(57)【要約】【課題】略中空円柱形状に形成して内部にロータを収容するようにした場合でも巻線装置に確実にセットできるようにした小型電動アクチュエータ用のコイルボビンを提供する。【解決手段】コイルボビン５１１は、内部にロータ５４０を収容し得る略中空円柱形状をなし、外面にロータの軸線方向と略平行な面内でコイルを巻回し得るコイル巻回溝５２８を有する。コイル巻回溝を挟む両側のうち、少なくとも片側の外周部に一対のチャック爪９５２を係合させる一対の凹部５２６がある。コイルボビンは、ロータの軸線方向に２分割され、各分割ボビン５２０、５３０にロータの軸端を回転自在に嵌める軸受孔が設けられている。巻線を行う場合、コイルボビンの内部にロータを収容し、凹部にチャック爪を係合してコイルボビンを把持し、その状態でコイルボビンを回転させながらコイル巻回溝にコイルを巻く。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にロータを回転自在に収容し得る略中空円柱形状をなし、外面に前記ロータの軸線方向と略平行な面内でコイルを巻回し得るコイル巻回溝を有し、該コイル巻回溝を挟む両側のうち、少なくとも片側の外周部に、一対のチャック爪を係合させることでコイルボビンを把持可能な一対の凹部が設けられていることを特徴とする小型電動アクチュエータ用のコイルボビン。
【請求項２】
請求項１に記載の小型電動アクチュエータ用のコイルボビンであって、
前記ロータの軸線方向に２分割されており、各分割ボビンにそれぞれ、前記ロータの軸端を回転自在に嵌める軸受孔が設けられていることを特徴とする小型電動アクチュエータ用のコイルボビン。
【請求項３】
コイルボビンの外周にコイルを巻回する工程を含む小型電動アクチュエータの製造方法において、
請求項１または２に記載のコイルボビンの内部にロータを収容する工程と、
該工程後、前記コイルボビンの外周部に設けられた凹部に一対のチャック爪を係合することでコイルボビンを把持する工程と、
該チャック爪で把持した状態で前記コイルボビンを回転させながら前記コイル巻回溝にコイルを巻回する工程と、
を備えることを特徴とする小型電動アクチュエータの製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載の小型電動アクチュエータの製造方法であって、
前記コイルボビンのコイル巻回溝を挟む両側のうち、片側のみの外周部に方向性検出のための突片を設け、該突片の有無を整列装置で検出しながら、同じ方向を向いて並んだコイルボビンを整列装置上に準備し、その準備したコイルボビンを前記チャック爪で把持することを特徴とする小型電動アクチュエータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動絞り装置の駆動手段として使用される小型電動アクチュエータ用のコイルボビン、及びそのコイルボビンを使用した小型電動アクチュエータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ等の撮影装置に組み込まれる電動絞り装置には、駆動手段として小型の電動アクチュエータが使用されている。この種の用途に用いられる電動アクチュエータとして、特許文献１に記載のアクチュエータは、ロータとステータとからなり、ステータは、ロータの中心軸を含む平面で半割りにされ且つ合体することで両者間にロータを回転自在に収容するコイルボビンと、コイルボビンの外周に巻回されたコイルと、コイルボビンの外周に装着された円筒状のヨークと、から構成されている。ロータは、ロータ軸の外周に、直径方向に着磁された永久磁石を一体に設けたものであり、コイルは、ロータの軸線方向と略平行な面内でコイルボビンの外周に巻回されている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の電動絞り装置では、ロ字形のコイルボビンを使用し、その側面開口からロータをコイルボビン内部に嵌め込むようにした電動アクチュエータが使用されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２５４０２２号公報
