(57)【要約】【課題】内視鏡を洗浄、消毒などするための薬剤の補充時に飛散を防止し、薬剤の供給量を正確に送液する内視鏡洗浄消毒装置、及びこの内視鏡洗浄消毒装置の薬剤供給制御方法を実現すること。【解決手段】本発明の内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡６０を洗浄消毒するための洗浄槽５と、内視鏡を洗浄消毒するための薬剤を貯溜するためのタンク１１と、タンク内を加圧する加圧手段２２と、タンクと加圧手段とを連通する気体供給路１６と、洗浄槽とタンクとを連通する薬剤供給路１２と、タンク内の圧力を大気開放するための排気手段１７，２７と、洗浄槽に供給された薬剤の液量を検出する検出手段１３と、加圧手段、及び排気手段を検出手段からの検出信号に基づいて駆動制御する制御手段４０と、を具備し、制御手段は、検出手段から規定された所定量の薬剤の検出信号が入力されたとき、排気手段を駆動して、タンク内の圧力を大気圧と平衡状態に制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を洗浄消毒するための洗浄槽と、
上記内視鏡を洗浄消毒するための薬剤を貯溜するためのタンクと、
該タンク内を加圧する加圧手段と、
上記タンクと上記加圧手段とを連通する気体供給路と、
上記洗浄槽と上記タンクとを連通する薬剤供給路と、
上記タンク内の圧力を大気開放するための排気手段と、
上記洗浄槽に供給された上記薬剤の液量を検出する検出手段と、
上記加圧手段、及び上記排気手段を上記検出手段からの検出信号に基づいて駆動制御する制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記検出手段から上記洗浄槽に供給する規定された所定量の上記薬剤の検出信号が入力されたとき、上記排気手段を駆動して、上記タンク内の圧力を大気圧と平衡状態に制御することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
上記検出手段は、上記薬剤供給管路に設けられ、内部に羽根車を有する流量センサであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項３】
上記排気手段は、気体供給路に介装された切替手段と、該切替手段に接続された排気路と、を備えたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項４】
請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置の薬剤供給制御方法において、
上記検出手段は、上記薬剤の流量をカウントし、検出したカウント値を上記制御手段に出力し、
上記制御手段は、入力された上記カウント値が規定された所定のカウント値に達したとき、上記排気手段を駆動制御して、上記タンク内の圧力を大気圧と平衡状態にすると共に、上記薬剤の送液時間を保存することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置の薬剤供給制御方法。
【請求項５】
上記制御手段は、上記薬剤の送液中に上記検出手段からの上記カウント値の入力が停止した場合、
上記検出手段から上記所定のカウント値と入力停止時のカウント値の差分を演算保存し、
前回の上記内視鏡を洗浄消毒したときの上記薬剤の送液時間に達したとき、上記排気手段を駆動制御して、上記タンク内の圧力を大気圧と平衡状態にすることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡洗浄消毒装置の薬剤供給制御方法。
【請求項６】
上記制御手段は、上記薬剤の送液初期状態において上記検出手段からの上記カウント値の入力が停止しており、前回の上記内視鏡を洗浄消毒したときの上記薬剤の送液時間内に上記検出手段からの上記カウント値が入力された場合、
入力された上記カウント値が上記演算した差分のカウント値と上記所定のカウント値の合計カウント値に達したとき、上記タンク内の圧力を大気圧と平衡状態にすることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡洗浄消毒装置の薬剤供給制御方法。
【請求項７】
上記内視鏡洗浄消毒装置は、警告手段を有し、
上記制御手段は、上記薬剤の送液初期状態において上記検出手段からの上記カウント値の入力が停止しており、前回の上記内視鏡を洗浄消毒したときの上記薬剤の送液時間内に上記検出手段からの上記カウント値が入力されなかった場合、
上記警告手段を駆動制御することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡洗浄消毒装置の薬剤供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの内視鏡を洗浄、消毒などする薬剤原液の供給量を正確に送液する内視鏡洗浄消毒装置、及びこの内視鏡洗浄消毒装置の薬剤供給制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の外表面などに粘膜、血液などの体液、及び汚物が付着する。そのため、使用済みの内視鏡は、充分に洗浄、消毒する必要がある。
