(57)【要約】【課題】ロータの貫通孔および支持軸間の隙間に充填された潤滑剤が貫通孔外へ流出することを防止して、ロータ、貫通孔間からの異音発生を抑制可能なステッピングモータを提供する。【解決手段】ハウジング１０のロータ２０と対向する第１壁１１ａおよび第２壁１２ａにおいて、支持軸３０を中心とした所定範囲に撥油剤Ａを塗布し、且つロータ２０の貫通孔２１ａを含む軸方向端面である２１ｂ、２１ｃと、第１壁１１ａおよび第２壁１２ａとの間に隙間Ｃ１、Ｃ２を設けた。これにより、撥油剤Ａの撥油機能により貫通孔２１ａ内に充填されている潤滑剤Ｌの外部への流出を防止し異音発生を抑制するとともに、撥油剤Ａの付着状態を安定して保持し、異音発生防止効果を永続的に得ることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1ケースと第２ケースとを組み付けてなるハウジングと、
前記第１ケースおよび前記第２ケースの互いに対向する壁である第１壁および第２壁間に支持される支持軸と、
貫通孔を備え該貫通孔を介して前記支持軸に回動可能に支持されるロータと、
磁性材料からなるヨークおよびコイルを備えてなり前記ロータの外周側に前記ロータを取り囲むように配置されたステータと、を備えるステッピングモータにおいて、
前記貫通孔と前記支持軸間に潤滑剤が充填され、
前記第１壁の前記支持軸を中心とした所定範囲および前記第２壁の前記支持軸を中心とした所定範囲に撥油剤が塗布され、
前記ロータの前記貫通孔を含む軸方向両端面と前記第１壁および前記第２壁との間に隙間が形成されることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記第１壁および前記第２壁の少なくともどちらか一方には前記ロータ側に突出して前記支持軸を支持するボス部が形成され、
前記ボス部の前記ロータ側端面に撥油剤が塗布されたことを特徴とする請求項に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記ボス部の前記端面外周の側面に撥油剤が塗布されたことを特徴とする請求項２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
第1ケースと第２ケースとを組み付けてなるハウジングと、
前記第１ケースおよび前記第２ケースの互いに対向する壁である第１壁および第２壁間に支持される支持軸と、
貫通孔を備え該貫通孔を介して前記支持軸に回動可能に支持されるロータと、
磁性材料からなるヨークおよびコイルを備えてなり前記ロータの外周側に前記ロータを取り囲むように配置されたステータと、を備えるステッピングモータにおいて、
前記貫通孔と前記支持軸間に潤滑剤が充填され、
前記ロータの軸方向両端面における前記貫通孔を中心とした所定範囲に撥油剤が塗布され、
前記ロータの前記貫通孔を含む軸方向両端面と前記第１壁および前記第２壁との間に隙間が形成されることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項５】
前記ロータは前記貫通孔と同心上に配置されたリング状のマグネットを備え、
前記ロータが前記マグネットおよび前記ヨーク間を通る磁束による吸引力の作用で保持されることにより前記隙間が形成されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータに関するものであり、車両に搭載される計器の指針軸駆動用に用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来のステッピングモータとしては、たとえば、２つのケーシング部材を互いに組みつけてなるケーシング内に、ロータおよびステータを内蔵して構成されたステッピングモータがある（特許文献１参照）。
【０００３】
この従来のステッピングモータにおいて、ロータに設けられた貫通孔を両ケーシングに固定された支持軸に嵌合させて、ロータが回動可能に支持されている。ロータの貫通孔と支持軸との間には、ロータを円滑に回転させるために隙間が形成されている。ロータは、この隙間分だけその径方向に移動可能である。このため、ロータが径方向に移動し支持軸に衝突して異音が発生する可能性がある。この問題を解決するために、ロータの貫通孔および支持軸間の隙間に潤滑剤を充填し、これによりロータの径方向移動を減衰させて、両者の衝突に起因する異音の発生を抑制している。
