(57)【要約】【課題】降車の際、搭乗者に対して車両後方の映像を表示することにより、搭乗者の降車における安全の確保を図ること。【解決手段】車両に設けられた車両の後方確認用の鏡面に設置された、複数の視点ごとに情報を表示できる表示部１０３を備えた表示制御装置１００において、検知部１０１は、車両における搭乗者の降車を検知する。そして、表示制御部１０２は、検知部１０１によって降車が検知された場合、車両の運転席側と運転席とは異なる座席側とに対して、表示部１０３それぞれ情報を表示する。【選択図】図１
2008018798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた当該車両の後方確認用の鏡面に設置された、複数の視点ごとに情報を表示できる表示部を備えた表示制御装置において、
前記車両における搭乗者の降車を検知する検知手段と、
前記検知手段によって降車が検知された場合、前記車両の運転席側と当該運転席とは異なる座席側とに対して、それぞれ情報を表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記車両の後方の映像を撮像する撮像手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記撮像手段によって撮像された映像を、前記車両の運転席とは異なる座席側に対して表示することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示部に表示する対象となる表示対象情報を切り替える切替手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記切替手段によって切り替えられた表示対象情報を前記車両の運転席側と当該運転席とは異なる座席側とに対してそれぞれ表示することを特徴とする請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、
前記検知手段によって降車が検知されない場合、前記表示部が前記鏡面となるように当該表示部に情報を表示しないことを特徴とする１〜３のいずれか一つに記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、
前記車両の前記運転席とは異なる座席として、当該車両の助手席に対して当該運転席とは異なる情報を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の表示制御装置。
【請求項６】
車両に設けられた当該車両の後方確認用の鏡面に設置された表示部に、複数の視点ごとに情報を表示する表示制御方法において、
前記車両における搭乗者の降車を検知する検知工程と、
前記検知工程によって降車が検知された場合、前記車両の運転席側と当該運転席とは異なる座席側とに対して、それぞれ情報を表示する表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の表示制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報を表示する表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
近年では、受信したテレビ放送電波によるテレビ放送画像やナビゲーション装置によるナビゲーション画像などの各種映像を表示する車載モニタ装置を搭載した車両が増加している。さらに、車載モニタ装置を搭載した車両の中には、車両の後方の映像を撮像するモニタカメラを備え、後進時の後方確認のために、車両の後進時にモニタカメラによって撮像された後方の映像を車載モニタ装置に表示する車両もある。
【０００３】
これまでに、車載モニタ装置の映像を自動的に車両後方の映像に切り替えるために、運転者が車両の後進を始めるためにシフトレバーをリバース（後進：Ｒ）の位置とした場合のバックランプの給電を検知することで、車載モニタ装置の表示を切り替える提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０７７１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、車両が後方発進をする際に車両後方の映像を確認する構成であるため、搭乗者が車両から降車する際は、搭乗者は目視しなければ安全確認ができず、目視の負担を強いられるという問題が一例として挙げられる。また、車両後方の映像を撮像しているにも関わらず、搭乗者が車両から降車する際にその映像を利用しないため、後方映像の有効利用がされていないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示制御装置は、車両に設けられた当該車両の後方確認用の鏡面に設置された、複数の視点ごとに情報を表示できる表示部を備えた表示制御装置において、前記車両における搭乗者の降車を検知する検知手段と、前記検知手段によって降車が検知された場合、前記車両の運転席側と当該運転席とは異なる座席側とに対して、それぞれ情報を表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項６の発明にかかる表示制御方法は、車両に設けられた当該車両の後方確認用の鏡面に設置された表示部に、複数の視点ごとに情報を表示する表示制御方法において、前記車両における搭乗者の降車を検知する検知工程と、前記検知工程によって降車が検知された場合、前記車両の運転席側と当該運転席とは異なる座席側とに対して、それぞれ情報を表示する表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項７の発明にかかる表示制御プログラムは、請求項６に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項８の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項７に記載の表示制御プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
