(57)【要約】【課題】高速回転に対応でき、軸方向長さの小型化を図ることができる遊星ローラ式変速機を提供する。【解決手段】太陽軸４２、低速軸４５、サンローラ４３Ａ，４３Ｂ、およびアウターリング４１が同軸上に配置される。サンローラ４３Ａ，４３Ｂとアウターリング４１間には遊星ローラ４４が公転不能に配置される。サンローラ４３Ａ，４３Ｂの転走面は遊星ローラ転走面と圧接する。サンローラ４３Ｂと太陽軸４２との間で動力を伝達させる。太陽軸４２と一体に回転するカムリング８７が太陽軸４２と同軸上に設けられる。サンローラ４３Ａとカムリング８７間に動力が伝達される。サンローラ４３Ａとカムリング８７の軸方向移動が規制される。太陽軸４２は軸方向移動が拘束され，遊星ローラ４４は軸方向移動が可能とされる。アウターリング４１は低速軸４５に対して軸方向移動可能に連結される。【選択図】図１
2008106923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽軸、低速軸、外周面に転走面を有する一対の第１・第２のサンローラ、および内周面に転走面を有するアウターリングが同軸上に配置され、第１・第２のサンローラとアウターリング間の空間には複数の遊星ローラが円周方向等間隔に公転不能に配置され、第１・第２のサンローラの転走面は太陽軸軸心に対してある接触角で遊星ローラ転走面と圧接し、第２のサンローラと太陽軸とを一体で回転させる手段により第２のサンローラと太陽軸との間で動力を伝達させ、太陽軸と一体に回転するカムリングが太陽軸と同軸上に設けられ、第１のサンローラとカムリングにはカム面が対向して形成され、このカム面同士の直接の噛み合いによって、またはカム面間に設けられた転動体を介して第１のサンローラとカムリング間に動力が伝達され、太陽軸に設けられた軸方向移動規制手段により第１のサンローラとカムリングの軸方向移動が規制される遊星ローラ式変速機において、
前記太陽軸は軸方向移動が拘束されるように軸受支持され、遊星ローラは軸方向移動が可能に軸受支持され、アウターリングは低速軸に対して軸方向移動可能な動力伝達手段によって連結されていることを特徴とする遊星ローラ式変速機。
【請求項２】
アウターリングと低速軸との間の動力伝達手段として、切欠部とこれに嵌合する突出部とで構成されてアウターリングの軸方向移動を許容する嵌合構造にて形成するとともに、この嵌合構造をアウターリングの外径側に配置したことを特徴とする請求項１の遊星ローラ式変速機。
【請求項３】
前記第１のサンローラとカムリングとの間、またはカムリングと軸方向移動規制手段との間の少なくともどちらか一方に、軸方向の荷重を発生される弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２の遊星ローラ式変速機。
【請求項４】
太陽軸の端部を低速軸に設けられた孔部に挿入するとともに、この太陽軸の端部を低速軸の孔部において軸受支持したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの遊星ローラ式変速機。
【請求項５】
遊星ローラとアウターリングとが太陽軸軸心に対して所定の接触角を成す２点で接触して、遊星ローラとアウターリングとの軸方向相対変位を規制することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかの遊星ローラ式変速機。
【請求項６】
遊星ローラとアウターリングとが、クラウニング凸部とクラウニング凹部とによる１点で接触して、遊星ローラとアウターリングとの軸方向相対変位を規制することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかの遊星ローラ式変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遊星ローラ式変速機に関し、特に、自動車用または産業機械用の遊星ローラ式変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクションドライブは摩擦伝動装置の一種であり、滑らかな表面を有する２面間に形成される油膜を介して動力が伝達される。そのため歯車式伝動装置よりも低振動・低騒音での運転が可能であるという特徴を有する。
