(57)【要約】【課題】モータ装置の良好な組み立て性を確保しつつ、グリスのステータ側への流出を抑制して、長期に亘り異音の発生を抑制する。【解決手段】ロータ３３にボールベアリング３１に挿入される被挿入部３３ｄを設け、被挿入部３３ｄを、その基端側から先端側に向けて縮径させた。これにより、被挿入部３３ｄのボールベアリング３１への進入体積を小さくしてケース３０内のステータ側へのグリスＧの流出が抑制される。よって、被挿入部３３ｄとボールベアリング３１との間にグリスＧを介在させて異音の発生を抑制することができる。また、被挿入部３３ｄの先端側を基端側よりも縮径させたので、被挿入部３３ｄのボールベアリング３１への挿入作業を容易にすることができ、ブラシレスモータ２０の組み立て性を向上させることが可能となる。【選択図】図３
2008283749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底状のケースと、前記ケース内に固定されたステータと、前記ステータに対して正逆回転するロータとを有するモータ装置であって、
前記ケースの底部に形成される軸受収容部と、
前記軸受収容部に収容される環状の軸受と、
前記軸受の内側と前記軸受収容部との間に注入されるグリスと、
前記ロータの回転中心に設けられ、前記軸受の内側に挿入される被挿入部とを備え、
前記被挿入部を、その基端側から先端側に向けて徐々に縮径するように形成することを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、前記被挿入部の前記軸受との対向面に、前記グリスを収容するグリス収容部を形成することを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のモータ装置において、前記ステータまたは前記ロータのいずれか一方にスキューを施すことを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータと軸受との間に設けられるグリスにより、ロータの回転時における異音の発生を抑制するようにしたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、電動パワーステアリング装置（以下、単にＥＰＳと言う）が搭載されており、このＥＰＳは、運転者によるステアリングホイールの操舵をアシストするものである。ＥＰＳは、正逆回転する駆動源としてのブラシレスモータ（モータ装置）を備えており、このＥＰＳに用いられるモータ装置としては、例えば、特許文献１に記載されたモータ装置が知られている。
【０００３】
このモータ装置は、有底状のケースと、ケース内に固定されるステータと、ステータに対して正逆回転するとともに両端が円筒形状となったロータと、ケースの開口部を閉塞するハウジングとを備えており、ロータの一端はハウジングに装着された第１軸受に、ロータの他端はケースの底部に装着された第２軸受に、それぞれ回転自在に支持されている。
【０００４】
このようなモータ装置は、例えば、以下に示すような手順で組み立てられるようになっている。（１）所定形状にプレス成形したケースの底部に第２軸受を固定（外輪嵌め）する。（２）ケースの内周面に接着剤を塗布するとともにステータを圧入して固定する。（３）ケースの底部と第２軸受の内側との間に所定量のグリスを注入する。（４）ハウジングに装着された第１軸受の内輪にロータの一端を圧入して固定（内輪嵌め）する。（５）ロータの他端を第２軸受の内側に挿入する。
【０００５】
上記（１）〜（５）の工程を経て組み立てるようにしたモータ装置においては、ロータの他端と第２軸受の内側との間に、組み付け性等を考慮して所定の隙間（寸法公差以上の大きさの隙間）を形成しており、したがって、ロータの回転時における当該ロータの他端と第２軸受とが叩かれることにより発生する異音を抑制すべく、上記（３）の工程において各部材間に所定量のグリスを介在させるようにしている。
