(57)【要約】【課題】一方の射出装置を動作させないとする設定を簡単・確実に行えると共に、動作させないとした設定から動作させる設定への復帰も簡単・確実に行えるようにすること。【解決手段】２つの可動側金型を取り付けた回転テーブルと、回転テーブルを回転可能に保持した可動ダイプレートと、２つの固定側金型を取り付けた固定ダイプレートと、可動側金型と固定側金型の対からなる２つの金型ユニットにそれぞれ対応して設けられた２つの射出装置とを備えた射出成形機において、射出装置毎に個別に設定された運転条件設定値を保持しつつ、何れか一方の射出装置を動作させない運転モードをもつ。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの可動側金型を１８０°間隔で取り付けた回転テーブルと、該回転テーブルを回転可能に保持した可動ダイプレートと、２つの固定側金型を１８０°間隔で取り付けた固定ダイプレートと、前記可動側金型と前記固定側金型の対からなる２つの金型ユニットにそれぞれ対応して設けられた２つの射出装置と、射出成形機全体の動作を制御するコントローラとを備えた射出成形機において、
前記コントローラは、前記射出装置毎に個別に設定された運転条件設定値を保持しつつ、何れか一方の射出装置を動作させない運転モードをもつことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの可動側金型を１８０°間隔で取り付けた回転テーブルと、回転テーブルを回転可能に保持した可動ダイプレートと、２つの固定側金型を１８０°間隔で取り付けた固定ダイプレートと、可動側金型と固定側金型の対からなる２つの金型ユニットにそれぞれ対応して設けられた２つの射出装置とを備えた射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転テーブルに２つの金型を１８０°間隔で搭載し（取り付け）、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させるようにした、２ステージタイプの射出成形機は、公知である。このような射出成形機において、１つの固定ダイプレートに対して２つの射出装置を配設して、固定ダイプレートには２つの固定側金型を搭載し、可動ダイプレートには回転テーブルを保持させて、回転テーブル上に２つの可動側金型を搭載した構成をとり、１成形サイクル毎に回転テーブルを１８０°づつ間欠回転させることで、固定ダイプレート上の固定側金型が１成形サイクル毎に交番的にペアとなる可動側金型をとり替えることができるようにした、２ステージタイプの横型の射出成形機が知られている。このような射出成形機では、２つの射出装置でそれぞれ異なる樹脂を射出するように構成することで、一方の射出装置でまず樹脂Ｍの射出を行い、他方の射出装置で樹脂Ｍ成形品（成形途上の成形品）を保持した金型ユニットに対して樹脂Ｎの射出を行うことで、２色成形（２種類の樹脂材料Ｍ、Ｎによる成形）を容易に行うことができる。
【０００３】
上記のように回転テーブルを備えて２色成形を行う射出成形機においては、２つの射出装置のそれぞれに、個別に計量運転条件設定値とサックバック運転条件設定値と射出運転条件設定値（１次射出運転条件設定値および保圧運転条件設定値）とが設定されるようになっている。そして、２色成形を行う通常の成形運転時には、２つの射出装置が、それぞれ個別に設定された計量運転条件設定値やサックバック運転条件設定値や射出運転条件設定値にしたがって、個別制御で計量動作やサックバック動作や射出動作を行うようになっている。
【０００４】
ところで、このような回転テーブルを備えて２色成形が可能な射出成形機において、試作運転時などでは１対の金型のみを用いて射出を行いたいという要求があり、このような場合には、２つの射出装置のうちの一方だけしか使用しないので、使用しない他方の射出装置が動作（サーボ動作）しない設定とする必要がある。そこで、従来は、２つの射出装置のうちの一方だけしか使用しない場合には、図６に示すように、使用しない側の射出装置（ここでは例えば射出装置（Ａ））の射出・計量設定画面を呼び出し、この呼び出した射出・計量設定画面において、図７に示すように、射出工程（１次射出工程および保圧工程）、計量工程、サックバック工程の全ての運転条件設定値を０（零）に設定することで、試作のための自動運転（半自動運転を含む）を行っても、使用しない側の射出装置（Ａ）のサーボ制御が実質的に働かないようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来は、回転テーブルを備えて２色成形が可能な射出成形機において、一方の射出装置を動作させないようにするためには、射出・計量設定画面で射出工程、計量工程、サックバック工程の全ての運転条件設定値を０（零）に設定する必要があった。