(57)【要約】【課題】  スループットを低下させることなく高精度で記録が可能な記録装置を提供する。【解決手段】  キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出して記録紙に記録する記録装置である。給紙手段７への駆動伝達を開始するトリガーとして作動するトリガーアーム１９６と、吸引手段２０への駆動伝達を遮断するためのポンプ駆動伝達カム１９２とを備える。キャップ１８３を記録ヘッドに密着させた状態でキャリッジ２７０の位置に応じてトリガーアーム１９６とポンプ駆動伝達カム１９２を作動させる。【選択図】  図１８
2008179139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するためのキャリッジと、
記録紙を給紙する給紙手段と、
記録紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動するモータと、
前記キャリッジの移動に応じて、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドに当接、離間が可能なキャップと、
前記キャップに接続され前記キャップ内に負圧を発生する吸引手段と、
前記キャリッジの移動に応じて、前記モータの駆動を前記給紙手段に伝達するか制御するトリガーアームと、
前記キャリッジの移動に応じて、前記モータの駆動を前記吸引手段に伝達するか制御するポンプ駆動伝達カムと、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
原稿の画像を読み取る読取手段を備え、原稿は前記給紙手段により給紙されるとともに前記搬送ローラにより搬送されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記トリガーアームは、前記記録ヘッドと前記キャップが離間した状態で前記キャリッジが係合することにより記録紙を給紙するトリガーとなる第１レバー部を有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記トリガーアームは、前記記録ヘッドと前記キャップが当接した状態で前記キャリッジが係合することにより原稿を給紙するトリガーとなる第２レバー部を有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記キャリッジは、前記第１レバー部と係合することにより前記トリガーアームを回動させる第１カム部と、前記第２レバー部と係合することにより前記トリガーアームを回動させる第２カム部と、を有することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジは、前記第１レバー部と前記第１カム部とが係合する第１の位置と、前記第２レバー部と前記第２カム部とが係合する第２の位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２の位置は、前記第１の位置に対して記録領域の反対側であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記モータの駆動を前記給紙手段に伝達する遊星ギアと、該遊星ギアを回動可能に支持する遊星アームと、を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記トリガーアームは、前記遊星アームと係合して該遊星アームの移動を阻止するためのアーム部を備えることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記トリガーアームは、前記アーム部が前記遊星アームと係合する第１の状態と、前記アーム部が前記遊星アームと離間する第２の状態と、に回動可能であることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記トリガーアームが前記第１の状態となるように付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを用いる記録装置は、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができる。また、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができる。さらに、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少ないなどの利点を有している。
