(57)【要約】【課題】  小型化に対応したブレ補正装置を提供する。【解決手段】  鏡胴は、鏡胴を囲むように形成された外枠の一部を支点としてピッチング方向とヨーイング方向とに対して揺動自在に支持され、鏡胴を駆動する二つの駆動部との接点と支点は、鏡胴の光軸と直交する面内において、支点を直角部とした直角三角形の形状を成す位置に形成され、二つの駆動部のうち一方の駆動部は、他方の駆動部における鏡胴との接点と支点とを結んでできる軸周りに鏡胴を駆動可能に支持し、且つ、他方の駆動部は、一方の駆動部における鏡胴との接点と支点とを結んでできる軸周りに鏡胴を駆動可能に支持する。【選択図】  図４
2008003131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡胴と、
前記鏡胴を囲むように形成された外枠と、
前記鏡胴を接点を介して駆動する二つの駆動部と、
前記鏡胴のブレを検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段の検出結果に応じて補正信号を生成する制御部とを備え、
前記鏡胴は、前記外枠の一部を支点としてピッチング方向とヨーイング方向とに対して揺動自在に支持され、
前記二つの接点と前記支点は、鏡胴の光軸と直交する面内において、前記支点を直角部とした直角三角形の形状を成す位置に形成され、
前記二つの駆動部のうち一方の駆動部は、他方の駆動部における鏡胴との接点と前記支点とを結んでできる軸周りに前記鏡胴を駆動可能に支持し、且つ、他方の駆動部は、一方の駆動部における鏡胴との接点と前記支点とを結んでできる軸周りに前記鏡胴を駆動可能に支持し、
前記制御部で生成された補正信号に基づいて、前記二つの駆動部によって前記鏡胴を駆動させることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
前記駆動部は、磁界を形成するマグネットと、前記磁界内に配置されたコイルとによって構成されてなることを特徴とする請求項１記載のブレ補正装置。
【請求項３】
前記マグネット及び前記コイルの一方は前記外枠に固定されており、該マグネット及び該コイルの他方は外枠の一部を支点として鏡胴の光軸方向と直交する軸方向周りに回動可能に支持されていることを特徴とする請求項２記載のブレ補正装置。
【請求項４】
前記マグネット及び前記コイルの一方は外枠に固定されており、該マグネット及び該コイルのうち他方は支持部材によって支持されており、該支持部材は、前記外枠の一部を支点として該支点に前記鏡胴の光軸方向と直交する軸方向周りに回転自在に支持されていることを特徴とする請求項２記載のブレ補正装置。
【請求項５】
前記二つの駆動部は、さらに球体と、前記球体が係合する溝が設けられた溝部とを含み、
前記鏡胴は、前記球体の一部を接点として支持されており、
前記溝部は、前記マグネット、前記コイル、及び前記支持部材のいずれかに支持されていることを特徴とする請求項３または４記載のブレ補正装置。
【請求項６】
前記鏡胴には、さらに球体が支持される球体係合部が設けられていることを特徴とする請求項５記載のブレ補正装置。
【請求項７】
前記駆動部が、さらに前記球体と前記溝部の間に球体を支持する伸縮部材を備えたものであることを特徴とする請求項５記載のブレ補正装置。
【請求項８】
前記鏡胴には、撮像素子が一体的に搭載されていることを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか１項記載のブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタルカメラやカメラ付き携帯電話等の撮像装置に手振れ補正機構として好適に用いることができるブレ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルカメラ等には、ユーザの手ぶれ等による撮影画像の乱れを抑制するために、各種の手振れ補正機構が採用されている（特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００３】
