(57)【要約】【課題】高解像度でのスキャン時に、画像劣化の無い給送を行い、低解像度でのスキャン時には、スループットが低下しない給送を行うことができる画像読取装置を提供する。【解決手段】読み取り解像度が低解像度の場合は、先行原稿６の後端がセンサＰ２を通過するまでクラッチＣによってモータ２から給送ローラ１への駆動力を遮断して、後続の原稿６′を給送ローラ１の位置で待機させ、先行する原稿６の後端がセンサＰ２を通過した時点で、後続の原稿６′の給送を開始する。読み取り解像度が高解像度の場合は、原稿６の画像読み取りが終了するまで、クラッチＣによってモータ２から給送ローラ１への駆動力を遮断して後続の原稿６′を給送ローラ１の位置で待機させ、先行する原稿６の画像読み取りが終了した時点で、クラッチＣを接続して後続の原稿６′の給送を開始する。【選択図】図１
2008271388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを一枚ずつ搬送路に給送する給送手段と、
前記搬送路に給送されたシートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記搬送路を搬送されるシートの少なくとも一方の面に形成された画像を読み取る読取手段と、
該読取手段の前記搬送路の上流側でシートを検知する検知手段と、を備えた画像読取装置において、
先行する第１のシートの前記読取手段による画像の読み取りが終了した後、前記給送手段により後続する第２のシートの給送を開始し、前記検知手段で第２のシートを検知するまで、前記読取手段での画像読み取り時の前記搬送手段によるシートの搬送速度より速い給送速度で前記給送手段が第２のシートを給送する第１の動作モード、
前記検知手段で第１のシートの後端を検知した後に、前記給送手段により後続する第２のシートの給送を開始し、前記読取手段による第１のシートの画像の読み取りが終了した後、前記給送手段による第２のシートの給送速度を加速し、少なくとも前記検知手段で第２のシートを検知するまでの間は、前記読取手段による画像読み取り時の前記搬送手段によるシートの搬送速度より高速の給送速度で前記給送手段により第２のシートを給送する第２の動作モード、
および前記検知手段で第１のシートの後端を検知した後に、前記給送手段により後続する第２のシートの給送を開始し、前記読取手段による第１のシートの画像の読み取りが終了したか否かにかかわらず、前記給送手段による第２のシートの給送速度を変化させない第３の動作モードのうちの少なくとも２つの動作モードを有し、
各動作モードを切り換える切り換え手段を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記搬送手段および前記給送手段を駆動し、
該給送手段に対する前記駆動手段からの駆動力の伝達／解除が可能な締結手段と、
該締結手段による前記給送手段に対する前記駆動手段からの駆動力の伝達／遮断の制御、および前記給送手段の給送速度を変化させる制御を行なう制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記給送速度を変化させるように前記給送手段を駆動する他の駆動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記切り換え手段は、前記読取手段での画像読み取り時の前記搬送手段によるシートの搬送速度に応じて、前記第１の動作モードから前記第３の動作モードのうち、少なくとも２つの動作モードを切り換える、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
シートを一枚ずつ搬送路に給送する給送手段と、
前記搬送路に給送されたシートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記搬送路を搬送されるシートの少なくとも一方の面に形成された画像を読み取る読取手段と、
該読取手段の前記搬送路の上流側でシートを検知する検知手段と、を備えた画像読取装置において、
前記検知手段で先行する第１のシートの後端を検知した後に、前記給送手段により後続する第２のシートの給送を開始し、前記読取手段による第１のシートの画像の読み取りが終了した後、前記給送手段による第２のシートの給送速度を加速し、少なくとも前記検知手段で第２のシートを検知するまでの間は、前記読取手段による画像読み取り時の前記搬送手段によるシートの搬送速度より高速の給送速度で前記給送手段により第２のシートを給送する、ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置としては、例えば図７に示すものがある（特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
