(57)【要約】【課題】高温洗濯行程において、無駄な消費電力を抑えつつ、一定以上の洗浄力を確保する洗濯を行う省エネルギー型のドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯行程において、加熱手段４１をＯＮし温度検知手段４２が、第１の所定温度を検知するまで、回転ドラム２４を第１の所定回転速度で回転させる温水撹拌洗い行程と、第１の所定温度を検知すると、加熱手段４１をＯＦＦして低い第２の所定温度を検知するまでの温度調整行程と、再度加熱手段４１をＯＮし前記第１の所定温度を検知するまでの保温撹拌洗い行程とを繰り返し実行可能とし、前記温度調整行程における洗濯物の攪拌力は、温水撹拌洗い行程における攪拌力より小さくなるように回転ドラム２４を回転制御したことにより、洗濯水の分子運動や洗剤の活性化をしつつ、洗濯物の傷みやしわの発生を抑制し、一定以上の洗浄力を確保し、かつ、無駄な消費電力を抑える。【選択図】図６
2008289680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有し胴部に多数の通水孔を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、前記水受け槽内の水の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段からの情報を入力し前記駆動手段、給水手段および加熱手段等を制御して洗い、すすぎ、脱水等の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程において、前記加熱手段をＯＮし、前記温度検知手段が、前記加熱手段のＯＮ開始から第１の所定温度を検知するまでの間において、前記回転ドラムの回転によって上方に持ち上げられた洗濯物が、その自重が勝る高さ位置から落下する撹拌動作を行う第１の所定回転速度で前記回転ドラムを回転させる温水撹拌洗い行程と、前記温度検知手段が第１の所定温度を検知すると前記加熱手段をＯＦＦし、前記第１の所定温度より低い第２の所定温度を検知するまでの間の温度調整行程と、前記温度検知手段が前記第２の所定温度を検知すると前記加熱手段を再度ＯＮし、前記加熱手段のＯＮ開始から前記第１の所定温度を検知するまでの間において、前記第１の所定回転速度で前記回転ドラムを回転させるようにした保温撹拌洗い行程とを実行可能とし、前記温度調整行程においては、洗濯物に、前記温水撹拌洗い行程および保温撹拌洗い行程において、洗濯物に与えられる撹拌力より小さい撹拌力が与えられるように前記回転ドラムを回転制御し、前記温度調整行程および保温攪拌行程を洗い行程の時限中反復させたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、温度調整行程においては、第１の所定回転速度より低く前記洗濯物が前記第１の回転速度で回転しているときより低い高さ位置から落下する第２の所定回転速度で前記回転ドラムを回転させる第１の弱撹拌動作を実行するように制御した請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、回転ドラムを所定の正転、休止、反転、休止をそれぞれ所定の時限にて繰り返し駆動するように制御し、温度調整行程においては、温水撹拌洗い行程に対して、前記正転反転の時間を短縮するか、または、前記休止時間を延長するか、の少なくともいずれか一方で調整される第２の弱撹拌動作を実行するように制御した請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗い、すすぎ、脱水の各行程を実行するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、衣類の洗浄効果を高める為、あるいは衣類に付着した細菌類を死滅させる為、洗濯水を加熱手段により高温にする機能が付加されているのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機を示すものである。以下、その構成について説明する。
【０００４】
図７に示すように、回転ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、外槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を略水平方向に固定し、回転軸４の他端に従動プーリ５を固定している。第１のモータ６は、回転ドラム１を第６の所定回転速度Ｎ６（例えば、５３ｒ／ｍｉｎ）で回転させて、洗濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ７は、回転ドラム１を第７の所定回転速度Ｎ７（例えば、１０００ｒ／ｍｉｎ）で高速回転させて脱水するものである。
