(57)【要約】【課題】  洗車機において、車両の表面にブラシの洗い残しを生じないようにすること。【解決手段】  洗車機１０において、ブラシ支持体２９に屈曲状のブラシ支持軸３１を枢支するとともに、該ブラシ支持体２９に対する該ブラシ支持軸３１の中心軸まわりの取付角度を変更する取付角度変更手段３２を有し、ブラシ支持軸３１の互いに屈曲してなる複数の軸部３１Ａ、３１Ｂのそれぞれにブラシ４１Ａ、４１Ｂを枢支し、各ブラシ４１Ａ、４１Ｂを回転駆動するブラシ回転モータ１２Ａを有してなるもの。【選択図】  図４
2008094250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車対象車両に対し相対移動するフレームと、フレームに移動可能に設けられるブラシ支持体と、ブラシ支持体に支持されて回転駆動されるブラシとを有してなる洗車機において、
前記ブラシ支持体に屈曲状のブラシ支持軸を枢支するとともに、該ブラシ支持体に対する該ブラシ支持軸の中心軸まわりの取付角度を変更する取付角度変更手段を有し、
ブラシ支持軸の互いに屈曲してなる複数の軸部のそれぞれにブラシを枢支し、各ブラシを回転駆動するブラシ回転モータを有してなることを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記取付角度変更手段が取付角度変更モータからなる請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記ブラシ支持軸の複数の軸部のそれぞれに枢支された各ブラシの回転軸を互いに可撓ジョイントにより連結してなる請求項１又は２に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗車機として、特許文献１に記載の如く、洗車対象車両に対し前後方向に相対移動するフレームと、フレームの左右方向に移動するキャリヤと、キャリヤに対し前後方向に揺動可能に連結されたサイドブラシ支持体と、サイドブラシ支持体に支持されて回転駆動されるサイドブラシとを有してなるものがある。
【０００３】
この従来の洗車機では、サイドブラシにより車両の前後面及び側面を洗浄するに際し、サイドブラシを回転し、該サイドブラシを車両の前後面又は側面に圧接させつつ、該サイドブラシを車両の前後面又は側面に沿って移動させる。
【特許文献１】特開平6-312649
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、サイドブラシの中心軸がストレート状をなしているのに対し、サイドブラシが接する車両の前後面及び側面は該サイドブラシの軸方向に沿う方向で中高をなす等の湾曲状をなしている。このため、車両の前後面又は側面の全面に、サイドブラシの当たり残りを生じ易く、ひいては洗い残しを生じ易い。
【０００５】
本発明の課題は、洗車機において、車両の表面にブラシの洗い残しを生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、洗車対象車両に対し相対移動するフレームと、フレームに移動可能に設けられるブラシ支持体と、ブラシ支持体に支持されて回転駆動されるブラシとを有してなる洗車機において、前記ブラシ支持体に屈曲状のブラシ支持軸を枢支するとともに、該ブラシ支持体に対する該ブラシ支持軸の中心軸まわりの取付角度を変更する取付角度変更手段を有し、ブラシ支持軸の互いに屈曲してなる複数の軸部のそれぞれにブラシを枢支し、各ブラシを回転駆動するブラシ回転モータを有してなるようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記取付角度変更手段が取付角度変更モータからなるようにしたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記ブラシ支持軸の複数の軸部のそれぞれに枢支された各ブラシの回転軸を互いに可撓ジョイントにより連結してなるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１）
(a)ブラシ支持体に対するブラシ支持軸の中心軸まわりの取付角度を適宜に変更することにより、ブラシ支持軸の互いに接触している各軸部のそれぞれに枢支した各ブラシのブラシ面を、車両の湾曲状表面の各部（上部と下部）の全面に隙間なく当てながら、各ブラシを回転でき、車両の表面にそれらブラシによる洗い残しを生じさせない。
