(57)【要約】【課題】  苗載台を横方向に移動させるための摺動部材において、メンテナンスの容易化、コストダウン、摺動抵抗の低減及び摩耗の低減を図ることを課題とする。【解決手段】  苗載台（８０）を機体に対して横方向に移動させて苗を所定の苗取出位置へ一株分づつ供給し、前記苗取出位置へ供給された苗を取り出して圃場に移植する構成の苗移植機において、機体と苗載台（８０）との間に、ポリエチレン系樹脂で形成された摺動部材（１２４）を設けた。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台（８０）を機体に対して横方向に移動させて苗を所定の苗取出位置（７８）へ一株分づつ供給し、前記苗取出位置（７８）へ供給された苗を取り出して圃場に移植する構成の苗移植機において、機体と苗載台（８０）との間に、ポリエチレン系樹脂で形成された摺動部材（１２２、１２４）を設けた苗移植機。
【請求項２】
摺動部材（１２４）の摺動面に泥や水等の異物の排出を促す排出溝（１２４ｃ）を設け、該排出溝（１２４ｃ）は苗載台（８０）の移動方向に対して斜めに形成される斜め溝（１２４ｆ）を複数備えた請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の一例である乗用型田植機において、苗載台を機体に対して横方向に移動させて苗を所定の苗取出位置へ一株分づつ供給し、苗植付装置により前記苗取出位置へ供給された苗を取り出して圃場に移植する構成とし、機体側に固定された横枠と苗載台との間に、摺動部材を設けたものが知られている。この乗用型田植機は、前記摺動部材を苗載台に固定して取り付けており、横枠との接触面となる摺動部材の擦動面に潤滑油を供給して摺動部材の摺動抵抗の低減と該摺動部材の摩耗の低減とを図り、苗載台を円滑に横移動させることにより植付精度の向上を図っている。（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−２８９０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術によると、摺動部材の摺動面に潤滑油を供給するメンテナンスを要すると共に、潤滑油を適宜必要とするためにコストアップとなっている。また、摺動部材の摺動面にグリスやオイル等の粘性のある潤滑油を供給するので、前記摺動面に圃場の土や水が付着しやすく、反って摺動抵抗を増大させたり摺動部材の摩耗を促したりするおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、苗載台を横方向に移動させるための摺動部材において、メンテナンスの容易化、コストダウン、摺動抵抗の低減及び摩耗の低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗載台（８０）を機体に対して横方向に移動させて苗を所定の苗取出位置（７８）へ一株分づつ供給し、前記苗取出位置（７８）へ供給された苗を取り出して圃場に移植する構成の苗移植機において、機体と苗載台（８０）との間に、ポリエチレン系樹脂で形成された摺動部材（１２２、１２４）を設けた苗移植機とした。
【０００６】
従って、請求項１に記載の苗移植機は、苗載台（８０）上に苗を搭載した状態で、該苗載台（８０）を機体に対して横方向に移動させて苗を所定の苗取出位置（７８）へ一株分づつ供給し、前記苗取出位置（７８）へ供給された苗を取り出して圃場に移植する。苗載台（８０）を横方向に移動させるための摺動部材（１２２、１２４）は、ポリエチレン系樹脂で形成されているので、摺動面に潤滑油を供給しなくても摺動抵抗が小さく、耐摩耗性が高い。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、摺動部材（１２４）の摺動面に泥や水等の異物の排出を促す排出溝（１２４ｃ）を設け、該排出溝（１２４ｃ）は苗載台（８０）の移動方向に対して斜めに形成される斜め溝（１２４ｆ）を複数備えた請求項１に記載の苗移植機とした。
【０００８】
従って、請求項２に記載の苗移植機は、請求項１に記載の苗移植機の作用に加えて、摺動部に侵入した泥や水等の異物を複数の斜め溝（１２４ｆ）によりスクレープして掻き出し、効率良く排出することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の苗移植機によると、摺動部材の摺動抵抗が小さいので、苗載台（８０）を円滑に横移動させることができ、植付精度の向上を図ることができる。また、摺動部材（１２２、１２４）は、耐摩耗性が高いため、使用による摩耗が少なく、交換が不要あるいは交換の頻度が少なく、メンテナンス性が向上すると共にコストダウンが図れる。更に、摺動面に潤滑油を供給する必要がないので、潤滑油を供給しないことで摺動面に圃場の土や水が付着しにくくなり、付着した土や水で摺動抵抗を増大させたり摺動部材の摩耗を促したりするようなことを抑えることができると共に、潤滑油の供給が不要となってメンテナンス性の向上及びコストダウンが図れる。
【００１０】
