(57)【要約】【課題】モータの起動失敗をなくし、回転速度を早く立上げる必要のある製品への適応が図れるモータ駆動用インバータ制御装置を提供する。【解決手段】交流電源を入力とする整流回路と直流電力から交流電力に変換するモータ駆動用インバータ制御装置で、インバータの動作をコントロールする制御演算部では、モータの回転中における回転子の位相を推定するモータ位相推定部と、モータが停止状態から回転状態に移行した際に、相電流検出部により得られる相電流ピーク値の時間変化情報を用いて回転子の位相を補正する起動推定位相補正部とを設け、相電流の状況に応じて回転子の推定位相を即座に補正することによって、確実且つ迅速なセンサレス位置検出を基にした駆動モードへの移行が図れるものである。【選択図】図１
2008245398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源を入力とする整流回路と直流電力から交流電力に変換するインバータとモータと前記モータの相電流を検出する相電流検出部と前記インバータの動作をコントロールする制御演算部とを備え、
前記制御演算部には、前記モータの回転中における回転子の位相を推定するモータ位相推定部と、
前記モータが停止状態から回転状態に移行した際に、前記相電流検出部により得られる相電流ピーク値の時間変化情報を用いて前記モータ位相推定部で導出される回転子の位相を補正する起動推定位相補正部と、
を設けたモータ駆動用インバータ制御装置。
【請求項２】
交流電源を入力とする整流回路と直流電力から交流電力に変換するインバータとモータと前記モータの相電流を検出する相電流検出部と前記インバータの動作をコントロールする制御演算部とを備え、
前記制御演算部には、前記モータの高速運転時に弱め磁束制御を行うための電流位相を設定する電流位相設定部と、
前記モータが停止状態から回転状態に移行した際に、前記相電流検出部により得られる相電流ピーク値の時間変化情報を用いて前記電流位相設定部で決定される電流位相を補正する起動電流位相補正部と、
を設けたモータ駆動用インバータ制御装置。
【請求項３】
前記整流回路が、ダイオードブリッジと前記ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続されるリアクタとで構成され、前記インバータの母線間にコンデンサが設けられ、前記リアクタと前記コンデンサとの共振周波数が交流電源周波数の４０倍よりも大きい請求項１または２に記載のモータ駆動用インバータ制御装置。
【請求項４】
モータを有し、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ駆動用インバータ制御装置を用いて前記モータを駆動する機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ回路を備えた誘導モータ、直流ブラシレスモータのベクトル制御インバータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石回転子と固定子巻線とを備えた直流ブラシレスモータは、メンテナンスの容易さから空気調和機、冷蔵庫、電気洗濯機等に使用されている。
【０００３】
直流ブラシレスモータの駆動制御では、回転子の磁極位置と通電すべき固定子巻線の位置とを適切に関係付けることが必要であるが、空気調和機等のコンプレッサ用モータでは回転子の磁極位置検出に関してホール素子等の回転子位置検出センサを用いることができない。
【０００４】
そこで、回転子磁極との相互作用で固定子巻線に誘起される逆起電圧を利用して該回転子の磁極位置を検出する方法や、モータ相電流や印加電圧を検出しながら予め判明している直流ブラシレスモータの固定子巻線抵抗値やインダクタンス値を併用して磁極位置を推定する方法が採用されている。
【０００５】
しかし、いずれの方法においても、回転子が回転した際に固定子巻線に誘起される逆起電圧を利用したり演算で用いたりするため、モータが停止している場合には、上記の方法では回転子磁極位置を検出できない。
【０００６】
そのため、直流ブラシレスモータの起動時には、回転子の磁極位置を定位置に移動保持する位置決め制御を行い、転流を開始し、徐々に転流間隔を短くする同期運転を行い、逆起電圧が位置検出に十分必要な程度発生した時点でセンサレス位置検出を基にした駆動モードへの移行を行う方法が従来技術で用いられている。
【０００７】
この方法については、起動時の負荷トルクが常に一定であれば、予め設定した所定の印加電圧とタイミングで、確実に起動できるが、コンプレッサ用モータや電気洗濯機用モータでは起動時の負荷トルクが不明な場合が多く、起動時の転流間隔が短い場合や印加電圧が小さい場合に負荷トルクが大きければ、モータ出力トルクの不足により起動できない場合がある。