【０００３】
このように使用済みの内視鏡を洗浄消毒する装置には種々のものがある。例えば、特許文献１には、洗浄液を洗浄、消毒、及び濯ぎの各工程において、電磁弁を通して給水ポンプで加圧し、給水管路で導いて噴射ノズルから洗浄槽内に噴射する構成となっている内視鏡用洗浄消毒装置が開示されている。この従来の内視鏡用洗浄消毒装置は、清洗剤溶液の自動注入量が流量センサにより検出され、適量が給水タンク内に注入される。
【０００４】
このような従来の内視鏡用洗浄消毒装置には、洗剤、アルコール、消毒液などの薬剤が貯溜されているタンク内に、大気圧よりも高い圧力を送気して、大気圧との圧力差を利用して、内部の液体を洗浄槽などに送り出す機構が設けられているものがある。
【特許文献１】特開平１−１２６９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の内視鏡用洗浄消毒装置は、上記タンク内からの薬剤の送液量を制御するため、送気側の管路に電磁弁などの遮断手段を設けて、薬剤の送り出す量を調整した構成となっている。また、洗剤、アルコール、消毒液などの薬剤は、適切な効果を得るために、それぞれの用途に合わせた適正な量の供給量が要求されている。特に、洗剤、及び消毒液は、希釈水により所定の濃度に希釈するため、１回の使用量の液量を適正に計量する必要がある。
【０００６】
しかしながら、従来の内視鏡用洗浄消毒装置では、遮断手段により送気を停止したとしても、上記タンク内の圧力が大気圧と同圧である平衡状態になるまで、薬剤が洗浄槽などへの出力側の管路に流れ続け、正確な薬剤の供給量を制御することが困難であった。
【０００７】
また、ユーザは、このように薬剤を貯溜するタンクを備えた内視鏡用洗浄消毒装置において、供給管路内に羽根車の回転数により流量を識別して薬剤の供給量（流量）を監視している流量センサによる供給不足が検出された場合にエラーなどの警告に基づいて、タンク内に薬剤を補充しなければならない。このとき、ユーザは、タンク内の圧力が大気圧よりも高い場合には、タンク内の圧力を低下、つまり大気圧に戻すための作業が必要である。しかし、タンク内の圧力を低下させずに、タンクを開放した場合、タンク内部に残溜する薬剤が飛び散る虞があり、薬剤がユーザに飛散する原因となる問題がある。
【０００８】
さらに、従来の内視鏡用洗浄消毒装置は、タンク内へ薬剤を補充した直後において、供給管路内にエアーが混入するため、流量計などにより薬剤の供給量を判断すると、所定量よりも少ない薬剤の供給しかできない。従来の内視鏡用洗浄消毒装置の場合、このように、所定量よりも少ない薬剤の供給を防止するため、マージンが設定されており、所定量よりも多いや食う剤を供給するように設定されている。このような従来の構成では、正確な薬剤の供給が行われていないのが現状である。
【０００９】
そこで、本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、薬剤の補充時に飛散を防止すると共に、薬剤の供給量を正確に送液する内視鏡洗浄消毒装置、及び薬剤供給制御方法を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡を洗浄消毒するための洗浄槽と、上記内視鏡を洗浄消毒するための薬剤を貯溜するためのタンクと、該タンク内を加圧する加圧手段と、上記タンクと上記加圧手段とを連通する気体供給路と、上記洗浄槽と上記タンクとを連通する薬剤供給路と、上記タンク内の圧力を大気開放するための排気手段と、上記洗浄槽に供給された上記薬剤の液量を検出する検出手段と、上記加圧手段、及び上記排気手段を上記検出手段からの検出信号に基づいて駆動制御する制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記検出手段から上記洗浄槽に供給する規定された所定量の上記薬剤の検出信号が入力されたとき、上記排気手段を駆動して、上記タンク内の圧力を大気圧と平衡状態に制御する。
【００１１】
本発明の内視鏡洗浄消毒装置の薬剤供給制御方法は、内視鏡を洗浄消毒するための洗浄槽と、上記内視鏡を洗浄消毒するための薬剤を貯溜するためのタンクと、該タンク内を加圧する加圧手段と、上記タンクと上記加圧手段とを連通する気体供給路と、上記洗浄槽と上記タンクとを連通する薬剤供給路と、上記タンク内の圧力を大気開放するための排気手段と、上記洗浄槽に供給された上記薬剤の液量を検出する検出手段と、上記加圧手段、及び上記排気手段を上記検出手段からの検出信号に基づいて駆動制御する制御手段と、を具備する内視鏡洗浄消毒装置において、上記検出手段は、上記薬剤の流量をカウントし、検出したカウント値を上記制御手段に出力し、制御手段は、入力された上記カウント値が規定された所定のカウント値に達したとき、上記排気手段を駆動制御して、上記タンク内の圧力を大気圧と平衡状態にすると共に、上記薬剤の送液時間を保存する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用済みの内視鏡を洗浄、消毒などするための薬剤の補充時に飛散を防止すると共に、薬剤の供給量を正確に送液する内視鏡洗浄消毒装置、及びこの内視鏡洗浄消毒装置の薬剤供給制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の内視鏡洗浄消毒装置に係る実施の形態について説明する。  