【０００３】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドのインク吐出性能を維持回復する吐出回復機構が設けられている。吐出回復の方法としては、記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃するワイピング動作や、吐出口からインクを吸引して吐出口内のインクをリフレッシュさせる吸引動作などがある。吸引動作は、記録ヘッドの吐出口をキャップで密閉し、キャップに接続されたポンプ等の吸引手段によりキャップ内に負圧を発生させることにより吐出口からインクを吸引する動作によって実行される。特許文献１には、吸引手段（吸引ポンプ）の駆動手段として、記録紙を搬送する搬送ローラを駆動するための搬送モータを利用する構成が開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載の記録装置は、搬送ローラが記録紙搬送のために正転するときは、搬送ローラから吸引ポンプへの駆動伝達を遮断することで吸引ポンプを作動させないように構成されている。そして、搬送ローラが逆回転するときに、搬送ローラからの駆動を吸引ポンプに伝達して吸引ポンプを駆動させるように構成されている。この記録装置では、記録動作指令がくると、記録に先立って、まず搬送ローラを逆転させて記録ヘッドの吸引動作を実行し、吐出口内のインクをリフレッシュさせる。次に記録ヘッドを搭載しているキャリッジを所定の位置に移動させ、搬送ローラを正回転させる。そこで、キャリッジに設けられたリブで装置本体のレバーを押し下げてギア連結することで、搬送ローラの正転時の駆動を給紙ローラへ伝達し、給紙ローラの回転により給紙動作が行われる。給紙動作により、記録紙が１枚ずつ分離されて搬送ローラまで給送される。
【０００５】
次に、搬送ローラへ送りこまれた記録紙に対し、搬送ローラによる記録紙の搬送と、記録ヘッドによる１ライン分の記録とを交互に繰り返すことにより、記録紙全体の記録が行われる。記録された記録紙は、搬送ローラと同期駆動される排紙ローラによって装置本体外へ排出される。
【特許文献１】特開２００５−３４９７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、記録ヘッドにキャップを密着させた状態で、搬送ローラを逆回転させて吸引手段への駆動伝達により吐出口からインクを吸い出している。一方、不要な吸引動作によるインクの浪費を防ぐためには、吸引回復動作以外で搬送ローラを逆回転させる際に、記録ヘッドとキャップを離間させるために記録ヘッドを移動させる必要があった。そのため、記録ヘッドとキャップとが密着したキャッピング状態で搬送ローラを逆転させることができず、スループットの低下を招いていた。
【０００７】
さらに、原稿を読み取る機能を有する記録装置の場合には、記録紙と同様な動きによる原稿の給紙動作を行うことがある。この場合には、キャリッジのカム部等により装置本体側のレバーを押し下げるなど、原稿の給紙動作を開始させるためのトリガー動作が必要となり、このトリガー位置までキャリッジを移動させる必要がある。そして、キャリッジの移動により記録ヘッドは必然的にキャップオープン状態になってしまう。このため、記録ヘッドの保護のためには、記録時の動作と同様にキャップオープン状態に移行する際に、キャップクローズ状態に移行する動作が必要であり、スループットの低下を招いていた。
【０００８】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、スループットを低下させることなく高精度で記録が可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、記録紙にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するためのキャリッジと、記録紙を給紙する給紙手段と、記録紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するモータと、前記キャリッジの移動に応じて、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドに当接、離間可能なキャップと、前記キャップに接続され前記キャップ内に負圧を発生する吸引手段と、前記キャリッジの移動に応じて、前記モータの駆動を前記給紙手段に伝達するか制御するトリガーアームと、前記キャリッジの移動に応じて、前記モータの駆動を前記吸引手段に伝達するか制御するポンプ駆動伝達カムと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録ヘッドとキャップを密着させた状態で、給紙手段の給紙動作を開始させるとともに吸引手段への駆動連結を遮断することができ、スループットを低下させることなく高精度で高品位な記録が可能な記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の一実施形態に係る画像読取記録装置の全体構成を示す縦断面図であり、図２は画像読取記録装置の斜視図である。図３は原稿を積載した画像読取記録装置の斜視図である。図１〜図３において、画像読取記録装置１は、記録紙に記録する記録ヘッド４、原稿を読み取る読取手段６、給紙手段７、排紙手段８、及び搬送手段９を備えている。給紙手段７はシート状の記録紙及び原稿を供給する。排紙手段８は記録紙及び原稿を排出する。搬送手段９は記録紙及び原稿を搬送する。２１は、記録ヘッド４のインク吐出性能を維持回復するための吐出回復部２１である。２６は、ユーザーが操作するためのスイッチや装置の作動状態を表示する表示器が設けられた操作パネル２６である。
