(57)【要約】【課題】モータケースにステータを組み付ける際の作業の容易化及び確実性の向上を図ることができるステータ組み付け装置及びステータ組み付け方法を提供すること。【解決手段】ステータコア８１にコイルを装着してなるステータ８を、略円筒形のモータケース９内に組み付けるためのステータ組み付け装置である。軸方向を上下方向に向けたモータケース９内の中心位置に立設させると共に、その上端位置をモータケース９の上端よりも上方に位置させるガイド棒２と、ステータ８をその内周面側から保持する保持部３１と、保持部３１を上下左右及び周方向に移動可能に支持すると共に保持部３１に保持したステータ８を移動させる際の力を補助するアーム部とを備えたステータ移動手段３とを有している。ステータ移動手段３における保持部３１の中心位置の下端部には、ガイド棒２と係合して保持部３１の上下動の移動方向をガイドする棒係合部３５を設けてある。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状のステータコアにコイルを装着してなるステータを、略円筒形のモータケース内に組み付けるためのステータ組み付け装置であって、
軸方向を上下方向に向けた上記モータケース内の中心位置に立設させると共に、その上端位置を上記モータケースの上端よりも上方に位置させるガイド棒と、
上記ステータをその内周面側から保持する保持部と、該保持部を上下左右及び周方向に移動可能に支持すると共に該保持部に保持した上記ステータを移動させる際の力を補助するアーム部とを備えたステータ移動手段とを有しており、
該ステータ移動手段における上記保持部の中心位置の下端部には、上記ガイド棒と係合して上記保持部の上下動の移動方向をガイドする棒係合部を設けてあることを特徴とするステータ組み付け装置。
【請求項２】
請求項１において、上記棒係合部の下端位置は、上記保持部に上記ステータを保持させた際に該ステータの下端位置と同じ又はそれよりも下方に位置するよう構成されていることを特徴とするステータ組み付け装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記モータケースには、上記ステータを支持する座面が設けられていると共に、上記ステータを貫通する貫通穴に対面する固定穴が形成されており、該固定穴には上記ステータの上記貫通穴に通して周方向の位置決めを行うための位置決めピンを立設可能となっており、上記ガイド棒は、その上端位置が上記モータケースに立設した上記位置決めピンの上端位置よりも上方に位置するよう設けられていることを特徴とするステータ組み付け装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、上記ガイド棒と上記棒係合部とは、一方の端部に設けた有底の係合穴に他方の先端部を挿入することにより係合するよう構成されており、かつ、上記ガイド棒は上記棒係合部との係合関係を維持したまま上記保持部の下降に伴って下方に移動可能に構成されていることを特徴とするステータ組み付け装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、上記ステータ組み付け装置は、上記モータケースを搬送するコンベアを有しており、該コンベアの下方には、所定位置まで到達した上記モータケースの下方からその中心位置に沿って上記ガイド棒を上方に上昇させるガイド棒昇降手段を備えていることを特徴とするステータ組み付け装置。
【請求項６】
リング状のステータコアにコイルを装着してなるステータを、略円筒形のモータケース内に組み付けるステータ組み付け方法であって、
軸方向を上下方向に向けた上記モータケース内の中心位置にガイド棒を立設させると共に、該ガイド棒の上端位置を上記モータケースの上端位置よりも上方に位置させる棒立設工程と、
上記ステータをその内周面側から保持する保持部と、該保持部を上下左右及び周方向に移動可能に支持すると共に該保持部に保持した上記ステータを移動させる際の力を補助するアーム部とを備え、該保持部の中心位置に、上記ガイド棒と係合して上記保持部の上下動の移動方向をガイドする棒係合部を設けたステータ移動手段を用い、上記ステータを上記保持部によって保持するステータ保持工程と、
上記ステータを保持した上記保持部を移動させて、上記棒係合部と上記ガイド棒とを係合させて、上記ステータと上記モータケースの軸心を一致させる軸心調整工程と、
上記棒係合部と上記ガイド棒とを係合させたまま、上記保持部を下降させて上記ステータを上記モータケースの上記座面に載置する載置工程とを有することを特徴とするステータ組み付け方法。
【請求項７】
