(57)【要約】【課題】ドアを滑らかに開閉させることにより、その操作感を高めて車両品質を向上させることである。【解決手段】フロントドア１３にスライドレール３２を固定し、スライドレール３２にスライダ３３を移動自在に装着し、スライダ３３と車体１２とを一対の連結アーム３４，３７により揺動自在に連結する。スライダ３３に回動自在に支持される制御アームを第２の連結アーム３７の先端に一体に設け、この制御アームの先端に設けられる係合ピンをフロントドア１３に固定されるガイドレール４４に移動自在に係合させる。また、スライドレール３２に直交する方向に対して傾斜する溝部とこの溝部に係合するローラとを備えたドアガイド機構６１をフロントドア１３の前端側に設け、フロントドア１３が所定開度以下のときには、このドアガイド機構６１によりフロントドア１３の開閉動作を制御する。【選択図】図２
2008094323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられるドアを開閉自在に支持する車両用ドア開閉構造であって、
前記ドアに固定されるスライドレールと、
前記スライドレールに該スライドレールに沿って移動自在に装着されるスライダと、
それぞれ前記車体と前記スライダとに回動自在に連結される一対の連結アームを備えた平行クランク機構と、
前記スライドレールと平行に延びる直線部と前記直線部に対して曲がる曲部とを備え、前記ドアに固定される第１のガイド部材と、
一方の前記連結アームに設けられ、前記スライダに回動自在に支持されるとともに先端が前記第１のガイド部材に移動自在に係合する制御アームと、
前記スライドレールに直交する方向に対して傾斜する方向に延びて形成され、前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられる第２のガイド部材と、
前記車体または前記ドアのいずれか他方に設けられ、前記第２のガイド部材に移動自在に係合する係合部材とを有することを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉構造において、前記ドアに配置され前記スライダを前記スライドレールに沿って移動させる駆動手段を有することを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用ドア開閉構造において、前記ドアが全閉位置から所定開度の範囲にあるときにのみ、前記第２のガイド部材と前記係合部材が互いに係合することを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉構造において、前記第２のガイド部材は溝部を備え、前記係合部材は前記溝部に係合するローラを備えることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられるドアを開閉自在に支持する車両用ドア開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられる乗降用のドアの開閉構造としては、ヒンジを介してドアを揺動させるようにしたスイング式と、車体側面に沿ってドアをスライド移動させるようにしたスライド式とがある。スイング式の開閉構造を採用した場合には、部品点数を削減してその構造を簡素化することができるが、ドアの張り出し量が大きいので狭い駐車場等においてはドアの開閉操作が困難となる場合がある。一方、スライド式の開閉構造を採用した場合には、その構造が複雑となるが、ドアの張り出し量を抑制して狭い駐車場等におけるドアの開閉操作を容易にすることができる。
【０００３】
スライド式の開閉構造にあっては、直線部と曲部とを備えたガイドレールを車体側部に固定し、このガイドレールによりドアを開閉方向に案内するようにしている。つまり、ドアを開く際には、ドアを全閉位置からガイドレールの曲部に沿って車外方向に引き出し、次いで、引き出したドアをガイドレールの直線部に沿って全開位置までスライド式に移動させる。反対に、ドアを閉じる際には、直線部に沿ってドアを曲部にまでスライド式に移動させ、次いで曲部に沿ってドアを車内方向に引き込むようにしている。しかしながら、ガイドレールの曲部によりドアの引き出しと引き込みを行うようにした開閉構造にあっては、ドアの移動軌跡とガイドレールの湾曲形状とが一致するため、ドアに要求される張り出し量(引き込み量)に応じてガイドレールを大きく湾曲させる必要があり、このようなガイドレールは車体構造に影響を及ぼすことになっていた。
