(57)【要約】  【課題】  消費電力を低減することができ、画像データが必要になったときにすぐに安定した画像データを取得することができる撮像装置を提供する。  【解決手段】  撮像装置である監視カメラ１は、撮像素子２と、撮像素子２の露光量を調整する露光調整部６と、撮像素子２で得られた画像信号から輝度・色差データを生成する輝度・色差生成部８と、画像取得モードと待機モードを切り換えるモード切換え部１５を備える。画像取得モードのときに、露光量の調整を行うとともに輝度・色差データの生成を行い、待機モードのときには、露光量の調整を行うとともに輝度・色差データの生成を停止する。【選択図】  図１
2008154024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段の露光量を調整する露光調整手段と、
前記撮像手段で得られた画像信号から、輝度・色差データを生成する輝度・色差生成手段と、
前記輝度・色差生成手段から前記輝度・色差データを取得する画像取得モードと、前記輝度・色差データを取得しない待機モードを切り換えるモード切換え手段と、
を備え、
前記画像取得モードのときに、前記露光量の調整が行われるとともに前記輝度・色差データの生成が行われ、前記待機モードのときに、前記露光量の調整が行われるとともに前記輝度・色差データの生成が停止することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段の全画素を複数のブロックに分割し、各ブロックについて色フィルタ毎に画素値を加算してブロックデータを生成するブロックデータ生成手段を備え、
前記画像取得モードおよび前記待機モードのときに、前記ブロックデータの生成が行われ、
前記露光調整手段は、前記ブロックデータに基づいて前記露光量を調整し、
前記輝度・色差生成手段は、前記ブロックデータに基づいて前記輝度・色差データを生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ブロックデータに基づいてホワイトバランス量を算出するホワイトバランス算出手段と、
前記ホワイトバランス量を用いて前記ブロックデータのホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整手段と、
を備え、
前記画像取得モードのときに、前記ホワイトバランス量の算出が行われるとともに前記ホワイトバランスの調整が行われ、前記待機モードのときに、前記ホワイトバランス量の算出が行われるとともに前記ホワイトバランスの調整が停止することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ブロックデータに基づき、前フレームと現フレームとの間の画像の変化に応じて、前記待機モードから前記画像取得モードへの切換えを行うか否かを判定する切換え判定手段を備え、
前記モード切換え手段は、前記切換え判定手段の判定結果に応じて、前記待機モードから前記画像取得モードへの切換えを行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記切換え判定手段は、
前フレームと現フレームとの間のフレーム間差分値が所定のしきい変動値よりも大きいときに、前記待機モードから前記画像取得モードへの切換えを行うと判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記切換え判定手段は、
前フレームと現フレームとの間の動きベクトル量が所定のしきい動きベクトル量よりも大きいときに、前記待機モードから前記画像取得モードへの切換えを行うと判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記待機モードのときの動作クロックを、前記画像取得モードのときの動作クロックより低速の動作クロックに切り換える動作クロック切換え手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消費電力の低減を図った撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置では、ＣＣＤ等の撮像素子から得られた画像信号に種々の信号処理が施されて、画像データが得られる。従来、撮像素子の露光時間の調整やホワイトバランス制御などの処理はＣＰＵでソフトウェア処理され、撮像素子で得られた画像信号から輝度・色差信号を生成する処理はＡＩＳＣ（Application Specific Integrated Circuit、特定用途向け集積回路）でハードウェア処理されていた。
【０００３】
近年、ＤＳＰ（Digital Signal Processor、デジタル信号プロセッサ）の性能が著しく向上している。撮像装置でも信号処理を行うためにＤＳＰを用いたものが知られている（例えば特許文献１参照）。ＤＳＰを用いた撮像装置では、撮像素子の露光調整やホワイトバランス制御だけでなく、輝度・色差データを生成する処理についてもＤＳＰでソフトウェア処理される。