請求項６において、上記ステータ保持工程では、上記棒係合部が上記ステータの下端位置と同じ又はそれよりも下方に位置するように上記ステータを上記保持部によって保持することを特徴とするステータ組み付け方法。
【請求項８】
請求項６又は７において、少なくとも上記軸心調整工程よりも前には、上記モータケースが有する上記ステータを支持する座面に設けられた、上記ステータを貫通する貫通穴に対面する固定穴に、上記ステータの上記貫通穴に通して周方向の位置決めを行うための位置決めピンを立設するピン立設工程を有し、
上記棒立設工程では、上記ガイド棒の上端位置を上記位置決めピンの上端位置よりも上方に位置させ、
上記軸心調整工程の後には、上記保持部の周方向の位置を調整して上記貫通穴と上記位置決めピンの軸心を合わせる周方向調整工程を有することを特徴とするステータ組み付け方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項において、上記ガイド棒と上記棒係合部とは、一方の端部に設けた有底の係合穴に他方の先端部を挿入することにより係合するよう構成されており、かつ、上記ガイド棒は上記棒係合部との係合関係を維持したまま上記保持部の下降に伴って下方に移動可能に構成されていることを特徴とするステータ組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータケースにステータを組み付ける際に用いる装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、いわゆるハイブリッド自動車における駆動系のモータ部分や電気自動車などのモータ部分は、円筒形のモータケース内にステータを組み付けて構成されている。
ステータは、ステータコアに設けられたスロット部にコイルを装着してなるものであり、ステータコアの軸方向両端面からコイルエンド部が露出した状態となっている。
【０００３】
コイルエンド部は、コイルを構成する絶縁被覆をした導体よりなり、その絶縁被覆が傷つけば電気絶縁性に問題が生じるおそれがある。そのため、モータケースにステータを組み付ける際には、コイルエンド部がモータケースに接触して損傷しないように、作業者が細心の注意を払って慎重に作業を行う必要がある。
【０００４】
また、作業者によるモータケースとステータとの位置あわせを容易にするため、モータケース内におけるステータを配置する座面に設けられた固定穴に位置決めピンを立て、この位置決めピンをステータのボルト挿入用の貫通穴に合わせる作業を行う場合がある。しかしながら、この貫通穴と位置決めピンの位置あわせ作業は必ずしも容易ではなく、両者の位置関係を微調整して慎重に作業することが必要であり、作業の容易化及び確実性の向上が求められていた。
なお、モータの組立の際に用いる装置としては、これまでも種々提案されているが（特許文献１参照）、必ずしもステータ組み付け作業の容易化等に応えられるものではない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６８０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、モータケースにステータを組み付ける際の作業の容易化及び確実性の向上を図ることができるステータ組み付け装置及びステータ組み付け方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、リング状のステータコアにコイルを装着してなるステータを、略円筒形のモータケース内に組み付けるためのステータ組み付け装置であって、
軸方向を上下方向に向けた上記モータケース内の中心位置に立設させると共に、その上端位置を上記モータケースの上端よりも上方に位置させるガイド棒と、
上記ステータをその内周面側から保持する保持部と、該保持部を上下左右及び周方向に移動可能に支持すると共に該保持部に保持した上記ステータを移動させる際の力を補助するアーム部とを備えたステータ移動手段とを有しており、
該ステータ移動手段における上記保持部の中心位置の下端部には、上記ガイド棒と係合して上記保持部の上下動の移動方向をガイドする棒係合部を設けてあることを特徴とするステータ組み付け装置にある（請求項１）。
【０００８】
本発明のステータ組み付け装置は、上記のごとく、上記ガイド棒及び上記ステータ移動手段とを有しており、該ステータ移動手段の上記保持部には上記棒係合部を設けてある。これにより、後述する第２の発明のステータ組み付け方法を容易に実行することができ、モータケースへのステータの組み付け作業を容易かつ、正確に行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、リング状のステータコアにコイルを装着してなるステータを、略円筒形のモータケース内に組み付けるステータ組み付け方法であって、
