(57)【要約】【課題】  液滴の異常吐出と不吐出とを区別して検出することで、適切なメンテナンスを施し、インクの消費を抑えることを可能にした液滴吐出装置を提供すること。【解決手段】液滴吐出センサ５０は、インク滴よりも大きく形成されたインク通過孔５２及びインク滴が接触できるだけの領域であるインク接触エリア５９とを備えたプレート５３と、インク滴がプレート５３に接触したことを圧電層５４の変形による電位の変化を検出することで接触を判断する検出手段とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出可能なノズルを備えた液滴吐出ヘッドと、前記ノズルから吐出された液滴の吐出特性を検出する吐出特性検出装置と、を備えた液滴吐出装置において、
前記吐出特性検出装置は、センサ部と、前記ノズルから吐出された液滴が前記センサ部に接触したことを検出する検出手段と、を備え、
前記センサ部は、
前記ノズルから吐出される液滴より大きく形成された液滴通過孔を有しており、
さらに、前記ノズルから前記センサ部に向けて正常に吐出された液滴と衝突するとともに、前記ノズルから前記液滴通過孔に向けて正常に吐出された液滴と接触することなく、前記液滴通過孔を通過させるように構成されていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを相対移動させる移動手段をさらに備え、
前記移動手段は、前記ノズルから正常に吐出された液滴が、前記センサ部に衝突する第一の位置関係と、前記ノズルから正常に吐出された液滴が、前記センサ部に接触することなく前記液滴通過孔を通過する第二の位置関係と、を取り得るように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置を相対移動させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記センサ部は、変形可能なプレートと、このプレートに一体的に積層されるとともに、一対の電極に挟まれた圧電層とを有し、前記プレートには前記液滴通過孔が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記プレートは、導電性を有して構成されて、前記一対の電極の一方を兼ねるものであり、
前記圧電層は、前記プレートと前記一対の電極の他方とによって挟まれていることを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記プレートは、その一端が固定されて片持ち梁状に支持されており、
前記液滴通過孔は、前記一対の電極よりも自由端側に設けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記プレートは、前記液滴通過孔よりもさらに自由端側に、前記ノズルから吐出された液滴を受けることができるだけの領域を有していることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記圧電層は、前記液滴吐出ヘッドとは反対側の面に設けられていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記圧電層と前記一対の電極を被覆する絶縁層をさらに設けたことを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記圧電層は、前記プレートの一部の領域に積層されるものであり、
前記プレートは、前記圧電層が積層されていない領域に前記液滴通過孔が形成されていることを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記プレートは、前記圧電層が積層される領域がそれ以外の領域よりも薄く形成されていることを特徴とする請求項９に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記移動手段と前記液滴吐出ヘッドとを制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第一の位置関係に位置付けてから、前記ノズルから液滴を吐出させ、前記センサ部での液滴の接触が検出されなかったときは、不吐出ノズルが存在すると判断する不吐出ノズル検出処理を行わせるとともに、この不吐出ノズル検出処理において、前記ノズルについて前記センサ部での液滴の接触が検出されたときは、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第二の位置関係に位置付けてから、前記ノズルから液滴を吐出させ、前記センサ部での液滴の接触が検出されたときは、吐出不良ノズルが存在すると判断する吐出不良ノズル検出処理を行わせることを特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記制御手段に制御されるものであって、外部から付与される圧力によって前記液滴吐出ヘッドの内部に貯留されたインクを強制的に排出するパージ処理を行うパージ手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理において不吐出ノズルが存在すると判断したときは、前記パージ手段によるパージ処理を行わせることを特徴とする請求項１１に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルに連通する個別流路と、これら個別流路内の液体を前記ノズルから吐出させるための圧力を選択的に付与する圧力付与手段とを有しており、
さらに、前記制御手段に制御されるものであって、前記ノズルを払拭するワイピング処理を行うワイピング手段を備え、
前記制御手段は、前記吐出不良ノズル検出処理において吐出不良ノズルが存在すると判断したときは、前記ワイピング手段にワイピング処理を行わせるか、又は、液滴の接触が検出されたノズルから前記圧力付与手段によって液滴を吐出させるフラッシング処理を行わせることを特徴とする請求項１２に記載の液滴吐出装置。
【請求項１４】
前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを複数備えており、
前記センサ部には、前記液滴通過孔が複数形成されているとともに、前記複数のノズルの少なくとも一部と同じ位置関係となるように前記液滴通過孔が形成されていることを特徴とする請求項２〜１３のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項１５】
前記不吐出ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第一の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから順番に液滴を吐出させるものであり、
前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルのうちの１つについて前記センサ部での液滴の接触が検出されなかったときは、前記不吐出ノズル検出処理を中断し、直ちに、前記パージ処理を行わせることを特徴とする請求項１４に記載の液滴吐出装置。
【請求項１６】
前記不吐出ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第一の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから一斉に液滴を吐出させるものであり、
前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルの少なくとも１つについて前記センサ部での液滴の接触が検出されなかったときは、前記パージ処理を行わせることを特徴とする請求項１４に記載の液滴吐出装置。
【請求項１７】
前記吐出不良ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第二の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから順番に液滴を吐出させるものであり、
前記制御手段は、前記吐出不良ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルのうちの１つについて前記センサ部での液滴の接触が検出されたときは、前記吐出不良ノズル検出処理を中断し、直ちに、前記ワイピング処理、又は前記フラッシング処理を行わせることを特徴とする請求項１５または１６に記載の液滴吐出装置。
【請求項１８】
前記吐出不良ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第二の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから順番に液滴を吐出させるものであり、
前記制御手段は、前記吐出不良ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルのなかに前記センサ部での液滴の接触が検出されたノズルが存在したときは、そのノズルを記憶させておき、前記吐出不良ノズル検出処理の後に、記憶されたノズルのみを対象として前記フラッシング処理を行わせることを特徴とする請求項１５または１６に記載の液滴吐出装置。
【請求項１９】
前記吐出不良ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第二の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから一斉に液滴を吐出させるものであり、
前記制御手段は、前記吐出不良ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルのうちの１つについて前記センサ部での液滴の接触が検出されたときは、前記ワイピング処理、又は前記フラッシング処理を行わせることを特徴とする請求項１５または１６に記載の液滴吐出装置。
【請求項２０】
前記吐出特性検出装置が複数設けられるとともに、各吐出特性検出装置は、１以上の前記液滴通過孔を有しており、
前記吐出不良ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第二の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから一斉に液滴を吐出させるものであり、
前記制御手段は、前記吐出不良ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルのうちの前記センサ部での液滴の接触が検出されたノズルが存在したときは、そのノズルの吐出不良検出を行った前記吐出特性検出装置に対応する全てのノズルを記憶させておき、前記吐出不良ノズル検出処理の後に、記憶されたノズルのみを対象として前記フラッシング処理を行わせることを特徴とする請求項１５または１６に記載の液滴吐出装置。
【請求項２１】
前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルによって形成された複数のノズル列を有しており、
前記センサ部は、前記複数の液滴通過孔が前記複数のノズル列の１列に対応した配列状態で形成されるとともに、前記複数の液滴通過孔が形成されていない液滴衝突領域が、前記複数のノズルから正常に吐出された全ての液滴が接触可能な広さを有するように構成されており、
前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理を行わせるときは、前記複数のノズルと前記液滴衝突領域とが、前記複数のノズルから正常に吐出された全ての液滴が前記液滴衝突領域と衝突する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付けるものであり、
前記吐出不良ノズル検出処理を行わせるときは、前記複数のノズル列のうちの１列と前記複数の液滴通過孔とが、そのノズル列から正常に吐出された複数の液滴が前記複数の液滴通過孔の各々を通過する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付け、そのノズル列に吐出不良ノズルが存在しないと判断したときは、他のノズル列と前記複数の液滴通過孔とが、他のノズル列から正常に吐出された複数の液滴が前記複数の液滴通過孔の各々を通過する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付けることを特徴とする請求項１４に記載の液滴吐出装置。
【請求項２２】
前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルによって形成された２列のノズル列を有しており、
前記センサ部は、前記複数の液滴通過孔が前記２列のノズル列のうちの１列に対応した配列状態で形成されるとともに、前記複数の液滴通過孔が形成されていない液滴衝突領域が、前記ノズル列の１列から正常に吐出された全ての液滴が接触可能な広さを有するように構成されており、
