(57)【要約】【課題】従来用いられていた画像形成装置では、経時変化や環境変化により各種パラメータの補正を行うこととしているが、経時変化や環境変化による補正だけでは安定した濃度を得ることができない。【解決手段】画像形成装置１は、現像剤を収容する交換可能な現像剤カートリッジ１９と、現像剤カートリッジ１９に収容された現像剤を受け入れると共に、該現像剤を用いて入力された印刷情報に基づく現像剤画像を現像する現像装置５と、現像剤カートリッジ１９に設けられ、当該現像剤カートリッジ１９に収容された現像剤に関する情報を記憶する無線交信素子２１と、現像装置５によって現像された現像剤画像の濃度を検出する濃度センサ４５と、無線交信素子２１に記憶された現像剤に関する情報及び濃度センサ２１により検出された検出値に基づいて現像剤画像の形成条件を変更するプリンタエンジン制御部１０７とを備える。【選択図】  図４
2008003180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収容する交換可能な現像剤収容手段と、
前記現像剤収容手段に収容された前記現像剤を受け入れると共に、該現像剤を用いて入力された印刷情報に基づく現像剤画像を形成する現像手段と、
前記現像剤収容手段に設けられ、当該現像剤収容手段に収容された前記現像剤に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記現像手段によって形成された前記現像剤画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記記憶手段に記憶された前記現像剤に関する情報及び前記濃度検出手段により検出された検出値に基づいて前記現像剤画像の形成条件を変更する形成条件変更手段とを備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された前記現像剤に関する情報を保持する保持手段を備え、
前記形成条件変更手段は、現在装着されている前記現像剤収容手段に備えられた前記記憶手段に記憶された前記現像剤に関する情報を取得し、当該取得した現像剤に関する情報と前記保持手段に保持された前記現像剤に関する情報とを比較し、両者が異なる情報であると判断した場合には、前記記憶手段に記憶された前記現像剤に関する情報及び前記保持手段に保持された前記現像剤に関する情報に基づいて前記現像剤画像の形成条件を変更すること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶された前記現像剤に関する情報は、前記現像剤収容手段又は現像剤の製造ロットに関する情報であること、
を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかの項記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像剤収容手段に収容された現像剤の濃度特性に関する第１の濃度特性情報を記憶する第１の記憶部と、
過去に使用した現像剤の濃度特性に関する第２の濃度特性情報を記憶する第２の記憶部とを備え、
前記形成条件変更手段は、
前記第１の記憶部に記憶された前記第１の濃度特性情報、前記第２の記憶部に記憶された前記第２の濃度特性情報、及び前記濃度検出手段において検出された前記現像剤画像の濃度に基づいて前記現像装置によって現像される現像剤画像の濃度の補正値を算出する補正値算出部とを有し、
前記現像手段は、前記補正値算出部において算出された前記補正値に基づいて前記入力された印刷情報に基づく現像剤画像を形成すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記現像手段は、前記入力された印刷情報に基づく潜像画像を担持する潜像画像担持体と、
静電気力によって現像剤を担持し該担持した現像剤によって前記潜像画像担持体に担持された潜像画像を現像する現像剤担持体とを備え、
前記現像剤担持体に印加される前記静電気力の値は、前記補正値算出部において算出された前記補正値に基づいて決定された値であること、
を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正値算出部は、
前記現像手段によって現像されたテストパターンを前記濃度検出部によって検出して得られた検出値並びに前記第１の記憶部に記憶された前記第１の濃度特性情報及び前記第２の記憶部に記憶された前記第２の濃度特性情報に基づいて補正前の現像剤濃度を示す補正前濃度値を算出し、
前記補正前濃度及び目標とする濃度を示す目標濃度値に基づいて前記補正前濃度値と前記目標濃度値との誤差を示す修正濃度値を算出し、
前記修正濃度値に基づいて前記補正値を算出すること、
を特徴とする請求項５又は請求項６記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像剤収容手段に収容された現像剤の量を記憶する現像剤量記憶部と、
前記現像装置によって使用された現像剤の使用量を記憶する現像剤使用量記憶部とを備え、
前記補正値算出部は、
前記現像剤量記憶部に記憶された前記現像剤の量及び前記現像剤使用量記憶部に記憶された前記現像剤の使用量の比に基づいて前記補正値を算出すること、
を特徴とする請求項４乃至請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現像剤を用いて現像剤画像を形成する電子写真方式の画像形成装置で、現像装置によって現像される現像剤画像の濃度を変化させることができる画像形成装置としては、特許文献１に開示された画像形成装置がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５４６２２公報
【０００４】
具体的には、この特許文献１には、画像形成装置の経時変化又は使用環境を選択的に検出する状態検出手段と、現像剤の濃度を検出し、該検出結果に基づいて印刷条件を設定する印刷条件設定手段と、状態検出手段の検出結果に基づいて印刷条件の制限値を決定する制限値決定手段と、印刷条件設定手段で設定された印刷条件及び制限値決定手段で決定した制限値の比較結果に基づいて印刷条件設定値を決定する印刷制御手段を備える画像形成装置が開示されている。
【０００５】
同画像形成装置においては、経時変化や環境変化により変化する、記録媒体上に印刷される現像剤画像の濃度を一定に保つ為に、潜像画像担持体、又は転写ベルト上にテストパターンを形成し、該テストパターンの濃度を状態検出手段によって検出し、該検出結果に基づいて露光装置の光量、現像バイアス電圧、トナー供給バイアス電圧等を制御することとしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の画像形成装置では、経時変化や環境変化により各種パラメータの補正を行うこととしているが、経時変化や環境変化による補正だけでは安定した濃度を得ることができないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、安定した濃度を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、本発明に係る画像形成装置は、現像剤を収容する交換可能な現像剤収容手段と、前記現像剤収容手段に収容された前記現像剤を受け入れると共に、該現像剤を用いて入力された印刷情報に基づく現像剤画像を形成する現像手段と、前記現像剤収容手段に設けられ、当該現像剤収容手段に収容された前記現像剤に関する情報を記憶する記憶手段と、前記現像手段によって形成された前記現像剤画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記現像剤に関する情報及び前記濃度検出手段により検出された検出値に基づいて前記現像剤画像の形成条件を変更する形成条件変更手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、現像手段によって現像される現像剤画像は、形成条件変更手段において形成条件が変更された現像剤画像となる。そして、形成条件変更手段は、記憶手段に記憶された現像剤に関する情報、及び濃度検出手段によって検出された現像剤画像の濃度に基づいて形成条件を変更する。すなわち画像形成装置は、現像手段によって現像される現像剤画像の形成条件を、現像剤に関する情報及び現像剤画像の濃度に基づいて変更することで、画像形成装置の経時変化や環境変化に左右されない安定した現像剤画像を現像することができる。
【発明の効果】
【００１０】
上述の様に、画像形成装置は、記憶手段に記憶された現像剤に関する情報に基づいて現像剤画像を現像することができる為、画像形成装置では経時変化や環境変化に関わらず、安定した濃度の現像剤画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
実施の形態は、像担持体及び現像剤担持体を用いて現像剤画像を現像し、該現像剤画像を記録媒体上に転写する画像形成装置に関し、中間転写方式を使用したプリンタ、複写機、又は複合機等についても適用することが可能である。また、実施の形態では、現像剤カートリッジが異なれば内部に収容された現像剤の濃度特性が異なることに着目し、画像形成装置は、現在装着している現像剤カートリッジ内部の現像剤の濃度特性に基づいて印刷作業を行う。具体的には、画像形成装置は、現在装着している現像剤カートリッジに収容された現像剤の濃度特性と、過去に装着していた現像剤カートリッジに収容された現像剤の濃度特性とを比較し、両者の関係を考慮して印刷作業を行うことで良質な現像剤画像を印刷することを可能とする。
