(57)【要約】【課題】反転ローラ対の圧接の解除動作を高速化することができ、且つ長期間にわたって安定した高速動作が可能な離接機構を備えた用紙反転装置を提供する。【解決手段】反転ローラ対６０に備えられる離接機構７０を、従動ローラ６２を軸支する可動ホルダ７１と、この可動ホルダ７１に取り付けられた付勢バネ７２及びカムフォロワ７３と、一端部に楕円形カム７４が固着され、他端部にギア７５が固着された連結軸７６と、駆動軸に駆動ギア７７が固着されたステッピングモータ７８と、から構成する。【選択図】図７
2008150203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反転される用紙が一時収容される中間トレイと、反転ローラ及び該反転ローラに圧接される従動ローラとから構成され、前記中間トレイ上へと搬入される用紙をスイッチバックさせて用紙の搬送方向を切り替える反転ローラ対と、前記従動ローラを前記反転ローラに対して離接させる離接機構と、を有する用紙反転装置において、
前記離接機構は、
前記従動ローラを回転自在に軸支して、前記従動ローラを前記反転ローラへと圧接させる圧接位置と、前記従動ローラを前記反転ローラから離間する離間位置とに移動可能な可動支持部材と、
前記可動支持部材を圧接位置へと付勢する付勢手段と、
回転することにより前記可動支持部材を前記付勢部材に抗して離間位置へと移動させるカムと、
前記カムに駆動接続されたモータと、から構成されていることを特徴とする用紙反転装置。
【請求項２】
前記中間トレイには、搬入された用紙を幅方向にシフトすることができるシフト機構が備えられており、前記離接機構は、前記シフト機構によるシフト動作が行われる際には、前記可動支持部材を離間位置に位置づけることを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
【請求項３】
前記モータはステッピングモータであり、定められた一方向にのみ回転するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙反転装置。
【請求項４】
前記可動支持部材が圧接位置に位置づけられているときには、前記カムは前記可動支持部材に干渉しないよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の用紙反転装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の用紙反転装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の両面印刷機能を備えた画像形成装置において、装置本体内で用紙を反転させる用紙反転装置に関するものであり、また、この用紙反転装置を搭載した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置には、１回の操作で用紙の両面に印刷可能な両面印刷機能を備えたものが知られている。この両面印刷機能は、画像形成部にて一方の面にトナー像が転写され、定着部にてトナー像が定着された用紙を、用紙反転装置を用いて用紙を反転させることにより他方の面にも印刷可能にするものであり、用紙反転装置において、この他方の面を印刷可能にする方法としては、用紙の搬送方向を切り替えるスイッチバック方式が提案されている。
【０００３】
スイッチバック方式とは、一方の面に画像が印刷された用紙を反転ローラ対によって所定の反転用搬送路へと搬送し、そこで用紙の搬送を一旦停止させた後、反転ローラ対を逆回転させ用紙を反転用搬送路への進入時とは用紙搬送方向を逆転させて、用紙の搬送を再開するものである。このようなスイッチバック方式を採用した用紙反転装置としては、様々な構成が実用化されている。
【０００４】
一方、このような用紙反転装置を用いて両面印刷を行う場合には、用紙の表裏に形成される各々の画像が用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に位置ずれを生じることがあり、このような不具合を防止するため、両面印刷を可能にするスイッチバック方式を採用した用紙反転装置においては、用紙の幅方向の位置ずれを補正するシフト機構を備えたものが開発されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
