(57)【要約】【課題】従来技術に対して改善された壁膜効果の補償を達成することのできる手段を提供することである。【解決手段】移行補償がアクティベートされたガソリン機関の動作中に、検査フェーズにおいてラムダ値と負荷の経過が検出され、検出された経過に依存して関連する負荷変化が抽出され、負荷変化とは、第１の負荷から該第１の負荷とは異なる第２の負荷への変化であり、抽出された負荷変化が、所定の分類基準に依存して分類され、各負荷変化に少なくとも１つのラムダ値が割り当てられ、各抽出された負荷変化に対して、少なくとも１つの前記割り当てられたラムダ値と少なくとも１つの所定の目標ラムダ値との偏差に依存して品質値が検出され、検出された品質値が、所属の負荷変化の分類に関して重み付けされ、重み付けされた品質値に依存して、少なくとも１つの統計的方法を適用することにより全体品質が検出されるように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移行補償の品質を自動的に検出する方法であって、前記移行補償はガソリン機関の制御および調整の際に、壁膜効果が作用するのを少なくとも部分的に補償する形式の方法において、
・移行補償がアクティベートされたガソリン機関（１）の動作中に、検査フェーズにおいてラムダ値と負荷の経過が自動的に検出され（１００；２００）、
・検出された経過に依存して関連する負荷変化が自動的に抽出され、
ここで前記負荷変化とは、第１の負荷から該第１の負荷とは異なる第２の負荷への変化であり（１０１；２０１）、
・前記抽出された負荷変化が、所定の分類基準に依存して自動的に分類され、各負荷変化に少なくとも１つのラムダ値が割り当てられ（１０２；２０２）、
・前記各抽出された負荷変化に対して、少なくとも１つの前記割り当てられたラムダ値と少なくとも１つの所定の目標ラムダ値との偏差に依存して品質値が検出され（１０３ａ；２０３ａ）、
・検出された品質値が、所属の負荷変化の分類に関して自動的に重み付けされ、
・重み付けされた品質値に依存して、少なくとも１つの統計的方法を適用することにより全体品質が自動的に検出される（１０３ｂ；２０３ｂ）、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
前記品質値の重み付けは付加的に少なくとも１つの周辺条件に依存して行われ、該周辺条件は、
・トルク要求；
・前記ガソリン機関（１）の温度；または
・回転数である、ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の方法において、
前記分類基準の少なくとも１つは、
・分類すべき負荷変化が正の負荷変化であるかまたは負の負荷変化であるかを表す跳躍方向；
・前記第１の負荷と前記第２の負荷との差を表す跳躍高さ；
・前記第１の負荷のレベル；
・前記第２の負荷のレベル；
・ラムダ偏差の高さ、および／または
・ラムダ偏差の方向である、ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項記載の方法において、
前記抽出された負荷変化が関連する負荷変化を所定量だけ含むか否かが自動的に識別され、
・含む場合には、そのことが指示され、および／または測定が自動的に中断され、
・含まない場合には、含まれていない関連の負荷変化が同定され、該同定された負荷変化が欠けていることが全体品質の検出の際に、可及的に信頼性のある全体品質検出が可能となるように考慮される、ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項記載の方法において、
少なくとも１つの負荷変化クラスに対して部分品質が自動的に検出され、該部分品質と全体品質との偏差が検出される、ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項記載の方法において、
さらなる測定が実行され、これにより検出された測定値によって全体品質が自動的に更新される、ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項３から６までのいずれか一項記載の方法において、
前記品質値または全体品質は、少なくとも１つの周辺条件または少なくとも１つの分類基準に依存して検出される、ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項記載の方法において、
前記品質値または前記全体品質は、エキスパートシステム、ニューラルネットワークまたは多次元特性マップによって検出される、ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一項記載の方法において、