【０００８】
逆に、転流間隔が長い場合や印加電圧が大きい場合に負荷トルクが小さければ、モータ電流が大きくなり、過電流になりやすく、最悪の場合には、インバータやモータを損傷する。つまり、従来技術の低周波起動方法では、同期運転時に回転子位置と無関係に転流が行われるため、負荷トルク不明の場合、良好な起動が難しい。
【０００９】
この点を改良した制御として、起動電圧を制御する方法が知られている。例えば、特許文献１では、起動電圧を調整する電圧調整手段と、起動時の起動失敗を検出する検出手段と、起動失敗の回数をカウントするカウンタと、起動失敗ごとに電圧調整手段を備え、起動電圧を所定電圧ずつ順次アップさせて再起動すると共に、起動失敗が所定回数に達したとき異常停止させるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２６７４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の制御方法では、起動失敗毎に起動電圧を順次増加させ再起動を行っているため、起動失敗回数分の時間的ロスが発生し、回転速度を早く立上げる必要のある製品への適応が困難であった。
【００１１】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、空気調和機等に広く採用されている直流ブラシレスモータを起動時の負荷トルクが不明な場合でも確実且つ迅速に起動させるモータ駆動用インバータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のモータ駆動用インバータ制御装置は、交流電源を入力とする整流回路と直流電力から交流電力に変換するインバータとモータとモータの相電流を検出する相電流検出部とインバータの動作をコントロールする制御演算部とを備え、制御演算部には、モータの回転中における回転子の位相を推定するモータ位相推定部と、モータが停止状態から回転状態に移行した際に、相電流検出部により得られる相電流ピーク値の時間変化情報を用いてモータ位相推定部で導出される回転子の位相を補正する起動推定位相補正部とを設けたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、負荷トルクが不明で起動直後における回転子の推定位相が正確でなく、相電流の振幅値が収束せずに増大していくような場合でも、回転子の推定位相を即座に補正することでセンサレス位置検出を基にした駆動モードへスムーズに移行させることができ、その結果、空気調和機など製品筐体が大きく振動しながら起動するというようなことを防止できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
第１の発明は、交流電源を入力とする整流回路と直流電力から交流電力に変換するインバータとモータと前記モータの相電流を検出する相電流検出部と前記インバータの動作をコントロールする制御演算部とを備え、前記制御演算部には、前記モータの回転中における回転子の位相を推定するモータ位相推定部と、前記モータが停止状態から回転状態に移行した際に、前記相電流検出部により得られる相電流ピーク値の時間変化情報を用いて前記モータ位相推定部で導出される回転子の位相を補正する起動推定位相補正部とを設けたものである。
【００１５】
これにより、起動直後における回転子の推定位相が正確でなく、相電流の振幅値が増大していくような場合でも、回転子の推定位相を即座に補正することで確実且つ迅速なセンサレス位置検出を基にした駆動モードへの移行が可能となる。
【００１６】
第２の発明は、交流電源を入力とする整流回路と直流電力から交流電力に変換するインバータとモータと前記モータの相電流を検出する相電流検出部と前記インバータの動作をコントロールする制御演算部とを備え、前記制御演算部には、前記モータの高速運転時に弱め磁束制御を行うための電流位相を設定する電流位相設定部と、前記モータが停止状態から回転状態に移行した際に、前記相電流検出部により得られる相電流ピーク値の時間変化情報を用いて前記電流位相設定部で決定される電流位相を補正する起動電流位相補正部とを設けたものである。
【００１７】
これにより、起動直後における回転子の推定位相が正確でなく、相電流の振幅値が増大していくような場合でも、電流位相の設定値を即座に補正することで確実且つ迅速なセンサレス位置検出を基にした駆動モードへの移行が可能となる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、前記整流回路が、ダイオードブ
