(57)【要約】【課題】あらゆる動作条件下における連動装置の動作を一定の基準で確実にかつリアルタイムに検証できる検証機能を備えた鉄道信号保安システムの連動装置を提供する。【解決手段】本発明の連動装置７００は、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性を検証するための検証手段５０を備えているから、現場機器２の故障や経年変化に起因する動作異常の発生を連動装置側でリアルタイムに検知できる。また、現場機器２の応答特性を検証手段５０によって一定の基準でかつリアルタイムに検証するので、検証員の知識や技量に左右されることなしに現場機器の応答特性を確実に検証できる。【選択図】図７
2008150045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置から入力する制御指示情報および現場機器から入力する現場機器状態情報に基づいて複数の前記現場機器を相互に関連づけて制御する鉄道信号保安システムの連動装置であって、
入力した前記制御指示情報および前記現場機器状態情報に基づいて前記現場機器に対して出力する連動論理演算制御出力を連動論理演算する連動論理演算手段と、
前記連動論理演算制御出力に対する前記現場機器の応答特性を検証する現場機器応答特性検証手段と、
を備えることを特徴とする鉄道信号保安システムの連動装置。
【請求項２】
前記現場機器応答特性検証手段は、
特定の前記現場機器状態情報を出力している前記現場機器に特定の前記連動論理演算制御出力が入力したときに前記現場機器が応答して出力すべき現場機器応答データを、前記特定の連動論理演算制御出力および前記特定の現場機器状態情報に対応させて検証用現場機器応答データとして記憶する検証用現場機器応答データ記憶部と、
入力した前記連動論理演算制御出力および前記現場機器状態情報に対応する前記検証用現場機器応答データを選択して前記検証用現場機器応答データ記憶部から取り出す検証用現場機器応答データ処理部と、
前記連動論理演算制御出力に応答して前記現場機器が出力した現場機器応答データと選択された前記検証用現場機器応答データとを比較することにより前記現場機器応答データの異常の有無を検証する現場機器応答データ検証部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の鉄道信号保安システムの連動装置。
【請求項３】
前記連動論理演算制御出力に応答して前記現場機器が出力した現場機器応答データと前記検証用現場機器応答データとの偏差を、前記現場機器状態情報および前記連動論理演算制御出力に対応させて現場機器応答特性偏差データとして逐次記憶する現場機器応答特性偏差データ記憶部と、
入力した前記現場機器状態情報および前記連動論理演算制御出力に対応する前記偏差データを選択して前記偏差データ記憶部から取り出す現場機器応答特性偏差データ処理部と、
前記連動論理演算制御出力に応答して前記現場機器が今回出力した現場機器応答データと前記検証用現場機器応答データとの偏差を、前記現場機器応答特性偏差データ処理部が前記現場機器応答特性偏差データ記憶部から取り出した以前の前記現場機器応答特性偏差データと比較することにより、前記現場機器の応答特性の劣化が増加しているか否かを検証する現場機器応答特性劣化検証部と、
前記現場機器の応答特性の劣化が増加していると前記現場機器応答特性劣化検証部が判別したときに現場機器劣化警報を出力する現場機器劣化警報出力部と、
を有する現場機器劣化警報出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の鉄道信号保安システムの連動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，鉄道の信号保安システムを構成する軌道回路や転てつ器および信号機等の多数の現場機器を相互に関連づけて制御するための連動装置に関し、より詳しくは、極めて多岐にわたる動作条件下での動作を一定の基準でかつリアルタイムに検証できる検証機能を備えた連動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道分野においては輸送業務を安全かつ効率的に行うために信号保安システムが用いられているが、この信号保安システムを構成する軌道回路や転てつ器および信号機等の多数の現場機器を相互に関連づけて制御するために連動装置が用いられている。
【０００３】
この連動装置の動作条件は、端末装置やＣＴＣ装置から入力する制御指示情報と現場機器の作動状態との組み合わせとなるため極めて多岐にわたる。
