(57)【要約】      （修正有）【課題】装着の際の適切なエアブロー量を確保できる電子部品装着装置を提供する。【解決手段】ロータリーテーブルは間欠回転を行って、電子部品を吸着保持した吸着ノズル３３を有する装着ヘッド２３が装着ステ−ションに達し、電子部品をプリント基板上に装着するとき、ＣＰＵは真空ブロー切替弁３４をオフさせて真空吸引源からエアーブロー供給源に連通するように切り替える。また、ＣＰＵは電子部品に対応する吸着ノズル３３が細い径のものであるとわかると、弁切替弁４２を細い径の絞り弁４１Ａに切替選択し、エアーブロー供給源からの空気を絞り弁４１Ａを介して吸着ノズル３３より吹き出すことを選択する。従って、エアーブロー管４０からの空気が弁切替弁４２、絞り弁４１Ａを介して吸着ノズル３３内に吹き込まれ、真空破壊により吸着保持していた電子部品ＤＢをプリント基板上に装着する。【選択図】図３
2008004793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な装着ヘッドを設け、真空ブロー切替弁をオンさせて前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルより電子部品供給装置から電子部品を真空吸着して取り出し、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出してプリント基板上に装着するようにした電子部品自動装着装置において、前記吸着ノズルの種類に対応し、該吸着ノズルへの空気の流量を調整する調整手段を備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
昇降可能な装着ヘッドを設け、真空ブロー切替弁をオンさせて前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルより電子部品供給装置から電子部品を真空吸着して取り出し、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出してプリント基板上に装着するようにした電子部品自動装着装置において、空気の流量が異なる複数の絞り弁と、前記吸着ノズルの種類に対応する前記絞り弁を切替選択してエアー供給源に連通させる弁切替弁と、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出す際に使用する前記吸着ノズルの種類に対応する前記絞り弁を切替選択するように前記弁切替弁を制御する制御装置とを設けたことを特徴する電子部品装着装置。
【請求項３】
昇降可能な装着ヘッドを設け、真空ブロー切替弁をオンさせて前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルより電子部品供給装置から電子部品を真空吸着して取り出し、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出してプリント基板上に装着するようにした電子部品自動装着装置において、前記電子部品の種類に対応し、吸着ノズルへの空気の流量を調整する調整手段を備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
昇降可能な装着ヘッドを設け、真空ブロー切替弁をオンさせて前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルより電子部品供給装置から電子部品を真空吸着して取り出し、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出してプリント基板上に装着するようにした電子部品自動装着装置において、空気の流量が異なる複数の絞り弁と、前記電子部品の種類に対応する前記絞り弁を切替選択してエアー供給源に連通させる弁切替弁と、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出す際に使用する前記電子部品の種類に対応する前記絞り弁を切替選択するように前記弁切替弁を制御する制御装置とを設けたことを特徴する電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降可能な装着ヘッドを設け、真空ブロー切替弁をオンさせて前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルより電子部品供給装置から電子部品を真空吸着して取り出し、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出してプリント基板上に装着するようにした電子部品自動装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。一般の電子部品装着装置は、ロータリーテーブルが間欠回転させるインデックスユニットにより回転軸が所定角度回転すると、そのカムスイッチによる角度検出信号が制御装置に送られ、これを受けた制御装置は吸着ノズルを回転させる駆動モータの駆動制御回路に所定信号を送り、これを受けた駆動制御回路は真空ブロー切替弁にオン／オフ信号を送って、吸着ノズルによる電子部品の真空吸着による取り出し、又は前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出してプリント基板上に装着するように制御している。
