(57)【要約】【課題】同一の給電装置に、複数の同種のＰｏＥ対応受電機器が接続される運用状態であっても、給電装置の能力や規模、又はその台数を増加することなく、それぞれの受電機器が安定した状態で起動できるようにする。【解決手段】通信用のケーブル２０１から電力を受電可能な受電機器であって、ケーブル２０１からの受電開始を検知する検知部２０３と、当該受電機器の起動を遅延させる遅延手段２０５と、を備え、検知手段２０１が前記受電開始を検知したら、遅延手段２０５は、遅延時間記憶部２０４に記憶された予め定められた遅延時間だけ当該受電機器の受電を停止させて、当該受電機器の起動を遅延させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信用のケーブルから電力を受電可能な受電機器であって、
前記ケーブルからの受電開始を検知する検知手段と、
当該受電機器の起動の遅延時間を設定する設定手段と、
前記検知手段による前記受電開始の検知から前記設定手段によって設定された遅延時間の経過にともなって、当該受電機器を起動させる制御手段とを有することを特徴とする受電機器。
【請求項２】
前記設定手段は、予め記憶手段に記憶された単位遅延時間と遅延時間設定値との積で前記遅延時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の受電機器。
【請求項３】
前記遅延時間は、当該受電機器の有する製造番号、当該受電機器に割り当てられたＭＡＣアドレス、および当該受電機器に割り当てられたＩＰアドレスのうちいずれか１つに基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の受電機器。
【請求項４】
前記設定手段は、ＤＩＰスイッチを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の受電機器。
【請求項５】
通信用のケーブルから電力を受電可能な受電機器の制御方法であって、
前記ケーブルからの受電開始を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて、前記受電開始の検知から前記受電機器の設定手段によって設定された遅延時間の経過にともなって、前記受電機器を起動させる制御ステップと、を有することを特徴とする受電機器の制御方法。
【請求項６】
通信用のケーブルから電力を受電可能な受電機器の受電制御処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記ケーブルからの受電開始を検知する処理と、
前記処理において、前記受電開始の検知から前記受電機器の設定手段によって設定された遅延時間の経過にともなって、前記受電機器を起動させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イーサネット（登録商標）より受電動作する、ネットワークカメラ等の受電機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、「ＩＥＥＥ８０２．３ａｆ−２００３」が規格化され、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ  ｏｖｅｒ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））対応機器が登場しつつある。ＰｏＥは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）の配線に使う通信用のケーブルを利用して電力を供給する技術をいう。
【０００３】
ＰｏＥに対応した、例えばネットワークカメラ等のＰｏＥ対応受電機器（ＰＤ（Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ））は、ＰｏＥ給電機器（ＰＳＥ（Ｐｏｗｅｒ  Ｓｏｕｒｃｉｎｇ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ））としてのＨＵＢに接続される。この場合、当該ＨＵＢがＰｏＥ対応受電機器に電力供給を開始すると、ＰｏＥ対応受電機器が動作を開始する。通常の運用では、ＰＳＥは、その電源が投入されると、すぐに、接続されているＰｏＥ対応受電機器に給電を開始する。以下、ＰｏＥ対応受電機器を単に受電機器と称し、ＰｏＥ給電機能付きのＨＵＢ等のＰｏＥによる給電が可能な装置を単に給電装置と称す。
【０００４】
ＰｏＥ対応の受電機器は、給電装置から供給される電力に制限があるため、使用できる電力を節約する必要がある。
先行技術として、ネットワークに接続されたデバイスのうち、過去に活動が少なかったデバイスを省電力モードにすることが開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−８２１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＰｏＥ対応のシステムでは、ＨＵＢなどのようなひとつの給電装置（ＰＳＥ）に複数の同種の受電機器（ＰＤ）が接続されるような運用形態が想定される。
