(57)【要約】【課題】安全性の高い電子機器を提供する。【解決手段】撮像部３４は被写体光を光電変換して映像データを出力し、レーザ光発生装置２１は映像データに応じたレーザ光を出射する。取り込み手段はレーザ光発生装置２１によるレーザ光の出射により投影される投影画像を含む画像を撮像部３４により取り込む。そして、取り込み手段により取り込んだ投影画像を含む画像から、投影画像部分を除去手段により除去する。この除去手段により投影画像が除去された後の周辺の除去画像の時間的変化を検出手段は検出する。検出手段により除去画像の時間的変化が所定量以上である場合、低下手段は人物が存在する可能性があるとしてレーザ光発生装置２１から出力されるレーザ光の出力を低下する。具体的には、低下手段は、第１出力基準よりも低い第２出力基準のレーザ光を出力する。【選択図】図１
2008271261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を光電変換して映像データを出力する撮像部と、
映像データに応じた光ビームを出射する複数色のビーム光源と、
該ビーム光源による光ビームの出射により投影される投影画像を含む画像を前記撮像部により取り込む取り込み手段と、
該取り込み手段により取り込んだ前記投影画像を含む画像から、前記投影画像部分を除去する除去手段と、
該除去手段により前記投影画像が除去された後の除去画像の時間的変化を検出する検出手段と、
該検出手段により前記除去画像の時間的変化が所定量以上である場合、前記ビーム光源から出力される光ビームの出力を低下する低下手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
映像データを記憶した映像データファイルと、
前記取り込み手段により取り込んだ投影画像と前記映像データファイルに記憶した映像データに係る画像との相関度を算出する算出手段と、
該算出手段により算出した相関度が所定値以下の場合に、前記ビーム光源から出力される光ビームの出力を低下する手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記映像データファイルは映像データ及び該映像データに対応する音声データを記憶しており、
音声を取得する音声取得部と、
該音声取得部により取得した音声と前記映像データファイルに記憶した音声データに係る音声との相関度を算出する手段と、
該手段により算出した相関度が所定値以下の場合に、前記ビーム光源から出力される光ビームの出力を低下する手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記ビーム光源を収容し、前記撮像部による撮像方向または該撮像方向とは別方向へ回動することが可能な収容体
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の電子機器。
【請求項５】
前記ビーム光源は、前記映像データファイルに記憶した映像信号、または、前記撮像部から出力される映像信号に応じた光ビームを択一的に出射するよう構成してある
ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記低下手段は、
第１出力基準よりも低い第２出力基準の光ビームを出力するよう構成してある
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項７】
前記ビーム光源による光ビームの出力を停止した状態で、前記撮像部により取り込んだ画像の輝度が所定値以下である場合に、前記第２出力基準により複数色全てのビーム光源による光ビームを出力する手段
を備えることを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置とビーム光源を用いた投影装置とを一体化した電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年プロジェクタの光源としてレーザ等の光ビームを用いたものが提案されている。また特許文献１にはカメラとレーザ光を用いたプロジェクタとを一体化させた撮像装置が開示されている。ところで、レーザ光を目視した場合は目を損傷する虞があるため安全性を確保する必要がある。安全を確保すべく輝度を低減させるプロジェクション装置が特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１０２０２０号公報
【特許文献２】特開２００５−１３４５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置は投影レンズからレーザ光を照射するため、照射先に人間がいる場合は目等に思わぬ傷害を与える危険性がある。特に、カメラと共通のレンズからレーザ光が出力されるため、被写体を撮像する場合に誤ってレーザ光を出力する虞もある。また特許文献２に記載のプロジェクション装置はスクリーン上の映像表示領域に格子状に赤外線ＬＥＤを配置する必要があり、構造が複雑化し、またこのようなＬＥＤが存在しない場合、何ら安全性を確保できるものではなかった。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像部から取り込んだ投影画像を除く領域の画像の変化を検出し、光ビームの出力を低下することにより、安全性の高い電子機器を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、映像データに係る画像と取り込んだ画像とを比較し、相違する場合に人物が存在すると判断し、光ビームの出力を低下することにより、安全性の高い電子機器を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、音声の変化により人物を検出することにより、さらに安全性の高い電子機器を提供することにある。
【０００７】
本発明に係る電子機器は回動可能な収容体にビーム光源を収容することにより多彩な光ビームの利用を採用することが可能な電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電子機器は、被写体光を光電変換して映像データを出力する撮像部と、映像データに応じた光ビームを出射する複数色のビーム光源と、該ビーム光源による光ビームの出射により投影される投影画像を含む画像を前記撮像部により取り込む取り込み手段と、該取り込み手段により取り込んだ前記投影画像を含む画像から、前記投影画像部分を除去する除去手段と、該除去手段により前記投影画像が除去された後の除去画像の時間的変化を検出する検出手段と、該検出手段により前記除去画像の時間的変化が所定量以上である場合、前記ビーム光源から出力される光ビームの出力を低下する低下手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る電子機器は、映像データを記憶した映像データファイルと、前記取り込み手段により取り込んだ投影画像と前記映像データファイルに記憶した映像データに係る画像との相関度を算出する算出手段と、該算出手段により算出した相関度が所定値以下の場合に、前記ビーム光源から出力される光ビームの出力を低下する手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る電子機器は、前記映像データファイルは映像データ及び該映像データに対応する音声データを記憶しており、音声を取得する音声取得部と、該音声取得部により取得した音声と前記映像データファイルに記憶した音声データに係る音声との相関度を算出する手段と、該手段により算出した相関度が所定値以下の場合に、前記ビーム光源から出力される光ビームの出力を低下する手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る電子機器は、前記ビーム光源を収容し、前記撮像部による撮像方向または該撮像方向とは別方向へ回動することが可能な収容体を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る電子機器は、前記ビーム光源は、前記映像データファイルに記憶した映像信号、または、前記撮像部から出力される映像信号に応じた光ビームを択一的に出射するよう構成してあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る電子機器は、前記低下手段は、第１出力基準よりも低い第２出力基準の光ビームを出力するよう構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る電子機器は、前記ビーム光源による光ビームの出力を停止した状態で、前記撮像部により取り込んだ画像の輝度が所定値以下である場合に、前記第２出力基準により複数色全てのビーム光源による光ビームを出力する手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、撮像部は被写体光を光電変換して映像データを出力し、ビーム光源は映像データに応じた光ビームを出射する。取り込み手段はビーム光源による光ビームの出射により投影される投影画像を含む画像を撮像部により取り込む。そして、取り込み手段により取り込んだ投影画像を含む画像から、投影画像部分を除去手段により除去する。この除去手段により投影画像が除去された後の周辺の除去画像の時間的変化を検出手段は検出する。検出手段により除去画像の時間的変化が所定量以上である場合、低下手段は人物が存在する可能性があるとしてビーム光源から出力される光ビームの出力を低下する。具体的には、低下手段は、第１出力基準よりも低い第２出力基準の光ビームを出力する。
