(57)【要約】【課題】カートリッジの脱着を検出でき、インクリボンを有効に使用可能なプリンタ装置を提供する。【解決手段】プリンタ装置にカートリッジが装着されたままのときは、係止部材２３はカートリッジの係止部４に係止しており、検出センサ２６は検出可能な第１の位置にある被検部材２５を検出し（Ａ）、カートリッジは抜き取られなかったものと判断され、カートリッジが再装置に装着されると、係止部材２３はカートリッジの係止部４に非係止状態となり、被検部材２５は検出不能な第２の位置を維持するため（Ｅ）、検出センサ２６は被検部材２５を検出せず、カートリッジは抜き取られたものと判断される。カートリッジが再装着されたものと判断されたときに、インクリボンの頭出しが行われる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ用カートリッジが着脱可能で、装着された前記カードリッジのインクリボンを用いて記録媒体に画像または文字を印刷するプリンタ装置において、
前記カートリッジの着脱を検出するための検出センサと、
前記カートリッジに回動可能に係止する係止部材と、
前記係止部材と一体に回動可能であって、前記係止部材が前記カートリッジに係止した状態で前記検出センサにより検出される被検部材と、
前記検出センサの出力に応じて前記カートリッジの着脱を判断する判断手段と、
を備え、
前記カートリッジが装置本体から抜き取られる際に、前記係止部材は前記カートリッジへの係止が解除され、前記被検部材は前記検出センサにより検出される第１の位置から前記検出センサにより検出されない第２の位置に移動し、
前記カートリッジが装置本体に装着される際に、前記係止部材は前記カートリッジに非係止状態で、前記被検部材は前記第２の位置を維持し、
前記判断手段は、前記検出センサが前記第１の位置にある前記被検部材を検出するときは前記カートリッジが抜き取られなかったものと判断し、前記検出センサが前記被検部材を検出しないときは前記カートリッジが抜き取られたものと判断することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記判断手段により前記カートリッジが抜き取られたものと判断されたときに、前記係止部材が装置本体に装着されたカートリッジに係止し、かつ、前記被検部材が前記第１の位置に位置するように前記係止部材および前記被検部材を回動させる回動手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記カートリッジは、装置本体に装着された状態で前記係止部材を係止する係止部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記カートリッジは、装置本体から抜き取られる際に、係止状態から非係止状態に移行する前記係止部材を強制的にガイドするガイド部をさらに有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記インクリボンは複数色の帯域が面順次に形成されており、前記判断手段により前記カートリッジが抜き取られたものと判断されたときに、装置本体に装着されたカートリッジのインクリボンの予め定められた色が所定位置に位置付けられるように頭出しされることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載のプリンタ装置。
【請求項６】
プリンタ用カートリッジの着脱を検出するための検出センサと、前記カートリッジに回動可能に係止する係止部材と、前記係止部材と一体に回動可能であって、前記係止部材が前記カートリッジに係止した状態で前記検出センサにより検出される被検部材と、前記検出センサの出力に応じて前記カートリッジの着脱を判断する判断手段と、を備えたプリンタ装置に装着されるプリンタ用カートリッジの着脱検出方法において、
前記カートリッジが装置本体から抜き取られる工程では、前記係止部材は前記カートリッジへの係止が解除され、前記被検部材は前記検出センサにより検出される第１の位置から前記検出センサにより検出されない第２の位置に移動し、
前記カートリッジが装置本体に装着される工程では、前記係止部材は前記カートリッジに非係止状態で、前記被検部材は前記第２の位置を維持し、
