(57)【要約】【課題】綴じ部品で用紙束をバインド処理しない状態であっても、用紙束がばらけることなく、用紙束の状態のまま繰出し搬送排出できるようにする。【解決手段】プレスローラ３３ａ，３３ｂ及び繰出しローラ３８ａ，３８ｂを有して用紙束３”の先端部を押え込んで繰り出す繰出し搬送機構５１を備え、繰出し搬送機構５１は、繰出しローラ３８ａ，３８ｂが回転自在に取り付けられたラックプレート５４ａ，５４ｂと、このラックプレート５４ａ，５４ｂに対して上下動自在に係合されると共に、プレスローラ３３ａ，３３ｂが回転自在に取り付けられたＵ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂと、ラックプレート５４ａ，５４ｂ及びＵ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂを上下に駆動するプレスローラ移動用のモータ５８と、繰出しローラ３８ａ，３８ｂを駆動する繰出し駆動用のモータ５９とを有するものである。【選択図】      図６
2008094577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を束ねて得られた用紙束を搬送する用紙処理装置であって、
従動ローラ及び駆動ローラを有して前記用紙束の先端部を押え込んで繰り出す繰出し搬送機構を備え、
前記繰出し搬送機構は、
前記従動ローラが回転自在に取り付けられた上下動自在な第１結合部材と、
前記第１結合部材の上下動に対して上下動自在に係合されると共に、前記駆動ローラが回転自在に取り付けられた第２結合部材と、
前記第１及び第２結合部材を上下に駆動する第１の駆動部と、
前記駆動ローラを駆動する第２の駆動部とを有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記第１結合部材に取り付けられた従動ローラ用の軸部分に用紙案内用の搬送補助部材が設けられ、
前記搬送補助部材は、
前記第１結合部材の上下動に連係して上下動する前記従動ローラと同時に上下動する構造を成していることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記第１結合部材と前記第２結合部材とを連結する連結機構を備え、
前記連結機構には、
前記第２結合部材に対して用紙束を挟み込む方向に前記第１結合部材を付勢する付勢部材が取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記第２結合部材の位置を検出する検知手段を備え、
前記第２の駆動部は、
前記検知手段から得られる位置検知情報に基づいて前記駆動ローラを回転することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記第２結合部材は、
所定位置で垂下方向に対して斜め形状を有した長孔部を備え、
前記駆動ローラは回転軸受部材に係合され、
前記回転軸受け部材は回転支点軸を成す棒状体に取り付けられ、
前記棒状体の端部が前記長孔部に係合されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙をパンチ処理やバインド処理等をする装置に適用して好適な用紙処理装置に関するものである。
【０００２】
詳しくは、従動ローラを回転自在に取り付けた第１結合部材と、駆動ローラを回転自在に取り付けた第２の結合部材とを上下に駆動する駆動部を備え、従動ローラの上下動に連動して駆動ローラも上下動できるようにして、用紙整列時、用紙揃え部から従動ローラ及び駆動ローラを待避できるようにすると共に、用紙搬送時、従動ローラと駆動ローラとで用紙束を挟み込みながら搬送できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００３】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等と、孔あけ及びバインド処理を行う用紙処理装置とを組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の用紙処理装置によれば、画像形成後の記録用紙を受入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して穿孔している。孔あけ後の複数枚の用紙は整列される。整列後の複数枚用紙の穿孔されたパンチ孔に、綴じ部品が自動で挿入される。綴じ部品が挿入された（リングバインドを行った）用紙束３”は、クランプを開放することで、排出部へ落下するようになされる（特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、孔あけ後の複数枚の用紙を整列し、その後、リングバインド処理を行わずに用紙束のまま排出する場合がある。すなわち、パンチ孔を開けた用紙のみを揃えて束で排出部へ落下させる場合である。これは用紙束を紐で綴じて冊子を作成する場合や、専用のルーズリーフノートにファイルするような場合である。
【０００５】
このような用紙束の状態で排出する場合も、用紙処理装置には、用紙を一時保留する用紙保留部が備えられる。用紙保留部には整列ピン駆動機構が設けられ、用紙保留部では、用紙搬送路から進入してきた複数枚の用紙を整列させながら積層される。積層された用紙は、用紙の端面と先端を基準位置に合わせるようにして整列される。１冊分の用紙が積層されると、クランプ移動機構により狭持された状態を開放することで排出するようになされる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２０７８０号公報（第２頁  図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来例に係る用紙処理装置によれば、用紙束のまま排出する場合に次のような問題がある。
【０００８】
ｉ．排出部への用紙束の搬送タイミングは、当該用紙束を狭持したクランプ移動機構におけるクランプ開放に依存している。このため、クランプ開放と同時に綴じ部品が施されていない用紙束が降下中に分離したり、用紙がばらけたりする事態に陥る。
【０００９】
ii．特に、静電気を帯びた状態の用紙束は、表層と中層で落下する時間が異なり、排出部へうまく落下されずにジャムとなってしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑み創作されたものであり、綴じ部品で用紙束をバインド処理していない状態であっても、用紙束がばらけることなく、用紙束の状態のまま繰出し搬送排出できるようにした用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る用紙処理装置は、複数枚の用紙を束ねて得られた用紙束を搬送する用紙処理装置であって、従動ローラ及び駆動ローラを有して用紙束の先端部を押え込んで繰り出す繰出し搬送機構を備え、繰出し搬送機構は、従動ローラが回転自在に取り付けられた上下動自在な第１結合部材と、この第１結合部材の上下動に対して上下動自在に係合されると共に、駆動ローラが回転自在に取り付けられた第２結合部材と、第１及び第２結合部材を上下に駆動する第１の駆動部と、駆動ローラを駆動する第２の駆動部とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係る用紙処理装置によれば、複数枚の用紙を束ねて得られた用紙束を搬送する場合に、繰出し搬送機構は用紙束の先端部を押え込んで繰り出すようになされる。このとき、繰出し搬送機構では、第１の駆動部は、複数枚の用紙を束ねる場合は、従動ローラが回転自在に取り付けられた第１結合部材と、駆動ローラが回転自在に取り付けられた第２の結合部材とを上下に駆動する。この駆動によって、従動ローラの上下動に連動して駆動ローラも上下動させることができる。
【００１３】
