(57)【要約】【課題】  ナビケーションサーバにより探索された経路について右折を回避して走行する際に、最適な走行状態の把握が容易となるなようにする。【解決手段】  出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示するナビケーションシステムにおいて、少なくとも経路５０と、交差点５０１〜５０６と、右折を回避して左回りをする回避ルート５０６〜５０９と、回避ルート５０６〜５０９を通過するために要する所要時間ｔ１〜ｔ４とを含む地図データを格納したデータベース３０２から、探索部３０３により地図データを取得し、取得された地図データから経路５０と、回避ルート５０６〜５０９と、所要時間ｔ１〜ｔ４とを表示部１０１において同一画面に表示することを特徴とする。【選択図】  図１
2008107178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示するナビケーションシステムにおいて、
少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルートと、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを格納するデータベースと、
前記データベースに基づいて出発地から目的地に至る経路と、前記交差点と、該交差点における前記回避ルートと、前記所要時間とを含む地図データを探索する探索手段と、
前記所要時間の総計を総所要時間として算出する総所要時間算出手段と、
前記探索手段により得られた前記地図データから前記経路、前記交差点、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示すると共に、該表示画面に前記総所要時間算出手段で算出された前記総所要時間を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された前記回避ルートを所要時間の表示と共に選択的に削除し、削除された該回避ルートの所要時間を前記総所要時間から減じ、該削除された回避ルートを選択的に当該所要時間と共に復元する変更のための変更手段とを備えていることを特徴とするナビケーションシステム。
【請求項２】
出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示するナビケーションシステムにおいて、
少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルートと、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを格納するデータベースと、
前記データベースに基づいて出発地から目的地に至る経路と、前記交差点と、該交差点における前記回避ルートと、前記所要時間とを含む地図データを探索する探索手段と、
前記探索手段により得られた前記地図データから前記経路、前記交差点、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示する表示手段とを備えていることを特徴とするナビケーションシステム。
【請求項３】
出発地から目的地までの経路を探索し、探索された表示するナビケーションシステムにおいて、
少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルートと、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを格納するデータベースと、
前記データベースに基づいて出発地から目的地に至る経路と、前記交差点と、該交差点における前記回避ルートと、前記所要時間とを含む地図データを探索する探索手段と、
前記所要時間の総計を総所要時間として算出する総所要時間算出手段と、
前記探索手段により得られた前記地図データから前記経路、前記交差点、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示すると共に、該表示画面に前記総所要時間算出手段で算出された前記総所要時間を表示する表示手段とを備えていることを特徴とするナビケーションシステム。
【請求項４】
出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示するナビケーション方法において、
データベースから、少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルートと、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを探索して取得するステップと、
前記所要時間の総計を総所要時間として算出するステップと、
前記取得された前記地図データから前記経路、前記交差点、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示すると共に、該表示画面に前記算出された前記総所要時間を表示するステップと、
前記回避ルートを所要時間の表示と共に選択的に削除し、削除された該回避ルートの所要時間を前記総所要時間から減じ、該削除された回避ルートを選択的に当該所要時間と共に復元する変更のためのステップとを含むことを特徴とするナビケーション方法。
【請求項５】
出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示するナビケーション方法において、
