(57)【要約】【課題】検査等に使用する単板カラー方式テレビジョンカメラから出力するデジタル映像信号は、伝送量や画像処理のし易さからＲＡＷ信号が良いが、白バランス等の補正処理を直接ＲＡＷ信号に施すことは困難である。【解決手段】本発明の映像信号補正方法は、異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素が配置された撮像素子を用いた撮像装置において、異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素から出力される映像信号を３色の映像信号に分離し、分離した３色の映像信号から色バランス補正信号と色調補正信号を生成し、色バランス補正信号と前記色調補正信号で前記異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素から出力される映像信号を補正することを特徴とする。【選択図】  図１
2008271528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素が配置された撮像素子を用いた撮像装置において、
前記異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素から出力される映像信号を３色の映像信号に分離し、該分離した３色の映像信号から色バランス補正信号と色調補正信号を生成し、前記色バランス補正信号と前記色調補正信号で前記異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素から出力される映像信号を補正することを特徴とする映像信号補正方法。
【請求項２】
異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素が配置された撮像素子を用いた撮像装置において、
前記異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素から出力される映像信号を３色の映像信号に分離する分離手段と、該分離手段で分離した３色の映像信号から色バランス補正信号と色調補正信号を生成する補正信号生成手段と、前記補正信号生成手段で生成した補正信号で前記異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素から出力される映像信号を補正する補正手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビジョンカメラ等の撮像装置に係わり、特に撮像装置に搭載されているカラー固体撮像素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）から出力される映像信号（ＲＡＷ信号）の補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、３板式テレビジョンカメラでの白バランス調整はＲ（赤色）映像信号、Ｇ（緑色）映像信号、Ｂ（青色）映像信号の信号レベルが同じになるように各映像信号の増幅率を制御していた。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−００８２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
検査等に使用する単板カラー方式テレビジョンカメラから出力するデジタル映像信号は、伝送量や画像処理のし易さからＲＡＷ信号が良いが、白バランス等の補正処理を直接ＲＡＷ信号に施すことは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の映像信号補正方法は、異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素が配置された撮像素子を用いた撮像装置において、異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素から出力される映像信号を３色の映像信号に分離し、分離した３色の映像信号から色バランス補正信号と色調補正信号を生成し、色バランス補正信号と前記色調補正信号で前記異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素から出力される映像信号を補正することを特徴とする。