リッジと前記ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続されるリアクタとで構成され、前記インバータの母線間にコンデンサが設けられ、前記リアクタと前記コンデンサとの共振周波数が交流電源周波数の４０倍よりも大きいというものである。
【００１９】
これにより、電源電流の高調波成分を抑制し、ＩＥＣ規格をクリアすることが可能となる。
【００２０】
第４の発明は、モータを有し、第１から第３の発明のいずれか１つのモータ駆動用インバータ制御装置を用いて前記モータを駆動するものである。これにより、良好なモータ駆動を行う空気調和機、冷蔵庫、電気洗濯機、電気乾燥機、電気掃除機、送風機、ヒートポンプ給湯器などの機器を実現することができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態を示すモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成図である。
【００２３】
図１に示されるように、ダイオードブリッジ７は、交流電源１からの交流電力を直流電力に変換する。リアクタ１１はダイオードブリッジ７の直流出力側に接続される。コンデンサ１２は直流母線間に接続される。インバータ２は、直流ブラシレスモータ３に供給する駆動電圧を生成し出力する。制御部６はインバータ２を制御する。
【００２４】
直流ブラシレスモータ３は、中性点を中心にＹ結線された３相巻線４ｕ，４ｖ，４ｗが取付けられた固定子４と、磁石が装着された回転子５とからなる。Ｕ相巻線４ｕの非結線端にＵ相端子８ｕが、Ｖ相巻線４ｖの非結線端にＶ相端子８ｖが、Ｗ相巻線４ｗの非結線端にＷ相端子８ｗが、それぞれ接続されている。
【００２５】
インバータ２は、一対のスイッチング素子からなるハーフブリッジ回路をＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用として３相分有する。ハーフブリッジ回路の一対のスイッチング素子は、コンデンサ１２の高圧側端と低圧側端の間に直列接続され、ハーフブリッジ回路に直流電圧が印加される。
【００２６】
Ｕ相用のハーフブリッジ回路は、高圧側（上アーム）のスイッチング素子１３ｕ及び低圧側（下アーム）のスイッチング素子１３ｘよりなる。Ｖ相用のハーフブリッジ回路は、高圧側スイッチング素子１３ｖ及び低圧側スイッチング素子１３ｙよりなる。
【００２７】
Ｗ相用のハーフブリッジ回路は、高圧側スイッチング素子１３ｗ及び低圧側スイッチング素子１３ｚよりなる。また、各スイッチング素子と並列にフリーホイールダイオード１４ｕ，１４ｖ，１４ｗ，１４ｘ，１４ｙ，１４ｚが接続されている。
【００２８】
インバータ２におけるスイッチング素子１３ｕとスイッチング素子１３ｘの相互接続点、スイッチング素子１３ｖとスイッチング素子１３ｙの相互接続点、スイッチング素子１３ｗとスイッチング素子１３ｚの相互接続点に直流ブラシレスモータ３の端子８ｕ，８ｖ，８ｗがそれぞれ接続される。
【００２９】
インバータ２に印加されている直流電圧は、上述したインバータ２内のスイッチング素子のスイッチング動作によって三相の交流電圧に変換され、それにより直流ブラシレスモータ３が駆動される。また、インバータ２の母線には母線電流検出器１５が配されている
。
【００３０】
制御部６は、ＰＷＭ信号生成部９と、ベースドライバ１０と、相電流変換部２０と、モータ位相推定部１７と、回転子速度検出部１８と、電流指令演算部１９と、出力電圧演算部２１と、起動推定位相補正部２２からなる。
【００３１】
相電流変換部２０は、母線電流検出器１５に流れるインバータ母線電流を観察し、そのインバータ母線電流を直流ブラシレスモータ３の相電流に変換する。相電流変換部２０は実際にはインバータ母線電流が変化した時から所定期間の間だけ電流を検出する。
【００３２】
モータ位相推定部１７は、相電流変換部２０により変換された直流ブラシレスモータ３の相電流と、出力電圧演算部２１で演算される出力電圧と、インバータ入力電圧検出部１６により検出されるインバータ２への印加電圧の情報により、直流ブラシレスモータ３の位相を推定する。
【００３３】
起動推定位相補正部２２では、起動直後における相電流変換部２０により変換された直流ブラシレスモータ３の相電流のピーク値を記憶していき、時間経過によって相電流ピーク値が増大していくような場合に、モータ位相推定部１７にて推定された位相を補正する起動推定位相補正値を導出する。回転子速度検出部１８では、モータ位相推定部１７にて推定された位相から直流ブラシレスモータ３の速度を推定する。
