(57)【要約】【課題】眼底の病変部等の状態や位置を詳細に把握可能な眼底観察装置を提供する。【解決手段】眼底観察装置１は、眼底カメラユニット１Ａ、ＯＣＴユニット１５０及び演算制御装置を有し、眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉを取得して並べて表示する。検者は、操作部２４０Ａを操作して、断層画像Ｇの部分領域Ｕｉを指定する。演算制御装置２００は、指定された部分領域Ｕｉに対応する位置を表す指定位置情報Ｖｉを眼底画像Ｅｆ′に重ねて表示する。【選択図】図５
2008154704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、
光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、
表示手段と、
前記形成された前記２次元画像と前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、
該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、
を備え、
前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記２次元画像の位置を求め、該求められた前記２次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、
ことを特徴とする眼底観察装置。
【請求項２】
光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の複数の断層画像を形成するとともに、該形成された複数の断層画像のそれぞれを深度方向に積算して前記眼底の積算画像を形成する画像形成手段と、
表示手段と、
前記形成された前記断層画像と前記積算画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、
該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、
を備え、
前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記積算画像の位置を求め、該求められた前記積算画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、
ことを特徴とする眼底観察装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて、前記積算画像に相当する領域を含む前記眼底の表面の２次元画像を形成し、
前記制御手段は、該形成された前記２次元画像に対する前記積算画像の位置合わせを行う位置合わせ手段を含み、該位置合わせ結果に基づいて、前記積算画像を前記２次元画像に重ねて表示させるとともに、前記指定位置情報を前記積算画像に重ねて表示させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底観察装置。
【請求項４】
光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の複数の断層画像を形成するとともに、該形成された複数の断層画像に基づいて前記眼底の３次元画像を形成する画像形成手段と、
表示手段と、
前記形成された前記断層画像と前記３次元画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、
該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、
を備え、
前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記３次元画像の位置を求め、該求められた前記３次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、
ことを特徴とする眼底観察装置。
【請求項５】
前記指定手段は、前記断層画像の部分領域を検者が指定するための操作手段を含む、
ことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項４に記載の眼底観察装置。
【請求項６】
前記指定手段は、前記断層画像を解析して所定の画像領域を抽出する抽出手段を含み、該抽出された所定の画像領域を前記部分領域として指定する、
ことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項４に記載の眼底観察装置。
【請求項７】
前記指定手段により複数種類の前記部分領域がそれぞれ指定されたときに、前記制御手段は、前記複数種類のそれぞれについて異なる表示態様で、前記指定された前記部分領域の前記指定位置情報を表示させる、
ことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項４に記載の眼底観察装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記指定手段により指定された前記部分領域の前記断層画像における深度を検出する深度検出手段を含み、該検出された深度に応じた表示態様で前記部分領域の前記指定位置情報を表示させる、
ことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項４に記載の眼底観察装置。
【請求項９】
被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、
表示手段と、
前記記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、
該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、
を備え、
前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記２次元画像の位置を求め、該求められた前記２次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、
ことを特徴とする眼底画像表示装置。
【請求項１０】
被検眼の眼底の複数の断層画像と、該複数の断層画像のそれぞれを深度方向に積算して得られる前記眼底の積算画像とを記憶する記憶手段と、
表示手段と、
前記記憶された前記断層画像と前記積算画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、
該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、
を備え、
前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記積算画像の位置を求め、該求められた前記積算画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、
ことを特徴とする眼底画像表示装置。
【請求項１１】
被検眼の眼底の複数の断層画像と、該複数の断層画像に基づく前記眼底の３次元画像とを記憶する記憶手段と、
表示手段と、
前記記憶された前記断層画像と前記３次元画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、
該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、
を備え、
前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記３次元画像の位置を求め、該求められた前記３次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、
ことを特徴とする眼底画像表示装置。
【請求項１２】
被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段とを備えるコンピュータの前記制御手段を、
前記指定手段により指定された部分領域に対応する前記２次元画像の位置を求め、該求められた前記２次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させるように機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
被検眼の眼底の複数の断層画像と該複数の断層画像のそれぞれを−深度方向に積算して得られる前記眼底の積算画像とを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶された前記断層画像と前記積算画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段とを備えるコンピュータの前記制御手段を、
前記指定手段により指定された部分領域に対応する前記積算画像の位置を求め、該求められた前記積算画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させるように機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
被検眼の眼底の複数の断層画像と、該複数の断層画像に基づく前記眼底の３次元画像とを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶された前記断層画像と前記３次元画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段とを備えるコンピュータの前記制御手段を、
前記指定手段により指定された部分領域に対応する前記３次元画像の位置を求め、該求められた前記３次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させるように機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼の眼底の状態を観察するために用いられる眼底観察装置、眼底画像表示装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底観察装置としては、従来から眼底カメラが広く用いられている。図３６は、従来の一般的な眼底カメラの外観構成の一例を表し、図３７は、それに内蔵される光学系の構成の一例を表している（たとえば特許文献１参照。）。なお、「観察」とは、眼底の撮影画像を観察する場合を少なくとも含むものとする（その他、肉眼による眼底観察を含んでいてもよい。）。
【０００３】
まず、図３６を参照しつつ、従来の眼底カメラ１０００の外観構成について説明する。この眼底カメラ１０００は、ベース２上に前後左右方向（水平方向）にスライド可能に搭載された架台３を備えている。この架台３には、検者が各種操作を行うための操作パネルとジョイスティック４が設置されている。
【０００４】
検者は、ジョイスティック４を操作することによって、架台３をベース２上において自由に移動させることができる。ジョイスティック４の頂部には、眼底撮影の実行を要求するために押下される操作ボタン４ａが配置されている。
【０００５】
ベース２上には支柱５が立設されており、この支柱５には、被検者の顎部が載置される顎受け６と、被検眼Ｅを固視させるための光源である外部固視灯７とが設けられている。
【０００６】
架台３上には、眼底カメラ１０００の各種光学系や制御系を格納する本体部８が搭載されている。なお、制御系は、ベース２や架台３の内部等に設けられていてもよいし、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等の外部装置に設けられていてもよい。
【０００７】
本体部８の被検眼Ｅ側には、被検眼Ｅに対峙して配置される対物レンズ部８ａが設けられ、検者側には接眼レンズ部８ｂとが設けられている。
【０００８】
また、本体部８には、被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影するためのスチルカメラ９と、眼底の静止画像や動画像を撮影するためのテレビカメラ等の撮像装置１０とが接続されている。スチルカメラ９及び撮像装置１０は、本体部８に対して着脱可能に形成されている。
【０００９】
スチルカメラ９としては、検査の目的や撮影画像の保存方法などの各種条件に応じて、ＣＣＤを搭載したデジタルカメラ、フィルムカメラ、インスタントカメラなどを適宜交換して使用することができる。本体部８には、このようなスチルカメラ９を交換可能に装着するための装着部８ｃが設けられている。
【００１０】
スチルカメラ９や撮像装置１０がデジタル撮像方式のものである場合には、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等の画像記録装置にその画像データを送信して保存することができる。
【００１１】
更に、本体部８の検者側には、タッチパネルモニタ１１が設けられている。このタッチパネルモニタ１１には、（デジタル方式の）スチルカメラ９や撮像装置１０から出力される映像信号に基づいて作成される被検眼Ｅの眼底像が表示される。また、タッチパネルモニタ１１には、その画面中央を原点とするｘｙ座標系が眼底像に重ねて表示されるようになっており、検者が画面に触れると、その触れた位置に対応する座標値が表示されるようになっている。
【００１２】
次に、図３７を参照しつつ、眼底カメラ１０００の光学系の構成について説明する。眼底カメラ１０００には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を接眼レンズ部８ｂ、スチルカメラ９、撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とが設けられている。
【００１３】
照明光学系１００は、ハロゲンランプ１０１、コンデンサレンズ１０２、キセノンランプ１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、液晶表示器１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。
【００１４】
ハロゲンランプ１０１は、定常光を発する観察光源である。コンデンサレンズ１０２は、ハロゲンランプ１０１が発した定常光（観察照明光）を集光して、観察照明光を被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に均等に照射させるための光学素子である。
【００１５】
キセノンランプ１０３は、眼底Ｅｆの撮影を行うときにフラッシュ発光される撮影光源である。コンデンサレンズ１０４は、キセノンランプ１０３が発したフラッシュ光（撮影照明光）を集光して、撮影照明光を眼底Ｅｆに均等に照射させるための光学素子である。
【００１６】
エキサイタフィルタ１０５、１０６は、眼底Ｅｆの眼底像の蛍光撮影を行うときに使用されるフィルタである。エキサイタフィルタ１０５、１０６は、それぞれ、ソレノイド等の駆動機構によって光路上に挿脱可能とされている。エキサイタフィルタ１０５は、ＦＡＧ（フルオレセイン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。一方、エキサイタフィルタ１０６は、ＩＣＧ（インドシアニングリーン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。なお、カラー撮影時には、エキサイタフィルタ１０５、１０６はともに光路上から退避される。
【００１７】
リング透光板１０７は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されており、照明光学系１００の光軸を中心としたリング透光部１０７ａを備えている。ミラー１０８は、ハロゲンランプ１０１やキセノンランプ１０３が発した照明光を撮影光学系１２０の光軸方向に反射させる。液晶表示器１０９は、被検眼Ｅの固視を行うための固視標（図示せず）を表示する。
【００１８】
照明絞り１１０は、フレア防止等のために照明光の一部を遮断する絞り部材である。この照明絞り１１０は、照明光学系１００の光軸方向に移動可能に構成され、それにより、眼底Ｅｆの照明領域を変更できるようになっている。
【００１９】
孔開きミラー１１２は、照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸とを合成する光学素子である。孔開きミラー１１２の中心領域には孔部１１２ａが開口されている。照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸は、この孔部１１２ａの略中心位置にて交差するようになっている。対物レンズ１１３は、本体部８の対物レンズ部８ａ内に設けられている。
【００２０】
このような構成を有する照明光学系１００は、以下のような態様で眼底Ｅｆを照明する。まず、眼底観察時にはハロゲンランプ１０１が点灯されて観察照明光が出力される。この観察照明光は、コンデンサレンズ１０２、１０４を介してリング透光板１０７を照射する。リング透光板１０７のリング透光部１０７ａを通過した光は、ミラー１０８により反射され、液晶表示器１０９、照明絞り１１０及びリレーレンズ１１１を経由し、孔開きミラー１１２によって撮影光学系１２０の光軸方向に沿うように反射され、対物レンズ１１３により集束されて被検眼Ｅに入射し、眼底Ｅｆを照明する。
【００２１】
このとき、リング透光板１０７が被検眼Ｅの瞳孔に共役な位置に配置されていることから、瞳孔上には、被検眼Ｅに入射する観察照明光のリング状の像が形成される。入射した観察照明光の眼底反射光は、瞳孔上のリング像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射するようになっている。
【００２２】
一方、眼底Ｅｆを撮影するときには、キセノンランプ１０３がフラッシュ発光され、撮影照明光が同様の経路を通じて眼底Ｅｆに照射される。蛍光撮影の場合には、ＦＡＧ撮影かＩＣＧ撮影かに応じて、エキサイタフィルタ１０５又は１０６が選択的に光路上に配置される。
【００２３】
さて、撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、クイックリターンミラー１２７及び撮影媒体９ａを含んで構成される。なお、撮影媒体９ａは、スチルカメラ９の撮影媒体（ＣＣＤ、カメラフィルム、インスタントフィルム等）である。
【００２４】
被検眼Ｅの瞳孔上に形成されたリング状の像の中心暗部を通じて出射した照明光の眼底反射光は、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａを通じて撮影絞り１２１に入射する。孔開きミラー１１２は、照明光の角膜反射光を反射して、撮影絞り１２１に入射する眼底反射光に角膜反射光を混入させないように作用する。それにより、観察画像や撮影画像におけるフレアの発生が抑止される。
【００２５】
撮影絞り１２１は、大きさの異なる複数の円形の透光部が形成された板状の部材である。複数の透光部は、絞り値（Ｆ値）の異なる絞りを構成し、図示しない駆動機構によって、透光部が択一的に光路上に配置されるようになっている。
