(57)【要約】 【課題】  より画像再現性が高い画像処理方法、画像処理装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】  まず、ＲＧＢデータをＬａｂデータに変換し、変換されたＬａｂデータの輝度情報であるＬから変換前黒色データＫ’を算出する。Ｌａｂデータから彩度Ｃを算出し、算出した彩度Ｃに基づいて変換前黒色データＫ’から変換後黒色データＫを算出する。別途、３次元テーブルを用いてＲＧＢデータからＣＭＹデータに色空間変換を行う。最後に下色除去を行いＣＭＹＫデータを決定する。【選択図】      図２
2008271131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＧＢ色空間データを、ＣＭＹＫ色空間データに変換する画像処理方法であって、
ＲＧＢ色空間データに黒色データを加えてＲＧＢＫ’色空間データを作成し、ＲＧＢＫ’色空間データに基づいてＣＭＹＫ色空間データに変換することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
ＲＧＢ色空間データをＬａｂ色空間データに変換する第１変換工程と、
Ｌａｂ色空間データに基づく輝度情報から前記黒色データを作成する黒データ作成工程と、
ＲＧＢＫ’色空間データをＣＭＹＫ色空間データに変換する第２変換工程とを有することを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】
読取装置によってＲＧＢＫ’色空間データを読み取る読取工程と、
ＲＧＢＫ’色空間データをＣＭＹＫ色空間データに変換する変換工程とを有することを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項４】
彩度情報に基づいて黒色データを変換する黒色変換工程を有することを特徴とする請求項２または３記載の画像処理方法。
【請求項５】
ＲＧＢ色空間データからＣＭＹ色空間データへの変換は、ＲＧＢ色空間を複数のブロック体に区切った各領域に、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の予め定める階調値をそれぞれ対応させた色変換テーブルに基づいて変換することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像処理方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像処理方法を用いて画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像処理方法を用いて変換されたＣＭＹＫ色空間データに基づいて、画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色空間変換を行う画像処理方法、画像処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機能、プリントアウト機能およびファクシミリ機能など画像形成に関連する複数の機能を一台の装置で実現するデジタル複合機の需要が高まっている。装置設置面積の縮小、稼動コストの低下などの効果が見込まれることから、特にオフィスでの使用が多く、そのための追加機能も増えつつある。
【０００３】
追加機能の１つとしてドキュメントファイリング機能がある。この機能は、複写した原稿画像データ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）から入力された画像データ、ファクシミリ受信またはファクシミリ送信した画像データなど１度処理した画像データを所定の記憶装置に記憶しておき、必要なときに呼び出して再度印刷、ファクシミリ送信することを可能とする機能である。このような機能を実現するためには、可能な限り数多くの画像データを記憶装置に保存する必要がある。単に記憶装置の記憶容量を多くするだけでなく、各
画像データ自体のファイルサイズを小さくすることでも記憶装置に記憶させる画像データの数を多くすることはできる。
【０００４】
