(57)【要約】【課題】超音波プローブの挿入軸方向に関して粗密が少なく、かつ、視野深度のむらが少ない３次元画像を生成する。【解決手段】超音波プローブ１１に設けられたラジアル型の超音波振動子アレイ１４は、第１及び第２ＭＵＸ２３，２４により、超音波ビームを同時に複数方向に照射可能とされている。プローブ速度検出装置１３は、超音波プローブ１１に設けられた受信アンテナ３３からの信号に基づき、超音波プローブ１１の挿入軸方向の移動速度を検出する。制御部２５は、検出された移動速度に基づき、超音波ビームの方向数、各超音波ビームの走査範囲、及び各超音波ビームの走査タイミングを制御し、超音波ビームの走査速度を一定としたまま断層像の取得時間を変更する。これにより、移動速度の変化に依らず、断層像の取得時間間隔を一定とすることができ、挿入軸方向に関して粗密が少なく、視野深度のむらが少ない３次元画像を生成することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブの挿入軸を中心として超音波ビームを放射状に回転走査することにより断層像を順次に取得する超音波診断装置において、
前記超音波プローブの挿入軸方向の移動速度を検出する移動速度検出手段と、
超音波ビームを同時に複数方向に照射可能とされた超音波照射手段と、
前記移動速度検出手段によって検出された移動速度に基づき、前記超音波照射手段の照射する超音波ビームの方向数、各超音波ビームの走査範囲、及び各超音波ビームの走査タイミングを制御し、超音波ビームの走査速度を一定としたまま前記断層像の取得時間を変更する走査制御手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記超音波照射手段は、超音波ビームを同時に２方向に照射可能であり、
前記走査制御手段は、検出された移動速度が所定速度以下である場合には、１つの超音波ビームのみで全範囲を走査し、検出された移動速度が所定速度より大きい場合には、第１の超音波ビームにて所定範囲の走査している間に、第２の超音波ビームにて残りの範囲を走査するように制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記走査制御手段は、検出された移動速度が所定速度より大きく、かつ所定速度の２倍以下である場合には、前記第１の超音波ビームの走査範囲が前記移動速度に反比例するように制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記走査制御手段は、前記第１及び第２の超音波ビームの方向が１８０°回転対称となるようにタイミング制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記超音波照射手段は、前記挿入軸を中心とした円周方向に超音波振動子が一定のピッチで配設されてなるラジアル型の超音波振動子アレイであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に超音波プローブを挿入し、体内部位に超音波ビームを走査（スキャン）して反射波（反射エコー）を受信することにより超音波画像を取得する超音波診断装置に関し、特に、ラジアル走査方式の超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野において超音波診断装置が実用化されている。超音波診断装置は、被検体の体腔内に、超音波を送受信する複数の超音波振動子を備えた超音波プローブを挿入し、超音波ビームをスキャンすることで体腔内の超音波画像を取得するものである。超音波プローブの構成としては、挿入軸方向に垂直な方向に放射状に超音波ビームをスキャン（３６０°回転走査）するラジアル走査方式が知られており、このラジアル走査方式では、挿入軸方向に垂直な断層像が得られる。
【０００３】
また、上記のラジアル走査方式を用いた超音波診断装置としては、超音波プローブの挿入軸方向への移動に応じて断層像を順次に取得し、これらの断層像を挿入軸方向に沿って並べることで、簡易的な３次元画像を生成することも可能となっている。しかし、超音波プローブは、術者によって手動で移動されるものであるため、移動速度にむらが生じ、これに応じて３次元画像には、挿入軸方向に沿って粗密が発生することが問題となっていた。
【０００４】
