(57)【要約】【課題】連続して画像形成する際にプリンタエンジンのもつ適切なスループットが得られるように副走査方向の画像同期信号出力タイミングと一次転写処理を行う速度とを調整可能な画像形成装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】プリント速度の変更による中間転写体の速度変更がある場合に、速度変更後の二次転写に対応するトナー像の一次転写を速度変更前の中間転写体の速度で行い、中間転写体の速度を切り替え後に速度変更前に一次転写した画像の二次転写を行う。その結果、従来、プリント速度の変更後に行っていた一次転写をプリント速度の変更前に行うことができる。【選択図】図４Ａ
2008107786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成したトナー像を一次転写位置で中間転写体に一次転写し、該一次転写されたトナー像を記録媒体への転写位置で記録媒体に二次転写する画像形成装置であって、
前記中間転写体の回転速度を変更するか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって回転速度が変更されると判別された場合に、第１速度の前記中間転写体から前記記録媒体に二次転写される速度変更前の最後のトナー像の終端部の位置から、少なくとも前記回転速度を前記第１速度から第２速度まで変更するときに要する距離だけ離れた位置を開始位置として、前記第２速度の前記中間転写体から前記記録媒体に二次転写されるトナー像を前記中間転写体に一次転写するトナー像形成手段と、
前記第１速度の前記中間転写体から前記記録媒体に前記速度変更前の最後のトナー像の終端部が二次転写された後に、前記回転速度の前記第１速度から第２速度への変更を開始する速度変更手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開始位置より後の位置に前記第１速度で前記中間転写体に一次転写されたトナー像は、前記中間転写体の回転速度が前記第２速度となった直後に記録媒体に二次転写されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記中間転写体から前記記録媒体に二次転写する速度が変わる場合に、前記中間転写体の回転速度を変更すると判別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記二次転写の速度は、前記記録媒体の種類に対応する定着速度により異なることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判別手段による判別結果の変更がある場合に、前記トナー像形成手段による一次転写の開始位置と、前記速度変更手段により速度変更の開始とを再設定する再設定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判別手段による速度変更の判別又は判別結果の変更は、当該画像形成装置が受信する印刷ジョブに含まれる情報に基づいて行われることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判別手段は、現在の中間転写体の回転速度が前記画像形成装置のもつ最速の回転速度より遅い場合に、前記中間転写体の回転速度を変更すると判別することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２速度は前記現在の中間転写体の回転速度より速く、速くとも前記画像形成装置のもつ最速の中間転写体の回転速度であることを特徴とする請求項７の画像形成装置。
【請求項９】
前記トナー像形成手段は、下記の（１）式の関係、
Ｌｔ１２≧Ｌｘ＋（Ｌｐ１＋Ｌｐ２＋Ｌｐ３…＋ＬｐＮ）＋（Ｌｄ１＋Ｌｄ２＋Ｌｄ３…＋ＬｄＮ−１）…  （１）
ここで、Ｎは画像枚数、Ｌｔ１２は前記一次転写の位置から前記二次転写の位置までの中間転写体の移動距離、Ｌｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３、…、ＬｐＮは各記録媒体の中間転写体の搬送方向の長さ、Ｌｄ１、Ｌｄ２、Ｌｄ３、…、ＬｄＮ−１は前記各記録媒体の搬送間隔、Ｌｘは中間転写体の回転速度を第１速度から第２速度に変更するときの中間転写体上に形成されるトナー像の画像間隔、
が成り立つ、前記第２速度の中間転写体から記録媒体に二次転写されるＮ枚のトナー像を、前記速度変更手段による速度変更前に前記第１速度の中間転写体に一次転写することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
形成したトナー像を一次転写位置で中間転写体に一次転写し、該一次転写されたトナー像を記録媒体への転写位置で記録媒体に二次転写する画像形成装置の制御方法であって、
前記中間転写体の回転速度を変更するか否かを判別する判別工程と、
前記判別工程で回転速度が変更されると判別された場合に、第１速度の前記中間転写体から前記記録媒体に二次転写される速度変更前の最後のトナー像の終端部の位置から、少なくとも前記回転速度を前記第１速度から第２速度まで変更するときに要する距離だけ離れた位置を開始位置として、前記第２速度の前記中間転写体から前記記録媒体に二次転写されるトナー像を前記中間転写体に一次転写するトナー像形成工程と、
前記第１速度の前記中間転写体から前記記録媒体に前記速度変更前の最後のトナー像の終端部が二次転写された後に、前記回転速度の前記第１速度から第２速度への変更を開始する速度変更工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置の制御方法を実現するコンピュータで実行可能なプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムをコンピュータで読み取り可能な形態で記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタもしくは複写機等の画像形成装置およびその制御方法、制御プログラム、記録媒体に関し、特に、中間転写体をもつ画像形成装置のプリント速度の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラー画像形成装置において、ＯＨＴフィルム、厚紙、封筒などの熱容量の大きい転写材に印字する際には、定着器の定着性能を低下させないために、通常の普通紙に印字する場合に比べて転写材の搬送速度を低下させている。この操作により、転写材の定着器を通過する時間が長くなるため、定着器から転写材に与えられる熱量が増加し定着温度を高温にすることができる。その結果、熱容量の大きい転写材への印字の場合でも定着器の定着性能の低下を防ぐことができる安定した定着性を確保することができる。
【０００３】
ところで、従来、中間転写体をもつ１ドラム方式のフルカラー画像形成装置では、感光体にトナー像を形成し、形成したトナー像を中間転写体上に転写（以下、一次転写と記す）する際の感光体および中間転写体の回転速度は、通常のプリント速度で実施する。（前記プリント速度とは、転写材の種類に依存し、画像形成装置は、前記プリント速度で転写材へのトナー像転写、および転写材上のトナー像定着とを行わなくてはならない。）そして、その後、中間転写体上のトナー像を転写材に転写（以下、二次転写と記す）する以降の工程における駆動速度を切り替えて実施する方式がとられていた。しかしながら、１ドラム方式の画像形成装置では、１つの感光体と複数の現像器によって現像化されたトナー像を一色毎に中間転写体上に重ねて転写していくため、一次転写に多くの時間を要する。
【０００４】
