(57)【要約】【課題】樹脂成形されたリンク機構において、負荷による永久変形を抑制する。【解決手段】車室内へ向かって空気が流れるケース２と、ケース２内に配置され、ケース２内の空気通路１６を開閉するドア１８と、駆動装置により回転操作されるリンクプレート２４と、ドア１８の回転軸１８ａに結合される従動レバー２０と、リンクプレート２４および従動レバー２０のうち一方の部材に設けられた溝部２５、３４と、リンクプレート２４および従動レバー２０のうち他方の部材に設けられ、溝部２５、３４に摺動可能に嵌入されたピン部２６、３５とを備え、他方の部材が樹脂によって成形されており、他方の部材には、ケース２側に向かって突き出す突起部２８、３６が形成され、ケース２には、少なくともドア１８が空気通路１６を全閉しているときに、突起部２８、３６が摺動接触する摺動部２９、３７が形成されている。【選択図】図２
2008018886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内へ向かって空気が流れるケース（２）と、
前記ケース（２）内に配置され、前記ケース（２）内の空気通路（１６）を開閉するドア（１８）と、
駆動装置により回転操作されるリンクプレート（２４）と、
前記ドア（１８）の回転軸（１８ａ）に結合される従動レバー（２０）と、
前記リンクプレート（２４）および前記従動レバー（２０）のうち一方の部材に設けられた溝部（２５、３４）と、
前記リンクプレート（２４）および前記従動レバー（２０）のうち他方の部材に設けられ、前記溝部（２５、３４）に摺動可能に嵌入されたピン部（２６、３５）とを備え、
前記他方の部材が樹脂によって成形されており、
前記他方の部材には、前記ケース（２）側に向かって突き出す突起部（２８、３６）が形成され、
前記ケース（２）には、少なくとも前記ドア（１８）が前記空気通路（１６）を全閉しているときに、前記突起部（２８、３６）が摺動接触する摺動部（２９、３７）が形成されていることを特徴とする車両用空調装置のリンク機構。
【請求項２】
車室内へ向かって空気が流れるケース（２）と、
前記ケース（２）内に配置され、前記ケース（２）内の空気通路（１６）を開閉するドア（１８）と、
駆動装置により回転操作されるリンクプレート（２４）と、
前記ドア（１８）の回転軸（１８ａ）に結合される従動レバー（２０）と、
前記リンクプレート（２４）および前記従動レバー（２０）のうち一方の部材に設けられた溝部（２５、３４）と、
前記リンクプレート（２４）および前記従動レバー（２０）のうち他方の部材に設けられ、前記溝部（２５、３４）に摺動可能に嵌入されたピン部（２６、３５）とを備え、
前記他方の部材には、前記ケース（２）側に向かって突き出す突起部（２８、３６）が形成され、
前記ケース（２）には、前記突起部（２８、３６）が摺動接触する摺動部（２９、３７）が形成されていることを特徴とする車両用空調装置のリンク機構。
【請求項３】
前記摺動部（２９）は、少なくとも前記ドア（１８）が前記空気通路（１６）の全閉位置から全開位置に向かって回転を開始するときに、前記突起部（２８）と摺動接触するように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置のリンク機構。
【請求項４】
前記溝部（２５、３４）には、曲率半径の変化する変曲部（２５ｃ、３４ａ）が形成されており、
前記摺動部（２９、３７）は、少なくとも前記ピン部（２６、３５）が前記変曲部（２５ｃ、３４ａ）を通過するときに、前記突起部（２８、３６）と摺動接触するように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置のリンク機構。
【請求項５】
前記摺動部（２９、３７）は、前記他方の部材が変位するときの前記突起部（２８、３６）の作動軌跡に沿って延びる形状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置のリンク機構。
【請求項６】
前記突起部（２８、３６）が円柱形状を有しており、
前記摺動部（２９、３７）が、前記円柱形状の外周面側を挟み込む溝形状を有していることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置のリンク機構。
【請求項７】
前記突起部（２８）には、前記他方の部材側から前記ケース（２）側に向かうにつれて径が小さくなる円錐面（３３）が形成されており、
前記円錐面（３３）が前記摺動部（２９）と摺動接触するようになっていることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置のリンク機構。
【請求項８】
前記突起部（２８）は、前記摺動部（２９）と接触して前記摺動部（２９）から外力を受けると、前記外力の作用方向に弾性変形するように形成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置のリンク機構。
【請求項９】
前記一方の部材が前記リンクプレート（２４）であり、
前記他方の部材が前記従動レバー（２０）であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車両用空調装置のリンク機構。
【請求項１０】
前記一方の部材が前記従動レバー（２０）であり、
前記他方の部材が前記リンクプレート（２４）であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車両用空調装置のリンク機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調装置の空気通路開閉用ドアに駆動装置の駆動力を伝達するリンク機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のリンク機構が特許文献１に記載されている。この従来技術では、駆動装置からの駆動力により回転操作されるリンクプレートに駆動溝部を形成し、この駆動溝部に従動レバーのピン部を摺動可能に嵌合し、この従動レバーの回転変位を空気通路開閉用ドアに伝達して、このドアを回転操作するようになっている。
