(57)【要約】【課題】  断裁制御が確実に自動で行なえ、かつ、早期に安定した状態とでき、損紙を低減し得る印刷機を提供する。【解決手段】  鋸胴５１と、マーク検出器４３と、コンペンセータローラ４１と、断裁タイミングとおよびそれと所定の関係を有するゲート信号８１内で検出されるカットマーク６９の検出タイミングに基づいてコンペンセータローラ４１の位置を変化させてウェブ１３の断裁位置８３を調整する詳細断裁制御モード８７を有する断裁制御部５５と、が備えられた輪転印刷機１であって、断裁制御部５５には、マーク検出器４３がウェブ全面を対象として設定されたマーク８９を検出し、マーク８９の検出タイミングと断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラ４１の位置を変化させ、カットマーク６９の検出タイミングをゲート信号８１内に入るようにする粗断裁制御モード８５と、が備えられている。【選択図】      図２
2008094021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、
該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、
前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機であって、
前記断裁制御部には、前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにする粗断裁制御モードと、が備えられていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマークを用いることを特徴とする請求項１に記載された印刷機。
【請求項３】
前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの各絵柄における特異部分を用いることを特徴とする請求項１に記載された印刷機。
【請求項４】
前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、黒損ギャップを用いることを特徴とする請求項１に記載された印刷機。
【請求項５】
前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマーク、前記ウェブの各絵柄における特異部分および黒損ギャップを適宜選択して用いることを特徴とする請求項１に記載された印刷機。
【請求項６】
前記断裁制御部は、新規運転条件の場合に前記粗断裁制御モードを実施することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載された印刷機。
【請求項７】
印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、
該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、
前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、
前記カットマークの検出タイミングが前記断裁タイミングと所定の関係を有する特定領域内で検出されない場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする印刷機の運転方法。
【請求項８】
印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、
該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、
前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、
新規運転条件の場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする印刷機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷が施されたウェブを所定位置で断裁するのに用いて好適の、印刷機およびその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、輪転印刷機等において、例えば、特許文献１に示されるように、ウェブに印刷を施した後ウェブをその幅方向に断裁する際、ウェブの走行方向において断裁ずれが生じないように断裁位置の制御を行なうウェブの断裁制御装置が設けられている。
これは、ウェブに印刷されたカットマーク（詳細には、カットレジスタマーク、以下、単に、カットマークという）を用いて断裁位置を制御するものである。
折機の鋸胴に同期して回転するエンコーダからの基準パルスに基づいて、鋸胴によりウェブが断裁されるタイミングと固定された位置に取り付けられたマーク検出器によりカットマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、コンペンセータローラを上下方向に移動する。
このコンペンセータの上下移動により、ウェブの走行路長を微調整して、鋸胴の回転位相に対するウェブの位相を微調整することができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できる。
【０００３】
ところで、特許文献１では、カットマークは、絵柄の幅方向外側のウェブの端部付近に印刷されているので、その分絵柄が小さくなる。
近年、絵柄部分を大きく印刷することが求められ、これに対応すべく、印刷された絵柄と絵柄との間で、且つ、絵柄の延長範囲にカットマークを印刷するもの、あるいは、さらに、インキ量を削減するために絵柄の中で適当なカットマークを設定するものが提案されている。
この場合には、特に、後者の場合には、カットマークの位置がウェブの幅方向で変化するので、マーク検出器の幅方向位置を変更する必要があるが、作業者は、マーク検出器をウェブの幅方向に手動又はリモコン操作で移動させて、マーク検出器がカットマークを検出できる位置を探さなければならず、この作業に時間がかかっていた。また、マーク検出器を適切な位置に配置するまでの間もウェブは絶えず流れ続けているので、上記の作業に時間がかかるほど損紙が増えてしまう。
【０００４】
そこで、本願発明者らは、特許文献２に示されるように、カットマークの幅方向位置に応じてマーク検出器の幅方向位置を印刷前に制御する技術を提案した。
この技術は、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換し、この変換された画像データに基づいてウェブ上のカットマークが存在する位置を算出し、印刷開始前に、この算出されたカットマーク位置に基づいてマーク検出器をカットマーク位置までウェブの幅方向に移動させるもので、これにより、印刷開始時からウェブ上のカットマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
この場合、印刷開始時に断裁制御が開始されるようにすべく、コンペンセータローラの初期位置およびカットマークの検出タイミングが生産速度時に最適となると推定される値に設定されていた。