データベースから、少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルートと、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを探索して取得するステップと、
前記取得された地図データに基づいて前記経路、前記交差点、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示するステップと含むことを特徴とするナビケーション方法。
【請求項６】
出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示するナビケーション方法において、
データベースから、少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルートと、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを探索して取得するステップと、
前記所要時間の総計を総所要時間として算出するステップと、
前記取得された前記地図データから前記経路、前記交差点、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示すると共に、該表示画面に前記算出された前記総所要時間を表示するステップとを含むことを特徴とするナビケーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの経路を探索すると共に、経路中の交差点における右折又は左折の回避ルートをも取得して表示するナビケーションシステム及びナビケーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの地点間を結ぶ経路を探索して、その探索した経路に従い自動車の経路案内を行うナビケーション装置が多く用いられている。ところが、自動車の運転者は、交差点で右折する際の対向車の合間を縫って右折しなければならい。そのため、には、右折に要する時間と労力が大きな負担として運転者にかかる。そこで、遠回りになっても右折を避け直進又は左折によって目的地に到達することのできる経路案内が望まれる。ここで、日本国内では右折が問題となるが、例えば米国においては左折が問題となる。
【０００３】
このような要望に基づいて、従来は、例えば下記の特許文献１に示すものが提案されている。これは、現在位置から目的地までに最短時間、最短距離、最小費用で到達できる経路を探索するだけでなく、経路における右折回数が最小となる探索条件の設定が可能なものである。
【０００４】
このように右折回数を考慮した従来技術としては、更に、下記の特許文献２で示すものがある。これは探索された複数の経路中で右折回数の最も少ない経路を選択して表示するものである。
【０００５】
また、例えば、下記の特許文献３で示す従来技術が提案されている。これは、単に右折を回避することでなく、交差点に右折矢印信号機がある場合、右折コストが小さいので、この場合に右折を選択するものである。即ち、右折における実質的なコストを算定して最適な経路を検索するものである。
【０００６】
このように右折コストを考慮した従来技術としては、更に、下記の特許文献４で示すものが提案されている。これは、交差点に右折矢印信号機、右折レーンの設置などが設置されているか否かだけでなく、交通情報による状態状況による右折に要する時間を算出し、これを右折コストに加味したものである。
【特許文献１】特開２０００−３０４５６１号公報（段落〔００６０〕、段落〔００６１〕）
【特許文献２】特開平９−３２５０３８号公報（段落〔００１５〕）
【特許文献３】特開２００５−３２１３６０号公報（段落〔００２８〕〜段落〔００３０〕）
【特許文献４】特開２００４−３２５３５７号公報（段落〔０１０８〕〜段落〔０１１１〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
確かに、前記特許文献１〜４に示す従来のナビケーションシステムによれば、交差点において右折を回避して右折に要する負担を軽減できるものである。特に、前記特許文献４においては、右折に要する時間を把握するので走行に必要な時間管理が可能となるものである。
【０００８】
しかしながら、このような従来技術においては、右折に要する時間は、道路の混雑状況によって変化するので、現時点における必要な時間を把握することが困難である。例えば、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）を利用したとしても多くの交差点における右折に要する時間を正確に把握することは難しくコスト的にも不利であるなどの問題点がある。
【０００９】
そこで、本発明者は、探索された経路について右折又は左折を回避して走行する際に、低コストで実質的に最適な走行が可能なナビケーションシステムおよびナビケーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本願の請求項１に係る発明は、出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示するナビケーションシステムにおいて、
少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルートと、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを格納するデータベースと、
