(57)【要約】【課題】効率よく画像配信を行う。【解決手段】画像配信装置１０の切出制御部１３は通信部１６を介してクライアント装置から画像配信要求の情報信号ＲＳが供給されたとき、この画像配信要求で示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域に設定して、この切出領域の画像を切り出すための切出制御信号ＣＴsを配信画像切出部１４に供給する。また画像配信要求を行ったクライアント装置を配信先とする配信先情報ＪＴを配信処理部１５に供給する。配信画像切出部１４は、画像から切出領域の画像を切り出して、配信処理部１５に供給する。配信処理部１５は、切出領域の画像を、画像配信要求を行ったクライアント装置に配信する配信信号ＤＴを生成して通信部１６を介して送信する。【選択図】        図２
2008219156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像配信装置から画像の配信を行う画像配信システムにおいて、
前記画像配信装置は、
前記複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域として設定する切出制御部と、
画像から前記切出領域の画像を切り出す配信画像切出部と、
切り出した前記切出領域の画像を、前記画像配信要求を行ったクライアント装置に配信する配信処理部を有し、
前記クライアント装置は、
配信された前記切出領域の画像から、前記要求領域の画像を切り出す要求画像切出部を有する
ことを特徴とする画像配信システム。
【請求項２】
前記画像配信装置の切出制御部は、前記画像上における前記切出領域の位置を示す領域位置情報を前記切出領域の画像に付加して配信させるものとし、
前記クライアント装置の要求画像切出部は、前記領域位置情報を用いて前記切出領域における前記要求領域の位置を判別して、前記切出領域の画像から前記要求領域の画像を切り出す
ことを特徴とする請求項１記載の画像配信システム。
【請求項３】
複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像の配信を行う画像配信装置において、
前記複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域として設定する切出制御部と、
画像から前記切出領域の画像を切り出す切出処理部と、
切り出した前記切出領域の画像を、前記画像配信要求を行ったクライアント装置に配信する配信処理部を有する
ことを特徴とする画像配信装置。
【請求項４】
前記切出制御部は、前記画像上における前記切出領域の位置を示す領域位置情報を前記切出領域の画像に付加して配信させる
ことを特徴とする請求項３記載の画像配信装置。
【請求項５】
複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像の配信を行う画像配信方法において、
前記複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域として設定する工程と、
画像から前記切出領域の画像を切り出す工程と、
切り出した前記切出領域の画像を、前記画像配信要求を行ったクライアント装置に配信する工程を有する
ことを特徴とする画像配信方法。
【請求項６】
複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像の配信をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域として設定するステップと、
画像から前記切出領域の画像を切り出すステップと、
切り出した前記切出領域の画像を、前記画像配信要求を行ったクライアント装置に配信するステップを備えるプログラム。
【請求項７】
複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像の配信をコンピュータに行わせるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域として設定するステップと、
画像から前記切出領域の画像を切り出すステップと、
切り出した前記切出領域の画像を、前記画像配信要求を行ったクライアント装置に配信するステップを備えるプログラムを記録した記録媒体。
【請求項８】
複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像配信装置から画像の配信を行う画像配信システムにおいて、
前記画像配信装置は、
前記複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域が、画像に対して予め設定された複数の部分領域のいずれの部分領域に含まれるか判別して、前記要求領域が含まれる部分領域を切出領域として設定する切出制御部と、
画像から前記切出領域の画像を切り出す切出処理部と、
切り出した前記切出領域の画像を、該切出領域に前記要求領域が含まれるクライアント装置に配信する配信処理部を有し、
前記クライアント装置は、
配信された前記切出領域の画像から、前記要求領域の画像を切り出す要求画像切出部を有する
ことを特徴とする画像配信システム。
【請求項９】
前記画像配信装置の切出制御部は、前記画像上における前記部分領域の位置を示す領域位置情報を前記切出領域の画像に付加して配信させるものとし、
前記クライアント装置の要求画像切出部は、前記領域位置情報を用いて前記部分領域における前記要求領域の位置を判別して、前記切出領域の画像から前記要求領域の画像を切り出す
ことを特徴とする請求項８記載の画像配信システム。
【請求項１０】
前記画像配信装置の切出制御部は、いずれの部分領域の画像であるかを識別するための識別情報を前記切出領域の信号に付加して配信させるものとし、
前記クライアント装置の要求画像切出部は、前記識別情報を用いて前記部分領域における前記要求領域の位置を判別して、前記切出領域の画像から前記要求領域の画像を切り出す
ことを特徴とする請求項８記載の画像配信システム。
【請求項１１】
複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像の配信を行う画像配信装置において、
前記複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域が、画像に対して予め設定された複数の部分領域のいずれの部分領域に含まれるか判別して、前記要求領域が含まれる部分領域を切出領域として設定する切出制御部と、
画像から前記切出領域の画像を切り出す切出処理部と、
切り出した前記切出領域の画像を、該切出領域に前記要求領域が含まれるクライアント装置に配信する配信処理部を有する
ことを特徴とする画像配信装置。
【請求項１２】
前記切出制御部は、前記画像上における前記部分領域の位置を示す領域位置情報を前記切出領域の画像に付加して配信させる
ことを特徴とする請求項１１記載の画像配信装置。
【請求項１３】
前記切出制御部は、いずれの部分領域の画像であるかを識別するための識別情報を前記切出領域の信号に付加して配信させる
ことを特徴とする請求項１１記載の画像配信装置。
【請求項１４】
前記切出処理部は、領域の重複部分が生ずるように前記複数の部分領域を設定する
ことを特徴とする請求項１１記載の画像配信装置。
【請求項１５】
前記切出制御部は、前記複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を設定し、前記画像に対する前記共通領域の割合が予め設定した閾値以下であるとき、前記要求領域が含まれる部分領域に代えて前記共通領域を切出領域に設定する
ことを特徴とする請求項１１記載の画像配信装置。
【請求項１６】
前記切出制御部は、前記切出領域を前記要求領域が含まれる部分領域あるいは前記共通領域に切り替えるときヒステリシス特性を持たせた
ことを特徴とする請求項１５記載の画像配信装置。
【請求項１７】
複数のクライアントからの画像配信要求に応じて画像の配信を行う画像配信方法において、
前記複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域が、画像に対して予め設定された複数の部分領域のいずれの部分領域に含まれるか判別して、前記要求領域が含まれる部分領域を切出領域として設定する工程と、
画像から前記切出領域の画像を切り出す工程と、
