(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、高効率な回転制御を行えるようにすること。【解決手段】  トランジスタＱ１〜Ｑ４及びスイッチＳＷ１、ＳＷ２を制御することにより、駆動パルス信号における駆動初期の第１期間ではモータの第２コイル２０９に駆動電流を供給し、前記第１期間に続く駆動パルスの残りの第２期間では、モータの第１コイル２０８と第２コイル２０９の直列回路に駆動電流を供給することにより、前記第１期間では大きな駆動電流によってモータを回転駆動し、前記第２期間では徐々に小さな駆動電流によって回転駆動する。【選択図】  図５
2008154336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータのステータに巻回されたコイル手段に極性の異なる駆動パルス信号を交互に供給することによって、前記ステータのロータ収容穴内に回転可能に配設されたロータを所定角度ずつ所定方向に回転制御する制御手段を有するステッピングモータ制御装置において、
前記コイル手段は、そのインピーダンスが変更可能に構成されて成り、
前記制御手段は、前記駆動パルス信号における駆動初期の第１期間においては前記コイル手段のインピーダンスを第１インピーダンス値に設定して前記駆動パルス信号を供給すると共に、前記第１期間に続く第２期間においては前記第１インピーダンス値よりも大きな第２インピーダンス値に設定して前記駆動パルス信号を供給することによって前記ロータを回転制御することを特徴とするステッピングモータ制御装置。
【請求項２】
前記コイル手段には、第１コイルと第２コイルが含まれて成り、
前記制御手段は、前記第１期間においては前記第１コイルに駆動パルス信号を供給すると共に、前記第２期間においては前記第１コイルと第２コイルの直列回路に駆動パルス信号を供給することによって前記ロータを回転制御することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項３】
前記コイル手段には、前記第１インピーダンス値の第１コイルと、前記第１インピーダンス値よりも大きい前記第２インピーダンス値の第２コイルとが含まれて成り、
前記制御手段は、前記第１期間においては前記第１コイルに駆動パルス信号を供給すると共に、前記第２期間においては前記第２コイルに駆動パルス信号を供給することによって前記ロータを回転制御することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項４】
前記第１コイルは前記第２コイルよりも太い導電線によって形成されると共に、前記第１コイルと前記第２コイルは同じ長さに形成されて成ることを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項５】
前記第１コイルと前記第２コイルは太さが同じ導電線によって形成されると共に、前記第１コイルは第２コイルよりも長さが短く形成されて成ることを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項６】
前記第１コイルと第２コイルは前記ステータに重ね巻きされて成ることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項７】
前記第１コイルと第２コイルは並設するように前記ステータに巻回されて成ることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項８】
前記駆動パルス信号は複数のパルスによって構成された櫛歯駆動パルス信号であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項９】
前記ロータの回転を検出する回転検出手段を有し、前記回転検出手段は、前記コイル手段に生じる起電力に基づいて前記ロータが回転したか否かを検出することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項１０】
時刻針を回転するステッピングモータと、前記ステッピングモータを回転制御するステッピングモータ制御装置とを有する電子時計において、前記ステッピングモータ制御装置として請求項１乃至８のいずれか一に記載のステッピングモータ制御装置を用いたことを特徴とする電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータを回転駆動するステッピングモータ制御装置及び前記ステッピングモータ制御装置を使用した電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アナログ電子時計の時針、分針、秒針（時刻針）等を回転駆動するために、ステッピングモータ及び前記ステッピングモータを回転制御するためのステッピングモータ制御装置が使用されている。
