(57)【要約】【課題】自然な音像を保ちながら、ステレオ信号に含まれる雑音成分を抑圧する雑音抑制装置を提供する。【解決手段】共通成分抽出部１１０は、複数の入力チャネルに共通に含まれる成分Mi(n)を抽出する。非共通成分抽出部２１０は、入力チャネルに共通しない成分Si(n)を抽出する。共通成分雑音抑圧部３１０は、成分Mi(n)に対して、雑音抑圧処理を行い、信号Mo(n)を得る。非共通成分処理部４１０は、成分Si(n)に対して、減衰または強調を行い、信号So(n)を得る。複数チャネル生成部５１０は、信号Mo(n)と信号So(n)を用いて、各入力チャネルの信号In(n,k)から共通成分の雑音を除去し、非共通成分を減衰または強調するようにしたものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のチャネルの入力信号に含まれる雑音成分を抑圧する雑音抑圧装置において、
第１チャネル信号と第２チャネル信号に共通する成分を抽出する共通成分抽出手段と、
この共通成分抽出手段が抽出した共通する成分について、雑音を抑圧する共通成分雑音抑圧手段と、
前記第１チャネル信号と前記第２チャネル信号に共通しない成分を抽出する非共通成分抽出手段と、
この非共通成分抽出手段が抽出した共通しない成分について、レベル調整を行う非共通成分処理手段と、
前記共通成分雑音抑圧手段の出力と、前記非共通成分処理手段の出力とから、雑音成分を抑圧した第１チャネル信号および前記第２チャネル信号をそれぞれ生成する複数チャネル生成手段と
を具備することを特徴とする雑音抑圧装置。
【請求項２】
複数のチャネルの入力信号に含まれる雑音成分を抑圧する雑音抑圧装置において、
第１チャネル信号と第２チャネル信号に共通する成分を抽出する共通成分抽出手段と、
この共通成分抽出手段が抽出した共通する成分に含まれる雑音レベルを検出する検出手段と、
前記共通成分抽出手段が抽出した共通する成分について、雑音を抑圧する共通成分雑音抑圧手段と、
前記第１チャネル信号と前記第２チャネル信号に共通しない成分を抽出する非共通成分抽出手段と、
この非共通成分抽出手段が抽出した共通しない成分について、前記検出手段が検出した雑音レベルに応じたレベル調整を行う非共通成分処理手段と、
前記共通成分雑音抑圧手段の出力と、前記非共通成分処理手段の出力とから、雑音成分を抑圧した第１チャネル信号および前記第２チャネル信号をそれぞれ生成する複数チャネル生成手段と
を具備することを特徴とする雑音抑圧装置。
【請求項３】
複数のチャネルの入力信号に含まれる雑音成分を抑圧する雑音抑圧装置において、
第１チャネル信号と第２チャネル信号に共通する成分を抽出する共通成分抽出手段と、
前記第１チャネル信号と前記第２チャネル信号に共通しない成分を抽出する非共通成分抽出手段と、
この非共通成分抽出手段が抽出した共通しない成分に含まれる雑音レベルを検出する検出手段と、
この非共通成分抽出手段が抽出した共通しない成分について、レベル調整を行う非共通成分処理手段と、
前記共通成分抽出手段が抽出した共通する成分について、前記検出手段が検出した雑音レベルに応じた雑音抑圧を行う共通成分雑音抑圧手段と、
この共通成分雑音抑圧手段の出力と、前記非共通成分処理手段の出力とから、雑音成分を抑圧した第１チャネル信号および前記第２チャネル信号をそれぞれ生成する複数チャネル生成手段と
を具備することを特徴とする雑音抑圧装置。
【請求項４】
前記共通成分抽出手段は、前記第１チャネル信号と前記第２チャネル信号とを加算することにより、両信号に共通する成分が顕著となった信号を抽出し、
前記非共通成分抽出手段は、前記第１チャネル信号と前記第２チャネル信号とを減算することにより、両信号に共通しない成分が顕著となった信号を抽出し、
前記複数チャネル生成手段は、第１チャネル生成手段と第２チャネル生成手段とを備え、
前記第１チャネル生成手段は、前記共通成分雑音抑圧手段の出力と、前記非共通成分雑音抑圧手段の出力とを加算することで、雑音成分を抑圧した第１チャネル信号を生成し、
前記第２チャネル生成手段は、前記非共通成分雑音抑圧手段の出力と、前記非共通成分雑音抑圧手段の出力とを加算することで、雑音成分を抑圧した第２チャネル信号を生成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の雑音抑圧装置。
【請求項５】