この画像読取装置（シートスルー型スキャナ）Ｓは、不図示のホストコンピュータ等の外部機器から読み取り開始指示を受けると、原稿台５に載置された原稿６が給送ローラ１によって給送されつつ分離ローラ１３によって一枚ずつ分離された後、搬送ローラ３によって搬送される。
【０００４】
原稿６がセンサＰ２に到達したタイミングを基準にして原稿６が裏面画像読取用のイメージセンサ９の位置に到達したと判断されると、該イメージセンサ９および表面画像読取用のイメージセンサ４を用いて原稿の画像の読み取りを開始する。イメージセンサ４の出力信号およびイメージセンサ９の出力信号から１ライン分の画像データを図８に示す処理手段５４において生成する。
【０００５】
この１ライン分の画像データは、図８を参照して、処理手段５４のＣＰＵ５１の制御により画像処理部４９で所定の画像処理が施されてラインメモリ５０に書き込まれ、ラインメモリ５０に書き込まれた画像データは読み取り制御手段６０によってイメージメモリ５５に書き込まれる。
【０００６】
イメージメモリ５５に蓄積された画像データは、送出部５３によってホストコンピュータ５７に転送される。
【０００７】
なお、読み取り制御手段６０は、図９に示すように、アドレス発生器６１とアドレスコンペア器６２とを備えており、アドレス発生器６１は、ＣＰＵ５１からの命令によって１ライン毎にアドレスを自動インクリメントしながら生成する。
【０００８】
アドレスコンペア器６２は、ＣＰＵ５１から書き込み開始アドレスと書き込み回数が指定されると、アドレス発生器６１から出力されるアドレスと比較する。
【０００９】
そして、書きこみ開始アドレスから書き込み終了アドレスまでの区間に、イメージメモリ５５に対して画像データを書き込むように制御するための書込制御信号を出力する。
【００１０】
このとき、図９に示すように、イメージセンサ４とイメージセンサ９はそれぞれの出力信号から一本に連結されたラインの画像データを制御手段５４が生成できるよう制御され、イメージセンサ４を用いて読み取った１ラインの表面画像データとイメージセンサ９を用いて読み取った１ラインの裏面画像データとは１ライン分の画像データに合成される。
【００１１】
１本に合成された後の１ライン分の画像データは、アドレス発生器６１が発生したアドレス信号を、ＣＰＵ５１によって予め書き込み開始アドレスＸ１と書き込み回数ｎが指定されているアドレスコンペア器６２によって比較することで、図１０に示すイメージメモリ５５のアドレスＸ１から書き込まれる。
【００１２】
１ライン分の画像データは、原稿の搬送に伴って所定のピッチで所定の回数（ｎ回）生成され、次々とイメージメモリ５５に書き込まれる。ＣＰＵ５１がアドレスコンペア器６２に書き込み位置を指定することで、アドレスコンペア器６２から書き込み制御信号が出力され、図１０に示すようにイメージメモリ５５に書き込まれる。
【００１３】
つまり、図１１に示すＸ１からＸｎのアドレスを指定してイメージメモリ５５に画像データが書きこまれるため、このときにイメージメモリ５５に書き込まれた画像は、図１１に示すように、原稿の表面の画像は先端に、原稿の裏面の画像は後端に、それぞれイメージセンサ４とイメージセンサ９との間隔Ｌ（図１２参照）の長さの画像が付加される。
【００１４】
その後、原稿６は排紙ローラ７を介して排出される。なお、給送ローラ１とセンサＰ２との距離は、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９との間隔Ｌより長いものとする。
【００１５】
原稿台５に原稿が無くなるまで上記シーケンスが繰り返され、原稿６の画像の読み取りが終了し、ホストコンピュータ５７への画像の転送が終了すると、ホストコンピュータ５７に対して、全ての原稿を搬送して画像を転送し終わった旨を通知し、画像読取動作を終了する。
【００１６】
なお、給送ローラ１、搬送ローラ３、分離ローラ１３、排紙ローラ７はモータ２により回転駆動され、給送ローラ１に対しては、クラッチＣによってモータ２からの駆動力が伝達／遮断される。
【００１７】
