(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、エアー噴出圧力の調整以外の方法によって被搬送物の搬送速度を微調整することができる浮上搬送装置を提供する。【解決手段】薄板状の被搬送物ｗを浮上させつつ搬送路に沿って搬送させる浮上搬送装置において、搬送路に沿って配設されたプレート２３に被搬送物を浮上させるエアーの噴出孔２３ａを全面に形成するとともに、被搬送物の下面に向けてエアーを噴出して、被搬送物を搬送方向に向けて加減速させる速度調整エアー噴出器７を設けた。このエアー噴出器７は、被搬送物に対するエアー噴出角度を調整可能にプレートの外方に搬送路に沿って複数設けるとともに、走行起動部１では、被搬送物の搬送方向に向けてエアーを噴出するように設け、かつ走行停止部３では、被搬送物の搬送方向後方に向けてエアーを噴出するように設けた。【選択図】図２
2008150125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状の被搬送物を浮上させつつ搬送路に沿って搬送させる浮上搬送装置において、
上記搬送路に沿って配設されたプレートに全面に亘って上記被搬送物を浮上させるエアーの噴出孔が形成されており、かつ上記被搬送物の下面に向けてエアーを噴出して、上記被搬送物を搬送方向に向けて加減速させる速度調整エアー噴出器が上記被搬送物に対するエアー噴出角度を調整可能に上記プレートの外方に上記搬送路に沿って複数設けられていることを特徴とする浮上搬送装置。
【請求項２】
上記速度調整エアー噴出器は、上記搬送路の走行起動部に上記被搬送物の搬送方向に向けてエアーを噴出するように設けられており、かつ上記搬送路の走行停止部に上記被搬送物の搬送方向後方に向けてエアーを噴出するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の浮上搬送装置。
【請求項３】
上記走行起動部の速度調整エアー噴出器は、上記エアーの噴出方向が上記プレートの表面に直交する方向に対して１５°以上であって、かつ７５°以下の角度になるように設置されていることを特徴とする請求項２に記載の浮上搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板などの薄板状の被搬送物を速度調整しつつ浮上搬送させることができる浮上搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記被搬送物を搬送する搬送装置としては、例えば、特許文献１に示すように、搬送方向に直交する方向に向けて水平に配設された棒状の搬送ローラを搬送方向に向けて多数配設したものが用いられている。この搬送装置によれば、搬送ローラを、被搬送物の載置面が搬送方向に向けて移動するように回転させることによって、被搬送物が搬送方向に搬送されるようになっている。
【０００３】
しかしながら、被搬送物が搬送ローラの上を移動する際に、搬送ローラによって被搬送物が傷付けられる恐れや搬送ローラ表面に付着している異物が被搬送物に転写される恐れがある。このため、特に、被搬送物がディスプレイパネル用のガラス板などである場合に、傷や異物が製品の欠陥の原因となりうるという問題があった。
【０００４】
そこで、近年、搬送装置として、エアーを噴出して、被搬送物を浮上させつつ搬送させる浮上搬送装置が開発されている（例えば、特許文献２）。この浮上搬送装置は、外観視厚板状のプレートに、被搬送物を浮上させるエアー噴出孔や被搬送物を搬送路に沿って前進させるエアー噴出孔がそれぞれ形成されており、搬送ローラによって被搬送物が傷付けられる恐れや搬送ローラによる被搬送物への異物の転写の恐れがない。
【０００５】
ところが、この浮上搬送装置は、噴出孔の角度を調整することができないために、被搬送物の搬送速度を調整するためにはエアーの噴出圧量を調整するしかなく、被搬送物を加速させる場合には、不要に多量のエアーを噴出させることとなり、エネルギー効率が悪い上に、噴出圧力の増減だけでは搬送速度の微調整が困難であるという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１９４０６０号公報
