(57)【要約】【課題】２つの被検知回転体の回転の相対的ずれを簡素でかつ低コストの構成により検出することができるロータリエンコーダ、位相差測定装置、並びにそれらを用いた送出装置等を提供する。【解決手段】ロータリエンコーダは、第一の被検知回転体と連動して回転する第一の回転板と、第二の被検知回転体と連動して回転する第二の回転板と、前記第一の回転板と前記第二の回転板をその第一被検知パターンと第二被検知パターンが同じ位置で互いに対向して同じ方向に移動する状態となるように設置したときに、その同じ位置で対向して移動する当該第一被検知パターン及び当該第二被検知パターンに向けて光を照射するとともにその照射により得られる光を受光して光量に対応した電気信号を出力する１つの光学検出器とを有するものである。位相差検出装置は、このロータリエンコーダの出力情報から上記２つの被検知パターンの位相差に関する情報を出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の被検知回転体と連動して回転する、光を透過又は反射する第一被検知パターンが形成された第一の回転板と、
第二の被検知回転体と連動して回転する、光を透過又は反射する第二被検知パターンが形成された第二の回転板と、
前記第一の回転板と前記第二の回転板をその第一被検知パターンと第二被検知パターンが同じ位置で互いに対向して同じ方向に移動する状態となるように設置したときに、その同じ位置で対向して移動する当該第一被検知パターン及び当該第二被検知パターンに向けて光を照射するとともにその照射により得られる光を受光して光量に対応した電気信号を出力する１つの光学検出器と
を有することを特徴とするロータリエンコーダ。
【請求項２】
前記第一の回転板と前記第二の回転板を、その各回転中心が同一の直線上に位置する状態となるように設置する請求項１に記載のロータリエンコーダ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータリエンコーダに接続され、
前記光学検出器から出力される光量に対応した電気信号を波形整形して得られる矩形のパルス波形におけるパルス幅の比（＝パルス幅／パルス間隔）を算出するとともに、そのパルス幅の比の変化量を算出して、前記第一の回転板の第一被検知パターンと前記第二の回転板の第二被検知パターンとの位相差に関する情報を出力する演算処理部を有することを特徴とする位相差検出装置。
【請求項４】
前記演算処理部が、前記第一の回転板の第一被検知パターンと前記第二の回転板の第二被検知パターンとの初期の位相差を算出する動作を含む請求項３に記載の位相差検出装置。
【請求項５】
シート状の被搬送物の表面に接触して当該被搬送物を送り出して搬送する方向に回転駆動する送出回転体と、
この送出回転体で送り出される被搬送物の表面に接触して当該被搬送物の送り出しによる移動に追従して回転する検知用ロールと、
前記送出回転体の被搬送物の送り出し条件を補正する補正手段と、
前記送出回転体と連動して回転する回転軸と前記検知用ロールと連動して回転する回転軸とに装着される請求項１又は２に記載のロータリエンコーダと、
このロータリエンコーダに接続する請求項３又は４に記載の位相差検出装置と、
前記送出回転体により被搬送物を送り出す際に、前記位相差検出装置から得られる位相差に関する情報に基づいて前記送出回転体及び検知用ロールの回転の相対的ずれを判別して前記補正手段の補正動作を制御する制御手段と
を有することを特徴とする送出装置。
【請求項６】
前記送出回転体と前記検知用ロールを、その送出回転体の回転中心線とその検出用ロールの回転中心線を送り出し対象の前記被搬送物の表面に対して垂直に投影したときの各投影線がその被搬送物の送り出し方向と直交する同一の直線に含まれる位置関係となるように設置する請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
シート状の記録媒体に画像を形成する作像部と、この作像部に当該記録媒体を送り出して搬送する搬送部を有し、
前記搬送部に請求項５又は６に記載の送出装置が含まれていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータリエンコーダ、位相差測定装置、並びにそれらを用いた送出装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙等のシート状の被搬送物を所定の搬送先に搬送する搬送装置としては、その被搬送物の表面に接触して回転駆動する送出ロールにより被搬送物を所定のタイミングで送り出して搬送するものがある。
【０００３】
このような搬送装置においては、その送出ロールが回転始動することで被搬送物を送り出す際に、その送出ロールが被搬送物の表面でスリップしてしまい、所定のタイミングで送り出せないことがある。このスリップ（滑り）現象に起因した送り出し不良が発生すると、例えば、読み取り対象の画像が形成されている被搬送物をその画像を読み取るための画像読取装置に対して１枚ずつ送り出して自動的に搬送する自動原稿送り装置の場合は、その送り出されて搬送された被搬送物上の画像を画像読取装置において正常に読み取れないという問題がある。また、その被搬送物に画像を形成する場合は、その送り出して搬送した被搬送物の所定の位置に画像を正確に形成できない等の問題を誘発することになる。
【０００４】
従来においても、かかる送り出し不良を低減するための対策を講じた装置が知られている。
【０００５】
例えば、紙葉類を送出する送出ローラに回転速度を検出するローラ検出手段としてのエンコーダを取り付けるとともに、その送出ローラにより送出される紙葉類の速度を検出するためのローラにそのローラの速度を検出する紙葉類速度検出手段としてのエンコーダを取り付け、前記両検出手段の出力に基づいてスリップ率を演算し、そのスリップ率が最適スリップ領域になるように前記送出ローラの回転速度を制御するように構成した紙葉類送出し装置が知られている（特許文献１）。
【０００６】
また、シートを繰り出すピックアップローラに回転速度を検出する回転速度検出手段としてのエンコーダを取り付けるとともに、そのピックアップローラによるシートの移動速度を検出するローラにそのローラの速度を検出する移動速度検出手段としてのエンコーダを取り付け、前記回転速度検出手段の検出値と前記移動速度検出手段の検出値との比に応じて前記ピックアップローラの回転速度を制御するように構成したシート供給装置が知られている（特許文献２）。
【０００７】
【特許文献１】特開平４−１２５２４１号公報
【特許文献２】特開平１０−１０１２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、２つの被検知回転体の回転の相対的ずれを簡素でかつ低コストの構成により検出することができるロータリエンコーダ、位相差測定装置、並びにそれらを用いた送出装置及び画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のロータリエンコーダ（Ａ１）は、第一の被検知回転体と連動して回転する、光を透過又は反射する第一被検知パターンが形成された第一の回転板と、
第二の被検知回転体と連動して回転する、光を透過又は反射する第二被検知パターンが形成された第二の回転板と、
前記第一の回転板と前記第二の回転板をその第一被検知パターンと第二被検知パターンが同じ位置で互いに対向して同じ方向に移動する状態となるように設置したときに、その同じ位置で対向して移動する当該第一被検知パターン及び当該第二被検知パターンに向けて光を照射するとともにその照射により得られる光を受光して光量に対応した電気信号を出力する１つの光学検出器と
を有するものである。
【００１０】
この発明のロータリエンコーダ（Ａ２）は、上記ロータリエンコーダ（Ａ１）において、前記第一の回転板と前記第二の回転板を、その各回転中心が同一の直線上に位置する状態となるように設置したものである。
【００１１】
また、この発明の位相差検出装置（Ｂ１）は、上記ロータリエンコーダ（Ａ１，Ａ２）に接続され、前記光学検出器から出力される光量に対応した電気信号を波形整形して得られるパルス波形における矩形のパルス幅の比（＝パルス幅／パルス間隔）を算出するとともに、そのパルス幅の比の変化量を算出して、前記第一の回転板の第一被検知パターンと前記第二の回転板の第二被検知パターンとの位相差に関する情報を出力する演算処理部を有するものである。
