(57)【要約】【課題】アクチュエータの数を減少させて、光学機器の小型化及びコストダウンを図る。【解決手段】筐体１０ａと、被写体像を光電変換する撮像素子５４と、撮像素子５４に結像する撮影光学系としてのレンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａと、レンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａの少なくとも一部を保持する鏡筒５３と、筐体１０ａに加わる振れを検出する振動検出部２１と、鏡筒５３を揺動させる鏡筒駆動手段としてのヨーク５７ｐ、５７ｙ、永久磁石５８ｐ、５８ｙ、コイル５９ｐ、５９ｙ、転動ボール５５等とを備え、振動検出部２１の出力に基づいて、鏡筒駆動手段が鏡筒５３を揺動させることで、振動による像ブレを補正するようにした光学機器であって、制御部３０２は、振動検出部２１の出力とは独立して、該光学機器の状態を通知するために、鏡筒駆動手段により鏡筒５３を揺動させる。【選択図】図５
2008066966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
被写体像を光電変換する撮像手段と、
前記撮像手段に結像する撮影光学系の少なくとも一部を保持する鏡筒と、
前記筐体に加わる振れを検出する振動検出手段と、
前記鏡筒を揺動させる鏡筒駆動手段とを備え、
前記振動検出手段の出力に基づいて、前記鏡筒駆動手段により前記鏡筒を揺動させることで、振動による像ブレを補正するようにした光学機器であって、
前記振動検出手段の出力とは独立して、該光学機器の状態を通知するために、前記鏡筒駆動手段により前記鏡筒を揺動させる制御手段を備えたことを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記鏡筒の揺動の振幅及び周波数のうち少なくともいずれか一方を時間と共に変化させるよう前記鏡筒駆動手段に駆動指示を与えることができることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記鏡筒駆動手段は、前記鏡筒をそれぞれ異なる方向に揺動させる複数の駆動手段により構成され、
前記制御手段は、前記複数の駆動手段に対してそれぞれ駆動指示を与えることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記鏡筒は、光軸中心に対して偏心した重心位置を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項５】
前記制御手段による前記鏡筒の揺動のさせ方を設定変更可能としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項６】
前記制御手段による前記鏡筒の揺動のさせ方を複数設定可能としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影機能を有する光学機器に関し、特に振れ補正を行うことで手振れによる撮影画像の像ブレを防止するようにした光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のカメラでは、露出決定やピント合わせ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されており、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。
【０００３】
また、最近では、カメラに加わる手振れによる撮影画像の像ブレを防ぐ振れ補正装置も多くの製品に搭載されるようになってきており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど無くなってきている。
【０００４】
ここで、振れ補正装置ついて簡単に説明する。撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１Ｈｚないし１０Ｈｚ程度の振動である。撮影時点において上記のような手振れを起こしたときにも像ブレの無い撮影を可能とするためには、手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に応じて振れを相殺する方向にレンズを変位させる。
