(57)【要約】【課題】反射型光学センサによるレジストレーション補正制御用のトナーパターンの検出時に、下地となる中間転写ベルト５とトナーパターンとの反射光量の差を十分に確保することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置は、中間転写ベルトに形成されるレジストレーション補正制御用のトナーパターンを生成するパターン生成部１０５と、中間転写ベルトに形成されたトナーパターンを検出するパターン検出センサ７と、パターン検出センサ７によってトナーパターンを検出した際の受光量が所定値以下となるように該トナーパターンの濃度を決定するパターン濃度決定部１１０と、を備える。【選択図】図３
2008096726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体あるいは転写材に形成されるレジストレーション補正制御用のトナーパターンを生成するパターン生成手段と、前記像担持体あるいは前記転写材に形成された前記トナーパターンを検出する光学式検出手段と、を備えた画像形成装置において、
前記光学式検出手段によって前記トナーパターンを検出した際の受光量が所定値以下となるように該トナーパターンの濃度を決定するパターン濃度決定手段を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パターン濃度決定手段は、複数色の前記トナーパターンの濃度を決定する場合、該トナーパターンの濃度を色ごとに独立に決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パターン濃度決定手段は、複数の画像処理モードにおける前記トナーパターンの濃度を決定する場合、該トナーパターンの濃度を画像処理モードごとに独立に決定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パターン濃度決定手段は、前記光学式検出手段における照射光量が最大の場合に、該光学式検出手段によって前記トナーパターンを検出した際の受光量が所定値以下となるように該トナーパターンの濃度を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光学式検出手段による前記トナーパターンの検出結果に基づいて、前記像担持体に形成されたトナー画像が転写されるシートの搬送タイミングを制御するシートタイミング制御手段を備え、
前記トナーパターンは、前記像担持体の前記トナー画像の前方位置にページごとに形成される、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像担持体あるいは転写材に形成されるレジストレーション補正制御用のトナーパターンを生成するパターン生成手段と、前記像担持体あるいは前記転写材に形成された前記トナーパターンを検出する光学式検出手段と、を備えた画像形成装置において、
前記像担持体あるいは前記転写材に前記トナーパターンを異なる濃度で複数形成し、前記光学式検出手段によって該トナーパターンを検出した際の反射光の受光量が最小となるような前記トナーパターンの濃度を算出するパターン濃度調整手段を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記パターン濃度調整手段による前記トナーパターンの濃度算出処理時に、照射光量が最大となるように前記光学式検出手段を駆動する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記パターン濃度調整手段による前記トナーパターンの濃度算出処理を実行するタイミングが、所定の画像処理モードの変更後である、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記パターン濃度調整手段による前記トナーパターンの濃度算出処理を実行するタイミングが、電源投入後から所定時間経過するごとである、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記パターン濃度調整手段による前記トナーパターンの濃度算出処理を実行するタイミングが、所定枚数プリントされるごとである、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
温度および／又は湿度を検出する環境検出手段を備え、前記パターン濃度調整手段による前記トナーパターンの濃度算出処理を実行するタイミングは、前記環境検出手段の検出結果に基づいて決定される、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記光学式検出手段による前記トナーパターンの検出結果に基づいて、前記像担持体に形成されたトナー画像が転写されるシートの搬送タイミングを制御するシートタイミング制御手段を備え、
前記トナーパターンは、前記像担持体の前記トナー画像の前方位置にページごとに形成される、
ことを特徴とする請求項６〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
像担持体あるいは転写材に形成されるレジストレーション補正制御用のトナーパターンを生成するパターン生成手段と、前記像担持体あるいは前記転写材に形成された前記トナーパターンを検出する光学式検出手段と、を備えた画像形成装置において、
前記光学式検出手段によって前記トナーパターンを検出した際の受光量に基づいて、次回のレジストレーション補正制御時に前記像担持体あるいは前記転写材に形成される前記トナーパターンのターゲット濃度を変更するパターン濃度制御手段を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
前記パターン濃度制御手段は、前記光学式検出手段による前回の前記トナーパターン検出時の反射光量と、該光学式検出手段による今回のトナーパターン検出時の反射光量と、を比較する反射光量比較手段を備え、
該反射光量比較手段による比較結果に基づいて、次回のレジストレーション補正制御時に前記像担持体あるいは前記転写材に形成される前記トナーパターンのターゲット濃度を決定する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記パターン濃度制御手段は、前記光学式検出手段による前回の前記トナーパターン検出時の反射光量が定かでない場合は、該光学式検出手段による前回の前記トナーパターン検出時の照射光量に基づいて、次回のレジストレーション補正制御時に前記像担持体あるいは前記転写材に形成される前記トナーパターンのターゲット濃度を決定する、
ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
温度および／又は湿度を検出する環境検出手段を備え、
前記パターン濃度制御手段は、前記光学式検出手段による前回の前記トナーパターン検出時の反射光量が定かでない場合は、前記環境検出手段の検出結果に基づいて、次回のレジストレーション補正制御時に前記像担持体あるいは前記転写材に形成される前記トナーパターンのターゲット濃度を決定する、
ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記光学式検出手段による前記トナーパターンの検出結果に基づいて、前記像担持体に形成されたトナー画像が転写されるシートの搬送タイミングを制御するシートタイミング制御手段を備え、
