(57)【要約】  【課題】  記録紙の剛度が小さい場合でも、記録紙に折れやしわを生じさせることなく、記録紙を安定した状態で円筒状に巻き取ることができる記録紙処理装置を提供する。また、円筒状に巻き取った記録紙を装置外へ容易に取り出すことができる記録紙処理装置を提供する。  【解決手段】  左右の巻取ユニット５００、６００に、円筒状周面を形成する周面体を有する回転可能なドラム構成体と、周面体に押圧可能な外周コロと、外周コロを変位させるための外周コロ変位手段と、周面体を変位させるための周面体変位手段と、を備える。周面体と外周コロの間に送り込まれる記録紙を周面体と外周コロの間に巻き取った後、外周コロを周面体から離間させるとともに、周面体を回転中心に向けて変位させる。【選択図】  図８
2008094574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒面に沿った周面を形成可能な複数の周面体を有し、前記円筒面の中心を回転中心として回転可能なドラム構成体と、
前記複数の周面体のそれぞれに押圧可能な複数の外周コロと、
前記外周コロを前記周面体から離れる方向へ変位させ得る外周コロ変位手段と、
前記周面体を前記周面を形成する位置と前記回転中心に向けて変位した位置との間で変位させ得る周面体変位手段と、
を備える巻取ユニットを左右に配し、
前記周面体と前記外周コロの間に送り込まれる記録紙を前記周面体と前記外周コロの間に巻き取った後、前記外周コロを前記周面体から離れる方向へ変位させるとともに、前記周面体を前記回転中心に向けて変位させることを特徴とする記録紙処理装置。
【請求項２】
前記記録紙を前記周面体と前記外周コロの間に案内する案内手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録紙処理装置。
【請求項３】
前記複数の周面体は、それぞれ、前記周面を形成する円弧面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録紙処理装置。
【請求項４】
前記左右の巻取ユニットに、前記ドラム構成体及び前記外周コロを前記円筒面の軸方向に移動させ得る軸方向駆動手段を設け、該ドラム構成体及び該外周コロを記録紙の幅方向外側へ移動させることにより、巻き取った記録紙を取り出し可能に解放することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録紙処理装置。
【請求項５】
前記左右の巻取ユニットの間に記録紙受け台を配し、巻き取った後に解放した記録紙を該記録紙受け台で保持することを特徴とする請求項４に記載の記録紙処理装置。
【請求項６】
前記記録紙は、記録装置で画像を記録されて排出される記録紙であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録紙処理装置。
【請求項７】
画像情報に基づいて記録紙に画像を記録する記録装置において、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録紙処理装置を具備することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内されてくる記録紙を円筒状に巻き取って回収する記録紙処理装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置や複写機やファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて記録紙に画像を記録し、記録済みの記録紙を排出するように構成されている。このような記録装置では、画像を記録されて排出される記録紙を収容するための載置台を設けることが一般に行われている。このような載置台を用いる構成では、例えばＡ０サイズ以上のような大サイズの記録紙を対象とする大判の記録装置においては、記録紙が大きく広い作業設置面積を要することから広くて大型の載置台を設けることが必要となる。このため、通常サイズの記録装置に比べ、後処理のための持ち運びにおいて記録紙の折れ曲がりや画像面の損傷が生じないように配慮をしつつ大きな面積の記録紙を処理する必要があり、作業性がわるくなるという不都合がある。
【０００３】
このような不都合を解消するため、特許文献１、特許文献２及び特許文献３には、記録装置の記録紙排出部に記録紙巻き込み装置を配置することが提案されている。この記録紙巻き込み装置は、中空の円筒状の収納容器の内部に搬送経路を形成し、搬送経路の周辺に配置された搬入ローラにより記録紙を収納容器の内部に巻き込んでいき、ロール状の巻き紙として回収するように構成されている。
【特許文献１】特許第３１０６７２５号公報
【特許文献２】特公平０７−０２５４７１号公報
