(57)【要約】【課題】  画像形成装置において、装置が外部からの振動を受けることで画像形成条件が変動してしまう。【解決手段】  振動検知センサを設け、振動検知センサにて振動を検知したら、振動を検知してから次の画像形成を行なう前に、検知用のトナー像を形成し、この検知用トナー像の検知結果に基いて画像形成条件を制御する。【選択図】  図１５
2008003496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、前記像担持上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像をトナー像で現像する現像手段と、該トナー像を記録材上に転写する転写手段と、前記像担持体上に形成された検知用のトナー像を検知する検知手段と、該検知手段の検知情報により画像形成条件を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
装置の振動を検知する振動検知手段を有し、前記振動検知手段により基準振動レベル以上の振動を検知した場合、前記振動を検知してから次の画像形成を行う前に像担持体上に検知用トナー像を形成し、この形成された検知用トナー像の検知結果に基いて画像形成条件を制御するモードが自動的に実行可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成条件は、前記静電潜像形成手段による潜像形成タイミングであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成条件は、前記静電潜像形成手段の位置であることを特徴とする請求項１または２いずれか記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、複数の像担持体と、前記複数の像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手段と、を有し、該複数の像担持体上に形成されたトナー像を、順次重ねて記録材上にトナー像を形成可能であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体と前記現像手段とは、一体的に装置に着脱可能なカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は静電記録方式や電子写真記録方式などを採用した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機・プリンター等のカラー画像形成装置として、図８のような中間転写方式の画像形成装置が知られている。これは、各色のトナー像を形成する複数の画像形成部１０で形成されたトナー像を一旦中間転写体（中間転写ベルト３１）上に順次重ね合わせてから一括して転写材Ｐに転写するものである。
【０００３】
図９に示すように、中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト駆動ローラ３２の回転によって矢印の方向へ進められる。駆動ローラ３２への駆動入力はカップリング６７や揺動ギア等によって本体駆動やステッピングモータから行なわれる。各々の画像形成部１０にて中間転写ベルト３１に形成されたレジパターン６５、６６をレジセンサユニット６０によって検知し、その検知結果に基いて画像合わせを行う。レジセンサユニット６０は中間転写ユニット３０のフレームに位置決め手段６４を設け、中間転写ベルト３１との高さ方向と一次転写平面Ａの画像の進行方向に直交するように位置を決めている。
【０００４】
レジセンサユニット６０は画像の前後の所定位置にセンサ部６１（レジセンサ）を配置している。レジセンサ６１は発光部６２と受光部６３からなり、発光部６２の光が中間転写ベルト３１に反射して受光部６３に戻る。トナーがのっている部分（レジパターン６５、６６）に反射して受光部６３に入ってくる光は小さく、トナーがのっていない部分に反射して受光部６３に入ってくる光は大きい。受光部６３が検知する反射光量の差によってレジパターン６５、６６を検知する。
【０００５】
レジパターン６５により各々の副走査の書き出しと傾きのズレ量、レジパターン６６により主走査の書き出しと全体倍率のズレ量を検知する。このデータをもとに主走査、副走査の画像書出しタイミングのずれや倍率の変化や画像の傾きなどを画像補正（以後、レジ補正もしくはオートレジと呼ぶ）によって合わせる。
【０００６】
この画像合わせ（以後、オートレジモードと呼ぶ）は画像形成装置の電源立ち上げ時、ジャム処理後のリスタート時、電源ＯＮ後所定時間経過時などに行なわれる。
