(57)【要約】      （修正有）【課題】レール等の付帯設備の設置を不要とし、自立して縦部材又は法枠上を移動できる移動装置を提供する。【解決手段】第１の部材１と、この第１の部材１よりも長い第２の部材２とを有し、該部材１と該部材２とはすべり対偶の関係にあり、それぞれの部材に対して相対的にスライド可能とする。また、該部材１及び該部材２共に、縦法枠ＮＴを狭持するクランプ部３と、昇降可能な昇降用シリンダー部４とが設けられ、部材１のクランプ部３が縦法枠ＮＴを狭持し、かつ部材２のクランプ部３が縦法枠ＮＴを離している状態で、部材１のシリンダー部４を所定長まで伸長させて、部材２を相対的にスライドさせる第１ステップと、逆に、部材２のクランプ部３が縦法枠ＮＴを狭持し、かつ部材１のクランプ部３が縦法枠ＮＴを離している状態で、部材２のシリンダー部４を所定長まで伸長させて、部材１をスライドさせる第２ステップ、とを交互に繰り返し行なうように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜面の上下方向に配設された縦部材上を移動可能とした移動装置であって、
第１の部材と、この第１の部材よりも長い第２の部材と、を有し、
第１の部材と第２の部材とはすべり対偶の関係にあり、それぞれの部材に対して相対的にスライド可能とし、
第１の部材と第２の部材とには、縦部材を狭持するクランプ部と、このクランプ部の上端に取付けられると共に、第１の部材及び第２の部材を昇降可能な昇降用シリンダー部と、がそれぞれ設けられ、
以下の（１）と（２）のステップを交互に繰り返し行なうことで、縦部材上を移動するように構成された移動装置。
（１）第１の部材のクランプ部が縦部材を狭持し、かつ第２の部材のクランプ部が縦部材を離している状態で、第１の部材のシリンダー部を所定長まで伸長させて、その後、進行方向に第２の部材を相対的にスライドさせる第１のステップ。
（２）第２の部材のクランプ部が縦部材を狭持し、かつ第１の部材のクランプ部が縦部材を離している状態で、第２の部材のシリンダー部を所定長まで伸長させて、その後、進行方向に第１の部材をスライドさせる第２のステップ。
【請求項２】
第１の部材と、この第１の部材よりも長い第２の部材と、を有し、
第１の部材と第２の部材とはすべり対偶の関係にあり、それぞれの部材に対して相対的にスライド可能とし、
第１の部材と第２の部材とには、縦法枠を狭持するクランプ部と、このクランプ部の上端に取付けられると共に、第１の部材及び第２の部材を昇降可能な昇降用シリンダー部と、がそれぞれ設けられ、
以下の（１）と（２）のステップを交互に繰り返し行なうことで、法枠上を移動するように構成された移動装置。
（１）第１の部材のクランプ部が縦法枠を狭持し、かつ第２の部材のクランプ部が縦法枠を離している状態で、第１の部材のシリンダー部を所定長まで伸長させて、その後、進行方向に第２の部材を相対的にスライドさせる第１のステップ。
（２）第２の部材のクランプ部が縦法枠を狭持し、かつ第１の部材のクランプ部が縦法枠を離している状態で、第２の部材のシリンダー部を所定長まで伸長させて、その後、進行方向に第１の部材をスライドさせる第２のステップ。
【請求項３】
昇降用シリンダー部とクランプ部の上端とが、進行方向に対して回動自在なヒンジで連結されている、請求項１又は２記載の移動装置。
【請求項４】
クランプ部は、クランプ用シリンダー部と、このシリンダー部のロッド先端とケーシング後端とにそれぞれ基端が連結され、クランプ用シリンダー部の伸縮により昇降するアーム部と、それぞれのアーム部の先端に取付けられると共に、縦部材又は縦法枠の側面をそれぞれ押圧するチャック部と、を備え、