前記トナーパターンは、前記像担持体の前記トナー画像の前方位置にページごとに形成される、
ことを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電子写真技術により画像形成を行うプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置におけるレジストレーション補正制御においては、一般に、ＬＥＤ光源（照射光源）とＰＤ素子（受光素子）とを用いた正反射型光学センサが使用される。この光学センサによって検出されるレジストレーション補正制御用のトナーパターンは、中間転写ベルトや感光体ドラム等の像担持体あるいはシートを下地として形成され、下地とトナーパターンとの反射光量の差を利用して、位置検出が行われる。
【０００３】
この場合、下地となる中間転写ベルトや感光体ドラムの表面の光沢が耐久や汚れによって低下したり、下地がシートの場合には紙種の違い（色紙、光沢紙など）によって表面の反射率が異なったりする。このため、下地からの反射受光量を安定化するために、光学センサの照射光量の補正技術が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
こうした補正技術の応用として、下地の反射率が極端に低い場合や、下地の耐久による反射率の低下が大きい場合には、照射光量の大きいＬＥＤ光源に対して可能な範囲で供給電流値を上げることによって、下地からの反射光量を安定化させている。
【特許文献１】特開平６−１２７０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、光学センサの照射光量が大きくなると、特に色トナーパターンの検出時における乱反射光量が増加する。この乱反射光量はトナー濃度が高くなるほど増加する傾向にあり、色トナーパターンの濃度がある所定の濃度以上になると、光学センサが受光可能なレベルまで高くなり、トナーパターン面からの反射受光量が下地面からの反射受光量に近づく方向に変化する。従って、下地とトナーパターンとの反射光量の差が小さくなってしまう。この結果、トナーパターンの検出不良が発生し、異常画像プリントを出力してしまう虞れがある。
【０００６】
また、正反射型の光学センサは、装置への取り付け誤差や、センサユニット自体の組み立て誤差あるいは光学部品の特性誤差によって、光軸ずれが生じる。光軸ずれの影響によって、色トナーパターンを検出したときに乱反射光の影響を受けやすくなり、トナー濃度と光学センサの受光量の特性にも誤差が生じる。すなわち、所定のトナーパターン濃度に対する光学センサの受光量が、装置や光学センサの個体差によって変動してしまう。
【０００７】
さらに、装置の環境変動や、耐久、画像処理モードの切換えによって、トナーパターンの濃度がターゲット濃度値に対して変動する。トナーパターン濃度が変動すると、トナーパターン面からの乱反射光量も変動するので、光学センサの受光量もその影響で変動してしまう。
【０００８】
そして、トナーパターンを検出した時の光学センサの受光量が大きくなる側に変動すると、下地である中間転写ベルトや感光体ドラムを検出した受光量レベルと、トナーパターンを検出した受光量レベルとの差が縮まる方向に変化する。従って、下地とトナーパターンとの識別が困難になり、トナーパターンの検出不良が生じる可能性がある。その結果、画像位置ずれの発生したプリント画像を出力してしまう虞れがある。
【０００９】
そこで、本発明は、光学式検出手段によるレジストレーション補正制御用のトナーパターンの検出時に、下地となる像担持体や転写材とトナーパターンとの反射光量の差を十分に確保することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、像担持体あるいは転写材に形成されるレジストレーション補正制御用のトナーパターンを生成するパターン生成手段と、前記像担持体あるいは前記転写材に形成された前記トナーパターンを検出する光学式検出手段と、を備えた画像形成装置において、前記光学式検出手段によって前記トナーパターンを検出した際の受光量が所定値以下となるように該トナーパターンの濃度を決定するパターン濃度決定手段を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、像担持体あるいは転写材に形成されるレジストレーション補正制御用のトナーパターンを生成するパターン生成手段と、前記像担持体あるいは前記転写材に形成された前記トナーパターンを検出する光学式検出手段と、を備えた画像形成装置において、前記像担持体あるいは前記転写材に前記トナーパターンを異なる濃度で複数形成し、前記光学式検出手段によって該トナーパターンを検出した際の反射光の受光量が最小となるような前記トナーパターンの濃度を算出するパターン濃度調整手段を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の画像形成装置は、像担持体あるいは転写材に形成されるレジストレーション補正制御用のトナーパターンを生成するパターン生成手段と、前記像担持体あるいは前記転写材に形成された前記トナーパターンを検出する光学式検出手段と、を備えた画像形成装置において、前記光学式検出手段によって前記トナーパターンを検出した際の受光量に基づいて、次回のレジストレーション補正制御時に前記像担持体あるいは前記転写材に形成される前記トナーパターンのターゲット濃度を変更するパターン濃度制御手段を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光学式検出手段によるレジストレーション補正制御用のトナーパターンの検出時に、下地となる像担持体や転写材とトナーパターンとの反射光量の差を十分に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
【００１５】
まず、図１〜図６を参照して、本発明の第１の態様の実施の形態の一例である画像形成装置について説明する。
【００１６】
図１は本発明の第１の態様の実施の形態の一例である画像形成装置における画像形成部の構成を説明するための概略図、図２は図１に示す画像形成装置の基本的な画像位置補正制御を説明するためのタイミングチャート図である。図３は画像位置補正制御を実行する制御回路の概略を示すブロック図、図４は最大濃度のトナーパターンに対するパターン検出センサにおける照射光量と反射受光量との関係を示すグラフ図である。図５は、ＬＥＤ光源の最大照射光量に対するパターン検出センサにおけるトナーパターン濃度と反射受光量との関係を示すグラフ図である。図６は、パターン検出センサを色ずれ検出センサとして用いた場合のＬＥＤ光源の最大照射光量に対する各色のトナーパターン濃度と反射受光量との関係を示すグラフ図である。
【００１７】
