(57)【要約】【課題】給紙部の回転速度により対処するのではなく、より確実な方法で原稿の繰り出しミスに対処可能な自動原稿送り装置を提供する。【解決手段】複数枚の原稿を積層した状態で載置可能な原稿トレイ８と、原稿トレイ８に載置されている原稿を１枚ずつ繰り出すための給送部Ａと、給紙部Ａにより原稿が繰り出されたか否かを検出する原稿長センサー５０と、給紙部Ａにより繰り出された原稿を原稿画像の読取位置Ｐ１へ向けて搬送する原稿搬送部Ｂと、を備えた自動原稿送り装置であって、原稿長センサー５０により原稿が繰り出されないことが検出された場合、原稿トレイに対して振動を付与するための振動発生機構Ｃを備えた。【選択図】図３
2008150141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を積層した状態で載置可能な原稿載置部と、
原稿載置部に載置されている原稿を１枚ずつ繰り出すための給送部と、
給紙部により原稿が繰り出されたか否かを検出する給紙検出部と、
給紙部により繰り出された原稿を原稿画像読み取り位置へ向けて搬送する原稿搬送部と、を備えた自動原稿送り装置であって、
給紙検出部により原稿が繰り出されないことが検出された場合、原稿載置部に対して振動を付与するための振動発生機構を備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
先行して搬送されている原稿の原稿画像読み取りが終了しているか否かを判断する読み取り終了判断部と、
振動発生機構の動作を制御する振動付与制御部と、を備え、
この振動付与制御部は、原稿が繰り出されないことが検出され、かつ、原稿画像の読み取りが終了している場合に、振動発生機構を動作させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
給紙部の駆動源と振動発生機構とを連結するためのクラッチ手段を備えており、このクラッチ手段により前記駆動源と振動発生機構を連結させ、駆動源の駆動力により振動を発生させるように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
前記振動発生機構は、偏芯体を回転させる機構であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の原稿を積層した状態で載置可能な原稿載置部と、原稿載置部に載置されている原稿を１枚ずつ繰り出すための給送部と、給紙部により原稿が繰り出されたか否かを検出する給紙検出部と、給紙部により繰り出された原稿を原稿画像読み取り位置へ向けて搬送する原稿搬送部と、を備えた自動原稿送り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ファクシミリ装置やデジタル複合機（複写機）においては、原稿載置部に載置された原稿を１枚ずつ分離して繰り出し、読取手段による原稿画像読み取り位置へと連続的に供給する自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦということがある）を備えている。かかる自動原稿送り装置においては、原稿載置部に載置されている原稿が確実に給送されているか否かを監視する必要があり、そのためのセンサーを利用した監視手段が採用されている。仮に、原稿の繰り出しに失敗した場合は、原稿を再度セットし直したり、再度スタートキーを押し下げするなどの操作が必要であり、操作者にとっては煩わしいものであった。
【０００３】
また、原稿の繰り出しに失敗した場合の問題を解決した先行技術として、下記特許文献１に開示されるシート搬送装置が知られている。この装置は、原稿を１枚ずつ分離して繰り出すときに、分離給送ミスを検知する検知手段を設け、分離給送ミスがあった場合には原稿を給送するモータの回転速度を変更する制御を行うものである。そして、変更後の回転速度により分離給送動作が行われた後に、回転速度を本来の回転速度に戻す制御を行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の装置では、回転速度をより高速になるように変更することで、分離給送ミスに対応しようとするものである。