(57)【要約】【課題】トレイ部材を装置側の昇降アームと運搬用台車との間で互いに引継ぎ装着する際に、昇降アームと台車の両方にトレイ部材が装着された状態での引継ぎ動作を禁止する。【解決手段】トレイ昇降部材と、上記トレイ昇降部材に着脱自在に装着され排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、上記トレイ昇降部材を上記排紙口の下方で上下昇降する駆動手段と、上記駆動手段の制御手段と、上記トレイ昇降部材から分離されたトレイ手段を装着して装置外に運搬するキャリア手段とを備える。そして上記トレイ昇降部材と上記キャリア手段とはトレイ昇降部材が下降した着脱位置で上記トレイ手段を相互に引継ぎ装着するように構成する。そこで上記着脱位置には、上記キャリア手段にトレイ手段が装着されているか否かを検出するトレイ検出手段と、上記トレイ手段が装着された状態で上記キャリア手段が着脱位置に位置決めセットされるのを阻止するストッパ手段を設ける。【選択図】図６
2008094581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次シートを搬出する排紙口と、
上記排紙口の下方に昇降自在に配置されたトレイ昇降部材と、
上記トレイ昇降部材に着脱自在に装着され上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、
上記トレイ昇降部材を上記排紙口の下方で上下昇降する駆動手段と、
上記駆動手段の制御手段と、
上記トレイ昇降部材から分離したトレイ手段を装着して装置外に運搬するキャリア手段と、
を備え、
上記トレイ昇降部材と上記キャリア手段とはトレイ昇降部材が下降した着脱位置で上記トレイ手段を相互に引継ぎ装着するように構成され、
上記着脱位置には、上記トレイ手段が装着された状態で上記キャリア手段が着脱位置に位置決めセットされるのを阻止するストッパ手段が設けられ、
このストッパ手段は、上記トレイ昇降部材と上記キャリア手段の双方にトレイ手段が装着されているときには上記キャリア手段の位置決めセットを阻止するように作用することを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記制御手段は前記キャリア手段にトレイ手段が装着されているか否かを検出するトレイ検出手段を備え、
このトレイ検出手段は前記キャリア手段が前記着脱位置に位置決めセットされているか否かを検出するセンサで構成され、
上記制御手段は上記キャリア手段が上記着脱位置に位置決めセットされたときの上記センサからの信号で前記キャリア手段に前記トレイ手段が装着されていないことを判別することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記ストッパ手段は、前記キャリア手段が着脱位置に位置決めセットされるのを阻止する係止レバーで構成され、
この係止レバーは、前記トレイ昇降部材を装備した装置フレームに配置され、前記キャリア手段に装着されたトレイ手段と衝合する阻止位置とこの阻止位置から退避した退避位置との間で移動自在に構成され、
この係止レバーは上記トレイ昇降部材の上下動に連動して上記阻止位置と退避位置との間で移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート集積装置。
【請求項４】
前記係止レバーは、前記トレイ昇降部材が上昇するとき前記阻止位置に移動し、下降するとき前記退避位置に移動するように前記トレイ昇降部材と連動していることを特徴とする請求項３に記載のシート集積装置。
【請求項５】
前記ストッパ手段は、係止レバーと、この係止レバーに係合する凹陥部及びこの凹陥部を開閉するシャツタ部材で構成され、
上記係止レバーと上記凹陥部を開閉するシャツタ部材とは、一方が前記トレイ昇降部材を装備した装置フレームに、他方が前記キャリア手段又はこのキャリア手段に装着されたトレイ手段に配置され、
上記係止レバーとシャツタ部材とは、前記キャリア手段にトレイ手段が装着され、同時に前記トレイ昇降部材にトレイ手段が装着されているとき互いに衝合して前記キャリア手段が前記着脱位置に位置決めセットされるのを阻止するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート集積装置。
【請求項６】
前記係止レバーは前記キャリア手段又はこのキャリア手段に装着されたトレイ手段に出没自在に取付けられ、
前記トレイ昇降部材を装備した装置フレームには上記係止レバーと嵌合する凹陥部と、この凹陥部を開閉するシャツタ部材が設けられ、
上記係止レバーは前記キャリア手段に前記トレイ手段が装着されたとき上記凹陥部側に突出し、
上記シャツタ部材は前記トレイ昇降部材にトレイ手段が装着されているとき上記凹陥部を閉成して上記係止レバーと衝合するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のシート集積装置。
【請求項７】
前記トレイ手段は、シートを積載収納する紙載台で、
前記トレイ昇降部材は、上記紙載台を搭載支持するリフトアーム部材で、
前記キャリア手段は、上記紙載台を搭載支持する台車で、