従って、用紙整列時、用紙揃え部から従動ローラ及び駆動ローラを待避させることができ、しかも、用紙搬送時には、第２の駆動部が駆動ローラを駆動するので、従動ローラと駆動ローラとで用紙束を挟み込みながら搬送できるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る用紙処理装置によれば、従動ローラが回転自在に取り付けられた第１結合部材と、駆動ローラが回転自在に取り付けられた第２の結合部材とを上下に駆動する駆動部が備えられるものである。
【００１５】
この構成によって、従動ローラの上下動に連動して駆動ローラも上下動させることができる。従って、用紙整列時、用紙揃え部から従動ローラ及び駆動ローラを待避させることができ、しかも、用紙搬送時は、従動ローラと駆動ローラとで用紙束を挟み込みながら搬送できるようになる。これにより、綴じ部品で用紙束をバインド処理していない状態であっても、用紙束がばらけることなく、用紙束の状態のまま繰出し搬送排出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係る用紙処理装置について説明をする。
【００１７】
図１は、本発明に係る実施形態としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【００１８】
図１に示すバインド装置１００は用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙３という）にパンチ処理をし、所定の位置に各々穿孔された孔部の位置を揃え、かつ、複数枚の用紙３’を束ねて用紙束３”にする。このように複数枚の用紙３’を束ねて得られた用紙束３”をバインド処理部４０へ搬送するようになされる。バインド処理部４０では、所定の綴じ部品（消耗品）４３で綴じ処理をして排出するようになされる。
【００１９】
バインド装置１００は装置本体部（筐体）１０１を有している。バインド装置１００は複写機や印刷機（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、装置本体部１０１は、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。
【００２０】
装置本体部１０１内には、用紙搬送手段の一例を構成する用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、給紙口１３及び排出口１４を有しており、給紙口１３から引き込んだ用紙３を所定の位置となる排出口１４へ向けて搬送するスルーパス機能を有している。
【００２１】
ここにスルーパス機能とは、上流側の複写機や印刷機等と下流側の他の用紙処理装置の間に位置する搬送路１１が、複写機や印刷機等から他の用紙処理装置へ用紙３を直接受け渡す機能をいう。このスルーパス機能が選択された場合は、後述する搬送ローラの加速処理やバインド処理等を省略するようになされる。用紙３は、通常、片面コピーの場合に、フェースダウンの状態で送られてくる。給紙口１３には給紙センサ１１１が取付けられ、用紙３の先端を検知して給紙検知信号Ｓ１１を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２２】
搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路を切り替え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙３の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路を切り替え、かつ、当該用紙３を逆方向に送出する機能をいう。搬送路１１には、フラップ１５が設けられ、搬送経路を搬送路１１から搬送路１２に切換えるようになされる。
【００２３】
また、搬送路１１と搬送路１２との切換え点には、３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａが設けられる。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａは時計方向回りに回転し、搬送ローラ１９ａ’は反時計方向回りに回転する。例えば、搬送ローラ１９ａ’が駆動ローラで搬送ローラ１７ｃ及び１９ａが従動ローラとなっている。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａ’により取り込まれた用紙３は、減速及び停止するが、フラップ１５が上方位置から下方位置に切り換えられると、搬送ローラ１９ａ’及び１９ａにより給紙されて搬送路１２に搬送される。３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａの手前には用紙検知センサ１１４が配設され、用紙の前端及び後端側を検知して用紙検知信号Ｓ１４を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２４】
搬送路１２の下流側には、パンチ処理部２０が配置されている。この例で、上述の搬送路１１と搬送路１２との間は、所定の角度を有するように設計されている。例えば、搬送路１１の搬送面とパンチ処理部２０の用紙被穿孔面の間には、第１の俯角θ１が設定されている。ここに用紙被穿孔面とは、用紙３に孔を穿孔する面をいう。パンチ処理部２０は、搬送路１１の搬送面を基準にして俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置される。
【００２５】
パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙３の一端に二以上の綴じ用の孔（以下パンチ孔３ａという）を穿孔するようになされる。パンチ処理部２０は、例えば、往復動作可能なパンチ刃２１を駆動するモータ２２を有している。用紙３はモータ２２によって駆動されるパンチ刃２１によって、１枚づつ穿孔される。
【００２６】
パンチ処理部２０内には、孔あけ位置の基準となる開閉可能なフェンス２４が設けられ、用紙３を当てつけるように使用される。更に、パンチ処理部２０には、サイドジョーガー２３が設けられ、用紙３の姿勢を修正するようになされる。例えば、用紙３の先端が開閉可能なフェンス２４に均等に当接するようになされる。フェンス２４は用紙端部の揃え時の位置基準となる。サイドジョーガー２３の手前には用紙検知センサ１１８が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１８を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２７】
パンチ処理部２０は、用紙３をフェンス２４に当接させて停止させ、その後、当該用紙３の先端を穿孔する。なお、パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ刃２１によって切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。パンチ処理部２０の下流側には、排出ローラ２５が設けられ、用紙穿孔後の用紙３’を次段のユニットに搬送するようになされる。
【００２８】
パンチ処理部２０の下流側には、バインダ紙揃えユニット３０が配置され、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙３’のパンチ孔３ａの位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。バインダ紙揃えユニット３０は、搬送部１１の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。ここに用紙保留面とは、パンチ孔３ａが形成された用紙３’を保留（積層）する面をいう。この例では、俯角θ１と俯角θ２との関係がθ１＜θ２に設定される。俯角θ１に関しては、０°＜θ１＜４５°に設定され、俯角θ２に関しては、０°＜θ２＜９０°に各々設定される。この設定は本体装置１０１の幅を縮小化するため、及び、この条件下で用紙３’を直線的に搬送するためである。