【０００３】
一定な変速比を持つトラクションドライブの代表的なものに、図９に示すような遊星ローラ式変速機がある。この装置は、その軸心が一致するように配置された固定輪１とサンローラ２と、その固定輪１とサンローラ２との間に形成される空間に配置される複数の遊星ローラ３と、その遊星ローラ３を回転自在に保持するキャリア４とで構成される。前記固定輪１はハウジング５の内面に固定されている。サンローラ２とキャリア４の軸部６は、ハウジング５に軸受７，８を介して回転自在に支持されている。キャリア４は、軸部６と一体のフランジ９を有するキャリア本体１０と、このキャリア本体１０のフランジ９の円周等間隔位置に穿設された遊星ローラ支持軸圧入用の孔１１と、この孔１１に圧入された遊星ローラ支持軸１２とを有する。この遊星ローラ支持軸１２に対し、遊星ローラ３が遊星ローラ支持軸受１３を介して円周方向等間隔に配置され、かつ回転自在に支持される。前述のように、固定輪１はその回転が拘束されるようハウジング５に固定されているので、サンローラ２とキャリア４の間で動力が伝達される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
トラクションドライブでは、動力伝達に必要な法線力を各接触部に作用させる必要がある。この法線力が不十分な場合、接触部において過大なすべりが生じ、焼付き等の損傷に至る。図９に示す遊星ローラ式変速機では、焼き嵌め方式で組み立てることにより、各接触において必要な法線力を発生させている。焼き嵌め方式とは、固定輪１の内径寸法、および、サンローラ２と遊星ローラ３の外径寸法によって設定されるしめ代以上に固定輪１を加熱膨張させて遊星ローラ式変速機を組み立てる方式であり、組立後、固定輪１は冷却のため収縮し、その結果各接触部に一定な法線力が作用することになる。焼き嵌めによる法線力発生方式は、動力伝達部材のみで法線力を得ているため部品点数が少なく、構造が簡単であるという長所を有する。
【０００５】
焼き嵌め方式のように接触部に一定の法線力を作用させる加圧方式では、最大負荷に合わせてその法線力が設定される。そのため、低負荷時には法線力が過剰となり、伝達効率および転動疲労寿命が悪化する。このような伝達効率と疲労寿命の低下をなるべく小さくするには、負荷トルクに応じて接触部の法線力を可変できる加圧機構を設けることが有効である。可変加圧機構を設けることにより、接触面に過剰な法線力が発生することを抑えることができ、低負荷トルク時の伝達効率向上および変速機の寿命延長が可能である。
【０００６】
可変加圧機構を有する遊星ローラ式変速機の一例（特許文献２）を図１０に示す。この遊星ローラ式変速機では、アウターリング２１と２つのサンローラ２２Ａ、２２Ｂとを同軸上に配置し、アウターリング２１と２つのサンローラ２２Ａ、２２Ｂとの間に、複数の遊星ローラ２３をキャリア２４によって円周方向等間隔に自転および公転自在に配置している。アウターリング２１と遊星ローラ２３、および遊星ローラ２３とサンローラ２２Ａ、２２Ｂとの接触において、入出力軸心に対してある接触角を有するよう各部材が成形されている。さらに、第１のサンローラ２２Ａは太陽軸２５に対して回転自在に設けられる。
【０００７】
太陽軸２５はキーやスプライン等の動力伝動手段を介して入力軸２６から動力が伝達される。第１のサンローラ２２Ａと太陽軸２５間の動力はカムリング２７を介して伝達される。カムリング２７と太陽軸２５間の動力は、キーまたはスプライン等によって伝達される。また、カムリング２７と第１のサンローラ２２Ａにはカム面が対向して形成され、そのカム面間には転動体（鋼球）２８が設けられて、トルクカム２９が構成されている。カムリング２７と第１のサンローラ２２Ａ間の動力はこのトルクカム２９により伝達される。動力伝達時にはトルクカム２９により、伝達トルクに応じた軸方向力が第１のサンローラ２２Ａに作用し、さらに第１のサンローラ２２Ａと遊星ローラ２３間に法線力が作用する。
