(57)【要約】【課題】玉葱を圃場からピックアップする第１コンベヤ装置と、玉葱を第１コンベヤ装置から受け継いで走行機体に搬送する第２コンベヤ装置とが備えられた玉葱収穫機において、第１コンベヤ装置の対地追従性を向上させる。【手段】第１コンベヤ装置７は第２コンベヤ装置８の下端部に相対回動可能に連結されている。第１コンベヤ装置７は、第２コンベヤ装置８に対する相対姿勢が変わることにより、ゲージホイール１７が接地した状態が保持されている。コンベヤ装置７，８に、両コンベヤ装置７，８の夾角θ１の広がり限度と狭まり限度とを検知するリミットスィッチ７１，７２及びドグ４５が設けられている。夾角θ１が所定範囲に保持されるように第２コンベヤ装置８が昇降制御される。【選択図】図７
2008271841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載すると共に運転席が備えられた走行機体と、前記走行機体の進行方向前方において圃場の根菜を掬い上げる第１コンベヤ装置と、前記第１コンベヤ装置から根菜を受け継いで走行機体に移送する第２コンベヤ装置とを備えており、
前記第２コンベヤ装置は側面視後傾姿勢であって圃場面からの高さを変え得る状態で走行機体に連結されている一方、前記第１コンベヤ装置は、前記第２コンベヤ装置に対して相対回動し得るようにその後部が第２コンベヤ装置の下部に連結されており、このため第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置とは側面視でくの字状の形態になっていて夾角を変更可能であり、
更に、前記第１コンベヤ装置の前端部には圃場に接地する回転自在なゲージホイールが設けられており、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置との夾角を変えることでゲージホイールの接地状態が保持されるようになっている、
という根菜収穫機であって、
前記第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置とのうち何れか一方又は両方に、第２コンベヤ装置に対する第１コンベヤ装置の相対姿勢を検知する検知手段が設けられており、両コンベヤ装置の成す夾角が下限角度よりも小さくなると第２コンベヤ装置を上昇させ、両コンベヤ装置の成す夾角が上限角度よりも大きくなると第２コンベヤ装置を下降させる、というように検知手段に基づいて第２コンベヤ装置の昇降が制御される、
根菜収穫機。
【請求項２】
前記第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置とはそれぞれ油圧シリンダで姿勢変更させられるようになっている一方、前記検知手段は、下限角度検知用リミットスイッチと上限角度検知用リミットスイッチとこれらをＯＮ・ＯＦＦさせるドグとから成っている、
請求項１に記載した根菜収穫機。
【請求項３】
前記第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置とはそれぞれ回転軸が軸支された左右の側枠を備えており、前記リミットスイッチを第２コンベヤ装置における側枠の外面に取付けており、第１コンベヤ装置の側枠には棒状のドグを横向きに突設している、
請求項２に記載した根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば玉葱収穫機のように圃場から根菜を掬い上げて収穫する根菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜収穫機の一例として玉葱収穫機があり、その構成の例が例えば特許文献１に開示されている。すなわちこの玉葱収穫機は、まず、大きな要素として、エンジンを搭載すると共に運転席を備えたクローラ走行方式の走行機体と、玉葱を圃場から拾い上げる（掬いあげる）第１コンベヤ装置（拾上げコンベヤ装置）と、第１コンベヤ装置から玉葱を受け継いで走行機体に搬送する第２コンベヤ装置（持ち上げコンベヤ装置）とを備えている。第２コンベヤ装置は側面視で後傾した姿勢で走行機体に連結されており、第１コンベヤ装置はその後部を中心にして上下回動するように第２コンベヤ装置の下端部に連結されている。
【０００３】
走行機体には、茎葉分離コンベヤ、小玉抜コンベヤ、選別コンベヤ等の選別処理用コンベヤが配置されている。玉葱がこれら処理用コンベヤでの移送途次において、土砂や小石や茎葉が落下すると共に、小玉や傷付き玉や腐敗玉等が除去され、規格玉だけがコンテナに収納される。
【０００４】