前記ステッピングモータは、磁性材料によって構成された一体型ステータ、前記ステータに巻回されたコイル、前記ステータに設けられたロータ収容穴、前記ロータ収容穴に回転可能に収容された２極のロータを有している。前記ステータには、磁気的に飽和させるための１対の可飽和部、前記ロータの停止位置を決めるための１対の位置決め部が設けられている。
【０００３】
ステッピングモータ制御装置の制御手段から前記コイルに対して、極性の異なる駆動パルス信号を交互に供給することによって、前記ロータを所定角度ずつ所定方向に回転制御するように構成されている（例えば、特許文献１〜４参照）。
図１０は、従来のステッピングモータ制御装置における駆動信号の波形図で、同図（Ａ）は櫛歯状の駆動パルス信号の波形図、同図（Ｂ）はステッピングモータのコイルに流れる駆動電流を示す図である。図１０（Ａ）の駆動パルス信号がステッピングモータに供給されると、同図（Ｂ）に示す駆動電流がステッピングモータに流れ、ステッピングモータは回転する。
【０００４】
しかしながら、前記従来のステッピングモータ制御装置においては、駆動パルス信号における駆動初期期間には前記駆動電流の立ち上がりが遅い。その一方、前記一体型ステータでは前記可飽和部があるため、前記駆動パルス信号を与えても、前記可飽和部が飽和するまでの時間（飽和時間）、前記ロータに回転を与える磁束が作用しない。
したがって、図１０（Ｂ）に示すように、駆動初期の駆動電流は小さいため、可飽和部が飽和するまでに長時間必要とする。
前記可飽和部の飽和時間は可飽和部の体積に比例するが、前記ステータの機械的強度を保つため、体積減少には限界があり、可飽和部の体積減少による飽和時間の短縮化は困難という問題がある。
【０００５】
また、前記コイルの起磁力向上と低電流化を図るため、前記コイルは高巻数、高インダクタンスとなっており、前記ロータに回転を与える磁束が作用するまで時間がかかるため、これによって駆動効率が悪いという問題がある。
この問題を解決する方法として、特許文献１記載の発明のように、初期期間の波高値を大きくした信号を駆動パルス信号として使用する方法が考えられるが、前記駆動パルス信号の波形が複雑であるため、前記駆動パルス信号を発生させるための回路が複雑になるという問題がある。
【０００６】
一方、前記コイルの駆動電流のピーク電流を低くし、低消費を狙った櫛波駆動パルスでは、飽和時間が長くなり、初期動エネルギが小さく効率的にロータを回転できず、消費電流が下がらないという問題がある。また、駆動パルス信号を長くして起動トルク不足分を補うため、駆動パルス信号遮断が安定静止位置付近で行われる。したがって、駆動パルス信号遮断後のロータの振幅が小さくなり誘起電圧が小さくなってしまい、誘起電圧による回転検出ができなくなる可能性もある。
【０００７】
また、検出するまでの時間が長くなるため、高速駆動が困難になるという問題がある。前記高速駆動の問題を解決すべく、特許文献２記載の発明のように、ステータに駆動用コイルと検出用コイルを巻回し、モータ回転駆動と検出を別のコイルによって行うようにする方法が考えられるが、モータ回転駆動用と検出用に個別の専用コイルを使用するため、構成が複雑になるという問題がある。
また、前記ステッピングモータを電子時計以外の電子機器に使用した場合には同様の問題がある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３４１０６５号公報（段落［００１８］〜［００２０］、図２）
【特許文献２】特開２０００−１３９０９８号公報（段落［００４７］〜［００５６］、図９）
【特許文献３】特公昭６１−１５３８５号公報（第２頁左欄第３６行目〜同頁右欄第３３行目、図４）
【特許文献４】特開２００４−２６０８７５号公報（段落［００１７］〜［００２９］、図１〜図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、簡単な構成で、高効率な回転制御を行えるようにすることを課題としている。
また本発明は、簡単な構成で、高効率な回転制御を行うと共にモータの回転検出を行えるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、ステッピングモータのステータに巻回されたコイル手段に極性の異なる駆動パルス信号を交互に供給することによって、前記ステータのロータ収容穴内に回転可能に配設されたロータを所定角度ずつ所定方向に回転制御する制御手段を有するステッピングモータ制御装置において、前記コイル手段は、そのインピーダンスが変更可能に構成されて成り、前記制御手段は、前記駆動パルス信号における駆動初期の第１期間においては前記コイル手段のインピーダンスを第１インピーダンス値に設定して前記駆動パルス信号を供給すると共に、前記第１期間に続く第２期間においては前記第１インピーダンス値よりも大きな第２インピーダンス値に設定して前記駆動パルス信号を供給することによって前記ロータを回転制御することを特徴とするステッピングモータ制御装置が提供される。
