(57)【要約】【課題】  吸込口モータの動作による電気的ノイズ等によって吸込口モータや動作部の制御が不安定になることを防止した電気掃除機を提供すること。【解決手段】  吸込口体５には、回転清掃体１８を回転させる吸込口モータ１３、集塵量を検知する報知部２０がそれぞれ設けられている。これら吸込口モータ１および報知部２０は吸込口電源部４８を電源として動作する。吸込口電源部４８には、掃除機本体１から電力線１４、１６を介し、整流部４８ａで整流された電圧が供給される。この電圧は掃除機本体１に設けられた本体制御部３７によって制御され、整流部４８ａの１次側に設けた信号検出部５４が整流された電圧から信号を検出し、この信号に基づいて吸込口制御部５０が吸込口モータ１３、報知部２０を制御する。【選択図】  図３
2008289612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を備えた掃除機本体と、
前記掃除機本体に接続され、電力線が配設された連通管と、
前記連通管に接続され、前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体とがあって、
前記吸込口体には、
前記電力線と接続されて掃除機本体から印加される交流電圧を整流する整流部を備えた電源部と、
前記電源部から電圧が印加される吸込口モータと、
前記吸込口モータにより駆動される回転清掃体とを備え、
前記掃除機本体には、
前記電源部に印加する交流電圧波形を指示信号として出力する本体制御部を備えた電気掃除機において、
前記吸込口体には、
前記指示信号を検出する信号検出部と、
検出された指示信号に基づいて前記吸込口モータを制御する吸込口制御部とを備え、
前記信号検出部は前記整流部の１次側に設けたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を備えた掃除機本体と、
前記掃除機本体に接続され、電力線が配設された連通管と、
前記連通管に接続され、前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体とがあって、
前記吸込口体には、
前記電力線と接続されて掃除機本体から印加される交流電圧を整流する整流部を備えた電源部と、
前記電源部から電圧が印加される吸込口モータと、
前記吸込口モータにより駆動される回転清掃体と、
前記電源部から電圧が印加される動作部とを備え、
前記掃除機本体には、
前記電源部に印加する交流電圧波形を指示信号として出力する本体制御部を備えた電気掃除機において、
前記吸込口体には、
前記指示信号を検出する信号検出部と、
検出された指示信号に基づいて前記動作部を制御する吸込口制御部とを備え、
前記信号検出部は前記整流部の１次側に設けたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機を備えた掃除機本体と、
前記掃除機本体に接続され、電力線が配設された連通管と、
前記連通管に接続され、前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体とがあって、
前記吸込口体には、
前記電力線と接続されて掃除機本体から印加される交流電圧を整流する整流部を備えた電源部と、
前記電源部から電圧が印加される吸込口モータと、
前記吸込口モータにより駆動される回転清掃体とを備え、
前記掃除機本体には、
前記電源部に印加する交流電圧波形を指示信号として出力する本体制御部を備えた電気掃除機において、
前記吸込口体には、
前記指示信号を検出する信号検出部と、
検出された指示信号に基づいて前記吸込口モータを制御する吸込口制御部とを備え、
前記信号検出部を前記整流部の２次側に設けるとともに、前記吸込口モータから前記信号検出部への電流の逆流を防止する逆流防止部を吸込口モータと前記信号検出部の間に設けたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
電動送風機を備えた掃除機本体と、
前記掃除機本体に接続され、電力線が配設された連通管と、
前記連通管に接続され、前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体とがあって、
前記吸込口体には、
前記電力線と接続されて掃除機本体から印加される交流電圧を整流する整流部を備えた電源部と、
前記電源部から電圧が印加される吸込口モータと、
前記吸込口モータにより駆動される回転清掃体と、
前記電源部から電圧が印加される動作部とを備え、
前記掃除機本体には、
前記電源部に印加する交流電圧波形を指示信号として出力する本体制御部を備えた電気掃除機において、
前記吸込口体には、
前記指示信号を検出する信号検出部と、
検出された指示信号に基づいて前記動作部を制御する吸込口制御部とを備え、
