(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの滑りによりベルト位置ずれが累積された場合でも、色ずれが増大せず安定した良好な画質の画像形成を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、駆動ローラ１０４によって搬送される中間転写ベルト１０１を有し、かつ、中間転写ベルト１０１の速度変動を補正するための補正プロファイルを有する。そして、駆動ローラ１０４と中間転写ベルト１０１の滑り量を検出する滑り量検出手段と、滑り量が所定値を超えていた場合、補正プロファイルを補正する補正プロファイル補正手段とを備える。各手段は、システムコントローラ１２０がその機能を有する。【選択図】図９
2008096811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラによって駆動され、複数の像担持体上のトナー像が順次重ね合わせ転写される無端状の中間転写体を有し、かつ、前記中間転写体の速度変動を補正するための補正プロファイルを有する画像形成装置において、
前記駆動ローラと前記中間転写体の滑り量を検出する滑り量検出手段と、
前記滑り量検出手段によって検出された前記滑り量が所定値を超えていた場合、前記補正プロファイルを補正する補正プロファイル補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記滑り量検出手段によって検出された前記滑り量が所定値を超えていた場合、色ずれ画像が形成された記録紙を正常な画像の記録紙の排紙先とは異なる排紙先に排紙する排紙手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
駆動ローラによって駆動され、複数の像担持体上のトナー像が順次重ね合わせ転写される無端状の中間転写体を有し、かつ、前記中間転写体の速度変動を補正するための補正プロファイルを有する画像形成装置の制御方法において、
前記駆動ローラと前記中間転写体の滑り量を検出する滑り量検出ステップと、
前記滑り量検出手段によって検出された前記滑り量が所定値を超えていた場合、前記補正プロファイルを補正する補正プロファイル補正ステップと、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
回転駆動される像担持体を有する少なくとも一つ以上の画像形成手段によってそれぞれ１色のトナー像を形成し、前記トナー像を、回転駆動される無端状像担持体上に転写することにより画像形成を行う画像形成装置において、
前記回転駆動される無端状像担持体の回転方向の基準位置を検出する第一の回転基準位置検出手段と、
前記回転駆動される無端状像担持体の回転速度及び回転速度変動を検出する第一の速度検出手段と、
前記無端状像担持体を回転駆動する駆動手段の回転方向の基準位置を検出する第二の回転基準位置検出手段と、
前記無端状像担持体を回転駆動する駆動手段の回転速度を検出する第二の速度検出手段と、
前記２つの回転基準位置検出手段及び、速度検出手段からの検出信号に基づいて、無端状像担持体の駆動に起因する第一の回転基準位置を基準とする周期的な変動成分と、無端状像担持体の厚みの不均一に起因する第二の回転基準位置を基準とする変動成分を抽出する手段と、
前記無端状像担持体の駆動に起因する周期的な変動成分に、厚みの不均一に起因する変動成分を加えて前記無端状像担持体駆動手段の駆動補正速度データを生成し、生成された駆動補正速度データにより回転駆動を制御する手段と、
前記無端状像担持体と前記無端状像担持体駆動手段の位相ずれを検出する手段と、
前記位相ずれ検出手段の検出結果に応じて、前記無端状像担持体の駆動に起因する周期的な変動成分を補正して前記駆動テーブルを再生成する手段とを備え、
前記駆動テーブルに応じて前記無端状像担持体駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記位相ずれ検出手段は、前記無端状担持体の前記第一の基準位置検出手段の出力から、前記無端状担持体駆動手段の前記第二の基準位置検出手段の出力の時間を計数する計数手段とからなり、前記計数手段の結果より位相ずれを検出することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーの画像形成装置では、複数色の画像を転写体上に順番に重ね合わせてカラー画像が形成されるため、より高速・高画質に形成されることが要求されている。そこで、高速化の１つの手段として、複数の画像形成部を色毎に、１列に並べたタンデムタイプがある。また高画質化のためには、複数色の画像を１つの転写体上に重ね合わせる際の位置の精度を高めて各色の“色ずれ”を少なくすることで、高画質を達成している。
