(57)【要約】【課題】横桟の位置ずれが大きい場合でも正常位置に戻し得る仕分け設備を提供する。【解決手段】無端ベルト体44の上下面の各前後に配置された横桟45により書籍の案内空間部Ｓが設けられた仕分けコンベヤ31における横桟の位置ずれを修正するための位置ずれ修正装置101を書籍の供給位置よりも上手側に配置し、この位置ずれ修正装置を、仕分けコンベヤに設けられた被検出板体102を検出して当該コンベヤを検出し得る検出センサ103と、当該検出センサから所定距離だけ下手側に配置されて仕分けコンベヤの下面の横桟を検出する横桟検出手段104と、前記検出センサからの検出信号を入力して前記横桟検出手段に検出動作信号を出力する検出動作指示部113と、前記横桟検出手段からの出力信号を入力して横桟が位置ずれしていると判断した場合に、回動力付与手段61に作動信号を出力して横桟の位置ずれを無くすための位置ずれ修正指示部114とを具備したもの。【選択図】図１３
2008094572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路の途中に、被仕分け物を仕分けコンベヤ上に供給する供給部および仕分けコンベヤ上の被仕分け物を受け入れる受け入れ部が設けられ、且つ前記仕分けコンベヤは、両端部の輪体同士に巻回されて搬送経路の方向で回動自在にされた無端ベルト体と、この無端ベルト体の上面および下面の各回動方向下手側に配置されて上面および下面に被仕分け物が載置される案内空間部を回動方向上手側に形成する横桟とを有し、前記受け入れ部に、前記輪体を回転させて無端ベルト体を回動させ得る回動力付与手段が設けられた仕分け設備であって、
前記搬送経路における被仕分け物の供給位置よりも上手側に、仕分けコンベヤ側に設けられた被検出部材を検出することによりコンベヤを検出し得るコンベヤ検出手段を設けるとともに、当該コンベヤ検出手段から所定距離下手側に配置されて仕分けコンベヤの下面における横桟を検出する横桟検出手段と、
前記コンベヤ検出手段からの検出信号を入力して前記横桟検出手段に検出動作信号を出力する検出動作指示部と、
前記横桟検出手段からの出力信号を入力して横桟の位置ずれが生じているか否かを判断するとともに横桟が位置ずれしていると判断した場合に、前記回動力付与手段に作動信号を出力して横桟の位置ずれを無くすように無端ベルト体を回動させる修正指示部とを具備したことを特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
無端ベルト体の案内空間部に対応する部分を低柔軟性ベルト部にするとともに、その回動停止時に輪体に巻き付けられて被仕分け物が載置されない非案内空間部に対応する部分を高柔軟性ベルト部にしたことを特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
コンベヤ検出手段として近接センサを用いたことを特徴とする請求項１または２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
横桟検出手段として、レーザ光式のものを用いたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の被仕分け物、例えば書籍を販売店毎に仕分けるための仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の仕分け設備としては、下記のような構成が提案されている。すなわち、この仕分け設備は、無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路を形成したもので、この搬送経路の途中には、仕分けコンベアからの被仕分け物、例えば書籍を受け入れる複数の受け入れ部が設けられている。そして、前記仕分けコンベアは、前後一対の輪体と、これら輪体に巻回されて搬送経路の方向に沿って回動自在な無端ベルト体とを有するとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられている。さらに、前記仕分けコンベヤの無端ベルト体の上面および下面には、書籍を載置した際に位置決めを行うための前後一対の横桟が配置されるとともに、受け入れ部では、輪体に連結された受動輪体を自身の移動力で回動させるための回動力付与手段にて半周分だけ回転されて、書籍が落下されていた（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、無端ベルト体を半周させる際に、上から押さえ付けるだけの回動であるため、半周分を正確に回動させることができず、すなわち横桟の位置がずれると、書籍を前後の横桟間に正常な姿勢で載置することができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、前記仕分け設備においては、無端ベルト体の材質を途中で変更させ、すなわち横桟の位置がずれていない正常位置のときの輪体での折り返し部分については、多数の孔を形成して弾性力（剛性）を弱くすることにより、横桟の位置がずれて、弾性力が強い他の部分が折り返し部分にきた場合、強い弾性力すなわち強い反発力により、自身で真っ直ぐになろうとして、自然に、正しい位置に戻るようにされていた。
