(57)【要約】【課題】複数のカメラの出力を少ない配線で伝送できるカメラシステムを提供する。【解決手段】複数のカメラ１０、２０及び３０を有するカメラシステムであって、複数のカメラ１０、２０及び３０により撮像された画像を同期させてワイヤハーネス８０に出力し、それらのカメラ１０、２０及び３０から出力される画像をワイヤハーネス８０上で合成する。これにより、一つのワイヤハーネス８０によって複数の画像を合成した合成画像をモニタ９０側へ伝送することができ、少ない配線で画像データの伝送が行える。さらに一画素を示すデジタル信号の前半部分のみ連続して信号を出力し、後半部分は出力端子を高インピーダンス状態とする。これにより、伝送路上に新たな信号が入力されて信号同士が衝突することがないため、ドライブ素子の特性劣化や破損を回避することができる。【選択図】図２
2008187687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を有する複数のカメラと、
前記複数のカメラから出力される画像の表示範囲が画像合成の際に重ならないように前記撮像部で撮像された撮影画像を変形する画像変形手段と、
前記複数のカメラにより撮像された画像を同期させて出力させ、同期のタイミングによって前記撮像画像の合成後の表示範囲の位置を決定する出力制御手段と、
前記複数のカメラとモニタを接続し、前記複数のカメラから出力される画像を合成して前記モニタ側へ伝送する配線部材と、
を備え、
前記出力制御手段は、デジタル画像信号からなる画像を出力端子から出力する手段であって、前記デジタル画像信号のうち１画素を示す信号が出力される期間において、前記期間の前半部分よりも前記期間の後半部分の方が前記出力端子のインピーダンスを高く設定すること、
を特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記出力制御手段は、表示範囲の切り替え前の最後の１画素を示す信号が出力される期間において、前記期間の前半部分よりも前記期間の後半部分の方が前記出力端子のインピーダンスを高く設定する処理を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカメラから出力される画像を合成して伝送するカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を合成する装置として、複数のカメラから出力される画素データを画素データ取得手段に取り込み、その画素データの配列を調整して合成画像を生成する画像合成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、カメラから出力される信号を画素データとして記録し、その画素データに基づいて合成画像を生成することにより、大容量のメモリを用いずに合成画像を生成しようとするものである。
【特許文献１】特開２００６−１４０９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような装置においては、各カメラに出力用の配線を接続し、それらの配線を通じてカメラから出力される画素データを画素データ取得手段に入力している。このため、各カメラに接続される複数の配線を画素データ取得手段に連結する必要がある。この場合、カメラの設置数が多いと、それに伴って配線数が増えることとなる。また、画素データ取得手段に配線接続用のコネクタを複数設ける必要がある。
【０００４】
そこで本発明は、複数のカメラの出力を少ない配線で伝送できるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明に係るカメラシステムは、撮像部を有する複数のカメラと、前記複数のカメラから出力される画像の表示範囲が画像合成の際に重ならないように前記撮像部で撮像された撮影画像を変形する画像変形手段と、前記複数のカメラにより撮像された画像を同期させて出力させ、同期のタイミングによって前記撮像画像の合成後の表示範囲の位置を決定する出力制御手段と、前記複数のカメラとモニタを接続し、前記複数のカメラから出力される画像を合成して前記モニタ側へ伝送する配線部材と、を備え、前記出力制御手段は、デジタル画像信号からなる画像を出力端子から出力する手段であって、前記デジタル画像信号のうち１画素を示す信号が出力される期間において、前記期間の前半部分よりも前記期間の後半部分の方が前記出力端子のインピーダンスを高く設定すること、を特徴として構成される。