【００２９】
バインダ紙揃えユニット３０は、用紙カール押え機構３１を有している。用紙カール押え機構３１は、当該ユニット３０において、用紙進入口付近に配置され、紙進入時にバインダ紙揃えユニット３０の所定の位置（用紙保留部３２等）に用紙３’を案内し、紙進入完了時に用紙３’の後端側を押えるようになされる（図３及び４参照）。
【００３０】
また、バインダ紙揃えユニット３０は、用紙先端及び端部幅揃え機能を有している。この例では、当該ユニット３０に多櫂状の回転部材（以下パドルローラ３７という）が設けられ、紙進入時、用紙３’の先端を基準位置に当接すると共に、側端部を幅寄せして用紙束を揃えるようになされる。
【００３１】
バインダ紙揃えユニット３０はクランプ移動機構８０を有している。クランプ移動機構８０は、用紙穿孔後の用紙３’を積層した用紙束３”をクランプ部材で保持して用紙搬送方向に移動するようになされる。
【００３２】
また、バインダ紙揃えユニット３０の下流側には、バインド処理部４０が配置され、当該ユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束３”を綴じ部品４３で綴じて冊子９０を作成するようになされる。冊子９０とは、綴じ部品４３が嵌合され綴じられた用紙束３”をいう。
【００３３】
この例で、バインド処理部４０は移動機構４１を有している。移動機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向と、上述した搬送部１１の搬送方向と直交する位置との間を往復回動するように移動する。バインド処理部４０は、バインダ（綴じ部品）カセット４２を有している。バインダカセット４２には、複数個の綴じ部品がセットされる。綴じ部品は、例えば、射出成形され、用紙束３”の厚みに応じた複数種類が準備される。
【００３４】
移動機構４１は、例えば、搬送部１１の搬送方向と直交する位置でバインダカセット４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて保持し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置に回動する。この位置で、バインド処理部４０は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ孔３ａが位置決めされた用紙束３”を受入れ、そのパンチ孔３ａに綴じ部品４３を挿入して綴じ処理を実行する（自動製本機能）。
【００３５】
バインド処理部４０の下流側には、排出ユニット６０が配置され、バインド処理部４０により作成された冊子９０を排出処理するようになされる。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。
【００３６】
ベルトユニット６１は、バインダ紙揃えユニット３０から落下してくる冊子９０を受止めて送出方向を切換えるようになされる。例えば、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置から所定の排出方向へベルトユニット本体を振り向けるようになされる。
【００３７】
ベルトユニット６２は冊子搬送部の一例を構成し、ベルトユニット６１によって送出方向が切換えられた冊子９０を受け取ってリレー搬送するようになされる。スタッカ６３は冊子蓄積部の一例を構成し、ベルトユニット６１及び６２によって搬送されくる冊子９０を溜め込むようになされる。
【００３８】
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図２Ａ〜Ｄは、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【００３９】
図２Ａに示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側から給紙されたものである。パンチ孔３ａが開孔されていないものである。用紙３は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り替えられ、かつ、当該用紙３を逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。
【００４０】
パンチ処理部２０では、図２Ｂに示すように用紙３の一端に所定の数の綴じ用の孔が穿孔される。綴じ用のパンチ孔３ａが形成された用紙３’は、バインダ紙揃えユニット３０へ搬送される。バインダ紙揃えユニット３０では、用紙３’が予め設定された用紙枚数に到達し、図２Ｃに示す用紙束３”となると、その綴じ用のパンチ孔３ａの位置が揃えられ、バインド処理部４０と協調して綴じ部品４３をそのパンチ孔３ａへ挿入するようになされる。これにより、綴じ部品４３が挿通された、図２Ｄに示すような冊子９０を得ることができる。
【００４１】
図３は、バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図であり、シャッター８３を開口した状態を示している。図４は、その用紙カール押え機構３１及び周辺機構の構成例を示す斜視図である。
【００４２】
図３に示すバインダ紙揃えユニット３０は、図１に示した用紙搬送部１０によって搬送される複数枚の用紙３’を基準位置に当接して用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃え積層して一時保留するものである。バインダ紙揃えユニット３０は用紙保留部３２を有している。バインダ紙揃えユニット３０は、用紙進入口付近に用紙カール押え機構３１を有している。
【００４３】
用紙カール押え機構３１は、用紙進入位置で回転駆動される一対のカールフェンス３４ａ，３４ｂが用紙進入許容間隔にて対向配置され、カールフェンス３４ａ，３４ｂの対向面の各々には突起部３４２が周縁部位で所定の間隔に複数立設され、用紙進入時に当該用紙３’の前端側をカールフェンス３４ａ，３４ｂで隣接する突起部３４２間に案内し、用紙通過時に当該用紙３’の下面から突起部３４２を退避させると共に、次位の突起部３４２にて当該用紙３’の後端側を押えるようになされる。
【００４４】
用紙保留部３２は、用紙カール押え機構３１によって後端側が押さえられた用紙３’を蓄積して一時保留する。用紙搬出口の前後には用紙束搬送路が構成される。
【００４５】
用紙保留部３２の用紙搬出口付近には、用紙束搬送開閉機構の一例を構成するシャッター８３が備えられ、用紙束揃え時には用紙束搬送路が閉鎖される。シャッター８３の内側（用紙保留部３２側）では、クランプ移動機構８０の可動用のアッパーアーム８０１ｂ及び固定用のロアアーム８０１ａから成るクランプ部材が開放され、この状態で用紙３’が束ねられる。用紙搬出時には、シャッター８３が開口され、アッパーアーム８０１ｂ及びロアアーム８０１ａにより用紙束が挟持されて次工程に搬出される。
【００４６】
図４に示す用紙カール押え機構３１は、図３に示したバインダ紙揃えユニット３０から取り出したもので、カールフェンス部３４ａ，３４ｂ、リヤガイド部（導入ガイド）３０４ａ，３０４ｂ（図３参照）及びカールガイド部（走行ガイド）３０５ａ，３０５ｂ等を備えている。
【００４７】
用紙保留部３２の用紙進入口付近の左右には、カールフェンス部３４ａ，３４ｂが設けられる。カールフェンス部３４ａ，３４ｂは、用紙進入時に、リヤガイド部３０４ａ，３０４ｂによって案内された用紙３’の前端側をカールフェンス３４ａ，３４ｂで隣接する突起部３４２間に案内し、用紙通過時に当該用紙３’の下面から突起部３４２を退避させると共に、次位の突起部３４２にて当該用紙３’の後端側を押えるように動作する。
