(57)【要約】【課題】本発明は、頭付き部品、鍔付き部品等の部品を整列供給して、ねじ締め機等の締付け作業機が取り出し易い姿勢にして、部品を供給する部品供給装置に関する。【解決手段】本発明は，ねじＳを吊下して案内し、かつ直線方向に延びる案内溝９ａが設けられた搬送レール９と、案内溝９ａが所定角傾斜するように搬送レール９を保持する直進振動部１２と、搬送レール９の先端に到達したねじＳを直立させるエスケープユニット１７とを備えることを特徴とする部品供給装置である。この部品供給装置１では、搬送レール９が直線方向に延びる構成なので、機械加工のみで搬送レール９を加工することでき、搬送レール９ごとのばらつきを低減させることができる。さらに、搬送レール９の先端に到達した部品を単純な構成のエスケープユニット１７によって直立させることができる。【選択図】  図１
2008094522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を吊下して案内し、かつ直線方向に延びる案内溝が設けられた搬送レールと、前記案内溝が所定角傾斜するように前記搬送レールを保持する直進振動部と、搬送レールの先端に到達した部品を直立させるエスケープユニットとを備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記エスケープユニットは、前記搬送レールの先端に到達した部品を保持する保持溝が設けられたシャトルブロックと、このシャトルブロックを所定角度揺動回転可能なロータリアクチュエータとから構成されることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭付き部品、鍔付き部品等の部品を整列供給して、ねじ締め機等の締付け作業機が取り出し易い姿勢にして、部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、頭付き部品の一例のねじを整列供給する装置としては、図６に示す部品供給装置１０１がある。この部品供給装置１０１は、回転駆動源（図示せず）と、基台１０２に取り付けられてねじを多数貯蓄可能なホッパ１０３と、前記回転駆動源の駆動を受けて前記ホッパ１０３内の部品をすくい上げ可能に構成された扇形ブレード１０４と、この扇形ブレード１０４を案内するガイド具１０９とを有している。また、この部品供給装置１０１は前記基台１０２の上面に取り付けられた直進振動部１０８を有しており、この直進振動部１０８にはほぼ水平方向に延びる搬送レール１０５が設けられている。この搬送レール１０５は全長にわたって２枚の側壁を有しており、これら側壁により前記搬送レール１０５にはねじを吊下して案内する案内溝１０５ａが形成されている。
【０００３】
図７および図８に示すように、前記搬送レール１０５の後退端の案内溝１０５ａは，傾斜しており、ねじを傾斜させて保持するように構成されているが、当該搬送レール１０５は先端に向かうに従って前記案内溝１０５ａが直立する方向にねじ戻されるように構成されている。また、前記搬送レール１０５の後退端の側壁には受け板１０６と、ガイド板１０７とが取り付けられており、これら受け板１０６とガイド板１０７とは前記扇形ブレード１０４によってすくい上げられたねじをできるだけ多く前記案内溝１０５ａに送り込み可能に構成されている。さらに、前記搬送レール１０５には前記受け板１０６よりも先端側に位置する側壁を切欠いた切欠き部１１０が設けてあり、この切欠き部１１０は前記案内溝１０５ａに遊嵌されなかった不整列ねじを前記ホッパ内１０３に自然落下させるように構成されている。この構成によって、搬送レール１０５の案内溝１０５ａに遊嵌されたねじのみが切欠き部１１０を通過して最先端に直立した姿勢で供給され、エア吸引式のねじ締め装置は移動するだけで、ねじを吸着することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１０２３１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この装置では、前記扇形ブレード１０４によってすくい上げられたねじを前記搬送レール１０５の案内溝１０５ａへ確実に遊嵌させるために、搬送レール１０５の一端を傾斜させている。しかも、ねじをねじ締め機のドライバビットの先端に係合可能な姿勢にするため、傾斜した搬送レール１０５の先端側をねじ曲げ、搬送されるねじを最終的に直立させている。そのため、前記搬送レール１０５にはねじ曲げる加工が必要となり、機械加工では曲面部の案内溝１０５ａが精度よくできず、手作業で追加工しなければならない。また、搬送レール１０５を製造するに際し、手作業が必要なため形状のばらつきが発生してしまう問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、部品を吊下して案内し、かつ直線方向に延びる案内溝が設けられた搬送レールと、前記案内溝が所定角傾斜するように前記搬送レールを保持する直進振動部と、搬送レールの先端に到達した部品を直立させるエスケープユニットとを備えることを特徴とする部品供給装置である。