【０００６】
この発明によれば、複数のカメラにより撮像された画像を同期させて配線部材に出力することにより、その配線部材上で複数のカメラにより撮像された画像を合成することができる。このため、一つの配線部材によって複数の画像を合成した合成画像をモニタ側へ伝送することができ、少ない配線部材によって画像の伝送が行える。また、配線部材の設置数を少なくできるため、それに応じてモニタにおける配線部材接続用コネクタの設置数を少なくすることができる。さらに、複数の画像データを伝送する場合と比べて、配線部材で伝送する画像データを低減できるため、データ転送が確実に行える。
【０００７】
また、複数の画像をケーブル上で合成する際、出力制御手段の僅かな出力タイミングのずれによって、２つの出力制御手段が２つの画像間に対応する信号を同時に出力したり同時に出力しなかったりする恐れがある。この発明によれば、出力するデジタル信号のインピーダンスを変更する手段を備え、一つの画素に対応する信号内において、前半部分よりも後半部分の方が出力端子のインピーダンスを高く設定することにより各画素間に高インピーダンス状態を形成することができる。これによって、ある画素間において表示範囲が切り替わる場合、すなわち出力制御手段が切り替わる場合に、出力端子が高インピーダンス状態であるため、伝送路上での信号の衝突を回避することができる。よって、消費電力の増大、ドライブ素子の特性劣化や破損を回避することができる。さらに、意図しない信号によるノイズを防ぐことができるため、表示画像の画質劣化を防ぐことができる。
【０００８】
ここで、本発明に係るカメラシステムにおいて、前記出力制御手段は、表示範囲の切り替え前の最後の１画素を示す信号が出力される期間において、前記期間の前半部分よりも前記期間の後半部分の方が前記出力端子のインピーダンスを高く設定する処理を行うこと、が好ましい。これによって、全画素間に高インピーダンス状態を形成する場合に比べて、効率的にドライブ素子の特性劣化や破損を回避することができると共に、表示画像の画質劣化を防ぐことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のカメラから出力される画像を少ない配線でモニタに伝送することができ、配線の設置数を少なくすることができる。さらに、伝送路上で信号の衝突を回避することができるため、ドライブ素子の破損を防止すると共に、画質劣化を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
（第一実施形態）
図１は本発明の第一実施形態に係るカメラシステムの構成概要図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係るカメラシステム１は、車両２に搭載されるカメラシステムに適用したものであって、車両２の周囲を撮像する複数のカメラ１０、２０及び３０を備えている。カメラ１０、２０及び３０は、異なる領域を撮像する撮像器である。例えば、カメラ１０は、車両２の左側方の領域を撮像するように設置される。カメラ２０は、車両２の前方左側の領域を撮像するように設置される。カメラ３０は、車両２の前方右側の領域を撮像するように設置される。
【００１３】
カメラ１０〜３０は、互いに同期動作していることが好ましいが、同期動作していなくても画像合成する際に支障はない。また、カメラ１０〜３０の解像度は、統一されていなくてもよい。
【００１４】