【０００５】
そのためには、第１に手振れを正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。手振れの検出は、原理的にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出し、振れ補正のためにその出力を適宜演算処理する振動検出手段をカメラに搭載することによって行われる。そして、この検出情報に基づいて、撮影光軸を偏心させる振れ補正レンズを駆動させて、像ブレを防止する。
【０００６】
図１２は、デジタルコンパクトカメラの外観図である。カメラ本体１２１において、１２１ａはレリーズボタン、１２１ｂはモードダイアル（メインスイッチを含む）、１２１ｃはリトラクタブルストロボである。このデジタルコンパクトカメラは振れ補正装置を搭載しており、光軸１２０に対して矢印１２２ｐ、１２２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対する振れ補正を行う。
【０００７】
図１２では図示されないが、カメラ本体１２１の背面には液晶モニタが設けられており、撮像素子１５４（図１３を参照）で撮像される像を確認できるようになっている。撮影者は、液晶モニタで撮影画像の構図を確認した上で、撮影を行うことができる。
【０００８】
図１３は、図１２に示したデジタルコンパクトカメラの内部構造の一部を示す斜視図である。１５４はＣＣＤイメージャやＣＭＯＳイメージャ等の撮像素子である。１３１は補正レンズ１３０を矢印１３２ｐ、１３２ｙ方向に自在に駆動して、図１２に示した矢印１２２ｐ、１２２ｙ方向の振れ補正を行う振れ補正装置である。２２１ｐ、２２１ｙはそれぞれ矢印２２１ａ、２２１ｂ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動検出手段である。振動検出手段２２１ｐ、２２１ｙの出力は、演算手段１８１ｐ、１８１ｙを介して振れ補正装置１３１の駆動目標値に変換され、振れ補正装置１３１に入力される。
【０００９】
ところで、近年では撮像素子の小型化が進み、携帯電話等の携帯機器にまで搭載されるようになってきている。そして、これまでも振れ補正装置を携帯機器に搭載することを目的とした提案がなされており、例えば特許文献１では、撮影光学系と撮像手段である撮像素子の両者を一体にして基盤に対して揺動させることが開示されている。
【００１０】
一方、このような携帯機器の内部に含まれる駆動部としては、携帯電話のマナーモード時にユーザに振動で知らせるバイブレータが良く知られており、このバイブレータの駆動力を他の機能と利用したものが提案されている。例えば特許文献２では、携帯電話のバイブレータをデジタルカメラの焦点距離調節のための駆動源としても利用したものが提案されている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−１７３３７２号公報
【特許文献２】特開２００３−３１５６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
携帯機器は小さく、軽いため、撮影時の手振れが大きくなってしまうという問題がある。そのため、手振れによる撮影画像の像ブレ対策は非常に重要な課題となっている。
【００１３】
一方、携帯電話の必須機能として、マナーモード用のバイブレータがある。従来、携帯電話にはこのバイブレータを駆動させるための専用モータが内蔵されていた。
【００１４】
しかしながら、限られた携帯機器のスペースの中で、手振れ補正用の駆動装置とバイブレータ用のモータという複数のアクチュエータを持つことは、スペース的にも、また、コスト的にも必ずしも理想的な構成であるとは言えなかった。
【００１５】
さらに、マナーモード用のバイブレータについても、従来のように一定周期、かつ、一定の方向への振動だけが必ずしも最適であるとは言えない。振動周波数や振幅、振動方向を任意に変えることができれば、従来にない数多くの情報の通知が可能になるばかりでなく、ユーザごとに対応したきめ細かな通知手段とすることができる。
【００１６】