制御手段は、駆動パルス信号における駆動初期の第１期間においてはコイル手段のインピーダンスを第１インピーダンス値に設定して前記駆動パルス信号を供給すると共に、前記第１期間に続く第２期間においては前記第１インピーダンス値よりも大きな第２インピーダンス値に設定して前記駆動パルス信号を供給することによって前記ロータを回転制御する。
【００１１】
ここで、前記コイル手段には、第１コイルと第２コイルが含まれて成り、前記制御手段は、前記第１期間においては前記第１コイルに駆動パルス信号を供給すると共に、前記第２期間においては前記第１コイルと第２コイルの直列回路に駆動パルス信号を供給することによって前記ロータを回転制御するように構成してもよい。
また、前記コイル手段には、前記第１インピーダンス値の第１コイルと、前記第１インピーダンス値よりも大きい前記第２インピーダンス値の第２コイルとが含まれて成り、前記制御手段は、前記第１期間においては前記第１コイルに駆動パルス信号を供給すると共に、前記第２期間においては前記第２コイルに駆動パルス信号を供給することによって前記ロータを回転制御するように構成してもよい。
【００１２】
また、前記第１コイルは前記第２コイルよりも太い導電線によって形成されると共に、前記第１コイルと前記第２コイルは同じ長さに形成されて成るように構成してもよい。
また、前記第１コイルと前記第２コイルは太さが同じ導電線によって形成されると共に、前記第１コイルは第２コイルよりも長さが短く形成されて成るように構成してもよい。
また、前記第１コイルと第２コイルは前記ステータに重ね巻きされて成るように構成してもよい。
【００１３】
また、前記第１コイルと第２コイルは並設するように前記ステータに巻回されて成るように構成してもよい。
また、前記駆動パルス信号は複数のパルスによって構成された櫛歯駆動パルス信号であるように構成してもよい。
また、前記ロータの回転を検出する回転検出手段を有し、前記回転検出手段は、前記コイル手段に生じる起電力に基づいて前記ロータが回転したか否かを検出するように構成してもよい。
【００１４】
また、本発明によれば、時刻針を回転するステッピングモータと、前記ステッピングモータを回転制御するステッピングモータ制御装置とを有する電子時計において、前記ステッピングモータ制御装置として前記いずれか一に記載のステッピングモータ制御装置を用いたことを特徴とする電子時計が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のステッピングモータ制御装置によれば、簡単な構成で、高効率な回転制御を行うことが可能になる。また、簡単な構成で、高効率な回転制御を行うと共にモータの回転検出を行うことが可能になる。
また、本発明の電子時計によれば、簡単な構成で、時刻針等を高効率で転制御することが可能になる。また、簡単な構成で、高効率な回転制御を行うと共にモータの回転検出を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御装置を用いた電子時計のブロック図であり、後述する各実施の形態に共通して使用するブロック図である。尚、図１にはアナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、発振回路１０１は分周回路１０２を介して制御回路１０３の入力部に接続されている。制御回路１０３の第１の出力部はモータ駆動回路１０４を介して、時刻針駆動用のステッピングモータ１０５に接続されている。制御回路１０３の第２の出力部は回転検出回路１０６の制御入力部に接続されている。ステッピングモータ１０５と制御回路１０３間には、ステッピングモータ１０５が回転したか否かを検出する回転検出回路１０６が接続されてる。回転検出回路１０６は回転検出手段を構成している。
【００１７】
分周回路１０２は、発振回路１０１からの基準クロック信号を分周して、計時動作の基準となる時間信号を制御回路１０３に出力する。制御回路１０３は、分周回路１０２からの時間信号を受信して、対応する駆動パルス信号をモータ駆動回路１０４に出力する。モータ駆動回路１０４は前記駆動パルス信号に応答してステッピングモータ１０５を回転制御する。回転検出回路１０６は、ステッピングモータ１０５の回転状態を検出して、回転しているか否かを表す検出信号を出力する。
【００１８】
制御回路１０３は、回転検出回路１０６からの検出信号に応じて、ステッピングモータ１０５に含まれるコイルを選択し、モータ駆動回路１０４を介してモータ１０５を回転制御する。これにより、ステッピングモータ１０５の負荷状況等による回転状況の変化に応じてステッピングモータ１０５を回転制御する。
尚、制御回路１０３、モータ駆動回路１０４及び回転検出回路１０６は、制御手段を構成している。また、回転検出回路１０６は回転検出手段を構成している。
【００１９】
図２は、ステッピングモータ１０５の構成を示す正面図である。
