(57)【要約】【課題】  走行機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、後輪の後方に泥除けカバーを設けて、後輪によって後方に向けて飛散された泥が水田作業装置の各部に付着堆積することを確実に防止するとともに、泥除けカバーを簡単に着脱できるようにして、メンテナンス作業を容易に行えるようにする。【解決手段】  後輪の後方に位置する水田作業装置６の前方に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバー５５を配備し、水田作業装置６側の固定部１２，５２に支持部材６１を設け、これに係合して泥除けカバー５５を左右横方向に移動できる被係合部６０を形成する。【選択図】図２
2008278819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、
前記水田作業装置の前方に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーを配備するとともに、水田作業装置側又は走行機体側の固定部に前記泥除けカバーを支持する支持部材を設け、泥除けカバー側に前記支持部材と係合して泥除けカバーが左右横方向に移動できる被係合部を形成してあることを特徴とする水田作業機。
【請求項２】
前記支持部材に前記被係合部を係合した状態で、泥除けカバーを水田作業装置側又は走行機体側の固定部に固定する固定手段を設けてある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記固定手段を泥除けカバーにおける水田作業装置の外側寄り部分にのみ設けてある請求項２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記固定手段をトグル式の締付金具と掛け金具とで構成してある請求項２又は３記載の水田作業機。
【請求項５】
前記泥除けカバーを水田作業装置下部から少なくとも後輪軸心よりも上方の箇所に亘って配備するように構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記泥除けカバーの後方側にワイヤーハーネスやケーブル等の可撓性の各種細長部材を保持する保持手段を設けてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置、水田直播装置、水田除草装置、などの水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
代表的な水田作業機である田植機においては、水田内での走行中に後輪によって後方に飛散された泥が苗植付け装置に付着堆積することが多い。そこで、例えば、特許文献１に示されているように、後輪の直後方に位置する整地フロートの前部上方に泥除けカバーを左右ボルト締めにより配備して、整地フロートに泥が付着堆積することを防止し、整地フロートが付着堆積した泥の重量で不当に沈下して田面の泥押しが多くなることを回避するよう構成したものが知られている。
【特許文献１】特開平８−３０８３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構造では後輪の直後方に位置する整地フロートへの泥の付着堆積を防止することはできるが、土質および走行速度によっては泥が泥除けカバーを越えて上方にまで広く飛散して、苗植付け装置における機体前方に臨む各部に付着することがあり、摺動部に泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大する、等の不具合をもたらしやすくなるものであった。また、苗植付け装置の細部にまで泥が付着することで、植付け作業後の洗浄に多大な労力と時間を要するとともに、それを取り外す場合、殊に機体の左右中央側のボルトの着脱が行い難く、苗植付け装置における各種の調整作業にも支障をきたすものであった。
これにより、比較的大きな泥除けカバーを整地フロート以外の部分に取り付ける必要が
生じており、泥除けカバーの着脱構造に工夫が必要になっている。  
【０００４】
本発明は、後輪によって後方に高く飛散される泥に対しても有効に泥除けをすることのできる比較的大きな泥除けカバーを備えた場合、比較的大きな泥除けカバーであっても容易に着脱できる構造とすることを目的としている。併せて泥除けカバーの後面にワイヤーハーネスやケーブル等を保持させて、電線類を傷めないようにすることを意図したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔第１発明の構成〕
第１発明の特徴は、走行機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、水田作業装置の前方に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーを配備するとともに、水田作業装置側又は走行機体側の固定部に泥除けカバーを支持する支持部材を設け、泥除けカバー側に支持部材と係合して泥除けカバーが左右横方向に移動できる被係合部を形成した点にある。
【０００６】
〔作用〕
水田作業装置の前方に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める
比較的大きな泥除けカバーを備える場合、例えば泥除けカバーを走行機体の上方から
