(57)【要約】【課題】複数の車載機器が接続されたネットワークを複数有する車載ネットワークシステムを提供する。【解決手段】各ＥＣＵ１，２，３，４は、自身のいずれかのアッドドロップ部のアッド処理部に障害が発生した場合、このアッド処理部によってアッド処理すべき信号を、バックアップ用ＬＡＮ１０５に接続されたアッド処理部によってアッド処理し、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して後段のＥＣＵ１，２，３，４へ信号を伝送する。また、各ＥＣＵ１，２，３，４は、前段のＥＣＵ１，２，３，４のいずれかのアッドドロップ部のアッド処理部又は自身のいずれかのアッドドロップ部のドロップ処理部に障害が発生した場合、発生した障害によって信号の伝送が中断されたＬＡＮ１０１（又は１０２，１０３，１０４）を介して伝送されるべき信号を、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介し、バックアップ用ＬＡＮ１０５に接続されたドロップ処理部によって取得する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車載機器が接続された複数のネットワークを有する車載ネットワークシステムにおいて、
前記車載機器のそれぞれは、各ネットワークを介してそれぞれ伝送される信号のうちの１又は複数の信号をそれぞれアッドドロップ処理する１又は複数のアッドドロップ手段を有しており、
全ての車載機器によって信号のアッドドロップ処理が可能な予備のネットワークを少なくとも１つ備えることを特徴とする車載ネットワークシステム。
【請求項２】
前記複数のネットワークのそれぞれは、接続された複数の車載機器に対して、予め設定された順序で信号を伝送するように構成されており、
いずれかの車載機器が有するアッドドロップ手段のいずれかに発生した障害を検知する障害検知手段と、
該障害検知手段が障害を検知したアッドドロップ手段を有する車載機器の、該アッドドロップ手段が信号をアッドドロップ処理するネットワーク上の前段及び／又は後段の車載機器にその旨を通知する手段とを備え、
前記車載機器は、
接続されたネットワーク上の後段の車載機器に障害が発生した場合、該ネットワークを介して伝送すべき信号を前記予備のネットワークを介して前記後段の車載機器へ伝送する手段と、
接続されたネットワーク上の前段の車載機器に障害が発生した場合、該ネットワークを介して取得すべき信号を前記予備のネットワークを介して取得する手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
【請求項３】
前記車載機器は、自身のアッドドロップ手段によって信号をアッド処理及び／又はドロップ処理できないことを検出する手段と、該手段がアッド処理及び／又はドロップ処理できないことを検出した場合、その旨を前記障害検知手段に通知する手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の車載ネットワークシステム。
【請求項４】
前記車載機器は、自身のアッドドロップ手段によって信号をアッド処理できないことを検出した場合、該アッドドロップ手段によってアッド処理すべき信号を、前記予備のネットワークに対応したアッドドロップ手段によってアッド処理するように構成してあることを特徴とする請求項３に記載の車載ネットワークシステム。
【請求項５】
前記予備のネットワークは、前記車載機器に障害が発生していない場合、前記車載機器に障害が発生した際に遮断可能な信号を伝送していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかひとつに記載の車載ネットワークシステム。
【請求項６】
前記複数のネットワークにはそれぞれ、マルチメディア系、ボディ系、シャーシ系、パワートレイン系のそれぞれに分類される車載機器が接続されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかひとつに記載の車載ネットワークシステム。
【請求項７】
前記複数のネットワーク及び予備のネットワークは、それぞれ異なる波長の光によって信号を伝送するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかひとつに記載の車載ネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車載機器が接続されたネットワークを複数有する車載ネットワークシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される複数の機器を、相互に関連の強い機器毎にネットワーク化することで、車載ネットワークシステムを構築した車両が増加しており、このようなシステムにおいて、各ネットワークにおける機器間の通信処理の効率化を図ることができる。
近年では、車両装備の電子化が目覚しく、車両に搭載される電子機器が増加しており、複数の電子機器からなる各ネットワークが複雑化することにより、各電子機器を接続するためのワイヤーハーネスの肥大化が問題となっている。
【０００３】
そこで、ワイヤーハーネスを簡素化するために、それぞれのネットワークを介して送受信される信号を多重化して伝送する多重通信システムの採用が試みられている。なお、多重通信システムに関する技術には、以下の特許文献１で示すものがある。
特許文献１では、複数ある幹線ＬＡＮ又は支線ＬＡＮのうちのいずれかに異常が発生した場合に、他の幹線ＬＡＮ又は支線ＬＡＮによってデータの伝送を行なうことにより、データ伝送の中断を防止することができる。