【０００８】
第２のサンローラ２２Ｂは、太陽軸２５に対し軸方向の移動を拘束され、キーまたはスプライン等によって動力伝達可能なように設けられている。２つのサンローラ２２Ａ、２２Ｂが軸方向に移動が規制される構造のため、第１のサンローラ２２Ａと遊星ローラ２３間に作用する法線力と同じ法線力が、第２のサンローラ２２Ｂと遊星ローラ２３間にも作用する。
【０００９】
なお、キャリア２４は出力軸３０と、フランジ３１とを一体に構成したキャリア本体３２を有し、フランジ３１の円周方向等間隔に設けたキャリアスロット３３に、遊星ローラ２３の回転支持軸３４を支持して、前述のとおり、遊星ローラ２３を自転可能、かつ太陽軸２５回りの公転可能に構成されている。
【００１０】
図１０に示す遊星ローラ式変速機では、サンローラ２２Ａとカムリング２７に対向して設けられたカム面および鋼球等の転動体２８から構成されるトルクカム２９によって発生する軸方向力のみによって、各接触部に作用する法線力が決定される。そのため、サンローラ２２Ａとカムリング２７間に伝達するトルクが小さい低負荷条件では、十分なトラクション係数が得られるだけの面圧が発生せず、その結果、過大すべり（グロススリップ）が生じやすくなるか、グロススリップが生じないまでも比較的大きいすべりが生じるなどの現象により、磨耗等の不具合が生じて機能が損なわれる。
【００１１】
そこで、このような問題点を解決するために、サンローラとカムリングの軸方向移動を規制する軸方向移動規制手段を太陽軸に設け、サンローラと軸方向移動規制手段の間に、サンローラを軸方向に加圧する弾性部材を設けたものが提案されている（特許文献３）。すなわち、弾性部材によって、第２のサンローラを第１のサンローラ側に向かって付勢する軸方向加圧力が作用させ、トルクカムによって動力が伝達される際に、伝達トルクに応じた軸方向力が発生するようにした。
【特許文献１】特開２００２−３９３８３号公報
【特許文献２】特開平６−１８５５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記特許文献２及び特許文献３に記載の可変加圧式遊星ローラ式変速機では、アウターリングをハウジングに対して回転不能に拘束し、太陽軸とキャリア間で動力を伝達させている。この場合、２つのサンローラと遊星ローラ間に作用する法線力を均等にするためには、軸方向に自由に移動できるように太陽軸を支持することが必要である。しかしながら、軸方向スライド可能な継手により入出力軸の一方と連結するため、軸方向に装置のサイズが拡大する問題が生じる。また、遊星ローラを円周方向等間隔に支持するキャリアの回転を動力伝達に利用する場合、遊星ローラは公転することになり、潤滑油の攪拌損失などが増加するため高速回転での使用には適さない。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みて、高速回転に対応でき、軸方向長さの小型化を図ることができる遊星ローラ式変速機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の遊星ローラ式変速機は、太陽軸、低速軸、外周面に転走面を有する一対のサンローラ、および内周面に転走面を有するアウターリングが同軸上に配置され、サンローラとアウターリング間の空間には複数の遊星ローラが円周方向等間隔に公転不能に配置され、サンローラの転走面は太陽軸軸心に対してある接触角で遊星ローラ転走面と圧接し、第２のサンローラと太陽軸とを一体で回転させる手段により第２のサンローラと太陽軸との間で動力を伝達させ、太陽軸と一体に回転するカムリングが太