(57)【要約】【課題】表面がスキン層で覆われ内部が均質な発泡体となった外観品質の良い発泡樹脂成形品を得る。【解決手段】原料樹脂に発泡剤を含ませてなる発泡性樹脂を固定型と可動型との間に充填した後、該可動型を固定型から後退させるコアバックによりキャビティを成形品に応じた容積に拡張するようにした発泡樹脂成形品の成形方法において、上記コアバックの速度を、コアバック前期はコアバック後期よりも遅い速度となるように制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料樹脂に発泡剤を含ませてなる発泡性樹脂を固定型と可動型との間のキャビテイに充填した後、該可動型を固定型から後退させるコアバックにより上記キャビティを成形品に応じた容積に拡張するようにした発泡樹脂成形品の成形方法において、
上記コアバックの速度を、コアバック前期は遅く、コアバック後期にコアバック前期よりも速くなるように制御することを特徴とする発泡樹脂成形品の成形方法。
【請求項２】
請求項１において、
上記発泡性樹脂の充填が完了した時点から、所定の遅延時間を経過した後に、上記コアバックを開始することを特徴とする発泡樹脂成形品の成形方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
上記発泡剤として物理発泡剤を用いることを特徴とする発泡樹脂成形品の成形方法。
【請求項４】
請求項３において、
上記物理発泡剤として超臨界流体を用いることを特徴とする発泡樹脂成形品の成形方法。
【請求項５】
固定型と可動型とを有する成形型と、該可動型を固定型に向かって進退するようにスライドさせる可動型駆動手段と、上記固定型と可動型との間のキャビティに、原料樹脂に発泡剤を含ませてなる発泡性樹脂を充填する射出装置とを備え、上記発泡性樹脂充填後に、上記可動型を固定型から後退させるコアバックにより上記キャビティを成形品に応じた容積に拡張するようにした発泡樹脂成形品の成形装置において、
上記コアバックの速度が、コアバック前期は遅く、コアバック後期にコアバック前期よりも速くなるように、上記可動型駆動手段の作動を制御する制御手段を備えていることを特徴とする発泡樹脂成形品の成形装置。
【請求項６】
請求項５において、
上記制御手段は、上記発泡性樹脂の充填が完了した時点から所定の遅延時間を経過した後に、上記コアバックが開始されるように、上記可動型駆動手段の作動を制御することを特徴とする発泡樹脂成形品の成形装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６において、
上記発泡剤として物理発泡剤を用いることを特徴とする発泡樹脂成形品の成形装置。
【請求項８】
請求項７において、
上記物理発泡剤として超臨界流体を用いることを特徴とする発泡樹脂成形品の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発泡樹脂成形品の成形方法及び成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発泡樹脂成形品の成形にあたり、コアバックによって発泡性樹脂の発泡を促進することは知られている。それは、型内に発泡性樹脂を充填するときはそのキャビティの容積を小さくしておき、充填後に可動型を固定型から後退させるコアバックを行なうことにより、キャビティを成形品に応じた容積に拡張する、というものである。例えば、特許文献１には、金型とピストンとにより構成される成形型内に発泡性樹脂を充填した後、この発泡性樹脂の膨張速度以下の速度でピストンを金型から後退させることが記載されている。すなわち、発泡性樹脂の膨張速度を超える後退速度になると、ピストンと発泡過程にある樹脂表面との間に隙間を生じ、樹脂表面から発泡ガスが樹脂外部に逃散して発泡倍率が低下してしまうことから、これを避けるために、上述の如き後退速度にされている。