【特許文献１】特開２００４−１１２００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、大きな電子部品用の吸着ノズルはその内径、即ち開口が大きいのでこれに連通して空気の流量を調整する絞り弁の開口度は小さくしておく必要があるが、大きな電子部品に合わせて空気の流量を調整する絞り弁の開口度を小さくすると、大きな電子部品は装着できても小さな電子部品では吸着ノズルからのエアブロー量が少なく電子部品を装着できずに持ち帰り現象が生じ、小さな電子部品に合わせて絞り弁の開口度を大きくすると、大きな電子部品では吸着ノズルからのエアブロー量量が多すぎて吸着ノズルに保持された電子部品やプリント基板に装着された電子部品及び半田を吹き飛ばすという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、装着の際の適切なエアブロー量を確保して、装着できない場合の持ち帰り現象や、吸着ノズルに保持された電子部品やプリント基板に装着された電子部品及び半田を吹き飛ばすという問題を解決できる電子部品装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、昇降可能な装着ヘッドを設け、真空ブロー切替弁をオンさせて前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルより電子部品供給装置から電子部品を真空吸着して取り出し、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出してプリント基板上に装着するようにした電子部品自動装着装置において、前記吸着ノズルの種類に対応し、該吸着ノズルへの空気の流量を調整する調整手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、昇降可能な装着ヘッドを設け、真空ブロー切替弁をオンさせて前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルより電子部品供給装置から電子部品を真空吸着して取り出し、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出してプリント基板上に装着するようにした電子部品自動装着装置において、空気の流量が異なる複数の絞り弁と、前記吸着ノズルの種類に対応する前記絞り弁を切替選択してエアー供給源に連通させる弁切替弁と、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出す際に使用する前記吸着ノズルの種類に対応する前記絞り弁を切替選択するように前記弁切替弁を制御する制御装置とを設けたことを特徴する。
【０００７】
第３の発明は、昇降可能な装着ヘッドを設け、真空ブロー切替弁をオンさせて前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルより電子部品供給装置から電子部品を真空吸着して取り出し、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出してプリント基板上に装着するようにした電子部品自動装着装置において、前記電子部品の種類に対応し、吸着ノズルへの空気の流量を調整する調整手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、昇降可能な装着ヘッドを設け、真空ブロー切替弁をオンさせて前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルより電子部品供給装置から電子部品を真空吸着して取り出し、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出してプリント基板上に装着するようにした電子部品自動装着装置において、空気の流量が異なる複数の絞り弁と、前記電子部品の種類に対応する前記絞り弁を切替選択してエアー供給源に連通させる弁切替弁と、前記真空ブロー切替弁をオフさせて前記電子部品を吸着保持している前記吸着ノズルから空気を吹出す際に使用する前記電子部品の種類に対応する前記絞り弁を切替選択するように前記弁切替弁を制御する制御装置とを設けたことを特徴する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、電子部品を装着する際の吸着ノズルからの適切なエアブロー量を確保して、装着できない場合の持ち帰り現象や、吸着ノズルに保持された電子部品やプリント基板に装着された電子部品及び半田を吹き飛ばすという問題を解決できる電子部品装着装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る電子部品装着装置について説明する。図１及び図２において、１００はチップ状電子部品の自動装着装置を示している。この電子部品自動装着装置１００は、電子部品供給セクション１０１と、取出しセクション１０２と、装着セクション１０３とからなっている。
【００１１】
まず、電子部品供給セクション１０１について説明する。電子部品供給セクション１０１は部品供給台１を有し、この供給台１にはナット２を介してボールねじ３が螺合されている。このボールねじ３はカップリング４を介して送りモータ５につながれており、この送りモータ５によりボールねじ３が駆動されると、部品供給台１は一対のリニアガイド６，６に案内されてＸ方向に往復動するようになっている。この部品供給台１には複数の部品供給ユニット７が設けられ、この部品供給ユニット７にはレバー１３（図１）が設けられている。
【００１２】