【００１６】
電子機器は映像データを記憶する映像データファイルを有する。算出手段は、この映像データファイルに記憶した映像データに係る画像と取り込み手段により取り込んだ画像との相関度を算出する。そして、算出手段により算出した相関度が所定値以下の場合に、ビーム光源から出力される光ビームの出力を低下する。
【００１７】
本発明にあっては、映像データファイルは映像データに加えた映像データに対応する音声データを記憶する。音声取得部は音声を取得する。画像と同じく音声取得部により取得した音声と映像データファイルに記憶した音声データに係る音声との相関度を算出する。そして、算出した相関度が所定値以下の場合、ビーム光源から出力される光ビームの出力が低下する。
【００１８】
本発明にあっては、収容体はビーム光源を収容し、撮像部による撮像方向または該方向とは別方向へ回動する。ビーム光源は、記憶部に記憶した映像データ、または、撮像部から出力される映像データに応じた光ビームを択一的に出射する。
【００１９】
本発明にあっては、ビーム光源による光ビームの出力を停止した状態で、撮像部により取り込んだ画像の輝度が所定値以下である場合に、第２出力基準により複数色全てのビーム光源による光ビームを出力する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にあっては、除去手段により投影画像が除去された後の周辺の除去画像の時間的変化を検出手段は検出する。そして検出手段により除去画像の時間的変化が所定量以上である場合、低下手段は人物が存在する可能性があるとしてビーム光源から出力される光ビームの出力を低下する。これにより、光ビームの投影領域周辺に人物が存在する場合、光ビームの出力が低下され、光ビームの投影領域に人物が進入する前に安全性を早期に確保することが可能となる。
【００２１】
本発明にあっては、算出手段は、映像データファイルに記憶した映像データに係る画像と取り込み手段により取り込んだ画像との相関度を算出する。そして、算出手段により算出した相関度が所定値以下の場合に、ビーム光源から出力される光ビームの出力を低下する。これにより、光ビームの投影領域に人物が進入した場合でも、光ビームの出力が低下し、２重の安全性を確保することが可能となる。
【００２２】
本発明にあっては、音声取得部により取得した音声と映像データファイルに記憶した音声データに係る音声との相関度を算出する。そして、算出した相関度が所定値以下の場合、ビーム光源から出力される光ビームの出力が低下する。これにより、映像に係る音声とは異なる音声を発する人物が近傍にいると判断し、光ビームの出力を低下することで安全性をさらに高めることが可能となる。
【００２３】
本発明にあっては、収容体はビーム光源を収容し、撮像部による撮像方向または該方向とは別方向へ回動する。ビーム光源は、記憶部に記憶した映像データ、または、撮像部から出力される映像データに応じた光ビームを択一的に出射する。これにより収容体が撮像部による撮像方向へ回動した場合、ビーム光源は記憶部に記憶した映像データを出射し、収容体が撮像部による撮像方向とは別方向へ回動した場合、ビーム光源は撮像部から出力される映像データに応じた光ビームを出射することが可能となる。
【００２４】
本発明にあっては、ビーム光源による光ビームの出力を停止した状態で、撮像部により取り込んだ画像の輝度が所定値以下である場合に、第２出力基準により複数色全てのビーム光源による光ビームを出力する。これにより、ビーム光源を暗所において合焦またはストロボ等として活用することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
実施の形態１
以下本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は電子機器の外観を示す模式的斜視図である。以下では電子機器は撮像装置であり、また光ビームはレーザであるものとして説明する。撮像装置は撮像装置を覆う筐体１、レンズ３、収容体たるビューファインダ２（以下ＶＦ２という）、アイキャップ４及び回動部１２１を含んで構成される。撮像装置は丸みを帯びた直方体状の筐体１に覆われており、筐体１は各種回路等の他、レンズ３及び撮像部３４を収容する。筐体１の一側面下部の長手方向に伸びる筒状のレンズホルダ３０は先端においてレンズ３の一面を露出させて保持すると共に、内部に図示しないズームレンズ等その他複数のレンズを保持している。レンズ３は被写体光を取り込みレンズホルダ３０内部に設けられる撮像部３４へ取り込んだ被写体光を入射する。
【００２６】
筐体１の一側面であってレンズホルダ３０の上側にはＶＦ２が取り付けられている。ＶＦ２は回動部１２１を中心に回動することができるように、その一端が回動部１２１にて軸支されている。ＶＦ２の他端にはアイキャップ４が跳ね上げ自在に取り付けられている。後述するように、筒状のＶＦ２はレーザ光発生装置２１を収容し、レーザ光発生装置２１からのレーザ光の強度を変化させることで、レンズ３により撮像する映像の確認等、または、図示しないスクリーン等への投影等を行う。
【００２７】
図１における点線矢印は撮像部３４による撮像方向を示し、一点鎖線の矢印はＶＦ２内部のレーザ光発生装置２１から出力されるレーザ光の出射方向を示す。撮像方向はレンズ３の光軸上であって、撮像部３４からレンズ３へ向かう方向である。一方レーザ光の出射方向はレーザ光発生装置２１からレーザ光が出力され、当該レーザ光が筒状のＶＦ２の中心軸に沿って外部へ出射される方向である。図１に示す如く、撮像部３４による撮像方向とレーザ光の出射方向とが別方向である場合は、ユーザがアイキャップ４を通じてＶＦ２をのぞき込む虞があるため、レーザ光発生装置２１は人間の目に安全な強度でレーザ光を出力する。この場合例えば１ｍＷ（第２出力基準）程度で出力するようにすればよい。なお、この値はあくまで一例であって第２出力基準が第１出力基準よりも低ければこれに限定するものではない。
【００２８】
図２はＶＦ２を前側へ回動させた場合の撮像装置の外観を示す斜視図である。筐体１側面に取り付けられるＶＦ２は回動部１２１を中心に、側面視における２時位置から９時位置にかけて回動することが可能である。図２はＶＦ２を筒状のレンズホルダ３０の頂部に当接する９時位置まで回転させた状態を示している。図２の一点鎖線で示すように、ＶＦ２が９時位置まで回転した場合、レーザ光発生装置２１からのレーザ光出射方向と、撮像方向とが略水平の同方向となる。この場合、スクリーン等への投影を行うべく、第２出力基準よりも出力が高い第１出力基準でレーザ光を出力する。なお、第１出力基準及び目視が可能な第１出力基準よりもレベルの低い第２出力基準については、国際電気標準会議の60825-1「レーザー機器及びその使用者のための安全指針」によるクラス分けを参照して
決めればよい。
【００２９】
図３はＶＦ２の縦断面を示す模式的断面図である。ＶＦ２は回動部１２１、レーザ光発生装置２１、光走査部２２、ヒンジ４２、アイキャップ４、拡散板４１、無線タグ５１０、アイキャップセンサ４５１、凹部４５、突起部４３及び突起部６１を含んで構成される。回動部１２１は回動軸２３及び貫通孔２３１を含んで構成される。回動軸２３は円柱の軸及び当該円柱軸の両先端に２つの球体が設けられたアレイ形状をなす。回動軸２３の一方の球体は、図３に示す如くＶＦ２外壁から貫通孔２３１を貫通してＶＦ２内壁へ突出している。なお、球体の直径は、貫通孔２３１の口径よりも若干大きく形成してある。図示しないが、回動軸２３の他方の球体は、貫通孔２３１に対向する筐体１の貫通孔を貫通しており、筐体１内部の内壁へ突出している。このようにＶＦ２は回動軸２３に軸支され、回動部１２１を中心に回動する。なお、回動部１２１の構成はあくまで一例であり他の機構を採用しても良い。
【００３０】
図４はレーザ光発生装置２１の内部構造を示す模式的断面図である。レーザ光発生装置２１は、第１色レーザ光を出射する第１色レーザ光源２１Ｒと、第２色レーザ光を出射する第２色レーザ光源２１Ｇと、第３色レーザ光を出射する第３色レーザ光源２１Ｂとを有する。ここで、第１色レーザ光は赤色レーザ光（以下、「Ｒ光」という）、第２色レーザ光は緑色レーザ光（以下、「Ｇ光」という）、第３色レーザ光は青色レーザ光（以下、「Ｂ光」という）である。Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の各色レーザ光は、光源駆動部２４によりそれぞれ映像データに応じて変調され、開口部２８から出射する。各レーザ光源２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂは、光源駆動部２４により、駆動を制御される。各レーザ光源２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂには、半導体レーザまたは固体レーザ等を用いることができる。
