(57)【要約】【課題】自動方向制御中の自動方向制御の中断および再開のための操作の煩雑化。【解決手段】操向レバー１５により走行方向が操作される左右一対の走行装置２と、該走行装置２の前方に設けられる刈取部５とを有し、走行装置２は刈取部５の各分草体３０が互いに隣接する穀稈列の間の株間を通過できるように、植立穀稈を感知する穀稈感知センサ３５の信号により自動方向制御され、該自動方向制御は、該自動方向制御実行中に、前記操向レバー１５が操向操作されると前記自動方向制御を無効にし、その後、一定時間以上に亘って前記操向レバー１５が操向操作されずに刈取作業が行われると、他の手動スイッチ操作をすることなく、自動的に前記自動方向制御が有効となるように構成したコンバイン。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向レバー（１５）により走行方向を操作して走行する左右一対の走行装置（２）と、該走行装置（２）の前方に設けて圃場の穀稈を刈取搬送する刈取部（５）とを有し、該刈取部（５）が互いに隣接する穀稈列の間の株間を各分草体（３０）が通るように、植立穀稈を感知する穀稈感知センサ（３５）の信号により方向修正しながら走行する自動方向制御を実行可能に構成し、該自動方向制御は、該自動方向制御実行中に、前記操向レバー（１５）により操向操作すると、一旦、前記自動方向制御を無効にし、次に、一定時間以上に亘って前記操向レバー（１５）が操向操作されずに刈取作業が行われると、他の手動スイッチ操作をすることなく、自動的に前記自動方向制御が有効となるように構成したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動方向制御を備えたコンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右一対のクローラを有する走行装置の前方に刈取部を設け、刈取部に設けた圃場の穀稈に接触する方向センサの信号によって、機体の走行方向を修正するようにし、自動方向制御実行中に、別のスイッチ操作すると、一旦、実行中の自動方向制御を停止させるようにした構成は、公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２７４７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例では、著しく植え付け状態や成育状態が悪い箇所等において、手動操作を優先させるために、自動方向制御実行中に、別のスイッチを操作すると、一旦、実行中の自動方向制御を停止させる。
しかし、自動方向制御を中断させるのに、一々別のスイッチ操作が必要であり、更に、再び、自動方向制御を実行させるのに、再スイッチ操作が必要となり、操作性が低いという課題がある。
本願は、実行中の自動方向制御の中断、および、再実行の操作性を向上させて、自動方向制御の作業性を向上させたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、操向レバー１５により走行方向を操作して走行する左右一対の走行装置２と、該走行装置２の前方に設けて圃場の穀稈を刈取搬送する刈取部５とを有し、該刈取部５が、互いに隣接する穀稈列の間の株間を各分草体３０が通るように、植立穀稈を感知する穀稈感知センサ３５の信号により方向修正しながら走行する自動方向制御を実行可能に構成し、該自動方向制御は、該自動方向制御実行中に、前記操向レバー１５により操向操作すると、一旦、前記自動方向制御を無効にし、次に、一定時間以上に亘って前記操向レバー１５が操向操作されずに刈取作業が行われると、他の手動スイッチ操作をすることなく、自動的に前記自動方向制御が有効となるように構成したコンバインとしたものであり、自動方向制御を有効にし、刈取部５の穀稈感知センサ３５が圃場の穀稈に接離することにより、左右に隣接する穀稈列の間の株間に沿って機体の走行方向を修正しながら走行し、圃場の四隅等機体を旋回させる等の事態が生じて、操向レバー１５により操向操作すると、一旦、自動方向制御を無効にして、次に、一定時間以上操向レバー１５を操作せずに刈取作業を行うと、他の手動スイッチ操作をすることなく、自動的に自動方向制御が有効となって、穀稈感知センサ３５の信号により機体の走行方向を修正しながら自動的に走行する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、自動方向制御実行中に、操向レバー１５により操向操作すると、一旦、自動方向制御を無効にするので、操向操作が容易になり、その後、一定時間以上に亘って操向レバー１５が操向操作されない場合に、再び、自動方向制御を自動的に有効にするので、自動方向制御の入り切り操作が不要で、自動方向制御の入り切りが的確行われ、操作性および作業性を向上させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例を図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は左右一対のクローラ３により走行する走行装置、４は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、５は脱穀装置４の前側に設けた刈取部、６は脱穀装置４の側部に設けたグレンタンク、７はグレンタンク６の前方に設けた操縦部である。
