(57)【要約】【課題】目標対象を効率良く探知することを可能とする。【解決手段】目標情報データベース１２ａには、探知目標入力装置により探知された目標対象の目標情報が記憶される。ＣＰＵ１１は探知する目標対象の種類と探知期間とを指定する探知条件にしたがって目標情報データベース１２ａから目標情報を抽出する。この抽出された目標情報に基づいて、ＣＰＵ１１は目標対象の探知頻度を表す重複度を算出して重複情報データベース１２ｂに記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、重複情報データベース１２ｂに記憶された重複度をもとに目標分布を作成し、目標分布を包含する地図情報を地図データ１２ｃから読み出し、目標分布を地図上に重畳したデータを表示出力Ｉ／Ｆ１６から出力する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の目標対象がそれぞれ探知された時刻情報と位置情報とを含む目標情報を入力する入力手段と、
前記入力された目標情報を前記目標対象の種類毎に分類して記憶する目標情報記憶手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
少なくとも探知する目標対象の種類と探知期間とを指定した探知条件を受け付け、この探知条件に基づいて前記目標情報記憶手段から該当する目標情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出された目標情報をもとに地理的位置毎に前記目標対象の探知頻度を表す重複度を求める算出手段と、
前記求められた重複度に基づいて前記目標対象の分布を表す目標分布を作成する作成手段と、
前記作成された目標分布を包含する地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、読み出された地図情報と前記作成された目標分布とを合成して表示する表示手段と
を具備することを特徴とする目標表示装置。
【請求項２】
前記作成手段は、前記求められた重複度をシンボルデータに変換し、このシンボルデータにより前記目標対象の分布を表す目標分布を作成し、
前記表示手段は、前記作成された目標分布を包含する地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、読み出された地図上に前記目標分布を表すシンボルを重ねて表示することを特徴とする請求項１記載の目標表示装置。
【請求項３】
複数種類の目標対象がそれぞれ探知された時刻情報と位置情報とを含む目標情報を前記目標対象の種類毎に分類して記憶する目標情報記憶部と、地図情報を記憶する地図情報記憶部とを具備する目標表示装置で用いられ、
少なくとも探知する目標対象の種類と探知期間とを指定した探知条件を受け付け、この探知条件に基づいて前記目標情報記憶部から該当する目標情報を抽出し、
前記抽出された目標情報をもとに地理的位置毎に前記目標対象の探知頻度を表す重複度を求め、
前記求められた重複度に基づいて前記目標対象の分布を表す目標分布を作成し、
前記記憶された地図情報から前記作成された目標分布を包含する地図情報を前記地図情報記憶部から読み出し、読み出された地図情報と前記作成された目標分布とを合成して表示することを特徴とする目標表示方法。
【請求項４】
前記求められた重複度をシンボルデータに変換し、このシンボルデータにより前記目標対象の分布を表す目標分布を作成し、
前記作成された目標分布を包含する地図情報を前記地図情報記憶部から読み出し、読み出された地図上に前記目標分布を表すシンボルを重ねて表示することを特徴とすることを特徴とする請求項３記載の目標表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、指揮統制システム等に用いられ、艦船や潜水艦等の目標対象を表示する目標表示装置及び目標表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目標を探知するスケジュール等を作成する段階において、探知・捜索する目標対象が明確でない場合や探知していた目標対象を見失った場合等に、どこに捜索に向かうか迅速に決定できない場合が多く、人の経験に基づいて判断している場合が多い。
【０００３】
そこで、目標対象の複数種の検知情報を評価、判定し目標情報を生成して、地図データと共に表示する手法が提案されている。これにより、目標対象に対する監視や対処を迅速かつ効果的に実行することが可能となる（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００１−５２２６１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記手法では、目標対象が存在する可能性を考慮しているわけではなく、目標対象を効率的に探知することができないという問題があった。