このような手振れ補正機構としては、鏡胴がピッチング方向とヨーイング方向とに回動自在となる様に、所謂ジンバル機構と呼ばれる方式を採用するものがある。
【特許文献１】特開平７−２７４０５６号公報
【特許文献２】特開２００５−３２６８０７号公報
【特許文献３】特許第２６１２３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、撮像装置の小型化が進む趨勢にあり、これに伴い鏡胴部分が占有できるスペースも限定される傾向にある。特にカメラ付き携帯電話等においては一層の小型化が求められ、このような撮像装置に手振れ補正機構を組み込む場合は、当該機構についても当然に小型化が求められる。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているようなジンバル機構の場合、自由回転する回転継手等を鏡胴の上下左右の４箇所に配置する必要があることから、どうしても手振れ補正機構が大型化する傾向にあり、また無理に小型化を図ろうとすると、前記回転継手の軸受け部等が脆弱化してしまうという不都合がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、小型化に対応したブレ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明のブレ補正装置は、鏡胴と、上記鏡胴を囲むように形成された外枠と、上記鏡胴を接点を介して駆動する二つの駆動部と、上記鏡胴のブレを検出するブレ検出手段と、上記ブレ検出手段の検出結果に応じて補正信号を生成する制御部とを備えたものであって、上記鏡胴は、上記外枠の一部を支点としてピッチング方向とヨーイング方向とに対して揺動自在に支持され、上記二つの接点と上記支点は、鏡胴の光軸と直交する面内において、上記支点を直角部とした直角三角形の形状を成す位置に形成され、上記二つの駆動部のうち一方の駆動部は、他方の駆動部における鏡胴との接点と上記支点とを結んでできる軸周りに上記鏡胴を駆動可能に支持し、且つ、他方の駆動部は、一方の駆動部における鏡胴との接点と上記支点とを結んでできる軸周りに上記鏡胴を駆動可能に支持し、上記制御部で生成された補正信号に基づいて、上記二つの駆動部によって上記鏡胴を駆動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項１にかかるブレ補正装置では、従来のジンバル機構における４点よりも少ない、外枠の一点と、この外枠の一点を支点とする二つの接点との３点で鏡胴を揺動自在に支持している。このため、請求項１にかかるブレ補正装置によれば、外形寸法の小型化を図ることができ、例えば、鏡胴部分が専有できるスペースが限定されているカメラ付き携帯電話への組み込みが容易になる。
【０００９】
ここで、本発明の請求項１にかかるブレ補正装置の上記駆動部は、磁界を形成するマグネットと、上記磁界内に配置されたコイルとによって構成されてなることが好ましい。
【００１０】
駆動部をマグネットとコイルによって構成すると、モーターやステッピングモータを用いたアクチュエータに比べて静音でブレ補正が行われるため、カメラにこの装置を適用した場合などは、動画撮影中にもモーター駆動による雑音によるノイズが入ることなく撮影を行うことができる。
【００１１】
さらに、上記マグネット及び上記コイルの一方は上記外枠に固定されており、このマグネット及びこのコイルの他方は外枠の一部を支点として鏡胴の光軸方向と直交する軸方向周りに回動可能に支持されていることも好ましい態様である。
【００１２】
マグネット及びコイルの一方が外枠の一点を支点として回動可能に支持されているので、マグネット及びコイルの一方の移動をスムーズに行うことができる。
【００１３】