【０００５】
また、本発明の撮像装置は、異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素が配置された撮像素子を用いた撮像装置において、異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素から出力される映像信号を３色の映像信号に分離する分離手段と、分離手段で分離した３色の映像信号から色バランス補正信号と色調補正信号を生成する補正信号生成手段と、補正信号生成手段で生成した補正信号で前記異なる色フィルタでそれぞれ被覆された画素から出力される映像信号を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、単板カラー方式テレビジョンカメラから出力するＲＡＷ信号に、色バランス補正、色調補正、輪郭強調補正を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明による撮像装置の一実施例について図１を用いて説明する。図１は本発明の一実施例の撮像装置を示すブロック図である。
【０００８】
図１において、１は撮像装置、２は入射光を結像するレンズ部、３はレンズ部２から入射した光を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子部、４はＣＣＤ撮像素子３から出力された信号から雑音を除去するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）部、５はＣＤＳ４から出力されたアナログ信号をデジタル信号のＲＡＷ１信号に変換するＡ／Ｄ変換（Analog Digital Converter）部、６はＡ／Ｄ変換部５から出力されたＲＡＷ１信号に色バランス補正を施す色バランス補正部、７は色バランス補正部から出力された信号に色調補正を施す色調補正部、８は色調補正部７から出力された信号に輪郭強調を施す輪郭強調補正部、９は輪郭強調補正部８から出力された信号の直線性補正または非線形処理を施すガンマ補正部、１０は出力する映像信号を選択する出力信号選択部、１１は所定方式の映像信号のフォーマットに変換するデジタル出力部、１２はＲＡＷ１信号から輪郭強調信号ＤＴＬを生成する輪郭強調信号生成部、１４はＲＡＷ１信号をＲ１（Ｒｅｄ）信号とＧ（Ｇｒｅｅｎ）１信号とＢ（Ｂｌｕｅ）１信号に色分離してから補間処理を行う色分離補間処理部である。２８は撮像装置１内の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）である。１５は色分離補間処理部１４で分離されたＲ１信号のレベルを補正してＲ２信号を出力する乗算部、１６は色分離補間処理部１４で分離されたＧ１信号のレベルを補正してＧ２信号を出力する乗算部、１７は色分離補間処理部１４で分離されたＢ１信号のレベルを補正してＢ２信号を出力する乗算部であり、乗算部１５〜１７は色バランス補正または白バランス調整を行うものである。１８は乗算部１５〜１７から出力される信号レベルを測定して色バランスの補正係数を出力する色バランス測定補正係数設定部である。１３は乗算部１５〜１７から出力された信号レベルから色調補正信号を生成する色調補正信号生成部、１９はＲ２信号に色調補正を施す加算部、２０はＧ２信号に色調補正を施す加算部、２１はＢ２信号に色調補正を施す加算部、２２は加算部１９から出力された信号に輪郭強調を施す加算部、２３は加算部２０から出力された信号に輪郭強調を施す加算部、２４は加算部２１から出力された信号に輪郭強調を施す加算部、２５は加算部２２から出力された信号に直線性補正または非線形処理を施すガンマ補正部、２６は加算部２３から出力された信号に直線性補正または非線形処理を施すガンマ補正部、２７は加算部２４から出力された信号に直線性補正または非線形処理を施すガンマ補正部である。デジタル出力部１１から出力される所定方式の映像信号とは、例えば、ＩＥＥＥ１３９４規格、カメラリンク規格、ＵＳＢ規格、イーサーネット規格等に合わせた動画像信号あるいは静止画像信号である。