しかしながら、高速の回転速度に設定されている状態で分離給送ミスが発生した場合は、もはや対処の方法がないため、原稿のセットし直しなどの動作が必要になってくる。また、あまりに高速の回転速度を設定することは、かえって紙詰まりなどの問題を増長しかねないことになる。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、給紙部の回転速度により対処するのではなく、より確実な方法で原稿の繰り出しミスに対処可能な自動原稿送り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明に係る自動原稿送り装置は、
複数枚の原稿を積層した状態で載置可能な原稿載置部と、
原稿載置部に載置されている原稿を１枚ずつ繰り出すための給送部と、
給紙部により原稿が繰り出されたか否かを検出する給紙検出部と、
給紙部により繰り出された原稿を原稿画像読み取り位置へ向けて搬送する原稿搬送部と、を備えた自動原稿送り装置であって、
給紙検出部により原稿が繰り出されないことが検出された場合、原稿載置部に対して振動を付与するための振動発生機構を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
かかる構成による自動原稿送り装置の作用・効果を説明する。この自動原稿送り装置は、原稿載置部に載置されている原稿を１枚ずつ繰り出していく給紙部を備え、正しく給送されたか否かを給紙検出部により検出している。繰り出しされた原稿は、原稿画像読み取り位置へと搬送され、原稿画像の読み取りが行なわれる。ここで、給紙検出部により原稿が繰り出されていないことが検出されると、原稿載置部に対して振動を付与するための振動発生機構を備えている。原稿載置部に振動を与えることで、最上層に位置する原稿は給紙部の方向へ移動しようとする。これにより、原稿が繰り出される可能性が高まり、確実に原稿を繰り出していくことができる。振動を付与する方法であり、給紙部における回転速度は変更する必要がない。その結果、給紙部の回転速度により対処するのではなく、より確実な方法で原稿の繰り出しミスに対処可能な自動原稿送り装置を提供することができる。
【０００９】
本発明において、先行して搬送されている原稿の原稿画像読み取りが終了しているか否かを判断する読み取り終了判断部と、
振動発生機構の動作を制御する振動付与制御部と、を備え、
この振動付与制御部は、原稿が繰り出されないことが検出され、かつ、原稿画像の読み取りが終了している場合に、振動発生機構を動作させることが好ましい。
【００１０】
原稿を連続的に繰り出していく場合、先行している原稿の画像読み取り中に、次の原稿の繰り出しを行うことになるが、画像読み取り中に振動を付与すると、より動作に対して悪影響を与える可能性がある。そこで、原稿が繰り出されていないことが検出された場合であっても、直ちに振動を付与するのではなく、先の原稿の画像読み取りの終了を待って振動発生機構を動作させるようにする。これにより、画像読み取りと原稿繰り出しの双方を確実に行なうことができる。
【００１１】
本発明において、給紙部の駆動源と振動発生機構とを連結するためのクラッチ手段を備えており、このクラッチ手段により前記駆動源と振動発生機構を連結させ、駆動源の駆動力により振動を発生させるように構成したことが好ましい。
【００１２】
この構成によると、給紙部の駆動源と振動発生機構を連結させるためのクラッチ手段が設けられている。従って、振動発生機構は給紙部の駆動源からの駆動力を受けて振動を発生するものであり、独自の駆動源を必要としない。振動発生機構を動作させるときは、クラッチ手段のオン／オフ制御を行えばよく、簡単な制御により振動発生機構を動作させることができる。従って、振動発生機構の構成を簡素化することができ、限られた空間に配置することが容易になる。
【００１３】
本発明において、前記振動発生機構は、偏芯体を回転させる機構であることが好ましい。
【００１４】
