(57)【要約】【課題】ブーム下げ動作時におけるエネルギー回生のための構成部品数が少なく且つ構造が簡単で低コストの装置で以ってブーム下げ動作時における位置エネルギーを効率的に回収可能としたエネルギー回生装置をそなえた油圧ショベルを提供する。【解決手段】油圧ショベルにおいて、油圧モータの回転軸にフライホイールを取り付け、該回転軸に油圧モータとフライホイールとの間の回転力の接断を行うクラッチを介装し、さらにブーム駆動シリンダによるブーム下げ動作のときはクラッチを接とするとともに方向切換弁をブーム駆動シリンダから油圧モータに作動油が流れるように切り換えて油圧モータによりフライホイールを回転駆動せしめることによりブームの下げ動作に伴うブーム下げエネルギーをフライホイールに蓄積するコントローラをそなえたことを特徴とする。【選択図】図３
2008138439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプからの作動油により駆動される油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油路に、該油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油の方向を切り換える方向切換弁を設けてなる油圧ショベルにおいて、前記油圧モータの回転軸にフライホイールを取り付け、該回転軸に前記油圧モータとフライホイールとの間の回転力の接断を行うクラッチを介装し、さらに前記ブーム駆動シリンダによるブーム下げ動作のときは前記クラッチを接とするとともに前記方向切換弁をブーム駆動シリンダから油圧モータに作動油が流れるように切り換えて該油圧モータにより前記フライホイールを回転駆動せしめることにより前記ブームの下げ動作に伴うブーム下げエネルギーを前記フライホイールに蓄積するコントローラをそなえたことを特徴とするエネルギー回生装置をそなえた油圧ショベル。
【請求項２】
前記コントローラは、前記ブーム駆動シリンダによるブーム上げ動作のときは前記クラッチを接とするとともに前記方向切換弁を油圧モータからブーム駆動シリンダに作動油が流れるように切り換え前記フライホイールにより前記油圧モータを駆動して該油圧モータを油圧ポンプとして作用させ、前記フライホイール蓄積された回転エネルギーを該油圧モータを介して前記ブーム上げ動作の補助エネルギーとして利用せしめるように構成されたことを特徴とする請求項１記載のエネルギー回生装置をそなえた油圧ショベル。
【請求項３】
前記フライホイールの回転数を検出して前記コントローラに入力する回転数検出器をそなえ、前記コントローラは前記フライホイールの回転数の検出値が予め設定された油圧ポンプ切換回転数を超えたときは前記油圧ポンプの斜板角を通常値よりも小さくして該油圧ポンプの出力を低下させ、前記回転数の検出値が前記油圧ポンプ切換回転数以下のときは前記油圧ポンプの斜板角を前記通常値に戻すように構成されたことを特徴とする請求項１記載のエネルギー回生装置をそなえた油圧ショベル。
【請求項４】
前記油圧ポンプの斜板角を検出して前記コントローラに入力する油圧ポンプ斜板角検出器をそなえ、前記コントローラは前記斜板角の通常値として前記斜板角検出器からの斜板角検出値を用いることを特徴とする請求項２記載のエネルギー回生装置をそなえた油圧ショベル。
【請求項５】
ブーム駆動シリンダへの作動油の給排を制御するコントロールバルブ操作用のコントロールレバーの位置を検出して前記コントローラに入力するコントロールレバー位置検出器をそなえ、前記コントローラは前記コントロールレバー位置検出器からのコントロールレバー位置の検出値が中立のとき前記クラッチを断として前記油圧モータとフライホイールとの間の動力伝達を遮断するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のエネルギー回生装置をそなえた油圧ショベル。
【請求項６】
油圧ポンプからの作動油により駆動される油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油路に、該油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油の方向を切り換える方向切換弁を設けてなる油圧ショベルの運転方法であって、前記ブーム駆動シリンダによるブーム下げ動作のときは油圧モータの回転軸に取り付けたクラッチを接として該回転軸の出力端に取り付けたフライホイールと前記油圧モータを接続するとともに前記方向切換弁をブーム駆動シリンダから油圧モータに作動油が流れるように切り換えて、前記ブームの下