【００１２】
この発明の位相差検出装置（Ｂ２）は、上記検出装置（Ｂ１）において、前記演算処理部が、前記第一の回転板の第一被検知パターンと前記第二の回転板の第二被検知パターンとの初期の位相差を算出する動作を含むものである。
【００１３】
また、この発明の送出装置（Ｃ１）は、シート状の被搬送物の表面に接触して当該被搬送物を送り出して搬送する方向に回転駆動する送出回転体と、
この送出回転体で送り出される被搬送物の表面に接触して当該被搬送物の送り出しによる移動に追従して回転する検知用ロールと、
前記送出回転体の被搬送物の送り出し条件を補正する補正手段と、
前記送出回転体と連動して回転する回転軸と前記検知用ロールと連動して回転する回転軸とに装着される請求項１又は２に記載のロータリエンコーダと、
このロータリエンコーダに接続する請求項３又は４に記載の位相差検出装置と、
前記送出回転体により被搬送物を送り出す際に、前記位相差検出装置から得られる位相差に関する情報に基づいて前記送出回転体及び検知用ロールの回転の相対的ずれを判別して前記補正手段の補正動作を制御する制御手段とを有するものである。
【００１４】
この発明の送出装置（Ｃ２）は、上記送出装置（Ｃ１）において、前記送出回転体と前記検知用ロールを、その送出回転体の回転中心線とその検出用ロールの回転中心線を送り出し対象の前記被搬送物の表面に対して垂直に投影したときの各投影線がその被搬送物の送り出し方向と直交する同一の直線に含まれる位置関係となるように設置するものである。
【００１５】
さらに、この発明の画像形成装置（Ｄ）は、シート状の記録媒体に画像を形成する作像部と、この作像部に当該記録媒体を送り出して搬送する搬送部を有し、前記搬送部に上記送出装置（Ｃ１又はＣ２）が含まれているものである。
【発明の効果】
【００１６】
上記ロータリエンコーダ（Ａ１）によれば、２つの回転板の各被検知パターンについて１つの光学検出器で検出することが可能となり、これにより２つの被検知回転体の回転の相対的ずれを簡素でかつ低コストの構成で検出することができる。
【００１７】
上記ロータリエンコーダ（Ａ２）によれば、本構成を有しない場合に比べて、２つの回転板の設置を容易にかつ省スペースで行うことができる。
【００１８】
上記位相差検出装置（Ｂ１）によれば、２つの回転板の各被検知パターンを１つの光学検出器で検出するエンコーダであっても、その２つの回転板における被検知パターンの位相差を検出することができ、これにより、２つの被検知回転体の回転の相対的ずれに関する情報を得ることができる。
【００１９】
上記位相差検出装置（Ｂ２）によれば、その検出動作を行うに先立って２つの回転板をその予め定める初期基準位置などに戻すための操作（原点復帰動作など）を行う必要がない。
【００２０】
上記送出装置（Ｃ１）によれば、送出回転体と検知用ロールの回転の相対的ずれに関する情報が簡素でかつ低コストの構成で検出されて搬送条件が補正されるようになり、これにより、送出回転体の被搬送物とのスリップ状況を簡易に把握してその被搬送物を良好に送り出して搬送することできる。また、送出装置が例えば画像読取装置の自動原稿送り装置における送出装置である場合は、読み取り対象の画像が形成された被搬送物を良好に送り出すことができ、これにより、その画像を正常に読み取ることが可能となる。
【００２１】
上記送出装置（Ｃ２）によれば、検出用ロールが被搬送物の送り出し方向の前後において被回転体とずれた位置関係で配置されることがなく、送出回転体と検知用ロールが被搬送物の送り出し方向と直交する方向において横並びの状態で配置されるので、装置の小型化を図ることができる。
【００２２】
上記画像形成装置（Ｄ）によれば、シート状の記録媒体が搬送部から良好に送り出されて搬送され、これにより、例えば、その記録媒体への画像の形成を正確な位置で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施の形態１］
以下、実施の形態１に係るプリンタについて図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
このプリンタ１は、図１に示すように、装置本体（図示せず）の内部に、画像情報に基づくトナー像を形成するとともにそのトナー像を最終的にシート状の記録用紙９に転写する作像装置１０と、そのトナー像が転写された記録用紙９を通過させてトナー像の定着を行う定着装置２０と、作像装置１０に記録用紙９を搬送して供給する給紙装置３０とが主に装備されている。図中の符合２５はプリンタ１の各構成部品の動作等について総括的に制御する制御装置であり、矢付き一点鎖線は用紙９の主な搬送経路を示す。
【００２５】
作像装置１０は、例えば公知の電子写真方式を利用してトナー像を形成して転写することができるものである。具体的には、矢印方向に回転駆動する円筒形態等の感光体１２を備えており、この感光体１２の周囲に、感光体１２の表面（像保持面）を一様に帯電させる帯電装置１３と、帯電後の感光体１２の表面に画像情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある潜像を形成する露光装置１４と、その潜像にトナーを転移付着させてトナー像として顕像化する現像装置１５と、そのトナー像を給紙装置３０から供給される用紙９に転写する転写装置１６と、転写後の感光体１２の表面に残留するトナー等を除去して清掃するクリーニング装置１７が主に配置されている。
【００２６】
このうち、感光体１２としては、円筒形態等の基材の周面に有機感光材料からなる光導電性層を形成したものが使用されている。帯電装置１３としては、帯電ロール等の帯電部材を感光体１２の表面に接触又は近接させて設置するとともに、その帯電部材に図示しない電源装置から所定の帯電用電圧を印加するものが使用されている。露光装置１４としては、ＬＥＤアレイ、半導体レーザ走査装置等で構成されるものが使用している。この露光装置１４には、プリンタ１に接続又は装備される画像読取装置、コンピュータ等の外部機器から入力される画像情報を画像形成時に図示しない画像処理装置で所要の処理をして得られる画像信号が入力されるようになっている。
【００２７】
また、現像装置１５としては、収容しているトナーを感光体１２と対向する現像位置に搬送供給するための現像ロールを装備し、また、その現像ロールに図示しない電源装置から所定の現像用電圧を印加するものが使用されている。転写装置１６としては、転写ロール等の転写部材を感光体１２の表面に接触又は近接させて設置するとともに、その転写部材に図示しない電源装置から所定の転写用電圧を印加するものが使用されている。クリーニング装置１７としては、転写後の感光体１２の表面に所定の圧力で先端部が当接するクリーニングブレード等の清掃部材を装備するものが使用されている。
【００２８】
定着装置２０は、本体２１の内部に、所定の温度に加熱されるとともに矢印方向に回転駆動する加熱ロール２２と、この加熱ロール２２の軸線方向にほぼ沿うように所定の圧力で接触する加圧ロール等の加圧部材２３とを備えたものである。この定着装置２０による定着は、その加熱ロール２２と加圧部材２３の間の定着接触部にトナー像が転写された用紙９を導入して通過させることによりトナー像等を加熱及び加圧することで行われる。
【００２９】
給紙装置３０は、作像装置１０に供給すべき複数枚のシート状の記録用紙９が積載された状態で収容される給紙カセット３１と、この給紙カセット３１に収容される用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４とを主に備えたものである。給紙カセット３１は、必要により複数装備される。また、給紙装置３０は、用紙９を給紙カセット３１から作像装置１０の転写部（感光ドラム１２と転写装置１６の間）まで搬送するための用紙搬送ロール対３３，３４，３５，…やガイド部材等で構成される用紙搬送路を装備している。用紙搬送路は、作像装置１０と定着装置３０の間や、定着装置３０と排紙部（トレイなど）３９の間にも設置されている。例えば定着装置３０の用紙排出側には、定着後の用紙９を排紙部３９に排出搬送するための排出ロール対３６が設置されている。
【００３０】
