(57)【要約】【課題】インクジェットＭＦＰの印刷速度等の処理時間の短縮と孤立点除去の精度を向上して画像精度を向上させることを両立させる。【解決手段】主走査および副走査の処理開始位置、処理終了位置を指定し、孤立点除去処理範囲を指定できるようにした。原稿照射装置により照射された原稿を走査して画像を読み取る際、コンタクトガラスと原稿の間に隙間が生じた場合、読み取った画像データは周辺が暗くなることが考えられる。この画像データに対し階調処理を行い小値化すると、画像データ周辺に点が発生する。この点を含む範囲を指定して除去処理し、印刷処理時間の短縮をはかることが可能となる。その他、切り貼り原稿を使用した時、ある特定の部分にのみ印字してあることがわかっている原稿を多く使用する場合等にも、孤立点除去処理範囲を指定することは有益である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を走査しライン毎に読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像データを処理する画像処理手段と、前記画像処理手段において孤立点除去処理を行う孤立点除去手段とを有する画像処理装置において、
主走査位置および副走査位置を指定して前記孤立点除去処理の処理範囲を指定する指定手段を設けたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記孤立点除去処理の強度を切り替える切り替え手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記指定手段及び／又は切り替え手段は、オペレータが操作する操作手段であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記孤立点除去手段は、それぞれ１つ以上の孤立点検出方法および孤立点除去方法を備え、前記画像処理手段は像域分離手段を備え、この像域分離手段から得られる像域分離情報に応じて前記孤立点検出方法および孤立点除去方法を選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は階調処理手段を備え、前記孤立点除去処理を階調処理の前に行うか後に行うかを切り替える切り替え手段を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像処理手段で処理された画像データを転写紙に印字する書き込み手段を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
原稿画像を走査してライン毎に読み取り、読み取られた画像データを処理し、この画像処理において孤立点除去処理を行う画像処理方法において、
主走査位置および副走査位置を指定して前記孤立点除去処理の処理範囲を指定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記孤立点除去処理の強度を切り替え可能にしたことを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記指定及び／又は切り替えを、オペレータの操作により行うことを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記孤立点除去処理は、それぞれ１つ以上の孤立点検出方法および孤立点除去方法を備え、前記画像処理は像域分離処理を行い、それにより得られる像域分離情報に応じて前記孤立点検出方法および孤立点除去方法を選択することを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記画像処理は階調処理を行い、前記孤立点除去処理を階調処理の前に行うか後に行うかを切り替え可能にしたことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記画像処理された画像データを転写紙に印字することを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
原稿画像を走査しライン毎に読み取る画像読取処理と、
前記画像読取処理により読み取られた画像データを処理する画像処理と、
前記画像処理において孤立点除去処理を行う孤立点除去処理と、
主走査位置および副走査位置を指定して前記孤立点除去処理の処理範囲を指定する指定処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１４】
前記孤立点除去処理の強度を切り替える切り替え処理をコンピュータに実行させる請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記指定処理及び／又は切り替え処理は、オペレータの操作により行われることを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記孤立点除去処理は、それぞれ１つ以上の孤立点検出方法および孤立点除去方法を備え、前記画像処理は像域分離処理を行い、それにより得られる像域分離情報に応じて前記孤立点検出方法および孤立点除去方法を選択する選択処理をコンピュータに実行させる請求項１３から１５のいずれか1項に記載のプログラム。
【請求項１７】
前記画像処理は階調処理を行い、前記孤立点除去処理を階調処理の前に行うか後に行うかを切り替える切り替え処理をコンピュータに実行させる請求項１３から１６のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項１８】
