(57)【要約】【課題】ドアの閉指令および施錠指令後に、ユーザが車両から遠ざかってしまっても、ドア全閉動作および施錠動作が継続して行われてしまう。【解決手段】ユーザが所定の操作を行うと、開状態である車両のドアを全閉にするとともに、全閉にしたドアを施錠する車両用制御装置において、所定の操作が検出されてから、ドアが完全に閉まるまでの間に、少なくともドアの開閉指示を出すことのできる携帯機が車両から所定範囲内に存在しないと判定されると、携帯機が車両から所定範囲内に存在しないことをユーザに報知する。【選択図】図１
2008088720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所定の操作を行うと、開状態である車両のドアを全閉にするとともに、全閉にしたドアを施錠する車両用制御装置において、
前記所定の操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段によって前記所定の操作が検出されると、前記ドアを全閉にする制御を開始するドア開閉制御手段と、
少なくともドアの開閉指示を出すことのできる携帯機が車両から所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記操作検出手段によって前記所定の操作が検出されてから、ドアが完全に閉まるまでの間に、前記判定手段によって前記携帯機が車両から所定範囲内に存在しないと判定されると、前記携帯機が車両から所定範囲内に存在しないことをユーザに報知する報知手段とを備えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用制御装置において、
車室内に存在する携帯機の数を確認する確認手段をさらに備え、
前記報知手段は、前記操作検出手段によって前記所定の操作が検出された時に前記確認手段によって確認される携帯機の数と、前記ドアが完全に閉まるまでの間に、前記確認手段によって確認される携帯機の数とが一致しない場合に、車室内に存在する携帯機の数が変化したことをユーザに報知することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用制御装置において、
前記報知手段は、所定の音を発することによって、ユーザへの報知を行うことを特徴とする車両用制御装置。  
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の車両用制御装置において、
前記報知手段は、車両外部に設けられているライトを所定の方法で点灯させることによって、ユーザへの報知を行うことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の車両用制御装置において、
前記報知手段は、所定の音を発するとともに、車両外部に設けられているライトを所定の方法で点灯させることによって、ユーザへの報知を行うことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
前記操作検出手段によって前記所定の操作が検出されてから、前記ドアが完全に閉まるまでの間に、前記判定手段によって前記携帯機が車両から所定範囲内に存在しないと判定されると、前記ドアが完全に閉まっても、閉まったドアの施錠を行わないことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
前記報知手段は、前記判定手段によって前記携帯機が車両から所定範囲内に存在しないと判定された後、前記ドアが完全に閉まるまでの間に、前記判定手段によって前記携帯機が車両から所定範囲内に存在すると判定されると、前記ユーザへの報知を停止することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項８】
ユーザが所定の操作を行うと、開状態である車両のドアを全閉にするとともに、全閉にしたドアを施錠する車両用制御装置において、
前記所定の操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段によって前記所定の操作が検出されると、前記ドアを閉める制御を開始するドア開閉制御手段と、
