(57)【要約】      （修正有）【課題】ラッチ機構として、慣性モーメントが小さく、ストッパピンとの吸着障害がなく、部品点数が低減でき、更にスペース上の設計自由度を高める。【解決手段】ロータリ型アクチュエータは、ベースに対し回転自在に装着されて一端にアーム２２を介してヘッドを支持すると共に、他端にコイル３２を支持したアクチュエータアセンブリィ１８と、ベースに固定されヨークと磁石３６を備えた磁気回路部とで構成される。ラッチ機構は、磁気回路に設けた磁石３６の内周から回転中心方向に配置した突起４６と、アクチュエータアセンブリィ１８がストッパ３８に当接するラッチ位置近傍で突起４６との間で漏洩磁束によるラッチ位置に向う吸引力を発生してラッチ位置に保持するラッチ磁石４８とを設ける。【選択図】図２
2008004228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体ベースに対し回転自在に装着され、一端にアームを介してヘッドを支持すると共に、他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィと、
前記筐体ベースに固定され、ヨークと磁石を備えた磁気回路部と、
を備えたディスク装置に於いて、
前記磁気回路部に設けた磁石の内周端から回転中心方向に向かう位置に配置された吸着部材と、
前記アクチュエータアセンブリィがストッパに当接するラッチ位置近傍で前記吸着部材との間で前記ラッチ位置に向う吸引力を発生してラッチ位置に保持するラッチ部材と、
を備えたことを特徴するディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスク装置に於いて、前記吸着部材は前記磁石の略円弧状の内周端から回転中心方向に部分的に延在した突起であることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載のディスク装置に於いて、前記吸着部材は前記磁石の略円弧状の内周端に形成された段差であることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載のディスク装置に於いて、前記吸着部材とラッチ部材を、前記ラッチ位置の直前で吸引力が最大となり、前記ストッパに当接するラッチ位置に近づくにつれて吸引力が低下するように配置したことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１記載のディスク装置に於いて、前記吸着部材とラッチ部材の配置として、前記吸着部材とラッチ部材が重なり合わずに最も近づいた位置で吸引力が最大となり、前記吸着部材とラッチ部材との重なり度合いが増加するにつれて吸引力が低下し、前記ストッパに当接するラッチ位置で吸引力を略零とするように配置したことを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
ベースに対し回転自在に装着され、一端にアームを介してヘッドを支持すると共に、他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィと、
前記ベースに固定され、ヨークと磁石を備えた磁気回路部と、
を備えたディスク装置に於いて、
前記アクチュエータアセンブリィがラッチ位置と反対側のストッパピンに当接する位置及びその近傍位置にあるときに、前記アクチュエータアセンブリィに前記ストッパピンから離れる方向の吸着力を発生するラッチ部材を設けたことを特徴するディスク装置。
【請求項７】
ベースに対し回転自在に装着され、一端にアームを介してヘッドを支持すると共に、他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィと、
前記ベースに固定され、ヨークと磁石を備えた磁気回路部と、
ディスク装置に於いて、
前記アクチュエータアセンブリィがラッチ位置のストッパピンに当接する位置及びその近傍位置にあるときに、前記磁気回路に対する前記アクチュエータアセンブリィのコイルの有効長を拡大する突起または段差を前記磁石に設けたことを特徴するディスク装置。
【請求項８】
一端にアームを介してヘッドを支持すると共に他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィを回転駆動するディスク装置の磁気回路部用磁石に於いて、
略円弧状の内周端から前記アクチュエータアセンブリの回転中心方向側に向かって延在した突起または段差が設けられてなることを特徴とするディスク装置の磁気回路部用磁石。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドをディスク記録面の任意のトラックに位置決めするディスク装置に関し、特に、非動作時にヘッドをラッチ位置に退避して保持するラッチ機構を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気ディスク装置のロータリ型アクチュエータ(※図面の記載に合わせて修正しました。)にあっては、先端にヘッドを支持し後端にコイルを装着したアクチュエータアセンブリィを軸部により筐体ベースに対し回転自在に装着し、アクチュエータアセンブリィのコイルを筐体ベースに固定した磁石とヨークで構成される磁気回路部に対し配置してボイスコイルモータを構成し、ボイスコイルモータの駆動でヘッドをディスク記録面の任意のトラックに位置決めしてデータを記録又は再生するようにしている。
【０００３】
このような磁気ディスク装置のロータリ型アクチュエータにあっては、装置を停止している非動作状態でヘッドを例えばディスク外周側に配置したランプロード機構に退避して保持するラッチ機構を設けている。
