(57)【要約】【課題】前処理部を最上昇位置の近傍まで上昇させた状態で、圃場の各所に刈り残された穀稈を手刈りしたものや、圃場の四隅等で手刈りした穀稈の手扱ぎ作業を行う際、手扱ぎ穀稈の株元側を挟持する脱穀フィードチェンと挟扼レールの開口部が狭くなるといった不具合を解消して作業性の向上を図る。【解決手段】手扱ぎ作業時は、機体に設けた手扱ぎスイッチ１５の操作により脱穀フィードチェン１３の穀稈搬送速度を手扱ぎ作業に適した定速度に切り換えることができるようにすると共に、手扱ぎスイッチ１５を操作するだけで、手扱ぎ作業時に不要な前処理部５の駆動を切り、しかる後に前処理部５を所定の高さまで下降させることができる手扱ぎ制御手段９２を設けた。【選択図】図９
2008278785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（３）の前方に前処理部（５）を、その後方に脱穀部（４）を配設し、前処理部（５）と脱穀フィードチェン（１３）の穀稈搬送速度を刈取り走行速度に連係させて変速駆動するコンバインにおいて、機体に設けた手扱ぎスイッチ（１５）の操作により、脱穀フィードチェン（１３）を刈取り走行速度に関係なく定速度で駆動させると共に前処理部（５）を所定の高さまで下降させる手扱ぎ制御手段（９２）を設けたことを特徴とするコンバインの手扱ぎ装置。
【請求項２】
前記手扱ぎスイッチ（１５）の操作により警報出力した後に前処理部（５）を低速で下降させる請求項１に記載のコンバインの手扱ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手刈りした穀稈等を脱穀部に供給して脱穀処理するコンバインの手扱ぎ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいては、刈取り走行速度が変化して穀稈の刈取り量が変動しても、その変動に対応するように、前処理部と脱穀フィードチェンの穀稈搬送速度を刈取り走行速度に連係させることによって良好な穀稈搬送性能を得ると共に、圃場の各所に刈り残された穀稈を手刈りしたものや、圃場の四隅等で手刈りした穀稈を脱穀部に投入する手扱ぎ作業を行う時は、機体に設けた手扱ぎスイッチの操作により、前記連係状態を解除して脱穀フィードチェンの穀稈搬送速度を手扱ぎ作業に適した定速度に切り換え、且つ手扱ぎ作業時に不要な前処理部の駆動を切断するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２１１０１６号公報（第４−５頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、軟弱な圃場にコンバインを進入させる際は、前処理部先端の分草体が圃場へ没入する虞があり、前処理部を最上昇位置の近傍まで上昇させた状態で圃場に進入させている。そして、圃場での一行程の刈取り作業が終了する度に前処理部を最上昇位置の近傍まで上昇させた状態で機体の回行操作を行っている。また、圃場に植立する穀稈の背丈が揃って高い場合は、前処理部を最適な高さまで上昇させての高刈り作業が一般的に行われている。
【０００４】
しかし、圃場の各所に刈り残された穀稈を手刈りしたものや、圃場の四隅等で手刈りした穀稈の手扱ぎ作業を行う際に、上述の如く前処理部を最上昇位置の近傍まで上昇させた状態のままで、手刈り穀稈のある位置まで機体を走行させて手扱ぎ作業を行おうとすると、前処理部の搬送終端部から脱穀フィードチェンの搬送始端部に重合するように延出させた供給ガイドが、前処理部の上昇に伴って一体的に上動しており、この上動した供給ガイドによって、手扱ぎ穀稈の株元側を挟持する脱穀フィードチェンと挟扼レールの実質的な開口部が狭くなると共に、当該脱穀フィードチェンによる手扱ぎ穀稈の掻き込み作用を十分に現出させることができなくなるといった不具合を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体フレームの前方に前処理部を、その後方に脱穀部を配設し、前処理部と脱穀フィードチェンの穀稈搬送速度を刈取り走行速度に連係させて変速駆動するコンバインにおいて、機体に設けた手扱ぎスイッチの操作により、脱穀フィードチェンを刈取り走行速度に関係なく定速度で駆動させると共に前処理部を所定の高さまで下降させる手扱ぎ制御手段を設けたことを第１の特徴としている。