かかる問題を解決するには、超音波プローブの位置情報を検出し、検出した位置情報に対比して、３次元画像に画像処理（補間処理または間引き処理）を施すことによって粗密を低減することも考えられるが、この方法では、画像処理によって画像がぼけて画質が低下してしまうため、特許文献１では、超音波プローブの挿入軸方向への移動速度を検出し、検出した移動速度に応じて超音波ビームのスキャン速度（回転走査速度）を変化させることで、３次元画像に生じる挿入軸方向の粗密を低減させる技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３１０６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、超音波プローブの挿入軸方向に関して粗密の少ない３次元画像を構築することができるものの、スキャン速度を変化させるために、挿入軸に垂直な方向への視野深度（ペネトレーション深度）にむらが生じるといった問題がある。例えば、図１２に示すように、超音波プローブの挿入軸方向への移動速度がＶ１→Ｖ２→Ｖ２→Ｖ１（Ｖ１＜Ｖ２）と変化し、断層像の取得間隔を一定に保つようにスキャン速度をω１→ω２→ω２→ω１（ω１＜ω２）と変化させると、視野深度がスキャン速度に反比例してＤ１→Ｄ２→Ｄ２→Ｄ１（Ｄ１＞Ｄ２）と変化する。
【０００６】
スキャン速度に応じて視野深度が変化する理由は、超音波振動子は、超音波の送信と受信を繰り返し行うものであり、スキャン速度を変更するには受信時間を変化させる必要があることにある。スキャン速度を上げるために受信時間を短くすると、その分、遠方からの反射エコーを受信できず、視野深度が低下する。
【０００７】
超音波振動子を円周面上に複数配置したラジアル電子走査方式の場合には、スキャン時に駆動する超音波振動子を間引くことにより、受信時間を変えずにスキャン速度を上げる方法も考えられるが、この方法では、断層像の分解能が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、超音波プローブの挿入軸方向に関して粗密が少なく、かつ、視野深度のむらが少ない３次元画像を生成することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、超音波プローブの挿入軸を中心として超音波ビームを放射状に回転走査することにより断層像を順次に取得する超音波診断装置において、前記超音波プローブの挿入軸方向の移動速度を検出する移動速度検出手段と、超音波ビームを同時に複数方向に照射可能とされた超音波照射手段と、前記移動速度検出手段によって検出された移動速度に基づき、前記超音波照射手段の照射する超音波ビームの方向数、各超音波ビームの走査範囲、及び各超音波ビームの走査タイミングを制御し、超音波ビームの走査速度を一定としたまま前記断層像の取得時間を変更する走査制御手段と、を備えたことを特徴とする。これにより、移動速度の変化に依らず、断層像の取得時間間隔を一定とすることができる。
【００１０】
なお、前記超音波照射手段は、超音波ビームを同時に２方向に照射可能であり、
前記走査制御手段は、検出された移動速度が所定速度以下である場合には、１つの超音波ビームのみで全範囲を走査し、検出された移動速度が所定速度より大きい場合には、第１の超音波ビームにて所定範囲の走査している間に、第２の超音波ビームにて残りの範囲を走査するように制御を行なうことが好ましい。
【００１１】
また、前記走査制御手段は、検出された移動速度が所定速度より大きく、かつ所定速度の２倍以下である場合には、前記第１の超音波ビームの走査範囲が前記移動速度に反比例するように制御を行うことが好ましい。
【００１２】
また、前記走査制御手段は、前記第１及び第２の超音波ビームの方向が１８０°回転対称となるようにタイミング制御を行うことが好ましい。これにより、２方向に同時に発せられた超音波ビーム同士及び反射エコー同士の干渉が防止される。
【００１３】
また、前記超音波照射手段は、前記挿入軸を中心とした円周方向に超音波振動子が一定のピッチで配設されてなるラジアル型の超音波振動子アレイであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の超音波診断装置によれば、超音波プローブの挿入軸方向の移動速度を検出する移動速度検出手段と、超音波ビームを同時に複数方向に照射可能とされた超音波照射手段と、移動速度検出手段によって検出された移動速度に基づき、超音波照射手段の照射する超音波ビームの方向数、各超音波ビームの走査範囲、及び各超音波ビームの走査タイミングを制御し、超音波ビームの走査速度を一定としたまま断層像の取得時間を変更する走査制御手段と、を備えたので、超音波プローブの挿入軸方向に関して粗密が少なく、かつ、視野深度のむらが少ない３次元画像を生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１において、超音波診断装置１０は、超音波プローブ１１、プロセッサ装置１２、