【００１３】
まず、第１の実施の形態として示す画像形成装置について詳細な説明をする。
【００１４】
図１に示す様に、画像形成装置１は、４色の原色の現像剤を用いて、ＬＥＤヘッド３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋによって露光された潜像画像に基づく現像剤画像を現像するブラック現像装置５Ｋ、イエロ現像装置５Ｙ、マゼンタ現像装置５Ｍ、及びシアン現像装置５Ｃを備える。
【００１５】
ブラック現像装置５Ｋ、イエロ現像装置５Ｙ、マゼンタ現像装置５Ｍ、及びシアン現像装置５Ｃは、それぞれブラック色、イエロ色、マゼンタ色、又はシアン色の現像剤画像を現像する。そして、これらブラック現像装置５Ｋ、イエロ現像装置５Ｙ、マゼンタ現像装置５Ｍ、及びシアン現像装置５Ｃは、略同一の構成を備える為、以下では特に区別しない場合は、「現像装置５」と総称して詳細な説明を行う。また、現像装置５を構成する各部についても、各符号の末尾に文字Ｃ、Ｍ、Ｙ、又はＫの何れかを付して図示する。
【００１６】
画像形成装置１が図示せぬ情報処理装置等の上位装置が送信した印刷情報を受信すると、ＬＥＤヘッド３は、当該印刷情報に基づく潜像画像を露光する。そして、現像装置５は、ＬＥＤヘッド３によって露光された印刷情報に基づく潜像画像を現像する。この様な現像装置５は、印刷情報に基づく潜像画像を担持する感光体ドラム７と、感光体ドラム７の表面に帯電バイアスを印加する帯電ローラ９と、感光体ドラム７に担持された潜像画像に現像剤を付着して現像剤画像を現像する現像ローラ１１と、現像ローラ１１に現像剤を供給する供給ローラ１３と、供給ローラ１３によって現像ローラ１１に供給された現像剤を薄膜化する現像ブレード１５とを備える。
【００１７】
感光体ドラム７は、図示せぬ駆動モータから供給された駆動力によって矢印Ａ方向に回転する。また、感光体ドラム７は、その回転方向の上流から順に、帯電ローラ９と接触し、ＬＥＤヘッド３と対向し、現像ローラ１１と接触している。
【００１８】
帯電ローラ９は、図示せぬ電源によって印加された帯電バイアスに基づいて、自身と接触している感光体ドラム７の表面を一様に帯電する。
【００１９】
現像ローラ１１は、供給ローラ１３から供給された現像剤を感光体ドラム７の表面に担持された潜像画像に現像剤を付着し、感光体ドラム７の表面に現像剤画像を現像する。この様な現像ローラ１１は、図示せぬ電源によって現像バイアスが印加されている。そして現像ローラ１１は、該現像バイアスによって生じる静電気力を用いて、供給ローラ１３から供給された現像剤を表面に担持する。
【００２０】
ここで、感光体ドラム７の表面に現像される現像剤画像の濃度は、現像ローラ１１が担持する現像剤の量によって左右される。すなわち、現像ローラ１１が、供給ローラ１３から供給された現像剤を多量に担持している場合は、現像ローラ１１によって感光体ドラム７の表面に現像される現像剤画像の濃度は濃くなり、反対に、現像ローラ１１が担持する現像剤の量が少量である場合は、現像ローラ１１によって感光体ドラム７の表面に現像される現像剤画像の濃度は薄くなる。
【００２１】
そして画像形成装置１では、現像装置５が現在装着している現像剤の濃度特性に合わせて現像ローラ１１に印加する現像バイアスを調整することで、好適な現像剤画像を印刷することを可能とする。
【００２２】
また、現像装置５には、現像装置５から着脱自在な現像剤収容手段としての現像剤カートリッジ１９が装着される。現像剤カートリッジ１９は、内部に各色の現像剤を収容しており、該現像剤を現像装置５内部に供給することが可能な構造を備える。
【００２３】
現像剤カートリッジ１９は、現像剤を収容すると共に、画像形成装置１から交換可能に形成される。この様な現像剤カートリッジ１９は、現像剤カートリッジ１９内部に収容された現像剤の濃度特性に関する情報を記憶すると共に、無線交信を行うことが可能な、記憶手段としての無線交信素子２１を備える。無線交信素子２１は、例えば現像剤カートリッジ１９の上面に固着されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）素子から成る。また、無線交信素子２１は、自身が固着された現像剤カートリッジ１９に収容された現像剤の濃度特性に関する濃度特性情報、及び現像剤カートリッジ１９を識別する為の識別情報を記憶する。
【００２４】
識別情報は、例えば現像剤カートリッジ１９に固有のシリアル番号であり、３２ビットの情報により構成される。シリアル番号は、例えば上位２ビットで現像剤の色に関する色情報を示し、下位２４ビットで０から１６７７７２１５までの値を示す。そして、３２ビットのシリアル番号のうち、残りの６ビットは未使用領域とする。本実施の形態においては、説明の便宜上、シリアル番号のうち上位２ビットが文字列１１の場合は現像剤カートリッジ内部に収容された現像剤はシアン色であり、上位２ビットが文字列１０の場合は現像剤カートリッジ内部に収容された現像剤はマゼンダ色であり、上位２ビットが文字列０１の場合は現像剤カートリッジ内部に収容された現像剤はイエロ色であり、上位２ビットが文字列００の場合は現像剤カートリッジ内部に収容された現像剤はブラック色であるものとする。また、本発明における識別情報は上述の識別情報に限られるものではなく、現像剤カートリッジを識別することが可能な情報であればどの様な形式の情報であっても良いことはいうまでもない。そして、無線交信素子２１に記憶された濃度特性情報、及び識別情報は、ＲＦＩＤ読取部２３によって読み出される。
【００２５】
ＲＦＩＤ読取部２３は、現像剤カートリッジ１９が現像装置５に装着された状態で、無線交信素子２１と交信可能な位置に形成されている。そしてこの様なＲＦＩＤ読取部２３は、画像形成装置１の電源投入時、及び後述する方法で画像形成装置１がカバーの開閉を検出した時に無線交信素子２１と交信を行う。ＲＦＩＤ読取部２３がこのタイミングで無線交信素子２１と交信を行う理由としては、現像剤カートリッジ１９を交換する作業は、画像形成装置１のカバーの開閉を行わなければできないこと、及び画像形成装置１の電源がオフ状態のときは、画像形成装置１はカバーの開閉を検出することができないことに因る。
【００２６】
この様な現像装置５は、搬送装置２５によって用紙Ｐが搬送されるタイミングで現像プロセスを実行する。
【００２７】
搬送装置２５は、画像形成装置１の媒体搬送経路上に備えられた、用紙Ｐを媒体搬送経路の下流へ搬送する手段である。
【００２８】
媒体搬送経路の最上流には、画像形成装置１から着脱自在に取り付けられ、用紙Ｐを格納する用紙カセット２７が形成されている。そして、用紙カセット２７に格納された用紙Ｐは、用紙Ｐを分離する分離ローラ２９によって１枚毎に分離され、用紙Ｐを媒体搬送経路の下流に繰り出すホッピングローラ３１によって下流方向に繰り出される。媒体搬送経路におけるホッピングローラ３１の下流には、レジストローラ３３，３５が形成されている。レジストローラ３３，３５に到達した用紙Ｐは、所定のタイミングでレジストローラ３３，３５によって、下流方向に形成された搬送装置２５へ繰り出される。
【００２９】
搬送装置２５は、現像装置５による現像プロセスが行われるタイミングに合わせて、レジストローラ３３，３５によって搬送された用紙Ｐを媒体搬送経路の下流方向へ搬送する。この様な搬送装置２５は、図示せぬ駆動源から供給される駆動力に基づいて回転する駆動ローラ３７と、駆動ローラ３７と所定の距離をもって、略平行に配置された従動ローラ３９と、駆動ローラ３７及び従動ローラ３９の間に架設された転写ベルト４１とを備える。
【００３０】
転写ベルト４１は、各現像装置５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋに備えられた感光体ドラム７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋと接触する様に配置されており、駆動ローラ３７が回転することによって、用紙Ｐを媒体搬送経路の下流へ搬送する様に、矢印Ｂ方向に駆動する。この様な転写ベルト４１は、例えば表面に光沢を有する黒色の樹脂によって形成されている。
【００３１】
また、画像形成装置１は、感光体ドラム７上に現像された現像剤画像を、用紙Ｐが搬送ベルト４１上を搬送されるタイミングに合わせて用紙Ｐ上に転写する転写ローラ４３を備える。転写ローラ４３は、転写ベルト４１を介して、感光体ドラム７と押圧される様に形成されている。そして転写ローラ４３は、用紙Ｐが転写ベルト４１上を搬送されるタイミングで、感光体ドラム７の表面に現像された現像剤画像を図示せぬ電源から供給された転写バイアスによって用紙Ｐ上に転写する。
【００３２】