偏芯体、すなわち、重心が駆動軸の中心からずれている部材を回転させることで、アンバランスを生じさせ振動を発生させることができる。これにより、簡単な機構により振動を発生させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る自動原稿送り装置が採用された画像形成装置を図面を用いて説明する。図１は、画像形成装置１は、画像形成装置の内部構成をブロック的に示す模式図である。図１は、画像形成装置の前面側から見た模式図であり、図１の紙面に垂直な方向を装置の前後方向、図１の紙面に沿った上下方向を装置の上下方向、図１の紙面に沿った左右方向を装置の左右方向と定義する。
【００１６】
画像形成装置１は、最上部に本発明に係る自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２を備えており、原稿トレイ８、給紙部Ａ、原稿搬送部Ｂ、排出トレイ９を備えている。原稿トレイ８に堆積載置された原稿は、給紙部Ａにより１枚ずつ繰り出し分離されて、原稿搬送路の途中にある第１読取位置Ｐ１（原稿画像読み取り位置に相当）において、静止した読み取り走査装置３ａにより原稿画像の読み取りが行なわれる。画像を読み取られた原稿は、排出トレイ９に順次排出される。
【００１７】
画像読み取り部３は、ＡＤＦ読み取り部３ｂとフラットヘッドスキャナー部（ＦＢＳ）３ｃにより構成される。ＦＢＳ３ｃにおいて画像読み取りを行なう場合には、読み取り走査装置３ａがＦＢＣ３ｃに移動し、プラテンガラス３ｄの下を左右方向に往復移動しながら、プラテンガラス３ｄの上に置かれた原稿の画像を読み取る。上記ＡＤＦ２を構成する一連の機構は、プラテンカバー（原稿押圧板）も兼ね、図１の紙面奥側をヒンジ軸として開閉可能とされている。
【００１８】
画像記録部４は、電子写真式の記録装置であり、不図示の感光体ドラム、帯電器、レーザーによる光書き込みユニット、現像器、転写器、定着器などにより構成される。画像が形成された記録紙は、排出ローラ４ａにより排出トレイ４ｂに排出される。画像記録部４の具体的な構成については、公知の構成を採用することができる。また、電子写真の形式は、トナー画像を記録紙に転写する方式の他、インクジェット式、インクリボン式などの各種の画像記録方式を採用することができる。また、形成される画像もモノクロ画像とカラー画像のいずれであってもよい。
【００１９】
給紙部５は、図１の紙面に垂直な方向に出し入れ可能な複数の記録紙カセット６を備えている。各記録紙カセット６は、基本的には同じ構造を有している。記録紙カセット６では記録紙が上下方向に積層されて収容されており、給紙ローラにより１枚ずつ分離されて繰り出されていく。給紙ローラによる給紙機構については、公知の構成を採用することができる。給紙ローラにより繰り出された記録紙は、記録紙搬送機構７により画像記録部４へと送り込まれる。
【００２０】
＜ＡＤＦの構成＞
次に、ＡＤＦ２の内部構成を図２の断面図により説明する。原稿トレイ８は原稿押さえカバー１０の上部に、原稿を供給する方向へ若干傾斜した状態で設けられている。すなわち、原稿トレイ８の上に、積層された原稿を収容した時、左側が下方に傾斜した状態で載置される。操作者が原稿トレイ８の上に原稿を載置する場合、原稿トレイ８の傾斜下端側に原稿の先端を搬送路２０の入口の方向に挿入するようにして載置する。なお、図示はしていないが、原稿トレイ８には、原稿の幅方向の位置を規制して原稿の斜め送りを防止する可変式のガイドが設けられている。
【００２１】
給紙部Ａには、下流側に位置する分離ローラ３０と上流側に位置するピックアップローラ３１が設けられており、ピックアップローラ３１は分離ローラ３０と同芯の駆動軸３０ａから駆動伝達されるように構成される。分離ローラ３０とピックアップローラ３１とを連結するように連結フレーム３２が設けられている。この連結フレーム３２は、駆動軸３０ａと不図示のトルクリミッタを介して連結されており、これにより、駆動軸３０ａを中心に揺動可能な構成となっている。従って、ピックアップローラ３１は駆動軸３０ａを回転中心として上下揺動可能に構成され、最上層の原稿を押圧可能な位置と、離間した位置の間を移動可能に構成されている。
【００２２】