下方に移動させて走行機体の後輪と水田作業装置との間に挿入し、泥除けカバーを水
田作業装置側又は機体側の固定部の支持部材に取り付けるように構成することが考え
られる。
このように構成すると、作業者は泥除けカバーを走行機体の上方に大きく持ち上げ
た後に、走行機体の後輪や水田作業装置の上部に作業者自身の腕等が引っ掛からない
ように注意しながら、泥除けカバーを下方に移動させて走行機体の後輪と水田作業装
置との間に挿入すると言うような作業を行わなければならず、作業が行い難いものと
なる。
【０００７】
これに対して第１発明によると、作業者は泥除けカバーを走行機体の横外方に位置
させた後、泥除けカバーを走行機体の内方側に移動させて、走行機体の後輪と水田作
業装置との間に横側から挿入すると言うような作業を行い、泥除けカバーの被係合部
を水田作業装置側又は機体側の支持部材に係合させながら、泥除けカバーを走行機体
の内方側に移動させて、所定位置に位置させることができる。
このように第１発明によると、作業者は泥除けカバーを走行機体の上方に大きく持
ち上げる必要がないので、泥除けカバーを楽に取り扱うことができる。泥除けカバー
を走行機体の内方側に移動させて、走行機体の後輪と水田作業装置との間に横側から
挿入する場合に、作業者は走行機体の後輪や水田作業装置から横側に離れているの
で、走行機体の後輪や水田作業装置に作業者自身の腕等が引っ掛からないように注意
する必要が少ない。
例えば支持部材として溝付きピンとし、被係合部材としてピンの大径部よりも十分大きな内径の孔と、この孔に連ねて溝付きピンの溝部のピン外径よりも広く且つ溝付きピンの大径部よりも幅狭な寸法の横長の孔を形成したダルマ孔を採用することができる。
又、例えば支持部材及び被係合部として、一方を側面視先端部がＩ字状、Ｌ字状またはＴ字状の平板、Ｌ形部材、Ｔ形部材を利用した横長のレールとし、他方をそれに嵌る差込みガイドレールとすることもできる。
【０００８】
〔発明の効果〕
従って、第１発明によると、水田作業機において、水田作業装置の前方に、走行機
体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める比較的大きな泥除けカバーを備え
る場合、泥除けカバーを楽に取り扱うことができる点、及び走行機体の後輪や水田作
業装置に作業者自身の腕等が引っ掛からないように注意する必要が少ない点により、
泥除けカバーの着脱の作業性を向上させることができた。
【０００９】
〔第２発明の構成〕
第２発明の特徴は第１発明において、支持部材に被係合部を係合した状態で、泥除けカバーを水田作業装置側又は走行機体側の固定部に固定する固定手段を設けた点にある。
【００１０】
〔作用〕
第２発明によると、第１発明の全ての作用を奏し得るとともに、固定手段により泥除けカバーを位置決めした状態で水田作業装置（又は機体）の固定部に固定することができ、泥除けカバーのガタ付きを抑えることができる。
【００１１】
〔発明の効果〕
従って、第２発明によれば、泥除けカバーを所定位置に位置させた状態で固定することにより、ガタ付きを抑えて安定した状態で使用することができた。
【００１２】
〔第３発明の構成〕
第３発明の特徴は第２発明において、固定手段を泥除けカバーにおける水田作業装置の外側寄り部分にのみ設けた点にある。
【００１３】
〔作用〕
第３発明によると、第２発明の全ての作用を奏し得るとともに、固定手段を泥除けカバーにおける水田作業装置の外側寄り部分にのみ設けてあるので、走行機体の後輪と水田作業装置の間の奥に手を挿入しなくても、手元で簡単に固定手段の固定並びに固定解除をすることができる。
【００１４】
〔第３発明の効果〕
従って、第３発明によれば、手を奥まで伸ばさなくても手元で簡単に固定手段の固定並びに固定解除をすることができ、泥除けカバーの固定並びに固定解除の作業性を向上させることができた。
【００１５】
〔第４発明の構成〕
第４発明の特徴は第２又は第３発明において、固定手段をトグル式の締付金具とした点にある。
【００１６】
〔作用〕
第４発明によると、第２又は第３発明の全ての作用を奏し得るとともに、トグル式の締付金具を操作することにより泥除けカバーを簡単に固定並びに固定解除をすることができる。
【００１７】
〔第４発明の効果〕
従って、第４発明によれば、トグル式の締付金具により簡単に泥除けカバーを固定並びに固定解除をすることができ、泥除けカバーの固定並びに固定解除の作業性を向上させることができた。
【００１８】
〔第５発明の構成〕
第５発明の特徴は第１〜第４発明のいずれか一つにおいて、泥除けカバーを水田作業装置下部から少なくとも後輪軸心よりも上方の箇所に亘って配備するように構成してあるものである。
【００１９】
〔作用〕
第５発明によると、土質や走行速度等の条件によって泥が高く上方まで飛散するようであっても、上下に大きい泥除けカバーで泥が受け止められ、水田作業装置の各部への泥の付着が抑制される。
【００２０】
〔発明の効果〕
従って、第５発明によると、後輪によって後方に向けて高く飛散されて泥が水田作業装置の各部に付着するというような不都合を防止することができ、摺動部などに泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大するようなことを回避することができるとともに、水田作業装置の細部にまで泥が付着することが少なくなり、作業後の洗浄も容易となる。
【００２１】
〔第６発明の構成〕