前記検出された全体品質に依存して基準品質が検出され（１０４）、ガソリン機関（１）の動作中にさらなる測定が実行され（２０１，２０２，２０３ａ、２０３ｂ）、該測定結果に依存して実際品質が検出され（２０４）、
実際品質が基準品質に達していない場合（２０６）、補正値が前記ガソリン機関（１）の制御および調整の際に考慮されると（２０８，２０９）と前記実際品質の改善が達成されるように当該補正値を検出する（２０７）、ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９記載の方法において、
前記補正値は、前記ガソリン機関（１）の動作中に検出され、該ガソリン機関（１）のさらなる制御および調整の際に自動的に考慮される、ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
ガソリン機関（１）を制御および調整するための制御装置（１７）であって、該制御装置（１７）は、前記ガソリン機関（１）の動作に影響する壁膜効果の作用を少なくとも部分的に補償するための手段を有する形式の制御装置において、
前記制御装置（１７）は、請求項１から１０までのいずれか一項記載の方法を実施するための手段を有することを特徴とする方法。
【請求項１２】
ガソリン機関（１）を制御および調整するための制御装置（１７）を備えるガソリン機関（１）において、
前記制御装置（１７）は、請求項１から１０までのいずれか一項記載の方法を実施するための手段を有し、前記ガソリン機関（１）には該方法を実施するために測定値の検出を行う手段が配属されている、ことを特徴とするガソリン機関。
【請求項１３】
コンピュータ（２）、とりわけ携帯コンピュータ（２）において、
前記コンピュータ（２）は、請求項１から１０までのいずれか一項記載の方法を実施するための手段を有することを特徴とするコンピュータ。
【請求項１４】
請求項１３記載のコンピュータ（２）において、
前記コンピュータ（２）は、壁膜効果のシミュレーションを実行するための手段を有する、ことを特徴とするコンピュータ。
【請求項１５】
計算装置、とりわけガソリン機関（１）を制御および調整するためのコンピュータ（２）または制御装置（１７）上で実行可能なコンピュータプログラムにおいて、
該コンピュータプログラムは前記計算装置上で実行されるとき、請求項１から１０までのいずれか一項記載の方法を実施するようにプログラミングされている、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１６】
請求項１５記載のコンピュータプログラムにおいて、
該コンピュータプログラムはメモリ素子、とりわけ前記計算装置に配属されたメモリ素子（１５ａ、１５ｂ）に記憶されており、
前記記憶素子は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、光学的記憶媒体、または磁気的記憶媒体として構成されている、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移行補償の品質を自動的に検出する方法に関するものであり、ここで移行補償はガソリン機関の制御および調整の際に、壁膜効果が作用するのを少なくとも部分的に補償する。
【０００２】
本発明はまた、ガソリン機関を制御および調整するための制御装置に関するものであり、この制御装置は、ガソリン機関の動作に影響する壁膜効果の作用を少なくとも部分的に補償するための手段を有する。本発明はさらに、ガソリン機関を制御および調整するための制御装置を備えるガソリン機関に関する。
【０００３】
最後に本発明は、コンピュータ、とりわけ携帯コンピュータ、並びに計算装置、とりわけガソリン機関を制御および調整するための制御装置上で実行可能なコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００４】
ガソリン機関では、駆動に必要な空気-燃料-混合気がいわゆる吸気管を介してガソリン機関に供給される。ここで空気-燃料-混合気の形成はしばしば吸気管内で、１つまたは複数の適切な噴射弁によって行われる（いわゆる吸気管噴射）。
【０００５】
この種のガソリン機関の動作中に、瞬時の動作状態に依存して燃料が吸気管内壁に堆積することがある。これは壁膜形成と称される。別の動作状態では、堆積された燃料が再び除去されることがある。これは壁膜分解と称される。壁膜形成と壁膜分解の作用は、壁膜効果と称される。
【０００６】