給紙装置３０における送出装置４は、図１や図２に示すように、給紙カセット３１に積載収容されている最上の記録用紙９の表面に接離可能に接触して用紙９を送り出して搬送する方向Ａに回転駆動するピックアップロール４１と、このピックアップロール４１により送り出された用紙９を搬送する方向Ｂに回転駆動する搬送ロール４２と、この搬送ロール４２と接触して用紙を搬送する方向とは反対方向にのみ回転して、ピックアップロール４１で複数枚が重なって送り出された重送の用紙９を捌いて分離するための分離ロール４３とで主に構成されている。分離ロール４３は、例えば、その回転軸４３ａが支持軸４４ａを中心に揺動する支持枠体４４の一端部に支持され、その支持枠体４４の他端部に取り付けたコイルバネ等の弾性加圧部材４５により所定の圧力が付与されて搬送ロール４２に対して当該圧力で接触するようになっている。図２における符合４６は、搬送ロール４２により搬送されて送り出された用紙９の先端部及び後端部の通過を検知するための用紙通過センサである。
【００３１】
このプリンタ１による基本的な画像形成（プリント）は以下のように行われる。
【００３２】
プリンタ１の制御装置２５がプリント開始指令の信号を受けると、制御装置２５が制御動作を開始し、これにより作像装置１０において感光体１２が回転し始める。続いて、その回転する感光体１２の表面が帯電用電圧の印加された帯電装置１３により所定の帯電電位に帯電された後、その帯電された感光体１２の表面に画像信号に基づいて動作する露光装置１４から光が露光されて所定の潜像電位からなる静電潜像が形成される。次いで、その静電潜像が、現像用電圧の印加された現像装置１５を通過する際にトナーにより現像されてトナー像となる。
【００３３】
しかる後、その感光体１２上のトナー像が、転写用電圧の印加された転写装置１６と対向する転写部において給紙装置３０から給紙路を通して所定のタイミングで搬送されるシート状の記録用紙９に対して静電的に転写される。このときの記録用紙９の給紙は、次のようにして行われる。まず、給紙カセット３１に収容されている記録用紙９が、ピックアップロール４１に送り出された後に搬送ロール４２と分離ロール４３の間を通過することで１枚に分離された後、その１枚の用紙９のみが給紙路に送り出されて搬送される。続いて、その送り出された用紙９が、位置合わせ搬送ロール対３５で一旦停止させられた後、その位置合わせ搬送ロール対３５により所定のタイミングで転写部に送り込まれることで行われる。上記転写が終了した後の感光体１２は、その表面に残留付着するトナー、紙粉等がクリーニング装置１７によって除去されて清掃される。
【００３４】
トナー像が転写された用紙９は、定着装置２０に導入されるように搬送され、その定着装置２０における定着温度に加熱保持された加熱ロール２２と加圧部材２３との間の定着接触部を通過する際に加熱及び加圧されることでトナー像の用紙９への定着がなされる。その後、この定着後の用紙９は、排紙路を通して排紙部３９に排出されて積載収容される。これにより、用紙１枚に対する基本的なプリント動作が終了する。また、複数枚のプリント指示がある場合には、上記した一連の動作がその枚数分だけ同様に繰り返されることになる。
【００３５】
また、このプリンタ１においては、給紙装置３０の送出装置４による良好な記録用紙の送り出しを可能にするため、次のような構成を採用している。
【００３６】
送出装置４は、図２〜図４等に示すように、ピックアップロール４１により送り出される記録用紙９の表面に接触してその用紙９の送り出しによる移動に追従して回転する検知ロール５１を設置するとともに、そのピックアップロール４１及び検知ロール５１の回転の相対的ずれを検出するロータリエンコーダ６を設置し、そのロータリエンコーダ６と接続される位相差検出装置７から得られる検出情報に基づいてピックアップロール４１の記録用紙９の表面に接触するときの荷重を補正する荷重補正機構５２の動作を制御装置５５で制御するように構成されている。
【００３７】
ピックアップロール４１は、給紙カセット３１に積載収容されている最上の記録用紙９の表面に対して接離可能となるように矢印Ｃ、Ｄ方向に昇降動する図示しない揺動支持枠体の先端側に、支持軸４７ａを中心にして矢印Ｅ、Ｇ方向に揺動するように取り付けられた保持枠体４７を介して支持されている。また、ピックアップロール４１は、そのロールと固定された回転軸４１ａが保持枠体４７に回転自在に軸受けされているとともに、その回転軸４１ａに固定される歯車４１ｂに図示しない回転駆動装置（及びその回転伝達機構）からの回転動力が伝達されて送出し搬送方向Ａに回転駆動するようになっている。なお、上記揺動支持枠体は、矢印Ｃ方向に下降した後は、矢印Ｃ，Ｄ方向のいずれにも自在に揺動できるようになっている。ピックアップロール４１の昇降動作や回転動作については、制御装置５５で制御される（図５）。
【００３８】
荷重補正機構５２は、上記揺動支持枠体の先端側に取り付けられ、その作動棒５３ａが上記保持枠体４７の上部と接触して突出移動することによりその保持枠体４７を記録用紙９の表面に近づけて押し付ける方向Ｇに揺動させるソレノイド５３と、その保持枠体４７を常にソレノイド５３の作動棒５３ａと接触させる方向Ｅに揺動させる引っ張り力を付与するように取り付けられるコイルバネ５４とで構成されている。コイルバネ５４は、その一端部が上記揺動支持枠体又はソレノイド５３に形成される取付部５４ａに取り付けられ、その他端部が上記保持枠体４７に形成される取付部４７ｂに取り付けられている。この荷重補正機構５２では、ソレノイド５３が作動棒５３ａを突出移動させると、保持枠体４７が矢印Ｇ方向に揺動してピックアップロール４１に対する荷重が増加するようになっている。なお、上記ソレノイド５３は、保持枠体４７を記録用紙９の表面に近づけて押し付ける方向Ｇに揺動させる手段に置き換えることが可能であり、その手段としては、例えば、ボイスコイルモータなどが可能である。
【００３９】
検知ロール５１は、ピックアップロール４１と同じロール径からなるものであり、そのロール５１に固定される回転軸５１ａがピックアップロール４１の回転軸４１ａと同軸の位置関係になるように上記保持枠体４７の一部に回転自在に取り付けられている。この検知ロール５１は、図４の上部や下部に示すように、その回転軸５１ａの軸線（回転中心線）５１ｂとピックアップロール４１の回転軸４１ａの軸線（回転中心線）４１ｂを、記録用紙９の表面に対して垂直に投影したときの各投影線４１ｃ，５１ｃが用紙９の送り出し方向Ａと直交する同一の直線（二点鎖線で示す直線Ｙ）に含まれる位置関係となるように設置されている。ここで、上記の「直交」は、基準の直線に対して８０°〜１００°の範囲内の角度で交わる状態をいう。また、この検知ロール５１は、その表面がピックアップロール４１と同じ構成（特に用紙９に対する静摩擦係数の表面特性を有するもの）になっている。
【００４０】
ロータリエンコーダ６は、図３や図７に示すように、ピックアップロール４１の回転軸４１ａの一端部に固定して取り付ける第一の回転板６１と、検知ロール５１の回転軸５１ａの一端部に固定して取り付ける第二の回転板６３と、第一の回転板６１に形成された光を透過する第一のスリットパターン６２と第二の回転板６３に形成された光を透過する第二のスリットパターン６４に光（Ｌ）を照射するとともにその照射により得られる光（Ｌ）を受光して光量に対応した電気信号を出力する１つの光学検出器６５とで主に構成されている。
【００４１】
第一の回転板６１と第二の回転板６３はいずれも、図８に示すように、同じ直径からなる円板状の基板に、矩形状に開口する複数のスリット６２ａ及びスリット６４ａが放射状にかつ周方向に等間隔に並んだ状態で同様に形成されたものを使用している。この実施の形態では、図９に示すように、スリット６２ａ、６４ａとして周方向の幅Ｗ1とそのスリット間隔Ｗ2との比（Ｗ1：Ｗ2）が１：２の大小関係のものを形成している。これにより、スリットの幅Ｗ1と非スリットの幅（Ｗ2−Ｗ1）が同一であり、また、スリット間隔Ｗ2がスリット幅Ｗ1の２倍の関係（Ｗ2＝２Ｗ1）になっている。
【００４２】
また、この第一の回転板６１と第二の回転板６３は、同軸状の位置関係にある回転軸４１ａと回転軸５１ａの各端部にそれぞれ取り付けられているため、一定の間隔を開けて近接対向した状態で設置されている。これにより、その各回転板６１，６３における第一のスリットパターン６２と第二のスリットパターン６４とが同じ位置で互いに対向して同じ方向に移動し得る状態に置かれている。ちなみに、この実施の形態では、この同じ構成からなる第一の回転板６１と第二の回転板６３とがぶれることなくより正確に近接対向して回転し合うようにする観点から、図３や図７に示すように、一方の回転軸５１ａにおける小径の先端部５１ｂを他方の回転軸４１ａにおける端部の内部で回転自在に軸受けして回転軸どうしが連結されたような構成を採用している。しかし、この連結したような構成は、必須なものではなく、採用してなくてもよい。