【特許文献１】特開２００２−２４０９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述した仕分けコンベヤの無端ベルト体の構成によると、両側の折り返し部分が弱くされているが、弾性力が大きい部分が輪体との接触部分に位置した場合、自然に元の状態には戻らず、したがって書籍の落下や誤仕分けが発生するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、横桟の位置ずれが大きい場合でも、正しい位置に戻し得る仕分け設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る仕分け設備は、無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路の途中に、被仕分け物を仕分けコンベヤ上に供給する供給部および仕分けコンベヤ上の被仕分け物を受け入れる受け入れ部が設けられ、且つ前記仕分けコンベヤは、両端部の輪体同士に巻回されて搬送経路の方向で回動自在にされた無端ベルト体と、この無端ベルト体の上面および下面の各回動方向下手側に配置されて上面および下面に被仕分け物が載置される案内空間部を回動方向上手側に形成する横桟とを有し、前記受け入れ部に、前記輪体を回転させて無端ベルト体を回動させ得る回動力付与手段が設けられた仕分け設備であって、
前記搬送経路における被仕分け物の供給位置よりも上手側に、仕分けコンベヤ側に設けられた被検出部材を検出することによりコンベヤを検出し得るコンベヤ検出手段を設けるとともに、当該コンベヤ検出手段から所定距離下手側に配置されて仕分けコンベヤの下面における横桟を検出する横桟検出手段と、
前記コンベヤ検出手段からの検出信号を入力して前記横桟検出手段に検出動作信号を出力する検出動作指示部と、
前記横桟検出手段からの出力信号を入力して横桟の位置ずれが生じているか否かを判断するとともに横桟が位置ずれしていると判断した場合に、前記回動力付与手段に作動信号を出力して横桟の位置ずれを無くすように無端ベルト体を回動させる修正指示部とを具備したものであり、
また、本発明の他の仕分け設備は、無端ベルト体の案内空間部に対応する部分を低柔軟性ベルト部にするとともに、その回動停止時に輪体に巻き付けられて被仕分け物が載置されない非案内空間部に対応する部分を高柔軟性ベルト部にしたものであり、
さらにコンベヤ検出手段として近接センサを用い、また横桟検出手段として、レーザ光式のものを用いたものである。
【発明の効果】
【０００８】
前述した仕分け設備の構成によると、横桟が大きく位置ずれした場合でも、横桟検出手段にてその位置ずれが検出されると、回動力付与手段により無端ベルト体が回転されて元の正常位置に戻されるため、仕分け時における被仕分け物の落下や誤仕分けの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る仕分け設備を図面に基づき説明する。
本実施の形態に係る仕分け設備は、例えば多数の種類の書籍（本）を、販売店毎に仕分けるためのものである。
【００１０】
本実施の形態では、まず仕分け設備における書籍を仕分けるという本来的機能に関する部分について説明し、その後で、仕分けコンベヤの無端ベルトの位置ずれを無くす、すなわち書籍を案内する案内空間部を正常位置に戻す、より正確に言えば、横桟の位置ずれを戻すための構成について説明する。
【００１１】
まず、仕分け設備の本来的機能に関する部分の構成について説明する。
図２、図３において、床側に設置自在な機枠１には、ローラチェーン（無端駆動体の一例）１１が回動自在に設けられている。すなわち、機枠１は長尺枠状であって、その長さ方向の両端部分には、軸受装置１２，１５を介してそれぞれ縦軸１３，１６が回転自在に設けられている。各縦軸１３，１６の上部にはそれぞれスプロケットホイール１４，１７が取り付けられ、これらスプロケットホイール１４，１７間に前記ローラチェーン１１が巻回されている。
【００１２】
一方のスプロケットホイール１４は駆動側であって、機枠１に設けられたモータ２１に連動連結されている。すなわち、モータ２１側の駆動軸２２に設けられた駆動スプロケット２３と、前記縦軸１３に設けられた受動スプロケット２４とが、伝動チェーン２５を介して連動連結されている。なお、受動側のスプロケットホイール１７は、機枠１と軸受装置１５との間に設けられた張力調整手段（図示せず）によって、一方のスプロケットホイール１４に対して移動自在に構成されている。
【００１３】
前記ローラチェーン１１側には、所定ピッチ置きに仕分けコンベヤ３１が設けられ、以って複数の仕分けコンベヤ３１によって無端状の搬送経路３０が形成されている。ここで仕分けコンベヤ３１群は、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けられている。
すなわち、図２〜図４、図７、図９、図１０において、前記スプロケットホイール１４，１７間で且つローラチェーン１１による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレーム体３が配設されるとともに、これらフレーム体３は機枠１に取り付けられている。ここでフレーム体３は型レール状であって、その上部側には、内側位置に下向きの受けガイド面４が形成され、中間位置に左右ガイド面５が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面６が形成されている。さらに下部側で外側位置には、上下向きの規制ガイド面（後述するガイド手段の構成部材の一例）７が形成されている。
【００１４】
