(57)【要約】【課題】読取速度の低下を抑制しつつ補正データの更新を行うことができる画像読取装置を提供すること。【解決手段】補正データフル決定処理（Ｓ１０）により白色テープ２１ｃからの反射光の読み取りを開始するタイミング（Ｔ５）と、原稿の読み取り開始のタイミング（Ｔ１０）とをより近づけることができる。したがって、原稿の給紙の開始から原稿の読み取り開始までの間に、光量変動があったとしても、その影響を極めて小さく抑えることができ、適切なゲイン値、およびシェーディング補正データを決定することができる。【選択図】図１１
2008278278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
その原稿搬送路を介して、前記読取位置に原稿を１ページずつ搬送する搬送手段と、
光源からの照射光が照射対象により反射された反射光を読み取り、画像データに変換して出力する読取手段と、
その読取手段により出力される画像データを補正する補正手段と、
その補正手段による補正の際に参照される補正データを決定する補正データ決定手段とを備え、
前記補正データ決定手段は、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記原稿搬送路の所定位置に到達した後、前記読取手段により反射光を読み取って出力される画像データに基づいて前記補正データを決定するものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記読取手段により出力されるアナログの画像データまたはデジタルの画像データを対象として補正することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取手段により出力される画像データをＡ／Ｄ変換する変換手段を備え、
前記補正手段は、前記変換手段によるＡ／Ｄ変換後のデジタルの画像データを補正するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段により出力される画像データをＡ／Ｄ変換する変換手段を備え、
前記補正手段は、前記変換手段においてアナログの画像データをデジタルの画像データに変換する際に参照される基準電圧と、アナログの画像データとの関係を補正するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記補正データ決定手段は、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記原稿搬送路の所定位置に到達した後、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記読取位置に到達するよりも前に、前記補正データを決定するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿の搬送方向先端を検出する検出手段を備え、
前記補正データ決定手段は、その検出手段により原稿の搬送方向先端が検出された後に前記読取手段により出力される画像データに基づいて、前記補正データを決定するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記検出手段により原稿の搬送方向先端が検出された後、その原稿が所定距離搬送されたかを判断する搬送判断手段を備え、
前記補正データ決定手段は、その搬送判断手段により、原稿が所定距離搬送されたと判断された後に前記読取手段により出力される画像データに基づいて、前記補正データを決定するものであることを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
１ページの原稿の読み取りに要する時間が互いに異なる複数のモードを含むモード群からいずれかを設定するモード設定手段を備え、
前記補正データ決定手段による補正データ決定のタイミングを、そのモード設定手段により設定されたモード毎に変更する変更手段とを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関し、特に、光源の光量変動の影響を抑制し、適切な補正データを決定することができる画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿に描かれた図形など画像を読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置では、読み取り対象の原稿に光源から光を照射し、その原稿で反射した反射光を、主走査方向にライン状に配列された複数の電荷結合素子（以下「ＣＣＤ」と称する）により反射光の強さに応じた電圧値に変換して読み取り、その電圧値をデジタルデータに変換することにより原稿の画像を読み取っている。
【０００３】
このとき、主走査方向における光源の中央部と端部との光量の違いや光源の時間的な光量変動、ＣＣＤの特性のばらつきに起因して主走査方向に表れるムラを補正するために、原稿を読み取る毎に、読取ユニットをホームポジションに戻してＣＣＤで白基準板を読み取り、主走査方向における光量分布データを取得し、当該光量分布データに基づいて、原稿を読み取ったときの画像データの主走査方向のムラを補正するシェーディング補正が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、シェーディング補正のための補正データの算出は、従来、以下の手順で行われていた。まず、原稿の給紙の開始とほぼ同時に白基準板を読み取ってゲイン調整を開始する。そして、次に白基準板の読み取って白レベルデータを取得し、その白レベルデータに基づいてシェーディング補正データを決定していた。
【特許文献１】特開２００２−３３０２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の手順では、ゲイン調整を完了し、さらにシェーディング補正データが決定されてから、給紙された原稿が読取位置に到達し読み取りが開始されるまでには、長い時間がかかっていた。よって、ゲイン調整、シェーディング補正データ決定後の比較的長い待機時間の間に光量変動が生じると、実際に原稿の読み取りを開始する時点においては、光量が大きく異なり、先に決定したゲイン調整値、シェーディング補正データが不適切な値になってしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、光源の光量変動の影響を抑制し、適切な補正データを決定することができる画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置は、原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、その原稿搬送路を介して、前記読取位置に原稿を１ページずつ搬送する搬送手段と、光源から照射され、照射対象において反射された反射光を画像データに変換して出力する読取手段と、その読取手段により出力される画像データを補正する補正手段と、その補正手段による補正の際に参照される補正データを決定する補正データ決定手段とを備え、前記補正データ決定手段は、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記原稿搬送路の所定位置に到達した後、前記読取手段により反射光を読み取って出力される画像データに基づいて前記補正データを決定するものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の画像読取装置は、請求項１記載の画像読取装置において、前記補正手段は、前記読取手段により出力されるアナログの画像データまたはデジタルの画像データを対象として補正することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の画像読取装置は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、前記読取手段により出力される画像データをＡ／Ｄ変換する変換手段を備え、前記補正手段は、前記変換手段によるＡ／Ｄ変換後のデジタルの画像データを補正するものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の画像読取装置は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、前記読取手段により出力される画像データをＡ／Ｄ変換する変換手段を備え、前記補正手段は、前記変換手段においてアナログの画像データをデジタルの画像データに変換する際に参照される基準電圧と、アナログの画像データとの関係を補正するものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の画像読取装置は、請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置において、前記補正データ決定手段は、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記原稿搬送路の所定位置に到達した後、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記読取位置に到達するよりも前に、前記補正データを決定するものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の画像読取装置は、請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置において、原稿の搬送方向先端を検出する検出手段を備え、前記補正データ決定手段は、その検出手段により原稿の搬送方向先端が検出された後に前記読取手段により出力される画像データに基づいて、前記補正データを決定するものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の画像読取装置は、請求項６記載の画像読取装置において、前記検出手段により原稿の搬送方向先端が検出された後、その原稿が所定距離搬送されたかを判断する搬送判断手段を備え、前記補正データ決定手段は、その搬送判断手段により、原稿が所定距離搬送されたと判断された後に前記読取手段により出力される画像データに基づいて、前記補正データを決定するものであることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の画像読取装置は、請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置において、１ページの原稿の読み取りに要する時間が互いに異なる複数のモードを含むモード群からいずれかを設定するモード設定手段を備え、前記補正データ決定手段による補正データ決定のタイミングを、そのモード設定手段により設定されたモード毎に変更する変更手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の画像読取装置によれば、原稿の搬送方向先端が原稿搬送路の所定位置に到達した後に補正データが決定されるので、搬送手段による原稿の搬送中に光量変動があったとしても、その影響を抑制し、適切な補正データを決定することができるという効果がある。
