(57)【要約】【課題】本発明は、ごみ出しを行う利用者の利便性を向上させることができるとともに、一般的な集合住宅にも安価に適用することができるエレベータの運転装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】制御盤２は、一般用乗場呼びボタン４からの乗場呼び登録操作に応答する通常運転モードと、ごみ出し専用乗場呼びボタン６からの乗場呼び登録操作に応答するごみ出し運転モードとを含めた複数の運転モードによりかご１の運転を制御する。ごみ出し運転モードとは、ごみ出し専用乗場呼びボタン６からの乗場呼び登録操作に応答するため運転モードである。また、制御盤２は、ごみ出し運転モードのときに、ごみ出し専用乗場呼びボタン６が操作された乗場階にかご１を配車し、その乗場階からのかご１の行先階をロビー階として自動的に登録する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に設けられ、利用者による乗場呼び登録操作を受ける一般用乗場呼び操作部及びごみ出し用乗場呼び操作部、及び
建物のごみ収集階の情報が予め登録されており、上記一般用乗場呼び操作部からの乗場呼び登録操作に応答する通常運転モードと、上記ごみ出し用乗場呼び操作部からの乗場呼び登録操作に応答するごみ出し運転モードとを含めた複数の運転モードによりかごの運転を制御するとともに、上記ごみ出し運転モードでは、上記ごみ出し用乗場呼び操作部が操作された乗場階に上記かごを配車し、上記ごみ収集階を行先階として自動的に登録する運転制御部
を備えていることを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項２】
上記運転制御部は、上記ごみ出し運転モードのときに、上記かごが通過する前の乗場階の上記ごみ出し用乗場呼び登録部が操作されると、その操作に対応する乗場階に上記かごを配車することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。
【請求項３】
上記運転制御部は、上記一般用乗場呼び操作部及び上記ごみ出し用乗場呼び操作部のいずれか一方が操作されてから、上記一般用乗場呼び操作部及び上記ごみ出し用乗場呼び操作部の他方が操作されると、先に操作された操作部に対応する運転モードによって上記かごの運転を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの運転装置。
【請求項４】
上記運転制御部は、上記ごみ出し運転モードのときに、上記一般用乗場呼び操作部を受けると、その操作に対応する乗場呼びを記憶し、上記ごみ出し運転モードによる上記かごの運転が終了すると、上記通常運転モードにより、記憶している乗場呼びに応答することを特徴とする請求項３記載のエレベータの運転装置。
【請求項５】
上記運転制御部は、上記通常運転モードのときに、上記ごみ出し用乗場呼び操作部から乗場呼び登録操作を受けると、その操作に対応する乗場呼びを記憶し、上記通常運転モードによる上記かごの運転が終了すると、上記ごみ出し運転モードにより、記憶している乗場呼びに応答することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータの運転装置。
【請求項６】
上記運転制御部には、上記ごみ出し運転モードのときのかご荷重の上限値に、上記通常運転モードのときのかご荷重の上限値よりも小さい値が設定されており、
上記運転制御部は、上記かごの荷重を監視しており、上記ごみ出し運転モードのときに、上記かごの荷重が上限値を超えたことを検出すると、上記かごを上記ごみ収集階へ直行させることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータの運転装置。
【請求項７】
上記運転制御部は、上記ごみ出し運転モードでの上記かごの運転が終了すると、新たな呼び登録操作を受けるまで、上記かごを上記ごみ収集階で戸開させて待機させることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの運転装置。