【００４３】
光学検出器６５は、上記したように近接対向する同じ構成の第一の回転板６１及び第二の回転板６３の一方（この例では第２の回転板６３）の側面に設置されて、同じ位置で対向して移動する第二のスリットパターン６４と第一のスリットパターン６２に向けて指向性の高い光（照射光Ｌａ）を照射する発光ダイオード等の発光素子６６と、第一の回転板６１及び第二の回転板６３を挟んで発光素子６６のある側とは反対側の位置に対峙するような状態で設置されて、その照射された光（Ｌａ）が第二のスリットパターン６４と第一のスリットパターン６２を透過して得られる光（透過光Ｌｂ）を受光するフォトトランジスタ、フォトダイオード等の受光素子６７とで主に構成されている。
【００４４】
受光素子６７は、光を受光すると、その光量に対応した電気信号（電圧）を出力する。図７中の符号６８は、２つの回転板６１，６３をその外側から挟んで囲むような形態で曲げられて対向する２つの部位に発光素子６６と受光素子６７を対面した状態で取り付けるための断面Ｕ字状の支持枠体である。この支持枠体６８は、上記ピックアップロール４１を支持する保持枠体４７に取り付けられている。
【００４５】
位相差検出装置７は、このロータリエンコーダ６（の出力部）と接続されており、その受光素子６７から出力される電気信号を入力するようになっている。この検出装置７は、その電気信号を波形整形して矩形のパルス波形の情報にする波形整形部７１と、この波形整形部７１で得られる矩形のパルス波形におけるパルス幅の比（Ｈ）を算出するとともに、そのパルス幅の比（Ｈ）の変化量を算出して、第一の回転板６１の第一スリットパターン６２と第二の回転板６３の第二スリットパターン６４との位相差（Ｓ）の情報を出力する演算処理部７２とで主に構成されている。
【００４６】
このうち波形整形部７１は、光量に対応した電気信号を矩形のパルス波形に整形することが可能な公知の波形整形回路で構成される。この波形整形部７１は、必要に応じて、ロータリエンコーダ６側に配置するようにしても構わない。また、演算処理部７２は、後述するようなアルゴリズム（図１２、図１４〜図１５）で動作するものであり、具体的には、波形整形部７１から得られる矩形のパルス波形における立ち上がり部（信号）や立ち下がり部（信号）などが検出されるまでの計測開始時点からの経過時間をカウントすることができるタイマカウンタ回路、このタイマカウンタ回路からのカウント時間の情報に基づいて上記アルゴリズムを実行する制御プログラムで動作する演算回路等で構成される。演算回路については、前記制御装置５５の演算処理部で上記アルゴリムを実行して処理するように構成してもよい。上記パルス幅の比（Ｈ）は、Ｈ＝「パルス幅（ｔａ）／パルス間隔（ｔｂ）」で表されるものである。
【００４７】
上記位相差（Ｓ）は、図９等に示すように、第一の回転板６１と第二の回転板６３との回転の相対的ずれにより発生する第一スリットパターン６２と第二スリットパターン６４との周方向における位置的ずれ量を示すものである。第一の回転板６１と第二の回転板６３との回転の相対的ずれは、送出装置４による用紙送り出しを行う際に、回転始動したときのピックアップロール４１が送出対象の記録用紙９との間で滑ると、その用紙９の送り出しがピックアップロール４１の回転始動時よりも遅れるため、このときの用紙９に接触する検知ロール５１も遅れて回転し始めることで発生するのである。また、この位相差（Ｓ）は、パルス幅の比（Ｈ）で表されるものであり、しかも、そのパルス幅の比（Ｈ）が変化（増減）することに比例して変化するものである。
【００４８】
制御装置５５は、演算処理装置、記憶素子（装置）などを装備したマイクロコンピュータで構成されるものであり、位相差検出装置７と荷重補正機構５２が接続されている。この制御装置５５では、位相検出装置７から得られる上記位相差（Ｓ）に基づいて送出装置４におけるピックアップロール４１及び検知ロール５１の回転の相対的ずれを判別し、後述するように、その判別した結果により荷重補正機構５２の補正動作を必要に応じて制御する。また、この制御装置５５は、前述したようにピックアップロール４１の昇降動作や回転動作をはじめ、搬送ロール４２等の回転動作についても制御する。さらに、この制御装置５５には、前記した用紙通過センサ４６が接続されているとともに、プリンタ全体についての総括的な制御を行う制御装置２５から給紙タイミングなどの制御信号が入力されるようになっている。
【００４９】
この実施の形態では、送出装置４のピックアップロール４１により記録用紙９を送り出す際に、そのピックアップロール４１が回転始動時に用紙９の表面に対してスリップする（滑る）と、その用紙９に接触している検知ロール５１がピックアップロール４１に遅れて回転し始めるため、上記位相差（Ｓ）で表されるピックアップロール４１及び検知ロール５１の回転の相対的ずれをピックアップロール４１の「滑り量」として判別している。そして、制御装置５５は、その滑り量（位相差Ｓ）が所定の値（閾値）を超えたときに、荷重補正機構５２を作動させてピックアップロール４１に対する荷重を増加させるようになっている。
【００５０】
この際、荷重の増加は、図６の上部に示すように滑り量の閾値Ｓｘを超えた後に滑り量の大きさに関係なく一定のレベルで増加させるようにするか、あるいは、同図の下部に示すように滑り量の閾値Ｓｘを超えた後に滑り量の大きさに応じて異なるレベルで（実線で示す段階的に又は二点鎖線Ｋ１で示す連続的に）増加させるようにしてもよいが、より良好な用紙の送り出しを実現することができるという観点からすると、後者のように行うことが好ましい。後者のような荷重の増加を行う場合は、予め、滑り量の大きさに応じて荷重補正機構５２におけるソレノイド５３の作動棒５３ａの突出量を個々に定めた対照表を作成し、その対照表の情報に基づいて荷重補正機構５２を動作させればよい。また、後者のような加重を連続的に行う場合、図６の下部に二点鎖線Ｋ２で示すように、滑り量の閾値Ｓｘとは関係がなく、滑り量が検出されているときには常に荷重を補正するように構成してもよい。
【００５１】
以下、この送出装置４の動作について説明する。
【００５２】
送出装置４では、画像形成時における給紙動作を実行する時期が到来すると、図５に示すように、制御装置５５の制御動作により、まずピックアップロール４１の下降動作（前記揺動支持枠体の矢印Ｃ方向への揺動）が実行される（ステップＳ１０）。これにより、揺動支持枠体の先端側に支持された保持枠体４７に取り付けられているピックアップロール４１が給紙カセット３１に収容されている最上の記録用紙９の表面に接触する。また、これと同時に、その保持枠体４７に取り付けられている検知ロール５１も同じく最上の記録用紙９の表面にピックアップロール４１と横一例の状態（図４）で接触する。
【００５３】
続いて、ロータリエンコーダ６及び位相差検出装置７によるピックアップロール４１の滑り量の検出動作が開始された後（Ｓ１１）、ピックアップロール４１や搬送ロール４２の回転駆動が開始される（Ｓ１２）。
【００５４】
このときの滑り量の検出動作は、厳密にはピックアップロール４１が回転始動した時から有効になるが、少なくともピックアップロール４１及び検知ロール５１が用紙９の表面に接触して振動が止まった後から開始される。これにより、そのピックアップロール４１の回転が開始される前から常に、そのロール４１と検知ロール５１との回転状態（相対的ずれの発生の有無など）を監視するようにしている。
【００５５】
そして、この滑り量の検出動作は、まず、ロータリエンコーダ６における２つの回転板６１，６３の透過光量が１つの光学検出器６５で検出される。このとき、光学検出器６５では、図１０に示すように、ピックアップロール４１の回転軸４１ａ側に取り付けた第一の回転板６１の第一スリットパターン６２と検知ロール５１の回転軸５１ａ側に取り付けた第二の回転板６３の第二スリットパターン６４とが重なり合うスリット空間幅（Ｍ）に対応した光量（実線で示すパルス部分）が受光される。
【００５６】