前記チャック部は、チャック用シリンダー部と、このシリンダーのロッド部の先端側に取付けられ、チャック用シリンダー部の伸縮により縦部材又は縦法枠の側面に着離するチャックピースと、を有する構成である、請求項１乃至３のいずれか１項記載の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜面の上下方向に配設された縦部材上や、法面保護工法や法面抑止工法によって形成された法枠上を移動する移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、法面保護工法や法面抑止工法における法枠に関して、資材を搬入したり、法枠にロックボルトやグラウンドアンカーを打ち込むための削孔機を搭載するために、法面に構築された法枠上を移動する法枠移動式施工設備が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１０５５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記発明では、レール上を移動することで相対的に法枠移動式装置が法枠上を移動するようになっているため、予め、法枠に昇降用レールや横移動用レールを設置する必要があり、作業手間になる虞がある。
また、法枠移動式装置にワイヤを取付けると共に、法面の法肩側の立木に滑車を取付け、法尻側に設置したウインチで巻き取ることにより、法枠移動式装置を移動させるが、立木の強度が十分に確保できない場合があり、また移動作業が困難になる虞もある。
そこで、本発明の主たる課題は、レール等の付帯設備の設置を不要とし、自立して縦部材又は法枠上を移動できる移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決した本発明は、次のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
斜面の上下方向に配設された縦部材上を移動可能とした移動装置であって、第１の部材と、この第１の部材よりも長い第２の部材と、を有し、第１の部材と第２の部材とはすべり対偶の関係にあり、それぞれの部材に対して相対的にスライド可能とし、第１の部材と第２の部材とには、縦部材を狭持するクランプ部と、このクランプ部の上端に取付けられると共に、第１の部材及び第２の部材を昇降可能な昇降用シリンダー部と、がそれぞれ設けられ、以下の（１）と（２）のステップを交互に繰り返し行なうことで、縦部材上を移動するように構成された移動装置。
（１）第１の部材のクランプ部が縦部材を狭持し、かつ第２の部材のクランプ部が縦部材を離している状態で、第１の部材のシリンダー部を所定長まで伸長させて、その後、進行方向に第２の部材を相対的にスライドさせる第１のステップ。
（２）第２の部材のクランプ部が縦部材を狭持し、かつ第１の部材のクランプ部が縦部材を離している状態で、第２の部材のシリンダー部を所定長まで伸長させて、その後、進行方向に第１の部材をスライドさせる第２のステップ。
【０００５】
（作用効果）
上記構成の移動装置では、縦部材を狭持してこの縦部材上を移動するため、予め、斜面に昇降用レールや横移動用レール等の付帯設備を設置する必要がなく、自立して斜面を移動することができる。縦部材とは、縦法枠のみならず、Ｈ鋼等の部材も含むものである。
【０００６】
＜請求項２記載の発明＞
第１の部材と、この第１の部材よりも長い第２の部材と、を有し、
第１の部材と第２の部材とはすべり対偶の関係にあり、それぞれの部材に対して相対的にスライド可能とし、
第１の部材と第２の部材とには、縦法枠を狭持するクランプ部と、このクランプ部の上端に取付けられると共に、第１の部材及び第２の部材を昇降可能な昇降用シリンダー部と、がそれぞれ設けられ、
以下の（１）と（２）のステップを交互に繰り返し行なうことで、法枠上を移動するように構成された移動装置。
（１）第１の部材のクランプ部が縦法枠を狭持し、かつ第２の部材のクランプ部が縦法枠を離している状態で、第１の部材のシリンダー部を所定長まで伸長させて、その後、進行方向に第２の部材を相対的にスライドさせる第１のステップ。
（２）第２の部材のクランプ部が縦法枠を狭持し、かつ第１の部材のクランプ部が縦法枠を離している状態で、第２の部材のシリンダー部を所定長まで伸長させて、その後、進行方向に第１の部材をスライドさせる第２のステップ。
【０００７】
（作用効果）
上記構成の移動装置では、縦法枠を狭持して法枠上を移動するため、予め、法枠に昇降用レールや横移動用レール等の付帯設備を設置する必要がない。そのため、法面の法肩側の立木の強度が十分に確保できない場合等でも、自立して法枠上を移動することができる。
【０００８】
＜請求項３記載の発明＞