【請求項８】
上記運転制御部は、上記建物の乗場に設けられた運転報知部を介して、上記ごみ出し運転モードにより上記かごが運転されていることを利用者に報知することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、集合住宅等の建物で、ごみ収集階へのごみ出しを行う利用者に配慮した機能を有するエレベータの運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の人荷・ごみ類兼用エレベータでは、人荷用室とごみ類格納用室との２つの空間にかごが仕切られており、人荷用室に利用者が乗車し、ごみ類格納用室にごみ類が積み込まれる（例えば、特許文献１参照）。
また、従来のエレベータの運転装置では、かご内に設けられた運転盤からごみ搬出切換操作を受けてから、行先階登録操作を受けることにより、ごみ収集階（玄関階）へのかごの直行運転が行われる（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９７３６０号公報
【特許文献２】特開２００２−３２１８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の人荷・ゴミ類兼用エレベータは、大規模な商業施設向けであり、２つの空間に仕切られたかごやごみ類の搬出機構が必要となっているため、設置費用が高くなっており、一般的な集合住宅には不向きであった。
また、上記のような従来のエレベータの運転装置では、利用者がごみをごみ収集階まで運ぶために、乗場呼び登録操作、ごみ搬出切換操作及び行先階登録操作の複数の操作を行う必要がある。このため、例えば利用者が両手にごみを所持している場合や利用者が重量物を抱えている場合等、利用者の両手が塞がっている場合には、それらの複数の操作が利用者にとって煩雑なものになっていた。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ごみ出しを行う利用者の利便性を向上させることができるとともに、一般的な集合住宅にも安価に適用することができるエレベータの運転装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの運転装置は、乗場に設けられ、利用者による乗場呼び登録操作を受ける一般用乗場呼び操作部及びごみ出し用乗場呼び操作部、及び建物のごみ収集階の情報が予め登録されており、一般用乗場呼び操作部からの乗場呼び登録操作に応答する通常運転モードと、ごみ出し用乗場呼び操作部からの乗場呼び登録操作に応答するごみ出し運転モードとを含めた複数の運転モードによりかごの運転を制御するとともに、ごみ出し運転モードでは、ごみ出し用乗場呼び操作部が操作された乗場階にかごを配車し、ごみ収集階を行先階として自動的に登録する運転制御部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータの運転装置では、一般用乗場呼び操作部又はごみ出し用乗場呼び操作部からの乗場呼び登録操作に応じた運転モードによってかごの運転が制御され、ごみ出し運転モードのときに、ごみ出し用乗場呼び操作部が操作された乗場階にかごが配車され、ごみ収集階が行先階として自動的に登録されるので、ごみ出しを行う際の利用者の操作回数が少なくなることにより、ごみ出しを行う利用者の利便性を向上させることができる。これとともに、従来の人荷・ゴミ類兼用エレベータのような２つの空間に仕切られたかごが不要となることにより、一般的な集合住宅にも安価に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの運転装置を示すブロック図である。図２は、図１の一般用乗場呼びボタン４、専用運転灯５及びごみ出し専用乗場呼びボタン６を示す構成図である。