【００２６】
バリアフィルタ１２２、１２３は、ソレノイド等の駆動機構によって光路上に挿脱可能とされている。ＦＡＧ撮影のときにはバリアフィルタ１２２が光路上に配置され、ＩＣＧ撮影のときにはバリアフィルタ１２３が光路上に挿入される。また、カラー撮影のときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、光路上からともに退避される。
【００２７】
変倍レンズ１２４は、図示しない駆動機構によって撮影光学系１２０の光軸方向に移動可能とされている。それにより、観察倍率や撮影倍率の変更、眼底像のフォーカスなどを行うことができる。撮影レンズ１２６は、被検眼Ｅからの眼底反射光を撮影媒体９ａ上に結像させるレンズである。
【００２８】
クイックリターンミラー１２７は、図示しない駆動機構によって回動軸１２７ａ周りに回動可能に設けられている。スチルカメラ９で眼底Ｅｆの撮影を行う場合、光路上に斜設されているクイックリターンミラー１２７を上方に跳ね上げて、眼底反射光を撮影媒体９ａに導くようになっている。一方、撮像装置１０による眼底撮影時や、検者の肉眼による眼底観察時には、クイックリターンミラー１２７は、光路上に斜設配置されて、眼底反射光を上方に向けて反射するようになっている。
【００２９】
撮影光学系１２０には、更に、クイックリターンミラー１２７により反射された眼底反射光を案内するための、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２、撮影レンズ１３３及び撮像素子１０ａが設けられている。撮像素子１０ａは、撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤ等の撮像素子である。タッチパネルモニタ１１には、撮像素子１０ａにより撮影された眼底画像Ｅｆ′が表示される。
【００３０】
切換ミラー１２９は、クイックリターンミラー１２７と同様に、回動軸１２９ａ周りに回動可能とされている。この切換ミラー１２９は、肉眼による観察時には光路上に斜設され、眼底反射光を反射して接眼レンズ１３０に導く。
【００３１】
また、撮像装置１０により眼底画像を撮影するときには、切換ミラー１２９は光路上から退避される。眼底反射光は、リレーレンズ１３１、ミラー１３２、撮影レンズ１３３を介して撮像素子１０ａに結像され、タッチパネルモニタ１１に眼底画像Ｅｆ′が表示される。
【００３２】
このような眼底カメラ１０００は、眼底Ｅｆの表面、すなわち網膜表面の状態を観察するために用いられる眼底観察装置である。一方、網膜の深層には脈絡膜や強膜といった組織があるが、近年、これらの深層組織を観察するための装置も実用化されている（たとえば特許文献２、３参照）。
【００３３】
特許文献２、３に開示された眼底観察装置は、いわゆるＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）技術を応用した装置（光画像計測装置、光コヒーレンストポグラフィ装置などと呼ばれる。）である。このような眼底観察装置は、低コヒーレンス光を二分し、一方（信号光）を眼底に導き、他方（参照光）を所定の参照物体に導くとともに、眼底を経由した信号光と、参照物体で反射された参照光とを重畳して得られる干渉光に基づいて、眼底の表面及び深層組織の断層画像を形成する装置である。
【００３４】
【特許文献１】特開２００４−３５０８４９号公報
【特許文献２】特開２００３−５４３号公報
【特許文献３】特願２００４−５２１９５号
【特許文献４】特表２００４−５０２４８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
ところで、眼底の状態（疾患の有無や進行状態、治療効果の程度や回復状態など）を詳細に把握するためには、眼底表面（網膜表面）の状態と、眼底の深層組織（網膜の深層組織、脈絡膜、強膜など）の状態との双方を考慮することが望ましいと考えられる。しかし、眼底カメラにより得られる画像を観察するだけでは、深層組織の詳細な状態を把握することは困難であり、一方、光画像計測装置により得られる画像では、網膜表面の広域に亘る状態を把握することは困難であった。
【００３６】
また、眼底の状態を総合的に判断するためにも、眼底表面の状態と深層組織の状態との双方を勘案して病状などを判断することが望ましいと考えられる。
【００３７】
このような診察を可能にするためには、眼底カメラにより得られる画像と光画像計測装置により得られる画像とを相互に比較可能な表示態様で呈示する必要がある。たとえば、双方の画像を同時に呈示して比較作業の容易化を図ることが望ましい。
【００３８】
また、眼底カメラによる画像上の位置と、光画像計測装置による画像上の位置との相互関係を容易に把握できるように表示を行うことが望ましい。
【００３９】
特に、一方の画像において病変部などの注目部位が特定されたときに、他方の画像における当該注目部位の状態を参照して、当該注目部位の状態をより詳細に把握したい場合も多々ある。
【００４０】
しかしながら、従来の眼底観察装置では、眼底カメラによる画像と光画像計測装置による画像とを相互に比較可能に表示することができず、また、相互の画像上の位置関係を容易に把握することができなかったため、眼底の病変部等の部位の状態や位置を詳細に把握することが困難であった。
【００４１】
この発明は、このような問題点を解決するために為されたものであり、眼底の病変部等の部位の状態や位置を詳細に把握することが可能な眼底観察装置、眼底画像表示装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、表示手段と、前記形成された前記２次元画像と前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、を備え、前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記２次元画像の位置を求め、該求められた前記２次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、ことを特徴とする眼底観察装置である。
【００４３】
また、請求項２に記載の発明は、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の複数の断層画像を形成するとともに、該形成された複数の断層画像のそれぞれを深度方向に積算して前記眼底の積算画像を形成する画像形成手段と、表示手段と、前記形成された前記断層画像と前記積算画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、を備え、前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記積算画像の位置を求め、該求められた前記積算画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、ことを特徴とする眼底観察装置である。
【００４４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の眼底観察装置であって、前記画像形成手段は、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて、前記積算画像に相当する領域を含む前記眼底の表面の２次元画像を形成し、前記制御手段は、該形成された前記２次元画像に対する前記積算画像の位置合わせを行う位置合わせ手段を含み、該位置合わせ結果に基づいて、前記積算画像を前記２次元画像に重ねて表示させるとともに、前記指定位置情報を前記積算画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。
【００４５】
また、請求項４に記載の発明は、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の複数の断層画像を形成するとともに、該形成された複数の断層画像に基づいて前記眼底の３次元画像を形成する画像形成手段と、表示手段と、前記形成された前記断層画像と前記３次元画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、を備え、前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記３次元画像の位置を求め、該求められた前記３次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、ことを特徴とする眼底観察装置である。
【００４６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１、請求項２又は請求項４に記載の眼底観察装置であって、前記指定手段は、前記断層画像の部分領域を検者が指定するための操作手段を含む、ことを特徴とする。
【００４７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１、請求項２又は請求項４に記載の眼底観察装置であって、前記指定手段は、前記断層画像を解析して所定の画像領域を抽出する抽出手段を含み、該抽出された所定の画像領域を前記部分領域として指定する、ことを特徴とする。
【００４８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１、請求項２又は請求項４に記載の眼底観察装置であって、前記指定手段により複数種類の前記部分領域がそれぞれ指定されたときに、前記制御手段は、前記複数種類のそれぞれについて異なる表示態様で、前記指定された前記部分領域の前記指定位置情報を表示させる、ことを特徴とする。
【００４９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１、請求項２又は請求項４に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記指定手段により指定された前記部分領域の前記断層画像における深度を検出する深度検出手段を含み、該検出された深度に応じた表示態様で前記部分領域の前記指定位置情報を表示させる、ことを特徴とする。
【００５０】
また、請求項９に記載の発明は、被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、を備え、前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記２次元画像の位置を求め、該求められた前記２次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、ことを特徴とする眼底画像表示装置である。
【００５１】
また、請求項１０に記載の発明は、被検眼の眼底の複数の断層画像と、該複数の断層画像のそれぞれを深度方向に積算して得られる前記眼底の積算画像とを記憶する記憶手段と、
表示手段と、前記記憶された前記断層画像と前記積算画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、を備え、前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記積算画像の位置を求め、該求められた前記積算画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、ことを特徴とする眼底画像表示装置である。
【００５２】
また、請求項１１に記載の発明は、被検眼の眼底の複数の断層画像と、該複数の断層画像に基づく前記眼底の３次元画像とを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶された前記断層画像と前記３次元画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段と、を備え、前記制御手段は、該指定された部分領域に対応する前記３次元画像の位置を求め、該求められた前記３次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させる、ことを特徴とする眼底画像表示装置である。
【００５３】
また、請求項１２に記載の発明は、被検眼の眼底の表面の２次元画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶された前記２次元画像と前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段とを備えるコンピュータの前記制御手段を、前記指定手段により指定された部分領域に対応する前記２次元画像の位置を求め、該求められた前記２次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させるように機能させる、ことを特徴とするプログラムである。
【００５４】
また、請求項１３に記載の発明は、被検眼の眼底の複数の断層画像と該複数の断層画像のそれぞれを−深度方向に積算して得られる前記眼底の積算画像とを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶された前記断層画像と前記積算画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段とを備えるコンピュータの前記制御手段を、前記指定手段により指定された部分領域に対応する前記積算画像の位置を求め、該求められた前記積算画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させるように機能させる、ことを特徴とするプログラムである。
【００５５】
また、請求項１４に記載の発明は、被検眼の眼底の複数の断層画像と、該複数の断層画像に基づく前記眼底の３次元画像とを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶された前記断層画像と前記３次元画像とを前記表示手段に並べて表示させる制御手段と、該表示された前記断層画像の部分領域を指定する指定手段とを備えるコンピュータの前記制御手段を、前記指定手段により指定された部分領域に対応する前記３次元画像の位置を求め、該求められた前記３次元画像の位置に指定位置情報を重ねて表示させるように機能させる、ことを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００５６】
この発明によれば、眼底の表面の２次元画像と眼底の断層画像とを並べて表示させるとともに、指定された断層画像の部分領域に対応する２次元画像の位置を求めて、指定位置情報を２次元画像に重ねて表示させるように構成されているので、検者は、眼底深部に存在する病変部等が眼底表面のどの部位の深部に位置しているかを把握することができる。したがって、眼底の病変部等の部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。
【００５７】
また、この発明は、眼底の断層画像と積算画像とを並べて表示させるとともに、指定された断層画像の部分領域に対応する積算画像の位置を求めて、指定位置情報を積算画像に重ねて表示させるように構成されている。積算画像は、複数の断層画像を眼底の深度方向に積算して得られる画像であり、眼底表面の形態を表す画像である。したがって、検者は、眼底深部に存在する病変部等が眼底表面のどの部位の深部に位置しているかを把握できるので、眼底の病変部等の部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。
【００５８】
この発明によれば、眼底の断層画像と３次元画像とを並べて表示させるとともに、指定された断層画像の部分領域に対応する３次元画像の位置を求めて、指定位置情報を３次元画像に重ねて表示させるように構成されているので、検者は、眼底深部に存在する病変部等の３次元的な位置を把握することができる。したがって、病変部等の部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
この発明に係る眼底観察装置、眼底画像表示装置及びプログラムの好適な実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図３６、図３７に示した従来と同様の構成部分については、これらの図と同じ符号で示すことにする。
【００６０】
〈第１の実施形態〉
［装置構成］
まず、この発明の第１の実施形態に係る眼底観察装置の構成について、図１〜図７を参照しながら説明する。ここで、図１は、この実施形態に係る眼底観察装置１の全体構成の一例を表している。図２は、眼底カメラユニット１Ａ内の走査ユニット１４１の構成の一例を表している。図３は、ＯＣＴユニット１５０の構成の一例を表している。図４は、演算制御装置２００のハードウェア構成の一例を表している。図５は、眼底観察装置１の制御系の構成の一例を表している。図６は、眼底カメラユニット１Ａに設けられた操作パネル３ａの構成の一例を表している。図７は、演算制御装置２００の制御系の構成の一例を表している。
【００６１】
［全体構成］
この実施形態に係る眼底観察装置１は、図１に示すように、図３６、図３７の眼底カメラと同様の機能を有する眼底カメラユニット１Ａと、光画像計測装置（ＯＣＴ装置）の光学系を格納したＯＣＴユニット１５０と、各種の演算処理や制御処理等を実行する演算制御装置２００とを含んで構成されている。
【００６２】
ＯＣＴユニット１５０には、接続線１５２の一端が取り付けられている。この接続線１５２の他端には、コネクタ部１５１が取り付けられている。このコネクタ部１５１は、眼底カメラユニット１Ａの筐体の装着部（図３６の装着部８ｃを参照）に装着される。また、接続線１５２の内部には光ファイバが導通されている。このように、ＯＣＴユニット１５０と眼底カメラユニット１Ａは、接続線１５２を介して光学的に接続されている。ＯＣＴユニット１５０の詳細構成については、図３を参照しつつ後述する。
【００６３】
〔眼底カメラユニットの構成〕
眼底カメラユニット１Ａは、光学的に取得されるデータ（撮像装置１０、１２により検出されるデータ）に基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する装置であり、図３６に示した従来の眼底カメラ１０００とほぼ同様の外観構成を有している。ここで、「眼底の表面の２次元画像」とは、眼底の表面を撮影したカラー画像やモノクロ画像、更には蛍光画像（フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像等）などを表す。眼底カメラユニット１Ａは、図３７に示した従来の光学系と同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とを備えている。
【００６４】
なお、詳細は後述するが、この実施形態の撮影光学系１２０における撮像装置１０は、近赤外領域の波長を有する照明光を検出するものである。また、この撮影光学系１２０には、可視領域の波長を有する照明光を検出する撮像装置１２が別途設けられている。更に、この撮影光学系１２０は、ＯＣＴユニット１５０からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１５０に導くようになっている。