車両２には、モニタ９０が設置されている。モニタ９０は、カメラ１０、２０及び３０から出力される画像を表示する表示器である。このモニタ９０は、例えば車両２の運転席の近辺に設置される。このモニタ９０としては、カーナビゲーションシステムに用いられるモニタと共用することが好ましい。また、この場合、モニタ９０の表示切り替えスイッチ又はボタンを設けることが好ましい。この表示切り替えスイッチを切り替え又は表示切り替えボタンを押すことにより、カーナビゲーションの表示と車両周囲の撮像画像の表示を切り替えることができる。モニタ９０は、カメラ１０〜３０の解像度と一致しない解像度のものを用いてもよい。
【００１５】
カメラ１０、２０及び３０とモニタ９０は、一つのワイヤハーネス８０により接続されている。ワイヤハーネス８０は、カメラ１０、２０及び３０から出力される画像を合成してモニタ９０に伝送する配線部材であり、例えば１０本の信号線を束ねて被覆して、一組のワイヤハーネスとして構成されるものであり、例えばパラレル通信に用いられるものである。
【００１６】
ワイヤハーネス８０は、カメラ１０に接続される入力端８１、カメラ２０に接続される入力端８２、カメラ３０に接続される入力端８３及びモニタ９０に接続される出力端８９を備えている。また、入力端８１、８２、８３、及び出力端８９は、それぞれ電気的に導通している。このため、入力端８１、８２及び８３に入力された各信号は、重畳されて、出力端８９から出力される。例えば、入力端８１、８２及び８３に入力された各デジタル画像信号は、ワイヤハーネス８０上で重畳されて一つの合成されたデジタル画像信号とされ、出力端８９に伝送される。
【００１７】
図２は、本実施形態に係るカメラシステムのカメラ構成の説明図である。
【００１８】
図２に示すように、カメラ１０は、撮像部１１、画像変形部１２及び出力制御部１３を備えている。カメラ２０は撮像部２１、画像変形部２２及び出力制御部２３を備えており、カメラ３０は撮像部３１、画像変形部３２及び出力制御部３３を備えている。撮像部１１、２１及び３１は、同様な構成、機能を備えたものが用いられる。画像変形部１２、２２及び３２は、同様な構成、機能を備えたものが用いられる。また、出力制御部１３、２３及び３３は、同様な構成、機能を備えたものが用いられる。以下、代表して撮像部１１、画像変形部１２及び出力制御部１３の構成、機能などについて詳述する。
【００１９】
撮像部１１は、カメラ１０において撮像手段として機能するものであり、例えば、Ｃ−ＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charged Coupled Device）などの撮像素子を主要部品として構成される。撮像部１１の出力側には画像変形部１２が接続されている。撮像部１１により撮像された画像は、画像変形部１２に入力される。
【００２０】
画像変形部１２は、撮像部１１により撮像された撮像画像を変形する画像変形手段として機能するものであり、例えば画像処理用のＩＣなどを主要部品として構成される。画像変形部１２においては、例えば画像の縮小、トリミング、及び平行移動などが行われる。画像変形部１２の出力側には、出力制御部１３が接続されている。この画像変形部１２は、撮像部１１により撮像された撮像画像の表示領域が他のカメラ２０、３０から出力される画像の表示領域と重ならないように撮像画像を変形させる。
【００２１】
例えば、カメラ１０、２０及び３０から出力される画像の表示領域が一つの画像表示範囲において重ならないように予め画像変形部１２、２２及び３２において変形画像の表示領域が設定される。これにより、撮像部１１、２１及び３１にて撮像された撮像画像は、設定された表示領域に収まるように、画像の拡大縮小、アスペクト比変更、画像の回転、平行移動などの画像変形処理が施される。
【００２２】
出力制御部１３は、カメラ１０により撮像された画像を他のカメラ２０、３０の画像出力と同期させてワイヤハーネス８０に出力させる出力制御手段として機能するものである。すなわち、出力制御部１３、２３及び３３は、同時に撮像された画像を、同期をとって同時にワイヤハーネス８０にデジタル画像信号として出力させる。その際、カメラ１０、２０及び３０における画像出力は、同期信号から算出した１画素を出力するタイミング、すなわち画素クロックを基準としてタイミングをとって同期させればよい。例えば、カメラ１０、２０及び３０のいずれかから出力される水平同期信号から画素クロックを生成し、画素クロックに基づいてカメラ１０、２０及び３０の画像信号を順次出力し、それらの画像信号同士が重ならないようにタイミングをとって合成画像信号を生成していく。