あるいは、上記マグネット及び上記コイルの一方は外枠に固定されており、このマグネット及びこのコイルのうち他方は支持部材によって支持されており、この支持部材は、上記外枠の一部を支点としてこの支点に上記鏡胴の光軸方向と直交する軸方向周りに回転自在に支持されていることも好ましい態様である。
【００１４】
支持部材をプラスチックなど加工が行いやすい部材により形成すればマグネット及びコイルの一方を外枠に支持させる形状に加工する必要がなく、製造コストを抑えることができる。
【００１５】
ここで、上記二つの駆動部は、さらに球体と、上記球体が係合する溝が設けられた溝部とを含み、上記鏡胴は、上記球体の一部を接点として支持されており、上記溝部は、上記マグネット、上記コイル、及び上記支持部材のいずれかに支持されていることが好ましい。
【００１６】
駆動部を、球体と、この球体が係合する溝が設けられた溝部とを含むものとすることで、鏡胴の移動の際に、鏡胴を支持する上記球体がベアリングの役割を果たし、上記駆動部による鏡胴の駆動がスムーズになる。
【００１７】
上記鏡胴には、さらに球体が支持される球体係合部が設けられていることも好ましい態様である。
【００１８】
鏡胴に、球体が支持される球体係合部が設けられていると、鏡胴の支持を安定させることができる。
【００１９】
上記駆動部が、さらに上記球体と上記溝部の間に球体を支持する伸縮部材が備えたものであることも好ましい態様である。
【００２０】
上記球体と上記溝の間に球体を支持する伸縮部材を備えると、鏡胴と上記球体の間に存在するガタを伸縮部材によって吸収し、上記駆動部によって上記鏡胴が駆動させられた時に上記球体による鏡胴の支持を確実に行うことができる。
【００２１】
上記鏡胴には、撮像素子が一体的に搭載されていることが好ましい。
【００２２】
鏡胴と撮像素子とが一体になっていると、撮像素子が外枠に設けられている場合と比べて、外枠に対する光軸のズレを気にすることなくブレ補正装置を製造することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のブレ補正装置によれば、例えばカメラ付き携帯電話等の小型撮像装置に手振れ補正機構として好適に組み込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明のブレ補正装置の好適な実施形態を図１乃至図９を参照しながら詳細に説明する。尚、以下に述べる実施形態は、本発明のブレ補正装置の具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、本発明の範囲はこれらの態様に限られるものではない。
【００２５】
図１は、本発明のブレ補正装置の一実施形態を採用するデジタルカメラの、斜め上方からの外観斜視図である。
【００２６】
図１に示すデジタルカメラ１は、手ぶれ補正装置付きのオートフォーカスカメラであり、図１に示すデジタルカメラ１の前面には、撮像レンズ１０およびファインダ窓１１が設けられ、上面には、レリーズスイッチ１２が設けられている。また、図１には、カメラ下面に、電池や記録メディア等の出し入れを行うための蓋１３も示されている。
【００２７】
図２は、図１に示すデジタルカメラの背面図である。
【００２８】
図２に示すデジタルカメラ１の背面には、ファインダ１４、液晶表示画面１５、このデジタルカメラ１のモードを切り替える際に操作するモード切替つまみ１６、および電源スイッチ１７が設けられている。尚、このデジタルカメラ１は、被写体撮影のためのモードである撮影モードと、不揮発性のＲＡＭ３０５（図３参照）に記録されている画像を液晶表示画面１５に表示させるモードである再生モードとを有している。
【００２９】
また、図２には、撮影直後に液晶表示画面１５に表示された撮影画像をＲＡＭ３０５に記録するか否かを決定する際に操作する、‘ＯＫ／キャンセル’ボタン１８が示されている。
【００３０】
図３は、デジタルカメラの機能ブロック図である。
【００３１】
図３に示すＲＯＭ３０２には、デジタルカメラ１の制御プログラムが記憶されており、電源スイッチ１７（図２参照）がオンされることでこの制御プログラムは起動するようになっている。
【００３２】