【００１２】
次に、画像読取記録装置１の記録動作について説明する。給紙手段７のシート積載部１４に載置された記録紙３は、給送ローラ１５５と給紙ローラ１５５に圧接された圧板１４８により送り出される。そして、送り出された記録紙は、給送ローラ１５５と分離ローラ１７２により１枚ずつ分離され、搬送手段９へ給送される。給送される記録紙はさらに搬送路１１から搬送ローラ１１０へ向けて給送（搬送）される。次いで、記録紙３は搬送ローラと該ローラに圧接されたピンチローラ２６１により、さらに搬送路１１を通して排紙手段８の排紙ローラ１１２へ向けて搬送される。
【００１３】
記録動作時には、記録ヘッド４と対向する位置にプラテン２３１が配置されている。記録ヘッド４からインクを吐出することにより記録された記録紙３は、搬送ローラ１１０及び排紙ローラ１１２により装置本体から排出され、トレイ等に載置される。図２に示すように、キャリッジ２７０の移動範囲内であって、記録紙に記録を行う記録領域を外れた図示右側に記録ヘッド４のインク吐出性能を正常に維持するための吐出回復部２１が配置されている。
【００１４】
図４は読取動作時の読取手段６の周辺部を示す縦断面図である。図５は記録動作時の読取手段６の周辺部を示す縦断面図である。画像読取記録装置１は、記録動作も読取動作も行わない待機状態においては、原稿２を読み取るための読取手段６は図４に示すような状態となる。図４の待機状態から操作パネル２６の操作などにより記録指令が発せられると、読取手段６が搬送路１１の下側の退避位置へ移動し、図５の状態となった後に上述の記録動作が開始される。記録動作が終了すると、読取手段６は搬送路１１の下側から上側へ移動して図４の状態になる。なお、読取手段６が搬送路１１の上側にあるとき、もしくは移動しているときには、キャリッジ２７０は図２に示す装置右側のシート搬送領域を外れた位置へ退避しており、読取手段６と干渉することはない。また、待機状態においては、キャリッジは吐出回復部２１と対向する位置にあり、キャップ１８３を記録ヘッド４の吐出口面４ｅに当接させることでインク吐出性能の劣化を防止している。
【００１５】
次に画像読取記録装置１の読取動作について図１〜図４を用いて説明する。図４に示すように、待機状態では読取手段６は搬送路１１の上側に位置している。そこで、ユーザーによる操作パネル２６の操作などによる読取指令が発せられると、給紙手段７のシート積載部１４に載置された原稿２が給送ローラ１５５と圧板１４８により送り出される。送り出された原稿は、記録紙３の場合と同様、給送ローラ１５５と分離ローラ１７２により１枚ずつ分離される。そして、搬送ローラ１１０へ給送された後、搬送ローラ１１０及び排紙ローラ１１２により搬送路１１に沿って搬送されながら、読取手段６により原稿２の読取動作が行われる。読取動作が終了すると、原稿２は搬送ローラ１１０及び排紙ローラ１１２により装置本体から排出される。なお、読取動作の間、記録ヘッド４は、吐出回復部２１においてキャップ１８３を密着させた状態に維持されている。
【００１６】
図６は画像読取記録装置１に原稿２をセットした状態を示す縦断面図であり、図７は画像読取記録装置１に記録紙をセットした状態を示す縦断面図である。次に給紙手段７について説明する。圧板１４８の所定タイミングの動作により記録紙３又は原稿２（単にシートと称する）が給送ローラ１５５に押圧され、給送ローラ１５５が回転駆動される。これにより、給送ローラ１５５に接する最上位のシートが給送ローラ１５５の摩擦力により送り出される。給送ローラ１５５は、摩擦力によりシートを給送することから、その材質としてＥＰＤＭなどの高摩擦係数を有するゴムや発泡ウレタンなどが使用される。一般には、給送ローラ１５５とシートの間の摩擦力がシート間の摩擦力より大きいので、給送ローラの回転により最上位のシートのみが送り出される。しかし、シート裁断時に生じる端縁部のバリや、静電気によるシート間の貼り付きが有る場合、さらには摩擦係数が非常に大きいシートを使用する場合などでは、給送ローラ１５５の回転により複数枚のシートが引き出される場合がある。
【００１７】
給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の間にシートが存在しないときは、給送ローラ１５５の回転により分離ローラ１７２は従動回転する。給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の間に１枚のシートが入ったときは、給送ローラ１５５とシートとの間の摩擦力が所定トルクで従動回転する分離ローラ１７２とシートとの間の摩擦力よりも大きい。このため、該シートは分離ローラ１７２を従動させつつ送り出される。しかし、２枚のシートが給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の間に入った場合には、給送ローラ１５５とシートとの間の摩擦力がシート間の摩擦力より大きく、かつ分離ローラとシートとの間の摩擦力より大きいため、シート間に滑りが生じる。