そこで、近年では４つの感光体と現像器によって中間転写材上に各色同時にトナー像を形成できる４ドラム方式の画像形成装置がでてきている。この４ドラム方式の画像形成装置では、まず、第１の感光体において、第１のトナー像が形成され、形成された第１のトナー像が感光体から中間転写体上に一次転写される。すると、第２の感光体において、第２のトナー像が形成され、形成された第２のトナー像は中間転写体上に転写された第１のトナー像上に重ねて転写される。この操作が４つの感光体（例えば、Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４台）で連続的に行われると４つのトナー像の重なりであるカラー画像が中間転写体上に形成される。そして、中間転写体上に形成されたカラー画像は二次転写位置で中間転写体から転写材に二次転写される（例えば、特許文献１）。
【０００５】
この４ドラム方式の画像形成装置では、複数の印刷ジョブによる画像形成を連続的に行う場合、後続の印刷ジョブに対する一次転写処理と、先行する印刷ジョブに対する画像の二次転写処理とが並行して実施される。そのため、一次転写処理と二次転写処理の速度は同じであった。そのため、プリントモード変更等によりプリント速度を切り替える場合には、まず、一次転写処理、二次転写処理などの画像形成処理を一旦終了させる。そして、次に、一次転写部と二次転写部を選択されたモードのプリント速度に切り替えて、画像形成処理を開始しなければならなかった。
【特許文献１】特開２００４−０２０６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記説明した中間転写体をもつ４ドラム方式の画像形成装置では、一次転写処理を行う一次転写部の位置から二次転写処理を行う二次転写部の位置までの距離は長い。そのため、プリント速度を切り替える場合には、画像形成中の処理を一旦終了させてから、次のプリント速度に切り替えなければならないため、次の一次転写処理を実施するまでに多くの時間を必要とする。
【０００７】
その結果、従来のように、プリント速度切り替えに伴った一次転写部と二次転写部の速度を切り替えた後に、画像の一次転写処理から画像形成処理を再開しようとすると、速度切り替え時にスループットが大幅に低下してしまうという欠点があった。
【０００８】
本発明は、上記説明した従来技術の問題点を解決することを出発点としてなされたものである。その目的は、連続して画像形成する際にプリンタエンジンのもつ適切なスループットが得られるように副走査方向の画像同期信号出力タイミングと一次転写処理を行う速度とを調整可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置は、以下の構成を有する。形成したトナー像を一次転写位置で中間転写体に一次転写し、該一次転写されたトナー像を記録媒体への転写位置で記録媒体に二次転写する画像形成装置であって、前記中間転写体の回転速度を変更するか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によって回転速度が変更されると判別された場合に、第１速度の前記中間転写体から前記記録媒体に二次転写される速度変更前の最後のトナー像の終端部の位置から、少なくとも前記回転速度を前記第１速度から第２速度まで変更するときに要する距離だけ離れた位置を開始位置として、前記第２速度の前記中間転写体から前記記録媒体に二次転写されるトナー像を前記中間転写体に一次転写するトナー像形成手段と、前記第１速度の前記中間転写体から前記記録媒体に前記速度変更前の最後のトナー像の終端部が二次転写された後に、前記回転速度の前記第１速度から第２速度への変更を開始する速度変更手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
ここで例えば、前記開始位置より後の位置に前記第１速度で前記中間転写体に一次転写されたトナー像は、前記中間転写体の回転速度が前記第２速度となった直後に記録媒体に二次転写される。また、前記判別手段は、前記中間転写体から前記記録媒体に二次転写する速度が変わる場合に、前記中間転写体の回転速度を変更すると判別する。また、前記二次転写の速度は、前記記録媒体の種類に対応する定着速度により異なる。また、前記判別手段による判別結果の変更がある場合に、前記トナー像形成手段による一次転写の開始位置と、前記速度変更手段により速度変更の開始とを再設定する再設定手段を更に有する。また、前記判別手段による速度変更の判別又は判別結果の変更は、当該画像形成装置が受信する印刷ジョブに含まれる情報に基づいて行われる。また、前記判別手段は、現在の中間転写体の回転速度が前記画像形成装置のもつ最速の回転速度より遅い場合に、前記中間転写体の回転速度を変更すると判別する。また、前記第２速度は前記現在の中間転写体の回転速度より速く、速くとも前記画像形成装置のもつ最速の中間転写体の回転速度である。また、前記トナー像形成手段は、下記の（１）式の関係、Ｌｔ１２≧Ｌｘ＋（Ｌｐ１＋Ｌｐ２＋Ｌｐ３…＋ＬｐＮ）＋（Ｌｄ１＋Ｌｄ２＋Ｌｄ３…＋ＬｄＮ−１）…  （１）  ここで、Ｎは画像枚数、Ｌｔ１２は前記一次転写の位置から前記二次転写の位置までの中間転写体の移動距離、Ｌｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３…ＬｐＮは各記録媒体の中間転写体の搬送方向の長さ、Ｌｄ１、Ｌｄ２、Ｌｄ３…ＬｄＮ−１は前記各記録媒体の搬送間隔、Ｌｘは中間転写体の回転速度を第１速度から第２速度に変更するときの中間転写体上に形成されるトナー像の画像間隔、
が成り立つ、前記第２速度の中間転写体から記録媒体に二次転写されるＮ枚のトナー像を、前記速度変更手段による速度変更前に前記第１速度の中間転写体に一次転写する。
【００１１】
また本発明の画像形成装置の制御方法は、形成したトナー像を一次転写位置で中間転写体に一次転写し、該一次転写されたトナー像を記録媒体への転写位置で記録媒体に二次転写する画像形成装置の制御方法であって、前記中間転写体の回転速度を変更するか否かを判別する判別工程と、前記判別工程で回転速度が変更されると判別された場合に、第１速度の前記中間転写体から前記記録媒体に二次転写される速度変更前の最後のトナー像の終端部の位置から、少なくとも前記回転速度を前記第１速度から第２速度まで変更するときに要する距離だけ離れた位置を開始位置として、前記第２速度の前記中間転写体から前記記録媒体に二次転写されるトナー像を前記中間転写体に一次転写するトナー像形成工程と、前記第１速度の前記中間転写体から前記記録媒体に前記速度変更前の最後のトナー像の終端部が二次転写された後に、前記回転速度の前記第１速度から第２速度への変更を開始する速度変更工程と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、上記記載の画像形成装置の制御方法を実現するコンピュータ実行可能なプログラムや該プログラムをコンピュータ読み取り可能な形態で記憶する記憶媒体を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、連続して画像形成する際にプリンタエンジンのもつ適切なスループットが得られるように副走査方向の画像同期信号出力タイミングと一次転写処理を行う速度とを調整可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。そのため、たとえば、プリント速度の切替えを含む印刷ジョブを受信した場合に、プリンタエンジンのもつ適切なスループットが得られるように調整することができる。また指定されたプリント速度が画像形成装置のもつ最速のプリント速度でない場合でもプリンタエンジンのもつ適切なスループットが得られるように調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
［特徴］
第１の実施形態の画像形成装置は、熱容量（定着速度）の異なる転写材を用いて連続してプリントする場合のプリント速度の切り替え時に生じるプリント時間の増加を従来の処理に比べて低減することを特徴とするものである。従来の印刷予約処理では、プリント速度Ｖ１の印刷ジョブとプリント速度Ｖ２の印刷ジョブを連続して行う場合、まず、プリント速度Ｖ１で一次転写、二次転写を行ってから、プリント速度をＶ１からＶ２に切り替えていた。そして、プリント速度Ｖ２で速度変更を含む印刷ジョブの一次転写、二次転写をその後行うように処理していた。しかし、本実施形態の印刷予約処理では、速度変更を含む印刷ジョブの一部の一次転写を速度変更前の一次転写速度を用いて行う。そして、プリント速度をＶ１からＶ２切り替えた後、プリント速度Ｖ２で一次転写した画像の二次転写と残りの速度変更を含む印刷ジョブの一次転写、二次転写を行うように処理する。その結果、本実施形態では、従来、プリント速度変更後に行っていた速度変更を含む印刷ジョブの一部の一次転写をプリント速度変更前に実行することで、従来の処理より早くユーザに印刷物を提供することができる。