【０００４】
そこで、ドアを車体の内外方向に平行移動させる平行クランク機構とドアを車両前後方向にスライド式に移動させるスライド機構とをそれぞれ別個に設けるようにした開閉構造が開発されている(たとえば、特許文献１参照)。この開閉構造によれば、ガイドレールに曲部を設ける必要がないため、ガイドレールが車体構造に与える影響を抑制することが可能となる。
【特許文献１】特開平１０−１７５４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された開閉構造にあっては、平行クランク機構とスライド機構とが別個に設けられており、一方を作動させるためには他方をロックさせる必要があり、ドアの開閉動作が段階的なものとなる。そのため、ドアを滑らかに開閉させることが困難であり、良好な操作感を得ることができず、車両品質を低下させていた。また、この開閉構造に電動モータを組み込んでドアの開閉動作の自動化を図る場合には、平行クランク機構とスライド機構の両方にそれぞれ電動モータを組み込む必要があるため、開閉構造の複雑化や高コスト化を招くことになる。さらに、このような開閉構造においてドアの開閉動作の自動化を図る場合には、電動モータにより作動機構を介して平行クランク機構を駆動してドアを開閉動作させる方法が考えられるが、この方法では平行クランク機構と作動機構のレバー比の関係等により、全閉位置から開方向にドアを作動させる際に大きな駆動力が必要となり、大型の電動モータが必要になるという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、ドアを滑らかに開閉させることにより、その操作感を高めて車両品質を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用ドア開閉構造は、車体に設けられるドアを開閉自在に支持する車両用ドア開閉構造であって、前記ドアに固定されるスライドレールと、前記スライドレールに該スライドレールに沿って移動自在に装着されるスライダと、それぞれ前記車体と前記スライダとに回動自在に連結される一対の連結アームを備えた平行クランク機構と、前記スライドレールと平行に延びる直線部と前記直線部に対して曲がる曲部とを備え、前記ドアに固定される第１のガイド部材と、一方の前記連結アームに設けられ、前記スライダに回動自在に支持されるとともに先端が前記第１のガイド部材に移動自在に係合する制御アームと、前記スライドレールに直交する方向に対して傾斜する方向に延びて形成され、前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられる第２のガイド部材と、前記車体または前記ドアのいずれか他方に設けられ、前記第２のガイド部材に移動自在に係合する係合部材とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記ドアに配置され前記スライダを前記スライドレールに沿って移動させる駆動手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記ドアが全閉位置から所定開度の範囲にあるときにのみ、前記第２のガイド部材と前記係合部材が互いに係合することを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記第２のガイド部材は溝部を備え、前記係合部材は前記溝部に係合するローラを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドアに固定される第１のガイド部材により案内して制御アームを回動させ、その回動によりドアの開閉動作を制御するようにしたので、ドアを全閉位置と全開位置との間で滑らかに開閉させることができる。したがって、開閉操作時の操作感を高めてこの車両用ドア開閉構造を搭載した車両の品質を向上させることができる。
【００１２】
