(57)【要約】【課題】多条刈の刈取装置の詰まり等による破損を少なくする。【解決手段】刈取装置（４）を上下動自在に支持する主フレーム（２２）を設け、該主フレーム（２２）の先端部に平面視コ字形状の副フレーム（２３）を設け、該副フレーム（２３）の左側の端部と右側の端部とに左右に分割形成した左側の下部フレーム（２４）と右側の下部フレーム（２４）とを夫々支持させ、該左側の下部フレーム（２４）に装着する引起装置（１５）及び刈刃装置（１７）と右側の下部フレーム（２４）に装着する引起装置（１５）及び刈刃装置（１７）とを、副フレーム（２３）に内装した伝動機構（２３ｂ）を介して左右独立して駆動する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）の上側に車台（２）を設け、該車台（２）の前部に刈取装置（４）を設け、該車台（２）の上側に脱穀装置（５）及び穀粒貯留タンク（７）を設け、該穀粒貯留タンク（７）の前側に操作装置（８）及び操縦席（９）を設け、前記刈取装置（４）を上下動自在に支持する主フレーム（２２）を設け、該主フレーム（２２）の先端部に平面視コ字形状の副フレーム（２３）を設け、該副フレーム（２３）の左側の端部と右側の端部とに左右に分割形成した左側の下部フレーム（２４）と右側の下部フレーム（２４）とを夫々支持させ、該左側の下部フレーム（２４）に装着する引起装置（１５）及び刈刃装置（１７）と右側の下部フレーム（２４）に装着する引起装置（１５）及び刈刃装置（１７）とを、前記副フレーム（２３）に内装した伝動機構（２３ｂ）を介して左右独立して駆動する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記副フレーム（２３）に内装した伝動機構（２３ｂ）中に、過負荷防止用の安全装置（２３ｃ）を左右独立して設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に例示されるように、コンバインの車台の上側面に載置されたエンジンの回転出力は、各プーリ等により伝動方向を変更してギヤケースへ入力され、このギヤケースから更に引起支持パイプの下端部に設けたギヤケースへ入力され、該引起支持パイプを経て、上部の筒状伝動ケースへ入力され、この筒状伝動ケースから穀稈を引起しする引起装置内へ入力され、この引起装置に回転自在に内装した引起ラグが回転駆動されて、穀稈は引起しされる構成である。
【特許文献１】実公平４−１１４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
エンジンの回転出力は、穀稈を引起しする引起装置内へ入力されるまでに、多数回持ち変えされることにより、伝動効率がスリップ等によって低下することが発生したり、又、多数回持ち変えることによって構成が複雑化し、コストアップになることが発生していたが、これらの問題点をこの発明により、解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（３）の上側に車台（２）を設け、該車台（２）の前部に刈取装置（４）を設け、該車台（２）の上側に脱穀装置（５）及び穀粒貯留タンク（７）を設け、該穀粒貯留タンク（７）の前側に操作装置（８）及び操縦席（９）を設け、前記刈取装置（４）を上下動自在に支持する主フレーム（２２）を設け、該主フレーム（２２）の先端部に平面視コ字形状の副フレーム（２３）を設け、該副フレーム（２３）の左側の端部と右側の端部とに左右に分割形成した左側の下部フレーム（２４）と右側の下部フレーム（２４）とを夫々支持させ、該左側の下部フレーム（２４）に装着する引起装置（１５）及び刈刃装置（１７）と右側の下部フレーム（２４）に装着する引起装置（１５）及び刈刃装置（１７）とを、前記副フレーム（２３）に内装した伝動機構（２３ｂ）を介して左右独立して駆動する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記副フレーム（２３）に内装した伝動機構（２３ｂ）中に、過負荷防止用の安全装置（２３ｃ）を左右独立して設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