(57)【要約】【課題】複数の異なる軸長の回転軸を必要とせず、複数の回転子ブロックの同心度を精度良く組立てることができる永久磁石式回転電機の回転子を得ること。【解決手段】中心孔５０ａを有する円盤形に形成され外周部又は内周部に複数の永久磁石５１が配置された回転子ブロック５５を複数個積層して成る永久磁石回転電機の回転子５００において、前記回転子ブロック５５は、重ね合わせ面に、互いに嵌合して隣接する回転子ブロック５５、５５同士を同心に位置決めする凹部５８又は凸部５７が形成されている。【選択図】        図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心孔を有する円盤形に形成され外周部又は内周部に複数の永久磁石が配置された回転子ブロックを複数個積層して成る永久磁石回転電機の回転子において、
前記回転子ブロックは、重ね合わせ面に、互いに嵌合して隣接する回転子ブロック同士を同心に位置決めする凹部又は凸部が形成されていることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項２】
前記回転子ブロックは、一方の重ね合わせ面に前記凹部が形成され、他方の重ね合わせ面に前記凸部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項３】
前記複数の回転子ブロックは、両重ね合わせ面に前記凹部が形成された回転子ブロックと、両重ね合わせ面に前記凸部が形成された回転子ブロックと、を備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項４】
前記凹部及び凸部は、前記中心孔と同心の円状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項５】
前記凹部及び凸部は、円錐形に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項６】
前記回転子ブロックは、中心軸線と平行な孔又は溝を有し、該孔又は溝に連結部材を配設することにより、積層された前記回転子ブロック同士が周方向位置決め及び連結されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項７】
前記連結部材の長さは、前記回転子ブロックの軸長と略等しいことを特徴とする請求項６に記載の永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項８】
前記連結部材は、ボルトであり、前記回転子ブロックには、前記ボルトの頭を収容するザグリ穴が形成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項９】
前記連結部材は、ピンであることを特徴とする請求項６又は７に記載の永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項１０】
前記連結部材は、キーであることを特徴とする請求項６又は７に記載の永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一つに記載の永久磁石式回転電機の回転子を備えることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項１２】
永久磁石式回転電機の回転子の製造方法において、
回転子ブロック同士を積層するときに、該回転子ブロックの磁極形成面の近傍に磁性体を配置して積層する工程を備えることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子の製造方法。
【請求項１３】
永久磁石式回転電機の回転子の製造方法において、