この出力制御部１３は、出力端子のインピーダンスを制御する機能を備えている。以下、出力制御部１３のインピーダンス制御について、図３を用いて説明する。図３は、出力制御部１３の構成の説明図である。
図３に示すように、出力制御部１３は、例えばトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を備えている。トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、例えば直列に接続され、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のＯＮ、ＯＦＦの組み合わせによってデジタル信号状態が制御される。ここで、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を両方ＯＦＦとすることで、出力端子を高インピーダンス状態とすることができる。
【００２３】
次に、本実施形態に係るカメラシステムの動作について説明する。
【００２４】
図２において、まず、カメラ１０の撮像部１１、カメラ２０の撮像部２１、カメラ３０の撮像部３１により、車両周囲の領域が撮像される。図２では、撮像部１１で撮像した画像Ａ２１を「ＡＢＣ」、撮像部２１で撮像した画像Ａ２２を「左」、撮像部３１で撮像した画像Ａ２３を「右」として図示している。
【００２５】
撮像部１１で撮像した画像Ａ２１は、画像変形部１２により変形画像Ｂ２１に変形される。また、撮像部２１で撮像した画像Ａ２２は、画像変形部２２により変形画像Ｂ２２に変形され、撮像部３１で撮像した画像Ａ２３は、画像変形部３２により変形画像Ｂ２３に変形される。
【００２６】
変形画像Ｂ２１、Ｂ２２及びＢ２３は、一つの画像表示範囲において互いに重ならないように画像変形される。例えば、変形画像Ｂ２１は、右９０度回転され縮小されて画像表示範囲の左位置に配置される。変形画像Ｂ２２は、縮小されて画像表示範囲の中央位置に配置される。変形画像Ｂ２３は、縮小されて画像表示範囲の右位置に配置される。
【００２７】
そして、変形画像Ｂ２１は出力制御部１３に入力され、変形画像Ｂ２２は出力制御部２３に入力され、変形画像Ｂ２３は出力制御部３３に入力される。そして、変形画像Ｂ２１、Ｂ２２及びＢ２３は、出力制御部１３、２３及び３３により同期した状態でワイヤハーネス８０にデジタル信号として出力される。
【００２８】
例えば、カメラ１０の出力制御部１３から出力される同期信号に基づき出力制御部１３、２３及び３３の出力タイミングが設定され、出力制御部１３、２３及び３３から変形画像Ｂ２１、Ｂ２２及びＢ２３の画像成分が順次出力される。
【００２９】
これにより、ワイヤハーネス８０上でカメラ１０、２０及び３０により撮像された画像のデジタル画像信号が重畳され、ワイヤハーネス８０上でカメラ１０、２０及び３０により撮像された画像が合成されることとなる。図２のＣは、合成画像のイメージ図である。この時、変形画像Ｂ２１，Ｂ２２及びＢ２３の画像成分を出力する際、出力制御部１３、２３及び３３によって、１画素を示すデジタル信号が出力される期間の前半部分よりも後半部分の方が出力端子のインピーダンスを高く設定する。
【００３０】
ここで、出力端子のインピーダンス設定方法について、図を用いて詳細に説明する。図４は、本実施形態に係るカメラシステムにおける合成画像信号の一例である。
【００３１】
図４に示す合成画像信号Ｓｆは、カメラ１０〜３０から出力される画像を合成した合成画像のデジタル信号であり、例えば画像信号を送る８本の伝送路によって伝送される。合成画像信号Ｓｆは、１フィールドについての信号を示し、横軸が時間で縦軸が電圧レベルで示してある。また、信号Ｓｖは、垂直同期信号であり、モニタ９０上に映し出される画像の上下方向を揃える為の同期信号である。また、信号Ｓｈは、水平同期信号であり、モニタ９０上に映し出される画像の左右方向を揃える為の同期信号である。これらの同期信号Ｓｖ，Ｓｈは、合成画像信号Ｓｆとは別の伝送路で伝送される。
