(57)【要約】【課題】３次元的な形状を有するとともにモータの効率を向上させることができる電機子コア、該電機子コアを備えた電機子を提供する。【解決手段】電機子コア７は、回転軸６を固定するための固定孔１１ａを有する環状の固定部１１と、該固定部１１の外周部から放射状に突設され巻線２１が巻装される複数のティース１２とを備えている。固定部１１及びティース１２は、電磁鋼板よりなるコアシート１４を複数枚積層してなるとともに一体に形成されている。そして、ティース１２の先端部にのみ、磁性粉体を圧縮成形してなるとともに、ティース１２から軸方向及び周方向に突出した磁気案内部９が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を固定するための軸固定孔を有する環状の固定部と、該固定部の外周部から放射状に突設され巻線が巻装される複数のティースとを備えた電機子コアであって、
前記固定部及び前記ティースは、電磁鋼板よりなるコアシートを複数枚積層してなるとともに一体に形成されており、
前記ティースの先端部にのみ、磁性粉体を圧縮成形してなるとともに、前記ティースから軸方向及び周方向に突出した磁気案内部が設けられたことを特徴とする電機子コア。
【請求項２】
請求項１に記載の電機子コアにおいて、
前記磁気案内部は、前記ティースを軸方向に貫通した貫通部を有することを特徴とする電機子コア。
【請求項３】
請求項２に記載の電機子コアにおいて、
前記貫通部は、前記ティースの周方向の中央部を貫通していることを特徴とする電機子コア。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の電機子コアにおいて、
前記磁気案内部は、前記ティースの先端面を被覆する先端被覆部を有することを特徴とする電機子コア。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の電機子コアにおいて、
前記ティースの先端部における周方向の少なくとも一方の側面、及び前記磁気案内部における前記側面と当接する当接面の何れか一方の面には、何れか他方の面側に突出した係合凸部が設けられるとともに、前記何れか他方の面には、前記係合凸部と係合する係合凹部が設けられたことを特徴とする電機子コア。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の電機子コアにおいて、
前記磁気案内部は、前記ティースの基端側に突出するとともに、前記ティースの軸方向の端面に当接する当接部を有することを特徴とする電機子コア。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の電機子コアにおいて、
前記磁気案内部は、前記ティースの基端側に突出するとともに、前記ティースの周方向の側面に当接する当接部を有することを特徴とする電機子コア。
【請求項８】
回転軸と、前記軸固定孔に前記回転軸が圧入されることにより前記回転軸に固定される請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の電機子コアと、前記ティースに巻装された電機子コアとを備えたことを特徴とする電機子。
【請求項９】
ヨークハウジングの内周面に、複数の磁極が周方向に並ぶようにマグネットを固着してなる固定子と、
前記磁気案内部が前記マグネットと径方向に対向するように前記固定子の内側に回転可能に配置された請求項７に記載の電機子と
を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
回転軸を固定するための軸固定孔を有する環状の固定部と、該固定部の外周部から放射状に突設された複数のティースとを有する電機子コアの各前記ティースに、巻線を巻装してなる電機子の製造方法であって、
電磁鋼板よりなるコアシートを複数枚積層して、前記固定部と前記ティースとが一体に形成されてなるコア本体を形成するコア本体形成工程と、
各前記ティースに前記巻線を巻装する巻線工程と、
前記巻線工程の後に、各前記ティースの先端部に、磁性粉体を圧縮成形してなるとともに前記ティースから軸方向及び周方向に突出する磁気案内部を固着する磁気案内部固着工程と、
を有することを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項１１】
回転軸を固定するための軸固定孔を有する環状の固定部と、該固定部の外周部から放射状に突設された複数のティースとを有する電機子コアの各前記ティースに、巻線を巻装してなる電機子の製造方法であって、
電磁鋼板よりなるコアシートを複数枚積層して、前記固定部と前記ティースとが一体に形成されてなるコア本体を形成するコア本体形成工程と、
磁性粉体を圧縮成形してなり、前記ティースの基端側に突出するとともに前記ティースの軸方向の端面に当接する当接部を有し、前記ティースから軸方向及び周方向に突出する磁気案内部を、各前記ティースの先端部に固着する磁気案内部固着工程と、
各前記ティースに直接前記巻線を巻装する第１巻線工程と、
前記当接部を覆うように前記各ティースに前記巻線を巻装する第２巻線工程と
