(57)【要約】【課題】着座部を昇降動作させることができ、着座部を低くして、小さいモーターの駆動力で昇降出来る昇降座椅子提供する。お年寄りや体の不自由な人が手元のスイッチ操作ひとつで、座部の高さが上下に高くなったり低くなったりする事ができて立ち上がったり座ったりする時には膝を殆ど屈曲せずに座る事を補助できる椅子を提供する。【解決手段】本考案の昇降座椅子は、リンク機構２のリンクと３のリンク機構により着座部９を昇降可能に構成した昇降座椅子において、前記着座部を上昇させるために７Ｂの滑車と３Ｄの駆動滑車の力を同時に働かせて、２のリンクと３のリンクの位置によって有効な滑車の力を利用して初期及び後期における駆動力により発生する上昇力の変動を押さえるようにして、上昇時には９の着座部が５の傾斜板が傾転する事により立ち上がり時及び立ち座り時に傾転して膝の屈曲の少ない時にも座れる椅子になるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンク機構により着座部を昇降可能に構成した昇降座椅子において、前記着座部を上昇させるために前記リンク機構の被作用部２箇所に牽引力を及ぼすように作用するワイヤー又はベルト又はチェーンを設置し、前記着座部が最下部から少なくとも所定高さまでの範囲にあるときには、前記駆動ワイヤー又はベルトにおける前記被作用部に対する作用部分の１つが作用し、他の１つは追従して動き、所定高さま以上になると、前記被作用部に対する作用部分の他の１つが自動的に作用し、作用と追従が入れ替わることにより、より低位置からの駆動が可能と成るように構成されていることを特徴とする昇降機構。
【請求項２】
請求項１のリンク機構を使用して、リンク機構上部に座部を設置して水平状態にて上下に上げ下げ出来る昇降座椅子。
【請求項３】
請求項１のリンク機構を使用して、リンク機構上面部に座部とカムを設置し、リンク機構の上部一端を利用して、カムに作用せしめて座部を傾転せしめ、前記座部を上下に上げ下げ傾転出来る昇降座椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主として電動昇降椅子に関するものであり、特に椅子や座椅子などの使用目的に応じて座高の高さを調整できるようにした椅子の座高調整構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子や座椅子などの座部構造においては種々のものが提案されているが、座部の高さの調整できない物が多い。また座部の高さを調整できる構造の一例としては、ガススプリング式構造のものや背もたれ後部にある昇降機などで座椅子そのもの全部が持ち上げられたり下げられたりするものなどがある。
【０００３】
個人個人の使用者の体型には個人差があり快適な使用感を得る為には使用者のそれぞれの身長、特に足の長さなどの個人差に応じて座部の高さを調整する必要がある。また、座椅子などに関してはお年寄りの方などは座椅子に座るときに最後まで屈んで座部に腰を掛けることなどが難しく、座る時には座部の高さを高くして臀部に座部を斜めに近づけておいて、斜めになった座部に、もたれてから座部の高さと傾きを、低く水平に下げていくようにすれば非常に座りやすくなる。
【０００４】
また立ち上がる時などに関しても手元のスイッチ操作ひとつで立ち上がり易い高さまで座部を自動的にモーター等の動力源にて持ち上げてやり、更に着座部を斜めにして、それから立ち上がるようにすれば非常に立ち上がり易くなる。これらの高齢者や体の不自由な人の為の立ちあがったり座ったりの動作に対する補助動作に関してはガススプリング式構造の椅子に関しては無理であるし、上下のみのものは、膝の屈曲が難しい障害者には無理がある。
【０００５】
しかしながらこの方法でも、着座部までの厚みなどに最低１１０mm程度は必要となる。このまま使用する方法もあるが、モーターがさらに大きくなり装置も大きくなる。
【特許文献１】特開２００５−２０５１２７号公報
