(57)【要約】【課題】引起装置を変速する変速伝動ケースを小型化し、この変速伝動ケースに搬送中の穀稈が干渉しにくものとして、刈取作業を円滑に行えるものとする。【解決手段】走行装置（３）の上側に車台（２）を設け、該車台（２）の前部に植立穀稈を刈取る刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）の前部に穀稈を引起す複数の引起装置（１４）を設け、該刈取装置（４）を上下動自在に支持すると共に刈取装置（４）側へエンジン（１０）の回転動力を伝える支持筒（２１ａ）の基部に、引起装置（１４）の駆動速度を変速する変速装置（１５）を設け、該変速装置（１５）を内装する変速伝動ケース（１６）の軸芯方向視での断面形状を楕円形状に形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）の上側に車台（２）を設け、該車台（２）の前部に植立穀稈を刈取る刈取装置（４）を設け、該車台（２）の上側に刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置（５）及び脱穀済みの穀粒を貯留する穀粒貯留タンク（７）を設け、該穀粒貯留タンク（７）の前側に操作装置（８）及び操縦席（９）を設け、前記刈取装置（４）の前部に穀稈を引起す複数の引起装置（１４）を設け、該刈取装置（４）を上下動自在に支持すると共に刈取装置（４）側へエンジン（１０）の回転動力を伝える支持筒（２１ａ）の基部に、前記引起装置（１４）の駆動速度を変速する変速装置（１５）を設け、該変速装置（１５）を内装する変速伝動ケース（１６）の軸芯方向視での断面形状を楕円形状に形成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記変速伝動ケース（１６）の側面に、変速操作用の蓋付シフタ（１６ｂ）の取付用孔（ｈ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に例示されるように、引起体の回転駆動は、上部のギヤケースに入力された回転動力は、斜筒と、後部横軸ケースに設けたギヤケースと、軸ケースと、前部横軸ケースに設けたギヤケースと、該前部横軸ケースの外端部に設けたギヤケースから、このギヤケースに設けた軸を経て、筒状伝動ケース内へ入力され、この筒状伝動ケースにより、各引起体が回転駆動されて、穀稈は引起される。
【０００３】
上述の構成により、前記引起体の回転速度は切換制御されることなく、常に一定の回転速度で回転されて、穀稈が引起しされる構成である。
【特許文献１】実公平４−１１４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
穀稈を刈取りする刈取装置の立毛穀稈を引起しする引起体は、常に一定の回転数で回転駆動されることにより、例えば、倒伏状態がひどい穀稈であると、この穀稈が途中で切断されることが発生して、穀粒のロスが発生したり、また、倒伏穀稈が引起されないことが発生して、倒伏穀稈の刈取りができないことが発生していたが、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、請求項１に記載の発明は、走行装置（３）の上側に車台（２）を設け、該車台（２）の前部に植立穀稈を刈取る刈取装置（４）を設け、該車台（２）の上側に刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置（５）及び脱穀済みの穀粒を貯留する穀粒貯留タンク（７）を設け、該穀粒貯留タンク（７）の前側に操作装置（８）及び操縦席（９）を設け、前記刈取装置（４）の前部に穀稈を引起す複数の引起装置（１４）を設け、該刈取装置（４）を上下動自在に支持すると共に刈取装置（４）側へエンジン（１０）の回転動力を伝える支持筒（２１ａ）の基部に、前記引起装置（１４）の駆動速度を変速する変速装置（１５）を設け、該変速装置（１５）を内装する変速伝動ケース（１６）の軸芯方向視での断面形状を楕円形状に形成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、前記変速伝動ケース（１６）の側面に、変速操作用の蓋付シフタ（１６ｂ）の取付用孔（ｈ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によると、変速装置１５を変速操作し、引起装置１４の駆動速度を変速することにより、倒伏穀稈に対する適応性の向上を図ることができる。また、変速伝動ケース１６の軸芯方向視での断面形状が楕円形状に形成されているために、例えばこの変速伝動ケース１６内に２本の伝動軸を平行に設ける場合には、この２本の伝動軸間に変速機構を構成することが容易となる。これによって、変速伝動ケース１６自体を小型化でき、この変速伝動ケース１６に搬送中の穀稈が干渉しにくくなり、刈取作業を円滑に行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加えて、変速伝動ケース１６の組み立て時に、取付用孔ｈから蓋付シフタ１６ｂのシフタ軸部を挿し込みながら、そのまま蓋をすることができる。