【特許文献３】実公平０７−０４８６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献に記載された記録紙巻き込み装置では、剛度が低い記録紙を巻き込む場合に、記録紙が円筒状の搬送経路に搬入された後、該記録紙の先端が均一に搬送経路の外周壁に沿って進行しないという不都合が生じやすかった。このため、例えば、例えば、紙幅方向の一部で円筒中心側へ突出する座屈が生じ、そのまま搬入が進行すると、紙面が折れたまま、あるいはしわが生じたまま記録紙が巻き込まるという不都合が生じることがあった。また、記録ヘッドの吐出口から記録紙へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置などの場合は、記録紙に打ち込まれるインクの密度分布が不均一であることに起因して、排出された時点で記録紙の先端が波打っていることがある。このような場合には、記録紙の剛度の程度に関わらず、画像インクの密度の差によって、搬入された記録紙の先端が搬送経路の外周壁に沿って均一に進行せず、上述と同様の不都合が生じることがあった。
【０００５】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、記録紙に折れやしわを生じさせることなく、記録紙を安定した状態で円筒状に巻き取ることができる記録紙処理装置及び記録装置を提供することである。
別の本発明のさらなる目的は、円筒状に巻き取った記録紙を装置外へ容易に取り出すことができる記録紙処理装置及び記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録紙処理装置は、左右に配された巻取ユニットを備える。各巻取ユニットは、円筒面に沿った周面を形成可能な複数の周面体を有し、前記円筒面の中心を回転中心として回転可能なドラム構成体と、前記複数の周面体のそれぞれに押圧可能な複数の外周コロと、を備える。また、各巻取ユニットは、前記外周コロを前記周面体から離れる方向へ変位させ得る外周コロ変位手段と、前記周面体を前記周面を形成する位置と前記回転中心に向けて変位した位置との間で変位させ得る周面体変位手段と、を備える。そこで、前記周面体と前記外周コロの間に送り込まれる記録紙を前記周面体と前記外周コロの間に巻き取った後、前記外周コロを前記周面体から離れる方向へ変位させるとともに、前記周面体を前記回転中心に向けて変位させるように構成される。
【０００７】
別の本発明に係る記録紙処理装置は、上記構成に加えて、前記左右の巻取ユニットに、前記ドラム構成体及び前記外周コロを前記円筒面の軸方向に移動させ得る軸方向駆動手段を設ける構成とする。そして、該ドラム構成体及び該外周コロを記録紙の幅方向外側へ移動させることにより、巻き取った記録紙を取り出し可能に解放することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録紙に折れやしわを生じさせることなく、記録紙を安定した状態で円筒状に巻き取ることができる記録紙処理装置が提供される。
別の本発明によれば、さらに、円筒状に巻き取った記録紙を装置外へ容易に取り出すことができる記録紙処理装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の一実施形態に係る記録紙処理装置の全体構成を記録装置とともに示す斜視図である。図１において、記録紙処理装置は、左右の巻取ユニット５００、６００を備えている。左側の巻取ユニット５００はスライド駆動体１３とその内側に装着された巻取機構５１０とを有し、右側の巻取ユニット６００はスライド駆動体１４とその内側に装着された巻取機構６１０とを有する。また、後述するように、巻取機構５１０はドラム構成体５１２を有し、巻取機構６１０はドラム構成体６１２を有する。なお、左右の巻取ユニット５００、６００は記録紙の幅中心に関して対称な構成を有しており、以下で、左側の巻取ユニット５００に関して説明した構成及び動作は、特に断らない限り、そのまま右側の巻取ユニット６００にも準用する。
【００１０】
図１において、記録装置１は画像情報に基づいて、記録手段としての記録ヘッドにより記録紙に画像を記録するものである。本実施形態における記録装置１はロール紙対応のインクジェット記録装置であり、給紙すべき記録紙をスプールに巻回したロール紙２を保持している。ロール紙２は、記録装置１の後方から搬入され、画像記録された記録紙は排出口３から記録紙（排出紙）４として排出される。また、画像記録されて排出される記録紙４は、記録装置内に配設されたカッターにより記録画像の後端部で切断される。排出される記録紙４は、不図示のガイド部材によって案内された後、外ガイド１１と内ガイド１２の間に挿入される。外ガイド１１及び内ガイド１２は、不図示の支持手段によって、記録紙処理装置内の固定位置に固定されている。
【００１１】
外ガイド１１と内ガイド１２の搬送方向上流側には記録紙センサ（記録紙検出手段）４０２が固定されており、搬入される記録紙４の先端及び後端を記録紙センサ４０２によって検知する。左右のスライド駆動体１３、１４は互いに対称な形状構造を有する。スライド駆動体１３は、スライドレール１５、１６、１７に沿って矢印Ａ１、Ａ２方向に往復移動可能に支持されている。同様に、スライド駆動体１４は、スライドレール２０ａ、２１、２２に沿って矢印Ｂ１、Ｂ２方向に往復移動可能に支持されている。スライドレール１５、１６、１７の両端部は、それぞれ、スライドレール支持体１８、１９、２０により保持され、スライドレール２０ａ、２１、２２の両端部は、それぞれ、スライドレール支持体２３、２４、２５により保持されている。各スライドレール支持体１８、１９、２０、２３、２４、２５は固定位置に固定されている。