昇降用シリンダー部とクランプ部の上端とが、進行方向に対して回動自在なヒンジで連結されている、請求項１又は２記載の移動装置。
【０００９】
（作用効果）
また、昇降用シリンダー部とクランプ部の上端とを進行方向に対して回動自在なヒンジで連結することにより、斜面又は法枠の傾斜角度が途中で変化している場合でも、縦部材又は法枠を適切に掴むことができる。
【００１０】
＜請求項４記載の発明＞
クランプ部は、クランプ用シリンダー部と、このシリンダー部のロッド先端とケーシング後端とにそれぞれ基端が連結され、クランプ用シリンダー部の伸縮により昇降するアーム部と、それぞれのアーム部の先端に取付けられると共に、縦部材又は縦法枠の側面をそれぞれ押圧するチャック部と、を備え、
前記チャック部は、チャック用シリンダー部と、このシリンダーのロッド部の先端側に取付けられ、チャック用シリンダー部の伸縮により縦部材又は縦法枠の側面に着離するチャックピースと、を有する構成である、請求項１乃至３のいずれか１項記載の移動装置。
【００１１】
（作用効果）
クランプ部は、クランプ用シリンダー部と、このシリンダー部のロッド先端とケーシング後端とにそれぞれ基端が連結され、クランプ用シリンダー部の伸縮により昇降するアーム部と、それぞれのアーム部の先端に取付けられると共に、縦部材又は縦法枠の側面をそれぞれ押圧するチャック部と、を備え、チャック部は、チャック用シリンダー部と、このシリンダーのロッド部の先端側に取付けられ、チャック用シリンダー部の伸縮により縦部材又は縦法枠の側面に着離するチャックピースと、を有する構成により、アームの下降によるチャック部の下方への移動とチャックピースの縦部材又は縦法枠側面への当接という、２つの動作により縦部材又は縦法枠を狭持する。そのため、縦部材又は法枠の幅が一定でない場合でも、確実にクランプ部が縦部材又は法枠を狭持できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、レール等の付帯設備の設置を不要とし、自立して縦部材又は法枠上を移動できる等の利点がもたらされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明について、法面保護工法や法面抑止工法によって形成された法枠上を移動する移動装置の一実施形態に基づき説明する。
＜移動装置の構成＞
本発明に係る移動装置は、図１乃至図３に示すように、第１の部材１と、この第１の部材１よりも軸方向に長い第２の部材２と、を有し、第１の部材１と第２の部材２とはすべり対偶の関係にあり、それぞれの部材１，２に対して相対的にスライド可能とし、第１の部材１と第２の部材２とには、縦法枠ＮＴを狭持するクランプ部３，３，３，３と、これらクランプ部３，３，３，３の上端に取付けられると共に、第１の部材１及び第２の部材２を昇降可能な昇降用シリンダー部４，４，…と、がそれぞれ設けられている。
【００１４】
図２、図７及び図８に示すように、第１の部材１と第２の部材２とは断面中空の角型であり、第１の部材１内に第２の部材２が長手方向（軸方向）にスライド可能に挿入されている。第１の部材１は、第２の部材２よりも長さが短く、第１の部材１と第２の部材２の長さの差の分だけ、第１の部材１及び第２の部材２が相対的に長手方向にスライドできるようになっている。
【００１５】
図２に示すように、第１の部材１の下部には油圧モーター５が取付けられており、このモーター５にはスプロケット５Ａが取付けられている。そして、第２の部材２の長手方向の下部の両端に固定されたフィードチェーン５Ｂが、スプロケット５Ａと噛み合うようになっており、モーター５の回転運動が直線運動に変換され、すべり対偶の関係にある第１の部材１と第２の部材２とがそれぞれの部材に対して相対的にスライド移動可能になっている。
【００１６】
なお、第１の部材１と第２の部材２とは、すべり対偶の関係にあればよいため、例えば、図示はしないが、長手方向にリブを形成したスプライン軸とスプラインボスとの組み合わせでもよく、形状は断面中空の角型形状に限定されるものではない。
【００１７】