本発明によれば、スライダをスライドレールに沿って移動させることによりドアを開閉動作させることができるので、スライダを駆動する駆動手段を設けることによりドアの開閉を自動化することができる。したがって、複数のアクチュエータや複雑な動力伝達機構を設けることなく、この車両用ドア開閉構造を容易に自動化することができる。また、ドアを全閉位置から開動作させるときには、第２のガイド部材と係合部材とによりドアが開方向に案内されるとともに、第２のガイド部材と係合部材との係合により駆動手段の駆動力がドアの車外方向へ分解され、この分解された駆動力によりドアが車外方向に駆動されるので、ドアの開動作の初期に必要な駆動力を低減させることができる。したがって、この車両用ドア開閉構造を自動化するために設けられる駆動手段を小型化して、この車両用ドア開閉構造を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態であるフロントドア開閉構造を備えた車両の一部を示す斜視図であり、この車両１１は４ドアセダンタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には運転席と助手席の乗降口を開閉するフロントドア１３と後部座席の乗降口を開閉するリヤドア１４とが設けられている。
【００１５】
図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図１に示す車両のフロントドアの詳細を示す斜視図であり、この車両１１には車両用ドア開閉構造としてのフロントドア開閉構造２１（以下、開閉構造２１とする。）が設けられており、フロントドア１３はこの開閉構造２１により車体１２に開閉自在に支持されている。この開閉構造２１は２つの開閉モードを有しており、車両前後方向にスライド式に開閉するスライドモードとドア前端を支点としてスイング式に開閉するスイングモードのいずれかのモードでフロントドア１３を開閉することができるようになっている。
【００１６】
この開閉構造２１は鋼材等により形成されるベース部材（基台）２２を有しており、このベース部材２２は開閉中心軸を車体上下方向に向けて配置される一対のヒンジ２３を介して車体１２に取り付けられ、これらのヒンジ２３の開閉中心軸を中心として揺動することができるようになっている。また、ベース部材２２と車体１２の間にはロック機構２４が設けられており、このロック機構２４によりベース部材２２を車体１２に固定して当該ベース部材２２を車体１２の一部とすることができるようになっている。
【００１７】
図３は図２に示す開閉構造の要部を示す斜視図であり、図４は図３に示す開閉構造の分解斜視図である。
【００１８】
この開閉構造２１はフロントドア１３の下面に固定されるベースプレート３１を有しており、このベースプレート３１にはスライドレール３２が固定されている。スライドレール３２は長手方向に一様な円形の断面を有する棒状に形成されており、その軸方向をフロントドア１３の車外方向（車幅方向）に直交するとともに車両１１の前後方向に沿う方向に向けて配置されている。また、このスライドレール３２にはスライダ３３が装着されており、このスライダ３３はベースプレート３１上でスライドレール３２に沿って移動自在となっている。
【００１９】
図２（ａ）に示すように、ベース部材２２の下面には第１の連結アーム３４の一端がピン部材３５により回動自在に連結されており、図４に示すように、この第１の連結アーム３４の他端はスライダ３３にピン部材３６により回動自在に連結されている。また、図２（ａ）に示すように、ベース部材２２の下面には第１の連結アーム３４に対して車両後方側且つ車室内側にずれて第２の連結アーム３７がピン部材３８により回動自在に連結されており、図４に示すように、この第２の連結アーム３７の他端は第１の連結アーム３４に対して車両後方側且つ車室内側にずれてスライダ３３にピン部材３９により回動自在に連結されている。つまり、第１と第２の連結アーム３４，３７は車体１２とスライダ３３とを連結して４節リンク機構である平行クランク機構４１を構成しており、この平行クランク機構４１の作動により、フロントドア１３を全閉位置から車外方向つまり車体外側に平行に引き出すことができるようになっている。また、フロントドア１３が車体１２の外側に引き出された状態でスライダ３３をスライドレール３２に沿って移動させることにより、フロントドア１３を車体１２の外側に沿って車両前後方向に移動させることができる。なお、フロントドア１３とベース部材２２との間には一対の支持アーム４２ａ，４２ｂが連結されており、フロントドア１３の重量はこれらの支持アーム４２ａ，４２ｂにより支えられるようになっている。
【００２０】
図３、図４に示すように、フロントドア１３の開閉動作を制御するために、車室内側に配置される第２の連結アーム３７のスライダ３３側の先端には制御アーム４３が設けられ、この制御アーム４３を制御動作させるために、ベースプレート３１には第１のガイド部材としてのガイドレール４４が固定されている。
【００２１】
