(57)【要約】【課題】液滴噴射ヘッドのノズル面の液滴量を最適にしてノズル面を拭き取る液滴噴射装置を提供する。【解決手段】ヘッド駆動制御回路８２は、コントローラ８０からのヘッド駆動信号の指示に従い、インク滴を吐出するノズルを選択するノズル選択信号を生成して駆動ユニット７２へ送信すると共に、波形情報、及び波形を補正する場合の補正倍率情報を生成して波形生成回路８４へ送信する。波形生成回路８４は、噴射波形又はインク溢れ波形を生成して駆動ユニット７２へ、補正倍率情報があるときは波形情報に基づく噴射波形又はインク溢れ波形を補正倍率で補正して駆動ユニット７２へ送信する。駆動ユニット７２は、ノズル１６を選択し、選択したノズル１６に対応する圧電素子６０に駆動波形を印加する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動素子によって圧力室内の液体に圧力波を作用させて複数のノズルから液滴を噴射する液滴噴射ヘッドと、
前記液滴噴射ヘッドによる液滴噴射時には前記ノズルから液滴を噴射させる駆動波形を生成して前記駆動素子に印加し、ノズル面の拭取時には前記ノズルから液滴を噴射させることなく、かつ液体が前記ノズル面に溢れるように、前記ノズルの開口部での液体の最大流速が１．０乃至３．０ｍ／ｓとなる駆動波形を生成して前記駆動素子に印加する駆動波形生成手段と、
ノズル面の拭き取り時に液体が前記ノズル面に溢れた状態で、前記液滴噴射ヘッドのノズル面を拭き取る拭取手段と、
を備えた液滴噴射装置。
【請求項２】
前記駆動波形生成手段は、前記液滴噴射ヘッド単位、前記ノズル単位、又は複数のノズル単位の何れかの単位で、液滴噴射時の駆動波形を所定の倍率で補正する場合、前記何れかの単位で、前記ノズル面の拭取時の駆動波形を前記所定の倍率に基づく倍率で補正する請求項１記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
前記駆動波形生成手段は、前記ノズル面の拭取時の駆動波形を前記所定の倍率の０．８５乃至１．１５倍の倍率で補正する請求項２記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
前記駆動波形生成手段は、前記ノズル面の拭取時の駆動波形を前記所定の倍率と同じ倍率で補正する請求項２記載の液滴噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のノズルからインク滴を吐出し、用紙等の記録媒体に印字を行うインクジェット記録装置は小型で安価、静寂性等の種々の利点があり、広く市販されている。特に、圧電素子を用いて圧力室内の圧力を変化させてインク滴を吐出するピエゾインクジェット方式の記録装置は、高速印字、高解像度が得られるなど多くの利点を有している。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、液滴噴射ヘッドのノズル表面に付着したインクや紙粉などの汚染物質を除去するためにワイピングを行うことが知られている。この際、ノズル面との摩擦によるワイパーブレードの劣化を防止するためや、ノズル表面で固化したインクを溶解させることで拭き取り能力を向上させるために、ノズル表面もしくはワイパーブレードをウエット状態にしてワイピングする手法（ウエットワイプと称する。）も知られている。
【０００４】
このウエットワイプを実現する手法として、ヘッドに供給するインクを加圧することによりノズルからインクを溢れ出させながらワイピング動作を行う方法（例えば、特許文献１参照。）、ノズルの開口部からインクを溢れ出させるために印刷時とは異なる信号を印加してワイピング動作を行う方法（例えば、特許文献２参照。）、ヘッドにクリーニング液を溢れ出させるために噴射用のノズルよりも開口が大きい専用のノズルを設けて噴射時よりも低い電圧を印加してワイピング動作を行う方法（例えば、特許文献３参照。）等が知られている。
【０００５】
これら以外の手法としては、噴射時の駆動波形（以下「噴射波形」という。）とは異なるノズル面の拭取時専用の駆動波形（以下「インク溢れ波形」という。）をワイピング時に印加して、ノズル開口部からヘッド表面にインクを溢れさせた状態（「FaceFlood」と称する。）でワイピングを行う手法が挙げられる。
【０００６】