【００４８】
左右のカールフェンス部３４ａ，３４ｂは、動力伝達軸（カールフェンスシャフト）３０７に取り付けられている。動力伝達軸３０７に一端には、減速歯車３０９を介してモータ３０１が取り付けられる。モータ３０１は駆動部の一例を構成し、カールフェンス部３４ａ，３４ｂを所定の方向に回転する。
【００４９】
カールフェンス部３４ａは、円盤状の回転本体部３４１及び複数の突起部３４２を有して構成される。回転本体部３４１は軸部３４１ａを有している。軸部３４１ａには、動力伝達軸３０７が取り付けられる。回転本体部３４１の円周部分には、例えば、９０°置きに４個の突起部３４２が配置される。各々の突起部３４２は、軸部３４１ａと平行する方向に突出した形状を有している。このようにカールフェンス部３４ａを構成すると、用紙揃え一時保留中、その突起部３４２でカール状の用紙３’を押えることができる。
【００５０】
例えば、突起部３４２が用紙進入毎に上方に巡回されることで、積層中の用紙３’のカール部位を押える状態を維持できるようになる。なお、カールフェンス部３４ｂの構造及び機能に関しても、カールフェンス部３４ａと同様に構成され、かつ同様に機能するので、その説明を省略する。
【００５１】
左右のカールフェンス部３４ａ，３４ｂの近傍には、リヤガイド部３０４ａ，３０４ｂが設けられる。リヤガイド部３０４ａ，３０４ｂは、当該バインダ紙揃えユニット３０へ進入する用紙３’の先端部を所定の方向へ案内するようになされる。
【００５２】
上述のリヤガイド部３０４ａ，３０４ｂは、図示しないへら状の突出片を有して回転可動な構造を備えている。この回転構造によって、カールフェンス部３４ａ，３４ｂの直近まで、用紙３’をガイドする構成とすることができ、カールした用紙３’が進入してきた場合であっても、カールフェンス部３４ａ，３４ｂに激突する事態を防止でき、この衝突を原因とするジャムを防止できるようになる。
【００５３】
上述のカールフェンス部３４ａ，３４ｂ間を接続した動力伝達軸３０７の下方には、カールガイド部３０５ａ，３０５ｂが設けられる。カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、リヤガイド部３０４ａ，３０４ｂによって案内される用紙３’を用紙保留部３２に案内するようになされる。カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、用紙保留部３２の用紙整列面から離れた位置に固定された構造を有している。例えば、カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、用紙進入口の左右に渡された１組のガイド支持棒３０３ａ，３０３ｂに固定される。
【００５４】
ガイド支持棒３０３ｂにはアッパーガイド３１０が取り付けられ、用紙３’の底部を保持し、用紙保留部３２に案内するようになされる。カールガイド部３０５ａ，３０５ｂは、例えば、樹脂による射出成形品で、上から見たとき、底部位が円弧状のＲ面を有している。大きさは、幅２０ｍｍ乃至３０ｍｍで、長さ６０ｍｍ乃至８０ｍｍ程度である。高さは８ｍｍ乃至１０ｍｍ程度である。このようにすると、カール状の用紙３’が進入した場合に、その用紙３’が持ち上がろうとする力を緩和でき、カール状の用紙３’の進入を原因とするジャムを防止できる。
【００５５】
上述のリヤガイド部３０４ａは、カールフェンス部３４ａと連動するカム３１１を有している。用紙進入完了時、カム３１１の駆動によってカールフェンス部３４ａの回転軌跡から退避（退避）するようになされる。例えば、リヤガイド部３０４ａのカム３１１は、フォロアリングで結合されており、カールフェンス部３４ａの回転と連動するようになされている。このようにすると、カールフェンス部３４ａが回転すると同時にリヤガイド部３０４ａも回動し、用紙進入完了時、カールフェンス部３４ａの回転軌跡から退避し、突起部と干渉するのを防止できるようになる。
【００５６】
しかも、リヤガイド部３０４ａを回転可能にしたことで、カールフェンス部３４ａの直近まで、ガイド構成することができ、ジャムを防止できるようになる。なお、カム３１１及びフォロアリングに関して、カールフェンス部３４ｂも、カールフェンス部３４ａと同様に構成され、かつ同様に機能するので、その説明を省略する。
【００５７】
図３に示した用紙保留部３２の用紙搬出口の内側には、サイドジョーガー７０が備えられ、用紙束揃え時に、用紙束３”の両側から幅寄せ部材を押し当てて、用紙束３”の幅を揃えるようになされる。サイドジョーガー７０の下流側、すなわち、ユニット本体の用紙搬出口付近には整列ピン駆動機構が備えられ、用紙３’に開けられたパンチ孔３ａを利用して用紙束３’を揃え直すようになされる。用紙搬出時には、サイドジョーガー７０における幅寄せ部材が用紙束３”の両側に退避するようになされる。
【００５８】
用紙保留部３２の用紙搬出口の内側には、サイドジョーガー７０の他に、プレスローラ３３ａ，３３ｂ及び繰り出しローラ３８ａ，３８ｂ（図６参照）が配置され、用紙束３”を次工程に排出する際に、用紙束３”を表裏から加圧するようになされる。
【００５９】
用紙搬出口には、シャッター８３が設けられ、用紙束搬送路を開閉するように動作する。例えば、シャッター８３が開口されると、上述のプレスローラ３３ａ，３３ｂ及び繰り出しローラ３８ａ，３８ｂで用紙束３”を用紙束搬送路に沿って搬送（排紙）するようになされる。このように用紙搬出用のローラを構成すると、綴じ部品４３で用紙束３”を綴じない場合であっても、束状態を維持したまま用紙束３”を次工程に搬出できるようになる。
【００６０】
図５は、バインダ紙揃えユニット３０におけるサイドジョーガー７０の構成例を示す斜視図である。
【００６１】
この例で、サイドジョーガー７０は、用紙３’の端面基準となる幅寄せ基準ガイド７２ａと、用紙３’を１枚毎に幅寄せ基準ガイド７２ａに押し付ける幅寄せガイド７２ｂとが用紙幅方向に対向して配置され、２つの幅寄せ基準ガイド７２ａ、幅寄せガイド７２ｂを共に独立して駆動するようになされる。サイドジョーガー７０は、例えば、用紙３’を１枚毎に寄せ基準側に押し付けて整列するようになされる。これにより、バインダ紙揃えユニット３０に一時保留された用紙３’の幅を揃えることができる（用紙端部整列処理）。
【００６２】
図５に示すサイドジョーガー７０は、図４に示したバインダ紙揃えユニット３０内に設けられる。サイドジョーガー７０は、本体筐体部７１、紙寄せ基準ガイド７２ａ、幅寄せガイド７２ｂ、レール７３ａ，７３ｂ、モータ７４ａ，７４ｂ、移動ステージ７５ａ，７５ｂを有して構成される。
【００６３】
本体筐体部７１は、上面部位と背面部位を有して構成される。本体筐体部７１は、鉄板を折り曲げ加工して箱状体に形成されている。箱状体の上面部位は開放されている。この例で、本体筐体部７１の背面部位は、モータ取り付け領域となされている。その上面部位は、移動ステージ領域となされている。
【００６４】
移動ステージ領域には、紙寄せ基準ガイド７２ａ、幅寄せガイド７２ｂ、レール７３ａ，７３ｂ及び移動ステージ７５ａ，７５ｂが配置される。例えば、本体筐体部７１の内部の両壁面間にはレール７３ａ，７３ｂが渡橋するように設置されている。レール７３ａ，７３ｂは、２本の丸棒を本体筐体部７１の右側端及び左側端を貫く位置で固定するように取り付けられる。このレール７３ａ，７３ｂには１組の移動ステージ７５ａ，７５ｂが左右に移動自在に係合される。
【００６５】
移動ステージ７５ａ，７５ｂは、例えば、樹脂成形部品から構成され、この移動ステージ７５ａ，７５ｂには、左右を貫くような開口部（図示せず）が設けられ、この開口部にレール７３ａ，７３ｂが通される。
【００６６】
