(57)【要約】【課題】新規に部材・部品を導入することなく、光ピックアップ近傍の温度を低下させ、記録再生システムの耐熱マージンを拡大することを目的とする。【解決手段】ディスク状記録媒体２２１を回転駆動させる制御をするスピンドルモータ２２３と、ディスク状記録媒体２２１に光ビームを照射する光ピックアップ２２２と、光ピックアップ２２２を半径方向に移動させるスレッド駆動機構２３０と、情報が蓄積されるメモリ２４２と、メモリ２４２に蓄積される情報を間欠的に読み出すことで、ディスク状記録媒体２２１に情報を記録するドライブ装置とを有する情報記録再生装置において、間欠的に読み出していない休止期間中において、スピンドルモータ２２３がディスク状記録媒体２２１を高速に回転させるか、又はスレッド駆動機構２３０がディスク状記録媒体２２１の線速の速い箇所の近傍に光ピックアップ２２２を移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を回転駆動させる制御をするスピンドルモータと、
前記ディスク状記録媒体に光ビームを照射する光ピックアップと、
前記光ピックアップを半径方向に移動させるスレッド駆動機構と、
情報が蓄積されるメモリと、
前記メモリに蓄積される情報を間欠的に読み出すことで、前記ディスク状記録媒体に前記情報を記録するドライブ装置とを有する情報記録再生装置において、
前記スピンドルモータは、前記ディスク状記録媒体を前記間欠的に読み出していないときの休止期間中に高速に回転させることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
ディスク状記録媒体を回転駆動させる制御をするスピンドルモータと、
前記ディスク状記録媒体に光ビームを照射する光ピックアップと、
前記光ピックアップを半径方向に移動させるスレッド駆動機構と、
情報が蓄積されるメモリと、
前記メモリに蓄積される情報を間欠的に読み出すことで、前記ディスク状記録媒体に前記情報を記録するドライブ装置とを有する情報記録再生装置において、
前記スレッド駆動機構は、前記間欠的に読み出していないときの休止期間中に前記ディスク状記録媒体の線速が速い箇所の近傍に前記光ピックアップを移動させることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】
ディスク状記録媒体を回転駆動させる制御をするスピンドルモータと、
前記ディスク状記録媒体に光ビームを照射する光ピックアップと、
前記光ピックアップを半径方向に移動させるスレッド駆動機構と、
情報が蓄積されるメモリと、
前記メモリに蓄積される情報を間欠的に読み出すことで、前記ディスク状記録媒体に前記情報を記録するドライブ装置とを有する情報記録再生装置において、
前記間欠的に読み出していない休止期間中において、前記スピンドルモータが前記ディスク状記録媒体を高速に回転させるか、又は前記スレッド駆動機構が前記ディスク状記録媒体の線速の速い箇所の近傍に前記光ピックアップを移動させることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項４】
前記間欠的に読み出している期間における前記ディスク状記録媒体の回転数及び前記光ピックアップがある前記ディスク状記録媒体の半径位置に応じて、
前記休止期間における前記ディスク状記録媒体の回転数及び前記光ピックアップがある前記ディスク状記録媒体の半径位置を決定することを特徴とする請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記光ピックアップの周囲の温度を検出する温度監視部をさらに有し、
前記温度監視部の検出結果に基づいて、前記休止期間における前記ディスク状記録媒体の回転数及び前記光ピックアップがある前記ディスク状記録媒体の半径位置を決定することを特徴とする請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
前記間欠的に読み出している期間における前記ディスク状記録媒体の回転数が所定の回転数以上であるときは、前記休止期間に、前記光ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向のより外周方向に移動させることを特徴とする請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項７】
前記間欠的に読み出している期間における前記光ピックアップの半径位置が所定の半径位置より内側にあるときは、前記休止期間に、前記光ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向のより外周方向に移動させることを特徴とする請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項８】
前記間欠的に読み出している期間における前記ディスク状記録媒体の回転数が所定の回転数以下であるときは、前記休止期間における前記ディスク状記録媒体の回転数を、前記間欠的に読み出している期間のときよりも大きくすることを特徴とする請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項９】
前記間欠的に読み出している期間における前記光ピックアップの半径位置が所定の半径位置より外側にあるときは、前記休止期間における前記ディスク状記録媒体の回転数を、前記間欠的に読み出している期間のときよりも大きくすることを特徴とする請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項１０】