【００１８】
また、３枚以上の複数枚のシートが給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の間に入った場合には、複数枚のシートが同時に送り出される重送が発生する可能性がある。これを防止するために、給送ローラ１５５の近傍の通紙経路に戻しレバー１５０（図８）が設けられている。戻しレバー１５０は、待機状態では通紙経路を閉じる位置にあり、給紙開始後に退避位置へ回動して通紙経路を開放する。分離動作が終了すると、給送ローラと分離ローラのニップ部にある２枚目以降のシートを積載部へ戻すように回動する。シートの戻し動作を終えた戻しレバー１５０は通紙経路から退避する位置まで回動する。そして、シートの後端が所定位置より搬送方向下流側へ達すると、戻しレバー１５０は再び元の待機状態の位置に戻る。
【００１９】
画像読取記録装置１は、搬送ローラ１１０を駆動する搬送モータによって、給紙手段７及び吐出回復部２１を駆動可能に構成されている。図８は搬送モータ１２の駆動を搬送ローラ１１０及び給紙手段７へ伝達するための駆動伝達部の構成を示す斜視図である。図９は搬送ローラから給紙手段への駆動伝達部の構成を示す部分正面図であり、（ａ）は給紙手段への駆動が遮断された状態を示し、（ｂ）は給紙手段へ駆動伝達可能な状態を示す。図８及び図９において、１２は搬送モータ、１１０は搬送ローラ、１２８は駆動プーリ、１０５は搬送ローラプーリ、１０３は搬送出力ギアである。また、４０４はアイドルギア、４０１は太陽ギア、４０２は遊星ギア、４０３は遊星アーム、１４６は給紙軸ギア、１５４は給紙軸、１５５は給送ローラである。搬送モータ１２の駆動プーリ１２８から出力される駆動力は、ベルト５４及び搬送ローラプーリ１０５を介して搬送ローラ１１０へ伝達される。搬送ローラ１１０の駆動力は、搬送出力ギア１０３、アイドルギア４０４及び太陽ギア４０１を介して遊星ギア４０２へと伝達される。
【００２０】
図８及び図９において、１９６は給紙手段７への駆動を選択的に断続させるためのトリガーアームである。トリガーアーム１９６は、回動自在に軸支されており、不図示のばねにより図９中の時計回り方向に付勢されている。太陽ギア４０１と遊星ギア４０２は遊星アーム４０３上に軸支され噛み合っている。遊星ギア４０２の回転にはフリクションが付与され、太陽ギア４０１の回転に応じて遊星アーム４０３が太陽ギア４０１を中心として回動（揺動）する。この揺動動作を利用して、遊星ギア４０２から給紙軸ギア１４６への駆動伝達を断続（遮断、接続）することができる。本実施形態では、トリガーアーム１９６により遊星アーム４０３の揺動を制限することにより選択的に駆動を断続している。
【００２１】
図９（ａ）に示す給紙手段へ駆動を伝達しない状態（待機状態）では、トリガーアーム１９６のアーム部１９６ａは、ばね付勢により時計回り方向に回動した位置にあり、遊星アーム４０３の凹部４０３ａに係合している（第１の状態）。ここで搬送ローラ１１０（搬送出力ギア１０３）を正転（図中反時計回り）させると、太陽ギア４０１は反時計回りに回転する。このため遊星ギア４０２を含む遊星アーム４０３も反時計回りに回転しようとするが、この回転はトリガーアーム１９６のアーム部１９６ａによって阻止される。従って、制御ギア１４７へ駆動が伝達されることはない。また、搬送ローラ１１０（搬送出力ギア１０３）が逆転（時計回り）した場合も、トリガーアーム１９６のアーム部１９６ａが遊星アーム４０３の動きを阻止するのは同様である。すなわち、図９（ａ）に示す待機状態では、遊星アーム４０３が反時計回りに動くことはなく、搬送ローラ１１０の正転及び逆転のいずれにおいても給紙手段７へ駆動が伝達されることはない。
【００２２】
図９（ｂ）の状態では、トリガーアーム１９６は、第１レバー部１９６ｂ又は第２レバー部１９６ｃを押し下げられることで、ばね付勢力に抗して図示の反時計回りに回動させられている。これにより、トリガーアーム１９６のアーム部１９６ａは遊星アーム４０３の凹部４０３ａから離間し、トリガーアーム１９６は解除状態になっている（第２の状態）。図９（ｂ）の状態で搬送ローラ１１０を正転させると、太陽ギア４０１は反時計回りに回転し、遊星アーム４０３も反時計回りに回動する。これにより、遊星ギア４０２は制御ギア１４７と噛み合う。制御ギア１４７は給紙軸ギア１５４と噛み合っている。このため、搬送ローラ１１０の正転駆動は給紙軸ギア１４６及び給紙軸１５４を介して給送ローラ１５５に伝達され、給送ローラが図示時計回り方向に回転する。
【００２３】
なお、制御カム１５２には図示の時計回りに回転させないための一方向クラッチが組み込まれている。この理由は、シート（特に記録紙）３の斜行矯正を行うため給送中に搬送ローラ１１０を逆転させる際に、給送ローラ１５５を逆転させないためである。また、遊星ギア４０２は、同軸の２個のギアで構成されており、その間に、搬送ローラが正転するときには駆動を伝達し、逆転するときには駆動を伝達しないような方向のクラッチ機構が設けられている。このような遊星アーム４０３の固定機構を用いることにより、トリガーアーム１９６によりトリガーをかけた後にキャリッジがどの位置にあっても良いことになり、その間でも他の動作を実行できるという利点がある。