移動ステージ７５ａの上部右端には紙寄せ基準ガイド７２ａが取り付けられ、その上部左端には紙寄せガイド７２ｂが取り付けられる。紙寄せ基準ガイド７２ａ、紙寄せガイド７２ｂは例えば、鉄板を変形コ字状に折り曲げ加工したものが使用される。紙寄せ基準ガイド７２ａ及び紙寄せガイド７２ｂは、上流側が広く、下流側が狭くなされている。これは、カール状の用紙３’を用紙保留部３２の先端に再現性良くガイドするためである。
【００６７】
紙寄せ基準ガイド７２ａ及び紙寄せガイド７２ｂの上流側は、紙案内用に上端部が跳ね上がった形状（フラップ）を有し、かつ、下端部は反対に垂下した形状を有している。これらの形状は、パンチ処理部２０から送られてくる用紙３’をパドルローラ３７と共にクランプ移動機構８０へ案内するために設けられる。
【００６８】
また、本体筐体部７１の背面部位に設けられたモータ取り付け領域には、モータ７４ａ，７４ｂが取り付けられる。モータ７４ａ，７４ｂには各々ステッピングモータが使用される。モータ７４ａ，７４ｂでは、それらのモータ回転軸が本体筐体部７１の背面部位から上面部位に貫通して設けられる。
【００６９】
モータ７４ａのモータ回転軸には、図示しないベルト駆動用のプーリーが取り付けられ、モータ７４ｂのモータ回転軸にもベルト駆動用のプーリーが取り付けられる。本体筐体部７１の上面部位側には、従動用のプーリー７７ａが取り付けられる。モータ７４ａのベルト駆動用のプーリーと従動用のプーリー７７ａとの間に無終端状のベルト７８ａが係合される。同様にして、モータ７４ｂのベルト駆動用のプーリーと従動用のプーリー７７ｂとの間に無終端状のベルト７８ｂが係合される。
【００７０】
この例で対向する一方のベルト７８ａ，７８ｂのみが移動ステージ７５ａ，７５ｂに各々拘束される。これらの部材により、サイドジョーガー７０を構成する。
【００７１】
図６は、バインダ紙揃えユニット３０に実装される繰出し搬送機構５１の構成例を示す斜視図である。
【００７２】
図６に示す繰出し搬送機構５１は、図３に示したバインダ紙揃えユニット３０から取り出したものであり、用紙束３”の先端部を押え込んで繰り出すようになされる。繰出し搬送機構５１はバインダ紙揃えユニット３０（用紙保留部）に実装される。繰出し搬送機構５１は用紙束３”の先端部に配置している。この位置に繰出し搬送機構５１を配置するようにしたのは、できるだけ安定して用紙束３”を繰出し搬送できるようにするためである。
【００７３】
繰出し搬送機構５１は、プレスローラ３３ａ，３３ｂ、繰出しローラ３８ａ，３８ｂ、プレスローラ用のシャフト５２、Ｕ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂ、ラックプレート５４ａ，５４ｂ、プレスローラガイド５５ａ，５５ｂ、プレスローラ移動用のモータ５８、繰出し駆動用のモータ５９及びプレスローラ用のＨＰセンサ１１５を有して構成される。
【００７４】
この例で、図中Ｙ方向から見て、シャフト５２の左側には第１結合部材（第１リンク）の一例を構成するプレスローラ移動用のＵ／Ｄプレート５３ａがビス５０１により取り付けられる。その右側にも同様に構成するプレスローラ移動用のＵ／Ｄプレート５３ｂがビス５０２により取り付けられ、この３つの部材により、繰出し搬送機構５１が門構え（ゲート）形状を成すようになる。シャフト５２は、プレスローラ３３ａ，３３ｂの軸部分を成す。シャフト５２には、所定の太さ及び長さを有した金属棒が使用される。
【００７５】
Ｕ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂには、所定の厚みを有した金属板を折り曲げ及び孔開け加工したものが使用される。Ｕ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂの所定の位置には長孔部が開口されている。
【００７６】
シャフト５２をほぼ３等分する所定の位置には、従動ローラの一例を構成する２つのプレスローラ３３ａ，３３ｂが回転自在に取り付けられる。プレスローラ３３ａ，３３ｂは、用紙束搬送時の抵抗が少なくなるように樹脂で構成されている。プレスローラ３３ａ，３３ｂは、紙揃え動作時の待避位置と、用紙束搬送時の用紙束狭持位置との間を移動するように、連結機構５６を介してラック＆ピニオンで駆動手段に連係されている。
【００７７】
この例で、左右のＵ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂには、第２結合部材（第２リンク）が連結機構５６を介して連結されている。第２結合部材はプレスアップ及びダウン（プレスＵ／Ｄ）用のラックプレート５４ａ，５４ｂから構成される。Ｕ／Ｄプレート５３ａはラックプレート５４ａに連結され、Ｕ／Ｄプレート５３ｂはラックプレート５４ｂに各々連結される。ラックプレート５４ｂには、軸受固定部材５４２が可動自在に係合されている。軸受固定部材５４２には回転軸受部（材）５４３が取り付けられている。回転軸受部５４３間にはローラ軸５４４が橋架され、ローラ軸５４４には駆動ローラの一例を構成する搬送用の繰出しローラ３８ａ，３８ｂが回転自在に取り付けられている。
【００７８】
繰出しローラ３８ａ，３８ｂは、用紙束３”の下側に位置するように配置される。繰出しローラ３８ａ，３８ｂは用紙束３”を搬送するだけの摩擦力を持つ、例えば、硬質ゴム等の高摩擦弾性体で構成されている。
【００７９】
この例で、上述の連結機構５６は、Ｕ／Ｄプレート５３ａとラックプレート５４ａと、Ｕ／Ｄプレート５３ｂとラックプレート５４ｂとを各々付勢部材を介して摺動自在に連結する構造が採られる。例えば、ラックプレート５４ａ，５４ｂで非対向する側面（外面）にはスライド用の凹状の溝部５４５，５４６（図６参照）が設けられる。ラックプレート５４ａの凹状の溝部５４５には、Ｕ／Ｄプレート５３ａの長手方向の両辺が摺動自在に係合され、ラックプレート５４ｂの凹状の溝部５４６には、同様にしてＵ／Ｄプレート５３ｂが摺動自在に係合される。
【００８０】
Ｕ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂが対向する側の各々の所定の位置にはバネ係合用の突起部５１１，５１２（図８参照）が各々設けられる。突起部５１１はラックプレート５４ａの長孔部５１３に挿入され、突起部５１２はラックプレート５４ｂの長孔部５１４（図８参照）に挿入され、当該突起部５１１，５１２が対向するようになされる。ラックプレート５４ａ，５４ｂが対向する側の各々の所定の位置にはバネ被係合用の突起部５１５，５１６（図８参照）が設けられる。
【００８１】
連結機構５６では、例えば、Ｕ／Ｄプレート５３ａの突起部５１１と、ラックプレート５４ａの突起部５１５との間に付勢部材５６ａが取り付けられる。Ｕ／Ｄプレート５３ｂの突起部５１２（図８参照）と、ラックプレート５４ｂの突起部５１６との間には付勢部材５６ｂ（図８参照）が取り付けられる。各々の付勢部材５６ａ，５６ｂには、スプリングコイルバネが使用され、ラックプレート５４ａ，５４ｂに対して用紙束３”を挟み込む方向にＵ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂを付勢するようになされる。
【００８２】
一方、繰出し搬送機構５１の所定の位置には、第１の駆動部を構成するプレスローラ移動用のモータ５８が配置され、Ｕ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂ及びラックプレート５４ａ，５４ｂを上下に駆動するようになされる。繰出し搬送機構５１はパワーシャフト５２１を有している。パワーシャフト５２１の一端には、ピニオンギヤ５２２が取り付けられる。パワーシャフト５２１の他端には、図示しないピニオンギヤが取り付けられる。図示しない方のピニオンギヤは、左側のラックギヤ５２３を駆動するようになされる。
【００８３】