を有することを特徴とする電機子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マグネットと径方向に対向されるティースを有する電機子コア、該電機子コアに電機子コイルを巻装してなる電機子、該電機子を備えたモータ、及び該電機子の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように配置されたマグネットを有する固定子の内側に、放射状に延びる複数のティースに巻線が巻装された電機子コアを有する電機子を配置してなるモータでは、巻線へ通電することにより発生する磁束及びマグネットの磁束の作用により回転トルクが発生され電機子が回転される。そして、従来、例えば特許文献１に記載されているように、絶縁被膜が形成された鉄粉を成形型内に充填して圧縮成形してなる電機子コアが提案されている。特許文献１に記載されているように鉄粉を圧縮成形して電機子コアを形成する場合、ティースにおいて巻線が巻装される部分を細くしたり、ティースの先端部に軸方向に突出する部位を設けたりする等、３次元的な形状の電機子コアを容易に形成することができる。そして、３次元的な形状を有する電機子コアにおいては、電機子を大型化することなくより多くの巻線をティースに巻装したり、マグネットの磁束をより多くティースに導いたりすることが可能である。
【特許文献１】特開昭６０−１２８８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されている電機子コアは、多数の鉄粉を含んで形成されているため、各鉄粉の表面が障害となり、ティースにおいて磁力線の通過が妨げられてしまう。従って、鉄粉を圧縮成形してなる電機子コアを用いたモータにおいては、電機子コアの透磁率が低いために、モータの効率が低下されてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、３次元的な形状を有するとともにモータの効率を向上させることができる電機子コア、該電機子コアを備えた電機子、該電機子を備えたモータ、及び該電機子の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を固定するための軸固定孔を有する環状の固定部と、該固定部の外周部から放射状に突設され巻線が巻装される複数のティースとを備えた電機子コアであって、前記固定部及び前記ティースは、電磁鋼板よりなるコアシートを複数枚積層してなるとともに一体に形成されており、前記ティースの先端部にのみ、磁性粉体を圧縮成形してなるとともに、前記ティースから軸方向及び周方向に突出した磁気案内部が設けられたことをその要旨としている。
【０００６】
同構成によれば、ティースの先端部に該ティースから軸方向及び周方向に突出した磁気案内部を備えることにより、３次元形状を有する電機子コアを得ることができる。尚、「３次元的な形状」とは、部分的に軸方向に突出した部位を有する形状を意味する。また、磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部は、電機子コアにおいてティースの先端部のみに設けられるとともに、ティースにおいて巻線が巻装される部分は、磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部よりも透磁率の高い電磁鋼板を積層して形成されている。従って、この電機子コアがモータに備えられた場合に主磁束の磁気回路を構成するティースは、電磁鋼板よりなるコアシートを積層して形成されているため、当該電機子コアは、巻線が巻装される部位に磁性粉体を圧縮成形してなる部材を含む電機子コアよりも透磁率が高くなる。また、磁気案内部は、ティースの先端部において、該ティースから軸方向及び周方向に突出しているため、モータのマグネットにおいて電磁鋼板よりなるティースの先端面と対向する部分からの磁力線に加えて、同マグネットにおいて磁気案内部と対向する部分からの磁力線も磁気案内部を通ってティース内へと導かれる。これらのことから、本発明の電機子コアを備えたモータの効率を向上させることができる。更に、固定部及びティースは電磁鋼板よりなるコアシートを複数枚積層して形成されているため、固定部及びティース内を磁力線が通過することにより発生する渦電流の増大は抑制される。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電機子コアにおいて、前記磁気案内部は、前記ティースを軸方向に貫通した貫通部を有することをその要旨としている。
同構成によれば、貫通部によって、磁気案内部のティースに対する周方向及び径方向の移動が規制されるとともに、磁気案内部のティースからの脱落が抑制される。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電機子コアにおいて、前記貫通部は、前記ティースの周方向の中央部を貫通していることをその要旨としている。