切り出した前記切出領域の画像を、該切出領域に前記要求領域が含まれるクライアント装置に配信する工程を有する
ことを特徴とする画像配信方法。
【請求項１８】
複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像の配信をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域が、画像に対して予め設定された複数の部分領域のいずれの部分領域に含まれるか判別して、前記要求領域が含まれる部分領域を切出領域として設定するステップと、
画像から前記切出領域の画像を切り出すステップと、
切り出した前記切出領域の画像を、前記画像配信要求を行ったクライアント装置に配信するステップを備えるプログラム。
【請求項１９】
複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像の配信をコンピュータに行わせるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域が、画像に対して予め設定された複数の部分領域のいずれの部分領域に含まれるか判別して、前記要求領域が含まれる部分領域を切出領域として設定するステップと、
画像から前記切出領域の画像を切り出すステップと、
切り出した前記切出領域の画像を、前記画像配信要求を行ったクライアント装置に配信するステップを備えるプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像配信システムと画像配信装置、画像配信方法、プログラムおよび記録媒体に関する。詳しくは、各クライアント装置から画像配信要求がなされたとき、画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域に設定し、あるいは予め設定した複数の部分領域のうち、要求領域が含まれる部分領域を切出領域に設定して、切出領域に含まれる要求領域に対応したクライアント装置に対して、切り出した画像を配信するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像配信システムでは、ビデオカメラで撮影された画像を、画像配信装置からネットワークを介してクライアント装置に配信することが行われており、この画像配信システムを用いることで、例えばテレビ会議や遠隔監視等を行うことができるようになっている。
【０００３】
このような画像配信システムにおいて、例えば特許文献１の発明では、クライアント装置が排他的な制御権を有している場合、カメラからの映像信号を低圧縮符号化してクライアント装置に供給する。また、排他的な制御権を有していない場合、カメラからの映像信号を高圧縮符号化してクライアント装置に供給する。このような処理を行うことで、カメラ制御権を有しているクライアント装置では、カメラ制御がし易い映像を表示することができる。また、カメラ制御権を有していないクライアント装置でも、高速に映像を表示することができる。
【０００４】
また、特許文献２の発明では、複数のクライアント装置からカメラの制御指令がカメラサーバに供給されたとき、クライアント装置に対してビデオカメラの映像信号の供給を行い、カメラ制御権が解除されていたり、カメラ制御が行われていないクライアント装置には、ビデオカメラを自動制御モードして得られた映像信号を供給することが行われている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３６８９５１１号
【特許文献２】特開平１１−４１５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像配信システムでは、広視野のビデオカメラで撮影を行い、クライアント装置では広視野の撮影画像における所望の視野範囲の画像の表示を行うものとすれば、複数のクライアント装置でビデオカメラを共用することが可能となる。
【０００７】
このような場合、各クライアント装置から画像配信要求があったとき、要求された画像領域にかかわらず広視野の撮影画像を配信すれば、画像配信要求が行われているクライアント装置の数が増えても、広視野の撮影画像を各クライアント装置に送信するだけでよいことから、画像配信装置の処理が容易となる。しかし、このように広視野の撮影画像を各クライアント装置に配信する場合、要求された領域の画像のみを配信する場合に比べて、画像配信装置から送信される信号量が大きくなる。したがって、画像配信要求が行われているクライアント装置の数が増えるとネットワークへの負荷が高くなり、クライアント装置に対する画像の配信周期が長くなって、クライアント側で表示される画像はフレームレートが低下した画像となってしまう。
【０００８】
また、クライアント装置から画像配信要求があったとき、要求された画像領域の画像のみを配信すれば、広視野の撮影画像を配信する場合に比べて信号量が少なくなるのでネットワークへの負荷を軽減できる。しかし、画像配信装置では、クライアント装置から要求された領域の画像を広視野画像から切り出す処理を行わなければならない。したがって、画像配信要求を行っているクライアントの数が増えると、切出処理の負荷が高くなり、クライアント装置に対する画像の配信周期が長くなって、クライアント側で表示される画像はフレームレートが低下した画像となってしまう。
【０００９】
そこで、この発明では、効率よく画像配信を行うことができる画像配信システムと画像配信装置と画像配信方法およびプログラムと記録媒体を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の概念は、複数のクライアント装置から画像配信要求がなされたとき、各画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの切出領域設定を行い、あるいは各画像配信要求によって示された要求領域に基づき、予め設定されている部分領域単位で切出領域設定を行い、この切出領域の画像を切出領域に含まれる要求領域に対応したクライアント装置に配信することで、画像配信時の信号量を少なくして、切出処理の負荷も軽減させることにある。
【００１１】
この発明の画像配信システムは、複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像配信装置から画像の配信を行う画像配信システムであって、画像配信装置は、複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域として設定する切出制御部と、画像から切出領域の画像を切り出す配信画像切出部と、切り出した切出領域の画像を、画像配信要求を行ったクライアント装置に配信する配信処理部を有し、クライアント装置は、配信された切出領域の画像から、要求領域の画像を切り出す要求画像切出部を有するものである。また、この発明の他の画像配信システムにおいて、画像配信装置は、複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域が、画像に対して予め設定された複数の部分領域のいずれの部分領域に含まれるか判別して、要求領域が含まれる部分領域を切出領域として設定する切出制御部と、画像から切出領域の画像を切り出す切出処理部と、切り出した切出領域の画像を、該切出領域に要求領域が含まれるクライアント装置に配信する配信処理部を有し、クライアント装置は、配信された切出領域の画像から、要求領域の画像を切り出す要求画像切出部を有するものである。
【００１２】
この発明に係る画像配信装置は、複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像の配信を行う画像配信装置であって、複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域として設定する切出制御部と、画像から切出領域の画像を切り出す切出処理部と、切り出した切出領域の画像を、画像配信要求を行ったクライアント装置に配信する配信処理部を有するものである。また、この発明の他の画像配信装置は、複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域が、画像に対して予め設定された複数の部分領域のいずれの部分領域に含まれるか判別して、要求領域が含まれる部分領域を切出領域として設定する切出制御部と、画像から切出領域の画像を切り出す切出処理部と、切り出した切出領域の画像を、該切出領域に要求領域が含まれるクライアント装置に配信する配信処理部を有するものである。
