(57)【要約】【課題】複数のプロジェクタで画像を投写する場合に自装置の投写画像の位置を判定し、当該位置に応じた処理を実行することが可能なプロジェクタ等を提供すること。【解決手段】プロジェクタ１００が、キャリブレーション画像を投写する投写部１９０と、投写部１９０によって投写された前記キャリブレーション画像の少なくとも一部と、他の少なくとも１台のプロジェクタによって投写されたキャリブレーション画像の少なくとも一部とを含む領域を撮像して撮像情報を生成する撮像部１１０と、前記撮像情報に基づき、各プロジェクタによる投写画像全体における投写部１９０によって投写された前記キャリブレーション画像の位置を判定する判定部１２０と、当該位置に応じた処理を実行する処理部１５０とを含んで構成される。【選択図】図２
2008187362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の少なくとも１台のプロジェクタと協調して投写対象領域へ向け画像を投写するプロジェクタにおいて、
キャリブレーション画像を投写する投写部と、
当該投写部によって投写された前記キャリブレーション画像の少なくとも一部と、他の少なくとも１台のプロジェクタによって投写されたキャリブレーション画像の少なくとも一部とを含む領域を撮像して撮像情報を生成する撮像部と、
前記撮像情報に基づき、各プロジェクタによる投写画像全体における前記投写部によって投写された前記キャリブレーション画像の位置を判定する判定部と、
当該位置に応じた処理を実行する処理部と、
を含むことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記処理部は、前記位置に応じて他のプロジェクタと区別するための識別情報を設定する識別情報設定部を含むことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１、２のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記処理部は、画像生成部を含み、
前記判定部は、前記位置に基づき、前記投写画像全体における表示担当領域を判定し、
前記画像生成部は、前記表示担当領域の画像を生成し、
前記投写部は、当該画像を投写することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
縦方向および横方向の少なくとも一方におけるプロジェクタの台数を示す配置データを記憶する記憶部を含み、
前記判定部は、前記撮像情報と、前記配置データとに基づき、前記位置を判定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記投写部は、前記キャリブレーション画像として、他のプロジェクタのキャリブレーション画像と異なる画像を投写することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記画像の明るさを調整する調整部を含み、
前記投写部は、前記キャリブレーション画像として、他のプロジェクタのキャリブレーション画像と同一の画像を投写し、
前記判定部は、前記撮像情報に基づき、各プロジェクタによる各投写画像の明るさを判定し、
前記調整部は、各投写画像において最も暗い画像の明るさを基準として前記画像の明るさを調整することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項６に記載のプロジェクタにおいて、
前記判定部は、前記撮像情報に基づき、各プロジェクタによる各投写画像の色の相違を判定し、
前記調整部は、前記相違に応じて前記画像の色を調整することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項８】
投写部と、撮像部と、判定部と、処理部とを有する複数のプロジェクタが協調して投写対象領域へ向け画像を投写するための投写画像調整方法において、
前記投写部は、キャリブレーション画像を投写し、
前記撮像部は、当該投写部によって投写された前記キャリブレーション画像の少なくとも一部と、他の少なくとも１台のプロジェクタによって投写されたキャリブレーション画像の少なくとも一部とを含む領域を撮像して撮像情報を生成し、
前記判定部は、前記撮像情報に基づき、各プロジェクタによる投写画像全体における前記投写部によって投写された前記キャリブレーション画像の位置を判定し、