前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理を行わせるときは、一のノズル列と前記液滴衝突領域とが、一のノズル列から正常に吐出された液滴が前記液滴衝突領域と衝突する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付け、前記一のノズル列に不吐出ノズルが存在しないと判断したときは、前記一のノズル列と前記複数の液滴通過孔とが前記一のノズル列から正常に吐出された複数の液滴が前記複数の液滴通過孔の各々を通過するとともに、他のノズル列と前記液滴衝突領域とが、他のノズル列から正常に吐出された液滴が前記液滴衝突領域と衝突する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付けるものであり、前記吐出不良ノズル検出処理を行わせるときは、前記不吐出ノズル検出処理の際に最後に位置付けた、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置との位置関係を維持したまま、前記一のノズル列から液滴を吐出させ、前記一のノズル列のノズルに対する吐出不良ノズル検出を行わせることを特徴とする請求項１４に記載の液滴吐出装置。
【請求項２３】
前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルによって形成された千鳥状に配列される２列のノズル列を有しており、
前記センサ部は、前記複数の液滴通過孔が前記２列のノズル列に対応した千鳥状に形成されており、
前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理を行わせるときは、前記２列のノズル列のうちの一のノズル列から正常に吐出された液滴が、前記複数の液滴透過孔のうちの他のノズル列に対応する複数の液滴透過孔の間に衝突する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付け、
前記吐出不良ノズル検出処理を行わせるときは、前記２列のノズル列から正常に吐出された液滴が、前記複数の液滴透過孔を通過する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付けることを特徴とする請求項１４に記載の液滴吐出装置。
【請求項２４】
前記液滴吐出ヘッドは前記複数のノズルによって形成されたノズル列を有し、
前記制御手段は、この液滴吐出ヘッドと記録媒体とを前記ノズル列方向と交差する方向に前記移動手段によって相対移動させるとともに、前記液滴吐出ヘッドによって液滴の吐出を行わせるものであり、
前記液滴通過孔は、前記ノズル列方向と直交する長さが前記ノズル列方向の長さよりも短くなることを特徴とする請求項１４〜２３のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項２５】
前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルがノズル列を形成するように配列されたものであり、さらに、
前記液滴吐出ヘッドから吐出された液滴が着弾する記録媒体を搬送する搬送手段と、前記液滴吐出ヘッドと前記記録媒体とを前記ノズル列の配列方向と直交する方向に相対移動させる第２の移動手段とを備え、
前記液滴透過孔は、前記配列方向の長さが、その配列方向と直交する方向の長さよりも短くなるように形成されていることを特徴とする請求項１４〜２３のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項２６】
前記搬送手段は、前記記録媒体を前記配列方向に搬送するものであり、
前記第２の移動手段は、前記液滴吐出ヘッドを前記配列方向と直交する方向に移動させるものであり、前記第２の移動手段は前記移動手段を兼ねていることを特徴とする請求項２５に記載の液滴吐出装置。
【請求項２７】
前記移動手段と前記液滴吐出ヘッドとを制御する制御手段をさらに備え、
前記センサ部は、
前記液滴通過孔が形成された第１のプレートと、
前記液滴吐出ヘッドとともに前記第１のプレートと挟むように位置し、さらに前記液滴通過孔を通過した前記液滴と衝突するように配置された第２のプレートと、を有し、
前記制御手段は、前記ノズルから前記センサ部に向けて液滴が吐出されたときに、
前記第１のプレートに前記液滴が接触したと検出された場合には、吐出不良ノズルが存在すると判断し、
前記第１のプレートに前記液滴の接触は検出されず、前記第２のプレートに前記液滴が接触したと検出された場合には、不吐出ノズルが存在すると判断することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被噴射体に液滴を吐出する液滴吐出装置の中に、液滴吐出ノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンタがある。
【０００３】
近年、インクジェットプリンタなどの液滴吐出装置は、画像の高解像化や記録速度の高速化のニーズに伴って、液滴吐出ノズルの高密度化が求められ、液滴吐出ノズルの数が増加している。
【０００４】
インクジェットプリンタは、長期間使用されないまま放置された場合、液滴吐出ノズル内部でのインクの増粘や、液滴吐出ノズル付近の異物の付着により液滴の吐出方向の曲がり（インクの異常吐出）という問題が発生し、圧力室内部への気泡の侵入などにより、圧力発生素子に電気信号を印加しても、液滴吐出ノズルからインクが噴射されない（インクの不吐出）、といった問題が発生する場合がある。
【０００５】
しかも、液滴吐出ノズルの数が増加すると、上記の問題が発生する頻度が増加するため、かかる問題は深刻となる。そこで、その対策として、液滴吐出ノズルの噴射方向の曲がり又は、不吐出を検出する検出装置が提案されている。
【０００６】
特許文献1には、絶縁性の基板と、この基板に設けられた液滴を受けるための液滴受容部と、液滴受容部の内面部に露出した状態で設けられた複数の電極とを備えた液滴吐出検査装置が記載されている。この検査装置は、液滴受容部に着弾した液滴の導電性を計測することにより、液滴吐出ヘッドからの液滴が正常に吐出されたかを判別する液滴吐出ヘッドの吐出性能検査装置である。
【０００７】
また、特許文献2には、ヘッドから吐出された液滴の着弾位置許容範囲を規定する液滴通過穴を備えたゲート部材と、液滴通過穴を通過した液滴の重量を測定する秤を備えた吐出特性検出装置が記載されている。この検出装置は、液滴通過穴とヘッドの各ノズルとが対向する位置において、液滴通過穴に向けて液滴を吐出し、通過穴を通過した液滴の重量を秤で測定することで、液滴吐出特性の検出を行う装置である。
【特許文献１】特開2006-15244号公報
【特許文献２】特開2006-15693号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、インクジェットヘッドのメンテナンスには、ノズル面に装着されるキャップを介して吸引ポンプでインクジェットヘッド内のインクを外部に吸引するパージ、ノズルが形成された面を摺接してその面に付着した異物を除去するワイプ、及び、インクジェットヘッドを駆動してインクを吐出させるフラッシングがある。このうち、パージは、噴射ノズル付近の異物を除去できるだけでなくインクジェットヘッド内の気泡を排出できるため、インクの異常吐出及び不吐出のいずれをも改善できるものであるが、インクを大量に排出するため、インクが無駄に消費されるという欠点がある。一方、ワイプとフラッシングは、噴射ノズル付近の異物を除去できるため、インクの異常吐出を改善することができ、また、インクが大量に消費されることもないが、インクジェットヘッド内の気泡を排出することはできないため、インクの不吐出を解消することができない。そのため、インクの吐出不良の状態が、インクの異常吐出であるか不吐出であるかを正しく検出し、それに適したメンテナンスを施すことが望まれている。
【０００９】
しかし、特許文献1に記載の検出装置では、噴射方向の曲がり又は、不吐出により液滴受容部に液滴が着弾しなかった場合、液滴受容部の電極間の導電性が共にゼロとなってしまうため、噴射方向の曲がりか不吐出かを区別して特定することはできなかった。
【００１０】
また、特許文献2に記載の検出装置では、噴射方向の曲がり又は、不吐出により液滴が液滴通過穴を通過しなかった場合、秤で計測される重量は共にゼロとなってしまうため、噴射方向の曲がりか不吐出かを区別して特定することはできなかった。
【００１１】
本発明の目的は、液滴の吐出特性の検出において、液滴の異常吐出（噴射方向の曲がり）と不吐出とを区別して検出することを可能にした液滴吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の発明の液滴吐出装置は、液滴を吐出可能なノズルを備えた液滴吐出ヘッドと、前記ノズルから吐出される液滴の吐出特性を検出する吐出特性検出装置と、を備えた液滴吐出装置において、前記吐出特性検出装置は、センサ部と、前記ノズルから吐出された液滴が前記センサ部に接触したことを検出する検出手段と、を備え、前記センサ部は、前記ノズルから吐出される液滴より大きく形成された液滴通過孔を有しており、さらに、前記ノズルから前記センサ部に向けて正常に吐出された液滴と衝突するとともに、前記ノズルから前記液滴通過孔に向けて正常に吐出された液滴と接触することなく、前記液滴通過孔を通過させるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
これによれば、吐出特性検出装置は、センサ部と検出手段とを備え、センサ部はノズルから吐出される液滴より大きく形成された液滴通過孔を有している。そして、センサ部は、ノズルからセンサ部に向けて正常に吐出された液滴と衝突することができる。また、ノズルから液滴通過孔に向けて正常に吐出された液滴と接触することなく、液滴通過孔を通過させる。これにより、センサ部は、正常に液滴が吐出されたか否かにより、液滴と衝突したり、衝突しなかったりする。この為、このセンサ部は、液滴が正常に吐出されたか否かで、液滴の接触と非接触の状態を確実に区別することができる。
【００１４】
第２の発明の液滴吐出装置は、前記第１の発明において、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを相対移動させる移動手段をさらに備え、前記移動手段は、前記ノズルから正常に吐出された液滴が、前記センサ部に衝突する第一の位置関係と、前記ノズルから正常に吐出された液滴が、前記センサ部に接触することなく前記液滴通過孔を通過する第二の位置関係と、を取り得るように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置を相対移動させることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、液滴吐出ヘッドと吐出特性検出装置を相対移動させる移動手段をさらに備えている。そして、ノズルから正常に吐出された液滴がセンサ部と接触する第一の位置関係と、前記ノズルから正常に吐出された液滴がセンサ部に接触することなく液滴通過孔を通過する第二の位置関係とを取り得るように、移動手段によって液滴吐出ヘッドと吐出特性検出装置を相対移動させる。従って、この移動手段によって前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを相対移動させて、第一の位置関係及び第二の位置関係に位置付けることができる。
【００１６】
第３の発明の液滴吐出装置は、前記第２の発明において、前記センサ部は、変形可能なプレートと、このプレートに一体的に積層されるとともに、一対の電極に挟まれた圧電層とを有し、前記プレートには前記液滴通過孔が形成されていることを特徴とする。
【００１７】
従って、このプレートと圧電層は一体となって積層されているので、プレートの変形に追従して圧電層も変形し、この変形により発生する電位の変化を一対の電極にて検出することができる。
【００１８】
第４の発明の液滴吐出装置は、前記第３の発明において、前記プレートは、導電性を有して構成されて、前記一対の電極の一方を兼ねるものであり、前記圧電層は、前記プレートと前記一対の電極の他方とによって挟まれていることを特徴とする。
【００１９】
従って、プレートは導電性を有しているので、圧電層を挟む一対の電極のうち、一方の電極をプレートとして構成し、プレートと電極とを兼用することが可能となるので、センサ部を構成する部品数を抑えることができる。
【００２０】
第５の発明の液滴吐出装置は、前記第３または第４の発明において、前記プレートは、その一端が固定されて片持ち梁状に支持されており、前記液滴通過孔は、前記一対の電極よりも自由端側に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
従って、液滴吐出ヘッドと吐出特性検出装置とが第二の位置関係となっているときに、液滴吐出ヘッドから吐出された液滴がセンサ部と接触した場合、プレートは一対の電極よりも自由端側に液滴通過孔を備えているので、液滴の接触によるプレートの変化を大きくすることが可能となり、そのプレートに積層されている圧電層の変形量も大きくすることができる。
尚、この液滴吐出装置においては、プレートの両端を固定する両端支持梁となるように構成してもよい。
【００２２】
第６の発明の液滴吐出装置は、前記第５の発明において、前記プレートは、前記液滴通過孔よりもさらに自由端側に、前記ノズルから吐出された液滴を受けることができるだけの領域を有していることを特徴とする。
【００２３】
従って、液滴吐出ヘッドと吐出特性検出装置とが第一の位置関係となっているときに、液滴吐出ヘッドから吐出された液滴がセンサ部と接触した場合の圧電層の変形量は、第二の位置関係となっているときに液滴がセンサ部と接触した場合の圧電層の変形量よりも大きくすることができる。
【００２４】
第７の発明の液滴吐出装置は、前記第３〜第６のいずれかの発明において、前記圧電層は、前記液滴吐出ヘッドとは反対側の面に設けられていることを特徴とする。
【００２５】
従って、圧電層は、液滴が接触するプレートの面とは反対側に設けられるので、圧電層と液滴とが接触することを確実に防ぐことができるとともに、圧電層に積層されている電極と液滴との接触も防ぐことができる。