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置について詳しく説明する。
【００１６】
［画像形成装置：図１Ａ］
図１Ａは、本実施形態の画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１７】
本実施形態のカラー画像形成装置は、正規の帯電極性が負極性のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される４個の像担持体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを備えている。像担持体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、本実施形態では、感光ドラム（ドラム状の電子写真感光体）であり、直列に配置される。各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの周囲には、各感光ドラムに対応して一次帯電器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、現像器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及びクリーニング部８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが配置される。また、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの上方には、露光部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配置される。
【００１８】
各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄはそれぞれ接触する帯電ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより負極性に帯電され、色分解したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の光像を露光部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより露光する。すると、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの潜像を形成する。その後、それぞれの潜像を現像器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより反転現像により現像して、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順次形成する。
【００１９】
感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの下方に位置して中間転写体（像担持体）としての中間転写ベルト（以下、ＩＴＢと記す）２が配置される。ＩＴＢ２は、中間転写ベルトを駆動するローラ２１、及びローラ２２、２３、２４の周りに張設され、感光ドラム３と略同速で矢印方向に回転される。上記感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上に形成担持されたトナー像が、一次転写部における一次転写ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに印加される一次転写バイアス（正極性の電圧）によって、ＩＴＢ２の外周面に静電的に一次転写される。その結果、ＩＴＢ２上には複数色のトナー像が形成される。上述した構成要素は、トナー像形成手段として機能する。
【００２０】
次に、用紙格納カセット１３内からピックアップローラ１２によって用紙１１が給紙され、レジセンサ１５に到達して停止する。その後、予め決められたタイミングでレジ搬送ローラ１４により再給紙される。同時に、二次転写装置としての二次転写ローラ７に二次転写バイアス（正極性の電圧）が印加され、ＩＴＢ２から用紙１１へトナー像が静電的に転写される。用紙１１は、レジ搬送ローラ１４、２次転写ローラ７によって定着部１０まで搬送され、転写されたトナー像が溶融固着されることによりカラー画像が得られる。
【００２１】
二次転写終了後のＩＴＢ２上の転写残トナー（二次転写残トナー）は、ＩＴＢクリーニング部（帯電手段）である接触帯電器１によって正規の帯電極性とは逆極性に帯電される。この逆極性に帯電された転写残トナーは、ＩＴＢ２の移動により、再び一次転写部に搬送され、一次転写ローラ２２に印加される正極性の一次転写バイアス（トナーの帯電極性とは逆極性の電圧）により、その対向電極である感光ドラム３ａ上に逆転写される。この場合は、１色目の感光ドラム３ａに付随して設けられたクリーニング部８ａが二次転写残トナーを回収することになる。又、ＩＴＢクリーニング部１は、即ち、帯電手段としての帯電ローラは、ＩＴＢ２に常に当接している。
【００２２】
［画像形成装置の制御構成：図１Ｂ］
図１Ｂは、図１Ａに示した画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２３】
１０１は画像形成装置の全体を制御するＣＰＵであり、１０２は各種制御プログラムや各種データを格納するＲＯＭであり、１０３はＲＡＭであり、１０４は印刷ジョブ受信手段であり、１０５は、表示部であり、１０６はプリンタエンジン部である。プリンタエンジン部は、露光部、感光体ドラム、中間転写体、給紙部、定着部、検出部などから構成されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている画像形成制御プログラムに基づいてＲＡＭ１０３を作業領域に用い各部を制御しながら各種処理を行うことができる。例えば、プリント速度の切り替えを必要とする異なる種類の記録媒体を用いて画像形成を連続して行う際のプリント速度の切り替え時に生じる画像形成時間の増加を低減するような調整処理を行うことができる。
【００２４】
［ＲＯＭ／ＲＡＭの構成：図１Ｃ］
次に、上記説明したＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０３の構成の一例について図１Ｃを用いて説明する。なお、図１Ｃは本実施形態の説明に必要なものを中心に記載し、本実施形態の説明に必要でないものの記載は省略した。
【００２５】
ＲＯＭ１０２の１１０にはシステムプログラム、１１１には画像形成制御プログラム、１１２には１次転写位置から２次転写位置までの長さ（Ｌｔ１２：図３参照）が記憶されている。また、１１３には各種画像サイズの副搬送方向の長さ（Ｌｐ：図３参照）、同一の一次転写速度における画像と画像の紙間距離（Ｌｄ：図３参照）が記憶されている。即ち、距離Ｌｄは、記録媒体の搬送間隔となる。また、１１４には図４Ｂに一例を示すような変更前後の一次転写速度と一次転写速度を変更するために必要な距離Ｌｃ（移動時間）が記憶されている。この一次転写速度を変更するために必要な距離とは、変更前の一次転写速度で画像形成が行われる最後のトナー像の終端部の位置から、中間転写体の回転速度を変更するために必要な距離が記憶される。さらに、ここで使用する距離とは、中間転写体の搬送方向の長さを意味する。したがって、上述したトナー像の終端部の位置から少なくとも距離Ｌｃ離れた位置が速度変更後の画像形成の開始位置となる。さらに、１１４には変更前後の定着部速度と定着部速度を変更するために必要な用紙搬送距離Ｌｙ（移動時間）、プリント速度を変更するときの画像間隔Ｌｘなどが記憶されている。また１１５には、変更後の二次転写速度で二次転写を行う画像のうちの一次転写を変更前の一次転写速度で行うことができる画像枚数を算出する式が記憶されている。
