(57)【要約】【課題】１台のカメラにより立体画像や多視点画像が撮像できるようにし、カメラの調整及び設置を容易化し、高品質、高精細の立体画像や多視点画像が撮像できるようにする。【解決手段】撮像方向が固定された１台のカメラ１と、カメラ１の撮像方向に対して直交する方向におけるミラーの間隔が互いに異なっている複数のミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂを支持しており回転操作されることにより、各ミラー対における一方のミラーをカメラ１による撮像画角内に順次に位置させる回転体２と、回転体２を回転操作するとともにこの回転操作によってカメラ１の撮像画角内に一方のミラーが順次に位置する複数のミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂにおける一方のミラー及び他方のミラーによって反射される被写体の撮像をカメラ１に時分割的に行わせる制御手段とを備えた。【選択図】図１
2008096721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像方向が固定された１台のカメラと、
前記カメラの撮像方向に対して直交する方向におけるミラーの間隔が互いに異なっている複数のミラー対を支持しており、回転操作されることにより、前記各ミラー対における一方のミラーを前記カメラによる撮像画角内に順次に位置させる回転体と、
前記回転体を回転操作するとともに、この回転操作によって前記カメラの撮像画角内に一方のミラーが順次に位置する前記複数のミラー対における一方のミラー及び他方のミラーによって反射される被写体の撮像を前記カメラに時分割的に行わせる制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体（３Ｄ）画像や仮想視点画像の生成に必要な多視点撮像を行うための撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、計算機の処理能力の向上や、画像表示デバイスの進歩などを背景として、立体（３Ｄ）画像や仮想視点（自由視点）画像について種々の提案がなされており、また、このような画像を撮像するための撮像装置が提案されている。
【０００３】
例えば、非特許文献１には、立体画像について、従来の主流であった偏光メガネを用いて視差を生じさせる２眼ステレオ方式ではなく、より自然で広い視域の立体画像が得られるように、偏光メガネなしで立体視が可能な多視点ディスプレイが記載されている。
【０００４】
このようなディスプレイを用いて表示する画像としては、実写コンテンツの制作は容易でないため、視点位置を変えてレンダリングした立体コンピュータグラフィック（３ＤＣＧ）の画像をコンテンツとして用いることが多い。非特許文献１には、実写コンテンツへの配慮も記載されているが、視点数に応じた台数のカメラを並列させて設置して撮像しているにすぎない。
【０００５】
また、非特許文献２には、自由視点画像の生成及び通信に関する研究開発が記載されている。自由視点画像は、視点位置や視線方向を視聴者が自由に選択できるものであり、スポーツ、エンタテインメント、教育などの分野での適用が考えられている。
【０００６】
自由視点画像は、多視点画像に基づいて、補間処理を行って生成する。多視点画像を効率的に符号化するために、画像信号の圧縮方式である「ＭＰＥＧ」について、マルチビューコーディング（Multi-View Coding）が提案されている。ここでも、自由視点画像を生成するための基となる多視点画像は、視点数に応じた台数のカメラを並列させて設置して撮像する。
【０００７】
一方、特許文献１には、１台のカメラによって多視点画像を撮像する技術が記載されている。この技術は、被写体からの光をレンチキュラーシートを透過させてカメラによって撮像するものである。
【０００８】
【非特許文献１】三洋電機３Ｄコンソーシアムプレゼン資料「多視点メガネなし３Ｄディスプレイの開発事例」（安東）（http://www.3dc.gr.jp/jp/act_rep/050902/Ando.pdf）
【非特許文献２】ＮＴＴ技術ジャーナル２００５．２（P.13〜P.16）「多視点画像符号化をベースとした自由視点画像通信」（木全他）
【特許文献１】特開２００５−１２８２７７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述のように、非特許文献１に記載された立体画像の撮像や、非特許文献２に記載された自由視点画像の生成に用いる多視点画像の撮像は、視点数に応じた台数のカメラを並列させて設置して行われる。
【００１０】
このように複数台のカメラを用いて同一の被写体を撮像する場合には、各カメラの特性や調整状態を緻密に一致させるとともに、各カメラ間の相対位置を厳密に調整する必要がある。そのため、各カメラの調整及び設置（光軸調整やロール調整）に多大の手間と時間を要し、特に、カメラの台数が増えた場合には、これらの手間や時間が指数関数的に増大してしまい、撮像が困難なものとなる。さらに、各カメラにおけるズーミング、フォーカシング、アイリス調整など、撮像中に行われる各カメラの動作を全てのカメラについて同期して行う必要があり、極めて困難な制御を行わなければならない。
【００１１】