また、このデジタルカメラ１では、電源スイッチ１７がオンされた際に、モード切替つまみ１６が、デジタルカメラ１の背面に描かれた‘カメラを表すマーク’側、即ち撮影モード側に回動されている場合には、撮像レンズ１０を通過して固体撮像素子（以下、この固体撮像素子をＣＣＤと称する。）３０上に結像している被写体画像が液晶表示画面１５に表示されるようになっている。以下に、被写体光がデジタルカメラ１の内部に入射してからスルー画像が液晶表示画面（以下、この液晶表示画面をＬＣＤと称する。）１５に表示されるまでのデジタルカメラ１の動作について、デジタルカメラ１の各構成要素とともに説明する。
【００３３】
図３の左上に示す鏡胴２０は、撮像レンズ１０、ＣＣＤ３０、および、これらの間に位置する不図示のフォーカスレンズを一体に保持しており、被写体光は、撮像レンズ１０と不図示のフォーカスレンズを通過した後、ＣＣＤ３０上に結像される。ＣＰＵ３００からの指示を受けたタイミングジェネレータ３０１がＣＣＤ３０を駆動することにより、ＣＣＤ３０上に結像された被写体像に応じたアナログの画像信号がＣＣＤ３０から出力される。ＣＣＤ３０から出力されたアナログの画像信号は、増幅器３０３で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器３０４によりデジタル画像データに変換され、そのデジタル画像データはＲＡＭ３０５に一旦格納される。ＲＡＭ３０５に一旦格納されたデジタル画像データは、画像信号処理回路３０６によってＲＡＭ３０５から読み出され、その画像信号処理回路３０６によって信号処理が施される。処理がされたデジタル画像データは、ビデオエンコーダ３０７によりアナログ画像信号に変換され、ＬＣＤドライバ３０８を通じてＬＣＤ１５において画像表示される、尚、このデジタルカメラ１において、モード切替つまみ１６が再生モード側に回動されている場合については、本発明とは直接関係しないため説明は省略する。
【００３４】
次に、デジタルカメラ１における撮影動作について説明する。尚、ここでは、モード切替つまみ１６が撮影モード側に回され、ＬＣＤ１５にスルー画像が表示されているものとして話を進める。
【００３５】
撮影者がファインダ１４若しくはＬＣＤ１５を通じて所望の構図を得た時点でレリーズスイッチ１２を軽く押して止める（以後、軽く押して止めたこの状態を半押しという。）と、この操作に応じて、ＣＰＵ３００からの指示により、撮像レンズ１０とＣＣＤ３０との間に配備されている不図示のフォーカスレンズを撮影レンズ１０の光軸方向について移動させるフォーカシングが行われる。この後、撮影者がレリーズスイッチ１３を半押し状態から更に押し込む（以後、半押し状態から更に押し込んだこの状態を全押しという。）と、以下に説明する動作により撮影が実施される。
【００３６】
まず、全押しのタイミングから所定時間内に検出した撮像レンズ１０の光軸のぶれの補正と、ＣＣＤ３０にディスチャージ等の初期動作とが実施され、その後、ＣＣＤ３０への被写体光の露光が予め設定された時間行われる。そして、その露光時間が経過すると、ＣＣＤ３０からアナログの画像信号が、前述したように出力され、増幅器３０３に送られて増幅される。この時点で、ＬＣＤ１５には、スルー画像の代わりに撮影画像が表示され、‘ＯＫ／キャンセル’ボタン１８を操作することでこの撮影画像はメディアコントーラ３０９経由で記録メディア３１０に記録され、ＬＣＤ１５には、スルー画像が再び表示される。
【００３７】
ここで、デジタルカメラ１に備えられている手ぶれ補正装置について詳述する。
【００３８】
図３に示すように、このデジタルカメラ１には、いわゆるピッチ方向の角速度を検知するための第１角速度センサ３１１と、これと垂直な、いわゆるヨー方向の角速度を検知するための第２角速度センサ３１２とが備えられており、第１角速度センサ３１１および第２角速度センサ３１２からは、それぞれのセンサで検知した角速度に応じた信号が出力されるようになっている。
【００３９】