【００２６】
第８の発明の液滴吐出装置は、前記第３〜第７のいずれかの発明において、前記圧電層と前記一対の電極を被覆する絶縁層をさらに設けたことを特徴とする。
【００２７】
従って、絶縁層により一対の電極が覆われているので液滴と電極との接触を防止できるため、液滴が電極の間を短絡させてしまうことを確実に防ぐことができる。
【００２８】
第９の発明の液滴吐出装置は、前記第４〜第８のいずれかの発明において、前記圧電層は、前記プレートの一部の領域に積層されるものであり、前記プレートは、前記圧電層が積層されていない領域に前記液滴通過孔が形成されていることを特徴とする。
【００２９】
従って、圧電層の体積を減らすことができるので、圧電層のコストを抑えることができるとともに、液滴と圧電層の接触を抑えることもできる。
【００３０】
第１０の発明の液滴吐出装置は、前記第９の発明において、前記プレートは、前記圧電層が積層される領域がそれ以外の領域よりも薄く形成されていることを特徴とする。
【００３１】
従って、液滴がプレートと接触したときにプレートの変形とともに変形する圧電層の変形量を増加させることができる。
【００３２】
第１１の発明の液滴吐出装置は、前記第１〜第１０のいずれかの発明において、前記移動手段と前記液滴吐出ヘッドとを制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第一の位置関係に位置付けてから、前記ノズルから液滴を吐出させ、前記センサ部での液滴の接触が検出されなかったときは、不吐出ノズルが存在すると判断する不吐出ノズル検出処理を行わせるとともに、この不吐出ノズル検出処理において、前記ノズルについて前記センサ部での液滴の接触が検出されたときは、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第二の位置関係に位置付けてから、前記ノズルから液滴を吐出させ、前記センサ部での液滴の接触が検出されたときは、吐出不良ノズルが存在すると判断する吐出不良ノズル検出処理を行わせることを特徴とする。
【００３３】
従って、移動手段と液滴吐出ヘッドとを制御する制御手段により、液滴吐出ヘッドと吐出特性検出装置とを移動手段により第一の位置関係に位置付けさせてから、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させて、不吐出ノズル検出処理を行わせるとともに、移動手段により第二の位置関係に位置付けてから、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させて、吐出不良ノズル検出処理を行わせるので、不吐出ノズル及び吐出不良ノズルを区別して検出することができる。
【００３４】
第１２の発明の液滴吐出装置は、前記第１１の発明において、前記制御手段に制御されるものであって、外部から付与される圧力によって前記液滴吐出ヘッドの内部に貯留されたインクを強制的に排出するパージ処理を行うパージ手段をさらに備え、前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理において不吐出ノズルが存在すると判断したときは、前記パージ手段によるパージ処理を行わせることを特徴とする。
【００３５】
従って、不吐出ノズル検出処理によりセンサ部に液滴の接触が検出されなかったとき、制御手段は、不吐出ノズルが存在すると判断し、不吐出ノズル内のインクを強制的に吸引することで不吐出を回復させるパージ処理を行わせるため、不吐出ノズルに対して最適なメンテナンス処理を行わせることができる。
【００３６】
第１３の発明の液滴吐出装置は、前記第１２の発明において、前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルに連通する複数の個別流路と、これら個別流路内の液体を前記ノズルから吐出させるための圧力を選択的に付与する圧力付与手段とを有しており、さらに、前記制御手段に制御されるものであって、前記ノズルを払拭するワイピング処理を行うワイピング手段を備え、前記制御手段は、前記吐出不良ノズル検出処理において吐出不良ノズルが存在すると判断したときは、前記ワイピング手段にワイピング処理を行わせるか、又は、前記圧力付与手段によって液滴を吐出させるフラッシング処理を行わせることを特徴とする。
【００３７】
従って、吐出不良ノズル検出処理によりセンサ部に液滴の接触が検出されたとき、制御手段は吐出不良ノズルが存在すると判断し、吐出不良ノズルを回復させることができるメンテナンス処理であるワイピング処理又はフラッシング処理を行わせる。この処理はパージ処理に比べてインクの消費量が少ないので、吐出不良ノズルを確実に回復させることができるとともに、メンテナンス処理によるインクの消費量を抑えることができる。
【００３８】
第１４の発明の液滴吐出装置は、前記第１〜第１３の何れかの発明において、前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを複数備えており、前記センサ部には、前記液滴通過孔が複数形成されているとともに、前記複数のノズルの少なくとも一部と同じ位置関係となるように前記液滴通過孔が形成されていることを特徴とする。
【００３９】
従って、ノズルを複数備えた液滴吐出ヘッドにおいても吐出特性検出装置にて不吐出ノズル検出処理及び吐出不良ノズル検出処理を行わせることが可能である。
【００４０】
第１５の発明の液滴吐出装置は、前記第１４の発明において、前記不吐出ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第一の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから順番に液滴を吐出させるものであり、前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルのうちの１つについて前記センサ部での液滴の接触が検出されたときは、前記不吐出ノズル検出処理を中断し、直ちに、前記パージ処理を行わせることを特徴とする。
【００４１】
従って、複数のノズルのうち１つずつ順番に液滴を吐出させて不吐出ノズル検出処理を行わせるので、液滴を吐出させたノズルが不吐出ノズルか否かを確実に判断することができる。
【００４２】
第１６の発明の液滴吐出装置は、前記第１４の発明において、前記不吐出ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第一の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから一斉に液滴を吐出させるものであり、前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルの少なくとも１つについて前記センサ部での液滴の接触が検出さなかったときは、前記パージ処理を行わせることを特徴とする。
【００４３】
従って、複数のノズルから一斉に液滴を吐出させて不吐出ノズル検出処理を行わせるので、複数のノズルのうち１つずつ順番に吐出させて不吐出ノズル検出処置を行わせる場合に比べて検査時間を短縮することができる。
【００４４】
第１７の発明の液滴吐出装置は、前記第１５または第１６の発明において、前記吐出不良ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第二の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから順番に液滴を吐出させるものであり、前記制御手段は、前記吐出不良ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルのうちの１つについて前記センサ部での液滴の接触が検出されたときは、前記吐出不良ノズル検出処理を中断し、直ちに、前記ワイピング処理、又は前記フラッシング処理を行わせることを特徴とする。
【００４５】
従って、複数のノズルのうち１つずつ順番に液滴を吐出させて吐出不良ノズル検出処理を行わせるので、液滴を吐出させたノズルが吐出不良ノズルであるか否かを確実に判断することができる。
【００４６】
第１８の発明の液滴吐出装置は、前記第１５または第１６の発明において、前記吐出不良ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第二の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから順番に液滴を吐出させるものであり、前記制御手段は、前記吐出不良ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルのなかに前記センサ部での液滴の接触が検出されたノズルが存在したときは、そのノズルを記憶させておき、前記吐出不良ノズル検出処理の後に、記憶されたノズルのみを対象として前記フラッシング処理を行わせることを特徴とする。
【００４７】
従って、複数のノズルのうち１つずつ順番に液滴を吐出させて吐出不良ノズル検出処理を行わせ、液滴とセンサ部の接触が検出されたときは、その液滴を吐出したノズルを記憶し、そのノズルのみを対象にしてフラッシング処理を行わせることができるので、フラッシング処理によるインクの消費量を抑えることができる。
【００４８】
第１９の発明の液滴吐出装置は、前記第１５または第１６の発明において、前記吐出不良ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第二の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから一斉に液滴を吐出させるものであり、前記制御手段は、前記吐出不良ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルのうちの１つについて前記センサ部での液滴の接触が検出されたときは、前記ワイピング処理、又は前記フラッシング処理を行わせることを特徴とする。
【００４９】
従って、複数のノズルから一斉に液滴を吐出させて吐出不良ノズル検出処理を行わせることができるので、複数のノズルのうち１つずつ順番に吐出させて吐出不良ノズル検出処置を行わせる場合に比べて検査時間を短縮することができる。
【００５０】
第２０の発明の液滴吐出装置は、前記第１５または第１６の発明において、前記吐出特性検出装置が複数設けられるとともに、各吐出特性検出装置は、１以上の前記液滴通過孔を有しており、前記吐出不良ノズル検出処理は、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを前記第二の位置関係に位置付けた状態で、前記複数のノズルから一斉に液滴を吐出させるものであり、前記制御手段は、前記吐出不良ノズル検出処理の際に、前記複数のノズルのうちの前記センサ部での液滴の接触が検出されたノズルが存在したときは、そのノズルの吐出不良検出を行った前記吐出特性検出装置に対応する全てのノズルを記憶させておき、前記吐出不良ノズル検出処理の後に、記憶されたノズルのみを対象として前記フラッシング処理を行わせることを特徴とする。
【００５１】
従って、複数のノズルに対して複数の吐出特性検出装置を備えており、複数のノズルから同時に液滴を吐出させたときに、複数の吐出特性検出装置のうち夫々別に液滴の接触を検出することができるので、１つの吐出特性検出装置に対して、複数のノズルのうち１つずつ順番に液滴を吐出させて吐出不良ノズル検出処置を行わせる場合に比べて検査時間を短縮することができる。また、吐出特性検出装置毎に液滴の接触を検出するので吐出不良ノズルを特性することができるとともに、その検出されたノズルのみ対象にフラッシング処理することができるので、１つの吐出特性検出装置に対して複数のノズルから同時に液滴を吐出させて吐出不良ノズル検出処理を行わせる場合に比べてフラッシング処理のインク消費量を抑えることができる。
【００５２】
第２１の発明の液滴吐出装置は、前記第１４の発明において、前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルによって形成された複数のノズル列を有しており、前記センサ部は、前記複数の液滴通過孔が前記複数のノズル列の１列に対応した配列状態で形成されるとともに、前記複数の液滴通過孔が形成されていない液滴衝突領域が、前記複数のノズルから正常に吐出された全ての液滴が接触可能な広さを有するように構成されており、前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理を行わせるときは、前記複数のノズルと前記液滴衝突領域とが、前記複数のノズルから正常に吐出された全ての液滴が前記液滴衝突領域と衝突する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付けるものであり、前記吐出不良ノズル検出処理を行わせるときは、前記複数のノズル列のうちの１列と前記複数の液滴通過孔とが、そのノズル列から正常に吐出された複数の液滴が前記複数の液滴通過孔の各々を通過する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付け、そのノズル列に吐出不良ノズルが存在しないと判断したときは、他のノズル列と前記複数の液滴通過孔とが、他のノズル列から正常に吐出された複数の液滴が前記複数の液滴通過孔の各々を通過する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付けることを特徴とする。
【００５３】
