(57)【要約】【課題】ロータ径を全体的に大きくする必要なく、強度上有利であって、かつ磁束量を増やすことができる回転電機を提案する。【解決手段】ロータ１内部に複数の永久磁石１３を周方向に配設した回転電機において、永久磁石１３を円弧状に形成し、該円弧の径方向に永久磁石１３を着磁し、該円弧の内径側にある凹部には磁性材料４を充填し、該円弧の中心軸線がロータ１回転軸と平行に、かつ該円弧の外径側がロータ１の外径方向へ向かうよう永久磁石１３を配置する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ内部に複数の永久磁石を周方向に配設した回転電機において、
前記永久磁石を円弧曲面に形成し、該円弧の径方向に前記永久磁石を着磁し、該円弧の内径側にある凹部には磁性材料を充填し、該円弧の中心軸線がロータ回転軸と平行に、かつ該円弧の外径側が前記ロータの外径方向へ向かうよう前記永久磁石を配置したことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、前記円弧の両端を接合して、前記永久磁石を中空円筒形にし、該中空部を前記磁性材料で充填したことを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転電機において、前記円弧曲面または前記中空円筒形の永久磁石は、複数の磁石を交互に異極となるよう中心軸線方向に継ぎ足したものであることを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項１または２に記載の回転電機において、前記永久磁石の中心軸線方向の長さを、ロータの回転軸方向長さよりも短くしたことを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機において、周方向で隣り合う前記永久磁石の極性が同極となるように、該永久磁石を前記ロータに配置したことを特徴とする回転電機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機において、前記磁性材料は圧粉磁心または金属ガラスよりなる等方性の磁性材料であることを特徴とする回転電機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機において、前記ロータの径方向に第1ステータを配置して、これらロータおよび第1ステータでラジアルギャップ構造とし、
前記ロータの軸方向に第２ステータを配置して、これらロータおよび第２ステータでアキシャルギャップ構造としたことを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータに多くの永久磁石を配設し、ロータの磁束量を増加する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロータに永久磁石を設けた回転電機の発明としては従来、例えば特許文献１に記載のごときものが知られている。
特許文献１に記載の永久磁石型ロータは、いわゆる表面磁石構造（Surface Permanent Magnet: SPM）といい、円筒形状であるロータの外周表面に複数の永久磁石を貼り付けるように配置して、ロータの磁束量を確保したものである。
【特許文献１】特開２００３−２２４９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来のような永久磁石型ロータにあっては、以下に説明するような問題を生ずる。つまり永久磁石の配置量がロータ外周の表面積以下に限定されるため、更なる磁束量の増加を図ることができない。また、高速回転中は、表面配置された永久磁石に大きな遠心力が作用するため、ロータを高速運転すると永久磁石が飛散してロータが破損するという強度上の問題が懸念される。
【０００４】
一方で、永久磁石をロータ内部に埋設した磁石埋込構造(Interior Permanent Magnetic: IPM)のロータがこれまでに提案されているが、埋設配置された永久磁石の角部および端部と、ロータ外周の表面との距離が狭い箇所では、ロータコアが狭隘になって強度的な弱点となる。このため、高速回転中は上記のロータコアの弱点部で遠心力による応力集中が生じ、ロータの高速回転を維持すれば、前述した強度上の問題が懸念される。さらに、IPMロータでは、ロータのうち永久磁石位置よりも内径側で、磁路を確保するためのバックヨークを確保する必要があるため、ロータ径が全体的に大きくならざるを得ず、回転電機の小型化を図ることができない。