【特許文献１】特開２００２−３４０６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来のステッピングモータにおいて、ステータは複数のコイルを備え、各コイルが通電されたときに発生する磁界の磁束方向は互いに交差している。各コイルへの通電を順次切替えてヨークおよびロータを通る磁束方向を順次切替えることによりロータが回転駆動される。ところで、各コイルへの通電切替えによるヨークおよびロータを通る磁束方向の変化に対応して、ロータはステータのヨーク内で支持軸を中心とした回転運動を行うと同時に、その径方向の移動運動も行う。このロータの径方向への運動により、ロータの貫通孔および支持軸間の隙間に充填されている潤滑剤が貫通孔の外へ流出することがある。流出した潤滑油は、貫通孔の近傍に付着している場合は、ロータの径方向運動により再び貫通孔内に吸い込まれる場合も有るが、貫通孔よりさらに遠くへ流出した場合はそのままそこに留まり貫通孔内へはもどらない。このため、従来のステッピングモータでは、運転時間の経過とともに貫通孔内に充填されている潤滑油が減少し、やがてロータと支持軸とが直接衝突し、やはり異音が発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものであり、ロータの貫通孔および支持軸間の隙間に充填されている潤滑剤が貫通孔外へ流出することを防止して、ロータと支持軸との衝突による異音の発生を抑制可能なステッピングモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成する為に以下の技術的手段を採用する。
【０００７】
本発明の請求項１に記載のステッピングモータは、第1ケースと第２ケースとを組み付けてなるハウジングと、第１ケースおよび第２ケースの互いに対向する壁である第１壁および第２壁間に支持される支持軸と、貫通孔を備え該貫通孔を介して支持軸に回動可能に支持されるロータと、磁性材料からなるヨークおよびコイルを備えてなりロータの外周側にロータを取り囲むように配置されたステータと、を備えるステッピングモータにおいて、貫通孔と支持軸間に潤滑剤が充填され、第１壁の支持軸を中心とした所定範囲および第２壁の支持軸を中心とした所定範囲に撥油剤が塗布され、ロータの貫通孔を含む軸方向両端面と第１壁および第２壁との間に隙間が形成されることを特徴としている。
【０００８】
上述の構成によれば、ロータの貫通孔および支持軸間の隙間に充填されている潤滑剤が貫通孔の外へはみ出し第１壁あるいは第２壁に塗布された撥油剤に触れると、撥油剤に弾かれるためそのままの状態で留まり、ロータの貫通孔を含む軸方向端面と第１壁あるいは第２壁との隙間の外へ流出することがない。貫通孔からはみ出した潤滑油は、やがてロータの径方向移動によって貫通孔内へ再び吸い込まれる。これにより、ロータの貫通孔および支持軸間の隙間に充填されている潤滑剤がロータの径方向運動により貫通孔からはみ出しても、さらに外部へ流出することを抑制できるので、運転時間の経過とともに貫通孔内の潤滑油が流出してしまい、潤滑油による異音発生防止効果が消滅するという従来のステッピングモータにおける問題を解決することができる。したがって、ロータの貫通孔および支持軸間の隙間に充填されている潤滑剤が貫通孔の外へ流出することを防止して、異音の発生を抑制可能なステッピングモータを提供することができる。
【０００９】
また、上述の構成においては、撥油剤は第１ケースの第１壁および第２ケースの第２壁に塗布されている。つまり、ステッピングモータにおける静止部材に塗布されている。したがって、ステッピングモータの作動中において撥油剤には遠心力等が作用しないので撥油剤が外力の作用を受けて剥離することを抑制して、撥油剤の付着状態を安定して維持し続けることができる。
【００１０】
また、上述の構成においては、ロータの貫通孔を含む軸方向両端面と第１壁および第２壁との間に隙間が形成されている。すなわち、撥油剤と、それと対向するロータの軸方向端面との間に隙間が形成されている。これにより、ロータが回転中にロータが撥油剤に接触することが無いので、撥油剤がロータとの接触で剥離してなくなることを防止できる。