本発明の第１の態様の実施の形態の一例である画像形成装置の画像形成部は、図１に示すように、イエロー（Ｙｅ），シアン（Ｃｙ），マゼンタ（Ｍａ），ブラック（Ｂｋ）の順で配置されたレーザ書き込み手段１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを備える。レーザ書き込み手段１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄによって感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに形成された潜像画像は、現像器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによって現像されて、各色のトナー像が形成される。感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに形成されたトナー像は、中間転写ベルト（像担持体）５上に順次重ねて転写されることで、中間転写ベルト上にカラートナー画像６が形成される。また、レジストレーション補正制御時には、上記同様にして、中間転写ベルト５のカラートナー画像６の前方位置に画像位置補正パターン（トナーパターン）９が転写形成される。
【００１８】
カラートナー画像６は、ベルト支持ローラ３と転写ローラ４との接合部（転写位置）で中間転写ベルト５からシート上に転写される。転写されるシートは、シート収納部（不図示）から搬送ローラ１０により搬送経路１１に沿ってレジストローラ１３まで搬送される。そして、シート検出センサ８でのシートの検出タイミングに応じてレジストローラ１３の搬送速度が調整され、シート上の所定位置にカラートナー画像６が転写される。カラートナー像６が転写されたシートは、搬送ベルト１２によって定着部（不図示）に送られ、シート上に未定着のトナー像が定着されて、装置外に排出される。
【００１９】
画像位置補正パターン９は、中間転写ベルト５上のカラートナー画像６の位置を間接的に検出するためのものであり、パターン検出センサ（光学式検出手段）７によって検出される。パターン検出センサ７には、中間転写ベルト５上で反射された光を受光する反射型の光学センサが用いられ、中間転写ベルト５上のパターン等のトナー像の他に、ベルト表面の傷や粉塵も検出可能である。
【００２０】
次に、図２を参照して、カラートナー画像６をシート上に正確に転写するための画像位置（レジストレーション）補正制御を説明する。
【００２１】
この画像位置補正制御は、パターン検出センサ７による画像位置補正パターン９の検出タイミングと、シート検出センサ８によるシートの検出タイミングに応じて、レジストローラ１３によるシートの搬送速度を調整する。
【００２２】
詳述すると、中間転写ベルト５上を速度Ｖｄで搬送された画像位置補正パターン９をパターン検出センサ７で検出してから、レジストローラ１３により速度Ｖｕ（Ｖｕ＞Ｖｄ）で搬送されたシートをシート検出センサ８で検出するまでの時間Ｔｐｐを測定する。Ｔｐｐ測定後、レジストローラ１３の減速タイミングである時間Ｔｒｄを算出する。
【００２３】
ここで、Ｔｒｄ＝Ｔｐｐ−Ｔであり、Ｔはパターン検出センサ７およびシート検出センサ８と転写位置間距離と、画像位置補正パターン９とカラートナー画像６間距離、およびＶｄとＶｕによって決まる定数である。シート検出センサ８がシートを検出してから時間Ｔｒｄ後に、レジストローラ１３の搬送速度をＶｕからＶｄに速度制御することで、カラートナー画像６をシート上の一定位置に転写することができる。レジストローラ１３による速度制御はシートが転写位置に達する前に終了し、その後、シート上の画像位置が調整されたカラートナー画像６が転写され、定着部へと搬送されて排出される。
【００２４】
次に、図３を参照して、画像位置補正制御を実行する制御回路の概略構成について説明する。
【００２５】
パターン検出センサ７は、上述したように、中間転写ベルト５上に形成されたるトナーパターン９を検出するための反射型光学センサである。パターン検出センサ７では、中間転写ベルト５の表面、および該表面に形成された画像位置補正パターン９からの反射受光量が電圧変換されて出力される。そして、電圧変換された反射受光量は、コンパレータ１０２やＡ／Ｄコンバータ１０３に入力される。
【００２６】
コンパレータ１０２では、パターン検出センサ７からの出力電圧信号が所定の閾値より上回っているか否かを判別して、２値化したデジタル信号をＡＳＩＣ１０４に出力する。Ａ／Ｄコンバータ１０３では、パターン検出センサ７からのアナログ出力電圧をデジタル信号に変換してＣＰＵ１０８に出力する。
【００２７】
ＡＳＩＣ１０４は、デジタル集積回路で、パターン生成部（パターン生成手段）１０５、パターン読み取り制御部１０６、レジストずれ算出部１０７、およびレジタイミング調整部１０８を備える。
【００２８】
パターン生成部１０５は、レジストレーション補正制御で用いる画像位置補正パターン９の画像データを生成する。パターン読み取り制御部１０６は、２値化されたパターン検出センサ７の出力信号を読み取り、一時的にデータを格納する。レジストずれ算出部１０７は、パターン読み取り制御部１０６で読み取ったパターンデータに基づいて、シートとトナーカラー画像６とのタイミングずれを算出する。レジタイミング調整部１０８は、レジストずれ算出部１０７で算出されたタイミングずれに基づいて、シート搬送のタイミングを制御する。
【００２９】
ＣＰＵ１０８は、制御システムの中枢であり、レジストレーション補正制御の実行タイミングも含めて各種命令をコントロールしている。ＣＰＵ１０８の制御は、ＲＯＭ１１１に格納されているプログラムデータに基づいて行われる。このプログラムデータには、レジストレーション補正制御におけるパターン検出センサ７の照射光量を調整する光量調整制御部１０９や、本発明の特徴とするパターン濃度決定部（パターン濃度決定手段）１１０も含まれている。
【００３０】
ＳＲＡＭ１１２には、光量調整制御部１０９の制御において決定したパターン検出センサ７のＬＥＤ駆動電流値など装置固有のデータが格納される。画像処理制御部２０２では、ＣＰＵ１０８の命令によって各種画像処理制御が実行されて、中間調濃度の調整などが行われる。
【００３１】
ここで、本発明の特徴であるパターン濃度決定部１１０について説明する。このプログラムデータには、本発明者等の検討により予め導き出された画像位置補正パターン９の形成時の濃度ターゲット値が格納されている。このターゲット値は、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の照射光量によらず、パターン検出電圧レベルが所定値以下となる濃度値に決定されている。
【００３２】
本実施の形態における画像形成装置では、マゼンダ色の画像形成部を基準としてメカ設計精度が確保されているため、レジストレーション補正制御では基準色であるマゼンダ色の画像位置補正パターン９を形成している。そして、パターン検出センサ７によって検出されたマゼンダ色の画像位置補正パターン９の画像位置に同期したタイミングでシート搬送制御を実施する。従って、パターン濃度決定部１１０には、マゼンダ色の画像位置補正パターン９の濃度値が格納されている。
【００３３】
図４は、従来の最大濃度で形成したトナーパターンをパターン検出センサ７によって検出した場合のＬＥＤ光源の照射光量とセンサ受光量との関係を示す図である。
【００３４】
図４から明らかなように、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の駆動電流を大きくして照射光量を増やしていくと、５０ｍＡを超えた付近からセンサ受光出力が高くなっているのが分かる。これは、照射光量があるレベル以上になると、センサが受光できるレベルまでトナー面からの乱反射光量が多くなっているためと考えられる。