連結フレーム３２の一端には支軸３１ａが取り付けられており、ピックアップローラ３１が回転可能な状態で軸支される。駆動軸３０ａに取り付けられたプーリ３０ｂと、支軸３１ａに取り付けられたプーリ３１ｂの間にベルト３３が巻回されている。これにより、駆動軸３０ａの回転がプーリ３０ｂ、ベルト３３、プーリ３１ｂを介して支軸３１ａに伝達され、更に、この支軸３１ａの回転は不図示のワンウェイクラッチを介してピックアップローラ３１に伝達されるように構成される。
【００２３】
分離ローラ３０に対向する下方には分離パッド３４が設けられ、スプリング３５により分離ローラ３０の外周面に向けて圧接力が付与されている。この分離ローラ３０と分離パッド３４は、原稿を確実に１枚だけを繰り出すための機構であり、原稿分離手段として機能する。ピックアップローラ３１により繰り出された原稿は、この分離ローラ３０ａと分離パッド３４の間に導入される。仮に複数枚の原稿がピックアップローラ３１により繰り出されたとしても、摩擦係数の際に基づいて、分離ローラ３０の回転により一番上の原稿のみが分離ローラ３０により繰り出されるものである。なお、分離ローラ３０と分離パッド３４の組み合わせによるものに代えて、分離ローラ３０とリタードローラの組み合わせを採用してもよい。
【００２４】
ピックアップローラ３１は、待機状態では原稿から離間した上方に位置しているが、駆動軸３０ａが図２の時計方向に回転駆動（正回転）されると、前述のトルクリミッタの作用により連結フレーム３２が駆動軸３０ａを支点として揺動し、ピックアップローラ３１が上方から下方に移動する。
【００２５】
下方に移動したピックアップローラ３１は、原稿トレイ８上に載置された原稿の最上層に当接した時に移動が停止させられるが、駆動軸３０ａの引き続く回転により、ベルト３３等の伝達系を介してピックアップローラ３１の回転駆動が開始する。従って、駆動軸３０ａが正回転している間は、ピックアップローラ３１は積層された原稿の最上層部を押圧しながら回転するので、原稿は最上層部から順番に繰り出されていく。駆動軸３０ａがいったん停止し、反時計方向へ回転駆動（逆回転）されると、トルクリミッタの作用により連結フレーム３２が上方に移動し、ピックアップローラ３１も上方に移動する。その後、駆動軸３０ａを停止させると、待機状態に静止保持される。
【００２６】
給紙部Ａにより繰り出された１枚の原稿は、水平な搬送路２０に送り込まれた後、原稿搬送部Ｂにより第１読取位置Ｐ１へ向けて搬送される。原稿搬送部Ｂは、Ｕターン状に形成された搬送路２４を備えている。この搬送路２４に沿って、上流側から順番にレジストローラ２１、第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３が配置されており、これらによりレジスト搬送された原稿は、第１読取位置Ｐ１に搬送される。この第１読取位置Ｐ１において、読み取り走査装置３ａにより原稿画像が読み取られる。読み取り走査装置３ａは、ＣＣＤなどによるラインセンサーを備えており、原稿の搬送先頭側から順次原稿の画像データを取り込んでいく。
【００２７】
第１読取位置Ｐ１を通過した原稿は、第３搬送ローラ２５により第２読取位置Ｐ２へと搬送され、排出ローラ２６により排出トレイ９に排出される。第２読取位置Ｐ２には、原稿の裏面の画像を読み取るための読み取り走査装置２７が設けられているが、裏面の画像を読み取らない時には機能しない。読み取り走査装置２７は、密着型イメージセンサーであり、プラテンローラ２８により、原稿をセンサーの読み取り面に密着させながら搬送させる。
【００２８】
レジストローラ２１、第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３、第３搬送ローラ２５、排出ローラ２６は、搬送路を挟んで対向する側に、圧着ローラ２１ａ，２２ａ，２３ａ，２５ａ，２６ａが配置されており、原稿がニップされた状態で搬送される。
【００２９】
給紙部Ａにより繰り出された原稿は、原稿搬送部Ｂに送り込まれレジストローラ２１等のローラ機構により搬送される。ここで、レジストローラ２１及びこれよりも下流側に位置するローラの周速は、分離ローラ３０及びピックアップローラ３１の周速よりも大になるように設定されている。これにより、分離ローラ３０とレジストローラ２１との間で原稿のたるみが生じないようにしている。