壁膜効果はとりわけ負荷変化の際に顕著に発生する。正の負荷変化と称される負荷上昇の際には吸気管の圧力が上昇し、これにより比較的多くの燃料が吸気管内壁に堆積する。負の負荷変化と称される負荷減少の際には吸気管の圧力が低下し、このことは壁膜の分解に作用する。
【０００７】
ガソリン機関の制御および調整はとりわけ、瞬時に必要な空気-燃料-混合気を供給するための措置を含む。しかし供給される空気-燃料-混合気の燃焼は壁膜効果により影響を受けるから、負荷変化中に発生する壁膜効果は相応の制御装置の機能性により移行補償され、これによりガソリン機関の動作が排ガスに関して最適化されるようにする。
【０００８】
移行補償の効率は多数のファクタに依存しており、例えば、瞬時に使用される燃料の品質ないし組成、並びにガソリン機関の個々の構成部材、例えば噴射弁の形式と老化に依存する。所定のガソリン機関の制御および調整のために移行補償が適用される場合、目下のところ適用者により移行補償の効率が複数の負荷変化において検査される。適用者は、移行補償の較正が必要であるか否かを決定する。較正後、場合により個々の負荷変化に基づいて移行補償の効率が新たに検査され、新たに較正される。この方法は、適用者が移行補償の効率が十分であると評価するまで繰返される。
【０００９】
この方法は著しく時間がかかる。さらにここで適用の品質は一般的に適用者の経験値に依存する。
【００１０】
移行補償を適用する場合、検査台でも、道路走行中でも負荷変化測定が実行される。移行補償の効率をできるだけ多数の動作点で検査するためには、負荷変化を多数の種々異なる機関温度および機関回転数で観察しなければならない。観察された空気-燃料-混合気の偏差（いわゆるラムダ偏差）は適用者により検査され、評価される。
【００１１】
ここで評価は、適用者の主観的経験に基づいて行われる。その結果、移行補償ないし較正の品質は、適用者の経験的推定および主観的推定によりほぼ決定される。時間的および人的コストが高いことと、適用者により最適の推定がしばしば実行されないことにより、移行補償はしばしば最適に作用しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の課題は、従来技術に対して改善された壁膜効果の補償を達成することのできる手段を提供することである。さらに本発明の課題は、移行補償の品質を信頼性を以て評価することである。とりわけ適用される移行補償の品質に関してそれらを比較できるようにすべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題は、冒頭に記載した形式の方法において、
・移行補償がアクティベートされたガソリン機関の動作中に、検査フェーズにおいてラムダ値と負荷の経過が自動的に検出され、
・検出された経過に依存して関連する負荷変化が自動的に抽出され、
ここで前記負荷変化とは、第１の負荷から該第１の負荷とは異なる第２の負荷への変化であり、
・前記抽出された負荷変化が、所定の分類基準に依存して自動的に分類され、各負荷変化に少なくとも１つのラムダ値が割り当てられ、
・前記各抽出された負荷変化に対して、少なくとも１つの前記割り当てられたラムダ値と少なくとも１つの所定の目標ラムダ値との偏差に依存して品質値が検出され、
・検出された品質値が、所属の負荷変化の分類に関して自動的に重み付けされ、
・重み付けされた品質値に依存して、少なくとも１つの統計的方法を適用することにより全体品質が自動的に検出されるように構成して解決される。
【００１４】
検出された経過に依存して、関連する負荷変化が自動的に抽出され、所定の基準に依存して分類される。ここでは各負荷変化に、検査フェーズで検出された少なくとも１つのラムダ値経過が自動的に割り当てられる。ラムダ値経過はとりわけ、壁膜効果に基づき負荷変化中に発生する、空気-燃料-混合気と排気ガスの影響を表す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
各抽出された負荷変化に対して、少なくとも１つの割り当てられたラムダ値と少なくとも１つの所定の目標ラムダ値との偏差に依存して品質値が自動的に検出される。目標ラムダ値は例えば１であり、これにより触媒排気ガス後処理に使用される３元触媒機の最適動作に対して維持しなければならない空気-燃料-比を表す。品質値は例えば、所属のラムダ値と所定の目標ラムダ値との差を表す。
【００１６】
次に実行された分類に依存して、検出された各品質値が重み付けされる。重み付けされた品質値から最後に全体品質が計算される。このために少なくとも１つの統計的方法が適用される。統計的方法によってばらつき程度の計算が可能になり、ひいては補償されない壁膜効果の作用の頻度と大きさを、移行補償を行うガソリン機関の制御および調整時に記述することができる。統計的方法としてここでは分散および標準偏差を有利に適用することができる。