前記ディスク状記録媒体への記録又は再生動作の倍速条件に応じて、前記休止期間における前記ディスク状記録媒体の回転数及び前記光ピックアップがある前記ディスク状記録媒体の半径位置を決定することを特徴とする請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項１１】
前記ディスク状記録媒体の外周側に移動させた前記光ピックアップを、元の半径位置に復帰させる際には、光ビーム照射をせずに移動させる、又は光ビームを照射したサーボ制御によるシーク動作で復帰させることを特徴とする請求項３記載の情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状記録媒体を用いた情報記録再生装置に関し、特に、メモリへのデータ蓄積及び読み出しによってディスク状記録媒体への記録又は再生動作を間欠的に駆動制御する情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク状記録媒体（以下、「ディスク」と記す）を用いた記録再生装置は、これまで主にパーソナル・コンピュータ等の周辺機器として活用されている。
【０００３】
ディスクの可搬自在性と、高速でかつランダムなアクセス・レスポンスにおいて優位性をもつこととから、大容量データストレージ機器として発展してきた。
【０００４】
近年、ディスクは急速に高密度化するのに相まって、小径かつ大容量のディスクが高精細スチルカメラやビデオカメラなどに採用され、携帯機器の主軸メディアとして普及拡大を遂げている。
【０００５】
ところで、従来、記録媒体にディスクを用いた記録再生装置は、記録又は再生途中の揺れや振動、突発的なショックなどに対して、ショックプルーフと呼ばれる機能を備えることで記録再生機能への衝撃耐性を高めている。
【０００６】
すなわち、記録又は再生信号を一旦メモリに蓄積しておき、その間ディスク駆動を停止させてアクセス待機しておく。
【０００７】
ディスクを駆動する動作には、以下のいくつかの種類がある。
ディスクを回転させるスピンドルモータ駆動
光ピックアップを所定半径位置に位置制御するスレッドモータ駆動
光ビームを集光する対物レンズ制御を担うアクチュエータ駆動
記録レーザーパワー駆動
などがある。いずれも電力消費がかさむ動作である（以下、ディスクを駆動する機能を総じて「ディスクドライブ」と記す）。
【０００８】
メモリへのデータ蓄積容量が十分溜まったら、ディスクドライブを起動する。続いて、メモリから高速で記録データを読み出してディスクに記録を行う。
【０００９】
メモリへのデータ蓄積及び読み出しの伝送レートに比べて、ディスクドライブに記録又は再生する伝送レートの方が数倍高いことから、ショックプルーフ機能が実現できる。
【００１０】
ドライブの駆動と停止を所定周期で繰り返す動作は、間欠駆動と呼ばれ、衝撃耐性を高めるだけでなく、ディスクドライブを停止させておく時間が長ければ長いほど、ドライブ駆動に関わる電力消費を抑えることができる。
【００１１】
つまり、バッテリに依存する小型携帯機器において、省電力化に大きく寄与する機能である。
【００１２】
また、ディスクドライブを停止させる時間を確保できるので、筐体への揺れや衝撃、振動といった外乱に起因するサーボエラーが生じても、待機時間を活用して復帰処理（以下「リトライ」と記す）を果たせる。そのため、記録又は再生動作の連続性・信頼性を高めることができる。
【００１３】
こうした機能を備えた情報記録再生装置として、特許文献１に記載される技術が提案されている。
【００１４】
この従来技術はドライブ装置を間欠駆動するとともに、間欠休止期間において、前記ドライブの駆動電源を停止することで、リトライ等のサーボ耐性を高め、かつ消費電力の低減を図るものであった。
【特許文献１】特許第３２２７７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
大容量でデータアクセス優位性の高いディスクは、デジタルビデオカメラ等の主軸メディアとして市場に広く浸透している。
【００１６】
特に、こうした携帯型の撮像機器では、筐体の小型化、高充填化が追求され、装置内部の空隙狭化が限界まで推し進められている。
【００１７】
このような背景のもと、ディスクドライブ装置に新たな課題が浮上している。
【００１８】
すなわち、記録又は再生時のレーザー素子やレーザードライバＩＣ等の発熱によって、光ピックアップ自体が発熱する。
【００１９】
これにより、高充填設計された筐体内部は急激な温度上昇を招くので、光学特性の劣化、半導体レーザー素子の劣化など、記録不能又は大幅な記録品質の低下をきたす。
【００２０】
特許文献１に記載される技術は、間欠駆動の休止期間において、ドライブへの電源供給を止めて、消費電力削減を図るものであった。
【００２１】
この際、間欠休止期間を長くとることで、光ピックアップ自体の自然放熱や装置内部の温度上昇を抑える狙いがあったが、今日の超小型、高充填化された携帯機器においては、従来技術だけでは十分な放熱効果を得られなかった。
【００２２】
また、装置内部に冷却ファンを備え、積極的な放熱を行う装置が提案されている。
【００２３】
しかしながら、ビデオカメラ等の携帯機器ではファンを設けることで筐体が大型化してしまったり、アウトドアでファン吸排口からゴミやホコリが混入してしまったりしていた。さらに、ファンの駆動によって騒がしくなったり、振動してしまったり、電力を過剰に消費してしまったりしていた。