すなわち、原稿６の後端がセンサＰ２を通過するまで、次の原稿６′はクラッチＣによってモータ２からの駆動力が遮断されることで、給送ローラ１の位置で待機する。原稿６の後端がセンサＰ２を通過すると、クラッチＣが接続され、給送ローラ１はモータ２からの駆動力によって次の原稿６′の給送を開始する。
【００１８】
また、ＣＰＵ５１は、原稿が搬送されている間、原稿が正常に搬送されているかどうかを監視する。
【００１９】
すなわち、ＣＰＵ５１は、原稿６の給送開始時点からセンサＰ２が原稿６を検知し始めるまでの原稿到達時間、センサＰ２が原稿６を検知している間の原稿通過時間、センサＰ２が原稿６を検知しなくなってから次の原稿６′を検知し始めるまでの時間を監視し、原稿の搬送中に何らかの要因により搬送不良が発生すると搬送を停止するようにモータ２を制御する。このとき、同時に原稿の画像読み取りも中止し、ホストコンピュータ５７に異常を通知する。
【００２０】
ところで、前述したように、イメージセンサ４とイメージセンサ９とは所定の間隔Ｌをあけて配置されている。
【００２１】
従って、イメージセンサ４による第１の原稿６の表面画像の読み取りが終わる前に、第２の原稿６′の原稿の先端が既にイメージセンサ９に到達してしまうと、第２の原稿６′の先端部の裏面画像をイメージセンサ９で読み取ることができず、先端の画像に欠けが生じてしまう。
【００２２】
また、第１の原稿６の画像をイメージセンサ４が読み取った後、第１の原稿６の画像を読み取ったモードとは別のモードに切り換えて第２の原稿６′の画像をイメージセンサ９で読み取る場合がある。
【００２３】
このため、読取モードによって原稿の搬送速度が変わる場合は、第１の原稿６の画像をイメージセンサ４で読み取っている最中に、イメージセンサ９で第２の原稿６′の画像の読み取りを開始してしまうと、正常な画像読取が行われないことになってしまう。
【００２４】
このような事情から、前述したように、給送ローラ１とセンサＰ２との距離を表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９との間隔Ｌより長くし、原稿６がセンサＰ２を通過し終わるまで次の原稿６′を原稿台５の給送ローラ１の位置で待機させるようにしている。
【００２５】
しかし、画像の読み取り解像度が高い状態において、原稿６の画像読み取り中に、次の原稿６′の給送が開始されると、原稿６′の給送によって発生する振動や負荷変動等により、原稿６の読み取り画像に悪影響を与えてしまい、読取画質が低下するという問題が生じる。
【００２６】
そこで、原稿６の画像読み取りが終了するまで、次の原稿６′を原稿台５の給送ローラ１の位置で待機させる技術が提案されている。
【００２７】
しかし、この提案では、画像の読み取り解像度が低い状態において、原稿６の画像の読み取り中に原稿６′の給送を開始しても原稿６の画像への影響が少ないにもかかわらず、原稿６の画像読み取りが終了するまで次の原稿６′を原稿台５の給送ローラ１の位置で待機させることになる。
【００２８】
このため、原稿６と原稿６′との間隔が広くなってしまい、単位時間内に搬送して読み取れる原稿の枚数が減少してスループットが低下するという問題が生じる。
【特許文献１】特開２００３−１８９０６５号公報
【特許文献２】特開２００６−２２９８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
本発明は、このような不都合を解消するためになされたものであり、高画質な画像読取を行なうことができるとともに、単位時間内に搬送して読み取れるシートの枚数の減少を回避してスループットを向上させることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、シートを一枚ずつ搬送路に給送する給送手段と、前記搬送路に給送されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送路を搬送されるシートの少なくとも一方の面に形成された画像を読み取る読取手段と、該読取手段の前記搬送路の上流側でシートを検知する検知手段と、を備えた画像読取装置において、先行する第１のシートの前記読取手段による画像の読み取りが終了した後、前記給送手段により後続する第２のシートの給送を開始し、前記検知手段で第２のシートを検知するまで、前記読取手段での画像読み取り時の前記搬送手段によるシートの搬送速度より速い給送速度で前記給送手段が第２のシートを給送する第１の動作モード、前記検知手段で第１のシートの後端を検知した後に、前記給送手段により後続する第２のシートの給送を