【００６５】
さて、照明光学系１００は、従来と同様に、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。
【００６６】
観察光源１０１は、たとえば約４００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲に含まれる可視領域の波長の照明光を出力する。また、撮影光源１０３は、たとえば約７００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる近赤外領域の波長の照明光を出力する。この撮影光源１０３から出力される近赤外光は、ＯＣＴユニット１５０で使用する光の波長よりも短く設定されている（後述）。
【００６７】
また、撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、ダイクロイックミラー１３４、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、ハーフミラー１３５、リレーレンズ１３１、ダイクロイックミラー１３６、撮影レンズ１３３、撮像装置１０（撮像素子１０ａ）、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、撮影装置１２（撮像素子１２ａ）、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０を含んで構成される。
【００６８】
この実施形態に係る撮影光学系１２０においては、図３７に示した従来の撮影光学系１２０と異なり、ダイクロイックミラー１３４、ハーフミラー１３５、ダイクロイックミラー１３６、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０が設けられている。
【００６９】
ダイクロイックミラー１３４は、照明光学系１００からの照明光の眼底反射光（約４００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する）を反射するとともに、ＯＣＴユニット１５０からの信号光ＬＳ（たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する；後述）を透過させるように構成されている。
【００７０】
また、ダイクロイックミラー１３６は、照明光学系１００からの可視領域の波長を有する照明光（観察光源１０１から出力される波長約４００ｎｍ〜７００ｎｍの可視光）を透過させるとともに、近赤外領域の波長を有する照明光（撮影光源１０３から出力される波長約７００ｎｍ〜８００ｎｍの近赤外光）を反射するように構成されている。
【００７１】
ＬＣＤ１４０には、被検眼Ｅを固視させるための固視標（内部固視標）などが表示される。このＬＣＤ１４０からの光は、レンズ１３９により集光された後に、ハーフミラー１３５により反射され、フィールドレンズ１２８を経由してダイクロイックミラー１３６に反射される。そして、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、対物レンズ１１３等を経由して、被検眼Ｅに入射する。それにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに内部固視標等が投影される。
【００７２】
撮像素子１０ａは、テレビカメラ等の撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、近赤外領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１０は、近赤外光を検出する赤外線テレビカメラである。）。撮像装置１０は、近赤外光を検出した結果として映像信号を出力する。
【００７３】
タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、そのディスプレイ（後述）に眼底画像が表示されるようになっている。
【００７４】
なお、撮像装置１０による眼底撮影時には、たとえば照明光学系１００の撮影光源１０３から出力される近赤外領域の波長を有する照明光が用いられる。
【００７５】
一方、撮像素子１２ａは、テレビカメラ等の撮像装置１２に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、可視領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１２は、可視光を検出するテレビカメラである。）。撮像装置１２は、可視光を検出した結果として映像信号を出力する。
【００７６】
タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、そのディスプレイ（後述）に眼底画像が表示されるようになっている。
【００７７】
なお、撮像装置１２による眼底撮影時には、たとえば照明光学系１００の観察光源１０１から出力される可視領域の波長を有する照明光が用いられる。
【００７８】
この実施形態の撮影光学系１２０には、走査ユニット１４１と、レンズ１４２とが設けられている。走査ユニット１４１は、ＯＣＴユニット１５０から出力される光（信号光ＬＳ；後述する。）の眼底Ｅｆに対する照射位置を走査するための構成を具備する。
【００７９】
レンズ１４２は、ＯＣＴユニット１５０から接続線１５２を通じて導光された信号光ＬＳを平行な光束にして走査ユニット１４１に入射させる。また、レンズ１４２は、走査ユニット１４１を経由してきた信号光ＬＳの眼底反射光を集束させるように作用する。
【００８０】
図２に、走査ユニット１４１の具体的構成の一例を示す。走査ユニット１４１には、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂと、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄとを含んで構成されている。
【００８１】
ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、それぞれ回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心に回動可能に配設された反射ミラーである。各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、後述の駆動機構（図５に示すミラー駆動機構２４１、２４２）によって回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心にそれぞれ回動されて、その反射面（信号光ＬＳを反射する面）の向き、すなわちガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置がそれぞれ変更されるようになっている。
【００８２】
回動軸１４１ａ、１４１ｂは、互いに直交するように配設されている。図２においては、ガルバノミラー１４１Ａの回動軸１４１ａは、同図の紙面に対して平行方向に配設されており、ガルバノミラー１４１Ｂの回動軸１４１ｂは、同図の紙面に対して直交する方向に配設されている。
【００８３】
すなわち、ガルバノミラー１４１Ｂは、図２中の両側矢印に示す方向に回動可能に構成され、ガルバノミラー１４１Ａは、当該両側矢印に対して直交する方向に回動可能に構成されている。それにより、この一対のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、信号光ＬＳの反射方向を互いに直交する方向に変更するようにそれぞれ作用する。図１、図２から分かるように、ガルバノミラー１４１Ａを回動させると信号光ＬＳはｘ方向に走査され、ガルバノミラー１４１Ｂを回動させると信号光ＬＳはｙ方向に走査されることになる。
【００８４】
ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂにより反射された信号光ＬＳは、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄにより反射され、ガルバノミラー１４１Ａに入射したときと同一の向きに進行するようになっている。
【００８５】
なお、前述のように、接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されており、この光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂは、レンズ１４２に対峙して配設される。この端面１５２ｂから出射した信号光ＬＳは、レンズ１４２に向かってビーム径を拡大しつつ進行するが、このレンズ１４２によって平行な光束とされる。逆に、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、このレンズ１４２により、端面１５２ｂに向けて集束されて光ファイバ１５２ａに導かれるようになっている。
【００８６】
〔ＯＣＴユニットの構成〕
次に、図３を参照しつつＯＣＴユニット１５０の構成について説明する。同図に示すＯＣＴユニット１５０は、光学的に取得されるデータ（後述のＣＣＤ１８４により検出されるデータ）に基づいて眼底の断層画像を形成するための装置である。
【００８７】
このＯＣＴユニット１５０は、従来の光画像計測装置とほぼ同様の光学系を備えている。すなわち、ＯＣＴユニット１５０は、光源から出力された光を参照光と信号光とに分割するとともに、参照物体を経由した参照光と被測定物体（眼底Ｅｆ）を経由した信号光とを重畳して干渉光を生成する干渉計と、この干渉光を検出し、その検出結果としての信号（検出信号）を演算制御装置２００に向けて出力する手段とを具備している。演算制御装置２００は、この信号を解析することにより被測定物体（眼底Ｅｆ）の断層画像を形成する。
【００８８】
低コヒーレンス光源１６０は、低コヒーレンス光Ｌ０を出力するスーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）等の広帯域光源により構成されている。この低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長を有し、かつ、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する光とされる。
【００８９】
低コヒーレンス光Ｌ０は、眼底カメラユニット１Ａの照明光（波長約４００ｎｍ〜８００ｎｍ）よりも長い波長、たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有している。
【００９０】
低コヒーレンス光源１６０から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえばシングルモードファイバないしはＰＭファイバ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ  ｆｉｂｅｒ；偏波面保持ファイバ）などからなる光ファイバ１６１を通じて光カプラ（ｃｏｕｐｌｅｒ）１６２に導かれる。光カプラ１６２は、この低コヒーレンス光Ｌ０を参照光ＬＲと信号光ＬＳとに分割する。
【００９１】
なお、光カプラ１６２は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を重畳する手段（カプラ）の双方の手段として作用するが、ここでは慣用的に「光カプラ」と称することにする。
【００９２】
光カプラ１６２により生成された参照光ＬＲは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６３により導光されてファイバ端面から出射される。出射された参照光ＬＲは、コリメータレンズ１７１により平行光束とされた後、ガラスブロック１７２及び濃度フィルタ１７３を経由し、参照ミラー１７４（参照物体）によって反射される。
【００９３】
参照ミラー１７４により反射された参照光ＬＲは、再び濃度フィルタ１７３及びガラスブロック１７２を経由し、コリメータレンズ１７１によって光ファイバ１６３のファイバ端面に集光される。集光された参照光ＬＲは、光ファイバ１６３を通じて光カプラ１６２に導かれる。
【００９４】
ここで、ガラスブロック１７２と濃度フィルタ１７３は、参照光ＬＲと信号光ＬＳの光路長（光学距離）を合わせるための遅延手段として、また参照光ＬＲと信号光ＬＳの分散特性を合わせるための分散補償手段として作用している。
【００９５】
また、濃度フィルタ１７３は、参照光の光量を減少させる減光フィルタとしても作用するものであり、たとえば回転型のＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタによって構成される。この濃度フィルタ１７３は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構（後述の濃度フィルタ駆動機構２４４；図５参照）によって回転駆動されることにより、参照光ＬＲの光量の減少量を変更させるように作用する。それにより、干渉光ＬＣの生成に寄与する参照光ＬＲの光量を変更させることができる。
【００９６】
また、参照ミラー１７４は、参照光ＬＲの進行方向（図３に示す両側矢印方向）に移動されるように構成されている。それにより、被検眼Ｅの眼軸長などに応じた参照光ＬＲの光路長を確保するようになっている。なお、この参照ミラー１７４の移動は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構（後述の参照ミラー駆動機構２４３；図５参照）によって行われる。
【００９７】
一方、光カプラ１６２により生成された信号光ＬＳは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６４により接続線１５２の端部まで導光される。接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されている。ここで、光ファイバ１６４と光ファイバ１５２ａとは、単一の光ファイバにより構成されていてもよいし、また、各々の端面同士を接合するなどして一体的に形成されたものであってもよい。いずれにしても、光ファイバ１６４、１５２ａは、眼底カメラユニット１ＡとＯＣＴユニット１５０との間で、信号光ＬＳを伝送可能に構成されていれば十分である。
【００９８】
信号光ＬＳは、接続線１５２内部を導光されて眼底カメラユニット１Ａに案内される。そして、レンズ１４２、走査ユニット１４１、ダイクロイックミラー１３４、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、撮影絞り１２１、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａ、対物レンズ１１３を経由して、被検眼Ｅに入射するようになっている。なお、信号光ＬＳを被検眼Ｅに入射させるときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、それぞれ光路から事前に退避されるようになっている。
【００９９】
被検眼Ｅに入射した信号光ＬＳは、眼底（網膜）Ｅｆ上にて結像し反射される。このとき、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面で反射されるだけでなく、眼底Ｅｆの深部領域にも到達して屈折率境界において散乱される。したがって、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面形態を反映する情報と、眼底Ｅｆの深層組織の屈折率境界における後方散乱の状態を反映する情報とを含んだ光となっている。この光を単に「信号光ＬＳの眼底反射光」と呼ぶことがある。
【０１００】
信号光ＬＳの眼底反射光は、眼底カメラユニット１Ａ内の上記経路を逆向きに進行して光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂに集光され、この光ファイバ１５２を通じてＯＣＴユニット１５０に入射し、光ファイバ１６４を通じて光カプラ１６２に戻ってくる。
【０１０１】
光カプラ１６２は、眼底Ｅｆを経由して戻ってきた信号光ＬＳと、参照ミラー１７４にて反射された参照光ＬＲとを重畳して干渉光ＬＣを生成する。生成された干渉光ＬＣは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６５を通じてスペクトロメータ１８０に導光される。
【０１０２】
なお、この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。
【０１０３】
スペクトロメータ（分光計）１８０は、コリメータレンズ１８１、回折格子１８２、結像レンズ１８３、ＣＣＤ１８４を含んで構成される。この実施形態の回折格子１８２は、光を透過させる透過型の回折格子であるが、もちろん光を反射する反射型の回折格子を用いることも可能である。また、ＣＣＤ１８４に代えて、その他の光検出素子を適用することももちろん可能である。
【０１０４】
スペクトロメータ１８０に入射した干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１８１により平行光束とされた後、回折格子１８２によって分光（スペクトル分解）される。分光された干渉光ＬＣは、結像レンズ１８３によってＣＣＤ１８４の撮像面上に結像される。ＣＣＤ１８４は、この干渉光ＬＣを受光して電気的な検出信号に変換し、この検出信号を演算制御装置２００に出力する。
【０１０５】
〔演算制御装置の構成〕
次に、演算制御装置２００の構成について説明する。この演算制御装置２００は、この発明の「眼底画像表示装置」及び「コンピュータ」のそれぞれの一例に相当するものである。
【０１０６】
演算制御装置２００は、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４から入力される検出信号を解析して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層画像を形成する処理を行う。このときの解析手法は、従来のフーリエドメインＯＣＴの手法と同様である。
【０１０７】
また、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２から出力される映像信号に基づいて眼底Ｅｆの表面（網膜）の形態を示す２次元画像（の画像データ）を形成する処理を行う。
【０１０８】
更に、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａ及びＯＣＴユニット１５０の各部の制御を実行する。
【０１０９】
眼底カメラユニット１Ａの制御としては、たとえば、観察光源１０１や撮影光源１０３による照明光の出力制御、エキサイタフィルタ１０５、１０６やバリアフィルタ１２２、１２３の光路上への挿入／退避動作の制御、ＬＣＤ１４０等の表示装置の動作の制御、照明絞り１１０の移動制御（絞り値の制御）、撮影絞り１２１の絞り値の制御、変倍レンズ１２４の移動制御（倍率の制御）などを行う。また、演算制御装置２００は、走査ユニット１４１内のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの動作（反射面の向きの変更動作）の制御を行う。