【００２４】
そこで、本発明は、情報記録再生装置において、新規に部材・部品を導入することなく、光ピックアップ近傍の温度を低下させ、記録再生システムの耐熱マージンを拡大することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、ディスク状記録媒体を回転駆動させる制御をするスピンドルモータと、前記ディスク状記録媒体に光ビームを照射する光ピックアップと、前記光ピックアップを半径方向に移動させるスレッド駆動機構と、情報が蓄積されるメモリと、前記メモリに蓄積される情報を間欠的に読み出すことで、前記ディスク状記録媒体に前記情報を記録するドライブ装置とを有する情報記録再生装置において、前記スピンドルモータは、前記ディスク状記録媒体を前記間欠的に読み出していないときの休止期間中に高速に回転させることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は、ディスク状記録媒体を回転駆動させる制御をするスピンドルモータと、前記ディスク状記録媒体に光ビームを照射する光ピックアップと、前記光ピックアップを半径方向に移動させるスレッド駆動機構と、情報が蓄積されるメモリと、前記メモリに蓄積される情報を間欠的に読み出すことで、前記ディスク状記録媒体に前記情報を記録するドライブ装置とを有する情報記録再生装置において、前記スレッド駆動機構は、前記間欠的に読み出していないときの休止期間中に前記ディスク状記録媒体の線速が速い箇所の近傍に前記光ピックアップを移動させることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明は、ディスク状記録媒体を回転駆動させる制御をするスピンドルモータと、前記ディスク状記録媒体に光ビームを照射する光ピックアップと、前記光ピックアップを半径方向に移動させるスレッド駆動機構と、情報が蓄積されるメモリと、前記メモリに蓄積される情報を間欠的に読み出すことで、前記ディスク状記録媒体に前記情報を記録するドライブ装置とを有する情報記録再生装置において、前記間欠的に読み出していない休止期間中において、前記スピンドルモータが前記ディスク状記録媒体を高速に回転させるか、又は前記スレッド駆動機構が前記ディスク状記録媒体の線速の速い箇所の近傍に前記光ピックアップを移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、新規に部材・部品を導入することなく、既存システム構成のまま、光ピックアップ近傍の空冷を実現し、記録再生システムの耐熱マージン拡大を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の実施の形態を説明する。
【００３０】
本発明の着眼点について説明する。
【００３１】
本発明は、空気とディスク盤面の回転摩擦で生じる気流に着目した。特に、実際のディスクには、製造上の誤差因子として、チルト（傾き、反り）や真円からの僅かなズレがある。
【００３２】
またドライブ装置のスピンドル回転調芯に起因する、偏芯、面ぶれ、傾きといったブレ成分の発生もあり、回転ディスク周囲には、空気流が生じる。
【００３３】
本発明は、この空気流を有効活用することによって、光ピックアップの空冷を促進し、情報記録再生装置の耐熱性向上を図ろうとしている。
【００３４】
次に、本発明の原理について説明する。
【００３５】
記録再生装置の間欠駆動制御に同期して、記録動作中のディスク回転数を監視する。
【００３６】
間欠休止期間中、光ピックアップ半径位置を外周側にオフセットさせ、ディスク回転による筐体内部の気流で、光ピックアップを効果的に空冷させることができる。
【００３７】
ディスク回転による空気流は、ディスク回転数が一定であれば、内周側よりも外周側の方が線速が高いので、外周側の方が有効である。
【００３８】
また、ディスク回転数が低い場合、間欠休止期間中に回転数を上昇させ、筐体内部の気流増加を図り、光ピックアップの空冷効果を高める。
【００３９】
また、記録動作中の光ピックアップ半径位置を監視することによって、間欠休止期間中、光ピックアップ半径位置をさらに外周側にオフセットさせる。こうすることで、ディスク回転による筐体内部の気流で光ピックアップを効果的に空冷させることができる。
【００４０】
また、光ピックアップ半径位置が外周側にあって、ディスク回転数が低い場合、間欠休止期間中のスピンドル回転数を上昇させ、筐体内部の気流増加を図り、光ピックアップの空冷効果を高める。
【００４１】
さらにまた、光ピックアップ近傍の温度に基づいて、間欠休止期間の光ピックアップ半径位置を外周側に移動し、ディスク回転数を上昇させることによって、筐体内部の気流増加を図り、待機時の光ピックアップ空冷効果を高める。
【００４２】
（第１の実施形態）
＜本実施形態の全体構成及び一連の動作＞
図１は、本発明の一実施形態としての情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００４３】
図１に示すように、本実施の形態の情報記録再生装置は、光ディスク（以下「ディスク」と記す）２２１と、光ピックアップ（ＯＰＵ）２２２と、スピンドルモータ（ＳＰＭ）２２３と、を備えている。また、スピンドルモータドライバ２２４と、ＡＴ（Auto Tracking）／ＡＦ（Auto Focusing）ドライバ２２５と、スレッド（ＳＬＥＤ）ドライバ２２６と、スレッド駆動機構２３０と、サーボコントローラ（Digital Signal Processor）２２８とを備えている。また、ディスク信号処理部２２７と、記録プロセッサ２３１と、再生プロセッサ２２９とを備えている。