【０００５】
また、特に、絵柄の中で適当なカットマークを設定する場合、絵柄の全長の中に設定したカットマークと類似した部分が存在して、その部分をカットマークと誤認定する確率が増加する。
このように、類似した部分をカットマークと誤認定すると、当然断裁位置が所定位置からずれるので、その分は損紙となる。
このため、設定されたカットマークの近傍の特定領域に制限してカットマークを検出するようにし、類似した部分をカットマークと語認定することを減少させるものが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１７４８０４号公報
【特許文献２】特開２００４−８２２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、印刷機では、印刷を開始（生産速度で運転）するまでに、低速度でウェブを走行させ、インキの予備供給、色調調整、見当調整等の作業が行なわれる。
ウェブは印刷に用いる紙種（坪量）や紙引き速度など印刷環境に応じて張力が変化し、それに伴い伸長度が変化するので、これらの作業域では、生産速度の時と比べて走行路長が変化することが多い。
このため、正確な断裁位置を与えるコンペンセータローラ位置は、微妙に変化する。
したがって、印刷開始時に断裁制御が開始されるようにすべく、コンペンセータローラの初期位置およびカットマークの検出タイミングが生産速度時に最適となると推定される値に設定された場合であっても、甚だしい場合には、カットマークの位置が特定領域に存在しない事態が発生する。
【０００８】
また、初めての紙通しルート（運転条件の一部に紙通しルートの違いがふくまれる）の場合、コンペンセータローラの位置に関する情報がないので、その初期位置の設定さえ行うことができず、ほぼ確実にカットマークの位置が特定領域に存在しない事態が発生する。
カットマークの位置が特定領域に存在しないと、断裁制御が自動で行なえないので、手動で調整することになる。
このため、生産速度よりも低い速度ではコンペンセータ位置の変化による断裁ずれにより生産速度よりも低い速度で断裁位置調整を行なうのに時間がかかり、安定した断裁制御が行なわれるまでに時間を要し、損紙が多く発生する。
この対応は種々考えられているが、十分なものはないのが現状である。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑み、断裁制御が確実に自動で行なえ、かつ、早期に安定した状態とでき、損紙を低減し得る印刷機およびその運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機であって、前記断裁制御部には、前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記カットマークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにする粗断裁制御モードと、が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、断裁制御部は、詳細断裁制御モードを用いて断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってカットマークが検出されるタイミングとの差に基づいてコンペンセータローラの位置を制御し、このコンペンセータローラの位置移動により、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置を調整する。
このとき、初めての紙通しルートでコンペンセータローラの設定位置がない、あるいは、ウェブの張力が大きく変化する等、カットマークが断裁タイミングと所定の位置関係にある特定領域内に存在しない場合があると、カットマークが検出されないので、詳細断裁制御モードで断裁制御を行なうことができない。
【００１２】
この場合、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御する。
カットマークの検出タイミングが特定領域内に入ると、断裁制御部は詳細断裁制御モードを用いて断裁制御を行なうことができる。
このように、マーク相当部はウェブ全面を対象として設定されているので、断裁ずれが大きくてもマーク検出器は確実に検出することができる。
したがって、粗断裁制御モードでは、マーク相当部が確実に検出できるので、それを用いてカットマークの検出タイミングが特定領域内に入るようにでき、続いて詳細制御モードに引き継がせることができる。
これにより、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。
【００１３】
また、上記発明では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマークを用いることが好適である。
このようにすると、マークの走行方向上流側および下流側は非絵柄部で印刷されていないので、信号レベルが大きく異なり、マーク検出器はマークを確実に検出することができる。
なお、このマークはカットマークとして用いるようにしてもよい。
【００１４】
また、上記発明では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの各絵柄における特異部分を用いることが好適である。
このようにすると、マーク相当部はウェブの各絵柄における特異部分であるので、マーク検出器はマーク相当部を確実に検出することができる。
この場合、特異部分としては、確実な検出のためには走行方向上流側および／または下流側に長く白紙部が存在する部分が望ましく、例えば、絵柄間の白紙部を利用できる絵柄の走行方向の端部で設定するのが望ましい。
なお、この特異部分はカットマークとして用いるようにしてもよい。
【００１５】
また、上記発明では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、黒損ギャップを用いることが好適である。
なお、黒損ギャップとは、黒損状態の時における隣り合う絵柄間に存在する白紙部のことである。
特に、印刷の初期において、インキと湿し水とのバランスが不安定なため版面全体にインキが分散され、それが転写されたウェブでは版面に対応する部分が全体として汚れた状態となる黒損が発生する。
したがって、このような黒損絵柄と黒損ギャップの白紙部とでは、信号レベルが大きく異なりマーク検出器は黒損ギャップを確実に検出することができる。
また、ウェブの両側部に存在する全長白紙部に印刷できない、絵柄における適当な特異部分が存在しない等の事情があっても、黒損ギャップは形成することができるので、確実に粗断裁制御モードを実行することができる。
なお、この場合、例えば、湿し水の供給量を絞る等を行い、強制的にインキ汚れの黒損を発生させるようにしてもよい。
【００１６】
また、上記発明では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマーク、前記ウェブの各絵柄における特異部分および黒損ギャップを適宜選択して用いることが好適である。
