(57)【要約】【課題】異常状態として認識されるが警報を出力させたくない場合とセンサ故障により異常状態として誤認識される場合とを判別することによりセキュリティ性と利便性とを両立させる車輌用盗難防止装置を提供すること。【解決手段】車輌用盗難防止装置１００は、車輌の異常状態を検知する異常検知センサ４と、車輌状態に基づいて異常検知センサ４による監視を開始させる監視開始手段１１と、監視開始手段１１により監視を開始させてから所定時間内に異常検知センサ４が異常状態を検知する状況が連続して所定回数繰り返された場合に異常検知センサ４が故障していると判定する故障判定手段１４とを備える。また、車輌用盗難防止装置１００は、監視を開始させてから所定時間内に異常検知センサ４が異常状態を検知した場合に異常検知センサ４の検知感度を調整する検知感度調整手段１２を有する。【選択図】図１
2008094119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサにより車輌を監視する車輌用盗難防止装置であって、
車輌の異常状態を検知する異常検知センサと、
車輌状態に基づいて前記異常検知センサによる監視を開始させる監視開始手段と、
前記監視開始手段により監視を開始させてから所定時間内に前記異常検知センサが異常状態を検知する状況が連続して所定回数繰り返された場合に、前記異常検知センサが故障していると判定する故障判定手段と、
を備えることを特徴とする車輌用盗難防止装置。
【請求項２】
前記監視開始手段により監視を開始させてから所定時間内に前記異常検知センサが異常状態を検知した場合に前記異常検知センサの検知感度を調整する検知感度調整手段、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車輌用盗難防止装置。
【請求項３】
前記検知感度調整手段は、前記異常検知センサの検知感度を下げる、
ことを特徴とする請求項２に記載の車輌用盗難防止装置。
【請求項４】
前記故障判定手段により前記異常検知センサが故障していると判定した場合、前記異常検知センサの故障を外部に通知する故障通知手段、
を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の車輌用盗難防止装置。
【請求項５】
前記異常検知センサは、車室内の動体を検知する動体検知センサである、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の車輌用盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の盗難を防止する車輌用盗難防止装置に関し、特に、異常状態として認識されるが警報を出力させたくない場合とセンサ故障により異常状態として誤認識される場合とを判別することによりセキュリティ性と利便性とを両立させる車輌用盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌のドア、ボンネット及びトランク等の開閉を監視するセンサ並びに車輌の振動を検出するセンサ等を有し、センサが異常状態を検出したときに警報を出力するカーセキュリティ装置が知られている。
【０００３】
また、センサの故障により異常状態が発生していないにもかかわらず異常状態を誤検出して警報を出力してしまうのを防止するために、センサの状態を監視しながらセンサの故障を検出するセンサ監視手段と、このセンサ監視手段が検出したセンサの故障を故障センサ情報として記憶する記憶手段と、故障センサ情報を外部に出力する通信手段と、を備えるカーセキュリティ装置も知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このカーセキュリティ装置は、故障したセンサを特定して利用者に通知するので、利用者は、故障したセンサを早期に取り替えることができ、セキュリティ性を早期に回復させることができる。
【０００５】
また、子供やペットを車室内に残したままカーセキュリティ装置を作動させる場合に、車室内の動体検知センサの作動を停止させ、車室内への侵入を検知するセンサによる監視だけを継続させる車輌用防盗装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
この車輌用防盗装置は、動体検知センサが車室内の子供やペットに反応することにより警報を出力させることがないようにしながらも、ドアがこじ開けられた場合には侵入センサにより確実に警報を出力させることができるようにする。
【特許文献１】特開平９−３０１１２６号公報
【特許文献２】特開平８−２０７７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のカーセキュリティ装置及び特許文献２に記載の車輌用防盗装置は、何れも、子供やペットが車室内に残っているためセンサが異常状態を検知する場合とセンサの故障によりセンサが異常状態を検知する場合とを判別することができない。