ここで、図１０では、便宜上、第一スリットパターン６２と第二スリットパターン６４とから得られる光量に対応した電気信号を矩形のパルス波形に波形整形した後のものを二点鎖線Ｐ１，Ｐ２でそれぞれ示し、そのスリット空間幅（Ｍ）から得られる光量に対応した電気信号を矩形のパルス波形に波形整形した後のもの（この実施の形態では位相差検出装置７の波形整形部７１で得られる波形情報である）を実線Ｐ３で示している。また、図１０では、第二の回転板６３の回転が第一の回転板６１の回転よりも相対的に遅くなったため、光学検出器６５で得られる矩形のパルス波形におけるパルス間隔（Ｗ2）が短くなって、第一スリットパターン６２と第二スリットパターン６４との位相差（Ｓ）が次第に拡大している状態を例示している。図９中の符号Ｊで示す点線矢印は、第二スリットパターン６４（第二の回転板６３）の第一スリットパターン６２（第一の回転板６１）に対する遅れ方向を示す。
【００５７】
続いて、位相差検出装置７においては、ロータリエンコーダ６で得られた光量に対応した電気信号が波形整形部７１で矩形のパルス波形に波形整形された後、そのパルス波形に基づいて演算処理部７２でパルス幅の比（Ｈ）が算出される。
【００５８】
この際、第一スリットパターン６２と第二スリットパターン６４はいずれも、前述したように、そのスリット間隔Ｗ2がスリット幅Ｗ1の２倍の関係（Ｗ2＝２Ｗ1）になっているため、その２つのスリットパターンの位相差（Ｓ）は、理論上、図１１に示すように、パルス幅の比（Ｈ＝ｔａ／ｔｂ）の変化に応じて推移したものになる。特に、パルス幅の比（Ｈ）は、２つのスリットパターンが最大にずれたときには最大値（Ｗ1／Ｗ2＝０．５）となり、２つのスリットパターンが完全に一致したときには最小値（Ｗ1／Ｗ2＝０）となり、このような最大値及び最小値の間での増減をスリット幅Ｗ1の周期で繰り返すように変化する。このため、パルス幅の比（Ｈ）の値だけでは、位相差（Ｓ）を特定することができない。図１１中の下部に示す符号ｎは、整数であり、パルス幅の比（Ｈ）が最大値から最小値に推移した後に再び最大値となるまでの間の１周期を示す。また、「ｎ＝０」は、最初の１周期に当たる範囲を、「ｎ＝１」は次の１周期に当たる範囲をそれぞれ示す。
【００５９】
そこで、この位相差検出装置７では、演算処理部７２において第一スリットパターン６２と第二スリットパターン６４の初期の位相差（Ｓｉ）を最初に算出する。この初期位相差（Ｓｉ）を算出するには、滑り量の検出動作の開始時点におけるパルス幅の比（Ｈ）の値が減少する推移過程（方向）にあるもの（図１１の横軸における０〜Ｗ1で示される区間内の値である）か、それとも、増加する推移過程（方向）にあるもの（図１１の横軸におけるＷ1〜２Ｗ1で示される区間内の値である）かについて判別する必要がある。従って、初期位相差（Ｓｉ）については、滑り量の検出動作の開始時点において最初にパルス幅の比（Ｈ）を少なくとも２つ（Ｈ１，Ｈ２）求めるとともに、その２つの比（Ｈ１，Ｈ２）の変化量（ｄＨ＝Ｈ２−Ｈ１）を算出することで得ることにしている。
【００６０】
図１２は、その初期位相差（Ｓｉ）を算出するためのアルゴリムズを示すものである。
【００６１】
この初期位相差（Ｓｉ）の算出に際しては、まず、変数（位相差Ｓ，整数ｎ）を初期化処理した後（ステップＳ１０１）、タイマカウンタ回路によるタイマカウント（ｔｃ：カウント値）を開始して（Ｓ１０２）、図１２に示すパルス波形（実線Ｐ３）におけるパルス部分の立ち上がり（ｉ）を検出する（Ｓ１０３）。
【００６２】
この立ち上がり（ｉ）の検出は、所定の時間ｔｄを設定し、その所定時間が経過する間だけ行われる。ここで、その所定時間内でパルスの立ち上がり（ｉ）を検出できない場合は、第一の回転板６１及び第二の回転板６３の回転が遅すぎて検出できないか又は２つのスリットパターン６２，６４が最大にずれた状態でパルス幅の比（Ｈ）がゼロのとき（位相差Ｓがスリット幅Ｗ1の状態にあるとき）であり、このときにはいずれのときにもパルス幅の比（Ｈ）を検出することができないため、タイマカウント値ｔｃをゼロに戻した後、パルスの立ち上がり（ｉ）を検出できるまで以上の動作を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ１０３でパルスの立ち上がり（ｉ）が検出された後は、タイマカウント値ｔｃをゼロに戻してタイマカウントを開始し（Ｓ１０４）、所定時間ｔｄの経過内において、図１２に示すパルス波形（実線Ｐ３）におけるパルス部分の立ち下がり（ii）を検出する（Ｓ１０５）。
【００６４】
この際、その所定時間内でパルスの立ち下がり（ii）を検出できない場合は、第一の回転板６１及び第二の回転板６３の回転ずれが小さくて２つのスリットパターン６２，６４の位相差の変化が小さいときであり、このときにはパルス幅の比（Ｈ）の検出ができないため、タイマカウント値ｔｃをゼロに戻した後、前記したパルスの立ち上がり（ｉ）の検出から再度やり直す。
【００６５】
ステップＳ１０５でパルスの立ち下がり（ii）が検出された後は、そのときのタイマカウント値ｔｃをパルス幅の「ｔａ」として確定した後、そのカウント値ｔｃをゼロに戻してからタイマカウントを開始し（Ｓ１０６）、所定時間ｔｄの経過内において、図１３に示すパルス波形（実線Ｐ３）における後続のパルス部分の立ち上がり（iii）を検出する（Ｓ１０７）。その所定時間内でパルスの立ち上がり（iii）を検出できない場合は、第一の回転板６１及び第二の回転板６３の回転ずれが小さくて２つのスリットパターン６２，６４の位相差の変化が小さいときであり、このときにはパルス幅の比（Ｈ）の検出ができないため、タイマカウント値ｔｃをゼロに戻した後、前記したパルスの立ち上がり（ｉ）の検出から再度やり直す。
【００６６】
ステップＳ１０７でパルスの立ち上がり（iii）が検出された後は、そのときのタイマカウント値ｔｃを先のパルス幅ｔａと足してパルス間隔の「ｔｂ（＝ｔａ＋ｔｃ）」として確定し、これにより、パルス幅の１つ目の比（Ｈ１）が「Ｈ１＝ｔａ／ｔｂ）」として算出される（Ｓ１０８）。
【００６７】
続いて、タイマカウント値ｔｃをゼロに戻してタイマカウントを開始し（Ｓ１０９）、所定時間ｔｄの経過内において、図１３に示すパルス波形（実線Ｐ３）におけるパルス部分の後続の立ち下がり（iv）を検出する（Ｓ１１０）。その所定時間内でパルスの立ち上がり（iv）を検出できない場合は、第一の回転板６１及び第二の回転板６３の回転ずれが小さくて２つのスリットパターン６２，６４の位相差の変化が小さいときであり、このときにはパルス幅の比（Ｈ）の検出ができないため、タイマカウント値ｔｃをゼロに戻した後、前記したパルスの立ち上がり（ｉ）の検出から再度やり直す。
【００６８】
ステップＳ１１０でパルスの立ち上がり（iv）が検出された後は、そのときのタイマカウント値ｔｃをパルス幅の「ｔａ」として確定してから、そのカウント値ｔｃをゼロに戻してタイマカウントを開始し（Ｓ１１１）、所定時間ｔｄの経過内において、図１３に示すパルス波形（実線Ｐ３）におけるさらに後続のパルス部分の立ち上がり（ｖ）を検出する（Ｓ１１２）。その所定時間内でパルスの立ち上がり（ｖ）を検出できない場合は、第一の回転板６１及び第二の回転板６３の回転ずれが小さくて２つのスリットパターン６２，６４の位相差の変化が小さいときであり、このときにはパルス幅の比（Ｈ）の検出ができないため、タイマカウント値ｔｃをゼロに戻した後、前記したパルスの立ち上がり（ｉ）の検出から再度やり直す。
【００６９】
ステップＳ１１２でパルスの立ち上がり（ｖ）が検出された後は、そのときのタイマカウント値ｔｃを先のパルス幅ｔａと足してパルス間隔の「ｔｂ（＝ｔａ＋ｔｃ）」として確定し、これにより、パルス幅の２つ目の比（Ｈ２）が「Ｈ２＝ｔａ／ｔｂ）」として算出される（Ｓ１１３）。
次いで、このようにして得られた２つ目のパルス幅の比（Ｈ２）が１つ目のパルス幅の比（Ｈ１）と同じであるか否かが判定される（Ｓ１１４）。この際、Ｈ２＝Ｈ１であるときは、２つのスリットパターン６２，６４の位相差に変化がないこととなり、初期位相差（Ｓｉ）を特定することができないため、もう一度、２つ目のパルス幅の比（Ｈ２）を算出する工程（Ｓ１０９〜Ｓ１１３）に戻される。
【００７０】
Ｈ２≠Ｈ１である場合は、２つ目のパルス幅の比（Ｈ２）と１つ目のパルス幅の比（Ｈ１）との差分（ｄＨ＝Ｈ２−Ｈ１）を算出した後（Ｓ１１５）、その両者の大小関係が判定される（Ｓ１１６）。
【００７１】
ステップＳ１１６において差分（ｄＨ）が負の値となり、２つ目のパルス幅の比（Ｈ２）が１つ目のパルス幅の比（Ｈ１）よりも小さいと判定された場合は、初期位相差（Ｓｉ）が図１１における横軸の「０〜Ｗ1」で示される区間内の推移過程にあるものであることがわかり、このときの初期位相差（Ｓｉ）は「Ｗ1−Ｗ2・Ｈ２」として算出される（Ｓ１１７）。
