(57)【要約】【課題】撮像素子の前方に配置された光学素子等の表面に付着した異物を効果的に除去できるようにする。【解決手段】被写体像を光電変換する撮像素子と、撮像素子の前方に配置された光学部材と、光学部材を振動させるための圧電素子と、光学部材を、光学部材の振動時の振動加速度が最大となる第１の共振周波数を含む第１の周波数帯域で振動させる第１の振動動作と、第１の振動動作の後に、光学部材を前記第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数を含み、第１の周波数帯域とは連続しない第２の周波数帯域で振動させる第２の振動動作とを行うように、圧電素子を制御すると共に、第１の振動動作の途中で撮影開始の指示が発生した場合に、第１の振動動作を終了させた後に撮影を実行するように、圧電素子を制御する制御部とを具備する。【選択図】図４
2008003166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子の前方に配置された光学部材と、
前記光学部材を振動させるための加振手段と、
前記光学部材を、該光学部材の振動時の振動加速度が最大となる第１の共振周波数を含む第１の周波数帯域で振動させる第１の振動動作と、該第１の振動動作の後に、前記光学部材を該光学部材の前記第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数を含み、かつ前記第１の周波数帯域とは連続しない第２の周波数帯域で振動させる第２の振動動作とを行うように、前記加振手段を制御すると共に、前記第１の振動動作の途中で撮影開始の指示が発生した場合に、前記第１の振動動作を終了させた後に撮影を実行するように、前記加振手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の振動動作は、前記第２の振動動作よりも実行時間が短い振動動作であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の振動動作の途中で撮影開始の指示が発生した場合に、前記第２の振動動作を中断させ、撮影動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の振動動作の途中で撮影開始の指示が発生した場合に、前記第２の振動動作を終了させた後に、撮影動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の振動動作の終了後で前記第２の振動動作の開始前に撮影開始の指示が発生した場合に、前記第２の振動動作を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の前方に配置された光学部材と、前記光学部材を振動させるための加振手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記光学部材を、該光学部材の振動時の振動加速度が最大となる第１の共振周波数を含む第１の周波数帯域で振動させる第１の振動動作と、該第１の振動動作の後に、前記光学部材を該光学部材の前記第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数を含み、かつ前記第１の周波数帯域とは連続しない第２の周波数帯域で振動させる第２の振動動作とを行うように、前記加振手段を制御すると共に、前記第１の振動動作の途中で撮影開始の指示が発生した場合に、前記第１の振動動作を終了させた後に撮影を実行するように、前記加振手段を制御する制御工程を具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体撮像素子を備えるデジタルカメラ等の撮像装置において、光学フィルタ等の撮像面近傍に配設された光学部材の表面に付着した異物を除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやビデオカメラに代表される電子撮像装置（以下カメラと称する）は、即時性やパーソナルコンピュータとの親和性の高さから急速に普及している。これらのカメラは被写体像を撮像素子で光電変換して画像データを得るもので、一般的な最小構成としては、撮像素子と撮影光学系と撮像素子の前面に配置されるローパスフィルタ等の光学素子とからなる。
【０００３】