前記処理部は、当該位置に応じた処理を実行することを特徴とする投写画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタおよび複数のプロジェクタを用いた投写画像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００６−５０２５５号公報に記載されているように、複数のプロジェクタを用いて１つの画像を投写する場合がある。このような場合、従来は各プロジェクタの位置に応じて手動で各プロジェクタに識別情報を設定し、当該識別情報に応じて画像を割り当てたり、リモートコントローラで当該識別情報を指定してプロジェクタの環境設定等を行ったりしていた。
【０００３】
また、特開２００６−５０２５５号公報では、各プロジェクタの投写画像における平均輝度を算出し、平均輝度との差をなくすように各プロジェクタの光源の光量を調整することが記載されている。
【特許文献１】特開２００６−５０２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、手動で各プロジェクタに識別情報を設定するのは手間のかかる作業である。また、プロジェクタの光源が劣化している状態では、平均輝度との差をなくすように各プロジェクタの光源の光量を上げようとしても十分な光量を得られない。
【０００５】
本発明の目的は、複数のプロジェクタで画像を投写する場合に自装置の投写画像の位置を判定し、当該位置に応じた処理を実行することが可能なプロジェクタおよび投写画像調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクタは、他の少なくとも１台のプロジェクタと協調して投写対象領域へ向け画像を投写するプロジェクタにおいて、キャリブレーション画像を投写する投写部と、当該投写部によって投写された前記キャリブレーション画像の少なくとも一部と、他の少なくとも１台のプロジェクタによって投写されたキャリブレーション画像の少なくとも一部とを含む領域を撮像して撮像情報を生成する撮像部と、前記撮像情報に基づき、各プロジェクタによる投写画像全体における前記投写部によって投写された前記キャリブレーション画像の位置を判定する判定部と、当該位置に応じた処理を実行する処理部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る投写画像調整方法は、投写部と、撮像部と、判定部と、処理部とを有する複数のプロジェクタが協調して投写対象領域へ向け画像を投写するための投写画像調整方法において、前記投写部は、キャリブレーション画像を投写し、前記撮像部は、当該投写部によって投写された前記キャリブレーション画像の少なくとも一部と、他の少なくとも１台のプロジェクタによって投写されたキャリブレーション画像の少なくとも一部とを含む領域を撮像して撮像情報を生成し、前記判定部は、前記撮像情報に基づき、各プロジェクタによる投写画像全体における前記投写部によって投写された前記キャリブレーション画像の位置を判定し、前記処理部は、当該位置に応じた処理を実行することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、複数のプロジェクタで画像を投写する場合に、プロジェクタは、撮像情報に基づいて自己の投写画像の位置を判定し、当該位置に応じた処理を実行することができる。
【０００９】
また、前記処理部は、前記位置に応じて他のプロジェクタと区別するための識別情報を設定する識別情報設定部を含んでもよい。
【００１０】
これによれば、プロジェクタは、位置に応じて自動的に識別情報を設定することができるため、複数のプロジェクタを用いて画像を投写する際のユーザーの手間を軽減することができる。
【００１１】
また、前記処理部は、画像生成部を含み、前記判定部は、前記位置に基づき、前記投写画像全体における表示担当領域を判定し、前記画像生成部は、前記表示担当領域の画像を生成し、前記投写部は、当該画像を投写してもよい。
【００１２】
これによれば、プロジェクタは、位置に応じて表示担当領域の画像を投写することができる。これにより、複数のプロジェクタが１つの画像を分担して投写することができる。
【００１３】
また、前記プロジェクタは、縦方向および横方向の少なくとも一方におけるプロジェクタの台数を示す配置データを記憶する記憶部を含み、前記判定部は、前記撮像情報と、前記配置データとに基づき、前記位置を判定してもよい。
【００１４】
これによれば、プロジェクタは、配置データを用いることにより、位置をより正確に判定することができる。
【００１５】
また、前記投写部は、前記キャリブレーション画像として、他のプロジェクタのキャリブレーション画像と異なる画像を投写してもよい。
【００１６】