このため、一方の射出装置を動作させない（不使用とする）設定とする操作が非常に面倒で、また、０に設定し忘れた項目があると、不使用とする射出装置が誤動作して故障に繋がる虞もあるものとなっていた。さらに、動作させないとする射出装置のために各種の運転条件設定値が既に設定されていた場合には、これらを全て０クリアすることになるので、試作の完了後に、動作させない設定とした射出装置を動作させるためには、再度、射出工程、計量工程、サックバック工程の運転条件設定値を、逐一設定操作する必要があり、使い勝手の悪いものになっているという指摘もあった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、２つの可動側金型を１８０°間隔で取り付けた回転テーブルと、回転テーブルを回転可能に保持した可動ダイプレートと、２つの固定側金型を１８０°間隔で取り付けた固定ダイプレートと、可動側金型と固定側金型の対からなる２つの金型ユニットにそれぞれ対応して設けられた２つの射出装置とを備えた射出成形機において、一方の射出装置を動作させないとする設定を簡単・確実に行えると共に、動作させないとした設定から動作させる設定への復帰も簡単・確実に行える、ユーザーフレンドリィな射出成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記した目的を達成するため、２つの可動側金型を１８０°間隔で取り付けた回転テーブルと、該回転テーブルを回転可能に保持した可動ダイプレートと、２つの固定側金型を１８０°間隔で取り付けた固定ダイプレートと、前記可動側金型と前記固定側金型の対からなる２つの金型ユニットにそれぞれ対応して設けられた２つの射出装置と、射出成形機全体の動作を制御するコントローラとを備えた射出成形機において、
前記コントローラは、前記射出装置毎に個別に設定された運転条件設定値を保持しつつ、何れか一方の射出装置を動作させない運転モードをもつ。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、射出装置毎に個別に設定された運転条件設定値（計量運転条件設定値、サックバック運転条件設定値、射出運転条件設定値）を保持しつつ、何れか一方の射出装置を動作させない運転モードをもっているので、試作運転時などの際に、２つの射出装置（Ａ）、（Ｂ）のうちの射出装置（Ｂ）だけを動作させたいときには、例えば、射出装置（Ａ）のための射出・計量設定画面中に設けられた「射出Ａ不使用」モードの設定欄をＯＮとするだけで、射出装置（Ａ）に対して設定された運転条件設定値を保持しつつ、射出装置（Ａ）は動作させずに、射出装置（Ｂ）のみを動作させる状態（運転モード）に、簡単に遷移させることができる。また、このような状態から、射出装置（Ａ）のための射出・計量設定画面中に設けられた「射出Ａ不使用」モードの設定欄をＯＦＦとするだけで、２つの射出装置（Ａ）、（Ｂ）を同時に動作させる状態（運転モード）に、簡単に遷移させることができる。したがって、一方の射出装置を動作させないとする設定を簡単・確実に行えると共に、動作させないとした設定から動作させる設定への復帰も簡単・確実に行える、ユーザーフレンドリィな射出成形機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係る射出成形機を、図面を用いて説明する。  
図１〜図５は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による横型の射出成形機に係り、図１は本実施形態の射出成形機の正面図、図２は本実施形態の射出成形機の平面図である。
【００１０】
図１、図２において、１はベースフレーム、２は、ベースフレーム１上に配置された１つの型開閉装置、３Ａ、３Ｂは、水平方向で互いに平行であるようにベースフレーム１上に配置された２つの射出装置（射出装置（Ａ）、射出装置（Ｂ））である。
【００１１】