回転子ブロック同士を積層するときに、該回転子ブロックの永久磁石の近傍に、該永久磁石の周方向配置ピッチと同一ピッチの磁気的凹凸を有する冶具を配置して積層する工程を備えることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石式回転電機、その回転子及び回転子の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転子に永久磁石を備えた永久磁石式回転電機がある。この回転子は、磁性体から成る回転子鉄心（界磁ヨーク）と、永久磁石とから成り、永久磁石は、回転子の外周部（インナーロータの場合は内周部）に、周方向に隣接する磁極が互いに異極となるように、所定の周方向配置ピッチで配置されている。永久磁石は、回転子鉄心の外周面又は内周面に貼付される場合と、回転子鉄心の外周部又は内周部に埋め込まれる場合とがある。
【０００３】
上記の回転子において、特に、容量が大きく軸長が長いものでは、複数の永久磁石及び回転子鉄心を、軸方向に積層、連結して一つの回転子を構成したものがある。回転子をこのように構成すれば、回転子の軸長を変えることにより、同一断面形状を有する種々の容量の回転電機が得られるというメリットがある他、永久磁石の渦電流損失を低減することができるというメリットがある。
【０００４】
上記の回転子の従来技術として、円柱状の回転子鉄心の外周面に永久磁石を配設して界磁とした永久磁石回転電機の回転子において、永久磁石の一端面が当接する段部を有し、この段部により永久磁石の軸方向の位置を規制するように構成した鉄心と、この鉄心に固着した永久磁石とからなる鉄心ブロックを、軸方向に複数個並べ、回転軸に取付けて構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、他の従来技術として、回転子軸と、前記回転子軸に一体に固定されて界磁束発生源となる回転子鉄心と、を含む電動機用回転子であって、磁性鋼板を軸方向に複数積層して形成される積層鉄心と、前記積層鉄心と略同一断面形状を有する構造用鋼と、前記積層鉄心および前記構造用鋼の周方向に所定の間隔を介して配置されるとともに、軸方向に開口して形成される複数の開口部と、前記複数の開口部にそれぞれ嵌挿される磁石と、によって形成される回転子鉄心分割ピースを有し、前記回転子鉄心は、前記回転子鉄心分割ピースが前記回転子軸の軸方向に複数組み合わされることによって構成されているものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
さらに他の従来技術として、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心と、当該回転子鉄心の隣合う磁極間を通る電機子コイルからの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石とを備えて構成される永久磁石式回転電機の回転子の製造方法において、回転子および永久磁石を、軸方向に直交する方向に複数に分割して回転子鉄心片および磁石片とし、前記回転子鉄心片および磁石片を各々貼り合わせて回転子片を構成し、前記回転子片を各々順次重ね合わせて回転子全体を構成するようにしたものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、従来、回転軸が中空軸となっている回転電機がある。このような回転電機においても、中空軸を用いることにより、特許文献１〜３に開示されている技術により、中空軸の回転子を製作することができる。
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−３３１７８２号公報
【特許文献２】特開２００５−３５４８０６号公報
【特許文献３】特開２００２−３５９９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１及び２に開示された従来の技術によれば、回転軸を介して複数の鉄心ブロック（鉄心分割ピース）が締結されるため、軸長が異なる複数の回転電機を製作するために、複数の異なる軸長の回転軸を用意する必要がある。そのため、多種の部品在庫を抱えなければならない、という問題があった。
【００１０】