そして、前記手扱ぎスイッチの操作により警報出力した後に前処理部を低速で下降させることを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、手扱ぎ作業時は手扱ぎスイッチの操作により脱穀フィードチェンの穀稈搬送速度を手扱ぎ作業に適した定速度に切り換えることができると共に、手扱ぎスイッチを操作するだけで前処理部を所定の高さまで下降させることができるので、前処理部を最上昇位置の近傍まで上昇させた状態で、圃場の各所に刈り残された穀稈を手刈りしたものや、圃場の四隅等で手刈りした穀稈の手扱ぎ作業を行う場合であっても、当該手扱ぎスイッチの操作により前処理部を手扱ぎ作業に適した高さに自動的に下降させることが可能となる。それによって、前処理部の搬送終端部から脱穀フィードチェンの搬送始端部に重合するように延出させた供給ガイドが、前処理部の上昇に伴って一体的に上動し、この上動した供給ガイドによって、手扱ぎ穀稈の株元側を挟持する脱穀フィードチェンと挟扼レールの実質的な開口部が狭くなると共に、脱穀フィードチェンによる手扱ぎ穀稈の掻き込み作用を十分に現出させることができなくなるといった従来の手扱ぎ作業における不具合を解消することができる。
そして、請求項２の発明によれば、前記手扱ぎスイッチの操作により警報出力した後に前処理部を低速で下降させることによって、手扱ぎ作業を行う作業者以外の作業者にも前処理部が自動降下することを知らしめて安全を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、一部を省略したコンバイン１の側面図と平面であって、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２で機体フレーム（走行機台）３を支持すると共に、機体フレーム３の前方には、穀稈を刈取りながら脱穀部４まで搬送する前処理部５を備えている。
【０００８】
また、前処理部５の後方には、オペレータが着座する座席６や走行操作具であるマルチステアリングレバー７、主変速レバー８、刈取脱穀クラッチレバー９、及びクラッチペダル（不図示）等の各種操作具を備える操縦部１１を配設すると共に、座席６の後部一側に穀粒タンク１２を、他側には脱穀部４を設けている。そして、脱穀部４において脱穀と選別処理した穀粒を穀粒タンク１２内に一時的に貯留すると共に、穀粒タンク１２内に一時的に貯留した穀粒を図示しない穀粒排出オーガの排出口から機外に排出できるようになっている。
【０００９】
更に詳しくは、機体フレーム３の前部には、回動支点Ｘを中心として前処理部５を昇降自在に支持すると共に、この前処理部５の後方に脱穀フィードチェン１３を有する脱穀部４を搭載している。そして、脱穀フィードチェン１３上方のカバー体１４には、作業者が機体の側方から操作可能なモーメンタリ式の手扱ぎスイッチ１５を設けている。また、マルチステアリングレバー７は、左右の傾倒操作で機体の操向を司り、前後の傾倒操作で前処理部５を昇降作動させることができる。即ち、マルチステアリングレバー７を前方へ傾倒操作すると、詳細は後述する前処理下降スイッチ９３が入り状態となって前処理部５が下降し、マルチステアリングレバー７を後方へ傾倒操作すると前処理上昇スイッチ９４が入り状態となって前処理部５が上昇する。
【００１０】
