(57)【要約】【課題】  他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分できる車両用キーレス装置を提供すること。【解決手段】  車両に設けた車載機３が携帯機２へ送信を行い、携帯機２は車載機３からの送信を受信すると返信する信号を車載機３に送り、通信によりID認証を行ってキー操作なしで、車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置１において、携帯機検知範囲が他車と重複する場合に、自車と他車が互いの全ての車外検知範囲で、両者の携帯機２を検知する制御部３１によるステップＳ１〜Ｓ１２の処理を備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けた車載機が携帯機へ送信を行い、携帯機は車載機からの送信を受信すると返信する信号を車載機に送り、通信によりID認証を行ってキー操作なしで、車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置において、
携帯機検知範囲が他車と重複する場合に、自車と他車が互いの全ての車外検知範囲で、両者の携帯機を検知する共有検知手段を備える、
ことを特徴とする車両用キーレス装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用キーレス装置において、
前記共有検知手段は、
自車と他車の携帯機の検知結果を相手の車載機へ送信する検知結果送信手段を備える、
ことを特徴とする車両用キーレス装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用キーレス装置において、
前記共有検知手段は、
自車の携帯機を検出する検知信号に自車のＩＤ情報を添付するＩＤ送信手段と、
他車の車載機からの他車の携帯機への検知信号を受信するよう車載機に設けられる受信手段と、
他車の車載機からの検知信号を受信すると、送受信を停止する送受信停止手段と、
他車の車載機からの検知信号から、他車の送信条件と重複しない自車の送信条件を設定する送信条件設定手段と、
自車が送信条件を変更したことを示すよう、自車の送信条件を再開後の送信に添付し、互いの携帯機検知を行うよう送受信を再開させる検知再開手段と、
を備えることを特徴とする車両用キーレス装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３に記載の車両用キーレス装置において、
自車のバッテリ電圧を得る手段を設け、
前記共有検知手段は、
自車のバッテリ電圧が低下している場合に、他車の携帯機の検知回数を変更する、
ことを特徴とする車両用キーレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を使用する人が持つ携帯機と、車両に搭載された車載機が通信による認証を行って、キー操作なく、主に車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、刺激シーケンス（チャレンジ信号）は保護装置の識別子を有する第１のテレグラム部分及び第２のテレグラム部分からなり、第１のテレグラム部分によって伝送装置の送信器の所定の範囲に存在する保護装置に適した無線キーがそれぞれ応答信号（レスポンス信号）の相互にずれた送出のために第２のテレグラム部分の伝送の間の異なる時点において活性化され、制御機器は応答信号に基づいて適当な無線キーを無線キーから選択し選択信号を送出し、この選択信号はこの選択された無線キーにイネーブル信号を送出させている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３２０２１２号公報（第２−７頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この従来の保護装置の動作のための方法が車両用のキーレス装置に採用されたものでは、携帯機と車載機の間で、チャレンジ信号とレスポンス信号、さらに選択信号とイネーブル信号をやり取りすることになる。
しかしながら、従来の通信方法では、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分ではなく問題であった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分できる車両用キーレス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車両に設けた車載機が携帯機へ送信を行い、携帯機は車載機からの送信を受信すると返信する信号を車載機に送り、通信によりID認証を行ってキー操作なしで、車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置において、携帯機検知範囲が他車と重複する場合に、自車と他車が互いの全ての車外検知範囲で、両者の携帯機を検知する共有検知手段を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分でき、良好にキーレス機能のための通信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の車両用キーレス装置を実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の車両用キーレス装置のブロック図である。