げ動作に伴うブーム下げエネルギーを前記フライホイールに蓄積させ、前記ブーム駆動シリンダによるブーム上げ動作のときは前記クラッチを接とするとともに前記方向切換弁を油圧モータからブーム駆動シリンダに作動油が流れるように切り換えて前記フライホイールにより前記油圧モータを駆動して該油圧モータを油圧ポンプとして作用させ、前記フライホイール蓄積された回転エネルギーを該油圧モータを介してブーム上げ動作の補助エネルギーとして利用可能としたことを特徴とするエネルギー回生装置をそなえた油圧ショベルの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ポンプからの作動油により駆動される油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油路に、該油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油の方向を切り換える方向切換弁を設けてなる油圧ショベルであって、ブーム下げエネルギーの回生装置をそなえた油圧ショベル及びその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ポンプからの作動油により駆動される油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油路に、該油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油の方向を切り換える方向切換弁を設けてなる油圧ショベルにおいて、ブーム上げ動作は、ブーム、スティック、及びバケット等の構造物からなるフロント装置をブーム駆動シリンダで持ち上げることにより
行われるが、前記フロント装置の自重がブーム駆動シリンダに負荷されるため、多大な駆動エネルギーが必要とされる。
一方、ブーム下げ動作時には、前記フロント装置の自重によって過大となるブーム下げ速度を調整するため、ブーム駆動シリンダからの戻り油を絞る等の手段により該ブーム下げ速度を所要の速度に制御している。
【０００３】
前記ブーム下げ動作時におけるブーム下げ速度の制御は、上昇した状態にあるときのブームの位置エネルギーがブーム駆動シリンダからの戻り油となり、この戻り油を介して前記位置エネルギーが熱エネルギーとして放出されている状態となっているため、前記ブーム下げ動作時における放出エネルギーを回生する手段として、多くの技術が提供されている。
かかるブーム下げ動作時におけるエネルギーの回生手段としての、ブーム駆動シリンダからの戻り油のエネルギーを一時的に保存する手段には、次の２つの手段が多く用いられている。
【０００４】
（１）たとえば特許文献１（特開２００４−１６２８４６号公報）にて提供されているように、ブーム駆動シリンダの油系統に油圧アキュムレータを設置して、ブーム下げ動作時における戻り油のエネルギーを該油圧アキュムレータ一時的に保存し、ブーム上げ動作時のアシストに用いる。
（２）たとえば特許文献２（特開２００４−１１１６８号公報）にて提供されているように、ブーム下げ動作時における戻り油のエネルギーで発電機を駆動し、発電電力をバッテリー等に二次電池に蓄電しておき、ブーム上げ動作時に放電してブーム上げ動作のアシストに用いる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６２８４６号公報
【特許文献２】特開２００４−１１１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の従来技術には、次のような解決すべき課題がある。
即ち、特許文献１にて提供されているような、ブーム駆動シリンダの油系統に油圧アキュムレータを設置してブーム下げ動作時における戻り油のエネルギーを該油圧アキュムレータに一時的に保存しブーム上げ動作時のアシストに用いる手段にあっては、前記該油圧アキュムレータのほかに専用の油圧ポンプや油圧配管及びバルブ類が必要となり、ブーム下げエネルギー回生のための構成部品数が多くなるともに、油圧系統の構造が複雑になって高コストとなるとともに、油圧系統の構造が複雑になることによって油洩れ等の発生可能性が多くなり信頼性にも課題がある。
【０００７】
