(57)【要約】【課題】トラクタの２点ヒッチ装置に作業機を連結する場合、熟練や経験を要さず作業機を容易に連結および取外しが可能な構成の連結部を有する作業機を提供する。【解決手段】トラクタ１側と係合する連結ピン４を有するヒッチフレーム１４は、連結ピン４部が作業機本体に対し、上下方向移動自在および固定可能に設けた。また、２点ヒッチ用連結部の連結ピン４の上下方向移動は、作業機本体に垂直方向に設けたスライド軸１６に連結ピン４を設けたヒッチフレーム１４がスライドすることで行われる。また、連結ピン４の上下方向移動は、作業機本体に水平方向に設けた回動軸５０を中心として連結ピン４が設けられたヒッチフレーム１４が上下に回動することで行われる。また、非作業時に使用するキャスター輪１１付きスタンド５を装着可能で、該スタンド５取付け部は上下方向取付け位置を調節可能とした農作業機を提供する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタと作業機を連結する２点ヒッチ用連結部を有する農作業機において、トラクタ側と係合する連結ピンを有するヒッチフレームは、連結ピン部が作業機本体に対し、上下方向移動自在および固定可能に設けたことを特徴とする２点ヒッチ用連結部を設けた農作業機。
【請求項２】
連結ピン部の上下方向移動は、連結ピンを設けたヒッチフレームが作業機本体に垂直方向に設けたスライド軸を上下にスライドすることで行われることを特徴とする請求項１に記載の２点ヒッチ用連結部を設けた農作業機。
【請求項３】
連結ピン部の上下方向移動は、連結ピンが設けられたヒッチフレームが作業機本体に水平方向に設けた回動軸を中心として上下に回動することで行われることを特徴とする請求項１に記載の２点ヒッチ用連結部を設けた農作業機。
【請求項４】
非作業時に使用するキャスター輪付きスタンドを装着可能で、該スタンド取付け部は上下方向取付け位置を調節可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の２点ヒッチ用連結部を設けた農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機をトラクタの２点ヒッチ装置に連結するための農作業機側の連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特開２００４−８１０４号公報（特許文献１）に記載される「２点ヒッチ式農作業機および農作業機連結方法」および特開２００１−２６９００６号公報（特許文献２）に記載される「農用トラクタの作業機連結装置」が開示されている。これらの文献は、トラクタの２点ヒッチ装置に作業機を連結するための構成を開示したものである。
【特許文献１】特開２００４−８１０４号公報
【特許文献２】特開２００１−２６９００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
トラクタには、作業機を連結する装置としてトラクタ側には大きく分けて２点ヒッチ装置タイプのものと、３点リンクヒッチ装置のもののいずれかが用意されている。３点リンクヒッチ装置の場合、トラクタの作業機との連結部は、上下に昇降可能に構成されているため、作業機側の連結部の高さは、ある程度の許容高さにあれば容易に連結が可能である。しかし、２点ヒッチ装置の場合小型のトラクタに多く採用されているが、トラクタ側の連結部は３点リンクヒッチ装置と異なり、トラクタ本体に固定されたＵ字状金具に作業機側の連結ピンを係合させて連結する必要がある。このため、作業機側の連結ピンとトラクタ側のＵ字状金具の高さを同一にさせないと連結が容易に行えないという問題があった。
【０００４】
特許文献１に示される連結装置で装着する場合、高さを合わせるために重量のある農作業機全体を昇降させるため、スタンド装置の昇降部を堅牢にする必要があるとともに、左右のスタンド装置の昇降部を調節する必要があり、煩わしい作業となり、迅速な連結作業ができないという問題があった。また、特許文献２においても、トラクタと作業機の連結時は、トラクタヒッチの連結凹部と作業機側２Ｐ連結部との高さをスタンドにより、同じ高さにセットする必要があるとともに、作業者の熟練と経験が必要とされる問題があった。
【０００５】
