(57)【要約】【課題】圃場に盛り上がって高くなった耕土が形成されても、この耕土を整地して均平にすることができる代掻き作業機を提供する。【解決手段】代掻き作業機１は、作業機本体３に回転自在に支持されたロータリ作業部１３の上部を覆うシールドカバー１５の後端部に枢結されたエプロン１９と、この後端部に枢結されたレベラ２１を備える。シールドカバー１５に取り付けられた支持板１６とレベラ２１の上面との間に、エプロン１９の上下回動に連動するリンク機構３０を設ける。リンク機構３０は、第１アーム部３１と第２アーム部３２を有し、リンク機構３０の第１アーム部３１の上面と作業機本体３の主フレーム４との間にオイルダンパー４０を取り付ける。オイルダンパー４０は、レベラ２１の上下回動の少なくともいずれかの回動を選択的に減衰可能に構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する作業機本体と、該作業機本体に設けられ前記ロータリ作業部の上部を覆うカバー部と、該カバー部の後端部に上下方向に回動可能に支持された第１整地板と、該第１整地板の後端部に上下方向に回動可能に支持された第２整地板とを備える代掻き作業機において、
前記作業機本体と前記第２整地板との間に接続されて該第２整地板の回動に連動して動作するリンク機構を設け、
前記リンク機構に前記第２整地板を回動させる力を減衰する減衰手段を接続したことを特徴とする代掻き作業機。
【請求項２】
前記減衰手段は、ダンパーであることを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。
【請求項３】
前記減衰手段による前記第２整地板の回動減衰方向は、該第２整地板の上下両方向であることを特徴とする請求項２に記載の代掻き作業機。
【請求項４】
前記減衰手段は、前記第２整地板を上方向及び下方向のいずれかの方向の回動を選択的に減衰可能であることを特徴とする請求項２に記載の代掻き作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田圃場を耕耘するとともに、耕耘された圃場の表面を整地して均平にする代掻き作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の代掻き作業機６０は、例えば、特許文献１に記載されており、図４（側面図）に示すように、ロータリ作業部１３を回転自在に支持する作業機本体６１の上部にハンドル６４を備えた附勢手段６３が設けられ、ロータリ作業部１３の上部を覆うシールドカバー１５の後端部にロータリ作業部１３によって耕耘された耕土を整地する第１整地体６５を上下方向に回動可能に設け、第１整地体６５の後端部に第１整地体６５によって整地された耕土を均平にする第２整地体６６を上下方向に回動可能に設け、作業機本体６１と第２整地体６６との間にリンク機構６７を連結し、リンク機構６７を介して附勢手段６３を第２整地板６６に接続し、附勢手段６３によってリンク機構６７を介して第２整地体６６を上方に附勢して第２整地体６６の下方への回動を抑える構成が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特許２９７２５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の代掻き作業機では、第１整地体が自重で下方に傾き、ロータリ作業部によって耕耘された後の圃場の耕土が盛り上がって高くなると、第１整地体がこの耕土の全てを削り取って整地することが難しくなるのは避けられない。また、第２整地体がこの盛り上がった耕土上を移動しようとすると、第２整地体に上向きの力が作用し、且つ附勢手段によって第２整地体が上方に附勢されているので、第２整地体は忽ち上方へ回動する。その結果、圃場全体を整地して均平にすることができなくなる、という問題が発生する。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ロータリ作業部によって耕耘された後の耕土が盛り上がって高くなっていても、この耕土を整地して均平にすることができる代掻き作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する作業機本体と、該作業機本体に設けられロータリ作業部の上部を覆うカバー部（例えば、実施形態におけるカバー部１５）と、該カバー部の後端部に上下方向に回動可能に支持された第１整地板（例えば、実施形態におけるエプロン１９）と、該第１整地板の後端部に上下方向に回動可能に支持された第２整地板（例えば、実施形態におけるレベラ２１）とを備える代掻き作業機において、作業機本体と第２整地板との間に接続されて該第２整地板の回動に連動して動作するリンク機構を設け、リンク機構に第２整地板を回動させる力を減衰する減衰手段（例えば、実施形態におけるオイルダンパー４０）を接続したことを特徴とする。
【０００７】
この特徴によれば、作業機本体と第２整地板との間に設けられたリンク機構に第２整地板を回動させる力を減衰する減衰手段を接続することで、ロータリ作業部によって耕耘された後の圃場の耕土が盛り上がって高くなり、第１整地板及びこれに接続された第２整地板がこの耕土上を上がろうとするときに受ける力によって第１整地板及び第２整地板が上方へ回動しようとしても、減衰手段によってこれら整地板の上方回動が抑制される。このため、第１整地板の斜め姿勢の傾斜角度が維持されるとともに、第２整地板は略水平な状態に維持されて、これら整地板によって盛り上がった耕土を削り取りながら整地し、且つ第２整地板によって耕土表面を均平にすることができる。
【０００８】
また、特徴の一つは、減衰手段がダンパーであることを特徴とする。