前記仕分けコンベヤ３１には、前記フレーム体３の部分に位置される移動部材３２が設けられ、この移動部材３２は前記ローラチェーン１１の下面側に、リンクピン１１ａを連結具に兼用するなどして連結されている。前記移動部材３２の下部には、前記左右ガイド面５に嵌合して案内されるガイドローラ３３が前後一対で設けられている。
【００１５】
そして移動部材３２には左右方向の支持軸３４が貫通され、この支持軸３４の内端には被受けローラ３５が遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５は前記受けガイド面４に下方から当接されている。また、移動部材３２よりも外側において、支持軸３４には被支持ローラ３６が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ３６は前記支持ガイド面６に上方から当接されている。
【００１６】
前記支持軸３４は外側へ長尺であって、ここにコンベヤフレーム３７が軸受３８を介して設けられ、以ってコンベヤフレーム３７はローラチェーン１１側に、搬送経路３０の方向に対して直交状の横軸心、すなわち支持軸軸心３４Ａの周りで傾斜自在に取り付けられている。その際に支持軸３４の位置は、搬送経路３０の方向において前部寄りとされており、以ってコンベヤフレーム３７は自重によって、その後部が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りで自動的に傾斜されることになる。
【００１７】
前記コンベヤフレーム３７には、前後一対のローラ体（輪体の一例）４０，４２が、それぞれ左右方向の輪体軸４１，４３を介して遊転自在に設けられている。前記ローラ体４０，４２間には無端ベルト体４４が巻回され、以って無端ベルト体４４は搬送経路３０の方向に回動自在に構成されている。
【００１８】
そして、図１１および図１２に示すように、無端ベルト体４４の上面の後側位置（回動方向下手側）および下面の前側位置（回動方向下手側）には横桟４５がそれぞれ設けられ、各横桟４５より各ローラ体４０，４２の回動方向上手側には、書籍を載置し得る案内空間部（載置部ともいえる）Ｓが形成されている。この横桟４５は、例えば複数枚の帯状部材４５ａが積層されることで形成され、その厚さ方向における両表面の帯状部材４５ａの下端部分が下方突出状とされ、この突出状部分４５ｂが無端ベルト体４４の外側面に固定されることで、二箇所に立設状に設けられている。以下、帯状部材４５ａを垂直部ともいう。
【００１９】
ここで、横桟４５の位置を正確に説明すると、図１２に示すように、無端ベルト体４４の正常な停止状態（正常位置である）において、上面の横桟４５は後方のローラ体４２の中心線より内側（反対側のローラ体４０寄り）に配置されており、また下面の横桟４５は前方のローラ体４０の中心線より内側（反対側のローラ体４２寄り）に配置されており、それぞれの回動方向上手側の距離Ｈ分が書籍の案内空間部（正確には、横桟の垂直部よりも上手側の部分である）Ｓにされるとともに、前記案内空間部Ｓ以外の部分、すなわち各ローラ体４０，４２の外周に巻き付いている部分が、非案内空間部Ｎにされている。したがって、無端ベルト体４４の正常位置においては、上下の横桟４５は、上下で点対称となるようにされている。なお、横桟４５には、所定間隔おきに溝部４５ｃが形成されて矩形パルス状にされている（この溝部は、図１１にだけ示す）。
【００２０】
さらに、前記無端ベルト体４４は樹脂含浸製の帆布が用いられるとともに、その回転停止時にローラ体４０，４２に巻き付けられる（非案内空間部Ｎに対応する）二箇所の高柔軟性ベルト部分４４Ａと、残り（案内空間部Ｓに対応する）二箇所の低柔軟性ベルト部分４４Ｂとが形成されている。
【００２１】
これらのベルト部分４４Ａ，４４Ｂを具体的に説明すると、上下面の二箇所の低柔軟性ベルト部分４４Ｂ（長さとしては、両ローラ体４０，４２の中心間距離である）は、二層でもって形成されるとともに、二箇所の高柔軟性ベルト部分４４Ａは一層でもって形成されている。言い換えれば、この無端ベルト体４４は、一層の帆布に、さらに低柔軟性ベルト部分４４Ｂに対応する位置に一層の帆布を重ねて配置したものである。なお、この無端ベルト体４４の低柔軟性ベルト部分４４Ｂの左右前後位置（上下面合わせて８箇所）には、書籍を検出するための（所謂、在荷検出用）の光軸（例えば、フォトセンサ用の光）を上下面に亘って通過させるための長穴４４ｂが形成されている（この長穴についても、図１１にだけ示す）。
【００２２】
前記コンベヤフレーム３７のフレーム体３側の位置で且つ後部からは、ブラケット４６が後方へと連設され、このブラケット４６の遊端には、前記規制ガイド面７に嵌合される被ガイドローラ４７が設けられている。そして、前部側の輪体軸４１におけるフレーム体３側の端部には、ローラ体４０に連動された受動輪体である摩擦輪体４８が設けられ、この摩擦輪体４８の外周には摩擦層４８ａが積層されている。
【００２３】
なお前記コンベヤフレーム３７には、左右に振り分けてサイドガイド体４９が設けられている。また移動部材３２には、被受けローラ３５の前後に位置されて案内ローラ３９が設けられている。さらに移動部材３２の一側部（内側）寄りには被検知部５０が設けられている。そしてブラケット４６の遊端には、被ガイドローラ４７が離脱などしたときに規制ガイド面７に当接して、仕分けコンベヤ３１の不測な傾斜動を阻止するためのブロック部４６Ａが設けられている。以上の３２〜５０などにより仕分けコンベヤ３１の一例が構成される。