そして、前処理部５は、先端に設けた分草体１６、その後方に位置する引起装置１７、掻込搬送装置１８、刈刃１９、株元搬送装置２１、及び扱深搬送装置２２等を備えており、この扱深搬送装置２２は、その前端部の回動支点Ｙを中心に上下揺動自在に支持している。また、前処理部５は、図示しないアクチュエータ（油圧シリンダ）を介して昇降作動するようになっており、このアクチュエータは、前処理下降スイッチ９３が入り状態になると縮作動し、前処理上昇スイッチ９４が入り状態になると伸作動する。また、図７に示すブロック図のように、符号２７は、扱深搬送装置１２を上下揺動させるアクチュエータ（電動モータ）である。尚、符号２８は、前処理部５の昇降高さ（前処理高さ）を検出する前処理高さ検出手段（ポテンショメータ）であり、この前処理高さ検出手段２８は、前処理部５の回動支点Ｘの近傍に設けてある。
【００１１】
次に、図３に基づいてコンバイン１の伝動構造を説明する。エンジン３１の動力は、その出力軸３２に固設した出力プーリ３３から、トランスミッション３４の主変速機を構成する走行用ＨＳＴ３５の入力プーリ３６に走行クラッチ３７を介してベルト伝動されると共に、トランスミッション３４の副変速機構３８及び歯車列３９を介して変速された動力が左右一対のクローラ走行装置２の駆動スプロケット４１に伝達される。
【００１２】
そして、主変速レバー８により走行用ＨＳＴ３５の回転を無段階に変速操作することによってコンバイン１の走行速度を無段階に変速することができる。尚、図中符号４２は、副変速軸４３の回転数をコンバイン１の走行速度として検出する走行速度検出センサである。また、エンジン３１の出力軸３２に固設した出力プーリ４４からは、ギヤケース４５の入力軸４６に固設した入力プーリ４７に脱穀クラッチ４８を介してエンジン３１の動力がベルト伝動されると共に、入力軸４６に固設した脱穀部入力プーリ４９からは、脱穀部４に動力がベルト伝動される。
【００１３】
また、ギヤケース４５は、入力軸４６に入力されたエンジン３１の動力を前処理用ＨＳＴ５１で無段変速し、しかる後に前処理部６及び脱穀フィードチェン１３に伝達できるように、ギヤケース４５の前処理出力軸５２に固設した出力プーリ５３から、前処理伝動クラッチ５４を介して前処理入力プーリ５５がベルト駆動されるようになっている。即ち、前処理伝動クラッチ５４の伝動上手側に前処理用ＨＳＴ５１が設けてあり、それによって、前処理部５及び脱穀フィードチェン１３の穀稈搬送速度を任意に変更することができる。
【００１４】
尚、ギヤケース４５の出力軸５６には、脱穀フィードチェン１３に向けて延出させた脱穀フィードチェン駆動軸５７が連結してあり、この脱穀フィードチェン駆動軸５７は、機体フレーム３の上方で脱穀部４の前方に横設されて機体の左端部に至り、その先端に設けた駆動スプロケット５８を介して脱穀フィードチェン１３を駆動させることができるようになっている。
【００１５】
また、符号６１は、ギヤケース４５内の前処理出力軸５２の回転数を検出する前処理回転センサ、符号６２は、前処理用ＨＳＴ５１の回転数を無段階に変速するためにトラニオン軸を作動させる電動モータであり、図７に示すマイクロコンピュータ９１に入力される走行速度検出センサ４２の検出値に基づいて、電動モータ６２を作動させて前処理用ＨＳＴ５１の斜板角度を変更し、走行速度検出センサ４２で検出したトランスミッション３４の副変速軸４３の回転数に連係させて前処理用ＨＳＴ５１の回転数を制御している。
【００１６】
即ち、上述した連係制御は、図４に実線（ア）で示すように、コンバイン１の走行停止時及び後進時は、前処理部５と脱穀フィードチェン１３の駆動を停止しているが、前進走行速度に比例して走行速度が速くなるほど前処理部５と脱穀フィードチェン１５の駆動速度（穀稈搬送速度）が速くなるように調節制御できるようになっている。
【００１７】
