(57)【要約】【課題】従来は、被写体の１つの被写対象部（例、チップの平面）毎に、それぞれ１台のＣＣＤカメラと付帯設備が必要であり、従って、２つの被写対象部（例、チップの平面と側面）を取込む装置では、２台のＣＣＤカメラと各付帯設備が必要とされるため、省スペースでコンパクトな配置、及び、コストダウンが図れない課題があった。【解決手段】２つの被写対象部の垂直（光軸）方向の各光学映像を、プリズムを通し、該プリズムの光線の反射・屈折・透過作用により、各光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御し、１台のＣＣＤカメラへ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像し、各光学撮像をＣＣＤ、画像処理装置、モニタ等により電気信号変換、画像処理、記録、録画、モニタ再生等するように備えた、同時に２つの被写対象部の垂直撮像を処理する画像処理システムによって課題を解決した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台のＣＣＤカメラで、各種被写体の２つの被写対象部をプリズムを介し同時に撮像して、画像処理するように備えたシステムであり、
２つの被写対象部の垂直（光軸）方向の各光学映像を、プリズムを通し、該プリズムの光線の反射・屈折・透過作用により、各光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御し、１台のＣＣＤカメラへ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像し、各光学撮像をＣＣＤ、画像処理装置、モニタ等により電気信号変換、画像処理、記録、録画、モニタ再生等するように備えたことを特徴とする、
同時に２つの被写対象部の垂直撮像を処理する画像処理システム。
【請求項２】
直方体型の各種電子部品チップ等の直方体の被写体の、２面の垂直（光軸）方向の各光学映像を、１個以上のプリズムを通し、該プリズムの光線の反射・屈折・透過作用により、各光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御し、１台のＣＣＤカメラへ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像し、各光学撮像をＣＣＤ、画像処理装置、モニタ等により電気信号変換、画像処理、記録、録画、モニタ再生等するように備えたことを特徴とする、
請求項１の同時に２つの被写対象部の垂直撮像を処理する画像処理システム。
【請求項３】
平板状等の被写体の、２ヶ所の垂直（光軸）方向の各光学映像を、１個以上のプリズムを通し、該プリズムの光線の反射・屈折・透過作用により、各光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御し、１台のＣＣＤカメラへ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像し、各光学撮像をＣＣＤ、画像処理装置、モニタ等により電気信号変換、画像処理、記録、録画、モニタ再生等するように備えたことを特徴とする、
請求項１の同時に２つの被写対象部の垂直撮像を処理する画像処理システム。
【請求項４】
２個の被写体の、各１面若しくは１ヶ所の垂直（光軸）方向の各光学映像を、１個以上のプリズムを通し、該プリズムの光線の反射・屈折・透過作用により、各光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御し、１台のＣＣＤカメラへ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像し、各光学撮像をＣＣＤ、画像処理装置、モニタ等により電気信号変換、画像処理、記録、録画、モニタ再生等するように備えたことを特徴とする、
請求項１の同時に２つの被写対象部の垂直撮像を処理する画像処理システム。
【請求項５】
１台のＣＣＤカメラと各種被写体の２つの被写対象部との間に、１個以上のプリズムを、該プリズムの種類、形状、使用個数、配置位置等を選択設定して介在設置して、２つの光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御するようにしたことを特徴とする、
請求項１の同時に２つの被写対象部の垂直撮像を処理する画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１台のＣＣＤカメラで、各種被写体の２つの被写対象部をプリズムを介し同時に撮像して、画像処理するように備えたシステムであり、例えば、チップ(各種チップ型電子部品、例・チップコンデンサー、レジスター等、例・０４０２C、０６０３C、１００５C等の各型式チップ、以下、単にチップと記す。)