前記カートリッジが装置本体に装着された状態で前記カートリッジの着脱を判断する判断工程では、前記判断手段は、前記検出センサが前記第１の位置にある前記被検部材を検出するときは前記カートリッジが抜き取られなかったものと判断し、前記検出センサが前記被検部材を検出しないときは前記カートリッジが抜き取られたものと判断することを特徴とする着脱検出方法。
【請求項７】
前記判断工程において、前記判断手段が、前記カートリッジが抜き取られたものと判断した後に、前記係止部材が装置本体に装着されたカートリッジに係止し、かつ、前記被検部材が前記第１の位置に位置するように前記係止部材および前記被検部材を回動させる回動工程をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の着脱検出方法。
【請求項８】
装置本体から抜き取られることで前記係止部材への係止が解除され、装置本体に装着された状態で前記係止部材を係止する係止部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ用カートリッジ。
【請求項９】
装置本体から抜き取られる際に、係止状態から非係止状態に移行する前記係止部材を強制的にガイドするガイド部をさらに有することを特徴とする請求項７に記載のプリンタ用カートリッジ。
【請求項１０】
プリンタ本体に着脱可能なカートリッジに係止する該プリンタ本体に回動可能に支持された係止部材の係止状態を検出して前記カートリッジの装着を検出可能な検知機構を備えたプリンタ装置に着脱可能なプリンタ用カートリッジであって、
前記プリンタ本体に装着された状態で前記係止部材が係止する係止部と、
前記プリンタ本体から抜き取られる際に、前記係止部材を強制的に前記係止位置から回動変位させるガイド部と、
を有することを特徴とするプリンタ用カートリッジ。
【請求項１１】
前記係止部と前記ガイド部とは、前記カートリッジの抜き挿し方向に沿って、手前側に前記係止部が、後方側に前記ガイド部が配設されており、前記カートリッジをプリンタ本体から抜き取る際に前記係止部材が前記係止部との係止が解かれ、その後に前記係止部材が前記ガイド部により前記係止位置から回動変位されることを特徴とする請求項１０に記載のプリンタ用カートリッジ。
【請求項１２】
前記インクリボンを供給するための供給スプールと前記インクリボンを巻き取るための巻取スプールとを有し、請求項１または請求項２に記載のプリンタ装置に装着されるプリンタ用カートリッジに内装されるインクリボン体であって、前記巻取スプールまたは前記巻取スプールのいずれに、前記カートリッジが装置本体に装着されることで前記係止部に連結される連結部材を有することを特徴とするインクリボン体。
【請求項１３】
前記係止部は、前記連結部材に連結されることで前記係止部材を係止可能な位置に進出し、前記連結部材と非連結状態で前記係止部材を係止不能な位置に退避することを特徴とする請求項１２に記載のインクリボン体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ装置、着脱方法、プリンタ用カートリッジおよびインクリボン体に係り、特に、プリンタ用カートリッジが着脱可能で、装着されたカードリッジのインクリボンを用いて記録媒体に画像または文字を印刷するプリンタ装置、該プリンタ装置に装着されるカートリッジの着脱検出方法、該プリンタ装置に着脱可能なカートリッジおよび該カートリッジに内蔵されるインクリボン体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ装置は、カートリッジに内蔵されたインクリボンを、印刷ヘッド等を有する印刷部により選択的に加熱して記録媒体に画像または文字を印刷している。一般に、プリンタ装置のインクリボンには、リボン巻取り方向に適宜な配列で、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の帯域を面順次に形成したものが使われており、印刷部による印刷に際して、インクリボンの色を適宜に選択してカラー印刷がなされている。
【０００３】
従って、プリンタ装置では、インクリボンの色位置を管理する必要が有り、インクリボンを内蔵するカートリッジを装置本体に装着した際に、インクリボンの予め定めた色を所定の印刷位置に位置付ける頭出しを行っている。このため、カートリッジが装置本体から抜き取られたことを検知する必要があり、その検出の都度、インクリボンの予め定められた色が印刷位置に位置付けられるように頭出しが行われる。
【０００４】
