(57)【要約】    【課題】  よりスムーズにしつけ縫いを行うことのできる布送り制御装置を提供すること。    【解決手段】  上軸８を回転させるミシンモータ２と、布を送るための送り歯１１を上軸８の回転に同期して動作させる水平送りモータ３／上下送りモータ４と、上軸８の回転数及びその位相角を検出する回転数検出装置５と、水平送りモータ３／上下送りモータ４および回転数検出装置５と接続され、送り歯１１を複数回連続して動作させるべく、上軸８の回転数に応じて水平送りモータ３／上下送りモータ４を制御するＣＰＵ６と、を布送り制御装置１が備える構成としたこと。                   【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上軸を回転させる駆動モータと、
下端部に針が装着され、前記上軸の回転に連動して上下方向に往復動する針棒と、
布を送るための送り歯を前記上軸の回転に同期して動作させる送りモータと、
前記上軸の回転数を検出する回転数検出装置と、
前記送りモータおよび前記回転数検出装置と接続され、前記回転数検出装置により検出された前記上軸の回転数から前記針棒の位相角を演繹し、この前記針棒の位相角が所定の値のときに、前記送りモータの回転数を調整して前記送り歯の布送り量を変更するようにしてなる制御装置と、
を備えることを特徴とする布送り制御装置。
【請求項２】
前記制御装置と接続され、前記送り歯の単位動作当たりの送り量を調節する送り量調節装置をさらに備え、
前記送り量調節装置によって送り動作判定を行い、前記送り量が予め設定した値に調節された場合に、前記送りモータが前記送り歯を複数回連続して動作させることを特徴とする請求項１に記載の布送り制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り歯による布の送りを制御する布送り制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の布送り制御装置が、後述の特許文献１に記載されている。この装置は、ミシンに適用されるもので、針棒を駆動するモータ（針棒駆動用ステッピングモータ）と、釜を駆動するモータ（釜駆動用ステッピングモータ）と、布を送るための送り歯を駆動するモータ（送り前後／上下駆動用ステッピングモータ）と、これらのモータを制御する制御装置と、縫目模様などを設定するための選択スイッチと、を備えている。
【０００３】
選択スイッチにより選択された縫目模様がしつけ縫いの場合には、針棒（針）および釜の駆動によって布に縫目が形成された後、送り歯の駆動によって所望の送り量だけ布が送られ、その後、針および釜の駆動と、送り歯の駆動を繰り返すことによって、所望の送り量のしつけ縫いが加工布上に形成される。
【特許文献１】特開平４−３６４８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のものでは、しつけ縫いを行う場合に、針および釜の駆動が停止され、送り歯だけが駆動される。このため、しつけ縫いを行う場合に、針および釜の駆動と、送り歯の駆動とが断続して行われることになり、スムーズさに欠ける点が若干あった。
【０００５】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、よりスムーズにしつけ縫いを行うことのできる布送り制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項１に記載の様に、上軸を回転させる駆動モータと、
下端部に針が装着され、前記上軸の回転に連動して上下方向に往復動する針棒と、
布を送るための送り歯を前記上軸の回転に同期して動作させる送りモータと、
前記上軸の回転数を検出する回転数検出装置と、
前記送りモータおよび前記回転数検出装置と接続され、前記回転数検出装置により検出された前記上軸の回転数から前記針棒の位相角を演繹し、この前記針棒の位相角が所定の値のときに、前記送りモータの回転数を調整して前記送り歯の布送り量を変更するようにしてなる制御装置と、を布送り制御装置が備える構成としたことである。
【０００７】
好ましくは、請求項２に記載の様に、前記制御装置と接続され、前記送り歯の単位動作当たりの送り量を調節する送り量調節装置を布送り制御装置がさらに備え、前記送り量調節装置によって送り動作判定を行い、前記送り量が予め設定した値に調節された場合に、前記送りモータが前記送り歯を複数回連続して動作させると良い。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、上軸の回転数に応じて送りモータが送り歯を複数回連続して動作させるので、送り歯は、上軸が回転している最中にその動作回数分、布を送ることができる。これにより、大きな送り量が必要なしつけ縫いを上軸の回転を止めることなく行うことができ、よりスムーズにしつけ縫いを行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、送り量調節装置によって送り動作判定を行うため、送り量を予め設定した値に適宜調節することで、しつけ量を容易に変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る布送り制御装置のブロック図である。
【００１２】
