(57)【要約】【課題】  スミアによる変色を効率的且つ安価に軽減すること。【解決手段】  受光面に複数色のカラーフィルタが配され、入射した被写体像を光電変換して前記複数色の電気信号を出力する撮像素子（１０７）と、前記撮像素子よりも被写体側に搭載された光学部材（１０１、１０４）と、前記撮像素子よりも被写体側に搭載され、所定の光源下で撮影を行った場合に、前記撮像素子から出力されるスミア成分の前記複数色の電気信号が無彩色を表す電気信号となる分光透過率特性を有する色変換フィルタ（１０３）とを有し、前記色変換フィルタの分光透過率特性は、前記撮像素子の分光感度特性と、前記光学部材の分光透過率特性と、前記所定の光源の分光特性とに応じて設定されたものであることを特徴とする。【選択図】  図１
2008283559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光面に複数色のカラーフィルタが配され、入射した被写体像を光電変換して前記複数色の電気信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子よりも被写体側に搭載された光学部材と、
前記撮像素子よりも被写体側に搭載され、所定の光源下で撮影を行った場合に、前記撮像素子から出力されるスミア成分の前記複数色の電気信号が無彩色を表す電気信号となる分光透過率特性を有する色変換フィルタとを有し、
前記色変換フィルタの分光透過率特性は、前記撮像素子の分光感度特性と、前記光学部材の分光透過率特性と、前記所定の光源の分光特性とに応じて設定されたものであることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記カラーフィルタの前記複数色の各色毎に、前記撮像素子の分光感度特性と、前記光学部材の分光透過率特性と、前記所定の光源の分光特性と、前記色変換フィルタの分光透過率特性を乗算し積分した時に、前記色変換フィルタは、前記積分して得られた前記各色毎の値が、互いに等しくなる分光透過率特性を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記色変換フィルタは、入射光の各波長について、等しく光量を減少させる特性を有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記色変換フィルタは、入射光の内、赤外線を減衰させる特性を有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記光学部材は、レンズと、前記撮像素子を覆うカラーフィルタと、分光フィルタの少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記所定の光源の分光特性は、太陽光の分光特性であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
受光面に複数色のカラーフィルタが配され、入射した被写体像を光電変換して前記複数色の電気信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子よりも被写体側に搭載された光学部材と、前記撮像素子よりも被写体側に搭載された色変換フィルタとを有する撮像装置における前記色変換フィルタの分光透過率特性を、コンピュータに設計させるためのプログラムであって、
前記複数色の各色毎に、前記撮像素子の分光感度特性と、前記光学部材の分光透過率特性と、所定の光源の分光特性と、前記色変換フィルタの分光透過率特性を乗算し積分する積分工程と、
前記所定の光源下で撮影を行った場合に、前記積分工程で得られた前記各色毎の値が無彩色を表す電気信号となるように、前記色変換フィルタの分光透過率特性を設定する設定工程と
を実施させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及びプログラムに関するものであり、特にスミア現象による画質の劣化を軽減する機能を具備した撮像装置及び当該機能を設計するためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
固体撮像素子、特にインターライン転送式ＣＣＤ等においては、太陽などの高輝度光源を含む動画像を撮影する場合、垂直方向に輝線が発生することがある。
【０００３】
この現象をスミアと呼んでいるが、スミアの発生原因は主に本来受光すべきフォトダイオードへの光が多重反射を起こして垂直転送路に漏れ込み、偽信号を発生してしまうためである。
【０００４】
これにより垂直方向にほぼ同じ量の電荷が加算され、垂直方向に輝線が発生する。また、固体撮像素子が色信号を出力可能な場合、この垂直方向の輝線が色を持つ事がある。この理由を、図１４を参照して説明する。
【０００５】