また、請求項２に記載の苗移植機によると、請求項１に記載の苗移植機の発明の効果に加えて、摺動部に侵入した泥や水等の異物を効率良く排出することができるので、摺動部材（１２４）の摩耗を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、施肥装置付きの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１２】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な前輪支持部９ａから外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸１１を支点にして後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。
【００１３】
原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、第一ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１５へ入力される。そして、該前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１５からの出力が第二ベルト伝動装置１６を介してミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ケース８内の伝動分岐部８ａで走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（図示せず）によって施肥装置５へ伝動される。
【００１４】
エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。座席２１の右側には、前記前後
進無段変速装置（ＨＳＴ）１５を操作する前後進変速レバー２４が設けられている。また、ハンドル２３の近傍には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作がおこなえる植付昇降操作レバー２５が設けられている。エンジンカバー２０及びボンネット２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
【００１５】
昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらリンク７０，７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアーム７５の先端部との間に昇降油圧シリンダ７６が設けられており、該シリンダ７６を油圧で伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１６】
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。
【００１７】
苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。尚、前記横枠８１に８条分の前記苗取出口７８が設けられている。伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力で横方向に左右往復移動する横移動棒８２が設けられ、該横移動棒８２の両端部に固着した連結部材８３と苗載台８０とが連結されていて、横移動棒８２が左右往復動することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。尚、伝動ケース７７内には、リードカムと該リードカムに螺合する該リードカム軸が設けられている。従って、横移動棒８２は、その中間部が伝動ケース７７内で前記リードカムに固着され、前記リードカム軸の駆動回転により左右往復移動する構成となっている。
【００１８】
苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い左右移動用案内部材１２０、１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側の左右移動用案内部材１２０は、側面視で下側が切り欠かれた門型の断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側の左右移動用案内部材１２０に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。下側の左右移動用案内部材１２１は、側面視で下側が切り欠かれた門型の断面形状部分１２１ａとその直上の四角形の断面形状部分１２１ｂとを備え、門型の断面形状部分１２１ａにスライダ１２４が固着されている。このスライダ１２４は、上部に設けた突起１２４ａを下側の左右移動用案内部材１２１に設けた取付孔に挿入して固着する構成となっており、下側の左右移動用案内部材１２１に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、横枠８１の上部に備えるレール部分８１ａに上側から係合する。従って、苗載台８０は、支持ローラ１２２と横枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。また、支持ローラ１２２とスライダ１２４とは、ポリエチレン系樹脂（超高分子量ポリエチレン）で形成された摺動部材となっている。