開始し、前記読取手段による第１のシートの画像の読み取りが終了した後、前記給送手段による第２のシートの給送速度を加速し、少なくとも前記検知手段で第２のシートを検知するまでの間は、前記読取手段による画像読み取り時の前記搬送手段によるシートの搬送速度より高速の給送速度で前記給送手段により第２のシートを給送する第２の動作モード、および前記検知手段で第１のシートの後端を検知した後に、前記給送手段により後続する第２のシートの給送を開始し、前記読取手段による第１のシートの画像の読み取りが終了したか否かにかかわらず、前記給送手段による第２のシートの給送速度を変化させない第３の動作モードのうちの少なくとも２つの動作モードを有し、各動作モードを切り換える切り換え手段を備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明の画像読取装置は、シートを一枚ずつ搬送路に給送する給送手段と、前記搬送路に給送されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送路を搬送されるシートの少なくとも一方の面に形成された画像を読み取る読取手段と、該読取手段の前記搬送路の上流側でシートを検知する検知手段と、を備えた画像読取装置において、前記検知手段で先行する第１のシートの後端を検知した後に、前記給送手段により後続する第２のシートの給送を開始し、前記読取手段による第１のシートの画像の読み取りが終了した後、前記給送手段による第２のシートの給送速度を加速し、少なくとも前記検知手段で第２のシートを検知するまでの間は、前記読取手段による画像読み取り時の前記搬送手段によるシートの搬送速度より高速の給送速度で前記給送手段により第２のシートを給送する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、高画質な画像読取を行なうことができるとともに、単位時間内に搬送して読み取れるシートの枚数の減少を回避してスループットを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態の一例である画像読取装置の概略断面図である。なお、本実施形態の画像読取装置の基本構造および基本制御回路は、既に図７〜図１２で説明した従来の画像読取装置の基本構造および基本制御回路と略同様であるため、重複又は相当する部分については図に同一符号を付すか、或いは符号を流用してその説明を省略又は簡略化する。
【００３５】
図１に示すように、本実施形態の画像読取装置Ｓ１は、原稿（シート）６が載置される原稿台５、給送ローラ（給送手段）１、分離ローラ１３、搬送ローラ（搬送手段）３、排紙ローラ７、各ローラ１，３，１３，７を駆動するモータ（駆動手段）２、表面画像読取用のイメージセンサ（読取手段）４、裏面画像読取用の読み取りセンサ（読取手段）９、センサ（検知手段）Ｐ２およびクラッチ（締結手段）Ｃを備える。クラッチＣは、給送ローラ１に対してモータ２からの駆動力を伝達／遮断する。
【００３６】
画像読取装置Ｓ１の制御回路は、ホストコンピュータ５７（図８参照）等の外部機器あるいは不図示の操作パネル等から読み取り開始指示が出されると、モータ２を回転させ、原稿台５に載置された原稿６を、給送ローラ１によって給送しつつ分離ローラ１３によって一枚ずつ分離した後、搬送ローラ３によって下流側に搬送する。
【００３７】
そして、原稿６の先端がセンサＰ２に到達すると、この到達タイミングを基準にして原稿６の先端がイメージセンサ９の位置に到達したと判断し、該判断時点で、イメージセンサ４およびイメージセンサ９を用いて原稿６の画像を１ラインずつ読み取り開始する。
【００３８】
原稿６の先端がイメージセンサ９の位置に到達したと判断する手段としては、不図示のタイマ等による時間計測や、モータ２の駆動パルス数の計測をＣＰＵ５１や不図示の回路等を用いて行なうことができる。
【００３９】
なお、図１２で説明したように、イメージセンサ４とイメージセンサ９とは、所定の間隔Ｌをあけて配置されている。また、図９で説明したように、イメージセンサ４とイメージセンサ９とは同時に駆動され、それぞれの出力信号から一本に連結されたラインの画像データを生成できるよう制御されて、イメージセンサ４を用いて読み取った表面の画像データとイメージセンサ９を用いて読み取った裏面の画像データは１画像に合成される。
【００４０】