【００３１】
ダイクロイックミラー２１ＤＧは、Ｒ光を透過し、Ｇ光を反射する。ダイクロイックミラー２１ＤＢは、Ｒ光とＧ光とを透過し、Ｂ光を反射する。各レーザ光源２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂからの各色レーザ光は、ダイクロイックミラー２１ＤＧ、２１ＤＢで合成されて、開口部２８から出射する。このようにして、レーザ光発生装置２１は、各色レーザ光の変調光を出射する。なお、レーザ光の出力及び反射はこの形態に限るものではなく、例えばＤＭＤ（Digital Mirror Device）またはＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）等を用いても良い。
【００３２】
図３に示すように、レーザ光発生装置２１は、各色レーザ光を、例えば、直径０．５ｍｍのビーム形状として射出する。なお、映像データに応じた変調は、振幅変調、パルス幅変調のいずれを用いても良い。レーザ光発生装置２１からの各色レーザ光の変調光は、光走査部２２に入射する。光走査部２２は、各色レーザ光を反射する反射面を有する。光走査部２２は、互いに直交する所定の２軸を中心として反射面を回動させることにより、各色レーザ光を二次元方向に走査させる。光走査部２２には、例えば、２軸のガルバノミラー、２軸のティルトミラーデバイス等を用いることができる。このようにして光走査部２２からの各色レーザ光は、外部へ出射される。
【００３３】
図５はアイキャップ４を跳ね上げた状態を示す模式的斜視図である。ＶＦ２の回動部１２１に対向する他端先端にはヒンジ部４２を中心に跳ね上げが可能なアイキャップ４が取り付けられている。アイキャップ４は円柱状をなし、先端にかけてテーパ状に口径が大きくなるよう構成されている。アイキャップ４内部の略中央付近には矩形平板状の拡散板４１がアイキャップ４内壁から突出する支持部４１０に取り付けられている。支持部４１０は円形の平板に拡散板４１を嵌め込むための開口が設けられた形状をなし、接着剤等により開口に拡散板４１を固定している。拡散板４１は例えばプラスチックまたは紙等が用いられ、第２出力基準に基づくレーザ光が、レーザ光発生装置２１から出射される場合に、出射されたレーザ光に基づく映像を拡散板４１上に投影する。
【００３４】
ＶＦ２の上部及びアイキャップ４の上部にはヒンジ４２がそれぞれ取り付けられており、ヒンジ４２を中心に、図３で示す取り付け位置または図５で示す、跳ね上げ位置のいずれかにアイキャップ４を回動することができる。ヒンジ４２内部には図示しないバネが挿入されており、当該バネはアイキャップ４を跳ね上げる方向へ付勢している。アイキャップ４のＶＦ２先端への接合面の下部には突起部４３が設けられている。同様に、ＶＦ２先端のアイキャップ４への接合面の下部には、突起部４３に対応する凹部４５が設けられている。突起部４３は例えば柱状であり、凹部４５は例えば筒孔形状をなし、これらは略同一径となるよう構成されている。突起部４３を凹部４５へ挿入することにより、アイキャップ４のＶＦ２に対する取り付けが完了する。
【００３５】
ＶＦ２の内部先端下面には突起部４３が凹部４５に挿入されたことを検出するアイキャップセンサ４５１が設けられている。アイキャップセンサ４５１は例えば突起部４３の突入を検出する光センサまたは感圧センサ等が用いられる。アイキャップセンサ４５１は、突起部４３の凹部４５に対する突入を検出した場合、アイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を外部へ出力する。一方、アイキャップセンサ４５１は、突起部４３の凹部４５に対する突入を検出しない場合、跳ね上げ位置にあることを示す情報を外部へ出力する。ＶＦ２の外壁下面には突起部６１が下方向に向けて垂設されている。またＶＦ２内壁下面には無線タグ５１０が取り付けられている。
【００３６】
図６はＶＦ２をレンズホルダ３０へ近接させた状態を示す模式的斜視図である。レンズホルダ３０の外壁上面の突起部６１に対応する位置には、凹部６２が設けられている。ＶＦ２を、回動部１２１を中心に９時位置まで回動させた場合、ＶＦ２の外壁底面から突出する突起部６１がレンズホルダ３０の外壁正面に凹設される凹部６２に挿入され回動が停止する。レンズホルダ３０内壁上面にはセンサ６２０が取り付けられている。センサ６２０は例えば突起部６１の凹部６２に対する突入を検出する光センサまたは感圧センサ等が用いられる。センサ６２０は、突起部６１の凹部６２に対する突入を検出した場合、レーザ光の出射方向がレンズ３の撮像方向と同方向であることの情報を外部へ出力する。一方、センサ６２０は突起部６１の凹部６２に対する突入を検出しない場合、レーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と別方向であることの情報を外部へ出力する。
【００３７】
ＶＦ２の内壁先端下面であってアイキャップ４及び突起部６１の近傍には無線タグ５１０が取り付けられている。またこれに対応して、レンズホルダ３０の内壁先端上面であってレンズ３及び凹部６２の近傍にはリーダ５２０が取り付けられている。リーダ５２０は無線タグ５１０が所定距離内（例えば０．５ｃｍ内）に存在すると判断した場合に、レーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と同方向であることの情報を外部へ出力する。なお、所定距離の例として０．５ｃｍとしたが、あくまで一例でありこの距離に限定するものではない。一方、リーダ５２０は無線タグ５１０を認識しない場合、レーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と別方向であることの情報を外部へ出力する。なお、本実施の形態においては無線タグ５１０及びリーダ５２０を用いた例を説明するが、非接触センサであればこれに限るものではなく、超音波センサまたは近接センサ等を適宜利用すればよい。
【００３８】
図７は無線タグ５１０及びリーダ５２０のハードウェア構成を示すブロック図である。無線タグ５１０は制御部５１１、通信部５１６及びＩＤ記憶部５１５を含んで構成される。制御部５１１はロジック回路等からなり内部のプログラムに従って伝送線５１７を介して接続される通信部５１６及びＩＤ記憶部５１５の制御を行う。通信部５１６はコイル及び無線通信用のＲＦ回路等から構成されリーダ５２０との間でＩＤ記憶部５１５に記憶されたＩＤ等の送受信を行う。
【００３９】
ＩＤ記憶部５１５は例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory）またはフラッシュＲＯＭ等から構成される。ＩＤ記憶部５１５は各撮像装置に付与される固有のＩＤを記憶している。リーダ５２０は通信部５２６、制御部５２１、ＩＤ記憶部５２５及び出力部５２３を含んで構成される。制御部５２１はロジック回路等からなり内部のプログラムに従って伝送線５２７を介して接続される通信部５２６及びＩＤ記憶部５２５の制御を行う。通信部５２６はコイル及び無線通信用のＲＦ回路等から構成され所定距離内に通信部５１６が接近した場合に、無線タグ５１０から送信されるＩＤを受信し制御部５２１へ出力する。
【００４０】
ＩＤ記憶部５２５は無線タグ５１０内のＩＤ記憶部５１５に記憶されたものと同一のＩＤを記憶している。制御部５２１は無線タグ５１０から送信されたＩＤと自身のＩＤ記憶部５２５に記憶されたＩＤとが一致するか否かを判断し、一致する場合に、レーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と同方向であることの情報を、出力部５２３を介して外部へ出力する。一方、リーダ５２０の制御部５２１はＩＤが一致しない場合、及びＩＤを認識しない場合、レーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と別方向であることの情報を、出力部５２３を介して外部へ出力する。
【００４１】
図８は撮像装置のレーザ光発生装置２１側のハードウェア構成を示すブロック図であり、図９は撮像部３４側のハードウェア構成を示すブロック図である。まずレーザ光発生装置２１側のハードウェア構成を中心に説明する。図８に示す如く、レーザ光発生装置２１側の撮像装置は、制御部５１、アイキャップセンサ４５１、ＲＡＭ５２、映像処理部２５、レーザ光発生装置２１、光走査部２２、入力部５３、記憶部５５及びＩ／Ｆ５６を含んで構成される。マイクロプロセッサ等の制御部５１は、バス５７を介してハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、記憶部５５に格納された制御プログラム５５Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。
