(57)【要約】 【課題】  環境温度やセンサ部品の自己発熱による熱膨張差を吸収できて、防水性に優れ、また振動や外力が作用した場合にもセンサ部品の損傷が回避できて耐久性に優れ、かつ製作コストの低減を図ることができる回転検出装置およびその製造方法を提供する。【解決手段】  弾性部材１１Ａの外周面部のうちｙ方向一端部に、環状溝２５を形成し、この環状溝２５に、半径方向内方の環状溝底面部、およびケーブルカバー８の一部に圧縮力を付与するリング部材ＲＢを嵌め込む。【選択図】    図１
2008096380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する部材に設けられた磁石体または金属体と対向して配設される磁気式センサと、
前記磁気式センサに電気的に接続されるケーブルを覆うケーブルカバーと、
これら磁気式センサ、ケーブル、およびケーブルカバーを覆い状態に一体成型した熱可塑性エラストマまたはゴム弾性を示す材料から成る覆い材と、
前記覆い材の外周に設けられ、該覆い材とケーブルカバーとを締め付け状態に保持するリング部材と、を備えることを特徴とする回転検出装置。
【請求項２】
請求項１において、前記成型は金型による圧縮成型であることを特徴とする回転検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記磁気式センサ、ケーブル、およびケーブルカバーを位置決めする固定部品をさらに備え、
前記覆い材は、磁気式センサ、固定部品、ケーブル、およびケーブルカバーを覆い状態に一体成型して成ることを特徴とする回転検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、前記磁気式センサは、ホールセンサ、磁気抵抗素子、巨大磁気抵抗素子、またはコイルから成ることを特徴とする回転検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、前記磁気式センサは、自動車の車輪用軸受装置に取り付け可能に構成されることを特徴とする回転検出装置。
【請求項６】
回転する部材に設けられた磁石体または金属体と対向して配設される磁気式センサと、前記磁気式センサに電気的に接続されるケーブルと、該ケーブルを覆うケーブルカバーとを、熱可塑性エラストマまたはゴム弾性を示す材料とともに、上型および下型を含む金型により一体に圧縮成型する工程と、
前記熱可塑性エラストマまたはゴム弾性を示す材料から成る覆い材とケーブルカバーとを締め付け状態に保持するリング部材を、前記覆い材に設ける工程と、を有することを特徴とする回転検出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば自動車用アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）センサなどに適用される回転検出装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
センサおよび周辺部品を、樹脂のオーバーモールド（インサート成形）により製造する技術が実用に供されている（特許文献１参照）。自動車のハブベアリングに取り付け使用する車軸回転センサ（ＡＢＳセンサ）では、磁石体もしくは金属体をハブベアリングの回転輪に配設し、それに対向して磁気ピックアップ、ホールセンサまたは磁気抵抗素子などの磁気式センサを配設する構成である。前記ＡＢＳセンサはセンサ部品をオーバーモールドすることで、センサユニット構造として使用される。
【０００３】
従来技術において、予めセンサを固定するセンサ用ホルダにセンサ部品を固定し、これに樹脂をオーバーモールド（二次成形）している。自動車部品では、機械的強度、防水性、耐候性、耐薬品性などの性能が必要となり、このようなモールドが必要となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８８９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来技術では、次のような問題がある。
（１）モールド材料と内蔵させる部品との接着性が期待できない。
（２）内蔵する電子部品の自己発熱および環境温度の変化によって、モールド材料と内蔵部品との間の熱膨張差に起因して両者間に隙間が生じ、防水性に問題がある。