実施例１の車両用キーレス装置１は、携帯機２と車載機３を主な構成としている。
携帯機２は、制御部２１、RF送信部２２、送信アンテナ２３、LF受信部２４、受信コイル２５を主要な構成としている。
【０００９】
制御部２１は、車両毎に識別されるIDコードを記憶し、LF受信部２４で処理したサーチ電波による信号が自機器のIDコードに対応するものであると判断する場合、もしくは、使用者が車両または携帯機２にリクエスト操作を行って、車両側からサーチ電波が送信され、これを受信し、サーチ電波による信号が自機器のIDコードに対応するものであると判断する場合に、IDコードをRF送信部２２に出力する。また、必要に応じて、受信強度の判定処理を行う。
【００１０】
RF送信部２２は、制御部２１からのIDコードを示す信号を、送信する電波信号に変換してアンテナ２３に出力する。
アンテナ２３は、RF送信部２２からの電波信号を送信する。
LF受信部２４は、受信コイル２５からのサーチ電波を制御部２１で処理できる信号に変換して、制御部２１に出力する。
受信コイル２５は、車載機３からのサーチ電波を受信し、受信した電波信号をLF受信部２４に送る。
【００１１】
車載機３は、制御部３１、LF送信部３２、RF受信部３３、LF受信部３４、IGN信号入力部３５、リクエスト入力部３６、各ドア開閉入力部３７、ロック状態入力部３８、ロック出力部３９、アンロック出力部４０、受信アンテナ４１、室外アンテナ４２〜４５、室内アンテナ４６〜４８、バッテリ電圧入力部４９を主要な構成としている。
【００１２】
制御部３１は、IGN信号入力部３５、リクエスト入力部３６、各ドア開閉入力部３７、ロック状態入力部３８からの入力情報と、RF受信部３３から入力される携帯機２からの情報、及びLF受信部３４からの情報を処理して、携帯機２への送信のためのLF送信部３２への出力、ロック出力部３９、アンロック出力部４０への出力を制御する。また、制御部３１には、データを一時的に記憶するためのメモリを内蔵しているもしくは外部に設けたメモリと接続しているものとする。  また、実施例１において、LF受信部３４とLF送信部３２は、室外アンテナ４２〜４５を共有するため、制御部３１により受信状態にするか送信状態にするかを制御する。
【００１３】
LF送信部３２は、制御部３１からの、車両に対応した特定の携帯機２を捜索するサーチ信号を送信できる電波信号に変換して、室外アンテナ４２〜４５、室内アンテナ４６〜４８に出力する。
RF受信部３３は、携帯機２のIDコードを示す電波信号を受信アンテナ４１から受け取って、制御部３１で処理できる信号に変換し出力する。
LF受信部３４は、他車の車載機からの電波信号を室内アンテナ４２〜４５から受け取って、制御部３１で処理できる信号に変換し出力する。
【００１４】
IGN信号入力部３５は、車両のIGN電源のオンオフの情報を入力し、制御部３１へ出力する。
リクエスト入力部３６は、車両に設けられるリクエストスイッチの入力を、車両から入力し、制御部３１へ出力する。
各ドア開閉入力部３７は、それぞれのドアの開閉状態の情報を車両から入力し、制御部３１に出力する。
ロック状態入力部３８は、車両のドアロック／アンロック状態の情報を車両から入力し、制御部３１へ出力する。
【００１５】
ロック出力部３９は、制御部３１からの指令により、図示しない車両のロック装置にドアロックを行う指令信号を出力する。
アンロック出力部４０は、制御部３１からの指令により、図示しない車両のロック装置にドアロックを解除する指令信号を出力する。
室外アンテナ４２〜４５は、電波信号を車外に送信する。
室内アンテナ４６〜４８は、電波信号を車室内に送信する。
バッテリ電圧入力部４９は、車両のバッテリ電圧もしくはバッテリ電圧値の情報を入力し、バッテリ電圧値を制御部３１へ出力する。
【００１６】
次に車載機３のサーチ信号の構成について説明する。
図２は実施例１のキーレス装置１における車載機３から発信される携帯機２のサーチ信号の構成を示す説明図である。
実施例１の車載機３から少なくとも室外アンテナ４２〜４５により送信されるサーチ信号１００は、ＩＤ情報１１０と送信情報１２０からなるようにする。
ＩＤ情報１１０は、自車ＩＤ１１１と他車ＩＤ１１２からなる。
自車ＩＤ１１１は、携帯機２が自車の車載機３からのサーチ信号かどうかを識別する情報である。
他車ＩＤ１１２は、検知した他車の携帯機のＩＤ情報である。なお、他車のＩＤが複数ある場合には、予め定める規定数までを取り扱うものとする。
【００１７】
送信情報１２０は、送信周期１２１と送信データ長１２２からなる。
送信周期１２１は、自車の車載機３のサーチ信号の送信周期を示す情報部分である。