このような運用形態の場合、例えば停電から復旧した場合など、給電機器から複数の受電機器に同時に給電を開始すると、突入電流の発生により電力が供給できなくなる場合がある。また、受電機器の電源が投入されると、初期化処理はほぼ同じと考えてよいので、同時刻に同じだけの電力を消費することになる。
【０００７】
例えば、カメラの撮像方向を制御するための雲台を想定する。雲台の可動部の初期化動作として、カメラの撮像方向を予め定められたホームポジションに移動させる動作がある。このような動作をさせた場合、受電機器に同時に電力供給が開始されると、受電機器が一斉にモータを駆動するということになり、想定外の電力を消費し、給電装置の能力を超えてしまうことが考えられる。
【０００８】
このような場合、給電装置が給電を停止してしまったり、給電が不安定になり、受電機器が正常に動作しないなどの障害が発生したりする可能性がある。
【０００９】
本発明は係る実情に鑑みて、同一の給電装置に、複数の同種の受電機器が接続される運用状態であっても、給電装置の能力や規模、又はその台数を増加することなく、それぞれの受電機器が安定した状態で起動することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の受電機器は、通信用のケーブルから電力を受電可能な受電機器であって、前記ケーブルからの受電開始を検知する検知手段と、当該受電機器の起動の遅延時間を設定する設定手段と、前記検知手段による前記受電開始の検知から前記設定手段によって設定された遅延時間の経過にともなって、当該受電機器を起動させる制御手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の受電機器の制御方法は、通信用のケーブルから電力を受電可能な受電機器の制御方法であって、前記ケーブルからの受電開始を検知する検知ステップと、前記検知ステップにおいて、前記受電開始の検知から前記受電機器の設定手段によって設定された遅延時間の経過にともなって、前記受電機器を起動させる制御ステップと、を有することを特徴とする。
また、本発明のコンピュータプログラムは、通信用のケーブルから電力を受電可能な受電機器の受電制御処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、前記ケーブルからの受電開始を検知する処理と、前記処理において、前記受電開始の検知から前記受電機器の設定手段によって設定された遅延時間の経過にともなって、前記受電機器を起動させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、受電機器において、受電を開始したときに受電機器の起動を遅延させることにより、初期化処理時間をずらしているため、安定して起動する受電機器を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係るネットワークカメラシステムの構成図を示し、ネットワークカメラ（受電機器）と管理用コンピュータとが、ＰｏＥ対応イーサネット（登録商標）ハブ（給電装置）を介し接続されている。
【００１３】
図１に示すネットワークカメラシステムは、管理用コンピュータ１０１（以下、管理用ＰＣ）、ＰｏＥ対応イーサネット（登録商標）ハブ１０２（以下、ＨＵＢと称す）、及びネットワークカメラ１０３〜１０５を有する。図１において、ネットワークカメラ１０３〜１０５は、受電機器（ＰＤ）に相当する。また、イーサネット（登録商標）ハブ１０２は、給電装置（ＰＳＥ）に相当する。本実施の形態では、ＨＵＢ１０２よりＰｏＥを介してネットワークカメラ１０３〜１０５へ給電される。
【００１４】
本実施形態のＨＵＢ１０２は、例えば４８ポートのイーサネット（登録商標）接続ポートを備えているものとする。イーサネット（登録商標）ハブ１０２は、規定されたＰｏＥの上限の電力である１５．４Ｗを全ポートに同時に供給する能力はないものとする。
【００１５】
図２は本発明の受電機器、即ちネットワークカメラ１０３〜１０５の内部のシステム構成を示すブロック図である。
【００１６】
図２において、通信用のイーサネット（登録商標）ケーブル２０１（以下、ケーブルと略す）は、ネットワーク通信に加え、電力の供給が行われるためのものである。実際には、ケーブル２０１の一端がＨＵＢ１０２のポートに接続され、他端がネットワークカメラの筐体等に設けられたＲＪ４５コネクタに接続されている。
【００１７】
電力／信号分離部２０２は、ケーブル２０１から供給される電力とデータ信号を分離する。この電力／信号分離部２０２は、ケーブル２０１の予備対によって供給される電力、または信号対に重畳されている電力をデータ信号から分離する。
【００１８】
受電検出部２０３は、電力／信号分離部２０２からの出力により、ケーブル２０１からの電力が供給されているかどうかを判定する回路である。
【００１９】
遅延時間設定／記憶部２０４は、ＤＩＰスイッチ（ＤＵＡＬ  ＩＮ  ＬＩＮＥ  ＰＡＣＫＡＧＥ  ＳＷＩＴＣＨ）とＥＥＰＲＯＭとで構成されており、ＤＩＰスイッチの状態により遅延時間を設定する。遅延時間設定／記憶部２０４は、電源が投入されていない状態でも設定値を保持する必要がある。そこで、読み出し時に電源が安定供給されていない場合も想定して、ＤＩＰスイッチ等のハードウェアによる半固定の設定方式や、遅延時間を記憶するためのＥＥＰＲＯＭ等の省電力のメモリを用いることが好適である。