図１４は、横軸が光の波長、縦軸が出力で、レンズの分光透過率特性、赤外カットフィルタ分光透過率特性、ローパスフィルタ分光透過率特性、固体撮像素子の分光感度特性、全てを含んだ撮像装置の分光特性の一例を表している。ここでは、各画素がベイヤー配列のカラーフィルタにより覆われ、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）信号を出力可能な撮像素子を例として挙げているが、各色信号間で感度差が存在する。このような固体撮像素子を使用するデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラでは、映像信号を生成する際に、各色信号のレベル差を増幅して各色信号のバランスをとるホワイトバランス制御を行っている。図１４に示すようにＧの波長に対する感度が高く、Ｒ、Ｂの波長に対する感度が低い場合、ホワイトバランス制御を行う際に、Ｒ信号及びＢ信号に対する増幅率が高くなる。
【０００６】
一方、スミアが発生する原理はフォトダイオードへの光が多重反射を起こして垂直転送路に漏れ込み、偽信号が発生することであるため、異なる色に対する感度の差は基本的に発生せず、図１５に示すような分光特性となる。従って、この偽信号にホワイトバランス制御が行われると、図１５に示すＲ信号及びＢ信号にＲ、Ｂの増幅率をそれぞれ乗算した図１６に示すような信号となり、この例では、最終的にスミアの色はマゼンタ色になる。
【０００７】
昨今の高画素化、超微細化の流れの中で、前述したスミアの発生量は増加傾向にあり、太陽の反射光、蛍光灯などでもスミアが頻繁に発生するようになっている。特に、屋外の明るい壁等、撮影しようとする被写体全面が明るい場合、図１４に示す分光感度特性を有する撮像素子を使用すると、スミアが発生した箇所がマゼンタ色寄りの発色となって変色してしまい画像の品質が落ちてしまう。
【０００８】
また、このような状況において、高色温度、高輝度下での撮影においては、スミアの影響により、実際の光源の色温度よりも高く色温度を評価してしまい、ホワイトバランス補正により全体的に赤みがかった画像になるケースがある。この現象を考慮し、特許文献１には、ホワイトバランスゲイン設定用の色温度変化直線の傾きを変化させることで、スミアの影響を排除した適切なホワイトバランスゲイン設定を可能とする動画像改善方法が開示されている。この方法により、撮影画面内のスミアが発生していない箇所においては、スミアの影響を軽減したホワイトバランス制御が可能となり、良好な動画像を得ることができる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−３０３７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示されている方法では、スミアが発生している箇所においては、スミア自身に起因する変色を軽減する事はできない。特に撮影画面内でのスミア発生箇所が大きくなれば大きくなるほど、その問題は大きくなり、スミアにより変色する画面の面積が大きくなる。
【００１１】
他の改善策としては、インターライン転送方式の撮像素子ではなく、フレームインターライン転送方式の撮像素子を採用する方法がある。フレームインターライン転送方式は感光部と蓄積部が完全に分離されているため、スミアを大幅に軽減できる。しかし、構造が複雑になるため高価になり、民生用のデジタルスチルカメラ、デジタルカメラでの採用は困難である。
【００１２】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、スミアによる変色を効率的且つ安価に軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、受光面に複数色のカラーフィルタが配され、入射した被写体像を光電変換して前記複数色の電気信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子よりも被写体側に搭載された光学部材と、前記撮像素子よりも被写体側に搭載され、所定の光源下で撮影を行った場合に、前記撮像素子から出力されるスミア成分の前記複数色の電気信号が無彩色を表す電気信号となる分光透過率特性を有する色変換フィルタとを有し、前記色変換フィルタの分光透過率特性は、前記撮像素子の分光感度特性と、前記光学部材の分光透過率特性と、前記所定の光源の分光特性とに応じて設定されたものであることを特徴とする。
【００１４】
また、受光面に複数色のカラーフィルタが配され、入射した被写体像を光電変換して前記複数色の電気信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子よりも被写体側に搭載された光学部材と、前記撮像素子よりも被写体側に搭載された色変換フィルタとを有する撮像装置における前記色変換フィルタの分光透過率特性を、コンピュータに設計させるための本発明のプログラムは、前記複数色の各色毎に、前記撮像素子の分光感度特性と、前記光学部材の分光透過率特性と、所定の光源の分光特性と、前記色変換フィルタの分光透過率特性を乗算し積分する積分工程と、前記所定の光源下で撮影を行った場合に、前記積分工程で得られた前記各色毎の値が無彩色を表す電気信号となるように、前記色変換フィルタの分光透過率特性を設定する設定工程とを実施させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スミアによる変色を効率的且つ安価に軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図であり、ここでは撮像装置の一例として、デジタルスチルカメラの構成を示す。まず、図１を参照して、各構成とその機能について説明する。
