(57)【要約】【課題】感光体ドラムのジッタによる画像ジッタの発生や騒音の発生を抑制する。【解決手段】感光体ドラム１４の表面に接触可能であり、第１の軸６０Ａと一体的に回転するクリーニングローラ６０と、クリーニングローラ６０を感光体ドラム１４の表面に押圧するための圧縮コイルばね７４と、第２の軸６２Ａと一体的に回転し、感光体ドラム１４の表面から離脱したトナーの回収が可能なスパイラルローラ６２と、感光体ドラム１４の駆動力を第１の軸６０Ａ及び第２の軸６２Ａに伝達可能な駆動力伝達機構と、第２の軸６２Ａに回動可能に連結されるとともに、第１の軸６０Ａに回動可能に連結された一対のアーム部材７０と、を備える。【選択図】図３
2008096978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムの表面の残留トナーを取り除くためのクリーニング装置であって、
第１の軸と、
感光体ドラムの表面に接触可能であり、前記第１の軸と一体的に回転するクリーニングローラと、
前記クリーニングローラを前記感光体ドラムの表面に押圧するための付勢部材と、
第２の軸と、
前記第２の軸と一体的に回転し、前記感光体ドラムの表面から離脱したトナーの回収が可能なスパイラルローラと、
前記感光体ドラムの駆動力を前記第１の軸及び前記第２の軸に伝達可能な駆動力伝達機構と、
前記第２の軸に回動可能に連結されるとともに、前記第１の軸に回動可能に連結された一対のアーム部材と、を備えているクリーニング装置。
【請求項２】
前記感光体ドラムは、回転軸と、この回転軸に設けられた駆動ギヤとを含み、
前記駆動力伝達機構は、前記第１の軸に設けられ且つ前記駆動ギヤに噛み合わされる第１の従動ギヤと、前記第２の軸に設けられ且つ前記第１の従動ギヤに噛み合わされる第２の従動ギヤと、を含む請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記感光体ドラムを軸方向に見て、前記第１の軸の軸心と前記第２の軸の軸心とを結ぶ直線は、前記駆動ギヤと前記第１の従動ギヤとのピッチ点における力の作用線に平行又はほぼ平行である請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記一対のアーム部材は、その一方が前記第１の軸及び前記第２の軸の一端部に配置されるとともに、他方が前記第１の軸及び前記第２の軸の他端部に配置され、
前記クリーニングローラは、前記一対のアーム部材の間に配置されている請求項１から３の何れか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
トナー像が形成される感光体ドラムと、
請求項１から４の何れか１項に記載のクリーニング装置と、を備えている画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、静電複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に適用されるクリーニング装置であって、特にａ−Ｓｉ系（アモルファスシリコン系）感光体ドラムを備えた画像形成装置に適用されるクリーニング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばプリンタ等の画像形成装置においては、ａ−Ｓｉ系感光体ドラムを使用したものが実用化されている。感光体としてのａ−Ｓｉは、比較的硬く、寿命が長いという特徴を有しているが、長期間の使用により電荷がリークし易くなるという欠点がある。このため、ａ−Ｓｉ系感光体ドラムを使用したものでは、トナー像に乱れを生ずる虞がある。このようなトナー像の乱れを防止するため、クリーニング装置にクリーニングローラを配設したものがある。このものでは、クリーニングローラを感光体ドラムの表面に常時圧接させることにより、感光体ドラムの表面を研磨している。クリーニングローラは発泡合成ゴムによって形成されている。このようなクリーニングローラを配設したクリーニング装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献に開示されたクリーニング装置は、支軸と、この支軸回りに回動可能な一対のアーム部材と、アーム部材の一端部に連結されたクリーニングローラと、クリーニングローラによってａ−Ｓｉ系感光体ドラムの表面に荷重をかけるためのばね部材と、感光体ドラムと一体的に回転する第１の歯車と、クリーニングローラと一体的に回転する歯車であって第１の歯車に噛み合わされた第２の歯車と、を備えている。