モータ５８には減速歯車５９ｂが係合され、モータ回転数を所定のギヤ比に基づいて減速する。減速歯車５９ｂにはピニオンギヤ５２２が係合される。ラックプレート５４ｂはラックギヤ５２３を有している。ピニオンギヤ５２２には、ラックギヤ５２３が係合される。ラックギヤ５２３は、減速歯車５９ｂによって減速された所定の回転数のモータ回転力をピニオンギヤ５２２を介して受取り、往復運動（上下動）するように動作する。ラックプレート５４ａ，５４ｂは左右のラックギヤ５２３と一体で動作する。
【００８４】
このように連結機構５６を構成すると、ラックプレート５４ａ，５４ｂに対してＵ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂを上下動自在に係合できるようになる。しかも、プレスローラ３３ａ，３３ｂと繰出しローラ３８ａ，３８ｂとで用紙束３”を挟み込んだ場合に、用紙束３”の厚みに依存する押付け力を発生させる構成とすることができる。
【００８５】
繰出し搬送機構５１の他の所定位置には、第２の駆動部を構成する繰出し駆動用のモータ５９が配置され、繰出しローラ３８ａ，３８ｂを駆動するようになされる。モータ５９にはステッピングモータが使用される。モータ５９には減速歯車５９ａが係合され、モータ回転数を所定のギヤ比に基づいて減速する。減速歯車５９ａには繰出しローラ駆動用の歯車５３１が係合される。この歯車５３１の回転軸には繰出しローラ３８ａ，３８ｂが取り付けられる。これにより、繰出しローラ３８ａ，３８ｂをステッピングモータ等のモータ５９に連係できるようになる。
【００８６】
この例で、ラックプレート５４ｂには、所定位置で垂下方向に対して斜め形状（く字状：図８参照）を有した長孔部５４１が備えられる。長孔部５４１のく字形状は、用紙搬送方向に移行するにつれて倒れるように配置されている。この長孔部５４１には、軸受固定部材５４２（レバー）の端部が係合されている。軸受固定部材５４２の端部は、繰出しローラ３８ａ，３８ｂを回転自在に取り付けた回転軸受部５４３の回転支点軸を成す棒状の一端である。このように構成すると、ラックプレート５４ａ，５４ｂが下がってくると共に繰出しローラ３８ａ，３８ｂを用紙搬送路上に突出できるようになる。これは軸受固定部材５４２の端部が長孔部５４１のく字形状をトレースするためである。
【００８７】
上述のプレスローラ３３ａの左側には搬送補助部材の一例を構成する用紙案内用のプレスローラガイド５５ａが設けられる。プレスローラガイド５５ａは、ビス５０３，５０４により取り付けられる。同様にして、プレスローラ３３ｂの右側にも用紙案内用のプレスローラガイド５５ｂが設けられる。プレスローラガイド５５ｂは、ビス５０５，５０６により取り付けられる。プレスローラガイド５５ａ，５５ｂは、Ｕ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂの上下動に連係して上下動するプレスローラ３３ａ，３３ｂと同時に上下動する構造を成している。
【００８８】
プレスローラガイド５５ａ，５５ｂには、所定の厚みを有した金属板を例えば、Ｕ状に折り曲げ及び孔開け加工したものが使用される。このようにプレスローラガイド５５ａ，５５ｂを構成すると、搬送ガイドが切れることなく、サイドジョーガー７０から用紙束３”をプレスローラ３３ａ，３３ｂに受け渡すことができ、用紙束３”を用紙束搬送方向へ再現性良くガイドできるようになる。
【００８９】
この例で、右側のラックプレート５４ｂの下方位置には検知手段の一例を構成するプレスローラ３３ａ，３３ｂのホームポジションを検知するセンサ（以下プレスローラ用のＨＰセンサ又は単にＨＰセンサ１１５という）が設けられ、ラックプレート５４ｂのプレス搬送ホームポジションを検知してローラ検知信号Ｓ１５（位置検知情報）を出力するようになされる。繰出し駆動用のモータ５８は、プレスローラ用のＨＰセンサ１１５から得られるローラ検知信号Ｓ１５に基づいて繰出しローラ３８ａ，３８ｂを回転する。このようにすると、繰出し搬送機構５１でＨＰセンサ１１５がラックプレート５４ａ，５４ｂを引ききった位置を検出した時点で用紙束３”の搬送を開始できるようになる。
【００９０】
図７〜図１０は、繰出し搬送機構５１の動作例（その１〜４）を示す正面図である。図７〜図１０は、いずれも図６においてＸ方向から見た図である。図７は、繰出し搬送機構５１におけるＵ／Ｄローラ開放時の動作例を示す正面図である。
【００９１】
図７に示す繰出し搬送機構５１において、用紙整列時は、プレスローラ３３ａ（３３ｂ）と繰出しローラ３８ａ（３８ｂ）とが開放された状態となる。この状態は、繰出し搬送機構５１の閉鎖状態から、ラックギヤ５２３がモータ５８により減速ギヤ５９ｂを介してピニオンギヤ５２２を反時計方向に回転し、ピニオンギヤ５２２によりラックギヤ５２３を上昇させることにより得られる。これにより、ラックギヤ５２３が上昇しきった状態となる。このとき、プレスローラ用のＨＰセンサ１１５はラックプレート５４ａがホームポジションＨＰから離れている状態を示すローラ検知信号Ｓ１５を制御部５０へ出力する。用紙検知センサ１１６は用紙束３”を検知して用紙検知信号Ｓ１６を制御部５０へ出力する。例えば、用紙検知センサ１１６はハイレベル（以下「Ｈ」レベルという）の用紙検知信号Ｓ１６を出力する。
【００９２】
図８は、繰出し搬送機構５１におけるＵ／Ｄローラ閉鎖時の動作例を示す正面図である。
【００９３】
図８に示す繰出し搬送機構５１において、用紙搬送時は、プレスローラ３３ａ（３３ｂ）と繰出しローラ３８ａ（３８ｂ）とが閉鎖された状態となる。この状態は、図７に示した状態から、ラックギヤ５２３がモータ５８により減速ギヤ５９ｂを介してピニオンギヤ５２２を時計方向に回転し、ピニオンギヤ５２２によりラックギヤ５２３を降下させることにより得られる。これにより、ラックギヤ５２３が降下しきった状態となり、用紙束３”の先端部を保持した状態となる。このとき、プレスローラ用のＨＰセンサ１１５はラックプレート５４ａがホームポジションＨＰに存在している状態を示すローラ検知信号Ｓ１５を制御部５０へ出力する。用紙検知センサ１１６は用紙束３”を検知して用紙検知信号Ｓ１６を制御部５０へ出力する。例えば、用紙検知センサ１１６はローレベル（以下「Ｌ」レベルという）の用紙検知信号Ｓ１６を出力する。
【００９４】
図９は、繰出し搬送機構５１における用紙束搬送時のＵ／Ｄローラ開放直前の動作例を示す正面図である。
【００９５】
図９に示す繰出し搬送機構５１において、用紙搬送時は、プレスローラ３３
ａと繰出しローラ３８ａ（３８ｂ）とが閉鎖された状態で用紙束３”が搬送される。この例で紙面の左（上流側）から右（下流側）へ搬送される。この状態は、図６に示したモータ５９が時計方向に回転し、減速歯車５９ａを介して歯車５３１を反時計方向に回転することにより得られる。これにより、図８に示した用紙束３”の先端部からその後端部をプレスローラ３３ａ（３３ｂ）と繰出しローラ３８ａ（３８ｂ）とが閉鎖した状態であって、用紙束３”が排出完了直前位置に移動した状態となる。このとき、プレスローラ用のＨＰセンサ１１５はラックプレート５４ａのホームポジションを検知したままである。用紙検知センサ１１６も用紙束３”を検知したままである。
【００９６】
図１０は、繰出し搬送機構５１における用紙束搬送時のＵ／Ｄローラ開放後の動作例を示す正面図である。
【００９７】
図１０に示す繰出し搬送機構５１において、用紙排出時は、プレスローラ３３ａ（３３ｂ）と繰出しローラ３８ａ（３８ｂ）とが開放された状態で用紙束３”が排出される。この排出状態は、繰出し搬送機構５１の閉鎖状態から、ラックギヤ５２３がモータ５８により減速ギヤ５９ｂを介してピニオンギヤ５２２を反時計方向に回転し、ピニオンギヤ５２２によりラックギヤ５２３を上昇させることにより得られる。
【００９８】
これにより、ラックギヤ５２３が上昇しきった状態となり、図１０に示した用紙束３”の後端部からプレスローラ３３ａ（３３ｂ）と繰出しローラ３８ａ（３８ｂ）とが開閉された状態となる。この状態で、図６に示したモータ５９が時計方向に回転し、モータ５９ａを介して歯車５３１を反時計方向に回転するので、用紙束３”が紙面の左（上流側）から右（下流側）へ排出される。
