(57)【要約】【課題】自動車部品に水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前を判定することができる駐車判定装置を提供する。【解決手段】自動車部品に水分が付着していると判定され、かつ、車両が駐車する直前であると判定されたときに、自動車部品に水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前であると判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配設された自動車部品に水分が付着しているか否かを判定する水分付着判定手段（Ｓ３）と、
前記車両が駐車する直前であるか否かを判定する駐車直前判定手段（Ｓ６）と、
前記水分付着判定手段（Ｓ３）の判定と前記駐車直前判定手段（Ｓ６）の判定とに基づいて、前記自動車部品に水分が付着した状態で駐車が行なわれるか否かを判定する水分付着状態駐車直前判定手段（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９）と、
を有する駐車判定装置。
【請求項２】
レインセンサ（８）からの信号またはワイパーの作動状態を示す情報に基づいて、フロントガラス（１２）に水分が付着しているか否かを判定するフロントガラス水分付着判定手段（Ｓ１，Ｓ２）を設け、
そのフロントガラス水分付着判定手段（Ｓ１，Ｓ２）の判定に基づいて、前記水分付着判定手段（Ｓ３）は前記自動車部品に水分が付着しているか否かを判定する請求項１に記載の駐車判定装置。
【請求項３】
前記駐車直前判定手段（Ｓ６）は、車輪速度が予め設定されたしきい値よりも小さいときに、前記車両が駐車する直前であると判定する請求項１または２に記載の駐車判定装置。
【請求項４】
ナビゲーションシステムのナビ情報に基づいて前記車両の現在位置が目的地にあるか否かを判定する目的地判定手段（Ｓ４）を設け、
その目的地判定手段（Ｓ４）の判定に基づいて、前記駐車直前判定手段（Ｓ６）は前記車両が駐車する直前であるか否か判定する請求項１から３のいずれかに記載の駐車判定装置。
【請求項５】
変速レバーの位置情報とハザードランプの点灯状態を示す情報のうちの少なくとも一方に基づいて、運転者が駐車の準備に入っているか否かを判定する駐車準備判定手段（Ｓ５）を設け、
その駐車準備判定手段（Ｓ５）の判定に基づいて、前記駐車直前判定手段（Ｓ６）は前記車両が駐車する直前であるか否か判定する請求項１から４のいずれかに記載の駐車判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車部品に水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前を判定可能な駐車判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキ装置は、一般に、車輪と一体に回転する円板状のブレーキロータと、ブレーキロータを間に挟んで対向するブレーキパッドと、ブレーキパッドをブレーキロータに押さえ付けるホイールシリンダとを有し、ブレーキパッドとブレーキロータの接触面間に生じる摩擦力によって制動を行なう。
【０００３】
この車両用ブレーキ装置は、雨天や霧などによってブレーキロータに水分が付着することがあり、水分が付着したまま長時間が経過すると、ブレーキロータに錆が生じる。ブレーキロータに錆が生じると、ブレーキロータの厚みが不均一となり、ブレーキパッドをブレーキロータに押さえ付けたときにブレーキロータが異常に振動したり（ブレーキジャダー）、ブレーキロータに異常な鳴きが生じたりする。
【０００４】
そこで、ブレーキロータに錆が生じた場合に、その錆を除去することが可能な車両用ブレーキ制御装置として、下記の特許文献に記載されたものが知られている。この車両用ブレーキ制御装置は、通常制動時は、回生制動力と摩擦制動力を併用して制動を行ない、ブレーキロータに錆が生じていると判定されたときは、回生制動力を発生させずに、摩擦制動力を優先的に発生させるようにし、その摩擦制動力によってブレーキロータの錆を除去するものである（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００６−１０３６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このように、摩擦制動力を優先的に発生させる制御を行なっても、ブレーキロータに錆が発生してから錆が除去されるまでの間、上述したブレーキロータの異常な振動や鳴きが生じるのを避けることができない。
【０００６】
また、ブレーキロータに生じた錆を除去するため、ブレーキパッドの材質を改良する技術や、ブレーキパッドの構造を変更する技術が提案されているが、これらの技術を採用しても、錆が発生してから錆が除去されるまでの間、ブレーキロータの異常な振動や鳴きは生じる。
【０００７】