また、アドレス発生器６１によって発生された行の位置を表すアドレス信号は、ＣＰＵ５１によって予め書き込み開始アドレスＸ１と書き込み回数ｎが指定されているアドレスコンペア器６２によって比較され、書き込み制御信号を生成する。
【００４１】
これにより、１画像に合成された１ライン分の画像データは、図１０で説明したように、イメージメモリ５５の第Ｘ１行の先頭アドレスから書き込まれる。
【００４２】
１ライン分の画像データは、原稿６が搬送されることにより所定のピッチで所定の回数（ｎ回）送られてくることで、次々と図１０のように書き込む行を変えながらイメージメモリ５５に書き込まれる。その後、原稿６は下流側に搬送されて、排紙ローラ７を介して排紙される。
【００４３】
次に、図２を参照して、ホストコンピュータ５７等の外部機器が画像読取装置Ｓ１に対して画像読取処理を指示するときの動作例について説明する。
【００４４】
まず、ホストコンピュータ２７は、画像読取装置Ｓ１に対して原稿台５の原稿有無チェック要求を送信する（ステップＳ１１）。
【００４５】
画像読取装置Ｓ１から原稿有りのステータスを通知されると（ステップＳ１２）、画像読取装置Ｓ１に対してスキャン実行指示を行い（ステップＳ１３）、画像読取装置Ｓ１の送出部５３を介して転送される画像データの読み取りを開始する（ステップＳ１４）。
【００４６】
なお、ステップＳ１２で、画像読取装置Ｓ１から原稿無しのステータスが通知されると、処理を終了する。
【００４７】
次に、図３を参照して、画像読取装置Ｓ１の読取動作例について説明する。
【００４８】
まず、ホストコンピュータ５７から送信された原稿有無チェック指示を待ち（ステップＳ３１）、原稿有無チェック指示を受けると、原稿台５に原稿６が載置されているか否かを不図示の原稿検知センサからの信号により判断する（ステップＳ３２）。
【００４９】
ステップＳ３２で、原稿台５に原稿６が載置されていなければ、原稿無しのステータスをホストコンピュータ５７に送信し（ステップＳ３８）、ステップＳ３１に戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ３２で、原稿台５に原稿６が載置されている場合は、原稿有りのステータスをホストコンピュータ５７に送信し（ステップＳ３３）、ホストコンピュータ５７からのスキャン指示を待つ（ステップＳ３４）。
【００５１】
次に、ステップＳ３４で、ホストコンピュータ５７から送信されたスキャン指示を受けると、モータ２が回転し、原稿６が給送ローラ１によって搬送路に給送されつつ、分離ローラ１３によって一枚ずつ分離され、搬送ローラ３によって下流側に搬送される。
【００５２】
そして、原稿６がセンサＰ２に到達してセンサＰ２がこれを検知すると、該検知時点を基準にして、原稿６の先端が表画像用イメージセンサ４、或いは裏画像用イメージセンサ９の読取位置に到達する時点を推測し、スキャン開始前に設定されている画像読み取り面情報に基づいて、原稿６の表面あるいは裏面あるいは両面のスキャンを開始する（ステップＳ３５）。
【００５３】
それと同時に、ホストコンピュータ５７に対して画像読み取りが開始された旨を通知するとともに、ホストコンピュータ５７へ読み取った原稿６の画像データを送出部５３を介して転送する（ステップＳ３６）。
【００５４】
原稿台５に原稿６が無くなるまで上記シーケンスが繰り返され、全ての原稿６の読み込みが終了し、ホストコンピュータ５７に対して画像データを転送し終わると（ステップＳ３７）、ホストコンピュータ５７に対して全原稿の読み取りを終了したステータスを送信し（ステップＳ３９）、読み取り動作を終了する。
【００５５】
ここで、給送ローラ１、搬送ローラ３、および排紙ローラ７は、モータ２を駆動するための不図示のローラ駆動回路をＣＰＵ５１が制御することにより、回転駆動され、また、ＣＰＵ５１は、クラッチＣの不図示のクラッチ駆動回路を制御することにより、モータ２の駆動力を給送ローラ１に対して伝達／遮断する。
【００５６】
また、搬送ローラ３の原稿搬送速度は、イメージセンサ４およびイメージセンサ９による読取動作時の画像の読み取り解像度に応じて変わる読み取り周期によって決定され、本実施形態では、例えば、低解像度の場合は高速（Ｓ１）、中解像度の場合は中速（Ｓ２）、高解像度の場合は低速（Ｓ３）の３種類の動作モードを有する。
【００５７】
次に、図４〜図６を参照して、画像読取装置Ｓ１の各動作モードにおける動作例について説明する。
【００５８】