【０００５】
これら第１のモータ６および第２のモータ７は、それぞれベルト８、９を介して従動プーリ５に連結している。前記従動プーリ５は、２種の減速比を有しており、第１のモータ６をベルト８を介して減速比が大きい従動プーリ５ａと連結し回転ドラムの低速回転を、第２のモータ７をベルト９を介して減速比が小さい従動プーリ５ｂと連結し回転ドラム１の高速回転をさせるためのものである。
【０００６】
外槽３は、断面が回転軸４を中心とした略真円形状の外槽本体３ａと外槽本体３ａの開口部を覆う略円状の外槽前板３ｂとで構成して回転ドラム１を外包し、回転ドラム１と外槽３は、回転軸４と直行する方向の形状を回転軸４を中心として略同心円となるように構成し、底部側にヒータ（加熱手段）１４を収容する略凹状の加熱体収容室１５を設けている。
【０００７】
この外槽３は、外箱１０の上方よりばね体１１で揺動可能に吊り下げ、防振ダンパー１２により脱水起動時の振動が低減され、かつ定常脱水時の振動が外箱１０に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１３を設けている。さらに外槽３底部には排水用のホース１６の一端を接続し、ホース１６の他端を排水ポンプ１７に接続して外槽３内の洗濯水を排水するようにしている。上記ヒータ１４の下方近傍には、温度検知装置１８と温度過昇防止装置１９を、外槽本体３ａの底部に固定している。
【０００８】
略筒状のパッキング部材２０は、ゴム等の可撓性材料で構成され回転ドラム１の前面開口部に対応する外槽３の開口部とボデー前面開口部との間を水密的に連結するもので、外槽側端部を外槽前板３ｂに固着している。ボデー前面開口部に蓋２１を開閉自在に設けている。給水弁２２は外槽３内に水を給水するものである。
【０００９】
制御装置２３は、第１のモータ６、第２のモータ７、ヒータ１４、排水ポンプ１７、給水弁２２などの電装部材の動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段および入力手段、表示手段などで構成されている。
【００１０】
上記構成において動作を説明すると、蓋２１を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ（図示せず）をオンした後、制御装置２３に設けたスタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁２２が動作して給水し、水位検知手段（図示せず）により所定の水位を検知すると給水を停止し、第１のモータ６を駆動する。洗濯行程では、洗濯物に水が吸水されるため不足分を補給水しながら、回転ドラム１は第１のモータ６によって第１の回転数Ｎ１で低速回転駆動され、回転ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下されるいわゆるたたき洗いを行う。
【００１１】
そのとき、ヒータ１４に通電して、温度検知装置１８により温度を検知しつつ、外槽３内の洗濯水の温度を制御しながら、外槽内の洗濯水を加熱し、洗濯水や洗剤の活性化により洗浄効果を高める構成である。
【００１２】
洗濯行程が終了すると、排水ポンプ１７が動作して外槽３内の洗濯水を排水する。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。
【００１３】
脱水行程では、回転ドラム１は第２のモータ７によって第２の回転数Ｎ２で高速回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。このとき、回転ドラム１内の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、回転ドラム１、外槽３などの揺動体は振動するが、脱水起動時は防振ダンパー１２により揺動体の振動を減衰し、定常脱水時は防振ダンパー１２の防振機構により外箱１０に伝達されることはない。
【特許文献１】特開平１０−２６３２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、このような従来のヒータ（加熱手段）を有するドラム式洗濯機においては、ヒータ（加熱手段）の制御と回転ドラムの制御を連動させていないために、洗濯水の分子運動と洗剤の活性化を無駄にしているという課題があった。また、洗濯水の加熱時間が長いことから、長時間高い温度でたたき洗いを行う洗濯するために、高い温度とたたき洗いの衝撃力との複合作用によって、洗濯物に傷みやしわが生じるという課題があった。さらに、長時間高い温度でたたき洗いを行うことは、消費電力即ちエネルギーを無駄に費やすという課題があった。
