(57)【要約】  【課題】小型・高トルクを可能とするモータ駆動装置を提供する。  【解決手段】インバータ回路２の出力電圧を制御するインバータ制御部１４と、ブラシレスモータ３のトルクに対する負荷状態を判断する負荷状態判定部１８とを有し、インバータ制御部１４には、インバータ回路２の入力電圧とブラシレスモータ３に流れるモータ電流およびブラシレスモータ３に流れるべき電流値を示す電流指令値と、負荷状態判定部１８からの負荷状態が入力され、インバータ回路２への入力電圧がインバータ回路２に印加すべき電圧よりも小さくブラシレスモータ３のトルクが負荷に対して余裕がある場合はブラシレスモータ３への印加電圧の電圧位相を保持するように、トルクが負荷に対して余裕が無い場合はブラシレスモータ３の位相関係を保持しないようにインバータ回路２の出力電圧を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変動する電圧を入力としてブラシレスモータに印加する所望の電圧に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力電圧を制御するインバータ制御部と、前記ブラシレスモータのトルクに対する負荷状態を判断する負荷状態判定部とを有し、前記インバータ制御部には、前記インバータ回路の入力電圧と前記ブラシレスモータに流れるモータ電流およびブラシレスモータに流れるべき電流値を示す電流指令値と、前記負荷状態判定部からの負荷状態が入力され、前記インバータ回路への入力電圧がインバータ回路に印加すべき電圧よりも小さく前記ブラシレスモータのトルクが負荷に対して余裕がある場合は前記ブラシレスモータへの印加電圧の電圧位相を保持するように、トルクが負荷に対して余裕が無い場合は前記ブラシレスモータの位相関係を保持しないように前記インバータ回路の出力電圧を制御することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記ブラシレスモータの速度が指示された速度に満たない場合、前記ブラシレスＤＣモータのトルクが負荷に対して不足していると判断するようにした請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記ブラシレスモータに流れる電流が、流れるべき値を示すモータ電流指令値に満たない場合は、前記ブラシレスＤＣモータのトルクが負荷に対して不足していると判断するようにした請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
インバータ回路の入力側の整流回路の平滑コンデンサに、静電容量の比較的小さいコンデンサを用いた請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記ブラシレスモータは、冷凍空調サイクルの圧縮機を駆動する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモータ駆動装置を用いた冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータをインバータにより駆動制御するモータ駆動装置及び、これを用いた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種のモータ駆動装置は小型・低コスト化を図るために、交流電源を整流した電圧をインバータ回路に入力し、脈動の大きな入力電圧においても、ブラシレスモータへの電圧印加を停止することなく安定してブラシレスモータを駆動出来るモータ駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は従来のモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。図３に示すように、単相交流電源５から出力される交流電力は、整流回路１において脈動を持った直流電力に整流されて、インバータ回路２に印加される。インバータ回路２は整流された直流電力を交流電力に変換し、ブラシレスモータ３に所望の電圧を印加する。
【０００４】
制御部４は、ブラシレスモータ３に流れる電流を検出して、インバータ回路２を駆動制御する。制御部４はｄｑ変換部６、ｄ軸ＰＩ制御器７、ｑ軸ＰＩ制御器８、ＰＷＭ生成部９、および減算手段等を有している。