【００４４】
さらに、データバス２１０と、温度センサ２４８と、メモリ２４２と、メモリ制御２４１と、表示部２４５と、入出力インタフェース（以下「入出力Ｉ／Ｆ」と記す）２４６とを備えている。さらに、操作部２４７と、システムコントローラ（ＣＰＵ）２４４とを備えている。
【００４５】
図１の全体構成及び基本動作を説明する。
【００４６】
システムコントローラ２４４は、中央演算処理機能（ＣＰＵ）を備え、操作部２４７からユーザ指定コマンドを受けて実行する。また、所定のプログラムを実行することにより、情報記録再生装置全体の動作を統括制御する。
【００４７】
入出力Ｉ／Ｆ２４６は、デジタルデータを、所定フォーマットに準拠して入出力するインタフェース処理ブロックであり、ディスクへの記録又は再生に適合するよう所定の伝送レートに変換する機能を有する。
【００４８】
操作部２４７は、ユーザインタフェースであり、情報記録再生装置の電源ＯＮ／ＯＦＦ、記録や再生動作の開始／停止など、幾多のスイッチ群によって構成されている。
【００４９】
表示部２４５は、記録又は再生データの表示、ユーザへの様々な管理情報の表示又はコマンド確認を行う表示機能である。
【００５０】
メモリ２４２はデータバス２１０を介して各機能ブロックでタイム・シェアされるメモリである。メモリ２４２は、メモリ制御部２４１によってアクセス制御される。
【００５１】
次にディスクドライブ部２２０の動作を説明する。
【００５２】
ディスク２２１は、たとえば相変化方式のディスク媒体であって、情報の１又は０を媒質の状態変化で蓄積できる機構を有している。
【００５３】
光ピックアップ２２２は、光学カップリング群、レーザー素子、アクチュエータ、受光素子（以上、不図示）などから構成される。
【００５４】
光ピックアップ２２２は、ディスク２２１へのレーザー光照射、光ビームスポットの位置制御、ディスクからの反射光量の検出を行う。
【００５５】
ディスクドライブ部２２０のサーボ動作について説明する。
【００５６】
ディスク２２１からの反射光は、光ピックアップ２２２内の受光素子において光電変換され、センサ信号が出力される。
【００５７】
サーボコントローラ２２８は、ドライブシステムのサーボ制御全体をコントロールする。
【００５８】
サーボコントローラ２２８は、スレッドドライバ２２６によりスレッド駆動機構２３０を制御して、光ピックアップ２２２をディスク２２１上の所定アドレス近傍に位置制御する。
【００５９】
また、ディスク信号処理部２２７では、センサ信号を演算して得られるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいてＡＴ／ＡＦドライバ２２５を駆動する。
【００６０】
光ピックアップ２２２には、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向に駆動するためのアクチュエータが設けられている。
【００６１】
ＡＴ／ＡＦドライバ２２５は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズを制御する。
【００６２】
こうして、回転するディスク２２１のトラック上に、光ビームスポットの合焦を保持する（フォーカス制御）。
【００６３】
さらに、情報トラックに対して光ビームスポットを追従制御させる（トラッキング制御）。
【００６４】
また、サーボコントローラ２２８は、ＬＤドライバ２３２を介してレーザー射出光量の制御を行う。
【００６５】
さらに、スピンドルモータドライバ２２４を介して、スピンドルモータ２２３の回転駆動制御を行う。
【００６６】
ここで、スピンドルモータの回転制御は、いわゆるＣＬＶ(Constant  Linear Velocity；線速度一定)方式をとっている。
【００６７】
ディスク２２１には、トラック溝にそってウォブルと呼ばれる蛇行側壁が形成されている。
【００６８】
サーボコントローラ２２８は、当該ウォブルの周波数が一定になるようディスク回転速度を制御する。
【００６９】
次にディスクから読み出される信号処理の流れについて説明する。
【００７０】
光ピックアップ２２２から得られるセンサ信号は、ディスク信号処理部２２７において、各受光センサからの信号をマトリクス演算される。そして、ゲイン制御（Auto Gain Control）され、フィルタリング（Pre Filter）され、ディジタル化（Analog/Digital Converter）される。
【００７１】
ディジタル化された再生信号は、後段の再生プロセッサ２２９に伝送される。
【００７２】
再生プロセッサ２２９はディジタル信号処理を担う。具体的には、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）によって再生信号のエッジに同期したクロック生成、イコライザによる波形等化、ＰＲＭＬ（Partial-Response Maximum-Likelihood）によるデータ検出を行う。それ以外には、復調処理、ＥＣＣ（エラー訂正：Error Correction Code）などを行う。
【００７３】
さらに、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group 2）又はＭＰＥＧ４（Moving Picture Experts Group 4）など、所定フォーマットに準じて復号処理が施され、入出力Ｉ／Ｆ２４６に出力される。