【０１１０】
また、ＯＣＴユニット１５０の制御としては、たとえば、低コヒーレンス光源１６０による低コヒーレンス光Ｌ０の出力制御、参照ミラー１７４の移動制御、濃度フィルタ１７３の回転動作（参照光ＬＲの光量の減少量の変更動作）の制御、ＣＣＤ１８４の蓄積時間の制御などを行う。
【０１１１】
以上のように作用する演算制御装置２００のハードウェア構成の一例について、図４を参照しつつ説明する。
【０１１２】
この演算制御装置２００は、従来のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。具体的には、マイクロプロセッサ２０１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０４、キーボード２０５、マウス２０６、ディスプレイ２０７、画像形成ボード２０８及び通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０９を含んで構成されている。以上の各部は、バス２００ａを介して接続されている。
【０１１３】
マイクロプロセッサ２０１は、ハードディスクドライブ２０４に格納された制御プログラム２０４ａをＲＡＭ２０２上に展開することにより、この実施形態に特徴的な動作を実行する。この制御プログラム２０４ａは、この発明の「プログラム」の一例に相当するものである。
【０１１４】
また、マイクロプロセッサ２０１は、前述した装置各部の制御や、各種の演算処理などを実行する。また、キーボード２０５やマウス２０６からの操作信号に対応する装置各部の制御、ディスプレイ２０７による表示処理の制御、通信インターフェイス２０９による各種のデータや制御信号等の送受信処理の制御などを実行する。
【０１１５】
キーボード２０５、マウス２０６及びディスプレイ２０７は、眼底観察装置１のユーザインターフェイスとして使用される。キーボード２０５は、たとえば文字や数字等をタイピング入力するためのデバイスとして用いられる。マウス２０６は、ディスプレイ２０７の表示画面に対する各種入力操作を行うためのデバイスとして用いられる。
【０１１６】
また、ディスプレイ２０７は、たとえばＬＣＤやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等からなる任意の表示デバイスであり、眼底観察装置１により形成された眼底Ｅｆの画像などの各種の画像を表示したり、操作画面や設定画面などの各種の画面を表示したりする。
【０１１７】
なお、眼底観察装置１のユーザインターフェイスは、このような構成に限定されるものではなく、たとえばトラックボール、ジョイスティック、タッチパネル式のＬＣＤ、眼科検査用のコントロールパネルなど、各種情報を表示出力する機能と、各種情報を入力したり装置の操作を行ったりする機能とを具備する任意のユーザインターフェイス手段を用いて構成することが可能である。
【０１１８】
画像形成ボード２０８は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像（画像データ）を形成する処理を行う専用の電子回路である。この画像形成ボード２０８には、眼底画像形成ボード２０８ａとＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂとが設けられている。
【０１１９】
眼底画像形成ボード２０８ａは、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０や撮像装置１２からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成するように動作する、専用の電子回路である。
【０１２０】
また、ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂは、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の画像データを形成するように動作する、専用の電子回路である。
【０１２１】
このような画像形成ボード２０８を設けることにより、眼底画像や断層画像の画像データを形成する処理の処理速度を向上させることができる。
【０１２２】
通信インターフェイス２０９は、マイクロプロセッサ２０１からの制御信号を、眼底カメラユニット１ＡやＯＣＴユニット１５０に送信する処理を行う。また、通信インターフェイス２０９は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号や、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号を受信して、画像形成ボード２０８に入力する処理などを行う。このとき、通信インターフェイス２０９は、撮像装置１０、１２からの映像信号を眼底画像形成ボード２０８ａに入力し、ＣＣＤ１８４からの検出信号をＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂに入力するように動作する。
【０１２３】
また、演算制御装置２００がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークに接続されている場合には、通信インターフェイス２０９に、ＬＡＮカード等のネットワークアダプタやモデム等の通信機器を具備させて、当該ネットワーク経由のデータ通信を行えるように構成することが可能である。その場合、制御プログラム２０４ａを格納するサーバを当該ネットワーク上に設置するとともに、演算制御装置２００を当該サーバのクライアント端末として構成することにより、この発明に係る動作を眼底観察装置１に実行させることができる。
【０１２４】
〔制御系の構成〕
次に、眼底観察装置１の制御系の構成について、図５〜図７を参照しつつ説明する。図５には、眼底観察装置１が具備する構成のうち、この発明に係る動作や処理に関わる部分を示すブロック図が特に記載されている。図６には、眼底カメラユニット１Ａに設けられた操作パネル３ａの構成の一例が記載されている。図７には、演算制御装置２００の詳細構成を示すブロック図が記載されている。
【０１２５】
（制御部）
眼底観察装置１の制御系は、図５に示す演算制御装置２００の制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）、通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。
【０１２６】
制御部２１０は、制御プログラム２０４ａに基づいて動作するマイクロプロセッサ２０１によって前述した各種の制御を行う。特に、眼底カメラユニット１Ａについて、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置を変更させるミラー駆動機構２４１、２４２の制御や、ＬＣＤ１４０による内部固視標の表示動作の制御などを行う。
【０１２７】
また、ＯＣＴユニット１５０について、制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０やＣＣＤ１８４の制御、濃度フィルタ１７３を回転させる濃度フィルタ駆動機構２４４の制御、参照光ＬＲの進行方向に参照ミラー１７４を移動させる参照ミラー駆動機構２４３の制御などを実行する。
【０１２８】
また、制御部２１０は、眼底観察装置１により撮影される２種類の画像、すなわち眼底カメラユニット１Ａにより得られる眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）と、ＯＣＴユニット１５０により得られる検出信号から形成される眼底Ｅｆの断層画像とを、ユーザインターフェイス（ＵＩ）２４０の表示部２４０Ａに表示させるための制御を行う。これらの画像は、それぞれ別々に表示部２４０Ａにさせることもできるし、それらを並べて同時に表示させることもできる。
【０１２９】
制御部２１０には、図７に示すように、主制御部２１１、画像記憶部２１２、指定位置記憶部２１３及び深度検出部２１４が設けられている。主制御部２１１は、制御部２１０による前述の各種の制御処理を実行する。また、主制御部２１１は、画像記憶部２１２や指定位置記憶部２１３に情報を記憶させる処理と、画像記憶部２１２や指定位置記憶部２１３に記憶されている情報を読み出す処理とを行う。
【０１３０】
画像記憶部２１２は、画像形成部２２０により形成された画像を記憶する。画像記憶部２１２には、たとえば、各走査線Ｒｉに沿った断層画像Ｇｉ（ｉ＝１〜ｍ）や、眼底画像Ｅｆ′などの画像（の画像データ）が記憶される。画像記憶部２１２は、この発明に係る眼底画像表示装置やコンピュータにおける「記憶手段」の一例として機能するものであり、たとえばハードディスクドライブ２０４を含んで構成される。
【０１３１】
指定位置記憶部２１３は、表示部２４０Ａに表示された断層画像上に検者が指定した領域の位置（座標値）を記憶するものであり、たとえばＲＡＭ２０２やハードディスクドライブ２０４を含んで構成される。
【０１３２】
深度検出部２１４は、表示部２４０Ａに表示された断層画像上に検者が指定した領域の深度を検出するもので、この発明の「深度検出手段」の一例として機能する。深度検出部２１４の動作の一例を説明する。深度検出部２１４は、断層画像の画素値（輝度値）を解析して眼底表面に相当する画像領域を特定するとともに、この画像領域から検者が指定した領域までの深度方向（ｚ方向）の画素数をカウントすることにより、眼底表面から当該指定領域までの距離（深度）を求める。深度検出部２１４は、制御プログラム２０４ａに基づいて動作するマイクロプロセッサ２０１を含んで構成される。
【０１３３】
以上のように構成された制御部２１０は、この発明の「制御手段」の一例として機能するものである。
【０１３４】
（画像形成部）
画像形成部２２０は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成する処理と、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の画像データを形成する処理とを行う。画像形成部２２０は、画像形成ボード２０８や通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。なお、本明細書において、「画像」と、それに対応する「画像データ」とを同一視することがある。
【０１３５】
（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像の画像データに対して各種の画像処理を施すものである。たとえば、画像処理部２３０は、ＯＣＴユニット１５０からの検出信号に基づく断層画像に基づいて眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する処理や、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理などを実行する。
【０１３６】
なお、３次元画像の画像データとは、３次元的に配列された複数のボクセルのそれぞれに画素値を付与して成る画像データであり、ボリュームデータやボクセルデータなどと呼ばれるものである。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成するように作用する。ディスプレイ２０７等の表示デバイスには、この画像データに基づく擬似的な３次元画像が表示されることになる。
【０１３７】
画像処理部２３０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）等を含んで構成されている。
【０１３８】
なお、この発明の「第１の画像形成手段」は、眼底Ｅｆの表面の２次元画像を取得するための眼底カメラユニット１Ａの各部と、画像形成部２２０（眼底画像形成ボード２０８ａ）とを含んで構成されている。また、この発明の「第２の画像形成手段」は、眼底Ｅｆの断層画像を取得するための眼底カメラユニット１Ａの各部と、ＯＣＴユニット１５０と、画像形成部２２０（ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂ）と、画像処理部２３０とを含んで構成されている。
【０１３９】
（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス（ＵＩ）２４０には、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂが設けられている。表示部２４０Ａは、ディスプレイ２０７等の表示デバイスからなり、この発明の「表示手段」の一例として機能する。また、操作部２４０Ｂは、キーボード２０５やマウス２０６などの入力デバイスや操作デバイスからなり、この発明の「操作手段」の一例として機能する。なお、「操作手段」は、この発明の「指定手段」の一例として機能するものである。
【０１４０】
（操作パネル）
眼底カメラユニット１Ａの操作パネル３ａについて説明する。この操作パネル３ａは、たとえば、図３６に示すように、眼底カメラユニット１Ａの架台３上に配設されている。
【０１４１】
この実施形態における操作パネル３ａは、［背景技術］の項で説明した従来の構成とは異なり、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を取得するための操作指示に使用される操作部と、眼底Ｅｆの断層画像を取得するための操作指示に使用される操作部とが設けられている（従来の構成では前者の操作部のみ設けられている。）。
【０１４２】
この実施形態では、このような操作パネル３ａを設けることにより、従来の眼底カメラを操作するときと同じ要領で、眼底画像Ｅｆ′の取得のための操作と断層画像の取得のための操作との双方を行えるようになっている。
【０１４３】
この操作パネル３ａには、たとえば、図６に示すように、メニュースイッチ３０１、スプリットスイッチ３０２、撮影光量スイッチ３０３、観察光量スイッチ３０４、顎受けスイッチ３０５、撮影スイッチ３０６、ズームスイッチ３０７、画像切替スイッチ３０８、固視標切替スイッチ３０９、固視標位置調整スイッチ３１０、固視標サイズ切替スイッチ３１１及びモード切替ノブ３１２が設けられている。
【０１４４】
メニュースイッチ３０１は、各種のメニュー（眼底Ｅｆの表面の２次元画像や断層画像等を撮影するときの撮影メニュー、各種の設定入力を行うための設定メニューなど）をユーザが選択指定するための所定のメニュー画面を表示させるために操作されるスイッチである。
【０１４５】
このメニュースイッチ３０１が操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、この操作信号の入力に対応し、タッチパネルモニタ１１或いは表示部２４０Ａにメニュー画面を表示させる。なお、眼底カメラユニット１Ａに制御部（図示せず）を設け、この制御部がメニュー画面をタッチパネルモニタ１１に表示させるようにしてもよい。
【０１４６】
スプリットスイッチ３０２は、ピント合わせ用のスプリット輝線（たとえば特開平９−６６０３１等を参照。スプリット視標、スプリットマークなどとも呼ばれる。）の点灯と消灯とを切り替えるために操作されるスイッチである。なお、このスプリット輝線を被検眼Ｅに投影させるための構成（スプリット輝線投影部）は、たとえば眼底カメラユニット１Ａ内に格納されている（図１において省略されている。）。
【０１４７】
このスプリットスイッチ３０２が操作されると、その操作信号が制御部２１０（又は眼底カメラユニット１Ａ内の上記制御部；以下同様）に入力される。制御部２１０は、この操作信号の入力に対応し、スプリット輝線投影部を制御して被検眼Ｅにスプリット輝線を投影させる。
【０１４８】
撮影光量スイッチ３０３は、被検眼Ｅの状態（たとえば水晶体の濁り度合い等）などに応じて撮影光源１０３の出力光量（撮影光量）を調整するために操作されるスイッチである。この撮影光量スイッチ３０３には、たとえば、撮影光量を増大させるための撮影光量増大スイッチ「＋」と、撮影光量を減少させるための撮影光量減少スイッチ「−」と、撮影光量を所定の初期値（デフォルト値）に設定するためのリセットスイッチ（中央のボタン）とが設けられている。
【０１４９】
この撮影光量スイッチ３０３の１つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて撮影光源１０３を制御して撮影光量を調整する。
【０１５０】
観察光量スイッチ３０４は、観察光源１０１の出力光量（観察光量）を調整するために操作されるスイッチである。この観察光量スイッチ３０４には、たとえば、観察光量を増大させるための観察光量増大スイッチ「＋」と、観察光量を減少させるための撮影光量減少スイッチ「−」とが設けられている。
【０１５１】
この観察光量スイッチ３０４の１つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて観察光源１０１を制御して観察光量を調整する。
【０１５２】
顎受けスイッチ３０５は、図３６に示す顎受け６の位置を移動させるためのスイッチである。この顎受けスイッチ３０５には、たとえば、顎受け６を上方に移動させるための上方移動スイッチ（上向き三角形）と、顎受け６を下方に移動させるための下方移動スイッチ（下向き三角形）とが設けられている。
【０１５３】
この顎受けスイッチ３０５の１つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて顎受け移動機構（図示せず）を制御して、顎受け６を上方又は下方に移動させる。
【０１５４】
撮影スイッチ３０６は、眼底Ｅｆの表面の２次元画像或いは眼底Ｅｆの断層画像を取得するためのトリガスイッチとして使用されるスイッチである。
【０１５５】
２次元画像を撮影するメニューが選択されているときに撮影スイッチ３０６が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、撮影光源１０３を制御して撮影照明光を出力させるとともに、その眼底反射光を検出した撮像装置１０から出力される映像信号に基づいて、表示部２４０Ａやタッチパネルモニタ１１に眼底Ｅｆの表面の２次元画像を表示させる。
【０１５６】
一方、断層画像を取得するメニューが選択されているときに撮影スイッチ３０６が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０を制御して低コヒーレンス光Ｌ０を出力させ、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御して信号光ＬＳを走査させるとともに、干渉光ＬＣを検出したＣＣＤ１８４から出力される検出信号に基づいて画像形成部２２０（及び画像処理部２３０）が形成した眼底Ｅｆの断層画像を表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示させる。
【０１５７】