【特許文献１】特開２００４−０２９５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、装置に人やものがぶつかって振動が発生した場合に、画像不良を生じる可能性がある。例えば、画像転写前に、画像形成装置に大きな振動を与えると、画像重畳を行うフルカラー画像形成の際に振動が発生すると、位置ずれを発生するので、色ずれ等の画像不良が発生する。
【０００８】
本発明は、上記した従来技術の不具合を解決するために成されたものであり、画像形成中や待機中に装置が振動しても、使用者の手を借りることなく、不良画像の出力を防止あるいは低減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような問題点を解決するために本発明では、
像担持体と、前記像担持上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像をトナー像で現像する現像手段と、該トナー像を記録材上に転写する転写手段と、前記像担持体上に形成された検知用のトナー像を検知する検知手段と、該検知手段の検知情報により画像形成条件を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
装置の振動を検知する振動検知手段を有し、前記振動検知手段により基準振動レベル以上の振動を検知した場合、前記振動を検知してから次の画像形成を行う前に像担持体上に検知用トナー像を形成し、この形成された検知用トナー像の検知結果に基いて画像形成条件を制御するモードが自動的に実行可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本構成を実行することにより、画像形成中や待機中に装置が振動しても、使用者の手を借りることなく、不良画像の出力を無くすのに好適な画像形成装置を提供することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施例１）
本発明に係る画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態にかかる中間転写方式のカラー画像形成装置の構成図、図２は中間転写ベルトユニットの引き出しを説明する図である。また、図３は中間転写体上のトナー像の検知を説明する図、図４は中間転写ベルトユニットを引き出したときの図、図５〜図７は検知手段の説明図である。
【００１２】
（画像形成装置）
図１に示すように、本実施形態における中間転写方式の画像形成装置は、画像読取部１Ｒ、画像出力部１Ｐから構成される。
【００１３】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である）、給送ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び制御手段である制御ユニットから構成される。
【００１４】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に帯電手段としての一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが配置されている。また、潜像形成手段としての光学系１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、及び現像手段としての現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。一次帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像は中間転写体としての中間転写ベルト３１へ画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて転写される。画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの感光ドラム１１回転方向下流側には、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが配置されており、転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００１５】
給送ユニット２０は、以下の構成からなる。即ち、転写材Ｐを収納するためのカセット２１ａ・２１ｂおよび手差しトレイ２７、カセット内もしくは手差しトレイより転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ・２２ｂおよび２６を有する。更に、各ピックアップローラから送り出された転写材Ｐをレジストローラまで搬送するための給送ローラ対２３及び給送ガイド２４を有する。そして画像形成部１０の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂから成る。
【００１６】
