(57)【要約】  【課題】スライドドアの位置や開閉方向に拘わらず、スライドドアの急激な開閉を抑制する。  【解決手段】スライドドア２は、車体側部に沿って設けられたロアレール６に沿って移動可能な移動手段に取り付けられており、ロアレール６に対してスライド自在に支持されている。そして、この移動手段には、ロアレール６に対する移動速度の増加に応じて、減速力を付与する粘性ダンパ１６（２６）が設けられている。  【選択図】図２
2008138404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用スライドドア構造において、
車体側部に沿って設けられたレールと、
前記レールに沿って移動可能な移動手段と、
前記移動手段に取り付けられており、前記レールに対してスライド自在に支持されるスライドドアと、
前記移動手段に取り付けられており、前記スライドドアの移動速度の増加に応じて、前記スライドドアに減速力を付与する減速手段と
を有することを特徴とする車両用スライドドア構造。
【請求項２】
前記移動手段は、
前記レール上を転動するローラと、
前記ローラが回転自在に取り付けられるとともに、前記スライドドアを支持する支持部材と
を有し、
前記減速手段は、
粘性流体が内部に封入されたハウジングと、前記ハウジング内に収容されて回転自在に構成された回転体とを備え、前記粘性流体の流動抵抗によって前記回転体の回転を抑制する粘性ダンパと、
前記移動手段のローラの回転を、前記粘性ダンパの回転体へと機械的に伝達する伝達手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載された車両用スライドドア構造。
【請求項３】
前記レールに沿って延在するラックをさらに有し、
前記移動手段は、
前記レール上を転動するローラと、
前記ローラが回転自在に取り付けられるとともに、前記スライドドアを支持する支持部材と
を有し、
前記減速手段は、
粘性流体が内部に封入されたハウジングと、前記ハウジング内に収容されて回転自在に構成された回転体を備え、前記粘性流体の流動抵抗によって前記回転体の回転を抑制する粘性ダンパと、
前記移動手段の支持部材の前記レールに沿った直線運動を、前記ラックを介して前記粘性ダンパの回転体の回転運動へと変えるギヤと
を有することを特徴とする請求項１に記載された車両用スライドドア構造。
【請求項４】
前記支持部材は、
前記ローラを回転自在に取り付けたブラケットと、
前記スライドドアを支持するアームと、
前記ブラケットと前記アームとを回転自在に固定するコラム部とを有し、
前記粘性ダンパは、前記コラム部に設けられることを特徴とする請求項２または３に記載された車両用スライドドア構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の側部に固定されたレールに沿って車両の前後方向にスライドすることにより車体側部の開口を開閉するスライドドアの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、スライドドアの急閉を防止する装置が開示されている。この装置では、車体側面に緩衝体ブロックが配設されている。また、スライドドアには、スライドドアの急閉動作時に緩衝体ブロックに当接し、緩閉動作時には緩衝体ブロックに当接しないようにしたストッパレバーが配設されている。具体的には、このストッパレバーは、ばねによって常時水平姿勢となるように付勢されており、スライドドアの閉動作にともないカム作用によって水平姿勢から傾斜するような構成となっている。
【０００３】
かかる構成において、スライドドアが急閉された場合、ストッパレバーは、カム作用によって傾斜して、水平姿勢に復帰するまえに緩衝体ブロックへと到達する。ストッパレバーが傾斜した状態では、このストッパレバーが緩衝体ブロックと当接するため、両者の機械的な干渉によって、スライドドアのスライドが停止させられる。一方、スライドドアが緩閉された場合、ストッパレバーは、カム作用によって傾斜するものの、緩衝体ブロックに到達するタイミングでは水平姿勢に復帰している。そのため、ストッパレバーと緩衝体ブロックとが機械的に干渉することはないので、そのままスライドドアをスライドさせることが可能となる。