【００２０】
受電制御部２０５は、電力／信号分離部２０２から出力された電源をシステムが使用する電源電圧に変換して出力する。また、詳細は後述するが、受電制御部２０５は、遅延時間設定／記憶部２０４に設定されている設定値に基づくタイミングで、ネットワークカメラ内のシステムに電源を遅延させて供給する。
【００２１】
伝送路２０６は、データ信号をネットワークカメラ（受電機器）１０３〜１０５の本体回路に伝送するものであり、電力ライン２０７は、ネットワークカメラ１０３〜１０５の本体に電力をそれぞれ供給するものである。ネットワークカメラ１０３〜１０５は電力ライン２０７からシステムに電源を供給されて実際の動作、例えば初期化動作が可能となる。
【００２２】
受電検出部２０３及び受電制御部２０５は、受電可能状態になる前の動作として実行される。受電検出部２０３および受電制御部２０５を駆動させるため、ネットワークカメラ１０３〜１０５はバッテリ２０８を内蔵する。
【００２３】
バッテリ２０８に、ネットワークカメラ１０３〜１０５の接続に応じて、ケーブル２０１を介してバッテリ２０８の充電を行うための電力を供給する構成にしてもよい。なお、バッテリ２０８は、キャパシタなどの一時的な蓄積デバイスに置き換えることも可能である。
【００２４】
図４は、ＰｏＥによる給電シーケンスの様子を示すものである。図４は、ＨＵＢ１０２が給電を開始した時刻とネットワークカメラ１０３〜１０５のうちの１つのネットワークカメラに供給される電源電圧との関係を模式的に表した図である。
【００２５】
図４において、時刻０にＰＳＥであるＨＵＢ１０２の給電シーケンスが開始される。そして、ＨＵＢ１０２は、受電機器（ネットワークカメラ）検出、及びネットワークカメラの要求電力の検出を経て、時刻ｔでネットワークカメラへの電源供給を開始する。
【００２６】
時刻ｔで電源供給が開始された後、時刻Ｔでバッテリ、又はキャパシタ等の一時的な電源装置への充電が完了する。この間において、受電検出部２０３は受電を検出し、受電検出部２０３及び受電制御部２０５は駆動可能状態となる。そして、受電制御部２０５は、バッテリ２０８の充電と並行して、時刻ｔからＴまでの期間に遅延時間設定／記憶部２０４より遅延時間を読み出す。
【００２７】
充電、及び遅延時間の読み出しが完了したら、受電制御部２０５は、一旦受電を停止する制御を実行する。ここで、停止する時間は、遅延時間設定／記憶部２０４のＥＥＰＲＯＭが記憶する既定の単位遅延時間（Ｎ）と、遅延時間設定／記憶部２０４のＤＩＰスイッチの設定で決まる遅延時間設定値（ｎ）と、を読み出して、それらの積から設定される遅延時間である。
【００２８】
そして、ネットワークカメラは、遅延時間経過直後の給電シーケンスより受電を開始するようにして、ネットワークカメラ内のシステムに電力ライン２０７を介して電源供給を開始する。ここでの電源供給からネットワークカメラは起動動作を開始する。即ち、ネットワークカメラは、電源供給の開始の検知に応じて、一旦、遅延時間分だけ受電を停止して、その起動動作を遅延させるように動作する。
【００２９】
図３は、受電の停止の流れを説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ３０１において、受電検出部２０３が受電開始を検知する。すると、受電制御部２０５は、遅延時間設定／記憶部２０４のＤＩＰスイッチより遅延時間設定値（ｎ）を読み出す。遅延時間設定値（ｎ）は、遅延時間を設定するための固有の整数値であり、ＥＥＰＲＯＭが記憶するシステム固有の単位遅延時間（Ｎ）との積で遅延時間を求めるものである。即ち、遅延時間＝単位遅延時間（Ｎ）×遅延時間設定値（ｎ）となる。
【００３０】
なお、この際、遅延時間設定／記憶部２０４がＤＩＰスイッチから読み取る遅延時間設定値（ｎ）は、ＤＩＰスイッチの各ビットの設定から読み取られる。
【００３１】
遅延時間設定値（ｎ）は、例えばネットワークカメラの機体に付されたシリアルナンバ（製造番号）を利用して設定することができる。このような受電機器の機体に定められた固有の値による場合には、受電機器設置時にシリアルナンバを読み出して、設定しておく。複数の同型の受電機器を設置する場合、個々の受電機器に割当てられているシリアルナンバのバラつきが一番大きいと思われる、例えば末尾の一桁の数字より遅延時間設定値（ｎ）と定めるようにする。
【００３２】
次にステップＳ３０２においては、受電制御部２０５は、遅延時間設定値（ｎ）が０であるかどうかを判定する。即ち、ここでは、遅延時間が経過したか否かを監視する。ここで、遅延時間設定値（ｎ）が０と判断された場合、即ち、遅延時間の経過にともなって、本処理を終了して、ネットワークカメラ本体への電力供給を行い、起動動作を開始する。
【００３３】
また、遅延時間設定値（ｎ）が０でないと判断された場合、遅延時間設定値（ｎ）をデクリメントする。即ち、時間の経過を確認しつつステップＳ３０２に戻り、遅延時間の経過を待つ。
【００３４】
以上説明した構成を有する本実施形態のネットワークカメラによれば、ＰｏＥによる受電の開始を検知した場合に、予め定められた遅延時間だけネットワークカメラの受電を停止させることで、ネットワークカメラの起動を遅延させるようにしている。これにより、ＨＵＢ１０２に複数の同種のネットワークカメラが接続される運用状態において、それぞれのネットワークカメラの初期化動作をずらすことができる。そのため、ＨＵＢ１０２の能力や規模、又はその台数を増加することなく、それぞれのネットワークカメラが安定した状態で起動動作を開始できる。
