(57)【要約】【課題】段ボール箱のフラップを開口した状態に確実に保持して、箱詰め工程における歩留まりを上げることができるフラップ開口装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。【解決手段】箱詰め装置１においては、上部フラップ保持部８２が、上面フラップＹａを内面側から係止している。また、ガイド部材８３は、左右側面フラップＹｂ・Ｙｃを内面側から係止している。また、ツメ部７１が定位置に固定配置されており、第１搬送機構６１が、ツメ部７１が段ボール箱Ｙのフラップを開口できる位置まで段ボール箱Ｙを搬送する。【選択図】図５
2008018943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボール箱の開口部を覆うフラップを開口するフラップ開口装置であって、
前記段ボール箱を所定の位置に搬送する第１の搬送機構と、
前記所定の位置に配置された前記段ボール箱の前記フラップの内面を押し広げて開口するフラップ開口機構と、
前記フラップ開口機構によって押し広げられた前記フラップの内面を係止して前記フラップを開口した状態に保持する開口保持部と、
を備えたフラップ開口装置。
【請求項２】
前記開口保持部によって開口した状態を保持したまま前記段ボール箱を搬送する第２の搬送機構をさらに備えており、
前記開口保持部は、前記第２の搬送機構の搬送方向に沿って配置されたガイド部材である、
請求項１に記載のフラップ開口装置。
【請求項３】
段ボール箱の開口部を覆うフラップを開口するフラップ開口装置であって、
前記段ボール箱を所定の位置に搬送する第１の搬送機構と、
前記所定の位置に配置された前記段ボール箱の開口部に位置するように配置されており、前記段ボール箱の前記フラップの内面を押し広げて開口するフラップ開口機構と、
前記フラップ開口機構によって押し広げられた前記フラップを開口した状態に保持する開口保持部と、
前記開口保持部によって開口した状態を保持したまま前記段ボール箱を搬送する第２の搬送機構と、
を備えたフラップ開口装置。
【請求項４】
前記開口保持部は、前記第２の搬送機構の搬送方向に沿って配置されたガイド部材である、
請求項３に記載のフラップ開口装置。
【請求項５】
前記開口保持部は、前記第２の搬送機構に設けられている、
請求項２から４のいずれか１項に記載のフラップ開口装置。
【請求項６】
前記段ボール箱は、繰り返し使用されているものである、
請求項１から５のいずれか１項に記載のフラップ開口装置。
【請求項７】
前記段ボール箱は、前記開口部が略水平方向を向いた状態で搬送され、
前記フラップ開口機構は、前記開口部が水平方向を向いた状態において上面に位置する前記フラップを押し広げる第１のツメと、側面に位置する前記フラップを押し広げる第２および第３のツメと、を有している、
請求項１から６のいずれか１項に記載のフラップ開口装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のフラップ開口装置と、
前記フラップ開口装置の下流側に配置されており、前記フラップ開口機構において前記フラップが開口された前記段ボール箱へ物品を詰め込む詰め込み部と、
を備えた箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール箱の開口部を覆うフラップを開口するフラップ開口装置およびこれを備えた箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を格納して搬送するために使用される通函として、段ボール箱が一般的に使用されている。そして、通函用として繰り返し使用されている段ボール箱を使用する場合においては、物品を格納する装置であるケーサーに入る前に段ボール箱の開口部を覆うフラップを開口する必要がある。従来、この開口作業は人手によってなされており、さらに開口したフラップが再び開口部を覆わないように（閉じないように）するため、例えば、ゴムバンドを掛けるなどして、フラップの開口した状態を保持していた。ところが、これらの作業は、全て人手に頼っていたため、これに要する作業コストがかかっていた。
【０００３】
これらの問題を解消するために、例えば、特許文献１に示すような、ケーサーの上流工程として配置するフラップ開口装置が開示されている。これによれば、４本のツメを有するフラップ開口機構がフラップの開口部の位置まで移動して４つのフラップをそれぞれ押し広げるようにして開口する。そして、フラップの外面側からフラップを吸着して開口した状態を保持している。
【特許文献１】米国特許５５５８６１４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のフラップ開口装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記従来のフラップ開口装置では、開口したフラップに対してフラップの外面側から吸盤を介して吸着し開口した状態を保持しているが、吸着面の形状や材質、あるいは、フラップの折れ目の状態によっては確実に吸着できないおそれがあった。このため、一度開口したフラップが再び閉じて商品を箱詰めすることができない状態の段ボール箱が発生し、全作業工程における効率を低下させるおそれがあった。
【０００５】
本発明の課題は、段ボール箱のフラップを開口した状態に確実に保持して、箱詰め工程における歩留まりを上げることができるフラップ開口装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るフラップ開口装置は、段ボール箱の開口部を覆うフラップを開口するフラップ開口装置であって、第１の搬送機構と、フラップ開口機構と、開口保持部と、を備えている。第１の搬送機構は、段ボール箱を所定の位置に搬送する。フラップ開口機構は、所定の位置に配置された段ボール箱のフラップの内面を押し広げて開口する。開口保持部は、フラップ開口機構によって押し広げられたフラップの内面を係止してフラップを開口した状態に保持する。
【０００７】
ここでは、段ボール箱のフラップを開口した状態に保持するため、すなわち、フラップ開口機構によって内面側を押し広げられたフラップが再び開口部を覆わないようにするために、開口保持部が、フラップの内面側を係止している。
ここで、段ボール箱は、開口部を覆うためのフラップを有しており、段ボール箱に物品を箱詰めするためには、そのフラップを開口した状態に保持する必要がある。なお、ここで言う「フラップを開口した状態」とは、フラップによって開口部が覆われていない状態を言う。
【０００８】
従来、段ボール箱に物品を箱詰めする際、吸盤等によってフラップの外面側から吸着してフラップを開口した状態を保持していた。しかし、フラップの材質や、繰り返し使用される段ボール箱のフラップの状態、すなわち、フラップの折り目の状態によっては、確実にフラップを吸着できずに歩留まりが下がり、箱詰め工程における効率が低下してしまうおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明のフラップ開口装置においては、搬送されてきた段ボール箱に対してフラップ開口機構が、開口部の内側からフラップの内面側を押し広げて開口し、開口保持部が、そのフラップを内面側から係止してフラップを開口した状態に保持している。