この手法においては、ヘッドの製造ばらつきなどにより、ノズル間、ノズル群間もしくはヘッド間で噴射特性にばらつきが生じる場合では、噴射特性がある一定の範囲内に収まるように噴射波形を電圧方向に調整することが知られている。インク溢れ波形においても、噴射波形と同様にインク溢れの特性をある一定範囲内に収めるためにインク溢れ波形を電圧方向に調整する必要がある。
【特許文献１】特開平３−９９８５７号公報
【特許文献２】特開平７−９６６０４号公報
【特許文献３】特開２００２−１６６５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、噴射波形では印字したテストパターンを解析することで波形の調整が可能であるが、インク溢れで生じる濡れを定量的に測定することは困難である。そのため、噴射波形のようには波形調整を行うことが容易ではないことから、インク溢れ波形の場合は新たな波形調整法が必要となるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、液滴噴射ヘッドのノズル面の液滴量を最適にしてノズル面を拭き取る液滴噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を解決するために、請求項１記載の液滴噴射装置は、駆動素子によって圧力室内の液体に圧力波を作用させて複数のノズルから液滴を噴射する液滴噴射ヘッドと、前記液滴噴射ヘッドによる液滴噴射時には前記ノズルから液滴を噴射させる駆動波形を生成して前記駆動素子に印加し、ノズル面の拭取時には前記ノズルから液滴を噴射させることなく、かつ液体が前記ノズル面に溢れるように、前記ノズルの開口部での液体の最大流速が１．０乃至３．０ｍ／ｓとなる駆動波形を生成して前記駆動素子に印加する駆動波形生成手段と、ノズル面の拭き取り時に液体が前記ノズル面に溢れた状態で、前記液滴噴射ヘッドのノズル面を拭き取る拭取手段と、を備える。
【００１０】
請求項２記載の液滴噴射装置は、請求項１記載の液滴噴射装置において、前記駆動波形生成手段は、前記液滴噴射ヘッド単位、前記ノズル単位、又は複数のノズル単位の何れかの単位で、液滴噴射時の駆動波形を所定の倍率で補正する場合、前記何れかの単位で、前記ノズル面の拭取時の駆動波形を前記所定の倍率に基づく倍率で補正する。
【００１１】
請求項３記載の液滴噴射装置は、請求項２記載の液滴噴射装置において、前記駆動波形生成手段は、前記ノズル面の拭取時の駆動波形を前記所定の倍率の０．８５乃至１．１５倍の倍率で補正する。
【００１２】
請求項４記載の液滴噴射装置は、請求項２記載の液滴噴射装置において、前記駆動波形生成手段は、前記ノズル面の拭取時の駆動波形を前記所定の倍率と同じ倍率で補正する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、インク飛翔も気泡巻き込みもなく、適度なインク溢れ量でノズル面を拭き取ることができる、という効果が得られる。
【００１４】
また、請求項２乃至請求項４記載の発明によれば、噴射波形を所定の倍率で補正する場合であっても、インク飛翔も気泡巻き込みもなく、適度なインク溢れ量でノズル面を拭き取ることができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１には、本発明の本実施の形態に係る液滴噴射装置を含むインクジェット記録装置１０の概略構成が示されている。
【００１６】
図１に示すように、インクジェット記録装置は１０は、記録媒体としての用紙Ｐが搬送可能となっている。この用紙Ｐの搬送路の上部には、用紙Ｐの最大幅よりも幅広の液滴噴射ヘッド（以下「記録ヘッド」という。）１２が備えられている。この記録ヘッド１２は、複数の単位ヘッド１４Ａ、１４Ｂで構成されており、搬送される用紙Ｐの上流側と下流側とで千鳥状に配置されている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、単位ヘッド１４Ａ、１４Ｂの底面（用紙との対向面）には、複数のノズル１６が形成されており、これらのノズル１６から画像情報に応じたインク滴が吐出される。従って、図１に示すように、画像記録が完了した用紙Ｐ上では、記録ヘッド１２の上流側に位置する単位ヘッド１４Ａによって記録された領域と、記録ヘッド１２の下流側に位置する単位ヘッド１４Ｂによって記録された領域とが、用紙Ｐの幅方向に沿って交互に並ぶこととなる。
【００１８】
ここで、搬送される用紙Ｐの幅方向で隣り合う単位ヘッド１４Ａ、１４Ｂ同士では、単位ヘッド１４Ａ、１４Ｂの端部が互いにオーバーラップするように配置されており、印字領域内で印字できない領域が発生しないようにしている。
【００１９】
