(57)【要約】【課題】本発明では、コンバインにおいて、操縦席の近傍に設ける操作レバーで、特にアタッチメント操作レバーの取付構成を簡略化することが課題である。【解決手段】エンジン１を囲む原動ボックス２５の上側で該原動ボックス２５の上部フレーム２と脱穀装置１３から伸びる脱穀フレーム３を前下り傾斜した連結フレーム４で連結し、この連結フレーム４に原動ボックス２５の上側を覆う吸気ボックス６を取付けると共にアタッチメント操作レバー５を枢支し、このアタッチメント操作レバー５を前記吸気ボックス６の前下り傾斜面７から上方へ突出させて設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１）を囲む原動ボックス（２５）の上部フレーム（２）と脱穀装置（１３）側から前方に延出した脱穀フレーム（３）とを、原動ボックス（２５）の上側において前下り傾斜した連結フレーム（４）によって連結し、この連結フレーム（４）に原動ボックス（２５）の上側を覆う吸気ボックス（６）を取付けると共にアタッチメント操作レバー（５）を枢支し、このアタッチメント操作レバー（５）を前記吸気ボックス（６）の前部の前下り傾斜面（７）から上方へ突出させて設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、排藁処理装置等のアタッチメントの操作レバーを有したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、機体の前側にオペレータが搭乗して運転する操縦席を設け、この操縦席の周りに機体の走行を操作する操縦装置や脱穀機の駆動断続及び穀粒の排出操作を行う排出操作レバーさらに排藁を切断したり結束したりするアタッチメントの切換レバーなどを設けている。
【特許文献１】特開２００６−９４７８１号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
コンバインでは、前記の如く、各種の操作レバー類が操縦席の周囲に設けられているために、その操作レバーを取付けるパネルの支持構成が複雑になり、制作費が嵩み整備も困難になっていた。
【０００４】
そこで、本発明では、コンバインにおいて、操縦席の近傍に設ける操作レバーで、特にアタッチメント操作レバーの取付構成を簡略化することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、エンジン（１）を囲む原動ボックス（２５）の上部フレーム（２）と脱穀装置（１３）側から前方に延出した脱穀フレーム（３）とを、原動ボックス（２５）の上側において前下り傾斜した連結フレーム（４）によって連結し、この連結フレーム（４）に原動ボックス（２５）の上側を覆う吸気ボックス（６）を取付けると共にアタッチメント操作レバー（５）を枢支し、このアタッチメント操作レバー（５）を前記吸気ボックス（６）の前部の前下り傾斜面（７）から上方へ突出させて設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
この構成により、原動ボックス２５の上部フレーム２と脱穀装置１３の脱穀フレーム３を強固に連結する連結フレーム４に吸気ボックス６を取付け、さらにアタッチメント操作レバー５を枢支しているので、アタッチメント操作レバー５用パネルや取付け部材が格別に必要なくなる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、通常、機体の後部に設けるアタッチメントの切換作動部にワイヤーで連結して後方へ引き作用するアタッチメント操作レバー５を、連結フレーム４によって強固に支持出来る。そして、吸気ボックス６の前部の前下り傾斜面７がアタッチメント操作レバー５用パネルを兼ね、連結フレーム４がアタッチメント操作レバー５の支持部材を兼ねているので、構成を簡略化して製作コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を具現化した農業機械であるコンバインを図面を参照しながら説明する。
本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。
【０００９】