これにより、フラップを係止した位置よりも内側にフラップが折れることがなくなる。すなわち、段ボール箱における開口部がフラップによって覆われることを防止することができる。
この結果、確実にフラップを開口した状態に保持することが可能となるので歩留まりが上がり箱詰め工程における効率を高めることができる。
【００１０】
第２の発明に係るフラップ開口装置は、第１の発明に係るフラップ開口装置であって、
開口保持部によって開口した状態を保持したまま段ボール箱を搬送する第２の搬送機構をさらに備えている。そして、開口保持部は、第２の搬送機構の搬送方向に沿って配置されたガイド部材である。
【００１１】
ここでは、開口保持部によって開口した段ボール箱を開口した状態で、例えば、箱詰め位置にまで搬送する第２の搬送機構をさらに備えている。そして、その開口保持部は、段ボール箱を開口した状態で搬送させる方向（第２の搬送機構による移動方向）に沿って配置されたガイド部材によって形成されている。例えば、フラップ開口機構によって開口した状態の段ボール箱を鉛直方向に搬送する場合、すなわち、第２の搬送機構が鉛直方向に段ボール箱を搬送する場合には、鉛直方向に配置された左右一対のガイド部材によって形成することができる。
【００１２】
これにより、段ボール箱が移動する場合においても、常時、ガイド部材によってフラップの内面を係止することができるので、フラップが段ボール箱の開口部を覆う方向に折れることを確実に防止することができる。
この結果、段ボール箱が移動する場合におけるフラップの開口した状態を保持する機構を容易に形成することが可能となる。
【００１３】
第３の発明に係るフラップ開口装置は、段ボール箱の開口部を覆うフラップを開口するフラップ開口装置であって、第１の搬送機構と、フラップ開口機構と、開口保持部と、第２の搬送機構と、を備えている。第１の搬送機構は、段ボール箱を所定の位置に搬送する。フラップ開口機構は、所定の位置に配置された段ボール箱の開口部に位置するように配置されており、段ボール箱のフラップの内面を押し広げて開口する。開口保持部は、フラップ開口機構によって押し広げられたフラップを開口した状態に保持する。第２の搬送機構は、開口保持部によって開口した状態を保持したまま段ボール箱を搬送する。
【００１４】
ここでは、フラップ開口機構が、所定の位置に搬送されてきた段ボール箱に対して、その段ボール箱の開口部に位置するように固定されており、第２の搬送機構が、フラップ開口機構によって押し広げられたフラップを開口した状態を保持したまま段ボール箱を移動させる。
従来のフラップ開口装置では、搬送されてきた段ボール箱の開口部にフラップ開口機構が移動して、例えば、フラップ開口機構を構成するツメ等によってフラップを開口していた。この場合、段ボール箱フラップを開口した後、フラップを開口した状態に保持すると共に、フラップ開口機構を待避させなければ、段ボール箱に物品を箱詰めすることができない。このため、フラップ開口機構の往復移動（開口部までの移動と開口部からの待避）等、装置全体で複雑な制御が必要であった。
【００１５】
そこで、本発明のフラップ開口装置では、フラップを開口するフラップ開口機構を固定配置し、第１の搬送機構によって段ボール箱の開口部がフラップ開口機構の位置（所定の位置）にくるように段ボール箱を移動させている。そして、フラップ開口機構によるフラップの開口後、第２の搬送機構によって、開口した状態を保持したまま段ボール箱を、例えば、物品の箱詰め位置まで搬送している。
これにより、フラップ開口機構の往復移動を省略することができることから、装置全体の制御を容易化することが可能となる。
【００１６】
第４の発明に係るフラップ開口装置は、第３の発明に係るフラップ開口装置であって、開口保持部は、第２の搬送機構の搬送方向に沿って配置されたガイド部材である。
ここでは、開口保持部が、段ボール箱を開口した状態で搬送させる方向（第２の搬送機構による移動方向）に沿って配置されたガイド部材によって形成されている。例えば、フラップ開口機構によって開口した状態の段ボール箱を鉛直方向に搬送する場合、すなわち、第２の搬送機構が鉛直方向に段ボール箱を搬送する場合には、鉛直方向に配置された左右一対のガイド部材によって形成することができる。
【００１７】
これにより、段ボール箱が移動する場合においても、常時、ガイド部材によってフラップの内面を係止することができるので、フラップが段ボール箱の開口部を覆う方向に折れることを確実に防止することができる。
この結果、段ボール箱が移動する場合におけるフラップの開口した状態を保持する機構を容易に形成することが可能となる。
【００１８】
第５の発明に係るフラップ開口装置は、第２から第４の発明のいずれか１つに係るフラップ開口装置であって、開口保持部は、第２の搬送機構に設けられている。
ここでは、例えば、開口部が横を向いた状態で第２の搬送機構によって搬送される場合において、段ボール箱を搬送する第２の搬送機構に設けられた開口保持部が上面に位置するフラップを保持して開口した状態を保持している。すなわち、ここでの開口保持部は、上面に位置するフラップを保持したまま第２の搬送機構とともに段ボール箱の搬送方向に移動している。
これにより、重力によって下りてくるフラップが開口部を覆う方向に動かないように確実に拘束することができる。
【００１９】
第６の発明に係るフラップ開口装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係るフラップ開口装置であって、段ボール箱は、繰り返し使用されているものである。
ここでは、フラップを開口する対象の段ボール箱は、繰り返し使用されているもの（再利用品）である。
【００２０】
ここで、繰り返し使用される段ボール箱は、一般的に、折り目部分におけるこしが弱く、前述したフラップの開口した状態を維持することが困難である。また、物品等を搬送する通函としての使用される段ボール箱は、繰り返し使用されているものが多い。
これにより、確実にフラップを開口した状態に保持することができる本発明のフラップ開口装置に対して繰り返し使用される段ボール箱を適用することは特に効果が大きい。
【００２１】
第７の発明に係るフラップ開口装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係るフラップ開口装置であって、段ボール箱は、開口部が略水平方向を向いた状態で搬送され、フラップ開口機構は、開口部が水平方向を向いた状態において上面に位置するフラップを押し広げる第１のツメと、側面に位置するフラップを押し広げる第２および第３のツメと、を有している。
【００２２】
