(57)【要約】      （修正有）【課題】フォークリフト等の荷役車両に装備されてコンテナを運搬する際に用いられるスプレッダ装置に於て、構造を簡単化してコストの低減を図る。【解決手段】スプレッダ支持体２、スプレッダ３、ツイストロック４、ガイド５、流体圧モータ６、モータ制御弁７、自由旋回切換手段とで構成し、とりわけ、スプレッダ３を旋回させる為の流体圧モータ６と、流体圧モータ６を正逆回転及び停止させる為のモータ制御弁７と、流体圧モータ６を自由旋回させる為の自由旋回切換手段とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプレッダ支持体と、スプレッダ支持体に支持されて前後動・上下動・左右動可能で且つ縦軸廻りに旋回可能なスプレッダと、スプレッダに設けられてコンテナの吊穴に係合し得るツイストロックと、スプレッダに設けられてコンテナの前後方向の後面に当合し得る左右のガイドと、スプレッダを旋回させる為の流体圧モータと、流体圧モータを正逆回転及び停止させる為のモータ制御弁と、流体圧モータを自由旋回させる為の自由旋回切換手段と、から構成した事を特徴とするスプレッダ装置。
【請求項２】
自由旋回切換手段は、流体圧モータとモータ制御弁との間に設けられて流体圧モータ側とモータ制御弁側を連通する連通ポジションと、流体圧モータ側どうしのみを連通する自由旋回ポジションとを備えた切換弁に依り構成している請求項１に記載のスプレッダ装置。
【請求項３】
自由旋回切換手段は、流体圧モータ側どうしのみを連通する自由旋回ポジションを備えたモータ制御弁に依り構成している請求項１に記載のスプレッダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばフォークリフト等の荷役車両に装備されてコンテナを運搬する際に用いられるスプレッダ装置に係り、とりわけ、スプレッダのツイストロックをコンテナの吊穴に位置合わせするものの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のスプレッダ装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１８７１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、この様なものは、流体圧シリンダのテール室にスプリングを設けたり、ピストンに逆止弁付きの通路を形成したりせねばならないので、構造が複雑化してコストが高く付く難点があった。
【０００５】
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、構造を簡単化してコストの低減を図る事ができるスプレッダ装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスプレッダ装置は、基本的には、スプレッダ支持体と、スプレッダ支持体に支持されて前後動・上下動・左右動可能で且つ縦軸廻りに旋回可能なスプレッダと、スプレッダに設けられてコンテナの吊穴に係合し得るツイストロックと、スプレッダに設けられてコンテナの前後方向の後面に当合し得る左右のガイドと、スプレッダを旋回させる為の流体圧モータと、流体圧モータを正逆回転及び停止させる為のモータ制御弁と、流体圧モータを自由旋回させる為の自由旋回切換手段と、から構成した事に特徴が存する。
【０００７】
スプレッダは、スプレッダ支持体に支持されて前後動・上下動・左右動される。モータ制御弁に依り流体圧モータが正逆回転又は停止されると、スプレッダ支持体に対してスプレッダが旋回又は停止される。
スプレッダのツイストロックとコンテナの吊穴との位置合わせを行う場合は、先ず、自由旋回切換手段に依り流体圧モータを自由旋回可能な状態にする。次に、スプレッダが前動される。そうすると、左右何れか一方のガイドがコンテナの前後方向の後面に当合された後、流体圧モータが自由旋回可能であるので、他方のガイドがコンテナの後面に当合されるまでスプレッダがスプレッダ支持体に対して旋回される。
左右のガイドがコンテナの後面に当合されると、スプレッダとコンテナが平行状態に並ぶので、スプレッダのツイストロックとコンテナの吊穴が対峙状態に合致するまでスプレッダが左右動される。
【０００８】
自由旋回切換手段は、流体圧モータとモータ制御弁との間に設けられて流体圧モータ側とモータ制御弁側を連通する連通ポジションと、流体圧モータ側どうしのみを連通する自由旋回ポジションとを備えた切換弁に依り構成しているのが好ましい。この様にすれば、流体圧回路を大幅に変更せずに切換弁を追加するだけで良い。
【０００９】