【００２４】
前記搬送経路３０は長円無端状であって、左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一方の直線状経路部における始端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１上に書籍Ａを供給する供給手段５１が設けられている。さらに終端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１からの書籍Ａを受け入れる受け入れ部７１群が設けられている。
【００２５】
前記仕分けコンベヤ３１は、その無端ベルト体４４を水平状として前記供給手段５１からの書籍Ａを受け入れ、そして横桟４５が位置された供給側（受け入れ部７１に対する供給側）を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部７１群に達するように、この仕分けコンベヤ３１側に設けられた被ガイドローラ４７が案内される傾斜規制用のガイド手段が、前記搬送経路３０に沿って設けられている。
【００２６】
前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面７によりその一部が構成され、この規制ガイド面７により被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト体４４は小さい傾斜（傾斜角は２０°位）になるように設定されている。そして、前記供給手段５１よりも上手の部分から前記受け入れ部７１の少し上手の部分までの間では、前記フレーム体３における規制ガイド面７の形成部材が除去され、この除去部分にガイド体８が設けられている。
【００２７】
このガイド体８は、規制ガイド面７からの被ガイドローラ４７を持上げる始端上昇部８ａと、この始端上昇部８ａに連なり且つ規制ガイド面７よりも上方に位置される上位水平状部８ｂと、この上位水平状部８ｂに連なる下降部８ｃと、この下降部８ｃに連なり且つ規制ガイド面７よりも下方に位置される下位水平状部８ｄと、この下位水平状部８ｄに連なり且つ規制ガイド面７へ被ガイドローラ４７を導く終端上昇部８ｅとにより構成されている。
【００２８】
ここで、上位水平状部８ｂにより被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト体４４は水平状となり、そして下位水平状部８ｄにより被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト体４４は大きい傾斜（傾斜角は４５°位）になるように設定されている。なお前記ガイド体８は前記フレーム体３側に取り付けられている。
【００２９】
前記供給手段５１は複数のベルトコンベヤ、すなわち、受け取り側コンベヤ５２、中間コンベヤ５３、投入側コンベヤ５４などからなる。そして受け取り側コンベヤ５２の始端部分により受け取り部５５が形成され、この受け取り部５５において、受け取り側コンベヤ５２に対して書籍Ａが人為的または機械的に渡される。また投入側コンベヤ５４は、その終端が下位として傾斜状に配設され、そして終端外方によって仕分けコンベヤ３１への投入部（供給部でもある）５６が形成される。なお供給手段５１の部分にはバーコードリーダ５７が設けられている。なお、バーコードリーダ５７の代わりに、ＩＣタグなどを用いてもよい。
【００３０】
前記仕分けコンベヤ３１は、外部から回動力が付与される形式とされている。すなわち、前記受け入れ部７１群は搬送経路３０の下方に配設され、そして各受け入れ部７１の部分には、目的とする仕分けコンベヤ３１の無端ベルト体４４を回動させる回動力付与手段６１が設けられている。ここで回動力付与手段６１は、前記摩擦輪体４８に接近離間自在であり、その接近動により摩擦輪体４８に係わり合うことで、仕分けコンベヤ３１の搬送経路３０に沿った移動力により摩擦輪体４８を回転させるように構成されている。
【００３１】
すなわち回動力付与手段６１は、前記フレーム体３側にブラケット６２を介して取り付けられたガイド付きのシリンダー装置６３を有し、その下向きのピストンロッド６４には上位昇降体６５が設けられている。この上位昇降体６５の下方には、４連リンク機構６６を介して下位昇降体６７が相対的に昇降自在に設けられ、その際に４連リンク機構６６の下方揺動限は、上位昇降体６５側のストッパ部６８にリンクが当接することで規制されている。
【００３２】
前記下位昇降体６７の下部には、前記摩擦輪体４８に対して上方から当接離間自在な摩擦レール体６９が設けられ、この摩擦レール体６９の下面側には摩擦層６９ａが敷設されている。そして４連リンク機構６６のリンクと上位昇降体６５との間には、４連リンク機構６６を下方揺動限へと付勢する付勢体としてのコイルスプリング７０が設けられ、以って摩擦輪体４８に対して摩擦レール体６９の摩擦体６９ａが、コイルスプリング７０の弾性力を介して当接されるように構成されている。
【００３３】
したがって、下位昇降体６７とともに摩擦レール体６９の摩擦層６９ａを下降させた状態で、この摩擦層６９ａに対して摩擦輪体４８を下方から当接させることによって、仕分けコンベヤ３１の移動力により摩擦輪体４８を回転させてローラ体４０を駆動回転させ、以って無端ベルト体４４を回動させ得る。
【００３４】