このため、本発明の目的は、トラクタの２点ヒッチ装置に作業機を連結する場合、熟練や経験を要さず、作業機を容易に連結および取外しが可能な構成の連結装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、トラクタと作業機を連結する２点ヒッチ用連結部を有する農作業機において、トラクタ側と係合する連結ピンを有するヒッチフレームは、連結ピン部が作業機本体に対し、上下方向移動自在および固定可能に設けたことを特徴とする２点ヒッチ用連結部を設けた農作業機を提供する。
【０００７】
また、連結ピン部の上下方向移動は、連結ピンを設けたヒッチフレームが作業機本体に垂直方向に設けたスライド軸を上下にスライドすることで行われることを特徴とする０００６欄に記載の２点ヒッチ用連結部を設けた農作業機を提供する。
【０００８】
また、連結ピン部の上下方向移動は、連結ピンが設けられたヒッチフレームが作業機本体に水平方向に設けた回動軸を中心として上下に回動することで行われることを特長とする０００６欄に記載の２点ヒッチ用連結部を設けた農作業機を提供する。
【０００９】
さらに、非作業時に使用するキャスター輪付きスタンドを装着可能で、該スタンド取付け部は上下方向取付け位置を調節可能としたことを特徴とする０００６，０００７，０００８欄のいずれかに記載の２点ヒッチ用連結部を設けた農作業機を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
以上のような構成にすることで、トラクタと農作業機を連結する２点ヒッチ用連結部を有する農作業機において、概略の高さに作業機全体の高さを設定し、連結ピンが設けられたヒッチフレームのみを上下移動、または上下回動させることで連結ピンをトラクタ側Ｕ字状連結部に容易に高さを合わせ係合できるとともに係合後には固定できるため、熟練と経験を要さずに迅速に作業機を連結又は取外しが可能である。
【００１１】
また、連結ピンとトラクタ側Ｕ字状連結部の係合時、作業機をスタンドのキャスター輪によりトラクタ側に移動させることで、トラクタを後退させずに容易に係合が可能となる。さらに、スタンド取付け部を上下方向取付け調節可能としたので、高さの異なるトラクタに装着する場合、ヒッチフレームの上下移動範囲を越えた場合に、作業機全体の高さを変更できるため、汎用性を持たせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態の構成を農作業機である代掻砕土装置に実施した場合の例を図面を参照して説明する。図１は本発明の連結装置を有する代掻砕土装置の連結直前の側面図、図２は本発明の連結装置により代掻砕土装置を連結した一部断面側面図、図３はヒッチフレームが上下にスライド移動する構造の連結装置部の平面図、図４はヒッチフレームが上下にスライド移動する構造の連結装置部の正面図、図５は本発明の連結装置のヒッチフレームが上下にスライド移動する構造の要部横断面図、図６はヒッチフレームを下方にスライド移動させた連結装置の要部横断面図、図７はヒッチフレームが上下に回動移動する構造の連結装置部の平面図、図８はヒッチフレームが上下に回動移動する構造の連結装置部の正面図、図９は連結装置のヒッチフレームが上下に回動移動する構造の要部横断面図、図１０はヒッチフレームを上方に回動移動させた状態の連結装置の要部横断面図、図１１は農作業機である代掻砕土装置の駆動機構を示した断面図である。
【００１３】
トラクタ１後部には２点ヒッチ用連結部が設けられていて、作業機３２側の前方に突設して設けたヒッチフレーム１４の連結ピン４が係合するＵ字状金具２が、開口部を後方に向けて設けてあるとともに、この上方には作業機３２を昇降させるためのリフトアーム３が設けてある。リフトアーム３端部にリフトアームピン２９により上下方向回動自在に連結されたリフトロッド３０の他端部をヒッチフレーム１４の連結ピン４より後方に設けたリフトロッドピン３１と上下方向回動自在に連結し、リフトアーム３をトラクタ側操作により上下に回動させることで作業機３２が連結ピン４部を中心にヒッチフレーム１４が上下に回動し昇降するように構成されている。
【００１４】