また、特許文献２にて提供されているような、ブーム下げ動作時のエネルギーで発電機を駆動して得られる発電電力を蓄電しておいて、ブーム上げ動作時にブーム上げ動作のアシストに用いる手段にあっては、前記発電機、ブーム下げ動作時における戻り油のエネルギーを発電機の駆動エネルギーに変換する手段や発電機電力制御用のインバータ等の多くの専用機器が必要となって、ブーム下げ動作時における電気エネルギーへの変換のための構成部品数が前記油圧アキュムレータを用いる場合よりもさらに多くなるとともに、構造もさらに複雑になる。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の課題に鑑み、ブーム下げ動作時におけるエネルギー回生のための構成部品数が少なく且つ構造が簡単で低コストの装置で以ってブーム下げ動作時における位置エネルギーを効率的に回収可能としたエネルギー回生装置をそなえた油圧ショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述の目的を達成するもので、油圧ポンプからの作動油により駆動される油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油路に、該油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油の方向を切り換える方向切換弁を設けてなる油圧ショベルにおいて、前記油圧モータの回転軸にフライホイールを取り付け、該回転軸に前記油圧モータとフライホイールとの間の回転力の接断を行うクラッチを介装し、さらに前記ブーム駆動シリンダによるブーム下げ動作のときは前記クラッチを接とするとともに前記方向切換弁をブーム駆動シリンダから油圧モータに作動油が流れるように切り換えて該油圧モータにより前記フライホイールを回転駆動せしめることにより前記ブームの下げ動作に伴うブーム下げエネルギーを前記フライホイールに蓄積するコントローラをそなえたことを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
また本発明においては、前記コントローラは、前記ブーム駆動シリンダによるブーム上げ動作のときは前記クラッチを接とするとともに前記方向切換弁を油圧モータからブーム駆動シリンダに作動油が流れるように切り換え前記フライホイールにより前記油圧モータを駆動して該油圧モータを油圧ポンプとして作用させ、前記フライホイール蓄積された回転エネルギーを該油圧モータを介して前記ブーム上げ動作の補助エネルギーとして利用せしめるように構成される（請求項２）。
かかる発明において、ブーム下げ動作時に前記フライホイールに発電機を直結し、ブーム下げ動作時に蓄えられた回転エネルギーで発電機を駆動して電力エネルギーに変換して蓄電し、ブーム上げ動作の補助エネルギーとして利用するように構成することもできる。
【００１１】
また、以上のように構成されたエネルギー回生装置をそなえた油圧ショベルの運転方法の発明は、
油圧ポンプからの作動油により駆動される油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油路に、該油圧モータとブーム駆動シリンダとの間の作動油の方向を切り換える方向切換弁を設けてなる油圧ショベルの運転方法であって、前記ブーム駆動シリンダによるブーム下げ動作のときは油圧モータの回転軸に取り付けたクラッチを接として該回転軸の出力端に取り付けたフライホイールと前記油圧モータを接続するとともに前記方向切換弁をブーム駆動シリンダから油圧モータに作動油が流れるように切り換えて、前記ブームの下げ動作に伴うブーム下げエネルギーを前記フライホイールに蓄積させ、前記ブーム駆動シリンダによるブーム上げ動作のときは前記クラッチを接とするとともに前記方向切換弁を油圧モータからブーム駆動シリンダに作動油が流れるように切り換えて前記フライホイールにより前記油圧モータを駆動して該油圧モータを油圧ポンプとして作用させ、前記フライホイール蓄積された回転エネルギーを該油圧モータを介してブーム上げ動作の補助エネルギーとして利用可能としたことを特徴とする（請求項６）。
【００１２】
また本発明は、前記フライホイールの回転数を検出して前記コントローラに入力する回転数検出器をそなえ、前記コントローラは前記フライホイールの回転数の検出値が予め設定された油圧ポンプ切換回転数を超えたときは前記油圧ポンプの斜板角を通常値よりも小さくして該油圧ポンプの出力を低下させ、前記回転数の検出値が前記油圧ポンプ切換回転数以下のときは前記油圧ポンプの斜板角を前記通常値に戻すように構成されたことを特徴とする（請求項３）。
尚、この発明において、前記油圧ポンプの斜板角を検出して前記コントローラに入力する油圧ポンプ斜板角検出器をそなえ、前記コントローラは前記斜板角の通常値として前記斜板角検出器からの斜板角検出値を用いるように構成することもできる（請求項４）。
【００１３】
また、前記発明において、好ましくは次のように構成する。