【０００５】
ｄｑ変換部６は、ブラシレスモータ３の三相コイルに流れる電流検出値Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを用いて、（数１）にしたがってｄ軸電流検出値Ｉｄとｑ軸電流検出値Ｉｑを算出する。
【０００６】
【数１】
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【０００７】
この計算に用いる回転位相θとしては、ブラシレスモータ３が位置センサを備えている場合にはその位置センサからの位置信号を、位置センサを備えていない場合にはロータ位置を推定した結果として得られる推定位相を用いる。
【０００８】
ｄ軸ＰＩ制御器７には、外部からの回転数指令やトルク指令などに基づき算出されたｄ軸電流指令値Ｉｄ＊と、ｄｑ変換部６の出力であるｄ軸電流検出値Ｉｄとの誤差が入力される。その誤差がｄ軸ＰＩ制御器７においてＰＩ制御されて、ｄ軸電圧指令値Ｖｄが生成される。
【０００９】
ｑ軸ＰＩ制御器８には、ｄ軸ＰＩ制御器７と同様に、外部からの回転数指令やトルク指令などに基づき算出されたｑ軸電流指令値Ｉｑ＊と、ｄｑ変換部６の出力であるｑ軸電流検出値Ｉｑとの誤差が入力される。その誤差がｑ軸ＰＩ制御器８においてＰＩ制御されてｑ軸電圧指令値Ｖｑが生成される。
【００１０】
ＰＷＭ生成部９は、ｄ軸電圧指令値Ｖｄと、ｑ軸電圧指令値Ｖｑと、そしてインバータ回路２への入力電圧検出値Ｖｐｎとから、インバータ回路２を駆動するＰＷＭ信号を出力する。
【００１１】
ＰＷＭ生成部９は、逆ｄｑ変換部１０、線間変調部１１、およびＶｐｎ補正部１２を有している。逆ｄｑ変換部１０は、ｄ軸電圧指令値Ｖｄとｑ軸電圧指令値Ｖｑから（数２）にしたがって３相正弦波電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを算出する。
【００１２】
【数２】
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【００１３】
この計算に用いる回転位相θは、ブラシレスモータ３が位置センサを備えている場合はその位置信号を用い、または位置センサを備えていない場合はロータ位置を推定した結果において得られた推定位相を用いる。
【００１４】
線間変調部１１は、入力された３相正弦波電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗにおける最小値を検出し、３相正弦波電圧指令値から検出された最小値を引いた結果をＶｕ’，Ｖｖ’，Ｖｗ’として出力する。これによって、少なくとも１相の正弦波電圧指令値が０となり、残りの２相が正の値となる。
【００１５】
Ｖｐｎ補正部１２は、線間変調部１１からの出力Ｖｕ’，Ｖｖ’，Ｖｗ’と入力電圧検出値Ｖｐｎとが入力され、ＰＷＭ出力デューティー値Ｄｕ，Ｄｖ，Ｄｗを生成する。ここで、ＰＷＭ出力デューティー値Ｄｕ，Ｄｖ，Ｄｗは、（数３）または（数４）により求められる。
【００１６】
図４はＶｐｎ補正部１２によるデューティーの決定方法を示すフローチャートである。まず、線間変調部１１からの各相の出力値Ｖｕ’，Ｖｖ’，Ｖｗ’の最大値を検出し、その値を印加電圧最大値Ｖｍａｘとする（ステップ１０１）。
【００１７】
次に、印加電圧最大値Ｖｍａｘと入力電圧検出値Ｖｐｎとの大きさを比較する（ステップ１０２）。ステップ１０２において、入力電圧検出値Ｖｐｎの方が印加電圧最大値Ｖｍａｘより大きい場合には、通常の計算を行い所望の印加電圧指令値がブラシレスモータ３に印加される。したがって、（数３）によってＵ相、Ｖ相およびＷ相のＰＷＭ出力デューティー値が決定される（ステップ１０３）。
【００１８】
【数３】
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【００１９】
一方、入力電圧検出値Ｖｐｎの方が印加電圧最大値Ｖｍａｘより小さい場合には、所望の印加電圧指令値がブラシレスモータ３には印加できず、印加電圧の位相を変えずに、その時形成できる最大の電圧を印加する。そのため、（数４）によってＵ相、Ｖ相およびＷ相のＰＷＭ出力デューティー値が決定される（ステップ１０４）。
【００２０】
【数４】
2008271688.tif 000006
【００２１】
