(57)【要約】【課題】空間画素ずらし法が採用された撮像装置で有彩色の被写体を撮像した場合に生ずるモアレ現象を抑制すること。【解決手段】Ｇ信号とＲ信号の低周波成分信号のレベルを比較回路９にて比較して、その比較結果を用いてセレクタ回路１０にて、Ｇ信号とＲ信号の高周波成分信号を、ＬＡＲＧＥチャンネル信号Ｓ１０ＬとＳＭＡＬＬチャンネル信号Ｓ１０Ｓとして選択出力する。ゲイン生成回路７にてＧ信号とＲ信号の低周波成分信号のレベル比よりゲイン係数を生成した後、ゲイン調整回路８にて低周波成分信号のレベル比に応じてゲイン係数を調整する。この調整処理では、ゲイン生成回路７で生成したゲイン係数がコアリング設定値より小さい場合にはゲイン係数は１となるように調整され、コアリング設定値以上である場合には調整が行われない（無調整）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間画素ずらし法に従って撮像素子が配置されている撮像部によって取得された、ＲＧＢの３チャンネルの映像信号から、低周波成分信号を抽出する低周波成分抽出回路と、
前記３チャンネルの映像信号のうち少なくとも２つ以上のチャンネルの映像信号から高周波成分信号を抽出する高周波成分抽出回路と、
前記低周波成分抽出回路により抽出された少なくとも２つ以上のチャンネルの低周波成分信号のレベルを比較して、レベルが小さい信号と同一チャンネルの高周波成分信号を第１チャンネル信号、レベルが大きい信号と同一チャンネルの高周波成分信号を第２チャンネル信号として特定する比較部と、
前記低周波成分抽出回路により抽出された２つ以上のチャンネルの低周波成分信号のレベル比に基づいて第１ゲイン係数を生成するゲイン生成回路と、
前記ゲイン生成回路により生成された第１ゲイン係数を調整し、第２ゲイン係数を生成するゲイン調整回路と、
前記比較部により特定された第１チャンネル信号に対して前記第２ゲイン係数を乗算することで、第１チャンネル信号を増幅する乗算回路と、
前記乗算回路により増幅された第１チャンネル信号と、前記比較部により特定された第２チャンネル信号とを加算平均し、高周波輝度信号を生成する加算平均回路と、
前記低周波成分抽出回路により抽出された各チャンネルの低周波成分信号に対して、前記高周波輝度信号を加算する加算回路と、
を具備し、
前記ゲイン調整回路は、前記第１ゲイン係数が所定値より小さい場合には前記第２ゲイン係数を１とし、前記第１ゲイン係数が前記所定値以上である場合には、前記第２ゲイン係数を前記第１ゲイン係数と同一とすることで、第１ゲイン係数を調整することを特徴とする、
撮像装置。
【請求項２】
前記高周波成分生成回路で処理される映像信号にはＧチャンネルの信号が含まれ、前記ゲイン生成回路で処理される低周波成分信号にはＧチャンネルの信号が含まれることを特徴とする、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
空間画素ずらし法に従って撮像素子が配置されている撮像部を備えた撮像装置における信号処理方法であって、
前記撮像素子によって取得された、ＲＧＢの３チャンネルの映像信号から、低周波成分信号を抽出するステップと、
前記３チャンネルの映像信号のうち少なくとも２つ以上のチャンネルの映像信号から高周波成分信号を抽出するステップと、
少なくとも２つ以上のチャンネルの低周波成分信号のレベルを比較して、レベルが小さい信号と同一チャンネルの高周波成分信号を第１チャンネル信号、レベルが大きい信号と同一チャンネルの高周波成分信号を第２チャンネル信号として特定するステップと、
抽出された２つ以上のチャンネルの低周波成分信号のレベル比に基づいて第１ゲイン係数を生成するステップと、
生成された第１ゲイン係数を調整し、第２ゲイン係数を生成するステップと、
