(57)【要約】      （修正有）【課題】各部品がそれぞれ適正に組み付けられたか否かの確認を行うことができる組付ラインの作業確認インターロックシステムを提供する。【解決手段】ワークの作業情報が記憶されたＩＤタグ３と、ＩＤタグの作業情報を読み取るＩＤ情報読取装置４と、読み取られた作業情報を記憶する情報記憶部５ａを備えるインターロック盤５と、読み取られたＩＤタグの作業情報に基づいて組付作業を施す組付工具１５と、ワークに対する組付作業の完了を確認する締結完了判断部５ｄと、その確認結果に応じて組付コンベアの制御を行うインターロック集中盤１２とを備え、締結完了判断部はワークに組み付けられる部品毎に組付作業完了の確認を行う。【選択図】図３
2008018493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組付ラインのワーク搬送部を移動する組付治具にセットされたワークに対して、該組付ラインに配置された作業ゾーンにて複数部品の組付作業を行う際に、該ワークに対する作業状態の確認を行う組付ラインの作業確認インターロックシステムであって、
前記組付治具に設けられ、前記ワークに対する作業情報が記憶されたＩＤタグと、
前記作業ゾーンに設けられ、前記ＩＤタグの作業情報を読み取るＩＤ情報読取手段と、
前記作業ゾーンに設けられ、前記ＩＤ情報読取手段により読み取られた作業情報を記憶する記憶手段と、
前記ＩＤ情報読取手段により読み取られたＩＤタグの作業情報に基づいて、ワークに対する組付作業を施す作業手段と、
前記作業手段にて行ったワークに対する組付作業の完了を確認する作業完了確認手段と、
前記作業完了確認手段による確認結果に応じて、前記ワーク搬送部の制御を行う集中制御手段とを備え、
前記作業完了確認手段は、前記ワークに組み付けられる部品毎に組付作業完了の確認を行う、
ことを特徴とする組付ラインの作業確認インターロックシステム。
【請求項２】
前記集中制御手段は、前記作業完了確認手段による確認結果が、全ての部品について「作業完了」状態であれば、前記ワーク搬送部の運転続行を指示し、何れか１つの部品でも「作業完了」状態でなければ、前記ワーク搬送部の運転停止を指示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の組付ラインの作業確認インターロックシステム。
【請求項３】
前記ワークに組み付けられる各部品は、複数の締結部材によりワークに組み付けられ、
前記作業完了確認手段は、前記作業手段により各部品に締結された締結部材の数を、部品毎にカウントするカウンタ部材を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の組付ラインの作業確認インターロックシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア等により搬送されるワークに対して各種部品の組み付けを行う組付ラインにおいて、各工程での作業状態の確認を行うインターロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンベアや無人搬送車等の搬送手段により搬送されるワークに対して各種部品の組み付けを行う組付ラインにおいては、該組付ラインにおける各工程での作業が完了しているか否か等の作業状態の確認を行い、作業が未完了の工程が検出されると組付ラインの運転を停止させるようにしたインターロックシステムが構成されているものがある。
例えば、特許文献１に記載の生産ラインは、等間隔で走行する複数の無人搬送車にワークを搭載し、該無人搬送車により搬送されるワークに対して、等間隔に配置された複数の工程にて部品の組付を行う生産ラインに構成されており、各工程の作業が完了したか否かのチェックを行って、全ての工程において作業が完了していた場合には無人搬送車を次の工程に移動させ、作業未完了の工程が一箇所でもあった場合には、全ての無人搬送車を一斉停止させるように構成している。
【０００３】
また、図７に示すように、前述のような組付ラインは複数の工程Ｋを備えているが、例えば生産タクトが遅い少量生産用の組付ライン（図７における上方の組付ライン）は、大量生産用の組付ライン（図７における下方の組付ライン）に比べて、前記工程Ｋの数が少なくなっており、１つの工程においてワークに組み付ける部品の数が多くなる傾向にある。
前述のように、１工程当たりの組付部品数が多くなると、それらをワークに組み付けるための組付工具の数も多くなりがちであるが、組付工具の数が多くなると作業者が組付工具を選択する動作が複雑になるとともに、該組付工具の据付スペースを多く要することとなる。