【特許文献２】特開平１１−１８３９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、コイルボビンに巻線装置でコイルを巻回する場合、コイルボビンを巻線装置の回転軸上にセットして回転させながら巻線を行うのが一般的であり、特許文献１、２に記載のアクチュエータにおいても、製造段階でそのようにコイルボビンに対する巻線を行っているとみられるが、コイルボビンを略中空円柱形状に形成して内部にロータを収容するようにした場合、ロータを収容した状態でコイルボビンに巻線装置の回転軸を貫通させるのは無理であり、他の対策を講じる必要性が出てきた。
【０００６】
本発明は、上記事情を考慮し、略中空円柱形状に形成して内部にロータを収容するようにした場合でも巻線装置に確実にセットできるようにした小型電動アクチュエータ用のコイルボビン、及び、そのコイルボビンを使用した小型電動アクチュエータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明の小型電動アクチュエータ用のコイルボビンは、内部にロータを回転自在に収容し得る略中空円柱形状をなし、外面に前記ロータの軸線方向と略平行な面内でコイルを巻回し得るコイル巻回溝を有し、該コイル巻回溝を挟む両側のうち、少なくとも片側の外周部に、一対のチャック爪を係合させることでコイルボビンを把持可能な一対の凹部が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の小型電動アクチュエータ用のコイルボビンであって、前記ロータの軸線方向に２分割されており、各分割ボビンにそれぞれ、前記ロータの軸端を回転自在に嵌める軸受孔が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、コイルボビンの外周にコイルを巻回する工程を含む小型電動アクチュエータの製造方法において、請求項１または２に記載のコイルボビンの内部にロータを収容する工程と、該工程後、前記コイルボビンの外周部に設けられた凹部に一対のチャック爪を係合することでコイルボビンを把持する工程と、該チャック爪で把持した状態で前記コイルボビンを回転させながら前記コイル巻回溝にコイルを巻回する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の小型電動アクチュエータの製造方法であって、前記コイルボビンのコイル巻回溝を挟む両側のうち、片側のみの外周部に方向性検出のための突片を設け、該突片の有無を整列装置で検出しながら、同じ方向を向いて並んだコイルボビンを整列装置上に準備し、その準備したコイルボビンを前記チャック爪で把持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、一対のチャック爪を凹部に係合させることにより、コイル巻回溝を挟む片側だけでコイルボビンを片持状に把持することができる。従って、そのままチャック爪を回転させることで、コイルボビンを回転させながら、外周のコイル巻回溝にコイルを巻き付けることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、コイルボビンをロータの軸線方向に２分割したので、各分割ボビンの軸受孔にロータの軸端を嵌めながら分割ボビンを合体させることにより、コイルボビンの中にロータを回転自在に収容することができる。従って、組立が簡単にできる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、コイルボビンの内部にロータを収容した後、一対のチャック爪を凹部に係合させることにより、コイル巻回溝を挟む片側だけでコイルボビンを片持状に把持することができ、そのままチャック爪を回転させることにより、コイルボビンを回転させながら、外周のコイル巻回溝にコイルを巻き付けることができる。