画像データのファイルサイズ縮小化は、既存のファイル圧縮技術を使用することが可能であり、圧縮率の高さなどからＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）圧縮がよく利用される。デジタル複合機で扱う画像データのほとんどは、ＲＧＢ（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）データであるが、ＲＧＢデータの発色は画像を出力するための装置（印刷装置、表示装置など）に依存するため、画像の再現性が確保されていない。出力する画像の再現性を高めるための画像データとしてＬａｂデータが用いられる。
【０００５】
特許文献１記載の画像処理方法は、読み取ったＲＧＢ色空間の画像データを、デバイスに独立なＬａｂ色空間の画像データに変換し、変換したＬａｂ色空間の画像データからＣＭＹＫ色空間の画像データに変換する。
【０００６】
特許文献２記載の色変換方法は、入力されたＰＧＢデータに基づいて仮想ＣＭＹデータを算出し、この仮想ＣＭＹデータをＫデータとＲＧＢデータに分解し、予め規定したＣＭＹデータの混合比率に基づいてＣＭＹデータに分娩する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１８４１９号公報
【特許文献２】特開２００４−２９７３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような従来技術では、輝度、色相、彩度などが考慮されずに黒生成を行っており、画像再現性に問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、より画像再現性が高い画像処理方法、画像処理装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ＲＧＢ色空間データを、ＣＭＹＫ色空間データに変換する画像処理方法であって、
ＲＧＢ色空間データに黒色データを加えてＲＧＢＫ’色空間データを作成し、ＲＧＢＫ’色空間データに基づいてＣＭＹＫ色空間データに変換することを特徴とする画像処理方法である。
【００１１】
また本発明は、ＲＧＢ色空間データをＬａｂ色空間データに変換する第１変換工程と、
Ｌａｂ色空間データに基づく輝度情報から前記黒色データを作成する黒データ作成工程と、
ＲＧＢＫ’色空間データをＣＭＹＫ色空間データに変換する第２変換工程とを有することを特徴とする画像処理方法である。
【００１２】
また本発明は、読取装置によってＲＧＢＫ’色空間データを読み取る読取工程と、
ＲＧＢＫ’色空間データをＣＭＹＫ色空間データに変換する変換工程とを有することを特徴とする画像処理方法である。
【００１３】
また本発明は、彩度情報に基づいて黒色データを変換する黒色変換工程を有することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、ＲＧＢ色空間データからＣＭＹ色空間データへの変換は、ＲＧＢ色空間を複数のブロック体に区切った各領域に、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の予め定める階調値をそれぞれ対応させた色変換テーブルに基づいて変換することを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、上記の画像処理方法を用いて画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置である。
【００１６】
また本発明は、上記の画像処理方法を用いて変換されたＣＭＹＫ色空間データに基づいて、画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ＲＧＢ色空間データを、ＣＭＹＫ色空間データに変換する画像処理方法である。ＲＧＢ色空間データに黒色データを加えてＲＧＢＫ’色空間データを作成し、ＲＧＢＫ’色空間データに基づいてＣＭＹＫ色空間データに変換する。
【００１８】
これにより、輝度、色相、彩度などを考慮した黒生成が行われるので、より画像再現性高くＣＭＹＫ色空間データに変換することができる。
【００１９】
また本発明によれば、第１変換工程でＲＧＢ色空間データをＬａｂ色空間データに変換し、黒データ作成工程で、Ｌａｂ色空間データに基づく輝度情報から前記黒色データを作成する。第２変換工程では、ＲＧＢＫ’色空間データをＣＭＹＫ色空間データに変換する。
【００２０】