【００１３】
この発明の画像配信方法は、複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像の配信を行う画像配信方法であって、複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域として設定する工程と、画像から切出領域の画像を切り出す工程と、切り出した切出領域の画像を、画像配信要求を行ったクライアント装置に配信する工程を有するものである。また、この発明の他の画像配信方法は、複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域が、画像に対して予め設定された複数の部分領域のいずれの部分領域に含まれるか判別して、要求領域が含まれる部分領域を切出領域として設定する工程と、画像から切出領域の画像を切り出す工程と、切り出した切出領域の画像を、該切出領域に要求領域が含まれるクライアント装置に配信する工程を有するものである。
【００１４】
この発明のプログラムは、複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像の配信をコンピュータに行わせるプログラムであって、複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域として設定するステップと、画像から切出領域の画像を切り出すステップと、切り出した切出領域の画像を、画像配信要求を行ったクライアント装置に配信するステップを備えるものである。また、この発明の他のプログラムは、複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域が、画像に対して予め設定された複数の部分領域のいずれの部分領域に含まれるか判別して、要求領域が含まれる部分領域を切出領域として設定するステップと、画像から切出領域の画像を切り出すステップと、切り出した切出領域の画像を、画像配信要求を行ったクライアント装置に配信するステップを備えるものである。
【００１５】
この発明の記録媒体は、複数のクライアント装置からの画像配信要求に応じて画像の配信をコンピュータに行わせるプログラムを記録した記録媒体であって、複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を切出領域として設定するステップと、画像から切出領域の画像を切り出すステップと、切り出した切出領域の画像を、画像配信要求を行ったクライアント装置に配信するステップを備えるプログラムを記録したものである。また、この発明の他の記録媒体は、複数のクライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域が、画像に対して予め設定された複数の部分領域のいずれの部分領域に含まれるか判別して、要求領域が含まれる部分領域を切出領域として設定するステップと、画像から切出領域の画像を切り出すステップと、切り出した切出領域の画像を、画像配信要求を行ったクライアント装置に配信するステップを備えるプログラムを記録したものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、複数のクライアント装置から画像配信要求がなされたとき、各画像配信要求によって示された要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域が切出領域とされて、この切出領域の画像が各クライアント装置に配信される。このため、切り出し前の画像を各クライアントに配信する場合に比べて、画像配信装置から送信される信号量が少なくなる。また、クライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域の画像を個々に配信する場合に比べて、切出処理の負荷が軽減される。したがって、効率よく画像配信を行うことができる。さらに、クライアント装置に対する画像の配信周期が長くなって、クライアント側で表示される画像はフレームレートが低下した画像となってしまうことも防止できる。
【００１７】
また、画像に対して予め複数の部分領域が設定されて、クライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域を含む部分領域が切出領域とされて画像切り出しが行われて、部分領域に要求領域が含まれるクライアント装置に配信される。このため、切り出し前の画像を各クライアントに配信する場合に比べて、画像配信装置から送信される信号量が少なくなる。また、クライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域の画像を個々に配信する場合に比べて、切出処理の負荷が軽減される。したがって、効率よく画像配信を行うことができる。さらに、クライアント装置に対する画像の配信周期が長くなって、クライアント側で表示される画像はフレームレートが低下した画像となってしまうことも防止できる。また、要求領域が離れた位置となっても、部分領域毎の画像配信が行われるので、効率よく画像配信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図を参照しながら、この発明の実施の一形態について説明する。図１は、画像配信システムの構成を示している。画像配信装置１０は、ネットワーク３０を介して複数のクライアント装置５０と接続可能に構成されている。この画像配信装置１０は、クライアント装置５０からの画像配信要求に応じて画像配信を行う。
【００１９】
図２は、画像配信装置１０の構成を示している。画像配信装置１０の撮像部１１は、図示せずも撮像光学系や撮像素子等で構成されており、撮像画像の画像信号ＤＶaを生成して画像処理部１２に供給する。撮像光学系は、被写体映像を撮像素子の撮像面に結像させるためのものである。ここで、例えば広視野の撮像画像を得るものとする場合、撮像光学系は魚眼レンズを用いて構成されている。また、魚眼レンズに代えて、広角レンズあるいはＰＡＬ（Panoramic Annular Lens：環状のレンズ）等を用いるものとしても、広視野の撮像画像を得ることができる。さらに、筒状，お椀状あるいは円錐状等のミラーを用いて、広視野の被写体像がミラーの反射を利用して撮像素子の撮像面に結像されるようにしてもよい。また、レンズやミラー等を複数組み合わせて、視野をさらに広げるようにしてもよい。さらに、撮像部１１では、高画素数の撮像素子を用いて、高精細な撮像画像の画像信号ＤＶaを生成するものとしてもよい。
【００２０】
画像処理部１２は、撮像部１１から供給された画像信号ＤＶaを用いてニー補正やガンマ補正、リニアマトリクス処理等を行い、撮影画像の輝度や色等を調整する。この画像処理部１２で種々の処理を行うことにより得られた画像信号ＤＶmは、配信画像切出部１４に供給される。
【００２１】
切出制御部１３は、後述する通信部１６から供給された情報信号ＲＳがクライアント装置５０からの要求を示す信号であるとき、この情報信号ＲＳで示された要求に応じて切出制御信号ＣＴsの生成を行い、生成した切出制御信号ＣＴsを配信画像切出部１４に供給する。また、画像配信先を示す配信先情報ＪＴを生成して配信処理部１５に供給する。
【００２２】
切出制御部１３は、クライアント装置５０からの要求が画像配信要求であるとき、画像配信要求によって示された要求領域の要求領域座標を算出して、クライアント毎に保持する。なお、説明を簡単とするため、画像配信要求で示される要求領域は矩形状の領域とする。
【００２３】
クライアント装置５０-jからの画像配信要求によって要求領域の開始座標（Ｘ-js，Ｙ-js）と領域サイズ（Ｗx-j,Ｗy-j）が示されたとき、切出制御部１３は要求領域座標「開始座標（Ｘ-js，Ｙ-js），終了座標（Ｘ-je，Ｙ-je）」を以下の式（１）〜（２）によって算出する。
【００２４】
Ｘ-je＝Ｘ-js  ＋  Ｗx-j      ・・・（１）
Ｙ-je＝Ｙ-js  ＋  Ｗy-j      ・・・（２）
【００２５】
さらに、算出した要求領域座標「（Ｘ-js，Ｙ-js），（Ｘ-je，Ｙ-je）」をクライアント装置５０-jに関係付けて保持する。
【００２６】