このように、単位ヘッド１４Ａ、１４Ｂを用紙Ｐの幅方向に沿って並べ、印字領域を構成することで、記録ヘッド１２は用紙Ｐの幅方向に沿って移動する必要はなく、用紙Ｐの移動によって用紙Ｐの全面に画像が形成されるため、高い生産性を得ることができる。
【００２０】
また、図１に示すように、記録ヘッド１２の下方部には、単位ヘッド１４のノズル面１７（図２、図３参照）をワイピングするゴム製のワイパーブレード１８が配設されている。このワイパーブレード１８は先端面が水平となっており、先端側が露出した状態で箱状のワイパーホルダ２０内に収容されている。
【００２１】
ワイパーホルダ２０の両側底面からは支持片２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ記録ヘッド１２の幅方向に沿って張り出しており、先端部がベルト２２、２４に固定されている。ベルト２２は、プーリ２６、２８に巻き掛けられた状態で、用紙Ｐの搬送方向と平行に配置されている。ベルト２４は、図示を省略したプーリとプーリ３０に巻き掛けられた状態で、用紙Ｐの搬送方向と平行して配置されている。そして、プーリ２６とプーリ３０はシャフト３２によって連結され、プーリ２８と図示しないプーリはシャフト３４によって連結されている。
【００２２】
プーリ２８には、ギア３６が連結されている。このギア３６は、モータ３８に連結されたギア４０と噛合っており、モータ３８が駆動すると、ギア４０、３６を介してプーリ２８に駆動力が伝達されるようになっている。そして、この駆動力によってプーリ２８が回転すると、シャフト３４を介して図示しないプーリが回転すると共に、ベルト２２、２４を介してプーリ２６、３０が回転する。このとき、ベルト２２、２４は用紙Ｐの移動方向と平行して移動するため、支持片２０Ａ、２０Ｂ及びワイパーホルダ２０を介してワイパーブレード１８は矢印Ａ方向に沿って移動可能となる。
【００２３】
図３に示すように、単位ヘッド１４は、複数のノズル１６が形成されたノズルプレート５０の上方に、流路形成プレート５２と、連通孔プレート５４と、圧力室プレート５６と、振動板５８とが位置合わせして積層され、接着剤などの接合手段によって接合されている。
【００２４】
流路形成プレート５２には、ノズル１６と通じる複数の連通孔６２が形成されており、連通孔プレート５４には、複数の連通孔６４が形成されている。これらのノズル１６、連通孔６２、及び連通孔６４は互いに連通し、圧力室プレート５６に形成された圧力室６６に繋がっている。
【００２５】
一方、流路形成プレート５２には、複数のインクプール６８が形成されており、図示しないインク供給口からインクが供給されるようになっている。また、連通孔プレート５４には、インクプール６８と連結するように複数の供給孔７０が形成されている。これらのインクプール６８、供給孔７０及び圧力室６６は、流路形成プレート５２と連通孔プレート５４と圧力室プレート５６が積層された状態で連通している。
【００２６】
また、振動板５８の上部には、各圧力室６６の上方に圧電素子６０が取り付けられている。圧電素子６０には、駆動波形が印加されるように構成されている。
【００２７】
このような記録ヘッド１２では、図３に示すように、インクプール６８から供給孔７０、圧力室６６、連通孔６４、連通孔６２及びノズル１６へと連続するインクの通路が形成されている。インクプール６８に貯留されたインクは、供給孔７０を経て圧力室６６に充填される。そして、回路基板から各圧電素子６０に駆動波形が印加されると、圧電素子６０と共に振動板５８が撓み変形し、圧力室６６を膨張又は圧縮させる。これによって圧力室６６に体積変化が生じると、圧力室６６内に圧力波が発生する。この圧力波の作用によってインクが運動し、ノズル１６から外部へインク滴が吐出される。
【００２８】
このインクジェット記録装置１０では、ノズル１６からインクの吸引を行わないでワイピングを行う際、ワイピングの開始前に回路基板から各圧電素子６０に、インク滴が吐出せずにインクがノズル面１７に溢れるような状態となる電圧波形（インク溢れ波形）の駆動電圧を印加する。その後、駆動ユニット７２（図２参照）は図１に示すモータ３８を回転させ、ワイパーブレード１８を矢印Ａ方向に移動させてノズル面１７をワイピングする。
【００２９】