【０００８】
そのため、センサの故障により、車室内に子供やペットがいないにもかかわらず車室内に子供やペットがいるものと誤認識してセンサの作動を停止させセキュリティ性を低下させたり、子供やペットが車室内に残っていることにより、センサが故障していないにもかかわらず車室内に存在しないはずの物体を検出したとしてセンサが故障しているものと誤認識し故障センサ情報を外部に出力する等、車室内にペットを残す場合等に対応できず、装置の利便性を低下させたりしてしまう。
【０００９】
上述の点に鑑み、本発明は、異常状態として認識されるが警報を出力させたくない場合とセンサ故障により異常状態として誤認識される場合とを判別することによりセキュリティ性と利便性とを両立させる車輌用盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る車輌用盗難防止装置は、複数のセンサにより車輌を監視する車輌用盗難防止装置であって、車輌の異常状態を検知する異常検知センサと、車輌状態に基づいて前記異常検知センサによる監視を開始させる監視開始手段と、前記監視開始手段により監視を開始させてから所定時間内に前記異常検知センサが異常状態を検知する状況が連続して所定回数繰り返された場合に、前記異常検知センサが故障していると判定する故障判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第二の発明は、第一の発明に係る車輌用盗難防止装置であって、前記監視開始手段により監視を開始させてから所定時間内に前記異常検知センサが異常状態を検知した場合に前記異常検知センサの検知感度を調整する検知感度調整手段、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、第三の発明は、第二の発明に係る車輌用盗難防止装置であって、前記検知感度調整手段は、前記異常検知センサの検知感度を下げる、ことを特徴とする。
【００１３】
また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係る車輌用盗難防止装置であって、前記故障判定手段により前記異常検知センサが故障していると判定した場合、前記異常検知センサの故障を外部に通知する故障通知手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、第五の発明は、第一乃至第四の何れかの発明に係る車輌用盗難防止装置であって、前記異常検知センサは、車室内の動体を検知する動体検知センサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上述の手段により、本発明は、異常状態として認識されるが警報を出力させたくない場合とセンサ故障により異常状態として誤認識される場合とを判別することによりセキュリティ性と利便性とを両立させる車輌用盗難防止装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明に係る車輌用盗難防止装置の構成例を示すブロック図であり、車輌用盗難防止装置１００は、制御部１、ドア開閉検出装置２、ドア施解錠検出装置３、動体検知センサ４、警報装置５及び表示装置６を有する。
【００１８】
なお、車輌用盗難防止装置１００は、車載バッテリから電源の供給を受けてもよく、専用のバッテリを搭載するようにしてもよく、車載バッテリ及び専用バッテリの双方から電源の供給を受けてもよい。
【００１９】
制御部１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile  Random  Access  Memory）等を備えたコンピュータであり、警報出力制御手段１０、監視開始手段１１、検知感度調整手段１２、調整回数記憶手段１３、故障判定手段１４及び故障通知手段１５に対応するプログラムをＮＶＲＡＭに記憶し、それらプログラムをＲＡＭ上に展開して対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００２０】
また、制御部１は、ドア開閉検出装置２、ドア施解錠検出装置３及び動体検知センサ４からの出力を受けて所定の演算を行い、警報装置５及び表示装置６に制御信号を出力する。
【００２１】
ドア開閉検出装置２は、車輌ドアの開閉を検出するための装置であり、例えば、車輌ドア取り付け部に配置され、車輌ドアを閉じると押し込まれてドア閉信号を出力し、車輌ドアを開くと開放されてドア開信号を出力する機械式スイッチ（ドアロックポジションスイッチ）の出力に基づいてドアの開閉を検出する。なお、車輌ドアは、トランク、ボンネット、ハッチゲート、サンルーフ等を含む。
【００２２】