従って、液滴吐出ヘッドに備えられた複数のノズル列の列数に対して不吐出ノズル検出処理を行わせるときは、そのノズル列を１列ごとに第一の位置関係に位置合わせを行わせる場合に比べ、位置合わせの時間短縮ができるとともに、センサ部は液滴通過孔の列数を少なく形成できるので、センサ部を小型化することができる。
【００５４】
第２２の発明の液滴吐出装置は、前記第１４の発明において、前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルによって形成された２列のノズル列を有しており、前記センサ部は、前記複数の液滴通過孔が前記２列のノズル列のうちの１列に対応した配列状態で形成されるとともに、前記複数の液滴通過孔が形成されていない液滴衝突領域が、前記ノズル列の１列から正常に吐出された全ての液滴が接触可能な広さを有するように構成されており、前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理を行わせるときは、一のノズル列と前記液滴衝突領域とが、一のノズル列から正常に吐出された液滴が前記液滴衝突領域と衝突する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付け、前記一のノズル列に不吐出ノズルが存在しないと判断したときは、前記一のノズル列と前記複数の液滴通過孔とが前記一のノズル列から正常に吐出された複数の液滴が前記複数の液滴通過孔の各々を通過するとともに、他のノズル列と前記液滴衝突領域とが、他のノズル列から正常に吐出された液滴が前記液滴衝突領域と衝突する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付けるものであり、前記吐出不良ノズル検出処理を行わせるときは、前記不吐出ノズル検出処理の際に最後に位置付けた、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置との位置関係を維持したまま、前記一のノズル列から液滴を吐出させ、前記一のノズル列のノズルに対する吐出不良ノズル検出を行わせることを特徴とする。
【００５５】
従って、液滴吐出ヘッドに備えられた２列のノズル列に対して、一のノズル列が液滴通過孔と対応する位置となるとともに、他のノズル列が液滴衝突領域と対応する位置となるように液滴吐出ヘッドと吐出特性検出装置とを位置付けすることができるので、一のノズル列に対して吐出不良ノズル検出処理を行った後に、他のノズル列を第一の位置関係に位置付けることなく不吐出ノズル検出処理を行わせることができるので、一のノズル列に対して吐出不良ノズル検出処置を行わせた後に他のノズル列を位置付けしてから不吐出ノズル検出処理を行わせる場合に比べて、不吐出ノズル検出処理と吐出不良ノズル検出処理との切り替え時間を短縮することができる。
【００５６】
第２３の発明の液滴吐出装置は、前記第１４の発明において、前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルによって形成された千鳥状に配列される２列のノズル列を有しており、前記センサ部は、前記複数の液滴通過孔が前記２列のノズル列に対応した千鳥状に形成されており、前記制御手段は、前記不吐出ノズル検出処理を行わせるときは、前記２列のノズル列のうちの一のノズル列から正常に吐出された液滴が、前記複数の液滴透過孔のうちの他のノズル列に対応する複数の液滴透過孔の間に衝突する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付け、前記吐出不良ノズル検出処理を行わせるときは、前記２列のノズル列から正常に吐出された液滴が、前記複数の液滴透過孔を通過する位置関係となるように、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付けることを特徴とする。
【００５７】
従って、千鳥上に配列される２列のノズル列を有する液滴吐出ヘッドに対して、センサ部はこの２列のノズル列と対応する位置に形成された液滴通過孔のノズル列の配列方向の間に液滴衝突領域を備えることができるので、２列のノズル列に対して２列の液滴通過孔と２列の液滴衝突領域とを並列に備えるセンサ部に比べて小型化することができる。
【００５８】
第２４の発明の液滴吐出装置は、前記第１４〜第２３のいずれかの発明において、前記液滴吐出ヘッドは前記複数のノズルによって形成されたノズル列を有し、前記制御手段は、この液滴吐出ヘッドと記録媒体とを前記ノズル列の配列方向と交差する方向に前記移動手段によって相対移動させるとともに、前記液滴吐出ヘッドによって液滴の吐出を行わせるものであり、前記液滴通過孔は、前記ノズル列の配列方向の長さが前記ノズル列の配列方向と直交する長さよりも短くなることを特徴とする。
【００５９】
従って、ノズル列の配列方向と直交する方向に比べて、ノズル列の配列方向への液滴の曲がりのほうが記録媒体への画質低下の影響が大きいので、ノズル列の配列方向への液滴の曲がりに対する許容範囲をその配列方向と直交する方向への液滴の曲がりに対する許容範囲よりも小さくすることで、吐出不良ノズル検出処理の精度を向上させることができる。
【００６０】
第２５の発明の液滴吐出装置は、前記第１４〜第２３のいずれかの発明において、前記液滴吐出ヘッドは、前記複数のノズルがノズル列を形成するように配列されたものであり、さらに、前記液滴吐出ヘッドから吐出された液滴が着弾する記録媒体を搬送する搬送手段と、前記液滴吐出ヘッドと前記記録媒体とを前記ノズル列の配列方向と直交する方向に相対移動させる第２の移動手段とを備え、前記液滴透過孔は、前記配列方向の長さが、その配列方向と直交する方向の長さよりも短くなるように形成されていることを特徴とする。
【００６１】
従って、記録媒体を移動させることにより液滴吐出ヘッドと記録媒体とがノズル列の配列方向と直交する方向に相対移動させる液滴吐出装置において、その配列方向と直交する方向と比べて、ノズル列の配列方向への液滴の曲がりによる記録媒体への画質低下の影響は大きくなるので、ノズル列の配列方向への液滴の曲がりに対する許容範囲をその配列方向と直交する方向への液滴の曲がりに対する許容範囲よりも小さくすることで、吐出不良ノズル検出処理の検査精度を向上させることができる。
【００６２】
第２６の発明の液滴吐出装置は、前記第２５の発明において、前記搬送手段は、前記記録媒体を前記配列方向に搬送するものであり、前記第２の移動手段は、前記液滴吐出ヘッドを前記配列方向と直交する方向に移動させるものであり、前記第２の移動手段は前記移動手段を兼ねていることを特徴とする。
【００６３】
従って、第２の移動手段により液滴吐出ヘッドをその配列方向と直交する方向に移動させることができるとともに、液滴吐出装置に対して第一及び第二の位置関係に位置付けさせることができる。
【００６４】
第２７の発明の液滴吐出装置は、前記第１の発明において、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを相対移動させる移動手段と、前記液滴吐出ヘッドとを制御する制御手段をさらに備え、前記センサ部は、前記液滴通過孔が形成された第１のプレートと、前記液滴吐出ヘッドとともに前記第１のプレートと挟むように位置し、さらに前記液滴通過孔を通過した前記液滴と衝突するように配置された第２のプレートと、を有し、前記制御手段は、前記ノズルから前記液滴通過孔に向けて正常に吐出された液滴が、前記第１のプレートに接触することなく前記液滴通過孔を通過するような位置関係に、前記液滴吐出ヘッドと前記吐出特性検出装置とを位置付けてから、前記ノズルから前記センサ部に向けて液滴が吐出されたときに、前記第１のプレートに前記液滴が接触したと検出された場合には、吐出不良ノズルが存在すると判断し、前記第１のプレートに前記液滴の接触は検出されず、前記第２のプレートに前記液滴が接触したと検出された場合には、不吐出ノズルが存在すると判断することを特徴とする。
【００６５】
従って、液滴吐出ヘッドと吐出特性検出装置とを、所定の位置関係となるように位置付けただけで、不吐出ノズルと、吐出不良ノズルの存在の有無を判断することができる。
【発明の効果】
【００６６】
センサ部は、ノズルからセンサ部に向けて正常に吐出された液滴と衝突することができる。また、ノズルから液滴通過孔に向けて正常に吐出された液滴と接触することなく、液滴通過孔を通過させる。これにより、センサ部は、正常に液滴が吐出されたか否かにより、液滴と衝突したり、衝突しなかったりする。この為、このセンサ部は、液滴が正常に吐出されたか否かで、液滴の接触と非接触の状態を確実に区別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６７】
本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、インクジェットヘッドから印刷用紙に向けてインクの液滴を吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタに、本発明を適用したものである。また、本実施形態を第１実施形態と称し、後述にある変形形態ごとに、第２、第３と番号を付して、実施形態を示すものとする。
【００６８】
図１に示すように、インクジェットプリンタA1は、記録用紙Ｐに対してインクを吐出するインクジェットヘッド１（液滴吐出ヘッド）と、そのインクジェットヘッド１を積載するキャリッジ２と、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ３と、水平一方向（図中の主走査方向）に延びた１本のガイドロッド８を備えている。また、インクジェットプリンタA1の本体内には、記録用紙Pの搬送される領域から外れた領域に位置する液滴検出センサ５０（吐出特性検出装置）と、フラッシング処理時に吐出されたインク滴を受容するフラッシング受容部６と、パージ処理時にインクジェットヘッド１にと密着するパージキャップ５と、ワイパブレード７を備えている。
【００６９】
インクジェットヘッド１は、その外部にインク供給機構（図示省略）が接続され、その内部には、そのインク供給機構と連通する複数の個別流路（図示省略）と、その複数の個別流路内に流入したインクに圧力を選択的に付与するアクチュエータ２６（図３参照）と、その複数の個別流路と連通するノズル５７（図４参照）を備える。
【００７０】
キャリッジ２は、インクジェットプリンタA1内部に設置され、キャリッジ２には搭載されていないキャリッジモータ（図示省略）に付けられたプーリ（図示省略）に掛けられた無端ベルト（図示省略）が連結されている。また、キャリッジ２は、ガイドロッド８に取り付けられている。これにより、プーリの回転により無端ベルトを駆動させることにより、キャリッジ２は、ガイドロッド８に沿って案内されて、主走査方向に往復移動される。
【００７１】
また、キャリッジ２は、本体内の設けられたタイミングスリット（図示省略）の間隔を読み取ってキャリッジ２の位置に対応したパルス信号を出力するセンサ素子（図示省略）が搭載されている。これにより、かかるセンサ素子を用いて、キャリッジ２の位置を検出することができる。また、搬送ローラ３は、インクジェットヘッド１により印字された記録用紙Pを、紙送り方向へ排出する。
【００７２】
パージキャップ５は、パージキャップ移動機構と、パージポンプ３２（図３参照）が接続されている。パージキャップ移動機構は、インクジェットヘッド１に近接させたり、離隔させたりするようにパージキャップ５を移動させる。また、パージポンプ３２は、パージキャップ５がインクジェットヘッド１と密着したときに、パージキャップ５内の空気を吸引する。これにより、インクジェットヘッド１のノズル５７より、インクを吸引する。また、ワイパブレード７は、インクジェットヘッド１へ近接させたり、離隔させたりするワイパ昇降機構３４と接続されている。
【００７３】
次に、液滴検出センサ５０について詳細を説明する。図２に示すように、液滴検出センサ５０は、プレート５３、圧電層５４、電極５５、及び支持台５６を備えている。
【００７４】
プレート５３は、その表面に、インク滴よりも大きいインク通過孔５２（液滴通過孔）が形成されている。このインク通過孔５２は、ノズル５７から吐出されたインク滴の着弾位置の許容範囲に、インク滴の半径分を加えた大きさに相当する。また、プレート５３は、インク通過孔５２以外の領域に、インクと接触するインク衝突エリア５９を有する。このインク衝突エリア５９は、プレート５３の一端とインク通過孔５２を挟むように位置している。また、プレート５３は、耐食性が高く、エッチングで加工しやすい材料、例えば、ステンレス鋼、ニッケル合金、アルミ合金、チタン合金等により形成される。
【００７５】
圧電層５４は、プレート５３の表面に積層されている。この圧電層５４は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との固溶体であり強誘電体であるチタン酸ジルコン酸鉛（PZT）を主成分として形成されており、例えば超微粒子材料を高速で衝突させて堆積させるエアロゾルデポジション法（AD法）を用いて形成される。これ以外にも、ゾルゲル法、スパッタ法、水熱合成法、あるいはCVD法（化学蒸着）法を用いることもできる。また、電極５５は、図３に示すように、圧電層５４の表面に接着されている。
【００７６】
支持台５６は、プレート５３の一端を支持している。具体的には、プレート５３上に積層される圧電層５４と電極５３側の端（上記の一端）と接続されている。この為、プレート５３を片持ち梁状となるように支持しており、他端は自由端となる。この自由端側には、インク通過孔５２が形成されている。
【００７７】
