(57)【要約】【課題】足の不自由なユーザが、操作部の操作を容易に行え、排紙された印刷物を容易に取ることができ、転写紙の補給も容易に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙トレイから転写紙を給紙し、その転写紙に画像を転写し、画像が転写されたその転写紙を排紙トレイに排出する画像形成装置において、操作部７を装置本体正面、排紙トレイ１３を前記装置本体の左側、給紙トレイ１２を前記装置本体正面に配置し、作業位置を前記装置本体の左側として、前記操作部７を前記装置本体の左側へ移動可能にした。【選択図】図１
2008003524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙上に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部に転写紙を給紙する給紙トレイと、画像形成を受けて排紙された転写紙を受ける排紙トレイと、操作部と、制御部と、を備えた画像形成装置において、前記操作部を装置本体正面、前記排紙トレイを前記装置本体の左側、前記給紙トレイを前記装置本体正面に配置し、操作者による作業位置を前記装置本体の左側として、前記操作部を装置本体正面位置から前記装置本体の左側位置へ移動可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記操作部による操作によって、前記給紙トレイを前記装置本体から完全に引き出すように構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記操作部による操作によって、前記給紙トレイを前記装置本体内に収納するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記給紙トレイに格納されている転写紙が不足し、実行中の連続印刷の続行が不可能となった時、前記操作部における操作によって、前記給紙トレイを前記装置本体から自動で完全に引き出すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記給紙トレイを自動で引き出した際に、この給紙トレイの引き出しを前記操作部に表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記操作部における操作による前記給紙トレイの引き出しは、前記操作部が前記装置本体正面から移動していない場合には行わないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記操作部における操作による前記給紙トレイの収納は、前記操作部が前記装置本体正面から移動していない場合には行わないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙トレイの自動引き出しは、前記操作部が前記装置本体正面から移動していない場合には、前記給紙トレイに格納されている転写紙が不足し、実行中の連続印刷の続行が不可能となった場合でも、行わないことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
転写紙上に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部に転写紙を給紙する給紙トレイと、画像形成を受けて排紙された転写紙を受ける排紙トレイと、操作部と、制御部と、を備えた画像形成装置において、
前記操作部を装置本体正面、前記排紙トレイを前記装置本体の胴内、前記給紙トレイを前記装置本体正面に配置し、操作者の作業位置を前記装置本体の正面かつそれから少し距離の離れた位置として、前記操作部を前記装置本体の正面で移動可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記操作部における操作によって、前記給紙トレイを半分だけ引き出すことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記操作部における操作によって、前記給紙トレイを収納することを特徴とする請求項９又は１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記給紙トレイに格納されている転写紙が不足し、実行中の連続印刷の続行が不可能となった時、前記操作部におけるボタン操作によって、前記給紙トレイを前記装置本体から自動で半分だけ引き出すことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記給紙トレイを自動で引き出した際に、前記給紙トレイを引き出したことを前記操作部に表示することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記操作部が前記装置本体正面で移動していない場合には、前記操作部におけるボタン操作による前記給紙トレイの引き出しを行わないことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記操作部が前記装置本体正面で移動していない場合には、前記操作部における操作による前記給紙トレイの収納を行わないことを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