第６発明の特徴は第１〜第５発明のいずれか一つにおいて、泥除けカバーの後方側にワイヤーハーネスやケーブル等の可撓性の各種細長部材を保持する保持手段を設けてある。
【００２２】
〔作用〕
水田作業装置において、ワイヤーハーネスやケーブル等の可撓性の各種細長部材を
備えらる場合、水田作業装置の回動部品に接触しないように、細長部材を水田作業装
置の回動部品から離して固定する保持手段（クランプ等）を、水田作業装置に備える
ことが一般的である。
この場合、第６発明によると、水田作業装置の前方に位置する泥除けカバーに保持
手段を備えることにより、水田作業装置に保持手段を備える構成に比べて、水田作業
装置の回転部品から細長部材（保持手段）を大きく離して配置することができる。
【００２３】
〔発明の効果〕
従って、第６発明によると、ワイヤーハーネスやケーブル等の可撓性の各種細長部
材が水田作業装置の回動部品に接触する可能性を小さくすることができて、細長部材
の破損防止を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１に、本発明に係る水田作業機の一例である田植機が示されている。この田植機は６条植え仕様に構成されたものであって、前輪１および後輪２を備えて四輪駆動式に構成された走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５が装備され、この昇降リンク機構５の後端下部に水田作業装置としての苗植付け装置６が前後向き支点ｐ周りにローリング自在に連結支持されるとともに、走行機体３の後部に施肥装置７が搭載された構造となっている。
【００２５】
図２、図３に示すように、前記苗植付け装置６は、６条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８、この苗のせ台８の下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく６組の回転式の植付け機構９、田面Ｔの植付け箇所を均平化するよう並列配備された３個の整地フロート１０、次行程の走行基準線を田面Ｔに形成する左右一対のマーカー１１、等が備えられている。
【００２６】
並列配備された３つの整地フロート１０はそれぞれ後部支点ｂを中心に上下揺動自在に支持されており、中央の整地フロート１０は左右の整地フロート１０より前方に延出されて、田面Ｔに対する苗植付け装置６の高さを検知するセンサフロートＳＦとして利用されている。このセンサフロートＳＦの前部と、苗植付け装置６の適所に位置固定に配備された図示されていない回転式ポテンショメータとがリンク連係され、センサフロートＳＦの後部支点ｂ周りの揺動角度が電気的に検知され、この検出値が設定された基準範囲にあるように油圧シリンダ４が作動制御されることで、走行機体３の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置６を田面Ｔに対して所定高さに維持して、植付け深さを安定化する自動昇降制御（自動植付け深さ制御）が行われるようになっている。
【００２７】
苗植付け装置６における前側下部にはアルミ材を押し出し成型してなる左右に長い角筒状の植付けフレーム１２が装備され、この植付けフレーム１２が前記昇降リンク機構５の後端下部に前記前後向き支点ｐ周りにローリング自在に連結支持されている。植付けフレーム１２の左右中央付近に、走行機体３からの動力を受けるフィードケース１３が連結されるとともに、植付けフレーム１２の後面の左右３箇所に植付けケース１４が後向き片持ち状に連結され、各植付けケース１４の後端部に貫通横架された植付け駆動軸１５の左右両端に、植付け機構９が装着されている。
【００２８】
植付け機構９には、前記植付け駆動軸１５の端部に連結固定されて植付け駆動軸１５と一体回転する回転ケース１６と、この回転ケース１６における両端部の横外側に横軸心回りに自転可能に軸支された爪ケース１７とが備えられており、各爪ケース１７に植付け爪１８と苗押し出し具１９が装備されている。
【００２９】
回転ケース１６が植付け駆動軸１５によって前進回転方向（図１において反時計方向）に定速で１回転されるのに連動して、爪ケース１７が回転ケース１６に内装された不等速ギヤ伝動機構（図示せず）によって逆方向に不等速で１回転自転され、これによって、植付け爪１８が、苗のせ台８の下端の苗取出し口と田面Ｔとに亘る縦長の先端回動軌跡（図示せず）を描いて循環移動するようになっている。植付け爪１８が苗のせ台８の下端から切り出し保持した苗を田面Ｔに持ち込む時点で苗押し出し具１９が爪先側に突出作動して、保持した苗を植付け爪１８から分離して地中に押込むように構成されている。
【００３０】
図２、図３に示すように、植付けケース１４の上方箇所には、苗のせ台８の下端部を左右スライド自在に受け止め支持する摺動レール２１が横架されている。この摺動レール２１は、ガイドロッド２２を介して苗のせ台８の傾斜方向に変位可能に支持されており、摺動レール２１を位置調節して苗のせ台８を、植付け爪１８の先端回動軌跡に対して苗のせ台傾斜方向に上下移動させることで、植付け爪１８による苗取出し量を変更調節することが可能となっている。摺動レール２１の位置調節には、支点ａ周りに揺動操作される位置係止保持自在な苗取出し量調節用の調節レバー２３が用いられ、揺動調節した調節レバー２３を植付けフレーム１２に備えたレバーガイド２４のノッチに係止することで、摺動レール２１を任意の調節位置に固定保持するよう構成されている。
