(57)【要約】【課題】ドア開閉時に細やかな制御を行って、ドア開閉時に生じる衝撃に起因した食品等の被調理物に対する影響（倒れ・溢れ等）の軽減・解消を図ることができる引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器を提供する。【解決手段】特定位置検出手段によって開閉ドアの停止位置の手前に設けられた停止手前位置（全開時のドア全開スイッチＰｓｏ、全閉時の中間スイッチＰｓｉ）を検出すると、速度制御手段が駆動手段を制御して引き出し体の移動速度を減速させる。調理開始及び終了時のドア開閉について自動的に停止すべき位置（全開位置Ｐｏ、全閉位置Ｐｃ）を認識し、停止に至る開閉速度を制御する。従って、引き出し体が停止位置において急停止することがなくなり、停止時の衝撃程度が抑制され、食品等の被調理物に対する影響を軽減・解消することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に加熱室が形成されている調理器本体、前記加熱室内に対して引き出し・収容可能であり且つ収容状態で前記加熱室の開口部を閉鎖可能な開閉ドアを一体に有する引き出し体、及び前記引き出し体を開閉方向に駆動する駆動手段を備えた引き出し式加熱調理器において、
前記開閉ドアがその停止位置の手前に設けられた停止手前位置を検出する特定位置検出手段、及び
前記駆動手段による前記引き出し体の速度を制御する速度制御手段を備え、
前記速度制御手段は、前記特定位置検出手段による前記停止手前位置の検出に応答して、前記引き出し体の速度を減速させることを特徴とする引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器。
【請求項２】
前記停止位置は前記開閉ドアの全開位置であり、前記停止手前位置には前記特定位置検出手段が検出可能な全開検出スイッチが配設されていることを特徴とする請求項１に記載の引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器。
【請求項３】
前記停止位置は前記開閉ドアの全閉位置であり、前記停止手前位置には前記特定位置検出手段が検出可能な中間スイッチが配設されていることを特徴とする請求項１に記載の引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器。
【請求項４】
前記速度制御手段は、前記停止手前位置よりも前記全閉位置に寄った位置であって前記引き出し体に備わるラッチヘッドが前記調理器本体に取り付けられているラッチフックに係合開始するラッチ乗り上げ位置に到達することに応答して、前記引き出し体の閉じ速度を加速することを特徴とする請求項３に記載の引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器。
【請求項５】
前記駆動手段には前記引き出し体の移動量に応じたカウントを出力するカウント手段が設けられており、前記引き出し体の移動量は前記カウント手段によって測定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器。
【請求項６】
前記速度制御手段は、前記開閉ドアの開閉速度を任意に変更可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器。
【請求項７】
前記開閉ドアの開閉時に異常が検知されることに応じて、音、表示等の報知手段によってユーザーに異常検知の旨を知らせることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、引出し式の加熱空間を備えた電子レンジのような引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被加熱物を載置可能な引き出し体を開閉扉と共に調理器本体に対して引き出し可能であり引き出し体を調理器本体内の加熱室内に収容する収容状態では加熱室の開口部を開閉扉で閉鎖可能な引き出し式加熱調理器が提案されている（特許文献１、特許文献２）。この種の引き出し式加熱調理器においては、被加熱物を収容する調理室（加熱室）を有する機器本体（調理器本体）と、調理室を外気から遮断する開閉扉と、この開閉扉と連動する底板或いは被調理物を載置可能な加熱容器（引き出し体）とを備えている。より詳細には、底板或いは加熱容器はスライド機構によって円滑にスライドされ、モーターの回転出力がラック・ピニオン機構のような伝達手段を介してスライド機構に伝達されることにより、底板或いは加熱容器を機器本体に対して引き出し又は収容方向に移動させることができる。底板或いは加熱容器が機器本体に収容された状態では、開閉扉は調理室を外気から遮断する。特許文献２に記載の加熱調理器は、上部に開口が形成されて調理器本体から引き出し可能な加熱容器の前記開口を蓋部で覆うことで、マイクロ波を閉じ込める加熱室を形成し、加熱容器の開口周縁部と蓋部との間にチョーク溝を設けることで、電波の漏れを防止している。