ここでは、段ボール箱の開口部が水平を向いた状態、すなわち、開口部が横を向いた状態で搬送される場合において、フラップ開口機構が有するツメは、開口部が水平方向を向いた状態において上面に位置するフラップを押し広げる第１のツメと、側面に位置するフラップを押し広げる第２および第３のツメとの３本である。
ここで、例えば、従来の段ボール箱の開口部が鉛直上方を向いた状態、すなわち、開口部が上を向いた状態で搬送されるフラップ開口装置においては、段ボール箱を鉛直上方から見て上下左右のそれぞれのフラップを押し広げる４本のツメが必要不可欠であった。
【００２３】
これにより、開口部が水平方向を向いた状態において下面に位置するフラップは、重力によって自然に開口した状態となることから、このフラップを押し広げるためのツメを省略することができる。
この結果、フラップ開口機構を構成する部材点数を減らすことができ、各ツメが各フラップを押し広げるための制御を簡素化することが可能となる。
【００２４】
第８の発明に係る箱詰め装置は、フラップ開口装置と、詰め込み部と、を備えている。フラップ開口装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係るフラップ開口装置である。詰め込み部は、フラップ開口装置の下流側に配置されており、フラップ開口装置に含まれるフラップ開口機構においてフラップが開口された段ボール箱へ物品を詰め込む。
ここでは、段ボール箱のフラップを開口する上述のフラップ開口装置の下流側に、段ボール箱に物品を詰め込む詰め込み部を配置している。
【００２５】
これにより、段ボール箱はフラップが確実に開口された状態で詰め込み部に搬送されてくるので物品の箱詰めを確実に行うことができ、歩留まりを上げることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のフラップ開口装置によれば、この結果、フラップを開口した状態に保持することが確実に可能となるので歩留まりが上がり箱詰め工程における効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の一実施形態に係る箱詰め装置１について、図１〜図１１を用いて説明すれば以下の通りである。
［箱詰め装置１全体の構成］
本発明の実施の形態に係るフラップ開口装置６０を搭載した箱詰め装置１は、図１・図２に示すように、スナック菓子を納めた軟包材によって形成された四角形状の袋である商品（物品）Ｘを搬送して段ボール箱Ｙに箱詰めにするための装置である。箱詰め装置１は、第１搬送装置１０と、受け渡し機構２０と、第２搬送装置４０と、排出装置５０と、フラップ開口装置６０（図３参照）と、箱詰め機構（詰め込み部）９０（図３参照）と、を備えている。
【００２８】
［第１搬送装置１０の構成］
第１搬送装置１０は、箱詰め装置１の最上流側に配置されており、図２に示すように、上流側のコンベア１００から搬送されてくる商品Ｘを順次下流側へ搬送方向ａ（図３参照）に沿って搬送する。そして、第１搬送装置１０は、図３に示すように、取り込みコンベア１１と、一対のサイドコンベア１２・１３と、を有している。
【００２９】
取り込みコンベア１１は、箱詰め装置１の最上流側に配置されており、上流側のコンベア１００から搬送されてくる商品Ｘを搬送方向ａに沿って下流側へ搬送する。
ここで、コンベア１００は、搬送方向ａに沿って両端側にガイド１０１を有している。そして、コンベア１００の搬送速度は、取り込みコンベア１１の搬送速度よりも遅くなるように設定されている。また、上流側のコンベア１００の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面よりも摩擦抵抗が小さくなっており、搬送面上を多少滑らせながら商品Ｘを搬送させることができる。
【００３０】
一対のサイドコンベア１２・１３は、図３に示すように、商品Ｘの搬送方向ａから見て、略ハの字状に取り込みコンベア１１の上方に配置されている。また、サイドコンベア１２・１３は、商品Ｘの搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の両端側において、商品Ｘとそれぞれ当接して商品Ｘを所定の速度で下流側へ搬送方向ａに沿って搬送する。
【００３１】
［受け渡し機構２０の構成］
受け渡し機構２０は、図３に示すように、第１搬送装置１０の下流側に隣接して配置されており、上流側の第１搬送装置１０から搬送方向ａに沿って下流側へ搬送されてくる商品Ｘを受け取って所定の位置Ｑに起立姿勢で袋を順次並べる。そして、受け渡し機構２０は、図１に示すように、支持プレート２１と、４台の受け渡し台２２と、を有している。
【００３２】
支持プレート２１は、図１・図３に示すように、第１搬送装置１０の下流側において、搬送方向ａと略対向するように、本体ケース１ａの側面部に取り付けられており、中央部に有している回転軸２３によって回転可能に支持されている円形プレートである。
４台の受け渡し台２２は、第１搬送装置１０の直下流側において、支持プレート２１の側面部に円状にそれぞれ配置されており、櫛歯状の載置面をそれぞれ有している。また、受け渡し台２２は、それぞれ回転軸を有しており、回転可能に支持プレートにそれぞれ取り付けられている。
【００３３】
ここで、受け渡し台２２の動作についてより具体的に説明する。
まず、図１に示すＰ１の位置において、受け渡し台２２は、上流側の第１搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘを略水平状態で受け取る。この際、受け取った商品Ｘは図示しない吸引装置によって受け渡し台２２の櫛歯状の載置面に固定された状態で保持される。
次に、支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する。この間に、受け渡し台２２は回転軸２２ａを中心にして商品Ｘが起立姿勢となるように約９０°回転方向ｅの方向に回転して図１に示すＰ２の位置に移動する。そして、下流側の所定の位置Ｑに商品Ｘを起立姿勢で搬送する。この際、所定の位置にはバケット４１・４２（後段にて詳述）のうち、いずれか一方が配置されており、商品Ｘを起立姿勢のまま受け取る。
【００３４】
さらに、受け渡し台２２は、図１に示すＰ２の位置から支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する間に、受け渡し台２２が約９０°回転方向ｅの方向に回転軸２２ａを中心に回転して図１に示すＰ３の位置に移動する。同様にして、受け渡し台２２は、Ｐ３の位置からＰ４の位置に移動する。
このような動作を支持プレート２１の側面部に配置された４台の受け渡し台２２が順次行うことによって、上流側の第１搬送装置１０から搬送される商品Ｘを下流側の所定の位置Ｑに起立姿勢で搬送することができる。
【００３５】
［第２搬送装置４０の構成］