【００４２】
ＲＡＭ５２は制御部５１が行う演算処理の結果等を一時的に記憶する。入力部５３は筐体１の表面に設けられる各操作ボタンであり、早送り、再生、巻き戻し、録画、または電源のオン／オフ等の各操作情報を制御部５１へ入力する。Ｉ／Ｆ５６は撮像部３４側と情報を送受信するためのインターフェース回路である。記憶部５５は例えばハードディスク等から構成され内部に上述した制御プログラム５５Ｐ、映像データファイル５５１及び出力基準記憶部５５２を記憶している。映像データファイル５５１は撮像部３４にて撮像した映像データを例えばＭＰＥＧ等の形式で記憶している。出力基準記憶部５５２はレーザ光発生装置２１内の光源駆動部２４がレーザ光を出射する際に参照する第１出力基準及び第２出力基準をそれぞれ記憶している。制御部５１は第１出力基準または第２出力基準いずれかの出力でレーザ光を出力させるべく、光源駆動部２４へその情報を出力する。なおレーザ光発生装置２１及び光走査部２２等はＶＦ２内に格納されるが、ＶＦ２内のハードウェアと制御部５１とはバス５７を、回動軸２３の中心軸近傍に貫設された図示しない円筒状の筒体内を通過させることにより、これらを接続する形態としている。
【００４３】
制御部５１は映像データファイル５５１に記憶された映像データを読み出し、映像処理部２５へ出力する。映像処理部２５は映像の拡大、縮小または回転処理等を行うスケーラ等を備える。映像処理が行われた後の映像データは光源駆動部２４及び光走査部２２へそれぞれ出力され、上述した処理により映像データのレーザ光による投影が行われる。アイキャップセンサ４５１は上述したように、突起部４３の凹部４５に対する突入を検出した場合、アイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を制御部５１へ出力する。一方、アイキャップセンサ４５１は、突起部４３の凹部４５に対する突入を検出しない場合、跳ね上げ位置にあることを示す情報を制御部５１へ出力する。
【００４４】
続いて撮像部３４側について説明する。図９に示すように撮像部３４側の撮像装置は、制御部３１、撮像部３４、表示部３６、映像データ処理部３４１、ＲＡＭ３２、記憶部３５、センサ６２０、リーダ５２０、Ｉ／Ｆ５６を含んで構成される。マイクロプロセッサ等の制御部３１は、バス３７を介してハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、記憶部３５に格納された制御プログラム３５Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。表示部３６は小型の液晶ディスプレイ等であり、再生、早送り等現在の状態を示す情報、現在日時、及び警告等の各種情報を制御部３１の指示に基づき表示する。レンズ３から取り込まれた被写体光はＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を含む撮像部３４へ入力される。撮像部３４は被写体光を光電変換し、光電変換後の映像データを映像データ処理部３４１へ出力する。
【００４５】
映像データ処理部３４１にて所定の処理が施された後の映像データはＲＡＭ３２にて一時的に記憶される。制御部３１はＲＡＭ３２に記憶した映像データを、Ｉ／Ｆ５６を介してＲＡＭ５２へ出力する。入力部５３から録画に対する操作信号が入力された場合、ＲＡＭ５２に一時的に格納している映像データを記憶部５５内の映像データファイル５５１に記憶する。
【００４６】
センサ６２０は、突起部６１の凹部６２に対する突入を検出した場合、レーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と同方向であることの情報を、Ｉ／Ｆ５６を介して制御部５１へ出力する。一方、センサ６２０は突起部６１の凹部６２に対する突入を検出しない場合、レーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と別方向であることの情報を、Ｉ／Ｆ５６を介して制御部５１へ出力する。リーダ５２０の出力部５２３から出力される、レーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と同方向であることの情報は、Ｉ／Ｆ５６を介して制御部５１へ出力される。また出力部５２３から出力される、レーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と別方向であることの情報も、Ｉ／Ｆ５６を介して制御部５１へ出力される。
【００４７】
制御部５１は、センサ６２０及びリーダ５２０の出力部５２３からレーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と同方向であることの情報を受け付け、かつ、アイキャップセンサ４５１から跳ね上げ位置にあることを示す情報を受け付けた場合に、出力基準記憶部５５２から第１出力基準を読み出し光源駆動部２４へ出力する。そして、入力部５３から再生を示す操作情報が入力された場合、映像データファイル５５１に記憶した映像データを読み出し、読み出した映像データを光走査部２２及び光源駆動部２４へ出力する。これにより、プロジェクタとして撮像装置は機能する。制御部５１は入力部５３から再生を示す操作情報が入力されていない場合、撮像部３４から取り込まれＲＡＭ５２に一時的に格納されている映像データを、第１出力基準の下で、光走査部２２及び光源駆動部２４へ出力する。
【００４８】
一方、制御部５１はセンサ６２０からレーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と別方向であることの情報を受け付けた場合、または、リーダ５２０の出力部５２３からレーザ光の出射方向が撮像部３４による撮像方向と別方向であることの情報を受け付けた場合のいずれかであり、かつアイキャップセンサ４５１から取り付け位置にあることを示す情報を受け付けた場合、出力基準記憶部５５２から第２出力基準を読み出し、光源駆動部２４へ出力する。そして、入力部５３から再生を示す操作情報が入力された場合、映像データファイル５５１に記憶した映像データを読み出し、読み出した映像データを、第２出力基準下で、光走査部２２及び光源駆動部２４へ出力する。
【００４９】
また制御部５１は入力部５３から再生を示す操作情報が入力されていない場合、撮像部３４から取り込まれＲＡＭ５２に一時的に格納されている映像データを、第２出力基準の下で、光走査部２２及び光源駆動部２４へ出力する。さらに、第２出力基準下でレーザ光を出力している場合に、アイキャップセンサ４５１から跳ね上げ位置にあることを示す情報を受け付けた場合、光源駆動部２４に対しレーザ光の出力の停止信号を出力する。光源駆動部２４は停止信号を受け付けた場合、各色のレーザ光の出力を停止する。
【００５０】
以上のハードウェア構成においてレーザ光の制御処理手順を、フローチャートを用いて説明する。図１０乃至図１２はレーザ光の制御処理手順を示すフローチャートである。制御部５１は入力部５３から再生の操作信号を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部５１は再生の操作信号を受け付けた場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、映像データファイル５５１に既に記憶済みの映像データを読み出す（ステップＳ１０２）。なおステップＳ１０２においては、図示しないＤＶＤ等の記録媒体の読み取り部から出力される映像データを読み出すようにしても良い。制御部５１は再生の操作信号を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、撮像部３４から取り込んだ映像データをＲＡＭ５２から読み出す（ステップＳ１０３）。
【００５１】
ステップＳ１０３及びステップＳ１０２の処理の後、制御部５１はセンサ６２０からレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であることの情報を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。制御部５１はセンサ６２０からレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であることの情報を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、リーダ５２０の出力部５２３からレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であることの情報を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００５２】
