(57)【要約】【課題】筋力の低下レベルあるいは障害のレベルに応じたきめ細かい起立制御を行うことができる起立補助椅子を得る。【解決手段】座面後部を一様に上げ下げするという発想から離れ、座面を複数に分割した上で、分割座面の傾斜及び高さ位置を個別に制御することで、筋力の低下レベルあるいは障害のレベルに応じたきめ細かい起立制御を行うために、座部基体上に位置する座面を複数に分割し、これら複数の分割座面の傾斜及び高さ位置を変化させるアクチュエータを設けた。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部基体上に位置する座面を複数に分割し、これら複数の分割座面の傾斜及び高さ位置を変化させるアクチュエータを設けたことを特徴とする起立補助椅子。
【請求項２】
請求項１記載の起立補助椅子において、分割座面は、座部基体の前縁に一直線上に位置する枢軸で軸着された互いに平行をなす複数の独立揺動座面からなっており、アクチュエータは各独立揺動座面に対応させて該独立揺動座面の角度を変化させるように設けられている起立補助椅子。
【請求項３】
請求項１記載の起立補助椅子において、分割座面は、平面視で矩形をなす座部基体の二本の対角線相当線によって、前側三角形状分割座面、後側三角形状分割座面及び左右三角形状分割座面の４枚に分割されており、前側三角形状分割座面は、その前縁が座部基体前縁に枢着されており、左右三角形状分割座面はそれぞれ、前側三角形状分割座面と後側三角形状分割座面に枢着されており、アクチュエータは、上記前側三角形状分割座面、後側三角形状分割座面及び左右三角形状分割座面に対応させて設けられている起立補助椅子。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の起立補助椅子において、分割座面上には、一連の非分割柔軟材が載置されている起立補助椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や下肢身障者の起立補助椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
下肢筋力の衰えた高齢者や下肢身障者の起立を補助する椅子として、座面全体を前方の枢軸を中心に起立可能に支持し、座面後方を押し上げることで、起立（着座）を補助する椅子が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】実開平７-９３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この起立補助椅子は、単に座面後部を持ち上げ、あるいはその高さ位置を調節するものであって、筋力の低下のレベル、あるいは障害のレベルに応じたきめ細かい要求に応えることができなかった。
【０００４】
本発明は、筋力の低下レベルあるいは障害のレベルに応じたきめ細かい起立制御を行うことができる起立補助椅子を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、座面後部を一様に上げ下げするという発想から離れ、座面を複数に分割した上で、分割座面の傾斜及び高さ位置を個別に制御することで、筋力の低下レベルあるいは障害のレベルに応じたきめ細かい起立制御を行うという着想に基づいてなされたものである。
【０００６】
本発明による起立補助椅子は、座部基体上に位置する座面を複数に分割し、これら複数の分割座面の傾斜及び高さ位置を変化させるアクチュエータを設けたことを特徴としている。
【０００７】
座面の分割態様は、マトリックス状にすることも可能であるが、起立時には座面後部を持ち上げることが必須であることから、好ましい一態様では、分割座面を、座部基体の前縁に一直線上に位置する枢軸で軸着された互いに平行をなす複数の独立揺動座面から構成し、アクチュエータによって各独立揺動座面の角度を変化させることができる。
【０００８】
別の態様では、分割座面を、平面視で矩形をなす座部基体の二本の対角線相当線によって、前側三角形状、後側三角形状及び左右三角形状の４枚から構成し、前側三角形状分割座面はその前縁を座部基体前縁に枢着し、左右三角形状分割座面はそれぞれ、前側三角形状分割座面と後側三角形状分割座面に枢着し、アクチュエータは、前側三角形状、後側三角形状及び左右三角形状分割座面を各枢軸を中心に回動させるように設けることができる。
【０００９】