従来、プリンタ装置に内蔵されたカートリッジの着脱を検出する技術して、種々の機構が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開平５−１３９０１３号公報
【特許文献２】特開平９−１１５０１０号公報（特許第３３３０４７６号公報）
【特許文献３】特開２００６−６２２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記提案された機構では、何れもカートリッジ再装着状態で装着動作前の状態に復帰され、その状態ではカートリッジが抜き取られたこと（脱着）を検出することができない。このため、従来は、電源投入時ないし電源障害から復帰した際に、その都度、カートリッジが脱着されたものと判断し、インクリボンの頭出しを行っている。従って、インクリボンの頭出しを繰り返すことで、インクリボンの交換時期が早まり、ユーザの不要なランニングコストが増加するという問題を惹起する。
【０００６】
本発明は上記事案に鑑み、カートリッジの脱着を検出でき、インクリボンの不要な頭出しを抑えることで、インクリボンを有効に使用可能なプリンタ装置、該装置に装着されるカートリッジの着脱検出方法、該装置に着脱可能なカートリッジおよび該カートリッジに内蔵されるインクリボン体を提供することを課題とする。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、プリンタ用カートリッジが着脱可能で、装着された前記カードリッジのインクリボンを用いて記録媒体に画像または文字を印刷するプリンタ装置において、前記カートリッジの着脱を検出するための検出センサと、前記カートリッジに回動可能に係止する係止部材と、前記係止部材と一体に回動可能であって、前記係止部材が前記カートリッジに係止した状態で前記検出センサにより検出される被検部材と、前記検出センサの出力に応じて前記カートリッジの着脱を判断する判断手段と、を備え、前記カートリッジが装置本体から抜き取られる際に、前記係止部材は前記カートリッジへの係止が解除され、前記被検部材は前記検出センサにより検出される第１の位置から前記検出センサにより検出されない第２の位置に移動し、前記カートリッジが装置本体に装着される際に、前記係止部材は前記カートリッジに非係止状態で、前記被検部材は前記第２の位置を維持し、前記判断手段は、前記検出センサが前記第１の位置にある前記被検部材を検出するときは前記カートリッジが抜き取られなかったものと判断し、前記検出センサが前記被検部材を検出しないときは前記カートリッジが抜き取られたものと判断することを特徴とする。
【０００８】
本態様では、装置本体にカートリッジが装着されたままのときは、係止部材はカートリッジに係止しており、検出センサは第１の位置にある被検部材を検出するため、判断手段はカートリッジが抜き取られなかったものと判断する。一方、装置本体からカートリッジが抜き取られ、抜き取られたカートリッジまたは別のカートリッジが装置本体に装着されると、係止部材はカートリッジに非係止状態となり、被検部材は第２の位置を維持するため、検出センサは被検部材を検出せず、判断手段はカートリッジが抜き取られたものと判断する。本態様によれば、検出センサが被検部材を検出しないときに、判断手段が、カートリッジが抜き取られたものと判断することで、装置本体へのカートリッジの着脱を確実に判断することができ、装置本体へのカートリッジの着脱がなされたときにインクリボンの頭出しを行い、装置本体にカートリッジが装着されたままのときは頭出しを行わないことで、インクリボンの不要な頭出しを抑えインクリボンを有効に使用することができる。
【０００９】
本態様において、判断手段によりカートリッジが抜き取られたものと判断されたときに、係止部材が装置本体に装着されたカートリッジに係止し、かつ、被検部材が第１の位置に位置するように係止部材および被検部材を回動させる回動手段をさらに備えことが望ましい。カートリッジは、装置本体に装着された状態で係止部材を係止する係止部を有していてもよく、さらに、装置本体から抜き取られる際に、係止状態から非係止状態に移行する係止部材を強制的にガイドするガイド部を有していてもよい。また、インクリボンは複数色の帯域が面順次に形成されており、判断手段によりカートリッジが抜き取られたものと判断されたときに、装置本体に装着されたカートリッジのインクリボンの予め定められた色が所定位置に位置付けられるように頭出しされることが好ましい。