（表示制御装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる表示制御装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる表示制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、車両に設けられ、車両の後方確認用の鏡面に設置された、複数の視点ごとに情報を表示できる表示部１０３を備えた表示制御装置１００は、検知部１０１と、表示制御部１０２と、撮像部１０４と、切替部１０５と、から構成されている。
【００１３】
検知部１０１は、車両における搭乗者の降車を検知する。降車の検知は、たとえば、各座席に設けられた不図示の着座センサ、車両室内の気圧の変化を検出する気圧センサ、ドアの開閉を検知するドアセンサなどの各種センサのうち少なくとも一つ以上の出力値から検知することとしてもよい。
【００１４】
表示制御部１０２は、検知部１０１によって降車が検知された場合、車両の運転席側と運転席とは異なる座席側とに対して、後述する表示部１０３にそれぞれ情報を表示する。具体的には、たとえば、運転席とは異なる座席は、たとえば、車両の助手席などである。
【００１５】
情報の表示は、たとえば、後述する撮像部１０４によって撮像された車両の後方の映像を車両の運転席とは異なる座席側に対して表示することとしてもよい。また、情報の表示は、たとえば、後述する切替部１０５によって切り替えられた表示対象情報を車両の運転席側と運転席とは異なる座席側とに対してそれぞれ表示する構成でもよい。
【００１６】
また、表示制御部１０２は、検知部１０１によって降車が検知されない場合、表示部１０３が鏡面となるように表示部１０３に情報を表示しない構成としてもよい。
【００１７】
表示部１０３は、車両の後方確認用の鏡面に設置されており、同一の表示画面によって車両の運転席と助手席に対して、それぞれ情報を表示できる。表示部１０３は、表示制御部１０２の制御にしたがって、車両の後方の映像や表示対象情報を車両の運転席側や助手席側に対して表示する。また、表示部１０３は、情報を表示しない場合は、車両の後方確認用の鏡面として用いられることとしてもよい。
【００１８】
撮像部１０４は、車両の後方の映像を撮像する。車両の後方の映像は、たとえば、助手席からの降車の際の側後方を含み、搭乗者が降車する際に確認すべき範囲の映像を撮像する構成でもよい。また、車両後方の映像は、たとえば、複数の撮像することとしてもよく、後述する切替部１０５によって切り替えることができる構成としてもよい。
【００１９】
切替部１０５は、表示部１０３に表示する対象となる表示対象情報を切り替える。切替部１０５は、たとえば、スイッチなどによって構成されていてもよく、搭乗者の操作を受け付ける構成であってもよい。また、切替部１０５は、たとえば、検知部１０１の出力に応じて自動的に表示対象画像を切り替える構成としてもよい。
【００２０】
表示対象情報は、たとえば、撮像部１０４によって撮像された車両後方の映像や、図示しないナビゲーション装置のナビゲーション処理に関する画面、テレビ画像などでもよい。
【００２１】
（表示制御装置１００の処理の内容）
つぎに、図２を用いて本実施の形態にかかる表示制御装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる表示制御装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、撮像部１０４によって、車両後方の映像の撮像を開始したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。撮像は、たとえば、車両が走行を開始したら開始する構成でもよく、車両の側後方を含む映像を撮像することとしてもよい。
【００２２】
ステップＳ２０１において、映像の撮像を開始するのを待って、開始した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、検知部１０１によって、車両における搭乗者の降車を検知する（ステップＳ２０２）。
【００２３】
ステップＳ２０２において、車両における搭乗者の降車を検知すると、表示制御部１０２によって、車両の運転席側と運転席とは異なる座席側とに対して、表示部１０３にそれぞれ情報を表示する（ステップＳ２０３）。
【００２４】
そして、検知部１０１によって、降車は終了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、降車が終了しない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）は、ステップＳ２０３へ戻って処理を繰り返す。また、降車が終了した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。
【００２５】
なお、図２のフローチャートでは、車両が走行を開始すると映像を撮像する構成としているが、搭乗者の降車を検知してから車両後方の映像を撮像するとともに、車両後方映像を表示することとしてもよい。