【００１９】
尚、前記スライダ１２４は、側面視で下側が切り欠かれた門型すなわちコの字型の断面形状となっており、内部に３平面からなる側面視コの字型の摺動面を備える。側面視コの字型の摺動面の中央に前記３平面のうち最も面積の広い主摺動面１２４ｂが構成され、前記３平面の中でこの主摺動面１２４ｂの法線方向が最も鉛直方向に近く、主摺動面１２４ｂの接触面の面圧が最も高くなる。また、スライダ１２４の摺動面には、泥や水等の異物の排出を促す排出溝１２４ｃが設けられている。この排出溝１２４ｃは、側面視コの字型の摺動面の下側の隅部１２４ｄで左右に伸びる主溝１２４ｅと、スライダ１２４の左右中央で前記主溝１２４ｅと連通し左右両側にいくにつれて主溝１２４ｅから離れるように主摺動面１２４ｂ上に斜めに形成される斜め溝１２４ｆとを備える。尚、斜め溝１２４ｆの左右両端は、主溝１２４ｅが形成される隅部１２４ｄとは反対側（上側）の隅部１２４ｇに達している。従って、スライダ１２４の左右移動により、主摺動面１２４ｂと横枠８１のレール部分８１ａとの間に侵入した泥や水を斜め溝１２４ｆが主溝１２４ｅ側へスクレープして掻き出し、主溝１２４ｅによりスライダ１２４の左右へ効率良く排出することができる。これにより、スライダ１２４又は横枠８１のレール部分８１ａの摩耗を防ぐことができると共に、排水性が向上するので、摺動面に水を供給して洗浄することもできる。
【００２０】
また、苗載台８０の上部からスライダ１２４の摺動面１２４ｂの上側の隅部１２４ｇに至る給液路１２５を設けており、この給液路１２５を介してスライダ１２４の摺動面１２４ｂに水を供給することにより、摺動部を水で潤滑することができる構成となっている。これにより、潤滑油が不要となるので、潤滑油が圃場に流出するようなことがなく、潤滑油により環境が汚染されるようなことがない。また、水によりスライダ１２４やレール部分８１ａに付着した土等の異物を洗い落とすことができ、摺動性を向上させることができると共に、スライダ１２４やレール部分８１ａの摩耗を防止できる。尚、給液路１２５を構成するため、下側の左右移動用案内部材１２１及びスライダ１２４には孔が形成されている。尚、前記給液路１２５は、スライダ１２４の摺動面の最上位置に臨む構成としたので、潤滑剤となる水をコの字型の摺動面全体にいきわたらせることができ、潤滑性が向上する。尚、この潤滑剤の摺動部への供給は、潤滑剤を貯留する液体タンクから電動式等の吐出ポンプを介して行われるようにしてもよい。
【００２１】
苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５とに張架されている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、ラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。
【００２２】
苗送りベルト７９の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、アーム９１，９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。
【００２３】
苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当接して、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。尚、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力
を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、後述する揺動支点軸９５に係止したスプリング９６の張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。尚、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリング９６の張力で、中継軸８９の端部に設けたストッパ９７が苗載台８０本体側の規制部材９８に当接する位置まで戻る構成となっている。
【００２４】
ところで、苗送り駆動軸８６は、左側４条部分と右側４条部分とに分割されている。また、中継軸８９も左側中継軸と右側中継軸とに分割されている。そして、左右の苗送り駆動軸８６及び中継軸８９に対応して、駆動側アーム８８、リンク機構９４及び左右２個の従動側アーム９０も左右にそれぞれ設けられた構成となっている。
【００２５】