図２において、ステッピングモータ１０５は、磁性材料によって構成されたステータ２０１、ステータ２０１に巻回された第１コイル２０８及び第２コイル２０９、ステータ２０１のロータ収容穴２０７内に回転可能に配設された２極のロータ２０２を備えている。ステータ２０１には、１対の可飽和部２０３、２０４、ロータ２０２の停止位置を決めるための１対の位置決め部２０５、２０６が形成されている。
【００２０】
第１コイル２０８と第２コイル２０９は直列接続されており、第１コイル２０８と第２コイル２０９はコイル手段を構成している。
第１コイル２０８は第１インピーダンス値のインピーダンスを有し、第２コイル２０９は前記第１インピーダンス値よりも大きい第２インピーダンス値のインピーダンスを有している。
【００２１】
詳細は後述するが、駆動パルス信号を第１コイル２０８及び／又は第２コイル２０９に供給して、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２０３、２０４が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図２の矢印方向（反時計方向）に１８０度回転する。以後、第１コイル２０８及び／又は第２コイル２０９に極性の異なる駆動パルス信号を交互に供給することによって、ロータ２０２が１８０度ずつ反時計方向に回転し、ロータ２０２を所定方向に所定速度で回転させることができる。
【００２２】
図３は第１コイル２０８及び第２コイル２０９の取り付け構造を示す部分正面図で、図４は第１コイル２０８及び第２コイル２０９の取り付け構造を示す部分底面図であり、両図において同一部分には同一符号を付すと共に、図１及び図２と同一部分にも同一符号を付している。
図３及び図４において、３０１はリード基板、３０２はネジ止め用貫通穴、３０３〜３０５は銅箔パターン、３０６はコア、４０１はネジ、４０２は回路基板、４０３はモールド剤、４０４は電子時計枠体である。
【００２３】
回路基板２０３には、制御回路１０３等の回路要素が半田付けされている。第１コイル２０８と第２コイル２０９は重ね巻きされている。即ち、コア３０６には第１コイル２０８上が巻回され、第１コイル２０８上には第２コイル２０９が巻回されている。
第１コイル２０８は第２コイル２０９よりも太い導電線によって形成されると共に、第１コイル２０８と第２コイル２０９は同じ長さに形成されている。これにより、下層に巻回された第１イル２０８の第１インピーダンス値は、上層に巻回された第２コイル２０９の第２インピーダンス値よりも小さく構成されている。
【００２４】
第１コイル１０８及び第２コイル２０９の端子はリード基板３０１に電気的に接続されている。即ち、第１コイル２０８の一端はリード基板０１に設けられた銅箔パターン３０４に電気的に接続され、その他端は銅箔パターン３０３に電気的に接続されている。また、第２コイル２０９の一端は銅箔パターン３０５に電気的に接続され、その他端は銅箔パターン３０３に電気的に接続されている。第１コイル２０８、第２コイル２０９の各端子とリード基板３０１との接続部はモールド剤４０３によって被われている。
【００２５】
尚、第１コイル２０８と第２コイルは太さが同じ導電線によって形成すると共に、第１コイル２０８は第２コイル２０９よりも長さが短く形成することにより、第１コイル２０８を前記第１インピーダンス値に形成し、第２コイルを前記第２インピーダンス値に形成してもよい。
また、第１コイル２０８と第２コイル２０９は並設するようにステータ２０１に巻回してもよい。
【００２６】
図５は、モータ駆動回路１０４の一部を示す回路図であり、後述する各実施の形態に共通して使用する回路図である。尚、図５では、図１〜図４と同一部分には同一符号を付している。
図５において、トランジスタＱ１とトランジスタＱ３の接続点にはスイッチＳＷ１のコモン端子が接続されている。トランジスタＱ２とトランジスタＱ４の接続点にはスイッチＳＷ２のコモン端子が接続されている。第１コイル２０８（Ｃｏｉｌ−Ａ）及び第２コイル２０９（Ｃｏｉｌ−Ｂ）は直列接続されており、第１コイル２０８と第２コイル２０９の接続点にはスイッチＳＷ１の一方の端子ｃｏｍが接続され、第１コイル２０８の一方の端子にはスイッチＳｗ２の一方の端子が接続されている。第２コイル２０９の一方の端子にはスイッチＳＷ１の他方の端子及びＳＷ２の他方の端子が接続されている。
【００２７】
スイッチＳＷ１、ＳＷ２は制御回路１０３からの制御信号によって、接続切り換えが制御される。
トランジスタＱ１〜Ｑ４は、制御回路１０３からの制御信号に応答して、複数のパルスによって構成された櫛歯型の駆動パルス信号（櫛歯駆動パルス信号）をモータ１０５に出力する。
【００２８】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係るステッピングモータ制御装置におけるスイッチＳＷ１、ＳＷ２の切り換え及びトランジスタＱ１〜Ｑ４の駆動の有無を示す図である。