なお、読み取り解像度が低解像度で搬送ローラ３の原稿搬送速度が高速（Ｓ１）の場合を第３の動作モード（図４）、読み取り解像度が中解像度で搬送ローラ３の原稿搬送速度が中速（Ｓ２）の場合を第２の動作モード（図５）、読み取り解像度が高解像度で搬送ローラ３の原稿搬送速度が低速（Ｓ３）の場合を第１の動作モード（図６）とする。
【００５９】
また、図４〜図６での各処理は、不図示の記憶手段（ＲＯＭやハードディスク等）に記憶された制御プログラムが不図示のＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ５１により画像の読取解像度に応じて各動作モードを切り換えて実行される。
【００６０】
（第３の動作モード）
図４を参照して、読み取り解像度が低解像度で搬送ローラ３の原稿搬送速度が高速（Ｓ１）の第３の動作モードでは、ＣＰＵ５１は、先行する原稿（第１のシート）６の後端がセンサＰ２を通過し終わるまでの間（センサＰ２がＯＦＦになるまでの間）、クラッチＣの接続を解除（クラッチＯＦＦ）するようにクラッチ駆動回路を制御して給送ローラ１へのモータ２の駆動力を遮断し、後続の原稿６′（第２のシート）を給送ローラ１の位置で待機状態としながら原稿６の読取を行なっている（ステップＳ４０）。
【００６１】
そして、ＣＰＵ５１は、センサＰ２の出力信号を用いて原稿６の通過を監視し（ステップＳ４１）、原稿６の後端が通過し終わったことをセンサＰ２の出力信号を用いて検知すると（センサＰ２がＯＦＦ）、クラッチＣを接続（クラッチＯＮ）するようにクラッチ駆動回路を制御する（ステップＳ４２）。
【００６２】
これにより、給送ローラ１にモータ２の駆動力が伝達され、後続の原稿６′が搬送ローラ３の高速（Ｓ１）の搬送速度と略同等の給送速度で搬送路に給送される。
【００６３】
次に、ＣＰＵ５１は、後続の原稿６′の先端がセンサＰ２へ到達して該センサＰ２の出力信号を用いて原稿６′を検知（センサＰ２がＯＮ）した後（ステップＳ４３）、クラッチＣの接続を解除（クラッチＯＦＦ）するようにクラッチ駆動回路を制御する（ステップＳ４４）。
【００６４】
これにより、給送ローラ１へのモータ２の駆動力が遮断されて、後続の原稿６′は搬送ローラ３によって高速（Ｓ１）の搬送速度で下流側に搬送される。
【００６５】
（第２の動作モード）
図５を参照して、読み取り解像度が中解像度で搬送ローラ３の原稿搬送速度が中速（Ｓ２）の第２の動作モードでは、ＣＰＵ５１は、先行する原稿（第１のシート）６の後端がセンサＰ２を通過し終わるまでの間（センサＰ２がＯＦＦになるまでの間）、クラッチＣの接続を解除（クラッチＯＦＦ）するようにクラッチ駆動回路を制御して給送ローラ１へのモータ２の駆動力を遮断し、後続の原稿６′（第２のシート）を給送ローラ１の位置で待機状態としながら原稿６の読取を行なっている（ステップＳ５０）。
【００６６】
そして、ＣＰＵ５１は、センサＰ２の出力信号を用いて原稿６の通過を監視し（ステップＳ５１）、原稿６の後端が通過し終わったことをセンサＰ２の出力信号を用いて検知すると（センサＰ２がＯＦＦ）、クラッチＣを接続（クラッチＯＮ）するようにクラッチ駆動回路を制御する（ステップＳ５２）。
【００６７】
これにより、給送ローラ１にモータ２の駆動力が伝達され、後続の原稿６′が搬送ローラ３の中速（Ｓ２）の搬送速度と略同等の給送速度で搬送路に給送される。
【００６８】
次に、ＣＰＵ５１は、先行する原稿６の画像読み取りが終了した後（ステップＳ５３）、ローラ駆動回路を制御して後続の原稿６′を給送する給送ローラ１の給送速度を高速（搬送ローラ３の高速Ｓ１の搬送速度と略同等）に変更する（ステップＳ５４）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ５１は、後続の原稿６′の先端がセンサＰ２へ到達してセンサＰ２からの出力信号により原稿６′を検知（センサＰ２がＯＮ）した後（ステップＳ５５）、クラッチＣの接続を解除（ステップＳ５６）するようにクラッチ駆動回路を制御するとともに、ローラ駆動回路を制御して搬送ローラ３の搬送速度を中速（Ｓ２）に戻す（ステップＳ５７）。
【００７０】
これにより、給送ローラ１へのモータ２の駆動力が遮断されるとともに、後続の原稿６′は搬送ローラ３によって中速（Ｓ２）の搬送速度で下流側に搬送される。
【００７１】
（第１の動作モード）
図６を参照して、読み取り解像度が高解像度で搬送ローラ３の原稿搬送速度が低速（Ｓ３）の第１の動作モードでは、ＣＰＵ５１は、先行する原稿（第１のシート）６の後端がセンサＰ２を通過し終わるまでの間（センサＰ２がＯＦＦになるまでの間）、クラッチＣの接続を解除（クラッチＯＦＦ）するようにクラッチ駆動回路を制御して給送ローラ１へのモータ２の駆動力を遮断し、後続の原稿６′（第２のシート）を給送ローラ１の位置で待機状態としながら原稿６の読取を行なっている（ステップＳ６０）。