記給紙トレイの半分だけ自動引き出しは、前記給紙トレイに格納されている転写紙が不足し、実行中の連続印刷の続行が不可能となった時、前記操作部が前記装置本体正面で移動していない場合には行わないことを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙トレイから転写紙を給紙し、その転写紙に画像を転写し、画像が転写された転写紙を排紙トレイに排出する、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な画像形成装置では、転写紙を給紙トレイに補給しようとする時に、給紙トレイを装置本体の前方に大きく引き出す必要があり、杖、松葉杖、車椅子等を利用する肢体が不自由なユーザが装置本体正面にいるままの状態では、容易に引き出すことができない。
また、排紙トレイが画像形成装置正面の左側に設置されている場合、排紙された印刷物を取ろうとする時に、操作者は排紙トレイが設置されている部位まで移動する必要があり、肢体が不自由なユーザが装置本体正面にいるままの状態では、容易に印刷物を取ることができない。
給紙トレイの容易な引き出し及び排紙トレイからの印刷物の容易な取り出しを可能にするために、従来から、種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許文献１には、操作部を可動アームに取り付けることで、操作部の移動を可能とし、装置前面で車椅子を利用するユーザが着座した状態で操作できる技術が開示されている。
特許文献２には、給紙トレイを装置に格納した状態で、装置側面に給紙トレイとは別のトレイを引き出すことが可能になっていて、そのトレイに転写紙を補給することができる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１９８４７５公報
【特許文献２】特開２００５−８３４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、排紙された印刷物をユーザが取る際には、装置を操作する位置から移動する必要があり、また、ユーザが転写紙を補給するためには、装置を操作する位置から移動する必要があり、足の不自由な状態にあるユーザ（松葉杖、車椅子利用ユーザなど）にとって、使い勝手が悪い。
また、特許文献１に記載の技術は、転写紙を補給するためには、ユーザが装置を操作している装置正面から移動する必要があり、足の不自由なるユーザにとって、使い勝手が悪い。
そこで、本発明の目的は、肢体の不自由なユーザが、操作部の操作を容易に行え、排紙された印刷物を容易に取ることができ、転写紙の補給も容易に行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、給紙トレイから転写紙を給紙し、その転写紙に画像を転写し、画像が転写されたその転写紙を排紙トレイに排出する画像形成装置において、操作部を装置本体正面、排紙トレイを前記装置本体の左側、給紙トレイを前記装置本体正面に配置し、作業位置を前記装置本体の左側として、前記操作部を前記装置本体の左側へ移動可能にした画像形成装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記操作部におけるボタン操作によって、前記給紙トレイを前記装置本体から完全に引き出す請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記操作部におけるボタン操作によって、前記給紙トレイを前記装置本体内に収納する請求項１又は２記載の画像形成装置を特徴とする。
【０００５】
また、請求項４に記載の発明は、前記給紙トレイに格納されている転写紙が不足し、実行中の連続印刷の続行が不可能となった時、前記操作部におけるボタン操作によって、前記給紙トレイを前記装置本体から自動で完全に引き出す請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記給紙トレイを自動で引き出した際に、この給紙トレイの引き出しを前記操作部に表示する請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記操作部におけるボタン操作による前記給紙トレイの引き出しは、前記操作部が前記装置本体正面から移動していない場合には行わない請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記操作部におけるボタン操作による前記給紙トレイの収納は、前記操作部が前記装置本体正面から移動していない場合には行わない請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記給紙トレイの自動引き出しは、前記操作部が前記装置本体正面から移動していない場合には、前記給紙トレイに格納されている転写紙が不足し、実行中の連続印刷の続行が不可能となった場合でも、行わない請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
【０００６】