また、前処理伝動クラッチ５４は、図５に示すように、ベルトテンション式のクラッチ機構であって、前処理出力軸５２に固設した出力プーリ５３と前処理入力プーリ５５に掛け回した伝動ベルト７１を緊緩するテンションプーリ７２が設けてあり、電動モータ７３の正逆転駆動によりセクタギヤ７４、リンク７５、ワイヤ７６等を介して、テンションプーリ７２を伝動ベルト７１の緊張位置と弛緩位置とに切換移動させることによって、当該前処理伝動クラッチ５４を入り切りできるように構成している。尚、符号７７，７８は、電動モータ７３の正転または逆転駆動を停止させるリミットスイッチ、符号７９は、テンションプーリ７２のクラッチ切り方向への戻しスプリングである。また、脱穀クラッチ４８も上述した前処理伝動クラッチ５４と同様のベルトテンション式のクラッチ機構を採用している。
【００１８】
一方、図６に示すように、刈取脱穀クラッチレバー９の基部には、カム体８１を一体的に設けている。このカム体８１の近傍には、入り状態で電動モータ７３を正転駆動させて前処理伝動クラッチ５４を入り作動させる刈取クラッチスイッチ８２と、同じく入り状態で脱穀クラッチ４８を入り作動させる脱穀クラッチスイッチ８３を設けてあり、刈取脱穀クラッチレバー９を回動支点Ｚを中心に前方に傾倒操作した（カ）位置で、カム体８１の第１カム部８１ａが脱穀クラッチスイッチ８３に、第２カム部８１ｂが刈取クラッチスイッチ８２にそれぞれ当接して両スイッチ８２，８３が入り状態となり、脱穀部４と前処理部５が何れも駆動状態となる。
【００１９】
また、刈取脱穀クラッチレバー９を仮想線で示す（キ）位置に操作すると、カム体８１の第１カム部８１ａと脱穀クラッチスイッチ８３の当接は維持されて脱穀部４は駆動するが、第２カム部８１ｂが刈取クラッチスイッチ８２から外れて刈取クラッチスイッチ８２が切り状態となるので前処理部５の駆動は停止し、更に刈取脱穀クラッチレバー９を仮想線で示す（ク）位置に操作すると、両カム部８１ａ，８１ｂとも両スイッチ８２，８３から外れて両スイッチ８２，８３が切り状態となり、脱穀部４と前処理部５の駆動は共に停止するようになっている。
【００２０】
また、コンバイン１は、図７に示すブロック図の如くマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）９１を用いて構成される制御手段（制御部）９２を備えており、この制御手段９２の入力側には、上述した手扱ぎスイッチ１５、刈取クラッチスイッチ８２、脱穀クラッチスイッチ８３、リミットスイッチ７７，７８、前処理下降スイッチ９３、前処理上昇スイッチ９４、前処理高さ検出手段２８、前処理回転センサ６１、及び走行速度検出センサ４２を所定の入力インターフェイス回路を介して接続する一方、制御手段９２の出力側には、電動モータ６２（前処理用ＨＳＴ５１）、電動モータ７３（テンションプーリ７２用）、前処理部５を昇降作動させるアクチュエータ（油圧シリンダ）の方向切換弁に組み込まれた電磁ソレノイドバルブ２６、扱深搬送装置１２を上下揺動させるアクチュエータ（電動モータ）２７、及びホーン９５を所定の出力インターフェイス回路を介して接続している。
【００２１】
次に、上述した制御手段９２による手扱ぎ制御について、図８に示すメインフローチャートに基づいて説明する。
【００２２】
先ず、ステップＳ１では、手扱ぎスイッチ１５が入り（ＯＮ）状態にあるか切り（ＯＦＦ）状態にあるかを判断し、入り状態にあればステップＳ２に進み、切り状態にあれば元に戻る。
【００２３】
ステップＳ２では、例えば未刈り穀稈を左側に位置させて左回りで回り刈り作業を行う場合、前処理部５を機体の左外側方向にスライドさせて、未刈り穀稈と左側のクローラ走行装置２との間隔を大きくし、左側のクローラ走行装置２が押し出す泥土により、未刈り穀稈が押し倒され、あるいは未刈り穀稈に泥土が付着するといったことを防止することができるコンバイン１であれば、このように前処理部５が機体の左外側方向にスライドした状態であれば、手扱ぎ作業を行う作業者にとって都合のよい足元の作業空間を十分に確保することができないので、この足元の作業空間を確保すべく、当該前処理部５を右方向にスライドさせる制御を実行してステップＳ３に進む。
【００２４】