同構成によれば、ティースにおいて磁性粉体を圧縮成形してなる貫通部が貫通している部分は、ティース内を通る磁力線の磁気抵抗となるが、当該貫通部がティースの周方向の中央部を貫通することにより、ティースにおいて、該ティースの周方向の中央よりも一方側と他方側とで磁束密度のばらつきを抑えることができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の電機子コアにおいて、前記磁気案内部は、前記ティースの先端面を被覆する先端被覆部を有することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、磁気案内部に先端被覆部が設けられることにより、同磁気案内部のティースに対するぐらつきがより抑制される。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の電機子コアにおいて、前記ティースの先端部における周方向の少なくとも一方の側面、及び前記磁気案内部における前記側面と当接する当接面の何れか一方の面には、何れか他方の面側に突出した係合凸部が設けられるとともに、前記何れか他方の面には、前記係合凸部と係合する係合凹部が設けられたことをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、互いに係合した係合凸部及び係合凹部により、ティースに対する磁気案内部の径方向の移動が規制され、磁気案内部のティースからの脱落がより抑制される。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の電機子コアにおいて、前記磁気案内部は、前記ティースの基端側に突出するとともに、前記ティースの軸方向の端面に当接する当接部を有することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、当接部は、ティースの軸方向の端面に当接することから、当該当接部によって、磁気案内部のティースに対するぐらつきが更に抑制される。また、ティースに対して当接部を覆うように巻線が巻回されると、巻線によって当接部がティース側に押されるため、磁気案内部のティースからの脱落が更に抑制される。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の電機子コアにおいて、前記磁気案内部は、前記ティースの基端側に突出するとともに、前記ティースの周方向の側面に当接する当接部を有することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、当接部は、ティースの周方向の側面に当接することから、当該当接部によって、磁気案内部のティースに対するぐらつきが更に抑制される。また、ティースに対して当接部を覆うように巻線が巻回されると、巻線によって当接部がティース側に押されるため、磁気案内部のティースからの脱落が更に抑制される。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、回転軸と、前記軸固定孔に前記回転軸が圧入されることにより前記回転軸に固定される請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の電機子コアと、前記ティースに巻装された電機子コアとを備えた電機子とすることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、ティースの先端部に該ティースから軸方向及び周方向に突出した磁気案内部を備えることにより、３次元形状を有する電機子コアを得ることができる。尚、「３次元的な形状」とは、部分的に軸方向に突出した部位を有する形状を意味する。また、磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部は、電機子コアにおいてティースの先端部のみに設けられるとともに、ティースにおいて巻線が巻装される部分は、磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部よりも透磁率の高い電磁鋼板を積層して形成されている。従って、この電機子コアがモータに備えられた場合に主磁束の磁気回路を構成するティースは、電磁鋼板よりなるコアシートを積層して形成されているため、当該電機子コアは、巻線が巻装される部位に磁性粉体を圧縮成形してなる部材を含む電機子コアよりも透磁率が高くなる。また、磁気案内部は、ティースの先端部において、該ティースから軸方向及び周方向に突出しているため、モータのマグネットにおいて電磁鋼板よりなるティースの先端面と対向する部分からの磁力線に加えて、同マグネットにおいて磁気案内部と対向する部分からの磁力線も磁気案内部を通ってティース内へと導かれる。これらのことから、本発明の電機子を備えたモータの効率を向上させることができる。更に、固定部及びティースは電磁鋼板よりなるコアシートを複数枚積層して形成されているため、固定部及びティース内を磁力線が通過することにより発生する渦電流の増大は抑制される。また更に、電機子コアにおいて、回転軸が圧入される軸固定孔は、電磁鋼板よりなるコアシートを積層して形成された部分に設けられているため、電機子コアは回転軸に対してより強固に固定される。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、ヨークハウジングの内周面に、複数の磁極が周方向に並ぶようにマグネットを固着してなる固定子と、前記磁気案内部が前記マグネットと径方向に対向するように前記固定子の内側に回転可能に配置された請求項７に記載の電機子とを備えたモータとすることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、電磁鋼板よりなるコアシートを複数枚積層して形成されたティースの先端部のみに、磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部を設けた電機子コアをモータに備えることにより、当該モータの効率低下を抑制することができる。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、回転軸を固定するための軸固定孔を有する環状の固定部と、該固定部の外周部から放射状に突設された複数のティースとを有する電機子コアの各前記ティースに、巻線を巻装してなる電機子の製造方法であって、電磁鋼板よりなるコアシートを複数枚積層して、前記固定部と前記ティースとが一体に形成されてなるコア本体を形成するコア本体形成工程と、各前記ティースに前記巻線を巻装する巻線工程と、前記巻線工程の後に、各前記ティースの先端部に、磁性粉体を圧縮成形してなるとともに前記ティースから軸方向及び周方向に突出する磁気案内部を固着する磁気案内部固着工程と、