前記第１チャンネル信号に対して前記第２ゲイン係数を乗算することで、第１チャンネル信号を増幅するステップと、
前記増幅された第１チャンネル信号と、前記特定された第２チャンネル信号とを加算平均し、高周波輝度信号を生成するステップと、
前記抽出された各チャンネルの低周波成分信号に対して、前記高周波輝度信号を加算するステップと、
を具備し、
前記第２ゲイン係数を生成するステップでは、前記第１ゲイン係数が所定値より小さい場合には前記第２ゲイン係数を１とし、前記第１ゲイン係数が前記所定値以上である場合には、前記第２ゲイン係数を前記第１ゲイン係数と同一とすることを特徴とする、
信号処理方法。
【請求項４】
空間画素ずらし法に従って撮像素子が配置されている撮像部を含む撮像装置に組み込まれる集積回路であって、
前記撮像素子によって取得された、ＲＧＢの３チャンネルの映像信号から、低周波成分信号を抽出する低周波成分抽出回路と、
前記３チャンネルの映像信号のうち少なくとも２つ以上のチャンネルの映像信号から高周波成分信号を抽出する高周波成分抽出回路と、
前記低周波成分抽出回路により抽出された少なくとも２つ以上のチャンネルの低周波成分信号のレベルを比較して、レベルが小さい信号と同一チャンネルの高周波成分信号を第１チャンネル信号、レベルが大きい信号と同一チャンネルの高周波成分信号を第２チャンネル信号として特定する比較部と、
前記低周波成分抽出回路により抽出された２つ以上のチャンネルの低周波成分信号のレベル比に基づいて第１ゲイン係数を生成するゲイン生成回路と、
前記ゲイン生成回路により生成された第１ゲイン係数を調整し、第２ゲイン係数を生成するゲイン調整回路と、
前記比較部により特定された第１チャンネル信号に対して前記第２ゲイン係数を乗算することで、第１チャンネル信号を増幅する乗算回路と、
前記乗算回路により増幅された第１チャンネル信号と、前記比較部により特定された第２チャンネル信号とを加算平均し、高周波輝度信号を生成する加算平均回路と、
前記低周波成分抽出回路により抽出された各チャンネルの低周波成分信号に対して、前記高周波輝度信号を加算する加算回路と、
を具備し、
前記ゲイン調整回路は、前記第１ゲイン係数が所定値より小さい場合には前記第２ゲイン係数を１とし、前記第１ゲイン係数が前記所定値以上である場合には、前記第２ゲイン係数を前記第１ゲイン係数と同一とすることで、第１ゲイン係数を調整することを特徴とする、
集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間画素ずらし法が採用された撮像装置において、特に有彩色の被写体を撮像した場合に生じるモアレ現象を改善する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる３板式の撮像装置では、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色用の撮像素子が光学的に映像信号をサンプリングする際に、折り返し歪み（エリアシング）が発生する。ここで、撮像素子が光学的に映像信号をサンプリングする際のサンプリング周波数ｆｓが十分高くない場合、折り返し歪が映像信号帯域内に入り込み、再生画像中にモアレを発生させて画質を劣化させる。この点を図３を参照して説明する。図３において、撮像素子が光学的にサンプリングする映像信号が波形ａで示す周波数特性を有する場合、サンプリング周波数ｆｓの半分の周波数０．５ｆｓに対して対称的に、波形ｂで示すような周波数特性の折り返し歪みが発生する。原信号ａと折り返し歪みｂは同じ帯域内に重なって存在するため、その両者を分離する事は難しい。