複数のチャネルの入力信号に含まれる雑音成分を抑圧する雑音抑圧装置において、
第１チャネル信号と第２チャネル信号に共通する成分を抽出する共通成分抽出手段と、
この共通成分抽出手段が抽出した共通する成分に含まれる雑音レベルを検出する検出手段と、
前記共通成分抽出手段が抽出した共通する成分について、雑音を抑圧する共通成分雑音抑圧手段と、
前記第１チャネル信号について、前記検出手段が検出した雑音レベルに応じたレベル調整を行う第１レベル調整手段と、
前記第２チャネル信号について、前記検出手段が検出した雑音レベルに応じたレベル調整を行う第２レベル調整手段と、
前記共通成分雑音抑圧手段の出力と、前記第１レベル調整手段の出力と、前記第２レベル調整手段の出力とから、雑音成分を抑圧した第１チャネル信号および前記第２チャネル信号をそれぞれ生成する複数チャネル生成手段と
を具備することを特徴とする雑音抑圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数チャネルを有する音声信号の雑音を抑制する雑音抑制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、stereo信号に対する従来の雑音抑圧法として、例えば、Ｌチャネル、Ｒチャネルそれぞれに逆位相の雑音を重畳して雑音を抑圧する方法がある（例えば、特許文献１参照）。この方法では、Ｌ、Ｒの両チャネルに共通に含まれる雑音成分（ea,eb）を抑圧できるが、stereo成分の雑音を抑圧することは難しい。また、抑圧後の音像を考慮していないため、不自然な音像になるという問題がある。
【特許文献１】特開平２−２０５１２０公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の雑音抑制装置では、自然な音像を保ちながら、ステレオ信号に含まれる雑音成分を抑圧することができないという問題があった。  
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、自然な音像を保ちながら、ステレオ信号に含まれる雑音成分を抑圧する雑音抑制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するために、この発明は、複数のチャネルの入力信号に含まれる雑音成分を抑圧する雑音抑圧装置において、第１チャネル信号と第２チャネル信号に共通する成分を抽出する共通成分抽出手段と、この共通成分抽出手段が抽出した共通する成分について、雑音を抑圧する共通成分雑音抑圧手段と、第１チャネル信号と第２チャネル信号に共通しない成分を抽出する非共通成分抽出手段と、この非共通成分抽出手段が抽出した共通しない成分について、レベル調整を行う非共通成分処理手段と、共通成分雑音抑圧手段の出力と、非共通成分処理手段の出力とから、雑音成分を抑圧した第１チャネル信号および第２チャネル信号をそれぞれ生成する複数チャネル生成手段とを具備して構成するようにした。
【発明の効果】
【０００５】
以上述べたように、この発明では、第１チャネル信号と第２チャネル信号に共通する成分を求めて雑音抑圧を行うと共に、第１チャネル信号と第２チャネル信号に共通しない成分を求めてレベル調整を行い、これらに基づいて、雑音成分を抑圧した第１チャネル信号および第２チャネル信号をそれぞれ生成するようにしている。  
したがって、この発明によれば、自然な音像を保ちながら、ステレオ信号に含まれる雑音成分を抑圧することが可能な雑音抑制装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。  
図１は、この発明の第１の実施形態に係わる雑音抑制装置の構成を示すものである。
【０００７】
この雑音抑制装置は、共通成分抽出部１１０と、非共通成分抽出部２１０と、共通成分雑音抑圧部３１０と、非共通成分処理部４１０と、複数チャネル生成部５１０とを備えている。
【０００８】
共通成分抽出部１１０は、複数の入力チャネルの信号In(n,k)（k=1,…,Kin: Kinは入力チャネルの総数、nは時刻）を入力とし、複数の入力チャネルに共通に含まれる成分Mi(n)を抽出する。  
非共通成分抽出部２１０は、複数の入力チャネルの信号In(n,k)を入力とし、これらの入力チャネルに共通しない成分Si(n)を抽出する。
【０００９】
