(57)【要約】【構成】４つの監視カメラからそれぞれ出力された４チャネルの複合映像信号は、コネクタＴ１〜Ｔ４によって取り込まれ、映像出力回路５８１〜５８４によって出力処理を施される。セレクタ６６は撮像タイミングを定義するＶＰパルスを各監視カメラに供給し、制御パルス抽出回路６０１〜６０４は撮像タイミングを除く撮像動作を制御する制御パルスを各監視カメラに供給する。コネクタＴ１〜Ｔ４によって取り込まれる複合映像信号とセレクタ６６によって供給されるＶＰパルスとの間で同期が確立されているか否かは、ＣＰＵ６８によって判別される。ＣＰＵ６８は、判別結果が肯定的であるとき制御パルス抽出回路６０１〜６０４を起動する一方、判別手段の判別結果が否定的であるとき制御パルス抽出回路６０１〜６０４を停止する。【効果】監視カメラにおける同期確立動作の安定化が図られる。【選択図】図３
2008278141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラから周期的に出力される映像信号を取り込む取り込み手段、
撮像タイミングを定義するタイミングパルスを前記カメラに供給する第１供給手段、
前記撮像タイミングを除く撮像動作を制御する制御パルスを前記カメラに供給する第２供給手段、
前記取り込み手段によって取り込まれる映像信号と前記第１供給手段によって供給されるタイミングパルスとの間で同期が確立されているか否かを判別する判別手段、および
前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記第２供給手段を起動する一方、前記判別手段の判別結果が否定的であるとき前記第２供給手段を停止する制御手段を備える、カメラ制御装置。
【請求項２】
前記取り込み手段は前記映像信号を同軸ケーブルを通して取り込み、
前記第１供給手段および前記第２供給手段は前記同軸ケーブルを通して前記タイミングパルスおよび前記制御パルスをそれぞれ供給する、請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
前記カメラはＰＬＬ方式で前記撮像タイミングを調整する調整手段を備え、
前記第１供給手段は前記調整手段の調整動作のために前記タイミングパルスを供給する、請求項１または２記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
基準カメラから周期的に出力された映像信号に基づいて第１タイミングパルスを作成する第１作成手段、および
第２タイミングパルスを内部で作成する第２作成手段をさらに備え、
前記第１供給手段は前記第１作成手段によって作成された第１タイミングパルスおよび前記第２作成手段によって作成された第２タイミングパルスのいずれか一方を前記カメラに供給する、請求項１ないし３のいずれかに記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
カメラから周期的に出力される映像信号を取り込む取り込み手段、撮像タイミングを定義するタイミングパルスを前記カメラに供給する第１供給手段、および前記撮像タイミングを除く撮像動作を制御する制御パルスを前記カメラに供給する第２供給手段を備えるカメラ制御装置のプロセサに、
前記取り込み手段によって取り込まれる映像信号と前記第１供給手段によって供給されるタイミングパルスとの間で同期が確立されているか否かを判別する判別ステップ、および
前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記第２供給手段を起動する一方、前記判別手段の判別結果が否定的であるとき前記第２供給手段を停止する制御ステップを実行させるための、カメラ制御プログラム。
【請求項６】