図１、及び図２は本発明の第１の実施形態に係り、図１はトップカバーが開いた状態の内視鏡洗浄消毒装置の構成を説明する斜視図、図２は概略的に内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素を示す図である。
【００１４】
図１に示すように本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、装置本体３と、トップカバー４と備えている。装置本体３の上部には、所定の深さを備えた槽部である洗浄槽５が備えられている。装置本体３の正面には、各種入力操作、及び文字などの表示が可能な操作パネル８が設けられている。
【００１５】
トップカバー４は、硬質で光透過性を有する樹脂部材、いわゆる透明樹脂部材若しくは半透明樹脂部材で所定形状に形成されている。このトップカバー４は、洗浄槽５の所定位置で、洗浄槽５の開口に対して開閉自在に設けられている。従って、ユーザは、洗浄槽５の開口をトップカバー４で閉塞した状態において、このトップカバー４を通して洗浄槽５内の目視観察が可能である。この洗浄槽５には、洗浄消毒対象物である使用済みの内視鏡６０が載置される保持網７が設置される。
【００１６】
また、装置本体３は、洗面側に扉部６が設けられている。この扉部６の装置本体３内には、洗浄剤原液、消毒薬原液、或いはアルコールなどの薬剤を貯溜するタンク１１が設けられている。すなわち、ユーザは、扉部６を開けることにより、タンク１１に貯溜する薬剤を補充することができる。
【００１７】
なお、本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１では、内視鏡６０の他に、内視鏡６０の各種構成部品類や、開口部を有する処置具やオーバーチューブ等の医療器具が洗浄消毒可能である。その際、これら各医療器具などは、専用の保持網７に収納され、洗浄消毒される。
【００１８】
次に、図２に基づいて、内視鏡洗浄消毒装置１の構成について、さらに詳しく説明する。  
図２に示すように、洗浄槽５には、水道栓４５からの水道水が流入する給水管路４８が連結されている。この給水管路４８には、水フィルタ４６、及び給水電磁弁４７が介装されている。洗浄槽５の底面部には、洗浄槽５内の液体を排出、或いは循環させるための排水口２６が設けられている。
【００１９】
本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１の装置本体３内には、図１に示したタンク１１の他に、各種管路構成、各種装置などが設けられている。  
詳しくは、装置本体３内には、排水口２６の排出側となる２次側に設けられた電磁弁２５と、この電磁弁２５に一端が接続された排水管路３８と、が設けられている。この排水管路３８は、他端から洗浄槽５内の液体を外部へ排出するためのドレインを構成している。
【００２０】
排水管路３８の中途には、３方切替電磁弁３６が介装されている。この３方切替電磁弁３６には、循環管路３７の一端が接続されている。この循環管路３７の中途には、循環ポンプ３５が介装されている。また、循環管路３７の他端は、洗浄槽５に接続され、その他端の循環口３７ａが洗浄槽５に配置されている。
【００２１】
すなわち、内視鏡洗浄消毒装置１は、洗浄槽５内の液体を排水口２６から循環管路３７の循環口３７ａへ装置本体３内で循環し、使用済みの内視鏡６０を洗浄消毒する構成となっている。
【００２２】
薬剤が貯溜されているタンク１１には、一端が洗浄槽５に薬剤を供給する薬剤ノズル１５が配置された液体供給路である薬剤供給管路１２の他端が内部の底面部近傍に位置するように気密に接続されている。この薬剤供給管路１２には、タンク１１側から順に検出手段である流量計１３、及び逆止弁１４が介装されている。尚、薬剤供給管路１２は、後に詳しく説明するように、管路内に内視鏡６０を洗浄消毒するための１工程分に対する所定の液量の薬剤が貯溜できるように、所定の長さ寸法、及び所定の内径寸法が設定されている。
【００２３】
また、タンク１１には、薬剤原液の乾燥防止、及び薬剤原液を補充するための開口部を塞ぐ蓋部１１ａが設けられている。このタンク１１には、内部へエアーなどの気体を供給するための気体供給路である気体供給管路１６の一端が内部の上端近傍に位置するように気密に接続されている。
【００２４】
この気体供給管路１６の他端には、加圧手段であるコンプレッサ２２が接続されている。気体供給管路１６には、タンク１１側から排気手段の１つを構成する３方切替電磁弁１７、スピードコントローラ１８、定圧タンク１９、逆止弁２０、及び３方分岐管２１が介装されている。
【００２５】
上記３方切替電磁弁１７には、排気管路２７の一端が接続されている。この排気管路２７には、逆止弁２８が介装されている。本実施の形態では、３方切替電磁弁１７と排気管路２７により排気手段が構成されている。
【００２６】
上記スピードコントローラ１８は、コンプレッサ２２からの気体を所定の流量で送気するための調整部材である。また、上記定圧タンク１９は、圧力センサ１９ａを有し、コンプレッサ２２からの気体を設定された所定の圧力で貯溜するための部材である。