、副フレーム２３に内装した伝動機構２３ｂを介して左右の引起装置１５及び刈刃装置１７を独立して駆動するために、この副フレーム２３内の伝動機構２３ｂから左右の各引起装置１５及び刈刃装置１７へ分岐出力する駆動力が比較的小さくてすみ、刈取穀稈の詰まり等による刈取各部の破損を少なくすることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加えて、副フレーム２３に内装した伝動機構２３ｂ中に過負荷防止用の安全装置２３ｃを左右独立して設けたことにより、穀稈の詰まりなどによって刈取各部が破損することがより少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置３の上側には、走行車台（車台）２を設け、該走行車台２の前側に設けた刈取装置４穀稈が刈取りされ、刈取り穀稈はこの刈取装置４から該走行車台２の上側へ載置した脱穀装置５へ供給され、この脱穀装置５で脱穀されて選別され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、該脱穀装置５の横側へ載置した穀粒貯留タンク７内へ供給され、一時貯留される。又、該刈取装置４を支持するこの刈取装置４の上部には、上部支持フレーム２１を設け、該上部支持フレーム２１の左右方向略中央部には、前方下部へ傾斜する主傾斜フレーム（主フレーム）２２を設け、該主傾斜フレーム２２の下端部に平面視コ字形状の横フレーム（副フレーム）２３を設け、該横フレーム２３の前端部には、左右に二分割した下フレーム（下部フレーム）２４を設け、該各下フレーム２４には、刈取り前処理用の複数の分草体１３と、複数の引起装置１５と、二分割した刈刃装置１７等を設け、該引起装置１５、及び該刈刃装置１７等を駆動する該横フレーム２３内には、コ字形状の伝動機構２３ｂを設け、この伝動機構２３ｂ内の左右両側には、過負荷防止用の安全装置２３ｃを設けている。該刈取装置４の前部の刈取伝動装置部等を主に図示して説明する。
【０００９】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１、及び図２で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀装置５を載置している。該走行車台２の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の左横側へ配設した穀粒貯留タンク７へ供給され、一時貯留される。
【００１０】
前記走行車台２の前方部には、図１、及び図２で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１２、及び各分草パイプ１４の前端部に設けた各分草体１３と、立毛穀稈を引起す各引起装置１５と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１８の各掻込装置１８ａと、掻込された穀稈を刈取る分割された各刈刃装置１７と、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１８の根元・穂先移送装置１９ａ・１９ｂ等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ２０により、土壌面に対して昇降する。
【００１１】
前記刈取装置４を支持する上部の左右方向には、図１で示すように、上部支持フレーム２１を設け、この上部支持フレーム２１の左右方向の略中央部には、前方下部へ傾斜する主傾斜フレーム２２を設け、この主傾斜フレーム２２の下端部には、平面視コ字形状の横フレーム２３を設け、この横フレーム２３の左右両端部に設けた縦フレーム２３ａ、２３ａの前端部には、左右方向略中央部で二分割した下フレーム２４を設け、この各下フレーム２４に装着する刈取前処理用の各引起装置１５、及び各刈刃装置１７等を駆動する該横フレーム２３には、コ字形状の伝動機構２３ｂを内装して設けている。
【００１２】