これによれば、プロジェクタは、撮像画像におけるキャリブレーション画像の相違に応じて自装置が投写したキャリブレーション画像かどうかを判定しやすく、位置をより正確に判定することができる。
【００１７】
また、前記プロジェクタは、前記画像の明るさを調整する調整部を含み、前記投写部は、前記キャリブレーション画像として、他のプロジェクタのキャリブレーション画像と同一の画像を投写し、前記判定部は、前記撮像情報に基づき、各プロジェクタによる各投写画像の明るさを判定し、前記調整部は、各投写画像において最も暗い画像の明るさを基準として前記画像の明るさを調整してもよい。
【００１８】
これによれば、プロジェクタは、画像の明るさを他のプロジェクタによる投写画像の明るさと一致させることができ、他のプロジェクタと協調して適切な画像を投写することができる。
【００１９】
また、前記判定部は、前記撮像情報に基づき、各プロジェクタによる各投写画像の色の相違を判定し、前記調整部は、前記相違に応じて前記画像の色を調整してもよい。
【００２０】
これによれば、プロジェクタは、画像の色を他のプロジェクタによる投写画像の色と一致させることができ、他のプロジェクタと協調して適切な画像を投写することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明をプロジェクタに適用した場合を例に採り、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００２２】
（第１の実施例）
まず、第１の実施例として、２台のプロジェクタを用いて１つの画像を分担して投写する場合を例に採り説明する。図１は、第１の実施例におけるキャリブレーション時のプロジェクタ１００の投写状態を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、プロジェクタ１００−１は、画像３００の左半分にキャリブレーション画像３１０−１を投写し、プロジェクタ１００−１の右に配置されたプロジェクタ１００−２は、画像３００の右半分にキャリブレーション画像３１０−２を投写する。本実施例では、プロジェクタ１００は、自装置が投写するキャリブレーション画像３１０よりも若干大きな領域を撮像する機能を有し、撮像情報に基づいて自装置の投写画像の位置を判定し、当該位置に応じた処理（例えば、識別情報の設定、位置に応じた画像の生成等）を実行する機能を有する。
【００２４】
次に、このような機能を有するプロジェクタ１００の機能ブロックについて説明する。図２は、第１の実施例におけるプロジェクタ１００の機能ブロック図である。
【００２５】
プロジェクタ１００は、キャリブレーション画像３１０等を投写する投写部１９０と、投写部１９０によって投写されたキャリブレーション画像３１０−１の少なくとも一部と、他の少なくとも１台のプロジェクタ１００−２によって投写されたキャリブレーション画像３１０−２の少なくとも一部とを含む領域を撮像して撮像情報１４３を生成する撮像部１１０と、撮像情報１４３に基づき、各プロジェクタ１００による投写画像全体（画像３００）における投写部１９０によって投写されたキャリブレーション画像３１０−１の位置を判定する判定部１２０と、当該位置に応じた処理を実行する処理部１５０とを含んで構成されている。
【００２６】
また、処理部１５０は、識別情報１４４を設定する識別情報設定部１５２と、キャリブレーション画像３１０等の画像を生成する画像生成部１５４とを含んで構成されている。
【００２７】
また、プロジェクタ１００は、リモートコントローラ（リモコン）等からユーザーの操作情報を入力する入力部１６０と、輝度情報１４５や色情報１４６等を入出力する情報入出力部１８０と、画像情報を入力する画像情報入力部１７０と、種々のデータを記憶する記憶部１４０と、画像３００の色や明るさ等を調整する調整部１３０とを含んで構成されている。
【００２８】
また、記憶部１４０は、キャリブレーション画像３１０を生成するためのキャリブレーション画像データ１４１、プロジェクタ１００の配置を示す配置データ１４２、撮像情報１４３、各プロジェクタ１００を識別するための識別情報１４４、輝度情報１４５、色情報１４６等を記憶している。
【００２９】
なお、これらの各部の機能を実装するためのハードウェアとしては、例えば、以下のものが採用されてもよい。例えば、入力部１６０としては赤外通信インターフェース等、判定部１２０、調整部１３０、識別情報設定部１５２としてはＣＰＵ等、入力部１１０としてはＣＣＤカメラ等、画像情報入力部１７０としては画像入力端子等、情報入出力部１８０としてはＵＳＢインターフェース等、記憶部１４０としてはＲＡＭ等、画像生成部１５４としては画像処理回路等、投写部１９０としてはランプ、液晶パネル、レンズ等が採用されてもよい。