【特許文献２】実登３０９６２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、駆動操作において障害となる駆動入力を小さくして、低くできない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以上の課題を解決する為に、種々の問題点に鑑みて成された装置である。椅子の座部の下部に、計２基のＸ軸状のリンク機構を設置し、Ｘ軸状のリンク機構に駆動滑車３Ｄおよびリンク駆動軸７によって可動動力を作用せしめ駆動しており、Ｘ軸状の各リンク機構の上部が座部になっており、そのＸ軸状のリンクの開閉運動にて座高の高さの調整を自在にできるものにした椅子であることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の昇降椅子は、以上の手段によって通常の椅子や座椅子などに関して言えば、個人個人の使用者の体型に合わせた座高の高さ調整などが容易になりお年寄りや体の不自由な人、特に足腰が不自由な人などが座部に座るときに最後まで屈まなくても座部に腰を掛けることが可能になり、また座椅子などの高さまで下げる事が出来て、立つ時なども座部を手元操作部にて座部を上部に上げて、さらに座部を斜めに傾転してから立ち上がり易い状態から立ち上がるようにすれば容易に立ち上がる事が出来るようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
計２基のＸ軸状のリンク機構を、可能な限り床部に近い位置から駆動力を入力するという目的を、最小の部品点数で、動力を大きくせずに実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明装置の１実施例の断面図であって、１〜９の各符号は、図２と同様である。また、１０はモーターで、減速機構を具備していて、１１の滑車装置が連結されていて外部操作によって、上げ下げ出来る。
【００１１】
ワイヤー８は、１１の滑車装置に連結されて、ワイヤーを出し入れ出来る。本発明の主体は２のリンクを使った機構系の実装方法にあるので、電子、電気系の説明は省略する。
【００１２】
１の昇降椅子ベースに２のリンクが２Ａの固定回転軸の位置に設置せしめて、２Ｂの連結軸によって、図８に示すごとく、２のリンクと２Ｂ２の滑車と３のリンクを、２Ｂ１のボルトで各々回転自在に締結してある。８はワイヤーでこの空間に挿入することを示した。
【００１３】
図１で、３のリンク上方には、４の上枠があり、３Ａの固定回転軸を、図の位置に設置せしめて、２のリンク上方には、２Ｃの移動連結軸によって、図９に示すごとく、２Ｃ２のカラーと２Ｃ４のセットカラーによって、２のリンク、２Ｃ３の車輪、２Ｃ１のリンク車輪が各々回転自在に設置してあり、４の上枠は、その位置に保ち図１で、２のリンクの傾転による２Ｃの移動回転軸の高さ位置に追従して上下する。
【００１４】
又３のリンク下方には、３Ｃの移動連結軸によって、図７に示すごとく、３のリンク、３Ｃ１のリンク車輪が各々回転自在に設置してある。
【００１５】
図１に示す７は、リンク駆動軸で、図６に示すごとく、７Ｃの歯車車輪と一体となっていて、７Ａの車輪と７Ｂの滑車を各々回転自在に具備していて、２のリンクと７Ｃの歯車車輪が接触し、同時に３のリンクと７Ａの車輪が接触していて、７Ｃの歯車車輪は、２のリンクに具備された２Ｆの固定ラックの歯と噛み合い７のリンク駆動軸により回転の同期を取るようになっていて、７Ｂの滑車の溝に８のワイヤーをかけて図１で示す１１の滑車装置を上昇させて、８のワイヤーを引くと、２のリンクと３のリンクが開き、４の上枠が上昇する、又８のワイヤーをかけて引く力を抜くと、２Ｂの連結軸より上部にある影響自重及び影響荷重で、２のリンクと３のリンクが図１で、図６に示した前記接触面が閉じて４の上枠が下降するように成っている。なお２Ｅのカバーは、８のワイヤーの脱輪防止と７Ｃの歯車車輪のカバーの他７のリンク駆動軸の移動ガイドをかねて図１に示すような長穴を設置してある。
【００１６】
図１に示す３Ｄは、駆動滑車で、図７に示すごとく、３のリンクに３Ｄ１のボルトによって回転自在に設置していて、３Ｄの駆動滑車の溝に８のワイヤーをかけてモーター側に８のワイヤーを引くと、３のリンクが引かれて、図１に示す４の上枠が上昇する、又８のワイヤーをかけて引く力を抜くと図７に示す３Ｃの移動連結軸より上部にある影響自重及び影響荷重で、図２に示す位置に、３のリンクが開いて元に戻ろうとするので、４の上枠が下降するように成っている。
【００１７】
図１の実施例では、２Ｄのワイヤー端取付金具は、２のリンクに回転自在に設置していて、ここから８のワイヤーは、図６に示す、７Ｂの滑車の溝にかけて、図７に示す３Ｄの駆動滑車の溝にかけて、２Ａの固定回転軸の下側を通って、１１の滑車装置に至り、図３に示すごとく反対側に出て、反対側に有る２と３のリンクを同様に通って反対側の２Ｄのワイヤー端取付金具位置に繋がっている。
【００１８】
図１に示す５の傾斜板は、上部に９の着座部を設置する台であり４Ａの傾転固定軸は、図５に示すごとく内部に５１の傾斜板を回転自在に設置し両端を４の上枠に固着して上枠の一部となり、５Ｂ１の車輪が５１の傾斜板の横側に車輪がはまっている。