上記カメラにおいて例えば光学素子に塵埃等の異物が付着すると異物自身が画像に写りこんで画像の品質を低下させてしまう。そのため、光学素子を振動させて付着した異物の除去を図る技術が各種提案されており、近年実用化もされ始めている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３３３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１に記載されている技術では、カメラ毎の光学素子の共振周波数の個体差により必ずしも共振が起きずに充分な塵埃除去効果が得られないという問題がある。また、各個体について事前に共振周波数を測定してＥＥＰＲＯＭに記憶させておく必要がある等の手間がかかるという問題もある。
【０００５】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像素子の前方に配置された光学素子等の表面に付着した異物を効果的に除去できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の前方に配置された光学部材と、前記光学部材を振動させるための加振手段と、前記光学部材を、該光学部材の振動時の振動加速度が最大となる第１の共振周波数を含む第１の周波数帯域で振動させる第１の振動動作と、該第１の振動動作の後に、前記光学部材を該光学部材の前記第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数を含み、かつ前記第１の周波数帯域とは連続しない第２の周波数帯域で振動させる第２の振動動作とを行うように、前記加振手段を制御すると共に、前記第１の振動動作の途中で撮影開始の指示が発生した場合に、前記第１の振動動作を終了させた後に撮影を実行するように、前記加振手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の前方に配置された光学部材と、前記光学部材を振動させるための加振手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、前記光学部材を、該光学部材の振動時の振動加速度が最大となる第１の共振周波数を含む第１の周波数帯域で振動させる第１の振動動作と、該第１の振動動作の後に、前記光学部材を該光学部材の前記第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数を含み、かつ前記第１の周波数帯域とは連続しない第２の周波数帯域で振動させる第２の振動動作とを行うように、前記加振手段を制御すると共に、前記第１の振動動作の途中で撮影開始の指示が発生した場合に、前記第１の振動動作を終了させた後に撮影を実行するように、前記加振手段を制御する制御工程を具備することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係わるプログラムは、上記の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係わる記憶媒体は、上記のプログラムを記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像素子の前方に配置された光学素子等の表面に付着した異物を効果的に除去することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラのブロック図である。
【００１３】
図１において、１１０は被写体像を結像させるための交換可能な撮影レンズユニット、１１１は撮影レンズユニット１１０中に備えられ、撮像素子１２０に入射する光量を調節するための絞り、１２０は被写体像を光電変換するための撮像素子である。撮像素子１２０の前面には、ローパスフィルタやカバーフィルタといった光学部材１２０ａが近接して配置されており、この光学部材１２０ａの表面に異物が付着する。付着した異物は、影となって撮像素子１２０上の被写体像に写りこむ。光学部材１２０ａの周囲には、この光学部材１２０ａを振動させて付着した異物を除去する圧電素子１２０ｂが配置されている。圧電素子１２０ｂには、この圧電素子１２０ｂを駆動するための圧電素子駆動部１２２が接続されている。
【００１４】