【００７４】
続いて、ディスクへのデータ記録動作について説明する。
【００７５】
ディスク２２１は記録層にＧｅ−Ｓｂ−Ｔｅ等の相変化材料で構成されており、ディスクを回転させながら光ビーム強度を変調して照射すると、アモルファス状態と結晶状態が可逆的に変化する。
【００７６】
記録層を結晶状態からアモルファス状態に変化させるには、光ビームをパルス上に照射し、一旦溶融した後急冷する。
【００７７】
逆に、アモルファス状態から結晶状態変化させるには、比較的弱い光ビーム強度のレーザー光を照射して結晶化温度以上でアニールする。
【００７８】
このような相変化特性を利用して情報の記録再生を行う。
【００７９】
記録信号は、記録プロセッサ２３１において、所定の変調処理やディスク記録フォーマットに準じたデータ変換がなされる。
【００８０】
レーザードライバ２３２は、周知のライトストラテジ処理を担い、記録データパターンに応じてレーザーの点灯周期を制御する。
【００８１】
＜ドライブ間欠駆動の説明＞
次に、メモリ２４２とディスクへの記録データの流れについて、図面を用いて説明する。
【００８２】
図７（７−１）は、横軸に時間、縦軸にメモリ２４２におけるデータ蓄積量を示したタイミングチャートである。図７（７−２）はドライブ装置の間欠駆動タイミングを示している。
【００８３】
ドライブ装置はメモリ蓄積量を監視しながら間欠的にディスクにデータの記録を行い、Ｈ区間でドライブ駆動、Ｌ区間でドライブ停止する。
【００８４】
今、記録開始の上位コマンドが発行され、時刻ｔ１において、映像入力信号が所定の圧縮処理を経てメモリ２４２に蓄積開始される。
【００８５】
縦軸に示すＡはメモリ容量の最大値であり、少なくとも数十秒以上の入力映像信号を蓄積するのに十分な容量を備えている。
【００８６】
記録途中、メモリへのデータ蓄積は図７（７−１）のとおり、所定の転送レートでメモリに蓄積される。
【００８７】
時刻ｔ２で、休止していたドライブが起動する。
【００８８】
続いて、メモリ２４２は、図７（７−２）に示すように、蓄積されたデータを読み出し、ディスクドライブにおいて媒体２２１にデータの記録を行う。
【００８９】
メモリ２４２からのデータ読み出しレートは、蓄積レートに比べて数倍高速となっている。
【００９０】
時刻ｔ３になったところで、図７（７−２）に示すように、メモリからのデータ読み出しが終了し、ドライブ動作が休止に移行する。
【００９１】
以後、同様の動作が間欠的に繰り返される。
【００９２】
すなわち、時刻ｔ３からｔ４まではメモリからのデータ読み出しは待機し、蓄積のみが継続される。時刻ｔ４からｔ５において、メモリからデータが高速で読み出される。
【００９３】
以上のように、メモリ内のデータ蓄積量を監視してドライブの起動と停止を間欠制御させることによって、データ記録の連続性を確保できる。
【００９４】
時刻ｔ１からｔ２、ｔ３からｔ４の間は、ドライブ動作を停止しているので省電力に大きく寄与する。
【００９５】
さらに、記録動作時、装置筐体への揺れや衝撃、振動といったに外乱に起因するサーボエラーなどが生じても、前記間欠休止期間にリトライで復帰処理することができる。
【００９６】
なお、以上説明した間欠動作はディスクにデータを記録する場合だけでなく、ディスクからデータを再生する場合も同様に適用される。
【００９７】
＜本実施形態におけるシステムコントローラの機能構成＞
図２は、本実施形態のシステムコントローラ２４４の機能ブロック構成を示すブロック図である。
【００９８】
システムコントローラ２４４は、ＣＰＵと通信バスライン２１０が接続されている。さらに、ＳＰ回転数１０１と、光ピックアップ（以下ＯＰＵと記す）半径位置１０２、間欠休止設定部１０３、温度監視部１０４、間欠駆動制御部１０５、サーボコントローラ２２８、メモリ制御部２４１を備えている。
【００９９】
温度監視部１０４は、温度センサ２４８からディスクドライブの周囲温度情報を取得する。
【０１００】
間欠休止設定部は、ＳＰ回転数１０１から、ディスク回転数；Ｒｏ情報を取得する。
【０１０１】
ディスク回転数Ｒｏ情報は、ディスクのトラック側壁に形成されるウォブル（蛇行溝）の周波数をもとに算出する。
【０１０２】
さらに、ＯＰＵ半径位置１０２からＯＰＵ半径位置；ｒａ情報を取得する。ＯＰＵ半径位置情報ｒａは、ディスクのトラックアドレス情報又は前述のウォブル周波数をもとに算出する。
【０１０３】
さらに、温度監視部１０４より温度情報Ｔを取得する。さらに間欠駆動制御部１０５よりサーボ情報を取得する。
【０１０４】
＜第１の実施形態における動作の説明＞
次に、本実施形態の動作についてフローチャートを用いて説明する。
【０１０５】
図３は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【０１０６】
ステップ３０１：所定アドレスにシーク
記録再生装置は、上位コマンドを受けて間欠記録動作を開始する。サーボコントローラ２２８は、ディスク上、これから記録するアドレスに光ビームスポットを位置制御（シーク）させる。
【０１０７】
ステップ３０２：間欠記録動作開始
システムコントローラ２４４による制御で、間欠記録動作を開始する。
【０１０８】
図７、ｔ２〜ｔ３に相当する動作である。
【０１０９】
ステップ３０３：間欠記録動作終了
システムコントローラ２４４による制御で、間欠休止期間に移行する。
【０１１０】