ズームスイッチ３０７は、眼底Ｅｆの撮影時の画角（ズーム倍率）を変更するために操作されるスイッチである。このズームスイッチ３０７を操作する度毎に、たとえば撮影画角４５度と２２．５度とが交互に設定されるようになっている。
【０１５８】
このズームスイッチ３０７が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、図示しない変倍レンズ駆動機構を制御し、変倍レンズ１２４を光軸方向に移動させて撮影画角を変更する。
【０１５９】
画像切替スイッチ３０８は、表示画像を切り替えるために操作されるスイッチである。表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に眼底観察画像（撮像装置１２からの映像信号に基づく眼底Ｅｆの表面の２次元画像）が表示されているときに画像切替スイッチ３０８が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、眼底Ｅｆの断層画像を表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示させる。
【０１６０】
一方、眼底の断層画像が表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示されているときに画像切替スイッチ３０８が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、眼底観察画像を表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示させる。
【０１６１】
固視標切替スイッチ３０９は、ＬＣＤ１４０による内部固視標の表示位置（つまり眼底Ｅｆにおける内部固視標の投影位置）を切り替えるために操作されるスイッチである。この固視標切替スイッチ３０９を操作することにより、たとえば、内部固視標の表示位置を「眼底中心の周辺領域の画像を取得するための固視位置（眼底中心撮影用固視位置）」と、「黄斑の周辺領域の画像を取得するための固視位置（黄斑撮影用固視位置）」と、「視神経乳頭の周辺領域の画像を取得するための固視位置（視神経乳頭撮影用固視位置）」との間で巡回的に内部固視標の表示位置が切り替えられるようになっている。
【０１６２】
制御部２１０は、固視標切替スイッチ３０９からの操作信号に対応し、ＬＣＤ１４０の表示面上の異なる位置に内部固視標を表示させる。なお、上記３つの固視位置に対応する内部固視標の表示位置は、たとえば臨床データに基づいてあらかじめ設定することもできるし、当該被検眼Ｅ（眼底Ｅｆの画像）ごとに事前に設定するように構成こともできる。
【０１６３】
固視標位置調整スイッチ３１０は、内部固視標の表示位置を調整するために操作されるスイッチである。この固視標位置調整スイッチ３１０には、たとえば、内部固視標の表示位置を上方に移動させるための上方移動スイッチと、下方に移動させるための下方移動スイッチと、左方に移動させるための左方移動スイッチと、右方に移動させるための右方移動スイッチと、所定の初期位置（デフォルト位置）に移動させるためのリセットスイッチとが設けられている。
【０１６４】
制御部２１０は、固視標位置調整スイッチ３１０のいずれかのスイッチからの操作信号を受けると、この操作信号に応じてＬＣＤ１４０を制御することにより内部固視標の表示位置を移動させる。
【０１６５】
固視標サイズ切替スイッチ３１１は、内部固視標のサイズを変更するために操作されるスイッチである。この固視標サイズ切替スイッチ３１１が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、ＬＣＤ１４０に表示させる内部固視標の表示サイズを変更する。内部固視標の表示サイズは、たとえば「通常サイズ」と「拡大サイズ」とに交互に切り替えられるようになっている。それにより、眼底Ｅｆに投影される固視標の投影像のサイズが変更される。制御部２１０は、固視標サイズ切替スイッチ３１１からの操作信号を受けると、この操作信号に応じてＬＣＤ１４０を制御することにより内部固視標の表示サイズを変更させる。
【０１６６】
モード切替ノブ３１２は、各種の撮影モード（眼底Ｅｆの２次元画像を撮影するための眼底撮影モード、信号光ＬＳのＢスキャンを行うためのＢスキャンモード、信号光ＬＳを３次元的にスキャンさせるための３次元スキャンモードなど）を選択するために回転操作されるノブである。また、このモード切替ノブ３１２は、取得された眼底Ｅｆの２次元画像や断層画像を再生表示させるための再生モードを選択できるようになっていてもよい。また、信号光ＬＳのスキャンの直後に眼底撮影を行うように制御する撮影モードを選択できるようにしてもよい。これらの各モードに対応する動作を眼底観察装置１に実行させるための装置各部の制御は、制御部２１０が行う。
【０１６７】
以下、制御部２１０による信号光ＬＳの走査の制御態様について説明するとともに、画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴユニット１５０からの検出信号に対する処理の態様について説明する。なお、眼底カメラユニット１Ａからの映像信号に対する画像形成部２２０等の処理については、従来と同様に実行されるので説明は省略することにする。
【０１６８】
〔信号光の走査について〕
信号光ＬＳの走査は、前述のように、眼底カメラユニット１Ａの走査ユニット１４１のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置（反射面の向き）を変更することにより行われる。制御部２１０は、ミラー駆動機構２４１、２４２をそれぞれ制御することで、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きをそれぞれ変更することにより、眼底Ｅｆにおける信号光ＬＳの照射位置を走査する。
【０１６９】
ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において水平方向（図１のｘ方向）に走査される。一方、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において垂直方向（図１のｙ方向）に走査される。また、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの双方の反射面の向きを同時に変更させることにより、ｘ方向とｙ方向とを合成した方向に信号光ＬＳを走査することができる。すなわち、これら２つのガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御することにより、ｘｙ平面上の任意の方向に信号光ＬＳを走査することができる。
【０１７０】
図８は、眼底Ｅｆの画像を形成するための信号光ＬＳの走査態様の一例を表している。図８（Ａ）は、信号光ＬＳが被検眼Ｅに入射する方向から眼底Ｅｆを見た（つまり図１の−ｚ方向から＋ｚ方向を見た）ときの、信号光ＬＳの走査態様の一例を表す。また、図８（Ｂ）は、眼底Ｅｆ上の各走査線における走査点（画像計測を行う位置；信号光ＬＳの照射位置）の配列態様の一例を表す。
【０１７１】
図８（Ａ）に示すように、信号光ＬＳは、あらかじめ設定された矩形の走査領域Ｒ内を走査される。この走査領域Ｒ内には、ｘ方向に複数（ｍ本）の走査線Ｒ１〜Ｒｍが設定されている。各走査線Ｒｉ（ｉ＝１〜ｍ）に沿って信号光ＬＳが走査されるときに、干渉光ＬＣの検出信号が生成されるようになっている。
【０１７２】
ここで、各走査線Ｒｉの方向を「主走査方向」と呼び、それに直交する方向を「副走査方向」と呼ぶことにする。したがって、信号光ＬＳの主走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きを変更することにより実行され、副走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ｂの反射面の向きを変更することによって実行される。
【０１７３】
各走査線Ｒｉ上には、図８（Ｂ）に示すように、複数（ｎ個）の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎがあらかじめ設定されている。
【０１７４】
図８に示す走査を実行するために、制御部２１０は、まず、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御し、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの入射目標を第１の走査線Ｒ１上の走査開始位置ＲＳ（走査点Ｒ１１）に設定する。続いて、制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０を制御し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて、走査開始位置ＲＳに信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査開始位置ＲＳにおける眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。
【０１７５】
次に、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａを制御することにより、信号光ＬＳを主走査方向に走査して、その入射目標を走査点Ｒ１２に設定し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて走査点Ｒ１２に信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査点Ｒ１２における眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。
【０１７６】
制御部２１０は、同様にして、信号光ＬＳの入射目標を走査点Ｒ１３、Ｒ１４、・・・、Ｒ１（ｎ−１）、Ｒ１ｎと順次移動させつつ、各走査点において低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させることにより、各走査点ごとの干渉光ＬＣに対応してＣＣＤ１８４から出力される検出信号を取得する。
【０１７７】
第１の走査線Ｒ１の最後の走査点Ｒ１ｎにおける計測が終了したら、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを同時に制御して、信号光ＬＳの入射目標を、線換え走査ｒに沿って第２の走査線Ｒ２の最初の走査点Ｒ２１まで移動させる。そして、この第２の走査線Ｒ２の各走査点Ｒ２ｊ（ｊ＝１〜ｎ）について前述の計測を行うことで、各走査点Ｒ２ｊに対応する検出信号をそれぞれ取得する。
【０１７８】
同様に、第３の走査線Ｒ３、・・・・、第ｍ−１の走査線Ｒ（ｍ−１）、第ｍの走査線Ｒｍのそれぞれについて計測を行い、各走査点に対応する検出信号を取得する。なお、走査線Ｒｍ上の符号ＲＥは、走査点Ｒｍｎに対応する走査終了位置である。
【０１７９】
それにより、制御部２１０は、走査領域Ｒ内のｍ×ｎ個の走査点Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）に対応するｍ×ｎ個の検出信号を取得する。以下、走査点Ｒｉｊに対応する検出信号をＤｉｊと表すことがある。
【０１８０】
以上のような走査点の移動と低コヒーレンス光Ｌ０の出力との連動制御は、たとえば、ミラー駆動機構２４１、２４２に対する制御信号の送信タイミングと、低コヒーレンス光源１６０に対する制御信号（出力要求信号）の送信タイミングとを互いに同期させることによって実現することができる。
【０１８１】
制御部２１０は、上述のように各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを動作させるときに、その動作内容を示す情報として各走査線Ｒｉの位置や各走査点Ｒｉｊの位置（ｘｙ座標系における座標）を記憶しておくようになっている。この記憶内容（走査点座標情報）は、従来と同様に画像形成処理において用いられる。
【０１８２】
〔画像処理について〕
次に、画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴ画像（眼底Ｅｆの断層画像）に関する処理の一例を説明する。
【０１８３】
画像形成部２２０は、各走査線Ｒｉ（主走査方向）に沿った眼底Ｅｆの断層画像の形成処理を実行する。また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層画像に基づく眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理などを実行する。
【０１８４】
画像形成部２２０による断層画像の形成処理は、従来と同様に、２段階の演算処理を含んで構成される。第１段階の演算処理においては、各走査点Ｒｉｊに対応する検出信号Ｄｉｊに基づいて、その走査点Ｒｉｊにおける眼底Ｅｆの深度方向（図１に示すｚ方向）の画像を形成する。
【０１８５】
図９は、画像形成部２２０により形成される断層画像（群）の態様を表している。第２段階の演算処理においては、各走査線Ｒｉについて、その上のｎ個の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎにおける深度方向の画像に基づき、この走査線Ｒｉに沿った眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉを形成する。このとき、画像形成部２２０は、各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの位置情報（前述の走査点座標情報）を参照して各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの配列及び間隔を決定して、この走査線Ｒｉを形成するようになっている。
【０１８６】
以上の処理により、副走査方向（ｙ方向）の異なる位置におけるｍ個の断層画像（断層画像群）Ｇ１〜Ｇｍが得られる。
【０１８７】
次に、画像処理部２３０による眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理について説明する。眼底Ｅｆの３次元画像は、上記の演算処理により得られたｍ個の断層画像に基づいて形成される。画像処理部２３０は、隣接する断層画像Ｇｉ、Ｇ（ｉ＋１）の間の画像を補間する公知の補間処理を行うなどして、眼底Ｅｆの３次元画像を形成するようになっている。
【０１８８】
このとき、画像処理部２３０は、各走査線Ｒｉの位置情報を参照して各走査線Ｒｉの配列及び間隔を決定し、この３次元画像を形成するようになっている。この３次元画像には、各走査点Ｒｉｊの位置情報（前述の走査点座標情報）と、深度方向の画像におけるｚ座標とに基づいて、３次元座標系（ｘ、ｙ、ｚ）が設定される。
【０１８９】
また、画像処理部２３０は、この３次元画像に基づいて、主走査方向（ｘ方向）以外の任意方向の断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成することができる。断面が指定されると、画像処理部２３０は、この指定断面上の各走査点（及び／又は補間された深度方向の画像）の位置を特定し、各特定位置における深度方向の画像（及び／又は補間された深度方向の画像）を３次元画像から抽出し、抽出された複数の深度方向の画像を配列させることにより当該指定断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成する。
【０１９０】
なお、図９に示す画像Ｇｍｊは、走査線Ｒｍ上の走査点Ｒｍｊにおける深度方向（ｚ方向）の画像を表している。同様に、前述の第１段階の演算処理において形成される、各走査線Ｒｉ上の各走査点Ｒｉｊにおける深度方向の画像を「画像Ｇｉｊ」と表す。
【０１９１】
［使用形態］
以上のような構成を有する眼底観察装置１の使用形態について説明する。図１０に示すフローチャートは、眼底観察装置１の使用形態の一例を表している。また、図１１〜図１３は、この使用形態において表示される表示画面の一例を表している。
【０１９２】
まず、眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉを取得する（Ｓ１、Ｓ２）。ここで、眼底画像Ｅｆ′及び断層画像Ｇｉを取得する順序は任意である。取得された眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉは、主制御部２１１により画像記憶部２１２に記憶される。
【０１９３】
主制御部２１１は、図１１に示すような眼底観察画面４００を表示部２４０Ａに表示させる。この眼底観察画面４００の断層画像表示部４０１には断層画像Ｇが表示され、眼底画像表示部４０２には眼底画像Ｅｆ′が表示される（Ｓ３）。このとき、断層画像Ｇの断面位置を示す画像を眼底画像Ｅｆ′上に表示するようにしてもよい。また、断層画像Ｇｉを取得した際の走査領域Ｒを示す画像を眼底画像Ｅｆ′上に表示するようにしてもよい。
【０１９４】
なお、表示される断層画像Ｇは、たとえば検者が指定する。一例として、検者は、マウス２０６等を用いて眼底画像Ｅｆ′上に断面位置を指定する。主制御部２１１は、指定された断面位置の断層画像Ｇｉを選択して断層画像Ｇとして表示させる。なお、ステップＳ２で取得された断層画像Ｇｉに基づく３次元画像を形成することにより、任意の断面位置の断層画像Ｇを表示させることができる。
【０１９５】
眼底観察画面４００には、眼底厚グラフ表示部４０３、設定操作部４０４及び情報表示部４０５が設けられている。眼底厚グラフ表示部４０３には、断層画像Ｇの断面の各位置における眼底厚（たとえば網膜表面と網膜色素上皮層との間の距離）を表す眼底厚グラフＲＴが表示される。この眼底厚グラフＲＴは、たとえば、画像処理部２３０が断層画像Ｇの画素値を解析して網膜表面と網膜色素上皮層に相当する画像領域を特定し、それらの間の距離を算出することにより形成される。設定操作部４０４には、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇの表示態様に関わる設定操作に用いられる各種のソフトキーが配設されている。情報表示部４０５には、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇに関する各種の情報、たとえば患者ＩＤ、患者氏名、患者生年月日、患者性別等の患者に関する情報（患者情報）や、被検眼Ｅの左右の別（左眼／右眼）や、断層画像Ｇｉを形成するときのスキャン方法などが表示される。
【０１９６】
検者は、断層画像Ｇを観察して病変部等の注目部位を特定するとともに、特定した注目部位に相当する断層画像Ｇの部分領域を指定する（Ｓ４）。この指定操作は、たとえばマウス２０６のドラッグ操作により行うことができる。主制御部２１１は、指定された各部分領域の位置を求めて指定位置記憶部２１３に記憶させる（Ｓ５）。
【０１９７】
なお、眼底画像Ｅｆ′上の位置と断層画像Ｇ上の位置は、前述のｘｙｚ座標系により互いに関連付けられている。指定された部分領域の位置は、たとえばｘｙｚ座標系の座標値として指定位置記憶部２１３に記憶される。
【０１９８】