この特徴によれば、減衰手段をダンパーとすることで、圃場の耕土から受ける力を第１整地板、第２整地板及びリンク機構を介して効果的に減衰することができる。
【０００９】
また、特徴の一つは、減衰手段による第２整地板の回動減衰方向が、該第２整地板の上下両方向であることを特徴とする。
この特徴によれば、減衰手段による第２整地板の回動減衰方向を第２整地板の上下両方向にすることで、第２整地板及びこれに接続された第１整地板が上向きの力を受けてもこの力を減衰することができ、また第２整地板及びこれに接続された第１整地板が下方に回動しようとしても、この回動を抑制することができる。このため、第１整地板の斜め姿勢の傾斜角度が維持されるとともに、第２整地板は常に水平状態の姿勢に維持されるので、圃場に凹凸があっても、この凹凸を無くして圃場を均平にすることができる。
【００１０】
また特徴の一つは、減衰手段が、第２整地板の上方向及び下方向のいずれかの方向の回動を選択的に減衰可能であることを特徴とする。
この特徴によれば、減衰手段は、第２整地板の上方向及び下方向のいずれかの方向の回動を選択的に減衰可能であることで、第２整地板及びこれに接続された第１整地板の上下方向の回動の追従性を鈍くする方向を選択することができる。このため、圃場の状況に応じて第１整地板及び第２整地板の追従性を鈍くする方向の選択ができ、減衰手段の機能を適切に発揮させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係わる代掻き作業機によれば、上記特徴を有することによって、ロータリ作業部によって耕耘された後の圃場の耕土が盛り上がって高くなっていても、この耕土を整地して均平にすることができる代掻き作業機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係わる代掻き作業機の実施形態を図１から図３に基づいて説明する。なお。説明の都合上、図１（ａ）（側面図）及び図１（ｂ）（部分背面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００１３】
代掻き作業機１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、左右方向に延びる主フレーム４を有した作業機本体３の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構に連結されるトップマスト７とロアーリンク連結部を設けて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム４の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸９ａを備えたギアボックス９が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸９ａに伝達されるようになっている。
【００１４】
主フレーム４の左側端部には、チェーン伝動ケース１１が垂設され、主フレーム４の右側端部には側部フレームがチェーン伝動ケース１１と対向して垂設されている。チェーン伝動ケース１１に接続された主フレーム４の左側部及びチェーン伝動ケース１１内には伝動機構が設けられ、チェーン伝動ケース１１と側部フレームの下端部間に多数の耕耘爪を取り付けたロータリ作業部１３が回転自在に設けられている。そして、入力軸９ａに伝達された動力は、ギアボックス９を介して主フレーム４及びチェーン伝動ケース１１内の伝動機構に伝達されて、ロータリ作業部１３を所定方向に回転させる。
【００１５】
ロータリ作業部１３の上側は作業機本体３の一部を構成するシールドカバー１５により覆われ、このシールドカバー１５の左右方向両端部には側部カバー１７が設けられている。シールドカバー１５の後端部には、エプロン１９の前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて、エプロン１９は斜め下方に延びる。エプロン１９の後端部１９ａは左右方向に略直線状に形成されて、耕土表面を平らに整地する。エプロン１９の後端部には、レベラ２１が上下方向に回動自在に取り付けられて、レベラ２１はその下面が接地して耕土表面を均平にする。レベラ２１の左右方向の外側端部には延長レベラ２３が回動可能に取り付けられて、レベラ２１の作業範囲の拡大が可能である。
【００１６】
作業機本体３の左右両端部よりも中央部側のシールドカバー１５の上面とレベラ２１の上面との間には、エプロン１９の上下動に連動して動作するリンク機構３０が設けられている。リンク機構３０は、シールドカバー１５上面に取り付けられた支持板１６の後端部に枢結された第１アーム部３１と、第１アーム部３１の後端部に上端部が枢結されて下端部がレベラ２１に枢結された第２アーム部３２とを有してなる。なお、リンク機構３０の第１アーム部３１の前端部は、シールドカバー１５上面以外の部分、例えば、作業機本体３の主フレーム４等に取り付けてもよい。またリンク機構３０は、土寄せ作業を行うときにレベラ２１を下方に垂らした状態にしてロックするためのリンク機構を用いてもよい。
【００１７】
このリンク機構３０の第１アーム部３１の後端部上面と主フレーム４との間には、オイルダンパー４０が取り付けられている。このオイルダンパー４０は、ロッド側端部が第１アーム部３１に枢結され、ボトム側端部が主フレーム４に枢結されて、前後方向に延びた状態で配設されている。このオイルダンパー４０は減衰方向の選択が可能に構成され、オイルダンパー４０が伸長する方向、オイルダンパー４０が縮小する方向、オイルダンパー４０が伸縮両方向のいずれかの選択が可能に構成されている。オイルダンパー４０の減衰方向の選択は、図示しない操作スイッチの操作よって可能に構成され、操作スイッチは走行機体９０の運転席に設けられている。なお、操作スイッチは、運転席に搭乗した作業者の手が届く範囲内であれば、代掻き作業機１側に設けてもよい。また、ダンパーはオイルダンパー４０に限るものではなく、ガス圧式のものやガス圧とオイル圧を利用したものでもよい。