従って、多数のコイルボビンを並べて配置した場合にも、同時にコイルボビンを回転させながら巻線を行うことができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、コイルボビンを一定の方向に揃えた状態でチャック爪で把持できるので、コイル巻回溝に駆動用と制動用の２種類のコイルを巻き付ける場合でも、区別しながら巻線を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は実施形態のコイルボビンを使用したアクチュエータを絞り羽根駆動手段として組み込んだ電動絞り装置の構成を示す分解斜視図、図２は同電動絞り装置における絞り基板の構成を示す斜視図、図３は同絞り基板の構成を示す平面図、図４は同電動絞り装置のアクチュエータの構成を示す分解斜視図、図５は同アクチュエータの本体ユニットの構成を示す分解斜視図、図６は同本体ユニットのコイル巻回前の状態であるボビンユニット（ロータを内部に組み込んだコイルボビン）の外観を示す斜視図、図７は同ボビンユニットの反対側の外観を示す斜視図、図８は同ボビンユニットの縦断面図である。
【００１６】
図９は同ボビンユニットにコイルを巻回するに当たり一定の方向性をもってボビンユニットを整列させる方法の説明用の斜視図、図１０は適正な方向性をもって整列しないボビンユニットを排除する場合の方法の説明用の斜視図、図１１は適正に整列させたボビンユニットをチャッキングするチャック装置の前方から見た斜視図、図１２は同チャック装置とボビンユニットの関係を示す斜視図、図１３は同チャック装置でボビンユニットを把持
した状態を示す斜視図、図１４は同チャック装置で把持した複数のボビンユニットをコイル巻回装置に装着した状態を示す斜視図、図１５（ａ）は同ボビンユニットのコイル巻回溝の構成を示す断面図、（ｂ）はコイル巻回溝にコイルを巻回した状態を示す断面図、図１６は同電動絞り装置の完成状態を示す斜視図、図１７は同完成状態におけるアクチュエータ取付部を特定の２つの平面で切って示す概略縦断面図、図１８は同部分を別の平面で切って示す概略縦断面図、図１９は図１６と反対側に電線ユニットを引き出した例を示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、この電動絞り装置は、樹脂成形品よりなる長方形板状の絞り基板１００と、この絞り基板１００の図中下面（一方の板面上）に互いに重ね合わせられた状態でスライド自在に組み付けられる一対の絞り羽根２００、３００と、絞り基板１００の下面に絞り羽根２００、３００を組み付けた上で、絞り基板１００の下面に絞り羽根２００、３００を覆うように被せられる羽根カバー４００と、絞り基板１００の上面の長手方向一端部に組み付けられる絞り駆動装置としてのアクチュエータ５００と、アクチュエータ５００につながる電線ユニット６００と、からなる。
【００１８】
絞り基板１００には、絞り羽根２００、３００のスライドする平板状のスライドベース部１０１が設けられ、そのスライドベース部１０１の長手方向の一端部にアクチュエータ取付部１０２が設けられている。スライドベース部１０１には、光路を形成する開口部１０３が設けられ、スライドベース部１０１の絞り羽根配置側には、絞り羽根２００、３００をガイドするガイドピン（符号省略）と、羽根カバー４００の係合爪１０４とが設けられている。
【００１９】
また、羽根カバー４００には、光路を形成する開口部４０１と、絞り基板１００の係合爪１０４に係合する被係合部４０２と、絞り基板１００のアクチュエータ取付部１０２の下面を覆う保護板部４０５と、保護板部４０５の周縁部に形成された風通しスリット４０６と、絞り基板１００のアクチュエータ取付部１０２の係合部１４１（図３参照）に係合する被係合部４０７と、が設けられている。
【００２０】
また、各絞り羽根２００、３００には、絞り開口を形成するための切欠状または孔状の透孔部２０１、３０１が設けられている。そして、絞り基板１００上で絞り羽根２００、３００を長手方向に直線スライドさせることにより、前記の光路を絞り調節することができるようになっている。
【００２１】
また、絞り羽根２００、３００の絞り開口を形成する透孔部２０１、３０１には、絞り最小のときにフィルタ機能を発揮するようにフィルタ（例えば、ＮＤフィルタ）２０５、３０５が貼り付けられている。また、絞り羽根２００、３００の側縁部の近傍には、各側縁部と平行に長溝２０２、３０２が設けられている。そして、これら長溝２０２、３０２を絞り基板１００のガイドピン（符号省略）に嵌めることで、絞り羽根２００、３００が絞り基板１００の長手方向に沿って直線スライド自在に保持されている。