【０００４】
このような問題を解消するためには、同一工程における複数の部品の組付工具を集約したり、共通化を図ったりすることで、少量生産用の組付ラインにおける組付工具の数を減少させることが考えられる。
つまり、同じ工程内において組み付けられる複数の部品を、同一形状および同一トルクで締結される締結部材にて締結するように工程を計画して、同一工程では１種類の組付工具にて複数の部品を組み付けるように構成することが考えられる。
【特許文献１】特開平３−５２００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のごとく、同一工程内に設置する組付工具の数を、例えば１種類にするなど減少させた場合、１種類の組付工具にて複数の部品を組み付けることとなる。
また、作業状態の確認を行う前記インターロックシステムは、工程内において最初の部品の組付を開始してから、全ての部品の組付が完了した状態となったときに、作業完了となったことを確認するように構成されていた。
つまり、例えばｘ個の部品に対して、それぞれｙ本のボルトを締結することで、各部品をワークに組み付けるように構成された工程においては、インターロックシステムは作業を開始してから組付工具が（ｘ×ｙ）本のボルトを締結し終えた時点で、作業完了を確認するように構成されていた。
【０００６】
このように、従来のインターロックシステムでは、全ての部品の締結を終了した時点のみにおいて作業を完了したか否かの確認を行うように構成していたので、各部品がそれぞれ確実に締結されているのかどうかを確認することができなかった。
そこで、本発明においては、複数の部品を組み付ける工程において、各部品がそれぞれ適正に組みつけられたか否かの確認を行うことができる組付ラインの作業確認インターロックシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する組付コンベアの作業確認インターロックシステムは、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載のごとく、組付ラインのワーク搬送部を移動する組付治具にセットされたワークに対して、該組付ラインに配置された作業ゾーンにて複数部品の組付作業を行う際に、該ワークに対する作業状態の確認を行う組付ラインの作業確認インターロックシステムであって、前記組付治具に設けられ、前記ワークに対する作業情報が記憶されたＩＤタグと、前記作業ゾーンに設けられ、前記ＩＤタグの作業情報を読み取るＩＤ情報読取手段と、前記作業ゾーンに設けられ、前記ＩＤ情報読取手段により読み取られた作業情報を記憶する記憶手段と、前記ＩＤ情報読取手段により読み取られたＩＤタグの作業情報に基づいて、ワークに対する組付作業を施す作業手段と、前記作業手段にて行ったワークに対する組付作業の完了を確認する作業完了確認手段と、前記作業完了確認手段による確認結果に応じて、前記ワーク搬送部の制御を行う集中制御手段とを備え、前記作業完了確認手段は、前記ワークに組み付けられる部品毎に組付作業完了の確認を行う。
これにより、従来の組付ラインのように、作業開始した後、全ての部品の締結が終了した時点で作業完了を確認するように構成した場合に比べて、各部品が確実に組み付けされたことを確認することができ、締結忘れ等の作業不良発生を防止して、製品の品質向上を図ることができる。
また、作業手段の数を低減することができ、組付ラインの設備コストを抑えることができる。
【０００８】
また、請求項２記載のごとく、前記集中制御手段は、前記作業完了確認手段による確認結果が、全ての部品について「作業完了」状態であれば、前記ワーク搬送部の運転続行を指示し、何れか１つの部品でも「作業完了」状態でなければ、前記ワーク搬送部の運転停止を指示する。
これにより、組付作業が完了していない状態のままで、ワークが次工程まで搬送されてしまうことを防止し、製品の品質向上を図ることができる。
【０００９】
また、請求項３記載のごとく、前記ワークに組み付けられる各部品は、複数の締結部材によりワークに組み付けられ、前記作業完了確認手段は、前記作業手段により各部品に締結された締結部材の数を、部品毎にカウントするカウンタ部材を備える。
これにより、簡単な構成で各部品に対する作業完了を確実に確認することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、各部品が確実に組み付けされたことを確認することができ、締結忘れ等の作業不良発生を防止して、製品の品質向上を図ることができる。