コンバインの全体は、図１に示す如く構成され、クローラ走行装置１１を有する車体１０に脱穀装置１３が搭載され、脱穀装置１３の前方には刈取装置１２が設けられ、脱穀装置１３の後上部にはカッター１４とノッター１５からなるアタッチメント１６が装着されている。刈取装置１２が刈り取った穀稈は供給搬送装置１７で後上方へ搬送され、穀稈脱穀搬送装置１８に引き継がれ、穂先を脱穀装置１３内へ供給して脱穀され、脱穀後の穀稈が脱穀装置１３の最後部に設けたカッター１４で細かく切断されたりノッター１５で束にされて圃場へ放出される。カッター１４を使用するかノッター１５を使用するかは、後述するアタッチメント操作レバー５の切換操作で変更出来る。
【００１０】
車体１０の上方には、脱穀装置１３の右側方にこの脱穀装置１３で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１９と、該グレンタンク１９の前方に位置していてオペレータが搭乗してコンバインの操縦等の各種操作を実行する操縦席２０が構成されている。
【００１１】
操縦席２０には、前側へ走行中に操縦操作を行う操向レバー２１を立設し、後側の原動ボックス２５上にオペレータが着座する座席９を設けている。原動ボックス２５内には、エンジン１を搭載し、刈取装置１２と脱穀装置１３の各部を駆動すると共にクローラ走行装置１１を駆動している。操縦席２０の左側で車体１０の中央位置には、副変速レバー２２とスロットルレバー２３及び刈取脱穀レバー２４等を原動ボックス２５上の操作パネル２６から上方へ突出させている。
【００１２】
図２は、原動ボックス２５の拡大図で、エンジン１を囲む原動ボックス２５の上側で前記操作パネル２６の後側には上方から空気を吸い込む吸気管２７を連結した吸気ボックス６を設けるが、この吸気ボックス６は、原動ボックス２５の上部フレーム２と脱穀装置１３の機枠から伸びる脱穀フレーム３を前下り傾斜状態で連結する連結フレーム４に上側を固定している。また、連結フレーム４には、前記アタッチメント１６のカッター１４とノッター１５からなるアタッチメント１６への排藁送り方向を切り換えるアタッチメント操作レバー５を枢支軸８で枢着している。このアタッチメント操作レバー５は、吸気ボックス６の前側に形成した前下り傾斜面７から上方へ突出させて、オペレータがこのアタッチメント操作レバー５を前後に回動してカッター１４かノッター１５のどちらかを使用するように切り換えるようにしている。
【００１３】
図３は、エンジン１の出力軸４３近傍の動力伝動状態を示している。
エンジン１の出力軸４３には、大小のプーリ２８,２９を固着し、小プーリ２８から脱穀装置１３用の伝動ケース３２の入力プーリ３０へベルト３１を巻き掛けてテンションプーリ４１でベルト３１を張って動力を伝動する。伝動ケース３２から出力プーリ４２で脱穀装置１３の各部へ動力を出力する。
【００１４】
大プーリ２９からクローラ走行装置１１への動力伝動を行うミッションケース４４の油圧無段変速装置９３の入力プーリ３９へベルト３８を巻き掛けてテンションプーリ４０でベルト３８を張って動力を伝動する。
【００１５】
エンジン１のマウントブラケット４５，４６は、車体１０のフレーム３３，３４へ防振マウント３５，３８を介して取り付け、一方のマウントブラケット４５と一体にベルトストッパ３７と取付けている。このベルトストッパ３７は、小プーリ２８に巻き掛けたベルト３１がクラッチ切時に外れるのを防止するようにベルト３１の外周を囲っていて、エンジン１本体と同期して振動するので、ベルト３１が外れることがない。
【００１６】
図４は、脱穀装置１３用の伝動ケース３２から脱穀装置１３への動力伝動構成を示している。伝動ケース３２の出力プーリ４２から処理胴駆動軸５２の入力プーリ５４と扱胴駆動ケース６１の入力プーリ５１へ迂回プーリ５９とテンションプーリ５５で巻き掛けたベルト６２で動力を伝動している。迂回プーリ５９は、脱穀装置１３の扱胴入口５６をベルト６２が迂回するようにしている。
【００１７】
処理胴軸５２の出力プーリ５３から脱穀装置の後部で脱穀済排藁を搬送する排藁チェン駆動プーリ５０へベルト６３とテンションプーリ６４で伝動している。
これらのベルト伝動機構の機体中央側には、下部のエンジン１からの排気管５７とそれに続く横に曲がったテールパイプ５８が設けられ、これを仕切る仕切カバー６０を設けている。この仕切カバー６０には下り傾斜面を形成し、脱穀装置１３で発生する藁屑や塵埃が下り傾斜面で落下し、エンジン１側へ侵入しないようにすると共に、エンジン側の熱が脱穀装置１３側へ伝わらないようにしている。また、この仕切カバー６０は、エンジンの冷却ファンの風で車体１０の下部フレーム上に溜まる藁屑を吹き飛ばすようになる。
【００１８】
