(57)【要約】【課題】印刷対象の画像データにおける適切な補正箇所を補正して、飛行曲がりや濃度むらによって印刷画像に発生するバンディングを解消または殆ど目立たなくすることができる印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法を提供する。【解決手段】印刷装置１００を、補正領域の決定に用いるテストパターン画像の印刷指示を行うテストパターン画像印刷指示部１６と、印刷されたテストパターン画像から濃度情報を抽出する濃度情報抽出部１８と、当該抽出した濃度情報に基づき第１テストパターン画像データを生成する第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９と、当該生成した第１テストパターン画像データに基づき、テストパターン画像の領域を複数の区分領域に区分する領域区分部２０と、各区分領域のスジの見え方に基づき前記複数の区分領域から補正する領域を決定する補正領域決定部２１とを含んだ構成とした。【選択図】図１
2008018632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
当該印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定手段と、
前記補正対象領域決定手段で決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定手段と、
前記画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記補正量決定手段で決定した補正量を用いて、前記画像データ取得手段で取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定手段で決定した区分領域位置の画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段で補正処理の施された画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発生させる隣接する２本の画像ラインであり、
前記画像領域は、前記テストパターン画像における、前記スジを発生させる２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインから構成され、
前記補正対象領域決定手段は、前記各区分領域における、前記スジを発生させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値との差分値に基づき、前記補正対象の区分領域を決定することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷するテストパターン画像印刷手段と、
前記印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出手段と、
前記濃度情報抽出手段で抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成するテストパターン画像データ生成手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶手段と、
前記画像データ取得手段で取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定手段で決定された区分領域位置の画像データの、Ｎ（Ｎ≧Ｍ≧２）値化後のデータに基づき、当該区分領域の画像を構成するドットのサイズ毎の個数を計数するドット計数手段と、
前記ドット計数手段の計数結果と、各サイズのドット数に対する濃度値の情報とに基づき、前記区分領域位置の画像データの濃度値を算出する濃度値算出手段と、を備え、
前記補正量決定手段は、前記ノズル特性情報記憶手段に記憶されたノズル特性情報と、前記濃度値算出手段で算出された濃度値とに基づき、前記区分領域位置の画像データに対する補正量を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
印刷に用いる媒体にドットを形成するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
当該印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記領域区分ステップで区分した各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定ステップと、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記補正量決定ステップで決定した補正量を用いて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域位置の画像データを補正する補正ステップと、
前記補正ステップで補正処理の施された画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする印刷装置制御プログラム。
【請求項６】
請求項５記載の印刷装置制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項７】
印刷に用いる媒体にドットを形成するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
当該印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定ステップと、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記補正量決定ステップで決定した補正量を用いて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域位置の画像データを補正する補正ステップと、
前記補正ステップで補正処理の施された画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷装置制御方法。
【請求項８】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像データを生成する画像処理装置であって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定手段と、
前記補正対象領域決定ステップで決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定ステップと、
前記画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記補正量決定手段で決定した補正量を用いて、前記画像データ取得手段で取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定手段で決定した区分領域位置の画像データを補正して印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像データを生成する画像処理プログラムであって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定ステップと、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記補正量決定ステップで決定した補正量を用いて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域位置の画像データを補正して印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１０】
請求項９記載の画像処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１１】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像データを生成する画像処理方法であって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定ステップと、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記補正量決定ステップで決定した補正量を用いて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域位置の画像データを補正して印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置の印刷制御に用いられる補正領域情報を生成する補正領域情報生成装置であって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定手段と、
前記補正対象領域決定手段で決定した区分領域の情報に基づき、補正領域情報を生成する補正領域情報生成手段と、を備えることを特徴とする補正領域情報生成装置。
【請求項１３】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置の印刷制御に用いられる補正領域情報を生成する補正領域情報生成プログラムであって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域の情報に基づき、補正領域情報を生成する補正領域情報生成ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする補正領域情報生成プログラム。
【請求項１４】
請求項１３記載の補正領域情報生成プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１５】
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置の印刷制御に用いられる補正領域情報を生成する補正領域情報生成方法であって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域の情報に基づき、補正領域情報を生成する補正領域情報生成ステップと、を含むことを特徴とする補正領域情報生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ装置、複写機、ＯＡ機器のプリンタなどの印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法、画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに前記プログラムを記憶した記憶媒体などに係り、特に、複数色の液体インクの微粒子を印刷用紙（印刷媒体）上に吐出して所定の文字や画像を描画するようにした、いわゆるインクジェット方式の印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法、画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに前記プログラムを記憶した記憶媒体に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
以下は、印刷装置、特にインクジェット方式を採用したプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と称す）について説明する。
インクジェットプリンタは、一般に安価でかつ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドが一体的に備えられたキャリッジと称される移動体が、印刷媒体（用紙）上をその紙送り方向に対し垂直な方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出（噴射）することで、印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（さらに、これら各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、あるいは８色のものも実用化されている）。
【０００４】
また、このようにキャリッジ上の印字ヘッドを紙送り方向に対し垂直な方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、ページ全体をきれいに印刷するために印字ヘッドを数十回から１００回以上も往復動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば、複写機などのような電子写真技術を用いたレーザープリンタなどに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。
【０００５】
これに対し、印刷用紙の幅と同じ（もしくは長い）寸法の長尺の印字ヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１走査（１パス）での印刷が可能となるため、前記レーザープリンタと同様な高速な印刷が可能となる。また、印字ヘッドを搭載するキャリッジやこれを移動させるための駆動系などが不要となるため、プリンタ筐体の小型・軽量化が可能となり、さらに静粛性も大幅に向上するといった利点も有している。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」または「シリアルプリンタ」と呼んでいる。
【０００６】
ところで、このようなインクジェットプリンタに不可欠な印字ヘッドは、直径が１０〜７０μｍ程度の微細なノズルを一定の間隔を隔てて１列、または印刷方向に複数列に配設してなるものであるため、製造誤差によって一部のノズルのインクの吐出方向が傾いてしまったり、ノズルの位置が理想位置とはずれた位置に配置されてしまい、そのノズルで形成されるドットの着弾位置が目標点よりもずれてしまうといった、いわゆる「飛行曲がり現象」を発生してしまうことがある。
【０００７】
この結果、その不良ノズルを用いて印刷された部分に、いわゆる「バンディング現象」と称される印刷不良が発生して、印刷品質を著しく低下させてしまうことがある。すなわち、「飛行曲がり現象」が発生すると、隣り合うノズルにより吐出されたドット間距離が不均一となり、隣接ドット間の距離が長い部分には「薄いスジ（印刷用紙が白色の場合は白スジ）」が発生し、隣接ドット間の距離が短い部分には、「濃いスジ」が発生する。
【０００８】
特に、このようなバンディング現象は、前述したような「マルチパス型プリンタ」（シリアルプリンタ）の場合よりも、印字ヘッドもしくは印刷媒体が固定（１パス印刷）である「ラインヘッド型プリンタ」の方に顕著に発生し易い（マルチパス型プリンタでは、印字ヘッドを何回も往復させることを利用してバンディングを目立たなくする技術がある）。
【０００９】
そのため、このような「バンディング現象」による一種の印刷不良を防止するために、印字ヘッドの製造技術の向上や設計改良などといった、いわゆるハード的な部分での研究開発が鋭意進められているが、製造コスト、技術面などから１００％「バンディング現象」が発生しない印字ヘッドを提供するのは困難となっている。
そこで、現状では前記のようなハード的な部分での改良に加え、以下に示すような印刷制御といった、いわゆるソフト的な手法を用いてこのような「バンディング現象」を低減するような技術が併用されている。
【００１０】
例えば、特許文献１に記載の画像処理装置は、補正データ生成手段が主走査方向の画像領域を複数に分割した分割領域毎に設定される補正データ生成条件情報に基づいて主走査方向に沿った補正データを生成し、補正データ加算手段が生成される補正データと主走査方向で対応する入力画像データとを加算し、画像データ出力手段が当該加算結果を出力先となる画像出力装置へ出力する構成となっている。
【特許文献１】特開２００２−２９２９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１の従来技術においては、分割された分割領域における補正が不必要な分割領域（濃度むらがあっても視覚的に目立たないような分割領域）に対しても補正データを生成して補正処理を行うといった、余計な補正処理が発生する恐れがあった。
更に、上記特許文献１の従来技術においては、補正すべき箇所とそうでない箇所を判断して、補正すべき箇所のみ補正データを生成して補正を行うような具体的な内容は一切開示されていない。
【００１２】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、印刷対象の画像データにおける適切な補正箇所を補正して、飛行曲がりや濃度むらによって印刷画像に発生するバンディングを解消または殆ど目立たなくすることができる印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び印刷装置制御方法、画像処理装置、画像処理プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び画像処理方法、並びに補正領域情報生成装置、補正領域情報生成プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び補正領域情報生成方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の印刷装置は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
当該印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定手段と、
前記補正対象領域決定手段で決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定手段と、
前記画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記補正量決定手段で決定した補正量を用いて、前記画像データ取得手段で取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定手段で決定した区分領域位置の画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段で補正処理の施された画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷手段と、を備えることを特徴としている。