【０００３】
しかしながら、従来の自動開閉ドアを有する加熱調理器においては、加熱調理の対象物がコップに入った液体又は液状物である、或いは深さの浅いスープ皿に入れられたスープのような場合には、対象物を加熱室内に収容する、或いは取り出すときに、一定速度でドア開閉をすると、コップの倒れ及びスープ等が溢れる可能性があった。
【０００４】
食品を加熱調理する場合、加熱前及び加熱後にはドアを開閉させる必要が有るが、開閉ドアと被加熱物を載置するテーブル部とは一体構成の引き出し体であって、その全体の慣性は大きい。この慣性は調理物（加熱物）の重量にも大きく依存する。したがって、自動的にドアを開閉させる場合でも、ドアを停止させるときには開閉ドアに大きな力を加えてしまう傾向にある。そうしたときには、位置制御において位置誤差が生じるとともに、引き出し体に収容されている被加熱物には大きな加速度が生じ、その衝撃で食品が倒れる或いは溢れるなどのように、食品の加熱が正常に行われないことがあった。
【特許文献１】特開平３−４５８２０号公報（第２頁下左欄第６行〜第３頁上右欄第１６行、図１〜図）
【特許文献２】特開平１１−２３７０５３号公報（段落［００２９］〜［００３２］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器において、ドア開閉の際に特に停止時に被加熱物に生じやすい衝撃の発生程度を抑制するため、引き出し体の移動開始及び停止の際には、停止速度を緩和させるように速度制御を可能にする点で解決すべき課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、ドア開閉時に細やかな制御を行って、ドア開閉時に生じる衝撃に起因した食品等の被調理物に対する影響（倒れ・溢れ等）の軽減・解消、及び衝撃時に発生する異音を抑えることができる引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、この発明による引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器は、内部に加熱室が形成されている調理器本体、前記加熱室内に対して引き出し・収容可能であり且つ収容状態で前記加熱室の開口部を閉鎖可能な開閉ドアを一体に有する引き出し体、及び前記引き出し体を開閉方向に駆動する駆動手段を備えた引き出し式加熱調理器において、前記開閉ドアがその停止位置の手前に設けられた停止手前位置を検出する特定位置検出手段、及び前記駆動手段による前記引き出し体の速度を制御する速度制御手段を備え、前記速度制御手段は、前記特定位置検出手段による前記停止手前位置の検出に応答して、前記引き出し体の速度を減速させることを特徴としている。
【０００８】
この引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器によれば、特定位置検出手段によって開閉ドアの停止位置の手前に設けられた停止手前位置が検出されると、そのことに応答して、速度制御手段が駆動手段を制御して引き出し体の移動速度を減速させる。したがって、調理開始及び終了時のドア開閉について自動的に停止すべき位置を認識し、停止に至る開閉速度を制御することができる。例えば、引き出し体の停止前位置から停止位置に向かって速度が減少を開始するので、それによって引き出し体が停止位置において急停止することがなくなり、停止時の衝撃程度が抑制され、食品等の被調理物に対する影響を軽減、或いは解消することができる。
【０００９】
この引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器において、前記停止位置を前記開閉ドアの全開位置とし、前記停止手前位置には前記特定位置検出手段が検出可能な全開検出スイッチを配設させることができる。また、前記停止位置を前記開閉ドアの全閉位置とし、前記停止手前位置には前記特定位置検出手段が検出可能な中間スイッチを配設させることができる。通常の加熱調理器の使用態様においては、開閉ドアはその全開位置や全閉位置が停止位置として最も取り得るものであるので、全開位置や全閉位置に関して引き出し体（開閉ドア）の速度制御をすることが現実的である。
【００１０】