【０００４】
ロータリ型アクチュエータにおける従来のラッチ機構としては、
（１）マグネットラッチ機構
（２）メカニカルラッチ機構
が知られている。
【０００５】
図１６は従来のマグネットラッチ機構の一例であり、ロータリ型アクチュエータ１００は軸部１０２の前方にアーム１０４を設け、アーム１０２の先端にサスペンション１２０を介してヘッド１２２が支持される。ロータリ型アクチュエータ１００の軸部１０２の後方にはコイルアーム１０６が形成され、ここにコイル１０８を装着している。
【０００６】
ロータリ型アクチュエータ１００のコイル１０８に相対した筐体ベース１０１には、ヨークと磁石で構成される磁気回路部が固定される。図１６にあっては、上ヨークを省略し、コイル１０８の下側に位置する磁石１１０と下ヨーク１１１を示している。
【０００７】
ロータリ型アクチュエータ１００の後方の筐体ベース１０１には磁石の回りにゴム１３２を巻いたマグネットラッチ１２４が配置され、図示の状態でロータリ型アクチュエータ１００は先端のヘッド１２２をランプロード機構１２６に退避したラッチ位置にあり、このときロータリ型アクチュエータ１００の後方のコイルアーム１０６から延在したラッチアーム１１２の先端に装着した磁石１２８がマグネットラッチ１２４にゴム１３２を介して吸着し、ラッチ位置に保持している。
【０００８】
図１７は従来のメカニカルラッチ機構の例であり、ロータリ型アクチュエータ１００の後方の筐体ベース１０１にはラッチアーム１３４が配置されている。ラッチアーム１３４は軸１３６に回動自在に支持された弓形の部材であり、両端にスチールボール１３８，１４０を装着し、スチールボール１３８側にレバー１４２を突出し、レバー１４２に対しコイルアーム１０６から作動レバー１４４を突出ている。
【０００９】
このメカニカルラッチ機構は、ロータリ型アクチュエータ１００を時計回りに駆動してヘッド１２２をランプロード機構１２６に退避させると、コイルアーム１０６から突き出した作動レバー１４２がレバー１４４を押し、ラッチアーム１３４が反時計回りに回動し、スチールボール１４０を磁石１１０に押し当ててラッチ位置に保持する。
【００１０】
これ以外にも様々なラッチ機構があるが、前述したように、マグネットラッチ機構とメカニカルラッチ機構に大別できる。
【特許文献１】特開平６−１２８０３号公報
【特許文献２】特開平９−１１５２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような従来のロータリ型アクチュエータのラッチ機構は次の問題がある。
【００１２】
図１６のマグネットラッチ機構にあっては、アクチュエータ回転中心から遠い位置にマグネットラッチ１２４を配置しているため、慣性モーメントが増加し、シーク動作時のヘッドスピードが遅くなるという問題がある。
【００１３】
また、マグネットラッチ１２４の吸着力でロータリ型アクチュエータ１００はマグネットラッチ１２４のゴム１３２に対し強い力で押し付けられるため、コイルアーム１０６がマグネットラッチ１２４のゴム１３２吸着し、ラッチ位置から離脱してシーク動作する際に、マグネットラッチ１２４から離れない吸着障害が発生する恐れがある。
【００１４】
また、ラッチ磁石１２８を別部材で配置する必要があり、部品点数増加とスペース上設計的な制約ができる。更にマグネットラッチ１２４に巻いてるゴム１３２とロータリ型アクチュエータ１００側が接触するため、接触に伴う剥離片がディスクに付着して汚染するコンタミネーション発生の原因となる。
【００１５】
また、図１７のメカニカルラッチ機構にあっては，マグネットラッチ機構と同様に、慣性モーメントが増大する問題に加え、ラッチ用に機構部品を配置する必要があり、部品点数が増加して組立工数も増加し、スペース上設計的な制約も大きいという問題がある。
【００１６】
本発明は、ロータリアクチュエータの慣性モーメントが小さく、ストッパピンとの吸着障害がなく、部品点数が低減でき、更にスペース上の設計自由度を高めることを可能とするラッチ機構を備えたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
（ラッチ機構）
本発明は、筐体ベースに対し回転自在に装着され、一端にアームを介してヘッドを支持すると共に、他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィと、筐体ベースに固定されヨークと磁石を備えた磁気回路部とを備えたディスク装置に於いて、
磁気回路部に設けた磁石の内周端から回転中心方向に向かう位置に配置された吸着部材と、
アクチュエータアセンブリィがストッパに当接するラッチ位置近傍で吸着部材との間でラッチ位置に向う吸引力を発生してラッチ位置に保持するラッチ部材と、
を備えたことを特徴する。
【００１８】
ここで、吸着部材は磁石の略円弧状の内周端から回転中心方向に部分的に延在した突起である。また吸着部材は磁石の略円弧状の内周端に形成された段差としても良い。この段差は磁石の所定位置から略円弧状に張出して形成している。
【００１９】
吸着部材とラッチ部材の配置は、ラッチ位置の直前で吸引力が最大となり、ストッパに当接するラッチ位置に近づくにつれて吸引力が低下するように配置する。
【００２０】
このような吸着部材とラッチ部材の配置としては、突起とラッチ部材が重なり合わずに最も近づいた位置で吸引力が最大となり、突起とラッチ部材との重なり度合いが増加するにつれて吸引力が低下し、ストッパに当接するラッチ位置で吸引力を略零とするように配置する。
【００２１】
ラッチ部材はアクチュエータアセンブリィのコイルアームとコイルとの間に挟み込み固定しても良い。またラッチ部材をアクチュエータアセンブリィのコイルアームに装着しても良い。また、ラッチ部材をアクチュエータアセンブリィのコイル内周に装着しても良い。