【００３２】
この合成画像信号Ｓｆは、走査線の数だけデジタル画像信号部Ｓ２が順次連なっている。画像信号部Ｓ２は、第一画像信号成分Ｓ２１、第二画像信号成分Ｓ２２、第三画像信号成分Ｓ２３が順次連なっている。
【００３３】
第一画像信号成分Ｓ２１は、カメラ１０から出力される画像信号を重畳してなされたものである。第二画像信号成分Ｓ２２は、カメラ２０から出力される画像信号を重畳してなされたものである。第三画像信号成分Ｓ２３は、カメラ３０から出力される画像信号を重畳してなされたものである。
【００３４】
第一画像信号成分Ｓ２１、第二画像信号成分Ｓ２２及び第三画像信号成分Ｓ２３の重畳は、例えば水平同期信号Ｓ１１を基に画素クロックを算出し、タイミングをとらせてカメラ１０、２０及び３０から画像信号を順次出力させることにより行われる。
【００３５】
第一画像信号成分Ｓ２１、第二画像信号成分Ｓ２２及び第三画像信号成分Ｓ２３は、それぞれ１画素を示すデジタル信号を重畳してなされたものである。例えば、第二画像信号成分Ｓ２２は、第二画像画素信号Ｓ２２１を重畳してなされたものである。第二画像画素信号Ｓ２２１は８ビットで構成され、２５６階調の表示が可能である。また、第二画像画素信号Ｓ２２１は、例えば８０ｎｓ程度の間、出力される。
【００３６】
このような画像信号は、伝送路に一度出力されると、伝送路上に滞留するため、減衰して消滅するまでに所定時間が必要となる。この点に着目し、ｌ１とｌ２の合計期間出力される第二画像画素信号Ｓ２２１において、ｌ１とｌ２の合計期間連続して信号出力せずに、前半部分ｌ１の期間のみ信号出力し、残りの後半部分ｌ２の期間の信号値は、前半部分ｌ１の期間で出力され滞留した信号値とする。具体的には、第二画像画素信号Ｓ２２１の信号が、例えば合計８０ｎｓの間、連続して出力されるとすると、第二画像画素Ｓ２２１の信号が４０ｎｓ経過するまで連続して出力され、残りの４０ｎｓは、最初の４０ｎｓ間に出力し滞留している信号とする。これによって、残り後半部分ｌ２の期間においては信号を出力する必要がなくなるため、出力端子を高インピーダンス状態にして信号を出力させない状態にできる。
【００３７】
このように、出力端子が高インピーダンス状態になることで、表示画面が切り替わる際、出力制御部に僅かな同期ズレが生じて、伝送路内に先の信号が入力されている状態で、後の信号が入力してしまうような場合であっても、出力端子が高インピーダンス状態に保たれているため、伝送路上での信号の衝突を回避することができる。
【００３８】
図２に戻り、合成された画像信号がモニタ９０へ出力され、そして、モニタ９０に入力された合成画像信号に応じて合成画像がモニタ９０に表示される。車両の運転者は、モニタ９０の表示を見ることにより、車両周囲の状況を把握することができる。なお、画像形成における走査方式は、飛び越し走査でもよいし、順次走査であってもよい
【００３９】
以上のように、合成デジタル画像信号は、ワイヤハーネス８０により伝送され、モニタ９０に入力される。このとき、複数のカメラ１０〜３０にて撮像された画像が一つの合成画像に合成されているので、一つの画像信号線によって複数の撮像画像の画像情報をモニタ９０に入力することができる。このため、モニタ９０に配線接続用のコネクタの設置数が少なくて済む。モニタ９０をカーナビゲーションのモニタと共用するような場合、モニタ９０に設置できるコネクタ数が限られるため、特に有用である。さらに、カメラを増設する場合でもモニタ９０のコネクタ設置数を増やす必要がないため、カメラの増設が容易である。また、カメラの設置数が異なるカメラシステムにおいても、同じモニタ９０を共用することができる。
【００４０】
また、ワイヤハーネス８０により伝送される合成画像信号は一画像分のデータ量で足りるため、画像データの転送量を大きくする必要がなく、転送量の増大化に伴うコマ落ちなどの問題も生じない。
【００４１】