【００２６】
一方、ＲＡＭ１０３の１１６には各印刷ジョブで形成する画像データや印刷ジョブ情報（画像サイズ、使用する記録媒体の種類、プリント速度）が記憶されている。また、１１７には、図２のプログラムを実行するときに必要な各種フラグ（印刷ジョブの定着速度の比較判定、ＴＯＰ信号／速度切り替え、先行画像の二次転写完了）など記憶されている。また１１８はプログラムロード領域である。
【００２７】
＜本実施形態の定着速度の切り替えを含む画像形成処理方法＞
次に、上記説明した本実施形態の画像形成装置を用いた定着速度の切り替えを含む印刷予約処理について説明する。以下の説明では、まず、本実施形態と従来の印刷予約処理方法の違いの概要及び詳細について説明する。次に、定着速度の切り替えを含む印刷ジョブについて定着速度の切り替え前に行う一次転写画像の枚数およびその一次転写画像の転写位置について説明する。最後に、定着速度の切り替えを含む印刷予約処理の流れについて説明する。
【００２８】
［１．本実施形態と従来の印刷予約処理の違い］
［概要］
従来の印刷予約処理では、プリント速度Ｖ１の印刷ジョブとプリント速度Ｖ２の印刷ジョブを連続して行う場合、まずプリント速度Ｖ１で一次転写、二次転写を行っていた。そして、次に、プリント速度をＶ１からＶ２切り替えた後、プリント速度Ｖ２で速度変更を含む印刷ジョブの一次転写、二次転写を行うように処理していた。しかし、本実施形態の印刷予約処理では、速度変更を含む印刷ジョブの一部の一次転写を速度変更前の一次転写速度を用いて行う。そして、次に、プリント速度をＶ１からＶ２切り替えた後、プリント速度Ｖ２で一次転写した画像の二次転写と残りの速度変更を含む印刷ジョブの一次転写、二次転写を行うように処理する。そのため、本実施形態では、従来、プリント速度変更後に行っていた速度変更を含む印刷ジョブの一部の一次転写をプリント速度変更前に実行することで、従来に比べて、ユーザに印刷物の提供をより早く行うことができる。次に、上記説明した従来と本実施形態の印刷予約処理の違いを図３，図４Ａを用いて具体的に説明する。
【００２９】
［印刷予約処理の違いの詳細：図３，４Ａ］
まず、図３について説明する。図３は、本画像形成装置の一次転写から二次転写に関連する一次転写位置、中間転写体、二次転写位置（記録媒体転写位置）の位置関係を示す図である。図３の例は、画像サイズがＮ１〜Ｎ３頁の全てが同じである画像について、Ｎ１頁目を第１プリント速度Ｖ１で印刷し、Ｎ２、Ｎ３頁目を第２プリント速度Ｖ２で印刷する場合の処理の例である。図３では一次転写部の最終ステーション（本例ではＢｌａｃｋ）の転写ローラＴ１ａから二次転写ローラＴ２までの距離をＬｔ１２、二次転写ローラＴ２から定着ローラＦｒまでの距離をＬｆと定義する。また、画像サイズの副走査方向の長さをＬｐ、Ｎ１頁目とＮ２頁目（プリント速度の異なる画像）の中間転写体上の画像間隔に相当する中間転写体の移動距離をＬｘ、Ｎ２頁目とＮ３頁目の紙間をＬｄと定義する。また、中間転写体の回転速度（即ち、一次転写速度、二次転写速度と同じ）を第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２へ変更に要する中間転写体の移動距離をＬｃとする。さらに、定着部の速度を第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２へ変更に要する中間転写体の移動距離をＬｙとすると、Ｌｘ≧Ｌｃ、かつ、Ｌｘ≧Ｌｙである。
【００３０】
次に、図４Ａについて説明する。図４Ａは従来と本実施形態の印刷予約処理における画像定着終了までに要する時間を比較した模式図の一例である。図４Ａでは、図３で示した画像サイズが全て同じである画像のＮ１頁目を第１プリント速度Ｖ１で印刷し、Ｎ２、Ｎ３頁目を第２プリント速度Ｖ２で印刷する場合を比較している。
【００３１】
すなわち、図４Ａの（ａ）は従来の印刷予約処理であり、プリント速度Ｖ１で一次転写、二次転写を行ってから、プリント速度を切り替えた後、プリント速度切り替えの対象の画像の一次転写、二次転写を開始する場合を示している。ここで、図４Ａの（ａ）の区間Ａは速度Ｖ１でＮ１頁目の一次転写および二次転写を行うことを示す。区間Ｂは一次転写部および中間転写体の回転速度を速度Ｖ１から速度Ｖ２へ変更することを示す。区間ＣはＶ２でＮ２頁目とＮ３頁目の一次転写および二次転写を行うことを示す。また、Ｆ１はＮ１頁目の一次転写開始、Ｆ２はＮ１頁目の二次転写開始、Ｇ１はＮ２頁目の一次転写開始、Ｇ２はＮ２頁目の二次転写開始、ＨはＮ３頁目の二次転写終了を示す。区間Ｌは速度Ｖ１でＮ１頁目の画像定着を行うことを示す。区間Ｍは定着部の速度を速度Ｖ１から速度Ｖ２へ変更することを示す。区間ＮはＶ２でＮ２頁目とＮ３頁目の画像定着を行うことを示す。また、ＯはＮ１頁目の画像定着開始、ＰはＮ２頁目の画像定着開始、ＱはＮ３頁目の画像定着開始、ＲはＮ３頁目の画像定着終了を示す。
【００３２】
具体的には、Ｎ１頁目の一次転写は一次転写位置（Ｔ１ａ）で一次転写速度Ｖ１でＸ１ｓから開始してＸ１ｅで終了する。Ｎ１頁目の二次転写は二次転写速度Ｖ１で二次転写位置（Ｔ２）でＹ１ｓから開始しＹ１ｅで終了する。Ｎ１頁目の画像定着は定着速度Ｖ１で画像定着位置（Ｆｒ）でＺ１ｓから開始しＺ１ｅで終了する。また、Ｎ２頁目の一次転写は一次転写位置（Ｔ１ａ）で一次転写速度Ｖ２でＸ２ｓから開始してＸ２ｅで終了する。Ｎ２頁目の二次転写は二次転写速度Ｖ２で二次転写位置（Ｔ２）でＹ２ｓから開始しＹ２ｅで終了する。図４Ａに示すように、Ｎ２頁目の二次転写は、中間転写体の回転速度が速度Ｖ２となった直後に実行される。Ｎ２頁目の画像定着は定着速度Ｖ２で画像定着位置（Ｆｒ）でＺ２ｓから開始しＺ２ｅで終了する。同様に、Ｎ３頁目の一次転写は一次転写位置（Ｔ１ａ）で一次転写速度Ｖ２でＸ３ｓから開始してＸ３ｅで終了する。Ｎ３頁目の二次転写は二次転写速度Ｖ２で二次転写位置（Ｔ２）でＹ２ｓから開始しＹ２ｅで終了する。Ｎ３頁目の画像定着は定着速度Ｖ２で画像定着位置（Ｆｒ）でＺ３ｓから開始しＺ３ｅで終了する。
【００３３】
一方、図４Ａの（ｂ）は図２に示す本実施形態の印刷予約処理である。図４Ａの（ｂ）の区間Ａは速度Ｖ１でＮ１からＮ３頁目までの一次転写およびＮ１頁目の二次転写を行うことを示す。区間Ｂは一次転写部および中間転写体の回転速度を速度Ｖ１からＶ２へ変更することを示す。区間Ｃは速度Ｖ２でＮ２とＮ３頁目の二次転写を行うことを示す。また、Ｆ１はＮ１頁目の一次転写開始、Ｆ２はＮ１頁目の二次転写開始、Ｇ１はＮ２頁目の一次転写開始、Ｇ２はＮ２頁目の二次転写開始、ＨはＮ３頁目の二次転写終了を示す。区間Ｌ，Ｍ，Ｎは図４の（ａ）と同様に、区間Ｌは速度Ｖ１でＮ１頁目の画像定着を行うことを示す。区間Ｍは定着部の速度を速度Ｖ１からＶ２へ変更することを示す。区間ＮはＶ２でＮ２頁目とＮ３頁目の画像定着を行うことを示す。また、Ｏ，Ｐ，Ｑも図４の（ａ）と同様に、ＯはＮ１頁目の画像定着開始、ＰはＮ２頁目の画像定着開始、ＱはＮ３頁目の画像定着開始、ＲはＮ３頁目の画像定着終了を示す。
【００３４】
具体的には、Ｎ１頁目の一次転写は一次転写位置（Ｔ１ａ）で一次転写速度Ｖ１でＸ１ｓから開始してＸ１ｅで終了する。Ｎ１頁目の二次転写は二次転写速度Ｖ１で二次転写位置（Ｔ２）でＹ１ｓから開始しＹ１ｅで終了する。Ｎ１頁目の画像定着は定着速度Ｖ１で画像定着位置（Ｆｒ）でＺ１ｓから開始しＺ１ｅで終了する。また、Ｎ２頁目の一次転写はＮ１頁目の一次転写終了位置Ｘ１ｅからＬｘ（Ｌｘ≧Ｌｃ、かつＬｘ≧Ｌｙ）だけ離れたＧの位置で一次転写速度Ｖ１でＸ２ｓで開始しＸ２ｅで終了する。本例ではＬｙ＜Ｌｃ、Ｌｘ＝Ｌｃとする。また、Ｎ２頁目の二次転写は二次転写速度をＶ１からＶ２に変更した後、Ｙ２ｓで開始しＹ２ｅで終了する。Ｎ２頁目の画像定着はＮ１頁目の画像定着終了する。定着速度をＶ１からＶ２に変更した後、画像定着位置（Ｆｒ）でＺ２ｓから開始しＺ２ｅで終了する。同様に、Ｎ３頁目の一次転写も一次転写速度Ｖ１でＸ３ｓで開始しＸ３ｅで終了する。また、Ｎ３頁目の二次転写も二次転写速度Ｖ２でＹ２ｓで開始しＹ２ｅで終了する。Ｎ３頁目の画像定着は定着速度Ｖ２で画像定着位置（Ｆｒ）でＺ３ｓから開始しＺ３ｅで終了する。