【０００５】
本発明は、上述の実情に鑑み、ロータ径を全体的に大きくする必要なく、強度上有利であって、かつ磁束量を増やすことができる回転電機を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため本発明による回転電機は、請求項１に記載のごとく、
ロータ内部に複数の永久磁石を周方向に配設した回転電機において、
前記永久磁石を円弧曲面に形成し、該円弧の径方向に前記永久磁石を着磁し、該円弧の内径側にある凹部には磁性材料を充填し、該円弧の中心軸線がロータ回転軸と平行に、かつ該円弧の外径側が前記ロータの外径方向へ向かうよう前記永久磁石を配置したことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
かかる本発明の構成によれば、円弧状に形成した永久磁石を、円弧の外径側が前記ロータの外径方向へ向かう姿勢で、ロータ内に埋設するため、永久磁石の角部および端部がロータ外周の表面に近接しない。したがって、ロータコアに強度的な弱点となる狭隘部が形成されず、ロータを長期間にわたり高速回転することができる。
【０００８】
また、円弧の径方向に前記永久磁石を着磁するため、磁束量を増加することができる。そして、円弧の内径側に形成された凹部に磁性材料を充填するため、円弧の内径側にバックヨークとしての磁路を確保することができる。したがって、ロータ径全体を大きくする必要がなく、従来のIPMロータと同等の磁束量を確保しながら、従来のIPMロータよりもロータの小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例になる回転電機を模式的に示す斜視図である。
１は回転電機のロータを示し、２は回転電機のステータコアを示す。ステータコア２は、円筒形状であるロータ１の外径側に、エアギャップ（隙間）を介して取り付けられる。つまり本実施例は、ラジアルギャップ型の回転電機である。なお図１には、１個をステータコア２につき代表的に示したが、ステータコア２はロータ１の外周を取り巻くように周方向等間隔に複数配置されて回転電機のステータを構成する。ステータコア２は、コの字形状であり、ステータコア２の両端が、ロータ１の外周表面１ｈに向かっている。
【００１０】
ステータコア２の両端部にはそれぞれ、電機子コイル８を巻回する。電機子コイル８に通電すると、ステータコア２を貫通するよう、図１に実線で示すような磁気回路が形成される。
【００１１】
ロータ１は回転自在に支持されている。ロータ１の内部には、永久磁石３を図１に示すように周方向等間隔に複数配置して、IPM構造とする。なお、図１には、１個を永久磁石３のみ代表的に示した。個々の永久磁石３は中空円筒形状であって、図１に示すように中空円筒形状の端面がロータ１の軸方向端面に揃うように配置される。円筒の中心軸線はロータ１の回転軸と平行に延在する。
【００１２】
図２は、ロータ１を軸方向からみた正面図である。ロータ１内には永久磁石３の円筒外周がロータ１の外周面１ｈへ向かうよう永久磁石３を配置する。円筒には角部が存在しないことから、方向ロータコア５の外周に強度上の弱点が生じることを回避できる。また永久磁石３の端部がロータ１の軸方向の端面に揃えてあるため、永久磁石３の端部が外周面１ｈに向かっていない。したがって永久磁石３に遠心力が作用しても、ロータコア５のうち外周面１ｈと永久磁石３に挟まれた部位に応力が集中することがなく、ロータコア５の強度および耐久性が向上する。
【００１３】
なお、図２中、永久磁石３を同心円で描いたのは、円筒外径側がＳ極で円筒内径側がＮ極というように、円弧の径方向に永久磁石３を着磁したことを示すためである。また、隣り合う永久磁石３，３同士における同心円の径を異ならせて描いたのは、隣り合う永久磁石３，３同士が異極であることを示すためである。他の図についても同じである。
【００１４】
永久磁石３の内空領域を、透磁率が高い磁性材料４で充填する。磁性材料４は、圧粉磁心または金属ガラスよりなる等方性の磁性材料である。これにより、ロータ１の組み立て効率が向上する。