制御部５１はリーダ５２０の出力部５２３からレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であることの情報を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、アイキャップセンサ４５１からアイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。制御部５１はアイキャップセンサ４５１からアイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を受け付けた場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、アイキャップ４を跳ね上げさせるべく、アイキャップ４を跳ね上げる旨の情報を記憶部５５から読み出し表示部３６へ表示する（ステップＳ１０７）。その後制御部５１はステップＳ１０６へ移行する。
【００５３】
制御部５１はアイキャップセンサ４５１からアイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、出力基準記憶部５５２から第１出力基準を読み出し（ステップＳ１０８）、読み出した第１出力基準を光源駆動部２４へ出力する（ステップＳ１０９）。そしてステップＳ１０２またはステップＳ１０３で読み出した映像データを光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力する（ステップＳ１０１０）。これにより図示しないスクリーンへ映像データが第１出力基準の下、投影される。
【００５４】
制御部５１は入力部５３から電源オフの操作信号を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。制御部５１は電源オフの操作信号を受け付けていない場合（ステップＳ１１１でＮＯ）、ステップＳ１０４へ移行し、以上の処理を繰り返す。一方、制御部５１は電源オフの操作信号を受け付けた場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、映像データの出力を停止し、またレーザ光の出力を停止した上で一連の処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ１０４において、センサ６２０からレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であるとの情報を受け付けていない場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、及びステップＳ１０５において、リーダ５２０の出力部５２３からレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であるとの情報を受け付けていない場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、制御部５１は処理をステップＳ１１２へ移行させる。制御部５１はアイキャップセンサ４５１からアイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
【００５６】
制御部５１はアイキャップセンサ４５１からアイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を受け付けていない場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、アイキャップ４の取り付けを促すべく、記憶部５５に記憶したアイキャップ４を取り付ける旨の情報を表示部３６へ表示する（ステップＳ１１３）。その後制御部５１は処理を再びステップＳ１１２へ戻す。制御部５１はアイキャップセンサ４５１からアイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、出力基準記憶部５５２から第２出力基準を読み出し（ステップＳ１１４）、読み出した第２出力基準を光源駆動部２４へ出力する（ステップＳ１１５）。そして制御部５１は映像処理部２５を介してステップＳ１０２またはステップＳ１０３で読み出した映像データを光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力する（ステップＳ１１６）。なお、ＶＦ２が反対方向に傾くことから映像処理部２５は入力された映像データを１８０度反転させた上で、光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力するようにすれば良い。これによりアイキャップ４内の拡散板４１に映像データが第２出力基準の下、投影される。
【００５７】
制御部５１はアイキャップセンサ４５１からアイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を受け付けたか否か引き続き判断する（ステップＳ１１７）。制御部５１はアイキャップセンサ４５１からアイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を受け付けない場合（ステップＳ１１７でＮＯ）、光源駆動部２４へレーザ光の出力を停止する信号を出力する（ステップＳ１１８）。これにより、一連の処理は終了する。一方、制御部５１はアイキャップセンサ４５１からアイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、入力部５３から電源オフの操作信号を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１１９）。制御部５１は電源オフの操作信号を受け付けていない場合（ステップＳ１１９でＮＯ）、ステップＳ１１４へ移行し、以上の処理を繰り返す。一方、制御部５１は電源オフの操作信号を受け付けた場合（ステップＳ１１９でＹＥＳ）、映像データの出力を停止し、またレーザ光の出力を停止した上で一連の処理を終了する。
【００５８】
実施の形態２
実施の形態２は拡散板４１の取り外しを検出する形態に関する。図１３はＶＦ２先端のアイキャップ４を示す斜視図である。アイキャップ４の先端は拡散板４１及び支持部４１０を含んで構成される。支持部４１０は円形の平板に拡散板４１を嵌め込むための開口が設けられた形状をなし、接着剤等により開口に拡散板４１を固定している。図１４は拡散板４１の取り付け状態を検出する回路構成を示す回路図である。図のハッチングで示す矩形状の拡散板４１の厚み方向における周囲には、アルミニウム箔等の導電性部材４１１が接着剤等により貼り付けられている。例えば厚さ１ｍｍ程度のアルミニウム箔を貼り付けておけば良い。
【００５９】
導電性部材４１１の適宜の２箇所には電圧供給部４１２から所定の電圧が印加されている。例えば、矩形状の拡散板４１厚み方向における長辺上及び短辺上の導電性部材４１１上２点に導線をそれぞれハンダ付けしておけばよい。電圧供給部４１２には直列に電流検出用の抵抗４１３が挿入されており、これと並列に電流検出回路４１４が接続されている。電流検出回路４１４は導電性部材４１１を流れる電流を検出し、検出した電流値をＡ／Ｄ４１５へ出力する。Ａ／Ｄ４１５は電流値をデジタル化し、デジタル化した電流値を制御部５１へ出力する。支持部４１０は導電性部材４１１を介在させて拡散板４１の周囲を接着剤等で固定している。拡散板４１が何らかの原因で取り外された場合、導電性部材４１１が剥離し、電流検出回路４１４により検出される電流値が０または所定電流値以下となる。
【００６０】
図１５は実施の形態２に係る撮像装置のレーザ光発生装置２１側のハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態１の構成に加えＡ／Ｄ４１５及び電流検出回路４１４、並びに、Ａ／Ｄ２１２及び電流検出回路２１１が新たに設けられている。Ａ／Ｄ４１５は電流検出回路４１４から出力される電流値を制御部５１へ出力する。制御部５１はＡ／Ｄ４１５から出力される電流値が所定値から０または所定電流値以下へ減少した場合、光源駆動部２４に対しレーザ光の出射を停止させる信号を出力する。光源駆動部２４は停止信号を制御部５１から受け付けた場合、直ちにレーザ光の出射を停止する。
【００６１】
光源駆動部２４の周囲も拡散板４１と同様にアルミニウム箔等の導電性部材４１１が貼り付けられており、電流検出回路２１１により導電性部材４１１を流れる電流が検出される。Ａ／Ｄ２１２は電流検出回路２１１から出力される電流値を制御部５１へ出力する。制御部５１はＡ／Ｄ２１２から出力される電流値が所定値から０または所定電流値以下へ減少した場合、光源駆動部２４に対しレーザ光の出射を停止させる信号を出力する。光源駆動部２４は停止信号を制御部５１から受け付けた場合、直ちにレーザ光の出射を停止する。これにより何らかの理由により光源駆動部２４が取り外された場合でも、速やかにレーザ光の出射が停止される。
【００６２】