【００２２】
吸着部材を磁気回路のヨークに設け、労絵磁束によりラッチ位置近傍で吸引力を発生させるようにしても良い。
【００２３】
アクチュエータアセンブリィは、ディスク媒体の外周を外れる位置に配置したランプ機構にヘッドを退避する位置をラッチ位置とする。また、アクチュエータアセンブリィは、ディスク媒体の最内周のコンタクトスタートストップ領域にヘッドを退避する位置をラッチ位置とする場合を含む。
【００２４】
（Ｂｌｒ特性改善）
本発明の別の形態にあっては、ロータリ型アクチュエータにおけるラッチ位置の反対位置でトルク定数として知られたＢｌｒ特性を改善する。ここで、Ｂは磁束密度、ｌ磁気回路部と径方向で重なり合うコイル有効長、ｒはコイルの力点半径である。
【００２５】
このため本発明にあっては、ベースに対し回転自在に装着され一端にアームを介してヘッドを支持すると共に他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィと、ベースに固定されヨークと磁石を備えた磁気回路部とを備えたディスク装置に於いて、
アクチュエータアセンブリィがラッチ位置と反対側のストッパピンに当接する位置及びその近傍位置にあるときに、アクチュエータアッセンブリィに前記ストッパピンから離れる方向の吸着力を発生するラッチ部材を設けたことを特徴する。
【００２６】
本発明の別の形態にあっては、ロータリ型アクチュエータにおけるラッチ位置でトルク定数として知られたＢｌｒ特性を改善する。
【００２７】
このため本発明にあっては、ベースに対し回転自在に装着され、一端にアームを介してヘッドを支持すると共に、他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィと、ベースに固定され、ヨークと磁石を備えた磁気回路部とを備えたディスク装置に於いて、
アクチュエータアセンブリィがラッチ位置のストッパピンに当接する位置及びその近傍位置にあるときに、磁気回路部に対するアクチュエータアッセンブリィのコイルの有効長を拡大する突起または段差を記磁石に設けたことを特徴する。
【００２８】
本発明の別の形態にあっては、一端にアームを介してヘッドを支持すると共に他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィを回転駆動するディスク装置の磁気回路部用磁石に於いて、略円弧状の内周端からアクチュエータアセンブリの回転中心方向側に向かって延在した突起または段差が設けられてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば次の効果が得られる。
【００３０】
まず、ロータリ型アクチュエータの回転中心に近い位置に、磁気回路部の磁石又はヨークの突起又は段差からなる吸着部材とアクチュエータ側のラッチ磁石を設けているため、回転中心からラッチ位置まで回転半径を最小にし、ラッチ位置から離脱させる際の慣性モーメントを低減し、これによってシーク動作の際のヘッドスピードを高めることができる。
【００３１】
またアクチュエータ側のラッチ磁石がラッチ位置に移動する場合、ラッチ位置の手前の位置で漏洩磁束による吸引力が最大となり、その後、ラッチ位置に近づくにつれて吸引力が低下し、最適配置ではラッチ位置での吸引力を略零とすることができ、このためラッチ位置でのストッパに押付ける力を小さくでき、アクチュエータ側がストッパに吸着して離れなくなる吸着障害の発生を確実に防止することができる。
【００３２】
またラッチ機構を構成する部品は、磁気回路部の磁石又はヨークに突起や段差などの吸着部材を一体に形成し、これに対応してアクチュエータアセンブリィ側にラッチ磁石を装着するだけで済むため、部品点数は最小限ですみ、コストも低減できる。
【００３３】
また従来のマグネットラッチ機構やメカニカルラッチ機構に比べ、ラッチ用の部材がアクチュエータの中にコンパクトに収まるため、スペース上の設計自由度を高めることができる。
【００３４】
また本発明のラッチ機構で設けたアクチュエータ側のラッチ磁石は、ラッチ磁石単独の作用を見ると、ラッチ位置の反対側となるコイルが磁気回路部の端部に近づいた位置で、ロータリ型アクチュエータのトルク定数として知られたＢｌｒ特性が低下するが、このＢｌｒ特性の低下を磁気回路からの漏洩磁束に対するラッチ磁石の吸引力で補うことができ、実質的にラッチ位置の反対側の位置でのＢｌｒ特性を改善することができる。
【００３５】
更に、本発明の磁気回路の磁石に設けたラッチ用の突起は、突起単独でみると、ロータリ型アクチュエータをラッチ位置に退避させた場合、磁気回路の磁石に設けた突起分だけ磁石に対するコイルの有効長ｌが増加することとなり、ラッチ位置でコイルが磁気回路の端部に位置することによるＢｌｒ特性の低下を補償して改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は本発明によるロータリ型アクチュエータを装着した磁気ディスク装置の説明図であり、筐体カバーを取り外して筐体ベース側の内部構造を示している。
【００３７】
図１において、磁気ディスク装置１０は、筐体ベース１２内にスピンドルモータにより一定速度で回転される磁気ディスク１４を設けている。磁気ディスク１４に対しては本発明のロータリ型アクチュエータ１６が設けられる。
【００３８】
ロータリ型アクチュエータ１６は軸２０により筐体ベース１２に回転自在に装着され、先端側にアーム２２、更にサスペンション２４を介してヘッド２６を支持し、後端側にはコイルアーム３０−１，３０−２によりコイル３２を装着している。