前記画像処理された画像データを転写紙に印字する書き込み処理をコンピュータに実行させる請求項１３から１７のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項１９】
請求項１３から１８のいずれか１項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディジタル複写機、複合機等の画像処理装置、画像処理方法、そのためのプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特に画像処理により孤立点除去を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像処理装置において、原稿画像とは関係のないコンタクトガラス上の塵や、プリントアウト画像を原稿とした時のトナーやインクの散りなど除去するために、孤立点除去機能が搭載されている。従来技術としては、孤立点除去の精度向上や、孤立点除去を利用して圧縮率の向上など種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１〜４参照）。
【特許文献１】特開２００２−３７４４２０号公報
【特許文献２】特開２００３−８８９９号公報
【特許文献３】特開２００４−２０１０６３号公報
【特許文献４】特開２００５−１６７３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近の市場動向としてインクジェットＭＦＰが普及し始めているが、入力画像に何かしらの原因による孤立点があると、ヘッドが動く時間を要し、電子写真と比較して格段に出力終了までに時間がかかる。そこで孤立点除去処理の強度を上げることで、入力画像データに存在する孤立点をなくし、処理時間の短縮が見込めるが、必要な情報まで消えてしまう恐れがあるため、一概に強度を上げることができないという問題があった。
本発明は上記の問題を解決するもので、孤立点除去処理の処理範囲を主走査位置および副走査位置によって処理を行うか否かを指定することで、インクジェットＭＦＰの印刷速度等の処理時間の短縮と孤立点除去の精度を向上して画像精度を向上させることを両立させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明による画像処理装置は、原稿画像を走査しライン毎に読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像データを処理する画像処理手段と、前記画像処理手段において孤立点除去処理を行う孤立点除去手段とを有する画像処理装置において、主走査位置および副走査位置を指定して前記孤立点除去処理の処理範囲を指定する指定手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
請求項２の発明による画像処理装置は、請求項１において、前記孤立点除去処理の強度を切り替える切り替え手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項３の発明による画像処理装置は、請求項１または２において、前記指定手段及び／又は切り替え手段は、オペレータが操作する操作手段であることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項４の発明による画像処理装置は、請求項１から３のいずれか１項において、前記孤立点除去手段は、それぞれ１つ以上の孤立点検出方法および孤立点除去方法を備え、前記画像処理手段は像域分離手段を備え、前記像域分離手段から得られる像域分離情報に応じて前記孤立点検出方法および孤立点除去方法を選択することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項５の発明による画像処理装置は、請求項１から４のいずれか１項において、前記画像処理手段は階調処理手段を備え、前記孤立点除去処理を階調処理の前に行うか後に行うかを切り替える切り替え手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項６の発明による画像処理装置は、請求項１から５のいずれか１項において、前記画像処理手段で処理された画像データを転写紙に印字する書き込み手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項７の発明による画像処理方法は、原稿画像を走査してライン毎に読み取り、読み取られた画像データを処理し、この画像処理において孤立点除去処理を行う画像処理方法において、主走査位置および副走査位置を指定して前記孤立点除去処理の処理範囲を指定することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項８の発明による画像処理方法は、請求項７において、前記孤立点除去処理の強度を切り替え可能にしたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項９の発明による画像処理方法は、請求項８において、前記指定処理及び／又は切り替えを、オペレータの操作により行うことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１０の発明による画像処理方法は、請求項７から９のいずれか１項において、前記孤立点除去処理は、それぞれ１