また、請求項９に記載の発明は、給紙トレイから転写紙を給紙し、その転写紙に画像を転写し、画像が転写されたその転写紙を排紙トレイに排出する画像形成装置において、操作部を装置本体正面、排紙トレイを前記装置本体の胴内、前記給紙トレイを前記装置本体正面に配置し、作業位置を前記装置本体の正面かつそれから少し距離の離れた位置として、前記操作部を前記装置本体の正面で移動可能にした画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、前記操作部におけるボタン操作によって、前記給紙トレイを半分だけ引き出す請求項９記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、前記操作部におけるボタン操作によって、前記給紙トレイを収納する請求項９又は１０記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、前記給紙トレイに格納されている転写紙が不足し、実行中の連続印刷の続行が不可能となった時、前記操作部におけるボタン操作によって、前記給紙トレイを前記装置本体から自動で半分だけ引き出す請求項９乃至１１のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
【０００７】
また、請求項１３に記載の発明は、前記給紙トレイを自動で引き出した際に、前記給紙トレイを引き出したことを前記操作部に表示する請求項９乃至１２のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１４に記載の発明は、前記操作部が前記装置本体正面で移動していない場合には、前記操作部におけるボタン操作による前記給紙トレイの引き出しを行わない請求項９乃至１３のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１５に記載の発明は、前記操作部が前記装置本体正面で移動していない場合には、前記操作部におけるボタン操作による前記給紙トレイの収納を行わない請求項９乃至１４のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１６に記載の発明は、前記給紙トレイの半分だけ自動引き出しは、前記給紙トレイに格納されている転写紙が不足し、実行中の連続印刷の続行が不可能となった時、前記操作部が前記装置本体正面で移動していない場合には行わない請求項９乃至１５のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、足の不自由なユーザが操作部に手を伸ばして操作を容易に行え、排紙された印刷物を容易に取ることができ、転写紙の補給を容易に実行できるようにするために、操作部を装置本体正面、排紙トレイを装置本体左側、給紙トレイを装置本体正面に配置するよう組み合わせた上で、足の不自由なユーザが利用する作業位置を排紙トレイのある装置本体左側とし、さらに、操作部を装置本体正面から移動可能にすることで、排紙トレイが設置してある装置本体左側面方向から操作することができるようにし、装置本体正面に居なくても操作可能な状況を作り出し、排紙された印刷物を、操作部を操作する位置から移動することなく取れる状況を作り出すことができる。
その上で、さらに、操作部のボタン操作で給紙トレイの引き出し及び収納を行うようにすることで、給紙トレイの出し入れを、装置本体左側面（排紙トレイ側）に居たままの状態で容易に行うことができる。さらに、連続印刷を実行中に給紙トレイがペーパーエンドとなり、連続印刷が続行不可能となった場合に、自動的に給紙トレイを引き出し、そのことを操作部に表示することで、ペーパーエンドが発生したことにより、ユーザが行わなければならない次のアクションを容易に知ることができ、給紙トレイを引き出す手間が省ける。
なお、操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出し及びペーパーエンド発生時の給紙トレイの自動引き出しの際には、給紙トレイを引き出す量は、物理的に引き出し可能な最大量となる。また、操作部が装置本体正面から移動していない場合には、操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出し、収納、及びペーパーエンド発生時の自動引き出しを行わないようにすることで、装置本体正面を作業位置として操作を行うユーザに対し、従来と同じ慣れ親しんだ操作性を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の画像形成装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。図２は画像形成装置の外観を示す概略図である。図３は画像形成装置の操作部の装置本体正面位置からの移動に関して説明する概略正面図である。
図４は図３の画像形成装置の操作部の移動に関して説明する概略平面図である。図５は図３の画像形成装置の給紙トレイの引き出し及び収納に関して排紙トレイ側から見た側面図である。図６は図３の画像形成装置の線６−６に沿って上から見た平面図である。
以下、肢体、特に足の不自由なユーザが利用する作業位置を画像形成装置Ａの装置本体の左側面（排紙トレイ側）とした場合の本発明の第１の実施の形態の詳細について説明する。ＣＰＵ１は画像形成装置Ａ全体を制御する。
装置本体には転写紙上に画像を形成する画像形成部、給紙トレイを備えた給紙機構、操作部、制御部等が配置されている。
【００１０】