【００２７】
上記３方分岐管２１には、リリーフ管路２４の一端が接続されている。このリリーフ管路２４には、リリーフ弁２３が介装されている。すなわち、コンプレッサ２２からの気体が所定の圧力以上で定圧タンク１９に送気されると、リリーフ管路２４のリリーフ弁２３が余剰な気体を外部へ開放する。
【００２８】
また、装置本体３内には、制御手段である制御部４０が設けられている。この制御部４０は、操作パネル８からのスタート、ストップなどの操作指示信号が入力され、設定自在なプログラミング工程に基づいて、循環ポンプ３５、コンプレッサ２２、及び各電磁弁１７，２５，４７を駆動制御すると共に、流量計１３、及び圧力センサ１９ａからの検出信号が入力させる。
【００２９】
すなわち、制御部４０は、内視鏡６０（図１参照）を洗浄、或いは消毒する際に設定されたプログラミング、及び流量計１３の検出信号に基づいて、循環ポンプ３５、コンプレッサ２２、及び各電磁弁１７，２５，４７を駆動制御する。また、制御部４０は、例えば、操作パネル８に設けられた警告灯４１、及び装置本体３内の所定の位置に配設された警報機４２と電気的に接続され、これら警告灯４１、及び警報機４２を異常があった場合の駆動制御も行う。
【００３０】
尚、トップカバー４には、洗浄槽５内の消毒液などによる刺激臭を防臭する防臭フィルタ４３が配設されている。
【００３１】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、洗浄剤、消毒剤、及びアルコールなどにより、洗浄、消毒、及びアルコールフラッシュによる簡易乾燥などの各種工程により、使用済みの内視鏡６０を洗浄消毒する。尚、本実施の形態では、説明を簡素とするため、薬剤を洗浄槽５に供給する各種構成については、１つの系統のみを示しており、各種薬剤に対応した薬剤供給路の系統を備えるものとする。
【００３２】
すなわち、本実施の形態の説明において、内視鏡洗浄消毒装置１は、洗浄剤、消毒剤、及びアルコールの薬剤を夫々貯溜するタンク１１が装置本体３内に設けられ、これら各種薬剤を洗浄槽５へ供給する管路系統、及び各種構成を備えて成るものである。
【００３３】
次に、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１により、洗浄槽５内へ薬剤を供給する動作について、図３〜図１９を用いて以下に説明する。
【００３４】
先ず、図３〜図７を用いて、薬剤の所定の液量を正確に洗浄槽５へ供給する動作、及び構成の変形例について説明する。尚、図３は、内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した動作説明のための第１の図、図４は内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した動作説明のための第２の図、図５は内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した動作説明のための第３の図、図６は第１の変形例の内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した図、図７は第２の変形例の内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した図である。
【００３５】
始めに、初期状態では、定圧タンク１９内、及び気体供給管路１６内の圧力は大気圧と同じである。このとき、３方切替電磁弁１７は、定圧タンク１９側を閉じた状態であって、タンク１１側を開いた状態であり、排気管路２７と連通した大気開放状態に弁が切替られている。
【００３６】
内視鏡洗浄消毒装置１による内視鏡６０を洗浄消毒する所定の工程の際、制御部４０（図２参照）は、タンク１１内の薬剤を洗浄槽５に供給するため、予めコンプレッサ２２を駆動して、図３の矢印ａに示す方向に沿った、所定の圧力となるまで定圧タンク１９内に気体を供給する。そして、制御部４０は、圧力センサ１９ａからの検出信号に基づいて、定圧タンク１９内が所定の圧力となった場合、コンプレッサ２２の駆動を停止する。
【００３７】
尚、この状態において、定圧タンク１９内が所定の圧力よりも高圧とならないように、リリーフ弁２３による圧力開放によりリリーフ管路２４から余剰な圧力分の気体が排気される。
【００３８】
次に、内視鏡６０を洗浄消毒する所定の工程開始時に、制御部４０は、３方切替電磁弁１７の弁を排気管路２７側から、定圧タンク１９とタンク１１が連通する方向に切り替え制御する。すると、図４の矢印ｂに示す方向に沿って、定圧タンク１９内の気体が気体供給管路１６を介して、タンク１１内に供給される。
【００３９】
そして、タンク１１内の圧力が気体の供給により上昇することにより、タンク１１内の薬剤は、図４の矢印ｃに示す方向に沿って、薬剤供給管路１２に押し出され、洗浄槽５内へ供給される。
【００４０】
このとき、薬剤供給管路１２を介して洗浄槽５内へ供給された薬剤は、流量計１３によって、計量されている。そして、流量計１３により所定の液体量の検出値が入力された制御部４０は、３方切替電磁弁１７を駆動制御して、排気管路２７側を開放することによって、タンク１１内の圧力を瞬時に大気圧と同圧にする。
