(57)【要約】【課題】観察しようとする試料の形状に合わせて、簡易に試料を効果的に押さえ、試料の動的挙動を抑制するとともに、他の周辺の組織にダメージを与える不都合の発生を防止する。【解決手段】試料の観察に際して観察範囲Ｂにおける該試料の動きを抑制するスタビライザ１であって、観察範囲Ｂの周辺において試料に接触させられる接触面１４ａに設けられ、試料を吸着する吸着口１６と、該吸着口１６よる吸着位置を観察範囲Ｂに対して移動させる吸着位置調節部１３ａ，１５とを備えるスタビライザ１を提供する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料の観察に際して観察範囲における該試料の動きを抑制するスタビライザであって、
前記観察範囲の周辺において試料に接触させられる接触面に設けられ、試料を吸着する吸着口と、
該吸着口よる吸着位置を前記観察範囲に対して移動させる吸着位置調節部とを備えるスタビライザ。
【請求項２】
前記吸着口が設けられた吸着ヘッドと、
該吸着ヘッドを支持するアームとを備え、
前記吸着位置調節部が、前記アームに対して前記吸着ヘッドを移動可能に取り付ける請求項１に記載のスタビライザ。
【請求項３】
前記観察範囲を取り囲む略円環状に形成され、試料に対向させられる面に開口し、内部が負圧に吸引される周溝を有する吸着ヘッド本体と、
前記周溝の開口を閉塞する位置に配置されるリング板状の部材であって、前記吸着口が、板厚方向に貫通して設けられている摺動部材と、
該摺動部材と前記周溝の内周側および外周側における前記吸着ヘッドとの隙間を密封するシール部材とが設けられ、
前記吸着位置調節部が、前記吸着ヘッド本体に対して前記摺動部材を周方向に移動可能に取り付けている請求項１に記載のスタビライザ。
【請求項４】
前記観察範囲を取り囲んで周方向に配列された前記吸着口を有する端部を備える複数のパイプを備え、
前記吸着位置調節部が、負圧に吸引するパイプを選択的に設定する請求項１に記載のスタビライザ。
【請求項５】
前記観察範囲を取り囲んで周方向に配列された前記吸着口を有する端部を備える複数のパイプを備え、
前記吸着位置調節部が、周方向に間隔をあけて配列された吸着口を有するパイプの間隔を調節する請求項１に記載のスタビライザ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のスタビライザと、
前記観察範囲に視野範囲を有する対物レンズとを備える生体観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタビライザおよび生体観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、観察しようとする生体等の試料の振動を物理的に抑制するスタビライザおよびこれを備える生体観察装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このスタビライザおよび生体観察装置によれば、試料の動的挙動が抑制されるので、観察位置のズレや焦点のボケを生ずることなく、鮮明な観察像を得ることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３８６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のスタビライザにおいては、対物レンズユニットの半径方向外方に配置されるような比較的大きな略円環状に形成されている。このため、試料が比較的大きい場合には、観察範囲の周辺を全周にわたって押さえて、試料の動的挙動を効果的に抑制することができるが、大腸等の細長い臓器については、効果的に押さえることが困難である。特に、観察範囲の周辺を全周にわたって吸着する多数の吸着口を有するスタビライザの場合には、試料が細長かったり、小さかったりすると、全ての吸着口が目的の試料を吸着せず動的挙動を効果的に抑制できなかったり、他の周辺の臓器が吸着されてしまったりする不都合がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、観察しようとする試料の形状に合わせて、簡易に試料を効果的に吸着し、試料の動的挙動を抑制するとともに、他の周辺の組織にダメージを与える不都合の発生を防止することができるスタビライザおよび生体観察装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、試料の観察に際して観察範囲における該試料の動きを抑制するスタビライザであって、前記観察範囲の周辺において試料に接触させられる接触面に設けられ、試料を吸着する吸着口と、該吸着口よる吸着位置を前記観察範囲に対して移動させる吸着位置調節部とを備えるスタビライザを提供する。