【００１４】
このような構成であれば、領域区分手段によって、印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分することが可能であり、補正対象領域決定手段によって、前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定することが可能であり、補正量決定手段によって、前記補正対象領域決定手段で決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定することが可能である。
【００１５】
また、画像データ取得手段によって、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データを取得することが可能であり、補正手段によって、前記補正量決定手段で決定した補正量を用いて、前記画像データ取得手段で取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定手段で決定した区分領域位置の画像データを補正することが可能であり、印刷手段によって、前記補正手段で補正処理の施された画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷することが可能である。
【００１６】
例えば、前記濃度差が比較的大きい区分領域は、バンディングが目立つ領域と判断できるので、このような区分領域を補正対象とし、前記濃度差が比較的小さい区分領域は、バンディングが目立たない領域と判断できるので、このような区分領域を補正対象外とすることで、補正の必要な区分領域にのみ補正量決定処理及び補正処理を行うことができる。これによって、補正量決定処理及び補正処理の負荷を軽減しつつ、バンディングを効果的に解消または殆ど目立たなくした高品質な印刷物を得ることができるという効果が得られる。
【００１７】
ここで、本形態でいう「ドット」とは、印刷物の文字や図形を表す基本単位であり、１または複数のノズルから吐出されたインクが媒体上に着弾した１つの領域をいう。また、この「ドット」は、面積が「ゼロ」ではなく、一定の大きさ（面積）をもつことは勿論、大きさごとに複数種類存する。また、ドットの形状としては、必ずしも真円形であるとは限らず、楕円形などの真円形以外の形状のものも含むものとし、この場合には直径が一律でないことからドットが占める面積によって、あるいはその平均的な径に基づいてそのドットサイズが決定されるものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、「補正領域情報生成装置」に関する形態、「補正領域情報生成プログラム」に関する形態、「補正領域情報生成方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１８】
なお、この「ドット径」をより厳密に定義すれば、ある量のインクを吐出して形成されたドットの面積と等しい面積を有する真円の等価ドットを想定し、その等価ドットの径をドット径とする。また、一般に、印刷媒体によってインクの吸収率なども変わってくることから、同じインク量であっても印刷媒体が変われば形成されるドット径は、様々に変化することは勿論である。また、この「ドット」は、必ずしも１回の吐出による１つのインク滴によって形成されたものに限定されるものでなく、極大ドットの場合などにように、２つ以上の吐出によるインク滴を組み合わせて形成されるものも含むものとする。
【００１９】
また、「バンディング」とは、「飛行曲がり」によって発生する「薄いスジ」または「濃いスジ」が発生する印刷不良の他に、（印字ヘッドの）ノズルからのインク吐出量の過不足によるドットサイズのばらつきやインク不吐出によるドット印字不能に起因する「濃度むら」も含むものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、「補正領域情報生成装置」に関する形態、「補正領域情報生成プログラム」に関する形態、「補正領域情報生成方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２０】
また、「飛行曲がり」とは、前述したように単なる一部のノズルの不吐出現象とは異なり、インクは吐出するものの、その一部のノズルの吐出方向が傾くなどしてドットが目標位置よりずれて形成されてしまう現象をいう。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、「補正領域情報生成装置」に関する形態、「補正領域情報生成プログラム」に関する形態、「補正領域情報生成方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２１】
また、「薄いスジ」とは、「飛行曲がり」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よりも広くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色がスジ状に目立ってしまう部分（領域）の他に、「濃度むら」によって濃度が低い部分がスジ状に目立ってしまう部分を含むものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、「補正領域情報生成装置」に関する形態、「補正領域情報生成プログラム」に関する形態、「補正領域情報生成方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２２】
また、「濃いスジ」とは、同じく「飛行曲がり」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よりも短くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色が見えなくなったり、あるいはドット間の距離が短くなることによって相対的に濃く見えたり、さらにはずれて形成されたドットの一部が正常なドットと重なり合ってその重なり合った部分が濃いスジ状に目立ってしまう部分（領域）の他に、「濃度むら」によって濃度が高い部分が濃いスジ状に目立ってしまう部分をも含むものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、「補正領域情報生成装置」に関する形態、「補正領域情報生成プログラム」に関する形態、「補正領域情報生成方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２３】
また、「領域区分手段」は、バンディングを発生する画像ラインとそれに隣接する画像ラインを含む画像領域を、例えば、各画像ラインを形成するドットが印字される方向に区分する。また、各区分領域には、バンディングを発生する画像ライン及びそれに隣接する画像ラインの画像領域を構成する全ての画像ラインが含まれるようにする。つまり、各区分領域毎に、バンディングを発生する画像ラインの濃度と、それに隣接する画像ラインの濃度との濃度差が算出できるように画像領域を区分する。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、「補正領域情報生成装置」に関する形態、「補正領域情報生成プログラム」に関する形態、「補正領域情報生成方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２４】
また、「補正手段」は、例えば、補正対象の区分領域毎に、予め実験等によって生成された補正情報に基づき画像データを補正したり、ノズルの濃度むら情報や飛行曲がり情報などのノズルの特性を示す情報などから補正量を算出し当該算出した補正量を用いて補正したりなどする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、「補正領域情報生成装置」に関する形態、「補正領域情報生成プログラム」に関する形態、「補正領域情報生成方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２５】
また、「画像データ取得手段」は、スキャナ手段などの光学的印刷結果読み取り手段などから入力された画像データを取得したり、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークを介して外部装置に記憶された画像データを受動的又は能動的に取得したり、印刷装置の有するＣＤドライブ、ＤＶＤドライブなどの駆動装置を介してＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から画像データを取得したり、印刷装置の有する記憶装置に記憶された画像データを取得したりなどする。つまり、前記取得には、少なくとも入力、獲得、受信および読出が含まれる。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、「補正領域情報生成装置」に関する形態、「補正領域情報生成プログラム」に関する形態、「補正領域情報生成方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２６】
また、「テストパターン画像」は、各インク色の所定階調毎のべた画像であり、画像全体が所定階調となるように形成された画像である。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、「補正領域情報生成装置」に関する形態、「補正領域情報生成プログラム」に関する形態、「補正領域情報生成方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２７】
〔形態２〕  更に、形態２の印刷装置は、形態１の印刷装置において、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発生させる隣接する２本の画像ラインであり、
前記画像領域は、前記テストパターン画像における、前記スジを発生させる２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインから構成され、
前記補正対象領域決定手段は、前記各区分領域における、前記スジを発生させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値との差分値に基づき、前記補正対象の区分領域を決定することを特徴としている。
【００２８】
このような構成であれば、飛行曲がりが原因で発生するバンディングに対して、より適切に補正対象の区分領域を決定することができるので、これによって、補正量決定処理及び補正処理の負荷を軽減しつつ、バンディングをより効果的に解消または殆ど目立たなくした高品質な印刷物を得ることができるという効果が得られる。
【００２９】
〔形態３〕  更に、形態３の印刷装置は、形態１又は２の印刷装置において、
前記複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷するテストパターン画像印刷手段と、
前記印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出手段と、
前記濃度情報抽出手段で抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成するテストパターン画像データ生成手段と、を備えることを特徴としている。
【００３０】
このような構成であれば、テストパターン画像印刷手段によって、前記複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷することが可能であり、濃度情報抽出手段によって、前記印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出することが可能であり、テストパターン画像データ生成手段によって、前記濃度情報抽出手段で抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成することが可能である。
【００３１】
これによって、自印刷装置において、いつでもテストパターン画像データを生成し、補正対象の区分領域を決定し直すことができるので、例えば、経年劣化などによって印字ヘッドの印字特性等が変化しても、この経年劣化に合わせて適切な補正対象の区分領域を決定することができる。従って、印字特性の変化に柔軟に対応した補正対象箇所を決定することができるので、印字特性の変化による印刷物の品質劣化を防ぐことができるという効果が得られる。
【００３２】
〔形態４〕  更に、形態４の印刷装置は、形態１乃至３のいずれか１の印刷装置において、
前記ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶手段と、
前記画像データ取得手段で取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定手段で決定された区分領域位置の画像データの、Ｎ（Ｎ≧Ｍ≧２）値化後のデータに基づき、当該区分領域の画像を構成するドットのサイズ毎の個数を計数するドット計数手段と、
前記ドット計数手段の計数結果と、各サイズのドット数に対する濃度値の情報とに基づき、前記区分領域位置の画像データの濃度値を算出する濃度値算出手段と、を備え、
前記補正量決定手段は、前記ノズル特性情報記憶手段に記憶されたノズル特性情報と、前記濃度値算出手段で算出された濃度値とに基づき、前記区分領域位置の画像データに対する補正量を決定することを特徴としている。
【００３３】
このような構成であれば、ノズル特性情報記憶手段によって、前記ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶することが可能であり、ドット計数手段によって、前記画像データ取得手段で取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定手段で決定された区分領域位置の画像データの、Ｎ（Ｎ≧Ｍ≧２）値化後のデータに基づき、当該区分領域の画像を構成するドットのサイズ毎の個数を計数することが可能であり、濃度値算出手段によって、前記ドット計数手段の計数結果と、各サイズのドット数に対する濃度値の情報とに基づき、前記区分領域位置の画像データの濃度値を算出することが可能である。
【００３４】
また、補正量決定手段は、前記ノズル特性情報記憶手段に記憶されたノズル特性情報と、前記濃度値算出手段で算出された濃度値とに基づき、前記区分領域位置の画像データに対する補正量を決定することが可能である。
従って、補正対象の区分領域毎に、各サイズのドットを計数して濃度値を算出することができるので、区分領域の画像をスキャナ等でスキャンしたり、濃度計等で濃度を測定したりする手間を省くことができると共に、補正対象の画像データの補正処理に必要なデータ量を低減することができるという効果が得られる。
【００３５】
〔形態５〕  一方、上記目的を達成するために、形態５の印刷装置制御プログラムは、
印刷に用いる媒体にドットを形成するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
当該印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記領域区分ステップで区分した各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定ステップと、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記補正量決定ステップで決定した補正量を用いて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域位置の画像データを補正する補正ステップと、
前記補正ステップで補正処理の施された画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴としている。
【００３６】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１記載の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
また、インクジェットプリンタなどのような現在市場に出回っている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。以下の、印刷装置制御プログラムの形態において同じである。
【００３７】
〔形態６〕  更に、形態６の印刷装置制御プログラムは、形態５の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発生させる隣接する２本の画像ラインであり、
前記画像領域は、前記テストパターン画像における、前記スジを発生させる２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインから構成され、
前記補正対象領域決定ステップにおいては、前記各区分領域における、前記スジを発生させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値との差分値に基づき、前記補正対象の区分領域を決定することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２記載の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００３８】
〔形態７〕  更に、形態７の印刷装置制御プログラムは、形態５又は６の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷するテストパターン画像印刷ステップと、
前記印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップと、
前記濃度情報抽出ステップで抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成するテストパターン画像データ生成ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３記載の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００３９】