【００３４】
電流指令演算部１９では、推定された回転子５の速度と目標速度との偏差情報に基づいて回転子速度が目標速度となるように通電すべき電流指令値を、ＰＩ演算などを用いて導出される。
【００３５】
出力電圧演算部２１では、電流指令値と相電流変換部２０により変換された直流ブラシレスモータ３の相電流との偏差情報に基づいて、直流ブラシレスモータ３の回転を維持するために必要なインバータが出力すべき正弦波状の出力電圧を、モータ位相推定部１７にて推定された位相や、起動推定位相補正部２２にて導出される起動推定位相補正値を併用しながら演算する。
【００３６】
出力電圧演算部２１で求まる出力電圧によって、相電流波形が歪みのない正弦波となるような出力電圧をＰＷＭ信号生成部９で求め、直流ブラシレスモータ３を駆動するためのＰＷＭ信号が生成される。
【００３７】
最終的にＰＷＭ信号はベースドライバ１０に出力され、各スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗ，１３ｘ，１３ｙ，１３ｚはＰＷＭ信号に従い駆動し、正弦波状の相電流が流れる正弦波駆動を実現している。
【００３８】
次に、起動推定位相補正部２２の動作について図２を用いて詳しく説明する。図２は、起動推定位相補正部２２の動作の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
ステップ１において、直流ブラシレスモータ３の相電流が増加から減少に移行する変極点の値を相電流ピーク値として検出する。
【００４０】
ステップ２では、相電流ピーク値がしきい値とした７．５Ａを超過しているか否かを判断し、しきい値を超えているのであればステップ３にてしきい値超過の回数をカウントするカウンタを＋１インクリメントする。しきい値を超えていないのであれば、ステップ１１にてカウンタをクリアした後、ステップ１２にて推定位相補正値として０ｄｅｇをセットして、一連の処理を終了する。
【００４１】
ステップ４では、しきい値超過の回数をカウントするカウンタが規定回数とした６回を超えたかどうかを判断する。すなわち、ここまでのフローにおいて、直流ブラシレスモータ３の相電流ピーク値がしきい値（７．５Ａ）を連続して規定回数（６回）超えたかどうかを判断している。
【００４２】
ステップ４において、しきい値超過の回数をカウントするカウンタが規定回数とした６回を超えたと判断されれば、一旦、ステップ５にてカウンタをクリアする。ステップ４において、しきい値超過の回数をカウントするカウンタが規定回数とした６回を超えたと判断されなければ、ステップ１２にて推定位相補正値として０ｄｅｇがセットされ、一連の処理を終了する。
【００４３】
ステップ６においては、推定位相補正値をプラスの値とするのか、マイナスの値とするのかをプラス補正フラグがセットされているのか否かで判断する。
【００４４】
ステップ６において、プラス補正フラグがセットされていれば、ステップ７へ移行し、推定位相補正値として−５ｄｅｇをセットする。ステップ７の次はステップ８へ移行して、プラス補正フラグをクリアし、一連の処理を終了する。
【００４５】
ステップ６において、プラス補正フラグがセットされていなければ、ステップ９へ移行し、推定位相補正値として＋５ｄｅｇをセットする。
【００４６】
ステップ９の次はステップ１０へ移行して、プラス補正フラグをセットし、一連の処理を終了する。
【００４７】
すなわち、ステップ６以降の処理で起動直後の直流ブラシレスモータ３の相電流が収束せずに増大するような場合には、推定位相補正値として−５ｄｅｇを与え、推定位相を補正して正常なセンサレス駆動に移行する。
【００４８】
また、推定位相の補正方向が逆で、さらに直流ブラシレスモータ３の相電流が増大するような場合には、推定位相補正値を＋５ｄｅｇに切り替え、正常なセンサレス駆動への移行を図る。
【００４９】
図３は、直流ブラシレスモータ３の起動が異常なく成功したときの相電流の様子を示す波形図である。図３に示されるように、位置決め処理としてＵ相巻線４ｕに直流電流を流した後、相電流は収束しながら駆動している。
【００５０】
一方、図４は、直流ブラシレスモータ３の起動が失敗し、過電流異常で停止したときの相電流の様子を示す波形図である。図４に示されるように、位置決めから駆動に移行した際に、相電流は発散し続け過大電流が流れ、部品保護のために停止動作がはたらいてしまっている。
【００５１】
これは、起動直後のモータ位相推定部１７における推定位相の演算結果が、実際のものと誤差があり、正規のタイミングでインバータ２への印加電圧を与えられていないからである。