【００１９】
図１に示す６のカム板は４Ｂの回転軸と一体になっていて、上部先端に５Ｂの車輪が、具備されていて、前記５の傾斜板の横側に車輪がはまっている。
【００２０】
図１に示す６のカム板の下端は、図９に示す２Ｃの移動連結軸に回転自在に設置された２Ｃ３の車輪が接触していて、６のカム板の回転を止めて５の傾斜板を傾けている。
【００２１】
図１に示す２Ｃの移動連結軸の位置が、図４に示す２Ｃの位置から２Ｃ５の位置に来たときに、６のカム板は、６１のカム板の位置になると同時に５の傾斜板は５１の傾斜板の位置に傾転して９の着座部が９１の着座部の位置になり４の上枠に５が接触して停止し、２Ｃ５の移動連結軸の位置が２Ｃ６の位置に来ても６１のカム板はそのままとなっている。
【００２２】
以上により、図１より２のリンクが、２Ａの固定回転軸を中心に右側に傾転すると４の上枠が下降しつつ、５の傾斜板が４Ａで示す傾転固定軸を中心として、左側に傾転して図４の５１の傾斜板の位置に４の上枠上面で傾転停止して、さらに４の上枠は下降して、図２に達する。
【００２３】
図２より１０のモーターを駆動させて１１の滑車装置を上昇させると、８のワイヤーが引かれ３Ｄの駆動滑車に力が作用はするも９の着座部を持ち上げる力は大凡１／１２程度の力しか発生せず３Ｃの移動連結軸より上部にある影響自重及び影響荷重以下となり、止まっているが、２Ｄのワイヤー端取付金具から、止まっている３Ｄの駆動滑車の溝にかけている８のワイヤーをモータで引っ張ると、図４に示す７Ｂの滑車が２Ｂの連結軸側に約２倍の力で引っ張られて、２Ｂの連結軸より上部にある影響自重及び影響荷重より大きな出力にしておけば、９の着座部が設置してある４の上枠を上昇させることが出来る。
【００２４】
ところがその上昇力は、２のリンクと３のリンクが開き４の上枠が上昇すればするほど発生する上昇力は低下するが、３Ｄの駆動滑車は、逆に４の上枠が上昇すればするほど発生する上昇力は上昇するので、始めは７Ｂの滑車により軽い力で上昇し、しばらくするとすると力は低下するも、３Ｄの駆動滑車の力が加算されて４の上枠が上昇することとなる。
【００２５】
これはリンク機構の欠点である上昇力の変動を小さくしていることとなり結果的にモーター出力を小さくできることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
リンクを極端に下に下げても小さな力で駆動することが出来るので、昇降椅子で低い着座部が達成されて、且つ小さな駆動力のモーターで提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】昇降椅子上昇時の実施方法を示した説明図である。
【図２】昇降椅子下降時の実施方法を示した説明図である。
【図３】図１のX-X断面説明図である。
【図４】図１の５傾転板下降時説明図である。
【図５】図４のZ-Z断面説明図である。
【図６】図１の７リンク駆動軸の断面説明図である。
【図７】図１の３Ｃ移動連結軸の断面説明図である。
【図８】図１の２Ｂ連結軸の断面説明図である。
【図９】図１の２Ｃ移動連結軸の断面説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      昇降椅子ベース
２      リンク
２Ａ    固定回転軸
２Ｂ    連結軸
２Ｂ１  ボルト
２Ｂ２  滑車
２Ｃ    移動連結軸
２Ｃ１  リンク車輪
２Ｃ２  カラー
２Ｃ３  車輪
２Ｃ４  セットカラー
２Ｃ５  移動連結軸
２Ｃ６  移動連結軸
２Ｄ    ワイヤー端取付金具
２Ｆ    固定ラック
２Ｅ    カバー
３      リンク
３Ａ    固定回転軸
３Ｃ    移動連結軸
３Ｃ１  リンク車輪
３Ｄ    駆動滑車
３Ｄ１  ボルト
４      上枠
４Ａ    傾転固定軸
４Ｂ    回転軸
５      傾斜板
５１    傾斜板
５Ｂ    車輪
５Ｂ１  車輪
６      カム板
６１    カム板
７      リンク駆動軸
７Ａ    車輪
７Ｂ    滑車
７Ｃ    歯車車輪
８      ワイヤー
９      着座部
９１    着座部
１０    モーター
１１    滑車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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