特許文献２においては、バイブレータの駆動源を用いて撮影レンズを光軸方向に移動させるように構成しているが、撮影レンズを移動させる度に不要な振動が発生してしまうため、撮影時のブレという観点からは相性が良くない。
【００１７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、アクチュエータの数を減少させて、光学機器の小型化及びコストダウンを図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明による光学機器は、筐体と、被写体像を光電変換する撮像手段と、前記撮像手段に結像する撮影光学系の少なくとも一部を保持する鏡筒と、前記筐体に加わる振れを検出する振動検出手段と、前記鏡筒を揺動させる鏡筒駆動手段とを備え、前記振動検出手段の出力に基づいて、前記鏡筒駆動手段により前記鏡筒を揺動させることで、振動による像ブレを補正するようにした光学機器であって、前記振動検出手段の出力とは独立して、該光学機器の状態を通知するために、前記鏡筒駆動手段により前記鏡筒を揺動させる制御手段を備えた点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、像ブレ補正のための駆動手段と、光学機器の状態をユーザに通知するための駆動手段とを共用するようにしたので、アクチュエータの数を減少させて、光学機器の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る光学機器である携帯電話１０の正面図である。携帯電話１０は、ヒンジ１１により折りたたみ可能な筐体１０ａ、１０ｂを備える。筐体１０ｂには、電話やメールの着信状態表示を行うと共に、折りたたみ状態での撮影時のモニタとなるサブディスプレイ１２が設けられている。サブディスプレイ１２は、待機時には時刻表示を行う。また、筐体１０ｂには、電話やメール着信時の表示用ＬＥＤ１３が設けられている。
【００２１】
図２は図１のＡ−Ａ断面図である。同図において、１０ａ、１０ｂ、１１、１２、１３は、それぞれ既述した筐体、ヒンジ、サブディスプレイ、表示用ＬＥＤである。１２ａはサブディスプレイ１２を保護するためのサブディスプレイ保護窓、１３ａは表示用ＬＥＤ１３を保護するためのＬＥＤ窓である。
【００２２】
２０はメインカメラ、２０ａはカメラ保護窓である。２１は振動検出部である。
【００２３】
２２は筐体１０ａに固定された基板であり、導電性ゴム等で形成された操作パッド２１０やＩＣ２２ａ等が実装されている。操作パッド２１０には化粧板２１０ａが設けられている。メインカメラ２０の撮像素子５４は、フレキシブル基板２０ｂにより基板２２上のコネクタ２０ｃに接続されている。
【００２４】
２３は筐体１０ｂに固定されたサブ基板であり、ＩＣ２３ａが実装されている。
【００２５】
２４はメインディスプレイであり、メールや電話番号の表示等と共に、ゲームや撮影時のモニタとして使用される。２４ａはメインディスプレイ２４を保護するためのメインディスプレイ保護窓である。２４ｂはメインディスプレイ２４の接続用フレキシブル基板であり、サブ基板２３上のコネクタ２４ｃに接続される。同様に、サブディスプレイ１２も、フレキシブル基板１２ｂによりサブ基板２３上のコネクタ１２ｃに接続される。
【００２６】
２５ａはサブカメラの撮像素子、２５ｂはサブカメラ用の光学系、２５ｃはサブカメラ保護窓である。これら撮像素子２５ａ及び光学系２５ｂにより、サブカメラ２５が構成される。
【００２７】
２６は電話使用時のスピーカ、２７はマイクである。２８は電源となるバッテリ、２８ａはバッテリ蓋である。２９はアンテナである。
【００２８】
図３は本実施形態に係る携帯電話１０の背面図である。筐体１０ａには、カメラ保護窓２０ａ、バッテリ蓋２８ａが設けられている。また、バッテリ蓋２８ａには、バッテリ蓋２８ａを開けるための爪掛け部２８ｂが設けられている。
【００２９】
図４は携帯電話１０の開いた状態での断面図である。なお、図４では主な符号のみを記し、図２で説明した各部の符号を省略する。携帯電話１０が開いた状態にあれば、メインカメラ２０の映像をメインディスプレイ２４で確認しながら撮影することができる。また、サブカメラ２５及びメインディスプレイ２４を用いて、自分撮り撮影やテレビ電話による通話を行うことができる。
【００３０】