【０００３】
また、この従来技術では、ドアが空気通路を全閉するときには、ドアに貼り付けられたシール部材が空気通路の周縁部に圧接して弾性圧縮することにより、シール性を発揮するようになっている。
【０００４】
また、この従来技術では、リンク機構（リンクプレートおよび従動レバー）を成形性に優れた樹脂によって成形している。
【０００５】
一方、この種のリンク機構として、従動レバーに駆動溝部を形成し、この駆動溝部にリンクプレートのピン部を摺動可能に嵌合するようにした樹脂製のリンク機構が製品化されている。
【特許文献１】特開２００４−３４０２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前者の従来技術では、従動レバーを樹脂で成形しているので、従動レバーに大きな負荷が作用すると従動レバーが永久変形しやすいという特性を有しているのであるが、上記従来技術では、従動レバーのピン部に、リンクプレートからの駆動力と、弾性圧縮されたシール部材の反発力とが相反する方向に作用する。
【０００７】
このため、従動レバーのピン部に大きな負荷が作用して、従動レバーが永久変形しやすい。一般に、車両用空調装置は車室内の高温環境下に晒されるが、従動レバーの永久変形はこのような高温環境下において特に発生しやすい。
【０００８】
そして、このような永久変形発生してしまうと、空気通路を全閉したときにシール部材を十分に圧接することができなくなるので、シール性が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
一方、後者の従来技術では、リンクプレートのピン部に、駆動装置からの駆動力と、弾性圧縮されたシール部材の反発力とが相反する方向に作用するので、リンクプレートのピン部に大きな負荷が作用して、リンクプレートが永久変形しやすい。この結果、前者の従来技術と同様の理由によりシール性が低下してしまうという問題がある。
【００１０】
これらの問題の対策として、リンク機構（リンクプレートおよび従動レバー）を鉄等の金属で成形することが考えられるが、この対策では、リンク機構（リンクプレートおよび従動レバー）の成形性が悪化して、コスト高になってしまうという問題がある。
【００１１】
また、前者の従来技術では、ドアが全閉位置から全開位置に向かって回転するときに、シール部材の反発力によってドアと従動レバーとが急激に動くので、従動レバーのピン部が駆動溝部の摺動面に衝突し、異音（コツンという作動音）が発生するという問題がある。
【００１２】
一方、後者の従来技術でも、前者の従来技術と同様の理由により、リンクプレートのピン部が駆動溝部の摺動面に衝突し、異音（コツンという作動音）が発生するという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記の点に鑑み、樹脂によって成形されたリンク機構において、負荷による永久変形を抑制することを目的とする。
【００１４】
また、本発明は、ピン部が駆動溝部の摺動面に衝突することによる異音の発生を抑制することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明は、車室内へ向かって空気が流れるケース（２）と、
ケース（２）内に配置され、ケース（２）内の空気通路（１６）を開閉するドア（１８）と、
駆動装置により回転操作されるリンクプレート（２４）と、
ドア（１８）の回転軸（１８ａ）に結合される従動レバー（２０）と、
リンクプレート（２４）および従動レバー（２０）のうち一方の部材に設けられた溝部（２５、３４）と、
リンクプレート（２４）および従動レバー（２０）のうち他方の部材に設けられ、溝部（２５、３４）に摺動可能に嵌入されたピン部（２６、３５）とを備え、
他方の部材が樹脂によって成形されており、
他方の部材には、ケース（２）側に向かって突き出す突起部（２８、３６）が形成され、
ケース（２）には、少なくともドア（１８）が空気通路（１６）を全閉しているときに、突起部（２８、３６）が摺動接触する摺動部（２９、３７）が形成されていることを第１の特徴とする。
【００１６】
これによると、ドア（１８）が空気通路（１６）を全閉しているときには、突起部（２８、３６）が摺動部（２９、３７）と摺動接触するので、他方の部材に作用する負荷が突起部（２８、３６）および摺動部（２９、３７）を介してケース（２）に伝達される。
【００１７】
このため、他方の部材に作用する負荷が、他方の部材のピン部（２６、３５）に集中して作用することを回避できる。この結果、樹脂によって成形された他方の部材において、負荷による永久変形を抑制することができる。
【００１８】
また、本発明は、車室内へ向かって空気が流れるケース（２）と、
ケース（２）内に配置され、ケース（２）内の空気通路（１６）を開閉するドア（１８）と、
駆動装置により回転操作されるリンクプレート（２４）と、
ドア（１８）の回転軸（１８ａ）に結合される従動レバー（２０）と、
リンクプレート（２４）および従動レバー（２０）のうち一方の部材に設けられた溝部（２５、３４）と、
リンクプレート（２４）および従動レバー（２０）のうち他方の部材に設けられ、溝部（２５、３４）に摺動可能に嵌入されたピン部（２６、３５）とを備え、
他方の部材には、ケース（２）側に向かって突き出す突起部（２８、３６）が形成され、
ケース（２）には、突起部（２８、３６）が摺動接触する摺動部（２９、３７）が形成されていることを第２の特徴とする。
【００１９】
これによると、ドア（１８）が全閉位置から全開位置に向かって回転するときには、他方の部材の突起部（２８、３６）がケース（２）の摺動部（２９、３７）と摺動接触するので、突起部（２８、３６）と摺動部（２９、３７）との間に摺動摩擦力が発生する。