前記データベースに基づいて出発地から目的地に至る経路と、前記交差点と、該交差点における前記回避ルートと、前記所要時間とを含む地図データを探索する探索手段と、
前記所要時間の総計を総所要時間として算出する総所要時間算出手段と、
前記探索手段により得られた前記地図データから前記経路、前記交差点、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示すると共に、該表示画面に前記総所要時間算出手段で算出された前記総所要時間を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された前記回避ルートを所要時間の表示と共に選択的に削除し、削除された該回避ルートの所要時間を前記総所要時間から減じ、該削除された回避ルートを選択的に当該所要時間と共に復元する変更ための変更手段（例えば、変更用操作部１０７、変更用制御部１０８から形成される変更手段）とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項２に係る発明は、出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示するナビケーションシステムにおいて、
少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルートと、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを格納するデータベースと、
前記データベースに基づいて出発地から目的地に至る経路と、前記交差点と、該交差点における前記回避ルートと、前記所要時間とを含む地図データを探索する探索手段と、
前記探索手段により得られた前記地図データから前記経路、前記交差点、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示する表示手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項３に係る発明は、出発地から目的地までの経路を探索し、探索された表示するナビケーションシステムにおいて、
少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルーと、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを格納するデータベースと、
前記データベースに基づいて出発地から目的地に至る経路と、該交差点における前記回避ルートと、前記所要時間とを含む地図データを探索する探索手段と、
前記所要時間の総計を総所要時間として算出する総所要時間算出手段と、
前記探索手段により得られた前記地図データから前記経路、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示すると共に、該表示画面に前記総所要時間算出手段で算出された前記総所要時間を表示する表示手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項４に係る発明は、出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示するナビケーション方法において、
前記データベースから、少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルートと、前記交差点と、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを探索して取得するステップ（例えば、ステップＳ１とステップＳ２とで形成するステップ）と、
前記所要時間の総計を総所要時間として算出するステップ（例えば、ステップＳ４）と、
前記取得された前記地図データから前記経路、前記交差点と、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示すると共に、該表示画面に前記算出された前記総所要時間を表示するステップ（例えば、ステップＳ３とステップ５で形成するステップ）と、
前記回避ルートを所要時間の表示と共に選択的に削除し、削除された該回避ルートの所要時間を前記総所要時間から減じ、該削除された回避ルートを選択的に当該所要時間と共に復元する変更のためのステップ（例えば、ステップＳ９とステップＳ１６とで形成するステップ）とを含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本願の請求項５に係る発明は、出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示するナビケーション方法において、
前記データベースから、少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルーと、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを探索して取得するステップ（例えば、ステップＳ１とステップＳ２とで形成するステップ）と、