【特許文献１】特開平１０−１００１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、軽量で且つ外観品質の良い発泡樹脂成形品を得るには、成形品表面に欠陥のないスキン層を形成し、その内側で発泡性樹脂を充分に発泡させる必要がある。このスキン層は、型内に充填された発泡性樹脂が成形型の成形面に接触し速やかに冷却されることによって形成される。
【０００４】
しかし、上述のコアバックは発泡性樹脂の充填によって高くなった型内の圧力を解放していくものであり、その圧力解放によって発泡性樹脂の発泡が促進されるものの、その発泡促進によってスキン層が破壊されることがある。図１６は圧力をかけずに発泡性樹脂を自由発泡させたときの、発泡速度の経時変化を示す。同図から、圧力が解放された状態では発泡が急激に進むことがわかる。従って、コアバック速度が速くなると、圧力解放によって発泡性樹脂の発泡が急激に進み、成形面との接触によって形成されつつあるスキン層を突き破って発泡が進むことがある。特に、発泡性樹脂が型内に充填された当初は該発泡性樹脂自体の発泡圧が高いことから、急激な発泡によってスキン層の破れを招き易く、得られる成形品の外観品質が低下する。また、部分的に破れたスキン層から発泡剤が漏出することにより、成形品内部の発泡状態が不均一になり、発泡倍率も低下する。
【０００５】
一方、コアバック速度を遅くすると、成形型によって発泡性樹脂の熱が奪われてその温度が低下する。そのため、発泡性樹脂の粘度が高くなり、コアバックの終わりに近づくほど、発泡性樹脂の膨張発泡に不利になる。また、発泡性樹脂の冷却硬化が進むことから、予定の厚みになるまで発泡しなかったり、或いは成形品の厚みが部分的にばらついた状態になり易い。
【０００６】
そこで、本発明は、コアバック速度の適切な制御によって、発泡不良のない且つ外観品質の良好な発泡樹脂成形品を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するために、コアバック速度をコアバック前期では後期よりも遅くなるようにした。
【０００８】
すなわち、本発明は、原料樹脂に発泡剤を含ませてなる発泡性樹脂を固定型と可動型との間のキャビテイに充填した後、該可動型を固定型から後退させるコアバックにより上記キャビティを成形品に応じた容積に拡張するようにした発泡樹脂成形品の成形方法において、
上記コアバックの速度を、コアバック前期は遅く、コアバック後期にコアバック前期よりも速くなるように制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、固定型と可動型とを有する成形型と、該可動型を固定型に向かって進退するようにスライドさせる可動型駆動手段と、上記固定型と可動型との間のキャビティに、原料樹脂に発泡剤を含ませてなる発泡性樹脂を充填する射出装置とを備え、上記発泡性樹脂充填後に、上記可動型を固定型から後退させるコアバックにより上記キャビティを成形品に応じた容積に拡張するようにした発泡樹脂成形品の成形装置において、
上記コアバックの速度が、コアバック前期は遅く、コアバック後期にコアバック前期よりも速くなるように、上記可動型駆動手段の作動を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
従って、以上のような発明によれば、発泡性樹脂の発泡圧が高いコアバック前期において、コアバック速度が遅くされることにより、発泡性樹脂の急激な発泡が抑えられ、当該発泡によってスキン層が破られることが避けられる。また、コアバック後期では、コアバック前期よりもコアバック速度が速くなることにより、発泡性樹脂の発泡が促進され、該発泡性樹脂の粘度増大に拘わらず、全体を一気に且つ均一に膨張発泡させる上で有利になる。
【００１１】
上記コアバックは、上記発泡性樹脂の充填が完了した時点から、所定の遅延時間を経過した後に開始することが好ましい。このような遅延時間を設けることにより、その間にスキン層の形成が進み、上記発泡によるスキン層の破れを防止する上で有利になる。
【００１２】