図において、建物の昇降路内を昇降されるかご１の運転は、運転制御部としての制御盤２によって制御されている。また、かご１内には、利用者による行先階登録操作を受けるかご内操作盤３が設けられている。制御盤２は、かご内操作盤３からの行先階登録操作に応じて、かご１の行先階を登録する。また、制御盤２は、かご１の荷重を検出する荷重検出装置（図示せず）を介して、かご荷重を監視している。さらに、制御盤２は、かご１内に設けられた乗客検出センサ（例えばドアの光電センサ等）の出力と、かご荷重の変動とを監視することによって、かご１の利用者の乗降を検出する。
【０００９】
さらにまた、制御盤２には、ごみ収集所が配置されたごみ収集階としてのロビー階（玄関階）の情報が予め登録されている。建物内の全階の乗場には、利用者に操作される一般用乗場呼び操作部としての一般用乗場呼びボタン４、及び運転報知部としての専用運転灯５が設けられている。ロビー階を除く全階（建物の中間階及び最上階）の乗場には、ごみ出しを行う利用者に操作されるごみ出し用乗場呼び操作部としてのごみ出し専用乗場呼びボタン（ごみ出し専用Ｄｏｗｎボタン）６が設けられている。
【００１０】
一般用乗場呼びボタン４、専用運転灯５及びごみ出し専用乗場呼びボタン６は、制御盤２に接続されている。また、一般用乗場呼びボタン４及びごみ出し専用乗場呼びボタン６は、それぞれ点灯手段（例えばＬＥＤ及び電球等）を有している。一般用乗場呼びボタン４、専用運転灯５及びごみ出し専用乗場呼びボタン６の点灯は、それぞれ制御盤２によって制御される。
【００１１】
ここで、制御盤２によるかご１の運転制御について、より具体的に説明する。制御盤２は、一般用乗場呼びボタン４からの乗場呼び登録操作に応答する通常運転モードと、ごみ出し専用乗場呼びボタン６からの乗場呼び登録操作に応答するごみ出し運転モードとを含めた複数の運転モードによりかご１の運転を制御する。ごみ出し運転モードとは、ごみ出し専用乗場呼びボタン６からの乗場呼び登録操作に応答するため運転モードである。また、制御盤２は、ごみ出し運転モードのときに、ごみ出し専用乗場呼びボタン６が操作された乗場階にかご１を配車し、その乗場階からのかご１の行先階をロビー階として自動的に登録する。さらに、制御盤２は、運転モードをごみ出し運転モードとしているときに、全階の専用運転灯５を点灯させる。つまり、制御盤２は、専用運転灯５を点灯することによって、ごみ出し運転モードによりかご１の運転が制御されていることを利用者に報知する。
【００１２】
さらにまた、制御盤２は、かご１の運転を待機しているときに、一般用乗場呼びボタン４が操作されると、運転モードを通常運転モードに設定する。また、制御盤２は、かご１の運転を待機しているときに、ごみ出し専用乗場呼びボタン６が操作されると、運転モードをごみ出し運転モードに設定する。即ち、制御盤２は、かご１の運転を待機しているときに、先に操作された乗場呼びボタン４，６の種別に対応する運転モードを優先させて設定する。
【００１３】
さらに、制御盤２は、通常運転モード及びごみ出し運転モードのいずれか一方の運転モードでかご１の運転を制御しているときに、通常運転モード及びごみ出し運転モードの他方に対応した新たな乗場呼び登録操作を受けると、新たな乗場呼びを記憶する。そして、制御盤２は、通常運転モード及びごみ出し運転モードのいずれか一方のサービスが終了すると、通常運転モード及びごみ出し運転モードの他方の記憶している乗場呼びに応答する。
【００１４】
さらにまた、制御盤２は、通常運転モードのときに、かご１の最大積載量の８０％の値をかご荷重の上限値として設定し、ごみ出し運転モードのときに、かご１の最大積載量の５０％の値をかご荷重の上限値として設定する。ここで、制御盤２は、通常運転モードのときとごみ出し運転モードのときとで、かご荷重の上限値に異なる値を設定しており、ごみ出し運転モードのときのかご荷重の上限値は、通常運転モードのときかご荷重の上限値よりも小さな値となっている。
【００１５】