第２搬送装置４０は、図３に示すように、受け渡し機構２０の下流側に隣接して配置されている。そして、第２搬送装置４０は、図１・図４に示すように、バケット４１・４２と保持部材４４とを有しており、上流側の受け渡し機構２０から所定の位置Ｑに起立姿勢で搬送される商品Ｘを順に受け取って所定の個数ずつ下流側の排出位置Ｒへ搬送する。
【００３６】
バケット４１・４２は、図１に示すように、第２搬送装置４０における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられている一対の回転軸４５・４６の間をそれぞれ独立して走行して、上流側の所定の位置Ｑから下流側の排出位置Ｒまで商品Ｘを搬送する。また、バケット４１・４２は、それぞれ複数の底板４７を組み合わせて構成されている。バケット４１・４２において、商品Ｘを起立姿勢に保持するため、上流側の端部の底板４７には仕切り板４３がそれぞれ設けられている。
【００３７】
保持部材４４は、図１・図４に示すように、バケット４１・４２における下流側の底板４７を覆うようにそれぞれ配置されており、商品Ｘを起立姿勢で保持する背板４４ａが設けられている。また、保持部材４４は、バケット４１・４２と独立してそれぞれ走行することができる。さらに、保持部材４４は、それぞれ高さを変更することもできる。そのため、バケット４１・４２における下流側の底板４７をそれぞれ一部追い越す、すなわちオーバーラップすることができる。
【００３８】
これにより、バケット４１・４２において、それぞれ背板４４ａと仕切り板４３との間隔を変更することができる。このため、バケット４１・４２においてそれぞれ一度に搬送する商品Ｘの上記所定の個数を適宜変更することができる。
なお、図２に示すように、仕切り板４３および背板４４ａと、４台の受け渡し台２２の載置面とは、それぞれ互い違いに櫛歯状となっており、交差可能になっている。
【００３９】
ここで、バケット４１・４２における商品Ｘの搬送方法について、バケット４１を例に挙げて図１および図４を用いて以下においてより具体的に説明する。
上流側の受け渡し台２２から商品Ｘが搬送されてくると、下流側に待機しているバケット４１は、所定の間隔だけ下流側に移動することによって、図１に示すように、商品Ｘを起立姿勢で保持したまま受け取ることができる。そして、図４に示すように、バケット４１において、上流側から受け渡された商品Ｘが所定の個数になると、下流側の排出位置Ｒまで商品Ｘを起立姿勢のまま搬送方向ｂに沿って搬送する。この際、図１に示すように、バケット４１の搬送方向ｂにおける上流側に隣接して待機していたバケット４２が下流側に速やかに移動して、上記バケット４１と同様に受け渡し台２２から商品Ｘを順に起立姿勢で受け取る。
【００４０】
また、図１に示すように、バケット４１・４２において、複数の底板４７は上流側から下流側に向かって所定の角度で傾斜しており、商品Ｘを搬送する際に下流側の底板４７のほうがより高くなるように配置されている。このため、バケット４１の上流側の底板４７にバケット４２の下流側の底板４７が一部オーバーラップ状態となって重なることができるようになっている。
【００４１】
これにより、バケット４２は、所定の位置Ｑにより近い位置で待機することができるので、バケット４１が下流側の排出位置Ｒへ移動すると速やかに搬送方向ｂにおける下流側に移動して、上流側から商品Ｘを受け取ることができる。なお、バケット４１も同様にしてバケット４２の上流側の底板４７に一部重なることができるようになっている。
次に、バケット４１は、後段にて詳述する排出装置５０によってバケット４１に起立姿勢で載置されている商品Ｘが排出されると、第２搬送装置４０上をさらに搬送方向ｂの方向に移動する。そして、バケット４１は、第２搬送装置４０の下流側の端部まで移動すると第２搬送装置４０の下部に回り込んで搬送方向ｂと反対の方向に移動してバケット４２の搬送方向ｂにおける直上流側まで移動して待機する。そして、バケット４２が所定の個数だけ上流側から商品Ｘを受け取って排出位置Ｒへ移動すると、速やかに搬送方向ｂにおける下流側へ移動して上記と同様に商品Ｘを上流側から順に所定の個数（以下、商品Ｘの束と示す）だけ受け取る。
【００４２】
これにより、商品Ｘを下流側の排出位置Ｒまで起立姿勢のまま搬送することができる。
［排出装置５０の構成］
排出装置５０は、図１・図３に示すように、第２搬送装置４０の下流側の排出位置Ｒの近傍に配置されており、搬送されてくる商品Ｘを箱詰め機構９０（後段にて詳述）に受け渡す。そして、排出装置５０は、本体ケース１ａの上部に設けられた駆動モータによって駆動される押し出し板５１を有している。
【００４３】
押し出し板５１は、図３に示すように、第２搬送装置４０の下流側において、側面側近傍に配置されており、バケット４１・４２によって上流側から順次搬送されてくる商品Ｘの束を搬送方向ｂと略直交する搬送方向ｃの方向に押し出す。
［フラップ開口装置６０の構成］
フラップ開口装置６０は、図３に示すように、排出装置５０が商品Ｘの束を押し出す搬送方向ｃに隣接して配置されており、排出装置５０から搬出された商品Ｘを段ボール箱Ｙに箱詰めするために、段ボール箱Ｙの開口部を覆うフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄ（図５・図６参照）を開口する。ここで、本実施形態の箱詰め装置１において使用される段ボール箱Ｙは、繰り返し使用されている、いわゆる、再利用品（リサイクル品）であって、一般的に開口部を覆うフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄの折り目部分はこしが弱く、フラップを開口した状態に維持することは難しい。そして、フラップ開口装置６０は、図５に示すように、第１搬送機構（第１の搬送機構）６１と、フラップ開口部７０と、第２搬送機構（第２の搬送機構）８０と、を有している。
【００４４】
（第１搬送機構６１）
第１搬送機構６１は、段ボール箱Ｙが、フラップ開口部７０に含まれるツメ部（フラップ開口機構）７１が段ボール箱の開口部に配置されるような位置（所定の位置）（以後、所定の位置と示す）Ｓまで搬送する。そして、第１搬送機構６１は、図５・図６に示すように、搬送ベルト６２と、搬送ガイド６４と、押し出し機構６５と、を有している。
【００４５】
搬送ベルト６２は、第１搬送機構６１における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられている一対の回転軸６３ａ・６３ｂに巻きかけられた無端状のベルトである。そして、搬送ベルト６２は、図示しないモータによって回転軸６３ｂが回転させられることで、搬送方向に回転する。また、搬送ベルト６２は、図５における奥行き方向に２本配置されており、段ボール箱Ｙはこの２本の搬送ベルト６２にまたがって載置される。ここで、段ボール箱Ｙは、開口部を水平方向の進行方向に向いている。
【００４６】
搬送ガイド６４は、搬送ベルト６２による搬送の際に、搬送方向と直交する方向のぶれを抑止する部材であって、搬送方向と直交する方向において２つ配置されている。
