(57)【要約】【課題】インジェクタとグロープラグが配設されたディーゼルエンジンにおいて、インジェクタの個体差や経年変化にかかわらず、グロープラグの通電時間を制御することにより、燃料の着火性の向上だけでなく、ノック音の発生を抑制できるようにする。【解決手段】インジェクタ５毎に燃料噴射量の必要量に対するずれ量を検出する検出手段１２，１３と、該検出したずれ量を学習値として設定し、該学習値に基づいて燃料噴射量の値を増減補正する学習補正手段２３と、学習補正手段２３により燃料噴射量を所定量以上増量するように学習値が設定された気筒についてグロープラグ６の着火促進作用を拡大するグロープラグ通電制御手段２３とから構成する。【選択図】図１
2008106612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒毎に燃料噴射弁と該燃料噴射弁から噴射させた燃料の着火を促進するグロープラグとが配設されたディーゼルエンジンのグロープラグ制御装置であって、
前記燃料噴射弁毎に燃料噴射量の必要量に対するずれ量を検出する検出手段と、
該検出手段により該検出されたずれ量を学習値として設定し、該学習値に基づいて燃料噴射量を増減補正する学習補正手段と、
前記学習補正手段により燃料噴射量を所定量以上増量するように前記学習値が設定された気筒についてグロープラグの着火促進作用を拡大するグロープラグ通電制御手段とを有することを特徴とするグロープラグ制御装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の発明において、
前記グロープラグ通電制御手段は、エンジン始動開始後エンジン温度が第１の所定温度になるまでグロープラグに通電するものであって、前記燃料噴射量を所定量以上増量するように学習値が設定された気筒について、前記エンジン温度を前記第１の所定温度より高い第２の所定温度に設定することを特徴とするグロープラグ制御装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載の発明において、
前記グロープラグ通電制御手段は、エンジン始動開始後第１の所定時間経過するまでグロープラグに通電するものであって、前記燃料噴射量を所定量以上増量するように学習値が設定された気筒について、該グロープラグの通電時間を前記第１の所定時間より長い第２の所定時間に設定することを特徴とするグロープラグ制御装置。
【請求項４】
前記請求項１に記載の発明において、
前記グロープラグ通電制御手段は、エンジン温度が前記第２の所定温度以上になった場合は、前記燃料噴射量を所定量以上増量するように学習値が設定された場合であっても、グロープラグの通電条件の変更を禁止することを特徴とするグロープラグ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジンのグロープラグ制御装置に関し、ディーゼルエンジンの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディーゼルエンジンは、冷却した状態では燃料が着火しにくく、失火しやすいという問題がある。このような問題を解決する手段としてグロープラグという熱源が挙げられ、このグロープラグが燃焼室内の空気温度を高めると共に、燃焼室内に噴射された燃料の着火源となって、燃料の着火性の向上と、失火の低減を図っている。
【０００３】
しかし前記グロープラグを用いた場合でも着火が不安定となり、再失火することがある。このような再失火に対処する技術として、例えば特許文献１にはエンジン回転数の変化から失火を検知し、失火が検知された気筒について、グロープラグを通電するようにしたものが開示されている。この方法によれば、グロープラグに通電することにより、吸入空気が所定温度に加熱され、再失火が防止されて始動性が向上する。
【特許文献１】特開２００３−２２５５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ディーゼルエンジンでは、失火が生じると、ノック音が発生することがあるが、前記特許文献１に記載のものでは、失火後にグロープラグを通電するので、このノック音を根本的に解決することができないという問題がある。