代掻砕土装置である作業機３２は、左右中央部前方に突設させた連結部３３が設けられていて、作業機連結部３３は、トラクタ１側と様々な作業用の作業機３２側を着脱自在に連結するよう構成されている。連結部３３は、トラクタ１の図示されていないＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントにより動力が伝達される入力軸１０を前方に突設させて設けたミッションケース３７を左右中央部に設け、ミッションケース３７左右両側方へ延設されたパイプフレーム９から前方に延設されたロアプレート２７，２７と、ロアプレート２７，２７にヒッチフレーム１４前端部に設けた連結ピン４が上下方向移動自在および固定自在となるように設けられ構成されている。
【００１５】
図１乃至図６に基づいて連結部３３の連結ピン４の上下方向移動の一例であるヒッチフレーム１４を上下方向にスライドさせる構成例を説明する。ミッションケース３７左右両側方部から前方に延設されたロアプレート２７，２７にそれぞれ垂直方向にスライド軸１６，１６が設けられていて、これに嵌合して上下にスライド自在に設けたスライドボス１９をヒッチフレーム１４後端部に垂直方向に設け、連結ピン４を前端部に設けたヒッチフレーム１４が上下にスライドするように構成されている。また、上下のスライドの固定は、ロアプレート２７，２７に水平方向に突没自在に設けたストッパーピン１７，１７が、これと重合するようにヒッチフレーム１４に設けた固定孔４９に挿入されヒッチフレーム１４の上下方向移動が固定される。
【００１６】
ヒッチフレーム１４は、連結ピン４が前端に設けられた左右の連結ピンベース１４１Ｌ，１４１Ｒと、前記スライドボス１９を後端に有する左右の移動ベース１４２Ｌ，１４２Ｒとで構成されていて、左右それぞれ固定ボルト４８にて連結固着されている。これは装着するトラクタの機種が変更された場合に、前方部の連結ピンベース１４１Ｌ，１４１Ｒのみを交換して対応できるように構成されたものである。連結ピンベース１４１Ｌ，１４１Ｒと移動ベース１４２Ｌ，１４２Ｒ下方はコ字状連結材で左右それぞれ連結され補強されている。ロアプレート２７，２７は下方が一体に連結されているとともに、上方は連結プレート３８でボルトにより固定連結され補強されている。前記スライド軸１６はロアプレート２７の下方の連結部と上方の連結プレート３８により支持されている。
【００１７】
移動ベース１４２Ｌ，１４２Ｒのスライドボス１９は、前記スライド軸１６に挿入され、下方には圧縮バネ１５が同じくスライド軸１６に挿入され、スライドボス１９を上方に付勢している。トラクタ１のＵ字状金具２に、作業機３２の連結ピン４を係合させるときに圧縮バネ１５の付勢力に抗してヒッチフレーム１４を上下に移動させ位置を合わせて係合させ、抜け止め用固定ピン２８をＵ字状金具２の垂直方向に設けた孔に差込み連結ピン４を上下回動可能にトラクタ１に保持する。ヒッチフレーム１４を移動させ係合させたときは、図６のようにストッパーピン１７と固定孔４９の位置がずれた状態となっている。図５及び図６は図３のＡ−Ａ断面を示したものである。
【００１８】
トラクタ１のリフトアーム３にリフトロット３０によりヒッチフレーム１４のリフトロッドピン３１を連結し、リフトアーム３を上方に回動させると、リフトロッド３０に引き上げられヒッチフレーム１４が連結ピン４を中心に上方に回動する。回動を開始すると作業機３２本体側は自重によりスライド軸１６部が下方にスライドし、スライドボス１９上面が連結プレート３８下面に当接する。当接した状態でストッパーピン１７と固定孔４９が重合するように設けてあり、ストッパーピン１７が挿入可能となる。ストッパーピン１７が挿入されるとヒッチフレーム１４の移動が固定され作業機３２は作業状態となる。前記圧縮バネ１５はこのスライドボス１９のスライドを補助するためのものである。
【００１９】
ストッパーピン１７は、ロアプレート２７，２７に水平方向に設けたボス部に挿入され、ヒッチフレーム１４側にストッパーピン１７と直行する方向に固定して設けたピン１７１とロアプレート２７のボス部との間にストッパー用バネ１８が挿入され、ストッパーピン１７はヒッチフレーム１４側に付勢されている。ストッパーピン１７のヒッチフレーム１４との反対側には操作用のＵ字状取手が設けてあり、ヒッチフレーム１４を移動させるときにＵ字状取手を引きロアプレート２７のストッパーピン１７に近接させスライド方向である水平方向に突設したストッパープレート１７２に取手部下方を係止させることで固定孔４９との係合を解除して連結作業が行える。
【００２０】