また、制御盤２は、ごみ出し運転モードによりかご１の運転を制御しているときに、ごみ出し専用乗場呼びボタン４が新たに操作されると、新たに操作されたごみ出し専用乗場呼びボタン４に対応する乗場階の位置と、運転中のかご１の位置との関係、及び監視しているかご荷重に基づいて、運転中のかご１をその乗場階に配車可能かどうかを判別する。そして、制御盤２は、その新たに操作された乗場階にかご１を配車可能であれば、そのままかご１を配車する。一方、制御盤２は、新たな操作に対応する乗場階へかご１を配車不可であれば、その乗場階での乗場呼びを記憶し、かご１をロビー階へ直行させて、かご１がロビー階に到着した後に、記憶している乗場呼びに応答する。即ち、制御盤２は、かご１が通過する前の乗場階のごみ出し専用乗場呼びボタン６が操作されたときに、かご１のかご荷重が上限値を超過していなければ、その操作に対応する乗場階にかご１をそのまま配車する。
【００１６】
さらに、制御盤２は、ごみ出し運転モードによる全てのサービスが終了すれば、全階の専用運転灯５を消灯させ、一般用乗場呼びボタン４又はごみ出し専用乗場呼びボタン６からの新たな乗場呼び登録操作、もしくはかご内操作盤３からの行先階登録操作を受けるまで、かご１をロビー階で戸開させて待機させる。
【００１７】
ここで、制御盤２は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。制御盤２のコンピュータの記憶部には、制御盤２の動作を実現するためのプログラム（ソフトウェア）が格納されている。
【００１８】
次に、動作について説明する。まず、制御盤２の乗場呼び登録操作応答時の運転モード切換動作について具体的に説明する。図３は、図１の制御盤２による乗場呼び登録操作応答時の運転モード切換動作を示すフローチャートである。まず、制御盤２は、一般用乗場呼びボタン４又はごみ出し専用乗場呼びボタン６から乗場呼び登録操作を受けたかどうかを確認し、乗場呼び登録操作を受けるまで待機する（ステップＳ１）。乗場呼び登録操作を受けると、制御盤２は、その乗場呼び登録操作が一般用乗場呼びボタン４からの操作であるかどうかを確認する（ステップＳ２）。
【００１９】
乗場呼び登録操作が一般用乗場呼びボタン４からの操作である場合、制御盤２は、運転モードを通常運転モードに設定し、かご１の運転を開始する（ステップＳ３）。そして、制御盤２は、通常運転モードでのかご１の運転中に、ごみ出し専用乗場呼びボタン６から乗場呼び登録操作を受けたかどうかを確認する（ステップＳ４，５）。このときに、ごみ出し専用乗場呼びボタン６から乗場呼び登録操作を受けると、制御盤２は、ごみ出し運転の乗場呼びとしてその乗場呼びを記憶し（ステップＳ６）、通常運転モードでのかご１の運転を継続させる。通常運転モードでの全てのサービスが終了すると、制御盤２は、ごみ出し運転の乗場呼びを記憶中であるかどうかを確認する（ステップＳ７）。このときに、ごみ出し運転の乗場呼びを記憶中でなければ、制御盤２は、新たな乗場呼び登録操作を受けるまで待機する。
【００２０】
一方、最初の乗場呼び登録操作がごみ出し専用乗場呼びボタン６からの操作である場合（ステップＳ２のＮＯ方向）、又は通常運転モードによるサービス終了時にごみ出し専用の乗場呼びを記憶中である場合（ステップＳ７のＹＥＳ方向）、制御盤２は、運転モードをごみ出し運転モードに設定し、かご１の運転を開始する（ステップＳ８）。そして、制御盤２は、ごみ出し運転モードでのかご１の運転中に、一般用乗場呼びボタン４から乗場呼び登録操作を受けたかどうかを確認する（ステップＳ９，１０）。このときに、一般用乗場呼びボタン４から乗場呼び登録操作を受けると、制御盤２は、通常運転の乗場呼びとしてその乗場呼びを記憶し（ステップＳ１１）、ごみ出し運転モードでのかご１の運転を継続させる。
【００２１】
そして、ごみ出し運転モードでの全てのサービスが終了すると、制御盤２は、通常運転の乗場呼びを記憶中であるかどうかを確認する（ステップＳ１２）。このときに、通常運転の乗場呼びを記憶中でなければ、制御盤２は、新たな乗場呼び登録操作を受けるまで待機する。一方、ごみ出し運転モードによるサービス終了時に通常運転の乗場呼びを記憶中である場合（ステップＳ１３のＹＥＳ方向）、制御盤２は、運転モードを通常運転モードに設定して、かご１の運転を開始する。