【００３９】
ロータリアクチュエータ１６のコイル３２側には、筐体ベース１２に固定されて磁気回路部が設けられており、コイル３２と磁気回路部によりロータリ型アクチュエータ１６を駆動するボイスコイルモータを構成している。
【００４０】
筐体ベース１２側の磁気回路部は、筐体ベース１２に固定した下ヨーク３４の上部に磁石３６を配置し、磁石３６はロータリ型アクチュエータ１６によるコイル３２の回動範囲をカバーする形状を有する。
【００４１】
磁石３６の上には、ロータリ型アクチュエータ１６の後部のコイル３２が軸２０を中心に回動自在に位置し、コイル３２の上部に、下ヨーク３４に対抗して同一形状を持つ上ヨークが配置されているが、図１にあっては上ヨークは取り外して省略した状態で示している。
【００４２】
ロータリ型アクチュエータ１６は、図示の状態でコイルアーム３０−１の外側をストッパピン(アウタストッパピン)３８に当接したラッチ位置に保持されており、このラッチ位置の保持状態で先端のヘッド２６はランプロード機構２８に退避している。
【００４３】
ロータリ型アクチュエータ１６が、図示のラッチ位置に保持されている非動作時から磁気ディスク１４の任意のトラックに位置決めするシーク動作の際には、コイル３２に通電することでロータリ型アクチュエータ１６を反時計回りに回動する駆動力を発生し、ランプロード機構２８から磁気ディスク１４上にヘッド２６をローディングして目標トラックにシーク動作した後に、オントラック制御することになる。
【００４４】
ロータリアクチュエータ１６の右側には別のストッパピン(インナストッパピン)４０が配置されており、ストッパピン４０はロータリ型アクチュエータ１６の最インナー位置でコイルアーム３０−２の外側を当接して、それ以上ロータリ型アクチュエータ１６がインナー側に移動しないように規制している。
【００４５】
ロータリ型アクチュエータ１６の側面から固定側の回路実装部側にはＦＰＣ４２が引き出されている。ＦＰＣ４２にはヘッド２６に対する信号線及びコイル３２に対する信号線がフレキシブルプリントパターンとして形成されており、筐体ベース１２側に実装している図示しないコントロールボードとの間で制御信号、ライト信号、リード信号などのやり取りを行う。
【００４６】
図２は本発明によるロータリアクチュエータの実施形態の説明図あり、図１のロータリ型アクチュエータ１６のアクチュエータアセンブリィ１８の部分を取り出して示している。アクチュエータアセンブリィ１８は軸２０により筐体ベース１２に回転自在に配置され、先端側にアーム２２を装着し、後部側にコイルアーム３０−１，３０−２によりコイル３２を接着層３５により固着している。尚、接着層３５に代えてモールド固定としてもよい。
【００４７】
本実施形態にあっては、アクチュエータアセンブリィ１８がストッパピン３８に当接する図示のラッチ位置でロータリアクチュエータ１６を保持するラッチ機構として、磁石３６の磁石内周部４４に軸２０の回転中心方向に向けて吸着部材として機能する突起４６を形成し、この突起４６に対応して、図示のラッチ位置で突起４６の部分に重なり合うコイルアーム３２側の内側の付け根部分の位置にラッチ部材として機能するラッチ磁石４８を装着している。
【００４８】
尚、本実施形態では、吸着部材として機能する突起４６を磁石３６と一体に設けているが、別部材として吸着部材を設けても良い。またラッチ部材として機能するラッチ磁石４８としては、磁石以外に適宜の磁性材料を使用したラッチ用磁性体としても良い。
【００４９】
図３は図２の実施形態におけるアクチュエータアセンブリィ１８がラッチ位置の手前に位置した状態を示している。この図３の状態で、磁石３６の磁石内周部４４に設けた突起４６と、これに対応して設けたアクチュエータアセンブリィ１８のラッチ磁石４８との間に、磁石３６からの漏洩磁束により矢印で示す突起４６にラッチ磁石４８を引き付ける吸引力５０を生じている。この吸引力５０によりアクチュエータアセンブリィ１８には、軸２０に対し矢印で示す反時計周りのラッチトルク５２が発生している。
【００５０】
図４は本実施形態におけるロータリアクチュエータのアクチュエータ回転角θに対する磁石３６の突起４６とラッチ磁石４８の間に生ずる吸引力に基づくラッチトルクの特性図である。
【００５１】
図４において、アクチュエータ回転角θは、図２に示したストッパピン３８に当接したラッチ位置をθ＝０°とし、反時計周りの回動で反対側のストッパ４０に当接するヘッドを磁気ディスクの最インナーに移動した場合をθ＝４５°としている。
【００５２】
このようなアクチュエータ回転角θのラッチ位置から最インナー当接位置までの動きに対し、磁石３６に設けた突起４６とアクチュエータアセンブリィ１８側に設けたラッチ磁石４８との間の吸引力５０により発生するラッチトルクＴは、特性曲線５４に示すように変化する。
【００５３】
図４の特性曲線５４は、θ＝０°となるラッチ位置でラッチトルクＴがＴ＝０となる零点５８にあり、ラッチ位置からアクチュエータを反時計回りに回動して回転角θを増加させると、固定側の磁石３６の突起４６に対しアクチュエータ側のラッチ磁石４８が、図２に示すような重なり状態から、図３に示すように回転に伴って離れ、突起４６とラッチ磁石４８の重なりがなくなって両者の距離が最小距離となった段階で、ピーク点５６に示す最大吸引力によるトルク最大値が得られる。
【００５４】
更にアクチュエータ回転角θが増加すると、磁石３６の突起４６からラッチ磁石４８が離れることで、吸引力の減少に伴いラッチトルクが低下していく。
【００５５】