【０００９】
次に、本発明の一実施例の動作を図１で説明する。撮像装置１のＣＣＤ撮像素子部３はレンズ部２で光電変換部に結像された入射光を光電変換してＣＤＳ部４に出力する。ＣＤＳ部４はＣＣＤ撮像素子３から出力された信号から雑音を除去してＡ／Ｄ変換部５に出力する。Ａ／Ｄ変換部５はアナログ信号を例えば１２ビットのデジタル信号に変換して出力する。色分離補間処理部１４はＣＰＵ２８から出力される制御信号に従ってＡ／Ｄ変換部５から出力されたデジタル信号をＲ１信号とＧ１信号とＢ１信号の各デジタル映像信号に分離して、Ｒ１信号は乗算部１５に出力し、Ｇ１信号は乗算部１６に出力し、Ｂ１信号は乗算部１７に出力する。色バランス測定補正係数設定部１８は乗算部１５〜１７から出力された信号レベルを測定して色バランスの補正係数のＫｒ，Ｋｇ，Ｋｂを出力する。乗算部１５は色分離補間処理部１４で分離されたＲ１信号と係数Ｋｒを乗算してＲ２信号を出力する、乗算部１６は色分離補間処理部１４で分離されたＧ１信号と係数Ｋｇを乗算してＧ２信号を出力する、乗算部１７は色分離補間処理部１４で分離されたＢ１信号と係数Ｋｂを乗算してＢ２信号を出力する、このように乗算部１５〜１７は色信号と係数を乗算することにより、色バランス補正または白バランス調整を行う。色調補正信号生成部１３は乗算部１５〜１７から出力されたＲ２信号，Ｇ２信号，Ｂ２信号から色調補正信号のＣｒ，Ｃｇ，Ｃｂを生成する。加算部１９はＲ２信号と色調補正信号Ｃｒを加算して加算部２２に出力する。加算部２０はＧ２信号と色調補正信号Ｃｇを加算して加算部２３に出力する。加算部２１はＢ２信号と色調補正信号Ｃｂを加算して加算部２４に出力する。輪郭強調信号生成部１２はＲＡＷ１信号から輪郭強調信号ＤＴＬを生成する。加算部２２は加算部１９から出力された信号と輪郭強調信号ＤＴＬを加算してガンマ補正部２５に出力する。加算部２３は加算部２０から出力された信号と輪郭強調信号ＤＴＬを加算してガンマ補正部２６に出力する。加算部２４は加算部２１から出力された信号と輪郭強調信号ＤＴＬを加算してガンマ補正部２７に出力する。ガンマ補正部２５は加算部２２から出力された信号に直線性補正または非線形処理を施したＲ信号を出力する。ガンマ補正部２６は加算部２３から出力された信号に直線性補正または非線形処理を施したＧ信号を出力する。ガンマ補正部２７は加算部２４から出力された信号に直線性補正または非線形処理を施したＢ信号を出力する。出力信号選択部１０はＣＰＵ２８から出力された制御信号に従ってＲＡＷ信号、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の中から１つの信号をデジタル出力部１１に出力する。デジタル出力部１１はＣＰＵ２８から出力された制御信号に従って出力信号選択部１０から出力された信号を所定方式の映像信号のフォーマットに変換し、デジタル映像信号を出力する。
【００１０】
図２は単板式カラーＣＣＤの色フィルタの配置を説明するための図である。図２はＣＣＤ撮像素子部３の画素配列を示した図で、１個の四角が１画素を示し、また、四角の中に書かれたＲ，Ｇ，Ｂの記号は、その画素の色を示している。Ｒが赤色フィルタを被覆した画素であり、Ｇが緑色フィルタを被覆した画素であり、Ｂが青色フィルタを被覆した画素である。赤色フィルタで被覆された画素は赤色フィルタでフィルタリングされた赤色光を光電変換する。緑色フィルタで被覆された画素は緑色フィルタでフィルタリングされた緑色光を光電変換する。青色フィルタで被覆された画素は青色フィルタでフィルタリングされた青色光を光電変換する。また、四角の中に書かれた数字は画素の配置で、十の位の数字が行を示し、一の位の数字が列を示している。本実施例の画素配列は、１ライン目がG11,R12,G13,R14,G15,R16,・・・,G1(M-1),R1Mの順に、２ライン目がB21,G22, B23,G24,B25,G26,・・・,B2(M-1),G2Mの順に、（Ｎ−１）ライン目がG(N-1)1, R(N-1)2,G(N-1)3, R(N-1)4,G(N-1)5, R(N-1)6,・・・,G(N-1)(M-1), R(N-1)Mの順に、Ｎライン目がBN1,GN2, BN3,GN4, BN5,GN6,・・・,BN(M-1),GNMの順である。ＭとＮは２の倍数である。また、映像信号を読み出す画素の順も上述の画素配列の順と同じである。即ちG11,R12,G13,R14,・・・,BN(M-1),GNMの順に映像信号を読み出す。