その際に摩擦レール体６９の摩擦作用長さは、両ローラ体４０，４２の上方に位置されていた横桟４５が両ローラ体４０，４２の下方に位置され、そして両ローラ体４０，４２の下方に位置されていた横桟４５が両ローラ体４０，４２の上方に位置されるように設定されている。上記した６２〜７０などにより回動力付与手段６１の一例が構成される。
【００３５】
前記受け入れ部７１群は、搬送経路３０の下方に上部開放の収納箱７２が設けられることなどで構成されている。また各受入れ部７１に対応されて、前記仕分けコンベヤ３１における被検知部５０を検知するための検知手段７３が設けられている。
【００３６】
ところで、前述したように、無端ベルト体４４は少しの位置ずれが生じたとしても、それ自身の構造である柔軟性の差、すなわち弾性力（剛性）の差（弾性復元力ともいう）により、書籍を正しく案内空間部Ｓ内に案内し得る正常位置に戻されるが、位置ずれが大きい場合に対処するために、位置ずれを修正し得る機構が具備されている。
【００３７】
すなわち、図１に示すように、搬送経路３０の供給手段５１よりも上手側（少なくとも、書籍が仕分けコンベヤ３１上に投入される手前側位置）に、横桟４５の位置ずれを検出するとともに位置ずれを検出した際に、前記回動力付与手段６１を作動させ得る位置ずれ修正装置１０１が具備されている。なお、図１においては、位置ずれ修正装置１０１を供給手段５１の上手側の直線状経路部に配置した正しい位置として図示したが、図２および図３においては、図面を拡大して作成した関係上、便宜的に、供給手段５１の投入側コンベヤ５４の上手側に図示している。
【００３８】
この位置ずれ修正装置１０１は、図７〜図９、図１３に示すように、仕分けコンベヤ３１の移動部材３２の他側側（外側）の上面で且つ所定位置に立設された被検出板体（被検出部材の一例）１０２と、搬送経路３０に沿って配置されて前記被検出板体１０２を非接触にて検出し得る検出センサ（コンベア検出手段の一例で、具体的には近接スイッチなどが用いられるが、接触式のものを用いることもできる）１０３と、搬送経路３０の下方に配置されて、仕分けコンベヤ３１の下面の前側の横桟４５（４５Ａ）を検出し得る横桟検出手段１０４とから構成されている。前記被検出板体１０２については、移動部材３２側に設けられる側面視がＬ字形状の取付部１０２ａと、この取付部１０２ａの上端に取り付けられる被検出板１０２ｂとから構成されており、またこの被検出板１０２ｂは、近接センサなどの検出センサ１０３が感知し得る材料、例えば鉄板などで形成されている。
【００３９】
また、前記横桟検出手段１０４は、例えばレーザ発射器１１１と、レーザセンサ部１１２と、前記検出センサ１０３からの検出信号を入力して前記レーザ発射器１１１に検出動作信号を出力する検出動作指示部１１３と、前記レーザセンサ部１１２からの出力信号（反射レーザ光の検出信号）を入力して横桟４５の有・無を判断するとともに横桟４５が検出されない場合に、最上手側の回動力付与手段６１を少しだけ［例えば、書籍の仕分け時の１／４程度の時間、言い換えれば無端ベルト体４４の全長の１／４程度の長さ分の移動に相当する時間、距離に換算すれば、無端ベルト体４４に大きい位置ずれが発生した場合に、高柔軟性ベルト部分４４Ａをローラ体４０，４２の外側半周部分に移動させ得る（つまり、高柔軟性ベルト部分４４Ａがローラ体４０，４２に巻き付き得る）ような長さである］作動させて横桟４５の位置ずれを修正するための位置ずれ修正指示部１１４とから構成されている。
【００４０】
前記レーザセンサ部１１２には、レーザ発射器１１１から発射されたレーザ光を正常位置にある場合の横桟４５の先端に向けて反射させる反射部１１２ａと、横桟４５に当たり反射した反射レーザ光を受光する受光部１１２ｂとから構成されている。なお、横桟４５からの反射レーザ光を受光した場合に受光部１１２ｂから短いパルス信号（検出信号）が出力されることになるが、位置ずれ修正指示部１１４には、当該位置ずれ修正指示部１１４での比較的長い検出タイミングでも検出できるように、パルス信号を伸ばすための信号伸長部（図示せず）が設けられている。
【００４１】
ここで、被検出板１０２ｂの取付位置、長さなどについて説明しておく。
図１３に示すように、被検出板１０２ｂの取付位置は、検出センサ１０３により当該被検出板１０２ｂを検出した際に、横桟４５（４５Ａ）が正常位置にある場合に、レーザセンサ部１１２により当該横桟４５（４５Ａ）を検出し得るような位置にされており（この意味で、被検出板体１０２とレーザセンサ部１１２との相対距離が決定されることになる）、また被検出板１０２ｂの長さＬ１は、本来、前方のローラ体４０の下方に在るべき横桟４５（４５Ａ）が後方のローラ体４２側にずれたことを判断できるような長さに、すなわちローラ体４０の下方で且つ後方に或る程度の距離Ｌ２に亘って横桟４５が存在しないことを検出できるような長さにされている（つまり、Ｌ１とＬ２とは等しくされている）。このような長さ（距離）Ｌ２としては、例えば高柔軟性ベルト部分４４Ａの長さ（横桟が正常位置から外れ、ローラ体４０に最も近いときの寸法であり、この範囲で横桟を検出できなければ、必ず、ずれていることになるからである）にされている。
【００４２】
以下、前記した仕分け設備での動作について説明するが、装置の説明と同様に、仕分け設備における本来的機能である仕分け動作について説明した後、無端ベルト体４４の位置ずれ、すなわち横桟４５の位置ずれの修正動作について説明する。
【００４３】
まず、仕分け設備における本来的機能である仕分け動作について説明する。