【特許文献１】特許第３４０４６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、スライドドアの全閉位置付近において、ストッパレバーが上述の動作をする構成となっているため、その他の位置および開方向では動作せず、スライドドアが急閉したり、急開したりしてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スライドドアの位置や開閉方向に拘わらず、スライドドアの急激な開閉を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために、本発明は、車両用スライドドア構造を提供する。この車両用スライドドア構造は、車体側部に沿って設けられたレールと、レールに沿って移動可能な移動手段と、移動手段に取り付けられており、レールに対してスライド自在に支持されるスライドドアと、移動手段に取り付けられており、スライドドアの移動速度の増加に応じて、スライドドアに減速力を付与する減速手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スライドドアの移動速度の増加に応じて、減速手段によってスライドドアに減速力が付与されることとなる。そのため、スライドドアの位置や、その開閉方向に拘わらず、スライドドアが急激に開閉してしまうといった事態を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態にかかる車両用スライドドア構造が適用された車両１を模式的に示す斜視図である。車両１において、スライドドア２は、車体の側面部３に配置されており、この側面部３に形成された開口４へ嵌合することにより、全閉状態となる。この全閉状態からスライドドア２を後方へスライドさせると、スライドドア２は、車体の側面部３の外側面より若干外方に移動しながら、開口４後方に位置する車体の側面部３の外表面上に重なることにより、全開状態となる。
【０００９】
具体的には、車体の側面部３において、開口４の上縁部にはアッパーレール５が設けられており、開口４の下縁部にはロアレール６が設けられている。また、開口４の後方には、アッパーレール５とロアレール６との中間位置にセンタレール７が設けられている。これらの３本のレール５〜７は、車体の前後方向へと延在している。また、スライドドア２の裏面（車内）側には、これらのレール５〜７と対応する上端部と中位部と下端部とにローラユニット（図示せず）が設けられており、スライドドア２は、個々のローラユニットが各レール５〜７にそれぞれ係合してレール上を移動することにより、車体の前後方向にスライド自在に支持される。
【００１０】
スライドドア２には、車外からスライドドア２を開閉操作するアウトサイドハンドル８がスライドドア２の表面（車外）側に設けられており、また、車内からスライドドア２を開閉操作するインサイドハンドル（図示せず）がスライドドア２の裏面側に設けられている。スライドドア２が全閉状態にある場合には、全閉状態を保持するロック機構が作用しており、アウトサイドハンドル８またはインサイドハンドルを操作すると、ロック機構が解除され、スライドドア２を開方向（図中Ｄ２方向）に移動させることが可能となる。一方、スライドドア２が全開状態にある場合には、全開状態を保持するロック機構が作用しており、アウトサイドハンドル８またはインサイドハンドルを操作すると、ロック機構が解除され、スライドドア２を閉方向（図中Ｄ１方向）に移動させることが可能となる。
【００１１】
図２は、第１の実施形態にかかるスライドドア構造の特徴の１つである急開閉抑制機構を模式的に示す説明図である。図３は、図２に示すＡＡ断面図である。
【００１２】
車体の側面部３において、開口４の下縁部に延在するロアレール６は、断面が矩形の筒形状を有しており、スライドドア２と対向する側面６ａの一部が、ロアレール６の延在方向にかけて一定の幅で開口している。このロアレール６には、ロアレール用のローラユニット（以下「ロアローラユニット」という）が係合している。
【００１３】
ロアローラユニットにおいて、スライドドア２を支持するアーム１０はブラケット１１に接続されており、このブラケット１１には、ロアローラ１２が固着された回転軸１３が回転自在に取り付けられている。ロアローラ１２は、ロアレール６内にレイアウトされており、これがロアレール６内を転動することにより、スライドドア２が前後方向にスライド可能となる。また、ブラケット１１には、一対のガイドローラ１４が取り付けられており、これらのガイドローラ１４は、車体の高さ方向に延在する軸を回転軸として回転自在となっている。一対のガイドローラ１４は、ロアローラ１２とともにロアレール６内にレイアウトされている。この一対のガイドローラ１４は、ブラケット１１の移動方向をロアレール６の延在方向（車体の前後方向）に規制し、これにより、スライドドア２の移動を案内する役割を担っている。
【００１４】
ロアローラ１２が固着される回転軸１３には、ロアレール６の側方に、第１のギヤ１５が固着されており、この第１のギヤ１５は回転軸１３と同期して回転する。第１のギヤ１５は、一方の端部が開放された有底の円筒形状を有しており、その中心軸は、回転軸１３の軸心と一致している。第１のギヤ１５は、その開放端側の縁部にギヤが形成されており、このギヤが形成された開放端側がスライドドア２と向き合うような格好となっている。