図５はメインカメラ２０まわりの詳細断面図である。図６は鏡筒５３の正面図である。図７は基板２２の正面図である。なお、本発明に直接関係ない部材は省略して図示する。
【００３１】
図５に示すように、共通光軸５０を有する撮影光学系を構成するレンズ５１、５２が、絞り５３ａを対物面に有する鏡筒５３に収められて保持されている。
【００３２】
また、撮影光学系に対向して、撮像手段である撮像素子５４が基板２２上に固定されている。図２に示したように、撮像素子５４はフレキシブル基板２０ｂ、コネクタ２０ｃにより基板２２に電気的に接続されている。
【００３３】
図６に示すように、鏡筒５３には、強磁性材料のヨーク５７ｐ、５７ｙが互いに直交する方向に取り付けられられている。ヨーク５７ｐ、５７ｙには、ネオジウム等の材料を着磁した永久磁石５８ｐ、５８ｙがそれぞれ吸着固定されている。このように直交するヨーク５７ｐ、５７ｙ及び永久磁石５８ｐ、５８ｙの配置は、平面上の任意の位置に移動させる鏡筒駆動系として都合の良い配置である。なお、図６では永久磁石５８ｐ、５８ｙを図示するためにヨーク５７ｐ、５７ｙは輪郭だけで示している。
【００３４】
また、鏡筒５３の基板２２と対向する面には、３箇所において凹部５３ｂが形成されている。各凹部５３ｂには転動ボール５５が設けられ、転動ボール５５が鏡筒５３と基板２２とに挟まれるようにして介在する。このように転動ボール５５を設けることにより、鏡筒５３が揺動可能に支持される。この場合に、図７に示すように、基板２２の転動ボール５５を受ける位置に銅箔等金属パターン面６０が設けられており、転動ボール５５がスムーズに転動するようにしている。なお、図６の正面図では実際には転動ボール５５は見えないが、説明のために配置を示している。
【００３５】
図７に示すように、基板２２には、永久磁石５８ｐ、５８ｙに対向する位置にコイル５９ｐ、５９ｙが固定されている。なお、本実施形態では、コイル５９ｐ、５９ｙが接着等により基板２２に固定されているが、コイル５９ｐ、５９ｙを基板２２に一体にプリントされたプリントコイルとしても良い。
【００３６】
図５に示すように、筐体１０ａと鏡筒５３との間には圧縮コイルバネ５６が設けられており、鏡筒５３を基板２２側に押し付けている。このように圧縮コイルバネ５６により鏡筒５３を基板２２に押し付けるような付勢力が作用するので、転動ボール５５が外れることがない。圧縮コイルバネ５６は、筐体１０ａ側から鏡筒５３側に向けて徐々に縮径するテーパ状とされている。これにより、鏡筒５３が揺動するときに、鏡筒５３が圧縮コイルバネ５６の内面に当たらないようになっている。また、圧縮コイルバネ５６の径方向への弾性力により、鏡筒５３の中心だしも行っている。
【００３７】
ここで、図５に示すように、振動検出部２１が、基板２２のうちメインカメラ２０が位置する面とは反対面に実装されている。振動検出部２１は、矢印２１ａ回り及びそれと直交する矢印２１ｂ回りの回転角速度を検出する２軸検出の振動ジャイロにより構成される。なお、振動検出部２１として１つで上記２軸回りの回転を検出する振動ジャイロ構成で図示したが、１軸検出の振動ジャイロを２つ検出方向に向けて配置しても良い。
【００３８】
このように、小型化のためには、振動検出部２１と、像ブレ補正のための鏡筒５３やその揺動のための駆動機構とを分散させて携帯機器の空いているスペースに配置することが好ましい。本実施形態では、振動検出部２１を、基板２２のうち鏡筒５３及びその揺動のための駆動機構が位置する面とは反対面に実装することにより、実装面積を有効利用することができ、全体をコンパクトにまとめることができる。
【００３９】
以上述べた構成により、コイル５９ｐ（５９ｙ）に電流を流すと、コイル５９ｐ（５９ｙ）と永久磁石５８ｐ（５８ｙ）との電磁作用により、鏡筒５３は矢印１３２ｐ（１３２ｙ）の２方向に揺動する。図５に示すように、筐体１０ａのうちメインカメラ２０に対向する部分の内径部１０ｃには、鏡筒５３の外径部５３ｃとの間に僅かの隙間が形成されるようになっている。これにより、鏡筒５３の揺動量を規制することができ、外乱衝撃等で鏡筒５３が大きく揺動するのを防ぎ、鏡筒５３の破損を防止することができる。
【００４０】
コイル５９ｐ、５９ｙの中心には、位置検出手段であるホール素子５１０ｐ、５１０ｙが実装されており、対向する永久磁石５８ｐ、５８ｙとの関連により鏡筒５３の揺動量方向の位置（揺動量）を検出することができる。