即ち、ブーム駆動シリンダへの作動油の給排を制御するコントロールバルブ操作用のコントロールレバーの位置を検出して前記コントローラに入力するコントロールレバー位置検出器をそなえ、前記コントローラは前記コントロールレバー位置検出器からのコントロールレバー位置の検出値が中立のとき前記クラッチを断として前記油圧モータとフライホイールとの間の動力伝達を遮断するように構成される（請求項５）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、油圧モータの回転軸にフライホイールを取り付けるとともに、該回転軸に前記油圧モータとフライホイールとの間の回転力の接断を行うクラッチを介装し、コントローラによって、ブーム駆動シリンダによるブーム下げ動作のときは前記クラッチを接とするとともに方向切換弁をブーム駆動シリンダから油圧モータに作動油が流れるように切り換えて、該油圧モータにより前記フライホイールを回転駆動せしめることによりブームの下げ動作に伴うブーム下げエネルギーを前記フライホイールに蓄積するように構成したので（請求項１，６）、
ブーム下げ動作のときのブーム、スティック、及びバケット等の構造物からなるフロント装置の自重による位置エネルギーよってフライホイールを回転させることにより、かかる位置エネルギーを機械的な回転エネルギーとしてフライホイールに蓄積することが可能となるとともに、該フライホイールの質量による慣性力によってブーム下げ速度の増大を抑制して該ブーム下げ速度を適正速度に調整することができる。
【００１５】
そして、ブーム上げ動作時には前記クラッチ接の状態で前記方向切換弁を油圧モータからブーム駆動シリンダに作動油が流れるように切り換えて、前記フライホイールにより前記油圧モータを駆動して油圧ポンプとして作用させ、前記フライホイールに蓄積された回転エネルギーを該油圧モータを介してブーム上げ動作の補助エネルギーとして利用するように構成したので（請求項２，６）、
方向切換弁を切換えて油圧モータを油圧ポンプとして作用させるのみで、フライホイールに蓄積された回転エネルギーを、容易にブーム上げ動作の補助エネルギーとして利用することができる。
【００１６】
また本発明は、前記フライホイールの回転数が予め設定された油圧ポンプ切換回転数を超えたときは油圧ポンプの斜板角を通常値よりも小さくして該油圧ポンプの出力を低下させ、前記回転数が前記油圧ポンプ切換回転数以下のときは油圧ポンプの斜板角を前記通常値に戻すように構成したことにより（請求項３）、ブーム上げ動作時にフライホイールに蓄積されている回転エネルギーが一定値以上（フライホイールの回転数が油圧ポンプ切換回転数以上）のときには、フライホイールの蓄積回転エネルギーによるブーム上げ動作の補助エネルギー分だけ油圧ポンプの出力を低減した状態で所要のブーム上げエネルギーを保持することができる。
これにより、エンジンによる油圧ポンプの駆動出力を節減できて、ブーム上げ動作時におけるエネルギー利用効率が向上する。
【００１７】
従って本発明によれば、油圧モータの回転軸にクラッチを介してフライホイールを取り付けるとともに、該クラッチ及び既設の方向切換弁を切換え操作するコントローラを設けるのみで、既設の油圧モータ及び方向制御弁を活用して、ブーム下げ動作時における位置エネルギーをブーム上げ動作時の補助エネルギーとして効率的に利用することができ、前記特許文献１の技術のような油圧アキュムレータ、専用の油圧ポンプや油圧配管及びバルブ類や、特許文献２の技術のような発電機、戻り油エネルギーの発電機駆動エネルギーへの変換手段、発電機電力制御用インバータ等を用いる手段に比べて、きわめて簡単な構造で構成部品数が少なく低コストの装置で以って、ブーム下げ動作時における位置エネルギーをブーム上げ動作時の補助エネルギーとして効率的に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
本発明が適用される油圧ショベルを示す図４において、符号１００で示す油圧ショベルは、油圧ショベル本体（上部旋回体）１００ａ、該油圧ショベル本体１００ａの上部に取り付けられ運転室１０６をそなえたキャビン１０１、下部走行体（クローラ）１０４、ブーム１０２ａ、アーム１０２ｂ、該アーム１０２ｂの先端に取り付けられた掘削用のバケット１０３、前記ブーム１０２ａを駆動するブーム駆動シリンダ１０５ａ、前記アーム１０２を駆動するアーム駆動シリンダ１０５ｂ、バケット１０３を駆動するバケット駆動シリンダ１０５ｃ等をそなえている。
【００１９】