前記信号検出部を前記整流部の２次側に設けるとともに、前記吸込口モータから前記信号検出部への電流の逆流を防止する逆流防止部を吸込口モータと前記信号検出部の間に設けたことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸込口体に、掃除機本体から電源が供給される吸込口モータとその吸込口モータや動作部を制御する制御部とを備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機として、例えば特許文献１に記載された電気掃除機が知られている。この電気掃除機は、例えばホースに、このホース内の２本の配線を介して掃除機本体から電源が供給される手元回路部が設けられている。手元回路部は、表示や報知などの出力を行う出力手段を備えている。一方、掃除機本体には、ゴミ量検出手段とこのゴミ量検出手段が検出したゴミ量に応じた本体情報を配線に出力する信号送信手段とが設けられている。
【０００３】
そして、ゴミ量に応じて電源電圧を制御することによって本体情報を手元回路部に送信する。手元回路部は制御された電源電圧を検出して、その検出結果を出力手段に出力し、出力手段は本体情報を表示あるいは報知する。この電気掃除機によれば、ホースの配線を増やすことなく手元回路部への電源供給と信号の送信とを行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−１０４２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１には、掃除機本体から掃除機各部へ供給される電源の電圧波形を用いて吸込口体へ信号を送信するという技術思想は開示されているものの、これを実現する具体的構成は開示されていない。本出願の発明者は、掃除機本体から吸込口体へ印加する電源の交流電圧波形を信号として利用することについて検討を重ね、電源の交流電圧波形から指示信号を検出する電気掃除機を発明した。しかしながら、電源から電圧が印加されるモータが吸込口体に備えられていると、モータの回転時にはコミュテータやブラシに起因する電気的なノイズが発生し、モータの停止直後には誘導起電力が生じる。上記の構成の場合、電気的ノイズや誘導起電力は電圧波形を指示信号に変換する際に大きな誤差要因となる等、指示信号の伝達に悪影響を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題を解決し、モータを備える吸込口体に対して、電源の電圧波形を信号として利用することができ、しかも信号の検出を正確に行って確実に指示信号の伝達が行える電気掃除機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の電気掃除機は、電動送風機を備えた掃除機本体と、塵埃を吸い込む吸込口体とがあって、吸込口体には、電力線と接続されて掃除機本体から印加される交流電圧を整流する整流部を備えた電源部と、電源部から電圧が印加される吸込口モータと、吸込口モータにより駆動される回転清掃体と、場合によってはさらに動作部とを備え、掃除機本体には電源部に印加する交流電圧波形を指示信号として出力する本体制御部を備えた電気掃除機であって、吸込口体には、指示信号を検出する信号検出部と、検出された指示信号に基づいて吸込口モータや動作部を制御する吸込口制御部とを備え、信号検出部は整流部の１次側に設けるか、信号検出部を前記整流部の２次側に設けるとともに吸込口モータから信号検出部への電流の逆流を防止する逆流防止部を吸込口モータと信号検出部の間に設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、掃除機本体から供給される電圧波形を利用して本体制御部から吸込口体の制御部に指示信号を送ることができ、さらに信号伝達の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第一の実施の形態を、図面を参照して説明する。  
【０００９】
はじめに、図１〜図４を用いて、電気掃除機の構成を説明する。電気掃除機は、掃除機本体１と、この掃除機本体１に形成された吸込口２に一端が着脱可能に接続されるホース３と、このホース３の他端に一端が着脱可能に接続される延長管４と、この延長管４の他端に着脱可能に接続される吸込口本体５とからなる。ホース３と延長管４とで連通管６が構成される。
【００１０】
掃除機本体１は、電動送風機７、吸込口２を介してホース３と連通する集塵部としての集塵袋８を内部に設け、電動送風機７の吸気風が集塵袋８内を通過することでこの集塵袋８で塵埃を分離し集塵するようになっている。さらに、本体１の前側下面には旋回自在な旋回輪（図示せず）を、本体１の後側側面には大径の一対の従動後輪９（一方のみ図示）をそれぞれ設けている。