前記刈取装置４を支持する上部には、図１、及び図３で示すように、上部支持フレーム２１を設け、この上部支持フレーム２１の左右方向の略中央部には、前方下部へ傾斜する主傾斜フレーム２２を設け、該主傾斜フレーム２２の下端部には、平面視コ字形状の横フレーム２３を設け、この横フレーム２３の左右両端部には、前方へ向けて縦フレーム２３ａを設け、この各縦フレーム２３ａの前端部には、左右方向略中央部で二分割した下フレーム２４を設け、これら各下フレーム２４に装着する刈取り前処理用の各引起装置１５、及び各刈刃装置１７等を駆動する該横フレーム２３には、コ字形状の伝動機構２３ｂを内装して設けている。左側の該縦フレーム２３ａと、左側の該下フレーム２４と、左側の刈刃装置１７と、左側の各引起装置１５と、左側の各分草体１３とは、左側の該縦フレーム２３ａの上部の支持軸２３ｆを回動中心として、左外側へ回動自在に設け、メンテナンスを容易にしている。
【００１３】
前記刈取装置４を支持する上部に設けた上部支持フレーム２１の左右方向の略中央部には、前方下部へ傾斜する主傾斜フレーム２２を設け、該主傾斜フレーム２２の下端部に平面視コ字形状の横フレーム２３を設けている。該横フレーム２３の前端部に左右に二分割した下フレーム２４を設けると共に、該各下フレーム２４に装着する刈取り前処理用の各引起装置１５、及び各刈刃装置１７等を駆動すべく、横フレーム２３にコ字形状の伝動機構２３ｂを内装して設けたことにより、これら各引起装置１５、及び各刈刃装置１７等の駆動が簡単な構成で製作できる。又、コスト低減になる。更に、分解、及び組立が容易である。
【００１４】
前記各引起装置１５、及び各刈刃装置１７等を駆動するコ字形状の横フレーム２３に内装したコ字形状の伝動機構２３ｂ内の左右両側には、該刈刃装置１７の前処理部に過負荷が発生した時に、すべり作用が発生すべく、図１、及び図３で示すように、安全装置２３ｃを設け、該伝動機構２３ｂの破損を防止する構成にしている。
【００１５】
前記刈取装置４のコ字形状の横フレーム２３に内装したコ字形状の伝動機構２３ｂ内の左右両側部には、この刈取装置４の前処理部に過負荷が発生したときに作用する安全装置２３ｃを設けたことにより、左右いずれかの前部処理部に不具合（穀稈の詰り等）が発生したときで他方側が駆動されることにより、作業が継続できる。又、動力分岐後は一体構成に比較して、小さな伝動力でよくなる。更に、構成を軽量化することができる。
【００１６】
前記主傾斜伝動軸２２ａを内装した主傾斜伝動フレーム２２の前方部に設けた横フレーム２３に内装した伝動機構２３ｂは、図３で示すように、左右に分割して独立した左・右横フレーム軸２３ｄ、２３ｅを設け、刈取装置４の刈取前処理部を駆動させる構成である。
【００１７】
これにより、左右いずれか一方側の前記刈取前処理部に穀稈の詰りが発生した時に、他方側の前処理部は駆動されていることにより、作業が継続できる。又、動力を分岐後は一体構成と比べて小さい伝動馬力でよく、構成が軽量化できる。
【００１８】
前記横フレーム２３の左側の縦フレーム２３ａの外側面の角部には、図３、及び図４で示すように、可変用の油圧モータ２９を設けて、刈取装置４の刈取前処理部の回転数を変速可能に構成している。
【００１９】
これにより、前記引起装置１５部、及び掻込装置１８ａ部の回転数を変速できることにより、刈取条件適応性が向上する。倒伏穀稈の時には、標準速から前処理部のみ回転数を上げて引起し性能の向上を図る。刈取供給搬送の根元・穂先移送装置１９ａ、１９ｂの根元・穂先移送チェン１９ｃ、１９ｄの回転数は現状が維持される。
【００２０】
これにより、倒伏時でも前記根元・穂先移送装置１９ａ、１９ｂ部の回転を上げることなく作業ができて、倒伏作業での騒音、振動等の低減ができる。
図３、及び図４で示すように、穀稈を移送する二点鎖線で囲んだ穀稈供給部の後穀稈移送３０部は、後可変油圧モータ３２で駆動させる。前処理部の前穀稈移送部３１は、前可変油圧モータ３３で駆動させる構成である。又、該前可変油圧モータ３３の回転は、穀稈供給部の後穀稈移送３０部と回転を同期させた構成である。
【００２１】
これにより、前記前・後可変油圧モータ３３、３２を近接させて設けることにより、両者のコントロールアームのリンク機構を簡略化することができる。
図３、及び図４で示すように、左右両側の前記前穀稈移送３１は、単一の油圧モータ２９で駆動する。