これにより、輝度情報を考慮した黒生成が行われ、より画像再現性高くＣＭＹＫ色空間データに変換することができる。
【００２１】
また本発明によれば、読取工程では、読取装置によってＲＧＢＫ’色空間データを読み取り、変換工程でＲＧＢＫ’色空間データをＣＭＹＫ色空間データに変換する。
【００２２】
直接黒色データを読み取るので、より画像再現性高くＣＭＹＫ色空間データに変換することができる。
【００２３】
また本発明によれば、彩度情報に基づいて黒色データを変換する黒色変換工程を有する。輝度などから得られる黒色データを、さらに彩度情報に基づいて変換するので、黒色データの再現性が向上し、より画像再現性高くＣＭＹＫ色空間データに変換することができる。
【００２４】
また本発明によれば、ＲＧＢ色空間データからＣＭＹ色空間データへの変換は、ＲＧＢ色空間を複数のブロック体に区切った各領域に、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の予め定める階調値をそれぞれ対応させた色変換テーブルに基づいて変換する。
【００２５】
これにより、ＲＧＢ色空間データからＣＭＹ色空間データへの変換に必要なテーブルのデータ量を小さくすることができるとともに、色ずれがなく、変換式を用いた場合よりも再現性が高い変換を行うことができる。
【００２６】
また本発明によれば、上記の画像処理方法を用いて画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置である。
【００２７】
これにより、輝度、色相、彩度などを考慮した黒生成が行われるので、より画像再現性高くＣＭＹＫ色空間データに変換することができる。
【００２８】
また本発明によれば、上記の画像処理方法を用いて変換されたＣＭＹＫ色空間データに基づいて、画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００２９】
これにより、画像再現性が高いＣＭＹＫ色空間データを用いて高画質の画像形成を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態であるカラー画像形成装置５０の概略の構成を示すブロック図である。カラー画像形成装置５０は、カラー画像処理装置１０、カラー画像入力装置２０、カラー画像出力装置３０および操作パネル４０を備え、たとえばデジタルカラー複写機として実現される。
【００３１】
図１に示すように、カラー画像処理装置１０は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部１１、シェーディング補正部１２、入力階調補正部１３、領域分離処理部１４、色変換黒生成下色除去部１５、空間フィルタ処理部１６、出力階調補正部１７、および、階調再現処理部１８を備えている。
【００３２】
カラー画像入力装置２０は、たとえば、電荷結合素子（Charge Coupled Device；以下、ＣＣＤと称する）を備えたスキャナ部より構成され、原稿画像が記録された紙からの反射光像を、ＣＣＤにて画像データであるＲＧＢ（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）のアナログカラー信号として読み取って、カラー画像処理装置１０に入力するものである。
【００３３】
カラー画像入力装置２０にて読み取られたアナログカラー信号は、カラー画像処理装置１０内を、Ａ／Ｄ変換部１１、シェーディング補正部１２、入力階調補正部１３、領域分離処理部１４、色変換黒生成下色除去部１５、空間フィルタ処理部１６、出力階調補正部１７、および階調再現処理部１８の順で送られ、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロ、Ｋ：ブラック）のデジタルカラー信号として、カラー画像出力装置３０へ出力される。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部１１は、入力されてきたＲＧＢのアナログカラー信号を画像データであるデジタルカラー信号に変換する。シェーディング補正部１２は、Ａ／Ｄ変換部１１より送られてきたＲＧＢのデジタルカラー信号に対して、カラー画像入力装置２０の照明系、結像系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除く処理を施す。