本例の作業機３２は、代掻き砕土装置の例を示したもので、トラクタ１の動力が伝達される入力軸１０を前方に突設させて設けたミッションケース３７を左右中央部に設け、ミッションケース３７内に設けたベベルギヤ２０，２１により動力は入力軸１０と直交する方向のパイプフレーム９内に設けた出力シャフト２２に伝達され、左右一方端に設けた伝動チェーンケース３５に伝達される。出力シャフト２２の伝動チェーンケース３５内端部には駆動スプロケット２３が固着されていて、ミッションケース３７下方に設けた耕耘部５３のロータ軸８端部に固着して設けられ伝動チェーンケース３５内の従動スプロケット２４とにローラーチェーン２５を巻着させ耕耘部５３を駆動する。
【００２１】
耕耘部５３は、左右方向に長いロータ軸８に側方視放射状に多数設けた爪ホルダー５４に耕耘爪２６を取り付け、これを回転させることで砕土作業を行うように構成されていて、ロータ軸８の両端は軸受部５２Ｌ，５２Ｒにより回転自在に支持されている。耕耘部５３上方はローターカバー１３により保護されていて、ローターカバー１３後方端には水平方向の整地板回動軸４０により前方端を上下回動自在に保持された整地板１２が連結されていて、耕耘部５３で砕土された泥土を受け止め整地する。整地板１２下方には、棒状で前方より後方に延設するとともに整地面より下方に突設させたレーキ４６を整地板１２の左右方向に略等間隔に多数配置させ狭雑物等の埋没性能を向上させる。また、整地板１２後方端にはゴム板などの弾性板で形成されたゴムレベラー４５が固着されていて、整地板１２で整地された泥土を弾性作用を利用しさらに精密に整地していく。
【００２２】
整地板１２の上面には、ジョイントロッド４２の一端が前後方向回動自在に連結されていて、ジョイントロッド４２の他方端はリンクロッド４１の一端と前後方向回動自在に連結され、リンクロッド４１の他方端はミッションケース３７に固着して設けたレバーベース４３に上下方向回動自在に連結されている。リンクロッド４１の回動は、レバーベース４３に横方向回動可能に設けたフリーロックレバー４４により回動自在及び回動を規制可能に構成されていて、回動を規制することで整地板１２が下方に垂れ下がった状態に規制され整地板１２により土引き作業が可能である。また、リンクロッド４１を回動自在状態とすることで整地代掻き作業が行われる。
【００２３】
図７乃至図１０は連結ピン４が設けられたヒッチフレーム１４が上下方向に回動して連結ピン４部を上下移動する構成を示したものである。中央部のミッションケース３７左右両側方へ延設されたパイプフレーム９から前方に延設されたロアプレート２７，２７前方部には水平方向の回動支点ピン５０が設けてあり、これにヒッチフレーム１４が回動自在に支持され上下に回動可能に設けられている。
【００２４】
回動支点ピン５０前方にはストッパーピン１７が水平方向に突没自在に設けてあり、ストッパーピン１７とヒッチフレーム１４側の固定孔４９が係合することで回動が固定される。ストッパーピン１７は、ロアプレート２７，２７に水平方向に設けたボス部に挿入され、ヒッチフレーム１４側にストッパーピン１７と直行する方向に固定して設けたピン１７１とロアプレート２７のボス部との間にストッパー用バネ１８が挿入されストッパーピン１７はヒッチフレーム１４側に付勢されている。ストッパーピン１７のヒッチフレーム１４との反対側には操作用のＵ字状取手が設けてあり、ヒッチフレーム１４を移動させるときにＵ字状取手を引きロアプレート２７のストッパーピン１７に近接して水平方向に突設して設けたストッパープレート１７２に取手部下方を係止させることで固定孔４９との係合を解除して連結作業が行える。
【００２５】
ヒッチフレーム１４は、連結ピン４が前端に設けられた左右の連結ピンベース１４１Ｌ，１４１Ｒと、前記回動部を設けた左右の回動ベース１４３Ｌ，１４３Ｒとで構成されていて、左右それぞれ固定ボルト４８にて連結固着されている。これは、装着するトラクタの機種が変更された場合に前方部の連結ピンベース１４１Ｌ，１４１Ｒのみを交換して対応できるように構成されたものである。回動ベース１４３Ｌ，１４３Ｒ後方はパイプフレーム９に上下方向に出入りが調整できるストッパーボルト３９が回動すると当接するように設けてあり、当接するとストッパーピン１７と固定孔４９の位置があうように調整可能である。
【００２６】