第２コンベヤ装置はその上部を中心にして回動するように走行機体に連結されており、第２油圧シリンダによって傾斜姿勢を変えることにより、下端が地面に近接した状態（下降状態）から下端が地面から大きく離れた状態（上昇状態）とに変化する。第２コンベヤ装置は路上走行では上昇しており、作業状態では下降している。なお、特許文献１では、第２コンベヤ装置はその上端寄りの部分を中心にして屈曲する構成になっている。
【０００５】
第１コンベヤ装置はその後部を中心にして回動するように第２コンベヤ装置の下部に連結されており、第１油圧シリンダによって回動操作できるようになっている。作業状態では第１コンベヤはその先端部が圃場に部分的に食い込んでおり、路上走行時には全体を上に持ち上げた姿勢になっている。
【０００６】
更に、第１コンベヤ装置の前端には圃場面に当たる左右一対のゲージホイールが配置されており、ゲージホイールにより、第１コンベヤの前端と圃場との相対的な高さが一定に保持されている（或いは、圃場の凹凸に追従して第１コンベヤの前端の高さが自動調節されている。）。
【０００７】
既述のとおり第１コンベヤの回動操作は第１油圧シリンダによって行われるが、作業状態では第１油圧シリンダはピストンロッドが自由に摺動し得るフリー状態になっている。従って、第１コンベヤ装置は第２コンベヤ装置に対して相対的に自由回動する状態になっており、第１コンベヤ装置は、第２コンベヤ装置に対する姿勢が自由に変わることにより（換言すると第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置との成す夾角が変化し得ることにより）、ゲージホイールが圃場に接地して第１コンベヤ装置を支持した状態が保持されている（すなわち、第１コンベヤ装置は圃場の凹凸に追従する。）。
【特許文献１】特開２００１−３４６４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
既述のとおり、第１コンベヤ装置は、第２コンベヤ装置に対する相対的な姿勢が変わることにより、前端部の高さが圃場の凹凸に追従するようになっている。ところが、第２コンベヤ装置に対して第１コンベヤ装置が姿勢変化し得る範囲（第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置との夾角の範囲）にはおのずと限界がある。すなわち、第１コンベヤ装置は、第１油圧シリンダが伸縮できる範囲内でしか第２コンベヤ装置に対して回動することはできない。
【０００９】
このため、例えば走行機体が前上がりになったり逆に前下がりになったりというように走行機体の側面視での姿勢が大きく変わると、第１コンベヤ装置の前端を圃場の凹凸に的確に追従させることができなくなったり、第１コンベヤ装置から第２コンベヤ装置への玉葱のスムースな移し替えが阻害されたりといった不具合の発生が懸念される。
【００１０】
具体的に述べると、
ａ）例えば走行機体が過度に後ろ下がり姿勢になることで第２コンベヤ装置の下端が圃場から上がり過ぎると、第１コンベヤ装置はその前端部が所定高さに下がる前に下向き回動不能（前倒し不能）になってしまい、第１コンベヤ装置に浮き現象が生じて玉葱を掬い上げできなくなる（或いは掬い残しがでる）、
ｂ）例えば走行機体が過度に前下がり姿勢になることで第２コンベヤ装置の下端が圃場に近づき過ぎる（下がり過ぎる）と、第１コンベヤ装置が過度に圃場に圧接した状態でありながら前端部を上昇させるように起こし回動させることができず、このため第１コンベヤ装置が圃場に突っ込み状態になってしまう、
ｃ）走行機体が過度に前傾した状態で第１コンベヤ装置のゲージホイールが対地追従することで第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置との夾角が小さくなり、その結果、第２コンベヤ装置の後傾角度が小さくなって玉葱が持ち上げられずに転がり落ちてしまう、
といった不具合が懸念される。
【００１１】
本願発明は、このような現状に鑑みなされたものであり、改善された根菜収穫機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願発明に係る根菜収穫機は、主要要素として、エンジンを搭載すると共に運転席が備えられた走行機体と、前記走行機体の進行方向前方において圃場の根菜を掬い上げる第１コンベヤ装置と、前記第１コンベヤ装置から根菜を受け継いで走行機体に移送する第２コンベヤ装置とを備えている。
【００１３】
そして、前記第２コンベヤ装置は側面視後傾姿勢であって圃場面からの高さを変え得る状態で走行機体に連結されている一方、前記第１コンベヤ装置は、前記第２コンベヤ装置に対して相対回動し得るようにその後部が第２コンベヤ装置の下部に連結されており、このため第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置とは側面視でくの字状の形態になっていて夾角を変更可能であり、更に、前記第１コンベヤ装置の前端部には圃場に接地する回転自在なゲージホイールが設けられており、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置との夾角を変えることでゲージホイールの接地状態が保持されるようになっている。