また、切出制御部１３は、保存されている要求領域座標を用いて要求領域を全て含む最小領域サイズの共通領域を示す共通領域座標を算出して、この共通領域を切出領域として設定する。さらに、切出領域の画像切出指示を示す切出制御信号ＣＴsを生成して配信画像切出部１４と通信部１６に供給する。また、切出制御部１３は、保持されている要求領域座標に関係付けられているクライアント装置を画像配信先とした配信先情報ＪＴを生成して配信処理部１５に供給する。
【００２７】
ここで、共通領域の画像切り出しや後述する要求領域の画像切り出しを容易とするため、共通領域は予め規定された形状、例えば矩形状の領域とする。共通領域が矩形状に規定されており、要求領域座標「（Ｘ-1s，Ｙ-1s），（Ｘ-1e，Ｙ-1e）」〜「（Ｘ-ns，Ｙ-ns），（Ｘ-ne，Ｙ-ne）」が保持されている場合、共通領域座標「（Ｘcs，Ｙcs），（Ｘce，Ｙce）」は以下の式（３）〜（６）によって算出できる。
【００２８】
Ｘcs＝Min(Ｘ-1s，Ｘ-2s，・・・，Ｘ-ns）           ・・・（３）
Ｙcs＝Min(Ｙ-1s，Ｙ-2s，・・・，Ｙ-ns）           ・・・（４）
Ｘce＝Max(Ｘ-1e，Ｘ-2e，・・・，Ｘ-ne）           ・・・（５）
Ｙce＝Max(Ｙ-1e，Ｙ-2e，・・・，Ｙ-ne）           ・・・（６）
【００２９】
このように共通領域座標「（Ｘcs，Ｙcs）,（Ｘce，Ｙce）」を設定すれば、共通領域座標「（Ｘcs，Ｙcs）（Ｘce，Ｙce）」で示される領域は、保存されている要求領域座標によって示された領域を全て含み最小領域サイズとなる。
【００３０】
配信画像切出部１４は、切出制御部１３からの切出制御信号ＣＴsに基づき、画像信号ＤＶmから切出領域の画像切出処理を行う。さらに、切り出し処理を行うことにより得られた切出画像の画像信号ＤＶsを配信処理部１５に供給する。切出領域の画像切出処理では、例えば共通領域座標「（Ｘcs，Ｙcs）,（Ｘce，Ｙce）」を用いて切出開始位置と領域サイズを決定すればよい。すなわち切出開始位置は座標（Ｘcs，Ｙcs）とする。またＸ方向の切出サイズは（Ｘce−Ｘcs）、Ｙ方向の切出サイズは（Ｙce−Ｙcs）とすることで、切出領域の画像切り出しを行うことができる。
【００３１】
配信処理部１５は、配信画像切出部１４から供給された画像信号ＤＶsに対して、切出制御信号ＣＴsに基づき、切出前の画像上における切出領域の位置を示す領域位置情報例えば切出開始位置の座標を付加する。また、配信処理部１５は、領域位置情報を付加した画像信号ＤＶsを配信先情報ＪＴで示されたクライアント装置に配信するための配信信号ＤＴを生成して通信部１６に供給する。具体的には、領域位置情報を付加した画像信号ＤＶsをパケット化して、このパケット化された信号に、配信先であるクライアント装置のアドレス等を示したヘッダを付加して配信信号ＤＴを生成する。
【００３２】
通信部１６は、配信処理部１５から供給された配信信号ＤＴを通信信号ＴＳとしてネットワーク３０に送出する。また、通信部１６は、画像配信装置１０を送信先とする通信信号ＴＳを取得して、この通信信号ＴＳに含まれている情報信号ＲＳを切出制御部１３に供給する。
【００３３】
図３は、クライアント装置５０の構成を示している。クライアント装置５０の通信部５１は、ネットワーク３０を介して画像配信装置１０と通信を行うためのものである。通信部５１は、自己を送信先とする通信信号ＴＳを取得して、この通信信号ＴＳから配信信号ＤＴを抽出して要求画像切出部５２に供給する。さらに、通信部５１はクライアント制御部５５から情報信号ＲＳが供給されたとき、この情報信号ＲＳを通信信号ＴＳとしてネットワーク３０に送出する。
【００３４】
要求画像切出部５２は、クライアント制御部５５からの情報信号ＲＳと配信信号ＤＴを用いて、切出領域の画像から画像配信要求で示した要求領域の画像切出処理を行う。ここで、配信信号ＤＴは画像信号ＤＶsに領域位置情報が付加された信号であるので、この領域位置情報を用いるものとすれば、切出領域すなわち共通領域における要求領域の位置を判別できる。例えば領域位置情報が切出開始位置の座標を示すとき、この座標と画像配信要求によって示された要求領域の開始座標を用いることで、切出領域の画像から要求領域の画像を切り出すことができる。このような切出処理を行うことにより得られた画像信号ＤＶrは出力処理部５３に供給される。なお、要求画像切出部５２は、クライアント制御部５５から画像配信要求を示す情報信号ＲＳが供給されていないときは、通信部５１から供給された配信信号ＤＴから画像信号を取り出して画像信号ＤＶrとして出力処理部５３に供給して、画像切出処理は行わないものとする。
【００３５】
出力処理部５３は、要求画像切出部５２から供給された画像信号ＤＶrを、表示部５４に対応した画像出力信号ＤＶoutに変換する。表示部５４は、出力処理部５３から供給された画像出力信号ＤＶoutに基づき表示素子を駆動して画像表示を行う。
【００３６】
クライアント制御部５５には、ユーザインタフェース部５６が接続されている。ユーザインタフェース部５６はユーザ操作に応じた操作信号ＰＳをクライアント制御部５５に供給するものであり、例えば操作キーやリモートコントロール信号受信部等で構成されている。
【００３７】
クライアント制御部５５は、ユーザインタフェース部５６からの操作信号ＰＳに基づき、画像配信に関する情報信号ＲＳを生成して通信部５１や要求画像切出部５２に供給する。例えば、画像表示を行う領域を指定するユーザ操作が行われたことを判別したとき、このユーザ操作によって指定された領域の画像配信を要求する情報信号ＲＳを生成して通信部５１と要求画像切出部５２に供給する。また、画像表示の終了時や画像配信を停止させる操作等が行われたとき、画像配信の停止を要求する情報信号ＲＳを通信部５１に供給する。
【００３８】
次に、画像配信動作について図４を用いて説明する。なお、画像配信要求では、要求領域の開始座標と領域サイズを示すものとして説明を行う。
【００３９】
画像配信要求を行う場合、切り出し前の画像の画素数を表示装置の画素数に合わせて縮小して画像配信装置からクライアント装置に供給することで、切り出し前の画像全体をクライアント側で表示させることができる。また、この表示された画像における所望の領域をユーザがカーソル等で指定するようにして、この指定された領域を示す画像配信要求をクライアント装置で生成して画像配信装置に送信する。このようにすれば、画像配信要求を容易に行うことができる。
【００４０】
図４の（Ａ）は、クライアント装置５０-1から画像配信要求がなされた場合を示している。クライアント装置５０-1からの情報信号ＲＳ-1aが画像配信要求であり、この画像配信要求によって示された要求領域ＡＲr-1の開始座標（Ｘ-1s，Ｙ-1s）と領域サイズ（Ｗx-1,Ｗy-1）が示されたとき、切出制御部１３は、画像配信要求によって示された要求領域ＡＲr-1を示す要求領域座標「（Ｘ-1s，Ｙ-1s），（Ｘ-1e，Ｙ-1e）」を算出して、クライアント装置５０-1に関係付けて保持する。
【００４１】
また、画像配信要求がクライアント装置５０-1のみで行われていることから、共通領域座標は、要求領域座標「（Ｘ-1s，Ｙ-1s），（Ｘ-1e，Ｙ-1e）」と等しくなる。このため、切出制御部１３は、共通領域座標「（Ｘcs＝Ｘ-1s，Ｙcs＝Ｙ-1s），（Ｘce＝Ｘ-1e，Ｙce＝Ｙ-1e）」で示される共通領域ＡＲcを切出領域に設定して、この切出領域の画像切出指示を示す切出制御信号ＣＴsを配信画像切出部１４に供給する。また、切出制御部１３は、クライアント装置５０-1を配信先とした配信先情報ＪＴを配信処理部１５に供給する。したがって、画像配信装置１０は、クライアント装置５０-1に対して要求領域ＡＲr-1の画像を配信することができる。 
クライアント装置５０-1では、画像配信要求で示した要求領域の開始座標と切出領域の切出開始位置の座標が等しいことから、切出領域の切出開始位置から、画像配信要求によって示された領域サイズ分の画像を切り出すことで、画像配信要求によって示した要求領域の画像出力信号ＤＶoutを生成したり、要求領域の画像を表示部５４に表示することができる。
【００４２】
図４の（Ｂ）は、クライアント装置５０-2から画像配信要求が追加して行われた場合を示している。クライアント装置５０-2からの情報信号ＲＳ-2aが画像配信要求であり、この画像配信要求によって要求領域ＡＲr-2の開始座標（Ｘ-2s，Ｙ-2s）と領域サイズ（Ｗx-2,Ｗy-2）が示されたとき、切出制御部１３は、画像配信要求によって示された要求領域ＡＲr-2を示す要求領域座標「（Ｘ-2s，Ｙ-2s），（Ｘ-2e，Ｙ-2e）」を算出して、クライアント装置５０-2と関係付けて保持する。