（３）モールドされたセンサユニットに外力が加わり、モールド材に塑性変形が発生した場合にも、モールド材と内蔵部品間に隙間が生じ、防水性に問題がある。
（４）モールドされたセンサユニットに外力が加わると、樹脂から成るモールド材では変形が生じ難いため、内蔵部品に直接力が作用し、センサユニットの破損原因となる。
（５）樹脂からなるモールド材には、振動吸収性能がなく、外部の振動に対する耐久性に問題がある。
（６）従来の射出成形によるモールドでは、溶融した樹脂を流入させるノズル、その溶融樹脂を成形品となる空洞部分へ導くランナー、および空洞部分への流入口（ゲート）を必要とする。溶融した樹脂の流れをスムーズにし歩留まりを上げるには、１回の製作個数は数個から１０個程度が適当で、一回の成形個数に制限がある。
（７）成形体にはケーブルが内蔵されるが、このケーブルの周りに配したケーブルカバーとモールド材との間の防水シールが難しく、外部からのシールが完全にできないといった問題がある。
【０００６】
自動車部品、特に、ハブベアリングに取付け使用されるＡＢＳセンサ等の回転検出装置では、路面に晒されて塩泥水を浴び、かつ100度以上からマイナス数十度までの大きな温度変化の生じる厳しい環境下に設置され、またサスペンションよりも下部にあって、車両走行に伴う振動の影響が大きい。ＡＢＳセンサの誤動作は、車両走行の安全性への影響も大きい。そのため、上記のようなモールド材料と内蔵部品間の接着性、熱膨張差、外力等による隙間の発生等で防水性が低下することは、極力回避する必要があり、外力による破損や振動に対する耐久性についても、優れたものであることが、強く望まれる。このような種々の厳しい要望は、従来の樹脂モールドによる回転検出装置では満足させることができない。
【０００７】
本発明の目的は、環境温度やセンサ部品の自己発熱による熱膨張差を吸収できて、防水性に優れ、また振動や外力が作用した場合にもセンサ部品の損傷が回避できて耐久性に優れ、かつ製作コストの低減を図ることができる回転検出装置およびその製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の回転検出装置は、回転する部材に設けられた磁石体または金属体と対向して配設される磁気式センサと、前記磁気式センサに電気的に接続されるケーブルを覆うケーブルカバーと、これら磁気式センサ、ケーブル、およびケーブルカバーを覆い状態に一体成型した熱可塑性エラストマまたはゴム弾性を示す材料から成る覆い材と、前記覆い材の外周に設けられ、該覆い材とケーブルカバーとを締め付け状態に保持するリング部材とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、磁気式センサ、ケーブル、およびケーブルカバー（これらをセンサ部品と称す）を、熱可塑性エラストマまたはゴム弾性を示す材料から成る覆い材で一体成型して成るので、センサ部品に振動、外力が作用した場合にも、ゴム弾性を有するモールド材が変形し、センサ部品の破損などの不具合を防止することができる。センサ部品を、特に弾性を有するエラストマ材料またはゴム材料で覆い成型することで、環境温度および電子部品の自己発熱によって、センサ部品とモールド材（覆い材）とで異なる熱膨張が発生した場合であっても、モールド材の弾性によって、熱膨張差を吸収する。したがってセンサ部品とモールド材との間に水等が浸入することを防止することができ、センサ部品の防水性を保つことができる。
【００１０】
センサ部品を覆い材で一体成型した後、リング部材によって、覆い材とケーブルカバーとを締め付け状態に保持することで、覆い材を変形させて、覆い材、ケーブルカバー間の密着性を高め、ケーブルカバーと覆い材との間の防水性を高めることができる。特に、覆い材に、弾性変形能の高いエラストマ材料またはゴム材料を使用しているので、リング部材によって簡単に変形しケーブルカバー間の密着性を高めることができやすく防水性を高めることが容易となる。
【００１１】
この発明において、前記成型は金型による圧縮成型によることが好ましい。この構成によると、一回の成型で大量の回転検出装置を製造することができるので、単位時間当たりのセンサ部品の製造個数を射出成形する従来技術のものより増加させ、製作コストの低減を図ることができる。