中間転写ユニット３０について説明する。駆動ローラ３２は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する中間転写体保持手段である。また、中間転写ベルト３１は、バネ３７の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４によって巻回されている。これらのうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はカップリングや揺動ギアによって駆動入力され回転駆動される。図２に示すように、中間転写ベルトユニット３０は、中間転写ベルト３１などの部品交換のためレジマルチユニット２８を右に引き出すことによって装置本体から取り出すことができる。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に転写手段としての一次転写ブレード３５ａ〜３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。ここで、中間転写体、一次転写ブレード及び二次転写ローラをあわせて、感光ドラム上に形成されたトナー像を記録材に転写する転写手段とみることもできる。また、中間転写ベルト上、二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配されている。前記クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。
【００１７】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３を有する。また、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排出ローラ４４、外排出ローラ４５などから成る。
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板７０や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００１８】
次に装置の動作に即して説明を加える。
【００１９】
画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給送ローラ対２３によって転写材Ｐが給送ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されており、転写材先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部１０より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００２０】
一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００２１】
その後転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト上に重ねて形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に一括転写される。その後転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そしてローラ対４１Ａ、４１Ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が転写材表面に定着される。その後、内外排出ローラ４４、４５により搬送され、転写材は機外に排出される。
【００２２】
また単色画像を得る場合は、特定の画像形成部（例えば中間転写ベルトの進行方向最下流に位置する画像形成部１０ａ）より中間転写ベルト３１上に単色の可視画像が一次転写され、以下フルカラー画像を形成する場合と同様のプロセスを経て、単色画像を得る。
【００２３】
フルカラー画像を得るために前記複数の画像形成部１０ａ〜１０ｄによって形成された画像を重ね合わせなければならない。そのため、予め画像形成を行う前に画像を重ね合わせるための調整を行う。
【００２４】
（レジ補正制御）
次に、図３にてレジ補正について説明する。画像形成装置はオートレジモードに入った時、各画像形成部にて形成されたレジパターン６５、６６を検知する検知手段としてのレジセンサユニット８０を有する。そして、レジセンサユニット８０の検知情報に基づいて、制御ユニットによって読み取り画像に対してフィードバックをかけレジ補正を行う。
【００２５】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト駆動ローラ３２の回転によって矢印の方向へ進められる。駆動ローラ３２への駆動入力はカップリング６７や揺動ギア等によって本体駆動やステッピングモータから行なわれる。各々の画像形成部１０で形成した中間転写ベルト３１のレジパターン６５、６６をレジセンサユニット８０によって検知し、それによって画像合わせを行う。