【００１１】
ホース３は、伸縮自在で湾曲可能な略円筒状からなるもので、ハンドル１０と電動送風機７の入力等を設定する操作ボタン１１とを備えた手元操作管１２（手元操作部）を有している。この操作ボタン１１は、電動送風機７、吸込口モータ１３をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択することができるように構成されている。具体的には、図中に示すように、ホース３から延長管４の方向に向けて、電動送風機７の停止設定用の操作ボタン１１ａ、電動送風機７の強入力／弱入力の運転設定用の操作ボタン１１ｂ、吸込口モータ１３の正転／反転／停止の運転設定用の操作ボタン１１ｃが一列に順次並んで配設されている。
【００１２】
また、ホース３には、電動送風機７の電源例えば交流電源と吸込口体５とを接続するための一対の電力線１４が設けられている。さらに、ホース３には、掃除機本体１に設けられた後述する本体制御部と手元操作部１２とを接続する一対の信号線１５が設けられている。信号線１５の１本は電力線１４を共用している。そして、これら電力線１４と信号線１５とは、ホースの３の一端から他端にわたって配設されている。
【００１３】
延長管４は大径管４ａとこの大径管４ａ内に挿入される小径管４ｂからなり、小径管４ｂを大径管４ａに対してスライドさせることで延長管４全体を伸縮可能にしている。これら大径管４ａと小径管４ｂとには一対の電力線１６が設けられ、この電力線１６はホース３に設けられた電力線１４と接続されている。
【００１４】
次に、吸込口体５の構成について詳述する。吸込口体５は、この延長管４の先端に着脱可能に取り付けられるもので、被掃除面上の塵埃を吸い込む吸込開口５ａを設けている。図２は、吸込口体５の構成を掃除面（底面）側から見た様子を示す平面図である。図２に示すように、吸込口体５には吸込口モータ１３が配設されており、この吸込口モータ１３の回転は、動力伝達機構１７により回転清掃体１８に伝達されるようになっている。吸込口体５の掃除面（底面）側には、吸込口モータ１３の安全スイッチとして機能する掃除面スイッチ１９が配設されている。なお、吸込口体５内には、吸込口体制御装置６０を実装した吸込口回路基板２１が組み込まれている。
【００１５】
次に、掃除機本体１に内蔵された本体制御部３０、吸込口体５に内蔵された吸込口制御装置６０を含む回路構成を図３に基づいて説明する。３１は商用交流電源で、本体制御装置３０において、指示信号で駆動されるスイッチング素子、例えば、双方向性サイリスタ３２、電流ヒューズ３３、および電動送風機７の一部を構成し交流電源で駆動される整流子モータ（以下、単にモータという）３４が直列に接続されている。
【００１６】
電動送風機７は、主にモータ３４とこのモータ３４で回転されるファン３５とから構成されている。モータ３４は、例えば、ブラシ（図示せず）と、このブラシに摺動する整流子を備えた電機子３４ａと界磁巻線３４ｂ、３４ｃとから構成されるユニバーサルモータである。ファン３５はモータ３４の回転軸に接続された遠心型ファンであり、モータ３４によりファン３５が回転すると、塵埃を含んだ空気が吸込口体５から延長管４、ホース３を介して掃除機本体１に吸い込まれる。３６はゼロクロス検出部で、モータ３４に印加する交流電源電圧のゼロクロスポイントを検出する。
【００１７】
また、３７はマイクロコンピュータからなる本体制御装置で、そのＩ／Ｏ部３８には、手元操作管１２に接続された信号線１５が接続され、手元操作管１２からは指示信号等がＩ／Ｏ部３８に入力される。そして、本体制御装置３７は、商用交流電源３１のゼロクロスタイミングの取込み、手元操作管１２からの指示信号等の取込みを行うとともに、双方向性サイリスタ３２、および電力線１４に接続された電力制御素子としての双方向性サイリスタ３９の制御端子に駆動信号を出力するようになっている。
【００１８】
また、手元操作管１２の各操作ボタン１１ａ〜１１ｃとそれぞれ直列に設けられた抵抗部品１２ａ〜１２ｃは、それぞれ異なる抵抗値となっており、本体電源部４０の出力電圧の分圧値を操作ボタン１１の操作状態に応じて変化させるための回路構成（電圧可変回路）をなしている。そして、操作ボタン１１の操作状態に応じて変動する分圧値を、本体制御装置３７が周期的に読み取る。
【００１９】
本体制御装置３７は、主に、中央処理部４１、メモリ４２、前述したＩ／Ｏ部３８、およびタイマ４３などから構成される。メモリ４２は、中央処理部４１が実行する制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶しており、また、中央処理部４１の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。
【００２０】