【００１２】
この発明において、前記磁気式センサ、ケーブル、およびケーブルカバーを位置決めする固定部品をさらに備え、前記覆い材は、磁気式センサ、固定部品、ケーブル、およびケーブルカバーを覆い状態に一体成型して成ることが好ましい。磁気式センサ、ケーブル、およびケーブルカバーを位置決めしたうえで覆い材で覆い状態に一体成型することができる。センサ取付け状態で、これらの位置関係が不所望にずれる不具合等を未然に防止する
ことができる。
【００１３】
この発明において、前記磁気式センサは、ホールセンサ、磁気抵抗素子、巨大磁気抵抗素子、またはコイルから成る構成であることが好ましい。前記磁気式センサは、自動車の車輪用軸受装置に取り付け可能に構成されることが好ましい。この構成によると、機械的強度、防水性、耐候性、および耐薬品性などの性能を備える自動車部品を実現することができる。
【００１４】
この発明の回転検出装置の製造方法は、回転する部材に設けられた磁石体または金属体と対向して配設される磁気式センサと、前記磁気式センサに電気的に接続されるケーブルと、該ケーブルを覆うケーブルカバーとを、熱可塑性エラストマまたはゴム弾性を示す材料とともに、上型および下型を含む金型により一体に圧縮成型する工程と、前記熱可塑性エラストマまたはゴム弾性を示す材料から成る覆い材とケーブルカバーとを締め付け状態に保持するリング部材を、前記覆い材に設ける工程とを有することを特徴とする。
【００１５】
この製造方法によると、センサ部品を、熱可塑性エラストマまたはゴム弾性を示す材料とともに金型により圧縮成型しているので、センサ部品に振動、外力が作用した場合にも、破損などの不具合を防止することができ、センサ部品の耐久性を高めることができる。センサ部品を、特に弾性を有するエラストマ材料またはゴム材料とともに圧縮成型することで、環境温度および電子部品の自己発熱によって、センサ部品とモールド材とで異なる熱膨張が発生した場合であっても、モールド材の弾性によって、熱膨張差を吸収することができる。
【００１６】
したがってセンサ部品とモールド材との間に水等が浸入することを防止することができ、センサ部品の防水性を保つことができる。前記成型を金型圧縮成型としているので、一回の成型で大量の回転検出装置を製造することができる。したがって本製造方法によると、射出成形する従来技術のものより、製作コストの低減を図ることができる。覆い材とケーブルカバーとを締め付け状態に保持するリング部材を、前記覆い材に設けることで、覆い材を変形させて、覆い材、ケーブルカバー間の密着性を高め、ケーブルカバーと覆い材との間の防水性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の回転検出装置は、センサ部品を、熱可塑性エラストマまたはゴム弾性を示す材料から成る覆い材で一体成型して成るので、センサ部品に振動、外力が作用した場合にも、ゴム弾性を有するモールド材が変形し、センサ部品の破損などの不具合を防止することができる。環境温度および電子部品の自己発熱によって、センサ部品とモールド材とで異なる熱膨張が発生した場合であっても、モールド材の弾性によって、熱膨張差を吸収することができる。
【００１８】
したがってセンサ部品とモールド材との間に不所望に隙間が発生することを防止することができ、センサ部品の防水性を保つことができる。前記成型を金型による圧縮成型とすることが可能となるので、一回の成型で大量の回転検出装置を製造することができる。またセンサ部品を覆い材で一体成型した後、リング部材によって、覆い材とケーブルカバーとを締め付け状態に保持することで、覆い材を変形させて、覆い材、ケーブルカバー間の密着性を高め、ケーブルカバーと覆い材との間の防水性を高めることができる。したがってケーブルカバーと覆い材との間に水等が浸入することを確実に防止することができ、センサ部品の防水性を保つことができる。したがって回転検出装置の汎用性を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００２０】