【００１５】
永久磁石３の外周を取り巻くロータコア５は、透磁率が高く、磁束が通過しても磁化しない磁性材料、たとえば積層鋼板よりなる。この積層鋼板は、ロータ１の軸方向に積み重なるような構造である。これにより、ロータコア５のうず電流を低減する。
【００１６】
図３は、一個の永久磁石３を取り出して示す斜視図である。永久磁石３は同一寸法および形状からなる２個の磁石６，７を同一軸線となるよう継ぎ足して形成したものである。図３中、紙面の右方には磁石６を示す。また紙面の左方には磁石７を示す。図３の紙面右方から磁石６を見た状態を、図４に示す。また図３の紙面左方から磁石７を見た状態を、５に示す。図４および図５で矢の向きに示すように、中空円筒形状の磁石６および磁石７はともに、当該円筒において径方向に着磁される。そして、永久磁石３の軸線方向一方側の磁石６と、他方側の磁石７とは極性が相互に異なる。図４において、矢の向きに磁石６を貫通する磁束は、磁石６の中心部で、紙面を上から下へ突き抜ける軸線方向に通過する。また図５において、矢の向きに磁石７を貫通する磁束は、磁石７の中心部で、紙面を下から上へ突き抜ける軸線方向に通過する。この結果、図１に破線で示すように、ロータ１内に磁気回路を形成する。
【００１７】
ロータ１を力行する際には、図示しないコントローラがインバータ回路を用いて、電機子コイル８に通電する電流の交流制御を実行する。これによりステータに回転磁界を発生させて、図１に示すような磁気回路を、ロータ１およびステータ間で形成し、ロータ１に回転トルクを与える。
【００１８】
図６は、説明のために、上述した磁気回路を拡大して示す縦断面図である。軸Ｏは、ロータ１の回転軸を示す。永久磁石３は、複数の磁石６，７を交互に異極となるよう継ぎ足したことから、磁性材料４にバックヨークとして大きな磁束を流すことができる。円筒である永久磁石３の中心軸線はロータ１の軸Ｏと平行に延在する。またロータ１の中心に設けた孔１４には、図示しない出力軸を貫通させる。この出力軸は、軸Ｏ方向に延在してロータ１と結合する。
【００１９】
本実施例では、永久磁石３を中空円筒状に形成したものであり、該円筒の径方向に永久磁石３を着磁し、該円筒の内径側には磁性材料４を充填したことから、図１および図６に示す磁気回路を形成することが可能になる。つまり、磁性材料４に永久磁石３の磁束が集中的に流れることから、磁性材料４をロータ１のバックヨークとして機能させることが可能になる。したがって、ロータ１のうち永久磁石３よりも内径側に改めてバックヨーク部を設ける必要なく、ロータ１の径を短くすることができ、回転電機の小型化を図ることができる。
【００２０】
また、本実施例によれば、永久磁石３の円筒外周がロータ１の外径方向へ向かうため、永久磁石３が角部を有さず、また永久磁石３の端部がロータコア５の外径部で狭隘箇所を形成することがない。したがって、ロータコア５に遠心力による応力が集中することを回避し得て、ロータ１の強度を向上させることができ、長期間にわたり高速回転することができる。
【００２１】
そして、図４および図５に示すように円筒の径方向に永久磁石３を着磁したため、磁束量を大いに増加することができ、ロータ１の回転トルクを大きくすることができる。  
【００２２】
これまで説明してきた実施例では、永久磁石３を円筒形状としたが、他の実施例として、円筒の代わりに図７に示すような半円形状としてもよい。
図７の正面図に沿って他の実施例を説明すると、永久磁石１３は円弧状であって、円弧の中心軸線がロータ１の回転軸と平行に延在する。永久磁石３と同様に、永久磁石１３は円弧の径方向に着磁されている。永久磁石３と同様に、円弧の内径側にある凹部には磁性材料４を充填する。そして、円弧の内径側がロータ１の内径方向に向かい、円弧の外径側がロータ１の外径方向へ向かうよう、永久磁石１３をロータ１内に配置する。
【００２３】
このような他の実施例でも、永久磁石１３を円弧状に形成したものであり、該円弧の径方向に永久磁石１３を着磁し、該円弧の内径側には磁性材料４を充填したことから、図１および図６に示す磁気回路を形成することが可能になる。つまり、磁性材料４をロータ１のバックヨークとして機能させることが可能になる。したがって、ロータ１のうち永久磁石３よりも内径側に改めてバックヨーク部を設ける必要なく、ロータ１の径を短くすることができ、回転電機の小型化を図ることができる。