【００２２】
これにより、前記主傾斜フレーム２２内に主傾斜伝動軸２２ａを構成する必要が無くなり、前処理伝動構成が簡単になる。
前記穀粒貯留タンク７側の前部には、図１〜図３で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う主変速レバー３０ａ等を設けた操作装置８と、操縦席９とを設け、この操縦席９の下側にエンジン１０を載置している。
【００２３】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース１１内の伝動機構１１ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ１１ｂを設けている。
【００２４】
前記穀粒貯留タンク７内へ貯留した貯留穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク７の後側には、図２で示すように、縦移送螺旋３４ａを内装した排出支持筒３４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している
前記各下フレーム２４には、左右に二分割した刈刃装置１７と、略八字形状に各掻込装置１８ａと、先端部に各分草体１３を設けた各分草パイプ１４と、各引起装置１５を支持した各引起パイプ１６と、左右両外側の略へ字形状の左外・右外移送チェン２５、２６と、中央左右両側の直線状の左内・右内移送チェン２７、２８と、これら左外・右外移送チェン２５、２６の後側には、根元移送装置１９ａの根元移送チェン１９ｃと、上側に穂先移送装置１９ｂの穂先移送ラグ１９ｅを所定間隔で装着した穂先移送チェン１９ｄとを張設している。
【００２５】
前記コンバイン１を被うシート３６には、図５、及び図６で示すように、取付用孔３６ａを設けると共に、このコンバイン１の適宜個所に取付具３７の支持板３７ａを装着し、この支持板３７ａには、支柱３７ｂを設け、この支柱３７ｂの先端部には、止板３７ｃを回動自在に装着している。該取付具３７の支柱３７ｂに設けた止板３７ｃを横方向に回動操作後に、該支柱３７ｂの該止板３７ｃへ該シート３６の該取付用孔３６ａを挿入し、挿入後に該止板３７ｃを回動操作し、略Ｔ字形状にして該シート３６の外れを防止する構成である。
【００２６】
又は、前記支持板３７ａには、図７、及び図８で示すように、孔３７ｄを設けると共に、取付具３８のＬ字形状ハンドル３８ｂを、支持板３７ａに設けた左右両側の受板３８ａ間に挿入して、支持軸３８ｃで回動自在に軸支した構成である。シート３６の取付用孔３６ａ部をハンドル３８ｂへ挿入後に、このハンドル３８ｂを回動操作し、このハンドル３８ｂの先端部を該支持板３７ａの該孔３７ｄ部へ挿入操作して、該シート３６の外れを防止する構成である。
【００２７】
これにより、前記コンバイン１を被うシート３６は、確実に固定され、外れることを防止できる。
前記コンバイン１の適宜個所に設けた支持板３７ａには、図９、及び図１０で示すように、ボス体３７ｄを設け、このボス体３７ｄには、ハンドル３９に設けた支持ピン３９ａを移動自在に軸支した構成である。
【００２８】
前記コンバイン１を被うシート３６を紐で固定するときには、この紐の一端部を順次支持ピン３９ａの外周部へ巻き付けて、ハンドル３９を押し込み、この紐を固定する構成である。
【００２９】
これにより、該紐は確実に固定することができ、この紐は外れることがない。
前記脱穀装置５の後側に設けたカッタ装置４０の後側には、図１１で示すように、Ｌ字形状のカッタ用フック４０ａを設け、このカッタ用フック４０ａには、シート３６の取付用孔３６ａ部を挿入している。又、該カッタ用フック４０ａには、紐３６ｂを前部へ向けて掛け渡して設けると共に、走行車台２に設けた車台用フック２ａには、紐３６ｂを横方向へ向けて掛け渡して設けている。
【００３０】
これにより、前記カッタ装置４０は機体後方部であり、シート３６の中央部を確実に固定できる。又、カッタ用フック４０ａの先端部を下向きにし、このフック４０ａ部を収納可能とすることで安全性が向上し、収穫作業時に藁の引っ掛かりを防止することができる。
【００３１】