また、本実施例のプレート５３の一端と他端の双方を支持台に接続し、両端支持固定させてもよい。この場合、インク通過孔はインクジェットヘッド１の主走査方向のプレート両端に備えられた支持台の主走査方向中心位置に形成されている。圧電層５４は、プレート５３の一端又は他端の何れか一方の端に電極と共に積層されている。
【００７８】
さらに、圧電層５４を挟む電極５５と、プレート５３とは、圧電センサ検出回路３８とそれぞれ接続されている。また、圧電センサ検出回路３８は、CPU２４（図３参照）と接続されている。そして、インク滴の吐出特性を検査するときには、ノズルからプレート５３に向けてインク滴が吐出される。このとき、吐出されたインク滴がプレート５３に衝突した場合、その衝突によりプレート５３が変形する。同時に、プレート５３に積層される圧電層５４も変形する。これにより、電極５５とプレート５３に電位差が生じる。ここで、上記のように電極５５とプレート５３が圧電センサ検出回路３８に接続されている為に、電極５５とプレート５３の電位差を検出することができる。加えて、圧電センサ検出回路３８は、インク滴がプレート５３に衝突したことを、CPU２４に知らせる為に、検出信号を出力することができる。ここで、圧電センサ検出回路３８からCPU２４へ繋がる構成については、後述にて説明する。
【００７９】
尚、本実施形態において、プレート５３、圧電層５４、電極５５、及び支持台５６とにより構成された部分が、本発明の「センサ部」に相当する。また、圧電センサ検出回路３８が、本発明の「検出手段」に相当する。
【００８０】
次に、本発明のインクジェットプリンタA1の電気的な構成について図３を参照して説明する。図３に示すように、インクジェットプリンタA1は、中央処理装置であるCPU２４と、インクジェットプリンタA1の全体の動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたPROM２２と、CPU２４で処理されるデータ等を一時的に記憶するRAM２３とを備え、CPU２４にはPROM２２とRAM２３が接続されている。またCPU２４は、インターフェース２１を介してホストコンピュータ２０と接続されている。
【００８１】
CPU２４は、前述のアクチュエータ２６へ駆動信号を出力するヘッド駆動回路２５と、前述のキャリッジモータを構成するCR駆動機構２８へ駆動信号を出力するCR駆動回路２７と、記録用紙を搬送させるLF機構３０へ駆動信号を出力するLF機構駆動回路２９と、後述にて説明するパージポンプ３２へ駆動信号を出力するパージ装置駆動回路３１と、後述にて説明するワイパ昇降機構３４に駆動信号を出力するワイパ駆動回路３３と、前述のセンサ素子を構成するCR位置検出センサ３５からの情報をCPU２４にパルス信号として出力するCR位置検出回路３６と、液滴検出センサ５０からの情報をCPU２４に検出信号として出力する圧電センサ検出回路３８と、印字の動作モード及び各種動作の指令を外部から選択してCPU２４に各種動作を実行させる指令信号を出力するパネル３９とを夫々接続している。
【００８２】
次にCPU２４と接続された各駆動回路に対して、CPU２４が行う制御について説明する。CPU２４は、ホストコンピュータ２０より受け取った印字データを展開し、シリアル信号としてヘッド駆動回路２５に出力する。ヘッド駆動回路２５はCPU２４から受け取ったシリアルの噴射データをパラレルデータに変換するシリアル−パラレル変換回路等を有しており、アクチュエータ２６にパラレルデータを出力して選択的に駆動させ、ノズル５７からインクを吐出させる。
【００８３】
次に、CR駆動回路２７に駆動信号を入力することによりCR駆動機構２８に属するキャリッジモータを駆動させ、キャリッジモータと連結するプーリを回転させることにより無端ベルトを駆動させてキャリッジ２を移動させる  
これと同時に、LF機構３０を制御して、記録用紙Pをキャリッジ2の移動方向と直交する、紙送り方向に搬送させる。これにより、記録用紙Pに向けてインクを吐出して、画像が形成されるように、印刷を実行する。
【００８４】
尚、本実施形態のおいて、キャリッジ２、CR駆動回路２７、CR駆動機構２８及びCPU２４が、本発明の「移動手段」に相当する。また、ヘッド駆動回路２５、アクチュエータ２６、及びCPU２４が、本発明の「圧力付与手段」に相当する。
【００８５】
次に検出回路から入力された信号を基にCPU２４が行う制御について説明する。  まず、CR位置検出回路３６からの信号を入力されたCPU２４が行う制御について説明する。CR位置検出回路３６は、CR位置検出センサ３５により読み取られたタイミングスリットのスリット数の情報をパルス信号としてCPU２４に出力する。そのパルス信号を入力されたCPU２４はそのパルス信号を基に演算を行い、キャリッジ２の現在位置を算出する。
【００８６】
次に、液滴検出センサ５０を使用して、吐出特性の検出処理を行う動作について説明する。この動作を説明するに当たって、図４、５の斜視図、及び図６、７のフローチャート図を参照する。また、図４以降において、液滴検出センサ５０に接続される圧電センサ検出回路３８の図示は省略する。
【００８７】
液滴検出センサ５０は、ノズル５７からインク滴が吐出されない不吐出が発生したノズルを検出する不吐出ノズル検出処理と、吐出されたインク滴の吐出方向に曲がりが生じたノズルを検出する吐出不良ノズル検出処理の２つの検出処理を行う際に、使用される。ここで、図４は不吐出ノズル検出処理時を示すもの、図５が吐出不良ノズル処理時を示すものである。また、これら２つの処理を行うにあたって、本実施形態の処理としては、まず最初に図５の処理を実行し、この処理にて所定条件を満たした場合（不吐出ノズルが検出されなかった場合）には、次に図６の処理を実行するものである。
【００８８】
また、これら２つの検出処理は、インクジェットヘッド１に設けられた全てのノズル５７を対象としている。ここで、本発明のインクジェットヘッド１は、紙送り方向にノズル５７をL個形成されたノズル列を有し、これらのノズル列が走査方向にN個並んでいる。ここで、図４に示すインクジェットヘッド１は、ノズル４個が並んで、ノズル列が構成されたものを例に挙げる。また、ノズル列については、１列のみを示し、他のノズル列については省略する。
【００８９】
ここで、不吐出ノズル検出処理について、図４と図６を参照して説明する。まずCPU２４は、PROM２２に格納されている不吐出ノズル検出処理のプログラムを読み出して、実行する。これにより、CPU２４はCR位置検出センサ３５及びCR位置検出回路にてタイミングスリットのスリットの数を検出させ、CR位置検出回路３６より出力されるパルス信号を出力する。そのパルス信号を入力されたCPU２４は、演算結果により現在のインクジェットヘッド１の位置を検出する。そして、不吐出ノズル検出処理を行わせる位置へ移動させるために駆動信号をCR駆動回路２７に出力し、CR駆動機構２８を駆動させてインクジェットヘッド１を移動させる（S００１）。
【００９０】
そして、CR位置検出センサ３５にてタイミングスリットのスリット幅の数を検出し、その検出結果に応じてCR位置検出回路３６からパルス信号を出力する。そのパルス信号を入力されたCPU２４は、そのパルス信号を基に演算を行う。そこで、インクジェットヘッド１が、ノズル５７から正常に吐出されたインク滴がインク衝突エリア５９に衝突する位置（第一の位置関係）に存在すると判断したときには、CR駆動回路２７に停止信号を出力してCR駆動機構２８を停止させる（S００２）。次に、ノズル＃Nの変数である「N」に初期値「１」をセットし（S００３）、ノズル＃１からインクの吐出を実行させる（S００４）。
【００９１】
そして、ノズル＃１から吐出されたインク滴がプレート５３上のインク衝突エリア５９に接触したとき、プレート５３の変形により、電極５５とプレート５３に生じる電位差を、圧電センサ検出回路３８にて検出する。このように電位差を検出した圧電センサ検出回路３８は、CPU２４に検出信号を出力する。一方、電位差が検出されなかった場合には、検出信号は出力されない。その為、CPU２４は、検出信号を受信するか、所定時間内に検出信号を受信しなったかによって、不吐出ノズルが存在するか否かを判断する（S００５）。
【００９２】
ここで、まず不吐出ノズルが存在しなかった場合について説明する。ノズル＃Nから吐出されたインク滴がインク衝突エリア５９に衝突したときには、電極５５とプレート５３に電位差が生じる為、圧電センサ検出回路３８は、CPU２４へ検出信号を出力する。そして、この検出信号を受信したCPU２４は、ノズル＃１が正常に吐出されたと判断する（S００５：YES）。次に、複数のノズルの変数「N」に「N+1」の値をセットし（S００６）、「N」がノズル列のノズルの総数である「L」（ノズル＃L）となっていないかをチェックする（S００７）。そして、「N」が「L」よりも小さいとき（S００７：NO）、全てのノズル＃１〜＃Lの吐出が終了していないとして、ステップS００４に戻り、次にノズルの変数「N+1」番目のノズルからインクの吐出を行わせる（S００４）。その後、先程説明したのと同様に、ノズルの変数「N」に「N+1」の値をセットして（S００６）、ノズルの変数「N」がノズルの数「L」と等しくなるまでノズル＃１から＃Lについて個別に順に吐出を行わせる。
【００９３】
一方、ノズルの変数「N」が「L」となったとき（S００７：YES）、CPU２４は不吐出ノズル検出処理を終了する。
【００９４】
次に、不吐出ノズル検出処理にて、不吐出ノズルが検出されなかった場合に実行される吐出不良検出処理について図６を参照して説明する。ここで、図６に示すStep Sには、図５の処理にて、Step Sに至るような条件を満たした場合に実行される処理である。
【００９５】
CPU２４は、インクジェットヘッド１を、図４に示す位置から、図５に示す位置となるように、図５中の矢印方向へインクジェットヘッド１を移動させる（図７のステップS０１１）。そして、インクジェットヘッド１が図５に示すように位置付ける（S０１２）。図５に示す位置は、ノズル５７から正常に吐出されたインク滴がインク通過孔５２を通過する位置関係である（第二の位置関係）。そしてCPU２４は、ノズルの変数「N」に初期値「１」をセットし（S０１３）、ノズル＃１からインクを吐出させる（S０１４）。
【００９６】
このとき、ノズル＃１から吐出されたインク滴がインク通過孔５２を正常に通過してプレート５３に衝突しない為、電極５５とプレート５３に電位差が発生しない。その為、圧電センサ検出回路３８からは検出信号が出力されない。そこで、CPU２４は、所定時間内に検出信号が入力されなかった場合、ノズル＃１が吐出不良ノズルではないと判断し（S０１５：NO）、次に、ノズルの変数「N」に「N+1」の値をセットして（S０１６）、ノズルの変数「N」がノズル列ノズルの総数である「L」（ノズル＃L）となっていないかをチェックする（S０１７）。そして、ノズルの変数「N」が「L」よりも小さいときには（S０１７：NO）、全てのノズル＃１〜＃Lの吐出が終了していないと判断して、ステップS０１４に戻り、次はノズル＃N+1からインク滴の吐出を行わせる（S０１４）。その後、再度ノズルの変数「N+1」に「+1」を加えた、「N+2」の値をセットして（S０１６）、ノズル＃N+2からインク滴を吐出させる。このような工程を繰り返して、ノズル＃１〜Lについて、順番に吐出させる。そして、ノズル＃Lからインク滴を吐出し終えた後、ノズルの変数「N」が「L」となったと判断したとき（S０１７：YES）、不吐出ノズル検出処理を終了する。
【００９７】
以上説明した処理は、全てのノズルが、不吐出ノズル又は吐出不良ノズルではない場合に行われるものである。次に、不吐出ノズル検出処理にて、不吐出ノズルが検出された場合、又は吐出不良ノズルにて、吐出不良ノズルが検出された場合の処理について説明する。
【００９８】
まず、不吐出ノズル検出処理において、不吐出ノズルが検出された場合の処理について、図６を参照して説明する。不吐出ノズル検出処理の際に、ノズル＃Nからインク滴が吐出されず、電極５５とプレート５３に電位差が生じなかった場合、圧電センサ検出回路３８からCPU２４へ検出信号は出力されない。そして、CPU２４は、所定時間内に検出信号を受信しなかった場合、ノズル＃Nが不吐出ノズルであると判断する（ステップS００５：NO）。この判断の後、PROM２３からパージ処理を行わせるプログラムを読み出して（S００８）、パージ処理を行わせるためにインクジェットヘッド１を移動させる（S００８a）。そして、インクジェットヘッド１がパージキャップ５と対応するように、位置付ける（S００８ｂ）。
【００９９】
そして、パージ装置駆動回路３１に駆動信号を出力し、パージキャップ５を上昇させてノズル形成面５８と密着させる。密着後に、パージポンプ３２を駆動させてインクジェットヘッド１のノズル５７内の増粘したインクや異物、異物内部の気泡を吸引除去させた後、不吐出ノズル検出処理を終了する（S００８ｃ）。
【０１００】
次に、吐出不良ノズル検出処理において、吐出不良ノズルが検出された場合の処理について、図７を参照して説明する。吐出不良ノズル検出処理の際に、ノズル＃Nから吐出されたインク滴がインク通過孔５２を通過せずにプレート５３へ衝突して、電極５５とプレート５３との間に電位差が生じた場合、圧電センサ検出回路３８にて電位差を検出する。このとき、圧電センサ検出回路３８は同時に、CPU２４へ検出信号を出力する。この検出信号を受信したCPU２４は、ノズル＃Nが吐出不良ノズルであると判断し（S０１５：YES）、PROM２３からフラッシング処理又は、ワイピング処理を行わせるプログラムを読み出して実行する（S０１８）。
【０１０１】