【００３１】
植付けケース１４の前部下方にはフロート支点軸２６が横水平に配備され、このフロート支点軸２６から後方に向けて突設された３組のフロート支持アーム２７の後端に、整地フロート１０が支点ｂ周りにそれぞれ上下揺動可能に連結支持されている。フロート支点軸２６と一体に支点ｃ周りに揺動自在なフロート支持アーム２７は、フロート支点軸２６から前方上方に延出された位置係止保持自在な植付け深さ変更用の調節レバー２８によって揺動操作されるようになっており、フロート支持アーム２７を上方に移動させることで植付け爪１８の先端回動軌跡が田面Ｔに対して下がって植付け深さが深くなり、フロート支持アーム２７を下方に移動させることで先端回動軌跡が田面Ｔに対して上がって植付け深さが浅くなる。調節レバー２８は前記レバーガイド２４のノッチに係止して任意の調節位置に固定保持することができる。
【００３２】
前記フィードケース１３には走行機体３から取り出された作業用動力が伸縮伝動軸３０を介して伝達され、このフィードケース１３に伝達された動力で苗のせ台８が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台８に備えた苗送りベルト３７が一定ピッチづつ送り駆動される。フィードケース１３に伝達された動力の一部が横向きの伝動軸３１から取出されて、並列された植付けケース１４の基端部に伝達されるようになっている。
【００３３】
図２に示すように、植付けフレーム１４の左右からは支柱３２が立設され、その支柱３２に亘って架設固定された横フレーム３３の左右複数箇所にガイドローラ３４が備えられ、これらガイドローラ３４が苗のせ台８の上部背面に横架連結された案内フレーム３５に係合され、前倒れ姿勢に維持された苗のせ台８の上部が左右移動可能、上下移動可能に受け止め支持されている。
【００３４】
前記昇降リンク機構５の後端上方には、ローリング駆動装置４０が設けられている。このローリング駆動装置４０の操作部４５から左右横外方に導出された操作ワイヤ４１と、横フレーム３３の左右箇所とに亘って緩衝バネ４２が架設され、電動モータ４３によって左右の操作ワイヤ４１を背反的に出し入れ操作することで、苗植付け装置６の全体が前後向き支点ｐ周りに駆動揺動されるようになっている。
【００３５】
ローリング駆動装置４０は、苗植付け装置６の左右傾斜を検知する図示されていない傾斜センサに連係されており、走行機体３が耕盤の起伏や凹凸によって左右傾斜して苗植付け装置６が追従傾斜すると、これが傾斜センサで検知されて電動モータ４３が作動制御され、苗植付け装置６が左右水平姿勢まで復帰制御されるようになっている。
【００３６】
ローリング駆動装置４０と苗植付け装置６との間には緩衝バネ４２が架設されており、ローリング駆動装置４０が作動休止状態でも苗植付け装置６は緩衝バネ４２を変形させながら自由ローリング作動することが可能であり、走行機体３が多少左右傾斜しても苗植付け装置６は田面Ｔに接地追従する。
【００３７】
昇降リンク機構５の後部におけるローリング駆動装置４０の操作部４５の上部と苗のせ台背部の案内フレーム３５の左右箇所に亘って、バランスバネ３６が張設されている。苗のせ台８が横移動すると、その移動方向と反対側のバランスバネ３６が伸ばされて、バネ張力によるローリング力が苗植付け装置６に付加され、苗のせ台８の横移動による重量バランスの変化で苗植付け装置６が傾斜することが自動的に防止されるようになっている。
【００３８】
前記施肥装置７の主部が、走行機体３の後部に配備された運転座席２０と前記苗植付け装置６との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４６、この肥料ホッパ４６内の肥料を繰り出す回転式の送出し機構４７、繰り出された肥料を供給ホース４８を介して苗植付け装置６の各整地フロート１０に備えた作溝器４９に風力搬送する電動ブロワ５０、電動ブロワ５０からの搬送風を２条単位で並列配備された３個の繰出し機構４７に分配供給する送風ダクト５１、などを備えている。
【００３９】
マーカー１１は、起伏揺動可能に植付けフレーム１２の左右端部に装着されており、横外方に張出した作用姿勢と起立された格納姿勢とに切換え揺動可能に支持されるとともに、電動モータ４４の正逆作動によって前記両姿勢の切換えがなされるように構成されている。
【００４０】
〔ローリング駆動装置４０の詳細構造〕
図４〜図９に基づいて、ローリング駆動装置４０の詳細構造について説明する。なお、図７及び図８は、図６でのＡ−Ａの位置及びＢ−Ｂの位置での断面図をそれぞれ示す。
【００４１】
図４及び図５に示すように、昇降リンク機構５の後部リンク５Ａの上部にブラケット６６が固定されている。ブラケット６６は、断面形状が下向きのコ字状に形成されており、後部リンク５Ａの上部から前方に向って延出されている。ブラケット６６の左右方向の幅は、昇降リンク機構５の上部リンク５Ｂの幅より広く設定されており、昇降リンク機構５を操作して、苗植付け装置６を下降させた状態で、ブラケット６６の下側に昇降リンク機構５の上部リンク５Ｂが入り込んで、ブラケット６６と上部リンク５Ｂが干渉することのないように構成されている。
【００４２】
ブラケット６６には、複数の取付穴が加工されており、ブラケット６６の上面側にローリング駆動装置４０の操作部４５を載置して、下方側からボルト６７を締め付け固定することで、苗載せ台８の前方の狭い空間でローリング駆動装置４０をブラケット６６に組み付けることができる。