ここで、上記のような用紙の幅方向の位置ずれを補正するシフト機構においては、反転用搬送路への用紙の搬送と逆転した用紙の搬送を同時に行う場合や反転用搬送路に搬送された用紙の幅合わせを行う際に、反転ローラ対の圧接を解除する必要があるため、特許文献１に記載の用紙反転装置では、反転ローラ対の上方にソレノイドを配設し、このソレノイドのプランジャをリンクによって反転ローラ対を構成する従動ローラの回転軸と連結することにより、ソレノイドによるレバーリング機構にて反転ローラ対の圧接を解除できるように構成されている。
【特許文献１】特開２００６−２０６１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の用紙反転装置のように、ソレノイドによるレバーリング機構にて反転ローラ対の圧接を解除する構成では、用紙反転時のソレノイドの作動音が非常に大きくなってしまうが、この騒音対策は非常に困難である。また、ソレノイドの耐久性やバネの荷重交差により反転ローラ対の圧接解除時における設定が複雑となっていた。更に、ソレノイドでは応答時間及びストロークに要する時間が精確に把握することが難しいため、高速機には不向きであった。
【０００７】
本発明においては上述の事情に鑑み、反転ローラ対の圧接の解除動作を高速化することができ、且つ長期間にわたって安定した高速動作が可能な離接機構を備えた用紙反転装置を提供することを目的とし、また、このような用紙反転装置を搭載した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、反転される用紙が一時収容される中間トレイと、反転ローラ及び該反転ローラに圧接される従動ローラとから構成され、前記中間トレイ上へと搬入される用紙をスイッチバックさせて用紙の搬送方向を切り替える反転ローラ対と、前記従動ローラを前記反転ローラに対して離接させる離接機構と、を有する用紙反転装置において、前記離接機構は、前記従動ローラを回転自在に軸支して、前記従動ローラを前記反転ローラへと圧接させる圧接位置と、前記従動ローラを前記反転ローラから離間する離間位置とに移動可能な可動支持部材と、前記可動支持部材を圧接位置へと付勢する付勢手段と、回転することにより前記可動支持部材を前記付勢部材に抗して離間位置へと移動させるカムと、前記カムに駆動接続されたステッピングモータと、から構成されていることを特徴としている。
【０００９】
また本発明は、上記構成の用紙反転装置において、前記中間トレイには、搬入された用紙を幅方向にシフトすることができるシフト機構が備えられており、前記離接機構は、前記シフト機構によるシフト動作が行われる際には、前記可動支持部材を離間位置に位置づけることを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、上記構成の用紙反転装置において、前記モータはステッピングモータであり、定められた一方向にのみ回転するように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、上記構成の用紙反転装置において、前記可動支持部材が圧接位置に位置づけられているときには、前記カムは前記可動支持部材に干渉しないよう構成されていることを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記構成の用紙反転装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の構成によれば、反転ローラ対に備えられる離接機構をカム、モータ等から構成することにより、モータを所定量だけ回転駆動することによって、従動ローラを反転ローラから離接させることができ、従動ローラの圧接／離間の切り替えに要する時間を精確に把握することができるため、離接機構による離接動作を高速化することができ、安定した高速動作が可能な用紙反転装置を提供することができる。
【００１４】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の用紙反転装置において、中間トレイにシフト機構を備えたことにより、搬送される用紙に生じた用紙幅方向の位置ずれを補正することができ、また、シフト機構によるシフト動作時には従動ローラを反転ローラから離間させるため、用紙の位置ずれを確実に補正することができる。