【特許文献１】特開平６−２７６２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１のシステムでは、例えば、４つの幹線ＬＡＮのうちのいずれかに異常が発生した場合、異常が発生していない３つの幹線ＬＡＮのうちの１つを用いてデータ伝送を行なうが、このデータ伝送に用いられる幹線ＬＡＮにおいては、伝送するデータ量が増加し、データ伝送における負荷が増加する。また、異常が発生していない幹線ＬＡＮは、通常動作時において用いられるものであり、異常が発生した幹線ＬＡＮによって伝送される予定だったデータを伝送することによる何らかの影響を受けるおそれもある。更に、幹線ＬＡＮに異常が発生した場合に、使用可能な幹線ＬＡＮがないおそれがあり、この場合には、データの伝送が中断されてしまう。
【０００５】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、通常動作時において用いられる複数のネットワークのいずれかに何らかの障害が発生した場合に予備のネットワークを用いることにより、障害が発生したネットワークを介して伝送される予定だった信号の伝送を中断する必要がなく、伝送すべき信号を確実に伝送することができる車載ネットワークシステムを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、通常動作時において用いられる複数のネットワークのいずれかが利用できない場合であっても、伝送すべき信号を確実に伝送することができると共に、システム全体が受ける影響が少ない車載ネットワークシステムを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、通常動作時において用いられる複数のネットワークを、マルチメディア系、ボディ系、シャーシ系、パワートレイン系のそれぞれに分類される車載機器によってそれぞれ構成することにより、各車載機器が行なう処理を単純化することができるので、各車載機器の設計処理における負担を軽減することができる車載ネットワークシステムを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、複数の車載機器により構成される複数のネットワークのそれぞれによって伝送される複数の信号を１本の光ファイバで高速に伝送することができる車載ネットワークシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車載ネットワークシステムは、複数の車載機器が接続された複数のネットワークを有する車載ネットワークシステムにおいて、前記車載機器のそれぞれは、各ネットワークを介してそれぞれ伝送される信号のうちの１又は複数の信号をそれぞれアッドドロップ処理する１又は複数のアッドドロップ手段を有しており、全ての車載機器によって信号のアッドドロップ処理が可能な予備のネットワークを少なくとも１つ備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、複数の車載機器のそれぞれが、複数のネットワークのそれぞれを介して伝送される信号のうちの１又は複数の信号をアッドドロップ処理する車載ネットワークシステムに、全ての車載機器によって信号のアッドドロップ処理が可能な予備のネットワークを少なくとも１つ設ける。よって、前記複数のネットワークのいずれかに何らかの障害が発生した場合に前記予備のネットワークを用いることにより、信号の伝送を中断することがない。
【００１１】
本発明に係る車載ネットワークシステムは、前記複数のネットワークのそれぞれは、接続された複数の車載機器に対して、予め設定された順序で信号を伝送するように構成されており、いずれかの車載機器が有するアッドドロップ手段のいずれかに発生した障害を検知する障害検知手段と、該障害検知手段が障害を検知したアッドドロップ手段を有する車載機器の、該アッドドロップ手段が信号をアッドドロップ処理するネットワーク上の前段及び／又は後段の車載機器にその旨を通知する手段とを備え、前記車載機器は、接続されたネットワーク上の後段の車載機器に障害が発生した場合、該ネットワークを介して伝送すべき信号を前記予備のネットワークを介して前記後段の車載機器へ伝送する手段と、接続されたネットワーク上の前段の車載機器に障害が発生した場合、該ネットワークを介して取得すべき信号を前記予備のネットワークを介して取得する手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、複数の車載機器が接続された各ネットワークは、各車載機器に対して予め設定された順序で信号を伝送しており、いずれかの車載機器が有するアッドドロップ手段のいずれかに発生した障害を検知した場合、障害が検知されたアッドドロップ手段を有する車載機器の、該アッドドロップ手段が信号をアッドドロップ処理するネットワーク上の前段及び／又は後段の車載機器にその旨を通知する。各車載機器は、接続されたネットワーク上の後段の車載機器に障害が発生した場合、該ネットワークを介して伝送する予定の信号を予備のネットワークを介して後段の車載機器へ伝送する。また、各車載機器は、接続されたネットワーク上の前段の車載機器に障害が発生した場合、該ネットワークを介して取得する予定の信号を予備のネットワークを介して取得する。よって、いずれかの車載機器のアッドドロップ手段に何らかの障害が発生した場合であっても、障害の発生箇所を回避し、伝送すべき信号を予備のネットワークによって確実に伝送することが可能となる。
【００１３】
本発明に係る車載ネットワークシステムは、前記車載機器は、自身のアッドドロップ手段によって信号をアッド処理及び／又はドロップ処理できないことを検出する手段と、該手段がアッド処理及び／又はドロップ処理できないことを検出した場合、その旨を前記障害検知手段に通知する手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、車載機器は、自身のアッドドロップ手段によって信号をアッド処理及び／又はドロップ処理できないことを検出した場合、その旨を障害検知手段に通知する。よって、各車載機器のアッドドロップ手段に発生した障害を障害検知手段によって把握することが可能となる。