【００３５】
従って、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の照射光量を多くするほど、高濃度側のトナー像を検出したときのセンサ受光量が安定せず、下地である中間転写ベルト５を検出したときの反射受光量に近づく方向に変化する。このため、中間転写ベルト５を検出したセンサ受光レベルとトナーパターンを検出したセンサ受光レベルとの差が減る方向になるので、トナーパターンの検出不良が発生する虞れがある。
【００３６】
図５は、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の駆動電流値が最大の場合において、マゼンダ色のトナーパターンを検出したときのセンサ受光量とトナー濃度との関係を示す図である。この図５では、図４において、センサの照射光量が最大の時にトナー面検出時の受光量が最も変動することが分かっているので、最大照射光量時においてセンサ受光量が最小になるトナー濃度を調査した。図５の横軸の濃度値は数字が高くなるほど濃くなることを意味している。図５から明らかなように、濃度値１．２のトナーパターンを検出したときにセンサ受光量が最小となることが分かる。
【００３７】
以上、図４および図５の検討結果に基づき、パターン濃度決定部１１０に設定するトナーパターンの濃度ターゲットを導き出す。従って、本実施の形態におけるマゼンダ色の画像位置補正パターン９の濃度は１．２をターゲット値とする。
【００３８】
なお、本実施の形態では、シートに対する画像位置を制御するパターン検出センサ７を例に説明したが、パターン検出センサ７を４色の色ずれを検出する色ずれ検出センサとして用いることもできる。その場合は、パターン濃度決定部１１０に対して、色ごとに導き出したトナーパターン濃度値を設定することで、色違いによる反射特性差に対応することが可能となる。
【００３９】
図６は、パターン検出センサ７と同様に中間転写ベルト５に対向配置された不図示の色ずれ検出センサによって、色ずれ検出用のトナーパターンを検出したときの各色の濃度と反射光量との関係を示した図である。ここで、図６に示すように、色によって反射特性が異なっている場合は、反射光量が最小になる濃度値も異なってくるので、上述したようにパターン濃度決定部１１０に対して、色ごとにトナーパターンの濃度値を設定することが有効である。
【００４０】
また、最大濃度で形成していたトナーパターンを中間濃度にすると、各種画像処理モードに応じて、濃度値が変わってくる。この場合、パターン濃度決定部１１０に対して、画像処理モードごとに独立にトナーパターン濃度値を設定することで、如何なる画像処理モードでもトナーパターン濃度を安定させることが可能となる。
【００４１】
以上説明したように、この実施の形態では、正反射型光学センサであるパターン検出センサ７により検出されるレジストレーション補正制御用の画像位置補正パターン９の濃度を、センサ受光量が最小となる濃度値にしている。これにより、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の光量調整や光量バラツキによって照射光量が高くなっても、下地となる中間転写ベルト５と画像位置補正パターン９との反射光量の差を十分に、かつ安定して確保することができる。この結果、画像位置補正パターン９の検出不良を防止することができ、画像位置ずれの生じたプリント画像を出力してしまうことを防止することができる。
【００４２】
次に、図７〜図１０を参照して、本発明の第２の態様の実施の形態の一例である画像形成装置を説明する。
【００４３】
図７は、本発明の第２の態様の実施の形態の一例である画像形成装置においてレジストレーション補正制御を実行する制御回路の概略を示すブロック図である。図８は、５段階の異なる濃度のトナーパターンをパターン検出センサで検出したときの受光量の変化を示すグラフ図である。図９はパターン濃度調整制御モード１における動作例を説明するためのフローチャート図、図１０はパターン濃度調整制御モード２における動作例を説明するためのフローチャート図である。なお、画像形成装置の画像形成部については、上記第１の態様の実施の形態において図１で説明したものと同様であるので、説明を省略する。また、画像位置（レジストレーション）補正の基本的な制御についても、上記第１の態様の実施の形態において図２で説明したものと同様であるので、説明を省略する。さらに、上記第１の態様の実施の形態と重複又は相当する部分については、図に同一符号を付して説明する。
【００４４】
まず、図７を参照して、画像位置（レジストレーション）補正制御を実行する制御回路の概略構成について説明する。
【００４５】
パターン検出センサ（光学式検出手段）７は、中間転写ベルト５上に形成される画像位置補正パターン９を検出するための反射型光学センサである。パターン検出センサ７では、中間転写ベルト５の表面、および該表面に形成された画像位置補正パターン９からの反射受光量が電圧変換されて出力される。そして、パターン検出センサ７から出力された反射受光量は、コンパレータ１０２やＡ／Ｄコンバータ１０３に入力される。
【００４６】
コンパレータ１０２では、パターン検出センサ７からの出力電圧信号が所定の閾値より上回っているか否かを判別して、２値化したデジタル信号をＡＳＩＣ１０４に出力する。Ａ／Ｄコンバータ１０３では、パターン検出センサ７からのアナログ出力電圧をデジタル信号に変換してＣＰＵ１０８に出力する。
【００４７】
ＡＳＩＣ１０４は、デジタル集積回路で、パターン生成部（パターン生成手段）１０５、パターン読み取り制御部１０６、レジストずれ算出部１０７、およびレジタイミング調整部１０８を備える。
【００４８】
パターン生成部１０５は、レジストレーション補正制御に用いられる画像位置補正パターン９の画像データを生成する。パターン読み取り制御部１０６は、２値化されたパターン検出センサ７の出力信号を読み取り、一時的にデータを格納する。レジストずれ算出部１０７は、パターン読み取り制御部１０６で読み取ったパターンデータに基づいて、シートとカラートナー画像６とのタイミングずれを算出する。レジタイミング調整部１０８は、レジストずれ算出部１０７で算出されたタイミングずれに基づいて、シート搬送のタイミングを制御する。
【００４９】
ＣＰＵ１０８は、制御システムの中枢であり、レジストレーション補正制御の実行タイミングも含めて各種命令をコントロールしている。ＣＰＵ１０８の制御は、ＲＯＭ１１１に格納されているプログラムデータに基づいて行われる。このプログラムデータには、レジストレーション補正制御においてパターン検出センサ７のＬＥＤ光源の光量を調整する光量調整制御部１０９や、本発明の特徴とするパターン濃度調整制御部（パターン濃度調整手段）２０１も含まれている。
【００５０】
ＳＲＡＭ１１２には、光量調整制御部１０９の制御で決定したパターン検出センサ７のＬＥＤ光源の駆動電流値など装置固有のデータが格納される。画像処理制御部２０２では、ＣＰＵ１０８の命令によって各種画像処理制御が実行されて、中間調濃度の調整などが行われる。また、装置には温度や湿度を検出するための環境センサ２０３が設けられており、環境センサ２０３のセンサ出力はＡ／Ｄコンバータ１０３によってデジタル信号に変換されて、ＣＰＵ１０８に入力される。
【００５１】