前記取得された地図データに基づいて前記経路、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示するステップ（例えば、ステップＳ３）とを含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本願の請求項６に係る発明は、出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示するナビケーション方法において、
前記データベースから、少なくとも前記経路と、該経路中の交差点と、該交差点における右折又は左折を回避して左回り又は右回りをする回避ルートと、該回避ルートを通過するために要する所要時間とを含む地図データを探索して取得するステップ（例えば、ステップＳ１とステップＳ２とで形成するステップ）と、
前記所要時間の総計を総所要時間として算出するステップ（例えば、ステップＳ４）と、
前記取得された前記地図データから前記経路、前記交差点と、前記回避ルート及び前記所要時間を表示画面に表示すると共に、該表示画面に前記算出された前記総所要時間を表示するステップ（例えば、ステップＳ３とステップＳ５とで形成するステップ）とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本願の請求項1の発明に係るナビケーションシステムによれば、使用者は、交差点において左回り又は左回りの回避ルートを用い右折又は左折を回避して通過する場合、回避のための所要時間が各交差点について前記回避ルートと共に同一画面上に表示されるので、出発地から目的地までの経路全体の状況を簡単に把握できる。
【００１７】
更に、上記請求項１によれば、使用者は、右折又は左折の回避に要する総所要時間が表示されるので、目的地に到達するために要する時間の調整の必要性を判断し、この判断の結果によって右折又は左折の回避をする交差点を選択して前記回避ルートの削除とその所要時間を総所要時間から減じて表示することができる。そのため、表示画面上で出発地から目的地までに要する時間の調整が右折又は左折の回避ルートを選択することによって最適な状態になるように一義的に設定できる。
【００１８】
更にまた、上記請求項１によれば、使用者は、経路を走行中に予想外の事態の発生により、目的地に到達するまでに要する時間に余裕がなくなることがある。この場合には、その時点で、設定されている回避ルートを選択的に削除し、直ちに総所要時間を削減するので、予定とおりの到達時刻までに目的地に到達できる。一方、経路の走行が予想外にスムーズに進み、走行時間に余裕が生じてしまうことがある。この場合には、その時点で、右折又は左折の回避ルートを選択することができるので、可能な限り右折又は左折を少なくして全体的にスムーズな走行が可能となる。
【００１９】
また、本願の請求項２の発明に係るナビケーションシステムによれば、使用者は、交差点において左回り又は右回りの回避ルートを用い右折又は左折を回避して通過する場合、回避のための所要時間が各交差点について前記回避ルートと共に同一画面で表示されるので、経路全体の状況を簡単に把握できる。
【００２０】
また、本願の請求項３の発明に係るナビケーションシステムによれば、使用者は、使用者は、交差点において左回り又は右回りの回避ルートを用い右折又は左折を回避して通過する場合、回避のための所要時間が各交差点について前記回避ルートと共に同一画面で表示され、更に、前記所要時間を総計した総所要時間も同一画面上に表示されるので、出発地から目的地までに費やされる総所要時間と経路全体の状況とともに簡単に把握できる。
【００２１】
本願の請求項４の発明に係るナビケーション方法によれば、使用者は、交差点において左回り又は左回りの回避ルートを用い右折又は左折を回避して通過する場合、回避のための所要時間が各交差点について前記回避ルートと共に同一画面上に表示されるので、出発地から目的地までの経路全体の状況を簡単に把握できる。
【００２２】
更に、上記請求項４によれば、使用者は、右折又は左折の回避に要する総所要時間が表示されるので、目的地に到達するために要する時間の調整の必要性を判断し、この判断の結果によって右折又は左折の回避をする交差点を選択して前記回避ルートの削除とその所要時間を総所要時間から減じて表示することができる。そのため、表示画面上で出発地から目的地までに要する時間の調整が右折又は左折の回避ルートを選択することによって最適な状態になるように一義的に設定できる。
【００２３】
更にまた、上記請求項４によれば、使用者は、経路を走行中に予想外の事態の発生により、目的地に到達するまでに要する時間に余裕がなくなることがある。この場合には、その時点で、設定されている回避ルートを選択的に削除し、直ちに総所要時間を削減するので、予定とおりの到達時刻までに目的地に到達できる。一方、経路の走行が予想外にスムーズに進み、走行時間に余裕が生じてしまうことがある。この場合には、その時点で、右折又は左折の回避ルートを選択することができるので、可能な限り右折又は左折を少なくして全体的にスムーズな走行が可能となる。
【００２４】
また、本願の請求項５の発明に係るナビケーション方法によれば、使用者は、交差点において左回り又は右回りをして右折又は左折を回避し通過する場合、回避のための所要時間が各交差点について前記回避ルートと共に同一画面で表示されるので、経路全体の状況を簡単に把握できる。
【００２５】