【００１５】
本発明に係る車載ネットワークシステムは、前記車載機器は、自身のアッドドロップ手段によって信号をアッド処理できないことを検出した場合、該アッドドロップ手段によってアッド処理すべき信号を、前記予備のネットワークに対応したアッドドロップ手段によってアッド処理するように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、車載機器は、自身のアッドドロップ手段によって信号をアッド処理できないことを検出した場合、該アッドドロップ手段によってアッド処理すべき信号を、予備のネットワークに対応したアッドドロップ手段によってアッド処理する。よって、アッド処理できないアッドドロップ手段によって信号の伝送が中断された場合であっても、伝送すべき信号を予備のネットワークを介して後段の車載機器へ伝送することが可能となる。
【００１７】
本発明に係る車載ネットワークシステムは、前記予備のネットワークは、前記車載機器に障害が発生していない場合、前記車載機器に障害が発生した際に遮断可能な信号を伝送していることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、予備のネットワークは、車載機器に障害が発生していない通常動作時においては、いずれかの車載機器に障害が発生した際に遮断可能な信号を伝送している。よって、いずれかの車載機器又はいずれかのネットワークに障害が発生した場合に予備のネットワークを利用することによってシステム全体が受ける影響を軽減することが可能となる。
【００１９】
本発明に係る車載ネットワークシステムは、前記複数のネットワークにはそれぞれ、マルチメディア系、ボディ系、シャーシ系、パワートレイン系のそれぞれに分類される車載機器が接続されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、各ネットワークを、マルチメディア系、ボディ系、シャーシ系、パワートレイン系のそれぞれに分類される車載機器によって構成することにより、各車載機器が行なう処理を単純化することが可能となる。
【００２１】
本発明に係る車載ネットワークシステムは、前記複数のネットワーク及び予備のネットワークは、それぞれ異なる波長の光によって信号を伝送するように構成されていることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、複数のネットワーク及び予備のネットワークが、異なる波長の光によって信号を伝送することにより、１本の光ファイバで高速に信号の伝送が可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、全ての車載機器によって信号のアッドドロップ処理が可能な予備のネットワークを少なくとも１つ備え、通常動作時において用いられる複数のネットワークのいずれかに何らかの障害が発生した場合に予備のネットワークを用いる。よって、何らかの障害が発生したネットワークを介して伝送される予定だった信号の伝送を中断する必要がなく、車載ネットワークシステムにおける冗長性を向上させることができる。
【００２４】
本発明では、いずれかの車載機器のアッドドロップ手段に何らかの障害が発生した場合、障害が発生した箇所を回避し、伝送すべき信号を予備のネットワークによって伝送することにより、発生した障害によって信号の伝送を中断させず、伝送すべき信号を確実に伝送することができる。
【００２５】
本発明では、各車載機器のアッドドロップ手段に発生した障害を把握することにより、いずれかの車載機器に何らかの障害が発生した場合であっても、各車載機器を適切に動作させることにより、障害が発生した車載機器に伝送すべき信号を確実に伝送することができる。
【００２６】
本発明では、アッド処理できないアッドドロップ手段が車載機器にある場合であっても、予備のネットワークに対してアッド処理し、アッド処理できなかった信号を予備のネットワークを介して後段の車載機器へ伝送する。よって、車載機器のいずれかのアッドドロップ手段がアッド処理できない場合であっても、予備のネットワークに対してアッド処理するアッドドロップ手段によって後段の車載機器に確実に信号を伝送することができる。
【００２７】
本発明では、予備のネットワークは、通常動作時において用いられる複数のネットワークのいずれかが利用できない場合に遮断可能な信号を伝送している。よって、複数のネットワーク又は車載機器のいずれかに障害が発生して予備のネットワークが利用され、通常動作時に予備のネットワークを介して伝送される信号が遮断された場合であっても、システム全体が受ける影響はない。また、複数のネットワーク又は車載機器のいずれかに障害が発生した場合に、予備のネットワークを確実に利用することができ、信号の伝送を中断する必要はなく、各車載機器に伝送すべき信号を確実に伝送することができる。
【００２８】
本発明では、通常動作時において用いられる複数のネットワークは、マルチメディア系、ボディ系、シャーシ系、パワートレイン系のそれぞれに分類される車載機器によってそれぞれ構成される。よって、各車載機器が行なう処理を単純化することができるので、各車載機器の設計処理における負担を軽減することができる。
【００２９】