【００１４】
そして、請求項１の発明は、上記の構成において、前記第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置とのうち何れか一方又は両方に、第２コンベヤ装置に対する第１コンベヤ装置の相対姿勢を検知する検知手段が設けられており、両コンベヤ装置の成す夾角が下限角度よりも小さくなると第２コンベヤ装置を上昇させ、両コンベヤ装置の成す夾角が上限角度よりも大きくなると第２コンベヤ装置を下降させる、というように検知手段に基づいて第２コンベヤ装置の昇降が制御される。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１において、前記第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置とはそれぞれ油圧シリンダで姿勢変更させられるようになっている一方、前記検知手段は、下限角度検知用リミットスイッチと上限角度検知用リミットスイッチとこれらをＯＮ・ＯＦＦさせるドグとから成っている。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２において、前記第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置とはそれぞれ回転軸が軸支された左右の側枠を備えており、前記リミットスイッチを第２コンベヤ装置における側枠の外面に取付けており、第１コンベヤ装置の側枠には棒状のドグを横向きに突設している。
【発明の効果】
【００１７】
根菜収穫機において、第１コンベヤ装置は、第２コンベヤ装置と成す夾角が変化することでゲージホイールを圃場の凹凸に追従させているのであるが、ゲージホイールは接地すべきものであるから、両コンベヤ装置の成す夾角が小さくなり過ぎるのは第２コンベヤ装置が過度に下降していることに他ならず、逆に、両コンベヤ装置の成す夾角が大きくなり過ぎるのは第２コンベヤ装置が過度に上昇していることに他ならない。逆に言うと、第２コンベヤ装置が過度に下降すると両コンベヤ装置の成す夾角は過度に小さくなり、第２コンベヤ装置が過度に上昇すると両コンベヤ装置の成す夾角は過度に大きくなる。
【００１８】
そして、本願発明では、両コンベヤ装置の成す夾角が過度に小さくなると第２コンベヤ装置が上昇することで夾角は大きくなり、ゲージホイールの接地状態が保持されて第１コンベヤ装置の対地追従が維持される。逆に、両コンベヤ装置の成す夾角が過度に大きくなると第２コンベヤ装置が上昇することで夾角は大きくなり、これまたゲージホイールの接地状態が保持されて第１コンベヤ装置の対地追従が維持される。
【００１９】
従って、本願発明によると、作業状態において、走行機体の姿勢や圃場の状態に関係なく第２コンベヤ装置の対地高さが所定の高さの範囲に保持されるため、第１コンベヤ装置はゲージホイールを接地させた状態で対地追従して回動する状態が維持されており、これにより、第１コンベヤ装置の浮き現象や圃場突っ込み現象を防止して的確な収穫作業を実現できる。
【００２０】
また、第１コンベヤ装置の対地姿勢が過度に変化することを防止できるため、根菜の掬いあげのムラも無くすことができ、更に、両コンベヤ装置の成す夾角が一定の範囲に保たれるため、第１コンベヤ装置から第２コンベヤ装置への根菜の移し替えもスムースに行われる。
【００２１】
更に本願発明では、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置との相対姿勢を検知して第２コンベヤ装置の対地高さを制御するものであるため、検知手段は圃場の状態に影響を受けることはない。このため、検知手段は高い耐久性を確保できると共にメンテナンスの手間も軽くなる。
【００２２】
ところで、接触式センサーの一例として、信頼性の高いリミットスイッチが安価でしかも多種類市販されている。このため請求項２のように構成すると、安価なリミットスイッチを使用してコスト抑制に貢献できる。更に請求項３のように構成すると、リミットスイッチはコンベヤの外側に配置されているので、収穫物や土の影響を受けずに作動が確実であると共にメンテナンスも容易である利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本願発明を玉葱収穫機に適用した実施形態を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は概略平面図、図３は略前半部の側面図、図４は更に前部の側面図、図５は図４の拡大図でかつ要部の側面図、図６のうち（Ａ）は図５の部分拡大図で（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、図７は作用を示す図である。なお、以下の説明で方向を示すために前後左右の文言を使用するが、この前後左右は玉葱収穫機の前進方向を向いた状態を基準にしている。