【００１８】
１０１はレンズ部で、入射した被写体像を後述する撮像素子１０７に結像させる。レンズ部１０１は、通常、複数のレンズ及び絞りなどから構成されるが、図１では１枚のレンズで表している。１０２はレンズ駆動部で、レンズ部１０１に含まれるズームレンズやフォーカスレンズ等のレンズ及び絞り等を駆動する。１０３は光学フィルタにより構成された色変換フィルタである。なお、色変換フィルタ１０３については詳細に後述する。１０４は赤外線をカットする（減衰させる）ための分光フィルタで、赤外領域の波長の光をカットする。本実施の形態では、レンズ部１０１及び分光フィルタ１０４が請求項における光学部材に対応する。
【００１９】
１０５は撮像素子１０７への光を遮断するためのメカニカルシャッタ（以下、「メカシャッタ」と呼ぶ。）、１０６はメカシャッタ１０５を駆動するためのシャッタ駆動部である。本実施の形態では、静止画撮影時にシャッタ駆動部１０６によりメカシャッタ１０５を駆動して、被写体の光を一定期間撮像素子１０７に露光させる。レンズ部１０１、色変換フィルタ１０３、分光フィルタ１０４、メカシャッタ１０５は撮像素子１０７よりも被写体側に搭載されている。
【００２０】
１０７は撮像素子で、入射光を光量に応じて電気信号であるアナログ電圧に光電変換する。なお、本実施の形態では撮像素子１０７を受光面がベイヤー配列のカラーフィルタに覆われたＣＣＤとして説明する。被写体からの光は、シャッタ駆動部１０６でメカシャッタ１０５を駆動することにより、レンズ部１０１、色変換フィルタ１０３、分光フィルタ１０４、メカシャッタ１０５を通過し、撮像素子１０７に結像する。
【００２１】
１０８は撮像素子１０７から出力されるアナログ電圧を所定のビット数を持つデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１０９はＡ／Ｄ変換器１０８で変換されたデジタル信号に対して、ホワイトバランス制御やその他補正、圧縮等を行い、画像データの作成を行う撮像信号処理回路である。
【００２２】
１１２は、撮像装置全体の制御と各種演算を行う全体制御演算部、１１０はタイミング発生部で、全体制御演算部１１２の制御により撮像素子１０７を駆動させるためのタイミング信号を生成する。
【００２３】
１１１はメモリ部で、撮像信号処理回路により作成された画像データを一時的に記憶するために用いられる。１１３は表示部で、画像データの表示やユーザーインタフェースの表示等を行う。１１４は記録媒体制御インタフェース（Ｉ／Ｆ）部で、半導体メモリ等の着脱可能な記録媒体１１５に対して画像データの記録または読み出しを行う。１１６は外部ＰＣ等と通信を行うための外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部である。
【００２４】
１１７は被写体の明るさ情報の検出を行う測光部、１１８は合焦状態を検出する合焦状態検出部である。
【００２５】
次に、本実施の形態における色変換フィルタ１０３の分光透過率特性について説明する。
【００２６】
前述したように、スミアによる変色の発生原因は、高輝度光源下での撮影時に、撮像装置の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に対する感度差を補正するためのホワイトバランス制御を行う際に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色信号に対する増幅率が異なることが理由である。従って、本実施の形態では、高輝度光源撮影時に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各波長の光に対する撮像装置の感度が均一となるように設計した色変換フィルタ１０３を用いる。以下、本実施の形態のにおける分光特性を有する色変換フィルタ１０３の設計方法について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
なお、スミアが問題になるのは、一般的に晴れた日の屋外の撮影時であるため、本実施の形態では高輝度光源を太陽として説明する。
【００２８】
先ず、ステップＳ１０１で、レンズ部１０１の分光透過率特性データを取得する。レンズ分光透過率特性データはレンズ単体の実測値であることが理想だが、設計値でも構わない。図３はレンズの分光透過率特性データの一例を示す。横軸が光の波長、縦軸が光の透過率を表し、波長の長さが３００ｎｍ〜１０００ｎｍでのレンズ部１０１の透過率を表している。図３から分かるように、通常レンズの分光透過率は、全波長帯域でほぼフラットな特性を示す。
【００２９】
次に、ステップＳ１０２で分光フィルタ１０４の分光透過率特性データを取得する。分光フィルタ１０４の分光透過率特性データは、分光フィルタ１０４単体の実測値であることが理想だが、設計値でも構わない。図４は分光フィルタ１０４の分光透過率特性データの一例である。横軸が光の波長、縦軸が光の透過率を表し、波長の長さが３００ｎｍ〜１０００ｎｍでの分光フィルタ１０４の透過率を表している。図４から分かるように、分光フィルタ１０４の分光透過率は、赤外領域の６００ｎｍ〜７００ｎｍから長い波長の光をカットする特性を示す。
