(57)【要約】【課題】  オートローダ装置単体で、ドライブへ装填するカートリッジの誤認識の検出、回復処理を可能とし、自動連続運転が可能なオートローダ装置、ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジロード方法を提供する。【解決手段】  磁気テープカートリッジ１０５は、固有情報を格納する第１メモリ１０６を設け、ドライブ制御部１１１は、磁気テープドライブ１１０に設ける第１メモリリーダ１１２で読み出した固有情報を格納する第２メモリ１１３を設け、トランスポータ制御部１０８は、第１メモリ１０６の固有情報を格納する第３メモリ１１５と、第２メモリ１１３の格納情報と第３メモリ１１５の格納情報とを比較する固有情報比較手段１１７と、ロードリトライを実行するリトライ制御手段１１８とを設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジと、前記カートリッジを収納する収納棚と、前記カートリッジ内の前記記憶媒体に情報を記録・再生するドライブと、前記ドライブを制御するドライブ制御部と、前記収納棚および前記ドライブに対して前記カートリッジを挿入・排出するトランスポータと、前記トランスポータの制御を行うトランスポータ制御部とを有し、前記カートリッジは、前記記憶媒体の固有情報を格納する第１メモリを有し、前記ドライブは、前記第１メモリの前記固有情報を読み出す第１メモリリーダを有し、前記ドライブ制御部は、前記第１メモリリーダで読み出した前記固有情報を格納する第２メモリを有し、前記トランスポータ制御部は、前記第１メモリの前記固有情報を格納する第３メモリと、前記第２メモリの格納情報と前記第３メモリの格納情報とを比較する固有情報比較手段と、前記ドライブに対する前記カートリッジのロードリトライを実行するリトライ制御手段とを有することを特徴とするオートローダ装置。
【請求項２】
前記トランスポータは、前記第１メモリの前記固有情報を読み出す第２メモリリーダを有することを特徴とする請求項１記載のオートローダ装置。
【請求項３】
前記固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み１回許可情報の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１記載のオートローダ装置。
【請求項４】
前記リトライ制御手段は、前記ドライブから前記カートリッジを前記トランスポータに取り込む手段と、前記トランスポータから前記ドライブへ挿入する手段とを有することを特徴とする請求項１記載のオートローダ装置。
【請求項５】
前記トランスポータ制御部は、前記固有情報比較手段で不一致を検出のとき、前記ロードリトライを実行することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のオートローダ装置。
【請求項６】
前記リトライ制御手段は、前記ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のオートローダ装置。
【請求項７】
記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジを収納する収納棚と前記カートリッジ内の前記記憶媒体に情報を記録・再生するドライブとの間を搬送し前記カートリッジを出し入れするオートローダ装置と、前記オートローダ装置を内部に実装する筐体と、前記筐体の外部に設け前記オートローダ装置の動作を入力する操作パネルとを有し、前記オートローダ装置は、前記ドライブを制御するドライブ制御部と、前記収納棚および前記ドライブに対して前記カートリッジを挿入・排出するトランスポータと、前記トランスポータの制御を行うトランスポータ制御部とを有し、前記カートリッジは、前記記憶媒体の固有情報を格納する第１メモリを有し、前記ドライブは、前記第１メモリの前記固有情報を読み出す第１メモリリーダを有し、前記ドライブ制御部は、前記第１メモリリーダで読み出した前記固有情報を格納する第２メモリを有し、前記トランスポータ制御部は、前記第１メモリの前記固有情報を格納する第３メモリと、前記第２メモリの格納情報と前記第３メモリの格納情報とを比較する固有情報比較手段と、前記ドライブに対する前記カートリッジのロードリトライを実行するリトライ制御手段とを有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項８】
前記トランスポータは、前記第１メモリの前記固有情報を読み出す第２メモリリーダを有することを特徴とする請求項７記載のライブラリ装置。
【請求項９】
前記操作パネルは、前記第１メモリの前記固有情報を前記第３メモリへ格納する手段を有することを特徴とする請求項７記載のライブラリ装置。
【請求項１０】