そこで、この発明者は、上述した問題を解消するために、錆の発生原因である水分がブレーキロータに付着した状態で駐車が行なわれる直前であると判定されたときに、ブレーキロータに発生させる摩擦制動力を通常制動時よりも増大させ、その摩擦制動力の増大量に応じて車両の駆動力を追加する制御を行なうことにより、ブレーキロータから水分を効果的に蒸発させ、ブレーキロータに錆が生じるのを未然に防ぐブレーキ制御装置を検討したが、このブレーキ制御装置を実現するためには、ブレーキロータに水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前を判定する必要がある。
【０００８】
また、アウトサイドミラーに水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前を判定することができれば、アウトサイドミラーに水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前に、アウトサイドミラー内部に組み込んだ熱線に電流を通して発熱させる制御を行なうことが可能となり、これにより、アウトサイドミラーの水分を効果的に蒸発させ、アウトサイドミラーに水垢が生じるのを防ぐことが可能となる。
【０００９】
また、車体に水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前を判定することができれば、車体に水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前に、エアコンを内気循環から外気導入に切換える制御を行なうことが可能となり、これにより、車内の空気を自動的に入れ替え、車内にこもった湿気による異臭発生を防止することが可能となる。
【００１０】
この発明が解決しようとする課題は、自動車部品に水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前を判定することができる駐車判定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、車両に配設された自動車部品に水分が付着しているか否かを判定する水分付着判定手段と、前記車両が駐車する直前であるか否かを判定する駐車直前判定手段と、前記水分付着判定手段の判定と前記駐車直前判定手段の判定とに基づいて、前記自動車部品に水分が付着した状態で駐車が行なわれるか否かを判定する水分付着状態駐車直前判定手段とを有する構成を駐車判定装置に採用した。
【００１２】
この駐車判定装置は、次の構成を加えることができる。
１）レインセンサからの信号またはワイパーの作動状態を示す情報に基づいて、フロントガラスに水分が付着しているか否かを判定するフロントガラス水分付着判定手段を設け、そのフロントガラス水分付着判定手段の判定に基づいて、前記水分付着判定手段は前記自動車部品に水分が付着しているか否かを判定するようにする。
２）前記駐車直前判定手段は、車輪速度が予め設定されたしきい値よりも小さいときに、前記車両が駐車する直前であると判定する。
３）ナビゲーションシステムのナビ情報に基づいて前記車両の現在位置が目的地にあるか否かを判定する目的地判定手段を設け、その目的地判定手段の判定に基づいて、前記駐車直前判定手段は前記車両が駐車する直前であるか否か判定するようにする。
４）変速レバーの位置情報とハザードランプの点灯状態を示す情報のうちの少なくとも一方に基づいて、運転者が駐車の準備に入っているか否かを判定する駐車準備判定手段を設け、その駐車準備判定手段の判定に基づいて、前記駐車直前判定手段は前記車両が駐車する直前であるか否か判定するようにする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の駐車判定装置は、自動車部品に水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前であるか否かを判定することができる。そのため、この駐車判定装置を用いると、駐車して車両の電子制御装置の電源が切れる前に、水分対策の制御を行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に、この発明の実施形態の駐車判定装置を採用するブレーキシステムのブロック図を示す。この、このブレーキシステムは、ブレーキＥＣＵ１、エンジンＥＣＵ２、トランスミッションＥＣＵ３、メータＥＣＵ４、ナビゲーションＥＣＵ５、自動駐車支援制御ＥＣＵ６が車内ＬＡＮのバス７に接続されており、バス７を介して各ＥＣＵ間での情報のやりとりが可能となっている。
【００１５】
図２に示すように、メータＥＣＵ４には、フロントガラスへの水滴の付着を検知するレインセンサ８、車外の気温を検知する外気温センサ９、ワイパーの作動操作を行なうワイパースイッチ１０、ハザードランプの点灯操作を行なうハザードスイッチ１１から信号が入力される。
【００１６】
レインセンサ８は、図３に示すように、フロントガラス１２に光を照射する発光ダイオード１３と、フロントガラス１２で反射した光を検知する受光素子１４とを有し、フロントガラス１２に水滴１５が付着すると、受光素子１４で検知される光の量が減少し、出力信号が変化する。
【００１７】
ブレーキＥＣＵ１には、車輪の回転速度を検知する車輪速度センサの検知信号が入力され、トランスミッションＥＣＵ３には、トランスミッションの変速レバーの位置信号が入力される。
【００１８】
このように構成されたブレーキシステムの制御を、図４〜図１０に基づいて説明する。
【００１９】