【０００５】
ここで、失火の原因としては、燃料噴射弁の個体差や経年変化等による燃料噴射量のバラツキ、特に目標燃料噴射量に対する実噴射量の不足が関係している。
【０００６】
失火が発生すると、エンジンに回転変動が発生することから、燃料噴射量のバラツキ（不足）を、この回転変動により検出することができる。そこで、本願発明者たちは、例えば一定時間経過毎に、この回転変動が一定範囲内に収まるように各気筒の燃料噴射量（開弁時間）を増減補正して、一定範囲内に収まったときの増減補正量、すなわち目標噴射量と補正前の噴射量とのずれ量（差）を学習値として記憶し、以降、この学習値分を補正前の噴射量に加算して或いは減じて噴射することにより、失火を防止するようにしている。
【０００７】
しかし、燃料噴射弁の噴射状態には、前述のように使用に伴って経年変化するので、前記学習値を更新した後でも噴射量がばらついて（不足して）、失火が発生することがあり、ノック音の発生を十分に抑制することができないことがわかった。
【０００８】
そこで、本発明は、グロープラグが配設されたディーゼルエンジンにおいて、燃料噴射弁の個体差や経年変化にかかわらず、燃料の着火性を向上させてノック音の発生を抑制することができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の請求項1に記載の発明は、気筒毎に燃料噴射弁と該燃料噴射弁から噴射させた燃料の着火を促進するグロープラグとが配設されたディーゼルエンジンのグロープラグ制御装置であって、前記燃料噴射弁毎に燃料噴射量の必要量に対するずれ量を検出する検出手段と、該検出手段により該検出されたずれ量を学習値として設定し、該学習値に基づいて燃料噴射量を増減補正する学習補正手段と、前記学習補正手段により燃料噴射量を所定量以上増量するように前記学習値が設定された気筒についてグロープラグの着火促進作用を拡大するグロープラグ通電制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
次に、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記グロープラグ通電制御手段は、エンジン始動開始後エンジン温度が第１の所定温度になるまでグロープラグに通電するものであって、前記燃料噴射量を所定量以上増量するように学習値が設定された気筒について、前記エンジン温度を前記第１の所定温度より高い第２の所定温度に設定することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本願の請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記グロープラグ通電制御手段は、エンジン始動開始後第１の所定時間経過するまでグロープラグに通電するものであって、前記燃料噴射量を所定量以上増量するように学習値が設定された気筒について、該グロープラグの通電時間を前記第１の所定時間より長い第２の所定時間に設定することを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項４に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記グロープラグ通電制御手段は、エンジン温度が前記第２の所定温度以上になった場合は、前記燃料噴射量を所定量以上増量するように学習値が設定された場合であっても、グロープラグの通電条件の変更を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように構成したことにより、本願各請求の発明によれば、次の効果が得られる。
【００１５】
