(57)【要約】【課題】運転不可能となる原因を容易かつ短時間に調べることができ、インバータ装置のプログラムが煩雑となるのを防ぎ、インバータ指令装置からの運転不可能原因の究明指令によらず常時運転不可能原因を監視することができるインバータ装置およびインバータ装置における運転不可能の原因究明方法を提供する【解決手段】インバータ制御装置３に、運転指令、運転操作指令、および運転不可能条件を常時監視するプログラム３８を備え、監視状態をインバータ指令装置４にある表示器４１で表示する。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種設定値やモニタ値を表示する表示器（４１）と、インバータ制御のプログラムを内蔵したＲＯＭ（３７）と、を有し、
運転周波数を指令する運転指令および運転／停止などの運転操作指令に基づいて直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換してモータ（５）を駆動するインバータ装置（１）において、
前記ＲＯＭ（３７）は、現在の前記インバータ装置（１）に設定されている諸条件から現在選択されている前記運転指令がどこから入力されているか、すなわち前記運転指令の入力元を常時監視し、前記監視して得られた前記運転指令の入力元を前記表示器（４１）に表示するプログラム（３８）を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
各種設定値やモニタ値を表示する表示器（４１）と、インバータ制御のプログラムを内蔵したＲＯＭ（３７）と、を有し、
運転周波数を指令する運転指令および運転／停止などの運転操作指令に基づいて直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換してモータ（５）を駆動するインバータ装置（１）において、
前記ＲＯＭ（３７）は、現在の前記インバータ装置（１）に設定されている諸条件から現在選択されている前記運転操作指令がどこから入力されているか、すなわち前記運転操作指令の入力元を常時監視し、前記監視して得られた前記運転操作指令の入力元を前記表示器（４１）に表示するプログラム（３８）を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項３】
各種設定値やモニタ値を表示する表示器（４１）と、インバータ制御のプログラムを内蔵したＲＯＭ（３７）と、を有し、
運転周波数を指令する運転指令および運転／停止などの運転操作指令に基づいて直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換してモータ（５）を駆動するインバータ装置（１）において、
前記ＲＯＭ（３７）は、現在の前記インバータ装置（１）に設定されている諸条件から現在選択されている前記運転指令および前記運転操作指令がどこから入力されているか、すなわち前記運転指令および前記運転操作指令の入力元を常時監視し、前記監視して得られた前記運転指令および運転操作指令の入力元を前記表示器（４１）に表示するプログラム（３８）を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項４】
各種設定値やモニタ値を表示する表示器（４１）と、インバータ制御のプログラムを内蔵したＲＯＭ（３７）と、を有し、
運転周波数を指令する運転指令および運転／停止などの運転操作指令に基づいて直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換してモータ（５）を駆動するインバータ装置（１）において、
前記ＲＯＭ（３７）は、現在の前記インバータ装置（１）に設定されている諸条件から現在選択されている前記運転指令および前記運転操作指令がどこから入力されているか、すなわち前記運転指令および前記運転操作指令の入力元と、運転開始を示す前記運転操作指令が入っても前記インバータ装置が運転を開始しない運転不可能条件に該当していないかを常に監視し、前記監視して得られた前記運転指令および運転操作指令の入力元と、前記運転不可能条件に該当している場合は前記運転不可能条件を前記表示器（４１）に表示するプログラム（３８）を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項５】
直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換するインバータ主回路部（２）と、