ここで、本発明の特徴であるパターン濃度調整制御部２０１について説明する。パターン濃度調整制御部２０１には、レジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成される画像位置補正パターン９の濃度を最適値に調整するためのプログラムデータが格納されている。
【００５２】
具体的には、パターン濃度調整制御部２０１には、濃度の異なる複数のトナーパターンを連続的に中間転写ベルト５上に形成するための制御プログラムが格納されている。また、パターン濃度調整制御部２０１には、濃度の異なるトナーパターンをパターン検出センサ７で検出した結果に基づいて、検出レベルが最小となる濃度ターゲット値を算出する制御プログラムが格納されている。さらに、パターン濃度調整制御部２０１には、算出された濃度ターゲット値をレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成される画像位置補正パターン９の濃度値とする制御プログラムが格納されている。
【００５３】
図８は、パターン濃度調整制御モードにおいて、異なる濃度のトナーパターンを濃度ターゲット値０．２間隔で５段階形成し、５つのトナーパターンをパターン検出センサ７で検出したときの受光量を示す図である。
【００５４】
５つのトナーパターンのターゲット濃度は、直前（前回）までのレジストレーション補正制御で中間転写ベルト５に形成されていた画像位置補正パターン９の濃度が中心となるよう選択される（ここでは、１．２が中心）。そして、図８に示す検出結果が得られた場合には、反射光量が最小となっている濃度ターゲット値１．４が導き出され、次回のレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成される画像位置補正パターン９の濃度ターゲットが１．４に変更される。
【００５５】
次に、図９を参照して、パターン濃度調整制御モード１の動作例を説明する。
【００５６】
まず、所望のタイミングでパターン濃度調整制御が開始されると（ステップＳ２２０）、ターゲット濃度値１．０〜１．４まで０．２毎に階調を変えて、合計３つのトナーパターンを連続して中間転写ベルト５上に形成する（ステップＳ２２１）。
【００５７】
次に、ステップＳ２２１で形成されたトナーパターンをパターン検出センサ７で検出する（ステップＳ２２２）。このときのパターン検出センサ７のＬＥＤ光源の照射光量は、レジストレーション補正制御時と同じ照射光量にしておく。パターン検出センサ７の検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ１０３でデジタル変換されてＣＰＵ１０８に入力される。ＣＰＵ１０８によるサンプリングは、１つの濃度パターンに対して、合計６ポイント分、時間をずらして実行される。そして、６つのサンプリングデータのうち、最大、最小の２つのデータを除いて、平均値を算出する（ステップＳ２２３）。
【００５８】
次に、サンプリングされた３階調分の検出データの中から最小データが検出された濃度を導き出す（ステップＳ２２４）。なお、図８の例は５階調であるが、このような特性の場合には、ターゲット濃度値１．４が最小データとして検出されることになる。このとき、最小データが１つだけであれば（ステップＳ２２５のＮｏ）、それに対応したターゲット濃度値を、次回以降のレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成される画像位置補正パターン９の濃度として設定する（ステップＳ２２６）。
【００５９】
一方、ステップＳ２２５で、同一の最小データが複数検出された場合（ステップＳ２２５のＹｅｓ）には、ステップＳ２２７に移行する。ステップＳ２２７では、複数の最小データに対応したターゲット濃度の最も低い濃度を、次回以降のレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成される画像位置補正パターン９の濃度として設定する。ステップＳ２２７の制御によって、無駄なトナー消費を抑えることができる。
【００６０】
以上説明したパターン濃度調整制御モード１を実行することによって、レジストレーション補正制御における画像位置補正パターン９の検出時のセンサ受光量を安定に保つことが可能となる。
【００６１】
次に、図１０を参照して、パターン濃度調整制御モード２の動作例について説明する。
【００６２】
まず、所望のタイミングでパターン濃度調整制御が開始されると（ステップＳ２３０）、ターゲット濃度値０．８〜１．６まで０．２毎に階調を変えて、合計５つのトナーパターンを連続して中間転写ベルト５上に形成する（ステップＳ２３１）。
【００６３】
次に、ステップＳ２３２でパターン検出センサ７のＬＥＤ光源の駆動電流値を最大にした後、ステップＳ２３１で形成されたトナーパターンをパターン検出センサ７で検出する（ステップＳ２３３）。パターン検出センサ７の検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ１０３でデジタル変換されてＣＰＵ１０８に入力される。ＣＰＵ１０８によるサンプリングは、１つの濃度パターンに対して、合計６ポイント分、時間をずらして実行される。そして、６つのサンプリングデータのうち、最大、最小の２つのデータを除いて、平均値を算出する（ステップＳ２３４）。
【００６４】
次に、サンプリングされた５階調分の検出データの中から最小データが検出された濃度を導き出す（ステップＳ２３５）。このとき、最小データが１つだけであれば（ステップＳ２３６のＮｏ）、それに対応したターゲット濃度値を、次回以降のレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成される画像位置補正パターン９の濃度として設定する（ステップＳ２３７）。
【００６５】
一方、ステップＳ２３６で、同一の最小データが複数検出された場合（ステップＳ２３６のＹｅｓ）には、ステップＳ２３８に移行する。ステップＳ２３８では、複数の最小データに対応したターゲット濃度の最も低い濃度を、次回以降のレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成される画像位置補正パターン９の濃度として設定する。ステップＳ２２７の制御によって、無駄なトナー消費を抑えることができる。
【００６６】
モード１では３段階の階調パターンを検出する際のパターン検出センサ７のＬＥＤ光源の照射光量をレジストレーション補正制御時と同じ照射光量としているが、モード２ではＬＥＤ光源の駆動電流を使用範囲内で最大となるように制御している。モード２では、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の照射光量を最大にすることで、トナーパターン面からの反射光量特性の影響がもっとも受けやすくなる。そのため、この条件で最適なトナーパターンのターゲット濃度を調整することで、パターン検出センサ７の光量調整によって、いかなる光量設定になろうともレジストレーション補正制御におけるトナーパターン検出時の反射受光量の変動を抑えることができる。従って、光量調整制御とは非同期のタイミングでパターン濃度調整制御を実行しても精度に影響を及ぼさない。但し、モード２ではトナー面の検出特性が敏感になるので、最適なターゲット濃度を検出するために、ステップＳ２３１で説明したように、トナーパターンの階調を多くし、細かく検出するのが好ましい。