【００７２】
この場合は、その初期位相差（Ｓｉ＝Ｗ1−Ｗ2・Ｈ２）を先行する位相差（Ｓｂ）として置き換えるとともに、上記２つ目のパルス幅の比（Ｈ２）を先行するパルス幅の比（Ｈ１）として置き換えた後（Ｓ１１８）、図１４に示す演算処理（工程Ｂ）を続行して、その初期位相差に基づいた本来の位相差（Ｓ）の検出を行う。
【００７３】
一方、ステップＳ１１６において差分（ｄＨ）が正の値となり、２つ目のパルス幅の比（Ｈ２）が１つ目のパルス幅の比（Ｈ１）よりも大きいと判定された場合は、初期位相差（Ｓｉ）が図１１における横軸の「Ｗ1〜２Ｗ1」で示される区間内の推移過程にあるものであることがわかり、このときの初期位相差（Ｓｉ）は「Ｗ1＋Ｗ2・Ｈ２」として算出される（Ｓ１１９）。
【００７４】
この場合は、その初期位相差（Ｓｉ＝Ｗ1＋Ｗ2・Ｈ２）を先行する位相差（Ｓｂ）として置き換えるとともに、上記２つ目のパルス幅の比（Ｈ２）を先行するパルス幅の比（Ｈ１）として置き換えた後（Ｓ１２０）、図１５に示す演算処理（工程Ｃ）を続行して、その初期位相差に基づいた本来の位相差（Ｓ）の検出を行う。
【００７５】
図１４に示す演算処理（工程Ｂ）は、基本的に、図１２に示す演算処理（図１２のステップＳ１０９〜Ｓ１１６）と同様に、パルス幅の「ｔａ」とパルス間隔の「ｔｂ」の検出と、本来の検出対象であるパルス幅の比（Ｈ２）の算出と、その比（Ｈ２）の初期位相差の比（Ｈ１）との差分（ｄＨ）の算出及び大小判定を行うものである（図１４のステップＳ２０２〜Ｓ２１０）。
【００７６】
また、図１４に示す演算処理のうち図１２に示す演算処理と異なる特有の部分は、ステップＳ２０３、Ｓ２０５及びＳ２０７において検出対象であるパルス波形Ｐ３の立ち上がり（ｉ）、（iii）及び立ち下り（ii）を所定の時間ｔｄの経過内で検出できない場合に、再度、工程Ｂの演算処理を最初からやり直して検出対象のパルス幅の比（Ｈ２）の算出を繰り返す点である。これは、上記の検出ができない場合としては、位相差（Ｓ）が検出できないまで小さくなったか、あるいは、位相差（Ｓ）が（２ｎ＋１）Ｗ1の状態（Ｈ＝０）にあり、いずれにしても位相差の検出ができないと判断されるために行うものである。
【００７７】
そして、図１４に示す演算処理では、ステップＳ２１０において、検出対象であるパルス幅の比（Ｈ２）と初期位相差のパルス幅の比（Ｈ１）との差分（ｄＨ）が負の値となり、検出対象のパルス幅の比（Ｈ２）が初期位相差のパルス幅の比（Ｈ１）よりも小さいと判定された場合、検出対象の位相差（Ｓ）がパルス幅の比（Ｈ）の最大値から最小値に推移するときの区間内の過程に存在する値のものであることがわかり、このときの位相差（Ｓ）は「（２ｎ＋１）Ｗ1−Ｗ2・Ｈ２−Ｓｉ」として算出される（Ｓ２１１）。
【００７８】
このときに得られた位相差（Ｓ＝（２ｎ＋１）Ｗ1−Ｗ2・Ｈ２−Ｓｉ）の情報は、制御装置５５に送信される。また、これと同時に、位相差検出装置７では、検出されたパルス幅の比（Ｈ２）を先行するパルス幅の比（Ｈ１）として置き換えた後（Ｓ２１２）、ステップＳ２０４（図１４中の丸で囲む「Ｄ」のステップ位置）に戻って、後続のパルス波形におけるパルス部分の立ち下がり（ii）及びその次のパルス部分の立ち上がり（iii）の検出を行って次のパルス幅の比（Ｈ２）の算出、ひいては位相差（Ｓ）の算出を停止の制御が入るまで続行する。ここで、ステップＳ２０２〜Ｓ２０３の工程を省略しているのは、前記ステップＳ２０７（図１４）においてパルス幅：ｔａのカウント開始に必要なパルスの立ち上がりが既に検知されていて必要がないからである。
【００７９】
一方、ステップＳ２１０において、検出対象であるパルス幅の比（Ｈ２）と初期位相差の比（Ｈ１）との差分（ｄＨ）が正の値となり、検出対象のパルス幅の比（Ｈ２）が初期位相差のパルス幅の比（Ｈ１）よりも大きいと判定された場合、検出対象の位相差（Ｓ）がパルス幅の比（Ｈ）の最小値から最大値に推移するときの区間内の過程に存在する値のものであることがわかり、このときの位相差（Ｓ）は「（２ｎ＋１）Ｗ1＋Ｗ2・Ｈ２−Ｓｉ」として算出される（Ｓ２１３）。
【００８０】
このときに得られた位相差（Ｓ＝（２ｎ＋１）Ｗ1＋Ｗ2・Ｈ２−Ｓｉ）の情報は、制御装置５５に送信される。また、これと同時に、位相差検出装置７では、検出されたパルス幅の比（Ｈ２）を先行するパルス幅の比（Ｈ１）として置き換えた後（Ｓ２１４）、図１５の演算処理（工程Ｃ）におけるステップＳ３０４（図１５中の丸で囲む「Ｅ」のステップ位置）に移行して、後続のパルス波形におけるパルス幅の比（Ｈ２）の算出、ひいては位相差（Ｓ）の算出を停止の制御が入るまで続行する。ここで、図１５のステップＥに割り込みで移行するのは、連続してパルス波形が計測されるときには、前記ステップＳ２０７（図１４）においてパルス幅：ｔａのカウント開始に必要なパルスの立ち上がりが既に検知されているからである。
【００８１】
次に、図１５に示す演算処理（工程Ｃ）は、基本的に、図１４に示す演算処理（工程ＢのステップＳ２０２〜Ｓ３１０、Ｓ２１５）と同様に、パルス幅の「ｔａ」とパルス間隔の「ｔｂ」の検出と、本来の検出対象であるパルス幅の比（Ｈ２）の算出と、その比（Ｈ２）の初期位相差の比（Ｈ１）との差分（ｄＨ）の算出及び大小判定を行うものである（図１５のステップＳ３０２〜Ｓ３１０）。
【００８２】
また、図１５に示す演算処理のうち図１４に示す演算処理と異なる特有の部分は、ステップＳ３１０において検出対象であるパルス幅の比（Ｈ２）と初期位相差の比（Ｈ１）との差分（ｄＨ）が負の値となり、検出対象のパルス幅の比（Ｈ２）が初期位相差のパルス幅の比（Ｈ１）よりも小さいと判定された場合、検出対象の位相差（Ｓ）がパルス幅の比（Ｈ）の最小値から最大値に推移するときの区間内の過程に存在する値のものであることがわかり、このときの位相差（Ｓ）は「（２ｎ＋１）Ｗ1＋Ｗ2・Ｈ２−Ｓｉ」として算出される（Ｓ３１１）。
【００８３】
このときに得られた位相差（Ｓ＝（２ｎ＋１）Ｗ1＋Ｗ2・Ｈ２−Ｓｉ）の情報は、制御装置５５に送信される。また、これと同時に、位相差検出装置７では、検出されたパルス幅の比（Ｈ２）を先行するパルス幅の比（Ｈ１）として置き換えた後（Ｓ３１２）、ステップＳ３０４（図１５中の丸で囲む「Ｅ」のステップ位置）に戻って、後続のパルス波形におけるパルス部分の立ち下がり（ii）及びその次のパルス部分の立ち上がり（iii）の検出を行って次のパルス幅の比（Ｈ２）の算出、ひいては位相差（Ｓ）の算出を停止の制御が入るまで続行する。
【００８４】
一方、ステップＳ３１０において、検出対象であるパルス幅の比（Ｈ２）と初期位相差の比（Ｈ１）との差分（ｄＨ）が正の値となり、検出対象のパルス幅の比（Ｈ２）が初期位相差のパルス幅の比（Ｈ１）よりも大きいと判定された場合、検出対象の位相差（Ｓ）がパルス幅の比（Ｈ）の最大値から最小値に推移するときの区間内の過程に存在する値のものであることがわかり、このときの位相差（Ｓ）は「（２ｎ＋１）Ｗ1−Ｗ2・Ｈ２−Ｓｉ」として算出される（Ｓ３１３）。
【００８５】
このときに得られた位相差（Ｓ＝（２ｎ＋１）Ｗ1−Ｗ2・Ｈ２−Ｓｉ）の情報は、制御装置５５に送信される。また、これと同時に、位相差検出装置７では、周期数を示す整数の「ｎ」の値を「１」だけ加算し（Ｓ３１３）、検出されたパルス幅の比（Ｈ２）を先行するパルス幅の比（Ｈ１）として置き換えた後（Ｓ３１４）、図１４の演算処理（工程Ｂ）におけるステップＳ２０４（図１５中の丸で囲む「Ｅ」のステップ位置）に移行して、後続のパルス波形におけるパルス幅の比（Ｈ２）の算出、ひいては位相差（Ｓ）の算出を停止の制御が入るまで続行する。ここで、図１４のステップＤに割込みで移行するのは、前記ステップＳ３０７（図１５）においてパルス幅：ｔａのカウント開始に必要なパルスの立ち上がりが既に検知されているからである。
【００８６】
以上のようにして位相差検出装置７で得られた位相差（Ｓ）による滑り量の情報は、制御装置５５に送信されると、制御装置５５においてその滑り量が予め定める閾値（Ｓｘ）を超えているか否かが判定される（図５のステップＳ１３）。
【００８７】
この際、滑り量が閾値を超えていないと判定された場合は、ピックアップロール４１が最上の記録用紙９との間でまったく滑らないか又は極微量だけ滑っている程度であるとみなし、平常の送り出し動作が続行される。
【００８８】