【００２４】
また図７に示すように、円弧である永久磁石３の外径側がロータ１の外径方向へ向かうよう永久磁石１３を配置した。ここで円弧は角部を有さず、また永久磁石１３の端部がロータコア５の外径部で狭隘箇所を形成することがない。したがって、永久磁石１３に遠心力が作用して、この遠心力がロータコア５に応力集中することを回避し得て、ロータ１の強度を向上させることができ、長期間にわたり高速回転することができる。
【００２５】
そして、円弧の径方向に永久磁石１３を着磁したため、磁束量を大いに増加することができ、ロータ１の回転トルクを大きくすることができる。  
【００２６】
次に、本発明の他の実施例になる回転電機を、図８の縦断面図に沿って説明する。
この実施例の基本構成は、図６および上述した最初の実施例と共通するため、同一部材については、共通する符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。
【００２７】
図８に示すように、永久磁石３は磁石６のみから成り、ロータ１の軸Ｏ方向両端面のうち一方の面１ｍに磁石６（永久磁石３）を揃える。そして他方の面１ｎ側には永久磁石３を設けない。
【００２８】
図８に示す実施例であっても、基本的には図１〜図６に沿って説明した実施例と同じ形の磁気回路を形成して、磁束量を増加と、ロータ１の小型化と、遠心力に対する耐久性の向上を図ることができる。そしてロータコア５が、図８に示すように、磁石６のロータ内径側から図８の軸Ｏ方向左側を経てロータ外径側にかけて跨ぐように磁石６を包囲することから、ロータ１の強度を一層向上することができる。設計上の要請から、ロータ１の軸Ｏ方向寸法を短くする場合には、図８に示す実施例が特に有効である。
また、ステータコア２と対向しないロータ１の他方端面１ｎ側にロータバックヨークを十分に確保できる。
なお、図８に示す実施例において、磁石６（永久磁石３）を図７に示すような円弧形にしてもよい。
【００２９】
これまで説明してきたロータ１は、図１および図６に示すようにラジアルギャップ型の回転電機であったが、本実施例のロータ１はアキシャルギャップ型の回転電機にも適用可能である。
そこで、上述したロータ１を用いた別の実施例になる回転電機について説明する。
図９は、別の実施例になる回転電機を、回転軸Ｏを含む面で破断し、この断面を模式的に示す縦断面図である。図９に示す実施例の基本構成は、上述した図６等に示す実施例と共通するため、同一部材については、共通する符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。
【００３０】
図９に示すように、ロータ１の外径側に複数配置されたステータコア２は、ラジアルギャップ構造の第1ステータを構成する。
【００３１】
また、ロータ１の軸Ｏ方向にある端面１ｎには、エアギャップ（隙間）２４を介してステータコア２２を対向配置する。ステータコア２２は、軸Ｏを中心として、周方向に複数配置する。これら複数のステータコア２２は、ロータ１に対して軸方向に対向配置されたアキシャルギャップ構造の第２ステータを構成する。ステータコア２２は、軸Ｏと平行に延在する。各ステータコア２２の延在方向中程には電機子コイル２３を巻回する。
【００３２】
電機子コイル２３に電流が流れると、ステータコア２２およびロータ１の永久磁石３間でエアギャップ２４を通過する磁束が発生する。この磁束は、周方向で隣り合うステータコア２２，２２間で図９の紙面を上から下に突き抜ける方向に流れる。同時に、周方向で隣り合う永久磁石３，３で、図９の紙面を下から上につきぬける方向に流れる。これにより、第２ステータ２２およびロータ１間で磁気回路を形成する。この磁気回路は後述する図１０に示す磁気回路と同じ経路である。電機子コイル２３に通電する電流を交流制御することにより、第２ステータ２２に回転磁界が発生して、ロータ１に回転トルクを与える。
【００３３】
図９に示す実施例によれば、ロータ径方向に配置した第１ステータ２と、ロータ軸方向に配置した第２ステータとからなる２つステータを具えるので、永久磁石３の磁束を有効に活用でき、大きな回転トルクを得ることができる。そして、これら2つのステータ２，２２のステータコアの個数（スロット数ともいう）を異なるものにして、コギングトルクやトルクリップルの低減を行うことができる。