まず、請求項１に記載の発明によれば、燃料噴射量の必要量に対するずれ量から設定された学習値に基づいて、着火性の悪い気筒が予測され、該気筒についてグロープラグの着火促進作用が拡大されることとなる。従って、燃料噴射弁の個体差や経年変化にかかわらず、該気筒の着火性が向上し、確実にノック音の発生を抑制することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記燃料噴射量を所定量以上増量するように学習値が設定された気筒のみについて、前記エンジン温度が第１の所定温度より高い第２の所定温度に達するまでグロープラグに通電するため、全ての気筒に対してグロープラグに通電する場合に比べて電力消費を低減することができる。また、設定された学習値に基づいてグロープラグ通電制御手段が、グロープラグの通電条件を変更するので、着火性が向上されて確実にノック音の発生を抑制することができる。
【００１７】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、前記燃料噴射量を所定量以上増量するように学習値が設定された気筒のみについて、前記エンジン温度が第１の所定温度より高い第２の所定温度に達する第２の所定時間が経過するまでグロープラグに通電するため、前記請求項２と同様の作用・効果を得ることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明によれば、前記燃料噴射量を所定量以上増量するように学習値が設定された場合であっても、エンジン温度が前記第２の所定温度以上になった場合は、グロープラグの通電をしなくても、燃料の良好な着火性を確保することができるので、無駄なグロープラグの通電を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態におけるエンジン制御系の全体構成を示している。この実施の形態は車両に搭載される直列４気筒ディーゼルエンジンに本発明を適用したもので、このディーゼルエンジンのエンジン本体１は、図の面に対し垂直方向に直列配置で４個の気筒２が設けられ、各気筒２には往復移動可能にピストン３が装着され、それらピストン３の上面には燃焼室凹部４が形成されている。そして、ピストン３の圧縮上死点付近で各燃焼室凹部４に臨む気筒上部の略中央には、気筒２の中心軸に沿う配置で、下部先端に噴射ノズルを有する電磁式のインジェクタ（燃料噴射弁）５が配設されている。また、各気筒２には、ピストン３の圧縮上死点付近で燃焼室凹部４に上部斜め側方から臨む位置にグロープラグ６が配設されている。
【００２１】
各気筒２のインジェクタ５は、燃料をインジェクタ５の開弁圧（噴射圧）以上の高圧状態で蓄えて分配するコモンレール７に、気筒毎の分岐管８を介してそれぞれ接続されている。各インジェクタ５は、通電により電磁力で燃料通路を開くことで燃圧により噴射ノズルの芯弁が開作動し、コモンレール７から供給される高圧の燃料を、噴射ノズル先端の複数の噴孔から燃焼室凹部４に向け気筒２内に直接噴射供給する。インジェクタ５の燃料噴射量は通電時間で制御する。コモンレール７は高圧燃料供給管９を介して燃料供給ポンプ１０に接続されている。
【００２２】
また、エンジン本体１には、クランク軸１１の回転角度を検出するクランク角センサ１２と、冷却水温度（エンジン水温）を検出するエンジン水温センサ１３が設けられている。
【００２３】
クランク角センサ１２は、図示しないが、被検出用プレートの外周部全周に亘って等間隔（例えば１５゜間隔）に形成された歯（突起部）の通過に対応して電磁ピックアップがパルス信号を出力する。
【００２４】
吸気通路１４には、吸気シャッタ弁１８が設けられ、エンジン運転状態に応じて全閉から全開までの任意の状態に保持する。なお、吸気シャッタ弁１８は、全閉状態でも空気が流入するように設定されている。
【００２５】
また、サージタンク１５と各気筒２の吸気ポート１６を接続する分岐通路１７には、開閉駆動される負圧作動式のスワール制御弁１９が配設されている。
【００２６】
また、排気通路２０から排気の一部を吸気通路１４の吸気シャッタ弁１８下流に還流させる排気還流通路（以下ＥＧＲ通路という）２１が設けられ、このＥＧＲ通路２１の途中には、開度調節可能な負圧作動式の排気還流量調節弁（以下ＥＧＲ弁という）２２が配置されている。このＥＧＲ弁２２は、ＥＧＲ通路２１の通路断面積をリニアに変化させ、吸気通路１４に還流される排気の流量を調節する。
【００２７】