軸方向を上下方向に向けた上記モータケース内の中心位置にガイド棒を立設させると共に、該ガイド棒の上端位置を上記モータケースの上端位置よりも上方に位置させる棒立設工程と、
上記ステータをその内周面側から保持する保持部と、該保持部を上下左右及び周方向に移動可能に支持すると共に該保持部に保持した上記ステータを移動させる際の力を補助するアーム部とを備え、該保持部の中心位置に、上記ガイド棒と係合して上記保持部の上下動の移動方向をガイドする棒係合部を設けたステータ移動手段を用い、上記ステータを上記保持部によって保持するステータ保持工程と、
上記ステータを保持した上記保持部を移動させて、上記棒係合部と上記ガイド棒とを係合させて、上記ステータと上記モータケースの軸心を一致させる軸心調整工程と、
上記棒係合部と上記ガイド棒とを係合させたまま、上記保持部を下降させて上記ステータを上記モータケースの上記座面に載置する載置工程とを有することを特徴とするステータ組み付け方法にある（請求項６）。
【００１０】
本発明のステータ組み付け方法によれば、上記棒立設工程を行った上で、上記軸心調整工程を行う。そして、上記棒立設工程では、上記ガイド棒を、モータケース内の中心位置においてその上端位置よりも上方に位置するよう突出させた状態とする。そのため、上記軸心調整工程を実施する際には、上記ガイド棒の上端部と上記棒係合部の下端部とを係合させるが、その際の上下方向の位置関係においては、上記コイルエンド部が他の周囲の部位に接触することを容易に回避することができる。
【００１１】
そして、その後の上記載置工程においては、上記棒係合部と上記ガイド棒とを係合させたまま上記保持部を下降させるので、ステータとモータケースの軸心が合致した状態が維持されるので、ステータのコイルエンド部がモータケースの内周面に接触することも確実に避けることができる。
【００１２】
このように、本発明のステータ組み付け方法によれば、少なくとも上記棒立設工程、上記ステータ保持工程、上記軸心調整工程、及び上記載置工程を行うことによって、ステータのコイルエンド部が他の部位と接触することを容易に回避しながら組付けを行うことができ、ステータ組み付け作業の容易化及び確実性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
第１の発明において、上記棒係合部の下端位置は、上記保持部に上記ステータを保持させた際に該ステータの下端位置と同じ又はそれよりも下方に位置するよう構成されていることが好ましい（請求項２）。
また、第２の発明において、上記ステータ保持工程では、上記棒係合部が上記ステータの下端位置と同じ又はそれよりも下方に位置するように上記ステータを上記保持部によって保持することが好ましい（請求項７）。
この場合には、ステータのコイルエンド部がガイド棒等の他の部位と接触することをさらに容易に回避することができる。
【００１４】
また、上記モータケースには、上記ステータを支持する座面が設けられていると共に、上記ステータを貫通する貫通穴に対面する固定穴が形成されており、該固定穴には上記ステータの上記貫通穴に通して周方向の位置決めを行うための位置決めピンを立設可能となっており、上記ガイド棒は、その上端位置が上記モータケースに立設した上記位置決めピンの上端位置よりも上方に位置するよう設けられていることが好ましい（請求項３）。
【００１５】
そして、第２の発明において、少なくとも上記軸心調整工程よりも前には、上記モータケースが有する上記ステータを支持する座面に設けられた、上記ステータを貫通する貫通穴に対面する固定穴に、上記ステータの上記貫通穴に通して周方向の位置決めを行うための位置決めピンを立設するピン立設工程を有し、
上記棒立設工程では、上記ガイド棒の上端位置を上記位置決めピンの上端位置よりも上方に位置させ、
上記軸心調整工程の後には、上記保持部の周方向の位置を調整して上記貫通穴と上記位置決めピンの軸心を合わせる周方向調整工程を有することが好ましい（請求項８）。
【００１６】
この場合には、上記ピン立設工程と上記周方向調整工程とを行うことにより、ステータとモータケースとの周方向位置の調整も容易かつ確実に行うことができる。そして、上記周方向調整工程は、上記軸心調整工程を行った後に行うので、軸心の合致状態を維持したままステータの周方向移動が可能であり、周方向の位置あわせが従来よりも極めて容易となる。