【特許文献２】特開２００４−３４５８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、エアー噴出圧力の調整以外の方法によって被搬送物の搬送速度を微調整することができる浮上搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、薄板状の被搬送物を浮上させつつ搬送路に沿って搬送させる浮上搬送装置において、上記搬送路に沿って配設されたプレートに全面に亘って上記被搬送物を浮上させるエアーの噴出孔が形成されており、かつ上記被搬送物の下面に向けてエアーを噴出して、上記被搬送物を搬送方向に向けて加減速させる速度調整エアー噴出器が上記被搬送物に対するエアー噴出角度を調整可能に上記プレートの外方に上記搬送路に沿って複数設けられていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の浮上搬送装置において、上記速度調整エアー噴出器は、上記搬送路の走行起動部に上記被搬送物の搬送方向に向けてエアーを噴出するように設けられており、かつ上記搬送路の走行停止部に上記被搬送物の搬送方向後方に向けてエアーを噴出するように設けられていることを特徴としている。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の浮上搬送装置において、上記走行起動部の速度調整エアー噴出器は、上記エアーの噴出方向が上記プレートの表面に直交する方向に対して１５°以上であって、かつ７５°以下の角度になるように設置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜３のいずれかに記載の浮上搬送装置によれば、プレートの全面に形成されたエアー噴出孔から噴出されるエアーによって、被搬送物を浮上させつつ、プレートの外方に搬送路に沿って被搬送物に対するエアー噴出角度を調整可能に設けられた速度調整エアー噴出器によって、被搬送物を搬送方向に向けて加減速させることができる。
このため、速度調整エアー噴出器のエアー噴出角度を調整することによって、被搬送物の搬送速度を微調整することができ、搬送速度を加速させる際にも、不要にエアー噴出量を増加させることなく、被搬送物を搬送させることができる。
【００１２】
それ故に、この速度調整エアー噴出器は、請求項２に記載の発明のように、搬送路の走行起動部に搬送方向に向けてエアーを噴出するように設けることによって、被搬送物を搬送路に沿って、漸次、加速させて前進させることができるとともに、搬送路の走行停止部に搬送方向後方に向けてエアーを噴出するように設けることによって、漸次、被搬送物を減速させて停止させることができる。
【００１３】
その際、走行起動部の速度調整エアー噴出器は、請求項３に記載の発明のように、エアーの噴出方向がプレートの表面に直交する方向に対して１５°以上であって、かつ７５°以下の角度になるように設置することによって、被搬送物を搬送方向に向けて速やかに加速させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の浮上搬送装置の最良の実施形態を、図１〜図１０を用いて説明する。
本実施形態の浮上搬送装置は、図１及び図２に示すように、走行起動部１と、走行部２と、走行停止部３とによって構成されており、被搬送物としてのガラス板ｗを走行起動部１から走行部２を経由して走行停止部３に向けて搬送する搬送路を形成するようになっている。
【００１５】
この走行起動部１は、床上に支持された中空の基台４の上部に、搬送方向に直交する方向に向けて水平に配設された外観略矩形筒状のアルミフレーム１１が搬送方向に向けて並列的に複数本配設されて、ボルト・ナット等の接合部材によって一体的に設けられている。このアルミフレーム１１上に、搬送方向に向けて橋架されたアルミフレーム（プレート）１２が搬送路における幅方向の左右両部に複数本ずつ水平に設置されるとともに、アルミフレーム１１にボルト・ナット等の接合部材によって一体的に設けられている。
【００１６】
これらのアルミフレーム１２は、それぞれ内部空間が気密的に設けられてチャンバー４１を構成しているとともに、上部全面に等間隔に噴出孔が形成されている。また、この噴出孔を覆うように多孔質パットが敷かれるとともに、この多孔質パッドとアルミフレーム１２との間の噴出孔の外周にＯリングが介在され、かつこの多孔質パッドをアルミフレーム１２上に固定して、噴出孔から噴出するエアーを多孔質パットによって拡散させて、上方に向けて噴出させる固定リング１３が設置されている。この固定リング１３は、円板の中央部に噴出孔に通じる円形の開口が形成された上面固定部１３ａと、この上面固定部１３ａの外周からアルミフレーム１２に向けて突出して、アルミフレーム１２と一体的に設けられた円筒状の側壁部１３ｂとによって構成されている。
【００１７】
他方、上記基台４内には、各チャンバー４１に対応する風量調整ダンパー４２がそれぞれ搬送路幅方向に向けて並列的に設置されており、これらの各ダンパー４２の両端部から各アルミフレーム１２の両端部にそれぞれダクト４３が接続されて、所定の圧力を有するエアーが各チャンバー４１内に供給されるようになっている。これにより、アルミフレーム１２の噴出孔からエアーが上方に向けて噴出して、多孔質パットにより拡散しつつ固定リング１３の開口から放出されることにより、ガラス板ｗが浮上するようになっている。