なお、検者が指定する「部分領域」は、２次元的な広がりを有する画像領域であってもよいし、１次元的な線状の画像領域であってもよいし、一点からなる画像領域であってもよい。また、検者は、１つ以上の任意個数の部分領域を指定することができる。
【０１９９】
部分画像の指定態様の一例を図１２を参照して説明する。同図に示す断層画像Ｇは、眼底Ｅｆの病変部として、空洞Ｕ１、Ｕ２と、腫瘍等の突起部Ｕ３と、層が剥がれた部位（剥がれ部位）Ｕ４を表している。検者は、たとえばマウス２０６を操作し、各空洞Ｕ１、Ｕ２を取り囲むように部分領域を指定し、突起部Ｕ３をなぞるように部分領域を指定し、剥がれ部Ｕ４を取り囲むように部分領域を指定する。
【０２００】
以下、各病変部Ｕ１〜Ｕ４に対して指定された部分領域についてもそれぞれ同じ符号Ｕ１〜Ｕ４で表すことにする。また、各部分領域Ｕｉ（ｉ＝１〜４）の位置（ステップＳ５参照）を（ｘｉ、ｙｉ、ｚｉ）とする。
【０２０１】
次に、深度検出部２１４は、指定された各部分領域Ｕｉの深度を求める（Ｓ６）。各部分領域Ｕｉの深度をｄｉとする。
【０２０２】
主制御部２１１は、指定位置記憶部２１３に記憶された各部分領域Ｕｉの位置（ｘｉ、ｙｉ、ｚｉ）と、各部分領域Ｕｉの深度ｄｉに基づいて、眼底画像Ｅｆ′における各部分領域Ｕｉの位置を表す指定位置情報を眼底画像Ｅｆ′に重ねて表示する（Ｓ７）。
【０２０３】
図１３は、指定位置情報の表示態様の一例を表している。同図に示す眼底観察画面４００の眼底画像Ｅｆ′上には、部分領域Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４に対応する位置を表す指定位置情報Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４がそれぞれ表示されている。なお、符号Ｔは、眼底画像Ｅｆ′における断層画像Ｇの断面位置を表す断面位置情報である。なお、この断面位置情報については、表示する必要はない。
【０２０４】
各指定位置情報Ｖｉは、被検眼Ｅの前眼部側から眼底Ｅｆを見たときの部分領域Ｕｉの病変部の位置を表している。図１３の断層画像Ｇは、眼底Ｅｆのｘｚ断面の画像である。図１３の各指定位置情報Ｖｉは、ｙ方向（眼底観察画面４００における上下方向）にも広がりを有している。このｙ方向への広がりは、たとえば、断層画像Ｇ（Ｇｐとする）に近い断面位置の断層画像Ｇ（ｐ±１）、Ｇ（ｐ±２）、・・・、Ｇ（ｐ±ｑ）について、断層画像Ｇと同様の上記の処理を行うことにより求めることができる。
【０２０５】
また、指定位置情報Ｖｉは、部分領域Ｕｉの種類に応じた表示態様で表示される。たとえば、空洞Ｕ１、Ｕ２に対応する指定位置情報Ｖ１、Ｖ２は青色で表示され、突起部Ｕ３に対応する指定位置情報Ｖ３は緑色で表示され、剥がれ部位Ｕ４に対応する指定位置情報Ｖ４はピンク色で表示される。この処理の具体例を説明する。まず、部分領域Ｕｉを指定するときに、検者が当該部分領域Ｕｉの種類を入力する。この入力方法としては、種類入力用おソフトキーを表示画面に設けることもできるし、マウス２０６の右クリック操作等により種類の選択肢を表示させて選択入力するように構成することもできる。制御部２１０は、指定された部分領域Ｕｉと入力された種類とを関連付けて記憶する。また、制御部２１０は、部分領域の種類と表示色を対応付けたリスト情報などをあらかじめ記憶している。そして、制御部２１０は、部分領域Ｕｉの指定位置情報Ｖｉを表示させるときに、当該部分領域Ｕｉに関連付けられた種類に対応する表示色を特定し、この特定された表示色で指定位置情報Ｖｉを表示させる。
【０２０６】
なお、このように表示色を変更する代わりに、塗り潰しパターン（斜線、ベタ等）を変更するなど、部分領域の種類を判別可能とする任意の表示態様を適用することができる。また、部分領域の種類を表す文字列や図形や画像等の情報により部分領域の種類を判別可能にすることもできる。また、表示された指定位置情報上にマウスポインタを合わせる等の操作に対応して、その指定位置情報に対応する部分領域の種類を表す情報をポップアップ表示させるように構成することもできる。また、指定位置情報上にマウスポインタを合わせる等の操作に対応して、その指定位置情報に対応する部分領域の種類を示す音声情報を出力させることもできる。
【０２０７】
更に、ステップＳ７において、主制御部２１１は、部分領域Ｕｉの深度ｄｉに応じた表示態様で指定位置情報Ｖｉを表示させる。この表示態様としては、たとえば、深度ｄｉに応じて指定位置情報Ｖｉの表示濃度（グラデーション）を変更するようにしてもよい。そのための具体例として、深度Ｄの段階Ｄｋ（ｋ＝１〜Ｋ）に応じた表示濃度ρｋを、主制御部２１１（ハードディスクドライブ２０４等）にあらかじめ記憶しておく。そして、部分領域Ｕｉの深度ｄｉが属する段階Ｄｋを特定し、その段階Ｄｋに対応する濃度ρｋで指定位置情報Ｖｉを表示させるように構成することができる。
【０２０８】
なお、このように表示濃度を変更する代わりに、塗り潰しパターンを変更するなど、部分領域の深度を判別可能とする任意の表示態様を適用することができる。また、部分領域の深度を表す文字列等の情報により部分領域の深度を判別可能にすることもできる。また、表示された指定位置情報上にマウスポインタを合わせる等の操作に対応して、その指定位置情報に対応する部分領域の深度を表す情報をポップアップ表示させるように構成することもできる。また、指定位置情報上にマウスポインタを合わせる等の操作に対応して、その指定位置情報に対応する部分領域の深度を示す音声情報を出力させることもできる。
［作用・効果］
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【０２０９】
この眼底観察装置１は、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）と、眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉとを形成し、その眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇとを表示部２４０Ａに並べて表示させる。更に、眼底観察装置１は、検者が断層画像Ｇの部分領域Ｕｉを指定したことに対応し、その部分領域Ｕｉに対応する眼底画像Ｅｆ′の位置を求め、指定位置情報Ｖｉを眼底画像Ｅｆ′に重ねて表示するように作用する。
【０２１０】
このような眼底観察装置１によれば、検者は、眼底深部に存在する病変部等の注目部位が眼底表面のどの部位の深部に位置しているかを把握することができる。したがって、注目部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。
【０２１１】
また、この眼底観察装置１によれば、複数種類の部分領域Ｕｉが指定されたときに、部分領域Ｕｉの種類毎に異なる表示態様で指定位置情報Ｖｉを表示するように作用するので、眼底Ｅｆの病変部等の注目部位の状態や位置を詳細に把握することができる。
【０２１２】
また、この眼底観察装置１によれば、指定された部分領域Ｕｉの断層画像Ｇにおける深度ｄｉを検出し、その深度ｄｉに応じた表示態様で指定位置情報Ｖｉを表示するように作用するので、眼底Ｅｆの病変部等の注目部位の状態や位置を詳細に把握することができる。
【０２１３】
［変形例］
この実施形態に係る眼底観察装置１の変形例を説明する。
【０２１４】
上記の実施形態では、断層画像Ｇの部分領域に対応する指定位置情報を眼底画像Ｅｆ′上に表示しているが、同様の指定位置情報を３次元画像に重ねて表示させることができる。その使用形態の一例を以下に説明する（図１４のフローチャート参照）。
【０２１５】
まず、断層画像Ｇｉを取得する（Ｓ１１）。画像処理部２３０は、取得された断層画像Ｇｉに基づいて眼底Ｅｆの３次元画像Ｈを形成する（Ｓ１２）。主制御部２１１は、断層画像Ｇｉ及び３次元画像Ｈ（の画像データ）を画像記憶部２１２に記憶させる。
【０２１６】
主制御部２１１は、図１５に示すような眼底観察画面５００を表示部２４０Ａに表示させる。この眼底観察画面５００の断層画像表示部５０１には断層画像Ｇが表示され、３次元画像表示部５０２には３次元画像Ｈが表示される（Ｓ１３）。３次元画像Ｈは、ボリュームデータを或る視線方向に対してレンダリングして得られる擬似的な３次元画像（斜視図）である。
【０２１７】
検者は、断層画像Ｇを観察して病変部等の注目部位を特定するとともに、特定した注目部位に相当する断層画像Ｇの部分領域Ｕ１〜Ｕ４を指定する（Ｓ１４）。主制御部２１１は、指定された各部分領域Ｕｉの位置を求めて指定位置記憶部２１３に記憶させる（Ｓ１５）。
【０２１８】
なお、３次元画像Ｈは断層画像Ｇｉから形成されたので、断層画像Ｇ上の位置と３次元画像Ｈ上の位置は、前述のｘｙｚ座標系により互いに関連付けられている。指定された各部分領域Ｕｉの位置は、たとえばｘｙｚ座標系の座標値として指定位置記憶部２１３に記憶される。
【０２１９】
次に、深度検出部２１４は、指定された各部分領域Ｕｉの深度ｄｉを求める（Ｓ１６）。主制御部２１１は、指定位置記憶部２１３に記憶された各部分領域Ｕｉの位置（ｘｉ、ｙｉ、ｚｉ）と、各部分領域Ｕｉの深度ｄｉに基づいて、３次元画像Ｈにおける各部分領域Ｕｉの位置を表す指定位置情報Ｖｉを３次元画像Ｈに重ねて表示する（Ｓ１７）。
【０２２０】
このとき、主制御部２１１は、３次元画像Ｈの内部に位置する指定位置情報Ｖｉが透けて見えるように、３次元画像Ｈを半透明な状態で表示させる。
【０２２１】
図１６は、３次元画像Ｈにおける指定位置情報の表示態様の一例を表している。同図の３次元画像Ｈには、各部分領域Ｕｉに対応する指定位置情報Ｖｉが表示されている。このような指定位置情報Ｖｉを表示させることにより、検者は、眼底深部に存在する病変部等の注目部位の３次元的な位置を把握することができる。したがって、注目部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。
【０２２２】
この変形例においても、上記実施形態のように、複数種類の部分領域Ｕｉが指定されたときに、部分領域Ｕｉの種類毎に異なる表示態様で指定位置情報Ｖｉを表示させることができる。
【０２２３】
同様に、この変形例に対して、指定された部分領域Ｕｉの深度ｄｉに応じた表示態様で指定位置情報Ｖｉを表示させることができる。
【０２２４】
また、画像処理部２３０は、３次元画像Ｈの任意の断面位置における断層画像を形成することができる。したがって、３次元画像Ｈの内部に位置する指定位置情報Ｖｉの画像領域やその周辺領域を通る断面の断層画像を適宜に表示させることができる。それにより、指定位置情報Ｖ１が示す注目領域やその周辺領域を詳細に観察することができる。このとき、ｘｙ断面の断層画像、ｙｚ断面の断層画像、ｚｘ断面の断層画像を任意に組み合わせて３次元画像Ｈ（の部分画像）とともに表示させることができる。
【０２２５】
なお、この変形例に係る使用形態にのみ用いる眼底観察装置においては、上記実施形態の眼底観察装置１の構成のうち、眼底画像Ｅｆ′を形成するための構成は不要である。したがって、当該眼底観察装置は、光画像計測装置のみによって構成することが可能である。
【０２２６】
この変形例に係る眼底観察装置は、眼底Ｅｆの複数の断層画像Ｇｉを形成するとともに、断層画像Ｇｉに基づいて眼底Ｅｆの３次元画像Ｈを形成する画像形成手段と、表示手段と、断層画像Ｇと３次元画像Ｈとを表示手段に並べて表示させる制御手段と、断層画像Ｇの部分領域Ｕｉを指定する指定手段とを備えている。そして、制御手段は、指定された部分領域Ｕｉに対応する３次元画像Ｈの位置を求め、指定位置情報Ｖｉを３次元画像Ｈに重ねて表示させるように作用する。
【０２２７】
上記実施形態の眼底観察装置１を変形して当該変形例の眼底観察装置を構成する場合において、「画像形成手段」は、眼底Ｅｆの断層画像を取得するための眼底カメラユニット１Ａの各部と、ＯＣＴユニット１５０と、画像形成部２２０（ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂ）と、画像処理部２３０とを含んで構成される。「表示手段」、「制御手段」及び「指定手段」は、それぞれ上記の実施形態と同様である。
【０２２８】
〈第２の実施形態〉
この発明に係る第２の実施形態の眼底観察装置について説明する。この眼底観察装置は、第１の実施形態とほぼ同様の構成を有している。特に、図１〜図６に示した構成については、この実施形態においても同様である。以下、第１の実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して説明することにする。
【０２２９】
［装置構成］
図１７は、この実施形態に係る眼底観察装置２０の演算制御装置２００の構成の一例を表している。同図に示す眼底観察装置２０は、第１の実施形態の構成に加えて、位置合わせ部２１５と積算画像形成部２３１を備えている。
【０２３０】
積算画像形成部２３１は、画像形成部２２０により形成された各断層画像Ｇｉを深度方向（ｚ方向）に積算した画像（積算画像）を形成する処理を行うもので、この発明の「積算画像形成手段」の一例として機能するものである。より具体的に説明すると、積算画像形成部２３１は、各断層画像Ｇｉを構成する各深度方向の画像Ｇｉｊを深度方向に積算して点状の画像を形成する。
【０２３１】
ここで、「深度方向に積算する」とは、深度方向の画像Ｇｉｊの各深度位置における輝度値（画素値）を深度方向に足し合わせる（投影する）演算処理を意味している。したがって、深度方向の画像Ｇｉｊを積算して得られる点状の画像は、その深度方向の画像Ｇｉｊの各ｚ位置における輝度値を深度方向に足し合わせた輝度値を有している。
【０２３２】
積算画像形成部２３１は、信号光ＬＳの一連の走査によって得られるｍ個の断層画像Ｇ１〜Ｇｍ（図９参照）のそれぞれについて、その断層画像Ｇｉを形成する各深度方向の画像Ｇｉｊを深度方向に積算することにより、これらｍ個の断層画像Ｇ１〜Ｇｍを取得するときの信号光ＬＳの走査領域Ｒに２次元的に分布したｍ×ｎ個の点状の画像からなる積算画像を形成する。この積算画像は、走査領域Ｒにおける眼底画像Ｅｆ′（眼底表面の２次元画像）と同様に、眼底Ｅｆの表面の形態を表す画像となる。なお、積算画像については、たとえば本出願人による特願２００５−３３７６２８に詳しく記載されている。
【０２３３】
位置合わせ部２１５は、制御部２１０内に設けられている。位置合わせ部２１５は、積算画像形成部２３１により形成された積算画像について、眼底画像Ｅｆ′に対する当該積算画像の位置合わせを行うもので、この発明の「位置合わせ手段」の一例として機能するものである。
【０２３４】
位置合わせ部２１５による画像の位置合わせ処理の具体例を説明する。第１の例としては、本出願人による特願２００６−１６０８９６に記載の処理がある。すなわち：（１−１）眼底画像Ｅｆ′から眼底血管に相当する画像領域（第１の血管領域）を抽出するとともに、積算画像から眼底血管に相当する画像領域（第２の血管領域）を抽出する；（１−２）第１の血管領域と第２の血管領域との位置合わせを行う；（１−３）血管領域の位置合わせ結果に基づいて眼底画像Ｅｆ′と積算画像との位置合わせを行う。
【０２３５】
また、第２の例としては、本出願人らによる特願２００５−３３７６２８に記載の処理がある。すなわち：（２−１）各断層画像Ｇｉについて、その断層画像Ｇｉの位置と、断層画像Ｇｉの計測位置、つまり断層画像Ｇｉを形成するときの信号光ＬＳの走査位置（走査点座標情報）とを比較して、それらの間のｘｙ方向における変位を検出する；（２−２）この変位の検出結果に基づいて、各断層画像Ｇｉのｘｙ方向における位置ずれを補正する。つまり、断層画像Ｇｉの位置を変位の検出結果だけ移動させることにより、眼底画像Ｅｆ′の位置に合わせ込む。
【０２３６】
なお、位置合わせ部２１５による画像の位置合わせ処理は、ｘｙ方向への位置合わせに限定されるものではなく、画像の倍率（撮影倍率や表示倍率）に基づいて行うこともできる。たとえば、眼底画像Ｅｆ′の倍率がα倍であった場合、位置合わせ部２１５は、眼底画像Ｅｆ′のサイズを１／α倍するか、積算画像のサイズをα倍して上記のような位置合わせ処理を行う。
【０２３７】
また、位置合わせ部２１５による画像の位置合わせ処理は、ｘｙ平面における回転を伴うものであってもよい。画像の回転角度は、たとえば、第１の血管領域と第２の血管領域との変位（上記第１の例）から導くことができる。また、積算画像のエッジ部分における血管領域（眼底血管に相当する画像領域）と、当該エッジ部分に接する眼底画像Ｅｆ′の血管領域との変位に基づいて、画像の回転角度を導くこともできる。
【０２３８】
このように、位置合わせ部２１５による画像の位置合わせ処理は、画像の平行移動、回転、拡大／縮小などを考慮するアフィン（ａｆｆｉｎｅ）変換を含むものである。また、場合によっては、画像の反転（左右反転や上下反転）を行えるように構成することも可能である。
【０２３９】
［使用形態］
この実施形態に係る眼底観察装置２０の使用形態を説明する。図１８のフローチャートは、眼底観察装置２０の使用形態の一例を表している。
【０２４０】
まず、眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉを取得する（Ｓ２１、Ｓ２２）。積算画像形成部は、取得された断層画像Ｇｉに基づいて眼底Ｅｆの積算画像Ｐｒを形成する（Ｓ２３）。主制御部２１１は、眼底画像Ｅｆ′、断層画像Ｇｉ及び積算画像Ｐｒ（の画像データ）を画像記憶部２１２に記憶させる。
【０２４１】
位置合わせ部２１５は、眼底画像Ｅｆ′に対する積算画像Ｐｒの位置合わせを行う（Ｓ２４）。ここで、図１９〜図２３を参照しつつ、上記第１の例などを用いてステップＳ２４の処理を行う場合について説明する。図１９は、眼底画像Ｅｆ′の一例を表している。図２０は、積算画像Ｐｒの一例を表している。
【０２４２】
位置合わせ部２１５は、眼底画像Ｅｆ′に含まれる血管領域Ｗ１（図２１参照）を抽出するとともに、積算画像Ｐｒに含まれる血管領域Ｗ２（図２２参照）を抽出する。更に、位置合わせ部２１５は、眼底画像Ｅｆ′から抽出された血管領域Ｗ１と、積算画像Ｐｒから抽出された血管領域Ｗ２との間でアフィン変換を行うなどして位置合わせを行う。
【０２４３】
そして、位置合わせ部２１５は、血管領域Ｗ１、Ｗ２の位置合わせ結果を用いて、眼底画像Ｅｆ′に対する積算画像Ｐｒの位置合わせを行う。図２３は、このようにして位置合わせされた眼底画像Ｅｆ′と積算画像Ｐｒを重ねたとき（つまり、積算画像Ｐｒを眼底画像Ｅｆ′に埋め込んだとき）の画像の形態の一例を表している。
【０２４４】
主制御部２１１は、図２４に示すような眼底観察画面６００を表示部２４０Ａに表示させる。この眼底観察画面６００の断層画像表示部６０１には断層画像Ｇが表示され、眼底表面画像表示部６０２には積算画像Ｐｒが埋め込まれた眼底画像Ｅｆ′が表示される（Ｓ２５）。以下、積算画像Ｐｒが埋め込まれた眼底画像Ｅｆ′を「眼底表面画像」と呼ぶことがある。
【０２４５】
検者は、断層画像Ｇを観察して病変部等の注目部位を特定するとともに、特定した注目部位に相当する断層画像Ｇの部分領域Ｕ１〜Ｕ４を指定する（Ｓ２６）。主制御部２１１は、指定された各部分領域Ｕｉの位置を求めて指定位置記憶部２１３に記憶させる（Ｓ２７）。
【０２４６】