また、作業手段の数を低減することができ、組付ラインの設備コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１２】
図１に示す組付ラインＬは、自動車のエンジン等といったワークの組み付けを行うラインであり、ワークに対する作業状態の確認を行う作業確認インターロックシステムを備えている。
組付ラインＬには、ワークを搬送するためのワーク搬送部となる組付コンベア１０が設置されており、ワークに対する組付作業が行われる作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・が、該組付コンベア１０に沿って複数箇所に設けられている。
【００１３】
作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・は、搬送方向（図１においては左右方向）に所定長さの範囲を有しており、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の搬送方向の上流側端（図１における左側端）が、ワークに対する組付作業が開始される作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・となり、搬送方向の下流側端（図１における右側端）が、ワークに対する組付作業が終了される作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・となっている。
【００１４】
本例の場合、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・は隣接して設けられているため、該隣接する作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・とは重複している。
例えば、作業ゾーンＺａの作業終了定位置ＰＦａと作業ゾーンＺｂの作業開始定位置ＰＳｂとは搬送方向における同じ地点に位置しており、作業ゾーンＺｂの作業終了定位置ＰＦｂと作業ゾーンＺｃの作業開始定位置ＰＳｃとは搬送方向における同じ地点に位置している。
なお、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の搬送方向における範囲は同一長さに設定されている。
【００１５】
前記組付コンベア１０上には、エンジン等のワークを搭載した複数の組付治具１が載置されており、該組付コンベア１０により搬送されている。
該ワークに対しては、各組付治具１が各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・から作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・までの間を搬送される間に、当該各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・での作業が行われる。
【００１６】
また、各組付治具１は、前記作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の範囲程度の距離を隔てて略等間隔に配置されているが、これは完全な等間隔でなくでもよく、各組付治具１の間隔は若干不等間隔となっていてもよい。
具体的には、本例の場合、各組付治具１の間隔は、増加方向および減少方向に、それぞれ前記作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の範囲の半分程度のずれが許容可能となっている。
また、各組付治具１には、それぞれ該組付治具１に搭載されたワークに対する作業内容等の作業情報が記憶されたＩＤタグ３が備えられている。
【００１７】
前記各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・には、前記組付治具１に備えられるＩＤタグ３に記憶された作業情報の読み取り等を行うためのＩＤ読取装置４がそれぞれ設けられており、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・では、該ＩＤ読取装置４が読み取った作業情報に基づいて作業が行われる。
【００１８】