【０００７】
本発明によれば、観察範囲の周辺において接触面を試料に接触させて吸着口により吸着することにより、試料の観察範囲における動的挙動を抑制し、鮮明な観察像による観察を行うことが可能となる。この場合において、吸着位置調節部の作動により、吸着口による吸着位置を観察範囲に対して移動させることにより、観察範囲の広さや試料の形状に合わせて吸着口を配置し、試料の動的挙動を効果的に抑制することができる。また、試料の形状に合わせて吸着口を移動させることにより、試料の周囲の不要な臓器等を吸着してしまう不都合の発生を未然に防止することができる。
【０００８】
上記発明においては、前記吸着口が設けられた吸着ヘッドと、該吸着ヘッドを支持するアームとを備え、前記吸着位置調節部が、前記アームに対して前記吸着ヘッドを移動可能に取り付けることにしてもよい。
このようにすることで、アームを固定し、アームに対して吸着ヘッドを移動させるだけで、吸着ヘッドに設けられた吸着口を移動させることができ、簡易に吸着位置を調節することができる。
【０００９】
また、上記発明においては、前記観察範囲を取り囲む略円環状に形成され、試料に対向させられる面に開口し、内部が負圧に吸引される周溝を有する吸着ヘッド本体と、前記周溝の開口を閉塞する位置に配置されるリング板状の部材であって、前記吸着口が板厚方向に貫通して設けられている摺動部材と、該摺動部材と前記周溝の内周側および外周側における前記吸着ヘッドとの隙間を密封するシール部材とが設けられ、前記吸着位置調節部が前記吸着ヘッド本体に対して前記摺動部材を周方向に移動可能に取り付けていることとしてもよい。
【００１０】
このようにすることで、略円環状の吸着ヘッド本体に設けられた周溝を閉塞する位置にリング板状の摺動部材を配置すると、シール部材によって摺動部材と吸着ヘッドとの隙間が密封されるので、周溝内を負圧に吸引することにより、摺動部材に設けられた吸着口によって試料を吸着することが可能となる。そして、吸着ヘッド本体を固定し、該吸着ヘッド本体に対して摺動部材を周方向に移動させることにより、吸着口を周溝に沿って移動させ、観察範囲に対する吸着口の位置を容易に変更することができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記観察範囲を取り囲んで周方向に配列された前記吸着口を有する端部を備える複数のパイプを備え、前記吸着位置調節部が、負圧に吸引するパイプを選択的に設定することとしてもよい。
このようにすることで、観察範囲を取り囲んで配列された複数のパイプを負圧に吸引することにより、各パイプの端部の吸着口を試料に吸着させて、観察範囲における試料の動的挙動を抑制することができる。この場合に、吸着位置調節部の作動により、負圧に吸引するパイプを選択的に設定することにより、必要な位置に配置される吸着口のみを試料に吸着させ、不要な周囲の臓器等を吸着してしまう不都合の発生を未然に防止することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記観察範囲を取り囲んで周方向に配列された前記吸着口を有する端部を備える複数のパイプを備え、前記吸着位置調節部が、周方向に間隔をあけて配列された吸着口を有するパイプの間隔を調節することとしてもよい。
このようにすることで、吸着位置調節部の作動によりパイプの間隔を調節すると、周方向に配列された吸着口の配列位置を半径方向に拡大または縮小させることができる。したがって、観察範囲の大きさに合わせて、吸着口の配列位置を半径方向に変化させて、観察範囲に近接する部位を吸着口に吸着させることで、観察範囲の動的挙動を効果的に抑制することができる。
【００１３】
また、本発明は、上記いずれかのスタビライザと、前記観察範囲に視野範囲を有する対物レンズとを備える生体観察装置を提供する。