カメラから周期的に出力される映像信号を取り込む取り込み手段、撮像タイミングを定義するタイミングパルスを前記カメラに供給する第１供給手段、および前記撮像タイミングを除く撮像動作を制御する制御パルスを前記カメラに供給する第２供給手段を備えるカメラ制御装置によって実行されるカメラ制御方法であって、
前記取り込み手段によって取り込まれる映像信号と前記第１供給手段によって供給されるタイミングパルスとの間で同期が確立されているか否かを判別する判別ステップ、および
前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記第２供給手段を起動する一方、前記判別手段の判別結果が否定的であるとき前記第２供給手段を停止する制御ステップを備える、カメラ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラ制御装置に関し、特にたとえば監視カメラシステムに適用され、ビデオカメラを外部から制御する、カメラ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、電源装置とテレビカメラとが同軸ケーブルによって接続され、垂直同期信号およびフィールド識別信号が同軸ケーブルを介して電源装置からテレビカメラに供給される。テレビカメラに設けられたタイミング制御部は、電源装置から供給された垂直同期信号およびフィールド識別信号に基づいて垂直同期およびフィールド同期を制御する。
【特許文献１】特開平７−３１２７００号公報［H04N 5/073, 5/225, 7/18］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、テレビカメラのパン／チルト動作やズーム倍率を電源装置側から制御するべく制御信号を同軸ケーブルを介してテレビカメラに供給することを想定した場合、この制御信号が誤ってタイミング制御部に与えられ、これが垂直同期またはフィールド同期の的確な制御を妨げるおそれがある。
【０００４】
それゆえに、この発明の主たる目的は、同期確立動作の安定化を図ることができる、カメラ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に従うカメラ制御装置(14：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、カメラ(12)から周期的に出力される映像信号を取り込む取り込み手段(T1-T4)、撮像タイミングを定義するタイミングパルスをカメラに供給する第１供給手段(66)、撮像タイミングを除く撮像動作を制御する制御パルスをカメラに供給する第２供給手段(601-604)、取り込み手段によって取り込まれる映像信号と第１供給手段によって供給されるタイミングパルスとの間で同期が確立されているか否かを判別する判別手段(S43)、および判別手段の判別結果が肯定的であるとき第２供給手段を起動する一方、判別手段の判別結果が否定的であるとき第２供給手段を停止する制御手段(S31,S55)を備える。
【０００６】
カメラから周期的に出力される映像信号は、取り込み手段によって取り込まれる。第１供給手段は撮像タイミングを定義するタイミングパルスをカメラに供給し、第２供給手段は撮像タイミングを除く撮像動作を制御する制御パルスをカメラに供給する。取り込み手段によって取り込まれる映像信号と第１供給手段によって供給されるタイミングパルスとの間で同期が確立されているか否かは、判別手段によって判別される。制御手段は、判別手段の判別結果が肯定的であるとき第２供給手段を起動する一方、判別手段の判別結果が否定的であるとき第２供給手段を停止する。
【０００７】
したがって、映像信号とタイミングパルスとの間で同期が確立されていない状態では、制御パルスの供給が停止される。映像信号とタイミングパルスとの間で同期が確立されると、制御パルスの供給が開始される。これによって、制御パルスがカメラにおける同期確立動作を妨げることがなく、同期確立動作の安定化が図られる。
【０００８】