各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・にて行われる作業の作業情報を取得するためのＩＤ情報読取手段となるＩＤ読取装置４は、当該作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・よりも１つ上流側に位置する作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・内における、作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・との中間位置で、かつ前記組付コンベア１０の近傍位置に配置されている。
本例では、ＩＤ読取装置４は、搬送方向における作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・との略中央位置に配置されている。
【００１９】
例えば、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・長さをＰとすると、作業ゾーンＺａのＩＤ読取装置４ａは、該作業ゾーンＺａの作業開始定位置ＰＳａよりも略１／２Ｐだけ上流側の位置に設置されている。また、作業ゾーンＺｂのＩＤ読取装置４ｂは、該作業ゾーンＺｂの作業開始定位置ＰＳｂよりも略１／２Ｐだけ上流側の位置、すなわち、作業ゾーンＺａの作業開始定位置ＰＳａと作業終了定位置ＰＦａとの略中央位置に設置されている。
なお、本例では、ＩＤ読取装置４は、搬送方向における作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・との略中央位置に配置されているが、該ＩＤ読取装置４は、前記略中央位置から、上流側または下流側へ若干ずれた位置に配置することも可能である。
【００２０】
また、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・には、前記ＩＤ読取装置４が読み取った作業情報を記憶するインターロック盤５が備えられている。
また、インターロック盤５は、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・にて組付作業を行う作業者に対して、当該作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・での作業内容を表示手段等により伝達するとともに、当該作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・での作業が完了した際には、作業完了の信号を出力する。
【００２１】
さらに、インターロック盤５には、ワークに対して組付作業を行う組付工具１５が接続されている。該組付工具１５は、例えばワークに対して部品を組み付けるためにボルトを締結するトルクレンチに構成されている。
また、インターロック盤５と組付工具１５との間には、該組付工具１５により締結したボルトの本数をカウントする締付本数カウンタ１６が介装されている。
【００２２】
また、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・のインターロック盤５は、それぞれインターロック集中盤１２に接続されている。
前記インターロック集中盤１２には、組付コンベア１０の運転、停止、運転速度等を制御する組付コンベア制御盤１３が接続されている。
【００２３】
また、組付ラインＬにおいては、何れか１つの作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・における作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・に定位置確認スイッチ６が設けられている。
定位置確認スイッチ６は、組付コンベア１０上を搬送される組付治具１が、該定位置確認スイッチ６が設けられる作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・に到達したときにオンする。
【００２４】
また、何れかの作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・との中間位置には、中間位置確認スイッチ７が設けられている。該中間位置確認スイッチ７は、組付ラインＬにおいて１箇所にのみ設けられている。
該中間位置確認スイッチ７は、組付コンベア１０上を搬送される組付治具１が、該中間位置確認スイッチ７が設けられる位置まで到達したときにオンする。
本組付ラインＬにおいては、中間位置確認スイッチ７のオンにより、組付コンベア１０上を搬送される各組付治具１の作業情報が記憶された各ＩＤタグ３の作業情報を読み取る旨の指示が、各ＩＤ情報読取装置４に対して付与される。