【００１５】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の用紙反転装置において、従動ローラを反転ローラに対して離接させるには、ステッピングモータを規定のステップ数だけ駆動回転させることとなるが、ステッピングモータを一方向にのみ回転するように構成することにより、ステッピングモータの位相がずれにくく、長期間にわたって安定した離接動作が可能となる。
【００１６】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第３のいずれかの構成の用紙反転装置において、可動支持部材が圧接位置に位置づけられている際に、カムが可動支持部材の移動に干渉しないよう構成することにより、従動ローラの反転ローラへの圧接力が、カムの影響を受けることなく付勢手段の付勢力によってのみ決定されることとなり、従動ローラの圧接力を容易に調整することができる。
【００１７】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第４のいずれかの構成の用紙反転装置を画像形成装置に搭載したことにより、用紙反転動作を高速化することができるため、両面印刷動作を高速化することができる。また、離接機構にソレノイドを用いていないため、画像形成装置の静音化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。先ず、図１〜図６を参照して本発明に係る用紙反転装置を搭載した画像形成装置の構成及び画像形成動作について説明する。図１は画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。ここで、本実施形態においては画像形成装置の一例として複写機を例示しているが、画像形成装置として複写機以外の、例えばプリンタであっても適用できることはいうまでもない。
【００１９】
図２は両面印刷用ユニットの構成を示す概略断面図であり、図３は用紙反転装置に備えられた中間トレイを上方から見た平面図、図４は中間トレイに設けられた幅合わせ機構を示す平面図、図５は幅合わせ機構に用いられるラック及びピニオンを示す斜視図である。図６は用紙反転装置に配設された反転ローラ対近傍の概略断面図である。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置１の筐体２の下部には給紙部３が配置されている。この給紙部３には印刷前の用紙Ｐが積載して収容され、ここから１枚ずつ分離して用紙Ｐが送り出される。なお、給紙部３には３段の給紙カセット４が備えられており、これらの給紙カセット４は、用紙の補給作業を容易にするためそれぞれ独立して筐体２に対して、引出可能に構成されている。また、図１において筐体２の右側面の上部には、給紙カセット４に収容されている用紙Ｐとは異なるサイズの用紙を使用する場合や、ＯＨＰシートのように１枚ずつ供給する場合に使用される手差し給紙部５が備えられている。
【００２１】
そして、筐体２内には、上記給紙部３又は手差し給紙部５から供給された用紙Ｐを後述する転写部１１へと搬送する用紙搬送部６が設けられている。この用紙搬送部６の用紙搬送方向下流側であって、転写部１１のすぐ上流側には、レジストローラ７が配設されている。レジストローラ７は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ後述する画像形成部１０で形成されるトナー像と同期をとって、転写部１１に向けて用紙Ｐを送り出す。
【００２２】
また、筐体２の上面には原稿送り部８が配置されており、筐体２内の上部には原稿送り部８の下方に位置するように光学部９が配設されている。原稿送り部８は、原稿の複写を行う場合に、文字、図形、模様等の画像が描かれた原稿を積載するものであり、原稿送り部８に積載された原稿は１枚ずつ分離して内部へと取り込まれ、光学部９によってその画像データが読み取られるよう構成されている。
【００２３】
光学部９の下方には、レジストローラ７の用紙搬送方向下流側に画像形成部１０及び転写部１１が設けられている。画像形成部１０では、光学部９によって読み取られた画像データに基づいて原稿画像に対応した静電潜像が形成され、この静電潜像が現像されてトナー像が形成される。そして、このトナー像が転写部１１にて、前記レジストローラ７によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Ｐへと転写される。
【００２４】