【００１６】
請求項２記載の画像読取装置によれば、請求項１記載の画像読取装置の奏する効果に加え、アナログの画像データまたはデジタルの画像データを補正するための適切な補正データを決定することができるという効果がある。
【００１７】
請求項３記載の画像読取装置によれば、請求項１または２に記載の画像読取装置の奏する効果に加え、デジタルの画像データを補正するための適切な補正データを決定することができるという効果がある。
【００１８】
請求項４記載の画像読取装置によれば、請求項１または２に記載の画像読取装置の奏する効果に加え、基準電圧とアナログの画像データとの関係を補正するための適切な補正データを決定することができるという効果がある。
【００１９】
請求項５記載の画像読取装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置の奏する効果に加え、原稿の搬送方向先端が読取位置に到達するよりも前に、補正データが決定されるので、読取位置に到達した原稿の読み取りを迅速に開始することができ、高速で読み取りを行うことができるという効果がある。
【００２０】
請求項６記載の画像読取装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置の奏する効果に加え、原稿の搬送方向先端位置を確実に検出し、適切なタイミングで補正データを決定することができるという効果がある。
【００２１】
請求項７記載の画像読取装置によれば、請求項６記載の画像読取装置の奏する効果に加え、原稿の搬送方向先端を、確実且つ容易に判断し、適切なタイミングで補正データを決定することができるという効果がある。
【００２２】
請求項８記載の画像読取装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置の奏する効果に加え、各モードに応じた適切なタイミングで補正データを決定することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１の外観構成を示すものであり、図２は、画像読取装置１の主要な内部構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi  Function  Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed  Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto  Document  Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。
【００２４】
原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを具備する。画像読取装置１は、これら操作パネル５から所定の入力を受けて所定の動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５へ入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。
【００２５】
図２に示すように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２１が配設されている。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２１に対向するようにして画像読取ユニット２２が内蔵されている。
【００２６】
プラテンガラス２１は、例えば透明なガラス板から構成され、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合に原稿が配置される読取位置２１ａと、その読取位置２１ａと異なる位置にあり原稿が配置されない基準位置２１ｂとが設けられている。原稿載置台２の読取位置２１ａには、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。
【００２７】
プラテンガラス２１の読取位置２１ａ上方には、原稿押さえ１９が対向配置されている。この原稿押さえ１９は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図２の下方へ向かう。また、この原稿押さえ１９は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。よって、後述する原稿搬送路３２を介して読取位置２１ａへ搬送されてきた原稿は、この原稿押さえ１９によりプラテンガラス２１側へ押さえられ、プラテンガラス２１と原稿との密着性が高められる。
【００２８】
一方、プラテンガラス２１の基準位置２１ｂ上面には、白色テープ２１ｃが貼着されている。これにより、白色テープ２１ｃを、ゲイン調整、シェーディング補正データ作成のための白色基準板として機能させることができる。なお、ゲイン調整、シェーディング補正については、後述する。
【００２９】
画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２１を通じて上方に光を照射し、照射対象からの反射光をレンズにより受光素子に集光し画像信号として出力する。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２１と平行に往復移動する。
【００３０】
特に、画像読取ユニット２２は、プラテンガラス２１下方において、ＡＤＦ３により給紙される原稿を読み取る際には、読取位置２１ａ下方に移動する。そして、図２に示すように、画像読取ユニット２２が、読取位置２１ａの下方に配置されているとき、画像読取ユニット２２から照射される光は、プラテンガラス２１を経て、読取位置２１ａに配置された原稿に照射される。
【００３１】
図３は、基準位置２１ｂ下方に画像読取ユニット２２が移動した状態を示す図である。図３に示すように、基準位置２１ｂ下方に移動した画像読取ユニット２２は、基準位置２２１ｂに光を照射し、基準位置２１ｂからの反射光を読み取る。この基準位置２１ｂに貼着された白色テープ２１ｃは、白色基準板として機能するから、後述するシェーディング補正データを決定する際には、この白色テープ２１ｃからの反射光を読み取ることにより得られたデジタルデータを用いて、シェーディング補正データが決定される。ここで、この白色テープ２１ｃは、読取位置２１ａから離隔したところに配置されているから、原稿などから汚れが付着することが抑制され、適切なシェーディング補正データが決定される。
【００３２】
図１および図２に戻り説明する。原稿カバー４には、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置２１ａを通過し、プラテンガラス２１の下方に待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。
【００３３】
図２に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置２１ａを経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とが上下二段に設けられ、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成される。
【００３４】
原稿搬送路３２には、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ原稿を給送するための吸入ローラ３３及び分離ローラ３４と、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと、これらに圧接するピンチローラ３７とが設けられている。搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと、これらに圧接するピンチローラ３７とが、搬送手段の一例に相当する。
【００３５】
原稿搬送路３２の連結位置３８には、スイッチバックパス３９が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置２１ａにおいて第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置２１ａの下流側から上流側の原稿搬送路３２へ再送するためのものである。スイッチバックパス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路３２の上側部分と交叉している。該上側部分とスイッチバックパス３９との交叉位置４０からスイッチバック搬送された原稿が原稿搬送路３２へ戻される。スイッチバックパス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。
【００３６】
スイッチバックパス３９の交叉位置４０より終端４１側の直下流には、スイッチバックローラ４３が配設されている。スイッチバックローラ４３は、モータ（図示せず）からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４３の対向位置には、ピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４３のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４３の回転に従動して回転する。ピンチローラ４４により、原稿がスイッチバックローラ４３に圧接されて、スイッチバックローラ４３の回転力が原稿に伝達される。