〔形態８〕  更に、形態８の印刷装置制御プログラムは、形態５乃至７のいずれか１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定された区分領域位置の画像データの、Ｎ（Ｎ≧Ｍ≧２）値化後のデータに基づき、当該区分領域の画像を構成するドットのサイズ毎の個数を計数するドット計数ステップと、
前記ドット計数ステップの計数結果と、各サイズのドット数に対する濃度値の情報とに基づき、前記区分領域位置の画像データの濃度値を算出する濃度値算出ステップとからる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記補正量決定ステップにおいては、前記ノズルの特性を示すノズル特性情報と、前記濃度値算出ステップで算出された濃度値とに基づき、前記区分領域位置の画像データに対する補正量を決定することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４記載の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００４０】
〔形態９〕  また、上記目的を達成するために、形態９のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、形態５乃至８のいずれか１の印刷装置制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体としている。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態５乃至８のいずれか１に記載の印刷装置制御プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００４１】
〔形態１０〕  一方、上記目的を達成するために、形態１０の印刷装置制御方法は、
印刷に用いる媒体にドットを形成するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
当該印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定ステップと、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記補正量決定ステップで決定した補正量を用いて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域位置の画像データを補正する補正ステップと、
前記補正ステップで補正処理の施された画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態１の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００４２】
〔形態１１〕  更に、形態１１の印刷装置制御方法は、形態１０の印刷装置制御方法において、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発生させる隣接する２本の画像ラインであり、
前記画像領域は、前記テストパターン画像における、前記スジを発生させる２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインから構成され、
前記補正対象領域決定ステップにおいては、前記各区分領域における、前記スジを発生させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値との差分値に基づき、前記補正対象の区分領域を決定することを特徴としている。
これによって、形態２の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００４３】
〔形態１２〕  更に、形態１２の印刷装置制御方法は、形態１０又は１１の印刷装置制御方法において、
前記複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷するテストパターン画像印刷ステップと、
前記印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップと、
前記濃度情報抽出ステップで抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成するテストパターン画像データ生成ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態３の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００４４】
〔形態１３〕  更に、形態１３の印刷装置制御方法は、形態１０乃至１２のいずれか１の印刷装置制御方法において、
前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定された区分領域位置の画像データの、Ｎ（Ｎ≧Ｍ≧２）値化後のデータに基づき、当該区分領域の画像を構成するドットのサイズ毎の個数を計数するドット計数ステップと、
前記ドット計数ステップの計数結果と、各サイズのドット数に対する濃度値の情報とに基づき、前記区分領域位置の画像データの濃度値を算出する濃度値算出ステップと、を含み、
前記補正量決定ステップにおいては、前記ノズルの特性を示すノズル特性情報と、前記濃度値算出ステップで算出された濃度値とに基づき、前記区分領域位置の画像データに対する補正量を決定することを特徴としている。
これによって、形態４の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００４５】
〔形態１４〕  一方、上記目的を達成するために、形態１４の画像処理装置は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像データを生成する画像処理装置であって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定手段と、
前記補正対象領域決定ステップで決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定ステップと、
前記画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記補正量決定手段で決定した補正量を用いて、前記画像データ取得手段で取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定手段で決定した区分領域位置の画像データを補正して印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成手段と、を備えることを特徴としている。
【００４６】
このような構成であれば、領域区分手段によって、印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分することが可能であり、補正対象領域決定手段によって、前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定することが可能であり、補正量決定手段によって、前記補正対象領域決定手段で決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定することが可能である。
【００４７】
また、画像データ取得手段によって、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データを取得することが可能であり、印刷用画像データ生成手段によって、前記補正量決定手段で決定した補正量を用いて、前記画像データ取得手段で取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定手段で決定した区分領域位置の画像データを補正して印刷用画像データを生成することが可能である。
【００４８】
例えば、前記濃度差が比較的大きい区分領域は、バンディングが目立つ領域と判断できるので、このような区分領域を補正対象とし、前記濃度差が比較的小さい区分領域は、バンディングが目立たない領域と判断できるので、このような区分領域を補正対象外とすることで、補正の必要な区分領域のみに補正処理を行うことができる。これによって、補正処理の負荷を軽減しつつ、バンディングを効果的に解消または殆ど目立たなくした高品質な印刷物を得ることができる印刷用画像データを生成できるという効果が得られる。
【００４９】
〔形態１５〕  更に、形態１５の画像処理装置は、形態１４の画像処理装置において、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発生させる隣接する２本の画像ラインであり、
前記画像領域は、前記テストパターン画像における、前記スジを発生させる２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインから構成され、
前記補正対象領域決定手段は、前記各区分領域における、前記スジを発生させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値との差分値に基づき、前記補正対象の区分領域を決定することを特徴としている。
このような構成であれば、飛行曲がりが原因で発生するバンディングに対して、より適切に補正対象の区分領域を決定することができるので、これによって、補正処理の負荷を軽減しつつ、バンディングをより効果的に解消または殆ど目立たなくした高品質な印刷物を得ることができる印刷用画像データを生成できるという効果が得られる。
【００５０】
〔形態１６〕  更に、形態１６の画像処理装置は、形態１４又は１５の画像処理装置において、
前記印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出手段と、
前記濃度情報抽出手段で抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成するテストパターン画像データ生成手段と、を備えることを特徴としている。
【００５１】
このような構成であれば、濃度情報抽出手段によって、前記印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出することが可能であり、テストパターン画像データ生成手段によって、前記濃度情報抽出手段で抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成することが可能である。
これによって、自印刷装置において、いつでもテストパターン画像データを生成し、補正対象の区分領域を決定し直すことができるので、例えば、経年劣化などによって印字ヘッドの印字特性等が変化しても、この経年劣化に合わせて適切な補正対象の区分領域を決定することができる。従って、印字特性の変化に柔軟に対応した補正対象箇所を決定することができるので、印字特性の変化による印刷物の品質劣化を防ぐことができるという効果が得られる。
【００５２】
〔形態１７〕  更に、形態１７の画像処理装置は、形態１４乃至１６のいずれか１の画像処理装置において、
前記ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶手段と、
前記画像データ取得手段で取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定手段で決定された区分領域位置の画像データの、Ｎ（Ｎ≧Ｍ≧２）値化後のデータに基づき、当該区分領域の画像を構成するドットのサイズ毎の個数を計数するドット計数手段と、
前記ドット計数手段の計数結果と、各サイズのドット数に対する濃度値の情報とに基づき、前記区分領域位置の画像データの濃度値を算出する濃度値算出手段と、を備え、
前記補正量決定手段は、前記ノズル特性情報記憶手段に記憶されたノズル特性情報と、前記濃度値算出手段で算出された濃度値とに基づき、前記区分領域位置の画像データに対する補正量を決定することを特徴としている。
【００５３】
このような構成であれば、ノズル特性情報記憶手段によって、前記ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶することが可能であり、ドット計数手段によって、前記画像データ取得手段で取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定手段で決定された区分領域位置の画像データの、Ｎ（Ｎ≧Ｍ≧２）値化後のデータに基づき、当該区分領域の画像を構成するドットのサイズ毎の個数を計数することが可能であり、濃度値算出手段によって、前記ドット計数手段の計数結果と、各サイズのドット数に対する濃度値の情報とに基づき、前記区分領域位置の画像データの濃度値を算出することが可能である。
【００５４】
また、補正量決定手段は、前記ノズル特性情報記憶手段に記憶されたノズル特性情報と、前記濃度値算出手段で算出された濃度値とに基づき、前記区分領域位置の画像データに対する補正量を決定することが可能である。
従って、補正対象の区分領域毎に、各サイズのドットを計数して濃度値を算出することができるので、区分領域の画像をスキャナ等でスキャンしたり、濃度計等で濃度を測定したりする手間を省くことができると共に、補正対象の画像データの補正処理に必要なデータ量を低減することができるという効果が得られる。
【００５５】
〔形態１８〕  一方、上記目的を達成するために、形態１８の画像処理プログラムは、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像データを生成する画像処理プログラムであって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定ステップと、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記補正量決定ステップで決定した補正量を用いて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域位置の画像データを補正して印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴としている。
【００５６】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１４記載の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
また、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。以下の、画像処理プログラムの形態において同じである。
【００５７】
〔形態１９〕  更に、形態１９の画像処理プログラムは、形態１８の画像処理プログラムにおいて、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発生させる隣接する２本の画像ラインであり、
前記画像領域は、前記テストパターン画像における、前記スジを発生させる２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインから構成され、
前記補正対象領域決定ステップにおいては、前記各区分領域における、前記スジを発生させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値との差分値に基づき、前記補正対象の区分領域を決定することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１５記載の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００５８】
〔形態２０〕  更に、形態２０の画像処理プログラムは、形態１８又は１９の画像処理プログラムにおいて、
前記印刷された複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップと、
前記濃度情報抽出ステップで抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成するテストパターン画像データ生成ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１６記載の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００５９】
〔形態２１〕  更に、形態２１の画像処理プログラムは、形態１８乃至２０のいずれか１の画像処理プログラムにおいて、
前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定された区分領域位置の画像データの、Ｎ（Ｎ≧Ｍ≧２）値化後のデータに基づき、当該区分領域の画像を構成するドットのサイズ毎の個数を計数するドット計数ステップと、
前記ドット計数ステップの計数結果と、各サイズのドット数に対する濃度値の情報とに基づき、前記区分領域位置の画像データの濃度値を算出する濃度値算出ステップとからる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記補正量決定ステップにおいては、前記ノズルの特性を示すノズル特性情報と、前記濃度値算出ステップで算出された濃度値とに基づき、前記区分領域位置の画像データに対する補正量を決定することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１７記載の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００６０】
〔形態２２〕  また、上記目的を達成するために、形態２２のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、形態１８乃至２１のいずれか１の画像処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体としている。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態１８乃至２１のいずれか１に記載の画像処理プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００６１】