しかしながら、鉄道輸送の安全性を確保するためには、連動装置がいかなる動作条件下においても常に正常に動作することが保証されなければならない。
【０００４】
そこで、極めて多岐にわたる動作条件下における連動装置の動作を検証するべく、連動装置を製造する工場においては、端末装置やＣＴＣ装置、現場機器等の動作を模擬する装置を使用した機能試験を実施している。
【０００５】
また、新規に製造した連動装置を駅に設置して試運転を行うことにより、端末装置やＣＴＣ装置および現場機器等から連動装置に対して実際に情報を入力し、それに対して連動装置が正常に動作するか否かを検証している。
さらに、連動装置の入出力データを確認する他、同じ駅で実際に運用されている他の連動装置から出力される制御出力と試運転する連動装置から出力される制御出力とを比較し、両者に相違がないことを確認する等の検証方法もとられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように連動装置を駅に設置して試運転する動作検証においては、得られた大量の入出力データを個別に検証しなければならない。
このとき、従来は検証員が現場から採取してきた大量のデータをバッチ処理的にチェックしていたので異常箇所の発見に時間がかかるばかりでなく、検証作業の品質が検証員個人の知識の深さや注意深さ等に依存するおそれもあった。
【０００７】
一方，経年変化に伴って現場機器の動作には劣化が生じるが、従来の連動装置はこのような現場機器の動作の劣化を検知する機能を全く備えていない。
【０００８】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、あらゆる動作条件下において連動装置の動作を一定の基準で確実にかつリアルタイムに検証できるばかりでなく、連動装置の動作異常や現場機器の動作劣化に伴う異常等が発生したときにはその旨を示す警報および関連データを直ちに送出する機能を有した鉄道信号保安システムの連動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する請求項１に記載の手段は、制御装置から入力する制御指示情報および現場機器から入力する現場機器状態情報に基づいて複数の前記現場機器を相互に関連づけて制御する鉄道信号保安システムの連動装置であって、
入力した前記制御指示情報および前記現場機器状態情報に基づいて前記現場機器に出力する連動論理演算制御出力を連動論理演算する連動論理演算手段と、
前記連動論理演算制御出力に対する前記現場機器の応答特性を検証する現場機器応答特性検証手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
すなわち請求項１に記載の連動装置は、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性を検証するための検証手段を備えているから、現場機器の故障や経年変化に起因する動作異常の発生を連動装置側でリアルタイムに検知することができる。
また、現場機器の応答特性を検証手段によって一定の基準でかつリアルタイムに検証するので、検証員の知識や技量に左右されることなしに現場機器の応答特性を確実に検証することができる。
さらに、現場機器の応答特性を検証する際に用いる基準値を変更することにより、検証精度を自在に調整することができる。
【００１１】
請求項２に記載の手段は、請求項１に記載の連動装置において、
前記現場機器応答特性検証手段が、
特定の前記現場機器状態情報を出力している前記現場機器に特定の前記連動論理演算制御出力が入力したときに前記現場機器が応答して出力すべき現場機器応答データを、前記特定の連動論理演算制御出力および前記特定の現場機器状態情報に対応させて検証用現場機器応答データとして記憶する検証用現場機器応答データ記憶部と、
入力した前記連動論理演算制御出力および前記現場機器状態情報に対応する前記検証用現場機器応答データを選択して前記検証用現場機器応答データ記憶部から取り出す検証用現場機器応答データ処理部と、
前記連動論理演算制御出力に応答して前記現場機器が出力した現場機器応答データと選択された前記検証用現場機器応答データとを比較することにより前記現場機器応答データの異常の有無を検証する現場機器応答データ検証部と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