前記固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み１回許可情報の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項７記載のライブラリ装置。
【請求項１１】
前記リトライ制御手段は、前記ドライブから前記カートリッジを前記トランスポータに取り込む手段と、前記トランスポータから前記ドライブへ再挿入する手段とを有することを特徴とする請求項７記載のライブラリ装置。
【請求項１２】
前記トランスポータ制御部は、前記固有情報比較手段で不一致を検出のとき、前記ロードリトライを実行することを特徴とする請求項７乃至１１の何れか１項記載のライブラリ装置。
【請求項１３】
前記リトライ制御手段は、前記ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする請求項７乃至１２の何れか１項記載のライブラリ装置。
【請求項１４】
前記トランスポータ制御部は、前記ロードリトライを実行時、前記第１メモリの前記固有情報を前記第２メモリリーダで再度読み出す手段と、読み出した前記固有情報を前記第３メモリへ再度格納する手段とを有することを特徴とする請求項８記載のライブラリ装置。
【請求項１５】
記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジを収納する収納棚と前記カートリッジ内の前記記憶媒体に情報を記録・再生するドライブとの間を搬送し前記カートリッジを出し入れするオートローダ装置と、前記オートローダ装置を内部に実装する筐体と、前記筐体の外部に設け前記オートローダ装置の動作を入力する操作パネルとを有し、前記オートローダ装置は、ドライブ制御部により前記ドライブを制御するステップと、前記収納棚および前記ドライブに対してトランスポータにより前記カートリッジを挿入・排出するステップと、トランスポータ制御部により前記トランスポータの制御を行うステップとを有し、前記カートリッジは、前記記憶媒体の固有情報を第１メモリへ格納するステップを有し、前記ドライブは、第１メモリリーダにより前記第１メモリの前記固有情報を読み出すステップを有し、前記ドライブ制御部は、前記第１メモリリーダで読み出した前記固有情報を第２メモリへ格納するステップと、第１通信制御部により前記トランスポータ制御部との間の通信制御を行うステップとを有し、前記トランスポータ制御部は、前記第１メモリの前記固有情報を第３メモリへ格納するステップと、第２通信制御部により前記ドライブ制御部との間の通信制御を行うステップと、前記第２メモリの格納情報と前記第３メモリの格納情報とを固有情報比較手段により比較するステップと、前記固有情報比較手段で不一致を検出のとき、前記ドライブに対する前記カートリッジのロードリトライをリトライ制御手段により実行するステップとを有することを特徴とするライブラリ装置のカートリッジロード方法。
【請求項１６】
前記トランスポータは、第２メモリリーダにより前記第１メモリの前記固有情報を読み出すステップを有することを特徴とする請求項１５記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。
【請求項１７】
前記操作パネルは、前記第１メモリの前記固有情報を前記第３メモリへ格納するステップを有することを特徴とする請求項１５記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。
【請求項１８】
前記固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み１回許可情報の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１５記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。
【請求項１９】
前記リトライ制御手段は、前記ドライブから前記カートリッジを前記トランスポータに取り込むステップと、前記トランスポータから前記ドライブへ再挿入するステップとを有することを特徴とする請求項１５記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。
【請求項２０】
前記リトライ制御手段は、前記ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする請求項１５乃至１９の何れか１項記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。
【請求項２１】
前記トランスポータ制御部は、前記ロードリトライを実行時、前記第１メモリの前記固有情報を前記第２メモリリーダで再度読み出すステップと、読み出した前記固有情報を前記第３メモリへ再度格納するステップとを有することを特徴とする請求項１６記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。