【００４３】
図４〜図９に示すように、ローリング駆動装置４０は、ケース７５と、電動モータ６９と、出力ギア７０と、駆動ギア７１と、プーリ７４と、カバー８５とを備えた操作部４５と、この操作部４５に接続されたケーブル８０及び緩衝バネ４２とを備えて構成されており、操作部４５をブラケット６６に一体で固定し、ケーブル８０及び緩衝バネ４２を接続することで、苗植付け装置６にローリング駆動装置４０を装着できるように構成されている。
【００４４】
このように、操作部４５をブラケット６６に一体で固定するように構成することにより、例えばローリング駆動装置４０を組み立てる場合には、操作部４５を一体で組み付けることで、昇降リンク機構５の後部上部の狭い空間での作業が減少して、組み立て作業の作業性を向上させることができる。また、ローリング駆動装置４０をメンテナンスする場合には、操作部４５を一体で取り外すことで、昇降リンク機構５の後部上部の狭い空間での作業が減少して、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
【００４５】
ケース７５は、アルミ製で、電動モータ６９を固定するモータ取付部７６、駆動ギア７１及びプーリ７４を支持する軸受部７７、ブラケット６６に固定するフランジ部７８等が一体成形されている。
【００４６】
ケース７５のモータ取付部７６の前面側には、後述するカバー８５を取り付ける係入穴７６ａが形成されており、ケース７５の軸受部７７における上部及び下部には、後述するカバー８５を取り付ける係入穴７７ａ，７７ｂがそれぞれ形成されている。
【００４７】
ケース７５のモータ取付部７６の上部には、前後向きのネジ部７６ｂが形成されており、このネジ部７６ｂに上下に長い帯板状のく字状に屈曲した形状に成形されたステー５３が締め付け固定されている。ステー５３の上端部には、円形の開口部５３ａが形成されており、この開口部５３ａと案内フレーム３５の左右両側部とに亘って、左右のバランスバネ３６が張設されている。
【００４８】
図７及び図８に示すように、電動モータ６９は、その出力軸６９ａに出力ギア７０を固定した状態で、ケース７５のモータ取付部７６に固定されており、電動モータ６９に内蔵された減速装置（図示せず）によって、電動モータ６９の回転が減速されて出力軸６９ａから出力されるように構成されている。ケース７５のモータ取付部７６には、外方側に突出した形状の突出部７６ｃが一体成形されており、この突出部７６ｃの内側に出力ギア７０が配設されている。突出部７６ｃには、右向きの開口が形成されており、この開口から出力ギア７０と後述する駆動ギア７１とを咬合できるように構成されている（図６参照）。
【００４９】
ケース７５の軸受部７７には、駆動ギア７１が予め溶接によって固定された駆動軸７２が、ベアリング７３，７３を介して回動自在に支持されており、この駆動軸７２に固定された駆動ギア７１には、駆動軸７２への溶接前において外周部に複数のプーリ取付穴７１ａ，７１ａが加工されている。
【００５０】
プーリ７４は、樹脂製で、右及び左の緩衝バネ４２，４２に連係するケーブル８０，８０を巻き掛ける２つのＶ溝が全周に形成されている。プーリ７４には、駆動ギア７１に当接させる複数の当接部７４ａが等ピッチで一体成形されており、駆動ギア７１のプーリ取付穴７１ａに係入する円柱状の複数の連結部７４ｂが一体成形されている。
【００５１】
プーリ７４の連結部７４ｂを駆動ギア７１のプーリ取付穴７１ａに内嵌し、プーリ７４の当接部７４ａを駆動ギア７１の外面側にボス部７４ｃと共に当接させて、前方からナット８１を締め付け固定することで、電動モータ６９の出力軸６９ａに固定された出力ギア７０に咬合された駆動ギア７１とプーリ７４とが軸心Ｐ２周りに一体回動するように構成されている。
【００５２】
上記のように、駆動軸７２に駆動ギア７１を固定し、駆動ギア７１にプーリ７４を嵌め込み装着することにより駆動ギア７１とプーリ７４とを一体回動可能に構成することにより、例えばキー等（図示せず）を用いて駆動軸７２、駆動ギア７１及びプーリ７４を一体回動可能に構成する場合に比べ、駆動軸７２、駆動ギア７１及びプーリ７４へのキー溝等（図示せず）の加工が必要なくなって製造コストを削減できると共に、簡易迅速に駆動軸７２への駆動ギア７１及びプーリ７４の取り付けを行うことができ、組立作業やメンテナンス作業の作業性を向上できる。
【００５３】
駆動軸７２の後端部には、回転ギア８２が外嵌されており、この回転ギア８２が回転センサ８３に連結されたセンサギア８４と咬合されて、回転センサ８３によって駆動軸７２の回転数を検出できるように構成されている。回転センサ８３は、田植機の制御装置（図示せず）に接続されており、この回転センサ８３からの検出結果をフィードバックすることにより、電動モータ７４を精度よく制御できる。
【００５４】
以上のように、ケース７５に、電動モータ６９、駆動軸７２、駆動ギア７１、プーリ７４等を装着する構成を採用することにより、苗植付け装置６の振動等による駆動ギア７１等のガタつき等が生じ難くなって、電動モータ６９からの動力をプーリ７４に精度よく伝達することができ、ローリング制御を精度よく行うことができる。
【００５５】