【００１１】
本発明の一実施例である色バランス補正について図１〜図３を用いて説明する。図３は本発明の一実施例である色バランス補正を説明するためのタイミングチャートである。
【００１２】
図１の色バランス補正部６はＲＡＷ１信号に対して主に白バランス補正を行うものである。ＲＡＷ１信号から直接的に色バランス補正信号を生成するには処理が複雑になる。そのため、間接的にＲ１信号，Ｇ１信号，Ｂ１信号から色バランス測定補正係数設定部１８により得られる補正係数Ｋｒ，Ｋｇ，ＫｂでＲＡＷ１信号の色バランス補正を行う。色バランス補正の一実施例の動作について説明する。例えば、白または無彩色の被写体から反射された入射光はレンズ部２で結像され、ＣＣＤ撮像素子部３で撮像される。ＣＣＤ撮像素子部３は入射光を光電変換して得られたアナログ信号をＣＤＳ部４に出力する。ＣＤＳ部４はＣＣＤ撮像素子部３から出力されたアナログ信号から雑音を除去してＡ／Ｄ変換部５に出力する。Ａ／Ｄ変換部５はＣＤＳ部４から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して、色バランス補正部６と輪郭強調信号生成部１２および色分離補間処理部１４に出力する。色分離補間処理部１４はＡ／Ｄ変換部５から出力されたデジタル信号をＲ１信号、Ｇ１信号、Ｂ１信号に分離する。Ｒ１信号は色分離補間処理部１４から時系列にR12,R14,R16,・・・,R1M,R32,R34,R36,・・・,R3M,R52,R54,R56,・・・,R5M,・・・,R(N-1)2,R(N-1)4,R(N-1)6, ・・・,R(N-1)Mが出力される。Ｇ１信号は色分離補間処理部１４から時系列にG11,G13,G14,G15,・・・,G1(M-1),G22,G24,G26,・・・,G2M,G31,G33,G35,・・・,G3(M-1),G42,G44,G46,・・・,G4M,G51,G53,G55,・・・,G5(M-1),G62,G64,G66・・・,G6M,・・・,G(N-1)1,G(N-1)3,G(N-1)5,・・・,G(N-1)(M-1),GN2,GN4,GN6,・・・,GNMが出力される。Ｂ１信号は色分離補間処理部１４から時系列にB21,B23,B25,・・・,B2(M-1),B41,B43,B45,・・・,B4(M-1),B61,B63,B65,・・・,B6(M-1),・・・,BN1,BN3,BN5,・・・,BN(M-1)が出力される。
【００１３】
乗算部１６はＧ１信号と色バランス測定補正係数設定部１８から出力される補正係数Ｋｇとを乗算してＧ２信号を出力する。補正係数Ｋｇは１（乗算部１６で１倍）でも良いが、Ｇ１信号のレベル補正のための利得調整用としても良い。また、補正係数Ｋｇは周知技術を使用した自動利得調整用としても良い。
【００１４】
乗算部１５はＲ１信号と色バランス測定補正係数設定部１８から出力される補正係数Ｋｒとを乗算してＲ２信号を出力する。補正係数ＫｒはＧ２信号レベルにＲ２信号レベルを合わせるものである。色バランス測定補正係数設定部１８はＧ２信号レベルとＲ２信号レベルの比較を行い、比較結果に応じて補正係数Ｋｒを出力し、Ｇ２信号レベルとＲ２信号レベルの差が予め設定した許容値内になるまで補正係数Ｋｒを増減させてレベル合わせを行う。
【００１５】
同様に、乗算部１７はＢ１信号と色バランス測定補正係数設定部１８から出力される補正係数Ｋｂとを乗算してＢ２信号を出力する。補正係数ＫｂはＧ２信号レベルにＢ２信号レベルを合わせるものである。色バランス測定補正係数設定部１８はＧ２信号レベルとＢ２信号レベルの比較を行い、比較結果に応じて補正係数Ｋｂを出力し、Ｇ２信号レベルとＢ２信号レベルの差が予め設定した許容値内になるまで補正係数Ｋｂを増減させてレベル合わせを行う。
【００１６】