陽軸と同軸上に設けられ、第１のサンローラとカムリングにはカム面が対向して形成され、このカム面同士の直接の噛み合いによって、またはカム面間に設けられた転動体を介して第１のサンローラとカムリング間に動力が伝達され、太陽軸に設けられた軸方向移動規制手段により第１のサンローラとカムリングの軸方向移動が規制される遊星ローラ式変速機において、前記太陽軸は軸方向移動が拘束されるように軸受支持され、遊星ローラは軸方向移動が可能に軸受支持され、アウターリングは低速軸に対して軸方向移動可能な動力伝達手段によって連結されているものである。
【００１５】
本発明によれば、遊星ローラの公転を無くすことができるので、潤滑油の攪拌抵抗の低減を図ることができる。また、遊星ローラの軸方向移動が可能とされているので、２つのサンローラと遊星ローラ間に作用する法線力を均等にするために、軸方向に自由に移動できるように太陽軸を支持する必要がなくなって、軸方向スライド可能な継手部により入出力軸の一方を接続する必要がなくなる。
【００１６】
アウターリングと低速軸との間の周方向凹溝の動力伝達手段として、切欠部とこれに嵌合する突出部とで構成されてアウターリングの軸方向移動を許容する嵌合構造にて形成するとともに、この嵌合構造をアウターリングの外径側に配置するのが好ましい。
【００１７】
前記第１のサンローラとカムリングとの間、またはカムリングと軸方向移動規制手段との間の少なくともどちらか一方に、軸方向の荷重を発生される弾性部材を設けるも好ましい。また、太陽軸の端部を低速軸に孔部に挿入するとともに、この太陽軸の端部を低速軸の孔部において軸受支持するようにできる。
【００１８】
遊星ローラとアウターリングとが太陽軸軸心に対して所定の接触角を成す２点で接触するようにしたり、遊星ローラとアウターリングとがクラウニング凸部とクラウニング凹部とによる１点で接触するようにしたりして、遊星ローラとアウターリングとの軸方向相対変位を規制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、キャリア公転（遊星ローラ公転）を無くすことによって、攪拌抵抗の低減を図ることができ、高速回転化に対応できる。また、軸方向スライド可能な継手部により入出力軸の一方を接続する必要がなくなって、軸方向長さの小型化を図れる。
【００２０】
低速軸とアウターリングとの間の動力伝達手段である嵌合構造がアウターリングの外径側に配置されるので、この嵌合構造を設けたことによる軸方向の拡大化を防止できる。また、アウターリングのスキューモーメントを小さくでき、円滑な回転に有利となる。
【００２１】
軸方向の荷重を発生される弾性部材を設けたことによって、低負荷時の動力伝達性能を向上させることができて、過大すべりの抑制が可能となり、摩耗等による機能の低下を防止できる。また、太陽軸の端部を低速軸に孔部に挿入するとともに、この太陽軸の端部を低速軸に孔部において軸受支持するようにすれば、軸方向の小型化を一層図れる。
【００２２】
また、遊星ローラとアウターリングとが太陽軸軸心に対して所定の接触角を成す２点で接触するようにしたり、遊星ローラとアウターリングとがクラウニング凸部とクラウニング凹部とによる１点で接触するようにしたりして、遊星ローラとアウターリングとの軸方向相対変位を規制することができる。これによって、遊星ローラとアウターリングとの動力伝達が安定して、高品質の遊星ローラ式変速機となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。
【００２４】
図１は本発明の遊星ローラ式変速機を示し、この遊星ローラ式変速機は、入力軸（高速軸）である太陽軸４２と、出力軸である低速軸４５と、外周面に転走面を有する一対の第１・第２のサンローラ４３Ａ、４３Ｂと、内周面に転走面を有するアウターリング４１とを有し、これらが同軸上に配置されている。また、サンローラ４３Ａ、４３Ｂとアウターリング４１間の空間には複数の遊星ローラ４４が円周方向等間隔に公転不能に配置されている。