【００１１】
本発明の請求項２に記載のステッピングモータは、第１壁および第２壁の少なくともどちらか一方にはロータ側に突出して支持軸を支持するボス部が形成され、ボス部のロータ側端面に撥油剤が塗布されたことを特徴としている。
【００１２】
これにより、第１壁および第２壁の少なくともどちらか一方による支持軸の保持強度を高めることができる。この場合、本発明の請求項３に記載のステッピングモータのように、ボス部の端面外周の側面に撥油剤が塗布された構成とすれば、貫通孔からはみ出した潤滑油が万が一ボス部端面の外周側に到ってもボス部側面に塗布された撥油剤に弾かれてそれより外へ流出することを抑制して再度貫通孔内へ戻すことができる。
【００１３】
本発明の請求項４に記載のステッピングモータは、第1ケースと第２ケースとを組み付けてなるハウジングと、第１ケースおよび第２ケースの互いに対向する壁である第１壁および第２壁間に支持される支持軸と、貫通孔を備え該貫通孔を介して支持軸に回動可能に支持されるロータと、磁性材料からなるヨークおよびコイルを備えてなりロータの外周側にロータを取り囲むように配置されたステータと、を備えるステッピングモータにおいて、貫通孔と支持軸間に潤滑剤が充填され、ロータの軸方向両端面における貫通孔を中心とした所定範囲に撥油剤が塗布され、ロータの貫通孔を含む軸方向両端面と第１壁および第２壁との間に隙間が形成されることを特徴としている。
【００１４】
上述の構成によれば、ロータの貫通孔および支持軸間の隙間に充填されている潤滑剤が、貫通孔の外へはみ出しロータの軸方向両端面における貫通孔を中心とした所定範囲に塗布された撥油剤に触れると、撥油剤に弾かれるためそのままの状態で留まり、ロータの貫通孔を含む軸方向端面と第１壁あるいは第２壁との隙間の外へ流出することがない。貫通孔からはみ出した潤滑油は、やがてロータの径方向移動によって貫通孔内へ再び吸い込まれる。これにより、ロータの貫通孔および支持軸間の隙間に充填されている潤滑剤がロータの径方向運動により貫通孔からはみ出しても、さらに外部へ流出することを抑制できるので、運転時間の経過とともに貫通孔内の潤滑油が流出してしまい、潤滑油による異音発生防止効果が消滅するという従来のステッピングモータにおける問題を解決することができる。したがって、ロータの貫通孔および支持軸間の隙間に充填されている潤滑剤が貫通孔の外へ流出することを防止して、異音の発生を抑制可能なステッピングモータを提供することができる。
【００１５】
また、上述の構成においては、ロータの貫通孔を含む軸方向両端面と第１壁および第２壁との間に隙間が形成されている。すなわち、撥油剤と、それと対向する第１壁および第２壁との間に隙間が形成されている。これにより、ロータが回転中に撥油剤がハウジングに接触することが無いので、撥油剤がハウジングとの接触で剥離してなくなることを防止できる。
【００１６】
本発明の請求項５に記載のステッピングモータは、ロータは貫通孔と同心上に配置されたリング状のマグネットを備え、ロータが、マグネットおよびヨーク間を通る磁束による吸引力の作用で保持されることにより隙間が形成されることを特徴としている。
【００１７】
マグネットおよびヨーク間を通る磁束の方向は、ロータの軸方向と直交する方向である。このため、ロータの軸方向におけるロータおよびヨークの位置関係は、マグネットおよびヨークのロータ軸方向中点が一致した位置となっている。この状態から、ロータが軸方向に移動すると、磁束による磁気力はロータをもとの位置に引き戻すように作用し、それによりロータ位置は上述した位置に安定して維持される。上述したロータの軸方向におけるロータおよびヨークの位置関係が成立した状態で、ロータの貫通孔を含む軸方向両端面と第１壁および第２壁との間に隙間が形成されように構成すれば、この隙間を安定して維持することができるので、ロータが回転中に撥油剤が塗布された部材から剥離してなくなることを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明にかかるステッピングモータの実施形態について、自動車に搭載される計器の指針駆動用のステッピングモータ１に適用した場合を例に図面に基づいて説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
