(57)【要約】【課題】構造簡素にして横転防止機能が高くなる作業機械の重心低下装置を得る。【解決手段】ボディ（３）の左右両側部にクローラーフレーム（５）を進行方向に延長させて固定し、該クローラーフレーム（５）に無端状のクローラー（６）を回動可能に装着してなる下部走行体（２）と、前記ボディ（３）の上部にブーム（１３）及び運転室（１２）を旋回可能に連結してなる上部旋回体（１０）とを有する作業機械（１）を設け、前記ボディ（３）の下面に、該下面に沿って広がる固体のウエイト（１５）を着脱可能に設ける。【選択図】図１
2008150807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディ（３）の左右両側部にクローラーフレーム（５）を進行方向に延長させて固定し、該クローラーフレーム（５）に無端状のクローラー（６）を回動可能に装着してなる下部走行体（２）と、前記ボディ（３）の上部にブーム（１３）及び運転室（１２）を旋回可能に連結してなる上部旋回体（１０）とを有する作業機械（１）を設け、前記ボディ（３）の下面に、該下面に沿って広がる固体のウエイト（１５）を着脱可能に設けたことを特徴とする作業機械の重心低下装置。
【請求項２】
ウエイト（１５）は複数に分割してボディ（３）の下面に着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機械の重心低下装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用のクローラーを有する作業機械が作業中に横転するのを防止する作業機械の重心低下装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車体の一部を扁平な箱状のタンクとし、該タンクの内部を上下に仕切るとともに、下部を左右に仕切り、上部室を流体貯留タンクとし、下部の左右室をバランスタンクとし、車体が左右の一方に傾斜し始めると、前記流体貯留タンク内の流体を、前記傾斜し始めた側と反対側のバランスタンクに流入させ、前記車体の重心位置を傾斜し始めた側と反対側に移行させるようにしたものがあった。
【０００３】
前記従来のものは、車体の一部をタンクとするため、車体構造が特殊になって在来の機種に適用することが困難になるものであった。また、車体の傾斜方向を検知して流体貯留タンク内の流体を左右のバランスタンクに適宜振り分けるための装置を必要とし、前記車体構造が特殊になることと相まって高価になるものであった。さらに、タンクに収容する水は比重が小さいため、横転防止機能を高くするためにはタンク容量を大きくする必要がある。しかしながら、作業機械は取り付けスペースが限られるため前記タンク容量を大きくすることができず、横転防止機能を高くすることが困難になるものであった。
【特許文献１】特開平６−１２７８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、構造簡素にして横転防止機能が高くなる新規な作業機械の重心低下装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、ボディの左右両側部にクローラーフレームを進行方向に延長させて固定し、該クローラーフレームに無端状のクローラーを回動可能に装着してなる下部走行体と、前記ボディの上部にブーム及び運転室を旋回可能に連結してなる上部旋回体とを有する作業機械を設け、前記ボディの下面に、該下面に沿って広がる固体のウエイトを着脱可能に設ける構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記ウエイトを複数に分割してボディの下面に着脱可能に設けけたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明は、ウエイトが上部旋回体の下方に位置するので、上部旋回体を旋回可能に支持するベアリング等の軸受に負荷を与えることがなくなる。このため、ウエイトの質量を大きくして作業機械の横転防止機能を高くすることができる。また、ウエイトは、ボディの下面に沿って広がる固体物としたため、質量を大きくしても、前記ボディから下方への突出量が小さくなり、下部走行体の走行性能を妨げなくなる。さらに、前記ウエイトはボディの下面に着脱可能としたので、在来の作業機械を大きく改造する必要がなく、在来の作業機械に容易に取り付けることができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記ウエイトを複数に分割したので、ボディの下面が湾曲あるいは屈曲していても、各ウエイトを単純な形状にして前記下面に沿って取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図１は本発明の実施例を示す作業機械の一部断面正面図、図２は図１の要部底面図、図３は一方のウエイトの平面図、図４は図３のIV-IV断面図、図５は図３のV-V断面図である。