【００２２】
絞り羽根２００、３００を駆動するための要素としては、まず、各絞り羽根２００、３００の長手方向の端部に、それぞれ絞り羽根２００、３００のスライド方向と直交する横溝２０４、３０４が設けられている。一方、絞り基板１００のアクチュエータ取付部１０２に取り付けられるアクチュエータ５００には、駆動レバー５４２が設けられている。この駆動レバー５４２は、両先端に絞り基板１００側に突き出た駆動ピン５４３を有するもので、その中心部がアクチュエータ５００のロータ軸（後述）に一体化されている。各駆動ピン５４３には、それぞれ絞り羽根２００、３００の長手方向の端部に設けた横溝２０４、３０４が係合しており、これにより、アクチュエータ５００を回転駆動すると、駆動ピン５４３の回動により２枚の絞り羽根２００、３００が互いに反対方向に直線スライド
して、光路の絞り調節が行われるようになっている。
【００２３】
次に図２、図３を参照しながら、絞り基板１００のアクチュエータ取付部１０２について説明する。アクチュエータ取付部１０２には、略円形のアクチュエータ装着孔１２１が貫通している。アクチュエータ装着孔１２１の周縁の一部（スライドベース１０１の反対側）には、アクチュエータ５００の挿入を案内する円弧状のガイド壁１２２が立設され、その下端には、前述した羽根カバー４００を係止するための係合部１４１が形成されている。
【００２４】
また、アクチュエータ装着孔１２１の周縁上の、周方向にほぼ等しい間隔をおいた４箇所（スライドベース１０１側の２箇所とその反対側の２箇所）には、上からアクチュエータ５００を乗せることのできる突片状のアクチュエータ受座１２３が設けられ、各アクチュエータ受座１２３には、アクチュエータ５００側のピン（図６の符号５３５ａで示すピン）を挿入する係合孔１２３ａが設けられている。
【００２５】
また、アクチュエータ装着孔１２１の周縁上で、アクチュエータ受座１２３と干渉せず且つアクチュエータ装着孔１２１の中心を挟んで対向する２箇所には、アクチュエータ５００をロックするための一対のロック爪（ヨーク係止爪）１３０が立設されている。ロック爪１３０の上部内面側には、上面が案内斜面となったフック１３１が設けられている。また、各ロック爪１３０の両側には、一対のガイド柱１２５が立設されている。これらガイド柱１２５は、後述するアクチュエータ５００のヨーク５７０の外周を案内する案内面１２５ａと、ロック爪１３０に向けてヨーク５７０の下端の鍔部５７３を案内する案内面１２５ｂとを有している。
【００２６】
また、アクチュエータ取付部１０２の両側部には、電線クランプ部１５０が設けられている。この電線クランプ部１５０は、垂直アーム１５１と湾曲アーム１５２とからなる略Ｃ字形のもので、垂直アーム１５１と湾曲アーム１５２の先端間の隙間１５３から、両アーム１５１、１５２の撓みを利用して電線を湾曲アーム１５２の内側に挿入することにより、抜けないように電線を保持する機能を発揮する。垂直アーム１５１には、電線の挿入を容易にする案内斜面１５１ａが設けられ、湾曲アーム１５２の先端内面側には抜け止め突起１５２ａが設けられている。
【００２７】
次にアクチュエータ５００について、図４〜図８を参照しながら説明する。
このアクチュエータ５００は、図４に示すように、所定の角度範囲を回動するロータ形式のもので、ロータ５４０と、ステータ（コイルボビン５１１、コイル５９１、５９２及びヨーク５７０を中心とするもので、ステータとしての符号は省略）と、回路基板５８０と、非通電時にロータ５４０の位置を吸着保持する磁性片５９０と、を有する。この磁性片５９０は、絞り羽根２００、３００が最大絞り位置（絞り切り位置）と最小絞り位置（全開位置）の中間位置になるように駆動レバー５４２を操作したとき、ロータ５４０の永久磁石５４５のＮ極とＳ極から等距離の位置に配されており、Ｎ極またはＳ極との間に吸引力を発生し、それによりロータに回転付勢力を与える機能を有する。
【００２８】