すなわち請求項２に記載の連動装置は、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性の異常の有無を検証する基準としての検証用現場機器応答データを、検証用現場機器応答データ記憶部から選択的に取り出すことにより得るものである。
このとき、連動論理演算制御出力と現場機器状態情報とに対応する検証用現場機器応答データを検証用現場機器応答データ記憶部が記憶し、かつ入力した連動論理演算制御出力と現場機器状態情報とに対応する検証用現場機器応答データを検証用現場機器応答データ処理部が選択して検証用現場機器応答データ記憶部から取り出すから、現場機器の応答特性を確実に検証することができる。
また、検証用現場機器応答データ記憶部に記憶させる検証用現場機器応答データのデータ量を増やすことにより、あらゆる動作条件下における現場機器の応答特性をきめ細かく検証することができる。
【００１３】
請求項３に記載の手段は、請求項２に記載の連動装置に、
前記連動論理演算制御出力に応答して前記現場機器が出力した現場機器応答データと前記検証用現場機器応答データとの偏差を、前記現場機器状態情報および前記連動論理演算制御出力に対応させて現場機器応答特性偏差データとして逐次記憶する現場機器応答特性偏差データ記憶部と、
入力した前記現場機器状態情報および前記連動論理演算制御出力に対応する前記偏差データを選択して前記偏差データ記憶部から取り出す現場機器応答特性偏差データ処理部と、
前記連動論理演算制御出力に応答して前記現場機器が今回出力した現場機器応答データと前記検証用現場機器応答データとの偏差を、前記現場機器応答特性偏差データ処理部が前記現場機器応答特性偏差データ記憶部から取り出した以前の前記現場機器応答特性偏差データと比較することにより、前記現場機器の応答特性の劣化が増加しているか否かを検証する現場機器応答特性劣化検証部と、
前記現場機器の応答特性の劣化が増加していると前記現場機器応答特性劣化検証部が判別したときに現場機器劣化警報を出力する現場機器劣化警報出力部と、
を有する現場機器劣化警報出力手段をさらに設けたことを特徴とする。
【００１４】
すなわち請求項３に記載の連動装置によれば、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性が現場機器の経年変化等によって次第に劣化しつつあることを連動装置側で確実に検出できるから、現場機器が故障して動作不能となる前に対応することができる。
なお、現場機器の応答特性に異常が見出されたときに出力される劣化警報は、電子ネットワーク若しくは携帯電話等の通信機器を介して担当者に送信することもできる。
【発明の効果】
【００１５】
以上の説明から明らかなように、本発明の鉄道信号保安システムの連動装置は、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性を検証するための検証手段を備えているから、現場機器の故障や経年変化に起因する動作異常の発生を連動装置側でリアルタイムに検知することができる。
また、現場機器の応答特性を検証手段によって一定の基準でかつリアルタイムに検証するので、検証員の知識や技量に左右されることなしに現場機器の応答特性を確実に検証することができる。
さらに、現場機器の応答特性を検証する際に用いる基準値を変更することにより、検証精度を自在に調整することができる。
【００１６】
また、本発明の鉄道信号保安システムの連動装置は、連動論理演算制御出力と現場機器状態情報とに対応する検証用現場機器応答データを検証用現場機器応答データ記憶部が記憶し、かつ入力した連動論理演算制御出力と現場機器状態情報とに対応する検証用現場機器応答データを検証用現場機器応答データ処理部が選択して検証用現場機器応答データ記憶部から取り出すから、現場機器の応答特性を確実に検証することができる。
また、検証用現場機器応答データ記憶部に記憶させる検証用現場機器応答データのデータ量を増やすことにより、あらゆる動作条件下における現場機器の応答特性をきめ細かく検証することができる。
【００１７】
また、本発明の鉄道信号保安システムの連動装置は、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性が現場機器の経年変化等によって次第に劣化しつつあることを連動装置側で確実に検出できるから、現場機器が故障して動作不能となる前に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る鉄道信号保安システムの連動装置の第１〜第６参考例と第１〜第２実施形態について、図１乃至図１１を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明においては、同一の部分には同一の参照符号を用いる。