【特許文献１】特開２０００−１１２３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、クリーニング装置として、トナーを回収するためのスパイラルローラが設けられたものもある。このクリーニング装置において、スパイラルローラの歯車とクリーニングローラの歯車とを噛み合わせることにより、クリーニングローラの歯車によってスパイラルローラを駆動させるようにすれば、レイアウト上、有利となる。
【０００５】
しかしながら、このような構成を採用すると、感光体ドラムのジッタによる画像ジッタが発生したり、騒音が発生する虞がある。すなわち、クリーニングローラの歯車によってスパイラルローラを駆動させる構成では、クリーニングローラの駆動力が変動することがあり、それにより、感光体ドラムのジッタが発生し、画像ジッタや騒音が発生するという問題が生ずる。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、感光体ドラムのジッタによる画像ジッタの発生や騒音の発生を抑制することを可能にするクリーニング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明は、感光体ドラムの表面の残留トナーを取り除くためのクリーニング装置であって、第１の軸と、感光体ドラムの表面に接触可能であり、前記第１の軸と一体的に回転するクリーニングローラと、前記クリーニングローラを前記感光体ドラムの表面に押圧するための付勢部材と、第２の軸と、前記第２の軸と一体的に回転し、前記感光体ドラムの表面から離脱したトナーの回収が可能なスパイラルローラと、前記感光体ドラムの駆動力を前記第１の軸及び前記第２の軸に伝達可能な駆動力伝達機構と、前記第２の軸に回動可能に連結されるとともに、前記第１の軸に回動可能に連結された一対のアーム部材と、を備えているクリーニング装置である。
【０００８】
本発明では、第１の軸と第２の軸とがアーム部材によって互いに連結されている。このため、駆動力伝達機構によって第１の軸と第２の軸との間で駆動力の伝達がなされるときでも、第１の軸と第２の軸との間の距離は一定の距離に維持される。したがって、感光体ドラムを駆動する力の変動を抑制することができる。しかも、クリーニングローラの経時的変化によって第１の軸が変位することがあったとしても、第１の軸と第２の軸とがアーム部材によって連結されていて両軸間距離が一定となっているため、クリーニングローラの経時変化による駆動力の変動の影響を抑制することができる。このため、第１の軸と第２の軸との間で伝達される駆動力を安定させることができる。この結果、感光体ドラムのジッタによる画像ジッタの発生や騒音の発生を抑制することができる。
【０００９】
ここで、前記感光体ドラムは、回転軸と、この回転軸に設けられた駆動ギヤとを含み、前記駆動力伝達機構は、前記第１の軸に設けられ且つ前記駆動ギヤに噛み合わされる第１の従動ギヤと、前記第２の軸に設けられ且つ前記第１の従動ギヤに噛み合わされる第２の従動ギヤと、を含むのが好ましい。
【００１０】
この態様では、アーム部材によって第１の従動ギヤと第２の従動ギヤとの軸心間距離が一定の距離に維持される。このため、第１の従動ギヤと第２の従動ギヤとの噛み合い状態の変動を抑制でき、第１の従動ギヤと第２の従動ギヤとの間で伝達される駆動力を安定させることができる。この結果、第１の従動ギヤを駆動する駆動ギヤの負荷が安定するため、感光体ドラムを回転させる駆動力を安定させることができる。しかも、付勢部材によるクリーニングローラの押圧力の変動によって第１の従動ギヤの変位が生じた場合でも、第１の従動ギヤと第２の従動ギヤとの軸心間距離が一定の距離に維持されるため、押圧力の変動が生じた場合においても感光体ドラムを回転させる駆動力を安定させることができる。したがって、感光体ドラムのジッタによる画像ジッタの発生や騒音の発生を抑制することができる。