このようにすると、ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷できない、絵柄における適当な特異部分が存在しない、湿し水量の調整を急ぎたいため黒損が形成されない等の事情に対応して特異部分の態様を選択できるので、確実に粗断裁制御モードを実行することができるとともにユーザニーズに対応した印刷作業を行うことができる。
【００１７】
また、上記発明では、前記断裁制御部は、新規運転条件の場合に前記粗断裁制御モードを実施することが好適である。
新規運転条件の場合、コンペンセータローラの位置に関する情報がなく、その初期位置の設定を行えないので、大抵の場合にカットマークの位置が特定領域に存在しない事態が発生する。
この新規運転条件の場合に粗断裁制御モードを実施するようにしておくと、カットマークの検出タイミングが特定領域内にあるかを調べることが無くなるので、その分早期に安定した断裁制御を行なうことができる。
なお、ここで「新規運転条件」とは、主として今までにない初めての紙通しルートである場合のことを称している。
【００１８】
本発明にかかる印刷機の運転方法は、印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、前記カットマークの検出タイミングが前記断裁タイミングと所定の関係を有する特定領域内で検出されない場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、断裁制御部は、詳細断裁制御モードを用いて断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってカットマークが検出されるタイミングとの差に基づいてコンペンセータローラの位置を制御し、このコンペンセータローラの位置移動により、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置を調整する。
このとき、新規運転条件でコンペンセータローラの設定位置がない、あるいは、ウェブの張力が大きく変化する等、カットマークが断裁タイミングと所定の位置関係にある特定領域内に存在しない場合があると、カットマークが検出されないので、詳細断裁制御モードで断裁制御を行なうことができない。
【００２０】
この場合、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御する。
カットマークの検出タイミングが特定領域内に入ると、断裁制御部は詳細断裁制御モードを用いて断裁制御を行なうことができる。
このように、マーク相当部はウェブ全面を対象として設定されているので、断裁ずれが大きくてもマーク検出器は確実に検出することができる。
したがって、粗断裁制御モードでは、マーク相当部が確実に検出できるので、それを用いてカットマークの検出タイミングが特定領域内に入るようにでき、続いて詳細制御モードに引き継がせることができる。
これにより、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。
【００２１】
本発明にかかる印刷機の運転方法は、印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、新規運転条件の場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、断裁制御部は、詳細断裁制御モードを用いて断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってカットマークが検出されるタイミングとの差に基づいてコンペンセータローラの位置を制御し、このコンペンセータローラの位置移動により、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置を調整する。
このとき、新規運転条件の場合、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御する。
カットマークの検出タイミングが特定領域内に入ると、断裁制御部は詳細断裁制御モードを用いて断裁制御を行なうことができる。
【００２３】
このように、マーク相当部はウェブ全面を対象として設定されているので、断裁ずれが大きくてもマーク検出器は確実に検出することができる。
したがって、粗断裁制御モードでは、マーク相当部が確実に検出できるので、それを用いてカットマークの検出タイミングが特定領域内に入るようにでき、続いて詳細制御モードに引き継がせることができる。
これにより、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。
また、カットマークの検出タイミングが特定領域内にあるかを調べることが無くなるので、その分早期に安定した断裁制御を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、カットマークが断裁タイミングと所定の位置関係にある特定領域内に存在しない場合等において、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御するので、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機（印刷機）１を図１〜図９により説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる新聞印刷用の輪転印刷機１の全体を模式的に示す概略構成図である。
輪転印刷機１には、複数の給紙装置３と、インフィード部５と、印刷ユニット７と、ターンバー列部９と、折機１１と、が備えられている。
【００２６】
給紙装置３には、それぞれウェブ１３がロール状に巻かれた巻取紙１５を回動自在に保持する３対のアーム１７と、図示しない紙継装置とが備えられている。
給紙位置に位置するアーム１７ａに取り付けられた巻取紙１５からウェブ１３が給紙されている場合に、紙継位置に位置するアーム１７ｂでは、巻取紙１５は紙継ぎ準備が施されて待機している。
繰り出されている巻取紙１５のウェブ１３が残り少なくなると、待機している巻取紙１５のウェブ１３に紙継ぎされる。
このようにして、ウェブ１３は給紙装置３から印刷ユニット７へ連続的に繰り出される。
【００２７】
インフィード部５には、インフィードドラグ１９と、ダンサローラ２１と、が備えられている。
インフィードドラグ１９は巻取紙１５から連続的にウェブ１３を引き出す部分であり、印刷機全体の運動とは無関係に駆動されるように構成されている。ここで、インフィードドラグ１９は、ウェブ１３をローラで挟持する構成を採用している。
ダンサローラ２１はウェブ１３の走行方向１４に対し略直交し、ウェブ１３と並行に配設されたローラである。ダンサローラ２１は、図示しないエアシリンダによって上下方向（即ち，ウェブ１３の走行面に離接する方向）に弾性的に支持されている。
ウェブ１３の張力が弱ければエアシリンダによってダンサローラ２１が降下してウェブ１３の張力を高め、ウェブ１３の張力が強ければエアシリンダに抗してダンサローラ２１が上昇しウェブ１３の張力を低下させるようになっている。
【００２８】