【００３７】
図２に示すように、原稿搬送路３２には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５２及び検出手段の一例である第２フロントセンサ５３がそれぞれ配設されており、また、読取位置２１ａの直上流側にリアセンサ５４が配設されている。これら各センサは、原稿搬送路３２へ出没する検出子の回動をフォトインタラプタのオン／オフとして検出する所謂光学センサである。
【００３８】
給紙トレイ３０に原稿が載置されると、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿搬送路における原稿の先端又は後端の位置が判断される。
【００３９】
読取位置２１ａの直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ
の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置２１ａに到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置２１ａに到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置２１ａに到達すれば画像読取りが終了される。
【００４０】
図４を参照して、画像読取ユニット２２の構成、および画像読取ユニット２２から出力された信号の流れの概略について説明する。図４（ａ）は、画像読取ユニット２２および画像読取ユニット２２から出力されるデータを処理するＡＳＩＣ６６の概略構成を示す図である。
【００４１】
図４に示すように、読取手段の一例である画像読取ユニット２２は、例えば、冷陰極管で構成された光源２２ａと、少なくともプラテンガラス２１の長辺である主走査範囲をカバーするＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）イメージセンサで構成されたイメージセンサ２２ｂと、ＡＦＥ（アナログフロントエンドＩＣ）２２ｃとを備える。画像読取ユニット２２によれば、光源２２ａからの照射光が照射対象により反射された反射光をイメージセンサ２２ｂで読み取る。そして、イメージセンサ２２ｂは、反射光を光電変換し画像信号をＡＦＥ２２ｃに出力する。この画像信号は「アナログの画像データ」の一例に相当する。ＡＦＥ２２ｃでは、画像信号をデジタルデータにＡ／Ｄ変換してＡＳＩＣ６６に出力する。このデジタルデータは、「デジタルの画像データ」の一例に相当する。なお、イメージセンサ２２ｂは、密着型のＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）イメージセンサなど、他の種類のイメージセンサで構成されていても良い。また、ＡＦＥに代えてＡ／Ｄ変換器などを用いても良い。
【００４２】
画像読取ユニット２２からＡＳＩＣ６６に出力されたデジタルデータは、まず、ＡＳＩＣ６６の黒補正部６６ａにより、黒補正される。黒補正部６６ａにより黒補正されたデジタルデータは、次に、補正手段の一例であるシェーディング補正部６６ｂにより、シェーディング補正される。ここでシェーディング補正とは、白読取時における主走査方向の各画素毎のばらつきを修正するために、主走査方向の各画素毎に設定されたシェーディング補正データを画素ごとのデジタルデータに乗じる処理である。なお、シェーディング補正データが、本発明の補正データの一例に相当する。
【００４３】
図５は、白読取時にイメージセンサ２２から出力される画像信号と、読取位置２１ａにおける主走査方向位置との関係を示すグラフである。このグラフによれば、主走査方向中央部においては高い値が得られるのに対し、主走査方向両端部においては相対的に低い値が得られることが読み取れる。さらに、光源２２ａの光量のばらつきに加え、主走査方向におけるイメージセンサ２２ｂの感度の不均一性もあるため、白読取時であっても、各画素の画像信号は不均一となる。すなわち、白読取時であっても、各画素に対応して画像読取ユニット２２から出力される画像信号を補正せずにデジタル化した場合、各画素に対応するデジタルデータは、所定の最大基準値（例えば、２５５）とはならない。よって、シェーディング補正によって、主走査方向におけるばらつきを均一化するのである。
【００４４】
図４（ａ）に戻り説明する。シェーディング補正部６６ｂによりシェーディング補正されたデータは、さらに色変換、符号化処理などの各種処理が行われた後、ＲＡＭ６３の画像メモリ６３ｆに、画像データとして記憶される。
【００４５】
図４（ｂ）は、ＡＦＥ２２ｃの概略の構成を示す図である。図４（ｂ）に示すように、ＡＦＥ２２ｃは、補正手段の一例であるゲイン補正部２２ｃ１と、変換手段の一例であるＡ／Ｄ変換部２２ｃ２とを備える。ゲイン補正部２２ｃ１は、イメージセンサ２２ｂから出力される画像信号を、ゲイン値に従って増幅し、Ａ／Ｄ変換部２２ｃに出力する。このゲイン補正部２２ｃでは、白色の読み取り時に得られる画像信号を増幅して得られる値が、Ａ／Ｄ変換部２２ｃ２の最大のリファレンス値と一致するように調整されたゲイン値に従って、イメージセンサ２２ｂから出力される画像信号を増幅して出力する。なお、ゲイン補正部２２ｃ１にて画像信号に乗じられるゲイン値が、本発明の補正データの一例に相当する。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換部２２ｃ２は、ゲイン補正部２２ｃによりゲイン補正されたアナログの画像信号を既定のリファレンス値と比較し、例えば、００ｈ〜ＦＦｈ（１６進数）のデジタルデータにＡ／Ｄ変換して出力する。
【００４７】
本実施形態の画像読取装置１によれば、まず、画像読取ユニット２２が基準位置２１ｂ（図３参照）の下方に移動され、白色テープ２１ｃを読み取り、その結果イメージセンサ２２ｂから出力される画像信号に基づいてゲインを調整し、ゲイン値を決定する。そして、ゲイン値が決定されると、そのゲイン値がゲイン補正部６６ａに設定され、イメージセンサ２２ｂからの画像信号が、ゲイン補正部６６ａによりゲイン補正されてＡ／Ｄ変換部２２ｃ２に入力され、デジタルデータに変換される。
【００４８】
そして、画像読取ユニット２２から出力されるデジタルデータに基づいて、黒補正データおよびシェーディング補正データが決定され、それぞれ黒補正部６６ａ、シェーディング補正部６６ｂに設定される。これらの設定が行われてから、画像読取ユニット２２が読取位置２１ａ（図２参照）の下方に移動されて原稿の読み取りが行われ、原稿の読み取りにより得られた画像信号が、ゲイン補正、Ａ／Ｄ変換、黒補正、シェーディング補正、他の各種画像処理がされて、画像メモリ６３ｅに入力されることとなる。
【００４９】
図６は、画像読取装置１の制御部６０の構成を示している。制御部６０は、ＡＤＦ３のみでなく画像読取装置１の全体動作を制御するものである。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）６６に接続されている。
【００５０】
ＲＯＭ６２には、画像読取装置１及びＡＤＦ３の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。
【００５１】
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として使用される。ＲＡＭ６３には、補正時ゲイン値記憶エリア６３ａ、白レベルデータ記憶エリア６３ｂ、シェーディング補正データ記憶エリア６３ｃ、黒レベルデータ記憶エリア６３ｄ、黒補正データ記憶エリア６３ｅ、補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度記憶エリア６３ｆ、ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度記憶エリア６３ｇ、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率記憶エリア６３ｈ、一時ゲイン値記憶エリア６３ｉ、スキャンページ数カウンタ６３ｊ、画像メモリ６３ｋが設けられている。
【００５２】
補正時ゲイン値記憶エリア６３ａは、シェーディング補正データを決定するに際し、その決定の直前のゲイン調整により決定されたゲイン値を、補正時ゲイン値として記憶するエリアである。この補正時ゲイン値記憶エリア６３ａに記憶された補正時ゲイン値は、ゲイン補正部２２ｃ１（図４（ｂ）参照）に設定される。したがって、この補正時ゲイン値を用いて、イメージセンサ２２ｂから出力される画像信号がゲイン補正される。
【００５３】
白レベルデータ記憶エリア６３ｂは、基準位置２１ｂ下方に移動した画像読取ユニット２２により、光源から白色基準板としての白色テープ２１ｃに照射された反射光を主走査方向全幅について取得されたデジタルデータを、白レベルデータとして記憶するエリアである。よって、白レベルデータ記憶エリア６３ｂに記憶された白レベルデータに基づいて、これら白レベルデータを、それぞれ白読取時の最大基準値（例えば、２５５）に均一化することができるように、画素毎のデジタルデータに乗じるべきシェーディング補正データが、各画素毎に決定される。
【００５４】
シェーディング補正データ記憶エリア６３ｃは、上記白レベルデータに基づいて決定されたシェーディング補正データが記憶されるエリアである。このシェーディング補正データ記憶エリア６３ｃに記憶されたシェーディング補正データは、シェーディング補正部６６ｂ（図４（ａ）参照）に設定される。したがって、このシェーディング補正データを用いて、シェーディング補正が行われることとなる。
【００５５】
黒レベルデータ記憶エリア６３ｄは、基準位置２１ｂ下方に移動した画像読取ユニット２２のうち、反射光が入光しない遮光領域に設けられたイメージセンサ２２ｂを用いて取得されたデジタルデータを黒レベルデータとして記憶するエリアである。この黒レベルデータに基づいて、画像読取ユニット２２から出力されるデジタルデータから差し引くべき黒補正データが決定される。
【００５６】