本実施形態に係る回転検出装置は、たとえば自動車用アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）センサなどに適用される。ただし自動車用だけに必ずしも限定されるものではなく、二輪車、鉄道車両、搬送車両など種々の車両に適用可能であり、さらに各種の軸受や軸受の周辺部材に取り付け可能である。以下の説明は、回転検出装置の製造方法についての説明をも含む。
【００２１】
図１は、本発明の第一の実施形態に係る回転検出装置を表し、図１（ａ）は回転検出装置の断面図、図１（ｂ）はリング部材等を表す要部断面図、図１（ｃ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。回転検出装置１は、センサアッシ３と、センサアッシ３の要部を覆う弾性部材１１Ａ（覆い材に相当する）と、リング部材ＲＢとを有する。センサアッシ３は、磁気式センサであるセンサ４、電極端子５、ケーブル芯線６、ケーブル絶縁被覆７、ケーブルカバー８、および固定部品としての固定用金具２１を有する。センサ４は、ホールセンサ、磁気抵抗素子（ＭＲセンサ、MR:Magneto Resistance Effect）、巨大磁気抵抗素子（ＧＭＲセンサ、GMR:Giant Magneto Resistive）、またはコイルから成る磁気式センサによって実現される。
【００２２】
センサ４の先端部４ａは、図示外の回転する部材に設けられた磁石体または金属体と対向して所定小距離離隔して配設される。上記磁石体は、例えば円周方向に交互に着磁された磁気エンコーダである。上記金属体は、例えば歯車状のパルサリングである。センサ４の基端部には電気端子４ｂが付設され、この電気端子４ｂに、圧着、半田付けまたはその他の接合方法で、電気伝導性の良好な金属から成る電極端子５が電気的に接続されている。これら電気端子４ｂ、電極端子５の延在方向をｙ方向と定義し、電極端子５の厚み方向をｚ方向と定義する。ｙおよびｚ方向に直交する方向をｘ方向と定義する。各図においてｘ，ｙ，ｚ方向を、矢符ｘ，ｙ，ｚにて表記する。
【００２３】
電極端子５のｙ方向先端部に、圧着、半田付けまたはその他の接合方法で、ケーブル芯線（ケーブル）６が電気的に接続され、該ケーブル芯線６の電気的絶縁を確保するケーブル絶縁被覆７が設けられている。さらにこのケーブル絶縁被覆７の外部をカバーするケーブルカバー８が設けられている。図２（ｂ）に示すように、ケーブル絶縁被覆７には、隙間（環状隙間）を介して、たとえば、鋼、アルミ、銅、黄銅等から構成される。さらに塑性変形できる材料であることが望ましい。また、例えばゴム材料との接着性が良好な金属であることが望ましい。前記センサ４を除く電極端子５、ケーブル芯線６、ケーブル絶縁被覆７、およびケーブルカバー８が、周辺部品に相当する。ケーブル絶縁被覆７およびケーブルカバー８が、ケーブルの外皮に相当する。
【００２４】
覆い材としての弾性部材１１Ａは、たとえば加硫剤を混合したゴム材料１１であってゴム弾性を示す材料から成る。弾性部材１１Ａは、センサ４の一部、電極端子５、ケーブル芯線６、ケーブル絶縁被覆７、および固定用金具２１の一部を、隙間なく密着状態に覆う。さらに弾性部材１１Ａは、ケーブルカバー８のｙ方向一端部を除く大部分を、密着状態に覆うように構成されている。
【００２５】
ゴム材料１１には、たとえばニトリルゴム、フッ素ゴムが耐熱性、低温特性および耐油性に優れ望ましいが、その他のゴム材料であってもよい。これらのゴム材料の代わりに、熱可塑性エラストマーであってもよい。その中でも、特に耐熱性・耐油性に優れた塩化ビニル系、エステル系、アミド系が望ましい。いずれもセンサアッシ３をモールディングする材料は、ゴム弾性を示す材料であればよく、図３および図４に示す後述の金型圧縮成型とする。
【００２６】
固定用金具２１は、ゴム材料との接着性が良好な金属、たとえば、鋼、アルミ、銅、黄銅等から構成される。耐食性を考慮し、オーステナイト系ステンレス鋼板や亜鉛をベースとした表面処理を施した鋼やアルマイト処理したアルミの使用が望ましい。固定用金具２１は、センサ４および周辺部品を位置決めする機能を備える。ただし適用可能な金属は、これらに限定されるものではない。固定用金具２１は、主に、側面視凹形状を成す凹形状部２２と、凹形状部２２の一側縁部に一体に設けられるケーブル固定部２３と、凹形状部２２の他側縁部に一体に設けられるセンサ固定部２４とを有する。側面視とは、センサアッシ３をｘ方向に視ることと同義である。
【００２７】