また、１画素に対応する信号Ｓ２２１内において、後半部分ｌ２の期間、出力端子のインピーダンスを高く設定することにより、各画素Ｓ２２１伝送中に出力端子を高インピーダンスとすることができる。これによって、ある画素間において表示範囲が切り替わる際、すなわち出力制御部が切り替わる際であって、新たな信号が入力されても伝送路上での信号の衝突を回避することができる。よって、消費電力の増大、ドライブ素子の特性劣化や破損を回避することができる。さらに、意図しない信号によるノイズを防ぐことができるため、表示画像の画質劣化を防ぐことができる。
【００４２】
また、複数のカメラ１０〜３０により撮像された画像をワイヤハーネス８０上で合成することにより、複数のカメラ１０〜３０により撮像された画像をメモリに記録する必要がない。このため、大容量のメモリの設置が不要となる。さらに、メモリへの画像データの記録処理が不要となるため、画像合成処理が迅速に行える。
【００４３】
（第二実施形態）
次に本発明の第二実施形態に係るカメラシステムについて説明する。
【００４４】
第二実施形態に係るカメラシステムは、図１で示す第一実施形態に係るカメラシステム１と同様に構成されるものであり、高インピーダンス状態にするタイミングが異なっている。よって、構成要素は第一実施形態と同様の符号を付して説明を省略し、以下では第二実施形態に係るカメラシステムの高インピーダンス状態にするタイミングについて、図５を用いて説明する。
【００４５】
図５は、本実施形態に係るカメラシステムにおける合成画像信号の一例である。図５に示す合成画像信号Ｓｆは、カメラ１０〜３０から出力される画像を合成した合成画像のデジタル信号であり、例えば画像信号を送る８本の伝送路によって伝送される。合成画像信号Ｓｆは、１フィールドについての信号を示し、横軸が時間で縦軸が電圧レベルで示してある。また、信号Ｓｖは、垂直同期信号であり、モニタ９０上に映し出される画像の上下方向を揃える為の同期信号である。また、信号Ｓｈは、水平同期信号であり、モニタ９０上に映し出される画像の左右方向を揃える為の同期信号である。これらの同期信号Ｓｖ，Ｓｈは、合成画像信号Ｓｆとは別の伝送路で伝送される。
【００４６】
この合成画像信号Ｓｆは、走査線の数だけデジタル画像信号部Ｓ２が順次連なっている。画像信号部Ｓ２は、第一画像信号成分Ｓ２１、第二画像信号成分Ｓ２２、第三画像信号成分Ｓ２３が順次連なっている。
【００４７】
第一画像信号成分Ｓ２１は、カメラ１０から出力される画像信号を重畳してなされたものである。第二画像信号成分Ｓ２２は、カメラ２０から出力される画像信号を重畳してなされたものである。第三画像信号成分Ｓ２３は、カメラ３０から出力される画像信号を重畳してなされたものである。
【００４８】
第一画像信号成分Ｓ２１、第二画像信号成分Ｓ２２及び第三画像信号成分Ｓ２３の重畳は、例えば水平同期信号Ｓ１１を基に画素クロックを算出し、タイミングをとらせてカメラ１０、２０及び３０から画像信号を順次出力させることにより行われる。
【００４９】
第一画像信号成分Ｓ２１、第二画像信号成分Ｓ２２及び第三画像信号成分Ｓ２３は、それぞれ１画素を示すデジタル信号を重畳してなされたものである。例えば、第二画像信号成分Ｓ２２は、第二画像画素信号Ｓ２２１を重畳してなされたものであり、第三画像信号成分Ｓ２３は、第三画像画素信号Ｓ２３１を重畳してなされたものである。画像画素信号Ｓ２２１，Ｓ２３１は８ビットで構成され、２５６階調の表示が可能である。また、画像画素信号Ｓ２２１，Ｓ２３１は、それぞれ例えば８０ｎｓ程度の間、出力される。
【００５０】
このような画像信号は、伝送路に一度出力されると、伝送路上に滞留するため、減衰して消滅するまでに所定時間が必要となる。この点に着目し、表示範囲が切り替わる箇所、すなわち第二画像信号成分Ｓ２２と第三画像信号成分Ｓ２３との間において、切り替わる直前の画素Ｓ２２１´の信号を連続して出力せずに、前半部分の期間のみ出力し、後半部分ｌ２の期間は前半部分に出力し伝送路上に滞留している出力信号とする制御を行う。これによって、残り後半部分ｌ２の期間においては第二画像信号成分Ｓ２２を出力する必要がなくなるため、出力端子を高インピーダンス状態にして信号を出力させない状態にできる。
【００５１】