【特許文献１】特開２００５−１１７７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたモータ装置を上記（１）〜（５）の工程を経て組み立てた場合においては、以下に示すような問題点が生じ得る。つまり、ロータを回転させて被駆動対象物（ステアリング装置）を駆動した場合には、その反力がロータに伝達されてロータがステータに対して軸方向に相対変位し、したがって、ロータの正逆方向への回転に伴って、当該ロータにおける円筒形状の端部が第２軸受から出入する。すると、ロータの端部の第２軸受の内側への進入体積に等しい容積のグリスがステータ側に流出してしまう。この所謂ポンピング作用により、ケースの底部と第２軸受の内側との間に注入されたグリスが早期に無くなって、その結果、ロータと第２軸受とが直接的に接触（メタルコンタクト）するようになって、異音が発生し易くなるという問題が生じ得た。
【０００７】
本発明の目的は、モータ装置の良好な組み立て性を確保しつつ、グリスのステータ側への流出を抑制して、長期に亘り異音の発生を抑制することが可能なモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のモータ装置は、有底状のケースと、前記ケース内に固定されたステータと、前記ステータに対して正逆回転するロータとを有するモータ装置であって、前記ケースの底部に形成される軸受収容部と、前記軸受収容部に収容される環状の軸受と、前記軸受の内側と前記軸受収容部との間に注入されるグリスと、前記ロータの回転中心に設けられ、前記軸受の内側に挿入される被挿入部とを備え、前記被挿入部を、その基端側から先端側に向けて徐々に縮径するように形成することを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータ装置は、前記被挿入部の前記軸受との対向面に、前記グリスを収容するグリス収容部を形成することを特徴とする。
【００１０】
本発明のモータ装置は、前記ステータまたは前記ロータのいずれか一方にスキューを施すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ロータの回転中心に、軸受の内側に挿入される被挿入部を設け、この被挿入部を、その基端側から先端側に向けて徐々に縮径するように形成するので、被挿入部の軸受内への進入体積を、従前に比して十分小さくすることができる。したがって、ロータのステータに対する軸方向への移動によるステータ側へのグリスの流出を抑制することができるので、被挿入部と軸受との間にグリスを長期に亘り介在させ、被挿入部と軸受との直接的な接触による異音の発生を抑制することができる。また、被挿入部を、その基端側から先端側に向けて徐々に縮径させているので、被挿入部が軸受に対して傾動したとしても、被挿入部の軸受に対する接触を回避することができ、この場合においても異音の発生を抑制することができる。さらに、被挿入部の先端側を基端側に比して縮径させるので、被挿入部の軸受に対する挿入作業を容易にすることができ、モータ装置の組み立て性を向上させることができる。
【００１２】
本発明によれば、被挿入部の軸受との対向面に、グリスを収容するグリス収容部を形成するので、被挿入部の軸受内への進入体積をより小さくして、ステータ側へのグリスの流出をより抑制することができる。また、被挿入部が軸受に対して出入りする際に、グリス収容部にグリスを保持させることができるので、ロータのステータに対する軸方向への移動に伴って、被挿入部と軸受との間にグリスを供給することができ、異音の発生をより抑制することができる。
【００１３】
本発明によれば、ステータまたはロータのいずれか一方にスキューを施すので、ロータの回転時におけるコギングトルクの発生を抑制することができる。また、スキューの作用によってロータがステータに対して軸方向へ移動したとしても、ステータ側へのグリスの流出を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１は電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略を示すシステム構成図を、図２は図１のＥＰＳを構成するモータ装置の断面図を、図３は図２の破線円Ａを拡大して示す拡大断面図を、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は図２のモータ装置の組み立て手順を説明する組み立て説明図を、図５はステアリングシャフトからモータ装置に伝達される反力の伝達経路を説明する説明図を、図６（ａ），（ｂ）は被挿入部の軸受に対する移動状態を説明する移動説明図をそれぞれ表している。