【００４３】
また、画像配信要求はクライアント装置５０-1，５０-2で行われていることから、共通領域座標は、要求領域座標「（Ｘ-1s，Ｙ-1s），（Ｘ-1e，Ｙ-1e）」，「（Ｘ-2s，Ｙ-2s），（Ｘ-2e，Ｙ-2e）」を含むように設定される。例えば要求領域座標「（Ｘ-1s，Ｙ-1s），（Ｘ-1e，Ｙ-1e）」，「（Ｘ-2s，Ｙ-2s），（Ｘ-2e，Ｙ-2e）」が図４の（Ｂ）に示す位置関係であるとき、共通領域座標は座標「（Ｘcs＝Ｘ-1s，Ｙcs＝Ｙ-1s），（Ｘce＝Ｘ-2e，Ｙce＝Ｙ-2e）」となる。このため、切出制御部１３は、共通領域座標「（Ｘ-1s，Ｙ-1s），（Ｘ-2e，Ｙ-2e）」で示される共通領域ＡＲcを切出領域に設定して、この切出領域の画像切出指示を示す切出制御信号ＣＴsを配信画像切出部１４に供給する。また、切出制御部１３は、クライアント装置５０-1，５０-2を配信先とした配信先情報ＪＴを配信処理部１５に供給する。したがって、クライアント装置５０-1，５０-2に対して要求領域ＡＲr-1，ＡＲr-2の画像の含まれた切出領域の画像を配信することができる。
【００４４】
クライアント装置５０-1では、画像配信要求で示した要求領域の開始座標と切出領域の開始位置の座標が等しいことから、切出領域の切出開始位置から、画像配信要求によって示された領域サイズ分の画像を切り出すことで、画像配信要求によって示した要求領域の画像出力信号ＤＶoutを生成したり、要求領域の画像を表示部５４に表示することができる。
【００４５】
また、クライアント装置５０-2では、画像配信要求で示した要求領域の開始座標と、切出領域の開始位置の座標が異なる。このため、この座標の差だけ切出領域の開始位置からオフセットを生じさせて、領域サイズ分の画像を切り出すことで、画像配信要求によって示した要求領域の画像出力信号ＤＶoutを生成したり、要求領域の画像を表示部５４に表示することができる。
【００４６】
図４の（Ｃ）は、クライアント装置５０-3から画像配信要求が追加して行われた場合を示している。なお、クライアント装置５０-3からの情報信号ＲＳ-3aは画像配信要求であり、この画像配信要求によって示された領域を要求領域ＡＲr-3として示している。この図４の（Ｃ）に示す場合、切出制御部１３は、上述と同様な処理を行い、クライアント装置５０-1，５０-2，５０-3から要求された要求領域を全て含む共通領域座標「（Ｘ-3s，Ｙ-1s），（Ｘ-2e，Ｙ-3e）」を算出して、この共通領域座標「（Ｘ-3s，Ｙ-1s），（Ｘ-2e，Ｙ-3e）」で示される共通領域ＡＲcを切出領域に設定する。したがって、クライアント装置５０-1，５０-2，５０-3に対して、要求領域ＡＲr-1，ＡＲr-2，ＡＲr-3の画像の含まれた切出領域の画像を配信することができる。また、クライアント装置５０-1，５０-2，５０-3では、上述と同様な処理を行い、切出領域の画像から画像配信要求によって示した要求領域の画像出力信号ＤＶoutの生成や、要求領域の画像表示が行われる。
【００４７】
図４の（Ｄ）は、クライアント装置５０-4から画像配信要求が追加して行われた場合を示している。なお、クライアント装置５０-4からの情報信号ＲＳ-4aは画像配信要求であり、この画像配信要求によって示された領域を要求領域ＡＲr-4として示している。この図４の（Ｄ）に示す場合、切出制御部１３は、上述と同様な処理を行い、クライアント装置５０-1，５０-2，５０-3，５０-4から要求された要求領域を全て含む共通領域座標「（Ｘ-4s，Ｙ-1s），（Ｘ-2e，Ｙ-3e）」を算出して、この共通領域座標「（Ｘ-4s，Ｙ-1s），（Ｘ-2e，Ｙ-3e）」で示される共通領域ＡＲcを切出領域に設定する。したがって、クライアント装置５０-1，５０-2，５０-3，５０-4に対して、要求領域ＡＲr-1，ＡＲr-2，ＡＲr-3，ＡＲr-4の画像の含まれた切出領域の画像を配信することができる。また、クライアント装置５０-1，５０-2，５０-3，５０-4でも、上述と同様な処理が行われて、切出領域の画像から画像配信要求によって示した要求領域の画像出力信号ＤＶoutの生成や、要求領域の画像表示が行われる。
【００４８】
図４の（Ｅ）は、クライアント装置５０-1から配信停止要求が追加して行われた場合を示している。なお、クライアント装置５０-1からの情報信号ＲＳ-1bは配信停止要求である。この場合、切出制御部１３は、クライアント装置５０-1と関係付けて保持されている要求領域座標「（Ｘ-1s，Ｙ-1s），（Ｘ-1e，Ｙ-1e）」を削除する。このため、共通領域座標は座標「（Ｘ-4s，Ｙ-4s），（Ｘ-2e，Ｙ-3e）」となる。切出制御部１３は、共通領域座標「（Ｘ-4s，Ｙ-4s），（Ｘ-2e，Ｙ-3e）」で示される共通領域ＡＲcを切出領域に設定して、この切出領域の画像切出指示を示す切出制御信号ＣＴsを配信画像切出部１４に供給する。また、切出制御部１３は、クライアント装置５０-2，５０-3，５０-4を配信先とした配信先情報ＪＴを配信処理部１５に供給する。したがって、クライアント装置５０-2，５０-3，５０-4に対して要求領域ＡＲr-2，ＡＲr-3，ＡＲr-4の画像の含まれた切出領域の画像を配信することができる。
【００４９】
図４の（Ｆ）は、クライアント装置５０-4から配信停止要求が追加して行われた場合を示している。なお、クライアント装置５０-4からの情報信号ＲＳ-4bは配信停止要求である。この場合、切出制御部１３は、クライアント装置５０-4と関係付けて保持されている要求領域座標「（Ｘ-4s，Ｙ-4s），（Ｘ-4e，Ｙ-4e）」を削除する。このため、共通領域座標は座標「（Ｘ-3s，Ｙ-2s），（Ｘ-2e，Ｙ-3e）」となる。切出制御部１３は、共通領域座標「（Ｘ-3s，Ｙ-2s），（Ｘ-2e，Ｙ-3e）」で示される共通領域ＡＲcを切出領域に設定して、この切出領域の画像切出指示を示す切出制御信号ＣＴsを配信画像切出部１４に供給する。また、切出制御部１３は、クライアント装置５０-2，５０-3を配信先とした配信先情報ＪＴを配信処理部１５に供給する。したがって、クライアント装置５０-2，５０-3に対して要求領域ＡＲr-2，ＡＲr-3の画像の含まれた切出領域の画像を配信することができる。
【００５０】
図５は、従来の画像配信動作との違いを示している。本願発明では、図５の（Ａ）に示すように、各クライアントから要求された要求領域を全て含む共通領域が切出領域として設定されて、この切出領域の画像が各クライアントに配信される。このため、図５の（Ｂ）に示すように、各クライアントから要求された要求領域の画像を個々に配信する従来の動作に比べて、画像信号の切り出し処理が容易となる。また、図５の（Ｃ）に示すように、各クライアントに切出前の画像を配信する従来の動作に比べて、配信する画像の信号量を少なくできる。
【００５１】
なお、上述の画像配信処理はハードウェアで行う場合に限られるものではなく、ソフトウェアで行うものとしてもよい。図６は、画像配信処理をソフトウェアで行う場合の構成を示している。
【００５２】
画像配信装置１０において、バス２１には、上述の画像処理部１２と通信部１６、画像配信処理を行うためのプログラムや種々の情報等が記憶されたメモリ部２２、メモリ部２２に記憶されているプログラムを実行して、画像配信処理を行う配信制御部２３、着脱可能な記録媒体に記録されている信号を読み出すための外部インタフェース２４等が接続されている。なお、画像配信処理を行うためのプログラムは、通信部１６を介してあるいは着脱可能な記録媒体を介して外部インタフェース２４から供給できるようにしてもよい。
【００５３】
図７は画像配信動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１で配信制御部２３は、クライアント装置から情報信号ＲＳが供給されたか否かを判別する。ここで、クライアント装置から情報信号ＲＳが供給されたときにはステップＳＴ２に進み、供給されていないときにはステップＳＴ８に進む。
【００５４】
ステップＳＴ２で配信制御部２３は、クライアント装置からの情報信号ＲＳが画像配信要求であるか否かを判別する。配信制御部２３は、情報信号ＲＳが画像配信要求であるときステップＳＴ３に進む。また、情報信号ＲＳが画像配信要求でないとき、すなわち配信停止要求であるときステップＳＴ４に進む。
【００５５】