それぞれ構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかの項に記載のシート集積装置。
【請求項８】
装置ハウジングと、
上記装置ハウジング内に配置され順次シートを搬出する排紙口と、
上記排紙口の下方に昇降自在に配置されたトレイ昇降部材と、
上記トレイ昇降部材に着脱自在に装着され上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、
上記トレイ昇降部材を上記排紙口の下方で上下動する昇降駆動手段と、
上記トレイ昇降部材から分離したトレイ手段を装着して装置外に運搬するキャリア手段と、
上記キャリア手段を上記トレイ昇降部材の下部に位置決めセットするために上記装置ハウジングに開閉自在に設けられた開閉扉と、
上記開閉扉を閉成するロック手段と、
上記昇降駆動手段と上記ロック手段とを制御する制御手段と、
を備え、
上記トレイ昇降部材と上記キャリア手段とはトレイ昇降部材が下降した着脱位置で上記トレイ手段を相互に引継ぎ装着するように構成され、
上記制御手段は上記トレイ昇降部材が上記着脱位置のとき上記開閉扉を開放可能に上記ロック手段を解除するように構成され、
上記着脱位置は、上記トレイ昇降部材に装着されたトレイ手段と上記キャリア手段に装着されたトレイ手段が互いに衝合して上記キャリア手段が上記着脱位置に進入するのを阻止する位置に設定されていることを特徴とするシート集積装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記キャリア手段が前記着脱位置に位置決めセットされた状態を検出するセンサを備え、
前記制御手段は上記センサからの信号で前記着脱位置にキャリア手段が位置決めセットされた後、更に上記トレイ昇降部材を降下させてトレイ昇降部材に装着されたトレイ手段をキャリア手段に引継ぎ装着することを特徴とする請求項８に記載のシート集積装置。
【請求項１０】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートを排紙口に案内する排紙手段と、
上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、を有するシート集積装置と、
から構成され、
上記シート集積装置は請求項１乃至９の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置などから順次搬出されるシートを排紙口からトレイ手段に積載収納するシート集積装置に係わり、大容量のシートを積載したトレイ手段を装置外部に簡単に運搬することが可能なトレイ昇降機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種のシート集積装置は印刷機、複写機などの画像形成装置などから搬出されるシートを排紙口の下方に配置したトレイ手段に積載収納する装置として広く知られている。そして連続して搬出される大容量のシートを集積する装置は、積載量に応じてこのトレイ手段を昇降させている。そしてこのトレイが満杯になったとき或いはジョブ終了したとき使用者がトレイからシートを取り出している。
【０００３】
このようにトレイからシートの取り出す際に大容量のシートは例えば台車などに積み換えて運搬しているが、この積み換え作業を容易にすることが例えば特許文献１に提案されている。同文献にはトレイとこれを昇降するリフト機構を分離してパレット状にシートを積載し、シート取り出し時にはリフト機構の下に運搬用の台車を位置決めセットし、リフト機構で降下したトレイを台車の上に移し換えて装置外に搬出する装置が開示されている。
このため、同公報のものは装置ハウジングから外部に突出した位置にトレイと昇降機構（エレベータ機構）を設け、シートを積載したトレイの下側に台車を位置決めセットしてトレイを台車上に降下させて自動的に台車に積み換えている。これによってトレイ上のシートを台車などの運搬装置に積み換えることなく外部に運搬することが可能となる。そしてこのトレイの積み換えを確実にするため集積装置には台車を所定の積み換え位置に位置決めセットするための位置決め機構と、この位置に台車がセットされたのを検出するセンサが備えられている。
【特許文献１】特開２０００−１４３０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、シートを積載するトレイと、このトレイを支持して昇降する昇降アームとを分離してシートをトレイ上に集積し、このトレイをパレットとして運搬用の台車に積み換えて装置外に搬出しようとすると次の問題が生ずる。第１に台車の位置と昇降アームに装着されたトレイの位置が狂うとシートの荷崩れ或いは装置故障をもたらす。このため従来はトレイを装置フレーム（ハウジング）から外部に突き出した状態でトレイ昇降部材に上下昇降するように配置し、外部から台車が搬入出来るように構成している。従って装置ハウジングの外壁から外側に突き出した状態でトレイが昇降するため、例えばトレイ昇降時に操作者が手指を挟まれる等非常に危険である。
【０００５】