制御アーム４３は第２の連結アーム３７よりも短く形成され、その基端部において第２の連結アーム３７と一体に形成されており、また、その軸方向は第２の連結アーム３７の軸方向に直交している。つまり、第２の連結アーム３７は制御アーム４３が一体に設けられたＬ字形状に形成されている。これにより、制御アーム４３は第２の連結アーム３７とともにピン部材３９によりスライダ３３に回動自在に支持された状態となっている。一方、ガイドレール４４はスライドレール３２と平行に車両前後方向に延びる直線部４４ａと直線部４４ａに連なるとともに直線部４４ａに対して曲がる曲部４４ｂとを備えており、曲部４４ｂは直線部４４ａに対して車外方向に曲がる湾曲形状に形成されるとともに直線部４４ａに対して車両前方側に配置されている。また、ガイドレール４４はガイド溝４４ｃを備えており、このガイド溝４４ｃには制御アーム４３の先端に設けられた係合ピン４５が移動自在に係合している。したがって、スライダ３３がスライドレール３２に沿って移動して制御アーム４３の先端に設けられる係合ピン４５がガイドレール４４の曲部４４ｂに案内されているときには制御アーム４３は回動し、係合ピン４５がガイドレール４４の直線部４４ａに案内されているときには制御アーム４３は回動しない。
【００２２】
図３に示すように、スライダ３３をスライドレール３２に沿って移動させるために、開閉構造２１には駆動手段としてのスライドアクチュエータ５１が設けられている。このスライドアクチュエータ５１は電動モータ５２とこの電動モータ５２により回転駆動されるドラム５３とを有しており、フロントドア１３の内部の所定の場所に固定されている。ドラム５３には開側ケーブル５４ａと閉側ケーブル５４ｂとが逆向きに複数回巻き付けられており、開側ケーブル５４ａは反転プーリ５５ａを介して車両後方側からスライダ３３に接続され、閉側ケーブル５４ｂは反転プーリ５５ｂを介して車両前方側からスライダ３３に接続されている。これにより、電動モータ５２が作動して開側ケーブル５４ａがドラム５３に巻き取られると、スライダ３３は開側ケーブル５４ａに引かれてスライドレール３２の車両後方側のストローク端に向けて移動する。反対に、電動モータ５２が逆転して閉側ケーブル５４ｂがドラム５３に巻き取られると、スライダ３３は閉側ケーブル５４ｂに引かれてスライドレール３２の車両前方側のストローク端に向けて移動する。
【００２３】
なお、電動モータ５２にはＣＰＵやメモリ等を備えた図示しない制御ユニットが接続されており、運転席等に設けられる図示しない開閉スイッチが操作されると、その操作信号に応じて制御ユニットにより電動モータ５２の作動が制御されるようになっている。
【００２４】
図５はガイド機構の詳細を示す説明図であり、図６は図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２５】
全閉位置から所定開度の範囲におけるフロントドア１３の開閉を制御するために、この開閉構造２１には、一対のドアガイド機構６１が設けられている。なお、これらのドアガイド機構６１は、その設置場所が異なるのみで、基本的な構造は同一となっているので、以下には、図５，図６に基づいて、車両上方側のドアガイド機構６１についてのみ説明する。
【００２６】
ドアガイド機構６１は、ベース部材２２の上端に当該ベース部材２２と一体に設けられる第２のガイド部材としてのガイド部６２を有しており、このガイド部６２にはスライドレール３２の軸方向に直交する方向に対して傾斜する方向に延びる、つまり車室内側の端部よりも車室外側の端部の方が車両前方側に位置するように傾斜する溝部６３が形成されている。一方、図６に示すように、フロントドア１３の車両前方側の端部には支持ブロック６４が固定されており、この支持ブロック６４には支軸６５が固定され、この支軸６５の先端には係合部材としてのローラ６６が回転自在に支持されている。このローラ６６はフロントドア１３が全閉位置から所定開度の範囲内にあるときにのみ、ガイド部６２の溝部６３に当該溝部６３に沿って移動自在に係合するようになっている。また、この溝部６３の車室外側の端部はベース部材２２つまりガイド部６２の側面に開口しており、フロントドア１３が所定開度以上に開いたときには、ローラ６６は溝部６３から外れて車体１２の外側に移動することができるようになっている。
【００２７】