【００１５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、加熱された洗濯水の分子運動と洗剤の活性化を最も有効に活用し、また洗濯物に傷みやしわが生じることを抑制しながらも、無駄な消費電力を抑えつつ、一定以上の洗浄力を常に確保する洗濯を行う省エネルギー型のドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記目的を達成するために、洗い、すすぎ、脱水等の行程や加熱手段及び温度検知手段等を制御する制御手段は、洗い行程において前記加熱手段をＯＮして温度検知手段が、第１の所定温度を検知するまでの間、回転ドラムの回転によって上方に持ち上げられた洗濯物が、その自重が勝る高さ位置から落下する撹拌動作を行う第１の所定回転速度で回転ドラムを回転させるようにした温水撹拌洗い行程と、前記温度検知手段が第１の所定温度を検知すると前記加熱手段をＯＦＦし、前記温度検知手段が前記第１の所定温度より低い第２の所定温度を検知するまでの間は、洗濯物に与えられる撹拌力を前記第１の所定回転速度より小さい撹拌力が与えられるように、回転ドラムを第２の所定回転数で回転制御した温度調整行程と、前記温度調整工程後に第２の所定温度検知後に加熱手段のＯＮ開始から再び第１の所定温度を検知するまでの間において、前記の温水攪拌洗い工程と同回転数の第１の所定回転速度で回転ドラムを回転させるようにした保温撹拌洗い行程とを、洗濯行程中反復実行可能としたものである。
【００１７】
これによって、洗濯水を加熱しているときには、洗濯水の分子運動と洗剤の活性化を高め、また、洗濯水を加熱していないときには、洗濯物に与えられる撹拌力を弱めることで、洗濯水の分子運動と洗剤の活性化を最も有効に活用しながらも、洗濯物に傷みやしわが生じるのを抑制するとともに、一定以上の洗浄力を常に確保する洗濯を実行し、かつ、無駄な消費電力を抑える事ができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のドラム式洗濯機は、温水洗濯による洗濯物の傷みやしわの発生を抑え、エネルギーの消費を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
第１の発明は、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有し胴部に多数の通水孔を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、前記水受け槽内の水の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段からの情報を入力し前記駆動手段、給水手段および加熱手段等を制御して洗い、すすぎ、脱水等の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程において、前記加熱手段をＯＮし、前記温度検知手段が、前記加熱手段のＯＮ開始から第１の所定温度を検知するまでの間において、前記回転ドラムの回転によって上方に持ち上げられた洗濯物が、その自重が勝る高さ位置から落下する撹拌動作を行う第１の所定回転速度で前記回転ドラムを回転させる温水撹拌洗い行程と、前記温度検知手段が第１の所定温度を検知すると前記加熱手段をＯＦＦし、前記第１の所定温度より低い第２の所定温度を検知するまでの間の温度調整行程と、前記温度検知手段が前記第２の所定温度を検知すると前記加熱手段を再度ＯＮし、前記加熱手段のＯＮ開始から前記第１の所定温度を検知するまでの間において、前記第１の所定回転速度で前記回転ドラムを回転させるようにした保温撹拌洗い行程とを実行可能とし、前記温度調整行程においては、洗濯物に、前記温水撹拌洗い行程および保温撹拌洗い行程において、洗濯物に与えられる撹拌力より小さい撹拌力が与えられるように前記回転ドラムを回転制御し、前記温度調整行程および保温攪拌行程を洗い行程の時限中反復させたことにより、洗濯水を加熱しつつ、洗濯物に所定の撹拌力を与えることで、前記回転ドラム内の洗濯水の温度をムラなく均一に保ちつつ、洗濯水の分子運動と洗剤の活性化をもっとも有効に利用することができ、また、洗濯水を加熱していないときには、洗濯物に与えられる撹拌力を弱めることで、高い温度とたたき洗いの衝撃力の複合作用により発生する洗濯物の傷みやしわを抑制しながらも、一定以上の洗浄力を常に確保する洗濯を実行することができ、また無駄な消費電力を抑えるので省エネルギーにもなる。
【００２０】