また、図７は、図６の駆動状態に対応する駆動パルス信号の波形及び駆動電流を示す図であり、同図（Ａ）は第１コイル２０８、第２コイル２０９に駆動電流を供給するためにトランジスタＱ１〜Ｑ４を駆動する駆動パルス信号の波形図で、同図（Ｂ）は第１コイル２０８、第２コイル２０９に流れる駆動電流を示す駆動電流波形図である。
【００２９】
本第１の実施の形態においては、トランジスタＱ１〜Ｑ４を選択的にオン（図６の○印）にすると共に、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を選択的に切り換えることにより、駆動パルス信号における駆動初期の第１期間（本第１の実施の形態では櫛歯１個分の期間）では第２コイル２０９に駆動電流を供給し、前記第１期間に続く駆動パルス信号の残りの期間（第２期間：本第１の実施の形態では櫛歯２個目から始まる櫛歯６個分の期間）では、第１コイル２０８と第２コイル２０９の直列回路に駆動電流を供給するようにしている。
【００３０】
即ち、前記第１期間において、トランジスタＱ１、Ｑ４をオンに駆動すると共にスイッチＳＷ１をコモン端子ｃｏｍ側、スイッチＳＷ２を第２コイル２０９側に接続することにより、櫛歯１個分の信号ａが第２コイル２０９に供給される。また、前記第２期間において、トランジスタＱ３、Ｑ４をオンに駆動すると共にスイッチＳＷ１、ＳＷ２をともに第２コイル２０９側に接続した状態と、トランジスタＱ１、Ｑ４をオンに駆動すると共にスイッチＳＷ１を第２コイル２０９側、スイッチＳＷ２を第１コイル２０８側に接続した状態とを交互に繰り返すことによって、櫛歯６個分の信号ｂ、ｃが供給される。
【００３１】
モータ１０５には、信号ａ〜ｃを合成した駆動パルス信号が供給されるため、結果として図７（Ｂ）に示すように、駆動初期の第１期間から大きな駆動電流がモータ１０５供給される。
したがって、前記第１期間において、早い立ち上がりで大きな駆動電流を供給できるため可飽和部２０３、２０４を短時間で飽和させることが可能になり、高速回転が可能になる。また、前記第２期間においては徐々に低電流で駆動されるようになるため、効率よく回転させることが可能になり、省電力化が可能になる。
【００３２】
このように、駆動パルス信号として従来と同様の駆動パルス信号を使用し、第１コイル２０８、第２コイル２０９を切り換えるという簡単な構成で、高速で高効率な回転制御を行うことが可能になる。
また、第１コイル２０８、第２コイル２０９を回転検出用のコイルとして使用することにより、回転検出専用のコイルを省略することができる。即ち、回転検出回路１０６は、第１コイル２０８、第２コイル２０９に駆動電流を供給してロータ２０２を回転させた後、第１コイル２０８及び／又は第２コイル２０９に発生する誘起電圧を検出することによってロータ２０２が回転したか否かを判断することができる。
【００３３】
したがって、専用の回転検出コイルを用いることなく、簡単な構成で、高効率な回転制御を行うと共にモータの回転検出を行うことが可能になる。制御回路１０３は、負荷変動等に応じた誘起電圧の回転検出結果に基づいて、第１コイル２０８及び／又は第２コイル２０９を選択して駆動する。これにより、適切な駆動エネルギによってモータ１０５の駆動が可能になる。
【００３４】
また、可飽和部２０３、２０４の体積を減少させず、機械的強度を保ち、効率よくロータ２０２を回転させ、ピーク電流を低くし、低消費を狙った櫛歯型駆動パルス信号でも短時間の駆動バルス信号で駆動可能となり、パルス遮断後のロータの振幅が大きく、誘起電圧が高くなり、誘起電圧による回転検出がし易くなるなどの効果が得られる。
【００３５】
尚、本第１の実施の形態では、前記第１期間では第１コイル２０８を使用すると共に第２期間では第１コイル２０８と第２コイル２０９の直列回路を使用しているため、第１コイル２０８と第２コイル２０９のインピーダンス値は、必ずしも第１コイル２０８の方を大きくする必要はなく、他のインピーダンス値を選択することが可能である。
また、本実施の形態に係る電子時計によれば、簡単な構成で、時刻針等を高効率で転制御することが可能になる。また、簡単な構成で、高効率な回転制御を行うと共にモータの回転検出を行うことが可能になる。
【００３６】
図８は、本発明の第２の実施の形態における駆動パルス信号及び駆動電流を示す図であり、同図（Ａ）は第１コイル２０８、第２コイル２０９に駆動電流を供給するためにトランジスタＱ１〜Ｑ４を駆動する駆動パルス信号の波形図で、同図（Ｂ）は第１コイル２０８、第２コイル２０９に流れる駆動電流を示す駆動電流波形図である。
【００３７】
図８に示すように、本第２の実施の形態では、制御回路１０３からの制御信号に応答してモータ駆動回路１０４は、駆動初期の第１期間（本第２の実施の形態では櫛歯１個分の期間）においては、制御回路１０３の制御によってスイッチＳＷ１をコモン端子ｃｏｍ側に接続すると共にスイッチＳＷ２を第１コイル２０８の一方の端子側に接続し、駆動パルス信号を第１コイル２０８に供給することによってロータ２０２を回転制御する。前記第１期間に続く第２期間（本第２の実施の形態では櫛歯２個目から始まる櫛歯６個分の期間）においては、制御回路１０３の制御によってスイッチＳＷ１を第２コイル２０９側に接続すると共にスイッチＳＷ２も第２コイル２０９の一方の端子側に接続し、駆動パルス信号を第２コイル２０９に櫛歯状に供給することによってロータ２０２を回転制御する。
