(57)【要約】【課題】軽量小型で製造コストが抑えられると共に、チルト位置調整範囲の全ストロークにわたって良好な操舵フィーリングが得られるステアリング装置を提供する。【解決手段】ロアーコラム３のチルト上昇端で、スペーサ７の内側面７４とロアーコラム３の右側面３４との接触面上端３５Ｃよりも、上側の調整ねじ８Ａが上方位置に配置されている。また、ロアーコラム３のチルト下降端で、スペーサ７の内側面７４とロアーコラム３の右側面３４との接触面下端３５Ｄよりも、下側の調整ねじ８Ｂが下方位置に配置されている。重力Ｗと遠心力Ｆ１の合力Ｐは、上側の調整ねじ８Ａと下側の調整ねじ８Ｂの間に常に作用するため、ロアーコラム３の変位は小さく押さえられて、操舵フィーリングが良好に維持されると共に、ロアーコラム３の接触面の高さｈが小さくて済むため、ロアーコラム３を軽量で小型化できる。【選択図】図５
2008018876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コラム、
上記コラムに回転可能に軸支され車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
上記コラムのロアー側をチルト中心軸を支点として枢動可能に車体に軸支する車体取付けロアーブラケット、
上記コラムのアッパー側のコラム側面を左右の側板にチルト摺動可能に挟持する車体取付けアッパーブラケット、
チルト用モータ、
上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、
上記左右の側板のいずれか一方とコラム側面との間に介挿されたスペーサ、
上記側板に各々設けられ、チルト上昇端における上記スペーサとコラム側面との接触面上端よりも上方位置、及び、チルト下降端における上記スペーサとコラム側面との接触面下端よりも下方位置で、上記スペーサをコラム側面に向って押圧する調整ねじを備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
コラム、
上記コラムに回転可能に軸支され車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
上記コラムのロアー側をチルト中心軸を支点として枢動可能に車体に軸支する車体取付けロアーブラケット、
上記コラムのアッパー側のコラム側面を左右の側板にチルト摺動可能に挟持する車体取付けアッパーブラケット、
チルト用モータ、
上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、
上記左右の側板のいずれか一方とコラム側面との間に介挿されたスペーサ、
上記側板のチルト上昇端側及びチルト下降端側に各々設けられ、上記スペーサをコラム側面に向って押圧する調整ねじ、
上記チルト中心軸と各調整ねじの中心を結んだ範囲に、チルト上昇端における上記スペーサとコラム側面との接触面上端、及び、チルト下降端における上記スペーサとコラム側面との接触面下端が入っていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１から請求項２までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記スペーサ及びコラム側面に、上記コラムのチルト中心軸を中心とする同一半径の円弧状に形成され、互いに嵌合する凹部と凸部とを備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたステアリング装置において、
上記スペーサには上記コラムのチルト中心軸を中心とする円弧状の凸部が形成され、
この円弧状の凸部に嵌合する上記円弧状の凹部が上記コラム側面に形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項１から請求項２までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
操舵補助用モータ、
上記操舵補助用モータの駆動力によって、減速機構を介して所定の操舵補助力を上記ステアリングシャフトに付与する操舵補助機構を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項３に記載されたステアリング装置において、
操舵補助用モータ、
上記操舵補助用モータの駆動力によって、減速機構を介して所定の操舵補助力を上記ステアリングシャフトに付与する操舵補助機構を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項７】
請求項４に記載されたステアリング装置において、
操舵補助用モータ、
上記操舵補助用モータの駆動力によって、減速機構を介して所定の操舵補助力を上記ステアリングシャフトに付与する操舵補助機構を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項８】
請求項１から請求項２までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記調整ねじの先端には、調整ねじの外周に形成された雄ねじよりも小径の軸部が形成され、
上記スペーサに形成された貫通孔に上記軸部が内嵌すると共に、上記軸部と雄ねじとの段差面で上記スペーサを押圧すること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項９】
請求項３に記載されたステアリング装置において、
上記調整ねじの先端には、調整ねじの外周に形成された雄ねじよりも小径の軸部が形成され、
上記スペーサに形成された貫通孔に上記軸部が内嵌すると共に、上記軸部と雄ねじとの段差面で上記スペーサを押圧すること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項１０】
請求項４に記載されたステアリング装置において、
上記調整ねじの先端には、調整ねじの外周に形成された雄ねじよりも小径の軸部が形成され、
上記スペーサに形成された貫通孔に上記軸部が内嵌すると共に、上記軸部と雄ねじとの段差面で上記スペーサを押圧すること