【００３５】
入力階調補正部１３では、シェーディング補正部１２にて各種の歪みが取り除かれたＲＧＢ信号（ＲＧＢの反射率信号）を、カラーバランスを整えると同時に、濃度信号などカラー画像処理装置１０が扱い易い信号に変換する。
【００３６】
領域分離処理部１４は、ＲＧＢ信号に基づいて、入力画像データの各画素を例えば、文字領域、網点領域、写真領域などの複数の領域に属する画素として分離する。
【００３７】
そして、領域分離処理部１４は、上記分離結果に基づき、画素がどの領域に属しているかを示す領域識別信号を、空間フィルタ処理部１６および階調再現処理部１８へと出力するとともに、入力信号をそのまま後段の色変換黒生成下色除去部１５に出力する。
【００３８】
領域分離処理としては、たとえば、注目画素を含むｎ×ｍのブロック（例えば、１５×１５）における最小濃度値（最小画素値）と最大濃度値（最大画素値）の差分である最大濃度差と、隣接する画素の濃度差の絶対値の総和である総和濃度繁雑度を算出し、予め定められている複数の閾値と比較することにより、下地領域、写真領域、文字領域、または網点領域に分離することが可能である。本発明では、各画素を上記の各領域に分離した上で、下地領域または写真領域であれば非エッジ領域に属すると判断し、文字領域または網点領域であればエッジ領域に属すると判断する。具体的な領域分離処理の例としては、たとえば特開２００２−２３２７０８号公報などに記載されている。
【００３９】
下地領域の濃度分布は、通常、濃度変化が少ないため、最大濃度差および総和濃度繁雑度は共に非常に小さくなる。写真領域の濃度分布は、滑らかな濃度変化をしており、最大濃度差および総和濃度繁雑度は共に小さくなるが、下地領域よりは多少大きくなる。網点領域の濃度分布は、最大濃度差は網点により様々であるが、総和濃度繁雑度は網点の数だけ濃度変化が生じているので、最大濃度差に対する総和濃度繁雑度の割合が大きくなる。
【００４０】
したがって、最大濃度差と文字・網点判定閾値（前記複数の閾値の１つ）との積よりも総和濃度繁雑度が大きい場合、網点領域であると判別する。文字領域の濃度分布は、最大濃度差が大きく、それに伴い総和濃度繁雑度も大きくなるが、網点領域よりも濃度変化が少ないため、網点領域よりも総和濃度繁雑度は小さくなる。したがって、最大濃度差と文字・網点判定閾値との積よりも総和濃度繁雑度が小さい場合、文字領域であると判別する。
【００４１】
よって、算出された最大濃度差と最大濃度差閾値との比較、および、算出された総和濃度繁雑度と総和濃度繁雑度閾値との比較を行い、最大濃度差が最大濃度差閾値よりも小さく、かつ、総和濃度繁雑度が総和濃度繁雑度閾値よりも小さい場合、注目画素は下地・写真領域であると判定し、そうでない場合は文字・網点領域であると判定する。
【００４２】
さらに、下地・写真領域であると判断された場合、算出された最大濃度差と下地・写真判定閾値との比較を行い、最大濃度差の方が小さい場合は、下地領域であると判定し、最大濃度差の方が大きい場合は写真領域であると判定する。文字・網点領域であると判断された場合、算出された総和濃度繁雑度と最大濃度差に文字・網点判定閾値を掛けた値との比較を行い、総和濃度繁雑度の方が小さい場合は文字領域であると判定し、総和濃度の方が大きい場合は網点領域であると判定する。
【００４３】
色変換黒生成下色除去部１５は、詳細は後述するが、ＲＧＢ色空間データに黒色（Ｋ’）データを加えてＲＧＢＫ’色空間データを作成し、ＲＧＢＫ’色空間データに基づいてＣＭＹＫ色空間データに変換する。
【００４４】
空間フィルタ処理部１６は、色変換黒生成下色除去部１５から入力されるＣＭＹＫ信号の画像データに対して、領域識別信号に基づいてデジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行う。空間周波数特性を補正することによって出力画像のぼやけや粒状性劣化を防ぐことができる。
【００４５】
たとえば、領域分離処理部１４にて文字領域として分離された領域は、特に黒文字または色文字の再現性を高めるために、空間フィルタ処理部１６の空間フィルタ処理において鮮鋭強調処理で高周波成分を強調する。また、領域分離処理部１４にて網点領域として分離された領域は、空間フィルタ処理部１６において、網点成分を除去するためのローパス・フィルタ処理は行わず、網点成分を可能な限り再現できるように、空間フィルタ処理をスルーさせたり（禁止したり）、鮮鋭強調処理で高周波成分を強調する。