【請求項２２】
前記記憶媒体は、磁気テープまたは光ディスクを有することを特徴とする請求項１５記載のライブラリ装置のカートリッジロード方法。
【請求項２３】
カートリッジに備えた第１メモリに記録した記憶媒体の固有情報を読み出し、自身に備える第２メモリに格納するドライブ制御部と、前記固有情報を第３メモリに格納し、前記第２メモリの格納情報と前記第３メモリの格納情報とを比較し、不一致のとき、前記カートリッジのロードリトライを実行するトランスポータ制御部とを有することを特徴とするオートローダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートローダ装置、ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジロード方法に関し、特に、カートリッジをドライブへロードするとき、誤認識による誤ったカートリッジをドライブへロードすることのないオートローダ装置、ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジロード方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種のライブラリ装置に使用するカートリッジを管理する技術としては、以下のようなものがある（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
特許文献１の技術は、カートリッジに非接触型のメモリＩＣとバーコードラベルとを設け、ハンド装置またはドライブ装置にメモリＩＣ読み取り手段を設ける。カートリッジをドライブ装置に装填する前にメモリＩＣに記憶している情報を読み取り、保存することにより、カートリッジの内容を把握、管理する。従って、誤ったカートリッジをハンドリングしたり、再生順番を間違えるような初歩的なミスを回避できる。
【０００４】
特許文献２の技術は、磁気テープカートリッジの投入／排出部にメモリチップを読み出すメモリ読み出し部を設ける。投入／排出部に磁気テープカートリッジを投入した段階で、メモリチップの格納情報と磁気テープカートリッジに貼り付けているバーコードラベルの識別情報との比較を行い、バーコードラベルの貼り付け誤りを検出する。従って、オペレータは、磁気テープカートリッジを投入作業の直後に、バーコードラベルの貼り付け誤りの有無を確認できる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０ー２９３９９２号公報
【特許文献２】特開２００５ー１５８１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上術の特許文献１、２の技術は、共に、次のような課題がある。
【０００７】
メモリＩＣ（メモリチップ）からデータを読み取るメモリＩＣ読み取り手段（メモリ読み出し部）は、読み取りデータを誤認識する場合がある。しかし、メモリＩＣ読み取り手段（メモリ読み出し部）での読み取りデータ自体の信頼性を確認する手段（読み取りデータの正誤の判断手段）がない。従って、メモリＩＣの格納情報を誤認識してドライブ装置へカートリッジを装填すると、ドライブ装置は、誤ったカートリッジに対して書き込み・読み取りなどの処理を行ってしまう。誤処理を行うと、ドライブ装置とカートリッジとの間の管理上の不具合が発生し、ライブラリ装置の自動連続運転が中断するという課題がある。
【０００８】
本発明の目的は、オートローダ装置単体で、ドライブへ装填するカートリッジの誤認識の検出、回復処理を可能とし、自動連続運転が可能なオートローダ装置、ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジロード方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のオートローダ装置は、記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジと、カートリッジを収納する収納棚と、カートリッジ内の記憶媒体に情報を記録・再生するドライブと、ドライブを制御するドライブ制御部と、収納棚およびドライブに対してカートリッジを挿入・排出するトランスポータと、トランスポータの制御を行うトランスポータ制御部とを有し、カートリッジは、記憶媒体の固有情報を格納する第１メモリを有し、ドライブは、第１メモリの固有情報を読み出す第１メモリリーダを有し、ドライブ制御部は、第１メモリリーダで読み出した固有情報を格納する第２メモリを有し、トランスポータ制御部は、第１メモリの固有情報を格納する第３メモリと、第２メモリの格納情報と第３メモリの格納情報とを比較する固有情報比較手段と、ドライブに対するカートリッジのロードリトライを実行するリトライ制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