第２の発明は、上記第１の発明のドラム式洗濯機において、制御手段は、温度調整行程においては、第１の所定回転速度より低く前記洗濯物が前記第１の回転速度で回転しているときより低い高さ位置から落下する第２の所定回転速度で前記回転ドラムを回転させる第１の弱撹拌動作を実行するように制御したことにより、弱い撹拌力で洗濯物の位置を入れ替えると共に、加熱された洗濯水を洗濯物にまんべんなく浸透させることができるので、洗濯物の傷みやしわを抑制するとともに、洗浄力を高め、洗いムラを少なくすることができるものである。
【００２１】
第３の発明は、上記第１の発明のドラム式洗濯機において、制御手段は、回転ドラムを所定の正転、休止、反転、休止をそれぞれ所定の時限にて繰り返し駆動するように制御し、温度調整行程においては、温水撹拌洗い行程に対して、前記正転反転の時間を短縮するか、または、前記休止時間を延長するか、の少なくともいずれか一方で調整される第２の弱撹拌動作を実行するように制御したことにより、弱い撹拌力で洗濯物の位置を入れ替えることができると共に、加熱された洗濯水を洗濯物にまんべんなく浸透させることができるので、洗濯物の傷みやしわを抑制するとともに、洗浄力を高め、洗いムラを少なくすることができるものである。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の一部ブロック化した制御回路図、図３は、同ドラム式洗濯機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図、図４は、同ドラム式洗濯機の第１要部動作フローチャート、図５は、同ドラム式洗濯機の第２要部動作フローチャート、図６は、同ドラム式洗濯機の高温洗濯行程の説明図である。
【００２４】
図１に示すように、回転ドラム２４は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２５を全面に設け、水受け槽２６内に回転自在に配設している。回転ドラム２４の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）２７を設け、回転ドラム２４の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。水受け槽２６の外底面に取り付けたモータ（駆動手段）２８の回転は、モータ２８の回転軸に固着した駆動プーリ５０と、回転軸２７の端部に固設した従動プーリ５１との間に張架したＶベルト５２により回転軸２７に伝道され、回転ドラム２４を正転、逆転方向に回転駆動せしめる。回転ドラム２４の内壁面に数個の突起板２９を設けて、衣類を回転方向に持ち上げ落下させるという撹拌動作、いわゆるたたき洗いを行う。
【００２５】
洗濯機本体３０の正面側の上向き傾斜面３０ａに設けた開口部３０ｂを蓋体３１により開閉自在に覆い、この蓋体３１を開くことにより、水受け槽２６の水受け槽衣類出入口２６ａおよび回転ドラム２４の回転ドラム衣類出入口２４ａを介して、回転ドラム２４内に洗濯物を出し入れできるようにしている。なお、蓋体３１は、運転動作中の使用者の安全性を保持するためフタロック４０を動作せしめて開かないようにすることが可能な構成を有する。
【００２６】
水受け槽２６は、洗濯機本体３０にばね３３や振動吸収ダンパー３４により揺動可能に吊り下げて防振支持されており、水受け槽２６の下部に排水経路３２の一端を接続し、排水経路３２の他端を排水弁３６に接続して水受け槽２６内の洗濯水を機外に排水するようにしている。
【００２７】
第１の給水弁（給水手段）３７には、第１給水ホース４８ａの一端が接続され、第１給水ホース４８ａの他端は洗剤を収納する洗剤ケース３５に接続され、さらに洗剤ケース３５の下部に第２給水ホース４８ｂの一端が接続され、第２給水ホース４８ｂの他端が外槽２６に接続されて、外槽２６内に給水できるようにしている。
【００２８】
第２の給水弁（給水手段）３８には、第３給水ホース４９ａの一端が接続され、第３給水ホース４９ａの他端は、注水口金部４９ｂに接続されている。注水口金部４９ｂは、注水される水が略水平方向に広がりながら回転ドラム２４内へ注水されるようスリット状に開口しており、回転ドラム２４内に広がるように注水される。
【００２９】
水位検知手段３９は水受け槽２６内の水位を検知するものである。また、水受け槽２６の内底部に洗濯水を加熱するヒータ（加熱手段）４１と洗濯水の温度を検知する温度検知手段４２を備え、回転ドラム２４内の洗濯物を温水洗浄する機能を有している。
【００３０】
なお、本実施の形態では、回転ドラム２４の回転中心に略傾斜方向に回転軸２７を設け、回転ドラム２４の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム２４の回転中心に略水平方向に回転軸２７を設け、回転ドラム２４の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。