【００１２】
スライド駆動体１３の後下方向の固定位置には、駆動プーリ２７を有するスライドモータ２６が固定配置されている。スライド駆動体１３の前下方向の固定位置には、アイドラプーリ２８が回転自在に支持されている。駆動プーリ２７とアイドラプーリ２８の間にはベルト２９が巻回されている。スライド駆動体１３には、外周カバー４１を有する左側の巻取機構５１０が装着されている。
【００１３】
同様に、スライド駆動体１４の後下方向の固定位置には、駆動プーリ３３を有するスライドモータ３２が固定配置されている。スライド駆動体１４の前下方向の固定位置には、アイドラプーリ３４（不図示）が回転自在に支持されている。駆動プーリ３３とアイドラプーリ３４の間にはベルト３５が巻回されている。スライド駆動体１４には、外周カバー４１を有する右側の巻取機構６１０が装着されている。
【００１４】
図２は図１中の巻取ユニット５００（６００）を図１中の矢印Ｂ２（矢印Ａ２）方向から見て巻取り開始時の状態を示す正面断面図である。図３は図１中の巻取ユニット５００（６００）を図１中の矢印Ｂ２（矢印Ａ２）方向から見て巻取り終了時の状態を示す正面断面図である。なお、左側の巻取機構５１０と右側の巻取機構６１０も対称で実質的に同じ構成を有しており、以下の左側の巻取機構５１０の構成及び動作に関する説明は、そのまま右側の巻取機構６１０に援用する。
【００１５】
図２及び図３において、スライド駆動体１３の下部にはベルト結合体３１が固定され、ベルト結合体３１はベルト２９の一部に結合されている。スライドモータ２６の回転力は、ベルト２９を介してスライド駆動体１３へ直線移動力として伝達される。従って、スライドモータ２６の回転制御によって、スライド駆動体１３のスライドレール１５、１６、１７に沿った矢印Ａ１、Ａ２方向の移動及び位置を制御することができる。
同様に、スライド駆動体１４の下部にはベルト結合体３１（不図示）が固定され、このベルト結合体３１はベルト３５の一部に結合されている。スライドモータ３２の回転力は、ベルト３５を介してスライド駆動体１４へ直線移動力として伝達される。従って、スライドモータ３２の回転制御によって、スライド駆動体１４のスライドレール２０、２１、２２に沿った矢印Ｂ１、Ｂ２方向の移動及び位置を制御することができる。
【００１６】
図４は図２中の線４−４に沿って巻取機構５１０（６１０）を断面するとともにスライド駆動体１３（１４）を側面から見た一部断面側面図である。図５は図２中の線５−５に沿って巻取機構５１０（６１０）及びスライド駆動体１３（１４）を断面して示す中央部縦断面図である。巻取機構５１０の外周カバー４１は、図５に示すように、前後の側面部４１ａ、４１ｂと外周部４１ｃを有する円筒状をしている。外周カバー４１の後側の側面部４１ｂの円周方向所定間隔の位置（図示では８等分の位置）にカム軸４９が固定されている。また、スライド駆動体１３の垂直面１３ａの円周方向所定間隔の位置（図示では８等分の位置）には、図５に示すように、外周カバー４１内へ突出する支持軸５７が固定されている。各支持軸５７には、コロフレーム７１が回動可能に軸支されている。
【００１７】
各コロフレーム７１は、図４に示すように、前後の側面７１ａ、７１ｂとこれら両側面を結合する面７１ｃを有する。各コロフレーム７１の後側の側面７１ｂの延長面にカム溝８１（図２、図３）が形成されており、各カム軸４９は各カム溝８１にそれぞれ挿通されている。このように、各コロフレーム７１は、スライド駆動体１３に固定された支持軸５７を中心に回動可能に軸支されるとともに、外周カバー４１に固定されたカム軸４９により回動範囲を規制された状態で支持されている。そして、各コロフレーム７１の自由端寄りの位置で前後の側面７１ａ、７１ｂに支持されたコロ軸１０１には、外周コロ９１が回転自在に軸支されている。
【００１８】
また、各コロフレーム７１の自由端寄りの部位と外周カバー４１の外周部４１ｃの内面との間に圧縮ばね１１１が装着され、常にコロフレーム７１を巻取ユニット５００の回転中心Ｃに向けて回動させる方向に付勢している。これにより、各外周コロ９１も回転中心Ｃに向けて付勢されている。各コロフレーム７１は、支持軸５７に回動可能にされており、従って、スライド駆動体１３（１４）と一体的に矢印Ａ１、Ａ２（矢印Ｂ１、Ｂ２）方向にスライド移動可能である。
【００１９】
上述のカム軸４９、支持軸５７、コロフレーム７１、カム溝８１、外周コロ９１、コロ軸１０１、及び圧縮ばね１１１などの外周カバー４１内の各部材は、円周方向に所定ピッチ間隔（図示の例では８等分のピッチ間隔）で点対称の複数位置に配置されている。これら複数箇所に配置された各部材は、外ガイド１１に隣接配置された一部を除いて、実質的に同じ構成となっている。
【００２０】