ステップＳＴ３で配信制御部２３は、要求領域座標の算出および保持を行う。配信制御部２３は、上述の式（１），式（２）に基づいて要求領域座標の算出を行い、算出した要求領域座標をクライアント装置に関係付けて保持してステップＳＴ５に進む。例えば、クライアント装置５０-kからの画像配信要求によって要求領域ＡＲr-kの開始座標（Ｘ-ks，Ｙ-ks）と領域サイズ（Ｗx-k,Ｗy-k）が示されたとき、要求領域ＡＲr-kを示す要求領域座標「（Ｘ-ks，Ｙ-ｋs），（Ｘ-ke＝(Ｘ-ks＋Ｗx-k)，Ｙ-ke＝(Ｙ-ks＋Ｗy-k)）」を算出して、クライアント装置５０-kに関係付けて保持する。
【００５６】
ステップＳＴ４で配信制御部２３は、要求領域座標の削除を行う。配信制御部２３は、配信停止要求を行ったクライアント装置に関係付けられている要求領域座標を、保持している要求領域座標から削除してステップＳＴ５に進む。例えばクライアント装置５０-kから配信停止要求がなされたときは、クライアント装置５０-kに関係付けられている要求領域座標「（Ｘ-ks，Ｙ-ks），（Ｘ-ke，Ｙ-ke）」を削除する。
【００５７】
ステップＳＴ５で配信制御部２３は、保存されている要求領域座標から共通領域座標を算出してステップＳＴ６に進む。例えば要求領域座標「（Ｘ-1s，Ｙ-1s），（Ｘ-1e，Ｙ-1e）」〜「（Ｘ-ns，Ｙ-ns），（Ｘ-ne，Ｙ-ne）」が保持されている場合、上述の式（３）〜式（６）に基づいて共通領域座標「（Ｘcs，Ｙcs）,（Ｘce，Ｙce）」を算出する。
【００５８】
ステップＳＴ６で配信制御部２３は、共通領域の設定を行う。配信制御部２３は、ステップＳＴ５で算出した共通領域座標「（Ｘcs，Ｙcs）,（Ｘce，Ｙce）」で示される領域を共通領域ＡＲcに設定してステップＳＴ１１に進む。
【００５９】
ステップＳＴ１において、クライアント装置からの要求がないことからステップＳＴ８に進むと配信制御部２３は、共通領域ＡＲcの設定がなされているか否かを判別する。ここで、共通領域ＡＲcが設定されていると判別されたときはステップＳＴ１１に進み、共通領域ＡＲcが設定されていると判別されないときはステップＳＴ１に戻る。
【００６０】
ステップＳＴ１１で配信制御部２３は、共通領域ＡＲcを切出領域に設定して、ステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３で配信制御部２３は、切出領域の画像配信を行う。配信制御部２３は、撮像画像から切出領域の画像を切り出して、この切り出した画像に切出領域の領域位置情報を付加する。さらに、領域位置情報が付加された画像をパケット化して、保持している要求領域座標に関係付けられているクライアント装置を配信先とするアドレス情報を有したヘッダを付加して配信信号ＤＴを生成して通信部１６に供給する。
【００６１】
以上のような処理を行うものとすれば、画像配信処理をソフトウェアでも行うことができる。
【００６２】
ところで、各クライアント装置からの要求領域を全て含む共通領域を切出領域に設定して、この切出領域の画像を各クライアント装置に配信する場合、クライアント装置からの要求領域が分散した位置となると、共通領域の領域サイズが大きくなってしまう。このため画像配信を行う際の信号量が大きくなり、効率のよい画像配信を行うことができない。そこで、クライアント装置から要求領域が分散しても、効率よく画像配信を行うことができる画像配信装置について説明する。
【００６３】
要求領域が分散しても効率よく画像配信を行う画像配信装置は、予め複数の部分領域を用意しておき、部分領域単位で画像切り出しや配信を行う。この場合、クライアント装置からの要求領域を含む部分領域をクライアント装置毎に選択して、この選択された部分領域を切出領域に設定する。さらに、切出領域の画像を部分領域に対応するクライアント装置に配信する。また、この画像配信装置は、撮像画像に対する共通領域ＡＲcの割合が予め設定した閾値以下であるとき、要求領域が含まれる部分領域に代えて共通領域ＡＲcを切出領域に設定して切出領域の画像を配信する。
【００６４】
図８は、複数の部分領域を予め用意しておく場合を示している。なお、図では１０個の部分領域を予め設けている。部分領域ＡＲp1は撮像画像の左上で撮像画像の１／４のサイズの領域である。部分領域ＡＲp2は撮像画像の左下で撮像画像の１／４のサイズの領域である。部分領域ＡＲp3は撮像画像の右上で撮像画像の１／４のサイズの領域である。部分領域ＡＲp4は撮像画像の右下で撮像画像の１／４のサイズの領域である。部分領域ＡＲp5は撮像画像の左隅中央で撮像画像の１／４のサイズの領域である。部分領域ＡＲp6は撮像画像の右隅中央で撮像画像の１／４のサイズの領域である。部分領域ＡＲp7は撮像画像の上端中央で撮像画像の１／４のサイズの領域である。部分領域ＡＲp8は撮像画像の下端中央で撮像画像の１／４のサイズの領域である。部分領域ＡＲp9は撮像画像の中央で撮像画像の１／４のサイズの領域である。なお、部分領域ＡＲp10は撮像画像を１／４のサイズに縮小した画像を示すものとする。
【００６５】
次に、他の画像配信動作として、予め複数の部分領域を用意して効率よく画像配信を行う場合について図９を用いて説明する。
【００６６】
図９の（Ａ）は、上述の図４の（Ａ）の場合と同様に、クライアント装置５０-1から画像配信要求がなされた場合を示している。なお、クライアント装置５０-1からの情報信号ＲＳ-1aは画像配信要求である。この場合、切出制御部１３は、図４の（Ａ）の場合と同様に、共通領域座標「（Ｘ-1s，Ｙ-1s），（Ｘ-1e，Ｙ-1e）」を算出して共通領域ＡＲcを設定する。さらに、切出制御部１３は、撮影画像に対する共通領域ＡＲcの占める割合と予め設定した閾値Ｌrefを比較する。なお、図９では、閾値Ｌrefを例えば７０％とする。ここで、図９の（Ａ）に示すように共通領域ＡＲcが設定された場合、共通領域ＡＲcの占める割合は閾値Ｌref以下であることから、切出制御部１３は、共通領域ＡＲcを切出領域に設定して、この切出領域の画像切出指示を示す切出制御信号ＣＴsを配信画像切出部１４に供給する。また、切出制御部１３は、クライアント装置５０-1を配信先とした配信先情報ＪＴを配信処理部１５に供給する。したがって、画像配信装置１０は、クライアント装置５０-1に対して要求領域ＡＲr-1の画像を配信することができる。
【００６７】
図９の（Ｂ）は、上述の図４の（Ｂ）の場合と同様に、クライアント装置５０-2から画像配信要求が追加して行われた場合を示している。なお、クライアント装置５０-2からの情報信号ＲＳ-2aは画像配信要求である。この場合、切出制御部１３は、図４の（Ｂ）の場合と同様に、共通領域座標「（Ｘ-1s，Ｙ-1s），（Ｘ-2e，Ｙ-2e）」を算出して共通領域ＡＲcを設定する。さらに、切出制御部１３は、撮影画像に対する共通領域ＡＲcの占める割合と予め設定した閾値Ｌrefを比較する。ここで、図９の（Ｂ）に示すように共通領域ＡＲcが設定された場合、共通領域ＡＲcの占める割合は閾値Ｌref以下であることから、切出制御部１３は、共通領域ＡＲcを切出領域に設定して、この切出領域の画像切出指示を示す切出制御信号ＣＴsを配信画像切出部１４に供給する。また、切出制御部１３は、クライアント装置５０-1，５０-2を配信先とした配信先情報ＪＴを配信処理部１５に供給する。したがって、クライアント装置５０-1，５０-2に対して要求領域ＡＲr-1，ＡＲr-2の画像の含まれた切出領域の画像を配信することができる。
【００６８】
図９の（Ｃ）は、クライアント装置５０-5，５０-6から画像配信要求が追加して行われた場合を示している。なお、クライアント装置５０-5，５０-6からの情報信号ＲＳ-5a，ＲＳ-6aは画像配信要求であり、情報信号ＲＳ-5aは開始座標（Ｘ-5s，Ｙ-5s）と領域サイズ（Ｗx-5,Ｗy-5）によって要求領域ＡＲr-5を示し、情報信号ＲＳ-6aは開始座標（Ｘ-6s，Ｙ-6s）と領域サイズ（Ｗx-6,Ｗy-6）によって要求領域ＡＲr-6を示すものとする。
【００６９】