ロータ５４０は、樹脂製のロータ軸５４１と、ロータ軸５４１に固定された永久磁石５４５と、ロータ軸５４１の下端に一体成形され且つ絞り羽根２００、３００と係合する駆動ピン５４３を先端に備えた駆動レバー５４２と、を有している。永久磁石５４５は、直径方向にＮ極とＳ極に分極された円筒状のもので、ロータ軸５４１はその中心部を貫通している。駆動レバー５４２は、ロータ軸５４１の回転中心から１８０度反対方向に延びるもので、ロータ軸５４１の回転中心より等距離の位置に、互いに円周方向に１８０度離間した関係で一対の駆動ピン５４３が設けられている。この場合、永久磁石５４５の磁極Ｎ、Ｓの方向と駆動レバー５４２の延びる方向は一致しており、その一致を容易にするため
に、ロータ軸５４１と永久磁石５４５には、互いに嵌まり合うことで周方向の位置決めを行う凹部５４６と凸部５４５ａが設けられている。
【００２９】
アクチュエータ５００のステータは、樹脂製のコイルボビン５１１と、コイルボビン５１１の外周に巻回された駆動用と制動用のコイル５９１、５９２と、コイル５９１、５９２が巻回された状態でコイルボビン５１１の外周に嵌合された円筒状のヨーク５７０と、からなる。ヨーク５７０は、円筒周壁５７１の下端５７２外周に、円周方向に１８０度離間させて一対の鍔部５７３を突設したものである。
【００３０】
コイルボビン５１１は、ロータ５４０の軸方向に２分割された上ボビン（ボビン半体）５２０と下ボビン（ボビン半体）５３０の結合体として構成されており、コイルボビン５１１の内部にロータ５４０が収容され、上ボビン５２０と下ボビン５３０の各軸受孔５２２、５３２に、ロータ軸５４１の上下軸端５４１ｂ、５４１ａが回転自在に嵌合されている。
【００３１】
上ボビン５２０は、軸受孔５２２を有する上端壁５２１と、略円筒状の周壁部５２４、５２５と、コイル巻回溝５２８を２つに仕切る仕切壁５２７と、を有する。径の大きな周壁部５２５は、ヨーク５７０の円筒壁５７１の内周面に嵌合する部分であり、円周上の４箇所に間隔をおいて配置されている。一方、径の小さな周壁部５２４は、径の大きな周壁部５２５の間の凹んだ部分として形成されている。仕切壁５２７の両側も径の小さい周壁部５２４として形成されており、この部分が、径の大きい周壁部５２５と仕切壁５２７とで挟まれたコイル巻回溝５２８となっている。
【００３２】
また、仕切壁５２７と直交する位置に一対配置されている径の小さな周壁部５２４の片方には、図７に示すように、その上端部と正面中央部に、後述するチャッキング時の位置決め用の切欠部５２４ａと凹部５２４ｂが設けられている。また、径の大きな周壁部５２５には、図６に示すように、チャッキング時にチャック爪（図１１〜図１３の符号９５２で示すもの）を係合させる凹部５２６が設けられている。従って、チャック爪を係合する凹部５２６は、コイル巻回溝５２８を挟んだ両側にそれぞれ一対ずつ配備されていることになる。また、チャッキング時の位置決め用の切欠部５２４ａと凹部５２４ｂを設けた側と反対側の径の小さな周壁部５２４の下端には、コイルボビン５１１の方向性を検出するための位置出し突片５２９が設けられている。この突片５２９は、整列装置でコイルボビン５１１の向きを揃えるときに利用する。
【００３３】
また、４箇所に配置された径の大きな周壁部５２５の上端面には、扇形の基板受面５２３が設けられており、各基板受面５２３には、端子ピン５６１の差込孔５２３ａが設けられている。アクチュエータ５００の組立段階においては、図４に示すように、基板受面５２３に回路基板５８０が載せられ、差込孔５２３ａに圧入されて各コイル５９１、５９２の両端に導通された端子ピン５６１が、回路基板５８０の絶縁基板５８１のスルーホール５８３に半田付けされることで、コイル５９１、５９２の両端と各導体パターン５８２とが相互に接続される。そして、図１６に示すように、先端にコネクタ６０３を有した電線ユニット６００の各電線６０１の基端６０２を導体パターン５８２の各ランドに半田付けすることにより、各電線６０１と各端子ピン５６１とが１対１で接続される。
【００３４】
また、下ボビン５３０は、軸受孔５３２を有する下端壁５３１と、下端壁５３１の周縁部に立設された、上ボビン５２０との嵌合用の一対の円弧壁５３４と、下端壁５３１の外側に半径方向外方へ向けて突設された固定突片５３５と、固定突片５３５の下面に突設された差込ピン５３５ａと、固定突片５３５の近傍に上向きに突設された上ボビン５２０との嵌合用ピン５３３と、円弧壁５３４と円弧壁５３４の間に確保された、駆動レバー５４２導出用の窓部５３８と、を有している。