【００１１】
この態様において、前記感光体ドラムを軸方向に見て、前記第１の軸の軸心と前記第２の軸の軸心とを結ぶ直線は、前記駆動ギヤと前記第１の従動ギヤとのピッチ点における力の作用線に平行又はほぼ平行であるのが好ましい。
【００１２】
この態様では、駆動ギヤから第１の従動ギヤに作用する力の方向、すなわちピッチ点における力の作用線の方向に第１の軸と第２の軸とが並ぶ。このため、第１の従動ギヤに作用する力を第２の軸で受けることができる。したがって、例えばクリーニングローラの経時的変化等に起因して感光体ドラムの駆動トルクが増大した場合でも、その増大の影響を低減することができ、クリーニングローラによる感光ドラムへの圧接力の変動を抑制することができる。この結果、クリーニングローラの圧接力を必要最小限の大きさに設定することが可能となり、感光体ドラムのジッタによる画像ジッタの発生、騒音の発生を抑制することが可能となる。
【００１３】
また、前記一対のアーム部材が、その一方が前記第１の軸及び前記第２の軸の一端部に配置されるとともに、他方が前記第１の軸及び前記第２の軸の他端部に配置され、前記クリーニングローラは、前記一対のアーム部材の間に配置されているのが好ましい。
【００１４】
この態様では、第１の軸及び第２の軸はその両端部でそれぞれアーム部材によって連結されているので、第１の軸と第２の軸との平行度を維持し易くすることができる。
【００１５】
本発明は、トナー像が形成される感光体ドラムと、前記クリーニング装置と、を備えている画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、感光体ドラムのジッタによる画像ジッタの発生や騒音の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
本実施形態によるクリーニング装置の説明をする前に、図６を参照して、まずこのクリーニング装置を備えた画像形成装置としてのタンデム型カラープリンタ（以下、単に「プリンタ」と称する）２の全体構成について説明する。
【００１９】
プリンタ２は、ほぼ直方体の画像形成装置本体であるプリンタ本体４を備えている。プリンタ本体４内には、マゼンタ用プロセスユニット６Ｍ、シアン用プロセスユニット８Ｃ、イエロー用プロセスユニット１０Ｙ、及びブラック用プロセスユニット１２ＢＫが配設されている。これらのプロセスユニット６Ｍ，８Ｃ，１０Ｙ，１２ＢＫは、上流側からこの順に配列されている。これらのプロセスユニット６Ｍ、８Ｃ、１０Ｙ及び１２ＢＫは、それぞれ、感光体ドラム１４、帯電器１６、現像装置１８、一次転写ローラ２０、クリーニング装置２２などの作像エレメントを備えている。感光体ドラム１４には、ａ−Ｓｉ系の感光体が使用されている。なお図６においては、図示の簡略化のため、上記作像エレメントの符号は、マゼンタ用プロセスユニット６Ｍにおいてのみ付してある。これらのプロセスユニット６Ｍ、８Ｃ、１０Ｙ及び１２ＢＫは、ほぼ水平方向に、実施形態においては図６において右から左に向かってほぼ直線状に前記順序で並列されている。
【００２０】
プロセスユニット６Ｍ、８Ｃ、１０Ｙ及び１２ＢＫの下方には、レーザスキャニングユニットＬＳＵが配設されている。レーザスキャニングユニットＬＳＵは、画像情報に対応して、プロセスユニット６Ｍ、８Ｃ、１０Ｙ及び１２ＢＫの感光体ドラム１４の表面に、それぞれレーザ光を走査しながら照射する。
【００２１】
プロセスユニット６Ｍ、８Ｃ、１０Ｙ及び１２ＢＫの上側には、中間転写ベルト機構２４が配設されている。中間転写ベルト機構２４は、駆動ローラ２６と、従動ローラ２８と、これらのローラに巻き掛けられた中間転写ベルト３０とを備えている。中間転写ベルト３０は、駆動ローラ２６及び従動ローラ２８の間を、図６において左右方向にほぼ水平に延在している。