【００４６】
網点領域については、従来はモアレを防止するために平滑化処理が行われているが、平滑化処理が行われると網点の形態がくずれ、網点を再現する上で好ましくない。そこで、本発明においては、網点領域に対して、何も処理を行わない（空間フィルタ処理をスルーする）か、あるいは弱い強調処理を行うことにより、網点の形態を保存する。なお、空間フィルタ処理部１７における空間フィルタ処理は、網点領域の場合はスルー処理または鮮鋭強調処理としたが、領域によらず共通のフィルタ処理を行うことも可能である。
【００４７】
出力階調補正部１７は、濃度信号などの信号を画像出力装置３０の特性値である網点面積率に変換する出力階調補正処理を行う。階調再現処理部１８は、ＣＭＹＫ信号の画像データに対し、領域識別信号に基づいて、最終的に画像が擬似的に階調を再現できるように擬似階調再現処理を施す。
【００４８】
上述した各処理が施された画像データは、一旦記憶部（図示せず）に記憶され、所定のタイミングで読み出されてカラー画像出力装置３０へ出力される。カラー画像出力装置３０は、画像を記録媒体（例えば紙等）上に出力するものであり、たとえば、電子写真方式、インクジェット方式などの出力方式を挙げることができるが特に限定されるものではない。
【００４９】
操作パネル４０は、たとえば、液晶ディスプレイなどの表示部と設定ボタンなどの操作部とが一体化されたタッチパネル等により構成され、ユーザによって操作パネルより入力された情報に基づいてカラー画像処理装置１０、カラー画像入力装置２０、カラー画像出力装置３０の動作が制御される。なお、以上の各処理は図示していないＣＰＵ（Central Processing Unit：制御手段）により制御される。
【００５０】
ここで、色変換黒生成下色除去部１５が色空間変換処理について詳細に説明する。
図２は、色空間変換処理の手順を示すフロー図である。
【００５１】
まず、ステップＳ１で、画像データであるＲＧＢデータをＣＩＥ１９７６Ｌ*ａ*ｂ*（ＣＩＥ：Commission Internationale de l'Eclairage、国際照明委員会、L*：明度、a*・b*：色度）色空間データ（以下では「Ｌａｂデータ」という）に色空間変換を行う。
【００５２】
ＲＧＢデータからＬａｂデータへの変換は、変換式に基づく演算を実行してもよいが、本実施形態では、ＬＵＴ（Look Up Table）によって行う。以下に示す変換式に基づいて、予めＲＧＢデータとＬａｂデータとの対応関係を示すテーブルを作成しておき、変換処理を実行する際には、変換元のＲＧＢデータに対応するＬａｂデータをテーブル内から探索するだけでよい。
ＲＧＢデータからＬａｂデータへの変換は、一旦ＲＧＢデータからＸＹＺ色空間データ（以下では「ＸＹＺデータ」という）に変換した後、ＸＹＺデータからＬａｂデータに変換する。
【００５３】
ＲＧＢデータからＸＹＺデータへの変換は、以下の変換式を用いて行う。
Ｘ＝  ０．４１２４５３×Ｒ＋０．３５７５８×Ｇ＋０．１８０４２３×Ｂ
Ｙ＝  ０．２１２６７１×Ｒ＋０．７１５１６×Ｇ＋０．０７２１６９×Ｂ
Ｚ＝  ０．０１９３３４×Ｒ＋０．１１９１９３×Ｇ＋０．９５０２２７×Ｂ
さらに、ＸＹＺデータからＬａｂデータへの変換は、以下の変換式を用いて行う。
【００５４】
【数１】
2008271131.tif 000003
【００５５】
ステップＳ２では、変換されたＬａｂデータの輝度情報であるＬから変換前黒色データＫ’を算出する。Ｌは輝度値であるので、変換前黒色データはＫ’＝１００−Ｌで算出できる。
【００５６】
ステップＳ３では、Ｌａｂデータから彩度Ｃを算出する。
変換されたＬａｂデータの色度情報であるａ，ｂに基づいてＣ＝√（ａ2＋ｂ2）で算出できる。
【００５７】
ステップＳ４では、ステップＳ３で算出した彩度Ｃに基づいて変換後黒色データＫを算出する。
【００５８】
黒色データは、Ｌから算出されたデータをそのままＣＭＹＫデータには利用できないので、彩度Ｃに基づいて変換率Ｗを求め、Ｋ＝Ｋ’×Ｗとして変換後黒色データＫを算出する。
【００５９】