転写部１１の用紙搬送方向下流側には定着部１２が備えられており、転写部１１にて未定着トナー像が転写された用紙Ｐは定着部１２へと搬送される。定着部１２へと搬送された用紙Ｐは、定着部１２に備えられた加熱ローラ及び加圧ローラにより挟持搬送されつつ加熱及び加圧されることによってトナー像が溶融定着される。そして、定着部１２の下流側には、排出・分岐部１３が備えられており、定着部１２から排出された用紙Ｐは両面印刷を行わない場合には、排出・分岐部１３から機外の用紙受けトレイ１４に排出される。
【００２５】
更に、画像形成部１０から排出・分岐部１３にかけての部分の下方且つ給紙部３の上方には、両面印刷用ユニット２０が配設されている。この両面印刷用ユニット２０には、図２に示すように、両面印刷用ユニット２０に搬送された用紙を前記用紙搬送部６へと搬送するための反転経路２１、反転される用紙が一時収容される中間トレイ２２及び用紙の搬送方向を反転させる反転ローラ対６０等から構成される用紙反転装置３０が備えられている。
【００２６】
中間トレイ２２は図示しないトレイ筐体を備えており、このトレイ筐体内には図３に示すようなベースプレート４１が固定されている。そして、中間トレイ２２へと搬送された用紙がその幅方向に位置ずれを生じている場合等に、この位置ずれを補正するシフト機構４０がベースプレート４１に備えられている。
【００２７】
図４及び図５に示すように、シフト機構４０は、サイドカーソル４２，４３、ラック４４，４５及びピニオン４６等から構成されている。サイドカーソル４２，４３は、ベースプレート４１に対して水平に配置される底板部４２ａ，４３ａと、この底板部４２ａ，４３ａの用紙幅方向外側端部を上方に向けて屈曲することによって形成された立上部４２ｂ，４３ｂと、を有している。
【００２８】
両ラック４４，４５は、用紙搬送方向に対して直交しピニオン４６を挟んで互いに対向するように配置されており、それぞれピニオン４６に噛合せしめられている。また、両ラック４４，４５は、その基部４４ａ，４５ａがネジ４７，４８によって各サイドカーソル４２，４３の底板部４２ａ，４３ａに固定されており、ネジ４７，４８にはローラ４９，５０が回転自在に軸支されている。
【００２９】
そして、ラック４４，４５をベースプレート４１に固定された案内部材５１に係合し、ローラ４９，５０を案内部材５１のガイド溝５１ａに嵌合させることにより、サイドカーソル４２，４３及びラック４４，４５がベースプレート４１に、用紙幅方向に摺動可能に支持されており、図示しないモータによってピニオン４６を回転駆動させることによって両サイドカーソル４２，４３の間隔を用紙の幅に応じて調整することができるようになっている。
【００３０】
更に、一方のサイドカーソル４３の立上部４３ｂには、用紙幅方向外方へと突出する被検出部４３ｃが設けられ、ベースプレート４１の側部４１ａには被検出部４３ｃと対向するように検知センサ５２が配設されている。そして、両サイドカーソル４２，４３がベースプレート４１の幅方向に摺動して、その間隔が最も大きくなる位置（待機位置）に配置されると検知センサ５２が被検出部４３ｃを検出するようになっており、後述する用紙検知センサ３３によって用紙が検知されるまで、両サイドカーソル４２，４３は待機位置に位置づけられるよう構成されている。
【００３１】
更に用紙反転装置３０は、図６に示すように、用紙Ｐを中間トレイ２２（図２参照）へと搬入するための用紙搬送路である進入搬送路３１、反転後の用紙Ｐを中間トレイ２２から排出するための用紙搬送路である排出搬送路３２、中間トレイ２２へと搬入される用紙Ｐを検知する用紙検知センサ３３及び用紙Ｐの搬送方向を反転させる反転ローラ対６０等を備えている。
【００３２】
進入搬送路３１は、排出・分岐部１３（図１参照）から両面印刷用ユニット２０に向かって用紙Ｐが侵入する箇所に設けられている。進入搬送路３１には、上側ガイド３１ａ、下側ガイド３１ｂ及び搬送ローラ対３４が備えられている。排出・分岐部１３から両面印刷用ユニット２０に向かう用紙Ｐは、上側ガイド３１ａと下側ガイド３１ｂとの間の用紙搬送空間を通り、搬送ローラ対３４によって反転ローラ対６０へと搬送される。
【００３３】
排出搬送路３２は、進入搬送路３１から分岐して、図６において左方に延びている。そして、排出搬送路３２は、図２に示すように下方に延び、その下流端部には前述した反転経路２１が連設されている。この排出搬送路３２は、下側ガイド３２ａ、上側ガイド３２ｂ等の複数のガイド部材と及び搬送ローラ対３５とを備え、反転経路２１には用紙を搬送する複数の搬送ローラ対２３（図２参照）が配設されている。
【００３４】