【００２２】
中間転写ベルト３０の上方には、プロセスユニット６Ｍ、８Ｃ、１０Ｙ及び１２ＢＫに対応して、それぞれトナー補給容器１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｙ及び１８BＫが装着されている。これらのトナー補給容器１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｙ及び１８BＫは、それぞれ対応する現像装置１８に、図示しない搬送路及び搬送手段を介して、対応する色のトナーを補給するためのものである。 
【００２３】
プロセスユニット６Ｍ、８Ｃ、１０Ｙ及び１２ＢＫにおいて、一次転写ローラ２０は、中間転写ベルト３０の下側走行領域を介して上方から感光体ドラム１４に圧接している。
【００２４】
図６における駆動ローラ２６の左側には二次転写ローラ３４が配置されている。二次転写ローラ３４は、中間転写ベルト３０を介して左方から駆動ローラ２６に圧接されている。駆動ローラ２６は図６において時計方向に回転駆動するので、中間転写ベルト３０、一次転写ローラ２０及び従動ローラ２８も時計方向に回転する。
【００２５】
図６における中間転写ベルト機構２４の左方には、記録媒体である用紙ＰＡを搬送する搬送路３６が配設されている。搬送路３６は、図６においてプリンタ本体４の左側面の内側に沿って、ほぼ鉛直に延在するよう配設されている。中間転写ベルト機構２４の駆動ローラ２６と二次転写ローラ３４とのニップ部は搬送路３６の途中に配置されている。
【００２６】
プリンタ本体４の下端部には給紙カセット３８が配設されている。搬送路３６の上流端領域は給紙カセット３８に接続されている。搬送路３６において、駆動ローラ２６と二次転写ローラ３４とのニップ部よりも上流側には、分離ローラ対４０及びレジストローラ対４２が配設されている。分離ローラ対４０及びレジストローラ対４２は、搬送路３６に沿ってその上流から下流に向ってこの順に配設されている。
【００２７】
給紙カセット３８内には、底板４６、圧縮コイルばね（不図示）等が配設されている。底板４６は、一端が軸４４まわりに回動自在に支持された用紙載置板である。圧縮コイルばねは、底板４６の他端を上方に押し上げるために使用される。底板４６上に積層状態で収容された用紙ＰＡの先端部における上面は、プリンタ本体４内に配設されたピックアップローラ４８に圧接される。
【００２８】
搬送路３６において、駆動ローラ２６と二次転写ローラ３４とのニップ部よりも下流側には、定着装置５０が配設されている。定着装置５０は、熱ローラ５０Ａと圧ローラ５０Ｂとを備えている。
【００２９】
プリンタ本体４の上面には排紙トレイ５２が形成されている。排紙トレイ５２は、図６において左端がプリンタ本体４の上面からほぼ鉛直下方に延び、該左端の下端から図６における右上方に向かってプリンタ本体４の上面まで延びている。排紙トレイ５２の左端には、用紙ＰＡの排出口５４が形成されている。搬送路３６は、上端領域においてほぼ水平な方向にカーブして排紙トレイ５２の排出口５４に指向するよう配設されている。搬送路３６において、排出口５４の直上流側には排出ローラ対５６が配設されている。
【００３０】
上記の如く構成されたプリンタ２におけるプリント動作について、以下、図６を参照して簡単に説明する。プリントが行われるに際しては、プロセスユニット６Ｍ、８Ｃ、１０Ｙ及び１２ＢＫにおいて、それぞれ帯電器１６により一様に帯電された感光体ドラム１４の表面がレーザスキャニングユニットＬＳＵにより露光されることにより静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置１８により現像されてトナー像となる。このトナー像は、一次転写ローラ２０によって中間転写ベルト３０に転写される。このとき、上流側のプロセスユニット６Ｍによって形成されたトナー像から順次重ね合わされて転写ベルト３０に転写される。そして、中間転写ベルト３０に転写されたカラートナー像は、駆動ローラ２６と二次転写ローラ３４とのニップ部を通過する用紙ＰＡに転写される。この用紙ＰＡに転写されたトナー像は、定着装置５０を通過する間に該用紙ＰＡに熱定着される。このトナー像が定着された用紙ＰＡは、排出ローラ対５６によって排紙トレイ５２にフェイスダウンの状態で排出される。