また、上記ピン立設工程を行う順序は、上記軸心調整工程より前であればよく、後述する実施例に示すごとく棒立設工程の前に行ってもよいし、棒立設工程の後に行ってもよい。
なお、この位置決めピンを用いたピン立設工程は必須工程ではなく、上記位置決めピンを用いることなく、ステータの外周側から何らかの治具を用いて周方向位置を調整する等の手法を用いても勿論よい。
【００１７】
また、上記ガイド棒と上記棒係合部とは、一方の端部に設けた有底の係合穴に他方の先端部を挿入することにより係合するよう構成されており、かつ、上記ガイド棒は上記棒係合部との係合関係を維持したまま上記保持部の下降に伴って下方に移動可能に構成されていることが好ましい（請求項３、７）。
この場合には、上記保持部及びこれに保持されたステータの下降動作を行う際に、上記ガイド棒と上記棒係合部との相対位置を変えることなく両者の係合関係を確実に維持することができ、より安定してステータとモータケースの軸心の合致状態を維持することができる。
【００１８】
また、上記ステータ組み付け装置は、上記モータケースを搬送するコンベアを有しており、該コンベアの下方には、所定位置まで到達した上記モータケースの下方からその中心位置に沿って上記ガイド棒を上方に上昇させるガイド棒昇降手段を備えていることが好ましい（請求項４）。
この場合には、ステータ組み付け作業を上記コンベアにモータケースを載せたまま行うことができ、かつ、上記ガイド棒昇降手段を具備していることによって、必要なときだけ上記ガイド棒を上昇させることができる。それ故、ステータ組み付け作業の前後においては、ガイド棒との干渉を避けて上記モータケースを上記コンベアによって容易に搬送することができる。
【実施例】
【００１９】
（実施例１）
本発明の実施例に係るステータ組み付け装置及びステータ組み付け方法につき、図１〜図１２を用いて説明する。
本例のステータ組み付け装置１は、図１に示すごとく、リング状のステータコア８１にコイルを装着してステータコア８１の軸方向両端からコイルエンド部８２を露出させてなるステータ８を、略円筒形のモータケース９内に組み付けるためのステータ組み付け装置である。
【００２０】
ステータ組み付け装置１は、図１、図２に示すごとく、パレット９５上に軸方向を上下方向にして載置されたモータケース９を搬送するコンベア１１を有し、このコンベア１１に隣接してステータ８を置いておくステータ置き場１５を有している。そして、これらに隣接して、ステータ８をその内周面側から保持する保持部３１と、保持部３１を上下左右及び周方向に移動可能に支持すると共に保持部３１に保持したステータ８を移動させる際の力を補助するアーム部３２とを備えたステータ移動手段３を設けてある。
【００２１】
上記ステータ移動手段３のアーム部３２は、バランスアームとも呼ばれる公知のアシスト手段であって、その先端ヘッド部３２１に対して軽い操作力を加えるだけで、先端ヘッド部３２１に連結された重量物等を容易に移動できるよう構成されたものである。そして、本例では、アーム部３２の先端ヘッド部３２１に上記保持部３１を配設してある。
【００２２】
保持部３１は、図３、図４に示すごとく、中心軸部３１０の外周面から径方向外方に突出して径方向に進退可能に配された３つの開閉部３１２を有し、その外周端にそれぞれステータ８の内周面に当接させる円弧状外面を有する当接片部３１３を有している。そして、図示しない駆動源を操作することによって、開閉部３１２及び当接片部３１３が開閉し、ステータコア８の保持及び解放を行うことができるように構成されている。
【００２３】
また、保持部３１の中心軸部３１０の下端部には、後述するガイド棒２と係合して保持部３１の上下動の移動方向をガイドする棒係合部３５を設けてある。
棒係合部３５は、図３に示すごとく、保持部３１の下端中心に設けた係合穴３５０と、その開口部において円錐状に拡開したコーン部３５１とにより構成されている。そして、係合穴３５０の内径は、ガイド棒２をスムーズに収容できる大きさに調整してある。また、棒係合部３５の下端位置は、上記保持部３１にステータ８を保持させた際にステータ８の下端位置と同じ又はそれよりも下方に位置するよう構成されている。
【００２４】
上記ステータ置き場１５には、図１、図２に示すごとく、モータケース９に組み込むべきステータ８を９個載置できるよう９箇所の載置スペースが設けられている。各載置スペースには、置き台１５５が配設されている。置き台１５５は、図１に示すごとく、ステータ８のステータコア８１の端面を支持し、コイルエンド部８２を浮かした状態で保持できるように構成されている。そして、これにより、上記保持部３１にステータ８を保持させた際にステータ８の下端位置と同じ又はそれよりも下方に棒係合部３５の下端位置が位置することを実現できるようになっている。