トランスポータは、第１メモリの固有情報を読み出す第２メモリリーダを有することを特徴とする。
【００１１】
固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み１回許可情報の少なくとも１つを有することを特徴とする。
【００１２】
リトライ制御手段は、ドライブからカートリッジをトランスポータに取り込む手段と、トランスポータからドライブへ挿入する手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
トランスポータ制御部は、固有情報比較手段で不一致を検出のとき、ロードリトライを実行することを特徴とする。
【００１４】
リトライ制御手段は、ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明のライブラリ装置は、記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジを収納する収納棚とカートリッジ内の記憶媒体に情報を記録・再生するドライブとの間を搬送しカートリッジを出し入れするオートローダ装置と、オートローダ装置を内部に実装する筐体と、筐体の外部に設けオートローダ装置の動作を入力する操作パネルとを有し、オートローダ装置は、ドライブを制御するドライブ制御部と、収納棚およびドライブに対してカートリッジを挿入・排出するトランスポータと、トランスポータの制御を行うトランスポータ制御部とを有し、カートリッジは、記憶媒体の固有情報を格納する第１メモリを有し、ドライブは、第１メモリの固有情報を読み出す第１メモリリーダを有し、ドライブ制御部は、第１メモリリーダで読み出した固有情報を格納する第２メモリを有し、トランスポータ制御部は、第１メモリの固有情報を格納する第３メモリと、第２メモリの格納情報と第３メモリの格納情報とを比較する固有情報比較手段と、ドライブに対するカートリッジのロードリトライを実行するリトライ制御手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
トランスポータは、第１メモリの固有情報を読み出す第２メモリリーダを有することを特徴とする。
【００１７】
操作パネルは、第１メモリの固有情報を第３メモリへ格納する手段を有することを特徴とする。
【００１８】
固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み１回許可情報の少なくとも１つを有することを特徴とする。
【００１９】
リトライ制御手段は、ドライブからカートリッジをトランスポータに取り込む手段と、トランスポータからドライブへ再挿入する手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
トランスポータ制御部は、固有情報比較手段で不一致を検出のとき、ロードリトライを実行することを特徴とする。
【００２１】
リトライ制御手段は、ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする。
【００２２】
トランスポータ制御部は、ロードリトライを実行時、第１メモリの固有情報を第２メモリリーダで再度読み出す手段と、読み出した固有情報を第３メモリへ再度格納する手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
本発明のライブラリ装置のカートリッジロード方法は、記憶媒体をケースに内包して格納するカートリッジを収納する収納棚とカートリッジ内の記憶媒体に情報を記録・再生するドライブとの間を搬送しカートリッジを出し入れするオートローダ装置と、オートローダ装置を内部に実装する筐体と、筐体の外部に設けオートローダ装置の動作を入力する操作パネルとを有し、オートローダ装置は、ドライブ制御部によりドライブを制御するステップと、収納棚およびドライブに対してトランスポータによりカートリッジを挿入・排出するステップと、トランスポータ制御部によりトランスポータの制御を行うステップとを有し、カートリッジは、記憶媒体の固有情報を第１メモリへ格納するステップを有し、ドライブは、第１メモリリーダにより第１メモリの固有情報を読み出すステップを有し、ドライブ制御部は、第１メモリリーダで読み出した固有情報を第２メモリへ格納するステップと、第１通信制御部によりトランスポータ制御部との間の通信制御を行うステップとを有し、トランスポータ制御部は、第１メモリの固有情報を第３メモリへ格納するステップと、第２通信制御部によりドライブ制御部との間の通信制御を行うステップと、第２メモリの格納情報と第３メモリの格納情報とを固有情報比較手段により比較するステップと、固有情報比較手段で不一致を検出のとき、ドライブに対するカートリッジのロードリトライをリトライ制御手段により実行するステップとを有することを特徴とする。