本発明では、複数のネットワーク及び予備のネットワークが、異なる波長の光によって信号を伝送することにより、複数の車載機器により構成される複数のネットワークのそれぞれによって伝送される複数の信号を１本の光ファイバで高速に伝送することが可能となり、更に複雑化されていく車載機器によって構成されるネットワークの構築に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明に係る車載ネットワークシステムを、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る車載ネットワークシステムの構成例を示すブロック図であり、図中１００は本発明に係る車載ネットワークシステムを示している。本実施形態の車載ネットワークシステム１００では、車両に搭載される複数の車載機器１，２，３，４…と、ゲートウェイ装置５とが、１本の光ファイバケーブル１００ａで接続されている。車載機器１，２，３，４…（図１においては、ＥＣＵ１，２，３，４…）は、相互に関連の強い機器毎に４つのＬＡＮ（ネットワーク）１０１，１０２，１０３，１０４のそれぞれに接続されている。
【００３１】
図１に示す第１ＥＣＵ１、第２ＥＣＵ２、第３ＥＣＵ３、第４ＥＣＵ４は、上述したような車載機器のいずれであってもよいし、それ以外の機器であってもよい。以下では、ＥＣＵ１，２，３，４を特定の車載機器に特定せずに第１ＥＣＵ１、第２ＥＣＵ２、第３ＥＣＵ３、第４ＥＣＵ４（まとめてＥＣＵ１，２，３，４ということもある）を用いて説明する。
【００３２】
また、本実施形態の車載ネットワークシステム１００は、全ての車載機器１，２，３，４…が接続された予備のバックアップ用ＬＡＮ１０５を備えている。各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５は、それぞれ異なる波長の光を用いて信号を伝送するように構成されており、車載ネットワークシステム１００では多重通信が行なわれる。
なお、各車載機器１，２，３，４…は、相互に関連の強い機器毎に各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４に接続されるが、１つのＬＡＮ１０１（又は１０２，１０３，１０４）だけでなく、必要に応じて複数のＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４に接続させることができる。
【００３３】
このような構成の車載ネットワークシステム１００においては、ゲートウェイ装置５が、各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５がそれぞれ用いる通信規格を相互に変換することにより、各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５間における信号の伝送処理を行なうことができる。
【００３４】
本実施形態の車載ネットワークシステム１００においては、ＬＡＮ１０１は、車両の搭乗者に対するインタフェースに係る機器が接続されたマルチメディア系ＬＡＮ１０１であり、ＬＡＮ１０２は、車両内の設備に係る機器が接続されたボディ系ＬＡＮ１０２であり、ＬＡＮ１０３は、車両を安全に走行させるための機器が接続されたシャーシ系ＬＡＮ１０３であり、ＬＡＮ４は、車両の走行に係る制御系の機器が接続されたパワートレイン系ＬＡＮ１０４である。
【００３５】
マルチメディア系ＬＡＮ１０１に接続される車載機器としては、例えば、カーナビゲーション装置、カーステレオ等があり、図１では、第１ＥＣＵ１、第２ＥＣＵ２、第３ＥＣＵ３がマルチメディア系ＬＡＮ１０１に接続されている。ボディ系ＬＡＮ１０２に接続される車載機器としては、例えば、ドアに係る機器を制御するドアＥＣＵ、シートに係る機器を制御するシートＥＣＵ、エア・コンディショナーに係る機器を制御するエアコンＥＣＵ等があり、図１では、第１ＥＣＵ１、第３ＥＣＵ３、第４ＥＣＵ４が接続されている。
【００３６】
シャーシ系ＬＡＮ１０３に接続される車載機器としては、例えば、エアバックに係る機器を制御するエアバックＥＣＵ、衝突センサ等があり、図１では、第１ＥＣＵ１、第３ＥＣＵ３、第４ＥＣＵ４が接続されている。パワートレイン系ＬＡＮ１０４に接続される車載機器としては、例えば、エンジンに係る機器を制御するエンジンＥＣＵ、ＡＢＳ（Anti-lock brake system）に係る機器を制御するＡＢＳ−ＥＣＵ等があり、第２ＥＣＵ２、第３ＥＣＵ３が接続されている。
【００３７】
なお、マルチメディア系ＬＡＮ１０１は、例えば、Ｊ１８５０、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＭＯＳＴ（Media Oriented System Transport）、ＩＤＢ（Intelligent transportation systems Data Bus）１３９４等の通信規格に準拠して構成され、ボディ系ＬＡＮ１０２は、例えば、ＣＡＮ、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信規格に準拠して構成されている。また、シャーシ系ＬＡＮ１０３は、例えば、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）規格に準拠して構成され、パワートレイン系ＬＡＮ１０４は、ＣＡＮ、ＴＴＣＡＮ（Time Triggered CAN）、ＴＴＰ／Ｃ（Time Triggered Protocol by CAN）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＬＩＮ等の通信規格に準拠して構成されている。なお、バックアップ用ＬＡＮ１０５は、上述した各通信規格のいずれかを適切に選択して構成すればよい。
【００３８】
上述したように各車載機器（図１においては、ＥＣＵ１，２，３，４…）を相互に関連の強い機器毎にＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４を構成することにより、システム１００全体に設けられるＥＣＵの数を削減することができる。また、光ファイバケーブル１００ａを含むハーネスを、異なる車種間で共有することができると共に、各車種のモデルチェンジに対しても容易に適用することができる。
【００３９】