ステップモータ１は、大きくは、ハウジング１０内に回転可能に支持されたロータ２０およびロータ２０の外周側にロータ２０を取り囲むように配置されたステータ４０、指針を回転させる出力軸５０、ハウジング１０内に収容されてロータ２０の発生するトルクを出力軸５０へ伝達する歯車列Ｇとを備えている。
【００２０】
ハウジング１０は、図１に示すように、断面コ字状の第１ケース１１および第２ケース１２をその各開口部にて互いに嵌着して構成されている。第１ケース１１および第２ケース１２は樹脂材料から形成されている。第１ケース１１の第１壁１１ａと第２ケース１２の第２壁とは、互いに対向している。第１壁１１ａと第２壁１２ａ間には、図１に示すように、後述するロータ２０を回転可能に支持する支持軸３０が保持されている。
【００２１】
また、ハウジング１０の第１壁１１ａおよび第２壁１２ａには、支持軸３０を中心とした所定範囲、たとえば支持軸３０を中心とした所定直径の略円形範囲内に撥油剤Ａが塗布されている。この撥油剤Ａは、たとえばフッ素系物質からなり一般的に市販されているものである。液体状の撥油剤を第１壁１１ａおよび第２壁１２ａに塗布し乾燥させると、その表面が強力な撥油性を発揮する。撥油剤が塗布された物体の表面に油、たとえば潤滑剤を滴下すると、潤滑油は撥油剤に弾かれてほぼ球状となり、その物体の表面上に濡れるように広がることがない。
【００２２】
支持軸３０は、金属材料、詳しくは非磁性金属から円柱状に円柱状に形成され、その一端が第１ケース１１に圧入固定されるとともに、その他端が第２ケースと嵌合している。第１ケース１１の第１壁１１ａには、第２壁１２ａ側に突出したボス部１１ｂが設けられ、図１に示すように、このボス部１１ｂにおいて支持軸３０が第１ケース１１の保持孔１１ｃに圧入固定されている。保持孔１１ｃの軸方向長さが長いので、支持軸３０を第１ケースに強固に保持できるとともに、支持軸３０の姿勢を正しく維持することができる。
【００２３】
ステッピングモータ１における駆動トルク発生手段は、ロータ２０およびステータ３０から構成されている。
【００２４】
ロータ２０は、非磁性材料、たとえば樹脂材料からなる筒状部２１と筒状部２１の外周側に筒状部２１と同軸上に配置固定されたリング状のマグネット２２とから形成されている。筒状部２１は、図１に示すように貫通孔２１ａ備え、貫通孔２１ａは、上述した支持軸３０に回転可能に嵌合している。筒状部２１は、貫通孔２１ａと同軸上に形成されるとともに、マグネット２２も貫通孔２１ａと同軸上に配置されている。マグネット２２は、その周方向において、Ｎ磁極部とＳ磁極部とが交互に形成されるように着磁されている。ロータ２０が支持軸３０に嵌合した状態において、貫通孔２１ａと支持軸３０との間には隙間が形成され、この隙間には、潤滑剤Ｌが充填されている。潤滑剤Ｌが充填されることにより、ロータ２０の貫通孔２１ａと支持軸３０との間に油膜が形成され、ステッピングモータ１の作動中にロータ２０が支持軸３０に直接衝突して異音が生じることを防止することができる。ステッピングモータ１の停止中において、この潤滑油は、それ自身の表面張力の作用により、ロータ２０の貫通孔２１ａおよび支持軸３０間の隙間に留まっている。ロータ２０は、ロータ２０の回転トルクを指針軸５０へ伝達する歯車列Ｇを形成するギヤ２３を備えている。ギヤ２３は、樹脂製の筒状部２１と一体的に形成されている。
【００２５】
ステータ４０は、ハウジング１０の第１ケース１１の第１壁１１ａと第２ケース１２の第２壁間に介装されている。ステータ４０は、磁性材料、たとえば磁性金属等から形成されたヨーク４１に、コイルとしての図示しない各界磁巻線を巻回して構成されている。ヨーク４１は、たとえばプレス成型加工された電磁鋼板を複数枚積層して形成されている。
【００２６】
また、ロータ２０の貫通孔２１ａを含む軸方向端面である２１ｂ、２１ｃと、これら端面２１ｂ、２１ｃと対向するハウジング１０の第１壁１１ａおよび第２壁１２ａとの間には、図１に示すように、隙間Ｃ１、Ｃ２がそれぞれ形成されている。
【００２７】