スライド駆動体１３の垂直面１３ａの正三角形の頂点をなす３箇所に、前方へ突出するガイドコロ軸４２、４３、４４が固定されている。各ガイドコロ軸４２、４３、４４には、それぞれ、カバーガイドコロ４５、４６、４７が回転自在に保持されている。そして、これら３個のカバーガイドコロ４５、４６、４７は外周カバー４１の外周部４１ｃに接触している。これによって、外周カバー４１は、回転中心Ｃと同心関係に回動可能に位置決めされている。また、各カバーガイドコロ４５、４６、４７の両端部にはフランジ部（張出部）が形成されており、これにより外周カバー４１はスライド駆動体１３に対して軸方向にも位置決めされている。こうして、外周カバー４１は、スライド駆動体１３（１４）に対して、軸方向位置を規制されるとともに、同じ軸心Ｃを中心として回動可能に装着されている。
【００２１】
外周カバー４１の下部には所定の間隔をもって対向するカムフォロア突出部４１ｄ、４１ｅが設けられ、その間にカム軸２５６により回転可能に支持されたカバーカム２００が配されている。カバーカム２００の回転により、外周カバー４１は回転中心Ｃを中心に所定量だけ回動する。カバーカム２００の大径部がカムフォロア突出部４１ｄに当接するときは、図２に示すように、外周カバー４１は図示時計方向に回動した位置にある。このとき、外周カバー４１に固定された各カム軸４９は、各コロフレーム７１のカム溝８１の大幅部８１ａの位置にあり、各コロフレーム７１に対して回動力を作用させることはできない。従って、各コロフレーム７１が圧縮ばね１１１により回転中心Ｃに向けて付勢され、各外周コロ９１はコロフレーム７１を介して回転中心Ｃへ向けて移動させられる。
【００２２】
一方、カバーカム２００の大径部がカムフォロア突出部４１ｅに当接するときは、図３に示すように、外周カバー４１は図示反時計方向に回動した位置にある。このとき、外周カバー４１に固定された各カム軸４９は、外周カバー４１と同心円弧上を移動するが、各カム溝８１が傾斜していることから、各コロフレーム７１に対して回転中心Ｃから遠ざかる方向に回動力を作用させる。従って、各外周コロ９１は、コロフレーム７１を介して回転中心Ｃから遠ざかる方向へ移動させられる。
【００２３】
なお、各コロフレーム７１のうち、外ガイド１１に隣接するコロフレーム７７（図２、図３）のみは、外ガイド１１との干渉を避けるため、他のコロフレーム７１と形状がやや異なっている。また、このコロフレーム７７には、外ガイド１１と内ガイド１２の間から搬入される記録紙４の進入を容易にするための、回転自在なコロ９８が軸支されている。コロフレーム７７内のその他の構造及び形状は他のコロフレーム７１の場合と実質的に同様である。さらに、内ガイド１２の先端部分には、回転自在なコロ９９が取り付けられている。このコロ９９は、巻き取られる記録紙４の先端を案内しやすくするためのものである。
【００２４】
スライド駆動体１３（１４）の中心には、ドラム駆動軸２０１が回転自在に軸支されている。ドラム駆動軸２０１は外周カバー４１内へ突出するように配されている。ドラム駆動軸２０１の突出部には、止めピン２０２によりドラムコア（芯部材）１２１が固定されている。ドラムコア１２１はドラム駆動軸２０１と一体的に回転可能である。回転中心Ｃと同じ回転中心を有するドラムコア１２１は、ドラム駆動軸２０１に垂直な前後の側板１２１ａ、１２１ｂと中心円筒部１２１ｃを有する。ドラムコア１２１は、ドラム駆動軸２０１に対し、中心円筒部１２１ｃで嵌合されるとともに止めピン２０２で固定されている。
【００２５】
図６は図２の巻取機構５１０（６１０）のドラム構成体の巻取り開始時及び巻取り中の状態を示す正面断面図である。図７は図６のドラム構成体５１２（６１２）の巻取り終了時の状態を示す正面断面図である。ドラムコア１２１の側板１２１ａ、１２１ｂにはドラムカム軸２０３が回転自在に軸支されており、ドラムカム軸２０３の軸方向中間部にドラム偏芯カム２０４が固定されている。ドラムコア１２１の中心円筒部１２１ｃの外周には、回転作動体２０５が回転自在に嵌合支持されている。回転作動体２０５には円周方向４箇所に中心部から外方へ突出する作用アーム部２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄが設けられている。ドラム偏芯カム２０４は、４本の作用アーム部のうちの１本の作用アーム部２０５ａに当接するように配置されている。ドラムカム軸２０３を介してドラム偏芯カム２０４を回転させることにより、回転作動体２０５とドラムコア１２１の相対角度を変化させることができる。
【００２６】
ドラムコア１２１の側板１２１ａ、１２１ｂの円周方向４箇所に、周面体軸２１０、２１１、２１２、２１３が固定されている。周面体軸２１０、２１１、２１２、２１３は、それぞれの両端部で側板１２１ａ、１２１ｂに固定支持されている。各周面体軸２１０、２１１、２１２、２１３には、周面体２０６、２０７、２０８、２０９がそれぞれ回転自在に軸支されている。各周面体はそれぞれ同じ形状構造を有しており、円周方向等間隔（４等分）の位置に配されている。すなわち、周面体２０６、２０７、２０８、２０９のそれぞれには、ドラム駆動軸２０１の回転中心Ｃを中心とする円筒面の４分の１弱の円周角を有する円弧面２０６ａ、２０７ａ、２０８ａ、２０９ａが形成されている。
【００２７】