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１，２，３，４は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等で構成され、時計手段を有する制御部、制御部の制御手順を示す種々の制御プログラムが予め格納されたＲＯＭ、制御部による制御プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を備えている。従って、ＥＣＵ１，２，３，４は、それぞれに設けられた制御部が、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを適宜ＲＡＭに読み出して実行することにより、各種の機能を実現する。
【００４０】
また、ＥＣＵ１，２，３，４のそれぞれは、マルチメディア系ＬＡＮ１０１、ボディ系ＬＡＮ１０２、シャーシ系ＬＡＮ１０３、パワートレイン系ＬＡＮ１０４のうちの１又は複数に接続するためのインタフェースを備えている。具体的には、ＥＣＵ１，２，３，４のそれぞれは、ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４を介してそれぞれ伝送されてくる信号のうちの１又は複数の信号をアッドドロップ処理するために、ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４のそれぞれに対応するアッドドロップ部を１又は複数有している。なお、全てのＥＣＵ１，２，３，４は、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して伝送されてくる信号をアッドドロップ処理できるように構成されている。
【００４１】
より具体的には、図１に示すように、第１ＥＣＵ１は、マルチメディア系ＬＡＮ１０１を介して伝送されてくる信号をアッドドロップ処理する第１アッドドロップ部１１、ボディ系ＬＡＮ１０２を介して伝送されてくる信号をアッドドロップ処理する第２アッドドロップ部１２、シャーシ系ＬＡＮ１０３を介して伝送されてくる信号をアッドドロップ処理する第３アッドドロップ部１３、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して伝送されてくる信号をアッドドロップ処理する第５アッドドロップ部１５を備えている。従って、第１ＥＣＵ１は、パワートレイン系ＬＡＮ１０４を介して伝送されてくる信号のアッドドロップ処理はできない。
【００４２】
第２ＥＣＵ２は、マルチメディア系ＬＡＮ１０１、パワートレイン系ＬＡＮ１０４、バックアップ用ＬＡＮ１０５のそれぞれを介して伝送されてくる信号をアッドドロップ処理する第１アッドドロップ部２１、第４アッドドロップ部２４、第５アッドドロップ部２５を備えている。従って、第２ＥＣＵ２は、ボディ系ＬＡＮ１０２及びシャーシ系ＬＡＮ１０３のそれぞれを介して伝送されてくる信号のアッドドロップ処理はできない。
【００４３】
第３ＥＣＵ３は、マルチメディア系ＬＡＮ１０１、ボディ系ＬＡＮ１０２、シャーシ系ＬＡＮ１０３、パワートレイン系ＬＡＮ１０４、バックアップ用ＬＡＮ１０５のそれぞれを介して伝送されてくる信号をアッドドロップ処理する第１アッドドロップ部３１、第２アッドドロップ部３２、第３アッドドロップ部３３、第４アッドドロップ部３４、第５アッドドロップ部３５を備えている。従って、第３ＥＣＵ３は、全てのＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５のそれぞれを介して伝送されてくる信号をアッドドロップ処理できる。
【００４４】
第４ＥＣＵ４は、ボディ系ＬＡＮ１０２、シャーシ系ＬＡＮ１０３、バックアップ用ＬＡＮ１０５のそれぞれを介して伝送されてくる信号をアッドドロップ処理する第２アッドドロップ部４２、第３アッドドロップ部４３、第５アッドドロップ部４５を備えている。従って、第４ＥＣＵ４は、マルチメディア系ＬＡＮ１０１及びパワートレイン系ＬＡＮ１０４のそれぞれを介して伝送されてくる信号のアッドドロップ処理はできない。
【００４５】
図２は図１に示した車載ネットワークシステム１００の一部を拡大したブロック図である。第１ＥＣＵ１の第１アッドドロップ部１１は、マルチメディア系ＬＡＮ１０１を介してゲートウェイ装置５から送られてきた信号をドロップ処理するドロップ処理部１１ａ、マルチメディア系ＬＡＮ１０１を介して接続された第２ＥＣＵ２へ信号をアッド処理するアッド処理部１１ｂ等を備えている。
【００４６】
ドロップ処理部１１ａは、例えばＰＤ（Photo Diode）を備え、マルチメディア系ＬＡＮ１０１を介して送られてきた信号（光信号）に対して分波処理を行ない、特定の波長の光信号を取り込む。アッド処理部１１ｂは、例えばＬＤ(Laser Diode)を備え、マルチメディア系ＬＡＮ１０１を介して伝送したい光信号に対して合波処理を行ない、特定の波長の光信号を付け加えて送出する。
【００４７】
各ＥＣＵ１，２，３，４のそれぞれに設けられたアッドドロップ部１２，１３，１５，２１，２４，２５，３１，３２，３３，３４，３５，４２，４３，４５（以下では参照番号を省略する場合もある）は、上述した第１ＥＣＵ１の第１アッドドロップ部１１と同様の構成を有している。また、各ＥＣＵ１，２，３，４は、各アッドドロップ部のほかに、各アッドドロップ部によってドロップ処理された信号に所定の信号処理を行なう信号処理部（図示せず）を備えている。
【００４８】
ここで、本実施形態の車載ネットワークシステム１００では、各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５は、それぞれに接続された各ＥＣＵ１，２，３，４に対して、予め設定された順序で信号を伝送するように構成されている。
【００４９】