従動側アーム９０は、回動中心近くの基部分９０ａと駆動側アーム８８が当接する回動先端側部分９０ｂとが別体で構成され、両部分９０ａ，９０ｂがアーム９０中途部に設けた左右方向の揺動支点軸９５で連結されている。尚、前記基部分９０ａが中継軸８９と一体回転する構成となっており、前記回動先端側部分９０ｂは、揺動支点軸９５に設けたトルクスプリング（図示せず）により揺動支点軸９５回りに上側（苗送りベルト７９への伝動において当接する側とは反対側）へ回動する方向へ付勢され、常態ではそれ以上上側へ回動しないように中継軸８９に当接している。従って、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当接する通常の苗送り伝動時には、従動側アーム９０の基部分９０ａと回動先端側部分９０ｂとが一体的に中継軸８９回りに上側へ回動する。一方、駆動側アーム８８が逆転して従動側アーム９０にその上側から当接するときは、基部分９０ａに対して回動先端側部分９０ｂだけが下側（苗送りベルト７９への伝動において当接する側）へトルクスプリングに抗して揺動するのである。
【００２６】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、左右それぞれ最外２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１及びセンターフロート１００とサイドフロート１０１との間で残り１条分の苗植付位置を整地するミッドフロート１０２が設けられている。これらフロート１００，１０１，１０２を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート１００，１０１，１０２が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。各フロート１００，１０１，１０２は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構１０３により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ７６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２７】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）１１０に貯留されている肥料（粉
粒体）を各条の肥料繰出部（粉粒体繰出部）６３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース（粉粒体移送ホース）１１１でフロート１００，１０１，１０２に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の肥料吐出口（施肥ガイド１１２）へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でフロート１００，１０１，１０２に取り付けた覆土板１１７により覆土される。
【００２８】
各条の施肥ガイド１１２及び作溝体１１３は、対応する苗植付装置３７との位置関係（距離）を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において同じ位置（機体側面視で同じ位置）に配置される。同様に、各条の覆土板１１７も対応する施肥ガイド１１２、作溝体１１３及び苗植付装置３７との位置関係を（距離）を均一にすることが望ましい。何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがあるからである。
【００２９】
以上により、この乗用型の田植機１は、苗載台８０を機体に対して横方向（左右方向）に移動させて苗を所定の苗取出位置となる苗取出口７８へ一株分づつ供給し、前記苗取出口７８へ供給された苗を苗植付装置３７により取り出して圃場に移植する構成とし、機体と苗載台８０との間に、ポリエチレン系樹脂で形成された摺動部材となる支持ローラ１２２とスライダ１２４とを設けている。
【００３０】
従って、この乗用型の田植機１は、苗載台８０上に苗を搭載した状態で、該苗載台８０を機体に対して左右方向に移動させて苗を苗取出口７８へ一株分づつ供給し、苗植付装置３７により苗取出口７８へ供給された苗を取り出して圃場に移植する。苗載台８０を横方向に移動させるための支持ローラ１２２とスライダ１２４とは、ポリエチレン系樹脂で形成されているので、摺動面に潤滑油を供給しなくても摺動抵抗が小さく、耐摩耗性が高い。
【００３１】
よって、支持ローラ１２２とスライダ１２４との摺動抵抗が小さいので、苗載台８０を円滑に横移動させることができ、苗植付装置３７が取り出すべき一株分の苗を苗取出口７８へ適正に供給できて、植付精度の向上を図ることができる。また、支持ローラ１２２とスライダ１２４とは、耐摩耗性が高いため、使用による摩耗が少なく、交換が不要あるいは交換の頻度が少なく、メンテナンス性が向上すると共にコストダウンが図れる。更に、支持ローラ１２２及びスライダ１２４の摺動面に潤滑油を供給する必要がないので、潤滑油を供給しないことで摺動面に圃場の土や水が付着しにくくなり、付着した土や水で摺動抵抗を増大させたり摺動部材の摩耗を促したりするようなことを抑えることができると共に、潤滑油の供給が不要となってメンテナンス性の向上及びコストダウンが図れる。尚、従来はスライダの摺動面に潤滑油を供給する給油装置を設けており、この給油装置のコストが約６００円／台であるが、給油装置を無くせば、その分コストダウンとなる。しかも、上記のように潤滑油を必要としないので、潤滑油が摺動面から溢れたり潤滑用の給油管に残った潤滑油が吐出したりして圃場に潤滑油が流出するようなことがなく、圃場が汚染されるようなことを防止でき、苗の栽培に悪影響を与えるようなことを防止できる。