【００６７】
一方、モード１では、実際のレジストレーション補正制御と同じ照射光量でパターン濃度を調整するので、照射光量がそれほど高くない状態であれば、トナーパターンからの反射受光量の差が小さいので、少ない階調パターンで粗く検出することができる。また、実際のレジストレーション補正制御と同じ条件であるため、トナーパターン検出時のセンサ受光量の誤差も少なくなる。そのために、光量調整制御の後に必ず実行するなど、光量調整と同期したタイミングで実行するのが好ましい。
【００６８】
なお、パターン濃度調整制御モード１および２のどちらを用いるかは、製品仕様や装置構成に応じて選択すればよい。
【００６９】
パターン濃度調整モードを実行するタイミングについては、各種画像処理モードが変更された後に行うことで、画像処理の違いにおけるトナーパターンの濃度変化に対応することができる。また、パターン濃度調整モードを、電源投入後から所定時間経過ごとや、所定枚数プリントしたごとに実行することで、耐久によるトナーパターンの濃度変動が発生しても、トナーパターン検出時のセンサ受光量を安定に保つことができる。さらには、パターン濃度調整モードを、環境センサ２０３により環境変動を検出した場合に実行することで、急な環境変化によってトナーパターンの濃度が変わってしまうことにも対応することができる。
【００７０】
以上説明したように、この実施の形態では、中間転写ベルト５にトナーパターンを異なる濃度で複数形成し、パターン検出センサ７によって該トナーパターンを検出した際の反射光の受光量が最小となるようなトナーパターンの濃度を算出している。そして、算出したトナーパターンの濃度を次回以降のレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成される画像位置補正パターン９の濃度として設定している。
【００７１】
従って、パターン検出センサ７の光学的個体差や装置へのパターン検出センサ７の取り付け誤差による光軸ずれの影響で生じるトナーパターン検出時のセンサ受光量特性の誤差によって、センサ受光量が変動するのを抑えることができる。また、環境変動、耐久、各種画像処理によるトナー濃度の変動によって、センサ受光量が変動するのを抑えることができる。
【００７２】
これにより、下地となる中間転写ベルト５と画像位置補正パターン９との反射光量の差を十分に、かつ安定して確保することができる。この結果、画像位置補正パターン９の検出不良を防止することができ、画像位置ずれの生じたプリント画像を出力してしまうことを防止することができる。
【００７３】
次に、図１１〜図１４を参照して、本発明の第３の態様の実施の形態の一例である画像形成装置について説明する。
【００７４】
図１１は本発明の第３の態様の実施の形態の一例である画像形成装置においてレジストレーション補正制御を実行する制御回路の概略を示すブロック図、図１２はパターン濃度リアルタイム制御モード１の動作例を説明するためのフローチャート図である。図１３はパターン検出センサの駆動電流とトナーパターン濃度との関係を示すグラフ図、図１４はパターン濃度リアルタイム制御モード２の動作例を説明するためのフローチャート図である。なお、画像形成装置の画像形成部については、上記第１の態様の実施の形態において図１で説明したものと同様であるので、説明を省略する。また、画像位置（レジストレーション）補正の基本的な制御についても、上記第１の態様の実施の形態において図２で説明したものと同様であるので、説明を省略する。さらに、上記第１の態様の実施の形態と重複又は相当する部分については、各図に同一符号を付して説明する。
【００７５】
まず、図１１を参照して、画像位置（レジストレーション）補正制御を実行する制御回路の概略構成について説明する。
【００７６】
パターン検出センサ（光学式検出手段）７は、中間転写ベルト５上に形成される画像位置補正パターン９を検出するための反射型光学センサである。パターン検出センサ７では、中間転写ベルト５表面、および該表面に形成された画像位置補正パターン９からの反射受光量が電圧変換されて出力される。そして、パターン検出センサ７からの出力電圧信号は、コンパレータ１０２やＡ／Ｄコンバータ１０３に入力される。
【００７７】
コンパレータ１０２は、パターン検出センサ７からの出力電圧信号が所定の閾値より上回っているか否かを判別して、２値化したデジタル信号をＡＳＩＣ１０４に出力する。Ａ／Ｄコンバータ１０３は、パターン検出センサ７からのアナログ出力電圧信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ１０８に出力する。
【００７８】
ＡＳＩＣ１０４は、デジタル集積回路で、パターン生成部（パターン生成手段）１０５、パターン読み取り制御部１０６、レジストずれ算出部１０７、およびレジタイミング調整部１０８を備える。
【００７９】
パターン生成部１０５は、レジストレーション補正制御に用いられる画像位置補正パターン９の画像データを生成する。パターン読み取り制御部１０６は、２値化されたパターン検出センサ７の出力信号を読み取り、一時的にデータを格納する。レジストずれ算出部１０７は、パターン読み取り制御部１０６で読み取ったパターンデータに基づいて、シートとカラートナー画像６とのタイミングずれを算出する。レジタイミング調整部１０８は、レジストずれ算出部１０７で算出されたタイミングずれに基づいて、シート搬送のタイミングを制御する。
【００８０】
ＣＰＵ１０８は、制御システムの中枢であり、レジストレーション補正制御の実行タイミングも含めて各種命令をコントロールしている。ＣＰＵ１０８の制御は、ＲＯＭ１１１に格納されているプログラムデータに基づいて行われる。このプログラムデータには、レジストレーション補正制御におけるパターン検出センサ７のＬＥＤ光源の光量を調整する光量調整制御部１０９や、本発明の特徴とするパターン濃度リアルタイム制御部（パターン濃度制御手段）３０１も含まれている。
【００８１】
ＳＲＡＭ１１２には、光量調整部１０９の制御で、決定したパターン検出センサ７のＬＥＤ駆動電流値など装置固有のデータが格納される。画像処理制御部２０２では、ＣＰＵ１０８の命令によって各種画像処理制御が実行されて、中間調濃度の調整などが行われる。また、装置には温度や湿度を検出するための環境センサ２０３が設けられており、センサ出力はＡ／Ｄコンバータ１０３によってデジタル信号に変換されて、ＣＰＵ１０８に入力される。
【００８２】
ここで、本発明の特徴であるパターン濃度リアルタイム制御部３０１について説明する。パターン濃度リアルタイム制御部３０１には、レジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成される画像位置補正パターン９の濃度を毎回変更制御するためのプログラムデータが格納されている。
【００８３】
具体的には、パターン濃度リアルタイム制御部３０１には、パターン検出センサ７による前回のトナーパターン検出時のセンサ受光量と、パターン検出センサ７による今回のトナーパターン検出時のセンサ受光量とを比較する制御プログラムが格納されている。また、パターン濃度リアルタイム制御部３０１には、前回と今回とのセンサ受光量の比較結果を基に、次回のトナーパターン形成時のターゲット濃度を算出する制御プログラムが格納されている。また、パターン濃度リアルタイム制御部３０１には、電源投入直後など、前回のセンサ受光量データがクリアされている場合、環境センサ２０３の検出結果を基にターゲット濃度を濃い側に変更するか薄い側に変更するかを判断する制御プログラムが格納されている。さらに、パターン濃度リアルタイム制御部３０１には、電源投入直後など、前回のセンサ受光量データがクリアされている場合、前回のパターン検出センサ７の照射光量を基に次回のターゲット濃度を決定する制御プログラムが格納されている。