各気筒のインジェクタ５、吸気シャッタ弁１８、スワール制御弁１９、ＥＧＲ弁２２等の作動は、いずれもコントロールユニット（Electronic Control Unit：以下ＥＣＵという）２３によって制御する。そのため、ＥＣＵ２３には、クランク角センサ１２の出力信号、エンジン水温センサ１３の出力信号およびアクセル２４の開度を検出するアクセル開度センサ２５からのアクセル開度信号等が入力される。
【００２８】
ＥＣＵ２３は、アクセル開度等に基づいて目標燃料噴射量を決定し、通電制御によりインジェクタ５による燃料噴射量および噴射時期をエンジンの運転状態に応じて制御するとともに、燃料供給ポンプ１０の制御によってコモンレール圧すなわち燃料の噴射圧を制御し、吸気シャッタ弁１８およびＥＧＲ弁２２の制御により吸入空気量を調節することで、気筒２内の平均的な空気過剰率を制御する。
【００２９】
具体的には、燃料噴射制御については、予めエンジンの目標トルク及び回転数の変化に応じて決定した基本的な燃料噴射量のマップをＥＣＵ２３のメモリに格納しておいて、アクセル開度センサ２５の出力信号に基づいて求めた目標トルクと、クランク角センサ１２の出力信号に基づいて求めたエンジン回転数とに基づいて、エンジンの要求出力に対応する基本的な燃料噴射量を前記燃料噴射量マップから読み込み、その基本的な燃料噴射量をエンジン水温等に応じて補正し、目標噴射量とする。また、同様のマップから噴射時期の制御データを読み込み、燃料噴射制御を行う。
【００３０】
ここで、前記噴射量マップは、エンジンが高負荷域にあるときにはインジェクタ５により燃料を圧縮上死点（ＴＤＣ）近傍で一括して噴射（メイン噴射）させ、一方、エンジンが低負荷ないし中負荷域にあるときには、メイン噴射に先立ってパイロット噴射を行うものとして、インジェクタ５により、所定量（例えばメイン噴射の１０〜４０％）の燃料を圧縮行程でパイロット噴射させ、また、エンジン高負荷側ほど、燃料噴射量の増量に対応するようにメイン噴射の開始時期を進角させる設定とされる。
【００３１】
本実施の形態では、前記燃料噴射制御に加え、インジェクタ５の個体差や経年変化によるバラツキに影響されることなく安定したパイロット噴射を行うことができるよう、各気筒２のインジェクタ５の微小噴射量域での燃料噴射量に対する通電時間の特性を学習する制御を行う。
【００３２】
この学習制御は、図２に示すフローチャートにより実行する。以下、図２のフローチャートに基づいて前記多段噴射法による学習制御の具体的な処理を説明する。
【００３３】
このフローチャートの処理は、ＩＧスイッチＯＮ１００回毎あるいは車両走行距離１００００ｋｍ毎にスタートし、スタートすると、ステップＳ１０１で、学習実行判定および分割噴射の段数判定を行う。すなわち、例えば水温６０〜８５℃で、外気温度０〜３５℃で、アイドル判定後４０秒経過という条件のＡＮＤ成立時に学習実行と判定し、分割噴射を例えば４段で行うとして、その４段の分割噴射が可能かどうかを判定する。
【００３４】
そして、学習実行と判定し、且つ、実行予定の段数が可能であると判定すると、ステップＳ１０２に進んで、燃焼を安定させるよう、燃焼に係わる各種デバイスの設定を固定する。すなわち、ＥＧＲ弁２２、吸気シャッタ弁１８およびスワール制御弁１９の制御を停止し、ＶＧＴ（不図示のバリアブルジオメトリーターボ過給機）の目標過給圧を固定する。そして、まずステップＳ１０３で一番目の気筒（＃１）を規定すると共にステップＳ１０４で一段目の目標レール圧（噴射圧）を規定する。また、ステップＳ１０５で、学習対象とする気筒（＃ｎ）について、各噴射段の通電時間と噴射タイミングを固定する。
【００３５】
そして、ステップＳ１０６で、目標アイドル回転数を設定し、次いで、ステップＳ１０７で、燃料噴射量（通電時間）の調整によるアイドルスピードコントロール（ＩＳＣ）によってエンジンの回転数を安定化させるとともに、回転速度（角速度）変動が各気筒均等になるように燃料噴射量を調整する（気筒間補正）。
【００３６】
そして、ステップＳ１０８で、回転数および気筒間変動が安定するのを待つために、規定時間または規定サイクルが経過したか否かを見て、経過していなかったらステップＳ１０７に戻り、経過したら次のステップＳ１０９へ進む。
【００３７】