図７、ｔ３に相当する動作である。
【０１１１】
ステップ３０４：記録終了？
システムコントローラ２４４は、記録継続（ＮＯ）であれば、ステップ３０５に移行する。記録終了（ＹＥＳ）であればエンドに移行し、記録動作を終了する。
【０１１２】
ステップ３０５：ＳＰ回転数  Ｒｏ＜Ｔｈ１？
システムコントローラ２４４は、ＳＰ回転数１０１より、ディスクの回転情報Ｒｏ（ｒｐｍ）を取得し、所定のしきい値Ｔｈ１と比較する。
【０１１３】
しきい値Ｔｈ１には、ディスクドライブの最大回転数（ＯＰＵ最内周位置）と最小回転数（ＯＰＵ最外周）間の数値として、略中間値が設定される。
【０１１４】
たとえば、ディスク径８０ｍｍのＤＶＤシステムで例示すると、２倍速時（６．９８ｍ／ｓ＝２×標準速３．４９ｍ／ｓ）、半径４８ｍｍの回転数は約１４００ｒｐｍ、半径７６ｍｍの回転数は約８７０ｒｐｍである。したがって、しきい値Ｔｈ１に１０００ｒｍｐを設定する。
【０１１５】
Ｒｏ＜Ｔｈ１ならば、ステップ３０７に移行する。Ｒｏ≧Ｔｈ１ならば、ステップ３０６に移行する。
【０１１６】
ステップ３０６：ＯＰＵ外周側にΔｒ移動
サーボコントローラ２２８は、ＯＰＵを、所定半径量（Δｒ）分だけ、ディスク外周側に移動する。Δｒは、予め定められた値であり、たとえば１０ｍｍとする。ただし、ＯＰＵが外周側の可動限度端に位置する場合は、この限りではない。
【０１１７】
ステップ３０７：スピンドル回転数Δｄ上昇
サーボコントローラ２２８は、スピンドル回転数を、所定回転数（Δｄ）分だけ上昇させる。Δｄは、予め定められた値であり、たとえば＋２０％回転上昇させる。ただし、ＳＰ回転数が可変範囲上限にある場合には、この限りではない。
【０１１８】
ステップ３０８：間欠休止
システムコントローラ２４４による制御で、間欠休止期間に移行する。図７、ｔ３〜ｔ４に相当する動作である。スピンドルは止めずに、回転継続する。
【０１１９】
ステップ３０９：間欠休止復帰
指令システムコントローラ２４４より、間欠休止の終了要求が指令される。
【０１２０】
ステップ３１０：復帰処理
システムコントローラ２４４より、ステップ３０６で実行したＯＰＵ位置制御、又はステップ３０７で実行したＳＰ回転数上昇を、休止前の状態（ステップ３０４相当）に戻して、ステップ３０１に移行する。
【０１２１】
＜第１の実施形態のスピンドル回転制御＞
ここで、本実施形態のＳＰ回転制御動作について、図６を用いて説明する。
【０１２２】
図６（６−１）は、横軸に時間、縦軸にスピンドル回転数の時間推移を表す図である。図６（６−２）はドライブ装置の間欠駆動タイミングを示している。
【０１２３】
ドライブ装置はメモリ蓄積量を監視しながら間欠動作でディスクにデータの記録を行い、Ｈ区間でドライブ駆動、Ｌ区間でドライブ停止を間欠的に行う。
【０１２４】
図６（６−１）では、時刻ｔ１で間欠休止期間に移行すると同時に、スピンドルモータの回転数を、Ｂ（記録時）からＡ（休止時）に上昇させる。
【０１２５】
ＳＰ回転数（ｒｐｍ）Ａ＝Ｂ＋Δｄ
スピンドルモータは、Ａ（ｒｐｍ）なる回転数で、休止期間も可動を続ける。
【０１２６】
続いて、時刻ｔ２でサーボ系が起動し、ＳＰ回転数もＢ（ｒｐｍ）なる回転数に戻って、記録動作が行われる。
【０１２７】
以降、間欠駆動に同期して、ＳＰ回転数の増減制御が繰り返される。
【０１２８】
＜第１の実施形態のスレッド移動＞
次に、スレッド移動の詳細について、図９を用いて説明する。
【０１２９】
図９は、間欠休止移行時のスレッド移動タイミング（９−１）と、サーボ立上げ／立下げのタイミング（９−２）、そして間欠タイミング（９−３）を示している。
【０１３０】
時刻ｔ１、ディスクドライブは、タイミング信号（９−１）にしたがって間欠休止に移行する。
【０１３１】
同時に、サーボコントローラ２２８によって、時刻ｔ１〜ｔ２にかけて、トラッキング制御オフ、フォーカス制御オフ、レーザー消灯を行う。続いて、時刻ｔ２〜ｔ３で、スレッド駆動機構がＯＰＵを外周側に移動開始する。
【０１３２】
時刻ｔ３でＯＰＵのスレッド移動が完了し、ドライブ休止（待機）状態に入る。ドライブ休止時においても、前述のフローの如く、スピンドル回転は継続する。
【０１３３】
一方、休止期間からの復帰では、時刻ｔ４〜ｔ５で外周側に待機していたＯＰＵがスレッド駆動機構によって、所定位置まで移動制御される。
【０１３４】
時刻ｔ５でスレッド移動が完了するとともに、サーボコントローラ２２８は、レーザー点灯、フォーカス制御オン、トラッキング制御オン、所定アドレスにシーク動作（又はトラック横断ジャンプ）を行う。
【０１３５】
そして、時刻ｔ６でＯＰＵが所定アドレスにウエイトしたのち、記録動作が開始される。
【０１３６】
なお、スレッド移動時に、ＬＤ消灯せず、フォーカスオンのままスレッド移動（シーク）してもよい。
【０１３７】
また、休止期間からの復帰では、外周側に待機していた位置で、レーザー点灯、フォーカス制御オン、トラッキング制御オンを行い、所定アドレスにシーク動作を行ってもよい。
【０１３８】
以上説明したように、記録再生装置の間欠駆動制御に同期して、記録動作中のディスク回転数を監視する。このようにすることによって、間欠休止期間中、ＯＰＵ半径位置を外周側にオフセットさせ、ディスク回転による筐体内部の気流で、ＯＰＵを効果的に空冷させることができる。
【０１３９】
また、ディスク回転数が低い場合、間欠休止期間中に回転数を上昇させ、筐体内部の気流増加を図り、ＯＰＵを効果的に空冷させることができる。