好ましくは、取り込み手段は、映像信号を同軸ケーブル(C1-C4)を通して取り込む。また、第１供給手段および第２供給手段は、同軸ケーブルを通してタイミングパルスおよび制御パルスをそれぞれ供給する。
【０００９】
さらに好ましくは、カメラはＰＬＬ方式で撮像タイミングを調整する調整手段(28p)を備え、第１供給手段は調整手段の調整動作のためにタイミングパルスを供給する。
【００１０】
好ましくは、第１作成手段(62)が基準カメラから周期的に出力された映像信号に基づいて第１タイミングパルスを作成し、第２作成手段(64)が第２タイミングパルスを内部で作成する。第１供給手段は、第１作成手段によって作成された第１タイミングパルスおよび第２作成手段によって作成された第２タイミングパルスのいずれか一方をカメラに供給する。
【００１１】
この発明に従うカメラ制御プログラムは、カメラ(12)から周期的に出力される映像信号を取り込む取り込み手段(T1-T4)、撮像タイミングを定義するタイミングパルスをカメラに供給する第１供給手段(66)、および撮像タイミングを除く撮像動作を制御する制御パルスをカメラに供給する第２供給手段(601-604)を備えるカメラ制御装置(14)のプロセサ(68)に、取り込み手段によって取り込まれる映像信号と第１供給手段によって供給されるタイミングパルスとの間で同期が確立されているか否かを判別する判別ステップ(S43)、および判別手段の判別結果が肯定的であるとき第２供給手段を起動する一方、判別手段の判別結果が否定的であるとき第２供給手段を停止する制御ステップ(S31,S55)を実行させるための、カメラ制御プログラムである。
【００１２】
この発明に従うカメラ制御方法は、カメラ(12)から周期的に出力される映像信号を取り込む取り込み手段(T1-T4)、撮像タイミングを定義するタイミングパルスをカメラに供給する第１供給手段(66)、および撮像タイミングを除く撮像動作を制御する制御パルスをカメラに供給する第２供給手段(601-604)を備えるカメラ制御装置(14)によって実行されるカメラ制御方法であって、取り込み手段によって取り込まれる映像信号と第１供給手段によって供給されるタイミングパルスとの間で同期が確立されているか否かを判別する判別ステップ(S43)、および判別手段の判別結果が肯定的であるとき第２供給手段を起動する一方、判別手段の判別結果が否定的であるとき第２供給手段を停止する制御ステップ(S31,S55)を備える。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、映像信号とタイミングパルスとの間で同期が確立されていない状態では、制御パルスの供給が停止される。映像信号とタイミングパルスとの間で同期が確立されると、制御パルスの供給が開始される。これによって、制御パルスがカメラにおける同期確立動作を妨げることがなく、同期確立動作の安定化が図られる。
【００１４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１を参照して、この実施例の監視カメラシステム１０は、互いに異なる監視エリアを撮影する４つの監視カメラ１２１〜１２４と、監視カメラ１２１〜１２４を駆動するカメラドライバ１４とを含む。
【００１６】
監視カメラ１２１によって作成されたチャネルＣＨ１の複合映像信号は同軸ケーブルＣ１を通してカメラドライバ１４に与えられ、監視カメラ１２２によって作成されたチャネルＣＨ２の複合映像信号は同軸ケーブルＣ２を通してカメラドライバ１４に与えられる。また、監視カメラ１２３によって作成されたチャネルＣＨ３の複合映像信号は同軸ケーブルＣ３を通してカメラドライバ１４に与えられ、監視カメラ１２４によって作成されたチャネルＣＨ４の複合映像信号は同軸ケーブルＣ４を通してカメラドライバ１４に与えられる。
【００１７】