【００２０】
このため、他方の部材が急激に動くことを抑制できるので、他方の部材のピン部（２６、３５）が一方の部材の溝部（２５、３４）に対して急激に動くことを抑制できる。この結果、他方の部材のピン部（２６、３５）が一方の部材の溝部（２５、３４）に衝突して異音（コツンという作動音）が発生することを抑制できる。
【００２１】
本発明は、具体的には、摺動部（２９）は、少なくともドア（１８）が空気通路（１６）の全閉位置から全開位置に向かって回転を開始するときに、突起部（２８）と摺動接触するように形成されている。
【００２２】
これにより、ドア（１８）が全閉位置から全開位置に向かって回転するときに他方の部材のピン部（２６、３５）が一方の部材の溝部（２５、３４）に衝突して異音（コツンという作動音）が発生することを抑制できる。
【００２３】
また、本発明は、具体的には、溝部（２５、３４）には、曲率半径の変化する変曲部（２５ｃ、３４ａ）が形成されており、
摺動部（２９、３７）は、少なくともピン部（２６、３５）が変曲部（２５ｃ、３４ａ）を通過するときに、突起部（２８、３６）と摺動接触するように形成されている。
【００２４】
これにより、ピン部（２６、３５）が変曲部（２５ｃ、３４ａ）を通過するときに他方の部材のピン部（２６、３５）が急激に動いて一方の部材の溝部（２５、３４）に衝突して異音（コツンという作動音）が発生することを抑制できる。
【００２５】
また、本発明は、具体的には、摺動部（２９、３７）を、他方の部材が変位するときの突起部（２８、３６）の作動軌跡に沿って延びる形状に形成している。
【００２６】
これにより、突起部（２８、３６）と摺動部（２９、３７）とを良好に摺動接触させることができるので、突起部（２８、３６）と摺動部（２９、３７）との間に摺動摩擦力を良好に発生させることができる。
【００２７】
本発明は、より具体的には、突起部（２８、３６）が円柱形状を有しており、
摺動部（２９、３７）が、円柱形状の外周面側を挟み込む溝形状を有している。
【００２８】
これにより、突起部（２８、３６）と摺動部（２９、３７）とを確実に摺動接触させることができるので、突起部（２８、３６）と摺動部（２９、３７）との間に摺動摩擦力を確実に発生させることができる。
【００２９】
また、本発明は、具体的には、突起部（２８）には、他方の部材側からケース（２）側に向かうにつれて径が小さくなる円錐面（３３）が形成されており、
円錐面（３３）が摺動部（２９）と摺動接触するようになっている。
【００３０】
これによると、突起部（２８）と摺動部（２９）とを嵌合させることなく摺動接触させることができる。このため、他方の部材をケース（２）に組み付ける際に、突起部（２８）と摺動部（２９）とを嵌合させる作業が不要であるので、他方の部材をケース（２）に組み付ける作業性が良好である。
【００３１】
また、本発明は、具体的には、突起部（２８）は、摺動部（２９）と接触して摺動部（２９）から外力を受けると、外力の作用方向に弾性変形するように形成されている。
【００３２】
これにより、突起部（２８）および摺動部（２９）の加工精度や組付精度の影響を受けることなく、突起部（２８）と摺動部（２９）との間で摺動摩擦力を安定して発生させることができる。
【００３３】
また、本発明は、具体的には、一方の部材がリンクプレート（２４）であり、
他方の部材が従動レバー（２０）であるようにすればよい。
【００３４】
また、本発明は、具体的には、一方の部材が従動レバー（２０）であり、
他方の部材がリンクプレート（２４）であるようにしてもよい。
【００３５】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図５に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車両用空調装置１を示す模式図である。
【００３７】
空気流路をなすケース２の空気上流側部位には、車室内気を導入するための内気導入口３と外気を導入するための外気導入口４とが設けられているとともに、これらの導入口３、４を選択的に開閉する内外気切換ドア５が設けられている。因みに、内外気切換ドア５は、サーボモータ等の駆動手段または手動操作によって開閉される。
【００３８】
また、内外気切換ドア５の下流側部位には、空気中の塵埃を取り除く、フィルタ（異物除去手段）７ａ及び送風機７が配置されており、この送風機７により両導入口３、４から吸入された空気が、後述する各吹出口１４〜１６に向けて送風されている。
【００３９】
送風機７の空気下流側には、空気冷却手段をなす蒸発器９が配置されており、送風機７により送風された空気は全てこの蒸発器９を通過する。
【００４０】
なお、蒸発器９は、蒸気圧縮式冷凍機の低圧側熱交換器であり、減圧された低圧冷媒と室内に吹き出す空気とを熱交換して室内に吹き出す空気から吸熱して冷媒を蒸発させることにより室内に吹き出す空気を冷却するものである。
【００４１】
また、蒸発器９の空気下流側には、空気加熱手段をなすヒータ１０が配置されており、このヒータ１０は、エンジン１１の冷却水等の車両で発生する廃熱を熱源として空気を加熱している。
【００４２】
そして、ケース２には、蒸発器９を通過した冷風をヒータ１０を迂回させて下流側に流すバイパス通路１２が形成されており、ヒータ１０の空気上流側には、ヒータ１０を通る温風量とバイパス通路１２を通る冷風量との風量割合を調節するエアミックスドア１３が配置され、室内に吹き出す空気の温度は、温風と冷風との風量割合を調節することにより調節される。因みに、エアミックスドア１３は、サーボモータ等の駆動手段または手動操作によって開閉される。
【００４３】
また、ケース２の最下流側部位には、車室内乗員の上半身に空調空気を吹き出すためのフェイス吹出口１４と、車室内乗員の足元に空気を吹き出すためのフット吹出口１５と、フロントガラス等の窓ガラスの内面に向かって空気を吹き出すためのデフロスタ吹出口１６とが設けられている。デフロスタ吹出口１６は、本発明における空気通路に該当するものである。