また、トレイをパレット状に複数準備し、昇降アームからシートを積載されたトレイを台車に引継ぎ搭載し、次いで台車で空のトレイを昇降フレームに引継ぎ装着する場合に、昇降アームと台車のそれぞれにトレイが準備されていることが起き得る。このように昇降アームにはシートを積載したトレイが装着され、同時に昇降アームの下に位置決めセットした台車にトレイが装着されていると、引継ぎ装着を予定して昇降アームを降下させると上下２つのトレイが互いに衝突してその衝撃で積載シートが荷崩れを起こし周囲に散乱する事故を招くことがある。このような誤操作は昇降アームとこれに装着されたトレイが装置ハウジング内に覆わる装置構成の場合使用者がトレイのダブル装着に気付かずかかる事故が頻発する。
【０００６】
そこで本発明は、シートを積載するトレイ部材をパレット状に装置側の昇降アームと運搬用台車との間で互いに引継ぎ装着する際に、昇降アームと台車の両方にトレイ部材が装着された状態では通常の引継ぎ動作を禁止することによって荷崩れ、装置故障を招くことのないシート集積装置の提供をその主な課題としている。
更に、本発明は昇降アームにトレイが装着された状態で、台車にトレイが装着されている場合には昇降アームの下降を禁止することによって簡単な構造でトレイの衝突による荷崩れ、装置故障を招くことのないシート集積装置の提供を課題としている。
また、本発明は昇降トレイとこれに装着されたトレイとを装置ハウジング内に配置することによってトレイの昇降操作時に操作者が手指を巻込まれ、或いは異物が混入することがなく、同時に昇降アームにトレイが準備された状態ではトレイを装着した運搬用台車が装置ハウジング内の所定の位置にセットすることが出来ないシート集積装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。順次シートを搬出する排紙口と、上記排紙口の下方に昇降自在に配置されたトレイ昇降部材と、上記トレイ昇降部材に着脱自在に装着され上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、上記トレイ昇降部材を上記排紙口の下方で上下昇降する駆動手段と、上記駆動手段の制御手段と、上記トレイ昇降部材から分離されたトレイ手段を装着して装置外に運搬するキャリア手段とを備える。そして上記トレイ昇降部材と上記キャリア手段とはトレイ昇降部材が下降した着脱位置で上記トレイ手段を相互に引継ぎ装着するように構成する。そこで上記着脱位置には、上記キャリア手段にトレイ手段が装着されているか否かを検出するトレイ検出手段と、上記トレイ手段が装着された状態で上記キャリア手段が着脱位置に位置決めセットされるのを阻止するストッパ手段を設け、このストッパ手段は、上記トレイ昇降部材と上記キャリア手段の双方にトレイ手段が装着されているときには上記キャリア手段の位置決めセットを阻止するように作用させる。
【０００８】
また、前記制御手段には前記キャリア手段にトレイ手段が装着されているか否かを検出するトレイ検出手段を備え、このトレイ検出手段は上記キャリア手段が上記着脱位置に位置決めセットされているか否かを検出するセンサで構成し、上記制御手段は上記キャリア手段が上記着脱位置に位置決めセットされたときの上記センサからの信号で上記トレイ手段が上記キャリア手段に装着されていないことを判別するように構成する。
【０００９】
また、上記ストッパ手段は、上記キャリア手段が着脱位置に位置決めセットされるのを阻止する係止レバーで構成し、この係止レバーは上記トレイ昇降部材を装備された装置フレームに配置し、上記キャリア手段に装着されたトレイ手段に衝合する阻止位置とこの阻止位置から退避された退避位置との間で移動自在に構成する。そしてこの係止レバーは上記トレイ昇降部材の上下動に連動して上記阻止位置と退避位置との間で移動するように構成する。この場合、上記係止レバーは、上記トレイ昇降部材が上昇するとき阻止位置に移動し、下降するとき退避位置に移動するようにトレイ昇降部材と連動する。
【００１０】
上記ストッパ手段は、係止レバーと、この係止レバーに係合する凹陥部及びこの凹陥部を開閉するシャツタ部材で構成し、この係止レバーと上記凹陥部を開閉するシャツタ部材とは、一方が上記トレイ昇降部材を装備された装置フレームに、他方が上記キャリア手段又はこのキャリア手段に装着されたトレイ手段に配置する。そして上記係止レバーとシャツタ部材とは、上記キャリア手段にトレイ手段が装着され、同時に上記トレイ昇降部材にトレイ手段が装着されているとき互いに衝合して上記キャリア手段が上記着脱位置に位置決めセットするのを阻止するように構成する。
【００１１】
また、上記係止レバーは上記キャリア手段又はこのキャリア手段に装着されたトレイ手段に出没自在に取付けられ、上記トレイ昇降部材を装備された装置フレームには上記係止レバーと嵌合する凹陥部と、この凹陥部を開閉するシャツタ部材を設ける。そして上記係止レバーは上記キャリア手段に上記トレイ手段が装着されたとき上記凹陥部側に突出し、上記シャツタ部材は上記トレイ昇降部材にトレイ手段が装着されているとき上記凹陥部を閉成して係止レバーと衝合するように構成する。
【００１２】
上記トレイ手段は、シートを積載収納する紙載台で、上記トレイ昇降部材は、上記紙載台を搭載支持するリフトアーム部材で、上記キャリア手段は、上記紙載台を搭載支持する台車でそれぞれ構成する。