このようなアクチュエータ回転角θに対するラッチトルクＴの特性曲線５４によれば、図２のラッチ位置はラッチトルクＴがＴ＝０となる零点５８とすることが最も望ましい。ラッチ位置で零点５８に示すようにラッチトルクＴがＴ＝０であれば、図２の状態でストッパピン３８に対しコイルアーム３０−１を押し付ける力は零であり、したがってゴム被覆などを用いているストッパピン３８に対しコイルアーム３０−１を押し付ける力がないことから、両者が吸着して離れなくなる吸着障害を完全になくすことができる。
【００５６】
このようにラッチ位置でラッチトルクが零であっても、ラッチ位置からアクチュエータ回転角θが増加する方向に移動しようとすると、図４のように回転角に伴うラッチトルクは、特性曲線５４のようにピーク点５６に向けて急激に増加し、このラッチトルクの増加に伴い、ラッチ位置からのアクチュエータの離脱を防いでラッチ状態を保持することができる。
【００５７】
ラッチ位置からボイスコイルモータの駆動により動作をする場合には、ピーク点５６のラッチトルクを超える駆動トルクを発生してラッチ位置から離脱することになる。
【００５８】
実際の装置にあっては、図４のラッチトルクが零となる零点５８をラッチ位置とすることは、組立精度、部品精度などの要因から完全にできないが、ピーク点５６から零点５８の間となるラッチ範囲６０の中にラッチ位置を設定すれば、小さなラッチトルクによるストッパピン３８の押付けでラッチ状態を維持することができる。
【００５９】
この場合にも、ラッチ範囲６０の中で可能な限り零点５８側に近い位置をラッチ位置とすればよい。具体的には、図２に示すように、固定側となる磁石３６の突起４６にアクチュエータアセンブリィ１８側のラッチ磁石４８が重なり合う状態とすれば、図４におけるラッチ範囲６０の中で且つ零点５８に近い側にラッチ位置を決めることができる。
【００６０】
また本実施形態にあっては、図２から明らかなように、固定側となる磁石３６の突起４６とアクチュエータアセンブリィ１８側のラッチ磁石４８との組合せによる漏洩磁束を利用したラッチ機構を、アクチュエータを回動する軸２０の回転中心に十分に近付けた位置に配置している。
【００６１】
このように軸２０の回転中心からラッチ機構を構成するラッチ磁石４８の部分までの距離を大幅に短くできることで、アクチュエータアセンブリィ１８の慣性モーメントを十分に小さくでき、慣性モーメントが小さいため、ラッチ位置からコイル３２に通電してアクチュエータをシーク動作する際の回動速度、即ちシーク時のヘッドスピードを向上することができる。
【００６２】
図５は本実施形態においてラッチ位置の反対側のストッパ位置での作動状態の説明図である。このストッパピン４０にアクチュエータアセンブリィ１８のコイルアーム３０−２の外側が当接する位置は、ヘッドを磁気ディスクの最インナーに移動した状態であり、図４のラッチトルクＴの特性におけるアクチュエータ回転角θをθ＝４５°とした状態である。
【００６３】
本実施形態で注目すべき点は、図５のラッチ位置と反対側のストッパ位置にアクチュエータアセンブリィ１８を移動したとき、ラッチ用に設けているラッチ磁石４８と磁石３６の磁石側端６４側からの漏洩磁束とによる吸引力により、実質的にロータリアクチュエータのＢｌｒ特性を改善する作用が得られる。
【００６４】
図６は本実施形態のラッチ磁石４８を設けていない場合のアクチュエータ回転角θに対する磁石回路とコイル３２によるボイスコイルモータのＢｌｒの変化を示した特性図である。図６において、Ｂｌｒの特性曲線６６は、アクチュエータ回転角θがθ＝４５°となるラッチ位置の反対側のストッパピン位置７０に向かうにつれて減少する特性となっている。
【００６５】
このＢｌｒの特性曲線６６の低下は、図２のラッチ位置及び図８の反対側のストッパ位置でアクチュエータ側のコイル３２が磁石３６の磁石側端に近づくにつれてコイル３２と交差する磁束が減少することに起因している。
【００６６】
このようなアクチュエータ回転角θに対するＢｌｒの特性曲線６６に対し、本実施形態にあっては、磁石３６に突起４６を設け、アクチュエータ側にラッチ磁石４８を設けたラッチ機構としたことで、図７に示すようにアクチュエータ回転角θの変化に対する特性曲線５４のラッチトルクを得ている。
【００６７】
このラッチトルクは図６に示したように、本来、θ＝０°となる零点５８側にロータリアクチュエータを保持するための働きを持つが、図５のようにラッチ位置と反対側にアクチュエータアセンブリィ１８を移動した場合、反対側のストッパピン４０に当接するθ＝４５°に向かうにつれてラッチトルクが徐々に増加し、θ＝４０°付近でピーク点となり、その後、減少して、ストッパピン位置６２に達するラッチトルクの増加変化が生じている。しかしながら、ラッチ位置と反対側のラッチトルクの変化はラッチ用のトルクとしては無意味である。
【００６８】
このようにラッチ位置と反対側のストッパ位置でラッチトルクが増加する理由は、図５のようにアクチュエータアセンブリィ１８がストッパピン４０に近付くと、アクチュエータアセンブリィ１８に設けているラッチ磁石４８が磁石３６の右側の磁石側端６４に近付き、磁石側端６４からの漏洩磁束との間で吸引力を発生し、この吸引力の増加に伴い、図７のようにストッパ位置と反対側でラッチトルクが増加することになる。
【００６９】
このようなラッチ位置の反対側におけるラッチトルクの増加は、図５の状態でアクチュエータアセンブリィ１８を時計回りに付勢するラッチトルク５２を発生しており、ストッパピン４０の位置からアクチュエータアセンブリィ１８を磁気ディスクのアウター側即ち反時計回りに駆動してシーク制御を行おうとする場合、ラッチトルク５２はコイル３２と磁石３６による駆動トルクを補う方向に作用する。
【００７０】
即ち、ボイスコイルモータの駆動トルクは図６のＢｌｒの特性曲線６６により決まり、θ＝４５°となるストッパピン位置７０で低下しているが、この低下分が図７に示す回転角θ＝４５°側のラッチトルクの増加部分である補償範囲７２により補うことができる。