（数４）の計算を行うと、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の比率は（数４）の計算前の比率と同じとなるため、印加電圧の位相が保持された状態でブラシレスモータ３に電圧が印加される。
【特許文献１】特開２００５−２０９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら上記従来の構成では、インバータ回路２の印加電圧が大きく脈動した場合でも非常に安定してブラシレスモータ３を駆動することは可能であるが、電圧の位相を常に保持した状態とするため、インバータ回路２の入力電圧が、ブラシレスモータ３の３相のうち、一番高い電圧を印加する相に印加すべき電圧より低い場合、その当該の相の印加電圧をインバータ回路２の入力電圧とし、さらに他の２相の印加電圧を位相関係を保持するように電圧比率を合わせるため、他の２相の印加電圧は、印加すべき電圧より抑制されることとなり、トルク低下が否めない。
【００２３】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、大きく脈動する整流回路の出力電圧をインバータ回路に入力してモータを駆動するモータ駆動装置で、安定した駆動を実現するモータ駆動装置の駆動トルクをより高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するために、本発明のモータ駆動装置は、ブラシレスモータのトルクに対する負荷状態を判断する負荷状態判定部を有し、インバータ制御部には、インバータ回路の入力電圧とブラシレスモータに流れるモータ電流およびブラシレスモータに流れるべき電流値を示す電流指令値と、負荷状態判定部からの負荷状態が入力され、インバータ回路への入力電圧がインバータ回路に印加すべき電圧よりも小さくブラシレスモータのトルクが負荷に対して余裕がある場合はブラシレスモータへの印加電圧の電圧位相を保持するように、トルクが負荷に対して余裕が無い場合はブラシレスモータの位相関係を保持しないようにインバータ回路の出力電圧を制御するようにしたものである。
【００２５】
これにより、ブラシレスモータの負荷が大きい場合、ブラシレスモータへの印加電圧があがり電圧利用率をあげることになる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のモータ駆動装置は、インバータへの入力電圧に大きな脈動を含む場合でも、安定してブラシレスモータを駆動できると共に、トルクの低下を抑制し高負荷・高速駆動を可能とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の請求項１に記載のモータ駆動装置の発明は、変動する電圧を入力としてブラシレスモータに印加する所望の電圧に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力電圧を制御するインバータ制御部と、前記ブラシレスモータのトルクに対する負荷状態を判断する負荷状態判定部とを有し、前記インバータ制御部には、前記インバータ回路の入力電圧と前記ブラシレスモータに流れるモータ電流およびブラシレスモータに流れるべき電流値を示す電流指令値と、前記負荷状態判定部からの負荷状態が入力され、前記インバータ回路への入力電圧がインバータ回路に印加すべき電圧よりも小さく前記ブラシレスモータのトルクが負荷に対して余裕がある場合は前記ブラシレスモータへの印加電圧の電圧位相を保持するように、トルクが負荷に対して余裕が無い場合は前記ブラシレスモータの位相関係を保持しないように前記インバータ回路の出力電圧を制御することを特徴とするものであり、ブラシレスモータの負荷が大きいときの電圧利用率を上げ、モータ駆動装置の上限トルクの引き上げが可能となりブラシレスモータの高速・高トルク駆動が可能となる。
【００２８】
また、請求項２に記載のモータ駆動装置の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ブラシレスモータの速度が指示された速度に満たない場合、前記ブラシレスＤＣモータのトルクが負荷に対して不足していると判断するようにしたものである。これにより新たな回路等を付加する必要もなく、ブラシレスモータの負荷状態を判定できるようになり、ブラシレスモータを高速・高トルク駆動に速やかに移ることができる。