を特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステアリング装置、特に、運転者の体格や運転姿勢に応じて、電動アクチュエータを動力源として、ステアリングホイールのチルト位置を調整することができるチルト位置調整式の電動ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の体格や運転姿勢に応じてステアリングホイールの上下方向位置を調整する為の装置として、チルト式ステアリング装置と呼ばれる電動ステアリング装置がある。また、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する為の装置として、チルト・テレスコピック式ステアリング装置と呼ばれる電動ステアリング装置がある。
【０００３】
このような電動ステアリング装置では、ステアリング装置の剛性を確保すると共に、チルト位置調整を円滑に行わせるために、コラムと車体取付けブラケットとの間のチルト摺動部の隙間のガタを無くしている。
【０００４】
特許文献１の電動ステアリング装置は、コラムと車体取付けアッパーブラケットとの間のチルト摺動部の隙間を調整可能な電動ステアリング装置を示している。すなわち、特許文献１に示す電動ステアリング装置では、コラムと車体取付けアッパーブラケットとの間の隙間にスペーサを介挿し、調整ねじでスペーサをコラムに押し付けることで、チルト摺動部の隙間のガタを無くしている。
【０００５】
図１３は、ガタ排除用の調整ねじを１本使用した従来の電動ステアリング装置を示す側面図である。図１４は図１３からコラムと調整ねじだけ取り出して示す説明図である。図１５は、調整ねじの軸心とコラムの軸心が一致した状態を示す説明図であって、図１４相当図である。
【０００６】
図１３から図１５に示すように、車体後方側の車体取付けアッパーブラケット２は、その上板２１が車体１１に固定されている。ロアーコラム３の車体前方側は、図示しないチルト中心軸を介して車体１１にチルト位置調整（図１３の紙面に直交すると共に、図１３の上下方向に平行な平面内で揺動）可能に支持されている。
【０００７】
ロアーコラム３の内周には、アッパーコラム４がテレスコピック位置調整（図１３の紙面に直交する方向に摺動）可能に嵌合している。アッパーコラム４には、上部ステアリングシャフト１０２Ａが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト１０２Ａの車体後方側（図１３の紙面の手前側）端部には、図示しないステアリングホイールが固定されている。
【０００８】
ロアーコラム３には、図示しない下部ステアリングシャフトが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフトは上部ステアリングシャフト１０２Ａとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム４のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト１０２Ａの回転が下部ステアリングシャフトに伝達され、図示しない中間シャフトを経由して、ステアリングギヤに連結され、車輪の操舵角を変えることができる。
【０００９】
車体取付けアッパーブラケット２の上板２１には、上板２１から下方に平行に延びる左側板２２と右側板２３が形成されている。左側板２２、右側板２３の内側面に、ロアーコラム３の左右の側面がチルト摺動可能に挟持されている。
【００１０】
車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３には、１個の調整ねじ８がねじ込まれていて、調整ねじ８の先端がロアーコラム３の右側面３４を押し付けることで、チルト摺動部の隙間のガタを無くしている。また、左側板２２、右側板２３の下端は下板２４によって連結され、上板２１、左側板２２、右側板２３、下板２４によって閉じた矩形形状を形成している。
【００１１】
ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構５が取付けられている。また、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２、右側板２３の下方には、チルト位置調整を行うチルト駆動機構６が取付けられている。
【００１２】
チルト駆動機構６用のチルト用モータ６１の出力軸に取付けられたウォームが、送りねじ軸６３の下方に取付けられたウォームホイールに噛み合って、チルト用モータ６１の回転を送りねじ軸６３に伝達している。
【００１３】
送りねじ軸６３の外周に形成された雄ねじには、送りナット６５が螺合している。送りナット６５には、図示しないチルト駆動力伝達突起が一体的に形成され、ロアーコラム３に形成された係合孔に、チルト駆動力伝達突起の先端が嵌入している。
【００１４】
送りねじ軸６３が回転すると、送りナット６５及びチルト駆動力伝達突起は、図１３の上下方向に直線運動を行う。チルト中心軸を支点として、ロアーコラム３がチルト位置調整時に円弧状の軌跡に沿って揺動する。
【００１５】
ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ用モータ５１が取付けられている。ロアーコラム３の下面外周には、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５２が固定され、送りねじ軸５２の車体後方端（図１３の紙面の手前側）が、アッパーコラム４の車体後方端に固定されたフランジ４１の下端に連結されている。
【００１６】
テレスコ用モータ５１の図示しない出力軸に取付けられたウォームの回転が、図示しないウォームホイールに伝達され、送りねじ軸５２に螺合する図示しない送りナットを回転させる。この送りナットの回転で送りねじ軸５２を往復移動（図１３の紙面に直交する方向の移動）して、アッパーコラム４をテレスコピック位置調整する。
【００１７】
車両の運転中に、車両がカーブを走行すると、図１３、図１４に示すように、電動ステアリング装置の質量による重力Ｗが、紙面の下方に作用する。また、運転者に作用する遠心力Ｆ１が、ステアリングホイールを保持している運転者の手を介して、紙面の水平方向に作用し、この重力Ｗと遠心力Ｆ１の合力Ｐが、紙面の斜め下方に作用する。
【００１８】
この合力Ｐによって、調整ねじ８とロアーコラム３の軸心との間の距離ｂに比例したモーメントＭ（図１４参照）が、ロアーコラム３に作用する。従って、ロアーコラム３が曲げモーメントＭによって変位するため、操舵フィーリングが悪化する。
【００１９】
図１５に示すように、ロアーコラム３の軸心が調整ねじ８の軸心と一致した位置では、ロアーコラム３には曲げモーメントは作用しないが、この曲げモーメントが作用しない位置は、チルト位置調整ストロークの一箇所だけに限定される。
【００２０】