【００２６】
また、図２のフローチャートでは、搭乗者の降車を検知してから情報を表示する構成としているが、搭乗者の降車を検知する代わりに、切替部１０５によって表示対象情報が切り替えられた場合に情報を表示する構成としてもよい。
【００２７】
さらに、図２のフローチャートでは説明を省略したが、搭乗者の降車に関する検知や、降車の終了に関する判断は、検知部１０１によっておこなうこととしてもよい。具体的には、たとえば、降車に関する検知は、各座席に設けられた不図示の着座センサ、車両室内の気圧の変化を検出する気圧センサ、ドアの開閉を検知するドアセンサなどの各種センサのうち少なくとも一つ以上の出力値から検知することとしてもよい。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、搭乗者が降車する際、車両後方確認用の鏡面を操作しなくても、搭乗者に対して車両後方の映像を表示することができるため、搭乗者は、降車における安全の確保を図ることができる。
【実施例】
【００２９】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の表示制御装置を実施した場合の一例について説明する。
【００３０】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
まず、図３を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図３において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、入力デバイス３１０と、映像Ｉ／Ｆ３１１と、ディスプレイ３１２と、通信Ｉ／Ｆ３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、各種センサ３１５と、カメラ３１６と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１６はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００３２】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、表示プログラム、通信プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００３３】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１４および各種センサ３１５の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。
【００３４】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路や利用者が指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００３５】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、後述する磁気ディスク３０５から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００３６】
音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせる。生成された音声ガイダンス情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力される。
【００３７】
表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１１を制御して、ディスプレイ３１２に表示する表示画像を切り替えさせる。具体的には、たとえば、地図情報を表示させるため、映像Ｉ／Ｆ３１１によってディスプレイ３１２に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ３１２に表示させる。また、地図情報の表示は、たとえば、経路誘導情報などナビゲーション処理に関する情報を合わせて表示することとしてもよい。
【００３８】
また、表示プログラムは、後述するカメラ３１６で撮像された車両の後方映像を表示させるため、映像Ｉ／Ｆ３１１によってディスプレイ３１２に表示する表示形式を決定させ、決定された表示形式によって撮像された後方映像をディスプレイ３１２に表示させることとしてもよい。
【００３９】
ディスプレイ３１２への表示は、たとえば、車両における座席ごとに異なる表示となるように表示させてもよい。詳細は図４〜図７を用いて説明するが、具体的には、たとえば、表示は、運転席と助手席に対して車両の後方映像や地図情報などをそれぞれ表示させるようにしてもよく、より具体的には、運転席に対して地図情報を表示し、助手席に対して後方映像を表示させるようにしてもよい。
【００４０】
より具体的には、たとえば、表示は、車両後方確認用のバックミラーやサイドミラーなどに備えられたディスプレイ３１２に、後方映像や地図情報を表示することとしてもよく、搭乗者が車両から降車する際に後方映像を表示する構成でもよい。また、後述する入力デバイス３１０によって、運転者や搭乗者が表示対象となる映像や情報を切り替えることができる構成としてもよい。
【００４１】
なお、上記説明では運転席と助手席に対して後方映像や地図情報を表示させることとしたが、運転席と助手席に限ることなく、運転席と後部座席や、運転席と助手席と後部座席などに対してそれぞれ表示できるようにしてもよい。