図１０は、連結ピン４をトラクタ１のＵ字状金具２に係合させる際に上方に回動させた状態を示したもので、図７のＢ−Ｂ断面を示したものである。連結ピン４をトラクタ１のＵ字状金具２に係合させ、リフトロッドピン３１とトラクタ１のリフトアーム３と連結しヒッチフレーム１４を上昇させると、回動支点ピン５０を中心に作業機３２本体側は後方に回動し、回動ベース１４３Ｌ，１４３Ｒの後方端部がストッパーボルト３９に当接する。当接すると回動ベース１４３Ｌ，１４３Ｒの固定孔４９にストッパーピン１７が挿入可能となり、挿入することで回動がロックされ作業機３２は作業可能状態となる。
【００２７】
作業機３２の両側部に設けたスタンドホルダー６に、パイプ材で構成されたスタンド５を挿入し、スタンドホルダー６とスタンド５にそれぞれ重合するように設けたセット孔５１にスタンドセットピン３６を挿入しスタンド５を固定する。スタンド５下方は作業機３２下端より下方に突設してあり、下方を地面に接地させ作業機３２を非作業時や格納時に安定保持する形状に構成されている。作業時はスタンド５を外すか上方より挿入し固定して使用する。スタンド５下方にキャスター輪１１を設けることで作業機３２を容易に移動可能で、連結ピン４の係合時や格納時にトラクタ１を移動操作することが無く便利である。また、スタンドホルダー６挿入部のスタンド５のセット孔５１は、上下方向に複数設けてあり、機種が異なるトラクタ１に装着する時にＵ字状金具２の高さが連結ピン４の上下移動範囲の許容以外のときに、スタンド５の取り付け高さを変えることで容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の連結装置を有する代掻砕土装置の連結直前の側面図
【図２】本発明の連結装置により代掻砕土装置を連結した一部断面側面図
【図３】ヒッチフレームが上下にスライド移動する構造の連結装置部の平面図
【図４】ヒッチフレームが上下にスライド移動する構造の連結装置部の正面図
【図５】本発明の連結装置のヒッチフレームが上下にスライド移動する構造の要部横断面図
【図６】ヒッチフレームを下方にスライド移動させた連結装置の要部横断面図
【図７】ヒッチフレームが上下に回動移動する構造の連結装置部の平面図
【図８】ヒッチフレームが上下に回動移動する構造の連結装置部の正面図
【図９】連結装置のヒッチフレームが上下に回動移動する構造の要部横断面図
【図１０】ヒッチフレームを上方に回動移動させた状態の連結装置の要部横断面図
【図１１】農作業機である代掻砕土装置の駆動機構を示した断面図
【符号の説明】
【００２９】
１  トラクタ                
２  Ｕ字状金具    
３  リフトアーム                
４  連結ピン
５  スタンド
５１  セット孔
６  スタンドホルダー
８  ロータ軸
９  パイプフレーム    
１０  入力軸
１１  キャスター輪
１２  整地板
１３  ローターカバー
１４  ヒッチフレーム
１４１Ｌ，１４１Ｒ  連結ピンベース
１４２Ｌ，１４２Ｒ  移動ベース
１４３Ｌ，１４３Ｒ  回動ベース
１５  圧縮バネ
１６  スライド軸
１７  ストッパーピン
１７１  ピン
１７２  ストッパープレート
１８  ストッパーピン用バネ
１９  スライドボス
２０，２１  ベベルギヤ
２２  出力シャフト
２３  駆動スプロケット
２４  従動スプロケット
２５  ローラーチェーン
２６  耕耘爪
２７  ロアプレート
２８  固定ピン
２９  リフトアームピン  
３０  リフトロッド
３１  リフトロッドピン
３２  作業機
３３  連結部
３５  伝動チェーンケース
３６  スタンドセットピン
３７  ミッションケース
３８  連結プレート
３９  ストッパーボルト
４０  整地板回動軸
４１  リンクロッド
４２  ジョイントロッド
４３  レバーベース
４４  フリーロックレバー
４５  ゴムレベラー
４６  レーキ
４７  回動支点ピン固定孔
４８  固定ボルト
４９  固定孔
５０  回動支点ピン
５１  サイドフレーム
５２Ｌ，５２Ｒ  軸受部
５３  耕耘部
５４  爪ホルダー
【図１】
2008289443.tif 000003
【図２】
2008289443.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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