本例では、中間位置確認スイッチ７は、作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・と作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・との略中央位置に配置されている。
【００２５】
また、前記中間位置確認スイッチ７が設けられる作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・における、該中間位置確認スイッチ７よりも搬送方向下流側位置には、ＩＤ読取開始スイッチ８が設けられている。
該ＩＤ読取開始スイッチ８は、組付コンベア１０上を搬送される組付治具１が、該ＩＤ読取開始スイッチ８が設けられる位置まで到達したときにオンする。
本組付ラインＬにおいては、ＩＤ読取開始スイッチ８のオンにより、前記各ＩＤ情報読取装置４によるＩＤタグ３の作業情報の読み取りが開始される。
本例では、該ＩＤ読取開始スイッチ８は、前記中間位置確認スイッチ７に隣接して配置されている。
【００２６】
さらに、前記ＩＤ読取開始スイッチ８が設けられる作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・における、該ＩＤ読取開始スイッチ８よりも搬送方向下流側位置には、ＩＤ読取終了スイッチ９が設けられている。
ＩＤ読取終了スイッチ９は、組付コンベア１０上を搬送される組付治具１が、ＩＤ読取終了スイッチ９が設けられる位置まで到達したときにオンする。
本組付ラインＬにおいては、ＩＤ読取終了スイッチ９のオンにより、前記各ＩＤ情報読取装置４によるＩＤタグ３の作業情報の読み取りが終了される。
本例では、ＩＤ読取終了スイッチ９は作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・に配置されている。
【００２７】
なお、前記定位置確認スイッチ６と、中間位置確認スイッチ７、ＩＤ読取開始スイッチ８、およびＩＤ読取終了スイッチ９とは、同一の作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・に配置されていることが好ましい。
【００２８】
以上のように構成される組付ラインＬにおいては、次のような動作によりワークに対する組付作業等が行われる。
例えば図２に示すように作業ゾーンＺａでの作業について説明すると、まずワークを搭載した組付治具１ａが、作業ゾーンＺａの作業開始定位置ＰＳａよりも略１／２Ｐだけ上流側の位置、すなわち、作業ゾーンＺａより上流側の作業ゾーンの中間位置に達すると、前記中間位置確認スイッチ７がオンして、該組付治具１ａが中間位置に達したことが検出され、各ＩＤ情報読取装置４に対して各組付治具１のＩＤタグ３の作業情報を読み取る旨の指示が付与される。
この場合、該組付治具１ａが中間位置に達したことの検出は、作業ゾーンＺａより上流側の作業ゾーンの中間位置の一箇所のみで行われ、ＩＤタグ３の作業情報を読み取る旨の指示は、例えばインターロック集中盤１２から各インターロック盤５を通じて、全ての作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・のＩＤ情報読取装置４に対して行われる。
【００２９】
中間位置確認スイッチ７がオンした後、組付治具１ａが搬送方向へ進行すると、次にＩＤ読取開始スイッチ８がオンして、各ＩＤ情報読取装置４がＩＤタグ３の作業情報の読み取り状態となる。つまり、ＩＤ読取開始スイッチ８がオンした際に、各ＩＤ情報読取装置４の近傍に位置しているＩＤタグ３の作業情報が、該ＩＤ情報読取装置４により読み取られることとなる。
【００３０】
組付治具１ａは、さらに搬送方向へ進行して作業ゾーンＺａの作業開始定位置ＰＳａへ到達し、ＩＤ読取終了スイッチ９がオンされるが、前述の各ＩＤ情報読取装置４によるＩＤタグ３の作業情報の読み取り状態は、ＩＤ読取終了スイッチ９がオンされるまで継続される。
つまり、各ＩＤ情報読取装置４は、組付治具１ａがＩＤ読取開始スイッチ８の位置を通過してからＩＤ読取終了スイッチ９の位置へ到達するまでの間、ＩＤタグ３の作業情報の読み取り状態が継続されており、この間にＩＤタグ３を備えた組付治具１ａがＩＤ情報読取装置４の近傍を通過すると、該ＩＤタグ３の作業情報がＩＤ情報読取装置４により読み取られることとなる。
また、各ＩＤ情報読取装置４により読み取られたＩＤタグ３の作業情報は、各インターロック盤５により記憶される。
【００３１】
次に、例えば前記定位置確認スイッチ６が作業ゾーンＺｂの作業開始定位置ＰＳｂに配置されている場合、組付コンベア１０により搬送される組付治具１ｂが該作業開始定位置ＰＳｂに到達すると、該定位置確認スイッチ６がオンする。