を有することをその要旨としている。
【００２０】
同方法によれば、巻線工程が行われる時点では、ティースの先端部に磁気案内部が固着されていない。従って、磁気案内部によって巻線の巻装が妨げられることが防止されるため、ティースに対してより容易に巻線を巻装することができるとともに、巻線の占積率の向上を図ることが可能となる。そして、磁気案内部がティースの先端部に固着された後には、磁気案内部によって、巻線の径方向外側へのはみ出しが抑制される。更に、製造された電機子の電機子コアは、ティースの先端部に該ティースから軸方向及び周方向に突出した磁気案内部を備えることにより、３次元形状を有する。尚、「３次元的な形状」とは、部分的に軸方向に突出した部位を有する形状を意味する。そして、磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部は、電機子コアにおいてティースの先端部のみに設けられるとともに、巻線は、磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部よりも透磁率の高い電磁鋼板を積層して形成されたティースに直接巻装されている。このように、この電機子コアがモータに備えられた場合に主磁束の磁気回路を構成するティースは、電磁鋼板よりなるコアシートを積層して形成されているため、当該電機子コアは、巻線が巻装される部位に磁性粉体を圧縮成形してなる部材を含む電機子コアよりも透磁率が高くなる。また、磁気案内部は、ティースの先端部において、該ティースから軸方向及び周方向に突出しているため、モータのマグネットにおいて電磁鋼板よりなるティースの先端面と対向する部分からの磁力線に加えて、同マグネットにおいて磁気案内部と対向する部分からの磁力線も磁気案内部を通ってティース内へと導かれる。これらのことから、コア本体形成工程、巻線工程及び磁気案内部固着工程を経て形成された本発明の電機子を備えたモータの効率を向上させることができる。更に、コア本体は電磁鋼板よりなるコアシートを複数枚積層して形成されているため、コア本体内を磁力線が通過することにより発生する渦電流の増大は抑制される。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、回転軸を固定するための軸固定孔を有する環状の固定部と、該固定部の外周部から放射状に突設された複数のティースとを有する電機子コアの各前記ティースに、巻線を巻装してなる電機子の製造方法であって、電磁鋼板よりなるコアシートを複数枚積層して、前記固定部と前記ティースとが一体に形成されてなるコア本体を形成するコア本体形成工程と、磁性粉体を圧縮成形してなり、前記ティースの基端側に突出するとともに前記ティースの軸方向の端面に当接する当接部を有し、前記ティースから軸方向及び周方向に突出する磁気案内部を、各前記ティースの先端部に固着する磁気案内部固着工程と、各前記ティースに直接前記巻線を巻装する第１巻線工程と、前記当接部を覆うように前記各ティースに前記巻線を巻装する第２巻線工程とを有することをその要旨としている。
【００２２】
同方法によれば、第１巻線工程が行われる時点では、ティースの先端部に磁気案内部が固着されていない。従って、磁気案内部によって巻線の巻装が妨げられることが防止されるため、ティースに対する巻線の巻装をより容易に行うことができる。そして、第２巻線工程では、巻線は、磁気案内部の当接部を覆うようにティースに巻装されるため、当接部を覆う巻線によって、磁気案内部のティースからの脱落が一層抑制される。更に、磁気案内部がティースの先端部に固着された後には、磁気案内部によって、巻線の径方向外側へのはみ出しが抑制される。また、製造された電機子の電機子コアは、ティースの先端部に該ティースから軸方向及び周方向に突出した磁気案内部を備えることにより、３次元形状を有する。尚、「３次元的な形状」とは、部分的に軸方向に突出した部位を有する形状を意味する。そして、磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部は、電機子コアにおいてティースの先端部のみに設けられるとともに、巻線は、磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部よりも透磁率の高い電磁鋼板を積層して形成されたティースに巻装されている。このように、この電機子コアがモータに備えられた場合に主磁束の磁気回路を構成するティースは、電磁鋼板よりなるコアシートを積層して形成されているため、当該電機子コアは、巻線が巻装される部位に磁性粉体を圧縮成形してなる部材を含む電機子コアよりも透磁率が高くなる。また、磁気案内部は、ティースの先端部において、該ティースから軸方向及び周方向に突出しているため、モータのマグネットにおいて電磁鋼板よりなるティースの先端面と対向する部分からの磁力線に加えて、同マグネットにおいて磁気案内部と対向する部分からの磁力線も磁気案内部を通ってティース内へと導かれる。