【００１５】
また、ブラケット１１には、回転式の粘性ダンパ１６が設けられている。粘性ダンパ１６は、ハウジング１６ａと、ロータ１６ｂと、ステータ１６ｃとを主体に構成されている。
【００１６】
ハウジング１６ａは略円柱形状を有しており、ブラケット１１とアーム１０とを回転自在に固定した円柱形状のコラム部１６ｄが軸心方向に挿入されている。このハウジング１６ａには、挿入されたコラム部１６ｄの周囲を覆うように、ドーナツ形状の内部空間１６ｅが形成されている。この内部空間１６ｅには、粘性率が高い流体が封入されている。この流体としては、例えば、シリコーンオイルを用いることができる。
【００１７】
ロータ１６ｂは、断面が矩形状を有するリング状の部材であり、内部空間１６ｅを構成するハウジング１６ａの内壁面に固定的に内接されている。ステータ１６ｃは、ハウジング１６ａの内部に挿入されたコラム部１６ｄの一部がフランジ状に拡幅して一体的に形成された環状の板材であり、その先端部は内部空間１６ｅへと突出した格好となっている。ロータ１６ｂと、ステータ１６ｃとは、上下方向における高さ位置が互いに対応しており、ステータ１６ｃの先端部はロータ１６ｂと近接した状態で向き合っている。
【００１８】
この粘性ダンパ１６のハウジング底面には、第２のギヤ１７が固着されており、ハウジング１６ａ（ロータ１６ｂ）と同期して回転可能となっている。第２のギヤ１７は、円盤形状を有する板材の外縁部にギヤが形成されたもので、上述した第１のギヤ１５と歯合している。
【００１９】
このような構成を有するスライドドア構造において、スライドドア２を前後方向にスライドさせた場合、ローラユニットがロアレール６に沿って移動する。具体的には、スライドドア２のスライドに応じて、ロアローラ１２が転動すると、ロアローラ１２の回転が回転軸１３を介して第１のギヤ１５を回転させる。第１のギヤ１５が回転すると、この第１のギヤ１５と歯合する第２のギヤ１７が回転させられるとともに、第２のギヤ１７が固着した粘性ダンパ１６のハウジング１６ａが回転させられる。ハウジング１６ａが回転すると、その内部に固着されたロータ１６ｂが、ステータ１６ｃの周囲を回転する。この際、スライドドア２の開閉速度が増加すると、ロータ１６ｂの回転速度も大きくなるため、ロータ１６ｂとステータ１６ｃとの相対回転速度が大きくなり、内部空間１６ｅに封入された流体の流動抵抗が増加する。この流動抵抗によってロータ１６ｂの回転が抑制される。上述したようにロアローラ１２とロータ１６ｂとは、第１のギヤ１５および第２のギヤ１７等を介して機械的にリンクしているので、ロアローラ１２の回転は、ロータ１６ｂへと機械的に伝達されている。そのため、ロータ１６ｂの回転が抑制されると、これに伴ってロアローラ１２の回転速度の増加が抑制される。その結果、スライドドア２の移動速度の増加が抑制される。
【００２０】
このように本実施形態によれば、車両用スライドドア構造は、レールと、移動手段と、スライドドアと、減速手段とを主体に構成されている。ここで、レールは、車体側部に沿って設けられたレールであり、本実施形態では、ロアレール６がこれに該当する。移動手段は、レールに沿って移動可能であり、本実施形態では、ローラユニットがこれに該当する。スライドドア２は、移動手段に取り付けられており、レールに対してスライド在に支持されている。減速手段は、移動手段に取り付けられており、スライドドアの移動速度の増加に応じて、スライドドアに減速力を付与するものである。
【００２１】
かかる構成によれば、スライドドア２の移動速度の増加に応じて、減速手段によって、スライドドア２に減速力が付与されることとなる。そのため、スライドドア２のロアレール６上の位置や、その移動方向に拘わらず、スライドドア２が急激に開閉されるといった事態を抑制することができる。
【００２２】
また、本実施形態において、上記の移動手段は、レール上を転動するローラ（本実施形態では、ロアローラ１２）と、このローラが回転自在に取り付けられるとともに、スライドドア２を支持する支持部材とを有している。ここで、上記の減速手段は、粘性ダンパ１６と、伝達手段とで構成されている。ここで、粘性ダンパ１６は、粘性流体が内部に封入されたハウジング１６ａと、ハウジング１６ａ内に収容されて回転自在に構成された回転体（本実施形態では、ロータ１６ｂ）とを備え、粘性流体の流動抵抗によって回転体の回転を抑制する。また、伝達手段は、移動手段のローラの回転を、粘性ダンパ１６の回転体へと機械的に伝達するものであり、本実施形態では、回転軸１３、第１のギヤ１５および第２のギヤ１７がこれに該当する。
【００２３】
かかる構成によれば、伝達手段が介在することで、粘性ダンパ１６の回転体に軸加重を加えることなく、ローラの回転を回転体へと伝達することができる。そのため、粘性ダンパ１６の動作が鈍るといった事態を抑制することができる。