図３の波形ｂで示すような折り返し歪を低減する方法としては、従来、いわゆる空間画素ずらし法が知られている。この方法では、図４に示すように、例えばＧチャンネルの撮像素子の受光部（撮像部）の各画素を、ＲチャンネルおよびＢチャンネルの撮像素子の受光部（撮像部）の各画素に対して、水平走査方向の画素間隔Ｐｘの１／２だけ水平走査方向にずらして配置する。
【０００３】
このように各撮像素子を配置することにより、Ｒチャンネル及びＢチャンネルの映像信号の位相がＧチャンネルの映像信号に対してそれぞれ１８０度ずれる。この位相ずれを電気的に補完することにより、図３の波形ｂおよび波形ｃで示すように、ＲチャンネルおよびＢチャンネルについて発生する折り返し歪の位相が、Ｇチャンネルについて発生する折り返し歪みの位相に対してそれぞれ１８０度ずれることになる。
この特性を利用し、映像信号の高周波成分のみ加算平均を行えば、Ｇチャンネルの折り返し歪成分（図３の波形ｂで示される）と、それとは逆位相のＲチャンネルおよびＢチャンネルの折り返し歪成分（図３の波形ｃで示される）とがキャンセルされ、その結果、折り返し歪成分が低減することになる。
加算平均処理の式としては、例えば次の式、
ＹＨ＝０．５Ｇ＋０．３Ｒ＋０．２Ｂ
により高周波輝度信号ＹＨを算出すれば、Ｇチャンネルの映像信号と、Ｒチャンネルの映像信号およびＢチャンネルの映像信号を足し合わせた信号との比が１：１であるため、折り返し歪成分はキャンセルされる。特にＧチャンネルの映像信号とＲチャンネルの映像信号とＢチャンネルの映像信号の信号レベルが等しい場合には折り返し歪成分は完全にキャンセルされる。
【０００４】
また、Ｂチャンネルの映像信号を省いて、例えば次の式、
ＹＨ＝０．５Ｇ＋０．５Ｒ
により高域輝度信号ＹＨを算出すれば、Ｇチャンネルの映像信号とＲチャンネルの映像信号の比が１：１であるため、折り返し歪成分はキャンセルされる。特に無彩色の被写体を撮像した場合にはＧチャンネルの映像信号とＲチャンネルの映像信号の信号レベルが等しくなり、折り返し歪成分は完全にキャンセルされる。
しかしながら上記の方法では、Ｇチャンネルの映像信号と、Ｒチャンネルの映像信号とにより折り返し歪成分をキャンセルしているので、彩度の高い被写体については、その効果を十分に得ることができない。例えば赤色の被写体を撮像した場合では、Ｒチャンネルの映像信号と比較してＧチャンネルの映像信号レベルが非常に小さいので、折り返し歪み成分の打ち消し効果が弱くなり、映像の再生時にモアレ現象が画面に強く現れてしまう。
【０００５】
かかる欠点を克服するための撮像装置が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された撮像装置は、高周波輝度信号ＹＨを生成するために用いる各映像信号のレベル比に応じて、生成した高周波輝度信号ＹＨにゲイン調整を施している。彩度が高い映像信号の場合は、生成された高周波輝度信号ＹＨにおける折り返し歪み成分の打ち消し効果が弱くなっているため、高周波輝度信号ＹＨのレベルが小さくなるように制御する事によりモアレ現象を抑制している。
【特許文献１】特開２００４−３２５１４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記特許文献１に記載された撮像装置では、高彩度時に折り返し歪み成分の打ち消し効果が弱いという根本的な欠点は克服できていない。そのため、彩度が高い映像信号の場合のモアレ現象を抑制しようとすると、生成した高周波輝度信号ＹＨのレベルが小さくなり、結果的に映像信号の高周波成分が減衰してしまっていた。