固定用金具２１のうち凹形状部２２は、センサアッシ３全体の長手方向略中間付近に配設される。凹形状部２２は、底部２２ａと、前記一側縁部を含む第１壁部２２ｂと、前記他側縁部を含む第２壁部２２ｃとを有する。底部２２ａの一表面部に弾性部材１１Ａが固着され、底部２２ａの他表面部は、外方に露出している（つまり弾性部材１１Ａが固着されていない）。第１壁部２２ｂは、底部２２ａのｙ方向一端部から立設してｘｚ平面（ｘおよびｚ方向に平行な仮想平面）に平行に形成されるうえ、ケーブル絶縁被覆７を嵌通させて支持する孔部２２ｈが形成されている。
【００２８】
第１壁部２２ｂの一側縁部から、ｘｙ平面（ｘおよびｙ方向に平行な仮想平面）に沿って、ケーブル固定部２３が第１壁部２２ｂと一体に設けられる。ケーブル固定部２３の一表面部に、弾性部材１１Ａが固着され、ケーブル固定部２３の他表面部の大部分に、ケーブルカバー８が固着されている。凹形状部２２の第１壁部２２ｂとケーブル固定部２３とで協働してケーブル等を位置決め固定し支持している。
【００２９】
第２壁部２２ｃは、底部２２ａのｙ方向他端部から所定小距離立設して形成されている。第２壁部２２ｃの他側縁部からセンサ４の外観形状に沿って、センサ固定部２４が第２壁部２２ｃと一体に設けられる。センサ４は側面視長方形状でかつ平面視矩形状に形成されている。前記平面視とは、センサアッシ３をｚ方向に視ることと同義である。第２壁部２２ｃの一表面部に弾性部材１１Ａが固着され、第２壁部２２ｃの他表面部は外方に露出している。センサ固定部２４の一表面部に、弾性部材１１Ａが固着され、センサ固定部２４の他表面部は外方に露出している。以上説明したように、固定用金具２１は、センサ４および周辺部品を位置決めしている。
【００３０】
弾性部材１１Ａの外周面部のうちｙ方向一端部には、環状溝２５が形成され、この環状溝２５にリング部材ＲＢが嵌め込まれている。リング部材ＲＢは、その半径方向内方の環状溝底面部２５ａ、およびケーブルカバー８の一部８ａに圧縮力を付与する機能を有する。つまり本実施形態において、リング部材ＲＢは、半径方向に弾性変形可能な部材であり、前記弾性部材１１Ａの環状溝２５に着脱可能に設けられる。環状溝２５にリング部材ＲＢが設けられていることで、弾性部材１１Ａの環状溝底面部２５ａとその半径方向内方のケーブルカバー８とを締め付け状態に保持する。
【００３１】
図１（ｃ）に示すように、リング部材ＲＢは、たとえば一本の金属製線材を環状に巻回して成り、線材の一端部２６および他端部２７がリングの成す円よりも半径方向外方に所定小距離突出し、かつこれら一端部２６および他端部２７が互いに異なる方向へ離隔するように形成される。ただしリング部材ＲＢは、非金属製の場合もある。環状溝２５にリング部材ＲＢが設けられている状態で、線材の一端部２６および他端部２７に、たとえば手指または図示外の工具などを用いて互いに近接する方向に力を与えることで、リング部材ＲＢによる力に抗して該リング部材ＲＢを拡径し、環状溝２５から離脱し得る構成になっている。逆に、環状溝２５からリング部材ＲＢが離脱した状態においても、線材の一端部２６および他端部２７に互いに近接する方向に力を与えることで、リング部材ＲＢによる力（付勢力）に抗して該リング部材ＲＢを拡径し、環状溝２５に装着し得る構成になっている。
【００３２】
弾性部材１１Ａの環状溝２５にリング部材ＲＢが嵌め込まれているので、センサ取付け状態で、リング部材ＲＢがｙ方向に不所望に位置ずれすることを防止することができる。また環状溝２５にリング部材ＲＢが嵌め込まれているので、リング部材ＲＢのｙ方向への位置ずれを防止できるとともに、弾性部材１１Ａおよびケーブルカバー８に、必要十分な圧縮力を与えることができる。したがって、内蔵部品に力が作用し過ぎて破損することを未然に防止することが可能となる。
【００３３】
図２は、センサアッシの図であり、図２（ａ）はセンサアッシの断面図、図２（ｂ）はセンサアッシの平面図である。図２を参照し、固定用金具２１とセンサ４とは、固定用金具の一側壁部５０、立設壁部５１、他側壁部５２の部分に接触し、位置決めされる。一側壁部５０、立設壁部５１、他側壁部５２は、固定用金具２１と同一部材であり、たとえば板金加工によってｚ方向に折り曲げ、切断等によって形成される。
【００３４】