前記インバータ主回路部（２）を駆動制御するインバータ制御装置（３）と、
前記インバータ制御装置（３）に対して運転周波数を指令する運転指令および運転／停止などの運転操作指令を与え、前記インバータ制御装置（３）の各種設定値やモニタ値を表示する表示器（４１）を有するインバータ指令装置（４）と、
を備えたインバータ装置（１）において、
前記インバータ制御装置（３）は、
前記インバータ指令装置（４）から与えられた前記運転指令および前記運転操作指令を記憶するＥＥＰＲＯＭ（３５）と、
前記ＥＥＰＲＯＭ（３５）の設定内容に基づいて現在選択されている前記運転指令および運転操作指令がどこから入力されているかを常時監視し、常時監視して得られた前記運転指令および前記運転操作指令の入力元を前記表示器（４１）に表示するプログラム（３８）を内蔵したＲＯＭ（３７）と、
を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項６】
直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換するインバータ主回路部（２）と、
前記インバータ主回路部（２）を駆動制御するインバータ制御装置（３）と、
前記インバータ制御装置（３）に対して運転指令および運転操作指令を与え、前記インバータ制御装置（３）の各種設定値やモニタ値を表示する表示器（４１）を有するインバータ指令装置（４）と、を備えたインバータ装置（１）において、
前記インバータ制御装置（３）は、
前記インバータ指令装置（４）から与えられた前記運転指令および前記運転操作指令を記憶するＥＥＰＲＯＭ（３５）と、
前記ＥＥＰＲＯＭ（３５）への設定内容に基づいて、現在選択されている前記運転指令、運転操作指令の入力元、および運転開始を示す前期運転操作指令が入っても前記インバータ装置が運転を開始しない運転不可能条件に該当していないかを常時監視し、前記運転指令、前記運転操作指令の入力元、および前記運転不可能条件に該当している場合は前記運転不可能条件を前記表示器（４１）に表示するプログラム（３８）を内蔵したＲＯＭ（３７）と、
を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項７】
各種設定値やモニタ値を表示する表示器（４１）を有し、運転周波数を指令する運転指令および運転、停止などの運転操作指令に基づいて直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換してモータ（５）を駆動するインバータ装置（１）における運転不可能の原因究明方法において、
現在の前記インバータ装置（１）に設定されている諸条件から現在選択されている運転指令および運転操作指令がどこから入力されているか、すなわち前記運転指令および前記運転操作指令の入力元を常時監視するステップと、
運転開始を示す前記運転操作指令が入っても前記インバータ装置（１）が運転を開始しない運転不可能条件に該当していないかを常時監視するステップと、
監視して得られた前記運転指令、前記運転操作指令の入力元、および前記運転不可能条件に該当している場合は前記運転不可能条件を表示するステップと、
前記表示に基づいて前記インバータ装置（１）が運転を開始しない原因を究明するステップと、を備えたことを特徴とするインバータ装置における運転不可能の原因究明方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動制御するインバータ装置に関し、特に、運転不可能となった場合の原因の究明を容易かつ短時間に調べることができるインバータ装置およびインバータ装置における運転不可能の原因究明方法に関する。  
【背景技術】
【０００２】
図４は、本発明に係わるインバータ装置における運転指令及び運転操作指令の選択方法を示す説明図である。
以下、図４を用いて本発明に係わるインバータ装置における運転指令及び運転操作指令の入力元の選択に関してその一例を説明する。
尚、図４において、ｆｒｅｑ１は運転指令、ｆｒｅｑ２は運転指令を切換るＡｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ指令（以降、ＡＲ指令と略す）、ｆｒｅｑ３、４は運転指令群、ｆｒｅｑ５はオペレータからくる指令、ｆｒｅｑ６はアナログ指令、ｆｒｅｑ７は多段速指令、ｆｒｅｑ８は伝送からくる指令、ｆｒｅｑ９はオプションカードからくる指令、ｆｒｅｑ１０はパルス入力からくる指令、ｃｏｍ１は運転操作指令、ｃｏｍ２は運転操作指令を切換るＡＲ指令、ｃｏｍ３、４は運転操作指令群、ｃｏｍ５はオペレータの操作指令、ｃｏｍ６は外部端子からの操作指令、ｃｏｍ７は伝送からの操作指令、ｃｏｍ８はオプションからの操作指令、Ａ１、Ａ２、Ａ３は端子番号、Ｄ１−０１〜１７はパラメータ番号である。