また、周面体２０６、２０７、２０８、２０９のそれぞれには、周面体軸２１０、２１１、２１２、２１３に回転自在に嵌合する軸受部２０６ｂ、２０７ｂ、２０８ｂ、２０９ｂが形成されている。さらに、周面体２０６、２０７、２０８、２０９のそれぞれには、作用アーム部２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０６ｄからの作用力を受ける被駆動部２０６ｃ、２０７ｃ、２０８ｃ、２０９ｃが設けられている。
【００２８】
各周面体２０６、２０７、２０８、２０９は、被駆動部２０６ｃ、２０７ｃ、２０８ｃ、２０９ｃを有する。各被駆動部は、圧縮ばね２１４、２１５、２１６、２１７により、回転作動体２０５の各作用アーム部２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄに常に当接するように押圧付勢されている。各圧縮ばね２１４、２１５、２１６、２１７の他端は、ドラムコア１２１の側板１２１ｂに設けられたばね受け部２１８、２１９、２２０、２２１により保持されている。これによって、各周面体２０６、２０７、２０８、２０９は、それぞれの周面体軸２１０、２１１、２１２、２１３を中心に図６中の時計方向に回動するように付勢されている。
【００２９】
ドラム偏芯カム２０４の大径部２０４ａが作用アーム部２０５ａに当接しているときは、各周面体２０６、２０７、２０８、２０９は、それぞれの周面体軸２１０、２１１、２１２、２１３を中心に図示の反時計方向に回動している。このとき、各周面体２０６、２０７、２０８、２０９は、回転作動体２０５により、圧縮ばね２１４、２１５、２１６、２１７に抗して、図示の反時計方向に回動している。また、このとき、各周面体の円弧面２０６ａ、２０７ａ、２０８ａ、２０９ａは、図６に示す位置にあり、ドラム駆動軸２０１の回転中心Ｃを中心とする円筒形の周面Ｄ（図７）と一致する周面を形成している。
【００３０】
一方、ドラム偏芯カム２０４の小径部２０４ｂが作用アーム部２０５ａに当接しているときは、各周面体の被駆動部２０６ｃ、２０７ｃ、２０８ｃ、２０９ｃが圧縮ばね２１４、２１５、２１６、２１７のばね力（ばね反力）により押圧変位される。このため、各周面体２０６、２０７、２０８、２０９は、周面体軸２１０、２１１、２１２、２１３を中心に図示の時計方向に回動する。これにより、各周面体の円弧面２０６ａ、２０７ａ、２０８ａ、２０９ａは、図７に示すように、ドラム駆動軸２０１の回転中心Ｃを中心とする円筒形の周面Ｄに対して、半径方向に収縮する方向へ変位する。図１に示すように、左右の巻取ユニット５００、６００の間には、ドラム構成体の円筒形周面Ｄと同心でほぼ同様の円弧面を有する記録紙受け台８が配設されている。この記録紙受け台８は、巻取ユニット５００、６００により巻き取られた記録紙４（図８）を取り出すためのものである。
【００３１】
図５において、スライド駆動体１３（１４）の内部にはステッピングモータ２３１が固定されている。このステッピングモータ２３１は、第１の回転方向とこれと逆方向の第２の回転方向に回転可能である。ステッピングモータ２３１のモータ軸２３２は軸方向両端部が突出しており、一方の端部にはドラム系駆動ギア２３３が固定され、他方の端部にはカム系駆動ギア２３４が固定されている。ドラム駆動軸２０１には、ワンウェイクラッチ２３５を介してドラムギア２３６が保持されている。ワンウェイクラッチ２３５の作用により、ステッピングモータ２３１が第１の回転方向することでドラムコア１２１が矢印Ｅ方向（図２）に回転する方向へのみ、ステッピングモータ２３１の回転力がドラム駆動軸２０１へ伝達される。ステッピングモータ２３１が第２の回転方向に回転する場合は、ドラム駆動軸２０１へ回転力が伝達されない。
【００３２】
一方のカム系駆動ギア２３４は、固定軸２３７に回転自在に軸支されたアイドラギア２３８と噛み合っている。このアイドラギア２３８は第１のクラッチギア２３９と噛み合っている。スライド駆動体１３（１４）には、第１のクラッチ軸２４２が回転自在に軸支されている。この第１のクラッチ軸には第１の電磁クラッチ２４０が支持されている。そこで、第１の電磁クラッチ２４０に通電されたとき、第１のクラッチギア２３９の回転力が止めピン２４１を介して第１のクラッチ軸２４２へ伝達される。第１の電磁クラッチ２４０に通電されないときは、第１のクラッチギア２３９は第１のクラッチ軸２４２上で自由に回転する。
【００３３】
第１のクラッチ軸２４２は、外周カバー４１の側でスライド駆動体１３（１４）から突出しており、この突出端部にはギア２４３が固定されている。このギア２４３はドラム駆動軸２０１上で自在に回転可能な中継ギア２４４と噛み合っている。この中継ギア２４４は、ドラムカム軸２０３に固定されたドラムカムギア２４５と噛み合っている。従って、第１の電磁クラッチ２４０が通電された状態でステッピングモータ２３１が第２の回転方向に回転すると、ドラムカム軸２０３上のドラム偏芯カム２０４を回転させることができる。ステッピングモータ２３１が第２の回転方向は、ドラムコア１２１を図２中の矢印Ｅ方向に回転させるときと逆の方向の回転方向に対応する。
【００３４】