【００７１】
したがって、ラッチ位置と反対側におけるラッチトルクの作用で、実質的に図６におけるラッチ位置と反対側のストッパピン位置７０の近傍におけるＢｌｒの低下を改善し、ラッチ位置と反対側のストッパ位置からのアクチュエータの回動によるヘッドスピードを高めることができる。また、インナストッパ方向に暴走した場合のブレーキの役割も果たす。
【００７２】
図８はラッチ位置の反対側のストッパ位置近傍でＢｌｒ特性を改善する他の実施形態の説明図である。図５にあっては、本来、ラッチ機構を構成する磁石３６の突起４６と、これに対応するアクチュエータ側のラッチ磁石４８による構造から、ラッチ位置と反対側のストッパ位置でＢｌｒ特性をラッチトルクにより改善できる作用が得られているが、ラッチ機構としての機能を実現しなくとも、図８の実施形態のようにアクチュエータアセンブリィ１８に補償磁石４８−１を装着すれば、図５のラッチ機構を目的とした実施形態と同等なラッチ位置と反対位置でのラッチトルクによるＢｌｒ特性の改善作用が得られる。
【００７３】
即ち図８の実施形態にあっては、磁石３６の磁石内周部４４には図５の実施形態のような突起４６は形成されておらず、図５のラッチ磁石４８に相当する補償磁石４８−１のみがアクチュエータアセンブリィ１８側に装着されているだけである。このような図８の実施形態により、補償磁石４８−１と磁石３６からの漏洩磁束による吸引力を利用して、ラッチ位置と反対側のストッパピン４０に当接する磁石３６の磁石端部６４にコイル３２が近付いた状態でのＢｌｒの低下を実質的に補うことができる。
【００７４】
図９はラッチ位置近傍でコイル有効長が増加する本実施形態の説明図である。図９において、アクチュエータアセンブリィ１８に装着しているラッチ磁石４８が磁石３６の磁石内周部４４に設けた突起４６に近付いた状態であり、このとき磁石３６に対するコイル３２の有効長ｌに着目すると、図示のコイル３２の側端部が突起４６に重なる位置で磁石３６に対するコイル３２の有効長ｌが突起４６を設けた分、増加している。
【００７５】
このように磁石３６に対するコイル３２の有効長ｌが増加すると、駆動トルクを決めるボイスコイルモータのＢｌｒがコイル有効長ｌの増加に伴って増加する。
【００７６】
図１０は本実施形態におけるアクチュエータ回転角θに対するＢｌｒの特性を示した説明図である。図１０において、特性曲線６６はアクチュエータ回転角θがθ＝０となるラッチ側で突起４６を設けていない場合であり、この場合はコイル有効長のラッチ側での増加は特にないことから、破線の特性曲線７４のように低下してラッチ点６８に達する。
【００７７】
これに対し本実施形態にあっては、図９のように磁石３６に突起４６を設けてコイル有効長ｌがラッチ位置の直前で増加するため、図１０の特性曲線７６に示すように、従来の特性曲線７４に対しＢｌｒがコイル有効長ｌの増加に伴い増加し、Ｂｌｒをラッチ側で改善することができる。
【００７８】
この特性曲線７６のようにラッチ側でボイスコイルモータのＢｌｒが改善できれば、ラッチ位置から離脱してシーク動作する際の駆動トルクが、同じ電流であっても突起４６によるコイル有効長の増加分だけ大きくなり、ラッチ位置からシークした場合のヘッドスピードを向上することができる。
【００７９】
図１１はラッチ位置近傍でＢｌｒ特性を改善する他の実施形態の説明図である。図９のラッチ機構を構成する突起４６とラッチ磁石４８を設けたことに伴うラッチ側でのＢｌｒ特性の改善は、磁石３６側に突起４６を設けたことで実現されており、したがって図１１の実施形態にあっては、ラッチ機構としてではなく、ラッチ位置側でのＢｌｒを改善する実施形態として、ラッチ位置近傍でコイル３２の側端の部分が重なり合うように磁石内周部４４に突起４６を設けたことを特徴とする。
【００８０】
このように突起４６をラッチ位置近傍でコイルと重なるように設けることで、図１０の特性曲線７６に示すＢｌｒの改善効果を得ることができる。
【００８１】
図１２は磁気回路の磁石内周部に段差を設けた他の実施形態の説明図である。図１２において、磁石３６の内周部には段差７８が形成され、この段差７８に対応して、アクチュエータアセンブリィ１８側のコイルアーム３０−２の内側付け根部分にラッチ磁石４８を装着している。
【００８２】
段差７８は、段差７８を付ける前の磁石３６の磁石内周部が想像線で示す磁石内周部８２であったとすると、これに対し段差７８を内側に生ずるように円周状の張出し部８０を形成している。
【００８３】
このように、磁石３６側に段差７８を設け、これに対応してアクチュエータアセンブリィ１８側にラッチ磁石４８を設けた場合にも、図２の実施形態と同様、ラッチ位置に近付くにつれて段差７８の漏洩磁束とラッチ磁石４８との間の吸引力によるラッチトルク５２が回転中心に対し時計回りに発生する。
【００８４】
ラッチトルク５２は、ストッパピン３８に当接するラッチ位置でラッチ磁石４８が段差７８の部分に重なり合まで、図４に示したと同様、ラッチ位置に近付くにつれてラッチトルクがピーク点を超えて低下した後に零点に下がるようなトルク特性が得られ、ピーク点５６から零点までのラッチ範囲６０に入るようにラッチ位置を決めることで、少ないラッチトルクでストッパピン３８に押え付けることのできるラッチ機構が実現できる。
【００８５】
もちろん段差７８とラッチ磁石４８によるラッチ部分は、アクチュエータアセンブリィ１８の回転中心に対する半径が最小であり、これによって慣性モーメントを小さくして、ラッチ位置からの離脱の際のヘッドスピードを向上できる。
【００８６】