黒補正データ記憶エリア６３ｅは、黒レベルデータに基づいて決定される黒補正データを記憶するエリアである。ＡＳＩＣ６６の黒補正部６６ａ（図４（ａ）参照）は、この黒補正データ記憶エリア６３ｅに記憶される黒補正データに基づいて、画像読取ユニット２２から出力されたデジタルデータを黒補正する。イメージセンサ２２ｂの特性として光入力がない状態でも暗出力レベルの出力があるので、黒補正により、イメージセンサ２２ｂの出力から黒補正データ分を差し引くのである。この黒補正データは、上述したシェーディング補正データの決定と同じタイミングで新たに決定され、値が更新される。
【００５７】
補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度記憶エリア６３ｆは、補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度を記憶するエリアである。補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度とは、シェーディング補正データが決定された後に取得された１ライン分のデジタルデータのうち、最大輝度に相当する値である。
【００５８】
ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度記憶エリア６３ｇは、読み取りが終了した１ページの原稿の搬送方向後端が読取位置２１ａを通過し、且つ次のページの原稿の搬送方向先端が搬送されて読取位置２１ａに到達するまでの間、すなわち、読取位置２１ａに原稿が配置されていないページ間において、読取位置２１ａ下方にある画像読取ユニット２２によって原稿押さえ１９からの反射光を読み取って取得されたデジタルデータのうち、最大輝度に相当する値を、ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度として記憶するエリアである。
【００５９】
Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率記憶エリア６３ｈは、補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度に対する、ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度の変化量を示す、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率を記憶するエリアである。具体的には、例えば、下記式（１）で算出される値が、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率として算出され、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率記憶エリア６３ｈに記憶される。
Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率＝{（ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度÷補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度)−１}×100・・・（１）
【００６０】
具体的には、算出されたＡ／Ｄデータ最大輝度変化率を、ＲＯＭ６２に予め記憶された第１範囲と比較し、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率が第１範囲外であれば、前回のシェーディング補正データの決定時からの光量変化量が大きいと判断し、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂ下方に移動させて白色テープ２１ｃからの反射光を読み取りシェーディング補正データを新たに決定し、更新する。なお、第１範囲は、例えば−５％以上＋５％以下に設定されている。
【００６１】
一方、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率が、第１範囲内である場合、本実施形態の画像読取装置１によれば、画像読取ユニット２２は、読取位置２１ａに待機させたままとする。すなわち、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂ下方に戻さず、ゲイン調整、シェーディング補正データの更新を行わなわない。よって、光量変化量が小さい場合は、画像読取ユニット２２が読取位置２１ａと基準位置２１ｂとの間を往復する必要がないので、読取処理に要する時間を短縮することができる。
【００６２】
一時ゲイン値記憶エリア６３ｉは、補正時ゲイン値およびＡ／Ｄデータ最大輝度変化率から算出された一時ゲイン値を記憶するエリアである。上述したように、ゲイン補正部２２ｃ１には、補正時ゲイン値記憶エリア６３ａに記憶されたゲイン値が設定されるが、この一時ゲイン値が決定された後における、５ページ分の原稿（特許請求の範囲に記載の所定ページ数の原稿の一例）の読み取りに限っては、この一時ゲイン値がゲイン補正部２２ｃ１（図４（ｂ）参照）に設定され、この一時ゲイン値を用いて、イメージセンサ２２ｂから出力される画像信号がゲイン補正される。
【００６３】
このようにすれば、光源２２ａの光量変動がある場合であっても、画像読取ユニット２２を基準位置２１ａ下方へ移動させることなく、その光量変動に対応した適切な一時ゲイン値を決定し、その適切な一時ゲイン値を用いて、画像信号をゲイン補正することができる。
【００６４】
スキャンページ数カウンタ６３ｊは、読み取りを行ったページ数を計数するカウンタである。
【００６５】
画像メモリ６３ｋは、ＡＳＩＣ６６において黒補正、シェーディング補正、その他の画像処理が施されたデジタルデータが格納されるメモリである。この画像メモリ６３ｋに格納されたデジタルデータは、ユーザからの指示または予め設定された内容に従って、画像読取装置１に接続された外部装置に転送される。
【００６６】
ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記憶を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。
【００６７】
ＡＳＩＣ６６は、上述した黒補正およびシェーディング補正に加えて、さらに、ＣＰＵ６１からの指令に従い、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３に駆動力を付与するモータ（図示せず）の制御を行う。
【００６８】
ＡＳＩＣ６６には、ＡＤＦ３により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２２が接続されている。ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２２は原稿の画像読取りを行う。なお、図には示していなが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。
【００６９】
次に、図７から図１０のフローチャートを参照して、上記のように構成される画像読取装置１において実行される、片面読取処理について説明する。
【００７０】
図７は、画像読取装置１で実行される片面読取処理のフローチャートである。この片面読取処理は、ＡＤＦ３の給紙トレイ３０に原稿が載置され、操作キー１１を用いて「スタート」が入力されると起動する処理であり、まず、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂ下方へ移動させる（Ｓ２）。次に、画像読取ユニット２２の光源２２ａが安定するまで待機する（Ｓ４）。具体的には、光源２２ａから照射される光量の、単位時間当たりにおける変動量が所定値以下となったことを条件として、光源２２ａが安定したと判断される。なお、電源起動後に十分な時間が経過していれば、光源２２ａが安定していると判断し、このＳ４の処理をスキップすることとしても良い。
【００７１】
次に、スキャンページ数カウンタ６３ｊの値を「０」とし（Ｓ５）、ＡＤＦ３の給紙トレイ３０に載置された原稿の供給を開始する（Ｓ６）。そして、第２フロントセンサ５３（図２参照）により原稿の搬送方向先端が検出されたか否かを判断する（Ｓ７）。そして、原稿の搬送方向先端を検出しない間（Ｓ７：Ｎｏ）、処理を待機する。
【００７２】
そして、原稿の供給が進行し、原稿の搬送方向先端が第２フロントセンサ５３により検出されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、次に、原稿が所定距離搬送されたかを判断する（Ｓ８）。この判断は、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ（図２、図３参照）の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、判断される。
【００７３】
そして、原稿が所定距離搬送されない間（Ｓ８：Ｎｏ）、処理を待機するが、原稿の搬送が進行し、所定距離搬送されたと判断されると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、補正データフル決定処理（Ｓ１０）を実行する。すなわち、原稿の搬送方向先端が原稿搬送路３２（図２，図３参照）の所定位置に到達した後、補正データフル決定処理（Ｓ１０）が実行されるのである。
【００７４】
この補正データフル決定処理（Ｓ１０）は、ゲイン値、および黒補正データの決定、シェーディング補正データの決定を行う処理であるが、詳細は図９を参照して後述する。
【００７５】
次に、供給された原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達したか否かを判断する（Ｓ１２）。原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達しない間は（Ｓ１２：Ｎｏ）、処理を待機する。そして、原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、その原稿をスキャン（読み取り）する（Ｓ１４）。
【００７６】