このレバー１３は後述するインデックスユニット１４の動作に伴って連動する昇降レバー１５に係合し、この昇降レバー１５が昇降すると、上記レバー１３が揺動するようになっている。このレバー１３が揺動すると、テープリール１７に巻回されたテープが取出しセクション１０２へ向けて繰り出され、カバーテープが剥離されたテープに収納されたチップ状部品が取出しセクション１０２の部品吸着ステーションＡ（図２）に供給されるようになっている。
【００１３】
取出しセクション１０２は、間欠的回転が可能なロータリーテーブル２１（図１）を備え、このロータリーテーブル２１の外縁部には、等間隔ピッチで、複数の装着ヘッド２３，２３…２３が取付けられている。
【００１４】
各装着ヘッド２３はヘッド昇降テーブル２６の下端に固定され、このヘッド昇降テーブル２６は一対のレール２８に固定されている。一対のレール２８はロータリーテーブル２１の外周部に固定されたナット部材２７によって昇降自在に支持されている。ヘッド昇降テーブル２６の上端には取付板２５が取付けられ、この取付板２５は上方に延出して、その上端部２５ａには、一対のカムフォロワー２９が取付けられている。
【００１５】
一対のカムフォロワー２９は、支持台３０の外周に固定された円筒リブカム３１を上下から挟持しており、上述したロータリーテーブル２１が回転すると、取付板２５にヘッド昇降テーブル２６を介して固定された装着ヘッド２３は、カムフォロワー２９を介して円筒リブカム３１のプロフィールに従って昇降しながら、上述したロータリーテーブル２１と一体的に回転するようになっている。
【００１６】
前記円筒リブカム３１は、図示は省略したが、２ケ所が切断され、その２か所のいずれかに一対のカムフォロワー２９が乗り込むと、図示を省略したカムの駆動により、その切断ケ所を通じて昇降体３２が昇降し、この昇降体３２と一体に装着ヘッド２３が昇降するようになっている。
【００１７】
上記の２ケ所は、図２を参照して、電子部品の部品吸着ステーションＡと装着ステーションＣの２ケ所に相当し、吸着ステーションＡでは供給される電子部品を取出すために装着ヘッド２３が昇降し、装着ステーションＣでは、後述するように取出した電子部品をプリント基板Ｐ上に装着するために装着ヘッド２３が昇降する。
【００１８】
なお、前記装着ヘッド２３は、ホルダ回転モータ１８を備え、装着ヘッド２３はそれ自体が回動自在に形成されている。前記装着ヘッド２３に設けられた吸着ノズル３３に形成された吸引通路は、真空ブロー切替弁３４及び真空チューブ３５につながり、この真空チューブ３５は真空吸引源（図示せず）につながれる。
【００１９】
そして、真空ブロー切替弁３４がオンすると真空吸引源に連通して吸着ノズル３３より部品供給ユニット７から電子部品を真空吸着して取り出し、オフするとエアーブロー供給源（図示せず）に連通する後述するエアーブロー管４０との連通に切り替える。
【００２０】
図３において、４０はロータリーテーブル２１とは非接触の状態に配設される単一のエアーブロー管で、エアーブロー供給源（図示せず）に連通して常時エアーブロー管４０の端部から吹出される空気はロータリーテーブル２１の間欠回転に伴い、前記真空チューブ３５に連通する真空ブロー切替弁３４に吹き込まれることが可能な構成である。
【００２１】
また、４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは開度が異なり前記空気の流量が異なる絞り弁で、絞り弁４１Ａは小型電子部品に対応する細い径の吸着ノズル３３に対応し絞りが最も小さく、即ち開度は大きく空気の流量が最も多く、絞り弁４１Ｂは中型電子部品に対応する普通サイズ径の吸着ノズル３３に対応し絞りが絞り弁４１Ａより大きく空気の流量が絞り弁４１Ａより少なく、絞り弁４１Ｃは大型電子部品に対応する太い径の吸着ノズル３３に対応し絞りが絞り弁４１Ｂより更に大きく空気の流量が絞り弁４１Ｂより少ない。４２は前記吸着ノズル３３のノズル径に対応する前記絞り弁を切替選択する弁切替弁であり、エアーブロー供給源（図示せず）からの空気をどの絞り弁を介して吸着ノズルより吹き出すかを選択するものである。
【００２２】
具体的には、細い径の吸着ノズル３３は例えば「０６０３」以下の微小な電子部品に対応しており、普通サイズ径の吸着ノズル３３は例えば「０６０３」より大きく「１００５」以下の電子部品に対応しており、大型電子部品に対応する太い径の吸着ノズル３３は「１００５」より大きな電子部品に対応している。
【００２３】
次に、図５の制御ブロック図について説明すると、前記電子部品装着装置１００には、本装着装置１００を統括制御する制御部としてのＣＰＵ（セントラル・プロッセンシング・ユニット）５０と、該ＣＰＵ５０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）５２が備えられている。そして、ＣＰＵ５０は前記ＲＡＭ５１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作についてインターフェース５３及び駆動回路５４を介して各駆動源を統括制御する。
【００２４】
前記ＲＡＭ５１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データ（図６参照）が記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標のＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット７の配置番号情報（Ｆで示す）等が格納されている。
【００２５】