それゆえに、本発明の目的は、上記従来の課題を解決するもので、空間画素ずらし法が採用された撮像装置で特に有彩色の被写体を撮像した場合に生じるモアレ現象を抑制するための撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の課題を解決するため、本発明は、映像信号の各チャンネル間における低周波成分比と高周波成分比の相関性を利用して、高周波輝度信号を生成するために用いる各映像信号の低周波成分比により算出された第１ゲイン係数を用いて、高周波輝度信号を生成するために用いる各映像信号の高周波成分のレベルを揃えることにより、被写体の彩度によらず常に無彩色の状態を作り出す構成をとり、さらに前記第１ゲイン係数を調整して第２ゲイン係数を生成するゲイン調整回路を設けて、前記第１ゲイン係数の値が所定値より小さい場合には前記第２ゲイン係数を１とし、前記第１ゲイン係数が前記所定値以上である場合には、前記第２ゲイン係数を前記第１ゲイン係数と同一とすることで、第１ゲイン係数を調整して、効果的にモアレ現象を抑制する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の撮像装置によれば、有彩色の被写体について、折り返し歪成分の効果的な低減を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係わる撮像装置の実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は本実施形態に係る撮像装置の構成を表すブロック図である。図１に示すように、この撮像装置は、撮像素子１Ｇ，１Ｒ，１Ｂと、プリプロセス回路２と、Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換回路３Ｇ，３Ｂ，３Ｒと、位相シフト回路４と、ローパスフィルタ回路５Ｇ，５Ｒ，５Ｂ（本発明の低周波成分抽出回路に相当）と、減算回路６Ｇ，６Ｒと、ゲイン生成回路７と、ゲイン調整回路８と、比較回路９と、セレクタ回路１０と、乗算回路１１と、加算平均回路１２と、加算回路１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂと、画像処理回路１４とを備える。なお、比較回路９およびセレクタ回路１０は、本発明の比較部の一実施形態を構成する。
【００１０】
撮影レンズを含む光学系（図示せず）で得られた被写体光学像は、撮像素子１Ｇ，１Ｒ，１Ｂにより光電変換される。撮像素子１ＧはＧ（緑）チャンネル用の映像信号を生成し、撮像素子１ＲはＲ（赤）チャンネル用の映像信号を生成し、撮像素子１ＢはＢ（青）チャンネル用の映像信号を生成する。撮像素子１Ｇ，１Ｒ，１Ｂの配置は空間画素ずらし法が適用されている。すなわち、Ｇチャンネルの撮像素子の受光部（撮像部）の各画素が、ＲチャンネルおよびＢチャンネルの撮像素子の受光部（撮像部）の各画素に対して、水平走査方向の画素間隔の１／２だけ水平走査方向にずらして配置されている。
撮像素子１Ｇ，１Ｒ，１Ｂにより得られた映像信号はプリプロセス回路２により、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）やゲイン調整などの信号処理が施され、それぞれＡ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換回路３Ｇ，３Ｂ，３Ｒにてデジタル信号へと変換される。Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換回路３Ｇにてデジタル変換されたＧチャンネルの映像信号には位相シフト回路４にて、水平走査方向に１／２画素間隔に相当する遅延を与えられる。この位相シフトにより、ＧチャンネルとＲチャンネル及びＢチャンネルとの映像信号の位相が一致する。位相シフト回路４における位相シフト処理として、はＡ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換回路３Ｇ，３Ｂ，３Ｒのサンプリング周波数の２倍の周波数のクロックで処理する方法や、フィルタによる位相シフトなどの方法を適用することもできる。また、この位相シフト処理は、デジタル処理に限定されず、Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換前に行うアナログ処理として行うようにしてもよい。