【００３５】
ここで、Ｎ１頁目の一次転写開始からＮ３頁目の画像定着が終了するまでに要する時間について、従来と本実施形態の印刷予約処理の場合を比較する。
【００３６】
図４Ａからもわかるように、Ｎ１頁目が一次転写を開始してからＮ１頁目の画像定着が終了するまで、および、Ｎ２頁目が画像定着位置（Ｆｒ）に到達してからＮ３頁目の画像定着が終了するまでの時間は、従来も本実施形態でも同じである。従来と本実施形態とで違いがあるのは、Ｎ１頁目の画像定着が終了してからＮ２頁目が画像定着位置（Ｆｒ）に到達するまでの所要時間である。この差は、Ｎ１頁目とＮ２頁目の中間転写体上の画像間隔に関係する。
【００３７】
従来の印刷予約処理では、Ｎ１頁目をプリント速度Ｖ１で一次転写、二次転写を行ってから、プリント速度をＶ２に変更した後、Ｎ２、Ｎ３頁目の一次転写、二次転写を行う。よって、Ｎ１頁目とＮ２頁目の中間転写体上の画像間隔は、Ｌｔ１２＋Ｌｃ（時間換算：［Ｌｔ１２／Ｖ２］＋［Ｌｃ分の移動時間］）である。
【００３８】
一方、本実施形態の印刷予約処理では、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３頁目をプリント速度Ｖ１で一次転写、二次転写を行う。よって、Ｎ１頁目とＮ２頁目の中間転写体上の画像間隔は、Ｌｘ（時間換算：［Ｌｙ分の移動時間］）である。
【００３９】
すなわち、図４Ａに示すＩの長さ（時間換算：Ｌｔ１２／Ｖ２＋［Ｌｃ分の移動時間］−［Ｌｙ分の移動時間］）に相当する時間分だけ早くユーザに印刷物を提供できる。一般的には、複数頁分の転写画像が中間転写体上にのるプリンタエンジンのＬｔ１２である本実施形態の場合、［Ｌｔ１２／Ｖ２］より［Ｌｙ分の移動時間］は小さな値になる。
【００４０】
ここで定着部の速度変更について記載する。Ｎ１頁目を第１プリント速度Ｖ１で印刷し、Ｎ２、Ｎ３頁目を第２プリント速度Ｖ２で印刷する場合、Ｎ１頁目は第１プリント速度Ｖ１で画像定着を行うため、Ｎ１頁目の紙先端が定着部に突入するまでに、定着部の駆動速度を第１プリント速度Ｖ１にする。次にＮ２、Ｎ３頁目を第２プリント速度Ｖ２で画像定着を行うため、Ｎ１頁目の画像形成終了後、すなわちＮ１頁目の紙後端が定着部を抜けた後から定着部の駆動速度を第２プリント速度Ｖ２へ変更する。さらに、Ｎ２頁目の画像定着開始前、つまりＮ２頁目の紙先端が定着部に突入するまでの間に、定着部の駆動速度を第２プリント速度Ｖ２に変更完了し、Ｎ２頁目、Ｎ３頁目を指定された第２プリント速度Ｖ２で画像定着を行う。
【００４１】
以上のように、指定されたプリント速度で各画像を定着させるためには、一次転写部および二次転写部を含む転写部と、定着部とが異なった速度で駆動される。そのため、転写部と定着部１０とは、別々の駆動源によって駆動されることになる。
【００４２】
本実施形態の印刷予約処理を行うことにより、速度切り替えを伴う連続プリントを行う場合、従来に比べて中間転写体の速度切り替えに要する時間の増加を低減できる一次転写処理を行うことができ、印刷物をより早くユーザに提供することができる。
【００４３】
なお、図４Ｂには、上記図４Ａで使用される図１Ｃの領域１１４の一例を示す。領域１１４には、変更前の中間転写体速度Ｖａから変更後の中間転写体速度Ｖｂに変更するために必要な中間転写体の移動距離Ｌｃ（移動時間）が記憶されている。さらに、領域１１４には、変更前の定着部速度Ｖａから変更後の定着部速度Ｖｂに変更するために必要な中間転写体の移動距離Ｌｙ（移動時間）、および中間転写体速度を変更するときの画像形成間隔Ｌｘ（移動時間）が記憶される。
【００４４】
尚、上記図４Ａ及び図４Ｂの説明では、説明を分かり易くするために、中間転写体の速度変更時のブラック（Ｋ）の一次転写と二次転写の従来例と本願とを比較して示した。しかしながら、複数の一次転写部を有するカラー画像形成においてはイエロー（Ｙ）が最初に中間転写体に転写されるので、実際の一次転写の開始位置（開始タイミング）は、図４Ｃに示すように、イエロー（Ｙ）の開始位置である。なお、図４Ｃの場合も、枚数Ｎは、ブラックの一次転写位置と二次転写位置間の距離に基づいて決定される。
【００４５】
［２．速度変更前に行う一次転写画像の枚数とその配置］
次に、上記説明した本実施形態の定着速度の切り替えを含む画像形成処理方法について具体的に説明する。まず、従来、速度変更後に行っていた速度変更を含む印刷ジョブの一次転写をプリント速度変更前に何枚行うことができるかの算出方法について説明する。
【００４６】
下記に示す式１は、プリント速度変更を含む印刷ジョブの一部の一次転写をプリント速度変更前のプリント速度を用いて行う枚数を決定する式であり、式２を満たすＮは、プリント速度変更前のプリント速度を用いて一次転写できる枚数である。
【００４７】
Ｌｔ１２≧Ｌｘ＋Ｌｐ×Ｎ＋Ｌｄ×（Ｎ−１）・・・（式１）
∴Ｎ≦（Ｌｔ１２−Ｌｘ＋Ｌｄ）／（Ｌｐ＋Ｌｄ）・・・（式２）
Ｌｔ１２：一次転写部の最終ステーションの転写ローラＴ１ａから二次転写ローラＴ２までの距離
Ｌｐ：画像サイズの副走査方向の長さ
Ｌｄ：プリント速度の同じ画像の中間転写体上の画像間隔（紙間間隔）
Ｌｃ：一次転写部の速度を第１速度から第２速度へ変更するための中間転写体の移動距離
Ｌｙ：定着部の速度を第１速度から第２速度へ変更するための中間転写体の移動距離
Ｌｘ：プリント速度を第１速度から第２速度へ変更するための中間転写体の移動距離（但し、Ｌｘ≧Ｌｃ、かつ、Ｌｘ≧Ｌｙを満たす最小のＬｘ）
Ｎ：画像枚数
まず、式１、式２の意味について説明する。
【００４８】
式１の左辺は、プリント速度Ｖ１で形成されたトナー像が中間転写体上に一次転写されてから二次転写されるまでに中間転写体が移動する距離（Ｌｔ１２）である。式１の右辺は、プリント速度を第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２まで変更するまでに中間転写体が移動する距離（Ｌｘ）とプリント速度を第２速度Ｖ２でＮ枚の画像をＬｄの画像間隔を開けて中間転写体上に一次転写するときに要する中間転写体の距離との和である。従って、式１から得られる式２により、第１速度でプリントする最後の画像を第１速度で一次転写終了してから二次転写終了するまでの間に、第２速度でプリントする印刷ジョブの画像のうち第１速度Ｖ１で一次転写することができる画像の枚数が得られる。なお、第１速度Ｖ１で一次転写された画像はプリント速度を第２速度Ｖ２に変更した後に二次転写される。従って、式１，式２を用いることにより、プリント速度変更を含む印刷ジョブの一部の一次転写をプリント速度変更前のプリント速度を用いて行う枚数を決定することができる。
【００４９】
例えば、Ｌｔ１２＝１０００、Ｌｐ＝２５０、Ｌｘ＝４００、Ｌｄ＝５０とすると、
Ｎ≦（１０００−４００＋５０）／（２５０＋５０）＝６５０／２５０＝２．６
従って、式２を満たすＮ＝２枚の画像をプリント速度変更前の一次転写速度で形成することで、従来に比べて、プリント速度の変更に伴う画像形成時間の増加を低減することができる。
【００５０】
また、連続して給紙される記録媒体の搬送方向の長さが異なる場合には、以下の式が利用される。即ち、形成する画像毎に搬送方向の長さが異なる場合や、画像間隔が異なる場合においても以下の式３を利用すれば、式１と同様の精度を維持することができる。
【００５１】
Ｌｔ１２≧Ｌｘ＋（Ｌｐ１＋Ｌｐ２＋Ｌｐ３…＋ＬｐＮ）＋（Ｌｄ１＋Ｌｄ２＋Ｌｄ３…＋ＬｄＮ−１）・・・（式３）
ここでＬｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３、…、ＬｐＮは、記録媒体の１枚目からＮ枚目に転写されるトナー像の搬送方向（副走査方向）の長さを示す。また、Ｌｄ１、Ｌｄ２、Ｌｄ３、ＬｄＮ−１は、記録媒体の１枚目と２枚目の画像間隔からＮ−１枚目とＮ枚目の画像間隔までを示す。このように、各記録媒体に対応するトナー像の搬送方向の長さ及び画像間隔をそれぞれ定義することで、より詳細に変更前の速度を用いて画像形成を行う枚数を決定することができる。
【００５２】
［３．定着速度の切り替えを含む印刷予約処理：図２］
次に、上記説明した本実施形態の定着速度の切り替えを含む印刷予約処理の流れを説明する。図２は、本実施形態の定着速度の切り替えを含む印刷予約スケジュールにおける画像形成時間の増加を低減するための一次転写処理を説明するフローチャートである。すなわち、本実施形態では、従来、二次転写速度の変更後に一次転写を行っていた画像の一部を変更前の一次転写速度で行うように変更するために一次転写速度の切り替え前にＴＯＰ信号出力の切り替え処理を行うことができる。その結果、定着速度の切り替えに伴う画像形成時間の増加を従来の方法に比べて低減することができる。図２は、図１Ｂに示すＲＯＭ１０２に格納された画像形成制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が各部を制御しながらＲＡＭ１０３を作業領域に用いて実行するものである。
【００５３】
まず、ステップＳ１でプリント動作を開始すると、ステップＳ２に進み、ＣＰＵ１０１は、感光ドラム、ＩＴＢなどの回転を開始し、プリント動作準備を行うように制御する。
【００５４】
次に、ステップＳ３に進み、ＣＰＵ１０１は現状の定着速度と次に一次転写を開始しようとしている印刷予約のプリント速度が同じであるか否かをチェックする。ステップＳ３では、ビデオコントローラからビデオインターフェース等を介してプリンタエンジンに送られる印刷ジョブ（画像データ）とその印刷ジョブ情報（画像サイズ、使用する記録媒体の種類、プリント速度）を利用して処理を行う。すなわち、プリント速度の指定がある場合は該プリント速度を使用し、あるいは記録媒体の種類に基づいてプリント速度の変更を判別する。ステップＳ３の判別結果において、プリント速度に変更がなければステップＳ４に進む。
【００５５】
一方、ステップＳ３でプリント速度に変更があると判別されると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ＣＰＵ１０１はプリント速度を再設定する際に、現状の定着速度で一次転写する画像枚数を算出する。また、現状の定着速度で一次転写する画像のＴＯＰ信号出力タイミング、一次転写速度の切替タイミングを算出する。次に、ステップＳ７に進み、ＣＰＵ１０１は現状の定着速度で一次転写する画像枚数を設定する。
【００５６】
次に、ステップＳ８に進み、ＣＰＵ１０１は設定された画像枚数が０枚か否かを判別し、０枚でなければステップＳ９に進み、プリンタエンジンに算出したＴＯＰ信号を出力するように制御する。続いて、ステップＳ１０に進み、ＣＰＵ１０１は一次転写するように制御してからステップＳ１１に進みＮ＝Ｎ−１と設定してからステップＳ８に戻るように制御する。
【００５７】
一方、ステップＳ８において、ＣＰＵ１０１は設定された画像枚数が０枚の場合には、ステップＳ１２に進み、プリンタエンジンに転写速度の切り替えを実行させるために先行の画像の二次転写が完了するまで待機する。続いて、二次転写が完了するとステップＳ１３に進み、ＣＰＵ１０１はプリンタエンジンの一次転写速度の切替処理を実行させてからステップＳ４に進む。
【００５８】
ステップＳ４では、ＣＰＵ１０１は当該画像データに対応するＴＯＰ信号を出力するように制御し、続いてステップＳ５に進み、ＣＰＵ１０１は感光ドラムに形成されたトナー像が中間転写体に一次転写されるように制御する。続いて、ステップＳ１４に進み、処理を終了するか否かを判別し、処理を継続する場合にはステップＳ３に戻り、処理を終了する場合にはステップＳ１５に進んで一連の作業を終了する。
【００５９】
［一次転写部の速度切り替えタイミングの決定：図３］
次に、図２のステップＳ６〜ステップＳ１３の処理について具体例を用いて説明する。ここでは、具体例として、図３、４Ａに示すように画像サイズがＮ１〜Ｎ３頁の全てが同じである画像について、Ｎ１頁目を第１プリント速度Ｖ１で印刷し、Ｎ２、Ｎ３頁目を第２プリント速度Ｖ２で印刷する処理を例に取り説明する。
【００６０】
ステップＳ６では、式２を用いてＮを算出する。例えば、Ｌｔ１２＝１０００、Ｌｐ＝２５０、Ｌｘ＝４００、Ｌｄ＝５０とすると、式２を満たすＮとして２が得られる。すなわち、２枚の画像が速度変更前に一次転写することができる。また算出したＮ（＝２）に基づいて、転写速度の切り替え前の速度で２枚の画像が一次転写できるようにＴＯＰ信号を算出する。また、転写速度の切り替えタイミングを設定する。次に、ステップＳ７では、Ｎ＝２を設定する。すると、ステップＳ８ではＮが０でないのでステップＳ９に進む。ステップＳ９では、Ｎ２頁目の画像が図４ＡのＧ１の位置で一次転写できるようにＮ２頁目の画像に対するＴＯＰ信号出力し、ステップＳ１０ではＮ２頁目の画像の一次転写を行う。そして、ステップＳ１１でＮ＝１としてからステップＳ８に戻り、上記説明したステップＳ８〜１１に従ってＮ３頁目の画像の一次転写処理を行い、Ｎ＝０としてからステップＳ８に戻る。次に、ステップＳ８では、Ｎ＝０なので、ステップＳ１２に進み、先行画像（Ｎ２頁目の画像）の二次転写が完了するまで待機した後、ステップＳ１３に進み、速度切り替え処理を行う。
【００６１】
このようにして、本実施形態の画像形成装置では、速度切り替えを行う前に、中間転写体にＮ２、Ｎ３頁目の画像を転写した後に速度切り替えを行い、速度が切り替え後の速度に到達したのちにＮ２、Ｎ３頁目の画像を二次転写することができる。なお、ステップＳ１３での一次転写部および中間転写体の速度変更は、遅くとも二次転写ローラＴ２の手前Ｌｃから開始すればよい。
【００６２】
本実施形態を行うことにより、速度切り替えを伴う連続プリントを行う場合、中間転写体の速度切り替えに要する時間を無駄にすることなく、一次転写を行うことができ、印刷物をより早くユーザに提供することができる。
【００６３】
＜実施形態２＞
以下、第２の実施形態について説明する。なお第２の実施形態の画像形成装置は第１の実施形態の画像形成装置と類似するものである。そこで、第２の実施形態の画像形成装置の説明は、第１の実施形態の画像形成装置と異なる部分についてのみ説明し、共通する部分の説明は、重複するので省略する。
【００６４】
［特徴］
第１の実施形態では、連続印刷中にプリント速度の切り替えがある場合のプリント時間の増加を低減する処理について説明した。しかし、第２の実施形態では、ビデオコントローラから受け取った印刷ジョブがプリント速度の切り替えを含まない場合でも、印刷ジョブ情報およびプリンタエンジンの状況に応じて一次転写速度と二次転写速度を適切に変更することができる。すなわち、第２の実施形態では、指定されたプリント速度が画像形成装置の最速のプリント速度より遅い場合には、指定されたプリント速度より早い一次転写速度に変更することができる。また、早い一次転写速度で一次転写した後に、指定されたプリント速度まで二次転写速度を減速してから二次転写することができる。そのため、第２の実施形態では、指定されたプリント速度が画像形成装置の最速のプリント速度より遅い場合に一次転写速度と二次転写速度を適切に切り替えることにより、一次転写された画像が二次転写されるまでに搬送する時間を削減できる。また、二次転写、および画像定着処理は指定されたプリント速度で行うことができるため、印刷物の画質を低下させることなく、より早く印刷物をユーザに提供することができる。
【００６５】
［指定されたプリント速度より早い一次転写速度への変更処理］
プリント速度の切り替えを含まない印刷ジョブで指定されたプリント速度が画像形成装置の最速のプリント速度より遅い場合に、二次転写速度は指定されたプリント速度で、一次転写速度はより早い速度で行う速度変更処理について説明する。
【００６６】
