(57)【要約】【課題】複数のコンテナを載置可能な仕分カートにおいて、商品の誤投入を防止する。【解決手段】仕分カート２は、商品を収容するための四つのコンテナ３をそれぞれ載置するための四つの載置台２６ａ〜２６ｄを備えるとともに、載置された四つのコンテナ３の開口部３０をそれぞれ覆うように配置される四つのシャッタ７ａ〜７ｄを備えている。そして、これらの四つのシャッタ７ａ〜７ｄそれぞれの開閉動作はコントローラにより制御され、互いに独立して開閉可能になっている。このため、作業が必要となるコンテナ３に対応するシャッタのみを開放することで、商品の誤投入を防止できる。【選択図】図３
2008094541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分システムに用いられ、商品を搬送する仕分カートであって、
前記商品を収容するための複数のコンテナをそれぞれ載置するための複数の載置台と、
載置された前記複数のコンテナの開口部をそれぞれ覆うように配置され、当該開口部を開閉可能な複数のシャッタと、
前記複数のシャッタそれぞれの開閉動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする仕分カート。
【請求項２】
請求項１に記載の仕分カートにおいて、
所定のサーバ装置から、前記複数のコンテナごとの仕分個数を受信する受信手段、
を備え、
前記制御手段は、前記複数のコンテナのうち前記仕分個数が一つ以上となる対象コンテナに対応する前記シャッタを開放することを特徴とする仕分カート。
【請求項３】
請求項２に記載の仕分カートにおいて、
前記対象コンテナが複数あるとき、前記制御手段は、複数の対象コンテナにそれぞれ対応する複数のシャッタを一つずつ順次に開放することを特徴とする仕分カート。
【請求項４】
請求項３に記載の仕分カートにおいて、
前記複数のコンテナごとの仕分完了を検出する完了検出手段、
をさらに備え、
前記対象コンテナが複数あるとき、前記制御手段は、前記仕分完了の検出に応答して、開放するシャッタを切り替えることを特徴とする仕分カート。
【請求項５】
請求項４に記載の仕分カートにおいて、
前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記コンテナに収容された商品を計量する複数の計量手段、
をさらに備え、
前記完了検出手段は、前記計量手段による計量値と、前記仕分個数に応じて導出される演算重量とに基づいて、前記仕分完了を検出することを特徴とする仕分カート。
【請求項６】
請求項３ないし５のいずれかに記載の仕分カートにおいて、
前記複数のコンテナごとの仕分個数を表示する表示手段、
をさらに備え、
前記表示手段は、開放される一つのシャッタに対応するコンテナに係る仕分個数を、他のコンテナに係る仕分個数よりも強調して表示することを特徴とする仕分カート。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の仕分カートにおいて、
前記複数のシャッタはそれぞれ、蛇腹状の部材で構成されることを特徴とする仕分カート。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかに記載の仕分カートにおいて、
前記複数のシャッタはそれぞれ、巻取可能なシート状の部材で構成されることを特徴とする仕分カート。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の仕分カートにおいて、
前記複数のシャッタはそれぞれ、可撓性の材料で構成されることを特徴とする仕分カート。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の仕分カートにおいて、
前記複数のシャッタは、透光性の材料で構成されることを特徴とする仕分カート。
【請求項１１】
商品を仕分けるための仕分システムであって、
請求項１ないし１０のいずれかに記載の仕分カートと、
前記仕分カートに仕分作業に係るデータを配信する配信手段と、
を備えることを特徴とする仕分システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け作業において、複数のコンテナを載置可能な仕分カートを用いる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店舗向けの物流センター（配送センターや出荷センター等）においては、各店舗から受注した個数に応じた各種商品を取り揃える仕分け作業を、仕分システムを用いて行うことが一般的となっている。仕分システムとしては、例えば、店舗に対応するコンテナを載せた仕分カートを作業者が利用しつつ、商品棚から商品を取り出してそのコンテナに投入していくピッキングシステムなどがある。
【０００３】
このような仕分システムにおいて作業者への仕分け作業に係る指示は、仕分カート上に設けられた表示パネルに、仕分対象となる商品の商品棚を識別する情報と、その商品を仕分けすべき数量である仕分個数とが表示されることでなされる。作業者は、この表示を参照することで、必要な商品を必要な数量分、コンテナに投入できることになる。
【０００４】
