(57)【要約】【課題】マグネットの表面での錆の発生を抑えることができるインナーロータ型モータを提供する。【解決手段】コイルに励磁されるステータコア１と、ステータコアに所定の隙間をもって対向して配置されるマグネット６、該マグネットを固定するロータヨーク５および出力軸４により成り、前記ステータコアに対して回転自在に支持されるロータとを有するインナーロータ型モータにおいて、前記マグネット６の外周に、錆を防止するためのテープ７を巻き付けた構成にしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルに励磁されるステータコアと、
前記ステータコアに所定の隙間をもって対向して配置されるマグネット、該マグネットを固定するロータヨークおよび出力軸により成り、前記ステータコアに対して回転自在に支持されるロータとを有するインナーロータ型モータにおいて、
前記マグネット外周に、錆を防止するためのテープを巻き付けたことを特徴とするインナーロータ型モータ。
【請求項２】
前記テープとして、難燃性電気絶縁テープを使用したことを特徴とする請求項１に記載のインナーロータ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型モータの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インナーロータ型モータについては種々提案（例えば、特許文献１）されている。この種のインナーロータ型モータの一例であるところの、例えばＤＣサーボモータを図４に示す。図４は、従来のインナーロータ型モータの軸方向の断面図である。
【０００３】
図４において、１０１は複数枚の鉄板を積層して成るステータコアであり、径方向に延びた不図示の複数の突極をもち、これら複数の突極それぞれにコイル１１０が巻き回されている。１０２は前蓋であり、後蓋１１１とでステータコア１０１を固定している。１０３は軸受け部材である。１０４は出力軸であり、出力軸１０４にロータヨーク１０５が設けられている。ロータヨーク１０５の外周側には、ステータコア１０１に所定の間隔をもって対向するマグネット１０６が固定される。
【０００４】
上記の出力軸１０４、ロータヨーク１０５およびマグネット１０６によりロータ（回転子）を構成しており、該ロータは、ステータコア１０１に対して前蓋１０２および後蓋１１１に保持される軸受け部材１０３を介して回転自在に支持される。
【０００５】
１０８はケーブルであり、該ケーブル１０８およびプリント基板１０９を介してコイル１１０への通電等が行われる。
【特許文献１】特開２００５−４５８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のインナーロータ型モータでは、耐塩水性が悪く、高温高湿環境等の過酷な環境下で長時間使用すると、耐食性が低下する。そのため、マグネット１０６の表面に錆が発生し、マグネット表面の錆とステータコア１０１の突極が接触し、ロータがロックするという重大な問題を引き起こす。
【０００７】
高出力モータの場合、マグネットの材質は希土類材料、例えばネオジウム（Ｎｄ）系やサマリウム（Ｓｍ）系などの材料を使用して成形加工するが、特にネオジウム（Ｎｄ）系は錆びやすい性質を持っている。そのため、従来、錆防止のために表面をアルミコーティング、ニッケルコーティング、窒化チタン（ＴｉＮ）、エポキシ塗装、無機系塗装、有機系塗装などで５〜５０μｍの膜厚で表面処理をしていた。しかし、高温高湿等の過酷な環境下ではコーティングだけでは錆の発生を抑えきれず、表面処理を数回繰り返すことで膜厚を厚くしていたり、表面にマグネットカバーを付けてマグネットをシールして錆の発生を抑えたりするのが一般的であった。
【０００８】
上記のように表面処理を数回繰り返すと、膜厚がばらつき、ステータコアの内径と接触しないように、該ステータコアとマグネットの隙間を大きく取る必要がある。しかし、マグネットカバーを付けてシールすると、マグネットカバーの厚さ分、例えば薄肉の樹脂材を使用すると３００〜５００μｍ、ステータコア１０１とマグネット１０６のギャップが大きくなるため、モータの出力が低下してしまっていた。
【０００９】
また、錆の発生を抑えるためにモータ全体をシールすると、モータ熱の伝導率が悪く、コイル１１０の発熱が伝熱し、蓄積された熱は放熱し難い。そのため、モータの温度が上昇し、過熱により高速モータの回転数を高くできない、また、所要の出力を出せない、という問題が生じていた。
【００１０】
（発明の目的）
本発明の目的は、マグネットの表面での錆の発生を抑えることができるインナーロータ型モータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、コイルに励磁されるステータコアと、前記ステータコアに所定の隙間をもって対向して配置されるマグネット、該マグネットを固定するロータヨークおよび出力軸により成り、前記ステータコアに対して回転自在に支持されるロータとを有するインナーロータ型モータにおいて、前記マグネット外周に、錆を防止するためのテープを巻き付けたインナーロータ型モータとするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、マグネットの表面での錆の発生を抑えることができるインナーロータ型モータを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１お呼び２に示す通りである。
【実施例１】
【００１４】
図１および図２は本発明の実施例１に係わるインナーロータ型モータを示す構成図である。詳しくは、図１はインナーロータ型モータの軸方向の断面図、図２はインナーロータ型モータのロータを示す断面図である。
【００１５】