【００２５】
サンローラ４３Ａ、４３Ｂ、アウターリング４１、及び遊星ローラ４４等は、ケーシング（ハウジング）４６内に収納されている。ケーシング４６は、ケース本体４７と、このケース本体４７の開口部を塞ぐ蓋体４８とからなる。ケース本体４７は、大径の短筒部４７ａと、この短筒部４７ａの反蓋体側の大側壁４７ｂと、この側壁４７ｂに連設されて反蓋体側へ突出する小径の短筒部４７ｃと、短筒部４７ｃに連設される小側壁４７ｄとからなる。
【００２６】
そして、蓋体４８には挿通孔４８ａが設けられ、この挿通孔４８ａに軸受４９を介して回転自在に太陽軸４２が挿入されている。この場合、挿通孔４８ａのケース内部側に軸受４９が配置され、挿通孔４８ａのケース外部側にシール部材５０が嵌着されている。
【００２７】
太陽軸４２はケース内部側に第２のサンローラ４３Ｂが一体に形成され、挿通孔４８ａこのサンローラ４３Ｂの近傍には段差部５１が設けられ、挿通孔４８ａに装着される止め輪５２と、段差部５１との間に軸受４９が配置される。すなわち、太陽軸４２は、ケース内部において、サンローラ４３Ｂを構成する大径部５３と、大径部５３よりも蓋体４８側に配設される挿通孔対応部５４と、大径部５３よりも反蓋体側に配設される突出部５５とを備える。大径部５３の外径面に遊星ローラ４４と所定の接触角βで接触する凹曲面からなる転走面５８が形成され、これによって、サンローラ４３Ｂが構成される。また、突出部５５の端面には突出軸部５６が連設され、突出部５５の突出軸部５６側にスプライン部５７が設けられている。
【００２８】
また、ケース本体４７の小側壁４７ｄには、挿通孔５９が設けられ、この挿通孔５９を介して低速軸４５が挿入される。すなわち、低速軸４５は、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、軸部６０と、この軸部６０の端部に連設されるボス部６１と、このボス部６１の反軸部側の外径面から外径方向へ突出される１８０度反対方向に突出される突出片部６２，６２とを備える。この場合、突出片部６２，６２は、この低速軸４５の軸心（つまり、この減速機の軸心Ｏ）と直交する方向へ突出される本体部６２ａと、この本体部６２ａの外径端から低速軸４５の軸心と平行に反ボス側へ伸びる延伸部６２ｂとからなる。
【００２９】
ボス部６１には孔部６３が設けられる。この孔部６３は、開口側の大径部６３ａと、この大径部６３ａに連設されて軸部６０側に向かって縮径するテーパ部６３ｂと、このテーパ部６３ｂに連設される中径部６３ｃと、この中径部６３ｃに連設される小径部６３ｄとからなる。
【００３０】
図１に示すように、ボス部６１がケース本体４７の凹部６５（短筒部４７ｃと小側壁４７ｄとで形成される凹部）に、軸受６６を介して回転自在に内嵌される。そして、ボス部６１の孔部６３の中径部６３ｃに、太陽軸４２の突出軸部５６が嵌入され、この突出軸部５６が軸受６６を介して回転自在に枢支される。このように、太陽軸４２は、ケーシング４６の蓋体４８に設けられる軸受４９と、低速軸４５の孔部６３に配置される軸受６６とで、回転自在に支持されて、その軸方向の移動が規制（拘束）される。なお、ケーシング４６の小側壁４７ｄの低速軸４５が挿通される貫孔５９にはシール材５０が嵌着されている。
【００３１】
第１のサンローラ４３Ａは、図４に示すように、中心孔７０が小径部７０ａと大径部７０ｂとを備えたリング体からなり、外径面に遊星ローラ４４と所定の接触角βで接触する凹曲面からなる転走面７１が形成されている。また、小径部７０ａの内径寸法を、太陽軸４２の突出部５５の外径寸法よりも大きく設定し、サンローラ４３Ａのみをみれば、突出部５５に回転自在に外嵌されている。
【００３２】