【００３４】
次に、上述したロータを用いた別の実施例になる回転電機について説明する。
【００３５】
図１０は、別の実施例になる回転電機の一部を、ロータ回転軸を中心とする円筒面で破断し、この断面を展開して示す模式的な展開断面図である。図１０に示す実施例の基本構成は、上述した図６等に示す実施例と共通するため、同一部材については、共通する符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。
【００３６】
図１０中、３１はロータを示す。ロータ３１の永久磁石３は、図２の正面図に示すように磁石６の軸線方向両端をロータ３１の両側端面に揃えて周方向等間隔に複数配置されたもので、周方向で隣り合う永久磁石３，３同士の極性は異なる。太い矢は、ロータ３１の周方向を示す。ロータ３１には２個の永久磁石３を代表して示す。このロータ３１の軸Ｏ方向にある端面１ｈには、エアギャップ（隙間）３４を介してステータコア３２を対向配置する。ステータコア３２は、ロータ回転軸を中心として、周方向に複数配置する。なお、図１０中には、２個のステータコア３２を代表して示す。これら複数のステータコア３２は共通する円環状のバックヨーク３５に取り付けられて、ロータ１に対してロータ回転軸方向に対向配置されたアキシャルギャップ型のステータを構成する。ステータコア３２は、ロータ回転軸と平行に延在する。各ステータコア３２の延在方向中程には電機子コイル３３を巻回する。
【００３７】
電機子コイル３３に電流が流れると、図１０に細い矢で示すように磁束が発生し、この磁束が、ステータのバックヨーク３５と、隣り合うステータコア３２，３２と、エアギャップ３４と、隣り合う永久磁石３，３および磁性材料４、４と、ロータコア５とを通過して磁気回路を形成する。電機子コイル３３に通電する電流を交流制御することにより、ステータ３２に回転磁界が発生して、ロータ３１に回転トルクを与える。
【００３８】
ロータ３１は、図２および図１０に示すように周方向で隣り合う永久磁石３，３同士の極性を異ならせたものであってもよい他、図１１の正面図に示すロータ４１のように周方向で隣り合う永久磁石３，３同士の極性を同じにし、周方向間隔を約２倍に広げてもよい。
【００３９】
図１２は、上述したロータ４１を具えたアキシャルギャップ型の回転電機の一部を、ロータ回転軸を中心とする円筒面で破断し、この断面を展開して示す模式的な展開断面図である。
【００４０】
電機子コイル３３に電流が流れると、図１２に細い矢で示すように磁気回路を形成する。電機子コイル３３に通電する電流を交流制御することにより、ステータ３２に回転磁界が発生して、ロータ４１に回転トルクを与える。
【００４１】
ロータ４１に示すように、周方向で隣り合う永久磁石３，３同士の極性を同じにすれば、周方向で隣り合う永久磁石３，３同士で磁束が短絡しないため、少ない磁石量で磁束を有効に用いて回転電機の出力効率を高めることができる。
【００４２】
なお、上述したロータ２１およびロータ４１においても、永久磁石３を円筒の磁石６とする他、円弧形の磁石１３としてもよい。
【００４３】
ところで図７の正面図に示す実施例によれば、永久磁石１３を円弧状に形成し、該円弧の径方向に永久磁石１３を着磁し、該円弧の内径側にある凹部には磁性材料４を充填し、該円弧の中心軸線がロータ１の回転軸と平行に、該円弧の外径側がロータ１の外径方向へ向かうよう永久磁石１３を配置したことから、
ロータ１の回転中、ロータコア５に応力が集中することを軽減することができ、ロータ１の高回転化が可能になる。また、磁性材料４がロータ１のバックヨークの役目を果すことから、ロータ４の径を小さくすることができる。
【００４４】
また図２の正面図に示す実施例によれば、永久磁石３が円弧の両端を接合した中空円筒形であり、この中空部を磁性材料４で充填したことから、
１個の永久磁石に着目すると、従来の永久磁石のようにN極とS極がロータコア（ヨークともいう）を通して短絡することがなく、磁束を有効に用いることが可能になる。したがって磁性材料４にバックヨークとして大きな磁束を流すことが可能となり、磁気回路の磁束を一層増やすことができる。
【００４５】
そしてこれら円弧の永久磁石１３または円筒の永久磁石３を具えたロータ１，３１，４１はラジアルギャップ型およびアキシャルギャップ型の回転電機において上記効果を発揮する。