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、プリンタ用カートリッジの着脱を検出するための検出センサと、前記カートリッジに回動可能に係止する係止部材と、前記係止部材と一体に回動可能であって、前記係止部材が前記カートリッジに係止した状態で前記検出センサにより検出される被検部材と、前記検出センサの出力に応じて前記カートリッジの着脱を判断する判断手段と、を備えたプリンタ装置に装着されるプリンタ用カートリッジの着脱検出方法において、前記カートリッジが装置本体から抜き取られる工程では、前記係止部材は前記カートリッジへの係止が解除され、前記被検部材は前記検出センサにより検出される第１の位置から前記検出センサにより検出されない第２の位置に移動し、前記カートリッジが装置本体に装着される工程では、前記係止部材は前記カートリッジに非係止状態で、前記被検部材は前記第２の位置を維持し、前記カートリッジが装置本体に装着された状態で前記カートリッジの着脱を判断する判断工程では、前記判断手段は、前記検出センサが前記第１の位置にある前記被検部材を検出するときは前記カートリッジが抜き取られなかったものと判断し、前記検出センサが前記被検部材を検出しないときは前記カートリッジが抜き取られたものと判断することを特徴とする。本態様の判断工程において、判断手段が、カートリッジが抜き取られたものと判断した後に、係止部材が装置本体に装着されたカートリッジに係止し、かつ、被検部材が第１の位置に位置するように係止部材および被検部材を回動させる回動工程をさらに含むことが好ましい。
【００１１】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の第３の態様は、第１の態様のプリンタ装置に着脱可能なプリンタ用カートリッジであって、装置本体から抜き取られることで係止部材への係止が解除され、装置本体に装着された状態で係止部材を係止する係止部を有していてもよく、さらに、装置本体から抜き取られる際に、係止状態から非係止状態に移行する係止部材を強制的にガイドするガイド部を有していてもよい。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の第４の態様は、プリンタ本体に着脱可能なカートリッジに係止する該プリンタ本体に回動可能に支持された係止部材の係止状態を検出して前記カートリッジの装着を検出可能な検知機構を備えたプリンタ装置に抜き挿し可能なプリンタ用カートリッジであって、前記プリンタ本体に装着された状態で前記係止部材が係止する係止部と、前記プリンタ本体から抜き取られる際に、前記係止部材を強制的に前記係止位置から回動変位させるガイド部と、を有することを特徴とする。本態様において、係止部とガイド部とは、カートリッジの抜き挿し方向に沿って、手前側に係止部が、後方側にガイド部が配設されており、カートリッジをプリンタ本体から抜き取る際に係止部材が係止部との係止が解かれ、その後に係止部材がガイド部により係止位置から回動変位されることが好ましい。そして、本発明の第５の態様は、インクリボンを供給するための供給スプールとインクリボンを巻き取るための巻取スプールとを有し、第１の態様のプリンタ装置に装着されるプリンタ用カートリッジに内装されるインクリボン体であって、巻取スプールまたは巻取スプールのいずれに、カートリッジが装置本体に装着されることで係止部に連結される連結部材を有することを特徴とする。本態様において、係止部は、連結部材に連結されることで係止部材を係止可能な位置に進出し、連結部材と非連結状態で係止部材を係止不能な位置に退避するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、検出センサが被検部材を検出しないときに、判断手段が、カートリッジが抜き取られたものと判断することで、装置本体へのカートリッジの着脱を確実に判断することができ、装置本体へのカートリッジの着脱がなされたときにインクリボンの頭出しを行い、装置本体にカートリッジが装着されたままのときは頭出しを行わないことで、インクリボンの不要な頭出しを抑えインクリボンを有効に使用することができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体（以下、単にカードという。）に文字や画像を印刷記録する機能と、カードの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行う機能とを有するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１５】