【００１９】
第１参考例
まず最初に図１および図２を参照し、本発明に係る第１参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
【００２０】
図１に示した鉄道信号保安システムの連動装置１００は、端末装置やＣＴＣ装置等の制御装置１から入力する制御指示情報と軌道回路や転てつ器および信号機等の現場機器２から入力する現場機器状態情報とに基づいて、複数の現場機器２を相互に関連づけて制御するためのもので、連動論理演算手段１０と連動論理演算制御出力検証手段２０とを備えている。
【００２１】
連動論理演算手段１０は、制御装置１から入力する制御指示情報と現場機器２から入力する現場機器状態情報および自身の内部情報を予め定められた連動論理に基づいて演算処理し、その演算結果としての連動論理演算制御出力を現場機器２および連動論理演算制御出力検証手段２０に出力する。
【００２２】
連動論理演算制御出力検証手段２０は、制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算制御出力に加えて連動論理演算手段１０の内部情報が入力すると、連動論理演算制御出力と検証用制御出力とを比較することにより連動論理演算制御出力に異常が有るか無いかを検証する。
【００２３】
このとき連動論理演算制御出力検証手段２０は、、図２に示したように検証用制御出力記憶部２１と検証用制御出力処理部２２および制御出力検証部２３を有している。
【００２４】
検証用制御出力記憶部２１は、制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算手段１０の内部情報に基づいて連動論理演算手段１０が出力すべき連動論理演算制御出力を検証用制御出力として、制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算手段１０の内部情報のあらゆる組み合わせに対応させて記憶している。
【００２５】
検証用制御出力処理部２２は、制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算手段１０の内部情報が入力すると、これらの組み合わせに対応する検証用制御出力を選択して検証用制御出力記憶部２１から取り出し、制御出力検証部２３に出力する。
【００２６】
制御出力検証部２３は、連動論理演算手段１０から入力する連動論理演算制御出力と検証用制御出力処理部２２から入力する検証用制御出力とを比較することにより、連動論理演算手段１０が出力した連動論理演算制御出力に異常が有るか無いかを検証する。
なお、検証用制御出力に対する連動論理演算制御出力の偏差が基準値を超えた場合に、連動論理演算制御出力には異常が有ると判別する。
【００２７】
制御出力検証部２３による検証結果は、入力した制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算手段１０の内部情報、連動論理演算手段１０が出力した連動論理演算制御出力、検証に用いた検証用制御出力等をそれぞれ対応させた出力リストとして出力される。
【００２８】
すなわち本第１参考例の鉄道信号保安システムの連動装置１００は、連動論理演算手段１０が現場機器２に出力する連動論理演算制御出力に異常が有るか無いかを、この連動装置１００が動作するときに、連動論理演算制御出力検証手段２０が逐一かつリアルタイムに検証するものである。
このとき、検証用制御出力記憶部２１には、制御装置１から入力する制御指示情報および現場機器２から入力する現場機器状態情報に加えて連動論理演算手段１０の内部情報をも考慮した、あらゆる動作条件に対応する検証用制御出力が記憶されている。
これにより、本第１参考例の連動装置１００によれば、極めて多岐にわたる動作条件下における全ての動作を確実に検証することができる。
また、連動論理演算制御出力の異常の有無を制御出力検証手段２０が検証するので、検証員の知識や技量に左右されることなしに、この連動装置１００の動作を確実に検証することができる。
さらに、連動論理演算制御出力の異常の有無を検証する際に用いる基準値を変更することにより、検証精度を自在に調整することができる。
【００２９】
第２参考例
次に図３を参照し、本発明に係る第２参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
【００３０】