【００２４】
トランスポータは、第２メモリリーダにより第１メモリの固有情報を読み出すステップを有することを特徴とする。
【００２５】
操作パネルは、第１メモリの固有情報を前記第３メモリへ格納するステップを有することを特徴とする。
【００２６】
固有情報は、書き込み許可情報、書き込み禁止情報、読み出しオンリ情報、書き込み・読み出し許可情報、書き込み１回許可情報の少なくとも１つを有することを特徴とする。
【００２７】
リトライ制御手段は、ドライブからカートリッジをトランスポータに取り込むステップと、トランスポータからドライブへ再挿入するステップとを有することを特徴とする。
【００２８】
リトライ制御手段は、ロードリトライ回数の閾値を有することを特徴とする。
【００２９】
トランスポータ制御部は、ロードリトライを実行時、第１メモリの固有情報を第２メモリリーダで再度読み出すステップと、読み出した固有情報を第３メモリへ再度格納するステップとを有することを特徴とする。
【００３０】
記憶媒体は、磁気テープまたは光ディスクを有することを特徴とする。
【００３１】
本発明のオートローダ装置は、カートリッジに備えた第１メモリに記録した記憶媒体の固有情報を読み出し、自身に備える第２メモリに格納するドライブ制御部と、固有情報を第３メモリに格納し、第２メモリの格納情報と第３メモリの格納情報とを比較し、不一致のとき、カートリッジのロードリトライを実行するトランスポータ制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のオートローダ装置、ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジロード方法によれば、オートローダ装置は、カートリッジをドライブへ挿入時に、記憶媒体の固有情報の認識の正誤を検出できるという効果がある。その理由は、固有情報を格納するメモリをトランスポータ制御部とドライブ制御部とに設け、トランスポータ制御部は、固有情報比較手段により両メモリの固有情報を比較するからである。
【００３３】
また、オートローダ装置は、リトライ制御手段によりカートリッジのロードリトライを実行することにより、記憶媒体の固有情報の誤認識を回復できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００３５】
本発明の磁気テープライブラリ装置１００の第１実施例について、図面を参照して説明する。
【００３６】
図１は、磁気テープライブラリ装置１００を示す概略構成平面図の模式図、図２は、概略構成正面図の模式図である。図３は、図１中のドライブ制御部１１１の構成ブロック図、図４は、図１中のトランスポータ制御部１０８の構成ブロック図である。
【００３７】
図１〜図２を参照すると、磁気テープライブラリ装置１００は、オートローダ装置１０１と、オートローダ装置１０１を内部に実装する筐体１３０と、操作パネル１０３と、オートローダ装置１０１に磁気テープカートリッジ１０５を出し入れするためのドア１０２とで構成する。操作パネル１０３は、筐体１３０の外部に設けオートローダ装置１０１の動作を操作入力する。なお、図２において、操作パネル１０３は、筐体１３０の下部に配置して図示しているが、配置位置は、上部、中央部でもよい。
【００３８】
オートローダ装置１０１は、磁気テープカートリッジ１０５を収納する収納棚１０４と、磁気テープカートリッジ１０５内の記憶媒体（図示せず）に情報を記録・再生する磁気テープドライブ１１０と、磁気テープドライブ１１０を制御するドライブ制御部１１１と、収納棚１０４および磁気テープドライブ１１０に対して磁気テープカートリッジ１０５を挿入・排出するトランスポータ１０７と、トランスポータ１０７の制御を行うトランスポータ制御部１０８とで構成する。
【００３９】
磁気テープカートリッジ１０５は、ケースに内包して格納する記憶媒体（図示せず）と、記憶媒体の固有情報（図示せず）を格納する第１メモリ１０６とを備える。固有情報は、書き込み許可情報（ライトパーミット）、書き込み禁止情報（ライトインヒビット）、読み出しオンリ情報（リードオンリ）、書き込み・読み出し許可情報（リードライトパーミット）、書き込み１回許可情報（ライトワンス）の少なくとも１つを備える。なお、第１メモリ１０６は、図示詳細を省略するが、ケース側面に取り付ける。
【００４０】
磁気テープドライブ１１０は、第１メモリ１０６の固有情報を読み出す第１メモリリーダ１１２を備える。
【００４１】
図３を参照すると、ドライブ制御部１１１は、第１メモリリーダ１１２で読み出した固有情報を格納する第２メモリ１１３と、トランスポータ制御部１０８との間の通信制御を行う第１通信制御部１１４とを備える。
【００４２】