ここで、フラッシング処理を実行する場合には、インクジェットヘッド１を移動させ（S０１８a）、フラッシング受容部６と対応する位置にインクジェットヘッド１を位置付ける（S０１８ｂ）。次に、ノズル５７からインク滴の吐出を複数回行わせる（S０１８ｃ）。そして、所定回数の吐出が終わった時に、フラッシング処理を終了する。
【０１０２】
また、ワイピング処理を行わせる場合には、ワイパブレード７がインクジェットヘッド１と接触する位置まで上昇させるとともに、インクジェットヘッド１がワイパブレード７を通過するように移動させる。これにより、インクジェットヘッド１のノズル形成面５８を、ワイパブレード７にて払拭させるように作用させることができる。そして、インクジェットヘッド１がワイパブレード７を通過したら、ワイピング処理が終了する。このように、ワイピング処理又は、フラッシング処理の終了をもって、吐出不良ノズル検出処理を終了する。
【０１０３】
上記にて説明した動作を行うことにより、本発明の液滴検出センサ５０は、以下の効果を得ることができる。
【０１０４】
本発明のインクジェットプリンタA1は、インクジェットヘッド１を、液滴検出センサ５０に対して、不吐出ノズル検出処理を実行可能な第一の位置関係に位置付けることができるとともに、吐出不良ノズル検出処理を実行可能な第二の位置関係に位置付けることができる。
【０１０５】
これにより、不吐出ノズル検出処理と、吐出不良ノズル検出処理とを別々に行い、各処理の検出結果に応じて、パージ処理、フラッシング処理を選択することができる。その為、ノズルの状態に応じて、最適なメンテナンスを実行することが可能な為、無駄なインクの消費を抑えることができる。また、１枚のプレート５３のみで構成されているにも関わらず、２つの検出処理を行うことができるので、検査精度を向上させつつ、余分な部品を備えることなく装置を構成することが可能となり、コストを抑えることができる。同時に、装置の大型化を抑えることもできる。
【０１０６】
尚、本実施形態において、上記の不吐出ノズル検出処理と、吐出不良ノズル検出処理とを実行する処理を行わせる為に、各回路を駆動させるCPU２４が、本発明の「制御手段」に相当する。
【０１０７】
次に、前記第１実施形態において、検出処理の際に行わせる動作に変更を加えた変更処理について説明する。変更処理については、実施形態とは別に番号を付して説明する。但し、本実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。また、圧電センサ検出回路３８については、図示を省略する。
【０１０８】
第１実施形態において、不吐出ノズル検出処理のときに、複数のノズル５７から一斉に吐出させる処理を行わせてもよい（変更処理１）。この変更処理１について、図８を参照して説明する。
【０１０９】
まず、CPU２４はインクジェットヘッド１の移動を行わせる（S１０１）。次に、図４に示す位置にインクジェットヘッド１を停止させる（S１０２）。そしてインク衝突エリア５９に対応するノズル５７からインクを一斉に吐出させる（S１０３）。このとき、少なくとも何れかのノズル５７からインク滴が吐出されなかった場合は、圧電センサ検出回路３８は検出された電位差に応じて、異なる検出信号をCPU２４に出力する。
【０１１０】
CPU２４は、その検出信号を基に、複数のノズル５７のうち何れかのノズル５７から正常に吐出されなかったと判断した場合（S１０４：NO）、次に、図６のステップS００８a〜S００８ｃと同様にインクジェットヘッド１の移動させる（S１０５a）。そして、ノズル形成面５８とパージキャップ５との位置合わせを行い（S１０５ｂ）、パージ処理を行わせる（S１０５ｃ）。一方、複数のノズル５７のうち全てのノズルから正常に吐出されたと判断した場合（S１０４：YES）、不吐出ノズル検出処理を終了する。
【０１１１】
以上説明したように、変更処理１の不吐出ノズル検出処理を行わせれば、全ノズルから同時に吐出させて検査をすることができるので、１つずつ吐出させる場合に比べて、検出処理によりかかる吐出時間を短縮することが可能となり、処理時間を短縮することができる。
【０１１２】
また、吐出不良ノズル検出処理時に、吐出不良ノズルと判断されたノズル５７のみを記憶させ、吐出不良ノズルのみをフラッシング処理させてもよい（変更処理２）。
【０１１３】
この場合、図９に示すように、CPU２４は、インクジェット１の移動を行わせ（S１１１）、図５に示す位置にインクジェットヘッド１を停止させる（S１１２）。  そしてCPU２４は、ノズルの変数「N」に初期値「１」をセットし（S１１３）、ノズル＃１からインクを吐出させる（S１１４）。そして、ノズル＃１から吐出されたインク滴がプレート５３に衝突した場合は、ノズル＃１が吐出不良ノズルであると判断し（S１１５：YES）、ノズル＃１のアドレスをRAM２３に記憶させる（S１２０）。次に、CPU２４はノズル５７の変数「N」に「N+1」の値をセットし（S１１６）、「N」がノズル列のノズルの総数である「L」（ノズル＃L）となっていないかをチェックし（S１１７）、「N」が「L」よりも小さいとき（S１１７：NO）、全てのノズル＃１〜＃Lの吐出が終了していないと判断する。この判断後に、ステップS１２４に戻って、次に「N+1」番目のノズルからインクの吐出を行わせる動作を実行する（S１２４）。その後、再度「N」に「N+1」の値をセットして（S１１６）、ノズル＃１から＃Lについて1つずつ順に吐出を行わせる。
【０１１４】
また、ノズル＃Nが吐出不良ノズルではないと判断した場合（S１１５：NO）、ノズルの変数「N」がノズルの数「L」と等しくなるまでノズル＃１から＃Lについて１つずつ順に吐出を行わせる。そして、ノズルの変数「N」がノズルの数「L」と等しくなったとき（S１１７：YES）、吐出不良ノズル検出処理が終了したとして、次にRAM２３に格納されたアドレスを確認する（S１１８）。このときに、RAM２３に格納されたノズル＃Nのアドレスがなかった場合は（S１１８：NO）、吐出不良ノズルが存在しなかったと判断して、吐出不良ノズル検出処理を終了する。
【０１１５】
一方、ノズル＃Nのアドレスが少なくとも１つはRAM２３に格納されている場合（S１１８：YES）、吐出不良ノズルが存在すると判断して、図７のステップS０１８a〜S０１８ｂと同様にインクジェットヘッド１を移動させ（S１１９a）、インクジェットヘッド１とフラッシング受容部６とが対応する位置に位置合わせを行わせる（S１１９ｂ）。そして、RAM２３から記憶されたノズル＃Nを読み出し、記憶されたノズル＃Nのみインクの吐出を行わせ（S１１９ｃ）、吐出不良ノズル検出処理を終了する。
【０１１６】
この変更処理２によれば、吐出不良ノズルのみを確実に特定し、吐出不良ノズルのみをフラッシング処理させることができる為、インクの無駄な消費を抑えることができる。
【０１１７】
また、吐出不良ノズル検出処理時に、インク通過孔５２と対応する全てのノズル５７から一斉に吐出を行わせるようにインクジェットヘッド１を駆動させてもよい（変更処理３）。
【０１１８】
CPU２４は、図１０に示すように、インクジェットヘッド１の移動を行わせ（S１３１）、前述の第二の位置関係となる位置にインクジェットヘッド１を停止させるとともに（S１３２）、インク通過孔５２に対応する複数のノズル５７からインクを一斉に吐出させる（S１３３）。
【０１１９】
このとき、ノズル５７から吐出されたインク滴のうち、少なくとも1つに曲がりが生じた場合には、プレート５３と衝突して、電極５５とプレート５３に電位差が生じる。これにより、圧電センサ検出回路３８は、CPU２４へ検出信号が出力する。そして、検出信号を受信したCPU２４は、吐出不良ノズルが存在すると判断し（S１３４：YES）、全てのノズル５７について、前述のフラッシング処理又はワイピング処理を行わせる（S１３５a〜S１３５ｃ）  。
【０１２０】
一方、所定時間内に圧電センサ検出回路３８から検出信号が入力されなかった場合は、吐出不良ノズルは存在しないと判断し（S１３４：NO）、吐出不良ノズル検出処理を終了する。
【０１２１】
これにより、変更処理３では、全てのノズル５７から一斉にインク滴を吐出させて検出処理を行わせるので、各ノズルから順に吐出を行わせる吐出不良ノズル検出処理に比べて、処理時間を短縮することができる。
【０１２２】
以上説明したように、不吐出ノズル検出処理又は吐出不良ノズル検出処理にて、吐出の仕方を変えることにより、検査精度は落とさずに処理時間を短縮することができる。
【０１２３】
次に、前記第１実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、本実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【０１２４】
第１実施形態の液滴検出センサ５０は、前述のプレート５３、圧電層５４、電極５５及び支持台５６から成るセンサ部が１つ備えられたものであったが、複数のセンサ部を有するようにしてもよい（第２実施形態）。
【０１２５】
図１１に示すように、液滴吐出センサ６０は、２枚のプレート６３a、６３ｂと、それぞれに設けられた圧電層６４a、６４ｂと、電極６５a、６５ｂと、１つの支持台６６とを備える。
【０１２６】
プレート６３aと６３ｂは、それぞれ複数のインク通過孔６２aと６２ｂとを備えており、インク通過孔６２a、６２ｂと一端との間には、インク衝突エリア６９aと６９ｂが位置する。
【０１２７】
また、プレート６３aと６３ｂは、一端とは反対側の他端が支持台６６と接続されている。これらのプレート６３a、６３ｂは、別体であってもよいし、1枚のプレートにスリットと入れて分割させたものでもよい。
【０１２８】
また、電極６５a、６５ｂは、圧電センサ検出回路３８と別々に接続されており、電極６５aとプレート６５aの電位差、と電極６５ｂとプレート６５ｂの電位差とを別々に区別して検出することができる。
【０１２９】
ここで液滴検出センサ６０を用いた吐出不良ノズル検出処理では、液滴検出センサ６０の構成を活かした検出処理（変更処理４）を実行することで、前述の実施形態に比べて有効な効果を得ることができる。ここで、液滴検出センサ６０を用いた不吐出ノズル検出処理について、図１２を参照して説明する。
【０１３０】
液滴検出センサ６０は、前述の不吐出ノズル検出処理にて、不吐出ノズルが検出されなかった場合に、図１２に示す吐出不良ノズル検出処理を実行する。この検出処理を実行するに当たり、CPU２４は、インクジェットヘッド１を移動させ（S２０１）、インクジェットヘッドに備えられたノズルから正常に吐出されたインク滴がインク通過孔６２を通過する第二の位置にてインクジェットヘッドを停止させ（S２０２）、全てのノズルからインクを一斉に吐出させる（S２０３）。
【０１３１】
このときに、圧電層６４a又は６４ｂの少なくとも何れか一方に電位差が生じたことを検出した圧電センサ検出回路３８は、CPU24に検出信号を出力する。この検出信号を受信したCPU２４は、その圧電センサ検出回路３８と繋がっているセンサ部に対応する複数のノズルのうち何れかに吐出不良ノズルがあると判断し、（S２０４：YES）、そのセンサ部に対応する全てのノズル＃NのアドレスをRAM２３に記憶させる（S２０５a）。
【０１３２】
その後、CPU２４はインクジェットヘッド１を移動させ（S２０５ｂ）、インクジェットヘッド１とフラッシング受容部６とが対応する位置に位置合わせを行い（S２０５ｃ）、RAM２３に記憶されたノズル＃Nのみフラッシング受容部６に向けてインクの吐出を行わせ（S２０５ｄ）、所定回数の吐出が終わったら、吐出不良ノズル検出処理を終了する。
【０１３３】
一方、圧電センサ検出回路３８から検出信号が入力されなかった場合は、全てのノズルについて吐出不良ノズルはなかったと判断し（S２０４：NO）、吐出不良ノズル検出処理を終了する。
【０１３４】
以上より、液滴検出センサ６０では、吐出不良ノズル検出処理において、全てのノズルから一斉にインク滴を吐出したにも関わらず、吐出不良のノズルをある程度絞って特定することができる。この為、全ノズルからフラッシング処理をさせる場合に比べてインクの消費量を抑えることができ、同時に処理時間も短縮できる。
【０１３５】
また、液滴検出センサ６０は、プレートは２枚で構成するものに限られず、枚数を増やしてもよい。さらに、プレートに形成されるインク通過孔についても、プレート毎にいくつ形成されていてもよい。
【０１３６】
また、第２実施形態の液滴検出センサ６０の変形例として、複数枚のプレートにインク通過孔が1つ形成されるように構成してもよい（第３実施形態）。
【０１３７】
図１３に示すように、液滴検出センサ７０は、４枚のプレート７３a〜７３ｄと、それぞれに設けられた圧電層７４a〜７４ｄ、電極７５a〜７５ｄと、支持台７６から構成される。
【０１３８】
プレート７３a〜７３ｄは、インク通過孔７２a〜７２ｄがそれぞれ1つずつ形成されており、インク通過孔７２a〜７２ｄと一端との間には、インク衝突エリア７９a〜７９ｄが位置する。また、プレート７３a〜７３ｄは、一端とは反対側の他端が支持台７６と接続されている。これらのプレート７３a〜７４ｄについては、プレート６３a、６３ｂと同様に、別体であってもよいし、1枚のプレートにスリットと入れて分割させたものでもよい。加えて、電極７５a〜７５ｄは、圧電センサ検出回路３８と別々に接続されており、各電極とプレートの電位差を別々に区別して検出することができる。
【０１３９】
ここで、液滴検出センサ７０についても、液滴検出センサ６０に用いられた変更処理４を実行して、さらに有効な効果を得ることができる。ここで、液滴検出センサ７０を用いた不吐出ノズル検出処理について、図１２を参照して説明する。
【０１４０】