【００４１】
ところで、図６に示すように、鏡筒５３の配置は、鏡筒５３の中心に対して上下左右ともに非対称形状となっており、鏡筒５３の重心位置は光軸５０中心に対して偏心しているとみることもできる。すなわち、鏡筒５３の重心位置が光軸５０と一致しないので、鏡筒５３に加振したときには、比較的大きな質量を持ち重心位置が光軸５０と離れていることから、大きな振動が発生する。このことから、鏡筒５３の揺動をバイブレータの駆動源として使用するには極めて都合が良い。
【００４２】
図８は携帯電話１０に内蔵される振れ補正装置の構成を示すブロック図である。振動検出部２１である振動ジャイロ（２軸方向の角速度検出のため２１ｐ、２１ｙと区別している）の角速度検出は信号処理部８１ｐ、８１ｙに入力される。信号処理部８１ｐ、８１ｙでは、角速度信号が積分処理されて角度信号に変換されると共に、ＤＣ成分の除去、パンニング対策等の処理が施されて振れ補正目標値に変換される。その求められた振れ補正目標値に基づいて、コイル５９ｐ、５９ｙに電流が与えられ、鏡筒５３は振れ補正のための揺動を開始する。この場合に、ホール素子５１０ｐ、５１０ｙにより鏡筒５３の揺動を検出して、コイル５９ｐ、５９ｙに電流を与える負帰還（破線８３）構成の公知のフィードバック制御を構築しているので、鏡筒５３は振れ補正目標値に従って正確に駆動される。
【００４３】
ここで、本実施形態では、振動検出部２１ｐ、２１ｙの出力とは独立して、制御部３０２により鏡筒５３を揺動させることで、携帯電話１０の状態をユーザに通知する情報通知機能を持たせるようにしている。すなわち、例えばマナーモード時において携帯電話の着信やメールの着信の状態を、鏡筒５３の揺動を利用したバイブレーションによってユーザに通知することができる。
【００４４】
ユーザ設定部３０１である各種モード切換えスイッチで設定された内容（マナーモード時に、着信やメールの着信等をどのような振動（鏡筒５３の揺動）のさせ方でユーザに通知するかの設定内容）が制御部３０２に入力される。制御部３０２では、ユーザ設定入力に基づく振動の振幅や周波数、さらには振動方向の情報が制御信号に変換される。そして、制御部３０２の信号は、バイブ駆動目標値変換部３０３ｐ、３０３ｙでバイブ駆動目標値に変換される。その求められたバイブ駆動目標値に基づいて、コイル５８ｐ、５８ｙに電流が与えられ、バイブレーションを開始する。
【００４５】
このとき、通常のバイブレーションとは異なり、振動の振幅や周波数、さらには振動方向の組み合わせ複数設定しておくことにより、多様な情報を通知することができる。また、鏡筒５３という比較的質量の大きな部材を揺動させることにより、従来のバイブレーションに比べ大きな振動を得ることができ、正確に情報を通知することができる。
【００４６】
このように、本発明を適用することにより、多様な振動を実現することができる。本実施形態では、このような多様な振動のうち、振動の方向について着目した例を図９（ａ）、（ｂ）に示す。図９（ａ）、（ｂ）は、ピッチ（縦）方向とヨー（横）方向の振動の経過時間と振幅との関係を示す。
【００４７】
図９（ａ）の例では、ピッチ方向の振幅は大きく、ヨー方向の振幅は小さくなるように制御信号３０２が設定されている。このような制御信号３０２を与えることによって、ピッチ方向に強い振動を与えることができる。
【００４８】
一方、図９（ｂ）の例では、ピッチ方向の振幅は小さく、ヨー方向の振幅は大きくなるように制御信号３０２が設定されている。このような制御信号を与えることによって、ヨー方向に強い振動を与えることができる。
【００４９】
もちろん、振動方向が一定の方向に限られることなく、異なった方向に設定することもでき、単純な振動にとどまらない多くの異なった情報に対しても異なった種類の振動で情報を通知することができる。すなわち、本実施形態では、ピッチ、又は、ヨーの方向の振動について示したが、振動の方向としては、この方向だけに限定されるわけではない。例えば、２方向の振幅の大きさの設定と位相を適宜調整するによって、斜めの方向に振動させたり、円運動を行わせたりすることも可能である。このように構成することによって、縦横と言った一定の方向だけでなく任意の方向への振動が可能となり、さらに多くの情報を通知することが可能になる。