【００１７】
本発明の方法によって、移行補償の品質を自動的かつ客観的に検出することができる。
【００１８】
有利には検査フェーズは、少なくとも１つの周辺条件の検出を含む。この周辺条件は、トルク要求、ガソリン機関に割り当てられた温度または回転数を記述する。品質値は次に付加的に、これら周辺条件の少なくとも１つに依存して重み付けされる。ここでトルク要求は例えばペダル値発生器によって検出される。トルク要求を、例えば制御装置に存在する、トルク経路を検出するための機能性から読み出すことも考えられる。
【００１９】
ガソリン機関に割り当てられた温度は例えば、冷却剤温度を検出するための温度センサ、またはオイル温度を検出するための温度センサによって検出することができる。回転数は例えば制御装置の機能性により読み出すか、または適切なセンサ、例えばクランクシャフトセンサおよび位相発生器を介して検出することができる。
【００２０】
この種の周辺条件に依存する品質値の重み付けにより、さらに改善された全体品質の検出が可能になる。これによりとりわけ、壁膜効果の補償が技術的理由から非常に困難である場合の個々の品質値ないし個々の負荷変化に対しては非常に僅かしか重み付けせず、ひいては全体品質に非常に僅かしか影響しないようにすることができる。このようにして、頻繁に発生する負荷変化を比較的大きく重み付けすることも達成される。
【００２１】
有利には抽出された負荷変化の分類は、跳躍方向、跳躍高さ、レベル、ラムダ偏差の高さおよび/またはラムダ偏差の方向に関して行われる。この分類基準により、とりわけ識別力の高い分類が可能になり、ひいては客観的全体品質の特に正確な検出が可能になる。
【００２２】
跳躍方向は例えば、低負荷から高負荷への変化、いわゆる正の負荷変化であるか、または高負荷から低負荷への変化、いわゆる負の負荷変化であるかを記述する。跳躍高さは、第１の負荷と第２の負荷との差を記述する。レベルは例えば、第１の負荷ないしは第２の負荷の強度をパーセントで記述することができる。この場合、負荷が無の場合は０％であり、全負荷の場合は１００％である。負荷変化中のラムダ偏差の高さは、この負荷変化において特に高い補償が必要であることを指示することができる。ラムダ偏差の方向は、どのように補償を行うことができるかを示唆する。
【００２３】
上記の分類基準のいくつかは他の分類基準に含まれる。または有利には他の分類基準の検出の際に含むことができる。例えば跳躍高さが第１の負荷と第２の負荷との差から検出されるなら、結果の符合（＋，−）は跳躍方向を直接的に表すことができる。第１の負荷と第２の負荷のレベルが既知であれば、そこから同様に跳躍高さと跳躍方向を検出することができる。
【００２４】
本発明の方法の有利な実施形態では、抽出された負荷変化が、関連する可能な負荷変化を所定量だけ含むか否かが自動的に識別される。この可能な負荷変化の所定量は、例えば可能なすべての負荷変化を含むことができる。しかし可能な負荷変化の所定量は、特に頻繁に発生する負荷変化、または移行補償を実行するのが特に困難である負荷変化、または特に高いラムダ偏差が発生する負荷変化を含む。
【００２５】
本発明の方法で、可能な負荷変化の所定量がすでに検査されていることが識別されると、このことを指示することができる。これにより検査フェーズを終了することができる。この場合特に有利には、測定ないしは検査フェーズを自動的に中断する。
【００２６】
この有利な改善形態で、抽出された負荷変化が所定量の負荷変化をすべて含んでいないことが識別されると、このことも同様に指示することができる。とりわけこの負荷変化が欠けていることを全体品質の検出時に、それでもなお全体品質の信頼性のある検出が可能であるように考慮することができる。
【００２７】
本発明の方法のこの実施形態により、品質をとりわけ高速かつ包括的に評価することができる。なぜなら関連のすべての負荷変化の量を前もって検出することができ、検査フェーズは関連のすべての負荷変化が検出ないしは測定されるまで実行されるからである。この場合、検査フェーズを自動的に終了することができる。これにより、関連のすべての負荷変化が検出されるまでしか測定は実行されない。
【００２８】