【００３１】
また、本実施の形態では、水受け槽２６の外底面に取り付けたモータ２８の回転は、モータ２８の回転軸に固着した駆動プーリ５０と、回転軸２７の端部に固設した従動プーリ５１との間に張架したＶベルト５２により回転軸２７に伝道されるように構成しているが、モータ２８を水受け槽２６の背面に固定し、回転ドラム２４の回転軸２７とモータ２８の回転軸とを直結してもよい。
【００３２】
制御装置４３は、図２の制御回路図に示すように構成しており、モータ２８、排水弁３６、第１の給水弁３７、第２の給水弁３８、ヒータ４１、フタロック４０などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段４４を有している。制御手段４４は、運転コース等を設定するための入力設定手段４５からの情報を入力して、その情報を基に表示手段４６で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段４５により運転開始が設定されると、洗濯物の量に応じてモータ２８が受ける負荷変化から洗濯物の量を検知する布量検知手段５５、水受け槽２６内の水位を検知する水位検知手段３９および水受け槽２６内の水の温度を検知する温度検知手段４２等からのデータを入力して負荷駆動手段４７を介して、モータ２８、排水弁３６、第１の給水弁３７、第２の給水弁３８、ヒータ４１、フタロック４０などの動作を制御し、洗濯運転を行う。
【００３３】
入力設定手段４５は、図３に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ４５ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ４５ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ４５ｃ、スタート・一時停止スイッチ４５ｅ、電源入りスイッチ４５ｆ、電源切りスイッチ４５ｇ、水位変更入力設定スイッチ４５ｈ、水温変更入力スイッチ４５ｉ、種々の洗いのコースを選択できるコース設定スイッチ４５ｄ等を有している。
【００３４】
表示手段４６は、同じく図３に示すように、洗い時間表示部４６ａ、すすぎ回数表示部４６ｂ、脱水時間表示部４６ｃ、上記のコース設定スイッチ４５ｄで設定される例えば高温水で洗濯する「除菌コース」などを表示するコース設定表示部４６ｄ、水位表示部（水位表示手段）４６ｅ、水温表示部４６ｆ、残り時間表示部４６ｇ、フタロック４０により蓋体３１がロックされているか否かを表示するフタロック表示部４６ｈ等を有している。
【００３５】
以上のように構成されたドラム式洗濯機の構成において、図４の要部動作フローチャート１、図５の要部動作フローチャート２および図６の高温洗濯行程説明図を参照にしながら動作、作用を説明する。
【００３６】
蓋体３１を開いて回転ドラム２４内に洗濯物を投入し、Ｓ１００で動作を開始し、Ｓ１０１で電源スイッチ４５ｆをＯＮした後、Ｓ１０２でコース設定スイッチ４５ｄを操作して高温のコースを設定する。Ｓ１０３で水位、水温、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間の設定に変更が有るか否かを判断する。変更が有る場合は、洗い時間設定スイッチ４５ａ、すすぎ回数設定スイッチ４５ｂ、脱水時間設定スイッチ４５ｃ、水位変更入力設定スイッチ４５ｈ、水温変更入力スイッチ４５ｉ等を操作して、各設定の変更を行い、Ｓ１０４で表示手段４６に変更内容を表示する。変更がない場合はＳ１０５に移行する。
【００３７】
Ｓ１０５において、制御装置４３に設けたスタートスイッチ４５ｅを操作して運転を開始すると、Ｓ１０６で制御手段４４によりフタロック４０等を機能させ、次のＳ１０７で布量検知手段により回転ドラム５を回転させることにより洗濯物の量を検知する。Ｓ１０８で検知した洗濯物の量に対応する洗濯物量対応水位を決定する。
【００３８】
次に、第１の給水行程（Ｓ１０９〜Ｓ１１１）について説明する。Ｓ１０９において、第１の給水弁３７を開き、第１給水ホース４８ａを通して洗剤ケース３５に水を流し込むとともに、洗剤ケース３５に流れ込んだ水は、洗剤ケース３５内に収容された洗剤（図示せず）とともに、洗剤ケース３５の下部に接続した第２給水ホース４８ｂを通り、水受け槽２６内に流れ込む。
【００３９】
Ｓ１１０において、水位検知手段３９が、洗濯物量対応水位より低い第１の所定水位まで水が供給されたことを検知すると、Ｓ１１１において、第１の給水弁３７が閉じられ給水は停止される。
【００４０】