【０００３】
このような構成を有した後述する図１の画像形成装置において、転写体としての中間転写ベルト１０１に速度変動が生じていると、各色の画像形成位置が、画像形成部ごとに変動してしまい、色ずれ（一次転写位置のずれ）や濃度むら等、画質を劣化させる要因となる。
【０００４】
ここで、図１に示すように、中間転写ベルト１０１は、駆動ローラ１０４の回転駆動に応じて図中矢印Ａの方向に周回駆動を行っており、駆動ローラ１０４は、駆動モータ１０２の駆動力を、駆動ギア１０３を介して伝達することにより駆動される。
【０００５】
中間転写ベルトの搬送速度について以下に説明を行う。
【０００６】
駆動ローラの半径をｒ、中間転写ベルトにおける速度中立線までの厚みをｄ０、駆動ローラの角速度をω、とすると、中間転写ベルトの搬送速度Ｖｂは
Ｖｂ＝（ｒ＋ｄ０）×ω・・・（式１）
である。
【０００７】
実際の系において、搬送速度変動を生じさせる代表的な要因としては、駆動ローラの偏心成分Δｒ、中間転写ベルトの周回方向での厚みむらΔｄ（シームレスベルト製造時に発生）、駆動ギアの偏心成分による駆動ローラの角速度変動分Δωが存在する。よって、搬送速度Ｖｂは
Ｖｂ＝（ｒ＋Δｒ＋Δｄ）×（ω＋Δω）
＝  ｒω＋Δｒω＋Δｄω＋（ｒ＋Δｒ＋Δｄ）×Δω・・・（式２）
であり、速度変動成分ΔＶｂは
ΔＶｂ＝Δｒω＋Δｄω＋Δω×（ｒ＋Δｒ＋Δｄ）
＝ΔＶｒ＋ΔＶｄ＋ΔＶω・・・（式３）
（１）ΔＶｒ＝Δｒω：駆動ローラ偏心に起因する速度変動分
（２）ΔＶｄ＝Δｄω：ベルト厚みむらに起因する速度変動分
（３）ΔＶω＝Δω×（ｒ＋Δｒ＋Δｄ）：駆動ローラの角速度変動分
となる。上式において、
要因（１）においては、駆動ローラの中心点から第１の各像担持体の転写点間の距離と、他の像担持体の転写点間の距離が、駆動ローラ周長の整数倍の長さとなるように、機械的に構成することにより、転写時における色ずれへの影響を低減すると考えられている。
【０００８】
要因（２）においては、ベルト面上に所定パターンを形成し、そのパターン検出時間を検出し、該検出データを基に、駆動ローラの回転速度を制御する、または、像担持体における光学系書き込み位置を制御する手法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００９】
また、ベルト製造時に予め所定パターンを形成しておき、該パターンを装置内におけるセンサにより検出し、駆動ローラの回転速度を制御する手法が提案されている（特許文献２参照）。
【００１０】
要因（３）においては、駆動ローラ軸上にエンコーダを設置し、該エンコーダの検出信号に基づいて駆動ローラの駆動周波数を制御する手法が提案されている。また、駆動ローラ軸上のエンコーダ検出信号の発生タイミングから駆動ローラを定角速度回転させた上でベルト面上の所定パターンを検出し、上述の要因（１）、（２）の両方の要因による速度むらを検出する。そして、これにより算出した補正パターンによって速度補正する方法も提案されている。
【特許文献１】特開平１０−１８６７８７号公報
【特許文献２】特開平６−１３０８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した従来技術は、中間転写ベルトとそれを駆動する駆動ローラとが滑ることなく回転し続ける前提で制御している。中間転写ベルトには、４つの感光ドラムやクリーナなどが所定の圧力で当接し、ベルト搬送力の抵抗となっているため、ベルトと駆動ローラの接触面は少しずつ滑ってずれていく。
【００１２】
前述した補正パターン（補正プロファイル）は、駆動ローラのエンコーダと中間転写ベルトそれぞれのホームポジションを基準に生成されている。ベルトと駆動ローラが滑ってずれれば、これらの位置関係が変わり、位置に応じた正しい補正ができなくなってしまい、ずれ量が大きくなれば画質劣化を低減させることが困難となる。また、画像形成装置における今後の更なる高画質化の妨げとなるといった問題があった。
【００１３】