図３は、彩度Ｃと変換率Ｗとの関係を示すグラフである。縦軸は変換率Ｗ（％）を示し、横軸は彩度Ｃを示す。このようなグラフは、予め実験値などから求めておき、記憶部にテーブルとして記憶しておく。
【００６０】
ステップＳ３で彩度Ｃが算出されると、テーブルを参照して変換率Ｗが求まる。求まった変換率Ｗを用いてＫ＝Ｋ’×Ｗから変換後黒色データＫを算出する。
【００６１】
ステップＳ５では、３次元テーブルを用いてＲＧＢデータからＣＭＹデータに色空間変換を行う。
【００６２】
ここでいう３次元テーブルとは、ＲＧＢ色空間を複数のブロック体に区切った各領域に、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の予め定める階調値をそれぞれ対応させた色変換テーブル（ＴＢＬ）のことである。
【００６３】
３次元テーブルを用いたＲＧＢ−ＣＭＹ変換について説明する。
ＴＢＬでは、Ｒ，ＧおよびＢの階調値が０〜２５５の間で、１階調刻みでＹ，ＭおよびＣの予め定める階調値をそれぞれ対応させると、データ量が膨大になってしまうので、Ｒ，ＧおよびＢについて、それぞれ予め定める数ＮのグリッドポイントＧＰを定めておき、このグリッドポイントＧＰで各領域を表す。本実施の形態では、予め定める数Ｎは２４に選ばれる。ＲＧＢ表色系の色空間におけるＲ，ＧおよびＢの階調値は、２４×２４×２４数のグリッドポイントＧＰのいずれかに対応する。Ｒ方向のグリッドポイントＧＰの位置をＧＰｒで表し、Ｇ方向のグリッドポイントの位置をＧＰｇで表し、Ｂ方向のグリッドポイントの位置をＧＰｂで表す。したがってＲＧＢ表色系の色空間におけるグリッドポイントＧＰの位置は、（ＧＰｒ，ＧＰｇ，ＧＰｂ）で表される。
【００６４】
それぞれのグリッドポイントＧＰは、Ｒ，ＧおよびＢのそれぞれについて、複数の階調値に対応している。各グリッドポイントＧＰに対応して、Ｒ，ＧおよびＢの代表の階調値と、Ｙ，ＭおよびＣの予め定める階調値が対応付けされる。Ｒ，ＧおよびＢの代表の階調値は、そのグリッドポイントに対応する領域に含まれるＲ，ＧおよびＢの複数の階調値を代表する。シェーディング補正部１２に入力されるＲ，ＧおよびＢのそれぞれの階調値は、前述したグリッドポイントＧＰに対応する階調値と重ならない場合が多いので、立体補完処理によってどのグリッドポイントＧＰに属するのかを求める。この立体補完処理では、具体的には８点補間を行う。入力信号空間は、ＲＧＢ表色系の色空間に相当し、それぞれが直交するＸ，Ｙ，Ｚ軸は、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの軸にそれぞれ対応する。
【００６５】
相互に隣接する８つの格子点ｐ0〜ｐ7（ｐ0〜ｐ7は、それぞれグリッドポイントＧＰである）に囲まれた格子空間において、入力信号空間における画像データｐについて、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値が最も小さくなる格子点ｐｏを基準としたときに格子内での格子幅に対する相対比を、それぞれａ，ｂ，ｃとすると、８点補間の補間値ｆ（ｐ）は点ｐｉにおけるテーブル値をｆ（ｐｉ）として、
ｆ（ｐ）＝（１−ａ）（１−ｂ）（１−ｃ）・ｆ（ｐ0）
＋ａ（１−ｂ）（１−ｃ）・ｆ（ｐ1）
＋ａｂ（１−ｃ）・ｆ（ｐ2）
＋（１−ａ）ｂ（１−ｃ）・ｆ（ｐ3）
＋（１−ａ）（１−ｂ）ｃ・ｆ（ｐ4）
＋ａ（１−ｂ）ｃ・ｆ（ｐ5）
＋ａｂｃ・ｆ（ｐ6）
＋（１−ａ）ｂｃ・ｆ（ｐ7）
で表される。
【００６６】
グリッドポイントＧＰの数は、テーブルを記憶するメモリの記憶容量および生産コストとの兼ね合いによって決定されるが、Ｒ，ＧおよびＢの階調値が０〜２５５であれば、Ｒ，ＧおよびＢのそれぞれに対して２４以上のグリッドポイントＧＰを決定すれば階調再現性が低下してしまうことが防止される。
【００６７】
色変換テーブルＴＢＬは、ＲＧＢ表色系とＹＭＣ表色系とをマッチングさせるように、カラー画像形成装置５０ごとに個別に対応して作成される。すなわちカラー画像入力装置２０による原稿の読取りおよびカラー画像出力装置３０による印刷を行って、階調再現性が良好となるように、各グリッドポイントＧＰと、Ｙ，ＭおよびＣの予め定める階調値とを対応付けしておく。
【００６８】
このように、３次元テーブルを用いてＲＧＢ−ＣＭＹ変換を行うことによって色空間変換に必要なテーブルのデータ量を小さくすることができるとともに、色ずれがなく、変換式を用いた場合よりも再現性が高い変換を行うことができる。