本実施の形態２は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６３】
実施の形態３
実施の形態３は画像処理により人物を認識した場合にレーザ光を低下させる形態に関する。図１６は取り込み画像のイメージを示す説明図である。制御部５１は映像データを投影する場合、映像データを映像データファイル５５１から読み出し、読み出した映像データを光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力する。そして制御部５１は出力基準記憶部５５２に記憶した第１出力基準を読み出し光源駆動部２４へ出力する。光源駆動部２４は第１出力基準の下、レーザ光を出射し図示しないスクリーンに投影を行う。
【００６４】
実施の形態１で述べたように、レーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とは一致しているため、撮像部３４にはレンズ３を介して図１６に示す画像が取り込まれる。取り込まれた画像はＲＡＭ５２へ出力される。図１６に示す取り込み画像７０は映像データに係るレーザ光の投影に基づく投影画像７１及びその周囲のハッチングで示す画像（以下、除去画像７２という）により構成される。制御部５１の制御に従い光源駆動部２４は映像データファイル５５１から事前にＲ光、Ｇ光、及びＢ光の全ての色に係るレーザ光を第１出力基準のもと出力し、白色の画像を投影する。
【００６５】
制御部５１は撮像部３４から取り込まれ、ＲＡＭ５２に記憶された取り込み画像７０の内、例えばエッジ検出等を用いて輝度の高い投影画像７１を囲む領域の座標値を算出する。制御部５１は算出したエッジを構成する座標値をＲＡＭ５２に記憶する。これにより、取り込み画像７０中の投影画像７１を除く除去画像７２の領域を認識することができる。制御部５１は除去画像７２をＲＡＭ５２に取り込み、除去画像７２のフレーム間各画素の明度の時間的変化を算出する。この時間的変化が記憶部５５に記憶した閾値以上の場合、人物が除去画像７２内に存在すると判断し、レーザ光を第２出力基準にまで低下させる。
【００６６】
図１７は投影画像領域以外の領域内の人物認識処理の手順を示すフローチャートである。制御部５１は出力基準記憶部５５２から第１出力基準を読み出す（ステップＳ１７１）。制御部５１は白色の映像を投影すべくＲ光、Ｇ光及びＢ光のレーザ光を全て略同レベルで、第１出力基準の下出射する（ステップＳ１７２）。撮像部３４は映像データを取り込む（ステップＳ１７３）。撮像部３４は映像データを制御部５１へ出力する。制御部５１はフレーム毎の取り込み画像７０をＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ１７４）。制御部５１は任意のフレームの取り込み画像７０に対しエッジ検出を行い投影画像７１の周囲の座標値を算出する（ステップＳ１７５）。制御部５１は算出した座標値をＲＡＭ５２に記憶しておく。
【００６７】
これにより、取り込み画像７０のうち除去画像７２に対する領域の認識処理が終了する。その後、制御部５１は映像データファイル５５１から再生対象の映像データを読み出す（ステップＳ１７６）。制御部５１は第１出力基準を出力基準記憶部５２から読み出し、光源駆動部２４へ出力する。制御部５１は読み出した映像データを、映像処理部２５を介して光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力する。これにより第１出力基準の下、映像データに基づくレーザ光がレーザ光発生装置２１から出射される（ステップＳ１７７）。具体的には第１出力基準のワット数を超えないよう、光源駆動部２４は各レーザ光源２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの出力を制御する。
【００６８】
撮像部３４は図示しないスクリーンに投影された映像データ、換言すれば投影画像７１及び除去画像７２を含む画像を取り込む（ステップＳ１７８）。撮像部３４は取り込んだ映像データを制御部５１へ出力する。制御部５１は各フレームの取り込み画像をＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ１７９）。制御部５１はステップＳ１７５で算出した座標値に基づき各フレームの投影画像７１を除去し、除去画像７２をフレーム別にＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ１７１０）。
【００６９】
制御部５１はＲＡＭ５２に記憶した除去画像のフレーム間の時間的変化を算出する（ステップＳ１７１１）。この時間的変化はフレーム間の対応する各画素の明度の差等を算出するようにすれば良い。制御部５１は時間的変化が記憶部５５に記憶した閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１７１２）。制御部５１は時間的変化が記憶部５５に記憶した閾値以上でない場合（ステップＳ１７１２でＮＯ）、ステップＳ１７８へ移行し以上の処理を繰り返す。一方、制御部５１は時間的変化が記憶部５５に記憶した閾値以上である場合（ステップＳ１７１２でＹＥＳ）、制御部５１は第２出力基準を出力基準記憶部５２から読み出し、光源駆動部２４へ出力する。制御部５１は読み出した映像データを、映像処理部２５を介して光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力する。これにより出力レベルが低下した第２出力基準の下、映像データに基づくレーザ光がレーザ光発生装置２１から出射される（ステップＳ１７１３）。具体的には第２出力基準のワット数を超えないよう、光源駆動部２４は各レーザ光源２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの出力を制御する。
【００７０】
制御部５１は除去画像７２領域内で人物を認識しなかった場合、投影画像７１領域内の認識処理を行う。投影画像７１領域内での認識は、投影中の映像と取り込んだ映像との比較を行う。図示しないスクリーンと撮像装置との間に人物が存在しない場合、これらの映像は一致する。一致しない場合に人物が存在すると判断する。以下に詳細な処理内容を説明する。
【００７１】
制御部５１はステップＳ１７１０の処理と同様に投影画像７０を抽出し、縦及び横方向の画素数を検出する。制御部５１は映像データファイル５５１から読み出した映像データ１フレームを、検出した縦方向の画素数及び横方向の画素数に基づき縮小する処理を行う。制御部５１はこのようにして縦及び横方向の画素数が等しい投影画像７０と映像データに基づく縮小画像との相関度を算出する。制御部５１は記憶部５５に記憶した下記式（１）に従い相関度を算出する。投影画像７０の系列をｘ＝｛ｘｉｊ｝、縮小画像の系列をｙ＝｛ｙｉｊ｝（縦方向の画素ｉ＝１、２、・・・ｎ、横方向の画素ｊ＝１、２、・・・ｍ）とした場合、相関度Ｒは以下の式（１）により算出される。
【００７２】
【数１】
2008271261.tif 000003
【００７３】
ここで、ｘA 及びｙB はそれぞれ系列ｘ＝｛ｘｉｊ｝及び系列ｙ＝｛ｙｉｊ｝の相加平均を示す。ここで、相関度は−１から＋１の値をとり、相関度が＋１に近いほど２つの系列の相関が同一ベクトル方向に強くなる。また相関度が０に近づくほど２つの系列の相関は弱くなる。さらに相関係数が−１に近いほど２つの系列の相関が逆ベクトル方向に強くなる。制御部５１はフレーム毎に相関度を算出し、相関度が予め定めた閾値（例えば＋０．３）以下であるか否かを判断し、閾値以下である場合は、人物が存在する可能性があるとして第２出力基準を出力基準記憶部５２から読み出し、光源駆動部２４へ出力する。制御部５１は読み出した映像データを、映像処理部２５を介して光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力する。これにより第２出力基準の下、映像データに基づくレーザ光がレーザ光発生装置２１から出射される。
【００７４】
図１８は投影画像７１中の人物認識処理の手順を示すフローチャートである。制御部５１はステップＳ１７５で述べたように、エッジ検出により撮像部３４から取り込んだ投影画像７１の周囲の座標値を算出する（ステップＳ１７５）。制御部５１は算出した座標値に基づき、投影画像７１の縦及び横の画素数をそれぞれ算出する（ステップＳ１８１）。制御部５１は映像データファイル５５１から再生対象の映像データを読み出す（ステップＳ１８２）。制御部５１は読み出した映像データの各フレームの画像を、ステップＳ１８１で算出した縦及び横の画素数に基づき縮小する処理を行う（ステップＳ１８３）。具体的には、映像データのフレーム画像の縦及び横の画素数を、算出した投影画像７１の縦及び横の画素数へ一致させる処理を行う。
【００７５】