【００２６】
レジセンサユニット８０は画像の前後の所定位置にセンサ部６１（レジセンサ）を配置している。レジセンサ６１は発光部６２と受光部６３からなり、発光部６２の光が中間転写ベルト３１に反射して受光部６３に戻る。トナーがのっている部分（レジパターン６５、６６）に反射して受光部６３に入ってくる光は小さく、トナーがのっていない部分に反射して受光部６３に入ってくる光は大きい。受光部６３が検知する反射光量の差によってレジパターン６５、６６を検知する。
【００２７】
レジパターン６５によりより各々の副走査の書き出しと傾きのズレ量、レジパターン６６により主走査の書き出しと全体倍率のズレ量を検知する。制御手段としての制御基板７０は、レジセンサユニットで検知したデータをもとに画像形成条件を制御する。即ち、主走査、副走査の画像書出しタイミングのずれや倍率の変化や画像の傾きなどを画像補正（以後、レジ補正（レジストレーション補正）もしくはオートレジと呼ぶ）を行なう。具体的には潜像形成手段の書き出しタイミングの調整、潜像形成手段の位置調整を行う。
【００２８】
この画像合わせ（以後、レジ検制御と呼ぶ）は画像形成装置の電源立ち上げ時、ジャム処理後のリスタート時、電源ＯＮ後所定時間経過時などに行なわれる。
【００２９】
図４は中間転写ベルトユニット９０を引き出したときの図である。図４に示すように、転写材Ｐの幅方向両端に係合手段である係合部８２、ガイド９２が設けられ、レジセンサユニット８０は、転写材Ｐの幅方向両端の係合部８２をガイド９２に摺動可能に保持される。また、レジセンサユニット８０は、加圧手段８３を有し、加圧手段８３により中間転写ベルトユニット９０のフレームの位置決め部材９１（位置決め手段）に対して突き当たるように付勢されて位置を決めされる。
【００３０】
中間転写ベルトユニット９０を引き出すとレジセンサユニット８０との加圧が解除され、レジセンサユニット８０は係合部８２をガイド９２に保持され、装置本体に残る。
【００３１】
図５に示すように、レジセンサ６１の光軸が中間転写ベルトローラ３２の軸中心を向くように構成されている。これにより、レジセンサ６１は、駆動ローラ３２上の中間転写ベルト３１にて検知を行う。このため、駆動ローラ３２上の中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２に巻きついた安定した状態であり、中間転写ベルト３１のバタツキをおさえて検知することができる。
【００３２】
レジセンサユニット８０は、中間転写ベルトユニット９０の位置決め部材９１と係合部８２によって位置がきまる。位置決め部材９１は、略中間転写ベルト面に中心を持つＲ形状となっており、レジセンサユニット８０との係合によって、その中心を支点Ａとしてレジセンサユニット８０が回動可能となっている。これにより、図６に示すように、中間転写駆動ローラ３２が振動した場合等、駆動ローラ３２とレジ検の位置関係がずれるような場合にも、レジセンサユニット８０が支点Ａによって駆動ローラ３２に追従する。このため、レジセンサ６１と中間転写ベルト３１との距離を変えること無く、検知可能となる。これにより、レジセンサ６１と中間転写ベルト３１の位置決め精度向上、駆動ローラ３２等の振動によるレジセンサユニット８０の検知位置の移動を減らすことが可能となる。
【００３３】
係合部８２は、ガイド９２により中間転写駆動ローラ３２の軸中心に向かって摺動可能となっていて、位置決め部材９１の支点Ａと係合部８２と駆動ローラ３２の駆動軸中心は、駆動軸中心を向いたレジセンサ６１の光軸の延長線上に位置するよう構成する。これにより、図７に示すように、中間転写駆動ローラ３２の軸が駆動の振動やなどで位置がずれたとしてもレジセンサ６１の光軸のズレを少なくできレジセンサ６１と中間転写ベルト３１との距離のずれを小さくできる。駆動ローラ３２の軸中心から位置決め部材９１の支点Ａまでの距離Ｌ１と位置決め部材９１の支点Ａからレジ検の本体との係合部８２までの距離Ｌ２とした場合、Ｌ１＜Ｌ２とすることによって係合部８２の位置のズレを小さくし、実用上問題無くすことができる。
【００３４】
なお、係合部８２、ガイド９２、位置決め部材９１、の位置関係は、これに限定されるものではなく、係合部８２、ガイド９２がレジセンサ６１と位置決め部材９１との延長線上またはそれと平行するように摺動可能であればよい。
【００３５】
また、加圧手段８３は、位置決め部材９１の支点Ａや係合部８２と同様に、駆動ローラ３２の駆動軸中心とレジセンサ６１の検知点の延長線上に位置する。これにより、レジセンサユニット８０が駆動ローラ３２に常に付勢されるため、レジセンサユニット８０のズレを少なくすることが可能である。
【００３６】
（振動検知センサ）
