(57)【要約】【課題】軸受に対して潤滑油を容易に供給することができ、スペースの利用効率を向上させることができる回転装置を提供すること。【解決手段】シャフト部２２と、前記シャフト部２２を回転可能に支持する軸受１５ａ，１５ｂと、前記シャフト部２２に設けられた磁石２８と、前記磁石２８の周囲に設けられたステータコア２９とを備え、前記シャフト部２２に、前記シャフト部２２のスラスト方向に延び潤滑油を流通させるためのスラスト油路２７と、前記スラスト油路２７から前記シャフト部２２のラジアル方向に延び前記シャフト部２２の側壁面に開口部を有するラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，５６とが設けられ、前記開口部に対向する位置に、前記開口部から出た潤滑油を前記軸受１５ａ，１５ｂに向けて案内する案内部材１８ａ，１８ｂが設けられていることを特徴とする。【選択図】図１
2008289279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト部と、
前記シャフト部を回転可能に支持する軸受と、
前記シャフト部に設けられた磁石と、
前記磁石の周囲に設けられたステータコアと
を備え、
前記シャフト部に、前記シャフト部のスラスト方向に延び潤滑油を流通させるためのスラスト油路と、前記スラスト油路から前記シャフト部のラジアル方向に延び前記シャフト部の側壁面に開口部を有するラジアル油路とが設けられ、
前記開口部に対向する位置に、前記開口部から出た潤滑油を前記軸受に向けて案内する案内部材が設けられていることを特徴とする回転装置。
【請求項２】
前記案内部材に、前記開口部に対向配置された凹部と、前記凹部から前記軸受に向けて傾斜した傾斜部とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記軸受がアンギュラ玉軸受であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記軸受に予圧を加える予圧リングを備え、
前記予圧リングの内壁部に、前記凹部と前記傾斜部とが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁作用によりシャフト部を回転させる回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電磁作用によりシャフト部を回転させる種々の回転装置が利用されている（例えば、特許文献１参照。）。
これら回転装置としては、シャフト部を回転可能に支持する軸受を備えたものが一般的である。
ここで、回転装置を駆動し、シャフト部を回転させると、軸受に摩擦が生じるため、駆動中に、摩擦抑制のための潤滑油を軸受に与える必要がある。
そこで、シャフト部の外方からラジアル方向内方に向けて潤滑油を流通させ、噴出器で潤滑油を噴出させることにより、軸受に潤滑油を供給していた。
【特許文献１】特開２００７−０４０８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような回転装置では、シャフト部の外方からラジアル方向内方に向けて潤滑油を流通させる油路を軸受の近傍に形成する必要があるため、装置全体が大型化してしまうという問題がある。また、ラジアル方向の外方から内方に向けて遠心力に抗して潤滑油を流通させるため、潤滑油を軸受に適切に供給することが困難になるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、軸受に対して潤滑油を容易に供給することができ、スペースの利用効率を向上させることができる回転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、シャフト部と、前記シャフト部を回転可能に支持する軸受と、前記シャフト部に設けられた磁石と、前記磁石の周囲に設けられたステータコアとを備え、前記シャフト部に、前記シャフト部のスラスト方向に延び潤滑油を流通させるためのスラスト油路と、前記スラスト油路から前記シャフト部のラジアル方向に延び前記シャフト部の側壁面に開口部を有するラジアル油路とが設けられ、前記開口部に対向する位置に、前記開口部から出た潤滑油を前記軸受に向けて案内する案内部材が設けられていることを特徴とする。
なお、「シャフト部の側壁面に開口部を有する」とは、シャフトの外側壁面だけでなく内側壁面も含むものである。
【０００６】