操作部７を装置本体正面から左側面（図２の排紙トレイ１３側）に移動すると、操作部移動検知センサ６の信号が変化する。この操作部移動検知センサのオン／オフによる信号変化を検知することで、操作部７が装置本体正面／装置本体左側面（排紙トレイ側）にあることを認識する。
操作部７はＬＣＤ表示部（図示せず）を有しており、そのＬＣＤ表示部に給紙トレイ１２（図２）の引き出し及び収納ボタン（図示せず）を表示する。給紙トレイ１２の引き出しボタンを押下すると、給紙トレイ駆動モータ４を動作させ、給紙トレイ１２を引き出す。
また、給紙トレイ１２の収納ボタンを押下すると、給紙トレイ駆動モータ４を駆動させ、給紙トレイ１２を収納する。この給紙トレイ１２が収納された位置にある時は、給紙トレイ開閉検知センサ５はオン、そして給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０はオフとなっている。
給紙トレイ１２が完全に引き出された位置では、給紙トレイ開閉検知センサ５はオフ、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０はオンとなっている。給紙トレイ駆動モータ４を駆動させ、給紙トレイ１２が収納された位置から引き出し位置に向かっている最中、もしくは、給紙トレイ１２が完全に引き出された位置から収納位置に向かっている最中、給紙トレイ開閉検知センサ５はオフ、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０はオフとなっている。
図２の画像形成装置Ａの概略図において、画像形成部１１は、操作部７からの設定内容に従い、給紙トレイ１２から転写紙（図示せず）を給紙し、転写紙搬送装置９（図１）でさらに転写紙を搬送し、転写装置８により、転写紙に画像を転写し、最終的に排紙トレイ１３に排紙するようになっている。
【００１１】
次に、図３及び図４の画像形成装置Ａの操作部７の装置本体正面位置からの移動に関して説明する。図３は操作部７を、画像形成装置Ａの装置本体の左側面（排紙トレイ１３側）の向きに移動した状態で装置正面から見た図である。図４は同じ状態を装置上面から見た図である。
図４に示すように、足の不自由なユーザの利用位置を装置本体左側面（排紙トレイ１３側）とし、操作部７は装置本体正面から見て左側（排紙トレイ１３側）に軸（図示せず）にあり、軸７ａに沿って操作部７は回転移動が可能になっている。さらに図３に示すように、操作部７は高さ方向の調整、及び、操作部７の上側に軸を有し、その軸に沿って操作部７の角度の調整が可能となっている。
【００１２】
次に図５及び図６の給紙トレイの引き出し及び収納に関して説明する。図５は装置本体側面（排紙トレイ１３側）から見た図であり、図６は図５の断面線６−６に沿って装置本体上面から見た図である。図５及び図６に矢印で示すように、右向きが給紙トレイ１２を引き出す方向、左向きが給紙トレイ１２を収納する方向である。
操作部７を装置本体側面（排紙トレイ１３側）に向けた状態で、操作部７が有するＬＣＤ表示部に表示された給紙トレイ引き出しボタン（図示せず）を押下すると、給紙トレイ駆動モータ４（図１）を動作させ、給紙トレイ１２を引き出す方向に駆動する。
収納位置からの引き出しが開始されると、給紙トレイ開閉検知センサ５がオンからオフとなる。この場合、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０はオフのままである。給紙トレイ１２が完全に引き出された位置まで引き出されると、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０が給紙トレイ１２に取り付けられている給紙トレイ引き出し終了位置検知部１６との接触により、オフからオンになる。
【００１３】
この信号変化により、給紙トレイ１２が完全に引き出された位置に到達したことを認識する。この位置で、給紙トレイ開閉検知センサ５はオフのままである。また、操作部７が有するＬＣＤ表示部に表示された給紙トレイ収納ボタンを押下すると、給紙トレイ駆動モータ４を動作させ、給紙トレイ１２を収納する方向に駆動して装置本体内部に収納する。
完全に引き出された位置からの収納が開始されると、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０がオンからオフとなる。給紙トレイ開閉検知センサ５はオフのままである。
給紙トレイ１２が完全に収納される位置まで到達すると、給紙トレイ開閉検知センサ５が給紙トレイ取手部１５との接触により、オフからオンになる。この信号変化により、給紙トレイ１２が完全に収納された位置に到達したことを認識する。この位置で、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０はオフのままである。
【００１４】
図７はペーパーエンド発生時の給紙トレイ自動引き出しの動作の流れを説明するフローチャートである。次に、図１乃至図７を参照して、ペーパーエンド発生時の給紙トレイ自動引き出しについて説明する。先ず、ステップ（Ｓ１）において、操作部７が装置本体正面位置から移動されているかどうかを判定する。
この判定は、操作部移動検知センサ６の信号状態で行う。操作部７が装置本体正面位置のままであれば、何もせず処理は終了する。操作部７が装置本体側面（排紙トレイ１３側）の向きに移動されていれば、ステップ（Ｓ２）へ移行する。ステップ（Ｓ２）では、給紙トレイ１２において転写紙の残り無し（ペーパーエンド）が発生しているかどうかを判定する。