【００２４】
また、粘性ダンパ１６を使用しているため、その動作音等が少なく、乗員が違和感なく使用することができる。
【００２５】
また、流体の流動抵抗によって減速力を与える構成であるため、スライドドア２が滑らかに減速させられ、ドアやハンドルが強干渉するといった事態を抑制することができる。
【００２６】
また、本実施形態において、移動手段の支持部材は、ローラ（本実施形態では、ロアローラ１２）を回転自在に取り付けたブラケット１１と、スライドドア２を支持するアーム１０と、ブラケット１１とアーム１０とを回転自在に固定するコラム部１６ｄとを有し、粘性ダンパ１６は、コラム部１６ｄに設けられる。
【００２７】
かかる構成によれば、スライドドア２の閉じ直前（全閉状態の直前）ではロアレール６が車幅方向に湾曲するが、そのレール形状に合わせてブラケット１１がアーム１０に対して傾いても、伝達手段である第１のギヤ１５と第２のギヤ１７との噛みあいを確実に行うことができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
図４は、第２の実施形態にかかるスライドドア構造の特徴の１つである急開閉抑制機構を模式的に示す説明図である。図５は、図３に示すＢＢ断面図である。第２の実施形態にかかるスライドドア構造が、第１の実施形態のそれと相違する点は、ブラケットの直線運動をロータの回転運動へと変える点にある。なお、第１の実施形態と同一の構成については、同一の参照符号を引用して、重複する説明は省略することとする。
【００２９】
具体的には、ロアレール６の側面６ａの上部には、取付プレート６ｂを介してラック９が固着されている。このラック９は、ロアレール６とともに車体の前後方向に延在している。
【００３０】
ロアローラユニットにおいて、スライドドア２に固定されたアーム２０はブラケット２１に接続されており、このブラケット２１には、ロアローラ２２が固着された回転軸２３が回転自在に取り付けられている。ロアローラ２２は、ロアレール６内にレイアウトされており、これがロアレール６内を転動することにより、スライドドア２が前後方向にスライド可能となる。また、ブラケット２１には、第１の実施形態と同様に、一対のガイドローラ２４が取り付けられており、スライドドア２の移動を案内する役割を担っている。
【００３１】
ブラケット２１には、回転式の粘性ダンパ２６が設けられている。粘性ダンパ２６は、ハウジング２６ａと、ロータ２６ｂと、ステータ２６ｃとを主体に構成されている。
【００３２】
ハウジング２６ａは略円柱形状を有しており、ブラケット２１とアーム２０とを回転自在に固定した円柱形状のコラム部２６ｄが軸心方向に挿入されている。このハウジング２６ａには、挿入されたコラム部２６ｄの周囲を覆うように、ドーナツ形状の内部空間２６ｅが形成されている。この内部空間２６ｅには、第１の実施形態と同様に、粘性率が高い流体が封入されている。
【００３３】
ロータ２６ｂは、断面が矩形状を有するリング状の部材であり、内部空間２６ｅを構成するハウジング２６ａの内壁面に固定的に内接されている。ステータ２６ｃは、ハウジング２６ａの内部に挿入されたコラム部２６ｄの一部がフランジ状に拡幅して一体的に形成された環状の板材であり、その先端部は内部空間２６ｅへと突出した格好となっている。ロータ２６ｂと、ステータ２６ｃとは、上下方向における高さ位置が互いに対応しており、ステータ２６ｃの先端部はロータ２６ｂと近接した状態で向き合っている。
【００３４】
この粘性ダンパ２６のハウジング２６ａには、その側面の外周部に、第３のギヤ２５が固着されており、この第３のギヤ２５はハウジング２６ａ（ロータ２６ｂ）と同期して回転する。第３のギヤ２５は、ハウジング２６ａと嵌合する開口が中心部に形成された円盤形状の周縁部にギヤが形成されたものであり、上述したラック９と歯合している。
【００３５】
このような構成を有するスライドドア構造において、スライドドア２を前後方向にスライドさせた場合、ローラユニットがロアレール６に沿って移動する。具体的には、スライドドア２のスライドに応じて、ロアローラ２２が転動してブラケット２１がロアレール６およびラック９に沿って移動すると、ラック９と歯合する第３のギヤ２５が回転させられる。この第３のギヤ２５が回転すると、この第３のギヤ２５が固着された粘性ダンパ２６のハウジング２６ａが回転させられる。
【００３６】