【００１１】
位相シフト回路４にて位相シフトが施されたＧチャンネルのデジタル映像信号と、Ｒチャンネル及びＢチャンネルのデジタル映像信号は、ローパスフィルタ回路５Ｇ，５Ｒ，５Ｂに入力される。ローパスフィルタ回路５Ｇ，５Ｒ，５Ｂでは、各映像信号に対してローパスフィルタ処理を施し、それぞれ低周波成分信号Ｓ５Ｇ，Ｓ５Ｒ，Ｓ５Ｂを出力する。
減算回路６Ｇでは、ローパスフィルタ回路５Ｇによって周波数帯域制限がかけられる前の信号、すなわち、位相シフト回路４からの出力信号Ｓ４Ｇから、ローパスフィルタ回路５Ｇから出力される低周波成分信号Ｓ５Ｇを減算する減算処理を行ってＧチャンネルの高周波成分信号Ｓ６Ｇを算出する。同様に減算回路６Ｒにおいても、Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換回路３Ｒの出力信号Ｓ３Ｒとローパスフィルタ回路５Ｒから出力される低周波成分信号Ｓ５Ｒの減算処理を行ってＲチャンネルの高周波成分信号Ｓ６Ｒを算出する。なお、本実施形態の撮像装置は本発明の高周波成分生成回路の一例として減算回路を用いているが、この限りではなく、ハイパスフィルタ処理回路を設けることによって高周波成分信号を生成してもよい。また、本実施形態の撮像装置では、減算回路がＧチャンネルとＲチャンネルの２チャンネル分に対応して設けられているが、この限りではなく、少なくとも２つのチャンネルの映像信号を用いて高周波成分信号を算出すればよい。たとえば、ＧチャンネルとＲチャンネルにＢチャンネルを加えた３チャンネル分の高周波成分信号を生成してもよいし、ＧチャンネルとＢチャンネルの２チャンネルに対応して減算回路を設けてもかまわない。
【００１２】
ローパスフィルタ回路５Ｇ，５Ｒからそれぞれ出力される低周波成分信号Ｓ５Ｇ，Ｓ５Ｒは、比較回路９に入力されて信号レベルの比較が行われ、どのチャンネルのレベルが大きいか、もしくは小さいかの比較結果を示す制御信号Ｓ９を生成して、セレクタ回路１０とゲイン生成回路７へ出力される。なお、この撮像装置において、比較回路９におけるＧ信号とＲ信号の低周波成分信号の比較結果は、セレクタ回路１０における高周波成分信号の出力結果に反映されるが、これは、映像信号の各チャンネル間における低周波成分比と高周波成分比の相関が高いことを利用したものである。
例えばＲチャンネルの低周波成分信号レベルがＧチャンネルの低周波成分信号レベルよりも小さい場合、比較回路９は、Ｒチャンネルの低周波成分信号レベルが小さいことを示す論理レベルとしてハイレベルの制御信号Ｓ９を出力する。Ｒチャンネルの低周波成分信号レベルがＧチャンネルの低周波成分信号レベルよりも高い場合、比較回路９は、Ｒチャンネルの低周波成分信号レベルが高いことを示す論理レベルとしてローレベルの制御信号Ｓ９を出力する。
【００１３】
セレクタ回路１０は、高周波成分信号Ｓ６Ｇ，Ｓ６Ｒのレベルの大小を特定する。すなわち、セレクタ回路１０では、比較回路９から出力される比較結果を示す制御信号Ｓ９に基づいて、減算回路６Ｇ，６Ｒからそれぞれ出力された高周波成分信号Ｓ６Ｇ，Ｓ６Ｒの内、低周波成分信号のレベルが大きい方のチャンネルの信号をＬＡＲＧＥチャンネル信号Ｓ１０Ｌ（本発明の第２チャンネル信号に相当）、小さい方のチャンネルの信号をＳＭＡＬＬチャンネル信号Ｓ１０Ｓ（本発明の第１チャンネル信号に相当）として出力する。