ペーパーエンドが発生するまでは、次ステップに移行しない。ペーパーエンドが発生していれば、ステップ（Ｓ３）へ移行する。ステップ（Ｓ３）では、給紙トレイ１２に搬送中の転写紙がないかどうかを判定する。搬送中の転写紙が給紙トレイ１２に残っていれば、次ステップには移行しない。
搬送中の転写紙が給紙トレイ１２からなくなると、次ステップ（Ｓ４）へ移行する。ステップ（Ｓ４）では、給紙トレイ１２の引き出し処理を行う。給紙トレイ駆動モータ４（図１）を動作させることで、給紙トレイ１２の引き出しを行う。給紙トレイ１２の引き出しを開始すると、ステップ（Ｓ５）へ移行する。
ステップ（Ｓ５）では、給紙トレイ１２が引き出し終了位置に到達したかどうかを判定する。給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０がオフからオンに変化することで引き出し終了位置に到達したことを認識する。引き出し終了位置に到達するまでは次ステップに移行しない。引き出し終了位置に到達すると、本フローチャートのエンドとなり、ペーパーエンド発生時の給紙トレイ自動引き出しは終了となる。
【００１５】
図８は操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出しの流れを説明するフローチャートである。図９は操作部のボタン操作による給紙トレイの収納の流れを説明するフローチャートである。次に、図１、図２、図８及び図９を参照して、操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出し及び収納について説明する。
先ず、図８について説明する。ステップ（Ｓ６）では、操作部７が装置本体の正面位置から移動されているかを判定する。この判定は、操作部移動検知センサ６（図１）の信号状態で行う。操作部７が装置本体の正面位置のままであれば、何もせず処理は終了する。
操作部７が装置本体の側面（排紙トレイ１３（図２）側）の向きに移動されていれば、ステップ（Ｓ７）へ移行する。ステップ（Ｓ７）では、操作部７のＬＣＤ表示部に表示される給紙トレイ引き出しボタン（図示せず）が押下されたかどうかを判定する。給紙トレイ引き出しボタンが押下されていなければ、次ステップに移行しない。
給紙トレイ引き出しボタンが押下されていれば、ステップ（Ｓ８）へ移行する。ステップ（Ｓ８）では、給紙トレイの引き出し処理を行う。給紙トレイ駆動モータ４（図１）を動作させることで、給紙トレイ１２（図２）の引き出しを行う。給紙トレイ１２の引き出しを開始すると、ステップ（Ｓ９）へ移行する。
ステップ（Ｓ９）では、給紙トレイ１２が引き出し終了位置に到達したかどうかを判定する。給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０（図１）がオフからオンに変化することで、引き出し終了位置に到達したことを認識する。引き出し終了位置に到達するまでは、次ステップに移行しない。
【００１６】
引き出し終了位置に到達すると、本フローチャートのエンドとなり、操作部７（図１）のボタン操作による給紙トレイの引き出しは終了となる。次に、図９の給紙トレイ収納について説明する。ステップ（Ｓ１０）では、操作部７が装置本体の正面位置から移動されているかを判定する。この判定は、操作部移動検知センサ６（図１）の信号状態で行う。
操作部７が装置本体の正面位置のままであれば、何もせず処理は終了する。操作部７が装置本体の側面（排紙トレイ１３側）の向きに移動されていれば、ステップ（Ｓ１１）へ移行する。ステップ（Ｓ１１）では、操作部７のＬＣＤ表示部に表示される給紙トレイ収納ボタン（図示せず）が押下されたかどうかを判定する。この給紙トレイ収納ボタンが押下されていなければ、次ステップに移行しない。
給紙トレイ収納ボタンが押下されていれば、ステップ（Ｓ１２）へ移行する。ステップ（Ｓ１２）では、給紙トレイ１２の収納処理を行う。給紙トレイ駆動モータ４を動作させることで、給紙トレイ１２の収納を行う。給紙トレイ１２の収納を開始すると、ステップ（Ｓ１３）へ移行する。ステップ（Ｓ１３）では、給紙トレイが収納終了位置に到達したかどうかを判定する。
給紙トレイ開閉検知センサ５（図１）がオフからオンに変化することで、収納終了位置に到達したことを認識する。収納終了位置に到達するまでは、次ステップに移行しない。収納終了位置に到達すると、本フローチャートのエンドとなり、操作部７のボタン操作による給紙トレイ１２の収納は終了となる。
【００１７】
以上説明したように、本発明の画像形成装置Ａの第１の実施の形態では、車椅子、松葉杖等を利用する足の不自由なユーザが操作部７の操作を容易に行え、排紙された印刷物を容易に取ることができ、転写紙の補給を容易に実行できるようにするために、操作部７を装置本体正面、排紙トレイ１３を装置本体左側、給紙トレイ１２を装置本体正面に配置するように組み合わせている。作業位置、すなわち、足の不自由なユーザが利用する位置を、排紙トレイ１３のある装置本体左側とする。
その上で、操作部７を装置本体正面から移動可能にすることで、排紙トレイ１３が設置してある装置本体左側面方向から操作することができるようにし、排紙された印刷物を、操作部７を操作する位置から移動することなく取れるようにする。