印刷ユニット７には、両面４色印刷を行なうため４組の印刷部を有する多色刷印刷ユニット７ａと、両面２色印刷を行なうため２組の印刷部を有する２色刷印刷ユニット７ｂとが備えられている。
印刷部には、両面印刷可能なように、版胴２３とブランケット胴２５との組が、それぞれのブランケット胴２５がウェブ１３を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
それぞれの版胴２３の周面には、図示を省略した湿し装置およびインキ装置が設けられている。湿し装置は、版胴２３の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給し、インキ装置は印版にインキを供給するものである。
【００２９】
本実施形態では、多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂはそれぞれ３ユニット設けられている。多色印刷ユニット７ａは、折機１１を挟んで一方側端部（図１の左側）に２ユニット、他方側（図１の右側）に１ユニットが配置されている。２色刷印刷ユニット７ｂは、折機１１の一方側に、３ユニットが並設して配置されている。
なお、多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂは、これに限らず任意の数および配置とされる。
多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂは、新聞４頁を印刷できる幅を有し、通常は、４頁幅で印刷しているが、ウェブ１３および印版の幅を変更することによって、１頁幅、２頁幅あるいは３頁幅等任意の幅で印刷することができる。
【００３０】
なお、図示はしていないが多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂの各出口部、には自動見当センサが設けられている。
この自動見当センサにより各色の色ずれ量を検出し、検出した各色の色ずれ量に応じて各版胴２３に備えられた図示しない天地見当モータを駆動して見当修正を行なうことにより、各色の色ずれ量をゼロに近づけるようになっている。
【００３１】
ターンバー列部９には、ターンバー部２７と、コンペンセータ部２９とが備えられている。
ターンバー部２７には、スリッタ３１と、複数組のターンバー装置３３と、ガイドローラ群３５と、複数のガイドローラ３７とが備えられている。
スリッタ３１は、ターンバー部２７の入口部に上下方向に複数備えられ、多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂから送られてくるウェブ１３を縦断するものである。
【００３２】
ターンバー装置３３は、上下方向に複数備えられている。各ターンバー装置３３は、ウェブ１３の走行方向１４に対し、略４５°の角度傾斜し、ウェブ１３と並行に配設された複数のターンバーで構成され、縦断されたウェブ１３の一方を他方に重ねる、あるいは、ウェブ１３の走行方向１４を輪転印刷機１の幅方向に向かうように変更する機能を奏する。
ガイドローラ群３５は、複数のターンバー装置３３の両側に（片側のみでもよい。）配置され、軸線が輪転印刷機１の長手方向に延在する間隔を空けて設けられた複数のガイドローラ３９で構成されている。
複数のガイドローラ３７は、軸線が輪転印刷機１に幅方向に延在するように適宜箇所に設けられ、各ウェブ１３を所定の経路に案内するものである。
【００３３】
図１では、縦断されたウェブ１３の内、上側に案内されたものが、ターンバー装置３３によって走行経路を幅方向にずらされて下側に案内されたものに重ねられている状態が例示されている。
そして、一番上のターンバー装置３３ａに案内されたウェブ１３は、走行方向１４が輪転印刷機１の幅方向に変更され、ガイドローラ３９ａによって略直交方向（下方を向くように）走行方向を変換され、次いで、下方のガイドローラ３９ｂを巻回してターンバー装置３３ｂの方に向かうように方向転換をされ、ターンバー装置３３ｂによって走行経路を幅方向にずらされるとともに他のウェブ１３と重ねられている。
このように、一例を示したが、ウェブ１３の重ね順序はターンバー装置３３およびガイドローラ群３５を用いて適宜調整されるように構成されている。
【００３４】
コンペンセータ部２９には、上下方向に間隔を空けて配置された複数のコンペンセータローラ４１と、各コンペンセータローラ４１からの出口部に配置された複数のマーク検出器４３とが備えられている。
コンペンセータローラ４１は、ウェブ１３の走行方向１４に略直交する方向に延設されている。コンペンセータローラ４１の一端部には、略走行方向に延設されたコンペン用ネジ軸４２が螺合されている。（図２参照）
コンペン用ネジ軸４２は、コンペン用モータ４４によって回転され、これにより螺合しているコンペンセータローラ４１をウェブ１３の走行経路に対して接離（図１の場合左右動）し、ウェブ１３の走行経路長を変化させるように構成されている。（図２参照）
【００３５】
コンペンセータローラ４１の駆動手段としては、流体駆動シリンダ等の適宜手段が用いられる。
図１では、コンペンセータローラ４１の制御方向を左右方向としたが、そのコンペンセータローラ４１の配置、言い換えるとウェブ１３の進行方向１４によっては異なる方向（例えば、上下方向）になる場合がある。
要はコンペンセータローラ４１を移動させることによってウェブ１３の走行経路長を調整できればよい。
【００３６】
マーク検出器４３は、コンペンセータローラ４１の走行方向１４下流側のガイドローラの近傍に、計測部がウェブ１３を向くように取付けられている。
マーク検出器４３には、略幅方向に延設されたセンサ用ネジ軸４６が螺合されている。（図２参照）
センサ用ネジ軸４６は、センサ用モータ４８によって回転され、これにより螺合しているマーク検出器４３をウェブ１３の幅方向に移動させるように構成されている。（図２参照）
マーク検出器４３は、光を検出するフォトダイオード等で構成され、走行する各ウェブ１３に光を放射し、ウェブから反射する光量（光度）を電圧に変換してマークセンサ信号６７として出力するものである。
【００３７】
図１において、折機１１の右側に配置された多色印刷ユニット７ａから送られるウェブ１３に対しても、スリッタ３１、ターンバー装置３３、ガイドローラ３７、コンペンセータローラ４１およびマーク検出器４３が備えられている。
このようにして、ターンバー列部９で、縦断され、所定の順序に並べられたウェブ１３は、折機１１に送られる。
【００３８】
折機１１におけるウェブ１３は、第一紙引装置４５および第二紙引装置４７によって張力を付与されつつ、三角板４９に送られる。ウェブ１３は、三角板４９によって縦に二つ折りされた後、リードインローラ、ニッピングローラ等を経て、鋸胴（断裁手段）５１によって所定の位置で裁断される。その後、折り畳まれて目的とする折帖に形成され、外部へ搬出されるようになっている。
鋸胴５１は一回転に一回ウェブ１３を横断するように構成されている。
鋸胴５１の軸部には、鋸胴５１の一回転毎に、１個の基準パルスおよびクロックパルスを出力するロータリーエンコーダ５３が備えられている。
【００３９】