本発明の目的は、中間転写ベルトの滑りによりベルト位置ずれが累積された場合でも、色ずれが増大せず安定した良好な画質の画像形成を行うことができる画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、例えば、駆動ローラによって駆動され、複数の像担持体上のトナー像が順次重ね合わせ転写される無端状の中間転写体を有し、かつ、前記中間転写体の速度変動を補正するための補正プロファイルを有する画像形成装置において、前記駆動ローラと前記中間転写体の滑り量を検出する滑り量検出手段と、前記滑り量検出手段によって検出された前記滑り量が所定値を超えていた場合、前記補正プロファイルを補正する補正プロファイル補正手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駆動ローラによって搬送される中間転写体を有し、かつ、中間転写体の速度変動を補正するための補正プロファイルを有する。そして、駆動ローラと中間転写体の滑り量を検出する滑り量検出手段と、滑り量が所定値を超えていた場合、補正プロファイルを補正する補正プロファイル補正手段とを備える。
【００１６】
このように、滑りを考慮してベルトの速度変動を抑えるので、中間転写ベルトの滑りによりベルト位置ずれが累積された場合でも、色ずれが増大せず安定した良好な画質の画像形成を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の要部構成を概略的に示す図である。
【００１９】
以下、その構成を動作と併せて説明する。
【００２０】
図１において、画像形成部は、感光体１０５、現像器１０６、クリーナ１０７、帯電器１０８、一次転写ローラ１０９、レーザ光学系１１０からなる。該画像形成部を４組設置し、それぞれ異なる色の画像を中間転写ベルト１０１上に形成する。本実施の形態では、Ｙ（黄）Ｍ（マゼンダ）Ｃ（シアン）Ｋ（黒）の各色の画像を形成する。
【００２１】
中間転写ベルト１０１は、駆動ローラ１０４の回転駆動に応じて図中矢印Ａの方向に周回駆動を行っており、駆動ローラ１０４は、駆動モータ１０２の駆動力を、駆動ギア１０３を介して伝達することにより駆動される。
【００２２】
本装置の画像形成動作は、システムコントローラ１２０によって制御され、画像読取装置１２１、画像処理装置１２２より供給されたカラー画像がそれぞれの色ごとの画像形成部に供給される。各画像形成部における感光体１０５は、光の照射によって電気的特性が変化する光半導体層が形成されており、画像形成動作中は定速回転を行い、以下に示すステップに従って、画像形成動作が行われる。
（１）帯電：帯電器１０８により感光体１０５の光半導体層を均一に帯電させる。
（２）レーザ露光：感光体１０５に向けて、レーザ光学系１１０により画像パターン（静電潜像）を照射する（Ｂ）。
（３）現像：現像器１０６により、静電潜像にトナーを付着させる。
（４）一次転写：一次転写ローラ１０９により中間転写ベルト１０１上にトナー像を転写する。
上記（１）〜（４）の動作を各画像形成部において行う。
（５）二次転写：二次転写器１１１により中間転写ベルト１０１上のトナー像を記録紙に転写する。
（６）定着：定着器１１２により、記録紙の加熱及び加圧を行い、トナーを記録紙上に定着させ、装置の外に排出する。
（７）クリーニング：中間転写ベルト１０１上に転写しきらずに感光体１０５上に残ったトナーをクリーナ１０７によりクリーニングする。
【００２３】
上述したように、中間転写ベルト１０１上には各画像形成部にて形成されたトナー像が重なりあって形成される。
【００２４】
図１中、中間転写ベルト１０１の駆動ローラ１０４軸上にはエンコーダ１１３が設置され、駆動ローラ１０４の角速度を検出する。駆動ローラホームポジションセンサ１１４は、エンコーダ１１３と同様に駆動ローラ軸上に設置され、駆動ローラ１０４の基準位置を検出することにより、駆動ローラ１０４の１回転を検出する。
【００２５】
ベルトホームポジションセンサ１１５は、中間転写ベルト１０１上に設けられたマークを検出する。画像読取センサ１１６は、ベルト面上に形成されたトナー像、または所定パターンを検出する。駆動ローラ１０４と中間転写ベルト１０１の周長は整数倍になっている。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック（色ずれ補正制御ブロック）を概略的に示す図である。
【００２７】