【００２４】
(1).玉葱収穫機の概略
まず、玉葱収穫機の概略を説明する。玉葱収穫機は左右のクローラ２で走行する走行機体１を備えており、走行機体１のうち左右クローラ２で挟まれた部分の前半部には、エンジン４やミッション５等を内蔵したエンジン部３が配置されている。走行機体１の前部のうちエンジン部３の右横部には、ハンドルや操作レバー類が配置された運転席（操縦部）６を設けている。
【００２５】
玉葱収穫機には、更に、圃場Ｇの玉葱を掬い上げる（拾い上げる又は掻き上げると表現することもできる）第１コンベヤ装置７と、第１コンベヤ装置７から玉葱を受け継いで走行機体１に搬送する第２コンベヤ装置８とが備えられている。第２コンベヤ装置８は、側面視で下端が前に位置して上端が後ろに位置した後傾姿勢であり、かつ、平面視で後半部が走行機体１と部分的に重なる状態に配置されている。
【００２６】
第２コンベヤ装置８は、その大部分を構成する主部８ａと、上部を構成して主部８ａよりも寝た姿勢の補助部８ｂとから成っており、主部８ａと補助部８ｂとは互いに屈曲し得る状態に中間連結軸９で連結されている。従って、第２コンベヤ装置８は全体としてくの字状の形態になっている。主部８ａの下端部は左右のリフトアーム１０を介して走行機体１に連結されており、他方、補助部８ｂの後端（上端）は上連結軸１１によって走行機体１に回動可能に連結されている。
【００２７】
リフトアーム１０の後端部と走行機体１とは第２油圧シリンダ１２で連結されている。従って、第２油圧シリンダ１２が伸縮することによって第２コンベヤ装置８は後傾角度が変化し、これにより、第２コンベヤ装置８は地面（圃場面Ｇや路面）に対して昇降する（対地高さが変化する）。なお、第２コンベヤ装置８は、その上端は走行機体１に連結されているので全体が昇降するとは言えないが、地面との関係では昇降している。
【００２８】
第１コンベヤ装置７は、その後部を中心にして前部が上下動するように第２コンベヤ装置８の下端部に後部連結軸１３で連結されており、かつ、第２コンベヤ装置８に対する相対姿勢を変化させ得るように第１油圧シリンダ３２で連結されている。
【００２９】
更に、第１コンベヤ装置７は、玉葱を圃場Ｇから縁切りする掘取刃１４、玉葱を圃場Ｇから掬い上げる拾い上げ拾上コンベヤ１５、圃場Ｇの玉葱を拾上コンベヤ１５の上面に強制移動させる掻込コンベヤ１６、圃場Ｇ面に回転自在に当たっているゲージホイール１７、を備えている。掻込コンベヤ１６は、拾上コンベヤ１５の上面に重なるようにして周回する多数枚の掻込羽根１６ａを有している。なお、第１コンベヤ装置７はピックアップ装置と呼び換えることも可能である。
【００３０】
走行機体１に配置したエンジン部３は山形ボンネット１８を備えており、山形ボンネット１８の上方でかつ第２コンベヤ装置８の後端部（上端部）下方には、茎葉分離コンベヤ１９が配置されている。茎葉分離コンベヤ１９は水平に対して後傾した姿勢であり、玉葱は第２コンベヤ装置８から茎葉分離コンベヤ１９に移行し、茎葉分離コンベヤ１９の箇所で作業員によって茎葉が切り取られる。
【００３１】
図２に簡単に示すように、走行機体１の後端には後ろ向きに延びるフォーク２０ａを有するフォークリフト２０が昇降自在及び水平回動自在に装備されており、フォークリフト２０には収穫物集積用のコンテナ２１が搭載されている。フォークリフト２０によってコンテナ２１を圃場Ｇから持ち上げたり圃場Ｇに降ろしたりすることができる。走行機体１の後半部には上面開放の貯留箱２２が配置されている。貯留箱２２は内部が十字形の隔壁２３で仕切られており、このため、貯留箱２２は４つの受箱２４に区分されている。
【００３２】
図１及び図２に符号２６で示すのは選別コンベヤであり、この選別コンベヤ２６は、茎葉分離コンベヤ１９の後側から貯留箱２２の上方を通過してコンテナ２１に向かうように後部をやや高くした傾斜姿勢に配置されている。符号２７で示すのは、選別コンベヤ２６の左右外側部から下方の後部左右受箱２４に延設されたシュートである。選別コンベヤ２６の左右外側には、選別作業者を搭乗させるための左右の作業用ステップ２８が横方向に張り出す状態で設けられている。
【００３３】
図２に示す符号２９は、運転席６と反対側に位置した作業用ステップ２８に設けたはしごを示している。符号３０で示すのは、茎葉分離コンベヤ１９と選別コンベヤ２６の間に配置された小玉抜コンベヤである。