操縦席２０の後に搭載したグレンタンク１９の後側にこのグレンタンク１９内の穀粒を送り上げる揚穀筒７０が立設され、この揚穀筒７０の上端に穀粒排出オーガ７１が屈曲可能に連結されている。揚穀筒７０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ７１は油圧シリンダ（図示せず）にてその先端側が昇降可能に構成されている。
【００１９】
そして、揚穀筒７０を旋回すると、穀粒排出オーガ７１も一緒に旋回し、揚穀筒７０に対して揚穀筒７０が起伏し、さらに穀粒排出オーガ７１も一定範囲で伸縮して先端の放出筒７２の位置をトラック等に搭載した穀粒タンクの上方へ位置させる構成となっている。
【００２０】
グレンタンク１９の底部には横送り螺旋７３を設けて穀粒を揚穀筒７０側へ送って全量が排出されるようにしているが、この横送り螺旋７３の動力伝動は、図５の如く、エンジン１の出力軸から中継ギアケース７４へベルト伝動７５で伝動し、さらに中継ギアケース７４の出力軸から横送り螺旋７３の入力軸へベルト伝動７６で伝動している。ベルト伝動７５はテンションプーリ７８で動力の断続を行うが、このテンションプーリ７８は、原動ボックス２５を構成する縦支柱８３へ枢支したリンク８１へフック７９とワイヤー８０で連結し、揚穀筒７０を中心にして開閉するグレンタンク１９の機枠がフック７９のピン８２に当接するとテンションプーリ７８を動力入位置に移動させるようにしている。従って、グレンタンク１９を側方へ開くとテンションプーリ７８が動力切位置になって、中継ギアケース７４以降の動力伝動が行われなくなる。グレンタンク１９を側方へ開く際には、ベルト伝動７６を外すことになる。
【００２１】
図７は、原動枠２５の側部に設けるサイドカバー８６を原動ボックス２５を構成する縦枠９０へヒンジ８９で取り付け、側方へ開くようにしている。このサイドカバー８６と内部のラジエータフレーム８５をワイヤー８７で繋ぎ、サイドカバー８６の開き過ぎを防いでいる。ラジエータフレーム８５は、ラジエータを取り付けているが、ワイヤー８７の引きでラジエータフレーム８５が倒れないように左側の操作フレーム９１と補強プレート８８で連結している。
【００２２】
このように構成したコンバインを前進させて刈取作業をすると、刈取装置１２で刈り取られた穀稈は供給搬送装置１７にて後上方へ搬送され、穀稈脱穀搬送装置１８へと引き継ぎ搬送される。この穀稈脱穀搬送装置１８に引き継がれた穀稈は、穂先側が脱穀装置１３へ供給されて脱穀選別され、脱穀済の穀稈がアタッチメント１６で切断されたり結束されて圃場へ放出される。
【００２３】
脱穀装置で脱穀された穀粒はグレンタンク１９内へ送り込まれて貯留されるが、貯留される穀粒が増えてくると満杯センサが報知する。そして、グレンタンク１９が満杯になったことを知ったオペレータは刈取り作業を中断して、コンバインを道路に停止したトラックへ近づけて揚穀筒７０と穀粒排出オーガ７１でグレンタンク１９内の穀粒をトラック上の穀粒タンク内へ移し変える。
【００２４】
図８は、エンジン出力の余力で発電して蓄電し、蓄電した電気でモータを駆動してエンジンの出力不足を補助するハイブリッド機能を有するコンバインで、グレンタンク１９への穀粒の溜り具合によって蓄電量を変更する制御のフローチャートである。
【００２５】
ステップＳ１でグレンタンク１９の穀粒量が所定量以下であればエンジン１の負荷が軽いので、ステップＳ５で可変プーリで発電機の回転を高くしてバッテリへ多く蓄電し、穀粒量が所定量以上であればエンジン１の負荷が重いので、ステップＳ２で可変プーリで発電機の回転を低下させてバッテリへ少なく蓄電する。さらに、ステップＳ３でエンジン１の負荷状態を監視し、負荷が一定値以下であれば、ステップＳ６でモータ出力を使わず、負荷が一定値以上で有れば、ステップＳ４でエンジン出力をモータの出力を用いてアシストする。
【００２６】
次に、このコンバインにおける油圧制御回路を図９以降で説明する。
図９において、オイルタンク９４から吸い込まれて油圧ポンプ９５から送り出される圧油は、メインリリーフ弁９６で圧力を一定に維持され、リリーフ弁９７を介して走行系油圧回路９８へ送る流れと、直接的に作業系油圧回路９９の第一分流弁１００へ送る流れに分けられる。
【００２７】
油圧ポンプ９５の供給側では、走行速度を変速する油圧無段変速装置９３にもオイルを送っている。
まず、走行系油圧回路９８へ送られた圧油は、左右の電磁パイロット弁１０１，１０２へ送られ、この電磁パイロット弁１０１，１０２から左右の電磁比例弁１０５，１０６に送り、左右の走行クラッチシリンダ１０３，１０４と左右のブレーキシリンダ１０７，１０８を作動する。
【００２８】