【００４４】
そして、上記各吹出口１４〜１６の空気上流側部位には、吹出モード切換ドア１７、１８が配置されている。より具体的には、フェイス吹出口１４とフット吹出口１５とを切換開閉するフェイスフットドア１７、及びデフロスタ吹出口１６を開閉するデフロスタドア１８が配置されている。デフロスタドア１８は、本発明におけるドアに該当するものである。
【００４５】
ここで、両ドア１７、１８はドア長さ方向の一端部に回転軸１７ａ、１８ａを一体に配置した片持ちドアからなる。
【００４６】
図２は、両ドア１７、１８を回転操作するドア操作機構を構成するリンク機構１９を示す平面図である。両ドア１７、１８の回転軸１７ａ、１８ａはリンク機構１９を介して共通の電動アクチュエータ（図示せず）に連結され、この電動アクチュエータの回転動力により両ドア１７、１８を連動操作するようになっている。なお、電動アクチュエータは、本発明における駆動装置に該当するものである。
【００４７】
なお、図２では、図示の都合上、リンク機構１９のうちデフロスタドア１８を回転操作する部位のみを図示しており、フェイスフットドア１７を回転操作する部位については、デフロスタドア１８を回転操作する部位の構成と同様であるので図示を省略している。
【００４８】
デフロスタドア回転軸１８ａには樹脂からなる従動レバー２０が結合されている。本例では、この従動レバー２０は、ドアレバー２１、連結レバー２２および中間レバー２３で構成されている。
【００４９】
具体的には、デフロスタドア回転軸１８ａの一端部をケース２の壁面を貫通してケース２の外側へ突出させ、その突出端部をドアレバー２１の軸穴２１ａに嵌入して一体に結合している。従って、このドアレバー２１を含む図２のリンク機構１９はケース２の外側に配置される。
【００５０】
デフロスタドア回転軸１８ａの一端部とドアレバー２１の軸穴２１ａの嵌合部には、図示しない回り止め構造が設けられているので、ドアレバー２１の変位に伴ってデフロスタドア回転軸１８ａが回転する。
【００５１】
連結レバー２２の両端部には、それぞれ連結レバー２２の回転軸２２ａ、２２ｂが一体に形成されており、一方の連結レバー回転軸２２ａがドアレバー２１の軸穴２１ｂに回転可能に嵌入し、他方の連結レバー回転軸２２ｂが中間レバー２３の一端部（図２の上端部）の軸穴２３ａに回転可能に嵌入している。
【００５２】
中間レバー２３の中間部の軸穴２３ｂには、ケース２から円柱状に突き出す軸部２ａが回転可能に嵌入している。したがって、中間レバー２３は、軸穴２３ｂの中心を回転中心として回転する。
【００５３】
リンクプレート２４は従動レバー２０を駆動する駆動側リンク部材である。本例では、リンクプレート２４を樹脂にて形成している。
【００５４】
このリンクプレート２４には、電動アクチュエータの出力軸２７が嵌入する軸穴２４ａが形成されており、電動アクチュエータの出力軸２７の回転に伴ってリンクプレート２４が回転操作されるようになっている。
【００５５】
本例では、電動アクチュエータはリンクプレート２４よりもケース２の外側面から離れる側に配置され、図示しない締結手段によってケース２の外側面に締結固定されるようになっている。
【００５６】
なお、電動アクチュエータの代わりに、乗員の手動操作により回転操作力が与えられる手動操作機構を使用してもよい。
【００５７】
リンクプレート２４には、所定の幅方向寸法で延びる溝部２５が形成されている。そして、溝部２５の内側には中間レバー２３のピン部２６が摺動可能に嵌合している。ピン部２６は、中間レバー２３の他端部（図２の下端部）にて、所定の直径を有する円柱状に形成されている。
【００５８】
図示を省略しているが、リンクプレート２４には、溝部２５とは別に、これと同様の溝部が形成されており、この溝部にフェイスフットドア１７を回転操作する従動レバーのピン部が摺動可能に嵌合するようになっている。
【００５９】
図３は、図２におけるＡ−Ａ拡大断面図である。図３に示すように、中間レバー２３とリンクプレート２４は、ピン部２６の軸方向に積層配置される。本例では、中間レバー２３はケース２の外側面に隣接して配置され、リンクプレート２４はドアレバー２１よりもケース２の外側面から離れる側に配置される。
【００６０】
リンクプレート２４の溝部２５は、ピン部２６を駆動する駆動溝部２５ａと、ピン部２６の駆動を停止するアイドル溝部２５ｂとで構成されている。アイドル溝部２５ｂはリンクプレート２４の回転中心、すなわち、電動アクチュエータの出力軸２７を中心とする円弧状の溝部であって、リンクプレート２４が回転しても所定作動角の範囲にわたってピン部２６の駆動を停止する。
【００６１】
なお、溝部２５とピン部２６との摺動性を確保するために、ピン部２６の直径は、溝部２５の幅方向寸法よりもわずかに小さくなるように設定されている。
【００６２】
図４は図２におけるＢ−Ｂ拡大断面図である。中間レバー２３のうち、回転中心をなす軸穴２３ｂと回転先端側の軸穴２３ａとの間の部位には、中間レバー２３の急激な動きを抑制する突起部２８が、ケース２側に向かって円柱状に突き出すように形成されている。
【００６３】
一方、ケース２には、突起部２８が摺動接触する摺動部２９が一体に形成されている。摺動部２９は、ケース２の外側面から中間レバー２３側に突き出し、中間レバー２３の回転方向に沿って延びる２つの壁部２９ａ、２９ｂを構成している。換言すれば、摺動部２９は、従動レバー２０が変位するときの突起部２８の作動軌跡に沿って延びる形状に形成されている。
【００６４】
この２つの壁部２９ａ、２９ｂは、円柱状の突起部２８の外周面を挟むように配置されている。摺動部２９の一端側部位（図２の右端側部位）における２つの壁部２９ａ、２９ｂ間の寸法Ｗ１は突起部２８の直径Ｄよりもわずかに小さくなっており、摺動部２９の他端側部位（図２の左端側部位）における当該寸法Ｗ２は突起部２８の直径Ｄよりも大きくなっている。