【００３５】
なお、上記実施形態においては、遅延時間設定／記憶部２０４をＤＩＰスイッチとＥＥＰＲＯＭとで構成したが、上述したようにＥＥＰＲＯＭ等のメモリのみで構成されても構わない。この場合、遅延時間は予め定められた値として記憶されている。また、ここでメモリは電源が切断された場合にも遅延時間を保持していなくてはならず、また、システム電源が投入される前に読み出し動作するので、書き替え可能、不揮発性、小電力動作という特徴を備えたデバイスでなくてはならない。
【００３６】
また、上記実施形態においては、イーサネット（登録商標）が接続された直後の給電処理において、正常に電力供給を行い、以後の通常給電開始までの動作のために、バッテリ、又はキャパシタ等の一時的な電源装置を充電するようにした。これの他に、上述したように受電検出部２０３及び受電制御部２０５が、小電力のバッテリ等の電力供給機構から電力供給されて、駆動するようにしてもよい。この場合、図４の時刻ｔから時刻Ｔまでの期間に行う充電をせずに、受電検出部２０３が時刻ｔにおいてＰｏＥによる受電の開始を検知した直後、受電を停止して、遅延時間の経過後の給電シーケンスより受電を開始するようにする。
【００３７】
また、上記実施形態においては、遅延時間設定値（ｎ）をシリアルナンバとしたが、ＭＡＣアドレスを利用したものでもよい。受電機器はネットワーク機器であるので、必ず固有のＭＡＣアドレスが割り当てられるため、遅延時間設定値（ｎ）を設定するのに利用することができる。この場合、複数の同型の受電機器を設置する場合、個々の受電機器に割当てられているＭＡＣアドレスの上位は受電機器のメーカを表すため、同一のものになっているので、例えば末尾の一桁の数字を遅延時間設定値（ｎ）と定める。
【００３８】
また、遅延時間設定値（ｎ）をＩＰアドレスを利用して設定してもよい。受電機器は通常、ＴＰＣ／ＩＰによって接続されるので、固有のＩＰアドレスが割り当てられる。ここでは、同一の給電機器に接続されているそれぞれの受電機器の遅延時間の設定値がバラついていればよいので、ＩＰアドレスを遅延時間設定値（ｎ）の基としても問題ない。遅延時間設定値（ｎ）が機体のＩＰアドレスによる場合、受電機器設置時にＩＰアドレスを読み出し、例えば末尾の一桁の数字より遅延時間設定値（ｎ）と定める。但し、ＤＨＣＰで運用している場合など、本手法が適用できない場合がある。
【００３９】
また、遅延時間設定値（ｎ）をランダムな値によって決定してもよい。この場合、例えば４ｂｉｔのランダムな値を出力するハードウェアを備えて、遅延時間設定値（ｎ）を読み出し、設定するようにする。
【００４０】
なお、本実施形態において説明した遅延時間設定／記憶部２０４は一体のものとして構成したが、別々のものとしてもよいことは言うまでもない。
【００４１】
また、図３のステップＳ３０２及びＳ３０３の処理では、遅延時間設定値（ｎ）から遅延時間の経過を監視するようにしたが、タイマー等で遅延時間を計測して監視するようにしてもよい。
【００４２】
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を用いても良い。この場合には記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって本発明の目的が達成される。
【００４３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００４５】
また、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行う場合も含まれることは言うまでもない。
【００４６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。この場合には、書き込まれたプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るネットワークカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るネットワークカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係るネットワークカメラにおける受電の様子を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０１  管理用コンピュータ（管理用ＰＣ）
１０２  ＰｏＥ対応イーサネット（登録商標）ハブ（ＨＵＢ）
１０３〜１０５  ネットワークカメラ
２０１  イーサネット（登録商標）ケーブル
２０２  電力／信号分離部
２０３  受電検出部
２０４  遅延時間設定／記憶部
２０５  受電制御部
２０６  伝送路
２０７  電力ライン
２０８  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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