【００１６】
図１に示すように、自動車等の車両の車体（図示せず）には、電動パワーステアリング装置としてのＥＰＳ１０が搭載されており、このＥＰＳ１０は、ステアリングホイール１１が連結されたステアリングシャフト１２による前輪１３の操舵をアシストするものである。ＥＰＳ１０は、ステアリングシャフト１２の途中に設けられ、図示しない車室内の所定箇所に搭載される、所謂、コラムアシスト式となっている。
【００１７】
ステアリングシャフト１２の図中下方には、ユニバーサルジョイント１４を介してピニオン１５が設けられ、このピニオン１５は、タイロッド１６に一体的に形成されたラック１７に噛み合うようになっている。これにより、ステアリングホイール１１の操舵が、ステアリングシャフト１２，ユニバーサルジョイント１４，ピニオン１５およびラック１７を介してタイロッド１６の図中左右方向への移動に変換され、その結果、前輪１３が左方向または右方向に操舵されるようになっている。
【００１８】
ＥＰＳ１０は、駆動源としてのブラシレスモータ（モータ装置）２０と、ブラシレスモータ２０の回転を減速して高トルク化する減速機構２１と、ステアリングシャフト１２の回転トルクを検出するトルクセンサ２２と、ブラシレスモータ２０に駆動電流を供給するコントローラ２３とを有している。
【００１９】
ブラシレスモータ２０は、コントローラ２３の電源接続部（図示せず）に接続される電源コネクタ２０ａを備えており、この電源コネクタ２０ａを介して所定の大きさの駆動電流がブラシレスモータ２０に供給されるようになっている。ブラシレスモータ２０の内部には、ブラシレスモータ２０の回転状態（回転位置等）を検出するレゾルバ３５（図２参照）が設けられており、このレゾルバ３５は、第１センサコネクタ２０ｂを介してコントローラ２３の第１センサ接続部（図示せず）に接続されている。ただし、電源コネクタ２０ａと第１センサコネクタ２０ｂとを纏めて一つの接続コネクタとし、当該接続コネクタをコントローラ２３に接続することもできる。
【００２０】
トルクセンサ２２には、第２センサコネクタ２２ａが設けられ、この第２センサコネクタ２２ａは、コントローラ２３の第２センサ接続部（図示せず）に接続されている。そして、トルクセンサ２２の検出信号はコントローラ２３に入力され、これによりコントローラ２３は、ステアリングシャフト１２に対するブラシレスモータ２０のアシスト量（回転数等）を演算するとともに、この演算結果が反映された駆動電流をブラシレスモータ２０に供給するようになっている。
【００２１】
減速機構２１は、ブラシレスモータ２０の出力軸２０ｃに一体的に設けられるウォーム２１ａと、このウォーム２１ａと噛み合ってステアリングシャフト１２と一体回転するウォームホイール２１ｂとから構成されている。これにより、ブラシレスモータ２０の出力軸２０ｃの回転が減速され、この減速されて高トルク化された回転が、ウォームホイール２１ｂを介してステアリングシャフト１２に伝達されるようになっている。
【００２２】
図２に示すように、ブラシレスモータ２０は、鋼板を深絞り加工することにより有底状に形成されたケース３０を有しており、このケース３０の底部（図中右方）には、軸受収容部３０ａが形成されている。この軸受収容部３０ａには、環状の軸受としてのボールベアリング（玉軸受）３１が嵌合して収容、つまり、外輪嵌めにより固定されている。
【００２３】
ボールベアリング３１の内側と軸受収容部３０ａとの間には、比較的粘度の高い、例えばウレア系のグリスＧ（図中網掛け）が所定量注入されている。グリスＧの注入量は、上述した従前のモータ装置と略同一の注入量に設定され、ボールベアリング３１の内側にロータ軸３３ａの被挿入部３３ｄが挿入された状態のもとで、ボールベアリング３１の内側と軸受収容部３０ａとの間を略満たす量に設定されている。
【００２４】
ケース３０の内側にはステータ３２が圧入して固定されており、このステータ３２は、ブラシレスモータ２０の組み立て工程において、ケース３０の内周壁にエポキシ樹脂系の接着剤等（図示せず）を塗布した状態のもとでケース３０に圧入され、これにより、ケース３０に対して強固に固定されている。
【００２５】