【００３０】
次に、これらの各部を用いた投写調整手順について説明する。図３は、第１の実施例における投写調整手順を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、ユーザーは、各プロジェクタ１００の投写画像が接するように各プロジェクタ１００を設置し、リモコンを操作して縦方向のプロジェクタ１００の台数および横方向のプロジェクタ１００の台数を設定する。入力部１６０は、当該操作情報を入力し、判定部１２０は、当該操作情報に基づき、配置データ１４２を設定する（ステップＳ１）。例えば、図１に示す例では、縦方向のプロジェクタ１００の台数は１であり、横方向のプロジェクタ１００の台数は２である。
【００３２】
画像生成部１５４は、キャリブレーション画像データ１４１に基づき、全白（画像全体が白）のキャリブレーション画像３１０を生成し、投写部１９０は、キャリブレーション画像３１０をスクリーン等に投写する（ステップＳ２）。
【００３３】
撮像部１１０は、スクリーン等に投写されたキャリブレーション画像３１０を含む領域を撮像し（ステップＳ３）、撮像情報１４３を記憶部１４０に記憶する。
【００３４】
図４は、第１の実施例における撮像画像４００を示す図である。例えば、図１に示す状態で、プロジェクタ１００−１が撮像した場合、撮像画像４００には、自装置が投写したキャリブレーション画像３１０−１の右横にキャリブレーション画像３１０−２の一部が含まれる。
【００３５】
判定部１２０は、撮像情報１４３に基づき、画像３００におけるキャリブレーション画像３１０−１の位置を判定する（ステップＳ４）。例えば、図４に示す撮像画像４００の場合、キャリブレーション画像３１０−１の右横にキャリブレーション画像３１０−２の一部が含まれるため、判定部１２０は、画像３００におけるキャリブレーション画像３１０−１の位置は左であると判定することができる。なお、判定部１２０は、配置データ１４２も参照して位置を判定してもよい。
【００３６】
識別情報設定部１５２は、判定部１２０によって判定された位置に応じて識別情報１４４を設定する（ステップＳ５）。例えば、識別情報として、プロジェクタ１００の配置における左上から順番にプロジェクタ１００に番号（ＩＤ）を割り当てる方式の場合、位置が左であれば、番号は１である。
【００３７】
また、判定部１２０は、位置に応じて表示担当領域を決定する（ステップＳ６）。例えば、画像３００が水平方向の画素数が１２８０で、垂直方向の画素数が４８０である場合、位置が左であれば、表示担当領域は水平方向が１〜６４０画素、垂直方向が１〜４８０画素となり、位置が右であれば、表示担当領域は水平方向が６４１〜１２８０画素、垂直方向が１〜４８０画素となる。
【００３８】
また、調整部１３０は、撮像情報１４３に基づき、色と明るさを調整するように画像生成部１５４を制御する（ステップＳ７）。具体的には、例えば、画像生成部１５４が３次元ルックアップテーブルを用いて色を調整している場合、調整部１３０は、当該３次元ルックアップテーブルを更新し、画像生成部１５４が１次元ルックアップテーブルを用いて明るさを調整している場合、調整部１３０は、当該１次元ルックアップテーブルを更新する。
【００３９】
なお、調整部１３０は、色の調整はどちらか一方のキャリブレーション画像３１０の色に合わせて調整すればよいが、明るさの調整は暗い方のキャリブレーション画像３１０の明るさに合わせて調整することが好ましい。プロジェクタ１００の光源等が劣化していることによって暗くなっている場合であっても、当該プロジェクタ１００は明るさを保持したままで、明るさの調整能力がある他のプロジェクタ１００が明るさを調整することにより、画像３００全体を同一の明るさで表示できるからである。
【００４０】
以上の手順により、各キャリブレーション画像３１０の色と明るさが揃った状態で、画像情報入力部１７０は、ＰＣ（Personal Computer）等から画像情報（例えば、ＲＧＢ信号等）を入力する（ステップＳ８）。画像生成部１５４は、画像情報に基づき、判定部１２０によって決定された表示担当領域の画像を生成し、投写部１９０は、当該画像を投写する（ステップＳ９）。
【００４１】
図５は、第１の実施例におけるキャリブレーション後のプロジェクタ１００の投写状態を示す図である。各プロジェクタ１００が以上の手順によって画像３０１−１、３０１−２を投写することにより、明るさと色が調整された画像３０１を表示することができる。
【００４２】