少なくともドアの開閉指示を出すことのできる携帯機が車両から所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記操作検出手段によって前記所定の操作が検出されてから、ドアが完全に閉まるまでの間に、前記判定手段によって前記携帯機が車両から所定範囲内に存在しないと判定されると、ドアが完全に閉まっても、閉まったドアの施錠を行わないことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項９】
ユーザが所定の操作を行うと、開状態である車両のドアを全閉にするとともに、全閉にしたドアを施錠する車両用制御方法において、
ユーザによって前記所定の操作が行われると、前記ドアを全閉にする制御を開始するとともに、少なくともドアの開閉指示を出すことのできる携帯機が車両から所定範囲内に存在するか否かを判定し、前記ドアが完全に閉まるまでの間に、前記携帯機が車両から所定範囲内に存在しないと判定すると、前記携帯機が車両から所定範囲内に存在しないことをユーザに報知することを特徴とする車両用制御方法。
【請求項１０】
ユーザが所定の操作を行うと、開状態である車両のドアを全閉にするとともに、全閉にしたドアを施錠する車両用制御方法において、
ユーザによって前記所定の操作が行われると、前記ドアを全閉にする制御を開始するとともに、少なくともドアの開閉指示を出すことのできる携帯機が車両から所定範囲内に存在するか否かを判定し、前記ドアが完全に閉まるまでの間に、前記携帯機が車両から所定範囲内に存在しないと判定すると、前記ドアが完全に閉まっても、閉まったドアの施錠を行わないことを特徴とする車両用制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアを閉める閉制御およびドアの施解錠の制御を行う車両用制御装置および車両用制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両からの降車時に、ユーザが１つの所定操作を行うと、開状態のドアを自動的に全閉にした後に、ドアを施錠する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５４４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザは、ドアの施錠状態を確認することが好ましいが、従来の技術では、ユーザが１つの所定操作を行った後に車両から遠ざかっても、ドアの全閉動作後に施錠動作が継続して行われてしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明による車両用制御装置および車両用制御方法は、ユーザが所定の操作を行うと、開状態である車両のドアを全閉にするとともに、全閉にしたドアを施錠するものであって、ユーザによって所定の操作が行われると、ドアを全閉にする制御を開始するとともに、少なくともドアの開閉指示を出すことのできる携帯機が車両から所定範囲内に存在するか否かを判定し、ドアが完全に閉まるまでの間に携帯機が車両から所定範囲内に存在しないと判定すると、携帯機が車両から所定範囲内に存在しないことをユーザに報知することを特徴とする。
（２）本発明による車両用制御装置および車両用制御方法は、ユーザが所定の操作を行うと、開状態である車両のドアを全閉にするとともに、全閉にしたドアを施錠するものであって、ユーザによって所定の操作が行われると、ドアを全閉にする制御を開始するとともに、少なくともドアの開閉指示を出すことのできる携帯機が車両から所定範囲内に存在するか否かを判定し、ドアが完全に閉まるまでの間に携帯機が車両から所定範囲内に存在しないと判定すると、ドアが完全に閉まっても、閉まったドアの施錠を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