また近年では、一台で複数のコンテナを載置可能な仕分カートを用い、複数の店舗に係る仕分け作業を同時に作業者に行わせる方式の仕分システムも提案されている。この方式では、複数のコンテナごとの仕分個数が表示パネルに表示される。これにより、コンテナごとに必要な個数分の商品を作業者が投入できるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−４３２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、複数のコンテナを載置可能な仕分カートを用いた仕分作業では、同時に複数のコンテナに対して作業を行うことになるため、あるコンテナに投入すべき商品を、別のコンテナに投入してしまうという作業ミスが生じやすい。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、商品の誤投入を防止できる仕分カートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、仕分システムに用いられ、商品を搬送する仕分カートであって、前記商品を収容するための複数のコンテナをそれぞれ載置するための複数の載置台と、載置された前記複数のコンテナの開口部をそれぞれ覆うように配置され、当該開口部を開閉可能な複数のシャッタと、前記複数のシャッタそれぞれの開閉動作を制御する制御手段と、を備えている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の仕分カートにおいて、所定のサーバ装置から、前記複数のコンテナごとの仕分個数を受信する受信手段、を備え、前記制御手段は、前記複数のコンテナのうち前記仕分個数が一つ以上となる対象コンテナに対応する前記シャッタを開放する。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の仕分カートにおいて、前記対象コンテナが複数あるとき、前記制御手段は、複数の対象コンテナにそれぞれ対応する複数のシャッタを一つずつ順次に開放する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の仕分カートにおいて、前記複数のコンテナごとの仕分完了を検出する完了検出手段、をさらに備え、前記対象コンテナが複数あるとき、前記制御手段は、前記仕分完了の検出に応答して、開放するシャッタを切り替える。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項４に記載の仕分カートにおいて、前記複数の載置台にそれぞれ配置され、対応する前記コンテナに収容された商品を計量する複数の計量手段、をさらに備え、前記完了検出手段は、前記計量手段による計量値と、前記仕分個数に応じて導出される演算重量とに基づいて、前記仕分完了を検出する。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項３ないし５のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数のコンテナごとの仕分個数を表示する表示手段、をさらに備え、前記表示手段は、開放される一つのシャッタに対応するコンテナに係る仕分個数を、他のコンテナに係る仕分個数よりも強調して表示する。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数のシャッタはそれぞれ、蛇腹状の部材で構成される。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数のシャッタはそれぞれ、巻取可能なシート状の部材で構成される。
【００１６】
また、請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数のシャッタはそれぞれ、可撓性の材料で構成される。
【００１７】
また、請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の仕分カートにおいて、前記複数のシャッタは、透光性の材料で構成される。
【００１８】
また、請求項１１の発明は、商品を仕分けるための仕分システムであって、請求項１ないし１０のいずれかに記載の仕分カートと、前記仕分カートに仕分作業に係るデータを配信する配信手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１ないし１１の発明によれば、各コンテナごとにその開口部を開閉可能なシャッタが設けられるため、必要に応じてシャッタを開閉することで、商品の誤投入を防止できる。
【００２０】
また、特に請求項２の発明によれば、仕分が必要となるコンテナに対応するシャッタを開放するため、商品の誤投入を防止できる。
【００２１】
また、特に請求項３の発明によれば、複数の対象コンテナにそれぞれ対応する複数のシャッタが一つずつ順次に開放されるため、作業者は一つのコンテナに作業を集中することができ、作業ミスを防止できる。
【００２２】
また、特に請求項４の発明によれば、仕分完了の検出に応答して開放するシャッタを切り替えるため、一つのコンテナに係る作業が確実に完了してから、次のコンテナに係る作業を行うことができる。
【００２３】
また、特に請求項５の発明によれば、計量手段による計量値と演算重量とに基づいて仕分完了を検出するため、仕分完了を正確に検出できる。
【００２４】
また、特に請求項６の発明によれば、作業対象となる一つのコンテナに係る仕分個数が強調して表示されるため、作業者は作業すべき仕分個数を容易に把握でき、個数を誤るなどの作業ミスを防止できる。
【００２５】
また、特に請求項７の発明によれば、シャッタが蛇腹状の部材で構成されるため、開放時にコンパクトにできる。
【００２６】
また、特に請求項８の発明によれば、シャッタが巻取可能なシート状の部材で構成されるため、開放時にコンパクトにできる。
【００２７】
また、特に請求項９の発明によれば、シャッタが可撓性の材料で構成されるため、作業中にシャッタにより作業者の手などが挟まれた場合における怪我を防止できる。
【００２８】
また、特に請求項１０の発明によれば、シャッタが透光性の材料で構成されるため、シャッタの閉鎖中でもコンテナに収容された商品を確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．システム概要＞
図１は、第１の実施の形態に係る仕分カート２を利用した仕分システム１００の概略構成を示す図である。この仕分システム１００は、作業者が、商品を商品棚４から取り出して、仕分カート２のコンテナ３に投入する「ピッキングシステム」とも呼ばれるものである。