先ず、運転周波数の指令である運転指令ｆｒｅｑ１をどこからの入力で行なうのかを選択する設定方法を説明する。
運転指令ｆｒｅｑ１は、ＡＲ指令ｆｒｅｑ２の入り切りにより、運転指令の入力を運転指令群ｆｒｅｑ３と運転指令群ｆｒｅｑ４運転指令群に分けることができる。
運転指令群ｆｒｅｑ３の分岐では、多機能端子設定およびパラメータ設定により、例えばＤ１-０１のパラメータ設定値を使用するオペレータからくる指令ｆｒｅｑ５、外部端子Ａ１、Ａ２、Ａ３から来るアナログ指令ｆｒｅｑ６、Ｄ１−０２〜Ｄ１−１７のパラメータ設定値からくる多段速指令ｆｒｅｑ７、伝送からくる指令ｆｒｅｑ８、オプションカードからくる指令ｆｒｅｑ９、パルス入力からくる指令ｆｒｅｑ１０、の中から運転周波数の入力元は選択される。
同様に、運転指令群ｆｒｅｑ４に分岐された場合も、運転指令群ｆｒｅｑ３と同様に、運転指令ｆｒｅｑ１の入力元が選択される。
このように、インバータ装置の運転指令ｆｒｅｑ１は多岐にわたり分岐されているため、使用者にとって現在使用されている運転指令がどこからの入力なのかを即座に判断することが難しい。
【０００３】
次に、どこからの入力で、運転、停止、回転方向などを指令する運転操作指令をおこなうのかを選択する設定方法を説明する。
運転操作指令ｃｏｍ１も、ＡＲ指令ｃｏｍ２の入り切りにより、運転操作指令群ｃｏｍ３と運転操作指令群ｃｏｍ４に分けることができる。
運転操作指令群ｃｏｍ３に選択された場合は、それぞれのパラメータ設定により、オペレータの操作指令ｃｏｍ５、外部端子からの操作指令ｃｏｍ６、伝送からの操作指令ｃｏｍ７、オプションからの操作指令ｃｏｍ８、の中から入力元が選択される。
運転操作指令群ｃｏｍ４に選択された場合も、運転操作指令群ｃｏｍ３と同様に、運転操作指令の入力元が選択される。
このように、運転指令ｆｒｅｑ１と同様に使用者にとって、現在使用されている運転操作指令ｃｏｍ１の入力元を判断することが難しい。
【０００４】
図５は、本発明に係わるインバータ装置の運転不可能となる条件についての説明図である。
図５において、ｃｏｎｄ１〜１１はそれぞれ条件である。
条件ｃｏｎｄ１に示す運転操作指令が入力、すなわち運転操作指令がオン（ＯＮ）されても、運転不可能となる条件である条件ｃｏｎｄ３〜１１が１つでも成立している場合は、運転開始の条件ｃｏｎｄ２が成立しないため、運転指令がインバータ装置内部にてオンとならず、インバータ装置は停止したままの状態となり、使用者にとって運転不可能である原因を究明するのに時間がかかる、あるいは究明できないという問題があった。
【０００５】
そこで、運転不可能となった場合の原因を究明する原因究明回路を備えたインバータ装置が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
図６は、第1従来技術を示すインバータ装置の構成図である。
図６において、１はインバータ装置、２はインバータ主回路部、３はインバータ制御装置、４はインバータ指令装置、５はモータ、６は三相交流電源、３１はインバータ駆動回路、３２はインバータ制御回路、３３はメモリ、４１は表示器、４２は操作キー、４３は原因究明回路、４４はＲＯＭである。
以下、図６を用いて、第1従来技術によるインバータ装置１の構成を説明する。
インバータ装置１は、インバータ主回路部２、インバータ制御装置３およびインバータ指令装置４で構成されている。
また、インバータ制御装置３は、ＣＰＵを有しインバータ主回路部２を駆動制御するインバータ制御回路３２、このインバータ制御回路３２からの駆動信号をインバータ主回路部２に伝えるインバータ駆動回路３１、各種指令を記憶するメモリ３３から構成されている。
また、インバータ指令装置４は、インバータ制御装置３に対して各種運転指令を与える指令装置であり、運転指令などをおこなう操作キー４２と運転指令のデータを表示する表示器４１、および運転不可能となった場合の原因を究明する原因究明回路４３およびＲＯＭ４４から構成されている。
【０００６】
また、図７は、第1従来技術を示すインバータ装置における運転不可能原因を究明する信号の流れを示すブロック図である。