なお、積算画像Ｐｒと眼底画像Ｅｆ′の位置合わせがなされているので、断層画像Ｇ上の位置と眼底表面画像上の位置は、前述のｘｙｚ座標系により互いに関連付けられている。指定された各部分領域Ｕｉの位置は、たとえばｘｙｚ座標系の座標値として指定位置記憶部２１３に記憶される。
【０２４７】
次に、深度検出部２１４は、指定された各部分領域Ｕｉの深度ｄｉを求める（Ｓ２８）。主制御部２１１は、指定位置記憶部２１３に記憶された各部分領域Ｕｉの位置（ｘｉ、ｙｉ、ｚｉ）と、各部分領域Ｕｉの深度ｄｉに基づいて、眼底表面画像（積算画像Ｐｒ）における各部分領域Ｕｉの位置を表す指定位置情報Ｖｉを眼底表面画像に重ねて表示する（Ｓ２９）。このとき、各指定位置情報Ｖｉは、眼底表面画像中の積算画像Ｐｒ上に表示されることになる。
【０２４８】
図２５は、指定位置情報の表示態様の一例を表している。同図に示す眼底観察画面６００の眼底表面画像の積算画像Ｐｒ上には、部分領域Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４に対応する位置を表す指定位置情報Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４がそれぞれ表示されている。なお、符号Ｔは、眼底表面画像（積算画像Ｐｒ）における断層画像Ｇの断面位置を表す断面位置情報である。なお、この断面位置情報については、表示する必要はない。
【０２４９】
また、指定位置情報Ｖｉは、部分領域Ｕｉの種類や部分領域Ｕｉの深度ｄｉに応じた表示態様で表示される。たとえば、空洞Ｕ１、Ｕ２に対応する指定位置情報Ｖ１、Ｖ２は青色で表示され、突起部Ｕ３に対応する指定位置情報Ｖ３は緑色で表示され、剥がれ部位Ｕ４に対応する指定位置情報Ｖ４はピンク色で表示される。
［作用・効果］
以上のような眼底観察装置２０の作用及び効果について説明する。
【０２５０】
この眼底観察装置２０は、眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉとを形成し、これらの断層画像Ｇｉに基づいて積算画像Ｐｒを形成するとともに、断層画像Ｇと積算画像Ｐｒとを表示部２４０Ａに並べて表示させる。更に、眼底観察装置２０は、検者が断層画像Ｇの部分領域Ｕｉを指定したことに対応し、その部分領域Ｕｉに対応する積算画像Ｐｒの位置を求め、指定位置情報Ｖｉを積算画像Ｐｒに重ねて表示するように作用する。
【０２５１】
このような眼底観察装置２０によれば、検者は、眼底深部に存在する病変部等の注目部位が眼底表面のどの部位の深部に位置しているかを把握することができる。したがって、注目部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。
【０２５２】
また、この眼底観察装置２０によれば、複数種類の部分領域Ｕｉが指定されたときに、部分領域Ｕｉの種類毎に異なる表示態様で指定位置情報Ｖｉを表示するように作用するので、眼底Ｅｆの病変部等の注目部位の状態や位置を詳細に把握することができる。
【０２５３】
また、この眼底観察装置２０によれば、指定された部分領域Ｕｉの断層画像Ｇにおける深度ｄｉを検出し、その深度ｄｉに応じた表示態様で指定位置情報Ｖｉを表示するように作用するので、眼底Ｅｆの病変部等の注目部位の状態や位置を詳細に把握することができる。
【０２５４】
また、この眼底観察装置２０は、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を更に形成し、眼底画像Ｅｆ′に対する積算画像Ｐｒの位置合わせを行う。そして、その位置合わせ結果に基づいて、積算画像Ｐｒを眼底画像Ｅｆ′に重ねて表示させるとともに、指定位置情報Ｖｉを積算画像Ｐｒに重ねて表示させるように作用する。
【０２５５】
それにより、検者は、眼底画像Ｅｆ′と積算画像Ｐｒからなる眼底表面画像を観察することにより、積算画像Ｐｒの眼底Ｅｆにおける位置を詳細に把握できるとともに、積算画像Ｐｒ上に表示された指定位置情報Ｖｉに対応する注目部位の眼底Ｅｆにおける位置を詳細に把握することができる。
【０２５６】
なお、この実施形態に係る眼底観察装置において、眼底画像Ｅｆ′を取得しない場合には、第１の実施形態の眼底観察装置１の構成のうち、眼底画像Ｅｆ′を取得するための構成は不要である。したがって、当該眼底観察装置は、光画像計測装置のみによって構成することが可能である。
【０２５７】
第１の実施形態の眼底観察装置１を変形して当該実施形態に係る眼底観察装置を構成する場合、「画像形成手段」は、眼底Ｅｆの断層画像を取得するための眼底カメラユニット１Ａの各部と、ＯＣＴユニット１５０と、画像形成部２２０（ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂ）と、画像処理部２３０とを少なくとも含んで構成される。なお、眼底画像Ｅｆ′も撮影可能な構成を適用する場合、「画像形成手段」は、眼底画像Ｅｆ′を撮影するための眼底カメラユニット１Ａの各部を更に含んで構成されることになる。「表示手段」、「制御手段」及び「指定手段」は、それぞれ上記の実施形態と同様である。
【０２５８】
〈第３の実施形態〉
この発明に係る第３の実施形態の眼底観察装置について説明する。第１、２の実施形態の眼底観察装置１、２０（ないしその変形例）は、検者が断層画像を観察して病変部等の注目部位を手作業で指定するものであった。一方、第３の実施形態に係る眼底観察装置は、断層画像中の病変部等を自動的に抽出するように機能することを特徴とするものである。
【０２５９】
この実施形態の眼底観察装置は、第１、２の実施形態とほぼ同様の構成を有している。特に、図１〜図６に示した構成については、この実施形態においても同様である。以下、第１、２の実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して説明することにする。
【０２６０】
［装置構成］
図２６は、この実施形態に係る眼底観察装置３０の演算制御装置２００の構成の一例を表している。同図に示す眼底観察装置３０は、画像処理部２３０に画像領域抽出部２３２を備えている。
【０２６１】
画像領域抽出部２３２は、断層画像を解析して所定の画像領域を抽出するもので、この発明の「抽出手段」の一例として機能するものである。なお、「抽出手段」は、この発明の「指定手段」の一例である。画像領域抽出部２３２は、たとえば断層画像の画素値（輝度値）を解析することにより、この断層画像中の所定の画像領域を抽出する。
【０２６２】
抽出対象となる所定の画像領域としては、眼底Ｅｆ中の空洞に相当する画像領域、腫瘍等の突起部に相当する画像領域、層の剥がれ部位に相当する画像領域などがある（第１の実施形態を参照）。
【０２６３】
空洞に相当する画像領域を抽出する場合、画像領域抽出部２３２は、たとえば臨床データに基づく空洞のサイズや形状など空洞の形態に関する情報（空洞形態情報）をあらかじめ記憶している。そして、断層画像の画素値を解析して、空洞形態情報に示す形態に相当する画像領域を探索することにより、眼底Ｅｆの空洞に相当する画像領域を断層画像から抽出することができる。
【０２６４】
突起部に相当する画像領域を抽出する場合、画像領域抽出部２３２は、たとえば臨床データに基づく突起部のサイズや形状など突起部の形態に関する情報（突起部形態情報）をあらかじめ記憶している。そして、断層画像の画素値を解析して、突起部形態情報に示す形態に相当する画像領域を探索することにより、眼底Ｅｆの突起部に相当する画像領域を断層画像から抽出することができる。
【０２６５】
また、層と層との境界位置の突起部を抽出する場合においては、断層画像中の各種の層（たとえば内膜状層、視細胞層、網膜色素上皮層など）を特定するとともに、層と層との境界に相当する領域の形状をトレースする。そして、当該領域について、突起形状の画像領域を探索することにより、境界位置の突起部の抽出を行うことができる。
【０２６６】
剥がれ部位に相当する画像領域を抽出する場合、画像領域抽出部２３２は、たとえば、断層画像中の各種の層を特定して、層と層とが離間した部位を探索する。この離間部位が剥がれ部位となる。
【０２６７】
［使用形態］
以上のような構成を有する眼底観察装置３０の使用形態について説明する。図２７に示すフローチャートは、眼底観察装置３０の使用形態の一例を表している。
【０２６８】
まず、眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉを取得する（Ｓ３１、Ｓ３２）。取得された眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉは、主制御部２１１により画像記憶部２１２に記憶される。
【０２６９】
主制御部２１１は、たとえば第１の実施形態と同様の眼底観察画面４００（図１１参照）により、断層画像Ｇと眼底画像Ｅｆ′を表示する（Ｓ３３）。
【０２７０】
画像領域抽出部２３２は、断層画像Ｇを解析して、空洞、突起部、剥がれ部位のような所定の画像領域を抽出する（Ｓ３４）。なお、画像領域抽出部２３２により抽出される所定の画像領域は、２次元的な広がりを有する画像領域であってもよいし、１次元的な線状の画像領域であってもよいし、一点からなる画像領域であってもよい。また、画像領域抽出部２３２は、１つ以上の任意個数の画像領域を抽出することができる（以下、図１２を参照）。
【０２７１】
次に、主制御部２１１は、抽出された各画像領域（断層画像Ｇの部分領域）Ｕｉの位置を求める（Ｓ３５）。深度検出部２１４は、抽出された各画像領域Ｕｉの深度ｄｉを求める（Ｓ３６）。
【０２７２】
主制御部２１１は、ステップＳ３５で求められた各画像領域Ｕｉの位置と、各画像領域Ｕｉの深度ｄｉに基づいて、眼底画像Ｅｆ′における各画像領域Ｕｉの位置を表す指定位置情報Ｖｉ（図１３参照）を眼底画像Ｅｆ′に重ねて表示する（Ｓ３７）。
【０２７３】
なお、画像領域Ｕｉの種類に応じた表示態様で指定位置情報Ｖｉを表示することができる。このとき、画像領域Ｕｉの種類は、画像領域抽出部２３２による画像領域Ｕｉの抽出結果に基づいて特定することができる。また、画像領域Ｕｉの深度ｄｉに応じた表示態様で指定位置情報Ｖｉを表示することもできる。
［作用・効果］
以上のような眼底観察装置３０の作用及び効果について説明する。
【０２７４】
この眼底観察装置３０は、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）と、眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉとを形成し、その眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇとを表示部２４０Ａに並べて表示させる。更に、眼底観察装置３０は、断層画像Ｇの部分領域（所定の画像領域）Ｕｉを抽出し、その部分領域Ｕｉに対応する眼底画像Ｅｆ′の位置を求め、指定位置情報Ｖｉを眼底画像Ｅｆ′に重ねて表示するように作用する。
【０２７５】
このような眼底観察装置３０によれば、検者は、眼底深部に存在する病変部等が眼底表面のどの部位の深部に位置しているかを把握することができる。したがって、病変部等の部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。
【０２７６】
また、この眼底観察装置３０によれば、病変部等に相当する断層画像の部分領域を自動的に特定するようになっているので便利である。特に、検者が断層画像の観察に熟練していない場合であっても病変部等の特定が可能であるなどのメリットがある。
【０２７７】
［変形例］
この実施形態に係る眼底観察装置３０の変形例を説明する。
【０２７８】
〔変形例１〕
上記第３の実施形態では、断層画像Ｇの部分領域に対応する指定位置情報を眼底画像Ｅｆ′上に表示しているが、同様の指定位置情報を３次元画像に重ねて表示させることができる。その使用形態の一例を以下に説明する（図２８のフローチャート、図１５、図１６参照）。
【０２７９】
まず、断層画像Ｇｉを取得する（Ｓ４１）。画像処理部２３０は、取得された断層画像Ｇｉに基づいて眼底Ｅｆの３次元画像Ｈを形成する（Ｓ４２）。主制御部２１１は、断層画像Ｇｉ及び３次元画像Ｈ（の画像データ）を画像記憶部２１２に記憶させる。
【０２８０】
主制御部２１１は、図１５のような眼底観察画面５００により断層画像Ｇと３次元画像Ｈを表示する（Ｓ４３）。
【０２８１】
画像領域抽出部２３２は、断層画像Ｇを解析して、空洞、突起部、剥がれ部位のような所定の画像領域Ｕｉを抽出する（Ｓ４４）。主制御部２１１は、抽出された各画像領域Ｕｉの位置を求める（Ｓ４５）。
【０２８２】
次に、深度検出部２１４は、抽出された各画像領域Ｕｉの深度ｄｉを求める（Ｓ４６）。主制御部２１１は、ステップＳ４４で求められた各画像領域Ｕｉの位置と、各画像領域Ｕｉの深度ｄｉに基づいて、３次元画像Ｈにおける各画像領域Ｕｉの位置を表す指定位置情報Ｖｉ（図１６参照）を３次元画像Ｈに重ねて表示する（Ｓ４７）。
【０２８３】
このとき、主制御部２１１は、３次元画像Ｈの内部に位置する指定位置情報Ｖｉが透けて見えるように、３次元画像Ｈを半透明な状態で表示させる。
【０２８４】
このような変形例１によれば、検者は、指定位置情報Ｖｉを視認することにより、眼底深部に存在する病変部等の３次元的な位置を把握することができる。したがって、病変部等の部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。また、病変部等に相当する断層画像の部分領域を自動的に特定するようになっているので便利である。
【０２８５】
この変形例においても、画像領域Ｕｉの種類や深度ｄｉに応じた表示態様で指定位置情報Ｖｉを表示することができる。
【０２８６】
また、３次元画像Ｈの任意の断面位置における断層画像を形成し、３次元画像Ｈの内部に位置する指定位置情報Ｖｉの画像領域やその周辺領域を通る断面の断層画像を適宜に表示させることができる。
【０２８７】
なお、この変形例に係る使用形態にのみ用いる眼底観察装置においては、上記実施形態の眼底観察装置３０の構成のうち、眼底画像Ｅｆ′を形成するための構成は不要である。したがって、当該眼底観察装置は、光画像計測装置のみによって構成することが可能である。
【０２８８】
〔変形例２〕
上記第３の実施形態と同様の指定位置情報を積層画像（第２の実施形態参照）に重ねて表示させることもできる。この変形例の眼底観察装置は、第２の実施形態で説明した深度検出部２１４、位置合わせ部２１５及び積算画像形成部２３１を更に備えている。この変形例２の眼底観察装置の使用形態の一例を以下に説明する（図２９のフローチャート、図２４、図２５参照）。
【０２８９】
まず、眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉを取得する（Ｓ５１、Ｓ５２）。積算画像形成部は、取得された断層画像Ｇｉに基づいて眼底Ｅｆの積算画像Ｐｒを形成する（Ｓ５３）。主制御部２１１は、眼底画像Ｅｆ′、断層画像Ｇｉ及び積算画像Ｐｒ（の画像データ）を画像記憶部２１２に記憶させる。
【０２９０】
位置合わせ部２１５は、眼底画像Ｅｆ′に対する積算画像Ｐｒの位置合わせを行う（Ｓ５４）。主制御部２１１は、図２４の眼底観察画面６００により断層画像Ｇと眼底表面画像（積算画像Ｐｒが埋め込まれた眼底画像Ｅｆ′）を表示する（Ｓ５５）。
【０２９１】
画像領域抽出部２３２は、断層画像Ｇを解析して、空洞、突起部、剥がれ部位のような所定の画像領域Ｕｉを抽出する（Ｓ５６）。主制御部２１１は、抽出された各画像領域Ｕｉの位置を求める（Ｓ５７）。
【０２９２】
次に、深度検出部２１４は、抽出された各画像領域Ｕｉの深度ｄｉを求める（Ｓ５８）。主制御部２１１は、各画像領域Ｕｉの位置と深度ｄｉに基づいて、眼底表面画像（積算画像Ｐｒ）における各画像領域Ｕｉの位置を表す指定位置情報Ｖｉを眼底表面画像に重ねて表示する（Ｓ５９）。このとき、各指定位置情報Ｖｉは、眼底表面画像中の積算画像Ｐｒ上に表示される（図２５参照）。
【０２９３】
このような変形例２によれば、検者は、眼底深部に存在する病変部等が眼底表面のどの部位の深部に位置しているかを把握することができる。したがって、注目部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。また、病変部等に相当する断層画像の部分領域を自動的に特定するようになっているので便利である。
【０２９４】
この変形例においても、画像領域Ｕｉの種類や深度ｄｉに応じた表示態様で指定位置情報Ｖｉを表示することができる。
【０２９５】
［眼底画像表示装置について］
この発明に係る眼底画像表示装置について説明する。なお、上記の実施形態においては、演算制御装置２００が眼底画像表示装置として用いられている。
【０２９６】
この発明に係る第１の眼底画像表示装置は、眼底の表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）と断層画像Ｇｉ（の画像データ）を記憶する記憶手段（画像記憶部２１２；図７参照）を備えている。
【０２９７】
更に、第１の眼底画像表示装置は、表示手段（表示部２４０Ａ）と、記憶手段に記憶された眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇを表示手段に並べて表示させる制御手段とを備えている。なお、断層画像Ｇｉ以外の断層画像Ｇを表示させる場合、断層画像Ｇは、たとえば断層画像Ｇｉに基づく３次元画像に基づいて画像処理部２３０により形成される。形成された断層画像Ｇは記憶手段に記憶される。
【０２９８】
制御手段は、指定手段により断層画像Ｇの部分領域が指定されると、この部分領域に対応する眼底画像Ｅｆ′の位置を求め、眼底画像Ｅｆ′の当該位置に指定位置情報を重ねて表示させるように機能する。
【０２９９】
このような第１の眼底画像表示装置によれば、検者は、眼底深部に存在する病変部等が眼底表面のどの部位の深部に位置しているかを把握することができる。したがって、病変部等の部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。
【０３００】
この発明に係る第２の眼底画像表示装置は、眼底の複数の断層画像Ｇｉと、各断層画像Ｇｉを深度方向に積算して得られる積算画像Ｐｒとを記憶する記憶手段と、表示手段と、記憶手段に記憶された断層画像Ｇと積算画像Ｐｒとを表示手段に並べて表示させる制御手段とを備えている。ここで、積算画像Ｐｒが埋め込まれた眼底画像Ｅｆ′（眼底表面画像）を断層画像Ｇとともに表示してもよい。
【０３０１】
制御手段は、指定手段により断層画像Ｇの部分領域が指定されると、この部分領域に対応する積算画像Ｐｒの位置を求め、積算画像Ｐｒの当該位置に指定位置情報を重ねて表示させるように機能する。
【０３０２】
このような眼底画像表示装置によれば、検者は、眼底深部に存在する病変部等が眼底表面のどの部位の深部に位置しているかを把握することができる。したがって、病変部等の部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。
【０３０３】
この発明に係る第３の眼底画像表示装置は、眼底の複数の断層画像Ｇｉと、これらの断層画像Ｇｉに基づく３次元画像Ｈとを記憶する記憶手段と、表示手段と、記憶手段に記憶された断層画像Ｇと３次元画像Ｈとを表示手段に並べて表示させる制御手段とを備えている。