更に段差７８は、磁石３６の内周部に張出し部８０を形成しているため、張出し部８０の形成部分で磁石３６に対するコイル３２の有効長が張出し部８０を設けた部分だけ増加し、この結果、ボイスコイルモータのＢｌｒ特性を増加させることができる。
【００８７】
図１３はロータリアクチュエータ側に対するラッチ磁石の取付構造の実施形態であり、この実施形態にあっては、ラッチ磁石４８を、アクチュエータアセンブリィ１８の後部のコイルアーム３０−１，３０−２にコイル３２を固定する接着層３５の中に配置して接着固定したことを特徴とする。
【００８８】
尚、接着層３５によるコイル３２の固定以外に、コイル３２をモールド固定する場合もあり、このモールドの際にも、ラッチ磁石４８をモールド固定すればよい。
【００８９】
図１４はロータリアクチュエータ側に対するラッチ磁石の装着構造の他の実施形態の説明図である。この実施形態にあっては、アクチュエータアセンブリィ１８の後部のコイルアーム３０−２の付け根付近に取付穴を加工し、この中にラッチ磁石４８−２を組込み固定している。
【００９０】
図１５はアクチュエータアセンブリィに対するラッチ磁石の取付構造の他の実施形態である。この実施形態にあっては、コイル３２の内側にインサートモールド８４を行う場合があり、この場合には、コイル３２の内側に位置する内周側にラッチ磁石４８−３を配置してインサートモールド８４により固定する。
【００９１】
インサートモールド８４により固定したラッチ磁石４８−３は、図示のアクチュエータアセンブリィ１８がラッチ位置にあるとき、磁石３６の磁石内周部４４に形成した突起４６がラッチ磁石４８−３に重なり合う。
【００９２】
尚、上記の実施形態はラッチ機構を構成する磁気回路側の吸着部材として機能する突起４６または段差７８を磁石３６の磁石内周部４４に設けているが、他の実施形態として、突起及び段差をヨーク側に設けるようにしてもよい。また本発明は、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
【００９３】
ここで本発明の特徴をまとめて列挙すると次の付記のようになる。
（付記）
（付記１）
筐体ベースに対し回転自在に装着され、一端にアームを介してヘッドを支持すると共に、他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィと、
前記筐体ベースに固定され、ヨークと磁石を備えた磁気回路部と、
を備えたディスク装置に於いて、
前記磁気回路部に設けた磁石の内周端から回転中心方向に向かう位置に配置された吸着部材と、
前記アクチュエータアセンブリィがストッパに当接するラッチ位置近傍で前記吸着部材との間で前記ラッチ位置に向う吸引力を発生してラッチ位置に保持するラッチ部材と、
を備えたことを特徴するディスク装置。（１）
【００９４】
（付記２）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記吸着部材は前記磁石の略円弧状の内周端から回転中心方向に部分的に延在した突起であることを特徴とするディスク装置。（２）
【００９５】
（付記３）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記吸着部材は前記磁石の略円弧状の内周端に形成された段差であることを特徴とするディスク装置。（３）
【００９６】
（付記４）
付記３記載のディスク装置に於いて、前記段差は前記磁石の所定位置から略円弧状に張出して形成されてなることを特徴とするディスク装置。
【００９７】
（付記５）
付記１記載のディスク装置において、前記吸着部材とラッチ部材を、前記ラッチ位置の直前で吸引力が最大となり、前記ストッパに当接するラッチ位置に近づくにつれて吸引力が低下するように配置したことを特徴とするディスク装置。（４）
【００９８】
（付記６）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記吸着部材とラッチ部材の配置として、前記突起とラッチ部材が重なり合わずに最も近づいた位置で吸引力が最大となり、前記突起とラッチ部材との重なり度合いが増加するにつれて吸引力が低下し、前記ストッパに当接するラッチ位置で吸引力を略零とするように配置したことを特徴とするディスク装置。（５）
【００９９】
（付記７）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記ラッチ部材を前記アクチュエータアセンブリィのコイルアームと前記コイルとの間に挟み込み固定したことを特徴とするディスク装置。
【０１００】
（付記８）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記ラッチ部材を前記アクチュエータアセンブリィのコイルアームに装着したことを特徴とするディスク装置。
【０１０１】
（付記９）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記ラッチ部材を前記アクチュエータアセンブリィのコイル内周に装着したことを特徴とするディスク装置。
【０１０２】
（付記１０）
付記１記載のディスク装置に於いて、前吸着部材を前記磁気回路のヨークに設けたことを特徴とするディスク装置。
【０１０３】
（付記１２）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記アクチュエータアセンブリィは、ディスク媒体の外周を外れる位置に配置したランプ機構にヘッドを退避する位置をラッチ位置とすることを特徴とするディスク装置。
【０１０４】
（付記１３）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記アクチュエータアセンブリィは、ディスク媒体の最内周のコンタクトスタートストップ領域にヘッドを退避する位置をラッチ位置とすることを特徴とするディスク装置。