【００３８】
これにより、図８（Ａ）に示すように、前記第１期間においては駆動パルス信号が第１コイル２０８に供給されると共に前記第２期間においては駆動パルス信号が第２コイル２０９に供給される。
したがって、図８（Ｂ）に示すように、前記第１期間において、立ち上がりが早い大きな駆動電流が第１コイル２０８に供給され、前記第２期間においては徐々に小さくなる駆動電流が第２コイル２０９に供給される。よって、前記第１の実施の形態と同様に、前記第１期間においては、可飽和部２０３、２０４を素早く飽和させることができるため、ロータ２０２を高速回転させることが可能になり又、前記第２期間においては徐々に低電流で駆動されるため高効率化が可能になり、省電力化が可能になる。
【００３９】
図９は、本発明の第３の実施の形態における駆動パルス信号及び駆動電流を示す波形図であり、同図（Ａ）は第１コイル２０８、第２コイル２０９に供給する駆動パルス信号の波形図で、同図（Ｂ）は第１コイル２０８、第２コイル２０９に流れる駆動電流を示す駆動電流波形図である。
前記第２の実施の形態では、前記駆動パルス信号における第１期間を櫛歯１個分、前記第２期間を櫛歯６個分としたが、本第３の実施の形態では、前記駆動パルス信号における第１期間を櫛歯２個分、前記第２期間を櫛歯５個分としている。
【００４０】
本第３の実施の形態においては、前記第２の実施の形態と同様の効果を奏するが、前記第２の実施の形態に比べて可飽和部２０３、２０４の飽和時間が短縮されるため、より高速化が可能になる。
尚、前記各実施の形態では、ステッピングモータ制御装置を電子時計に使用した例で説明したが、他の電子機器に使用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
ステッピングモータを回転制御するステッピングモータ制御装置及び前期ステッピングモータを使用した各種電子機器に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御装置を用いた電子時計のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に使用するステッピングモータの構成を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に使用するステッピングモータの構成を示す部分正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に使用するステッピングモータの構成を示す部分底面図である。
【図５】本発明の実施の形態に使用するモータ駆動回路の一部を示す回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るステッピングモータ制御装置における動作を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るステッピングモータ制御装置における動作を示す波形図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るステッピングモータ制御装置における動作を示す波形図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るステッピングモータ制御装置における動作を示す波形図である。
【図１０】従来のステッピングモータ制御装置における動作を示す波形図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０１・・・発振回路
１０２・・・分周回路
１０３・・・制御手段を構成する制御回路
１０４・・・制御手段を構成するモータ駆動回路
１０５・・・ステッピングモータ
１０６・・・回転検出手段を構成する回転検出回路
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３、２０４・・・可飽和部
２０５、２０６・・・位置決め部
２０７・・・ロータ収容穴
２０８・・・コイル手段を構成する第１コイル
２０９・・・コイル手段を構成する第２コイル
３０１・・・リード基板
３０２・・・ネジ止め用貫通穴
３０３〜３０５・・・銅箔パターン
３０６・・・コア
４０１・・・ネジ
４０２・・・回路基板
４０３・・・モールド剤
４０４・・・電子時計枠体
Ｑ１〜Ｑ４・・・トランジスタ
ＳＷ１、ＳＷ２・・・スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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