図４に、この制御のメインルーチンを示す。まず、ブレーキＥＣＵ１は、フロントガラス１２に水分が付着しているか否かを判定し（ステップＳ１，Ｓ２）、その判定結果に基づいて、ブレーキロータに水分が付着しているか否かを判定する（ステップＳ３）。つぎに、車両の現在位置が目的地にあるか否かを判定し（ステップＳ４）、また、運転者が駐車の準備に入っているか否かを判定し（ステップＳ５）、これらの判定結果に基づいて、車両が駐車する直前であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００２０】
ブレーキロータに水分が付着していると判定され、かつ、車両が駐車する直前であると判定されたときは（ステップＳ７）、ブレーキロータに水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前であると判定し（ステップＳ８）、一方、ブレーキロータに水分が付着していないか、または、車両が駐車する直前でないときは（ステップＳ７）、ブレーキロータに水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前ではないと判定する（ステップＳ９）。
【００２１】
図５に、メインルーチンのステップＳ１に対応するサブルーチンを示す。まず、ブレーキＥＣＵ１は、レインセンサ８の検知信号をメータＥＣＵ４から取得し（ステップＳ１１）、レインセンサ８がＯＮのときは（ステップＳ１２）、フロントガラスへの水分付着ありＡのフラグをセットする（ステップＳ１３）。
【００２２】
一方、レインセンサがＯＦＦになり（ステップＳ１２）、かつ、その状態で時間Ｔが経過したときは（ステップＳ１４）、フロントガラス１２の水分が蒸発して無くなったと考えられるので、フロントガラスへの水分付着ありＡのフラグをリセットする（ステップＳ１５）。このとき、水分の蒸発速度が外気温に応じて異なるので、外気温センサ９の検知信号をメータＥＣＵ４から取得し、図６に示すように、外気温が高くなるほど時間Ｔを小さく設定する。
【００２３】
図７に、メインルーチンのステップＳ２に対応するサブルーチンを示す。まず、ワイパーの作動状態を示す情報をメータＥＣＵ４から取得し（ステップＳ２１）、ワイパーが作動中であり（ステップＳ２２）、かつ、連続して所定回数（たとえば２０回）以上作動したときは（ステップＳ２３）、フロントガラスへの水分付着ありＢのフラグをセットする（ステップＳ２４）。ワイパーが作動中であっても（ステップＳ２２）、連続作動回数が所定回数に満たないときは（ステップＳ２３）、ウォッシャ液によるフロントガラスの清掃と考えられるので、フロントガラスへの水分付着ありＢのフラグはセットしない。
【００２４】
一方、ワイパーが停止した状態であり（ステップＳ２２）、かつ、その状態で時間Ｔが経過したときは（ステップＳ２５）、フロントガラス１２の水分が蒸発して無くなったと考えられるので、フロントガラスへの水分付着ありＢのフラグをリセットする（ステップＳ２６）。時間Ｔは、図６に示すように、外気温が高くなるほど小さく設定する。
【００２５】
このように、ワイパーの作動状態を示す信号に基づいて、フロントガラス１２に水分が付着しているか否かを判定することにより、レインセンサ８では検出しにくい小雨や霧によるフロントガラス１２への水分付着を判定することが可能となる。
【００２６】
図８に、メインルーチンのステップＳ３に対応するサブルーチンを示す。フロントガラスへの水分付着ありＡのフラグまたはフロントガラスへの水分付着ありＢのフラグがセットされているときは（ステップＳ３１）、ブレーキロータにも水分が付着していると考えられるので、ブレーキロータへの水分付着ありのフラグをセットする（ステップＳ３２）。一方、フロントガラスへの水分付着ありＡのフラグと、フロントガラスへの水分付着ありＢのフラグとがいずれもリセットされたときは（ステップＳ３１）、ブレーキロータへの水分付着ありのフラグをリセットする（ステップＳ３３）。
【００２７】
図９に、メインルーチンのステップＳ４に対応するサブルーチンを示す。まず、ナビゲーションＥＣＵ５からナビ情報を取得し（ステップＳ４１）、そのナビ情報に基づいて、車両の現在位置が、目的地としてナビゲーションＥＣＵ５に設定された場所にあるか否か（ステップＳ４２）、予め登録された自宅または会社の場所にあるか否か（ステップＳ４３）、過去に長時間（たとえば６時間以上）駐車した履歴のある場所にあるか否か（ステップＳ４４）を判定し、いずれかの場所にあるときは目的地到着のフラグをセットする（ステップＳ４５）。
【００２８】
一方、運転者が目的地を再設定したときや（ステップＳ４６）、目的地到着のフラグがセットされてから所定時間（たとえば１０分）以上経過した状態で車輪速度が所定速度（たとえば３０ｋｍ／ｈ）を超えたときは（ステップＳ４７）、目的地が車両の現在位置から離れた場所にあると考えられるので、目的地到着のフラグをリセットする（ステップＳ４８）。
【００２９】
図１０に、メインルーチンのステップＳ５に対応するサブルーチンを示す。まず、変速レバーの位置情報をトランスミッションＥＣＵ３から取得し、また、ハザードランプの点灯状態を示す情報をメータＥＣＵ４から取得し、さらに、自動駐車支援制御（たとえば、駐車直前にステアリングを自動で回して駐車目標位置に導く制御や、車両を自動で減速させて駐車目標位置に停止させる制御など）が実行中であるか否かを示す情報を自動駐車支援制御ＥＣＵ６から取得する（ステップＳ５１）。
