(57)【要約】【課題】赤外線による制御データを確実に受信できる飛行機玩具を提供すること。【解決手段】コントローラから送信された赤外線による制御データを赤外線センサモジュールで受信して該制御データに応じた飛行を行う飛行機玩具本体を備える飛行機玩具において、前記赤外線センサモジュールを構成するチップが表面に取り付けられる基板は、裏面側からの赤外線を透過させる透光部を有し、前記チップは、前記基板の透光部に取り付けられていることを特徴とする。【選択図】図７
2008018004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラから送信された赤外線による制御データを赤外線センサモジュールで受信して該制御データに応じた飛行を行う飛行機玩具本体を備える飛行機玩具において、
前記赤外線センサモジュールを構成するチップが表面に取り付けられる基板は、裏面側からの赤外線を透過させる透光部を有し、前記チップは、前記基板の透光部に取り付けられていることを特徴とする飛行機玩具。
【請求項２】
前記飛行機玩具本体の胴体は、薄板状に構成され、両主面が前記飛行機玩具本体の左右を向くように構成され、前記基板は、両主面が前記飛行機本体の左右を向くように前記胴体に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の飛行機玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行機玩具に関するもので、さらに詳しくは、赤外線制御データによって飛行を行う飛行機玩具本体を備える飛行機玩具に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機玩具として、飛行機本体と該飛行機本体を操縦するためのコントローラとを備えた飛行機玩具が知られている。この飛行機玩具は、コントローラからの赤外線制御データによって、飛行機本体を直線飛行させたり、旋回飛行させるように構成されている（例えば特許文献１）。
この飛行機玩具にあっては、飛行機本体の主体が発泡樹脂によって形成されている。
【特許文献１】特開平７−４０８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
飛行機本体の主体が発泡樹脂によって形成されている飛行機玩具にあっては、赤外線制御データを受信する赤外線センサモジュールは胴体に取り付けられるのが一般である。この場合、赤外線センサモジュールを構成するチップは基板を介して胴体に取り付けられる。
この飛行機玩具の場合、飛行機玩具本体がコントローラに対してどの向きにあっても、コントローラからの赤外線制御データを受信できるようにすることが必要となる。
しかし、赤外線センサモジュールを構成するチップが取り付けられている面（表面）とは反対側の面（裏面）側から赤外線制御データが飛んでくるときには、赤外線センサモジュールで赤外線制御データを受信できないことがある。
そして、この場合には、飛行機玩具本体の操縦が一時的に不能となってしまう。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、赤外線による制御データを確実に受信できる飛行機玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の飛行機玩具は、コントローラから送信された赤外線による制御データを赤外線センサモジュールで受信して該制御データに応じた飛行を行う飛行機玩具本体を備える飛行機玩具において、前記赤外線センサモジュールを構成するチップが表面に取り付けられる基板は、裏面側からの赤外線を透過させる透光部を有し、前記チップは、前記基板の透光部に取り付けられていることを特徴とする。この場合、チップを取り付ける接着材は透明であることが好ましい。また、そのチップを電気的に接続するための電極パターンは透明であることが好ましいが、電極パターンを透明にしない場合には、電極パターンを格子状に構成して基板の裏面側からの光の透過を妨げないようにすることが必要である。透光部は基板に孔を設けることによって形成してもよい。
【０００６】