図１において、１は複数枚の鉄板を積層して成るステータコアであり、径方向に延びた不図示の複数の突極をもち、これら複数の突極それぞれにコイル１０が巻き回されている。２は前蓋であり、後蓋１１とでコイル１０に励磁されるステータコア１を固定している。３は軸受け部材である。４は出力軸であり、該出力軸４にロータヨーク５が固定される。６は成形されたマグネットであり、ロータヨーク５の外周側に、ステータコア１に所定の間隔をもって対向するように固定される。７はテープであり、マグネット６の外周面に巻き付けられる。
【００１６】
上記の出力軸４、ロータヨーク５、マグネット６およびテープ７により、インナーロータ型モータのロータを構成している。このロータは、ステータコア１に対して、前蓋２および後蓋１１に保持される軸受け部材３を介して回転自在に支持される。
【００１７】
８はケーブルであり、該ケーブル８およびプリント基板９を介してコイル１０への通電等が行われる。
【００１８】
マグネット外周に巻き付けられるテープ７の材質には、難燃性電気絶縁テープが用いられる。詳しくは、ポリエステル（ＰＥＴ）粘着テープ、ポリイミド（ＰＩ）粘着テープ、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）粘着テープ、ガラスクロス粘着テープ、アセテート布粘着テープ、ビニル粘着テープ、複合粘着テープ等が用いられる。テープ７の厚さは使用される材質により異なり、３０μｍ〜１５０μｍほどの厚さがあるが、ロータ組付け時にステータコア１に接触しない範囲で巻き付ければよく、巻き付け回数は限定されない。
【００１９】
上記実施例１によれば、マグネット６の表面をテープ７で保護するので、マグネット表面に発生する錆を抑えることが可能となり、マグネット６の耐食性が向上するため、長時間高温高湿環境等の過酷な環境下でもモータを使用することができる。
【００２０】
また、マグネット６の表面をテープ７で覆うため、マグネット７の表面処理を省略できる。このようにマグネット７の表面処理を必要としないため、膜厚管理も必要なくなり、コスト的にも大幅な改善を図ることができる。
【００２１】
また、マグネット６の耐食性が向上するため、モータ全体をシールしなくても良くなる。よって、過熱により高速モータの回転数を高くできない、また、所要の出力を出せない、という問題を解決でき、高出力のモータを構成することができる。
【実施例２】
【００２２】
図３（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施例２に係わるインナーロータ型モータのロータを示す平面図である。
【００２３】
マグネットの成形には、圧縮成型、射出成型、焼結成型があるが、圧縮成型のマグネットは、長手方向に圧縮して成型するため、軸方向を長くできない。そのため、図３（ｂ）の様に、マグネット６（６ａ，６ｂ，６ｃ）を複数に分割して使用する。
【００２４】
図３（ｃ）は、成型のマグネット６にテープ７を巻き付けた状態を示す平面図である。図３（ａ）に示すように、ロータヨーク５への固着前に、複数のマグネット６ａ，６ｂ，６ｃを同時に軸方向に並べてテープ７を巻き付け、複数のマグネット６ａ，６ｂ，６ｃを一つの長い形状のマグネット６にできる。よって、ロータヨーク５への固着工程を簡素化でき、製造コストも低減できる。
【００２５】
また、マグネット単品の表面をテープ７で覆うため、輸送や組立て時に発生する、マグネット６のひび、割れ、欠けも防止でき、マグネット６の信頼性が向上する。
【００２６】
巻き付けるテープ７の厚さは材質により異なり、３０μｍ〜１５０μｍほどの厚さがあるが、ステータコア１の突起とマグネット６の所定の隙間、いわゆるエアギャップは、モータの大きさや出力により異なる。通常、０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の隙間を設けるが、テープ７を巻き付けた後のマグネット６の外径を、ステータコア１の内径以下の寸法で管理することで、ロータ組付け時の接触を防止できる。
【００２７】
また、実施例２では、複数のマグネット６ａ，６ｂ，６ｃを同時に軸方向に並べてテープ７を巻き付けているが、複数同時にテープ７を巻き付けず、マグネット単品に１個ずつテープを巻き付けてもよい。
【００２８】
上記の実施例１および２のインナーロータ型モータによれば、マグネット６の表面にステータコア１の内径と接触しない範囲の厚さでテープ７を巻き付けるようにしている。よって、マグネット６の表面がテープ７により保護されるので、錆が発生せず、高温高湿等の過酷な環境下でもモータを使用することが可能となる。また、モータ全体をシールしなくてもよくなるため、過熱により高速モータの回転数を高くできない、また、所要の出力を出せない、という問題を解決できる。
【００２９】
（変形例）
上記実施例１および２では、ステータコア１にコイル１０を巻き回しているが、スロットレスコアの内周に空芯コイルを配置したステータでも、同様に実施することができる。また、マグネットが回転体で、同じようなロータを具備したパルスモータなどでも同様に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例１に係わるインナーロータ型モータを示す断面図である。
【図２】図１のインナーロータ型モータのロータを示す断面図である。
【図３】本発明の実施例２に係わるインナーロータ型モータのロータを示す平面図である。
【図４】従来のインナーロータ型モータを示す断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    ステータコア
２    前蓋
３    軸受け
４    出力軸
５    ロータヨーク
６    成型のマグネット
７    テープ
８    ケーブル
９    プリント基板
１０  コイル
１１  後蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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