【００６９】
本ステップで得られたＣＭＹデータは、下色除去前のデータであり、Ｃ’Ｍ’Ｙ’データと表記すべきである。
【００７０】
ステップＳ６では、下色除去（Under Color Removal : UCR）を行いＣＭＹＫデータを決定する。
【００７１】
図４は、黒生成カーブおよびＵＣＲカーブを示す図である。横軸はＣＭＹ最小値を示し、縦軸は黒色データＫおよびＵＣＲ値を示す。このようなグラフは、予め実験値などから求めておき、記憶部にテーブルとして記憶しておく。
【００７２】
本ステップでは、まずステップＳ４で算出した変換後黒色データＫに基づいて黒生成カーブからＣＭＹ最小値を求め、求まったＣＭＹ最小値に基づいてＵＣＲカーブからＵＣＲ値を求める。
【００７３】
ステップＳ５で得られたＣ’Ｍ’Ｙ’データとＵＣＲ値とに基づいてＣ，Ｍ，Ｙを算出する。Ｃ，Ｍ，ＹはそれぞれＣ＝Ｃ’−ＵＣＲ，Ｍ＝Ｍ’−ＵＣＲ，Ｙ＝Ｙ’−ＵＣＲで算出される。
【００７４】
算出されたＣ，Ｍ，ＹとステップＳ４で算出された変換後黒色データＫとからＣＭＹＫデータが得られる。
【００７５】
（変換例）
たとえば、ＲＧＢデータから変換されたＬａｂデータがＬ＝２２、ａ＝１１、ｂ＝−１５とする。
【００７６】
まずＫ’＝１００−Ｌ＝１００−２２＝７８と算出される。
また、Ｃ＝√（ａ2＋ｂ2）＝√（１１2＋（−１５）2）≒１９と算出される。
【００７７】
図３に示した彩度Ｃと変換率Ｗとの関係から、Ｃ＝１９のときＷ＝７０％と求まる。
求まったＷからＫ＝Ｋ’×Ｗ＝７８×７０％≒５５と算出される。
【００７８】
図４に示した黒生成カーブおよびＵＣＲカーブから、Ｋ＝５５のときＵＣＲ値＝６３と求まる。
【００７９】
３次元テーブルを用いてＲＧＢデータからＣ’＝９０，Ｍ’＝１００，Ｙ’＝７０と変換される。
【００８０】
求まったＵＣＲ値６３を用いて、Ｃ＝Ｃ’−ＵＣＲ＝９０−６３＝２７，Ｍ＝Ｍ’−ＵＣＲ＝１００−６３＝３７，Ｙ＝Ｙ’−ＵＣＲ＝７０−６３＝７とそれぞれ算出される。
以上より、Ｃ＝２７，Ｍ＝３７，Ｙ＝７およびＫ＝５５と決定される。
【００８１】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態であるカラー画像形成装置５０の概略の構成を示すブロック図である。
【００８２】
本実施形態では、カラー画像入力装置２０ａが、ＲＧＢＫ’データを読み取り可能に構成されていることが第１実施形態と大きく異なっている。このようなＲＧＢＫ’データの読み取り可能なＣＣＤセンサとしては、たとえば東芝製のＣＣＤリニアイメージセンサＴＣＤ２５６１Ｄなどが実用できる。
【００８３】
変換前黒色データＫ’が直接データとして得られるので、カラー画像処理装置１０ａの色変換黒生成下色除去部１５ａでは、色空間変換処理において、図２に示したフローのステップＳ２が不要となる。他のステップは本実施形態でも同様である。
【００８４】
変換前黒色データＫ’が直接データとして得られるので、より再現性の高い変換処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１実施形態であるカラー画像形成装置５０の概略の構成を示すブロック図である。
【図２】色空間変換処理の手順を示すフロー図である。
【図３】彩度Ｃと変換率Ｗとの関係を示すグラフである。
【図４】黒生成カーブおよびＵＣＲカーブを示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態であるカラー画像形成装置５０の概略の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０  カラー画像処理装置
１１  Ａ／Ｄ変換部
１２  シェーディング補正部
１３  入力階調補正部
１４  領域分離処理部
１５  色変換黒生成下色除去部
１６  空間フィルタ処理部
１７  出力階調補正部
１８  階調再現処理部
２０  カラー画像入力装置
３０  カラー画像出力装置
４０  操作パネル
５０  カラー画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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