また前記ＲＡＭ５１には、前記各部品供給ユニット５の部品供給ユニット配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置データ（図７参照）が格納されており、更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品のＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）、厚さ（Ｔで示す）情報及び使用吸着ノズル３３のノズルＩＤ等に関する部品ライブラリデータ（図８参照）が格納されている。このノズルＩＤ「Ｚ００１」は、小型電子部品に対応する細い径の吸着ノズル３３を意味し、「Ｚ００２」は中型電子部品に対応する普通サイズ径の吸着ノズル３３を意味し、「Ｚ００３」は大型電子部品に対応する太い径の吸着ノズル３３を意味する。
【００２６】
前記ＲＡＭ５１には各吸着ノズル３３と絞り弁４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃとの対応データ（図９参照）が格納されている。即ち、ノズルＩＤが「Ｚ００１」の吸着ノズル３３には絞り弁ＩＤが「Ｂ００１」の絞り弁４１Ａが対応し、ノズルＩＤが「Ｚ００２」の吸着ノズル３３には絞り弁ＩＤが「Ｂ００２」の絞り弁４１Ｂが対応し、ノズルＩＤが「Ｚ００３」の吸着ノズル３３には絞り弁ＩＤが「Ｂ００３」の絞り弁４１Ｃが対応しており、各吸着ノズルと各絞り弁との対応データが格納されている。この対応データの代わりに、電子部品の種類と絞り弁４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃとの対応データを格納し、電子部品の種類に対応して絞り弁４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを切り替えてもよい。
【００２７】
５５はインターフェース５３を介して前記ＣＰＵ５０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ５６により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置５５にて行われ、ＣＰＵ５０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ５０は、部品認識カメラ５６に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置５５に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置５５から受取るものである。
【００２８】
即ち、前記認識処理装置５５の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ５０に送られ、ＣＰＵ５０は装着セクション１０３に設けられたＸＹテーブル１６のＹ軸駆動モータ１６Ｙ及びＸ軸駆動モータ１６Ｘの駆動によりＸＹ方向にプリント基板Ｐを移動させることにより、またホルダ回転モータ１８により使用している吸着ノズル３３をθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
【００２９】
尚、前記部品認識カメラ５６により撮像された画像を認識処理装置５５が取り込むが、その取り込まれた画像をモニタ５７が表示する。そして、前記モニタ５７にはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ５８が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ５８を操作することにより、種々の設定を行うことができるが、データ設定のための入力手段としてキーボードを用いてもよい。
【００３０】
次に、プリント基板Ｐの生産について説明する。先ず、運転開始スイッチの操作により自動運転が開始されると、先ず、上流側装置（図示せず）から搬送されてきたプリント基板ＰはＸＹテーブル１６上に移載される。
【００３１】
インデックスユニット１４によりロータリーテーブル２１が間欠回転により装着ヘッド２３が吸着ステ−ションＡに停止した際に、ＲＡＭ５１に格納された装着データに従い、送りモータ５の駆動により部品供給台１が移動され、ステップ番号０００１の供給すべき電子部品ＤＢ（部品ＩＤ「Ｒ０６０３」）を収納する部品供給ユニット７（部品配置番号「１０１」）は吸着ステ−ションの装着ヘッド２３の吸着ノズル３３の吸着取出位置に停止されて該吸着ノズル３３の下降により電子部品ＤＢが取出される。即ち、真空ブロー切替弁３４が真空チューブ３５を介して真空吸引源（図示せず）に連通して、小型電子部品（部品ＩＤ「Ｒ０６０３」）に対応する細い径の吸着ノズル３３は部品供給ユニット７より電子部品を真空吸着して電子部品を取出す。
【００３２】
次に、ロータリーテーブル２１が同様に間欠回転を行い、電子部品ＤＢを保持した吸着ノズル３３を備えた装着ヘッド２３は次のステ−ションに移動して停止し、さらに回転して行き認識ステ−ションＢに移動する。
【００３３】
この認識ステーションＢにおいて、部品認識カメラ５６により吸着ノズル３３に吸着された電子部品の撮像が行われ、その画像が認識処理装置５５で認識処理され、電子部品の吸着ノズル３３に対する位置ずれが認識される。
【００３４】
次に、認識が終了したならば、ＣＰＵ５０は該認識結果により補正すべき量を装着データ（装着すべき座標等に関するデータ）に加えて算出する。このときの角度はホルダ回転モータ１８により、平面方向はＸＹテーブル１６を移動するためのＸ軸駆動モータ１６Ｘ及びＹ軸駆動モータ１６Ｙにより、装着データで示す位置にこの補正量を加味してＣＰＵ５０はＸＹテーブル１６及び吸着ノズル３３を駆動させることとなる。