有利には少なくとも１つの負荷変化クラスに対して部分品質を自動的に検出し、この部分品質と全体品質との偏差を検出する。これにより、とりわけ良好に補償することのできる負荷変化クラス、または補償するのが特に困難である負荷変化クラスを同定することができる。これらの負荷変化は本発明の方法によって指示することができる。この情報は、移行補償の較正の際に使用することができる。ここで較正は、これまで壁膜効果を補償するのが困難であった負荷変化が較正の際にまず考慮されるように実行することができる。これにより較正を特に高速かつ効率的に実行することができる。
【００２９】
関連の負荷変化の１つまたは複数が検査フェーズで測定されなかったことが確定されると、さらなる測定を実行し、これにより検出された測定値によって全体品質を自動的に更新することができる。ここで有利にはさらなる測定は自動的に開始される。ガソリン機関が例えば検査台にある場合、本発明の方法によってガソリン機関を、未だ欠けている負荷変化が測定されるように自動的に制御することができる。
【００３０】
有利には品質値は、周辺条件または分類基準に依存して検出される。これによりさらに精確な品質値、ないしはさらに精確な全体品質を得ることができる。周辺条件または分類基準を考慮する形式は、ここで使用される統計的方法から得られる。
【００３１】
有利には全体品質は、エキスパートシステム、ニューラルネットワークまたは多次元特性マップによって検出される。多次元特性マップによって特に高速に品質値または全体品質を検出することができる。エキスパートシステムによって多量の専門的知識を表すことができ、ひいては品質値または全体品質を特に精確に検出するために使用することができる。ニューラルネットワークにより、エキスパートシステムの利点の他に学習特性を有するという利点が得られ、この学習特性によって品質値または全体品質の検出を特に快適に最適化することができる。
【００３２】
本発明の方法の特に有利な改善形態によれば、全体品質に依存して基準品質が検出される。この基準品質は例えば全体品質に直接対応することができる。ガソリン機関の動作中に、さらなる測定を実行することができる。これは例えば自動的にまたは手動で開始することができる。測定結果に依存して、本発明の方法によって実際品質が検出される。この実際品質は前記基準品質と比較される。移行補償が悪化しているという比較結果が生じると、移行補償が改善されるような補正値を検出することができる。この補正値は、新たな測定と更新された実際品質の検出により検査することができる。このために補正値は、ガソリン機関の制御および調整の際に相応に考慮される。したがってこのことは、通常走行モードでの移行補償の較正に相当する。
【００３３】
有利には補正値は、ガソリン機関の道路走行モード中に検出され、ガソリン機関のさらなる制御および調整の際に自動的に考慮される。これにより適応、とりわけ移行補償の自動適応が可能である。例えば燃料品質の変化の際、または老化によって、または構成部材の交換によって、発生する壁膜効果が変化することがあるから、移行補償の自動適応は特に有利である。
【００３４】
本発明の課題はまた、ガソリン機関の制御および調整のための制御装置、並びにガソリン機関を制御および調整するための制御装置を備えるガソリン機関によっても、前記制御装置が本発明の方法を実施するための手段を有することによって解決される。
【００３５】
この課題はまた、コンピュータが本発明の方法を実施するための手段を有することによっても解決される。このコンピュータはとりわけラックトップまたはノートブックと称された携帯コンピュータとして構成することができる。
【００３６】
有利にはコンピュータは、壁膜効果のシミュレーションを実行するための手段を有する。これにより移行補償ないしは較正の作用を表すことができ、実際の適用の欠点を特に迅速に明らかにすることができる。
【００３７】
本発明の課題はまた、冒頭に述べた形式のコンピュータプログラムにおいて、このコンピュータプログラムが計算装置、とりわけ制御装置で実行されるときに、本発明の方法を実施するようにプログラミングされていることにより解決される。したがってこのコンピュータプログラムも、このコンピュータプログラムが実施するようにプログラミングされている方法と同じように本発明である。
【実施例】
【００３８】
本発明のその他の特徴、実施態様および利点を、本発明の図示の実施例に則して以下に説明する。
【００３９】
図１には、コンピュータ２と接続されたガソリン機関１が示されている。このガソリン機関１には排ガスシステム３が配属されており、この排ガスシステムにはラムダゾンデ４が配置されている。ラムダゾンデ４は、信号線路５を介してコンピュータ２と接続されている。
【００４０】