【００１３】
装置ハウジングと、上記装置ハウジング内に配置され順次シートを搬出する排紙口と、上記排紙口の下方に昇降自在に配置されたトレイ昇降部材と、上記トレイ昇降部材に着脱自在に装着され上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、上記トレイ昇降部材を上記排紙口の下方で上下動する昇降駆動手段と、上記トレイ昇降部材から分離したトレイ手段を装着して装置外に運搬するキャリア手段と、上記キャリア手段を上記トレイ昇降部材の下部に位置決めセットするために上記装置ハウジングに開閉自在に設けられた開閉扉と、上記開閉扉を閉成するロック手段と、上記昇降駆動手段と上記ロック手段とを制御する制御手段とを備える。そして上記トレイ昇降部材と上記キャリア手段とはトレイ昇降部材が下降した着脱位置で上記トレイ手段を相互に引継ぎ装着するように構成し、上記制御手段は上記トレイ昇降部材が上記着脱位置のとき上記開閉扉を開放可能に上記ロック手段を解除するように構成する。また着脱位置は、上記トレイ昇降部材に装着されたトレイ手段と上記キャリア手段に装着されたトレイ手段が互いに衝合して上記キャリア手段が上記着脱位置に進入するのを阻止する位置に設定する。
【００１４】
上記制御手段は、キャリア手段が前記着脱位置に位置決めセットされた状態を検出するセンサを備え、この制御手段は上記センサからの信号で着脱位置にキャリア手段が位置決めセットされた後、更に上記トレイ昇降部材を降下させてトレイ昇降部材に装着されたトレイ手段をキャリア手段に引継ぎ装着するように構成する。
【００１５】
本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートを排紙口に案内するシート搬送手段と、上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、を有するシート集積装置とから構成し、上記シート集積装置は上述の構成を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、シートを積載するトレイ手段を装置側のトレイ昇降部材と運搬用のキャリア手段に引継ぎ装着する際に、トレイ昇降部材とキャリア手段の両方にトレイ手段が装着されているときにはキャリア手段を着脱位置にセット出来ないようにしたものであるから、トレイ昇降部材が着脱位置に降下する際にこれに装着されたトレイ手段とキャリア手段に装着されたトレイ手段が衝突して積載したシートが荷崩れ状態に飛散する恐れがなく、またこの両者の衝突によって装置故障を招く恐れがない。
【００１７】
つまり請求項１の発明はキャリア手段にトレイ手段が装着されている状態ではこれが着脱位置に位置決めセットされるのを阻止するストッパ手段を設け、装着位置のトレイ検出手段からの信号でトレイ昇降部材の下降を禁止するようにしたものであるから、このストッパ手段をトレイ昇降部材にトレイ手段が装着されているときには阻止位置に位置付けてトレイ手段を装着した状態ではキャリア手段を装着位置にセット出来ないように阻止し、同時にトレイ昇降部材の下降を禁止することによってトレイ手段同士が衝突することがない。また、上記ストッパ手段をトレイ昇降部材の上下動に連動して阻止位置と退避位置とに姿勢偏向することによって簡単な構造で確実にトレイ手段同士の衝突を避けることが出来る。
【００１８】
更に請求項８の発明は、トレイ手段の着脱位置に開閉扉を設け、トレイ昇降部材が下降した状態で開閉扉を開くことが可能であり、このときキャリア手段にトレイ手段が装着された状態ではトレイ手段同士が互いに衝合してキャリア手段を着脱位置にセットできないようにしたものであるからシートを積載して勢いよく下降するトレイ手段に対し、その下方に別のトレイ手段がセットされることがなくトレイ手段同士の衝突による荷崩れ或いは装置故障を招くことがない。
【００１９】
このように本発明はシートを積載するトレイ手段をパレット状に装置側のトレイ昇降部材と運搬用のキャリア手段との間で引継ぎ装着することによって積載シートの取り出しが容易であり、このとき操作者の不注意によって両者にそれぞれトレイ手段が準備されても荷崩れや装置故障を招くことがない。特にトレイ昇降部材を装置外部に露出することなく装置ハウジング内に設け、開閉扉などで覆う場合にも内部のトレイ昇降部材にトレイ手段が装着されているか否か確認しなくても良いなどの顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体図であり、図２はシート集積装置の要部構成図である。
【００２１】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート集積装置Ｂとから構成され、画像形成装置Ａで画像形成したシートをシート集積装置Ｂのトレイ上に積載収納するようにシート集積装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。以下画像形成装置Ａ、シート集積装置Ｂの順に説明する。
【００２２】
［画像形成装置］