また、本願の請求項６の発明に係るナビケーション方法によれば、使用者は、交差点において左回り又は右回りの回避ルートを用い右折又は左折を回避して通過する場合、回避のための所要時間が各交差点について前記回避ルートと共に同一画面で表示され、更に、前記所要時間を総計した総所要時間も同一画面上に表示されるので、出発地から目的地までに費やされる総所要時間と経路全体の状況とともに簡単に把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明を実施するための最良の形態としては、以下に説明する実施例である。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は実施例におけるナビケーションシステムの構成を示すブロック図、図２は実施例におけるナビケーションシステムの表示画面を示す説明図、図３と図４は実施例におけるナビケーションシステムの動作を示すフローチャート、図５は実施例における回避ルートの一部を削除した表示画面を示す説明図である。
【００２８】
図１において、ナビケーションシステム１は、ナビケーション端末装置１０と、ネットワーク２０と、ナビケーションサーバ３０とを備えている。そして、ナビケーション端末装置１０はネットワーク２０を介してナビケーションサーバ３０とのデータの授受を行うことができるようになっている。
【００２９】
ナビケーション端末装置１０は、表示部１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）部１０２と、通信部１０３と、表示駆動部１０４と、操作部１０５とを備えている。そして、操作部１０５において入力された出発地、目的地及びその他の探索用の情報は、探索用データとして通信部１０３からネットワーク２０に送出され、ナビケーションサーバ３０へと伝送されるようになっている。
【００３０】
ナビケーションサーバ３０は、通信部３０１と、データベース３０２と、探索部３０３と、制御部３０４とを備えている。一例として、データベース３０２と探索部３０３とでもって探索手段が形成されている。探索部３０３は、ナビケーション端末装置１０から伝送され検索用データに基づきデータベース３０２のデータベースを用いて探索を実行する。
【００３１】
制御部３０４は、経路の探索、データの送受などにおける通信部３０１、探索部３０３の全体的な制御を行うものである。
【００３２】
データベース３０２は、出発地から目的地までの経路の地図データベース３０２１と、交差点と該交差点において右折を回避する左回りの回避ルーの回避ルートデータベース３０２２と、該回避ルートを通過する際に要する所要時間の所要時間データベース３０２３とから形成されている。
【００３３】
ナビケーションサーバ３０において探索された地図データは、ネットワーク２０を介してナビケーション端末装置１０に送出されるようになっている。ナビケーション端末装置１０に送出された地図データは、通信部１０３によって受信され、表示駆動部１０４により表示部１０１に地図として表示されるようになっている。
【００３４】
ここで、ナビケーションサーバ３０において探索された地図データは、地図データベース３０２１から得られた交差点などを含む地図データと、回避ルートデータベース３０２２から得られた回避ルートと、所要時間データベース３０２３から得られた所要時間とからなっている。
【００３５】
この地図データは、表示駆動部１０４によって図２で示す表示部１０１の表示画面４０で表示されるようになっている。ここで、表示部１０１と表示駆動部１０４は表示手段を形成するものの一例である。
【００３６】
この表示画面４０は、出発地Ａから目的地Ｂまでの経路５０が表示されている。そして、経路５０中の交差点５０１〜５０５における右折を回避する回避ルート５０６〜５０９が表示されている。また、回避ルート５０６〜５０９には回避のための所要時間ｔ１〜ｔ４が付されている。更に、必要に応じて、経路５０を通過するために必要な時間が表示されるようになっている。
【００３７】
また、ナビケーション端末装置１０は、所要時間ｔ１〜ｔ４の総計を総所要時間Ｔとして算出する総所要時間算出部１０６を備えている。算出された総所要時間Ｔは表示駆動部１０６に供給され表示部１０１において表示画面４０に表示されるようになっている。
【００３８】
更に、ナビケーション端末装置１０は、操作部１０５に設けた回避ルート５０６〜５０９の削除、復元の変更を行う変更用操作部１０７と、変更用制御部１０８と、記憶部１０９と、制御部１１０とを備えている。こｋで、変更用そうサブ１０７と変更用制御部１０８と記憶部１０９は変更用手段を形成するものの一例である。
【００３９】
変更用操作部１０８は、表示画面４０上の回避ルート５０６〜５０９の削除と復元の操作を行うと、表示駆動部１０４が付記された所要時間ｔ１〜ｔ５と共に表示画面４０上で削除または復元を行うように制御する。同時に、総所要時間Ｔが改めて総所要時間算出部１０６で算出されて表示画面４０の表示値を変更するようになっている。
この総所要時間算出部１０６は総所要時間算出手段を形成するものの一例である。
【００４０】
前記削除における削除前のデータなどは記憶部１０９に記憶されており、前記復元の際に再び読み出されて表示されるようになっている。
【００４１】
制御部１１０は、地図データの探索、地図データの表示、回避ルート５０６〜５０９の削除と復元などにおける表示駆動部１０４、操作部１０５、総所要時間算出部１０６、変更用制御部１０８などの全体的な制御を行うものである。
【００４２】
ナビケーション端末装置１０としては、ＧＰＳ１０２による現在位置の検知によってナビケーション動作が行われるようになっている。