図７において、４１ａ、４１ｂは表示器４１の表示部、４３ａ、４３ｂは原因究明回路４３のプログラムである。尚、図６と同じ説明符号のものは図６と同じ構成要素を示すものとし、その説明は省略する。
以下、図７を用いて従来技術のインバータ装置１における信号の流れを説明する。
インバータ指令装置４は、各種運転指令を記憶するメモリ３３を有するインバータ制御装置３と交信し、原因究明回路４３に組み込まれたプログラム４３ａ、４３ｂにより運転指令が運転不可能原因となっているか否かを順次判断し、表示器４１の表示部４１ｂに運転不可能原因を表示している。
【０００７】
図８は、第２従来技術を示すインバータ装置の構成図である。
図８において、１はインバータ装置、２はインバータ主回路部、３はインバータ制御装置、４はインバータ指令装置、５はモータ、６は三相交流電源、７は外部端子、３１はインバータ駆動回路、３２はインバータ制御回路、３３はメモリ、３４は原因究明回路、３５はＥＥＰＲＯＭ、４１は表示器、４２は操作キー、４５はＣＰＵである。
第２従来技術によるインバータ装置が第1従来技術のインバータ装置と相違する点は、第２従来技術によるインバータ装置は原因究明回路４３をインバータ指令装置４に置いていたのに対し、第２従来技術によるインバータ装置は、原因究明回路３４をインバータ制御装置３に置く構成としている点である。
【０００８】
また、図９は、第２従来技術を示すインバータ装置における運転不可能原因を究明する信号の流れを示すブロック図である。
図９において、４１ａ、４１ｂは表示部、４５ａは原因究明要求指令送信部、４５ｂは原因受信部、３４ａ、３４ｂはプログラムである。尚、図８と同じ説明符号のものは図８と同じ構成要素を示すものとし、その説明は省略する。
以下、図９を用いて従来技術のインバータ装置１における信号の流れを説明する。
インバータ制御装置３に、インバータ指令装置４の運転不可能原因を自動的に究明していくプログラム３４ａ、３４ｂを記憶するプログラムメモリを有する原因究明回路３４を備え、インバータ指令装置４の原因究明要求指令送信部４５aからの原因究明要求指令に基づき、運転不可能原因を自動的に究明していくプログラム３４ａ、３４ｂを起動し、外部端子７の状態およびＥＥＰＲＯＭ３５から運転指令の設定を読み出し、運転不可能原因を自動的に究明してインバータ指令装置４に備えている表示器４１の表示部４１ｂに運転不可能原因を表示している。  
【特許文献１】特開平４−３４７５８０号公報（第３−５頁、第１、２、５、６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、原因究明回路を持たない従来のインバータ装置では、運転指令や運転操作指令の入力が多岐にわたること、および  運転操作指令を入力しても運転が不可能な条件もあり、使用者にとって運転不可能となる原因を調べることが難しい。あるいは、原因究明に時間がかかるという問題があった。            
また、第1従来技術の原因究明回路を備えたインバータ装置では、インバータ指令装置がインバータ制御装置と交信し、運転指令を検索し、それが運転不可能原因となっているか否かを判断する必要があった。このため、インバータ指令装置には、運転不可能原因を自動的に究明するためのプログラムとこのプログラムを格納するためのメモリを準備する必要があり、インバータ指令装置のプログラムが煩雑となる問題があった。
また、第２従来技術の原因究明回路を備えたインバータ装置では、インバータ指令装置が、運転不可能原因の究明指令をインバータ制御装置に要求することでのみ、運転不可能原因となっているか否かを判断するプログラムを起動させていたため、常時運転不可能原因を監視することができないという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、運転指令や運転操作指令の入力が多岐にわたってもその入力元を容易に把握でき、入力元の設定ミスによる運転不可能原因を容易かつ短時間に調べることができるインバータ装置を提供することを目的とする。
また、運転不可能原因の究明指令によらず、常時運転不可能原因を監視することができ、運転不可能となる原因を容易かつ短時間に調べることができるインバータ装置を提供することを目的とする。また、インバータ指令装置のプログラムが煩雑となるのを防ぎ、運転不可能原因の究明指令によらず運転不可能となる原因を容易かつ短時間に調べることができるインバータ装置を提供することを目的とする。