つ以上の孤立点検出方法および孤立点除去方法を備え、前記画像処理は像域分離処理を行い、それにより得られる像域分離情報に応じて前記孤立点検出方法および孤立点除去方法を選択することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項１１の発明による画像処理方法は、請求項７から１０のいずれか１項において、前記画像処理は階調処理を行い、前記孤立点除去処理を階調処理の前に行うか後に行うかを切り替え可能にしたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１２の発明による画像処理方法は、請求項７から１１のいずれか１項において、前記画像処理された画像データを転写紙に印字することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１３の発明によるプログラムは、原稿画像を走査しライン毎に読み取る画像読取処理と、前記画像読取処理により読み取られた画像データを処理する画像処理と、前記画像処理において孤立点除去処理を行う孤立点除去処理と、主走査位置および副走査位置を指定して前記孤立点除去処理の処理範囲を指定する指定処理とをコンピュータに実行させるものである。
【００１７】
請求項１４の発明によるプログラムは、請求項１３において、前記孤立点除去処理の強度を切り替える切り替え処理をコンピュータに実行させるものである。
【００１８】
請求項１５の発明によるプログラムは、請求項１４において、前記指定処理及び／又は切り替え処理は、オペレータの操作により行われることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１６の発明によるプログラムは、請求項１３から１５のいずれか１項において、前記孤立点除去処理は、それぞれ１つ以上の孤立点検出方法および孤立点除去方法を備え、前記画像処理は像域分離処理を行い、それにより得られる像域分離情報に応じて前記孤立点検出方法および孤立点除去方法を選択する選択処理をコンピュータに実行させるものである。
【００２０】
請求項１７の発明によるプログラムは、請求項１３から１６のいずれか１項において、前記画像処理は階調処理を行い、前記孤立点除去処理を階調処理の前に行うか後に行うかを切り替える切り替え処理をコンピュータに実行させるものである。
【００２１】
請求項１８の発明によるプログラムは、請求項１３から１７のいずれか１項において、前記画像処理された画像データを転写紙に印字する書き込み処理をコンピュータに実行させるものである。
【００２２】
請求項１９の発明によるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、請求項１３から１８のいずれか１項に記載のプログラムを記録したものである。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１、７、１３の発明によれば、孤立点除去処理の処理範囲を指定することにより、処理時間の短縮をはかることができると共に、画像精度を向上させることができる。
【００２４】
請求項２、８、１４の発明によれば、孤立点除去処理の強度の切り替えることにより、ユーザが指定した強度に応じた孤立点除去処理を行いつつ、処理時間の短縮をはかることができる。
【００２５】
請求項３、９、１５の発明によれば、オペレータの操作により、孤立点除去処理の範囲および強度を指定することにより、ユーザが好みの画像を得ることができる。
【００２６】
請求項４、１０、１６の発明によれば、像域分離情報に基づいて孤立点検出方法および孤立点除去方法を切り替えることができ、原稿の状態に応じた画像を得ることができる。
【００２７】
請求項５、１１、１７の発明によれば、孤立点除去処理を階調処理の前か後に切り替えることにより、精度が高くかつ画像データに応じてユーザが指定した強度に応じた孤立点除去処理を行うことができる。
【００２８】
請求項６、１２、１８の発明によれば、画像データを転写紙に印字することにより、精度が高く処理速度が速い複写画像の提供することができる。
【００２９】
請求項１９の発明によれば、上記各請求項をプログラム化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
孤立点検出方法および孤立点除去方法は、ＲＧＢ信号からＹＵＶ信号（輝度・色差信号）に変換後の画像信号Ｙ（輝度信号）に対して行う。本説明ではＹ信号が大きいならば最終画像は暗い方向となり、Ｙ信号が小さいならば最終画像は明るい方向となることを前提とする。
【００３１】
まず、孤立点検出方法について説明する。孤立点検出は図１および図２に示す孤立点検出マトリクスを使用し、２つの特徴量の抽出を行う。例として孤立点除去マトリクスは５×５、７×７サイズなどが挙げられる。
特徴量検出方法1として、図１の孤立点検出マトリクス１を使用し、注目画素が孤立点であるかどうかの情報を抽出する。太枠で囲まれた周辺画素と閾値Ａとを比較し、全ての周辺画素が閾値Ａより小さければ、周辺画素は地肌とみなす。即ち注目画素の周辺は明るいことを示す。
Ｔ１＝＆(周辺画素のＹ信号  ＜  閾値Ａ)
Ｔ１＝１の時、注目画素の周辺は明るい。
Ｔ１＝０の時、注目画素の周辺は暗い。
【００３２】
特徴量検出方法２として、図２の孤立点検出マトリクス２を使用し、注目画素が孤立点であるか否かの情報を抽出する。太枠で囲まれた注目画素と閾値Ｂとを比較し、注目画素が閾値Ｂより小さければ、注目画素は白画素とみなす。即ち注目画素は明るいことを示す。