CPU２４は、インクジェットヘッド１を第２の位置に位置付けし（ステップS２０１及びS２０２）、全ノズルから同時にインクを吐出させる（ステップS２０３）。そして、電極７５a〜７５ｄのうち少なくとも何れか１つに電位差が発生した場合には、その電位差を検出した圧電センサ検出回路３８からCPU２４へ検出信号が出力される。そして、この検出信号を入力されたCPU２４は、吐出不良ノズルが何れであるかを特定し（S２０４：YES）、そのセンサ部に対応するノズル＃NのアドレスをRAM２３に記憶させる（S２０５a）。そして、RAM２３にアドレスを記憶されたノズルのみをフラッシング処理させる（S２０５ｂ〜S２０５ｄ）。  
【０１４１】
以上より、液滴検出センサ７０は、全ノズルから一斉にインク滴を吐出させているにも関わらず、確実に吐出不良ノズルを特定することができるので、検査時間を短縮することができると共に、プレートに複数のインク通過孔が形成された液滴検出センサに比べて更に、フラッシング処理におけるインクの消費量を抑えることもできる。
【０１４２】
また、液滴検出センサ５０のプレートを変形させた実施形態も考えられる。図１４に示すように、プレートは、ノズル列２列分の大きさを備えたインク衝突エリアを有するように構成してもよい（第４実施形態）。
【０１４３】
液滴検出センサ８０は、図１４に示すように、主走査方向に、インク衝突エリア８５が延びたプレート８２を有する。このインク衝突エリア８５は、ノズル列８７a及び８７ｂの２列と対応する長さである。
【０１４４】
ここで、このような液滴検出センサ８０を用いた場合には、検出処理の際の、インクジェットヘッド１の移動に特徴がある。具体的には、不吐出ノズル検出処理時において、図１４に示すノズル列８７a及びノズル列８７ｂが共に第一の位置関係となる位置にインクジェットヘッド１と液滴検出センサ８０とを相対移動させる。そして、ノズル列８７aについて、前述の不吐出ノズル検出処理を行わせる。
【０１４５】
このとき、ノズル列８７aの全てのノズルについて不吐出ノズルがないと判断した場合は、インクジェットヘッド１を移動させずに、ノズル列８７ｂのノズルについて不吐出ノズル検出処理を行わせる。そして、ノズル列８７ｂの全てのノズルについて不吐出ノズルが存在しないと判断したときは、図１６に示すノズル列８７aが第二の位置関係となり、且つノズル列８７ｂは第一の位置関係となる位置に、インクジェットヘッド１と液滴検出センサ８０とを相対移動させる。そして、ノズル列８７aの全てのノズルについて吐出不良ノズルが存在しないと判断したときは、図１７に示すように、ノズル列８７ｂが第二の位置関係となるようにインクジェットヘッド１と液滴検出センサ８０とを相対移動させる。ここで、ノズル列８７ｂの全てのノズルについて吐出不良ノズルが存在しないと判断したとき、CPU２４は吐出不良ノズル検出処理を終了する。
【０１４６】
以上説明したように、液滴検出センサ８０を用いた不吐出ノズル検出処理では、CPU２４は、隣接する２列のノズル列が共に第一の位置関係となるように、インクジェットヘッド１と液滴検出センサ８０とを位置付けできる。これにより、ノズル列毎に前述の第一の位置関係に位置付けさせる場合に比べて、位置合わせの時間を短縮することができる。また、インク通過孔８２とノズル列の数よりも少なくして吐出不良ノズル検出処理を行わせることができるので、プレート８３の小型化を可能とする。
【０１４７】
更に、本発明の液滴検出センサ８０において、前述の液滴検出センサ６０と同様に、複数のセンサ部を備えるようにしてもよい。この場合、液滴検出センサ８０により得られる前述の効果に加え、液滴検出センサ６０と同様に吐出不良ノズル検出処理の検査時間を短縮することが可能となる。
【０１４８】
また、液滴検出センサ７０と同様に、インク通過孔を１つ形成されたプレートを備えるようにしてもよい。この場合、液滴検出センサ８０により得られる前述の効果に加え、液滴検出センサ７０と同様に短い検査時間で吐出不良ノズルを正確に特定することができる。
【０１４９】
さらに、インク衝突エリアとインク通過孔の中心位置のピッチが、ノズル列２列のピッチと等しくなるように構成してもよい（第５実施形態）。
【０１５０】
図１８に示すように、液滴検出センサ９０は、主走査方向に隣接するノズル列９７aとノズル列９７ｂのピッチと等しい位置に、インク衝突エリア９９とインク通過孔９２を備えたプレート９３を有する。
【０１５１】
そして、このような液滴検出センサ９０により実行される吐出特性検出処理について説明する。まず、不吐出ノズル検出処理時には、図１８に示すノズル列９７aが第一の位置関係となり、且つノズル列９７ｂが第一及び第二の位置関係とはならない位置にインクジェットヘッド１と液滴検出センサ９０とを相対移動させ、ノズル列９７aについて、不吐出ノズル検出処理のいずれかを行わせる。
【０１５２】
そして、ノズル列９７aの全てのノズルについて不吐出ノズルがないと判断したとき、CPU２４は図１９に示すノズル列９７ｂが第一の位置関係となり、且つノズル列９７ｂが第二の位置関係となる位置に、インクジェットヘッド１と液滴検出センサ９０とを相対移動させる。
【０１５３】
次に、ノズル列９７ｂについて不吐出ノズル検出処理を行わせ、全てのノズルについて不吐出ノズルがないと判断したとき、図２０に示すように、図１９に示したノズル列９７aが第二の位置関係となる状態で且つ、ノズル列９７ｂが第一の位置関係となるようにインクジェットヘッド１を位置付けて、ノズル列９７ｂからインク通過孔９２に向けてインク滴を吐出させる。
【０１５４】
一方、ノズル列９７aに吐出不良ノズルがないと判断したとき、ノズル列９７ｂがインク通過孔９２と対応する第二の位置関係で且つ、ノズル列９７aが第一と第二の位置関係とならないようにインクジェットヘッド１を位置付ける。そして、ノズル列９７ｂについて吐出不良ノズル検出処理を行わせ、ノズル列９７ｂの全てのノズルについて吐出不良ノズルがないと判断したとき、CPU２４は吐出不良ノズル検出処理を終了する。
【０１５５】
以上説明したように、液滴検出センサ９０における液滴吐出検出処理では、CPU２４はインクジェットヘッド１に備えられた隣接する２列のノズル列のうち、ノズル列９７aが第二の位置関係であるときに、ノズル列９７ｂが第一の位置関係となるように、インクジェットヘッド１を位置合わせできる。従って、ノズル列９７ｂの吐出不良ノズル検出処理を行わせた後に、インクジェットヘッド１を移動させずに、ノズル列９７aの不吐出ノズル検出処理を行わせることができるので、検出処理の切り替え時間を短縮することができる。
【０１５６】
更に、液滴検出センサ９０において、液滴検出センサ６０と同様に複数のセンサ部を備えるようにしてもよい。この場合、液滴検出センサ９０により得られる前述の効果に加え、液滴検出センサ６０と同様に吐出不良ノズル検出処理の処理時間を短縮することができる。
【０１５７】
また、液滴検出センサ９０のセンサ部において、液滴検出センサ７０と同様にインク通過孔を１つ形成されたプレートを備えるようにしてもよい。この場合、液滴検出センサ９０の効果に加え、液滴検出センサ７０と同様に短い処理時間で吐出不良ノズルを正確に特定することができる。
【０１５８】
また、複数のノズル列が千鳥状に配列された２列のノズル列を備えたインクジェットヘッド１用に、２列のノズル列と対応する位置に、インク通過孔１０２が形成されたプレート１０３を有するようにしてもよい（第６実施形態）。
【０１５９】
第６実施形態の液滴検出センサ１００について、図２２と２３を参照して説明する。図２３に示すように、インクジェットヘッド１は、ノズル列１０７aと、ノズル列１０７ｂを備える。
【０１６０】
また、液滴検出センサ１００は、プレート１０３に積層された圧電層１０４と、その圧電層１０４に積層された電極１０５から成るセンサ部１０１を有する。
【０１６１】
プレート１０３は、ノズル列１０７ａに属するノズル１０７の中心位置と、インク通過孔１０２aの中心位置とが対応する位置関係にあるとき、他のノズル列を形成するノズル１０７ｂの中心位置とインク通過孔１０２ｂの中心位置とが対応する位置関係となる位置にインク通過孔１０２を備えている。
【０１６２】
また、プレート１０３は、ノズル列方向に隣接する複数のインク通過孔１０２ｂの間にインク衝突エリア１０９aが位置し、さらにインク通過孔１０２ｂよりも自由端側にもインク衝突エリア１０９ｂを備える。
【０１６３】
以上の構成を備えた液滴検出センサ１００において、実行される吐出特性検出処理について図２２、２３を参照して説明する。
【０１６４】
CPU２４は、不吐出ノズル検出処理を行わせるとき、図２３に示すように、ノズル列１０７aのノズル１０７がインク衝突エリア１０９aと対応し、且つノズル列１０７ｂがインク衝突エリア１０９ｂと対応する位置関係となるようにインクジェットヘッド１を位置付けする。
【０１６５】
そしてCPU２４は全てのノズル１０７からインクを吐出させ、全てのノズル１０７に不吐出ノズルが存在しないと判断したとき、次にCPU２４は、図２３に示す位置にインクジェットヘッドと液滴検出センサ１００とを相対移動させ、全ノズルから一斉にインクを吐出させて、吐出不良ノズル検出処理を行わせる。
【０１６６】
また、CPU２４はノズル列１０７aのうち少なくとも１つのノズルに、不吐出ノズル又は吐出不良ノズルが検出された場合は、パージ処理、フラッシング処理、又はワイパ処理を行わせる。
【０１６７】
このように、液滴検出センサ１００は、図２２に示すように、インク衝突エリア１０９を、２つのインク通過孔１０２ｂの間に配置できる為、インク衝突エリアとインク通過孔が夫々ノズル列２列ずつ形成されているプレートに比べて、主走査方向に千鳥配列１列分を小さくすることができ、センサ部の小型化を可能にする。
【０１６８】
また、本発明の液滴検出センサ１００のセンサ部において、千鳥状に配列した複数のインク通過孔１０２を形成された分割プレート１０３を複数備えるとともに、その分割プレート毎に圧電センサ検出回路３８と接続させて、電位の変化を検出できるようにしてもよい。この場合、本発明の液滴検出センサ１００の効果に加え、図１２の液滴検出センサ６０と同様に吐出不良ノズル検出処理の検査時間の短縮が可能となる。
【０１６９】
同様に、上記の各分割プレートにインク通過孔が１つ形成された場合は、本発明の液滴検出センサ１００の効果に加え、図１４の液滴検出センサ７０と同様に短い検査時間で吐出不良ノズルを正確に特定することができる。
【０１７０】
次に、液滴検出センサにおいて、プレートと圧電層の構成を変えた変形例について説明する。以下の説明については、実施形態の番号は付さずに、図面のみの説明とする。
【０１７１】
図２４に示す液滴検出センサ１１０ｂのように、プレート１１３ｂの圧電層１１４ｂと電極１１５ｂの積層されている領域の反対側の面に、それ以外の領域よりも薄く形成された薄肉部１１３ｂｔを備えるようにしてもよい。
【０１７２】
この場合、プレート１１３ｂはプレート５３に比べて、インクの接触により変形しやすく、撓み量を大きくすることができる。その為、圧電層１１４ａの歪を大きくすることが可能で、電極１１５ｂとプレート１１３ｂの電位差を大きくすることができる。従って、吐出不良ノズル検出処理の検出精度を向上させることが可能となる。
【０１７３】
また、図２５に示す液滴検出センサ１１０ｃのように、圧電層１１４ｃ及び電極１１５ｃとを絶縁層１１１によって被覆させるようにしてもよい。この絶縁層１２１は例えばポリイミド、フッ素系樹脂などの絶縁性の高い樹脂、あるいはアルミナ、ジルコニア等の絶縁性の高いセラミックス材料からなる。この絶縁層１１１は例えば、ゾルゲル法、エアロゾルデポジション法、あるいはスパッタ法を用いて薄い層を形成することができる。
【０１７４】
この場合、前述の液滴検出センサ１１０ｂと比べて、インク滴が電極に付着して上下の電極１１５ｃと１１３ｃとの間で短絡することを確実に防止することができる。
【０１７５】
更に、図２６に示す液滴検出センサ１１０ｄのように、圧電層１１４ｄ及び電極１１５ｄとを絶縁層１１１によって被覆させたプレート１１３ｄを備え、インク衝突エリア１１９ｄより自由端側に形成されたインク通過孔１１２ｄを形成させてもよい。
【０１７６】
この場合、吐出不良ノズル検出処理では、インク滴の接触による圧電層１１４ｄの電位の歪を大きくすることが可能となり、電極１１５ｂとプレート１１３ｂの電位差を大きくすることができるので、吐出不良ノズル検出処理の検査精度を向上させることが可能となる。また、支持台１１６ｄから距離の離れた位置にインク通過孔１１２ｄが形成されており、プレート１１３ｄの支持部から最も離れた位置を軽量にすることができるので、インクジェットプリンタ本体からの振動による影響が最も大きい箇所を軽くすることで、振動を抑えることが可能となる。
【０１７７】
更に、図２７に示す液滴検出センサ１１０eのように、液滴検出センサ１１０ｃと同様の薄肉部１１３ｅｔと絶縁層１１１を備えるとともに、インク衝突エリア１１９eよりも自由端側にインク通過孔１１２eを形成させるようにしてもよい。この場合、液滴検出センサ１１０ｃと１１０ｄの双方の効果を備えることが可能となる。
【０１７８】
更に、図２８に示す液滴検出センサ１１０ｆのように、インクジェットヘッドと対向するプレート１１３ｆの全面に圧電層１１４ｆが積層されているとともに、その圧電層１１４ｆを絶縁層１１１によって被覆させてもよい。
【０１７９】
この場合、圧電層１１４ｆの大きさをプレート１１３ｆの上面の面積と同じ大きさにできるので、前述のAD法及び蒸着により圧電層１１４ｆを積層する場合のマスク加工工程を省くことができる。また、図２８に示す絶縁層１１１は圧電層１１４ｆの全面を被覆するものであったが、圧電効果により電位が発生する電極１１５ｆ近辺のみを絶縁層１１１で被覆してもよい。この場合は、絶縁層１１１を小さくできるので、製造時のコストダウンを可能とする。
【０１８０】
