(57)【要約】【課題】ステッピングモータの駆動を制御するステッピングモータ駆動装置を提供する。【解決手段】駆動回路１の端子VREF_A及び端子VREF_Bは、電源ＶＢＢに一端を接続された抵抗Ｒ１の他端と、グランドＧＮＤに一端を接続された抵抗Ｒ２の他端との接続点にそれぞれ接続され、端子VREF_A及び端子VREF_Bにはそれぞれ全く同一の基準電圧が印加される。端子IN_AにＡ相側の入力信号の電圧が印加され、端子VREF_Aに基準電圧が印加された場合、端子OUT_AからＡ相側の出力信号が出力され、端子OUT_Aから出力された出力信号の電圧に基づく励磁電流がＡ相側のコイルに印加される。端子IN_B及び端子VREF_BのそれぞれにＢ相側の入力信号の電圧が印加された場合、端子OUT_BからＢ相側の出力信号が出力され、端子OUT_Bから出力された出力信号の電圧に基づく励磁電流がＢ相側のコイルに印加される。【選択図】図１
2008289256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数相のステッピングモータに設けられた複数のコイルのそれぞれに対応して共通の電源から生成された同一の基準電圧が入力され、入力された同一の基準電圧に基づく電流を前記複数のコイルのそれぞれに印加することによって前記ステッピングモータの駆動を制御するステッピングモータ駆動装置において、
前記同一の基準電圧は、単一の分圧回路によって前記共通の電源から生成されるように構成してあることを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
【請求項２】
前記複数のコイルのそれぞれに対応する前記基準電圧が入力される複数の入力端子と、該入力端子のそれぞれから入力された基準電圧に基づいて前記複数のコイルのそれぞれに印加する電流を制御するための信号を出力する複数の出力端子とを備え、前記単一の分圧回路によって生成された基準電圧が前記複数の入力端子のそれぞれに入力される構成としてある駆動回路を備えることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータの駆動を制御するステッピングモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等のように、画像データに基づいて画像を記録用紙に形成する画像形成装置を備えた機器は、記録用紙の搬送を行なうために、回転速度の変更が可能なステッピングモータを利用している。従って、処理対象の画像データに応じてステッピングモータの回転速度を変更することにより、形成される画像に応じた適切な速度で記録用紙を搬送できる。
【０００３】
特許文献１には、２相ステッピングモータに設けられた２つのコイルのそれぞれに印加する励磁電流を基準電圧に基づいて決定するステッピングモータの駆動装置が開示されている。特許文献１に開示された駆動装置を用いた場合、コイルに印加される励磁電流の変化を滑らかにできるので回転速度の変化に対してモータが安定して回転できる。
【０００４】
特許文献１に開示された駆動装置のように、ステッピングモータの駆動装置は、基準電圧に基づいて励磁電流が決定されるように構成されている場合が一般的である。従って、このような駆動装置では、基準電圧を変更することによって励磁電流が変更され、励磁電流が変更されることによってモータの回転速度が変更されるので、基準電圧によってモータの回転速度を制御できる、とされている。
【特許文献１】特開平９−９６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図２は従来の一般的な２相ステッピングモータの駆動回路及び周辺回路からなる駆動装置の構成例を示す回路図である。従来の２相ステッピングモータの駆動回路２は、図２に示すようにＩＣ（Integrated Circuit）化されており、入力端子として端子IN_A，IN_B，VREF_A，VREF_Bを備え、出力端子として端子OUT_A，OUT_Bを備えている。なお、駆動回路２はこれらの端子以外にも複数の入力端子及び出力端子を有しているが、説明の簡略化のため省略する。
【０００６】