図１６から図１７は、上記図１３から図１５に示した従来の電動ステアリング装置の問題点を解決するために、調整ねじを２本使用し、調整ねじの上下方向の間隔を広くして、ロアーコラム３に曲げモーメントＭが作用しないようにした例である。ここで、図１６は、ガタ排除用の調整ねじを２本使用した従来の電動ステアリング装置を示す側面図、図１７は、図１６からコラムと調整ねじを取り出して示す説明図である。
【００２１】
図１６及び図１７に示すように、ロアーコラム３の右側面３４の高さ（調整ねじ８Ａ、８Ｂとの接触範囲）をｈ、ロアーコラム３のチルト上昇側のストロークをＳ１、ロアーコラム３のチルト下降側のストロークをＳ２、調整ねじ８Ａ、８Ｂの上下方向（チルト位置調整方向）の間隔をＬ、調整ねじ８Ａ、８Ｂの直径をｄとすると、
ｈ＞Ｌ＋ｄ＋Ｓ１＋Ｓ２
となる。
【００２２】
すなわち、重力Ｗと遠心力Ｆ１の合力Ｐを、上側の調整ねじ８Ａと下側の調整ねじ８Ｂとの間に作用させるためには、ロアーコラム３の右側面３４の高さｈが高くなるため、ロアーコラム３の重量が大きくなってしまう。
【００２３】
図１８から図１９は、操舵補助用モータの駆動力によって、減速機構を介して所定の操舵補助力をステアリングシャフトに付与する操舵補助機構を備えた電動ステアリング装置であって、ロアーコラム３の右側面３４と、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３との間にスペーサ７を介挿した例である。ここで、図１８は、ガタ排除用のスペーサを使用した従来の電動ステアリング装置を示す側面図、図１９は図１８のスペーサに加わる荷重を示す説明図である。
【００２４】
図１８から図１９の電動ステアリング装置で、電動モータ３６２を駆動して、ステアリングシャフトに操舵補助トルクＴ１が作用すると、その反力としてのトルクＴ２がロアーコラム３に加わるため、ロアーコラム３からスペーサ７に荷重Ｆ２が加わる。
【００２５】
図１９に示すように、荷重Ｆ２は、調整ねじ８Ａ、８Ｂの上下方向（チルト位置調整方向）の間隔をＬ、上側の調整ねじ８Ａと荷重Ｆ２との間の距離をＣ、上側の調整ねじ８Ａに作用する反力をＲＡ、下側の調整ねじ８Ｂに作用する反力をＲＢとする。
【００２６】
ロアーコラム３の右側面３４がスペーサ７に接触する上下方向の範囲よりも、調整ねじ８Ａ、８Ｂの上下方向の間隔Ｌが小さいため、
ＲＡ＝Ｆ２・（Ｌ＋Ｃ）／Ｌ
ＲＢ＝−Ｆ２・Ｃ／Ｌ
となり、反力ＲＡが正で、反力ＲＢが負となる。
【００２７】
従って、ロアーコラム３とスペーサ７との間に隙間が発生して、操舵フィーリングが悪化するが、操舵フィーリングの悪化を防ぐためには、下側の調整ねじ８Ｂに予圧を付与することが必要となる。しかし、下側の調整ねじ８Ｂに予圧を付与すると、チルト摺動部の摺動抵抗が増大するため、チルト駆動モータやチルト駆動機構の減速装置が大型化するため、ステアリング装置の重量が増加すると共に、製造コストも上昇する。
【００２８】
【特許文献１】特開２００２−２５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
本発明は、軽量小型で製造コストが抑えられると共に、チルト位置調整範囲の全ストロークにわたって良好な操舵フィーリングが得られるステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、コラム、上記コラムに回転可能に軸支され車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、上記コラムのロアー側をチルト中心軸を支点として枢動可能に車体に軸支する車体取付けロアーブラケット、上記コラムのアッパー側のコラム側面を左右の側板にチルト摺動可能に挟持する車体取付けアッパーブラケット、チルト用モータ、上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、上記左右の側板のいずれか一方とコラム側面との間に介挿されたスペーサ、上記側板に各々設けられ、チルト上昇端における上記スペーサとコラム側面との接触面上端よりも上方位置、及び、チルト下降端における上記スペーサとコラム側面との接触面下端よりも下方位置で、上記スペーサをコラム側面に向って押圧する調整ねじを備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００３１】
第２番目の発明は、コラム、上記コラムに回転可能に軸支され車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、上記コラムのロアー側をチルト中心軸を支点として枢動可能に車体に軸支する車体取付けロアーブラケット、上記コラムのアッパー側のコラム側面を左右の側板にチルト摺動可能に挟持する車体取付けアッパーブラケット、チルト用モータ、上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、上記左右の側板のいずれか一方とコラム側面との間に介挿されたスペーサ、上記側板のチルト上昇端側及びチルト下降端側に各々設けられ、上記スペーサをコラム側面に向って押圧する調整ねじ、上記チルト中心軸と各調整ねじの中心を結んだ範囲に、チルト上昇端における上記スペーサとコラム側面との接触面上端、及び、チルト下降端における上記スペーサとコラム側面との接触面下端が入っていることを特徴とするステアリング装置である。
【００３２】
第３番目の発明は、第１番目から第２番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記スペーサ及びコラム側面に、上記コラムのチルト中心軸を中心とする同一半径の円弧状に形成され、互いに嵌合する凹部と凸部とを備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００３３】
第４番目の発明は、第３番目の発明のステアリング装置において、上記スペーサには上記コラムのチルト中心軸を中心とする円弧状の凸部が形成され、この円弧状の凸部に嵌合する上記円弧状の凹部が上記コラム側面に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。
【００３４】
第５番目の発明は、第４番目から第２番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、操舵補助用モータ、上記操舵補助用モータの駆動力によって、減速機構を介して所定の操舵補助力を上記ステアリングシャフトに付与する操舵補助機構を備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００３５】