【００２９】
また、請求項３に記載のモータ駆動装置の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ブラシレスモータに流れる電流が、流れるべき値を示すモータ電流指令値に満たない場合は、前記ブラシレスＤＣモータのトルクが負荷に対して不足していると判断するようにしたものである。これにより、モータ電流はモータトルクに比例することから、モータに流れる実際の電流すなわち実際のトルクが、モータに流すべき電流すなわち必要なトルクに満たないことを直接かつ的確に判断でき、ブラシレスモータの高速・高トルク駆動に移るタイミングを的確に判断することができる。
【００３０】
また、請求項４に記載のモータ駆動装置の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、インバータ回路の入力側の整流回路の平滑コンデンサに、静電容量の比較的小さいコンデンサを用いたものである。これにより、インバータの入力電圧は大きなリプルを含むことになるが、大きな変動を有する入力電圧下においてもブラシレスモータを安定かつ高速高トルク駆動ができ、さらに平滑回路の低コスト化も図れるため非常に有効な回路構成といえる。
【００３１】
また、請求項５に記載のモータ駆動装置の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明における前記ブラシレスモータが、冷凍空調サイクルの圧縮機を駆動するように構成したものであり、平滑コンデンサを小容量化した小型・低コストな冷凍サイクルを提供することができる。
【００３２】
また、請求項６に記載の冷蔵庫の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモータ駆動装置を有する冷蔵庫である。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来の技術と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００３４】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置を示すブロック図である。図１に示すように本実施の形態のモータ駆動装置は、単相交流電源５から出力される交流電力は、整流回路１において脈動を持った直流電力に整流され、平滑コンデンサ１３で平滑されて、インバータ回路２に印加される。インバータ回路２は整流された直流電力を交流電力に変換し、ブラシレスモータ３に所望の電圧を印加する。また、インバータ回路２はインバータ制御部１４により制御される。
【００３５】
平滑コンデンサ１３は、整流回路１の出力を平滑するものであるが、静電容量が非常に小さいコンデンサとしているため、ブラシレスモータ３が駆動している状態では、大きなリプルを含む電圧が入力されている。
【００３６】
なお本実施の形態においては、モータ出力の最大値（単位Ｗ）の１／１００程度の静電容量（単位μＦ）のセラミックコンデンサとする（たとえばモータ最大出力２００Ｗの場合２μＦ）。
【００３７】
図１において、インバータ回路２のスイッチング素子としてＦＦＴを用いているが、ＩＧＢＴでもバイポーラトランジスタでも構わない。
【００３８】
インバータ制御部１４は、ｄｑ変換部６、ｄ軸ＰＩ制御器７、ｑ軸ＰＩ制御器８、ＰＷＭ生成部１５、速度検出部１６、電流指令生成部１７、負荷状態判定部１８から構成される。
【００３９】
ＰＷＭ生成部１５は、逆ｄｑ変換部１０、線間変調部１１、Ｖｐｎ補正部１９からなり、Ｖｐｎ補正部１９は、線間変調部１１から得た各相に印加する電圧と、インバータ回路２の入力電圧および負荷状態判定部１８からの入力で、前述の（数３）または（数４）によって出力デューティーを演算すると共に、負荷に対するトルクに余裕が無い場合は、演算結果が１以上か否かによって、インバータ回路２に出力するデューティーを決定する。
【００４０】
速度検出部１６はブラシレスモータ３に流れる３相電流をｄｑ変換部６によってｄ軸電流Ｉｄと、ｑ軸電流Ｉｑに変換した結果を基に、ブラシレスモータ３が実際に駆動している速度を検出するものである。
【００４１】