カメラドライバ１４にこうして与えられた４チャネルの複合映像信号は、既定の処理を施された後、同軸ケーブルＣ５〜Ｃ８を介してＤＶＲ(Digital Video Recorder)１６に与えられる。チャネルＣＨ１の複合映像信号は同軸ケーブルＣ５を経てＤＶＲ１６に与えられ、チャネルＣＨ２の複合映像信号は同軸ケーブルＣ６を経てＤＶＲ１６に与えられる。また、チャネルＣＨ３の複合映像信号は同軸ケーブルＣ７を経てＤＶＲ１６に与えられ、チャネルＣＨ４の複合映像信号は同軸ケーブルＣ８を経てＤＶＲ１６に与えられる。
【００１８】
カメラドライバ１４はまた、監視カメラ１２１〜１２４の間で同期を確立するためのＶＰパルスとパン／チルトやズームなどの動作を制御するための制御パルスとを監視カメラ１２１〜１２４の各々に与える。ここで、ＶＰパルスは、チャネル間で共通するようにカメラドライバ１４によって作成される。一方、制御パルスは、チャネル毎にＤＶＲ１６によって作成され、同軸ケーブルＣ５，Ｃ６，Ｃ７またはＣ８を介してカメラドライバ１４に与えられる。
【００１９】
チャネルＣＨ１用のＶＰパルスおよび制御パルスは同軸ケーブルＣ１を通して監視カメラ１２１に与えられ、チャネルＣＨ２用のＶＰパルスおよび制御パルスは同軸ケーブルＣ２を通して監視カメラ１２２に与えられる。また、チャネルＣＨ３用のＶＰパルスおよび制御パルスは同軸ケーブルＣ３を通して監視カメラ１２３に与えられ、チャネルＣＨ４用のＶＰパルスおよび制御パルスは同軸ケーブルＣ４を通して監視カメラ１２４に与えられる。監視カメラ１２１〜１２４の各々は、ＶＰパルスに基づくＰＬＬ処理によってＶＤ信号（垂直同期信号）およびＨＤ信号（水平同期信号）の各々の位相および周波数つまり各フレームの撮影タイミングを制御し、制御パルスを参照してパン／チルト動作やズーム動作を制御する。なお、ＤＶＲ１６の動作は、コントローラ１８によって制御される。
【００２０】
監視カメラ１２１〜１２４の各々は、図２に示すように構成される。監視エリアの光学像は、ズームレンズ２０を通して撮像装置２２の撮像面に照射される。ＴＧ(Timing Generator)２６は、ＳＧ(Signal Generator)２８から出力されたＶＤ信号（垂直同期信号）およびＨＤ信号（水平同期信号）に基づくタイミング信号を撮像装置２２に与える。この結果、撮像面が１／３０秒毎に露光され、かつ各々の露光によって生成された複数画素の電荷つまり生の映像信号がラスタ走査態様で読み出される。こうして、被写界を表す映像信号が、３０ｆｐｓのフレームレートで撮像装置２２から出力される。
【００２１】
カメラ処理回路３０は、撮像装置２２から出力された映像信号に色分離，白バランス調整，ＹＵＶ変換，ＮＴＳＣエンコードなどの処理を施し、上述のＶＤ信号，ＨＤ信号などが重畳された複合映像信号を作成する。作成された複合映像信号は、パルス抜取回路３２を介してコネクタＣＮＣＴに与えられ、同軸ケーブルＣ１〜Ｃ４のいずれかを通してカメラドライバ１４に向けて出力される。
【００２２】
パルス抜取回路３２は、同軸ケーブルＣ１〜Ｃ４のいずれかを通してカメラドライバ１４からコネクタＣＮＣＴに与えられたＶＰパルスおよび制御パルスを抜き取り、抜き取ったこれらのパルスを制御パルス消去回路３８および制御パルスデコード回路４２の各々に与える。
【００２３】
制御パルス消去回路３８は、パルス抜取回路３２から与えられたＶＰパルスおよび制御パルスのうち制御パルスを消去するべく、ＳＧ２８からのＶＤ信号に基づいて制御パルスの重畳期間を特定し、この期間に消去動作（マスク処理）を実行する。この結果、ＶＰパルスのみがセレクタ４０に与えられる。セレクタ４０は、ＶＰパルス発生回路３６から発生された内部ＶＰパルスおよび制御パルス消去回路３８から与えられた外部ＶＰパルスのいずれか一方を選択し、選択されたＶＰパルスをＳＧ２８に与える。ＳＧ２８に設けられたＰＬＬ(Phase Lock Loop)回路２８ｐは、与えられたＶＰパルスを参照してＰＬＬ処理を実行する。この結果、ＳＧ２８によって生成されるＶＤ信号およびＨＤ信号の各々とＶＰパルスとの間で同期が確立される。