図６は、本画像形成装置の一次転写から二次転写に関連する一次転写位置、中間転写体、二次転写位置（記録媒体転写位置）の位置関係を示す図である。図６は第１の実施形態で説明した図３と類似する図であるので、図３と同じものには同じ記号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００６７】
図６のＬｔ２は中間転写体上にある先頭のトナー像先端Ｐｔｏｐから二次転写位置Ｔ２までの距離、Ｌｉｍｇは一次転写部の最終ステーションの転写ローラＴ１ａからＮ頁目までの一次転写が終了した時点のＰｔｏｐまでの距離である。Ｌｉｍｇは（式４）で表される。
【００６８】
Ｌｉｍｇ＝Ｌｄ×Ｎ＋Ｌｄ×（Ｎ−１）・・・（式４）
ここで、印刷予約時に指定されたプリント速度Ｖｊより速い速度のＶＴ１で一次転写を行い、一次転写画像を二次転写位置まで搬送するのに要する時間を削減できる場合とは、（式５）が成り立つ場合である。
【００６９】
（Ｌｔ１２−Ｌｉｍｇ）≧Ｌｃ・・・（式５）
つまり、一次転写最終ローラＴ１ａから二次転写ローラＴ２までの距離Ｌｔ１２からＬｉｍｇを引いたもの（Ｌｔ２）が、一次転写部および中間転写体の速度切り替えに必要な距離Ｌｃより大きい場合である。
【００７０】
式５が成立する場合、例えば、プリンタエンジンが印刷予約時に指定された速度Ｖｊの３倍速度で一次転写可能の場合、中間転写体上にトナー像を形成する時間は、指定速度Ｖｊで中間転写体上に画像形成を行った場合の三分の一にすることができる。
【００７１】
また、式５に式４を代入すると式６が得られる。第２の実施形態は定着器の速度切替えを含まないため、式１のＬｘがＬｘ＝Ｌｃとなったものが式６となる。つまり、式５は式１において、Ｌｘ＝Ｌｃである場合と同等の意味をもつ。
【００７２】
Ｌｔ１２≧Ｌｃ＋Ｌｐ×Ｎ＋Ｌｄ×（Ｎ−１）・・・（式６）
従って、第１の実施形態で説明したように、式１より、プリント速度変更を含む印刷ジョブの一部の一次転写をプリント速度変更前のプリント速度で行う枚数Ｎが得られるので、本実施形態でも第１の実施形態と同様の処理を行うことができる。
【００７３】
すなわち、二次転写速度を指定された速度で行う場合であっても一次転写速度を二次転写速度より早い速度に変更し、図６に示すように式１を満たすＮ枚の画像を早い一次転写速度で形成する。その後、図６のＰｔｏｐの地点で中間転写体の回転速度を指定された速度に変更を開始すれば二次転写ローラＴ２で指定された速度が得られるので、Ｎ枚の画像は指定された二次転写速度で転写することができる。
【００７４】
［定着速度の切り替えを含まない印刷予約処理：図５］
次に、上記説明した本実施形態の定着速度の切り替えを含まない印刷予約処理における一次転写速度と二次転写速度の切り替え処理について説明する。
【００７５】
図５は本実施形態のプリント速度の切り替えを含まない印刷予約スケジュールにおけるプリント動作準備、ＣＰＵからのＴＯＰ信号出力、画像形成装置の一次転写部および中間転写体の速度切り替え動作についてのフローチャートである。
【００７６】
図５の処理は、図１Ｂに示すＲＯＭ１０２に格納された画像形成制御プログラムに基づいてプリンタエンジン部を制御するＣＰＵ１０１が各部を制御しながらＲＡＭ１０３を作業領域に用いて実行するものである。なお、図５は、プリントすべきＮ頁目までの画像の一次転写が全て終了し、かつ印刷予約で指定されたプリント速度で一次転写部および中間転写体が動作している状態を終了（ステップＳ３１）とする。
【００７７】
ステップＳ２１において、ビデオコントローラからプリンタエンジンの印刷予約を受け付けて印刷予約のない状態からある状態に変化するとＣＰＵはプリント動作を開始するように制御する。
【００７８】
次に、ステップＳ２２に進み、ＣＰＵは印刷予約時に指定されたプリント速度Ｖｊがプリンタエンジンのもつ最速のプリント速度Ｖｈであるか否かをチェックする。指定されたプリント速度Ｖｊがプリンタエンジンのもつ最速のプリント速度とＶｈが同じであれば、ステップＳ２３に進み、最速のプリント速度で一次転写部および中間転写体の駆動を開始しプリント動作の準備を行うように制御する。
【００７９】
次に、ステップＳ２４に進み、ＣＰＵは、あるべきタイミング（予め設定されたタイミング）でＴＯＰ信号を出力してからステップＳ２５に進み、中間転写体上に各色のトナー像を順次のせ、一次転写を行うように制御する。
【００８０】
そして、ステップＳ２４に戻り、ステップＳ２４とステップＳ２５の処理をプリント頁数分のＮ回繰り返した時点で一次転写を終了するように制御してから一連の作業を終了する。
【００８１】
一方、ステップＳ２２のチェックでＶｊが最速のプリント速度でなかった場合、ステップＳ２６に進み、ＣＰＵは指定されたプリント速度Ｖｊと異なる速度ＶＴ１（但し、ＶＴ１はＶｊより大きくかつＶｈ以下である）で一次転写を実行するか否かを判断する。
【００８２】
ステップＳ２６の処理で、ＣＰＵがＶＴ１で一次転写を行うと判断した場合、ステップＳ２７に進み、ＶＴ１でプリント動作の準備及び画像枚数の設定などの処理を行う。ステップＳ２７は、第１の実施形態で説明した図２のステップＳ６〜ステップＳ７に示す処理に相当する処理を行う。すなわちステップＳ２７では、ＣＰＵ１０１はプリント速度ＶＴ１で一次定着する画像枚数Ｎを算出し、算出した画像枚数を設定（Ｎ＝Ｎ）する。また、プリント速度ＶＴ１で一次転写する画像のＴＯＰ信号出力、一次転写速度の切替タイミングを算出する。つまり、ステップＳ２７では、指定されたプリント速度Ｖｊより速い一次転写速度ＶＴ１に変更して一次転写を行う準備をする。
【００８３】
次に、ステップＳ２８では、ＣＰＵはプリント速度ＶＴ１で一次転写する画像のＴＯＰ信号を出力し、ステップＳ２９では、ＣＰＵは一次転写するように制御する。次に、ステップＳ３０で画像枚数Ｎを調べ、Ｎが０でない場合にはステップＳ３１に進み、Ｎ＝Ｎ−１としてからステップＳ２８に戻り、ステップＳ２８とステップＳ２９の処理をＮ回行った後、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、プリント速度ＶＴ１を指定された指定されたプリント速度Ｖｊに戻す。
【００８４】
一方、ステップＳ２６において、ＣＰＵが指定されたプリント速度で一次転写を行うと判断した場合は、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３以降の処理では、ステップＳ２２のチェック処理で指定されたプリント速度Ｖｊが最速のプリント速度Ｖｈの場合と同様の処理を行う。また、定着部が定着準備および画像定着処理を行う速度は、ステップＳ２２またはステップＳ２６の判断処理結果とは無関係に、印刷予約時に指定されたプリント速度に従う。
【００８５】
本実施形態を行うことにより、印刷ジョブ情報とプリンタエンジンの状況に応じて、適切に一次プリント速度を切り替えてプリント処理動作を行うので、一次転写された画像が二次転写されるまでに必要とする時間が削減できる。また、画像定着処理は指定されたプリント速度で行うことができるため、印刷物の画質を低下させることなく、より早く印刷物をユーザに提供することができる。
【００８６】
＜実施形態３＞
以下、第３の実施形態について説明する。なお第３の実施形態の画像形成装置は第１の実施形態の画像形成装置と類似するものである。そこで、第３の実施形態の画像形成装置の説明は、第１の実施形態の画像形成装置と異なる部分についてのみ説明し、共通する部分の説明は、重複するので省略する。
【００８７】
［特徴］
第３の実施形態は、ビデオコントローラから受け付けた印刷予約に新たな印刷予約が追加された、もしくは一度受け付けた印刷予約が取り消されたなど、印刷予約スケジュールに変化があった場合の処理に関するものである。すなわち、ＴＯＰ信号が出力された画像の印刷予約からあとの印刷予約スケジュールの状況から、ＴＯＰ信号出力タイミングおよび一次プリント速度を変更することができる。印刷予約スケジュールの変化状況に応じて、上記タイミングまたは一次プリント速度を変更することが可能であるため、状況に合わせた最適なスループットを発揮することができる。
【００８８】
