(57)【要約】【課題】本発明は、切断・挟持併用解体機に関し、解体用の機能を複数備えて、作業能率の向上を図り、併せて、低コストの解体機とすることが課題である。【解決手段】構造物の解体をする際にその構造物の建設資材を切断する解体機において、操作室を有して移動自在で旋回自在な機体２０と、該機体から突設されるとともにアーム用駆動手段で伸縮される駆動アーム２１と、該駆動アームの先端部に剪断用のカッター２と該カッターを駆動させるカッター用駆動手段２１ａとが設けられるとともに、前記駆動アームとカッターとの下部に建設資材を挟持して掴み取るフォーク３が設けられており、前記カッター２が使用されるときには常に前記フォーク３の片側爪が、駆動アームの先端側下部に設けられたフォーク用駆動手段７により切断作業の邪魔にならないように拡開されている切断・挟持併用解体機１とする。【選択図】図１
2008138382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の解体をする際にその構造物の建設資材を切断する解体機において、
操作室を有して移動自在で旋回自在な機体と、該機体から突設されるとともにアーム用駆動手段で伸縮される駆動アームと、該駆動アームの先端部に剪断用のカッターと該カッターを駆動させるカッター用駆動手段とが設けられるとともに、
前記駆動アームとカッターとの下部に建設資材を挟持して掴み取るフォークが設けられており、
前記カッターが使用されるときには常に前記フォークの片側爪が、駆動アームの先端側下部に設けられたフォーク用駆動手段により切断作業の邪魔にならないように拡開されていること、
を特徴とする切断・挟持併用解体機。
【請求項２】
機体の操作室における制御装置において、フォークの片側爪がフォーク用駆動手段により拡開されていないと検知手段により検知された場合には、カッター用駆動手段が駆動されないようにする電気的ストッパー手段若しくは機械的ストッパー手段が働くように制御されていること、
を特徴とする請求項１に記載の切断・挟持併用解体機。
【請求項３】
カッターは、駆動アームの先端部に回転不能に位置固定される下刃と、駆動アームの先端部の連結部を中心にカッター用駆動手段で所要範囲内において回動される回転上刃とでなり、前記下刃の下部形状がフォークの他側爪の挟持面側形状と同じ形成にされて、カッターの下刃がフォークの他側爪に兼用されていること、
を特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の切断・挟持併用解体機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、鉄筋鉄骨コンクリート造、鉄骨コンクリート造、鉄骨造等の構造物を解体する際に使用される切断・挟持併用解体機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記構造物の解体機としては、例えば、図５に示すように、クローラ等で移動自在な機体２０に、駆動アーム２１を介してコンクリートや鉄骨・鉄筋等を砕いたり切断したりする作業用アタッチメントが着脱自在に備えられているものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記作業用アタッチメントは、１台の作業機械で多くの作業が可能であるように、万能解体機２２を用意して、ロングカッター刃物台、ショートカッター刃物台、スマッシングブロック、小割りアタッチメント等のアタッチメントを装着して行うものである。
【特許文献１】特開平７−４０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の解体機２３は、駆動アーム２１の先端側に万能解体機２２という特別のアタッチメントを用意して、そこに、各種の作業装置を装着するものであるので、作業内容の変更により、作業を中断して、前記万能解体機に所望の刃物台等の作業装置をセットし、新しい作業に取りかかると言うことになる。
【０００５】
また、単に、掴む作業に移行する際には、前記刃物台等を取り外さないと邪魔になると言うことになる。このように、作業内容によって逐一、解体機を止めて、作業装置の取り替えが必要であって、掴み・切断等の異種の作業に対して、連続した作業ができないので作業能率が劣るという課題がある。本発明に係る切断・挟持併用解体機は、このような課題を解決するために提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る切断・挟持併用解体機の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、構造物の解体をする際にその構造物の建設資材を切断する解体機において、操作室を有して移動自在で旋回自在な機体と、該機体から突設されるとともにアーム用駆動手段で伸縮される駆動アームと、該駆動アームの先端部に剪断用のカッターと該カッターを駆動させるカッター用駆動手段とが設けられるとともに、前記駆動アームとカッターとの下部に建設資材を挟持して掴み取るフォークが設けられており、前記カッターが使用されるときには常に前記フォークの片側爪が、駆動アームの先端側下部に設けられたフォーク用駆動手段により切断作業の邪魔にならないように拡開されていることである。