次に色バランス補正部６がＲＡＷ１信号に対して補正係数Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂを用いて白バランス補正を行う動作について説明する。切替部６２は乗算部６１に入力される色信号に応じて色バランス測定補正係数設定部１８から出力される位相切替信号に応じて補正係数Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂから選択して出力する。乗算部６１は入力されるＲＡＷ１信号がＧＮＭの場合、切替部６２からは補正係数Ｋｇが出力されるため、ＧＮＭと補正係数Ｋｇを乗算して加算部７１に出力する。乗算部６１は入力されるＲＡＷ１信号がＲ（Ｎ−１）Ｍの場合、切替部６２からは補正係数Ｋｒが出力されるため、Ｒ（Ｎ−１）Ｍと補正係数Ｋｒを乗算して加算部７１に出力する。乗算部６１は入力されるＲＡＷ１信号がＢＮ（Ｍ−１）の場合、切替部６２からは補正係数Ｋｂが出力されるため、ＢＮ（Ｍ−１）と補正係数Ｋｂを乗算して加算部７１に出力する。このようにＲＡＷ１信号の色に応じて補正係数Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂを選択して乗算することにより白バランス補正を行うことができる。
【００１７】
色バランス補正の動作について図３のタイミングチャートを用いて説明する。図１のＡ／Ｄ変換部５から出力されたＲＡＷ１信号は、色バランス補正部６の乗算部６１に入力される。色バランス補正部６の切替部６２はＲＡＷ１信号の色信号に応じて補正係数を切替える。乗算部６１に入力される信号が図２の奇数ライン（例えば、(N-1)番目ライン）の色バランス補正について、図３（１）奇数ライン処理で説明する。奇数ライン処理で乗算部６１は入力されるＲＡＷ１信号（ａ１）のG(N-1)1，R(N-1)2，G(N-1)3，R(N-1)4，G(N-1)5，R(N-1)6，・・・，G(N-1)(M-1)，R(N-1)Mと、色バランス補正係数（ｂ１）のKg，Kr，Kg，Kr，Kg，Kr，・・・，Kg，Krを乗算して、補正後信号（ｃ１）のG(N-1)1 x Kg，R(N-1)2 x Kr，G(N-1)3 x Kg，R(N-1)4 x Kr，G(N-1)5 x Kg，R(N-1)6 x Kr，・・・，G(N-1)(M-1) x Kg，R(N-1)M x Krを出力する。乗算部６１に入力される信号が図２の偶数ライン（例えば、N番目ライン）の色バランス補正について、図３（２）偶数ライン処理で説明する。偶数ライン処理で乗算部６１は入力されるＲＡＷ１信号（ａ２）のBN1，GN2，BN3，GN4，BN5，GN6，・・・，BN(M-1)，GNMと、色バランス補正係数（ｂ２）のKb，Kg，Kb，Kg，Kb，Kg，・・・，Kb，Kgを乗算して、補正後信号（ｃ２）のBN1xKb，GN2xKg，BN3xKb，GN4xKg，BN5xKb，R(N-1)6xKr，・・・，BN(M-1)xKb，GNMxKgを出力する。
【００１８】
本発明の他の一実施例である色調補正について図１、図２、図４を用いて説明する。図４は本発明の他の一実施例である色調補正を説明するためのタイミングチャートである。なお、加算部７１に入力されるＲＡＷ１信号は色バランス補正部６で何の処理も施されない場合として説明する。当然のことながら、加算部７１に入力されるＲＡＷ１信号は色バランス補正部６で処理を施されていても良い。
【００１９】
図１の色調補正部７は乗算部６１から出力された信号に対して色調補正を行うものである。乗算部６１から出力された色バランス補正したＲＡＷ１信号から直接的に色調補正信号を生成するには処理が複雑になる。そのため、間接的にＲ２信号，Ｇ２信号，Ｂ２信号から色調補正信号生成部１３により得られる色調補正信号Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂで色バランス補正したＲＡＷ１信号の色調補正を行う。色調補正の一実施例の動作について説明する。例えば、色調補正を行うためのカラーバーチャート等の被写体から反射された入射光はレンズ部２で結像され、ＣＣＤ撮像素子部３で撮像される。ＣＣＤ撮像素子部３から乗算部１５〜１７までの動作は前述の色バランス補正と同じである。
【００２０】