このようにして１ページの原稿の読み取りを終了すると、次に、スキャンページ数カウンタ６３ｊの値に「１」を加算し（Ｓ１６）、スキャンページ数カウンタ６３ｊの値が「５」以上になったかを判断する（Ｓ１８）。最初は、スキャンページ数カウンタ６３ｊの値は「５」未満であるので（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ２６の処理に進み、次の原稿の搬送方向先端が、読取位置２１ａに到達したか否かを判断する（Ｓ２６）。そして、次のページの原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達しないと判断された場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、次に、所定距離以上の搬送をしたかを判断する（Ｓ３８）。この判断が否定される場合（Ｓ３８：Ｎｏ）、Ｓ２６の処理に戻る。
【００７７】
このようにして処理を繰り返すうちに、次のページの原稿の搬送方向先端が、読取位置２１ａに到達したと判断された場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、Ｓ１４に戻り、次ページの読み取りを開始する。
【００７８】
そして処理を繰り返すうちに、５ページ分の原稿を読み取ると、スキャンページ数カウンタ６３ｊの値が「５」以上であると判断されるので（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、次に、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率算出処理（Ｓ２０）を実行する。このＡ／Ｄデータ最大輝度変化率算出処理は、読み取りが終了した１ページの原稿の搬送方向後端が読取位置２１ａを通過し、且つ次のページの原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達するまでの間に、前回のシェーディング補正データ決定時から現時点までにおける光源２２ａの光量変化量を示すＡ／Ｄデータ最大輝度変化率を算出する処理であるが、詳細は、図８を参照して後述する。
【００７９】
次に、算出したＡ／Ｄデータ最大輝度変化率が、ＲＯＭ６２に予め記憶された第２範囲（例えば、−２％以上＋２％以下）外か否かを判断する（Ｓ２２）。例えば、算出したＡ／Ｄデータ最大輝度変化率が−２％未満または＋２％より大である場合、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率は、第２範囲外と判断され（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、次に、そのＡ／Ｄデータ最大輝度変化率が、ＲＯＭ６２に記憶された第１範囲（例えば、−５％以上＋５％以下）外かを判断する（Ｓ２８）。
【００８０】
ここで、例えば、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率が−５％未満または＋５％よりも大である場合、第１範囲外であると判断され（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、前回のシェーディング補正データの決定時から現時点までの間における、光源２２ａの光量変化量が大きいと判断することができる。よって、シェーディング補正データを再度決定し、更新するために、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂ下方へ移動させる（Ｓ３２）。
【００８１】
そして、第２フロントセンサ５３（図２参照）により原稿の搬送方向先端が検出されたか否かを判断する（Ｓ３３）。そして、原稿の搬送方向先端を検出しない場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、所定距離以上の搬送をしたかを判断し（Ｓ３５）、所定距離以降の搬送がされない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）、Ｓ３３の処理に戻る。
【００８２】
一方、原稿の供給が進行し、原稿の搬送方向先端が第２フロントセンサ５３により検出されると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、次に、原稿が所定距離搬送されたかを判断する（Ｓ３４）。この判断は、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ（図２、図３参照）の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、判断される。
【００８３】
そして、原稿が所定距離搬送されない間（Ｓ３４：Ｎｏ）、処理を待機するが、原稿の搬送が進行し、所定距離搬送されたと判断されると（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、補正データフル決定処理（Ｓ３６）を実行する。すなわち、原稿の搬送方向先端が原稿搬送路３２（図２，図３参照）の所定位置に到達した後、補正データフル決定処理（Ｓ３６）が実行される。
【００８４】
なお、この補正データフル決定処理（Ｓ３６）は、上述した補正データフル決定処理（Ｓ１０）と同じ処理であり、詳細は図９を参照して説明するが、この補正データフル決定処理（Ｓ３６）により、ゲイン値、黒補正データ、およびシェーディング補正データが決定され、その決定された値または補正データで補正時ゲイン値記憶エリア６３ａ、シェーディング補正データ６３ｃ、黒補正データ記憶エリア６３ｅが更新される。次に、スキャンページ数カウンタの値が「０」に設定され（Ｓ２５）、次の原稿の読み取りが開始される。
【００８５】
一方、次の原稿の搬送方向先端が、第２フロントセンサ５３に検出されず（Ｓ３４：Ｎｏ）、さらに所定距離以上原原稿を搬送した場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、次のページの原稿は給紙トレイ３０上にないと判断することができるので、Ｓ４０の処理に移行し、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転を停止する（Ｓ４０）。
【００８６】
Ｓ２２に戻って説明する。算出したＡ／Ｄデータ最大輝度変化率が、第２範囲外と判断され（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、且つ、そのＡ／Ｄデータ最大輝度変化率が、第１範囲内であると判断された場合（Ｓ２８：Ｎｏ）、光量変動が見られるが、シェーディング補正データを更新するほどではないと判断することができるので、一時ゲイン値を決定し、その決定した一時ゲイン値を、ゲイン補正部２２ｃ１に設定する補正データ簡易決定処理（Ｓ３０）を実行する。この補正データ簡易決定処理（Ｓ３０）により一時ゲイン値が決定されると、次にスキャンページ数カウンタ６３ｊの値を「０」に設定し（Ｓ２５）、次のページの原稿の読み取りを開始する。
【００８７】
このようにすれば、一時ゲイン値の決定後、５ページ分の原稿の読み取りの際には、その一時ゲイン値を用いて、イメージセンサ２２ｂからの画像信号がゲイン補正されることとなる。よって、前回の補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）の実行時から現時点までに光量の変動があったとしても、その光量変動に対応した一時ゲイン値により、適切なゲイン補正を行うことができる。
【００８８】
Ｓ２２に戻り説明する。算出したＡ／Ｄデータ最大輝度変化率が、第２範囲内であると判断された場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、補正時ゲイン値記憶エリア６３ａに記憶された補正時ゲイン値をゲイン補正部２２ｃ１に設定し（Ｓ２４）、スキャンページ数カウンタ６３ｊの値を「０」に設定し（Ｓ２５）、次のページの原稿を読み取る。すなわち、前回の補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）の実行時から現時点までの光量変動が小さいと判断された場合、その後に読み取る５ページ分の原稿の読み取りの際には、前回補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）で決定された、ゲイン値、黒補正データ、シェーディング補正データを用いるのである。
【００８９】
このようにして処理を繰り返すうちに、次の原稿の搬送方向先端が、読取位置２１ａに到達せず（Ｓ２６）、且つ、所定距離以上の搬送が行われたと判断された場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、次のページの原稿はないと判断することができるので、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄによる搬送を停止し（Ｓ４０）、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂ下方に移動させ、片面読取処理を終了する。
【００９０】
片面読取処理によれば、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率が所定の第１範囲外である場合、前回の補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）からの光量変化量が大きいと判断されて、補正データフル決定処理（Ｓ３６）が実行される。そして、前回の補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）実行時からの光量変化量がそれほど大きくない場合には、補正データフル決定処理（Ｓ３６）が実行されないので、画像読取ユニット２２は基準位置２１ｂ下方に移動する必要がない。よって、迅速に次ページの読み取りを開始することができ、読取処理に要する時間を短縮することができると共に、適切なタイミングで補正データの更新を行うことができ、ゲイン補正、シェーディング補正を好適に実行することができる。
【００９１】