ドア施解錠検出装置３は、ドアの施解錠を検出するための手段であり、例えば、車輌ドア内部に配置され、車輌ドアが施錠されるとロック信号を出力し、車輌ドアが解錠されるとアンロック信号を出力するセンサの出力に基づいてドアの施解錠を検出する。
【００２３】
動体検知センサ４は、車室内で動く物体を検知するための手段であり、例えば、所定範囲にマイクロ波を照射し、マイクロ波を照射している範囲に移動物体が侵入したときに生じる物体からの反射波と照射波との位相差に基づいて移動物体の侵入を検知するレーダセンサがある。
【００２４】
動体検知センサ４は、車室内の領域全体に均等にマイクロ波を照射し、かつ、車室外にマイクロ波が到達して車室外の移動物体を検知しないよう、インストルメントパネル内部、センターコンソール内部、車室内中心のルームランプ付近等に配置される。
【００２５】
また、動体検知センサ４は、車室外にマイクロ波が到達しないようにしながら、車室内の領域全体に均等にマイクロ波を照射し、或いは、車室内の限られた所定範囲にマイクロ波を照射するよう、金属製の反射板を備え、マイクロ波の指向性を調節できるようにしてもよい。
【００２６】
動体検知センサ４は、車室内に動体を検知すると制御部１に対して動体検知信号を出力する。
【００２７】
警報装置５は、警報を出力して異常状態の発生を周辺に報知するための装置であり、例えば、サイレン、ホーン、車載スピーカ等である。
【００２８】
なお、警報装置５は、車輌用盗難防止装置１００が有する各種センサが故障した場合に、その旨を音声で通知するために利用されてもよく、この場合、警報装置５は、周辺に報知するような大音量でなく、車輌に搭乗した運転者が聞き取れる程度の音量を利用する。
【００２９】
表示装置６は、車輌用盗難防止装置１００が有する各種センサが故障したことを運転者に通知するための手段であり、例えば、各センサに対応するＬＥＤ(Light  Emitting  Diode)ランプや、各センサの故障に関する情報を表示する液晶ディスプレイ等がある。
【００３０】
なお、車輌用盗難防止装置１００は、無線通信を介して車輌所有者の携帯端末（例えば、携帯電話やＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）等をいう。）に各種センサが故障したことを通知するようにしてもよい。
【００３１】
次に、制御部１が有する各種手段について説明する。
【００３２】
警報出力制御手段１０は、警報装置５からの警報出力を制御するための手段であり、例えば、車輌用盗難防止装置１００が監視状態となっている場合において、ドア開閉検出装置２がドア開信号を出力したとき、ドア施解錠検出装置３がアンロック信号を出力したとき、或いは、動体検知センサ４が動体検知信号を出力したときに、警報装置５に制御信号を送信して警報装置５から警報を出力させる。
【００３３】
なお、警報装置５が出力する警報は、サイレン、ブザーのような音声によるものの他、フラッシュライト、回転灯のような光によるものであってもよい。
【００３４】
また、「監視状態」とは、車輌用盗難防止装置１００の状態の一つであり、ドア開閉検出装置２、ドア施解錠検出装置３及び動体検知センサ４が作動中の状態をいう。
【００３５】
また、車輌用盗難防止装置１００の状態には、動体検知センサ４が作動していない「非監視状態」、及び、車輌ドアが施錠されてから所定時間（例えば、３０秒）が経過し「監視状態」に移行するまでの「監視準備状態」、「監視状態」においてドア開閉検出装置２、ドア施解錠検出装置３、動体検知センサ４、ドアカーテシスイッチ等により不審者の侵入を検知した場合に移行する「警報状態」がある。
【００３６】
監視開始手段１１は、車輌用盗難防止装置１００を非監視状態から監視準備状態に移行させるための手段であり、例えば、ドア施解錠検出装置３から全ての車輌ドアに対応するロック信号を受信し、全ての車輌ドアが施錠されたことを認識した場合に、動体検知センサ４を作動させ、車輌用盗難防止装置１００を監視準備状態に移行させる。
【００３７】
検知感度調整手段１２は、センサの検知感度を調整するための手段であり、例えば、車輌用盗難防止装置１００が監視準備状態にある場合に動体検知センサ４が車室内に動体を検知したとき、子供やペットを車室内に残したまま車輌ドアを施錠した状態（以下、「疑似異常状態」という。）であると判断し、警報出力制御手段１０に警報を出力させないよう、車輌用盗難防止装置１００が監視状態に移行した後に、動体検知センサ４の検知感度を下げたり（例えば、小さな動体に反応しないようにしたり、動きの少ない動体に反応しないようにしたり、或いは、車室内の所定範囲にマイクロ波を照射しないようにしたりすることを意味する。）、動体検知センサ４の作動を停止させたりする。
【００３８】
なお、検知感度調整手段１２は、車輌用盗難防止装置１００が監視状態から非監視状態に移行した場合に動体検知センサ４の検知感度を元に戻し、次回の監視準備状態において動体検知センサ４が車室内の動体を検知できるようにする。
【００３９】