【００３１】
次に、プリンタ２に備えられたクリーニング装置２２について説明する。なお、プロセスユニット６Ｍ、８Ｃ、１０Ｙ及び１２ＢＫにおけるクリーニング装置２２は、それぞれ実質的に同じ構成を有しているので、以下、それらを代表して、プロセスユニット６Ｍのクリーニング装置２２について説明する。
【００３２】
図１から図３に示すように、クリーニング装置２２は、クリーニングハウジング５９と、クリーニングローラ６０と、スパイラルローラ６２と、クリーニングブレード６４とを備えている。クリーニングハウジング５９は、感光体ドラム１４の軸方向に間隔をおいて配置された２つの側壁を含む。
【００３３】
両側壁間には板金製のフレーム６６が配設されている。フレーム６６は、上下方向に延在する本体６６Ａと、本体６６Ａの下端からほぼ水平方向に延び出すフランジ部６６Ｂとを備え、Ｌ字形の断面を有している。クリーニングブレード６４の下端部は、フレーム６６の本体６６Ａの上端部に固着されている。クリーニングブレード６４の上端部は感光体ドラム１４の表面に圧接されている。クリーニングブレード６４の上端部と感光体ドラム１４の表面とが接触する位置は、感光体ドラム１４の軸１４Ａの軸心を通る仮想水平面（不図示）よりも下方位置である。
【００３４】
スパイラルローラ６２は、感光体ドラム１４と平行な方向に延びる第２の軸としての軸６２Ａと、この軸６２Ａの外周面にスパイラル状に延在する螺旋羽根６２Ｂと、軸６２Ａから半径方向外側に突出した撹拌羽根６２Ｃとを備えている。軸６２Ａの両端部は、クリーニングハウジング５９の側壁にそれぞれ回転自在に支持されている。螺旋羽根６２Ｂは、軸６２Ａに一体的に設けられている。撹拌羽根６２Ｃは、軸６２Ａの周方向の同じ角度位置における螺旋羽根６２Ｂ間を軸方向に延びるように配設されている。
【００３５】
クリーニングローラ６０は、感光体ドラム１４と平行な方向に延びる第１の軸としての軸６０Ａと、この軸６０Ａに外嵌されたローラ部材６０Ｂとを備えている。ローラ部材６０Ｂは、発泡合成ゴムによって構成されている。
【００３６】
スパイラルローラ６２の軸６２Ａの両端部には、それぞれアーム部材７０が設けられている。アーム部材７０は、図４に示すように、スパイラルローラ６２に連結可能な構成の基側部７０ａと、クリーニングローラ６０に連結可能な構成の先側部７０ｂと、基側部７０ａ及び先側部７０ｂを互いに接続する接続部７０ｃと、を一体的に有する。基側部７０ａは、円環状に形成されており、この基側部７０ａは、スパイラルローラ６２の軸６２Ａに嵌められた軸受７２に外嵌されている。スパイラルローラ６２の軸６２Ａはクリーニングハウジング５９に支持されているため、アーム部材７０は基側部７０ａを基端として揺動可能となっている。言い換えると、軸６２Ａの両端部は軸受７２を介して回転自在にアーム部材７０に支持されている。
【００３７】
先側部７０ｂは、基側部７０ａよりも小径の円環状に形成されており、この先側部７０ｂは、クリーニングローラ６０の軸６０Ａに外嵌されている。言い換えると、クリーニングローラ６０の軸６０Ａは、その両端部においてアーム部材７０の先側部７０ｂに回転自在に支持されている。
【００３８】
接続部７０ｃは基側部７０ａの中心と先側部７０ｂの中心とを結ぶ方向に延びている。言い換えると、接続部７０ｃはクリーニングローラ６０の軸６０Ａとスパイラルローラ６２の軸６２Ａとを結ぶ方向に延びている。クリーニングローラ６０とスパイラルローラ６２とがアーム部材７０によって互いに連結されているので、両ローラ６０，６２間の距離は一定の距離に維持される。
【００３９】