また、本発明は、前記案内部材に、前記開口部に対向配置された凹部と、前記凹部から前記軸受に向けて傾斜した傾斜部とが設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記軸受がアンギュラ玉軸受であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記軸受に予圧を加える予圧リングを備え、前記予圧リングの内壁部に、前記凹部と前記傾斜部とが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ラジアル方向の内方から外方に向けて、シャフト内のスラスト油路から潤滑油を流通させ、案内部材によって潤滑油を軸受に向けて案内することから、軸受に対して潤滑油を容易に供給することができ、スペースの利用効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態における回転装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態としての回転装置を示したものである。
回転装置１は、例えばエンジンを模擬するダイナモ装置からなるものである。
この回転装置１は、円筒状のケーシング６を備えている。ケーシング６の長手方向の両端には、それぞれ前カバー９及び後カバー１０が設けられている。
前カバー９及び後カバー１０の中央には、開口部１９ａ，１９ｂがそれぞれ形成されている。
【００１１】
開口部１９ａには、シャフト２２が挿通している。シャフト２２の一端は、後カバー１０の開口部１９ｂに一致させて配されており、他端は、前カバー９から外方に突出している。
シャフト２２の外周壁は、インコネル、ＳＵＳ、チタンなどの難削材からなっている。また、シャフト２２の外周面には、円筒状の永久磁石２８が固定されている。そして、永久磁石２８の径方向外方には、円筒状のステータコア２９が同軸上に設けられている。ステータコア２９には、コイル３０が設けられている。
【００１２】
また、前カバー９及び後カバー１０の内面には、ケーシング６の内方に向けて互いに円筒状に突出する円筒壁部１３ａ，１３ｂがそれぞれ設けられている。
円筒壁部１３ａ，１３ｂの内周壁面には、円筒状のＳＦＤ（スクイズ・フィルム・ダンパ）スリーブ１４ａ，１４ｂが同軸上に設けられている。ＳＦＤスリーブ１４ａ，１４ｂの外周壁面と円筒壁部１３ａ，１３ｂの内周壁面との間には、円筒状の隙間が形成されており、この隙間のスラスト方向の両端に封止部材１１が設けられている。これら封止部材１１によって囲まれた上記隙間にオイルが満たされている。そして、シャフト２２の軸が径方向に振動すると、そのオイルの粘性摩擦によってダンピング作用が得られるようになっている。また、ＳＦＤスリーブ１４ａ，１４ｂの内周壁面には、軸受１５ａ，１５ｂが固定されている。
軸受１５ａ，１５ｂは、アンギュラ玉軸受であり、シャフト２２を回転可能に支持している。また、軸受１５ａ，１５ｂのそれぞれのスラスト方向外方側には、予圧リング（案内部材）１８ａ，１８ｂが設けられている。予圧リング１８ａ，１８ｂは、不図示の付勢部材により、軸受１５ａ，１５ｂに互いに内方に向けられた予圧を与えるものである。すなわち、軸受１５ａ，１５ｂは、予圧リング１８ａ，１８ｂにより、内方側に付勢されている。
【００１３】
予圧リング１８ａ，１８ｂの内周面には、図２に示すように、凹部４０が形成されている。凹部４０は、後述するラジアル油路３１ａ，３１ｄの開口部にそれぞれ対向している。また、凹部４０のうちスラスト方向内方側の壁部には、それぞれ軸受１５ａ，１５ｂに向けられた傾斜部４１が形成されている。側面視して、凹部４０から傾斜部４１に沿って延ばされた仮想軸線Ｌは、軸受１５ａ，１５ｂの潤滑油供給部分と交差している。この傾斜部４１は、ラジアル油路３１ａ，３１ｂから噴出された潤滑油を案内し、軸受１５ａ，１５ｂに向けて供給するためのものである。
【００１４】
さらに、図１に示すように、シャフト２２には、スラスト方向に延びるスラスト油路２７が形成されている。スラスト油路２７の径寸法は、１４ｍｍに設定されている。スラスト油路２７の基端部は、開口部１９ｂを介して開放されている。スラスト油路２７の先端部は、連結部２４から開放されている。
また、シャフト２２には、スラスト油路２７からラジアル方向に延びるラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，５６が設けられている。
【００１５】
ラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、シャフト２２の側壁面（外側壁面）に開口部を有しており、それら先端部は開放されている。また、ラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、図２に示すように、基端部に設けられた太径部（基端部）３４と、この太径部３４の先端に設けられたスリーブ（筒状部材）３５とを備えている。太径部３４の径寸法は、３〜４ｍｍに設定されている。