【００２４】
搬送ローラ１１０の軸上には、読取駆動太陽ギア１２０が配されている。読取駆動太陽ギア１２０は、読取手段６を読取位置と退避位置との間で回動させるための読取切替手段１９へ駆動力を伝達するもので、搬送ローラプーリとシートの搬送領域の間に配されている。
【００２５】
図１０は記録ヘッド４を斜め下方から見た斜視図である。記録ヘッド４は、インクタンクと一体化したカートリッジタイプである。記録ヘッド４の下面には複数の吐出口４ａが所定の配列をなして形成された吐出口面４ｅが設けられている。
【００２６】
図１１はキャリッジが装置本体の左側端部に設けられた記録動作時の基準位置にある状態を示す斜視図である。キャリッジ２７０は、シャーシ２６７に配されたシャーシレール２６８とシャーシ２６７の一部であるサポートレール２６７ａによって案内支持されている。キャリッジ２７０は、駆動プーリとアイドラプーリ５１との間に張架されたキャリッジベルト２７３を介してキャリッジモータ１３の駆動が伝達されることにより往復移動する。記録ヘッド４は、フレキシブルフラットケーブル２７６を介して電気基板のヘッドドライバからの信号が伝達される。そして、画像情報に基づいて吐出口４ａからインクを吐出することにより記録紙３に画像を記録していく。
【００２７】
また、シャーシレール２６８と平行にコードストリップ６１が張架されている。キャリッジ２７０に搭載されたエンコーダでコードストリップ６１を読み取ることにより、適切なタイミングで記録紙にインクを吐出することができる。
【００２８】
図１１に示す基準位置は、記録ヘッド４を交換するためのメンテナンス位置としても利用される。記録動作時の基準位置決め動作は、シャーシ２６７の左側端部に設けられた突き当て部２６７ｂにキャリッジ２７０に設けられた突き当て部２７０ｄを突き当てることにより行われる。
【００２９】
図１２は画像読取記録装置の吐出回復部２１への駆動伝達部を示す斜視図である。吐出回復部２１には、記録ヘッドの吐出口面４ｅに当接して吐出口を覆うキャップ１８３と、キャップ１８３に接続された吸引ポンプ（チューブポンプ）２０が設けられている。キャップ１８３で吐出口４ａを密閉した状態で吸引ポンプ２０を作動させることにより、吐出口４ａからインクを吸引排出し、吐出口内のインク性状をリフレッシュすることができる。また、吐出回復部２１には、吐出口面４ｅ上のインク等の付着物を拭き取り除去するためのワイパー１９０が設けられている。
【００３０】
キャップ１８３はキャップホルダ２０７上に支持されている。キャップホルダ２０７は、キャップスライダ１９８上に上下移動可能に案内支持されている。キャップホルダ２０７とキャップスライダ１９８との間には、キャップ１８３を所望の押圧力で記録ヘッド４に当接させるためのキャップばねが装着されている。キャップスライダ１９８には、ベース６６のリブで形成されたカム面６６ａに沿って摺動するカム当接部１９８ｂが設けられている。また、キャップスライダ１９８は、ベース６６の部位との間に張設されたキャップスライダばねにより、カム当接部１９８ｂがカム面６６ａに接触して摺動するようにばね付勢されている。
【００３１】
キャップスライダ１９８にはキャリッジ２７０と当接可能な突き当て部１９８ａが形成されている。キャリッジ２７０が図示左側から吐出回復部２１の領域に進入してきたとき、キャリッジ２７０が突き当て部１９８ａに当接することにより、キャップスライダ１９８はキャリッジ２７０に追従して移動する。この際、キャリッジ２７０が図示右側へ移動するのに伴い、カム面６６ａによってキャップスライダ１９８が記録ヘッド４に向けて垂直方向（上昇方向）へも移動する。このキャップスライダ１９８の上昇により、キャップ１８３はキャップばねを介して記録ヘッド４の吐出口面４ｅに当接させられ、キャッピング状態になる。このキャッピング状態になるキャリッジ２７０の位置をキャッピング位置と称する。このキャッピング位置からキャリッジ２７０が逆方向（記録領域へ戻る方向）へ移動すると、キャップスライダ１９８はキャップスライダばねの付勢力により元の位置（待機位置）へ戻る方向へ移動し、下降していく。このキャップスライダ１９８の下降に伴ってキャップ１８３が吐出口面４ｅから離間し、キャップ開放状態になる。
【００３２】
図１２に示すように、搬送モータ１２からの駆動は、搬送ローラ１１０、搬送出力ギア１０３、アイドルギア１４３及び太陽ギア４０１を経て、チューブポンプ２０へ伝達される。２０４は太陽ギア４０１と係合し一体的に回転するポンプ太陽ギアである。チューブポンプ２０への駆動伝達は、ポンプ太陽ギア２０４と第１ポンプ振り子ギア２０３ａ、第２ポンプ振り子ギア２０３ｂをポンプ振り子アーム１９７に回転可能に軸支し、ポンプ太陽ギア２０４を中心にして一体的に揺動及び回転可能な駆動系を介して行われる。
【００３３】