定位置確認スイッチ６がオンすることにより、組付コンベア１０により搬送される各組付治具１が各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・に到達したことをインターロック集中盤１２が認識し、該インターロック集中盤１２から各インターロック盤５に対して、各組付治具１が作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・に位置していることを伝達する。
【００３２】
各インターロック盤５は、各組付治具１が作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・に位置している旨の情報を該インターロック集中盤１２から受け取ると、該インターロック盤５に記憶しているＩＤタグ３の作業情報の内容を、インターロック盤５に備えている表示部に表示し、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・の作業者に対して、該各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・にて行う作業の内容を伝達する。
なお、各インターロック盤５は、各ＩＤ情報読取装置４が読み取ったＩＤタグ３の作業情報を、少なくとも、前述のようにインターロック盤５の表示部に表示するまでの間、記憶している。
【００３３】
作業内容を伝達された作業者は、組付治具１が作業開始定位置ＰＳａ・ＰＳｂ・ＰＳｃ・・・から作業終了定位置ＰＦａ・ＰＦｂ・ＰＦｃ・・・へ移動する間に、インターロック盤５に表示された作業内容に従って、ワークに対する作業を行う。
本例の場合、ワークに対する作業としては、例えばトルクレンチに構成される組付工具１５によりボルトを締結することで、複数の部品をワークであるエンジンに組み付ける作業である。
【００３４】
作業者が組付工具１５を用いてボルトの締結作業を行う場合には、組付ラインＬのインターロックシステムにおいては、次のようにして作業確認が行われている。
つまり、図３に示すように、前記インターロック盤５は、情報記憶部５ａ、作業内容指示部５ｂ、作業内容表示部５ｃ、および締結完了判断部５ｄを備えている。
前記情報記憶部５ａは、ＩＤ情報読取装置４が読み取ったＩＤタグ３の作業情報（各部品の締結順序やボルトの締結本数等）を記憶する部分であり、作業内容指示部５ｂは、前記作業内容表示部５ｃおよび前記締付本数カウンタ１６に対して、ＩＤタグ３から読み取った作業情報の内容を指示する部分であり、作業内容表示部５ｃは、作業内容指示部５ｂから指示された作業内容を表示して作業者に報知する部分であり、締結完了判断部５ｄは、ワークに組み付ける各部品に対するボルトの締結が完了しかた否かを判断する部分である。
また、締結完了判断部５ｄには、該締結完了判断部５ｄの判断結果を表示するための締結結果表示装置１７が接続されている。
【００３５】
また、図４に示すように、前記締付本数カウンタ１６は、ワークに組み付けられる複数の部品に対応した複数の締結カウンタを備えており、本例では例えばＡ部品締結カウンタ１６ａ、Ｂ部品締結カウンタ１６ｂ、およびＣ部品締結カウンタ１６ｃを備えている。
各部品締結カウンタ１６ａ・１６ｂ・１６ｃは、組付工具１５が各部品を組み付ける際に締結したボルトの本数をカウントするものである。
【００３６】
そして、部品をワークに組み付ける場合（本例においては、１つの工程でＡ部品、Ｂ部品、およびＣ部品をワークに組み付ける）には、図５、図６のフローに示すように、まず前述のように、ＩＤ情報読取装置４により組付作業を行うワークが搭載された組付治具１のＩＤタグ３の作業情報を読み取って（Ｓ０１）、ワークの型式を確認し（Ｓ０２）、各部品に対するボルトの締結本数や締結順序等をインターロック盤５にて決定する（Ｓ０３）。
【００３７】
その後、前記インターロック盤５の作業内容表示部５ｃに、Ａ部品、Ｂ部品、およびＣ部品に締結するボルトの本数等の作業情報をそれぞれ表示して、作業者にこれらの作業情報を指示するとともに（Ｓ０４）、インターロック盤５の作業内容指示部５ｂから前記各部品締結カウンタ１６ａ・１６ｂ・１６ｃに対して、各部品に締結するボルトの本数等の作業情報を指示する（Ｓ０５）。
この場合、Ａ部品締結カウンタ１６ａにはＡ部品に締結するボルトの本数等が指示され、Ｂ部品締結カウンタ１６ｂにはＢ部品に締結するボルトの本数等が指示され、Ｃ部品締結カウンタ１６ｃにはＣ部品に締結するボルトの本数等が指示される。