まずシート上に画像形成する画像形成装置の一例を図１に示し、これについて説明する。図１示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを印刷部２に送り、印刷部２でシートに印刷した後、排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して印刷部２に給送する。印刷部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口３（以下「本体排紙口」という）から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面に印刷したシートを表裏反転して再び印刷部２に給送してシートの裏面に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後、本体排紙口３から搬出される。
【００２３】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、原稿スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００２４】
［シート集積装置］
次にシート集積装置Ｂについて説明する。図示のシート集積装置Ｂは適宜形状のハウジング２０（図１参照）に配置されたシート搬入経路２１、トレイ手段２５、シート搬送手段２８、シート先端規制手段３３で構成されている。そしてシート搬入経路２１からシートを排紙口２３に送り、このシートをシート搬送手段２８でトレイ先端側に搬送し、このシートをシート先端規制手段３３に突当ててシート搬送手段２８から分離させてトレイ手段２５上に落下収納するようになっている。
【００２５】
［シート搬入経路］
シート搬入経路２１はシートの受入口２２と排紙口２３を備えた搬送ガイドで構成され、このシート搬入経路２１にはシートを搬送する排紙手段２４が設けられている。排紙手段２４は図２に示すように駆動ローラ２４ａと従動ベルト２４ｂ（従動ローラであっても良い）で構成され、受入口２２からのシートを排紙口２３に搬出する。またこのシート搬入経路２１には空気噴出口を有する送風手段Ｆが配置され、経路中のシートを冷却するのと同時に排紙口２３からのシートを空気流で後述するシート搬送手段２８に導くようになっている。図示Ｓ１はシート先端及び後端を検出する排紙センサである。
【００２６】
［シート搬送手段］
上記排紙口２３の下流側上方にはシート搬送手段２８が設けられている。このシート搬送手段２８はシートをニップするグリップベルト或いはバキュームベルトで構成され排紙口２３からのシートをニップ又は吸引してトレイ先端側に搬送する。これは排紙口２３からのシートを直接トレイ上に搬出するとトレイ上のシートと接触して排紙不良（ジャム）を招くのとシートの摩擦抵抗によって排紙速度に限界が生ずるためである。
従ってこのシート搬送手段２８によって排紙口２３からのシートを排紙手段２４で搬出する速度と同一の速度でトレイ先端まで移送し、シート全体がトレイ上に移動した状態でシートを落下集積する為である。このためシート搬送手段２８はシートを吸引するバキュームベルト若しくはシート先端をニップするグリップベルトで構成する。
【００２７】
後者のグリップベルトの構成について説明すると、後述するトレイ手段２５の上方に一対のプーリ２９ａ、２９ｂが装置フレーム２６に設けてあり、このプーリ間にベルト部材３０が張設してある。そしてこのベルト部材３０にはグリッパ部材２７が設けられている。このグリッパ部材２７は排紙口２３からのシート先端を把持して所定の搬出位置Ｅｐ（図２参照）に案内するため、シート先端と係合するニップ片２７ａを有し、排紙口２３からのシートと同速度で移動するようにベルト部材３０に一体的に装備されている。そしてベルト部材３０のプーリ２９ａには駆動モータＭ１が連結してあり、図２時計方向に回転するようになっている。従ってグリッパ部材２７を排紙口２３に臨ませた状態でベルト部材３０を停止し、排紙口２３からシートを搬出するとシート先端がニップ片２７ａとベルト部材３０の表面との間に進入しニップ片２７ａの弾性力でシート先端が把持される。
【００２８】
［シート先端規制手段］
上記シート搬送手段２８の搬出位置Ｅｐにはシート先端規制手段３３が設けられている。このシート先端規制手段３３はトレイ手段２５の上方に前記ベルト部材３０と並んで配置されている。そしてベルト部材３０で移送されるシートの先端と突当たってシート搬送手段２８から分離するストッパ片３３ａを備えている。このストッパ片３３ａは図２に示すようにシートサイズに応じて搬送方向前後に移動するように構成されている。つまりシート先端規制手段３３（以下「ストッパユニット」という）は装置フレーム２６に搬送方向前後（図２左右方向）に移動自在にガイドレール（不図示）に支持されている。そしてこのストッパユニット３３は図２左右方向に張設した位置調整ベルト（エンドレスベルトなど）に連結され、このベルトは位置調整モータＭ２（不図示）でユニットを図２左右方向に移動するようになっている。尚、上記ストッパユニット３３には後述するトレイ手段２５上の紙面レベルを検出する図示しない検知センサＳｐ１が設けてあり、トレイ上に所定量のシートが積載されたのを検知してトレイ手段２５を繰り下げるように作用するが詳細は後述する。