布送り制御装置１は、一般的な構造を有した公知のミシンに適用されるもので、ミシンモータ２（駆動モータ）と、水平送りモータ３／上下送りモータ４（送りモータ）と、回転数検出装置５と、ＣＰＵ６（制御装置）と、送り量調節装置７と、を備えている。
【００１３】
ミシンモータ２は、上軸８に駆動力を与え、上軸８を回転させる。上軸８は、周知のクランク機構（図示なし）を介して針棒９（針）と連結される。ミシンモータ２は、周知のベルト／プーリー機構（図示なし）を介して釜１０と連結されている。本実施形態では、上軸８および釜１０が１つのモータ（ミシンモータ２）によって駆動される。なお、上軸８および釜１０が各々別のモータで駆動されてもよい。
【００１４】
水平送りモータ３／上下送りモータ４は、布を送るための送り歯１１に駆動力を与え、送り歯１１を動作させる。
【００１５】
回転数検出装置５は、例えば、エンコーダの形態をなし、上軸８の回転数（回転速度）を検出する。
【００１６】
ＣＰＵ６は、回転数検出装置５と接続され、上軸８の回転数に係る信号を回転数検出装置５から受け取る。ＣＰＵ６は、上軸８の回転数に応じて、水平送りモータ３／上下送りモータ４を制御し、送り歯１１を上軸８の回転に同期するように動作させる。しかして、ＣＰＵ６は、上軸８の回転数から、上軸８の位相角を演繹する。起動時、針棒９（針）が布から最も離れた位置におり且つ上軸８の回転数をゼロとセットしておけば、上軸８の位相角は、回転数の増加するに従って正弦波を描く態様で変化するので、上軸８の回転数がわかれば、ＣＰＵ６は、上軸８の位相角を計算することが出来る。上軸８の位相角がわかれば、針棒９（針）の位置がわかる。
【００１７】
送り量調節装置７は、送り歯１１の単位動作（１回の動作）当たりの送り量（以下、送り量）を調節するものである。送り量調節装置７は、テンキーなどを用いたもので、ＣＰＵ６と接続されている。送り歯１１の送り量は、例えば、送り量調節装置７によって１ｍｍ単位で段階的に調節できる。本実施形態では、送り量調節装置７によって送り歯１１の送り量が５ｍｍ以上の値（予め設定した値、規定値）に調節された場合に、ＣＰＵ６は、送り歯１１を１サイクル（１周期）中に２回連続して動作させるべく、上軸８の回転数に応じて送り歯１１の動作速度を計算する。そして、この動作速度で送り歯１１が動作するように、水平送りモータ３／上下送りモータ４を制御する（送りＵＰ制御）。なお、この送りＵＰ制御では、送り歯１１が１サイクル（１周期）中に２回以上（複数回）連続して動作すればよく、例えば、送り歯１１が１サイクル中に３回連続して動作してもよい。
【００１８】
送り量調節装置７をして送り歯１１の単位動作（１回の動作）当たりの送り量を変更する場合、針が布に刺さっている状態で行なうことは、縫い目を不揃いにする可能性がある。前述したように、ＣＰＵ６は、上軸８の位相角を計算することにより針棒９（針）の位置がわかるので、ＣＰＵ６は、かような事態を避けるために、送り歯１１の送り量の変更は、針が布の上にあるときに行なう。
【００１９】
図２は、布送り制御装置を用いた制御の一例を示すフローチャートである。
【００２０】
送り量調節装置７によって送り量が規定値（本実施形態では５ｍｍ以上）に調節された場合、ＣＰＵ６は、上述の「送りＵＰ制御」を行う。送り量が規定値に調節されない場合（本実施形態では４ｍｍ以下）、ＣＰＵ６は、送り歯１１を１サイクル（１周期）中に１回動作（通常動作）させるべく、上軸８の回転数に応じて、水平送りモータ３／上下送りモータ４を制御する（通常送り制御）。本実施形態の布送り制御装置１において、送り量調節装置７は、調節された送り量が規定値であるか否かを、ＣＰＵ６と連係して判定する（送り動作判定）。
【００２１】
図３は、送りＵＰ制御時の針と送りの関係を示すグラフである。
【００２２】
針（針棒９）が１ストローク中（針が布から離れて再度刺さる間）に水平送りと上下送りとを２回連続して行うことで、送り歯１１は、単位動作当たりの送り量（同図では４ｍｍ）の２倍に相当する長さ分（８ｍｍ）、布を送ることができ、容易に縫目を長くすることができる。
【００２３】
以上説明したように、本発明の布送り制御装置１によれば、上軸８の回転数に応じて水平送りモータ３／上下送りモータ４が送り歯１１を複数回（２回以上）連続して動作させるので、送り歯１１は、上軸８が回転している最中にその動作回数分、布を送ることができる。これにより、大きな送り量が必要なしつけ縫いを上軸８の回転を止めることなく容易に行うことができ、よりスムーズにしつけ縫いを行うことができる。
【００２４】
さらに、送り量調節装置７によって送り動作判定を行うため、送り歯１１の送り量を予め設定した値（規定値）に適宜調節することで、しつけ量を容易に変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る布送り制御装置のブロック図。
【図２】布送り制御装置を用いた制御の一例を示すフローチャート。
【図３】送りＵＰ制御時の針と送りの関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００２６】
１  布送り制御装置
２  ミシンモータ（駆動モータ）
３  水平送りモータ（送りモータ）
４  上下送りモータ（送りモータ）
５  回転数検出装置
６  ＣＰＵ（制御装置）
７  送り量調節装置
８  上軸
１１  送り歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008278987.tif 000005