このように、出力端子が高インピーダンス状態になることで、表示画面が切り替わる際、伝送路内に先の信号が入力されている状態において、出力制御部に僅かな同期ズレが生じて、後の信号が同時に入力してしまうことを防ぐことができる。これにより、伝送路上での信号の衝突を回避することができる。
【００５２】
以上のように、合成デジタル画像信号は、一つの画像信号線によって複数の撮像画像の画像情報をモニタ９０に入力することができる。このため、モニタ９０に配線接続用のコネクタの設置数が少なくて済む。モニタ９０をカーナビゲーションのモニタと共用するような場合、モニタ９０に設置できるコネクタ数が限られるため、特に有用である。さらに、カメラを増設する場合でもモニタ９０のコネクタ設置数を増やす必要がないため、カメラの増設が容易である。また、カメラの設置数が異なるカメラシステムにおいても、同じモニタ９０を共用することができる。
【００５３】
また、ワイヤハーネス８０により伝送される合成画像信号は一画像分のデータ量で足りるため、画像データの転送量を大きくする必要がなく、転送量の増大化に伴うコマ落ちなどの問題も生じない。
【００５４】
また、表示範囲の切り替え前の最後の１画素を示す信号Ｓ２２１´に対して、後半部分ｌ２の間、出力端子のインピーダンスを高く設定する処理を行うことによって、第二画像信号成分Ｓ２２と第三画像信号成分Ｓ２３が接する箇所に高インピーダンス状態を形成することができる。これによって、表示範囲が切り替わる際、すなわち出力制御部が切り替わる際に、新たな信号が入力されないことから、伝送路上での信号の衝突を回避することができる。よって、消費電力の増大、ドライブ素子の特性劣化や破損を回避することができる。さらに、意図しない信号によるノイズを防ぐことができるため、表示画像の画質劣化を防ぐことができる。
【００５５】
また、複数のカメラ１０〜３０により撮像された画像をワイヤハーネス８０上で合成することにより、複数のカメラ１０〜３０により撮像された画像をメモリに記録する必要がない。このため、大容量のメモリの設置が不要となる。さらに、メモリへの画像データの記録処理が不要となるため、画像合成処理が迅速に行える。
【００５６】
（第三実施形態）
次に本発明の第三実施形態に係るカメラシステムについて説明する。
【００５７】
第三実施形態に係るカメラシステムは、図１で示す第一実施形態に係るカメラシステム１と同様に構成されるものであり、高インピーダンス状態にするタイミングが異なっている。よって、構成要素は第一実施形態と同様の符号を付して説明を省略し、以下では第三実施形態に係るカメラシステムの高インピーダンス状態にするタイミングについて、図６を用いて説明する。
【００５８】
図６は、本実施形態に係るカメラシステムにおける合成画像信号の一例である。図６に示す合成画像信号Ｓｆは、カメラ１０〜３０から出力される画像を合成した合成画像のデジタル信号であり、例えば画像信号を送る８本の伝送路によって伝送される。合成画像信号Ｓｆは、１フィールドについての信号を示し、横軸が時間で縦軸が電圧レベルで示してある。また、信号Ｓｖは、垂直同期信号であり、モニタ９０上に映し出される画像の上下方向を揃える為の同期信号である。また、信号Ｓｈは、水平同期信号であり、モニタ９０上に映し出される画像の左右方向を揃える為の同期信号である。これらの同期信号Ｓｖ，Ｓｈは、合成画像信号Ｓｆとは別の伝送路で伝送される。
【００５９】
この合成画像信号Ｓｆは、走査線の数だけデジタル画像信号部Ｓ２が順次連なっている。画像信号部Ｓ２は、第一画像信号成分Ｓ２１、第二画像信号成分Ｓ２２、第三画像信号成分Ｓ２３が順次連なっている。
【００６０】
第一画像信号成分Ｓ２１は、カメラ１０から出力される画像信号を重畳してなされたものである。第二画像信号成分Ｓ２２は、カメラ２０から出力される画像信号を重畳してなされたものである。第三画像信号成分Ｓ２３は、カメラ３０から出力される画像信号を重畳してなされたものである。
【００６１】
第一画像信号成分Ｓ２１、第二画像信号成分Ｓ２２及び第三画像信号成分Ｓ２３の重畳は、例えば水平同期信号Ｓ１１を基に画素クロックを算出し、タイミングをとらせてカメラ１０、２０及び３０から画像信号を順次出力させることにより行われる。