等の直方体の被写体の、２面（例、平面と側面）の垂直（光軸）方向の各光学映像を、１個以上のプリズムを通し、該プリズムの光線の反射・屈折・透過作用により、各光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御し、１台のＣＣＤカメラへ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像し、各光学撮像をＣＣＤ、画像処理装置、モニタ等により電気信号変換、画像処理、記録、録画、モニタ再生等するように備えたことを特徴とする、同時に２つの被写対象部の垂直撮像を処理する画像処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像処理手段は、被写体の１つの被写対象部（例、チップの１面例えば平面）毎に、それぞれ１台のＣＣＤカメラと付帯設備（画像処理装置、モニタ等））が必要であり、従って、２つの被写対象部（例、チップの２面例えば平面と側面）を取込む装置では、２台のＣＣＤカメラと各付帯設備（画像処理装置、モニタ等））が必要とされるため、省スペースでコンパクトな配置、及び、コストダウンが図れない課題があった。
【０００３】
また、前記の課題に対処するため、１台のＣＣＤカメラを使用して、被写体の２つの被写対象部（例、チップの垂直に交わる２面例えば平面と側面）を各４５°の方向から撮像して同時に取込んだ場合、焦点距離、被写界深度等から、当然、ピンぼけ、画像の歪み等が発生して、正確、精密な画像処理が出来ない、即ち、被写体の２つの被写対象部の同時撮像取込みが出来ない課題があった。（図５）
【０００４】
従って、製品チップの２面例えば平面と側面をＣＣＤカメラで撮像し画像処理して検査する場合、従来は、１台のＣＣＤカメラで平面と側面を各別に２回に分け行なうか、または、２台のＣＣＤカメラで各面別々に行なわねばならず、何れの場合も作業効率が悪く、省スペースでコンパクトな配置、及び、コストダウンに対応できない課題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来の、被写体の１つの被写対象部（例、チップの１面例えば平面）毎に、それぞれ１台のＣＣＤカメラと付帯設備（画像処理装置、モニタ等））が必要とするため、省スペースでコンパクトな配置、及び、コストダウンが図れない課題を、１台のＣＣＤカメラで、各種被写体の２つの被写対象部をプリズムを介し同時に撮像して、画像処理するように備えた本発明システムを提供して解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、本発明は、１台のＣＣＤカメラで、各種被写体の２つの被写対象部をプリズムを介し同時に撮像して、画像処理するように備えたシステムであり、
２つの被写対象部の垂直（光軸）方向の各光学映像を、プリズムを通し、該プリズムの光線の反射・屈折・透過作用により、各光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御し、１台のＣＣＤカメラへ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像し、各光学撮像をＣＣＤ、画像処理装置、モニタ等により電気信号変換、画像処理、記録、録画、モニタ再生等するように備えたことを特徴とする、同時に２つの被写対象部の垂直撮像を処理する画像処理システムによって、課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００７】
１台のＣＣＤカメラで、各種被写体の２つの被写対象部をプリズムを介し同時に撮像して、画像処理するように備えたシステム提供し、例えば、同時に製品チップの２面（例、平面と側面）をプリズムを介して撮像し、１台のＣＣＤカメラに取込んで画像処理し、もって、製品チップの２面検査を極めて簡単かつ迅速に行えるようにして、チップ検査の高速化、高能率化、省スペースコンパクト化、低コスト化を実現して、従来の課題を解決し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
直方体型の各種電子部品チップ等の直方体の被写体の、２面の垂直（光軸）方向の各光学映像を、１個以上のプリズムを通し、該プリズムの光線の反射・屈折・透過作用により、各光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御し、１台のＣＣＤカメラへ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像し、各光学撮像をＣＣＤ、画像処理装置、モニタ等により電気信号変換、画像処理、記録、録画、モニタ再生等するように備えた、同時に２つの被写対象部の垂直撮像を処理する画像処理システム。
【実施例１】
【０００９】
（図１の（イ）、（ロ））
次に、本発明の実施例を説明すると、
直方体型の各種電子部品チップｔ等の直方体の被写体１の、２面ａ、ｂの垂直（光軸）方向の各光学映像を、３個〜４個のプリズムＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を通し、該プリズムＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の光線の反射・屈折・透過作用により、各光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御し、１台のＣＣＤカメラ３へ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像し、各光学撮像をＣＣＤ、画像処理装置３、モニタ４等により電気信号変換、画像処理、記録、録画、モニタ再生等するように備えた、同時に２つの被写対象部の垂直撮像を処理する画像処理システムである。