図７及び図８に示すように、昇降用シリンダー部４，４，…は、第１の部材１と第２の部材２が相対的にスライド移動する際に、予め、第１及び第２の部材のクランプ部３，３，３，３が少なくとも法枠Ｎの表面から離れる程度の長さは伸長する。そして、このスライド移動後、図２に示すように、後述するクランプ部３，３，３，３の当接部材３０，３０；３０，３０；３０，３０；３０，３０が法枠Ｎ上面に当接するまで縮小するものである。なお図１乃至図３に示すように、第２の部材２のクランプ部３，３の上端に取付けられた昇降用シリンダー部４，４の左右には、それぞれスライドシャフト７，７が並設されており、第２の部材２の昇降用シリンダー部４，４の昇降運動を案内している。なお、昇降用シリンダー部４、クランプ部３、スライドシャフト７の取付箇所や個数は、上記に限らず、複数箇所に複数個を取付けてよい。  
【００１８】
クランプ部３は、図４に示すように、クランプ用シリンダー部３１と、このシリンダー部３１のロッド３１Ａ先端とケーシング３１Ｂ後端とにそれぞれ基端が連結され、クランプ用シリンダー部３１の伸縮により開閉するアーム部３２，３２と、それぞれのアーム部３２，３２の先端に取付けられると共に、縦法枠ＮＴの側面をそれぞれ押圧するチャック部３３，３３と、を備えている。
【００１９】
チャック部３３は、図４及び図５に示すように、チャック用シリンダー部３３Ａと、このシリンダー３３Ａのロッド３３ａの先端側に取付けられ、チャック用シリンダー部３３Ａの伸縮により縦法枠ＮＴの側面に着離するチャックピース３３Ｂと、を備えている。
【００２０】
クランプ部３では、まず、図６（１）及び図６（２）に示すように、クランプ用シリンダー部３１への油の供給によって、このピストンロッド３１Ａが摺動することにより、支点を中心として、アーム３２が下降するように回転し、チャック部３３が下方に降下する。次に、図６（３）に示すように、チャック用シリンダー部３３Ａへの油の供給によって、チャック用シリンダー部３３Ａの伸長することにより、チャックピース３３Ｂが縦法枠ＮＴの側面に当接すると共に押圧する。アーム３２の下降によるチャック部３３の下方への降下とチャック用シリンダー部３３Ａの伸長によるチャックピース３３Ｂの縦法枠ＮＴの側面への当接という、２つの動作により法枠Ｎの幅が一定でない場合でも、クランプ部３が法枠Ｎを確実に狭持できる。
【００２１】
クランプ部３が法枠Ｎを離す動作であるが、チャック用シリンダー部３３Ａ内の油が排出されると共に、バネ３３ｂによりピストンロッド３３ａが引き戻されることにより、チャックピース３３Ｂが縦法枠ＮＴの側面から離れる。そして、クランプ用シリンダー部３１内の油が排出されると共に、バネ（図示せず）によりピストンロッド３１Ａが引き戻されることにより、アーム３２が回転し、チャック部３３が上方に上昇する。図６（１）に示すように、チャック３３部が上方に上昇することにより、移動装置が上方に移動する際の、法枠Ｎの乗り越えが容易化されている。
【００２２】
図４及び図５に示すように、昇降用シリンダー部４，４，…及びスライドシャフト７，７の下端と、それぞれに対応するクランプ部３，３，３，３の上端とが進行方向に対して回動自在なヒンジ６で連結されており、軸を中心として回動可能である。そのため、図９及び図１０に示すように、縦法枠ＮＴの傾斜角度が途中で変化している場合でも、縦法枠ＮＴを適切に掴むことができる。クランプ部３には、図５に示すように、ランプ部３の底部を構成して、法枠Ｎ上面に当接する管状の当接部材３０が前後に横架されており、この当接部材３０によりクランプ部３が縦法枠ＮＴに対して直角になるようになっている。このため、的確に、縦法枠ＮＴを掴むことができるようになっている。
【００２３】
油圧モーター５、昇降用シリンダー部４、クランプ用シリンダー部３１、チャック用シリンダー部３３には、油を供給・排出するためのホース（図示せず）がそれぞれ取付けられており、また、これらホースには電磁弁（図示せず）が取付けられている。そして、油の供給・排出は電磁弁を介して行なわれるが、この電磁弁の開閉は制御装置（図示せず）により行われ、この制御装置は遠隔操作装置（図示せず）により遠隔操作される。ホース内に油を供給する油圧ポンプ等の油圧装置（図示せず）は、本発明に係る移動装置と別体であり、地上に設置されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２４】