ここで、マグネット２２およびヨーク４１間には、マグネット２２の発生する磁束あるいはステータ４の図示しないコイルに通電することにより発生する磁束が流れる。この磁束の流れる方向は、図１中において矢印で示す方向である。この磁束による磁気力は、マグネット２２およびヨーク４１間の磁束長さを最短にするように作用する。したがって、ロータ２０のステータ４０に対する軸方向位置は、マグネット２２およびヨーク４１間の磁束長さが最短となる位置において磁気力により保持される。ロータ２０およびハウジング１０との軸方向位置関係は、上述した、磁気力によりロータ２０が安定して保持される位置にあるときに、ロータ２０の両端面２１ｂ、２１ｃとハウジング１０の第１壁１１ａ、第２壁１２ａとの間に隙間が形成されるように設定されている。もし、この状態から、ロータが軸方向に移動すると、磁束による磁気力はロータをもとの位置に引き戻すように作用し、それによりロータ位置は上述した位置に安定して維持される。
【００２８】
ハウジング１０内には、図１に示すように、歯車列Ｇを構成する中間歯車６０が配置されている。中間歯車６０は、ロータ２０のギヤ２３と噛合うギヤ６１および指針軸５０に固定された指針歯車７０のギヤ７１と噛合うギヤ６２が同軸上に形成されている。中間歯車６０は、ハウジング１０に保持固定される軸８０に回転可能に支持されている。ハウジング１０内において、ロータ２０の支持軸３０、中間歯車６０の軸８０および指針軸５０は、互いに平行に配置されている。ギヤ２３、ギヤ６１、ギヤ６２およびギヤ７１により歯車列Ｇが形成されている。
【００２９】
ロータ２０のギヤ２３と中間歯車６０のギヤ６１が噛合い、中間歯車６０のギヤ６２が指針軸５０に固定された指針歯車７０のギヤ７１に噛合っている。したがって、ロータ２０が発生した回転トルクは、ギヤ２３から中間歯車６０および指針歯車７０を介して指針軸５０に伝達されて、指針軸５０が回転する。ここで、ギヤ２３の歯数をＺ２３、ギヤ６１の歯数をＺ６１、ギヤ６２の歯数をＺ６２、ギヤ７１の歯数をＺ７１と表し、ロータ２０の回転速度をＮｒｐｍとすると、指針軸５０の回転速度は、Ｎ×（Ｚ２３／Ｚ６１）×（Ｚ６２／Ｚ７１）となる。また、各ギヤ２３、６１、６２、７１の歯数の間には、Ｚ２３＜Ｚ６１、Ｚ６２＜Ｚ７１なる関係が成立している。これにより、指針軸５０の回転速度はロータ２０の回転速度よりも大幅に減速され且つトルクは大幅に増幅される。これにより、ロータ２０を小型軽量としつつ、指針軸５０に固定された指針（図示せず）を確実に回転させることができる。なお、中間歯車６０および指針歯車７０を樹脂材料から形成すれば、ギヤ２３とギヤ６１との噛合い部およびギヤ６２とギヤ７１との噛合い部における各ギヤの歯同士の衝突音を低減できるので、ステッピングモータ１の作動音を静粛にできる。
【００３０】
次に、本発明の第１実施形態によるステッピングモータ１の特徴的な構成、すなわち、ハウジング１０の第１壁１１ａおよび第２壁１２ａにおいて、支持軸３０を中心とした所定範囲に撥油剤Ａを塗布したこと、および、ロータ２０の貫通孔２１ａを含む軸方向端面である２１ｂ、２１ｃと、ハウジング１０の第１壁１１ａおよび第２壁１２ａとの間に隙間Ｃ１、Ｃ２を設けた構成の作用効果について説明する。
【００３１】
先ず、ステッピングモータ１の作動について簡単に説明する。ステータ４０は複数のコイル（図示せず）を備え、各コイルは、通電されたときに発生する磁界の磁束方向が互いに交差するような位置関係に配置されている。これらコイルへの通電を順次切替えてヨーク４１およびロータ２０を通る磁束方向を順次切替えることによりロータ２０が回転駆動される。このとき、或るコイルへの通電が停止されるとともに他のコイルが通電されると、ロータ２０は、通電されたコイルが発生する磁束に牽かれて回転すると同時に、当該コイルに最も近いヨーク４１に引き寄せられて、ロータ２０の径方向にも移動する。すなわち、ステッピングモータ１の作動中において、ロータ２０は、支持軸３０の周りに回転運動すると同時にその径方向へも移動する。
【００３２】