【００３１】
図に示すように、仕分システム１００においては、多数の商品棚４が配列して設けられ、これらの商品棚４により作業通路９が形成されている。仕分カート２のオペレータとなる作業者Ｐは、この作業通路９を移動しつつ仕分け作業を行う。仕分け前の商品は、これらの商品棚４に同一種となるものごとに分けられて載置される。これにより、一つの商品棚４と一つの種類の商品とが対応づけされる。
【００３２】
商品棚４にはそれぞれ固有の識別コードである棚番号が割り当てられており、各商品棚４の前面には当該商品棚４の棚番号を示す番号札４１が配置されている。これにより、作業者Ｐは、視認により各商品棚４の棚番号を認識可能となっている。
【００３３】
仕分カート２は、商品をコンテナ３に収容しつつ搬送するものである。仕分カート２にはそれぞれ四つのコンテナ３を載置することが可能となっている。各コンテナ３は、仕分け先となる店舗にそれぞれ対応しており、当該店舗に発送すべき商品は、仕分け作業によりその店舗に対応するコンテナ３に収容される。
【００３４】
また、仕分システム１００は、仕分けに係る各種のデータを管理するサーバ装置として機能するホストコンピュータ１０を備えている。ホストコンピュータ１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ディスプレイ等を備えた一般的なコンピュータで構成される。ホストコンピュータ１０のハードディスクには、制御用プログラムが予め記憶されており、当該制御用プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことにより、仕分システム１００に係る所定の機能が実現される。
【００３５】
ホストコンピュータ１０は、無線ＬＡＮなどを利用してデータ通信を行うための無線通信装置１１と接続されている。これにより、ホストコンピュータ１０は、この無線通信装置１１を介して仕分カート２とデータ通信を行い、仕分カート２に対して仕分作業に係るデータを配信することが可能とされている。
【００３６】
＜１−２．仕分カートの構成＞
次に、仕分カート２の構成について説明する。図２及び図３は、仕分カート２の概略構成を示す図である。
【００３７】
なお、以下の説明においては、方向及び向きを示す際に、適宜、図中に示す３次元のＸＹＺ直交座標を用いる。このＸＹＺ軸は仕分カート２に対して相対的に固定される。ここで、Ｘ軸及びＹ軸方向は水平方向、Ｚ軸方向は鉛直方向（＋Ｚ側が上側）である。また、説明の便宜上、Ｙ軸方向を前後方向（−Ｙ側が正面側、＋Ｙ側が背面側）とし、Ｘ軸方向を左右方向（正面側からみたとき、−Ｘ側が左側、＋Ｘ側が右側）とする。したがって、図２は仕分カート２を右側（＋Ｘ側）から見た側面図であり、図３は仕分カート２を正面側（−Ｙ側）から見た正面図となる。
【００３８】
これらの図に示すように、仕分カート２は、上下二段に略水平方向に延びる水平台２１，２２を備えており、この二段の水平台２１，２２は略鉛直方向に延びる支柱２３で接続されている。また、上段の水平台２１にはオペレータたる作業者Ｐが把持しつつ操作するためのハンドル２５が設けられ、下段の水平台２２には自由に方向を変更可能な車輪であるキャスター２４が設けられている。
【００３９】
また、二段の水平台２１，２２の上部にはそれぞれ、コンテナ３を載置するための二つの載置台が設けられている。すなわち、上段の水平台２１には左右方向に並んで左側（−Ｘ側）から順に載置台２６ａ，２６ｂが設けられ、下段の水平台２１には左右方向に並んで左側（−Ｘ側）から順に載置台２６ｃ，２６ｄが設けられている。これらの載置台２６ａ〜２６ｄのそれぞれには一つのコンテナ３が載置されるため、一台の仕分カート２には四つのコンテナ３の載置が可能である。
【００４０】
各コンテナ３は、その上部に開口部３０を有する略直方体状の商品収容器である。各載置台２６ａ〜２６ｄにおけるコンテナ３の載置面は、正面側が低く背面側が高くなるように傾斜している。したがって、このような載置面に載置されたコンテナ３は傾斜した状態で配置され、その開口部３０がわずかに正面側に向けられる（図２参照。）。
【００４１】
なお、以下の説明では便宜上、仕分カート２における左上の載置台２６ａに載置されたコンテナ３を「Ａコンテナ」３ａ、右上の載置台２６ｂに載置されたコンテナ３を「Ｂコンテナ」３ｂ、左下の載置台２６ｃに載置されたコンテナ３を「Ｃコンテナ」３ｃ、右下の載置台２６ｄに載置されたコンテナ３を「Ｄコンテナ」３ｄともいう。
【００４２】
各載置台２６ａ〜２６ｄにはそれぞれ、その上部に載置されたコンテナ３に収容された商品を計量するロードセルなどを備えた計量器２７ａ〜２７ｄが設けられている。すなわち、四つの計量器２７ａ〜２７ｄは四つのコンテナ３ａ〜３ｄにそれぞれ対応しており、対応するコンテナ３に収容された商品を計量する。
【００４３】
また、四つのコンテナ３ａ〜３ｄが載置される位置のそれぞれの上部には、シャッタ７ａ〜７ｄが設けられている。これらのシャッタ７ａ〜７ｄは、コンテナ３ａ〜３ｄにそれぞれ対応し、対応するコンテナ３の開口部３０を覆うように配置されている。これらのシャッタ７ａ〜７ｄは、対応するコンテナ３の開口部３０を開閉可能となっており、閉鎖時において当該コンテナ３への商品の投入を妨げることになる。
【００４４】
各シャッタ７ａ〜７ｄは、その閉鎖時において、商品の投入を妨げることが可能な程度にコンテナ３の開口部３０の少なくとも一部を覆うように配置すればよいが、図中に例示のように開口部３０の略全体を覆うように配置することが好ましい。もちろん、閉鎖時においてコンテナ３の開口部３０の全体を完全に覆うように各シャッタ７ａ〜７ｄを配置してもよい。
【００４５】
また、シャッタ７ａ〜７ｄは、その閉鎖時においてもコンテナ３に収容された商品を容易に確認できるように、透明のガラスやアクリル樹脂など、可視光を透過させる性質を有する透光性の材料で構成されることが望ましい。
【００４６】