【００３８】
作業開始時には、まずＡ部品をワークに組み付ける旨、および締結するボルトの本数等の表示が作業内容表示部５ｃになされており、作業者は、作業内容表示部５ｃの表示に従って、Ａ部品をワークに組み付けるためにボルトを組付工具１５により順次締結していく（Ｓ１１）。
ボルトを締結する場合、組付工具１５では、該組付工具１５の締付トルクが検出され、締付トルクが予め設定された規定値に達したと判断すると（Ｓ１２）、Ａ部品締結カウンタ１６ａに対してボルト締結完了信号を出力する。
Ａ部品締結カウンタ１６ａは、前記ボルト締結完了信号を、１本のボルトが締結されたことを示す信号としてカウントする。
【００３９】
Ａ部品締結カウンタ１６ａでは、カウントしたボルト締結完了信号が、前記作業内容指示部５ｂから指示されたボルトの本数に達すると、Ａ部品には規定の本数のボルトが締結されたと判断して、Ａ部品締結完了信号をインターロック盤５の前記締結完了判断部５ｄに対して出力する（Ｓ１３）。
また、前記締結結果表示装置１７には、各部品に対応した締結結果表示灯１７ａ・１７ｂ・１７ｃが設けられており、締結完了判断部５ｄがＡ部品締結完了信号を受信すると、該締結完了判断部５ｄはＡ部品の締結が完了したと判断して、締結結果表示灯１７ａを点灯させる（Ｓ１４）。
【００４０】
次に、締結完了判断部５ｄがＡ部品締結完了信号を受信すると、Ｂ部品をワークに組み付ける旨、および締結するボルトの本数等の表示が作業内容表示部５ｃになされ、作業者は、作業内容表示部５ｃの表示に従って、Ｂ部品をワークに組み付けるためにボルトを組付工具１５により順次締結していく（Ｓ２１）。
ボルトを締結する場合、組付工具１５では、該組付工具１５の締付トルクが検出され、締付トルクが予め設定された規定値に達したと判断すると（Ｓ２２）、Ｂ部品締結カウンタ１６ｂに対してボルト締結完了信号を出力する。
Ｂ部品締結カウンタ１６ｂは、前記ボルト締結完了信号を、１本のボルトが締結されたことを示す信号としてカウントする。
【００４１】
Ｂ部品締結カウンタ１６ｂでは、カウントしたボルト締結完了信号が、前記作業内容指示部５ｂから指示されたボルトの本数に達すると、Ｂ部品には規定の本数のボルトが締結されたと判断して、Ｂ部品締結完了信号をインターロック盤５の前記締結完了判断部５ｄに対して出力する（Ｓ２３）。
また、前記締結完了判断部５ｄがＢ部品締結完了信号を受信すると、該締結完了判断部５ｄはＢ部品の締結が完了したと判断して、前記締結結果表示灯１７ｂを点灯させる（Ｓ２４）。
【００４２】
さらに、締結完了判断部５ｄがＢ部品締結完了信号を受信すると、Ｃ部品をワークに組み付ける旨、および締結するボルトの本数等の表示が作業内容表示部５ｃになされ、作業者は、作業内容表示部５ｃの表示に従って、Ｃ部品をワークに組み付けるためにボルトを組付工具１５により順次締結していく（Ｓ３１）。
ボルトを締結する場合、組付工具１５では、該組付工具１５の締付トルクが検出され、締付トルクが予め設定された規定値に達したと判断すると（Ｓ３２）、Ｃ部品締結カウンタ１６ｃに対してボルト締結完了信号を出力する。
Ｃ部品締結カウンタ１６ｃは、前記ボルト締結完了信号を、１本のボルトが締結されたことを示す信号としてカウントする。
【００４３】
Ｃ部品締結カウンタ１６ｃでは、カウントしたボルト締結完了信号が、前記作業内容指示部５ｂから指示されたボルトの本数に達すると、Ｃ部品には規定の本数のボルトが締結されたと判断して、Ｃ部品締結完了信号をインターロック盤５の前記締結完了判断部５ｄに対して出力する（Ｓ３３）。
また、前記締結完了判断部５ｄがＣ部品締結完了信号を受信すると、該締結完了判断部５ｄはＣ部品の締結が完了したと判断して、前記締結結果表示灯１７ｃを点灯させる（Ｓ３４）。
【００４４】
また、締結完了判断部５ｄは、Ｃ部品締結完了信号を受信した後、ワークに組み付けるべき部品が全て適正に組み付けられたか否かの判断を行い（Ｓ４１）、全ての部品が適正に組み付けられたと判断すると、締結結果表示装置１７には全部品の締結が完了した旨の表示がなされる（Ｓ４２）。
さらに、締結完了判断部５ｄから前記インターロック集中盤１２に対して全部品が締結されて作業が完了したことを示す「作業完了」信号を出力する（Ｓ４３）。
この締結完了判断部５ｄからインターロック集中盤１２への「作業完了」信号の出力は、作業が完了した作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・から順次行われる。