第６番目の発明は、第３番目の発明のステアリング装置において、操舵補助用モータ、上記操舵補助用モータの駆動力によって、減速機構を介して所定の操舵補助力を上記ステアリングシャフトに付与する操舵補助機構を備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００３６】
第７番目の発明は、第４番目の発明のステアリング装置において、操舵補助用モータ、上記操舵補助用モータの駆動力によって、減速機構を介して所定の操舵補助力を上記ステアリングシャフトに付与する操舵補助機構を備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００３７】
第８番目の発明は、第１番目から第２番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記調整ねじの先端には、調整ねじの外周に形成された雄ねじよりも小径の軸部が形成され、上記スペーサに形成された貫通孔に上記軸部が内嵌すると共に、上記軸部と雄ねじとの段差面で上記スペーサを押圧することを特徴とするステアリング装置である。
【００３８】
第９番目の発明は、第３番目の発明のステアリング装置において、上記調整ねじの先端には、調整ねじの外周に形成された雄ねじよりも小径の軸部が形成され、上記スペーサに形成された貫通孔に上記軸部が内嵌すると共に、上記軸部と雄ねじとの段差面で上記スペーサを押圧することを特徴とするステアリング装置である。
【００３９】
第１０番目の発明は、第４番目の発明のステアリング装置において、上記調整ねじの先端には、調整ねじの外周に形成された雄ねじよりも小径の軸部が形成され、上記スペーサに形成された貫通孔に上記軸部が内嵌すると共に、上記軸部と雄ねじとの段差面で上記スペーサを押圧することを特徴とするステアリング装置である。
【発明の効果】
【００４０】
本発明のステアリング装置では、車体取付けアッパーブラケットの左右の側板のいずれか一方とコラム側面との間にスペーサを介挿し、チルト上端におけるスペーサとコラム側面との接触面上端よりも上方位置、及び、チルト下端におけるスペーサとコラム側面との接触面下端よりも下方位置に、スペーサをコラム側面に向って押圧する調整ねじを備えている。
【００４１】
従って、運転中にコラムに作用する荷重が、上側の調整ねじと下側の調整ねじの間に作用するため、コラムの変位が小さく押さえられて、操舵フィーリングが良好に維持されると共に、コラムの接触面の高さが小さくて済むため、コラムを軽量小型に製作できて、製造コストを低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下の実施例では、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する、チルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した例について説明する。
【実施例１】
【００４３】
図１は本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。電動ステアリング装置１０１は、ステアリングシャフト１０２を回動自在に軸支している。ステアリングシャフト１０２には、その上端（車体後方側）にステアリングホイール１０３が装着され、ステアリングシャフト１０２の下端（車体前方側）には、ユニバーサルジョイント１０４を介して中間シャフト１０５が連結されている。
【００４４】
中間シャフト１０５にはその下端にユニバーサルジョイント１０６が連結され、ユニバーサルジョイント１０６には、ラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１０７が連結されている。
【００４５】
運転者がステアリングホイール１０３を回転操作すると、ステアリングシャフト１０２、ユニバーサルジョイント１０４、中間シャフト１０５、ユニバーサルジョイント１０６を介して、その回転力がステアリングギヤ１０７に伝達され、ラックアンドピニオン機構を介して、タイロッド１０８を移動し、車輪の操舵角を変えることができる。
【００４６】
図２は本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１の要部を示す正面図である。図３は図２のＡ−Ａ断面図であって、チルト駆動機構の要部を示す。図４は図３のＣ−Ｃ断面図であって、チルト駆動機構のチルト用モータとウォームを示す。図５は図２のＢ−Ｂ断面図であって、本発明の実施例１の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。
【００４７】
図６は図５のＤ−Ｄ断面図である。図７は本発明の実施例１のチルト位置調整動作を示す動作説明図であって、（１）はチルト上端位置、（２）はチルト下端位置を示す。図８は図２のＰ矢視図であって、電動ステアリング装置１０１の右側面図である。図９は図８からコラム、スペーサ、調整ねじを取り出して示す説明図である。
【００４８】
図２から図４に示すように、本発明の電動ステアリング装置１０１は、車体取付けアッパーブラケット２、ロアーコラム（アウターコラム）３、アッパーコラム（インナーコラム）４等から構成されている。
【００４９】
車体後方側の車体取付けアッパーブラケット２は、その上板２１が車体１１に固定されている。ロアーコラム３の車体前方側端部にはブラケット３１が一体的に形成され、このブラケット３１と車体取付けロアーブラケット１２とがチルト中心軸３２によって連結されている。車体取付けロアーブラケット１２は車体１１に固定されている。このチルト中心軸３２を支点として、中空円筒状のロアーコラム３の車体前方側端部が、車体１１に、チルト位置調整（図２の紙面に平行な平面内で揺動）可能に軸支されている。
【００５０】
ロアーコラム３の内周には、アッパーコラム４がテレスコピック位置調整（ロアーコラム３の中心軸線に平行に摺動）可能に嵌合している。アッパーコラム４には、上部ステアリングシャフト１０２Ａが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト１０２Ａの車体後方側（図２の右側）端部には、ステアリングホイール１０３（図１参照）が固定されている。
【００５１】