（１）本発明による車両用制御装置および車両用制御方法によれば、ドアが完全に閉まるまでの間に携帯機が車両から所定範囲内に存在しないと判定すると、携帯機が車両から所定範囲内に存在しないことをユーザに報知するので、ユーザが車両から離れないように促すことができる。
（２）本発明による車両用制御装置および車両用制御方法によれば、ドアが完全に閉まるまでの間に携帯機が車両から所定範囲内に存在しないと判定すると、ドアが完全に閉まっても、閉まったドアの施錠を行わないので、ドアを閉める指示を出した後に、携帯機を車室内に置き忘れた場合でも、携帯機が車室内に閉じこめられるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、一実施の形態における車両用制御装置の構成を示す図である。一実施の形態における車両用制御装置１００は、車両に搭載されており、キーコントローラ１と、ＲＦチューナー２と、車外ＬＦアンテナ３と、車内ＬＦアンテナ４と、オートスライドドアコントローラ５と、スライドドアアクチュエータ６と、ドア開閉スイッチ７と、スライドドア８と、状態検出スイッチ９と、ブザーユニット１０と、ブザー１１と、ランプコントローラ１２と、ウインカ１３と、リクエストスイッチ１４を備える。
【０００８】
車外ＬＦアンテナ３は、車両の外側（例えば、スライドドア）に設置されており、キーコントローラ１からの指示に基づいて、ＬＦ信号を発信する。車内ＬＦアンテナ４は、車室内に設置されており、キーコントローラ１からの指示に基づいて、ＬＦ信号を発信する。
ＬＦ信号は、携帯機（図２参照）に応答を問いかけるための信号である。後述する携帯機は、車両から所定の範囲内に存在していれば、車外ＬＦアンテナ３から発信されたＬＦ信号を受信することが可能であり、また、車室内に存在していれば、車内ＬＦアンテナ４から発信されたＬＦ信号を受信することが可能である。
【０００９】
ＲＦチューナー２は、車外ＬＦアンテナ３または車内ＬＦアンテナ４を介して発信されたＬＦ信号を受信した携帯機が返信してくるＲＦ信号を受信する。このＲＦ信号は、ＬＦ信号よりも電波到達範囲が広い。すなわち、携帯機がＬＦ信号を受信した場合、携帯機が車室外および車室内のいずれに存在する場合でも、携帯機から発信されるＲＦ信号は、ＲＦチューナー２で受信することができる。
【００１０】
オートスライドドアコントローラ５は、キーコントローラ１からの指示に基づいて、スライドドア８を開閉するための指示をスライドドアアクチュエータ６に出す。この指示を受けたスライドドアアクチュエータ６は、スライドドア８の開閉を行う。スライドドア８には、運転席側のスライドドア、および、助手席側のスライドドアが含まれる。ドア開閉スイッチ７は、スライドドア８の開閉状態に応じて、オン／オフする。状態検出スイッチ９は、スライドドアの施錠／解錠の状態を検出する。
【００１１】
ブザーユニット１０は、キーコントローラ１からの指示に基づいて、ブザー１１を作動させる。ランプコントローラ１２は、キーコントローラ１からの指示に基づいて、ウインカ１３を点滅作動させる。ウインカ１３は、車両の左右前端部に１つずつ、および、左右後端部に１つずつ設けられている。
【００１２】
リクエストスイッチ１４は、運転席側および助手席側のスライドドアにそれぞれ設けられている。例えば、ユーザが車両の乗車時にリクエストスイッチ１４を操作すると、無線通信を介して、携帯機のＩＤ照合が行われ、ＩＤ照合結果がＯＫであれば、ドアの施錠／解錠を行う。また、ユーザが降車してからリクエストスイッチ１４を操作すると、後述する条件が満たされている場合に、スライドドアを閉める制御およびドアの施錠制御が一度に行われる。
【００１３】
キーコントローラ１は、ＣＰＵ１ａおよびメモリ１ｂを備え、スライドドアを含む車両ドアの施錠（ドアロック）および解錠（アンロック）を行うとともに、後述するように、オートスライドドアコントローラ５、ブザーユニット１０、および、ランプコントローラ１２に対して、各種指示を出す。
【００１４】
携帯機は、上述した車両用制御装置１００との間で無線通信を行う。図２は、携帯機（遠隔操作装置）２０の一例を示す図である。携帯機２０は、施錠スイッチ２１と、解錠スイッチ２２と、左スライドドアスイッチ２３と、右スライドドアスイッチ２４と、バックドアスイッチ２５とを備える。施錠スイッチ２１は、ドアの施錠を行うためのスイッチであり、解錠スイッチ２２は、ドアの解錠を行うためのスイッチである。