また、特許文献３に開示された従来の技術によれば、重ね合わせ面が平坦な回転子鉄心片及び磁石片同士を軸方向に重ね合わせて回転子を組み立てるので、複数の回転子鉄心片及び磁石片と回転軸との同心度を、精度良く組み立てることが困難である、という問題があった。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の異なる軸長の回転軸を必要とせず、複数の回転子ブロックの同心度を精度良く組立てることができる永久磁石式回転電機の回転子、永久磁石式回転電機及び回転子の製造方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、中心孔を有する円盤形に形成され外周部又は内周部に複数の永久磁石が配置された回転子ブロックを複数個積層して成る永久磁石回転電機の回転子において、前記回転子ブロックは、重ね合わせ面に、互いに嵌合して隣接する回転子ブロック同士を同心に位置決めする凹部又は凸部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、複数の異なる軸長の回転軸を必要とせず、複数の回転子ブロックの同心度を精度良く組立てることができる永久磁石式回転電機の回転子が得られる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明にかかる永久磁石式回転電機の回転子、永久磁石式回転電機及び回転子の製造方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかる回転子ブロックの実施の形態１を示す正面図であり、図２は、実施の形態１の回転子の縦断面図であり、図３は、実施の形態１の回転子の分解状態（組立前）を示す縦断面図である。
【００１６】
鉄心ブロック２０は、珪素鋼等の磁性体を円盤形に形成したものである。鉄心ブロック２０の中心には、回転軸２６が嵌合される中心孔２０ａが形成されている。また、鉄心ブロック２０の一方の重ね合わせ面には、中心孔２０ａと同心に円形凹部２８が形成され、他方の重ね合わせ面には、中心孔２０ａと同心に円形凸部２７が形成されている。円形凹部２８の内径と円形凸部２７の外径は、Ｈ５／ｈ４程度の中間ばめの寸法公差で同一径に形成されている。
【００１７】
また、鉄心ブロック２０には、中心軸線Ｚの軸対称位置に、連結部材としてのボルト２４をねじ込むための、中心軸線Ｚと平行な孔としてのねじ孔２２、２２が設けられ、ねじ孔２２の位置から９０°回転した位置に、ボルト２４の軸を通す、中心軸線Ｚと平行な孔としてのストレート孔２３、２３及びボルト２４の頭を収容するザグリ穴２３ａ、２３ａが形成されている。ねじ孔２２及びストレート孔２３は、中心孔２０ａ内周寄りに設けられている（回転子がアウターロータである場合は、鉄心ブロック２０の外周寄りに設けられる）。
【００１８】
鉄心ブロック２０の外周面２０ｃの、ねじ孔２２又はストレート孔２３と同じ周方向位置には、外周面２０ｃと同じ曲率の内周面２１ｃを有する４つの永久磁石２１が等間隔に貼付されている（回転子がアウターロータである場合は、中心孔２０ａの内周面に貼付される。）。ねじ孔２２又はストレート孔２３の周方向位置は、磁界への影響を小さくするために、永久磁石２１の周方向位置と同じ位置にするのがよいが、同じ周方向位置にしなくてもよい。
【００１９】
永久磁石２１の軸方向長さは、鉄心ブロック２０の軸長（厚さ）より短く形成され、永久磁石２１は、鉄心ブロック２０の軸方向（厚さ方向）の中央部に固着されている。永久磁石２１は、周方向に隣接する磁極が異極となるように着磁されている。永久磁石２１が固着された鉄心ブロック２０を、回転子ブロック２５と呼ぶこととする。
【００２０】
次に、図３を参照して、実施の形態１の回転子の組立方法を説明する。まず、図３の右端に図示された回転子ブロック２５の円形凹部２８に、真中に図示された回転子ブロック２５の円形凸部２７を嵌合させ、真中の回転子ブロック２５のストレート孔２３、２３にボルト２４、２４を通し、右端の回転子ブロック２５のねじ孔２２、２２にねじ込み、回転子ブロック２５、２５同士を周方向位置決めし、ボルト２４、２４の頭２４ａ、２４ａを真中の回転子ブロック２５のザグリ穴２３ａ、２３ａ内に収容し、回転子ブロック２５、２５同士を締結する。ボルト２４の頭２４ａが、ザグリ穴２３ａ内に収容されるので、次の回転子ブロック２５を積層するときに、頭２４ａが邪魔になることはない。