Ｔ２＝（注目画素のＹ信号  ＜  閾値Ｂ）
Ｔ２＝１の時、注目画素は白画素である。
Ｔ２＝０の時、注目画素は白画素ではない。
【００３３】
次に、注目画素の状態を決定する状態遷移図について図３と共に説明する。
図３において、注目画素は、ｐａｐｅｒ、ｄｏｔ、ｐｉｃｔの３つの状態を持つ。ｐａｐｅｒは注目画素周辺が白画素として広く連続する状態を示し、ｄｏｔは注目画素がトナー散りなどによって汚れている状態を示し、ｐｉｃｔは注目画素が絵柄文字、低濃度網点、または白画素が広く連続していない状態を示す。処理を開始するライン先頭画素はｐａｐｅｒ状態とする。図３にあるＣＮＴ（カウントアップ）は、特徴量検出方法２で検出したＴ２（白画素判定）を検出する度にカウントアップし、非検出時クリアする。また、ＤＳＩＺＥ（カウントアップ）は、ｄｏｔ状態になるたびにカウントアップを行い、他状態時はクリアとする。
【００３４】
ここで図３の各遷移状態について説明する。
１．は注目画素が白画素ならば常にｐａｐｅｒである。
２．は注目画素も周辺画素も暗いならばｐｉｃｔに移動する。
３．は注目画素が白画素で、注目画素が１６回以上連続白画素の時、即ち注目画素周辺が白画素として広く連続するならばｐａｐｅｒに移動する。
４．は注目画素が暗いならばｐｉｃｔである。
５．は注目画素が白画素になる、又は周辺画素が明るく、注目画素が暗く、ｄｏｔが４回以上続いた時（即ち４画素以上の大きな孤立点である時）、又は周辺画素が暗く、注目画素が暗いときはｐｉｃｔに移動する。
６．は注目画素が暗く周辺画素が明るく、ｄｏｔ状態が４回以上続いていない時（即ち４画素以内の小さな孤立点である時）はｄｏｔである。
７．は注目画素が暗く、周辺画素が明るい時ｄｏｔに移動する。
【００３５】
各遷移状態に応じて、下記の条件が一致した場合は孤立点と判定し、除去処理を行う。
ｐａｐｅｒ：Ｔ１＝１
ｄｏｔ：Ｔ１＝１
ｐｉｃｔ：Ｔ１＝Ｔ２＝１
また、孤立点除去処理は強度を持たせることが可能であり、注目画素の画像信号を、
１／２、１／４、１／８、・・・と乗算することで段階を踏んで処理することが可能であり、０を乗算することで孤立点を除去することも可能である。
【００３６】
尚、上述のＹ信号を用いて孤立点検出、孤立点除去を行う方法以外に、ＲＧＢの画像信号Gに対して行う方法や、Ｒ／Ｇ／Ｂ信号それぞれに対して行う方法、その他の色空間で行うことも可能である。また上述の信号の逆の論理で孤立点検出、孤立点除去を行うことも可能である。
【００３７】
図８は本発明の実施の形態による画像処理装置の構成を示すブロック図である。本装置は画像形成装置として用いられる。
図８において、１は全体を制御するＣＰＵ、２は原稿画像の読み取りを行うスキャナ等の画像読み取り部、３は読み取られた画像データを処理する画像処理部で、孤立点除去処理部４、階調処理部５を備える。６は画像処理された画像データを転写紙に印字する書き込み部、７はオペレータによる操作を入力すると共に情報をユーザに伝える操作部である。８は制御のためのプログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ、９は作業用のＲＡＭである。
【００３８】
次に、第１の実施の形態について説明する。
本実施の形態は、図４に示すように、主走査および副走査の処理開始位置、処理終了位置を指定することにより、孤立点除去処理範囲を指定できるようにしたものである。
【００３９】
本実施の形態によれば、孤立点除去処理の範囲を指定できるようにしたことにより、原稿画像の状態に応じて必要な部分のみ孤立点除去処理を行うことで、処理時間の短縮をはかることができると共に、画像精度を向上させることができる。例えば、原稿照射装置により照射された原稿を走査して画像を読み取る際、コンタクトガラスと原稿の間に隙間が生じた場合、読み取った画像データは周辺が暗くなることが考えられる。この画像データに対し階調処理を行い小値化すると、画像データ周辺に点が発生する。この点を含む範囲を指定して除去処理することにより、印刷処理時間の短縮をはかることが可能となる。その他、切り貼り原稿を使用した時、ある特定の部分にのみ印字してあることがわかっている原稿を多く使用する場合等にも、孤立点除去処理範囲を指定することは有益である。
【００４０】
第２の実施の形態について説明する。
本実施の形態は、図４に示すように、主走査領域１，２，３および副走査領域１，２，３で孤立点除去処理の強度の切り替えを可能にしたものである。
本実施の形態によれば、領域毎に除去処理ＯＮ／ＯＦＦを切り替えられるだけでなく、処理強度の切り替えを行うことで、ユーザが指定した強度に応じた孤立点除去処理を行いつつ、印刷処理時間の短縮をはかることが可能となる。
【００４１】
第３の実施の形態について説明する。
本実施の形態は図５に示すように、ユーザやサービスマン等のオペレータが指定可能な操作部７を用いることにより、孤立点除去処理範囲や処理強度の指定することを可能にしたものである。本実施の形態によれば、ユーザが好みの画像を得ることができる。
【００４２】
第４の実施の形態について説明する。
本実施の形態は、画像処理部３が像域分離機能を備えており、図６に示すように、像域分離処理を行うことによって、網点、非網点にそれぞれ画像情報（像域分離情報）が得られる。この画像情報に応じて、網点画像に対しては孤立点除去処理を行わないことにより、精度向上をはかることが可能となる。
【００４３】