押し出し機構６５は、搬送ベルト６２から次の工程であるフラップ開口部７０へ段ボール箱Ｙを確実に受け渡すための機構であって、２本の搬送ベルト６２の間の直下に配置されている。そして、段ボール箱Ｙが、配置位置６５ａの真上を通過すると、鉛直方向において搬送ベルト６２よりも上側である作動位置６５ｂに上昇して、図面矢印方向に移動して段ボール箱Ｙの後端を押し出す。
【００４７】
（フラップ開口部７０）
フラップ開口部７０は、第１搬送機構６１の下流側に隣接して配置されており、段ボール箱Ｙの開口部を覆うフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄを開口し、段ボール箱Ｙに商品Ｘを箱詰めする前の準備を行う。そして、フラップ開口部７０は、図５・図６に示すように、ツメ部７１と、保持部材７２と、を有している。
【００４８】
ツメ部７１は、段ボール箱ＹのフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃを段ボール箱Ｙの内側から押し広げるように開口する部材であって、所定の位置Ｓに配置された段ボール箱に対してフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄが開口できる位置に固定配置されている。そして、段ボール箱Ｙの開口部が水平方向を向いた状態において上部に位置するフラップ（以下、上面フラップと示す）Ｙａと、段ボール箱Ｙの開口部が水平方向を向いた状態において側面に位置する左右のフラップ（以下、左・右側面フラップと示す）Ｙｂ・Ｙｃと、をそれぞれ開口するための３本のツメ７１ａ・７１ｂ・７１ｃ（第１・第２・第３のツメ）を有している。なお、３本のツメ７１ａ・７１ｂ・７１ｃによる具体的なフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃの開口は、後段にて詳述する。なお、段ボール箱Ｙの開口部が水平方向を向いた状態において下部に位置するフラップ（以下、下面フラップと示す）Ｙｄは、図５に示すように、重力によって垂れ下がった状態となるので、前述のツメ部７１によって開口しなくても開口した状態を維持している。
【００４９】
保持部材７２は、図５における奥行き方向おいて所定の位置Ｓに配置された段ボール箱Ｙの手前側に配置されており、搬送リフト８１（後段にて詳述）とともに、第１搬送機構６１から受け渡された段ボール箱Ｙを所定の位置Ｓに保持する。
（第２搬送機構８０）
第２搬送機構８０は、前述のフラップ開口部７０と後述する箱詰め機構９０との間に配置されており、フラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄが開口した状態の段ボール箱Ｙを箱詰め機構９０にまで搬送する。そして、第２搬送機構８０は、図５・図６に示すように、搬送リフト８１と、上部フラップ保持部（開口保持部）８２と、ガイド部材（開口保持部）８３と、を有している。
【００５０】
搬送リフト８１は、段ボール箱Ｙを鉛直下向きに搬送する機構であって、段ボール箱Ｙの上面と下面を保持する保持部８１ａ・８１ｂと、段ボール箱Ｙの側面を保持するサイド保持部８１ｃと、ベルト８１ｄと、を有している。保持部８１ａ・８１ｂおよびサイド保持部８１ｃは、ベルト８１ｄに取り付けられている。そして、ベルト８１ｄは、第２搬送機構８０における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられている一対の回転軸８１ｅ・８１ｆに巻きかけられた無端状のベルトである。そして、図示しないモータによって回転軸８１ｅが回転させられることで、段ボール箱Ｙを搬送するリフトとして上下方向に移動することができる。
【００５１】
上部フラップ保持部８２は、前述のフラップ開口部７０において開口した上面フラップＹａを搬送リフト８１による搬送時も開口した状態に維持するための部材であって、搬送リフト８１の上部に取り付けられている。そして、上部フラップ保持部８２は、フラップＹａを内面側から係止して、重力によって開口部を閉じようとする方向への移動を阻止する。
【００５２】
ガイド部材８３は、前述のフラップ開口部７０において開口した左右側面フラップＹｂ・Ｙｃを、搬送リフト８１による搬送時も開口した状態に維持するための部材であって、鉛直方向、すなわち、本実施形態における段ボール箱Ｙの搬送方向に沿って配置されている。そして、ガイド部材８３は、左右側面フラップＹｂ・Ｙｃを内面側から係止して、開口部を閉じようとする方向への移動を阻止する。
【００５３】
上述したように、第２搬送機構８０は、搬送リフト８１による搬送移動中においても、上部フラップ保持部８２およびガイド部材８３が、各フラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃを内面側から絶えず係止する状態となり、段ボール箱ＹのフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃが開口部を閉じようとする方向への動きを阻止している。
［箱詰め機構９０の構成］
箱詰め機構９０は、第２搬送機構８０および排出装置５０の下流側に隣接して配置されており、第２搬送機構８０によってフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄが開口した状態で搬送されてくる段ボール箱Ｙに、排出装置５０より排出されてくる商品Ｘの束を格納する。そして、箱詰め機構９０は、図５に示すように、集積部９１と、搬入部９２と、回転部９５と、搬出部９６と、を有している。
【００５４】
集積部９１は、排出装置５０の下流側に隣接（図３に示す搬送方向ｃの方向）して配置されており、排出装置５０から押し出される商品Ｘを段ボール箱Ｙに格納する状態に整列させる。例えば、段ボール箱Ｙに商品Ｘの束を、段ボール箱Ｙの開口部側からみて奥行き方向に２列、鉛直方向に３段に配置して格納する状態に整列させる。
搬入部９２は、集積部９１において、段ボール箱Ｙに格納する状態に整列された商品Ｘの束を、段ボール箱Ｙに実際に格納する部位であって、フラップ固定板９３と、押し出し板９４とを有している。
【００５５】
フラップ固定板９３は、第２搬送機構８０よりフラップが開口した状態で搬送されてきた段ボール箱ＹのフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄの開口状態を保持するため板状の部材であって、上部フラップＹａと、左側面フラップＹｂと、右側面フラップＹｃと、下部フラップＹｄとをそれぞれ内面側から係止する４枚の板部材９３ａ・９３ｂ・９３ｃ・９３ｄにより構成されている。フラップ固定板９３は、段ボール箱Ｙが搬入部９２にない場合には、集積部９１を塞ぐような位置（図５に示す２点鎖線）に配置されている。そして、段ボール箱Ｙが搬入部９２に搬送されてきた場合には、支軸（図示せず）を中心に回動し（図５に示す実線の方向）集積部９１を開放し、同時に、集積部９１から段ボール箱Ｙへの搬送経路を確保する。
【００５６】