また電流指令生成部１７は、外部からのブラシレスモータ３を目標速度すなわち速度指令値と速度検出部１６によって検出したブラシレスモータ３の実際の速度からブラシレスモータ３に流すべき電流を、ｄ軸およびｑ軸の指令電流値Ｉｄ＊，Ｉｑ＊として求め、ＩｄとＩｄ＊、ＩｑとＩｑ＊との差分をｄ軸ＰＩ制御器７、ｑ軸ＰＩ制御器８にそれぞれ入力する。
【００４２】
負荷状態判定部１８は、ブラシレスモータ３に加わっている負荷がブラシレスモータ３のトルクに対して余裕があるか否かを判定するものであり、本実施の形態では実際にブレスモータ３に流れている電流（Ｉｄ，Ｉｑ）とブラシレスモータ３に流すべき電流（Ｉｄ＊、Ｉｑ＊）との差分から負荷状態を判定するようにしている。
【００４３】
負荷がブラシレスモータ３のトルクに対して大きく速度が目標速度に到達できない場合、ブラシレスモータ３に流すべき電流に実際のモータ電流が到達しない為、トルクに余裕があるか否かを判断することが可能となる。
【００４４】
なお、負荷の判定方法として、速度検出部１６によって検出したブラシレスモータ３の速度と、ブラシレスモータ３の目標速度すなわち速度指令を負荷状態判定部１８の入力として、ブラシレスモータ３の速度が速度指令に到達できるか否かで負荷状態を判断する方法でも構わない。
【００４５】
さらに負荷状態の判断に於いて、ブラシレスモータ３が加減速中や加減速した直後あるいは負荷の変動中は過渡的な状態であり、負荷状態の判断を誤りやすい為、安定した状態で判断することが望ましい。
【００４６】
さらに本実施の形態において、ブラシレスモータ３は冷凍空調システムの圧縮機２１を駆動するものとし、圧縮要素２０はブラシレスモータ３の回転子の軸に接続され、冷媒ガスを吸入し圧縮して吐出する。
【００４７】
このブラシレスモータ３と圧縮要素２０とを同一の密閉容器に収納し、圧縮機２１を構成する。圧縮機２１で圧縮された吐出ガスは、凝縮器２２、減圧器２３、蒸発器２４を通って圧縮機２１の吸い込みに戻るような冷凍空調システムを構成し、凝縮器２２では放熱、蒸発器２４では吸熱を行うので、冷却や加熱を行うことができる。なお、必要に応じて凝縮器２２や蒸発器２４に送風機などを使い、熱交換をさらに促進することもある。なお本実施の形態では冷凍サイクルは冷蔵庫に用いるものとし、蒸発器２４は冷蔵庫の食品貯蔵室２５を冷却するものとしている。
【００４８】
ここでＶｐｎ補正部１９によるデューティーの計算方法を説明する。図２はＶｐｎ補正部によるデューティーの決定方法を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、ステップ１で線間変調部１１からの出力であるＶｕ’，Ｖｖ’，Ｖｗ’のなかで最大値をＶｍａｘとする。ステップ２ではＶｍａｘとインバータ２の入力電圧であるＶｐｎとの大小関係を比較する。
【００５０】
このときＶｐｎがＶｍａｘより大きい場合はステップ３に進み、（数３）に従った演算を実施し、インバータ２に出力するデューティーＤｕ，Ｄｖ，Ｄｗを決定する。
【００５１】
ステップ２において、ＶｍａｘがＶｐｎより大きい場合は、インバータ回路２の入力電圧がブラシレスモータ３に印加すべき電圧の最大値より低い時である。まずステップ４にて負荷状態判定部１８からの入力である、ブラシレスモータ３の負荷がトルクに対して余裕があるかどうかを確認する。
【００５２】
このとき負荷がトルクに対して余裕がある場合はステップ５に進み、印加すべき各３相の電圧の位相関係を変えずに、（数４）に従って可能な最大の電圧をブラシレスモータ３に印加するようにデューティーを決定する。
【００５３】
ステップ４において、ブラシレスモータ３の負荷がトルクに対して余裕が無い場合はステップ６に進む。ステップ６は、負荷がモータトルクに対して大きい場合であり、ブラシレスモータ３が指示された速度での駆動が出来ない状態である。従ってブラシレスモータ３により電力を供給してモータトルクを増加させ、速度を目標まで引き上げる必要がある。
【００５４】
従って、まずステップ６において、（数３）に従い必要とするデューティーを一旦演算する。当然この時、計算結果であるＤｕ，Ｄｖ，Ｄｗの少なくとも１つは１を超えることになるが、１を超える演算結果の場合１（すなわちデューティー１００％）とし、１未満の場合は、その解をデューティーとして決定する。
【００５５】