図２は、断裁制御部５５に含まれるものの概略構成を模式的に示すブロック図である。図３は、印刷されたウェブ１３の状態を示す模式図であり、（ａ）は良好な断裁が行われている状態を、（ｂ）は断裁がずれている状態を示している。
図３に示されるように、ウェブ１３には、絵柄７１が所定の間隔を空けて繰り返し印刷されている。したがって、ウェブ１３には、隣り合う絵柄７１の間に、基本的に印刷されない白紙部７３が、絵柄７１の両側部（ウェブ１３の幅方向両側部）に、ウェブ１３の走行方向１４に連続して存在する基本的に印刷されない白紙部（全長白紙部）７５が形成される。
図３では、白紙部７３にカットマーク６９が印刷されている状態を示している。カットマーク６９は、白紙部７５に印刷されるケースもあるし、あるいは、絵柄７１の中で適当な部分が選択されて設定されることもある。
【００４０】
刷版画像位置認識システム５７と、運転条件管理システム５９と、印刷機制御装置６１と、カットオフコントローラ６３と、コンペンセータローラ駆動制御部６５と、によって断裁制御部５５が主として構成されている。
刷版画像位置認識システム５７は、例えば、製版工程から取得した画像データを処理し、カットマーク６９を設定し、そのウェブ１３幅方向位置およびウェブ走行方向位置を算出する機能を備えている。
刷版画像位置認識システム５７は、このカットマーク位置、画像位置および新聞の頁構成等の刷物情報を運転条件管理システム５９に伝送する。
【００４１】
運転条件管理システム５９には、運転条件データ保管部７７と、が備えられている。
運転条件データ保管部７７は、過去に行った印刷作業における運転条件を、異なる運転条件毎に登録番号を付けて保管している。この異なる運転条件としては、例えば、使用する印刷ユニット７ａ，７ｂ、各印刷ユニット７ａ，７ｂからのウェブ１３が通過する紙通しルートが異なっていることである。
これらの異なる運転条件毎に、例えば、使用するコンペンセータローラ４１およびそれらの調整されたコンペンセータローラ位置が保管されている。
【００４２】
操作デスク７９は、運転条件管理システム５９への指示を入力するものである。操作デスク７９では、例えば、使用する印刷ユニット７ａ，７ｂ、紙通しルート等の運転条件を選択し運転条件管理システム５９に伝送する。
また、操作デスク７９は、印刷部数等を選択し、あるいは、コンペンセータローラ４１の自動運転を開始させる等を操作でき、それに基づいて指示を運転条件管理システム５９に伝送する。
【００４３】
運転条件管理システム５９は、操作デスク７９からの運転条件および刷版画像位置認識システム５７からの刷物情報を受け、各版の各印刷部への割付け、それに基づいたコンペンセータローラ４１の割付けを行う。そして、運転条件管理システム５９は、カットマーク６９の位置情報およびそれに基づくマーク検出器４３の位置情報をカットオフコントローラ６３に伝送する。
また、運転条件管理システム５９は、指示された紙通しルートが運転条件データ保管部７７に保管された過去に行った印刷作業の運転条件の中に、同じ運転条件のものが有るかを判断する。
そして、運転条件管理システム５９は過去に行った印刷作業の運転条件の中に同じ運転条件が有る場合には、今回の運転条件をリピート運転条件と設定し、無い場合には新規運転条件と設定する。
【００４４】
運転条件管理システム５９は、リピート運転条件の場合、運転条件データ保管部７７に保管されているコンペンセータローラ４１の調整位置をコンペンセータローラ４１のプリセット位置として後述する印刷機制御装置６１へ伝送する機能を有している。そして、運転条件管理システム５９は、運転速度、胴入れ、湿し装置の着脱等その他の運転条件についても印刷機制御装置６１に伝送する機能を有している。
また、印刷機制御装置６１からコンペンセータローラ４１の現在位置情報を受け取り、印刷作業終了時のものを自動的に保管し、または、新規運転条件の場合には、運転条件を含めて新たな保管データとして登録する機能を有している。
運転条件管理システム５９は、後で詳述するが、粗断裁制御を行なう方法を判断し決定する機能を有している。
【００４５】
印刷機制御装置６１は、輪転印刷機１の運転速度、胴入れ、湿し装置の着脱、等の輪転印刷機１の動作全般を制御するものである。その制御対象の中には、運転条件管理システム５９からのコンペンセータローラ４１のプリセット位置の指示に基づいてコンペンセータローラ４１を移動させるようにコンペンセータローラ駆動制御部６５に指令する機能を有している。
そして、印刷機制御装置６１は、コンペンセータローラ駆動制御部６５からコンペンセータローラ４１の現在位置の情報を受け、それを運転条件管理システム５９に伝送する機能を有している。
【００４６】
カットオフコントローラ６３は、ロータリーエンコーダ５３からの基準パルスと、ウェブ１３上のマーク、例えば、カットマーク６９の検出信号のずれが所定の範囲に収まるように各コンペンセータローラ４１の位置を調整するためにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部６５に伝送し、ウェブ１３の断裁制御を行う機能を有している。
この断裁制御には、ファイン断裁制御モード（詳細断裁制御モード）８５と、粗断裁制御モード８７とが備えられている。
ファイン断裁制御モード８５および粗断裁制御モード８７の使い分けは、運転条件管理システム５９およびカットオフコントローラ６３にて判断される。
【００４７】
カットオフコントローラ６３は、ロータリーエンコーダ５３からの基準パルスおよびクロックパルスを導入し、基準パルスと版マーク位置とで求められるタイミングで立ち上がり、所定の期間だけ継続するゲート信号８１を生成する機能を有している。
このタイミングは、例えば、図３に示されるように、基準パルスの立ち上がり、すなわち、断裁位置８３からウェブ１３の走行方向１４における上流側に、例えば、３ｍｍの位置から立ち上がるように設定されている。そして、発生期間は、例えば、ウェブ１３の長さにして略２１ｍｍとなるように設定されている。
これらのタインミングおよび発生期間は、一例を示しているのであり、各種条件に対応して適宜設定される。
【００４８】
ファイン断裁制御モード８５でのマーク検出は、ゲート信号８１の発生期間にのみ行われるので、カットマーク６９は、ゲート信号８１の発生期間、例えば、２１ｍｍの中で特異なマークを設定すればよい。
一方、粗断裁制御モード８７は、ゲート信号８１の発生期間にカットマーク６９が存在しない、あるいは、存在しないと予想される場合に用いられる。このため、粗断裁制御モード８７でのマーク検出は、ウェブ１３の走行方向１４に沿って連続して行われるので、隣り合う断裁位置８３の間で特異なマークを設定することとなる。
【００４９】
このような特異なマークとしては、例えば、図４に示されるように、白紙部７５に印刷されたマーク（マーク相当部）８９、図５に示されるように絵柄７１の中の特異部分（マーク相当部）９１、あるいは図６に示されるように黒損ギャップ（マーク相当部）９３が用いられる。
白紙部７５はウェブ１３の走行方向１４に連続して存在する基本的に印刷されない余白部分（すなわち、版の周方向一周で絵柄７１が全く入らない部分）である。