本第２参考例の鉄道信号保安システムの連動装置２００は、上述した第１参考例の鉄道信号保安システムの連動装置１００における連動論理演算制御出力検証手段２０のみを変更したものである。
すなわち、本第２参考例における連動論理演算制御出力検証手段２０は、検証用連動論理演算部２４と制御出力検証部２５とを有している。
【００３１】
検証用連動論理演算部２４は、入力する制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算手段１０の内部情報を上述した連動論理演算手段１０とは異なるアルゴリズムに基づいて演算処理し、その演算結果を検証用制御出力として制御出力検証部２５に出力する。
【００３２】
制御出力検証部２５は、上述した第１参考例における制御出力検証部２３と全く同様に、連動論理演算手段１０から入力する連動論理演算制御出力と検証用連動論理演算部２４から入力する検証用制御出力とを比較することにより、連動論理演算手段１０が出力した連動論理演算制御出力に異常が有るか無いかを検証する。
【００３３】
これにより、例えば連動論理演算手段１０の演算アルゴリズムを改修する場合に、検証用連動論理演算部２４に改修前の演算アルゴリズムを設定しておけば、演算アルゴリズムの改修によって連動装置の動作に変化が生じたか否かを直ちに検証することができる。
【００３４】
第３参考例
次に図４を参照し、本発明に係る第３参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
【００３５】
本第３参考例の鉄道信号保安システムの連動装置３００は、上述した第１参考例の連動論理演算制御出力検証手段２０のみを変更したものである。
すなわち、本第３参考例における連動論理演算制御出力検証手段２０が有する制御出力検証部２６には、他の連動装置３が出力する連動論理演算制御出力が入力する。
なお他の連動装置３が備える図示されない連動論理演算手段には、連動論理演算手段１０に入力するものと全く同一の制御指示情報および現場機器状態表示情報が入力する。
【００３６】
これにより、新規に開発した本第３参考例の連動装置３００を駅に設置して試運転を行う際に、同じ駅に既に設置されている他の連動装置と同等の制御出力をこの連動装置３００が出力できる否かを、リアルタイムに検証することができる。
【００３７】
第４参考例
次に図５を参照し、本発明に係る第４参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
【００３８】
本第４参考例の鉄道信号保安システムの連動装置４００は、上述した第１参考例の連動装置１００に制御出力選択手段３０を追加したものである。
【００３９】
この制御出力選択手段３０には、連動論理演算手段１０から連動論理演算制御出力が入力するとともに、連動論理演算制御出力検証手段２０から検証用制御出力および制御出力検証結果が入力する。
そして「連動論理演算手段１０が出力した連動論理演算制御出力には異常が有る」ことを示す制御出力検証結果が連動論理演算制御出力検証手段２０から入力すると、この制御出力選択手段３０は、連動論理演算手段１０が出力した連動論理演算制御出力に代えて、連動論理演算制御出力検証手段２０が出力した検証用制御出力を選択して現場機器２に出力する。
【００４０】
すなわち本第４参考例の鉄道信号保安システムの連動装置４００によれば、連動論理演算手段１０が出力した連動論理演算制御出力に異常が認められた場合には、その連動論理演算制御出力が現場機器２に出力されることを防止できるとともに、正常な制御出力である検証用制御出力を現場機器２に出力できるので、現場機器２を正常に動作させることができる。
【００４１】
第５参考例
次に図６を参照し、本発明に係る第５参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
【００４２】
本第５参考例の鉄道信号保安システムの連動装置５００は、上述した第４参考例の鉄道信号保安システムの連動装置４００における制御出力選択手段３０のみを変更したものである。
すなわち、本第５参考例における制御出力選択手段３０は、連動論理演算制御出力記憶部３１と連動論理演算制御出力処理部３２および制御出力処理部３３を有している。
【００４３】
連動論理演算制御出力記憶部３１は、連動論理演算手段１０が現場機器２に対して出力した連動論理演算制御出力を、制御指示情報および現場機器状態情報に対応させて逐次記憶する。
これにより、この連動論理演算制御出力記憶部３１には、連動論理演算手段１０が現場機器２に対して以前に出力した少なくとも一つの連動論理演算制御出力が記憶される。