【００８４】
次に、図１２を参照して、パターン濃度リアルタイム制御モード１の動作例について説明する。
【００８５】
まず、パターン濃度リアルタイム制御がイネーブルになると（ステップＳ３００）、パターン検出センサ７の前回の反射光量Ｔを記憶しているメモリにゼロが書き込まれる（ステップＳ３０１）。
【００８６】
次に、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の駆動電流値が５０ｍＡ以上か否かを判断する（ステップＳ３０２）。そして、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の駆動電流値が５０ｍＡ以上の場合は、前回のトナーパターン形成時のターゲット濃度を最小値とする（ステップＳ３０４）。一方、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の駆動電流値が５０ｍＡ未満の場合は、前回のトナーパターン形成時のターゲット濃度を最大値とする（ステップＳ３０３）。
【００８７】
ここで、本実施の形態では、ステップＳ３０２で、ＬＥＤ光源の駆動電流値が５０ｍＡ以上か否かを判断しているが、これに限定されず、装置構成やセンサ特性に応じて、任意の駆動電流値を設定することができる。
【００８８】
続いて、レジストレーション補正制御が実行され、中間転写ベルト５にトナーパターンが形成され（ステップＳ３０５）、該トナーパターンをパターン検出センサ７で検出する（ステップＳ３０６）。パターン検出センサ７によって検出され、Ａ／Ｄコンバータ１０３でデジタル変換されたデータはＣＰＵ１０８によってサンプリングされる（ステップＳ３０７）。このとき、１つのトナーパターンに対して６ポイント時間をずらしてサンプリングし、６つのデータから最大、最小を除いて平均化する（ステップＳ３０８）。ここで平均化された値が、パターン検出センサ７による今回のトナーパターン検出時の反射光量Ｗとなる。
【００８９】
次に、パターン検出センサ７による前回のトナーパターン検出時の反射光量Ｔと今回の反射光量Ｗとが比較演算される（ステップＳ３０９）。そして、今回の反射光量Ｗが高ければ、次回のレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成されるトナーパターンのターゲット濃度を前回のターゲット濃度方向に濃度値０．１だけ変更する（ステップＳ３１０）。一方、ステップＳ３０９にて、前回の反射光量Ｔが高い場合には、次回のレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成されるトナーパターンのターゲット濃度を前回のターゲット濃度とは逆方向に濃度値０．１だけ変更する（ステップＳ３１１）。最後に、今回の反射光量Ｗを前回の反射光量Ｔとして記憶し（ステップＳ３１２）、次のレジストレーション補正制御に移行する（ステップＳ３０５）。
【００９０】
以上の処理を繰り返し実行することで、トナーパターンの濃度変動によるセンサ受光量のバラツキを許容範囲内で安定させることが可能となる。また、パターン濃度リアルタイム制御モード１では、電源投入直後や、スリープモードからの復帰後で、最初に本制御が実行される場合には、前回の反射光量データＴをクリアしている。そして、ステップＳ３０２にて、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の駆動電流（照射光量）に応じて前回の反射光量データをダミー設定している。
【００９１】
これは、次に示すセンサ特性を利用した制御である。パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の照射光量が低い場合は、トナーパターンからの反射光量が少なく、濃度変動による影響を受けにくい。一方、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の照射光量が高い場合は、トナーパターンからの反射光量が多く、濃度変動による影響を受けやすい。
【００９２】
この関係を図１３を参照して説明する。本実施の形態におけるパターン検出センサ７のトナーパターン検出特性は、照射光量が高くなるＬＥＤ光源の駆動電流値８０ｍＡの場合は、トナーパターン濃度がある濃度値（図では１．２付近）までは下地である中間転写ベルト５からの反射光量が減少する。従って、トナーパターンの濃度が上がるにつれてパターン検出センサ７のセンサ受光量は下がるが、さらにトナーパターンの濃度が高くなると、乱反射光の影響が強くなり、パターン検出センサ７のセンサ受光量が再び増加する傾向にある。
【００９３】
一方、パターン検出センサ７の照射光量が低くなるＬＥＤ光源の駆動電流値３０ｍＡの場合は、トナーパターン濃度がある濃度値（１．２付近）までは、８０ｍＡのときと同様に下地である中間転写ベルト５からの反射光量が減少する。しかし、トナーパターン濃度値が１．２以降の高濃度では、センサ受光量が最下点で飽和したような特性となっていることが分かる。
【００９４】
以上のようなセンサ特性であるため、パターン検出センサ７のＬＥＤ光源の照射光量が高い場合は、トナーパターンの濃度を高い側に振るとセンサ受光量が大きく変動する可能性がある。逆にパターン検出センサ７のＬＥＤ光源の照射光量が低い場合には、トナーパターン濃度を高い側に振った方が、センサ受光量が低いレベルで安定する。
【００９５】
次に、図１４を参照して、パターン濃度リアルタイム制御モード２の動作例について説明する。
【００９６】
まず、パターン濃度リアルタイム制御がイネーブルになると（ステップＳ４００）、パターン検出センサ７の前回の反射光量Ｔを記憶しているメモリにゼロが書き込まれる（ステップＳ４０１）。
【００９７】
次に、環境センサ２０３による検出温度が３０°Ｃ以下か否かを判断するとともに、環境センサ２０３による検出湿度が６０％以下か否かを判断する（ステップＳ４０２）。そして、環境センサ２０３による検出温度が３０°Ｃ以下で、かつ検出湿度が６０％以下の場合（ステップＳ４０２のＮｏ）は、ステップＳ４０４に移行し、そうでない場合（ステップＳ４０２のＹｅｓ）は、ステップＳ４０３に移行する。ステップＳ４０４では、前回のトナーパターン形成時のターゲット濃度を最小値とし、ステップＳ４０３では、前回のトナーパターン形成時のターゲット濃度を最大値とする。
【００９８】
続いて、レジストレーション補正制御が実行され、中間転写ベルト５にトナーパターンが形成され（ステップＳ４０５）、該トナーパターンをパターン検出センサ７で検出する（ステップＳ４０６）。パターン検出センサ７によって検出され、Ａ／Ｄコンバータ１０３でデジタル変換されたデータはＣＰＵ１０８によってサンプリングされる（ステップＳ４０７）。このとき、１つのトナーパターンに対して６ポイント時間をずらしてサンプリングし、６つのデータから最大、最小を除いて平均化する（ステップＳ４０８）。ここで平均化された値が、パターン検出センサ７による今回のトナーパターン検出時の反射光量Ｗとなる。