ステータ３２は、鋼材により円筒形状に形成され、その径方向内側にティースＴ（詳細図示せず）を有するステータコア３２ａと、ティースＴの周囲を取り囲むようにして設けられ、合成樹脂材料等により形成された絶縁用のインシュレータ３２ｂと、インシュレータ３２ｂに集中巻きで巻装されるコイル３２ｃとを備えている。ステータ３２は、ティースＴ，インシュレータ３２ｂおよびコイル３２ｃからなるセットを９セット有する９スロット（図示せず）の構成を採用している。
【００２６】
また、図４の二点鎖線に示すように、各ティースＴは、軸方向に向けて所定角度で傾斜するように形成され、このようにしてステータ３２にはスキューが施されている。ステータ３２にスキューを施すことにより、ステアリングホイール１１を介して運転者に伝達される振動（コギングトルク）の発生を低減するようにしている。
【００２７】
ステータ３２の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してロータ３３が設けられており、このロータ３３は、ステータ３２に対して正逆方向に相対回転可能となっている。ロータ３３は、その回転中心に設けられるロータ軸３３ａと、ロータ軸３３ａの外周に固定され、複数の鋼板を多数積層して形成される円筒形状のロータコア３３ｂと、ロータコア３３ｂの外周側を覆うように設けられ、周方向に所定間隔でＮ極・Ｓ極・・・のように交互に着磁（６極）された円筒形状のリング磁石３３ｃとを有している。このように、本実施の形態に係るブラシレスモータ２０は、６極９スロットのモータ装置を採用している。
【００２８】
ケース３０の開口部（図中左方）には、当該開口部分を閉塞する蓋体としてのハウジング３４が設けられ、このハウジング３４には、ロータ軸３３ａが貫通する貫通孔３４ａが形成されている。また、ハウジング３４には、ロータ軸３３ａ（ロータ３３）の回転位置を検出するレゾルバ３５が装着されており、このレゾルバ３５の出力信号（検出信号）は、コントローラ２３に第１センサコネクタ２０ｂ（図１参照）を介して入力されるようになっている。これにより、コントローラ２３は、レゾルバ３５の出力信号の変化に応じてロータ３３のステータ３２に対する回転位置を検出するようになっている。
【００２９】
ハウジング３４の貫通孔３４ａには、ボールベアリング３６が外輪嵌めによって固定されており、このボールベアリング３６の内輪には、ロータ軸３３ａの一端（図中左方）が圧入して固定（内輪嵌め）されている。このように、ロータ軸３３ａの一端をボールベアリング３６に圧入して固定することにより、ロータ３３，ハウジング３４，レゾルバ３５およびボールベアリング３６よりなるロータ組立体（サブアッセンブリ）を形成している。
【００３０】
ロータ軸３３ａの他端（図中右方）には、ボールベアリング３１の内側に挿入される被挿入部３３ｄが形成されている。被挿入部３３ｄは、図３に示すように略円錐台形状に形成されており、その基端側から先端側、つまり、図中右方に向けて徐々にその直径寸法が小さくなるように（縮径するように）形成されている。この被挿入部３３ｄの高さ寸法Ｌ１は、ボールベアリング３１の軸方向寸法と略同一の寸法に設定されており、ボールベアリング３１の内側に挿入された状態のもとで、被挿入部３３ｄの外周面における軸方向略全域が、ボールベアリング３１に対向するようになっている。
【００３１】
被挿入部３３ｄの基端側の外径寸法Ｌ２は、ボールベアリング３１の内側に挿入し得る最大の寸法となっており、つまり、被挿入部３３ｄの基端側の外径寸法Ｌ２は、ボールベアリング３１の内輪の内径寸法Ｌ３に対して、マイナス側の寸法公差を有する略同一の寸法に設定されている。また、被挿入部３３ｄの基端側とボールベアリング３１の内側との間の隙間（上記寸法公差により形成される隙間）の環状面積Ｓ１は、被挿入部３３ｄの先端側とボールベアリング３１の内側との間の隙間の環状面積Ｓ２よりも、遙かに小さな面積（Ｓ１≪Ｓ２）となっている。ここで、被挿入部３３ｄとボールベアリング３１とは、符号Ｓ１の微小隙間を介して互いに対向し、両者は互いに略線接触し得る状態となって、ロータ３３の回転時におけるがたつきを抑制するようになっている。
【００３２】