ロアーコラム３には、下部ステアリングシャフト１０２Ｂが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフト１０２Ｂは上部ステアリングシャフト１０２Ａとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム４のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト１０２Ａの回転が下部ステアリングシャフト１０２Ｂに伝達される。
【００５２】
下部ステアリングシャフト１０２Ｂの車体前方側（図２の左側）は、ユニバーサルジョイント１０４（図１参照）を介してステアリングギヤ１０７（図１参照）に連結され、ステアリングホイール１０３を運転者が手で回すと、上部ステアリングシャフト１０２Ａを介して下部ステアリングシャフト１０２Ｂが回動し、車輪の操舵角を変えることができる。
【００５３】
図２から図５に示すように、車体取付けアッパーブラケット２の上板２１には、上板２１から下方に平行に延びる左側板２２と右側板２３が形成されている。左側板２２、右側板２３の内側面２２１、２３１に、ロアーコラム３の左側面３３と右側面３４がチルト摺動可能に挟持されている。
【００５４】
ロアーコラム３の右側面３４と、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３の内側面２３１との間には、平板状のスペーサ７が介挿されている。また、左側板２２、右側板２３の下端は下板２４によって連結され、上板２１、左側板２２、右側板２３、下板２４によって閉じた矩形形状を形成し、車体取付けアッパーブラケット２の剛性を向上させている。
【００５５】
ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構５（図２参照）が取付けられている。また、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２、右側板２３の下方には、チルト位置調整を行うチルト駆動機構６（図２、図３参照）が取付けられている。
【００５６】
図４に示すように、チルト駆動機構６用のチルト用モータ６１の出力軸６７に連結されたウォーム６２が、送りねじ軸６３（図３参照）の下方に取付けられたウォームホイール６４に噛み合って、チルト用モータ６１の回転を送りねじ軸６３に伝達している。ウォーム６２は、軸受６７１、６７２によって、車体取付けアッパーブラケット２の下方に、回転可能に軸支されている。
【００５７】
送りねじ軸６３は、チルト用モータ６１の中心軸線に対して垂直（図２、図３の上下方向）に延び、その上端と下端が、軸受６３１、６３２によって車体取付けアッパーブラケット２に回転可能に軸支されている。送りねじ軸６３の外周に形成された雄ねじには、送りナット６５が螺合している。
【００５８】
送りナット６５には、チルト駆動力伝達突起６５１が一体的に形成されている。このチルト駆動力伝達突起６５１は、ロアーコラム３の中心軸線に向かって突出し、ロアーコラム３に形成された係合孔６６に、チルト駆動力伝達突起６５１の先端が嵌入している。
【００５９】
送りねじ軸６３が回転すると、送りナット６５及びチルト駆動力伝達突起６５１は、垂直方向に直線運動を行う。チルト中心軸３２を支点として、ロアーコラム３がチルト位置調整時に円弧状の軌跡に沿って揺動するので、係合孔６６は図３の紙面に垂直方向の長孔に形成されていて、送りナット６５の垂直方向の直線運動との位置の誤差を吸収している。
【００６０】
ロアーコラム３の下面外周には、図２に部分的に見えるテレスコ用モータ５１が取付けられている。ロアーコラム３の下面外周には、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５２が固定され、送りねじ軸５２の車体後方端（図２の右端）が、フランジ４１の下端に連結されている。フランジ４１は、アッパーコラム４の車体後方端に固定されている。
【００６１】
テレスコ用モータ５１の図示しない出力軸に取付けられたウォームの回転が、図示しないウォームホイールに伝達され、送りねじ軸５２に螺合する図示しない送りナットを回転させる。この送りナットの回転で送りねじ軸５２を往復移動（図２の左右方向の移動）して、アッパーコラム４をテレスコピック位置調整する。
【００６２】
この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整する必要が生じると、運転者は図示しないスイッチを操作して、チルト用モータ６１を正逆いずれかの方向に回転させる。すると、チルト用モータ６１の回転によって送りねじ軸６３が回転し、送りナット６５が直線運動を行う。
【００６３】
すると送りナット６５と一体のチルト駆動力伝達突起６５１が直線運動を行う。チルト駆動力伝達突起６５１はロアーコラム３の係合孔６６に係合しているから、ロアーコラム３は、チルト中心軸３２を支点として上方または下方にチルト移動する。
【００６４】
また、この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のテレスコピック位置を調整する必要が生じると、運転者は図示しないスイッチを操作して、テレスコ用モータ５１を正逆いずれかの方向に回転させる。すると、テレスコ用モータ５１の回転によって、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５２が移動することで、アッパーコラム４がテレスコピック移動を行う。
【００６５】
図５及び図６に示すように、ロアーコラム３の右側面３４には、ロアーコラム３のチルト中心軸３２を中心とする半径Ｒ１の円弧状段差部３５Ａと、半径Ｒ２の円弧状段差部３５Ｂとで囲まれた円弧状の凹部３５が形成されている。
【００６６】
また、車体取付けアッパーブラケット２の内側面２３１とロアーコラム３の右側面３４との間に介挿された平板状のスペーサ７には、ロアーコラム３のチルト中心軸３２を中心とする半径Ｒ１の円弧状の凸部７１Ａと、半径Ｒ２の円弧状の凸部７１Ｂが形成されている。そして、このスペーサ７の円弧状の凸部７１Ａ、７１Ｂが、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５に密に嵌合している。
【００６７】
車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３には、図５及び図６の上下方向（チルト位置調整方向）に離間して２個の雌ねじ２５Ａ、２５Ｂが形成され、雌ねじ２５Ａ、２５Ｂは、右側板２３を左右方向に貫通している。雌ねじ２５Ａ、２５Ｂは、ロアーコラム３のチルト中心軸３２を中心とする半径Ｒ３の円弧上に配置されている。雌ねじ２５Ａ、２５Ｂには、調整ねじ８Ａ、８Ｂの雄ねじ８１Ａ、８１Ｂがねじ込まれている。調整ねじ８Ａ、８Ｂの左端には、雄ねじ８１Ａ、８１Ｂの外径よりも小径の軸部８２Ａ、８２Ｂが形成されている。