また、画像形成装置１は、転写ベルト４１の駆動方向における現像装置５Ｃの下流に、後述する方法で転写ベルト４１上に印刷されたテストパターンの濃度を検出する濃度センサ４５を備える。濃度センサ４５は、図２に示す様に転写ベルト４１に向けて光を発するＬＥＤ素子４７と、ＬＥＤ素子４７が発した光のうち転写ベルト４１からの正反射光を受光する受光素子４９と、ＬＥＤ素子４７が発した光のうち転写ベルト４１からの拡散反射光を受光する受光素子５１とを備える。この様な濃度センサ４５では、受光素子４９によってブラック色の現像剤の濃度を検出し、受光素子５１によってシアン色、マゼンダ色、及びイエロ色の現像剤の濃度を検出する。
【００３３】
上述の様に、黒色の光沢を有する転写ベルト４１上に後述する方法で印刷されたテストパターンのうち、ブラック色の現像剤画像は、ＬＥＤ素子４７が発した光の光強度を減衰させて光を反射する。そして、濃度センサ４５は、光強度が減衰した反射光を受光素子４９によって受光することでテストパターンのブラック色現像剤の濃度を検出する。また、転写ベルト４１に印刷されたテストパターンのうち、シアン色、マゼンダ色、及びイエロ色の現像剤は、現像剤画像の単位面積あたりの現像剤重量（Ｍ／Ｓ）の変化に従って反射光の光強度を変化させる。そして、濃度センサ４５は、光強度が変化した光を受光素子５１によって受光することでテストパターンのうち、シアン色、マゼンダ色、及びイエロ色の現像剤の濃度を検出する。
【００３４】
また、画像形成装置１は、転写ベルト４１と濃度センサ４５との間に、転写ベルト４１の駆動方向と略平行にスライド可能なシャッタ５３を備える。シャッタ５３は、画像形成装置１が用紙Ｐ上に印刷を行っている際に、画像形成装置１内部に飛散した現像剤が濃度センサ４５に付着しない様、濃度センサ４５を保護する。また、画像形成装置１がシアン色、マゼンダ色、及びイエロ色用のキャリブレーションを行う際は、画像形成装置１は、図３に示す様に、シャッタ５３が濃度センサ４５と転写ベルト４１との間に介在する様、シャッタ５３を矢印Ｃ方向にスライドさせる。そして画像形成装置１は、シャッタ５３の裏面を用いてシアン色、マゼンダ色、及びイエロ色用のキャリブレーションを行う。
【００３５】
一方、画像形成装置１がブラック色用のキャリブレーションを行う際は、シャッタ５３を矢印Ｄ方向へ移動させ、シャッタ５３が濃度センサ４５と転写ベルト４１との間に介在しない位置に移動させる。
【００３６】
また、画像形成装置１は、転写ベルト４１の駆動方向における濃度センサ４５の下流に、後述する方法で転写ベルト４１に印刷されたテストパターンを掻き落とすクリーニングブレード５５を備える。クリーニングブレード５５は、一端がクリーナー容器５７に固定されており、他端が転写ベルト４１に当接して形成される。そして、転写ベルト４１に印刷されたテストパターンが、転写ベルト４１が駆動することによってクリーニングブレード５５に達すると、該テストパターンはクリーニングブレード５５によって掻き落とされ、該テストパターンを形成していた現像剤は、クリーナー容器５７に収容される。
【００３７】
また、画像形成装置１は、媒体搬送経路における現像装置５及び転写ローラ４３の下流に、現像装置５及び転写ローラ４３によって用紙Ｐ上に転写された現像剤画像を該用紙Ｐ上に定着する定着装置５７を備える。定着装置５７は、内部に図示せぬ電源から供給された電力によって発熱する発熱体５９を有する定着ローラ６１と、定着ローラ６１に押圧して回転する加圧ローラ６３とを備える。定着装置５７は、搬送装置２５によって搬送された用紙Ｐを、発熱体５９によって加熱された定着ローラ６１と、加圧ローラ６３とによって挟持搬送することで用紙Ｐ上に転写された現像剤を融解し、現像剤画像を用紙Ｐ上に定着する。
【００３８】
定着装置５７によって現像剤画像が定着した用紙は、図示せぬ搬送手段によってさらに媒体搬送経路の下流方向へ搬送され、画像形成装置１の上面に形成されたスタッカ６５に排出され、ユーザに提供される。
【００３９】
次に、画像形成装置１のさらに具体的な構成について、図４を参照しながら詳細な説明をする。
【００４０】
画像形成装置１は、図示せぬ情報処理装置が送信した印刷情報を受信し、又は該情報処理装置に各種情報を送信するホストインターフェース部１００と、該印刷情報について各種画像変換処理を行うコマンド／画像処理部１０３とを備える。
【００４１】
コマンド／画像処理部１０３は、ホストインターフェース部１００から印刷情報が供給されると、当該印刷情報を、例えばビットマップ形式の画像情報に変換する。また、コマンド／画像処理部１０３は、印刷情報に基づく画像情報を、潜像画像を露光すべくＬＥＤヘッドインターフェース部１０５に供給する。
【００４２】
また、コマンド／画像処理部１０３は、ホストインターフェース部１００から印刷情報が供給されると、印刷プロセスを開始すべく、画像形成装置１の各部を制御するプリンタエンジン制御部１０７に指令を供給する。
【００４３】
プリンタエンジン制御部１０７は、無線交信素子２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋから読み出した現像剤の濃度特性に関する濃度特性情報、及び現像剤カートリッジ１９を識別する為の識別情報、並びに濃度センサ４５の検出結果に基づいて、現像剤画像の形成条件を変更する。本実施の形態では、プリンタエンジン制御部１０７は、無線交信素子２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋから読み出した現像剤の濃度特性に関する濃度特性情報、及び現像剤カートリッジ１９を識別する為の識別情報、並びに濃度センサ４５の検出結果に基づいて、現像ローラ１１に印加される現像バイアスを、これらの条件に最適な現像バイアスに変更する。また、プリンタエンジン制御部１０７は、ＬＥＤヘッドインターフェース部１０５に対して所定の駆動パルスを供給する。そして、該駆動パルスを供給されたＬＥＤヘッドインターフェース部１０５は、該駆動パルスに基づいて画像情報を各ＬＥＤヘッド３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋに供給することで各ＬＥＤヘッド３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋを駆動する。
【００４４】
また、プリンタエンジン制御部１０７は、高圧電源を使用する各部に制御信号を供給する高圧制御部１０９に対して制御値を供給する。高圧制御部１０９は、プリンタエンジン制御部１０７から供給された制御値に基づいて、各部に電圧の制御信号を供給する。具体的には高圧制御部１０９は、各現像装置５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋが備える各帯電ローラ９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｋに印加する帯電バイアスを制御する帯電バイアス制御部１１１、各現像装置５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋが備える現像ローラ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋに印加する現像バイアスを制御する現像バイアス制御部１１３、及び各転写ローラ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｋに印加する転写バイアスを制御する転写バイアス制御部１１５に、それぞれ帯電バイアスの電圧値、現像バイアスの電圧値、又は転写バイアスの電圧値を指示する制御信号を供給する。
【００４５】
帯電バイアス制御部１１１は、高圧制御部１０９から供給された制御信号に基づいて帯電ローラ９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｋに帯電バイアスを印加する。
【００４６】
現像バイアス制御部１１３は、高圧制御部１０９から供給された制御信号に基づいて現像ローラ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋに現像バイアスを印加する。
【００４７】
転写バイアス制御部１１５は、高圧制御部１０９から供給された制御信号に基づいて転写ローラ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｋに転写バイアスを印加する。
【００４８】
また、プリンタエンジン制御部１０７は、ホッピングローラ３１に駆動力を供給するホッピングモータ１１７、レジストローラ３３，３５に駆動力を供給するレジストモータ１１９、駆動ローラ３７に駆動力を供給することで転写ベルト４１を駆動するベルトモータ１２１、定着装置５７の例えば加圧ローラ６３に駆動力を供給する定着モータ１２３、及び各感光体ドラム７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋに駆動力を供給するドラムモータ１２５の駆動を制御する。
【００４９】
また、プリンタエンジン制御部１０７は、画像形成装置１のカバーの開閉状態を検出するカバーセンサ１２７の検出結果に基づいて、カバーの状態を検出する。
【００５０】
また、プリンタエンジン制御部１０７は、定着ローラ６１の近傍に形成されたサーミスタ１２９の検出結果を供給される。そして、プリンタエンジン制御部１０７は、サーミスタ１２９の検出結果に基づいて定着ローラ６１の表面温度が所定の温度帯域にあるか否かを判断する。また、プリンタエンジン制御部１０７は、定着ローラ６１の表面温度に基づいて発熱体５９のオン・オフを制御することで定着ローラ６１の表面温度を制御する。