【００２１】
次に、図３の真中に図示された回転子ブロック２５の円形凹部２８に、左端に図示された回転子ブロック２５の円形凸部２７を嵌合させ、左端の回転子ブロック２５のストレート孔２３、２３にボルト２４、２４を通し、真中の回転子ブロック２５のねじ孔２２、２２にねじ込み、回転子ブロック２５、２５同士を周方向位置決めし、ボルト２４、２４の頭２４ａ、２４ａを左端の回転子ブロック２５のザグリ穴２３ａ、２３ａ内に収容し、回転子ブロック２５、２５、２５同士を締結する。
【００２２】
次に、回転軸２６を、締結された回転子ブロック２５、２５、２５の夫々の中心孔２０ａに挿通し、図２に示すような実施の形態１の回転子１００が製造される。実施の形態１の回転子１００によれば、単一の回転子ブロック２５を必要個数積層することにより、回転子ブロック同士の同心精度の高い、所望の容量の回転子を製造することができる。
【００２３】
実施の形態２．
図４は、本発明にかかる回転子ブロックの実施の形態２を示す正面図であり、図５は、実施の形態２の回転子の縦断面図であり、図６は、実施の形態２の回転子の分解状態（組立前）を示す縦断面図である。
【００２４】
実施の形態２の回転子２００の、鉄心ブロック２０、永久磁石２１、ボルト２４、回転子ブロック２５は、実施の形態１のものと同様なものであり、実施の形態２の回転子２００が実施の形態１００の回転子１００と異なるところは、回転軸２６を備えないことである。回転軸２６の替わりに、後述の中空軸を両重ね合わせ面（両軸端面）に取付ける。
【００２５】
回転子ブロック２５、２５、２５同士は、円形凹部２８と円形凸部２７との嵌合により、複数の異なる軸長の回転軸を必要とせず、複数の回転子ブロック２５、２５、２５の同心精度の高い、永久磁石式回転電機の回転子が得られる。また、中実の回転軸を用いないので慣性力の小さい回転子が得られる。また、単一の回転子ブロック２５を必要個数積層することにより、所望の容量の回転子が得られる。
【００２６】
実施の形態３．
図７は、実施の形態３の回転子の縦断面図である。鉄心ブロック３０は、珪素鋼等の磁性体を円盤形に形成したものである。鉄心ブロック３０の中心には、中心孔３０ａが形成されている。また、鉄心ブロック３０の両方の重ね合わせ面には、中心孔３０ａと同心に円形凹部３８、３８が形成されている。
【００２７】
また、鉄心ブロック３０には、中心軸線Ｚの軸対称位置に、ボルト３４がねじ込まれるねじ孔３２、３２が設けられ、ねじ孔３２の位置から９０°回転した位置に、ボルト３４の軸を通すストレート孔３３、３３が設けられている。
【００２８】
鉄心ブロック３０の外周面３０ｃには、ねじ孔３２及びストレート孔３３と同一周方向位置に、外周面３０ｃと同じ曲率の内周面３１ｃを有する４つの永久磁石３１が等間隔に貼付されている。永久磁石３１の軸方向長さは、鉄心ブロック３０の軸長より短く形成され、永久磁石３１は、鉄心ブロック３０の軸方向の中央部に固着されている。永久磁石３１は、周方向に隣接する磁極が異極となるように着磁されている。永久磁石３１が固着された鉄心ブロック３０を、回転子ブロック３５と呼ぶこととする。
【００２９】
鉄心ブロック３０ｘは、磁性体を円盤形に形成したものである。鉄心ブロック３０ｘの中心には、中心孔３０ｙが形成されている。また、鉄心ブロック３０ｘの両方の重ね合わせ面には、中心孔３０ｙと同心に円形凸部３７、３７が形成されている。
【００３０】
また、鉄心ブロック３０ｘには、中心軸線Ｚの軸対称位置に、ボルト３４の軸を通すストレート孔３３ｘ、３３ｘが設けられている。
【００３１】