上記発泡剤としては、アゾジカルボンアミド等のアゾ化合物、Ｎ,Ｎ'−ジニトロソペンタメチレンテトラミン等のニトロソ化合物、４,４'−オキシビス(ベンゼンスルホニルヒドラジド)等のスルホニル・ヒドラジド化合物のような有機化合物、重炭酸ナトリウム等の無機化合物、その他の化学発泡剤、並びに炭酸ガス、窒素ガス、空気、プロパン、ブタン等の物理発泡剤のいずれも採用することができる。特に、物理発泡剤に関しては、それらガスを超臨界状態の流体とすると、原料樹脂への拡散及び溶解性に優れ、しかも、発泡圧が高くなる。よって、物理発泡剤はこのような超臨界流体として使用することがより好ましい。
【００１３】
物理発泡剤は、一般に化学発泡剤に比べて発泡圧が高いため、本発明の如きコアバック制御が特に有用になる。
【００１４】
また、上記超臨界流体を発泡剤として採用すると、スキン層の内側に微細な発泡セルを形成し、成形品の軽量化を図りつつ、その剛性を確保する上で有利になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、コアバックの速度を、コアバック前期は遅く、コアバック後期に速くなるように制御するから、スキン層を破ることなくコアバックによる発泡を促進することができ、発泡不良がなく外観品質の良好な発泡樹脂成形品を得る上で有利になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に示す発泡樹脂成形品の成形装置において、１は成形型、２は成形型１の型内に発泡性樹脂を充填するための射出装置である。
【００１８】
成形型１は、図２に示すように、固定型３と、該固定型３に向かって進退するように設けられた可動型４とにより構成され、固定型３にスプルー５が設けられている。図１に示すように、成形型１には可動型４を固定型３に向かって進退するようにスライドさせる可動型駆動手段６が接続されている。可動型駆動手段６は、シリンダ装置７と、該シリンダ装置７による可動型４の進退をガイドするガイド装置８とによって構成されており、制御手段９によって作動が制御される。
【００１９】
射出装置２は、内部にスクリューが回転自在に挿入され外周面に加熱用ヒータが設けられたシリンダ１１を備え、シリンダ１１の先端のノズル１２が固定型３のスプルー５に接続されている。シリンダ１１の基端側には、樹脂材料を供給するためのホッパ１３と、スクリューの回転及び進退を行なうためのスクリュー駆動手段１４とが設けられている。
【００２０】
化学発泡剤を含有する発泡性樹脂を用いて成形を行なう場合には、該発泡性樹脂をホッパ１３よりシリンダ１１内に投入する。物理発泡剤を含有する発泡性樹脂を用いて成形を行なう場合には、ホッパ１３より原料樹脂を投入し、超臨界状態にされた物理発泡剤を超臨界流体生成装置１５からシリンダ１１の途中に供給する。繊維補強の発泡樹脂成形品を得る場合は、補強用繊維を予め原料樹脂に混入させておく。
【００２１】
補強用繊維としては、平均繊維長が発泡樹脂成形品の可動型スライド方向（コアバック方向）の厚さよりも小さいものを使用することが好ましい。換言すれば、後述するコアバックにより、補強用繊維の平均繊維長よりもコアバック方向の厚さが大きい発泡樹脂成形品、特に平均繊維長の２倍以上の厚さを有する発泡樹脂成形品を成型することが好ましい。これにより、補強用繊維のスプリングバックを発泡性樹脂の発泡促進に利用する上で有利になるからである。補強用繊維の種類は特に問わないが、例えば、ガラス繊維、カーボン繊維等を使用することができる。
【００２２】
＜コアバック制御＞
制御手段９は、図２（Ａ）に示すように、発泡性樹脂２１が固定型３と可動型４との間のキャビティ１６に充填された後、可動型駆動手段６を制御して、可動型４を固定型３から後退させるコアバックを行ない、これにより、キャビティ１６を成形品に応じた容積に拡張させる。図２（Ｂ）は、発泡性樹脂の充填完了後コアバック開始までの遅延時間が終了した状態、同図（Ｃ）はコアバック途中の状態、同図（Ｄ）はコアバック完了状態をそれぞれ模式的に示す。図２（Ｂ）〜（Ｄ）において、キャビティ１６内の黒く縁取りした部分はスキン層２２であり、符号２３は膨張発泡しつつある樹脂発泡体、符号２４は発泡が完了した（コアバックが完了した）発泡樹脂成形品である。