図８を参照して、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率算出処理（Ｓ２０）について説明する。図８は、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率算出処理（Ｓ２０）のフローチャートである。
【００９２】
フローチャートの説明に入る前に、このＡ／Ｄデータ最大輝度変化率算出処理（Ｓ２０）において、ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度を決定するために用いられる光量変化判定用ゲイン値について説明する。
【００９３】
上述したように、ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度決定のためには、画像読取ユニット２２において原稿押さえ１９が１ライン分読み取られ、その読み取られた画像信号がゲイン補正に増幅より増幅され、その増幅された画像信号がＡ／Ｄ変換部２２ｃ２においてＡ／Ｄ変換されることにより、デジタルデータが取得される。
【００９４】
ここで、前回の補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）で決定されたゲイン値を用いて画像信号が増幅され、Ａ／Ｄ変換部２２ｃ２に入力される場合、前回の補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）実行時から現時点までの間に、光量が急激に増大していると、ゲイン補正後の画像信号が、Ａ／Ｄ変換部２２ｃ２（図４（ｂ）参照）で変換可能な最大輝度に飽和してしまい、光量変化量を評価するために有意な値が得られない。
【００９５】
よって、本実施形態の画像読取装置１によれば、原稿押さえ１９の読み取りにより得られる画像信号が、Ａ／Ｄ変換部２２ｃ２で変換可能な最大輝度に飽和することを抑制するために、原稿押さえ１９の読み取り時には、既定の光量判定用ゲイン値をゲイン補正部２２ｃ１に設定して、原稿押さえ１９を読み取ることとしている。
【００９６】
この光量変化判定用ゲイン値としては、補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）により決定されるゲイン値、または補正データ簡易決定処理（Ｓ３０）により決定された一時ゲイン値よりも十分に小さく設定された値であって、例えば、増幅率１に相当する値が用いられる。このように十分小さく設定された光量変化判定用ゲイン値を用いてゲイン補正を行うことにより、ゲイン補正後の画像信号の値が、Ａ／Ｄ変換部２２ｃ２で変換可能な最大輝度に飽和することが抑制される。その結果、前回の補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）から現時点までに、光量が急激に増大したとしても、光量変化量を評価するために有意なページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度を決定することができるのである。
【００９７】
図８に示すフローチャートを参照して、さらに詳細に説明する。Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率算出処理（Ｓ２０）では、まず、光量変化判定用ゲイン値を、ゲイン補正部２２ｃ１に設定する（Ｓ２０２）。そして、原稿押さえ１９からの反射光を１ライン分読み取る（Ｓ２０４）。
【００９８】
次に、１ライン分の画像信号が、ＡＥＦ２２ｃにおいてゲイン補正され、Ａ／Ｄ変換されることにより取得された１ライン分のデジタルデータのうち、値が大きいものから１６画素分のデジタルデータを抽出する（Ｓ２０５）。なお、ここで抽出するデジタルデータは、黒補正及びシェーディング補正が行われていないデータである。そして、その抽出した１６画素分のデジタルデータの平均値を、ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度として算出し、ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度記憶エリア６３ｇに記憶する（Ｓ２０６）。
【００９９】
次に、補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度記憶エリア６３ｆに記憶された補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度と、ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度とに基づいて、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率を算出する（Ｓ２０８）。
【０１００】
このようにして算出されたＡ／Ｄデータ最大輝度変化率を用いて、上述した片面読取処理（図７参照）では、前回の補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）からの光量変化量を判定するのである。
【０１０１】
Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率算出処理（Ｓ２０）によれば、光量変化量を判定するためのＡ／Ｄデータ最大輝度変化率を、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂ下方に移動させることなく、すなわち画像読取ユニット２２を読取位置２１ａ下方に待機させたまま算出することができる。よって、前ページ読み取り後、次ページ読み取りまでの間、画像読取ユニット２２は基準位置２１ｂと読取位置２１ａとを往復移動する必要がなく、次のページの原稿の読み取りを、迅速に開始することができる。
【０１０２】
また、このＡ／Ｄデータ最大輝度変化率算出処理（Ｓ２０）は、前ページの読取位置通過後、次ページが読取位置に通過するまでにおいて実行されるので、次ページ到達するまでの時間が有効利用され、読取処理に要する時間を抑制することができる。
【０１０３】
図９を参照して、補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）について説明する。図９は、補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）を示すフローチャートである。この補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）の開始時、画像読取ユニット２２は、基準位置２１ｂ下方へ移動させられている。
【０１０４】
まず、基準位置２１ｂ下方にある画像読取ユニット２２のイメージセンサ２２ｂにより白色テープ２１ｃを読み取り、その画像信号の最大輝度が、Ａ／Ｄ変換部２２ｃ２に入力される既定のリファレンス値と一致するように、ゲイン値を決定するゲイン調整を行う。そして、決定されたゲイン値を補正時ゲイン値として、補正時ゲイン値記憶エリア６３ａに記憶する（Ｓ１０２）。
【０１０５】
次に、決定した補正時ゲイン値を、ゲイン補正部に設定し（Ｓ１０４）、基準位置２１ｂ下方において、画像読取ユニット２２を１６ライン分移動させつつ、１６ライン分の領域を読み取り、デジタルデータを取得する（Ｓ１０６）。ここで取得するデジタルデータには、白色テープ２１ｃからの反射光が入光される位置に設けられたイメージセンサ２２ｂにより読み取られた白レベルデータと、遮光領域に設けられたイメージセンサ２２ｂにより読み取られる黒レベルデータとが含まれる。ここで取得された白レベルデータは、白レベルデータ記憶エリア６３ｂに記憶され、黒レベルデータは、黒レベルデータ記憶エリア６３ｄに記憶される（Ｓ１０８）。
【０１０６】
次に、取得した黒レベルデータに基づいて、黒補正データを決定し、黒補正データ記憶エリア６３ｅ（図６参照）に記憶すると共に、ＡＳＩＣ６６の黒補正部６６ａ（図４（ａ）参照）に設定する（Ｓ１１０）。
【０１０７】
次に、取得した白レベルデータに基づいて、シェーディング補正データを決定し、シェーディング補正データ記憶エリア６３ｃ（図６参照）に記憶すると共に、ＡＳＩＣ６６のシェーディング補正部６６ｂ（図４（ａ）参照）に設定する（Ｓ１１２）。
【０１０８】
そして、画像読取ユニット２２を、基準位置２１ｂ下方から読取位置２１ａ下方へ移動させる（Ｓ１１４）。これにより、光源２２ａの照射対象、すなわち画像読取ユニット２２による読み取り対象が、基準位置２１ｂから読取位置２１ａへ切り替わる。
【０１０９】
次に、光量変化判定用ゲイン値を、ゲイン補正部２２ｃ１に設定する（Ｓ１１６）。これは、以降のステップにおいて、補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度を算出するためである。すなわち、上述したように、補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度と、ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度とから、光量変化量を示すＡ／Ｄデータ最大輝度変化率を算出するので、光量変化量を正確に判断することができるよう、ページ間Ａ／Ｄデータ最大輝度を算出するために用いられるゲイン値と同じ値である、光量変化判定用ゲイン値を用いて、補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度を決定するのである。
【０１１０】
次に、読取位置２１ａ下方に移動した画像読取ユニット２２により、原稿押さえ１９を１ライン分読み取り、１ライン分のデジタルデータを取得する（Ｓ１１８）。ここで読み取った１ライン分の画像信号は、Ｓ１１６の処理で設定された光量変化判定用ゲイン値を用いてゲイン補正されることとなる。
【０１１１】
次に、１ライン分の画像信号が、ＡＥＦ２２ｃにおいてゲイン補正され、Ａ／Ｄ変換されることにより取得された１ライン分のデジタルデータのうち、値が大きいものから１６画素分のデジタルデータを抽出する（Ｓ１１９）。そして、その抽出した１６画素分のデジタルデータの平均値を、補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度として算出し、補正時Ａ／Ｄデータ最大輝度記憶エリア６３ｆに記憶する（Ｓ１２０）。