なお、プロジェクタ１００は、入力部１６０からの操作情報に基づいて終了指示があるかどうかを判定し（ステップＳ１０）、終了指示があった場合は処理を終了する。
【００４３】
以上のように、本実施例によれば、複数のプロジェクタ１００で画像３０１を投写する場合に、プロジェクタ１００は、撮像情報に基づいて自装置の投写画像の位置を判定し、当該位置に応じた処理を実行することができる。
【００４４】
例えば、プロジェクタ１００は、位置に応じて自動的に識別情報１４４を設定することができるため、複数のプロジェクタ１００を用いて画像を投写する際のユーザーの手間を軽減することができる。すなわち、上述した実施例では、左側のプロジェクタ１００−１に番号１が、右側のプロジェクタ１００−２に番号２が自動的に割り付けられるため、ユーザーは手動で番号を割り付ける必要がない。また、これにより、ユーザーは、リモコン等を操作して番号を指定して所望のプロジェクタ１００の環境設定等を個別に行うことができる。
【００４５】
また、本実施例によれば、判定部１２０が位置に応じて表示担当領域を決定することができるため、プロジェクタ１００は、位置に応じて表示担当領域の画像３０１を投写することができる。これにより、複数のプロジェクタ１００が１つの画像３０１を分担して投写することができる。
【００４６】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、画像３０１の色や明るさを他のプロジェクタ１００による画像３０１の色や明るさと適合させることができるため、他のプロジェクタ１００と協調して画像３０１の色や明るさが画像３０１の境目部分で大きく変化することのない適切な画像３０１を投写することができる。
【００４７】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、画像３０１の色や明るさを他のプロジェクタ１００による画像３０１の色や明るさと適合させることができるため、個体差に起因する明るさの相違や色むらも調整することができる。
【００４８】
（第２の実施例）
次に、第２の実施例として、９台のプロジェクタ１００を用いて１つの画像を分担して投写する場合を例に採り説明する。また、第２の実施例では、プロジェクタ１００は、キャリブレーション画像３１０として、位置判定用キャリブレーション画像と調整用キャリブレーション画像を用いている。図６は、第２の実施例におけるプロジェクタ１００の投写状態を示す図である。
【００４９】
図６に示すように、縦方向に３台、横方向に３台の９台のプロジェクタ１００−１〜１００−９がそれぞれ領域を分担して１つの画像３０２を投写する。なお、プロジェクタ１００の構成は第１の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【００５０】
次に、第２の実施例における投写調整手順について説明する。図７は、第２の実施例における投写調整手順を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、ユーザーは、各プロジェクタ１００の投写画像が接するようにプロジェクタ１００を設置し、リモコンを操作して縦方向のプロジェクタ１００の台数および横方向のプロジェクタ１００の台数を設定する。入力部１６０は、当該操作情報を入力し、判定部１２０は、当該操作情報に基づき、配置データ１４２を設定する（ステップＳ１１）。例えば、図６に示す例では、縦方向のプロジェクタ１００の台数は３であり、横方向のプロジェクタ１００の台数は３である。
【００５２】
画像生成部１５４は、キャリブレーション画像データ１４１に基づき、位置判定用キャリブレーション画像を生成し、投写部１９０は、位置判定用キャリブレーション画像をスクリーン等に投写する（ステップＳ１２）。なお、本実施例では、位置判定用キャリブレーション画像は、プロジェクタ１００ごとに異なる画像（例えば、色、模様、形状等が異なる画像）である。
【００５３】
撮像部１１０は、スクリーン等に投写された位置判定用キャリブレーション画像を含む領域を撮像し（ステップＳ１３）、撮像情報１４３を記憶部１４０に記憶する。
【００５４】
図８は、第２の実施例における位置判定用キャリブレーション画像投写時の撮像画像４０１を示す図である。例えば、図６に示す状態で、左上に配置されたプロジェクタ１００−１が撮像した場合、撮像画像４０１には、自装置が投写した位置判定用キャリブレーション画像３１２−１の右横に、真ん中上に配置されたプロジェクタ１００−２によって投写された位置判定用キャリブレーション画像３１２−２の一部が含まれ、位置判定用キャリブレーション画像３１２−１の右下に、真ん中に配置されたプロジェクタ１００−５によって投写された位置判定用キャリブレーション画像３１２−５の一部が含まれ、位置判定用キャリブレーション画像３１２−１の下に、真ん中左に配置されたプロジェクタ１００−４によって投写された位置判定用キャリブレーション画像３１２−４の一部が含まれる。