用紙検知センサ３３は、中間トレイ２２へと搬入される用紙Ｐが搬送される進入搬送路３１の反転ローラ対６０より上流側に設けられている。用紙検知センサ３３には、図示しない光センサが備えられている。光センサは、反射式光センサ等で構成され、進入搬送路３１の上側ガイド３１ａの所定の用紙サイズの用紙幅に対応した位置に配置されている。
【００３５】
反転ローラ対６０は、進入搬送路３１の排出搬送路３２との分岐箇所の用紙搬送方向下流側（図６において右側）に設けられている。反転ローラ対６０のさらに下流側には、一方の面が印刷された用紙Ｐを一旦収容する一時収容部である前述した中間トレイ２２が備えられている（図２参照）。そして、反転ローラ対６０は、用紙Ｐを中間トレイ２２に一旦収容した後、スイッチバックさせてその搬送方向を切り替える。
【００３６】
反転ローラ対６０は、反転ローラ６１と従動ローラ６２とから構成され、従動ローラ６２が反転ローラ６１に上方から圧接されて、用紙Ｐが挿通されるニップ部が形成されている。反転ローラ６１は、図示しないモータにより回転せしめられ、図６において時計方向と半時計方向とに回転方向を切り替えることにより用紙Ｐの搬送方向を切り替える。
【００３７】
そして、両面印刷を行う場合には、定着部１２から排出された用紙Ｐが排出・分岐部１３を通って両面印刷用ユニット２０へと搬送される。両面印刷用ユニット２０へ送られた用紙Ｐは、両面印刷用ユニット２０に備えられた用紙反転装置３０によって一旦中間トレイ２２へと搬送され、用紙がその幅方向に位置ずれを生じている場合には、シフト機構４０によってその位置ずれが補正された後、搬送方向が反転され反転経路２１を経て再度用紙搬送部６に搬送され、レジストローラ７によって転写部１１へと搬送される。
【００３８】
ここで、上記のような用紙反転装置３０においては、中間トレイ２２への用紙Ｐの搬入と搬送方向を反転した用紙Ｐの中間トレイ２２からの排出を同時に行う場合や、中間トレイ２２に搬送された用紙Ｐの幅方向に生じた位置ずれをシフト機構４０を用いて補正する際に、従動ローラ６２の反転ローラ６１への圧接を解除する必要があるため、本発明に係る用紙反転装置３０に備えられた反転ローラ対６０には、反転ローラ６１に対して従動ローラ６２を離接させる離接機構７０が備えられている。
【００３９】
以下、図７〜図９を参照して、反転ローラ対に備えられた離接機構について詳細に説明する。図７は反転ローラ対に備えられた離接機構の構成を示す斜視図であり、搬送ガイド等を除外して図示している。図８及び図９は離接動作を説明する図であり、図８は離接機構を図７に１点差線Ａで示す位置で切断した断面図（矢視Ａ−Ａ線断面図）、図９は離接機構を図７に１点差線Ｂで示す位置で切断した断面図（矢視Ｂ−Ｂ線断面図）であって、それぞれにおいて、（ａ）は可動ホルダが圧接位置に位置づけられている状態、（ｂ）は可動ホルダが離間位置に位置づけられている状態を示している。
【００４０】
図７に示すように、離接機構７０は、従動ローラ６２を軸支する可動ホルダ７１と、この可動ホルダ７１に取り付けられた付勢バネ７２及びカムフォロワ７３と、一端部に楕円形カム７４が固着され、他端部にギア７５が固着された連結軸７６と、駆動軸に駆動ギア７７が固着されたステッピングモータ７８と、から構成されている。
【００４１】
可動ホルダ７１は、従動ローラ６２の回転軸６２ａを回転自在に軸支しており、この回転軸６２ａと平行となるように可動ホルダ７１の一端部に挿通された揺動軸７１ａによって、用紙反転装置３０に対して揺動可能に支持されている。また、可動ホルダ７１の揺動軸７１ａが設けられた端部と対向する端部には付勢バネ７２が付設されており、この付勢バネ７２によって、可動ホルダ７１は揺動軸７１ａを中心に従動ローラ６２が反転ローラ６１に圧接される方向へ揺動するように付勢されている。
【００４２】
また、可動ホルダ７１の付勢バネ７２が付設されている側の端部の側面上部には、従動ローラ６２の回転軸６２ａと平行に、可動ホルダ７１の外方に向けて突出する支軸７１ｂが一体形成されており、この支軸７１ｂには円形状に形成されたカムフォロワ７３が回転自在に支持されている。
【００４３】
連結軸７６は、軸方向が従動ローラ６２の回転軸６２ａと平行となるように、且つ、その一端部に固着された楕円形カム７４が前述したカムフォロワ７３の直下に位置するように配置されており、用紙反転装置３０に設けられた図示しない支持部によって、回転可能に軸支されている。また、連結軸７６の他端部に固着されたギア７５には、ステッピングモータ７８に固着された駆動ギア７７が噛合されている。