【００７２】
そして、ＣＰＵ５１は、センサＰ２の出力信号を用いて原稿６の通過を監視し（ステップＳ６１）、原稿６の後端が通過し終わったことをセンサＰ２の出力信号を用いて検知し（センサＰ２がＯＦＦ）、さらに、原稿６の画像読み取りが終了したことを検知すると（ステップＳ６２）、クラッチＣを接続（クラッチＯＮ）するようにクラッチ駆動回路を制御する（ステップＳ６３）とともに、ローラ駆動回路を制御して後続の原稿６′を給送する給送ローラ１の給送速度を高速（搬送ローラ３の高速Ｓ１の搬送速度と略同等）に変更する（ステップＳ６４）。
【００７３】
これにより、給送ローラ１にモータ２の駆動力が伝達され、後続の原稿６′が搬送ローラ３の高速（Ｓ１）の搬送速度と略同等の給送速度で搬送路に給送される。
【００７４】
次に、ＣＰＵ５１は、後続の原稿６′の先端がセンサＰ２へ到達してセンサＰ２からの出力信号により原稿６′を検知（センサＰ２がＯＮ）した後（ステップＳ６５）、クラッチＣの接続を解除（ステップＳ６６）するようにクラッチ駆動回路を制御するとともに、ローラ駆動回路を制御して搬送ローラ３の搬送速度を低速（Ｓ３）に戻す（ステップＳ６７）。
【００７５】
これにより、給送ローラ１へのモータ２の駆動力が遮断されるとともに、後続の原稿６′は搬送ローラ３によって低速（Ｓ３）の搬送速度で下流側に搬送される。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態では、画像の読み取り解像度が低解像度で原稿の搬送速度が高速の場合は、先行する原稿６の後端がセンサＰ２を通過するまでクラッチＣによってモータ２から給送ローラ１への駆動力を遮断して、後続の原稿６′を給送ローラ１の位置で待機させ、先行する原稿６の後端がセンサＰ２を通過した時点で、後続の原稿６′の給送を開始する第３の動作モードを選択している。
【００７７】
これにより、画像の読み取り解像度が低解像度で原稿の搬送速度が高速の場合においては、早めに後続の原稿６′の給送を開始して、先行の原稿６と後続の原稿６′との間隔を狭くして給送することができ、単位時間内に搬送して読み取れる原稿の枚数の減少が回避されてスループットの向上を図ることができる。
【００７８】
また、画像の読み取り解像度が高解像度で原稿の搬送速度が低速の場合は、原稿６の画像読み取りが終了するまで、クラッチＣによってモータ２から給送ローラ１への駆動力を遮断して後続の原稿６′を給送ローラ１の位置で待機させ、先行する原稿６の画像読み取りが終了した時点で、クラッチＣを接続して後続の原稿６′の給送を開始する第１の動作モードを選択している。
【００７９】
これにより、画像の読み取り解像度が高解像度で原稿の搬送速度が低速の場合においては、先行する原稿６の画像読取中に後続の原稿６′が給送されて振動等が発生しないように後続の原稿６′の給送の開始タイミングを遅らせるため、高画質な画像読み取りを行うことができる。
【００８０】
さらに、読み取り解像度が中解像度で原稿の搬送速度が中速の場合は、先行する原稿６の後端がセンサＰ２を通過した時点で後続の原稿６′の給送を開始し、先行する原稿６の画像読み取りが終了した時点で後続の原稿６′の給送速度を加速する第２の動作モードを選択しているため、高画質な画像読取を維持しながら単位時間内に搬送して読み取れるシートの枚数の減少を回避してスループットを向上させることができる。
【００８１】
なお、本発明は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００８２】
例えば、上記実施の形態では、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９との距離Ｌを原稿の最短間隔と設定したが、これに限定されず、表面画像用イメージセンサ４と裏面画像用イメージセンサ９との距離Ｌ以下の原稿間隔を持たせても画像読取が可能な画像読取装置においても本発明を適用できる。
【００８３】
また、上記実施の形態では、１つのモータ２で給送ローラ１と搬送ローラ３とを駆動しているが、給送ローラ１と搬送ローラ３とを別々のモータ等で駆動してもよい。この場合クラッチＣを省略してもよい。すなわち、クラッチＣを設けずに、他の駆動手段で給送ローラを駆動して給送のタイミングと給送速度を制御する場合でも、上記同様の作用効果を得ることができる。