１３２は撮像素子１２０から出力されるアナログ画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、１４０はＡ／Ｄコンバータから出力されるデジタル画像信号を処理する画像処理装置である。また、１３３は撮影レンズユニット１１０のレンズ位置や絞りの開度を制御するレンズ系制御部、１２１はＡＦ（オートフォーカス）センサ、ＡＥ（自動露出）センサなどの各種センサである。さらに、１３０はデジタルカメラ全体の動作を制御するカメラ制御部、１５０はシャッタボタン、ディスプレイ、撮影モード選択ダイヤルなどとのＩ／Ｏ、１３４は撮影画像や種々の情報を記憶するメモリである。
【００１５】
ユーザーの操作はＩ／Ｏ１５０を介して取得され、ユーザの動作によって電源ＯＮ／ＯＦＦ、撮影動作などが行われる。撮影動作が指示された場合、各種センサ１２１や撮像素子１２０から得られる情報に基づいてカメラ制御部１３０は適切な撮影条件を決定し、レンズ系制御部１３３を介して適切なレンズ位置などを設定する。露光後に撮像素子１２０の出力信号をＡ／Ｄコンバータ１３２を介してデジタル化したのち、画像処理装置１４０で適切な画像処理を施してメモリ１３４に保存する。また必要な場合には、Ｉ／Ｏ１５０を介して図示しないディスプレイに画像を表示する。
【００１６】
画像処理装置１４０は、ホワイトバランス調整、ＲＧＢ現像、圧縮符号化等の処理を行う。
【００１７】
図２は、第１の実施形態のデジタル一眼レフカメラの外観を示す図である。具体的には、図２はカメラ前面側より見た斜視図であって、撮影レンズユニットを外した状態を示している。
【００１８】
図２において、１はカメラ本体であり、撮影時に使用者がカメラを安定して握り易いように前方に突出したグリップ部１ａが設けられている。２はマウント部であり、着脱可能な撮影レンズユニット１１０（図１参照）をカメラ本体に固定させる。マウント接点２１は、カメラ本体１と撮影レンズユニット１１０との間で制御信号、状態信号、データ信号などをやり取りすると共に、撮影レンズユニット側に電力を供給する機能を有する。また、マウント接点２１は電気通信のみならず、光通信、音声通信などを可能なように構成してもよい。
【００１９】
４は撮影レンズユニット１１０を取り外す際に押し込むレンズロック解除釦である。５はカメラ筐体内に配置されたミラーボックスで、撮影レンズを通過した撮影光束はここへ導かれる。ミラーボックス５の内部には、クイックリターンミラー６が配設されている。クイックリターンミラー６は、撮影光束をペンタプリズム（不図示）の方向へ導くために撮影光軸に対して４５°の角度に保持される状態と、撮像素子１２０（図１を参照）の方向へ導くために撮影光束から退避した位置に保持される状態とを取り得る。
【００２０】
カメラ上部のグリップ側には、撮影開始の起動スイッチとしてのシャッタボタン７と、撮影時の動作モードに応じてシャッタスピードやレンズ絞り値を設定するためのメイン操作ダイヤル８と、撮影系の動作モード設定ボタン１０が配置されている。これら操作部材の操作結果の一部は、ＬＣＤ表示パネル９に表示される。図１に示したＩ／Ｏ１５０は、主としてこれらの操作部材、表示パネル等とのＩ／Ｏである。
【００２１】
シャッタボタン７は、第１ストローク（半押し）でスイッチＳＷ１がＯＮし、第２ストローク（全押し）でスイッチＳＷ２がＯＮする構成となっている。
【００２２】
また、動作モード設定ボタン１０は、シャッタボタン７の１回の押込みで連写になるか１コマのみの撮影となるかの設定や、セルフ撮影モードの設定などを行うものであり、ＬＣＤ表示パネル９にその設定状況が表示されるようになっている。
【００２３】
カメラ上部中央には、カメラ本体に対してポップアップするストロボユニット１１とフラッシュ取付け用のシュー溝１２とフラッシュ接点１３が配置されており、カメラ上部右寄りには撮影モード設定ダイヤル１４が配置されている。なお、撮影モード設定ダイヤル１４は、光学部材１２０ａを圧電素子１２０ｂにより振動させて光学部材１２０ａの表面に付着した塵埃等の異物を除去する動作の起動操作部を兼ねている。
【００２４】
グリップ側とは反対側の側面には、開閉可能な外部端子蓋１５が設けられており、この外部端子蓋１５を開けた内部には、外部インタフェースとしてビデオ信号出力用ジャック１６とＵＳＢ出力用コネクタ１７が納められている。
【００２５】
図３は、図１に示した圧電素子１２０ｂにより加振される光学部材１２０ａの振動周波数と振幅の関係を示す図である。
【００２６】