これらのうち立設壁部５１は、固定用金具２１に平面視コ字形状のスリットを形成しておき、ｚ方向に折り曲げることで形成される。一側壁部５０および他側壁部５２によって、センサ４はｘ方向に位置決めされ、立設壁部５１によって、センサ４はｙ方向に位置決めされる。立設壁部５１を折り曲げ形成することで形成される矩形状の孔５１ａによって、この部分にゴムを入り込ませることによって、センサ固定部２４へのゴムの密着強度を高めることができる。図３は、上型、下型、ゴム材料、およびセンサアッシの金型による圧縮成型前の段階を表す断面図である。図４は、上型、下型間にセンサアッシおよびゴム材料を介在させ挟みこんだ状態を表す断面図である。図１も参照しつつ説明する。
【００３５】
前述のセンサアッシ３を、上型９および下型１０を含む金型２によって、加硫剤を混合したゴム材料１１とともに挟み成型する。上型９、下型１０には、前記環状溝２５を形成するための上側突起９ａ，下側突起１０ａがそれぞれ対向するように設けられている。図３に示すように、上型９、下型１０間に、加硫剤を混合したゴム材料１１とともにセンサアッシ３を挟み、図４に示すように、上型９、下型１０でセンサアッシ３等を完全に挟み込んだ状態で、上型９と下型１０とを一定時間加熱し、さらにセンサアッシ３等に圧力を付加して圧縮成型する。前述したように、上型９に上側突起９ａが、下型１０に下側突起１０ａがそれぞれ付設されていることで、圧縮成型後に、弾性部材１１Ａのこの部位（ケーブルカバー８の半径方向外方側の部位）には、周方向に沿って環状溝２５が形成されることになる。
【００３６】
この場合、加熱前にセンサアッシ３等に圧力を付加すると、センサ４を含む電子部品が破損する可能性があるので、予め加熱によりゴム材料１１が軟化した状態で加圧することが望ましい。換言すれば、本実施形態では金型成型工程において、上型９および下型１０を加熱してゴム材料１１を軟化させ、その後、前記上型９、下型１０間に圧力を付加しているので、硬いゴムにセンサ４を含む電子部品が押圧されて破損することを未然に防止することができる。
【００３７】
適用可能な金型は、上型および下型からなる金型に限定されるものではなく、上型および下型を含む金型であれば足りる。本実施形態では、上型９と下型１０とを一定時間加熱しているが、雰囲気温度、前回の加熱終了時からの経過時間などによっては、上型９および下型１０のいずれか一方だけを一定時間加熱する場合もあり得る。金型２の加熱時間は連続的な一定時間に限定されず、間欠的に実施することも可能である。
【００３８】
さらに、上型９および下型１０間には、予め定める容積しか構成されないので、ゴム材料の量が少ないと弾性部材内部に巣が発生したり、逆に多すぎるとゴム材料が金型２内に収まらずうまく成型できない可能性がある。そこで、加圧対象であるセンサアッシ３等に圧力を加えた段階で余分なゴム材料１１が金型２の外部に流出する隙間δ（図４参照）を形成する構成が望ましい。
【００３９】
本実施形態では、予め定める加圧対象に圧力を付加した状態で、上型９、下型１０間に予め定める微小隙間δが形成されるべく上型９および下型１０を構成した。これによって、加圧対象であるセンサアッシ３等に圧力を加えた段階で、余分なゴム材料１１を金型２の外部にスムーズに流出させることができる。したがってゴム材料１１の量が少ないことに起因して弾性部材内部に巣が発生することを未然に防止することができる。逆にゴム材料１１が多すぎることに起因してゴム材料１１が金型２内に収まらずうまく成型できない不具合を未然に防止することができる。
【００４０】
図５は、弾性部材の成型後、リング部材装着前の回転検出装置の断面図である。図１も参照しつつ説明する。環状溝２５からリング部材ＲＢが離脱した状態において、リング部材ＲＢの線材の一端部２６および他端部２７に互いに近接する方向に力を与える。これによって、リング部材ＲＢによる力（付勢力）に抗して該リング部材ＲＢを拡径し、環状溝２５に装着する。
【００４１】
以上説明した第一の実施形態に係る回転検出装置１およびその製造方法によれば、センサアッシ３を、熱可塑性エラストマまたはゴム弾性を示す材料１１で成型して成るので、センサアッシ３の耐久性を高めることができる。センサアッシ３に振動、外力が作用した場合にも、破損などの不具合を防止することができる。環境温度および電子部品の自己発熱によって、センサアッシ３とモールド材である弾性部材１１Ａとで異なる熱膨張が発生した場合であっても、弾性部材１１Ａの弾性によって、熱膨張差を吸収することができる。