カバー８５は樹脂製で、プーリ７４、駆動ギア７１及びモータ取付部７６の突出部７６ｃを前方からコンパクトに覆うことができるように、プーリ７４、駆動ギア７１及び突出部７６ｃの形状に合わせた丸く湾曲させた形状に成形されている。カバー８５上部の左右両側部には、切り欠き部８６か形成されており、この切り欠き部８６からプーリ７４に巻き掛けたケーブル８０を左右に延出して、緩衝バネ４２と連係できるように構成されている。
【００５６】
カバー８５の左側の端部には、後方に突出した係合片８７が一体成形されており、カバー８５の上端部及び下端部には、後方に突出した係合片８８，８９がそれぞれ一体成形されている。
【００５７】
カバー８５の係合片８７をケース８５の係入穴７６ａに係合させて、カバー８５上部の係合片８８とケース７５の係入穴７７ａとを位置決めし、カバー８５下部の係合片８９とケース７５の係入穴７７ｂとを位置決めして、カバー７５を前方から後方へ少し押すと、係合片８８，８９がそれぞれ係入穴７７ａ，７７ｂに係合して、専用工具等を用いずにワンタッチで簡易迅速にカバー８５をケース７５に装着することができる。
【００５８】
カバー８５の係合片８８及び係合片８９の少し前方に位置する部分を下方及び上方へ少し押してカバー８５を弾性変形させると、カバー８５の係合片８８，８９の係入穴７７ａ，７７ｂへの係合が解除し、カバー８５の係合片８７の前方に位置する部分を右方へ押してカバー８５を弾性変形させると、係合片８７の係入穴７６ａへの係合が解除する。この状態でカバー８５を後方へ移動させることにより、専用工具等を用いずにワンタッチで簡易迅速にカバー８５をケース７５から取り外すことができる。
【００５９】
苗植付け装置６のローリング制御のための構造には、上記の構成に加えて、図６、図７及び図９に示すように、苗植付け装置６が設定以上に不測にローリングが生じたきにそれを阻止するためのストッパ装置９０を備えている。
昇降リンク機構５の後部に前後向き支点ｐ周りにローリング自在に連結支持された苗植付け装置６が左右ローリングの中央状態にあるときに駆動ギヤ７１が出力ギヤ７０と噛合しているポイントを左右ローリングの中心位置として、駆動ギヤ７１が左右それぞれ１００度回転した位置を回転センサ８３で検出したローリング状態を制御上のローリング限界位置としてある。そして、前記ストッパ装置９０これよりも更に３０度（ローリングの左右中心から左右にそれぞれ１３０度）傾いたときに作用するようにしてある。
ストッパ装置９０は、図６、図７及び図９に示すように駆動ギヤ７１側のプーリ７４の上端部付近に、これから駆動ギヤ７１の歯の谷部に嵌り込む３個の嵌め込み片を連設したストッパ片９０ａをプーリ７４と樹脂で一体形成してある。
【００６０】
ストッパ片９０ａのうち、出力ギヤ７０が最初に噛み込む嵌め込み片に当接するまでのローリング中心からのプーリ７４の回動角度は１３０度前後である。モータ６９が不測に駆動回転して出力ギヤ７０が嵌め込み片に当接することで、それ以上モータ６９が駆動することを阻止することができ、又、通常の出力以上の出力が加わるとストッパ片９０ａが破損して出力ギヤ７０の歯がストッパ片９０ａに噛み込んだ状態で機械的強制的にモータ６９の回転が停止する。
【００６１】
上記の構造を採用すれば、セクターギヤを使用せず、セクターギヤよりも安価な全歯ギヤを使用しながら機械的なロックをすることができる。そして、モータ６９及びモータ６９から出力ギヤ７０間の駆動系が保護され、補修も安価にすることができる。
【００６２】
図１０は、燃料タンク９１の構造を示す。この燃料タンク９１は、右後輪よりも少し前方のフロアステップ３９の下方に配設されている。
燃料タンク９１の底部９１ａの底部からタンク上面上に亘って燃料吸い込みパイプ９２を配設し、これと燃料フィルタ９３とを燃料パイプ９４を介して接続し、燃料フィルタ９３と電磁式の燃料ポンプ９５とを燃料パイプ９６を介して接続し、燃料ポンプ９５から燃料パイプ９７を介して燃料がエンジンへ供給されるように構成してある。
【００６３】
前記燃料フィルタ９３と燃料ポンプ９５とは、一体に形成したブラケット９９に対して接続してある。又、エンジンからの戻り油を燃料戻しパイプ９８を介して燃料タンク９１に戻すようしてあり、燃料戻しパイプ９８及び前記燃料吸い込みパイプ９２を一体構造のブラケット９９に接続してある。このように燃料吸い込みパイプ９２、燃料フィルタ９３、燃料ポンプ９５及び燃料戻しパイプ９８を一つの金具としてブラケット９９に装備してユニット化することによって、エンジン側に通じるパイプを外すだけで、ユニットとして一体的に取り外すことができるので、燃料フィルタ９３及び燃料ポンプ９５のメンテナンスや交換を容易にすることができる。
【００６４】
前記した苗植付け装置６の前部には、後輪２から後方に跳ね上げられた泥を受け止める左右一対の泥除けカバー５５が前倒れ傾斜姿勢で装着されている。この泥除けカバー５５は樹脂材をブロー成形して板状に形成されている。図２、図３、図１１〜図１４に示すように、各泥除けカバー５５は、各泥除けカバー５５の重心位置近傍又は重心位置よりも機体左右方向中心側（内側）部位に設けた係合手段と、泥除けカバー５５の左右外側部位に設けた固定手段とによって位置決め固定される。係合手段及び固定手段の両方が、泥除けカバー５５の上部と下部の両方に設けてある。
【００６５】
上部の係合手段は、泥除けカバー５５の重心位置よりも機体左右方向中心側（内側）に設けてあり、前記横フレーム３３から立設したステー５２（水田作業装置側の固定部に相当）の上端部に前方に向けて固定して設けた溝付きピン６１（支持部材に相当）と、泥除けカバー５５の重心位置よりも機体左右方向中心側（内側）に設けて溝付きピン６１に係合して泥除けカバー５５を左右横方向に移動できるように形成したダルマ孔６０（被係合部に相当）とで構成してある。