【００３２】
また、従来の摺動部材は摺動特性を向上させるために有害物質の二硫化モリブデンが添加されているが、本発明の摺動部材は、摺動特性が高いので二硫化モリブデンを添加しておらず、環境負荷の低減が図れる。
【００３３】
また、従来はスライダの摺動面と横枠８１のレール部分８１ａとの間に潤滑油を溜めるための若干の隙間（空間）を設けていたので、その隙間に土や水等の異物が入り易く、ひいては摺動抵抗を増大させたり摺動部材の摩耗を促したりするおそれがあったが、スライダ１２４を摺動抵抗の小さいポリエチレン系樹脂で形成することにより、スライダ１２４の摺動面と横枠８１のレール部分８１ａとの間の隙間を無くすあるいは小さくすることができるため、スライダ１２４の摺動面と横枠８１のレール部分８１ａとの間に土や水等の異物が入るのを抑えることができる。
【００３４】
尚、上述では支持ローラ１２２とスライダ１２４との双方をポリエチレン系樹脂で形成したが、一方のみをポリエチレン系樹脂で形成してもよい。
次に、摺動部材としてポリエチレン系樹脂が優れる根拠について説明する。
【００３５】
摺動部材の摺動試験を行うにあたり、スライダとして、従来品のＰＡ６（６ナイロン）、すべり摩耗に優れるＰＯＭ（ジュラコン）、ざらつき摩耗に優れる超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）の３種類の試験片を準備した。また、スライダの摺動相手材となる横枠８１のレール部分として、ＳＵＳ３０４のステンレスの試験片を準備した。そして、摺動面の面圧を０．７ＭＰａ、摺動速度を３ｍ／ｍｉｎに設定した。摺動条件として摺動面にグリスを塗布した状態で泥水を滴下し、動摩擦係数を計測した。従来品のＰＡ６（６ナイロン）では、摺動回数の増加につれて動摩擦係数が大きくなり、動摩擦係数が０．５付近で収束した。ＰＯＭでは、動摩擦係数が０．２付近で収束した。超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）では、０．１付近で収束した。
【００３６】
次に、摺動条件として、無潤滑条件、潤滑油切れで泥水がかかる状態を想定した泥水滴下条件、摺動面にグリスを塗布した状態で泥水を滴下した潤滑泥水滴下条件の３種に設定し、スライダの比摩耗量の測定した。無潤滑条件では、ＰＡ６（６ナイロン）で０．００００３９７０（立方ミリメートル）／Ｎ・ｍ、ＰＯＭで０．００００１５２０（立方ミリメートル）／Ｎ・ｍ、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）で０．０００００１３０（立方ミリメートル）／Ｎ・ｍとなった。泥水滴下条件では、ＰＡ６（６ナイロン）で０．００００３０２３（立方ミリメートル）／Ｎ・ｍ、ＰＯＭで０．０００１７３７７（立方ミリメートル）／Ｎ・ｍ、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）で０．００００１１３０（立方ミリメートル）／Ｎ・ｍとなった。潤滑泥水滴下条件では、ＰＡ６（６ナイロン）で０．００００６６８８（立方ミリメートル）／Ｎ・ｍ、ＰＯＭで０．０００２４０６５（立方ミリメートル）／Ｎ・ｍ、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）で０．００００３０８４（立方ミリメートル）／Ｎ・ｍとなった。よって、ＰＯＭは、泥水を滴下した状態で比摩耗量が大きくなるため、苗移植機の摺動部材として適さないことが判った。また、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）は、何れの摺動条件でも比摩耗量が小さく、上記の動摩擦係数も小さいため、苗移植機の摺動部材として耐摩耗性があり摺動抵抗も小さいことが明確になった。
【００３７】
また、スライダの摺動相手材となるＳＵＳ３０４のステンレスの試験片の摩耗深さを測定した。スライダをＰＡ６（６ナイロン）としたとき、無潤滑条件で１１μｍ、泥水滴下条件で１３μｍ、潤滑泥水滴下条件で１７μｍとなった。一方、スライダを超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）としたとき、無潤滑条件で１０μｍ、泥水滴下条件で９μｍ、潤滑泥水滴下条件で１０μｍとなった。従って、スライダを超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）とすると、摺動相手材の横枠８１のレール部分の摩耗量も少なくなる
ことが判った。
【００３８】