鉄心ブロック３０ｘの外周面３０ｚには、外周面３０ｚと同じ曲率の内周面３１ｃを有する４つの永久磁石３１が等間隔に固着されている。永久磁石３１の軸方向長さは、鉄心ブロック３０ｘの軸長より短く形成され、永久磁石３１は、鉄心ブロック３０ｘの軸方向の中央部に固着されている。永久磁石３１は、周方向に隣接する磁極が異極となるように着磁されている。永久磁石片３１が固着された鉄心ブロック３０ｘを、回転子ブロック３５ｘと呼ぶこととする。
【００３２】
次に、実施の形態３の回転子３００の組立方法を説明する。まず、図３の右側に図示された回転子ブロック３５の円形凹部３８に、図３の真中に図示された回転子ブロック３５ｘの右側の円形凸部３７を嵌合させる。
【００３３】
次に、回転子ブロック３５ｘの左側の円形凸部３７に、図３の左側に図示された回転子ブロック３５の円形凹部３８を嵌合させ、左側の回転子ブロック３５のストレート孔３３、３３及び真中の回転子ブロック３５ｘのストレート孔３３ｘ、３３ｘにボルト３４、３４を通し、右側の回転子ブロック３５のねじ孔３２、３２にねじ込んで、回転子ブロック３５、３５ｘ、３５を周方向位置決めし締結する。
【００３４】
図７に示すように、複数の回転子ブロックを、両重ね合わせ面に円形凹部３８、３８が形成された回転子ブロック３５と、両重ね合わせ面に円形凸部３７、３７が形成された回転子ブロック３５ｘと、を組合せても、回転子ブロック３５、３５ｘ、３５同士は、円形凹部３８と円形凸部３７との嵌合により、複数の異なる軸長の回転軸を必要とせず、複数の回転子ブロック３５、３５ｘ、３５の同心精度の高い、永久磁石式回転電機の回転子３００が得られる。また、中実の回転軸を用いないので慣性力の小さい回転子が得られる。
【００３５】
実施の形態４．
図８は、実施の形態４の回転子の縦断面図である。鉄心ブロック４０は、磁性体を円盤形に形成したものである。鉄心ブロック４０の中心には、中心孔４０ａが形成されている。また、鉄心ブロック４０の一方の重ね合わせ面には、中心孔４０ａと同心に円錐形凹部４８が形成され、他方の重ね合わせ面には、中心孔４０ａと同心に円錐形凸部４７が形成されている。円錐形凹部４８のテーパと円錐形凸部４７のテーパは、同一テーパに形成されている。
【００３６】
また、鉄心ブロック４０には、中心軸線Ｚの軸対称位置に、ボルト４４がねじ込まれるねじ孔４２、４２が設けられ、ねじ孔４２の位置から９０°回転した位置に、ボルト４４の軸を通すストレート孔４３、４３が設けられている。
【００３７】
鉄心ブロック４０の外周面４０ｃの、ねじ孔４２及びストレート孔４３と同一周方向位置には、外周面４０ｃと同じ曲率の内周面４１ｃを有する４つの永久磁石４１が等間隔に貼付されている。永久磁石４１の軸方向長さは、鉄心ブロック４０の軸長より短く形成され、永久磁石４１は、鉄心ブロック４０の軸方向の中央部に固着されている。永久磁石４１は、周方向に隣接する磁極が異極となるように着磁されている。永久磁石４１が固着された鉄心ブロック４０を、回転子ブロック４５と呼ぶこととする。
【００３８】
実施の形態４の回転子ブロック４５が、実施の形態１の回転子ブロック２５と異なるところは、円形凹部２８及び円形凸部２７が、円錐形凹部４８及び円錐形凸部４７となっていることと、ボルトの頭を収容するザグリ穴が無いことである。
【００３９】
次に、実施の形態４の回転子４００の組立方法を説明する。まず、図８の右側に図示された回転子ブロック４５の円錐形凹部４８に、図８の真中に図示された回転子ブロック４５の円錐形凸部４７を嵌合させる。
【００４０】
次に、真中の回転子ブロック４５の円錐形凹部４８に、図８の左側に図示された回転子ブロック４５の円錐形凸部４７を嵌合させ、左側の回転子ブロック４５のストレート孔４３、４３及び真中の回転子ブロック４５のストレート孔４３、４３にボルト４４、４４を通し、右側の回転子ブロック４５のねじ孔４２、４２にねじ込んで、回転子ブロック４５、４５、４５を周方向位置決めし締結する。
【００４１】
実施の形態４の回転子４００によれば、嵌合する凹部４８及び凸部４７が円錐形となっているので、凹部４８と凸部４７間の加工公差をテーパにより吸収し、回転子ブロック４５、４５、４５の同心度を精度良く組立てることができる。