ガソリン機関１にはさらに回転数センサ６と温度センサ７が配属されている。回転数センサ６は例えばクランクシャフトセンサと位相発生器を有し、信号線路８を介してコンピュータ２と接続されている。温度センサ７は例えば冷却水温度センサまたはオイル温度センサとして構成されており、信号線路９を介してコンピュータ２と接続されている。
【００４１】
このガソリン機関１にはさらに吸気管１０が配属されており、この吸気管には噴射弁１０ａが配置されている。噴射弁１０ａは、信号線路１１を介してコンピュータ２と接続されている。
【００４２】
図１にはさらに、トルク要求を検出するためのセンサが示されており、このセンサは例えばペダル値発生器１２として構成されている。ペダル値発生器１２は、信号線路１３を介してコンピュータ２と接続されている。
【００４３】
コンピュータ２は携帯コンピュータ、例えばラップトップまたはノートブックとして構成されている。しかしコンピュータ２がいわゆるディスクトップまたはＰＤＡ（Personal Digital Assistent）として構成されていることも同様に考えられる。コンピュータ２はとりわけいわゆる埋込型システムとして実現することができ、このシステムは本発明の方法をソフトウエアプログラミングおよび／またはハードウエアコンポーネントの選択によって実施するようにプログラミングされ、最適化されている。コンピュータ２はプロセッサ１４ａとメモリ素子１５ａを有する。
【００４４】
ガソリン機関１は例えば検査台に組み込まれ、コンピュータ２によって制御および調整される。ここではとりわけ本発明の方法を、適用される移行補償の全体品質の検出のために実施することができる。
【００４５】
もちろんガソリン機関１に、このガソリン機関１を制御および調整するための制御装置が配属されていることも考えられる。この場合、噴射弁１０ａは信号線路１１を介して制御装置と、ペダル値発生器１２は信号線路１３を介して制御装置と接続することができる。この場合、制御装置は有利にはコンピュータ２と、アプリケーションインタフェースを介して、噴射弁１０ａないしはペダル値発生器１２に配属された値を検出することができるように接続することがでる。
【００４６】
とりわけ、コンピュータ２で実行される本発明の方法の機能性が制御装置だけによって実現されることも考えられる。この場合、コンピュータ２を完全に省略することができる。
【００４７】
図２には、ガソリン機関１が車両１６に組み込まれた状況が示されている。ガソリン機関１は制御装置１７によって制御および調整される。制御装置１７はとりわけ、移行補償を実行するようにプログラミングされている。制御装置１７はプロセッサ１４ｂとメモリ素子１５ｂを有する。メモリ素子１５ｂには例えば本発明の方法が記憶されており、これはプロセッサ１４ｂによって実行される。
【００４８】
ガソリン機関１が車両１６に組み込まれていれば、全体品質の検出を特別の検査フェーズ中に実行することができる。車両１６の「通常の」道路走行モード中に測定を実行し、制御装置１７によって例えばメモリ素子１５ｂに記憶することも可能である。これによって一方では全体品質を計算することができ、他方ではメモリ領域１５ｂにファイルされた基準品質を読み出すことができる。これにより検出された実際品質を基準品質と比較することができる。前記比較結果に依存して例えばガソリン機関１の動作中に、移行補償の適応を自動的に実施することができる。このためにとりわけ補正値を検出し、ガソリン機関１のさらなる制御の基礎とすることができる。
【００４９】
図３には、本発明の方法のフローが概略的に示されている。
【００５０】
この方法はステップ１００で開始する。ステップ１００では検査フェーズにおいてガソリン機関１の動作中に測定が実行される。この測定ではとりわけラムダ値の経過および負荷の経過が検出される。ラムダ値の経過は、ラムダゾンデ４がデータ線路４を介してコンピュータ２または制御装置１７に通知する信号に依存して検出される。
【００５１】
ステップ１０１で関連する負荷変化が自動的に抽出される。負荷変化は、これが補償すべき壁膜効果を引き起こす場合に関連するとみなすことができる。負荷変化が非常に小さい場合、または負荷変化が長期間持続する場合、これにより引き起こされる壁膜効果は僅かであり、これらは移行補償の際に考慮しなくて良い。この種の負荷変化は関連の負荷変化ではなく、したがってさらなる方法ステップで考慮されないこととなる。負荷変化が関連するか、または関連しないかという判断は、種々異なる基準ないしは達成すべき目的を考慮して行うことができる。複雑性の理由から通常は、品質のできるだけ精確な検出および本発明の方法のできるだけ短い実行時間という目的は排除される。
【００５２】