図４には、圧電素子６０を駆動する構成を示すブロック図が示されている。同図に示すように、ヘッド駆動制御回路８２は、コントローラ８０からのヘッド駆動信号の指示に従い、インク滴を吐出するノズルを選択するノズル選択信号を生成して駆動ユニット７２へ送信する。また、ヘッド駆動制御回路８２は、吐出するインク滴の大きさに応じた噴射波形やインク溢れ波形の中から生成する波形を示す波形情報、及び波形を補正する場合の補正倍率情報を生成して波形生成回路８４へ送信する。
【００３０】
波形生成回路８４は、ヘッド駆動制御回路８２から受信した波形情報に基づいて噴射波形又はインク溢れ波形を生成して駆動ユニット７２へ、補正倍率情報があるときは波形情報に基づく噴射波形又はインク溢れ波形を補正倍率で補正して駆動ユニット７２へ送信する。
【００３１】
駆動ユニット７２は、受信したノズル選択情報に基づいてノズル１６を選択し、選択したノズル１６に対応する圧電素子６０に駆動波形を印加する。圧電素子６０は、駆動波形を印加することにより形状が変化し、この形状変化を利用して図３に示す圧力室６６に圧力をかけ、駆動波形によってノズル１６からインク滴を吐出させるか、或いはワイピングのためにインク液をノズル面１７に溢れさせる。
【００３２】
図５には、ワイピングの際に圧電素子６０に印加するインク溢れ波形の一例が示されている。図５に示すようにインク溢れ波形は三角波形であり、圧力室６６を収縮させる方向へと電圧を上昇させ、次いで、圧力室６６を膨張させる方向へと電圧を降下させる。このような三角波形を吐出周波数と同じ１８ｋＨｚで印加することによりインクがノズル面１７に溢れるような状態を形成することが可能となる。なお、波形は三角波形に限らず、方形波形や台形波形でもよい。
【００３３】
次に、図５に示すインク溢れ波形を印加したときのインクジェット記録装置１０の作用であって、本実施の形態のノズル面１７のワイピング作用について説明する。図６にはこのインク溢れ波形が印加された際のノズル開口部１９付近のインクの挙動が（ａ）から（ｄ）へと順に示されている。
【００３４】
このワイピング方法では、ノズル１６からインクの吸引を行わないでノズル面１７のワイピングを行う。図６（ａ）に示すように、インクの吸引を行わずノズル面１７が乾いている初期状態では、ノズル面１７にインクミストによる汚れが付着している。ワイピングを開始する前に、各圧電素子６０（図３参照）に図５に示すインク溢れ波形を印加する。このインク溢れ波形は、ノズル１６からインク滴が吐出しない程度で、かつ、インクが溢れるような電圧波形に設定されている。これにより、図６（ｂ）に示すように、ノズル開口部１９近傍のノズル面１７にインク溢れ（インク溢れ）９０が発生する。インク溢れ波形を印加した直後、図６（ｃ）に示すように、モータ３８（図１参照）を回転させてワイパーブレード１８を矢印方向に移動させ、ノズル面１７のワイピングを行う。
【００３５】
このワイピングによって、図６（ｄ）に示すように、インク溢れ（インク溢れ）９０がワイパーブレード１８で拭き取られ、インクがワイパーブレード１８の先端部に溜まる。このため、ワイピングの開始直後からワイパーブレード１８とノズル面１７との接触部がウエットな状態となる。
【００３６】
ここで、インク溢れ波形を印加することにより、図６に示すようにインクをノズル開口部１９から溢れ出させ、適切なウエットワイプを実現するためには、次の条件を満たす必要がある。
（１）インク溢れ波形により、インクが飛翔しない（印加パワーの上限１）。
（２）インク溢れ波形により、ノズル内部に気泡を巻き込まない（印加パワーの上限２）。
（３）インク溢れ波形により、必要な量のインクを溢れ出させる（印加パワーの下限）。
【００３７】
言い換えれば、（１）〜（３）の条件を満たすように印加パワーを調整することにより、波形を補正することが必要となる。
【００３８】
図７は、ノズル開口部１９の最大インク流速とインク溢れの関係についての実験結果のグラフである。図７（ａ）及び（ｂ）において、十分インク溢れが発生し、かつ、インク飛翔も気泡巻き込みも発生しない最大インク流速の最適範囲Ａは１．０ｍ／ｓ〜３．０ｍ／ｓである。上記（１）〜（３）を満たす範囲について、インク溢れ発生しているがやや不足している状態まで下限を広げ、一部のノズルではインクが飛翔してしまうが気泡巻き込みは発生しない状態まで上限を広げると、最大インク流速の適正範囲Ｂは０．５ｍ／ｓ〜４．０ｍ／ｓとなる。この適正範囲Ｂでは、インク飛翔割合はごくわずかで、致命的な装置汚染（例えば、センサや電気系へのダメージや、その後の用紙汚れの発生）は発生しない。
【００３９】