【０１４０】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【０１４１】
情報記録再生装置の第２の実施形態の機能構成は図２と同様であり、詳細な説明は第１の実施形態に基づく。
【０１４２】
第２の実施形態の動作フローについて、以下、図面を用いて説明する。
【０１４３】
＜第２の実施形態における動作の説明＞
次に本発明の動作についてフローチャートを用いて説明する。図４は本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【０１４４】
ステップ４０１：所定アドレスにシーク
記録再生装置は、上位コマンドを受けて間欠記録動作を開始する。サーボコントローラ２２８は、ディスク上、これから記録するアドレスに光ビームスポットを位置制御（シーク）させる。
【０１４５】
ステップ４０２：間欠記録動作開始
システムコントローラ２４４による制御で、間欠記録動作を開始する。
【０１４６】
図７、ｔ２〜ｔ３に相当する動作である。
【０１４７】
ステップ４０３：間欠記録動作終了
システムコントローラ２４４による制御で、間欠休止期間に移行する。
【０１４８】
図７、ｔ３に相当する動作である。
【０１４９】
ステップ４０４：記録終了？
システムコントローラ２４４は、記録継続（ＮＯ）であれば、ステップ４０５に移行する。記録終了（ＹＥＳ）であればエンドに移行し、記録動作を終了する。
【０１５０】
ステップ４０５：ＯＰＵ半径位置  ｒａ＞Ｔｈ２？
システムコントローラ２４４は、ＯＰＵ半径位置１０２より、ＯＰＵの半径位置情報ｒａ（ｍｍ）を取得し、所定のしきい値Ｔｈ２と比較する。
【０１５１】
しきい値Ｔｈ２には、ディスクドライブのＯＰＵ最内周位置と最外周位置の略中間値が設定される。
【０１５２】
たとえば、ディスク径８０ｍｍのＤＶＤシステムで例示すると、最内周半径、約４８ｍｍ、最外周半径、約７６ｍｍなので、しきい値Ｔｈ２に６５ｍｍを設定する。
【０１５３】
ｒａ＞Ｔｈ２ならば、ステップ４０７に移行する。
【０１５４】
ｒａ≦Ｔｈ２ならば、ステップ４０６に移行する。
【０１５５】
ステップ４０６：ＯＰＵ外周側にΔｒ移動
サーボコントローラ２２８は、ＯＰＵを、所定半径量（Δｒ）分だけ、ディスク外周側に移動する。
【０１５６】
Δｒは、予め定められた値であり、たとえば１０ｍｍとする。ただし、ＯＰＵが外周側の可動限度端に位置する場合は、この限りではない。
【０１５７】
ステップ４０７：スピンドル回転数Δｄ  上昇
サーボコントローラ２２８は、スピンドル回転数を、所定回転数（Δｄ）分だけ上昇させる。
【０１５８】
Δｄは、予め定められた値であり、たとえば＋２０％回転上昇させる。ただし、ＳＰ回転数が可変範囲上限にある場合には、この限りではない。
【０１５９】
ステップ４０８：間欠休止
システムコントローラ２４４による制御で、間欠休止期間に移行する。
【０１６０】
図７、ｔ３〜ｔ４に相当する動作である。スピンドルは止めずに、回転継続する。
【０１６１】
ステップ４０９：間欠休止復帰指令
システムコントローラ２４４より、間欠休止の終了要求が指令される。
【０１６２】
ステップ４１０：復帰処理
システムコントローラ２４４より、ステップ４０６で実行したＯＰＵ位置制御、又はステップ４０７で実行したＳＰ回転数上昇を、休止前の状態（ステップ４０４相当）に戻して、ステップ４０１に移行する。
【０１６３】
なお、本実施形態におけるスピンドル回転制御シーケンス、スレッド移動シーケンスは第１の実施形態に基づくので、説明は前記にならう。
【０１６４】
以上説明したように、記録再生装置の間欠駆動制御に同期して、記録動作中のＯＰＵ半径位置を監視する。このようにすることによって、間欠休止期間中、ＯＰＵ半径位置をさらに外周側にオフセットさせ、ディスク回転による筐体内部の気流で、ＯＰＵを効果的に空冷させることができる。
【０１６５】
また、ＯＰＵ半径位置が外周側にあって、ディスク回転数が低い場合、間欠休止期間中のＳＰ回転数を上昇させ、筐体内部の気流増加を図り、ＯＰＵを効果的に空冷させることができる。
【０１６６】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【０１６７】
情報記録再生装置の第３の実施形態の機能構成は図２と同様であり、詳細な説明は第１の実施形態に基づく。
【０１６８】
＜第３の実施形態における動作の説明＞
次に、本実施形態の動作についてフローチャートを用いて説明する。図８は本実施形態の動作フローを示すものである。
【０１６９】
ステップ８０１：所定アドレスにシーク
記録再生装置は、上位コマンドを受けて間欠記録動作を開始する。サーボコントローラ２２８は、ディスク上、これから記録するアドレスに光ビームスポットを位置制御（シーク）させる。
【０１７０】
ステップ８０２：間欠記録動作開始
システムコントローラ２４４による制御で、間欠記録動作を開始する。
【０１７１】
図７、ｔ２〜ｔ３に相当する動作である。
【０１７２】
ステップ８０３：間欠記録動作終了
システムコントローラ２４４による制御で、間欠休止期間に移行する。
【０１７３】
図７、ｔ３に相当する動作である。
【０１７４】
ステップ８０４：記録終了？
システムコントローラ２４４は、記録継続（ＮＯ）であれば、ステップ４０５に移行する。記録終了（ＹＥＳ）であればエンドに移行し、記録動作を終了する。
【０１７５】
ステップ８０５：温度判定  Ｔ＜Ｔｈ３？
システムコントローラ２４４は、温度監視部１０４より、ＯＰＵ近傍の温度情報Ｔ（℃）を取得し、所定のしきい値Ｔｈ３と比較する。しきい値Ｔｈ３は、ドライブ動作保証温度範囲の中間温度近傍に設定する。