このデジタルカメラ１では、レリーズスイッチ１２が全押しされたタイミングから所定時間内に、第１角速度センサ３１１および第２角速度センサ３１２それぞれから出力された信号に基づいて、ＣＰＵ３００がピッチ方向およびヨー方向それぞれのぶれ量を決定する。尚、角速度センサを利用したぶれ量の決定方法は、公知の技術であるので説明は省略する。
【００４０】
ＣＰＵ３００は、この所定時間経過後に、図３に示す第１制御部３２１および第２制御部３２２それぞれに、検出したぶれ量に基づいた信号を送信する。
【００４１】
このぶれ量に応じた信号に基づく手ぶれ補正は、鏡胴２０に保持された撮像レンズ１０の光軸を、即ち、鏡胴２０の光軸を、検出したぶれを相殺する向きに向かせることで行われる。
【００４２】
鏡胴２０の光軸の向きの制御は、第１制御部３２１および第２制御部３２２が、図３の左上に示す第１コイル２３４、および、この第１コイル２３４と同じ種類の第２コイル２４４に対して印加する電圧の向きと強さで行えるようになっている。
【００４３】
図４は、本発明のブレ補正装置の一実施形態を示す図である。
【００４４】
図４には、本実施形態のブレ補正装置２を正面から見た場合が示されている。この図４には、このブレ補正装置２の構成要素である、鏡胴２０、この鏡胴２０の周りを囲むように設置された外枠２１、鏡胴２０のヨーイング方向についての回動を自在にするために、鏡胴２０の左側面に備えられた第１駆動部２３、鏡胴２０のピッチング方向についての回動を自在にするため、鏡胴２０の上面に備えられた第２駆動部２４、鏡胴２０を外枠２１に対してピッチング方向とヨーイング方向に対して揺動自在に支持する支点２２、鏡胴２０の一部に設けられ、後述する第１球体２３０を介して第１駆動部２３と係合するための第１球体係合部２０１と、同じく後述する第２球体２４０を介して第２駆動部２４と係合するための第２球体係合部２０２が示されている。
【００４５】
第１駆動部２３は、第１コイル２３４、第１マグネット２３３、第１コイル２３４を支持し、かつ、外枠２１に対して回動自在に支持された第１支持部材２３１、鏡胴２０と第１支持部材２３１との間に介在する第１球体２３０と、第１支持部材２３１の端部に固着されたものであって、備えられている溝に落とし込まれた第１バネ２３５の上に載せた第１球体２３０を、鏡胴２０の第１球体係合部２０１に押し付けることで鏡胴２０を支持する第１溝部２３２とからなる。
【００４６】
また、第２駆動部２４は、第２コイル２４４、第２マグネット２４３、第２コイル２４４を支持し、かつ、外枠２１に対して回動自在に支持された第２支持部材２４１、鏡胴２０と第２支持部材２４１との間に介在する第２球体２４０、第２支持部材２４１の端部に固着されたものであって、備えられている溝に落とし込まれた第２バネ２４５の上に載せた第２球体２４０を、鏡胴２０の第２球体係合部２０１に押し付けることで鏡胴２０を支持する第２溝部２４２とからなる。
【００４７】
鏡胴２０の左側（図４においては右側）には、平板状に線が巻かれた巻線コイルである第１コイル２３４が第１支持部材２３０に固定されており、また、外枠２１の左側面の内壁の、この第１コイル２３４と対面する位置には、撮像レンズ１０の光軸方向について前後に２分割した時の２つの領域が、互いに異なる極性となるように着磁された第１マグネット２３３が固定されている。この第１コイル２３４と第１マグネット２３３との間の電磁力の相互作用についての説明は後に譲る。
【００４８】
また、鏡胴２０の上側には、平板状に線が巻かれた巻線コイルである第２コイル２４４が第２支持部材２４１に固定されており、また、外枠２１の上側面の内壁の、この第２コイル２４４と対面する位置には、撮像レンズ１０の光軸方向について前後に２分割した時の２つの領域が、互いに異なる極性となるように着磁された第１マグネット２３３と同じ種類の第２マグネット２４３が固定されている。これら第２コイル２４４と第２マグネット２４３との間の電磁力の相互作用についての説明も後に穣る。尚、第１駆動部２３及び第２駆動部２４の取り付け箇所は、上記実施の形態で示したものに限定されるものではない。また、二つの駆動部２３、２４と支点２２とは、鏡胴２０の光軸と直交する面内において、支点２２を直角部とした直角三角形の形状を成す位置に形成されていることが好ましい。例えば、図４において、第１駆動部２３についての鏡胴２０との接点を、支点２２と図中の第１駆動部２３の真中に設けてもよい。また、例えば、図４において、第２駆動部２４についての鏡胴２０との接点を、支点２２と図中の第２駆動部２４の真中に設けてもよい。また、第１駆動部２３及び第２駆動部２４は、どちらか一方、もしくは複数設置するようにしてもよい。