【００２９】
［トレイ手段の構成］
トレイ手段２５はシートを積載する紙載台（以下「トレイ２５」という）で構成され、略々水平姿勢で最大サイズシートを載置可能な形状に構成されている。図示のトレイ２５は特にパレット状に装置外部に運搬できるように装置フレーム２６から分離したトレイ部材で構成され、下記のトレイ昇降部材３１に着脱自在に装着されるようになっている。
【００３０】
［トレイ昇降部材］
上述のトレイ２５を装着するトレイ昇降部材３１は図３に示すように装置フレーム２６に上下昇降自在に装備されたフォーク状の昇降アーム３１ａ、３１ｂで構成されている。この昇降アーム３１ａ、３１ｂは装置フレーム２６にガイドレール３２ａ、３２ｂが設けられ、このガイドレール３２ａ、３２ｂに沿って積載方向（図３上下方向）に案内され昇降自在に支持されている。そして昇降アーム３１ａ、３１ｂは装置フレーム２６に固定された懸架プーリ３６に架け渡したワイヤ、ベルトなどの牽引部材３７で懸架され、図示の牽引ワイヤは巻取りプーリ３８に連結されている。この巻取りプーリ３８には昇降モータＭ３が連結されている。従って昇降アーム３１ａ、３１ｂは装置フレーム２６のガイドレール３２ａ、３２ｂに支持され、昇降モータＭ３で上下動するようになっている。そしてトレイ２５は昇降アーム３１ａ、３１ｂに搭載されて排紙口２３の下方で積載量に応じて上下昇降することとなる。
【００３１】
尚上記昇降アーム３１ａ、３１ｂにはシート後端を規制する後端規制部材３４が設けてあり、この昇降アーム３１ａ、３１ｂに搭載したトレイ２５上に排紙口２３からのシートの後端を突当て規制して順次上方に積み上げるようになっている。そして上記昇降アーム３１は排紙口２３の下方でトレイ手段２５を上下昇降自在に支持すると共に、このシート収納位置から更に下方に設定されたトレイ着脱位置との間で昇降自在に構成されている。尚トレイ着脱位置は昇降アーム３１の最下位置に限らずシート収納位置の下方でトレイ手段からシートを装置外部に取り出す適宜の位置に設定され、図示のものはこのトレイ着脱位置で後述するキャリア手段でトレイ毎装置外部に搬出するように構成されている。
【００３２】
［設置構造］
上述の昇降アーム３１ａ、３１ｂの設置構造を図４に従って説明すると前記ガイドレール３２ａ、３２ｂは前記ハウジング２０と装置フレー２６を支える設置フレーム３９に固定支持されている。この設置フレーム３９はコの字状の枠組みで構成され装置フロント側、図１の前面側（図４の左前側）を開放し左右一対の側枠３９ａ、３９ｂを背面側の連結枠３９ｃで連結固定して構成されている。そして装置フロント側から後述するキャリア手段（運搬用台車）を搬入することが出来るようにしてある。この左右一対の側枠３９ａ、３９ｂにはキャスタ３９ｄが設けてあり、シート集積装置Ｂの全体重量を支えている。この設置フレーム３９には後述するキャリア手段の連結部と、キャリア手段の連結を阻止するストッパ手段が設けられている。
【００３３】
［キャリア手段］
次に上述のキャリア手段４０について図５に従って説明すると、前述のトレイ２５はトレイ昇降部材（昇降アーム）３１に着脱自在に搭載され、このトレイ昇降部材３１の下に設置されたキャリア手段４０にトレイ２５を引継ぎ搭載して装置外に搬出するようになっている。そこでキャリア手段４０はフォーク状の左右一対のアーム部材４１ａ、４１ｂで構成され、この両アーム４１ａ、４１ｂを連結枠４１ｃで一体に固定されている。そしてこの連結枠４１ｃには運搬用の手押しハンドル４２が固定され、左右のアーム部材４１ａ、４１ｂには車輪４３が取付けられている。従って手押しハンドル４２を操作することによってシートを積載したトレイ２５をアーム部材４１ａ、４１ｂに搭載して運搬することが出来るようになっている。
【００３４】
［キャリア手段の位置決めセット］
上記キャリア手段４０のアーム部材４１ａ、４１ｂは前記設置フレーム３９の左右一対の側枠３９ａ、３９ｂ間にガイドされハウジング２０内に導かれるようになっている。つまりアーム部材４１ａ、４１ｂの外形寸法Ｌ１は装置フレーム側の側枠３９ａ、３９ｂの内形寸法Ｌ２と略々一致（Ｌ１＝Ｌ２）し、側枠間に案内されてハウジング２０内に進入するようになっている。またこの左右一対のアーム部材４１ａ、４１ｂは前記昇降アーム３１ａ、３１ｂがその内側に位置するように前者は広幅（Ｌ３）に、後者は狭幅（Ｌ４）に形成され、Ｌ３＞Ｌ４になっている。従ってキャリア手段４０をハウジング２０内に位置決めセットし、この状態で昇降アーム３１ａ、３１ｂを降下すると昇降アーム側に搭載されたトレイ２５はキャリア手段４０のアーム部材４１ａ、４１ｂに搭載され、パレット状に引継ぎ装着されることとなる。
【００３５】
そこで、前記設置フレーム３９の連結枠３９ｃには位置決め凹部４４が設けられ、前記キャリア手段４０のアーム部材４１ａ、４１ｂに形成した突出部（図示せず）が嵌合するようになっている。この位置決め凹部４４にはマグネットキャツチ４４ａが埋設され、同時にこのキャッチ内に磁気センサ（リードセンサ）からなる検知センサＳ３（図示せず）が内蔵されている。従ってキャリア手段４０は前記設置フレーム３９の側枠３９ａ、３９ｂに案内され、上記位置決め凹部４４に嵌合することによって位置決めされマグネットキャツチ４４ａで保持される。そして検知センサＳ３でキャリア手段４０が所定位置に装着されたか否かを検出し、上方に位置するトレイ昇降部材３１を降下することとなる。