【００３０】
次に、ステップＳ１０３で、高輝度光源、本実施の形態では太陽光の分光特性を取得する。図５は太陽光の分光特性データの一例である。横軸が光の波長、縦軸が光の強度を表し、波長の長さが３００ｎｍ〜１０００ｎｍでの太陽光の強度を表している。本実施の形態では一般的な快晴の日の色温度である５５００Ｋを想定している。
【００３１】
次に、ステップＳ１０４で、撮像素子１０７の分光感度特性データを取得する。分光感度特性データは、ＣＣＤ単体の実測値であることが理想だが、設計値でも構わない。図６は撮像素子１０７の分光感度特性データの一例である。横軸が光の波長、縦軸が感度を表し、波長の長さが３００ｎｍ〜１０００ｎｍでの感度を表している。本実施の形態ではベイヤー配列のＣＣＤとしているため、Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する波長の感度で表現され、Ｇのピークを１としている。図６から分かるように、撮像素子１０７の分光感度は、一般的にＧの感度が高く、ＲＥＤ、ＢＬＵＥ感度が低いという特性を持つ。
【００３２】
図３、図４、図５、図６に示す４つの分光特性を乗算すると（ステップＳ１０５）、最終的に撮像素子１０７から出力されるＲ、Ｇ、Ｂ信号の分光特性が得られる。図７はその一例を示している。
【００３３】
前述したように、スミア成分の信号が色を持つ理由は、ホワイトバランス制御時のＲ、Ｇ、Ｂの各色信号に対する増幅率が異なることが理由である。従って、スミアが色を持たないようにするためには、ホワイトバランス制御時に用いるＲ、Ｇ、Ｂ信号に対する増幅率を一致させる必要がある。
【００３４】
そのため、本実施の形態では、色変換フィルタ１０３で分光特性を変化させて、最終的に高輝度光源による撮影時のＲ、Ｇ、Ｂの各波長に対する感度を均一にし、ホワイトバランス制御時のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対する増幅率を一致させる（ステップＳ１０７）。
【００３５】
具体的には、図３、図４、図５、図６の分光特性を乗算した図７に示す分光特性と、本実施の形態の色変換フィルタ１０３を乗算した場合に、図８のように、Ｒ、Ｇ、Ｂの各波長に対する感度が均一となるように、色変換フィルタ１０３の分光透過率特性を設計する。
【００３６】
ここで、図７に示すＲ、Ｇ、Ｂの各色毎の積分値をそれぞれＲ0、Ｇ0、Ｂ0とし、色変換フィルタ１０３の分光透過率特性をＦとする。また、図７のＲ、Ｇ、Ｂに色変換フィルタ１０３の分光透過率特性Ｆを乗算した時のＲ、Ｇ、Ｂの各色毎の積分値をそれぞれ、Ｒ1、Ｇ1、Ｂ1とする。この場合、
Ｒ1 ＝ Ｆ × Ｒ0
Ｇ1 ＝ Ｆ × Ｇ0
Ｂ1 ＝ Ｆ × Ｂ0
Ｒ1 ＝ Ｇ1 ＝ Ｂ1
【００３７】
となるように、色変換フィルタ１０３の分光透過率特性Ｆを設計する。本実施の形態では図９のような分光透過率特性となり、マゼンタ色を無彩色にする色変換フィルタとなる。
なお、本実施の形態では色変換フィルタ１０３の分光透過率特性の設計に、レンズ部１０１及び分光フィルタ１０４の分光透過率特性、撮像素子１０７の分光感度特性、及び被写体である高輝度光源の分光特性から算出を行う場合について説明した。しかしながら、これらの内、分光特性への影響度が小さいもの、たとえばレンズなどの分光透過率特性データを設計に用いなくても構わない。また、上記以外にも、被写体光が撮像装置に入射してから撮像素子１０７に到達するまでの間に、何らかの分光特性を有し、被写体光が通過する光学部材がある場合には、その分光特性を設計に用いればよい。
【００３８】
以上説明した通り、本実施の形態によれば、撮像装置に高輝度光源下での撮影におけるホワイトバランス制御時にＲ、Ｇ、Ｂ信号に対する増幅率が一致するように設計された色変換フィルタを備える。これにより、スミアによる変色を軽減し、良好な画像を提供することが可能となる。
【００３９】
なお、上記実施の形態では、撮像素子１０７の受光面がベイヤー配列の原色系のカラーフィルタにより覆われている場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、複数色からなるカラーフィルタにより覆われている場合に適用することができる。例えば、補色系のカラーフィルタにより覆われている場合にも、同様の手法により設計された色変換フィルタを用いて、スミアによる変色を軽減することが可能である。
【００４０】
また、上記設計方法は、以下の様にして達成することが可能である。
【００４１】
まず、前述した実施形態の設計方法を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、以下のようにして達成することも可能である。即ち、読み出したプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合である。ここでプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯなどが考えられる。また、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）やＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）などのコンピュータネットワークを、プログラムコードを供給するために用いることができる。