更に、図２９に示す液滴検出センサ１１０ｇのように、インクジェットヘッド１から吐出されたインク滴が接触する面とは反対側の面に圧電層１１４ｇを備えるプレート１１３ｇを有してもよい。この場合、プレート１１３ｇに衝突したインク滴が圧電層１１４ｇ及び電極１１５ｇに接触するのを確実に防止することができる。
【０１８１】
ここで、さらに液滴検出センサ５０のインク通過孔について、プレート上から見た形状を変形させた変形例について、説明する。
【０１８２】
図３０には、液滴検出センサ５０のプレートに形成されたインク通過孔５２を示したものである。図３０に示すように、インク通過孔５２は、画質に影響が生じないインクの着弾範囲である着弾精度の許容範囲よりも外周にインク滴の半径分だけ大きく形成されている。このように形成した事情として、インクジェットヘッド１ではノズルから吐出されたインク滴に曲がりが生じた場合、前述の着弾精度の許容範囲からずれて着弾されることにより印字されない部分ができてしまい、記録媒体にドット抜けが生じてしまう。そして、インク滴の曲がる方向によって画質への影響の度合いが異なる。
【０１８３】
ここで、インク滴の曲がる方向の違いによる画質への影響について説明する。図３１は、各方向へのインク滴の曲がりによる着弾位置のずれによる画質の影響を示したものである。ここで、図３１に示すように、紙送り方向にインク滴の曲がりが生じた場合、ドット抜けが主走査方向に延びて発生する為、図中のようにインク滴が着弾しない部分がライン状となってしまう（所謂、スジ）。その為、印字品質が大きく低下する。しかし、主走査方向にインク滴の曲がりが生じた場合は、紙送り方向において、ドットの僅かな突出又は引込みが発生するが、前述のスジに比べると印字品質への影響は比較的少ない。従って、主走査方向に比べて、紙送り方向へのインク滴の曲がりに対する着弾精度の許容範囲を小さくする必要が生じる。
【０１８４】
そこで、図３２に示すプレート１２３ｂのように、主走査方向を長くした楕円形状のインク通過孔１２２ｂを有することで、紙送り方向へのインク滴の曲がりを厳しくチェックしつつ、主走査方向の曲がりへのチェックをある程度にすることができる。これにより、記録媒体のスジ発生を確実に抑えることができるとともに、画質に影響しない主走査方向の曲がりに対してのチェックを少し緩くしている為、吐出不良ノズルと判断されるノズルを減らし、メンテナンスを無駄に行わないようにすることができる。
【０１８５】
また、インクジェットヘッド１では、カラーインク等に染料系のインクを使用している。染料系のインクは、ブラックインクに用いられる顔料系のインクに比べて、記録媒体に滲み易い。その為、記録媒体に着弾したインク滴が、吐出されたインク滴の中心から滲んで広がる面積が大きくなってしまう。そこで、図３３に示すプレート１２３ｃのように、インク通過孔の形状を長方形状にしてもよい。これにより、さらに無駄なメンテナンスを行わせないようにすることができるので、インクの消費量を抑えることができる。
【０１８６】
これまで、シリアル型ヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、本発明の液滴検出センサを用いた例を説明したが、ライン型ヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明の液滴検出センサを用いてもよい。
【０１８７】
ライン型ヘッドを備えたインクジェットプリンタは、記録用紙を搬送する搬送ローラの搬送方向と直交する方向（以下長手方向）に複数のノズルによりノズル列が形成されたヘッドを備え、そのヘッドは固定されている。従って、ライン型ヘッドと記録媒体を前記直交方向に相対移動させる前記第二の移動手段は搬送ローラとなる。
【０１８８】
ライン型ヘッドのインク滴の着弾は、ノズル列方向よりも前述の搬送方向に密に重なり、且つノズル列方向にインク滴の曲がりが生じた場合にはドット抜けによるスジが発生するので、ノズル列方向へのインク滴の曲がりを許容する範囲はノズル列方向へのインク滴の曲がりを許容する範囲よりも小さくなる。
【０１８９】
従って、ライン型ヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、液滴検出センサのプレートに備えられたインク通過孔は、搬送方向の長さがノズル列方向の長さよりも長い楕円形状のものとしてもよい。
【０１９０】
また、ライン型ヘッドを備えたインクジェットプリンタに対応する液滴検出センサに用いた場合、プレート１１３ｃに備えられた長方形状のインク通過孔１１２ｃは、長方形の長手方向が搬送方向となるように形成されている。
【０１９１】
ライン型ヘッドの場合においても、これまで述べたシリアル型ヘッドの液滴検出センサと同様の効果を得ることができる。
【０１９２】
以上説明したインクジェットプリンタA1において、パージポンプ３２は、ノズルからインクや異物、気泡を吸引除去させるものであるが、本構成に限るものでなく、例えば、インクジェットヘッド１の上流からパージポンプによりノズル５７内に加圧することにより、ノズル５７内のインクを吐出させる構造にしてもよい。
【０１９３】
また、記録媒体を静止させた状態で、記録ヘッドをノズル列の配列方向及びその配列方向と直交する方向に移動させて記録を行う、液晶パネルなどを製造するための産業用途のヘッドがあるが、このヘッドに対しても本発明の液滴検出センサを適用することが可能である。
【０１９４】
この産業用途のヘッドのうち、記録媒体を静止させた状態で、記録ヘッドをノズル列の配列方向と交差する方向に移動させて記録を行うものがある。このような記録ヘッドのうち、ノズル列の配列方向と直交する方向に移動させて記録を行う記録ヘッドに対して、本発明の液滴検出センサを適用したものを図３４に示す。
【０１９５】
図３４に示すように、基板３０１に備えられた押さえ部材３０２により、記録媒体Pが固定されている。そして記録媒体Pに対して印字を行うとき、記録ヘッド３０３が、ノズル列の配列方向に対して直交する方向に移動しながら記録を行う。
【０１９６】
しかし、記録の際に、図中のｘ方向にインク滴の曲がりが生じた場合は、その配列方向と直交する方向にドットの突出や引き込みを発生させるが、記録の際にノズル列の配列方向へのインク滴の曲がりが生じた場合は、ノズル列方向と直交する方向にスジが生じてしまう。
【０１９７】
従って、図３４に示すような液滴吐出装置において、ｘ方向の長さがｙ方向の長さよりも短いインク通過孔となるような構成にすることで、ノズル列の配列方向と直交する方向へのインクの曲がりを厳しくチェックして、画像にスジが生じるのを未然に防ぐことができるようにする。
【０１９８】
これまで、１枚のプレート上に、インク通過孔とインク衝突エリアが設けられた液滴検出センサについて説明してきたが、図３５に示すように、２枚のプレート１５３a（第１のプレート）と、プレート１５３ｂ（第２のプレート）を有するように構成してもよい。そして、２枚のプレートのうち、プレート１５３aにはインク通過孔５２を設け、プレート１５３ｂにインク衝突エリア５９を設ける。そして、プレート１５３ｂがプレート１５３aよりも下方に位置し、検査時には、図示しないインクジェットヘッド１とプレート１５３ｂが、プレート１５３aと挟むような位置関係となる。また、プレート１５３ｂは、インク通過孔５２の軸線上に、インク衝突エリア５９が重なる位置に配置される。
【０１９９】
このような構成により、不吐出ノズル検出処理と、吐出不良ノズル検出処理とを行う場合に、インクジェットヘッド１を、処理毎に位置合わせすることなく、双方の処理を同時に行うことができる。即ち、インクジェットヘッド１を、プレート１５３aに対して、ノズルとインク通過孔５２が対向する位置（正常に吐出されたインクの液滴が、インク通過孔５２を通過する位置）に位置合わせしたときに、同時に、プレート１５３ｂに対して、インク衝突エリア５９と対向する位置に位置合わせできるからである。これにより、２つの検出処理を行うときに、インクジェットヘッド１を移動させることなく、処理を実行することができるので、処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２００】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタA1の概略斜視図である。
【図２】液滴検出センサ５０の概略的な斜視図である。
【図３】インクジェットプリンタA1の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】液滴検出センサ５０とインクジェットヘッド１とが第一の位置関係にあるときの斜視図である。
【図５】液滴検出センサ５０とインクジェットヘッド１とが第二の位置関係にあるときの斜視図である。
【図６】不吐出ノズル検出処理を示すフローチャート図である。
【図７】吐出不良ノズル検出処理を示すフローチャート図である。
【図８】変更処理１を示すフローチャート図である。
【図９】変更処理２を示すフローチャート図である。
【図１０】変更処理３を示すフローチャート図である。
【図１１】第２実施形態の液滴検出センサ６０の斜視図である。
【図１２】変更処理４を示すフローチャート図である。
【図１３】第３実施形態の液滴検出センサ７０の斜視図である。
【図１４】第４実施形態の液滴検出センサ８０において、２つのノズル列が共に第一の位置関係にある状態を示す断面図である。
【図１５】液滴検出センサ８０において、図１４の位置関係のときにノズル列８７ｂから液滴を吐出させた状態を示す断面図である。
【図１６】液滴検出センサ８０において、ノズル列８７aのみが第二の位置関係にある状態を示す断面図である。
【図１７】液滴検出センサ８０において、ノズル列８７ｂのみが第二の位置関係にある状態を示す断面図である。
【図１８】第５実施形態の液滴検出センサ９０において、ノズル列９７aのみが第一の位置関係にある状態を示す断面図である。
【図１９】液滴検出センサ９０において、ノズル列９７ｂが第一の位置関係にある状態を示す断面図である。
【図２０】液滴検出センサ９０において、ノズル列９７aが第二の位置関係にある状態を示す断面図である。
【図２１】液滴検出センサ９０において、ノズル列９７ｂが第二の位置関係にある状態を示す断面図である。
【図２２】第６実施形態の液滴検出センサ１００において、第一の位置関係にある状態を示す斜視図である。
【図２３】液滴検出センサ１００において、第二の位置関係にある状態を示す斜視図である。
【図２４】液滴検出センサ１１０ｂの断面図である。
【図２５】液滴検出センサ１１０ｃの断面図である。
【図２６】液滴検出センサ１１０ｄの断面図である
【図２７】液滴検出センサ１１０eの断面図である。
【図２８】液滴検出センサ１１０ｆの断面図である。
【図２９】液滴検出センサ１１０ｇの断面図である。
【図３０】液滴検出センサ５０において、プレート５３の上面から見たインク通過孔５２の正面図である。
【図３１】インク滴に曲がりが生じた場合のインク滴の着弾位置を示した正面図である。
【図３２】インク通過孔１２２ｂの正面図である。
【図３３】インク通過孔１２２ｃの正面図である。
【図３４】記録媒体を静止させた状態で記録ヘッドを移動させて記録を行う記録装置である。
【図３５】液滴検出センサ１５０の概略的な断面図である。
【符号の説明】
【０２０１】
A1  インクジェットプリンタ
１  インクジェットヘッド
２  キャリッジ
３  搬送ローラ
５  パージキャップ
６  フラッシング受容部
７  ワイパブレード
８  ガイドライン
５０  液滴検出センサ
５２  インク通過孔
５３  プレート
５４  圧電層
５５  電極
５６  支持台
５７  ノズル
５８  ノズル形成面
５９  インク衝突エリア
６０  液滴検出センサ
６２a、６２ｂ  インク通過孔
６３a、６３ｂ  分割プレート
６４a、６４ｂ  分割圧電層
６５a、６５ｂ  分割電極
６６  支持台
６９a、６９ｂ  インク衝突エリア
７０  液滴検出センサ
７２a〜７２ｄ  インク通過孔
７３a〜７３ｄ  個別プレート
７４a〜７４ｄ  個別圧電層
７５a〜７５ｄ  個別電極
７６  支持台
７９a〜７９ｄ  インク衝突エリア
８０  液滴検出センサ
８２  インク通過孔
８３  プレート
８４  圧電層
８５  電極
８６  支持台
８７a、８７ｂ  ノズル列
８９  インク衝突エリア
９０  液滴検出センサ
９２  インク通過孔
９３  プレート
９４  圧電層
９５  電極
９６  支持台
９７a、９７ｂ  ノズル列
９９  インク衝突エリア
１００  液滴検出センサ
１０２a、１０２a’、１０２ｂ、１０２b’  インク通過孔
１０３  プレート
１０４  圧電層
１０５  電極
１０６  支持台
１０７  ノズル
１０７a、１０７ｂ  ノズル列
１０９a、１０９ｂ  インク衝突エリア
１１０  液滴検出センサ
１１１  絶縁層
１１２ｂ〜１１２ｆ  インク通過孔
１１３ｂ〜１１３ｆ  プレート
１１３ｂｔ、１１３ｃｔ、１１３eｔ  薄肉部
１１４ｂ〜１１４ｆ  圧電層
１１５ｂ〜１１５ｆ  電極
１１６ｂ〜１１６ｆ  支持台
１１９ｂ〜１１９ｆ  インク衝突エリア
１５０  液滴検出センサ
１５３a、１５３ｂ  プレート
【図１】
2008179142.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008179142.tif 000012
【図１１】
2008179142.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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