具体的には、マルチメディア系ＬＡＮ１０１においては、ゲートウェイ装置５から伝送された信号が、第１ＥＣＵ１、第２ＥＣＵ２、第３ＥＣＵ３…の順に取り込まれる。ボディ系ＬＡＮ１０２においては、ゲートウェイ装置５から伝送された信号が、第１ＥＣＵ１、第３ＥＣＵ３、第４ＥＣＵ４…の順に取り込まれる。
【００５０】
シャーシ系ＬＡＮ１０３においては、ゲートウェイ装置５から伝送された信号が、第１ＥＣＵ１、第３ＥＣＵ３、第４ＥＣＵ４…の順に取り込まれる。パワートレイン系ＬＡＮ１０４においては、ゲートウェイ装置５から伝送された信号が、第２ＥＣＵ２、第３ＥＣＵ３…の順に取り込まれる。バックアップ用ＬＡＮ１０５においては、ゲートウェイ装置５から伝送された信号が、第１ＥＣＵ１、第２ＥＣＵ２、第３ＥＣＵ３、第４ＥＣＵ４…の順に取り込まれる。
【００５１】
従って、本実施形態の車載ネットワークシステム１００では、各ＥＣＵ１，２，３，４のアッドドロップ部１１,１２,１３，１５，２１，２４，２５,３１,３２,３３，３４，３５，４２，４３，４５のいずれかがアッド処理又はドロップ処理できなくなった場合、アッド処理又はドロップ処理できなくなったアッドドロップ部で信号の伝送が中断されてしまう。各アッドドロップ部が信号をアッド処理できない原因としては、アッド処理部のＬＤの劣化及び故障等があり、各アッドドロップ部が信号をドロップ処理できない原因としては、ドロップ処理部のＰＤの劣化及び故障等がある。
【００５２】
そこで、本実施形態の車載ネットワークシステム１００では、各ＥＣＵ１，２，３，４のどのアッドドロップ部におけるドロップ処理部又はアッド処理部のいずれが信号を処理（ドロップ処理又はアッド処理）できなくなったかを管理するホスト装置６がゲートウェイ装置５に接続して設けられている。
【００５３】
図３は本実施形態に係る車載ネットワークシステム１００におけるゲートウェイ装置５及びホスト装置６の構成例を示すブロック図である。
ゲートウェイ装置５は、制御部５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、マルチメディア系ＬＡＮ１０１に接続するためのマルチメディア系ＬＡＮインタフェース５３、ボディ系ＬＡＮ１０２に接続するためのボディ系ＬＡＮインタフェース５４、シャーシ系ＬＡＮ１０３に接続するためのシャーシ系ＬＡＮインタフェース５５、パワートレイン系ＬＡＮ１０４に接続するためのパワートレイン系ＬＡＮインタフェース５６、バックアップ用ＬＡＮ１０５に接続するためのバックアップ用ＬＡＮインタフェース５７、ホスト装置６と接続するための通信インタフェース５８等を備えており、それぞれはバス５０ａを介して相互に接続されている。
【００５４】
制御部５０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等で構成され、バス５０ａを介して接続される上述したようなハードウェア各部の動作を制御すると共に、ＲＯＭ５１に予め格納されている制御プログラムを適宜ＲＡＭ５２に読み出して実行する。ＲＯＭ５１には、制御部５０の制御手順を示す種々の制御プログラム、例えば、各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５で用いられる通信規格を相互に変換するための通信制御処理プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ５２はＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等で構成されており、制御部５０による制御プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶する。
【００５５】
制御部５０は、ＲＯＭ５１に記憶してある通信制御処理プログラムをＲＡＭ５２に読み出して順次実行することにより、例えば、マルチメディア系ＬＡＮ１０１、ボディ系ＬＡＮ１０２、シャーシ系ＬＡＮ１０３、パワートレイン系ＬＡＮ１０４、バックアップ用ＬＡＮ１０５のそれぞれで用いられる通信規格を相互に変換し、各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４，１０５間における信号の伝送処理を行なう。
【００５６】
ホスト装置６は、制御部６０、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、ゲートウェイ装置５と接続するための通信インタフェース６３等を備えており、それぞれはバス６０ａを介して相互に接続されている。制御部６０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等で構成され、バス６０ａを介して接続される上述したようなハードウェア各部の動作を制御すると共に、ＲＯＭ６１に予め格納されている制御プログラムを適宜ＲＡＭ６２に読み出して実行する。ＲＯＭ６１には、制御部６０の制御手順を示す種々の制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ６２はＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等で構成されており、制御部６０による制御プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶する。
【００５７】
以下に、上述した構成の車載ネットワークシステム１００において、ホスト装置６が、各ＥＣＵ１，２，３，４のどのアッドドロップ部が信号をドロップ処理又はアッド処理できなくなったかを管理する処理について説明する。
【００５８】
各ＥＣＵ１，２，３，４は、自身に設けられたいずれかのアッドドロップ部のアッド処理部又はドロップ処理部がアッド処理又はドロップ処理できない状態であることを検出するように構成されている。具体的には、各ＥＣＵ１，２，３，４の制御部は、自身の時計手段による計時処理の結果に基づいて、自身に設けられた各アッドドロップ部のドロップ処理部が信号のドロップ処理を所定時間行なわなかった場合、このドロップ処理部、又は前段のＥＣＵ１，２，３，４のアッド処理部に何らかの障害が発生したことを検出する。