ステップＳ３では、ステップＳ２と同様に、手扱ぎ作業を行う作業者の足元の作業空間を確保すべく、前処理部５の未刈り地側の未刈り穀稈が機体側へ倒れ込むことを規制するナローガイド１０１を、図２に実線で示す状態から二点鎖線で示す状態まで収納する制御を実行してステップＳ４に進む。
【００２５】
ステップＳ４では、例えば大型のコンバインのように、手扱作業部が高位置にある場合は、この手扱作業部を低位置にして作業者が容易に手扱作業を行えるように、左右一対のクローラ走行装置２を昇降制御することにより、機体の左側を下げる傾斜制御を実行してステップＳ５に進む。尚、上述したステップＳ２〜Ｓ４の各制御を実行するには、前処理部５の左右スライド位置、ナローガイド１０１の姿勢、及び機体の左右傾斜等を検出するリミットスイッチや傾斜センサ等の検出手段や、各制御に対応する作動用アクチュエータ等を必要とすることは言うまでもない。
【００２６】
ステップＳ５では、本発明の前処理部下降制御を実行した後でステップＳ６に進む。図９は、前記前処理部下降制御を示すフローチャートであって、以下このフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
先ず、ステップＳ５（１）では、前処理伝動クラッチ５４が入り状態か切り状態にあるかを判断し、入り状態にあればステップＳ５（２）に進み、切り状態にあれば元に戻る。
【００２８】
ステップＳ５（２）では、手扱ぎスイッチ１５が切り（ＯＦＦ）状態から入り（ＯＮ）状態になったか否かを判断し、切り状態から入り状態になったならばステップＳ５（３）に進み、それ以外であればステップＳ５（６）に進む。
【００２９】
ステップＳ５（３）では、手扱ぎモードフラグがＯＦＦであるかＯＮであるかを判断し、ＯＦＦであればステップＳ５（４）に進み、ＯＮであればステップＳ５（５）に進む。
【００３０】
ステップＳ５（４）では、手扱ぎモードフラグをＯＮとしてステップＳ５（６）に進む。一方、ステップＳ５（５）では、手扱ぎモードフラグをＯＦＦとしてステップＳ５（６）に進む
【００３１】
ステップＳ５（６）では、手扱ぎモードフラグがＯＮであるかＯＦＦであるかを判断し、ＯＮであればステップＳ５（７）に進み、ＯＦＦであればステップＳ５（８）に進む。
【００３２】
ステップＳ５（７）では、前処理伝動クラッチ５４を切り（ＯＦＦ）状態として、ステップＳ５（９）に進む。一方、ステップＳ５（８）では、前処理伝動クラッチ５４を入り（ＯＮ）状態としてステップＳ５（１０）に進み、このステップＳ５（１０）では、脱穀フィードチェン１３の車速連動制御を実行して元に戻る。
【００３３】
また、ステップＳ５（９）では、脱穀フィードチェン１３を手扱ぎ（作業）速度に設定してステップＳ５（１１）に進む。
【００３４】
ステップＳ５（１１）では、前処理高さ検出手段（ポテンショメータ）２８により前処理部５の高さを検出して、前処理部５が所定（高さ）位置以上であればステップＳ５（１２）に進み、所定（高さ）位置以下であればステップＳ５（１３）に進んで前処理部５の昇降を停止させて元に戻る。
【００３５】
ステップＳ５（１２）では、前処理部５を低速下降させてステップＳ５（１４）に進み、このステップＳ５（１４）では、前処理部５の低速下降開始時のみホーン９５による警報出力を実行して元に戻る。
【００３６】
以上説明した前処理部下降制御を実行するコンバイン１は、前処理部５と脱穀フィードチェン１３の穀稈搬送速度を刈取り走行速度に連係させてあり、機体に設けた手扱ぎスイッチ１５の操作により、脱穀フィードチェン１３を刈取り走行速度に関係なく定速度で駆動させると共に、前処理伝動クラッチ５４を切り、しかる後に前処理部５を所定の高さまで下降させる手扱ぎ制御手段９２を設けているので、手扱ぎ作業時は、手扱ぎスイッチ１５の操作により脱穀フィードチェン１３の穀稈搬送速度を手扱ぎ作業に適した定速度に切り換えることができると共に、手扱ぎスイッチ１５を操作するだけで、手扱ぎ作業時に不要な前処理部５の駆動を切り、しかる後に前処理部５を所定の高さまで下降させることができる。