〔形態２３〕  一方、上記目的を達成するために、形態２３の画像処理方法は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像データを生成する画像処理方法であって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した各区分領域に対する画像データの補正量を決定する補正量決定ステップと、
前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記補正量決定ステップで決定した補正量を用いて、前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域位置の画像データを補正して印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態１４の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００６２】
〔形態２４〕  更に、形態２４の画像処理方法は、形態２３の画像処理方法において、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発生させる隣接する２本の画像ラインであり、
前記画像領域は、前記テストパターン画像における、前記スジを発生させる２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインから構成され、
前記補正対象領域決定ステップにおいては、前記各区分領域における、前記スジを発生させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値との差分値に基づき、前記補正対象の区分領域を決定することを特徴としている。
これによって、形態１５の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００６３】
〔形態２５〕  更に、形態２５の画像処理方法は、形態２３又は２４の画像処理方法において、
前記印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップと、
前記濃度情報抽出ステップで抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成するテストパターン画像データ生成ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態１６の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００６４】
〔形態２６〕  更に、形態２６の画像処理方法は、形態２３乃至２５のいずれか１の画像処理方法において、
前記画像データ取得ステップで取得した画像データにおける、前記補正対象領域決定ステップで決定された区分領域位置の画像データの、Ｎ（Ｎ≧Ｍ≧２）値化後のデータに基づき、当該区分領域の画像を構成するドットのサイズ毎の個数を計数するドット計数ステップと、
前記ドット計数ステップの計数結果と、各サイズのドット数に対する濃度値の情報とに基づき、前記区分領域位置の画像データの濃度値を算出する濃度値算出ステップと、を含み、
前記補正量決定ステップにおいては、前記ノズルの特性を示すノズル特性情報と、前記濃度値算出ステップで算出された濃度値とに基づき、前記区分領域位置の画像データに対する補正量を決定することを特徴としている。
これによって、形態１７の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００６５】
〔形態２７〕  一方、上記目的を達成するために、形態２７の補正領域情報生成装置は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置の印刷制御に用いられる補正領域情報を生成する補正領域情報生成装置であって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定手段と、
前記補正対象領域決定手段で決定した区分領域の情報に基づき、補正領域情報を生成する補正領域情報生成手段と、を備えることを特徴としている。
【００６６】
このような構成であれば、領域区分手段によって、印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分することが可能であり、補正対象領域決定手段によって、前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定することが可能であり、補正領域情報生成手段によって、前記補正対象領域決定手段で決定した区分領域の情報に基づき、補正領域情報を生成することが可能である。
【００６７】
例えば、前記濃度差が比較的大きい区分領域は、バンディングが目立つ領域と判断できるので、このような区分領域を補正対象とし、前記濃度差が比較的小さい区分領域は、バンディングが目立たない領域と判断できるので、このような区分領域を補正対象外とすることで、補正の必要な区分領域のみに補正処理を行うことができる。これによって、補正処理の負荷を適切に軽減しつつ、バンディングをより効果的に解消または殆ど目立たなくした高品質な印刷物を得ることができる補正領域情報を生成できるという効果が得られる。
【００６８】
〔形態２８〕  更に、形態２８の補正領域情報生成装置は、形態２７の補正領域情報生成装置において、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発生させる隣接する２本の画像ラインであり、
前記画像領域は、前記テストパターン画像における、前記スジを発生させる２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインから構成され、
前記補正対象領域決定手段は、前記各区分領域における、前記スジを発生させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値との差分値に基づき、前記補正対象の区分領域を決定することを特徴としている。
このような構成であれば、飛行曲がりが原因で発生するバンディングに対して、より適切に補正対象の区分領域を決定することができるので、これによって、補正処理の負荷を軽減しつつ、バンディングをより効果的に解消または殆ど目立たなくした高品質な印刷物を得ることができる補正領域情報を生成できるという効果が得られる。
【００６９】
〔形態２９〕  更に、形態２９の補正領域情報生成装置は、形態２７又は２８の補正領域情報生成装置において、
前記印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出手段と、
前記濃度情報抽出手段で抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成するテストパターン画像データ生成手段と、を備えることを特徴としている。
【００７０】
このような構成であれば、濃度情報抽出手段によって、印刷された複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出することが可能であり、テストパターン画像データ生成手段によって、前記濃度情報抽出手段で抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成することが可能である。
これによって、いつでもテストパターン画像データを生成し、補正対象の区分領域を決定し直すことができるので、例えば、経年劣化などによって印字ヘッドの印字特性等が変化しても、この経年劣化に合わせて適切な補正対象の区分領域を決定することができる。従って、印字特性の変化に柔軟に対応した補正対象箇所を決定することができるので、印字特性の変化による印刷物の品質劣化を防ぐことができる補正領域情報を生成できるという効果が得られる。
【００７１】
〔形態３０〕  一方、上記目的を達成するために、形態３０の補正領域情報生成プログラムは、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置の印刷制御に用いられる補正領域情報を生成する補正領域情報生成プログラムであって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域の情報に基づき、補正領域情報を生成する補正領域情報生成ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴としている。
【００７２】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２７記載の補正領域情報生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
また、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。以下の、補正領域情報生成プログラムの形態において同じである。
【００７３】
〔形態３１〕  更に、形態３１の補正領域情報生成プログラムは、形態３０の補正領域情報生成プログラムにおいて、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発生させる隣接する２本の画像ラインであり、
前記画像領域は、前記テストパターン画像における、前記スジを発生させる２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインから構成され、
前記補正対象領域決定ステップにおいては、前記各区分領域における、前記スジを発生させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値との差分値に基づき、前記補正対象の区分領域を決定することを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２８記載の補正領域情報生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００７４】
〔形態３２〕  更に、形態３２の補正領域情報生成プログラムは、形態３０又は３１の補正領域情報生成プログラムにおいて、
前記印刷された複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップと、
前記濃度情報抽出ステップで抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成するテストパターン画像データ生成ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴としている。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２９記載の補正領域情報生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００７５】
〔形態３３〕  また、上記目的を達成するために、形態３３のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、
形態３０乃至３２のいずれか１の補正領域情報生成プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体となっている。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態３０乃至３２のいずれか１に記載の補正領域情報生成プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００７６】
〔形態３４〕  一方、上記目的を達成するために、形態３４の補正領域情報生成方法は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有する印字ヘッドを備え、Ｍ値（Ｍ≧２）の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置の印刷制御に用いられる補正領域情報を生成する補正領域情報生成方法であって、
前記印刷装置で印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップと、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正対象領域決定ステップと、
前記補正対象領域決定ステップで決定した区分領域の情報に基づき、補正領域情報を生成する補正領域情報生成ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態２７の補正領域情報生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００７７】
〔形態３５〕  更に、形態３５の補正領域情報生成方法は、形態３４の補正領域情報生成方法において、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発生させる隣接する２本の画像ラインであり、
前記画像領域は、前記テストパターン画像における、前記スジを発生させる２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインから構成され、
前記補正対象領域決定ステップにおいては、前記各区分領域における、前記スジを発生させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値との差分値に基づき、前記補正対象の区分領域を決定することを特徴としている。
これによって、形態２８の補正領域情報生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００７８】
〔形態３６〕  更に、形態３６の補正領域情報生成方法は、形態３４又は３５の補正領域情報生成方法において、
前記印刷した複数諧調の各諧調にそれぞれ対応するテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップと、
前記濃度情報抽出ステップで抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成するテストパターン画像データ生成ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態２９の補正領域情報生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７９】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図１８は、本発明に係る印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び印刷装置制御方法、画像処理装置、画像処理プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び画像処理方法、並びに補正領域情報生成装置、補正領域情報生成プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び補正領域情報生成方法の第１の実施の形態を示す図である。
【００８０】
まず、本発明に係る印刷装置の構成を図１に基づき説明する。図１は、本発明に係る印刷装置１００の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、印刷装置１００は、印刷対象の画像データを取得する画像データ取得部１０と、後述する補正領域決定部２１で決定された補正領域情報と、後述する補正量決定部１２で決定された補正量とに基づき、前記取得した画像データを補正する補正部１１と、後述する補正量情報記憶部１３の記憶内容に基づき、前記取得した画像データにおける補正対象の領域（以下、補正領域と称す）位置の画像データに対する補正量を決定する補正量決定部１２と、予め各階調のテストパターン画像データに基づき生成された補正領域に対する補正量の情報を記憶する補正量情報記憶部１３と、補正処理後の画像データに基づき印刷データを生成する印刷データ生成部１４と、印刷データに基づき印刷を実行する印刷部１５とを含んだ構成となっている。
【００８１】
画像データ取得部１０は、印刷装置１００と接続されたパソコン（ＰＣ）やプリンタサーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供するＭ値（Ｍ≧２）の画像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得したりする機能を提供するようになっている。更に、取得した画像データが多値のＲＧＢデータ、例えば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（濃度値又は輝度値）が８ビット（０〜２５５）で表現される画像データであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド２００の各インクに対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能を提供するようになっている。また、画像データ取得部１０は、ＣＭＹＫの画像データの解像度を、印刷解像度に応じた解像度に変換する機能を提供するようになっている。
【００８２】
補正部１１は、補正領域情報記憶部２２から、補正領域決定部２１において後述する印字ヘッド２００のインク色毎に、且つ所定階調毎に決定された補正領域の情報に基づき、画像データ取得部１０で取得した画像データにおける補正領域位置の画像データを、補正領域毎に選択し、当該選択した画像データに対して、補正量決定部１２で決定された補正量を用いて、当該選択画像データを補正する機能を提供するようになっている。
【００８３】
補正量決定部１２は、補正部１１で選択した補正領域位置に対応する画像データと、補正量情報記憶部１３の記憶内容とに基づき、選択補正領域位置の画像データに対する補正量を決定する機能を提供するようになっている。ここで、補正量情報記憶部１３には、補正領域情報記憶部２２に記憶された補正領域情報の示す補正領域に対応する、各インク色の階調値毎の補正量の情報が記憶されている。従って、補正量決定部１２は、補正領域位置の画像データに基づき、インク色毎の濃度平均値（又は輝度値）を算出し、当該算出した濃度平均値（階調値）に対応する補正量を補正量情報記憶部１３から取得することで、選択補正領域位置の画像データに対する補正量を決定する。