【００３６】
［トレイダブル装着禁止］
そこで本発明は、上述のトレイ昇降部材３１とキャリア手段４０の両者にトレイ手段（トレイ）２５が装着されハウジング２０内で互いに衝突して荷崩れ或いは装置故障を引き起こさないように次の配慮を採用する。
第１の実施形態は前記装置フレーム２６に係止レバー４５から成るストッパ手段を設ける。また第２の実施形態は「キャリア手段４０及びこれに装着したトレイ手段２５」と「装置フレーム２６」とにその一方に出没自在の係止レバー４６から成るストッパ手段を設け、他方にこれと係合する凹陥部４６ａと、この凹陥部４６ａを閉成するシャツタ部材４６ｂを設ける。また第３の実施形態はハウジング２０に開閉扉とこの扉をロックするロック手段を設け、トレイ昇降部材３１が下降した状態でなければ開閉扉が開蓋しないようにロックする。そして昇降アーム３１ａ、３１ｂの下降位置ではトレイ同士が衝合（干渉）してハウジング２０内にキャリア手段４０が進入できないようにする。以下順次各実施形態を説明する。
【００３７】
［第１実施形態］
図６に示すように装置フレーム２６側にキャリア手段４０を装着する装置フロント側に突出した係止レバー４５が例えば前記ガイドレール３２ａに設けてある。この係止レバー４５は少なくとも１個所に配置すれば良いが、その高さ位置（Ｈ１）はキャリア手段４０に搭載したトレイ２５の高さ位置（Ｈ２）と略々等しく、両者が衝突する高さ位置Ｈ１＝Ｈ２に配置され、前記設置フレーム３９に形成した位置決め凹部４４にキャリア手段４０が係合するのを阻止するようになっている。そして係止レバー４５はこの阻止位置と退避位置との間で昇降アーム３１ａ、３１ｂの上下動に連動して移動するようになっている。
【００３８】
つまり前記ガイドレール３２ａには係止レバー４５が回動自在に軸承され、常時図６の起立状態にバネ付勢されている。そして昇降アーム３１ａ、３１ｂが（トレイ）着脱位置に下降すると係止レバー４５は付勢バネに抗して図４の状態に倒伏して退避位置に位置するようになっている。従って昇降アーム３１ａ、３１ｂが上昇したシート収納位置にあるときには、図６に示すようにキャリア手段４０はトレイ２５を搭載した状態では係止レバー４５に阻止されて位置決め凹部４４に嵌合することが出来ない。しかしキャリア手段４０にトレイ２５が装着されていない状態では上記位置決め凹部４４に嵌合して位置決めセットすることが出来る。また昇降アーム３１ａ、３１ｂが下降した着脱位置のときには図４に示すように係止レバー４５は退避位置に移動し、キャリア手段４０はトレイ２５を装置した状態で上記位置決め凹部４４に嵌合して位置決めセットすることが出来る。
【００３９】
このように上述の第１実施形態では昇降アーム３１ａ、３１ｂがシート収納位置側に上昇したときには係止レバー４５は阻止位置に起立して装置フロント側に突出し、昇降アーム３１ａ、３１ｂが着脱位置に降下すると係止レバー４５は倒伏して退避位置に移動することとなるが、昇降アーム３１ａ、３１ｂが上昇した状態では必ずトレイ２５が装着されている装置構成になっている。このため、上記昇降アーム３１ａ、３１ｂを上下動する制御手段６０は前記検知センサＳ３がキャリア手段４０の装着を検出しないと昇降アーム３１ａ、３１ｂの下降を禁止するように構成されている。従ってこの検知センサＳ３がトレイ検出手段を構成している。つまり、制御手段６０は、トレイ２５がキャリア手段４０に装着されていないときには検知センサＳ３はＯＮとなり、昇降アーム３１ａ、３１ｂの下降を許可し、トレイ２５が装着されているときには検知センサＳ３はＯＦＦとなり、このとき昇降アーム３１ａ、３１ｂの下降を禁止するように構成されている。
【００４０】
［第２実施形態］
上述の形態と異なる第２実施形態は「キャリア手段４０及びこれに装着したトレイ手段２５」と「装置フレーム２６」とにその一方に出没自在の係止レバー４６から成るストッパ手段を設け、他方にこれと係合する凹陥部４８とこの凹陥部４８を閉成するシャツタ部材４９を設ける。これによって昇降アーム３１ａ、３１ｂとキャリア手段４０の両方にトレイ２５が装着された状態で昇降アーム３１ａ、３１ｂがシート収納位置から着脱位置に下降することを禁止することが出来る。
【００４１】
図７にはその一例を示し、トレイ２５には装置リア側に面する端面に係止レバー４６が出没自在に内蔵され、この係止レバー４６はキャリア手段４０に設けた突起４７と係合して前方に突出するようになっている。またこの係止レバー４６はキャリア手段４０から離脱した状態ではバネ４６ｃによって内部に埋没するように構成されている。一方装置フレーム２６側には係止レバー４６と係合する位置に凹陥部（溝）４８が設けてあり、この凹陥部４８にはシャツタ部材４９が配置されている。そしてシャツタ部材４９には駆動ソレノイド５１が連結してあり、この駆動ソレノイド５１は昇降アーム３１ａ、３１ｂに設けたトレイ装着センサＳ４に結線されている。またシャツタ部材４９は装置電源停止時には凹陥部４８を閉成するように付勢スプリング（図示せず）が設けてある。