さらに、操作部７のＬＣＤ表示部に表示されるボタン操作で給紙トレイ１２の引き出し及び収納を行うようにすることで、給紙トレイ１２の出し入れを、装置本体左側面（排紙トレイ１３側）に居たままの状態で容易に行うことができる。
【００１８】
さらに、連続印刷を実行中に給紙トレイ１２がペーパーエンドとなり、連続印刷が続行不可能となった場合に、自動的に給紙トレイ１２を引き出し、そのことを操作部７に表示することで、ペーパーエンドが発生したことにより、ユーザが行わなければならない次のアクションを容易に知ることができ、給紙トレイ１２を引き出す手間が省ける。
なお、操作部７のボタン操作による給紙トレイ１２の引き出し及びペーパーエンド発生時の給紙トレイ１２の自動引き出しの際には、給紙トレイ１２を引き出す量は、物理的に引き出し可能な最大量となる。また、操作部７が装置本体正面から移動していない場合には、操作部７のボタン操作による給紙トレイ１２の引き出し、収納、及びペーパーエンド発生時の自動引き出しを行わないようにすることで、装置本体正面で操作を行うユーザに対し、従来と同じ慣れ親しんだ操作性を提供することができる。
【００１９】
図１０は本発明の画像形成装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。図１１は画像形成装置の外観を示す概略図である。図１２は画像形成装置の操作部の装置本体正面位置からの移動に関して説明する概略正面図である。
図１３は図１２の画像形成装置の操作部の移動に関して説明する概略平面図である。図１４は図１２の画像形成装置の給紙トレイの引き出し及び収納に関して排紙トレイ側から見た側面図である。図１５は図１４の画像形成装置の線１５−１５に沿って上から見た平面図である。
以下、肢体が不自由なユーザの利用位置を、装置本体正面かつ少し距離の離れた位置とした場合の本発明の画像形成装置Ａの第２の実施の形態の詳細について説明する。図１０乃至図１５を参照して、ＣＰＵ１は画像形成装置Ａ全体を制御する。
【００２０】
操作部７を装置本体の正面の初期位置から装置本体の正面の少し離れた位置に移動すると、操作部移動検知センサ６の信号が変化する。この操作部移動検知センサ６のオン／オフによる信号変化を検知することで、操作部７が装置本体正面（初期位置）／装置本体正面（少し離れた位置）にあることを認識する。
操作部７はＬＣＤ表示部（図示せず）を有しており、そのＬＣＤ表示部に給紙トレイ１２の引き出し及び収納ボタン（図示せず）を表示する。給紙トレイ１２の引き出しボタンを押下すると、給紙トレイ駆動モータ４を動作させ、給紙トレイ１２を引き出す。
また、給紙トレイ１２の収納ボタンを押下すると、給紙トレイ駆動モータ４を駆動させ、給紙トレイ１２を収納する。この給紙トレイ１２が収納された位置にある時は、給紙トレイ開閉検知センサ５はオン、給紙トレイ引き出し半分位置検知センサ１７はオフとなっている。給紙トレイ１２が半分引き出された位置では、給紙トレイ開閉検知センサ５はオフ、給紙トレイ引き出し半分位置検知センサ１７はオンとなっている。
給紙トレイ駆動モータ４を駆動させ、給紙トレイ１２が収納された位置から引き出されている最中、もしくは、給紙トレイ１２が半分引き出された位置から収納している最中、給紙トレイ開閉検知センサ５はオフ、給紙トレイ引き出し半分位置検知センサ１７はオフとなっている。
【００２１】
次に、図１１の概略図について説明する。画像形成装置Ａは、操作部７からの設定内容に従い、画像形成部１１で給紙トレイ１２から転写紙を給紙し、転写紙搬送装置９でさらに紙を搬送し、転写装置８により、転写紙に画像を転写し、最終的に装置本体の胴内の排紙トレイ１３に排紙するようになっている。
次に、図１２及び図１３の操作部の装置本体正面の初期位置からの移動に関して説明する。図１２は操作部７を、装置本体正面の少し離れた位置に移動した状態での装置正面から見た図であり、図１３は同じ状態を装置本体の上面から見た図である。図１２に示すように、操作部７は高さ方向の調整が可能となっている。
図１４及び図１５は給紙トレイの引き出し及び収納に関して説明しており、図１４は装置本体の左側面から見た図であり、図１５は画像形成装置の線１５−１５に沿って上面から見た平面図である。図１４及び図１５に矢印で示すように、右向きが給紙トレイ１２を引き出す方向、左向きが給紙トレイ１２を収納する方向である。
【００２２】
操作部７（図１４）を、足の不自由なユーザが利用する作業位置、すなわち、装置本体正面かつ少し離れた位置に移動した状態で、操作部７が有するＬＣＤ表示部に表示された給紙トレイ引き出しボタン（図示せず）を押下すると、給紙トレイ１２は給紙トレイ駆動モータ４（図１０）を動作させ、給紙トレイ１２を引き出す方向に駆動して引き出す。
収納位置からの引き出しが開始されると、給紙トレイ開閉検知センサ５（図１０）がオンからオフとなる。この場合、給紙トレイ引き出し半分位置検知センサ１７はオフのままである。
給紙トレイ１２が半分だけ引き出された位置まで引き出されると、給紙トレイ引き出し半分位置検知センサ１７が給紙トレイ１２に取り付けられている給紙トレイ引き出し半分位置検知基準１８により、オフからオンになる。この信号変化により、給紙トレイ１２が半分だけ引き出された位置に到達したことを認識する。この位置で、給紙トレイ開閉検知センサ５はオフのままである。
【００２３】