【００４２】
このように、車両後方確認用のバックミラーやサイドミラーなどに備えられたディスプレイ３１２を用いて、搭乗者が車両から降車する際には、搭乗者に向けて後方映像を表示できるため、搭乗者は安全に車両から降車することができる。
【００４３】
また、表示プログラムは、テレビ放送を表示させるため、通信Ｉ／Ｆ３１３によって受信されたテレビ放送の受信電波にしたがって、映像Ｉ／Ｆ３１１によって表示形式を決定させ、決定された表示形式によってテレビ画像をディスプレイ３１２に表示画像として表示させることとしてもよい。
【００４４】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４５】
磁気ディスク３０５に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１２の表示画面において２次元または３次元に描画される。
【００４６】
なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク３０５に記録するようにしたが、後述する光ディスク３０７に記録するようにしてもよい。また、地図情報は、ナビゲーション装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３００外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１３を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ３０３などに記録される。
【００４７】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４８】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９に接続される。スピーカ３０９からは音声が出力される。なお、スピーカ３０９は、車両に複数設置されていてもよい。
【００４９】
入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００５０】
映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５１】
ディスプレイ３１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。本実施例では、概要を図４〜図７を用いて説明するが、ディスプレイ３１２は、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）と、導光板と、表示パネルとによって車両の各座席に対して地図情報や後方映像などの各種データを表示できる構成である。
【００５２】
また、ディスプレイ３１２は、車両室内の前中心付近や後部座席に向けるための助手席後方やサイドミラーなど車両に複数備えられている構成でもよく、本実施例では、バックミラーに備えられたディスプレイ３１２について説明する。
【００５３】
バックミラーに備えられたディスプレイ３１２は、映像Ｉ／Ｆ３１１の制御にしたがって、バックミラーの向けられている運転席や助手席に対して、それぞれカメラ３１６によって撮像された車両の後方映像や地図情報を表示することができる。
【００５４】
ディスプレイ３１２への表示は、たとえば、後述する各種センサ３１５によって搭乗者の降車を検知した場合には、搭乗者がディスプレイ３１２の表示を確認することにより、車両の後方確認をおこなうため、カメラ３１６によって撮像された車両の後方映像を助手席に対して表示することとしてもよい。もちろん、運転者が降車する場合についても、後方映像を運転席に対して表示できることとしてもよい。
【００５５】
また、ディスプレイ３１２は、たとえば、運転者や搭乗者の入力デバイス３１０の操作によって後方映像や地図情報などの表示を切り替えることができる構成でもよい。さらに、後方映像や地図情報などの表示をおこなわない場合は、バックミラーとしての機能を有することとしてもよい。
【００５６】
より具体的には、ディスプレイ３１２は、後方映像や地図情報などの表示をおこなわない場合は、鏡面部を透過できない程度の出力とすればよい。このようにすれば、運転中にバックミラーの映像が不必要な場合は、通常のバックミラーとして利用ができ、運転者が降車する場合は、後方映像を表示しなくてもバックミラーによって後方確認ができることとなる。
【００５７】
バックミラーの映像が不必要な場合は、たとえば、助手席に搭乗者がいない場合に後方映像を表示しても利用価値がほとんどなく、窓へ後方映像が写り込むことにより、サイドミラーの確認が不適切となる場合などがある。
【００５８】
詳細は図４〜図７を用いて説明するが、前述のようにバックミラーにディスプレイ３１２を備えて後方映像や地図情報を切り替え可能に表示することによって、降車時の安全確認を適切におこなうことができる。換言すれば、バックミラーの向きを変えることなく、運転者向けの車両後方確認用のバックミラーによって、搭乗者も車両の後方確認をおこなうことができることとなる。
【００５９】
通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００６０】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００６１】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、後述する各種センサ３１５の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