【００６５】
したがって、突起部２８が摺動部２９の一端側部位に位置している状態では、突起部２８が摺動部２９に摺動可能に嵌合している。このため、突起部２８が摺動部２９の一端側部位に位置している状態で中間レバー２３が回転変位するときには、突起部２８の外周面と摺動部２９の内壁面とが面接触して摺動する。
【００６６】
一方、突起部２８が摺動部２９の他端側部位に位置している状態で中間レバー２３が回転変位するときには、突起部２８と摺動部２９とが摺動しない。
【００６７】
摺動部２９の一端部（図２の右端部）では、２つの壁部２９ａ、２９ｂ同士が円弧状に結合している。一方、摺動部２９の他端部（図２の左端部）は、２つの壁部２９ａ、２９ｂ同士が結合することなく、開放されている。
【００６８】
図２において、デフロスタドア１８およびリンク機構１９の実線位置は、デフロスタ吹出口１６を全閉する全閉位置であり、デフロスタドア１８およびリンク機構１９の二点鎖線位置は、デフロスタ吹出口１６の全開位置である。
【００６９】
デフロスタドア１８のうち、デフロスタ吹出口１６側を向いた面には、デフロスタドア１８とデフロスタ吹出口１６との間のシール性を確保するシール部材（パッキン）１８ｂが固着されている。このシール部材１８ｂは弾性材にて構成されている。
【００７０】
デフロスタドア１８が全閉位置に回転操作されると、デフロスタ吹出口１６の周縁部にてケース２と一体に形成されるシール面１６ａにシール部材１８ｂが弾性変形して圧接して圧縮されるようになっている。これにより、シール部材１８ｂが、デフロスタドア１８とデフロスタ吹出口１６との間でシール性を発揮する。
【００７１】
次に、上記構成において作動を説明する。いま、電動アクチュエータによってリンク機構１９が全閉位置（図２の実線位置）に操作されると、デフロスタドア１８が全閉位置（図２の実線位置）に回転操作される。
【００７２】
このとき、中間レバー２３のピン部２６はリンクプレート２４のアイドル溝部２５ｂに位置している。また、デフロスタドア１８のシール部材１８ｂがデフロスタ吹出口１６の周縁部のシール面１６ａに圧接して弾性圧縮されて、シール性を発揮する。
【００７３】
ここで、弾性圧縮されたシール部材１８ｂには反発力が発生しており、この反発力がデフロスタドア１８を開かせる方向に作用する。シール部材１８ｂの反発力は、ドアレバー２１、連結レバー２２を介して中間レバー２３に作用する。
【００７４】
本実施形態では、中間レバー２３の突起部２８がケース２の摺動部２９の一端側部位に位置しているので、突起部２８の外周面と摺動部２９の内壁面とが摺動可能に接触している。このため、弾性圧縮されたシール部材１８ｂの反発力が突起部２８および摺動部２９を介してケース２に伝達される。
【００７５】
換言すれば、シール部材１８ｂの反発力が中間レバー２３のピン部２６に作用することを抑制できる。このため、中間レバー２３のピン部２６にリンクプレートからの駆動力と、シール部材１８ｂの反発力とが相反する方向に作用して中間レバー２３のピン部２６に大きな負荷が作用することを抑制できる。
【００７６】
この結果、中間レバー２３のピン部２６に大きな負荷が作用して中間レバー２３が永久変形することをを抑制できるので、中間レバー２３の永久変形によってデフロスタドア１８とデフロスタ吹出口１６との間のシール性が低下することを抑制できる。
【００７７】
次に、電動アクチュエータによってリンク機構１９を全閉位置から全開位置（図２の二点鎖線位置）に向かって操作すると、中間レバー２３のピン部２６がリンクプレート２４の駆動溝部２５ａに位置するようになるので、デフロスタドア１８が全閉位置から全開位置（図２の二点鎖線位置）に向かって回転操作される。
【００７８】
図２において、リンク機構１９の一点鎖線位置は、デフロスタドア１８が全閉位置から全開位置に向かって回転を始める状態におけるリンク機構１９の位置を示している。図２のように、中間レバー２３のピン部２６がアイドル溝部２５ｂ側から駆動溝部２５ａ側へと移動して、アイドル溝部２５ｂと駆動溝部２５ａとの境界部に位置する変曲部２５ｃに差し掛かる。
【００７９】
ここで、デフロスタドア１８が全閉位置に回転操作されているときには、デフロスタドア１８のシール部材１８ｂがデフロスタ吹出口１６の周縁部のシール面１６ａに圧接して圧縮されているので、弾性圧縮されたシール部材１８ｂの反発力がデフロスタドア１８を開かせる方向に作用する。このため、中間レバー２３のピン部２６がアイドル溝部２５ｂの外周側（図２の右方側）の内壁面に押しつけられながら摺動する。
【００８０】
図５は、このときのピン部２６の動きを説明する拡大平面図である。中間レバー２３のピン部２６が変曲部２５ｃに位置してアイドル溝部２５ｂから解放されると、シール部材１８ｂの反発力によってデフロスタドア１８が急激に開こうとして、中間レバー２３のピン部２６が実線位置から矢印Ｃ方向に急激に動こうとする。
【００８１】
図５において、中間レバー２３のピン部２６の二点鎖線位置はピン部２６が矢印Ｃ方向に急激に動いたときの位置を示している。ピン部２６が矢印Ｃ方向に急激に動くと、ピン部２６が変曲部２５ｃ近傍の内壁面に衝突して異音（コツンという作動音）が発生してしまうという問題がある。
【００８２】
そこで、本実施形態では、中間レバー２３のピン部２６が変曲部２５ｃに位置しているとき（図２の一点鎖線位置のとき）には、中間レバー２３の突起部２８がケース２の摺動部２９の一端側部位に位置するようにして、突起部２８の外周面と摺動部２９の内壁面とを面接触させて摺動させている。
【００８３】
このため、突起部２８と摺動部２９との間で摺動摩擦力が発生するので、中間レバー２３のピン部２６が矢印Ｃ方向に急激に動くことを抑制できる。
【００８４】
この結果、中間レバー２３のピン部２６が変曲部２５ｃ近傍の内壁面に衝突して、異音が発生することを回避できる。
【００８５】