【００４４】
連動論理演算制御出力処理部３２は、入力した制御指示情報および現場機器状態情報に対応する連動論理演算制御出力を、連動論理演算制御出力記憶部３１から取り出して制御出力処理部３３に出力する。
すなわち、制御出力処理部３３には、今回入力した制御指示情報および現場機器状態情報と同一の制御指示情報および現場機器状態情報に対応して連動論理演算手段１０が前回出力した連動論理演算制御出力が出力される。
なお、この連動論理演算制御出力処理部３２は、連動論理演算手段１０から入力する連動論理演算出力を、制御指示情報および現場機器状態情報に対応させて連動論理演算制御出力記憶部３１に記憶させる役割をも果たしている。
【００４５】
制御出力処理部３３には、連動論理演算手段１０から連動論理演算制御出力が入力するとともに、連動論理演算制御出力検証手段２０から検証用制御出力および制御出力検証結果が入力する。
そして「連動論理演算手段１０が出力した連動論理演算制御出力には異常が有る」ことを示す制御出力検証結果が連動論理演算制御出力検証手段２０から入力すると、この制御出力処理部３３は、連動論理演算手段１０が出力した連動論理演算制御出力に代えて、今回入力した制御指示情報および現場機器状態情報と同一の制御指示情報および現場機器状態情報に対応して連動論理演算手段１０が前回出力した連動論理演算制御出力を現場機器２に出力する。
【００４６】
すなわち、本第５参考例の連動装置５００によれば、連動論理演算手段１０が今回出力した連動論理演算制御出力に異常が認められた場合に、この異常な連動論理演算制御出力が現場機器２に出力されることを防止できるとともに、連動論理演算手段１０が以前に出力した正常な連動論理演算制御出力を現場機器２に出力することができるので、現場機器２を正常に動作させることができる。
【００４７】
第６参考例
次に図７を参照し、本発明に係る第６参考例の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
【００４８】
本第６参考例の鉄道信号保安システムの連動装置６００は、前述した第１参考例の鉄道信号保安システムの連動装置１００に、異常警報出力手段４０を追加したものである。
【００４９】
異常警報出力手段４０は、連動論理演算制御出力検証手段２０から「連動論理演算手段１０が出力した連動論理演算制御出力に異常が有る」ことを示す検証結果が入力すると、電子ネットワーク若しくは携帯電話等の通信機器を介して直ちに担当者に対して異常警報を送信する。
【００５０】
これにより、本第６参考例の鉄道信号保安システムの連動装置６００によれば、連動装置６００に異常が生じた原因の究明を迅速に開始することができる。
【００５１】
第１実施形態
次に図８および図９を参照し、本発明に係る第１実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
【００５２】
図８に示した鉄道信号保安システムの連動装置７００は、端末装置やＣＴＣ装置等の制御装置１から入力する制御指示情報と軌道回路や転てつ器および信号機等の現場機器２から入力する現場機器状態情報とに基づいて複数の現場機器２を相互に関連づけて制御するためのもので、連動論理演算手段１０と現場機器応答特性検証手段５０とを備えている。
【００５３】
連動論理演算手段１０は、制御装置１から入力する制御指示情報と現場機器２から入力する現場機器状態情報および自身の内部情報を予め定められた連動論理に基づいて演算処理し、その演算結果としての連動論理演算制御出力を現場機器２におよび現場機器応答特性検証手段５０に出力する。
【００５４】
現場機器応答特性検証手段５０は、制御指示情報と現場機器状態情報および連動論理演算制御出力に加えて現場機器応答データが入力すると、入力した現場機器応答データと検証用現場機器応答データとを比較することにより、現場機器の応答特性に異常が有るか無いかを検証する。
【００５５】
図９に示したように、現場機器応答特性検証手段５０は、検証用現場機器応答データ記憶部５１と検証用現場機器応答データ処理部５２および現場機器応答データ検証部５３とを有している。
【００５６】
検証用現場機器応答データ記憶部５１は、特定の現場機器状態情報を出力している現場機器２に特定の連動論理演算制御出力が入力したときに現場機器２が応答して出力すべき現場機器応答データを、特定の連動論理演算制御出力および特定の現場機器状態情報に対応させて検証用現場機器応答データとして記憶している。
【００５７】