【００５５】
判定部１２０は、撮像情報１４３と、配置データ１４２に基づき、画像３０２における位置判定用キャリブレーション画像３１２−１の位置を判定する（ステップＳ１４）。例えば、図８に示す撮像画像４０１だけの場合、プロジェクタ１００−１は、左上にあることがわかるだけであり、縦方向２台、横方向２台で配置された左上にあるプロジェクタ１００−１なのか、縦方向３台、横方向２台で配置された左上にあるプロジェクタ１００−１なのか判別することはできない。本実施例では、判定部１２０は、配置データ１４２を用いることにより、縦横それぞれ３台までで構成されるプロジェクタ１００の位置を正確に判定することができる。
【００５６】
識別情報設定部１５２は、判定部１２０によって判定された位置に応じて識別情報１４４を設定する（ステップＳ１５）。また、判定部１２０は、位置に応じて表示担当領域を決定する（ステップＳ１６）。
【００５７】
次に、画像生成部１５４は、キャリブレーション画像データ１４１に基づき、調整用キャリブレーション画像を生成し、投写部１９０は、調整用キャリブレーション画像をスクリーン等に投写する（ステップＳ１７）。なお、調整用キャリブレーション画像は、すべてのプロジェクタ１００で共通の画像であり、例えば、全白画像等であってもよい。
【００５８】
撮像部１１０は、スクリーン等に投写された調整用キャリブレーション画像を含む領域を撮像し（ステップＳ１８）、撮像情報１４３を記憶部１４０に記憶する。
【００５９】
図９は、第２の実施例における調整用キャリブレーション画像投写時の撮像画像４０２を示す図である。調整部１３０は、撮像情報１４３に基づき、撮像画像４０２における色の相違を把握し、色を調整し（ステップＳ１９）、最も暗い調整用キャリブレーション画像３１４の明るさに合わせて明るさを調整する（ステップＳ２０）。調整手法は第１の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【００６０】
なお、ステップＳ１７〜Ｓ２０の処理は、ステップＳ１４で真ん中にあると判定されたプロジェクタ１００−５が主体的に実行してもよい。すなわち、真ん中に配置されたプロジェクタ１００−５の場合、撮像画像４０２には、すべてのプロジェクタ１００−１〜１００−９によって投写されたすべての調整用キャリブレーション画像３１４が含まれるため、効率的に調整することができる。
【００６１】
また、ステップＳ１７〜Ｓ２０の処理を各プロジェクタ１００が実行する場合、情報入出力部１８０が、撮像画像４０２における自装置の調整用キャリブレーション画像３１４の輝度情報１４５と色情報１４６を他のプロジェクタ１００に出力し、他のプロジェクタ１００から当該プロジェクタ１００の輝度情報１４５と色情報１４６を入力し、すべての輝度情報１４５と色情報１４６を記憶部１４０に記憶することにより、調整部１３０が、色と明るさを調整することも可能である。
【００６２】
以上の手順により、画像の色と明るさが揃った状態で、画像情報入力部１７０は、ＰＣ等から画像情報を入力し（ステップＳ２１）、画像生成部１５４は、画像情報に基づき、判定部１２０によって決定された表示担当領域の画像を生成し、投写部１９０は、当該画像を投写する（ステップＳ２２）。プロジェクタ１００は、終了指示があるかどうかを判定し（ステップＳ２３）、終了指示があった場合は処理を終了する。
【００６３】
以上のように、本実施例によれば、９台のプロジェクタ１００で画像３０１を投写する場合に、プロジェクタ１００は、撮像情報と配置データ１４２に基づいて自装置の投写画像の位置を正確に判定し、当該位置に応じた処理を実行することができる。
【００６４】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、模様等の異なる位置判定用キャリブレーション画像３１２を用いることにより、撮像画像４０１における位置判定用キャリブレーション画像３１２の相違に応じて自装置が投写した位置判定用キャリブレーション画像３１２かどうかを判定しやすく、位置をより正確に判定することができる。
【００６５】
また、本実施例によれば、例えば、９台のプロジェクタ１００で画像を投写する場合に、真ん中のプロジェクタ１００−５が主体的に画像の色と明るさを調整することにより、より効率的に画像の色と明るさを調整することができる。