クリーニングローラ６０のローラ部材６０Ｂは、感光体ドラム１４の表面に押し付けられている。このローラ部材６０Ｂの押圧は、付勢部材としての圧縮コイルばね７４のばね力による。すなわち、クリーニング装置２２には、一対の圧縮コイルばね７４が設けられており、この各圧縮コイルばね７４は、アーム部材７０の先側部７０ｂとクリーニングハウジング５９との間に配設されており、アーム部材７０の先側部７０ｂを付勢している。これによりローラ部材６０Ｂが感光体ドラム１４に押し付けられている。アーム部材７０の先側部７０ｂには、圧縮コイルばね７４を取り付けるための取り付け部７１が設けられている。この取り付け部７１は、先側部７０ｂの中心を通る直線に沿って延びている。
【００４０】
本実施形態では、クリーニングローラ６０のローラ部材６０Ｂが圧接される感光体ドラム１４の表面は、ほぼ、感光体ドラム１４の軸１４Ａの軸心を通る仮想水平面（不図示）上の位置である。なお、クリーニングローラ６０の軸６０Ａと、スパイラルローラ６２の軸６２Ａとは、感光体ドラム１４の回転軸である軸１４Ａと実質的に平行である。
【００４１】
感光体ドラム１４の軸１４Ａの一端部には、駆動ギヤ１５が感光体ドラム１４と一体回転できるよう配設されている。駆動ギヤ１５は、図示しない駆動源である電動モータによって駆動される。
【００４２】
クリーニング装置２２は、駆動ギヤ１５の駆動力のクリーニングローラ６０及びスパイラルローラ６２に伝達するための駆動力伝達機構を備えている。駆動力伝達機構は、クリーニングローラ６０の軸に設けられる第１の従動ギヤである被駆動ギヤ６１と、スパイラルローラ６２の軸６２Ａに設けられる第２の従動ギヤである被駆動ギヤ６３とを有する。
【００４３】
被駆動ギヤ６１は、クリーニングローラ６０の軸６０Ａの一端部に設けられ、軸６０Ａ及びローラ部材６０Ｂと一体回転できるよう配設されている。被駆動ギヤ６１は、感光体ドラム１４の駆動ギヤ１５に噛み合わされている。すなわち、被駆動ギヤ６１は、駆動ギヤ１５の回転駆動力を受けて駆動する。
【００４４】
被駆動ギヤ６３は、スパイラルローラ６２の軸６２Ａの一端部に設けられ、軸６２Ａ及び螺旋羽根６２Ｂと一体回転できるよう配設されている。スパイラルローラ６２の被駆動ギヤ６３は、クリーニングローラ６０の被駆動ギヤ６１に噛み合わされている。すなわち、被駆動ギヤ６３は、被駆動ギヤ６１の回転駆動力を受けて駆動する。
【００４５】
以上の駆動連結構造により、感光体ドラム１４が、図示しない電動モータにより図３において時計回りに回転すると、クリーニングローラ６０は反時計回りに回転し、スパイラルローラ６２は時計回りに回転する。これに伴い、クリーニングローラ６０のローラ部材６０Ｂの外周面と感光体ドラム１４の表面との周速度差により、表面に残留しているトナーを離脱させる。また、感光体ドラム１４とクリーニングローラ６０とのニップ部よりも下流側に圧接されているクリーニングブレード６４が、ローラ部材６０Ｂによっては取り除かれずに感光体ドラム１４の表面に残留するトナーをクリーニングハウジング５９内に離脱させる。このようにして感光体ドラム１４の表面から取り除かれたトナーは、スパイラルローラ６２によってクリーニングハウジング５９内を搬送されて、図示しないトナー回収ボックスに回収される。 
【００４６】
ここで、図５を参照しつつ、駆動ギヤ１５、被駆動ギヤ６１及び被駆動ギヤ６３の位置関係について説明する。図５は感光体ドラム１４を軸方向に見た図である。同図に示すように、クリーニングローラ６０の軸６０Ａの軸心６０ｄと、スパイラルローラ６２の軸６２Ａの軸心６２ｄとを結ぶ直線をＬ１とする。また、感光体ドラム１４の駆動ギヤ１５とクリーニングローラ６０の被駆動ギヤ６１とのピッチ円上における噛み合い点、すなわちピッチ点ＰＯを通る作用線をＬ２とする。この作用線Ｌ２は、ピッチ点における両ギヤ６１，６３の力の作用線を意味している。すなわち、作用線Ｌ２は、ギヤ歯面のピッチ点における接線に直角な方向に延びる直線である。そして、直線Ｌ１と直線Ｌ２とは、互いに平行又はほぼ平行となっている。