【００４１】
つまり、タンク１１内の圧縮された気体は、瞬時に、タンク１１内から、図５の矢印ｄに示す方向に沿って、排気管路２７へ流れ、タンク１１内が大気圧と平衡圧力となるまで、排気される。こうして、薬剤は、所定の量のみが洗浄槽５内に供給される。
【００４２】
そして、制御部４０は、再度、コンプレッサ２２を駆動して、圧力センサ１９ａからの検出信号に基づいて、定圧タンク１９内が所定の圧力となった場合、コンプレッサ２２の駆動を停止する。
【００４３】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、工程毎に使用される薬剤の液量を適正に供給できる構成となる。特に、希釈水により所定の濃度に希釈される洗剤、及び消毒液は、それぞれの用途に合わせた正確な量の液量のみが洗浄槽５に供給される。
【００４４】
また、このような構成にすることで、内視鏡洗浄消毒装置１は、薬剤を洗浄槽５に供給しているときだけ、タンク１１内の圧力が大気圧よりも高く、それ以外では、排気管路２７からタンク１１内の圧力が大気開放される。そのため、ユーザは、タンク１１を薬剤の補充などの際に、タンク１１内の気体を大気開放する作業が必要く、タンク１１内が高圧な状態で、誤って空けた場合でも、内部に残溜する薬剤が飛散しないため、被曝することが防止される。
【００４５】
さらに、以上に説明した内視鏡洗浄消毒装置１の管路構成では、定圧タンク１９内の圧力が大気に開放されないため、次工程のため、再度、定圧タンク１９内を所定圧力にするためのコンプレッサ２２の駆動時間を短縮することができる。
【００４６】
尚、内視鏡洗浄消毒装置１は、図６に示すように、気体供給管路１６の３方切替電磁弁１７、及び排気管路２７の組合せに変えて、タンク１１側から順に気体供給管路１６にタンク１１内の気体を大気開放する排気弁２９、及び開閉のみの電磁弁３０を設けた組合せにしても良い。また、図７に示すように、定圧タンク１９を設けていない管路構成にも、勿論、適用可能である。
【００４７】
次に、図８〜図１９を用いて、薬剤の所定の液量を計量する動作、及び薬剤の補充時に行う制御例について説明する。図８は、内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した図、図９は流量計により規定量の洗浄槽に薬剤を供給する薬剤供給管路の説明をするための図、図１０は洗浄槽に規定量の薬剤を供給する際に制御部が実行する制御例を示すフローチャート、図１１は図１０に基づいて薬剤が洗浄槽に供給される動作を説明するための図、図１２はタンク内の薬剤が不足した状態を示す図、図１３はタンク内の薬剤が補充された状態後に洗浄槽に規定量の薬剤を供給する際に制御部が実行する制御例を示すフローチャート、図１４〜図１９は図１３に基づいて薬剤が洗浄槽に供給される動作を説明するための図、図２０は第３の変形例を示し、内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した図である。
【００４８】
先ず、図８に示す、制御部４０は、上述したように、流量計１３、警告灯４１、及び警報機４２と電気的に接続されており、流量計１３からの検出信号が入力され、警告灯４１、及び警報機４２に駆動信号を出力する構成となっている。
【００４９】
また、図９に示すように、薬剤供給管路１２は、流量計１３を境にして、洗浄槽５側に所定の工程に対応した薬剤の一回分の送液量が管路内容積に設定されている第１の供給管路１２ａと、タンク１１側の第２の供給管路１２ｂとによって構成されている。尚、図９以降の動作説明に係る図面には、薬剤供給管路１２に介装されている逆止弁１４を表示していない。
【００５０】
例えば、図９に示すように、第１の供給管路１２ａの管路内容積は、流量計１３が検知する１カウントに対応した容積を２５カウント分有していると規定する。また、流量計１３は、羽根車が用いられた構成であって、液体の通過時のみ羽根車が回転する構成である。
【００５１】
すなわち、第１の供給管路１２ａ内に、２５等分されたうちの１つの容積分の薬剤が流量計１３を通過した場合、流量計１３は、内部の羽根車が回転して検出した１カウントの検出信号を制御部４０へ出力する。このとき、予め貯溜している薬剤が上記１つの容積分だけ洗浄槽５へ押し出される。そして、流量計１３が、ここでは２５カウントしたときに、洗薬剤が規定された所定量だけ洗浄槽５内へ供給される。また、第２の供給管路１２ｂの管路内容積は、流量計１３が検知する１カウントに対応した容積を１０カウント分有していると規定する。
【００５２】
このように、規定された所定量の薬剤を洗浄槽５へ供給する制御例について以下に、図９〜図１９を用いて詳しく説明する。
【００５３】
先ず、内視鏡洗浄消毒装置１は、ユーザにより、操作パネル８のスタートスイッチがＯＮされると、所定の工程プログラムに基づいて、内視鏡６０を洗浄消毒する。
【００５４】