【００６２】
この時、第一画像信号成分Ｓ２１を出力した後、ｌ２で示す間、出力端子を高インピーダンス状態にして信号を出力させない状態とする。その後、第二画像信号成分Ｓ２２が出力され、同様にｌ２で示す間、出力端子を高インピーダンス状態とした後、第三画像信号成分Ｓ２３が出力される。
【００６３】
このように、表示画面が切り替わる際、出力端子が高インピーダンス状態になることで、伝送路上での信号の衝突を回避することができる。
【００６４】
以上のように、合成デジタル画像信号は、一つの画像信号線によって複数の撮像画像の画像情報をモニタ９０に入力することができる。このため、モニタ９０に配線接続用のコネクタの設置数が少なくて済む。モニタ９０をカーナビゲーションのモニタと共用するような場合、モニタ９０に設置できるコネクタ数が限られるため、特に有用である。さらに、カメラを増設する場合でもモニタ９０のコネクタ設置数を増やす必要がないため、カメラの増設が容易である。また、カメラの設置数が異なるカメラシステムにおいても、同じモニタ９０を共用することができる。
【００６５】
また、ワイヤハーネス８０により伝送される合成画像信号は一画像分のデータ量で足りるため、画像データの転送量を大きくする必要がなく、転送量の増大化に伴うコマ落ちなどの問題も生じない。
【００６６】
また、表示範囲の切り替え箇所、すなわち、第一画像信号成分Ｓ２１と第二画像信号成分Ｓ２２との間ｌ２、及び第二画像信号成分Ｓ２２と第三画像信号成分Ｓ２３との間ｌ２、出力端子が高インピーダンス状態となることよって、伝送路上での信号の衝突を回避することができる。よって、消費電力の増大、ドライブ素子の特性劣化や破損を回避することができる。さらに、意図しない信号によるノイズを防ぐことができるため、表示画像の画質劣化を防ぐことができる。
【００６７】
また、複数のカメラ１０〜３０により撮像された画像をワイヤハーネス８０上で合成することにより、複数のカメラ１０〜３０により撮像された画像をメモリに記録する必要がない。このため、大容量のメモリの設置が不要となる。さらに、メモリへの画像データの記録処理が不要となるため、画像合成処理が迅速に行える。
【００６８】
なお、上述した各実施形態は本発明に係るカメラシステムの一例を示すものである。本発明に係るカメラシステムは、このようなものに限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しないように各実施形態に係るカメラシステムを変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【００６９】
例えば、実施形態において、車両２に搭載されるカメラシステムについて説明したが、車両以外のものに設置したものであってもよい。また、本実施形態に記載のカメラの個数に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第一実施形態に係るカメラシステムの構成概要図である。
【図２】図１のカメラシステムにおけるカメラの構成の説明図である。
【図３】図１のカメラシステムにおける出力制御部の構成の説明図である。
【図４】図１のカメラシステムの合成画像信号の説明図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係るカメラシステムの合成画像信号の説明図である。
【図６】本発明の第三実施形態に係るカメラシステムの合成画像信号の説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…カメラシステム、２…車両、１０…カメラ、１１…撮像部、１２…画像変形部、１３…出力制御部、２０…カメラ、２１…撮像部、２２…画像変形部、２３…出力制御部、３０…カメラ、３１…撮像部、３２…画像変形部、３３…出力制御部、８０…ワイヤハーネス、９０…モニタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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