上段の二つのシャッタ７ａ，７ｂは一つのセットとされ、同一のシャッタフレーム６１に収容されている。また、下段の二つのシャッタ７ｃ，７ｄも一つのセットとされ、同一のシャッタフレーム６１に収容されている。これらのシャッタフレーム６１は、略水平方向に沿うように、サイドフレーム６２を介して水平台２１，２２に対して固定される。
【００４７】
図４は、上段のシャッタフレーム６１付近の構成を上側（＋Ｚ側）からみた上面図である。シャッタフレーム６１は、内部が開口した矩形枠である。シャッタフレーム６１の左右方向に延びる正面側及び背面側の部材にはそれぞれ、左右方向に延びるガイド溝が上下二段に形成されている。シャッタ７ａは上段のガイド溝に対して嵌め込まれており、シャッタ７ｂは下段のガイド溝に対して嵌め込まれている。これにより、シャッタ７ａ及びシャッタ７ｂはそれぞれ、互いに干渉せず、ガイド溝に沿って左右方向にスライドして移動可能となっている。
【００４８】
また、シャッタフレーム６１の背面側（＋Ｙ側）には、二つのシャッタ７ａ，７ｂをそれぞれ移動させる二つのシャッタ駆動機構８ａ，８ｂが上下２段に設けられている（図２も参照。）。これらのシャッタ駆動機構８ａ，８ｂはそれぞれ、直線駆動装置（単軸ロボット）として構成され、直線状のレール部８１と、レール部８１に沿って移動可能なスライダ部８２とを備えている。レール部８１は、左右方向に沿って、シャッタフレーム６１の左右方向の幅全体にわたって延設されている。レール部８１の内部には、回転運動を行うモータ、並びに、モータの回転運動を直線運動に変換するプーリ及びベルト等が設けられている。スライダ部８２は、このベルトに接続され、モータの駆動によって左右方向に沿って直線状に移動する。
【００４９】
シャッタ７ａ，７ｂはそれぞれ、シャッタ駆動機構８ａ，８ｂのスライダ部８２と接続されている。したがって、シャッタ駆動機構８ａ，８ｂの駆動により、シャッタ７ａ，７ｂはそれぞれ左右方向に移動して、対応するコンテナ３の開口部３０を開閉することになる。
【００５０】
図５及び図６は、それぞれ図３及び図４と同一方向からみた仕分カート２においてシャッタ７ａが開放された状態を示している。図５及び図６に示すように、シャッタ駆動機構８ａの駆動によりシャッタ７ａは右側（＋Ｘ側）へ移動しており、Ａコンテナ３ａの開口部３０が開放されている。この状態によれば、Ａコンテナ３ａに商品を投入することが可能となる。
【００５１】
同様に、シャッタ駆動機構８ｂを駆動させればシャッタ７ｂが移動され、Ｂコンテナ３ａの開口部３０が開放されることになる。また、下段の二つのシャッタ７ｃ，７ｄに対してもそれぞれ同様のシャッタ駆動機構８ｃ，８ｄが設けられている（図２参照。）。つまり、仕分カート２においては、四つのシャッタ７ａ〜７ｄにそれぞれ対応して四つのシャッタ駆動機構８ａ〜８ｄが設けられる。このような構成により、四つのシャッタ７ａ〜７ｄはそれぞれ独立して移動可能とされ、四つのコンテナ３ａ〜３ｄの開口部３０を個別に開放することが可能となっている。
【００５２】
仕分カート２は、また、上段の水平台２１の中央部に仕分指示装置５を備えている（図２，図３参照。）。仕分指示装置５は、作業者に種々の情報を提供するものであり、情報を表示する表示パネル５１と、バーコードを読み取る固定式のバーコードリーダ５２とを備えている。表示パネルは、ドットマトリクス方式の液晶ディスプレイなどで構成され、仕分作業に必要なデータなどを表示する。表示パネル５１はまた、タッチパネル機能も有しており、作業者から各種の操作を受け付けることも可能となっている。
【００５３】
仕分指示装置５はまた、仕分カート２の電気的構成を制御する制御機能も有している。図７は、主として仕分カート２の電気的構成を模式的に示すブロック図である。図に示すように、仕分指示装置５は、自装置に係る制御機能を有するコントローラ５０を備えている。コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び不揮発性メモリ等を備えたコンピュータで構成されている。不揮発性メモリには、制御用プログラムが予め記憶されており、当該制御用プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことにより、コントローラ５０の各部を制御する機能等の各種機能が実現される。
【００５４】
また、仕分指示装置５は、無線ＬＡＮなどを利用してデータ通信を行うための無線通信部５３をさらに備えている。仕分指示装置５は、この無線通信部５３を利用することで、ホストコンピュータ１０との間で無線によるデータ通信を行うことが可能となっている。仕分指示装置５が備える表示パネル５１、バーコードリーダ５２及び無線通信部５３はそれぞれコントローラ５０に電気的に接続され、仕分指示装置５の制御下で動作する。
【００５５】
また、上述した四つのシャッタ駆動機構８ａ〜８ｄはインターフェイス５８を介して仕分指示装置５のコントローラ５０に電気的に接続される。これにより、シャッタ駆動機構８ａ〜８ｄはコントローラ５０の制御下で動作する。すなわち、コントローラ５０は、四つのシャッタ７ａ〜７ｄそれぞれの開閉動作を制御することになる。また、四つの計量器２７ａ〜２７ｄも、インターフェイス５９を介して仕分指示装置５のコントローラ５０に電気的に接続されおり、計量器２７ａ〜２７ｄで検出された計量値はコントローラ５０に入力されるようになっている。
【００５６】
＜１−３．仕分テーブル＞
仕分カート２の各コンテナ３にどの商品をどれだけ投入すべきかというデータは、ホストコンピュータ１０に予め入力され、そのハードディスクに仕分テーブルとして記録されている。
【００５７】
図８は、この仕分テーブルＴｂの一例を示す図である。図に示すように、仕分テーブルＴｂは、テーブル形式のテーブルデータであり、一つの種類の商品に係るデータは、一つのレコード（テーブルの行に相当）として含まれている。
【００５８】