そこで、スライダを超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）に絞って設定し、摺動条件として無潤滑条件と摺動面にグリスを塗布した潤滑条件との２種に設定し、摩耗量及び摩耗速度を測定した。無潤滑条件では、摩耗量０．０１〜０．０２ｇ、摩耗速度０．１１〜０．２２ｍｇ／ｈｒとなった。潤滑条件では、摩耗量０．０５〜０．１６ｇ、摩耗速度０．５５〜１．７５ｍｇ／ｈｒとなった。従って、無潤滑の方が、摩耗量及び摩耗速度が共に小さくなることが判った。更に、摺動面の面圧設定の代わりに苗載台８０に苗を満載した満載状態と苗載台８０に苗を載置しない空状態とで、苗載台８０の左右移動の荷重（摺動抵抗）を測定した。無潤滑条件では、満載状態で２０．４ｋｇ、空状態で１０．０ｋｇとなった。潤滑条件では、満載状態で１８．５ｋｇ、空状態で９．２ｋｇとなった。従って、潤滑の有無によって摺動抵抗にはさほどの影響がないことが判った。よって、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）をスライダ（摺動部材）としたときは、摺動面に潤滑油を供給する必要がないことが明確になった。
【００３９】
尚、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）の材料価格は従来のＰＡ６（６ナイロン）の材料価格と略同等であるので、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）を摺動部材としてもコストアップにならない。
【００４０】
ところで、図８に示すように、スライダ１２４の摺動面に泥や水が侵入しないように、スライダ１２４の左右方向の両端にゴム等で形成されるシール材１２６を嵌めることができる。このシール材１２６は、スライダ１２４と横枠８１のレール部分８１ａとの間に位置し、スライダ１２４又は横枠８１のレール部分８１ａの摩耗を防ぐことができる。尚、前記シール材１２６として、泥や水を吸着するスポンジ等の吸着材を使用してもよい。
【００４１】
また、図９に示すように、スライダ１２４の上部の左右に凸部１２４ｈを設け、該凸部１２４ｈが下側の左右移動用案内部材１２１に接触することにより、スライダ１２４の左右両端部が下側にたわむように構成することができる。これにより、スライダ１２４の左右両端部における横枠８１のレール部分８１ａへの接触圧力が高まり、スライダ１２４の摺動面に泥や水が侵入するのを抑えることができる。尚、スライダ１２４の左右両端部の上下の厚みを左右中央部より大きくし、スライダ１２４の左右両端部における横枠８１のレール部分８１ａへの接触圧力を高める構成としてもよい。また、このスライダ１２４の側面視コの字型の摺動面の上側の隅部１２４ｇで且つ主摺動面１２４ｂの左右中央に臨む位置に潤滑油の供給口１２３を設け、上側の隅部１２４ｇから下側の隅部１２４ｄにいくにつれて左右方向外側に斜めに延びる斜めの潤滑溝を主摺動面１２４ｂに設けている。尚、この斜めの潤滑溝１２４ｆは、供給口１２３の左右両側にそれぞれ複数本（２本）設けられている。これにより、主摺動面１２４ｂの略全域に供給口１２３からの潤滑油を行き渡らせることができて潤滑性が向上すると共に、潤滑油が左右外側へ向かって流れるので泥や水が混入した古い潤滑油を円滑にスライダ１２４の外部に排出することができ、スライダ１２４の摺動特性を良好に維持しながらスライダ１２４の摩耗を防止できる。尚、供給口１２３の左右各々の複数本の潤滑溝１２４ｆの角度を異ならせれば、更に潤滑作用を促進することができる。
【００４２】
また、図１０に示すように、スライダ１２４の主摺動面１２４ｂの中央にグリス等の潤滑油を供給する供給口１２３を設け、該供給口から主摺動面の四隅に延びる潤滑溝１２４ｉを主摺動面１２４ｂに設けることができる。これにより、主摺動面１２４ｂの略全域に潤滑油を行き渡らせることができて潤滑性が向上すると共に、潤滑油が左右外側へ向かって流れるので泥や水が混入した古い潤滑油を円滑にスライダ１２４の外部に排出することができ、スライダ１２４の摺動特性を良好に維持しながらスライダ１２４の摩耗を防止できる。
【００４３】
また、図１１に示すように、下側の左右移動用案内部材１２１において、スライダ１２４の左右両端部となる位置にスポンジ等の吸液材１２７を設け、該吸液材１２７の下端が横枠８１のレール部分８１ａに接する構成とすると共に、吸液材１２７の上側に該吸液材１２７へ水を供給できる注液口１２８を設け、横枠８１のレール部分８１ａの摺動面に吸液材１２７から水が供給されるようにして、摺動部を水で潤滑することができる。これにより、潤滑油が不要となるので、潤滑油が圃場に流出するようなことがなく、潤滑油により環境が汚染されるようなことがない。また、水によりスライダ１２４やレール部分８１ａに付着した土等の異物を洗い落とすことができ、摺動性を向上させることができると共に、スライダ１２４やレール部分８１ａの摩耗を防止できる。尚、この構成において、水に代えて潤滑油を供給するようにし、摺動部を潤滑油で潤滑することもできる。
【００４４】
また、図１２に示すように、スライダ１２４に電極を備える摩耗センサ１２９を埋め込み、該摩耗センサ１２９によりスライダ１２４の摺動面が所定量以上摩耗すると制御部１３０に信号を入力し、制御部１３０からの出力でモニタの告知ランプを点灯させる等の警報を発するようにしてもよい。これにより、スライダ１２４を交換する必要があることが簡単に判り、メンテナンス性が向上する。