【００４９】
図５は、鏡胴と第１駆動部との係合の様子を示す図である。
【００５０】
第１駆動部２３では、溝に落とし込まれてるバネ２３５によって、鏡胴２０の第１球体係合部２０１へ第１球体２３０が押し付けられていることから、たとえ鏡胴２０が支点２２と第２駆動部２４の第２球体２４０とを結んだ軸周りに駆動されて、第１支持部材２３１と鏡胴２０の左側面との間の距離が変わっても第１バネ２３５が伸長しこの間隔を補う。これにより、ガタが防止され、鏡胴２０は、支点２２と第２駆動部２４の第２球体２４０とを結んだ軸周りにスムーズに回動することができるようになっている。
【００５１】
また、図示は省略するが、第２駆動部２４でも、溝に落とし込まれてる第２バネ２４５によって、鏡胴２０の第２球体係合部２０２へ第２球体２４０が押し付けられていることから、たとえ鏡胴２０が支点２２と第１駆動部２３の第１球体２３０とを結んだ軸周りに駆動されて、第２支持部材２４１と鏡胴２０の上面との間の距離が変わってもバネ２４５が伸長しこの間隔を補う。これにより、ガタが防止され、鏡胴２０は、支点２２と第１駆動部２３の第１球体２３０とを結んだ軸周りにスムーズに回動することができるようになっている。
【００５２】
図６は、第１駆動部の第１マグネット側から第１コイル側を見た場合を示す図である。
【００５３】
図６には、第１駆動部２３の、第１コイル２３４および第１支持部材２３１とが示されており、この第１コイル２３４および点線で示す第１溝部２３２を備えた第１支持部材２３１は、ブレ補正装置２の上部側に位置する貫通孔２３１ａが外枠２１の一部に貫通されることで、電流が矢印Ａ、Ｂの向きに流れる第１コイル２３４と、図示は省略したがこの第１コイル２３４に対面して配備されている、図６においては左側に位置する撮像レンズ１０の光軸方向について前後に２分割した時の２つの領域が互いに異なる極性となるように着磁された第１マグネット２３３との間に発生する電磁力によって、この外枠の一部を支点として矢印Ｃ、Ｄの方向に回動自在になっている。
【００５４】
図７は、ブレ補正装置の横断面図である。
【００５５】
図７には、ブレ補正装置２の、支点２２と第１球体２３０とを結ぶ横断面を上方側から見た場合が示されており、図７（ａ）に示す第１マグネット２３３が、上述したように、撮像レンズ１０の光軸Ｌの方向について前後に２分割した時の２つの領域が互いに異なる極性となるように着磁されている。
【００５６】
図７（ｂ）および図７（ｃ）には、第１コイル２３４に図６に示す矢印Ａの向きに電流を流したことで、第１コイル２３４が固定された第１支持部材２３１が図６に示す矢印Ｃの向きに回動した様子が示されている。また、図６に示す矢印Ｂの向きに電流を流すことで、第１コイル２３４が固定された第１支持部材２３１が図６に示す矢印Ｄの向きに回動することから、鏡胴２０は、支点２２と第２球体２４０とを結ぶ線を軸としてヨー方向に回動自在になっている。
【００５７】
図８は、第２駆動部の第２マグネット側から第２コイル側を見た場合を示す図である。
【００５８】
図８には、第２駆動部２４の、第２コイル２４４および第２支持部材２４１とが示されており、この第２コイル２４４および点線で示す第１溝部２４２を備えた第２支持部材２４１は、ブレ補正装置２の上部左側に位置する貫通孔２４１ａが外枠２１の一部に貫通されることで、電流が矢印Ｅ、Ｆの向きに流れる第２コイル２４４と、図示は省略したがこの第２コイル２４４に対面して配備されている、図８においては下側に位置する撮像レンズ１０の光軸方向について前後に２分割した時の２つの領域が互いに異なる極性となるように着磁された第２マグネット２４３との間に発生する電磁力によって、この外枠の一部を支点として矢印Ｇ、Ｈの方向に回動自在になっている。