図１２で示すように、前記脱穀装置５の扱胴カバー５ａには、扱胴カバー用フック５ｂを設けると共に、刈取装置４の刈取側板４ａ上部の左右両側には、刈取用フック４ｂを設け、これら各フック５ｂ、４ｂの先端部は下方向きに形成すると共に、収納自在に設けている。図１３で示すように、穀粒貯留タンク７の外側面上部には、タンク用フック７ａを設け、先端部は下方向きに形成すると共に、収納自在に設けている。
【００３２】
これにより、前記シート３６の中央部を確実に固定できる。又、安全性が向上し、作業時に藁の引っ掛かりを防止することができる。
図１２、及び図１４で示すように、前記コンバイン１を被うシート３６の取付用孔３６ａを挿入する排出オーガ用フック３５ｂは、排出オーガ３５の前端部面に設け、この排出オーガ用フック３５ｂは、下部へ向けてＬ字形状に折曲すると共に、内部へ向けて収納自在に設け、該コンバイン１をカバーするときは、該シート３６を、該コンバイン１に掛け、このシート３６の取付用孔３６ａを、該排出オーガ３５に設けた該排出オーガ用フック３５ｂへ挿入後に、紐３６ｂ等で任意位置を締め付ける。
【００３３】
これにより、前記シート３６を確実に固定することができる。又、安全性が向上するし、作業時に藁の引っ掛かりを防止することができる。
前記コンバイン１の走行車台２の左右両側には、図１５〜図１７で示すように、スライド用孔２ｃを設けた案内具２ｂを設け、この案内具２ｂ内には、前後方向に移動自在にスライド用フック２ｄを設け、このスライド用フック２ｄは、下部へ向けてＬ字形状に折曲すると共に、内部へ向けて収納自在に設け、該コンバイン１をカバーするときは、該シート３６を該コンバイン１に掛け、このシート３６の取付用孔３６ａを、該走行車台２に設けた各スライド用フック２ｄへ挿入後に、紐３６ｂ等で任意位置を締め付ける。
【００３４】
これにより、前記シート３６の所定位置を確実に固定することができる。又、安全性が向上するし、作業時に藁の引っ掛かりを防止することができる。
前記コンバイン１の脱穀装置５の外側面と、穀粒貯留タンク７の外側面とには、図１８、及び図１９で示すように、突出体４１を設け、このコンバイン１の外側部と、各突出体４１の外側部とには、シート３６を掛け渡して、この各突出体４１の外側のシート３６部を、紐３６ｂで締め付ける構成である。
【００３５】
これにより、前記シート３６の所定位置を確実に固定することができる。又、安全性が向上するし、作業時に藁の引っ掛かりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】コンバインの全体平面図
【図２】コンバインの左側全体側面図
【図３】コンバインの一部の伝動構成図
【図４】コンバインの一部の伝動構成図
【図５】シートの取付具のシート挿入時の側面斜視図
【図６】シートの取付具のシート固定時の側面斜視図
【図７】シートの取付具のシート挿入時の側面斜視図
【図８】シートの取付具のシート固定時の側面斜視図
【図９】シートの取付用のハンドルへシート取付時の側面斜視図
【図１０】シートの取付用のハンドルへシート固定時の側面斜視図
【図１１】シートの取付用の全体側面斜視図
【図１２】シート用の各フックの取付全体側面斜視図
【図１３】シート用の各フックの取付全体側面斜視図
【図１４】シート取付用の全体側面斜視図
【図１５】シート用の各フックの取付全体側面斜視図
【図１６】シート用の各フックの取付全体側面斜視図
【図１７】シート取付時の全体背面図
【図１８】シート取付時の全体背面図
【図１９】シート取付部の一部の拡大背面図
【符号の説明】
【００３７】
２    走行車台（車台）
３    走行装置
４    刈取装置
５    脱穀装置
７    穀粒貯留タンク
８    操作装置
９    操縦席  
１５    引起装置
１７    刈刃装置
２２    主傾斜フレーム（主フレーム）
２３    横フレーム（副フレーム）
２３ｂ  伝動機構
２３ｃ  安全装置
２４    下フレーム（下部フレーム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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