【００２３】
以下、本発明のコアバック制御を複数の実施例に基いて説明する。
【００２４】
−実施例１−
図３は実施例１に係るコアバック制御をタイムチャートで示したものである。制御手段９は、射出装置２から発泡性樹脂の充填完了（射出完了）信号を受け、所定の遅延時間を経過した後、コアバックを開始する。コアバック期間は、遅い速度でコアバックを行なうコアバック前期Ｔｆと、該前期Ｔｆよりも速い速度でコアバックを行なうコアバック後期Ｔｓとに分けられる。本例の場合、コアバック前期Ｔｆでは、可動型４を速度零から第１速度Ｖ１になるまで加速して該第１速度Ｖ１に所定時間保持し、コアバック後期Ｔｓでは、第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２まで加速して該第２速度Ｖ２に所定時間保持した後、速度零になるまで減速する制御を行なう。この場合、Ｖ２＞Ｖ１であるが、Ｖ１，Ｖ２は発泡性樹脂の膨張速度よりも遅くなるように設定する。
【００２５】
遅延時間、コアバック前期Ｔｆ及びコアバック後期Ｔｓの長さは、使用する発泡性樹脂の種類、射出温度、成形型の温度等によって異なるが、例えば遅延時間は１秒以上２５秒以下、前期Ｔｆ及び後期Ｔｓの長さは０．５秒以上１０秒以下の範囲で設定することができる。また、コアバックによるキャビティ１６の拡張量に関しては、例えば、コアバック前期Ｔｆではキャビティ１６をコアバック方向の厚さが発泡性樹脂充填完了時点を基準として１．３倍以上１．７倍以下となるように拡張し、コアバック後期Ｔｓではキャビティ１６を発泡性樹脂充填完了時点を基準としてコアバック方向の厚さが２．１倍以上２．６倍以下となるように拡張すればよい。
【００２６】
図４は上記コアバック制御による可動型４の開き量（コアバック量）の経時変化を示す。充填完了から遅延時間を経過した後、コアバック前期Ｔｆで開き量が漸次大きくなり、コアバック後期Ｔｓで開き量がさらに速い速度で大きくなっていく。
【００２７】
図５乃至図８は上記コアバック制御により発泡樹脂成形品２４が成形されていく状態を段階的に示したものである。発泡剤として炭酸ガスの超臨界流体を用い、補強用繊維２５としてガラス繊維を用い、コアバック方向の厚さが補強用繊維２５の平均繊維長（１．０〜１．８ｍｍ）の２倍以上の成形品２４を得る例である。
【００２８】
図５は成形型１への充填が完了した時点の発泡性樹脂２１を示す。発泡性樹脂２１は図２に示す固定型３のスプルー５からキャビティ１６内の周囲に向かって流れていくことから、その流れの影響を受けて、補強用繊維２５は固定型３及び可動型４各々の相対向する成形面に沿って（コアバック方向（成形品厚さ方向）に略直交する方向に）配向されている。
【００２９】
図６は遅延時間を経過した時点の発泡性樹脂２１を示す。この遅延時間中に発泡性樹脂２１は成形型の成形面に接触した部分（表面部）から成形型１に熱を奪われて硬化し始め、周囲にスキン層２２が形成されていく。
【００３０】
図７はコアバック前期Ｔｆが終了した時点の状態を示す。コアバックによる圧力開放により、発泡性樹脂２１は発泡が進んで樹脂発泡体２３となっていく。このコアバック前期Ｔｆでは、図９に示すように発泡性樹脂２１の発泡圧が高く、しかも補強用繊維２５のスプリングバック現象によって発泡性樹脂内部に膨張力が発生する。しかし、コアバック速度が第１速度Ｖ１に抑えられているから、発泡剤の急激な発泡が避けられ、スキン層２２を突き破って発泡が進んでしまうことが防止される。そして、このコアバック前期Ｔｆにおいても、樹脂発泡体２３では成形型１から熱を奪われることにより、スキン層２２の形成が進み、その強度が高くなる。
【００３１】
図８はコアバック後期Ｔｓが終了した時点の状態を示す。コアバック後期Ｔｓではコアバック速度が前期Ｔｆの第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２になる。従って、この速い速度でのコアバックによる圧力解放と、補強用繊維２５のスプリングバック現象と相俟って、樹脂発泡体２３内部での発泡剤の発泡が一気に進み、樹脂発泡体２３全体が均一に膨張発泡していく。このときは、既に強度の高いスキン層２２が形成されているから、当該発泡によってスキン層２２の破れを生ずることがない。よって、内部が均質な発泡体となり且つ外観品質の良い発泡樹脂成形品２４が得られる。