４４は電動送風機７に流れる電流を検出する電流検出部で、この電流検出部４４の出力は本体制御装置３７に入力される。本体制御装置３７は、例えば吸込口モータ１３の回転／停止や回転方向を変えさせたり、電流検出部４４の出力に応じて掃除機本体１に設けられた動作部としての報知部２０を動作させて、集塵袋８の集塵量に関する情報を使用者に知らせることができる。
【００２１】
次に、吸込口体５に設けられた吸込口制御装置６０の構成を説明する。商用交流電源３１に、双方向性サイリスタ３９を介して、電源部としての吸込口電源部４８が接続されている。この双方向性サイリスタ３９の駆動信号の出力タイミングは、前述したように本体制御装置３７が制御する。吸込口電源部４８は、電力線１６に接続されて掃除機本体から印加される交流電圧を整流する整流部４８ａ、降圧部４８ｂ、定電圧部４８ｃなどから構成されている。整流部４８ａは例えば４つのダイオードから構成され、定電圧部４８ｃは例えば電解コンデンサから構成されている。整流部４８ａの出力側には、トランジスタ等の４つのスイッチング素子４９ａ〜４９ｄから構成されるブリッジ回路４９が接続され、さらに、このブリッジ回路４９に吸込口モータ１３が接続されている。また、吸込口電源部４８は、制御部としての吸込口制御部５０の電源としても機能する。
【００２２】
吸込口制吸込口制御部５０は、主に、メモリ５１、中央処理部５２、Ｉ／Ｏ部（図示せず）、およびタイマ５３から構成される。メモリ５１は、吸込口体５に設けられた動作部の動作に係る制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶されている。この吸込口制御部５０には、信号検出部５４、および動作部としての報知部２０が接続される。報知部２０は、制御信号でオンオフするスイッチング素子２０ａおよびＬＥＤなどの発光部２０ｂで構成される。
【００２３】
吸込口制御部５０には、信号検出部５４から、掃除機本体１より吸込口モータ１３に供給される電圧の波形情報、換言すれば指示信号が入力される。信号検出部５４は、電力線１６に接続される整流部５４ａ、信号整形部５４ｂなどから構成されている。信号検出部５４は整流部４８ａの1次側に接続されている。また、信号検出部５４の整流部５４ａは吸込口電源部４８の整流部４８ａと並列に接続されている。そして、掃除機本体１より吸込口電源部４８に供給される電圧の波形情報に応じて、ブリッジ回路４９の各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄへオン、オフの駆動信号を出力して、例えば、吸込口モータ１３の回転速度や回転方向を制御する。例えば、吸込口制御部５０が、スイッチング素子４９ａと４９ｄをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が前方向に進むように回転（正転）し、逆に、スイッチング素子４９ｂと４９ｃをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が後方向に進むように回転（反転）する。
【００２４】
なお、本体制御装置３７は、コンセントが差し込まれて商用電源から電源が供給されると双方向性サイリスタ３９の制御端子に所定のタイミングで指示信号を供給して、吸込口体５の電源部４８に電力を供給する。これにより、吸込口制御部５０は電源が供給されて動作可能となる。
【００２５】
このような構成において、手元操作管１２の操作ボタン１１が操作されると、この操作に基づいた信号が本体制御装置３７に入力される。電動送風機７を動作させる旨の信号である場合には、本体制御装置３７から双方向性サイリスタ３２の制御端子に駆動信号が供給され、電動送風機７が駆動される。本体制御装置３７は、位相制御により電動送風機７の入力を可変することができる。
【００２６】
図４は吸込口体各部の電圧・波形を示す図であるが、操作ボタン１１ｃが操作されて、吸込口体５の吸込口モータ１３を正転から反転させる旨の信号が本体制御装置３７に入力されると、本体制御装置３７は双方向性サイリスタ３９の制御端子に例えば図４の（ｂ）に示すタイミングで駆動信号を供給する。すなわち、本体制御装置３７は、吸込口体５の入力を位相制御する。双方向性サイリスタ３９は電源電圧が反転するまで導通するので、吸込口体端子の間すなわち電力線１６には図４の（ｃ）に示す電圧が発生する。なお、この駆動信号のタイミングは操作ボタン１１の操作に基づいて予め定められたものである。また、電圧波形は、図４の（ｃ）に示すように操作ボタン１１ｃが操作されてから所定期間のみその操作に応じた電圧波形とし、その後は図４の（ａ）に示される交流電源の電圧波形とする。すなわち、本体制御装置３７は図中の検出期間のみ指示信号を出力する。または、本体制御装置３７は、手元操作部１２の操作ボタン１１ｃが操作されてから次の操作があるまで、同じタイミングで指示信号を出力し続けるようにしてもよい。そして、図４の（ｄ）に示すように電力線１６の交流電圧を整流部５４ａが整流し、この整流電圧を図４の（ｅ）に示すように信号整形部５４ｂが吸込口電源検出信号に変換して吸込口制御部５０に出力する。信号検出部５４内において、整流部５４ａが電力線１６からの交流信号を直ちに直流信号に変換するので、その後の信号整形が容易になり、また信号検出部５４の構成も複雑にならない。そして、吸込口制御部５０は検出期間の吸込口電源検出信号に応じて吸込口モータ１３を反転させる。その後、信号検出部５４は、交流電源の電圧波形から検出した吸込口電源検出信号を吸込口制御部５０に対して出力する。