【特許文献１】特開２００１−１３６５４５号公報（第４−７頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の撮像装置では、輝度・色差データを生成する処理がＤＳＰでソフトウェア的に行われるが、この輝度・色差データを生成する処理はＤＳＰの負荷が重い。したがって、従来の撮像装置では、ＤＳＰの消費電力が大きいという問題があった。
【０００５】
ところで、例えば撮像装置が監視カメラである場合など、ＤＳＰでは１秒間に３０フレームの画像データを生成していても、実際には３０フレームのうちで１フレームだけの画像データ（静止画像データ）を生成すれば十分である場合がある。このような場合には、ＤＳＰの消費電力を抑えるために、静止画像データが必要なとき（３０フレームのうちの１フレーム）だけ信号処理を行い、静止画像データが不要なとき（残りの２９フレーム）には信号処理を行わないという方法も考えられる。しかし、その場合には、静止画像データが不要なときに露光調整やホワイトバランス制御などの処理も中断されるので、静止画像データが必要になったときに安定した画像データが得られるようになるまでに遅延時間（タイムラグ）が発生するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、消費電力を低減することができ、画像データが必要になったときにすぐに安定した画像データを取得することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段の露光量を調整する露光調整手段と、前記撮像手段で得られた画像信号から、輝度・色差データを生成する輝度・色差生成手段と、前記輝度・色差生成手段から前記輝度・色差データを取得する画像取得モードと、前記輝度・色差データを取得しない待機モードを切り換えるモード切換え手段と、を備え、前記画像取得モードのときに、前記露光量の調整が行われるとともに前記輝度・色差データの生成が行われ、前記待機モードのときに、前記露光量の調整が行われるとともに前記輝度・色差データの生成が停止する構成を有している。
【０００８】
この構成により、待機モードのときには、露光量の調整が行われ、輝度・色差データの生成は停止する。露光量を調整する処理は負荷が軽く、輝度・色差データを生成する処理は負荷が重い。したがって、待機モードのときには、輝度・色差データの生成を行わない分だけ消費電力を低減することができる。また、待機モードのときに露光量の調整を行っているので、待機モードから画像取得モードへ切り換えたときに露光調整を再開するための遅延時間が発生しない。したがって、画像データが必要になったときにすぐに露光調整された画像データを取得することができる。
【０００９】
また、本発明の撮像装置は、前記撮像手段の全画素を複数のブロックに分割し、各ブロックについて色フィルタ毎に画素値を加算してブロックデータを生成するブロックデータ生成手段を備え、前記画像取得モードおよび前記待機モードのときに、前記ブロックデータの生成が行われ、前記露光調整手段は、前記ブロックデータに基づいて前記露光量を調整し、前記輝度・色差生成手段は、前記ブロックデータに基づいて前記輝度・色差データを生成する構成を有している。
【００１０】
この構成により、待機モードのときには、ブロックデータの生成が行われ、そのブロックデータに基づいた露光量の調整が行われる。ブロックデータを生成する処理や露光量を調整する処理は負荷が軽い。画像取得モードのときには、ブロックデータに基づいて、輝度・色差データの生成が行われる。この場合、待機モードのときにブロックデータの生成を行っているので、待機モードから画像取得モードへ切り換えたときにブロックデータの生成を再開するための遅延時間が発生しない。したがって、監視画像データが必要になったときにすぐにブロックデータに基づいて輝度・色差データを生成することができる。
【００１１】
また、本発明の撮像装置は、前記ブロックデータに基づいてホワイトバランス量を算出するホワイトバランス算出手段と、前記ホワイトバランス量を用いて前記ブロックデータのホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整手段と、を備え、前記画像取得モードのときに、前記ホワイトバランス量の算出が行われるとともに前記ホワイトバランスの調整が行われ、前記待機モードのときに、前記ホワイトバランス量の算出が行われるとともに前記ホワイトバランスの調整が停止する構成を有している。
【００１２】
この構成により、待機モードのときには、ブロックデータに基づいたホワイトバランス量の算出が行われ、ホワイトバランスの調整は停止する。ホワイトバランス量を算出する処理は負荷が軽く、ホワイトバランスを調整する処理は負荷が重い。したがって、待機モードのときには、ホワイトバランスの調整を行わない分だけ消費電力を低減することができる。また、待機モードのときにホワイトバランス量の算出を行っているので、待機モードから画像取得モードへ切り換えたときにホワイトバランス量の算出を再開するための遅延時間が発生しない。したがって、画像データが必要になったときにすぐにホワイトバランスが調整された画像データを取得することができる。