【０００５】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、目標対象を効率良く探知することが可能な目標表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためにこの発明に係わる目標表示装置は、複数種類の目標対象がそれぞれ探知された時刻情報と位置情報とを含む目標情報を入力する入力手段と、前記入力された目標情報を前記目標対象の種類毎に分類して記憶する目標情報記憶手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、少なくとも探知する目標対象の種類と探知期間とを指定した探知条件を受け付け、この探知条件に基づいて前記目標情報記憶手段から該当する目標情報を抽出する抽出手段と、前記抽出された目標情報をもとに地理的位置毎に前記目標対象の探知頻度を表す重複度を求める算出手段と、前記求められた重複度に基づいて前記目標対象の分布を表す目標分布を作成する作成手段と、前記作成された目標分布を包含する地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、読み出された地図情報と前記作成された目標分布とを合成して表示する表示手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、この発明に係わる目標表示方法は、複数種類の目標対象がそれぞれ探知された時刻情報と位置情報とを含む目標情報を前記目標対象の種類毎に分類して記憶する目標情報記憶部と、地図情報を記憶する地図情報記憶部とを具備する目標表示装置で用いられ、少なくとも探知する目標対象の種類と探知期間とを指定した探知条件を受け付け、この探知条件に基づいて前記目標情報記憶部から該当する目標情報を抽出し、前記抽出された目標情報をもとに地理的位置毎に前記目標対象の探知頻度を表す重複度を求め、前記求められた重複度に基づいて前記目標対象の分布を表す目標分布を作成し、前記記憶された地図情報から前記作成された目標分布を包含する地図情報を前記地図情報記憶部から読み出し、読み出された地図情報と前記作成された目標分布とを合成して表示することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、指揮統制システムなどに適応し、過去に探知した目標情報から目標分布を生成し、探知頻度を視覚的に表示することで、目標対象の探知・捜索を効率的に実行できるようになる。特に目標分布を地図に重畳表示することで、目標対象の探知された地理的位置関係を視覚的に確認することができる。
【発明の効果】
【０００９】
したがってこの発明によれば、目標対象を効率良く探知することが可能な目標表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。  
図１は、この発明に係わる目標表示装置の一実施形態を示すブロック構成図である。  
目標表示装置１００は、マイクロプロセッサ等の中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１１を備え、このＣＰＵ１１に、データメモリ１２と、プログラムメモリ１４と、外部データ入力インタフェース（外部データ入力Ｉ／Ｆ）１３と、操作入力インタフェース（操作入力Ｉ／Ｆ）１５と、表示出力インタフェース（表示出力Ｉ／Ｆ）１６とが接続される。
【００１１】
外部データ入力Ｉ／Ｆ１３は、外部とのデータ送受信を行う交換機を主要素とし、有線または無線の通信回線を通じて複数の探知目標入力装置（記録媒体、航空機や艦船からの通信であるデータリンク装置、レーダ等の各種センサ）が接続される。操作入力Ｉ／Ｆ１５には、キーボードやマウス等の操作入力機器が接続され、オペレータによる操作情報が入力される。表示出力Ｉ／Ｆ１６には、ＬＣＤ等の表示装置が接続され、ＣＰＵ１１の制御により出力された画像情報等が表示装置に出力される。
【００１２】
データメモリ１２は、記憶媒体として例えばＲＡＭやハードディスクで構成され、目標情報データベース１２ａと、重複情報データベース１２ｂと、地図データ１２ｃとを記憶する。目標情報データベース１２ａには、探知目標入力装置により探知された目標対象の目標情報が記憶される。図２に目標情報データベース１２ａの構成の一例を示す。このように目標情報は識別データ毎に分類される。識別データは探知目標の種類を表し、例えば、艦船や潜水艦等の目標を識別する。目標情報は、探知時刻、ＬＡＴＩＴＵＤＥ（緯度）、ＬＯＮＧＩＴＵＤＥ（経度）の組で構成される。重複情報データベース１２ｂは、識別データ毎の重複情報を記憶する。図３にその一例を示す。重複情報は、ＬＡＴＩＴＵＤＥと、ＬＯＮＧＩＴＵＤＥ）と、重複度との組で構成される。重複度の求め方については後述する。地図データ１２ｃには、地図情報を表すイメージデータが記憶される。