【００８４】
補正量情報記憶部１３は、テストパターン画像データにおける、各インク色の階調値毎に、予め実験等によって決定された補正量の情報を記憶する機能を提供するようになっている。
印刷データ生成部１４は、補正処理の施された画像データをＮ値化すると共に、このＮ値化処理された画像データに基づき、インクジェット方式の印刷部１５において解釈可能な印刷用のデータ（以下、印刷データと称す）を生成する機能を提供するようになっている。また、後述するテストパターン画像印刷指示部１６からのテストパターン画像データに基づき、その印刷データを生成する機能も提供するようになっている。
【００８５】
ここで、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図、図４は、その部分拡大側面図である。
図３に示すように、この印字ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）直線状に配列されたブラックノズルモジュール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、シアン（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたシアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が印刷方向（ノズル配列方向に対して垂直方向）に多段に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印字ヘッドの場合は、ブラック（Ｋ）のみ、また、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッドの場合はライトマゼンタやライトシアンなどを加えた６色や７色のインクを用いる場合もある。
【００８６】
そして、図４は、例えばこれら４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６のなかの１つであるブラックノズルモジュール５０を側面（印刷方向）から示したものであり、左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしてそのノズルＮ６からインクが斜め方向に吐出されてその隣の正常なノズルＮ７により吐出されたドット側にドットが印字されてしまっている状態（印字位置ずれ）を示している。
【００８７】
従って、このブラックノズルモジュール５０を用いて印刷を実行すると、飛行曲がりを発生していない状態では、いずれのドットも規定の印字位置に印字されるのに対し（理想的なドットパターン）、例えば左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしていると、そのドット印字位置が、目的とする印字位置から例えばその隣の正常なノズルＮ７側にずれて印字される結果となる。その結果、ノズルＮ６及びノズルＮ７の印字するドットが重なることなどによって、これら重なったドットの形成する画像ラインが印刷結果において濃いスジとなって発生する。一方、飛行曲がり現象によって、例えば、ノズルＮ６の形成するドットとノズルＮ５の形成するドットとの間隔が、正常時の間隔よりも広くなってしまった場合は、印刷結果における、ノズルＮ５の形成する画像ラインと、ノズルＮ６の形成する画像ラインとの間に薄いスジが発生する。
【００８８】
また、このような構造をした印字ヘッド２００は、各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとにそれぞれ設けられた図示しないインクチャンバー内に供給されたインクをそれら各インクチャンバーごとに設けられた図示しないピエゾ素子（ｐｉｅｚｏ  ａｃｔｕａｔｏｒ）などの圧電素子によって各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…から吐出することで、白色の印刷用紙上に円形のドットを印字すると共に、さらに、この圧電素子に加える電圧を多段階に制御することによってインクチャンバーからのインクの吐出量を制御して各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとにサイズの異なるドットが印字可能となっている。
【００８９】
図１に戻って、印刷部１５は、印刷に用いる媒体（例えば、印刷用紙など）または印字ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成された前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷に用いる媒体（以下、印刷媒体と称す）上に多数のドットからなる所定の画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印字ヘッド２００の他に、この印字ヘッド２００を印刷媒体上をその幅方向に往復移動させる図示しない印字ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷媒体を移動させるための図示しない紙送り機構、前記印刷データに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印字コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。
【００９０】
図１に示すように、印刷装置１００は、更に、補正領域を決定するのに用いるテストパターン画像データの画像（以下、テストパターン画像と称す）の印刷指示を、印刷データ生成部１４に対して与えるテストパターン画像印刷指示部１６と、テストパターン画像データを記憶するテストパターン画像データ記憶部１７と、印刷部１５で印刷されたテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出部１８と、当該抽出した濃度情報に基づき第２テストパターン画像データを生成する第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９と、当該生成した第２テストパターン画像データに基づき、テストパターン画像の領域を複数の区分領域に区分する領域区分部２０と、当該複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する補正領域決定部２１と、当該決定した補正対象の区分領域の情報である補正領域情報を記憶する補正領域情報記憶部２２とを含んだ構成となっている。
【００９１】
テストパターン画像印刷指示部１６は、補正領域の決定指示に応じて、テストパターン画像データ記憶部１７に記憶されたテストパターン画像データの画像を印刷する印刷指示を、テストパターン画像データと共に印刷データ生成部１４に対して出力する機能を提供するようになっている。
テストパターン画像データ記憶部１７は、印字ヘッド２００の各インク色の所定階調値毎のベタ画像のデータ（例えば、Ｎ値化後の画像データ）であるテストパターン画像データを記憶する機能を提供するようになっている。印刷装置１００が、例えば、８ビットの階調で印刷できる機能を有する場合に、各インク色（ノズルモジュール）について、例えば、０〜２５５の２５６の各階調（１階調刻み）に対応するベタ画像の画像データ（ＣＭＹＫの４色であれば、２５６×４＝１０２４のテストパターン画像データ）を記憶する。
【００９２】
濃度情報抽出部１８は、印刷部１５で印刷されたテストパターン画像の濃度情報を抽出する機能を提供するようになっている。印刷画像からの濃度情報の抽出は、例えば、公知のスキャナや公知の色濃度計と同様の原理を用いる。本実施の形態において、濃度情報抽出部１８は、公知のスキャナと同様に、印刷画像に光を照射し、その反射光を受光素子（ＣＣＤなど）で受けて濃度情報を抽出する機能を有することとする。
【００９３】
第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９は、濃度情報抽出部１８で抽出した濃度情報に基づき、印刷されたテストパターン画像に対する第１解像度の画像データである第１テストパターン画像データと、第２解像度（第２解像度＞第１解像度）の画像データである第２テストパターン画像データとを生成する機能を提供するようになっている。なお、第２解像度は可能な限り高い解像度であることが望ましい。
領域区分部２０は、第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９において生成された第１テストパターン画像データに基づき、その画像領域から補正対象の領域を決定し、当該決定した領域を複数の区分領域に区分する機能を提供するようになっている。
【００９４】
補正領域決定部２１は、第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９において生成された第２テストパターン画像データに基づき、各区分領域におけるバンディングを発生させるライン、及びこのラインに隣接する他のラインの濃度平均値を算出すると共に、これら濃度平均値の差分値を算出する。更に、バンディングを発生させるラインのピーク値を検出し、このピーク値と、前記差分値とに基づき、複数の区分領域から補正対象の区分領域を決定する機能を提供するようになっている。なお、本実施の形態において、前記バンディングとは、飛行曲がり現象等が原因で印刷画像に発生するスジ（濃いスジ又は薄いスジ）のことを示すものとする。
補正領域情報記憶部２２は、補正領域決定部２１において決定された補正対象の区分領域の座標情報を、インク色及び階調値の情報に対応付けて記憶する機能を提供するようになっている。
【００９５】
ここで、この印刷装置１００は、印刷のための各種制御や前記画像データ取得部１０、補正部１１、補正量決定部１２、印刷データ生成部１４、印刷部１５、テストパターン画像印刷指示部１６、濃度情報抽出部１８、第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９、領域区分部２０、補正領域決定部２１などをソフトウェア上で実現するためのコンピュータシステムを備えており、そのハードウェア構成は、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０と、主記憶装置（Ｍａｉｎ  Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｔｏｒａｇｅ）７０や、印刷部１５やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するためのネットワークＬなどを接続したものである。
【００９６】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、またはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされた各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上で実現できるようになっている。
【００９７】
次に、図５に基づき、上記のような構成をした印刷装置１００を用いた補正領域情報生成処理の流れを説明する。ここで、図５は、印刷装置１００における、補正領域情報生成処理を示すフローチャートである。
入力装置７４等を介した補正領域の決定指示に応じて補正領域情報生成処理が開始されると、まずステップＳ１００に移行し、テストパターン画像印刷指示部１６において、補正領域情報の生成処理が未処理のテストパターン画像データを、テストパターン画像データ記憶部１７から読み出して、ステップＳ１０２に移行する。
【００９８】
ステップＳ１０２では、テストパターン画像印刷指示部１６において、印刷データ生成部１４に対して、ステップＳ１００で読み出したテストパターン画像データと共に、その画像の印刷指示を送信してステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４では、印刷データ生成部１４において、テストパターン画像印刷指示部１６から受信した印刷指示に応じて、同じくテストパターン画像印刷指示部１６から受信したテストパターン画像データから印刷データを生成し、当該生成した印刷データを印刷部１５に出力してステップＳ１０６に移行する。
【００９９】
ステップＳ１０６では、印刷部１５において、印刷データ生成部１４から入力された印刷データに基づき、印字ヘッド２００を駆動してテストパターン画像データの画像（テストパターン画像）を印刷媒体に印刷してステップＳ１０８に移行する。本実施の形態においては、テストパターン画像の印刷された印刷媒体は、不図示の輸送機構により、自動的に濃度情報抽出部１８の濃度検出領域（スキャン領域）へと輸送されるようになっている。
【０１００】
ステップＳ１０８では、濃度情報抽出部１８において、濃度検出領域に配置された印刷媒体の印刷画像を第１解像度（例えば、７２０[ｄｐｉ]）でスキャンして、印刷媒体に印刷されたテストパターン画像の濃度情報を抽出し、ステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０では、第１及び第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９において、ステップＳ１０８で抽出した濃度情報に基づき、第１テストパターン画像データを生成してステップＳ１１２に移行する。
【０１０１】
ステップＳ１１２では、領域区分部２０において、ステップＳ１１０で生成した第１テストパターン画像データに基づき、テストパターン画像の濃度変化を抽出してステップＳ１１４に移行する。具体的には、まず、第１テストパターン画像データから各画像ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した濃度平均値と、テストパターン画像の階調値との差分値を算出することで、階調値に対する濃度変化を抽出する。ここで、前記画像ラインとは、印字ヘッド２００における１つのノズルが形成するドットから構成されるドットラインである。従って、第１テストパターン画像データにおいては、スキャンする解像度の高さによって、各画像ラインを構成する画素数が異なる。
【０１０２】
ステップＳ１１４では、領域区分部２０において、ステップＳ１１２で抽出した濃度変化に基づき、補正対象の画像ラインを決定してステップＳ１１６に移行する。ここで、濃度変化の大きい画像ラインを含む連続する複数ラインを補正対象の画像ラインに決定する。具体的に、濃度変化（差分）の大きい画像ラインには、スジが発生している可能性が高いので、その画像ラインを含む連続するラインを補正対象の画像ラインとする。本実施の形態においては、印刷画像にスジを発生させる画像ラインと、その画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される複数ラインを補正対象の画像ラインとする。
【０１０３】
ステップＳ１１６では、領域区分部２０において、ステップＳ１１４で決定した、補正対象の画像ラインを、複数の区分領域に区分してステップＳ１１８に移行する。ここで、区分領域は、各画素の座標（例えば、画像の横方向をｘ、縦方向をｙとして各画素の座標（ｘ、ｙ））を用いて表現される。例えば、画像の第１画像ライン〜第４画像ラインまでの連続する４本の画像ラインが補正対象のラインに決定された場合を想定すると、区分領域が横４画素×縦１６画素のサイズである場合に、第１画像ラインの先頭画素の座標を（０，０）とすると、先頭の区分領域は、ｘ座標の範囲が[０〜３]、ｙ座標の範囲が[０〜１５]といったように表現される。同様に、第１〜第４画像ラインにおける他の区分領域は、ｘ座標の範囲が共通で、ｙ座標の範囲が、[１６〜３１]、[３２〜４７]、[４８〜６３]、・・・といったように表現される。
【０１０４】
ステップＳ１１８では、濃度情報抽出部１８において、印刷媒体に印刷されたテストパターン画像におけるステップＳ１１６で区分された各区分領域の画像を、第１解像度よりも高い第２解像度（例えば、第１解像度が７２０[ｄｐｉ]であれば、１４４０[ｄｐｉ]，２８８０[ｄｐｉ]など）でスキャンして、各区分領域の画像の濃度情報を抽出し、ステップＳ１２０に移行する。
【０１０５】
ステップＳ１２０では、第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９において、ステップＳ１１８で抽出した濃度情報に基づき、第２テストパターン画像データを生成してステップＳ１２２に移行する。
ステップＳ１２２では、補正領域決定部２１において、ステップＳ１２０で生成した第２テストパターン画像データに基づき、複数の区分領域から、補正対象の区分領域を決定してステップＳ１２４に移行する。
【０１０６】
ステップＳ１２４では、補正領域決定部２１において、ステップＳ１２２で決定した補正領域の情報を補正領域情報記憶部２２に記憶してステップＳ１２６に移行する。
ステップＳ１２６では、テストパターン画像印刷指示部１６において、処理対象の全てのテストパターン画像データに対して、補正領域情報の生成処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は、処理を終了し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１００に移行する。
【０１０７】
更に、図６に基づき、ステップＳ１２２の補正領域決定処理の流れを説明する。ここで、図６は、補正領域決定部２１における補正領域決定処理を示すフローチャートである。
補正領域決定処理が開始されると、図６に示すように、まずステップＳ２００に移行し、補正領域決定部２１において、複数の区分領域から、補正領域決定処理が未処理の区分領域を選択して、ステップＳ２０２に移行する。
【０１０８】
ステップＳ２０２では、補正領域決定部２１において、第２テストパターン画像データに基づき、選択した区分領域（以下、選択区分領域と称す）における、スジを発生させる画像ライン全体の濃度平均値（以下、第１濃度平均値と称す）を算出してステップＳ２０４に移行する。ここでいう画像ラインとは、前述したように、印字ヘッド２００の１つのノズルの形成するドットから構成されるドットラインである。従って、第２テストパターン画像データにおいては、第１解像度よりもスキャン解像度が高くなるので、各画像ラインを構成する画素数が、第１テストパターン画像データよりも多くなる。