これによって、この変速装置１５を容易に組み立てることができ、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台（車台）２の下側には、走行クローラ３ａを張設した走行装置３を設け、又、走行車台２の前部には、立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置４を設け、該走行車台２の上側面には、刈取り穀稈の供給を受けて挟持移送中に脱穀する脱穀装置５、及び脱穀装置５の横側に脱穀済み穀粒を受けて貯留する穀粒貯留タンク７を設け、該穀粒貯留タンク７の前部には、操作装置８と、操縦席９等とを設けている。該刈取装置４は前部に穀稈を引起しする引起装置１４を設け、該引起装置１４の引起ケース１４ａ内には、所定間隔で複数個の引起ラグ１４ｃを装着した引起チェン１４ｂを内装して設けると共に、該引起装置１４の引起ケース１４ａの上部には、該引起チェン１４ｂの回転速度を切換する変速装置１５を設けている。これら引起装置１４、及び変速装置１５等を主に図示し説明する。
【００１０】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図８で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀装置５を載置している。走行車台２の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側へ配設した穀粒貯留タンク７内へ供給され、一時貯留される。
【００１１】
前記走行車台２の前方部には、図８で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１２、及び分草体１３と、立毛穀稈を引起す引起装置１４と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１８の各掻込装置１８ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１７と、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１８の根元・穂先移送装置１９ａ・１９ｂ等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ２０により、土壌面に対して昇降する。
【００１２】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆（支持筒）２１ａの上端部に設ける支持パイプ杆２１ｂを、走行車台２の上側面に設けた支持装置２１ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ２０を作動させると該支持杆２１ａと共に、該刈取装置４が上下回動する。支持杆２１ａの下端部には、下支持パイプ杆２１ｄを装着している。
【００１３】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置１８によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けている
前記刈取装置４には、前部に立毛穀稈を引起しする複数の引起装置１４を、図１〜図７で示すように、前方下部から後方上部へ所定角度に傾斜させて設け、この引起装置１４は、略箱形状の引起ケース１４ａ内に、所定間隔で複数の引起ラグ１４ｃを装着した引起チェン１４ｂを内装して設けている。この各引起ラグ１４ｃで穀稈を引起しする作用側は、該引起ケース１４ａから突出した状態で回転駆動される。又、穀稈を引起ししない不作用側は、該引起ケース１４ａに収納状態で回転駆動される構成である。
【００１４】
前記複数の引起装置１４の上部には、各引起ラグ１４ｃを装着した各引起チェン１４ｂの回転速度を切換操作する変速装置１５を設けている。
前記変速装置１５は、図１〜図７で示すように、変速伝動ケース１６内の上部には、エンジン１０の回転動力が入力される入力軸１５ａを左右横方向に軸支し、この入力軸１５ａには、入力プーリ１５ｂを軸支して設け、この入力プーリ１５ｂと、このエンジン１０のエンジン軸に軸支したエンジンプーリとには、入力ベルト１５ｃを掛け渡し、該変速伝動ケース１６内へ該エンジン１０の回転動力が入力される構成である。又、該入力軸１５ａには、横用ベベルギャー１５ｄを軸支して設けた構成である。
【００１５】
前記変速伝動ケース１６内には、上縦伝動軸１５ｅと、又は図９、及び図１０で示すように、該上縦伝動軸１５ｅと、下縦伝動軸１６ｅとを軸支して設け、この上縦伝動軸１５ｅの上端部には、縦用ベベルギャー１５ｆを軸支して設け、この縦用ベベルギャー１５ｆと、横用ベベルギャー１５ｄとを噛合させている。該上縦伝動軸１５ｅには、爪付ギャー１６ｃを設け、この爪付ギャー１６ｃには、噛合、又は離脱する爪クラッチ１６ｄを上下移動自在に、上縦伝動軸１５ｅに軸支して設けている。高速回転に操作するときには、該爪クラッチ１６ｄの上下方向の所定巾の溝部に、蓋付シフタ１６ｂをシフタ軸１６ｆで軸支した、この蓋付シフタ１６ｂの先端部へ装着したシフタピン１６ｈを挿入し、該蓋付シフタ１６ｂを上方への回動移動操作により、該爪クラッチ１６ｄが上方へ移動操作され、この爪クラッチ１６ｄが上方へ回動移動操作により、入力軸１５ａへ入力されたエンジン１０の回転動力は、この入力軸１５ａより、上縦伝動軸１５ｅ、又は縦伝動軸２５、及び下縦伝動軸１６ｅが高速回転伝動され、引起装置１４の略箱形状の引起ケース１４ａ内に、所定間隔で引起ラグ１４ｃを装着した引起チェン１４ｂが高速回転駆動される構成である。