なお、図７（ｂ）の縦軸のインク溢れ量には単位を記載していないが、これはインク溢れ量自体の定義及び測定が非常に難しく、数値にどこまで意味があるのか不明確であるためである。ただし、相対量としては意味があると考えるので相対量として記載としている。
【００４０】
図７の実験結果から、ノズル開口部１９のインクの最大流速とインク溢れ量、気泡巻き込みの状態、インク飛翔の状態の関係をまとめたものが表１である。表１において、「○」はウエットワイプを行うのに適していることを表す。表１に示されるように、インク溢れ量、気泡巻き込み及びインク飛翔の観点から、ウエットワイプを行うのに適した範囲は灰色に塗られた範囲であることが分かり、その際のノズル開口部１９でのインクの最大流速は１．０ｍ／ｓ〜３．０ｍ／ｓであることが明らかとなった。従って、この条件を満たすようにインク溢れ波形を補正することが必要となる。
【００４１】
【表１】
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【００４２】
ここで、インク溢れ波形を電圧方向に補正する際の倍率に関しては、噴射波形の場合とは異なり、インク溢れの現象を直接検査して補正倍率を決定することは困難である。液滴噴射装置の量産時に波形の補正を行う場合、噴射波形ではテストパターンの印字により、例えば紙面上の着弾位置やドット形状、ドット径、パッチ濃度などを測定することで噴射特性を容易に知ることができるが、インク溢れ波形ではノズル開口部のインク流速やノズル開口部からのインク溢れ量を測定することは非常に困難だからである。即ち、噴射波形の場合は印字結果から確認できるが、インク溢れ波形の場合には結果から確認する術がない。
【００４３】
また、噴射とインク溢れでは現象が異なるため、噴射波形の補正とインク溢れ波形の補正とでは最適範囲が異なり、両者の補正倍率は一致しないと考えられる。
【００４４】
以上のことから、液滴噴射装置の量産時にインク溢れ波形の補正倍率を直接求めることは困難であるため、予め噴射波形の補正倍率とインク溢れ波形の補正倍率との関係を実験により求めておけば、量産時には、噴射波形の補正倍率をテストパターンの印字などにより求め、噴射波形の補正倍率に基づいてインク溢れ波形の補正倍率を算出することができる。
【００４５】
図８及び図９は、噴射波形の補正倍率とインク溢れ波形の補正倍率とを比較するために行った実験結果のグラフである。この実験では、特性の異なるいくつかの記録ヘッドに対して、噴射波形とインク溢れ波形をそれぞれ電圧方向に０．７〜１．６倍して印字又はウエットワイプを行い、印字品質及びワイピングの効果を調べた。
【００４６】
図８は記録ヘッドＡに関する実験結果である。図８（ａ）及び（ｂ）において、上述の適切なウエットワイプを実現するための条件（１）〜（３）を満たす範囲、即ち、十分インク溢れが発生し、かつ、インク飛翔も気泡巻き込みも発生しない補正倍率の最適範囲はＡ（０．８〜１．０倍）である。更に、上記（１）〜（３）を満たす範囲について、インク溢れが発生しているがやや不足している状態まで下限を広げ、一部のノズルではインクが飛翔してしまうが気泡巻き込みは発生しない状態まで上限を広げた補正倍率の適正範囲は、Ｂ（０．７５〜１．１倍）となる。
【００４７】
また、図９は記録ヘッドＢに関する実験結果であり、補正倍率の最適範囲Ａは１．０〜１．３倍、適正範囲Ｂは０．９５〜１．４倍となる。
【００４８】
図８及び図９の実験結果をまとめたものが表２である。表２において、「○」は噴射波形の補正倍率又はインク溢れ波形の補正倍率の最適範囲を示す。表２に示すように、記録ヘッドＡは標準ヘッドに対して０．９倍の補正を行った噴射波形が最適であり、記録ヘッドＢは１．１５倍の補正を行った噴射波形が最適である。噴射波形は所望の滴体積（画像濃度）を吐出する必要があるため、補正倍率の最適範囲が非常に狭い。記録ヘッドＡを例にとれば、最適補正倍率は０．９倍であり、０．８〜１．０倍では正常に吐出するものの目標の滴体積（画像濃度）からずれてしまう。更に補正倍率が上下にずれると着弾位置やミストの発生、更には気泡巻き込みや滴速不足によるインク滴浮遊（空気抵抗により滴速が低下して用紙に到達しない状態）などが発生する。
【００４９】
【表２】
2008094026.tif 000004
【００５０】
一方、インク溢れ波形では、インク溢れ量に多少の差があってもウエットワイプの性能に大きな差は生じないため、噴射波形と比べると補正倍率の最適範囲が広いことが分かる。また、噴射波形とインク溢れ波形の補正倍率を比較すると、噴射波形で着弾位置ずれやミストが発生しない条件（実験結果の濃度不足や濃度過多の範囲）と、正常なウエットワイプが可能な条件が概ね等しいことが分かる。