図３において、Ｘ軸は振動周波数、Ｙ軸は振動の振幅である。Ｆ１は光学部材１２０ａの第１の共振周波数ｆ１を含む第１の周波数帯域であり、Ｆ２は光学部材１２０ａの第２の共振周波数ｆ２を含む第２の周波数帯域である。振動加速度は振動周波数の二乗と振幅との積に比例するが、第１の共振周波数ｆ１における振動加速度は、第２の共振周波数ｆ２における振動加速度よりも大きく、この光学部材１２０ａの最大振動加速度となっている。
【００２７】
ここで、本実施形態では、光学部材１２０ａの表面に付着した異物を除去するために光学部材１２０ａを振動させる制御として、第１の制御と第２の制御を行う。
【００２８】
第１の制御では、第１の共振周波数ｆ１を含む第１の周波数帯域Ｆ１で光学部材１２０ａを振動させる。より具体的には、この第１の制御では、振動周波数の二乗と振幅との積に比例する振動加速度が最大となる、第１の共振周波数ｆ１を含む第１の周波数帯域Ｆ１の一端の周波数ｆ１ａから振動を開始させる。その後、第１の共振周波数ｆ１を経て周波数ｆ１ｂまで、予め設定された第１の周波数変化ピッチＰ１で振動数を徐々に変化させる。
【００２９】
第２の制御では、第２の共振周波数ｆ２を含む第２の周波数帯域Ｆ２で光学部材１２０ａを振動させる。より具体的には、第２の共振周波数ｆ２を含む第２の周波数帯域Ｆ２の一端の周波数ｆ２ａから振動を開始させる。その後、第２の共振周波数ｆ２を経て周波数ｆ２ｂまで、予め設定された第２の周波数変化ピッチＰ２で振動数を徐々に変化させる。
【００３０】
本実施形態では、上記の第１の制御を行った後に第２の制御を行うことにより、第１の制御で除去しきれなかった異物を第２の制御で除去し、異物の除去をより確実なものとすることができる。
【００３１】
ここで、図３を見ればわかるように、振動加速度が最大となる第１の共振周波数ｆ１を含む第１の周波数帯域Ｆ１での振動波形は、第２の共振周波数ｆ２を含む第２の周波数帯域Ｆ２での振動波形よりも急峻である。これに対応して、第１の周波数帯域Ｆ１における第１の周波数変化ピッチＰ１は、第２の周波数帯域での第２の周波数変化ピッチＰ２よりも小さく設定されている。これは、急峻な第１の共振周波数ｆ１に対して第１の周波数変化ピッチＰ１が大きく設定されていると、振動周波数の変化の途中で第１の共振周波数ｆ１をスキップしてしまい、共振が起きずに充分な異物除去効果が得られない可能性があるためである。本実施形態では、振動波形が急峻な第１の共振周波数ｆ１付近に対して第１の周波数変化ピッチＰ１を小さく設定している。そのため、周波数変化の途中で第１の共振周波数ｆ１をスキップしてしまう可能性が低く、確実に共振を起こして充分な異物除去効果を得ることができる。一方、振動波形が緩やかな第２の共振周波数ｆ２を含む第２の周波数帯域Ｆ２に対しては、第２の周波数変化ピッチＰ２を大きく設定することができる。これにより、第２の制御の実行にかかる時間を短縮することができる。
【００３２】
また、異物除去効果は、異物に加わる加速度が最大であるときに最も効果が高くなるが、本実施形態の第１の制御では、異物除去動作の最初の振動は、振動加速度が最大となる第１の共振周波数ｆ１を含む第１の周波数帯域Ｆ１の一端の周波数ｆ１ａから始まる。すなわち最初の第１の周波数帯域Ｆ１での振動中に、最大の異物除去効果が得られることになる。そのため、例えば第２の制御を行う前に撮影指示がなされた場合などに、第２の制御を省略したとしても、異物除去効果の低下を最小限に抑えることができる。
【００３３】
なお、上記のように第１の共振周波数ｆ１を含む第１の周波数帯域Ｆ１での振動波形は急峻で、第１の周波数帯域Ｆ１の幅が狭いので、第１の周波数変化ピッチＰ１を小さく設定しても、周波数を変化させながら振動させた場合にかかるトータルの時間は短い。言い換えれば、第１の制御にかかる時間は比較的短い。これに対して、第２の共振周波数ｆ２を含む第２の周波数帯域Ｆ２での振動波形はなだらかで、第２の周波数帯域Ｆ２の幅が広いので、第２の周波数変化ピッチＰ２を大きく設定しても、周波数を変化させながら振動させた場合にかかるトータルの時間は長くなる。言い換えれば、第２の制御にかかる時間は比較的長い。そのため、結果的に、異物除去のための第１の制御にかかる時間は、第２の制御にかかる時間よりも短くなる。
【００３４】