【００４２】
実施の形態５．
図９は、本発明にかかる回転子ブロックの実施の形態５を示す正面図であり、図１０は、実施の形態５の回転子の縦断面図であり、図１１は、実施の形態５の回転子の分解状態（組立前）を示す縦断面図である。
【００４３】
実施の形態５の回転子ブロック５５が、実施の形態１の回転子ブロック２５と異なるところは、２つのねじ孔２２及び２つのストレート孔２３が、中心軸線Ｚと平行な孔としての４つの同一のピン孔５２となっていることと、ボルトの頭を収容するザグリ穴が無いことである。
【００４４】
次に、実施の形態５の回転子５００の組立方法を説明する。まず、図１１の右側に図示された回転子ブロック５５の円形凹部５８に、図１１の真中に図示された回転子ブロック５５の円形凸部５７を嵌合させ、中心軸線Ｚの軸対称位置に設けられた２つのピン孔５２、５２に、連結部材としてのピン５４、５４を圧入し、図１０に示すように、真中の回転子ブロック５５と右側の回転子ブロック５５とを周方向位置決めし結合する。
【００４５】
次に、真中の回転子ブロック５５の円形凹部５８に、図１１の左側に図示された回転子ブロック５５の円形凸部５７を嵌合させ、左側の回転子ブロック５５の、前記のピン孔５２、５２の位置から９０°回転した位置のピン孔５２、５２に、ピン５４、５４を圧入し、図１０に示すように、真中の回転子ブロック５５と左側の回転子ブロック５５とを周方向位置決めし結合する。ピン５４の長さは、回転子ブロック５５の軸長と略同じである。
【００４６】
実施の形態５の回転子５００によれば、回転子ブロック５５をピン５４の圧入によって結合するので、回転子ブロック５５にねじ孔、ストレート孔、ザグリ穴等を設ける必要がなく、ピン孔５２のみを設ければよいので、回転子ブロックの加工が簡単になる。
【００４７】
実施の形態６．
図１２は、本発明にかかる回転子ブロックの実施の形態６を示す正面図であり、図１３は、実施の形態６の回転子の縦断面図であり、図１４は、図１２のＡ部拡大図であり、図１５は、実施の形態６のキーの他の例を示す図である。
【００４８】
図１２〜図１４に示すように、実施の形態６の回転子ブロック６５が、実施の形態５の回転子ブロック５５と異なるところは、４つのピン孔５２の替わりに、中心軸線Ｚと平行な溝としての２つの楔型キー溝６２が設けられていて、回転子ブロック６５、６５、６５は、楔型キー溝６２に圧入された連結部材としての楔型キー６４により周方向位置決めされ結合されていることである。楔型キー６４の長さは、回転子ブロック６５の軸長と略同じである。
【００４９】
また、図１５に示すように、回転子ブロック６５に、楔型キー溝６２の替わりに２つの矩形キー孔６２ａを設け、回転子ブロック６５、６５、６５を矩形キー孔６２ａに圧入された矩形キー６４ａにより結合してもよい。
【００５０】
実施の形態６の回転子６００によれば、回転子ブロック６５を楔型キー６４又は矩形キー６４ａの圧入によって結合するので、回転子ブロック６５にねじ孔、ストレート孔、ザグリ穴等を設ける必要がなく、楔型キー溝６２又は矩形キー孔５２ａのみを設ければよいので、回転子ブロックの加工が簡単である。
【００５１】
以上説明した実施の形態１〜６の回転子は、永久磁石を鉄心ブロックの外周面に固着させたが、永久磁石を、鉄心ブロックの外周部に埋め込んでもよい。また、回転子が、アウターロータの場合は、永久磁石を鉄心ブロックの中心孔の内周面に固着するか、内周部に埋め込む。
【００５２】
実施の形態７．
図１６は、本発明にかかる回転子の実施の形態７の組立方法を示す正面図であり、図１７は、実施の形態７の他の組立方法を示す正面図である。回転子ブロック２５同士を積層し、回転子ブロック２５の円形凸部２７を回転子ブロック２５の円形凹部２８に嵌合させるときに、図１６に示すように、永久磁石２１の外周面である磁極形成面の近傍に、磁性体の薄板７０を巻きつけた（配置した）状態（又は磁性体のパイプに挿入してもよい）で積層、嵌合させるようにすると、近接する回転子ブロック２５、２５の永久磁石２１、２１同士の反発力を軽減させ、容易に嵌合を行なうことができる。