【００２７】
また、図３に示すように、吸込口体５に吸込口モータ１３の回転方向を切り替えるためのブリッジ回路４９を設け、吸込口モータ１３の回転方向を切り替える機能を有している場合、回転方向が切り替わるたびに、吸込口モータ１３は停止と始動を繰り返すが、この停止と始動はモータから電気的ノイズが発生しやすい状態である。さらに、吸込口モータ１３の回転方向が切り替わるたびに、ブリッジ回路の４９を構成するスイッチング素子４９ａ〜４９ｄの各素子からスイッチングノイズが発生する。しかしながら、上記構成によれば、吸込口電源部４８の整流部４８ａの入力側は電力線１６に接続され、出力側はブリッジ回路４９を介して、吸込口モータ１３が接続され、信号検出部５４の入力側は整流部４８ａの1次側の電力線１６に接続され、出力側は信号整形部５４ｂを介して、吸込口制御部５０に接続されている。
【００２８】
このように信号検出部５４の入力側が整流部４８ａの1次側に接続されているため、すなわち信号検出部５４が整流部４８ａの１次側に設けられているため、吸込口モータ１３からの電気的ノイズやスイッチング素子４９ａ〜４９ｄのスイッチングノイズ等の電流の逆流、および吸込口モータ１３停止直後に発生する誘導起電力による電流の逆流が整流部４８ａによって防止されることから、信号検出部５４から出力される検出信号は上記のような逆流する電流の影響を受けない。信号検出部５４は、図４の（ｃ）に示す電圧波形を検出し、上記のような吸込口モータ１３の影響を受けずに、図４の（ｃ）に示す電圧波形を図４の（ｅ）に示す吸込口電源検出信号に変換し、この検出信号を吸込口制御部５０に出力することができる。吸込口制御部５０は検出信号のハイレベル期間あるいはローレベル期間を測定することによって検出信号を認識し、それに応じて吸込口モータ１３を所定の状態に制御する。このように、本体制御部３０は、手元操作管１２の操作ボタン１１Ｃの操作状態に応じて図４の（ｂ）に示す遅延時間ｔａを変化させ、吸込口制御部５０は図４の（ｅ）に示す検出信号のｔｂまたはｔｃをタイマ５１で測定し、この測定値に応じて吸込口モータ１３の動作状態を変える。したがって、吸込口モータ１３から信号検出部５４へ逆流する電流の影響を受けて吸込口モータの制御が不安定になることを防止できる。
【００２９】
以下、本発明の第二の実施の形態について、図５を参照して説明する。なお、第一の実施の形態と同じ構成要素には同一番号を付与して詳細な説明を省略する。
【００３０】
図５において、吸込口電源部４８の整流部４８ａの入力側は電力線１６に接続され、出力側はブリッジ回路４９を介して吸込口モータ１３が接続されている。また、信号検出部５４の入力側は吸込口電源部４８の整流部４８ａの２次側に接続され、出力側は信号整形部５４ｂを介して吸込口制御部５０に接続されている。電力線１６の交流電圧を整流部４８ａが整流した電圧は吸込口モータに印加されるとともに、この整流された電圧は信号整形部５４ｂが吸込口電源検出信号に変換して吸込口制御部５０に出力する。また、吸込口モータ１３と信号検出部５４の間には逆流防止部７０が設けられている。    
【００３１】
このように信号検出部５４の入力側は整流部４８ａの２次側に接続されているため、すなわち、信号検出部５４が整流部４８ａの２次側に設けられているため、信号検出部５４に整流電圧を入力するための別個の整流部を設ける必要がない。さらに、吸込口モータ１３からの電気的ノイズや例えばスイッチング素子４９ａ〜４９ｄのスイッチングノイズ等の電流の逆流、および吸込口モータ１３停止直後に発生する誘導起電力による電流の逆流が逆流防止部７０によって防止されることから、信号検出部５４から出力される検出信号は上記のような逆流する電流の影響を受けない。信号検出部５４は図４の（ｃ）に示す電圧波形を図４の（ｅ）に示す吸込口電源検出信号に変換し、この検出信号を吸込口制御部５０に出力することができる。吸込口制御部５０は検出信号のハイレベル期間あるいはローレベル期間を測定することによって検出信号を認識し、それに応じて吸込口モータ１３を所定の状態に制御する。このように、本体制御部３０は、手元操作管１２の操作ボタン１１Ｃの操作状態に応じて図４（ｂ）に示す遅延時間ｔａを変化させ、吸込口制御部５０は（ｅ）に示す検出信号のｔｂまたはｔｃをタイマ５１で測定し、この測定値に応じて吸込口モータ１３の動作状態を変える。したがって、吸込口モータ１３から信号検出部５４へ逆流する電流の影響を受けて吸込口モータの制御が不安定になることを防止できる。