本実施形態では、このように異物除去に最も効果的であり、且つかかる時間が短い第１の制御を最初に行うようにしている。そのため、例えば第１の制御の途中で撮影動作が指示された場合などに、第１の制御が終了してから撮影動作を行ったとしても、レリーズのタイムラグを小さくすることができる。
【００３５】
次に、図４は、圧電素子１２０ｂを駆動させて、光学部材１２０ａの表面から塵埃等の異物を除去する動作を示すフローチャートである。以下、図１乃至図４を参照して、異物除去動作について説明する。
【００３６】
撮影モード設定ダイヤル１４が操作されると、カメラ制御部１３０がこれを検知してカメラ本体１を起動する。また、カメラ制御部１３０は、圧電素子駆動部１２２に圧電素子１２０ｂに周期的な電圧を印加するように指令を出し、光学部材１２０ａの振動を励起させ、既に説明した第１の制御が開始される（ステップＳ１００）。
【００３７】
なお、ここでは、撮影モード設定ダイヤル１４の操作により異物除去動作が開始されるように説明したが、電源ＯＮ時や、撮影者が異物除去を指示する操作をしたときや、所定の撮影回数を超えたときなどに異物除去を開始するようにしてもよい。
【００３８】
なお、第１の制御は、既に説明したように、複数実行される異物除去制御（第１及び第２の制御）の中で、最も実行時間が短い制御である。第１の制御を行う実行時間としては、撮影者が違和感なく使用できる５００ｍｓ以下が望ましいが、５００ｍｓ以上であっても良い。
【００３９】
ステップＳ１００で第１の制御が開始された後に、ステップＳ１０１で撮影を指示する操作（以降レリーズ操作）が行われたかが判断される。
【００４０】
ステップＳ１０１でレリーズ操作が行われていないと判断されると、ステップＳ１０２で第１の制御が継続され、第１の制御の実行時間が経過した後、ステップＳ１０３で第１の制御を終了させる。
【００４１】
ステップＳ１０１でレリーズ操作が行われたと判断されると、ステップＳ１０９で第１の制御が継続され、第１の制御の実行時間が経過した後、ステップＳ１１０で第１の制御を終了させる。そして、第１の制御の終了後、第２の制御による異物除去を行わずにステップＳ１１１で撮影部が駆動されて撮影動作が行われる。撮影後は撮影待機状態となる。
【００４２】
上記の制御により、レリーズ操作が行われた場合でも、第１の制御は必ず実行されることとなるので、異物が十分に除去されていない状態で撮影が行われることを防止できる。
【００４３】
ステップＳ１０３で第１の制御が終了した後、ステップＳ１０４でレリーズ操作が行われたかが判断される。ステップＳ１０４で、レリーズ操作が行われたと判断されると、第２の制御による異物除去を行わずにステップＳ１１１で撮影部が駆動されて撮影動作が行われる。撮影後は撮影待機状態となる。
【００４４】
ステップＳ１０４でレリーズ操作が行われていないと判断されると、ステップＳ１０５で、前述した第２の制御が開始される。第２の制御は、前述したように、第１の制御よりも実行時間が長い制御である。
【００４５】
ステップＳ１０５で第２の制御が開始された後、ステップＳ１０６でレリーズ操作が行われたかが判断される。
【００４６】
ステップＳ１０６でレリーズ操作が行われていないと判断されると、ステップＳ１０７で第２の制御が継続され、第２の制御の実行時間が経過した後、ステップＳ１０８で第２の制御を終了させる。第２の制御終了後、撮影待機状態となる。
【００４７】
ステップＳ１０６でレリーズ操作が行われたと判断されると、ステップＳ１１２で第２の制御を中断させる。即ち異物除去動作を中断させる。異物除去動作中断後、ステップＳ１１３で撮影部が駆動されて撮影動作が行われる。撮影後は撮影待機状態となる。
【００４８】
（第２の実施形態）
次に、図５は、第２の実施形態における、圧電素子１２０ｂを駆動させて、光学部材１２０ａの表面から塵埃等の異物を除去する動作を示すフローチャートである。デジタルカメラの構成は第１の実施形態と同一であるので、その説明を省略する。
【００４９】
以下、図１乃至図３及び図５を参照して、異物除去動作について説明する。
【００５０】
撮影モード設定ダイヤル１４が操作されると、カメラ制御部１３０がこれを検知してカメラ本体１を起動する。また、カメラ制御部１３０は、圧電素子駆動部１２２に圧電素子１２０ｂに周期的な電圧を印加するように指令を出し、光学部材１２０ａの振動を励起させ、既に説明した第１の制御が開始される（ステップＳ３００）。
【００５１】