【００３５】
以上の構成の上ボビン５２０と下ボビン５３０を合体させることにより、内部にロータ５４０を収容し得る略中空円柱形状のコイルボビン５１１が構成され、上下ボビン５２０、５３０の合体の際に、ロータ軸５４１の上下軸端５４１ｂ、５４１ａを上下ボビン５２０、５３０の各軸受孔５２２、５３２に嵌合させることにより、図６〜図８に示す、ロータ５４０を内部に回転自在に収容したボビンユニット５１２が構成される。このボビンユニット５１２の段階で、上ボビン５２０と下ボビン５３０の合わせ目に確保された窓部５３８より駆動レバー５４２の先端が外部に導出されている。また、コイルボビン５１１の外面に、ロータ５４０の軸線方向と略平行な面内でコイル５９１、５９２を巻回し得るコイル巻回溝５２８が形成されている。また、この段階で、端子ピン５６１が装着されている。
【００３６】
そして、このボビンユニット５１２にコイル５９１、５９２を巻回することで、ヨーク５７０に挿入する前段階の本体ユニット５１０が構成され、更にヨーク５７０に本体ユニット５１２を挿入して、本体ユニット５１２の上端に回路基板５８０を半田付けすることで、アクチュエータ５００が構成されている。
【００３７】
次にアクチュエータ５００の組立手順を説明する。
前述のように、上ボビン５２０と下ボビン５３０を合体させることにより、コイルボビン５１１を構成することができる。その際、ロータ軸５４１の上下軸端５４１ｂ、５４１ａを、上下ボビン５２０、５３０の各軸受孔５２２、５３２に嵌合させながら、上ボビン５２０と下ボビン５３０を合体させることにより、図６〜図８に示すように、ロータ５４０を回転自在に内蔵したボビンユニット５１２を構成する。その段階で、端子ピン５６１を差込孔５２３ａに圧入しておく。
【００３８】
次に、ボビンユニット５１２のコイル巻回溝５２８にコイル５９１、５９２を巻回することで、本体ユニット５１０を構成する。それに当たり、まず、ボビンユニット５１２の方向を揃えるために、ボビンユニット５１２を整列装置に載せる。図９、図１０は、整列装置９００の要部を示すもので、図中左奥から右手前に向けて振動等によりボビンユニット５１２が搬送されてくる。
【００３９】
整列装置９００には、垂直な背面板９０１の前側に、下レール９０２と上レール９０３が設けられており、ボビンユニット５１２は、下レール９０２にコイル巻回溝５２８がスライド可能に嵌まることで、一定の姿勢で移動してくる。背面板９０１には、ボビンユニット５１２の位置出し突片５２９の嵌まるスライド溝９０５が設けられており、ボビンユニット５１２の背面側にその位置出し突片５２９がある場合は、そのスライド溝９０５に位置出し突片５２９が嵌まりながらボビンユニット５１２が移動してくる。
【００４０】
なお、上レール９０３は、入口側９０３ａから出口側９０３ｂにボビンユニット５１２が移動するに従い、徐々にコイル巻回溝５２８が上レール９０３に嵌まるような経路で形成されている。また、上レール９０３にコイル巻回溝５２８が確実に嵌まる位置の下レール９０２側には、適正な向きでないボビンユニット５１２を下に排除する落とし穴９０４が設けられている。背面板９０１のスライド溝９０５に位置出し突片５２９が嵌まっている場合は、スライド溝９０５と上レール９０３に支持されることで、ボビンユニット５１２は落とし穴９０４から落下しないが、スライド溝９０５に位置出し突片５２９が嵌まっていない場合は、係合箇所が上レール９０３のみとなるため、下レール９０２に形成された落とし穴９０４からボビンユニット５１２が落下する。
【００４１】
従って、図１０に示すように、位置出し突片５２９が正面を向いているときは、ボビンユニット５１２は途中で落下し、背面を向いているときは、最後まで搬送されることにな
る。つまり、後者が適正の向きとして、最後まで一定の姿勢で搬送されることになる。従って、この整列装置９００を利用することにより、大量生産する場合にも、一定の方向性を持ってボビンユニット５１２をハンドリングすることができるようになる。
【００４２】
図１１、図１２は、コイルの巻線を行うためのハンドリング用のチャック装置の構成図を示している。このチャック装置９５０は、ロッド９５１と、ロッド９５１の先端に設けられた一対のチャック爪９５２と、位置決め用の突片９５３と、位置決め凸部９５４と、を有している。