また、検知感度調整手段１２は、車輌用盗難防止装置１００が監視準備状態である場合であって、動体検知センサ４により車室内で動体が検知された場合、動体が検知された旨又は動体が検知された回数を制御部１のＮＶＲＡＭに記憶する（例えば、検知フラグをオン・オフしたり、検知回数をインクリメントしたりする。）。
【００４０】
車輌用盗難防止装置１００が監視状態となった場合に、監視準備状態において動体が検知されたことを参照できるようにするためである。
【００４１】
調整回数記憶手段１３は、検知感度調整手段１２によりセンサの検知感度が調整された回数を記憶するための手段であり、例えば、車輌ドアが施錠され車輌用盗難防止装置１００が監視準備状態となった場合であって、かつ、動体検知センサ４が車室内に動体を検知した場合、車輌用盗難防止装置１００が監視状態に移行し動体検知センサ４の検知感度を下げた時点で調整回数を１だけインクリメントし、制御部１のＮＶＲＡＭに記憶する。
【００４２】
また、調整回数記憶手段１３は、車輌用盗難防止装置１００が監視準備状態になった場合であって、動体検知センサ４が車室内に動体を検知しなかった場合、車輌用盗難防止装置１００が監視状態に移行した時点で調整回数を０（ゼロ）にリセットする。
【００４３】
なお、調整回数記憶手段１３は、車輌用盗難防止装置１００が監視準備状態又は監視状態になった後、車輌ドアが適切に解錠されて非監視状態となり、エンジンを始動させることなく再度車輌ドアが施錠された場合には、監視準備状態における動体検知センサ４による動体検知の有無にかかわらず、調整回数をそのまま維持する。車輌ドアを施錠後すぐに忘れ物を取りに来た場合にまで、調整回数を増減させないようにするためである。
【００４４】
故障判定手段１４は、センサの故障を判定するための手段であり、例えば、調整回数記憶手段１３が記憶した動体検知センサ４の調整回数が所定回数（例えば、３回）以上となった場合に動体検知センサ４が故障していると判定する。所定回数連続で疑似異常状態となる状況（例えば、所定回数連続で駐車毎にペットを車室内に残すような状況をいう。）は、稀であると考えられるからである。
【００４５】
故障通知手段１５は、故障判定手段１４によりセンサが故障していると判定された場合に、その旨を外部に通知するための手段であり、例えば、次回イグニッションスイッチがオンされた場合に、表示装置６に制御信号を出力し故障したセンサに関する情報を表示装置６に表示させる。
【００４６】
また、故障通知手段１５は、次回イグニッションスイッチがオンされた場合に、警報装置５に制御信号を出力し警報装置５から「動体検知センサが故障しているおそれがあります」といった音声メッセージを出力させるようにしてもよく、故障判定された場合即座に無線通信を介して車輌所有者が携帯する携帯端末に故障したセンサに関する情報を送信するようにしてもよい。
【００４７】
次に、図２を参照しながら、車輌用盗難防止装置１００がセンサの故障判定をする処理の流れについて説明する。なお、図２は、車輌用盗難防止装置１００がセンサの故障判定をする処理の流れを示すフローチャートである。
【００４８】
最初に、車輌用盗難防止装置１００は、自身が監視状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１）。動体検知センサ４の検知感度の調整は、車輌用盗難防止装置１００が監視状態に移行した時点で行われるからである。
【００４９】
したがって、監視状態であると判定されない場合（ステップＳ１のＮＯ）、車輌用盗難防止装置１００は、自身が監視状態に移行するまでセンサの故障判定を開始させることなく、そのままの状態で待機する。
【００５０】
監視状態であると判定された場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、車輌用盗難防止装置１００は、制御部１のＮＶＲＡＭを参照し車輌用盗難防止装置１００が監視準備状態であった場合に動体検知センサ４が動体を検知していたか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００５１】
動体検知センサ４が動体を検知していなかった場合（ステップＳ２のＮＯ）、車輌用盗難防止装置１００は、調整回数記憶手段１３により検知感度の調整回数をゼロにリセットし（ステップＳ３）、処理を終了させる。
【００５２】
一方、動体検知センサ４が動体を検知していた場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、車輌用盗難防止装置１００は、動体検知センサ４の検知感度を下げて（ステップＳ４）、検知感度の調整回数を１だけインクリメントさせる（ステップＳ５）。
【００５３】
動体が車室内にいるのが分かっているため、監視状態で動体を検知したからといって警報を出力させることがないようにするためである。
【００５４】