本発明に係る移動装置は、法枠Ｎ上を移動して荷物の上げ降ろしを行なうことや、ガイドセル（図示せず）と法面を削孔するための削孔用ドリフタ（図示せず）を取付けることにより、法枠Ｎの縦枠と横枠とで形成される複数の交差部アンカー孔を削孔することにも用いられる。なお、移動装置は、これらの用途に限定されず、様々な用途に用いることができる。
【００２５】
＜移動装置の動作＞
次に、移動装置の動作について、法枠上を移動する移動装置の一実施形態に基づき説明する。
図７（１）に示すように、第１の部材１のクランプ部３，３が縦法枠ＮＴを狭持し、かつ第２の部材２のクランプ部３，３が縦法枠ＮＴを離している状態で、第１の部材１の昇降用シリンダー部４，４を所定長まで伸長させる。第２の部材２のクランプ部３，３が少なくとも法枠Ｎの表面から離れる程度の長さまで第１の部材１の昇降用シリンダー部４，４が伸長した後、図７（２）に示すように、油圧モーター５を回動させて進行方向に対して相対的に第２の部材２をスライドさせる。その後、図示しないが、第１の部材１の昇降用シリンダー部３，３を第２の部材２のクランプ部３，３の当接部材３０，３０；３０，３０が縦法枠ＮＴの上面に当接するまで、縮小させる。
【００２６】
次に、図８（１）に示すように、第２の部材２のクランプ部３，３が縦法枠ＮＴを狭持し、かつ第１の部材１のクランプ部３，３が縦法枠ＮＴを離している状態で、第２の部材２の昇降用シリンダー部４，４を所定長まで伸長させる。第１の部材１のクランプ部３，３が少なくとも法枠Ｎの表面から離れる程度の長さまで第２の部材２の昇降用シリンダー部４，４が伸長した後、図８（２）に示すように、油圧モーター５を回動させて進行方向に対して相対的に第１の部材１をスライドさせる。その後、図示しないが、第２の部材２の昇降用シリンダー部４，４を第１の部材１のクランプ部３，３の当接部材３０，３０；３０，３０が縦法枠ＮＴの上面に当接するまで、縮小させる。
【００２７】
上記のステップを、順次、繰り返し行なうことで、本発明に係る移動装置は、法枠Ｎ上を移動することができる。本発明に係る移動装置は、一つの縦法枠ＮＴのみを教示しながら移動していくため、法枠の両端部でも移動することができる。なお、本実施の形態では、縦法枠ＮＴ上を移動しているが、これに限られず、横法枠上を移動させてもよい。
【００２８】
＜その他＞
本発明に係る移動装置は、法面保護工法や法面抑止工法によって形成された法枠上のみを移動するものではなく、法面を含む斜面の上下方向に配設された縦部材（例えば、Ｈ鋼等）上も移動することができる。これにより、斜面の上下方向に縦部材を配設し、移動装置を用いることによって、例えば、削孔、ロックボルト工や吹付等の作業もすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る移動装置の平面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】クランプ部の部分拡大正面図である。
【図５】クランプ部の部分拡大側面図である。
【図６】クランプ部の動作を説明するための概略図である。
【図７】本発明に係る移動装置の動作を説明するための概略図（Ｉ）である。
【図８】本発明に係る移動装置の動作を説明するための概略図（ＩＩ）である。
【図９】縦法枠の傾斜角度が途中で変化している場合の移動装置の動作を説明するための概略図（Ｉ）である。
【図１０】縦法枠の傾斜角度が途中で変化している場合の移動装置の動作を説明するための概略図（ＩＩ）である。
【符号の説明】
【００３０】
１…第１の部材、２…第２の部材、３…クランプ部、４…昇降用シリンダー部、５…油圧モーター、５Ａ…スプロケット、５Ｂ…フィードチェーン、６…ヒンジ、７…スライドシャフト、３０…当接部材、３１…クランプ用シリンダー部、３１Ａ…ピストンロッド、３１Ｂ…ケーシング、３２…アーム部、３３…チャック部、３３Ａ…チャック用シリンダー部、３３Ｂ…チャックピース、３３ａ…ピストンロッド、３３ｂ…バネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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