【００１０】
（請求項２）
(b)取付角度変更モータにより、上述(a)のブラシ支持軸の取付角度を簡易正確に変更できる。
【００１１】
（請求項３）
(c)ブラシ支持軸の複数の軸部のそれぞれに枢支された各ブラシの回転軸を互いに可撓ジョイントにより連結することにより、単一のブラシ回転モータにより、各ブラシを回転駆動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は洗車機を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、図２は洗車機の制御系統を示すブロック図、図３はサイドブラシの支持構造を示す正面図、図４はサイドブラシの駆動構造を示す模式断面図、図５は車両のブラッシング洗浄状態を示す模式平面図、図６は車両の前後面のブラッシング洗浄状態を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、図７は車両の側面のブラッシング洗浄状態を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【実施例】
【００１３】
洗車機１０は、図１、図２に示す如く、左右のレール上を往復走行することにて洗車対象車両１に対し前後方向に相対移動する門型の走行フレーム１１を有し、走行フレーム１１にサイドブラシ１２、トップブラシ１３、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等を備える。
【００１４】
洗車制御装置２０は、マイクロコンピュータを備え、操作盤１６からの洗車メニュー等の転送データに応じて走行フレーム１１の走行モータ１１Ａ、サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａと横移動装置１２Ｂ、トップブラシ１３の回転モータ１３Ａと昇降装置１３Ｂ、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等の出力機器をそれぞれ所定のタイミングで制御し、洗車機１０の走行フレーム１１を車両１に対し相対移動しつつ、車両１を洗浄する。
【００１５】
このとき、洗車制御装置２０は、洗車機１０が備える車形検出装置１７と、走行位置検出装置１８の検出結果を参照して上述の出力機器の作動を車形に応じて制御し、車両１の車体及び装着品の洗車を行なう。
【００１６】
車形検出装置１７は、走行フレーム１１に設けられ、例えば車両１を挟む両側にて相対する投光センサ１７Ａと受光センサ１７Ｂからなり、投光センサ１７Ａと受光センサ１７Ｂが上下方向に沿うセンサラインに沿って多数の検出光軸（Ｎ1，Ｎ2・・・Ｎn）を共有するものにて構成される（図１）。
【００１７】
走行位置検出装置１８は、走行フレーム１１のレール上での現在位置を検出するものであり、例えば走行フレーム１１の走行モータ１１Ａに付帯させたロータリーエンコーダにて構成される。
【００１８】
洗車制御装置２０は、車形検出装置１７と走行位置検出装置１８の検出結果を得て、走行フレーム１１の走行位置毎、換言すれば車両１の前後方向位置毎における車両１の存在高さ範囲を演算し、この演算結果より車両１の輪郭形状を検出することができる。
【００１９】
洗車機１０のサイドブラシ１２による洗浄機構について説明する。
洗車機１０は、図３に示す如く、走行フレーム１１の左右方向に延在されて該走行フレーム１１に設けられる左右一対のガイドレール２１を有し、このガイドレール２１に支持されて左右方向に移動する左右一対のキャリヤ２２を有する。キャリヤ２２はガイドレール２１の上下に転接するローラ２３を介して、ガイドレール２１に吊下げ支持される。ガイドレール２１にはサイドブラシ１２の横移動装置１２Ｂを構成する左右のエアシリンダ２４が設置され、エアシリンダ２４のピストンロッド２５をエアシリンダ２４の片側から突出させ、ピストンロッド２５の突出端に連結ロッド２６を介してキャリヤ２２を連結している。
【００２０】
洗車機１０は、各キャリヤ２２に前後揺動軸２７Ａを介してサイドブラシ第１支持体２８を前後方向に揺動可能に連結するとともに、サイドブラシ第１支持体２８に左右揺動軸２７Ｂを介してサイドブラシ第２支持体２９を左右方向に揺動可能に連結し、サイドブラシ第２支持体２９に支持されて回転駆動されるサイドブラシ１２を有する。サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａがサイドブラシ第２支持体２９に支持される。