共通成分雑音抑圧部３１０は、共通成分抽出部１１０にて抽出された成分Mi(n)に対して、雑音抑圧処理を行い、信号Mo(n)を得てこれを出力する。  
非共通成分処理部４１０は、非共通成分抽出部２１０にて抽出された成分Si(n)に対して、所定のレベル調整処理（例えば、減衰または強調）を行い、信号So(n)を得てこれを出力する。
【００１０】
複数チャネル生成部５１０は、共通成分雑音抑圧部３１０にて得られた信号Mo(n)と、非共通成分処理部４１０にて得られた信号So(n)を用いて、複数の入力チャネルの信号In(n,k)から共通成分の雑音を除去し、非共通成分を減衰または強調した各出力信号Out(n,k)（k=1,…,Kout: Koutは出力総チャネル数、nは時刻）を出力する。
【００１１】
ここで、入力チャネル数Kin、Koutの値は、２以上の値であればよいが、以下の説明を簡明にするため、Kin=Kout=2、すなわち、ステレオ入力、ステレオ出力の場合を例に挙げて説明する。この場合、例えば、図１に示した雑音抑制装置の構成を、図２のように構成するようにしてもよい。
【００１２】
共通成分抽出部１１１では、２つの入力チャネルの信号In(n,1)とIn(n,2)を入力とし、この２つの入力チャネルに共通に含まれる成分Mi(n)を抽出する。例えば、下式（１）に示すような演算により抽出する。すなわち、２つの入力チャネルの信号In(n,1)とIn(n,2)を加算することにより、位相の共通する成分が、より顕著になった信号を得る。なお、必要によって、信号In(n,1)とIn(n,2)の時間軸をずらして位相の同期をとる処理を加えてもよい。
【数１】
2008283385.tif 000003
【００１３】
非共通成分抽出部２１１は、２つの入力チャネルの信号In(n,1)とIn(n,2)を入力とし、この２つの入力チャネルに共通しない成分Si(n)を抽出する。例えば、下式（２）に示すような演算により抽出する。すなわち、２つの入力チャネルの信号In(n,1)とIn(n,2)を減算することにより、位相の共通しない成分が、より顕著になった信号を得る。なお、必要に応じて、信号In(n,1)とIn(n,2)の時間軸をずらして位相の同期をとる処理を加えてもよい。
【数２】
2008283385.tif 000004
【００１４】
モノラル成分雑音抑圧部３１１は、共通成分抽出部１１１にて抽出された成分Mi(n)に対して、雑音抑圧処理を行い、信号Mo(n)を得てこれを出力する。ここでの、雑音抑圧処理の手法としては、文献（S.F.Boll, ”Suppression of acoustic noise in speech using spectral subtraction, “IEEE Trans. ASSP, vol.27, no.2, pp.113-120, Feb.1979（１１４頁、第２章Ｃ項））に開示されている、いわゆるスペクトルサブトラクション（Spectral Subtraction: SS）法がある。あるいは、Y.Ephraim et a1., ”Speech enhancement using a minimum mean-square error short-time spectral amplitude estimator, “ASSP, vol.32, no.6, pp.1109-1121, 1984(1118頁、式(53))に開示されている、いわゆるMMSE-STSA法や、J.S.Lim and A.V.Oppenheim, ”Enhancement and Bandwidth Compression of Noisy Speech, “Proc. Of the IEEE, vol.67, pp.1586-1604, Dec.1979に開示されているウィーナーフィルタ法などが代表的である。
【００１５】
これらの方法は、各周波数帯域の信号対雑音比SNR(k)が大きいときほど、帯域kのゲインを１（すなわち抑圧量= OdB）に近付け、SNR(k)が小さいときほど、帯域kのゲインを０または正の下限値に近付けることによって、入力信号中の雑音成分を抑圧する方法である。
【００１６】
ステレオ成分処理部４１１では、非共通成分抽出部２１１にて抽出された成分Si(n)に対して、所定のレベル調整処理（例えば、減衰または強調）を行い、信号So(n)を得てこれを出力する。ここで、減衰させる場合には、ゲインGを使って、下式（３）にしたがった演算を行う。