送信データ長１２２は、送信周期１２１におけるデータ送信にかかる時間、つまり送信データ長を示す情報部分である。
【００１８】
次に室外アンテナ４２〜４５の設置構成について説明する。
図３は、実施例１のキーレス装置を搭載した車両の室外アンテナの配置を示す説明図である。
実施例１においては、車両の前端部に室外アンテナ４２を設け、車両の後端部に室外アンテナ４３を設け、右側方部に室外アンテナ４４を設け、左側方部に室外アンテナ４５を設ける。
【００１９】
次に作用を説明する。
[他車との検知エリアの重複について]
ここで、他車との検知エリアの重複について説明しておく。
近年の車両では、キーレス装置に付随するような機能が設けられることが増えている。
例えば、携帯機を持って車両に接近すると、車両に設置された照明が点灯し、使用者の足元を照らす、いわゆるお出迎え機構などである。
このような機能を良好に成立させるためには、車両の車載機と携帯機との通信は、通信距離を拡大しなければならない。
【００２０】
しかしながら、この通信距離の拡大は、他車の検知エリアの重複を発生させる。
他車の検知エリアの重複が生じると、携帯機を検知するための車両から送信される信号の混信、あるいは携帯機が他車の検知信号を解析中のために、自車からの検知信号の解析ができないという様な通信不良（携帯機の検知不良）が発生してしまい、携帯機の位置検知ができないという現象が発生し問題となる。
実施例１の車両用キーレス装置では、これらの問題を解決しているのである。
【００２１】
[他車車載機との通信処理]
図４に示すのは、実施例１の車両用キーレス装置の車載機３の制御部３１で実行される他車車載機との通信処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００２２】
ステップＳ１では、IGN電源がオフかどうかを判断し、オフならばステップＳ２へ進み、オンならば処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ２では、受信を開始する。
【００２４】
ステップＳ３では、受信したかどうかを判断し、受信したならばステップＳ４へ進み、受信していないならばステップＳ１１へ進む。
【００２５】
ステップＳ４では、受信を停止する。
【００２６】
ステップＳ５では、受信した情報を解析する処理を行う。
【００２７】
ステップＳ６では、解析が良好に完了したかどうかを判断し、完了したならばステップＳ７へ進み、完了しないならば処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ７では、受信した情報の内容から自車の送信条件を算出する。
【００２９】
ステップＳ８では、ステップＳ７の算出結果より、自車の送信周期、送信開始タイミングを設定する。
【００３０】
ステップＳ９では、自車携帯機の自車ＩＤ１１１に、検知した他車携帯機のＩＤを他車ＩＤ１１２として加え、さらに、送信データ長１２２として、送信情報１２０、送信周期１２１を加えるようにして送信データを作成する。
【００３１】
ステップＳ１０では、自車の車載機３の送信を開始する。
【００３２】
ステップＳ１１では、予め設定したＴ１secが経過したかどうかを判断し、Ｔ１secが経過したならばステップＳ１２へ進み、Ｔ１secが経過していないならばステップＳ３へ戻る。
【００３３】
ステップＳ１２では、LF受信部３４、室外アンテナ４２〜４５での他車からの受信を停止する。
【００３４】
[他車との通信により混信を防止する作用]
図５は、従来の車両用キーレス装置において、発生する混信状態の説明図である。
ここで、車両用キーレス装置の車載機を搭載した２台の車両を車両Ａ、車両Ｂとしそれぞれ、携帯機Ａ１、携帯機Ｂ１と通信を行うものとする。
そして、車両Ａの車載機の検知する範囲を検知範囲６０とし、車両Ｂの車載機の検知する範囲を検知範囲７０とし、車両Ａと車両Ｂの検知範囲６０，７０の重複する領域を混信域８０とする。
車載機からの携帯機を検知するための検知信号は、一定周期で送信されており、携帯機は、この検知信号に対応して、一定周期で返信信号を送信する。
【００３５】
従来の車両用キーレス装置においては、図５(a)に示すように、車両Ａと車両Ｂが並んで位置している場合には、車両Ａと車両Ｂの間に、通信範囲が重複する混信域８０が発生する。
ここで、車両Ｂに対応する携帯機Ｂ１が車両Ａと車両Ｂの重複する混信域８０に位置したとする。
【００３６】
すると、本来であれば、車両Ｂから送信される検知信号に対し、携帯機Ｂ１は返信信号を送信するはずが、車両からの検知信号混信により、携帯機Ｂ１は正常な信号を受信できず、車両への返信は送信しない。
そのため、車両用キーレス装置を備える車両に対して、携帯機Ｂ１を携帯して近づいているのに、ドアロックが解除しないという不具合が発生することになる。
【００３７】
次に、実施例１の車両用キーレス装置の場合について説明する。