【００１５】
左スライドドアスイッチ２３は、助手席側のスライドドア８の開閉を行うためのスイッチであり、右スライドドアスイッチ２４は、運転席側のスライドドア８の開閉を行うためのスイッチである。ユーザは、スライドドア８を開ける際には、図２に示す上方向の矢印の向きにスイッチを操作し、スライドドア８を閉める際には、下方向の矢印の向きにスイッチを操作する。バックドアスイッチ２５は、車両後部に設けられているバックドア（パワーバックドア）を開けるためのスイッチである。
【００１６】
携帯機２０の１回の操作によって、スライドドア８を閉める動作およびドアの施錠動作を一度に行うこともできる。すなわち、左スライドドアスイッチ２３または右スライドドアスイッチ２４を下方向に操作（スライドドアを閉めるための操作）すると同時に、施錠スイッチ２１を所定時間以上操作（長押し操作）すると、スライドドア８を閉める制御およびドアの施錠制御を一度に行うための指示信号（ＲＦ信号）が携帯機２０から発信される。この指示信号を受信した車両用制御装置１００は、後述する条件が満たされていれば、スライドドア８を閉める制御を行った後、ドアを施錠する制御を行う。
【００１７】
図３〜図５は、一実施の形態における車両用制御装置によって行われる処理、特に、開いているスライドドア８を閉める制御および閉めたスライドドア８の施錠を行う処理の内容を示すフローチャートである。ステップＳ１０から始まる処理は、キーコントローラ１によって行われる。
【００１８】
ステップＳ１０では、状態検出スイッチ９によって検出されるドアの施錠／解錠の状態に基づいて、スライドドアが解錠（アンロック）されているか否かを判定する。ここでは、運転席側のスライドドアおよび助手席側のスライドドアのうち、少なくとも一方のドアが解錠されているか否かを判定する。運転席側および助手席側のスライドドア８がいずれも施錠（ドアロック）されていると判定するとステップＳ１０で待機し、運転席側および助手席側のスライドドア８のうち、少なくとも一方のドアが解錠されていると判定するとステップＳ２０に進む。
【００１９】
ステップＳ２０では、ドア開閉スイッチ７のオン／オフの状態に基づいて、運転席側および助手席側のスライドドア８のうち、少なくとも一方のドアが開いているか否かを判定する。運転席側および助手席側のスライドドアがいずれも閉まっていると判定するとステップＳ１０に戻り、少なくとも一方のドアが開いていると判定すると、ステップＳ３０に進む。
【００２０】
ステップＳ３０では、リクエストスイッチ１４が操作されたか否かを判定する。リクエストスイッチ１４が操作されていないと判定するとステップＳ４０に進み、操作されたと判定すると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ４０では、携帯機２０から発信される、スライドドア８を閉める制御およびドアの施錠制御を一度に行うための指示信号を受信したか否かを判定する。上述したように、ユーザが左スライドドアスイッチ２３または右スライドドアスイッチ２４を下方向に操作（ドアの閉操作）すると同時に、施錠スイッチ２１を所定時間以上操作（長押し操作）すると、スライドドア８を閉める制御およびドアの施錠制御を一度に行うための指示信号（ＲＦ信号）が発信される。ステップＳ４０では、ＲＦチューナー２によって、この指示信号（ＲＦ信号）を受信したか否かを判定する。ＲＦチューナー２によって、スライドドア８を閉める制御およびドアの施錠制御を一度に行うための指示信号（ＲＦ信号）を受信したと判定すると、ステップＳ５０に進み、受信していないと判定すると、ステップＳ１０に戻る。
【００２１】
ステップＳ５０では、スライドドア８を閉める指示をオートスライドドアコントローラ５に送信する。この指示を受けたオートスライドドアコントローラ５は、スライドドアアクチュエータ６を作動させて、開いているスライドドア８を閉める制御を開始する。スライドドア８を閉める制御を開始すると、ステップＳ６０に進む。