【００９９】
次に、パターン検出センサ７による前回のトナーパターン検出時の反射光量Ｔと今回の反射光量Ｗとが比較演算される（ステップＳ４０９）。そして、今回の反射光量Ｗが高ければ、次回のレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成されるトナーパターンのターゲット濃度を前回のターゲット濃度方向に濃度値０．１だけ変更する（ステップＳ４１０）。一方、ステップＳ４０９にて、前回の反射光量Ｔが高い場合には、次回のレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成されるトナーパターンのターゲット濃度を前回のターゲット濃度とは逆方向に濃度値０．１だけ変更する（ステップＳ４１１）。最後に、今回の反射光量Ｗを前回の反射光量Ｔとして記憶し（ステップＳ４１２）、次のレジストレーション補正制御に移行する（ステップＳ４０５）。
【０１００】
パターン濃度リアルタイム制御モード２では、先に説明したパターン濃度リアルタイム制御モード１に対して、ステップＳ４０２の温度、湿度の環境条件に基づいて前回の反射光量データをダミー設定する部分のみが異なる。ステップＳ４０２では、環境センサ２０３の検出結果から、装置の設置環境が高温・多湿であるか否かを判断している。高温・多湿の場合（検出温度が３０°Ｃ超、かつ検出湿度が６０％超）には、ステップＳ４０３に移行し、前回のターゲット濃度を最大値にしている。
【０１０１】
これは、本実施の形態における画像形成装置の特性として、高温・多湿の環境下においては、トナーパターンの濃度が薄めに推移する傾向があることが分かっているためであるが、この装置特性は、全ての装置に当てはまる特性ではない。トナーパターンの濃度特性は装置の構成やトナーの材質によっても異なるので、ステップＳ４０２での環境条件は任意の値に設定することができる。
【０１０２】
このような特性の装置では、設置場所の移動などに伴い、周辺環境が急激に変化し、高温・多湿の環境に置かれた場合に、電源投入直後の最初のトナーパターン形成時の濃度が薄い方向に変動する。従って、次回のトナーパターンを高濃度側に変更することで、トナーパターン濃度の変更制御を速く安定させることができる。
【０１０３】
以上説明したように、この実施の形態では、パターン検出センサ７によってトナーパターンを検出した際の受光量に基づいて、次回のレジストレーション補正制御時に中間転写ベルト５に形成されるトナーパターンのターゲット濃度を変更している。
【０１０４】
従って、装置の環境変動や耐久によってトナー濃度変動が生じた場合でも、パターン検出センサ７によるトナーパターン検出時のセンサ受光量を所望のレベルに安定させて、リアルタイムでトナーパターン濃度を最適化することが可能となる。
【０１０５】
これにより、下地となる中間転写ベルト５と画像位置補正パターン９との反射光量の差を十分に、かつ安定して確保することができる。この結果、画像位置補正パターン９の検出不良を防止することができ、画像位置ずれの生じたプリント画像を出力してしまうことを防止することができる。
【０１０６】
なお、本発明は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【０１０７】
例えば、上記実施の形態では、中間転写ベルト５に形成されたトナーパターンをパターン検出センサ７により検出する場合を例示したが、これに限定されない。即ち、感光体ドラム（像担持体）１ａ〜１ｄやシート（転写材）に形成されたトナーパターンをパターン検出センサ７により検出する場合にも本発明を適用することができる。
【０１０８】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【０１０９】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１０】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１１１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１１２】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の第１の態様の実施の形態の一例である画像形成装置における画像形成部の構成を説明するための概略図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の基本的な画像位置補正制御を説明するためのタイミングチャート図である。
【図３】画像位置補正制御を実行する制御回路の概略を示すブロック図である。
【図４】最大濃度のトナーパターンに対するパターン検出センサにおける照射光量と反射受光量との関係を示すグラフ図である。
【図５】ＬＥＤ光源の最大照射光量に対するパターン検出センサにおけるトナーパターン濃度と反射受光量との関係を示すグラフ図である。
【図６】パターン検出センサを色ずれ検出センサとして用いた場合のＬＥＤ光源の最大照射光量に対する各色のトナーパターン濃度と反射受光量との関係を示すグラフ図である。
【図７】本発明の第２の態様の実施の形態の一例である画像形成装置においてレジストレーション補正制御を実行する制御回路の概略を示すブロック図である。
【図８】５段階の異なる濃度のトナーパターンをパターン検出センサで検出したときの受光量の変化を示すグラフ図である。
【図９】パターン濃度調整制御モード１における動作例を説明するためのフローチャート図である。
【図１０】パターン濃度調整制御モード２における動作例を説明するためのフローチャート図である。
【図１１】本発明の第３の態様の実施の形態の一例である画像形成装置においてレジストレーション補正制御を実行する制御回路の概略を示すブロック図である。
【図１２】パターン濃度リアルタイム制御モード１の動作例を説明するためのフローチャート図である。
【図１３】パターン検出センサの駆動電流とトナーパターン濃度との関係を示すグラフ図である。
【図１４】パターン濃度リアルタイム制御モード２の動作例を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１１４】
５      中間転写ベルト（像担持体）
６      カラートナー画像
７      パターン検出センサ（光学式検出手段）
８      シート検出センサ
９      画像位置補正パターン（トナーパターン）
１３    レジストローラ
１４    ベルトホームポジションセンサ
１０５  パターン生成部（パターン生成手段）
１１０  パターン濃度決定部（パターン濃度決定手段）
２０１  パターン濃度調整制御部（パターン濃度調整手段）
２０３  環境センサ（環境検出手段）
３０１  パターン濃度リアルタイム制御部（パターン濃度制御手段）
【図１】
2008096726.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008096726.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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