【００４２】
したがってセンサアッシ３と弾性部材１１Ａとの間に不所望に隙間が発生することを防止することができ、センサアッシ３の防水性を保つことができる。前記成型を金型による圧縮成型としているので、一回の成型で大量の回転検出装置１を製造することができる。したがって射出成形する従来技術のものより、単位時間あたりの回転検出装置１の製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００４３】
回転検出装置１およびその製造方法によれば、ゴム材料１１との接着性が良好な固定用金具２１を用いることで、センサアッシ３全体を簡単に強固な構造に構成できる。したがってセンサアッシ３およびゴム材料１１を、金型２により圧縮成型するとき、センサアッシ３の構成部品の相対位置などが不所望にずれることがなくなり、回転検出装置１の品質劣化を防止することが可能となる。それ故、歩留まりの向上を図ることができる。
【００４４】
固定用金具２１によって、センサアッシ３の構造を複雑化することなく、センサアッシ３全体を強固な構造に構成できるので、回転検出装置全体の部品点数の増加を極力抑え、工数低減を図ることが可能となる。したがって、製造コストの低減を図ることができる。弾性部材１１Ａ等を一体成型した後、リング部材ＲＢによって、弾性部材１１Ａとケーブルカバー８とを締め付け状態に保持することで、弾性部材１１Ａを変形させて、弾性部材１１Ａ、ケーブルカバー８間の密着性を高め、ケーブルカバー８と弾性部材１１Ａとの間の防水性を高めることができる。したがってケーブルカバー８と弾性部材１１Ａとの間に水等が浸入することを確実に防止することができ、センサ部品の防水性を保つことができる。したがって回転検出装置１の汎用性を高めることが可能となる。リング部材ＲＢを拡径させて環状溝２５に簡単に装着することができ、作業性を簡単化し、工数の低減を図ることができる。それ故、製造コストの低減を図ることができる。
【００４５】
説明した回転検出装置１の製造方法によれば、センサアッシ３およびゴム材料１１を上型９、下型１０間に介在させ挟みこんだ後、上型９および下型１０を予め定める温度で加熱してゴム材料１１を軟化させ、その後、前記上型９、下型１０間に圧力を付加しているので、（軟化前の）硬いゴムにセンサ４を含む電子部品が押圧されて破損することを未然に防止することができる。加圧対象に圧力を付加した状態で、上型９、下型１０間に予め定める微小隙間δが形成されるべく上型９、下型１０を構成したので、加圧対象であるセンサアッシ３等に圧力を加えた段階で、余分なゴム材料１１を当該金型２の外部にスムースに流出させることができる。
【００４６】
図６は、本発明の上記実施形態に係る回転検出装置を自動車の車輪用軸受装置に取り付けた状態を表す断面図である。この自動車の車輪用軸受装置１２においては、各種の制御、たとえばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）などを制御するために、当該車輪用軸受装置１２に、回転検出装置１が取付けられる。すなわち本車輪用軸受装置１２は、外方部材１３、内方部材１４、複列の転動体１５、保持器１６、シール１７、カバー１８、磁気エンコーダ１９（パルサリングでもよい）および回転検出装置１を有する。
【００４７】
図示外の車体に前記外方部材１３が固着され、車輪に内方部材１４が取り付けられる。これら外方部材１３と内方部材１４との間に、複列の転動体１５が保持器１６によって周方向一定間隔おきに介在されハブベアリングを実現している。内方部材１４、外方部材１３の軸線方向一端部には、これら内方部材１４、外方部材１３間に形成される環状空間を密封するたとえばオイルシールなどの接触式のシール１７が設けられている。内方部材１４の構成部品である内輪２０に、上記磁気エンコーダ１９が設けられている。
【００４８】
外方部材１３の軸線方向一端部には閉塞用のカバー１８が設けられ、該カバー１８に、磁気エンコーダ１９に対向するように、回転検出装置１が取り付けられている。カバー１８には、回転検出装置１の少なくともセンサ部分４Ａが嵌入された状態で、回転検出装置本体が図示外のボルト、ナットなどを用いて着脱可能に設けられる。カバー１８にセンサ部分４Ａが嵌入された状態では、該センサ部分４Ａを覆うモールド材（弾性部材）の弾性によって、回転検出装置本体との間に形成され得るカバー１８の環状隙間がタイトに密封される構成になっている。