【００１６】
前記変速伝動ケース１６内に軸支した、上縦伝動軸１５ｅの下側の下縦伝動軸１６ｄの横側には、補助軸１６ｊを軸支し、この補助軸１６ｊの上端部には、上補助ギャー１６ｎと、下端部には、下補助ギャー１６ｐとを軸支して設け、該変速伝動ケース１６内の下端部で、下縦伝動軸１６ｅには、下クラッチギャー１６ｍを軸支して設けている。低速回転に操作するときには、蓋付シフタ１６ｂを下方へ回動移動操作により、図５、図６、及び図１０で示すように、該爪クラッチ１６ｄが下方へ移動操作され、この爪クラッチ１６ｄが下方へ回動移動操作により、入力軸１５ａへ入力されたエンジン１０の回転動力は、この入力軸１５ａより、上縦伝動軸１５ｅ、又は縦伝動軸２５、及び下縦伝動軸１６ｅが低速回転伝動され、引起装置１４の引起チェン１４ｂが低速回転駆動される構成である。操作装置８に設けた変速用レバー８ａと、蓋付シフタ１６ｂのシフタ軸１６ｆの外側面とには、レバー用ワイヤ８ｂで接続させ、この変速用レバー８ａの操作により、引起装置１４の引起チェン１４ｂの回転速度を変速できる構成である。
【００１７】
前記刈取装置４の前部に設けて、穀稈を引起しする複数の引起装置１４の各引起ケース１４ａ内には、所定間隔で各引起ラグ１４ｃを装着した引起チェン１４ｂを張設し、この引起チェン１４ｂの回転速度を切換操作する変速装置１５は、該引起装置１４の該引起ケース１４ａの上部に設け、穀稈の倒伏状態等により、該変速装置１５を操作し、該引起チェン１４ｂの回転速度を切換操作により、刈取作業性能の向上を図ることができる。倒伏穀稈に対する倒伏適応性の向上を図ることができる。刈取変速を機体を停止させることなくできる。穀粒の飛散防止を図ることができる。組立の容易化、該引起ケース１４ａの小型化が可能である。
【００１８】
前記変速装置１５の変速伝動ケース１６は、図１、及び図２で示すように、平面視楕円形状に形成すると共に、横側面には、内装した伝動機構１６ａを切換操作する蓋付シフタ１６ｂを設けた構成である。
【００１９】
前記引起装置１４の引起チェン１４ｂの回転速度を切換操作する変速装置１５の変速伝動ケース１６は、平面視楕円形状に形成し、又、横側面には、内装した伝動機構１６ａを切換操作する蓋付シフタ１６ｂを設けたことにより、刈取り作業性能の向上を図ることができる。倒伏穀稈に対する倒伏適応性の向上を図ることができる。刈取作業速度の変速を機体を停止させることなく、行うことができる。穀粒の飛散防止の向上を図ることができる。該引起装置１４の引起ケース１４ａの小型化が可能である。ワイヤ等の屈曲防止が可能である。
【００２０】
前記変速伝動ケース１６に設けた蓋付シフタ１６ｂのシフタ軸１６ｆと、変速用レバー８ａとの接続は、図  、及び図  で示すように、該変速伝動ケース１６より、突出するシフタ軸１６ｆの蓋付シフタ１６ｂの外側面には、取付板１５ｈを設けると共に、この取付板１５ｈの所定距離上部位置には、略Ｌ字形状の受板１５ｊを、該変速伝動ケース１６の外側面に装着している。この取付板１５ｈの一方側の端部と、受板１５ｊの下端部との間には、ワイヤ用スプリング８ｃを設けている。
【００２１】
又、前記取付板１５ｈの他方側端部と、変速用レバー８ａとの間には、レバー用ワイヤ８ｂと、ワイヤ用スプリング８ｃとを設けて接続させている。この変速用レバー８ａの操作により、高速回転、又は低速回転に切換可能な構成である。
【００２２】
前記変速伝動ケース１６と、支持杆２１ａとの間に内装して設けた、従来であれば、上縦伝動軸１５ｅと、下縦伝動軸１６ｅとに、分割した構成であったが、これを、図９、及び図１０で示すように、上下に２分割せずに、一体の縦伝動軸２５を軸支内装し、爪付ギャー１６ｃを軸支し、下側に摺動自在な爪クラッチ１６ｄを介在させ、蓋付シフタ１６ｂで上下移動させて、該縦伝動軸２５を変速回転駆動する構成である。
【００２３】
変速させるときには、爪クラッチ１６ｄを下方へ移動操作すると、変速回転駆動する構成である。又、縦用ベベルギャー１５ｆ下部のベアリング下側と、爪付ギャー１６ｃ上側との間の縦伝動軸２５の外径部には、パイプ２５ａ軸支して設けている。
【００２４】
これらにより、操作性の向上、部品点数の削減、及びコストダウンを図ることができる。
図９、及び図１０で示すように、前記縦伝動軸２５には、直接駆動されずに、フリー状態に固定された爪付ギャー１６ｃと、下クラッチギャー１６ｍとを駆動させる爪クラッチ１６ｄを軸支して設け、この爪クラッチ１６ｄではさみこんだ変速機構である。この爪クラッチ１６ｄの噛合により、入力軸１５ａへ入力された回転動力を、該縦伝動軸２５へ伝達する構成である。
【００２５】
これにより、前記刈取装置４の刈取変速を機体を停止させることなく可能である。作業性の向上を図ることができる。