この場合は、前述したように回転始動したピックアップロール４１が、給紙カセット３１内の少なくとも最上の記録用紙９を搬送ロール４２側にむけて所望通りに送り出す。しかる後、その送り出された用紙９のうち搬送ロール４２と分離ロール４３との間で重送された分の用紙（下側に位置する用紙）が搬送を停止させられる一方で、最上の１枚の用紙９だけが搬送ロール４２によって送出装置４から送り出される。
【００８９】
一方、ステップＳ１３において滑り量が閾値を超えていると判定された場合は、ピックアップロール４１が最上の記録用紙９との間で所定量以上に滑っているとみなし、制御装置５５の制御動作により荷重補正機構５３によるピックアップロール４１の荷重の補正が行われる（Ｓ１４）。
【００９０】
この場合は、荷重補正機構５３におけるソレノイド５３が作動して作動棒５３ａを荷重の増加量に応じて所定量だけ突出移動させる。これにより、保持枠体４７が支持軸４７ａを中心にして矢印Ｇ方向の下向きに揺動するため、その保持枠体４７に取り付けられたピックアップロール４１が最上の記録用紙９の表面に対して強く押し付けられ、そのロールに対する荷重Ｆが増加された状態になる。この荷重の増加により、ピックアップロール４１による送り出し力（搬送力）が最上の用紙９に良好に伝達されて滑り現象が防止されるため、その後は、その最上の用紙９が当該ピックアップロール４１によって滑ることなく良好に送り出される。これ以降は、上述した平常時の用紙送り出し動作と同様の送り出し動作が行われる。
【００９１】
また、この場合は、その荷重が増加されたピックアップロール４１によって送り出された用紙９の先端部９ａが搬送ロール４２から送り出された後に用紙通過センサ４６によりその通過が検知されると（Ｓ１５）、上記した荷重補正機構５３によるピックアップロール４１の荷重補正が解除される（Ｓ１６）。すなわち、荷重補正機構５３におけるソレノイド５３が作動して作動棒５３ａを本体内に引き入れて平常時の位置に戻すことになる。
【００９２】
この送出装置４では、以上のように最上の１枚の記録用紙９が良好に送り出されたことが確認されると（Ｓ１７）、ピックアップロール４１、搬送ロール４２等の回転駆動が停止された後（Ｓ１８）、ロータリエンコーダ６及び位相差検出装置７によるピックアップロール４１の滑り量の検出動作が停止されるとともに（Ｓ１９）、ピックアップロール４１の上昇動作（前記揺動支持枠体の矢印Ｄ方向への揺動）が実行される（Ｓ２０）。
【００９３】
以上により、送出装置４による１枚の記録用紙９の送り出し動作が終了する。
【００９４】
［他の実施の形態］
実施の形態１では、ロータリエンコーダ６における第一の回転板６１及び第二の回転板６３として、その第一スリットパターン６２と第二スリットパターン６４とのスリット幅Ｗ1及びスリット間隔Ｗ2をいずれも「Ｗ2＞２Ｗ1」という関係に設定したものを使用することも可能である。
【００９５】
この場合は、図１６に示すように、そのロータリエンコーダ６に接続される位相差検出装置７では、検出対象のパルス波形におけるパルス幅の比（Ｈ）が、位相差（Ｓ）のうちスリット幅Ｗ1となる奇数倍となる位置の近傍において周期的に検出されない時期（不感領域Ｑ）が生じることがある。しかし、この不感領域Ｑがあることを承知のうえで使用すれば、精度が落ちるときがあるものの、位相差検出装置７における位相差の検出や送出装置４における荷重補正を行うことができる。
【００９６】
また、実施の形態１では、ロータリエンコーダ６における第一の回転板６１及び第二の回転板６３として、その第一スリットパターン６２と第二スリットパターン６４とのスリット幅Ｗ1及びスリット間隔Ｗ2をいずれも「Ｗ2＜２Ｗ1」という関係に設定したものを使用することも可能である。
【００９７】
この場合は、図１７に示すように、そのロータリエンコーダ６に接続される位相差検出装置７では、検出対象のパルス波形におけるパルス幅の比（Ｈ）が、位相差（Ｓ）のうち「（Ｗ2−Ｗ1）から奇数倍のＷ1」となる区間Ｒにおいて周期的に２つ重なった状態で検出されてしまう。しかし、予めパルス幅の比（Ｈ）を２つ算出する設定にしておけば、その分の演算処理量が増えるものの、位相差検出装置７における位相差の検出や送出装置４における荷重補正を行うことができる。
【００９８】
また、実施の形態１では、図１８に示すように、ロータリエンコーダ６における第一の回転板６１及び第二の回転板６３として、その一方のスリットパターン（６２，６４）を発光素子６６からの照射光（Ｌ）を反射する光反射型の被検知パターン（６９）に変更したものを使用することも可能である。この場合は、図１８に例示するように、光学検出器６５の発光素子６６及び受光素子６７を例えば第二の回転板６３の側面側に上下に並べて配置したうえで、この光学検出器６５から遠い側に配置される回転板（この例では第一の回転板６１）に前記光反射型の被検知パターン（６９）を形成すればよい。
【００９９】
また、実施の形態１では、ピックアップロール４１の滑り量に応じてそのロールに対する荷重を補正する荷重変更機構５２を適用した場合を示したが、その荷重補正機構５２に代えて、ピックアップロール４１の滑りを防止することが可能な他の送り出し条件を補正する手段を採用することが可能である。例えば、ピックアップロール４１の滑り量に応じてそのロール４１の回転速度を変更する（通常は増速させる）手段を適用することができる。
【０１００】
さらに、実施の形態１では、図１９に示すように、検知ロール５１として、ピックアップロール４１よりも小径の検知ロール５１Ｂを使用してもよい。この場合は、ピックアップロール４１による用紙９の送り出し時に、その用紙９に接触している検知ロール５１Ｂの従動回転し始めるときの慣性力が小径になった分だけ小さくなるため、その検知ロール５１Ｂの記録９に対する送り出しの負荷が低減されるようになる。
【０１０１】
また、この場合は、ピックアップロール４１の回転軸４１ａとその検知ロール５１Ｂの回転軸５１ａとが実施の形態１の場合（図３）のように同一の位置で対峙して同軸となるような状態の位置関係にならない。このため、ロータリエンコーダ６は、その各回転軸４１ａ、５１ａに取り付ける対象の第一の回転板６１及び第二の回転板６３を同一の軸で回転して対向するような状態で使用する場合には、その各回転軸４１ａ、５１ａと第一の回転板６１及び第二の回転板６３との間を例えばギヤ式の回転伝達機構８０で連結した構成にすればよい。
【０１０２】
具体的には、第一の回転板６１を固定する回転軸８１と第二の回転板６３を固定する回転軸８２を前記保持枠体４７に対して同一の軸となるように対向した状態でかつ回転自在に取り付け、その回転軸８１とピックアップロール４１の回転軸４１ａとの間をその各軸８１、４１ａにそれぞれ取り付けた第一歯車８３及び第二歯車８４により連結する一方、その回転軸８２と検知ロール５１Ｂの回転軸５１ａとの間をその各軸８２、５１ａにそれぞれ取り付けた第三歯車８５及び第四歯車８６により連結する。この際、第一歯車８３及び第二歯車８４の径や歯数と、第三歯車８５及び第四歯車８６の径や歯数とについては、ピックアップロール４１と小径の検知ロール５１Ｂが用紙９上で同時に回転したとき、その回転する各ロール４１，５１Ｂから各歯車を介して伝達された回転力（速度）で回転する回転軸８１及び回転軸８２が、ひいては第一の回転板６１及び第二の回転板６３が同一の方向に同一の速度（周速度）で回転する条件を満足するように設定される。これにより、第一の回転板６１と第二の回転板６３は、ピックアップロール４１と検知ロール５１Ｂの各回転に同期するように連動して回転するようになる。
【０１０３】
この他、ロータリエンコーダ６としては、図２０の上下部に示すように、検知ロール５１（Ｂ）に連動可能に取り付ける第二の回転板６３として、ピックアップロール４１に連動可能に取り付けられる第一の回転板６１よりも小径の第二の回転板６３Ｂを使用して構成することもできる。
【０１０４】
この場合は、その小径の第二の回転板６３Ｂと第一の回転板６１を、その第二の回転板６３Ｂの第二スリットパターン６４と第一の回転板６１の第一スリットパターン６２とが同じ位置で互いに対向して同じ方向（例えば、送り出し搬送方向Ａ）に移動する状態となるように設置すればよい。また、光学検知器６５については、その２つのスリットパターン６４、６２が対向して移動する上記同じ位置において発光素子６６及び受光素子６７による光（Ｌ）の照射及び受光が可能となる位置に配置すればよい。このような構成のロータリエンコーダ６は、例えば、前記した小径の検知ロール５１Ｂを使用する構成例の場合（図１９）に有効に適用することができる。