これらのことから、コア本体形成工程、巻線工程及び磁気案内部固着工程を経て形成された本発明の電機子を備えたモータの効率を向上させることができる。更に、コア本体は電磁鋼板よりなるコアシートを複数枚積層して形成されているため、コア本体内を磁力線が通過することにより発生する渦電流の増大は抑制される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、３次元的な形状を有するとともにモータの効率を向上させることができる電機子コア、該電機子コアを備えた電機子、該電機子を備えたモータ、及び該電機子の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、モータ１の固定子２を構成するヨークハウジング３は、筒状をなすとともに、該ヨークハウジング３の内周面には、周方向に並ぶ６個のマグネット４が固着されている。そして、これらマグネット４の内側に、電機子５が、固定子２に対して回転可能に配置されている。
【００２５】
電機子５を構成する回転軸６は、略円柱状をなし、その軸方向の両端部が図示しない一対の軸受にて軸支されるとともに、該回転軸６には、電機子コア７が固定されている。電機子コア７は、回転軸６に直接固定されるコア本体８と、該コア本体８に固着された複数の磁気案内部９とから構成されている。
【００２６】
コア本体８は、電機子コア７を回転軸６に固定するための固定部１１と、該固定部１１の外周部から放射状に突設される８個のティース１２とが一体に形成されてなる。固定部１１は、その径方向の中央部に軸方向に貫通した軸固定孔１１ａが設けられることにより、環状に形成されている。この軸固定孔１１ａは、軸方向と直交する方向の断面形状が円形状をなしている。そして、この軸固定孔１１ａに前記回転軸６が圧入されることにより、電機子コア７は回転軸６に対して固定される。また、固定部１１における軸固定孔１１ａの外周側には、軸方向に貫通した４つの貫通孔１１ｂが周方向に等角度間隔に形成されるとともに、各貫通孔１１ｂは、軸方向と直行する方向の断面形状が略扇形状をなしている。
【００２７】
前記８個のティース１２は、固定部１１の外周面から径方向外側に向かって延びるとともに、周方向に等角度間隔（本実施形態では４５°間隔）となっている。各ティース１２の先端部には、周方向の両側に突出した突出部１３がそれぞれ設けられるとともに、突出部１３の先端面（即ち、ティース１２の先端部における周方向の側面）は、平坦な固定面１３ａとなっている。尚、各ティース１２における周方向の両側の２つの固定面１３ａは、電機子コア７の軸方向と平行であるとともに、互いに平行をなしている。また、各ティース１２の先端面は、電機子コア７の軸方向から見ると、電機子コア７の中心軸線上の一点をその曲率中心とする円弧状をなすとともに、８個のティース１２の先端面は、電機子コア７の中心軸線上の一点をその中心とする同一円上に配置される。
【００２８】
図１（ｂ）に示すように、上記のようなコア本体８の軸方向の長さは、前記マグネット４の軸方向の長さが、コア本体８の軸方向の長さの１．２〜１．３倍となるように設定されている。そして、このコア本体８は、電磁鋼板をプレス加工にて打ち抜いて形成されたコアシート１４を板厚方向に複数枚積層して形成されている。尚、本実施形態の各コアシート１４の板厚は、１ｍｍ以下の値に設定されている。
【００２９】
また、各ティース１２の先端部には、前記磁気案内部９がそれぞれ固着されている。図２に示すように、各磁気案内部９は、四角形の環状をなしている。そして、各磁気案内部９は、その中央部に形成された、ティース１２の先端部の形状に応じた四角形状をなす固定孔９ａ内に、ティース１２の先端部が嵌入されることにより該ティース１２に対して固着されている。固定孔９ａの内周面を構成する４つの面は、ティース１２の軸方向の両端面及びティース１２の周方向の両側に設けられた固定面１３ａにそれぞれ当接している。尚、固定孔９ａの内周面において、固定面１３ａと当接する２つの面（即ち固定孔９ａの内周面において軸方向に延びる面）は、平坦な当接面９ｂとなっている。
【００３０】
各磁気案内部９は、ティース１２の先端部に固定された状態においては、ティース１２の軸方向の両側及びティース１２の周方向の両側に突出するとともに、磁気案内部９の径方向外側の面とティース１２の先端面とが面一となっている。尚、周方向に隣り合う磁気案内部９同士は、非接触となっている。また、図１（ｂ）に示すように、各磁気案内部９の軸方向の長さは、前記マグネット４の軸方向の長さと等しい長さに設定されている。そして、このような各磁気案内部９は、表面に絶縁被膜が形成された磁性粉体を、圧縮成形（例えば焼結）して形成されている。
【００３１】
図１（ａ）に示すように、前記各ティース１２には、導線を複数回巻回してなる巻線２１が巻装されている。この巻線２１は、各ティース１２において、磁気案内部９よりも内周側に巻装されるとともに、磁気案内部９によって径方向外側へのはみ出しが防止されている。
【００３２】
上記の電機子５は、前記固定子２の内側に、各ティース１２の先端面とマグネット４とが径方向に対向するように配置されるとともに、磁気案内部９の軸方向の両端面と、マグネット４の軸方向の両端面とは、それぞれ軸方向位置が一致している。
【００３３】