【００３４】
ゲージホイール１７を圃場Ｇに接地させた状態で走行機体１を前進させると、圃場Ｇの玉葱は、掘取刃９と掻込コンベヤ１６とを介して拾上コンベヤ１５に拾上げられ、拾上げられた玉葱は拾上コンベヤ１５を経て順次、第２コンベヤ装置８、茎葉分離コンベヤ１９、小玉抜コンベヤ３０、選別コンベヤ装置２０に搬送され、規格品は選別コンベヤ２６の終端からコンテナ２１に積み込まれる。
【００３５】
圃場Ｇの玉葱と一緒に土砂や茎葉類が拾上コンベヤ１５に拾上げられるが、土砂類は拾上コンベヤ１５及び第２コンベヤ装置８で搬送される途中で抜落ちて圃場Ｇに戻る。茎葉類の多くは第２コンベヤ装置８を経て玉葱と一緒に茎葉分離コンベヤ１９に移行する。茎葉分離コンベヤ１９はその上面が前進するように周回しているが、後傾姿勢であるため、玉葱は茎葉分離コンベヤ１９を転がり落ちて小玉抜コンベヤ３０に移行する。
【００３６】
他方、茎葉類は柔らかくて長いため摩擦によって茎葉分離コンベヤ１９に止まって前送りされ、茎葉分離コンベヤ１９の前端から下方のボンネット１８の前下がり傾斜面上に落下し、ボンネット１８の前下がり傾斜面上に滑落して走行機体１の前側から圃場Ｇに落ちる。
【００３７】
規格サイズ以下の小玉の玉葱は小玉抜コンベヤ３０から下方に抜け落ちて、ボンネット１８の後下がり傾斜面上に落下し、下方の前部左右受箱２４に収集される。規格サイズ以上の玉葱は小玉抜コンベヤ３０で選別コンベヤ２６に送られてコンテナ２１に溜められる。そして、規格サイズ以上の玉葱が選別コンベヤ装置２０で搬送される過程で、作業用ステップ２８に載った作業者によって傷付玉や腐敗玉等の不良品が除去され、不良品は放出シュート２７を介して下方の後部左右受箱２４に落とされて収集される。
【００３８】
このようにして、規格サイズ以上でかつ傷や腐りのない良品の玉葱だけが選別コンベヤ２６からコンテナ２１に積込まれる。コンテナ２１を挟んだ左右両側には、均平作業用ステップ３１が設けられている。コンテナ２１に溜まっている玉葱群は、均平作業用ステップ３１に載った作業者によって上面が平になるように均される。
【００３９】
既述のように、コンテナ２１の玉葱が所定量になるとコンテナは圃場Ｇに降ろされ、次の空コンテナ２１が積み込まれる。なお、フォークリフト２０は油圧シリンダで駆動されるが、詳細は省略する。
【００４０】
(2).第２コンベヤ装置の構造
次に、本願発明の要部が組み込まれている第１コンベヤ装置７及び第２コンベヤ装置８とを詳述する。まず、第２コンベヤ装置８の構造から説明する。
【００４１】
第２コンベヤ装置８は、主部８ａの構成要素である左右の主第２側枠３３と、補助部８ｂの構成要素である左右の副第２側枠３４とを備えており、主第２側枠３３の上端部と副第２側枠３４の前端部とは既述した中間連結軸９によって相対回動可能に連結されており、副第２側枠３４の後端は既述した上連結軸１１によって走行機体１に相対回動可能に連結されている。
【００４２】
エンジン部３の左右外側にはガードフレーム３５が立設されており、このガードフレーム３５の上に左右のトップフレーム３６を立設しており、第２コンベヤ装置８を構成する補助第２側枠３４は、上連結軸１１によってトップフレーム３６の上端部に回動可能に連結（枢支）されている。左右の主第２側枠３３の下部に前記リフトアーム１０の前端部が連結されている。
【００４３】
また、第２コンベヤ装置８は、主要要素として搬送用の第２コンベヤ３７を備えているが、この第２コンベヤ３７は、主第２側枠３３の下端部を繋ぐ下連結軸３８に設けた下スプロケット３９と、前記中間連結軸９と同軸に設けた中間スプロケット４０と、前記上連結軸１１と同軸に設けた上スプロケット４１とに巻き掛けている。また、前記中間スプロケット３９の近傍には、第２コンベヤ３７を行きと戻りが平行になるように保持するためのアイドルスプロケット４２を設けている。アイドルスプロケット４２は主第２側枠３３に取付けられている。
【００４４】
第２コンベヤ３７は、例えば、網状のベルト体に多数の横長樋状バケット３７ａを適宜間隔で取付けた形式になっている。なお、第２コンベヤ３７は持ち上げコンベヤや中継コンベヤと呼び変えることも可能である。
【００４５】
第２コンベヤ装置８を構成する片側（前進方向を向いた左側）の主第２側枠３３の下端部に、回動式接触子４３を有する補助リミットスイッチ４４が取付けられている一方、第１コンベヤ装置７を構成する片側の第１側枠３７には、前記補助リミットスイッチ４４の接触子４３に当たり得るドグ（操作ピン）４５が横向きに突設されている。
【００４６】
拾上コンベヤ１５を略水平姿勢で地面からある程度の高さ（設定高さ）に上昇させるとドグ４５が接触子４３に当たって、補助リミットスイッチ４４はオフ状態に保持される。拾上コンベヤ１５を設定高さ以下に下降させると、ドグ４５が接触子４３から離れて補助リミットスイッチ４４がオン状態に保持される。従って、拾上コンベヤ装置１１の高さが設定高さ以上か以下かが補助リミットスイッチ４４で検出される。