書籍Ａの仕分けを行うに際して、各受け入れ部７１においては空の収納箱７２が配置されている。ここで収納箱７２は、たとえば店舗別であって、この店舗別の信号が制御装置に入力されている。
【００４４】
また仕分けコンベヤ３１群は、搬送経路３０上において無端列車状で移動している。これは、モータ２１の駆動により駆動軸２２を回転させ、その回転力を、駆動スプロケット２３、伝動チェーン２５、受動スプロケット２４、縦軸１３を介してスプロケットホイール１４に伝達してローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結し且つフレーム体３側に支持案内される移動部材３２を介して行っている。
【００４５】
その際に移動部材３２の左右方向の振れやずれは、前後一対のガイドローラ３３を左右ガイド面５により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、被支持ローラ３６を支持ガイド面６により支持して案内することで阻止し得る。
【００４６】
したがって仕分けコンベヤ３１群を、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けた構成、すなわち片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単で且つメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１群の移動は常に安定して行えることになる。勿論、移動している仕分けコンベヤ３１における無端ベルト体４４は、正常位置にされており、つまり、書籍Ａを正常に案内空間部Ｓに案内し得る位置にされている。
【００４７】
このような状態において、仕分けようとする書籍Ａを、受け取り部５５から供給手段５１の受け取り側コンベヤ５２上に載せる。そして、この受け取り側コンベヤ５２から中間コンベヤ５３への搬送中において、バーコードリーダ５７によって書籍Ａのバーコードを読み取り、以って読み取り信号を制御装置に入力する。この書籍Ａを、投入側コンベヤ５４から、投入部５６の下方に位置している仕分けコンベヤ３１に投入させる。
【００４８】
このとき仕分けコンベヤ３１では、図４、図７実線、図１０（ａ）に示すように、被ガイドローラ４７を上位水平状部８ｂにより案内していることで、その無端ベルト体４４は水平状となっている。したがって書籍Ａの投入は、水平状の無端ベルト体４４における横桟４５より上手側の低柔軟性ベルト部分４４Ｂ上に対して確実に行える。
【００４９】
上述したようにして、無端ベルト体４４の低柔軟性ベルト部分４４Ｂ上に書籍Ａを支持している仕分けコンベヤ３１は、投入部５６から受け入れ部７１群側へと移動し得る。この移動の際に、図１０（ｂ）に示すように、被ガイドローラ４７を上位水平状部８ｂから下降部８ｃへと案内することになり、以って仕分けコンベヤ３１、すなわち無端ベルト体４４を、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜（回動）させる。
【００５０】
そして被ガイドローラ４７を下降部８ｃから下位水平状部８ｄへと案内することで、図５、図７仮想線、図１０（ｂ）に示すように、無端ベルト体４４を大きく傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によって、書籍Ａは無端ベルト体４４における低柔軟性ベルト部分４４Ｂの上を滑動し、後端の供給側に位置している横桟４５に当接する。これにより、低柔軟性ベルト部分４４Ｂ上に向きなどが不揃いで投入されていた書籍Ａの支持姿勢を自動的に揃え得る。
【００５１】
このようにして書籍Ａの支持姿勢を揃えたのち、図１０（ｃ）に示すように、被ガイドローラ４７を下位水平状部８ｄから終端上昇部８ｅへと案内することになり、以って無端ベルト体４４を、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜（回動）させる。そして、被ガイドローラ４７を終端上昇部８ｅから規制ガイド面７へと案内することで、図６、図８、図１０（ｄ）に示すように、無端ベルト体４４を小さい傾斜（傾斜角は２０°位）に戻すことになる。
【００５２】
このように、無端ベルト体４４を小さい傾斜とした仕分けコンベヤ３１群を、受け入れ部７１群の上方で移動させる。そして仕分けコンベヤ３１が目的とする受け入れ部７１に到達する前に、この仕分けコンベヤ３１側の被検知部５０を検知手段７３が検知することになり、その検知信号に基づいて、この受け入れ部７１に対応した回動力付与手段６１を作動させる。
【００５３】
すなわち、シリンダー装置６３の伸展動によって上位昇降体６５を下降させ、４連リンク機構６６を介して下位昇降体６７を下降させることで、摩擦レール体６９を下位に位置させる。すると、移動してきた仕分けコンベヤ３１の摩擦輪体４８が摩擦レール体６９の下へ入り込み、その摩擦層４８ａが摩擦レール体６９の摩擦層６９ａ上を移動することになる。
【００５４】
これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体４８を確実に回転し得、この摩擦輪体４８を取り付けた輪体軸４１を介してローラ体４０を強制回転し得る。このローラ体４０の強制回転によって、ローラ体４２の遊転を伴いながら、無端ベルト体４４を、その上位部分が傾斜下位へ向うように且つ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以って図６、図１０（ｄ）に示すように、低柔軟性ベルト部分４４Ｂにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱７２の収納部に直接に投入させる。