分割座面の分割態様によらず、分割座面上には、一連の非分割柔軟材を載置するのがよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の起立補助椅子によれば、座面を分割し、その分割座面の傾斜と高さ位置を個別に制御できるので、筋力の低下レベル、障害のレベルに応じきめ細かく起立補助及び着座補助を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１ないし図５は、本発明による起立補助椅子１０の第一の実施形態を示している。この実施形態は、室内用の椅子に本発明を適用したものである。起立補助椅子１０は、平面矩形の座部基体１１を有し、この座部基体１１から脚１２が下方に延びている。また、座部基体１１の左右からは肘掛け部１３、後方からは背凭れ部１４が上方に延びている。座部基体１１の前縁は着座入口部１５である。
【００１２】
座部基体１１上には、左右の肘掛け部１３と平行な直線で分割された分割座面（座板）２０が位置している。各分割座面２０は、着座入口部１５の前縁に一直線上に位置する蝶番２１（図２）によって独立して傾動可能に枢着されており、各分割座面２０の後端部は、座部基体１１との間に張設した引張ばね２２によって下方に回動付勢されている。分割座面（独立揺動座面）２０の付勢回動端は、分割座面２０が座部基体１１と当接する位置で規制されており、この位置で分割座面２０は水平または後部が若干低い標準着座位置になる。
【００１３】
分割座面２０の上には、全ての分割座面２０に渡る大きさの柔軟なマットまたはシート（非分割柔軟材）１７が位置している。このマットまたはシート１７は、伸縮性に富むものを用い、面ファスナーを用いて分割座面２０に定着させることができる。
【００１４】
座部基体１１の下方には、ポケット部１６（図１）が形成されており、このポケット部１６内に、各分割座面２０に対応させて油圧式シリンダ装置２３が配置されている。このシリンダ装置２３のプランジャ（ピストンロッド）２３ａは、分割座面２０の裏面に当接しており、プランジャ２３ａを押し上げることによって分割座面２０は前方の蝶番２２を中心に後部が高くなるように傾斜する。またプランジャ２３ａを引き込むと、引張ばね２２の力により各分割座面２０が標準着座位置に復帰する。各分割座面２０に対応させて設けたシリンダ装置２３は、図５に示すように、制御ユニット２４に接続されており、制御ユニット２４は、各シリンダ装置２３の昇降動作を制御する。
【００１５】
制御ユニット２４は、マニュアル操作手段２５に接続されている。マニュアル操作手段２５は、同時昇降ボタン（アップダウンスイッチ）２６と、６個の個別昇降ボタン（アップダウンスイッチ）２７-１ないし２７-６を有している。同時昇降ボタン２６は、６個のシリンダ装置２３（１）から２３（６）のプランジャ２３ａを同時に昇降させるスイッチであり、個別昇降ボタン２７-１ないし２７-６は、６個のシリンダ装置２３（１）から２３（６）のプランジャ２３ａを個別に昇降させるスイッチである。これらのスイッチは、押込位置によって方向を変化させ、押込深さ（強さ）によって速度を変化させる周知のスイッチを用いることができる。復帰ボタン２８は、全てのシリンダ装置２３を原位置（プランジャ２３ａが下降端に達する位置）に復帰させるスイッチである。
【００１６】
制御ユニット２４はまた、異なる起立パターンを選択するパターン選択手段３０が接続されている。起立パターンの例を挙げると、起立パターン１は、整列した分割座面２０を右から順に徐々に起立させるパターン、起立パターン２は、同左から順に徐々に起立させるパターン、起立パターン３は、中央部の分割座面２０を先に起立させ、続いて左右の分割座面２０を対称形に起立させるパターンである。起立パターンには、各分割座面２０の最大高さ（最大傾斜）を記憶させることもできる。また制御ユニット２４は、速度選択手段３１を有しており、例えば、標準、低速、高速を選択することができる。また、個別ユーザ記憶手段３２は、パターン選択手段３０で選択した起立パターンと速度選択手段３１で選択した速度とを個々のユーザの個別データとして記憶する。
【００１７】