そして、ステップＳ１０９へ進むと、回転数および気筒間変動が安定した状態における調整後の燃料噴射量と調整前の燃料噴射量との差を第１段目の噴射段の学習値Ｔｑ（指示値）として更新記憶する。これで、その気筒の学習が噴射圧１段階について終了する。
【００３８】
そして、ステップＳ１１０へ進み、コモンレール圧（噴射圧）が３段階完了したか否かを見て、完了していないときは、ステップＳ１１１で段数を１段上げてステップＳ１０５へ戻る。そして、目標レール圧を変えてステップＳ１０９までの処理を繰り返す。
【００３９】
さらに、レール圧３段階が完了すれば、ステップＳ１１２へ進み、４気筒全部について学習が完了したか否かを見て、完了していなければ、ステップＳ１１３で気筒番号を１つ上げてステップＳ１０４へ戻る。そして、対象気筒を変えてステップＳ１１０までの処理を繰り返す。この処理が完了すれば、この制御を終了する。なお、前記実施の形態では、気筒番号を♯１から１つずつ上げて学習していったが、それに限らず、学習する気筒を任意の順序で行ってもよい。
【００４０】
次に、この学習制御の結果に基づいて行われ、さらに燃料の着火性の向上、燃焼性の向上を図ってノック音の発生を抑制し、安定した燃焼状態を得るための、グロープラグ６の通電制御について述べる。
【００４１】
例えば直列４気筒ディーゼルエンジンを使用し、前記学習制御を行うと、一例として図３に示すような学習前後における噴射量の変化が見られた。該学習制御において、請求項１における必要量としての目標噴射量が設定される（噴射量を示す単位ｍｍ３は、図中ではｍｍ３と記す）。しかし、インジェクタ５の個体差等により、各気筒は目標噴射量を中心にして所定の範囲、たとえば±０．５ｍｍ３の範囲で噴射量がばらつく。図からわかるように、♯３と♯４の気筒が噴射量を増量するように補正されているため噴射しにくい気筒であり、特に♯３が最も噴射しにくい気筒である。本実施の形態では、学習前後の噴射量のずれ量即ち学習値が増量する方向に所定量（所定量の具体的な値については図４を参照して後述する）以上となっている気筒（以後、グロープラグ通電制御気筒という）、図３の場合は♯３の気筒について他の気筒よりさらに多くのグロープラグ通電制御を行うことにより、グロープラグ６の着火促進作用を拡大して前記課題を達成する。
【００４２】
ここで、本願発明者らによる実験の結果、正常なインジェクタは、図４に示すように、白丸印で示すように、噴射圧力が３５ＭＰａにおいて噴射量の学習補正量が±１．５ｍｍ３（図中ではｍｍ３と記す）／ｓｔの範囲にあり、噴射圧力が１４０ＭＰａにおいて噴射量の学習補正量が±２．５ｍｍ３／ｓｔの範囲にあることがわかった。そこで、本実施の形態では、実験誤差等を考慮し、噴射量の学習補正量が前記値の２倍以上増量側にある気筒、即ち、図中の黒丸印で示すように、噴射圧力が３５ＭＰａにおいて学習補正量が３．０ｍｍ３／ｓｔ以上であり、噴射圧力が１４０ＭＰａにおいて学習補正量が５．０ｍｍ３／ｓｔ以上の気筒、つまり図中のハッチングを施した範囲に噴射量の学習補正量がある気筒を、前述のグロープラグ通電制御気筒とする。つまり所定量は、学習補正量の２倍の量としている。なお、これらの値及び所定量は一例であり、エンジン毎に適切な量を設定すればよい。
【００４３】
以下に、ＥＣＵ２３によるグロープラグ６の通電制御について図５を参照して説明する。
【００４４】
まず、ステップＳ２０１において、ＥＣＵ２３はグロープラグ通電制御に使用する信号データを読み込む。信号データとしては、エンジン水温、エンジン回転数、燃料噴射量の各データがある。次に、ステップＳ２０２でエンジン始動後か否かを判断し、エンジン始動後でないときは、ステップＳ２０３に進み、全気筒のグロープラグ６を通電して発熱させ、燃焼室内の空気を加熱する。そして、その後ステップＳ２０１に戻って制御を継続する。
【００４５】
これに対して、ステップＳ２０２で肯定判断の場合は、ステップＳ２０４で現在のエンジン水温が第１の所定温度であるα未満（例えば、４０℃未満）であるか否かを判断し、全ての気筒共通のグロープラグ６の通電が必要か否かを判断する。ここで肯定判断、即ちエンジン水温がα未満であると判断した場合は、全ての気筒の暖機が不十分であるため、ステップＳ２０３に進んで、全気筒のグロープラグ６の通電を継続する。