制御部５１は縮小した各フレームの画像をＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ１８４）。制御部５１は第１出力基準を出力基準記憶部５２から読み出し、光源駆動部２４へ出力する。制御部５１は読み出した映像データを、映像処理部２５を介して光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力する。これにより第１出力基準の下、映像データに基づくレーザ光がレーザ光発生装置２１から出射される（ステップＳ１８５）。これらの処理と並行して撮像部３４は映像データを取り込む（ステップＳ１８６）。制御部５１は撮像部３４からの各フレームの取り込み画像をＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ１８７）。
【００７６】
制御部５１はステップＳ１７５で算出した座標値に基づき、投影画像をＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ１８８）。制御部５１は各フレームに割り振られた時間情報を参照し、対応する時間のフレームに係る投影画像と縮小画像との相関度を算出する（ステップＳ１８９）。なお、ステップＳ１８４において記憶した縮小画像の時間情報は、元の映像データの制御情報として各フレームに記憶されている時間情報を参照するようにすればよい。またステップＳ１８８で記憶する投影画像７１の時間情報は撮像部３４が、投影画像７１を取り込んだ時間を図示しないクロックからの出力に基づき対応づけて付与するようにすればよい。リアルタイム処理が制御部５１のプロセッサの性能により困難な場合は、予め数フレームの余裕時間を付与しておき、投影画像７１の時間情報に余裕時間を加算したフレームの画像を用いて相関度を算出するようにすれば良い。また、制御部５１は相関度の算出にあたっては、記憶部５５に記憶した式（１）を読み出し、これに代入することで相関度を算出する。
【００７７】
制御部５１は記憶部５５から閾値を読み出し、算出した相関度が閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１８１０）。制御部５１は閾値以下でないと判断した場合（ステップＳ１８１０でＮＯ）、次のフレームの投影画像及び縮小画像をＲＡＭ５２からそれぞれ読み出し（ステップＳ１８１１）、処理をステップＳ１８９へ戻す。一方、制御部５１は算出した相関度が閾値以下であると判断した場合（ステップＳ１８１０でＹＥＳ）、人物が存在する可能性があるとして第１出力基準よりもレベルの低い第２出力基準を出力基準記憶部５２から読み出し、光源駆動部２４へ出力する。制御部５１は読み出した映像データを、映像処理部２５を介して光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力する。これにより第２出力基準の下、映像データに基づくレーザ光がレーザ光発生装置２１から出射される（ステップＳ１８１２）。
【００７８】
本実施の形態３は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１及び２と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７９】
実施の形態４
実施の形態４は音声認識によりレーザ光の出力を低下させる形態に関する。図１９は実施の形態４に係る撮像装置のレーザ光発生装置２１側のハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態２の構成に加えて、マイク５８及びスピーカ５９が設けられている。映像データファイル５５１に記憶された映像データには、これに対応する音声データが記憶されている。制御部５１は映像データファイル５５１内の音声データを読み出し、デコード等の音声処理を行った後、音声データをスピーカ５９または図示しない音声出力端子へ出力する。以下では、音声データをスピーカ５９へ出力するものとして説明する。
【００８０】
マイク５８は外部から入力された音声信号を電気信号へ変換する。変換後の電気信号は図示しないＡ／Ｄ変換器によりデジタルデータへ変換されて制御部５１へ出力される。制御部５１は映像データファイル５５１から読み出した音声データをスピーカ５９から出力すると共に、ＲＡＭ５２に逐次記憶する。また制御部５１はマイク５８から入力された音声データを比較のためＲＡＭ５２に逐次記憶する。なお、ＲＡＭ５２への音声データの記憶の際には図示しないクロックからの日時情報に対応づけて音声データが記憶される。制御部５１はＲＡＭ５２に記憶した所定時間分（例えば１秒間分）の音声データを読み出し、両者が一致するか否かを判断する。一致しない場合は、音声を発する人物が近傍に存在すると判断し、レーザ光の出力を第１出力基準から第２出力基準へ低下させる。
【００８１】
音声が一致するか否かは、相関度を算出することにより行う。制御部５１は記憶部５５に記憶した下記式（２）に従い相関度を算出する。映像データファイル５５１から読み出した音声データの系列をｘ＝｛ｘｉ｝、マイク５８から入力された音声データの系列をｙ＝｛ｙｉ｝（ｉ＝１、２、・・・ｎ）とした場合、相関度Ｒは以下の式（２）により算出される。
【００８２】
【数２】
2008271261.tif 000004
【００８３】
ここで、ｘA 及びｙB はそれぞれ系列ｘ＝｛ｘｉ｝及び系列ｙ＝｛ｙｉ｝の相加平均を示す。制御部５１は所定時間毎の音声データ同士の相関度を算出し、相関度が予め定めた閾値（例えば＋０．３）以下であるか否かを判断し、閾値以下である場合は、人物が存在する可能性があるとして第２出力基準を出力基準記憶部５２から読み出し、光源駆動部２４へ出力する。制御部５１は読み出した映像データを、映像処理部２５を介して光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力する。これにより第２出力基準の下、映像データに基づくレーザ光がレーザ光発生装置２１から出射される。
【００８４】
図２０は音声認識処理の手順を示すフローチャートである。制御部５１は映像データファイル５５１から再生対象の映像データ及びこれに対応する音声データを読み出す（ステップＳ２０１）。制御部５１は第１出力基準を出力基準記憶部５２から読み出し、光源駆動部２４へ出力する。制御部５１は読み出した映像データを、映像処理部２５を介して光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力する。これにより第１出力基準の下、映像データに基づくレーザ光がレーザ光発生装置２１から出射される（ステップＳ２０２）。映像データの出力に同期させて制御部５１は音声データをスピーカ５９から出力する（ステップＳ２０３）。また制御部５１はステップＳ２０３で出力する音声データをＲＡＭ５２に時間情報に対応づけて記憶する（ステップＳ２０４）。
【００８５】
制御部５１はこれらの処理と並行してマイク５８から音声データを取り込み、ＲＡＭ５２に取り込んだ音声データを時間情報に対応づけて記憶する（ステップＳ２０５）。制御部５１はステップＳ２０４及びＳ２０５でＲＡＭ５２にそれぞれ記憶した所定時間分（例えば取り込み開始時刻ｔからｔ＋Δｔの間分）の音声データを読み出し（ステップＳ２０６）、記憶部５５に記憶した式（２）に従い相関度を算出する（ステップＳ２０７）。
【００８６】
制御部５１は記憶部５５から閾値を読み出し、算出した相関度が閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。制御部５１は閾値以下でないと判断した場合（ステップＳ２０８でＮＯ）、次の所定時間分（上述の例では、ｔ＋Δｔからｔ＋２Δｔの間分）の音声データをＲＡＭ５２からそれぞれ読み出し（ステップＳ２０９）、処理をステップＳ２０７へ戻す。一方、制御部５１は算出した相関度が閾値以下であると判断した場合（ステップＳ２０８でＹＥＳ）、人物が存在する可能性があるとして第１出力基準よりもレベルの低い第２出力基準を出力基準記憶部５５２から読み出し、光源駆動部２４へ出力する。制御部５１は読み出した映像データを、映像処理部２５を介して光源駆動部２４及び光走査部２２へ出力する。これにより第２出力基準の下、映像データに基づくレーザ光がレーザ光発生装置２１から出射される（ステップＳ２０１０）。
【００８７】
本実施の形態４は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至３と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８８】
実施の形態５
実施の形態５はレーザ光発生装置２１を合焦用の補助光またはストロボ等として利用する形態に関する。入力部５３から静止画の撮像ボタンが操作された場合、撮像部３４は静止画に係る画像データを取り込む。この場合、撮像部３４から取り込まれる画像データの輝度が所定値よりも低いと制御部５１が判断した場合、合焦用の補助光またはストロボ等として利用すべく、制御部５１は出力基準記憶部５５２から第２出力基準を読み出す。なお、これ以前には、レーザ光発生装置２１からはレーザ光が照射されていないものとする。また以下では、レーザ光発生装置２１を暗所での撮影を可能とすべくストロボとして利用する形態につき説明する。制御部５１は、光源駆動部２４へ第２出力基準を出力する。また制御部５１は映像処理部２５に対し、ストロボ光を出力するコマンドを出力する。映像処理部２５は、ストロボ光の出力コマンドを受け付けた場合、白色の発光を生じさせるべくＲ光、Ｇ光、及びＢ光の出力が略同一となるよう光源駆動部２４を制御する。これにより、暗所において撮像する場合、レーザ光発生装置２１が安全なレベルでストロボとして活用することが可能となる。