【００２４】
制御パルスデコード回路４２は、パルス抜取回路３２から与えられた制御パルスをデコードし、デコードされた制御信号をＣＰＵ４４に与える。ＣＰＵ４４は、与えられた制御信号に従ってパン／チルト動作やズーム動作を実行するべく、雲台４６および／またはドライバ２４を制御する。撮像面の向きは雲台４６によって規定され、ズームレンズ２０の位置はドライバ２４によって規定される。
【００２５】
カメラドライバ１４は、図３に示すように構成される。同軸ケーブルＣ１〜Ｃ４はそれぞれコネクタＴ１〜Ｔ４に接続され、同軸ケーブルＣ５〜Ｃ８はそれぞれコネクタＴ５〜Ｔ８に接続される。
【００２６】
チャネルＣＨ１の複合映像信号は、加算器５２１を介してパルス消去回路５６１に与えられる。パルス消去回路５６１は、複合映像信号に重畳されたＶＰパルスおよび制御パルスを消去し、映像出力回路５８１は、パルス消去回路５６１からの複合映像信号に既定の出力処理を施す。処理を施された映像信号は、コネクタＴ５に印加される。
【００２７】
チャネルＣＨ２の複合映像信号は加算器５２２，パルス消去回路５６２および映像出力回路５８２によって上述と同様の処理を施され、チャネルＣＨ３の複合映像信号は加算器５２３，パルス消去回路５６３および映像出力回路５８３によって上述と同様の処理を施され、そしてチャネルＣＨ３の複合映像信号は加算器５２４，パルス消去回路５６４および映像出力回路５８４によって上述と同様の処理を施される。
【００２８】
同期分離回路５０１は、チャネルＣＨ１の複合映像信号からＶＤ信号を分離し、分離されたＶＤ信号を制御パルス抽出回路６０１に与える。制御パルス抽出回路６０１は、与えられたＶＤ信号に基づいて制御パルスの重畳期間を特定し、この期間に抽出動作を実行する。ＤＶＲ１６からコネクタＴ５に与えられた制御パルスは、制御パルス抽出回路６０１によって抽出され、加算器５４１を介して加算器５２１に与えられる。ＤＶＲ１６からコネクタＴ６に与えられた制御パルスは、同期分離回路５０２によってチャネルＣＨ２の複合映像信号から分離されたＶＤ信号に基づく期間に、制御パルス抽出回路６０２によって抽出される。抽出された制御パルスは、加算器５４２を介して加算器５２２に与えられる。
【００２９】
ＤＶＲ１６からコネクタＴ７に与えられた制御パルスは、同期分離回路５０３によってチャネルＣＨ３の複合映像信号から分離されたＶＤ信号に基づく期間に、制御パルス抽出回路６０３によって抽出される。抽出された制御パルスは、加算器５４３を介して加算器５２３に与えられる。ＤＶＲ１６からコネクタＴ８に与えられた制御パルスは、同期分離回路５０４によってチャネルＣＨ４の複合映像信号から分離されたＶＤ信号に基づく期間に、制御パルス抽出回路６０４によって抽出される。抽出された制御パルスは、加算器５４４を介して加算器５２４に与えられる。
【００３０】
なお、制御パルス抽出回路６０１〜６０４の各々による制御パルスの抽出動作（出力動作）は、ＣＰＵ６８によってオン／オフされる。このオン／オフ動作は、同期分離回路５０１〜５０４の各々から出力されるＶＤパルスを参照して実行される。制御パルスは抽出動作がオン状態のとき抽出（出力）される一方、抽出動作がオフ状態のとき非抽出（非出力）とされる。
【００３１】
５台以上のカメラで同期をとる場合には、他のカメラが接続されているシステムの複合映像信号が図示しないＢＮＣコネクタから同期分離回路７０に与えられる。動機分離回路７０は、取り込まれた複合映像信号からＶＤ信号を分離し、分離されたＶＤ信号をＶＰパルス作成回路６２およびＣＰＵ６８に与える。ＶＰパルス作成回路６２は、与えられたＶＤ信号に同期する外部ＶＰパルスを作成し、作成された外部ＶＰパルスをセレクタ６６に与える。一方、ＶＰパルス発生回路６４は、内部ＶＰパルスを独自に作成し、作成された内部ＶＰパルスをセレクタ６６に与える。