色調補正信号生成部１３はＲ２信号，Ｇ２信号，Ｂ２信号を入力し、色調補正信号Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂを生成して出力する。色調補正信号Ｃｒ，Ｃｇ，ＣｂはＲ２信号，Ｇ２信号，Ｂ２信号に対して色再現性を改善するための補正信号である。
【００２１】
次に色調補正部７が色バランス補正したＲＡＷ１信号に対して色調補正信号Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂを用いて色調補正を行う動作について説明する。切替部７２は加算部７１に入力される色信号に応じて色バランス測定補正係数設定部１８から出力される位相切替信号に応じて色調補正信号Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂから選択して出力する。加算部７１は入力される色バランス補正したＲＡＷ１信号がＧＮＭの場合、切替部７２からは色調補正信号Ｃｇが出力されるため、色バランス補正したＧＮＭと色調補正信号Ｃｇを加算して加算部８１に出力する。加算部７１は入力される色バランス補正したＲＡＷ１信号がＲ（Ｎ−１）Ｍの場合、切替部７２からは色調補正信号Ｃｒが出力されるため、色バランス補正したＲ（Ｎ−１）Ｍと色調補正信号Ｃｒを加算して加算部８１に出力する。加算部７１は入力される色バランス補正したＲＡＷ１信号がＢＮ（Ｍ−１）の場合、切替部７２からは色調補正信号Ｃｂが出力されるため、色バランス補正したＢＮ（Ｍ−１）と色調補正信号Ｃｂを加算して加算部８１に出力する。このように色バランス補正したＲＡＷ１信号の色に応じて色調補正信号Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂを選択して加算することにより色調補正を行うことができる。
【００２２】
色調補正の動作について、図４のタイミングチャートを用いて説明する。図１の乗算部６１から出力された信号は、色調補正部７の加算部７１に入力される。色調補正部７の切替部７２は入力されたＲＡＷ１信号の色信号に応じて補正係数を切替える。加算部７１に入力されるＲＡＷ１信号が図２の奇数ライン（例えば、(N-1)番目ライン）の色調補正について、図４（１）奇数ライン処理で説明する。奇数ライン処理で加算部７１は入力されるＲＡＷ１信号（ａ１）のG(N-1)1，R(N-1)2，G(N-1)3，R(N-1)4，G(N-1)5，R(N-1)6，・・・，G(N-1)(M-1)，R(N-1)Mと、色調補正信号（ｂ３）のCg(N-1)1，Cg(N-1)2，Cg(N-1)3，Cg(N-1)4，Cg(N-1)5，Cg(N-1)6，・・・，Cg(N-1)(M-1)，Cg(N-1)MまたはCr(N-1)1，Cr(N-1)2，Cr(N-1)3，Cr(N-1)4，Cr(N-1)5，Cr(N-1)6，・・・，Cr(N-1)(M-1)，Cr(N-1)Mを加算して、補正後信号（ｃ３）のG(N-1)1+Cg(N-1)1，R(N-1)2+Cr(N-1)2，G(N-1)3+Cg(N-1)3，R(N-1)4+ Cr(N-1)4，G(N-1)5+Cg(N-1)5，R(N-1)6+Cr(N-1)6，・・・，G(N-1)(M-1)+Cg(N-1)(M-1)，R(N-1)M+Cr(N-1)Mを出力する。加算部７１に入力されるＲＡＷ１信号が図２の偶数ライン（例えば、N番目ライン）の色調補正について、図４（２）偶数ライン処理で説明する。偶数ライン処理で加算部７１は入力されるＲＡＷ１信号（ａ２）のBN1，GN2，BN3，GN4，BN5，GN6，・・・，BN(M-1)，GNMと、色調補正信号（ｂ４）のCgN1，CgN2，CgN3，CgN4，CgN5，CgN6，・・・，CgN(M-1)，CgNMまたはCbN1，CbN2，CbN3，CbN4，CbN5，CbN6，・・・，CbN(M-1)，CbNMを加算して、補正後信号（ｃ４）のBN1+CbN1，GN2+CgN2，BN3+CbN3，GN4+CgN4，BN5+CbN5，GN6+CgN6，・・・，BN(M-1)+CbN(M-1)，GNM+CgNMを出力する。
【００２３】