図７（ａ）〜（ｃ）はスライドモードにおけるフロントドアの開閉動作を示す斜視図であり、図８（ａ）〜（ｄ）はスライドモードにおける開閉構造の作動状態を示す説明図、図９（ａ）〜（ｃ）はスライドモードにおける平行クランク機構の作動状態の詳細を示す斜視図、図１０（ａ）〜（ｃ）はスライドモードにおけるガイド部の作動状態の詳細を示す説明図である。
【００２８】
次に、このような開閉構造２１によるフロントドア１３の開閉動作について、図７〜図１０に基づいて説明する。
【００２９】
この開閉構造２１はロック機構２４の制御により開閉をスライドモードとスイングモードとに切り換えることができ、ロック機構２４が締結状態とされると開閉構造２１はスライドモードに設定され、ロック機構２４が解除状態とされると開閉構造２１はスイングモードに設定される。まず、以下にはスライドモードにおける開閉動作について説明する。
【００３０】
図７（ａ）に示すように、フロントドア１３が全閉位置にあるときには、図８（ａ）、図９（ａ）に示すように、スライダ３３はスライドレール３２の車両前方側のストローク端に位置しており、制御アーム４３の係合ピン４５はガイドレール４４の曲部４４ｂの先に位置してガイドレール４４には係合しておらず、また、図１０（ａ）に示すように、ドアガイド機構６１のローラ６６は溝部６３の車室内側のストローク端に位置している。
【００３１】
この状態から、スライドアクチュエータ５１が作動して開側ケーブル５４ａに引かれてスライダ３３がスライドレール３２に沿って当該スライドレール３２の車両後方側のストローク端に向けて移動を開始すると、開側ケーブル５４ａの牽引力によりフロントドア１３には車両前方側に向く駆動力が付与される。フロントドア１３に車両前方側に向く駆動力が付与されると、図１０（ｂ）に示すように、その駆動力Ｆはローラ６６と溝部６３との係合により溝部６３に沿う方向の駆動力Ｆａと溝部６３に直交する駆動力Ｆｂとに分解され、溝部６３に沿う駆動力Ｆａによりフロントドア１３はローラ６６により溝部６３に沿って案内されながら車外方向に移動する。これにより、図８（ｂ）に示すように、フロントドア１３は平行クランク機構４１に案内されて車体１２の外側に向けて平行に移動する。
【００３２】
次いで、フロントドア１３が所定開度以上に開くと、図１０（ｃ）に示すように、ローラ６６が溝部６３から外れて車体１２の外側に移動する。このとき、図９（ｂ）に示すように、ガイドレール４４の曲部４４ｂの先端に制御アーム４３の係合ピン４５が係合し、以降、制御アーム４３によりフロントドア１３の開閉動作が制御される。つまり、スライダ３３が移動すると、スライダ３３の移動に伴って制御アーム４３の係合ピン４５が曲部４４ｂに沿って移動して制御アーム４３がピン部材３９を中心として回動し、これにより平行クランク機構４１が作動してフロントドア１３は車外方向に引き出される。そして、図８（ｃ）、図９（ｃ）に示すように、各連結アーム３４，３７がスライドレール３２の軸方向に直交する位置までフロントドア１３が開かれると、係合ピン４５が曲部４４ｂから直線部４４ａに達して制御アーム４３の回動が停止する。このように、この開閉構造２１では、フロントドア１３が全閉位置から所定開度の範囲にあるときにはフロントドア１３の開閉動作はガイド部６２により制御され、所定開度以上の範囲ではガイドレール４４と制御アーム４３とによりその開閉動作が制御されるようになっている。
【００３３】
次いで、スライダ３３がスライドレール３２に沿ってさらに移動すると、制御アーム４３の係合ピン４５がガイドレール４４の直線部４４ａに案内され、図８（ｄ）に示すように、フロントドア１３は車体１２の外側に沿って車両前方にスライド式に移動し、スライダ３３がスライドレール３２に車両後方側のストローク端まで移動するとスライダ３３の作動が停止して、フロントドア１３は全開位置で停止する。なお、これらの一連の動作においては、フロントドア１３の重量を支える支持アーム４２ａ，４２ｂは、フロントドア１３の開閉動作を阻害することなく、フロントドア１３の開閉動作に追従する。
【００３４】
このように、この開閉構造２１では、フロントドア１３の開閉動作が、全閉位置から車体外側への引き出し動作と引き出された後の車両前後方向へのスライド動作とが連続的に行われるので、開閉動作を滑らかにして車両品質を向上させることができる。
【００３５】
また、この開閉構造２１では、スライドアクチュエータ５１によりスライダ３３をスライドレール３２に沿って駆動することでフロントドア１３を自動的に開閉動作させることができるので、複数のアクチュエータや複雑な動力伝達機構を設けることなく、この開閉構造２１を容易に自動化することができる。