【０１０５】
（付記１４）
ベースに対し回転自在に装着され、一端にアームを介してヘッドを支持すると共に、他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィと、
前記ベースに固定され、ヨークと磁石を備えた磁気回路部と、
を備えたディスク装置に於いて、
前記アクチュエータアセンブリィがラッチ位置と反対側のストッパピンに当接する位置及びその近傍位置にあるときに、前記アクチュエータアセンブリィに前記ストッパピンから離れる方向の吸着力を発生するラッチ部材を設けたことを特徴するディスク装置。（６）
【０１０６】
（付記１５）
ベースに対し回転自在に装着され、一端にアームを介してヘッドを支持すると共に、他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィと、
前記ベースに固定され、ヨークと磁石を備えた磁気回路部と、
ディスク装置に於いて、
前記アクチュエータアセンブリィがラッチ位置のストッパピンに当接する位置及びその近傍位置にあるときに、前記磁気回路に対する前記アクチュエータアセンブリィのコイルの有効長を拡大する突起または段差を前記磁石に設けたことを特徴するディスク装置。（７）
【０１０７】
（付記１６）
一端にアームを介してヘッドを支持すると共に他端にコイルを支持したアクチュエータアセンブリィを回転駆動するディスク装置の磁気回路部用磁石に於いて、
略円弧状の内周端から前記アクチュエータアセンブリの回転中心方向側に向かって延在した突起または段差が設けられてなることを特徴とするディスク装置の磁気回路部用磁石。（８）
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明によるロータリアクチュエータを装着した磁気ディスク装置の説明図
【図２】本発明によるロータリアクチュエータの実施形態の説明図
【図３】ラッチ位置の手前に位置した実施形態の説明図
【図４】本実施形態におけるアクチュエータ回転角に対するラッチトルクの特性図
【図５】ラッチ位置の反対側のストッパ位置への作動状態の実施形態の説明図
【図６】本実施形態におけるアクチュエータ回転角に対するＢｌｒの特性図
【図７】ラッチ位置の反対側のストッパ位置近傍でＢｌｒ特性を改善するラッチトルクの説明図
【図８】ラッチ位置の反対側のストッパ位置近傍でＢｌｒ特性を改善する他の実施形態の説明図
【図９】ラッチ位置近傍でのコイル有効長の増加を示した説明図
【図１０】コイル有効長の増加に伴うラッチ位置近傍で改善されるＢｌｒ特性の説明図
【図１１】ラッチ位置近傍でＢｌｒ特性を改善する他の実施形態の説明図
【図１２】磁気回路の磁石内周部に段差を設けた他の実施形態の説明図
【図１３】コイルのコイルアームの間の接着層にラッチ磁石を挟み込んだ他の実施形態の説明図
【図１４】コイルアームの付け根付近にラッチ磁石を装着した他の実施形態の説明図
【図１５】コイル内周にラッチ磁石を装着した他の実施形態の説明図
【図１６】マグネットラッチ機構を備えた従来のロータリアクチュエータの説明図
【図１７】メカニカルラッチ機構を備えた従来のロータリアクチュエータの説明図
【符号の説明】
【０１０９】
１０：磁気ディスク装置
１２：筐体ベース
１４：磁気ディスク
１６：ロータリアクチュエータ
１８：アクチュエータアセンブリィ
２０：軸
２２：アーム
２４：サスペンション
２６：ヘッド
２８：ランプロード機構
３０−１，３０−２：コイルアーム
３２：コイル
３４：下ヨーク
３５：接着層
３６：磁石
３８，４０：ストッパピン
４２：ＦＰＣ
４４，８２：磁石内周部
４６：突起
４８，４８−２〜４８−３：ラッチ磁石
４８−１：補償磁石
５０：吸引力
５２：ラッチトルク
６４：磁石側端
７８：段差
８０：張出し部
８４：インサートモールド
【図１】
2008004228.tif 000003
【図２】
2008004228.tif 000004
【図３】
2008004228.tif 000005
【図４】
2008004228.tif 000006
【図５】
2008004228.tif 000007
【図６】
2008004228.tif 000008
【図７】
2008004228.tif 000009
【図８】
2008004228.tif 000010
【図９】
2008004228.tif 000011
【図１０】
2008004228.tif 000012
【図１１】
2008004228.tif 000013
【図１２】
2008004228.tif 000014
【図１３】
2008004228.tif 000015
【図１４】
2008004228.tif 000016
【図１５】
2008004228.tif 000017
【図１６】
2008004228.tif 000018
【図１７】
2008004228.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月29日(2006.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、磁気ディスク装置のロータリ型アクチュエータにあっては、先端にヘッドを支持し後端にコイルを装着したアクチュエータアセンブリィを軸部により筐体ベースに対し回転自在に装着し、アクチュエータアセンブリィのコイルを筐体ベースに固定した磁石とヨークで構成される磁気回路部に対し配置してボイスコイルモータを構成し、ボイスコイルモータの駆動でヘッドをディスク記録面の任意のトラックに位置決めしてデータを記録又は再生するようにしている。