すなわち、太陽ギア４０１が図中のｃｃｗ方向（搬送ローラ１１０がシートを搬送する方向、正転方向）に回転すると、ポンプ太陽ギア２０４も図示反時計方向に回転し、ポンプ振り子アーム１９７が図示反時計方向に揺動する。これにより、第２ポンプ振り子ギア２０３ｂがポンプ駆動ギア２０２と噛み合い、チューブポンプ２０を大気連通方向に駆動する。一方、太陽ギア４０１が図中ｃｗ方向（搬送ローラ１１０がシートを搬送する方向と逆の方向、逆転方向）に回転すると、ポンプ太陽ギア２０４も図示時計方向に回転し、ポンプ振り子アーム１９７が図示時計方向に揺動する。これにより、第１ポンプ振り子ギア２０３ａがポンプ駆動ギア２０２と噛み合い、チューブポンプ２０を負圧発生方向に駆動する。つまり、チューブ１９９を押しつぶして密着させた状態でしごいて負圧を発生させる吸引方向に駆動する。
【００３４】
さらに、ポンプ振り子アーム１９７にはポンプ太陽ギア２０４と同心のギア部１９７ａが設けられ、ギア部１９７ａは中継ギア２０１を経由してポンプ駆動伝達カム１９２とギア連結されている。図１３はポンプ駆動伝達カム１９２を示す正面図である。このポンプ駆動伝達カム１９２は、チューブポンプ２０への駆動伝達を遮断するためのクラッチ手段である。ポンプ駆動伝達カム１９２は、カム面１９２ａ、１９２ｂと溝部１９２ｃがシャーシ２６７のシャーシレール２６８（図１４）の開口部から露出して回動可能に配置されている。一方、キャリッジ２７０の背面には第２カム部２７０ｆ（図１４）が形成されている。そして、キャリッジ２７０が装置本体の右側へ移動すると、第２カム部２７０ｆは、ポンプ駆動伝達カム１９２のカム面１９２ａ、１９２ｂと摺動しながらポンプ駆動伝達カム１９２を回転させ、最終的に溝部１９２ｃと嵌合する。
【００３５】
キャリッジ２７０の第２カム部２７０ｆが溝部１９２ｃと嵌合したとき、第１ポンプ振り子ギア２０３ａ、第２ポンプ振り子ギア２０３ｂのいずれもポンプ駆動ギア２０２と噛み合っていない中立状態となる。そして、第２カム部２７０ｆと溝部１９２ｃが嵌合状態である間は、ポンプ振り子アーム１９７は動きを規制されており、チューブポンプ２０へ駆動を伝達することができない。キャリッジ２７０が左方向に移動して第２カム部２７０ｆと溝部１９２ｃの嵌合が解除されると、ポンプ振り子アーム１９７は自由に揺動可能になり、チューブポンプ２０へ駆動を伝達することができる。
【００３６】
次に、キャリッジ２７０の位置と搬送モータ１２の回転駆動との組合せによる吐出回復部２１の動作及び給紙手段７の動作の制御について説明する。トリガーアーム１９６には、アーム部１９６ａと第１レバー部１９６ｂ、第２レバー部１９６ｃが一体的に回動可能に設けられている。アーム部１９６ａは遊星アーム４０３の凹部４０３ａと係合可能である。第１レバー部１９６ｂ、第２レバー部１９６ｃは、キャリッジ２７０の移動経路であるシャーシレール２６８上に突出しており、キャリッジ２７０と当接することにより回動可能に配置されている。また、第１レバー部１９６ｂと第２レバー部１９６ｃ及びポンプ駆動伝達カム１９２は、装置本体の記録領域の右側に配置されており、記録領域から第１レバー部１９６ｂ、ポンプ駆動伝達カム１９２、第２レバー部１９６ｃの順に配置されている。
【００３７】
図１４〜図１８はキャリッジ２７０の動きとトリガーアーム１９６及びポンプ駆動伝達カム１９２との関係を示す図であり、各図の（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、各図の（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。図１４はキャリッジが記録待機位置にあるときの状態を示し、図１５はキャリッジが記録紙給紙位置にあるときの状態を示す。図１６はキャリッジがキャッピング位置にあるときの状態を示し、図１７はキャリッジが回復系駆動非伝達位置にあるときの状態を示し、図１８はキャリッジが原稿給紙位置にあるときの状態を示す。図１４及び図１５はキャップ１８３が記録ヘッド４から離間しているキャップオープンの状態である。また、図１６〜図１８はキャップ１８３が記録ヘッド４に当接したキャップクローズの状態（キャッピング状態）である。
【００３８】
以下に、キャリッジ２７０が記録領域を外れた右側の領域において記録待機位置から右方向へ各位置に順次移動する場合の状態を説明する。図１４に示す記録待機位置では、キャップ１８３は記録ヘッド４の吐出口面４ｅと対向しかつ離間した状態にある。この位置では、キャリッジ２７０の背面の第１カム部２７０ｅ、第２カム部２７０ｆは、トリガーアーム１９６の第１レバー部１９６ｂ、第２レバー部１９６ｃ及びポンプ駆動伝達カム１９２のいずれとも係合しない。この状態では、搬送モータ１２から給紙手段７への駆動伝達は遮断され、チューブポンプ２０への駆動伝達は可能である。このとき、搬送ローラ１１０がシート搬送方向に回転するとチューブポンプ２０が大気連通方向に駆動され、逆方向に回転するとチューブポンプ２０が負圧発生方向に駆動され、給紙手段７が駆動されることはない。ただし、キャップ１８３は記録ヘッド４から離間しているので、チューブポンプにより負圧を発生させても吐出口４ａからインクを吸引することはない。
【００３９】