この引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器において、前記速度制御手段は、前記停止手前位置よりも前記全閉位置に寄った位置であって前記引き出し体に備わるラッチヘッドが前記調理器本体に取り付けられているラッチフックに係合開始するラッチ乗り上げ位置に到達することに応答して、前記引き出し体の閉じ速度を加速することが好ましい。この引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器によれば、引き出し体に備わるラッチヘッドを調理器本体に取り付けられているラッチフックに係合させるには、引き出し体側に勢いが必要である。そのため、ラッチヘッドがラッチ乗り上げ位置に到達すれば、それに応答して、引き出し体の閉じ速度を加速することで、勢いを付けてラッチ乗り越えを果たすことができる。
【００１１】
この引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器において、前記駆動手段には前記引き出し体の移動量に応じたカウントを出力するカウント手段が設けられており、前記引き出し体の移動量を前記カウント手段によって測定することができる。例えば、駆動手段がモーターである場合、その回転出力は通常、ラック・ピニオン機構によって引き出し体の移動量に変換される。この場合、モーターの出力回転量は引き出し体の移動量に対応している。出力回転量をロータリエンコーダのようなカウント手段で計数すると、このカウント手段は、位置検出手段として機能することができ、その検出カウント量は引き出し体の位置を間接的に検出する値となる。このような引き出し体の位置の間接的な検出は、例えば、停止手前位置から完全停止までの間の比較的短い区間において、微妙な速度制御を可能にする。
【００１２】
この引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器において、前記速度制御手段は、前記開閉ドアの開閉速度を任意に変更可能とすることが好ましい。開閉ドアの開閉速度を任意に変更可能とすることで、ユーザーの好みに合わせた開閉速度設定が可能になる。更に、前記開閉ドアの開閉の際、特に停止時に異常が検知されることに応じて、音、表示等の報知手段によってユーザーに異常検知の旨を知らせることが好ましい。音、表示等の報知手段によってユーザーに異常検知の旨を知らせることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明による引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器は、上記のように構成されているので、引き出し体の停止に際して、特定位置検出手段が検出する手前位置から速度制御が行われる。その結果、引き出し体の重量が大きく変化しても、停止前に細やかな制御を行うことで、ドア開閉の際に停止に起因した衝撃による食品に対する影響（倒れ・毀れ等）の防止及び衝撃時に発生する異音を抑えることができる。また、引き出し体の速度に異常が発生した場合には、表示及び音で知らせることができる。更に、停止手前位置から停止位置までの開閉ドアの移動速度を自動で制御でき、しかもその際の速度を任意の速度に設定できるため、ユーザーのニーズに合わせた仕様に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による引き出し式自動開閉ドアを有する加熱調理器（以下、「加熱調理器」と略す）の実施形態を説明する。図１は本発明による加熱調理器の概略を示す斜視図（ドア開状態）、図２〜図４は、図１に示す加熱調理器について、それぞれ、ドアが全開状態にあるときを示す側面断面図、ドアが減速位置にきた状態を示す側面断面図、ドアが全閉状態にあるときを示す側面断面図である。
【００１５】
図１に示すように、加熱調理器は、調理器本体１と、調理される被加熱物をその収容容器とともに載置可能であり且つ調理器本体１から引き出しと収容が可能な引き出し体２とを備えている。調理器本体１の内部には、引き出し体２が進出・後退可能な加熱室１２が形成されている。加熱室１２は、内部が左右・上下及び奥の各壁で囲まれているが、前面が引き出し体２の出し入れのために開口部１２ａに形成されている。
【００１６】