【００１８】
一方、搬送路の幅方向の中央部と、同幅方向の左右両端部には、それぞれ搬送方向にむけてエアーを噴出する速度調整エアー噴出器７がアルミフレーム１２に沿って複数基配設されている。これらの速度調整エアー噴出器７は、図７及び図８に示すように、それぞれ外観視略矩形平板状のエアー噴出器本体７０にＬ字状の流路７１が形成されるとともに、その上部に流路７１に通じる噴出孔７１ａが形成されており、流路７１の他端部に配管継手７２が接続されて概略構成されている。そして、各配管継手７２に圧力を調整したエアーを供給する配管（図示を略す）がダクト４３及び風量調整ダンパー４２等のアルミフレーム１２にエアーを供給する機構から独立して設けられており、速度調整エアー噴出器７は、一定台数毎に個々のユニットを構成している。
【００１９】
そして、一つのユニットを構成している複数台のエアー噴出器７は、それぞれエアー噴出器本体７０の平板面下部７０ａがエアー噴出器本体７０の一側面に接してアルミフレーム１１上に搬送方向に向けて固設された一本の支持板７３に固定されるとともに、平板面の上部がエアー噴出器本体７０の他方の側面に接して移動可能に配設された一本の細長状の連結板７４に固定されている。さらに、各連結板７４に固定された一台のエアー噴出器本体７０にそれぞれ回転機構８が連結されている。
【００２０】
この回転機構８は、図９及び図１０に示すように、エアー噴出器本体７０に支持板７３を挿通して連結されたウォームホイール８１と、このウォームホイール８１の噛合する螺旋状の歯が上下方向に向けて形成された細長状のウォーム８２ａを具備する調節具８２とによって構成されている。この調節具８２は、その下部にハンドル８２ｂが備えられており、このハンドル８２ｂを回転駆動させることによって、ウォーム８２ａが上下方向に移動して、ウォームホイール８１が回転することにより、連結されたエアー噴出器本体７０が下部７０ａを中心に一定角度に回転するようになっている。そして、この連結された一台のエアー噴出器本体７０が回転することによって、連結板７４が移動して、その他のエアー噴出器本体７０がそれぞれ下部７０ａを中心に同角度だけ回転するようになっている。これにより、各エアー噴出器本体７０は、噴出孔７１ａ側の流路７１の直線部が鉛直線に対して３０°以上であって、かつ６０°以下の所定角度に配設されて設置されている。
【００２１】
次いで、走行部２は、床上に支持された中空の基台５の上部に、搬送方向に直交する方向に配設された外観略矩形筒状のアルミフレーム２１が搬送方向に向けて並列的に複数本配設されて、ボルト・ナット等の接合部材によって一体的に設けられている。また、これらのアルミフレーム２１上に搬送路における幅方向の左右両部にそれぞれ複数枚の水平板状のデッキボード２２が搬送方向に向けて直列に配設されている。各デッキボード２２は、全面に噴出孔２２ａが形成されるとともに、下部に搬送路に沿って配設された扁平な有底筒体２３が一体に設けられて、有底筒体２３とともに水平プレートを構成している。各有底筒体２３は、上記幅方向の中央部にエアー導入部２３ａが搬送路に沿って複数設けられるとともに、デッキボード２２との間の内部空間が気密的に設けられてチャンバー５１が形成されている。
【００２２】
他方、上記基台５内には、各チャンバー５１に対応する風量調整ダンパー５２がそれぞれ搬送路の幅方向に向けて並列的に複数設置されており、これらの各ダンパー５２の両端部から各エアー導入部２３ａにそれぞれダクト（図示を略す）が接続されて、所定の圧力を有するエアーが各チャンバー５１内に供給されるようになっている。これにより、デッキボード２２の噴出孔２２ａからエアーが上方に向けて噴出して、この噴出エアーをガラス板ｗに直接接触させて、ガラス板ｗを浮上させたまま走行停止部３に搬送するようになっている。
【００２３】
次ぎに、走行停止部３は、走行部２と同様に、床上に支持された中空の基台６の上部に、搬送方向に直交する方向に配設された外観略矩形筒状のアルミフレーム３１が搬送方向に向けて並列的に複数本配設されて、ボルト・ナット等の接合部材によって一体的に設けられている。また、これらのアルミフレーム３１上に搬送路における幅方向の左右両部に各１枚の板状のデッキボード３２が水平に配設されている。各デッキボード３２は、図５及び図６に示すように、全面に噴出孔３２ａが形成されるとともに、それぞれ下部に搬送路に沿って配設された扁平な有底筒体３３が一体に設けられて、有底筒体３３とともに水平プレートを構成している。また、各デッキボード３２は、その上部全面にガラス板ｗが停止する際に傷付くことを防止するテフロン（登録商標、以下同様）製の樹脂シート（図示を略す）が敷かれており、各有底筒体３３は、有底筒体２３と同様に、エアー導入部３３ａが複数設けられるとともに、デッキボード３２との間にチャンバー６１が形成されている。