【００４２】
そこで、昇降アーム３１ａ、３１ｂを上下動する制御手段６０を次のように構成する。まずキャリア手段４０を装置内に装着する際にハウジング２０の開閉扉が開放されたとき、その開放を検出するドア開閉センサＳ５を設ける。制御手段６０はこのドア開閉センサＳ５からのドア開放信号と前記トレイ装着センサＳ４からの信号で昇降アーム３１ａ、３１ｂにトレイ２５が装着されているときにはシャツタ部材４９を平成位置に保持し、トレイ２５が装着されていないときにはシャツタ部材４９を駆動ソレノイド５１で凹陥部４８を開放するように作動する（図７（ｂ）参照）。するとキャリア手段４０はトレイ２５を装着した状態では係止レバー４６が前方に突出し、凹陥部４８は昇降アーム３１ａ、３１ｂにトレイ２５が装着されているときにはシャツタ部材４９がこの凹陥部４８を閉鎖する。
【００４３】
従って昇降アーム３１ａ、３１ｂにトレイ２５が装着されているときにはキャリア手段４０は位置決め凹部４４への嵌合を阻止される。一方昇降アーム３１ａ、３１ｂにトレイ２５が装着されていないか若しくはキャリア手段４０にトレイ２５が装着されていないときにはキャリア手段４０は位置決め凹部４４にドッキングして着脱位置にセットされることとなる。尚、上述の係止レバー４６と凹陥部４８とは装置フレーム２６側に係止レバー４６を、キャリア手段４０側に凹陥部４８を配置しても良い。この場合キャリア手段４０に形成する凹陥部４８にはシャツタ部材４９はトレイをキャリア手段４０に装置したときシャツタ部材４９が閉成するように構成する。
【００４４】
［第３実施形態］
次に第３実施形態はハウジング２０に開閉扉５０ａ、５０ｂとこの扉をロックするロック手段５２を設け、昇降アーム３１ａ、３１ｂが下降した状態でなければ開閉扉５０ａ、５０ｂが開蓋しないようにロックする。そして昇降アーム３１ａ、３１ｂの下降位置ではトレイ同士が衝合（干渉）してハウジング２０内にキャリア手段４０が進入できないようにする。つまり図８（ｂ）に示すように開閉扉５０ａ、５０ｂには開閉をロックするロック爪５２ａと、このロック爪５２ａを解除する駆動ソレノイド５３と、ドア開閉センサＳ５を設ける。そこで前記昇降アーム３１ａ、３１ｂが下降した装着位置のときこれを検出するポジションセンサＳ６を設け、このポジションセンサＳ６が「ＯＦＦ」のときには制御手段６０は開閉扉５０ａ、５０ｂをロックして開放できないように制御する。これと同時に昇降アーム３１ａ、３１ｂが着脱位置のときにはポジションセンサＳ６が「ＯＮ」する信号で制御手段６０はロック爪５２ａを解除する。そしてキャリア手段４０を開閉扉５０ａ、５０ｂから装置内に挿入するとキャリア手段４０と昇降アーム３１ａ、３１ｂに同時にトレイ２５が装着されているときにはトレイ同士が衝突してキャリア手段４０を装置内に挿入することが出来ないように着脱位置を設定してある（図８（ａ）参照）。
【００４５】
尚この場合、昇降アーム３１ａ、３１ｂに装着されたトレイ２５を正常に位置決めセットしたキャリア手段４０に移し換える際には、制御手段６０はキャリア手段４０が前記位置決め凹部４４にセットされたのを検知センサＳ３からの信号で昇降アーム３１ａ、３１ｂを更に下方に移動するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体図。
【図２】シート集積装置の要部構成図。
【図３】トレイ昇降部材の構成を示す斜視図。
【図４】昇降アームの設置構造図であり、ストッパ手段の退避状態を示す。
【図５】キャリア手段の全体斜視図。
【図６】第１実施形態の構成説明図であり、ストッパ手段の阻止状態を示す。
【図７】第２実施形態の構成説明図であり、（ａ）はトレイ未装着時のストッパ手段の状態を示し、（ｂ）はトレイ装着時のストッパ手段の状態を示す。
【図８】第３実施形態の構成説明図であり、（ａ）は全体構成図を示し、（ｂ）はロック手段の構成図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      シート集積装置
２０    ハウジング
２１    シート搬入経路
２３    排紙口
２４    排紙手段
２５    トレイ手段（トレイ）
２６    装置フレーム
２８    シート搬送手段
３１    トレイ昇降部材
３１ａ  昇降アーム
３１ｂ  昇降アーム
３２    ガイドレール
３３    シート先端規制手段（ストッパユニット）
３９    設置フレーム
３９ａ  側枠
３９ｂ  側枠
３９ｃ  連結枠
４０    キャリア手段
４１ａ  アーム部材
４１ｂ  アーム部材
４１ｃ  連結枠
４４    位置決め凹部
４４ａ  マグネットキャツチ
４５    係止レバー（第１実施形態）
４６    係止レバー（第２実施形態）
４７    突起
４８    凹陥部
４９    シャツタ部材
５０ａ  開閉扉
５０ｂ  開閉扉
５２    ロック手段
Ｍ３    昇降モータ
Ｓ６    ポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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