【００５１】
また、画像形成装置１は、ＬＥＤ素子４７に供給される電力を制御するＦＥＴ（Field Effect Transistor）１３１を備える。ＦＥＴ１３１は、Ｄ／Ａコンバータ１３３を介してプリンタエンジン制御部１０７から供給された出力信号に基づいてＬＥＤ素子４７の発光を制御する。そして、ＬＥＤ素子４７が発光した後、受光素子４９，５１の検出結果は、Ａ／Ｄコンバータ１３５を介してプリンタエンジン制御部１０７に供給される。具体的には、これら各部は、図５に示す様な回路を構成する。
【００５２】
同図に示す様に、ＦＥＴ１３１のゲート端子は、Ｄ／Ａコンバータ１３３の出力端子ＯＵＴと接続されている。また、ＦＥＴ１３１の第１端子は、抵抗Ｒ１を介してグラウンドに接地されている。また、ＦＥＴ１３１の第２端子は、抵抗Ｒ２を介してＬＥＤ素子４７の第１端子と接続されている。また、ＬＥＤ素子４７の第２端子は、図示せぬ電源と接続されている。
【００５３】
また、受光素子４９は、オペアンプ１３７を介してＡ／Ｄコンバータ１３５の入力端子ＩＮ１と接続されている。また、受光素子５１は、オペアンプ１３９を介してＡ／Ｄコンバータ１３７の入力端子ＩＮ２と接続されている。
【００５４】
この様な回路において、受光素子４９の検出結果は、検出信号としてオペアンプ１３７に出力される。そしてこの検出信号は、オペアンプ１３７において調整され、Ａ／Ｄコンバータ１３５に供給される。また、受光素子５１の検出結果も同様に、オペアンプ１３９において調整され、Ａ／Ｄコンバータ１３５に供給される。
【００５５】
ここで、Ｄ／Ａコンバータ１３３は、例えば３．３Ｖの電圧を１０ビットに分割可能なコンバータである。Ａ／Ｄコンバータ１３５は、例えば３．３Ｖの電圧を１２ビットに分割可能なコンバータである。
【００５６】
また、画像形成装置１は、ＲＦＩＤ読取部２３によって無線交信素子２１から読み出された濃度特性情報、及び識別情報等の各種情報を記憶する第１の記憶部及び第２の記憶部としての記憶部１４１を備える。ＲＦＩＤ読取部２３によって読み出された濃度特性情報、及び識別情報は、プリンタエンジン制御部１０７に供給される。そして、プリンタエンジン制御部１０７は、当該濃度特性情報、及び識別情報を記憶部１４１に記憶する。また、プリンタエンジン制御部１０７は、後述する場合に記憶部１４１に記憶された濃度特性情報、及び識別情報を読み出す。
【００５７】
次に、上述の構成を備える画像形成装置１のキャリブレーション時の動作について詳細な説明を行う。
【００５８】
キャリブレーションを行う際、プリンタエンジン制御部１０７は、ＬＥＤ素子４７が消灯している状態における受光素子４９及び受光素子５１の検出信号を検出する。そして、プリンタエンジン制御部１０７は、受光素子４９の暗電位出力をＶ４９、受光素子５１の暗電位出力をＶ５１として記憶部１４１に記憶する。この暗電位出力は、受光素子の性能によって異なるが、一般的には０．５Ｖ〜１Ｖ程度である。
【００５９】
次に、プリンタエンジン制御部１０７は、受光素子４９，５１から出力され、オペアンプ１３７，１３９で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１３５の入力端子ＩＮ１，ＩＮ２に入力され、直流電圧に変換された後の電圧と、記憶部１４１に記憶された暗電位との電位差が２．０Ｖとなる様、Ｄ／Ａコンバータ１３３の出力端子ＯＵＴの出力値を段階的に引き上げる。
【００６０】
そして、プリンタエンジン制御部１０７は、上述の様に、暗電位との電位差が２．０ＶとなったときのＤ／Ａコンバータ１３３の出力値ＶＯＵＴを記憶部１４１に記憶する。この出力値ＶＯＵＴは、受光素子４９を使用した場合と、受光素子５１を使用した場合とで異なる値を示す為、プリンタエンジン制御部１０７は、両方の値を記憶部１４１に記憶する。そして、プリンタエンジン制御部１０７は、両出力値を記憶部１４１に記憶して、キャリブレーション動作を終了する。
【００６１】
次に、画像形成装置１が、現像装置５によって形成される現像剤画像の濃度を検出する動作について詳細な説明をする。
【００６２】
現像剤画像の濃度を検出する際、プリンタエンジン制御部１０７は、図６に示す様なテストパターンを転写ベルト４１上に印刷する。テストパターンは、転写ベルト４１の駆動方向の上流から、シアンパッチ画像ＣＰ、マゼンダパッチ画像ＭＰ、イエロパッチ画像ＹＰ、及びブラックパッチ画像ＫＰを印刷することで形成される。これらシアンパッチ画像ＣＰ、マゼンダパッチ画像ＭＰ、イエロパッチ画像ＹＰ、及びブラックパッチ画像ＫＰは、各２ｃｍ四方の正方形を連続的に、転写ベルト４１上に印刷することで形成される。
【００６３】
次に、上述の構成を備える画像形成装置１の印刷時の動作について詳細な説明をする。
【００６４】
図示せぬ情報処理装置が、例えばＰＤＬ（Page Descript Language）形式の印刷情報を送信すると、画像形成装置１は、インターフェース部１００によって該印刷情報を受信する。そして、インターフェース部１００において受信した印刷情報は、コマンド／画像処理部１０３に供給される。コマンド／画像処理部１０３は、当該印刷情報を、画像形成装置１によって印刷可能なビットマップ形式の画像情報に変換する。このときコマンド／画像処理部１０３は、プリンタエンジン制御部１０７に対して印刷プロセスを開始すべき旨の指令を供給する。
【００６５】
プリンタエンジン制御部１０７は、該指令に応じて、サーミスタ１２９による定着ローラ６１の表面温度の検出結果に基づいて発熱体５９の温度を制御することで、定着ローラ６１の表面温度を定着可能温度に維持する。
【００６６】
次に、プリンタエンジン制御部１０７は、一連の印刷動作を開始する。先ず、プリンタエンジン制御部１０７は、分離ローラ２９によって用紙カセット２７に堆積した用紙Ｐを分離し、ホッピングモータ１１７の駆動を開始させることでホッピングローラ３１によって当該分離された用紙Ｐを媒体搬送経路に従って搬送する。
【００６７】
またプリンタエンジン制御部１０７は、用紙Ｐが各感光体ドラム７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋの下に搬送されるタイミングで一連の現像作業を開始する。先ず、プリンタエンジン制御部１０７は、帯電バイアス制御部１１１に帯電ローラ９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｋの制御値を供給する。そして、帯電バイアス制御部１１１は、供給された制御値に基づいて帯電ローラ９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｋに帯電バイアスを印加する。そして帯電バイアスが印加された帯電ローラ９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｋは、該帯電バイアスに基づいて感光体ドラム７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋの表面を一様に帯電する。
【００６８】
次に、コマンド／画像処理部１０３は、印刷情報をビットマップ形式の画像情報に変換し、該画像情報をＬＥＤヘッドインターフェース部１０５に供給する。そして、ＬＥＤヘッドインターフェース部１０５は、該画像情報に基づいてＬＥＤヘッド３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋの発光を制御し、帯電した感光体ドラム７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋの表面に潜像画像を露光する。
【００６９】
このときプリンタエンジン制御部１０７は、後述する方法で算出した現像バイアスの制御値を高圧制御部１０９に供給する。そして、高圧制御部１０９は、該制御値に基づいて現像バイアス制御部１１３に対して制御信号を供給する。そして、現像バイアス制御部１１３は、該制御信号に基づいて現像ローラ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋに現像バイアスを印加する。そして、現像バイアスが印加された現像ローラ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋには、供給ローラ１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｋより現像剤が供給され、現像ローラ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋは、該現像剤を現像バイアスを利用して自身の表面に吸着する。そして、現像ローラ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋは、表面に吸着した現像剤を感光体ドラム７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋに供給することで感光体ドラム７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋの表面に現像剤画像を現像する。