【００６２】
各種センサ３１５は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどを含み、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１５の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００６３】
また、各種センサ３１５は、搭乗者の降車を検知するセンサであってもよい。詳細は図
７を用いて説明するが、各座席に設けられ圧力や荷重などを検出する着座センサ、車両室内の気圧の変化を検出する気圧センサ、ドアの開閉を検知するドアセンサなどでもよい。搭乗者の降車は、たとえば、これら各種センサの少なくとも一つ以上の出力値によって検知することとしてもよい。
【００６４】
カメラ３１６は、車両周辺の映像を撮像する。具体的には、たとえば、車両の後方映像を撮像することとしてもよく、搭乗者や運転者が降車する際に確認が必要な範囲の映像を後方映像として撮像することとしてもよい。また、カメラ３１６は、車両に複数備えられていてもよく、可動式として多方向を撮像できることとしてもよい。
【００６５】
なお、実施の形態にかかる表示制御装置１００の機能的構成のうち、検知部１０１は各種センサ３１５によって、表示制御部１０２はＣＰＵ３０１や映像Ｉ／Ｆ３１１によって、表示部１０３はディスプレイ３１２によって、撮像部１０４はカメラ３１６によって、切替部１０５は入力デバイス３１０によって、それぞれその機能を実現する。
【００６６】
（ディスプレイ３１２の概要）
つぎに、図４を用いて、本実施例にかかるディスプレイ３１２による表示の概要について説明する。図４は、本実施例にかかるディスプレイの概要を示す説明図である。
【００６７】
図４において、ディスプレイ３１２は、ＬＥＤ４０１，４０２と、導光板４０３と、表示パネル４０４と、から構成されており、車両の各座席に対して、それぞれ後方映像や地図情報などを表示する。具体的には、たとえば、後方映像や地図情報などの表示は、運転席に向けて地図情報４２１を表示し、助手席に向けて後方映像４２２を表示することとしてもよい。
【００６８】
ＬＥＤ４０１，４０２は、映像Ｉ／Ｆ３１１からそれぞれの視点に表示するための地図情報４２１や後方映像４２２に関する画像データ４１１，４１２の入力を受け付けるとともに、光源として導光板４０３に対して画像データ４１１，４１２に応じた光を照射する。
【００６９】
導光板４０３は、ＬＥＤ４０１，４０２から照射された光を反射させることによって、表示パネル４０４に光を照射する。表示パネル４０４は、導光板４０３から照射された光を、それぞれ地図情報４２１や後方映像４２２として、運転席の運転者および助手席の搭乗者に表示する。
【００７０】
なお、図４の説明では、運転者および助手席の搭乗者にそれぞれ地図情報４２１や後方映像４２２を表示することとしているが、２つ以上の導光板によって、その他の座席に対しても後方映像４２２を表示する構成としてもよい。具体的には、たとえば、運転席には地図情報４２１を表示し、助手席および後部座席には、地図情報４２１とは異なる後方映像４２２や、その他の画像情報を表示する構成としてもよい。また、ディスプレイ３１２は、図４を用いて説明した構成に限ることなく、その他、複数の視点ごとに異なる情報を表示できる構成であればよい。
【００７１】
（地図情報４２１および後方映像４２２の概要）
ここで、図５〜図７を用いて、本実施例にかかる地図情報４２１および後方映像４２２の概要について説明する。図５は、本実施例にかかる地図情報および後方映像の表示の概要を示す説明図である。
【００７２】
図５において、車両５００には、運転席５０１と、助手席５０２と、バックミラー５０３と、カメラ３１６と、が設置されており、運転席５０１には運転者５１１、助手席５０２には搭乗者５１２がそれぞれ着座している。
【００７３】
バックミラー５０３は、運転者５１１が車両５００の後方を確認するための鏡面によって構成されており、図示しないディスプレイ３１２を備えている。運転者５１１および搭乗者５１２は、バックミラー５０３に映し出される後方の景色やディスプレイ３１２によって表示される地図情報、後方映像を確認することができる。
【００７４】
詳細は図６に後述するが、ディスプレイ３１２には、地図情報やカメラ３１６によって撮像された後方映像が表示される。後方映像は、たとえば、カメラ３１６によって撮像される降車時の注意エリア５１３などで、搭乗者の降車を検知した場合に、搭乗者に対して表示できることとしてもよい。
【００７５】
つぎに、図６を用いて、本実施例にかかるディスプレイ３１２の表示の概要について説明する。図６は、本実施例にかかるディスプレイの表示の概要について説明する説明図である。
【００７６】
図６において、バックミラー５０３は、鏡面６００の一部にディスプレイ３１２を備え、運転席５０１側に対して地図情報６０１、助手席５０２側に対して後方映像６０２をそれぞれ表示する構成である。
【００７７】
ディスプレイ３１２は、鏡面６００の一部に備えられた構成としたが、鏡面６００の全面に備えられた構成でもよく、地図情報６０１や後方映像６０２を表示しない場合は、鏡面として機能するようにしてもよい。
【００７８】
つづいて、図７を用いて、本実施例にかかる地図情報４２１および後方映像４２２の表示処理の概要について説明する。図７は、本実施例にかかる地図情報および後方映像の表示処理の概要を示す説明図である。