【００６８】
スペーサ７には、上側の雌ねじ２５Ａと下側の雌ねじ２５Ｂの上下方向（チルト位置調整方向）の間隔Ｌと同一間隔で、半径Ｒ３の円弧上に、２個の貫通孔７２Ａ、７２Ｂが形成されている。この貫通孔７２Ａ、７２Ｂの内径は、軸部８２Ａ、８２Ｂの外径よりも若干大きめに形成されている。従って、軸部８２Ａ、８２Ｂと貫通孔７２Ａ、７２Ｂの位相が一致したところで、調整ねじ８Ａ、８Ｂの雄ねじ８１Ａ、８１Ｂをねじ込めば、軸部８２Ａ、８２Ｂが貫通孔７２Ａ、７２Ｂに各々嵌入する。その結果、スペーサ７が、車体取付けアッパーブラケット２の内側面２３１とロアーコラム３の円弧状の凹部３５の所定位置に保持される。
【００６９】
調整ねじ８Ａ、８Ｂの雄ねじ８１Ａ、８１Ｂを更にねじ込めば、雄ねじ８１Ａ、８１Ｂと軸部８２Ａ、８２Ｂの段差面が、スペーサ７の外側面７３に当接して、スペーサ７をロアーコラム３の円弧状の凹部３５に向って押し付ける。その結果、製造誤差等によって、車体取付けアッパーブラケット２の内側面２３１とロアーコラム３の円弧状の凹部３５との間の間隔が傾斜していても、調整ねじ８Ａ、８Ｂの雄ねじ８１Ａ、８１Ｂのねじ込み量を適宜調整すれば、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５に、スペーサ７の内側面７４を均等に当接させることができる。
【００７０】
従って、ロアーコラム３と左側板２２、及び、ロアーコラム３とスペーサ７との間のチルト摺動抵抗を所望の摺動抵抗に設定できる。また、チルト角度にかかわらず、チルト動作中のチルト摺動抵抗が一定に維持される。調整ねじ８Ａ、８Ｂの調整が完了したら、ロックナット８３Ａ、８３Ｂを雄ねじ８１Ａ、８１Ｂにねじ込んで、調整ねじ８Ａ、８Ｂを緩み止めする。
【００７１】
上記したように、スペーサ７の円弧状の凸部７１Ａ、７１Ｂと、ロアーコラム３の円弧状段差部３５Ａ、３５Ｂとが、ロアーコラム３のチルト中心軸３２を中心とする同一半径の円弧状で、互いに嵌合している。従って、ステアリング装置の輸送中の振動があっても、ロアーコラム３と車体取付けアッパーブラケット２との間の相対位置が変化しないため、車体取付けアッパーブラケット２を車体１１に取付ける作業に支障が生じることはない。
【００７２】
この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整するために、チルト用モータ６１を正逆いずれかの方向に回転させる。すると、チルト用モータ６１の回転によって送りねじ軸６３が回転し、送りナット６５が直線運動を行う。
【００７３】
すると送りナット６５と一体のチルト駆動力伝達突起６５１が直線運動を行う。チルト駆動力伝達突起６５１はロアーコラム３の係合孔６６に係合しているから、ロアーコラム３は、図７（１）、（２）に示すように、チルト中心軸３２を支点として上方または下方にチルト移動する。この時、ロアーコラム３の円弧状段差部３５Ａ、３５Ｂが、スペーサ７の円弧状の凸部７１Ａ、７１Ｂに案内されて揺動するため、ロアーコラム３のチルト位置調整が円滑に行われる。
【００７４】
本発明の実施例１では、図５から図９に示すように、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５の上下方向（チルト位置調整方向）の高さを（スペーサ７の内側面７４がロアーコラム３の右側面３４と接触する接触面の高さ）ｈ、ロアーコラム３のチルト上昇側のストロークをＳ１、ロアーコラム３のチルト下降側のストロークをＳ２、調整ねじ８Ａ、８Ｂの上下方向（チルト位置調整方向）の間隔をＬとすると、
Ｌ＞ｈ＋Ｓ１＋Ｓ２
に構成されている。
【００７５】
すなわち、ロアーコラム３のチルト上昇端で、スペーサ７の内側面７４とロアーコラム３の右側面３４との接触面上端３５Ｃよりも、上側の調整ねじ８Ａが上方位置に配置されている。また、ロアーコラム３のチルト下降端で、スペーサ７の内側面７４とロアーコラム３の右側面３４との接触面下端３５Ｄよりも、下側の調整ねじ８Ｂが下方位置に配置されている。
【００７６】
言い換えれば、図６で、チルト中心軸３２と調整ねじ８Ａ、８Ｂの中心を結んだ角度範囲αに、チルト上昇端におけるスペーサ７とロアーコラム３との接触面上端３５Ｃ、及び、チルト下降端におけるスペーサ７とロアーコラム３との接触面下端３５Ｄを結んだ角度範囲βが含まれている。
【００７７】
図８、図９に示すように、電動ステアリング装置１０１の質量による重力Ｗが、図８、図９の紙面の下方に作用している。また、車両の運転中に、車両がカーブを走行すると、図８、図９に示すように、運転者に作用する遠心力Ｆ１が、ステアリングホイール１０３を保持している運転者の手を介して、図８、図９の紙面の水平方向に作用し、この重力Ｗと遠心力Ｆ１の合力Ｐが、紙面の斜め下方に作用する。
【００７８】
この合力Ｐは、上側の調整ねじ８Ａと下側の調整ねじ８Ｂの間に常に作用するため、ロアーコラム３の変位は小さく押さえられて、操舵フィーリングが良好に維持されると共に、ロアーコラム３の接触面の高さｈが小さくて済むため、ロアーコラム３を軽量で小型化できる。
【実施例２】
【００７９】
次に本発明の実施例２について説明する。図１０は本発明の実施例２の電動ステアリング装置１０１の要部を示す正面図である。図１１は図１０のＱ矢視図である。図１２は本発明の実施例２のスペーサに加わる荷重を示す説明図である。以下の説明では、上記実施例１と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【００８０】
実施例２は、操舵補助用モータの駆動力によって、減速機構を介して所定の操舵補助力をステアリングシャフトに付与する操舵補助機構を備えたステアリング装置に適用した例を示している。
【００８１】
図１０から図１２に示すように、本発明の実施例２の電動ステアリング装置１０１は、車体取付けアッパーブラケット２、ロアーコラム（アウターコラム）３、操舵補助部３６（電動アシスト機構）、アッパーコラム（インナーコラム）４等から構成されている。
【００８２】
車体後方側の車体取付けアッパーブラケット２は、その上板２１が車体１１に固定されている。ロアーコラム３の車体前方側（右側）には、操舵補助部（電動アシスト機構）３６のハウジング３６１の左端が圧入によって固定される。操舵補助部３６は、電動モータ３６２、減速ギヤボックス部３６３、出力軸３６４等から構成されている。操舵補助部３６は、下部車体取付けブラケット３６５によって、チルト中心軸３６６を介して車体１１にチルト位置調整（図１０の紙面に平行な平面内で揺動）可能に支持されている。