図４を参照すると、トランスポータ制御部１０８は、第１メモリ１０６の固有情報を格納する第３メモリ１１５と、ドライブ制御部１１１との間の通信制御を行う第２通信制御部１１６と、第２メモリ１１３の格納情報と第３メモリ１１５の格納情報とを比較する固有情報比較手段１１７と、ロード・イジェクト制御部１２０と、磁気テープドライブ１１０に対する磁気テープカートリッジ１０５のロードリトライを実行するリトライ制御手段１１８とで構成する。トランスポータ制御部１０８は、固有情報比較手段１１７で不一致を検出のとき、ロードリトライを実行する制御を行う。ロード・イジェクト制御部１２０は、トランスポータ１０７と磁気テープドライブ１１０とを制御し、磁気テープカートリッジ１０５のロード・イジェクトを実行する。
【００４３】
リトライ制御手段１１８は、ロードリトライ回数の閾値１１９を有し、磁気テープドライブ１１０から磁気テープカートリッジ１０５をロボットハンド１０９により把持してトランスポータ１０７に取り込む手段と、トランスポータ１０７から磁気テープドライブ１１０へ挿入する手段とを備える。
【００４４】
次に、上述のように構成した磁気テープライブラリ装置１００の動作について、図面を参照して説明する。
【００４５】
図５は、磁気テープライブラリ装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、データのバックアップを実施するため磁気テープカートリッジ１０５をロードするテープロードの動作について、説明する。
【００４６】
図５、および、図１〜図４を参照すると、操作員は、ドア１０２を開けて収納棚１０４に磁気テープカートリッジ１０５を装填する（Ｓ１１）。次に、操作員は、ドア１０２を閉め、収納棚１０４に装填した磁気テープカートリッジ１０５の固有情報を操作パネル１０３を操作して入力する（Ｓ１２）。トランスポータ制御部１０８は、操作パネル１０３から入力した固有情報を第３メモリ１１５に記憶する（Ｓ１３）。
【００４７】
次に操作員は、アプリケーションプログラム（ここではバックアッププログラム）により、磁気テープカートリッジ１０５の磁気テープドライブ１１０へのロード動作をオートローダ装置１０１へ指示する（Ｓ１４）。
【００４８】
ロード動作の指示を受けたオートローダ装置１０１は、トランスポータ制御部１０８に磁気テープカートリッジ１０５のロードを指示する。トランスポータ制御部１０８は、磁気テープカートリッジ１０５が存在する収納棚１０４の対向する位置まで、トランスポータ１０７を上下方向１２５へ移動させ、磁気テープカートリッジ１０５の取り込みをロード・イジェクト制御部１２０に指示する。ロード・イジェクト制御部１２０は、ロボットハンド１０９を制御して収納棚１０４の磁気テープカートリッジ１０５をトランスポータ１０７内に取り込む。トランスポータ制御部１０８は、トランスポータ１０７を上下方向１２５へ移動させ、磁気テープドライブ１１０と対向させ、磁気テープカートリッジ１０５の挿入動作をロード・イジェクト制御部１２０に指示する。ロード・イジェクト制御部１２０は、トランスポータ１０７内の磁気テープカートリッジ１０５を磁気テープドライブ１１０へ挿入する（Ｓ１５）。
【００４９】
磁気テープカートリッジ１０５の挿入を検出したドライブ制御部１１１は、第１メモリリーダ１１２を起動して磁気テープカートリッジ１０５に取り付けの第１メモリ１０６から固有情報を読み出し、第２メモリ１１３に記憶させる（Ｓ１６）。
【００５０】
トランスポータ制御部１０８は、第２通信制御部１１６と第１通信制御部１１４との間で通信を行い、第２メモリ１１３に記憶している固有情報を読み出す。固有情報比較手段１１７は、第３メモリ１１５に記憶している固有情報と第２メモリ１１３に記憶している固有情報とを比較し（Ｓ１７）、両者が一致するか否かを判断する（Ｓ１８）。
【００５１】
比較の結果、両固有情報が一致するとき、磁気テープカートリッジ１０５をロードするテープロードの動作は、終了する（Ｓ２２）。
【００５２】
両固有情報が一致しないとき、リトライ制御手段１１８は、ロードリトライの回数を閾値１１９と比較する（Ｓ１９）。本実施例では、例えば、閾値１１９を３とし、ロードリトライを２回まで行うものとしている。
【００５３】
ロードリトライの回数が３回以上のときは、上記（Ｓ２２）へ進み、テープロードの動作は、終了する。
【００５４】
ロードリトライの回数が２回以下のとき、リトライ制御手段１１８は、磁気テープドライブ１１０に挿入している磁気テープカートリッジ１０５のトランスポータ１０７への取り込みをロード・イジェクト制御部１２０に指示する。ロード・イジェクト制御部１２０は、磁気テープドライブ１１０から磁気テープカートリッジ１０５をトランスポータ１０７へ取り込む（Ｓ２０）。
【００５５】