【００５９】
また、各ＥＣＵ１，２，３，４の制御部は、自身の時計手段による計時処理の結果に基づいて、各ＥＣＵ１，２，３，４に設けられた各アッドドロップ部のアッド処理部が所定時間稼働した場合、このアッド処理部のＬＤが劣化し、これ以上信号を伝送できないこと（障害の発生）を検出する。なお、ＬＤは稼働時間に従って確実に劣化するものであるため、このような判断を行なうことができる。
【００６０】
各ＥＣＵ１，２，３，４は、上述したように自身のアッドドロップ部のアッド処理部又はドロップ処理部に何らかの障害が発生したことを検出した場合、その旨をホスト装置６に通知する。具体的には、各ＥＣＵ１，２，３，４は、自身のアッドドロップ部に障害が発生したことを示す信号を、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介してゲートウェイ装置５へ伝送し、ゲートウェイ装置５がホスト装置６へ通知する。なお、全てのＥＣＵ１，２，３，４に障害が発生しておらず、車載ネットワークシステム１００が通常に動作している場合、バックアップ用ＬＡＮ１０５は、いつでも遮断可能な内容の信号を伝送しているため、上述したような信号を適宜割り込ませても、システム全体は何の影響も受けない。
【００６１】
ホスト装置６の制御部６０は、上述したようなゲートウェイ装置５からの通知に基づいて、どのＥＣＵ１（又は２，３，４）のどのアッドドロップ部のアッド処理部（又はドロップ処理部）に障害が発生したかを検知する障害検知手段として動作し、検知した内容を示す情報をＲＡＭ６２に記憶させる。
【００６２】
次に、上述したように各ＥＣＵ１，２，３，４のどのアッドドロップ部がドロップ処理又はアッド処理できなくなったかをホスト装置６が管理している状態での各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４を介した信号の伝送処理について説明する。
ホスト装置６は、ゲートウェイ装置５及びバックアップ用ＬＡＮ１０５を介して、障害が発生したアッドドロップ部を有するＥＣＵ１（又は２，３，４）の、当該アッドドロップ部がアッド処理又はドロップ処理するＬＡＮ１０１（又は１０２，１０３，１０４）における前段又は後段のＥＣＵ１（又は２，３，４）にその旨を通知する。
【００６３】
具体的には、いずれかのＥＣＵ１（又は２，３，４）のいずれかのアッドドロップ部のアッド処理部に障害が発生した場合、このアッド処理部以降のＥＣＵ２（又は３，４）への信号の伝送ができなくなるため、ホスト装置６は、障害が発生したＥＣＵ１（又は２，３，４）の後段のＥＣＵ２（又は３，４）に、前段のＥＣＵ１（又は２，３，４）のどのアッドドロップ部のアッド処理部に障害が発生したかを通知する。
また、いずれかのＥＣＵ１（又は２，３，４）のいずれかのアッドドロップ部のドロップ処理部に障害が発生した場合、このドロップ処理部によって信号の伝送が中断されるため、ホスト装置６は、このＥＣＵ１（又は２，３，４）の前段のＥＣＵ１（又は２，３）に、後段のＥＣＵ１（又は２，３，４）のどのアッドドロップ部のドロップ処理部に障害が発生したかを通知する。なお、第１ＥＣＵ１におけるドロップ処理部に障害が発生した場合、ホスト装置６はゲートウェイ装置５にその旨を通知する。
【００６４】
各ＥＣＵ１，２，３，４は、自身のいずれかのアッドドロップ部のアッド処理部に障害が発生した場合、又は自身の後段の１，２，３，４のいずれかのアッドドロップ部のドロップ処理部に障害が発生していることをホスト装置６から通知された場合、障害の発生によって信号の伝送が中断されているＬＡＮ１０１（又は１０２，１０３，１０４）を介して伝送される予定だった信号を、バックアップ用ＬＡＮ１０５に接続されたアッド処理部によってアッド処理することにより、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して後段のＥＣＵ１，２，３，４へ信号を伝送する。
【００６５】
また、各ＥＣＵ１，２，３，４は、自身のいずれかのアッドドロップ部のドロップ処理部に障害が発生した場合、又は自身の前段のＥＣＵ１，２，３，４のいずれかのアッドドロップ部のアッド処理部に障害が発生していることをホスト装置６から通知された場合、障害の発生によって信号の伝送が中断されているＬＡＮ１０１（又は１０２，１０３，１０４）を介して取得する予定だった信号を、バックアップ用ＬＡＮ１０５に接続されたアッド処理部によってドロップ処理することにより、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して信号を取得する。
【００６６】
なお、ＥＣＵ１，２，３，４のいずれかのアッドドロップ部において、アッド処理部及びドロップ処理部の両方に同時に障害が発生した場合、ホスト装置６は、障害が発生したＥＣＵ１，２，３，４の前段及び後段の両方のＥＣＵ１，２，３，４にその旨を通知する。そして、障害が発生したＥＣＵ１，２，３，４の前段のＥＣＵ１，２，３，４は、信号の伝送が中断されているＬＡＮ１０１（又は１０２，１０３，１０４）を介して伝送する予定の信号を、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して、障害が発生したＥＣＵ１，２，３，４へ伝送する。障害が発生したＥＣＵ１，２，３，４は、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して取得した信号を、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して後段のＥＣＵ１，２，３，４へ伝送する。後段のＥＣＵ１，２，３，４は、信号の伝送が中断されているＬＡＮ１０１（又は１０２，１０３，１０４）を介して伝送する予定の信号を、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して取得する。