【００１３】
また、本発明の撮像装置は、前記ブロックデータに基づき、前フレームと現フレームとの間の画像の変化に応じて、前記待機モードから前記画像取得モードへの切換えを行うか否かを判定する切換え判定手段を備え、前記モード切換え手段は、前記切換え判定手段の判定結果に応じて、前記待機モードから前記画像取得モードへの切換えを行う構成を有している。
【００１４】
この構成により、前フレームと現フレームとの間に画像の変化があったときは、待機モードから画像取得モードへの切換えが行われる。したがって、例えば、監視画像に動きがあったときなど、画像データを取得する必要があるときに、シャッター操作やトリガー入力などの撮像装置の外部からの入力を必要とせずに、待機モードから画像取得モードへの切換えを行うことができる。
【００１５】
また、本発明の撮像装置では、前記切換え判定手段は、前フレームと現フレームとの間のフレーム間差分値が所定のしきい変動値よりも大きいときに、前記待機モードから前記画像取得モードへの切換えを行うと判定する構成を有している。
【００１６】
この構成により、前フレームと現フレームとの間のフレーム間差分値に基づいて、前フレームと現フレームとの間の画像の変化を判定することができる。この場合、前フレームと現フレームとの間のフレーム間差分値が所定のしきい変動値よりも大きいときには、前フレームと現フレームとの間の画像の変化があったと判定され、待機モードから画像取得モードへの切換えが行われる。
【００１７】
また、本発明の撮像装置では、前記切換え判定手段は、前フレームと現フレームとの間の動きベクトル量が所定のしきい動きベクトル量よりも大きいときに、前記待機モードから前記画像取得モードへの切換えを行うと判定する構成を有している。
【００１８】
この構成により、前フレームと現フレームとの間の動きベクトル量に基づいて、前フレームと現フレームとの間の画像の変化を判定することができる。この場合、前フレームと現フレームとの間の動きベクトル量が所定のしきい動きベクトル量よりも大きいときには、前フレームと現フレームとの間の画像の変化があったと判定され、待機モードから画像取得モードへの切換えが行われる。
【００１９】
また、本発明の撮像装置は、前記待機モードのときの動作クロックを、前記画像取得モードのときの動作クロックより低速の動作クロックに切り換える動作クロック切換え手段を備えた構成を有している。
【００２０】
この構成により、待機モードのときの動作クロックを、画像取得モードのときの動作クロックよりも低速な動作クロックに切り換える。この場合、待機モードのときの処理には画像処理モードのときほど高速な動作クロックを必要としない。したがって、低速の動作クロックでも十分に処理を行うことができる。このようにして、待機モードのときの消費電力を低減することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、待機モードのときにも露光量の調整を行う露光調整手段と、待機モードのときには輝度・色差データの生成を停止する輝度・色差生成手段とを設けることにより、消費電力を低減することができ、画像データが必要になったときにすぐに安定した画像データを取得することができるという効果を有する撮像装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態の撮像装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視カメラ等に用いられる撮像装置の場合を例示する。この監視カメラは、パン方向およびチルト方向に回転可能であり、施設の壁や天井などに設置される。また、この監視カメラは、１秒間に３０フレームの画像データを生成可能であるが、実際に監視を行う場合には３０フレームのうち１フレームだけの画像データ（静止画像データ）を生成する。
【００２３】
本発明の実施の形態の監視カメラの構成を示すブロック図を図１に示す。図１に示すように、監視カメラ１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子２と、撮像素子２で得られた画像信号に所定の信号処理を行うＤＳＰ（Digital Signal Processor、デジタル信号プロセッサ）３で構成されている。このＤＳＰ３では、後述する所定の処理がソフトウェアによって行われる。ここでは、撮像素子２が、本発明の撮像手段に相当する。
【００２４】
図１に示すように、ＤＳＰ３は、撮像素子２から画像信号が入力されるデータ入力受付部４と、ブロックデータの生成を行うブロックデータ生成部５を備えている。ブロックデータ生成部５は、撮像素子２の全画素を複数のブロック（例えば、６行×８列＝４８ブロック）に分割し、各ブロックについて色フィルタ毎（ＲＧＢ毎）に画素値を加算する。ここでは、ブロックデータ生成部５が、本発明のブロックデータ生成手段に相当する。
【００２５】