図１５に示す記録紙給紙位置（第１の位置）では、キャップ１８３は記録ヘッドの吐出口面４ｅと対向しかつ離間した状態にある。キャリッジ２７０の記録待機位置から右方向への移動に伴って、第１レバー部１９６ｂが第１カム部２７０ｅのカム面に沿ってばね付勢力に抗して押し下げられる。そして、この位置では、キャリッジ２７０の第１カム部２７０ｅとトリガーアーム１９６の第１レバー部１９６ｂが係合した状態になっている。この状態では、搬送モータ１２から給紙手段７への駆動伝達が可能であり、搬送モータ１２が正転方向に回転することでシート（記録紙）の給紙が開始される。また、チューブポンプ２０への駆動伝達も可能であり、このときのチューブポンプの動作は上述の記録待機位置のときと同じである。この図１５の位置は、トリガーアーム１９６が第１カム部２７０ｅと係合することで給紙手段７の駆動伝達を開始する位置である。
【００４０】
図１６に示すキャッピング位置では、キャップ１８３は記録ヘッドの吐出口面４ｅと対向しかつ当接状態にある。記録紙給紙位置から右方向へのキャリッジの移動にともなって、第１レバー部１９６ｂと第１カム部２７０ｅとの係合が解除され、第１レバー部１９６ｂはばね付勢力によって再び押し上げられた状態に復帰する。この位置では、搬送モータ１２から給紙手段７への駆動伝達は遮断されるが、チューブポンプ２０への駆動伝達は可能であり、チューブポンプ２０の動作自体は上述の記録待機位置のときと同じである。この位置では、キャップ１８３が吐出口面４ｅに当接しているので、搬送モータを逆転させることにより吐出口４ａからインクを吸引することができる。第２カム部２７０ｆがトリガーアーム１９６及びポンプ駆動伝達カム１９２のいずれにも係合しない状態である。
【００４１】
図１７に示す回復系駆動非伝達位置でも、キャップ１８３は吐出口面４ｅと対向しかつ当接している。この位置は、キャップ１８３はキャッピング状態にあるが、吐出回復部２１が駆動されない。図１６のキャッピング位置からキャリッジ２７０が右方向へ移動するのに伴って、第２カム部２７０ｆとポンプ駆動伝達カムのカム面１９２ａ又は１９２ｂが摺動しながら、ポンプ駆動伝達カム１９２が回転する。そして、最終的に第２カム部２７０ｆが溝部１９２ｃと嵌合した状態で停止することで図１７の回復系駆動非伝達状態になる。この位置では、トリガーアーム１９６の第１レバー部１９６ｂ、第２レバー部１９６ｃはキャリッジの第１カム部２７０ｅ、第２カム部２７０ｆと係合していない。この図１７の位置は、第２カム部２７０ｆがポンプ駆動伝達カム１９２と係合する位置である。
【００４２】
この図１７の位置は、搬送モータ１２からの駆動力が給紙手段７及びチューブポンプ２０のいずれにも伝達されない状態である。本実施形態では、他の位置から図１７に示す位置へ移る際に、ポンプ振り子アーム１９７を第１ポンプ振り子ギア２０３ａ、第２ポンプ振り子ギア２０３ｂのいずれもが噛み合わない中立状態にしてからキャリッジ２７０を移動させている。これは、キャリッジ２７０を駆動するキャリッジモータ１３にかかる負荷を低減するためである。
【００４３】
図１８に示す原稿給紙位置（第２の位置）でも、キャップ１８３は吐出口面４ｅと対向しかつ当接している。また、この位置は、吐出回復部２１への駆動が遮断される。図１８の原稿給紙位置では、キャッピング状態で、回復系に駆動を伝達することが不可能で、かつ給紙手段を駆動することが可能な状態になっている。図１７のキャッピング状態でかつ回復系に駆動を伝達することが不可能な位置からキャリッジ２７０が右方向へ移動するに伴って、トリガーアーム１９６の第２レバー部１９６ｃはばね付勢力に抗して第２カム部２７０ｆのカム面に沿って押し下げられる。そして、キャリッジ２７０の第２カム部２７０ｆとトリガーアーム１９６の第２レバー１９６ｃが係合している。第２の位置は、第１の位置に対して記録領域の反対側である。
【００４４】
以上のように、キャリッジ２７０が移動することにより、記録紙及び原稿の給紙動作と記録ヘッドの吐出回復動作とを組み合わせた制御を行うことが可能となる。
【００４５】
次に、チューブポンプ２０への駆動の伝達、遮断について説明する。図１９はポンプ駆動伝達カム１９２の位相検出センサの出力波形図である。図２０はポンプ駆動伝達カム１９２から吸引手段２０への駆動伝達機構を示す部分正面図であり、（ａ）は吸引手段が大気連通状態のとき、（ｂ）は中立位置のとき、（ｃ）は吸引負圧発生時の状態をそれぞれ示す。搬送ローラ１１０は、搬送モータ１２により搬送ローラプーリ１０５を介して駆動される。さらに、搬送ローラ１１０には、搬送ローラプーリ１０５とシート搬送領域との間に読取駆動太陽ギア１２０が固定されている。
【００４６】
本実施形態では、ポンプ駆動伝達カム１９２の位相を検出するセンサが設けられている。このポンプ駆動伝達カム１９２の位相はポンプ振り子アーム１９７の位置と対応している。図２０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はこのセンサの動きを示している。センサレバー１９３は、ポンプ駆動伝達カム１９２のボス１９２ｄを溝部１９３ａで挟持し、カム１９２の回動に合わせて上下動可能である。センサレバー１９３の他端部にはフォトインタラプタ２１２の遮光板１９３ｂが設けられている。センサレバー１９３の上下動に伴って、フォトインタラプタ２１２の光軸の透過、遮断が切り換えられる。