【００３０】
変速レバーがＲ位置またはＤ位置にあり（ステップＳ５２）、かつ、ハザードランプが点灯しているときは（ステップＳ５３）、運転者が駐車の準備に入っていると考えられるので、駐車準備中のフラグをセットする（ステップＳ５４）。また、自動駐車支援制御が実行中であるときも（ステップＳ５５）、駐車準備中のフラグをセットする（ステップＳ５４）。一方、変速レバーがＰ位置やＮ位置にあるときや（ステップＳ５２）、ハザードランプが消灯しているは（ステップＳ５３）、自動駐車支援制御が実行されていないことを条件として（ステップＳ５５）、駐車準備中のフラグをリセットする（ステップＳ５６）。
【００３１】
図１１に、メインルーチンのステップＳ６に対応するサブルーチンを示す。まず、目的地到着のフラグと駐車準備中のフラグがいずれもセットされ、かつ、車輪速度が予め設定されたしきい値（たとえば７ｋｍ／ｈ）よりも小さいときは（ステップＳ６１）、駐車直前のフラグをセットする（ステップＳ６２）。一方、目的地到着のフラグまたは駐車準備中のフラグがセットされていないときや、車輪速度が予め設定されたしきい値以上あるときは（ステップＳ６１）、車両が駐車する直前ではないと考えられるので、駐車直前のフラグをリセットする（ステップＳ６３）。
【００３２】
この駐車判定装置は、ブレーキロータに水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前を判定することができる。そのため、この駐車判定装置を用いると、ブレーキロータに水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前に、ブレーキロータに発生させる摩擦制動力を通常制動時よりも増大させる制御を行なうことが可能となり、これにより、ブレーキロータに水分が付着した状態での駐車を行なう前にブレーキロータの温度を通常制動時よりも大きく上昇させてブレーキロータから水分を効果的に蒸発させ、ブレーキロータに錆が生じるのを未然に防ぐことが可能となる。また、このとき、摩擦制動力の増大量に応じて車両の駆動力を追加する制御を行なうことにより、摩擦制動力が増大することによる車両の運動への影響を吸収し、運転者の違和感を防止することができる。
【００３３】
上記実施形態では、ブレーキロータに水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前を判定する装置を例に挙げて説明したが、この発明は、他の自動車部品に水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前を判定する装置にも適用することができる。たとえば、アウトサイドミラーに水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前を判定する装置に適用してもよい。このようにすると、アウトサイドミラーに水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前に、アウトサイドミラー内部に組み込んだ熱線に電流を通して発熱させる制御を行なうことが可能となり、これにより、アウトサイドミラーの水分を効果的に蒸発させ、アウトサイドミラーに水垢が生じるのを防ぐことが可能となる。
【００３４】
また、この発明を、車体に水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前を判定する装置に適用すると、車体に水分が付着した状態での駐車が行なわれる直前に、エアコンを内気循環から外気導入に切換える制御を行なうことが可能となり、これにより、車内の空気を自動的に入れ替え、車内にこもった湿気による異臭発生を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施形態の駐車判定装置を採用したブレーキシステムのブロック図
【図２】図１に示すメータＥＣＵのブロック図
【図３】図２に示すレインセンサの断面図
【図４】図１に示すブレーキＥＣＵの制御のメインルーチンを示すフロー図
【図５】図４のステップＳ１の処理を示すフロー図
【図６】図５のステップＳ１４に示す時間Ｔと外気温の対応関係を示す図
【図７】図４のステップＳ２の処理を示すフロー図
【図８】図４のステップＳ３の処理を示すフロー図
【図９】図４のステップＳ４の処理を示すフロー図
【図１０】図４のステップＳ５の処理を示すフロー図
【図１１】図４のステップＳ６の処理を示すフロー図
【符号の説明】
【００３６】
８      レインセンサ
１２    フロントガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008094194.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008094194.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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