図４に示されるようにマーク検出器４３のセンシングライン９５がマーク８９を検査する位置とされたとき、マーク８９の上流側および下流側は印刷されていないので、マーク８９部分と他の部分とではマークセンサ信号６７における信号レベルが大きく異なる。
このため、マーク検出器４３はマーク８９を確実に検出することができる。
【００５０】
特異部分９１は、マーク検出器４３のセンシングライン９５に沿って版の周方向一周で特徴のある部分が選択され、設定される。
例えば、図５に示されるように、絵柄７１の白紙部７３に近い端部にあり、センシングライン９５に沿ってマークセンサ信号６７が最大値となるような部分が選択される。
このようにすると、特異部分９１の近くに白紙部７３というマークセンサ信号６７のレベルが低い部分が存在するので、特異部分９１の信号レベルとの違いが一層明確に判別でき、マーク検出器４３は特異部分９１を確実に検出することができる。
特異部分９１は絵柄７１の端部に設定されることに限定されず、絵柄７１の全面の中でマーク検出器４３が確実に検出できるものであればそれを設定すればよい。
この場合、設定された特異部分９１と断裁位置８３との位相差は、画像データ等によって把握しておくことが好ましい。
【００５１】
版胴２３に版を取付ける場合、その取付け部に取付用のギャップが存在する。このギャップには、当然インキが付かないので、絵柄７１がウェブ１３に転写される場合にもこのギャップに対応する部分ではインキが転写されない。すなわち、白紙部７３の一部を構成する。
印刷の初期において、インキと湿し水とのバランスが不安定なため版面全体にインキが分散され、それが転写されたウェブ１３では版面に対応する部分が全体として汚れた状態となる印刷汚れという黒損が発生する。（図６参照）
黒損ギャップ９３は、このときの上記ギャップ部のことであり、黒損状態の絵柄７１部とインキが転写されていない黒損ギャップ９３部とは、図６に示されるようにマークセンサ信号６７における信号レベルが大きく異なる。
このため、マーク検出器４３は断裁位置８３と一定の位置関係にある黒損ギャップ９３を確実に検出することができる。
【００５２】
カットオフコントローラ６３は、運転条件管理システム５９からのマーク検出器４３の位置情報に基づいてセンサ用モータ４８を駆動してマーク検出器４３の幅方向位置をマーク、例えば、カットマーク６９の位置に移動させる機能を有している。
このとき、カットオフコントローラ６３は、例えば、図示省略のポテンショメータ等により検出されたセンサ用モータ４８の回転数およびセンサ用ネジ軸４６のネジ溝の溝幅等から、マーク検出器４３が基準位置からどのくらい移動しているかを計算し、マーク検出器４３のウェブ１３幅方向における現在位置を推定するように構成されている。
【００５３】
断裁制御実施中には、コンペンセータローラ駆動制御部６５は、カットオフコントローラ６３からのコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいてコンペン用モータ４４を駆動してコンペン用ネジ軸４２を回転させ、コンペンセータローラ４３の位置を移動させ、ウェブ１３の走行経路長を調整する。
このとき、コンペンセータローラ駆動制御部６５は、例えば、図示省略のポテンショメータ等により検出されたコンペン用モータ４４の回転数およびコンペン用ネジ軸４２のネジ溝の溝幅等から、コンペンセータローラ４１が基準位置からどのくらい移動しているかを計算し、コンペンセータローラ４１の現在位置を推定するように構成されている。
【００５４】
以上のように構成されている本実施形態にかかる輪転印刷機１の印刷動作について断裁制御を主体として図７〜図９に基づいて説明する。
図７は、印刷作業のフローを示すフロー図である。図８は、新規運転条件による印刷作業における輪転印刷機１の運転速度の変動を示す模式図である。図９は、リピート運転条件による印刷作業における輪転印刷機１の運転速度の変動を示す模式図である。
まず、操作デスク７９にて、今回の印刷作業の内容、すなわち、使用する印刷ユニット７ａ，７ｂ、紙通しルート、紙種、印刷部数等の運転条件が入力される。
また、刷版画像位置認識システム５７は、今回の印刷作業に用いられる刷版について、その画像データからカットマーク６９を設定する。
【００５５】
このとき、刷版画像位置認識システム５７は、マークが白紙部７５に存在しているか判定し、存在していればそれをマーク８９として設定する。この場合には、カットマーク６９が白紙部７５に存在していれば、それをマーク８９として設定してもよい。
マーク８９が設定できない場合には、刷版画像位置認識システム５７は画像データから絵柄７１部に特異部分９１が設定できるか判定し、設定できる場合には、特異部分９１を設定し、設定できない場合には、設定不可の信号を付与する。
なお、マーク８９および特異部分９１の設定は、別のタイミングで行うようにしてもよい。
【００５６】
操作デスク７９に入力された運転条件と、刷版画像位置認識システム５７で設定されたカットマーク８９等の位置情報は、運転条件管理システム５９に送られる。
運転条件管理システム５９では、操作デスク７９からの運転条件および刷版画像位置認識システム５７からの刷物情報を受け、使用する印刷ユニット７ａ，７ｂの各版胴へ取付ける版を割り付ける。また、各印刷ユニット７ａ，７ｂからのウェブの紙通しルートからコンペンセータローラ４１の割付けを行う。
運転条件管理システム５９は、指示された紙通しルートが運転条件データ保管部７７に保管された過去に行った印刷作業の運転条件の中に、同じ運転条件のものがないかを判断する（ステップＳ１）。
【００５７】
運転条件管理システム５９は、同じ運転条件のものが無い、すなわち、新規運転条件である場合（ＹＥＳ）、粗断裁制御モード８５に入る。
運転条件管理システム５９は、刷版画像位置認識システム５７から送られた情報の中にマーク８９の設定情報があるかを判断する（ステップＳ２）。
マーク８９の設定情報がある（ＹＥＳ）場合、マーク８９を用いた粗断裁制御を選択し（ステップＳ３）、マーク８９の位置情報を取得する。
【００５８】
マーク８９の設定情報がない（ＮＯ）場合、刷版画像位置認識システム５７から送られた情報の中に特異部分９１の設定情報があるかを判断する（ステップＳ４）。
特異部分９１の設定情報がある（ＹＥＳ）場合、特異部分９１を用いた粗断裁制御を選択し（ステップＳ５）、特異部分９１の位置情報を取得する。
特異部分９１の設定情報がない（ＮＯ）場合、黒損ギャップを用いた粗断裁制御を選択する（ステップＳ６）。
【００５９】
このようにして選択された粗断裁制御方法に基づいて、運転条件管理システム５９は、カットマーク６９およびマーク８９、特異部分９１あるいは黒損ギャップの位置情報ならびにそれに基づくマーク検出器４３の位置情報をカットオフコントローラ６３へ伝送する。
カットオフコントローラ６３は、この位置情報に基づいて、必要に応じマーク検出器４３をマーク８９、特異部分９１あるいは黒損ギャップを検出できる幅方向位置に移動させる。
【００６０】
一方で、運転条件管理システム５９は、輪転印刷機１の全体動作を制御する印刷機制御装置６１へ必要な運転条件を伝送し、輪転印刷機１の駆動を開始する。
輪転印刷機１が駆動されると、ウェブ１３は、給紙部３からインフィード部５により引き出され、張力を調整されて印刷部７に搬送される。