【００７０】
次にプリンタエンジン制御部１０７は、高圧制御部１０９に対して転写バイアスの制御値を供給する。そして、高圧制御部１０９は、転写バイアス制御部１１５に対して転写バイアスの制御信号を供給する。そして転写バイアス制御部１１５は、該制御信号に基づいて転写ローラ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｋに対して転写バイアスを印加する。
【００７１】
次に転写ローラ４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｋは、搬送装置２５によって搬送された用紙Ｐを、感光体ドラム７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋと共に挟持搬送することで、感光体ドラム７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋの表面に現像された現像剤画像を用紙Ｐ上に転写する。
【００７２】
次に搬送装置２５は、用紙Ｐを定着装置５７に搬送する。そして、定着装置５７は、用紙Ｐを挟持搬送することで用紙Ｐ上に付着した現像剤画像を用紙Ｐ上に定着する。その後、用紙Ｐはスタッカ６５上に排出される。
【００７３】
次に、上述した一連の動作において画像形成装置１が、現像ローラ１１に印加する現像バイアスのバイアス値を決定する際の画像形成装置１の一連の動作について、図７を参照しながら詳細な説明をする。
【００７４】
画像形成装置１が現像ローラ１１に印加する現像バイアスを決定する際、画像形成装置は、現像剤カートリッジ１９に収容された現像剤の濃度特性に基づいて所定の補正値を算出する。そして、画像形成装置１が補正値を算出するとき、画像形成装置１は、現像剤カートリッジ１９を交換する前の現像剤カートリッジ（以下、「ロットＡ」という）に収容された現像剤の濃度特性と、現像剤カートリッジ１９が交換された後の現像剤カートリッジ（現在装着している現像剤カートリッジであり、以下、「ロットＢ」という）に収容された現像剤の濃度特性とを比較する。尚、過去に使用した現像剤とは、過去の補正値算出時に装着していた現像剤カートリッジ１９に収容された現像剤をいい、好ましくは、直前の補正値算出時に装着していた現像剤カートリッジ１９に収容された現像剤をいう。そしてこの定義によれば、過去に使用した現像剤とは、現在装着している現像剤カートリッジ１９に収容された現像剤とが同一となる場合をも含む。また、「ロット」とは、シアン色、マゼンダ色、イエロ色、又はブラック色の現像剤を収容する４個の現像剤カートリッジ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋの製造ロット又は現像剤が詰め替え可能な場合には現像剤の製造ロットである。そして、一連の動作では説明の便宜上、補正値算出時を基準として、現像剤カートリッジ１９が交換されていない場合における画像形成装置１の一連の動作を説明した後、現像剤カートリッジ１９がロットＡからロットＢに交換された場合における画像形成装置１の一連の動作について説明をする。
【００７５】
一連の動作が開始すると、ステップＳ１においてＲＦＩＤ読取部２３は、無線交信素子２１に記憶された濃度特性情報、及び識別情報を読み出し、プリンタエンジン制御部１０７は読み出した濃度特性情報及び識別情報を記憶部１４１に記憶する。そして、ここで読み出された濃度特性情報は現像バイアスの制御の為に用いられ、識別情報は現像剤カートリッジ１９を画像形成装置１が識別する為に用いられる。
【００７６】
ここで、濃度特性情報は、表１及び表２に示す様な情報を含む。
【００７７】
【表１】
2008003180.tif 000003
【表２】
2008003180.tif 000004
【００７８】
表１に示す様に、ロットＡの濃度特性情報は、ロットＡに収容された現像剤の紙上濃度（ＯＤ値）とセンサ検出電圧（Ｖ）との関係を示す１次近似式の係数である係数Ａ及び係数Ｂ、現像バイアスが１Ｖ変化するときの紙上濃度の変化量（ΔＤＢ１）、並びに後述する方法で算出される補正値α、補正値β、及び補正値γを含む。
【００７９】
また、ロットＢの濃度特性についても同様に、ロットＢに収容された現像剤の紙上濃度（ＯＤ値）とセンサ検出電圧（Ｖ）との関係を示す１次近似式の係数である係数Ａ及び係数Ｂ、現像バイアスが１Ｖ変化するときの紙上濃度の変化量（ΔＤＢ１）、並びに後述する方法で算出される補正値α、補正値β、及び補正値γを含む。
【００８０】
ロットＡ、又はロットＢに収容された現像剤の紙上濃度（ＯＤ値）とセンサ検出電圧（Ｖ）との関係を示す１次近似式の係数である係数Ａ及び係数Ｂは、ロットＡ又はロットＢに含まれる各色毎に算出され、記憶される。例えば係数Ａ及び係数Ｂは、各色の現像剤の濃度特性に着目して算出される値である。また、係数Ａ及び係数Ｂは、現像バイアスが任意の値を示すときのＯＤ値と、そのときのセンサ検出電圧とを実験的に求めた後、これらを直交座標上にプロットして求められる近似的な直線に基づいて算出される。
【００８１】
例えば、ロットＡのシアン色の現像剤を使用して、現像バイアスを変化させてそれぞれの現像バイアス値におけるＯＤ値とセンサ検出値とを、該現像剤を紙上に転写して実験的に求めると、表３に示す様な結果であるとする。同表に示す様に、現像バイアスを値−１４０Ｖとしたとき、ＯＤ値は値１．１９、センサ検出電圧は１．２４Ｖであり、現像バイアスを−２００Ｖとしたとき、ＯＤ値は１．４３、センサ検出電圧は１．５２Ｖであり、現像バイアスを−２６０Ｖとしたとき、ＯＤ値は１．６８、センサ検出電圧は１．７９Ｖを示したとする。そしてこの結果を図８に示す様に、ｙ軸にＯＤ値をとり、ｘ軸にセンサ検出電圧をとった直交座標上にプロットする。また、ロットＢのシアン色の現像剤を使用して、現像バイアスを変化させてそれぞれの現像バイアス値におけるＯＤ値とセンサ検出値とを、該現像剤を紙上に転写して実験的に求めた結果が表４に示す様な結果であり、これを同図にプロットする。
【００８２】
同図の黒塗四角はロットＡの結果をプロットしたものであり、黒塗丸はロットＢの結果をプロットしたものである。そして、黒塗四角、又は黒塗丸の配列からも解る様にこれらは略線形を示す。そして、黒塗四角によって表される線形の一次近似式を求めると、
ｙＡ＝０．８９０７ｘ＋０．０８２４    （式１）
が導出される。また、黒塗丸によって表される線形の一次近似式を求めると、
ｙＢ＝０．８２３４ｘ＋０．１７４１    （式２）
が導出される。そして、ロットＡの濃度特性情報に含まれる係数Ａ及び係数Ｂは、式１のパラメータを示す値であり、ロットＢの濃度特性情報に含まれる係数Ａ及び係数Ｂは、式２のパラメータを示す値である。
【００８３】
同様の方法で、ロットＡ及びロットＢのマゼンタ色、イエロ色、及びブラック色の現像剤についての係数Ａ及び係数Ｂを求める。そして例えば、ロットＡのマゼンタ色のＯＤ値とセンサ検出値との関係は表５の様な結果を示し、ロットＢのマゼンタ色のＯＤ値とセンサ検出値との関係は表６の様な結果を示し、これらをプロットすると図９の様な関係を示す。また例えば、ロットＡのイエロ色のＯＤ値とセンサ検出値との関係は表７の様な結果を示し、ロットＢのイエロ色のＯＤ値とセンサ検出値との関係は表８の様な結果を示し、これらをプロットすると図１０の様な関係を示す。また例えば、ロットＡのイエロ色のＯＤ値とセンサ検出値との関係は表９の様な結果を示し、ロットＢのイエロ色のＯＤ値とセンサ検出値との関係は表１０の様な結果を示し、これらをプロットすると図１１の様な関係を示す。そして、これら係数Ａ及び係数Ｂは、表３乃至表１０に示す様な値、及び図８乃至図１０に示す様な一次直線のパラメータに基づいて決定され、ロットＡ、及びロットＢの現像剤カートリッジ１９の各無線交信素子２１に記憶される。
【００８４】
【表３】
2008003180.tif 000005
【００８５】
【表４】
2008003180.tif 000006
【００８６】
【表５】
2008003180.tif 000007
【００８７】
【表６】
2008003180.tif 000008
【００８８】
【表７】
2008003180.tif 000009
【００８９】
【表８】
2008003180.tif 000010
【００９０】
【表９】
2008003180.tif 000011
【００９１】
【表１０】
2008003180.tif 000012
【００９２】
また、紙上濃度変化量ΔＤＢ１は、現像バイアス１Ｖ当たりの紙上濃度の変化量を示す値であり、例えば、
ΔＤＢ１＝（ＤＢ２６０Ｖ時のＯＤ値―ＤＢ１４０Ｖ時のＯＤ値）÷（２６０−１４０）    （式３）
に基づいて算出される。
【００９３】