次に、本実施の形態における画像形成装置において用いられる振動検知手段としての振動検出センサ１９０について、図１０乃至図１４を用いて説明する。図１０及び図１１に示すように、振動検出センサ１９０は、フォトインタラプタの横成をとっており、図１０は上面図であり、図１１はセンサ部を切断した断面説明図である。図１０及び図１１に示すように、振動検出センサ１９０は、ＬＥＤ１９１とフォトトランジスタ１９２とからなるフォトインタラプタと、支点１９４を中心に左右に揺動する。また、振動検出センサ１９０は支点１９４の反対側に重り部分１９３ａを備えたアクチュエータ１９３とから形成されている。
【００３７】
図１２は、図１０と図１１に示すフォトインタラプタの回路図であり、フォトトランジスタ１９２がＬＥＤ１９１から照射される光の受光量に応じて電流を流すので、それに応じた電圧がＣＰＵ１０１のＡＤ入力によって検出する。正常時には、図１０及び図１１に示すように支点１９４に支えられたアクチュェータ１９３は重部分１９３ａの働きにより垂直方向に下がっている。したがって、ＬＥＤ１９１（センサ受光部）に対して遮光した状態になる。
【００３８】
少しの振動を検出すると、アクチュエータ１９３は図１３に示すような状態になり、フォトトランジスタ１９２は半分程度の面積だけ受光可能な状態になるので、それに応じたＬＥＤ光をフォトトランジスタ１９２は受光する。大きな振動の際には、アクチュエータ１９３は図１４に示すような状態になり、フォトトランジスタ１９２（センサ受光部）は全開状態になり、フォトトランジスタ１９２は図１３の状態よりも電流を流すことが可能になる。
【００３９】
図１７は、振動が発生してから収束するまでのＡＤ入力の電圧変化を示す図である。図１７から明らかなように、振動が大きい程受光量が増えるので、振動が大きい程より高い電圧を検出するようになっている。
【００４０】
（振動検知による画像形成条件の補正）
本実施例では、前回レジ検制御を実行してから次のプリント信号が来るまでに、振動検知手段により所定の振動レベル（異常振動レベルとしての基準振動レベル）以上の振動を検知した場合、画像形成の前にレジ検制御を実行することを行う。
【００４１】
問題とする振動（異常振動）の概念としては、通常のプリント動作の振動レベルの３倍の値を異常振動としての基準振動とし、この基準振動よりも大きい振動を検知した場合にはレジ補正を再度行なう。この他に通常のプリント動作の振動レベルの他に人がそばを走った時の振動や、前扉を閉めた時の振動レベルをもとに異常振動レベルを設定しても良い。
【００４２】
近年、複数の像担持体を有する４Ｄ系の画像形成装置は、小型化、メンテナンス性の点で、画像形成部（図１−１０）のカートリッジ（ＣＲＧ）化が進んでいる。即ち、感光ドラムと現像手段を一体的に装置に着脱可能な構成としている。そのため、ＣＲＧ部と本体（ＩＴＢユニット）とはビス止め等固定されていない為、振動や衝撃によりＣＲＧとＩＴＢユニットとの位置関係がずれ、色ずれ等が発生することが多くなってきている。そこで、本実施例では画像形成装置に振動検知手段を設け、前回レジ検制御を実行してから、次のプリント信号が来るまでに、振動を検知した場合には、色ずれが起こっている可能性があるので、画像形成の前にレジ検制御を実行することを行う。
【００４３】
本実施例の動作フローを図１５に示す。
【００４４】
ユーザーからプリントスタートの信号を受けるＳ１５０１と、前回レジ検制御を実行してからプリントスタート時までに、本体の振動を検知したかを記憶手段としてのＲＯＭに記憶されたメモリーから判断するＳ１５０２。振動を検知していない場合は、すぐさま画像形成を実行するＳ１５０５。振動を検知していた場合には、振動によりレジがずれたと判断し、レジ検制御を実行するＳ１５０６。レジ検制御を実行したのでＲＯＭの振動検知のメモリーをリセットするＳ１５０７。その後画像形成を実行しＳ１５０５、終了する。
【００４５】
上記制御を実行することにより、画像形成中や待機中に装置が振動しても、使用者の手を借りることなく、不良画像の出力を無くすのに好適な画像形成装置を提供することが可能となった。
【００４６】
また、本実施例では、中間転写体を用いた画像形成装置を例に説明したがこれに限るものではない。
【００４７】
例えば、転写材を担持搬送するベルト体を用い、ベルト体により担持搬送される転写材に、感光ドラムから直接、順次トナー像を重ねて転写する装置においても適用することができる。この場合には、検知用トナー像は転写ベルト上に形成されることになる。
【００４８】
また、本実施例では、異常振動レベルの振動を検知した場合に必ず再度、レジ補正を実行する例を説明したが、これに限らない。例えば、異常振動を検知した場合に再度、レジ補正を実行するレジモードを選択手段により選択可能にしておき、レジモードが選択されている場合にのみレジモードを実行する構成でもよい。レジモードを選択しない場合は、画質の向上を図ることができないが、その分、プリントする時間を短縮することができる。
【００４９】
（実施例２）