自由旋回切換手段は、流体圧モータ側どうしのみを連通する自由旋回ポジションを備えたモータ制御弁に依り構成しているのが好ましい。この様にすれば、流体圧回路を大幅に変更せずにモータ制御弁だけを変更するだけで良いと共に、操作が簡単化できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）  スプレッダ支持体、スプレッダ、ツイストロック、ガイド、流体圧モータ、モータ制御弁、自由旋回切換手段とで構成し、とりわけ、スプレッダを旋回させる為の流体圧モータと、流体圧モータを正逆回転及び停止させる為のモータ制御弁と、流体圧モータを自由旋回させる為の自由旋回切換手段とを設けたので、構造を簡単化してコストの低減を図る事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第一例に係るスプレッダ装置を示す斜視図。図２は、図１の側面図。図３は、流体圧回路図。図４は、作用を説明する為の平面図。図５は、図４と同様図である。
【００１２】
スプレッダ装置１は、スプレッダ支持体２、スプレッダ３、ツイストロック４、ガイド５、流体圧モータ６、モータ制御弁７、自由旋回切換手段８とからその主要部が構成されて居り、フォークリフト等の荷役車両に適用される。
【００１３】
スプレッダ支持体２は、スプレッダ装置１の基本部分を為すもので、この例では、水平板状を呈し、図略しているが、フォークリフトの車体に昇降装置とサイドシフト装置を介して設けられている。つまり、自走可能なフォークリフトの車体の前側には、昇降装置（マスト装置）が前後傾動装置（ティルト装置）に依り前後傾動可能に設けられていると共に、この昇降装置の上下方向に昇降可能な昇降体には、サイドシフト装置が設けられて居り、このサイドシフト装置の左右方向に移動可能な横動体にスプレッダ支持体２が設けられている。
而して、スプレッダ支持体２は、荷役車両の自走に依り前後方向（図２に於て左右方向、以下同様）に移動可能であると共に、昇降装置に依り上下方向に移動可能であり、サイドシフト装置に依り左右方向に移動可能である。
【００１４】
スプレッダ３は、スプレッダ支持体２に支持されて前後動・上下動・左右動可能で且つ縦軸廻りに旋回可能なもので、この例では、コンテナＡの上面に呼応した大きさにしてあり、平面略Ｈ型を呈し、左右方向に長い中央板９とこれの両側に設けられて前後方向に長い左右の側材１０とを備えている。
【００１５】
ツイストロック４は、スプレッダ３に設けられてコンテナＡの吊穴Ｂに係合し得るもので、この例では、スプレッダ３の四隅に縦軸廻りに旋回可能に垂下して設けられていると共に、ツイストロックシリンダ（図示せず）に依り旋動されてコンテナＡの四隅に形成した吊穴Ｂに係合するロック位置と吊穴Ｂとの係合が解除されるアンロック位置とをとり得る様になっている。
【００１６】
ガイド５は、スプレッダ３に設けられてコンテナＡの前後方向の後面に当合し得る左右のもので、この例では、縦長の板状を呈して居り、スプレッダ３の後側に於けるツイストロック４の後方近傍に垂下して設けられている。
【００１７】
流体圧モータ６は、スプレッダ３を旋回させる為のもので、この例では、スプレッダ３の中央とスプレッダ支持体２との間に設けられている。
【００１８】
モータ制御弁７は、流体圧モータ６を正逆回転及び停止させる為のもので、この例では、クローズドセンタ型の四ポート三位置電磁切換弁が用いられて居り、正回転ポジション１１と逆回転ポジション１２と停止ポジション１３とを備えている。而して、モータ制御弁７の一次側ポートは、管路１４，１５に依りポンプ１６とタンク１７に接続されていると共に、二次側ポートは、管路１８，１９に依り流体圧モータ６に夫々接続されている。
【００１９】
自由旋回切換手段８は、流体圧モータ６を自由旋回させる為のもので、この例では、流体圧モータ６とモータ制御弁７との間に設けられて流体圧モータ６側とモータ制御弁７側を連通する連通ポジション２０と、流体圧モータ６側どうしのみを連通する自由旋回ポジション２１とを備えた切換弁２２に依り構成している。
切換弁２２は、具体的には、流体圧モータ６とモータ制御弁７との間の管路１８，１９に介設されて居り、オープンタンデムセンタ（ＡＢ接続）型の四ポート二位置電磁切換弁が用いられている。
【００２０】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
スプレッダ３を旋回又は停止する場合は、図３に示す如く、自由旋回切換手段８の切換弁２２を連通ポジション２０に切換えた後、モータ制御弁７を正回転ポジション１１や逆回転ポジション１２や停止ポジション１３に切換える。そうすると、流体圧モータ６が正逆回転又は停止され、スプレッダ３がスプレッダ支持体２に対して旋回（左右旋回）又は停止される。
【００２１】
コンテナＡに対してスプレッダ３を位置決めする場合は、先ず、自由旋回切換手段８の切換弁２２を自由旋回ポジション２１に切換えて流体圧モータ６を自由旋回可能な状態、つまり流体圧モータ６に外力が働くと自由に旋回できる状態にして置く。
【００２２】