【００４３】
巻線を行うに際しては、まず、前述の整列装置９００でボビンユニット５１２の方向を揃え、同じ向きに揃えたボビンユニット５１２を、チャック爪９５２で把持する。つまり、図１２、図１３に示すように、コイルボビン５１１の外周部に設けられた２つの凹部５２６に、一対のチャック爪９５２を係合することで、ボビンユニット５１２を把持する。この場合のチャック装置９５０は、巻線機９６０に多数個装備されており、一列にボビンユニット５１２を並べることができる。そして、チャック爪９５２で把持した状態でボビンユニット５１２を回転させながら、図１５に示すように、コイル巻回溝５２８にコイル５９１、５９２を巻回することで、本体ユニット５１０を構成する。この場合、コイル５９１、５９２は、ボビンユニット５１２の外周にロータ５４０の軸線方向と略平行な面内で巻回されることになる。
【００４４】
次いで、チャック装置９５０から本体ユニット５１０を取り外し、図４に示すように、その外周に円筒状のヨーク５７０を嵌め、回路基板５８０や電線ユニット６００を装着して、アクチュエータ５００を構成する。そして、このアクチュエータ５００を、図１６に示すように、絞り基板１００のアクチュエータ取付部１０２に上から装着することで、電動絞り装置を完成させる。なお、電線ユニット６００の電線６０１は、図１６に示すように、開口部１０３からアクチュエータ５００を見て右側に引き出すこともできるし、図１９に示すように、左側に引き出すこともできる。いずれの場合も、電線６０１を、絞り基板１００上に設けた電線クランプ部１５０に上から挿入するだけで、確実にクランプすることができる。
【００４５】
このようにアクチュエータ５００を絞り基板１００のアクチュエータ取付部１０２に装着した際、図１７、図１８に示すように、アクチュエータ５００のコイルボビン５１１に設けた４つの固定突片５３５が、絞り基板１００に設けた４つのアクチュエータ受座１２３の上面に乗り、固定突片５３５の下面のピン５３５ａが、アクチュエータ受座１２３の係合孔１２３ａに係合され、それにより、アクチュエータ５００が位置決めされる。また同時に、ヨーク５７０の下端の鍔部５７３が絞り基板１００側のヨーク係止爪１３０に係合ロックされることにより、ヨーク５７０とアクチュエータ受座１２３との間にコイルボビン５１１の固定突片５３５が挟持され、これにより、確実強固にアクチュエータ５００が絞り基板１００に固定されることになる。この状態で、アクチュエータ５００の駆動レバー５４２の２つの駆動ピン５４３は、各位絞り羽根２００、３００の横溝２０４、３０４に係合される。
【００４６】
以上のように、この電動絞り装置の場合、ロータ５４０を支持するコイルボビン５１１を、ロータの中心軸線を含む平面で半割りにして合体させるのではなく、ロータ５４０の軸方向に２分割した上ボビン５２０と下ボビン５３０の結合体により構成しているので、ロータ軸５４１を回転自在に支持する軸受孔５２２、５３２を半割りせずにすみ、完全な円形の軸受孔５２２、５３２にロータ軸５４１の軸端５４１ａ、５４１ｂを嵌めることができる。従って、全周に不連続箇所のない滑らかな軸受面でロータ軸５４１を回転支持することができ、作動の安定化を図ることができる。
【００４７】
また、各軸受孔５２２、５３２にロータ軸５４１の軸端５４１ａ、５４１ｂを嵌めて上ボビン５２０と下ボビン５３０の両者を組み合わせればよいので、精度の揃った組立が簡単にできる。また、ロータ５４０の軸線方向と略平行な面内でコイル５９１、５９２を巻回しているので、ロータ５４０の軸線方向に２分割されたボビン５１１をコイル５９１、５９２で締め付けることができ、組立品の剛性アップを図ることができる。また、上ボビン５２０と下ボビン５３０の合わせ目に確保した窓部５３８より、ロータ軸５４１に一体成形した駆動レバー５４２の先端を外部に導出しているので、アクチュエータ５００の軸方向寸法のコンパクト化を図ることができ、絞り装置全体の薄型化が図れる。
【００４８】