なお、この位置において、転写紙を給紙トレイ１２の転写紙格納部１４へ補給することが可能となっている。また、操作部７が有するＬＣＤ表示部に表示された給紙トレイ収納ボタンを押下すると、給紙トレイ１２は給紙トレイ駆動モータ４を動作させ、給紙トレイ１２を収納する方向に駆動して収納する。
半分だけ引き出された位置からの収納が開始されると、給紙トレイ引き出し半分位置検知センサ１７がオンからオフとなる。この場合、給紙トレイ開閉検知センサ５はオフのままである。
給紙トレイ１２が完全に収納される位置まで到達すると、給紙トレイ開閉検知センサ５が給紙トレイ取手部１５との接触により、オフからオンになる。この信号変化により、給紙トレイ１２が完全に収納された位置に到達したことを認識する。この位置で、給紙トレイ引き出し半分位置検知センサ１７はオフのままである。
【００２４】
図１６はペーパーエンド発生時の給紙トレイ自動引き出しの動作の流れを説明するフローチャートである。次に、図１０乃至図１６を参照して、ペーパーエンド発生時の給紙トレイ自動引き出しについて説明する。先ず、ステップ（Ｓ２１）において、操作部７が画像形成装置Ａの装置本体正面位置から移動されているかどうかを判定する。
この判定は、操作部移動検知センサ６の信号状態で行う。操作部７が装置本体正面の初期位置のままであれば、何もせず処理は終了する。操作部７が装置本体正面かつ少し離れた位置に移動されていれば、次のステップへ移行する（Ｓ２２）。このステップ（Ｓ２２）では、給紙トレイ１２において転写紙の残り無し（ペーパーエンド）が発生しているかを判定する。
ペーパーエンドが発生するまでは、次ステップに移行しない。ペーパーエンドが発生していれば、ステップ（Ｓ２３）へ移行する。このステップ（Ｓ２３）では、給紙トレイ１２に搬送中の転写紙がないかどうかを判定する。搬送中の転写紙が給紙トレイ１２に残っていれば、次ステップには移行しない。搬送中の紙が給紙トレイ部からなくなると、次ステップ（Ｓ２４）へ移行する。
ステップ（Ｓ２４）では、給紙トレイ１２の引き出し処理を行う。給紙トレイ駆動モータ４を動作させることで、給紙トレイ１２の引き出しを行う。給紙トレイ１２の引き出しを開始すると、ステップ（Ｓ２５）へ移行する。このステップ（Ｓ２５）では、給紙トレイ１２が引き出し半分位置に到達したかどうかを判定する。
給紙トレイ引き出し半分位置検知センサ１７がオフからオンに変化することで、引き出し半分位置に到達したことを認識する。引き出し半分位置に到達するまでは、次ステップに移行しない。引き出し半分位置に到達すると、本フローチャートのエンドとなり、ペーパーエンド発生時の給紙トレイ自動引き出しは終了となる。
【００２５】
図１７は操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出しの流れを説明するフローチャートである。図１８は操作部のボタン操作による給紙トレイの収納の流れを説明するフローチャートである。次に、図１０、図１２、図１７及び図１８を参照して、操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出し及び収納について説明する。
図１７について、ステップ（Ｓ２６）では、操作部７が装置本体正面の初期位置から移動されているかを判定する。この判定は、操作部移動検知センサ６の信号状態で行う。操作部７が装置本体正面の初期位置のままであれば、何もせず処理は終了する。
操作部７が装置本体正面かつ少し離れた位置に移動されていれば、ステップ（Ｓ２７）へ移行する。ステップ（Ｓ２７）では、操作部７のＬＣＤ表示部（図示せず）に表示される給紙トレイ引き出しボタンが押下されたかどうかを判定する。ボタンが押下されていなければ、次ステップに移行しない。
ボタンが押下されていれば、ステップ（Ｓ２８）へ移行する。ステップ（Ｓ２８）では、給紙トレイ１２の引き出し処理を行う。給紙トレイ駆動モータ４を動作させることで、給紙トレイ１２の引き出しを行う。給紙トレイ１２の引き出しを開始すると、ステップ（Ｓ２９）へ移行する。
ステップ（Ｓ２９）では、給紙トレイ１２が引き出し半分位置に到達したかどうかを判定する。給紙トレイ引き出し半分位置検知センサ１７がオフからオンに変化することで、引き出し半分位置に到達したことを認識する。引き出し半分位置に到達するまでは、次ステップに移行しない。
引き出し半分位置に到達すると、本フローチャートのエンドとなり、操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出しは終了となる。
【００２６】
次に、図１８について説明すると、このフローチャートは図９のフローチャートとほぼ同じであるが、第２の実施の形態の給紙トレイ収納として再度説明する。ステップ（Ｓ３０）では、操作部７が装置本体の正面位置から移動されているかを判定する。この判定は、操作部移動検知センサ６（図１）の信号状態で行う。
操作部７が装置本体の正面位置のままであれば、何もせず処理は終了する。操作部７が装置本体正面かつそれから少し離れた位置に移動されていれば、ステップ（Ｓ３１）へ移行する。ステップ（Ｓ３１）では、操作部７のＬＣＤ表示部に表示される給紙トレイ収納ボタン（図示せず）が押下されたかどうかを判定する。この給紙トレイ収納ボタンが押下されていなければ、次ステップに移行しない。