【００２２】
ステップＳ６０では、携帯機の数を設定するためのカウンタ値Ｎを初期値である１にセットして、ステップＳ７０に進む。キーコントローラ１には、通常使用する携帯機（携帯機のＩＤ）が最大で４つ登録可能である。ここでは、キーコントローラ１に登録されている携帯機の数をＮｓとする。ステップＳ７０では、キーコントローラ１に登録されているＮｓ個の携帯機のＩＤのうちの１つのＩＤを含むＬＦ信号を車内ＬＦアンテナ４から発信する。ＬＦ信号を発信すると、ステップＳ８０に進む。
【００２３】
ステップＳ８０では、ＲＦチューナー２によって、携帯機２０から発信されるＲＦ信号を受信したか否かを判定する。このＲＦ信号は、ステップＳ７０で車内ＬＦアンテナ４から発信されたＬＦ信号を受信し、かつ、ＬＦ信号に含まれるＩＤに対応する携帯機２０が返信する信号である。すなわち、車室内に存在しており、かつ、ＬＦ信号に含まれているＩＤに対応する携帯機がこのＬＦ信号を受信した後、ＲＦ信号を発信する。このＲＦ信号には、その携帯機のＩＤが含まれている。ＲＦチューナー２によって、携帯機２０から発信されるＲＦ信号を受信したと判定するとステップＳ９０に進み、ＲＦ信号を受信していないと判定すると、ステップＳ１００に進む。
【００２４】
ステップＳ９０では、ＲＦ信号を発信してきた携帯機のＩＤ照合を行う。具体的には、受信したＲＦ信号に含まれているＩＤと、キーコントローラ１の内部に格納されているＩＤとが一致するか否かを調べる処理を行う。ＲＦ信号を発信してきた携帯機のＩＤ照合を行うと、ステップＳ１００に進む。ステップＳ１００では、カウンタ値Ｎがキーコントローラ１に登録している携帯機の数Ｎｓと等しいか否かを判定する。カウンタ値Ｎが登録している携帯機の数Ｎｓと等しくないと判定すると、ステップＳ１１０に進む。
【００２５】
ステップＳ１１０では、カウンタ値Ｎに１を加算して、ステップＳ７０に戻り、キーコントローラ１に登録されているＮｓ個の携帯機のＩＤのうち、既に送信したＩＤとは別のＩＤを含むＬＦ信号を車内ＬＦアンテナ４から発信する。以後、ステップＳ１００の判定を肯定するまで、ステップＳ７０からステップＳ１００までの処理を繰り返し行う。一方、ステップＳ１００において、カウンタ値Ｎがキーコントローラ１に登録している携帯機の数Ｎｓと等しいと判定すると、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、ステップＳ９０でＩＤ照合を行った結果、ＩＤが一致した携帯機の数をＮ１として、メモリ１ｂに記憶する。
【００２６】
すなわち、ステップＳ６０からステップＳ１１０までの処理では、スライドドアを閉める制御を開始した直後に車室内に存在する携帯機の数を確認する処理を行っている。ステップＳ９０において、車室内に存在する携帯機の数Ｎ１をメモリ１ｂに記憶すると、カウンタ値Ｎを０にセットしてから、図４に示すフローチャートのステップＳ１３０に進む。
【００２７】
ステップＳ１３０では、携帯機の数を設定するためのカウンタ値Ｎを初期値である１にセットして、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、キーコントローラ１に登録されているＮｓ個の携帯機のＩＤのうちの１つのＩＤを含むＬＦ信号を車外ＬＦアンテナ３から発信して、ステップＳ１５０に進む。
【００２８】
ステップＳ１５０では、ＲＦチューナー２によって、携帯機２０から発信されるＲＦ信号を受信したか否かを判定する。このＲＦ信号は、ステップＳ１４０で車外ＬＦアンテナ３から発信されたＬＦ信号を受信し、かつ、ＬＦ信号に含まれるＩＤに対応する携帯機２０が返信する信号である。すなわち、車両から所定の範囲内に存在しており、かつ、ＬＦ信号に含まれているＩＤに対応する携帯機がこのＬＦ信号を受信すると、ＲＦ信号を発信する。このＲＦ信号には、その携帯機のＩＤが含まれている。ＲＦチューナー２によって、携帯機２０から発信されるＲＦ信号を受信したと判定するとステップＳ１６０に進み、ＲＦ信号を受信していないと判定すると、ステップＳ１７０に進む。
【００２９】