本発明によれば、スタビライザによって観察範囲の周囲における試料を吸着して、観察範囲内の試料の動的挙動を効果的に抑制するので、対物レンズの視野範囲における試料の鮮明な像を観察することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、観察しようとする試料の形状に合わせて、簡易に試料を効果的に押さえ、試料の動的挙動を抑制するとともに、他の周辺の組織にダメージを与える不都合の発生を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係るスタビライザ１および生体観察装置２について、図１〜図３を参照して説明する。
本実施形態に係るスタビライザ１は、図１に示されるように生体観察装置２に備えられている。
【００１６】
本実施形態に係る生体観察装置２は、図１に示すように、実験小動物等を始めとする哺乳類の細胞、筋肉等の生体組織、あるいは心臓、肝臓等の各種臓器等の試料Ａを観察するための装置であって、試料Ａを載置するＸＹステージ３と、該ＸＹステージ３上の試料Ａに対向配置される対物レンズ４と、該対物レンズ４により集光された光を観察するための顕微鏡本体５と、前記対物レンズ４の観察範囲Ｂ（図２参照。）の周囲において試料Ａの動的挙動を抑制する本実施形態に係るスタビライザ１と、該スタビライザ１を対物レンズ４に対して鉛直方向に移動させるＺステージ６とを備えている。
【００１７】
ＸＹステージ３は、搭載した試料Ａを水平２方向（Ｘ，Ｙ方向）に移動させる際に移動量を調整する調整ダイヤル７を備えている。
顕微鏡本体５は、ベース８から鉛直方向に延びる支柱９に、昇降機構１０によって上下動可能に支持されている。顕微鏡本体５には、対物レンズ４により集光された光を結像させる図示しない結像レンズと、該結像レンズにより結像された光を撮影するＣＣＤカメラのような撮像手段５ａとが備えられている。撮像手段５ａには、該撮像手段５ａにより取得された画像を表示するためのモニタ１１が接続されている。
【００１８】
対物レンズ４は、顕微鏡本体５の下方に鉛直下方に向けて配置され、ＸＹステージ３上に配置される試料Ａからの蛍光あるいは反射光のような光を集光するようになっている。対物レンズ４は、対物アリ継手部１２を介して顕微鏡本体５に取り付けられている。
【００１９】
対物アリ継手部１２は、顕微鏡本体５の下面に設けられたアリ溝５ｂに係合可能な雄アリ１２ａと、対物レンズ４に設けられた雄アリ４ａを係合可能なアリ溝１２ｂとを備え、これらアリ溝５ｂ，１２ｂと雄アリ４ａ，１２ａとを相互に係合させることにより、対物レンズ４を光軸Ｃに直交する方向に移動させるだけで、顕微鏡本体５に対して着脱することができるようになっている。
【００２０】
Ｚステージ６は、対物アリ継手部１２に固定されたブラケット６ａと、該ブラケット６ａに対して鉛直方向に移動させられるスライダ６ｂと、該スライダ６ｂを駆動するマイクロヘッド６ｃとを備え、該スライダ６ｂに前記スタビライザ１が固定されている。マイクロヘッド６ｃにはスライダ６ｂの位置を調節する調整ダイヤル６ｄが備えられている。
【００２１】
本実施形態に係るスタビライザ１は、スライダ６ｂに固定されるアーム１３と、該アーム１３の先端に取り付けられた接触部（吸着ヘッド）１４とを備えている。接触部１４は、観察しようとする試料Ａの表面に接触させられる部分であって、図２に示されるように、観察範囲Ｂを取り囲む大きさのドーナツ状に形成されている。
【００２２】
図２（ａ）に示されるように、アーム１３には、長孔１３ａが設けられ、接触部１４は、長孔１３ａを介してネジ１５を締結することによりアーム１３に固定されるようになっている。そして、ネジ１５の締結を緩めることにより、接触部１４をアーム１３に対して長孔１３ａの長手方向、すなわち、ドーナツ状の接触部１４の周方向に移動させることができるようになっている。
【００２３】
接触部１４の試料Ａの表面に接触させられる接触面１４ａには、図２（ｂ）に示されるように、接触する試料Ａを吸着する吸着口１６が２箇所に設けられている。これら吸着口１６には、図３に示されるように、それぞれチューブ１７が接続され、各チューブ１７は吸引ポンプ１８に接続されている。各チューブ１７の途中位置には、該チューブ１７を開閉するバルブ（図示略）が設けられ、該バルブを操作することによって、２つの吸着口１６を独立して負圧に吸引することができるようになっている。
【００２４】