下部の係合手段は、泥除けカバー５５の重心位置近傍部位と機体左右方向中心側（内側）との２箇所に設けてあり、前記植付けフレーム１２に固定配備された断面Ｌ形の受け板５４（水田作業装置側の固定部に相当）に前方に向けて固定して設けた溝付きピン６１（支持部材に相当）と、泥除けカバー５５の重心近傍位置と、泥除けカバー５５の重心位置よりも機体左右方向中心側（内側）に設けたダルマ孔６０（被係合部に相当）とで構成してある。
【００６６】
前記ダルマ孔６０は、溝付きピン６１を挿脱できるピンの大径部よりも相当大きな円形孔部６０ａと、この円形孔部６０ａに連ねて機体左右方向中心側（内側）部に形成した溝付きピン６１の溝部の外径より広幅で大径部よりも幅狭の左右方向に長い細溝部６０ｂとで構成してある。
機体左右中心側に位置するステー５２と植付けフレーム１２に前方に向けて突設した溝付きピン６１に泥除けカバー５５のダルマ孔６０の円形孔部６０ａを挿通させて泥除けカバー５５を溝付きピン６１に吊下げた状態で泥除けカバー５５を外側に引き寄せ移動することによって溝付きピン６１を円形孔部６１ａから細溝部６０ｂに移動させて泥除けカバー５５を抜止め状態に係合保持させるようにしてある。
【００６７】
固定手段は、泥除けカバー５５の機体左右方向外側部の上下に設けた掛け金具６３と上部側のステー５２と下部側の植付けフレーム１２にそれぞれ取り付けたトグル式の締付金具６２とからなる。泥除けカバー５５に設けた掛け金具６３の係合部に対してステー５２と植付けフレーム１２に取り付けたトグル式の締付金具６２のフック６４を引っ掛けて締め付けることにより泥除けカバー５５を固定部に固定連結するように構成してある。かかる構造を採用することで、泥除けカバー５５を工具無しで簡易に脱着することができるのみならず、泥除けカバー５５を苗植付け装置６に装着する場合、泥除けカバー５５の機体左右中心側となる手の届き難い箇所は、泥除けカバー５５に形成したダルマ孔６０に溝付きピン６１を挿通させるだけでよく、図２に示すように、泥除けカバー５５は機体左右外側位置で、トグル式の締付金具６２を掛け金具６３で締付固定するようにしてある。図１３、図１４はトグル式の締付金具６２のフック６４を掛け金具６３に係合する手順を示す。泥除けカバー５５に形成したダルマ孔６０を溝付きピン６１に挿通して泥除けカバー５５を固定部に支持させた状態でトグル式の締付金具６２のフック６４を掛け金具６３に引っ掛けて締め付け固定するだけである。したがって、泥除けカバー５５の着脱が極めて容易に行なえるようになった。
【００６８】
各泥除けカバー５５は、後輪２に後方から対向して左右の整地フロート１０の前端近傍から後輪軸心ｘより上方の高位置に亘って上下に長く、かつ、左右の整地フロート１０に前方から重複する幅広に形成されて、全体が前倒れ傾斜姿勢で取り付けられている。この泥除けカバー５５の上端は、前記バランスバネ３６および緩衝バネ４２の大部分を前方から覆う高さ位置に設定されており、後輪２で飛散された泥がバランスバネ３６および緩衝バネ４２に付着固化してバネ機能が低下することが防止されている。
【００６９】
泥除けカバー５５の上下中間部位が全幅に亘って前向きに膨出するよう湾曲形成されており、この湾曲膨出部５５ａの後方にマーカ１１を起伏駆動する電動モータ４４が配置されている。湾曲膨出部５５ａの下半部が、泥除けカバー５５全体の前倒れ傾斜角度よりきつい角度で前方下方に向けて傾斜する泥落し案内面Ｇとなっており、この泥落とし案内面Ｇを形成する湾曲膨出部５５ａは、整地フロート１０を接地させた苗植付け装置６の苗植付け作業姿勢で後輪軸心ｘの近傍の上方位置で後輪２と最も接近する位置となっており、後輪２から跳ね飛ばされる泥の多くを急傾斜の泥落し案内面Ｇで受け止めて速やかに自重落下させ、泥除けカバー５５に泥が多量に付着堆積することが防止されるようになっている。
【００７０】
又、整地フロート１０が最も下方に位置調節された最浅植え状態においても、泥除けカバー５５の下端がその後方に位置する整地フロート１０の上端と略同高さ、好ましくは整地フロート１０の上端より低い位置に位置するよう構成され、泥除けカバー５５の下端と整地フロート１０との間から泥が後方に飛散することが防止されている。
【００７１】
泥除けカバー５５における前記泥落し案内面Ｇより上方の適所には、メンテナンス用の開放部Ａとして小さい透孔５６が多数並列形成されており、この透孔５６から洗浄水を泥除けカバー５５の背部に吹き込むことで、泥除けカバー５５で隠された苗植付け装置６の前面部位を洗浄することができるようになっている。
【００７２】
各泥除けカバー５５の適所には開口５７が形成されている。この開口５７に前記供給ホース４８が挿通され、ホース４８がずれ動くことなく支持されるようになっている。この開口５７は、洗浄水を泥除けカバー５５の背部に吹き込むメンテナンス用の開放部Ａとして利用することもできる。
【００７３】
図３及び図１２に示すように、フッククランプ６５（保持手段に相当）が、泥除け
カバー５５の後面（後方側）の複数箇所に一体的に形成されている（又は別部材の
フッククランプ６５が、泥除けカバー５５の後面（後方側）の複数箇所に取り付けら
れている）。
フッククランプ６５はＣ字状に構成されて、樹脂材の弾性により入口部分が弾性的