前記操縦部７には、作業者が着座する座席１０を設け、座席１０の前側に作業者が乗降するステップ１１を設け（図２）、ステップ１１の前方には前方操作部１２を設け、ステップ１１の側部には側部操作部１３を設ける。
操縦部７の前方操作部１２には、操向レバー（パワステレバー）１５を設ける。操向レバー１５は左右に傾倒させて走行方向を操作し、前後に傾倒させると前記刈取部５の昇降操作を行える。
【０００７】
また、側部操作部１３には、前進と後進の切替および走行速度の変速操作する主変速レバー１６を設け、主変速レバー１６の側方には副変速レバー１７を設ける。１８は前記脱穀装置４の駆動を入り切りさせる脱穀クラッチレバーであり、脱穀クラッチレバー１８は、その基部を機体の固定部に回動自在に取付け、図示は省略するが、脱穀レバー１５と脱穀クラッチとをワイヤー等の連結手段により連結し、脱穀クラッチを入り切りさせる。
１９は刈取装置５の駆動を入り切りさせる刈取クラッチスイッチであり、該刈取クラッチスイッチ１９は任意の手段により刈取クラッチ（図示省略）を入り切りするように連結する。２０は手動扱深さスイッチ、２１は自動扱深さスイッチ、２２は刈取駆動自動停止制御スイッチであり、刈取駆動自動停止制御スイッチ２２により刈取駆動自動停止制御を「入り」にすると、刈取部５の旋回のための昇降に応じて、刈取部５への駆動および脱穀装置４に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置２３への駆動を自動的に入り切りの自動制御を行う。
【０００８】
前記刈取部５は、公知のものであり、詳細は省略するが、最前方位置に分草体３０を設け、分草体３０の後側には分草体３０で分草した穀稈を引き起こす引起装置３１を設け、引起装置３１の後側には引き起こした穀稈の株元切断する刈刃３２を設け、刈刃３２の後方には刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置３３を設けている。
しかして、前記走行装置２は、左右のクローラ３に伝達する回転を制御して方向変換するが、前記刈取部５は、最初に、圃場の株と株の間の株間を前記各分草体３０が通るように、分草体３０を株間に合わせて操向レバー１５により手動操作しながら所定距離走行し、その後、圃場の株列に合わせて、自動方向制御を実行して前進するように構成する。
【０００９】
自動方向制御は、前記刈取部５に設けた穀稈感知センサ３５に圃場の穀稈が接触すると、穀稈感知センサ３５が接触しないように、左右の株列の条間を判定しながら機体の走行方向を修正て走行するように制御するものであり、この自動方向制御を入り切りさせる自動方向制御入切りスイッチ３６を操縦部７に設ける。
この場合、自動方向制御入切りスイッチ３６による自動方向制御は、圃場の四隅で機体を前後進させて行う刈取作業（枕地刈）中にも行って、穀稈感知センサ３５に穀稈が接触すると、走行方向が変化するという不具合が生じるので、一旦、主変速レバー１６により後進操作すると、自動方向制御を切りにして、次に、一定時間以上操向レバー１５を操作せずに刈取作業を行うと、自動的に自動方向制御が「入り（有効）」となるように構成する。
【００１０】
即ち、一定時間以上、操向レバー１５の操作が無いときには、条合わせが完了したとして、自動的に自動方向制御を入りにするので、一々自動方向制御入切りスイッチ３６を入りにする必要がなく、操作性を向上させる。
３７は操向レバー１５の操作検知用スイッチである。
しかして、操縦部７には、設定ダイヤル３８を設け、前記操向レバー１５が操作されない無操作状態の前記「一定時間」の長さを変更自在に構成すると、作業者の作業の習熟度に合わせて無操作状態の前記「一定時間」の長さを変更できて、操作性および作業性を向上させる。
即ち、作業初期と作業終期や、初心者とベテランとのように、諸条件により操向レバー１５の操作回数や操作時間が相違するので、設定ダイヤル３８により操向レバー１５が操作されない状態の前記「一定時間」の長さを変更することにより、作業者に対応して操作性および作業性を向上させることができる。
図３に示した４０はコントローラ、４２は副変速ポジションセンサ、４３は主変速ポジションセンサ、４４は刈高さポジションセンサである。
【００１１】