請求項２に記載の飛行機玩具は、請求項１に記載の飛行機玩具において、前記飛行機玩具本体の胴体は、薄板状に構成され、両主面が前記飛行機玩具本体の左右を向くように構成され、前記基板は、両主面が前記飛行機本体の左右を向くように前記胴体に取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、赤外線センサモジュールを構成するチップは基板の透光部に取り付けられるので、赤外線センサモジュールを構成するチップが取り付けられている面（表面）側からの赤外線制御データはもとより、反対側の面（裏面）側からの赤外線制御データを確実に受信できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明に係る飛行機玩具を、図面を参照しながら説明する。
図１は飛行機玩具の斜視図、図２は飛行機本体の平面図、図３はラダーの取付構造を示す図、図４はコントローラの回路構成を示すブロック図、図５は飛行機本体の回路構成を示すブロック図である。
【０００９】
（飛行機玩具の全体構成）
図１に示すように、飛行機玩具１は飛行機本体２とコントローラ３とを備えている。飛行機本体２はコントローラ３によって操縦され、例えば、室内等の狭い場所でも飛行できるようになっている。この場合、コントローラ３によって、飛行機本体２の飛行速度調節や左右の旋回を行わせることができるようになっている。
【００１０】
（飛行機本体の構成）
１．全体
飛行機本体２の主体は、胴体２１、主翼２２、水平尾翼２３、トリムタブ２４及びラダー２５から構成されている。そして、これらは発泡樹脂成型体によって構成されている。この発泡樹脂成型体の材質としては、実施形態の飛行機玩具１にあっては、例えばポリスチレンが使用されている。なお、この発泡成型体の製造方法は後述する。
【００１１】
２．主翼
実施形態の飛行機本体２では、主翼２２は左右一体型のものとなっている。そして、この主翼２２は胴体２１の前側部分上側に取り付けられている。しかし、この主翼２２は、左右一体型のもので、胴体２１に形成したスリットに差し込んで取り付けられるものであってもよいし、左右別体型のもので胴体２１の左右各々に取り付けられるものであってもよい。また、この主翼２２は胴体２１の前側部分下側に取り付けられるものであってもよい。
【００１２】
３．胴体
実施形態の飛行機本体２では、主翼２２が取り付けられる胴体２１は、特に限定はされないが、２枚の発泡プラスチック薄板を左右から貼り合わせることによって構成されている。この胴体２１には、該胴体２２を左右に貫く透孔２１ａが複数形成されている。これによって、飛行機本体２の軽量化が図られている。胴体２１において主翼２２の取付部分の後側は上側が切り欠かれた形状となっている。そして、この切欠き２１ａにプロペラ２６が位置するようにプロペラ駆動用モータ２７が胴体２１に取り付けられている。このプロペラ駆動用モータ２７は、コントローラ３からの制御データに従って駆動制御される。実施形態の飛行機本体２では、プロペラ２６は飛行機本体２の後方から見て、右回りに回転するように構成されている。このプロペラ２６は左回りに回転するものであってもよいことは勿論である。また、プロペラ２６の取付位置は胴体２１の前端であってもよいことは勿論である。
また、胴体２１において切欠き２１ａの後側部分は垂直尾翼として機能するようになっている。
【００１３】
４．水平尾翼
胴体２１の後端部上側には水平尾翼２３が取り付けられている。特に限定はされないが、実施形態の飛行機本体２では、水平尾翼２３は左右一体の構造となっている。そして、水平尾翼２３の後辺の左右方向の中央には切欠き２３ａが形成されている。この切欠き２３ａは平面視で左右非対称となっている。この切欠き２３ａは、ラダー２５の左右の舵角を規制するためのものであり、切欠き２３ａの縁がラダー２５の回動の際のストッパを構成している。
また、水平尾翼２３の上面には垂直尾翼風の形態を持つトリムタブ２４が上方に突出するように取り付けられている。
【００１４】
５．トリムタブ
トリムタブ２４は、飛行方向の前側部分に対して後側部分が飛行機本体２の左右で強くプロペラ後流が当たる側から離反するように胴体２１の中心軸に対して傾斜した状態で付設されている。実施形態のプロペラ飛行機玩具１にあっては、飛行機本体２を後方から見た場合にプロペラ２６が右回転となっており、プロペラ後流が飛行機本体２の右側に強く当たるため、トリムタブ２４は、上方から見て飛行方向前端よりも飛行方向後端が胴体２１が飛行機本体２の左側に位置するように、胴体２１に対して傾けて取り付けてある。
【００１５】
６．ラダー