さらに、運転不可能となる原因を容易かつ短時間に調べることができ、運転不可能原因の究明指令によらず常時運転不可能原因を監視することができるインバータ装置における運転不可能の原因究明方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、各種設定値やモニタ値を表示する表示器と、インバータ制御のプログラムを内蔵したＲＯＭと、を有し、運転周波数を指令する運転指令および運転／停止などの運転操作指令に基づいて直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換してモータを駆動するインバータ装置において、前記ＲＯＭは、現在の前記インバータ装置に設定されている諸条件から現在選択されている前記運転指令がどこから入力されているか、すなわち前記運転指令の入力元を常時監視し、前記監視して得られた前記運転指令の入力元を前記表示器に表示するプログラムを備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、各種設定値やモニタ値を表示する表示器と、インバータ制御のプログラムを内蔵したＲＯＭと、を有し、運転周波数を指令する運転指令および運転／停止などの運転操作指令に基づいて直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換してモータを駆動するインバータ装置において、前記ＲＯＭは、現在の前記インバータ装置に設定されている諸条件から現在選択されている前記運転操作指令がどこから入力されているか、すなわち前記運転操作指令の入力元を常時監視し、前記監視して得られた前記運転操作指令の入力元を前記表示器に表示するプログラムを備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、各種設定値やモニタ値を表示する表示器と、インバータ制御のプログラムを内蔵したＲＯＭと、を有し、運転周波数を指令する運転指令および運転／停止などの運転操作指令に基づいて直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換してモータを駆動するインバータ装置において、前記ＲＯＭは、現在の前記インバータ装置に設定されている諸条件から現在選択されている前記運転指令および前記運転操作指令がどこから入力されているか、すなわち前記運転指令および前記運転操作指令の入力元を常時監視し、前記監視して得られた前記運転指令および運転操作指令の入力元を前記表示器に表示するプログラムを備えたことを特徴としている。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、各種設定値やモニタ値を表示する表示器と、インバータ制御のプログラムを内蔵したＲＯＭと、を有し、運転周波数を指令する運転指令および運転／停止などの運転操作指令に基づいて直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換してモータを駆動するインバータ装置において、前記ＲＯＭは、現在の前記インバータ装置に設定されている諸条件から現在選択されている前記運転指令および前記運転操作指令がどこから入力されているか、すなわち前記運転指令および前記運転操作指令の入力元と、運転開始を示す前記運転操作指令が入っても前記インバータ装置が運転を開始しない運転不可能条件に該当していないかを常に監視し、前記監視して得られた前記運転指令および運転操作指令の入力元と、前記運転不可能条件に該当している場合は前記運転不可能条件を前記表示器に表示するプログラムを備えたことを特徴としている。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換するインバータ主回路部と、前記インバータ主回路部を駆動制御するインバータ制御装置と、前記インバータ制御装置に対して運転周波数を指令する運転指令および運転／停止などの運転操作指令を与え、前記インバータ制御装置の各種設定値やモニタ値を表示する表示器を有するインバータ指令装置と、を備えたインバータ装置において、前記インバータ制御装置は、前記インバータ指令装置から与えられた前記運転指令および前記運転操作指令を記憶するＥＥＰＲＯＭと、前記ＥＥＰＲＯＭの設定内容に基づいて現在選択されている前記運転指令および運転操作指令がどこから入力されているかを常時監視し、常時監視して得られた前記運転指令および前記運転操作指令の入力元を前記表示器に表示するプログラムを内蔵したＲＯＭと、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換するインバータ主回路部と、前記インバータ主回路部を駆動制御するインバータ制御装置と、前記インバータ制御装置に対して運転指令および運転操作指令を与え、前記インバータ制御装置の各種設定値やモニタ値を表示する表示器を有するインバータ指令装置と、を備えたインバータ装置において、前記インバータ制御装置は、前記インバータ指令装置から与えられた前記運転指令および前記運転操作指令を記憶するＥＥＰＲＯＭと、前記ＥＥＰＲＯＭへの設定内容に基づいて、現在選択されている前記運転指令、運転操作指令の入力元、および運転開始を示す前期運転操作指令が入っても前記インバータ装置が運転を開始しない運転不可能条件に該当していないかを常時監視し、前記運転指令、前記運転操作指令の入力元、および前記運転不可能条件に該当している場合は前記運転不可能条件を前記表示器に表示するプログラムを内蔵したＲＯＭと、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、各種設定値やモニタ値を表示する表示器を有し、運転周波数を指令する運転指令および運転、停止などの運転操作指令に基づいて直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流に変換してモータを駆動するインバータ装置における運転不可能の原因究明方法において、現在の前記インバータ装置に設定されている諸条件から現在選択されている運転指令および運転操作指令がどこから入力されているか、すなわち前記運転指令および前記運転操作指令の入力元を常時監視するステップと、運転開始を示す前記運転操作指令が入っても前記インバータ装置が運転を開始しない運転不可能条件に該当していないかを常時監視するステップと、監視して得られた前記運転指令、前記運転操作指令の入力元、および前記運転不可能条件に該当している場合は前記運転不可能条件を表示するステップと、前記表示に基づいて前記インバータ装置が運転を開始しない原因を究明するステップと、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によると、常時運転指令の入力元を把握するようにしているので、運転不可能となった場合のトラブルシューティングが容易かつ短時間に行なうことができるインバータ装置が得られる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明によると、常時運転操作指令の入力元を把握するようにしているので、運転不可能となった場合のトラブルシューティングが容易かつ短時間に行なうことができるインバータ装置が得られる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によると、常時運転指令と運転操作指令の入力元を把握するようにしているので、運転不可能となった場合のトラブルシューティングが容易かつ短時間に行なうことができるインバータ装置が得られる。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明によると、常時運転指令と運転操作指令の入力元、および運転不可能原因を監視するようにしているので、運転不可能となった場合のトラブルシューティングが容易かつ短時間に行なうことができるインバータ装置が得られる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明によると、インバータ制御装置は、インバータ指令装置からの運転不可能原因の究明指令によらず、常時運転指令および運転操作指令の入力元を把握するようにしているので、インバータ指令装置のプログラムが煩雑となるのを防ぎ、運転不可能となった場合のトラブルシューティングが容易かつ短時間に行なうことができるインバータ装置が得られる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明によると、インバータ制御装置は、インバータ指令装置からの運転不可能原因の究明指令によらず、常時運転指令、運転操作指令の入力元、および運転不可能原因を監視するようにしているので、インバータ指令装置のプログラムが煩雑となるのを防ぎ、運転不可能となった場合のトラブルシューティングが容易かつ短時間に行なうことができるインバータ装置が得られる。