図２において、本装置は全て、システムコントローラ１２０によって統括的にコントロールされ、システムコントローラ１２０は、主に本装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析の役割を主に担っている。
【００２８】
システムコントローラ１２０にはＣＰＵ２０１が搭載されており、ＣＰＵ２０１は、同様にシステムコントローラ１２０に搭載されたＲＯＭ２０２に格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。また、システムコントローラ１２０には、一次的または恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するために、ＲＡＭ２０３も搭載されている。
【００２９】
ＡＳＩＣ２０４は、画像読取センサ１１６からのアナログ出力信号をＡＤ変換するＡＤ変換器２０５、エンコーダ出力信号をＡＤ変換するＡＤ変換器２０６を有し、ＡＤ変換されたデジタルデータを、システムコントローラ１２０に送信する。
【００３０】
また、ＡＳＩＣ２０４は、駆動モータ１０２（本実施の形態ではステッピングモータ）を駆動するためのクロック生成器２０７を有し、クロック生成器２０７は、ＣＰＵ２０１により設定された値に基づいてモータドライバ２０８に駆動クロックを出力する。
【００３１】
モータドライバ２０８は、ＡＳＩＣ２０４より送信された駆動クロックの周波数に基づいて駆動モータ１０２を駆動する。
【００３２】
図３は、図２の画像形成装置によって実行される色ずれ補正処理の制御概念図、図４は、図２の画像形成装置によって実行される色ずれ補正処理の手順の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【００３３】
色ずれ補正処理は、前回転モードとして実行される。図４において、まず、駆動モータ１０２を予め設定された所定の駆動周波数Ｖｔにより駆動する（Ｓ４０１）。このとき、ＣＰＵ２０１は、ＡＳＩＣ２０４から送信されるエンコーダデータ及び駆動ローラホームポジション検出信号に基づいて、エンコーダデータに対して随時低域通過型デジタルフィルタ処理を施す。そして、ギア偏心成分を抽出した駆動ローラ１周分のデータテーブル（駆動ギア偏心成分プロファイル）３０１（図３、以下同様）をメモリ内に生成する（Ｓ４０２）。
【００３４】
データテーブル３０１の格納数は、エンコーダ１１３によるサンプリング数と等しく、該分割数は駆動ローラ１０４の速度むら周波数成分に対して十分速い周波数成分であることが条件である。またデータテーブル３０１内に記載されている正弦波プロファイルは、駆動ローラ１周分の速度むらを模式的に示している。
【００３５】
ＣＰＵ２０１は、駆動ギア偏心成分プロファイル３０１を基に、偏心成分を補正する駆動ローラ１周分の駆動テーブル（補正駆動プロファイル）３０２を生成する（Ｓ４０３３）。そして、駆動テーブル４０２とエンコーダデータ入力に基づいて駆動モータ１０２を補正駆動する（Ｓ４０４）。
【００３６】
この状態において、エンコーダデータが予め設定された所定範囲内かどうかを判断し（Ｓ４０５）、所定範囲外である場合にはＳ４０１に戻り、再度データテーブル３０１、３０２を取得し直す。所定範囲内であれば、回転体の角速度が安定していると判断し、中間転写ベルト１０１上に図５に記載のパターン５０１を形成する（Ｓ４０６）。
【００３７】
本実施の形態では、パターン５０１は感光体１０５上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１０１に転写することにより形成している。
【００３８】
図５（ａ）は、中間転写ベルト１０１上に形成されるパターン５０１を示す。パターン５０１は、距離Ｌで等間隔のスリット状に形成される。図５（ｂ）は、中間転写ベルト１０１上に配置された画像読取センサ１１６によりパターン５０１を検出したときの検出波形概略を示す。図に示すように、ベルト面上速度が変動している場合は、パターン検出信号の入力周期が基準となる入力間隔時間Ｔ０に対して変動する。
Ｌ／Ｖｔ＝Ｔ０
Ｌ／（Ｔ０±ΔＴ）＝Ｖｔ±ΔＶ
ΔＴ：入力間隔時間変動
ΔＶ：ベルト速度変動
入力周期は、ＡＳＩＣタイマカウント値として取得する。そしてＣＰＵ２０１は、取得したデータに対して随時低域通過型デジタルフィルタ処理を施し、厚みむら成分を抽出した中間転写ベルト１周分のデータテーブル（ベルト面上速度変動成分プロファイル）３０３を取得する（Ｓ４０７）。
【００３９】