そして、特許文献１に記載された技術においては、レンチキュラーシートを用いて撮像し、このようにして撮像された画像の表示も、レンチキュラーシートを用いて行う。そのため、この技術においては、レンチキュラーシートの形状精度や、レンチキュラーシートとカメラとの位置関係の精度によって、撮像され表示される画像の品質、解像度が影響を受ける。さらに、この技術においては、複数の視点からの複数の画像を一つの撮像素子の撮像領域を分割して撮像することになるので、撮像素子の解像度を考慮すると、高品質、高精細の多視点画像を撮像することは困難である。
【００１２】
そこで、本発明は、前述の実情に鑑みてなされたものであり、１台のカメラによって立体画像や多視点画像が撮像できるようになされ、カメラの調整及び設置が容易化され、また、高品質、高精細の立体画像や多視点画像が撮像できるようになされた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の課題を解決し、前記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、以下の構成を有するものである。
【００１４】
すなわち、本発明に係る撮像装置は、撮像方向が固定された１台のカメラと、このカメラの撮像方向に対して直交する方向におけるミラーの間隔が互いに異なっている複数のミラー対を支持しており回転操作されることにより各ミラー対における一方のミラーをカメラによる撮像画角内に順次に位置させる回転体と、この回転体を回転操作するとともにこの回転操作によってカメラの撮像画角内に一方のミラーが順次に位置する複数のミラー対における一方のミラー及び他方のミラーによって反射される被写体の撮像をカメラに時分割的に行わせる制御手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る撮像装置においては、制御手段が、回転体を回転操作することにより、カメラの撮像画角内に一方のミラーが順次に位置する複数のミラー対における一方のミラー及び他方のミラーによって反射される被写体の撮像をカメラに時分割的に行わせるので、カメラの調整及び設置が容易であり、また、一つの視点からの一つの画像を一つの撮像素子の撮像領域の全領域によって撮像することになるので、高品質、高精細の立体画像や多視点画像が撮像できる。
【００１６】
すなわち、本発明は、１台のカメラによって立体画像や多視点画像が撮像できるようになされ、カメラの調整及び設置が容易化され、また、高品質、高精細の立体画像や多視点画像が撮像できるようになされた撮像装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明に係る撮像装置の第１の実施の形態における構成を示す平面図である。
【００１９】
本発明に係る撮像装置は、１台のカメラを用いて、立体画像や多視点画像を撮像するための撮像装置である。この撮像装置においては、撮像する視点間の間隔、すなわち、基線長をＬとして、立体画像や多視点画像を行う。
【００２０】
この撮像装置は、図１に示すように、固定して設置された１台のカメラ１を有して構成される。このカメラ１は、撮像レンズと、この撮像レンズが形成する被写体の像を撮像する固体撮像素子（ＣＣＤ）とを有して構成されるビデオカメラである。
【００２１】
そして、この撮像装置は、複数のミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂを支持している回転体２を有している。この回転体２は、円筒状に形成されており、カメラ１を囲んで設置されている。この回転体２は、図１中矢印Ａで示すように、中心軸２ａ回りに回転可能となされている。この回転体２は、中心軸２ａ回りに回転操作されることにより、各ミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂにおける一方のミラー３ａ，４ａ，５ａ，６ａ，７ａ，８ａをカメラ１による撮像画角内に順次的に位置させる。各ミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂをなすミラーは、互いに平行となっている。
【００２２】
カメラ１は、第１のミラー対３ａ，３ｂの一方のミラー３ａが撮像画角内に位置しているときには、この第１のミラー対３ａ，３ｂを介して、図示しない被写体の撮像を行う。すなわち、被写体からの光は、第１のミラー対３ａ，３ｂの他方のミラー３ｂにより反射されて、一方のミラー３ａに至り、この一方のミラー３ａにより反射されて、カメラ１の撮像レンズに入射する。なお、一方のミラー３ａからの光がカメラ１の撮像レンズに入射し得るように、回転体２には、適宜、開口部が形成されている。
【００２３】
同様に、第２のミラー対４ａ，４ｂの一方のミラー４ａがカメラ１の撮像画角内に位置しているときには、カメラ１は、この第２のミラー対４ａ，４ｂを介して、被写体の撮像を行う。すなわち、被写体からの光は、第２のミラー対４ａ，４ｂの他方のミラー４ｂにより反射されて、一方のミラー４ａに至り、この一方のミラー４ａにより反射されて、カメラ１の撮像レンズに入射する。
【００２４】
第３乃至第６のミラー対５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂについても同様である。