しかして、操向レバー１５が操作されない状態が前記「一定時間」あったことに起因して、自動方向制御が自動的に有効にされて自動方向制御実行中に、操向レバー１５の操作（接触）があったときは、一旦、自動方向制御を無効にして、手動操作優先とする。
そのため、自動方向制御実行中であっても、操向レバー１５の手動操作が優先されるので、安全に作業を行える。
また、操向レバー１５が操作されない状態の前記「一定時間」経過後に自動方向制御が自動的に有効にされて、更に、操向レバー１５の操作（接触）があって、一旦、自動方向制御を無効にしたときは、一旦、自動方向制御を無効にしたときから、再び、操向レバー１５が操作されない状態の前記「一定時間」の長さをカウント（計測）するようにして、操向レバー１５が操作されない状態の前記「一定時間」経過後に自動方向制御を自動的に有効にするように構成する。
【００１２】
したがって、自動方向制御実行中のときの、操向レバー１５の手動操作を優先させる構成でありながら、再び、操向レバー１５が操作されない状態の前記「一定時間」の長さをカウントして、自動方向制御を自動的に有効にするので、操作性を犠牲にせずに、操向レバー１５の手動操作優先を実現できる。
しかして、操向レバー１５が操作されない状態の前記「一定時間」経過後に、自動方向制御が自動的に有効になったことを報知する報知手段４５を設ける。報知手段４５は、モニタのランプや、音声・ブザー音等により構成して、報知する。
なお、操向レバー１５が操作されない状態の前記「一定時間」経過後に自動方向制御を自動的に有効にして方向制御を開始させる構成は、任意であるが、実施例では、方向制御補助スイッチ４６を設け、方向制御補助スイッチ４６によりオン・オフ切替可能に構成しており、自動方向制御入切りスイッチ３６を入りにしておいて、方向制御補助スイッチ４６を入りにして、操向レバー１５により分草体３０の条合わせが完了して、操向レバー１５が操作されない状態が前記「一定時間」経過すると、自動方向制御を自動的に有効にして方向制御を開始し、この旨を報知手段４５により作業者に報知する。
【００１３】
しかして、自動方向制御入切りスイッチ３６を入りにし、次に、方向制御補助スイッチ４６を入りにし、操向レバー１５が操作されない状態の前記「一定時間」経過後に自動方向制御を自動的に有効にして方向制御するようにすると共に、前記脱穀クラッチのオンと刈取クラッチのオンの両者を検出し、そして、副変速ポジションセンサ４２により副変速レバー１７が「標準速」または「倒伏速」に位置し、主変速レバー１６が「前進」に位置し、刈取部５が「３０cm以上」の高さ位置になると、自動方向制御を自動的に有効にする制御を開始させ、かつ、前記条件が充足されているときは自動方向制御を連続して続行させ、しかも、該制御中であっても、操向レバー１５の操作（接触）があったときは、一旦、自動方向制御を無効にして、手動操作優先とするように構成すると、誤作動の発生を未然に防止できて、操作性と作業性を向上させる。
【００１４】
しかして、図５のように、前記操縦部７のステップ１１の奥側（左側）には、駐車ブレーキ用のブレーキペダル５０を設ける。ブレーキペダル５０はアーム５１の先端に取付け、アーム５１の基部は取付軸５２に固定し、取付軸５２は機体フレーム１側に回転のみ自在に軸装する。取付軸５２にはプレート５３を取付け、プレート５３にはミッションケースに接続したワイヤー５４の端部を接続し、ブレーキペダル５０を踏むとワイヤー５４を牽引してミッションケースの駐車ブレーキを掛ける。
プレート５３の先端には突起（図示省略）を形成し、突起はアーム５５の係合溝（図示省略）に係合して、駐車ブレーキを掛けた状態を保持する。５６はアーム５５を係合方向に付勢するバネ、５７はワイヤーであり、ワイヤー５７は図示は省略するが主変速レバー１６に接続し、解除操作すると、ワイヤー５７がアーム５５を駐車ブレーキ解除方向に回動させる。
【００１５】
そして、前記プレート５３にはロッド６０の一端を接続し、ロッド６０の他端はアーム６１の先端に取付け、アーム６１の基部は作動伝達軸６２の一端（内端）に固定する。作動伝達軸６２は左右方向に配置して機体フレーム１側に回転のみ自在に軸装し、作動伝達軸６２の他端には駐車ブレーキ操作用レバー６３を固定する。
この場合、前記駐車ブレーキ操作用レバー６３のボス６４の端面と機体フレーム１の端面との間にブレーキ材６５を介在させ、固定ナット６６を締めることにより、駐車ブレーキ操作用レバー６３の回動に抵抗を与えるように構成する。
即ち、駐車ブレーキを解除したとき、駐車ブレーキ操作用レバー６３の戻りにブレーキ材６５が抵抗を与え、駐車ブレーキ操作用レバー６３が戻るときのショックを軽減させる。
したがって、固定ナット６６の締め具合を変更することにより、駐車ブレーキ操作用レバー６３の戻り時の抵抗を調節できる。
また、ブレーキ材６５は、駐車ブレーキ操作用レバー６３の回動に抵抗を与える位置（箇所）に設ければよいので、前記アーム６１の端面と機体フレーム１の端面との間にブレーキ材６５を介在させても良い。