データテーブル３０３の格納数は、形成されたパターン数と等しく、中間転写ベルト厚みむら周波数成分に対して十分速い周波数成分であることが条件である。またデータテーブル３０３内に記載されている正弦波プロファイルは、中間転写ベルト１周分の速度むらを模式的に示している。
【００４０】
ＣＰＵ２０１は、プロファイルに基づいて厚みむらを補正する補正係数プロファイル３０４を算出、生成する（Ｓ４０８）。そして、中間転写ベルト１０１のホームポジションを検出後、補正駆動プロファイル３０２より算出されたモータ駆動周波数に対して、厚みむら補正係数をかけたモータ駆動周波数を算出し、ＡＳＩＣ２０４に送信する（Ｓ４０９）。さらに、ベルトホームポジションと駆動ローラホームポジションの位相差Δθ１をＡＳＩＣ内タイマのカウント値としてメモリに格納し（Ｓ４１０）、処理を終了する。
【００４１】
また、中間転写ベルト１０１の速度抽出手法は、本発明を限定するものではなく、上述した方法以外にも予めベルトの厚みむらを計測器等により測定しておき、それに伴うプロファイルを算出する手法でもよい。また、中間転写ベルト１０１上に形成する所定パターンを、トナー像ではなく、ベルト自体に予めマーキングしておき、該マークを検出する手法でもよい。
【００４２】
図６（ａ）は検出したベルト１周分のベルト速度むらを模式化した図である。このうち、駆動ローラの偏芯による速度むらを抽出したものが図６（ｂ）であり、ベルト厚みむらによる速度むらを抽出したものが図６（ｃ）である。
【００４３】
図７は、図６（ａ）の速度むらに駆動ローラホームポジション、ベルトホームポジションを加えて表したものである。図７（ａ）は、前述の前回転モードにおいて速度補正プロファイルを生成した時の状態であり、この時の駆動ローラホームポジションとベルトホームポジションとの位相差はΔθ１である。画像形成中の位相差Δθは、駆動ローラ１０４と中間転写ベルト１０１が滑らない限り所定範囲内の一定値となる。駆動ローラ１０４と中間転写ベルト１０１が滑った場合、図７（ｂ）のように位相差Δθ２は大きくなり、補正プロファイルの位相が大きくずれ、色ずれ量が増大してしまう。
【００４４】
図８は、図２の画像形成装置によって実行される中間転写ベルトの滑りを検出するベルト滑り検出処理の手順を示すフローチャートである。
【００４５】
図８において、画像形成モードに入ると、前述の前回転モードで生成した補正プロファイルに基づきベルト駆動ローラ１０４を駆動する（Ｓ８０１）。画像形成をするとともに中間転写ベルト１０１のホームポジションを検出し（Ｓ８０２）、続いて駆動ローラ１０４のホームポジションを検出する（Ｓ８０３）。
【００４６】
検出した中間転写ベルト１０１と駆動ローラ１０４のホームポジションの位相差Δθ２を算出し（Ｓ８０４）、前回転モードで検出した位相差Δθ１との差分を算出し（Ｓ８０５）、所定の基準値以内であれば、本処理を終了する。そして、引き続き画像形成モードを継続し、繰り返しΔθ２をΔθ１と比較する。
【００４７】
基準値を超えた場合、中間転写ベルト１０１の滑り量が大きく色ずれが増大しているため、エラーと判断し、所定の停止処理をした後、画像形成を停止するとともにエラーであることを表示する。
【００４８】
ここで、前記エラー処理に際して、画像形成全体は停止せず、位相ずれによって色ずれが増大した不良画像を他の正常な画像とは異なる排紙先へ排紙してもよい。その際、不良画像が発生して別排紙先へ排紙されたことを操作部に表示して使用者に通知してもよい。
【００４９】
以上述べたように、画像形成動作中において回転速度補正制御をして色ずれを低減しつつ、中間転写ベルト１０１と駆動ローラ１０４の滑りを検出、監視することで、中間転写ベルト１０１の滑りによる不良画像が出力した正常画像に混入することを防止する。これにより、画像形成装置の高画質化を実現している。
【００５０】
図９は、図２の画像形成装置によって実行される中間転写ベルトの滑りを検出し、補正プロファイルを補正し直すベルト滑り検出及び補正プロファイル補正処理の手順の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【００５１】
図９において、画像形成モードに入ると、前述の前回転モードで生成した補正プロファイルに基づきベルト駆動ローラ１０４を駆動する（Ｓ９０１）。画像形成をするとともに中間転写ベルト１０１のホームポジションを検出し（Ｓ９２）、続いて駆動ローラ１０４のホームポジションを検出する（Ｓ９０３）。