【００３０】
従って、分離ローラ３０により繰り出された原稿の先端がレジストローラ２１によりニップされると、その周速差により原稿に張力が作用することになるが、前述のように分離ローラ３０及びピックアップローラ３１には不図示のワンウェイクラッチが組み込まれているので、これらローラ３０，３１が空転し、原稿に大きな張力が作用しないようにしている。
【００３１】
＜振動発生機構＞
次に、振動発生機構の構成について図３の模式図により説明する。図３は、給紙部Ａ、原稿搬送部Ｂ、振動発生機構Ｃの連結関係を模式的に示している。これらの機構は、すべて共通の駆動源であるモータ３６により駆動される。モータ３６の回転は、出力ギヤ３７を介して給紙部Ａ側の減速機構３８と原稿搬送部Ｂ側の減速機構３９へと分岐する。
【００３２】
減速機構３８を介して駆動軸３０ａが回転され、分離ローラ３０を回転駆動する。また、前述の通り、駆動軸３０ａの回転はトルクリミッタ４６を介して連結フレーム３２を揺動させる。また、駆動軸３０ａの回転は、プーリ３０ｂ、ベルト３３、プーリ３１ｂ、支軸３１ａ、ワンウェイクラッチ４０を介してピックアップローラ３１を回転駆動させる。もう一方の減速機構３９は、原稿搬送部Ｂに設けられた各ローラ２１，２２，２３，１５，２６を駆動する。
【００３３】
給紙部Ａ側の減速機構３８には、電磁クラッチ４１（クラッチ手段に相当）を介して振動発生機構Ｃが連結されている。電磁クラッチ４１をオンにして振動発生機構Ｃを連結させると、給紙部Ａが振動し、給紙部Ａに備えられたピックアップローラ３１も同様に振動する。このピックアップローラ３１の振動が、原稿トレイ８に載置されている原稿に対して振動を付与させることができる。さらに、ピックアップローラ３１と原稿との接触状態も変化を与えることができるので、原稿の異なる位置で、異なる押圧でピックアップをすることができ、原稿の分離を促進することができる。
【００３４】
前述のように、給紙部Ａにより原稿を１枚ずつ繰り出していくが、原稿が繰り出しされないことがある。その原因としては種々考えられるが、例えば、湿度などの環境の影響、原稿のセット状態が正規の状態ではないなどが考えられている。
【００３５】
そこで何らかの方法により振動を発生させて原稿を前方に繰り出すきっかけを与える。図２に示すように、原稿は、前方側が下方に傾斜した状態で積層されているため、振動を与えることで、最上層の原稿が進行方向に移動するきっかけとすることができる。これにより、ピックアップローラ３１の回転のみでは原稿を繰り出せないような状況が生じたとしても、原稿を繰り出していくことができる。従って、原稿が繰り出しできない場合に、原稿を再度セットしなおすなどの作業が不要になる。
【００３６】
偏芯体４２の構成例を図４に示す。偏芯体４２は、振動を付与しうるような構成であれば、どのような構成を採用してもよい。図４（ａ）は円板の回転中心４２ａを偏芯させて構成した偏芯体４２である。重心が回転中心４２ａからずれているため、アンバランスを生じさせ、その結果、振動が発生する。かかる振動は、原稿押さえカバー１０や分離パッド３４の近傍に位置するフレーム部材１１（原稿トレイ８と合わせて原稿載置部として機能する）を振動させて、給紙部Ａが振動し、給紙部Ａに備えられたピックアップローラ３１も同様に振動する。さらに、このピックアップローラ３１の振動が、原稿トレイ８に載置されている原稿に対して振動を付与する。従って、偏芯体４２ａは、できるだけ原稿の先端位置に近い位置に配置することが好ましい。例えば、偏芯体４２の回転軸を原稿トレイ８を構成するフレームや、分離パッド３４の近傍のフレーム部材１１に支持するようにすると効果的である。すなわち、偏芯体４２の回転により、それを支持する回転軸が振れ回ることで、直接的に振動を伝達することができるからである。
【００３７】
図４（ｂ）は、円板の外周に錘４３を装着した構成例であり、同様の効果を得ることができる。図４（ｃ）は、偏芯体４２をカムとして構成し、カム４２の外周にバネ４５により圧接されるフォロアー４４を設けた例である。かかる構成についても同様の効果を得ることができる。振動の程度などは、偏芯量の大きさ、錘の重量・取り付け位置、バネ４５のバネ定数などにより決めることができる。