被挿入部３３ｄの外周面、つまり、被挿入部３３ｄのボールベアリング３１との対向面には、切削加工等によって断面が略半円形状となった螺旋状の溝４０が形成されている。この溝４０は、図４に示すステータ３２のスキューと同じ方向、つまり、右ねじの方向に傾斜するように被挿入部３３ｄの周囲を略４周して螺旋状に形成されている。また、溝４０は、被挿入部３３ｄが図６（ａ），（ｂ）に示すように軸方向の何れに移動した場合であっても、常にボールベアリング３１に対向し得る位置に形成されている。そして、溝４０には、被挿入部３３ｄをボールベアリング３１の内側に挿入した状態のもとでグリスＧが満遍なく行き渡るようになっており、この溝４０は本発明におけるグリス収容部を構成している。
【００３３】
次に、以上のように構成したブラシレスモータ２０の組み立て方法について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００３４】
まず、別工程で深絞り加工により所定形状に形成したケース３０と、別工程でサブアッセンブリ化したステータ３２と、ボールベアリング３１とを準備する（部品準備工程）。そして、図４（ａ）に示すようにケース３０の内周面に接着剤Ｃ（図中クロスハッチング）を塗布するとともに、矢印のようにステータ３２を圧入し、ボールベアリング３１を軸受収容部３０ａに装着する（部品装着工程）。これにより、ステータ組立体ＳＡが完成する。ただし、ステータ３２のケース３０への圧入代を多めに設定することにより、接着剤Ｃを省略することもできる。
【００３５】
続いて、図４（ｂ）に示すように、ステータ組立体ＳＡの開口部からボールベアリング３１の内側に向けて、グリス供給装置（図示せず）の供給管Ｐの先端側（図中下方）を臨ませる。そして、その状態のもとで、グリス供給装置を作動させて所定量のグリスＧをボールベアリング３１の内側と軸受収容部３０ａとの間に注入する（グリス注入工程）。
【００３６】
その後、図４（ｃ）の矢印に示すように、ステータ組立体ＳＡの開口部から、別工程で組み立てたロータ組立体ＲＡを、被挿入部３３ｄがボールベアリング３１の内側に挿入されるように相互の軸心を合わせた状態で装着する。被挿入部３３ｄのボールベアリング３１への挿入に際し、被挿入部３３ｄを先細の略円錐台形状に形成したことから、ロータ組立体ＲＡの軸心がステータ組立体ＳＡの軸心に対して多少ずれたとしても、ロータ組立体ＲＡはステータ組立体ＳＡに対して自動的にセンタリングされて、両者の組み付けは容易に行われる。
【００３７】
ここで、被挿入部３３ｄがボールベアリング３１の内側に挿入された際に、グリスＧは被挿入部３３ｄの外周形状に倣って当該被挿入部３３ｄの外周面上に行き渡り、その結果、溝４０にグリスＧが収容されることになる。なお、ボールベアリング３１の内側にあるエアは、被挿入部３３ｄとボールベアリング３１との間の微小隙間（図３の符号Ｓ２）を介してステータ３２側に排出される（組立体装着工程）。これにより、ブラシレスモータ２０の組み立てが完了する。
【００３８】
次に、以上のように構成したブラシレスモータ２０の作動について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００３９】
運転者がステアリングホイール１１を介してステアリングシャフト１２を図５に示す矢印ａまたはｂ方向に操舵すると、その操舵操作による回転トルクがトルクセンサ２２により検出され、この検出信号がコントローラ２３に入力される。コントローラ２３は、トルクセンサ２２の検出信号に基づいてブラシレスモータ２０のアシスト量を演算し、ブラシレスモータ２０に所定の駆動電流を供給する。すると、図中矢印ａまたはｂ方向にロータ３３が回転し、これに伴いロータ軸３３ａも矢印ａまたはｂ方向に回転する。これにより、ステアリングシャフト１２の操舵操作にブラシレスモータ２０の回転力が付加されて、運転者によるステアリングホイール１１の操舵操作がアシストされる。
【００４０】
このようにステアリングシャフト１２が操舵されると、ウォームホイール２１ｂおよびウォーム２１ａを介して、ステアリングシャフト１２からの反力がロータ３３に伝達され、ロータ３３は図中矢印ａまたはｂ方向（軸方向）に移動される。このときロータ３３には、上記反力に加えてステータ３２に施したスキューによるロータ３３を軸方向に移動させる力が作用することになる。すると、ロータ３３のステータ３２に対する軸方向への相対移動に伴って、図６（ａ），（ｂ）に示すように、被挿入部３３ｄがボールベアリング３１から出入りするようになる。
【００４１】