また、アクチュエータ５００の外周に位置するヨーク５７０を絞り基板１００にヨーク係止爪１３０で固定することで、内部のコイルボビン５１１をヨーク５７０と絞り基板１００との間に挟持しているので、絞り基板１００とコイルボビン５１１とヨーク５７０の一体性が高まり、振動等に対して強くなる。また、ヨーク５７０ばかりでなく、コイルボビン５１１の支持の安定性も高まるので、作動の円滑化が図れる。また、ヨーク５７０の内側のコイルボビン５１１を直接爪で係止するのではないから、爪とコイルボビンを係合するために余分な寸法を確保する必要がなく、構造のコンパクト化が図れる。また、絞り基板１００に直接コイル５９１、５９２につながる電線６０１をクランプすることができるので、電線６０１の配索性がよくなる。
【００４９】
また、アクチュエータ５００の組立の際に、一対のチャック爪９５２を凹部５２６に係合させることにより、コイル巻回溝５２８を挟む片側だけでコイルボビン５１１を片持状に把持するようにしているので、そのままチャック爪９５２を回転させ、コイルボビンを回転させながら、外周のコイル巻回溝５２８にコイルを巻き付けることができる。従って、多数のコイルボビン５１１（ボビンユニット５１２）を並べて配置した場合にも、同時に各コイルボビンに巻線を行うことができる。また、コイルボビン５１１に位置出し突片５２９を設けたことにより、コイルボビン５１１を一定の方向に揃えた状態でチャック爪９５２で把持できるようにしているので、コイル巻回溝５２８に駆動用と制動用の２種類のコイル５９１、５９２を巻き付ける場合でも、区別しながら巻線を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態のコイルボビンを使用したアクチュエータを絞り羽根駆動手段として組み込んだ電動絞り装置の構成を示す分解斜視図でる。
【図２】同電動絞り装置における絞り基板の構成を示す斜視図である。
【図３】同絞り基板の構成を示す平面図である。
【図４】同電動絞り装置のアクチュエータの構成を示す分解斜視図である。
【図５】同アクチュエータの本体ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図６】同本体ユニットのコイル巻回前の状態であるボビンユニット（ロータを内部に組み込んだコイルボビン）の外観を示す斜視図である。
【図７】同ボビンユニットの反対側の外観を示す斜視図でる。
【図８】同ボビンユニットの縦断面図である。
【図９】同ボビンユニットにコイルを巻回するに当たり一定の方向性をもってボビンユニットを整列させる方法の説明用の斜視図である。
【図１０】適正な方向性をもって整列しないボビンユニットを排除する場合の方法の説明用の斜視図である。
【図１１】適正に整列させたボビンユニットをチャッキングするチャック装置の前方から見た斜視図である。
【図１２】同チャック装置とボビンユニットの関係を示す斜視図である。
【図１３】同チャック装置でボビンユニットを把持した状態を示す斜視図である。
【図１４】同チャック装置で把持した複数のボビンユニットをコイル巻回装置に装着した状態を示す斜視図である。
【図１５】（ａ）は同ボビンユニットのコイル巻回溝の構成を示す断面図、（ｂ）はコイル巻回溝にコイルを巻回した状態を示す断面図である。
【図１６】同電動絞り装置の完成状態を示す斜視図である。
【図１７】同完成状態におけるアクチュエータ取付部を特定の２つの平面で切って示す概略縦断面図である。
【図１８】同部分を別の平面で切って示す概略縦断面図である。
【図１９】図１６と別の方向に電線を引き出した場合を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
５００  アクチュエータ
５１１  コイルボビン
５２０  上ボビン（分割ボビン）
５２２  軸受孔
５２６  チャッキング用の凹部
５２８  コイル巻回溝
５２９  位置出し突片
５３０  下ボビン（分割ボビン）
５３２  軸受孔
５４０  ロータ
５４１ａ  軸端
５４１ｂ  軸端
５９１  コイル（駆動側）
５９２  コイル（制動側）
９５２  チャック爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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