【００４６】
また図６等に示す実施例によれば、永久磁石３は、複数の磁石６，７を交互に異極となるよう継ぎ足したことから、円筒型磁石３の内部の磁性材料４を、磁束の軸方向経路として用いて異極間の漏れ磁束を抑制しつつ、短い磁路構成が可能となり、磁束の損失を低減することができる。
【００４７】
図８に示す実施例によれば、永久磁石３の軸方向長さを、ロータ１の軸方向長さよりも短くしたことから、ロータコア５が永久磁石３を収容するための軸Ｏ方向貫通穴を有さなくなり、ロータ１の強度が一層向上する。
【００４８】
図１１に示す実施例によれば、周方向で隣り合う永久磁石３の極性が同極となるように、永久磁石３をロータ４１に配置したことから、周方向で隣り合う永久磁石３，３同士で磁束が短絡することを防止して、少ない磁石量で磁束を有効に用いることができる。
【００４９】
各実施例では、磁性材料４は圧粉磁心または金属ガラスよりなる等方性の磁性材料であることから、ロータ１，３１，４１の組み立て効率が向上する。特に、永久磁石３が円筒の場合には組み立て効率が顕著に向上する。
【００５０】
図９に示す実施例においては、ロータ１の径方向に第1ステータ２を配置して、これらロータ１および第1ステータ２でラジアルギャップ構造とし、ロータ１の軸Ｏ方向に第２ステータ２２を配置して、これらロータ１および第２ステータ２２でアキシャルギャップ構造としたことから、
永久磁石３の磁束を有効に活用でき、大きな回転トルクを得ることができる。そして、これら2つのステータ２，２２のステータコアの個数（スロット数ともいう）を異なるものにして、コギングトルクやトルクリップルの低減を行うことができる。
【００５１】
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその主旨に逸脱しない範囲において種々変更が加えられうるものである。本実施例における円弧は、真円の円弧が望ましいものの若干歪んだ円弧であってもよい。また、本実施例における円筒は、真円の円筒が望ましいものの若干歪んだ楕円であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例になる回転電機を模式的に示す斜視図である。
【図２】同実施例のロータを軸方向からみた正面図である。
【図３】同実施例の永久磁石を取り出して示す斜視図である。
【図４】同永久磁石の一方を示す正面図である。
【図５】同永久磁石の他方を示す正面図である。
【図６】同実施例の磁気回路を模式的に示す縦断面図である。
【図７】他の実施例となるロータを模式的に示す正面図である。
【図８】他の実施例になる回転電機を模式的に示す縦断面図である。
【図９】別の実施例になる回転電機を模式的に示す縦断面図である。
【図１０】別の実施例になる回転電機の一部を模式的に示す展開断面図である。
【図１１】同実施例のロータを軸方向からみた正面図である。
【図１２】別の実施例になる回転電機の一部を模式的に示す展開断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ロータ
２  ステータのステータコア
３  永久磁石
４  磁性材料
５  ロータコア
６，７  磁石
８  電機子コイル
１３  永久磁石
２２  第２ステータのステータコア
２３  電機子コイル
３１  ロータ
３２  ステータのステータコア
３３  電機子コイル
３５  ステータのバックヨーク
４１  ロータ
【図１】
2008278675.tif 000003
【図２】
2008278675.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008278675.tif 000006
【図５】
2008278675.tif 000007
【図６】
2008278675.tif 000008
【図７】
2008278675.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008278675.tif 000011
【図１０】
2008278675.tif 000012
【図１１】
2008278675.tif 000013
【図１２】
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