(57)【要約】【課題】履帯式の下部走行体の上に上部旋回体を備えた履帯式旋回作業機における上部旋回体への乗降を、機体の置かれた位置、上部旋回体の旋回位置などにかかわらず、容易に行なうことができるステップ配置構造を備えた履帯式旋回作業機を提供する。【解決手段】履帯式旋回作業機（２）が、履帯（１２）が捲回された左右一対の走行フレーム（１０ａ、１０ｂ）を有する下部走行体（４）および下部走行体（４）上に旋回自在に取り付けた上部旋回体（６）を備え、一対の走行フレーム（１０ａ、１０ｂ）それぞれが、互いに対向する内側面（Ｍ）および下部走行体（４）の外側に位置する外側面（Ｎ）それぞれに１個以上の上部旋回体（６）への乗降用のステップ（Ｓ）を備えている。【選択図】図１
2008106430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯が捲回された左右一対の走行フレームを有する下部走行体およびこの下部走行体上に旋回自在に取り付けた上部旋回体を備え、
一対の走行フレームそれぞれが、
互いに対向する内側面および下部走行体の外側に位置する外側面それぞれに１個以上の上部旋回体への乗降用のステップを備えている、
ことを特徴とする履帯式旋回作業機。
【請求項２】
走行フレームの内側面のステップが、
走行フレームに設けた、スプロケット駆動体のモーターカバーに備えられている、
ことを特徴とする請求項１記載の履帯式旋回作業機。
【請求項３】
上部旋回体の外縁に位置したキャブの前面に、ステップを利用した上部旋回体への乗降を補助するハンドルを備えている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の履帯式旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、履帯式旋回作業機、さらに詳しくは、上部旋回体への乗降が容易なステップ配置構造を備えた履帯式旋回作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
履帯を備えた下部走行体の上に上部旋回体を旋回自在に取り付けた、例えば油圧ショベルのような履帯式旋回作業機は、上部旋回体にキャブ、エンジン室、作業装置などを装備している。そして、上部旋回体への、運転、保守点検などの際の乗降のために、下部走行体の走行フレームの外側面には、足場であるステップが備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−７２６１５号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の履帯式旋回作業機には、上述したとおりの乗降用のステップに関して、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００４】
図４を参照して説明する。すなわち、図４（ａ）に示すように、狭隘な現場、例えばトンネル内、住宅地などにおいて、作業機の履帯の両外側に壁面、障害物などが存在する場合、ステップを利用することができず上部旋回体への乗降が困難である。
【０００５】
図４（ｂ）に示すように、作業機を輸送のためにトレーラの荷台の上に載せた場合、トレーラの幅は作業機の履帯の外側幅と略同じであるので、地上から下部走行体のステップまでの高さが高くなり、ステップを乗降に利用することができず上部旋回体への乗降が困難である。
【０００６】
図４（ｃ）に示すように、作業機の両側方が乗降用に解放されていても、軸線Ｚを中心に旋回する上部旋回体が下部走行体に対し不特定の斜め旋回位置に位置付けられている場合には、ステップを利用して上部旋回体に乗降する場合、上部旋回体に備えられ身体を支え乗降を補助するハンドルに手が届きにくくなることがあり、上部旋回体への乗降が困難になる。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、履帯式の下部走行体の上に上部旋回体を備えた履帯式旋回作業機における上部旋回体への乗降を、機体の置かれた位置、上部旋回体の旋回位置などにかかわらず、容易に行なうことができるステップ配置構造を備えた履帯式旋回作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記技術的課題を解決する履帯式旋回作業機として、履帯が捲回された左右一対の走行フレームを有する下部走行体およびこの下部走行体上に旋回自在に取り付けた上部旋回体を備え、一対の走行フレームそれぞれが、互いに対向する内側面および下部走行体の外側に位置する外側面それぞれに１個以上の上部旋回体への乗降用のステップを備えている、ことを特徴とする履帯式旋回作業機が提供される。
【０００９】
好適には、上部旋回体の外縁に位置したキャブの前面に、ステップを利用した上部旋回体への乗降を補助するハンドルを備えている。走行フレームの内側面のステップは、走行フレームに設けた、スプロケット駆動体のモーターカバーに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に従って構成された履帯式旋回作業機は、下部走行体の一対の走行フレームそれぞれが内側面および外側面に１個以上の上部旋回体への乗降用のステップを備えている。したがって、作業機の側方からの上部旋回体への乗降が困難な場合には、走行フレームの内側面に備えたステップを利用することにより、上部旋回体への乗降を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に従って構成された履帯式旋回作業機について、代表的な履帯式旋回作業機である油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１２】