（構成）
＜システム構成＞
本実施形態のプリンタ装置は、インターフェースを介して、上位装置（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）に接続され、上位装置からプリンタ装置に印刷記録データや磁気記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、後述するように、プリンタ装置は、操作パネルを有しており、上位装置からの記録動作指示の他、操作パネルからの記録動作指示も可能である。上位装置には、一般に、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ等の画像入力装置、上位装置に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置、上位装置によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタが接続されている。
【００１６】
＜外観構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１は、ケーシング７の一側（図１の右側）に配置され、記録処理前のブランクな複数のカードを積層状に収納可能（約１００枚程度）であってケーシング７に対して着脱自在に取り付けられる供給トレイ３と、同じくケーシング７の一側で供給トレイ３の下方に配置され、記録処理後のカードを積層状に収容可能（約３０枚程度）であってケーシング７に対して着脱自在に取り付けられる排出トレイ２と、同じくケーシング７の一側で供給トレイ３に隣接する位置の上部に、表示部を有し印刷処理や磁気記録処理の各種設定を行うための操作パネル５が設けられている。なお、操作パネル５は、ダイヤル６を回転させることによりこれに同期して回転可能に設けられている。
【００１７】
排出トレイ２の一部には、収容オーバーとなった記録処理後のカードを装置外部へ放出可能な開口部として形成されたカード放出口２４が設けられている。また、プリンタ装置１の正面側には、後述するように、インクリボンＲを内装したカートリッジ５９（図４参照）を着脱する際に装置内部にアクセスするための開閉カバー８が設けられており、開閉カバー８はケーシング７の一部を構成している。なお、不図示の開閉カバーセンサにより開閉カバー８の開閉状態が検出される。そして、供給トレイ３ないし排出トレイ２に対向して、ケーシング７の他側には、磁気エンコーダユニット８０がその一部をケーシング７から突出する形で配置されている。
【００１８】
＜内部構成＞
次に、図２および図３に基づきプリンタ装置１の内部の各構成要素について説明する。なお、図２は供給トレイ３から供給された記録処理前のブランクなカード６が印刷部６０に向けて搬送されている状態を示し、クリーニングローラ３５が搬送中のカード６の表面に当接してその印画される面を清浄する状態を示している。一方、図３は印刷部６０ないし磁気エンコーダユニット８０により記録処理されたカード６が排出トレイ２に向けて排出される際の状態を示している。
【００１９】
装置本体（プリンタ装置１）側には、図示を省略するモータにより回転駆動する供給ローラ１１が配置されている。供給ローラ１１により供給トレイ３に積層された最下位（最下層）のカード６を装置内部へと繰り出す際にカード６の一枚のみの通過を許容するため、プリンタ装置１は供給コロ１２と板状部材からなる分離ゲート１３とを有している。供給されるカード６は供給コロ１２と分離ゲート１３との間を通過して、供給トレイ３に連接するようにケーシング７の一側に設けられたカード供給口１４へと導かれる。
【００２０】
一方、ケーシング７の一側でカード供給口１４の下方に形成された排出口４から排出される記録済のカード６が排出ローラ１５により排出トレイ２上に順次排出されて収容される（図３参照）。
【００２１】