型開閉装置２は、型開閉用サーボモータモータ（図示せず）を搭載したテールストック４と、固定側金型（金型の図示は割愛してある）を搭載した固定ダイプレート５と、テールストック４と固定ダイプレート５との間に架け渡した複数本のタイバー６と、可動側金型（金型の図示は割愛してある）を搭載してテールストック４と固定ダイプレート５との間で前後進可能な可動ダイプレート７などを含んで、構成されている。本実施形態では、固定ダイプレート５には２つの固定側金型を１８０°間隔で搭載し、可動ダイプレート７には、回転テーブル８を保持させて、回転テーブル８上に２つの可動側金型を１８０°間隔で搭載している。
【００１２】
本実施形態の射出成形機は、回転テーブル８を回転させて成形を行うモード（テーブル使用モード）と、回転テーブル８を回転させないで成形を行うモード（テーブル不使用モード）とが用意されており、適宜の条件設定画面において、テーブル使用モードとテーブル不使用モードとが択一選択可能となっている。
【００１３】
テーブル使用モード時には、回転テーブル８は、１成形サイクル毎に１８０°づつ間欠回転駆動され、固定ダイプレート５上の固定側金型は、１成形サイクル毎に交番的にペアとなる可動側金型をとり替えるようになっている。また、テーブル使用モード時には、２つの射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂは、それぞれ異なる樹脂を射出するようになっていて、一方の射出装置（Ａ）３Ａでまず樹脂Ｍの射出を行い、他方の射出装置（Ｂ）３Ｂで樹脂Ｍ成形品（成形途上の成形品）を保持した金型ユニットに対して樹脂Ｎの射出を行うことで、２色成形（２種類の樹脂材料Ｍ、Ｎによる成形）を行うようになっている。
【００１４】
一方、テーブル不使用モード時には、回転テーブル８を回転することはなされず、固定側金型と可動側金型の組み合わせは固定化されて、２つの金型ユニットに対して、２つの射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂがそれぞれ同時に射出を行うようになっている。このとき、２つの射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂで、同一樹脂による射出を行うことも、異なる樹脂による射出を行うことも、可能となっている。また、各射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂに対応する金型ユニットも、型厚が同一のものであるという制約はあるが、２つの金型ユニットで同一形状の成形品を得ることも、異なる形状の成形品を得ることも可能となっている。
【００１５】
各射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂは、ベースフレーム１上に射出系ベース盤９を介して搭載されていて、各射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂは、射出系ベース盤９に設けられたレール部材１０に沿って、それぞれ独立して所定量だけ前後進可能であるようになっている。
【００１６】
上記の射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂに対しては、それぞれ個別に、射出運転条件設定値（１次射出運転条件設定値および保圧運転条件設定値）と、計量運転条件設定値と、サックバック運転条件設定値とが、設定されるようになっており、通常の成形運転時には、２つの射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂは、それぞれ個別に設定された計量運転条件設定値やサックバック運転条件設定値や射出運転条件設定値にしたがって、個別制御で、計量動作やサックバック動作や射出動作を行うようになっている。
【００１７】
上記したような成形が可能な本実施形態の射出成形機では、試作などの際には、組み合わせを固定化された１対の可動側金型、固定側金型（１つの金型ユニット）のみによって成形運転を可能とするための運転モード（使用しない方の射出装置を動作させないようにする運転モード）を、ワンタッチ操作で設定ないし設定解除できるようになっている。すなわち、本実施形態では、射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂ毎の計量・射出設定画面において、当該射出装置のために設定された運転条件設定値（計量運転条件設定値、サックバック運転条件設定値、射出運転条件設定値）を保持しつつ、当該射出装置を動作させないようにする運転モードを、ワンタッチ操作で設定ないし設定解除できるようになっている。