【００１８】
次に、このように構成された代掻き作業機１によって代掻き作業を行う場合の代掻き作業機１の動作について説明する。なお、オイルダンパー４０の減衰方向は伸縮両方向に選択されるものとする。先ず、ロータリ作業部１３によって耕耘された後の耕土が盛り上がって高くなる場合について説明する。
【００１９】
図２（側面図）に示すように、オイルダンパー４０の減衰方向が伸縮両方向になるように操作スイッチを操作し、走行機体９０の動力を入力軸９ａに伝達して、ロータリ作業部１３を所定方向に回転させる。そして、走行機体９０を前進走行させて代掻き作業機１を前進させると、ロータリ作業部１３によって圃場の耕土が耕耘され、エプロン１９によって耕耘された耕土が整地される。ここで、耕耘された耕土Ｓが盛り上がって高くなると、エプロン１９及びこれに接続されたレベラ２１はこの耕土Ｓの盛り上がった部分の全てを削り取ることができず、エプロン１９は、後側に向く力を盛り上がった耕土Ｓから受けて後方側に回動しようとする。
【００２０】
また、レベラ２１がこの盛り上がった耕土Ｓ上を上がろうとすると、レベラ２１の下面に上向きの力が耕土から作用して、レベラ２１は上方へ回動しようとする。しかしながら、レベラ２１は、リンク機構３０を介してオイルダンパー４０に接続され、またエプロン１９は、レベラ２１及びリンク機構３０を介してオイルダンパー４０に接続されているので、オイルダンパー４０はこの縮小方向の動作に対して減衰力が働き、オイルダンパー４０によってエプロン１９及びレベラ２１の上方へ回動を抑制する。従って、エプロン１９の斜め姿勢の傾斜角度が維持されるとともに、レベラ２１の下面が略水平方向に維持されて、盛り上がった耕土Ｓはエプロン１９及びレベラ２１によって削り取られて整地され、レベラ２１によって均平にされる。このため、圃場に盛り上がった耕土Ｓが形成されても、これを削り取ってその表面を均平にすることができる。
【００２１】
次に、ロータリ作業部１３によって耕耘された後の耕土表面が凹んでいる場合について説明する。図３（側面図）に示すように、ロータリ作業部１３が所定方向に回転した状態で代掻き作業機１が前進して、ロータリ作業部１３によって圃場の耕土が耕耘された後の圃場に凹部４３が形成される場合がある。このような場合、凹部４３の前後方向長さが長いと、作業機の前進にともなってエプロン１９下部の表面側に滞留する耕土が次第に無くなって、凹部４３全体を耕土で埋めることができなくなる場合が生じる。このような場合、作業機がさらに前進してレベラ２１が凹部４３内に移動して、レベラ２１がその自重によって下側に傾くと、レベラ２１によって凹部４３内の耕土が掘り起こされてしまい、結局、圃場に凹部が残されたままとなって、圃場を均平にすることができなくなってしまう。
【００２２】
しかしながら、レベラ２１には、リンク機構３０を介してオイルダンパー４０が接続され、オイルダンパー４０はこの伸長方向の延びに対して減衰力が働くので、オイルダンパー４０によってレベラ２１の下方へ回動を抑制する。従って、レベラ２１の下面は略水平方向に維持され、エプロン前端部によって削り取られて凹部４３内に埋められた耕土は、レベラ２１によって掘り起こされることはなく均平にされる。このため、圃場表面に凹部４３が形成されてもこれを埋めてその表面を均平にすることができる。
【００２３】
このように、オイルダンパー４０の減衰力が作用する方向をシリンダの伸縮両方向にすると、圃場に盛り上がって高くなった耕土Ｓが形成されても、この耕土を削り取って均平にすることができ、また圃場に凹部４３が形成されても、これを埋めて均平にすることができる。このため、圃場全体をあまねく均平にすることができる。
【００２４】
なお、前述した実施例では、オイルダンパー４０の減衰力が作用する方向をシリンダの伸縮両方向にした場合を説明したが、この減衰力が作用する方向をシリンダの伸長方向又はシリンダの縮小方向に選択してもよい。このように、オイルダンパー４０の減衰力が作用する方向を伸縮方向のいずれかに選択すると、レベラ２１の回動減衰方向を上下いずれかの方向にすることができる。このため、圃場の状況に応じたオイルダンパー４０の使用が可能になり、オイルダンパー４０の機能を適切に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係わる代掻き作業機を示し、同図（ａ）は代掻き作業機の側面図であり、同図（ｂ）は代掻き作業機の左側の部分背面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる代掻き作業機の動作を説明するための代掻き作業機の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わる代掻き作業機の動作を説明するための代掻き作業機の側面図である。
【図４】従来の代掻き作業機の側面図を示す。
【符号の説明】
【００２６】
１  代掻き作業機
３  作業機本体
１３  ロータリ作業部
１５  シールドカバー（カバー部）
１９  エプロン（第１整地体）
２１  レベラ（第２整地体）
３０  リンク機構
４０  オイルダンパー（減衰手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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