【００３８】
また図４に例示するもの以外にも、クランク機構を応用したものや、携帯電話におけるバイブレーション機構を応用したものなどが考えられる。
【００３９】
＜センサー及び制御＞
次に、自動原稿送り装置の動作を制御するために用いられる各種のセンサーと、主要な制御機能について図５により説明する。図５において、搬送路を模式的に図示している。
【００４０】
分離ローラ３０とレジストローラ２１の間の搬送路２０には、上流側から順番に原稿長センサー５０（給紙検出部に相当する）と原稿幅センサー５１が配置されている。これらのセンサー５０，５１は、原稿のサイズを判別するために設けられている。また、原稿長センサー５０は原稿が給紙部Ａか給送されてきたことも検出できる。原稿幅センサー５１は、実際には幅方向（紙面の垂直方向）に沿って複数個が配置されており、各センサーの検知状態の組み合わせに基づいて、原稿サイズを判別する。原稿長センサー５０は、搬送される原稿の先端と後端を検出することができ、その間の原稿送り量に基づいて、原稿長さを演算することができる。
【００４１】
第１リードセンサー５２は、第１読取位置Ｐ１の直上流の搬送路２４に設けられており、搬送されてくる原稿の先端及び後端を検出することができる。原稿の先端を検出してから所定タイミング後に、読み取り走査装置３ａによる画像読み取りが開始されように、読み取り制御部５４による制御が行なわれる。同様に、原稿の後端が検出されてから所定タイミング後に、画像読み取りが終了する。更に、第２読取位置Ｐ２の直上流には、第２リードセンサー５３が同じ目的のために設けられる。所定タイミングは、所定時間や原稿の送り量に基づいて予め設定することができる。
【００４２】
振動付与制御部５５は、電磁クラッチ４１のオン／オフを制御するものであり、電磁クラッチ４１をオンにすることで、偏芯体４２を回転駆動し振動を発生させることができる。振動付与制御部５５は、給紙部Ａにより原稿の繰り出し動作を行なっているにもかかわらず原稿の繰り出しが行なわれていないと判断した場合、偏芯体４２を駆動して振動を発生させる。これにより、原稿トレイ８に積層されている原稿が前方に繰り出すきっかけを付与し確実に原稿を繰り出すことができるようにする。
【００４３】
給紙部Ａによる繰り出しが正常に行われているか否かは、原稿長センサー５０（原稿幅センサー５１でもよい）からの検出信号に基づいて判断することができる。繰り出し開始信号が出力されているにもかかわらず、原稿長センサー５０により原稿の先端を検出できない場合は、原稿の繰り出しが失敗していると判断できる。このタイミングとしては、例えば、繰り出し開始信号が出されてから予め設定された所定時間が経過しても原稿の先端を検出できない場合は、繰り出しに失敗していると判断し電磁クラッチ４１をオンにする。
【００４４】
また、振動付与制御部５５は、読み取り走査装置３ａ，２７による画像読み取りが終了しているか否かを判断し、画像読み取りが終了している場合に限り、電磁クラッチ４１をオンにするようにする。これは、読み取り走査装置３ａ，２７による画像読み取りが行なわれている間は、振動を発生させると、読み取り品質に悪影響を及ぼす可能性がある。そこで、原稿が繰り出されない場合であっても直ちに振動を付与するのではなく、先行する原稿の画像読み取りを行なっている場合は、それが終了するのを待ってから振動を付与するように構成している。従って、振動付与制御部５５は、読み取り終了判断部としての機能を有する。
【００４５】
＜給紙部による繰り出し動作＞
次に、給紙部Ａによる繰り出し動作について図６のフローチャートにより説明する。まず、原稿繰り出し信号が出力されると、給紙部Ａによる原稿繰り出し動作が行なわれる（＃０１，＃０２）。原稿繰り出し信号は、最初の使用者によるスタートキーの操作などにより出力される。そして、予め設定された所定時間が経過した後、原稿長センサー５０により原稿の先端を検出したか否かを判断する（＃０３，＃０４）。
【００４６】