【００６６】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、プロジェクタ１００は、上述した撮像、色の調整、明るさの調整（ステップＳ１８〜Ｓ２０）を繰り返し実行してもよい。これによれば、調整対象のプロジェクタ１００の台数が多い場合であってもより正確に調整することができる。
【００６７】
なお、プロジェクタ１００は、撮像画像４０１における各キャリブレーション画像３１０に色の差がほとんどない場合には色の調整を行わなくてもよく、撮像画像４０１における各キャリブレーション画像３１０に明るさの差がほとんどない場合には明るさの調整を行わなくてもよい。
【００６８】
また、各プロジェクタ１００は、画像全体ではなく、表示担当領域のみの画像情報を入力してもよい。また、各プロジェクタ１００は、協調して画像を投写すればよく、必ずしも同一の画像供給装置（例えば、ＰＣ、ＤＶＤプレーヤー等）から画像情報を入力する必要はない。また、各プロジェクタ１００は、表示担当領域を把握しているため、画像の拡大縮小等を行うことも可能である。
【００６９】
また、各プロジェクタ１００による投写画像は、接した状態には限定されず、撮像範囲に入る程度で離れていたり、一部が重なったりしていてもよい。また、画像生成部１５４は、決定された位置に応じて当該位置をユーザーに確認させるための位置確認用画像（例えば、「左上」等の位置を示す画像、「１」等の識別情報を示す画像）を生成し、投写部１９０は、当該画像を投写してもよい。これによれば、ユーザーは、プロジェクタ１００によって決定された位置が自分の意図したものと適合しているか確認することができる。
【００７０】
また、撮像部１１０は、必ずしも投写部１９０によって投写されたキャリブレーション画像３１０の全部を撮像する必要はなく、一部を撮像してもよい。判定部１２０によって撮像画像において最も面積が大きいキャリブレーション画像３１０が、自装置の投写部１９０が投写した画像であると判定できるからである。
【００７１】
また、プロジェクタ１００としては、例えば、液晶プロジェクタ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）プロジェクタ、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いたプロジェクタ等を用いてもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサスインスツルメンツ社の商標である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】第１の実施例におけるキャリブレーション時のプロジェクタの投写状態を示す図である。
【図２】第１の実施例におけるプロジェクタの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施例における投写調整手順を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施例における撮像画像を示す図である。
【図５】第１の実施例におけるキャリブレーション後のプロジェクタの投写状態を示す図である。
【図６】第２の実施例におけるプロジェクタの投写状態を示す図である。
【図７】第２の実施例における投写調整手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施例における位置判定用キャリブレーション画像投写時の撮像画像を示す図である。
【図９】第２の実施例における調整用キャリブレーション画像投写時の撮像画像を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１００  プロジェクタ、１１０  撮像部、１２０  判定部、１３０  調整部、１４０  記憶部、１４１  キャリブレーション画像データ、１４２  配置データ、１４３  撮像情報、１４４  識別情報、１４５  輝度情報、１４６  色情報、１５０  処理部、１５２  識別情報設定部、１５４  画像生成部、１６０  入力部、１７０  画像情報入力部、１８０  情報入出力部、１９０  投写部、３００〜３０２  画像、３１０  キャリブレーション画像、３１２  位置判定用キャリブレーション画像、３１４  調整用キャリブレーション画像、４００〜４０２  撮像画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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