【００４３】
次に、上述した本発明の実施例の構成によるナビケーションシステム１の動作を図３と図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
使用者は、操作部１０５を操作して出発地、目的地などを入力し、経路などの探索を行う（ステップＳ１）。この入力操作によって得られた検索データは、通信部１０３からネットワーク２０を介してナビケーションサーバ３０へと伝送される。
【００４５】
ナビケーションサーバ３０は、探索部３０３が検索データによって地図データベースか３０２１と回避ルートデータベース３０２２と所要時間データベース３０２３とから交差点を含む経路と回避ルートと所要時間とのデータを探索し、これらのデータからなる地図データを地図通信部３０１からネットワークに送出する。そして、ナビケーション端末装置１０において受信して取得する（ステップＳ２）
取得された地図データは表示駆動部１０４によって画像データに変換されて表示部１０１において画像として表示される（ステップＳ３）。この表示状態は表示画面４０で示すように、出発地Ａから目的地Ｂまでの経路、交差点５０１〜５０５、回避ルート５０６〜５０９、所要時間ｔ１〜ｔ５が表示される。
【００４６】
所要時間ｔ１〜ｔ５は総所要時間算出部１０６によって総計の値が算出される（ステップＳ４）。算出結果は、表示駆動部１０４によって総所要時間Ｔが１０分とした画像データが形成され、表示部１０１における表示画面４０上に表示される（ステップＳ５）。これは、使用者が経路５０を右折して通過する場合に比し、回避ルート５０６〜５０９を経緯すると１０分の余分な時間を費やすことを意味する。
【００４７】
使用者は、回避ルート５０６〜５０９を経緯するか、回避ルート５０６〜５０９のどれかを削除するかの選択を行う（ステップＳ６）。
【００４８】
回避ルート５０６〜５０９のどれかを削除せず、全ての右折を回避する場合は、走行開始を行い出発地Ａから目的地Ｂへと経路５０に従って走行する（ステップＳ７）。交差点５０１においては回避ルート５０６を経緯し２分の余分な時間を費やして次の交差点５０２へと進む。交差点５０２においては左折して交差点５０３に向かう。交差点５０３においては回避ルート５０７を経緯し３分の余分な時間を費やして次の交差点５０４へと進む。交差点５０４においては回避ルート５０８を経緯し１分の余分な時間を費やして次の交差点５０５へと進む。交差点５０５においては回避ルート５０９を経緯し４分の余分な時間を費やして目的地Ｂへと進む。使用者は回避ルート５０６〜５０９の全てを経緯したので、目的地Ｂに到達するまでに右折した場合に比し、１０分の余分な時間を費やすことになる（ステップＳ８）。
【００４９】
使用者は、ステップＳ５において表示画面４０に表示された総所要時間１０分を削減したい場合、変更用操作部１０７を操作して回避ルート５０６〜５０９の削除操作を行う（ステップＳ９）。例えば、総所要時間Ｔを４分だけ削減したい場合には、回避ルート５０９にポインターをあわせてクリックする。
【００５０】
その結果、図５で示すように、変更用制御部１０８が表示駆動部１０４を制御して表示画面４０から回避ルート５０９を削除させる。同時に、変更制御部１０８が総所要時間算出部１０６において削除後の総所要時間Ｔを算出させる（ステップＳ１０）。算出結果は、表示駆動部１０４によって総所要時間Ｔが表示画面４０に６分として表示される（ステップＳ１１）。
【００５１】
使用者は、出発地Ａから表示画面４０に表示された経路５０に従って走行を開始する（ステップＳ１０）。この走行はＧＰＳ１０２による現在位置の検知によって行われる。
【００５２】
走行中に、道路の混雑状況によって予想したよりもスムーズに走行して目的地Ｂに到達されることが判明し、しかも、右折をできるだけ回避したい場合は、再度、変更用操作部１０７を操作して削除した回避ルートを復元させることが選択できる（ステップＳ１３）。これとは反対に、走行中に、道路の混雑状況によって予想された以上に時間がかかり、更に総所要時間Ｔを優先的に軽減したい場合には、再度、変更用操作部１０７を操作して回避ルート５０６〜５０８を更に削除することが選択できる（ステップＳ１４）。
【００５３】
使用者は、ステップＳ７において走行を開始した後、回避ルート５０６〜５０９の更なる削除を必要としない場合には、そのままＧＰＳ１０２による現在位置の検知によって走行を継続して目的地Ｂに到達する（ステップＳ１５）。
【００５４】
使用者は、走行中に道路の混雑状況によって予想したよりもスムーズに走行して目的地Ｂに到達されることが判明し、しかも、右折をできるだけ回避したい場合には、再度、変更用操作部１０７を操作して削除した回避ルートを復元させる（ステップＳ１６）。この復元操作は、交差点５０５にポインターをあわせてクリックする。この操作によって変更用制御部１０８が記憶部１０９に保持されている回避ルート５０９のデータを読み出し表示駆動部１０４を制御し表示画面４０に表示する。同時に、所要時間ｔ４のデータを読み出して総所要時間制御部１０６において総所要時間Ｔを再度算出する。算出された総所要時間Ｔの１０分の値が表示画面４０に表示される。このようにして復元後の表示が行われる（ステップＳ１７）。
【００５５】
そして、走行を継続するが、ステップＳ１３、ステップＳ１４で示すように、更に削除した回避ルートの復元、回避ルートの更なる削除の必要がなければそのままの状態で目的地Ｂに到達する（ステップＳ１５）