検証用現場機器応答データ処理部５２は、入力した連動論理演算制御出力および現場機器状態情報に対応する検証用現場機器応答データを選択して検証用現場機器応答データ記憶部５１から取り出し、現場機器応答データ検証部５３に出力する。
なお、この検証用現場機器応答データ処理部５２は、連動論理演算手段１０から入力する連動論理演算制御出力を、制御指示情報および現場機器状態情報に対応させて検証用現場機器応答データ記憶部５１に記憶させる役割をも果たしている。
【００５８】
現場機器応答データ検証部５３は、現場機器２から入力した現場機器応答データと検証用現場機器応答データ処理部５２から入力する検証用現場機器応答データとを比較することにより、現場機器２が出力した現場機器応答特性に異常が有るか無いかを検証する。
なお、検証用現場機器応答データに対する実際の現場機器応答データの偏差が基準値を超えた場合に、現場機器応答特性に異常が有ると判別する。
【００５９】
現場機器応答データ検証部５３による検証結果は、入力した制御指示情報と現場機器状態情報および現場機器応答データ、連動論理演算手段１０が出力した連動論理演算制御出力、検証に用いた検証用現場機器応答データ等をそれぞれ対応させた出力リストとして出力される。
【００６０】
すなわち本第１実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置７００によれば、連動論理演算手段１０が現場機器２に対して出力した連動論理演算制御出力に対する現場機器２の応答特性に異常が有るか無いかを、この連動装置７００が動作するときに逐一かつリアルタイムに検証することができる。
このとき、検証用現場機器応答データ記憶部５１には、制御装置１から入力する制御指示情報と現場機器２から入力する現場機器状態情報および連動論理演算手段１０から入力する連動論理演算制御出力のあらゆる組み合わせを考慮した動作条件に対応する検証用現場機器応答データが記憶されている。
これにより、本第１実施形態の連動装置７００によれば、あらゆる動作条件下において現場機器２の応答特性を確実に点検できる。
また、現場機器２の応答特性の異常の有無を現場機器応答特性検証手段５０が検証するので、検証員の知識や技量に左右されることなしに、現場機器２の動作を確実に検証することができる。
さらに、現場機器２の応答特性の異常の有無を検証する際に用いる基準値を変更することにより、検証精度を自在に調整することができる。
【００６１】
第２実施形態
次に図１０および図１１を参照し、本発明に係る第２実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置について説明する。
【００６２】
図１０および図１１に示した鉄道信号保安システムの連動装置８００は、上述した第１実施形態の連動装置７００に現場機器劣化警報出力手段６０を追加したものである。
【００６３】
この現場機器劣化警報出力手段６０は、図１１に示したように現場機器応答特性偏差データ記憶部６１と現場機器応答特性偏差データ処理部６２、現場機器応答特性偏差検証部６３および現場機器劣化警報出力部６４を有している。
【００６４】
現場機器応答特性偏差データ記憶部６１は、現場機器２が連動論理演算制御出力に応答して出力した現場機器応答データと上述した第１実施形態における検証用現場機器応答データとの偏差を、現場機器２が出力した現場機器状態情報と現場機器２に入力した連動論理演算制御出力とに対応させて、現場機器応答特性偏差データとして逐次記憶する。
すなわち、この現場機器応答特性偏差データ記憶部６１には、現場機器２がどのような状態にあったときに（現場機器状態情報）、連動論理演算手段１０からどのような連動論理演算制御出力が入力した結果、現場機器２がどのような応答データを出力し、それが検証用応答データに対してどれだけずれていたかが（偏差データ）、経時的に連続して記憶される。
【００６５】
現場機器応答特性偏差データ処理部６２は、現場機器２から入力した現場機器状態情報と連動論理演算手段１０から入力した連動論理演算制御出力に対応する偏差データを、現場機器応答特性偏差データ記憶部６１から取り出す。
なお、取り出される偏差データは経時的に並べられた複数のデータ、若しくは時点が最も近い偏差データとすることができる。
また、この現場機器応答特性偏差データ処理部６２は、現場機器２から入力する現場機器応答データと前記現場機器応答特性検証手段５０から入力する検証用現場機器応答データとの偏差を算出するとともに、算出した値を偏差データとして、現場機器状態情報および連動論理演算制御出力に対応させて現場機器応答特性偏差データ記憶部６１に記憶させる役割をも果たしている。