この場合、切出制御部１３は、上述と同様な処理を行い、クライアント装置５０-1，５０-2，５０-5，５０-6から要求された要求領域を全て含む共通領域座標を算出して、この共通領域座標で示される共通領域ＡＲcを設定する。例えば共通領域座標「（Ｘ-6s，Ｙ-6s），（Ｘ-2e，Ｙ-5e）」を算出して共通領域ＡＲcを設定する。さらに、切出制御部１３は、撮影画像に対する共通領域ＡＲcの占める割合と予め設定した閾値Ｌrefを比較する。ここで、図９の（Ｃ）に示すように共通領域ＡＲcが設定された場合、共通領域ＡＲcの占める割合は閾値Ｌrefよりも大きくなる。このとき、切出制御部１３は、各クライアント装置からの画像配信要求で示された要求領域が含まれる部分領域を切出領域に設定する。図９の（Ｄ）は、各クライアント装置からの要求領域が含まれる部分領域を示している。切出制御部１３は、クライアント装置５０-1，５０-2に対する部分領域として要求領域ＡＲr-1，ＡＲr-2が含まれる部分領域ＡＲp3、クライアント装置５０-5に対する部分領域として要求領域ＡＲr-5が含まれる部分領域ＡＲp8、クライアント装置５０-6に対する部分領域として要求領域ＡＲr-6が含まれる部分領域ＡＲp1を検出する。
【００７０】
要求領域に対応する部分領域の検出は、要求領域の開始座標および終了座標と部分領域の開始座標および終了座標の比較結果に基づいて判別できる。例えば要求領域の四隅の座標が部分領域の開始座標および終了座標の範囲内であれば、この部分領域に要求領域が存在していることを検出できる。
【００７１】
切出制御部１３は、このようにして検出した部分領域を切出領域に設定して、この切出領域の画像切出指示を示す切出制御信号ＣＴsを配信画像切出部１４に供給する。また、切出制御部１３は、部分領域毎に、該部分領域に対応するクライアント装置を配信先とした配信先情報ＪＴを生成して配信処理部１５に供給する。すなわち、部分領域ＡＲp3の画像の配信先をクライアント装置５０-1，５０-2、部分領域ＡＲp8の画像の配信先をクライアント装置５０-5、部分領域ＡＲp1の画像の配信先をクライアント装置５０-6とした配信先情報ＪＴを配信処理部１５に供給する。したがって、クライアント装置５０-1，５０-2に対しては、画像配信要求によって示した配信領域ＡＲr-1，ＡＲr-2の画像が含まれた部分領域ＡＲp3の画像の配信が行われる。また、クライアント装置５０-5に対しては、画像配信要求によって示した配信領域ＡＲr-5の画像が含まれた部分領域ＡＲp8の画像の配信が行われる。さらに、クライアント装置５０-6に対しては、画像配信要求によって示した配信領域ＡＲr-6の画像が含まれた部分領域ＡＲp1の画像の配信が行われる。
【００７２】
ここで、部分領域の画像の配信を行う場合、部分領域の領域位置情報例えば切出開始位置の座標を画像とともに配信すれば、各クライアント装置では、配信された画像から要求領域の画像を切り出すことができる。また、部分領域の領域位置情報を各クライアント装置に予め記憶させておき、配信する画像がいずれの部分領域の画像であるかを識別可能とする情報を画像とともに配信するものとしても、配信された画像から要求領域の画像を切り出すことができる。
【００７３】
図９の（Ｅ）は、クライアント装置５０-5から配信停止要求が追加して行われた場合を示している。なお、クライアント装置５０-5からの情報信号ＲＳ-5bは配信停止要求である。この場合、クライアント装置５０-5と関係付けて保持されている要求領域座標「（Ｘ-5s，Ｙ-5s），（Ｘ-5e，Ｙ-5e）」が削除されることから、共通領域座標は座標「（Ｘ-6s，Ｙ-6s），（Ｘ-2e，Ｙ-2e）」となる。さらに、クライアント装置５０-5から配信停止要求がなされたことで、共通領域ＡＲcの占める割合は閾値Ｌref以下となる。このため、切出制御部１３は、共通領域ＡＲcを切出領域に設定して、この切出領域の画像切出指示を示す切出制御信号ＣＴsを配信画像切出部１４に供給する。また、切出制御部１３は、クライアント装置５０-1，５０-2，５０-6を配信先とした配信先情報ＪＴを配信処理部１５に供給する。したがって、クライアント装置５０-1，５０-2，５０-6に対して要求領域ＡＲr-1，ＡＲr-2，ＡＲr-6の画像の含まれた切出領域の画像を配信することができる。
【００７４】
図１０は、他の画像配信動作として予め複数の部分領域を用意して効率よく画像配信を行う動作のフローチャートを示している。なお、図１０において、図７と対応する部分については同一のステップ番号を付し説明は省略する。
【００７５】
図１０のステップＳＴ７で配信制御部２３は、部分領域の検出処理を行ってステップＳＴ１０に進む。配信制御部２３は、クライアント装置毎に、画像配信要求によって示された要求領域が予め設定されている複数の部分領域のいずれに含まれるか、上述のように検出する。
【００７６】
ステップＳＴ１０で配信制御部２３は、撮像画像に対して共通領域ＡＲcの占める割合が予め定めた閾値Ｌref以下であるか否かを判別する。ここで、配信制御部２３は、共通領域ＡＲcの占める割合が予め定めた閾値Ｌref以下であるときはステップＳＴ１１に進み、共通領域ＡＲcの占める割合が予め定めた閾値Ｌref以下でないときはステップＳＴ１２に進む。
【００７７】
ステップＳＴ１１で配信制御部２３は、上述のように共通領域を切出領域に設定して、ステップＳＴ１３に進む。
【００７８】
ステップＳＴ１２で配信制御部２３は、ステップＳＴ７で検出した部分領域を切出領域に設定して、ステップＳＴ１３に進む。
【００７９】
ステップＳＴ１３で配信制御部２３は、切出領域の画像配信を行う。配信制御部２３は、撮像画像から切出領域の画像を切り出して、この切り出した画像に切出領域の領域位置情報、例えば共通領域が切出領域に設定されているときは共通領域の開始座標、部分領域が切出領域に設定されているときは部分領域の開始座標等を付加する。さらに、領域位置情報が付加された画像をパケット化して、保持している要求領域座標に関係付けられているクライアント装置を配信先とするアドレス情報を有したヘッダを付加して配信信号ＤＴを生成して通信部１６に供給する。なお、共通領域が切出領域に設定されているときは画像配信要求が行われているクライアント装置を配信先とする。また、部分領域が切出領域に設定されているときは、部分領域に要求領域が含まれるクライアント装置を配信先とする。
【００８０】
このように、共通領域の占める割合が閾値よりも大きいときは、要求領域を含む部分領域が切出領域に設定されて、クライアント装置には画像配信要求で示した要求領域を含む部分領域の画像が配信される。また、共通領域の占める割合が閾値以下であるときは、全ての要求領域が含まれる共通領域が切出領域に設定されて、各クライアント装置に共通領域の画像が配信される。このため、クライアント装置からの画像配信要求で示された要求領域が分散しているときには、共通領域に代えて部分領域の画像が配信されることとなり、効率よく画像配信を行うことができる。
【００８１】
さらに、画像の切出が部分領域の単位で行われることから、クライアントからの配信要求で示された要求領域の画像を画像配信要求毎に切り出す場合に比べて、画像の切出が容易となり、画像配信装置の負荷を軽減できる。
【００８２】
なお、クライアント装置からの画像配信要求によって示された要求領域の領域サイズが大きいときには、共通領域あるいは部分領域のいずれにおいても画像配信を行うときの信号量が大きくなってしまう。そこで、要求領域の領域サイズが所定の領域サイズよりも大きい場合、部分領域ＡＲp10を設定して、縮小した画像の配信を行うことで信号量が大きくなってしまうことを防止できる。また、クライアント装置で画像配信要求を行う際に、画像配信装置では部分領域ＡＲp10を設定して縮小した画像を予めクライアント装置に配信すれば、上述のように切り出し前の画像全体をクライアント側で表示させて、この表示された画像における所望の領域の画像を容易に要求することができる。
【００８３】
ところで、上述のように撮像画像に対する共通領域の割合に応じて部分領域の画像の配信と共通領域の画像の配信を切り替える場合、撮像画像に対する共通領域の割合が閾値の近傍で変動すると、切り替えが頻繁に行われることとなり、切り出す画像の切り替えやクライアント装置で要求領域の画像の切出処理が煩雑となってしまう。そこで、切出制御部１３や配信制御部２３は、部分領域の画像の配信と共通領域の画像の配信を切り替えにヒステリシス特性を持たせることで、切り替えが頻繁に行われることを防止する。
【００８４】
切り替えにヒステリシス特性を持たせる方法としては、撮像画像に対する共通領域の割合と閾値の比較結果が予め設定した回数ＨＮ以上連続するとき、この比較結果に基づいて配信制御処理の切り替えを行う。なお、回数ＨＮの比較結果を得るために要する時間を時間Ｔjとする。
【００８５】