第一分流弁１００へ送られた圧油は、第二分流弁１０９へ送る流れと車体制御回路１２３へ供給するシャトル弁１１１へ送る余剰流れに分岐され、さらに第一分流弁１００の余剰圧油がシャトル弁１１１に供給される。第二分流弁１０９を通った圧油は、比例流量制御弁１１０とパイロット弁１１２を通って刈取シリンダ１１７とオーガシリンダ１１８へパイロット弁１１３，１１４とチェック弁１３４，１３５及び絞り付チェック弁１１５，１１６を介して送られる。また、第二分流弁１０９の分岐圧油は、手動閉鎖弁１２０へ通じて、二個のリリーフ弁１２１，１２２を通って電磁パイロット弁１１９へ送られ、適宜にパイロット弁１１３，１１４とチェック弁１３４，１３５へパイロット圧を供給する。手動閉鎖弁１２０は、車体制御回路１２３の左ローリングシリンダ１３０と右ローリングシリンダ１３１及びピッチングシリンダ１３２を手動で操作する場合に閉じる。
【００２９】
電磁切換弁１３３は、刈取シリンダ１１７とオーガシリンダ１１８への圧油の供給が不足する場合に第一分流弁１００の余剰圧油を比例流量制御弁１１０へ供給する。
シャトル弁１１１を通った圧油は、車体１０とクローラ走行装置１１の間に設ける左ローリングシリンダ１３０と右ローリングシリンダ１３１及びピッチングシリンダ１３２を制御する車体制御回路１２３へ送っている。各シリンダ１３０，１３１，１３２へ電磁制御弁１２４，１２５，１２６とチェック弁１３６，１３７，１３８及び絞り付チェック弁１２７，１２８，１２９を介して送っている。
【００３０】
図１０の油圧回路図は、図９におけるパイロット弁１１２を無くして電磁切換弁１３３のパイロット圧をパイロット弁１１３の刈取シリンダ１１７側から取っている。
図１１の油圧回路図は、電磁切換弁１３３のパイロット圧を第二分流弁１０９の送出側から直接取り込んでいて、刈取シリンダ１１７とオーガシリンダ１１８の圧力不足に有効である。
【００３１】
図１２の油圧回路図は、第二分流弁１０９の送出側にパイロット弁１４０とチェック弁１４１を設けて、比例流量制御弁１１０が上げ指令時に戻り圧をオイルタンク９４に逃がしてシャトル弁１１１がチャタリングを起こさないようにしている。
【００３２】
図１３の油圧回路図は、図１２の第二分流弁１０９に代えて、分流絞り弁１４４とチェック弁１４７と遮断弁１４３とパイロット弁１４２を配置して、エンジンがアイドリングで流量が少ない場合に車体制御回路１２３へ圧油が供給される。
【００３３】
図１４の油圧回路図は、第一分流弁１００の吐出側に電磁三方切換弁１４５とパイロット弁１４６を配置した回路で、第一分流弁１００の余剰流を車体制御回路１２３に送ったり比例流量制御弁１１０へ送ったりするパイロット弁１４６を電磁三方切換弁１４５でパイロット圧を供給する。
【００３４】
図１５の油圧回路図は、図１４において、パイロット弁１４６を手動操作弁付パイロット弁１４９に置き換えた回路で、手動操作で第一分流弁１００の余剰流を車体制御回路１２３へ供給して左ローリングシリンダ１３０と右ローリングシリンダ１３１及びピッチングシリンダ１３２を作動できるようにしている。
【００３５】
図１６は、手動操作弁付パイロット弁１４９の構造を示すもので、ブロック１５０に電磁三方切換弁１４５とこの手動操作弁付パイロット弁１４９を組み込んでいて、ネジ式プラグ１５１を締め込むと第一分流弁１００の余剰流をシャトル弁１１１へ送るようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明実施例のコンバイン全体を示す側面図
【図２】コンバインの一部拡大側断面図
【図３】コンバインの一部拡大側断面図
【図４】コンバインの一部拡大正断面図
【図５】コンバインの一部動力伝動線図
【図６】コンバインの一部説明斜視図
【図７】コンバインの一部平断面図
【図８】エンジン制御のフローチャート図
【図９】油圧制御回路図
【図１０】別実施例の油圧制御回路図
【図１１】別実施例の油圧制御回路図
【図１２】別実施例の油圧制御回路図
【図１３】別実施例の油圧制御回路図
【図１４】別実施例の油圧制御回路図
【図１５】別実施例の油圧制御回路図
【図１６】油圧機器の平断面図
【符号の説明】
【００３７】
１  エンジン
２  上部フレーム
３  脱穀フレーム
４  連結フレーム
５  アタッチメント操作レバー
６  吸気ボックス
７  前下り傾斜面
１３  脱穀装置
２５  原動ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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