【００４７】
前記第１油圧シリンダ３２は単動形であり、油圧ポンプから電磁弁を介して圧油がピストンロッドの送りポートと戻しポートとに供給される。詳細は省略するが、油圧ポンプと第２油圧シリンダ４０とを繋ぐ油圧回路には、補助リミットスイッチ４４のＯＮ・ＯＦＦによって作動が入り・切りされるフローティング機構を設けている。このフローティング機構により、第１コンベヤ装置７を地面から所定高さに保持する態様と、第１コンベヤ装置７を所定高さよりも高く上昇させる態様と、第２油圧シリンダ４０の圧力を開放して圃場Ｇの凹凸に追従させる態様、の３つの態様を選択できる（詳細は既述の特許文献１に開示されている。）。
【００４８】
(3).第１コンベヤ装置の構造
次に、第１コンベヤ装置７の構造を説明する。例えば図４に示すように、第１コンベヤ装置７は左右の第１側枠（側板）４７を備えており、この第１側枠４７に掘取刃９と拾上コンベヤ１５とが取付けられている。拾上コンベヤ１５は例えば網状のベルト方式になっている。掘取刃９は第１側枠４７に固定されており、他方、拾上コンベヤ１５は側枠４７に対して、前後連結軸４８，１３及びこれらに回転自在に設けた前後スプロケット４９，５０を介して周回自在に取付けられている。
【００４９】
第１コンベヤ装置７を構成する左右の第１側枠４７は、拾上コンベヤ１５の後部連結軸１３によって第２主側枠３３に相対回動可能に連結されている。また、第１コンベヤ装置７の後部スプロケット５０が固定された回転軸１３と第２コンベヤ装置８の下スプロケット３９が固定された回転軸３８とには、伝動スプロケットを介して伝動チェン５１が巻き掛けられている。従って、拾上コンベヤ１５は第２コンベヤ３７によって駆動される。
【００５０】
左右の第１側枠４７の後部はそれぞれ上向きに突出しており、左右の第１側枠４７の後部上端と左右の第２主側枠３３とにそれぞれ第１油圧シリンダ３２が相対可能に連結されている。正確に述べると、第１油圧シリンダ３２の後端は主第２側枠３３にピンで相対回動可能に連結されており、第１油圧シリンダ３２におけるピストンロッド３２ａの前端は第１側枠４７の後部上端にピンで相対回動可能に連結されている。
【００５１】
従って、第２油圧シリンダ３２を伸縮駆動することにより、第１コンベヤ装置７は前倒れしたり起きたりというように第２コンベヤ装置８に対して相対回動する（第１コンベヤ装置７が昇降すると言い換えてもよい。）。
【００５２】
左右の側枠４７の外側には前向きに延びる左右の支持フレーム５２が配置されている。支持フレーム５２は、その後端部を中心にして上下回動し得るように第１側枠４７に軸で連結されており、かつ、支持フレーム５２の先端に、ブラケット５２ａを介してゲージホイール１７が回転自在に取付けられている。
【００５３】
図４に一点差線で示すように、左右の支持フレーム５２の前寄り部位には上向きのブラケット５３が固定されており、左右のブラケット５３に横杆５４が固定されている。横杆５４の左右両端部には側面視後傾姿勢のアーム５５がその後端を中心に回動し得るようにそれぞれ連結されており、左右アーム５５の上下中途部と左右の第１側枠４７とが連結杆５６で相対回動可能に連結されている。更に、左右アーム５５の下端と支持フレーム５２とは、前後方向に延びる第３油圧シリンダ５７を介して相対回動可能に連結されている。
【００５４】
従って、第３油圧シリンダ５７が伸縮すると、アーム５５と連結杆５６との回動を介して支持フレーム５２が回動し、その結果、ゲージホイール１７が第１側枠４７に対して昇降する。すなわち、第３油圧シリンダ５７の伸縮によってゲージホイール１７と拾上コンベヤ１５との相対的な高さが変化するのであり、これによって拾上コンベヤ１５の先端部の対地高さを調節できる。
【００５５】
掻込コンベヤ１６は、チェン等の無体帯に多数の掻き込み羽根１６ａを取付けた構造になっており、前後のスプロケット１６ｃ，１６ｄによって周回する。リアスプロケット５８は、左右第１側枠４７の上向き後部にリア回転軸５９を介して回転自在に取付けられており、フロントスプロケット１６ｃは、第１主側枠４７の前部に突設したブラケット６０にフロント軸を介して取付けられている。掻込コンベヤ１６のリア回転軸１６ｂには、拾上コンベヤ１５の後部連結軸１３の箇所から伝動チェン６１及びアイドルスプロケットを介して動力が伝達されている。
【００５６】
第１コンベヤ装置７及び第２コンベヤ装置８への動力伝達機構は図３に大まかに示されている。すなわち、エンジン４の出力軸の回転は変速ケース６２の出力軸であるＰＴＯ軸６３に伝達され、このＰＴＯ軸６３から複数のチェン６４，６５を介して第２コンベヤ装置８の上スプロケット４１に伝達される。第１コンベヤ装置７の動力が第２コンベヤ３７を介して行われることは既に述べた。