ゲイン生成回路７は、比較回路９からの制御信号に基づいて、ＬＡＲＧＥチャンネルレベル（信号Ｓ１０Ｌのレベル）とＳＭＡＬＬチャンネルレベル（信号Ｓ１０Ｓのレベル）の除算処理においてゲイン係数（本発明の第１ゲイン係数に相当）を算出し、そのゲイン係数を示す信号Ｓ７を出力する。
【００１４】
ゲイン調整回路８は、ゲイン生成回路７からの信号Ｓ７が示すゲイン係数を監視し、そのゲイン係数を必要に応じて調整した後に、その調整したゲイン係数（本発明の第２ゲイン係数に相当）を示す信号Ｓ８を出力する。この信号Ｓ８が示すゲイン係数は、ゲイン生成回路７で生成されたゲイン係数があらかじめ設定されたコアリング設定値以下であれば「１」であり、ゲイン生成回路７で生成されたゲイン係数がコアリング設定値以上であれば、ゲイン生成回路７で生成されたゲイン係数のままである（実質的に無調整）。
ゲイン調整回路８におけるゲイン調整の特性の一例を図２に示す。図２では、原点を１として横軸に入力ゲイン、縦軸に出力ゲインを示す。破線で示したグラフ特性が、傾きが１である特性、すなわち、調整を行わない場合の特性である。例えばコアリング設定値が２の場合、入力ゲインの値が２以下のときの出力ゲインは１のままである。入力ゲインの値が２以上の場合は破線で示す特性（ゲイン無調整の特性）に移るが、特性の連続性を保つため、入力ゲインが図２の入力範囲Ｒｇであるときには特性の傾きを１以上に設定し、入力ゲインが入力範囲Ｒｇよりも大きいときにゲイン無調整の特性（傾き１の特性）となるようにする。なお、図２に示す入出力ゲイン特性では入力範囲Ｒｇにおいて直線となっているが、これに限られず、出力ゲインが１となる線（図２において入力ゲインがコアリング設定値以下の場合の線）と、入出力ゲインが等しくなる線とを曲線にて滑らかに接続させるようにしてもよい。
【００１５】
乗算回路１１は、セレクタ回路１０から出力されるＳＭＡＬＬチャンネル信号Ｓ１０Ｓをゲイン調整回路８から出力される信号Ｓ８が示すゲイン係数にて増幅することで信号Ｓ１１を出力する。その結果、ＬＡＲＧＥチャンネル信号Ｓ１０Ｌのレベルと、増幅されたＳＭＡＬＬチャンネル信号Ｓ１１のレベルとが等しくなる。これにより、等価的に無彩色処理が行われたことになる。
この２つのチャンネルの信号Ｓ１０Ｌ，Ｓ１１を加算平均回路１２にて加算平均処理することで、有彩色の被写体に関しても無彩色時と同様、折り返し歪成分が低減された高周波輝度信号Ｓ１２が生成される。加算回路１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂは、この高周波輝度信号Ｓ１２と、ローパスフィルタ回路５Ｇ，５Ｒ，５Ｂでそれぞれ生成された低周波成分信号Ｓ５Ｇ，Ｓ５Ｒ，Ｓ５Ｂとを加算処理し、映像信号Ｓ１３Ｇ，Ｓ１３Ｒ，Ｓ１３Ｂを生成する。
【００１６】
画像処理回路１４は、映像信号Ｓ１３Ｇ，Ｓ１３Ｒ，Ｓ１３Ｂを入力し、ゲイン調整、黒レベル調整、白レベル調整、ノイズ除去、ディテール加算、ガンマ処理等の画像処理を施して、撮像装置の出力信号を生成する。
以上、本実施形態の撮像装置の各構成について説明したが、この撮像装置ではゲイン調整回路８の処理に特に特徴があるため、ゲイン調整回路８のゲイン特性についてさらに説明する。
従来の撮像装置（例えば前述の特許文献１参照）では、加算平均処理に利用する各チャンネル（上記実施形態ではＧチャンネルとＲチャンネルに相当）の高周波成分の波形が完全に一致する場合には、空間画素ずらし法の効果は最大に発揮され、折り返し歪成分の効果的な低減を行う事が出来るが、周波数成分や位相までは一致させることはできない。そのため、加算平均処理に利用する各チャンネルの周波数成分や位相が異なる場合には、両者のレベルを一致させることにより、逆に折り返し歪成分を増大させてしまう場合もあり、結果的に映像信号の画質を低下させることになっていた。
【００１７】