【００５３】
また、図１７に示すように、回転子ブロック２５同士を積層し、回転子ブロック２５の円形凸部２７を回転子ブロック２５の円形凹部２８に嵌合させるときに、回転子ブロック２５、２５を、ステータ８０又はステータ８０のような、永久磁石２１の周方向配置ピッチと同一ピッチの磁気的凹凸を有する筒状の治具内に挿入（永久磁石２１の近傍に治具を配置）した状態で嵌合させるようにすると、磁気的に、回転子ブロック２５、２５の周方向位置を揃えることができ、また、永久磁石２１、２１同士の反発力を軽減させ、ストレート孔２３及びねじ孔２２の位置合わせを容易に行うことができる。
【００５４】
図１８は、本発明の永久磁石式回転電機の実施の形態を示す縦断面図である。実施の形態２〜６の回転子２００、３００、４００、５００又は６００の両端部に夫々中空軸９１、９２及びベアリング９３、９３を取付け、回転子を固定子９０内へ挿入する。中空軸９１、９２をベアリング９３、９３を介して固定子９０の両端部のブラケット９４、９５で回転可能に支持することにより、実施の形態の永久磁石式回転電機が得られる。
【００５５】
本実施の形態の永久磁石式回転電機によれば、回転子ブロック同士の同心度及び永久磁石の同士の周方向整列精度が高い回転子を備えるので、コギングトルクやトルクリップルが小さい永久磁石式回転電機が得られる。また、中空軸を用いているので慣性力が小さい永久磁石式回転電機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明にかかる回転子ブロックの実施の形態１を示す正面図である。
【図２】実施の形態１の回転子の縦断面図である。
【図３】実施の形態１の回転子の分解状態（組立前）を示す縦断面図である。
【図４】本発明にかかる回転子ブロックの実施の形態２を示す正面図である。
【図５】実施の形態２の回転子の縦断面図である。
【図６】実施の形態２の回転子の分解状態（組立前）を示す縦断面図である。
【図７】実施の形態３の回転子の縦断面図である。
【図８】実施の形態４の回転子の縦断面図である。
【図９】本発明にかかる回転子ブロックの実施の形態５を示す正面図である。
【図１０】実施の形態５の回転子の縦断面図である。
【図１１】実施の形態５の回転子の分解状態（組立前）を示す縦断面図である。
【図１２】本発明にかかる回転子ブロックの実施の形態６を示す正面図である。
【図１３】実施の形態６の回転子の縦断面図である。
【図１４】図１２のＡ部拡大図である。
【図１５】実施の形態６のキーの他の例を示す図である。
【図１６】本発明にかかる回転子の実施の形態７の組立方法を示す正面図である。
【図１７】実施の形態７の他の組立方法を示す正面図である。
【図１８】本発明にかかる永久磁石式回転電機の実施の形態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
２０，３０，３０ｘ，４０，５０  鉄心ブロック
２０ａ，３０ａ，３０ｙ，４０ａ，５０ａ  中心孔
２０ｃ，３０ｃ，３０ｚ，４０ｃ，５０ｃ  外周面
２１，３１，４１，５１  永久磁石
２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃ  内周面
２２，３２，４２  ねじ孔
５２  ピン孔
２３，３３，３３ｘ，４３  ストレート孔
２３ａ  ザグリ穴
２４，３４，４４  ボルト
２４ａ  頭
５４  ピン
２５，３５，３５ｘ，４５，５５  回転子ブロック
２６  回転軸
２７，３７，５７  円形凸部
４７  円錐形凸部
２８，３８，５７  円形凹部
４８  円錐形凹部
７０  薄板
８０  ステータ
９０  固定子
９１，９２  中空軸
１００，２００，３００，４００，５００，６００  回転子
Ｚ  中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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