【００２２】
次に、制御盤２のごみ出し運転モードのときの動作について具体的に説明する。図４は、図１の制御盤２によるごみ出し運転モードの動作を示すフローチャートである。まず、制御盤２は、ごみ出し専用乗場呼びボタン６から乗場呼び登録操作を受けると、運転モードをごみ出し運転モードに設定する。そして、制御盤２は、操作された該当の乗場階のごみ出し専用乗場呼びボタン６を点灯させ、全階の専用運転灯５を点灯させる（ステップＳ２１）。これとともに、制御盤２は、かご荷重の上限値をかご１の最大積載重量の５０％の値に設定して（ステップＳ２２）、該当の乗場階へかご１を配車し、その乗場階にかご１が到着したことに応じて、その乗場階のごみ出し専用乗場呼びボタン６を消灯させる（ステップＳ２３）。
【００２３】
そして、制御盤２は、かご１内に利用者が乗車したことを検出すると、その乗場階からのかご１の行先階をロビー階に設定し、かご１の運転を開始する（ステップＳ２４）。かご１の運転を開始すると、制御盤２は、最初に操作された乗場階からロビー階への昇降途中の階（途中階）のごみ出し運転専用乗場呼びボタン６が操作されたかどうかを確認する（ステップＳ２５，２６）。
【００２４】
このときに、途中階のごみ出し専用乗場呼びボタン６が操作されると、制御盤２は、かご１のかご荷重が上限値を超過しているかどうかを確認する（ステップＳ２７）。かご１のかご荷重が上限値を超過していない場合、制御盤２は、該当の途中階のごみ出し専用乗場呼びボタン６を点灯させるとともに、かご１をそのまま該当の途中階に配車する（ステップＳ２８）。そして、制御盤２は、該当の途中階にかご１が到着したことに応じて、該当の途中階のごみ出し専用乗場呼びボタン６を消灯させて（ステップＳ２９）、かご１内に利用者が乗車したことを検出すると、かご１のロビー階への運転を継続する。
【００２５】
一方、かご１のかご荷重が上限値を超過している場合、制御盤２は、該当の途中階のごみ出し専用乗場呼びボタン６を点灯させるとともに、該当の途中階でのごみ出し運転の乗場呼びを記憶する（ステップＳ３０）。そして、制御盤２は、該当の途中階の乗場呼びを通過するように、かご１をロビー階へ直行させる（ステップＳ３１）。
【００２６】
かご１がロビー階に到着すると（ステップＳ２６のＹＥＳ方向）、制御盤２は、ロビー階でかご１を戸開させる。そして、制御盤２は、利用者がかご１内から降車したことを検出すると、ごみ出し運転の乗場呼びを記憶しているかどうかを確認する（ステップＳ３２）。このときに、ごみ出し運転の乗場呼びを記憶していれば、制御盤２は、その乗場呼びに応答し、該当の乗場階にかご１を配車する。また、ごみ出し運転の乗場呼びを記憶していなければ、制御盤２は、全階の専用運転灯５を消灯させて（ステップＳ３３）、かご荷重の上限値をかご１の最大積載量の８０％の値に設定し（ステップＳ３４）、かご１をロビー階で戸開させて待機させる（ステップＳ３５）。これにより、制御盤２のごみ出し運転モードの動作が終了となる。
【００２７】
上記のようなエレベータの運転装置では、一般用乗場呼びボタン４又はごみ出し用乗場呼びボタン６からの乗場呼び登録操作に応じた運転モードによってかご１の運転が制御され、ごみ出し運転モードのときに、ごみ出し用乗場呼びボタン６が操作された乗場階にかご１が配車され、ごみ収集階が行先階として自動的に登録されるので、ごみ出しを行う際の利用者の操作回数が少なくなることにより、ごみ出しを行う利用者の利便性を向上させることができる。これとともに、従来の人荷・ゴミ類兼用エレベータのような２つの空間に仕切られたかごが不要となることにより、一般的な集合住宅にも安価に適用することができる。
【００２８】
また、操作された乗場呼びボタン４，６の種別に応じて運転モードが切り換えられるので、一般の利用者とごみ出しを行う利用者とのかご１の乗り分けを行うことができる。これにより、ロビー階へごみ出しを行う利用者がごみの臭い等を他の利用者へ配慮する必要が無くなることにより、ごみ出しを行う利用者の利便性をさらに向上させることができる。