また、スリーブ３５には、長手方向に貫通する貫通孔３６が形成されている。貫通孔３６の径寸法は、１〜２ｍｍに設定されている。すなわち、太径部３４の径寸法は、貫通孔３６の径寸法よりも大きくなっている。また、太径部３４と貫通孔３６とは連通している。
さらに、スリーブ３５は、工具などによってねじ込まれることにより、固定されるようになっている。
【００１６】
また、連結部２４は、シャフト２２の先端に設けられた連結凹部４３を備えている。連結凹部４３は、ラジアル方向外方に向けて没するラジアル凹部４７を備えている。ラジアル凹部４７は、周方向に均等間隔に複数設けられている。また、ラジアル凹部４７は、スラスト方向に沿って延ばされている。この連結凹部４３には、ラジアル方向にドーム状に突出するラジアル突起を有する他のシャフトが嵌合されるものであり、サーキュラスプライン継ぎ手を構成するものである。
【００１７】
さらに、連結凹部４３の底部には、スラスト方向外方に延びる円筒壁部５０が設けられている。円筒壁部５０の先端部の外周には、Ｏリング５４が設けられており、これにより、他のシャフトが連結凹部４３に嵌合されると、円筒壁部５０の外周が封止されるようになっている。
また、シャフト２２のうちＯリング５４の手前側（後方側）には、スラスト油路２７からラジアル方向に延びるラジアル油路５６が形成されている。ラジアル油路５６は、円筒壁部５０の側壁面（シャフト２２の内側壁面）に開口部を有しており、その先端が開放されている。
【００１８】
さらに、シャフト２２には、一対のバランスリング５７が設けられている。バランスリング５７は、焼きばめによりシャフト２２に固定されている。また、バランスリング５７は、非磁性体からなるものであり、例えばＳＵＳ、アルミ、インコネル、チタンなどが使用される。また、バランスリング５７は、それぞれシャフト２２の段差部２５に当接されている。また、バランスリング５７は、円筒状の本体リング部６０と、鉤状の振り切りリング部６１とを備えている。
振り切りリング部６１は、互いにスラスト方向外方に向けられている。また、振り切りリング部６１の凹部は、ラジアル方向外方に没しており、これら凹部は、ラジアル油路３１ｂ又はラジアル油路３１ｃの開口部に対向配置されている。振り切りリング部６１の基端部は、本体リング部６０の外壁面（段差部２５への当接面の反対面）に連結されている。すなわち、本体リング部６０と振り切りリング部６１とが一体部品として形成されている。
【００１９】
本体リング部６０の内壁面（段差部２５への当接面）のうち外縁部には、スラスト方向外方側に向けて傾斜する傾斜部６３が形成されている。すなわち、本体リング部６０の外縁部は、研磨によって削られることにより、外方に向かうにつれてスラスト方向の厚さ寸法が漸次小さくなるように形成されている。傾斜部６３は、バランスリング５７全体の重心を調整するためのものである。すなわち、シャフト２２を回転駆動すると、遠心力によってバランスリング５７が膨張するが、外縁部を削って重心を調整することによって、シャフト２２が回転駆動されたときに、バランスリング５７をその姿勢を維持したまま、スラスト方向に平行に膨張させるためのものである。
【００２０】
また、ステータコア２９の外周面とケーシング６の内周面との間には、円筒状の絶縁部材６５が設けられている。また、ケーシング６と絶縁部材６５とは、これらケーシング６と絶縁部材６５とにわたってラジアル方向外方から延びる不図示の固定ネジによって固定されている。固定ネジと、ケーシング６との間には、不図示の絶縁ブッシュが配されており、これにより、ステータコア２９とケーシング６とは、電気的に絶縁された状態になっている。
【００２１】
次に、このように構成された本実施形態における回転装置１の動作について説明する。
まず、コイル３０に通電すると、コイル３０から起磁力が発生し、この起磁力と永久磁石２８の磁極とが作用して、シャフト２２に回転トルクが作用する。これにより、シャフト２２が回転駆動する。シャフト２２の回転数は、数万回転／分であり、シャフト２２は高速回転するものである。
【００２２】
ここで、本実施形態における回転装置１では、以下のようにして、潤滑油が供給される。
後カバー１０の開口部１９ｂから開放されたスラスト油路２７の開放端から、潤滑油を送り込んでいく。すると、その潤滑油の一部は、遠心力の方向にラジアル油路３１ｄを通って、ラジアル油路３１ｄの開口部から噴出される。また、潤滑油の一部は、ラジアル油路３１ａを通って、ラジアル油路３１ａの開口部から噴出される。
そして、例えばラジアル油路３１ａの開口部から噴出された潤滑油は、図２に示すように、予圧リング１８ａの凹部４０に溜められていく。そして、次々に新たな潤滑油が噴出されてくると、図３に示すように、溜められた潤滑油が、新たな潤滑油に押し出され傾斜部４１から噴出される。
ここで、傾斜部４１は、軸受１５ａの潤滑油供給部分に向けて傾斜していることから、傾斜部４１から噴出された潤滑油は、軸受１５ａに供給される。