【００１０】
図１の（イ）の実施例は、チップｔの２面として平面ａと右側面ｂの垂直（光軸）方向の各光学映像を、平面ａの光学映像はプリズムＰ１とＰ３の直角方向反射で、また、右側面ｂの光学映像はプリズムＰ２の直角方向反射とＰ３の透過で、１台のＣＣＤカメラ３へ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像するように備えたものであり、
【００１１】
図１の（ロ）の実施例は、チップｔの２面として平面ａと底面ｂの垂直（光軸）方向の各光学映像を、平面ａの光学映像はプリズムＰ１の屈折反射とＰ３の直角方向反射で、また、底面ｂの光学映像はプリズムＰ２、Ｐ４の直角方向反射とＰ３の透過で、１台のＣＣＤカメラ３へ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像するように備えたものである。
【実施例２】
【００１２】
（図３）
図３の実施例は、平板状の被写体１の、２ヶ所ａ、ｂの垂直（光軸）方向の各光学映像を、３個のプリズムＰ１、Ｐ２、Ｐ３を通し、該プリズムＰ１、Ｐ２、Ｐ３の光線の反射・屈折・透過作用により、各光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御し、１台のＣＣＤカメラ２へ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像し、各光学撮像をＣＣＤ、画像処理装置３、モニタ４等により電気信号変換、画像処理、記録、録画、モニタ再生等するように備えたものであり、
【００１３】
平板状等の被写体１の、２ヶ所ａ、ｂの垂直（光軸）方向の各光学映像を、１方ａの光学映像はプリズムＰ１、Ｐ３の直角方向反射で、また、他方ｂの光学映像はプリズムＰ２、Ｐ３の直角方向反射で、１台のＣＣＤカメラ３へ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像するように備えたものである。
【実施例３】
【００１４】
チップｔの２面として平面ａと底面ｂの垂直（光軸）方向の各光学映像を、
（図４）
図４の実施例は、２個の被写体１、１、例えば、２個のチップｔの各１面、例えば、各平面ａ、ｂの垂直（光軸）方向の各光学映像を、３個以上のプリズムＰ１、Ｐ２、Ｐ３を通し、該プリズムＰ１、Ｐ２、Ｐ３の光線の反射・屈折・透過作用により、各光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御し、１台のＣＣＤカメラ２へ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像し、各光学撮像をＣＣＤ、画像処理装置３、モニタ４等により電気信号変換、画像処理、記録、録画、モニタ再生等するように備えたものであり、
【００１５】
２個の被写体１、１、例えば、２個のチップｔ、ｔの各平面ａ、ｂの垂直（光軸）方向の各光学映像を、１方の被写体１の１面ａの光学映像はプリズムＰ１、Ｐ３の直角方向反射で、また、他方の被写体１の１面ｂの光学映像はプリズムＰ２、Ｐ３の直角方向反射で、１台のＣＣＤカメラ３へ垂直（光軸）方向に入射して同時に撮像するように備えたものである。
【００１６】
而して、上記の実施例１〜３のように、本発明は、１台のＣＣＤカメラと各種被写体１の２つの被写対象部ａ、ｂとの間に、１個以上（例、３〜４個）のプリズム（例、Ｐ１〜Ｐ４）を、該プリズムＰの種類（例、反射、透過、屈折）、形状（例、三角形、四角形、五角形）、使用個数（例、１個〜４個）、配置位置（例、左右水平、上下垂直）等を選択設定して介在設置して、２つの光学映像光線の反射・屈折・透過の角度・方向を制御するように備えるものである。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は、上記の、直方体型の各種電子部品チップ等の直方体の被写体、平板状等の被写体、２個の被写体の各１面若しくは１ヶ所等の被写体、の２つの被写対象部に限らず、種々の被写体の２つの被写対象部をプリズムを介し同時に撮像して画像処理するように備えたシステムとして、汎用し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明システムの実施例の構成概略を示す説明図。
【図２】実施例１の（イ）、（ロ）の説明図。
【図３】実施例２の説明図。
【図４】実施例３の説明図。
【図５】従来例の説明図。
【符号の説明】
【００１９】
ｔ    チップ、直方体小型電子部品
ａ、ｂ  ２つの被写対象部、２面若しくは２ヶ所
Ｐ、Ｐ１〜４  プリズム
１    被写体
２    ＣＣＤカメラ
３    画像処理装置
４    モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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