図６において、ドラム偏芯カム２０４の外周円弧部の円弧中心、ドラム偏芯カム２０４と作用アーム部２０５ａの接触点、並びにドラムカム軸２０３の中心は、一直線上に位置している。このため、圧縮ばね２１４の反力によってドラム偏芯カム２０４を回転させるモーメントは作用しない。従って、第１の電磁クラッチ２４０の通電が遮断され、ステッピングモータ２３１が第１回転方向（ドラムコア１２１を図２中の矢印Ｅ方向に回転させる回転方向に対応する）に回転するとき、ドラムコア１２１はドラム駆動軸２０１を介して回転駆動される。
【００３５】
しかし、このとき、ドラム偏芯カム２０４とドラムコア１２１の相対角度は変化せず、同じ相対角度に維持されたままである。このため、ドラムコア１２１から見て、ドラムカムギア２４５は回転しない。従って、ドラムコア１２１がドラム駆動軸２０１とともに回転するとき、ドラムカムギア２４５は中継ギア２４４を回転させることになる。このため、中継ギア２４４と噛み合ったギア２４３を介して、第１のクラッチ軸２４２も回転させられる。しかし、このときは、第１の電磁クラッチ２４０には通電されていないので、第１のクラッチ軸２４２は空回転するだけであり、ステッピングモータ２３１の回転駆動と干渉することはない。
【００３６】
他方、ステッピングモータ２３１のモータ軸２３２に固定されたカム系駆動ギア２３４は、スライド駆動体１３（１４）に固定支持されたギア軸２４７に回転自在に軸支されたアイドラギア２４６と噛み合っている。このアイドラギア２４６は第２のクラッチギア２４８と噛み合っている。スライド駆動体１３（１４）には、第２のクラッチ軸２５１が回転自在に軸支されている。この第２のクラッチ軸には第２の電磁クラッチ２４９が支持されている。そこで、第２の電磁クラッチ２４９に通電されたとき、第２のクラッチギア２４８の回転力が止めピン２５０を介して第２のクラッチ軸２５１へ伝達される。第２の電磁クラッチ２４９に通電されないときは、第２のクラッチギア２４８は第２のクラッチ軸２５１上で自由に回転する。
【００３７】
第２のクラッチ軸２５１にはギア２５２が固定されている。スライド駆動体１３（１４）には、カム軸２５６が回転自在に軸支されている。カム軸２５６の一端はスライド駆動体から外周カバー４１側へ突出しており、その突出端部にカバーカム２００が固定されている。カム軸２５６のスライド駆動体１３（１４）の内部の位置には、第２のクラッチ軸２５１に固定されたギア２５２に噛み合っているカバーカムギア２５５が固定されている。従って、第２の電磁クラッチ２４９が通電された状態でステッピングモータ２３１が第２の回転方向に回転すると、カバーカム２００を回転させることができる。以上の構成及び動作により、ドラム駆動系とカム駆動系を、互いに干渉させることなく、円滑に駆動することができる。
【００３８】
ここで、ステッピングモータ２３１からドラム偏芯カム２０４へ至るドラム駆動系の減速比と、ステッピングモータ２３１からカバーカム２００へ至るカム駆動系の減速比は、同じ減速比に設定されている。これにより、ドラム偏芯カム２０４が１８０度回転して位相を反転させたとき、カバーカム２００も同様に１８０度回転して同期して位相を反転させる構成になっている。左右の巻取ユニット５００、６００の配置構成は互いに対称である。そして、以上説明したドラム構成体５１２（６１２）を内蔵した巻取機構５１０（６１０）の構成及び動作は、スライド駆動体１３側の巻取機構５１０とスライド駆動体１４側の巻取機構６１０で実質的に同じである。
【００３９】
図９は本発明の一実施形態に係る記録紙処理装置の制御系を示すブロック図である。図９において、制御手段４０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ及びインターフェイス等から構成されている。ＲＯＭは動作プログラム等が格納されている。ＲＡＭには一時的な信号やデータ等が格納される。ＣＰＵは、ＲＯＭやＲＡＭを含む制御系の全体を制御する。インターフェイスは、ＣＰＵへ信号を入力したり、各種電気的アクチュエータ類の駆動ドライバ回路に対して駆動信号を送信したりする。記録紙センサ（記録紙検出手段）４０２（図１）は、プリンタ等の記録装置１から排出される記録紙４の先端及び後端を検出し、検出結果に基づいて、記録紙処理装置の起動及び停止の信号などを制御手段４０１へ送信する。
【００４０】
スライド駆動体１３側の巻取ユニット５００には、スライドモータ２６、ステッピングモータ２３１、第１の電磁クラッチ２４０及び第２の電磁クラッチ２４９が設けられている。スライドモータ駆動回路４０３からスライドモータ２６へ駆動信号が伝達される。ステッピングモータ駆動回路４０４からステッピングモータ２３１へ駆動信号が伝達される。第１の電磁クラッチ２４０及び第２電磁クラッチ２４９は電磁クラッチ駆動回路４０５から駆動電力を得る。スライドモータ駆動回路４０３、ステッピングモータ駆動回路４０４及び電磁クラッチ駆動回路４０５は、それぞれ、起動及び停止の信号を制御手段４０１から供給される。
【００４１】