【００４７】
第１ポンプ振り子ギア２０３ａがポンプ駆動ギア２０２と噛み合い、チューブポンプ２０で負圧を発生させるときは、図２０の（ｃ）のように、遮光板１９３ｂはフォトインタラプタ２１２の光軸から退避する。この状態では、光が透過し、センサ出力がＬとなる。逆に、第２ポンプ振り子ギア２０３ｂがポンプ駆動ギア２０２と噛合い、チューブポンプ２０が大気連通状態であるときは、図２０の（ａ）のように、遮光板１９３ｂはフォトインタラプタ２１２の光軸上に位置する。この状態では、光を遮断し、センサ出力がＨとなる。そして、遮光板１９３ｂは、これらの中立位置で、図２０の（ｂ）のように、光軸の透過、遮断を切り換える（センサ出力を切り換える）ように位置が決められている。
【００４８】
例えばセンサ出力がＬであれば、ポンプ振り子アーム１９７は中立位置から第１ポンプ振り子ギア２０３ａがポンプ駆動ギア２０２と噛合っている位置の間のどこかにある。このため、その位置から中立となる方向、すなわちポンプ太陽ギア２０４を図２０の反時計方向（搬送ローラ１１０がシートを搬送する方向）に回転させれば中立位置に移行できる。その際、センサ出力がＬからＨに切り換わった時に搬送モータ１２を停止すれば、ポンプ駆動伝達カム１９２が中立位置となり、キャリッジ２７０のカム部２７０ｆを溝部１９２ｃに容易に嵌合（係合）させることができる。なお、センサ出力がＨの場合は、上記と逆方向に回転させる。
【００４９】
以上説明した実施形態によれば、記録ヘッドをキャッピングした状態のまま記録紙及び原稿の給紙動作を開始させることができ、不必要なインク消費を防ぐことができる。また、記録紙及び原稿の搬送中に不用意に吐出回復部が駆動されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取記録装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】画像読取記録装置の斜視図である。
【図３】原稿を積載した画像読取記録装置の斜視図である。
【図４】読取動作時の読取手段の周辺部を示す縦断面図である。
【図５】記録動作時の読取手段の周辺部を示す縦断面図である。
【図６】原稿をセットした状態を示す縦断面図である。
【図７】記録紙をセットした状態を示す縦断面図である。
【図８】搬送モータの駆動を搬送ローラ及び給紙手段へ伝達するための駆動伝達部を示す斜視図である。
【図９】搬送ローラから給紙手段への駆動伝達部の構成を示す部分正面図であり、（ａ）は給紙手段への駆動が遮断された状態を示し、（ｂ）は給紙手段へ駆動伝達可能な状態を示す。
【図１０】図１中の記録ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。
【図１１】キャリッジが装置本体の左側端部に設けられた記録動作時の基準位置にある状態を示す斜視図である。
【図１２】画像読取記録装置の吐出回復部への駆動伝達部を示す斜視図である。
【図１３】ポンプ駆動伝達カムの正面図である。
【図１４】キャリッジが記録待機位置にあるときの状態を示し、（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。
【図１５】キャリッジが記録紙給紙位置にあるときの状態を示し、（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。
【図１６】キャリッジがキャッピング位置にあるときの状態を示し、（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。
【図１７】キャリッジが回復系駆動非伝達位置にあるときの状態を示し、（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。
【図１８】キャリッジが原稿給紙位置にあるときの状態を示し、（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。
【図１９】ポンプ駆動伝達カムの移動検出センサの出力波形図である。
【図２０】ポンプ駆動伝達カムから吸引手段への駆動伝達機構を示す部分正面図である。（ａ）は吸引手段が大気連通状態のとき、（ｂ）は中立位置のとき、（ｃ）は吸引負圧発生時の状態をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００５１】
１  画像読取記録装置
２  原稿
３  記録紙
４  記録ヘッド
６  読取手段
７  給紙手段
１１  搬送路
１２  搬送モータ
２０  吸引手段
２１  吐出回復部
１１０  搬送ローラ
１８３  キャップ
１９２  ポンプ駆動伝達カム
１９６  トリガーアーム
２７０  キャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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