また、補正値α、補正値β、及び補正値γは、現在装着している現像剤カートリッジ１９と、直前の補正値算出時に装着していた現像剤カートリッジ１９との濃度特性の差を示す。画像形成装置１は、現像バイアスの電圧値を決定する度に補正値α、補正値β、及び補正値γを算出する。すなわち、現像バイアスの電圧値を決定する際に、直前の補正値算出時に装着していた現像剤カートリッジ１９が画像形成装置１に装着されている場合は、補正値α、補正値β、及び補正値γは全て値０となる。一方、直前の補正値算出時に装着していた現像剤カートリッジ１９とは異なる現像剤カートリッジ１９が画像形成装置１に装着されている場合は、補正値α、補正値β、及び補正値γは、直前の補正値算出時に装着していた現像剤カートリッジ１９に収容された現像剤に特有の係数Ａ、係数Ｂ、及びΔＤＢ１と、現在装着している現像剤カートリッジ１９に収容された現像剤に特有の係数Ａ、係数Ｂ、及びΔＤＢ１とに基づいて算出される。具体的には、補正値α、補正値β、及び補正値γは、係数Ａ、係数Ｂ、及びΔＤＢ１の差分によって算出されるが、これに因れば、直前の補正値算出時の後に現像剤カートリッジ１９を交換せずに補正値を算出するときは、無線交信素子２１から読み出される係数Ａ、係数Ｂ、及びΔＤＢ１は同一の値を示す為、補正値α、補正値β、及び補正値γは値０となる。一方、現像剤カートリッジ１９を交換した直後に補正値を算出するときは、全ての現像剤の係数Ａ、係数Ｂ、及びΔＤＢ１が異なることに起因して、補正値α、補正値β、及び補正値γは所定の値を示す。
【００９４】
上述の例で説明すると、ロットＡから読み出される補正値α、補正値β、及び補正値γは、全て値０を示すこととなる。一方、ロットＢから読み出されるシアン色の補正値αは、ロットＡのシアン色の係数ＡとロットＢのシアン色の係数Ａとの差分を求め、それを１００倍した値となる。また、ロットＢから読み出されるシアン色の補正値βは、ロットＡのシアン色の係数ＢとロットＢのシアン色の係数Ｂとの差分を求め、それを１００倍した値となる。また、ロットＢから読み出されるシアン色の補正値γは、ロットＡのシアン色のΔＤＢ１係数ＢとロットＢのシアン色のΔＤＢ１との差分を求め、それを１００００倍した値となる。そして、これらの補正値は、例えば値−１２８から１２７の間で８ｂｉｔのデータで無線交信素子２１に記憶される。そして画像形成装置１は、これらの補正値α、補正値β、及び補正値γを用いて用紙Ｐ上に転写される現像剤画像の紙上濃度ＤＰ、及びΔＤＢ１の値を補正する。具体的には、紙上濃度ＤＰは、
紙上濃度ＤＰ＝（係数Ａ＋補正値α／１００）×（センサ検出値）＋（係数Ｂ＋補正値β／１００）    （式４）
によって算出され、補正後のΔＤＢ１は、
ΔＤＢ１´＝（ロットＡのΔＤＢ１）＋（補正値γ／１００００）    （式５）
によって算出される。
【００９５】
ステップＳ１においてシリアル番号並びに補正値α、補正値β、及び補正値γを記憶部１４１に記憶した後、画像形成装置１は、ステップＳ２においてキャリブレーションを行う。キャリブレーションの結果は、現像バイアスを制御する際に用いられる。そして、プリンタエンジン制御部１０７は、Ｄ／Ａコンバータ１３３の出力値ＶＯＵＴのうち、受光素子４９の受光結果に基づく出力値ＶＯＵＴを、制御値ＶｂｌｋＣＡＬとして記憶部１４１に記憶する。また、プリンタエンジン制御部１０７は、Ｄ／Ａコンバータ１３３の出力値ＶＯＵＴのうち、受光素子５１の受光結果に基づく出力値ＶＯＵＴを、制御値ＶｃｏｌｏｒＣＡＬとして記憶部１４１に記憶する。
【００９６】
次に、ステップＳ３においてプリンタエンジン制御部１０７は、転写ベルト４１上にテストパターンを印刷する。テストパターンは、濃度センサ４５によって検出され、該検出結果は現像バイアスの制御の為に使用される。そして、テストパターンを現像する際、現像ローラ１１に印加される現像バイアスは、例えば、−２００Ｖである。
【００９７】
次に、ステップＳ４において濃度センサ４５は、テストパターンの現像剤画像の濃度を検出する。そして、このとき濃度センサ４５のＬＥＤ素子４７に供給される電力は、ＬＥＤ素子４７がブラック色のパッチを照射する際は、制御値ＶｂｌｋＣＡＬに基づいて入力される。一方、ＬＥＤ素子４７がシアン色、マゼンタ色、及びイエロ色のパッチを照射する際にＬＥＤ素子４７に供給される電力は、制御値ＶｃｏｌｏｒＣＡＬに基づいて入力される。そして、濃度センサ４５による検出結果は、Ａ／Ｄコンバータ１３５によってデジタル信号に変換され、センサ検出値ＳＤとして記憶部１４１に記憶される。そして、濃度センサ４５の検出が終了するとシャッタ５３は速やかに閉じられる。尚、このときシアン色のセンサ検出値ＳＤＣは１．５０Ｖであり、マゼンタ色のセンサ検出値ＳＤＭは１．８０Ｖであり、イエロ色のセンサ検出値ＳＤＹは１．６０Ｖであり、ブラック色のセンサ検出値ＳＤＫは０．１８０Ｖであるとする。
【００９８】
次に、ステップＳ５においてプリンタエンジン制御部１０７は、記憶部１４１に記憶されたセンサ検出値ＳＤに基づいて紙上濃度ＤＰを算出する。具体的には、プリンタエンジン制御部１０７は、記憶部１４１に記憶されたセンサ検出値ＳＤ、ロットＡの係数Ａ、及びロットＡの補正値α、並びに係数Ｂ及び補正値βを上記式４に代入してロットＡの各色の紙上濃度ＤＰＣ，ＤＰＭ，ＤＰＹ，ＤＰＫを算出する。具体的には、紙上濃度ＤＰＣは、
ＤＰＣ＝（０．８９０７＋０／１００）×ＣＭＶ＋（０．０８２４＋０／１００）    （式６）
に基づいて算出され、紙上濃度ＤＰＭは、
ＤＰＭ＝（０．８８１３＋０／１００）×ＣＭＶ＋（０．０４１１＋０／１００）    （式７）
に基づいて算出され、紙上濃度ＤＰＹは、
ＤＰＹ＝（０．９４２１＋０／１００）×ＣＭＶ＋（０．００７９＋０／１００）    （式８）
に基づいて算出され、紙上濃度ＤＰＫは、
ＤＰＫ＝（−２．１６１４＋０／１００）×ＣＭＶ＋（１．８８４１＋０／１００）    （式９）
に基づいて算出される。そして、これらに上述した紙上濃度ＤＰＣ，ＤＰＭ，ＤＰＹ，ＤＰＫの値を代入すると、紙上濃度ＤＰＣ＝１．４１８４５となり、紙上濃度ＤＰＭ＝１．６２７７４となり、紙上濃度ＤＰＹ＝１．５１５２６となり、紙上濃度ＤＰＫ＝１．４９５０５となる。
【００９９】
次に、ステップＳ６においてプリンタエンジン制御部１０７は、ステップＳ５で算出した紙上濃度ＤＰＣ，ＤＰＭ，ＤＰＹ，ＤＰＫと、目標濃度値ＤＴとに基づいて修正濃度値ΔＤを算出する。具体的には、修正濃度値ΔＤは、紙上濃度ＤＰＣ，ＤＰＭ，ＤＰＹ，ＤＰＫと、目標濃度値ＤＴとの差分によって表される。この様に両者の差を算出することで、目標値と現状との差を明確にすることができる。例えば、目標濃度値ＤＴは各色共に値１．５であるとすると、シアン色の修正濃度値ΔＤＣは、
ΔＤＣ＝ＤＰＣ−１．５    （式１０）
によって算出され、マゼンタ色の修正濃度値ΔＤＭは、
ΔＤＭ＝ＤＰＭ−１．５    （式１１）
によって算出され、イエロ色の修正濃度値ΔＤＹは、
ΔＤＹ＝ＤＰＹ−１．５    （式１２）
によって算出され、ブラック色の修正濃度値ΔＤＫは、
ΔＤＫ＝ＤＰＫ−１．５    （式１３）
によって算出される。そして上記式１０乃至式１３に因れば、修正濃度値ΔＤＣは値−０．０８１５５となり、修正濃度値ΔＤＭは値０．１２７４４となり、修正濃度値ΔＤＹは値０．０１５２６となり、修正濃度値ΔＤＫは値−０．００４９５となる。尚、目標濃度値ＤＴを大きくする程、再現領域としてのガマット範囲を広くすることができるが、この値が高すぎると定着不良が発生し、又は現像剤の消費量が上昇してしまう。この様な事情を考慮して、目標濃度値ＤＴは、値１．２から値１．７の間とすることが好ましい。
【０１００】
次に、ステップＳ７においてプリンタエンジン制御部１０７は、ステップＳ６で算出された修正濃度値ΔＤに基づいて現像バイアス補正値ＤＢＲを算出する。現像バイアス補正値ＤＢＲは、目標濃度値ＤＴと修正濃度値ΔＤとの誤差を修正する為に必要はバイアス電圧値を示す。そして、現像バイアス補正値ＤＢＲは、
ＤＢＲ＝ΔＤＣ／（ΔＤＢ１＋補正値γ／１００００）    （式１４）
によって算出される。そして上記式１４に各値を代入すると、ロットＡのシアン色の現像剤の現像バイアス補正値ＤＢＲＣは、
ＤＢＲＣ＝ΔＤＣ／（０．００４１＋０／１００００）    （式１５）
によって算出され、マゼンタ色の現像剤の現像バイアス補正値ＤＢＲＭは、
ＤＢＲＭ＝ΔＤＭ／（０．００２５＋０／１００００）    （式１６）
によって算出され、イエロ色の現像剤の現像バイアス補正値ＤＢＲＹは、
ＤＢＲＹ＝ΔＤＹ／（０．００３９＋０／１００００）    （式１７）
によって算出され、ブラック色の現像剤の現像バイアス補正値ＤＢＲＫは、
ＤＢＲＫ＝ΔＤＫ／（０．００２４＋０／１００００）    （式１８）
によって算出される。そして上記式１５乃至式１８に因れば、現像バイアス補正値ＤＢＲＣは値−２０Ｖとなり、現像バイアス補正値ＤＢＲＭは値５１Ｖとなり、現像バイアス補正値ＤＢＲＹは値４Ｖとなり、現像バイアス補正値ＤＢＲＫは値−２Ｖとなる。尚、ここで現像バイアス補正値ＤＢＲは整数であるので小数点以下は四捨五入している。
【０１０１】
次に、ステップＳ８においてプリンタエンジン制御部１０７は、現像バイアス補正値ＤＢＲに基づいて現像バイアスの設定値を変更する。具体的には、現像バイアス設定値ＤＢは、現像バイアスの初期値と現像バイアス補正値ＤＢＲとの和を算出することで決定される。そして、現像バイアスの初期値を値−２００Ｖであるとすると、現像ローラ１１Ｃに印加される現像バイアス設定値ＤＢＣは、
ＤＢＣ＝−２００Ｖ＋ＤＢＲＣ    （式１９）
に基づいて決定され、現像ローラ１１Ｍに印加される現像バイアス設定値ＤＢＭは、
ＤＢｍ＝−２００Ｖ＋ＤＢＲＭ    （式２０）
に基づいて決定され、現像ローラ１１Ｙに印加される現像バイアス設定値ＤＢＹは、
ＤＢＹ＝−２００Ｖ＋ＤＢＲＹ    （式２１）