【００７９】
図７において、カメラ３１６は、車両の後方映像６０２を撮像し、撮像した後方映像６０２をＣＰＵ３０１に出力する。入力デバイス３１０は、表示対象となる画像や映像を切り替えるための表示切替Ｉ／Ｆ７０１を備え、運転者５１１や搭乗者５１２からの操作情報をＣＰＵ３０１に出力する。
【００８０】
また、各種センサ３１５は、ドア開閉を検知するドア開閉センサ７０２と、車両の走行状態を検知する走行状態センサ７０３と、を備え、出力値をＣＰＵ３０１に出力する。ドア開閉センサ７０２は、たとえば、ドアの開閉に伴う車両本体とドアとの間の接触を検知する構成でもよい。また、走行状態センサ７０３は、たとえば、ギアの位置を検出することによって車両の停車を検知する構成でもよい。
【００８１】
ＣＰＵ３０１は、ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）・ＧＤＣ（グラフィックディスプレイコントローラ）部７０４と、画像切替部７０５と、を備え、カメラ３１６から入力された後方映像６０２や、図示しないナビゲーション装置３００にナビゲーション処理に関する地図情報６０１をディスプレイ３１２に表示するために映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力する。
【００８２】
具体的には、たとえば、ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）・ＧＤＣ（グラフィックディスプレイコントローラ）部７０４は、表示切替Ｉ／Ｆ７０１によって、ディスプレイ３１２に対する表示対象に関する要求を受け付け、画像切替部７０５に地図情報６０１や後方映像６０２の表示要求あるいは表示をおこなわない要求を出力する。また、ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）・ＧＤＣ（グラフィックディスプレイコントローラ）部７０４は、たとえば、各種センサ３１５の出力値によって、ＣＰＵ３０１によって搭乗者５１２の降車が検知された場合、画像切替部７０５に後方映像６０２を助手席に表示する表示指示を出力する構成としてもよい。
【００８３】
画像切替部７０５は、たとえば、ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）・ＧＤＣ（グラフィックディスプレイコントローラ）部７０４からの出力に基づいて、ディスプレイ３１２に表示する表示対象を切り替える。具体的には、たとえば、表示対象の切り替えは、カメラ３１６から入力された後方映像６０２や、図示しないナビゲーション装置３００にナビゲーション処理に関する地図情報６０１について、運転席５０１や助手席５０２に対して表示するか否かを切り替えることとしてもよい。
【００８４】
バックミラー５０３に備えられた映像Ｉ／Ｆ３１１は、ＬＣＤ（リキッドクリスタルディスプレイ）コントロール部７０６を備え、ＣＰＵ３０１から入力される各種情報に基づいて、ディスプレイ３１２の表示を制御する。なお、ディスプレイ３１２の表示や地図情報４２１および後方映像４２２の概要については、図４〜図６に示したため説明を省略する。
【００８５】
このような構成とすることで、バックミラー５０３に設けられた一つのディスプレイ３１２によって、運転者あるいは搭乗者に対して適切な情報を提供することができる。さらに、各搭乗者は、表示切り替えをおこなうことができるため、不必要な情報を遮断してバックミラーを適切に利用することができる。
【００８６】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、図８を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図８は、本実施例にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、カメラ３１６によって車両の後方映像の撮像を開始したか否かを判断する（ステップＳ８０１）。後方映像は、たとえば、車両の側後方を含む映像でもよく、車両の降車時に注意すべきエリアを含む映像である。
【００８７】
ステップＳ８０１において、後方映像の撮像を開始するのを待って、開始した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）は、各種センサ３１５によって、助手席から降車を検知したか否かを判断する（ステップＳ８０２）。助手席からの降車は、たとえば、ドアの開閉を検知するドア開閉センサ７０２や車両の走行状態を検知する走行状態センサ７０３などの出力値に基づいて、助手席から搭乗者が降車することを検知する構成でもよい。
【００８８】
ステップＳ８０２において、助手席から降車を検知しない場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）は、入力デバイス３１０によって、表示切替の要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ８０３）。
【００８９】
ステップＳ８０３において、表示切替の要求を受け付けない場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）は、ステップＳ８０２に戻って処理を繰り返す。
【００９０】
また、ステップＳ８０３において、表示切替の要求を受け付けた場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１および映像Ｉ／Ｆ３１１によって表示モードを切り替える（ステップＳ８０４）。