【００２４】
また、請求項７に記載の発明によると、運転不可能原因の究明指令によらず常時運転指令と運転操作指令の入力元、および運転不可能原因を監視するようにしているので、運転不可能となった場合のトラブルシューティングが容易かつ短時間に行なうことができるインバータ装置における運転不可能の原因究明方法が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明を示すインバータ装置の構成図である。
図１において、１はインバータ装置、２はインバータ主回路、３はインバータ制御装置、４はインバータ指令装置、５はモータ、６は三相交流電源、３１はインバータ駆動回路、３５はインバータ設定情報を記憶する不揮発性ＥＥＰＲＯＭ、３６、４５はＣＰＵ、３７はインバータ制御プログラムを記憶するＲＯＭ、３８は運転指令や運転操作指令の状態および運転不可能条件を監視モニタ用のプログラム、４１は表示器、４２は操作キーである。
本発明が従来技術と異なる点は、本発明のインバータ装置１は、インバータ制御装置３のＣＰＵ３６のプログラム、すなわちインバータ制御のプログラムを記憶するＲＯＭ３７に、インバータ指令装置４からの究明要求指令が無くても運転指令や運転操作指令の状態および運転不可能条件を常時監視するプログラム３８を備えるようにしている点である。
【００２７】
図２は、本発明を示すインバータ装置における運転指令監視モニタ用のソフトウェアのフローチャートである。尚、図２において、図４と同じ説明符号の指令は図４と同じ指令を示すものとしその説明は省略する。
以下、図２を用いて本発明のインバータ装置１における運転指令の状態を常時監視するプログラム３８の動作について説明する。
先ず、ステップＳＴ１により、ＡＲ指令端子の開閉状態を検出し、開であれば、ＡＲ指令１の指令に従いステップＳＴ２において、ＲＡＭ（不図示）上の書込領域Ｘに１をセットする。一方、ＡＲ指令端子が閉であれば、ＡＲ指令２の指令に従い、ステップＳＴ３にて書込領域Ｘに２をセットする。
次に、ステップＳＴ４にて、指令の入力元をＡＲ指令１選択のパラメータ選択と多機能指令の組合せから検出する。指令入力元がオペレータであれば、ステップＳＴ５にてＲＡＭ上の書込領域Ｙに０、書込領域Ｚに１を設定する。指令入力元がアナログ入力であれば、ステップＳＴ６にて書込領域Ｙに１を設定して、ステップＳＴ１１にて、どの外部アナログ端子からの入力かを検出して、Ａ１端子であれば、ステップＳＴ１２にて書込領域Ｚに１を設定し、Ａ２端子であれば、ステップＳＴ１３にて書込領域Ｚに２を設定し、Ａ３端子であれば、ステップＳＴ１４にて書込領域Ｚに３を設定する。
また、ステップＳＴ４にて、指令入力元が多段速指令であれば、書込領域Ｙに２を設定し、ステップＳＴ８にて、多機能端子設定の組合せで決まる指令パラメータを検出し、Ｄ１−０２であれば書込領域Ｚに２を設定し、Ｄ１−０３であれば、書込領域Ｚに３を設定し、Ｄ１−１７であれば、書込領域Ｚに１７を設定する。伝送からの指令入力元であれば、ステップＳＴ８にて、書込領域Ｙに３、書込領域Ｚに１を設定し、オプションからの指令入力元であれば、ステップＳＴ９にて、書込領域Ｙに４、書込領域Ｚに１を設定し、パルス指令が指令入力元であれば、ステップＳＴ１０にて、書込領域Ｙに５、書込領域Ｚに１を設定する。
ステップＳＴ１でＡＲ指令２が選ばれた場合も、同様に指令入力元を検出するステップＳＴ１６を経て、ＲＡＭ上の書込領域Ｘ、Ｙ、Ｚが設定される。
最後に、運転指令がどこから入力されているかの状態が、上記ＲＡＭの書込領域Ｘ、Ｙ、Ｚの設定より決定される。例えば、ＡＲ指令１で、多段速指令のＤ１−０４から入力された場合、この状態は、１２０４となる。このデータを表示器４１に表示することで現在の運転指令の入力元が常時モニタされることとなる。
【００２８】
図３は、本発明を示すインバータ装置における運転操作指令監視モニタ用のソフトウェアのフローチャートを示す。尚、図３において、図４と同じ説明符号の指令は図４と同じ指令を示すものとしその説明は省略する。
以下、図３を用いて本発明のインバータ装置における運転操作指令の状態を常時監視するプログラムにいて説明する。