排出ローラ１５はプリンタ装置１側に固設されており、上述した供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略するモータによって回転駆動されるが、供給ローラ１１が供給トレイ３からカード６を供給するために回転する方向を正転駆動とした場合、図示を省略するモータの逆転駆動により排出されるカード６を排出トレイ２上に排出するように回転駆動される。つまり、図示を省略するモータの正逆転駆動により供給ローラ１１および排出ローラ１５が回転されるが、供給ローラ１１には図示しないワンウェイクラッチが設けられているため、カード供給方向にのみ回転することができる。本形態では、記録処理前のカード６の供給動作と記録処理後のカード６の排出動作とが同時に行われることがなく、排出ローラ１５がカード６の排出のための回転とその逆の方向に回転することであっても支障はない。
【００２２】
カード供給口１４から供給されたカード６は、後述する搬送駆動モータ７０から伝達される駆動力を有して回転する搬送ローラ６１、６２、６３へと順次引き継がれて略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って搬送される。なお、搬送ローラ６２、６３はそれぞれ駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている（以下、特に説明がない限り、ローラ対の従動ローラについての説明を省略し、駆動ローラについてのみ説明する。）。
【００２３】
搬送ローラ６１の対向側には、クリーニングローラ３５が搬送ローラ６１に対峙するようにカード搬送路Ｐ１に対して進退可能に設けられている。このクリーニングローラ３５が搬送されるカード６に当接するようにカード搬送路Ｐ１上に進出しているとき（図２に示す状態）、駆動力を有する搬送ローラ６１との間でカード６を挟持して回転することで、印刷部６０により印刷記録される印画面からゴミや埃等の異物を除去して清浄することができる。
【００２４】
また、クリーニングローラ３５がその動作位置であるカード搬送路Ｐ１上に進出したとき、クリーニングローラ３５は、クリーニングローラ３５に隣接した位置でカード搬送路Ｐ１から離間した所定の位置に配置されるコロ状クリーナ６８と面接触するように位置付けられる。コロ状クリーナ６８は、カートリッジ５９の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材５３に固着して回転可能に設けられている。
【００２５】
搬送ローラ６３のカード搬送方向下流側には、クリーニングローラ３５によって清浄にされたカード６の表面に、所期の文字ないし画像を印刷記録する印刷部６０が設けられている。
【００２６】
本形態においては、印刷部６０は熱転写プリンタの構成が採用されており、カード搬送路Ｐ１上の印刷位置に設けられたプラテンローラ６４に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド５６を有している。プラテンローラ６４とサーマルヘッド５６との間にはインクリボンＲが介在している。
【００２７】
＜カートリッジ＞
ここで、図４〜図６を参照してカートリッジ５９について詳述する。図６に示すように、カートリッジ５９は、インク層Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の複数色が面順次に繰り返されたインクリボンＲを供給するための供給スプール５４と、インクリボンＲを巻き取るための巻取スプールとを有するインクリボン体がカートリッジケースに内装（内蔵）されて構成されている。
【００２８】
図４に示すように、カートリッジケースの巻取スプール側の隅部には、所定の強度を持たせるためにカートリッジケースにインサート成形で一体化された、略水平で平板状の係止部４と、断面略Ｌ字状でＬ字長辺部が係止部４に対して斜設されるように配置されたガイド部５とが突設されている。係止部４およびガイド部５とは、カートリッジ５９の抜き挿し方向に沿って、手前側に係止部４が、後方側にガイド部５が配設されている。これら係止部４およびガイド部５の機能については後述する。
【００２９】
また、図５に示すように、カートリッジケースの巻取スプール５５の裏面側には、不揮発性のＥＥＰＲＯＭをマウントしたＲＯＭ基板２７が固着されている。カートリッジ５９は装置本体に対して着脱可能に構成されている。なお、カートリッジケースは、装置本体とＥＥＰＲＯＭとを接続するための図示しない雄コネクタ部を有しており、カートリッジ５９を装置本体に装着することで、カートリッジ５９側の雄コネクタ部は装置本体側の雌コネクタ部に接続される。
【００３０】
＜カートリッジ検出機構＞
図２に示すように、装置本体に装着されたカートリッジ５９の巻取スプール５５側には、カートリッジ５９（の着脱）を検出するためのカートリッジ検出機構２０が配置されている。