【００１８】
図３は、本実施形態の射出成形機の図示せぬタッチ入力装置付きの表示装置上に、適宜の操作で呼び出された射出装置（Ａ）３Ａ用の計量・射出設定画面を示している。この図３の計量・射出設定画面において、「射出Ａ不使用」モードの設定欄１１を手指などで触れて、設定欄１１を「レ」印表示に変えると、「射出Ａ不使用」モード（射出装置（Ａ）３Ａの不使用モード）がＯＮとなり、射出装置（Ａ）３Ａに対して設定された運転条件設定値を保持しつつ、射出装置（Ａ）３Ａを動作させない（サーボ制御しない）ようにする運転モードが設定される。また、「レ」印表示状態の設定欄１１を手指などで触れて、設定欄１１を空白表示に変えると、「射出Ａ不使用」モード（射出装置（Ａ）３Ａの不使用モード）がＯＦＦとなり、射出装置（Ａ）３Ａに対して設定された運転条件設定値を用いて、射出装置（Ａ）３Ａを動作される運転モードが設定される。
【００１９】
図４は、本実施形態の射出成形機の図示せぬタッチ入力装置付きの表示装置上に、適宜の操作で呼び出された射出装置（Ｂ）３Ｂ用の計量・射出設定画面を示している。この図４の計量・射出設定画面において、上記と同様に、「射出Ｂ不使用」モードの設定欄１２を手指などで触れて、設定欄１２を「レ」印表示に変えると、「射出Ｂ不使用」モード（射出装置（Ｂ）３Ｂの不使用モード）がＯＮとなり、射出装置（Ｂ）３Ｂに対して設定された運転条件設定値を保持しつつ、射出装置（Ｂ）３Ｂを動作させない（サーボ制御しない）ようにする運転モードが設定される。また、「レ」印表示状態の設定欄１２を手指などで触れて、設定欄１２を空白表示に変えると、「射出Ｂ不使用」モード（射出装置（Ｂ）３Ｂの不使用モード）がＯＦＦとなり、射出装置（Ｂ）３Ｂに対して設定された運転条件設定値を用いて、射出装置（Ｂ）３Ｂを動作される運転モードが設定される。
【００２０】
図５は、本実施形態の射出成形機における、成形運転動作の制御を行う制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。図５において、２１は、射出成形機全体の制御を行うシステムコントローラで、該システムコントローラ２１は、あらかじめ作成されてワークエリアに展開された各種のアプリケーションプログラムと、各種運転条件設定値と、射出成形機の各部に配設された各種センサ（位置センサ、圧力センサ、安全確認用センサなど）からの計測情報と、射出成形機の各種制御系からの状態確認用情報と、計時情報などとに基づき、射出成形機の各種制御系を制御する。２２は、各種運転条件設定値を書き替え可能に保持した運転条件設定格納部で、該運転条件設定格納部２２に、回転テーブル８の回転運転条件設定値、型開閉装置２の型開閉運転（型開き運転および型閉じ・型締め運転）条件設定値、射出装置（Ａ）３Ａの運転条件設定値（計量運転条件設定値、サックバック運転条件設定値、射出運転条件設定値）、射出装置（Ｂ）３Ｂの運転条件設定値（計量運転条件設定値、サックバック運転条件設定値、射出運転条件設定値）などが記憶されるようになっている。２３は、前記したテーブル使用モードまたはテーブル不使用モードのいずれを設定するテーブル使用／不使用モード設定部、２４は、前記した射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂの使用／不使用モードを設定する射出装置（Ａ），（Ｂ）使用／不使用モード設定部であり、この射出装置（Ａ），（Ｂ）使用／不使用モード設定部２４には、射出装置（Ａ）３Ａまたは射出装置（Ｂ）３Ｂのいずれか一方のみの不使用モードが設定可能となっていて、２つの射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂの両者を同時に不使用モードとする設定はできないようになっている。
【００２１】