なお、ここでは、撮影モード設定ダイヤル１４の操作により異物除去動作が開始されるように説明したが、電源ＯＮ時や、撮影者が異物除去を指示する操作をしたときや、所定の撮影回数を超えたときなどに異物除去を開始するようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、第２の制御の後に第３の制御を実行するが、この第３の制御は、図３における第１及び第２の共振周波数とは異なる第３の共振周波数ｆ３を含む周波数帯域Ｆ３における振動制御である。制御の方法は、第１及び第２の制御と同様であるので説明を省略する。
【００５３】
なお、第１の制御は、既に説明したように、複数実行される異物除去制御（第１乃至第３の制御）の中で、最も実行時間が短い制御である。第１の制御を行う実行時間としては、撮影者が違和感なく使用できる５００ｍｓ以下が望ましいが、５００ｍｓ以上であってもよい。
【００５４】
ステップＳ３００で第１の制御が開始された後に、ステップＳ３０１で撮影を指示する操作（以降レリーズ操作）が行われたかが判断される。
【００５５】
ステップＳ３０１でレリーズ操作が行われていないと判断されると、ステップＳ３０２で第１の制御が継続され、第１の制御の実行時間が経過した後、ステップＳ３０３で第１の制御を終了させる。
【００５６】
ステップＳ３０１でレリーズ操作が行われたと判断されると、ステップＳ３１４で第１の制御が継続され、第１の制御の実行時間が経過した後、ステップＳ３１５で第１の制御を終了させる。
【００５７】
第１の制御の終了後、第２の制御による異物除去を行わずにステップＳ３１６で撮影部が駆動されて撮影動作が行われる。撮影後は撮影待機状態となる。
【００５８】
上記の制御により、レリーズ操作が行われた場合でも、第１の制御は必ず実行されることとなるので、異物が十分に除去されていない状態で撮影が行われることを防止できる。
【００５９】
ステップＳ３０３で第１の制御が終了した後、ステップＳ３０４でレリーズ操作が行われたかが判断される。
【００６０】
ステップＳ３０４でレリーズ操作が行われたと判断されると、第２の制御による異物除去を行わずにステップＳ３１６で撮影部が駆動され、撮影動作が行われる。撮影後は撮影待機状態となる。
【００６１】
ステップＳ３０４でレリーズ操作が行われていないと判断されると、ステップＳ３０５で第２の制御が開始される。第２の制御は、前述したように、第１の制御よりも実行時間が長い制御である。
【００６２】
ステップＳ３０５で第２の制御が開始された後、ステップＳ３０６でレリーズ操作が行われたかが判断される。
【００６３】
ステップＳ３０６でレリーズ操作が行われていないと判断されると、ステップＳ３０７で第２の制御が継続され、第２の制御の実行時間が経過した後、ステップＳ３０８で第２の制御を終了させる。
【００６４】
ステップＳ３０６でレリーズ操作が行われたと判断されると、ステップＳ３１７で第２の制御が継続され、第２の制御の実行時間が経過した後、ステップＳ３１８で第２の制御を終了させる。そして、ステップＳ３１６で撮影部が駆動され、撮影動作が行われる。撮影後は撮影待機状態となる。
【００６５】
ステップＳ３０８で第２の制御が終了した後、ステップＳ３０９でレリーズ操作が行われたかが判断される。
【００６６】
ステップＳ３０９でレリーズ操作が行われたと判断されると、第３の制御による異物除去を行わずにステップＳ３１６で撮影部が駆動され、撮影動作が行われる。撮影後は撮影待機状態となる。
【００６７】
ステップＳ３０９でレリーズ操作が行われていないと判断されると、ステップＳ３１０で前述した第３の制御が開始される。
【００６８】
ステップＳ３１０で第３の制御が開始された後、ステップＳ３１１でレリーズ操作が行われたかが判断される。
【００６９】
ステップＳ３１１でレリーズ操作が行われていないと判断されると、ステップＳ３１２で第３の制御が継続され、第３の制御の実行時間が経過した後、ステップＳ３１３で第３の制御を終了させる。
【００７０】
ステップＳ３１１でレリーズ操作が行われたと判断されると、ステップＳ３１９で第３の制御が継続され、第３の制御の実行時間が経過した後、ステップＳ３２０で第３の振動制御を終了させる。そしてステップＳ３１６で撮影部が駆動されて撮影動作が行われる。撮影後は撮影待機状態となる。
【００７１】
上記制御により、レリーズ操作が行われた場合にも動作中の制御は必ず実行されることとなり、異物の除去が確実に行われる。