【００４４】
そして、ステッピングモータ７８が規定のステップ数だけ回転駆動され、連結軸７６を介して楕円形カム７４が回転されて、図８（ａ）に示すように、楕円形カム７４の長軸が水平方向となった状態で停止されたときには、楕円形カム７４がカムフォロワ７３に当接しないようになっており、この時、可動ホルダ７１は付勢バネ７２の付勢力によって揺動されて、図９（ａ）に示すように、従動ローラ６２が反転ローラ６１に圧接される圧接位置に位置づけられるようになっている。
【００４５】
また、ステッピングモータ７８が規定のステップ数だけ回転駆動され、連結軸７６を介して楕円形カム７４が回転されて、図８（ｂ）に示すように、楕円形カム７４の長軸が垂直方向となった状態で停止されたときには、楕円形カム７４がカムフォロワ７３に当接して、カムフォロワ７３を上方へと持ち上げるようになっており、この時、可動ホルダ７１は付勢バネ７２の付勢力に抗して、揺動軸７１ａを中心に上方へと揺動されて、図９（ｂ）に示すように、従動ローラ６２を反転ローラ６１から離間する離間位置に位置づけられるようになっている。
【００４６】
上記のように構成された離接機構７０による従動ローラ６２の離接動作について説明する。離接機構７０は待機時には、図８（ａ）に示すように、楕円形カム７４の長軸が水平方向となった状態で停止されており、図９（ａ）に示すように、可動ホルダ７１が圧接位置に位置づけられ、従動ローラ６２が反転ローラ６１に圧接されている。
【００４７】
そして、両面印刷が行われる場合に、上述したように一方の面に画像が形成された用紙Ｐが両面印刷用ユニット２０へと搬送され、用紙検知センサ３３によって用紙Ｐが検知されると、所定時間経過後、すなわち反転ローラ対６０によって用紙Ｐを中間トレイ２２へと搬送した後、シフト機構４０が動作する前に、ステッピングモータ７８が例えば図９において時計方向に所定のステップ数だけ回転駆動され、図８（ｂ）に示すように、楕円形カム７４の長軸が垂直方向となり、図９（ｂ）に示すように、可動ホルダ７１が離接位置に位置づけられる。
【００４８】
次いで、シフト機構４０によって用紙の幅方向の位置ずれが補正された後、用紙Ｐを中間トレイ２２から排出するために、ステッピングモータ７８が上記の回転方向と同方向（図９において時計方向）に所定のステップ数だけ回転駆動されて可動ホルダ７１が圧接位置に位置づけられる。なお、この時、ステッピングモータ７８を上記とは逆方向（図９において反時計方向）に回転させることによっても可動ホルダ７１を圧接位置に位置づけることもできるが、本実施形態においては、ステッピングモータ７８は一方向にのみ回転するように構成されており、これによってステッピングモータ７８の位相がずれにくくなっている。
【００４９】
また、可動ホルダ７１が圧接位置に位置づけられている際には、図８（ａ）に示すように、楕円形カム７４の長軸が水平方向となった状態で停止されているが、この時、楕円形カム７４とカムフォロワ７３との間には隙間が形成されるように構成され、楕円形カム７４が可動ホルダ７１の揺動に干渉しないようになっており、これによって従動ローラ６２の反転ローラ６１への圧接力は、楕円形カム７４及びカムフォロワ７３の影響を受けることなく、付勢バネ７２の付勢力によってのみ決定されることとなり、従動ローラ６２の圧接力を容易に調整することができる。
【００５０】
そして、中間トレイ２２から搬送方向を反転された用紙Ｐが排出されている途中に、用紙検知センサ３３によって次なる用紙Ｐが検知されると、ステッピングモータ７８が上記の回転方向と同方向（図９において時計方向）に所定のステップ数だけ駆動回転されて可動ホルダ７１が離間位置に位置づけられ、中間トレイ２２への用紙Ｐの搬入と搬送方向を反転した用紙Ｐの中間トレイ２２からの排出を同時に行い、反転された用紙Ｐが排出されると、再度ステッピングモータ７８が上記の回転方向と同方向（図９において時計方向）に所定のステップ数だけ駆動回転され可動ホルダ７１が圧接位置に位置づけられて、上述と同様に反転ローラ対６０によって用紙Ｐが中間トレイ２２へと搬入され、位置ずれ補正及び排出動作が行われる。
【００５１】