【００２５】
上記コンベア１１の下方には、モータケース９を載置したパレット９５を所定の位置に位置合わせするためのパレット固定ピン４１が配設されている。そして、このパレット固定ピン４１は、パレット９５が所定位置に到着した際に上昇し、パレット９５の裏面に設けたピン穴９５１に係合してパレット９５を所定の位置に固定するように構成されている。
【００２６】
また、上記コンベア１１の下方には、所定位置まで到達したモータケース９の下方からその中心位置に沿ってガイド棒２を上方に上昇させるガイド棒昇降手段２０を備えている。そして、後述する図７に示すごとく、ガイド棒２は、軸方向を上下方向に向けた上記モータケース９内の中心位置において、その上端位置をモータケース９の上端よりも上方に位置するまで上昇するようになっている。また、図３に示すごとく、ガイド棒２の上端には、先細りしたテーパ部２１が設けられており、上述した保持部３１の棒係合部３５の係合穴３５０に容易に収容可能に構成されている。
【００２７】
また、上記のごとく、ガイド棒２と棒係合部３５とは、棒係合部３５の有底の係合穴３５０にガイド棒２の先端部を挿入することにより係合するよう構成されており、かつ、ガイド棒２は棒係合部３５との係合関係を維持したまま保持部３１の下降に伴って下方に移動可能に構成されている。この下降移動は、上記ガイド棒昇降手段２０によって実現可能になっている。
【００２８】
また、上記ガイド棒２と棒係合部３５とが係合関係にある際には、両者が係合した状態で相対回転可能な構造となっている。具体的には、本例では、ガイド棒２の周方向回転は固定されており、一方、棒係合部３５は上記保持部３１の周方向回転に伴って回転可能になっており、両者は係合状態においては摺動して相対的に回転可能である。なお、ガイド棒２を周方向回転可能として棒係合部３５と一体的に回転可能に構成することもできる。
【００２９】
また、本例で扱うモータケース９には、ステータ８を支持する座面９１が設けられていると共に、ステータ８を貫通する貫通穴に対面する固定穴９２が形成されている。そして、図６に示すごとく、固定穴９２にはステータ８の貫通穴に通して周方向の位置決めを行うための位置決めピン５をねじ込んで立設可能となっている。
また、図７に示すごとく、上記ガイド棒２は、上昇した際の上端位置がモータケース９に立設した上記位置決めピン５の上端位置よりも上方に位置するよう設けられている。
また、位置決めピン５の先端部５１は、樹脂製となっており、ステータ８と接触した際にステータ８に傷を付けないように配慮されている。
【００３０】
次に、上記ステータ組み付け装置１を用いてステータ組み付けを行う方法について説明する。なお、上記ステータ移動手段３の保持部３１及びアーム部３２を操作する作業者については図への記載を省略した。
まず、図５に示すごとく、コンベア１１上を移動してきたパレット９５が所定のステータ組み付け位置に到達した後に、上記パレット固定ピン４１を上昇させ、パレット９５の裏面のピン穴９５１に係合させる。これにより、パレット９５及びこれに載置されたモータケース９の位置が所定の位置に固定される。
【００３１】
次に、図６に示すごとく、モータケース９が有する座面９１に設けられた固定穴９２（図２）に、位置決めピン５を立設するピン立設工程を行う。本例では、３つの固定穴９２すべてにそれぞれ位置決めピン５を立設した。
【００３２】
次に、図７に示すごとく、上記ガイド棒昇降手段２０を用いて、モータケース９内の中心位置にガイド棒２を立設させると共に、ガイド棒２の上端位置をモータケース９の上端位置及び位置決めピン５の上端位置よりも上方に位置させる棒立設工程を行う。
また、図８に示すごとく、上記ステータ移動手段３を用いて、その保持部３１によってステータ８を保持するステータ保持工程を行う。このとき、保持部３１の棒係合部３５をステータ８の下端位置と同じ又はそれよりも下方に位置させる。
なお、上記棒立設工程と上記ステータ保持工程とは、順番は不問であり、並行して作業することもできる。
【００３３】
次に、図９に示すごとく、ステータ８を保持した保持部３１を移動させて、棒係合部３５とガイド棒２とを係合させて、ステータ８とモータケース９の軸心を一致させる軸心調整工程を行う。このとき、本例では、ガイド棒２を上昇させた状態で、その上端部を棒係合部３５の係合穴３５０に挿入する初期段階では、ステータ８の下端部、つまりコイルエンド部８２の下端部が符号Ａの位置にあって、上下方向において位置決めピン５の上端位置よりも上方に位置するように調整されている。そのため、位置決めピン５とコイルエンド部８２との接触を容易に回避することができる。