胴体２１の後端にはラダー２５が取り付けられている。このラダー２５は、図３に示すように、胴体２１に付設した縦軸２１ｂに連結されている。すなわち、ラダー２５には連結部材２５ａの一端が固定されている。この連結部材２５ａは、胴体２１に付設したコイルＣに挿通され、他端が縦軸２１ｂに係合している。連結部材２５ａは非磁性体から構成され、コイルＣに挿通される部分には永久磁石２５ｂが取り付けられている。この永久磁石２５ｂはＮ極及びＳ極の一方が飛行機本体２の左右いずれか一方に、Ｎ極及びＳ極の他方が飛行機本体２の左右いずれか他方に向くようにして取り付けられている。そして、コイルＣに電流が流れた際に、その流れる方向に応じてラダー２５が左右いずれかの方向に回動するようになっている。
また、ラダー２５の上端部は上記水平尾翼２３の切欠き２３ａに臨んでいる。そして、ラダー２５が左右に回動した際に、切欠き２３ａの縁によって回動を規制されるようになっている。この場合、飛行機本体の左右で強くプロペラ後流が当たる側での最大舵角が他側の最大舵角に比べて小さくなるように構成されている。実施形態のプロペラ飛行機玩具１にあっては、飛行機本体２を後方から見た場合にプロペラ２６が右回転となっており、プロペラ後流が飛行機本体２の右側に強く当たるため、右側の最大舵角の方が左側の最大舵角より小さくなるように切欠き２３ａは形成されている。
【００１６】
７．発泡成型体の製造方法（図６）
例えば、厚さ２ｍｍの発泡成型体を製造する場合を説明する。まず、成型型とは別個の発泡機を使用して樹脂ビーズを一次発泡させる。この場合、例えば、直径０．３ｍｍから０．８ｍｍの樹脂ビーズを使用する。そして、この樹脂ビーズを約直径３ｍｍの樹脂ビーズにする。次に、二次発泡に使用される成型型の各型の合わせ面同士の間に隙間を設けた状態で、一次発泡させた樹脂ビーズをキャビティに導入する。
次いで、一次発泡させた樹脂ビーズをキャビティに充填させた後に型締めを行う。つまり、各型の合わせ面を完全に当接させる。このようにすれば、樹脂ビーズ間の隙間が小さくなる。そして、この状態で、二次発泡させて成型する。このようにすれば、薄板状で高い発泡倍率を有し且つ均質な発泡成型体を得ることができる。
以上のように、一次発泡させた樹脂ビーズを、成型型における各型の合わせ面同士を離間させた状態でキャビティに充填すれば、キャビティの隙間厚（２ｍｍ；型締めを行った状態での隙間厚）よりも大きなサイズの樹脂ビーズをも充填させることができる。また、キャビティの隙間厚（２ｍｍ）よりも小さい樹脂ビーズの場合にも、型締めを行った状態でキャビティに樹脂ビーズを充填する場合と比較して、一次発泡させた樹脂ビーズを確実に充填させることができるので有利である。例えば、型締めを行った状態でキャビティに樹脂ビーズを充填する場合、キャビティの隙間厚が２ｍｍ程度であると、一次発泡の倍率を下げて直径１ｍｍ程度の樹脂ビーズにしなければ成型型に確実に充填できない。そして、確実に充填できないままに、二次発泡を行っても、穴だらけの成型体となってしまうことになる。これに対して、二次発泡に使用される成型型の各型の合わせ面同士の間に隙間を設けた状態で、一次発泡させた樹脂ビーズをキャビティに導入するとすれば、直径１ｍｍを超える樹脂ビーズをも確実に充填させることができる。
上記方法によって、発泡成型体からなる主翼２２を製造したところ、容積が２２．８立方センチメートルで重量が０．３６ｇ（つまり、１立方センチメートル当たり０．０１５７ｇ）の主翼を得ることができた。
【００１７】
８．その他
胴体２１の前端部には、例えば電解二重層コンデンサなどの電池２８が取り付けられている。また、胴体２１には、各種電子・電気部品や電子・電気回路が取り付けられる基板２９が取り付けられている。この基板２９には、電源２８を充電するための端子２７が付設されている。
【００１８】
（コントローラ３の構成）
図１にはコントローラ３が示されている。このコントローラ３にはプロペラ制御用つまみ３ａ及びラダー制御用つまみ３ｂが設けられている。このうちプロペラ制御用つまみ３ａはプロペラ２６の回転速度を制御するためのものである。一方、ラダー制御用つまみ３ｂはラダー２５を左右に回動させるためのものである。また、コントローラ３には電源スイッチ３ｃ及び赤外線ＬＥＤ３ｄが付設されている。
【００１９】
図４はコントローラ３の回路構成を示すブロック図である。同図に示すように、コントローラ３は制御用ＩＣ３００、入力部３０１、赤外線リモコン送信用ＩＣ３０２、増幅器３０３、送信部３０４及び充電部３０５を備えている。このうち充電部３０５は飛行機本体２の電池（例えば電解二重層コンデンサ）２８を充電するためのものである。なお、図示はしないが、コントローラ３には電源である電池が組み込まれている。
【００２０】