【００１３】
プログラムメモリ１４には、この発明に係わる制御プログラムとして、目標情報抽出プログラム１４ａと、重複度算出プログラム１４ｂと、目標分布作成プログラム１４ｃとがそれぞれ格納されている。目標情報抽出プログラム１３ａは、操作入力Ｉ／Ｆ１５により入力された探知条件に基づいて目標情報データベース１２ａから目標情報を抽出する。探知条件には、探知する目標対象の種類と探知期間とが指定される。重複度算出プログラム１４ｂは、上記抽出された目標情報をもとに目標対象の探知頻度を表す重複度を算出して、重複情報データベース１２ｂに記憶する。重複度は、識別データ毎に算出され、同じ地理的位置に複数回の目標対象が存在するほど値が高くなり、探知頻度が高いことを意味する。目標分布作成プログラム１４ｃは、重複度算出プログラム１４ｂにより算出された重複度をもとに目標対象の目標対象の分布を表す目標分布を作成する。
【００１４】
次に、このように構成される目標表示装置１００の動作について説明する。図４は、目標物分布表示の処理手順とその処理内容を示すフローチャートである。  
ステップＳ４ａにおいて、ＣＰＵ１１は、操作入力Ｉ／Ｆ１５により目標対象の種類と探知期間とを指定した探知条件を受け付けると、目標情報抽出プログラム１４ａを実行して、探知条件に該当する目標情報を目標情報データベース１２ａから抽出する（ステップＳ４ｂ）。
【００１５】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ４ｃにおいて重複度算出プログラム１４ｂを実行して、抽出された目標情報から地理的位置毎に重複度を算出して重複情報データベース１２ｂに記憶する。例えば、探知期間中のある位置に１〜１０艘の潜水艦が探知された場合は重複度１、１１〜２０艘の潜水艦が探知された場合は重複度２というように、同じ位置に目標対象が多く存在するほど重複度が高くなるようにする。
【００１６】
次に、ＣＰＵ１１は、目標分布作成プログラム１４ｃを実行して、上記重複情報データベース１２ｂから目標分布として表示する重複情報を抽出する（ステップＳ４ｄ）。例えば、指定された重複度と同じまたは、指定された重複度以上の重複情報のみを抽出する。そして、抽出された重複情報を重複度ごとに色を割り当てシンボルデータに変換し、目標分布を作成する（ステップＳ４ｅ）。そして、ステップＳ４ｆにおいて、ＣＰＵ１１は上記作成された目標分布を包含する地図を地図データ１２ｃから読み出し、目標分布を地図上に重畳したデータを表示出力Ｉ／Ｆ１６から出力する（ステップＳ４ｇ）。
【００１７】
図５にこのように作成された目標分布表示の一例を示す。ここでは、ステップＳ４ｄで抽出された重複情報をメッシュにして表示している。このとき、例えば、同一メッシュに重複度が１の重複情報と重複度が２の重複情報とが存在する場合、そのメッシュにおける重複度は重複度３として表示する。このように、例えば過去１年間の同一識別データに対して上記処理を実施することで、過去１年間に目標対象が探知された地理的な傾向を視覚的に把握することが可能となる。
【００１８】
以上述べたように、上記実施形態によれば、指揮統制システムなどに適応し、過去に探知した目標情報から目標分布を生成し、探知頻度を視覚的に表示することで、目標対象の探知・捜索を効率的に実行できるようになる。特に目標分布を地図に重畳表示することで、目標対象の探知された地理的位置関係を視覚的に確認することができる。
【００１９】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明に係わる目標表示装置の一実施形態を示すブロック構成図。
【図２】目標情報データベースに記憶される目標情報の構成の一例を示す図。
【図３】重複情報データベースに記憶される重複情報の構成の一例を示す図。
【図４】目標分布表示処理の手順とその内容を示すフローチャート。
【図５】目標分布表示の一例を示す図。
【符号の説明】
【００２１】
１００…目標表示装置、１１…ＣＰＵ、１２…データメモリ、１２ａ…目標情報データベース、１２ｂ…重複情報データベース、１２ｃ…地図データ、１３…外部データ入力Ｉ／Ｆ、１４…プログラムメモリ、１４ａ…目標情報抽出プログラム、１４ｂ…重複度算出プログラム、１４ｃ…目標分布作成プログラム、１５…操作入力Ｉ／Ｆ、１６…表示出力Ｉ／Ｆ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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