【００３１】
図７に示すように、カートリッジ検出機構２０は、発光素子と受光素子とで構成された透過一体型の検出センサ２６と、後述するように供給スプール５４および巻取スプール５５を回転駆動する不図示のモータの回転駆動力の供給を受ける駆動連結部２１と、駆動連結部２１に接続され回動可能なシャフト２２と、シャフト２２に固着され検出センサ２６を遮光する被検部材２５と、シャフト２２に固着されカートリッジ５９の係止部４に係止する係止部材２３とを有して構成されている。被検部材２５と係止部材２３とは、シャフト２２から突出するように配設されており、本形態では両者の突出方向に９０°の位相差が設けられている。なお、駆動連結部２１はシャフト２２（被検部材２５、係止部材２３）を時計回り方向への回動のみを許容するバネクラッチを内蔵している。
【００３２】
図２に示すように、印刷部６０により、カード搬送路Ｐ１に沿って移動するカード６に文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボンＲは、供給スプール５４側から供給され、サーマルヘッド５６の先端部に略全面を当接させながらカード６の搬送速度と同一速度で搬送され、巻取スプール５５に巻取られる。供給スプール５４および巻取スプール５５は、不図示のモータにより回転駆動される。巻取スプール５５側には、カートリッジ５９が装置本体に装着されることにより巻取スプール５５に連結され、巻取スプール５５の回転と一体に回転する図示しないエンコーダ板が配置されている。カード６の表面にインクリボンＲを介在させてサーマルヘッド５６を押圧しながらサーマルヘッド５６の加熱素子を選択的に作動させることで、カード６に所期の文字、画像が印刷される。インクリボンＲの搬送経路には、複数のガイドシャフトと、所定のインク層（本形態ではインク層Ｙ）の頭出しを行うためにインク層Ｂｋ（ブラック）を検出する発光素子５８、受光素子８８からなる透過型センサが配設されている。
【００３３】
また、サーマルヘッド５６のカード搬送方向上流側（搬送ローラ６３側）には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカード６の搬送方向先端および後端を検出する発光素子４８、受光素子４９からなる透過型センサ（以下、第１カード検出センサという。）が配設されている。
【００３４】
印刷部６０の下方には、上記した一連の搬送ローラ６１、６２、６３、およびプラテンローラ６４を正逆転駆動可能なステッピングモータからなる搬送駆動モータ７０が配設されている。搬送駆動モータ７０による回転駆動力は、搬送駆動モータ７０の回転軸に設けられたプーリ７１がベルト７２によりプーリ７３へと伝達され、プーリ７３に一端が巻装されたベルト７４によりプラテンローラ６４の回転軸に設けられたプーリ７５を介してプラテンローラ６４に駆動が伝達される。
【００３５】
プラテンローラ６４の回転軸上、搬送ローラ６１、６２、６３の回転軸上、並びに、それぞれのローラの間には図示を省略する複数のギヤが噛合状態で配設されており、プラテンローラ６４に伝達された回転駆動力は、これら複数のギヤを介して各搬送ローラ６１、６２、６３へと伝達される。
【００３６】
また、プラテンローラ６４のカード搬送方向下流側（巻取スプール５５側）には、カード６を搬送する機能を有し、印刷部６０によりカード６に印刷記録を行なうときにカード６を挟持するニップローラ６５がカード搬送路Ｐ１に沿って設けられており、このニップローラ６５のさらにカード搬送方向下流側には、カード６を搬送するための送りローラ６６が同じくカード搬送路Ｐ１に沿って設けられている。ニップローラ６５および送りローラ６６の略中央には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカード６の搬送方向先端を検出する発光素子５６、受光素子５７からなる透過型センサ（以下、第２カード検出センサという。）が配設されている。
【００３７】
これらのニップローラ６５および送りローラ６６の回転軸にも図示を省略するギヤがそれぞれ設けられており、また、プラテンローラ６４とニップローラ６５、ニップローラ６５と送りローラ６６との間にも図示を省略する複数のギヤが設けられており、これら複数の図示しないギヤが相互に噛合うことにより、搬送駆動モータ７０からの回転駆動力は、上述したプーリ、ベルトおよび図示しない複数のギヤを含む駆動力伝達機構を介して、プラテンローラ６４の回転軸に設けられたギヤから分岐されてニップローラ６５および送りローラ６６にも伝達される。