次に、洗剤溶かし行程（Ｓ１１２〜Ｓ１１４）について説明する。Ｓ１１２において、回転ドラム２４を洗濯物が回転ドラム２４の内壁に張り付く程度の第３の所定回転速度Ｎ３で回転させる。そして、Ｓ１１３で第１の所定時間（例えば、１分）が経過するまで回転を行う。ここで、第３の所定回転速度Ｎ３は、回転ドラム２４の回転に伴う遠心力により洗濯物が回転ドラム５の内周面に張り付く程度の回転速度であるが、例えば、回転ドラム３の直径が５００±５０ｍｍ程度であるとき、９０〜１４０ｒ／ｍｉｎ程度の回転速度となる。また、第１の所定水位を、回転ドラム２４の最下部が水没する程度の水位にすれば、早い第３の所定回転速度Ｎ３で回転ドラム２４が回転駆動されることにより、水受け槽２６内に給水された水と洗剤に早い水流を発生させ、洗剤を効率的に、しかも素早く溶解することができる。
【００４１】
Ｓ１１３で第１の所定時間が経過すると、Ｓ１１４において、回転ドラム２４の回転を停止する。
【００４２】
次に、第２の給水行程（Ｓ１１５〜Ｓ１１８）について説明する。Ｓ１１５において、第１の給水弁３７を開くとともに、第２の給水弁３８を開く。第２の給水弁３８が開かれることで、第３給水ホース４９ａを通して注水口金部４９ｂから回転ドラム２４内に注水される。既述のように注水口金部４９ｂはスリット状に開口しているため、注水された水は略水平方向に広がって回転ドラム２４内の洗濯物にふりかかり、洗濯物に浸透する。同時に、Ｓ１１６において、回転ドラム２４を第４の所定回転速度Ｎ４（例えば４５ｒ／ｍｉｎ）で、正転（例えば、１０秒）、休止（例えば、５秒）、反転（例えば、１０秒）、休止（例えば、５秒）の繰り返しの反転回転駆動をさせる。これにより、洗濯物は回転ドラム２４内を移動するため、洗濯物に洗濯水をまんべんなくかけることができ、略均一に洗濯水を浸透させることができる。したがって、後の泡生成行程（Ｓ１１９〜Ｓ１２１）で回転ドラム２４を高い回転速度である第５の所定回転速度Ｎ５（例えば、１００ｒ／ｍｉｎ以上）で回転させたときに、洗濯水が洗濯物に不均一に浸透することによる偏荷重のアンバランスが生じ水受け槽２６が異常振動する、といった問題を防止することができる。
【００４３】
Ｓ１１７において、第１の所定水位より高く洗濯物量対応水位より低い水位である第２の所定水位まで水が給水されたことを水位検知手段３９により検知すると、Ｓ１１８において第１の給水弁３７および第２の給水弁３８を閉じて給水を停止するとともに、回転ドラム２４の回転を停止させる。
【００４４】
次に、泡生成行程（Ｓ１１９〜Ｓ１２１）について説明する。Ｓ１１９において、回転ドラム２４の回転速度を、第５の所定回転速度Ｎ５（例えば、１００ｒ／ｍｉｎ以上）まで立ち上げ、水受け槽２６内の洗濯水を泡立たせて洗剤泡を生成する。
【００４５】
このようにして大量に生成された洗剤泡は、水受け槽２６と回転ドラム２４の間に充満して回転ドラム開口部２４ａ側へ上昇し、回転ドラム開口部２４ａから回転ドラム２４内に流入する。
【００４６】
このように、回転ドラム２４を第５の所定回転速度Ｎ５で、Ｓ１２０の第２の所定時間（例えば、３０秒）回転させて洗剤泡を生成し、回転ドラム２４内に洗剤泡を充満させると、Ｓ１２１において回転ドラム２４の回転を停止する。
【００４７】
さらに、洗濯物が回転ドラム２４の内周面に張り付いた状態で回転しており、洗濯物が一部に偏った状態で固まって回転している状態よりも広い範囲で洗濯物に洗剤泡を浸透させることができ、洗剤泡をより早く洗濯物全体に浸透させることができる。
【００４８】
以上のように、泡生成行程（Ｓ１１９〜Ｓ１２１）では、洗濯水を体積の大きい泡の状態にして、回転ドラム５内の洗濯物に付着浸透させることにより、汚れに洗剤成分が作用しやすくなり、高濃度の洗濯水が染み込みやすくなって洗いムラが抑制され、洗浄力が向上する。また、洗剤泡を含む洗濯水を早期に洗濯物に浸透させるほど洗浄力を上げることができるので、この泡生成行程はできるだけ早い段階で行うことが望ましい。
【００４９】
次に、第３の給水行程（Ｓ１２２〜Ｓ１２６）について説明する。Ｓ１２２において、第２の給水弁３８を開き第３給水ホース４９ａを通じて注水口金部４９ｂから回転ドラム２４内に給水するとともに、Ｓ１２３において、回転ドラム２４を、第４の所定回転速度Ｎ４（回転ドラム２４内に収容された洗濯物が、回転ドラム２４の回転により回転方向に持ち上げられ、回転に伴う慣性や遠心力よりも自重が勝る高さ位置に移動したとき回転ドラム２４の下方内周面上に落下する挙動を示す回転速度、例えば４５ｒ／ｍｉｎ）で右回転（例えば、１５秒）・休止（例えば、５秒）・第４の所定回転速度Ｎ４で左回転（例えば、１５秒）・休止（例えば、５秒）の順で繰り返し回転させる。
【００５０】