【００５５】
その際に、前述したように、低柔軟性ベルト部分４４Ｂ上の書籍Ａは向きなどを揃えていることで、書籍Ａの向きを一定状として送り出し得、しかも低柔軟性ベルト部分４４Ｂからの書籍Ａのベルト離れも、最初から最後まで均一状にし得ることから、収納箱７２に好適に仕分け得る。
【００５６】
前述した摩擦輪体４８の摩擦レール体６９の下への入り込みは、コイルスプリング７０に抗して摩擦レール体６９を少し上昇させながら行うことになり、以って摩擦層４８ａが摩擦層６９ａに対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体４８の回転は移動量に見合って確実に行えることになる。
【００５７】
これにより無端ベルト体４４の回動は、ローラ体４２の上方に位置していた横桟４５をローラ体４０の下方に位置させ、そしてローラ体４０の下方に位置していた横桟４５をローラ体４２の上方に位置させるように、半回転分を行える。
【００５８】
前述したように、無端ベルト体４４の回動による書籍Ａの送り出し作用が終了した時点で、回動力付与手段６１を逆作動させ、以って摩擦レール体６９などを非作用位置へと上昇動させる。なお、引き続いて搬送してきた書籍Ａを同じ収納箱７２に送り出すときには、摩擦レール体６９などを非作用位置へと上昇動させることなく、下降した作用位置において待機させておいてもよい。
【００５９】
前述したように無端ベルト体４４の回動は、ローラ体４２の上方に位置していた横桟４５をローラ体４０の下方に位置させるなど、半回転分を行うのであるが、その際に、摩擦層６９ａに対する摩擦層４８ａのスリップ、摩擦層４８ａの摩損、ローラ体４０，４２に対する無端ベルト体４４のスリップなどにより、横桟４５がずれることがある。
【００６０】
すなわち半回転が十分に行われず、例えば図１４に示すように、両ローラ体４０，４２の中心に対して横桟４５が少しずれた状態で所期の半回転が停止したとき、このままでは供給手段５１による次の書籍Ａの供給が好適に行われないことになる。この場合、低柔軟性ベルト部分（弾性力が大きい部分）４４Ｂの回動後端部分４４ａがローラ体４０，４２の円周部の一部に巻回され、弾性に抗して円弧状に変形されている。すなわち、弾性力が大きい部分が円弧状に曲げられているため、この部分に弾性復元力（曲げられている部分が真っ直ぐになろうとする力）が作用して、無端ベルト体４４が自然に正常位置に回動することになる。
【００６１】
前述したように、横桟４５の少しの位置ずれであれば、無端ベルト体４４の弾性復元力により、元の正常位置に戻るが、横桟４５が大きく位置ずれした場合には、無端ベルト体４４の弾性復元力だけでは、元に戻らなくなってしまう。例えば、低柔軟性ベルト部分（弾性力が大きい部分）４４Ｂが、ローラ体４０，４２にその１／２周以上に亘って巻き付いて停止した場合などである。
【００６２】
以下、大きく位置ずれが生じた場合の動作について説明する。
すなわち、図１５に示すように、本来、前方のローラ体４０の中心下方に位置すべき横桟４５（４５Ａ）がローラ体４０の半周分以上に後側にずれている場合、この仕分けコンベヤ３１が位置ずれ修正装置１０１つまり受け取り部５５に接近すると、まず仕分けコンベヤ３１に設けられた被検出板１０２ｂが検出センサ１０３により検出され、その検出信号が検出動作指示部１１３に入力される。そして、この検出動作指示部１１３から、レーザ発射器１１１に検出動作指示すなわちレーザ発射指示が出力される。レーザ発射器１１１から発射されたレーザ光は、反射部１１２ａで反射されて無端ベルト体４４の前側に照射されるが、この位置には本来在るべき横桟４５（４５Ａ）が無いため、レーザ光は無端ベルト体４４そのものに当たり受光部１１２ｂでは検出されない（レーザ光が横桟４５に反射した場合にだけ、受光部１１２ｂで検出するようにされているからである）。なお、このレーザ光による検出動作は、被検出板１０２ｂが検出されている間（つまり、被検出板の長さ分だけ）、繰り返し行われる。
【００６３】
すなわち、被検出板１０２ｂを検出している間は、位置ずれ修正指示部１１４には検出信号としてのパルス信号が入力されないので、当該位置ずれ修正指示部１１４では、横桟４５が正常位置（正常範囲）ではない異常位置、つまり大きく位置がずれていると判断され、ここから、最上手側の受け入れ部７１の回動力付与手段６１に対して、無端ベルト体４４を少しだけ、例えば通常時の１／４程度の回動を行わせるための作動信号が出力される。
【００６４】
したがって、回動力付与手段６１の摩擦レール体６９が仕分けコンベヤ３１の摩擦輪体４８に押し付けられて当該摩擦輪体４８が回動され、ローラ体４０から外れていた高柔軟性ベルト部分４４Ａがローラ体４０側に移動した状態、言い換えれば、ローラ体４０に巻き付けられていた低柔軟性ベルト部分４４Ｂが少なくとも一部を残してローラ体４０から外れた状態となる。この後、前述したように、ベルト自体の弾性復元力により、無端ベルト体４４が回動して横桟４５が正常位置に戻ることになる。
【００６５】
なお、横桟４５が大きく位置ずれしていることを検出した場合には、位置ずれ修正指示部１１４から、書籍の供給手段５１の投入用コンベヤ５４から当該位置ずれが生じている仕分けコンベヤ３１に書籍を投入しない旨の指示が出力される。