取り込み成功後、リトライ制御手段１１８は、トランスポータ１０７から磁気テープドライブ１１０への磁気テープカートリッジ１０５の再挿入をロード・イジェクト制御部１２０に指示する。ロード・イジェクト制御部１２０は、トランスポータ１０７の磁気テープカートリッジ１０５を磁気テープドライブ１１０に再挿入する（Ｓ２１）。
【００５６】
挿入成功後、リトライ制御手段１１８は、上記（Ｓ１６）に戻り、（Ｓ１６）以降の動作を繰り返し行う。トランスポータ制御部１０８は、固有情報が一致するまで、または、リトライオーバーになるまでロードリトライを繰り返し実行する。
【００５７】
以上説明したように、磁気テープライブラリ装置１００は、第３メモリ１１５に記憶している固有情報と第２メモリ１１３に記憶している固有情報とが一致するか否かを比較するため、磁気テープドライブ１１０へ挿入する磁気テープカートリッジ１０５の誤認識を検出できるという効果がある。また、二つの固有情報が一致するまで磁気テープドライブ１１０へのロードリトライを実行するため、磁気テープドライブ１１０における固有情報の誤認識が回復可能となる。従って、磁気テープドライブ１１０による磁気テープカートリッジ１０５の固有情報の誤認識による書き込み・読み取りの不具合発生を防止し、オートローダ装置１０１の自動連続運転が可能になるという効果がある。
【実施例２】
【００５８】
次に、本発明の磁気テープライブラリ装置２００の第２実施例について、図面を参照して説明する。
【００５９】
図６は、磁気テープライブラリ装置２００を示す概略構成平面図の模式図、図７は、概略構成正面図の模式図である。なお、図１〜図４に示す第１実施例の磁気テープライブラリ装置１００と同一構成要素は、同一符号で表示する。
【００６０】
磁気テープライブラリ装置２００の構成は、第１実施例と異なる点についてのみ、以下に説明する。
【００６１】
図６、図７を参照すると、トランスポータ２０７は、第１メモリ１０６の情報を読み出す第２メモリリーダ２２０を備える。
【００６２】
次に磁気テープライブラリ装置２００の動作について、以下に説明する。
【００６３】
図８は、磁気テープライブラリ装置２００の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、データのバックアップを実施するため磁気テープカートリッジ１０５をロードするテープロードの動作について、説明する。
【００６４】
図８、および、図６、図７を参照すると、操作員は、ドア１０２を開けて収納棚１０４に磁気テープカートリッジ１０５を装填する（Ｓ５１）。
【００６５】
次に操作員は、アプリケーションプログラム（ここではバックアッププログラム）により、磁気テープカートリッジ１０５の磁気テープドライブ１１０へのロード動作をオートローダ装置１０１へ指示し、バックアップを開始する（Ｓ５２）。
【００６６】
ロード動作の指示を受けたオートローダ装置１０１は、トランスポータ制御部１０８に磁気テープカートリッジ１０５のロードを指示する。トランスポータ制御部１０８は、磁気テープカートリッジ１０５が存在する収納棚１０４の対向する位置まで、トランスポータ２０７を上下方向１２５へ移動させ、磁気テープカートリッジ１０５の取り込みをロード・イジェクト制御部１２０に指示する。ロード・イジェクト制御部１２０は、ロボットハンド１０９を制御して収納棚１０４の磁気テープカートリッジ１０５をトランスポータ１０７内に取り込む。
【００６７】
磁気テープカートリッジ１０５を格納棚１０４からトランスポータ２０７に取り込んだとき、トランスポータ制御部１０８は、第２メモリリーダ２２０により第１メモリ１０６の固有情報を読み取り（Ｓ５３）、読み取った固有情報を第３メモリ１１５に格納する（Ｓ５４）。
【００６８】
トランスポータ制御部１０８は、トランスポータ２０７を上下方向１２５へ移動させ、磁気テープドライブ１１０と対向させ、磁気テープカートリッジ１０５の挿入動作をロード・イジェクト制御部１２０に指示する。ロード・イジェクト制御部１２０は、トランスポータ２０７内の磁気テープカートリッジ１０５を磁気テープドライブ１１０へ挿入する（Ｓ５５）。
【００６９】
磁気テープカートリッジ１０５の挿入を検出したドライブ制御部１１１は、第１メモリリーダ１１２を起動して磁気テープカートリッジ１０５に取り付けの第１メモリ１０６から固有情報を読み出し、第２メモリ１１３に記憶させる（Ｓ５６）。
【００７０】
トランスポータ制御部１０８は、第２通信制御部１１６と第１通信制御部１１４との間で通信を行い、第２メモリ１１３に記憶している固有情報を読み出す。固有情報比較手段１１７は、第３メモリ１１５に記憶している固有情報と第２メモリ１１３に記憶している固有情報とを比較し（Ｓ５７）、両者が一致するか否かを判断する（Ｓ５８）。
【００７１】
比較の結果、両固有情報が一致するとき、磁気テープカートリッジ１０５をロードするテープロードの動作は、終了する（Ｓ６３）。
【００７２】