【００５１】
従って、インク溢れ波形の補正倍率は噴射波形の補正倍率の最適範囲を中心とした一定範囲であり、噴射波形の最適補正倍率とインク溢れ波形の最適補正倍率の範囲（表２の灰色の部分の上限値と下限値）との比から、噴射波形の補正倍率に対して０．８５〜１．１５倍であることが以上の実験から分かった。
【００５２】
更に、補正を行う単位が、ノズル群や記録ヘッド（即ち、複数のノズルの集合）である場合、その中でも特性のばらつきがあることを考慮すれば、インク溢れの補正倍率は上記範囲（噴射波形の補正倍率の０．８５〜１．１５倍）の中央値、即ち、噴射波形の補正倍率と同じとすることが望ましいことが分かった。
【００５３】
一方、波形印加による消費電力をなるべく少なく抑えたい場合には、インク溢れ波形の補正倍率をなるべく小さくする（例えば、噴射波形の０．８５倍）ことが望ましく、また、逆に非常に固化しやすい環境やインク物性ならば、インク溢れ波形の補正倍率をなるべく大きくし（例えば、噴射波形の１．１５倍）、インク溢れ量を多くすることが望ましいなど、使用する状況に応じて設定することが可能であることも明らかになった。
【００５４】
以上の結果から、製品の量産時にはインク溢れ波形の補正倍率を直接求めるのではなく、噴射波形の補正倍率から導くことが可能であることが明らかになった。そこで、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、記録ヘッドのノズル（圧電素子）毎に、噴射波形の補正倍率の０．８５〜１．１５倍の補正倍率で、より好ましくは噴射波形の補正倍率と同じ補正倍率でインク溢れ波形を補正する。これにより、インクジェット記録装置１０は、ノズル開口部１９でのインク流速の最大値を１．０〜３．０ｍ／ｓの最適範囲に収めて、適切なウエットワイプを行うことができる。
【００５５】
また、上記インクジェット記録装置１０は、インク溢れによるワイピングを実現する他の形態、例えば、インク溢れ波形印加と同時に背圧を制御することでより容易にインクを溢れ出させる方式や、インク溢れ波形印加と同時に流路の弁を開閉することで溢れ出たインクがノズル内部に引き戻されることを防止する方式などで使用する波形についても適用することができる。
【００５６】
更に、本実施の形態ではインク溢れ波形の補正はノズル単位で行っているが、これに限るものではなく、複数のノズル単位や記録ヘッド単位で適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態に係るインクジェット記録装置を示す部分斜視である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の記録ヘッド及びワイパーブレードを示す部分構成図である。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す部分断面図である。
【図４】圧電素子を駆動する構成を示すブロック図である。
【図５】ワイピング時に圧電素子に印加する駆動電圧の電圧波形（インク溢れ波形）を示す図である。
【図６】ワイピング時のインクジェット記録装置の動作を説明する図である。
【図７】ノズル開口部に最大インク速度とインク溢れの関係を示すグラフである。
【図８】噴射波形の補正倍率とインク溢れ波形の補正倍率との比較を示すグラフである（記録ヘッドＡの例）。
【図９】噴射波形の補正倍率とインク溢れ波形の補正倍率との比較を示すグラフである（記録ヘッドＢの例）。
【符号の説明】
【００５８】
１０    インクジェット記録装置
１２    記録ヘッド
１６    ノズル
１７    ノズル面
１８    ワイパーブレード
１９    ノズル開口部
６０    圧電素子
７２    駆動ユニット
８０    コントローラ
８２    ヘッド制御回路
８４    波形生成回路
９０    インク溢れ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008094026.tif 000010
【図７】
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【図８】
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【図９】
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