そして、巻線２１に電流が供給されると、巻線２１へ通電することにより発生する磁束及びマグネット４の磁束の作用により回転トルクが発生され、固定子２に対して電機子５が回転される。この時、図１（ｂ）に示すように、マグネット４の軸方向の両端部と磁気案内部９においてティース１２よりも軸方向に突出した部位が径方向に対向していることから、マグネット４の軸方向の両端部からの磁束（磁力線）は、矢印αにて示すように、磁気案内部９においてティース１２よりも軸方向に突出した部位を通ってティース１２内へ向かう。また、磁気案内部９は、ティース１２の周方向の両側にも突出していることから、マグネット４において、磁気案内部９におけるティース１２よりも周方向に突出した部位と径方向に対向する部位からの磁束は、矢印βにて示すように、磁気案内部９におけるティース１２よりも周方向に突出した部位を通ってティース１２内へ導かれる。従って、より多くの磁束がティース１２内へ導かれる。
【００３４】
次に、電機子５の製造方法について説明する。本実施形態の電機子５は、コア本体形成工程、巻線工程、及び磁気案内部固着工程を経て形成される。
まず、コア本体形成工程では、図３（ａ）に示すように、電磁鋼板を打ち抜いて形成されたコアシート１４を所定枚数積層してかしめることにより、コア本体８が形成される。
【００３５】
次いで、巻線工程が行われ、図３（ｂ）に示すように、各ティース１２に巻線２１が巻装される。このとき、巻線２１は、ティース１２において該ティース１２の基端と突出部１３との間に巻装される。
【００３６】
次いで、磁気案内部固着工程が行われ、図３（ｃ）に示すように、磁性粉体を圧縮成形して形成された磁気案内部９が、各ティース１２の先端部にそれぞれ固着される。各磁気案内部９は、固定孔９ａ内にティース１２の先端部が嵌入されることにより、各ティース１２の先端部に固着される。そして、磁気案内部９が固着されたコア本体８、即ち電機子コア７に対し、その中央部の軸固定孔１１ａに回転軸６が圧入され、これにより、電機子５が完成する。
【００３７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ティース１２の先端部に該ティース１２から軸方向及び周方向に突出した磁気案内部９を備えることにより、３次元形状を有する電機子コア７を得ることができる。また、磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部９は、電機子コア７においてティース１２の先端部のみに設けられるとともに、ティース１２は、磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部９よりも透磁率の高い電磁鋼板を積層して形成されている。従って、各ティース１２において巻線２１が巻装される基端部側の部位には、磁性粉体よりなる部材は設けられず、巻線２１は、電磁鋼板を積層してなるティース１２に対して直接巻装される。そして、この電機子コア７がモータに備えられた場合に主磁束の磁気回路を構成するティース１２は、電磁鋼板よりなるコアシート１４を積層して形成されているため、当該電機子コア７は、巻線２１が巻装される部位に磁性粉体を圧縮成形してなる部材を含む従来の電機子コアよりも透磁率が高くなる。また、磁気案内部９は、ティース１２の先端部において、該ティース１２から軸方向及び周方向に突出しているため、モータ１のマグネット４において電磁鋼板よりなるティース１２の先端面と対向する部分からの磁力線に加えて、同マグネットにおいて磁気案内部９と対向する部分からの磁力線も磁気案内部９を通ってティース１２内へと導かれる。これらのことから、電機子コア７を備えたモータ１の効率を向上させることができる。
【００３８】
（２）巻線工程が行われる時点では、ティース１２の先端部に磁気案内部９が固着されていない。従って、磁気案内部９によって巻線２１の巻装が妨げられることが防止されるため、ティース１２に対してより容易に巻線２１を巻装することができるとともに、巻線２１の占積率の向上を図ることが可能となる。そして、磁気案内部９がティース１２の先端部に固着された後には、磁気案内部９によって、巻線２１の径方向外側へのはみ出しが抑制される。
【００３９】
（３）電磁鋼板よりなるコアシート１４を積層して形成されたコア本体８は、例えば磁性粉体を圧縮成形して形成されたコア本体よりも機械的強度が大きい。そのため、コア本体８に形成された軸固定孔１１ａに回転軸６を圧入した場合にコア本体８が損傷され難いとともに、回転軸６に対して電機子コア７をより強固に固定することができる。
【００４０】
（４）主磁束の磁気回路を構成するコア本体８は、電磁鋼板よりなるコアシート１４を複数枚積層して形成されていることから、電機子コア７は、磁性粉体を圧縮成形してなる電機子コアよりも透磁率が高い。一般的に、磁性粉体を圧縮成形してなる電機子コアにおいては、より多くの磁束を得ようとすると電機子コアが大型化される虞があるが、本実施形態のようにコア本体８を電磁鋼板よりなるコアシート１４を複数枚積層した構成とすることにより、電機子コア７を大型化することなくより多くの磁束を得ることができる。
【００４１】
また、磁性粉体を圧縮成形してなる電機子コアにおいては、成形密度を高くすることにより磁束密度を大きくすることも考えられるが、この場合、ティースを通過する磁力線の数が多くなることにより、渦電流が大きくなる虞がある。これに対し、本実施形態の電機子コア７は、ティース１２を有するコア本体８が電磁鋼板よりなるコアシート１４を複数枚積層して形成されているため、コア本体８内を磁力線が通過することにより発生する渦電流の増大は抑制される。従って、モータ１の効率低下を抑制しつつ、ティース１２における磁束密度を大きくすることができる。