ハウジング２６ａが回転すると、その内部に固着されたロータ２６ｂが、ステータ２６ｃの周囲を回転する。この際、スライドドア２の開閉速度が増加すると、ロータ２６ｂの回転速度も大きくなるため、ロータ２６ｂとステータ２６ｃとの相対回転速度が大きくなり、内部空間２６ｅに封入された流体の流動抵抗が増加する。この流動抵抗によってロータ２６ｂの回転が抑制される。上述したようにブラケット２１の移動と、ロータ２６ｂの回転とは、ラック９および第３のギヤ２５等を介して機械的にリンクしているので、ブラケット２１の直線運動は、ロータ２６ｂの回転運動へと機械的に変えられる。そのため、ロータ２６ｂの回転が抑制されると、これに伴ってブラケット２１の移動速度の増加が抑制される。その結果、スライドドア２の移動速度の増加が抑制される。
【００３７】
このように本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、スライドドア２（すなわち、移動手段）の移動速度の増加に応じて、減速手段によって、スライドドア２に減速力が付与されることとなる。そのため、スライドドア２のロアレール６上の位置や、その移動方向に拘わらず、スライドドア２が急激に開閉されるといった事態を抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、スライドドア構造は、レールに沿って延在するラック９をさらに有している。この場合、上記の移動手段は、レール上を転動するローラ（本実施形態では、ローラ２２）と、ローラが回転自在に取り付けられるとともに、スライドドア２を支持する支持部材とを有している。また、上記の減速手段は、粘性ダンパ２６と、第３のギヤ２５とで構成されている。ここで、粘性ダンパ２６は、粘性流体が内部に封入されたハウジング２６ａと、ハウジング２６ａ内に収容されて回転自在に構成された回転体（本実施形態では、ロータ２６ｂ）を備え、粘性流体の流動抵抗によって前記回転体の回転を抑制する。また、第３のギヤ２５は、移動手段の支持部材のレールに沿った直線運動を、ラック９を介して粘性ダンパの回転体の回転運動へと変える。
【００３９】
かかる構成によれば、ラック９と第３のギヤ２５とによって、第３のギヤ２５の歯とラック９の歯との当たりが安定し、各々の歯の摩耗を抑制することができる。そのため、粘性ダンパ２６の動作が鈍るといった事態を抑制することができる。
【００４０】
また、粘性ダンパ２６を使用しているため、その動作音等が少なく、乗員が違和感なく使用することができる。
【００４１】
また、流体の流動抵抗によって減速力を与える構成であるため、スライドドア２が滑らかに減速させられ、ドアやハンドルが強干渉するといった事態を抑制することができる。
【００４２】
また、本実施形態において、移動手段の支持部材は、ローラ（本実施形態では、ロアローラ２２）を回転自在に取り付けたブラケット２１と、スライドドア２を支持するアーム２０と、ブラケット２１とアーム２０とを回転自在に固定するコラム部２６ｄとを有し、粘性ダンパ２６は、コラム部２６ｄに設けられる。
【００４３】
かかる構成によれば、スライドドア２の閉じ直前（全閉状態の直前）ではロアレール６が車幅方向に湾曲するが、そのレール形状に合わせてブラケット２１がアーム２０に対して傾いても、ラック９と第３のギヤ２５との噛みあいを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態にかかる車両用スライドドア構造が適用された車両１を模式的に示す斜視図
【図２】第１の実施形態にかかるスライドドア構造の特徴の１つである急開閉抑制機構を模式的に示す説明図
【図３】図２に示すＡＡ断面図
【図４】第２の実施形態にかかるスライドドア構造の特徴の１つである急開閉抑制機構を模式的に示す説明図
【図５】図３に示すＢＢ断面図
【符号の説明】
【００４５】
１      車両
２      スライドドア
３      側面部
４      開口
５      アッパーレール
６      ロアレール
６ａ    側面
６ｂ    取付プレート
７      センタレール
８      アウトサイドハンドル
９      ラック
１０    アーム
１１    ブラケット
１２    ロアローラ
１３    回転軸
１４    ガイドローラ
１５    第１のギヤ
１６    粘性ダンパ
１６ａ  ハウジング
１６ｂ  ロータ
１６ｃ  ステータ
１６ｄ  コラム部
１６ｅ  内部空間
１７    第２のギヤ
２０    アーム
２１    ブラケット
２２    ロアローラ
２２    ローラ
２３    回転軸
２４    ガイドローラ
２５    第３のギヤ
２６    粘性ダンパ
２６ａ  ハウジング
２６ｂ  ロータ
２６ｃ  ステータ
２６ｄ  コラム部
２６ｅ  内部空間
【図１】
2008138404.tif 000003
【図２】
2008138404.tif 000004
【図３】
2008138404.tif 000005
【図４】
2008138404.tif 000006
【図５】
2008138404.tif 000007