【００２１】
洗車機１０は、車両１に対する走行フレーム１１の前後方向移動とキャリヤ２２の左右方向移動（横移動）により、車両１の前後面及び側面にサイドブラシ１２を接触させて洗車する。このとき、洗車機１０は、回転モータ１２Ａによりサイドブラシ１２を回転させる状態で、このサイドブラシ１２を車両１の前後面と側面に一定の接触圧で接触させて車両１の周囲を移動させるように、走行フレーム１１の前後方向移動とキャリヤ２２の横移動を制御する。
【００２２】
しかるに、洗車機１０にあっては、車両１の前後面及び側面の表面にサイドブラシ１２の洗い残しを生じないようにするため、以下の構成を具備する。
【００２３】
洗車機１０は、図４に示す如く、前述のサイドブラシ第２支持体２９に屈曲状のブラシ支持軸３１を枢支する。本実施例のブラシ支持軸３１は、中間部の１ヶ所の屈曲点の両側に上側軸部３１Ａと下側軸部３１Ｂを定め、上側軸部３１Ａの上端部をサイドブラシ第２支持体２９に吊り下げ支持する。上側軸部３１Ａと下側軸部３１Ｂは、それぞれストレート状をなすとともに、互いに交差角aのくの字状をなすように交差配置される。
【００２４】
洗車機１０は、サイドブラシ第２支持体２９に対するブラシ支持軸３１の中心軸まわりの取付角度（回転角度）を変更する取付角度変更手段としての取付角度変更モータ３２を有する。取付角度変更モータ３２は、サイドブラシ第２支持体２９に支持され、第２支持体２９に枢支されているブラシ支持軸３１の上端部に回転力を付与し、第２支持体２９に対するブラシ支持軸３１の取付角度を変更可能にする。ブラシ支持軸３１は、サイドブラシ第２支持体２９に対する取付角度の変更により、例えば洗車機１０の側面視（車両１の側面視でもある）で見るその屈曲状態を、上側軸部３１Ａと下側軸部３１Ｂが最大屈曲角aをなす最大屈曲状態と、上側軸部３１Ａと下側軸部３１Ｂが同一直線上に載るストレート状態との間で変化する。
【００２５】
洗車機１０は、ブラシ支持軸３１の互いに屈曲してなる上側軸部３１Ａと下側軸部３１Ｂのそれぞれに、サイドブラシ１２を構成する上側ブラシ４１Ａの中空回転軸４２Ａと、下側ブラシ４１Ｂの中空回転軸４２Ｂのそれぞれを枢支する。回転軸４２Ａ、４２Ｂは、軸受４３Ａ、４３Ｂを介して、上側軸部３１Ａ、下側軸部３１Ｂに枢支される。
【００２６】
洗車機１０は、前述の回転モータ１２Ａにより上側ブラシ４１Ａと下側ブラシ４１Ｂを回転駆動する。回転モータ１２Ａは、サイドブラシ第２支持体２９に支持され、上側ブラシ４１Ａの回転軸４２Ａの上端部に回転力を付与する。このとき、上側ブラシ４１Ａの回転軸４２Ａの下端部と下側ブラシ４１Ｂの回転軸４２Ｂの上端部は互いに、蛇腹ジョイント等の可撓ジョイント４４により連結されている。従って、回転モータ１２Ａは、下側ブラシ４１Ｂの回転軸４２Ｂにも回転力を付与する。
【００２７】
以下、洗車機１０のサイドブラシ１２（上側ブラシ４１Ａ、下側ブラシ４１Ｂ）が図５に示す如く、車両１の前後面及び側面をブラッシング洗浄する動作について説明する。
【００２８】
(A)車両１の前後面（図６）
車両１の前面（後面も同じ）が、図６に示す如く、前面の高さ方向中間部を前方に突出する中高状をなしているとき、洗車機１０の側面視（車両１の側面視でもある）で見るブラシ支持軸３１の屈曲状態が車両１の中高状前面に倣う如くに、サイドブラシ第２支持体２９に対するブラシ支持軸３１の取付角度を取付角度変更モータ３２により設定する。
【００２９】
即ち、洗車制御装置２０は、洗車機１０の走行フレーム１１を車両１に対し相対移動しつつ、車形検出装置１７と走行位置検出装置１８の検出結果を得て、サイドブラシ１２（上側ブラシ４１Ａ、下側ブラシ４１Ｂ）が車両１の前面（後面も同じ）を洗浄するとき、取付角度変更モータ３２によりブラシ支持軸３１の取付角度を上述の如くに設定するとともに、サイドブラシ１２（上側ブラシ４１Ａ、下側ブラシ４１Ｂ）の回転モータ１２Ａと横移動装置１２Ｂを制御し、車両１の前面を洗浄する。サイドブラシ１２の上側ブラシ４１Ａ、下側ブラシ４１Ｂは、車両１の中高状前面に倣う如くに屈曲せしめられたブラシ支持軸３１の上側軸部３１Ａ、下側軸部３１Ｂまわりで回転しつつ、車両１の前面の上部側と下部側のそれぞれに当たり残りなく一定の接触圧で接触して該車両１の前面を洗浄する。