【００４２】
（５）磁気案内部９を設けたことにより、マグネット４において電磁鋼板よりなるティース１２の先端面と対向する部分からの磁力線に加えて、同マグネット４において磁気案内部９と対向する部分からの磁力線も磁気案内部９を通ってティース１２内へと導かれる。その結果、磁気案内部９を備えない電機子コアをモータに備えた場合に比べて、漏れ磁束を低減することができる。
【００４３】
（６）一般的に、磁性粉体を圧縮成形してなる部品は、電磁鋼板よりも高価である。従って、電機子コア７において、ティース１２の先端部にのみ磁性粉体を圧縮成形してなる磁気案内部９を設けることにより、ティースに磁性粉体を圧縮成形してなる部分が含まれる電機子コアや、全体が圧縮成形された磁性粉体よりなる電機子コアを製造する場合よりも、製造コストを減少させることができる。
【００４４】
（７）ティース１２から軸方向及び周方向に突出する磁気案内部９は、磁性粉体を圧縮成形して形成されるため、複雑な形状であっても比較的容易に形成することができる。そして、この磁気案内部９を各ティース１２の先端部に固着することにより、３次元形状を有する電機子コア７を容易に製造することができる。
【００４５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、磁気案内部固着工程において、各磁気案内部９の固定孔９ａ内にティース１２の先端部を嵌入することにより、各ティース１２の先端部に各磁気案内部９を固着している。しかしながら、磁気案内部９成形用の成形型内にコア本体８を配置し、各ティース１２の先端部の周囲を囲むように磁性粉体を圧縮して磁気案内部９を形成することにより、磁気案内部９の形成と同時に当該磁気案内部９を各ティース１２の先端部に固着してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、巻線工程の後に磁気案内部固着工程が行われるが、巻線工程の前に磁気案内部固着工程が行われてもよい。
・図４（ａ）乃至図４（ｃ）に示すように、上記実施形態の磁気案内部９に、当接部３１を備えてもよい。当接部３１は、固定孔９ａの軸方向の両側に設けられており、ティース１２の基端側に向かって突出するとともに、ティース１２の軸方向の端面に当接している。尚、当接部３１の径方向の長さ（図４（ｂ）において左右方向の長さ）は、当接部３１の先端がティース１２の基端に達しない長さ、且つ、巻線２１を構成する導線によって当接部３１をティース１２の軸方向の端面側へ押さえることが可能な長さに設定される。そして、電機子５が製造される際には、上記実施形態と同様のコア本体形成工程が行われた後に、ティース１２の先端部に当接部３１を有する磁気案内部９を固着する磁気案内部固着工程が行われる。次いで、各ティース１２の基端部から当接部３１の先端部の手前までの領域に巻線２１が巻装される第１巻線工程が行われ、その後、当接部３１を覆うようにティース１２の先端部に巻線２１が巻装される第２巻線工程が行われる。尚、第２巻線工程を行った後に第１巻線工程を行ってもよい。また、第１巻線工程は、磁気案内部固着工程の前に行われてもよい。このようにすると、当接部３１は、ティース１２の軸方向の端面に当接することから、当該当接部３１によって、磁気案内部９のティース１２に対するぐらつきが抑制される。また、巻線２１は、磁気案内部９の当接部３１を覆うようにティース１２に巻装されるため、当接部３１が巻線２１によって押さえられ、磁気案内部９のティース１２からの脱落が一層抑制される。尚、図４（ａ）乃至図４（ｃ）に示す例では、各磁気案内部９にそれぞれ２つの当接部３１が設けられているが、当接部３１は１つのみ設けられるものであってもよい。また、当接部３１は、磁気案内部９において固定孔９ａの周方向の少なくとも一方に設けられ、ティース１２の基端側に向かって突出するとともに、ティース１２の先端部における周方向の側面（即ち固定面１３ａ）に当接するものであってもよい。このようにしても、図４（ａ）乃至図４（ｃ）に示す例と同様の作用効果を得ることができる。
【００４７】
・図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ティース１２の突出部１３の先端に軸方向に沿って延びる溝状の係合凹部４１を形成し、更に、磁気案内部９の当接面９ｂに、軸方向に沿って延びる突条をなすとともに前記係合凹部４１と係合する係合凸部４２を設けてもよい。このようにすると、互いに係合した係合凹部４１と係合凸部４２とによって、磁気案内部９のティース１２に対する径方向の移動が規制され、磁気案内部９のティース１２からの脱落がより抑制される。尚、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す例では、ティース１２に係合凹部４１が形成されるとともに、磁気案内部９に係合凸部４２が設けられているが、ティース１２の突出部１３の固定面１３ａに係合凸部４２が設けられるとともに、磁気案内部９の当接面９ｂに係合凹部４１が形成されてもよい。また、係合凹部４１と係合凸部４２とは、互いに係合されるのであれば、ティース１２及び磁気案内部９の何れの部位に形成されてもよいし、その形状も任意に設定してよい。