中間レバー２３のピン部２６がリンクプレート２４の駆動溝部２５ａに位置して、デフロスタドア１８が全開位置に向かって回転すると、中間レバー２３の突起部２８がケース２の摺動部２９の他端側部位に位置するようになる。
【００８６】
この状態では、突起部２８と摺動部２９とが摺動しないので、突起部２８と摺動部２９との摺動摩擦力によってリンク機構１９の回転操作力が増大することを回避できる。
【００８７】
ここで、摺動部２９の一端部（図２の右端部）では、２つの壁部２９ａ、２９ｂ同士が円弧状に結合しているので、摺動部２９の剛性を確保することができる。このため、摺動部２９に突起部２８が嵌合しても、摺動部２９の変形を防止して、突起部２８と摺動部２９との間で摺動摩擦力を発生させることができる。
【００８８】
一方、摺動部２９の他端部（図２の左端部）は、２つの壁部２９ａ、２９ｂ同士が結合することなく、開放されている。すなわち、摺動部２９の両端部（図２の左右端部）で２つの壁部２９ａ、２９ｂ同士を結合してしまうと、摺動部２９内に砂等の異物が侵入すると、異物が摺動部２９から排出されにくくなり、異物が摺動部２９内に滞留してしまう。
【００８９】
そこで、摺動部２９の他端部を開放しておくことにより、摺動部２９の他端部から異物を排出できるようにして、異物の摺動部２９内への滞留を抑制する。
【００９０】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、中間レバー２３の突起部２８を円柱状に形成しているが、本第２実施形態では、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、突起部２８をスリット付き円筒状に形成している。
【００９１】
図６（ａ）は本実施形態によるリンク機構１９の要部拡大断面図で、第１実施形態の図４に相当するものである。図６（ｂ）は図６（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図である。
【００９２】
本実施形態による突起部２８は、全体として、ケース２側に向かって突き出す円筒形状を有している。そして、突起部２８は、円筒形状の軸方向に延びるスリット３０によって、中間レバー２３の回転中心側の第１突起部３１と、回転先端側の第２突起部３２とに分割されている。
【００９３】
突起部２８と摺動部２９の壁部２９ａ、２９ｂとが接触すると、突起部２８には、壁部２９ａ、２９ｂからの外力が壁部２９ａ、２９ｂに対して垂直な方向に作用するが、本実施形態では、突起部２８をスリット付き円筒状に形成しているので、突起部２８が外力の作用方向（壁部２９ａ、２９ｂに対して垂直な方向）に弾性変形することができる。
【００９４】
このため、突起部２８と摺動部２９の加工精度や組付精度の影響を受けることなく、突起部２８と摺動部２９との間で摺動摩擦力を安定して発生させることができる。
【００９５】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、中間レバー２３の突起部２８を摺動部２９に嵌合することにより、突起部２８と摺動部２９とを摺動させているが、本第３実施形態では、図７に示すように、突起部２８と摺動部２９とを嵌合させることなく、突起部２８と摺動部２９とを摺動させている。
【００９６】
図７は本実施形態によるリンク機構１９の要部拡大断面図で、第１実施形態の図４に相当するものである。本実施形態では、突起部２８に根元側から先端側に向かうにつれて径が小さくなる円錐面３３を形成し、円錐面３３を摺動部２９の先端部（図７の上端部）と接触させている。
【００９７】
図７の二点鎖線に示すように、円錐面３３と摺動部２９の先端部とがわずかに干渉するように円錐面３３が形成されている。これにより、中間レバー２３が回転変位すると、円錐面３３と摺動部２９の先端部との間に摺動摩擦力が発生する。
【００９８】
したがって、突起部２８と摺動部２９とを嵌合させることなく摺動接触させることができる。このため、リンク機構１９の組付工程において、突起部２８と摺動部２９とを嵌合させる作業が不要となり、リンク機構１９の組付作業性を向上できる。
【００９９】
（第４実施形態）
上記第１実施形態では、ケース２の摺動部２９が２つの壁部２９ａ、２９ｂを構成しているが、本第４実施形態では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、摺動部２９が１つの壁部２９ａのみを構成している。
【０１００】
図８（ａ）は本実施形態によるリンク機構１９の要部拡大平面図であり、図８（ｂ）は本実施形態において摺動摩擦力が発生する様子を説明する平面図である。
【０１０１】
本実施形態では、壁部２９ａを突起部２８よりも中間レバー２３の回転先端側（図８（ａ）の上方側）に形成しているが、壁部２９ａを突起部２８よりも中間レバー２３の回転中心側（図８（ａ）の下方側）に形成してもよい。
【０１０２】
図８（ｂ）に示すように、壁部２９ａと突起部２８は、微小寸法δで干渉する位置関係に設定されている。このため、壁部２９ａと突起部２８との間に摺動摩擦力が発生する。この微小寸法δは任意に設定することができ、これにより、摺動摩擦力の大きさを任意に設定することができる。
【０１０３】
本実施形態では、摺動部２９として１つの壁部２９ａのみを形成すればよいので、摺動部２９として２つの壁部２９ａ、２９ｂを形成する場合と比較して、ケース２の成形コストを低減できる。
【０１０４】
（第５実施形態）
上記第４実施形態では、突起部２８を中間レバー２３に形成しているが、本第５実施形態では、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、突起部２８を連結レバー２２に形成している。
【０１０５】
図９（ａ）は本実施形態によるリンク機構１９の要部平面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）におけるＦ方向矢視図であり、図９（ｃ）は本実施形態によるリンク機構１９の要部斜視図である。
