(57)【要約】 【課題】セクタセンタ方式による位置検出の精度を向上させる。【解決手段】ＲＳＳＩ及びセクタセンタ方式による位置情報に基づいて算出した移動体通信端末ｂと基地局装置１００との基地局間距離をＲＳＳＩ毎に記憶する手段から取得したＲＳＳＩに対応する基地局間距離に基づいてセクタセンタ方式により特定した移動体通信端末の位置ａを線分Ｌ上で移動させて位置ｄに修正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により前記移動体通信端末の位置を特定する機能を備えた基地局装置であって、
前記移動体通信端末からの受信信号の強度及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を受信信号強度毎に記憶する手段から取得した前記移動体通信端末の受信信号の強度に対応する基地局間距離に基づいて前記位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正する手段を備える基地局装置。
【請求項２】
通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により前記移動体通信端末の位置を特定する機能を備えた基地局装置であって、
前記移動体通信端末に対する通信電力制御レベル及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を通信電力制御レベル毎に記憶する手段から取得した前記移動体通信端末に対する通信電力制御レベルに対応する基地局間距離に基づいて前記位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正する手段を備える基地局装置。
【請求項３】
前記修正手段は、前記基地局装置の位置と前記位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置とを通る線分上の位置が前記基地局間距離となるように修正する請求項１又は２記載の基地局装置。
【請求項４】
通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により前記移動体通信端末の位置を特定する機能を備えた基地局装置と、
前記移動体通信端末からの受信信号の強度及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を受信信号強度毎に記憶するサーバとを備え、
前記基地局装置は、前記サーバから取得した前記移動体通信端末の受信信号の強度に対応する基地局間距離に基づいて前記位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正する位置検出システム。
【請求項５】
通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により前記移動体通信端末の位置を特定する機能を備えた基地局装置と、
前記移動体通信端末に対する通信電力制御レベル及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を通信電力制御レベル毎に記憶するサーバとを備え、
前記基地局装置は、前記サーバから取得した前記移動体通信端末に対する通信電力制御レベルに対応する基地局間距離に基づいて前記位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正する位置検出システム。
【請求項６】
移動体通信端末からの受信信号の強度及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を受信信号強度毎に記憶するステップと、
前記移動体通信端末がＧＰＳによる位置情報を取得できない場合に、前記移動体通信端末の受信信号の強度に対応する基地局間距離を取得するステップと、
取得した基地局間距離に基づいて通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正するステップとを備える位置検出方法。
【請求項７】
通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により前記移動体通信端末の位置を特定する機能を備えた基地局装置と、
移動体通信端末に対する通信電力制御レベル及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を通信電力制御レベル毎に記憶するステップと、
前記移動体通信端末がＧＰＳによる位置情報を取得できない場合に、前記移動体通信端末に対する通信電力制御レベルに対応する基地局間距離を取得するステップと、
取得した基地局間距離に基づいて通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正するステップとを備える位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動通信端末の位置検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動通信端末の位置検出技術として、ＧＰＳ衛星からの信号を移動体に搭載した受信機で補足して位置情報を取得することが知られている。また、ＧＰＳ衛星からの信号を補足できない場合は、ＧＰＳを利用せずに位置検出を行うことも可能であり（特許文献１参照）、例えば、端末を収容する基地局の位置を端末の位置と仮定して端末の位置を検出することができる。具体的には、基地局がカバーする３６０°のエリアを複数に分割したセクタの中心を端末の位置と仮定している（セクタセンタ方式（特許文献２参照））。