【０１０９】
ステップＳ２０４では、補正領域決定部２１において、第２テストパターン画像データに基づき、選択区分領域における、スジを発生させる画像ライン以外の画像ライン全体の濃度平均値（以下、第２濃度平均値と称す）を算出してステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０６では、補正領域決定部２１において、ステップＳ２０２で算出した第１濃度平均値と、ステップＳ２０４で算出した第２濃度平均値との差分値（第１濃度平均値−第２濃度平均値）を算出してステップＳ２０８に移行する。
【０１１０】
ステップＳ２０８では、補正領域決定部２１において、第２テストパターン画像データに基づき、選択区分領域における、スジを発生させる画像ラインから、スジの種類に応じたピーク値を検出してステップＳ２１０に移行する。本実施の形態において、ピーク値は、スジの種類が薄いスジであれば、この薄いスジを発生させる画像ラインを構成する画素値のうち最大輝度となる値を検出し、スジの種類が濃いスジであれば、この濃いスジを発生させる画像ラインを構成する画素値のうち最大濃度となる値を検出する。
【０１１１】
ステップＳ２１０では、補正領域決定部２１において、ステップＳ２０６で算出した差分値と、ステップＳ２０８で検出したピーク値とに基づき、選択区分領域におけるスジが目立つか否かを判定して、ステップＳ２１２に移行する。この判定処理は、具体的に、実験等によって、予め上記差分値とピーク値とに対して、スジが目立つか否かを判定したデータに基づき行われる。つまり、このデータに基づいて算出した閾値に基づき、差分値が第１閾値（スジ種によって異なる）以上で、且つピーク値が第２閾値（スジ種によって異なる）以上であれば、スジが目立つと判定し、そうでない場合は、スジは目立たないと判定する。
【０１１２】
ステップＳ２１２では、補正領域決定部２１において、ステップＳ２１０の判定結果に基づき、スジが目立つと判定された場合(Yes)は、ステップＳ２１４に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２１８に移行する。
ステップＳ２１４に移行した場合は、補正領域決定部２１において、選択区分領域を、補正対象の区分領域（補正領域）に決定してステップＳ２１６に移行する。
【０１１３】
ステップＳ２１６では、補正領域決定部２１において、区分領域の全てに対して、補正領域の決定処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は、一連の処理を終了し元の処理に復帰し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２００に移行する。
一方、ステップＳ２１２において、選択区分領域のスジが目立たずにステップＳ２１８に移行した場合は、補正領域決定部２１において、選択区分領域を補正対象の領域から除外してステップＳ２１６に移行する。
【０１１４】
次に、図７に基づき、印刷装置１００における印刷処理の流れを説明する。ここで、図７は、印刷装置１００における印刷処理を示すフローチャートである。
印刷処理は、図７に示すように、まずステップＳ３００に移行し、画像データ取得部１０において、パソコンなどの図示しない印刷指示端末などから印刷指示があったか否かを判定し、印刷指示があったと判定された場合（Yes)は、ステップＳ３０２に移行し、そうでない場合(No)は、印刷指示があるまで判定処理を繰り返す。
【０１１５】
ステップＳ３０２に移行した場合は、画像データ取得部１０において、印刷指示端末から印刷指示と共に送られてきた画像データを取得してステップＳ３０４に移行する。
ステップＳ３０４では、画像データ取得部１０において、ステップＳ３０２で取得した画像データを、印刷解像度に応じて、解像度変換してステップＳ３０６に移行する。なお、取得した画像データが印刷解像度と同じ解像度である場合は、解像度変換を行わずに次のステップへと移行する。
【０１１６】
ステップＳ３０６では、画像データ取得部１０において、解像度変換処理後の画像データの色変換処理を行って、ステップＳ３０８に移行する。つまり、画像データ取得部１０で取得した画像データが多値のＲＧＢデータであるときに、前述したようにこれを所定の変換アルゴリズムに基づいて使用インクに対応した多値のＣＭＹＫデータなどに変換する。なお、取得した画像データが、ＣＭＹＫデータの形式である場合は、変換せずに次のステップへと移行する。
ステップＳ３０８では、補正部１１において、解像度及び色変換処理後の画像データに対して画素値補正処理を実行してステップＳ３１０に移行する。
【０１１７】
ステップＳ３１０では、印刷データ生成部１４において、ステップＳ３０８で画素値補正処理の施された画像データに基づき、印刷データを生成し、当該生成した印刷データを印刷部１５に出力してステップＳ３１２に移行する。具体的に、印字ヘッド２００の性能に応じて、画像データをＮ値化し、当該Ｎ値化後の画像データを印刷部１５の解釈可能なデータへと変換することで印刷データを生成する。
ステップＳ３１２では、印刷部１５において、印刷データ生成部１４から入力された印刷データに基づき、印字ヘッド２００を駆動して前記画像データの画像を印刷媒体に印刷して処理を終了する。
【０１１８】
更に、図８に基づき、ステップＳ３０８の画素値補正処理の流れを説明する。ここで、図８は、補正部１１における画素値補正処理を示すフローチャートである。
ステップＳ３０８において画素値補正処理が実行されると、図８に示すように、まずステップＳ４００に移行する。
ステップＳ４００では、補正部１１において、補正領域情報記憶部２２から補正領域情報を取得して、ステップＳ４０２に移行する。
【０１１９】
ステップＳ４０２では、補正部１１において、ステップＳ４００で取得した補正領域情報に基づき、画像データにおける、画素値補正処理が未処理の補正領域位置の画像データを選択し、当該選択した画像データ（以下、選択画像データと称す）を補正量決定部１２に送信してステップＳ４０４に移行する。
ステップＳ４０４では、補正量決定部１２において、選択画像データに対する補正量を決定し、当該決定した補正量を補正部１１に出力してステップＳ４０６に移行する。
【０１２０】
ステップＳ４０６では、補正部１１において、補正量決定部１２から入力された補正量を用いて、選択画像データの画素値を補正してステップＳ４０８に移行する。
ステップＳ４０８では、補正部１１において、補正対象の全ての画像データに対して画素値補正処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は、一連の処理を終了して元の処理に復帰し、そうでない場合(No)は、ステップＳ４０２に移行する。
【０１２１】
更に、図９に基づき、ステップＳ４０４の補正量決定処理の流れを説明する。ここで、図９は、第１の実施の形態の補正量決定部１２における補正量決定処理を示すフローチャートである。
補正量決定処理は、図９に示すように、まずステップＳ５００に移行し、補正量決定部１２において、補正部１１から選択画像データを取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)は、ステップＳ５０２に移行し、そうでない場合(No)は、取得するまで判定処理を繰り返す。
ステップＳ５０２に移行した場合は、補正量決定部１２において、選択画像データ全体の濃度平均値を算出してステップＳ５０４に移行する。
【０１２２】
ステップＳ５０４では、補正量決定部１２において、ステップＳ５０２で算出した濃度平均値に基づき、選択画像データに対する補正量を決定してステップＳ５０６に移行する。本実施の形態においては、補正量情報記憶部１３に、各階調の補正領域に対して予め決定された補正量から構成されるデータテーブルが記憶されており、このデータテーブルの中から上記算出した濃度平均値の階調に合った補正量を選択する。なお、一致する階調値のものがデータテーブルに無い場合は、他のデータを用いて補間計算によって決定したり、最も近い階調値のものを選択して決定したりすることも可能である。
ステップＳ５０６では、補正量決定部１２において、ステップＳ５０４で決定した補正量を補正部１１に出力し、一連の処理を終了して元の処理に復帰する。
【０１２３】
次に、図１０〜図１８に基づき、本実施の形態の動作を説明する。
ここで、図１０は、テストパターン画像の一例を示す図である。また、図１１は、第１テストパターン画像データから抽出された濃度変化の一例を示す図である。また、図１２は、補正対象の画像ラインの一例及び当該画像ラインの区分結果の一例を示す図である。また、図１３（ａ）は、テストパターン画像の薄いスジ発生箇所の一部を拡大した図であり、（ｂ）は、（ａ）の拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）における（１）の薄いスジを含む画像部分の拡大図である。図１４（ａ）は、テストパターン画像の濃いスジ発生箇所の一部を拡大した図であり、（ｂ）は、（ａ）の拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）における（１）の濃いスジを含む画像部分の拡大図である。また、図１５（ａ）は、薄いスジの見え方と、ピーク値及び差分値との関係を示す図であり、（ｂ）は、濃いスジの見え方と、ピーク値及び差分値との関係を示す図である。また、図１６（ａ）は、スジが目立つ部分と目立たない部分の説明図であり、（ｂ）は、補正対象領域の概念図である。また、図１７は、補正量テーブルの一例を示す図である。また、図１８（ａ）は、薄いスジに対する補正対象のドット列の一例を示す図であり、（ｂ）は、薄いスジによって濃度が低下する状態を示す図である。
【０１２４】
まず、印刷装置１００における補正領域情報生成処理の実際の動作を説明する。
ユーザの入力装置７４の操作などによって、印刷装置１００のテストパターン画像印刷指示部１６に対して、補正領域情報生成指示が入力されると、テストパターン画像印刷指示部１６は、テストパターン画像データ記憶部１７から予め補正領域情報生成用に用意されたテストパターン画像データを読み出し（ステップＳ１００）、印刷指示と共に、当該読み出したテストパターン画像データを印刷データ生成部１４に送信する（ステップＳ１０２）。印刷データ生成部１４は、受信したテストパターン画像データから印刷データを生成し、当該生成した印刷データを印刷部１５に出力する（ステップＳ１０４）。印刷部１５は、印刷データ生成部１４から印刷データが入力されると、当該印刷データに基づき、印字ヘッド２００を駆動してテストパターン画像データの画像（テストパターン画像）を印刷媒体（例えば、印刷用紙など）に印刷する（ステップＳ１０６）。このテストパターン画像は、例えば、図１０に示すように、所定階調毎に用意される。図１０は、あるインク色に対するテストパターン画像の一部であり、実際は、前述したように印字ヘッド２００の有するノズルモジュールのインク色（本実施の形態では、ＣＭＹＫの４色）の各色に対して、所定階調毎に用意される。
【０１２５】
そして、テストパターン画像の印刷された印刷媒体は、濃度情報抽出部１８の濃度検出領域に自動的に輸送され、そこでテストパターン画像の濃度情報を抽出する（ステップＳ１０８）。具体的には、スキャンされた画像が第１解像度（例えば、７２０[ｄｐｉ]）となるように、印刷媒体のテストパターン画像の印刷面に光を照射し、その反射光を受光素子（ＣＣＤ）で受光し、光電変換することで濃度情報を抽出する。濃度情報が抽出されると、第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９において、抽出した濃度情報から第１解像度の第１テストパターン画像データを生成する（ステップＳ１１０）。
【０１２６】
第１テストパターン画像データが生成されると、領域区分部２０は、この第１テストパターン画像データに基づき、テストパターン画像の画像ライン毎に、濃度平均値を算出して、テストパターン画像の濃度変化を抽出する（ステップＳ１１２）。例えば、横軸を画像のライン番号、縦軸を濃度値として、上記算出した濃度平均値とテストパターン画像の濃度値（階調値）との関係を示すと、スジの発生する画像ラインは、図１１に示すように、テストパターン画像の濃度値に対して、濃度が増加又は減少する方向に変化する。従って、領域区分部２０は、このように濃度の変化する画像ラインをスジの発生する画像ラインであると判断し、この画像ラインを含む連続する画像ラインを補正対象の画像ラインとして決定する（ステップＳ１１４）。ここでは、スジを発生させる連続する２本の画像ラインと、これら２ラインにそれぞれ隣接する他の２ラインとから構成される４本の画像ラインを補正対象の画像ラインとする。
【０１２７】
そして、補正対象の画像ラインが決定すると、領域区分部２０は、補正対象の画像ラインを、複数の区分領域に区分する（ステップＳ１１６）。例えば、図１２の例に示すように、テストパターン画像における濃いスジ及び薄いスジの発生している箇所毎に、スジを発生させる２本の画像ラインを含む連続する４本の画像ラインが補正対象の画像ラインとして決定される。つまり、この４本の画像ラインは、スジを発生させる内側の２ラインと、この２ラインに隣接する外側の２ラインとから構成される。そして、この４本の画像ラインから構成される領域毎に、当該領域が、縦方向に複数の区分領域に区分される。
【０１２８】
なお、本実施の形態において、区分領域は、視覚特性の観点から定義される。視覚特性を表す関数として公知の視覚伝達関数（VTF：Visual Transfer Function）というものがある。このＶＴＦにおいては、例えば、観測距離３０[ｃｍ]の時、最も視覚感度の高いのはおおよそ周期が１０００[μｍ]のときであり、１０００[μｍ]から外れるほど感度は低下する。また、感度０．５となる周期はおおよそ５００[μｍ]と４３００[μｍ]である。例えば、観測距離３０[ｃｍ]を通常観測距離とする。そして、感度０．５の感度領域について特に視覚的な影響が大きいものとして、０．５を閾値として設定し、各解像度のドット数として算出する。なお、区分領域を考える場合にドット数が少ない方を必要な周期とする。例えば、解像度が７２０[ｄｐｉ]であれば、「７２０／２４．５×０．５≒１４」となるので、例えば、横４ドット×縦１４ドットのサイズの領域を区分領域とし、解像度が１４４０[ｄｐｉ]であれば、「１４４０／２４．５×０．５≒２８」となるので、例えば、横４ドット×縦２８ドットのサイズの領域を区分領域とし、解像度が２８８０[ｄｐｉ]であれば、「２８８０／２４．５×０．５≒５６」となるので、例えば、横４ドット×縦５６ドットのサイズの領域を区分領域とする。
【０１２９】
補正対象の画像ラインを複数の区分領域に区分すると、次に、濃度情報抽出部１８は、テストパターン画像における、上記区分した各区分領域の画像を、第１解像度（例えば、７２０[ｄｐｉ]）よりも高い第２解像度（例えば、２８８０[ｄｐｉ]（この解像度が高ければ高いほど補正領域決定処理の精度が良くなる））でスキャンして、濃度情報を抽出する（ステップＳ１１８）。濃度情報が抽出されると、第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９において、抽出した濃度情報から第２解像度の第２テストパターン画像データを生成する（ステップＳ１２０）。
【０１３０】
そして、補正領域決定部２１は、上記生成した第２テストパターン画像データに基づき、複数の区分領域の中から補正処理を行う区分領域を決定する（ステップＳ１２２）。
補正領域決定部２１は、まず、複数の区分領域の中から、補正領域決定処理が未処理の区分領域を選択し、第２テストパターン画像データから、選択領域位置の画像データを取得する（ステップＳ２００）。そして、当該取得した画像データに基づき、選択領域におけるスジを発生させる上記内側の２ラインの濃度平均値（第１濃度平均値）を算出すると共に（ステップＳ２０２）、この内側の２ラインにそれぞれ隣接する上記外側の２ラインの濃度平均値（第２濃度平均値）を算出する（ステップＳ２０４）。第１濃度平均値及び第２濃度平均値が算出されると、次に、第１濃度平均値と、第２濃度平均値との差分値を算出する（ステップＳ２０６）。また、スジを発生させる内側の２ラインを構成する画像データのうち、薄いスジの場合は、最大輝度となる画像データの値を、濃いスジの場合は、最大濃度となる画像データの値をピーク値として検出する（ステップＳ２０８）。
【０１３１】
そして、ピーク値を検出したならば、補正領域決定部２１は、当該ピーク値と第２閾値とを比較し、前記差分値と第１閾値とを比較して（ステップＳ２１０）、ピーク値が第２閾値以上で、且つ差分値が第１閾値以上である場合に、スジが目立つ（はっきり見える）と判定し（ステップＳ２１２の「Ｙｅｓ」の分岐）、一方でも閾値未満である場合は、スジが目立たない（見えない又は微妙に見える）と判定する（ステップＳ２１２の「Ｎｏ」の分岐）。
【０１３２】
以下、上記差分値とピーク値との関係について詳細に説明する。
図１３（ａ）は、テストパターン画像における飛行曲がり現象の発生している画像部分を示しており、図中の（１）〜（４）の位置に飛行曲がり現象が発生している。具体的に、図１３（ａ）に示す（１）〜（４）の位置では、ドットの形成位置がずれることによって、２本の画像ライン間の距離が理想の距離よりも広くなる飛行曲がり現象が発生している。また、このような画像部分の各画像ライン（１４ドット）の平均輝度値は、図１３（ｂ）に示すようになる。なお、図１３の例では、（１）及び（２）の飛行曲がり部分が視認できない薄いスジとなっており、（３）及び（４）の飛行曲がり部分がはっきりと視認できる薄いスジとなっている。また、図１３（ｃ）は、（１）の飛行曲がり部分を含む画像を拡大したものであるが、飛行曲がり現象によって、内側の２ライン間の距離が理想の距離よりも広くなり、これにより、外側の２ラインとの距離が理想の距離よりも狭まっている。
【０１３３】
また、図１３（ｂ）からは、マクロ的に見ると均一の輝度となっていても、局所的な領域で見ると輝度が均一となっていないことが解る。更に、薄いスジの視認されない（１）及び（２）の飛行曲がり部分では、ライン間の距離が広くなる内側の２本の画像ラインの平均輝度が、これらの外側に隣接する２本の画像ラインの平均輝度よりも低くなっていることが解る。一方、薄いスジの視認される（３）及び（４）の部分では、薄いスジを発生させる内側の２本の画像ラインの平均輝度が、これらの外側に隣接する２本の画像ラインの平均輝度よりも高くなっていることが解る。