【００２９】
さらに、通常運転モード及びごみ出し運転モードのいずれか一方の運転モードによりかご１の運転が制御されているときに、通常運転モード及びごみ出し運転モードの他方の運転モードに対応した乗場呼び登録操作が発生すると、その乗場呼びが記憶され、現行の運転モードのサービス終了後に、他方の運転モードの乗場呼びが実行されるので、通常運転モードとごみ出し運転モードとの切換を円滑に行うことができる。
【００３０】
さらにまた、通常運転モードのときのかご荷重の上限値よりも小さな値がごみ出し運転モードのかご荷重の上限値として設定されており、ごみ出し運転モードのときに、かご１のかご荷重が上限値を超えると、途中階でのごみ出し運転の乗場呼びを通過してかご１がロビー階へ直行されるので、かご１内の利用者１人分の乗車スペース（空間面積）がごみによって占有されることが事前に想定されていることにより、ごみ出し運転モードのときにかご１が満員状態になることを回避することができる。
【００３１】
さらにまた、ごみ出し運転モードでのかご１の運転が終了すると、新たな呼び登録操作が発生するまで、ロビー階でかご１が戸開して待機するので、かご１内に残ったごみの臭いを換気によって除去することができる。
【００３２】
ここで、従来の人荷・ゴミ類兼用エレベータでは、特殊なかごやごみ搬出機構等が必要となっているため、既設エレベータ装置に改修によって適用することが高価かつ困難になっていたが、上記のようなエレベータの運転装置では、制御盤２のプログラム（ソフトウェア）、専用運転灯５及びごみ出し専用乗場呼びボタン６を既設のエレベータ装置に追加することによって、ごみ出し運転の機能が既設エレベータ装置に付加されるので、既設エレベータ装置にも改修によって安価に適用することができる。
【００３３】
なお、実施の形態１では、ごみ収集階がロビー階に配置されていたが、ごみ収集階は、ロビー階に限るものではなく、例えば地下階等に配置されていてもよい。この場合、ごみ出し運転モードのときの乗場階からのかごの行先階がごみ集積階となっていればよい。
【００３４】
また、実施の形態１では、一般用乗場呼び操作部及びごみ出し用乗場呼び操作部としてそれぞれ異なる乗場呼びボタン４，６を用いたが、一般用乗場呼び操作部及びごみ出し用乗場呼び操作部は、操作部と表示部とを有するタッチパネル式の乗場操作盤を用いて、互いに一体に構成されてもよい。また、このようなタッチパネル式の乗場操作盤に、運転報知部の機能を付加してもよい。
【００３５】
さらに、実施の形態１では、ごみ出し運転モードのときのかご荷重の上限値がかごの最大積載量の５０％の値に設定されていたが、ごみ出し運転モードのときのかご荷重の上限値は、かごの最大積載量の５０％の値に限るものではなく、かご内の乗車スペースに応じた任意の値に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの運転装置を示すブロック図である。
【図２】図１の一般用乗場呼びボタン、専用運転灯及びごみ出し専用ボタンを示す構成図である。
【図３】図１の制御盤による乗場呼び登録操作応答時の運転モード切換動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の制御盤によるごみ出し運転モードの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
２  制御盤（運転制御部）、４  一般用乗場呼びボタン（一般用乗場呼び操作部）、５  専用運転灯（運転報知部）、６  ごみ出し専用乗場呼びボタン（ごみ出し用乗場呼び操作部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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