この洗浄消毒プログラム中、薬剤を洗浄槽５に供給する際、内視鏡洗浄消毒装置１は、図１０のフローチャートに示すように、先ず、薬剤の送液を開始する（Ｓ１）。この送液開始では、制御部４０が、上述したように、３方切替電磁弁１７の弁を排気管路２７側から、定圧タンク１９とタンク１１が連通する方向に切り替え制御して、タンク１１内の薬剤が薬剤供給管路１２へ送液される。
【００５５】
次に、制御部４０は、流量カウントを開始する（Ｓ２）。このとき、流量計１３は、通過した薬剤のカウント値を計測して、その検出結果を制御部４０へ出力する。そして、制御部４０は、入力されたカウント値を演算する。また、制御部４０は、このステップＳ２での制御と共に、送液時間の計測を開始する（Ｓ３）。
【００５６】
次に、制御部４０は、演算したカウント値が第１の規定流量カウント値に達したか否かを判断する（Ｓ４）。尚、第１の規定流量カウント値とは、洗浄槽５に供給される一回分の薬剤の液量を流量計１３がカウントする値である。すなわち、ここでは、上述したように、流量計１３が２５カウントした薬剤の流量が規定された所定の液量となる。
【００５７】
ステップＳ４の判断において、制御部４０は、第１の規定流量カウント値に達したと判断する、ここでは２５カウント値が流量計１３から入力されると、上述したように、３方切替電磁弁１７を駆動制御して、排気管路２７側を開放することによって、タンク１１内の圧力を瞬時に大気圧と同圧の平衡状態にして、送液を停止する（Ｓ５）。そして、制御部４０は、このときの送液時間を保存し（Ｓ６）、薬剤の洗浄槽５への供給を終了する。
【００５８】
また、ステップＳ４の判断において、制御部４０は、第１の規定流量カウント値に達していない場合、流量計１３によるカウント値の入力が停止しているか否かの判断をし（Ｓ７）、カウント値が入力されていれば、再度、ステップＳ４に移行する。
【００５９】
もし、流量計１３によるカウント値の入力が停止している場合に、制御部４０は、停止した流量計１３からの最後のカウント値を保存し（Ｓ８）、不足分の流量カウント値を演算し保存する（Ｓ９）。
【００６０】
具体的には、ステップＳ７での流量計１３によるカウント値の入力が停止した状態を、例えば、図１１に示すように、流量計１３がカウントした値が１５カウントであった場合、薬剤は、洗浄槽５内に上記１５カウント分だけの液量が供給された事となる。すなわち、タンク１１内、及び第２の供給管路１２ｂ内に薬剤がない状態となった場合、流量計１３は、内部の羽根車が停止して、薬剤の流量をカウントしない状態となる。
【００６１】
そして、制御部４０は、ステップＳ８での最後の流量カウント値である、ここでは１５カウントを内部のメモリに保存する。次に、制御部４０は、第１の規定流量カウント値Ｃ１と最後の流量カウント値Ｃ２との差分を演算して、不足分の流量カウント値Ｃ３（Ｃ３＝Ｃ１−Ｃ２）を演算し内部のメモリに保存する。つまり、ここでは、第１の規定流量カウント値Ｃ１である２５カウントから最後の流量カウント値Ｃ２である１５カウントを引いた１０カウントが不足分の流量カウント値Ｃ３（Ｃ３＝２５−１０）となる。
【００６２】
ステップＳ９のあと、制御部４０は、ステップＳ３での送液時間計測開始からの時間が前回の送液時間に達したか否かの判断を行う（Ｓ１０）。この前回の送液時間とは、今回から１回前の使用済みの内視鏡６０を洗浄消毒したときに薬剤を供給した時間である。つまり、前回の送液時間は、１回前の洗浄消毒工程時に、上述した、ステップＳ６において、保存した送液時間となる。このステップＳ１０で、前回の送液時間に達したと判断した場合、制御部４０は、ステップＳ５の動作と同様にして、送液を停止する（Ｓ１１）。
【００６３】
本実施の形態においては、流量計１３により薬剤の流量カウントが行えなくなった場合、送液時間により、洗浄槽５内への薬剤の供給量を制御する。つまり、ここでは、図１１に示すように、タンク１１内の薬剤が不足分の流量カウント値である１０カウント分の薬剤と、今まで洗浄槽５に供給された最後の流量カウント値である１５カウント分の薬剤との供給量の合計が第１の規定流量カウント値である２５カウント分の薬剤の供給量となるように、前回の送液時間に基づいた制御を行う。
【００６４】
この前回の送液時間に基づいた薬剤の供給制御は、前回の洗浄消毒時におけるタンク１１内の薬剤の貯溜量とタンク内部の空間の比率が今回における初期状態（送液前）のタンク１１内の薬剤の貯溜量とタンク内部の空間の比率に最も近似するため、薬剤の供給量の誤差を極力小さなものとするためである。
【００６５】
そして、制御部４０は、ステップＳ１１で送液を停止後、警告灯４１、及び警報機４２を駆動してエラー処理を行い（Ｓ１２）、薬剤の洗浄槽５への供給を終了する。つまり、警告灯４１、及び警報機４２の駆動により、ユーザは、タンク１１内の薬剤が不足していることを認識することができ、タンク１１内に薬剤を補充することができる。
【００６６】
尚、内視鏡洗浄消毒装置１は、薬剤が洗浄剤、或いは消毒薬である場合、所定の濃度に希釈するため、図２に示した水道栓４５から水フィルタ４６を通過した希釈水を給水電磁弁４７の開閉制御により洗浄槽５内へ供給して、洗浄工程、或いは消毒工程を実行する。
【００６７】
また、内視鏡洗浄消毒装置１は、上述した、図１０のフローチャートのステップＳ８〜Ｓ１２を実行した後に、新たに使用済みの内視鏡６０を洗浄消毒する場合、薬剤を洗浄槽５に供給する際、図１３のフローチャートに基づく制御例を実行する。