また、ＤＳＰ３は、撮像素子２の露光量の調整を行う露光調整部６と、ホワイトバランスの調整を行うホワイトバランス調整部７と、輝度・色差データを生成する輝度・色差生成部８を備えている。ホワイトバランス調整部７では、Ｒ＝Ｇ＝Ｂとなるようにホワイトバランスの調整が行われる。輝度・色差生成部８では、下記の式１〜式３を用いて、ホワイトバランスが調整されたＲＧＢデータから、輝度データＹと色差データＣｂ、Ｃｒが生成される。
Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂ  （式１）
Ｃｂ＝−０．１６９×Ｒ−０．３３１×Ｇ＋０．５００×Ｂ  （式２）
Ｃｒ＝０．５００×Ｒ−０．４１９×Ｇ−０．０８１×Ｂ  （式３）
ここでは、露光調整部６が、本発明の露光調整手段に相当する。また、ホワイトバランス調整部７が、本発明のホワイトバランス調整手段に相当し、輝度・色差生成部８が、本発明の輝度・色差生成手段に相当する。
【００２６】
図１に示すように、ＤＳＰ３は、入力された高速の動作クロックを低速の動作クロックに変換する分周器９と、入力された高速の動作クロックと分周器９で変換された低速の動作クロックとを切り換える動作クロック切換えスイッチ１０を備えている。動作クロック切換えスイッチ１０によって切り換えられた動作クロックが、ＤＳＰ３の内部クロック１１で使用される。ここでは、動作クロック切換えスイッチ１０が、本発明の動作クロック切換え手段に相当する。
【００２７】
ＤＳＰ３は、上記の露光調整部６やホワイトバランス調整部７、輝度・色差生成部８、動作クロック切換え部などの制御を行う制御部１２を備えている。制御部１２は、ブロックデータに基づいて露光量を算出する露光算出部１３と、ブロックデータに基づいてホワイトバランス量を算出するホワイトバランス算出部１４を備えている。露光調整部６は、露光算出部１３で算出した露光量を用いて、撮像素子２の露光量の調整を行う。また、ホワイトバランス調整部７は、ホワイトバランス算出部１４で算出したホワイトバランス量を用いて、ホワイトバランスの調整を行う。ここでは、ホワイトバランス算出部１４が、本発明のホワイトバランス算出手段に相当する。
【００２８】
また、制御部１２は、輝度・色差生成部８から画像データ（輝度・色差データ）を取得する画像取得モードと、画像データ（輝度・色差データ）を取得せずに待機する待機モードを切り換えるモード切換え部１５と、ブロックデータに基づいて待機モードと画像取得モードのどちらに切り換えるか判定を行う切換え判定部１６を備えている。切換え判定部１６は、前フレームと現フレームとの間の画像に変化があったときに、待機モードから画像取得モードへの切換えを行うと判定する。ここでは、モード切換え部１５が、本発明のモード切換え手段に相当し、切換え判定部１６が、本発明の切換え判定手段に相当する。
【００２９】
本実施の形態では、画像の変動データ（フレーム間差分）に基づいて、画像の変化を検出する。この場合、前フレームのブロックデータと現フレームのブロックデータとのフレーム間差分値が、所定のしきい変動値よりも大きい場合に、待機モードから画像取得モードへの切換えを行う必要があると判定される。例えば、監視場所の照明が突然消えた場合などには、撮影画像（監視画像）の前フレームと現フレームとのフレーム間差分値が大きく、画像取得モードへの切換えを行うべきであると自動的に判定される。
【００３０】
また、本実施の形態では、画像の動きデータ（ブロック毎の動きベクトル）に基づいて、画像の変化を検出する。この場合、前フレームと現フレームとの動きベクトル量が、所定のしきいベクトル量より大きい場合に、待機モードから画像取得モードへの切換えを行う必要があると判定される。例えば、監視場所に不審者かが侵入した場合などには、撮影画像（監視画像）の前フレームと現フレームとの動きベクトル量が大きく、画像取得モードへの切換えを行うべきであると自動的に判定される。
【００３１】
なお、本実施の形態では、上記のように切換え判定部１６によって画像取得モードへの切換えを行う必要があると判定される場合、すなわち緊急時の監視画像データを取得する場合のほかに、通常時にも監視画像データの取得が行われる。例えば、１秒間（３０フレーム）のうち１フレームだけ定期的に監視画像データの取得が行われる。
【００３２】
また、上記のように監視画像データの取得を自動的に行う場合のほかに、シャッター操作やトリガー入力などの監視カメラ１の外部からの入力によって、監視画像データの取得を手動で行うことができるのはもちろんである。
【００３３】
以上のように構成された監視カメラ１について、図２〜図４を用いてその動作を説明する。図２は、監視カメラ１の動作の流れを説明するフロー図である。
【００３４】
（待機モード）
ここでは、まず、本実施の形態の監視カメラ１の待機モードの動作について説明する。図３は、待機モードの監視カメラ１のブロック図である。図２および図３に示すように、撮像素子２で得られた画像信号がＤＳＰ３へ入力され、データ入力受付部４においてデータ入力受付処理が行われる（Ｓ１）。データ入力受付部４から出力された信号はブロックデータ生成部５へ入力され、ブロックデータの生成が行われる（Ｓ２）。生成されたブロックデータは、ホワイトバランス調整部７へ出力されるとともに制御部１２へ出力される。