図６は実施例１の車両用キーレス装置における車両Ｂからの送信がなかった場合の車両Ａの送信状態を示すタイムチャートである。図７は実施例１の車両用キーレス装置における車両Ｂからの送信があった場合の車両Ａ及び車両Ｂの送信状態を示すタイムチャートである。
なお、この場合において、車両Ａ、車両Ｂともに、実施例１の車両用キーレス装置１を装備しているものとする。
【００３８】
（他車からの受信がない場合）
実施例１の車両用キーレス装置１では、車両Ａが停車後、IGN電源がオフされると（ステップＳ１）、車両Ａは他車からの信号を検知するために受信を開始する（ステップＳ２）。
そして、規定時間Ｔ１secの間、他車からのLF波による信号を検知しない場合には（ステップＳ１１、図６(a)参照）、自車条件に従い携帯機２のサーチ信号の送信を開始する（ステップＳ１２→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０、図６(b)参照）。
【００３９】
（他車からの受信がある場合）
実施例１の車両用キーレス装置１では、車両Ａが停車後、IGN電源がオフされると（ステップＳ１）、車両Ｂからの信号を検知するために受信を開始する（ステップＳ２）。
そして、他車として車両Ｂからの信号を受信した場合には、車両Ａは、車両Ｂからの他車信号を解析し、受信を停止する（ステップＳ３，Ｓ４）。
この車両Ｂからの信号は、上記説明したサーチ信号１００であり、自車ＩＤ１１１と他車ＩＤ１１２からなるＩＤ情報１１０と、送信周期１２１と送信データ長１２２からなる送信情報１２０を備えている。
【００４０】
よって、車両Ａは、車両Ｂからの送信情報を解析し、自車の送信条件を決定し、設定して、その情報を送信する。つまり、車両Ａは、自車から送信する携帯機２のサーチ信号に、自車のＩＤ、車両ＢのＩＤ、送信周期、送信データ長を含んだ送信情報を作成し送信する（車両Ａにおいて実行されるステップＳ１〜Ｓ１０）。
そして、車両Ｂのサーチ信号の送信に重複しない送信条件により、送信を再開する。
【００４１】
その後は、互いの検知結果を送信情報１２０もしくはＩＤ情報に、相手の携帯機２の検知結果を添付するようにし、あるいは、別のＬＦ波信号により情報を送付するように、両者で互いの携帯機２を検出するようにする（図７参照）。
すると、両方の車両で携帯機２を検出するため、結果的に携帯機の検知範囲を広げることになる。
そのため、より早期に携帯機の検出を行うことができる。
【００４２】
図８は実施例１の車両用キーレス装置におけるバッテリ電圧の低下があった場合の車両Ａ及び車両Ｂの送信状態を示すタイムチャートである。
さらに、自車のバッテリ電圧が低下している場合には、検知回数を少なくする。あるいは、自車の携帯機の検知のみを行うようにするなどして、負担を軽減するようにし、消費電力の低減を行うようにする。
また、実施例１において、他車のサーチ信号を受信して、受信を停止（ステップＳ４）する処理を行い、解析、自車送信条件設定を行い、複数回の受信を行わないことは、バッテリ消費電力への配慮が行えることになる（図８参照）。
【００４３】
次に、効果を説明する。
実施例１の車両用キーレス装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
(1)車両に設けた車載機３が携帯機２へ送信を行い、携帯機２は車載機３からの送信を受信すると返信する信号を車載機３に送り、通信によりID認証を行ってキー操作なしで、車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置１において、携帯機検知範囲が他車と重複する場合に、自車と他車が互いの全ての車外検知範囲で、両者の携帯機２を検知する制御部３１によるステップＳ１〜Ｓ１２の処理を備えるため、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分でき、良好にキーレス機能のための通信を行うことができる。
【００４４】
また、実施例１の車両用キーレス装置は、送信タイミングの変更及び送信周期の変更の際には、他車の送信条件解析し、自車及び他車の設定をするため、自車は遅れ側となり、他車の通信を先に終了させることで、自車の通信を確保しやすくする作用効果も有することになる。
混信により通信不成立となれば、再チャレンジが繰り返されることになり、双方とも通信がなかなか確保せず終了しない事態となる。実施例１では、自車の通信が遅れることでも、他車も含めて早期に通信が確保され通信の短期化を図るものである。
このことは、車載機と携帯機の通信環境を良好なものにする効果を有するものと言える。
また、そのための回路の追加は必要がない、あるいは設けても極めて少ないため、コスト抑制、現実に採用が容易という点が有利である。
【００４５】
さらに本実施例１の車両用キーレス装置の作用効果について説明すると、実施例１の車両用キーレス装置では近隣位置の他車へ携帯機を持つ人が乗り込む際にも同様の作用効果を得ることができる。