【０１０５】
また、ロータリエンコーダ６としては、図２１の上下部に示すように、ピックアップロール４１に連動可能に取り付ける第一の回転板６１と、検知ロール５１に連動可能に取り付ける第二の回転板６３とを、用紙９の送り出し方向に対して前後する位置関係に配置して構成することもできる。
【０１０６】
この場合は、その第一の回転板６１と第二の回転板６３Ｂとを、その第一の回転板６１の第一スリットパターン６２と第二の回転板６３Ｂの第二スリットパターン６４とが同じ位置で互いに対向して同じ方向、に移動する状態となるように設置すればよい。この例では、ピックアップロール４１と同じ送り出し搬送方向Ａに回転する第一の回転板６１に対し、例えば検知ロール５１との間に回転伝達機構などを介在させることにより、第二の回転板６３が矢印Ｉ方向に回転するようにて構成する。また、光学検知器６５については、その２つのスリットパターン６４、６２が対向して移動する上記同じ位置において発光素子６６及び受光素子６７による光（Ｌ）の照射及び受光が可能となる位置に配置すればよい。このような構成のロータリエンコーダ６は、例えば、ピックアップロール４１の真横位置に検知ロール５１を設置することが困難な送出装置４などに有効に適用することができる。
【０１０７】
また、実施の形態１では、位相差検出装置７をロータリエンコーダ６と同じ支持枠体に取り付けて一体化した装置として構成してもよい。
【０１０８】
また、実施の形態１では、ロータリエンコーダ６及び位相差検出装置７を画像形成装置としてのプリンタの給紙装置３０における送出装置４に適用した場合を例示したが、画像形成装置とは独立した構成の給紙装置における送出装置に適用してもよい。また、必要であれば、例えば、画像形成装置の位置合わせ送出ロール対（例えば図１のロール対３５）の用紙搬送装置に適用したり、あるいは、画像形成後の用紙に孔開け処理、綴じ処理等の後処理をする後処理装置の用紙搬送装置（送出装置）に適用してもよい。さらに、画像読取装置に適用する自動原稿送り装置における送出装置に適用してもよい。また、これら以外にも、送出装置は、画像形成に使用するシート状の記録用紙を送り出すものに限らず、ロータリエンコーダ６及び位相差検出装置７を適用して送出ロールと検知ロールの回転の相対的ずれを判別した結果に基づいて送出条件を補正する必要があれば、他のシート状の被搬送物を送り出すものであっても差し支えない。
【０１０９】
また、実施の形態１では、送出装置４としてロール形態のピックアップロール４１を適用したものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、図２２に示すように、ベルト形態の送出ベルト４８を適用した送出装置４であってもよい。この送出ベルト４８は、駆動ロール４８と従動ロール５０に所定の圧力で架け回されており、用紙９の送り出し時には、下降移動して送出対象の最上の記録用紙９の表面に接触した状態にされた後、駆動ロール４８の回転駆動により送り出し搬送方向Ａに回転するようになっている。図中の符合４９ａは駆動ロール４９に固定された回転軸、５０ａは従動ロール５１に固定された回転軸を示す。
【０１１０】
このような送出ベルト４８を適用した送出装置４においては、図２２や図２３に示すように、検知ロール５１を、例えば、その回転軸５１ａの軸線（回転中心線）５１ｂと送出ベルト４８における駆動ロール４９の回転軸４９ａの軸線（回転中心線）４９ｃを記録用紙９の表面に対して垂直に投影したときの各投影線が用紙９の送り出し方向Ａと直交する同一の直線（Ｙ）に含まれる位置関係となるように設置することができる。そして、この送出装置４に装着するロータリエンコーダ６は、その回転板６１を駆動ロール４９の回転軸４９ａに取り付ければよい。
【０１１１】
さらに、画像形成装置として単色のトナー像を形成するタイプのプリンタを例示したが、複数のトナー像から構成されるカラー画像を形成するタイプのプリンタ、複写機、ファクリミリ等に代表される画像形成装置を採用することもできる。また、トナー像を形成して用紙９に転写するまでの方式についても、従来公知の他の方式を採用することが可能である。また、画像形成装置は、トナー像を形成する方式のものに限らず他の画像形成方式を採用する画像形成装置であってもよく、例えば、インクジェット方式を採用する画像形成装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】実施形態１に係るプリンタの概要を示す説明図である。
【図２】図１のプリンタの給紙装置における送出装置（ロータリエンコーダ及び位相差検出装置を含む）を示す説明図である。
【図３】図２の送出装置の要部を同図の右側から見た状態を示す概略説明図である。
【図４】ピックアップロール及び検知ロールの位置関係などを示す説明図である。
【図５】図２の送出装置（ロータリエンコーダ及び位相差検出装置を含む）の給紙動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】荷重補正機構による荷重補正の構成例を示す説明図である。
【図７】図２の送出装置に適用したロータリエンコーダを示す概略説明図である。
【図８】図７のロータリエンコーダに使用する第１回転板及び第二回転板を示す概略説明図である。
【図９】図８の第１回転板及び第二回転板における各スリットパターンとその位置ずれ状態を模式的に示す説明図である。
【図１０】図７のロータリエンコーダから出力される電気信号によって得られるパルス波形の構成などを示す説明図である。
【図１１】図１０のパルス波形に基づいて得られるパルス幅の比の推移状態を示す説明図である。
【図１２】位相差検出装置による初期位相差を算出するアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１３】位相差検出装置で検出するパルス波形におけるパルスの立ち上げ及び立ち下げなどを示す説明図である。
【図１４】初期位相差を検出した後における本来の位相差を検出するときの動作の一部に関するアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１５】初期位相差を検出した後における本来の位相差を検出するときの動作の他の一部に関するアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１６】異なる条件のスリットパターンを形成した回転板を使用した他の恒例例のロータリエンコーダで得られるパルス波形に基づくパルス幅の比の推移状態などを示す説明図である。
【図１７】異なる条件のスリットパターンを形成した回転板を使用した他の構成例のロータリエンコーダで得られるパルス波形に基づくパルス幅の比の推移状態などを示す説明図である。
【図１８】異なる条件の回転板と光学検出器を使用した他の構成例のロータリエンコーダを示す概略説明図である。
【図１９】回転板を異なる構造で取り付けて使用する他のロータリエンコーダ及び送出装置の要部を示す概略説明図である。
【図２０】回転板を異なる条件で配置して使用する他の構成例のロータリエンコーダの要部を示す概略説明図である。
【図２１】回転板を異なる条件で配置して使用する他の構成例のロータリエンコーダの要部を示す概略説明図である。
【図２２】送出装置（ロータリエンコーダ及び位相差検出装置を含む）の他の構成例の要部を示す説明図である。
【図２３】図２２の送出装置における送出ベルト及び検知ロールの位置関係などを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１…プリンタ（画像形成装置）、４…送出装置、６…ロータリエンコーダ、７…位相差検出装置、９…記録用紙（シート状の被搬送物又は記録用紙）、１０…作像装置（作像部）、３０…給紙装置（給紙部）、４１…ピックアップロール（第一の被検知回転体、送出ロール）、５１…検知ロール（第二の被検知回転体、検知用ロール）、５２…荷重補正機構（補正手段）、５５…制御装置（制御手段）、６５…光学検出器、７２…演算処理部、Ａ…送り出し搬送方向、Ｈ…パルス幅の比、ｔａ…パルス幅、ｔｂ…パルス間隔、ｄＨ…パルス幅の比の変化量、Ｓ…位相差、Ｓｉ…初期位相差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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