【数３】
2008283385.tif 000005
【００１７】
ただし、0<G<1であり、例えば、G=0.5が用いられる。強調の場合には、1<Gであり、例えば、G_low=2として、式（３）を計算する。また、歪みを抑えるために、G=1、すなわち、ステレオ成分処理部４１１では何も処理せずに、出力してもよい。
【００１８】
複数チャネル生成部５１１は、チャネル生成部５１１ａとチャネル生成部５１１ｂとを備える。チャネル生成部５１１ａおよびチャネル生成部５１１ｂは、それぞれモノラル成分雑音抑圧部３１１にて得られた信号Mo(n)と、ステレオ成分処理部４１１にて得られた信号So(n)を用いて、２つの入力チャネルの信号In(n,1)とIn(n,2)から共通成分の雑音を除去し、非共通成分を減衰または強調した各出力信号Out(n,1)とOut(n,2)を出力する。例えば、下式（４）、（５）に示すような演算により求めて出力する。
【数４】
2008283385.tif 000006
【００１９】
なお、２つの入力チャネルの信号In(n,1)、In(n,2)と、各出力信号Out(n,1)、Out(n,2)との間の振幅の整合をとるために、下式（６）、（７）に示すような演算を行う構成を追加して、Out(n,1)、Out(n,2)を出力する代わりに、Out_new(n,1)、Out_new(n,2)を出力してもよい。ここで、Kは、入力信号と出力信号の振幅の整合をとるための係数であり、例えば、K=(1+G)などとすればよい。
【数５】
2008283385.tif 000007
【００２０】
以上のように、上記構成の雑音抑制装置では、２つの入力チャネルの信号、すなわちステレオ信号のうち、音像がセンター方向にある音の雑音が抑圧され、例えば、スポーツ中継番組などで解説しているアナウンサの声が聞き取りやすくなるような効果が得られ、またステレオ成分については、モノラル成分とは別に、減衰または強調が行える。このため、ステレオ成分に、例えば音量を調整する程度のゲイン調整を行えば、自然な音像で聞くことができる。
【００２１】
次に、この発明の第２の実施形態に係わる雑音抑制装置について説明する。  
図３は、その構成を示すものである。この図に示す雑音抑制装置は、共通成分抽出部１２０と、非共通成分抽出部２２０と、共通成分雑音抑圧部３２０と、非共通成分処理部４２０と、複数チャネル生成部５２０とを備えている。
【００２２】
共通成分抽出部１２０は、複数の入力チャネルの信号In(n,k)（k=1,…,Kin: Kinは入力チャネルの総数、nは時刻）を入力とし、複数の入力チャネルに共通に含まれる成分Mi(n)を抽出する。  
非共通成分抽出部２２０は、複数の入力チャネルの信号In(n,k)を入力とし、これらの入力チャネルに共通しない成分Si(n)を抽出する。
【００２３】
共通成分雑音抑圧部３２０は、共通成分抽出部１２０にて抽出された成分Mi(n)に対して、雑音抑圧処理を行い、信号Mo(n)を得てこれを出力する。また共通成分雑音抑圧部３２０は、成分Mi(n)に含まれる雑音信号のレベル、すなわち、共通成分の雑音信号レベルを検出し、これを非共通成分処理部４２０に通知する。
【００２４】
非共通成分処理部４２０は、非共通成分抽出部２２０にて抽出された成分Si(n)に対して、共通成分雑音抑圧部３２０から通知されるレベルに応じた強度で、所定のレベル調整処理（例えば、減衰または強調）を行い、信号So(n)を得てこれを出力する。
【００２５】
複数の入力チャネル間で共通的な成分に含まれる雑音信号と共通的でない成分に含まれる雑音信号は、ある程度、相関があると考えられる。第２の実施形態に係わる雑音抑制装置は、この点に着目したもので、例えば、複数の入力チャネル間で共通な成分の雑音が大きいときは、共通でない成分の雑音も大きいと考えて、非共通成分処理部４２０における抑圧を強めにする。あるいは逆に、非共通成分処理部４２０で共通でない成分の雑音レベルを検出し、共通でない成分の雑音が大きいときは、共通な成分の雑音も大きいと考えて、共通成分雑音抑圧部３２０におけるゲインGを小さくするようにしてもよい。
【００２６】