ステップＳ１６０では、ＲＦ信号を発信してきた携帯機のＩＤ照合を行い、ステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、カウンタ値Ｎがキーコントローラ１に登録している携帯機の数Ｎｓと等しいか否かを判定する。カウンタ値Ｎがキーコントローラ１に登録している携帯機の数Ｎｓと等しくないと判定すると、ステップＳ１８０に進む。
【００３０】
ステップＳ１８０では、カウンタ値Ｎに１を加算して、ステップＳ１４０に戻り、キーコントローラ１に登録されているＮｓ個の携帯機のＩＤのうち、既に送信したＩＤとは別のＩＤを含むＬＦ信号を車外ＬＦアンテナ３から発信する。以後、ステップＳ１７０の判定を肯定するまで、ステップＳ１４０からステップＳ１７０までの処理を繰り返し行う。一方、ステップＳ１７０において、カウンタ値Ｎがキーコントローラ１に登録している携帯機の数Ｎｓと等しいと判定すると、ステップＳ１９０に進む。ステップＳ１９０では、ステップＳ１６０でＩＤ照合を行った結果、ＩＤが一致した携帯機のＩＤを特定し、メモリ１ｂに記憶する。
【００３１】
すなわち、ステップＳ１３０からステップＳ１８０までの処理では、車室外のうち、車両から所定の範囲内に存在する携帯機を確認する処理を行っている。ステップＳ１９０において、車室外に存在する携帯機のＩＤを特定してメモリ１ｂに記憶すると、カウンタ値Ｎを０にセットしてから、ステップＳ２００に進む。
【００３２】
ステップＳ２００では、車室内に存在する携帯機の数を確認する処理、すなわち、ステップＳ６０からステップＳ１１０までの処理を行う。ステップＳ２００に続くステップＳ２１０では、ステップＳ２００で行った処理に基づいて、車室内に存在する携帯機の数Ｎ２をメモリ１ｂに記憶する。
【００３３】
ステップＳ２２０では、ステップＳ１２０でメモリ１ｂに記憶させた数Ｎ１と、ステップＳ２１０でメモリ１ｂに記憶させた数Ｎ２との差が０であるか否かを判定する。Ｎ１とＮ２との差が０であると判定するとステップＳ２３０に進み、差が０ではないと判定すると、車内に存在する携帯機の数が変動したと判断して、ステップＳ２６０に進む。
【００３４】
ステップＳ２３０では、車両から所定の範囲内に存在する携帯機を確認する処理、すなわち、ステップＳ１３０からステップＳ１８０までの処理を行う。ステップＳ２３０に続くステップＳ２４０では、ステップＳ２３０で行った処理に基づいて、車両から所定の範囲内に存在する携帯機のＩＤを特定し、メモリ１ｂに記憶する。
【００３５】
ステップＳ２４０に続くステップＳ２５０では、ステップＳ１９０およびステップＳ２４０で特定したＩＤに基づいて、少なくとも１つの携帯機が車両から所定の範囲内に存在しているか否かを判定する。車室外のうち、車両から所定の範囲内に携帯機が１つも存在していないと判定すると、ステップＳ２６０に進む。
【００３６】
ステップＳ２６０では、ブザーユニット１０に対して、ブザー１１を作動させる指令を出すとともに、ランプコントローラ１２に対して、ウインカ１３を点滅させる指令を出す。指令を受けたブザーユニット１０は、ブザー１１が所定の音を発するように作動させる。また、ランプコントローラ１２は、ウインカ１３を点滅させる。これらの制御は、ステップＳ２２０の判定を否定してステップＳ２６０に進んだ場合には、スライドドア８を閉める制御を開始してから、完全に閉まるまでの間に、車内の携帯機の数が変化したことをユーザに報知するためのものである。また、ステップＳ２５０の判定を否定してステップＳ２６０に進んだ場合には、スライドドア８を閉める制御を開始してから、完全に閉まるまでの間に、ユーザが車両の所定範囲内から外に出たことを報知するためのものである。ステップＳ２６０の処理を行うと、図５に示すフローチャートのステップＳ２７０に進む。
【００３７】
ステップＳ２７０では、車室外のうち、車両から所定の範囲内に存在する携帯機を確認する処理、すなわち、ステップＳ２３０およびステップＳ２４０の処理を行う。ステップＳ２７０に続くステップＳ２８０では、ステップＳ２７０で行った処理に基づいて、少なくとも１つの携帯機が車両から所定の範囲内に存在しているか否かを判定する。車両から所定の範囲内に携帯機が１つも存在していないと判定すると、ステップＳ２９０に進む。