【００４６】
一方、ステップＳ２０４で否定判断、即ちエンジン温度がα以上であると判断し、全ての気筒共通のグロープラグ６の通電が不要と判断した場合は、ステップＳ２０５で前記グロープラグ通電制御気筒が有るか否かを判断し、グロープラグ通電制御気筒がないと判断した場合は、全ての気筒において燃料が正常に噴射され、良好な着火・燃焼が行われているので、ステップＳ２０６に進んで全気筒のグロープラグ６の通電を停止し、その後ステップＳ２０１に戻って制御を継続する。
【００４７】
ステップＳ２０５で肯定判断した場合は、グロープラグ通電制御気筒に対して着火促進作用を拡大するため、他の気筒より高温になるまでグロープラグ通電制御をする必要がある。そこでステップＳ２０７に進んで、現在のエンジン水温が第２の所定温度β未満（例えば、５０℃未満）であるか否かを判断する。ステップＳ２０７で肯定判断した場合は、ステップＳ２０８に進んでグロープラグ通電制御気筒のみにグロープラグ６を通電する。その後エンジン水温が第２の所定温度β以上になるまでステップＳ２０１に戻って該グロープラグ通電制御気筒の制御を継続する。
【００４８】
これに対して、ステップＳ２０７で現在のエンジン水温が第２の所定温度β以上であると判断した場合は、グロープラグ通電制御気筒であっても燃料が良好に燃焼できる温度にエンジンが温まっており、燃料の着火性は確保できているので、グロープラグ通電制御気筒のみに更にグロープラグ６に通電制御する必要はなく、ステップＳ２０６に進んで全気筒のグロープラグ６の通電を停止し、その後ステップＳ２０１に戻って制御を継続する。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態に係るグロープラグ６の通電制御によれば、まずグロープラグ６の通電制御を全気筒について行い、エンジン水温が第１の所定温度αより高くなった後は、グロープラグ通電制御気筒のみについて第１の所定温度αより高い第２の所定温度βになるまでグロープラグ６の通電制御を行うので、電力消費を抑制することができ、また、グロープラグ通電制御気筒がグロープラグ６により加熱されて着火性が促進されるため、ノック音の発生も確実に抑制することができる。
【００５０】
次に、前記グロープラグ６の通電制御の他の実施形態について図６を参照して説明する。なお、図５に示す前記実施形態と同一のステップについては詳細な説明を省略する。
【００５１】
まず、ステップＳ３０１（図５のステップＳ２０１と同一）において、エンジン水温データ等をＥＣＵ２３で読み込み、ステップＳ３０２（図５のステップＳ２０２と同一）でエンジン始動後か否かを判断し、始動後でないときはステップＳ３０３（図５のステップＳ２０３と同一）に進み、全気筒のグロープラグ６を通電して発熱させ、燃焼室内の空気を加熱する。そして、その後ステップＳ３０１に戻って制御を継続する。
【００５２】
これに対し、ステップＳ３０２で肯定判断の場合は、ステップＳ３０４で始動時のエンジン水温がγ未満（例えば、１０℃未満）であるか否かを判断し、エンジン水温がγ以上であるときは、ステップＳ３０５（図５のステップＳ２０６と同一）に進んで全気筒のグロープラグ６の通電を停止し、その後ステップＳ３０１に戻って制御を継続する。
【００５３】
ステップＳ３０４で肯定判断した場合は、更にステップＳ３０６で全ての気筒共通のグロープラグ６の通電が第１の所定時間行われたか否かを判断する。ここで第１の所定時間は、エンジン水温が所定温度（例えば４０℃）になる全ての気筒共通のグロープラグ通電制御時間である。このステップＳ３０６で全気筒共通のグロープラグ通電制御時間が第１の所定時間未満であると判断した場合、全ての気筒の暖機が不十分であると判断し、ステップＳ３０３に進んで、全気筒のグロープラグ６を通電し、その後ステップＳ３０１に戻って制御を継続する。
【００５４】