本発明の実施形態に係る油圧ショベルのエネルギー回生装置の全体構成を示す図１〜２において、かかる油圧ショベルの作動系は、図示しないエンジンによって駆動される油圧ポンプ１１４、該油圧ポンプ１１４からコントロールバルブ１１０及び方向切換弁１１２を通して供給される作動油によって回転駆動される油圧モータ、油圧ポンプ１１４からの作動油によって駆動されるブーム駆動シリンダ１０５等によって構成されている。
前記方向切換弁１１２は、前記ブーム駆動シリンダ１０５から分岐された作動油路１１６の油圧モータ１１３上流側に設けられて、該油圧モータ１１６とブーム駆動シリンダ１０５との間の作動油の方向を切り換えるものである。
また前記コントロールバルブ１１０は、コントロールレバー１１１の操作によって、前記作動油路１１５の切換え操作、流量調整を行なっている。
【００２０】
本発明は、以上のような基本構成をそなえた油圧ショベルのエネルギー回生装置に関するものである。
【００２１】
図１〜２において、前記油圧モータ１１３の回転軸１１７にはフライホイール２が取り付けられ、該回転軸１１７の前記油圧モータ１１３とフライホイール２との間にの部位には、油圧モータ１１３とフライホイール２との間の回転力の接断を行うクラッチ３が介装されている。
符号１で示されるコントローラ１には、フライホイール回転数検出器４から前記フライホイール２側の回転軸１１７の回転数の検出信号、コントロールレバー位置検出器５からコントロールレバー１１１の位置の検出信号、メイン油圧ポンプ斜板角検出器６からメイン油圧ポンプ１１４の斜板角の検出信号が、それぞれ入力されるようになっている。
そして、該コントローラ１は、これらの検出信号に基づき、前記油圧ポンプ１１４、油圧モータ１１３の斜板角を変化させる通常の機能をそなえるとともに、後述する手順によって前記方向切換弁１１２の作動油方向の切換え制御、前記クラッチ３の切換え制御を行なっている。
【００２２】
次に図１〜図３を参照して、本発明に係るエネルギー回生装置の動作を説明する。
前記コントロールレバー位置検出器５からのコントロールレバー位置の検出信号は前記コントローラ１のクラッチ切断判断部１３及び方向切換弁切換え制御部１４に入力される。該クラッチ切断判断部１３においては、コントロールレバー位置がブーム下げ動作のときは、前記クラッチ３を接とする。また、前記方向切換弁切換え制御部１４においては、前記コントロールレバー位置がブーム下げ動作の入力信号を受けて、前記方向切換弁１１２をブーム駆動シリンダ１０５から油圧モータ１１３に作動油が流れるように切り換える。
以上の操作によって、前記ブーム駆動シリンダ１０５からの戻り油が方向切換弁１１２を介して油圧モータ１１３を駆動し、該油圧モータ１１３の回転が回転軸１１７及びクラッチ３を介してフライホイール２に伝達され、前記ブーム１０２（図４参照）の下げ動作に伴うブーム下げエネルギーが前記フライホイール２に蓄積される。
【００２３】
一方、クラッチ切断判断部１３においては、前記コントロールレバー位置の検出信号によるコントロールレバー位置がブーム上げ動作のときは、前記クラッチ３を接とする
また、前記方向切換弁切換え制御部１４においては、前記コントロールレバー位置がブーム上げ動作の入力信号を受けて、前記方向切換弁１１２を油圧モータ１１３側からブーム駆動シリンダ１０５に作動油が流れるように切り換える。
以上の操作によって、フライホイール２に蓄積された回転力により前記油圧モータ１１３が駆動されて油圧モータ１１３が油圧ポンプとして作用することとなる。これにより、前記フライホイール２に蓄積された回転エネルギーは、該油圧モータ１１３を介して前記ブーム上げ動作の補助エネルギーとして利用することが可能となる。
尚、コントロールレバー位置の検出値が中立のときには、前記コントローラ１は、前記クラッチ３を断として、前記油圧モータ１１３とフライホイール２との間の動力伝達を遮断する。
【００２４】
以上の構成によれば、油圧モータ１１３の回転軸１１７にフライホイール２を取り付けるとともに、該回転軸１１７に前記油圧モータ１１３とフライホイール２との間の回転力の接断を行うクラッチ３を介装し、コントローラ１によって、ブーム駆動シリンダ１０５によるブーム下げ動作のときは前記クラッチ３を接とするとともに方向切換弁１１２をブーム駆動シリンダ１０５から油圧モータ１１３に作動油が流れるように切り換えて、該油圧モータ１１３により前記フライホイール２を回転駆動せしめることにより、ブームの下げ動作に伴うブーム下げエネルギーを前記フライホイール２に蓄積するように構成したので、ブーム下げ動作のときのブーム１０５、スティック、及びバケット１０３等の構造物からなるフロント装置の自重による位置エネルギーよってフライホイール２を回転させることにより、かかる位置エネルギーを機械的な回転エネルギーとしてフライホイール２に蓄積することが可能となるとともに、該フライホイール２の質量による慣性力によってブーム下げ速度の増大を抑制して該ブーム下げ速度を適正速度に調整することができる。