スライド駆動体１４側の巻取ユニット６００には、スライドモータ３２、及びステッピングモータ２３１と同じステッピングモータ３３１が設けられている。また、この巻取ユニット６００には、第１の電磁クラッチ２４０と同じ第３の電磁クラッチ３４０、及び第２の電磁クラッチ２４９と同じ第４の電磁クラッチ３４９が設けられている。これらも上述のスライド駆動体１３側の巻取ユニット５００の場合と同様に制御手段４０１に接続されている。
【００４２】
図１は記録紙処理装置が記録紙４の巻き取りを開始するときの状態を示している。これに対し、図８は記録紙処理装置が巻き取った記録紙を解放して取り出し可能にした状態を示す斜視図である。開始するときの状態を示す。次に、以上説明した構成を有する記録紙処理装置の動作及び作用を説明する。ここで、左右の巻取ユニット５００、６００は、特に説明しない限り、対称的に同様の動作を行う。図１に示すように、記録装置１で記録紙に画像を記録（印刷）し、この記録紙４を排出口３から排出するとき、左右のスライド駆動体１３、１４は、それぞれ矢印Ａ２、矢印Ｂ２方向に移動する。そして、それらに装着された巻取機構５１０、６１０はそれぞれ紙幅方向の中央寄りの位置で待機している。
【００４３】
このとき、各周面体２０６、２０７、２０８、２０９の円弧面２０６ａ、２０７ａ、２０８ａ、２０９ａは、ドラム偏芯カム２０４の作用により半径方向外側へ回動した位置にあり、図２及び図６に示すように円筒状の周面Ｄと一致する位置関係にある。また、外周カバー４１は、円周方向に図２に示すような位置にあり、各コロフレーム７１が支持軸５７を中心に内方へ回動付勢されている。これにより、各外周コロ９１は各周面体２０６、２０７、２０８、２０９の円弧面２０６ａ、２０７ａ、２０８ａ、２０９ａに押圧されている。この時点では、第１の電磁クラッチ２４０と第２の電磁クラッチ２４９はいずれも通電されていない。以上の位置及び動作は左右の巻取ユニット５００、６００とも同様である。
【００４４】
記録装置１での記録動作が進行し、記録紙４の先端が図２に示すように外ガイド１１と内ガイド１２の間に搬入される。すると、記録紙４の幅方向両側の端縁部分が、巻取機構５１０、６１０内へ案内され、ドラム構成体５１２（６１２）と各外周コロ９１の間に進入してくる。記録紙センサ４０２により記録紙４の進入が検出されると、スライド駆動体１３、１４内のステッピングモータ２３１が第１の回転方向に回転を開始する。すると、ドラムコア１２１及び各周面体２０６、２０７、２０８、２０９等を含む各構成品からなるドラム構成体５１２（６１２）は、記録装置１の記録動作の進行に同期して、図２中の反時計方向（矢印Ｅ方向）へ回転する。これにより、記録紙４は、各周面体２０６、２０７、２０８、２０９の円弧面２０６ａ、２０７ａ、２０８ａ、２０９ａにより順次支持される。これとともに、記録紙４は、各外周コロ９１により順次押圧されて挟持されていき、左右のドラム構成体５１２（６１２）の円筒状の周面Ｄ上に巻き取られていく。
【００４５】
記録装置１における記録動作が終了し、記録紙４が記録画像の後端部で切断されると、この記録紙の後端が各周面体の円弧面で形成される円筒状の周面Ｄ上に進入されるまで、上記の巻取り動作を継続する。記録紙４が後端まで巻き取られた後、ステッピングモータ２３１を一旦停止させる。そして、第１の電磁クラッチ２４０及び第２の電磁クラッチ２４９に通電した後、ステッピングモータ２３１を第２の回転方向へ回転駆動させる。このステッピングモータ２３１の駆動によりドラム偏芯カム２０４の位相及びカバーカム２００の位相をそれぞれ１８０度反転させた後、ステッピングモータ２３１を停止させる。
【００４６】
すると、図３及び図７に示すように、各周面体２０６、２０７、２０８、２０９が回転中心Ｃに向かって変位する。つまり、それぞれの周面体軸２１０、２１１、２１２、２１３を中心に半径方向内方へ収縮する方向へ回動変位する。同時に、図３に示すように、カバーカム２００による外周カバー４１の回動変位により、各コロフレーム７１に軸支された外周コロ９１は、それぞれ対応する周面体２０６、２０７、２０８、２０９から離間する方向（半径方向外方）へ変位（移動）する。従って、周面体２０６、２０７、２０８、２０９巻き取られた記録紙４は、その内周面及び外周面における押圧挟持や摩擦から解放される。
【００４７】
その後、スライドモータ２６及びスライドモータ２７を駆動回転することにより、図８に示すように、スライド駆動体１３及びスライド駆動体１４をそれぞれ矢印Ａ１及びＢ１方向へ移動させる。つまり、記録紙４の幅方向外方へ移動させる。図８は、巻き取った記録紙４を解放した後、軸方向駆動手段であるスライドモータ２６、２７の駆動回転により、スライド駆動体１３、１４及び巻取機構５１０、６１０をそれぞれ記録紙４の両側で幅方向外方へ移動させた状態を示す。この図８の状態では、左右のドラム構成体５１２（６１２）及びそれぞれの外周コロ９１は記録紙４の幅寸法以上に離間している。従って、巻き取られた後に周面体２０６〜２０９及び外周コロ９１から解放された記録紙４は、幅方向でも解放されて記録紙受け台８上に保持される。つまり、両側の巻取機構５１０、６１０から解放された巻回状態の記録紙４は、記録紙受け台８との間の摩擦力によって図８に示すように記録紙受け台８上に取り出し可能に留められた状態で保持される。