従来の駆動回路２は、２相（Ａ相，Ｂ相）ステッピングモータに設けられた２つのコイルのそれぞれに印加する電流を決定するための回路（図示せず）を各別に内蔵している。端子IN_A及び端子VREF_AのそれぞれにＡ相側の入力信号の電圧が印加された場合、駆動回路２内の回路を介して端子OUT_AからＡ相側の出力信号が出力され、端子OUT_Aから出力された出力信号の電圧に基づく励磁電流がＡ相側のコイルに印加される。即ち、端子VREF_Aには、Ａ相側のコイルに印加される励磁電流を決定する基準電圧が印加される。
【０００７】
同様に、端子IN_B及び端子VREF_BのそれぞれにＢ相側の入力信号の電圧が印加された場合、駆動回路２内の回路を介して端子OUT_BからＢ相側の出力信号が出力され、端子OUT_Bから出力された出力信号の電圧に基づく励磁電流がＢ相側のコイルに印加される。即ち、端子VREF_Bには、Ｂ相側のコイルに印加される励磁電流を決定する基準電圧が印加される。
【０００８】
ここで、図２に示すように、端子VREF_Aは、電源ＶＢＢに一端を接続された抵抗Ｒ１−Ａの他端と、グランドＧＮＤに一端を接続された抵抗Ｒ２−Ａの他端との接続点に接続されている。また、端子VREF_Bは、電源ＶＢＢに一端を接続された抵抗Ｒ１−Ｂの他端と、グランドＧＮＤに一端を接続された抵抗Ｒ２−Ｂの他端との接続点に接続されている。従って、端子VREF_A（端子VREF_B）に印加される電圧（基準電圧）は、電源電圧ＶＢＢを抵抗Ｒ１−Ａ及び抵抗Ｒ２−Ａ（抵抗Ｒ１−Ｂ及び抵抗Ｒ２−Ｂ）で分圧して生成される。
【０００９】
抵抗Ｒ１−Ａ及び抵抗Ｒ１−Ｂ、抵抗Ｒ２−Ａ及び抵抗Ｒ２−Ｂはそれぞれ同一の抵抗値の抵抗を用いているが、それぞれの抵抗値に多少のばらつきがあることは免れないので、端子VREF_Aに印加される電圧と端子VREF_Bに印加される電圧とが全く同一になることは現実にはありえない。このように駆動回路２へ入力されるＡ相側の基準電圧（VREF_A）とＢ相側の基準電圧（VREF_B）との間に電位差が発生した場合、駆動回路２の端子OUT_Aからの出力信号により決定されるＡ相側の励磁電流と、端子OUT_Bからの出力信号により決定されるＢ相側の励磁電流とが異なることになる。この結果、Ａ相側のコイルに励磁電流が印加されているときのモータの回転トルクと、Ｂ相側のコイルに励磁電流が印加されているときのモータの回転トルクとが異なることになる。このようにモータの回転トルクが変動する場合、モータが回転に伴って振動し、モータの構成部材によっては異音が生じる場合がある。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされており、モータを振動させることなく、また異音を生じさせることなしに回転させることが可能なステッピングモータ駆動装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るステッピングモータ駆動装置は、複数相のステッピングモータに設けられた複数のコイルのそれぞれに対応して共通の電源から生成された同一の基準電圧が入力され、入力された同一の基準電圧に基づく電流を前記複数のコイルのそれぞれに印加することによって前記ステッピングモータの駆動を制御するステッピングモータ駆動装置において、前記同一の基準電圧は、単一の分圧回路によって前記共通の電源から生成されるように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るステッピングモータ駆動装置は、前記複数のコイルのそれぞれに対応する前記基準電圧が入力される複数の入力端子と、該入力端子のそれぞれから入力された基準電圧に基づいて前記複数のコイルのそれぞれに印加する電流を制御するための信号を出力する複数の出力端子とを備え、前記単一の分圧回路によって生成された基準電圧が前記複数の入力端子のそれぞれに入力される構成としてある駆動回路を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、複数相のステッピングモータに設けられた複数のコイルのそれぞれに、全く同一の基準電圧に基づく電流が印加される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、複数相のステッピングモータに設けられた複数のコイルのそれぞれに、全く同一の基準電圧に基づいて同一の電流が印加されるので、それぞれのコイルに電流が印加されるときのステッピングモータの回転トルクを同一にすることができる。これにより、回転中のモータの振動を抑制でき、モータの振動に伴う異音の発生も防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係るステッピングモータ駆動装置を、その実施形態である２相ステッピングモータの駆動装置の構成例を示す図面に基づいて詳述する。図１は２相ステッピングモータの駆動回路及び周辺回路からなる駆動装置の構成例を示す回路図である。本実施形態の２相ステッピングモータの駆動回路１は、図１に示すようにＩＣ化されており、内部に、２相ステッピングモータに設けられたＡ相側及びＢ相側の２つのコイルのそれぞれに印加する電流を決定するための公知の回路（図示せず）を各別に有している。