【００２５】
そして、ブーム上げ動作時には前記クラッチ接の状態で前記方向切換弁１１２を油圧モータ１１３からブーム駆動シリンダ１０５に作動油が流れるように切り換えて、前記フライホイール２により前記油圧モータ１１３を駆動して油圧ポンプとして作用させ、前記フライホイール２に蓄積された回転エネルギーを該油圧モータ１１３を介してブーム上げ動作の補助エネルギーとして利用するように構成したので、既設の方向切換弁１１２を切換えて既設の油圧モータ１１３を油圧ポンプとして作用させるのみで、フライホイール２に蓄積された回転エネルギーを、容易にブーム上げ動作の補助エネルギーとして利用することができる。
【００２６】
一方、前記フライホイール回転数検出器４からのフライホイール回転数の検出信号は前記コントローラ１のフライホイール回転数比較部１１に入力される。符号１２で示められるメイン油圧ポンプ斜板角切換回転数設定部１２には、前記フライホイール回転数Nと前記油圧ポンプ１１４の斜板角を通常値よりも小さく切換えるメイン油圧ポンプ斜板角切換回転数N0との関係が設定されている。
前記フライホイール回転数比較部１１の回転数比較結果は、メイン油圧ポンプ斜板角調整部１５に入力される。
【００２７】
前記メイン油圧ポンプ斜板角調整部１５には、前記メイン油圧ポンプ斜板角検出器６からメイン油圧ポンプ１１４の斜板角の検出信号が入力されており、該メイン油圧ポンプ斜板角調整部１５においては、前記フライホイール回転数の検出値Nが前記油圧ポンプ切換回転数N0を超えたときは、前記油圧ポンプ１１４の斜板角を通常値つまり前記メイン油圧ポンプ１１４の斜板角検出信号よりも小さくして該油圧ポンプ１１４の出力を低下させる。
また、前記回転数の検出値Nが前記油圧ポンプ切換回転数N0以下のときは前記油圧ポンプ１１４の斜板角を前記通常値に戻すように制御する。
【００２８】
このように構成すれば、前記フライホイール２の検出回転数Nが予め設定された油圧ポンプ切換回転数N0を超えたときは油圧ポンプ１１４の斜板角を通常値よりも小さくして該油圧ポンプ１１４の出力を低下させ、前記検出回転数Nが前記油圧ポンプ切換回転数N0以下のときは油圧ポンプ１１４の斜板角を前記通常値に戻すように構成したことにより、ブーム上げ動作時にフライホイール２に蓄積されている回転エネルギーが一定値以上（フライホイール２の回転数Nが油圧ポンプ切換回転数N0以上）のときには、フライホイール２の蓄積回転エネルギーによるブーム上げ動作の補助エネルギー分だけ油圧ポンプ１１４の出力を低減した状態で所要のブーム上げエネルギーを保持することができる。
これにより、エンジンによる油圧ポンプ１１４の駆動出力を節減できて、ブーム上げ動作時におけるエネルギー利用効率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明によれば、ブーム下げ動作時におけるエネルギー回生のための構成部品数が少なく且つ構造が簡単で低コストの装置で以ってブーム下げ動作時における位置エネルギーを効率的に回収可能としたエネルギー回生装置をそなえた油圧ショベルを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧ショベルのエネルギー回生装置の全体構成図で、ブーム下げ動作時を示す。
【図２】前記実施形態におけるエネルギー回生装置の全体構成図で、ブーム上げ動作時を示す。
【図３】前記実施形態におけるエネルギー回生装置の制御ブロック図である。
【図４】本発明が適用される油圧ショベルの外観斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  コントローラ
２  フライホイール
３  クラッチ
４  フライホイール回転数検出器
５  コントロールレバー位置検出器
６  メイン油圧ポンプ斜板角検出器
１００  油圧ショベル
１００ａ  油圧ショベル本体
１０２  ブーム
１０３  バケット
１０５  ブーム駆動シリンダ
１１０  コントロールバルブ
１１１  コントロールレバー
１１２  方向切換弁
１１３  油圧モータ
１１４  油圧ポンプ
１１７  回転軸
【図１】
2008138439.tif 000003
【図２】
2008138439.tif 000004
【図３】
2008138439.tif 000005
【図４】
2008138439.tif 000006