また、薄いスジの視認されない（１）及び（２）の内側の２本の画像ラインにおける最大輝度値（ピーク値）が、薄いスジの視認される（３）及び（４）の内側の２本の画像ラインにおける最大輝度値よりも低くなっている。
【０１３４】
また、図１４（ａ）は、テストパターン画像における飛行曲がり現象の発生している画像部分を示しており、図中の（１）〜（４）の位置に飛行曲がり現象が発生している。図１４（ａ）に示す（１）〜（４）の位置では、ドットの形成位置がずれることによって、２本の画像ライン間の距離が理想の距離よりも狭くなる飛行曲がり現象が発生している。また、このような画像部分の各画像ライン（１４ドット）の平均輝度値は、図１４（ｂ）に示すようになる。図１４の例では、（１）の飛行曲がり部分が視認できない濃いスジとなっており、（２）〜（４）の飛行曲がり部分がはっきりと視認できる濃いスジとなっている。また、図１４（ｃ）は、（１）の飛行曲がり部分を含む画像を拡大したものであるが、飛行曲がり現象によって、内側の２ライン間の距離が理想の距離よりも狭くなり、これにより外側の２ラインとの距離が理想の距離よりも広くなっている。
【０１３５】
また、図１４（ｂ）からは、マクロ的に見ると均一の輝度となっていても、局所的な領域で見ると輝度が均一となっていないことが解る。更に、濃いスジの視認されない（１）の飛行曲がり部分では、ライン間の距離が狭くなる内側の２本の画像ラインの平均輝度が、これらの外側に隣接する２本の画像ラインの平均輝度よりも高くなっていることが解る。一方、濃いスジの視認される（２）〜（４）の部分では、濃いスジを発生させる内側の２本の画像ラインの平均輝度が、これらの外側に隣接する２本の画像ラインの平均輝度よりも低くなっていることが解る。
【０１３６】
また、濃いスジの視認されない（１）の内側の２本の画像ラインにおける最小輝度値（ピーク値）が、濃いスジの視認される（２）〜（４）の内側の２本の画像ラインにおける最小輝度値よりも高くなっている。
以上のことから、薄いスジ及び濃いスジの共通点を以下に挙げる。
・スジの見える箇所と見えない箇所とでは、理想状態に比べてドット間距離の異なっている内側の２ラインと、その外側の２ラインとの平均輝度値に大きな違いがある。
・スジの見える箇所と見えない箇所では、理想状態に比べてドット間距離の異なっている内側の２ラインのピーク値に大きな違いがある。
【０１３７】
これら共通点より、スジの見え方には、内側の２ラインの輝度平均値と外側の２ラインの輝度平均値との差分値と、内側の２ラインにおけるピーク値とが関係していることが解る。
ここで、内側の２ラインの輝度平均値は、内側の２ラインの一方のラインの輝度平均値をＡ、他方のラインの輝度平均値をＢとすると、「（Ａ＋Ｂ）／２」となり、外側の２ラインの輝度平均値は、外側の２ラインの一方のラインの輝度平均値をＣ、他方のラインの輝度平均値をＤとすると、「（Ｃ＋Ｄ）／２」となり、これらの差分値は、「（Ａ＋Ｂ）／２−（Ｃ＋Ｄ）／２」となる。
【０１３８】
また、図１５（ａ）及び（ｂ）は、横軸を差分値とし、縦軸をピーク値とし、差分値及びピーク値に対して、スジが見える△、見えない◆、微妙に見える■の３種類の主観評価結果をプロットした図である。図１５（ａ）は、薄いスジの場合の評価結果をプロットした図である。この図において、第１濃度平均値（内側の輝度平均値）−第２濃度平均値（外側の輝度平均値）の値（差分値）が、＋の値となる場合は内側の輝度平均値よりも外側の輝度平均値の方が高く、−の値となる場合は内側の輝度平均値の方が外側の輝度平均値よりも高くなる。一方、図１５（ｂ）は、濃いスジの場合の評価結果をプロットした図であり、差分値の関係は、図１５（ａ）と同様となる。
【０１３９】
図１５（ａ）からは、薄いスジの場合は、内側の２ラインの輝度平均値が下がるほどピーク値は低くなり、薄いスジが見えなくなる傾向にあることが解る。また、図１５（ｂ）からは、濃いスジの場合は、内側の２ラインの輝度平均値が上がるほどピーク値は高くなり、スジは見えなくなる傾向にあることが解る。
従って、本実施の形態においては、各テストパターン画像に対して、予め図１５（ａ）及び（ｂ）に示すような関係を求めておき、この関係から、差分値に対する第１閾値及びピーク値に対する第２閾値を設定する。そして、この設定した第１閾値及び第２閾値と差分値及びピーク値とをそれぞれ比較して、上記したように選択した区分領域において、薄いスジ又は濃いスジが目立つか否かを判定する。
【０１４０】
そして、選択した区分領域においてスジが目立つと判定された場合（ステップＳ２１２の「Ｙｅｓ」の分岐）は、選択した区分領域を補正対象の領域（補正領域）に決定する（ステップＳ２１４）。一方、選択した区分領域においてスジが目立たないと判定された場合（ステップＳ２１２の「Ｎｏ」の分岐）は、選択した区分領域を補正対象の領域（補正領域）から除外する（ステップＳ２１８）。
【０１４１】
つまり、図１６（ａ）に示すように、飛行曲がり現象によって薄いスジ又は濃いスジが発生する画像ラインにおいて、スジの見える区分領域を補正対象とし、スジの見えない区分領域を補正対象から除外する。その結果、補正対象の区分領域は、図１６（ｂ）に示すように、補正対象の画像ラインの一部の区分領域が補正対象となったり、補正対象の画像ラインの全ての区分領域が補正対象となったり、または画像ライン全体が補正対象から除外されたりする。
【０１４２】
以上のような補正領域決定処理を、全ての区分領域に対して終了すると（ステップＳ２１６の「Ｙｅｓ」の分岐）、補正領域として決定された区分領域の情報を補正領域情報記憶部２２に記憶する（ステップＳ１２０）。ここでは、各補正領域に通し番号を設定し、これら通し番号に対して、区分領域の座標情報、テストパターン画像の情報等を対応付けて記憶する。
【０１４３】
このように、区分領域毎にスジが目立つか目立たないかを判定し、スジが目立つ区分領域のみを補正対象の区分領域として決定することで、補正の不要な箇所に対して、補正処理を省くことが可能となる。また、区分領域毎に補正を行うようにしたので、より適切な補正処理を行うことが可能となる。
以上のような補正領域情報の生成処理を、全てのテストパターン画像データのテストパターン画像に対して終了すると（ステップＳ１２２の「Ｙｅｓ」の分岐）、補正領域情報生成処理が終了する。
【０１４４】
次に、本実施の形態の印刷装置１００における印刷処理の実際の動作を説明する。
印刷装置１００は、印刷指示装置等からの印刷指示を受信すると（ステップＳ３００の「Ｙｅｓ」の分岐）、画像データ取得部１０において、印刷指示に対応した画像データを取得する（ステップＳ３０２）。そして、この取得した画像データに対して、解像度変換処理及び色変換処理を施し（ステップＳ３０４及びＳ３０６）、次に、この処理後の画像データに対して画素値補正処理を実行する（ステップＳ３０８）。
【０１４５】
画素値補正処理が実行されるとは、補正部１１は、まず、上記補正領域情報生成処理において生成された補正領域情報を、補正領域情報記憶部２２から取得し（ステップＳ４００）、当該取得した補正領域情報に基づき、補正対象の画像データにおける、補正処理が未処理の補正領域位置の画像データを選択し、当該選択した画像データ（選択画像データ）を補正量決定部１２に送信する（ステップＳ４０２）。
【０１４６】
一方、補正量決定部１２は、補正部１１から選択画像データを取得すると（ステップＳ５００の「Ｙｅｓ」の分岐）、当該選択画像データと、補正量情報記憶部１３に記憶された補正データテーブルとに基づき、選択画像データに対する補正量の決定処理を実行する（ステップＳ４０４）。
【０１４７】
補正量決定処理が実行されると、補正量決定部１２は、まず、上記選択された補正領域の画像データに基づき、補正領域の濃度平均値を算出する（ステップＳ５０２）。そして、当該算出した濃度平均値に対応する補正量データを、補正量情報記憶部１３に記憶された補正量データテーブルから選択、あるいは補正量データテーブルのデータを用いた補間計算により算出することで、選択画像データの補正量を決定する（ステップＳ５０４）。補正量情報記憶部１３には、図１７に示すように、補正領域の領域番号と、階調値（入力輝度値）とに対して補正量が設定された補正量データテーブルが記憶されている。図１７に示すように、補正量データテーブルは、入力輝度値２０刻み毎に補正量が設定されているので、１０や１５といった入力輝度値に対する補正量が設定されていない。従って、設定されていない入力輝度値に対しては、入力輝度値０、２０、４０などの補正量の設定されている入力輝度値の補正量を用いて補間計算（例えば、線形補間）を行って決定する。なお、補正量データテーブルには、スジ（薄いスジ又は濃いスジ）を発生させる画像ライン（内側の２ライン）に対する補正量が設定されている。そして、当該決定した補正量を補正部１１に出力する（ステップＳ５０６）。
【０１４８】
補正部１１は、補正量決定部１２から補正量が入力されると、当該補正量を用いて選択画像データを補正する（ステップＳ４０６）。具体的に、選択した補正領域において、図１８（ａ）に示すように、薄いスジが発生している場合は、図１８（ｂ）に示すように、薄いスジ部分の濃度が周りの濃度に比べて急激に下がる状態となる。従って、このような場合は、補正領域における内側の２ラインに対応する画像データの示す濃度値を増加させる補正を行い、大きいドットが補正前よりも多く形成されるようにすることで、薄いスジを見えなくする。なお、図１８（ａ）の例は、大・中・小の３つのサイズのドットを形成できる印字ヘッドによって印刷された画像の部分拡大図となっている。
【０１４９】
このような補正処理を、補正領域の全てに対して終了すると（ステップＳ４０８の「Ｙｅｓ」の分岐）、補正処理後の画像データを印刷データ生成部１４に出力する。
印刷データ生成部１４は、補正部１１から補正処理後の画像データを取得すると、当該画像データをＮ値化し、当該Ｎ値化後の画像データに基づき印刷データを生成し、当該生成した印刷データを印刷部１５に出力する（ステップＳ３１０）。
【０１５０】
印刷部１５は、印刷データ生成部１４から印刷データが入力されると、当該印刷データに基づき、印字ヘッド２００を駆動して印刷媒体に画像を印刷する（ステップＳ３１２）。
以上、本実施の形態の印刷装置１００によれば、区分領域毎にスジが目立つか否かを判定し、スジが目立つ区分領域のみを補正対象の区分領域として決定することが可能であるので、補正の必要な箇所だけ補正処理を行い、補正の不要な箇所に対して補正処理を省くことが可能となる。これによって、補正処理時間を低減することができると共に、補正処理に必要な補正量データのデータ量を低減することができる。また、区分領域毎に補正処理を行うようにしたので、写真画像などの自然画のように、各画像ラインに様々な階調（濃度）が入り混じるような画像を適切に補正することができる。
【０１５１】
上記第１の実施の形態において、画像データ取得部１０は、形態１又は１４の画像データ取得手段に対応し、補正部１１は、形態１の補正手段に対応し、補正量決定部１２及び補正量情報記憶部１３による補正量決定処理は、形態１又は１４の補正量決定手段に対応し、印刷データ生成部１４及び印刷部１５による印刷処理は、形態１の印刷手段に対応し、テストパターン画像印刷指示部１６、テストパターン画像データ記憶部１７及び印刷部１５によるテストパターン画像の印刷処理は、形態３のテストパターン画像印刷手段に対応し、濃度情報抽出部１８は、形態３、１６及び２８のいずれか１の濃度情報抽出手段に対応し、第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９は、形態３、１６及び２８のいずれか１のテストパターン画像データ生成手段に対応し、領域区分部２０は、形態１、１４及び２６のいずれか１の領域区分手段に対応し、補正領域決定部２１は、形態１、２、１４、１５、２６及び２７のいずれか１の補正対象領域決定手段に対応する。
【０１５２】
また、上記第１の実施の形態において、ステップＳ１００〜Ｓ１０６は、形態７又は１２のテストパターン画像印刷ステップに対応し、ステップＳ１０８は、形態７、１２、２０、２５、３２及び３６のいずれか１の濃度情報抽出ステップに対応し、ステップＳ１１０は、形態７、１２、２０、２５、３２及び３６のいずれか１のテストパターン画像データ生成ステップに対応し、ステップＳ１１２〜Ｓ１１６は、形態５、１０、１８、２３、３０及び３４のいずれか１の領域区分ステップに対応し、ステップＳ１１８は、形態５、６、１０、１１、１４、１８、１９、２１、２３、２４、２６、３０、３１、３４及び３５のいずれか１の補正対象領域決定ステップに対応する。
【０１５３】
また、上記第１の実施の形態において、ステップＳ３０２〜Ｓ３０６は、形態５、１０、１８、２１、２３及び２６のいずれか１の画像データ取得ステップに対応し、ステップＳ３０８は、形態５又は１０の補正ステップに対応し、ステップＳ３１０〜Ｓ３１２は、形態５又は１０の印刷ステップに対応する。
また、上記第１の実施の形態において、ステップＳ５００〜Ｓ５０６は、形態５、１０、１４、１８、２１、２３及び２６のいずれか１の補正量決定ステップに対応する。
【０１５４】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づき説明する。図１９〜図は、本発明に係る印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び印刷装置制御方法、画像処理装置、画像処理プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び画像処理方法、並びに補正領域情報生成装置、補正領域情報生成プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び補正領域情報生成方法の第２の実施の形態を示す図である。
【０１５５】
本実施の形態は、補正量決定部１２の補正量決定処理において、印刷対象の画像データをＮ値化し、当該Ｎ値化後の画像データに基づき、補正領域の画像を形成するドットの個数を計数して補正領域の濃度値を算出する点と、当該算出した濃度値とノズルの特性を示すノズル特性情報とに基づき補正量を決定する点とが上記第１の実施の形態と異なる。以下、上記第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【０１５６】
まず、本発明に係る印刷装置の構成を図１９に基づき説明する。図１９は、本発明に係る印刷装置３００の構成を示すブロック図である。
図１９に示すように、印刷装置３００は、上記第１の実施の形態における図１に示す印刷装置１００に、印字ヘッド２００の有するノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶部２３が追加された構成となっている。
【０１５７】
以下、上記第１の実施の形態における印刷装置１００とは異なる動作を行う構成部について説明する。
補正量決定部１２は、補正部１１で選択した補正領域位置の画像データのＮ値化後の画像データに基づき、補正領域の画像の濃度値を算出する機能を提供するようになっている。更に、当該算出した濃度値と、ノズル特性情報とに基づき補正領域位置の画像データに対する補正量を決定する機能を提供するようになっている。
【０１５８】
本実施の形態においては、具体的に、補正領域におけるスジを発生させる画像ライン毎に、当該画像ラインを構成するドットのサイズ毎の個数を計数し、当該計数結果と、補正量情報記憶部１３に予め記憶されたドットのサイズ毎の個数に対する濃度変化の情報と、ドット数から濃度値を算出する算出ルール情報とに基づき、前記スジを発生させる画像ラインの濃度値（濃度平均値）を算出する。
【０１５９】
ここで、ノズル特性情報は、各ノズルのインクの着弾位置ズレ量の情報と、着弾位置ズレ量と濃度平均値（画像ライン単位）との関係を示す情報とを含むものであり、着弾位置ズレ量の情報によって、補正領域におけるスジを発せさせる画像ラインを特定する。また、着弾位置ズレ量と濃度平均値との関係を示す情報から、特定した画像ラインの着弾位置ズレ量が「０」、即ち理想の着弾位置になるときの濃度平均値となるように画像データの補正量を決定する。また、補正量決定部１２は、画像データをＮ値化する際に、補正領域に対応する画像データ毎にＮ値化したり、補正量の決定前に画像データ全体を一度にＮ値化したりすることが可能である。
【０１６０】
補正量情報記憶部１３は、前述したように、印字ヘッド２００の印字可能なドットのサイズ毎の個数と濃度値の変化との関係を示す情報（以下、濃度変化情報と称す）と、当該情報と補正領域における各サイズのドット数の情報とに基づき補正領域の濃度値を算出する算出ルール情報とを記憶するようになっている。
ノズル特性情報記憶部２３は、前述したように、印字ヘッド２００の有する各ノズルのインクの着弾位置ズレ量の情報と、着弾位置ズレ量と濃度平均値（画像ライン単位）との関係を示す情報とを含むノズル特性情報を記憶するようになっている。
以上より、本実施の形態における印刷装置３００は、補正量決定部１２における補正量決定処理が上記第１の実施の形態の印刷装置１００と異なり、他の処理は同様となる。従って、上記図５〜図８に示すフローチャートの処理は同様となる。
【０１６１】
次に、図２０に基づき、本実施の形態における、ステップＳ４０４の補正量決定処理の流れを説明する。ここで、図２０は、第２の実施の形態の補正量決定部１２における補正量決定処理を示すフローチャートである。
【０１６２】
補正量決定処理は、図２０に示すように、まずステップＳ６００に移行し、補正量決定部１２において、補正部１１から選択画像データを取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)は、ステップＳ６０２に移行し、そうでない場合(No)は、取得するまで判定処理を繰り返す。
ステップＳ６０２に移行した場合は、補正量決定部１２において、選択画像データ（または印刷対象の画像データ全体）をＮ値化して、ステップＳ６０４に移行する。
【０１６３】
ステップＳ６０４では、補正量決定部１２において、ノズル特性情報記憶部２３から、選択画像データに対応する補正領域の画像を印字するノズルのノズル特性情報を取得してステップＳ６０６に移行する。