【特許文献１】特開平１１−１７８０４５号公報
【特許文献２】特開２００５−８３８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
セクタセンタ方式による位置検出はセクタの中心を端末の位置と仮定するため、実際の端末の位置からの誤差が大きいという課題がある。本発明はセクタセンタ方式による位置検出の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により前記移動体通信端末の位置を特定する機能を備えた基地局装置であって、前記移動体通信端末からの受信信号の強度及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を受信信号強度毎に記憶する手段から取得した前記移動体通信端末の受信信号の強度に対応する基地局間距離に基づいて前記位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正する手段を備える。また本発明は、通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により前記移動体通信端末の位置を特定する機能を備えた基地局装置であって、前記移動体通信端末に対する通信電力制御レベル及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を通信電力制御レベル毎に記憶する手段から取得した前記移動体通信端末に対する通信電力制御レベルに対応する基地局間距離に基づいて前記位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正する手段を備える。
【０００５】
また本発明は、通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により前記移動体通信端末の位置を特定する機能を備えた基地局装置と、前記移動体通信端末からの受信信号の強度及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を受信信号強度毎に記憶するサーバとを備え、前記基地局装置は、前記サーバから取得した前記移動体通信端末の受信信号の強度に対応する基地局間距離に基づいて前記位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正する。また本発明は、通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により前記移動体通信端末の位置を特定する機能を備えた基地局装置と、前記移動体通信端末に対する通信電力制御レベル及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を通信電力制御レベル毎に記憶するサーバとを備え、前記基地局装置は、前記サーバから取得した前記移動体通信端末に対する通信電力制御レベルに対応する基地局間距離に基づいて前記位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正する。
【０００６】
また本発明は、移動体通信端末からの受信信号の強度及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を受信信号強度毎に記憶するステップと、前記移動体通信端末がＧＰＳによる位置情報を取得できない場合に、前記移動体通信端末の受信信号の強度に対応する基地局間距離を取得するステップと、取得した基地局間距離に基づいて通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正するステップとを備える。また本発明は、通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により前記移動体通信端末の位置を特定する機能を備えた基地局装置と、移動体通信端末に対する通信電力制御レベル及び前記移動体通信端末が取得したＧＰＳによる位置情報に基づいて算出した前記移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を通信電力制御レベル毎に記憶するステップと、前記移動体通信端末がＧＰＳによる位置情報を取得できない場合に、前記移動体通信端末に対する通信電力制御レベルに対応する基地局間距離を取得するステップと、取得した基地局間距離に基づいて通信エリアを複数に分割したセクタ内の中心位置を前記セクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置を修正するステップとを備える。
【０００７】
上記構成によれば、受信信号の強度または通信電力制御レベルに対応する基地局間距離に基づいてセクタセンタ方式により特定した移動体通信端末の位置を修正するため、セクタセンタ方式による位置検出の精度を向上させることができる。
【０００８】