【００２５】
そして、回転体２の内部には、回転位相検出器１０が固定して配置されている。回転体２の内面部には、第１乃至第６の回転位相マーカ１１，１２，１３，１４，１５，１６が取付けられている。回転体２が回転操作されると、これら回転位相マーカ１１，１２，１３，１４，１５，１６は、順次回転位相検出器１０に接近して、この回転位相検出器１０によって検出されるようになっている。すなわち、回転位相検出器１０の出力信号に基づいて、回転体２の回転位相を検出することができる。回転位相検出器１０としては、磁気センサや光センサなどを使用することができる。
【００２６】
図２は、本発明に係る撮像装置の回転体の構成を示す平面図である。
【００２７】
そして、各ミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂにおいては、図２に示すように、カメラ１が撮像する方向に直交する方向について、各ミラー対におけるミラーの間隔が互いに異なっている。
【００２８】
すなわち、第１のミラー対３ａ，３ｂにおいては、カメラ１が撮像する方向に直交する方向についてのこれらミラー３ａ，３ｂの間隔は、−０．５Ｌとなっている。なお、Ｌは、前述した基線長であり、間隔の表記においては、カメラ１側から見て、一方のミラーの右側に他のミラーがある場合を「＋」とし、一方のミラーの左側に他のミラーがある場合を「−」とする。
【００２９】
そして、第２のミラー対４ａ，４ｂにおいては、カメラ１が撮像する方向に直交する方向についてのこれらミラー４ａ，４ｂの間隔は、０．５Ｌとなっている。同様に、第３のミラー対５ａ，５ｂにおいては、カメラ１が撮像する方向に直交する方向についてのこれらミラー５ａ，５ｂの間隔は、１．５Ｌ、第４のミラー対６ａ，６ｂにおいては、カメラ１が撮像する方向に直交する方向についてのこれらミラー６ａ，６ｂの間隔は、２．５Ｌ、第５のミラー対７ａ，７ｂにおいては、カメラ１が撮像する方向に直交する方向についてのこれらミラー７ａ，７ｂの間隔は、−２．５Ｌ、第６のミラー対８ａ，８ｂにおいては、カメラ１が撮像する方向に直交する方向についてのこれらミラー８ａ，８ｂの間隔は、−１．５Ｌとなっている。
【００３０】
また、各ミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂにおいて、各ミラー間の間隔（他方のミラーにより反射された光が一方のミラーに到達する光路に平行な方向についての間隔）、すなわち、各ミラー間の光路長は、互いに等しくなっている。
【００３１】
図３は、本発明に係る撮像装置の第１及び第２のミラー対の配置を示す平面図である。
【００３２】
すなわち、第１及び第２のミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂにおいては、図３に示すように、各ミラー間の光路長を維持したままで、カメラ１が撮像する方向に直交する方向についてのこれらミラーの間隔が−０．５Ｌ、０．５Ｌとなり、被写体からの光が他方のミラー及び一方のミラーを介して化空１の撮像レンズに入射されるように、各ミラー間の光路の角度θ１及び各ミラーへの光線の入射角θ２が調整されている。
【００３３】
図４は、本発明に係る撮像装置の第３及び第６のミラー対の配置を示す平面図である。
【００３４】
また、第３及び第６のミラー対５ａ，５ｂ、８ａ，８ｂにおいては、図４に示すように、各ミラー間の光路長を維持したままで、カメラ１が撮像する方向に直交する方向についてのこれらミラーの間隔が−１．５Ｌ、１．５Ｌとなり、被写体からの光が他方のミラー及び一方のミラーを介して化空１の撮像レンズに入射されるように、各ミラー間の光路の角度θ３及び各ミラーへの光線の入射角θ４が調整されている。なお、これら角度θ３，θ４は、第１及び第２のミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂにおける角度θ１，θ２よりも小さな角度となる。
【００３５】
図５は、本発明に係る撮像装置の第４及び第５のミラー対の配置を示す平面図である。
【００３６】
そして、第４及び第５のミラー対６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂにおいては、図５に示すように、各ミラー間の光路長を維持したままで、カメラ１が撮像する方向に直交する方向についてのこれらミラーの間隔が−２．５Ｌ、２．５Ｌとなり、被写体からの光が他方のミラー及び一方のミラーを介して化空１の撮像レンズに入射されるように、各ミラー間の光路の角度及び各ミラーへの光線の入射角が調整されている。
【００３７】
図６は、本発明に係る撮像装置において、第１のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【００３８】
この撮像装置においては、カメラ１は、図６乃至図１３に示すように、回転体２が回転操作されることにより、複数のミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂのいずれかを介した撮像を順次行うことにより、時分割的に、多視点撮像を行う。すなわち、カメラ１は、第１のミラー対３ａ，３ｂの一方のミラー３ａが撮像画角内に位置しているときには、図６に示すように、この第１のミラー対３ａ，３ｂを介して、被写体の撮像を行う。