に開閉自在に構成されている。外方からフッククランプ６５の入口部分を開くように
して、フッククランプ６５の内部に細長部材を押し込む（嵌め込む）ことにより、
フッククランプ６５に細長部材を保持することができるのであり、逆にフッククラン
プ６５から細長部材を引き出すこともできる。保持する細長部材としては、少数の植
付け機構９に動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチ（図示せず）を操作するケー
ブル（図示せず）、少数の苗送りベルト３７に動力を伝動及び遮断自在な縦送りク
ラッチ（図示せず）を操作するケーブル（図示せず）、苗のせ台８のマット状苗の残
量を検出する苗残量センサー（図示せず）のワイヤーハーネス（図示せず）等があ
る。
【００７４】
〔別実施の形態〕
ダルマ孔６０としては、円形孔部６０ａの内径が大きいほど溝付きピン６１に差し込み易いが、溝付きピン６０の大径部よりも大きければ必要に応じた任意の寸法に設定できる。ダルマ孔６０の溝部６０ｂを円形孔部６０ａの接線に合わせた方が泥除けカバー５５をスライド移動させ易いが、円形孔部６０ａをあまり大きくしない場合は、図１６のように溝部６０ｂを円形孔部６０ａの接線に合わせないで、円形孔部６０ａの中心部よりに位置させた形状のダルマ孔６０を採用することもできる。
【００７５】
上記実施の形態では、支持部材と溝付きピンを採用し、被係合部材としてダルマ孔６０を採用したが、これらを逆にして支持部材の板面にダルマ孔６０を形成し、泥除けカバー５５に溝付きピンを形成してもよい。
又、支持部材及び被係合部として、一方を側面視先端部がＩ字状、Ｌ字状またはＴ字状の平板、Ｌ形部材、Ｔ形部材を利用した横長のレールとし、他方をそれに嵌り込むガイドレールとすることもできる。この場合、支持部材を水田作業装置の左右横外側部近くまで延設しておけば、泥除けカバー５５側の被係合部を水田作業装置の支持部材に差し込んで泥除けカバー５５をスライド移動させるだけで位置決めすることができるから泥除けカバー５５を容易に取り付けることができる。
【００７６】
上記実施の形態では、トグル式の締付金具６２を固定部１２，５２に取り付け、掛け金具６３を泥除けカバー５５に取り付けたがこれとは逆に、泥除けカバー５５側にトグル式の締付金具６２を取り付け、固定部に掛け金具６３を取り付けてもよい。
【００７７】
固定手段としては、トグル式の締付金具６２に代えて、ボルト・ナットを使用してもよい。この場合、水田作業装置側固定部と泥除けカバー５５にボルト挿通孔を設けておいて、これにボルトを通してナットで固定してもよく、又、水田作業装置側の固定部にボルトを植設すると共に泥除けカバー５５に横方向に長い長孔を形成しておいて、泥除けカバー５５の長孔にボルトを挿通した後、ナットを締付けるようにしてもよい。
【００７８】
上記実施の形態では、泥除けカバー５５を水田作業装置側に装着するようにしたが、泥除けカバー５５を昇降リンク機構５等の走行機体３側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】苗植付け装置の前方正面図
【図３】苗植付け装置の側面図
【図４】ローリング駆動装置の構造を示す側面図
【図５】ローリング駆動装置の構造を示す正面図
【図６】ローリング駆動装置の操作部構造を示す正面図
【図７】図６のＡ−Ａ矢視を示すローリング駆動装置の操作部構造の横断平面図
【図８】図６のＢ−Ｂ矢視を示すローリング駆動装置の操作部構造の縦断側面図
【図９】ストッパ片の位置を示す出力ギヤの正面図
【図１０】燃料タンクの燃料吸引部の取付け構造を示す斜視図
【図１１】泥除けカバーの上部係止構造を示す一部縦断側面図
【図１２】泥除けカバーの下部係止構造を示す一部縦断側面図
【図１３】泥除けカバー上部の装着手順を示す図
【図１４】泥除けカバー下部の装着手順を示す図
【図１５】泥除けカバーの係止構造のダルマ孔の実施の形態を示す正面図
【図１６】泥除けカバーの係止構造のダルマ孔の別実施の形態を示す正面図
【符号の説明】
【００８０】
２            後輪
３            走行機体
６            水田作業装置（苗植付け装置）
１２          固定部（植付けフレーム）
５２          固定部（ステー）
５５          泥除けカバー
６０          被係合部（ダルマ孔）
６１          支持部材（溝付きピン）
６２          トグル式締付金具
６３          掛け金具
６５          保持手段（フッククランプ）
ｘ            後輪軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008278819.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008278819.tif 000011
【図１０】
2008278819.tif 000012
【図１１】
2008278819.tif 000013
【図１２】
2008278819.tif 000014
【図１３】
2008278819.tif 000015
【図１４】
2008278819.tif 000016
【図１５】
2008278819.tif 000017
【図１６】
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