最初は、必要に応じ、略一定の低い速度（図８参照）でウェブ１３を搬送させ、インキの予備供給、紙通し作業等が行なわれる。
その後、ウェブ１３を昇速する。その昇速される間に、各印刷ユニット７ａ，７ｂの印刷部で胴入れが行なわれ、印刷部７で走行するウェブ１３の両面に絵柄７１が印刷される。
【００６１】
各印刷ユニット７ａ，７ｂで印刷された各ウェブ１３は、ターンバー列部９へ搬送される。
ターンバー列部９へ送られた各ウェブ１３はターンバー部２７において、スリッタ３１によって縦断される。縦断されたウェブ１３の一方はターンバー装置３３によってウェブ１３の走行方向１４が輪転印刷機１の幅方向に変更され、縦断された他方に重ねられる。
また、縦断されたウェブ１３の一部は、ターンバー装置３３およびガイドローラ群３５を用いて重ね順序が調整される。
【００６２】
このように重ね順序および幅方向位置が調整された各ウェブ１３は、それぞれコンペンセータ部２９のコンペンセータローラ４１を巻き回され、重ねられて折機１１に搬送される。
第一紙引装置４５および第二紙引装置４７によって張力を付与され、三角板４９に搬送される。ウェブ１３は、三角板４９で縦に二つ折りされた後、リードインローラ、ニッピングローラ等を経て、鋸胴５１によって幅方向に所定の位置で裁断される。その後、折り畳まれて目的とする折帖に形成され、外部へ搬出される。
【００６３】
胴入れの後、ウェブ１３は略一定の低速印刷領域ＬＳで搬送され（図８参照）、カットオフコントローラ５９はステップＳ３、ステップＳ５あるいはステップＳ６にていずれか一つ選択された粗断裁制御方法により粗断裁制御を開始する（ステップＳ７）。
すなわち、マーク８９を用いた粗断裁制御が選択されている場合には、カットオフコントローラ６３は、マーク８９の検出タイミングとロータリーエンコーダ５３からの基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部６５に伝送する。
この所定の範囲は、カットマーク６９の検出信号がゲート信号８１の発生期間内に入るように設定されている。
コンペンセータローラ駆動制御部６５は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ４１の位置を調整し、ウェブ１３の走行経路長を変化させ、マーク検出器４３がカットマーク６９を検出できるようにする。
【００６４】
また、特異部分９１を用いた粗断裁制御が選択されている場合には、カットオフコントローラ６３は、特異部分９１の検出タイミングとロータリーエンコーダ５３からの基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部６５に伝送する。
さらに、黒損ギャップ９３を用いた粗断裁制御が選択されている場合には、カットオフコントローラ６３は、黒損ギャップの検出タイミングとロータリーエンコーダ５３からの基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部６５に伝送する。
これらの場合も、コンペンセータローラ駆動制御部６５は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ４１の位置を調整し、ウェブ１３の走行経路長を変化させ、マーク検出器４３がカットマーク６９を検出できるようにする。
【００６５】
このように、カットオフコントローラ６３が粗断裁制御を実施している間、カットオフコントローラ６３は、ゲート信号８１の発生期間の範囲にカットマーク６９が検出できるかを常に、あるいは、所定期間毎に判断し（ステップＳ８）、検出できない場合（ＮＯ）には、粗断裁制御を継続して実施する。
検出可能になる（ＹＥＳ）と、ウェブ１３は中速印刷領域ＭＳまで増速される。（図８参照）
【００６６】
一方、ステップＳ１で、新規運転条件ではなく（ＮＯ）同じ運転条件のものがある、すなわち、リピート運転条件である場合、運転条件管理システム５９は、印刷機制御装置６１を介してコンペンセータローラ駆動制御部６５に登録された以前の印刷作業における調整されたコンペンセータローラの位置をプリセット値として伝送する。
コンペンセータローラ駆動制御部６５は、このプリセット値に合わせて各コンペンセータローラ４１の位置をプリセットする（ステップＳ９）。
運転条件管理システム５９は、輪転印刷機１の全体動作を制御する印刷機制御装置６１へ必要な運転条件を伝送し、輪転印刷機１の駆動を開始する。
輪転印刷機１は、上述の粗断裁制御モードの時と同様な印刷準備動作を行い、胴入れ後にウェブ１３を上記低速印刷領域ＬＳよりも速い中速印刷領域ＭＳまで加速する。（図９参照）
【００６７】
このように、ステップＳ８がＹＥＳの場合およびステップＳ９の後、ウェブ１３の移動速度が中速印刷領域ＭＳに至ると略一定の速度とされ、ファイン断裁制御モード８７が実施される。
カットオフコントローラ６３は、ロータリーエンコーダ５３からの基準パルスと所定関係になるようにゲート信号８１を発生し、そのゲート信号８１の発生期間内に検出されるカットマーク６９の検出タイミングと基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部６５に伝送する。
【００６８】
この所定の範囲は、所定の断裁位置８１に対する断裁位置ずれが、断裁許容値、例えば、±３〜４ｍｍに入るように設定されている。
コンペンセータローラ駆動制御部６５は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ４１の位置を調整し、ウェブ１３の走行経路長を変化させ、断裁位置が所定の断裁位置に収まるようにファイン断裁制御モード８７を行なう（ステップＳ１０）。
このように、カットオフコントローラ６３がファイン断裁制御を実施している間、カットオフコントローラ６３は、ゲート信号８１の発生期間の範囲にカットマーク６９が検出できるかを常に、あるいは、所定期間毎に判断する（ステップＳ１１）。
【００６９】
検出できない場合（ＮＯ）には、ファイン断裁制御を継続できないので、粗断裁制御モード８５、すなわち、ステップＳ２に戻る。この場合、輪転印刷機１の運転速度は中速印刷領域ＭＳのままで粗断裁制御モード８５が実施され、ゲート信号８１の発生期間の範囲にカットマーク６９が検出できるようになると、ファイン断裁制御モード８７に戻される。
一方、検出できている場合（ＹＥＳ）には、所定の断裁位置８１に対する断裁位置ずれが、断裁許容値に入って、すなわち、製品として出荷可能となっているかを判断する（ステップＳ１２）。
【００７０】
所定の断裁位置８１に対する断裁位置ずれが、断裁許容値に入っていない（ＮＯ）場合には、ファイン断裁制御を続行する。
所定の断裁位置８１に対する断裁位置ずれが、断裁許容値に入っている（ＹＥＳ）場合には、断裁制御が十分行なわれていると判定する。
この場合、運転条件管理システム５９は、コンペンセータローラ駆動制御部６５から伝送されているコンペンセータローラ４１の位置を、断裁位置が調整された位置としてリピート運転条件として自動登録する（ステップＳ１３）。
なお、後述する高速印刷領域ＨＳでのコンペンセータローラ４１の位置をリピート運転条件として登録するようにしてもよい。