一方、ステップＳ３０６で肯定判断、即ちグロープラグ通電制御時間が第１の所定時間以上の場合、エンジン水温が所定値以上であると判断し、全ての気筒共通のグロープラグ６の通電制御が不要と判断した場合は、ステップＳ３０７で前記グロープラグ通電制御気筒が有るか否かを判断し、グロープラグ通電制御気筒がないと判断した場合は、全ての気筒において燃料が正常に噴射され、良好な着火・燃焼が行われているので、ステップＳ３０５に進んで全気筒のグロープラグ６の通電を停止し、その後ステップＳ３０１に戻って制御を継続する。
【００５５】
ステップＳ３０７で肯定判断した場合は、グロープラグ通電制御気筒に対して着火促進作用を拡大するため、他の気筒より高温になるまでグロープラグ制御をする必要がある。ここでステップＳ３０８に進んで、グロープラグ通電制御気筒のみにグロープラグ６を通電する。その後該グロープラグ通電制御気筒へのグロープラグ６の通電が第２の所定時間行われたか否かを判断する。ここで第２の所定時間は、エンジン水温が第２の所定温度（例えば５０℃）になる全ての気筒共通のグロープラグ通電制御時間である。ステップＳ３０８で否定判断した場合は、ステップＳ３０９に進んでグロープラグ通電制御気筒のみにグロープラグ６を通電する。その後第２の所定時間が経過するまでステップＳ３０１に戻って該グロープラグ通電制御気筒の制御を継続する。
【００５６】
ステップＳ３０８で肯定判断した場合は、グロープラグ通電制御気筒であっても燃料が良好に燃焼できる温度にエンジンの水温が上昇していると判断し、燃料の着火性は確保できているので、グロープラグ通電制御気筒のみに更にグロープラグ６に通電する必要はなく、ステップＳ３０５に進んでグロープラグ通電制御気筒のグロープラグ６の通電を停止し、その後ステップＳ３０１に戻って制御を継続する。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態に係るグロープラグ６の通電制御によれば、まずグロープラグ６の通電制御を全気筒について行い、第１の所定時間が経過した後は、グロープラグ通電制御気筒のみについて第１の所定時間より長い第２の所定時間になるまでグロープラグ６の通電制御を行うので、電力消費を抑制することができ、また、グロープラグ通電制御気筒が他の気筒より長時間グロープラグ６により加熱されて着火性が促進されるため、ノック音の発生も確実に抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明によれば、インジェクタとグロープラグが配設されたディーゼルエンジンにおいて、インジェクタの個体差や経年変化による噴射量のバラツキがある場合でも、燃料の着火性を向上させて、ノック音の発生を抑制することができるから、ディーゼルエンジンの燃焼制御技術の産業分野で好適に利用される可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係るエンジン制御系の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る学習制御のフローチャートである。
【図３】学習制御前後の燃料噴射量の変化を気筒毎に示した説明図である。
【図４】グロープラグ通電制御気筒を規定するためのインジェクタの噴射圧力に対する噴射量の補正量を示す図である。
【図５】グロープラグ通電制御を示すフローチャートである。
【図６】グロープラグ通電制御の他の実施の形態を示すフォローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
２                気筒
５                インジェクタ（燃料噴射弁）
６                グロープラグ
１２              クランク角センサ（検出手段）
１３              エンジン水温センサ（検出手段）
２３              ＥＣＵ（学習補正手段、グロープラグ通電制御手段）
【図１】
2008106612.tif 000003
【図２】
2008106612.tif 000004
【図３】
2008106612.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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