及びプローブ速度検出装置１３に大別される。超音波プローブ１１は、電子内視鏡の鉗子口に挿入される細径プローブ、あるいは電子内視鏡と一体化されたいわゆる超音波内視鏡であり、被検体の体腔内に挿入して使用される。
【００１６】
図２において、超音波プローブ１１は、先端部にラジアル型の超音波振動子アレイ１４が設けられている。超音波振動子アレイ１４は、挿入軸Ｓを中心とした円筒状の支持体１５の周面にバッキング材１５ａを介して配設された短冊状の複数の超音波振動子１６からなり、隣り合う超音波振動子１６の間には充填材１７が介在している。超音波振動子１６は、長手方向が挿入軸Ｓに沿うように配設されている。また、超音波振動子１６は、図３に示すように、挿入軸Ｓを中心とした円周方向に、θ＝０°〜３６０°の範囲に一定のピッチで３６０個配設されている。この配列を示すために、各超音波振動子１６に番号ｎ（ｎ＝１〜３６０）を付しており、θは、ｎ＝１の超音波振動子１６を起点として示している。
【００１７】
図２に戻り、超音波振動子アレイ１４上には音響整合層１８が設けられており、この音響整合層１８上には音響レンズ１９が設けられている。音響整合層１８は、超音波振動子１６から発せられる音波の波長の１／４程度の厚さを有する樹脂膜であり、生体との間の音響インピーダンスの差異を緩和する。音響レンズ１９は、挿入軸Ｓ方向に沿う断面が凸状とされた樹脂膜であり、超音波振動子１６から発せられた音波を挿入軸Ｓ方向に関して収束させる。超音波プローブ１１は、以上説明した構成により、挿入軸Ｓに垂直な方向に放射状に超音波を送受信することを可能とする。
【００１８】
超音波プローブ１１の先端部には、ケーブル２０が接続されており、このケーブル２０内には、配線２１，２２（図１参照）が挿通されている。ケーブル２０の後端には、コネクタ部（図示せず）が設けられており、このコネクタ部をプロセッサ装置１２のコネクタ部（図示せず）に差し込むことにより、超音波プローブ１１とプロセッサ装置１２とが電気的に接続される。配線２１，２２を介して、後述する励振パルス及びエコー信号が伝送される。
【００１９】
図１に戻り、超音波振動子アレイ１４は、配線２１，２２を介してプロセッサ装置１２に設けられた第１及び第２マルチプレクサ（以下、ＭＵＸと表記する。）２３，２４と接続されている。第１ＭＵＸ２３は、配線２１を介して全て（ｎ＝１〜３６０）の超音波振動子１６に接続されており、制御部２５の制御に基づき、ｎ＝１〜３６０から任意のｎ番目の超音波振動子１６を選択する。第２ＭＵＸ２４は、配線２２を介して半分（ｎ＝１８１〜３６０）の超音波振動子１６に接続されており、制御部２５の制御に基づき、ｎ＝１８１〜３６０から任意のｎ番目の超音波振動子１６を選択する。なお、第２ＭＵＸ２４が選択する超音波振動子１６は、１８０°≦θ＜３６０°の範囲に限定されている（図３参照）。
【００２０】
第１及び第２ＭＵＸ２３，２４には、それぞれ第１及び第２送受信部２６，２７が接続されている。つまり、第１及び第２ＭＵＸ２３，２４は、第１及び第２送受信部２６，２７をそれぞれ接続する超音波振動子１６を選択するための選択回路である。第１及び第２ＭＵＸ２３，２４は、同一構成であり、送信側のパルサ２８と、受信側の増幅器２９及びレシーバ３０と、スイッチ回路３１とからなる。パルサ２８は、超音波振動子１６に超音波を発生させるための励振パルスを出力する。増幅器２９は、超音波振動子１６が受信したエコー信号を増幅する。レシーバ３０は、増幅器２９で増幅されたエコー信号を受信する。スイッチ回路３１は、送信時には、パルサ２８と第１及び第２ＭＵＸ２３，２４とを接続し、励振パルスを超音波振動子１６へ伝達し、受信時には、増幅器２９と第１及び第２ＭＵＸ２３，２４とを接続して、超音波振動子１６から出力されるエコー信号を増幅器２９へ伝達する。
【００２１】