本実施形態では、プリンタエンジンがＮ頁目までの印刷予約を受け付けており、Ｎ頁目のＴＯＰ信号出力タイミングより以前に新たなＮ＋１頁目の印刷予約が加わった、もしくはＮ頁以前の印刷予約が取り消されたものとする。
【００８９】
図７は本実施形態の印刷予約リストに変化があった場合における、Ｎ頁目のＴＯＰ信号出力タイミング、画像の一次転写速度および一次転写速度切り替えタイミングについてのフローチャートである。
【００９０】
ステップＳ４１において、プリンタエンジンが印刷予約なしの状態からありの状態に変化すると、プリント動作を開始し、ステップＳ４２で、プリント処理中にプリンタエンジンがＮ頁目の印刷予約を受け付ける。
【００９１】
次に、ステップＳ４２に進み、Ｎ頁目の印刷予約を受け付けた時点で、Ｎ頁目の印刷画像に対するＴＯＰ信号出力タイミング、一次転写速度、一次転写速度切り替えタイミング、を決定する。ステップＳ４３の処理は、第１の実施形態で説明した図２のステップＳ６〜ステップＳ７に示す定着速度の変更処理に相当する処理である。すなわちステップＳ４３では、プリンタ速度を変更する場合には、ＣＰＵ１０１はプリント速度ＶＴ１で一次定着する画像枚数Ｎを算出し、算出した画像枚数を設定（Ｎ＝Ｎ）する。また、プリント速度ＶＴ１で一次転写する画像のＴＯＰ信号出力、一次転写速度の切替タイミングを算出する。次に、ステップＳ４４に進み、Ｎ頁目のＴＯＰ信号出力タイミングを監視し、ＴＯＰ信号出力タイミングでなければ、ステップＳ４６に進み、印刷予約に変化はあるか否かを確認する。
【００９２】
ステップＳ４６において印刷予約に変化がない場合には、再びステップＳ４４に戻り、ＴＯＰ信号出力タイミングを監視を継続するが、ステップＳ４６で印刷予約に変化がある場合には、ステップＳ４３に戻る。ステップＳ４３では、新たな印刷予約を含めて、現在受け付けている印刷予約全体でスループットがよくなるようにＮ頁目のＴＯＰ信号出力タイミング、一次転写速度、一次転写速度切り替えタイミングを再び決定する。
【００９３】
一方、ステップＳ４４でＮ頁目のＴＯＰ信号出力タイミングが来た時点で、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５の処理は、第１の実施形態で説明したステップＳ８〜１３とそれに続くステップＳ４〜５の画像転写速度の変更処理である。
【００９４】
本実施形態を行うことにより、印刷予約リストの状況に応じて、プリント動作中であっても一次転写速度を適切に切り替えてプリント処理動作を行うので、一次転写された画像が二次転写されるまでに必要とする時間が削減できる。また、画像定着処理は指定されたプリント速度で行うため、画質を低下させることなくより速く印刷物をユーザに提供することができる。
【００９５】
以上、第１〜第３実施形態で説明したように、一次転写処理と二次転写処理が並行して行われる画像形成装置において、プリンタエンジンのもつ最大のスループットを発揮できるＴＯＰ信号出力タイミング、一次プリント速度を決定することができる。そのため、速度切り替えがある場合はもとより、速度切り替えのない通常の印刷時においても印刷にかかる時間を削減でき、ユーザにできる限り早く印刷物を提供することが可能となる。
【００９６】
［他の実施形態］
また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するコンピュータで実行可能なソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給してもよい。その場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００９７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９８】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷを用いることができる。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００９９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される。しかし、それ以外にも、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１００】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１０１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現される。これ以外にも、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１０２】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記憶した記憶媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続された不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【０１０３】
上記実施の形態では、画像形成装置の印刷方式を電子写真方式とした場合を例に挙げたが、本発明は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、静電方式、放電破壊方式など各種印刷方式に適用することができる。
【０１０４】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１Ａ】本実施形態のカラー画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。
【図１Ｂ】本実施形態のカラー画像形成装置の制御構成の一例を示す図である。
【図１Ｃ】ＲＯＭ、ＲＡＭの構成の一例を説明する図である。
【図２】第１実施形態の画像形成装置における一次転写処理を説明するフローチャートである。
【図３】第１実施形態の画像形成装置における一次転写から二次転写の処理を説明する図である。
【図４Ａ】従来と本実施形態の印刷予約処理における二次転写終了までに要する時間を比較した図である。
【図４Ｂ】変更前の一次転写速度から変更後の一次転写速度に変更するために必要な中間転写体の移動距離（移動時間）および一次転写速度を変更するときの画像形成間隔（移動時間）を比較した図である。
【図４Ｃ】本実施形態の印刷予約処理における二次転写終了までに要する実際の時間を示した図である。
【図５】第２実施形態の画像形成装置における一次転写処理を説明するフローチャートである。
【図６】第２実施形態の画像形成装置における一次転写から二次転写の処理を説明する図である。
【図７】第３実施形態の画像形成装置における一次転写処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
２    中間転写体（ＩＴＢ）
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ    感光ドラム
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ    帯電ローラ
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ    露光部
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ    現像器
７    二次転写ローラ
１０  定着部
１１  用紙
１２  ピックアップローラ
１３  用紙格納カセット
１４  レジローラ
１５  レジセンサ
２１  ＩＴＢ駆動ローラ
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ  一次転写ローラ
２３、２４  ＩＴＢローラ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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