(57)【要約】【課題】筐体ケース２と、操作体であるシャフト３と、このシャフト３を筐体ケース２に対し傾斜回動可能に支持する回動支持機構４と、シャフト３の第１の方向(Ｘ軸方向)及び第２の方向(Ｙ軸方向)の動きを夫々検出し、それに応じた電圧を出力する第１及び第２の検出手段１０及び１４と、を有して構成されるジョイスティックコントローラにおいて、構成が簡単でコンパクトなジョイスティックコントローラを実現する。【解決手段】筐体ケース２に回転自在に支持される中空軸(軸部材)６に、この中空軸６と直交する支軸７を支点として回動自在にシャフト３を連結して回動支持機構４を構成し、第１の検出手段１０は、固定部側に配置される第１の磁石１１と、中空軸６側に配置される第１の磁気センサ１２と、により構成し、第２の検出手段１４は、シャフト３側に配置される第２の磁石１５と、中空軸６側に配置される第２の磁気センサ１６と、により構成する。【選択図】  図２
2008003704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体ケースと、操作体であるシャフトと、このシャフトを上記筐体ケースに対し傾斜回動可能に支持する回動支持機構と、上記シャフトの第１の方向及び第２の方向の動きを夫々検出し、それに応じた電圧を出力する第１及び第２の検出手段と、を有して構成されるジョイスティックコントローラにおいて、
上記回動支持機構は、上記筐体ケースに回転自在に支持される軸部材に、この軸部材の回転軸と直交する軸を支点として回動自在に上記シャフトを連結して構成され、
上記第１の検出手段は、固定部側と上記軸部材側の何れか一方側に配置される第１の磁石と、他方側に配置される第１の磁気センサと、により構成され、
上記第２の検出手段は、上記シャフト側と上記軸部材側の何れか一方側に配置される第２の磁石と、他方側に配置される第２の磁気センサと、により構成されてなるジョイスティックコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はジョイスティックコントローラに関し、特にその機構部の構造に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にジョイスティックコントローラは、筐体ケースと、操作体であるシャフトと、このシャフトを筐体ケースに対し傾斜回動可能に支持する回動支持機構と、シャフトの第１の方向(Ｘ軸方向)及び第２の方向(Ｙ軸方向)の動きを夫々検出し、それに応じた電圧を出力する第１及び第２の検出手段と、を有して構成される（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２５４５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の如く構成される従来のジョイスティックコントローラは、シャフトの動きに応じた出力を取り出すための機構に複雑な構成を必要としており、このため部品点数が多く、コンパクト化が難しいという問題があった。
本発明はこのような問題点を解消することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため本発明は、
筐体ケースと、操作体であるシャフトと、このシャフトを上記筐体ケースに対し傾斜回動可能に支持する回動支持機構と、上記シャフトの第１の方向(Ｘ軸方向)及び第２の方向(Ｙ軸方向)の動きを夫々検出し、それに応じた電圧を出力する第１及び第２の検出手段と、を有して構成されるジョイスティックコントローラにおいて、
上記回動支持機構は、上記筐体ケースに回転自在に支持される軸部材に、この軸部材の回転軸と直交する軸を支点として回動自在に上記シャフトを連結して構成され、
上記第１の検出手段は、固定部側と上記軸部材側の何れか一方側に配置される第１の磁石と、他方側に配置される第１の磁気センサと、により構成され、
上記第２の検出手段は、上記シャフト側と上記軸部材の何れか一方側に配置される第２の磁石と、他方側に配置される第２の磁気センサと、により構成されてなるものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、構成が簡単で部品点数の少ないコンパクトなジョイスティックコントローラを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
図１は実施例のジョイスティックコントローラの外観を示す斜視図、図２は同、内部構造を示す縦断側面図である。
本例のジョイスティックコントローラ１は、筐体ケース２と、操作体であるシャフト３と、このシャフト３を筐体ケース２に対し傾斜回動可能に支持する回動支持機構４と、シャフト３の第１及び第２の操作方向即ちＸ軸操作方向及びＹ軸操作方向の動きを夫々検出し、それに応じた電圧を出力する第１及び第２の検出手段１０及び１４と、を有して構成される。
【０００７】
ここで回動支持機構４は、固定軸５ａ，５ｂを介して筐体ケース２に回転自在に支持される軸部材としての中空軸６の中央部に、この中空軸６の回転軸と直交する支軸７を支点として回動自在にシャフト３を連結して構成されており、これによってシャフト３は、筐体ケース２に対し中空軸６と一体に回動してＸ軸方向の操作が行われると共に、中空軸６に対し支軸７を支点として回動することでＹ軸方向の操作が行われるようになっている。なお、シャフト３の先端部には、このシャフト３を握り易くするための摘み８が取り付けられている。またこの構成においてシャフト３は、スプリング９の力によって常に中立位置に復帰されるようになっている。