Ｓ１２４において、第３の所定水位（第２の所定水位と同程度か低い水位）を検知すると、Ｓ１２５において、第２の給水弁３８を閉じ給水を停止する。
【００５１】
その後、Ｓ１２６において、第３の所定時間（例えば、１分３０秒）の経過を検知すると、第３の給水行程を終了し、次の温水撹拌洗い行程（Ｓ１２７〜Ｓ１３２）へ移る。
【００５２】
以上のように、第３の給水行程（Ｓ１２２〜Ｓ１２６）において、回転ドラム２４内に直接給水することにより、回転ドラム２４内の洗剤泡を減らし、洗濯水の洗剤濃度を下げる。すなわち、後の温水撹拌洗い行程において、たたき洗いを行うときに回転ドラム５内に洗剤泡があると、洗剤泡が緩衝材となって、たたき洗いの効果が十分に得られない。そのため、この第２の給水行程で給水することにより、洗剤泡を減らし、洗剤濃度を低くして洗濯水の泡立ちを減らすようにしている。
【００５３】
次に、温水撹拌洗い行程（Ｓ１２７〜Ｓ１３２）について説明する。Ｓ１２７において、ヒータ４１に通電し、Ｓ１２８において、第１の給水弁３７を開き、水受け槽２６内にも給水するとともに、第２の給水弁３８を開き第３給水ホース４９ａを通じて注水口金部４９ｂから回転ドラム２４の内部に給水する。また、同時に、Ｓ１２９において、回転ドラム２４を第１の所定回転速度Ｎ１（例えば、４５ｒ／ｍｉｎ）で右回転（例えば、５秒）・休止（例えば、１５秒）・第１の所定回転速度Ｎ１で左回転（例えば、５秒）・休止（例えば、１５秒）の順に繰り返し反転回転させる。
【００５４】
上記のように、温水撹拌洗い行程においては、回転ドラム２４を第１の所定回転速度Ｎ１で回転させることにより、回転ドラム２４の内周面の複数位置に設けた突起板２９が、回転ドラム２４内の洗濯物を引っ掛けて回転方向に持ち上げる。持ち上げられた洗濯物は、その自重が回転に伴う慣性や遠心力に勝る高さ位置まで持ち上げられたとき落下する。このように洗濯物は次々と持ち上げられては落下するため位置が次々と入れ替わり、注水口金部４９ｂから回転ドラム２４に給水される水が洗濯物に略均一にふりかかり浸透する。これにより、洗濯物に付着浸透している洗剤泡が注水口金部４９ｂより給水される水によってさらに洗濯物内部にまで浸透することになる。このように随時洗濯物に洗剤泡が浸透しながら、洗濯物は落下したときの衝撃力で洗浄される。
【００５５】
また、洗濯水を撹拌しながら加熱することにより、洗濯水および洗濯物の温度を均一に保つので、洗浄力を高め、洗いムラを少なくすることができるものである。
【００５６】
さらに、このとき、ヒータ４１に通電しているので、第３の給水行程における反転時限（右回転（例えば、１５秒）・休止（例えば、５秒）・左回転（例えば、１５秒）・休止（例えば、５秒））より、回転時間を短くし、休止時間を長く設定しているので、水温上昇時の洗濯物の温度と機械力の複合作用により発生する洗濯物の傷みやしわを抑制するものである。
【００５７】
そして、洗濯物量対応水位まで給水すると（Ｓ１３０）、Ｓ１３１において、第１の給水弁３７および第２の給水弁３８を閉じ、給水を停止する。Ｓ１３２において、第１の所定温度（例えば、４０℃）以上に洗濯水の温度が到達すると、次の温度調整行程（Ｓ１３３〜Ｓ１３５）へ移行する。
【００５８】
温度調整行程では、まず、ヒータ４１の通電制御については、図４〜図６に示すように、Ｓ１３３において、ヒータ４１の通電を停止し、また、同時に、回転ドラム２４の回転制御については、Ｓ１３４において、回転ドラム２４を第１の所定速度Ｎ１（例えば、４５ｒ／ｍｉｎ）よりも低い、第２の所定回転速度Ｎ２（例えば、３５ｒ／ｍｉｎ）で（第１の弱撹拌動作）、かつ、温水撹拌洗い行程における反転時限（右回転（例えば、５秒）・休止（例えば、１５秒）・左回転（例えば、５秒）・休止（例えば、１５秒））より、回転時間を短くし、休止時間を長く設定した右回転（例えば、３秒）・休止（例えば、１７秒）・左回転（例えば、３秒）・休止（例えば、１７秒）の順に繰り返し回転の、第２の弱撹拌動作をさせる。
【００５９】
これにより、回転ドラム２４の回転数を低くかつ回転時間も短くなるので、洗濯物の温度と機械力の複合作用により発生する洗濯物の傷みやしわを抑制することができる。さらに、加熱された洗濯水をかきまぜる時間も少なくなるので、大量の洗剤泡が発生するのを防ぐことができるとともに、無駄な消費電力を抑えるので省エネにもなる。
【００６０】
Ｓ１３５において、洗濯水の温度が第２の所定温度（例えば、３７℃）以下であると検知すると、次の保温撹拌洗い行程（Ｓ１３６〜Ｓ１３８）へ移行する。
【００６１】
保温攪拌洗い行程では、Ｓ１３６において、ヒータ４１に通電し、Ｓ１３７において、回転ドラム２４を第１の所定回転速度Ｎ１（例えば、４５ｒ／ｍｉｎ）で右回転（例えば、５秒）・休止（例えば、１５秒）・第１の所定回転速度Ｎ１で左回転（例えば、５秒）・休止（例えば、１５秒）の順に繰り返し回転させる。