【０３０４】
制御手段は、指定手段により断層画像Ｇの部分領域が指定されると、この部分領域に対応する３次元画像Ｈの位置を求め、３次元画像Ｈの当該位置に指定位置情報を重ねて表示させるように機能する。
【０３０５】
このような眼底画像表示装置によれば、検者は、眼底深部に存在する病変部等の３次元的な位置を把握することができる。したがって、病変部等の部位の大きさや位置や分布状態などを詳細に把握することが可能である。
【０３０６】
なお、第１〜第３の実施形態の眼底観察装置が具備する任意の機能を、第１〜第３の眼底画像表示装置に設けることが可能である。特に、指定手段は、断層画像の部分領域を検者が指定するための操作手段であってもよいし、断層画像を解析して所定の画像領域を抽出する抽出手段であってもよい。
【０３０７】
［プログラムについて］
この発明に係るプログラムについて説明する。上記の実施形態においては、制御プログラム２０４ａがプログラムに相当している。
【０３０８】
この発明に係るプログラムは、記憶手段、表示手段、制御手段及び指定手段を備えるコンピュータを、上記の眼底画像表示装置として機能させるコンピュータプログラムである。
【０３０９】
この発明に係るプログラムは、コンピュータのドライブ装置によって読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させることができる。たとえば、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などの記憶媒体を用いることが可能である。また、ハードディスクドライブやメモリ等の記憶装置に記憶させることも可能である。更に、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送信することも可能である。
【０３１０】
［変形例等］
以上に説明した眼底観察装置、眼底画像表示装置及びプログラムは、この発明を好適に実施するための一具体例に過ぎない。したがって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
【０３１１】
図３０〜図３５は、上記の眼底観察装置の使用例を表している。この使用例は、図３０に示すように、複数（ここでは８個）の走査線に基づく断層画像を観察する場合に用いられる。符号Ｔ１〜Ｔ８は、これら８個の断層画像の断面位置を示す断面位置情報である。ここで、眼底観察画面４００の上方から順に、Ｔ１、Ｔ２、・・・、Ｔ８とする。これらの断層画像の断面位置は、ｙ方向に沿って平行に配列されている。検者は、たとえば操作部２４０Ｂを操作することにより、これら８個の断層画像のうちから所望のものを選択的に表示させることができる。断層画像が選択されると、この選択された断層画像と眼底画像Ｅｆ′とが並んで表示されるとともに、選択された断層画像の断面位置情報のみが眼底画像Ｅｆ′上に表示される（それにより、眼底画像Ｅｆ′上のどの断面位置の断層画像を観察しているか把握できる。）。
【０３１２】
図３１は、断面位置情報Ｔ１が示す断面位置における断層画像ＧＴ１を、眼底画像Ｅｆ′と並べて表示させた状態を表している。なお、断層画像の部分領域の指定（又は抽出）は既になされているものとする。同図の眼底画像Ｅｆ′上には、断層画像の部分領域に対応する指定位置情報Ｖ５、Ｖ６が表示されている。この使用例においては、図３１に示すように、断面位置情報Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が指定位置情報Ｖ５に交差しており、断面位置情報Ｔ６、Ｔ７が指定位置情報Ｖ６に交差している。図３１に示す断層画像ＧＴ１は、その断面位置が指定位置情報Ｖ５、Ｖ６と交差していないので、指定位置情報Ｖ５、Ｖ６に対応する部分領域は表示されていない。
【０３１３】
図３２（Ａ）は、眼底画像Ｅｆ′と並べて表示される、断面位置情報Ｔ２が示す断面位置における断層画像ＧＴ２を表している。この場合にも、眼底画像Ｅｆ′上には指定位置情報Ｖ５、Ｖ６が表示される。また、断層画像ＧＴ２上には、指定位置情報Ｖ５に対応する部分領域Ｕ５が表示される。この部分領域Ｕ５は、断面位置情報Ｔ２が示す断面位置における、指定位置情報Ｖ５が示す病変部等の断面を表すものである。
【０３１４】
図３２（Ｂ）は、眼底画像Ｅｆ′と並べて表示される、断面位置情報Ｔ３が示す断面位置における断層画像ＧＴ３を表している。この場合にも、眼底画像Ｅｆ′上には指定位置情報Ｖ５、Ｖ６が表示され、断層画像ＧＴ３上には、指定位置情報Ｖ５に対応する部分領域Ｕ５が表示される。この部分領域Ｕ５は、断面位置情報Ｔ３が示す断面位置における、指定位置情報Ｖ５が示す病変部等の断面を表すものである。
【０３１５】
図３３（Ａ）は、眼底画像Ｅｆ′と並べて表示される、断面位置情報Ｔ４が示す断面位置における断層画像ＧＴ４を表している。この場合にも、眼底画像Ｅｆ′上には指定位置情報Ｖ５、Ｖ６が表示され、断層画像ＧＴ４上には、指定位置情報Ｖ５に対応する部分領域Ｕ５が表示される。この部分領域Ｕ５は、断面位置情報Ｔ３が示す断面位置における、指定位置情報Ｖ５が示す病変部等の断面を表すものである。
【０３１６】
図３３（Ｂ）は、眼底画像Ｅｆ′と並べて表示される、断面位置情報Ｔ５が示す断面位置における断層画像ＧＴ５を表している。この場合にも、眼底画像Ｅｆ′上には指定位置情報Ｖ５、Ｖ６が表示される。また、前述のように、断面位置情報Ｔ５に示す断面位置は指定位置情報Ｖ５、Ｖ６と交差していないので、病変部等を示す部分領域は断層画像ＧＴ５には表示されない。
【０３１７】
図３４（Ａ）は、眼底画像Ｅｆ′と並べて表示される、断面位置情報Ｔ６が示す断面位置における断層画像ＧＴ６を表している。この場合にも、眼底画像Ｅｆ′上には指定位置情報Ｖ５、Ｖ６が表示される。また、断層画像ＧＴ６上には、指定位置情報Ｖ６に対応する部分領域Ｕ６が表示される。この部分領域Ｕ６は、断面位置情報Ｔ６が示す断面位置における、指定位置情報Ｖ６が示す病変部等の断面を表すものである。
【０３１８】
図３４（Ｂ）は、眼底画像Ｅｆ′と並べて表示される、断面位置情報Ｔ７が示す断面位置における断層画像ＧＴ７を表している。この場合にも、眼底画像Ｅｆ′上には指定位置情報Ｖ５、Ｖ６が表示され、断層画像ＧＴ７上には、指定位置情報Ｖ６に対応する部分領域Ｕ６が表示される。この部分領域Ｕ６は、断面位置情報Ｔ７が示す断面位置における、指定位置情報Ｖ６が示す病変部等の断面を表すものである。
【０３１９】
図３５は、眼底画像Ｅｆ′と並べて表示される、断面位置情報Ｔ８が示す断面位置における断層画像ＧＴ８を表している。この場合にも、眼底画像Ｅｆ′上には指定位置情報Ｖ５、Ｖ６が表示される。また、前述のように、断面位置情報Ｔ８に示す断面位置は指定位置情報Ｖ５、Ｖ６と交差していないので、病変部等を示す部分領域は断層画像ＧＴ８には表示されない。
【０３２０】
このように、断面位置を変更しながら断層画像と眼底画像Ｅｆ′を観察することにより、病変部等の注目部位の様々な部分を観察することができるので、検者は、眼底の病変部等の部位の状態や位置を詳細に把握することができる。
【０３２１】
なお、この使用例は、上記のように複数の断面位置が平行に配列されている場合のほか、断面位置が同心円状に配列されている場合、螺旋状に配列されている場合、縦横方向に配列されている場合、ランダムに配列されている場合など、任意の場合にも適用することが可能である。
【０３２２】
また、上記の説明では、一つの断層画像が眼底画像Ｅｆ′とともに表示されているが、二つ以上の断層画像を眼底画像Ｅｆ′とともに表示させることも可能である。
【０３２３】
この使用例は、眼底画像Ｅｆ′と断層画像とを並べて表示させる場合だけでなく、眼底Ｅｆの３次元画像と断層画像とを並べて表示させる場合や、積算画像と断層画像とを並べて表示させる場合においても同様に適用することが可能である。
【０３２４】
上記の実施形態で説明した眼底観察装置は、フーリエドメイン型のＯＣＴ装置を含んで構成されているが、タイムドメイン（Ｔｉｍｅ  Ｄｏｍａｉｎ）型のＯＣＴ装置にこの発明の構成を適用することも可能である。なお、タイムドメイン型のＯＣＴ装置としては、たとえば本出願人による特開２００５−２４１４６４号公報などがある。また、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ）型など、その他の任意のタイプのＯＣＴ装置を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０３２５】
【図１】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の全体構成の一例を表す概略構成図である。
【図２】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における眼底カメラユニットに内蔵される走査ユニットの構成の一例を表す概略構成図である。
【図３】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態におけるＯＣＴユニットの構成の一例を表す概略構成図である。
【図４】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置のハードウェア構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図５】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図６】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における操作パネルの外観構成の一例を表す概略図である。
【図７】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置の機能的構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図８】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様の一例を表す概略図である。図８（Ａ）は、被検眼に対する信号光の入射側から眼底を見たときの信号光の走査態様の一例を表している。また、図８（Ｂ）は、各走査線上の走査点の配列態様の一例を表している。
【図９】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様、及び、各走査線に沿って形成される断層画像の態様の一例を表す概略図である。
【図１０】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。
【図１１】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図１２】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図１３】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図１４】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。
【図１５】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図１６】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図１７】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置の機能的構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１８】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。
【図１９】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を説明するための概略説明図である。
【図２０】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を説明するための概略説明図である。
【図２１】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を説明するための概略説明図である。
【図２２】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を説明するための概略説明図である。
【図２３】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を説明するための概略説明図である。
【図２４】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図２５】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図２６】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置の機能的構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図２７】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。
【図２８】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。
【図２９】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。
【図３０】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の変形例により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図３１】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の変形例により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図３２】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の変形例により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図３３】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の変形例により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図３４】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の変形例により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図３５】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の変形例により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図３６】従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の外観構成の一例を表す概略側面図である。
【図３７】従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の内部構成（光学系の構成）の一例を表す概略図である。
【符号の説明】
【０３２６】
１、２０  眼底観察装置
１Ａ  眼底カメラユニット
１５０  ＯＣＴユニット
２００  演算制御装置
２１０  制御部
２１１  主制御部
２１２  画像記憶部
２１３  指定位置記憶部
２１４  深度検出部
２１５  位置合わせ部
２２０  画像形成部
２３０  画像処理部
２３１  積算画像形成部
２３２  画像領域抽出部
２４０  ユーザインターフェイス
２４０Ａ  表示部
２４０Ｂ  操作部
４００、５００、６００  眼底観察画面
４０１、５０１、６０１  断層画像表示部
４０２  眼底画像表示部
５０２  ３次元画像表示部
６０２  眼底表面画像表示部
Ｇ、Ｇ１〜Ｇｍ、ＧＴ１〜ＧＴ８  断層画像
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ６  断層画像の部分領域
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６  指定位置情報
Ｈ  ３次元画像
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
Ｅｆ′  眼底画像
Ｐｒ  積算画像
Ｔ、Ｔ１〜Ｔ８  断面位置情報
【図１】
2008154704.tif 000003
【図２】
2008154704.tif 000004
【図３】
2008154704.tif 000005
【図４】
2008154704.tif 000006
【図５】
2008154704.tif 000007
【図６】
2008154704.tif 000008
【図７】
2008154704.tif 000009
【図８】
2008154704.tif 000010
【図９】
2008154704.tif 000011
【図１０】
2008154704.tif 000012
【図１１】
2008154704.tif 000013
【図１２】
2008154704.tif 000014
【図１３】
2008154704.tif 000015
【図１４】
2008154704.tif 000016
【図１５】
2008154704.tif 000017
【図１６】
2008154704.tif 000018
【図１７】
2008154704.tif 000019
【図１８】
2008154704.tif 000020
【図１９】
2008154704.tif 000021
【図２０】
2008154704.tif 000022
【図２１】
2008154704.tif 000023
【図２２】
2008154704.tif 000024
【図２３】
2008154704.tif 000025
【図２４】
2008154704.tif 000026
【図２５】
2008154704.tif 000027
【図２６】
2008154704.tif 000028
【図２７】
2008154704.tif 000029
【図２８】
2008154704.tif 000030
【図２９】
2008154704.tif 000031
【図３０】
2008154704.tif 000032
【図３１】
2008154704.tif 000033
【図３２】
2008154704.tif 000034
【図３３】
2008154704.tif 000035
【図３４】
2008154704.tif 000036
【図３５】
2008154704.tif 000037
【図３６】
2008154704.tif 000038
【図３７】
2008154704.tif 000039