【０００９】
図１、図２において、１は作業機械であり、下部走行体２及び上部旋回体１０を有する。下部走行体２は、ボディ３の左右両側にクローラー６を回動可能に取り付けてなる。前記ボディ３は、図２に示すように、正方形状の主板３ａの４角部に放射状に延出するアーム部３ｂを一体に有し、各アーム部３ｂは、図１に示すように、主板３ａから外側に向かって下方に傾斜している。前記左右両側のアーム部３ｂの外端部に前後方向（進行方向）に延びるクローラーフレーム５を固定し、該クローラーフレーム５の前後端部に遊動輪及び駆動輪を取り付け、該遊動輪、駆動輪間に無端状のクローラー６を懸回する。前記主板３ａの前部には、左右一対のブラケット４が前方に向けて突出固定されている。
【００１０】
上部旋回体１０は、前記ボディ３の中心部上部に旋回台１１を上下軸心Ｃを中心として旋回可能に取り付け、該旋回台１１に運転室１２、ブーム１３、エンジン等を取り付け、ブーム１３の先端部にバケット、あるいはウインチワイヤによって上下動されるフック等を取り付けて所定の作業が行なえるようにする。
【００１１】
前記ボディ３の下面にウエイト１５をボルト・ナットからなる締結具２０により着脱可能に取り付ける。該ウエイト１５は金属製、本例では鋳鉄（ＦＣＤ４００）製とし、左右に二分割されるとともに、左右のウエイト１５−１、１５−２は左右対象に形成されている。各ウエイト１５−１、１５−２は内半部１５ａがボディ３の主板３ａの下面に沿い、外半部１５ｂがアーム部３ｂの下面に沿う如く、正面視への字形に屈曲され、重量はそれぞれ約５００ｋｇとなっている。
【００１２】
前記左右のウエイト１５−１、１５−２のうち、左部のウエイト１５−１を代表して図３〜図５により説明すると、前後（車体進行方向）の幅Ｗ１が約１３５０ｍｍ、左右の幅Ｗ２（図５）が約６５０ｍｍとなる平面視長方形状とし、肉圧は、内半部１５ａの肉圧Ｔ１が約９０ｍｍ、外半部１５ｂの肉圧Ｔ２が約７０ｍｍとする。また、前記内半部１５ａと外半部１５ｂとの屈曲角度α１は約４０．６度とし、これは前記ボディ３の主板３ａとアーム部３ｂとの屈曲角度に対応する角度とする。
【００１３】
前記内半部１５ａの前端部（図３において左端部）に、ボディ３側のブラケット４を逃げる切欠１６を形成し、内半部１５ａの内端側（図３において下端側）の前後にボディ３締結用のボルト孔１７を形成する。１８は前記切欠１６の周囲上面に形成した逃げ凹部であり、前記ブラケット４の取り付けベースを逃げるためのものである。なお、前記ウエイト１５の材質、形状、寸法、及び重量等は、作業機械１の種類、作業内容等によって適宜設定する。
【００１４】
前記実施例によれば、金属（鋳鉄）製のウエイト１５をボディ３の下面に沿って取り付けるようにしたので、ウエイト１５の質量を大きくしても、該ウエイト１５がボディ３から大きく下方に突出しなくなり、下部走行体１０の走行性能を妨げなくなる。しかも、前記ウエイト１５を左右に分割して締結具２０によりボディ３に着脱可能に取り付けるようにしたので、在来の作業機械１に容易に取り付けることができるとともに、ボディ３の下面が湾曲あるいは屈曲していても、各ウエイト１５を単純な形状にして該下面に沿わせて取り付けることができる。また、前記ウエイト１５は上部旋回体１０を旋回可能に支持するボディ３に取り付けたので、上部旋回体１０の旋回性能、耐久性に悪影響を及ばさなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例を示す作業機械の一部断面正面図である。
【図２】図１の要部底面図である。
【図３】一方のウエイトの平面図である。
【図４】図３のIV-IV断面図である。
【図５】図３のV-V断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    作業機械
２    下部走行体
３    ボディ
３ａ  主板
３ｂ  アーム部
４    ブラケット
５    クローラーフレーム
６    クローラー
１０    上部旋回体
１１    旋回台
１２    運転室
１３    ブーム
１５（１５−１，１５−２）    ウエイト
１５ａ  内半部
１５ｂ  外半部
１６    切欠
１７    ボルト孔
１８    逃げ凹部
２０    締結具
【図１】
2008150807.tif 000003
【図２】
2008150807.tif 000004
【図３】
2008150807.tif 000005
【図４】
2008150807.tif 000006
【図５】
2008150807.tif 000007