【００５０】
以上まとめると、本発明を適用した携帯電話１０は、
筐体１０ａと、
筐体１０ａ内に固定された基板２２と、
基板２２に固定された、被写体像を光電変換する撮像手段である撮像素子５４と、
前記筐体１０ａに固定される保護窓２０ａと前記撮像素子５４とに挟まれるように位置し、撮像素子５４に結像する撮影光学系（レンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａ）と、
撮影光学系（レンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａ）の少なくとも一部を保持する鏡筒５３と、
筐体１０ａに加わる振れを検出する振動検出手段である振動検出部２１と、
振動検出部２１の出力に基づいて、鏡筒５３を揺動させる駆動手段（ヨーク５７ｐ、５７ｙ、永久磁石５８ｐ、５８ｙ、コイル５９ｐ、５９ｙ、転動ボール５５等により構成される）とを備え、
駆動手段（ヨーク５７ｐ、５７ｙ、永久磁石５８ｐ、５８ｙ、コイル５９ｐ、５９ｙ、転動ボール５５等により構成される）は、鏡筒５３を撮影光学系（レンズ５１、レンズ５２、絞り５３ａ）の光軸５０に対して直交方向に揺動させる。
【００５１】
より具体的には、
鏡筒５３の駆動手段は、基板２２に設けられたコイル５９ｐ、５９ｙと、鏡筒５３に設けられコイル５９ｐ、５９ｙに対向する永久磁石５８ｐ、５８ｙとの電磁的関連により鏡筒５３を基板２２に対して揺動させる。
筐体１０ａには、鏡筒５３を基板２２に対して付勢する付勢手段（圧縮コイルバネ５６）を設けていると共に、鏡筒５３の揺動量を制限する揺動制限部（筐体１０ａの内径１０ｃ及び鏡筒５３の外径５３ｃ）を設けている。更に、鏡筒５３と基板２２に挟まれ、鏡筒５３を基板２２に対して揺動可能に支持する転動ボール５５を設けており、基板２２には転動ボール５５を受けるパターン面６０を設けている。
鏡筒５３の揺動状態を観察し、駆動手段（ヨーク５７ｐ、５７ｙ、永久磁石５８ｐ、５８ｙ、コイル５９ｐ、５９ｙ、転動ボール５５等により構成される）を制御するために基板２２に実装され、鏡筒５３の揺動方向の位置を検出する位置検出手段（ホール素子５１０ｐ、５１０ｙ）を設けている。
【００５２】
手振れを検出する振動検出部２１は、基板２２のうち鏡筒５３の位置する面とは反対面に実装する。以上の構成により振れ補正装置の小型化が実現される。
【００５３】
以上述べた構成を備えると共に、駆動手段（ヨーク５７ｐ、５７ｙ、永久磁石５８ｐ、５８ｙ、コイル５９ｐ、５９ｙ、転動ボール５５等により構成される）を用いて、携帯電話１０の着信情報等の状態を多様な振動で通知するように構成している。
【００５４】
振動を一定時間継続して行い、振幅を振れ補正に対して大きくとることによって、駆動機構の兼用を図ることができ、小型化及びコストダウンが可能になった。また、鏡筒５３の重心位置は光軸５０中心に対して偏心しており、このような配置がバイブレーションとして必要な振動を発生するのに都合が良く、この両者を兼用した構成は極めて望ましい構成となっている。
【００５５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、携帯電話１０の状態を通知するための鏡筒５３の揺動のさせ方を変更した例である。なお、装置構成は第１の実施形態で説明したものと同様であり、ここではその詳細な説明は省略する。
【００５６】
図１０は、ピッチ方向とヨー方向の振動の経過時間と振幅との関係の例を示す特性図である。ピッチ方向の振幅は時間と共に大きくなったり、小さくなったり変化するように設定されている。また、ヨー方向の振幅は極めて小さく、振幅の変化がないように設定されている。このように設定しておくことによって、バイブレーションの強弱を与えることができる。
【００５７】
第２の実施形態のように構成することによって、情報の通知をバイブレーションの強弱で通知することができると共に、振動の方向も合わせて変えることにより、より多彩な情報通知の手段となりうる。なお、ピッチ方向にのみ振幅を変化させるようにしたが、必ずしもこの方向のみ振幅を変化させることを限定したものではない。すなわち、ヨー方向の振幅を変化させたり、ピッチ及びヨー両方向の振幅を変化させたり、それぞれの振動の組み合わせの位相を変化させたりして、より大きな振動として情報通知手段としても良い。これにより、より多くの情報通知手段を持たせることができると共に、ユーザごとに最も心地の良い振動を提供することも可能となる。