【００６６】
このように、少しの位置ずれがあった場合にベルト自身の弾性復元力により元の正常位置に戻り得る無端ベルト体４４が、大きい位置ずれを起こした場合でも、横桟検出手段１０４にてその位置ずれが検出されると、最上手側に配置された回動力付与手段６１により、無端ベルト体４４が回転されて横桟４５の正常位置（または、弾性復元力により戻るような位置）に戻されるため、投入部５６での書籍の落下や誤仕分けを防止することができる。
【００６７】
また、この位置ずれ修正装置１０１により、無端ベルト体４４の位置ずれを起こした仕分けコンベヤ３１を特定することができるため（例えば、或る仕分けコンベヤを先頭コンベヤとして特定されているため、この先頭コンベヤに基づき、全ての仕分けコンベヤを特定することができる）、位置ずれを起こしやすいコンベヤについて、保守点検を集中的に行うことができる。
【００６８】
ところで、前述の実施の形態においては、被検出板体１０２の被検出板１０２ｂの長さをレーザ光による検出長さＬ２を決定するための所定長さＬ１としたが、例えばこの被検出板１０２ｂを検出開始のトリガーとして用いることもできる。この場合、被検出板１０２ｂが検出された後、レーザ光による検出長さＬ２に相当する時間分だけレーザ光による検出が続けられるように構成される。
【００６９】
また、前述の実施の形態においては、横桟検出手段としてレーザ光を用いたものを説明したが、これに限定されるものでもなく、例えば超音波を用いたものであってもよい。
また、前述の実施の形態においては、無端ベルト体４４の上下面に設けられる横桟４５を回転方向下手側に一つずつ、すなわち後方のローラ体４２の上方と前方のローラ体４０の下方とに配置したが、図１２の仮想線にて示すように、これらに加えて回転方向上手側にもそれぞれ配置してもよい。具体的に説明すれば、横桟４５を両ローラ体４０，４２の上方および下方にそれぞれ配置（無端ベルト体４４の正常な停止状態において）したものであってもよい。この場合、前後一対の横桟４５，４５同士間が書籍を載置し得る案内空間部Ｓとなる。
【００７０】
また、前述の実施の形態においては、横桟４５として、帯状部材（垂直部）４５ａに溝部４５ｃを形成したものについて説明したが、溝部がないもの、すなわち帯状部材（垂直部）４５ａが全長に亘って所定高さを有するものであってもよい。
【００７１】
さらに、前述の実施の形態においては、書籍を仕分けるための仕分け設備について説明したが、書籍以外の仕分け設備にでも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態に係る仕分け設備の概略構成を示す平面図である。
【図２】同仕分け設備の側面図である。
【図３】同仕分け設備の平面図である。
【図４】同仕分け設備における仕分けコンベヤの水平状の部分での側面図である。
【図５】同仕分けコンベヤが大きく傾斜した部分での縦断側面図である。
【図６】同仕分けコンベヤが小さく傾斜した部分での縦断側面図である。
【図７】同仕分けコンベヤが水平状の部分での縦断正面図である。
【図８】同仕分けコンベヤが小さく傾斜した部分での縦断正面図である。
【図９】同仕分けコンベヤが小さく傾斜した部分での一部切り欠き平面図である。
【図１０】同仕分けコンベヤの傾斜状態を説明する概略側面図である。
【図１１】同仕分けコンベヤの斜視図である。
【図１２】同仕分けコンベヤにおける無端ベルト体の正常位置を示す断面図である。
【図１３】同仕分けコンベヤの位置ずれ修正装置の構成を示す模式図である。
【図１４】同仕分けコンベヤにおける無端ベルト体の位置ずれを示す断面図である。
【図１５】同仕分けコンベヤにおける無端ベルト体の位置ずれを示す断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ    書籍
１    機枠
３    フレーム体
７    規制ガイド面
８    ガイド体
１１    ローラチェーン
１４    スプロケットホイール
１７    スプロケットホイール
２１    モータ
３０    搬送経路
３１    仕分けコンベヤ
３２    移動部材
３４Ａ  支持軸軸心
３７    コンベヤフレーム
４０    ローラ体
４２    ローラ体
４４    無端ベルト体
４４Ａ  高柔軟性ベルト部分
４４Ｂ  低柔軟性ベルト部分
４５    横桟
４６    ブラケット
４７    被ガイドローラ
４８    摩擦輪体
５１    供給手段
６１    回動力付与手段
６９    摩擦レール体
７１    受け入れ部
７２    収納箱
７５    孔
１０１  位置ずれ修正装置
１０２  被検出板体
１０２ｂ被検出板
１０３  検出センサ
１０４  横桟検出手段
１１１  レーザ発射器
１１２  レーザセンサ部
１１３  検出動作指示部
１１４  位置ずれ修正指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008094572.tif 000012
【図１１】
2008094572.tif 000013
【図１２】
2008094572.tif 000014
【図１３】
2008094572.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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