【０１０６】
本実施形態では、連結レバー２２のうちドアレバー２１側の回転軸２２ａと、中間レバー２３側の回転軸２２ｂとの間の部位に突起部２８を形成している。そして、摺動部２９（壁部２９ａ）を突起部２８よりも中間レバー２３側回転軸２２ｂ側（図９の左方側）、換言すれば、中間レバー２３の回転中心側に形成している。
【０１０７】
本実施形態では、突起部２８を連結レバー２２に形成しているので、デフロスタドア１８のシール部材１８ｂの反発力が連結レバー２２から突起部２８および摺動部２９を介してケース２に伝達される。
【０１０８】
換言すれば、シール部材１８ｂの反発力が中間レバー２３に作用することを抑制できる。このため、中間レバー２３のピン部２６に作用する負荷をより低減できるので、負荷による中間レバー２３の永久変形をより抑制できる。
【０１０９】
なお、本実施形態においても、突起部２８と摺動部２９との間に摺動摩擦力が発生するので、上記各実施形態と同様に、ピン部２６と溝部２５との衝突による異音（コツンという作動音）の発生を回避できる。
【０１１０】
（第６実施形態）
上記各実施形態では、デフロスタドア１８が全閉位置から全開位置に向かって回転を始めるときに突起部２８と摺動部２９とが摺動するようになっているが、本第６実施形態では、図１０に示すように、デフロスタドア１８が全閉位置から全開位置に向かって回転を始めるとき以外のときに突起部２８と摺動部２９とが摺動するようになっている。
【０１１１】
図１０は本実施形態によるリンク機構１９の平面図である。本実施形態では、従動レバー２０を単一の部材で構成している。従動レバー２０にはデフロスタドア回転軸１８ａの一端部が嵌入される軸穴２０ａが形成されている。デフロスタドア回転軸１８ａの一端部と従動レバー２０の軸穴２０ａの嵌合部には、図示しない回り止め構造が設けられているので、従動レバー２０の変位に伴ってデフロスタドア回転軸１８ａが回転する。
【０１１２】
従動レバー２０には、デフロスタドア回転軸１８ａに近い側から離れる側に向かって、所定の幅方向寸法で延びる溝部３４が形成されている。溝部３４の内側にはリンクプレート２４のピン部３５が摺動可能に嵌合している。ピン部３５は、リンクプレート２４の一端部にて、所定の直径を有する円柱状に形成されている。溝部２５を従動レバー２０に形成し、ピン部２６をリンクプレート２４に形成して、従動レバー２０の溝部２５の内側にリンクプレート２４のピン部２６が摺動可能に嵌合している。
【０１１３】
リンクプレート２４の軸穴２４ａにはケース２から円柱状に突き出す軸部２ｂが回転可能に嵌入しており、リンクプレート２４はロッド２４ｂを介して電動アクチュエータ（図示せず）と接続されている。これにより、電動アクチュエータの回転に伴ってリンクプレート２４が軸穴２４ａを中心として回転操作されるようになっている。
【０１１４】
電動アクチュエータによってリンク機構１９が全閉位置（図１０の実線位置）に操作されると、デフロスタドア１８が全閉位置（図１０の破線位置）に回転操作される。このとき、リンクプレート２４のピン部３５は従動レバー２０の溝部３４の一端部（デフロスタドア回転軸１８ａから離れる側の端部）に位置している。
【０１１５】
図示を省略しているが、上記第１実施形態と同様に、デフロスタドア１８のうち、デフロスタ吹出口側を向いた面には、デフロスタドア１８とデフロスタ吹出口との間のシール性を確保するシール部材（パッキン）が固着されており、デフロスタドア１８が全閉位置に回転操作されると、デフロスタ吹出口の周縁部のシール面にシール部材が弾性変形して圧接して圧縮されて、シール性を発揮するようになっている。
【０１１６】
次に、電動アクチュエータによってリンク機構１９を全閉位置から中間位置に向かって操作すると、リンクプレート２４のピン部３５が従動レバー２０の溝部３４の他端部（デフロスタドア回転軸１８ａに近い側の端部）に位置するようになるので、デフロスタドア１８が全閉位置から中間位置に向かって回転操作される。
【０１１７】
さらに、電動アクチュエータによってリンク機構１９を中間位置から全開位置（図１０の二点鎖線位置）に向かって操作すると、リンクプレート２４のピン部３５が、再び従動レバー２０の溝部３４の一端部（デフロスタドア回転軸１８ａから離れる側の端部）に位置するようになり、デフロスタドア１８が中間位置から全開位置（図１０の二点鎖線位置）に向かって回転操作される。
【０１１８】
本実施形態では、電動アクチュエータの回転角度とデフロスタドア１８の回転操作位置とを所定の関係に設定するために、従動レバー２０の溝部３４の他端部（デフロスタドア回転軸１８ａに近い側の端部）近傍に、その曲率半径が変化する変曲部３４ａを形成している。
【０１１９】
リンクプレート２４のうち、軸穴２４ａとピン部３５との間の部位には、リンクプレート２４の急激な動きを抑制する突起部３６が、ケース２側に向かって円柱状に突き出すように形成されている。
【０１２０】
一方、ケース２には、突起部３６が摺動接触する摺動部３７が一体に形成されている。摺動部３７は、ケース２の外側面からリンクプレート２４側に突き出し、リンクプレート２４の回転方向に沿って延びる２つの壁部３７ａ、３７ｂを構成している。換言すれば、摺動部３７は、リンクプレート２４が変位するときの突起部３６の作動軌跡に沿って延びる形状に形成されている。
【０１２１】
摺動部３７は、リンクプレート２４のピン部３５が従動レバー２０の溝部３４の変曲部３４ａを通過するときの突起部３６の位置に合わせて形成されており、摺動部３７の２つの壁部３７ａ、３７ｂ間の寸法は突起部３６の直径よりもわずかに小さくなっている。これにより、リンクプレート２４のピン部３５が従動レバー２０の溝部３４の変曲部３４ａを通過するときに、突起部２８の外周面と摺動部２９の内壁面とが面接触して摺動して、突起部２８と摺動部２９との間に摺動摩擦力が発生するようになっている。