押し出し板９４は、集積部９１において格納する状態に整列された商品Ｘの束を、段ボール箱Ｙの方向に押し出して、商品Ｘの束を段ボール箱Ｙに格納する。
回転部９５は、商品の束が段ボール箱Ｙに格納された後、開口部が水平方向を向いた状態の段ボール箱Ｙを鉛直上方向に向いた状態に変える。そして、回転部９５は、下面支持部材９５ａと、側面支持部材９５ｂ・９５ｃを有している。
【００５７】
下面支持部材９５ａは、第２搬送機構８０から搬送されてきた段ボール箱Ｙの状態において、下面側を支持する部材である。側面支持部材９５ｂ・９５ｃは、下面支持部材９５ａと同様に、段ボール箱Ｙの両側面を支持する部材である。下面支持部材９５ａ・側面支持部材９５ｂ・９５ｃとも、図５に示すように、反時計回りに回動することによって段ボール箱Ｙを開口部が水平方向を向いた状態から鉛直上方向に向いた状態へと変える。
【００５８】
搬出部９６は、回転部９５の下流側に隣接して配置されており、商品Ｘの束を複数格納し、開口部が上を向いた状態の段ボール箱Ｙを箱詰め装置の外側へ排出する。そして、搬出部９６は、搬送ベルト９７と、搬送ガイド９８と、を有している。
搬送ベルト９７は、搬出部９６における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられている一対の回転軸９７ａ・９７ｂに巻きかけられた無端状のベルトである。そして、搬送ベルト９７は、図示しないモータによって回転軸９７ｂが回転させられることで、搬送方向に回転する。
【００５９】
搬送ガイド９８は、搬送ベルト９７による搬送の際に、搬送方向と直交する方向のぶれを抑止する部材であって、搬送方向に直交する方向に２つ配置されている。
（フラップ開口装置６０から箱詰め機構９０の一連の流れ）
フラップ開口装置６０および箱詰め機構９０による段ボール箱ＹのフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄの開口から物品Ｘの箱詰め、そして、箱詰めされた段ボール箱Ｙの排出までの一連の流れについて、図７〜図１０を使用して説明する。なお、上述の一連の流れは、図７（ａ）→図７（ｂ）→図８（ａ）→図８（ｂ）→図９（ａ）→図９（ｂ）→図１０に示す順番となり、以下の説明もこの順番で行う。
【００６０】
まず最初に、段ボール箱Ｙは、図７（ａ）に示すように、第１搬送機構６１に含まれる搬送ベルト６２に載置されて搬送される。このとき、段ボール箱Ｙの開口部は水平方向である進行方向に向けて搬送する。そして、段ボール箱Ｙは、第１搬送機構６１に隣接して配置されている下流側のフラップ開口部７０まで搬送される。
次に、段ボール箱Ｙは、図７（ｂ）に示すように、第１搬送機構６１に含まれる押し出し機構６５によって定位置に固定配置されたツメ部７１に対して段ボール箱Ｙの内部側に位置するところまで搬送される。なお、この位置は、ツメ部７１を構成する３つのツメ７１ａ・７１ｂ・７１ｃ（図８（ａ）等参照）がフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃを押し広げる方向に開いたときに、フラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃの内面に確実に接触できる位置をいう。（以下、この位置を所定の位置と示す）段ボール箱Ｙは、この所定位置において、搬送リフト８１に含まれる保持部８１ａ・８１ｂ（図５等参照）と保持部材７２（図６等参照）とによって段ボール箱Ｙの上下面を保持されている。
【００６１】
次に、段ボール箱Ｙは、図８（ａ）に示すように、フラップ開口部７０によって、上部フラップＹａと左側面フラップＹｂと右側面フラップＹｃとを内面側から外側に向かって押し広げられて開口される。具体的には、第１搬送機構６１によって段ボール箱Ｙが搬送されてきた時、図１１の実線に示すように、段ボール箱Ｙの内部側に向かって閉じた状態のツメ部７１を構成するツメ７１ａ・７１ｂ・７１ｃが、図１１の２点鎖線が示すように、内面側から上部フラップＹａと左側面フラップＹｂと右側面フラップＹｃとを外側に向かって押し広げる方向に移動して、各フラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃを開口する。なお、フラップＹｄは、重力によって自然に下方に垂れ下がるような状態となって開口した状態となっている。
【００６２】
次に、段ボール箱Ｙは、図８（ｂ）に示すように、各フラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄが開口した状態を維持しながら第２搬送機構８０によって鉛直下方向に搬送される。具体的には、左右側面フラップＹｂ・Ｙｃの開口状態を維持するためにガイド部材８３と、上部フラップＹａの開口状態を維持するための上部フラップ保持部８２と、が備えられている。ガイド部材８３は、左右側面フラップＹｂ・Ｙｃの内面側から係止して、開口部を閉じようとする方向への移動を阻止する。また、ガイド部材８３は、図に示す矢印の搬送方向に沿って配置されているので、搬送リフト８１による搬送中も絶えずフラップＹｂ・Ｙｃを内面側から係止することができる。上部フラップ保持部８２は、上部フラップＹａの内面側から係止して、重力によって開口部を閉じようとする方向への移動を阻止する。また、上部フラップ保持部８２は、搬送リフト８１に取り付けられていることから、搬送中も絶えずフラップＹａを内面側から係止することができる。
【００６３】
次に、段ボール箱Ｙは、図９（ａ）に示すように、第２搬送機構８０によって鉛直下方向に隣接して配置されている搬入部９２に搬送される。そして、搬入部９２では、集積部９１（図５参照）から押し出される商品Ｘを段ボール箱Ｙに格納する。搬入部９２は、商品Ｘの搬入時に各フラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄの開口状態を維持するためのフラップ固定板９３を有しており、図９（ａ）に示すように、段ボール箱Ｙが搬入部９２に搬送されてくる前においては、集積部９１との搬送経路を遮断するような状態（以下、閉状態と示す）となっている。
【００６４】
次に、段ボール箱Ｙが、図９（ｂ）に示すように、搬入部９２における所定位置に配置されると、上述のフラップ固定板９３を構成するそれぞれの板部材９３ａ・９３ｂ・９３ｃ・９３ｄが、図９（ｂ）の矢印の向きに回動して各フラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄの内部側から係止する。また、このとき、段ボール箱Ｙの開口部側方向に配置されている集積部９１との搬送経路が確保され、集積部９１に整列された商品Ｘが、押し出し板９４によって図９（ｂ）に示す矢印方向に搬入できる状態となる。
【００６５】