【００６８】
ここでは、前回の内視鏡洗浄消毒装置１の第１の供給管路１２ａ内には、図１４に示すように、流量計１３がカウントした１５カウント分の薬剤の液量が残溜していることが前提となる。
【００６９】
先ず、薬剤を洗浄槽５に供給する際、内視鏡洗浄消毒装置１は、薬剤の送液を開始する（Ｓ２１）。そして、制御部４０は、流量カウントを開始し（Ｓ２２）、このステップＳ２での制御と共に、送液時間の計測を開始する（Ｓ２３）。ここまでの動作は、上述の図１０のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ３と同じである。
【００７０】
次に、制御部４０は、前回の送液時間内に流量計１３から流量カウント値が入力されているか否かの判断を行う（Ｓ２４）。流量計１３は、図１４に示すように、薬剤がタンク１１から第２の供給管路１２ｂ内へ送液される前の送液開始時において、薬剤による内部の羽根車の回転が行われていない。そして、図１５に示すように、薬剤が第２の供給管路１２ｂを介して、流量計１３に到達後、薬剤の通過により流量計１３がカウントを開始する。
【００７１】
このとき、洗浄槽５には、図１５に示すように、第２の供給管路１２ｂの管路内容積と同一の流量計１３がカウントする１０カウント分の薬剤が既に供給される。また、このとき、第１の供給管路１２ａ内には、流量計１３がカウントした５カウント分の薬剤の液量が残溜している。
【００７２】
制御部４０は、ステップＳ２４における、流量計１３から流量カウント値が入力されると、第２の規定流量カウント値を演算する（Ｓ２５）。この第２の規定流量カウント値Ｃ４とは、前回に薬剤が不足した際に、図１０のフローチャートのステップＳ９で保存した不足分流量カウント値Ｃ３を用いて、この不足分流量カウント値Ｃ３と第１の規定流量カウント値Ｃ１の和（Ｃ４＝Ｃ３+Ｃ１）である。すなわち、ここでは、前回の不足分流量カウント値Ｃ３が１０カウントであり、第１の規定流量カウント値Ｃ１が２５カウントであるため、第２の規定流量カウント値Ｃ４が３５カウントとなる。
【００７３】
具体的には、図１５に示すように、流量計１３がカウントし始めたとき、洗浄槽５には、流量計１３による１０カウント分の薬剤の液量が供給されている。このとき、第１の供給管路１２ａ内には、流量計１３による５カウント分の薬剤の液量が残溜している。また、５カウント分の薬剤と、流量計１３との間の第１の供給管路１２ａ内には、コンプレッサ２２からの気体が層を成している状態である。
【００７４】
そして、この第１の供給管路１２ａ内に残溜する薬剤が洗浄槽５に供給されたとき、図１６に示すように、洗浄槽５内には、流量計１３による１５カウント分の薬剤の液量が供給される。また、流量計１３は、薬剤の流量を５カウントした状態となる。このときにおいて、第２の供給管路１２ａ内の薬剤は、管路内の気体による層により、流量計１３による２０カウント分の容積だけ押し出されないと、洗浄槽５まで到達できない。
【００７５】
その後、薬剤の流量を流量計１３が２０カウントすると、図１７に示すように、第１の供給管路１２ａ内の薬剤が洗浄槽５まで到達する。このとき、流量計１３は、第１の規定流量カウントＣ１と同一の２５カウントを計測したことになる。ここから、薬剤が洗浄槽５に供給される。そして、流量計１３による残りの１０カウント分の薬剤の液量が洗浄槽５に供給される。
【００７６】
このとき、制御部４０は、流量計１３からのカウント値が第２の規定流量カウント値に達したか否かの判断を行う（Ｓ２５）。そして、制御部４０は、図１８に示すように、残りの１０カウント分の薬剤の液量が洗浄槽５に供給されると、流量計１３から第２の規定流量カウントＣ４である３５カウント値が入力され、送液を停止する（Ｓ２７）。このステップ２７での送液停止は、図１０のフローチャートのステップＳ５と同じである。
【００７７】
また、ステップＳ２４おいて、制御部４０は、前回の送液時間内に流量計１３から流量カウント値が入力されない場合には送液を停止し（Ｓ２８）、警告灯４１、及び警報機４２を駆動してエラー処理を行う（Ｓ２９）。
【００７８】
この前回の送液時間内に流量計１３から流量カウント値が入力されない場合は、図１９に示すように、タンク１１内、及び第２の供給管路１２ｂ内に薬剤がない状態であり、流量計１３によるカウントが検出されない状態である。また、第１の供給管路１２ａ内に残溜していた薬剤は、コンプレッサ２２からの気体により洗浄槽５へ全て供給される。
【００７９】
このような状態は、図１０のフローチャートのステップＳ１２によるエラー処理を警告したにも拘らず、ユーザが薬剤をタンク１１に補充しなかった場合に起こる。また、エラー処理の警告灯４１、及び警報機４２の駆動は、ユーザによる操作パネル８の所定操作によって任意に停止可能である。
【００８０】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、正確な薬剤の洗浄槽５への供給量を制御することができる。従って、以上のように構成された、内視鏡洗浄消毒装置１は、薬剤の補充時に飛散を防止すると共に、薬剤の供給量を正確に送液することができる構成となる。
【００８１】