【０１７６】
Ｔ＜Ｔｈ３ならば、ステップ８０８に移行する。Ｔ≧Ｔｈ３ならば、ステップ８０６に移行する。
【０１７７】
ステップ８０６：ＯＰＵ外周側にΔｒ移動
サーボコントローラ２２８は、ＯＰＵを、所定半径量（Δｒ）分だけ、ディスク外周側に移動する。
【０１７８】
Δｒは、予め定められた値であり、たとえば１０ｍｍとする。ただし、ＯＰＵが外周側の可動限度端に位置する場合は、この限りではない。
【０１７９】
ステップ８０７：スピンドル回転数Δｄ  上昇
サーボコントローラ２２８は、スピンドル回転数を、所定回転数（Δｄ）分だけ上昇させる。Δｄは、予め定められた値であり、たとえば＋２０％回転上昇させる。ただし、ＳＰ回転数が可変範囲上限にある場合には、この限りではない。
【０１８０】
ステップ８０８：間欠休止
システムコントローラ２４４による制御で、間欠休止期間に移行する。図７、ｔ３〜ｔ４に相当する動作である。スピンドルは止めずに、回転継続する。
【０１８１】
ステップ８０９：休止復帰指令
システムコントローラ２４４より、間欠休止の終了要求が指令される。
【０１８２】
ステップ８１０：復帰処理
システムコントローラ２４４より、ステップ４０６で実行したＯＰＵ位置制御、又はステップ４０７で実行したＳＰ回転数上昇を、休止前の状態（ステップ８０４相当）に戻して、ステップ８０１に移行する。
【０１８３】
ただし、ステップ８０６、ステップ８０７で、オフセットを供与していない場合は、この復帰処理を行う必要はない。
【０１８４】
以上説明したように、記録再生装置内部のＯＰＵ近傍温度情報に基づいて、間欠休止期間のＯＰＵ半径位置を外周側に移動及びディスク回転数の上昇によって、筐体内部の気流増加を図り、待機時のＯＰＵ空冷効果を高めている。
【０１８５】
本実施形態の制御概念を図５に示す。
【０１８６】
図５（５−１）太線は、記録動作時のＯＰＵ半径位置とスピンドル回転数の関係である。
【０１８７】
本実施形態のディスクドライブは、線速度一定（ＣＬＶ）で制御されるため、ＯＰＵが最内周にあるとき（ｒａ−ＭＩＮ）スピンドル回転数は最高回転数（Ｒｏ−ＭＡＸ）をとる。一方、ＯＰＵが最外周にあるとき（ｒａ−ＭＡＸ）、スピンドル回転数は最低回転数（Ｒｏ−ＭＩＮ）をとる。
【０１８８】
本実施形態では、ＯＰＵ近傍の温度を監視し、高温環境下には、間欠休止時のＯＰＵを、スピンドル最高回転数（Ｒｏ−ＭＡＸ）かつＯＰＵ半径位置を最外周（ｒａ−ＭＡＸ）まで高めることが可能である。
【０１８９】
間欠休止設定部１０３は、温度情報Ｔに応じて、図５（５−２）点まで空冷を高める制御を行う。
【０１９０】
なお、ディスクドライブ装置の転送レートは、メディアの記録再生性能に応じて、２倍速、４倍速、・・・Ｎ倍速と高速化できる。
【０１９１】
そのため、高転送レート対応のディスクであれば、スピンドル回転はディスクの倍速対応仕様（Ｎ）の上限回転数として、
ＳＰ回転数上限Ｒｏ（ｒｐｍ）＞Ｎ×（１倍速Ｒｏ−ＭＡＸ）
まで、上げることが可能である。
【０１９２】
すなわち、間欠休止設定部は、ディスク倍速仕様に応じて、間欠休止時のスピンドル回転可変幅を拡大制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１９３】
本発明は、光ディスクを用いた情報記録再生装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９４】
【図１】本発明の一実施形態としての情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】システムコントローラ２４４の機能ブロック構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態の制御概念を示すグラフである。
【図６】スピンドル回転制御の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】メモリ２４２とディスクへの記録データの流れを示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】スレッド移動の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１９５】
２１０  データバス
２２１  光ディスク
２２２  光ピックアップ
２２３  スピンドルモータ
２２４  スピンドルモータドライバ
２２５  ＡＴ／ＡＦドライバ
２２６  スレッドドライバ
２２７  ディスク信号処理部
２２８  サーボコントローラ
２２９  再生プロセッサ
２３０  スレッド駆動機構
２３１  記録プロセッサ
２３２  レーザードライバ
２４１  メモリ制御部
２４２  メモリ
２４４  システムコントローラ（ＣＰＵ）
２４５  表示部
２４６  入出力Ｉ／Ｆ
２４７  操作部
２４８  温度センサ
【図１】
2008004165.tif 000003
【図２】
2008004165.tif 000004
【図３】
2008004165.tif 000005
【図４】
2008004165.tif 000006
【図５】
2008004165.tif 000007
【図６】
2008004165.tif 000008
【図７】
2008004165.tif 000009
【図８】
2008004165.tif 000010
【図９】
2008004165.tif 000011