【００３２】
ＣＰＵ６８は、同期分離回路７０からＶＤ信号が出力されないとき内部ＶＰパルスの選択をセレクタ６６に命令する一方、同期分離回路７０からＶＤ信号が出力されるとき外部ＶＰパルスの選択をセレクタ６６に命令する。セレクタ６６は、命令に従って内部ＶＰパルスまたは外部ＶＰパルスを選択し、選択されたＶＰパルスを加算器５４１〜５４４の各々に与える。加算器５４１〜５４４はそれぞれ、セレクタ６６からのＶＰパルスを加算器５２１〜５２４に与える。この結果、ＶＰパルスおよび制御パルスが複合映像信号に重畳される。
【００３３】
図２に示すＳＧ２８は、定常状態において１６．６８ミリ秒毎にＶＤ信号を発生する（図４（Ａ）参照）。図３に示すＶＰパルス作成回路６２は、このようなＶＤ信号に基づいて１６．６８ミリ秒毎に外部ＶＰパルスを作成する（図４（Ｂ）参照）。外部ＶＰパルスは、ＶＤ信号が立ち下がる直前のタイミングでＶＰパルス作成回路６２から出力される。ＶＰパルス発生回路６４もまた、１６．６８ミリ秒毎に内部ＶＰパルスを発生する。
【００３４】
ＤＶＲ１６は、コントローラ１８上でパン／チルトやズームなどのカメラ操作が行われたとき、このカメラ操作に対応する制御パルスを作成する。作成された制御パルスは、ＶＤ信号が立ち上がった直後のタイミングで同軸ケーブルＣ５，Ｃ６，Ｃ７またはＣ８に重畳される（図４（Ｃ）参照）。
【００３５】
監視カメラ１２１〜１２４の各々から出力される複合映像信号とカメラドライバ１４から出力されるＶＰパルスとの間で同期が確立された状態（定常状態）の信号波形を図５（Ａ）に示す。図５（Ａ）から分かるように、ＶＰパルスおよび制御パルスは、ＶＤ信号を挟んで複合映像信号に重畳される。図２に示すパルス抜取回路３２は重畳されたＶＰパルスおよび制御パルスの両方を抜き取る一方、ＰＬＬ回路２８が必要なのはＶＰパルスのみである。そこで、この実施例では、制御パルス消去回路３８をセレクタ４０の前段に設け、ＶＤ信号が立ち上がった後の期間つまり制御パルスの重畳期間にマスク処理を実行するようにしている。
【００３６】
ただし、カメラドライバ１４から与えられたＶＰパルスに基づく同期確立動作の途中（過渡状態）では、ＶＰパルスがＶＤ信号の立ち下がりの直前に重畳される保証はなく、たとえば図５（Ｂ）に示すように制御パルスが重畳されるべき期間にＶＰパルスが重畳される。すると、図３に示す制御パルス抽出回路６０１〜６０４の各々の抽出動作および／または図２に示す制御パルス消去回路３８の消去動作に起因して、同期確立動作が不安定となる可能性がある。そこで、この実施例では、過渡状態において制御パルス抽出回路６０１〜６０４の抽出動作ならびに制御パルス消去回路３８の消去動作をオフするようにしている。これによって、外部ＶＰパルスを参照した同期確立動作の安定化が図られる。
【００３７】
監視カメラ１２１〜１２４の各々に設けられたＣＰＵ４４は、図６に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、このフロー図に対応する制御プログラムは、図示しないフラッシュメモリに記憶される。
【００３８】
まずステップＳ１で初期化処理を実行する。具体的には、制御パルスの消去動作をオフするよう制御パルス消去回路３８に命令し、変数ＣＮＴ＿Ａを“０”に設定する。制御パルス消去回路３８からは、パルス抜取回路３２によって抜き取られたパルスがそのまま出力される。
【００３９】
ステップＳ３では、外部ＶＰパルスが検出されたか否かを制御パルス消去回路３８からの出力に基づいて判別する。ここでＹＥＳであればステップＳ５に進み、制御パルス抽出回路３８の出力つまり外部ＶＰパルスの選択をセレクタ４０に要求する。一方、ＮＯであればステップＳ７に進み、ＶＰパルス発生回路３６の出力つまり内部ＶＰパルスの選択をセレクタ４０に要求する。ＰＬＬ回路２８ｐは、セレクタ４０によって選択されたＶＰパルスを参照したＰＬＬ処理を実行する。ＶＤ信号およびＨＤ信号は、セレクタ４０からのＶＰパルスに同期する。