【００３５】
制御部１２の切換え判定部１６では、入力されたブロックデータに基づいて、待機モードから画像取得モードへ切り換える必要があるか否かについて判定する（Ｓ３）。例えば、監視画像に特に変化がない場合には、画像取得モードへ切り換える必要はないと判定される。画像取得モードへ切り換える必要はないと判定された場合には、図３に示すように、ＤＳＰ３の動作クロック切換えスイッチ１０が分周器９側（図３の下側）に切り換えられ、入力された動作クロックが分周器９を介して低速の動作クロックに変換されて、ＤＳＰ３の内部クロック１１として使用される（Ｓ４）。
【００３６】
その後、制御部１２の露光算出部１３では、入力されたブロックデータに基づいて露光量の算出が行われ（Ｓ６）、露光調整部６では、算出された露光量を用いて撮像素子２の露光量の調整が行われる（Ｓ７）。また、制御部１２のホワイトバランス算出部１４では、入力されたブロックデータに基づいて、ホワイトバランス量の算出が行われる（Ｓ８）。
【００３７】
監視カメラ１が待機モードの場合、すなわち、切換え判定部１６で画像取得モードへ切り換える必要はないと判定された場合には（Ｓ９）、ホワイトバランスの調整や輝度・色差データの生成を行うことなく処理を終了する。
【００３８】
（画像取得モード）
つぎに、本実施の形態の監視カメラ１の画像取得モードの動作について説明する。図４は、画像取得モードの監視カメラ１のブロック図である。図２および図４に示すように、撮像素子２で得られた画像信号がＤＳＰ３へ入力され、データ入力受付部４においてデータ入力受付処理が行われる（Ｓ１）。データ入力受付部４から出力された信号はブロックデータ生成部５へ入力され、ブロックデータの生成が行われる（Ｓ２）。生成されたブロックデータは、ホワイトバランス調整部７へ出力されるとともに制御部１２へ出力される。
【００３９】
制御部１２の切換え判定部１６では、入力されたブロックデータに基づいて、待機モードから画像取得モードへ切り換える必要があるか否かについて判定する（Ｓ３）。例えば、監視場所の照明が突然消えた場合や監視場所に不審者かが侵入した場合など、監視画像に変化があった場合には、画像取得モードへ切り換える必要があると判定される。画像取得モードへ切り換える必要があると判定された場合には、図４に示すように、ＤＳＰ３の動作クロック切換えスイッチ１０が直結側（図４の上側）に切り換えられ、入力された高速の動作クロックが直接入力されて、ＤＳＰ３の内部クロック１１として使用される（Ｓ５）。
【００４０】
その後、制御部１２の露光算出部１３では、入力されたブロックデータに基づいて露光量の算出が行われ（Ｓ６）、露光調整部６では、算出された露光量に基づいて撮像素子２の露光量の調整が行われる（Ｓ７）。また、制御部１２のホワイトバランス算出部１４では、入力されたブロックデータに基づいて、ホワイトバランス量の算出が行われる（Ｓ８）。
【００４１】
監視カメラ１が画像取得モードの場合、すなわち、切換え判定部１６で画像取得モードへ切り換える必要があると判定された場合には（Ｓ９）、ホワイトバランス調整部７では、算出されたホワイトバランス量を用いてホワイトバランスの調整が行われ（Ｓ１０）、輝度・色差生成部８では、ホワイトバランスが調整されたＲＧＢデータから、輝度データＹと色差データＣｂ、Ｃｒが生成される（Ｓ１１）。
【００４２】
このような発明の実施の形態の監視カメラ１によれば、待機モードのときにも露光量の調整を行う露光調整手段と、待機モードのときには輝度・色差データの生成を停止する輝度・色差生成手段とを設けることにより、ＤＳＰ３の消費電力を低減することができ、監視画像データが必要になったときにすぐに安定した監視画像データを取得することができる。
【００４３】
すなわち、本実施の形態では、露光量の調整は常時（待機モードおよび画像取得モードのときに）行われ、輝度・色差データの生成は画像取得モードのときにのみ行われる。つまり、待機モードのときには、露光量の調整のみが行われるが、輝度・色差データの生成は停止する。露光量を調整する処理はＤＳＰ３の負荷が軽く、輝度・色差データを生成する処理はＤＳＰ３の負荷が重い。したがって、待機モードのときには、輝度・色差データの生成を行わない分だけＤＳＰ３の消費電力を低減することができる。また、待機モードのときに露光量の調整を行っているので、待機モードから画像取得モードへ切り換えたときに露光調整を再開するための遅延時間が発生しない。したがって、画像データが必要になったときにすぐに露光調整された監視画像データを取得することができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、ブロックデータの生成は常時（待機モードおよび画像取得モードのときに）行われる。つまり、待機モードのときにも、ブロックデータの生成が行われ、そのブロックデータに基づいた露光量の調整が行われる。