【００５２】
検出した中間転写ベルト１０１と駆動ローラ１０４のホームポジションの位相差Δθ２を算出し（Ｓ９０４）（滑り量検出手段）、前回転モードで検出した位相差Δθ１と差分を算出し（Ｓ９０５）、所定の基準値以内であれば、本処理を終了する。そして、引き続き画像形成モードを継続し、繰り返しΔθ２をΔθ１と比較する。
【００５３】
基準値を超えた場合、中間ベルト１０１の滑り量が大きく色ずれが増大しているため、エラーと判断し、所定の処理をした後、位相ずれによって色ずれが増大した不良画像を他の正常な画像とは異なる排紙先（エスケープトレイなど）へ排紙する（Ｓ９０６）（排紙手段）。
【００５４】
これと並行して、図３に示す補正プロファイルを、検出した位相差の差（Δθ２−Δθ１）の分だけ位相シフトしてプロファイル３０２を再度生成する（Ｓ９０７）（補正プロファイル補正手段）。そして、ベルト滑りを補正した補正プロファイルを駆動ギア１０３へ転送し（Ｓ９０８）、本処理を終了する。そして、引き続き画像形成モードへ戻る。
【００５５】
その際、ベルト滑りによりエスケープトレイへ排出された、色ずれによる不良画像は再度画像形成する。またその際、不良画像が発生して別排紙先へ排紙されたことを操作部に表示して使用者に通知してもよい。
【００５６】
以上述べたように、画像形成動作中において回転速度補正制御をして色ずれを低減しつつ、中間転写ベルト１０１と駆動ローラ１０４の滑りを検出、監視することで、中間転写ベルト１０１の滑りによる不良画像が出力した正常画像に混入することを防止する。また、検出した位相差の差分だけ補正プロファイルを位相シフトすることで、画像形成を継続し、画像形成装置の高画質化を実現している。
【００５７】
図１０は、図２の画像形成装置によって実行される色ずれ補正処理の手順の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【００５８】
色ずれ補正処理は、前回転モードとして実行される。本実施の形態では、駆動ローラ１０４と中間転写ベルト１０１の周長は整数倍でなくてもよい。図４に示す第１の実施の形態と異なり、ベルトホームポジションと駆動ローラホームポジションの位相差Δθ１は記憶しない。それ以外の処理Ｓ１００１乃至Ｓ１００９は、図４のＳ４０１乃至Ｓ４０９と同じであるので、説明は省略する。
【００５９】
図１１は、図１における中間転写ベルトと駆動ローラの位相差の遷移を示す図である。
【００６０】
言い換えると、図１１は、ベルトホームポジションと駆動ローラホームポジションの位相差Δθのずれを示した図である。中間転写ベルトと駆動ローラの周長が整数倍でない場合、ベルトホームポジションと駆動ローラホームポジションの位相差の差（Δθｎ−Δθｎ-１）は１周ごとにずれていく。
位相差の差の増減＝（Δθｎ−Δθｎ-１）−（Δθｎ-１−Δθｎ-２）
＝（Δθｎ+１−Δθｎ）−（Δθｎ−Δθｎ-１）
＝（Δθｎ+２−Δθｎ+１）−（Δθｎ+１−Δθｎ）
＝・・・・・・・・・
のように、中間転写ベルト１０１と駆動ローラ１０４が滑らない限り、この増減量は毎回一定の所定範囲内になる。
【００６１】
図１２は、図２の画像形成装置によって実行される中間転写ベルトの滑りを検出し、補正プロファイルを補正し直すベルト滑り検出及び補正プロファイル補正処理の手順の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【００６２】
図１２において、画像形成モードに入ると、前述の前回転モードで生成した補正プロファイルに基づき駆動ローラ１０４を駆動する（Ｓ１２０１）。画像形成をするとともにｎ回目の中間転写ベルト１０１のホームポジションを検出し（Ｓ１２０２）、続いて駆動ローラ１０４のホームポジションを検出する（Ｓ１２０３）。そして、ｎ回目のホームポジションの位相差Δθｎを算出し、メモリに格納する（Ｓ１２０４）。
【００６３】
続いて、中間転写ベルト１０１と駆動ローラ１０４のホームポジションの位相差のｎ−１回目からｎ回目における増減量を算出する。前回までのＳ１２０４で記憶した位相差Δθｎのデータから算出される前回までの増減量と比較して、所定値以内であれば引き続き画像形成モードを継続する（Ｓ１２０５）。
【００６４】
図１３に位相差Δθの差、及びその増減の推移の例を示す。通常、中間転写ベルト１０１の滑りがない場合は、前記増減量は所定範囲内で微少な変動を繰り返すが、ベルト滑りが発生すると図１３中の「エラー」部分のように前記増減量が所定範囲を超えて極端に変動する。