図６（ａ）に示すように、ロータ３３が矢印ｂ方向へ回転した場合には、被挿入部３３ｄが矢印ｂ方向に移動、つまり、被挿入部３３ｄがボールベアリング３１から突出する方向に移動する。このとき、ボールベアリング３１内の容積は、被挿入部３３ｄが突出することによりエアが流入して増加し、したがって、グリスＧがステータ３２側に流出することはない。また、被挿入部３３ｄに設けた螺旋状の溝４０は、ボールベアリング３１に対向しているので、溝４０内に収容されたグリスＧについてもステータ３２側に漏れ出ることはない。
【００４２】
図６（ｂ）に示すように、ロータ３３が矢印ａ方向へ回転した場合には、被挿入部３３ｄが矢印ａ方向に移動、つまり、被挿入部３３ｄがボールベアリング３１内に進入する方向に移動する。このとき、ボールベアリング３１内の容積は、被挿入部３３ｄが進入することにより減少し、ボールベアリング３１内のエアは被挿入部３３ｄにおける基端側の微小隙間（図３の符号Ｓ１）を介してステータ３２側へ排出され、グリスＧは溝４０内に入り込むとともに、上記微小隙間の絞り効果によって、ステータ３２側への流出が抑制される。
【００４３】
以上詳述したように、本実施の形態に係るブラシレスモータ２０によれば、ロータ３３の回転中心に、ボールベアリング３１の内側に挿入される被挿入部３３ｄを設け、この被挿入部３３ｄを、その基端側から先端側に向けて徐々に縮径するように形成したので、被挿入部３３ｄのボールベアリング３１内への進入体積を、上述した従前のモータ装置に比して十分小さくすることができる。
【００４４】
したがって、ロータ３３のステータ３２に対する軸方向への移動によるステータ３２側へのグリスＧの流出を抑制することができるので、被挿入部３３ｄとボールベアリング３１との間にグリスＧを長期に亘り介在させ、被挿入部３３ｄとボールベアリング３１との直接的な接触による異音の発生を抑制することができる。
【００４５】
また、被挿入部３３ｄを、その基端側から先端側に向けて徐々に縮径させたので、被挿入部３３ｄがボールベアリング３１に対して傾動したとしても、被挿入部３３ｄのボールベアリング３１に対する接触を回避することができるので、この場合においても異音の発生を抑制することができる。
【００４６】
さらに、被挿入部３３ｄの先端側を基端側に比して縮径させたので、被挿入部３３ｄのボールベアリング３１に対する挿入作業を容易にすることができ、ブラシレスモータ２０の組み立て性を向上させることができる。
【００４７】
本発明によれば、被挿入部３３ｄのボールベアリング３１との対向面に、グリスＧを収容する溝４０を形成したので、被挿入部３３ｄのボールベアリング３１内への進入体積をより小さくして、ステータ３２側へのグリスＧの流出をより抑制することができる。
【００４８】
また、被挿入部３３ｄがボールベアリング３１に対して出入りする際に、溝４０にグリスＧを保持させることができるので、ロータ３３のステータ３２に対する軸方向への移動に伴って、被挿入部３３ｄとボールベアリング３１との間にグリスＧを供給することができ、異音の発生をより抑制することができる。
【００４９】
本発明によれば、ステータ３２にスキューを施したので、ロータ３３の回転時におけるコギングトルクの発生を抑制することができる。また、スキューの作用によってロータ３３がステータ３２に対して軸方向へ移動したとしても、ステータ３２側へのグリスの流出を抑制することができる。
【００５０】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、環状の軸受としてボールベアリング（玉軸受）３１を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、円柱状のころを有するころ軸受や、円筒形状の含油金属材料や硬質樹脂材料等よりなる滑り軸受等を用いることもできる。
【００５１】
また、上記実施の形態においては、ステータ３２にコギングトルクの発生を抑制するスキューを施したものを示したが、本発明はこれに限らず、リング磁石３３ｃの周方向に所定間隔で傾斜するようにＮ極・Ｓ極・・・を交互に着磁して、リング磁石３３ｃにスキューを施すようにしても良い。さらに、小型モータなどの比較的小さなコギングトルクが発生するモータ装置においては、スキューを省略することもできる。この場合、汎用のステータを用いることができるので、モータ装置の低コスト化が図れる。
【００５２】