【００３０】
(B)車両１の側面（図７）
車両１の側面が、図７に示す如く、側面の高さ方向中間部を側方に突出する中高状をなしているとき、洗車機１０の正面視（車両１の正面視でもある）で見るブラシ支持軸３１の屈曲状態が車両１の中高状側面に倣う如くに、サイドブラシ第２支持体２９に対するブラシ支持軸３１の取付角度を取付角度変更モータ３２により設定する。
【００３１】
即ち、洗車制御装置２０は、洗車機１０の走行フレーム１１を車両１に対し相対移動しつつ、車形検出装置１７と走行位置検出装置１８の検出結果を得て、サイドブラシ１２（上側ブラシ４１Ａ、下側ブラシ４１Ｂ）が車両１の側面を洗浄するとき、取付角度変更モータ３２によりブラシ支持軸３１の取付角度を上述の如くに設定するとともに、サイドブラシ１２（上側ブラシ４１Ａ、下側ブラシ４１Ｂ）の回転モータ１２Ａと横移動装置１２Ｂを制御し、車両１の側面を洗浄する。サイドブラシ１２の上側ブラシ４１Ａ、下側ブラシ４１Ｂは、車両１の中高状側面に倣う如くに屈曲せしめられたブラシ支持軸３１の上側軸部３１Ａ、下側軸部３１Ｂまわりで回転しつつ、車両１の側面の上部側と下部側のそれぞれに当たり残りなく一定の接触圧で接触して該車両１の側面を洗浄する。
【００３２】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)サイドブラシ第２支持体２９に対するブラシ支持軸３１の中心軸まわりの取付角度を適宜に変更することにより、ブラシ支持軸３１の互いに接触している各軸部３１Ａ、３１Ｂのそれぞれに枢支した各ブラシ４１Ａ、４１Ｂのブラシ面を、車両１の湾曲状表面の各部（上部と下部）の全面に隙間なく当てながら、各ブラシ４１Ａ、４１Ｂを回転でき、車両の表面にそれらブラシ４１Ａ、４１Ｂによる洗い残しを生じさせない。
【００３３】
(b)取付角度変更モータ３２により、上述(a)のブラシ支持軸３１の取付角度を簡易正確に変更できる。
【００３４】
(c)ブラシ支持軸３１の複数の軸部３１Ａ、３１Ｂのそれぞれに枢支された各ブラシ４１Ａ、４１Ｂの回転軸４２Ａ、４２Ｂを互いに可撓ジョイント４４により連結することにより、単一のブラシ回転モータ１２Ａにより、各ブラシ４１Ａ、４１Ｂを回転駆動できる。
【００３５】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明のブラシ構造（屈曲状のブラシ支持軸の取付角度を変更し、ブラシ支持軸の各軸部にブラシを枢支して回転駆動する構造）は、車両１の上面を洗浄するトップブラシにも適用できる。
【００３６】
また、ブラシ支持軸の屈曲点を２以上とし、互いに屈曲する３以上の軸部を設け、それらの軸部のそれぞれにブラシを枢支することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は洗車機を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】図２は洗車機の制御系統を示すブロック図である。
【図３】図３はサイドブラシの支持構造を示す正面図である。
【図４】図４はサイドブラシの駆動構造を示す模式断面図である。
【図５】図５は車両のブラッシング洗浄状態を示す模式平面図である。
【図６】図６は車両の前後面のブラッシング洗浄状態を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図７】図７は車両の側面のブラッシング洗浄状態を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  車両
１０  洗車機
１１  走行フレーム
１２  サイドブラシ
１２Ａ  ブラシ回転モータ
２９  ブラシ支持体
３１  ブラシ支持軸
３１Ａ、３１Ｂ  軸部
３２  取付角度変更モータ（取付角度変更手段）
４１Ａ、４１Ｂ  ブラシ
４４  可撓ジョイント
【図１】
2008094250.tif 000003
【図２】
2008094250.tif 000004
【図３】
2008094250.tif 000005
【図４】
2008094250.tif 000006
【図５】
2008094250.tif 000007
【図６】
2008094250.tif 000008
【図７】
2008094250.tif 000009