また、接触部１４の接触面１４ａとは反対側の表面には、図２（ａ）に示されるように、接触面１４ａに設けられた吸着口１６に対応する位置に、吸着口１６とほぼ同等の大きさおよび形状のマーク１９が設けられている。接触面１４ａを試料Ａの表面に密着させることにより、吸着口１６を視認することができなくなるため、表面に露出するマーク１９によって、試料Ａに対する吸着口１６の位置を確認することができるようになっている。
【００２５】
このように構成された本実施形態に係る生体観察装置２の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る生体観察装置２を用いて実験小動物等の臓器等の試料Ａを観察するには、まず、実験小動物等の外皮を切開して、臓器等の試料Ａを露出させた上で、ＸＹステージ３の調整ダイヤル７を操作して、試料Ａの観察範囲Ｂに対物レンズ４の視野範囲を大まかに配置する。
【００２６】
次いで、昇降機構１０を作動させて顕微鏡本体５および対物レンズ４を下降させ、目視により、対物レンズ４の焦点位置を試料Ａに大まかに一致させる。この後に、Ｚステージ６に備えられているマイクロヘッド６ｃの調整ダイヤル６ｄを操作して、スタビライザ１を下降させ、スタビライザ１の接触部１４に設けられた接触面１４ａを試料Ａの表面に密着させる。
【００２７】
スタビライザ１の接触面１４ａが試料Ａに接触し、ある程度の押圧力が加わると、試料Ａの動的挙動が抑制されてくるので、昇降機構１０およびＺステージ６を微調整して、対物レンズ４の焦点位置を試料Ａに精度よく一致させる。
そして、このとき、接触部１４の表面に露出しているマーク１９によって、試料Ａの表面に接触している吸着口１６の位置を確認する。このとき、２つの吸着口１６が両方とも試料Ａから外れている場合には、ネジ１５の締結を緩めて、接触部１４をアーム１３に対して移動可能とする。この状態で、接触部１４を周方向に移動させることで、２つの吸着口１６が両方とも試料Ａに密着するように配置することができる。
【００２８】
また、試料Ａの形状によっては、アーム１３に対して接触部１４をどのように移動させても、一方の吸着口１６のみが試料Ａに対向し、他の吸着口１６は試料Ａから外れてしまう場合には、その外れてしまう吸着口１６への負圧の供給が行われないようにバルブを閉止する。
そして、この状態で、ポンプ１８を作動させることにより、吸着口１６を負圧に吸引して、試料Ａを吸着口１６に吸着させる。
【００２９】
吸着口１６は、観察範囲Ｂを取り囲む直近位置に配置されているので、観察範囲Ｂ内の試料Ａの動的挙動を効果的に抑制することができる。その結果、対物レンズ４を介して顕微鏡本体５の撮像手段５ａにより撮影される試料Ａの観察像は、動的挙動を抑制されることによって、ほぼ静止した状態でブレなく撮影される。これにより、試料Ａの鮮明な画像を取得することができる。
【００３０】
また、全ての吸着口１６を試料Ａの表面に吸着させることができ、あるいは、試料Ａに対向していない吸着口１６への負圧の供給を行わないので、観察すべき試料Ａの周囲に配置されている他の臓器等を吸着してしまう不都合がなく、他の臓器の健全性を維持することができる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、アーム１３に対して接触部１４を移動可能に取り付けることとし、接触部１４を周方向に移動させることで吸着口１６の位置を変更し、最適な位置に吸着口１６を配置することができることとしたが、これに代えて、図４〜図６に示されるように構成してもよい。
【００３２】
すなわち、図４に示されるように、接触部１４が、試料Ａへの接触面１４ａ側に開口するリング状の周溝２０を有する接触部本体１４Ａと、周溝２０を閉塞する位置に配置されたリング板状の摺動部材１４Ｂとを備え、摺動部材１４Ｂに吸着口１６が設けられていることとし、接触部１４をアーム１３に固定してもよい。
接触部本体１４Ａの周溝２０の半径方向内方および半径方向内方には、図５および図６に示されるように、それぞれＯリング２１が配置され、該Ｏリング２１によって接触部本体１４Ａと摺動部材１４Ｂとの間の隙間が密封されるようになっている。
【００３３】
摺動部材１４Ｂは、接触面１４ａとは反対側の表面まで延びる腕部２２に設けられた雌ネジ２２ａにボルト２３を締結し、ボルト２３によって、接触面１４ａとは反対側の表面を押し付けることにより、接触部本体１４Ａに固定されるようになっている。また、接触部材１４Ｂは、ボルト２３の締結を緩めることにより、接触部本体１４Ａに対して相対移動することができるようになり、接触部本体１４Ａの試料Ａへの接触面１４ａとは反対側の表面に設けられた案内溝２４に沿ってボルト２３を移動させると、摺動部材１４Ｂが接触部本体１４Ａに対して周方向に相対移動させられるようになっている。摺動部材１４Ｂを接触部本体１４Ａに対して移動させることにより、接触部材１４Ｂに設けられた吸着口１６が接触部本体１４Ａに対して周方向に移動することになる。