ここで、入力部３０１は上記プロペラ制御用つまみ３ａ及び上記ラダー制御用つまみ３ｂによって構成されている。制御用ＩＣ３００は図示しないＲＯＭ及びＲＡＭを含んで構成されている。この制御用ＩＣ３００は、入力部３０１から入力された操作情報に基づいて制御データを生成する。赤外線リモコン送信用ＩＣ３０２は、制御用ＩＣ３００で生成された制御データを一定の規則に従って符号化するとともに変調する。そして、増幅器３０３は赤外線リモコン送信用ＩＣ３０２で変調された制御データを増幅し、送信部３０４は増幅器で増幅された制御データを飛行機本体２に向けて送信する。この送信部３０４は上記赤外線ＬＥＤ３ｄにて構成されている。
【００２１】
（飛行機本体２の回路構成）
図５には  飛行機本体２の回路構成が示されている。同図に示すように、飛行機本体２は赤外線センサモジュール２００ａ、赤外線リモコン受信用ＩＣ２００ｂ、制御用ＩＣ２０１、モータ駆動部２０２及びコイル駆動部２０３を備えている。赤外線センサモジュール２００ａは、赤外線制御データを受信するフォトダイオード又はフォトトランジスタ等の受信部と、受信部で受信した赤外線制御データを増幅する増幅部と、増幅部で増幅された赤外線制御データを検波する検波部とを備える。この赤外線センサモジュール２００ａは１つのチップに構成されている。赤外線リモコン受信用ＩＣ２００ｂは、検波部で検波された赤外線制御データを一時的に格納するレジスタと、制御クロックを発生するクロック発生部と、一定の方式に従って符号化されたデータ(エンコードされたデータ)を復元する復調するデコーダとを備えている。制御用ＩＣ２０１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んで構成されている。そして、制御用ＩＣ２０１は、制御データをＲＡＭに格納し、ＲＯＭのプログラムに応じて飛行機本体２の動作を制御する。また、モータ駆動部２０２は制御用ＩＣ２０１の指令に従ってプロペラ駆動モータＭの駆動停止、モータの駆動開始、モータの回転速度の変更を行う。一方、コイル駆動部２０３は制御用ＩＣ２０１の指令に従ってラダー駆動用コイルＣへの通電停止、コイルＣへの通電開始、コイルＣへ供給する電流の向きの変更を行う。
【００２２】
ここで、図７に示すように、赤外線センサモジュール２００ａ、赤外線リモコン受信用ＩＣ２００ｂ及び制御用ＩＣ２０１は基板２９に接着されている。そして、基板２９は、両主面が飛行機本体２の左右を向くように胴体２１に取り付けられている。 実施形態では、基板２９としては、例えばグラスエポキシという素材が使用され、厚さが０．４ｍｍ程度のものが使用されている。したがって、基板２９は赤外線を透過するようになっている。
この場合、赤外線センサモジュール２００ａ及び赤外線リモコン受信用ＩＣ２００ｂのぞぞれを構成するチップは、透明樹脂接着材（例えば透明エポキシ樹脂）で接着されるとともに、透明樹脂によって被覆されている。また、基板２９に形成された電極パターン２９ａは、格子状となっていて、その格子状部のすかし部分においては、基板２９の裏面側からの光の透過を妨げないように構成されている。したがって、赤外線センサモジュール２００ａを構成するチップが取り付けられている面（表面）側からの赤外線制御データはもとより、反対側の面（裏面）側からの赤外線制御データを確実に受信できる。
また、制御用ＩＣ２０１は紫外線防止用の樹脂（例えば黒色のエポキシ樹脂）によって被覆されている。
なお、各チップと電極パターンとの間は直接又はワイヤを介して電気的に接続されている。
【００２３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用した飛行機玩具の外観を示す斜視図である。
【図２】飛行機玩具の平面図である。
【図３】飛行機玩具の尾部の構造を示す図である。
【図４】コントローラの回路構成を示すブロック図である。
【図５】飛行機玩具の飛行機本体の回路構成を示すブロック図である。
【図６】発泡成型体の製造方法の工程を示す図である。
【図７】赤外線センサモジュールを取り付けた状態の基板の図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    プロペラ飛行機玩具
２    飛行機本体
３    コントローラ
２１    胴体
２２    主翼
２３    水平尾翼
２４    トリムタブ
２５    ラダー
２６    プロペラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008018004.tif 000008
【図７】
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