ステッピングモータ１の作動中においては、上述したロータ２０の径方向への運動により、ロータ２０の貫通孔２１ａおよび支持軸３０間の隙間に充填されている潤滑剤Ｌが貫通孔２１ａの外へ押し出されることがある。貫通孔２１ａおよび支持軸３０間の隙間からはみ出した潤滑剤Ｌは、ロータ２０の端面２１ｂ、２１ｃと対向するハウジング１０の第１壁１１ａ、第２壁１２ａに接触する。このとき、第１壁１１ａ、第２壁１２ａには支持軸３０を中心とした所定範囲に撥油剤Ａが塗布されているので、潤滑剤Ｌは、撥油剤Ａの作用により弾かれてロータ２０の径方向外側へ流出せずに、隙間Ｃ１、Ｃ２内に留まっている。そして、さらにロータ２０が回転するとともに径方向運動すると、この新たな径方向移動により潤滑剤Ｌがはみ出した部分の背後の隙間が広がると、はみ出した潤滑剤Ｌは、貫通孔２１ａおよび支持軸３０間の隙間に再び吸い込まれる。これにより、本発明の第１実施形態によるステッピングモータ１においては、ロータ２０の貫通孔２１ａおよび支持軸３０間の隙間に充填されている潤滑剤Ｌが、ステッピングモータ１の作動中におけるロータ２０の径方向運動のために外部へ流出することを防止することができる。したがって、ロータ２０および支持軸３０間の潤滑剤Ｌが無くなり、両者が直接衝突するようになることで異音が発生する、という問題を解消することができる。
【００３３】
また、上述の構成では、撥油剤Ａが塗布される部材は第１ケース１１および第２ケース１２であり、いずれもステッピングモータ１の作動中において、静止している部材である。たとえば、ロータ２０のような運動部材に塗布した場合、ロータ２０の回転運動による遠心力等の作用により撥油剤Ａが塗布面から脱落する恐れもある。これに対して、本発明の第１実施形態によるステッピングモータ１では、静止部材に撥油剤Ａを塗布しており、ステッピングモータ１の作動中に撥油剤Ａが塗布面から脱落する可能性はほとんどないので、撥油剤Ａの付着状態を安定して維持することができる。
【００３４】
また、本発明の第１実施形態によるステッピングモータ１において、ロータ２０の貫通孔２１ａを含む軸方向端面である２１ｂ、２１ｃと、ハウジング１０の第１壁１１ａおよび第２壁１２ａとの間に設けられた隙間Ｃ１、Ｃ２は常に維持されている。つまり、ステッピングモータ１の作動中においては、ステータ４の図示しないコイルに通電されて発生する磁束およびマグネット２２の磁束の磁気力によりロータ２０の軸方向位置が維持され、ステッピングモータ１の停止中においては、マグネット２２の磁束の磁気力によりロータ２０の軸方向位置が維持され、それにより、隙間Ｃ１、Ｃ２は常に安定して確保されている。このため、ロータ２０が塗布された撥油剤Ａに接触しながら回転する、あるいはロータ２０が塗布された撥油剤Ａに衝突するといった現象が発生しない。したがって、撥油剤Ａは、ロータ２０との接触により剥がれ落ちることがなく安定して第１ケース１１および第２ケース１２に付着し続け、潤滑剤Ｌがロータ２０の貫通孔２１ａおよび支持軸３０間の隙間に継続的に保持される。これにより、撥油剤Ａによる効果、すなわち、ロータ２０の貫通孔２１ａおよび支持軸３０間の隙間内に潤滑剤Ｌを安定して保持しそれにより異音発生を防止できる、という効果を永続的に得ることができる。
【００３５】
次に、本発明の第１実施形態によるステッピングモータ１の組付け方法について、特にハウジング１０への撥油剤Ａ塗布工程を中心に説明する。
【００３６】
先ず、樹脂成型加工が完了した第１ケース１１および第２ケース１２に、撥油剤Ａを塗布する。この工程は、たとえば、第１ケース１１および第２ケース１２を、いずれも第１壁１１ａ、第２壁１２ａを天地方向上向きとして置き、第１ケース１１ａのボス部１１ｂの保持孔１１ｃを中心とした所定範囲、詳しくは、図２に示すように、ボス部１１の端面および側面と、第２ケース１２の嵌合孔１２ｂを中心とした第２壁１２ａの所定範囲に、撥油剤Ａの液滴を、付着させる。これは、専用機のノズルから定量の撥油剤Ａを噴射させる等して行われる。続いて、第１ケース１１第２ケース１２に付着した撥油剤Ａを乾燥させる。
【００３７】
次に、第１ケース１１のボス部１１ｂの保持孔１１ｃに支持軸３０を圧入する。
【００３８】
次に、第１ケース１１に、ステータ４０を取り付ける。
【００３９】
次に、第１ケース１１の支持軸３０の先端を天地方向上向きとして置き、支持軸３０の先端部に潤滑剤Ｌを適量付着させる。続いて、支持軸３０にロータ２０を嵌合させる。潤滑剤Ｌが付着した支持軸３０とロータ２０の貫通孔２１ａとが嵌合することで、潤滑剤Ｌは支持軸３０とロータ２０の貫通孔２１ａとの間の隙間全域に充満する。