【０００７】
前記機体の操作室における制御装置において、フォークの片側爪がフォーク用駆動手段により拡開されていないと検知手段により検知された場合には、カッター用駆動手段が駆動されないようにする電気的ストッパー手段若しくは機械的ストッパー手段が働くように制御されていること、；
前記カッターは、駆動アームの先端部に回転不能に位置固定される下刃と、駆動アームの先端部の連結部を中心にカッター用駆動手段で所要範囲内において回動される回転上刃とでなり、前記下刃の下部形状がフォークの他側爪の挟持面側形状と同じ形成にされて、カッターの下刃がフォークの他側爪に兼用されていること、；
を含むものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の切断・挟持併用解体機によれば、駆動アームの先端側に、カッターとフォークとを備えることになり、アタッチメントの交換作業が無くなって、解体工事中の作業の中断が避けられ、連続的に解体工事が行われるようになるので、解体作業能率が向上する。
また、フォークの片側爪がフォーク用駆動手段により拡開されていないと検知手段により検知された場合には、カッター用駆動手段が駆動されないようにする電気的ストッパー手段若しくは機械的ストッパー手段が働くように制御されているので、切断作業において、フォークが作業の邪魔にならず作業能率を向上させるものである。
更に、カッターの下刃がフォークの他側爪に兼用されているようにすることで、解体機の部品点数が削減され、製造コストの低減となるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る切断・挟持併用解体機１について説明する。なお、従来例に対応する部分には従来例と同一の符号を付けて説明する。第１実施例に係る切断・挟持併用解体機（以下、単に解体機という）１は、構造物の解体をする際にその構造物の鉄骨・鉄筋等を切断する解体機であり、作業者が移動・作業を操作する操作室２０ａを有して移動自在で旋回自在な機体２０と、該機体２０からブーム２０ｂを介して突設されるとともにアーム用駆動手段である油圧装置２１ａ等で伸縮される駆動アーム２１とがある。
【００１０】
そして、前記駆動アーム２１の先端部に、図１に示すように、剪断用のカッター２（上刃２ａ，下刃２ｂ）と、該カッター２を駆動させるカッター用駆動手段である油圧装置２１ａとが設けられるとともに、前記駆動アーム２１とカッター２との下部に建設資材を挟持して掴み取るフォーク３が設けられている。
【００１１】
前記フォーク３は、前記下刃２ｂの下部において、その下刃２ｂを正面から見て左右にフォーク用上爪３ａが支持棒４を介して突設され一体に固定されている。そして、前記駆動アーム２１の先端側下部において、アタッチメント用基台５があって、この基台５の先端側下部に下爪３ｂが回動自在に取り付けられている。
【００１２】
前記アタッチメント用基台５は、図１乃至図２に示すように、その先端部が駆動アーム２１の連結部２１ｂにおいてピン結合されており、その後端部が基台用支持部材６によって吊持され位置固定されている。また、先端側には、連結部５ａ，５ｂが設けられ、この連結部５ａに前記上刃２ａが回動自在にピン結合され、前記連結部５ａ，５ｂの２箇所に前記下刃２ｂの基部がピン結合されて固定されている。
【００１３】
更に、前記基台５の先端側下部には、連結部５ｃが設けられ、そこに、前記下爪３ｂの基部が回動自在にピン結合されている。この基台５は、図１乃至図２に見えている左右の側壁が枠部材で固定して構成されており、基台下部の筐体若しくは底板に、前記下爪３ｂを駆動させるためのフォーク用駆動手段である油圧装置７が設けられている。
【００１４】
前記油圧装置７は、その基部が前記基台５底部の連結部５ｄに回動自在にピン結合され、油圧ロッドの先端部が前記下爪３ｂの連結部３ｃにピン結合されている。
【００１５】