【０１２２】
本実施形態では、リンクプレート２４のピン部３５が従動レバー２０の溝部３４の変曲部３４ａを通過するときにピン部３５が急激に動こうとするが、突起部２８と摺動部２９との間に発生する摺動摩擦力が、このようなピン部３５の急激な動きを抑制することができる。
【０１２３】
このため、リンクプレート２４のピン部３５が従動レバー２０の溝部３４の変曲部３４ａを通過するときに、ピン部３５が急激に動いて溝部３４の内壁面に衝突して異音（コツンという作動音）が発生することを回避できる。
【０１２４】
なお、本実施形態では、リンクプレート２４の突起部３６を円柱状に形成しているが、上記第２実施形態における中間レバー２３の突起部２８のように、突起部３６をスリット付き円筒状に形成してもよい。
【０１２５】
また、本実施形態では、リンクプレート２４の突起部３６を摺動部３７に嵌合することにより、突起部３６と摺動部３７とを摺動させているが、上記第３実施形態のように、突起部３６に根元側から先端側に向かうにつれて径が小さくなる円錐面を形成し、円錐面を摺動部３７の先端部と接触させて、突起部２８と摺動部２９とを嵌合させることなく、突起部２８と摺動部２９とを摺動させてもよい。
【０１２６】
また、本実施形態では、ケース２の摺動部３７が２つの壁部３７ａ、３７ｂを構成しているが、上記第４実施形態における摺動部２９のように、摺動部３７が１つの壁部３７ａのみを構成するようにしてもよい。
【０１２７】
（他の実施形態）
（１）上記第１〜第５実施形態では、摺動部２９をケース２の外側面から中間レバー２３側に突き出す壁部２９ａ、２９ｂで形成しており、上記第６実施形態では、摺動部３７をケース２の外側面からリンクプレート２４側に突き出す壁部３７ａ、３７ｂで形成しているが、摺動部２９、３７をケース２の外側面に対して窪んだ凹形状で形成してもよい。
【０１２８】
（２）上記第１〜第５実施形態では、デフロスタドア１８が全閉位置に位置しているとき、および、デフロスタドア１８が全閉位置から全開位置に向かって回転を開始するときに突起部２８と摺動部２９とが摺動接触するようになっているが、これに加えて、デフロスタドア１８が回転している間にも突起部２８と摺動部２９とが摺動接触するようにしてもよい。
【０１２９】
これにより、デフロスタドア１８が中間開度にあるときにも突起部２８と摺動部２９との間に摩擦力が発生するので、デフロスタドア１８が送風空気の風圧を受けてガタつくことを抑制できる。
【０１３０】
（３）上記第６実施形態では、リンクプレート２４のピン部３５が従動レバー２０の溝部３４の変曲部３４ａを通過するときの突起部３６の位置に合わせて摺動部３７を形成しているが、デフロスタドア１８が全閉位置に位置しているときの突起部３６の位置に合わせて摺動部３７を形成してもよい。
【０１３１】
これにより、デフロスタドア１８が全閉位置に位置しているときには突起部３６の外周面と摺動部３７の内壁面とが摺動可能に接触するので、弾性圧縮されたシール部材の反発力が突起部３６および摺動部３７を介してケース２に伝達される。
【０１３２】
換言すれば、シール部材の反発力がリンクプレート２４のピン部２６に作用することを抑制できる。このため、リンクプレート２４のピン部２６に電動アクチュエータからの駆動力と、シール部材の反発力とが相反する方向に作用してリンクプレート２４のピン部２６に大きな負荷が作用することを抑制できる。
【０１３３】
この結果、リンクプレート２４のピン部２６に大きな負荷が作用してリンクプレート２４が永久変形することをを抑制できるので、リンクプレート２４の永久変形によってデフロスタドア１８とデフロスタ吹出口との間のシール性が低下することを抑制できる。
【０１３４】
（４）上記各実施形態では、デフロスタドア１８を駆動するリンク機構に本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、例えば、内外気切換ドア５やエアミックスドア１３に本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用空調装置を示す模式図である。
【図２】第１実施形態によるリンク機構を示す平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ拡大断面図である。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ拡大断面図である。
【図５】図２のリンク機構において、衝突音が発生する様子を説明する拡大平面図である。
【図６】（ａ）は第２実施形態によるリンク機構の要部拡大断面図で、（ｂ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図である。
【図７】第３実施形態によるリンク機構の要部拡大断面図である。
【図８】（ａ）は第４実施形態によるリンク機構の要部拡大平面図であり、（ｂ）は第４実施形態において摺動摩擦力が発生する様子を説明する平面図である。
【図９】（ａ）は第５実施形態によるリンク機構の要部平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＦ方向矢視図であり、（ｃ）は第５実施形態によるリンク機構の要部斜視図である。
【図１０】第６実施形態によるリンク機構を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１３６】
２…ケース、１６…デフロスタ吹出口（空気通路）、１８…デフロスタドア（ドア）、
２０…従動レバー、２４…リンクプレート、２５…溝部、２６…ピン部、２８…突起部、
２９…摺動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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