【００３２】
−実施例２−
図１０は実施例２に係るコアバック制御の態様を示す。この例では、遅延時間経過後のコアバック前期Ｔｆにおいて、コアバック速度をまず第１Ａ速度Ｖ1aとし、該第１Ａ速度Ｖ1aに暫時保持した後、さらに第１Ｂ速度Ｖ1bに上昇させて暫時保持する、というようにコアバック速度を段階的に高めている。コアバック後期Ｔｓには、実施例１と同じくコアバック速度を前期Ｔｆよりも高めて第２速度Ｖ２に保持し、その後コアバックを終了するようにしている。
【００３３】
従って、本例の場合も、実施例１と同じく、コアバック前期Ｔｆにコアバック速度が比較的遅い速度Ｖ1a，Ｖ1bに抑えられ、コアバック後期Ｔｓにコアバック速度が比較的速い第２速度Ｖ２になるから、スキン層を突き破ることなく、樹脂発泡体全体を均一に膨張発泡させて、内部が均質な発泡体となり且つ外観品質の良い発泡樹脂成形品を得ることができる。
【００３４】
しかも、コアバック前期Ｔｆおいて、コアバック速度を段階的に高めるようにしているから、発泡剤の急激な発泡によって、スキン層が突き破られることを防止しながら、コアバック後期Ｔｓに向かってスムーズな発泡を助長する上で有利になる。
【００３５】
なお、コアバック前期Ｔｆにおいて、コアバック速度を段階的に高めずに、成形型のキャビテイ容積が１．３倍以上１．７倍以下になるまでコアバック速度を連続的に高めてコアバック後期Ｔｓの第２速度Ｖ２になるようにしてもよい。
【００３６】
−実施例３−
図１１は実施例３に係るコアバック制御の態様を示す。この例では、遅延時間経過後のコアバック前期Ｔｆにおいてコアバック速度を第１速度Ｖ１に保持した後、コアバック速度を一旦零にしてコアバックを停止し、しかる後にコアバック後期Ｔｓでコアバック速度を第２速度Ｖ２まで高めるようにしている。
【００３７】
従って、本例の場合も、実施例１と同じく、内部が均質な発泡体となり且つ外観品質の良い発泡樹脂成形品を得ることができ、しかも、コアバックの前期Ｔｆから後期Ｔｓに移行する間にコアバック速度を一旦零にするから、強度の高いスキン層を形成してそれが発泡によって破られることを防止する上で有利になる。
【００３８】
−実施例４−
図１２は実施例４に係るコアバック制御の態様を示す。この例では、遅延時間経過後のコアバック前期Ｔｆにおいてコアバック速度を第１速度Ｖ１に保持した後、コアバック速度を一旦零にしてコアバックを停止し、再び第１速度Ｖ１まで高めて保持するようにしている。次いでコアバック速度を一旦零にした後のコアバック後期Ｔｓでコアバック速度を第２速度Ｖ２まで高めるようにしている。
【００３９】
従って、本例の場合も、実施例１と同じく、内部が均質な発泡体となり且つ外観品質の良い発泡樹脂成形品を得ることができ、しかも、コアバック前期Ｔｆ途中においてコアバック速度を一旦零にするから、強度の高いスキン層を形成してそれが発泡によって破られることを防止する上で有利になる。
【００４０】
−実施例５−
図１３は実施例５に係るコアバック制御の態様を示す。この例でも、実施例２と同じく、遅延時間経過後のコアバック前期Ｔｆにおいてコアバック速度を第１Ａ速度Ｖ1a、第１Ｂ速度Ｖ1bと段階的に高め、次いでコアバック後期Ｔｓでコアバック速度を第２速度Ｖ２にまで高めているが、第１Ａ速度Ｖ1aと第１Ｂ速度Ｖ1bとの間、並びに第１Ｂ速度Ｖ1bとコアバック後期Ｔｓの第２速度Ｖ２との間でコアバック速度を一旦零にしている。
【００４１】
従って、本例の場合も、実施例１と同じく、内部が均質な発泡体となり且つ外観品質の良い発泡樹脂成形品を得ることができ、しかも、コアバック前期Ｔｆ途中においてコアバック速度を一旦零にするから、強度の高いスキン層を形成してそれが発泡によって破られることを防止する上で有利になる。
【００４２】
−実施例６−