【００５７】
(4).第２コンベヤ装置の高さ規制
図３に全体を示して図４に一部を示すように、第２コンベヤ装置８における主第２側枠３３のうち運転席６に近い側の第２側枠３３には、作業状態で第２コンベヤ装置８の主部８ａの下降をロックしたりロック解除したりできるレバー６７やストッパー６８が設けられている。
【００５８】
すなわち、平坦な圃場Ｇで機体が前後に傾いていない状態では、第２コンベヤ装置８を地面から所定高さ（約１００ミリ前後の高さ）に保持してそれ以下に下降するのを規制するものであり、ストッパー６８で第２コンベヤ装置８の下降が阻止され、レバー６７により、ストッパー６８が機能する状態と機能しない状態とに切り替えられる。
【００５９】
ストッパー６８は、主第２側枠３３の下部外面のうちリフトアーム１０の上側部分に前後方向の軸回りに回動自在に取付けられており、かつ、内面が主第２側枠３３の外面に当接した下向き姿勢となる作用位置にコイルばね６９で付勢されている。ストッパー６８が下向き姿勢のときは、ストッパー６８がリフトアーム１０の上面に当たることにより、第２コンベヤ装置８は設定高さ以下に下降しない通常作業位置に保持される。
【００６０】
レバー６７を例えば上向きに回動させると、ワイヤー７０の引っ張りによってストッパー６８は横向き姿勢となり、その結果、第２コンベヤ装置８は通常作業位置よりも下方に下降させ得る。本願発明では、一般に、ストッパー６８が機能していない規制解除モードに適用される（すなわち、第２コンベヤ装置８は通常作業位置を境にした上下に昇降できる。）。
【００６１】
(5).第２コンベヤ装置の対地高さ制御
次に、図５〜図７を参照して本願発明の要点部の具体例を説明する。本実施形態では、第１コンベヤ装置７と第２コンベヤ装置８との成す夾角θ１の限度を検知する手段として第１リミットスィッチ７１と第２リミットスィッチ７２とを使用している。図５では両リミットスィッチ７１，７２は簡略して表示しており、図６では正確に表示している。なお、図５以下の図面では既述したストッパー６８は表示していない。
【００６２】
第１リミットスィッチ７１及び第２リミットスィッチ７２は、第２コンベヤ装置８を構成する片側（前進方向に向いた左側）の主第２側枠３３のうち下部でかつ第１コンベヤ装置７に寄った部位に配置されている。より正確に述べると、両リミットスィッチ７１，７２は、片側の主第２側枠３３のうち、両コンベヤ装置７，８の相対回動支点（１３）を挟んで第１コンベヤ装置７に寄った部位に配置されている。
【００６３】
両リミットスィッチ７１，７２は回動式の接触子７３，７４を備えており、各接触子７３，７４は、左右横長の軸心回りに回動するようになっており、第１コンベヤ装置７の方向に向いている。また、第１リミットスィッチ７１で夾角θ１の上限値が検知され、第２リミットスィッチ７２で夾角θ１の最大値が検知されるが、両リミットスィッチ７１，７２は、第１リミットスィッチ７１が下で第２リミットスィッチ７２が上に位置するように配置されている。
【００６４】
他方、第１コンベヤ装置７を構成する片側の第１側枠４７には、両リミットスィッチ７１，７２の接触子７３，７４に当接し得る棒状のドグ４５が横向きに突設されている。ドグ４５は既述したものであり、本実施形態では、片側の側枠４７のうち第２リミットスィッチ７２の上方の部分に既述した補助リミットスイッチ４４を配置しており、１本のドグ４５で３個の第１リミットスイッチ７１，７２，４５を作動（ＯＮ・ＯＦＦ）させている。
【００６５】
各リミットスイッチ７１，７２，４４の接触子７３，７４，４５が干渉しないように、リミットスイッチ７１，７２，４４は横方向の高さを互いに異ならせている。すなわち、図６（Ｂ）に示すように、補助リミットスィッチ４４は主第２側枠３３の本体部に固定し、第２リミットスイッチ７２は主第２側枠３３の一部を構成するカバー板３３ａに固定、第１リミットスイッチ７１はカバー板３３ａにブラケット７５を介して固定している。
【００６６】
第１コンベヤ装置７は、図５に示すように、第２コンベヤ装置８に対して相対的にθ２だけ回動し得る。従って、第１コンベヤ装置７と第２コンベヤ装置８との成す夾角θ１はθ２の範囲で変化し得る。図５では、夾角θ１が上限値（広がり最大値）よりもやや小さい角度である状態を示している。
【００６７】
そして、図７（Ａ）では、両コンベヤ装置７，８の成す夾角θ１が最大に広がった状態を描いており、この状態ではドグ４５は白丸で示すように第１リミットスィッチ７１の接触子７３から離反しており、従って、第１及び第２のリミットスィッチ７１，７２はＯＦＦになっている。
【００６８】