最後に、図１０に示すように、商品Ｘを格納した段ボール箱Ｙは、開口部が水平方向を向いた状態から鉛直上方向を向いた状態に変えられる。具体的には、段ボール箱Ｙに商品Ｘの搬入が終わると、図１０に示すように、フラップ固定板９３を構成する板部材９３ａ・９３ｂ・９３ｃ・９３ｄが元の閉状態となって、段ボール箱Ｙを保持する回転部９５が、図１０の実線矢印が示すように、９０度回動する。そして、この回転部９５の回動によって、段ボール箱Ｙは、開口部が水平方向を向いた状態から鉛直上方向を向いた状態に変えられる。そして、開口部が鉛直上方向を向いた状態の段ボール箱Ｙは、搬送ベルト９７によって、図１０に示す破線矢印の排出方向に搬送されていく。
【００６６】
［箱詰め装置１の特徴］
（１）
本実施形態の箱詰め装置１では、図８（ｂ）に示すように、上部フラップ保持部８２が、上面フラップＹａを内面側から係止している。また、ガイド部材８３は、左右側面フラップＹｂ・Ｙｃを内面側から係止している。
【００６７】
これにより、各フラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃを係止した位置よりも内側にフラップが折れることがなくなる。すなわち、上部フラップ保持部８２は、フラップＹａを内面側から係止して、重力によって開口部を閉じようとする方向への移動を阻止している。また、ガイド部材８３は、左右側面フラップＹｂ・Ｙｃを内面側から係止して、開口部を閉じようとする方向への移動を阻止している。
【００６８】
この結果、各フラップを開口した状態を保持することが確実となるので、搬入部９２における歩留まりが上がり、箱詰め機構９０における効率を高めることができる。
（２）
本実施形態の箱詰め装置１では、図８（ｂ）に示すように、フラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｂが開口した状態の段ボール箱Ｙを搬送する第２搬送機構８０として、搬送リフト８１と、段ボール箱Ｙの搬送方向に沿って配置されたガイド部材８３と、を有している。
【００６９】
これにより、ガイド部材８３は、搬送リフト８１による段ボール箱Ｙの搬送中も絶えずフラップＹｂ・Ｙｃを内面側から係止することができる。
この結果、段ボール箱Ｙが移動する場合におけるフラップＹｂ・Ｙｃの開口した状態を保持する機構を容易に形成することができる。
また、第２搬送機構８０は、上部フラップ保持部８２をさらに有している。
【００７０】
これにより、搬送中も絶えず上面フラップＹａを内面側から係止することができ、重力によって開口部を閉じようとする方向への移動を確実に阻止することができる。
（３）
本実施形態の箱詰め装置１では、ツメ部７１が定位置に固定配置されている。そして、第１搬送機構６１が、図７（ｂ）に示すように、ツメ部７１が段ボール箱Ｙのフラップを開口できる位置（所定の位置）まで段ボール箱Ｙを搬送する。
【００７１】
これにより、ツメ部７１の往復移動を省略することができることから、箱詰め装置１全体の制御を容易化することが可能となる。
（４）
本実施形態の箱詰め装置１では、使用される段ボール箱Ｙが、繰り返し使用されている、いわゆる、再利用品（リサイクル品）である。
【００７２】
ここで、再利用品の段ボール箱Ｙは、一般的に開口部を覆うフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄの折り目部分のこしが弱く、フラップを開口した状態に維持することは難しい。
これにより、確実にフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄを開口した状態に保持することができる本実施形態の箱詰め装置１に対して再利用品の段ボール箱Ｙを適用することは特に効果が大きい。
【００７３】
（５）
本実施形態の箱詰め装置１では、段ボール箱Ｙの搬送を開口部が水平方向に向けた状態で搬送している。そして、ツメ部７１が、上面フラップＹａと、左右側面フラップＹｂ・Ｙｃと、をそれぞれ開口するための３本のツメ７１ａ・７１ｂ・７１ｃを有している。
ここで、本実施形態の箱詰め装置１においては、段ボール箱Ｙの搬送を開口部が水平方向に向けた状態で搬送している。このため、段ボール箱Ｙの下面フラップＹｄは、図５に示すように、重力によって垂れ下がった状態となるので、ツメ部７１によって開口しなくても開口した状態を維持することができる。
【００７４】
これにより、ツメ部７１を構成する部材点数を減らすことができ、各ツメ７１ａ・７１ｂ・７１ｃが各フラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃを押し広げるための制御を簡素化することが可能となる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
（Ａ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、段ボール箱ＹのフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄを開口するツメ部７１が固定配置されており、第１搬送機構６１によって段ボール箱Ｙが所定の位置にまで搬送されてくる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７６】
例えば、ツメ部が、段ボール箱の内面側にまで移動して、フラップを内面側から押し広げて開口してもよい。この場合も、開口した段ボール箱のフラップを内面側から係止するガイド部材や保持部材を設けることによって、フラップを開口した状態を維持することができるという上記の実施形態に係る箱詰め装置１と同様の効果を得ることができる。
ただし、ツメ部の往復制御（開口部までの移動と開口部からの待避）が発生し、装置全体において複雑な制御となること、高速化処理等を考慮すると、本実施形態の箱詰め装置１のようにツメ部を固定することが望ましい。
【００７７】
（Ｂ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、ガイド部材８３や上部フラップ保持部８２によって、開口した状態の段ボール箱ＹのフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄを内面側から係止する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、フラップの外面側から吸着する等の手段によってフラップの開口した状態を維持しながら搬送してもよい。この場合も、ツメ部を固定配置することによって、装置全体の複雑な制御を容易化できるという、上記の実施形態に係る箱詰め装置１と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
ただし、搬送中の段ボール箱において、フラップが開口部を閉じようとする方向への移動を確実に阻止することを考慮すると、本実施形態の箱詰め装置１のように、ガイド部材等によってフラップを内面側から係止することが望ましい。