一つのレコードは複数のデータ項目から構成されており、データ項目は、当該商品そのものに関する情報である商品データＤ１と、その商品の出荷先となる店舗ごとのデータである店舗データＤ２とに大別される。なお、図中においては、店舗データＤ２は三つのみ示しているが、実際には、出荷先となる店舗数と同一数の店舗データが仕分テーブルＴｂに含まれている。
【００５９】
商品データＤ１には、データ項目として、「商品コード」、「商品名」、「棚番号」及び「単品重量」が含まれている。「商品コード」は当該商品の識別コードたる商品コードを示し、「商品名」は当該商品の名称を示し、「棚番号」は当該商品が載置される商品棚４の棚番号を示し、「単品重量」は当該商品の単品の重量を示している。
【００６０】
また、複数の店舗データＤ２にはそれぞれ、同一のデータ項目、すなわち、「カートＩＤ」、「コンテナＩＤ」及び「仕分個数」が含まれている。前述のように、店舗とコンテナ３とは対応付けられており、また、コンテナ３はいずれかの仕分カート２に載置される。このため、「コンテナＩＤ」は、当該店舗に対応するコンテナ３の識別コードを示し、「カートＩＤ」はそのコンテナ３が載置される仕分カート２の識別コードを示している。さらに、「仕分個数」は、当該店舗から受注した商品の個数、すなわち、当該店舗に対応するコンテナ３に投入すべき商品の個数を示している。
【００６１】
このような仕分テーブルＴｂの内容は、一つの種類の商品に係るデータごと（すなわち、レコードごと）に仕分カート２に配信される。この際には、その配信先となる仕分カート２の識別コードに基づいて、商品データＤ１と、当該仕分カート２に載置された四つのコンテナ３に対応する四つの店舗データＤ２とを含むデータが「仕分データ」として配信される。
【００６２】
＜１−４．仕分カートの動作＞
次に、仕分カート２の動作について説明する。図９は、仕分カート２の動作の流れを示す図である。なお、この図９に示す一連の動作は、一つの種類の商品ごとになされるものであり、実際には仕分けの対象となる商品の種類ごとに同様の動作が繰り返されることになる。また、この動作の開始時点では全てのシャッタ７ａ〜７ｄが閉鎖されている。
【００６３】
まず、仕分作業の内容を示す仕分データがホストコンピュータ１０から取得される（ステップＳ１１）。具体的には、仕分指示装置５からホストコンピュータ１０に対し、仕分データを要求する要求信号が送信される。この要求信号には、当該仕分カート２の識別コードが含まれている。この要求信号に応答して、ホストコンピュータ１０からは、仕分テーブルＴｂのうち、仕分けの完了していない一つの種類の商品に係る商品データＤ１と、当該仕分カート２の識別コードに対応する四つの店舗データＤ２とを含む仕分データが配信される。これにより、この仕分データが仕分指示装置５に取得され、コントローラ５０のＲＡＭに記憶される。この仕分データには、四つのコンテナ３の「コンテナＩＤ」にそれぞれ対応付けられた四つの「仕分個数」が含まれている。
【００６４】
次に、取得された仕分データのうち、仕分作業に関連する「商品名」、「棚番号」及び各コンテナ３ごとの「仕分個数」等の内容が表示パネル５１に表示される（ステップＳ１２）。「仕分個数」がいずれのコンテナ３に対応するものであるかは、「コンテナＩＤ」によって識別される。このような表示パネル５１の表示により、仕分作業の内容、すなわち、仕分作業を行うべき商品と、その商品が載置されている商品棚４の棚番号と、各コンテナ３に投入すべき商品の個数とが具体的に作業者に指示されることになる。
【００６５】
作業者は、この表示により仕分作業の内容を把握すると、商品棚４の番号札４１を参照しつつ、表示された棚番号の商品棚４の前まで仕分カート２を移動させる。そして、作業者は、取り扱う商品が仕分対象の商品として正当であるかをチェックするため、その商品棚４から商品を取り出し、該商品に付されたバーコードをバーコードリーダ５２に読み取らせる。このバーコードは当該商品の商品コードを示すものであり、この読み取りにより当該商品の商品コードが仕分指示装置５に取得される（ステップＳ１３）。
【００６６】
次に、バーコードリーダ５２で取得された商品コードと、仕分データに含まれる「商品コード」とが、コントローラ５０により照合される（ステップＳ１４）。この照合により、これらの商品コードが一致しなかった場合は、作業者が誤った商品棚４の商品を取り扱ったことになる。このためこの場合は、その商品が仕分け対象の商品として正当でない旨を示す警告表示が表示パネル５１になされる（ステップＳ１５）。この処理は、商品から取得される商品コードと、仕分データに含まれる「商品コード」とが一致するまで（ステップＳ１４にてＮｏの間）繰り返される。
【００６７】
商品コードが一致した場合（ステップＳ１５にてＹｅｓ）は、次に、四つの計量器２７ａ〜２７ｄのそれぞれに関して、その時点のコンテナ３の全体の重量がゼロとみなされてゼロ調整がなされる（ステップＳ１６）。
【００６８】
続いて、仕分カート２に載置された四つのコンテナ３のうち、仕分作業が必要となるコンテナが「対象コンテナ」としてコントローラ５０により検出される。すなわち、「仕分個数」が「０」のコンテナ３については仕分作業が不要であるため、「仕分個数」が「１」以上となるコンテナ３が対象コンテナとして検出される（ステップＳ１７）。
【００６９】
次に、検出された対象コンテナのうちから、以降の処理の対象となる一つの対象コンテナが「注目コンテナ」としてコントローラ５０により決定される（ステップＳ１８）。仕分カート２には、四つのコンテナ３（Ａ〜Ｄコンテナ３ａ〜３ｄ）が存在しているが、これらの四つのコンテナ３は、Ａコンテナ３ａ、Ｂコンテナ３ｂ、Ｃコンテナ３ｃ、Ｄコンテナ３ｄの順で順位付けがなされている。注目コンテナの決定の際には、対象コンテナとされたコンテナ３のうち、最も順位が先行するコンテナ３が注目コンテナとして選択される。例えば、対象コンテナがＡコンテナ３ａ、Ｃコンテナ３ｃ及びＤコンテナ３ｄの場合は、Ａコンテナ３ａが注目コンテナとして決定される。また例えば、対象コンテナがＢコンテナ３ｂ、Ｃコンテナ３ｃ及びＤコンテナ３ｄの場合は、Ｂコンテナ３ｂが注目コンテナとして決定される。