このため、遊星ローラ４４は、図１に示すように、その外径面にサンローラ４３Ａ，４３Ｂに所定の接触角βで接触するための凸曲面からなる転走面７２、７３が形成され、蓋体４８側から突出される支持軸７４に、軸受７５を介して回転自在に外嵌されている。すなわち、蓋体４８の内面に付設された基盤７６から、周方向に沿って所定ピッチ（図例では１２０度ピッチ）に支持軸７４がケース内部側へ太陽軸４２の軸心（つまり、この減速機の軸心Ｏ）と平行に突出される。なお、支持軸７４は、基盤７６の支持孔に嵌合される基部７４ａと、基盤７６に当接する大径部７４ｂと、遊星ローラ４４に挿入されて軸受７５が外嵌される支持部７４ｃとを備える。また、支持部７４ｃの先端には止め輪７７が嵌合されている。
【００３３】
アウターリング４１は、太陽軸４２の軸心に対して角度αとなる接触角で遊星ローラ４４と圧接する。このため、アウターリング４１の内径面には、遊星ローラ４４の凸曲面７２、７３に接触角αで遊星ローラ４４と圧接するための凹曲面からなる転走面７８、７９が設けられている。この場合、遊星ローラ４４の凸曲面７２、７３間には、軸心と平行な外面８０を有し、また、アウターリング４１の凹曲面７８、７９間には、周方向溝８１が設けられている。
【００３４】
アウターリング４１は低速軸４５に対して軸方向移動可能な動力伝達手段８２によって連結されている。この場合の動力伝達手段８２は、アウターリング４１の外径面８３に形成される軸方向の切欠部８４と、この切欠部８４に嵌合する突出部８５とからなる。切欠部８４は、図２に示すように、軸心に関して１８０度反対位置の２箇所に設けられ、この切欠部８４に低速軸４５の延伸部６２ｂが嵌合する。このため、延伸部６２ｂが前記突出部８５を構成することになる。
【００３５】
第１のサンローラ４３Ａと太陽軸４２間の動力は、図４と図５に示すように、カムリング８７を介して伝達される。サンローラ４３Ａとカムリング８７にはカム面が対向して形成され、このカム面間には転動体（鋼球など）８８が設けられて、トルクカム８９が構成されている。カムリング８７は、その中心孔９０が小径部９０ａと大径部９０ｂとを有し、小径部９０ａの内径面に、太陽軸４２の突出部５５のスプライン部５７に嵌合するスプライン部９１が設けられる。これによって、カムリング８７と太陽軸４２間の動力が伝達される。
【００３６】
太陽軸４２の突出部５５のスプライン部５７には軸方向移動規制手段９２としての止め輪９２ａが嵌着され、カムリング８７の突出軸部５６側の抜けが規制される。また、カムリング８７の大径部９０ｂとサンローラ４３Ａの大径部７０ｂとが対向して、太陽軸４２の突出部５５に外周側に環状空間９３が形成され、この環状空間９３に弾性部材９４としてのコイルばねが挿入されている。すなわち、弾性部材９４によって、サンローラ４３Ａをサンローラ４３Ｂ側に向かって付勢する軸方向加圧力が作用している。このような構成によって、サンローラ４３Ａとカムリング８７に形成されたカム面９５ａ，９５ｂおよび転動体８８によって構成されるトルクカム８９によって動力が伝達される際に、伝達トルクに応じた軸方向力が発生する。
【００３７】
このトルクカム８９の機構を図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図６に示す。図５（Ａ）に示すように、サンローラ４３Ａおよびカムリング８７には、対向するように９５ａ，９５ｂが形成される。さらに、これらカム面９５ａ，９５ｂ間には、前述のように、鋼球等の転動体８８が設けられる。トルクカム８９にトルクが伝達されると、図６から明らかなように、転動体８８がカム面９５ａ，９５ｂに沿って円周方向に移動する。すると、図５（Ｂ）に示すように、伝達トルクによって作用する円周方向力Ｆｔと、カム面角度によって決まる軸方向力Ｆａが発生する。
【００３８】