【００１６】
本実施形態の駆動回路１も、図２に示した従来の駆動回路２と同様に、入力端子として端子IN_A，IN_B，VREF_A，VREF_Bを備え、出力端子として端子OUT_A，OUT_Bを備えている。なお、駆動回路１はこれらの端子以外にも複数の入力端子及び出力端子を有しているが、説明の簡略化のため省略する。
【００１７】
駆動回路１の端子VREF_A及び端子VREF_Bは、電源ＶＢＢに一端を接続された抵抗Ｒ１の他端と、グランドＧＮＤに一端を接続された抵抗Ｒ２の他端との接続点にそれぞれ接続されており、端子VREF_A及び端子VREF_Bにはそれぞれ、Ａ相側のコイル及びＢ相側のコイルに印加される励磁電流を決定するための基準電圧が印加される。即ち、駆動回路１の端子VREF_A及び端子VREF_Bには、抵抗Ｒ１，Ｒ２からなる単一の分圧回路によって生成された同一の基準電圧が入力される。また、駆動回路１の端子IN_AにはＡ相側の入力信号の電圧が印加され、端子IN_BにはＢ相側の入力信号の電圧が印加される。
【００１８】
駆動回路１において、端子IN_AにＡ相側の入力信号の電圧が印加され、端子VREF_Aに基準電圧が印加された場合、駆動回路１内の回路を介して端子OUT_AからＡ相側の出力信号が出力され、端子OUT_Aから出力された出力信号の電圧に基づく励磁電流がＡ相側のコイルに印加される。同様に、端子IN_B及び端子VREF_BのそれぞれにＢ相側の入力信号の電圧が印加された場合、駆動回路２内の回路を介して端子OUT_BからＢ相側の出力信号が出力され、端子OUT_Bから出力された出力信号の電圧に基づく励磁電流がＢ相側のコイルに印加される。
【００１９】
上述したような構成とすることにより、駆動回路１の端子VREF_A及び端子VREF_Bには常に全く同一の基準電圧が印加されるので、駆動回路１の端子OUT_Aからの出力信号により決定されるＡ相側の励磁電流と、駆動回路１の端子OUT_Bからの出力信号により決定されるＢ相側の励磁電流とが常に同一の値となる。従って、Ａ相側のコイルに励磁電流が印加されているときのモータの回転トルクと、Ｂ相側のコイルに励磁電流が印加されているときのモータの回転トルクとが常に同一となる。これにより、ステッピングモータが振動することなく良好に回転できると共に、ステッピングモータの振動に伴う異音の発生を防止できる。
【００２０】
なお、端子VREF_A及び端子VREF_Bが、駆動回路１における同一の側面に設けられていない場合は、ジャンパ線によって端子VREF_A及び端子VREF_Bを接続し、端子VREF_A及び端子VREF_Bのいずれかを、電源ＶＢＢに一端を接続された抵抗Ｒ１の他端と、グランドＧＮＤに一端を接続された抵抗Ｒ２の他端との接続点に接続すればよい。また、本実施形態では、２相ステッピングモータの駆動を制御する駆動回路１について説明したが、２相に限られない。例えば５相ステッピングモータの駆動を制御する駆動回路であれば、５つのコイルのそれぞれに印加される励磁電流を決定するための基準電圧を印加すべき５つの入力端子のそれぞれに全く同一の基準電圧が印加されるように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】２相ステッピングモータの駆動回路及び周辺回路からなる駆動装置の構成例を示す回路図である。
【図２】従来の一般的な２相ステッピングモータの駆動回路及び周辺回路からなる駆動装置の構成例を示す回路図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  駆動回路
【図１】
2008289256.tif 000003
【図２】
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