【００３９】
図７は、本発明に係る撮像装置において、第１のミラー対を介して撮像を行っているときのみかけのカメラの位置を示す平面図である。
【００４０】
このように、カメラ１が第１のミラー対３ａ，３ｂを介して撮像を行っているときには、図７に示すように、被写体から見ると、この被写体からの光の延長線上にみかけのカメラ１ａが存在しているように見える。すなわち、カメラ１によって撮像される被写体の像は、みかけのカメラ１ａによって撮像した像と同じ像となる。
【００４１】
図８は、本発明に係る撮像装置において、第２のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【００４２】
そして、回転体２が回転され、第２のミラー対４ａ，４ｂの一方のミラー４ａが撮像画角内に位置しているときには、カメラ１は、図８に示すように、この第２のミラー対４ａ，４ｂを介して、被写体の撮像を行う。
【００４３】
図９は、本発明に係る撮像装置において、第２のミラー対を介して撮像を行っているときのみかけのカメラの位置を示す平面図である。
【００４４】
このように、カメラ１が第２のミラー対４ａ，４ｂを介して撮像を行っているときには、図９に示すように、被写体から見ると、この被写体からの光の延長線上にみかけのカメラ１ｂが存在しているように見える。すなわち、カメラ１によって撮像される被写体の像は、みかけのカメラ１ｂによって撮像した像と同じ像となる。
【００４５】
図１０は、本発明に係る撮像装置において、第３のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【００４６】
さらに回転体２が回転され、第３のミラー対５ａ，５ｂの一方のミラー５ａが撮像画角内に位置しているときには、カメラ１は、図１０に示すように、この第３のミラー対５ａ，５ｂを介して、被写体の撮像を行う。
【００４７】
このように、カメラ１が第３のミラー対５ａ，５ｂを介して撮像を行っているときには、カメラ１によって撮像される被写体の像は、被写体からの光の延長線上のみかけのカメラ１ｃによって撮像した像と同じ像となる。
【００４８】
図１１は、本発明に係る撮像装置において、第４のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【００４９】
さらに回転体２が回転され、第４のミラー対６ａ，６ｂの一方のミラー６ａが撮像画角内に位置しているときには、カメラ１は、図１１に示すように、この第４のミラー対６ａ，６ｂを介して、被写体の撮像を行う。
【００５０】
このように、カメラ１が第４のミラー対６ａ，６ｂを介して撮像を行っているときには、カメラ１によって撮像される被写体の像は、被写体からの光の延長線上のみかけのカメラ１ｄによって撮像した像と同じ像となる。
【００５１】
図１２は、本発明に係る撮像装置において、第５のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【００５２】
さらに回転体２が回転され、第５のミラー対７ａ，７ｂの一方のミラー７ａが撮像画角内に位置しているときには、カメラ１は、図１２に示すように、この第５のミラー対７ａ，７ｂを介して、被写体の撮像を行う。
【００５３】
このように、カメラ１が第５のミラー対７ａ，７ｂを介して撮像を行っているときには、カメラ１によって撮像される被写体の像は、被写体からの光の延長線上のみかけのカメラ１ｅによって撮像した像と同じ像となる。
【００５４】
図１３は、本発明に係る撮像装置において、第６のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【００５５】
さらに回転体２が回転され、第６のミラー対８ａ，８ｂの一方のミラー８ａが撮像画角内に位置しているときには、カメラ１は、図１３に示すように、この第６のミラー対８ａ，８ｂを介して、被写体の撮像を行う。
【００５６】
このように、カメラ１が第６のミラー対８ａ，８ｂを介して撮像を行っているときには、カメラ１によって撮像される被写体の像は、被写体からの光の延長線上のみかけのカメラ１ｆによって撮像した像と同じ像となる。
【００５７】
図１４は、本発明に係る撮像装置において、回転体が回転操作されたときのみかけのカメラの位置の移動を示す平面図である。
【００５８】
このようにして、この撮像装置においては、回転体２が回転操作されることにより、図１４に示すように、みかけのカメラの位置が順次移動してゆくこととなる。すなわち、この撮像装置においては、被写体の像は、各みかけのカメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆによって順次撮像された像と同じ像となる。各みかけのカメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ間の間隔は、基線長Ｌとなっている。また、各みかけのカメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆから被写体までの光路長は、互いに等しくなっている。
【００５９】