【００３６】
さらに、この開閉構造２１では、フロントドア１３を全閉位置から開動作させるときには、車体１２側に設けられる溝部６３とフロントドア１３に設けられるローラ６６とによりフロントドア１３の移動方向を案内するとともに、スライダ３３の駆動力を溝部６３とローラ６６との係合によりフロントドア１３を車体外側へ引き出すための駆動力に変換するようにしたので、フロントドア１３の開動作初期に必要な駆動力を低減させることができる。したがって、この開閉構造２１の駆動源として用いられる電動モータ５２を小型化することができる。
【００３７】
図１１（ａ）、（ｂ）はスイングモードにおける開閉構造の作動状態を示す説明図である。
【００３８】
次いで、スイングモードにおけるフロントドア１３の開閉動作について説明する。
【００３９】
図１１（ａ）に示すように、スライダ３３がスライドレール３２に全閉側のストローク端で停止してフロントドア１３が全閉位置にある状態のもとでロック機構２４が解除されると、ベース部材２２が車体１２に対してヒンジ２３の開閉中心軸を中心として揺動可能となる。これにより、図１１（ｂ）に示すように、フロントドア１３を手動によりスイング式に開閉させることができる。このとき、平行クランク機構４１は作動せず、フロントドア１３はベース部材２２と一体的にスイング式に開閉する。
【００４０】
このように、この開閉構造２１にあっては、開閉モードをスライドモードとスイングモードとに切り換えることができるので、様々な開閉状況に対応させることができ、使用者の利便性を向上させることができる。
【００４１】
図１２は本発明の他の実施の形態であるリヤドア開閉構造により車体に支持されるリヤドアを示す斜視図である。
【００４２】
図２に示すフロントドア開閉構造２１はフロントドア１３をスライドモードとスイングモードとに切り替え可能な構造となっているが、図１２に示す車両用ドア開閉構造としてのリヤドア開閉構造７１（以下、開閉構造７１とする。）のように、スライドモードのみでリヤドア１４を開閉させる構造に本発明を適用してもよい。このリヤドア開閉構造７１に設けられる平行クランク機構４１やスライドアクチュエータ等はフロントドア１３を駆動するための開閉構造２１に用いられるものと同様の構造を有しており、その前後を逆にしてリヤドア１４に配置されてリヤドア１４を車両後方側にスライド式に開くことができるようになっている。
【００４３】
図１３は図３に示す開閉構造の変形例を示す斜視図である。
【００４４】
図３に示す開閉構造２１では、制御アーム４３は第２の連結アーム３７と一体に形成されているが、図１３に示すように、制御アーム４３を第２の連結アーム３７とは別体に設けるようにしてもよい。この場合、制御アーム４３はピン部材７２によりスライダ３３に回動自在に支持され、その先端に設けられる一対のローラ７３ａ，７３ｂによりガイドレール４４に移動自在に係合している。なお、この場合、ガイドレール４４の曲部４４ｂは車体内側に向けて曲げられている。また、制御アーム４３の他端には、中間リンク７４の一端がピン部材７５により回動自在に連結され、この中間リンク７４の他端が第２の連結アーム３７の中間部分にピン部材７６により回動自在に連結されている。これにより、ガイドレール４４の曲部４４ｂに一対のローラ７３ａ，７３ｂが案内されて制御アーム４３が回動すると、その回動が中間リンク７４を介して第２の連結アーム３７に伝達されて平行クランク機構４１が作動し、フロントドア１３が車外方向に開動作することになる。
【００４５】
このように、制御アーム４３を中間リンク７４を介して第２の連結アーム３７に設けるようにすると、平行クランク機構４１のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００４６】
なお、図１２、図１３においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００４７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態においては、フロントドア１３にスライドアクチュエータ５１を搭載してフロントドア１３を自動的に開閉させるようにしているが、これに限らず、手動でフロントドア１３を開閉する構造としてもよい。また、スライドアクチュエータ５１にモータ動力を断続するクラッチ機構を設け、このクラッチ機構の断続により自動開閉モードと手動開閉モードとに切り換えるようにしてもよい。
【００４８】