図１４は実施例６に係るコアバック制御の態様を示す。この例でも、実施例５と同じく、遅延時間経過後のコアバック前期Ｔｆの途中でコアバック速度を一旦零にしているが、第１Ａ速度Ｖ1aよりも第１Ｂ速度Ｖ1bの方を遅くしている。他は実施例５と同じである。
【００４３】
従って、本例の場合も、実施例１と同じく、内部が均質な発泡体となり且つ外観品質の良い発泡樹脂成形品を得ることができ、しかも、コアバック前期Ｔｆ途中においてコアバック速度を一旦零にするから、強度の高いスキン層を形成してそれが発泡によって破られることを防止する上で有利になる。また、第１Ａ速度Ｖ1aよりも第１Ｂ速度Ｖ1bの方が遅くなることにより、発泡体内部の発泡セルを整えた状態でコアバック後期Ｔｓに移行することができ、均質な発泡セルを形成する上で有利になる。
【００４４】
−実施例７−
図１５は実施例７に係るコアバック制御の態様を示す。この例では、発泡性樹脂の充填完了後、遅延時間を設けずに、直ちにコアバックを開始して、実施例５と同じくコアバック速度を段階的に高めるようにしている。但し、実施例５とは違って、遅延時間を設けないことから、コアバック前期Ｔｆの第１Ａ速度Ｖ1a及び第１Ｂ速度Ｖ1bを低く抑えている。
【００４５】
従って、本例の場合も、実施例１と同じく、内部が均質な発泡体となり且つ外観品質の良い発泡樹脂成形品を得ることができる。
【００４６】
本発明に係る成形方法及び成形装置は、自動車部品、その他の種々の発泡樹脂成形品の成形に利用することができ、特に自動車部品としては、例えば、スピーカー、ドアラッチアセンブリー、ドアロック作動機構、ガラス昇降機能等を組み込むドアモジュール用プレートや、バンパー、その他の板状部品が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る発泡樹脂成形品の成形装置を示す正面図である。
【図２】発泡性樹脂の充填完了から発泡樹脂成形品が得られるまでの成形型の状態を段階的に示す断面図である。
【図３】実施例１に係るコアバック速度の経時変化を示すグラフ図である。
【図４】同例における成形型開き量（コアバック量）の経時変化を示すグラフ図である。
【図５】同例の成形型に充填された時点の発泡性樹脂の状態を示す断面図である。
【図６】同例の成形型に充填され遅延時間経過した時点の発泡性樹脂の状態を示す断面図である。
【図７】同例のコアバック前期終了時点で得られる発泡性樹脂の状態を示す断面図である。
【図８】同例のコアバック後期終了時点で得られる発泡樹脂成形品を示す断面図である。
【図９】成形型内の樹脂材料の発泡圧とコアバック量との関係を示すグラフ図である。
【図１０】実施例２に係るコアバック速度の経時変化を示すグラフ図である。
【図１１】実施例３に係るコアバック速度の経時変化を示すグラフ図である。
【図１２】実施例４に係るコアバック速度の経時変化を示すグラフ図である。
【図１３】実施例５に係るコアバック速度の経時変化を示すグラフ図である。
【図１４】実施例６に係るコアバック速度の経時変化を示すグラフ図である。
【図１５】実施例７に係るコアバック速度の経時変化を示すグラフ図である。
【図１６】発泡性樹脂を自由に発泡させたときの発泡速度の経時変化を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    成形型
２    射出装置
３    固定型
４    可動型
２１    発泡性樹脂
２２    スキン層
２３    樹脂発泡体
２４    発泡樹脂成形品
２５    補強用繊維
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008018677.tif 000011
【図１０】
2008018677.tif 000012
【図１１】
2008018677.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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