すなわち、この実施の形態における撮像装置においては、回転体２を１回転させることにより、６視点分の撮像が行われる。カメラ１は、回転体２が６０°回転されるごとに、１視点分の撮像を行うことになる。したがって、カメラ１のフレームレートをＮ〔ｆｐｓ〕（フレーム・パー・セカンド）とすると、回転体２の回転速度は、毎秒Ｎ／６回転とすることが望ましい。この場合において、各みかけのカメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆごとのフレームレートは、Ｎ／６〔ｆｐｓ〕となる。
【００６０】
この撮像装置においては、回転体２の回転位相とカメラ１との同期制御は、回転位相検出器１０からの出力信号によって行うことができる。すなわち、回転位相検出器１０にいずれかの回転位相マーカ１１，１２，１３，１４，１５，１６が最も近接したときに、からら１が撮像を行うように制御することによって、回転体２の回転位相とカメラ１とが同期される。
【００６１】
なお、回転体２の回転位相とカメラ１の動作とを前述のように同期制御するには、例えば、ＣＰＵなどの図示しない制御手段を用いる。
【００６２】
図１５は、本発明に係る撮像装置において、各みかけのカメラによって被写体を撮像している状態を示す斜視図である。
【００６３】
このようにして、この撮像装置においては、１台のカメラ１によって、一列に並べた複数台のカメラによって撮像した像と同等の像を時分割的に撮像することができる。すなわち、図１５に示すように、この撮像装置により被写体１０１の撮像を行うと、各みかけのカメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆによって順次撮像した像と同じ像が得られるので、多視点撮像を行うことができる。これらの視点のうち、２つの視点からの像を使用すれば、立体画像とすることもできる。
【００６４】
図１６は、本発明に係る撮像装置によって撮像された被写体の像を示す正面図である。
【００６５】
この撮像装置においては、カメラ１からは、図１６に示すように、各みかけのカメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆによって順次撮像した像に対応した画像信号が時分割的に出力される。この図１６においては、みかけのカメラ１ａによって撮像された像を（ａ）で示し、みかけのカメラ１ｂによって撮像された像を（ｂ）で示し、みかけのカメラ１ｃによって撮像された像を（ｃ）で示し、みかけのカメラ１ｄによって撮像された像を（ｄ）で示し、みかけのカメラ１ｅによって撮像された像を（ｅ）で示し、みかけのカメラ１ｆによって撮像された像を（ｆ）で示している。
【００６６】
このように、この撮像装置においては、１台のカメラ１によって、多視点画像の撮像や立体画像の撮像を時分割的に行うことができる。この撮像装置においては、カメラ１が１台であることから、調整及び設置が容易であり、また、一つの視点からの一つの画像をカメラ１の撮像素子の撮像領域の全領域によって撮像することになるので、高品質、高精細の立体画像や多視点画像を撮像することができる。
【００６７】
〔第２の実施の形態〕
図１７は、本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態における構成を示す斜視図である。
【００６８】
本発明に係る撮像装置は、図１７に示すように、回転体２を円盤状として構成してもよい。
【００６９】
すなわち、この撮像装置は、固定して設置された１台のカメラ１と、複数のミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂを支持している回転体２を有している。この回転体２は、円盤状に形成されており、カメラ１の前方（撮像方向）に設置されている。この回転体２は、図１７中矢印Ｂで示すように、中心軸２ａ回りに回転可能となされている。この回転体２は、中心軸２ａ回りに回転操作されることにより、各ミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂにおける一方のミラー３ａ，４ａ，５ａ，６ａ，７ａ，８ａをカメラ１による撮像画角内に順次的に位置させる。各ミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂをなすミラーは、互いに平行となっている。
【００７０】
カメラ１は、第１のミラー対３ａ，３ｂの一方のミラー３ａが撮像画角内に位置しているときには、この第１のミラー対３ａ，３ｂを介して、被写体の撮像を行う。被写体からの光は、第１のミラー対３ａ，３ｂの他方のミラー３ｂにより反射されて、一方のミラー３ａに至り、この一方のミラー３ａにより反射されて、カメラ１の撮像レンズに入射する。一方のミラー３ａからの光がカメラ１の撮像レンズに入射し得るように、回転体２には、開口部が形成されている。第２乃至第６のミラー対４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂについても同様である。
【００７１】
各ミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂにおいては、前述の第１の実施の形態におけると同様に、カメラ１が撮像する方向に直交する方向について、各ミラー対におけるミラーの間隔が互いに異なっている。また、各ミラー対３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ、５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂにおいて、各ミラー間の間隔（他方のミラーにより反射された光が一方のミラーに到達する光路に平行な方向についての間隔）、すなわち、各ミラー間の光路長は、互いに等しくなっている。
【００７２】
この撮像装置においても、回転体２の回転位相とカメラ１とを同期制御することによって、１台のカメラ１によって、一列に並べた複数台のカメラによって撮像した像と同等の像を時分割的に撮像することができる。すなわち、この撮像装置により被写体の撮像を行うと、複数のみかけのカメラによって順次撮像した像と同じ像が得られ、多視点撮像を行うことができる。
【００７３】
なお、回転体２の回転位相とカメラ１の動作とを同期制御するには、例えば、ＣＰＵなどの図示しない制御手段を用いる。
【００７４】
この撮像装置においても、カメラ１が１台であることから、調整及び設置が容易であり、また、一つの視点からの一つの画像をカメラ１の撮像素子の撮像領域の全領域によって撮像することになるので、高品質、高精細の立体画像や多視点画像を撮像することができる。
【００７５】
なお、前述の各実施の形態においては、多視点撮像における視点数を６としているが、本発明に係る撮像装置においては、視点数は６に限定されるものではない。
【００７６】
また、前述の各実施の形態においては、各みかけのカメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの光軸が互いに平行になるように構成しているが、各ミラー対をなすミラーの相対角度を調整し、また、各ミラー間の光路長を調整することによって、各みかけのカメラの光軸に輻輳をつけたり、各みかけのカメラと被写体との間の光路長を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る撮像装置の第１の実施の形態における構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る撮像装置の回転体の構成を示す平面図である。
【図３】本発明に係る撮像装置の第１及び第２のミラー対の配置を示す平面図である。
【図４】本発明に係る撮像装置の第３及び第６のミラー対の配置を示す平面図である。
【図５】本発明に係る撮像装置の第４及び第５のミラー対の配置を示す平面図である。
【図６】本発明に係る撮像装置において、第１のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【図７】本発明に係る撮像装置において、第１のミラー対を介して撮像を行っているときのみかけのカメラの位置を示す平面図である。
【図８】本発明に係る撮像装置において、第２のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【図９】本発明に係る撮像装置において、第２のミラー対を介して撮像を行っているときのみかけのカメラの位置を示す平面図である。
【図１０】本発明に係る撮像装置において、第３のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【図１１】本発明に係る撮像装置において、第４のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【図１２】本発明に係る撮像装置において、第５のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【図１３】本発明に係る撮像装置において、第６のミラー対を介して撮像を行っている状態を示す平面図である。
【図１４】本発明に係る撮像装置において、回転体が回転操作されたときのみかけのカメラの位置の移動を示す平面図である。
【図１５】本発明に係る撮像装置において、各みかけのカメラによって被写体を撮像している状態を示す斜視図である。
【図１６】本発明に係る撮像装置によって撮像された被写体の像を示す正面図である。
【図１７】本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態における構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７８】
１          カメラ
２          回転体
２ａ        回転軸
３ａ，３ｂ  第１のミラー対
４ａ，４ｂ  第２のミラー対
５ａ，５ｂ  第３のミラー対
６ａ，６ｂ  第４のミラー対
７ａ，７ｂ  第５のミラー対
８ａ，８ｂ  第６のミラー対
１０        回転位相検出器
１１        第１の回転位相マーカ
１２        第２の回転位相マーカ
１３        第３の回転位相マーカ
１４        第４の回転位相マーカ
１５        第５の回転位相マーカ
１６        第６の回転位相マーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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