【００３２】
なお、第一、第二の実施形態においては、一例として、信号検出部が検出した指示信号に基づいて吸込口モータを制御するものとして説明したが、動作部としての報知部２０の制御を行うものでもよい。その際には、電流検出部４４の出力に応じて図４（ｂ）に示す遅延時間ｔａを変化させ、吸込口制御部５０は（ｅ）に示す検出信号のｔｂまたはｔｃをタイマ５１で測定し、この測定値に応じて報知部２０の動作状態を制御して集塵袋８の集塵量に関する情報を使用者に知らせる。本発明によれば、信号検出部５４から出力される検出信号は逆流する電流の影響を受けないため、報知部２０の動作が不安定になることにより使用者に誤った報知を行うことを防止することができる。また、指示信号に基づいて制御を行うものが動作部である場合、吸込口モータは指示信号以外のものによって制御されるもの、例えば吸込口体５に設けられたセンサ等により被清掃面の移動方向を検知して吸込口モータ１３の回転方向を制御するものであってもよい。
【００３３】
また、第一、第二の実施形態において、図４の（ｆ−１）に示す吸込口モータ１３が回転している際の検出区間内には、コミュテータやブラシ（図示せず）に起因する電気的なノイズが発生する。本発明の構成の場合、吸込口モータ１３回転時の電気的ノイズは、信号検出部５４が電圧波形を吸込口電源検出信号に変換する際に大きな誤差要因となる等、指示信号の伝達に悪影響を与えるおそれがあった。また、非検出区間においても吸込口モータ１３の回転により電気的ノイズにより検出信号が影響を受け、吸込口制御部５０が検出区間として誤認識するおそれもあった。しかしながら本発明によれば、検出区間あるいは非検出区間での吸込口モータ１３回転時の電気的ノイズ等の電流の逆流を防止して吸込口電源検出信号へ影響を与えずにすむので、吸込口モータあるいは動作部の制御が不安定になることを防止することができる。
【００３４】
また、第一、第二の実施形態において、図４の（ｆ−２）に示すように吸込口制御部５０が検出区間に入ったことを認識した後で吸込口モータ１３を停止した際、吸込口モータ１３は惰性で回転して誘導起電力が生じる。本発明の構成の場合、この誘導起電力に伴うノイズは電源検出部５４が電圧波形を吸込口電源検出信号に変換する際に大きな誤差要因となる等、制御信号の伝達に悪影響を与えるおそれがあった。しかしながら、本発明によれば、吸込口モータ１３を停止した際の誘導起電力に伴う電流の逆流を防止して吸込口電源検出信号へ影響を与えずにすむので、吸込口モータあるいは動作部の制御が不安定になることを防止することができる。
【００３５】
さらに、図４の（ｄ）に示すように、信号検出部５４の整流部５４ａは全波整流部として説明してきたが、半波整流部としも構わない。但し、本体制御装置３７が位相制御により吸込口体５へ信号を伝達する場合、全波整流の整流部５４ａは、半波整流の整流部５４ａと比較して、本体制御部３０からの単位時間あたりの信号受信回数が２倍になることから、信号伝達効率が高くなる。したがって、吸込口モータ１３の動作切替え反応も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る電気掃除機の構成を示す斜視図。
【図２】本発明に係る吸込口本体の構成を示す平面図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る電気掃除機の回路構成を示す図。
【図４】本発明における各部の電圧、信号波形を示す図。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る電気掃除機の回路構成を示す図。
【符号の説明】
【００３７】
１    掃除機本体  
５    吸込口体  
７    電動送風機  
１３    吸込口モータ  
１４    電力線  
１６    電力線  
３０    本体制御部  
３９    双方向性サイリスタ（電力制御素子）  
４８    吸込口電源部（電源部）  
４８ａ  整流部  
５０    吸込口制御部  
５４    信号検出部  
７０    逆流防止部  
【図１】
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【図２】
2008289612.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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