複数チャネル生成部５２０は、共通成分雑音抑圧部３２０にて得られた信号Mo(n)と、非共通成分処理部４２０にて得られた信号So(n)を用いて、複数の入力チャネルの信号In(n,k)から共通成分の雑音を除去し、非共通成分を減衰または強調した各出力信号Out(n,k)（k=1,…,Kout: Koutは出力総チャネル数、nは時刻）を出力する。
【００２７】
ここで、入力チャネル数Kin、Koutの値は、２以上の値であればよいが、以下の説明を簡明にするため、Kin=Kout=2、すなわち、ステレオ入力、ステレオ出力の場合を例に挙げて説明する。この場合、例えば、図３に示した雑音抑制装置の構成を、図４のように構成するようにしてもよい。
【００２８】
共通成分抽出部１２１では、２つの入力チャネルの信号In(n,1)とIn(n,2)を入力とし、この２つの入力チャネルに共通に含まれる成分Mi(n)を前述の式（１）に示すような演算により抽出する。すなわち、２つの入力チャネルの信号In(n,1)とIn(n,2)を加算することにより、位相の共通する成分が、より顕著になった信号を得る。
【００２９】
非共通成分抽出部２２１は、２つの入力チャネルの信号In(n,1)とIn(n,2)を入力とし、この２つの入力チャネルに共通しない成分Si(n)を抽出する。例えば、前述の式（２）に示すような演算により抽出する。すなわち、２つの入力チャネルの信号In(n,1)とIn(n,2)を減算することにより、位相の共通しない成分が、より顕著になった信号を得る。
【００３０】
モノラル成分雑音抑圧部３２１は、共通成分抽出部１２１にて抽出された成分Mi(n)に対して、雑音抑圧処理を行い、信号Mo(n)を得てこれを出力する。ここでの、雑音抑圧処理の手法としては、モノラル成分雑音抑圧部３１１と同様の手法が考えられる。
【００３１】
またモノラル成分雑音抑圧部３２１は、成分Mi(n)に含まれる雑音信号のレベル、すなわち、モノラル成分の雑音信号レベルを検出し、これをステレオ成分処理部４２１に通知する。
【００３２】
ステレオ成分処理部４２１では、非共通成分抽出部２２１にて抽出された成分Si(n)に対して、モノラル成分雑音抑圧部３２１から通知されるレベルに応じた強度で、所定のレベル調整処理（例えば、減衰または強調）を行い、信号So(n)を得てこれを出力する。ここで、減衰させる場合には、ゲインGを使って、前述の式（３）にしたがった演算を行う。ゲインGの具体的な決め方としては、例えば、成分Mi(n)のSNR(信号対雑音比)を用いて、G＝α×Mi_SNRと計算すればよい。ここで、αは定数、Mi_SNRは成分Mi(n)のSNRである。あるいは、成分Mi(n)のSNR(あるいは前述のMMSE-STSA法の文献に開示されているa priori SNR)から、前述の文献に開示されているスペクトルサブトラクション法、MMSE-STSA法、ウィーナーフィルタ法を用いて雑音抑圧のためのゲインを計算し、
このゲインをゲインGとして利用してもよい。
【００３３】
また反対に、ステレオ成分処理部４２１で共通でない成分の雑音レベルを検出し、その雑音が大きいときは、共通な成分の雑音も大きいと考えて、共通成分雑音抑圧部３２０におけるゲインＧを小さくするようにしてもよい。例えば、G＝N_c×(N_siのp乗)とすればよい。ここで、N_siは成分Si(n)の雑音レベル、p、N_cは定数であり、例えば、p＝−1，N_c＝−16[dB]とすればよい。ただし、Gの値は0から1までの値に制限する。
【００３４】
複数チャネル生成部５２１は、チャネル生成部５２１ａとチャネル生成部５２１ｂとを備える。チャネル生成部５２１ａおよびチャネル生成部５２１ｂは、それぞれモノラル成分雑音抑圧部３２１にて得られた信号Mo(n)と、ステレオ成分処理部４２１にて得られた信号So(n)を用いて、２つの入力チャネルの信号In(n,1)とIn(n,2)から共通成分の雑音を除去し、非共通成分を減衰または強調した各出力信号Out(n,1)とOut(n,2)を求めて出力する。例えば、前述の式（４）、（５）に示すような演算により求めて出力する。
【００３５】
なお、２つの入力チャネルの信号In(n,1)、In(n,2)と、各出力信号Out(n,1)、Out(n,2)との間の振幅の整合をとるために、前述の式（６）、（７）に示すような演算を行う構成を追加して、Out(n,1)、Out(n,2)を出力する代わりに、Out_new(n,1)、Out_new (n,2)を出力してもよい。
【００３６】