【００４０】
ステップＳ９では変数ＣＮＴ＿Ｂを“０”に設定し、ステップＳ１１ではＳＧ２８から与えられるＶＤ信号の周期を測定する。ステップＳ１３では測定された周期が１６．６８±０．６ミリ秒の範囲に収まっているか否かを判別する。ここでＮＯであれば、ＶＰパルスとＶＤ信号およびＨＤ信号との間で同期が確立されていないとみなし、ステップＳ１に戻る。
【００４１】
ステップＳ１３でＹＥＳであれば、ステップＳ１５で変数ＣＮＴ＿Ｂをインクリメントし、ステップＳ１７で変数ＣＮＴ＿Ｂが“３”を上回るか否かを判別する。変数ＣＮＴ＿Ｂが“３”以下であれば、同期確立動作がまだ安定していないとみなし、再確認のためにステップＳ１１に戻る。変数ＣＮＴ＿Ｂが“３”を上回れば、同期確立動作が安定したとみなし、ステップＳ１９に進む。
【００４２】
ステップＳ１９では変数ＣＮＴ＿Ａをインクリメントし、ステップＳ２１では変数ＣＮＴ＿Ａが“１”を示すか否かを判別する。ここでＮＯであればそのままステップＳ３に戻る一方、ＹＥＳであればステップＳ２３〜Ｓ２５を経てステップＳ３に戻る。ステップＳ２３では８秒の待機処理を実行し、ステップＳ２５では制御パルスの消去動作をオンするよう制御パルス消去回路３８に命令する。ステップＳ２１の判別処理が実行される結果、ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理は、同期確立動作が安定した直後の１回だけ実行される。
【００４３】
カメラドライバ１４に設けられたＣＰＵ６８は、図８〜図９に示すチャネルＣＨＮ用タスク（Ｎ：チャネル番号）をチャネル毎に実行する。この実施例で想定するチャネル数は４つであるため、チャネルＣＨ１用タスク〜ＣＨ４用タスクが同時に起動される。なお、このフロー図に対応する制御プログラムも、図示しないフラッシュメモリに記憶される。
【００４４】
まずステップＳ３１で初期化処理を実行する。具体的には、制御パルスの抽出動作をオフするよう制御パルス抽出回路６０Ｎに命令し、変数ＣＮＴ＿ＡＮを“０”に設定する。制御パルスの抽出動作がオフされることで、複合映像信号への制御パルスの重畳動作もまたオフされる。
【００４５】
ステップＳ３３では、同期分離回路７０の出力からＶＤ信号が出力されたか否か（外部映像信号が検出されたか否か）を判別する。ここでＹＥＳであればステップＳ３５に進み、ＶＰパルス作成回路６２の出力つまり外部ＶＰパルスの選択をセレクタ６６に要求する。一方、ＮＯであればステップＳ３７に進み、ＶＰパルス発生回路６４の出力つまり内部ＶＰパルスの選択をセレクタ６６に要求する。複合映像信号には、セレクタ６６によって選択されたＶＰパルスが重畳される。
【００４６】
ステップＳ３９では変数ＣＮＴ＿Ｂを“０”に設定し、ステップＳ４１では同期分離回路５０Ｎから与えられるＶＤ信号の周期を測定する。ステップＳ４３では測定された周期が１６．６８±０．４ミリ秒（０．４ミリ秒＜ステップＳ１３の０．６ミリ秒）の範囲に収まっているか否かを判別する。ここでＮＯであれば、セレクタ６６によって選択されたＶＰパルスと同期分離回路５０Ｎで分離されたＶＤ信号との間で同期が確立されていないとみなし、ステップＳ３１に戻る。
【００４７】
ステップＳ４３でＹＥＳであれば、ステップＳ４５で変数ＣＮＴ＿ＢＮをインクリメントし、ステップＳ４７で変数ＣＮＴ＿ＢＮが“３”を上回るか否かを判別する。変数ＣＮＴ＿ＢＮが“３”以下であれば、同期確立動作がまだ安定していないとみなし、再確認のためにステップＳ４１に戻る。変数ＣＮＴ＿ＢＮが“３”を上回れば、同期確立動作が安定したとみなし、ステップＳ４９に進む。
【００４８】