【００４８】
・図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ティース１２の先端部に軸方向に貫通する嵌挿孔５１を形成するとともに、磁気案内部９に該嵌挿孔５１を貫通することによりティース１２を貫通する貫通部５２を設けてもよい。嵌挿孔５１は、ティース１２の周方向の中央部に形成されている。また、円柱状の貫通部５２は、磁気案内部９において、ティース１２の軸方向の両側に配置される部位を連結するように設けられている。このようにすると、ティース１２を貫通する貫通部５２によって、磁気案内部９のティース１２に対する周方向及び径方向の移動が規制されるとともに、磁気案内部９のティース１２からの脱落が抑制される。また、コア本体８において、磁性粉体を圧縮成形してなる貫通部５２が貫通している部分は、コア本体８内を通る磁力線の磁気抵抗となるが、貫通部５２がティース１２の周方向の中央部を軸方向に貫通することにより、ティース１２において、該ティース１２の周方向の中央よりも一方側と他方側とで磁束密度のばらつきを抑えることができる。また、図７（ａ）乃至図７（ｃ）に示すように、当接部３１を有する磁気案内部９において、ティース１２を軸方向に貫通し、ティース１２の軸方向の両側に配置される２つの当接部３１同士を連結するように貫通部５２を設けても、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す例と同様の作用効果を得ることができる。尚、図７（ａ）乃至図７（ｃ）に示す例では、磁気案内部９は、ティース１２の先端面を被覆する先端被覆部６１を備えている。
【００４９】
・図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、磁気案内部９に、ティース１２の先端面を被覆する先端被覆部６１を設けてもよい。このようにすると、先端被覆部６１がティース１２の先端面に当接することにより、磁気案内部９のティースに対するぐらつきが更に抑制される。尚、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す磁気案内部９は、貫通部５２を備えているが、貫通部５２を備えない構成であってもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、磁気案内部９は環状をなしているが、磁気案内部９は、周方向若しくは軸方向に複数分割されていてもよい。
・上記実施形態では、各ティース１２の先端部には、周方向に突出した突出部１３が設けられているが、この突出部１３は省略してもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、固定子２は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように配置された６個のマグネット４を備えている。しかしながら、固定子に備えられるマグネットは、Ｎ極とＳ極とがヨークハウジング３の周方向に交互となるように着磁されたシート状のマグネットであってもよい。
【００５２】
・固定子２に備えられるマグネット４の数、及び電機子コア７を構成するティース１２の数は、上記実施形態の数に限らず、適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、モータ１は、固定子２に対して電機子５が回転される構成となっているが、電機子５に対して固定子２が回転される構成（即ち、電機子５が固定側で固定子２が回転側となる構成）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】（ａ）はモータの径方向断面図、（ｂ）はモータの軸方向断面図（図１（ａ）におけるＡ―Ａ断面図）。
【図２】電機子コアの部分拡大斜視図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は電機子の製造方法を説明するための説明図。
【図４】（ａ）は別の形態の電機子コアを備えたモータの径方向断面図、（ｂ）は別の形態の電機子コアを備えたモータの軸方向断面図、（ｃ）は別の形態の磁気案内部の斜視図。
【図５】（ａ）は別の形態の電機子コアを備えたモータの径方向断面図、（ｂ）は別の形態の磁気案内部の斜視図。
【図６】（ａ）は別の形態の電機子コアを備えたモータの径方向断面図、（ｂ）は別の形態の電機子コアを備えたモータの軸方向断面図。
【図７】（ａ）は別の形態の電機子コアを備えたモータの径方向断面図、（ｂ）は別の形態の電機子コアを備えたモータの軸方向断面図、（ｃ）は別の形態の磁気案内部の斜視図。
【図８】（ａ）は別の形態の電機子コアを備えたモータの径方向断面図、（ｂ）は別の形態の電機子コアを備えたモータの軸方向断面図。
【符号の説明】
【００５４】
２…固定子、３…ヨークハウジング、４…マグネット、５…電機子、６…回転軸、７…電機子コア、８…コア本体、９…磁気案内部、９ｂ…当接面、１１…固定部、１１ａ…軸固定孔、１２…ティース、１３ａ…ティースの先端部における周方向の側面としての固定面、１４…コアシート、２１…巻線、３１…当接部、４１…係合凹部、４２…係合凸部、５２…貫通部、６１…先端被覆部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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