【００５８】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、携帯電話１０の状態を通知するための鏡筒５３の揺動のさせ方を変更した例である。なお、装置構成は第１の実施形態で説明したものと同様であり、ここではその詳細な説明は省略する。
【００５９】
図１１は、ピッチ方向とヨー方向の振動の経過時間と振幅との関係の例を示す特性図である。ピッチ方向の周波数は時間と共に大きくなったり、小さくなったり変化するように設定されている。また、ヨー方向の振幅は極めて小さくて変化がなく、周波数の変化がないように設定されている。このように設定しておくことによって、バイブレーションの周波数の変化を与えることができる。
【００６０】
このように構成することによって、情報の通知をバイブレーションの周波数の変化で通知することができると共に、振動の方向も合わせて変えることにより、より多彩な情報通知の手段になりうる。なお、ピッチ方向にのみ、周波数を変化させるようにしたが、必ずしもこの方向のみ周波数を変化させることを限定したものではない。すなわち、ヨー方向の周波数を変化させたり、ピッチ及びヨー両方向の周波数を変化させてうねりを発生させたり、それぞれの振動の組み合わせの位相を変化させ共振さたりして、より大きな振動として情報通知手段としても良い。これにより、より多くの情報通知手段を持たせることができると共に、ユーザごとに最も心地の良い振動を提供することも可能となる。
【００６１】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。上記実施形態で説明した各構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上、光学機器として携帯電話１０を例にして説明を続けてきたが、本発明は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ、監視カメラ、Ｗｅｂカメラ等も適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１実施形態に係る携帯電話の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】第１実施形態に係る携帯電話の背面図である。
【図４】第１の実施形態に係る携帯電話の開いた状態での断面図である。
【図５】第１の実施形態におけるメインカメラまわりの詳細断面図である。
【図６】第１の実施形態における鏡筒の正面図である。
【図７】第１の実施形態における基板の正面図である。
【図８】振れ補正装置の構成を示すブロック図である。
【図９】第１の実施形態におけるピッチ（縦）方向とヨー（横）方向の振動の経過時間と振幅との関係の例を示す特性図である。
【図１０】第２の実施形態におけるピッチ（縦）方向とヨー（横）方向の振動の経過時間と振幅との関係の例を示す特性図である。
【図１１】第３の実施形態におけるピッチ（縦）方向とヨー（横）方向の振動の経過時間と振幅との関係の例を示す特性図である。
【図１２】振れ補正装置を搭載したデジタルコンパクトカメラの外観図である。
【図１３】デジタルコンパクトカメラの内部構造の一部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０ａ  ：筐体
１０ｂ  ：筐体
２０    ：メインカメラ
２１    ：振動検出部
２２    ：基板
５１    ：レンズ
５２    ：レンズ
５３    ：鏡筒
５３ａ  ：絞り
５４    ：撮像素子
５５  ：転動ボール
５６    ：圧縮コイルバネ
５８ｐ  ：永久磁石
５８ｙ  ：永久磁石
５９ｐ  ：コイル
５９ｙ  ：コイル
３０１  ：ユーザ設定部
３０２  ：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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