また、前記エスケープユニットは、前記搬送レールの先端に到達した部品を保持する保持溝が設けられたシャトルブロックと、このシャトルブロックを所定角度揺動回転可能なロータリアクチュエータとから構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の部品供給装置では、搬送レールが直線方向に延びる構成なので、機械加工のみで搬送レールを加工することができ、また搬送レールごとのばらつきを低減させることができる。さらに、搬送レールの先端に到達した部品を単純な構成のエスケープユニットによって直立させることができるので、搬送レールをねじれ加工する必要がなくなった。しかも、この部品供給装置では部品点数は増えるものの全体的なコストの低減を図りながら、部品を作業機が取り出し易い姿勢で供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づき本発明の最良の実施形態を説明する。図１ないし図３において、１は頭付き部品の一例のねじＳを整列供給する部品供給装置であり、基台２に取り付けたモータ３を有し、このモータ３の駆動軸３ａにはカップリング３ｂを介して駆動ローラ機構４が取り付けられている。この駆動ローラ機構４は、ローラ軸４ａと、このローラ軸４ａの両端でこれを回転可能に保持する軸受け台４ｂと、前記ローラ軸４ａに巻き付けられて、後記回転ドラム７を密着させた状態で回転可能な弾性リング４ｃと、回転ドラム７の位置を規制するストッパ４ｄとから構成される。また、前記基台２には前記駆動ローラ機構４に対して所定の間隔を有して平行に配置された従動ローラ機構５が取り付けられている。この従動ローラ機構５は前記モータ３の駆動軸３ａには連結されておらず、この点以外は駆動ローラ機構４と同様の構成である。これらローラ機構４，５上には回転ドラム７が載置され、前記駆動ローラ機構４の作動により回転可能に構成されている。
【０００９】
前記回転ドラム７は有底中空円筒状に形成されており、この回転ドラム７は例えば透明アクリル樹脂で形成され、回転ドラム７内のねじＳの残量を確認可能に構成されている。また、この回転ドラム７の内側には複数個のすくい羽根８が設けてあり、このすくい羽根８によって掻き上げられたねじＳが後記搬送レール９および後記受け板１１上に落下するように構成されている。
【００１０】
前記基台２の中央付近には直進振動部１２が取り付けられており、この直進振動部１２はバイブレータ１２ａと板ばね１２ｂと振動台１２ｃとから構成されている。この振動台１２ｃの上面には搬送レール固定台１０が固定されており、これら振動台１２ｃと搬送レール固定台１０とはバイブレータ１２ａの振動を後記搬送レール９に伝達可能に構成されている。この搬送レール固定台１０には前記振動台１２ｃの上面に対してほぼ水平に延びる搬送レール９が取り付けられており、この搬送レール９はその全長にわたって２枚の側壁を有し、これら側壁により、ねじＳが遊嵌されるに十分な幅を持つ案内溝９ａが形成されている。また、この搬送レールは９は、案内溝９ａが所定角傾斜するように取り付けられており、ねじＳが一方の側壁に案内されて前進可能に構成されている。
【００１１】
前記搬送レール９の後退端は前記回転ドラム７に囲まれるように配置されており、回転ドラム７の回転にともないすくい羽根８により掻き上げられたねじＳが搬送レール９の端部上に落下するように構成されている。また、この搬送レール９の後退端には受け板１１が固定されており、前記回転ドラム７内から落下するねじＳを前記案内溝９ａ内に送り込むように構成されている。さらに、前記搬送レール９には受け板１１より前進側に位置する側壁を切欠いた切欠き部１６が設けてあり、この切欠き部１６は前記搬送レール９の案内溝９ａに脚部が案内されていない不整列なねじＳを自然落下により回動ドラム７内に落下させるように構成されている。
【００１２】
前記搬送レール９にはその上方に位置して当該ねじＳの浮き上がりを防止するための押さえ部材１３が連結板１４によって固定されており、前記直進振動部１２の作動により前記切欠き部１６を通過したねじＳのみが前記搬送レール９の先端に到達するように構成されている。
【００１３】