【０１１２】
そして、補正時ゲイン値をゲイン補正部２２ｃ１に設定し（Ｓ１２２）、補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）を終了する。補正データフル決定処理によれば、ゲイン値、シェーディング補正データが、現時点における光源２２ａからの光量に応じて決定される。そして、次のページから５ページ分の原稿の読み取りの際には、その新たに決定されたゲイン値、シェーディング補正データが用いられて、各種補正が行われるので、以降に読み取る原稿について、光源２２ａからの光量に応じた適切な補正を行うことができる。
【０１１３】
図１０を参照して、補正データ簡易決定処理（Ｓ３０）について説明する。図１０は、補正データ簡易決定処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
【０１１４】
補正データ簡易決定処理（Ｓ３０）では、まず、Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率と補正時ゲイン値とに基づいて、一時ゲイン値を決定し、一時ゲイン値記憶エリア６３ｉ（図６参照）に記憶する（Ｓ３０２）。一時ゲイン値は、例えば、下記（２）式に示す演算によって決定される。
一時ゲイン値＝補正時ゲイン値×１００／（１００＋Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率）  ・・・（２）
すなわち、白色テープ２１ｃからの反射光に基づいてゲイン値を調整し、決定することに替えて、前回の補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）において決定された補正時ゲイン値に、現時点までの光量変化量を示すＡ／Ｄデータ最大輝度変化率を反映させることにより、光量変動に対応した適切なゲイン値を決定するのである。
【０１１５】
そして、決定された一時ゲイン値をゲイン補正部２２ｃ１に設定し（Ｓ３０４）、この補正データ簡易決定処理（Ｓ３０）を終了する。この補正データ簡易決定処理（Ｓ３０）によれば、基準位置２１ｂに画像読取ユニット２２を戻すことなく、光量変化量に対応したゲイン値（一時ゲイン値）を決定することができる。そして、この一時ゲイン値決定後の５ページ分の原稿の読み取りの際には、この一時ゲイン値が用いられて、画像信号を適切にゲイン補正することができる。
【０１１６】
さらに、この補正データ簡易決定処理（Ｓ３０）によれば、一時ゲイン値算出のために、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂに戻す必要がないので、次のページの読み取りを迅速に開始することができる。
【０１１７】
図１１は、片面読取処理の開始からＳ１４までの処理の流れを示すタイミングチャートである。図１１（ａ）に示すように、まず、第１フロントセンサ５２により、給紙トレイ３０上に原稿があることが検知される（Ｔ１）。そして、ユーザにより操作パネル５からスキャン開始指示が入力されると（Ｔ２）、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４（図２、図３参照）を回転駆動するモータ（図示せず）に回転指示が出され、給紙が開始される（Ｔ３）。そして、給紙が進行し、原稿の搬送方向先端が、第２フロントセンサ５３により検出される（Ｔ４）。
【０１１８】
次に、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄを回転駆動するモータ（図示せず）が所定ステップ数回転すると（Ｔ５）、補正データフル決定処理（Ｓ１０）が実行される。具体的には、ゲイン補正部２２ｃ１によるゲイン調整が開始され（Ｔ５）、ゲイン値が決定される。次に、基準位置２１ｂ下方において画像読取ユニット２２を移動させつつ黒レベルデータ、白レベルデータを取得する（Ｔ６）。そして、黒レベルデータおよび白レベルデータの取得を完了すると、次に画像読取ユニット２２を読取位置２１ａに向けて移動させ（Ｔ７）、読取位置２１ａに到達すると、その移動を停止する（Ｔ９）。なお、ＣＰＵ６１では、取得した黒レベルデータに基づいて黒補正データを決定し、白レベルデータに基づいてシェーディング補正データを決定する。
【０１１９】
一方、補正データフル決定処理（Ｓ１０）の実行と並行して原稿が搬送されており、搬送が進行して読取位置２１ａへ近づくと、その先端がリアセンサ５４により検出される（Ｔ８）。そして、リアセンサ５４により原稿先端が検出されてから、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄを回転駆動するモータが所定ステップ数回転すると（Ｔ１０）、原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達するので、その読み取りが開始される。
【０１２０】
このようにすれば、補正データフル決定処理（Ｓ１０）により白色テープ２１ｃからの反射光の読み取りを開始するタイミング（Ｔ５）と、原稿の読み取り開始のタイミング（Ｔ１０）とをより近づけることができる。したがって、原稿の給紙の開始から原稿の読み取り開始までの間に、光量変動があったとしても、その影響を極めて小さく抑えることができ、適切なゲイン値、およびシェーディング補正データを決定することができる。
【０１２１】
また、ゲイン調整を開始してから、黒レベルデータ、白レベルデータを取得し、その後、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂから読取位置２１ａまで移動させ、その画像読取ユニット２２が読取位置２１ａに到達するまでの時間ＴＨは、原稿の搬送方向先端が前記所定位置に到達してから、その先端が読取位置に到達するまでの時間ＴＧよりも短くなるように、前記所定位置が予め定められている。このようにすれば、原稿が読取位置２１ａに到達した後は、すみやかにその原稿の読み取りを開始することができ、処理を遅延させない。
【０１２２】
なお、前ページの読み取り後、次ページの読み取り開始前までに実行される補正データフル決定処理（Ｓ３６）についても、同様に、次ページの原稿の搬送方向先端が原稿搬送路３２の所定位置に到達してから実行されるので、前ページの読み取り後、次のページが読取位置２１ａに到達するまでの時間間隔が長い場合、例えば、前ページの読み取り途中または前ページの読み取り後、次のページが給紙トレイ３０に差し込まれた場合であっても、次のページが読取位置近傍に到達するまで、補正データフル決定処理（Ｓ３６）の実行が待機されるから、次ページ読取の直前にゲイン値、黒補正データ、シェーディング補正データを決定することができる。その結果、前ページの読み取り後、次ページの読み取り開始までに生じ得る光量変動の影響を受け難く、適切な補正値を決定することができる。
【０１２３】
ここで、図２，３に戻り、画像読取装置１において原稿の両面を読み取る時における、原稿の搬送順序を説明する。画像読取装置１では、給紙トレイ３０に載置された原稿について、まず表面を読み取り、次に裏面を読み取る順序で、表面と裏面とを交互に読み取る。
【０１２４】
まず、給紙トレイ３０に載置された原稿を、その表面が画像読取ユニット２２により読み取られる向きで、原稿搬送路３２を経て読取位置２１ａへ搬送する。すなわち、読取位置２１ａにおいて、原稿の表面がプラテンガラス２１に対向する向きで原稿を搬送する。この搬送を、以下、１パス目の搬送と称する。
【０１２５】
次に、表面が読み取られ、読取位置２１ａを通過した原稿を、スイッチバックパス３９へ導き、スイッチバックパス３９において、その先端と後端とを反転させて、読取位置２１ａの下流側から上流側の原稿搬送路３２へ戻し、裏面が画像読取ユニット２２により読み取られる向きで読取位置２１ａへ搬送する。すなわち、原稿の裏面がプラテンガラス２１に対向する向きで原稿を搬送する。この搬送を、以下、２パス目の搬送と称する。
【０１２６】
次に、裏面が読み取られ、読取位置２１ａを通過した原稿（両面読み取り済み）を、スイッチバックパス３９へ導き、そのスイッチバックパス３９において、その先端と後端とを反転させて、読取位置２１ａの下流側から上流側の原稿搬送路３２へ戻し、その原稿搬送路３２を経て搬送された原稿を、読取位置２１ａを経て、排紙トレイ３１へ排紙する。この搬送を、以下、３パス目の搬送と称する。
【０１２７】
すなわち、１枚の原稿に対しては、表面を読み取るために、まず１パス目の搬送がされる。そして、表面が読み取られた原稿をスイッチバックパス３９で反転させ、次に、裏面読取のために２パス目の搬送がされる。さらに、裏面が読み取られた原稿をスイッチバックパス３９で反転させ、原稿搬送路３２において搬送する３パス目の搬送がされる。３パス目において、原稿は読取位置２１ａを通過するものの、画像読取ユニット２２による読み取りは実行されない。しかし、この３パス目の搬送を行うことにより、排紙トレイ３１に排紙される原稿は、表面を下側として、読み取られた順番に下から積層されることとなるから、給紙トレイ３０に載置されたときの原稿の順序が排紙トレイ３１においてもそのまま保たれることとなる。よって、排紙トレイ３１に排紙された原稿のページ順序をユーザが手作業で揃え直す必要がない。
【０１２８】
次に、図１２のフローチャートを参照して、画像読取装置１において実行される、両面読取処理について説明する。
【０１２９】
図１２は、画像読取装置１で実行される両面読取処理のフローチャートである。この両面読取処理は、ＡＤＦ３の給紙トレイ３０に原稿が載置され、操作キー１１を用いて両面読取が選択され、且つ「スタート」が入力されると起動する処理である。なお、この両面読取処理において、図７を参照して説明した片面読取処理と同一のステップについては同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３０】
この両面読取処理では、まず、片面読取処理（図７参照）と同様に、Ｓ２，Ｓ４の処理が実行される。次に、ＡＤＦ３の給紙トレイ３０に載置された原稿の１ページを給紙し、その１パス目の搬送を開始する（Ｓ６０）。上述したように、１パス目の搬送により、給紙トレイ３０に載置された原稿は、その表面が画像読取ユニット２２により読み取られる向きで、原稿搬送路３２を経て読取位置２１ａへ搬送される。