【００５９】
図９は、ブレ補正装置の縦断面図である。
【００６０】
図９には、ブレ補正装置２の、支点２２と第２球体２４０とを結ぶ縦断面を左側から見た場合が示されており、図９（ａ）に示す第２マグネット２４３が、上述したように、撮像レンズ１０の光軸Ｌの方向について前後に２分割した時の２つの領域が互いに異なる極性となるように着磁されている。
【００６１】
図９（ｂ）および図９（ｃ）には、第２コイル２４４に図８に示す矢印Ｅの向きに電流を流したことで、第２コイル２４４が固定された第２支持部材２４１が図８に示す矢印Ｇの向きに回動した様子が示されている。また、図８に示す矢印Ｆの向きに電流を流すことで、第２コイル２４４が固定された第２支持部材２４１が図８に示す矢印Ｈの向きに回動することから、鏡胴２０は、支点２２と第１球体２３０とを結ぶ線を軸としてピッチ方向に回動自在になっている。
【００６２】
以上に説明したように、デジタルカメラ１のブレ補正装置２では、従来のジンバル機構における４点よりも少ない、支点２２と第１球体２３０と第２球体２４０との３点で鏡胴２０を揺動自在に支持している。したがって、このブレ補正装置２によれば、自身が外形寸法の小型化が図られていることから、デジタルカメラ１の小型化にも寄与することができる。
【００６３】
尚、上述した実施形態においては、ブレ補正装置２を撮像装置に適用した場合について示したが、投影装置や複写機など光学系が組み込まれている他の光学装置においてもこの装置を搭載できるのは明らかである。また、伸縮部材については上述で示したようなバネに限るものではなく、伸縮自在な部材であれば他のものを用いてもよい。また、上記実施形態においては外枠によって支持され、駆動装置によって揺動される、レンズと撮像素子とを保持する鏡胴の構造を示したが、これに限ったものではなく、ＣＣＤ等の撮像素子単体、あるいは、レンズ単体を揺動させる構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明のブレ補正装置の一実施形態を採用するデジタルカメラの、斜め上方からの外観斜視図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラの背面図である。
【図３】デジタルカメラの機能ブロック図である。
【図４】本発明のブレ補正装置の一実施形態を示す図である。
【図５】鏡胴と第１駆動部との係合の様子を示す図である。
【図６】第１駆動部の第１マグネット側から第１コイル側を見た場合を示す図である。
【図７】ブレ補正装置の横断面図である。
【図８】第２駆動部の第２マグネット側から第２コイル側を見た場合を示す図である。
【図９】ブレ補正装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
ｌ  デジタルカメラ
１０  撮像レンズ
２  ブレ補正装置
２０  鏡胴
２０１  第１球体係合部
２０２  第２球体係合部
２１  外枠
２２  支点
２３  第１駆動部
２３０  第１球体
２３１  第１支持部材
２３１ａ、２４１ａ  貫通孔
２３２  第１溝部
２３３  第１マグネット
２３４  第１コイル
２３５  第１バネ
２４  第２駆動部
２４０  第２球体
２４１  第２支持部材
２４２  第２溝部
２４３  第２マグネット
２４４  第２コイル
２４５  第２バネ
３１１  第１角速度センサ
３１２  第２角速度センサ
３２１  第１制御部
３２２  第２制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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