また、上記と同様にして、ラジアル油路３１ｄの開口部から噴出された潤滑油は、軸受１５ｂに供給される。
【００２３】
以上より、本実施形態における回転装置１によれば、ラジアル方向の内方から外方に向けて、シャフト内のスラスト油路から潤滑油を流通させ、凹部４０及び傾斜部４１によって潤滑油を軸受に向けて案内することから、軸受に対して潤滑油を容易に供給することができ、スペースの利用効率を向上させることができる。
また、潤滑油を案内する案内部材を予圧リング１８ａ，１８ｂと兼用していることから、さらに小型化を容易に図ることができる。
なお、予圧リング１８ａ，１８ｂと案内部材を別部品として設けてもよい。
また、従来のようにシャフト部の外方からラジアル方向内方に向けて潤滑油を流通させようとすると、ＳＦＤスリーブなどが干渉してしまい、油路や噴出器などを設置することができなかった。
本実施形態における回転装置１によれば、ＳＦＤスリーブ１４を設けつつ、各部品に潤滑油を供給することができる。
【００２４】
また、図１に示すように、スラスト油路２７に供給された潤滑油の一部は、ラジアル油路３１ｃを通って、ラジアル油路３１ｃの開口部から噴出される。さらに、スラスト油路２７に供給された潤滑油の一部は、ラジアル油路３１ｂを通って、ラジアル油路３１ｂの開口部から噴出される。そして、その潤滑油は、振り切りリング部６１の凹部に溜められていき、所定の量を超えると、振り切りリング部６１の先端から溢れ出し、ステータコア２９やコイル３０に供給される。これにより、ステータコア２９やコイル３０を容易に冷却することができる。
【００２５】
また、スラスト油路２７に供給された潤滑油の一部は、ラジアル油路５６を通って、ラジアル油路５６の開口部から噴出される。そして、その潤滑油は、連結凹部４３内に供給され、ラジアル凹部４７を通って連結凹部４３の先端から排出される。これにより、連結部２４の摩擦の発生を抑制することができる。また、Ｏリング５４によって封止されているため、他のシャフトの外側に潤滑油を確実に送り込むことができる。
【００２６】
また、スリーブ３５を設けていることから、全てのラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄから均一に潤滑油を噴出させることができる。
ここで、全てのラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄから均一に潤滑油を噴出させるためには、スラスト油路２７の径寸法を、ラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの径寸法に対し十分大きく設定する必要がある。つまり、スラスト油路２７の径寸法が１４ｍｍに設定されていることから、ラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの径寸法を２ｍｍ以下にしなければならない場合がある。
しかしながら、シャフト２２の外周壁は、難削材からできているため、小さな径の孔を掘ることができない。そこで、径寸法が３〜４ｍｍのラジアル方向の孔を掘って、その孔の先端部に工具などにより、スリーブ３５をねじ込んでいく。
これにより、径寸法１〜２ｍｍの孔を有するラジアル油路を容易に形成することができる。
したがって、本実施形態における回転装置１によれば、全てのラジアル油路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄから均一に潤滑油を噴出させることができる。
【００２７】
また、バランスリング５７が設けられているため、スペースの利用効率を向上させることができ、小型化を容易にすることができる。
すなわち、従来では、バランスリング本体と振り切りリングとを別部品として取り付けることが一般的であり、装置全体が大型化してしまっていた。
本実施形態における回転装置１によれば、本体リング部６０と振り切りリング部６１とが一体部品として形成されているため、スペースの利用効率を向上させることができ、小型化を容易にすることができる。
ここで、本体リング部６０と振り切りリング部６１とを単に連結するだけでは、スラスト方向に非対称となるため、シャフト２２を回転駆動すると、スラスト方向に均等に膨張しなくなってしまう。
そのため、強度限界を考慮すると、充分なしめしろを付けることができないという問題がある。
本実施形態における回転装置１によれば、傾斜部６３を設けることにより、バランスリング５７のスラスト方向の重心を予め調整しているため、駆動中にバランスリング５７をスラスト方向に均等に膨張させることができ、しめしろを安定させることができる。
【００２８】
また、連結部２４がサーキュラスプライン継ぎ手からなるものであるため、シャフト２２と他のシャフトとの動きの自由度を向上させることができる。そのため、長期にわたって良好にシャフト２２を回転させることができる。