図１１は、切り替えにヒステリシス特性を持たせたときの動作を示している。図１１の（Ａ）は、撮像画像に対する共通領域の割合Ｒcの時間的変化を示している。なお、閾値Ｌrefは例えば７０％としている。図１１の（Ｂ）は、割合Ｒcと閾値Ｌrefの比較結果ＪＧであり、割合Ｒcが閾値Ｌrefよりも大きいときは「Ｈ」、割合Ｒcが閾値Ｌref以下であるときは「Ｌ」として示している。また、図１１の（Ｃ）は、ヒステリシス特性を持たせていない場合の切り替え動作、図１１の（Ｄ）は、ヒステリシス特性を持たせた場合の切り替え動作を示している。
【００８６】
時点ｔ1で割合Ｒcが閾値Ｌrefよりも大きくなったとき、比較結果ＪＧは「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わる。ここで、ヒステリシス特性を持たせていない場合、図１１の（Ｃ）に示すように共通領域の画像配信から部分領域の画像配信に切り替えられる。なお、図１１の（Ｃ）（Ｄ）において、部分領域の画像配信の期間を斜線部分として示す。ヒステリシス特性を持たせている場合は、比較結果ＪＧについて「Ｈ」の状態が時間Ｔj以上（連続する回数が回数ＨＮ以上）となっていないことから、図１１の（Ｄ）に示すように、共通領域の画像配信が引き続き行われる。
【００８７】
時点ｔ1から時間Ｔjが経過する前の時点ｔ2で割合Ｒcが閾値Ｌref以下となったとき、比較結果ＪＧは「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わる。ここで、ヒステリシス特性を持たせていない場合は、部分領域の画像配信から共通領域の画像配信に切り替えられる。また、ヒステリシス特性を持たせている場合は、比較結果ＪＧについて「Ｈ」の状態が時間Ｔj以上となっていないことから、引き続き共通領域の画像配信が行われる。
【００８８】
時点ｔ2から時間Ｔjが経過する前の時点ｔ3で割合Ｒcが閾値Ｌrefよりも大きくなったとき、比較結果ＪＧは「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わる。ここで、ヒステリシス特性を持たせていない場合は、共通領域の画像配信から部分領域の画像配信に切り替えられる。また、ヒステリシス特性を持たせている場合は、比較結果ＪＧについて「Ｈ」の状態が時間Ｔj以上となっていないことから、引き続き共通領域の画像配信が行われる。
【００８９】
時点ｔ3から時間Ｔjが経過した時点ｔ4までの期間、比較結果ＪＧについて「Ｈ」の状態が継続されていると、比較結果が予め設定した回数ＨＮ以上連続したものとなる。したがって、ヒステリシス特性を持たせている場合、共通領域の画像配信から部分領域の画像配信に切り替えられる。
【００９０】
時点ｔ5で割合Ｒcが閾値Ｌref以下となったとき、比較結果ＪＧは「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わる。ここで、ヒステリシス特性を持たせていない場合は、部分領域の画像配信から共通領域の画像配信に切り替えられる。また、ヒステリシス特性を持たせている場合は、比較結果ＪＧについて「Ｌ」の状態が時間Ｔj以上となっていないことから、引き続き部分領域の画像配信が行われる。
【００９１】
時点ｔ5から時間Ｔjが経過する前の時点ｔ6で割合Ｒcが閾値Ｌrefよりも大きくなったとき、比較結果ＪＧは「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わる。ここで、ヒステリシス特性を持たせていない場合は、共通領域の画像配信から部分領域の画像配信に切り替えられる。また、ヒステリシス特性を持たせている場合は、比較結果ＪＧについて「Ｌ」の状態が時間Ｔj以上となっていないことから、引き続き部分領域の画像配信が行われる。
【００９２】
時点ｔ6から時間Ｔjが経過する前の時点ｔ7で割合Ｒcが閾値Ｌref以下となったとき、比較結果ＪＧは「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わる。ここで、ヒステリシス特性を持たせていない場合は、部分領域の画像配信から共通領域の画像配信に切り替えられる。また、ヒステリシス特性を持たせている場合は、比較結果ＪＧについて「Ｌ」の状態が時間Ｔj以上となっていないことから、引き続き部分領域の画像配信が行われる。
【００９３】
時点ｔ7から時間Ｔjが経過した時点ｔ8までの期間、比較結果ＪＧについて「Ｌ」の状態が継続されていると、比較結果が予め設定した回数ＨＮ以上連続したものとなる。したがって、ヒステリシス特性を持たせている場合、部分領域の画像配信から共通領域の画像配信に切り替えられる。
【００９４】
このようにヒステリシス特性を持たせて切り替えを行うものとすれば、切り替えが頻繁に行われることを防止できる。
【００９５】
なお、上述の形態では、比較結果ＪＧが回数ＨＮ以上連続するとき、比較結果ＪＧに基づいて配信する画像の領域を切り替えることで、ヒステリシス特性を持たせるものとしたが、複数の閾値を用いるものとしてもヒステリシス特性を持たせることができる。例えば第１の閾値Ｌref1と、第１の閾値Ｌref1よりもレベルの大きい第２の閾値Ｌref2を設けて、割合Ｒcが第２の閾値Ｌref2よりも大きくなったときには部分領域の画像配信に切り替えるものとし、割合Ｒcが第１の閾値Ｌref1以下となったときには共通領域の画像配信に切り替えるものとしてもよい。
【００９６】
なお、上述の実施の形態では、共通領域や部分領域および要求領域を矩形状として説明を行ったが、魚眼レンズ等を用いて広画角の撮像画像を生成した場合、撮像画像は撮像光学系によって歪を生じた画像となる。また、歪を生じた画像から画像を切り出して歪み補正を行うものとすれば、歪みの補正された画像を得ることができる。このため、共通領域や部分領域および要求領域の画像として歪補正前の画像を切り出して、クライアント装置で歪み補正を行うものとしたり、歪補正前の画像を切り出して歪み補正を行ってからクライアント装置に配信するものとしてもよい。
【００９７】
さらに、上述の実施の形態では、撮像画像を画像配信装置からクライアント装置に配信する場合について説明したが、配信する画像は撮像画像に限られるものではない。例えば、図１２に示す画像配信装置の他の構成では、記憶装置１９を設ける。この記憶装置１９は、例えば撮像部１１で生成された画像信号や画像処理部１２で処理された画像信号および通信回線を介して供給された画像信号など各種の画像信号を記憶する装置である。記憶装置１９に用いられる記憶媒体としては、光ディスク、磁気ディスク、半導体メモリ、誘電体メモリ、テープ状の記憶媒体等、画像信号を記憶できる媒体であればよい。この記憶装置１９に記憶されている画像を、上述の場合と同様にして配信すれば、撮影画像だけでなく、蓄積されている種々の画像信号の配信も行うことができる。例えば記憶装置１９に高精細の動画像や静止画像を記憶させておき、所望の領域の画像をクライアント装置に配信する場合、効率よく画像配信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】画像配信システムの構成を示す図である。
【図２】画像配信装置の構成を示す図である。
【図３】クライアント装置の構成を示す図である。
【図４】画像配信動作を説明するための図である。
【図５】従来の画像配信動作との違いを説明するための図である。
【図６】画像配信動作をソフトウェアで行う場合の構成を示す図である。
【図７】画像配信動作を示すフローチャートである。
【図８】部分領域を示す図である。
【図９】他の画像配信動作を説明するための図である。
【図１０】他の画像配信動作を示すフローチャートである。
【図１１】切り替えにヒステリシス特性を持たせたときの動作を示す図である。
【図１２】画像配信装置の他の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０・・・画像配信装置、１１・・・撮像部、１２・・・画像処理部、１３・・・切出制御部、１４・・・配信画像切出部、１５・・・配信処理部、１６・・・通信部、１９・・・記憶装置、２１・・・バス、２２・・・メモリ部、２３・・・配信制御部、２４・・・外部インタフェース、３０・・・ネットワーク、５０・・・クライアント装置、５１・・・通信部、５２・・・要求画像切出部、５３・・・出力処理部、５４・・・表示部、５５・・・クライアント制御部、５６・・・ユーザインタフェース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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