また、上記実施の形態においては、被挿入部に形成するグリス収容部として、螺旋状の溝４０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、被挿入部３３ｄの軸方向に延びる直線状の溝を、被挿入部３３ｄの周方向に沿って複数形成するようにしても良い。さらに、被挿入部３３ｄの外周面に部分的に凹んだ凹部を複数箇所に任意に形成するようにしても良い。
【００５３】
また、上記実施の形態においては、モータ装置としてブラシレスモータ２０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシ付のモータ装置等、ステータとロータとを備える他の形式のモータ装置にも適用することができる。
【００５４】
さらに、上記実施の形態においては、ブラシレスモータ２０の内部に、当該ブラシレスモータ２０の回転状態を検出するレゾルバ３５を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、レゾルバ３５に代えて、ホールＩＣを有する回転センサ等、他の形式の回転センサを用いることもできる。
【００５５】
また、上記実施の形態においては、ブラシレスモータ２０を、ステアリングシャフト１２の作動をアシストするコラムアシスト式のＥＰＳ１０に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、ピニオンまたはラックの作動をアシストするピニオンアシスト式やラックアシスト式のＥＰＳにも適用することができる。
【００５６】
さらに、上記実施の形態においては、ブラシレスモータ２０をＥＳＰ１０の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、他の車載システム、例えば、ワイパ装置やパワーウィンドウ装置，スライドドア開閉装置等の駆動源として用いられるモータ装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略を示すシステム構成図である。
【図２】図１のＥＰＳを構成するモータ装置の断面図である。
【図３】図２の破線円Ａを拡大して示す拡大断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図２のモータ装置の組み立て手順を説明する組み立て説明図である。
【図５】ステアリングシャフトからモータ装置に伝達される反力の伝達経路を説明する説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、被挿入部の軸受に対する移動状態を説明する移動説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０    ＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）
１１    ステアリングホイール
１２    ステアリングシャフト
１３    前輪
１４    ユニバーサルジョイント
１５    ピニオン
１６    タイロッド
１７    ラック
２０    ブラシレスモータ（モータ装置）
２０ａ    電源コネクタ
２０ｂ    第１センサコネクタ
２０ｃ    出力軸
２１    減速機構
２１ａ    ウォーム
２１ｂ    ウォームホイール
２２    トルクセンサ
２２ａ    第２センサコネクタ
２３    コントローラ
３０    ケース
３０ａ    軸受収容部
３１    ボールベアリング（環状の軸受）
３２    ステータ
３２ａ    ステータコア
３２ｂ    インシュレータ
３２ｃ    コイル
３３    ロータ
３３ａ    ロータ軸
３３ｂ    ロータコア
３３ｃ    リング磁石
３３ｄ    被挿入部
３４    ハウジング
３４ａ    貫通孔
３５    レゾルバ
３６    ボールベアリング
４０    溝（グリス収容凹部）
Ｃ    接着剤
Ｇ    グリス
Ｐ    供給管
ＲＡ    ロータ組立体（サブアッセンブリ）
ＳＡ    ステータ組立体（サブアッセンブリ）
Ｔ    ティース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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