その後、車輌用盗難防止装置１００は、動体検知センサ４が故障しているか否かを判定するために、検知感度の調整回数と閾値とを比較する（ステップＳ６）。
【００５５】
検知感度の調整回数が閾値（例えば、４回）未満の場合（ステップＳ６のＮＯ）、車輌用盗難防止装置１００は、監視準備状態において検知された動体が子供やペットである可能性が高いとして動体検知センサ４を故障と判定せずに処理を終了させる。
【００５６】
一方、検知感度の調整回数が閾値（例えば、４回）以上となった場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、車輌用盗難防止装置１００は、監視準備状態において検知された動体が動体検知センサ４の故障に起因する可能性が高いとして動体検知センサ４が故障していると判定し（ステップＳ７）、処理を終了させる。
【００５７】
動体検知センサ４が故障していると判定した場合、車輌用盗難防止装置１００は、無線通信を介して即座にその旨を車輌所有者の携帯端末に通知したり、車輌所有者が次回車輌ドアを解錠した場合に、動体検知センサ４が故障している旨を示すメッセージを表示装置６に表示させたりする。
【００５８】
動体検知センサ４が故障しているとの通知を受けた車輌所有者は、動体検知センサ４を修理するといった対策を早期にとることが可能となり、車輌用盗難防止装置１００によるセキュリティ性を回復させることができる。
【００５９】
以上のように、本発明に係る車輌用盗難防止装置１００は、車室内に子供やペットが残された場合には車室内の動体を検知する動体検知センサ４の検知感度を下げて警報を出力させないようにすることで利便性を高めることができる。
【００６０】
また、一方で、車輌用盗難防止装置１００は、動体検知センサ４が故障し車室内に動体が存在しないにもかかわらず動体を誤認識してしまうような場合には、車室内に子供やペットが残された状態であると誤って判定することなく動体検知センサ４が故障している旨を車輌所有者に通知することにより故障した動体検知センサ４の早期修理を促し、セキュリティ性を回復させることができる。
【００６１】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６２】
例えば、上述の実施例では、車室内における子供やペットの存在が認識されるが警報を出力させたくない状態（疑似異常状態）と動体検知センサ４の故障により車室内に動体が存在しないにもかかわらず動体が存在すると誤認識される状態（センサ故障状態）とを動体検知センサ４の調整回数に基づいて判別するが、車輌用盗難防止装置１００が監視準備状態である場合における動体検知センサ４による動体の検知態様（一回の監視準備状態（例えば、３０秒間）において動体を検出した回数や検出周期をいう。）に基づいて疑似異常状態とセンサ故障状態とを判別するようにしてもよい。
【００６３】
動体検知センサ４が故障している場合、周期的（例えば、１秒毎）に動体を誤認識したり、継続的に動体を誤認識したりする等、所定の規則性が見られる場合があるからであり、一方で、実際のペットや子供の動きに周期性や継続性が見られるのは稀であるからである。
【００６４】
また、上述の実施例では、動体検知センサ４により動体を検知する場合について説明するが、サーモグラフィにより車室内の生体を検知する場合に本発明を適用するようにしてもよい。監視準備状態では静止していたために動体検知センサ４では認識できなかった子供やペットを認識することができるからである。
【００６５】
また、上述の実施例では、車輌用盗難防止装置１００は、監視準備状態において動体を検出した場合、監視状態において検知感度調整手段１２により動体検知センサ４の検知感度を下げるが、検知感度を変化させることなく警報を出力させないようにするだけであってもよい。警報装置５をオフにするだけでよいので制御が簡単であり、車輌用盗難防止装置１００の処理負荷を低減させることができるからである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る車輌用盗難防止装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】車輌用盗難防止装置がセンサの故障判定をする処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１      制御部
２      ドア開閉検出装置
３      ドア施解錠検出装置
４      動体検知センサ
５      警報装置
６      表示装置
１０    警報出力制御手段
１１    監視開始手段
１２    検知感度調整手段
１３    調整回数記憶手段
１４    故障判定手段
１５    故障通知手段
１００  車輌用盗難防止装置
【図１】
2008094119.tif 000003
【図２】
2008094119.tif 000004