以上のように、上記構成の雑音抑制装置では、２つの入力チャネルの信号、すなわちステレオ信号のうち、音像がセンター方向にある音の雑音が抑圧され、例えば、スポーツ中継番組などで解説しているアナウンサの声が聞き取りやすくなるような効果が得られ、またステレオ成分については、モノラル成分とは別に、減衰または強調が行える。このため、ステレオ成分に、例えば音量を調整する程度のゲイン調整を行えば、自然な音像で聞くことができる。
【００３７】
また、共通成分と、非共通成分とが、両者の相関性に基づいて、共通成分および非共通成分の雑音抑圧やゲイン調整などが行われるため、共通成分に含まれる雑音をより自然に抑圧したり、非共通成分の音像をより自然に保つことができ、聞きやすくなるという効果が得られる。例えば、２チャネル入力の場合、スポーツ中継番組などで解説しているアナウンサの声が聴き取りやすくなるといった効果が得られる。
【００３８】
次に、この発明の第３の実施形態に係わる雑音抑制装置について説明する。  
図５は、その構成を示すものである。この図に示す雑音抑制装置は、共通成分抽出部１３０と、共通成分雑音抑圧部３３０と、複数チャネル生成部５３０と、利得調整部６３０ａ、６３０ｂとを備えている。
【００３９】
共通成分抽出部１３０は、複数の入力チャネルの信号In(n,k)（k=1,…,Kin: Kinは入力チャネルの総数、nは時刻）を入力とし、複数の入力チャネルに共通に含まれる成分Mi(n)を抽出する。
【００４０】
共通成分雑音抑圧部３３０は、共通成分抽出部１３０にて抽出された成分Mi(n)に対して、雑音抑圧処理を行い、信号Mo(n)を得てこれを出力する。また共通成分雑音抑圧部３３０は、成分Mi(n)に含まれる雑音信号のレベル、すなわち、共通成分の雑音信号レベルを検出し、これを利得調整部６３０ａ、６３０ｂに通知する。
【００４１】
利得調整部６３０ａ、６３０ｂは、それぞれの入力チャネルの信号In(n,k)に対して、共通成分雑音抑圧部３３０から通知される雑音信号レベルに応じたゲインGで信号レベルの抑圧を行う。なお、ゲインGの具体的な計算方法は、例えば、第２の実施形態において、ステレオ成分処理部４２１の説明で記載したゲインGの計算方法が考えられる。
【００４２】
複数の入力チャネル間で共通的な成分に含まれる雑音信号と、各入力チャネルの信号に含まれる雑音信号は、ある程度、相関があると考えられる。第３の実施形態に係わる雑音抑制装置は、この点に着目したもので、例えば、複数の入力チャネル間で共通な成分の雑音が大きいときは、各入力チャネルの信号に含まれる雑音も大きいと考えて、利得調整部６３０ａ、６３０ｂにおける抑圧を強めにする。
【００４３】
あるいは別の構成として、利得調整部６３０ａ、６３０ｂで各入力チャネルの雑音レベルを検出し、入力チャネルの雑音レベルが大きいときは、共通な成分の雑音も大きいと考えて、共通成分雑音抑圧部３３０におけるゲインGを小さくするようにしてもよい。ゲインGの具体的な計算方法としては、例えば、第２の実施形態において、ステレオ成分処理部４２１の説明で記載したゲインGの計算方法が考えられる。
【００４４】
複数チャネル生成部５３０は、共通成分雑音抑圧部３３０にて得られた信号Mo(n)と、利得調整部６３０ａ、６３０ｂにて得られた信号を用いて、各入力チャネルの信号In(n,k)から共通成分の雑音を除去し、各出力信号Out(n,k)（k=1,…,Kout: Koutは出力総チャネル数、nは時刻）から非共通成分の雑音を除去し、それぞれ出力する。
【００４５】
ここで、入力チャネル数Kin、Koutの値は、２以上の値であればよいが、以下の説明を簡明にするため、Kin=Kout=2、すなわち、ステレオ入力、ステレオ出力の場合を例に挙げて説明する。この場合、例えば、図５に示した雑音抑制装置の構成を、図６のように構成するようにしてもよい。
【００４６】
共通成分抽出部１３１では、２つの入力チャネルの信号In(n,1)とIn(n,2)を入力とし、この２つの入力チャネルに共通に含まれる成分Mi(n)を前述の式（１）に示すような演算により抽出する。
【００４７】
共通成分雑音抑圧部３３１は、共通成分抽出部１３１にて抽出された成分Mi(n)に対して、雑音抑圧処理を行い、信号Mo(n)を得てこれを出力する。ここでの、雑音抑圧処理の手法としては、モノラル成分雑音抑圧部３１１と同様の手法が考えられる。
【００４８】