【００９１】
表示モードは、たとえば、後方映像の表示や、ナビゲーション処理に関する地図情報の表示などに関するモードであり、運転者あるいは搭乗者が入力デバイス３１０を操作することによって切り替えることができる。具体的には、たとえば、運転席に対して地図情報を表示させたり、助手席に対して後方映像やテレビ画像などを表示させたりしてもよい。
【００９２】
そして、ＣＰＵ３０１によって、ステップＳ８０５において切り替えられた表示モードに関して、表示切替を終了するか否かを判断し（ステップＳ８０５）、表示切替を終了する場合（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。
【００９３】
また、ステップＳ８０５において、表示切替を終了しない場合（ステップＳ８０５：Ｎｏ）は、ステップＳ８０３に戻って処理を繰り返す。換言すれば、別の表示モードの切替をおこなうことを待つこととしてもよい。
【００９４】
表示切替の終了は、たとえば、入力デバイス３１０によって運転者あるいは搭乗者が終了に関する要求を入力することとしてもよい。また、走行状態に基づいて、自動的に終了することとしてもよい。
【００９５】
ここで、ステップＳ８０２に戻って説明をつづける。ステップＳ８０２において、助手席から降車を検知した場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）は、ディスプレイ３１２によって後方映像を表示する（ステップＳ８０６）。後方映像の表示は、たとえば、助手席側に対しておこなう構成としてもよく、運転席側に対しては、地図情報を表示したり、バックミラーにおける鏡面として機能させたりしてもよい。
【００９６】
そして、入力デバイス３１０によって、表示切替の要求を受け付けたか否かを判断し（ステップＳ８０７）、表示切替の要求を受け付けた場合（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１および映像Ｉ／Ｆ３１１によって表示モードを切り替える（ステップＳ８０８）。
【００９７】
その後、各種センサ３１５によって、降車が終了したか否かを判断する（ステップＳ８０９）。
【００９８】
また、ステップＳ８０７において、表示切替の要求を受け付けない場合（ステップＳ８０７：Ｎｏ）は、ステップＳ８０９へ移行して、各種センサ３１５によって、降車が終了したか否かを判断する（ステップＳ８０９）。
【００９９】
ステップＳ８０９において、降車が終了しない場合（ステップＳ８０９：Ｎｏ）は、ステップＳ８０７へ戻って処理を繰り返す。なお、後方映像の表示は、たとえば、降車が終了するまでは、降車の際の後方の安全確認のため、後方映像を表示できるようにしてもよい。
【０１００】
また、ステップＳ８０９において、降車が終了した場合（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。
【０１０１】
以上説明したように、本実施例によれば、搭乗者の降車を検知した場合、搭乗者に対して車両の後方映像を表示できるため、降車の際の安全確認を促すことができる。また、後方映像や地図情報の表示切替を可能としているため、表示対象の最適化を図ることができる。
【０１０２】
また、後方確認のためのバックミラーにディスプレイを備える構成であるため、違和感なく後方確認をおこなうことができる。くわえて、運転者あるいは搭乗者の降車に合わせてバックミラーを助手席や運転席に向ける必要がないため、運転者あるいは搭乗者は、余計な操作をしなくても後方映像を確認することができる。
【０１０３】
なお、本実施例では説明を省略したが、降車の際に車両のエンジン停止した場合には、常時電源供給が可能なバックアップ電源を用いて、後方映像を表示できる構成にしてもよい。このようにすれば、搭乗者は、エンジンを停止して降車する場合でも、後方の安全確認をおこなうことができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態で説明した表示制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本実施の形態にかかる表示制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる表示制御装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施例にかかるディスプレイの概要を示す説明図である。
【図５】本実施例にかかる地図情報および後方映像の表示の概要を示す説明図である。
【図６】本実施例にかかるディスプレイの表示の概要について説明する説明図である。
【図７】本実施例にかかる地図情報および後方映像の表示処理の概要を示す説明図である。
【図８】本実施例にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１００  表示制御装置
１０１  検知部
１０２  表示制御部
１０３  表示部
１０４  撮像部
１０５  切替部
【図１】
2008018798.tif 000003
【図２】
2008018798.tif 000004
【図３】
2008018798.tif 000005
【図４】
2008018798.tif 000006
【図５】
2008018798.tif 000007
【図６】
2008018798.tif 000008
【図７】
2008018798.tif 000009
【図８】
2008018798.tif 000010