そこで、本件発明者が多くの被写体に基づいて画像解析を行った結果、この周波数成分や位相が異なることに起因して、加算平均処理に利用する各チャンネルのレベルを一致させることにより逆にノイズ成分が増大するというケースは、低彩度の画像部に発生する確率が高いということが判明した。したがって、本実施形態の撮像装置では、低彩度な画像においては高周波成分レベルを一致させる動作を行わないようにした。具体的には、図２に示したように、ゲイン調整回路８におけるゲイン調整では、入力されたゲイン係数が、所定のコアリング設定値よりも小さい時は被写体の彩度が低い状態であるため、ゲイン係数として１を出力する（無調整）。すなわち、彩度の低い被写体においてはゲインアップ処理を行わないようにしている。その結果、本実施形態の撮像装置では、低彩度の被写体に対しては、加算平均処理に利用する各チャンネルの高周波成分のレベルは一致しないが、低彩度の画像であるため、Ｇ信号とＲ信号のレベル差（上記実施形態の場合）が小さく、レベルの不一致に伴うモアレ現象が目立たない。一方、彩度の高い被写体の画像に対しては、従来の撮像装置と同様の無彩色等価処理を行うため、被写体の彩度によらず、ノイズ成分を抑制しつつモアレ現象の効果的な低減が行えるようになる。
【００１８】
なお、本実施形態の空間画素ずらし法は、Ｇチャンネルの撮像素子の受光部（撮像部）の各画素が、ＲチャンネルおよびＢチャンネルの撮像素子の受光部（撮像部）の各画素に対して、水平走査方向の画素間隔の１／２だけ水平走査方向にずらして配置された、いわゆる水平画素ずらし法であるが、本発明はこの方法に限定されない。本発明の空間画素ずらし法として、垂直走査方向の画素間隔の１／２だけ垂直走査方向にずらして配置された、いわゆる垂直画素ずらし法や、水平走査方向とともに垂直走査方向にも１／２だけずらして配置された、いわゆる斜め画素ずらし法を適用してもよい。なお、画素ずらし法の選択に応じて位相シフト回路が適切に設定されることは言うまでもない。
（他の実施形態）
なお、上記実施形態で説明した撮像装置において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【００１９】
また、上記実施形態で説明した撮像装置の機能を集積回路によって実現する場合、撮像素子１Ｇ，１Ｒ，１Ｂは必ずしもその集積回路に組み込まれる必要はなく、集積回路外部に設けられる撮像素子からの映像信号を集積回路の入力部が入力し、その入力した映像信号に基づいて図１に示したような処理を集積回路が行うようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を表すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置のゲイン調整の特性の一例を示す図。
【図３】空間画素ずらし法を用いた撮像装置の映像信号と折り返し歪みの相対利得の周波数特性を示す図
【図４】空間画素ずらし法を用いた撮像装置の撮像素子における画素配置を示す図。
【符号の説明】
【００２１】
１Ｇ，１Ｒ，１Ｂ  撮像素子
２  プリプロセス回路
３Ｇ，３Ｂ，３Ｒ  Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換回路
４  位相シフト回路
５Ｇ，５Ｒ，５Ｂ  ローパスフィルタ回路
６Ｇ，６Ｒ  減算回路
７  ゲイン生成回路
８  ゲイン調整回路
９  比較回路
１０  セレクタ回路
１１  乗算回路
１２  加算平均回路
１３Ｇ，１３Ｒ，１３Ｂ  加算回路
１４  画像処理回路
【図１】
2008289029.tif 000003
【図２】
2008289029.tif 000004
【図３】
2008289029.tif 000005
【図４】
2008289029.tif 000006