【００４０】
次に、第１ケース１１に、指針歯車７０が固定された指針軸５０を嵌合装着する。
【００４１】
次に、第１ケース１１に、中間歯車６０用の軸８０を圧入固定する。
【００４２】
次に、中間歯車６０を、ギヤ２３とギヤ６１、ギヤ６２とギヤ７１をそれぞれ噛合わせながら、軸８０に嵌合させる。
【００４３】
次に、第２ケース１２を、その嵌合孔１２ｂと支持軸３０とを嵌合させながら、第１ケース１１に組み付ける。
【００４４】
以上で、ステッピングモータ１の組付けが完了する。以上説明したように、ハウジング１０への撥油剤Ａの塗布工程は、従来のステッピングモータ１の組付け工程の途中に追加するだけであり、コスト上昇を招くような大幅な工程変更を要さない。
【００４５】
（第２実施形態）
図３に、本発明の第２実施形態によるステッピングモータ１の部分拡大断面図を示す。
【００４６】
本発明の第２実施形態によるステッピングモータ１は、本発明の第１実施形態によるステッピングモータ１に対して、撥油剤Ａを塗布する部位のみを変更している。すなわち、撥油剤Ａを、図３に示すように、ロータ２０の両端面２１ｂ、２１ｃに塗布している。
【００４７】
この場合も、撥油剤Ａの撥油機能により、ロータ２０の貫通孔２１ａおよび支持軸３０間の隙間に充填されている潤滑剤Ｌが、ステッピングモータ１の作動中におけるロータ２０の径方向運動のために外部へ流出することを防止することができる。したがって、ロータ２０および支持軸３０間の潤滑剤Ｌが無くなり、両者が直接衝突するようになることで異音が発生する、という問題を解消することができる。
【００４８】
また、ロータ２０の貫通孔２１ａを含む軸方向端面である２１ｂ、２１ｃと、ハウジング１０の第１壁１１ａおよび第２壁１２ａとの間に隙間Ｃ１、Ｃ２を設け、ロータ２０の回転中において撥油剤Ａが他の部材と接触することがないようにしたことによる効果、すなわち、撥油剤Ａを安定して塗布された部位に付着させ続け、それによりロータ２０の貫通孔２１ａおよび支持軸３０間の隙間内に潤滑剤Ｌを安定して保持し、異音発生を防止できる、という効果を永続的に得ることができる。
【００４９】
なお、以上説明した両実施形態を合成した構成、つまり、撥油剤Ａを第１ケース１１および第２ケース１２に塗布するとともに、ロータ２０の両端面２１ｂ、２１ｃにも撥油剤Ａを塗布する構成としてもよい。
【００５０】
なお、以上説明した、本発明の第１、第２実施形態によるステッピングモータ１において、ハウジング１０を樹脂材料から形成しているが、樹脂材料に限定する必要は無く、他の材質、たとえば非磁性金属であるアルミニウム等を用いても良い。
【００５１】
また、以上説明した、本発明の第１、第２実施形態によるステッピングモータ１において、中間歯車６０および指針歯車７０を樹脂材料から形成しているが、どちらか一方を他の材質、たとえば金属材料から形成してもよい。噛合う歯車の一方が樹脂材料製、他方が金属製であっても、両者の噛合い部から発せられる音を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施形態によるステッピングモータ１の断面図である。
【図２】図１中のＩＩ部拡大図である。
【図３】本発明の第２実施形態によるステッピングモータ１の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    ステッピングモータ
１０    ハウジング
１１    第１ケース
１１ａ    第１壁
１１ｂ    ボス部
１２    第２ケース
１２ａ    第２壁
２０    ロータ
２１    筒状部
２１ａ    貫通孔
２１ｂ、２１ｃ    端面
２２    マグネット
２３    ギヤ
３０    支持軸
４０    ステータ
４１    ヨーク
５０    指針軸
６０    中間歯車
６１    ギヤ
６２    ギヤ
７０    指針歯車
７１    ギヤ
８０    軸
Ａ    撥油剤
Ｃ１、Ｃ２    隙間
Ｌ    潤滑剤
【図１】
2008187848.tif 000003
【図２】
2008187848.tif 000004
【図３】
2008187848.tif 000005