【００２４】
他方、上記基台６内には、基台５と同様に、各チャンバー６１に対応する風量調整ダンパー６２が設置されており、これらの各ダンパー６２の両端部から各エアー導入部３３ａにそれぞれダクト６３が接続されて、所定の圧力を有するエアーが各チャンバー６１内に供給されるようになっている。これにより、デッキボード３２の噴出孔３２ａからエアーが上方に向けて噴出して、この噴出エアーを樹脂シートを介してガラス板ｗに接触させて、ガラス板ｗを浮上させるようになっている。
【００２５】
一方、速度調整エアー噴出器７のユニットは、上述の走行起動部１から走行部２の走行起動部１側まで噴出器本体７０が回転機構８によって噴出孔７１ａを搬送方向前方部に向けて搬送路の幅方向の中央部と両端部とに配設されている。
【００２６】
また、同噴出器７のユニットは、走行部２の走行停止部３側から走行停止部３までデッキボード２２、３２同士の間及びその両側方に配設されている。これらのユニットは、噴出器７が上述の走行起動部１から走行部２に配設されたユニットと搬送方向中央部の横断線に対して線対称になるように配設されており、回転機構８による回転によって噴出孔７１ａを搬送方向後方に向けるように配設されている。
【００２７】
これにより、浮上搬送装置は、ガラス板ｗを走行起動部１で浮上させつつ、搬送方向に向けて加速させて、走行部２で浮上させたまま走行停止部３に搬送して、走行停止部３で浮上したまま減速させて、停止させるようになっている。
【００２８】
次ぎに、上述の浮上搬送装置を用いて、外形１９５０ｍｍ×２２５０ｍｍ、厚さ０．７ｍｍのガラス板ｗを搬送する際の作用について説明する。
まず、速度調整エアー噴出器７の噴出器本体７０を、ハンドル８２ｂを回転させることによって、噴出孔７１ａ側の流路７１の直線部が鉛直線に対して所定の角度に配設されるように設置する。
【００２９】
次いで、ダンパー４２を作動させて、チャンバー４１にエアーを供給することにより、固定リング１３の開口からエアーを噴出させるとともに、走行起動部１の速度調整エアー噴出器７の配管継手７２からエアー噴出器本体７０にエアー供給して、噴出孔７１ａから圧力を調整したエアーを噴出させた状態で、ガラス板ｗを走行起動部１のアルミフレーム１２の上方に配設する。
【００３０】
すると、ガラス板ｗは、その下面が固定リング１３の開口から噴出されるエアーによって全面的に支持されて浮上した状態で、その下面の上記搬送路の幅方向の中央部及び両端部に噴出孔７１ａから搬送方向に噴出されるエアーが吹き付けられるため、漸次加速して、撓むことなく走行部２に向けて搬送される。
このため、ダンパー４２の作動直後に、ダンパー５２を作動させるとともに、走行部２の走行起動部１側の速度調整エアー噴出器７の配管継手７２からエアー噴出器本体７０にエアーを供給する。
【００３１】
これにより、走行部２に搬送されたガラス板ｗは、浮上したまま走行停止部３に向けて搬送されるため、走行停止部３側のエアー噴出器本体７０にエアーを供給した直後に、ダンパー６２を作動させるとともに、走行停止部３のエアー噴出器本体７０にエアー供給する。すると、走行部２から走行停止部３に供給されたガラス板ｗは、漸次減速して、停止する。
【実施例】
【００３２】
次いで、上述の浮上搬送装置のエアー噴出器本体７０の角度と、ガラス板ｗの加速との関係について調べた。なお、以下の計測は、搬送方向の長さが１０００ｍｍ以上の走行起動部１を具備した浮上搬送装置によって、外形１９５０ｍｍ×２２５０ｍｍ、厚さ０．７ｍｍの同一のガラス板ｗを搬送させることによって行った。また、エアー噴出器本体７０の噴出孔７１ａから噴出されるエアー圧力を一定、かつアルミフレーム１２から噴出されるエアー圧力を一定にして行った。
【００３３】
まず、ハンドル８２ｂを回転駆動させて、全ての噴出器本体７０を噴出孔７１ａ側の流路７１の直線部の鉛直線に対する角度θが１５°になるように配設して、ダンパー４２を作動させて、固定リング１３の開口からエアーを噴出するとともに、走行起動部１の速度調整エアー噴出器７の配管継手７２からエアー噴出器本体７０にエアー供給する。
次いで、ガラス板ｗをアルミフレーム１２の上方に配設して、浮上させたまま搬送方向前方に向けて搬送するとともに、５００ｍｍ地点を通過した際の経過時間及びそこから１０００ｍｍ地点まで移動した際の経過時間を計測して、図１１及び図１２にプロットした。
【００３４】
同様に、ハンドル８２ｂを回転駆動させて、全ての噴出器本体７０を噴出孔７１ａ側の流路７１の直線部の鉛直線に対する角度θが３０°、４５°、６０°、７５°になるように配設して、ガラス板ｗの５００ｍｍ地点を通過した際の経過時間及びそこから１０００ｍｍ地点まで移動した際の経過時間をそれぞれ計測して、図１１及び図１２にプロットした。
【００３５】