本実施の形態においては、ドアガイド機構６１の溝部６３は車体側に設けられ、ローラ６６はフロントドア１３に設けられているが、これに限らず、フロントドア１３に溝部６３を設け、車体側にローラ６６を設けるようにしてもよい。また、ドアガイド機構６１は互いに係合してフロントドア１３の移動を案内できる構造であれば、溝部６３とローラ６６とを備えたものに限らず、他の構造であってもよい。
【００４９】
本実施の形態においては、フロントドア１３が所定開度以下であってローラ６６が溝部６３に係合しているときには、制御アーム４３の係合ピン４５をガイドレール４４に係合させないようにしているが、これに限らず、フロントドア１３が所定開度以下のときにも係合ピン４５とガイドレール４４とを係合させるようにしてもよい。この場合、ガイドレール４４の曲部４４ｂの先端はスライドレール３２に対する角度が小さくなるように逆方向に湾曲して形成される。
【００５０】
本実施の形態においては、スイングモードにおいては、フロントドア１３を手動により開閉させるようにしているが、これに限らず、フロントドア１３とベース部材２２との間に電動モータを備えたアクチュエータを組み込み、このアクチュエータによりフロントドア１３を自動的に開閉させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態であるフロントドア開閉構造を備えた車両の一部を示す斜視図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図１に示す車両のフロントドアの詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示す開閉構造の要部を示す斜視図である。
【図４】図３に示す開閉構造の分解斜視図である。
【図５】ガイド機構の詳細を示す説明図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）はスライドモードにおけるフロントドアの開閉動作を示す斜視図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はスライドモードにおける開閉構造の作動状態を示す説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はスライドモードにおける平行クランク機構の作動状態の詳細を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）はスライドモードにおけるガイド部の作動状態の詳細を示す説明図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）はスイングモードにおける開閉構造の作動状態を示す説明図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態であるリヤドア開閉構造により車体に支持されるリヤドアを示す斜視図である。
【図１３】図３に示す開閉構造の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１１  車両
１２  車体
１３  フロントドア
１４  リヤドア
２１  フロントドア開閉構造（車両用ドア開閉構造）
２２  ベース部材
２３  ヒンジ
２４  ロック機構
３１  ベースプレート
３２  スライドレール
３３  スライダ
３４  第１の連結アーム
３５，３６  ピン部材
３７  第２の連結アーム
３８，３９  ピン部材
４１  平行クランク機構
４２ａ，４２ｂ  支持アーム
４３  制御アーム
４４  ガイドレール（第１のガイド部材）
４４ａ  直線部
４４ｂ  曲部
４４ｃ  ガイド溝
４５  係合ピン
５１  スライドアクチュエータ（駆動手段）
５２  電動モータ
５３  ドラム
５４ａ  開側ケーブル
５４ｂ  閉側ケーブル
５５ａ，５５ｂ  反転プーリ
６１  ドアガイド機構
６２  ガイド部（第２のガイド部材）
６３  溝部
６４  支持ブロック
６５  支軸
６６  ローラ（係合部材）
７１  リヤドア開閉構造（車両用ドア開閉構造）
７２  ピン部材
７３ａ，７３ｂ  ローラ
７４  中間リンク
７５，７６  ピン部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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