本発明において、前記基地局装置の位置と前記位置検出方式により特定した移動体通信端末の位置とを通る線分上の位置が前記基地局間距離となるように修正することができる。この構成によれば、基地局装置とセクタセンタ方式で特定した位置関係を利用して、両者を結ぶ線分上を移動させるだけでよいため、少ない演算負荷で位置修正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明を説明するための概念図である。基地局装置１００は通信エリアを１２０°毎に複数に分割したセクタ内の中心位置をセクタに存在する移動体通信端末の位置とする位置検出方式（セクタセンタ方式）により移動体通信端末の位置を特定する機能を備える。図中、ａはセクタセンタ方式で特定した移動体通信端末の位置を示しており、ｂで示す実際の位置よりも、ｃで示す距離の誤差を生じる。本発明はセクタセンタ方式で特定した位置ａを、基地局装置１００と位置ａを通る線分Ｌ上を移動させて位置ｄに修正し、セクタセンタ方式で生じていた誤差を距離ｅ（＜ｃ）まで減らそうとするものである。
【００１０】
図２は本発明の実施の形態に係る基地局装置の構成を示す図である。基地局装置１００は、受信部１０１と、ＧＰＳ受信部１０３と、制御部１０５と、メモリ部１０７とを備える。受信部１０１は移動体通信端末のＲＳＳＩ（受信信号強度表示）を検出するＲＳＳＩ検出部１５１を含む。ＧＰＳ受信部１０３はＧＰＳ衛星からの信号を抽出するＧＰＳ信号抽出部１５３とＧＰＳ衛星からの信号を記憶するメモリ部１５５とを含む。制御部１０５はＧＰＳ衛星からの信号を抽出できたか否かを判断する抽出成否判定部１５７と、基地局からの距離を算出する距離算出部１５９と、位置情報を算出する位置算出部１６１とを備える。メモリ部１０７はＲＳＳＩと基地局からの距離情報を示す位置情報とを対応付けたテーブル１６３と、基地局周辺データを記憶するＢＳ周辺データ記憶部１６５とを備える。
【００１１】
図３は本発明の実施の形態に係る位置検出方法を示す図である。移動体通信端末の位置を検出するため、まず、移動体通信端末に搭載されたＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からの信号を捕捉しているか否かを判断する（Ｓ１０１）。ＧＰＳ衛星からの信号を捕捉している場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳを利用した位置情報を出力するとともに（Ｓ１０２）、位置情報を検出したときのＲＳＳＩと、基地局からの距離情報を示す位置情報とを対応付け（Ｓ１０３）、ＲＳＳＩと位置情報との関係を示すデータベースを構築する。ＧＰＳ衛星からの信号を捕捉できない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、セクタセンタ方式により位置情報を取得するとともに（Ｓ１０４）、そのときのＲＳＳＩを取得し（Ｓ１０５）、基地局装置外部にあるサーバに設置されたデータベースにアクセスしてＲＳＳＩに対応する位置情報（基地局からの距離情報）を取得する（Ｓ１０６）。その後、セクタセンタ方式により特定した位置情報をＲＳＳＩに基づく位置情報を修正して、新たな位置情報を取得する（Ｓ１０７）。位置情報の修正は、セクタセンタ方式により特定した端末の基地局からの距離をＲＳＳＩに基づいて特定した距離だけ、図１で示した線分Ｌ上で加減算して端末の位置を移動させることにより行う。
【００１２】
上記実施形態は、移動体通信端末からのＲＳＳＩ及びセクタセンタ方式による位置情報に基づいて算出した移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離をＲＳＳＩ毎にデータベースに記録し、データベースから取得したＲＳＳＩに対応する基地局間距離に基づいてセクタセンタ方式により特定した移動体通信端末の位置を修正する場合について説明したが、移動体通信端末に対する通信電力制御レベル及びセクタセンタ方式による位置情報に基づいて算出した移動体通信端末と基地局装置との基地局間距離を通信電力制御レベル毎にデータベースに記録し、データベースからから取得した通信電力制御レベルに対応する基地局間距離に基づいてセクタセンタ方式により特定した移動体通信端末の位置を修正するようにしてもよい。
【００１３】
図４はＲＳＳＩ又は通信電力制御レベル（縦軸）と基地局からの距離情報（横軸）との関係を示している。ＲＳＳＩ又は通信電力制御レベルと基地局からの距離情報とが略線形関係にあることから、ＲＳＳＩ（または通信電力制御レベル）に基づいて距離情報を取得することができる。なお、データベースに特定のＲＳＳＩ（または通信電力制御レベル）に対応する情報が格納されていない場合でも、近傍ＲＳＳＩ（または通信電力制御レベル）からの線形補間により特定することができる。
【００１４】
上記実施形態によれば、ＲＳＳＩまたは通信電力制御レベルに対応する基地局間距離に基づいてセクタセンタ方式により特定した移動体通信端末の位置を修正するため、セクタセンタ方式による位置検出の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を説明するための概念図
【図２】本発明の実施形態に係る基地局装置の構成を示す図
【図３】本発明の実施形態に係る位置検出方法を示す図
【図４】ＲＳＳＩ又は通信電力制御レベルと基地局からの距離情報との関係を示す図
【符号の説明】
【００１６】
１００  基地局装置
１０１  受信部
１０３  ＧＰＳ受信部
１０５  制御部
１０７  メモリ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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