【００７１】
そして、印刷機制御装置６１は運転速度を高速印刷領域ＨＳに増速させ（図８、９参照）、ファイン断裁制御モード８７を継続しつつ印刷作業を行う（ステップＳ１４）。
その間、運転条件管理システム５９は、印刷部数が予定部数に達したかを判断し（ステップＳ１５）、予定部数に達していない（ＮＯ）場合には印刷作業を継続させる。
印刷部数が予定部数に達した（ＹＥＳ）場合には、運転条件管理システム５９は、印刷終了を指示し、印刷機制御装置６１は印刷終了の手順に入る。
【００７２】
このように、コンペンセータローラ４１の位置をプリセットするデータがない新規運転条件では、たいていカットマーク６９がゲート信号８１の発生期間内に検出されない事態となるが、この場合、粗断裁制御モード８７によって自動的にカットマーク６９がゲート信号８１の発生期間内で検出されるようにすることができる。
また、このとき粗断裁制御モード８５では、白紙部７５に印刷されたマーク８９、絵柄７１中から特徴のある特異部分９１あるいは黒損ギャップ９３を用いているので、マーク検出器４３はこれらを確実に検出することができる。
【００７３】
また、白紙部７５に印刷されたマーク８９、絵柄７１中から特徴のある特異部分９１あるいは黒損ギャップ９３を用いているので、ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷できない、絵柄における適当な特異部分が存在しない、湿し水量の調整を急ぎたいため黒損が形成されない等の事情に対応して特異部分の態様を選択できるので、確実に粗断裁制御モード８５を実行することができるとともにユーザニーズに対応した印刷作業を行うことができる。
【００７４】
そして、リピート運転条件の場合には、コンペンセータローラ４１の位置をプリセットされるので、ほぼカットマーク６９がゲート信号８１の発生期間内で検出でき、かつ、新規運転条件の場合、粗断裁制御モード８５によってカットマーク６９がゲート信号８１の発生期間内で検出できる状態となった後で、ファイン制御モード８７による断裁制御を行なうが、その際、カットマーク６９がゲート信号８１の発生期間内で検出可能かを常時チェックし、検出不可の場合には粗断裁制御モード８５に戻るようにしているので、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。
【００７５】
このように、断裁制御が自動で行なわれるので、断裁位置ずれを早期に断裁許容値内に入れることができる。これにより、損紙期間（すなわち、準備期間）ＳＫ１を短縮できるので、損紙量および印刷作業時間を低減することができる。
図８は、新規運転条件における本実施形態にかかる輪転印刷機１の運転状態と従来のそれとを比較して示すグラフである。
従来のものでは、新規運転条件の場合には、試し刷りを行ない、運転を停止し、断裁位置ずれの量を計測し、コンペンセータローラ４１の位置を手動調整することを、少なくとも２〜３回は繰り返し、カットマーク６９がゲート信号８１の範囲内に入るようにしていたので、損紙期間（すなわち、準備期間）ＳＫ２は本実施形態のものに比べて長くなっていた。
【００７６】
また、断裁制御以外にも例えば、色調調整を行う。この場合、色調のフィードバックを早くするため、運転速度も速く、例えば、中速印刷領域ＭＳとせざるを得ないので、その分損紙量が増加することとなる。
図９はリピート運転条件の場合を示しているが、従来のものもコンペンセータローラ４１の位置を前の作業のときの調整位置にプリセットされるので、それを手動微調整する程度で済むので、新規運転条件ほどには差がでないが、複数のウェブ１３を個々に微調整する分、本実施形態の一斉に自動調整されるものに比べて、損紙期間は長くなる。
【００７７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、印刷開始時に、新規運転条件か否かを判断して、新規運転条件の場合には自動的に粗断裁制御モード８５に入るようになっているが、この判断を省略するようにしてもよい。
すなわち、新規運転条件の場合、コンペンセータローラ４１の位置を仮の位置（例えば、運転条件が類似しているリピート運転条件における調整位置）にセットし、ステップＳ１０のファイン断裁制御モード８７を行い、その結果、ステップＳ１１でファイン断裁制御が不可能の場合、粗断裁制御モード８５に入るようにしてもよい。
【００７８】
また、上記各実施形態では、種々の印刷態様に対応できるように粗断裁制御モード８５の特異部分として、白紙部７５に印刷されたマーク８９、絵柄７１中から特徴のある特異部分９１および黒損ギャップ９３が選択的に用いられるようにしているが、輪転印刷機１での印刷態様が特定できるのであれば、これらの特異部分のいずれか１個あるいは２個に対応できる粗断裁制御モード８５としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる新聞印刷用の輪転印刷機１の全体を模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる断裁制御部に含まれるものの概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機によって印刷されたウェブの状態を示す模式図であり、（ａ）は良好な断裁が行われている状態を、（ｂ）は断裁がずれている状態を示している。
【図４】本発明の一実施形態にかかる粗断裁制御モードにおけるマークとそのマークセンサ信号を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる粗断裁制御モードにおける特異部分とそのマークセンサ信号を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる粗断裁制御モードにおける黒損ギャップとそのマークセンサ信号を示す模式図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる新聞印刷用の輪転印刷機の印刷作業のフローを示すフロー図である。
【図８】新規運転条件による印刷作業における輪転印刷機の運転速度の変動を示す模式図である。
【図９】リピート運転条件による印刷作業における輪転印刷機の運転速度の変動を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  輪転印刷機
１３  ウェブ
４１  コンペンセータローラ
４３  マーク検出器
５１  鋸胴
５５  断裁制御部
６７  マークセンサ信号
６９  カットマーク
７１  絵柄
７５  白紙部
８１  ゲート信号
８３  断裁位置
８５  粗断裁制御モード
８７  ファイン断裁制御モード
８９  マーク
９１  特異部分
９３  黒損ギャップ
【図１】
2008094021.tif 000003
【図２】
2008094021.tif 000004
【図３】
2008094021.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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