【００８３】
ロアーコラム３の内周には、アッパーコラム４がテレスコピック位置調整（ロアーコラム３の中心軸線に平行に摺動）可能に嵌合している。アッパーコラム４には、上部ステアリングシャフト１０２Ａが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト１０２Ａの車体後方側（図１０の左側）端部には、ステアリングホイール１０３（図１参照）が固定されている。
【００８４】
ロアーコラム３には、図示しない下部ステアリングシャフトが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフトは上部ステアリングシャフト１０２Ａとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム４のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト１０２Ａの回転が下部ステアリングシャフトに伝達される。
【００８５】
操舵補助部３６は、下部ステアリングシャフトに作用するトルクを検出し、電動モータ３６２を駆動して、出力軸３６４を所要の操舵補助力で回転させ、車体前方側に接続される図示しない中間シャフトを経由して、ステアリングギヤに連結され、車輪の操舵角を変えることができる。
【００８６】
車体取付けアッパーブラケット２の上板２１には、上板２１から下方に平行に延びる左側板２２と右側板２３が形成されている。左側板２２、右側板２３の内側面に、ロアーコラム３の左右の側面がチルト摺動可能に挟持されている。
【００８７】
ロアーコラム３の右側面３４と、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３の内側面との間には、実施例１と同一構造のスペーサ７が介挿されている。また、左側板２２、右側板２３の下端は下板２４によって連結され、上板２１、左側板２２、右側板２３、下板２４によって閉じた矩形形状を形成し、車体取付けアッパーブラケット２の剛性を向上させている。
【００８８】
ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構５が取付けられている。また、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２、右側板２３の下方には、チルト位置調整を行うチルト駆動機構６が取付けられている。
【００８９】
チルト駆動機構６用のチルト用モータ６１の出力軸に取付けられたウォームが、送りねじ軸６３の下方に取付けられたウォームホイールに噛み合って、チルト用モータ６１の回転を送りねじ軸６３に伝達している。
【００９０】
送りねじ軸６３の外周に形成された雄ねじには、送りナット６５が螺合している。送りナット６５には、チルト駆動力伝達突起が一体的に形成され、ロアーコラム３に形成された係合孔に、チルト駆動力伝達突起の先端が嵌入している。
【００９１】
送りねじ軸６３が回転すると、送りナット６５及びチルト駆動力伝達突起は、図１０、図１１の上下方向に直線運動を行う。チルト中心軸３６６を支点として、ロアーコラム３がチルト位置調整時に円弧状の軌跡に沿って揺動（図１０の紙面に平行な平面内で揺動）する。
【００９２】
ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ用モータ５１が取付けられている。ロアーコラム３の下面外周には、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５２が固定され、送りねじ軸５２の車体後方端（図１０の左端）が、アッパーコラム４の車体後方端に固定されたフランジ４１の下端に連結されている。
【００９３】
テレスコ用モータ５１の図示しない出力軸に取付けられたウォームの回転が、図示しないウォームホイールに伝達され、送りねじ軸５２に螺合する図示しない送りナットを回転させる。この送りナットの回転で送りねじ軸５２を往復移動（図１０の左右方向の移動）して、アッパーコラム４をテレスコピック位置調整する。
【００９４】
実施例２においても、実施例１と同様に、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３には、図１０及び図１１の上下方向（チルト位置調整方向）に離間して２個の調整ねじ８Ａ、８Ｂがねじ込まれている。
【００９５】
さらに、実施例１と同様に、スペーサ７の内側面がロアーコラム３の右側面３４と接触する接触面の高さｈ、ロアーコラム３のチルト上昇側のストロークをＳ１、ロアーコラム３のチルト下降側のストロークをＳ２、調整ねじ８Ａ、８Ｂの上下方向（チルト位置調整方向）の間隔をＬとすると、
Ｌ＞ｈ＋Ｓ１＋Ｓ２
に構成されている。
【００９６】
実施例２の電動ステアリング装置１０１で、電動モータ３６２を駆動して、出力軸３６４に操舵補助トルクＴ１が作用すると、その反力としてのトルクＴ２がロアーコラム３に加わるため、ロアーコラム３からスペーサ７に荷重Ｆ２が加わる。
【００９７】
図１２に示すように、調整ねじ８Ａ、８Ｂの上下方向（チルト位置調整方向）の間隔をＬ、上側の調整ねじ８Ａと荷重Ｆ２との間の距離をａ、上側の調整ねじ８Ａに作用する反力をＲＡ、下側の調整ねじ８Ｂに作用する反力をＲＢとすると、
ＲＡ＝Ｆ２・（Ｌ−ａ）／Ｌ
ＲＢ＝Ｆ２・ａ／Ｌ
となり、反力ＲＡ、ＲＢは共に正となる。
【００９８】
従って、ロアーコラム３とスペーサ７との間に隙間が発生しないため、操舵フィーリングが良好に維持される。また、反力ＲＡ、ＲＢが共に正となるため、調整ねじ８Ａ、８Ｂに大きな予圧を付与する必要がないため、チルト摺動部の摺動抵抗が小さく、チルト駆動機構の減速装置やチルト駆動モータを軽量で小型化することが可能となる。
【００９９】
上記実施例では、ロアーコラム３に円弧状の凹部３５が形成され、スペーサ７に円弧状の凸部７１Ａ、７１Ｂが形成されているが、ロアーコラム３に円弧状の凸部を形成し、スペーサ７に円弧状の凹部を形成してもよい。また、ロアーコラム３の凹部３５を廃止して、ロアーコラム３の右側面３４とスペーサ７の内側面７４だけを接触させた、平面同士の接触にしてもよい。また、スペーサ７を円弧状にせず、矩形にしてもよい。
【０１００】