【００３５】
そして、ロータリーテーブル２１は間欠回転を行って、電子部品を吸着保持した吸着ノズル３３を有する装着ヘッド２３が装着ステ−ションＣに達し、前記補正量を加味した角度位置決めが終了した電子部品をＸＹテーブル１６の移動により平面方向の位置決めが終了したプリント基板Ｐ上に装着する。
【００３６】
このとき、ＣＰＵ５０は真空ブロー切替弁３４をオフさせて真空吸引源からエアーブロー供給源に連通するように切り替える。また、ＣＰＵ５０は当該電子部品が装着データのステップ番号０００１の電子部品であることがわかっており、吸着ノズル３３がこの電子部品（部品ＩＤ「Ｒ０６０３」）に対応する細い径のものであることがわかり、弁切替弁４２を電子部品（部品ＩＤ「Ｒ０６０３」）に対応する細い径の吸着ノズル３３に対応し空気の流量が多い絞り弁４１Ａに切替選択し、エアーブロー供給源（図示せず）からの空気を絞り弁４１Ａを介して吸着ノズル３３より吹き出すことを選択する（図３参照）。従って、ロータリーテーブル２１の間欠回転に伴い、エアーブロー管４０からの空気が弁切替弁４２、絞りが最も小さく空気の流量が最も多い絞り弁４１Ａを介して吸着ノズル３３内に吹き込まれ、エアーブロー量を確保でき、真空破壊により吸着保持していた電子部品ＤＢをプリント基板Ｐ上に装着する。
【００３７】
そして、次のステップ番号０００２は、部品配置番号が「１０２」で、部品配置データによれば部品ＩＤが［Ｒ１００５］であって、この電子部品の部品ライブラリデータによれば使用吸着ノズルは「Ｚ００２」である。
【００３８】
従って、プリント基板Ｐへの電子部品装着の際に、ＣＰＵ５０は真空ブロー切替弁３４をオフさせて真空吸引源からエアーブロー供給源に連通するように切り替えるが、ステップ番号０００２の電子部品（部品ＩＤ「Ｒ１００５」）の吸着ノズル３３が普通サイズ径のものであることがわかり、弁切替弁４２を電子部品（部品ＩＤ「Ｒ１００５」に対応する普通サイズ径の絞り弁４１Ｂに切替選択し、エアーブロー供給源（図示せず）からの空気を絞り弁４１Ｂを介して吸着ノズル３３より吹き出すことを選択する。従って、ロータリーテーブル２１の間欠回転に伴い、エアーブロー管４０からの空気が弁切替弁４２、絞り弁４１Ｂを介して吸着ノズル３３内に吹き込まれ、真空破壊により吸着保持していた電子部品ＤＢをプリント基板Ｐ上に装着する。
【００３９】
また、次のステップ番号０００３は、部品配置番号が「１０３」で、部品配置データによれば部品ＩＤが［Ｒ１６０８］であって、この電子部品の部品ライブラリデータによれば使用吸着ノズルは「Ｚ００３」である。従って、前述したように、絞りが最も大きい絞り弁４１Ｃが選択される（図４参照）。この結果、吸着ノズル３３からのエアーブロー量を抑えることができ、プリント基板に既に装着されている電子部品や半田を吹き飛ばすことを防止できる。
【００４０】
以上のように本発明によれば、装着の際の適切なエアーブロー量を確保して、電子部品をプリント基板上に装着できない場合の持ち帰り現象や、吸着ノズルに保持された電子部品やプリント基板に装着された電子部品及び半田を吹き飛ばすという問題が解決できる。
【００４１】
なお、複数の絞り弁及び弁切替弁を用いる代わりに、空気の流量の調整手段として、流量を無段階で制御できる流量制御弁或いは流量や圧力を無段階に制御できる圧力制御弁である、例えば電空レギュレータを用いてもよい。
【００４２】
また、この電子部品装着装置として、いわゆるロータリーテーブル型マウンタを例にして説明したが、これに限らず多機能型チップマウンタに適用してもよい。
【００４３】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による電子部品自動装着装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】小型電子部品に対応する細い径の吸着ノズルの空気吹出し動作を表した模式図である。
【図４】大型電子部品に対応する太い径の吸着ノズルの空気吹出し動作を表した模式図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】装着データを示す図である。
【図７】部品配置データを示す図である。
【図８】部品ライブラリデータを示す図である。
【図９】各吸着ノズルと各絞り弁との対応データを示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
２１            ロータリーテーブル
２３            装着ヘッド
３３            吸着ノズル
３４            真空ブロー切替弁
４１Ａ、Ｂ、Ｃ  絞り弁
４２            弁切替弁
５０            ＣＰＵ
５１            ＲＡＭ
Ｐ              プリント基板
ＤＢ            電子部品
【図１】
2008004793.tif 000003
【図２】
2008004793.tif 000004
【図３】
2008004793.tif 000005
【図４】
2008004793.tif 000006
【図５】
2008004793.tif 000007
【図６】
2008004793.tif 000008
【図７】
2008004793.tif 000009
【図８】
2008004793.tif 000010
【図９】
2008004793.tif 000011