像域分離方法については、例えば特開２００３−４６７７２号公報で用いられている方法を用いることができる。この方法は、Ｍ×Ｍ画素からなるマトリクスの中心画素の近傍画素のうちいずれかの画素を選択し、前記中心画素の近傍画素の画素データの最大値又は最小値を検出し、前記マトリクスの前記中心画素に対して対称の位置にある対となる画素のうちいずれかを対角画素として選択し、対角画素として選択された２つの画素の画素データと前記中心画素の近傍画素の画素データとを比較して予め設定した閾値より大きいか否かを検出し、前記検出された最大値又は最小値と前記検出された閾値との比較条件を満たす画素を極点画素として検出し、注目２次元領域の極点画素とその周囲の２次元領域の極点画素との関係から前記検出された極点画素を含む近傍画素を網点として小さな文字との切り分けを行う方法である。
【００４４】
第５の実施の形態について説明する。
図７は本実施の形態による画像処理装置の画像データの流れを示すブロック図であり、図８と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。
本実施の形態は、図７に示すように、孤立点除去処理部４による孤立点除去処理を、階調処理部５による階調処理の前に行うか後で行うかを 選択(切り替え)可能にしたものである。
【００４５】
本実施の形態によれば、多値画像データの処理を行う場合は、スキャナ等の画像読取部２で読み取られた生データのまま孤立点除去処理を行うことにより、孤立点の検出精度を高くすることができる。また、小値画像データの処理を行う場合は、第１の実施の形態で説明したように、孤立点除去処理を階調処理の後で行うことにより、精度が高くかつユーザが指定した強度に応じた孤立点除去処理を行うことが可能となる。
【００４６】
第６の実施の形態について説明する。
本発明は上述した各実施の形態のみに限定されるものではなく、各実施の形態による画像処理装置を用いて、精度の高い孤立点除去処理を行い、画像処理部３から出力された画像データに基づいて書き込み部６により作像を行い、作像された画像を用紙上に転写することで画像出力を行うことによって、品質の高い画像形成装置を提供することができる。
【００４７】
次に、本発明によるプログラムおよび記録媒体の実施の形態について説明する。
上述した各実施の形態による画像処理装置を構成する各機能をプログラム化し、予めＲＯＭ７などの記録媒体に書き込んでおき、このＲＯＭを画像処理装置に搭載して、画像処理装置に搭載したＣＰＵ１でＲＯＭ内のプログラムを実行することによって、本発明の目的を達成することができる。なお、記録媒体としては半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリカード等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ等）、磁気媒体（たとえば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）のいずれであってもよい。また、ロードしたプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステム等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。さらに、上述したプログラムをサーバコンピュータのＨＤＤ等の記憶装置に格納しておき、ネットワークで接続された利用者のコンピュータからダウンロードして頒布する場合、また、サーバコンピュータから配信して頒布する場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。このように、本発明の機能をプログラムして、記録媒体に記録し頒布することによって、コスト、可搬性、汎用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】孤立点検出方法および孤立点除去方法を説明するためのマトリクスの構成図である。
【図２】他の孤立点検出方法および孤立点除去方法を説明するためのマトリクスの構成図である。
【図３】注目画素の状態を決定する状態遷移の様子を示す構成図である。
【図４】本発明の第１、第２の実施の形態による主走査および副走査の処理開始位置、処理終了位置を指定して処理範囲を指定することを示す構成図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態によるオペレータが指定可能な操作部より孤立点除去処理の範囲、強度の指定をすることを示す構成図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態による像域分離により網点、非網点の画像情報を得ることを示す構成図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態による階調処理の前後で孤立点除去処理を切り替えることを示す構成図である。
【図８】本発明の実施の形態による画像処理装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    ＣＰＵ
２    画像読取部
３    画像処理部
４    孤立点除去処理部
５    階調処理部
６    書込部
７    操作部
８    ＲＯＭ
９    ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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