実施例１では、本体待機中に振動を検知した場合、次の画像形成時の直前にレジ検制御を実行する例を示したが、本実施例では、レジ検制御中に振動を検知した場合の制御方法を述べる。レジ検制御の方法や、振動検知の方法は実施例１と同様である。即ち、制御手段によりレジ検制御を開始してから振動検知手段にて振動を検知した場合、振動を検知してから次の画像形成を行う前に再度、レジ検制御を実行する。ここで、レジ検制御の開始とは、感光ドラムに潜像形成手段にてレジ検知用のトナー像を形成開始のことをいう。
【００５０】
レジ検制御時に振動を検知した際の動作フローを図１６に示す。最初にレジ検制御回数をリセット０とするＳ１６０２。次にレジ検制御を実行Ｓ１６０３。レジ検制御回数を１回増やす。Ｓ１６０４。レジ検制御時に振動を検知したかを判断Ｓ１６０５。振動を検知していない場合はそのまま終了。振動を検知していた場合には、レジ検制御回数を判断しＳ１６０６、２回以内なら再度レジ検制御を実行するＳ１６０３。レジ検制御回数が３回以上の場合には、常に本体が振動していると判断し、３回の平均値でレジ検制御を実行するＳ１６０７。
【００５１】
なお、上記実施例においては、検知手段を、レジパターンを検知する例について述べて来たが、本発明はこれに限るものではない。
【００５２】
例えば、濃度検知用のトナー像を形成してそのトナー像の濃度を検知することで画像形成条件を制御する画像形成装置において、画像形成条件の制御を開始してから振動検知手段が振動を検知した場合も本発明を適用可能である。即ち、画像形成条件の制御を開始してから振動検知手段が振動を検知した場合、濃度検知用のトナー像を形成し、所望の濃度が得られているかどうか画像形成条件を補正することで装置を較正することも可能である。この場合、画像形成条件の制御は、制御手段により潜像形成手段の露光条件、帯電手段の帯電条件、現像手段の現像条件のいずれか１つを制御することで行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態にかかる中間転写方式のカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】中間転写ベルトユニットの引き出しを説明する図である。
【図３】中間転写体上のトナー像の検知を説明する図である。
【図４】中間転写ベルトユニットを引き出したときの図である。
【図５】検知手段の説明図である。
【図６】検知手段の説明図である。
【図７】検知手段の説明図である。
【図８】従来の中間転写方式のカラー画像形成装置の構成図である。
【図９】従来の中間転写体上のトナー像の検知を説明する図である。
【図１０】本実施の形態における画像形成装置において用いられる振動検出センサの上面図である。
【図１１】本実施の形態における画像形成装置において用いられる振動検出センサのセンサ部を切断した断面説明図である。
【図１２】図８と図９に示すフォトインタラプタの回路図である。
【図１３】少しの振動を検出したときのアクチュエータの状態を示す図である。
【図１４】図１２は、大きな振動を検出したときのアクチュエータの状態を示す図である。
【図１５】実施例１の動作フローチャート
【図１６】実施例２の動作フローチャート
【図１７】振動が発生してから収束するまでのＡＤ入力の電圧変化を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ  一次転写平面
Ｌ１、Ｌ２  距離
Ｐ  転写材
Ｔ  画像転写領域
Ｔｅ  二次転写領域
１Ｐ  画像出力部
１Ｒ  画像読取部
１０  画像形成部
１１  感光ドラム
１２  一次帯電器
１３  光学系
１４  現像装置
１５  クリーニング装置
２０  給送ユニット
２１ａ、２１ｂ  カセット
２２ａ、２２ｂ  ピックアップローラ
２３  給送ローラ対
２４  給送ガイド
２５ａ、２５ｂ  レジストローラ
２７  トレイ
２８  レジマルチユニット
３０  中間転写ユニット
３１  中間転写ベルト
３２  駆動ローラ
３３  テンションローラ
３４  従動ローラ
３５  一次転写ブレード
３６  二次転写ローラ
３７  バネ
４０  定着ユニット
４１ａ  定着ローラ
４３  ガイド
４４  内排出ローラ
４５  外排出ローラ
５０  クリーニング装置
５１  クリーナーブレード
５２  廃トナーボックス
６１  センサ部
６２  発光部
６３  受光部
６５、６６  レジパターン
６７  カップリング
７０  制御基板
８０  レジセンサユニット
８２  係合部
８３  加圧手段
９０  中間転写ベルトユニット
９１  位置決め部材
９２  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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