【００４７】
上記構成により、クリーニングローラ６０のローラ部材６０Ｂの経時的変化（例えば、変形、劣化など）により感光体ドラム１４の駆動トルクが増大した場合に、クリーニングローラ６０に作用する力をスパイラルローラ６２の軸６２Ａで受けることができるので、クリーニングローラ６０による感光体ドラム１４への圧接力に与える影響を小さくすることができる。その結果、クリーニングローラ６０の圧接力を必要最小限とすることができるので、感光体ドラム１４のジッタによる画像ジッタの発生及び騒音の発生を抑制することができる。なお、図５において、水平方向の矢印は、前記圧縮コイルばね７４によってクリーニングローラ６０を感光体ドラム１４の表面に圧接する方向を示している。
【００４８】
また、上記クリーニング装置２２は、一端部がスパイラルローラ６２の軸６２Ａに回動可能に支持された一対のアーム部材７０を備え、クリーニングローラ６０の軸６０Ａは、両アーム部材７０に回転自在に支持されている。つまり、スパイラルローラ６２の軸６２Ａとクリーニングローラ６０の軸６０Ａとがアーム部材７０によって拘束されている。このため、クリーニングローラ６０及びスパイラルローラ６２の被駆動ギヤ６１及び６３の軸間距離を所定値に確実に設定することができる。また、クリーニングローラ６０のローラ部材６０Ｂに経時的変化が生じても、軸間距離は所定値に安定して維持される。その結果、クリーニングローラ６０の被駆動ギヤ６１とスパイラルローラ６２の被駆動ギヤ６３との噛み合い点が所定位置に確実に設定され、噛み合い状態を所定の状態に安定して維持することができる。これにより、感光体ドラム１４のジッタによる画像ジッタの発生の抑制及び騒音の発生の抑制に寄与することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、圧縮コイルばね７４が、感光体ドラム１４の軸１４Ａの軸心を通る仮想水平面上に設定される例を示したが、これに限られない。図７に示すように、アーム部材７０に先側部７０ｂから延出される延出部７０ｄが設けられ、圧縮コイルばね７４がこの延出部７０ｄを押圧する構成としてもよい。この構成では、延出部７０ｄに圧縮コイルばね７４を取り付けるための取り付け部７１が設けられ、圧縮コイルばね７４は感光体ドラム１４の軸心を通る仮想水平面よりも上方に配置される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態によるクリーニング装置の斜視図である。
【図２】図１に示すクリーニング装置を別の角度から見た斜視図である。
【図３】図１の矢印Ａの方向に見た図である。
【図４】クリーニング装置に設けられているアーム部材の斜視図である。
【図５】図３に示す各ローラのギヤの位置関係を説明するための模式図である。
【図６】本発明の実施形態によるタンデム型カラープリンタの概略図である。
【図７】その他の実施形態によるクリーニング装置を部分的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
２      タンデム型カラープリンタ
４      プリンタ本体
６Ｍ、８Ｃ、１０Ｙ、１２ＢＫ  プロセスユニット
１４    感光体ドラム
１５    駆動ギヤ
２２    クリーニング装置
６０    クリーニングローラ
６０Ａ  軸
６０Ｂ  ローラ部材
６０ｄ  クリーニングローラの軸心
６１    被駆動ギヤ
６２    スパイラルローラ
６２Ａ  軸
６２Ｂ  螺旋羽根
６２Ｃ  攪拌羽根
６２ｄ  軸心
６３    被駆動ギヤ
７０    アーム部材
７０ａ  基側部
７０ｂ  先側部
７０ｃ  接続部
７４    圧縮コイルばね
Ｌ１    直線
Ｌ２    作用線
ＰＡ    用紙
ＰＯ    噛み合い点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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