【００３８】
ステップＳ２９０では、ドア開閉スイッチ７のオン／オフの状態に基づいて、閉制御を行っているスライドドアが完全に閉まったか否かを判定する。閉制御を行っているスライドドアが完全に閉まっていないと判定すると、ステップＳ２００に戻り、完全に閉まったと判定すると、ステップＳ３００に進む。
【００３９】
ステップＳ３００では、スライドドアを解錠状態で維持する。すなわち、ユーザがスライドドアを閉める制御およびドアの施錠制御を一度に行うための操作を行ったが、車室内に存在する携帯機の数が変動したか、または、携帯機を有するユーザが車両から所定の範囲の外に出たため、スライドドアを閉める制御のみを行い、ドアの施錠は行わない。
【００４０】
一方、ステップＳ２８０において、少なくとも１つの携帯機が車両から所定の範囲内に存在していると判定すると、ステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０では、ブザーユニット１０に対して、ブザー１１の作動を停止させる指令を出すとともに、ランプコントローラ１２に対して、ウインカ１３を消灯（点滅停止）させる指令を出す。この指令を受けたブザーユニット１０は、ブザー１１の作動を停止させる。また、ランプコントローラ１２は、ウインカ１３を消灯させる。
【００４１】
ステップＳ３１０に続くステップＳ３２０では、ドア開閉スイッチ７のオン／オフの状態に基づいて、閉制御を行っているスライドドアが完全に閉まったか否かを判定する。閉制御を行っているスライドドアが完全に閉まっていないと判定すると、ステップＳ２００に戻り、完全に閉まったと判定すると、ステップＳ３３０に進む。
【００４２】
ステップＳ３３０では、スライドドアの施錠（ドアロック）を行って、ステップＳ３４０に進む。ステップＳ３４０では、スライドドアが施錠されたことをユーザに報知するために、ランプコントローラ１２に対して、ウインカ１３を１回だけ点滅させる指令を出す。この指令を受けたランプコントローラ１２は、ウインカ１３を１回だけ点滅させる。ウインカ１３を１回だけ点滅させると、スライドドアを閉める制御および施錠制御を終了する。
【００４３】
上述したように、スライドドア８を閉める制御およびドアの施錠制御を一度に行うための操作をユーザが行うと、スライドドア８が完全に閉まるまでの間に、携帯機２０が車両から所定の範囲内に存在するか否かの判定、および、車室内に存在する携帯機２０の数が変動していないか否かの判定を繰り返し行う。ここで、携帯機２０から発せられる応答信号（ＲＦ信号）は、ともにＲＦチューナー２で受信されるので、携帯機２０が車室内に存在するのか、車室外に存在するのかを識別するために、ＬＦ信号の発信は所定時間ごとに行う。すなわち、車内ＬＦアンテナ４からＬＦ信号を発信すると、所定時間（ｔ秒）は、携帯機２０からの応答信号待ちの時間とし、所定時間経過後に、車外ＬＦアンテナ３からＬＦ信号を発信する。また、車外ＬＦアンテナ３からＬＦ信号を発信すると、所定時間（ｔ秒）は、携帯機２０からの応答信号待ちの時間とし、所定時間経過後に、車内ＬＦアンテナ４からＬＦ信号を発信する。なお、所定時間（ｔ秒）は、車内ＬＦアンテナ４からのＬＦ信号発信時と、車外ＬＦアンテナ３からのＬＦ信号発信時とで異なる値としてもよい。図６は、スライドドア８を閉める制御およびドアの施錠制御を一度に行うための操作が行われた後、車内ＬＦアンテナ４からＬＦ信号を発信するタイミング、および、車外ＬＦアンテナ３からＬＦ信号を発信するタイミングの一例を示す図である。
【００４４】
一実施の形態における車両用制御装置によれば、ユーザが所定の操作を行うと、開状態である車両のドアを全閉にするとともに、全閉にしたドアを施錠する装置であって、所定の操作が検出されてから、ドアが完全に閉まるまでの間に、少なくともドアの開閉指示を出すことのできる携帯機２０が車両から所定範囲内に存在しないと判定されると、携帯機２０が車両から所定範囲内に存在しないことをユーザに報知する。これにより、ドアが完全に閉まるまでの間、車両から所定範囲内にとどまることをユーザに促して、ドアの施錠動作を確認することをユーザに促すことができる。