先ず、ステップＳＴ２０により、ＡＲ指令端子の開閉状態を検出し、開であれば、ＡＲ指令１の運転操作指令に従うことになる。このとき、ステップＳＴ２１において、ＲＡＭ(不図示)上の書込領域Ｘに１をセットする。一方、ＡＲ指令端子が閉であれば、ＡＲ指令２の運転操作指令に従い、ステップＳＴ２２にて書込領域Ｘに２をセットする。次に、ステップＳＴ２３にて、運転操作指令の入力元をＡＲ指令１選択のパラメータ選択から検出し、運転操作指令入力元がオペレータであれば、ステップＳＴ２４にてＲＡＭ上の書込領域Ｙに０を設定する。運転操作指令入力元が外部端子であれば、ステップＳＴ２５にて書込領域Ｙに１を設定する。ステップＳＴ２６にて、伝送からの運転操作指令入力元であれば、書込領域Ｙに３を設定し、オプションからの運転操作指令入力元であれば、ステップＳＴ２７にて、書込領域Ｙに４を設定する。
ＡＲ指令２が選ばれた場合も、同様に運転操作指令入力元を検出するステップを経て、ＲＡＭ上の書込領域Ｘ、Ｙが設定される。
次に、ステップＳＴ２８からは、運転操作指令が入っても、インバータ装置１が運転を開始しない諸条件を監視する。ステップＳＴ２８では、プログラムモード中か否かを監視し、プログラムモード中であればステップＳＴ２９にてＲＡＭ上の書込領域Ｚに１を設定する。次に、プログラムモード中でない場合は、ステップＳＴ３０に進み、ＬｏｃａｌからＲｅｍｏｔｅへの切換中か否かを監視し、切換中であればステップＳＴ３１にて、書込領域Ｚに２を設定する。切換中でない場合は、次の条件の監視に移る。
インバータ装置１の運転操作指令が入っていてもインバータ装置１が運転を開始しない諸条件をこのように逐次監視し、すべての諸条件が成立しなければ、ステップＳＴ４６にて書込領域Ｚに０を設定する。
最後に、運転操作指令がどこから入力されているかの状態が上記ＲＡＭの書込領域Ｘ、Ｙに、そして、運転操作指令が入力されてもインバータ装置１が運転できない条件が書込領域Ｚに格納される。例えば、ＡＲ指令２の伝送からの運転指令で、かつ、インバータ装置１が運転できない条件がステップＳＴ４４のパラメータ変更後Ｅｎｔｅｒ指令未入力の場合は、２３０９となる。
このデータを表示器４１に表示することで、運転操作指令の入力元と運転不可能な条件が常時モニタされることとなる。
【００２９】
以上述べたように、本実施例に係わるインバータ装置１およびインバータ装置１における運転不可能の原因究明方法は、運転指令や運転操作指令および運転不可能条件を、インバータ指令装置４からの運転不可能原因の究明指令によらず常時監視するプログラム３８をインバータ制御装置３に備え、監視状態をインバータ指令装置４の表示器４１に表示するようにしているので、運転不可能になった場合でもその原因を容易かつ短時間に調べることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、インバータ装置のみならず運転指令、運転操作指令の入力元が選択可能な制御装置に広く適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明を示すインバータ装置の構成図
【図２】本発明を示すインバータ装置における運転指令監視モニタ用のソフトウェアのフローチャート
【図３】本発明を示すインバータ装置における運転操作指令監視モニタ用のソフトウェアのフローチャート
【図４】本発明に係わるインバータ装置における運転指令及び運転操作指令の選択方法を示す説明図
【図５】本発明に係わるインバータ装置の運転不可能となる条件についての説明図
【図６】第1従来技術を示すインバータ装置の構成図
【図７】第1従来技術を示すインバータ装置における運転不可能原因を究明する信号の流れを示すブロック図
【図８】第２従来技術を示すインバータ装置の構成図
【図９】第２従来技術を示すインバータ装置における運転不可能原因を究明する信号の流れを示すブロック図
【符号の説明】
【００３２】
１  インバータ装置
２  インバータ主回路部
３  インバータ制御装置
４  インバータ指令装置
５  モータ
６  三相交流電源
７  外部端子
３１  インバータ駆動回路
３２  インバータ制御回路
３３  メモリ
３４、４３  原因究明回路
３４ａ、３４ｂ、３８、４３ａ、４３ｂ  プログラム
３５  ＥＥＰＲＯＭ
３６、４５  ＣＰＵ
３７、４４  ＲＯＭ
４１  表示器
４１ａ、４１ｂ  表示部
４２  操作キー
４５ａ  原因究明要求指令送信部
４５ｂ  原因受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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