【００４８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る記録紙処理装置は、左右の巻取ユニット５００、６００を備えている。各巻取ユニット５００、６００は、円筒面に沿った周面を形成可能な複数の周面体２０６〜２０９を有し、円筒面の中心を回転中心として回転可能なドラム構成体５１２（６１２）を備えている。また、各巻取ユニットは、複数の周面体２０６〜２０９のそれぞれに押圧可能な複数の外周コロ９１と、外周コロを周面体から離れる方向へ変位させ得る外周コロ変位手段（カバーカム２００、外周カバー４１、カム軸４９、カム溝８１等）と、を備えている。また、各巻取ユニットは、周面体を周面を形成する位置と回転中心に向けて変位した位置との間で変位させ得る周面体変位手段（ドラム偏芯カム２０４、回転作動体２０５、圧縮ばね２１４、２１５、２１６、２１７等）と、を備えている。
【００４９】
そして、本実施形態に係る記録紙処理装置は、前記周面体と前記外周コロの間に送り込まれる記録紙４を前記周面体と前記外周コロの間に巻き取った後、前記外周コロを前記周面体から離れる方向へ変位させるとともに、前記周面体を回転中心Ｃに向けて変位させるように構成されている。
さらに、本実施形態では、左右の巻取ユニットに、ドラム構成体５１２、６１２及びそれぞれの外周コロ９１を前記円筒面の軸方向に移動させ得る軸方向駆動手段（スライドモータ２７、３２及びスライドレール１５、１６、１７、２０ａ、２１、２２等）が設けられている。そして、左右に配されたドラム構成体及び左右の外周コロを記録紙の幅方向外側へ移動させることにより、巻き取った記録紙を取り出し可能に解放するように構成されている。
【００５０】
以上説明した実施形態に係る記録紙処理装置は、搬入される記録紙をドラム構成体を形成する周面体２０６、２０７、２０８、２０９と該周面体に押圧付勢される外周コロとの間で挟持しつつ、該ドラム構成体上に巻き取っていくように構成されている。従って、記録紙の剛度に頼った巻き取り動作ではないため、記録紙の剛度の程度に関わらず、座屈や紙面折れを生じたまま、あるいはしわが生じたまま記録紙を巻き込む現象を大幅に低減又は無くすことができる。また、安定して巻き取りできる記録紙の剛度に対する許容範囲を拡大することができる。さらに、記録紙を巻き取った後に巻取機構５１０、６１０を記録紙の幅方向外方へ退避させるので、記録紙を巻取り処理する際の操作性を向上させることができる。
【００５１】
なお、以上の実施形態では、本発明に係る記録紙処理装置により記録装置から排出される記録紙を巻き取る場合を例に挙げて説明した。本発明は、これに限定されるものではなく、記録紙を用いる機器であれば、記録装置以外の機器から排出される記録紙を巻き取る記録紙処理装置に対しても同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録紙処理装置の全体構成を記録装置とともに示す斜視図である。
【図２】図１中の巻取ユニットの巻取機構の内部構成の巻取り開始時の状態を示す正面断面図である。
【図３】図２の巻取機構の内部構成の巻取り終了時の状態を示す正面断面図である。
【図４】図２中の線４−４に沿って巻取機構を断面するとともにスライド駆動体を側面から見た一部断面側面図である。
【図５】図２中の線５−５に沿って巻取機構及びスライド駆動体を断面して示す中央部縦断面図である。
【図６】図２の巻取機構のドラム構成体の巻取り開始時及び巻取り中の状態を示す正面断面図である。
【図７】図６のドラム構成体の巻取り終了時の状態を示す正面断面図である。
【図８】本実施形態に係る記録紙処理装置が巻き取った記録紙を解放して取り出し可能にした状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る記録紙処理装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１          記録装置
４          記録紙
８          記録紙受け台
１１        外ガイド
１２        内ガイド
１３、１４        スライド駆動体
２６、３２      スライドモータ
４１        外周カバー
４９        カム軸
７１        コロフレーム
８１        カム溝
９１        外周コロ
９８、９９      コロ
１１１      圧縮ばね
１２１      ドラムコア
２０１      ドラム駆動軸
２００      カバーカム
２０４      ドラム偏芯カム
２０５      回転作動体
２０６、２０７、２０８、２０９      周面体
２３１      ステッピングモータ
２３６      ドラムギア
４０１      制御手段
５００、６００      巻取ユニット
５１０、６１０      巻取機構
５１２、６１２      ドラム構成体
Ｃ          回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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