【０００８】
第１の検出手段１０は、シャフト３のＸ軸操作方向の動きを検出するもので、固定軸５ｂ側に配置される第１の磁石１１と、これに対応して中空軸６側に配置される第１の磁気センサ１２と、により構成される。ここで第１の磁気センサ１２は、磁気を検出してその強さに応じた電圧が出力されるホール素子を内蔵したＩＣ部品によりなり、これを中空軸６に固定される基板１３上に実装してある。
【０００９】
そして、シャフト３をＸ軸方向に操作することで、これと一体に中空軸６が固定軸５ａ，５ｂを支点として回転されると、固定軸５ｂ側の第１の磁石１１に対して中空軸６側の第１の磁気センサ１２が回転移動して両者の相対位置が変化することにより、第１の磁気センサ１２からシャフト３のＸ軸方向の操作量に応じた電気出力が得られるものである。
【００１０】
なお、この第１の検出手段１０において、第１の磁石１１と第１の磁気センサ１２の配置を逆にした構成、即ち第１の磁石１１を中空軸６側に、第１の磁気センサ１２を固定軸５ｂ側に配置した構成とした場合でも、上記と同様の電気出力を得ることが可能である。
【００１１】
一方、シャフト３のＹ軸操作方向の動きを検出する第２の検出手段１４は、シャフト３側に配置される第２の磁石１５と、これに対応して中空軸６側に配置される第２の磁気センサ１６と、により構成される。ここで第２の磁石１５は、支軸７の軸周りに配置されるようにシャフト３に固定され、また第２の磁気センサ１６は、第１の磁気センサ１２と同様のホール素子を内蔵したＩＣ部品によりなり、これを中空軸６に固定される基板１３上に実装してある。
【００１２】
そして、シャフト３をＹ軸方向に操作することで、これと一体に第２の磁石１５が中空軸６側の第２の磁気センサ１６に対して回転移動して両者の相対位置が変化することにより、第２の磁気センサ１６からシャフト３のＹ軸方向の操作量に応じた電気出力が得られるものである。その際、シャフト３がＸ軸方向に操作されている場合でも、第２の検出手段１４は中空軸６と一体に動くため、シャフト３のＸ軸方向の操作に影響されることなく、独立したＹ軸操作方向の出力を得ることができる。
【００１３】
なお、この第２の検出手段１４において、第２の磁石１５と第２の磁気センサ１６の配置を逆にした構成、即ち第２の磁石１５を中空軸６側に、第２の磁気センサ１６をシャフト３側に配置した構成とした場合でも、上記と同様の電気出力を得ることが可能である。
【００１４】
上記の如く構成される本例のジョイスティックコントローラ１は、シャフト３の動きに応じた出力を取り出すための構成が簡単であり、特にＹ軸操作方向の出力を取り出すための構成が簡素であるため、部品点数が少なく抑えられ、また部品配置スペースも節約できるので、全体としてコンパクトなジョイスティックコントローラを実現できるものである。
【００１５】
図３は本例のジョイスティックコントローラの組み立て構造を示す分解斜視図である。
ここで示すように本例のジョイスティックコントローラ１では、シャフト３と回動支持機構４、及び図２で示した検出手段１０，１４をまとめて、これを筐体ケース２と分離した機構側ユニット１８としてユニット化してある。
【００１６】
これに対して筐体ケース２には、対向する側面部２ａと２ｂに、上方に開放する凹溝１９ａと１９ｂを設けてあり、そこに嵌め込むように機構側ユニット１８の回動支持機構４を組み付ける構造となされている。
【００１７】
組み付け手順としては、先ず機構側ユニット１８の中空軸６の両端に固定軸５ａ，５ｂを挿入して仮組み状態とし、その状態で固定軸５ａ，５ｂを上方から凹溝１９ａ，１９ｂに沿わせて嵌め込むように機構側ユニット１８を筐体ケース２に組み付けて、その後に固定軸５ａ，５ｂを螺子２０によって筐体ケース２に固定する。
【００１８】
このように本例のジョイスティックコントローラは、機構部側を独立したユニット１８として製作可能にすることで組み立て作業効率を上げることができ、また、筐体ケース２との組み付けも固定軸５ａ，５ｂを中空軸６に挿入した仮組み状態のままで凹溝１９ａ，１９ｂに沿わせて位置決めができるため、組み立て・調整が容易となり、生産効率の向上に大きな効果がある。
【００１９】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこの実施例の構成に限定されることなく、他にも種々の実施形態を採り得るものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例のジョイスティックコントローラの外観を示す斜視図である。
【図２】同、内部構造を示す縦断側面図である。
【図３】同、組み立て構造を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…ジョイスティックコントローラ、２…筐体ケース、３…シャフト、４…回動支持機構、５ａ，５ｂ…固定軸(固定部)、６…中空軸(軸部材)、７…支軸、１０…第１の検出手段、１１…第１の磁石、１２…第１の磁気センサ、１４…第２の検出手段、１５…第２の磁石、１６…第２の磁気センサ
【図１】
2008003704.tif 000003
【図２】
2008003704.tif 000004
【図３】
2008003704.tif 000005