【００７０】
次に、コントローラ５０の制御によりシャッタ駆動機構８ａ〜８ｄのいずれかが選択的に駆動され、四つのシャッタ７ａ〜７ｄのうち注目コンテナに対応するシャッタのみが開放される。これにより、注目コンテナの開口部３０が開放され、注目コンテナのみに商品を投入することが可能とされる（ステップＳ１９）。例えば、注目コンテナがＡコンテナ３ａである場合は、図５及び図６に例示の如く、シャッタ駆動機構８ａの駆動によりシャッタ７ａのみが開放され、Ａコンテナ３ａのみに商品を投入することが可能とされる。
【００７１】
このようにして注目コンテナに対応する一つのシャッタが開放されると、作業者は注目コンテナに対して商品を投入する作業を行う。一つのシャッタのみが開放されることから、作業者は注目コンテナとされた一つのコンテナのみに集中して作業を行うことが可能となる。
【００７２】
またこの際、表示パネル５１に表示された各コンテナ３ごとの「仕分個数」のうち、注目コンテナ（すなわち、開放される一つのシャッタに対応するコンテナ）に係る「仕分個数」が、他のコンテナに係る「仕分個数」よりも強調して表示される。例えば、注目コンテナに係る「仕分個数」の文字のサイズや太さが大きくされたり、文字色が変更される。また逆に、注目コンテナ以外のコンテナに係る「仕分個数」の文字を薄くしたり、消去したりしてもよい。このように、注目コンテナに係る「仕分個数」を強調して表示することで、作業者がその時点で作業すべき「仕分個数」を容易に把握できるため、個数を誤るなどの作業ミスを効果的に防止できる。
【００７３】
一つのシャッタが開放された後は、仕分カート２は、表示パネル５１に表示されるコマンドボタンである確認ボタンの押下を待機する状態となる（ステップＳ２０）。作業者は、注目コンテナへの商品の投入を行うと、確認ボタンを押下する。
【００７４】
確認ボタンが押下されると（ステップＳ２０にてＹｅｓ）、コントローラ５０により完了検出処理が行われる（ステップＳ２１）。この完了判定処理では、注目コンテナに収容された実際の商品の計量値（以下、「実重量」という。）と、仕分個数の商品の重量の理論値である演算重量とが比較され、その比較結果に基づいて注目コンテナに関する仕分けが完了したか否かが検出される。
【００７５】
実重量は、四つの計量器２７ａ〜２７ｄのうち、注目コンテナに対応するものから取得される。一方、演算重量は、仕分データに含まれる「単位重量」と、注目コンテナに係る「仕分個数」とを乗算することで導出される。そして、実重量と演算重量とが一致すれば、注目コンテナに仕分個数分の商品が正しく投入されたと判断され、注目コンテナへの仕分けが完了したことが検出される。なお、商品等の重量は、結露や乾燥等によりある程度は変化するものであるため、この場合における「一致」とは、必ずしも厳密な意味での一致でなくてよく、ある程度の許容幅を持たせた「略一致」であってもよい。
【００７６】
この完了検出処理において、実重量と演算重量とが一致せず、仕分けの完了が検出されなかった場合は（ステップＳ２２にてＮｏ）、仕分けが完了していない旨の警告が判定結果として表示パネル５１に表示される（ステップＳ２３）。そして、処理はステップＳ２０に戻り、仕分カート２は確認ボタンの押下を待機する状態に戻る。この場合、作業者は、正しい仕分数量の商品を投入し直した上で、確認ボタンを再び押下することになる。
【００７７】
一方、実重量と演算重量とが一致し、仕分けの完了が検出された場合は（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、仕分が正しく完了した旨が表示パネル５１に表示される。これとともに、コントローラ５０の制御によりシャッタ駆動機構８ａ〜８ｄのいずれかが選択的に駆動され、注目コンテナに係るシャッタが閉鎖される（ステップＳ２４）。
【００７８】
以上のようにして、一つの対象コンテナに関する仕分作業が完了すると、続いて、仕分作業が完了していない対象コンテナが存在しているか否かがコントローラ５０により判定される（ステップＳ２５）。存在していた場合は（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、仕分作業が完了していない対象コンテナのうち最も順位が先行するコンテナ３（前回の注目コンテナの次順となるコンテナ３）が次の注目コンテナとして決定される。そして、新たな注目コンテナに関して上記と同様の処理（ステップＳ１９〜Ｓ２４）が繰り返されることになる。このような処理が繰り返され、最終的に全ての対象コンテナに関して仕分作業が行われる。
【００７９】
以上の動作においては、仕分作業を行うべき対象コンテナが複数あるときでも、それら複数の対象コンテナのうちから、注目コンテナが一つずつ順次に選択される。そして、シャッタは、その時点の注目コンテナに対応するもののみが開放される。このことから、複数の対象コンテナにそれぞれ対応する複数のシャッタも一つずつ順次に開放されることになる。したがって、作業者はその時点で注目コンテナとされた一つのコンテナ３のみに作業を集中することができる。
【００８０】
また、注目コンテナに関する仕分完了が検出された後に、次の注目コンテナが決定されるようになっている。すなわち、仕分完了の検出に応答して、開放するシャッタが順次に切り替えられる。このため、一つのコンテナに係る作業が確実に完了してから、次のコンテナに係る作業を行うことができることになる。
【００８１】
以上説明したように、本願実施の形態の仕分カート２は、商品を収容するための四つのコンテナ３をそれぞれ載置するための四つの載置台２６ａ〜２６ｄを備えるとともに、載置された四つのコンテナ３の開口部３０をそれぞれ覆うように配置される四つのシャッタ７ａ〜７ｄを備えている。そして、これらの四つのシャッタ７ａ〜７ｄそれぞれの開閉動作はコントローラ５０により制御され、互いに独立して開閉可能とされる。このため、作業が必要となるコンテナ３に対応するシャッタのみを開放することで、商品の誤投入を防止できることになる。