【００５２】
図５および図６は、本発明のモータ駆動用インバータ制御装置において、図２に示す制御フローが動作したときの波形図である。
【００５３】
図５に示されるように、位置決め状態から駆動に移行した際、直流ブラシレスモータ３
の相電流ピーク値がしきい値とした７．５Ａを６回連続で超過したため、（Ｉ）に示したタイミングで起動推定位相補正部２２において−５ｄｅｇを導出し、モータ位相推定部１７で演算された推定位相が補正され、その結果、相電流が収束して起動成功している。
【００５４】
図６に示されるように、位置決め状態から駆動に移行した際、直流ブラシレスモータ３の相電流ピーク値がしきい値とした７．５Ａを６回連続で超過したため、（ＩＩ）に示したタイミングで起動推定位相補正部２２において−５ｄｅｇを導出し、モータ位相推定部１７で演算された推定位相が補正されたが依然として相電流が収束しないため、さらに７．５Ａを６回連続で超過した（ＩＩＩ）のタイミングで＋５ｄｅｇの補正を行い、その結果、相電流が収束して起動成功している。
【００５５】
このように、本発明のモータ駆動用インバータ制御装置は、直流ブラシレスモータの起動を負荷トルクが不明な場合においても確実且つ迅速に行うことが可能となり、信頼性の高い良質の装置を実現することができる。
【００５６】
（実施の形態２）
図７は、本発明の第２の実施の形態によるモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成図である。
【００５７】
図７において、交流電源１、交流電力を直流電力に変換するダイオードブリッジ７、ダイオードブリッジ７の直流出力側に接続されるリアクタ１１、直流母線間にはコンデンサ１２、直流ブラシレスモータ３に供給する駆動電圧を生成し出力するインバータ２及びインバータ２を制御する制御部６は、図１と同じものである。
【００５８】
制御部６は、ＰＷＭ信号生成部９と、ベースドライバ１０と、相電流変換部２０と、モータ位相推定部１７と、回転子速度検出部１８と、電流指令演算部１９と、出力電圧演算部２１と、起動電流位相補正部２３と、電流位相設定部２４からなる。
【００５９】
起動電流位相補正部２３では、起動直後における相電流変換部２０により変換された直流ブラシレスモータ３の相電流のピーク値を記憶していき、時間経過によって相電流ピーク値が増大していくような場合に、電流位相設定部２４で設定される高速運転時に弱め磁束制御を行うための電流位相の設定値（直流ブラシレスモータ３の誘起電圧に対するインバータ出力電圧の進角値）を補正する起動電流位相補正値を導出する。
【００６０】
次に、起動電流位相補正部２３の動作について図８を用いて詳しく説明する。図８は、起動電流位相補正部２３の動作の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
ステップ１において、直流ブラシレスモータ３の相電流が増加から減少に移行する変極点の値を相電流ピーク値として検出する。
【００６２】
ステップ２では、相電流ピーク値がしきい値とした７．５Ａを超過しているか否かを判断し、しきい値を超えているのであればステップ３にてしきい値超過の回数をカウントするカウンタを＋１インクリメントする。しきい値を超えていないのであれば、ステップ１１にてカウンタをクリアした後、ステップ１２にて電流位相補正値として０ｄｅｇをセットして、一連の処理を終了する。
【００６３】
ステップ４では、しきい値超過の回数をカウントするカウンタが規定回数とした６回を超えたかどうかを判断する。すなわち、ここまでのフローにおいて、直流ブラシレスモータ３の相電流ピーク値がしきい値（７．５Ａ）を連続して規定回数（６回）超えたかどうかを判断している。
【００６４】
ステップ４において、しきい値超過の回数をカウントするカウンタが規定回数とした６回を超えたと判断されれば、一旦、ステップ５にてカウンタをクリアする。ステップ４において、しきい値超過の回数をカウントするカウンタが規定回数とした６回を超えたと判断されなければ、ステップ１２にて電流位相補正値として０ｄｅｇがセットされ、一連の処理を終了する。
【００６５】
ステップ６においては、電流位相補正値をプラスの値とするのか、マイナスの値とするのかをプラス補正フラグがセットされているのか否かで判断する。ステップ６において、プラス補正フラグがセットされていれば、ステップ７へ移行し、電流位相補正値として−５ｄｅｇをセットする。
【００６６】
ステップ７の次はステップ８へ移行して、プラス補正フラグをクリアし、一連の処理を終了する。
【００６７】