【００２９】
また、軸受１５ａ，１５ｂに、それぞれスラスト方向の前後から予圧リング１８ａ，１８ｂによって予圧を加えていることから、アンギュラ玉軸受を容易に設けることができる。
すなわち、従来では、一対のアンギュラ玉軸受のうち、例えば一方の軸受の外輪と、他方の軸受の内輪及び外輪の３点を固定し、一方の軸受の内輪に予圧を加えていた。
しかしながら、上記のような構成では、ＳＦＤ（スクイズ・フィルム・ダンパ）スリーブなどに設けることができないという問題がある。なぜなら、ＳＦＤスリーブは、ラジアル方向にフリーな状態であるため、軸受に予圧を適正に付与することができないからである。
本実施形態における回転装置１によれば、スラスト方向の前後から予圧リング１８ａ，１８ｂによって予圧を加えていることから、ＳＦＤスリーブ１４ａ，１４ｂにも軸受１５ａ，１５ｂ及び軸受１５ａ，１５ｂを適正に設けることができる。
【００３０】
また、絶縁部材６５が設けられていることから、ステータコア２９とケーシング６とを絶縁することができる。
すなわち、従来では、コイルに通電すると、コイルからのノイズがケーシングを伝わって全体に伝搬してしまっていた。また、コイルからケーシング及び軸受を通って電流がループしてしまうため、軸受の電触が生じてしまう。
本実施形態における回転装置１によれば、絶縁部材６５により、ステータコア２９とケーシング６とが絶縁されているため、振動や騒音を抑制することができ、かつ耐久性を向上させることができる。
また、絶縁ブッシュを介して固定ネジによって絶縁部材６５を固定していることから、ステータコア２９とケーシング６との絶縁状態を保持しながら、絶縁部材６５を強固に固定することができる。
【００３１】
（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図４は、本発明の第２の実施形態を示したものである。
図４において、図１から図３に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態は、回転装置として、ダイナモなどのトルクを測定するトルク計に適用した例を示すものである。
【００３２】
トルク計３は、円筒状のケーシング７３を備えている。ケーシング７３の先端には、前カバー７４が設けられている。前カバー７４の中心部には、貫通孔７５が形成されており、この貫通孔７５にシャフト２３が挿通している。一方、ケーシング７３の後端は、開放されており、ダイナモに連結することにより、塞がれるようになっている。
また、前カバー７４の内面には、トルク計３の内方に向けて円筒状に突出する円筒壁部７８が設けられている。
円筒壁部７８の内周壁面には、軸受１５ａ，１５ｂが固定されている。
軸受１５ａ，１５ｂは、アンギュラ玉軸受であり、シャフト２３を回転可能に支持している。すなわち、シャフト２３は、ダイナモと連結していない状態では、軸受１５ａ，１５ｂによって片持ち支持されている。
【００３３】
また、軸受１５ａ，１５ｂのスラスト方向の前後には、予圧リング１８ａ，１８ｂが設けられている。予圧リング１８ａ，１８ｂは、不図示の付勢部材により、軸受１５ａ，１５ｂに互いの方向に向けられた予圧を与えるものである。なお、予圧リング１８ａ，１８ｂの凹部４０及び傾斜部４１は、上記第１の実施形態と同様の構成である。
また、シャフト２３には、スラスト油路２７からラジアル方向に延びるラジアル油路３２ａ，３２ｂが形成されており、予圧リング１８ａ，１８ｂの凹部４０は、ラジアル油路３２ａ，３２ｂの開口部にそれぞれ対向している。
【００３４】
シャフト２３の一端には、連結端部４５が設けられている。連結端部４５は、ラジアル方向外方に向けて突出するラジアル突起４８を備えている。ラジアル突起４８は、周方向に均等間隔に複数設けられている。また、ラジアル突起４８の先端は、なだらかなドーム状に形成されている。そのため、例えば上記第１の実施形態の連結凹部４３に連結端部４５を嵌合すると、ラジアル突起４８の先端とラジアル凹部４７の内壁面とが点接触するようになっている。
さらに、シャフト２３の一端には、スラスト方向に没する先端凹部５１が形成されている。この先端凹部５１は、例えば上記第１の実施形態の円筒壁部５０が嵌合されるようになっている。
【００３５】
また、シャフト２３には、スラスト方向に所定の間隔を空けて一対のエンコーダリング８３が設けられている。
エンコーダリング８３の内縁部には、それぞれ一対の固定リング９４が設けられている。すなわち、一対の固定リング９４は、エンコーダリング８３の内縁部を挟んでシャフト２３に固定されている。固定リング９４及びエンコーダリング８３は、当接しており、それぞれ接着剤によりシャフト２３に固定されている。固定リング９４は、エンコーダリング８３の接着補強部材として機能するものである。