【００８９】
図２１及び図２２はストロボ制御の処理手順を示すフローチャートである。制御部５１はレーザ光を停止させるべくレーザ光の停止コマンドを映像処理部２５へ出力する（ステップＳ２１１）。映像処理部２５は停止コマンドを受けて光源駆動部２４のＲ光、Ｇ光及びＢ光の全てのレーザ光の出力を停止する。制御部５１はセンサ６２０からレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であることの情報を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２１２）。制御部５１はセンサ６２０からレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であることの情報を受け付けたと判断した場合（ステップＳ２１２でＹＥＳ）、リーダ５２０の出力部５２３からレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であることの情報を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２１３）。
【００９０】
制御部５１はリーダ５２０の出力部５２３からレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であることの情報を受け付けたと判断した場合（ステップＳ２１３でＹＥＳ）、アイキャップセンサ４５１からアイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２１５）。制御部５１はアイキャップセンサ４５１からアイキャップが取り付け位置にあることを示す情報を受け付けた場合（ステップＳ２１５でＹＥＳ）、アイキャップ４を跳ね上げさせるべく、アイキャップ４を跳ね上げる旨の情報を記憶部５５から読み出し、表示部３６へ表示する（ステップＳ２１６）。その後制御部５１はステップＳ２１５へ移行する。
【００９１】
ステップＳ２１２においてセンサからレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であるとの情報を受け付けていない場合（ステップＳ２１２でＮＯ）、またはステップＳ２１３において、リーダの出力部５２３からレーザ光の出射方向と撮像部３４による撮像方向とが同方向であるとの情報を受け付けていない場合（ステップＳ２１３でＮＯ）、ＶＦ２を撮像方向へ倒す旨の情報を、記憶部５５から読み出し、表示部３６へ表示する（ステップＳ２１４）。その後制御部５１は処理をステップＳ２１２へ戻す。
【００９２】
制御部５１はアイキャップセンサ４５１からアイキャップ４が取り付け位置にあることを示す情報を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ２１５でＮＯ）、静止画の撮像指示を入力部５３から受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２１７）。制御部５１は入力部５３から静止画の撮像指示を受け付けていない場合（ステップＳ２１７でＮＯ）、当該指示を受け付けるまで待機する。制御部５１は入力部５３から静止画の撮像指示を受け付けた場合（ステップＳ２１７でＹＥＳ）、制御部５１は取り込み画像の輝度が記憶部５５に記憶した所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２１）。これは例えば取り込み画像データの平均輝度が所定輝度以下か否かにより判断すればよい。なお、撮像部３４から静止画像を取り込む場合、取り込み画像を表示部３６に表示しても良い。
【００９３】
制御部５１は輝度が所定輝度以下であると判断した場合（ステップＳ２２１でＹＥＳ）、出力基準記憶部５５２から第２出力基準を読み出す（ステップＳ２２２）。制御部５１は読み出した第２出力基準を映像処理部２５へ出力すると共に、ストロボ光の出力コマンドをも映像処理部２５へ出力する（ステップＳ２２３）。映像処理部２５は、ストロボ光の出力コマンドを受け付けた場合、第２出力基準のもと、略同レベルのＲ光、Ｇ光、及びＢ光に係るレーザ光を出力するよう光源駆動部２４を制御する（ステップＳ２２４）。ステップＳ２２４によりレーザ光に基づくストロボ光の点灯の後、または、ステップＳ２２１において輝度が所定値以下でないと判断した場合（ステップＳ２２１でＮＯ）、撮像部３４により静止画像データを取り込む（ステップＳ２２５）。撮像された静止画像データは映像データファイル５５１に記憶される。
【００９４】
本実施の形態５は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至４と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】電子機器の外観を示す模式的斜視図である。
【図２】ＶＦを前側へ回動させた場合の撮像装置の外観を示す斜視図である。
【図３】ＶＦの縦断面を示す模式的断面図である。
【図４】レーザ光発生装置の内部構造を示す模式的断面図である。
【図５】アイキャップを跳ね上げた状態を示す模式的斜視図である。
【図６】ＶＦをレンズホルダへ近接させた状態を示す模式的斜視図である。
【図７】無線タグ及びリーダのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図８】撮像装置のレーザ光発生装置側のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】撮像部側のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１０】レーザ光の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】レーザ光の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】レーザ光の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】ＶＦ先端のアイキャップを示す斜視図である。
【図１４】拡散板の取り付け状態を検出する回路構成を示す回路図である。
【図１５】実施の形態２に係る撮像装置のレーザ光発生装置側のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１６】取り込み画像のイメージを示す説明図である。
【図１７】投影画像領域以外の領域内の人物認識処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】投影画像中の人物認識処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態４に係る撮像装置のレーザ光発生装置側のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２０】音声認識処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】ストロボ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】ストロボ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１      筐体
２      ＶＦ
３      レンズ
４      アイキャップ
２１    レーザ光発生装置
２１Ｒ  第１色レーザ光源
２１Ｇ  第２色レーザ光源
２１Ｂ  第３色レーザ光源
２２    光走査部
２４    光源駆動部
２５    映像処理部
３１、５１    制御部
３４    撮像部
３６    表示部
４１    拡散板
４３、６１    突起部
５１０  無線タグ
５２０  リーダ
５３    入力部
５５    記憶部
５６    Ｉ／Ｆ
５８    マイク
５９    スピーカ
７０    取り込み画像
７１    投影画像
７２    除去画像
１２１  回動部
３４１  映像データ処理部
４１０  支持部
４１１  導電性部材
４１２  電圧供給部
４１４  電流検出回路
４５１  アイキャップセンサ
６２０  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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