また、図５において、２５は、回転テーブル８の回転駆動源である図示せぬテーブル回転用サーボモータを駆動制御するテーブル回転制御部、２６は、型開閉装置２の駆動源である図示せぬ型開閉用サーボモータを駆動制御する型開閉制御部、２７Ａは、射出装置（Ａ）３Ａの計量の駆動源である図示せぬ計量用サーボモータを駆動制御する計量制御部、２８Ａは、射出装置（Ａ）３Ａのサックバックの駆動源である図示せぬ射出用サーボモータを駆動制御するサックバック制御部、２９Ａは、射出装置（Ａ）３Ａの射出の駆動源である図示せぬ射出用サーボモータを駆動制御する射出制御部、２７Ｂは、射出装置（Ｂ）３Ｂの計量の駆動源である図示せぬ計量用サーボモータを駆動制御する計量制御部、２８Ｂは、射出装置（Ｂ）３Ｂのサックバックの駆動源である図示せぬ射出用サーボモータを駆動制御するサックバック制御部、２９Ｂは、射出装置（Ｂ）３Ｂの射出の駆動源である図示せぬ射出用サーボモータを駆動制御する射出制御部であり、これらの各制御部２５、２６、２７Ａ、２７Ｂ、２８Ａ、２８Ｂ、２９Ａ、２９Ｂは、システムコントローラ２１からの指令に基づき動作する。
【００２２】
システムコントローラ２１は、運転条件設定格納部２２とテーブル使用／不使用モード設定部２３と射出装置（Ａ），（Ｂ）使用／不使用モード設定部２４の設定内容を参照して、設定内容に応じて各制御部２５、２６、２７Ａ、２７Ｂ、２８Ａ、２８Ｂ、２９Ａ、２９Ｂを制御して、設定内容に応じた成形運転動作を実行させる。
【００２３】
以上のように本実施形態では、射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂ毎に個別に設定された運転条件設定値（計量運転条件設定値、サックバック運転条件設定値、射出運転条件設定値を保持しつつ、何れか一方の射出装置（Ａ）３Ａ、（Ｂ）３Ｂを動作させない運転モードをもっているので、試作運転時などの際に、２つの射出装置（Ａ）３Ａ、（Ｂ）３Ｂのうちの射出装置（Ｂ）３Ｂだけを動作させたいときには、射出装置（Ａ）３Ａのための射出・計量設定画面中に設けられた「射出Ａ不使用」モードの設定欄１１をＯＮとするだけで、射出装置（Ａ）３Ａに対して設定された運転条件設定値を保持しつつ、射出装置（Ａ）３Ａは動作させずに、射出装置（Ｂ）３Ｂのみを動作させる状態（運転モード）に、簡単に遷移させることができる。また、このような状態から、射出装置（Ａ）３Ａのための射出・計量設定画面中に設けられた「射出Ａ不使用」モードの設定欄１１をＯＦＦとするだけで、２つの射出装置（Ａ）３Ａ、（Ｂ）３Ｂを同時に動作させる状態（運転モード）に、簡単に遷移させることができる。したがって、一方の射出装置を動作させないとする設定を簡単・確実に行えると共に、動作させないとした設定から動作させる設定への復帰も簡単・確実に行える、ユーザーフレンドリィな射出成形機を実現することができる。
【００２４】
なお、上述した実施形態では、横型開閉（横型締め）・横射出の例を示したが、横型開閉・縦射出の構成や、縦型開閉・横射出の構成や、縦型開閉・縦射出の構成であっても、本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、射出装置（Ａ）用の計量・射出設定画面を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、射出装置（Ｂ）用の計量・射出設定画面を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。
【図６】従来の射出成形機における、射出装置（Ａ）用の計量・射出設定画面を示す説明図である。
【図７】従来の射出成形機における、射出装置（Ａ）用の計量・射出設定画面を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ベースフレーム
２  型開閉装置
３Ａ  射出装置（Ａ）
３Ｂ  射出装置（Ｂ）
４  テールストック
５  固定ダイプレート
６  タイバー
７  可動ダイプレート
８  回転テーブル
９  射出系ベース盤
１０  レール部材
１１  「射出Ａ不使用」モードの設定欄
１２  「射出Ｂ不使用」モードの設定欄
２１  システムコントローラ
２２  運転条件設定格納部
２３  テーブル使用／不使用モード設定部
２４  射出装置（Ａ），（Ｂ）使用／不使用モード設定部
２５  テーブル回転制御部
２６  型開閉制御部
２７Ａ  計量制御部
２７Ｂ  計量制御部
２８Ａ  サックバック制御部
２８Ｂ  サックバック制御部
２９Ａ  射出制御部
２９Ｂ  射出制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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