エンコーダリング８３の近傍には、一対のフォトセンサ（不図示）が設けられており、エンコーダリング８３が回転すると、フォトセンサから信号が出力されるようになっている。
【００３６】
また、シャフト２３の一端部には、スラスト方向に沿って延びる一対の平坦部９３が形成されている。さらに、シャフト２３の一端部には、スラスト方向に平行移動可能に支持された固定部材９７が配されている。固定部材９７は、平行操作部９８と、この平行操作部９８からクランク状に延びるクランク部９９と、このクランク部９９の先端に設けられた鉤部１００とを備えている。鉤部１００の対向する内壁部１００ａは、平坦に延ばされている。そして、鉤部１００には、シャフト２３が通されている。
このような構成のもと、シャフト２３の細径部１０２に一致する位置に鉤部１００を配すると、シャフト２２が回転可能となり、一方、固定部材９７を平行移動させて、平坦部９３に一致する位置に鉤部１００を配すると、平坦部９３と内壁部１００ａが当接することにより、シャフト２２の回転が規制されるようになっている。
【００３７】
次に、このように構成された本実施形態におけるトルク計３の動作について説明する。
まず、例えば上記第１の実施形態の駆動部２にトルク計３を連結して、駆動部２を駆動すると、シャフト２２が回転駆動する。このトルクが、連結部２４を介してシャフト２３に伝達されて、シャフト２３が回転する。シャフト２３が回転するとエンコーダリング８３が回転し、これにより、一対のフォトセンサのそれぞれから所定のパルス信号が出力される。そして、それらパルス信号の位相差から、その位相差に予め対応付けられたトルク値が読み出され、これによりシャフト２３のトルクが測定される。
【００３８】
本実施形態におけるトルク計３においては、シャフト２２のスラスト油路２７の開放端から潤滑油を送り込むと、その潤滑油の一部は、連結部２４を介してシャフト２３のスラスト油路２７に送り込まれる。そして、ラジアル油路３２ａ，３２ｂを通って、上記と同様にして、軸受１５ａ，１５ｂに潤滑油が供給される。
【００３９】
以上より、本実施形態におけるトルク計３によれば、ラジアル方向の内方から外方に向けて、シャフト内のスラスト油路から潤滑油を流通させ、凹部４０及び傾斜部４１によって潤滑油を軸受に向けて案内することから、軸受に対して潤滑油を容易に供給することができ、スペースの利用効率を向上させることができる。
【００４０】
また、エンコーダリング８３を強固に固定することができる。
すなわち、従来では、エンコーダリングの一方の主面を両面テープなどにより接着していた。しかし、上記のような構成では、高速回転するものでは強度的に不十分である。
本実施形態におけるトルク計３によれば、エンコーダリング８３の両主面に当接させて固定リング９４が設けられていることから、エンコーダリング８３の固定強度を増強させることができる。
【００４１】
また、シャフト２３を確実に固定することができる。
すなわち、トルク計３の校正時においては、シャフト２３の回転を止めておく必要がある。
本実施形態におけるトルク計３においては、平行操作部９８を移動させて、鉤部１００を平坦部９３の周囲に配する。すると、平坦部９３と内壁部１００ａとが当接することにより、シャフト２２の回転が規制される。
一方、シャフト２２を回転させるときには、平行操作部９８を反対側に移動させて、細径部１０２に一致する位置に鉤部１００を配する。これにより、シャフト２２が回転フリーな状態になる。
以上より、本実施形態におけるトルク計３によれば、シャフト２３の回転のロックと解除を行うことができ、高精度な測定を行うことができる。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る回転装置の第１の実施形態を示す側断面図である。
【図２】図１のラジアル油路から出された潤滑油が凹部に溜まっていく様子を示す説明図である。
【図３】図２の凹部に溜められた潤滑油が軸受に供給される様子を示す説明図である。
【図４】本発明に係る回転装置の第１の実施形態を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    回転装置
１５ａ，１５ｂ  軸受
１８ａ，１８ｂ  予圧リング（案内部材）
２２  シャフト
２３  シャフト
２７  スラスト油路
２８  永久磁石（磁石）
２９  ステータコア
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  ラジアル油路
３２ａ，３２ｂ  ラジアル油路
４０  凹部
４１  傾斜部
５６  ラジアル油路
【図１】
2008289279.tif 000003
【図２】
2008289279.tif 000004
【図３】
2008289279.tif 000005
【図４】
2008289279.tif 000006