図１を参照して説明する。全体を番号２で示す油圧ショベルは、下部走行体４と、下部走行体４上に鉛直軸線Ｚを中心に旋回自在に取り付けた上部旋回体６を備えている。上部旋回体６は、運転室であるキャブ６ａ、エンジン室６ｂ、作業腕装置６ｃなどを備えている。
【００１３】
下部走行体４は、下部走行体フレーム８を備え、下部走行体フレーム８は左右一対の実質上対称に形成された走行フレーム１０ａ、１０ｂを有している。走行フレーム１０ａ、１０ｂそれぞれには、履帯１２が駆動自在に捲回されている。
【００１４】
図１とともに図２を参照して説明する。下部走行体フレーム８の一対の走行フレーム１０ａ、１０ｂは、上部旋回体６を旋回自在に支持するセンターフレーム１０ｃの両側に取り付けられている。走行フレーム１０ａ、１０ｂは、長手方向Ｘ（図２の左右方向）の一側（図２の右側）に、履帯１２が捲回されその回動を案内するアイドラの二股状の取付部Ｆを、他側（図２の左側）に履帯１２が捲回されその回動を駆動するスプロケット駆動体１６用の、センターフレーム１０ｃ側から延びた取付部Ｒを備えている。取付部Ｒは、走行フレームの内側面Ｍ側に着脱自在なモーターカバー１８を備えている。走行フレーム１０ａ、１０ｂの、取付部Ｆと取付部Ｒの間は略矩形の断面に形成されている。
【００１５】
一対の走行フレーム１０ａ、１０ｂそれぞれは、互いに対向する内側面Ｍおよび下部走行体４の外側に位置する外側面Ｎそれぞれに、上部旋回体６への乗降用の、実質上同一形状のステップＳを２個、長手方向Ｘにおける取付部Ｆ側および取付部Ｒ側に備えている。
【００１６】
ステップＳの形状は、足場として機能することができる周知のものでよく、例えば比較的厚い帯鋼板を、長手方向の両端を同じ方向に折り曲げ、開口端それぞれを外側面Ｎあるいは内側面Ｍに溶接などによって固着し、上縁に滑り止めの凹凸を備えるようにする。
【００１７】
ステップＳの長手方向Ｘにおける設置位置は、作業機（油圧ショベル２）の機体の大きさなどに応じて、上部旋回体６への乗降がしやすい位置に設定される。実施例においては内側面Ｍおよび外側面ＮのステップＳは実質上同じ位置に配設されているが、走行フレーム１０ａの内側面Ｍの取付部Ｆ側および走行フレーム１０ｂの内側面Ｍの取付部Ｒ側のステップＳは、上部旋回体６のキャブ６ａの位置に関連させて、また上部旋回体６が旋回したときのキャブ６ａの位置に関連させて、外側面ＮのステップＳの位置とは異なった位置に設置されている。
【００１８】
上部旋回体６に備えたキャブ６ａは、上部旋回体６の外縁に位置した前面の下部に、ステップＳを利用した上部旋回体６への乗降を補助する水平方向に延びた、ハンドル１４を備えている。
【００１９】
上述したとおりの履帯式旋回作業機２の作用効果について説明する。
【００２０】
本発明に従って構成された履帯式旋回作業機２は、下部走行体４の一対の走行フレーム１０ａ、１０ｂそれぞれが内側面Ｍおよび外側面Ｎに１個以上の上部旋回体６への乗降用のステップＳを備えている。したがって、図４によって説明したように、作業機２の側方からの上部旋回体６への乗降が困難な場合には、走行フレーム１０ａ、１０ｂの内側面Ｍに備えたステップＳを利用することにより、上部旋回体６への乗降を容易に行なうことができる。
【００２１】
また、上部旋回体６の外縁に位置したキャブ６ａの前面に、ステップＳを利用した上部旋回体６への乗降を補助するハンドル１４を備えている。したがって、ハンドル１４およびステップＳを利用して、上部旋回体６への乗降をより容易に行うことができる。
【００２２】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００２３】
本発明の実施の形態においては、上部旋回体６への乗降用のステップＳは、一対の走行フレーム１０ａ、１０ｂの内側面Ｍおよび外側面Ｎそれぞれに２個備えられているが、履帯式旋回作業機の大きさ、形態などに応じて、それぞれ１個であってもよい。また、内側面Ｍおよび外側面Ｎで設置する個数を変えてもよい。
【００２４】
本発明の実施の形態における一対の走行フレーム１０ａ、１０ｂの内側面Ｍのスプロケット駆動体１６取付部Ｒ側に備えたステップＳを、履帯式旋回作業機の大きさ、形態などに応じて、図２に二点鎖線で図３に実線で示すように、取付部Ｒの、ボルト２０によって着脱自在に取り付けられたモーターカバー１８に備えてもよい。モーターカバー１８は、着脱が自在であるので、モーターカバー１８を取り外した状態で容易にステップＳを設置できる。
【００２５】
本発明の実施の形態においては、上部旋回体６の外縁に位置したキャブ６ａの前面の下部に、ステップＳを利用した上部旋回体６への乗降を補助する水平方向に延びたハンドル１４を備えている。このハンドルは乗降を補助するものであれば必ずしも水平のものでなくてもよく、キャブ６ａの前面の柱に縦方向に取り付けたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に従って構成された履帯式旋回作業機を（ａ）斜め前方から見た斜視図および（ｂ）上方から見た構成説明図。
【図２】図１に示す履帯式旋回作業機の下部走行体の要部の構成説明平面図。
【図３】図２のＹ矢印方向に見て、ステップが設置されたモーターカバーの部分を示した拡大斜視図。
【図４】従来の履帯式旋回作業機の問題の説明図。
【符号の説明】
【００２７】
２：油圧ショベル（履帯式旋回作業機）
４：下部走行体
６：上部旋回体
６ａ：キャブ
１０ａ、１０ｂ：走行フレーム
１２：履帯
１４：ハンドル
１６：スプロケット駆動体
１８：モーターカバー
Ｍ：内側面
Ｎ：外側面
Ｓ：ステップ
【図１】
2008106430.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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