ステップ６において、プラス補正フラグがセットされていなければ、ステップ９へ移行し、電流位相補正値として＋５ｄｅｇをセットする。
【００６８】
ステップ９の次はステップ１０へ移行して、プラス補正フラグをセットし、一連の処理を終了する。
【００６９】
すなわち、ステップ６以降の処理で起動直後の直流ブラシレスモータ３の相電流が収束せずに増大するような場合には、電流位相補正値として−５ｄｅｇを与え、電流位相を補正して正常なセンサレス駆動に移行する。
【００７０】
また、電流位相の補正方向が逆で、さらに直流ブラシレスモータ３の相電流が増大するような場合には、電流位相補正値を＋５ｄｅｇに切り替え、正常なセンサレス駆動への移行を図る。
【００７１】
以上のように、電流位相設定部２４における設定値を補正することによっても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００７２】
（実施の形態３）
本発明に係るコンデンサ１２およびリアクタ１１の仕様決定に関する具体的な方法について以下に説明する。
【００７３】
本発明のモータ駆動用インバータ制御装置では、電源電流の高調波成分を抑制してＩＥＣ規格をクリアするために、コンデンサ１２とリアクタ１１との共振周波数ｆＬＣ（ＬＣ共振周波数）を電源周波数ｆｓの４０倍よりも大きくなるようにコンデンサ１２とリアクタの１１組み合わせを決定する。
【００７４】
ここで、コンデンサ１２の容量をＣ［Ｆ］、リアクタ１１のインダクタンス値をＬ［Ｈ］とすると、ＬＣ共振周波数ｆＬＣは次式のように表される。
【００７５】
【数１】
2008245398.tif 000003
【００７６】
即ち、ｆＬＣ＞４０ｆｓを満たすようにコンデンサ１２とリアクタ１１の組み合わせを決定するものである（ＩＥＣ規格では電源電流の高調波成分において第４０次高調波まで規定されているため）。
【００７７】
以上により、コンデンサ１２およびリアクタ１１の組み合わせを決定することで、小型、軽量、低コストを実現したモータ駆動用インバータ制御装置において、電源電流の高調波成分を抑制し、ＩＥＣ規格をクリアすることが可能となる。
【００７８】
なお、本発明のモータ駆動用インバータ制御装置は、空気調和機、冷蔵庫、電気洗濯機、電気乾燥機、電気掃除機、送風機、ヒートポンプ給湯器など、インバータ回路を使用してモータを駆動するモータ駆動用インバータ制御装置に適用でき、いずれの場合においても、信頼性の高い製品の実現に貢献するものである。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、本発明にかかるモータ駆動用インバータ制御装置は、直流ブラシレスモータの起動を負荷トルクが不明な場合においても確実且つ迅速に行うことが可能となるもので、小型のモータ起動装置を必要とするＡＶ機器（特に小型機器）などにも広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成図
【図２】本発明の実施の形態１における動作の流れを示すフローチャート
【図３】一般的なモータ駆動用インバータ制御装置における動作波形図
【図４】一般的なモータ駆動用インバータ制御装置における動作波形図
【図５】本発明の実施の形態１における動作波形図
【図６】本発明の実施の形態１における動作波形図
【図７】本発明の実施の形態２におけるモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成図
【図８】本発明の実施の形態２における動作の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００８１】
１  交流電源
２  インバータ
３  直流ブラシレスモータ
４  固定子
４ｕ〜４ｗ  巻線
５  回転子
６  制御部
７  ダイオードブリッジ
８ｕ〜８ｗ  端子
９  ＰＷＭ信号生成部
１０  ベースドライバ
１１  リアクタ
１２  コンデンサ
１３ｕ〜１３ｗ  上アームスイッチング素子
１３ｘ〜１３ｚ  下アームスイッチング素子
１４ｕ〜１４ｚ  フリーホイールダイオード
１５  母線電流検出器
１６  インバータ入力電圧検出部
１７  モータ位相推定部
１８  回転子速度検出部
１９  電流指令演算部
２０  相電流変換部
２１  出力電圧演算部
２２  起動推定位相補正部
２３  起動電流位相補正部
２４  電流位相設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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