ブロックデータを生成する処理や露光量を調整する処理はＤＳＰ３の負荷が軽い。画像取得モードのときには、ブロックデータに基づいて、輝度・色差データの生成が行われる。この場合、待機モードのときにブロックデータの生成を行っているので、待機モードから画像取得モードへ切り換えたときにブロックデータの生成を再開するための遅延時間が発生しない。したがって、監視画像データが必要になったときにすぐにブロックデータに基づいて輝度・色差データを生成することができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、待機モードのときには、ブロックデータに基づいたホワイトバランス量の算出が行われ、ホワイトバランスの調整は停止する。ホワイトバランス量を算出する処理は負荷が軽く、ホワイトバランスを調整する処理は負荷が重い。したがって、待機モードのときには、ホワイトバランスの調整を行わない分だけ消費電力を低減することができる。また、待機モードのときにホワイトバランス量の算出を行っているので、待機モードから画像取得モードへ切り換えたときにホワイトバランス量の算出を再開するための遅延時間が発生しない。したがって、画像データが必要になったときにすぐにホワイトバランスが調整された画像データを取得することができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、前フレームと現フレームとの間に画像の変化があったときは、待機モードから画像取得モードへの切換えが行われる。したがって、例えば、監視画像に動きがあったときなど、監視画像データを取得する必要があるときに、シャッター操作やトリガー入力などの撮像装置の外部からの入力を必要とせずに、待機モードから画像取得モードへの切換えを行うことができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、前フレームと現フレームとの間のフレーム間差分値に基づいて、前フレームと現フレームとの間の画像の変化を判定することができる。この場合、前フレームと現フレームとの間のフレーム間差分値が所定のしきい変動値よりも大きいときには、前フレームと現フレームとの間の画像の変化があったと判定され、待機モードから画像取得モードへの切換えが行われる。このようにして、変動データ（フレーム間差分）に基づいて、画像の変化を検出し、必要なときに監視画像データを取得することができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、前フレームと現フレームとの間の動きベクトル量に基づいて、前フレームと現フレームとの間の画像の変化を判定することができる。この場合、前フレームと現フレームとの間の動きベクトル量が所定のしきい動きベクトル量よりも大きいときには、前フレームと現フレームとの間の画像の変化があったと判定され、待機モードから画像取得モードへの切換えが行われる。このようにして、動きデータ（動きベクトル）に基づいて、画像の変化を検出し、必要なときに監視画像データを取得することができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、待機モードのときの動作クロック（ＤＳＰ３の内部クロック）を、画像取得モードのときの動作クロックよりも低速な動作クロックに切り換える。この場合、待機モードのときの処理には画像処理モードのときほど高速な動作クロックを必要としない。したがって、低速の動作クロックでも十分に処理を行うことができる。このようにして、待機モードのときのＤＳＰ３の消費電力を低減することができる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明にかかる撮像装置は、消費電力を低減することができ、画像データが必要になったときにすぐに安定した画像データを取得することができるという効果を有し、例えば監視カメラ等として用いられ、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態における監視カメラのブロック図
【図２】本発明の実施の形態における監視カメラの動作説明のためのフロー図
【図３】本発明の実施の形態における監視カメラ（待機モード）のブロック図
【図４】本発明の実施の形態における監視カメラ（画像取得モード）のブロック図
【符号の説明】
【００５３】
１  監視カメラ
２  撮像素子
３  ＤＳＰ
５  ブロックデータ生成部
６  露光調整部
７  ホワイトバランス調整部
８  輝度・色差生成部
９  分周器
１０  動作クロック切換えスイッチ
１１  内部クロック
１２  制御部
１３  露光算出部
１４  ホワイトバランス算出部
１５  モード切換え部
１６  切換え判定部
【図１】
2008154024.tif 000003
【図２】
2008154024.tif 000004
【図３】
2008154024.tif 000005
【図４】
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