【００８２】
また、四つのコンテナ３のうちから、仕分個数が一つ以上で仕分けが必要となる対象コンテナが検出され、この対象コンテナに対応するシャッタのみが開放される。このため、仕分けが不要なコンテナ３に対応するシャッタは開放されないため、誤ったコンテナ３に商品を投入するなどの作業ミスを防止できる。さらに、対象コンテナが複数あるとき、それら複数の対象コンテナにそれぞれ対応する複数のシャッタが一つずつ順次に開放されるため、作業者は一つのコンテナに作業を集中することができ、作業ミスを効果的に防止できることになる。
【００８３】
＜２．第２の実施の形態＞
次に第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、スライドして開閉するシャッタが採用されていたが、コンテナ３の開口部を開閉可能であればどのような構成のシャッタが採用されてもよい。第２の実施の形態では、各シャッタが蛇腹状の部材で構成される。
【００８４】
図１０及び図１１は、第２の実施の形態に係る仕分カート２の概略構成、及び、シャッタの動作を示す図である。図１０は正面図、図１１は上面図に相当する。
【００８５】
本実施の形態においても、四つのコンテナ３ａ〜３ｄにそれぞれ対応して、四つのシャッタが設けられている。上段の２つのコンテナ３ａ，３ｂに対応するシャッタ７１ａ，７１ｂと、下段の２つのコンテナ３ｃ，３ｄに対応するシャッタとの構成は同一であるため、図１０では、仕分カート２の下段部分の構成を省略し、上段部分の構成のみを示している。
【００８６】
また、図１０及び図１１では、Ａコンテナ３ａ及びＢコンテナ３ｂにそれぞれ対応するシャッタ７１ａ及びシャッタ７１ｂの双方が閉鎖した状態（ステートＳｔ１１）を、図中の上部に示している。さらに、図中の中部にシャッタ７１ａが一部開放された状態（ステートＳｔ１２）、図中の下部にシャッタ７１ａが完全に開放された状態（ステートＳｔ１３）をそれぞれ示している。
【００８７】
これらの図に示すように、シャッタ７１ａ，７１ｂはそれぞれ、蛇腹状に折り曲げ可能な部材で構成されている。具体的には、各シャッタ７１ａ，７１ｂは、前後方向（Ｙ軸方向）を長手方向とする複数の長尺部材を連結して構成されており、隣接する長尺部材同士を連結位置で折り曲げることで、左右方向（Ｘ軸方向）に伸縮可能となっている。
【００８８】
各長尺部材の前後方向の両端部は、シャッタフレーム６１の正面側及び背面側の部材に形成された左右方向に延びるガイド溝に嵌め込まれている。そして、シャッタ７１ａは左側（−Ｘ側）の端部においてシャッタフレーム６１に固定され、シャッタ７１ｂは右側（＋Ｘ側）の端部においてシャッタフレーム６１に固定されている。このような構成により、各シャッタ７１ａ，７１ｂを伸張させれば、対応するコンテナ３の開口部３０を閉鎖することができる。一方で、各シャッタ７１ａ，７１ｂを収縮させれば、シャッタフレーム６１の中央部付近から、対応するコンテナ３の開口部３０を開放できることになる。
【００８９】
本実施の形態においてもシャッタフレーム６１の背面側（＋Ｙ側）には二つのシャッタ駆動機構８ａ，８ｂが設けられている。ただし、各シャッタ駆動機構８ａ，８ｂのレール部８１はシャッタフレーム６１の左右方向の半分の長さとされており、二つのシャッタ駆動機構８ａ，８ｂは同一の高さに設けられている。また、シャッタ駆動機構８ａのスライダ部８２はシャッタ７１ａの右側（＋Ｘ側）の端部の長尺部材に接続され、シャッタ駆動機構８ｂのスライダ部８２はシャッタ７１ｂの左側（−Ｘ側）の端部の長尺部材に接続されている。したがって、シャッタ駆動機構８ａ，８ｂそれぞれの駆動により、シャッタ７１ａ，７１ｂはそれぞれ伸縮して、対応するコンテナ３の開口部３０を開閉することになる。
【００９０】
このように、シャッタ７１ａ，７１ｂを蛇腹状の部材で構成するようにすれば、シャッタ７１ａ，７１ｂの開放時（伸縮時）に、そのサイズをコンパクトにすることができる。また、シャッタ７１ａ，７１ｂを構成する各長尺部材を、比較的薄い金属板や、軟質ポリ塩化ビニルなどの可撓性の材料で構成すれば、仕分作業中にシャッタ７１ａ，７１ｂにより作業者の手などが挟まれた場合においても、怪我を防止できる。また、本実施の形態でも、シャッタ７１ａ，７１ｂを透光性の材料（例えば、透明の軟質ポリ塩化ビニル等）で構成すれば、閉鎖時においてもコンテナ３に収容された商品を容易に確認できることになる。
【００９１】
なお、図示の例では、シャッタ７１ａ，７１ｂは左右方向（Ｘ軸方向）に開閉されるようになっているが、前後方向（Ｙ軸方向）に開閉されるように構成してもよい。
【００９２】
＜３．第３の実施の形態＞
次に第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、各シャッタがロール状に巻取可能なシート状の部材で構成される。
【００９３】
図１２及び図１３は、第３の実施の形態の仕分カート２の概略構成、及び、シャッタの動作を示す図である。図１２は正面図、図１３は上面図に相当する。本実施の形態においても、四つのコンテナ３ａ〜３ｄにそれぞれ対応して四つのシャッタが設けられており、上段の２つのコンテナ３ａ，３ｂに対応するシャッタ７２ａ，７２ｂと、下段の２つのコンテナ３ｃ，３ｄに対応するシャッタとの構成は同一である。このため、図１２では、図１０と同様に、仕分カート２の下段部分の構成を省略し、上段部分の構成のみを示している。
【００９４】
また、図１２及び図１３では、Ａコンテナ３ａ及びＢコンテナ３ｂにそれぞれ対応するシャッタ７２ａ及びシャッタ７２ｂの双方が閉鎖した状態（ステートＳｔ２１）を図中の上部に示し、さらに、図中の中部にシャッタ７２ａが一部開放された状態（ステートＳｔ２２）を示し、図中の下部にシャッタ７１ａが完全に開放された状態（ステートＳｔ２３）を示している。