【００６７】
図４は信号の伝送処理を説明するための説明図である。図４（ａ）に示すように、第１ＥＣＵ１の第１アッドドロップ部１１のアッド処理部１１ｂ、又は第２ＥＣＵ２の第１アッドドロップ部２１のドロップ処理部２１ａに障害が発生した場合、マルチメディア系ＬＡＮ１０１上の“×”で示す１箇所での信号の伝送が中断される。この場合、マルチメディア系ＬＡＮ１０１を介して伝送される信号は、図４（ａ）中の白抜き矢符で示すように伝送される。
【００６８】
具体的には、障害の発生箇所よりも前段の第１ＥＣＵ１が、本来第１アッドドロップ部１１のアッド処理部１１ｂによってアッド処理すべき信号を、第５アッドドロップ部１５のアッド処理部１５ｂによってアッド処理し、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して後段の第２ＥＣＵ２へ信号を伝送する。第２ＥＣＵ２は、第５アッドドロップ部２５のドロップ処理部２５ａによってドロップ処理した信号を、第１アッドドロップ部２１のアッド処理部２１ｂによってアッド処理し、マルチメディア系ＬＡＮ１０１を介して後段の第３ＥＣＵ３へ信号を伝送する。第２ＥＣＵ２以降では通常通り、マルチメディア系ＬＡＮ１０１を介した信号の伝送処理が行なわれる。
【００６９】
図４（ｂ）に示すように、第１ＥＣＵ１の第１アッドドロップ部１１のアッド処理部１１ｂ、又は第２ＥＣＵ２の第１アッドドロップ部２１のドロップ処理部２１ａに付け加え、第２ＥＣＵ２の第１アッドドロップ部２１のアッド処理部２１ｂ、又は第３ＥＣＵ３の第１アッドドロップ部３１のドロップ処理部３１ａにも障害が発生した場合、マルチメディア系ＬＡＮ１０１上の“×”で示す２箇所での信号の伝送が中断される。この場合、マルチメディア系ＬＡＮ１０１を介して伝送される信号は、図４（ｂ）中の白抜き矢符で示すように伝送される。
【００７０】
具体的には、障害の発生箇所よりも前段の第１ＥＣＵ１が、本来第１アッドドロップ部１１のアッド処理部１１ｂによってアッド処理すべき信号を、第５アッドドロップ部１５のアッド処理部１５ｂによってアッド処理し、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して後段の第２ＥＣＵ２へ信号を伝送する。第２ＥＣＵ２は、第５アッドドロップ部２５のドロップ処理部２５ａによってドロップ処理した信号を、第５アッドドロップ部２５のアッド処理部２５ｂによってアッド処理し、バックアップ用ＬＡＮ１０５を介して後段の第３ＥＣＵ３へ信号を伝送する。第３ＥＣＵ３は、第５アッドドロップ部３５のドロップ処理部３５ａによってドロップ処理して信号を取得する。なお、第３ＥＣＵ３以降では通常通り、マルチメディア系ＬＡＮ１０１を介した信号の伝送処理が行なわれる。
【００７１】
上述したように、本実施形態の車載ネットワークシステム１００では、全ての車載機器（本実施形態ではＥＣＵ１，２，３，４）が接続され、いつでも遮断可能な信号を伝送するためのバックアップ用ＬＡＮ１０５を備え、各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４において何らかの障害が発生することによって信号の伝送が中断された場合にバックアップ用ＬＡＮ１０５を利用することにより、システム全体は何の影響も受けず、車載ネットワークシステム１００における冗長性を向上させることができる。なお、車載ネットワークシステム１００において、予備のバックアップ用ＬＡＮ１０５を複数設けた場合には、システムにおける冗長性をより向上させることができる。
【００７２】
上述した実施形態では、各ＥＣＵ１，２，３，４に発生した障害をホスト装置６において管理する構成について説明したが、このような構成に限られず、ホスト装置６の機能をゲートウェイ装置５に持たせる構成であってもよい。
【００７３】
また、上述した実施形態では、各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３，１０４において障害が発生した箇所のみでバックアップ用ＬＡＮ１０５を用いた例について説明したが、障害が発生したＬＡＮ１０１（又は１０２，１０３，１０４）とバックアップ用ＬＡＮ１０５とを切り替え、障害が発生したＬＡＮ１０１（又は１０２，１０３，１０４）によって伝送すべき信号をバックアップ用ＬＡＮ１０５によって伝送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る車載ネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の車載ネットワークシステムの一部を拡大したブロック図である。
【図３】本実施形態に係る車載ネットワークシステムにおけるゲートウェイ装置及びホスト装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】信号の伝送処理を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００  車載ネットワークシステム
１０１  マルチメディア系ＬＡＮ
１０２  ボディ系ＬＡＮ
１０３  シャーシ系ＬＡＮ
１０４  パワートレイン系ＬＡＮ
１０５  バックアップ用ＬＡＮ
１，２，３，４  ＥＣＵ（車載機器）
５  ゲートウェイ装置
６  ホスト装置
６０  制御部（障害検知手段）
【図１】
2008219354.tif 000003
【図２】
2008219354.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008219354.tif 000006