また、本実施例１の車両用キーレス装置の作用効果について、言い換えて説明すると、本来のキーレス機能に対して、付随する機能を設けて利便性等を向上させる言わばお出迎え機能を設けることにより、携帯機の検知範囲を広げる必要性が生じ、より混信しやすくなる。混信が生じると、本来のキーレス機能を損なう場合、つまり混信によりアンロックされない場合が生じることになり、著しく利便性を損なうことになる。しかし、実施例１では、混信の防止により、このお出迎え機能を、本来のキーレス機能を良好に両立させることができる。
また、この点は、多数の同じ通信方式を採用し量産される車両について有利な点である。
【００４６】
(2)共有検知として、自車と他車の携帯機の検知結果を相手の車載機へ送信する検知結果送信手段を備えるため、結果的に携帯機の検知範囲を広げることができ、早期に携帯機を検知することができる。このことは、お出迎え機能を有する場合に特に有用である。
【００４７】
(3)共有検知として、自車の携帯機を検出する検知信号に自車のＩＤ情報を添付するよう制御部３１で実行される送信信号にＩＤ情報１１０、送信情報１２０を備えさせる処理と、他車の車載機３からの他車の携帯機２への検知信号を受信するよう車載機に設けられるLF受信部３４と、他車の車載機３からの検知信号を受信すると、送受信を停止する制御部３１で実行するステップＳ４の処理と、他車の車載機３からの検知信号から、他車の送信条件と重複しない自車の送信条件を設定する制御部３１で実行するステップＳ７〜Ｓ８の処理と、自車が送信条件を変更したことを示すよう、自車の送信条件を再開後の送信に添付し、互いの携帯機検知を行うよう送受信を再開させる制御部３１で実行するステップＳ９，Ｓ１０の処理を備えるため、自車と他車がそれぞれの検知範囲で両車の携帯機を検知することにより、実質的に検知範囲を広くする効果を得ながら、混信を防止するよう送信条件を変更して検知を行うことができる。
【００４８】
(4)自車のバッテリ電圧を得るバッテリ電圧入力部４９を設け、自車のバッテリ電圧が低下している場合に、他車の携帯機の検知回数を変更するため、バッテリ電圧が低下している際に、消費電力を低減させることができつつ、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分でき、良好にキーレス機能のための通信を行うことができる。
以上、本発明の車両用キーレス装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
例えば、車載機には、各入出力部を別に設けているが、車内通信を用いる場合には、通信部を設けるようにしてもよい。
携帯機には、使用者への表示手段として、表示器や音で伝達するブザー等を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施例１の車両用キーレス装置のブロック図である。
【図２】実施例１のキーレス装置１における車載機３から発信される携帯機２のサーチ信号の構成を示す説明図である。
【図３】実施例１のキーレス装置を搭載した車両の室外アンテナの配置を示す説明図である。
【図４】実施例１の車両用キーレス装置の車載機の制御部で実行される他車車載機との通信処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】従来の車両用キーレス装置において、発生する混信状態の説明図である。
【図６】実施例１の車両用キーレス装置における車両Ｂからの送信がなかった場合の車両Ａの送信状態を示すタイムチャートである。
【図７】実施例１の車両用キーレス装置における車両Ｂからの送信があった場合の車両Ａ及び車両Ｂの送信状態を示すタイムチャートである。
【図８】実施例１の車両用キーレス装置におけるバッテリ電圧の低下があった場合の車両Ａ及び車両Ｂの送信状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両用キーレス装置
２  携帯機
２１  制御部
２２  RF送信部
２３  送信アンテナ
２４  LF受信部
２５  受信コイル
３  車載機
３１  制御部
３２  LF送信部
３３  RF受信部
３４  LF受信部
３５  IGN信号入力部
３６  リクエスト入力部
３７  各ドア開閉入力部
３８  ロック状態入力部
３９  ロック出力部
４０  アンロック出力部
４１  受信アンテナ
４２〜４５  室外アンテナ
４６〜４８  室内アンテナ
４９  バッテリ電圧入力部
Ａ１  （車両Ａの）携帯機
６０  （車両Ａの）検知範囲
７０  （車両Ｂの）検知範囲
８０  混信域
１００  サーチ信号
１１０  ＩＤ情報
１１１  自車ＩＤ
１１２  他車ＩＤ
１２０  送信情報
１２１  送信周期
１２２  送信データ長
【図１】
2008150839.tif 000003
【図２】
2008150839.tif 000004
【図３】
2008150839.tif 000005
【図４】
2008150839.tif 000006
【図５】
2008150839.tif 000007
【図６】
2008150839.tif 000008
【図７】
2008150839.tif 000009
【図８】
2008150839.tif 000010