使用者は、走行中に、道路の混雑状況によって予想された以上に時間がかかり、更に総所要時間Ｔを優先的に軽減したい場合には、ステップＳ１４において、更なる回避ルートと５０６〜５０８の削除を行う。この更なる削除操作は、再度、変更用操作部１０７を操作して回避ルート５０６〜５０８を更に削除する（ステップＳ１８）。例えば、総所要時間Ｔを２分だけ削減したい場合には、回避ルート５０６にポインターをあわせてクリックする。
【００５６】
その結果、変更用制御部１０８が表示駆動部１０４を制御して表示画面４０から回避ルート５０６を削除させる。同時に、変更制御部１０８が総所要時間算出部１０６において削除後の総所要時間Ｔを算出させ、表示画面４０に総所要時間Ｔを４分として表示する（ステップＳ１９）。
【００５７】
そして、走行を継続するが、ステップＳ１３、ステップＳ１４で示すように、更に削除した回避ルートの復元、回避ルートの更なる削除の必要がなければそのままの状態で目的地Ｂに到達する（ステップＳ１５）。
【００５８】
また、使用者は、ステップＳ７において走行を開始した後に、削除した回避ルート５０６〜５０９の復元、回避ルート５０６〜５０９の削除を行う場合には、上述したステップＳ１３、ステップＳ１４を経緯して復元、削除を行う。
【００５９】
上述した本発明の実施例によれば、使用者が出発地から目的地までの経路を探索すると、ナビケーションサーバ３０において、経路と、経路中の交差点と、交差点の右折を左折して回避する回避ルートと、回避ルートに要する所要時間とを含む地図データを取得し、ナビケーションシステム端末装置１０の表示部１０１に、地図データを経路５０、交差点５０１〜５０５、回避ルート５０６〜５０９、所要時間ｔ１〜ｔ４として表示することができる。同時に、総所要時間算出部１０６が所要時間ｔ１〜ｔ４を総計して表示部１０１に総所要時間Ｔを表示することができる。
【００６０】
そのため、使用者は、経路５０の全体の状況が回避ルート５０６〜５０９、所要時間ｔ１〜ｔ４及び所要時間ｔ１〜ｔ４を総計した総所要時間Ｔと共に把握し、表示画面４０上で出発地Ａから目的地Ｂまでに要する時間の調整を右折の回避を選択して最適な状態になるように一義的に設定できる。
【００６１】
また、使用者は、経路５０を走行中に予想外の渋滞が発生し、目的地Ｂに到達するまでに要する時間に余裕がなくなったときには、その時点で、設定されている回避ルート５０６〜５０９を選択的に削除し、直ちに総所要時間Ｔを削減するので、使用者の望ましい時間での走行が可能となる。同時に、経路５０の走行が予想外にスムーズに進み、走行時間に余裕が生じてしまったときには、その時点で、左折の回避ルート５０６〜５０９を選択することができるので、可能な限り右折を少なくして全体的にスムーズな走行が可能となる。
【００６２】
尚、上述した本発明の実施例にあっては、車両が左側通行をとる場合について説明をしたが、本発明は米国のように車両が右側通行をとる場合についても適用できることは勿論である。このように右側通行をとる地域においては、左折が困難であるので回避ルートは右折となる。
【００６３】
尚、また、上述した本発明の実施例にあっては、ナビケーションサーバ３０をナビケーション端末装置１０と別体としたが、本発明はこれに限定されることなく両者を一体にしてもよい。
【００６４】
尚、また、上述した本発明の実施例にあっては、総所要時間算出部１０６、変更用制御部１０８などを夫々独立した回路構成としたが、本発明はこれに限定されることなくこれら回路を一体にしたＩＣによって構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施例におけるナビケーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例におけるナビケーションシステムの表示画面を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例におけるナビケーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例におけるナビケーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例における回避ルートの一部を削除した表示画面を示す説明図である。。
【符号の説明】
【００６６】
１          ナビケーションシステム
１０        ナビケーション端末装置
２０        ネットワーク
３０        ナビケーションサーバ
４０        表示画面
５０        経路
１０１      表示部
１０２      ＧＰＳ部
１０３      通信部
１０４      表示駆動部  
１０５      操作部
１０６      総所要時間算出部
１０７      変更用操作部
１０８      変更用制御部
１０９      記憶部
１１０      制御部
３０１      通信部
３０２      データベース
３０３      探索部
３０４      制御部
５０１
〜５０５    交差点
５０６
〜５０９    回避ルート
ｔ１〜ｔ４  所要時間
Ｔ          総所要時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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