（Ｃ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、段ボール箱Ｙの開口部が水平方向を向いた状態で搬送され、フラップが開口され、商品が搬入される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７９】
例えば、段ボール箱は開口部が鉛直上方を向いた状態で搬送され、フラップが開口され、商品が搬入されてもよい。
ただし、ツメ部を構成するツメの本数が３本で済んだり、下面フラップを保持するガイド部材等を設けなくても済むことを考慮すると、本実施形態の箱詰め装置１のように、段ボール箱は、開口部が水平方向を向いた状態で搬送されることが望ましい。
【００８０】
（Ｄ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、段ボール箱ＹのフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄを開口した後、第２搬送機構８０によってそのフラップＹａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄを開口した状態で鉛直下方向に搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８１】
例えば、段ボール箱Ｙを開口した後の第２搬送機構は、略水平方向に設置されていてもよい。この場合も、例えば、略水平方向、すなわち、搬送方向に沿ったガイド部材を配置することによって上面フラップの開口状態を維持したまま搬送することが可能となる。また、左右側面フラップの開口状態を維持するために、搬送リフトに左右側面フラップ保持を設けてもよい。
【００８２】
（Ｅ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、上部フラップ保持部８２が、搬送リフト８１に取り付けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上部フラップ保持部は、搬送リフト８１と共に移動するのではなく、別の移動手段によって搬送リフト８１に合わせて移動して上面のフラップを保持してもよい。
【００８３】
（Ｆ）
上記実施形態の箱詰め装置１では使用される段ボール箱Ｙが、繰り返し使用されている、いわゆる、再利用品（リサイクル品）である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、再利用品（リサイクル品）でなく、新品の段ボール箱を使用してもよい。この場合、搬送中に何らかの原因でフラップが開口部を覆う状態となった場合においても、確実にフラップを開口することができる。
【００８４】
（Ｇ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、段ボール箱ＹのフラップＹｂ・Ｙｃを開口した状態に維持するためのガイド部材８３が、段ボール箱Ｙの搬送方向に沿って配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ガイド部材は、上部フラップ保持部８２と同様に、搬送リフト８１に取り付けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明によれば、段ボール箱のフラップを開口し、開口した状態を確実に維持することが可能になるため、例えば、通函や梱包に段ボール箱が使用される箱詰め装置への適用が特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施形態に係る箱詰め装置の内部構成を示す側面図。
【図２】図１の断面Ａにおける矢視断面図。
【図３】箱詰め装置における商品の搬送経路を示す模式図。
【図４】図１に含まれる商品の搬送経路を示す図。
【図５】図３に含まれるフラップ開口装置および箱詰め機構の側面断面図。
【図６】図３に含まれるフラップ開口装置の平面図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、フラップ開口装置から箱詰め機構への一連の流れを示した説明図。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、フラップ開口装置から箱詰め機構への一連の流れを示した説明図。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、フラップ開口装置から箱詰め機構への一連の流れを示した説明図。
【図１０】フラップ開口装置から箱詰め機構への一連の流れを示した説明図。
【図１１】図５に含まれるフラップ開口機構の詳細平面図。
【符号の説明】
【００８７】
１      箱詰め装置
１ａ    本体ケース
１０      第１搬送装置
１１      取り込みコンベア
１２・１３    サイドコンベア
２０      受け渡し機構
２１      支持プレート
２２      受け渡し台
２２ａ    回転軸
２３      回転軸
４０      第２搬送装置
４１・４２      バケット
４３      仕切り板
４４      保持部材
４４ａ    背板
４５・４６    回転軸
４７      底板
５０      排出装置
５１      押し出し板
６０      フラップ開口装置
６１      第１搬送機構（第１の搬送機構）
６２      搬送ベルト
６３ａ・６３ｂ    回転軸
６４      搬送ガイド
６５      押し出し機構
６５ａ    配置位置
６５ｂ    作動位置
７０      フラップ開口部
７１      ツメ部（フラップ開口機構）
７１ａ・７１ｂ・７１ｃ    ツメ（第１・第２・第３のツメ）
７２      保持部材
８０      第２搬送機構（第２の搬送機構）
８１      搬送リフト
８１ａ・８１ｂ    保持部
８１ｃ    サイド保持部
８１ｄ    ベルト
８１ｅ・８１ｆ    回転軸
８２      上部フラップ保持部（開口保持部）
８３      ガイド部材（開口保持部）
９０      箱詰め機構（詰め込み部）
９１      集積部
９２      搬入部
９３      フラップ固定板
９３ａ・９３ｂ・９３ｃ・９３ｄ    板部材
９４      押し出し板
９５      回転部
９５ａ    下面支持部材
９５ｂ・９５ｃ    側面支持部材
９６      搬出部
９７      搬送ベルト
９７ａ・９７ｂ    回転軸
９８      搬送ガイド
１００    コンベア
１０１    ガイド
Ｘ      商品（物品）
Ｙ      段ボール箱
【図１】
2008018943.tif 000003
【図２】
2008018943.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008018943.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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