第１及び第２ＭＵＸ２３，２４と第１及び第２送受信部２６，２７とは、制御部２５によって動作タイミングが制御される。制御部２５は、基本的には、第１ＭＵＸ２３を制御して超音波振動子１６をｎ＝１から順に所定時間ごとに選択するとともに、第１送受信部２６を駆動して超音波の送受信の切り替えを順次に行う。プローブ速度検出装置１３によって検出される超音波プローブ１１の挿入軸Ｓ方向の移動速度が所定速度を上回った場合には、第１ＭＵＸ２３とともに第２ＭＵＸ２４を制御し、第１送受信部２６とともに第２送受信部２７を駆動する。この場合、第１ＭＵＸ２３により全ての超音波振動子１６を走査（順に選択）するのではなく、上記移動速度に応じて、ｍ（ｍ≧１８０）番目の超音波振動子１６まで走査し、残りのｍ番目以降の超音波振動子１６を第２ＭＵＸ２４にて走査する。制御部２５は、このようにして、超音波プローブ１１の移動速度に応じたスキャン時間の調整を行う。
【００２２】
超音波プローブ１１の挿入軸Ｓ方向の移動速度は、超音波プローブ１１の使用領域近傍に配置された送信アンテナ３２から発せられる磁界を、超音波プローブ１１の先端部に設けられた受信アンテナ３３によって受信し、この受信信号をプローブ速度検出装置１３が解析することによって検出される。送信アンテナ３２、受信アンテナ３３、プローブ速度検出装置１３は、特許２９４５７５６号公報に開示された位置計測システムを構成している。送信アンテナ３２及び受信アンテナ３３は、それぞれ３本のアンテナ（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸アンテナ）から構成されており、送信アンテナ３２に対する受信アンテナ３３の位置を、３次元６自由度（互いに直交する３軸方向と、各軸周りの回転方向）に関して検出することができる。プローブ速度検出装置１３は、受信アンテナ３３から位置情報を継続して取得し、差分演算を行うことにより、超音波プローブ１１の挿入軸Ｓ方向の移動速度を求める。なお、位置計測システムは、上記以外にも種々の形態が知られており、適宜適用可能である。
【００２３】
第１及び第２送受信部２６，２７には、それぞれ第１及び第２メモリ３４，３５が接続されている。第１及び第２メモリ３４，３５は、レシーバ３０によって受信されたエコー信号を一時的に格納し、第１及び第２位相整合演算部３６，３７にそれぞれ入力する。第１及び第２位相整合演算部３６，３７は、制御部２５の制御の下に、第１及び第２メモリ３４，３５からの各エコー信号に対して、時間差に応じた遅延を与えた後、各エコー信号を加算する。
【００２４】
第１及び第２位相整合演算部３６，３７で加算されたエコー信号は、断層像生成部３８に入力される。断層像生成部３８は、第１及び第２位相整合演算部３６，３７からのエコー信号を合成し、挿入軸Ｓに直交する方向の断層像を生成する。なお、前述したように、超音波プローブ１１の挿入軸Ｓ方向の移動速度が所定速度を上回る場合には、第１及び第２送受信部２６，２７によって断層像の取得が分担されるため、断層像生成部３８は合成処理を行うが、移動速度が所定速度以下の場合には、第１送受信部２６のみによって断層像が取得されるため、合成処理は行わない。
【００２５】
断層像生成部３８から出力された断層像は、３次元画像生成部３９に入力される。３次元画像生成部３９は、入力された断層像を画像メモリ４０に随時蓄えておき、蓄えられた複数の断層像を、超音波プローブ１１の位置情報に基づいて挿入軸Ｓ方向に沿って並べることにより、３次元画像を生成する。この３次元画像は、表示処理部４１に入力される。表示処理部４１は、入力された３次元画像をテレビ信号の走査方式（ＮＴＳＣ方式）に変換する。モニタ４２は、表示処理部４１によりＮＴＳＣ方式に変換された３次元画像（超音波画像）を表示する。
【００２６】
制御部２５には、操作部４３が接続されている。操作部４３は、キーボードやマウスなどから構成されている。制御部２５は、操作部４３からの操作入力信号に応じて、各部を動作させる。
【００２７】
以上の超音波診断装置１０を用いて、被観察部位の超音波診断を行うには、まず、術者は、超音波プローブ１１を電子内視鏡の鉗子口から被検体の体腔内に挿入し（超音波プローブ１１が超音波内視鏡である場合は超音波プローブ１１自体を挿入し）、電子内視鏡（超音波プローブ１１が超音波内視鏡である場合は先端に配された撮像装置）で体腔内を観察しながら、被観察部位を探索する。そして、術者は、操作部４３により、超音波画像を取得する指示をなした後、超音波プローブ１１を挿入軸Ｓ方向に移動させる（手動で押し引きする）ことで、超音波画像が３次元画像としてモニタ４２に出力される。
【００２８】