両コンベヤ装置７，８の成す夾角θ１が最大値からある程度小さくなるとドグ４５は第１リミットスィッチ７１の接触子７２に当たり、第１リミットスィッチ７１はＯＮになる。両コンベヤ装置７，８の成す夾角θ１が更に小さくなると、ドグ４５が第２リミットスィッチ７２の接触子７４に当たって第２リミットスィッチ７２はＯＮになる。そして、第１リミットスィッチ７１がＯＮで第２リミットスィッチ７２がＯＦＦの状態を自動作業可能状態に設定しており、この状態では第２コンベヤ装置８は昇降操作されない。
【００６９】
両コンベヤ装置７，８の夾角θ１が広がり過ぎて第１リミットスィッチ７１及び第２リミットスィッチ７２ともＯＦＦになると、第２油圧シリンダ１２を伸ばし操作して第２コンベヤ装置８を上昇させ、逆に、夾角θ１が狭まり過ぎて第１リミットスィッチ７１及び第２リミットスィッチ７２ともＯＮになると、第２油圧シリンダ１２を縮め操作して第２コンベヤ装置８を下降させる。
【００７０】
このように、第１リミットスィッチ７１はＯＮで第２リミットスィッチ７２はＯＦＦの状態が保持されるように第２油圧シリンダ１２を自動的に制御することにより、第１コンベヤ装置７はゲージホイール１７が接地してなおかつ回動し得る状態に保持される。これにより、圃場Ｇの凹凸に的確に追従して収穫作業を行えるのである。
【００７１】
なお、第２油圧シリンダ１２が過敏に応答するのは好ましくないので、第１リミットスィッチ７１がＯＮになってから第２コンベヤ装置８を下降させるとき、及び、第２リミットスィッチ７２がＯＮになってから第２コンベヤ装置８を上昇させるときに、若干の時間だけ第２油圧シリンダ１２を作動させ続けることにより、両コンベヤ装置７，８の夾角θ１が作業許容範囲のおおむね中間点あたりに位置するように設定しておくのが好ましい。
【００７２】
補助リミットスィッチ４４の機能は既述したとおりであり、第１リミットスィッチ７１及び第２リミットスィッチ７２が機能しているモードでは補助リミットスィッチ４４は機能していない。第２コンベヤ装置８の主側枠３３には、上限高さ位置を検知する第３リミットスィッチ７６を設けている。第３リミットスィッチ７６も回動式の接触子７７を備えており、リフトアーム１０に設けたドグ７８が接触子７７に当たるように設定している。
【００７３】
図８に別形態として示すように、第１リミットスィッチ７１に対応した第１ドグ７９と、第２リミットスィッチ７２に対応した第２ドグ８０とを設けることも可能である。
【００７４】
(6).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々の態様に具体化できる。例えば両コンベヤ装置の相対的姿勢（夾角）の広狭限度を検知する手段としては、リミットスィッチに限らず、ロータリー式又はリニア式のエンコーダ、ポテンショメータ、各種の近接スイッチ、光電スイッチ等の非接触式センサなどの各種のものを使用できる。リミットスィッチ等のセンサを第１コンベヤ装置に設けてドグを第２コンベヤ装置に設けたり、或いは、両コンベヤ装置にセンサとドグとを設けることも可能である。
【００７５】
センサ類を使用せずに、第２油圧シリンダへの圧油の送りを切り替えるバルブを第１コンベヤ装置又は第２コンベヤ装置に設けて、バルブを直接に作動させることも可能である。
【００７６】
更に本願発明の適用対象は玉葱収穫機に限られるものではなく、例えばじゃがいも収穫機等の芋類収穫機、人参収穫機などの各種の根菜収穫機に適用できる（なお、本願発明では落花生収穫機も根菜収穫機に含まれる）。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】根菜収穫機の一例である玉葱収穫機の全体の側面図である。
【図２】玉葱収穫機の概略平面図である。
【図３】玉葱収穫機の略前半部の側面図である。
【図４】玉葱収穫機の前部の側面図である。
【図５】図４の拡大図でかつ要部の側面図である。
【図６】（Ａ）は図５の部分拡大図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。
【図７】作用を示す図である。
【図８】他の実施形態を示す図である。
【００７８】
１  走行機体
４  エンジン
６  運転席
７  第１コンベヤ装置
８  第２コンベヤ装置
１４  掘取刃
１５  拾上コンベヤ
１６  掻込コンベヤ
１７  ゲージホイール
３７  第２コンベヤ
３３  第２コンベヤ装置を構成する主第２側枠
４７  第１コンベヤ装置を構成する第１側枠
４５  ドグ
７１  第１リミットスィッチ
７２  第２リミットスィッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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