前記支持パイプ杆２１ｂの上側の変速伝動ケース１６の入力プーリ１５ｂ装着の反対側には、図１１〜図１４で示すように、ギャーケース２６の設け、このギャーケース２６には、ロック機構２６ｂを有する伝動ケース２６ａを設けると共に、逆Ｖ字形状の供給パイプ２７を設け、この供給パイプ２７の上端近傍部には、ロック解除レバー２７ａを回動自在に設け、このロック解除レバー２７ａと、ロック機構２６ｂとは、ワイヤ２７ｂで接続した構成であり、このロック解除レバー２７ａの操作により、伝動ケース２６ａ、及び供給パイプ２７が摺動移動して、外側へ抜ける構成である。２８、２８は、移動用掻込スプロケットである。これら供給パイプ２７と、伝動ケース２６ａとは、同時に外側へ向けて取り外し自在な構成である。
【００２６】
又、穀粒を機外へ排出する排出オーガ２４の前後方向の所定位置には、刈取装置４の穂先移送装置１９ｂに設けた供給パイプ２７部を上方へ吊り上げアーム２４ｂを設け、この吊り上げアーム２４ｂにより、この供給パイプ２７部を所定距離上方へ吊り上げ後に、該排出オーガ２４を外方向へ回動移動し、該穂先移送装置１９ｂと、供給パイプ２７部等とを同時に外方向へ回動移動させる構成である。
【００２７】
これにより、前記穂先移送装置１９ｂ部のメンテナンス、及び清掃の容易化を図ることができる。又、着脱が容易である。更に、組立の容易化を図ることができる。
図１１〜図１４で示すように、前記ロック解除レバー２７ａに設けるワイヤ２７ｂの上端部は、供給パイプ２７の逆Ｖ字形状の頂点近傍部まで延長して設け、このロック解除レバー２７ａは上方へ回動移動方式とし、該供給パイプ２７の内側下端に装着し、吊り下げ時にこのロック解除レバー２７ａが該供給パイプ２７の頂点部へすべり込みロック解除状態になる構成である。又、ワイヤ２７ｂは、該供給パイプ２７に内装した。２７ｃは補助ハンドルである。
【００２８】
これらにより、着脱が容易であり、更に組立の容易化を図ることができる。
図１５、及び図１６で示すように、供給パイプ２７ｂの頂点部には、孔を設けると共に、この孔の外側には、コ字形状の取付具２７ｄを設け、この取付具２７ｄにロックレバー２７ｅを回動自在に軸支してつり輪状に設け、このロックレバー２７ｅと、ギャーケース２６に設けたロック機構２６ｂとをワイヤ２７ｂで接続した構成である。
【００２９】
これにより、落下防止、穂先干渉防止、メンテナンス、及び清掃の容易化、着脱の容易化、組立ての容易化を図っている。
前記穀粒貯留タンク７側の前部には、図８で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置８と、操縦席９とを設け、この操縦席９の下側にエンジン１０を載置している。
【００３０】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２２内の伝動機構２２ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２２ｂを設けている。
【００３１】
前記穀粒貯留タンク７内へ貯留した貯留穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク７の後側には、図８で示すように、縦移送螺旋２３ａを内装した排出支持筒２３を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２３の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２４ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２４を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】変速伝動ケース部の正断面図
【図２】変速伝動ケース部の側断面図
【図３】変速伝動ケース部の高速時の正断面図
【図４】変速伝動ケース部の高速時の正面図
【図５】変速伝動ケース部の低速時の正断面図
【図６】変速伝動ケース部の低速時の正面図
【図７】変速伝動ケース部のニュートラル時の拡大側断面図
【図８】コンバインの左側全体側面図
【図９】変速伝動ケース部の高速時の正断面図
【図１０】変速伝動ケース部の低速時の正断面図
【図１１】供給パイプ部の正面図
【図１２】供給パイプ部の平面図
【図１３】吊り下げアームの作用時の側面図
【図１４】排出オーガ収納時と作業時との関係を示す平面図
【図１５】供給パイプ部とワイヤ部との関係を示す正面図
【図１６】供給パイプ部とワイヤ部との関係を示す平面図
【符号の説明】
【００３３】
２    走行車台（車台）
３    走行装置
４    刈取装置
５    脱穀装置
７    穀粒貯留タンク
８    操作装置
９    操縦席
１０    エンジン
１４    引起装置
１５    変速装置
１６    変速伝動ケース
１６ｂ  蓋付シフタ
２１ａ  支持杆（支持筒）
ｈ    取付用孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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