次に、超音波プローブ１１の挿入軸Ｓ方向への移動に伴う超音波振動子アレイ１４のスキャン制御を、図４のフローチャートに沿って説明する。超音波画像の取得動作が開始すると、まず、プローブ速度検出装置１３から超音波プローブ１１の挿入軸Ｓ方向への移動速度Ｖが検出され、制御部２５に入力される（ステップＳ１）。制御部２５は、入力された移動速度Ｖを所定速度Ｖ０と比較判定し（ステップ２）、移動速度Ｖが所定速度Ｖ０以下であれば、第１送受信部２６のみを動作させ、第１ＭＵＸ２３を制御し、１方向スキャンを行う（ステップＳ３）。この１方向スキャンとは、図５に示すように、照射する超音波ビームを１方向のみとして、挿入軸Ｓの周りにθ＝０°〜３６０°の間でスキャン（放射状に回転走査）を行う、従来のスキャン方式である。以下、第１ＭＵＸ２３によるスキャンを第１スキャン、第２ＭＵＸ２４によるスキャンを第２スキャンと称す。
【００２９】
ステップＳ２において、移動速度Ｖが所定速度Ｖ０より大きいと判定されると、制御部２５は、第１スキャンのスキャン範囲を、図６のグラフに基づいて決定する（ステップＳ４）。図６は、第１スキャンのスキャン範囲の最大角度θｍを示している。この最大角度θｍを超える残りの範囲は、第２スキャンに割り当てられる。制御部２５は、スキャン範囲を決定すると、第１送受信部２６及び第１ＭＵＸ２３を駆動して第１スキャンを行うとともに、第１スキャンの実行中に、第２送受信部２７及び第２ＭＵＸ２４を駆動して第２スキャンを実行する（ステップＳ５）。つまり、第１スキャン及び第２スキャンの実行中には、超音波ビームが同時に２方向に向けて照射される。なお、第１スキャン及び第２スキャンのスキャン速度（各超音波振動子１６ごとの送受信時間に対応）は等しく、スキャン速度は、移動速度Ｖに依らず一定である。
【００３０】
より具体的には、制御部２５は、Ｖ０≦Ｖ≦２Ｖ０の場合には、第１スキャンの最大角度θｍを、数式「θｍ＝３６０°Ｖ０／Ｖ」に基づいて算出し、Ｖ＞２Ｖ０の場合には、θｍ＝１８０°とする。図７は、Ｖ＝（４／３）Ｖ０の場合の第１及び第２スキャンのスキャン範囲を示している。この場合、図７（Ａ）に示すように、まず、第１スキャンが１番目の超音波振動子１６から（θ＝０°から）開始し、図７（Ｂ）に示すように、９１番目の超音波振動子１６に達したとき（θ＝９０°に達したとき）、第１スキャンとともに第２スキャンが２７１番目の超音波振動子１６から（θ＝２７０°から）開始する。この場合のスキャン時間は、図８に示すように、Ｖ＝Ｖ０時のスキャン時間の３／４倍に短縮される。
【００３１】
また、図９は、Ｖ＝２Ｖ０の場合の第１及び第２スキャンのスキャン範囲を示しており、この場合は、第１スキャンが１番目の超音波振動子１６から（θ＝０°から）開始するとともに、第２スキャンが１８１番目の超音波振動子１６から（θ＝１８０°から）開始する。第１及び第２スキャンのスキャン速度は等しいため、この場合のスキャン時間は、図８に示すように、Ｖ＝Ｖ０の場合の１／２倍に短縮される。このように、１つの断層像を生成するためのスキャン時間は、第１スキャンのみの場合をｔとすると、移動速度Ｖの変化に応じて、ｔ〜０．５ｔの間で調整可能である。
【００３２】
図４に戻り、ステップＳ３またはステップＳ５のスキャンが終了すると、断層像生成部３８により断層像が生成され、画像メモリ４０に蓄積される（ステップＳ６）。そして、制御部２５は、ステップＳ１〜Ｓ６の断層像の取得制御を、所定時間が経過するか、または、超音波プローブ１１が所定距離移動されるまで繰り返す。終了条件が満たされると（ステップＳ７のＹｅｓ判定）、３次元画像生成部３９により３次元画像が生成され、表示処理部４１によりモニタ４２に出力される。なお、取得される断層像の時間間隔は、Ｖ０≦Ｖ≦２Ｖ０の場合には、一定値（＝ｔ・Ｖ０）となる。Ｖ＜Ｖ０の場合には、これより短い時間間隔で断層像が取得されるが、この場合には、３次元画像生成部３９にて間引き処理等を行えばよい。ただし、Ｖ＞２Ｖ０となった場合には、取得される断層像の時間間隔は上記一定値より大きくなる。この場合には、３次元画像生成部３９にて適宜補間処理を行えばよい。
【００３３】
以上説明したように、超音波プローブ１１の移動速度Ｖの変化に応じて第１スキャンのスキャン範囲を決定し、残りのスキャン範囲を第１スキャンの実行中に第２スキャンによってスキャンするようにしたので、スキャン速度を変更せずに、１つの断層像を生成するためのスキャン時間を変化させることが可能となる。これにより、超音波プローブの挿入軸Ｓ方向に関して粗密が少なく、かつ、視野深度のむらが少ない３次元画像を生成することができる。第１スキャンと第２スキャンとを同時に行うと、２方向に同時に発せられる超音波ビーム同士及び反射エコー同士の干渉が問題となるが、上記実施形態では、ビーム方向を挿入軸Ｓに関して１８０°対称としているので、干渉を防止することができる。