ステップ１０２で、抽出された負荷変化の分類が実行される。分類はとりわけ跳躍方向、跳躍高さ、レベル、ラムダ偏差の高さおよび/またはラムダ偏差の方向に従って行われる。もちろん分類を、分類基準の任意の数および組合わせに依存して行うこともできる。とりわけ多数の分類基準を考慮すれば、特に精緻な分類を行うことができ、これにより全体品質が特に精確に検出される。
【００５３】
ステップ１０３では、品質検出が行われる。このためにまずステップ１０３ａで、各関連の負荷変化に対して品質値が求められる。品質値はとりわけ、この負荷変化に関する移行補償の品質を表すことができる。品質値は例えば十進数により表すことができる。とりわけ簡単な実施形態では、品質値はラムダ偏差に相当する。
【００５４】
部分ステップ１０３ｂでは、検出された品質値から全体品質が検出される。ここで品質値は、その分類に依存して、およびとりわけ周辺条件に依存して重み付けされる。これら周辺条件は、例えば瞬時のトルク要求、ないしは負荷変化中のトルク要求の変化とすることができる。これらの情報は例えばステップ１００で、ペダル値発生器１２から信号線路１３を介して通知された信号を評価することにより得られる。重み付けはまた、ガソリン機関の温度を考慮して行うこともできる。これにより種々異なる温度における壁膜効果の種々異なる作用を考慮することができる。さらに重み付けは回転数に依存して行うことができる。
【００５５】
周辺条件に依存して重み付けされた品質値から、ステップ１０３ｂで全体品質が統計的方法または確率論的方法によって検出される。全体品質は例えば、重み付けされたラムダ偏差の平均値とすることができる。全体品質はとりわけ、確率論的に周知の分散または標準偏差とすることもできる。
【００５６】
ステップ１０４では全体品質が、例えば制御装置１７のメモリ素子１５ｂまたはコンピュータ２のメモリ素子１５ａに基準値として記憶される。さらに、全体品質の検出に対するステップ１０４で測定された経過および抽出された負荷変化をグラフィック表示のために準備することができる。検出されなかった負荷変化を表示すること、または移行補償が特に良好に作用する負荷変化または移行補償が特に困難である負荷変化を適切にグラフィック表示することも、またはリストにまとめることも考えられる。
【００５７】
図４には、移行補償の適応が実行される本発明の方法の概略的フローチャートが示されている。ここでステップ２００から２０３ｂはステップ１００から１０３ｂに相当する。本発明の方法は有利には制御装置１７で実行される。しかしこの方法を、携帯コンピュータ２によって実行することも考えられる。
【００５８】
ステップ２０４では、ステップ２０３ｂで車両１６のガソリン機関１の動作中に検出された全体品質が実際品質として記憶される。ステップ２０５では基準品質が求められる。基準品質は例えばメモリ素子１５ｂに記憶しておくことができる。基準品質をコンピュータ２のメモリ素子１５ａに記憶しており、制御装置１７へ適切に通知することも考えられる。
【００５９】
ステップ２０６では実際品質が基準品質と比較される。偏差がないか、または僅かな偏差しか生じなければ、この方法はステップ２０９で終了する。移行補償の新たな較正は行われず、ガソリン機関１は変更なしで駆動制御される。
【００６０】
しかしステップ２０６で、瞬時の実際品質と基準品質とで偏差が生じると、ステップ２０７で補正値が求められる。補正値は、移行補償が十分に改善され、この移行補償が基準品質により規定される品質を取るように検出される。
【００６１】
ステップ２０８では、補正値がガソリン機関１に対するさらなる動作のために供給される。これによりガソリン機関１の将来ないしはさらなる制御および調整の際に、求められた補正値を考慮することができる。
【００６２】
ステップ２０９でこの方法は終了し、ガソリン機関１は補正された移行補償により、ないしは求められた補正値を考慮して制御および調整される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は、検査フェーズ中のガソリン機関を概略的に示す図である。
【図２】図２は、車両に配置されたガソリン機関を概略的に示す図であり、このガソリン機関は移行補償の実施、ないしは移行補償の較正または再較正に適する。
【図３】図３は、本発明の方法のアスペクトを示す簡略的フローチャートである。
【図４】図４は、移行補償の較正に関する複数のアスペクトを示す概略的フローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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