【００１６】
しかして、図９は、前記走行装置２のクローラ３の着脱に関する実施例であり、クローラ３は、クローラパターンの変更ためや、あるいは、メンテナンスのために着脱し、駆動輪７０に掛回した部分のクローラ３を治具７１と油圧ジャッキ７２とにより着脱するように構成する。
治具７１は駆動輪７０より大径のリング部７３に油圧ジャッキ７２の伸縮部７４が係合する係合部７５を設けて形成し、治具７１のリング部７３を駆動輪７０より外側近傍のクローラ３の内面に当接させ、この治具７１の係合部７５に油圧ジャッキ７２の伸縮部７４を係合させ、次に、油圧ジャッキ７２の伸縮部７４を伸ばすと、クローラ３は駆動輪７０の外周より外せる。
したがって、従来のように、駆動輪７０を半径方向に分割可能に形成して、駆動輪７０を分解してクローラ３を外す必要がなく、コストダウンを図かりながら、クローラ３の着脱を容易にする。
【００１７】
なお、油圧ジャッキ７２は伸縮部７４を伸縮するように固定部に取り付ければよく、実施例では、油圧ジャッキ７２の本体に係合体７６を設け、係合体７６を走行装置２の転輪７７に係合させて取り付けている。
しかして、図１０は、前記クローラ３の着脱に関して油圧ジャッキ７２の代わりにリンク部材７８を使用してする実施例であり、リンク部材７８は走行装置２の走行フレーム７９に取付ける取付部８０を有し、取付部８０に基部側アーム８１を軸８２により回動自在に取付け、基部側アーム８１の先端に先端側アーム８３の基部を軸８４により回動自在に取付けて、リンク部材７８は外側方向には屈曲するが、基部側アーム８１と先端側アーム８３とが略直線状態になると、それ以上内側には屈曲しないように構成し、先端側アーム８３の先端に前記治具７１を一体状に形成して構成する。
【００１８】
リンク部材７８は、治具７１のリング部７３を駆動輪７０近傍のクローラ３の内面に当接させ、取付部８０を走行フレーム７９に取付け、基部側アーム８１と先端側アーム８３との屈曲部を内側に向けて押し込むと、梃子の原理により基部側アーム８１と先端側アーム８３との屈曲部を内側に向けて押し込む力がクローラ３の駆動輪７０から離れる力より大きくなって、リンク部材７８の長さが長くなり、クローラ３は駆動輪７０の外周より外せる。
したがって、従来のように、駆動輪７０を半径方向に分割可能に形成して、駆動輪７０を分解してクローラ３を外す必要がなく、コストダウンを図かりながら、クローラ３の着脱を容易にする。また、油圧ジャッキ７２に比しリンク部材７８は一層安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同平面図。
【図３】ブロック回路図。
【図４】操向レバーの背面図。
【図５】操縦部のブレーキペダル付近の平面図。
【図６】ブレーキペダル付近の側面図。
【図７】駐車ブレーキ操作用レバー付近の側面図。
【図８】駐車ブレーキ操作用レバーの基部の展開状態平面図。
【図９】走行装置の側面図。
【図１０】同他の実施例の側面図。
【図１１】同平面図。
【図１２】同平面図。
【符号の説明】
【００２０】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…クローラ、４…脱穀装置、５…刈取部、６…グレンタンク、７…操縦部、１０…運転席、１２…前方操作部、１５…操向レバー、１６…主変速レバー、１７…副変速レバー、１８…脱穀クラッチレバー、１９…刈取クラッチスイッチ、２０…手動扱深さスイッチ、２１…自動扱深さスイッチ、２２…刈取駆動自動停止制御スイッチ、２３…穀稈供給搬送装置、３０…分草体、３１…引起装置、３２…刈刃、３５…穀稈感知センサ、３６…自動方向制御入切りスイッチ、３７…操作検知用スイッチ、３８…設定ダイヤル、４０…コントローラ、４２…副変速ポジションセンサ、４３…主変速ポジションセンサ、４４…刈高さポジションセンサ、４５…報知手段、４６…方向制御補助スイッチ、５０…ブレーキペダル、５１…アーム、５２…取付軸、５３…プレート、５４…ワイヤー、５５…アーム、６０…ロッド、６１…アーム、６２…作動伝達軸、６３…駐車ブレーキ操作用レバー、６４…ボス、６５…ブレーキ材、６６…固定ナット、７０…駆動輪、７１…治具、７２…油圧ジャッキ、７３…リング部、７５…係合部、７４…伸縮部、７６…係合体、７７…転輪、７８…リンク部材、７９…走行フレーム、８０…取付部、８１…基部側アーム、８２…軸、８３…先端側アーム、８４…軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008154556.tif 000011
【図１０】
2008154556.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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