以上のように、反転ローラ対６０に備えられる離接機構７０を楕円形カム７４、ステッピングモータ７８等から構成することにより、ステッピングモータ７８を所定のステップ数だけ回転駆動することによって、従動ローラ６２を反転ローラ６１から離接させることができ、従動ローラ６２の圧接／離間の切り替えに要する時間を精確に把握することができるため、離接機構７０による離接動作を高速化することができ、安定した高速動作が可能な用紙反転装置３０を提供することができる。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、例えば、上記実施形態においては、従動ローラ６２を可動ホルダ７１によって回転自在に軸支し、この可動ホルダ７１に付勢バネ７２及びカムフォロワ７３を付設したが、これは図１０に示すように、従動ローラ６２を用紙反転装置３０に対して揺動可能に支持された揺動軸受８０によって回転自在に軸支し、この揺動軸受８０に付勢バネ７２を付設し、従動ローラ６２の回転軸６２ａに直接カム７４を当接させることも可能である。
【００５３】
また、上記実施形態においては、可動ホルダ７１を圧接位置へと付勢する付勢手段として付勢バネ７２を用いているが、これは錘等によって可動ホルダ７１を付勢しても良い。更に、上記実施形態においては、可動ホルダ７１を用紙反転装置３０に対して揺動可能に支持しているが、これは用紙反転装置３０に対して、圧接位置と離間位置との間を摺動可能に支持しても良い。また更に、上記実施形態においては、ステッピングモータ７８の回転に応じて可動ホルダ７１を揺動させるために楕円形カム７４を用いているが、これはカムの形状は楕円形に限るものではなく、ステッピングモータ７８によって連結軸７６が一回転されることにより、少なくとも可動ホルダ７１を圧接状態と離接状態との間を一往復させることができる形状であれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、複写機、プリンタ等の両面印刷機能を備えた画像形成装置において、装置本体内で用紙を反転させる用紙反転装置に利用することができ、また、この用紙反転装置を搭載した画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】は、画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。
【図２】は、両面印刷用ユニットの構成を示す概略断面図である。
【図３】は、用紙反転装置に備えられた中間トレイを上方から見た平面図である。
【図４】は、中間トレイに設けられた幅合わせ機構を示す平面図である。
【図５】は、幅合わせ機構に用いられるラック及びピニオンを示す斜視図である。
【図６】は、用紙反転装置に配設された反転ローラ対近傍の概略断面図である。
【図７】は、反転ローラ対に備えられた離接機構の構成を示す斜視図である。
【図８】は、離接機構を図７に１点差線Ａで示す位置で切断した断面図（矢視Ａ−Ａ線断面図）である。
【図９】は、離接機構を図７に１点差線Ｂで示す位置で切断した断面図（矢視Ｂ−Ｂ線断面図）である。
【図１０】は、本発明の他の実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１        画像形成装置
１０      画像形成部
１１      転写部
１２      定着部
１３      排出・分岐部
２０      両面印刷用ユニット
２２      中間トレイ
３０      用紙反転装置
３１      進入搬送路
３２      排出搬送路
３３      用紙検知センサ
４０      シフト機構
６０      反転ローラ対
６１      反転ローラ
６２      従動ローラ
７０      離接機構
７１      可動ホルダ（可動支持部材）
７２      付勢バネ（付勢手段）
７３      カムフォロワ
７４      楕円形カム
７５      ギア
７６      連結軸
７７      駆動ギア
７８      ステッピングモータ
Ｐ        用紙
【図１】
2008150203.tif 000003
【図２】
2008150203.tif 000004
【図３】
2008150203.tif 000005
【図４】
2008150203.tif 000006
【図５】
2008150203.tif 000007
【図６】
2008150203.tif 000008
【図７】
2008150203.tif 000009
【図８】
2008150203.tif 000010
【図９】
2008150203.tif 000011
【図１０】
2008150203.tif 000012