【００８４】
さらに、上記実施の形態では、給送ローラ１にのみクラッチＣを配置しているが、イメージセンサよりも上流のローラにクラッチを設ける等して、これらのクラッチの全てまたは複数を適宜接続／解除制御するようにしてもよい。
【００８５】
さらに、上記実施の形態では、センサＰ２を基準にして給送速度や搬送速度の切り換えを行うモードを採用しているが、給送ローラ１で原稿の給送を開始してからの時間やパルス数を計測して給送速度や搬送速度の切り換えを行っても良い。
【００８６】
さらに、上記実施の形態では、第１〜第３の３つの動作モードを切換えて、それぞれのモードに従って原稿の給送速度を変化させているが、第２の動作モードだけを採用してもよい。
【００８７】
この場合、センサＰ２で先行する原稿（第１のシート）６の後端を検知した後に、後続の原稿６′（第２のシート）の給送を開始し、先行する原稿６の読み取りが終了した後に後続の原稿６′の給送速度を加速し、センサＰ２で後続の原稿６′を検知するまでの間は、画像読み取り時の原稿の搬送速度より高速で後続の原稿６′を給送する。すなわち、選択可能な読取解像度の上限が中程度である画像読取装置の場合は、このように第２の動作モードだけに限定した制御を行ってもさしつかえない。
【００８８】
また、本発明で行なわれる制御はハードウェア回路で行なってもよくて、また、制御の一部または全部をソフトウェアで行なってもよい。
【００８９】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成してもよい。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００９０】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９１】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００９２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９３】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の形態の一例である画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図２】ホストコンピュータ等の外部機器が画像読取装置に対して画像読取処理を指示するときの動作例について説明するためのフローチャート図である。
【図３】画像読取装置の読取動作の一例例について説明するためのフローチャート図である。
【図４】画像読取装置の第３の動作モード（高速）を説明するためのフローチャート図である。
【図５】画像読取装置の第２の動作モード（中速）を説明するためのフローチャート図である。
【図６】画像読取装置の第１の動作モード（低速）を説明するためのフローチャート図である。
【図７】従来の画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図８】画像読取装置の制御回路の一例を説明するためのブロック図である。
【図９】読み取り制御手段を説明するためのブロックである。
【図１０】イメージメモリを説明するための説明図である。
【図１１】原稿の両面のスキャン画像を説明するための説明図である。
【図１２】イメージセンサの配置例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９５】
１    給送ローラ（給送手段）
２    モータ（駆動手段）
３    搬送ローラ（搬送手段）
４    表画像用イメージセンサ（読取手段）
５    原稿台
６    原稿（第１のシート）
６′  原稿（第２のシート）
７    排紙ローラ
９    裏画像用イメージセンサ（読取手段）
１３  分離ローラ
４９  画像処理部
５０  ラインメモリ
５１  ＣＰＵ
５３  送出部
５４  処理手段
５５  イメージメモリ
５７  ホストコンピュータ
６０  読み取り制御手段
６１  アドレス発生器
６２  アドレスコンペア器
Ｐ２  センサ（検知手段）
Ｃ    クラッチ（締結手段）
Ｓ１  画像読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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