また、本実施の形態のように、毎回の初期状態で所定の圧力まで加圧される定圧タンク１９を用いた構成では、薬剤の送液終了時に瞬時に定圧タンク１９の圧力とボトル１１内の薬剤の残量に応じて、ボトル１１の内部圧力を大気圧と平衡状態にしなければ、薬剤供給管路１２内へ薬剤が押し出され、洗浄槽５に余計な薬剤を供給してしまう。さらに、薬剤の送液時に、定圧タンク１９からの加圧は一定であるが、ボトル１１内の薬剤の残量に応じて、薬剤の流速が変化する。
【００８２】
そのため、図２０に示すように、内視鏡洗浄消毒装置１の薬剤を供給する管路構成は、定圧タンク１９を有しておらず、気体供給管路１６に圧力センサ４４を設けた構成とし、コンプレッサ２２のＯＮ／ＯＦＦ制御としても良い。また、図２０に示すように、タンク１１に排気手段であるリリーフ弁４９が介装されたリリーフ管路５０を直接接続した構成としても良い。
【００８３】
このような管路構成にすることで、圧力センサ４４への加圧力を測定して、タンク１１内を一定の圧力に保つため、リリーフ弁４９の駆動によりリリーフ管路５０からの排気制御を行えば、薬剤の流速を一定に保つことができ、薬剤の供給量を送液時間により制御することができる。
【００８４】
以上の結果、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、薬液供給管路１２に羽根車式の流量計１３を設け、薬剤の流速が変化しても正確に薬剤の送液量を制御する簡単でしかも安価に製造できる薬剤を供給する管路構成となっている。
【００８５】
以上の各実施の形態に記載した発明は、夫々の実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００８６】
例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施形態に係り、トップカバーが開いた状態の内視鏡洗浄消毒装置の構成を説明する斜視図。
【図２】同、概略的に内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素を示す図。
【図３】同、内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した動作説明のための第１の図。
【図４】同、内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した動作説明のための第２の図。
【図５】同、内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した動作説明のための第３の図。
【図６】同、第１の変形例の内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した図。
【図７】同、第２の変形例の内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した図。
【図８】同、内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した図。
【図９】同、流量計により規定量の洗浄槽に薬剤を供給する薬剤供給管路の説明をするための図。
【図１０】同、洗浄槽に規定量の薬剤を供給する際に制御部が実行する制御例を示すフローチャート。
【図１１】同、図１０に基づいて薬剤が洗浄槽に供給される動作を説明するための図。
【図１２】同、タンク内の薬剤が不足した状態を示す図。
【図１３】同、タンク内の薬剤が補充された状態後に洗浄槽に規定量の薬剤を供給する際に制御部が実行する制御例を示すフローチャート。
【図１４】同、図１３に基づいて薬剤が洗浄槽に供給される動作を説明するための第１の図。
【図１５】同、図１３に基づいて薬剤が洗浄槽に供給される動作を説明するための第２の図。
【図１６】同、図１３に基づいて薬剤が洗浄槽に供給される動作を説明するための第３の図。
【図１７】同、図１３に基づいて薬剤が洗浄槽に供給される動作を説明するための第４の図。
【図１８】同、図１３に基づいて薬剤が洗浄槽に供給される動作を説明するための第５の図。
【図１９】同、図１３に基づいて薬剤が洗浄槽に供給される動作を説明するための第６の図。
【図２０】同、第３の変形例を示し、内視鏡洗浄消毒装置の装置内の管路構成、及び構成要素の一部を示した図。
【符号の説明】
【００８８】
１・・・内視鏡洗浄消毒装置
３・・・装置本体
５・・・洗浄槽
８・・・操作パネル
１１・・・タンク
１２ａ・・・第１の供給管路
１２ｂ・・・第２の供給管路
１２・・・薬剤供給管路
１３・・・流量計
１６・・・気体供給管路
１７・・・３方切替電磁弁
１８・・・スピードコントローラ
１９ａ・・・圧力センサ
１９・・・定圧タンク
２２・・・コンプレッサ
２３・・・リリーフ弁
２４・・・リリーフ管路
２５・・・電磁弁
２７・・・排気管路
２９・・・排気弁
３６・・・３方切替電磁弁
４０・・・制御部
４１・・・警告灯
４２・・・警報機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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