次に、荷役車両の昇降装置に依りスプレッダ支持体２及びスプレッダ３を昇降させてガイド５がコンテナＡに当合できる高さ位置に保つと共に、荷役車両を自走させてスプレッダ支持体２及びスプレッダ３を前進させる。この時、例えば図４に示す如く、コンテナＡとスプレッダ３とが角度を持ってズレていると、一方（右側）のガイド５がコンテナＡの後面に当合した後、スプレッダ３がスプレッダ支持体２に対してコンテナＡに沿う様に自然に旋回（右旋回）し、図５に示す如く、もう一方（左側）のガイド５もコンテナＡの後面に当合してズレが修正される。
【００２３】
コンテナＡとスプレッダ３のズレが修正されると、サイドシフト装置が作動されてスプレッダ３がサイドシフト（右移動）され、スブレッダ３のツイストロック４とコンテナＡの吊穴Ｂとが位置合わせされる。この時、例えば図略しているが、スプレッダ３に設けられた左右方向の位置決めセンサ等に依りサイドシフト装置が停止されてツイストロック４と吊穴Ｂとが対峙状態に合致される。
【００２４】
ツイストロック４と吊穴Ｂとが対峙状態に合致されると、昇降装置に依りスプレッダ３が下降されてツイストロック４が吊穴Ｂに挿入されると共に、ツイストロックシリンダに依りツイストロック４がロック位置まで旋動されて所謂ロック状態にされる。
【００２５】
スプレッダ３を旋回させる為の流体圧モータ６と、流体圧モータ６を自由旋回させる為の自由旋回切換手段８とを設け、スプレッダ３を外力にて自由に旋回し得る様にしたので、スプレッダ３のツイストロック４とコンテナＡの吊穴Ｂとの位置合わせが容易に行える。
【００２６】
次に、本発明の第二例を、図６に基づいて説明する。
図６は、本発明の第二例に係るスプレッダ装置の流体圧回路図である。
第二例は、自由旋回切換手段８を第一例とは異ならせたものである。
つまり、自由旋回切換手段８は、流体圧モータ６側どうしのみを連通する自由旋回ポジション２１を備えたモータ制御弁７に依り構成している。
【００２７】
具体的には、モータ制御弁７は、正回転ポジション１１と逆回転ポジション１２と停止ポジション１３と自由旋回ポジション２１との四つのポジションを備えて居り、自由旋回切換手段８を兼ねている。
この様なものは、モータ制御弁７を、正回転ポジション１１や逆回転ポジション１２や停止ポジション１３に切換えると、流体圧モータ６が正逆回転又は停止され、スプレッダ３がスプレッダ支持体２に対して旋回又は停止される。
加えて、モータ制御弁７を、自由旋回ポジション２１に切換えると、一次側ポートが夫々ストップされると共に、二次側ポートどうしが連通されるので、流体圧モータ６が流体圧的にフリーにされ、スプレッダ３が自由旋回可能な状態にされる。
【００２８】
尚、スプレッダ装置１は、先の例では、フォークリフトに適用したが、これに限らず、例えば俯仰可能なクレーンアームを備えたクレーン式の荷役車両に適用しても良い。この場合、クレーンアームの先端には搖動装置を介してスプレッダ支持体２が水平軸廻りに搖動可能に設けられ、このスプレッダ支持体２には流体圧モータ６等から成る旋回装置を介して旋回体が縦軸廻りに旋回可能に設けられ、この旋回体にはサイドシフト装置を介してスプレッダ３が左右方向に移動可能に設けられている。
スプレッダ３は、先の例では、平面略Ｈ型を呈していたが、これに限らず、例えば一般的な平面略四枠状であっても良い。
スプレッダ３は、先の例では、左右方向の長さを可変できないものであったが、これに限らず、例えばコンテナＡの大きさに呼応して左右方向の長さを可変できるものでも良い。
流体圧モータ６は、先の例では、スプレッダ支持体２とスプレッダ３との間に設けたが、これに限らず、例えばスプレッダ支持体２の上側に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第一例に係るスプレッダ装置を示す斜視図。
【図２】図１の側面図。
【図３】流体圧回路図。
【図４】作用を説明する為の平面図。
【図５】図４と同様図。
【図６】本発明の第二例に係るスプレッダ装置の流体圧回路図。
【符号の説明】
【００３０】
１…スプレッダ装置、２…スプレッダ支持体、３…スプレッダ、４…ツイストロック、５…ガイド、６…流体圧モータ、７…モータ制御弁、８…自由旋回切換手段、９…中央板、１０…側材、１１…正回転ポジション、１２…逆回転ポジション、１３…停止ポジション、１４，１５…管路、１５…管路、１６…ポンプ、１７…タンク、１８，１９…管路、２０…連通ポジション、２１…自由旋回ポジション、２２…切換弁、Ａ…コンテナ、Ｂ…吊穴。
【図１】
2008150176.tif 000003
【図２】
2008150176.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008150176.tif 000006
【図５】
2008150176.tif 000007
【図６】
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