両固有情報が一致しないとき、リトライ制御手段１１８は、ロードリトライの回数を閾値１１９と比較する（Ｓ５９）。本実施例では、例えば、閾値１１９を３とし、ロードリトライを２回まで行うものとしている。
【００７３】
ロードリトライの回数が３回以上のときは、上記（Ｓ６３）へ進み、テープロードの動作は、終了する。
【００７４】
ロードリトライの回数が２回以下のとき、リトライ制御手段１１８は、磁気テープドライブ１１０に挿入している磁気テープカートリッジ１０５のトランスポータ２０７への取り込みをロード・イジェクト制御部１２０に指示する。ロード・イジェクト制御部１２０は、磁気テープドライブ１１０から磁気テープカートリッジ１０５をトランスポータ２０７へ取り込む（Ｓ６０）。
【００７５】
トランスポータ制御部１０８は、第２メモリリーダ２２０により第１メモリ１０６の固有情報を再度読み取り、読み取った固有情報を第３メモリ１１５に再格納する（Ｓ６１）。
【００７６】
リトライ制御手段１１８は、トランスポータ２０７から磁気テープドライブ１１０への磁気テープカートリッジ１０５の再挿入をロード・イジェクト制御部１２０に指示する。ロード・イジェクト制御部１２０は、トランスポータ２０７の磁気テープカートリッジ１０５を磁気テープドライブ１１０に再挿入する（Ｓ６２）。
【００７７】
再挿入成功後、リトライ制御手段１１８は、上記（Ｓ５６）に戻り、（Ｓ５６）以降の動作を繰り返し行う。
【００７８】
以上説明したように、磁気テープライブラリ装置２００は、第３メモリ１１５に記憶している固有情報と第２メモリ１１３に記憶している固有情報とが一致するか否かを比較するため、磁気テープドライブ１１０へ挿入する磁気テープカートリッジ１０５の誤認識を検出できる。二つの固有情報が一致するまで磁気テープドライブ１１０へのロードリトライを実行するため、磁気テープドライブ１１０における固有情報の誤認識が回復可能となる。また、第３メモリ１１５と第２メモリ１１３との固有情報が不一致のとき、第１メモリリーダ１１２および第２メモリリーダ２２０は、共に、第１メモリ１０６の固有情報を複数回読み取り両者を比較するため、読み取りデータの信頼性が向上する。さらに、操作員による操作パネル１０３から固有情報の入力作業／入力ミスを省くことができる。
【００７９】
従って、磁気テープライブラリ装置２００は、磁気テープドライブ１１０による磁気テープカートリッジ１０５の固有情報の誤認識による書き込み・読み取りの不具合発生を防止し、オートローダ装置１０１の自動連続運転が可能になるという効果がある。
【００８０】
なお、上述の第１実施例、第２実施例では、共に、記憶媒体として磁気テープを使用する磁気テープライブラリ装置１００、２００について説明したが、磁気テープに代え光ディスクを使用する光ライブラリ装置についても同様の効果が得られることは明白であり、本発明に含まれることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】第１実施例の磁気テープライブラリ装置を示す概略構成平面図の模式図である。
【図２】第１実施例の磁気テープライブラリ装置を示す概略構成正面図の模式図である。
【図３】図１中のドライブ制御部の構成ブロック図である。
【図４】図１中のトランスポータ制御部の構成ブロック図である。
【図５】第１実施例の磁気テープライブラリ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２実施例の磁気テープライブラリ装置を示す概略構成平面図の模式図である。
【図７】第２実施例の磁気テープライブラリ装置を示す概略構成正面図の模式図である。
【図８】第２実施例の磁気テープライブラリ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１００    磁気テープライブラリ装置
１０１    オートローダ装置
１０２    ドア
１０３    操作パネル
１０４    収納棚
１０５    磁気テープカートリッジ
１０６    第１メモリ
１０７    トランスポータ
１０８    トランスポータ制御部
１０９    ロボットハンド
１１０    磁気テープドライブ
１１１    ドライブ制御部
１１２    第１メモリリーダ
１１３    第２メモリ
１１４    第１通信制御部
１１５    第３メモリ
１１６    第２通信制御部
１１７    固有情報比較手段
１１８    リトライ制御手段
１１９    閾値
１２５    上下方向
１３０    筐体
２００    磁気テープライブラリ装置
２０７    トランスポータ
２２０    第２メモリリーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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