【００３４】
これにより、接触部１４を試料Ａに近接させた状態で、摺動部材１４Ｂを移動させて、吸着口１６の位置を簡易に調節することができる。また、摺動部材１４Ｂは、ボルト２３を締結することにより、接触部本体１４Ａ側に引き寄せられるので、Ｏリング２１との接触圧力を増大させて、より確実に隙間を密封できるようになっている。
【００３５】
周溝２０を全周にわたってリング状に設けることにより、該周溝２０と摺動部材１４Ｂとによって囲まれた空間に負圧を供給するためのチューブ１７を１箇所に設ければ足りるので、構造を簡略化することができる。
この実施形態においては、摺動部材１４Ｂの位置調整用のボルト２３に対応する位置に吸着口１６が設けられているので、ボルト２３の位置によって吸着口１６の位置を確認することができる。
【００３６】
また、図７および図８に示されるように、摺動部材１４Ｂ，１４Ｃを２重に設け、２つの摺動部材１４Ｂ，１４Ｃの相対位置を調節することにより、吸着口１６の面積を変化させることができるようにしてもよい。このようにすることで、試料Ａの形状やサイズに応じて吸着口１６をより適切に吸着できる状態に調整することができるので好ましい。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施形態に係るスタビライザ３０について、図９を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係るスタビライザ１および生体観察装置２と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係るスタビライザ３０は、先端に吸着口３１ａを有する複数の吸着パイプ３１を周方向に間隔をあけて配列することにより構成されている。各吸着パイプ３１は、図示しないアームに固定された接続ブロック３２に接続されている。接続ブロック３２は、各吸着パイプ３１に１対１に対応する複数のポート３３を備えており、各ポート３３には、吸引ポンプ１８に接続するチューブ１７を着脱可能に接続することができるようになっている。
【００３８】
吸着パイプ３１の先端を試料Ａに接触させることにより、観察範囲Ｂを取り囲む位置に吸着口３１ａを配置することができる。そして、吸着パイプ３１に接続するポート３３に吸引ポンプ１８から負圧を供給することにより、吸着口３１ａに対向している試料Ａを吸着させ、観察範囲Ｂ内における試料Ａの動的挙動を効果的に抑制することができる。
【００３９】
この場合において、試料Ａの形状やサイズによって、全ての吸着パイプ３１の吸着口３１ａに観察したい試料Ａが対向しない場合には、試料Ａに対向していない吸着パイプ３１に接続するポート３３に接続されるチューブ１７を取り外し、当該吸着パイプ３１への負圧の供給を停止することにすればよい。これにより、観察すべき試料Ａのみを吸着し、他の臓器等を吸着してしまう不都合の発生を未然に防止することができる。
【００４０】
なお、吸着パイプ３１に接続するポート３３へのチューブ１７の着脱により、吸着口３１ａに負圧を供給する吸着パイプ３１を選択し、吸着位置を調節することとしたが、これに代えて、図１０に示されるように、図示しないアームに固定されるリング状の保持部材３４を設け、該保持部材３４に対して吸着パイプ３１自体を着脱することにより、吸着位置を調節することにしてもよい。図１０に示す例では、保持部材３４に半径方向に貫通して設けられた貫通孔３５に、吸着パイプ３１に備えられた固定爪３６を係合させることにより、吸着パイプ３１を保持部材３４に固定することができるようになっている。
【００４１】
また、図１１に示されるように、保持部材３７が、吸着パイプ３１を嵌合させる複数の嵌合筒部３８を備え、吸着パイプ３１を嵌合させる嵌合筒部３８を選択することにより、吸着位置を調節することにしてもよい。この場合には、嵌合筒部３８に嵌合された吸着パイプ３１を長手方向に移動しないように固定するために、図１２に示されるように、嵌合筒部３８内にＯリング３９等の摩擦部材を配置すればよい。
【００４２】