【００３４】
上記実施形態では、２方向への同時スキャンを可能としているため、３次元画像の挿入軸方向の粗密に関しては、Ｖ≦２Ｖ０の範囲までの変化しか対応することができないが、さらに同時スキャンのビーム方向数を増やすことで、速度変化の対応範囲を広げることができる。しかし、ビーム方向数の増加により上記の干渉が問題となるため、ビーム方向数の最大許容数は４程度である。図１０は、図１１に示すように最大４方向への同時スキャンを可能とした場合の第１スキャンの最大角度θｍを示しており、Ｖ０≦Ｖ≦４Ｖ０の場合には、最大角度θｍを、数式「θｍ＝３６０°Ｖ０／Ｖ」に基づいて算出し、Ｖ＞４Ｖ０の場合には、θｍ＝９０°とする。Ｖ≦Ｖ０の場合には１方向スキャン、Ｖ０＜Ｖ≦２Ｖ０の場合には２方向スキャン、２Ｖ０＜Ｖ≦３Ｖ０の場合には３方向スキャン、３Ｖ０＜Ｖ≦４Ｖ０の場合には４方向スキャンと、順にビーム方向数を増やすことにより、Ｖ０≦Ｖ≦４Ｖ０の範囲において、取得される断層像の時間間隔を一定値（＝ｔ・Ｖ０）とすることができる。
【００３５】
また、上記実施形態では、１つのビーム方向に関して超音波振動子１６を１つずつ駆動する方式を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、隣接する複数（例えば、４０個）の超音波振動子１６をまとめて駆動し、駆動する振動子群をずらしながら超音波ビームのスキャンを行う方式にも適用可能である。
【００３６】
また、上記実施形態では、超音波振動子１６を円周面上に３６０個配設しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、超音波振動子１６の総数は、１２０個、２４０個など適宜変更してよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、円周面上に複数配列された超音波振動子を電気的に切り替えて超音波ビームのスキャンを行うラジアル電子走査方式の超音波プローブを例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されず、超音波振動子をモータ等により機械的に回転させてスキャンを行う機械走査方式の超音波プローブを用いることも可能である。この機械走査方式を採用する場合には、同時スキャンの最大方向数だけ超音波振動子を設け、各超音波振動子を、同一軸の周りに独立して回転可能とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】超音波プローブの構成を示す一部切り欠き斜視断面図である。
【図３】超音波振動子の配列を示す模式図である。
【図４】超音波プローブの挿入軸方向への移動に伴うスキャン制御を説明するフローチャートである。
【図５】Ｖ≦Ｖ０の場合のスキャン方法を示す説明図である。
【図６】第１スキャンの最大角度を示すグラフである。
【図７】Ｖ＝（４／３）Ｖ０の場合のスキャン方法を示す説明図である。
【図８】第１及び第２スキャンのタイミング図である。
【図９】Ｖ＝２Ｖ０の場合のスキャン方法を示す説明図である。
【図１０】最大４方向への同時スキャンを可能とした場合の第１スキャンの最大角度を示すグラフである。
【図１１】４方向スキャンを示す説明図である。
【図１２】従来技術を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  超音波診断装置
１１  超音波プローブ
１２  プロセッサ装置
１３  プローブ速度検出装置（移動速度検出手段）
１４  超音波振動子アレイ（超音波照射手段）
１６  超音波振動子
２３  第１マルチプレクサ（走査制御手段）
２４  第２マルチプレクサ（走査制御手段）
２５  制御部（走査制御手段）
２６  第１送受信部
２７  第２送受信部
２８  パルサ
２９  増幅器
３０  レシーバ
３１  スイッチ回路
３２  送信アンテナ（移動速度検出手段）
３３  受信アンテナ（移動速度検出手段）
３６  第１位相整合演算部
３７  第２位相整合演算部
３８  断層像生成部
３９  ３次元画像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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