上記のような構成により、解体機１においては、前記カッター２が油圧装置２１ａのロッドの伸長により、図２乃至図３に示すように、リンク機構８を介して上刃２ａが連結部５ａを中心にして時計方向・反時計方向に回動し、下刃２ｂとで剪断して鉄骨・鉄筋等の建築資材を切断する。前記カッター２が使用されるときには常に前記フォーク３の片側の下爪３ｂが、切断作業の邪魔にならないように前記油圧装置７により拡開されている。
【００１６】
更に、機体２０の操作室２０ａにおける制御装置において、フォーク３の片側の下爪３ｂが油圧装置７により拡開されていないと検知手段（図示せず）により検知された場合には、カッター用駆動手段の油圧装置２１ａが駆動されないようにする、電気的ストッパー手段若しくは機械的ストッパー手段が働き、点滅ランプや音声等の警報手段（図示せず）で知らせるように制御されているものである。これによって、操作室２０ａのオペレーターが、フォーク３の下爪３ｂが開いておらず、切断作業に邪魔であることに気が付くものである。そこで、下爪３ｂを油圧装置７で開いて、それからカッター２の切断作業を始めるものである。
【００１７】
また、前記フォーク３は、油圧装置７のロッドの伸長により、図２乃至図３に示すように、下爪３ｂが連結部５ｃを中心にして時計方向・反時計方向に回動し、上爪３ａと下爪３ｂとによって鉄骨・鉄筋等を掴むものである。
【００１８】
このような構成の解体機１により、構造物のコンクリート柱・梁、鉄骨柱・梁、鉄筋等を切断し、その切断作業中に連続的に鉄骨・鉄筋等を掴み上げることができる。なお、フィオーク３を使用中において、前記カッター２を開くか閉じるかは、作業状況によって判断される。こうして、異種作業に移行する際に、従来のようなアタッチメントの交換作業が介在して、解体作業を中断させるということが、本発明の解体機１では無いのである。
【００１９】
第２実施例に係る解体機１ａは、図４に示すように、カッター２の下刃の改良に係るものである。即ち、当該カッター２は、駆動アーム２１の先端部に回転不能に位置固定される下刃２ｃと、駆動アーム２１の先端部の連結部５ａを中心にカッター用駆動手段である油圧装置２１ａで所要範囲内において回動される回転上刃２ａとでなり、前記下刃２ｃの下部形状が、前記フォーク３の他側爪である上爪３ａの挟持面側形状と同じ形成にされて、カッターの下刃２ｃがフォーク３の他側爪に兼用されているものである。
【００２０】
このようにすることで、下刃２ｃと下爪３ｂとで、鉄骨等を掴むことになり、この解体機１ａの部品点数を削減することになり、コスト低減に貢献するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施例に係る切断・挟持併用解体機１における駆動アーム２１の先端部の斜視図である。
【図２】同本発明の第１実施例に係る切断・挟持併用解体機１における駆動アーム２１の先端部でカッター２及びフォーク３が開いた状態の側面図である。
【図３】同本発明の第１実施例に係る切断・挟持併用解体機１における駆動アーム２１の先端部でカッター２及びフォーク３が閉じた状態の側面図である。
【図４】同本発明の第２実施例に係る切断・挟持併用解体機１における駆動アーム２１の先端部でカッター２が閉じて、フォーク３が開いた状態の側面図である。
【図５】従来例に係る解体機２３の全体側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１，１ａ        切断・挟持併用解体機、
２              カッター、
２ａ            上刃、                            ２ｂ        下刃、
２ｃ            第２実施例の下刃、
３              フォーク、
３ａ            上爪、                            ３ｂ        下爪、
３ｃ            連結部、
４              支持棒、
５              基台、
５ａ，５ｂ      連結部、
５ｃ，５ｄ      連結部、
６              基台用支持部材、
７              油圧装置、
８              リンク機構、
２０            機体、
２０ａ          操作室、                          ２０ｂ        ブーム、
２１            駆動アーム、
２１ａ          油圧装置、
２３            解体機。
【図１】
2008138382.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008138382.tif 000005
【図４】
2008138382.tif 000006
【図５】
2008138382.tif 000007