前記搬送レール９の先端付近には取付具１９を介してエスケープユニット１７が設けられており、このエスケープユニット１７は駆動軸２０ａを持つロータリアクチュエータ２０を有している。このロータリアクチュエータ２０は作業開始信号により所定時間間隔でエアの吸排を繰り返し、駆動軸２０ａを所定角度往復回転させるように構成されている。また、前記ロータリアクチュエータ２０の駆動軸２０ａにはシャトルブロック１８が一体に連結され、前記搬送レール９の延びる方向に対して垂直に交わる方向に揺動可能に構成されている。このシャトルブロック１８は四角柱状に形成されており、当該シャトルブロック１８の上面にはその上面を切欠いて搬送レール９の案内溝９ａに連設可能で、かつ１個のねじＳを保持する幅を備えた保持溝１８ａが設けられている。さらに、このシャトルブロック１８は、前記搬送レール９の案内溝９ａと対向する位置と、保持溝１８ａが直立する位置との間で往復移動するように規制されており、保持溝１８ａに保持されるねじＳを取り出し易い姿勢で供給可能するように構成されている。
【００１４】
前記取付具１９の上面にはセンサ２１が取り付けられており、このセンサ２１は保持溝１８ａが直立する位置まで前記シャトルブロック１８が揺動した時、シャトルブロック１８上のねじＳを検出するように構成されている。また、このセンサ２１はねじＳを検出すると、ロータリアクチュエータ２０の作動を停止させるとともに、エア吸引式のねじ締め機（図示せず）にねじ吸着指令信号を送るように構成されている。
【００１５】
上記の構成の部品供給装置１の動作を説明する。まず、モータ３が回転し、駆動ローラ機構４のローラ軸４ａとともに弾性リング４ｃが回転する。これにともない、回転ドラム７が回転し、回転ドラム７内に収容されたねじＳは回転ドラム７のすくい羽根８により掻き上げられ、搬送レール９および受け板１１上に滑落する。この滑落したねじＳは直進振動部１２の作動により搬送レール９上を移動するが、搬送レール９の案内溝９ａに脚部が遊嵌されて吊下されたねじＳだけが切欠き部１６を通過し、それ以外の不整列なねじＳは切欠き部１６からは回転ドラム７内に落下する。前記切欠き部１６を通過したねじＳはさらに前進し、搬送レール９の先端に到達する。このねじＳは、最先端ものから、図４に示すように、シャトルブロック１８の保持溝１８ａに保持される。一方、シャトルブロック１８は作業開始とともに揺動しているため、ねじＳは、図５に示すように、搬送レール９から切り離されて直立姿勢に保持されて、これがセンサ２１により検出される。そのため、ロータリアクチュエータ２０はその位置で停止し、センサ２１からねじ締め機にねじ吸着指令信号が出力され、エア吸引式のねじ締め機がこのねじＳを吸着する。その後、シャトルブロック１８上のねじＳが無くなったことをセンサ２１が検出すると、センサ２１からの信号により、ロータリアクチュエータ２０が作動してシャトルブロック１８を原位置に復帰させ、再び搬送レール９上のねじＳをシャトルブロック１８の保持溝１８ａに保持することができる。そのため、搬送レール９は直線上に延びる簡単な構造でよく、またシャトルブロック１８も簡単な構造でよく、しかもねじ締め機が取り出し易い姿勢でねじＳを供給することができる。
【００１６】
なお、前記部品供給装置１では、搬送レール９にねじＳを供給するのに回転ドラムが用いられているが、この回転ドラムＳに換え、ブレードを用いたブレード式の供給方法でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一部を切欠いた正面図である。
【図２】本発明の上面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図５】本発明に係るエスケープユニットの動作状態を示す説明図である。
【図６】従来例の部品供給装置の平面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線要部拡大断面図である。
【図８】図６のＤ−Ｄ線要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  部品供給装置
２  基台
３  モータ
３ａ  駆動軸
３ｂ  カップリング
４  駆動ローラ機構
４ａ  ローラ軸
４ｂ  軸受け台
４ｃ  弾性リング
４ｄ  ストッパ
５  従動ローラ機構
７  回転ドラム
８  すくい羽根
９  搬送レール
９ａ  案内溝
１０  搬送レール固定台
１１  受け板
１２  直進振動部
１２ａ  バイブレータ
１２ｂ  板ばね
１２ｃ  振動台
１３  押さえ部材
１４  連結板
１６  切欠き部
１７  エスケープユニット
１８  シャトルブロック
１８ａ  保持溝
１９  取付具
２０  ロータリアクチュエータ
２０ａ  駆動軸
２１  センサ
Ｓ  ねじ
１０１  部品供給装置
１０２  基台
１０３  ホッパ
１０４  扇形ブレード
１０５  搬送レール
１０５ａ  案内溝
１０６  受け板
１０７  ガイド板
１０８  直進振動部
１０９  ガイド具
１１０  切欠き部
【図１】
2008094522.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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