【００９９】
このとき、プレスローラ用のＨＰセンサ１１５はラックプレート５４ｂａがホームポジションＨＰから離れている状態を示すローラ検知信号Ｓ１５を制御部５０へ出力する。用紙検知センサ１１６は用紙束３”が排出された状態を示す用紙検知信号Ｓ１６を制御部５０へ出力する。例えば、用紙検知センサ１１６は「Ｌ」レベルの用紙検知信号Ｓ１６を出力する。
【０１００】
続いて、バインダ紙揃えユニットの制御系の構成例について説明する。図１１は、バインダ紙揃えユニット３０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【０１０１】
図１１に示す制御部５０には、モータ駆動部３５、３６、プレスローラ用のＨＰセンサ１１５、用紙検知センサ１１６，１１９、排出ローラ駆動部１２２及びモータ駆動部１８０〜１８５が接続されている。
【０１０２】
用紙検知センサ１１９は、パンチ処理部２０から排出される用紙３’を検知して用紙検知信号Ｓ１９を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙検知信号Ｓ１９に基づいてモータ駆動部３５、３６、モータ駆動部１８０〜１８３を制御する。例えば、用紙検知信号Ｓ１９に基づいてモータ駆動部３６にモータ制御信号Ｓ３６を出力する。
【０１０３】
排出ローラ駆動部１２２には、排出ローラ回転用のモータ２０５が接続される。排出ローラ駆動部１２２は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ２２を入力して、モータ２０５を駆動し排出ローラ２５を回転する。パンチ処理部２０から排出された用紙３’は、排出ローラ２５の回転により搬送され、バインダ紙揃えユニット３０内に進入するようになる。
【０１０４】
モータ駆動部３５には、カールフェンス回転用のモータ３０１が接続される。モータ駆動部３５は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ３５を入力して、モータ３０１を回転し、カールフェンス部３４ａ，３４ｂを駆動する。
【０１０５】
モータ駆動部３６には、パドルローラ回転用のモータ７０８が接続される。モータ駆動部３６は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ３６を入力して、モータ７０８を回転し、パドルローラ３７を駆動する。
【０１０６】
モータ駆動部１８０には、クランプ移動機構用のモータ３０８が接続される。モータ駆動部１８０は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８０を入力して、モータ３０８を回転し、クランプ移動機構８０を駆動する。例えば、クランプ移動機構８０では、シャッター８３を開口すると共に、用紙束３”を狭持したクランプ部材を次工程に移行させるべく降下するようになされる。その後、用紙束３”を開放すると共に、クランプ部材を上昇し、シャッター８３を閉鎖するようになされる。
【０１０７】
モータ駆動部１８１には、クランプ部材駆動用のモータ８６が接続される。モータ駆動部１８１は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８１を入力して、モータ８６を回転し、ロアアーム８０１ａやアッパーアーム８０１ｂ等のクランプ部材を駆動する。用紙束揃え時には、クランプ部材が開放される。用紙束３”を狭持する場合は、クランプ部材が閉鎖される。
【０１０８】
モータ駆動部１８２には、整列ピン駆動用のモータ８９が接続される。モータ駆動部１８２は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８２を入力して、モータ８９を回転し、整列ピン８５ａ，８５ｂ等を駆動する。用紙束整列時には、整列ピン８５ａ，８５ｂが用紙束３”のパンチ孔３ａに貫通される。
【０１０９】
モータ駆動部１８３には、サイドジョーガー用のモータ７４ａ、７４ｂが接続される。モータ駆動部１８３は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８３を入力して、モータ７４ａ、７４ｂを回転し、サイドジョーガー７０を駆動する。用紙束整列時には、サイドジョーガー７０の幅寄せ基準ガイド７２ａ及び幅寄せガイド７２ｂが用紙束３”の幅方向を揃えるようになされる。用紙束排出時には、その幅寄せ基準ガイド７２ａ及び幅寄せガイド７２ｂが退避される。
【０１１０】
ＨＰセンサ１１５は、プレスローラ３３ａ，３３ｂのホームポジション位置を検知してローラ検知信号Ｓ１５を制御部５０に出力する。プレスローラ３３ａ，３３ｂのホームポジションＨＰとは、用紙整列面から所定距離上昇した位置をいう。プレスローラ３３ａ，３３ｂはこの位置で待機するようになる。
【０１１１】
用紙検知センサ１１６は、用紙処理部３２に一時保留される用紙３’を検知して用紙検知信号Ｓ１６を制御部５０に出力する。制御部５０は、ローラ検知信号Ｓ１５及び用紙検知信号Ｓ１６に基づいてモータ駆動部１８４、１８５を制御する。例えば、制御部５０は用紙束排出時、ローラ検知信号Ｓ１５及び用紙検知信号Ｓ１６に基づいてモータ駆動部１８４にモータ制御信号Ｓ８４を出力し、モータ駆動部１８５にモータ制御信号Ｓ８５を出力する。
【０１１２】
モータ駆動部１８４には、プレスローラ移動用のモータ５８が接続される。モータ駆動部１８４は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８４を入力して、モータ５８を回転し、プレスローラ３３ａ，３３ｂを上昇または降下するように移動する。
【０１１３】
モータ駆動部１８５には、繰り出しローラ回転用のモータ５９が接続される。モータ駆動部１８５は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８５を入力して、モータ５９を回転し、繰り出しローラ３８ａ，３８ｂを駆動する。用紙束排出時、上述のプレスローラ３３ａ，３３ｂ及び繰り出しローラ３８ａ，３８ｂは、用紙束３”を表裏から加圧するようにして次工程へ送り出すようになされる。
【０１１４】
続いて、バインド装置１００における用紙揃え時の制御例を説明する。図１２は、バインド紙揃えユニット３０の制御例を示すフローチャートである。
【０１１５】
この実施例では、用紙束揃え後の整列ピン８５ａ，８５ｂが退避され、両側に配置されたクランプ（図示せず）により用紙束３”がクランプされている状態から、用紙束３”を排出する場合を例に挙げる。この例では、用紙束３”に綴じ部品４３が綴じられない状態で排出する場合を説明する。
【０１１６】
これらを制御条件にして、図１２に示すフローチャートのステップＳＴ１で用紙排出動作の開始命令を待機する。このとき、図７に示した繰出し搬送機構５１において、プレスローラ３３ａと繰出しローラ３８ａとが開放された状態となされている。プレスローラ用のＨＰセンサ１１５はラックプレート５４ａがホームポジションＨＰから離れている状態を示す「Ｈ」レベルのローラ検知信号Ｓ１５を制御部５０へ出力する。また、用紙検知センサ１１６は用紙束３”を検知して、例えば、「Ｈ」レベルの用紙検知信号Ｓ１６を制御部５０へ出力する。
【０１１７】
上位の制御系から開始命令が有った場合は、ステップＳＴ２でプレスローラ３３ａ，３３ｂを閉鎖する。このとき、図８に示した繰出し搬送機構５１において、プレスローラ３３ａ（３３ｂ）と繰出しローラ３８ａ（３８ｂ）とが図７に示した状態から、ラックギヤ５２３がモータ５８により減速ギヤ５９ｂを介してピニオンギヤ５２２を時計方向に回転し、ピニオンギヤ５２２によりラックギヤ５２３を降下させることにより閉鎖した状態となされる。これにより、ラックギヤ５２３が降下しきった状態となり、用紙束３”の先端部を保持した状態となる。このとき、プレスローラ用のＨＰセンサ１１５は「Ｌ」レベルのローラ検知信号Ｓ１５を制御部５０へ出力する。