【００４５】
また、一実施の形態における車両用制御装置によれば、ドアが完全に閉まるまでの間に、車室内に存在する携帯機２０の数が変化したことをユーザに報知するので、ユーザがドアの閉動作を行う指令を出した後に、車室内に携帯機２０を置き忘れるのを防ぐことができる。
【００４６】
一実施の形態における車両用制御装置によれば、ブザー１１の作動、および、ウインカ１３の点滅によってユーザへの報知を行うので、ユーザが気付きやすい方法にて、ユーザへの報知を行うことができる。
【００４７】
一実施の形態における車両用制御装置によれば、ドアが完全に閉まるまでの間に携帯機２０が車両から所定範囲内に存在しないと判定されると、ドアが完全に閉まっても、閉まったドアの施錠を行わない。これにより、例えば、ユーザがドアの閉動作を行う指令を出した後に、車室内に携帯機２０を置き忘れてしまった場合でも、携帯機が車室内に閉じ込められるのを防ぐことができる。
【００４８】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した一実施の形態では、開閉制御を行うドアをスライドドアとして説明したが、車両後部に設けられているバックドア（パワーバックドア）に適用することもできるし、スライド式ではない開閉式のドアに適用することもできる。
【００４９】
スライドドア８を閉める制御およびドアの施錠制御を一度に行うための操作は、左スライドドアスイッチ２３または右スライドドアスイッチ２４を下方向に操作（スライドドアを閉めるための操作）すると同時に、施錠スイッチ２１を所定時間以上操作（長押し操作）する操作、または、車両に設けられているリクエストスイッチ１４の操作としたが、別の操作を予め設定しておいてもよい。
【００５０】
スライドドア８を閉める制御およびドアの施錠制御を一度に行うための操作が行われた後、ユーザが車両から所定の範囲の外に出た場合、または、車室内の携帯機２０の数が変化した場合には、ブザー１１の作動、および、ウインカ１３の点滅によってユーザへの報知を行ったが、ブザー１１の作動のみとしてもよいし、ウインカ１３の点滅のみとしてもよい。また、ブザー１１の作動やウインカ１３の点滅以外の方法によって、ユーザへの報知を行ってもよい。
【００５１】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、キーコントローラ１が操作検出手段、判定手段、および、確認手段を、キーコントローラ１、オートスライドドアコントローラ５、および、スライドドアアクチュエータ６がドア開閉制御手段を、ブザー１１およびウインカ１３が報知手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】一実施の形態における車両用制御装置の構成を示す図
【図２】携帯機（遠隔操作装置）の一例を示す図
【図３】一実施の形態における車両用制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャート
【図４】図３に示すフローチャートの処理に続く処理内容を示すフローチャート
【図５】図４に示すフローチャートの処理に続く処理内容を示すフローチャート
【図６】車内ＬＦアンテナからＬＦ信号を発信するタイミング、および、車外ＬＦアンテナからＬＦ信号を発信するタイミングの一例を示す図
【符号の説明】
【００５３】
１…キーコントローラ、１ａ…ＣＰＵ、１ｂ…メモリ、２…ＲＦチューナー、３…車外ＬＦアンテナ、４…車内ＬＦアンテナ、５…オートスライドドアコントローラ、６…スライドドアアクチュエータ、７…ドア開閉スイッチ、８…スライドドア、９…状態検出スイッチ、１０…ブザーユニット、１１…ブザー、１２…ランプコントローラ、１３…ウインカ、１４…リクエストスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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