このようにすることで、嵌合された吸着パイプ３１との間の摩擦をＯリング３９によって増大させ、その摩擦力によって、簡易に、吸着パイプ３１が長手方向に移動しないようにすることができる。また、図１３に示されるように、吸着パイプ３１にフランジ４０を設けて嵌合筒部３８の端面に突き当てることにより、吸着パイプ３１の位置決めを容易にすることにしてもよい。
【００４３】
また、図１４に示されるように、保持部材４１として、径寸法を変更可能な２つの環状部材４２，４３を用意し、これらの環状部材４２，４３間に複数の吸着パイプ３１を、周方向に間隔をあけて配置するとともに、各吸着パイプ３１間にほぼ等しいバネ剛性を有するバネ４４を配置することにしてもよい。外側の環状部材４２は、ネジ４５によりその径寸法を容易に変化させることができるようになっており、内側の環状部材４３は、例えば板バネからなっていて、外側の環状部材４２の径寸法の変化に合わせて、径寸法を変化させ、吸着パイプ３１を半径方向外方の環状部材４２に押し付けるように機能する。
【００４４】
このようにすることで、外側の環状部材４２に設けられたネジ４５を回転させることによって、外側の環状部材４２の径寸法を変化させると、複数の吸着パイプ３１がバネ４４によって等間隔に維持されたまま、周方向の間隔寸法を変化させていく。これにより、吸着パイプ３１の先端を半径方向に移動させることができ、観察範囲Ｂの大きさに合わせて、吸着位置を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る生体観察装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の生体観察装置に備えられるスタビライザの接触部であって、（ａ）接触面とは反対側の面、（ｂ）接触面側の面をそれぞれ示す斜視図である。
【図３】図２のスタビライザの接触部の縦断面図である。
【図４】図２のスタビライザの変形例であって、（ａ）接触面とは反対側の面、（ｂ）接触面側の面をそれぞれ示す斜視図である。
【図５】図４のスタビライザの接触部の縦断面図である。
【図６】図４のスタビライザの接触部の接触部本体を接触面側からみた正面図である。
【図７】図４のスタビライザの接触部の変形例を示す縦断面図である。
【図８】図７のスタビライザの接触部を接触面側からみた正面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るスタビライザを示す斜視図である。
【図１０】図９のスタビライザの第１の変形例を示す縦断面図である。
【図１１】図９のスタビライザの第２の変形例を示す斜視図である。
【図１２】図１１のスタビライザにおける吸着パイプの固定方法の一例を示す縦断面図である。
【図１３】図１２と同様の吸着パイプの他の固定方法を示す縦断面図である。
【図１４】図９のスタビライザの第３の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ  試料
Ｂ  観察範囲
１  スタビライザ
２  生体観察装置
４  対物レンズ
１３  アーム
１３ａ  長孔（吸着位置調節部）
１５  ネジ（吸着位置調節部）
１４  接触部（吸着ヘッド）
１４ａ  接触面
１４Ａ  接触部本体（吸着ヘッド本体）
１４Ｂ  摺動部材（吸着位置調節部）
１６，３１ａ  吸着口
２０  周溝
２１  Ｏリング（シール部材）
２３  ボルト（吸着位置調節部）
３１  吸着パイプ（パイプ）
【図１】
2008310255.tif 000003
【図２】
2008310255.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008310255.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008310255.tif 000008
【図７】
2008310255.tif 000009
【図８】
2008310255.tif 000010
【図９】
2008310255.tif 000011
【図１０】
2008310255.tif 000012
【図１１】
2008310255.tif 000013
【図１２】
2008310255.tif 000014
【図１３】
2008310255.tif 000015
【図１４】
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