【００４９】
この車輪用軸受装置１２が、100度以上からマイナス数十度までの大きな温度変化の生じる厳しい環境下に設置された場合においても、回転検出装置１の弾性部材が温度変化に追従して弾性変形する。また車輪用軸受装置１２に、車両走行に伴う振動が付加されたとしても、回転検出装置１の弾性部材は前記振動に追従して弾性変形する。したがって、前記環状隙間から装置内部に水等が不所望に浸入することを防止することができる。このような厳しい環境下でも、回転検出装置１において、センサアッシ３とモールド材である弾性部材１１Ａとで異なる熱膨張が発生した場合、弾性部材１１Ａの弾性によって、熱膨張差を吸収することができる。したがってセンサアッシ３と弾性部材１１Ａとの間に不所望に隙間が発生することを防止することができ、センサアッシ３自体の防水性を保つことができる。よって自動車部品で必要とされる機械的強度、防水性、耐候性、耐薬品性などの性能を満足する車輪用軸受装置を実現することができる。
【００５０】
本実施形態では、回転検出装置１を車輪用軸受装置に取り付けたが、回転検出装置１の固定用金具２１を車輪用軸受装置の周辺部材に取り付けることも可能である。本実施形態では、回転検出装置１を磁気エンコーダ１９に対してアキシアル方向に対向させたが、回転検出装置１は、磁気エンコーダ１９に対してラジアル方向に対向させるものであってもよい。また、本実施形態では、たとえば従動輪支持用の複列アンギュラ玉軸受形式の車輪用軸受装置に適用した例について述べたが、この発明は、駆動輪支持用の車輪用軸受装置や、テーパころタイプなどの車輪用軸受装置にも適用することができる。この場合でも、本実施形態と同様の効果を奏する。
【００５１】
本実施形態では、センサアッシ３に固定用金具２１が含まれる構成になっているが、センサアッシは固定用金具２１を除く構成にすることも可能である。この場合には、部品点数を本実施形態のものより抑え、構造を簡単化し、製造コストの低減を図ることができる。その他本実施形態と同様の効果を奏する。リング部材は、周方向一箇所にスリットまたは切欠きが形成されたものを適用することも可能である。本実施形態では、リング部材の弾性を利用しているが、ケーブルカバーと弾性部材１１Ａとの間の密着性を高めるいかなる手段を講じてもよい。たとえば、紐状体、ねじロック部材等を適用してもよい。リング部材を弾性部材１１Ａのｙ方向の一部だけでなく、ｙ方向に複数個所設けてもよい。この場合には、ケーブルカバーと弾性部材１１Ａとの間の防水性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る回転検出装置を表し、図１（ａ）は回転検出装置の断面図、図１（ｂ）はリング部材等を表す要部断面図、図１（ｃ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】センサアッシの図であり、図２（ａ）はセンサアッシの断面図、図２（ｂ）はセンサアッシの平面図である。
【図３】上型、下型、ゴム材料、およびセンサアッシの金型による圧縮成型前の段階を表す断面図である。
【図４】上型、下型間にセンサアッシおよびゴム材料を介在させ挟みこんだ状態を表す断面図である。
【図５】金型による圧縮成型後、リング部材装着前の全体構成を表す断面図である。
【図６】本発明の上記実施形態に係る回転検出装置を自動車の車輪用軸受装置に取り付けた状態を表す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  回転検出装置
２  金型
３  センサアッシ
４  センサ
５  電極端子
６  ケーブル芯線
７  ケーブル絶縁被覆
８  ケーブルカバー
９  上型
１０  下型
１１  ゴム材料
１１Ａ  弾性部材
１２  車輪用軸受装置
２１  固定用金具
ＲＢ  リング部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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