引き出し体２は、矢印で示す方向に調理器本体１の加熱室１２内から外側へ引き出す又はその反対に外側から閉じることができるように、後述する複数のスライド機構４によって調理器本体１に対して移動可能に配置されている。引き出し体２は、加熱室を開閉するための開閉ドア（以下、「ドア」と略す）２ａと、ドア２ａが取り付けられ且つ被加熱物を載置させるテーブル２ｂとを備えており、テーブル２ｂとその上部の空間は被加熱物とその容器を収容するための加熱容器３に形成されている。加熱容器３は、ドア２ａに取り付けられる前板、前板の左右から後方に延びる左右側の側板と、側板に対してその背面（奥）側でつながる後板とを有しており、これらの板はテーブル２ｂに取り付けられている。また、加熱容器３の上部には、被加熱物を出し入れ可能な容器開口部３ａが形成されている。調理器本体１内には、図示しないが、加熱室１２の周りに、マイクロ波を発生するマグネトロンとマグネトロンで発生したマイクロ波を伝播する導波管とから構成されているマイクロ波発生装置が配設されている。マグネトロンで発生したマイクロ波は導波管を伝播し、給電口から加熱室１２内に供給される。
【００１７】
加熱調理器は、引き出し体２を調理器本体１内で移動させるために、加熱容器３の左右両外側にそれぞれ配置されたスライド機構４，４を備えている。加熱容器３の底側にも同様のスライド機構が配置されている。加熱容器３の底側のスライド機構に関連して、スライド体２を加熱室１２に対して出し入れするためのモーター等の駆動機構及び駆動機構の回転出力を直線方向の運動に変換するラック・ピニオン機構のような運動変換運動も合わせて配設されているが、これらの機構については図示を省略されている。引き出し体２は、加熱容器３が加熱室１２から完全に引き出された全開位置と、加熱容器３を加熱室内に完全に収納する全閉位置との間で移動可能である。引き出し体２が全閉位置を占めるときには、ドア２ａは加熱室１２の開口部１２ａを閉じているので、加熱室１２は調理器本体１の内壁面と引き出し体２によって密閉される。
【００１８】
図２〜図４に示すように、各スライド機構４は、固定レール４ａに対して可動レール４ｂをスライド可能とした入れ子式のスライドレールから成っている。各スライド機構４は、加熱室１２の左右各側及び底側において調理器本体１に形成される通路ボックスにおいて設けられており、固定レール４ａは、通路ボックスにおいて加熱室１２の外側に取り付けられ、可動レール４ｂは、引き出し体２と共に通路ボックス内を出没可能である。引き出し体２は、各スライド機構４を介して調理器本体１に支持され、安定して加熱室１２から引き出し可能である。
【００１９】
一つのスライド機構４には、引き出し体２を全閉位置と全開位置にそれぞれ移動させたときに全閉検知スイッチ８或いは全開検知スイッチ１０を作動させる機構が設けられている。全閉検知については、引き出し体２を、開き状態から全閉位置へ押し込んだときに、可動レール４ｂの最奥位置に設けられている作動レバー（ラッチヘッド）９は、ラッチフック１１に係合して、全閉検知スイッチ８をオン動作させる。全閉位置の少し手前位置（中間位置）に、手前位置検知スイッチ（中間スイッチ）５が設けられている。手前位置検知スイッチ５の位置は、ドアの閉じ動作において、ユーザーの指や手が閉まるドアに挟まれ易くなる位置に設定されている。全開検知スイッチ１０及び中間検知スイッチ５は、スイッチ取付けアングル６を介して調理器本体１に取り付けられている。
【００２０】
可動レール４ｂの最奥部には、全開検出スイッチ１０と中間スイッチ５とをそれぞれの位置に到達したときに作動させることができるアクチュエータ７が取り付けられている。アクチュエータ７は、各位置から外れると当該スイッチをオフにする。したがって、引き出し体２は、全開位置においては、アクチュエータ７が全開検出スイッチ１０を作動させ（図１）、全開位置から閉じていく途中においてはアクチュエータ７が中間スイッチ５を作動させ（図２）、そして全閉位置においては可動レバー９がラッチフック１１に係合することによって全閉検出スイッチ８を作動させる（図３）。このように、引き出し体２の全開、中間、及び全閉の各位置に応じて配置されている各検知スイッチ１０，５，８の作動によって引き出し体２（即ち、ドア２ａ）の位置を知ることができる。通路ボックスにおいては、全開、中間及び全閉の各検知スイッチ１０，５，８が配置される位置以外にも、複数の検知スイッチを配置して引き出し体２の更に詳細な引き出し位置を検知可能とすることもできる。
【００２１】
引き出し体２を引き出すときには、作動レバー９はラッチフック１１から離脱して、全閉検知スイッチ８をオフ動作させる。したがって、加熱調理後については勿論のこと加熱調理中であっても、引き出し体２を開くとマイクロ波発生装置への電力供給がオフ状態となり、マイクロ波の発生を不能とする。全閉検知スイッチ８は、マイクロ波の発振と停止を制御するスイッチの一部として用いることができる。加熱調理器を実際にどのように加熱作動させるかについては、ユーザーが他の操作スイッチを操作して設定できる。なお、調理器本体１（或いはドア２ａ）には、加熱調理開始のメインスイッチや、ドア２ａの開閉操作を含む加熱調理器の作動操作用の操作スイッチを配置することができる。