【００９５】
これらの図に示すように、各シャッタ７２ａ，７２ｂは、ロール状に巻取可能なシート状の部材で構成されている。このような巻取可能なシート状の部材は、布や軟質ポリ塩化ビニルなどの可撓性の材料で構成することができる。また、本実施の形態でも、シャッタ７２ａ，７２ｂを透光性の材料（例えば、透明の軟質ポリ塩化ビニル等）で構成すれば、閉鎖時においてもコンテナ３に収容された商品を容易に確認できることになる。
【００９６】
Ａコンテナ３ａに対応するシャッタ７２ａは、その左側（−Ｘ側）の端部が、シャッタフレーム６１の左側の部材に回転可能に設けられた巻取ローラ７４に接続されている。この巻取ローラ７４の内部にはモータ８３が設けられており、モータ８３を回転させることで、シャッタ７２ａをロール状に巻き取ることが可能である。このモータ８３は、コントローラ５０により制御可能となっている。
【００９７】
また、シャッタ７２ａの右側（＋Ｘ側）の端部は、前後方向（Ｙ軸方向）に沿って延びる移動軸７３に接続されている。この移動軸７３は、シャッタフレーム６１の正面側及び背面側の部材に形成された左右方向に延びるガイド溝に嵌め込まれており、左右方向に移動可能である。また、本実施の形態においても、第２の実施の形態と同様に二つのシャッタ駆動機構８ａ，８ｂが設けられ、シャッタ７２ａに係る移動軸７３はシャッタ駆動機構８ａのスライダ部８２に接続される。
【００９８】
したがって、ステートＳｔ２１の状態から、シャッタ駆動機構８ａのスライダ部８２を左側（−Ｘ側）に移動させつつモータ８３を回転させると、シャッタ７２ａは左側から順次に巻取ローラ７４に巻き取られていく。そして最終的に、ステートＳｔ２３に示すように、シャッタ７２ａの全体が巻取ローラ７４に巻き取られ、Ａコンテナ３ａの開口部３０が開放される。また逆に、ステートＳｔ２３の状態から、シャッタ駆動機構８ａのスライダ部８２を右側（＋Ｘ側）に移動させつつモータ８３を逆回転させると、シャッタ７２ａは右側から略平面状に延びていき、最終的にステートＳｔ２１に示すようにＡコンテナ３ａの開口部３０が閉鎖されることになる。なお、Ｂコンテナ３ｂに対応するシャッタ７２ｂの構成は、シャッタ７２ａの構成に対して左右反転させたものとなる。
【００９９】
このように、シャッタ７２ａ，７２ｂを巻取可能なシート状の部材で構成するようにすれば、シャッタ７２ａ，７２ｂの開放時（巻取時）に、そのサイズをコンパクトにすることができる。なお、図示の例では、シャッタ７２ａ，７２ｂは左右方向（Ｘ軸方向）に開閉されるようになっているが、前後方向（Ｙ軸方向）に開閉されるように構成してもよい。
【０１００】
＜４．その他の変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態（以下、「代表形態」という。）に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜に組み合わせてもよい。
【０１０１】
例えば、上記実施の形態では、一つの仕分カート２に四つのコンテナ３が載置可能であると説明したが、複数のコンテナを載置可能であれば、その数は特に限定されない。いずれの場合も、コンテナを載置する数と同数のシャッタを設けるようにすればよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、実重量と演算重量との比較により仕分完了を検出するようにしているが、例えば、作業者の操作に基づいて仕分完了を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】仕分システムの概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る仕分カートの側面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る仕分カートの正面図である。
【図４】第１の実施の形態に係る仕分カートの上面図である。
【図５】シャッタを開放した状態の仕分カートの正面図である。
【図６】シャッタを開放した状態の仕分カートの上面図である。
【図７】仕分カートの電気的構成を模式的に示すブロック図である。
【図８】仕分テーブルの一例を示す図である。
【図９】仕分カートの動作の流れを示す図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る仕分カートの正面図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る仕分カートの上面図である。
【図１２】第３の実施の形態に係る仕分カートの正面図である。
【図１３】第３の実施の形態に係る仕分カートの上面図である。
【符号の説明】
【０１０４】
２      仕分カート
３      コンテナ
１０      ホストコンピュータ
２６ａ〜２７ｄ      載置台
２７ａ〜２７ｄ      計量器
５０      コントローラ
５１      表示パネル
７ａ〜７ｄ      シャッタ
８ａ〜８ｄ      シャッタ駆動機構
【図１】
2008094541.tif 000003
【図２】
2008094541.tif 000004
【図３】
2008094541.tif 000005
【図４】
2008094541.tif 000006
【図５】
2008094541.tif 000007
【図６】
2008094541.tif 000008
【図７】
2008094541.tif 000009
【図８】
2008094541.tif 000010
【図９】
2008094541.tif 000011
【図１０】
2008094541.tif 000012
【図１１】
2008094541.tif 000013
【図１２】
2008094541.tif 000014
【図１３】
2008094541.tif 000015