に基づいて決定され、現像ローラ１１Ｋに印加される現像バイアス設定値ＤＢＫは、
ＤＢＫ＝−２００Ｖ＋ＤＢＲＫ    （式２２）
に基づいて決定される。そして、上記式１９乃至式２２に因れば、現像バイアス設定値ＤＢＣは値−２２０Ｖとなり、現像バイアス設定値ＤＢＭは値−１４９Ｖとなり、現像バイアス設定値ＤＢＹは値−１９６Ｖとなり、現像バイアス設定値ＤＢＫは値−２０２Ｖとなる。ここで決定した現像バイアスの設定値ＤＢは、次回、現像バイアスの濃度補正動作が行われるまで、高圧制御部１０９に供給される制御値として使用される。そして、この様にして決定された現像バイアスの設定値ＤＢに基づいて現像ローラ１１に現像バイアスを印加することで、上述した目標濃度値ＤＴと略同一の濃度の現像剤画像を得ることが可能となる。
【０１０２】
次に、ステップＳ９においてプリンタエンジン制御部１０７は、インターフェース部１００を介して図示せぬ情報処理装置から新たな濃度補正の指示が送信されたか否かを判断する。そして、プリンタエンジン制御部１０７が、新たな濃度補正の指示が供給されたと判断した場合は、ステップＳ２の処理からステップＳ８の処理によって構成される濃度補正動作を再度行う。
【０１０３】
次に、ステップＳ１０においてプリンタエンジン制御部１０７は、インターフェース部１００を介して図示せぬ情報処理装置から算出された濃度補正値を印刷時に反映させない旨の指令である濃度補正無効コマンドが送信されたか否かを判断する。そしてプリンタエンジン制御部１０７が、濃度補正無効コマンドが送信されていないと判断した場合は、一連の処理を終了する。一方、プリンタエンジン制御部１０７が、濃度補正無効コマンドが送信されたと判断した場合は、ステップＳ１１の処理を実行する。
【０１０４】
ステップＳ１１においてプリンタエンジン制御部１０７は、現像剤カートリッジ１９の交換を検出すべく、カバーの開閉が行われたか否かを判断する。そして、プリンタエンジン制御部１０７が、カバーの開閉が行われていないと判断した場合、現像剤カートリッジ１９は交換されていないと判断して、再度、ステップＳ９の処理を実行する。一方、プリンタエンジン制御部１０７が、カバーの開閉が行われたと判断した場合、現像剤カートリッジ１９が交換された可能性がある為、これを判断すべく、ステップＳ１２の処理を実行する。
【０１０５】
ステップＳ１２においてプリンタエンジン制御部１０７は、無線交信素子２１に記憶された識別情報を読み出し、読み出した識別情報と記憶部１４１に記憶された識別情報とを比較する。
【０１０６】
そして、ステップＳ１３においてプリンタエンジン制御部１０７は、両識別情報が等しいか否かを判断する。そして、識別情報が１つでも一致しない場合は、現像剤カートリッジ１９が交換されたものとして、ステップＳ１４の処理を実行する。一方、プリンタエンジン制御部１０７が、両識別情報が等しいと判断した場合は、再度、ステップＳ９の処理を実行する。
【０１０７】
ステップＳ１４において、プリンタエンジン制御部１０７は、補正値α、補正値β、及び補正値γを算出する。例えば、カバー開閉時に、装着されていたロットＡが取り外され、ロットＢが装着されたことによって、ステップＳ１３で識別情報が一致しないと判断されたとする。ロットＢは、新たに装着されたものである為、ロットＢの無線交信素子２１に記憶された情報としては、識別情報の他に、現像剤カートリッジ１９内部の現像剤に対応する係数Ａ、及び係数Ｂ、並びに紙上濃度変化量ΔＤＢ１であり、補正値α、補正値β、及び補正値γは、例えば値０として記憶されている。そこで、プリンタエンジン制御部１は、ロットＡの無線交信素子２１から読み出して記憶部１４１に記憶したロットＡの係数Ａ、及び係数Ｂ、並びに紙上濃度変化量ΔＤＢ１、及びロットＢから読み出したロットＢの係数Ａ、及び係数Ｂ、並びに紙上濃度変化量ΔＤＢ１に基づいて補正値α、補正値β、及び補正値γを算出する。具体的には、補正値αは、
α＝（ロットＢの係数Ａ−ロットＡの係数Ａ）×１００    （式２３）
に基づいて算出され、補正値βは、
β＝（ロットＢの係数Ｂ−ロットＡの係数Ｂ）×１００    （式２４）
に基づいて算出され、補正値γは、
γ＝（ロットＢのΔＤＢ１−ロットＡのΔＤＢ１）×１００００    （式２５）
に基づいて算出される。上記式２３乃至式２５に因れば、ロットＢのシアン色の補正値αは値−６となり、マゼンタ色の補正値αは値−５となり、イエロ色の補正値αは−２７となり、ブラック色の補正値αは−５５となる。また、ロットＢのシアン色の補正値βは値９となり、マゼンタ色の補正値βは値−３となり、イエロ色の補正値βは値−３となり、ブラック色の補正値βは値３８となる。また、ロットＢのシアン色の補正値γは値−６となり、マゼンタ色の補正値γは値０となり、イエロ色の補正値γは−１６となり、ブラック色の補正値γは値０となる。そして、ここで算出された補正値α、補正値β、及び補正値γは、ＲＦＩＤ制御部２３によって無線交信素子２１に記憶される。その後、プリンタエンジン制御部１０７は、ステップＳ２からステップＳ８の処理を、再度実行し、ロットＢについての現像バイアス設定値を算出する。
【０１０８】
以上、画像形成装置１によれば、装着している現像剤カートリッジ１９の濃度特性にあわせて現像バイアスを変化させる為、画像形成装置１の経時変化や環境変化による影響に関わらず、高品質な画像を印刷することが可能となる。
【０１０９】
また、現像バイアスの設定値を現像剤の濃度特性に基づいて補正することによって、現像剤の赤外反射率、転写ベルト４１と用紙Ｐとの転写効率差、及び現像剤の帯電差等の誤差要因を吸収することが可能となる。
【０１１０】
次に、本発明の第２の実施の形態について詳細な説明をする。
【０１１１】
第２の実施の形態に係る画像形成装置は、上述した画像形成装置１と同一の構成を有する箇所がある為、該箇所については詳細な説明を省略し、差異のある箇所についてのみ詳細な説明を行う。
【０１１２】
第２の実施の形態に係る画像形成装置では、現在装着している現像剤カートリッジ１９の無線交信素子２１に記憶された補正値を、現像剤カートリッジ１９に収容された現像剤の色に対応させてαＮ＿Ｃ，αＮ＿Ｍ，αＮ＿Ｙ，αＮ＿Ｋ、βＮ＿Ｃ，βＮ＿Ｍ，βＮ＿Ｙ，βＮ＿Ｋ、及びγＮ＿Ｃ，γＮ＿Ｍ，γＮ＿Ｙ，γＮ＿Ｋとして記憶部１４１に記憶する。また、画像形成装置は、該現像剤カートリッジ１９を交換する直前に装着していた現像剤カートリッジ１９の無線交信素子２１に記憶された補正値を、αＯ＿Ｃ，αＯ＿Ｍ，αＯ＿Ｙ，αＯ＿Ｋ、βＯ＿Ｃ，βＯ＿Ｍ，βＯ＿Ｙ，βＯ＿Ｋ、及びγＯ＿Ｃ，γＯ＿Ｍ，γＯ＿Ｙ，γＯ＿Ｋとして記憶部１４１に記憶する。
【０１１３】
この様な画像形成装置では、現像プロセス時には、現像剤を現像剤カートリッジ１９から現像装置５へ供給するが、現像剤カートリッジ１９内部の現像剤が全て現像装置５へ供給された後でも、現像装置５内部には現像剤が残存する。通常は、現像剤カートリッジ１９内部の現像剤が無くなった場合は、ユーザに対して現像剤カートリッジ１９の交換を促す。そして、現像剤カートリッジ１９が交換された場合は、現像プロセスを継続するが、現像剤カートリッジ１９が交換されない場合は、現像装置５が空になることで感光体ドラム７がダメージを受けることを防止すべく、現像装置５の動作は停止する。しかし、この様な場合であっても、前述の様に現像装置５内部には現像剤が残存している為、所定の枚数の印刷は可能である。そして、現像装置５が収容可能な現像剤重量をＴＣ，ＴＭ，ＴＹ，ＴＫとし、各色の１ドットあたりの現像剤消費量をＥＣ，ＥＭ，ＥＹ，ＥＫとした場合、各現像装置５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋ内部に残存した現像剤で印刷することが可能なドットカウント値ＤＣは、
ＤＣ＿Ｃ＝ＴＣ／ＥＣ    （式２６）
ＤＣ＿Ｍ＝ＴＭ／ＥＭ    （式２７）
ＤＣ＿Ｙ＝ＴＹ／ＥＹ    （式２８）
ＤＣ＿Ｋ＝ＴＫ／ＥＫ    （式２９）
となる。そして、これら式２６乃至式２９に基づいて算出されたドットカウント値ＤＣ＿Ｃ，ＤＣ＿Ｍ，ＤＣ＿Ｙ，ＤＣ＿Ｋは、記憶部１４１に記憶される。このドットカウント値は、用紙の面積に対して５％から１５％の割合の印刷を、濃度補正によりべた濃度１．５に補正した状態で行われた実験の結果により算出される。
【０１１４】
また画像形成装置１は、使用した現像剤のドットカウント値を色毎に算出し、該算出されたドットカウント値を、ＵＣ＿Ｃ，ＵＣ＿Ｍ，ＵＣ＿Ｙ，ＵＣ＿Ｋとして記憶部１４１に記憶する。
【０１１５】
そしてこの場合、画像形成装置による現像プロセス時に使用する補正値αは、
α＝αＯ＿Ｃ＋（αＮ＿Ｃ−αＯ＿Ｃ）×（ＵＣ＿Ｃ／ＤＣ＿Ｃ）    （式３０）
α＝αＯ＿Ｍ＋（αＮ＿Ｍ−αＯ＿Ｍ）×（ＵＣ＿Ｍ／ＤＣ＿Ｍ）    （式３１）
α＝αＯ＿Ｙ＋（αＮ＿Ｙ−αＯ＿Ｙ）×（ＵＣ＿Ｙ／ＤＣ＿Ｙ）    （式３２）
α＝αＯ＿Ｋ＋（αＮ＿Ｋ−αＯ＿Ｋ）×（ＵＣ＿Ｋ／ＤＣ＿Ｋ）    （式３３）
に基づいて算出され、補正値βは、
β＝βＯ＿Ｃ＋（βＮ＿Ｃ−βＯ＿Ｃ）×（ＵＣ＿Ｃ／ＤＣ＿Ｃ）    （式３４）
β＝βＯ＿Ｍ＋（βＮ＿Ｍ−βＯ＿Ｍ）×（ＵＣ＿Ｍ／ＤＣ＿Ｍ）    （式３５）
β＝βＯ＿Ｙ＋（βＮ＿Ｙ−βＯ＿Ｙ）×（ＵＣ＿Ｙ／ＤＣ＿Ｙ）    （式３６）
β＝βＯ＿Ｋ＋（βＮ＿Ｋ−βＯ＿Ｋ）×（ＵＣ＿Ｋ／ＤＣ＿Ｋ）    （式３７）