上記構成の本起立補助椅子１０は、マニュアルモードで使用するときには、着座者がマニュアル操作手段２５の同時昇降ボタン２６を操作すれば、６個の分割座面２０の傾斜角度を同時に変化させることができる（図３）。また、６個の個別昇降ボタン２７-１ないし２７-６を操作することで、６個の分割座面２０の傾斜角度を個別に制御して、着座者の好む（楽な）姿勢で起立補助を行うことができる（図４、図４ではマットまたはシート１７の図示を省略している）。起立補助が終了後は、復帰ボタン２８を押して６個の分割座面を全て標準着座位置に戻すことができる。勿論、本起立補助椅子１０は、着座前に、６個の分割座面２０を任意の位置に起立させておき、その後６個の個別昇降ボタン２７-１ないし２７-６を操作して６個の分割座面２０の徐々に標準着座位置に戻すこともできる。
【００１８】
自動モードでは、パターン選択手段３０により予め起立パターンを選択し、速度選択手段３１により動作速度を選択することができる。個別ユーザ記憶手段３２を用いれば、特定人に適した起立パターンと速度で起立補助、着座補助を行うことができる。いずれの制御モードによる分割座面２０の動きでも、分割座面２０の全体の上に載置したマットまたはシート１７が着座者に柔らかい感触を与える。
【００１９】
図６及び図７は、本発明による起立補助椅子の第二の実施形態を示している。この実施形態では、分割座面は、平面視で矩形をなす座部基体１１の二本の対角線相当線１１Ｘ、１１Ｙによって、前側三角形状分割座面２０Ａ、後側三角形状分割座面２０Ｂ及び左右の三角形状分割座面２０Ｃの４枚に分割されている。前側三角形状分割座面２０Ａは、その前縁が座部基体１１の前縁に蝶番２１Ａによって枢着されており、左右の三角形状分割座面２０Ｃはそれぞれ、その前後が、前側三角形状分割座面２０Ａと後側三角形状分割座面２０Ｂに蝶番２１Ｂと２１Ｃによって枢着されている。
【００２０】
前側三角形状分割座面２０Ａ、後側三角形状分割座面２０Ｂ、及び２枚の左右三角形状分割座面２０Ｃの下面にはそれぞれ、第一の実施形態と同様に、シリンダ装置２３が位置しており、そのプランジャ２３ａを上昇させることにより、前側三角形状分割座面２０Ａないし２０Ｃをそれぞれ上昇させることができる。引張ばね２２は、各分割座面に備えられている。この実施形態では、第一の実施形態と異なり、独立して揺動できる座面は存在しない。つまり、前側三角形状分割座面２０Ａをシリンダ装置２３によって蝶番２１Ａを中心に揺動させると、分割座面２０Ａに蝶番２１Ｂで結合されている左右の三角形状分割座面２０Ｃも上昇し、左右座面２０Ｃに蝶番２１Ｃで結合されている後側座面２０Ｂも上昇する傾向となる。また、仮に、左右の分割座面２０Ｃの一方を上昇させれば、前側分割座面２０Ａと後側分割座面２０Ｂも影響を受け、後側分割座面２０Ｂを上昇させれば左右の分割座面２０Ｃも影響を受ける。よって、４個のシリンダ装置２３を総合的に制御して、滑らかな座面移動が生じるように制御する。
【００２１】
本発明の起立補助椅子は、室内の椅子のみならず、車両の座席としても用いることが可能である。例えば運転席に用いれば運転者をスムーズに乗降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による起立補助椅子の一実施形態を示す、平面図、正面図、側面図及び背面図である。
【図２】同要部の分解斜視図である。
【図３】同着座状態と起立補助状態を示す斜視図である。
【図４】同別の起立補助状態を示す斜視図である。
【図５】図１ないし図４の起立補助椅子の制御ブロック図である。
【図６】本発明による起立補助椅子の別の実施形態を示す、平面図、正面図及び側面図である。
【図７】同起立補助状態の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  起立補助椅子
１１  座部基体
１２  脚
１３  肘掛け部
１４  背凭れ部
１５  着座入口部
１６  ポケット部
１６  シート（非分割柔軟材）
２０  分割座面（独立揺動座面）
２０Ａ  前側三角形状分割座面
２０Ｂ  後側三角形状分割座面
２０Ｃ  左右三角形状分割座面
２１  ２１Ａ  ２１Ｂ  ２１Ｃ  蝶番
２２  引張ばね
２３  油圧式シリンダ装置
２３ａ  プランジャ
２４  制御ユニット
２５  マニュアル操作手段
２６  同時昇降ボタン
２７  個別昇降ボタン
２８  復帰ボタン
３０  パターン選択手段
３１  速度選択手段
３２  個別ユーザ記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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