ステップＳ６０６では、補正量決定部１２において、補正量情報記憶部１３から、濃度変化情報及び算出ルール情報を取得してステップＳ６０８に移行する。
【０１６４】
ステップＳ６０８では、補正量決定部１２において、ノズル特性情報に基づきスジを発生させる画像ラインを特定し、当該特定した画像ラインに対するＮ値化後の選択画像データに基づき、前記画像ラインを構成するドットのサイズ毎の個数を計数して、ステップＳ６１０に移行する。
ステップＳ６１０では、補正量決定部１２において、ステップＳ６０８の計数結果と、濃度変化情報と、算出ルール情報とに基づき、スジを発生させる画像ライン毎の濃度平均値を算出してステップＳ６１２に移行する。
【０１６５】
ステップＳ６１２では、補正量決定部１２において、ステップＳ６１０で算出した濃度平均値と、ノズル特性情報とに基づき、スジを発生させる画像ライン毎の補正量を算出してステップＳ６１４に移行する。
ステップＳ６１４では、補正量決定部１２において、ステップＳ６１２で算出した補正量を、補正部１１に出力して処理を終了する。
【０１６６】
次に、図２１〜図２４に基づき、本実施の形態の印刷装置３００の実際の動作を説明する。本実施の形態においては、印字ヘッド２００が、大・中・小ドットの３種類のドットを印字できるとする。
ここで、図２１は、補正領域位置の画像を構成するドットの中心位置を示す図である。また、図２２（ａ）は、図２１に示すような、ドット中心位置における、画像ラインにおける大・中・小ドットの個数と、濃度値との関係を示す図であり、（ｂ）は、大・中・小ドットの各個数（０〜１０個）に対する増加濃度値を示す図である。また、図２３は、各ノズルに対する着弾位置ズレ量の一例を示す図である。また、図２４は、濃度平均値と、着弾位置ズレ量との関係を示す図である。
【０１６７】
以下、補正量決定処理の動作を説明する。なお、補正量決定処理以外の処理は、上記第１の実施の形態と同様となるので説明を省略する。
補正量決定部１２は、補正部１１から選択画像データを取得すると（ステップＳ６００の「Ｙｅｓ」の分岐）、当該選択画像データと、補正量情報記憶部１３に記憶された濃度変化情報及び算出ルール情報と、ノズル特性情報記憶部２３に記憶されたノズル特性情報とに基づき、選択画像データに対する補正量の決定処理を実行する（ステップＳ４０４）。
【０１６８】
補正量決定処理が実行されると、補正量決定部１２は、まず、上記選択された補正領域の画像データを公知のディザ法を用いてＮ値化する（ステップＳ６０２）。次いで、選択された補正領域の画像を印字するノズルのノズル特性情報をノズル特性情報記憶部２３から取得すると共に（ステップＳ６０４）、補正量情報記憶部１３から濃度変化情報及び算出ルール情報を取得する（ステップＳ６０６）。なお、濃度変化情報及び算出ルール情報は、一度取得したらＲＡＭ６２に保持しておき、再度の取得をしないようにしても良い。
【０１６９】
上記取得したノズル特性情報に基づき、補正領域におけるスジを発生させる画像ライン（着弾位置ズレのある画像ライン）を特定し、当該特定した画像ラインに対応するＮ値化後の画像データに基づき、当該画像ラインを形成するドットのサイズ毎の個数を計数する（ステップＳ６０８）。ここで、ノズル特性情報には、図２３に示すように、各ノズル番号に対する着弾位置ズレ量[μｍ]の情報が含まれている。従って、例えば、補正領域がノズル番号１〜４のノズルによって形成される場合は、ノズル番号１及び２のノズルに着弾位置ズレが生じていることが解るので、この場合は、ノズル番号１及び２に対応する画像ラインをスジを発生させる画像ラインとして特定する。
【０１７０】
そして、上記特定した画像ラインのドット計数結果と、上記取得した濃度変化情報及び算出ルール情報とに基づき、着弾位置ズレの生じている画像ラインの濃度平均値を算出する（ステップＳ６１０）。
以下、濃度平均値の算出方法を具体的に説明する。補正領域の画像ラインが、例えば、図２１に示すようなドット構成をしているとする。図２１の例では、丸で囲んだ矢印のラインが着弾位置ズレ（飛行曲がり現象）を起こしており、この画像ラインとその左隣の画像ラインとの距離が理想状態よりも広くなり薄いスジを発生させている。また、各サイズのドット数と濃度値との関係（濃度関係情報）は、図２２（ａ）に示すようになり、各サイズのドット個数に対する濃度値は非線形に変化する。図２４（ｂ）は、図２４（ａ）の濃度関係の一部を表にしたものである。一般に、複数のサイズのドットが入り混じって画像ラインを形成する場合、例えば、この画像ラインが、大ドット３つ、中ドット２つ、小ドット１つで形成される場合には、図２４（ｂ）に示す、これら個数に対する濃度値を単純に足し合わせただけでは、その画像ラインの正確な濃度平均値を算出することができない。そのため、以下に示す式（１）などに従って、画像ラインの濃度平均値を算出する必要がある。
【０１７１】
濃度平均値＝個数Ｌの大ドット濃度値＋個数（Ｌ＋Ｍ）の中ドット濃度値−個数Ｌの中ドット濃度値＋個数（Ｌ＋Ｍ＋Ｓ）の小ドット濃度値−個数（Ｌ＋Ｍ）の小ドット濃度値・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【０１７２】
但し、上式（１）において、Ｌは画像ラインにおける大ドットの個数、Ｍは画像ラインにおける中ドットの個数、Ｓは画像ラインにおける小ドットの個数とする。
【０１７３】
つまり、対象画像ラインにおける各サイズのドットの個数から、上式（１）に従って、図２４（ｂ）から各個数に対応する濃度値を選択し、対象画像ラインの濃度平均値を算出する。
例えば、対象画像ラインにおいて、大ドットの個数が２（Ｌ＝２）、中ドットの個数が３（Ｍ＝３）、小ドットの個数が４（Ｓ＝４）であるとする。Ｌ＝２であるので、図２４（ｂ）より、上式（１）の個数Ｌの大ドット濃度値は「８５」となり、上式（１）の個数Ｌの中ドット濃度値は「５１」となる。また、Ｍ＝３であるので、図２４（ｂ）より、上式（１）の個数（Ｌ＋Ｍ）の中ドット濃度値は「１１７」となり、上式（１）の個数（Ｌ＋Ｍ）の小ドット濃度値は「５８」となる。また、Ｓ＝４であるので、図２４（ｂ）より、上式（１）の個数（Ｌ＋Ｍ＋Ｓ）の小ドット濃度値は「７５」となる。
【０１７４】
従って、上式（１）に上記各濃度値を代入すると、対象画像ラインの濃度平均値は、「８５＋１１７−５１＋７５−５８＝１６８」となる。
このようにして、スジを発生させる各画像ラインの濃度平均値を算出する。
濃度平均値が算出されると、次に、当該算出した濃度平均値と、ノズル特性情報における着弾位置ズレ量と濃度平均値との関係を示す情報とに基づき、濃度補正量を算出する（ステップＳ６１２）。
【０１７５】
例えば、着弾位置ズレ量と濃度平均値との関係を示す情報が、図２４に示すようになっているとする。図２４の例は、着弾位置ズレを起こす２つのノズル（ノズル番号Ｎとノズル番号Ｎ−１のノズル）に対応する画像ラインの濃度平均値と、着弾位置ズレ量との関係を示している。つまり、上記算出した濃度平均値（（ノズルＮの濃度平均値＋ノズルＮ−１の濃度平均値）／２）が、図２４における着弾位置ズレ量が０となる濃度平均値となるように補正量を算出する。なお、着弾位置ズレ量が＋の値の場合は、ドット間が広くなるため、ドット中心位置の濃度値が下がる傾向にあり、着弾位置ズレ量が−の値の場合は、ドット間が狭くなるため、ドット中心位置の濃度値が上がる傾向にある。
【０１７６】
補正量決定部１２は、上記のようにして補正量を算出すると、当該算出した補正量を補正部１１に出力する（ステップＳ６１４）。
以上、本実施の形態の印刷装置３００によれば、区分領域毎にスジが目立つか否かを判定し、スジが目立つ区分領域のみを補正対象の区分領域として決定することが可能であるので、補正の必要な箇所だけ補正処理を行い、補正の不要な箇所に対して補正処理を省くことが可能となる。これによって、補正処理時間を低減することができると共に、補正処理に必要な補正量データのデータ量を低減することができる。
【０１７７】
また、印刷対象の画像データにおける補正対象の区分領域毎に、当該画像データのＮ値化後の画像データに基づき、スジを発生させる画像ラインの濃度平均値を算出し、当該濃度平均値とノズル特性情報とに基づき補正量を算出して補正処理を行うようにしたので、写真画像などの自然画のように、各画像ラインに様々な階調（濃度）が入り混じるような画像を、より適切に補正することができる。
【０１７８】
上記第２の実施の形態において、画像データ取得部１０は、形態１、４、１４及び１７のいずれか１の画像データ取得手段に対応し、補正部１１は、形態１の補正手段に対応し、補正量決定部１２及び補正量情報記憶部１３による補正量決定処理は、形態１、４、１４及び１７のいずれか１の補正量決定手段に対応し、印刷データ生成部１４及び印刷部１５による印刷処理は、形態１の印刷手段に対応し、テストパターン画像印刷指示部１６、テストパターン画像データ記憶部１７及び印刷部１５によるテストパターン画像の印刷処理は、形態３のテストパターン画像印刷手段に対応し、濃度情報抽出部１８は、形態３、１６及び２８のいずれか１の濃度情報抽出手段に対応し、第１及び第２テストパターン画像データ生成部１９は、形態３、１６及び２８のいずれか１のテストパターン画像データ生成手段に対応し、領域区分部２０は、形態１、１４及び２６のいずれか１の領域区分手段に対応し、補正領域決定部２１は、形態１、２、４、１４、１５、１７、２６及び２７のいずれか１の補正対象領域決定手段に対応し、ノズル特性情報記憶部２３は、形態４又は１７のノズル特性情報記憶手段に対応する。
【０１７９】
また、上記第２の実施の形態において、ステップＳ１００〜Ｓ１０６は、形態７又は１２のテストパターン画像印刷ステップに対応し、ステップＳ１０８は、形態７、１２、２０、２５、３２及び３６のいずれか１の濃度情報抽出ステップに対応し、ステップＳ１１０は、形態７、１２、２０、２５、３２及び３６のいずれか１のテストパターン画像データ生成ステップに対応し、ステップＳ１１２〜Ｓ１１６は、形態５、１０、１８、２３、３０及び３４のいずれか１の領域区分ステップに対応し、ステップＳ１１８は、形態５、６、８、１０、１１、１３、１４、１８、１９、２１、２３、２４、２６、３０、３１、３４及び３５のいずれか１の補正対象領域決定ステップに対応する。
【０１８０】
また、上記第２の実施の形態において、ステップＳ３０２〜Ｓ３０６は、形態５、８、１０、１３、１８、２１、２３及び２６のいずれか１の画像データ取得ステップに対応し、ステップＳ３０８は、形態５又は１０の補正ステップに対応し、ステップＳ３１０〜Ｓ３１２は、形態５又は１０の印刷ステップに対応する。
また、上記第２の実施の形態において、ステップＳ６００〜Ｓ６１４は、形態５、８、１０、１３、１４、１８、２１、２３及び２６のいずれか１の補正量決定ステップに対応する。
【０１８１】
なお、上記第１の実施の形態においては、領域区分部２０における補正対象の画像ラインを決定する処理を、テストパターン画像を第１解像度でスキャンして生成した第１テストパターン画像データに基づき行い、補正領域決定部２１における複数の区分領域から補正領域を決定する補正領域決定処理を、テストパターン画像における各区分領域の画像を第１解像度よりも高い第２解像度でスキャンして生成した第２テストパターン画像データに基づき行う例を説明したが、これに限らず、前記第１解像度を補正領域決定処理を行うのに十分な高さの解像度とすることで、補正領域決定処理において、第１テストパターン画像データをそのまま利用する構成としても良い。
【０１８２】
また、上記第２の実施の形態においては、スジを発生させる画像ラインを形成するドットの個数を計数して、当該画像ラインの濃度値を算出し、更に、当該濃度値とノズル特性情報とに基づき前記画像ラインに対する補正量を算出するようにしたが、これに限らず、補正領域の画像を形成するドットの個数を計数して、当該補正領域画像の濃度値を算出し、当該算出した濃度値に基づき、上記第１の実施の形態と同様に、補正量データテーブルなどに登録された、予め実験等によって決定した所定階調毎の補正量などに基づき補正量を決定する構成としても良い。
【０１８３】
また、上記第１及び第２の実施の形態で実現される本発明の印刷装置１００及び３００は、印字ヘッド２００や印刷部１５として特に専用のものを用意する必要はなく、従来から既存のインクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷部１５（プリンタ）をそのまま活用することができる。
従って、本発明の印刷装置１００及び３００から印字ヘッド２００と印刷部１５とを分離すれば、その機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（画像処理装置）のみで実現することも可能となる。
【０１８４】
また、本発明の印刷装置１００及び３００は、その機能のすべてを１つに筐体内に収容した形態に限定されるものでないことはいうまでもなく、その機能の一部、例えば濃度情報抽出部１８から補正領域情報記憶部２２までをパソコン側で実現し、その他を構成部をプリンタ側で実現したり、例えば画像データ取得部１０から補正量情報記憶部１３並びに濃度情報抽出部１８から補正領域情報記憶部２２（又はノズル特性情報記憶部２３）までをパソコン側で実現し、その他の印刷データ生成部１４からテストパターン画像データ記憶部１７までをプリンタ側で実現するように機能分割した構成であっても良い。
【０１８５】
前者の構成の場合は、形態２７〜３０の補正領域情報生成装置の各手段が各構成部に対応し（この場合は、補正領域決定部２１及び補正領域情報記憶部２２が補正領域生成手段に対応する）、後者の構成の場合は、形態１４〜１７の画像処理装置の各手段が各構成部に対応する（この場合は、補正部１１が印刷用画像データ生成手段に対応する）。
また、上記第１及び第２の実施の形態の印刷装置１００及び３００を実現するための、各手段は既存の殆どの印刷装置に組み込まれたコンピュータシステムを用いたソフトウェア上で実現することが可能であり、そのコンピュータプログラムは、予め半導体ＲＯＭに記憶させた状態で製品中に組み込んだり、インターネットなどのネットワークを介して配信したりする他、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体Ｒを介することによって所望するユーザなどに対して容易に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】本発明に係る印刷装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る印刷装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。
【図４】印字ヘッド２００の部分拡大側面図である。
【図５】印刷装置１００における、補正領域情報生成処理を示すフローチャートである。
【図６】補正領域決定部２１における補正領域決定処理を示すフローチャートである。
【図７】印刷装置１００における印刷処理を示すフローチャートである。
【図８】補正部１１における画素値補正処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態の補正量決定部１２における補正量決定処理を示すフローチャートである。
【図１０】テストパターン画像の一例を示す図である。
【図１１】第１テストパターン画像データから抽出された濃度変化の一例を示す図である。
【図１２】補正対象の画像ラインの一例及び当該画像ラインの区分結果の一例を示す図である。
【図１３】（ａ）は、テストパターン画像の薄いスジ発生箇所の一部を拡大した図であり、（ｂ）は、（ａ）の拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）における（１）の薄いスジを含む画像部分の拡大図である。
【図１４】（ａ）は、テストパターン画像の濃いスジ発生箇所の一部を拡大した図であり、（ｂ）は、（ａ）の拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）における（１）の濃いスジを含む画像部分の拡大図である。
【図１５】（ａ）は、薄いスジの見え方と、ピーク値及び差分値との関係を示す図であり、（ｂ）は、濃いスジの見え方と、ピーク値及び差分値との関係を示す図である。
【図１６】（ａ）は、スジが目立つ部分と目立たない部分の説明図であり、（ｂ）は、補正対象領域の概念図である。
【図１７】補正量テーブルの一例を示す図である。
【図１８】（ａ）は、薄いスジに対する補正対象のドット列の一例を示す図であり、（ｂ）は、薄いスジによって濃度が低下する状態を示す図である。
【図１９】本発明に係る印刷装置３００の構成を示すブロック図である。
【図２０】第２の実施の形態の補正量決定部１２における補正量決定処理を示すフローチャートである。
【図２１】補正領域位置の画像を構成するドットの中心位置を示す図である。
【図２２】（ａ）は、図２１に示すような、ドット中心位置における、画像ラインにおける大・中・小ドットの個数と、濃度値との関係を示す図であり、（ｂ）は、大・中・小ドットの各個数（０〜１０個）に対する増加濃度値を示す図である。
【図２３】各ノズルに対する着弾位置ズレ量の一例を示す図である。
【図２４】濃度平均値と、着弾位置ズレ量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１８７】
１００，３００…印刷装置、２００…印字ヘッド、１０…画像データ取得部、１１…補正部、１２…補正量決定部、１３…補正量情報記憶部、１４…印刷データ生成部、１５…印刷部、１６…テストパターン画像印刷指示部、１７…テストパターン画像データ記憶部、１８…濃度情報抽出部、１９…第１及び第２テストパターン画像データ生成部、２０…領域区分部、２１…補正領域決定部、２２…補正領域情報記憶部、２３…ノズル特性情報記憶部、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…記憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置、５０…ブラックノズルモジュール、５２…イエローノズルモジュール、５４…マゼンタノズルモジュール、５６…シアンノズルモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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