に基づいて算出され、補正値γは、
γ＝γＯ＿Ｃ＋（γＮ＿Ｃ−γＯ＿Ｃ）×（ＵＣ＿Ｃ／ＤＣ＿Ｃ）    （式３８）
γ＝γＯ＿Ｍ＋（γＮ＿Ｍ−γＯ＿Ｍ）×（ＵＣ＿Ｍ／ＤＣ＿Ｍ）    （式３９）
γ＝γＯ＿Ｙ＋（γＮ＿Ｙ−γＯ＿Ｙ）×（ＵＣ＿Ｙ／ＤＣ＿Ｙ）    （式４０）
γ＝γＯ＿Ｋ＋（γＮ＿Ｋ−γＯ＿Ｋ）×（ＵＣ＿Ｋ／ＤＣ＿Ｋ）    （式４１）
に基づいて算出される。この様な式３０乃至式４１によって算出される値は、使用カウント値ＵＣとドットカウント値ＤＣとの比を考慮した値となる為、新しい現像剤と古い現像剤との混合比を考慮して現像バイアスを変更することが可能となる。
【０１１６】
尚、上述の様に、ドットカウント値ＤＣと使用量カウント値ＵＣとは、予め実験により算出し、記憶部１４１に記憶する構成としているが、現像剤カートリッジ１９内部の現像剤の残量を検出する検出手段によって現像装置５内部の古い現像剤と新しい現像剤の割合を演算した結果に基づいて算出するものであっても良い。
【０１１７】
以下、画像形成装置の動作について説明をする。
【０１１８】
図１２に示す様に、一連の動作が開始するとステップＳ２１においてプリンタエンジン制御部１０７は、無線交信素子２１に記憶された識別情報を読み出し、読み出した識別情報と記憶部１４１に記憶された識別情報とを比較する。
【０１１９】
そして、ステップＳ２２においてプリンタエンジン制御部１０７は、両識別情報が等しいか否かを判断する。そして、識別情報が１つでも一致しない場合は、現像剤カートリッジ１９が交換されたものとして、ステップＳ２３の処理を実行する。
【０１２０】
次に、ステップＳ２３においてプリンタエンジン制御部１０７は、新しい補正値の値を古い補正値の値に入力する。具体的には、プリンタエンジン制御部１０７は、各色毎の補正値αＯ、補正値βＯ、及び補正値γＯに補正値αＮ、補正値βＮ、及び補正値γＮの値を入力する。
【０１２１】
次に、ステップＳ２４においてプリンタエンジン制御部１０７は、補正値を記憶部１４１に記憶する。具体的には、ここで記憶部１４１に記憶される補正値は、ステップＳ２３において新たな値が入力された補正値αＯ、補正値βＯ、及び補正値γＯである。
【０１２２】
次に、ステップＳ２５においてプリンタエンジン制御部１０７は、記憶部１４１に記憶された使用カウント値ＤＣの値を値０にリセットする。そして、値がリセットされた使用カウント値ＤＣは、記憶部１４１に記憶される。
【０１２３】
次に、ステップＳ２６においてプリンタエンジン制御部１０７は、上述した式３０乃至式４１に基づいて補正値α、補正値β、及び補正値γを算出する。
【０１２４】
次に、ステップＳ２７においてキャリブレーションを行う。
【０１２５】
次に、ステップＳ２８においてプリンタエンジン制御部１０７は、転写ベルト４１上にテストパターンを印刷する。
【０１２６】
次に、ステップＳ２９において濃度センサ４５は、テストパターンの現像剤画像の濃度を検出する。
【０１２７】
次に、ステップＳ３０においてプリンタエンジン制御部１０７は、記憶部１４１に記憶されたセンサ検出値ＳＤに基づいて紙上濃度ＤＰを算出する。
【０１２８】
次に、ステップＳ３１においてプリンタエンジン制御部１０７は、ステップＳ５で算出した紙上濃度ＤＰＣ，ＤＰＭ，ＤＰＹ，ＤＰＫと、目標濃度値ＤＴとに基づいて修正濃度値ΔＤを算出する。
【０１２９】
次に、ステップＳ３２においてプリンタエンジン制御部１０７は、ステップＳ６で算出された修正濃度値ΔＤに基づいて現像バイアス補正値ＤＢＲを算出する。
【０１３０】
次に、ステップＳ３３においてプリンタエンジン制御部１０７は、現像バイアス補正値ＤＢＲに基づいて現像バイアスの設定値を変更する。
【０１３１】
次に、ステップＳ３４においてプリンタエンジン制御部１０７は、インターフェース部１００を介して図示せぬ情報処理装置から新たな濃度補正の指示が送信されたか否かを判断する。そして、プリンタエンジン制御部１０７が、新たな濃度補正の指示が供給されたと判断した場合は、ステップＳ２６の処理からステップＳ３３の処理によって構成される濃度補正動作を再度行う。
【０１３２】
次に、ステップＳ３５においてプリンタエンジン制御部１０７は、インターフェース部１００を介して図示せぬ情報処理装置から濃度補正無効コマンドが送信されたか否かを判断する。そしてプリンタエンジン制御部１０７が、濃度補正無効コマンドが送信されていないと判断した場合は、一連の処理を終了する。一方、プリンタエンジン制御部１０７が、濃度補正無効コマンドが送信されたと判断した場合は、ステップＳ３６の処理を実行する。
【０１３３】
ステップＳ３６においてプリンタエンジン制御部１０７は、現像剤カートリッジ１９の交換を検出すべく、カバーの開閉が行われたか否かを判断する。そして、プリンタエンジン制御部１０７が、カバーの開閉が行われていないと判断した場合、現像剤カートリッジ１９は交換されていないと判断して、再度、ステップＳ３４の処理を実行する。一方、プリンタエンジン制御部１０７が、カバーの開閉が行われたと判断した場合、現像剤カートリッジ１９が交換された可能性がある為、これを判断すべく、再度ステップＳ２１の処理を実行する。
【０１３４】
また、ステップＳ２２において識別情報が等しいと判断された場合、プリンタエンジン制御部１０７は、電源がオンされた後に濃度補正が実行されたか否かを判断する。そして、ここでプリンタエンジン制御部１０７が、濃度補正を実行したと判断した場合、ステップＳ３４の処理を実行する。一方、プリンタエンジン制御部１０７が濃度補正を実行していないと判断した場合、ステップＳ２６の処理を実行する。
【０１３５】
この様に、第２の実施の形態によれば、特に現像剤カートリッジ１９の交換時に生じる古い現像剤と新しい現像剤とが混合した状態においても、これらの現像剤の比を考慮して現像バイアスを変更することができる為、良好な現像剤画像を得ることができる。
【０１３６】
尚、上述の実施の形態では、現像剤の濃度特性の差に基づいて現像ローラに印加する現像バイアスを変化させる構成としたが、本発明はこの構成に限られるものではなく、用紙Ｐ上に印刷される現像剤画像の濃度に影響を与える要素について現像剤の濃度特性の差に基づいて算出される補正値を適用する構成であればどの様な構成であっても良い。
【０１３７】
また、上述の実施の形態では、補正値α、補正値β、及び補正値γを有効数字３桁で表現しているが、１２ｂｉｔのＡ／Ｄコンバータ１３５の分解能は３．３／４０９６Ｖであるので、有効数字３桁としたのは演算処理の高速化を目的として表現した例である。そして、特に演算処理の高速化を目的としないのであれば、有効数字を増やしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明を適用した第１の実施の形態として示す画像形成装置の概略断面図である。
【図２】同画像形成装置が備える濃度センサの概略を示す立面図である。
【図３】同画像形成装置が備える濃度センサの概略を示す立面図である。
【図４】同画像形成装置を示すブロック図である。
【図５】同画像形成装置の回路系統の一部を示す回路図である。
【図６】同画像形成装置によって印刷されるテストパターンの例を示す図である。
【図７】同画像形成装置の一連の動作を示すフロー図である。
【図８】同画像形成装置が備えるシアン色の現像剤カートリッジの現像剤特性を示すグラフである。
【図９】同画像形成装置が備えるマゼンタ色の現像剤カートリッジの現像剤特性を示すグラフである。
【図１０】同画像形成装置が備えるイエロ色の現像剤カートリッジの現像剤特性を示すグラフである。
【図１１】同画像形成装置が備えるブラック色の現像剤カートリッジの現像剤特性を示すグラフである。
【図１２】第２の実施の形態に係る画像形成装置の一連の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１    画像形成装置
３    ＬＥＤヘッド
５Ｙ    イエロ現像装置
５Ｃ    シアン現像装置
５Ｋ    ブラック現像装置
５Ｍ    マゼンタ現像装置
５    現像装置
７    感光体ドラム
９    帯電ローラ
１１    現像ローラ
１３    供給ローラ
１５    現像ブレード
１９    現像剤カートリッジ
２１    無線交信素子
２３    ＲＦＩＤ制御部
２５    搬送装置
２７    用紙カセット
２９    分離ローラ
３１    ホッピングローラ
３３，３５    レジストローラ
３７    駆動ローラ
３９    従動ローラ
４１    転写ベルト
４３    転写ローラ
４５    濃度センサ
６１    定着ローラ
１０７    プリンタエンジン制御部
１０９    高圧制御部
１１３    現像バイアス制御部
１４１    記憶部
【図１】
2008003180.tif 000013
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008003180.tif 000021
【図１０】
2008003180.tif 000022
【図１１】
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【図１２】
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