【００６２】
上記のように、回転ドラム２４を第１の所定回転速度Ｎ１で回転させ、かつ反転回転周期も温水攪拌洗い行程と同様の、右回転（例えば、１５秒）・休止（例えば、５秒）・左回転（例えば、１５秒）・休止（例えば、５秒）を動作することにより、洗濯物の上下方向落下動作も十分行われ位置も次々と入れ替わり、洗濯水を撹拌しながら加熱することにより、洗濯水および洗濯物の温度を均一に保つので、洗浄力を高め、洗いムラを少なくすることができるものである。
【００６３】
さらに、このとき、ヒータ４１に通電しているので、第３の給水行程におけるような極めて強い攪拌動作を行う反転時限（右回転（例えば、１５秒）・休止（例えば、５秒）・左回転（例えば、１５秒）・休止（例えば、５秒））より、回転時間を短くし、休止時間を長く設定しているので、水温上昇時の洗濯物の温度と機械力の複合作用により発生する洗濯物の傷みやしわを抑制するものである。
【００６４】
その後、Ｓ１３８において、洗濯水の温度が第１の所定温度（例えば、４０℃）以上であると検知すると、Ｓ１３３の温度調整行程に戻り、ヒータ４１の通電を停止する。この動作をＳ１３９において、温度調整行程開始後、第６の所定時間（例えば５０分）経過するまで、反復を繰り返す。
【００６５】
そして、上記のように、Ｓ１３９において、第６の所定時間即ち洗い行程の時限を経過したことを判定すると次行程のすすぎ行程Ｓ１４０に移行し、ヒータ４１の通電制御および回転ドラム２４の回転制御を停止する。すすぎ行程の動作は、従来と同等であるので、説明を省略する。
【００６６】
以上のように、温水撹拌洗い行程（Ｓ１２７〜Ｓ１３２）と温度調整行程（Ｓ１３３〜Ｓ１３５）および保温撹拌洗い行程（Ｓ１３６〜Ｓ１３８）を実行することにより、洗濯物の傷みやしわを抑制しながらも、一定以上の洗浄力を常に確保することができる。
【００６７】
また、保温撹拌洗い行程を実行することにより、無駄な消費電力を抑えるので省エネルギーになる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、温度調整行程（Ｓ１３３〜Ｓ１３５）においては、第１の弱撹拌動作即ちドラム回転数を例えば３５ｒ／ｍｉｎと低い数値に設定することと、第２の弱撹拌動作即ちドラムの反転回転周期を例えば運転３秒・休止１７秒と攪拌時間を短くした設定、との両方を行っているが、いずれか一方の攪拌動作のみ行っても同等の効果を得られる。
【００６９】
また、温度調整行程（Ｓ１３３〜Ｓ１３５）の第２の弱撹拌動作において、温水撹拌洗い行程における反転時限より、回転時間を短くし、休止時間を長くという両方を行っているが、回転時間を短くするのみ、或いは、休止時間を長くするのみでも同等の効果を得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯水を加熱することで、洗濯水の分子運動と洗剤の活性化を高め、また、洗濯水が所定以上の水温においては、洗濯物に与えられる撹拌力を弱めることで、洗濯物に傷みやしわが生じるのを抑制しながらも、無駄な消費電力を抑えつつ、一定以上の洗浄力を常に確保する洗濯を実行することができるので、乾燥機能を有するドラム式洗濯乾燥機にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の一部ブロック化した制御回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図
【図４】同ドラム式洗濯機の第１要部動作フローチャート
【図５】同ドラム式洗濯機の第２要部動作フローチャート
【図６】同ドラム式洗濯機の高温洗濯行程の説明図
【図７】従来のドラム式洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
【００７２】
２４  回転ドラム
２５  通水孔
２６  水受け槽
２７  回転軸（回転中心軸）
２８  モータ（駆動手段）
３０  洗濯機本体
３７  第１の給水弁（給水手段）
３８  第２の給水弁（給水手段）
４１  ヒータ（加熱手段）
４２  温度検知手段
４４  制御手段
【図２】
2008289680.tif 000003
【図３】
2008289680.tif 000004
【図４】
2008289680.tif 000005
【図５】
2008289680.tif 000006
【図６】
2008289680.tif 000007
【図７】
2008289680.tif 000008
【図１】
2008289680.tif 000009