【００２２】
このように、加熱調理器は、被加熱物を載置可能な引き出し体２をドア２ａと共に調理器本体１に対して引き出し可能であり引き出し体２を調理器本体１内の加熱室１２内に収容する収容状態では加熱室１２の開口部１２ａをドア２ａで閉鎖可能な引き出し式加熱調理器として構成されている。
【００２３】
図５には、開閉ドア２ａの速度を含む開閉制御の詳細例を示すチャートが示されている。開閉ドアの開閉制御の開始当初において、開閉ドア２ａは全閉位置Ｐｃにあるとする。開閉ドアの作動は、フルパワー投入によって、モーターのような駆動機構にドア開の方向に開始される。したがって、引き出し体２は最大加速度でドア開方向に移動開始する。全閉位置Ｐｃから僅かに開いた（十数ミリ）の位置にラッチ乗り上げ位置Ｐｒが設定されており、ラッチ乗り上げ位置Ｐｒを通過後すぐに、引き出し体２の開き速度は減速される。以後、引き出し体２はその減速された一定の開き速度で開き動作を継続する。なお、モーターに付設されるパルス発生器からは、回転数読取り用であるパルスが常に発生している。
【００２４】
アクチュエータ７が、全開検知スイッチ１０の配置位置Ｐｓｏに到達してこれをオン作動させるとき、全開検知スイッチ１０のオン作動が制御装置に入力された直後から引き出し体２の移動速度はやや減速される。減速の程度は、全開検知スイッチ１０のオン作動が制御装置に入力されてからパルス発生器が発生させたパルスのカウント数が所定値になったときに、引き出し体２が完全に停止する割合に設定されている。引き出し体２は、位置Ｐｏで全開位置を占める。
【００２５】
次に、開閉ドア２ａが全開位置Ｐｏからドア閉の方向に作動される場合のドア閉制御について説明する。ドア閉方向の動作は、当初の加速期間を経過後は一定の閉速度で行われる。アクチュエータ７が中間スイッチ５が配置されている位置Ｐｓｉに到達して中間スイッチ５をオン作動させると、そのオン作動が制御装置に入力され、制御装置は低速動作を開始させる制御信号を出力する。制御装置は、引き出し体２の時々刻々の実際位置を予測しており、中間スイッチ５の位置から所定の閉じ方向に進んだ位置Ｐｒｅから、減速設定された閉じ速度での引き出し体２の実際の低速動作を開始させる。
【００２６】
引き出し体２が減速速度で閉じ動作を継続し、アクチュエータ７がラッチ乗り上げ位置Ｐｒに到達すると、その旨が制御装置に入力され、制御装置は、ラッチフック１１（図２等参照）が勢いを付けてラッチを乗り越えることができるように加速速度を設定する。ラッチフック１１がラッチヘッド９に係合完了したところで、開閉ドア２ａは全閉位置を占める。
【００２７】
開閉ドアの開閉時に異常が検知されることに応じて、音、表示等の報知手段によってユーザーに異常検知の旨を知らせる。
【００２８】
このように、開閉ドア２ａが開閉する手前で減速を指示するスイッチを検知し、開閉ドア２ａの速度を減速させ、更には全開閉位置直前まで除々に減速し全開閉位置を検知後緩やかに停止させる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】引き出し式加熱調理器の斜視図。
【図２】引き出し式加熱調理器の側面図（扉が全開した状態）。
【図３】引き出し式加熱調理器の側面図（扉が減速位置にきた状態）。
【図４】引き出し式加熱調理器の側面図（扉が全閉した状態）。
【図５】引き出し式加熱調理器における開閉ドアの速度を含む開閉制御の詳細例を示すチャート
【符号の説明】
【００３０】
１  調理器本体                        ２  引き出し体
２ａ  開閉ドア                      ２ｂ  テーブル
３  加熱容器                          ３ａ  容器開口部
４  スライド機構    ４ａ  固定レール    ４ｂ  可動レール
５  中間検知スイッチ（手前位置検知スイッチ）
６  スイッチ取付けアングル
７  アクチュエータ                    ８  全閉検出スイッチ
９  可動レバー（ラッチヘッド）    １０  全開検出スイッチ
１１  ラッチフック
１２  加熱室                        １２ａ  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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