【００４５】
また、図１３に示すように、スライダ１２４の主摺動面１２４ｂの左右中央に前後に延びるスリット孔１２４ｊを設け、該スリット孔１２４ｊから摺動部に侵入した泥等の異物を外部に排出する構成とすることができる。このとき、スリット孔１２４ｊの両側に傾斜面１２４ｋを構成すると、異物の排出が促進される。
【００４６】
また、図１４に示すように、洗浄用の水を貯留する液体タンク１３１を設け、該液体タンク１３１内の水を吐出する電動式の吐出ポンプ１３２を給液路１２５に設けると共に、機体に搭乗する作業者が操作できる洗浄操作具（洗浄ボタン）１３４を設け、該洗浄操作具１３４を操作したことが制御部１３０に入力されると、制御部１３０が吐出ポンプ１３２に出力して該吐出ポンプ１３２を所定時間のみ駆動して、スライダ１２４の摺動面に洗浄水を供給すると共に、植付クラッチケース１８内の植付クラッチがアクチュエータにより操作されて吐出ポンプ１３２と同期して所定時間のみ伝動状態となって苗植付部４を駆動し、ひいては苗載台８０が左右移動する構成とすることができる。これにより、スライダ１２４及びレール部分８１ａからなる摺動部の洗浄が容易に行え、メンテナンス性が向上する。尚、スライダ１２４は複数個（４個）設けられているので、各々のスライダ１２４に対応する給液路を吐出ポンプ１３２の下手側で分岐させ、共通の吐出ポンプ１３２の駆動により複数（４個）のスライダ１２４に水が同時に供給される構成とすればよい。尚、８条の苗植付装置３７の駆動を２条ごとに入切して一部の苗植付装置３７の駆動を入切できるユニットクラッチと、該ユニットクラッチを操作する各々のユニットクラッチレバー１３５と、該ユニットクラッチレバー１３５の操作位置を検出する各々のユニットクラッチレバーセンサ１３５ａとを設け、該ユニットクラッチレバーセンサ１３５ａにより全てのユニットクラッチが駆動を切りにしていることが制御部１３０に入力されたときのみ、上記の洗浄の作動が行われるようにしている。これにより、通常の植付作業時に誤って洗浄操作具（洗浄ボタン）１３４を操作することで、洗浄の作動が行われて植付作業に悪影響を与えるようなことを防止している。
【００４７】
尚、苗植付部４へ伝動する植付伝動軸１９の駆動トルクを検出する負荷センサ１３６を設け、該負荷センサ１３６が苗植付部４の駆動負荷ひいては苗載台８０の左右移動抵抗が大きいことを検出すると、上記の洗浄の作動が自動的に行われるように構成している。これにより、苗載台８０の左右移動の円滑化を図ることができ、植付精度が向上すると共にメンテナンス性が向上する。また、下側の左右移動用案内部材１２１において、スライダ１２４の摺動面に対向する位置に該摺動面の水を検出する水検知センサ１３７を設け、該水検知センサ１３７が摺動面に水が無いことを検出すると、制御部１３０により上記の洗浄の作動が自動的に行われるように構成している。尚、前記水検知センサ１３７は、水の吸収帯である１．４μｍの波長の電磁波を発信し、その反射波を受信することにより水の有無を検出する構成となっている。
【００４８】
図１５に示す給液路１２５は、苗載台８０の後側から横枠８１の下側を介して上側に屈曲し、横枠８１のレール部分８１ａの上面すなわち摺動面に至るものである。尚、この給液路１２５を構成するため、横枠８１のレール部分８１ａには孔が形成されている。これにより、苗載台８０の後方から潤滑油又は水を供給することができ、メンテナンス性が向上する。また、スライダ１２４において、苗載台８０の左右移動で前記給液路１２５と対向し得る位置には、主摺動面１２４ｂから外部に連通する圧抜き孔１２４ｌを設けており、この圧抜き孔１２４ｌにより給液路１２５からの流体の圧力をある程度逃がすことができる。尚、圧抜き孔１２４ｌの太さ（直径）は、給液路１２５の太さ（直径）より極めて小さくなっている。
【００４９】
尚、給液路１２５に加圧空気を供給すれば、摺動部を空気洗浄することができ、異物の排出作用を増大させることができる。
尚、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】走行車体の要部を示す平面図
【図４】苗植付部を判りやすく示す展開平面図
【図５】苗載台の下部を示す断面側面図
【図６】スライダの周辺構造を示す断面側面図
【図７】スライダを示す図（ａ：側面図、ｂ：底面図、ｃ：ｂのＳ１−Ｓ１断面図）
【図８】異なるスライダを示す図（ａ：側面図、ｂ：底面図）
【図９】異なるスライダを示す図（ａ：正面図、ｂ：底面図、ｃ：ｂのＡ−Ａ断面図、ｄ：側面図）
【図１０】異なるスライダを示す底面図
【図１１】吸液材を示す背面図
【図１２】摩耗センサを備えるスライダを示す背面図
【図１３】異なるスライダを示す斜視図
【図１４】ブロック図
【図１５】異なる給液路及びその周辺を示す断面側面図
【符号の説明】
【００５１】
１：乗用型の田植機、７８：苗取出口（苗取出位置）、８０：苗載台、１２２：支持ローラ、１２４：スライダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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