【００４３】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図２に示すフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００４４】
＜変形例＞
上述した構成によりスミアによる変色を軽減することができるが、更に撮影画質を向上させるために、図１の色変換フィルタ１０３に、色に影響を与えずに、等しく光量を減少させる減光効果、すなわちＮＤフィルタと同様な効果を持たせてもよい。なお、図１０ではこの概念が分かり易いように、色変換フィルタ１０３ａとＮＤフィルタ１０３ｂとして表している。スミアの発生量は、ＣＣＤへの入射光に比例するため、色変換フィルタを図１１のような、減光効果を持たせた透過率の小さい分光透過率特性とした場合、スミアによる変色の軽減ばかりではなく、スミアの絶対量も低減することが可能となる。
【００４５】
また、図１の色変換フィルタ１０３に、分光フィルタ１０４の効果を持たせるようにしても良い。その場合、図１の色変換フィルタ１０３及び分光フィルタ１０４それぞれ１枚ずつ、合計２枚のフィルタを、図１２に示すように合わせて１枚にすることが可能になるため、デジタルスチルカメラの小型化が可能となる。図１３は色変換フィルタ１０３と分光フィルタ１０４を１枚のフィルタで構成した場合の分光透過率特性を示す。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係るデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における分光フィルタの設計方法の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態におけるレンズの分光透過率特性データを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における分光フィルタの分光透過率特性データを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における高輝度光源の分光特性データを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるＣＣＤの分光感度特性データを示す図である。
【図７】レンズと分光フィルタの分光透過率特性と、高輝度光源の分光特性と、ＣＣＤの分光感度特性とを乗算して得られた分光特性を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるレンズと分光フィルタの分光透過率特性と、高輝度光源の分光特性と、ＣＣＤの分光感度特性と、色変換フィルタの分光透過率特性とを乗算して得られる分光特性を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における色変換フィルタの分光透過率の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態の変形例に係るデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態の変形例に係る色変換フィルタにＮＤフィルタの効果を持たせた場合の分光透過率特性の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態の別の変形例に係るデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態の別の変形例に係る色変換フィルタと分光フィルタとを１枚で構成した場合の分光透過率特性の一例を示す図である。
【図１４】従来の撮像装置の分光特性の一例を示す図である。
【図１５】スミアの分光特性の一例を示す図である。
【図１６】従来のホワイトバランス制御後のスミアの分光特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０１  レンズ部
１０２  レンズ駆動部
１０３  色変換フィルタ
１０４  分光フィルタ
１０５  メカシャッタ
１０６  シャッタ駆動部
１０７  撮像素子
１０８  Ａ／Ｄ変換器
１０９  撮像信号処理回路
１１０  タイミング発生部
１１１  メモリ部
１１２  全体制御演算部
１１３  表示部
１１４  記憶媒体制御Ｉ／Ｆ部
１１５  記録媒体
１１６  外部Ｉ／Ｆ部
１１７  測光部
１１８  合焦状態検出部
【図１】
2008283559.tif 000003
【図２】
2008283559.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008283559.tif 000013
【図１２】
2008283559.tif 000014
【図１３】
2008283559.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008283559.tif 000017
【図１６】
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