ステップ６によって決定したデューティーでは、線間変調部１１によって指示されたブラシレスモータ３に印加すべき電圧との位相関係は崩れることになるが、ブラシレスモータ３に印加する電圧を高くすることができるため、電圧利用率が高くなる結果、ブラシレスモータ３の最大トルクを上げることが可能となる。
【００５６】
以上の様に本実施の形態は、変動する電圧を入力としてブラシレスモータ３に印加する所望の電圧に変換するインバータ回路２と、インバータ回路２の出力電圧を制御するインバータ制御部１４と、ブラシレスモータ３のトルクに対する負荷状態を判断する負荷状態判定部１８とを有し、インバータ制御部１４には、インバータ回路２の入力電圧とブラシレスモータ３に流れるモータ電流およびブラシレスモータ３に流れるべき電流値を示す電流指令値と、負荷状態判定部１８からの負荷状態が入力され、インバータ回路２への入力電圧がインバータ回路２に印加すべき電圧よりも小さくブラシレスモータ３のトルクが負荷に対して余裕がある場合はブラシレスモータ３への印加電圧の電圧位相を保持するように、トルクが負荷に対して余裕が無い場合はブラシレスモータ３の位相関係を保持しないようにインバータ回路２の出力電圧を制御することで、ブラシレスモータ３の負荷が大きいときの電圧利用率を上げ、モータ駆動装置の上限トルクの引き上げが可能となりブラシレスモータ３の高速・高トルク駆動が可能となる。
【００５７】
また、ブラシレスモータ３の負荷状態の判定を、ブラシレスモータ３の実際の速度が指示された回転数に到達しない場合、トルクに対する負荷が大きいと判定することで、新たな回路等を負荷する必要もなく非常にシンプルな方法でブラシレスモータ３の負荷状態を判定できるようになり、ブラシレスモータ３を高速・高トルク駆動に速やかに移ることができる。
【００５８】
さらにブラシレスモータ３に実際に流れている電流が流すべき電流に到達しない場合、トルクに対する負荷が大きいと判定することで、モータ電流はモータトルクに比例することから、ブラシレスモータ３に流れる実際の電流すなわち実際のトルクが、ブラシレスモータ３に流すべき電流すなわち必要なトルクに満たないことを直接かつ的確に判断でき、ブラシレスモータ３の高速・高トルク駆動に移るタイミングを的確に判断することができる。
【００５９】
またインバータ回路２の入力側に設けた整流回路１の平滑コンデンサ１３に静電容量の小さいコンデンサを用いる場合、インバータ回路２の入力電圧は必然的に大きなリプルを含むことになるが、大きな変動を有する入力電圧下においてもブラシレスモータ３を安定かつ高速高トルク駆動ができ、さらに平滑回路（平滑コンデンサ１３）の低コスト化も図れるため非常に有効な回路構成といえる。
【００６０】
さらにブラシレスモータ３が冷凍空調サイクルの圧縮機２１を駆動する場合、平滑コンデンサ１３を小型化しインバータ回路２の入力に大きなリプルを含む場合でも、ブラシレスモータ３の安定駆動と高速高トルク駆動が実現できるので、小型・低コストの冷凍サイクルを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係るモータ駆動装置は、インバータ回路における直流側電圧が低いときでも駆動源への電圧印加を停止することなく連続的に所望の電圧を印加して、各機器を効率高く駆動することができるとともに、モータトルクに対し負荷が大きい場合も高速・高トルク駆動を可能とした為、圧縮機、空気調和機、冷蔵庫、電気洗濯機、電気乾燥機、送風機、電気掃除機、およびヒートポンプ給湯器等のモータ駆動装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置を示すブロック図
【図２】同実施の形態のモータ駆動装置におけるＶｐｎ補正部によるデューティーの決定方法を示すフローチャート
【図３】従来のモータ駆動装置の構成を示すブロック図
【図４】同従来のモータ駆動装置におけるＶｐｎ補正部によるデューティーの決定方法を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６３】
１    整流回路
２    インバータ回路
３    ブラシレスモータ
１３  平滑コンデンサ
１４  インバータ制御部
１８  負荷状態判定部
２１  圧縮機
【図１】
2008271688.tif 000007
【図２】
2008271688.tif 000008
【図３】
2008271688.tif 000009
【図４】
2008271688.tif 000010