【００６５】
このように、前記変動量が所定値より大きい場合、中間転写ベルト１０１の滑り量が大きく色ずれが増大しているため、エラーと判断する。この場合、所定の処理をした後、位相ずれによって色ずれが増大した不良画像を他の正常な画像とは異なる排紙先（エスケープトレイなど）へ排紙する（Ｓ１２０６）。
【００６６】
これと並行して、図３に示す補正プロファイルを、検出した位相差変動量の変動分だけ位相シフトしてプロファイル３０２を再度生成し（Ｓ１２０７）、ベルト滑りを補正した補正プロファイルを駆動ギアへ転送し（Ｓ１２８）、本処理を終了する。そして、再度画像形成モードへ戻る。
【００６７】
その際、ベルト滑りによりエスケープトレイへ排出された、色ずれによる不良画像は再度画像形成する。またその際、不良画像が発生して別排紙先へ排紙されたことを操作部に表示して使用者に通知してもよい。
【００６８】
以上述べたように、画像形成動作中において回転速度補正制御をして色ずれを低減しつつ、中間転写ベルトと駆動ローラの滑りを検出、監視することで、ベルトの滑りによる不良画像が出力した正常画像に混入することを防止する。また、検出した位相差の差分だけ補正プロファイルを位相シフトすることで画像形成を継続し、画像形成装置の高画質化を実現している。
【００６９】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００７０】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７１】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７３】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の要部構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック（色ずれ補正制御ブロック）を概略的に示す図である。
【図３】図２の画像形成装置によって実行される色ずれ補正処理の制御概念図である。
【図４】図２の画像形成装置によって実行される色ずれ補正処理の手順の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】図１における中間転写ベルト上の速度むら検出パターン及び検出信号を示す図である。
【図６】図１における中間転写ベルト上の速度むらを示す図である。
【図７】図１における中間転写ベルトと駆動ローラのホームポジションの位相ずれを示す図である。
【図８】図２の画像形成装置によって実行される中間転写ベルトの滑りを検出するベルト滑り検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図２の画像形成装置によって実行される中間転写ベルトの滑りを検出し、補正プロファイルを補正し直すベルト滑り検出及び補正プロファイル補正処理の手順の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【図１０】図２の画像形成装置によって実行される色ずれ補正処理の手順の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【図１１】図１における中間転写ベルトと駆動ローラの位相差の遷移を示す図である。
【図１２】図２の画像形成装置によって実行される中間転写ベルトの滑りを検出し、補正プロファイルを補正し直すベルト滑り検出及び補正プロファイル補正処理の手順の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【図１３】図１における中間転写ベルトと駆動ローラの位相差の増減の遷移を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０１  中間転写ベルト
１０２  駆動モータ
１０３  駆動ギア
１０４  駆動ローラ
１１３  エンコーダ
１１４  駆動ローラホームポジションセンサ
１１５  ベルトホームポジションセンサ
１１６  画像読取センサ
１２０  システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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