また共通成分雑音抑圧部３３１は、成分Mi(n)に含まれる雑音信号のレベル、すなわち、モノラル成分の雑音信号レベルを検出し、これを利得調整部６３１ａ、６３１ｂに通知する。
【００４９】
利得調整部６３１ａ、６３１ｂは、それぞれの入力チャネルの信号In(n,k)に対して、共通成分雑音抑圧部３３１から通知される雑音信号レベルに応じたゲインGで信号レベルの抑圧を行う。
【００５０】
また別の構成として、利得調整部６３１ａ、６３１ｂで各入力チャネルの信号の雑音レベルを検出し、その雑音レベルが大きいときは、共通な成分の雑音も大きいと考えて、共通成分雑音抑圧部３３１におけるゲインＧを小さくするようにしてもよい。
【００５１】
複数チャネル生成部５３１は、チャネル生成部５３１ａとチャネル生成部５３１ｂとを備える。チャネル生成部５３１ａは、共通成分雑音抑圧部３３１にて得られた信号Mo(n)と、利得調整部６３１ａにて得られた信号を用いて、入力チャネルの信号In(n,1)から共通成分の雑音を除去した出力信号Out(n,1)を求めて、これを出力する。同様に、チャネル生成部５３１ｂは、共通成分雑音抑圧部３３１にて得られた信号Mo(n)と、利得調整部６３１ｂにて得られた信号を用いて、入力チャネルの信号In(n,2)から非共通成分の雑音を除去した出力信号Out(n,2)を求めて、これを出力する。
【００５２】
なお、２つの入力チャネルの信号In(n,1)、In(n,2)と、各出力信号Out(n,1)、Out(n,2)との間の振幅の整合をとるために、前述の式（６）、（７）に示すような演算を行う構成を追加して、Out(n,1)、Out(n,2)を出力する代わりに、Out_new(n,1)、Out_new (n,2)を出力してもよい。
【００５３】
以上のように、上記構成の雑音抑制装置では、２つの入力チャネルの信号、すなわちステレオ信号のうち、音像がセンター方向にある音の雑音が抑圧され、例えば、スポーツ中継番組などで解説しているアナウンサの声が聞き取りやすくなるような効果が得られる。
【００５４】
また、共通成分と、各入力チャネルの信号とが、両者の相関性に基づいて、共通成分および入力チャネルの信号の雑音抑圧やゲイン調整などが行われるため、共通成分に含まれる雑音をより自然に抑圧したり、各入力チャネルの信号の音像をより自然に保つことができ、聞きやすくなるという効果が得られる。例えば、２チャネル入力の場合、スポーツ中継番組などで解説しているアナウンサの声が聴き取りやすくなるといった効果が得られる。
【００５５】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、上記の（１）〜（７）の式で説明した考え方は、時間領域に限らず、周波数領域にも適用できる。この場合、サンプル毎の計算をスペクトル毎の計算、あるいは周波数帯域毎の計算に置き換えることで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明に係わる雑音抑制装置の第１の実施の形態の構成を示す回路ブロック図。
【図２】図１に示した雑音抑制装置で、入力信号を２系統とした場合の構成例を示す回路ブロック図。
【図３】この発明に係わる雑音抑制装置の第２の実施の形態の構成を示す回路ブロック図。
【図４】図３に示した雑音抑制装置で、入力信号を２系統とした場合の構成例を示す回路ブロック図。
【図５】この発明に係わる雑音抑制装置の第３の実施の形態の構成を示す回路ブロック図。
【図６】図５に示した雑音抑制装置で、入力信号を２系統とした場合の構成例を示す回路ブロック図。
【符号の説明】
【００５７】
１１０，１１１，１２０，１２１，１３０，１３１…共通成分抽出部、２１０，２１１，２２０，２２１…非共通成分抽出部、３１０，３２０，３３０…共通成分雑音抑圧部、３１１，３２１，３３１…モノラル成分雑音抑圧部、４１０，４２０…非共通成分処理部、４１１，４２１…ステレオ成分処理部、５１０，５１１，５２０，５２１，５３０，５３１…複数チャネル生成部、５１１ａ，５１１ｂ，５２１ａ，５２１ｂ，５３１ａ，５３１ｂ…チャネル生成部、６３０ａ，６３１ａ…利得調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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