先端検出が行われていれば、原稿は正常に繰り出されているということであり、ステップ＃１０に移行する。先端が検出されていない場合、先行する原稿の画像読み取りが終了しているか否かを判断する（＃０５）。読み取りを終了していれば、振動付与制御部５５は電磁クラッチ４１をオンにするように制御する（＃０６）。これにより、偏芯体４２が回転駆動され振動が発生する。
【００４７】
次に、電磁クラッチ４１をオンにしてから所定時間経過後に、再び原稿長センサー５０により原稿の先端を検出したか否かを判定する（＃０７，＃０８）。先端を検出できない場合は、エラー処理を行い（＃１１）、給紙部Ａの駆動停止などの処置を行ない使用者にメンテナンスを促す。
【００４８】
先端を検出できた場合は、振動を発生したままにする必要がなく、電磁クラッチ４１をオフにする（＃０９）。ついで、繰り出すべき次の原稿が原稿トレイ８上にあるか否かを検出し（＃１０）、原稿があればステップ＃２に戻り、同様の処理を繰り返す。原稿がなければ処理を終了する。
【００４９】
＜別実施形態＞
本発明に係る画像形成装置の具体的な構造は、本実施形態において説明した構造に限定されるものではなく、種々の変形例が可能である。
【００５０】
給紙検出部として、分離ローラ３０の直下流側に位置する原稿長センサー５０により原稿の繰り出しが検出しているが、原稿長センサー５０の配置は、図示の搬送路２０であればどの場所でもよい。また、原稿長センサー５０ではなく、専用のセンサーで検出するようにしてもよい。センサーは、光学式のセンサーでもよいし機械的なセンサーでもよい。
【００５１】
原稿搬送部Ｂの構成は、図示のものに限定されるものではなく、種々の変形例が考えられる。本実施形態では、原稿をＵターンさせる搬送路２４において、多数の搬送ローラを使用しているが、例えば、Ｕターン経路の内側に大径ローラを１つ配置し、その外周部に多数の圧着ローラを配置するような搬送機構を採用してもよい。
【００５２】
振動発生機構Ｃの駆動源は、給紙部Ａの駆動源と共用しているが、専用の駆動源により振動発生機構Ｃを駆動するようにしてもよい。例えば、原稿トレイ８の裏面にモーターなどの適宜のアクチュエータを取り付け、これを駆動させることで振動を直接原稿トレイ８に付与してもよい。原稿トレイ８ではなく、原稿の先端部が載置されるフレーム部材１１に取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】画像形成装置の内部構成をブロック的に示す模式図
【図２】自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の構成を示す断面図
【図３】振動発生機構の構成を示す模式図
【図４】偏芯体の構成例を示す図
【図５】センサー及び制御機能の構成を示すブロック図
【図６】給紙部による原稿の繰り出し動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００５４】
１        画像形成装置
２        自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
３ａ      読み取り走査装置
８        原稿トレイ
１１      フレーム部材
２０      搬送路
２４      搬送路
３０      分離ローラ
３１      ピックアップローラ
３６      モータ（駆動源）
４１      電磁クラッチ
４２      偏芯体
５０      原稿長センサー
５１      原稿幅センサー
５４      読み取り制御部
５５      振動付与制御部
Ａ        給紙部
Ｂ        原稿搬送部
Ｃ        振動発生機構
Ｐ１      第１読取位置
【図１】
2008150141.tif 000003
【図２】
2008150141.tif 000004
【図３】
2008150141.tif 000005
【図４】
2008150141.tif 000006
【図５】
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【図６】
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