前記のように構成された遊星ローラ式変速機は、太陽軸４２が回転することによって、これに一体の第１のサンローラ４３Ｂが回転するとともに、トルクカム８９からサンローラ４３Ａに軸方向力Ｆａが作用しており、このサンローラ４３Ａも一体に回転する。サンローラ４３Ａ，４３Ｂの回転によって、各遊星ローラ４４が支持軸７４廻りに回転する。すなわち、各遊星ローラ４４は公転することなく自転する。この各遊星ローラ４４の自転によって、アウターリング４１が太陽軸心廻りに回転する。アウターリング４１が回転すれば、アウターリング４１と低速軸４５とは動力伝達手段８２にて連結されているので、低速軸４５がその軸心廻りに回転することになる。
【００３９】
すなわち、本発明では、太陽軸４２と第２のサンローラ４３Ｂとを一体で回転させる手段により一体化し、さらに太陽軸４２に対して同軸上に第１のサンローラ４２Ａとカムリング８７を設け、カムリング８７は太陽軸４２と一体回転できる手段により締結されている。第１のサンローラ４３Ａとカムリング８７には対向するカム面９５ａ，９５ｂが形成され、カム面９５ａ，９５ｂの噛み合いによりカムリング８７と第１のサンローラ４３Ａ間に動力が伝達される。太陽軸４２は軸方向移動不能に軸受支持されている。また、第１のサンローラ４３Ａおよび第２のサンローラ４３Ｂと接触する遊星ローラ４４は、自転のみ可能かつ軸方向移動可能に軸受支持されている。さらに、遊星ローラ４４と接するアウターリング４１は回転自在かつ軸方向移動可能とされる。また、遊星ローラ４４とアウターリング４１は法線力が作用している状態では遊星ローラ４４とアウターリング４１は互いに軸方向の相対変位は不能となる。しかも、入出力軸の一方である低速軸４５とアウターリング４１とが、軸方向スライド可能なトルク伝達手段（動力伝達手段８２）により締結されている。
【００４０】
このため、遊星ローラ４４の公転を無くすことができるので、潤滑油の攪拌抵抗の低減を図ることができ、高速回転化に対応できる。また、遊星ローラ４４の軸方向移動が可能にされているので、２つのサンローラ４３Ａ、４３Ｂと遊星ローラ４４間に作用する法線力を均等にするためには、軸方向に自由に移動できるように太陽軸４２を支持する必要がなくなる。このため、軸方向スライド可能な継手部により入出力軸の一方を接続する必要がなくなって、軸方向長さの小型化を図れる。
【００４１】
また、アウターリング４１と低速軸４５との間の動力伝達手段８２として、切欠部８４とこれに嵌合する突出部８５とで構成される嵌合構造にて形成するとともに、この嵌合構造をアウターリング４１の外径側に配置しているので、この嵌合構造を設けたことによる軸方向の拡大化を防止できる。また、アウターリング４１のスキューモーメントを小さくでき、円滑な回転に有利となる。
【００４２】
軸方向の荷重を発生される弾性部材９４を設けたことによって、低負荷時の動力伝達性能を向上させることができて、過大すべりの抑制が可能となり、摩耗等による機能の低下を防止できる。また、太陽軸４２の端部を低速軸に孔部６３に挿入するとともに、この太陽軸４２の端部を低速軸４５に孔部６３において軸受支持するようにすれば、軸方向の小型化を一層図れる。
【００４３】
また、遊星ローラ４４とアウターリング４１とが太陽軸軸心（つまり、この変速機の軸心Ｏ）に対して所定の接触角を成す２点で接触することにより、遊星ローラ４４とアウターリング４１との軸方向相対変位を規制している。これによって、遊星ローラ４４とアウターリング４１との動力伝達が安定して、高品質の遊星ローラ式変速機となる。
【００４４】
次に図７は、トルクカム８９の変形例を示し、この場合、第１のサンローラ４３Ａは、小径部７０ａの軸方向長さを大径部７０ｂよりも長くして、サンローラ４３Ａの大径部７３ｂとカムリング８７の大径部９０ｂとが重ね合わされてなる環状空間９８を小としている。このため、この環状空間９８には弾性部材９４を嵌入しない。
【００４５】
そこで、カムリング８７の突出軸部５６側に鍔部９９を設け、この鍔部９９に皿ばね９４ｂを外嵌させている。また、ばね９４ｂと止め輪９２ａとの間にスペーサ１００を介在させている。このため、この図７に示すものであっても、皿ばね９４ｂの弾発力にて、第１のサンローラ４３Ａを反突出軸部側に押圧することができる。このため、図１と図４に示すトルクカム８９と同様の作用効果がある。