【００３４】
次に、同図に示すごとく、上記軸心調整工程の後には、保持部３１の周方向の位置を調整して貫通穴と位置決めピン５の軸心を合わせる周方向調整工程を行う。
その後、図１０、図１１に示すごとく、上記棒係合部３５とガイド棒２とを係合させたまま、保持部３１を下降させてステータ８をモータケース９の座面９１に載置する載置工程を行う。このとき、ガイド棒２は棒係合部３５との係合関係を維持したまま保持部３１の下降に伴って下方に移動する。
【００３５】
この載置工程によって、ステータ８のモータケース９内への載置が完了し、その後は、図１２に示すごとく、保持部３１の当接片部３１３を縮小させてステータ８と保持部３１の係合関係を解除し、保持部３１をモータケース９内から退去させる。
さらに、その後は、位置決めピン５の取り外し及び固定用ボルトの締結を行うことによって、モータケース９へのステータ８の組み付けが完了する。
【００３６】
以上のように、本例のステータ組み付け装置１を用いたステータ組み付け方法によれば、上記棒立設工程を行った上で、上記軸心調整工程を行う。そして、上記棒立設工程では、ガイド棒２を、モータケース内の中心位置においてその上端位置よりも上方に位置するよう突出させた状態とする。さらに、本例では、ステータ８を保持する保持部３１に設けた上記棒係合部３５の下端位置が、ステータ８の下端位置、つまりコイルエンド部８２の下端部と同じまたはそれよりも下方に位置するように設定してある。そのため、上記軸心調整工程を実施する際には、ガイド棒２の上端部と棒係合部３５の下端部とを係合させるが、その際の上下方向の位置関係においては、コイルエンド部８２が他の周囲の部位に接触することを容易に回避することができる。
【００３７】
さらに、本例では、上記ピン立設工程と上記周方向調整工程とを行うが、上記軸心調整工程を行った後に上記周方向調整工程を行うので、軸心の合致状態を維持したまま周方向の移動が可能であり、周方向の位置あわせが従来よりも極めて容易となる。
また、その後の上記載置工程においては、棒係合部３５とガイド棒２とを係合させたまま保持部３１を下降させるので、ステータ２とモータケース９の軸心が合致した状態が維持されるので、ステータ２のコイルエンド部８２がモータケース９の内周面に接触することも確実に避けることができる。
【００３８】
このように、本例によれば、ステータ２のコイルエンド部８２が他の部位と接触することを容易に回避しながら組付けを行うことができ、ステータ組み付け作業の容易化及び確実性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例１における、ステータ組み付け装置を示す正面から見た説明図。
【図２】実施例１における、ステータ組み付け装置を上方から見た説明図。
【図３】実施例１における、ステータ移動手段における保持部及び棒係合部の構造を示す説明図。
【図４】実施例１における、ステータ移動手段における保持部の構成を示す説明図（図３のＢ−Ｂ線矢視断面図）。
【図５】実施例１における、コンベア上のパレットが所定位置で固定された状態を示す説明図。
【図６】実施例１における、ピン立設工程を行った状態を示す説明図。
【図７】実施例１における、棒立設工程を行った状態を示す説明図。
【図８】実施例１における、ステータ保持工程を行った状態を示す説明図。
【図９】実施例１における、軸心調整工程及び周方向調整工程を行った状態を示す説明図。
【図１０】実施例１における、載置工程の途中を示す説明図。
【図１１】実施例１における、載置工程が完了した状態を示す説明図。
【図１２】実施例１における、載置工程完了後に保持部をステータ内から退出させた状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１  ステータ組み付け装置
２  ガイド棒
３  ステータ移動手段
３１  保持部
３５  棒係合部
５  位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008271677.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008271677.tif 000011
【図１０】
2008271677.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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