また、ステップＳ４１にてワークに組み付けるべき部品が全て適正に組み付けられたか否かの判断を行った際、何れかの部品が適正に組み付けられていないと判断した場合には、「作業完了」信号は出力されない（Ｓ４４）。
組付工具１５によるボルトの締結作業は、このように行われる。
【００４５】
その後、例えば作業ゾーンＺａの組付治具１ａが作業終了定位置ＰＦａへ到達すると、該作業終了定位置ＰＦａ（＝作業開始定位置ＰＳｂ）の定位置確認スイッチ６がオンされ、組付治具１ａが作業終了定位置ＰＦａに到達したことがインターロック集中盤１２に認識される。
定位置確認スイッチ６のオン信号を受信したインターロック集中盤１２では、該インターロック集中盤１２へ向けて各インターロック盤５の締結完了判断部５ｄから出力された「作業完了」信号を確認し、組付ラインＬにおける全てのインターロック盤５から「作業完了」信号が送信されているか否かの判断を行う。
【００４６】
インターロック集中盤１２での前記判断の結果、全てのインターロック盤５から「作業完了」信号が送信されていれば、該インターロック集中盤１２から前記組付コンベア制御盤１３に対して組付コンベア１０の運転続行が指示され、該組付コンベア１０は各組付治具１の搬送を継続する。
一方、インターロック集中盤１２での前記判断の結果、「作業完了」信号が送信されていないインターロック盤５が１つでも存在すれば、作業が完了していない作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・があると判断して、該インターロック集中盤１２からは、前記組付コンベア制御盤１３に対して組付コンベア１０の運転を停止する旨の指示が行われ、該組付コンベア１０は運転を停止する。
【００４７】
以上のごとく、本組付ラインＬにおいては、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・にて複数の部品をワークに組み付ける作業を行う際に、各部品が締結される度に、該各部品の組付作業が完了したことを示す部品締結完了信号を出力し、部品毎に設けられた締結結果表示灯１７ａ・１７ｂ・１７ｃを点灯させるので、従来の組付ラインのように、作業開始した後、全ての部品の締結が終了した時点で作業完了を確認するように構成した場合に比べて、各部品が確実に締結されたことを確認することができ、締結忘れ等の作業不良発生を防止して、製品の品質向上を図ることができる。
また、１種類の組付工具１５にて複数の部品の締結を行うことが可能となるので、該組付工具１５の数を低減することができ、組付ラインＬの設備コストを抑えることができる。
【００４８】
また、作業完了の確認を行う作業完了確認手段としては、組付工具１５により各部品に締結されたボルトの数を、部品毎にカウントする各部品締結カウンタ１６ａ・１６ｂ・１６ｃを用いているので、簡単な構成で各部品に対する作業完了を確実に確認することが可能となっている。
また、本組付ラインＬでは、各作業ゾーンＺａ・Ｚｂ・Ｚｃ・・・において、全ての部品について「作業完了」状態であれば、前記組付コンベア１０の運転続行を指示し、何れか１つの部品でも「作業完了」状態でなければ、前記組付コンベア１０の運転停止を指示するように構成しているので、組付作業が完了していない状態のままで、ワークが次工程まで搬送されてしまうことを防止し、製品の品質向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】作業確認インターロックシステムを備えた組付ラインを示す平面図である。
【図２】組付治具が中間位置に到達した状態の組付ラインを示す平面図である。
【図３】作業確認インターロックシステムを示すブロック図である。
【図４】インターロック盤に接続される締付本数カウンタの詳細を示すブロック図である。
【図５】作業確認インターロックシステムの作業確認フローを示す第１の図である。
【図６】作業確認インターロックシステムの作業確認フローを示す第２の図である。
【図７】従来の少量生産用の組付ラインと大量生産用の組付ラインを示す平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    組付治具
３    ＩＤタグ
４    ＩＤ読取装置
５    インターロック盤
１０    組付コンベア
１２    インターロック集中盤
１５    組付工具
１６    締付本数カウンタ
Ｚａ・Ｚｂ・Ｚｃ  作業ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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