【０１１８】
この例で、ラックプレート５４ａ、５４ｂの斜め形状の長孔部５４１には、軸受固定部材５４２の端部が係合されるので、ラックプレート５４ａ，５４ｂが下がってくると共に繰出しローラ３８ａ，３８ｂを用紙搬送路上に突出できるようになる。
【０１１９】
次に、ステップＳＴ３でシャッター８３を開放し、ステップＳＴ４でクランパ８２ａ及び８２ｂの各々のアッパーアーム８０１ｂを所定の位置まで開放する。この例では、アッパーアーム８０１ｂを全開位置まで開放して用紙束３”を排出し易くする。このとき、整列ピン８５ａ，８５ｂは、用紙束搬送路の外側に退避している。
【０１２０】
その後、ステップＳＴ５で繰出しローラを回転する。このとき、図９に示した繰出し搬送機構５１によれば、プレスローラ３３ａと繰出しローラ３８ａとが閉鎖された状態で用紙束３”が搬送される。図９に示した例では、紙面の左（上流側）から右（下流側）へ搬送される。このとき、図６に示したモータ５９が時計方向に回転し、減速歯車５９ａを介して歯車５３１を反時計方向に回転する。
【０１２１】
また、プレスローラガイド５５ａ，５５ｂは、Ｕ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂの上下動に連係して上下動し、搬送ガイドが切れることなく、用紙束３”を用紙束搬送方向へ再現性良くガイドするようになる。これにより、用紙束３”の排出完了直前の状態となる。プレスローラ用のＨＰセンサ１１５はラックプレート５４ｂのホームポジションを検知したままである。用紙検知センサ１１６も用紙束３”を検知したままである。
【０１２２】
そして、ステップＳＴ６で制御部５０は用紙検知センサ１１６がオフしたかを監視する。用紙検知センサ１１６がオフした場合は、ステップＳＴ７に移行する。ステップＳＴ７では、プレスローラ３３ａ，３３ｂを開放する。このとき、図１０に示した繰出し搬送機構５１において、プレスローラ３３ａと繰出しローラ３８ａとが開放された状態で用紙束３”が排出される。プレスローラ用のＨＰセンサ１１５はラックプレート５４ｂがホームポジションＨＰから離れている状態を示す「Ｈ」レベルのローラ検知信号Ｓ１５を制御部５０へ出力する。また、用紙検知センサ１１６は用紙束３”が排出された状態を示す「Ｌ」レベルの用紙検知信号Ｓ１６を制御部５０へ出力する。
【０１２３】
その後、ステップＳＴ８に移行してシャッター８３を閉鎖し、その後、ステップＳＴ９に移行して制御部５０は用紙検知センサ１１６がオフしている状態を維持しているかを監視する。用紙検知センサ１１６がオフしている状態を維持している場合は、用紙束３”を繰出し搬送処理を終了する。この場合は正常終了処理である。なお、用紙検知センサ１１６が、例えば、一端オフした後、再度オンした状態を維持している場合は、ステップＳＴ１０に移行して用紙束３”の異常処理に移行する。ステップＳＴ１０では、例えば、図示しない表示部にてエラー表示処理を実行し、エラー原因等を表示するようになされる。この場合は異常終了処理である。
【０１２４】
このように、実施形態としての用紙処理装置によれば、複数枚の用紙３’を束ねて得られた用紙束３”を搬送する場合に、繰出し搬送機構５１は用紙束３”の先端部を押え込んで繰り出すようになされる。このとき、繰出し搬送機構５１では、複数枚の用紙３’を束ねる場合は、プレスローラ移動用のモータ５８が、繰出しローラ３８ａ，３８ｂを回転自在に取り付けたラックプレート５４ａ，５４ｂと、プレスローラ３３ａ，３３ｂを回転自在に取り付けたＵ／Ｄプレート５３ａ，５３ｂとを上下に駆動する。この駆動によって、プレスローラ３３ａ，３３ｂの上下動に連動して繰出しローラ３８ａ，３８ｂも上下動させることができる。
【０１２５】
従って、用紙整列時、用紙保留部３２からプレスローラ３３ａ，３３ｂ及び繰出しローラ３８ａ，３８ｂを待避させることができ、しかも、用紙搬送時には、繰出し駆動用のモータ５９が繰出しローラ３８ａ，３８ｂを駆動するので、プレスローラ３３ａ，３３ｂと繰出しローラ３８ａ，３８ｂとで用紙束３”を挟み込みながら搬送できるようになる。これにより、綴じ部品で用紙束３”をバインド処理しない状態であっても、用紙束３”がばらけることなく、用紙束３”の状態のまま安定に搬送排出することができる。
【０１２６】
この実施例では、プレスローラ移動用のモータ５８とラックプレート５４ａ，５４ｂとが減速歯車５９ｂを介して駆動する場合や、繰出し駆動用のモータ５９と繰出しローラ３８ａ，３８ｂとが減速歯車５９ａを介して駆動する場合等について説明したが、これに限られることはなく、減速歯車５９ａ，５９ｂに代えて搬送ベルトで駆動する構造であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙をパンチ処理や、バインド処理、用紙束ね処理等をする用紙処理装置に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明に係る実施形態としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【図３】バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図である。
【図４】用紙カール押え機構３１及び周辺機構の構成例を示す斜視図である。
【図５】バインダ紙揃えユニット３０におけるサイドジョーガー７０の構成例を示す斜視図である。
【図６】バインダ紙揃えユニット３０に実装される繰出し搬送機構の構成例を示す斜視図である。
【図７】繰出し搬送機構５１の動作例（その１）を示す正面図である。
【図８】繰出し搬送機構５１の動作例（その２）を示す正面図である。
【図９】繰出し搬送機構５１の動作例（その３）を示す正面図である。
【図１０】繰出し搬送機構５１の動作例（その４）を示す正面図である。
【図１１】バインダ紙揃えユニット３０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１２】バインド紙揃えユニット３０の制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１０  用紙搬送部（用紙搬送手段）
１１  第１の搬送路
１２  第２の搬送路
１５  フラップ
２０  パンチ処理部
２１  パンチ刃  
２２，８６，８９  モータ
２３，７０  サイドジョーガー（幅寄せ用の案内部材）
３０  バインダ紙揃えユニット（用紙保留手段）
３１  用紙カール押え機構
３２  用紙保留部
３３ａ，３３ｂ  プレスローラ（従動ローラ）
３４ａ，３４ｂ  カールフェンス部（押え部材）
３７  パドルローラ
３８ａ，３８ｂ  繰出しローラ（駆動ローラ）
４０  バインド処理部
４１  移動機構
４２  バインダカセット
４３  綴じ部品
５０  制御部
５１  繰出し搬送機構
５３ａ，５３ｂ  Ｕ／Ｄプレート（第１結合部材）
５４ａ，５４ｂ  ラックプレート（第２結合部材）
５５  プレスローラガイド（搬送補助部材）
５６  連結機構
５８  モータ（第１の駆動部）
５９  モータ（第２の駆動部）
６０  排出ユニット
６１  第１のベルトユニット
６２  第２のベルトユニット
８０  クランプ移動機構
８３  シャッター
８２ａ，８２ｂ  クランパ（クランプ部材）
８５ａ，８５ｂ  整列ピン
１００  バインド装置（用紙処理装置）
１１５  繰出しプレスＨＰセンサ（検知手段）
８０１ａ  ロアアーム（固定用のクランプ部材）
８０１ｂ  アッパーアーム（可動用のクランプ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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