本発明の更に他の一実施例である輪郭強調補正について図１、図２、図５を用いて説明する。図５は本発明の更に他の一実施例である輪郭強調補正を説明するためのタイミングチャートである。なお、加算部８１に入力されるＲＡＷ１信号は色バランス補正部６および色調補正部７で何の処理も施されない場合として説明する。当然のことながら、加算部８１に入力されるＲＡＷ１信号は色バランス補正部６および色調補正部７で処理を施されていても良い。
【００２４】
輪郭強調信号ＤＴＬはＲＧＢに対し共通な高周波成分であるため、ＲＡＷ１信号にそのまま加算する。これによって、ＲＡＷ１信号の輝度成分に高周波成分が多重されることになる。
【００２５】
図１の加算部７１から出力された信号は、輪郭強調補正部８の加算部８１に入力される。加算部８１に入力されるＲＡＷ１信号が図２の奇数ラインの輪郭強調補正について、図５（１）奇数ライン処理で説明する。奇数ライン処理で加算部８１は入力されるＲＡＷ１信号（ａ１）のG(N-1)1，R(N-1)2，G(N-1)3，R(N-1)4，G(N-1)5，R(N-1)6，・・・，G(N-1)(M-1)，R(N-1)Mと、輪郭強調信号生成部１２で生成された輪郭強調信号ＤＴＬ（ｂ５）のDTL(N-1)1，DTL(N-1)2，DTL(N-1)3，DTL(N-1)4，DTL(N-1)5，DTL(N-1)6，・・・，DTL(N-1)(M-1)，DTL(N-1)Mを加算して、補正後信号（ｃ５）のG(N-1)1+DTL(N-1)1，R(N-1)2+DTL(N-1)2，G(N-1)3+DTL(N-1)3，R(N-1)4+DTL(N-1)4，G(N-1)5+DTL(N-1)5，R(N-1)6+DTL(N-1)6，・・・，G(N-1)(M-1)+DTL(N-1)(M-1)，R(N-1)M+DTL(N-1)Mを出力する。加算部８１に入力されるＲＡＷ１信号が図２の偶数ラインの輪郭強調補正について、図５（２）偶数ライン処理で説明する。偶数ライン処理で加算部８１は入力されるＲＡＷ１信号（ａ２）のBN1，GN2，BN3，GN4，BN5，GN6，・・・，BN(M-1)，GNMと、輪郭強調信号生成部１２で生成された輪郭強調信号ＤＴＬ（ｂ６）のDTLN1，DTLN2，DTLN3，DTLN4，DTLN5，DTLN6，・・・，DTLN(M-1)，DTLNMを加算して、補正後信号（ｃ６）のBN1+ DTLN1，GN2+DTLN2，BN3+DTLN3，GN4+DTLN4，BN5+DTLN5，GN6+DTLN6，・・・，BN(M-1)+DTLN(M-1)，GNM+DTLNMを出力する。
【００２６】
本発明により、単板カラー方式テレビジョンカメラから出力するＲＡＷ信号に、色バランス補正、色調補正、輪郭強調補正を施すことができる。
【００２７】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された撮像装置に限定されるものではなく、上記以外の撮像装置やテレビジョンカメラシステムに広く適用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例の撮像装置を説明するためのブロック図。
【図２】単板式カラーＣＣＤの色フィルタの配置を説明するための図。
【図３】本発明の一実施例である色バランス補正を説明するためのタイミングチャート。
【図４】本発明の他の一実施例である色調補正を説明するためのタイミングチャート。
【図５】本発明の更に他の一実施例である輪郭強調補正を説明するためのタイミングチャート。
【符号の説明】
【００２９】
１：撮像装置、２：レンズ部、３：ＣＣＤ撮像素子部、４：ＣＤＳ部、５：Ａ／Ｄ変換部、６：色バランス補正部、７：色調補正部、８：輪郭強調補正部、９，２５〜２７：ガンマ補正部、１０：出力信号選択部、１１：デジタル出力部、１２：輪郭強調信号生成部、１３：色調補正信号生成部、１４：色分離補間処理部、１５〜１７，６１：乗算部、１８：色バランス測定補正係数設定部、１９〜２４，７１，８１：加算部、２８：ＣＰＵ、６２，７２：切替部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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