【００３７】
したがって、前処理部５を最上昇位置の近傍まで上昇させた状態で、圃場の各所に刈り残された穀稈を手刈りしたものや、圃場の四隅等で手刈りした穀稈の手扱ぎ作業を行う場合であっても、当該手扱ぎスイッチ１５の操作により前処理部５を手扱ぎ作業に適した高さに自動的に下降させることが可能となり、それによって、前処理部５の搬送終端部から脱穀フィードチェン１３の搬送始端部に重合するように延出させた供給ガイド１０２（図１及び図２参照）が、前処理部５の上昇に伴って一体的に上動し、この上動した供給ガイド１０２によって、手扱ぎ穀稈の株元側を挟持する脱穀フィードチェン１３と挟扼レール１０３の実質的な開口部Ａが狭くなると共に、脱穀フィードチェン１３による手扱ぎ穀稈の掻き込み作用を十分に現出させることができなくなるといった従来の手扱ぎ作業における不具合を解消することができる。更に、手扱ぎスイッチ１５の操作によりホーン９５で警報出力した後に前処理部５を低速で下降させることによって、手扱ぎ作業を行う作業者以外の作業者にも前処理部５が自動降下することを知らしめて安全を確保することができる。
【００３８】
尚、コンバイン１による刈取り作業の作業性を更に向上させるには、上述した手扱ぎ作業を終了した後、再び手扱ぎスイッチ１５を操作すると、前処理部５を低速で下降させる前の状態、即ち前処理部５を元の高さまで上昇させると共に、前処理伝動クラッチ５４を入りにして、脱穀フィードチェン１３の穀稈搬送速度が刈取り走行速度と連係する状態に復帰するように手扱ぎ制御を構成すればよい。
【００３９】
次に、説明を中断した手扱ぎ制御（図８のメインフローチャート参照）のステップＳ６以降を説明する。ステップＳ６では、ステップＳ１において手扱ぎスイッチ１５が入り（ＯＮ）状態にある時、扱深搬送装置２２の下降制御を実行してステップＳ７に進む。この扱深搬送装置２２の下降制御は、該扱深搬送装置２２の搬送終端部を脱穀フィードチェン１３の搬送始端部から退避させることによって、手扱ぎ作業を行う作業者の手元付近の作業空間を確保しようとするものである。
【００４０】
そして、ステップＳ７では、前処理伝動クラッチ５４を切り（ＯＦＦ）状態として、ステップＳ８に進み、このステップＳ８では、脱穀フィードチェン１３を手扱ぎ（作業）速度に設定して元に戻る制御を実行するようになっている。尚、上述したステップＳ２〜Ｓ４、及びステップＳ６の各制御については、詳細な制御形態を省略してあるが、これらの制御形態は、ステップＳ５の前処理部下降制御（図９に示すフローチャート参照）と略同一である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】コンバインの一部省略側面図。
【図２】コンバインの一部省略平面図。
【図３】コンバインの伝動図。
【図４】走行速度と、前処理部及び脱穀フィードチェンの駆動速度との連係関係を示            すグラフ。
【図５】前処理伝動クラッチの要部構成図。
【図６】刈取脱穀クラッチレバーの拡大図。
【図７】制御部のブロック図。
【図８】手扱ぎ制御を示すメインフローチャート。
【図９】前処理部下降制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
３    機体フレーム
４    脱穀部
５    前処理部
１３  脱穀フィードチェン
１５  手扱ぎスイッチ
９２  手扱ぎ制御手段
【図１】
2008278785.tif 000003
【図２】
2008278785.tif 000004
【図３】
2008278785.tif 000005
【図４】
2008278785.tif 000006
【図５】
2008278785.tif 000007
【図６】
2008278785.tif 000008
【図７】
2008278785.tif 000009
【図８】
2008278785.tif 000010
【図９】
2008278785.tif 000011