図１１及び図１２から判るように、いずれの場合にも５００ｍｍ地点を通過した際の経過時間が１２秒未満であるとともに、そこから１０００ｍｍ地点まで移動した際の経過時間が２．０秒未満であり、ガラス板を比較的速やかに搬送することができた。
特に、角度θが３０°、４５°及び６０°の場合には、５００ｍｍ地点を通過した際の経過時間が６秒以上１０秒未満であるとともに、そこから１０００ｍｍ地点まで移動した際の経過時間が０．９秒以上１．４秒未満である。このため、角度θが３０°以上であって、かつ６０°以下の場合には、浮上搬送装置を大規模化して搬送路が長くなった際にも、ガラス板ｗを速やかに搬送することができる。
【００３６】
上述の実施形態の浮上搬送装置によれば、アルミフレーム１２に形成されたエアー噴出孔から多孔質パッドを介して噴出されるエアーによって、ガラス板ｗを浮上させることができ、かつ速度調整エアー噴出器７の噴出器本体７０の角度を回転機構８により調整するとともに、配管継手７２に供給するエアー圧力を調整することによって、ガラス板ｗを搬送方向に向けて加速度を微調整することができる。このため、不要にエアー噴出量を増加させることなく、ガラス板ｗを搬送することができる。
【００３７】
その際、エアー噴出器本体７０を、噴出孔７１ａ側の流路７１の直線部が鉛直線に対する角度を１５°以上であって、かつ７５°以下に配設されるように設置することによって、ガラス板ｗの加速を速やかに行うことができる。
【００３８】
また、デッキボード３２に形成された噴出孔３２ａから噴出されるエアーによって、ガラス板ｗを浮上させることができ、かつ速度調整エアー噴出器７の噴出器本体７０の角度を調整するとともに、配管継手７２に供給するエアー圧力を調整することによって、ガラス板ｗの減速の程度を微調整することができる。
【００３９】
なお、本発明は、上述の実施形態に何ら限定されるものでなく、例えば、走行起動部１は、アルミフレーム１２に代えて、デッキボード３２等からなる水平プレートが配設されてもよく、同様に、走行部２、走行停止部３は、デッキボード２２、３２に代えてアルミフレーム１２が配設されてもよい。また、走行停止部３に敷かれた樹脂シートは、走行起動部１や走行部２に配設したデッキボード２２、３２上に配設されてもよく、この樹脂シートに代えてデッキボード２２、３２の少なくとも表面部がテフロン等のガラス板ｗの傷防止のための樹脂板によって構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】最良の実施形態の浮上搬送装置の平面全体図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】走行起動部１の縦断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】走行停止部３の縦断面図である
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】速度調整エアー噴出器７の１ユニットの平面図である。
【図８】図７の正面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】噴出孔７１ａ側の流路７１の直線部の鉛直線に対する角度θが１５°、３０°、４５°、６０°、７５°である場合におけるガラス板ｗが搬送方向前方に向けて５００ｍｍ地点を通過する経過時間をそれぞれプロットした線グラフである。
【図１２】噴出孔７１ａ側の流路７１の直線部の鉛直線に対する角度θが１５°、３０°、４５°、６０°、７５°である場合におけるガラス板ｗが５００ｍｍ地点を通過後の１０００地点まで移動する際の経過時間をそれぞれプロットした線グラフである。
【符号の説明】
【００４１】
１    走行起動部
２    走行部
３    走行停止部
７    速度調整エアー噴出器
８    回転機構
１２  アルミフレーム（プレート）
２２、３２  デッキボード（プレート）
２３、３３  有底筒体（プレート）
２２ａ、３２ａ  噴出孔
７０  エアー噴出器本体
７１ａ  噴出孔
ｗ    ガラス板
【図１】
2008150125.tif 000003
【図２】
2008150125.tif 000004
【図３】
2008150125.tif 000005
【図４】
2008150125.tif 000006
【図５】
2008150125.tif 000007
【図６】
2008150125.tif 000008
【図７】
2008150125.tif 000009
【図８】
2008150125.tif 000010
【図９】
2008150125.tif 000011
【図１０】
2008150125.tif 000012
【図１１】
2008150125.tif 000013
【図１２】
2008150125.tif 000014