【０１３１】
そして、片面読取処理（図７参照）と同様に、第２フロントセンサ５３（図２参照）により原稿の搬送方向先端が検出されたか否かを判断し（Ｓ７）、原稿の搬送方向先端が第２フロントセンサ５３により検出されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、次に、原稿が所定距離搬送されたかを判断する（Ｓ８）。
【０１３２】
そして、原稿が所定距離搬送されない間（Ｓ８：Ｎｏ）、処理を待機するが、原稿の搬送が進行し、所定距離搬送されたと判断されると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、補正データフル決定処理（Ｓ１０）を実行する。すなわち、片面読取処理（図７参照）と同様に、原稿の搬送方向先端が原稿搬送路３２（図２，図３参照）の所定位置に到達した後、補正データフル決定処理（Ｓ１０）が実行されるのである。
【０１３３】
次に、供給された原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達したか否かを判断する（Ｓ１２０）。原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達しない間は（Ｓ１２０：Ｎｏ）、処理を待機する。そして、原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達すると（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、その原稿の片面をスキャン（読み取り）する（Ｓ１４０）。
【０１３４】
このようにして原稿の片面の読み取りを終了すると、次に、その読み取った面が表面であるか裏面（第２面の一例）であるかを判断する（Ｓ１８０）。読み取った面が表面であると判断された場合（Ｓ１８０：Ｙｅｓ）、その原稿の２パス目の搬送を開始する（Ｓ２００）。そして、Ｓ１２の処理に戻る。これにより、以降のステップにおいて、その原稿の裏面が読み取られることとなる。
【０１３５】
一方、読み取った面が裏面であると判断された場合（Ｓ１８０：Ｎｏ）、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂへ移動させる（Ｓ２２０）。これは、以降の補正データ決定処理（Ｓ１０）において、白色テープ２１ｃからの反射光を読み取り、ゲイン調整、シェーディング補正データの決定等を行うためである。
【０１３６】
次に、３パス目の搬送を開始する（Ｓ２４０）。３パス目の搬送により、原稿は読取位置２１ａを経て排紙トレイ３１へ排紙される。
【０１３７】
次に、ＡＤＦ３の給紙トレイ３０上に次の原稿があるか否かを判断する（Ｓ２８０）。給紙トレイ３０上に次の原稿があると判断された場合（Ｓ２８０：Ｙｅｓ）、原稿搬送路３２において３パス目の搬送がされる原稿の搬送方向後端が、リアセンサ５４を通過したか否かを判断する（Ｓ３００）。原稿の搬送方向後端がリアセンサ５４を通過しない間（Ｓ３０：Ｎｏ）、処理を待機し、３パス目の搬送を進行させる。
【０１３８】
このようにして３パスの搬送が進行し、３パス目の搬送がされる原稿の搬送方向後端が、リアセンサ５４を通過したと判断されると（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、次に、Ｓ６０の処理に戻り、給紙トレイ３０に載置された原稿の１ページを給紙し、その１パス目の搬送を開始する（Ｓ６０）。そして、第２フロントセンサ５３（図２参照）により原稿の搬送方向先端が検出されたか否かを判断し（Ｓ７）、原稿の搬送方向先端が第２フロントセンサ５３により検出されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、次に、原稿が所定距離搬送されたかを判断する（Ｓ８）。
【０１３９】
そして、原稿が所定距離搬送されない間（Ｓ８：Ｎｏ）、処理を待機するが、原稿の搬送が進行し、所定距離搬送されたと判断されると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、補正データフル決定処理（Ｓ１０）を実行する。
【０１４０】
ここで、補正データ決定処理（Ｓ１０）の実行の際には、画像読取ユニット２２により白色テープ２１ｃからの反射光を読み取る必要があるが、本実施形態の両面読取処理によれば、前ページの裏面読み取り後（Ｓ１８：Ｎｏ）、画像読み取りユニット２２が基準位置２１ｂ下方へ移動させられているので（Ｓ２２）、補正データ決定処理（Ｓ１０）の実行を迅速に開始することができ、読取速度を低減させることがない。
【０１４１】
上述のようにして、本実施形態の画像読取装置１では、表面読み取り後は、補正データ決定処理（Ｓ１０）は実行せず、一方、裏面読み取り後は、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行する。
【０１４２】
そして、このようにして処理を繰り返すうちに、給紙トレイ３０上に次の原稿がないと判断されると（Ｓ２８０：Ｎｏ）、次に、搬送ローラ３５による搬送を停止し（Ｓ４０）、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂ下方に移動させ（Ｓ４２）、両面読取処理を終了する。
【０１４３】
両面読取処理においても、上述した片面読取処理（図７参照）と同様に、補正データフル決定処理（Ｓ１０）により白色テープ２１ｃからの反射光の読み取りを開始するタイミング（Ｔ５）と、原稿の読み取り開始のタイミング（Ｔ１０）とをより近づけることができる。したがって、原稿の給紙の開始から原稿の読み取り開始までの間に、光量変動があったとしても、その影響を極めて小さく抑えることができ、適切なゲイン値、およびシェーディング補正データを決定することができる。
【０１４４】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１４５】
例えば、図１２を参照して説明した両面読取の表面のスキャン後に、補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）を実行する場合は、スイッチバックパス３９で原稿反転後、所定距離を搬送してから、補正データフル決定処理（Ｓ１０，Ｓ３６）を開始してもよい。
【０１４６】
また、画像読取装置１が、例えば、ファクシミリ装置、コピー装置、スキャナ装置として機能する多機能周辺装置の画像読取部である場合、ユーザは、モード設定手段の一例である操作パネル５から、ファクシミリモード、コピーモード、スキャナモードのいずれかを設定可能に構成される。
【０１４７】
この場合、片面読取処理（図７参照）、両面読取処理（図１２参照）のＳ４の処理では、モード毎にそれぞれ光源安定までの待機時間が異なる。例えば、コピーモード、ファクシミリモードでは比較的短い待機時間が設けられるのに対し、スキャナモードでは比較的長い待機時間が設けられる。この場合、例えば、スキャナモードにおける片面読取処理、両面読取処理の実行時には、光源２２ａが十分に安定している。よって、比較的早期に補正データフル決定処理（Ｓ１０）を実行しても、適切な補正データが得られる。
【０１４８】
よって、片面読取処理（図７参照）、両面読取処理（図１２参照）のＳ８のステップよりも前に、モードに応じて所定距離を設定するステップを設け（変更手段の一例）、Ｓ８のステップにおいて判断される所定距離量を各モード毎に変更し、各モード毎に補正データ決定のタイミングを変更するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】画像読取装置の内部構成を示す断面図である。
【図３】基準位置下方に画像読取ユニットが移動した状態を示す図である。
【図４】（ａ）は、画像読取ユニットおよび画像読取ユニットから出力されるデータを処理するＡＳＩＣの概略構成を示す図であり、（ｂ）は、ＡＦＥの概略の構成を示す図である。
【図５】白読取時にイメージセンサで読み取られる画像信号と、読取位置における主走査方向位置との関係を示すグラフである。
【図６】制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】画像読取装置で実行される片面読取処理のフローチャートである。
【図８】Ａ／Ｄデータ最大輝度変化率算出処理のフローチャートである。
【図９】補正データフル決定処理を示すフローチャートである。
【図１０】補正データ簡易決定処理を示すフローチャートである。
【図１１】片面読取処理の開始からＳ１４までの処理の流れを示すタイミングチャートである。
【図１２】画像読取装置で実行される両面読取処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５０】
１          画像読取装置
２２        画像読取ユニット（読取手段）
２２ａ      光源
２２ｃ１    ゲイン補正部（補正手段）
２２ｃ２    Ａ／Ｄ変換部（変換手段）
３０        給紙トレイ（原稿載置部）
３１        排紙トレイ（原稿排出部）
３２        原稿搬送路
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ  搬送ローラ（搬送手段）
５３        第２フロントセンサ（検出手段）
６６        ＡＳＩＣ（補正手段）
Ｓ８，Ｓ３４            搬送判断手段
Ｓ１０，Ｓ３６          補正データ決定手段
Ｓ１１２                補正データ決定手段，補正データ更新手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008278278.tif 000008
【図７】
2008278278.tif 000009
【図８】
2008278278.tif 000010
【図９】
2008278278.tif 000011
【図１０】
2008278278.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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