給紙トレイ収納ボタンが押下されていれば、ステップ（Ｓ３２）へ移行する。ステップ（Ｓ３２）では、給紙トレイ１２の収納処理を行う。給紙トレイ駆動モータ４を動作させることで、給紙トレイ１２の収納を行う。給紙トレイ１２の収納を開始すると、ステップ（Ｓ３３）へ移行する。ステップ（Ｓ３３）では、給紙トレイが収納終了位置に到達したかどうかを判定する。
給紙トレイ開閉検知センサ５（図１）がオフからオンに変化することで、収納終了位置に到達したことを認識する。収納終了位置に到達するまでは、次ステップに移行しない。収納終了位置に到達すると、本フローチャートのエンドとなり、操作部７のボタン操作による給紙トレイ１２の収納は終了となる。
【００２７】
本発明の画像形成装置Ａの第２の実施の形態では、足の不自由なユーザが操作部の操作を容易に行え、排紙された印刷物を容易に取ることができ、転写紙の補給を容易に実行できるようにするために、操作部７を装置本体正面、排紙トレイ１３を装置本体正面からアクセス可能な装置本体胴内、そして給紙トレイ１２を装置本体正面に配置するように組み合わせている。
足の不自由なユーザが利用する作業位置を装置本体正面、かつそれから少し距離の離れた位置とする。その上で、操作部７を装置正面でユーザに近寄る方向に移動可能にし、操作部７のＬＣＤ表示部に表示されるボタン操作で給紙トレイ１２の引き出し及び収納を行うようにすることで、給紙トレイ１２の出し入れを、装置本体正面に居たままの状態で容易に行うことができるようにし、胴内に排紙された印刷物を、操作部７を操作する位置から移動することなく取れる状況を作り出す。
さらに、連続印刷を実行中に給紙トレイ１２がペーパーエンドとなり、連続印刷が続行不可能となった場合に、自動的に給紙トレイ１２を引き出し、この給紙トレイ１２の自動引き出しを操作部７に表示することで、ペーパーエンドが発生したことにより、ユーザが行わなければならない次のアクションを容易に知ることができ、給紙トレイ１２を引き出す手間が省ける。
【００２８】
なお、操作部７のボタン操作による給紙トレイ１２の引き出し及びペーパーエンド発生時の給紙トレイ１２の自動引き出しの際には、給紙トレイ１２を引き出す量は、物理的に引き出し可能な最大量の半分となる。この引き出す量は、少なくとも転写紙を補給することが可能な引き出し量である。
また、操作部７が装置本体正面の初期位置から移動していない場合には、操作部７のボタン操作による給紙トレイ１２の引き出し、収納、及びペーパーエンド発生時の自動引き出しを行わないようにすることで、装置本体正面で操作を行う足が不自由でないユーザに対し、従来と同じ慣れ親しんだ操作性を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の外観を示す概略図である。
【図３】画像形成装置の操作部の装置本体正面位置からの移動に関して説明する概略正面図である。
【図４】図３の画像形成装置の操作部の移動に関して説明する概略平面図である。
【図５】図３の画像形成装置の給紙トレイの引き出し及び収納に関して排紙トレイ側から見た側面図である。
【図６】図３の画像形成装置上面から見た断面図である。
【図７】ペーパーエンド発生時の給紙トレイ自動引き出しの動作の流れを説明するフローチャートである。
【図８】操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出しの流れを説明するフローチャートである。
【図９】操作部のボタン操作による給紙トレイの収納の流れを説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の画像形成装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図１１】画像形成装置の外観を示す概略図である。
【図１２】画像形成装置の操作部の装置本体正面位置からの移動に関して説明する概略正面図である。
【図１３】図１２の画像形成装置の操作部の移動に関して説明する概略平面図である。
【図１４】図１２の画像形成装置の給紙トレイの引き出し及び収納に関して排紙トレイ側から見た側面図である。
【図１５】図１４の画像形成装置上面から見た断面図である。
【図１６】ペーパーエンド発生時の給紙トレイ自動引き出しの動作の流れを説明するフローチャートである。
【図１７】操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出しの流れを説明するフローチャートである。
【図１８】操作部のボタン操作による給紙トレイの収納の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ  画像形成装置
１  ＣＰＵ
４  給紙トレイ駆動モータ
５  給紙トレイ開閉検知センサ
６  操作部移動検知センサ
７  操作部
１０  給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ
１１  画像形成部
１２  給紙トレイ
１３  排紙トレイ
１４  転写紙格納部
１５  給紙トレイ取手部
１６  給紙トレイ引き出し終了位置検知部
１７  給紙トレイ引き出し半分位置検知センサ
１８  給紙トレイ引き出し半分位置検知基準
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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