【００４６】
ところで、この図７に示すトルクカム８９であっても、図４等に示すトルクカム８９であっても、サンローラ４３Ａとカムリング８７のカム面９５ａ、９５ｂ間に転動体８８として鋼球としているが、転動体８８としてローラであってもよい。また、カム面９５ａ，９５ｂ間に転動体８８を設けずに、２つのカム面同士が直接噛み合うことが可能な構造を有するトルクカム（フェイスカム）でも良い。
【００４７】
前記実施の形態では、遊星ローラ４４とアウターリング４１とが太陽軸軸心に対して所定の接触角を成す２点で接触するようにしているが、遊星ローラ４４とアウターリング４１とが１点で接触するようにしてもよい。この場合、図８に示すように、遊星ローラ４４の外径面にクラウニング凸部からなる転走面１０１を形成するとともに、アウターリング４１の内径面にクラウニング凹部からなる転走面１０２を形成すればよい。
【００４８】
図８に示す構成であっても、遊星ローラ４４とアウターリング４１との軸方向相対変位を規制することができる。これによって、遊星ローラ４４とアウターリング４１との動力伝達が安定して、高品質の遊星ローラ式変速機となる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、遊星ローラ４４の数は３個に限るものではなく、弾性部材９４としても、コイルばね、皿ばね以外のもの、例えば、ゴムや合成樹脂等からなるリング状部材にて構成してもよい。また、動力伝達手段８２である嵌合構造において、切欠部８４とこれに嵌合する突出部８５との組合せとして２個に限るものではなく、３個以上であってもよい。また、低速軸４５の延伸部６２ｂに切欠部８４を設け、アウターリング４１にこの切欠部８４に嵌合する突出部４５を設けたものであってもよい。遊星ローラ４４を支持する支持軸７４としては、基盤７６に設けることなく、ケーシング（ハウジング）４６に直接的に植設してもよい。さらに、太陽軸４２と第２サンローラ４３Ａとを一体成形することなく、別体にて形成して、スプライン、キー溝等の連結手段を使用して連結するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態を示す遊星ローラ式変速機を示す断面図である。
【図２】前記図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】前記遊星ローラ式変速機の低速軸を示し、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は要部断面図である。
【図４】前記遊星ローラ式変速機のトルクカムの拡大断面図である。
【図５】遊星ローラ式変速機におけるトルクカムを示し、（Ａ）は非負荷時の要部断面図であり、（Ｂ）は負荷時の要部断面図である。
【図６】図５のトルクカムを構成するカム面を有するサンローラまたはカムリングの対向面の正面図である。
【図７】前記遊星ローラ式変速機のトルクカムの変形例を示す拡大図である。
【図８】本発明の実施形態を示す他の遊星ローラ式変速機を示す要部断面図である。
【図９】従来の遊星ローラ式変速機の断面図である。
【図１０】従来の可変加圧機構を有する遊星ローラ式変速機の断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
４１    アウターリング
４２    太陽軸
４３Ａ  サンローラ
４３Ｂ  サンローラ
４４    遊星ローラ
４５    低速軸
５８、７１，７２、７３，７８，７９    転走面
８２    動力伝達手段
８７    カムリング
９２    軸方向移動規制手段
９４    弾性部材
９５ａ，９５ｂ  カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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