さらに、上記実施例では、ロアーコラム３がアウターコラム、アッパーコラム４がインナーコラムで構成されているが、ロアーコラム３をインナ−コラム、アッパーコラム４をアウターコラムにしてもよい。
【０１０１】
また、上記実施例では、チルト位置調整とテレスコピック位置調整の両方が可能なチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した場合について説明したが、チルト位置調整だけが可能なチルト式の電動ステアリング装置に本発明を適用してもよい。
【０１０２】
さらに、上記実施例では、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３とロアーコラム３の右側面３４との間に介挿したスペーサ７に本発明を適用した場合について説明した。本発明は上記実施例に限定されるものではなく、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２とロアーコラム３の左側面３３との間に介挿したスペーサ、または、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３とロアーコラム３の右側面３４との間、および、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２とロアーコラム３の左側面３３との間の両方に介挿したスペーサに本発明を適用してもよい。
【０１０３】
また、調整ねじ８Ａ、８Ｂの雄ねじ８１Ａ、８１Ｂと軸部８２Ａ、８２Ｂの段差面とスペーサ７の外側面７３との間に皿バネ等の弾性部材を介挿し、スペーサ７をロアーコラム３に対して弾性的に押し付けるようにしてもよい。さらに、上記実施例１の構成を、実施例２の操舵補助機構を備えたステアリング装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１の要部を示す正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図であって、チルト駆動機構の要部を示す。
【図４】図３のＣ−Ｃ断面図であって、チルト駆動機構のチルト用モータとウォームを示す。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図であって、本発明の実施例１の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。
【図６】図５のＤ−Ｄ断面図である。
【図７】本発明の実施例１のチルト位置調整動作を示す動作説明図である。
【図８】図２のＰ矢視図であって、電動ステアリング装置１０１の右側面図である。
【図９】図８からコラム、スペーサ、調整ねじを取り出して示す説明図である。
【図１０】本発明の実施例２の電動ステアリング装置１０１の要部を示す正面図である。
【図１１】図１０のＱ矢視図である。
【図１２】本発明の実施例２のスペーサに加わる荷重を示す説明図である。
【図１３】ガタ排除用の調整ねじを１本使用した従来の電動ステアリング装置を示す側面図である。
【図１４】図１３からコラムと調整ねじを取り出して示す説明図である。
【図１５】調整ねじとコラムの軸心が一致した状態を示す説明図であって、図１４相当図である。
【図１６】ガタ排除用の調整ねじを２本使用した従来の電動ステアリング装置を示す側面図である。
【図１７】図１６からコラムと調整ねじを取り出して示す説明図である。
【図１８】ガタ排除用のスペーサを使用した従来の電動ステアリング装置を示す側面図である。
【図１９】図１８のスペーサに加わる荷重を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０１  電動ステアリング装置
１０２  ステアリングシャフト
１０２Ａ  上部ステアリングシャフト
１０２Ｂ  下部ステアリングシャフト
１０３  ステアリングホイール
１０４  ユニバーサルジョイント
１０５  中間シャフト
１０６  ユニバーサルジョイント
１０７  ステアリングギヤ
１０８  タイロッド
１１  車体
１２  車体取付けロアーブラケット
２  車体取付けアッパーブラケット
２１  上板
２２  左側板
２２１  内側面
２３  右側板
２３１  内側面
２４  下板
２５Ａ、２５Ｂ  雌ねじ
２６  円弧状の凸部
３  ロアーコラム
３１  ブラケット
３２  チルト中心軸
３３  左側面
３４  右側面
３５  円弧状の凹部
３５Ａ、３５Ｂ  円弧状段差部
３５Ｃ  接触面上端
３５Ｃ、３５Ｄ  接触面下端
３６  操舵補助部
３６１  ハウジング
３６２  電動モータ
３６３  減速ギヤボックス部
３６４  出力軸
３６５  下部車体取付けブラケット
３６６  チルト中心軸
４  アッパーコラム
４１  フランジ
５  テレスコ駆動機構
５１  テレスコ用モータ
５２  送りねじ軸
６  チルト駆動機構
６１  チルト用モータ
６２  ウォーム
６３  送りねじ軸
６３１、６３２  軸受
６４  ウォームホイール
６５  送りナット
６５１  チルト駆動力伝達突起
６６  係合孔
６７  出力軸
６７１、６７２  軸受
７  スペーサ
７１Ａ、７１Ｂ  円弧状の凸部
７２Ａ、７２Ｂ  貫通孔
７３  外側面
７４  内側面
８Ａ、８Ｂ  調整ねじ
８１Ａ、８１Ｂ  雄ねじ
８２Ａ、８２Ｂ  軸部
８３Ａ、８３Ｂ  ロックナット
【図１】
2008018876.tif 000003
【図２】
2008018876.tif 000004
【図３】
2008018876.tif 000005
【図４】
2008018876.tif 000006
【図５】
2008018876.tif 000007
【図６】
2008018876.tif 000008
【図７】
2008018876.tif 000009
【図８】
2008018876.tif 000010
【図９】
2008018876.tif 000011
【図１０】
2008018876.tif 000012
【図１１】
2008018876.tif 000013
【図１２】
2008018876.tif 000014
【図１３】
2008018876.tif 000015
【図１４】
2008018876.tif 000016
【図１５】
2008018876.tif 000017
【図１６】
2008018876.tif 000018
【図１７】
2008018876.tif 000019
【図１８】
2008018876.tif 000020
【図１９】
2008018876.tif 000021