【００６６】
現場機器応答特性偏差検証部６３は、現場機器２が今回出力した現場機器応答データと検証用現場機器応答データとの偏差と、現場機器応答特性偏差データ記憶部６１から取り出された過去の偏差データとを比較する。
そして、現場機器２が今回出力した現場機器応答データと検証用現場機器応答データとの偏差が、過去の偏差データよりも大きいと判別すると、この現場機器応答特性偏差検証部６３は「現場機器の応答特性の劣化が増加しつつある」旨の検証結果を現場機器劣化警報出力部６４に出力する。
【００６７】
すると現場機器劣化警報出力部６４は、電子ネットワーク若しくは携帯電話等の通信手段を介して、担当者に「現場機器応答特性の劣化が進んでいる」旨の警報を送信する。
【００６８】
すなわち本第２実施形態の連動装置８００によれば、連動論理演算制御出力に対する現場機器２の応答特性が現場機器の経年変化等によって次第に劣化しつつあることを連動装置８００側で確実に検出できるから、現場機器２が故障して動作不能となる前に、現場機器２の部品を交換したり修理を行ったりする対策を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１参考例の鉄道信号保安システムの連動装置を模式的に示すブロック図。
【図２】図１中に示した連動論理制御出力検証手段を拡大して示すブロック図。
【図３】第２参考例の鉄道信号保安システムの連動装置における連動論理制御出力検証手段を拡大して示すブロック図。
【図４】第３参考例の鉄道信号保安システムの連動装置における連動論理制御出力検証手段を拡大して示すブロック図。
【図５】第４参考例の鉄道信号保安システムの連動装置を模式的に示すブロック図。
【図６】第５参考例の鉄道信号保安システムの連動装置における制御出力連動論理制御出力検証手段を拡大して示すブロック図。
【図７】第６参考例の鉄道信号保安システムの連動装置に模式的に示すブロック図。
【図８】第１実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置に模式的に示すブロック図。
【図９】図８中に示した現場機器応答特性検証手段を拡大して示すブロック図。
【図１０】第２実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置に模式的に示すブロック図。
【図１１】図１０中に示した現場機器劣化警報出力手段を拡大して示すブロック図。
【符号の説明】
【００７０】
１  制御装置
２  現場機器
３  他の連動装置
１０  連動論理演算手段
２０  制御出力検証手段
２１  検証用制御出力記憶部
２２  検証用制御出力処理部
２３  制御出力検証部
２４  検証用連動論理演算部
２５  制御出力検証部
２６  制御出力検証部
３０  制御出力選択手段
３１  連動論理演算制御出力記憶部
３２  連動論理演算制御出力処理部
３３  制御出力選択部
４０  異常警報出力手段
５０  現場機器応答特性検証手段
５１  検証用現場機器応答データ記憶部
５２  検証用現場機器応答データ処理部
５３  現場機器応答特性検証部
６０  現場機器劣化警報出力手段
６１  現場機器応答特性偏差データ記憶部
６２  現場機器応答特性偏差データ処理部
６３  現場機器応答特性偏差検証部
６４  現場機器劣化警報出力部
１００  第１参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
２００  第２参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
３００  第３参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
４００  第４参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
５００  第５参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
６００  第６参考例の鉄道信号保安システムの連動装置
７００  第１実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置
８００  第２実施形態の鉄道信号保安システムの連動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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