ステップＳ４９では変数ＣＮＴ＿ＡＮをインクリメントし、ステップＳ５１では変数ＣＮＴ＿ＡＮが“１”を示すか否かを判別する。ここでＮＯであればそのままステップＳ３３に戻る一方、ＹＥＳであればステップＳ５３〜Ｓ５５を経てステップＳ３に戻る。ステップＳ５３では１０秒（１０秒＞ステップＳ２３の８秒）の待機処理を実行し、ステップＳ５５では制御パルスの抽出動作をオンするよう制御パルス抽出回路６０Ｎに命令する。ステップＳ５１の判別処理が実行される結果、ステップＳ５３〜Ｓ５５の処理は、同期確立動作が安定した直後の１回だけ実行される。
【００４９】
以上の説明から分かるように、監視カメラ１２１〜１２４から周期的に出力される複合映像信号は、コネクタＴ１〜Ｔ４によって取り込まれる。取り込まれた複合映像信号は、映像出力回路５８１〜５８４によって出力処理を施される。セレクタ６６は撮像タイミングを定義するＶＰパルスを監視カメラ１２１〜１２４に供給し、制御パルス抽出回路６０１〜６０４は撮像タイミングを除く撮像動作を制御する制御パルスを監視カメラ１２１〜１２４に供給する。コネクタＴ１〜Ｔ４によって取り込まれる複合映像信号とセレクタ６６によって供給されるＶＰパルスとの間で同期が確立されているか否かは、ＣＰＵ６８によって判別される(S43)。ＣＰＵ６８は、判別結果が肯定的であるとき制御パルス抽出回路６０１〜６０４を起動する一方、判別手段の判別結果が否定的であるとき制御パルス抽出回路６０１〜６０４を停止する(S31,S55)。
【００５０】
したがって、複合映像信号とＶＰパルスとの間で同期が確立されていない状態では、制御パルスの供給が停止される。複合映像信号とＶＰパルスとの間で同期が確立されると、制御パルスの供給が開始される。これによって、制御パルスが監視カメラ１２１〜１２４における同期確立動作を妨げることがなく、同期確立動作の安定化が図られる。
【００５１】
なお、この実施例では、４台の監視カメラ１２１〜１２４の制御を想定しているが、監視カメラの台数は４台に限られず、１台でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１実施例に適用される監視カメラの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１実施例に適用されるカメラドライバの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）はＶＤ信号の一例を示す波形図であり、（Ｂ）はＶＰパルスの一例を示す波形図であり、（Ｃ）は制御パルスの一例を示す波形図である。
【図５】（Ａ）は外部同期が確立される前の複合映像信号の一例を示す波形図であり、（Ｂ）は外部同期が確立された後の複合映像信号の一例を示す波形図である。
【図６】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図７】図３実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図８】図３実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図９】図３実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  …監視カメラシステム
１２  …監視カメラ
１４  …カメラドライバ
１６  …ＤＶＲ
２２  …撮像装置
２８ｐ  …ＰＬＬ回路
６０１〜６０４  …制御パルス抽出回路
６８  …ＣＰＵ
【図１】
2008278141.tif 000003
【図２】
2008278141.tif 000004
【図３】
2008278141.tif 000005
【図４】
2008278141.tif 000006
【図５】
2008278141.tif 000007
【図６】
2008278141.tif 000008
【図７】
2008278141.tif 000009
【図８】
2008278141.tif 000010
【図９】
2008278141.tif 000011