【００７２】
尚、本実施形態では異物除去制御を３つの異なる制御で構成されるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、二つ以上の任意数の異なる制御で構成されていてもよいことは言うまでも無い。
【００７３】
ここで、第１の実施形態および第２の実施形態に共通する、光学素子１２０ａを圧電素子１２０ｂで振動させる、具体的な構成の一例を説明する。
【００７４】
図６は、撮像素子１２０、光学部材１２０ａ及び圧電素子１２０ｂを含む撮像ユニット４００について、このユニットを構成する部品を説明するための分解斜視図である。
【００７５】
５００は撮像素子ユニットであり、少なくとも撮像素子１２０と撮像素子保持部材５１０により構成されている。４７０は光学素子ユニットであり、少なくとも光学素子１２０ａと、光学素子保持部材４２０、圧電素子１２０ｂ、付勢部材４４０、弾性部材４５０、規制部材４６０により構成されている。
【００７６】
規制部材４６０は、光学素子１２０ａを、光学素子保持部材４２０との間で撮影光軸方向に所定の間隔を空けて挟みこみ、これにより、光学素子１２０ａの撮影光軸方向の動きを規制している。このように規制することにより、光学素子１２０ａの、撮影光軸に直交する平面に対する所定角以上の傾きを防いでいる。
【００７７】
また、規制部材４６０は、光学素子１２０ａの開口を規制する開口部を有し
、開口部以外に入射される撮影光束を遮光する。これにより、光学素子１２０ａの外周部から撮影光束が撮像素子へ入射することを防ぎ、反射光によるゴーストの発生を防止している。
【００７８】
５２０は、弾性を有するゴムシートである。光学素子保持部材４２０の腕部４２０ｂを介し、ゴムシート５２０を挟み込んで、撮像素子保持部材５１０に段ビス５３０で係止されることにより、光学素子ユニット４７０が、撮像素子ユニット５００に係止される。
【００７９】
このように構成することにより、圧電素子１２０ｂにより光学素子１２０ａを振動することが可能となる。なお、光学素子１２０ａの振動のさせ方はこの構成に限られるものではなく、さまざまな方法により実現されるものであることは言うまでもない。
【００８０】
以上説明したように、上記の第１の実施形態によれば、最低限の異物除去動作を必ず行わせることで、異物除去効果を最低限保証できる。また、最も短い時間の制御を最初に行うことで異物除去動作によるシャッタータイムラグを最小限に抑えることが可能となる。
【００８１】
また、異物除去動作を実行中の振動制御を最後まで実行することで、異物除去効果を高めることが可能となる。また、最も短い時間の制御から行うことで異物除去動作によるシャッタータイムラグを最小限に抑えることが可能となる。
【００８２】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００８３】
さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００８４】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラのブロック図である。
【図２】第１の実施形態のデジタル一眼レフカメラの外観を示す図である。
【図３】図１に示した圧電素子により加振される光学部材の振動周波数と振幅の関係を示す図である。
【図４】第１の実施形態における、圧電素子を駆動させて、光学部材の表面から塵埃等の異物を除去する動作を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態における、圧電素子を駆動させて、光学部材の表面から塵埃等の異物を除去する動作を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態及び第２の実施形態に共通する、光学素子１０２ａの駆動機構の説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  カメラ本体
２  マウント
５  ミラーボックス
６  クイックリターンミラー
７  シャッタボタン
１４  撮影モード設定ダイヤル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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