【００３８】
印刷部６０のカード搬送方向下流側には、送りローラ６６に隣接して磁気エンコーダユニット８０が設けられている。この磁気エンコーダユニット８０には、ニップローラ６５および送りローラ６６によって挟持状態で停止保持されたカード６の磁気ストライプ部に磁気記録処理するために、カード搬送路Ｐ１に沿って走査するように往復移動する（自走する）磁気ヘッド８１が設けられている。
【００３９】
磁気エンコーダユニット８０の一部には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカード６を装置外へ搬出可能な開口部として形成されたカード搬出口８２が設けられている。このカード搬出口８２は、カード供給口１４に対向し、ケーシング７の他側であって、カード搬送路Ｐ１の延長線上に設けられている。従って、カード搬出口８２を介してカード搬送路Ｐ１内に配置された複数のローラを清浄するためのクリーニングカードを搬入して清浄後に搬出することも可能である。
【００４０】
磁気エンコーダユニット８０の内部には、カード６をカード搬出口８２に向けて搬送するとともに、カード搬出口８２からカード６を搬出可能な搬出ローラ６７が配設されている。磁気エンコーダユニット８０には、この搬出ローラ６７を回転駆動する駆動源は備えないが、搬出ローラ６７と送りローラ６６との間に図示しない複数のギヤを設けて連結することにより、送りローラ６６に伝達された回転駆動力が搬出ローラ６７へと伝わる。
【００４１】
従って、プリンタ装置１は、供給トレイ３から連なる略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って、カード供給口１４、印刷部６０および磁気エンコーダユニット８０が設けられた構成を有している。
【００４２】
また、図示から明らかなように、磁気エンコーダユニット８０は、その一部が機体内部に差し込まれるようなユニット形状を有しており、搬送駆動モータ７０は、印刷部６０の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット８０と、以下に説明する、搬送ローラ６１、６２を第１の位置と第２の位置とに移動させる移動機構１１０（図９参照）との間に配設されている。
【００４３】
次に、図９を参照して、カードクリーニング機構１００と移動機構１１０について詳述する。なお、図９はカード供給口１４からカード６を受け入れて、クリーニングローラ３５と搬送ローラ６１との間でカード６を挟持する直前の状態を示している。
【００４４】
カードクリーニング機構１００は、クリーニングローラ３５がカード搬送路Ｐ１に進出してカード６およびコロ状クリーナ６８に当接（面接触）可能とする動作位置と、カード搬送路Ｐ１から離間したホーム位置となる退避位置との間で移動自在に構成するために、ソレノイド１０１ａと、このソレノイド１０１ａの駆動切り替え（ＯＮ／ＯＦＦ）により進退するプランジャ１０１ｂとからなるアクチュエータ１０１を有している。
【００４５】
プランジャ１０１ｂの端部には、その一端部が回転自在に取り付けられたレバー部材１０３が設けられ、さらにレバー部材１０３の他端部に係合する係合部材１０４等が設けられている。係合部材１０４は、一端側が装置内部の所定位置に固定された引っ張りバネ１０２にフックされており、引っ張りバネ１０２の付勢力により常時上方側へ付勢されている。
【００４６】
また、カードクリーニング機構１００は、クリーニングローラ３５を保持するホルダ１０７を有し、このホルダ１０７の一部に形成された凸状部位１０６が、上記係合部材１０４の一部に形成された凹状部位１０５に差し込まれて一体化される構成を有している。さらに、カードクリーニング機構１００は、印刷部６０の一部として構成されるインクリボンＲを内装するカートリッジ５９の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材１０８に固着して回転可能に設けられた、コロ状クリーナ６８を含む構成を有している。
【００４７】
なお、アクチュエータ１０１のソレノイド１０１ａが駆動されると（駆動ＯＮ）、レバー部材１０３が係合部材１０４を押し下げて、クリーニングローラ３５を保持するホルダ１０７を間接的に押圧するように押し下げることでクリーニングローラ３５が上記の動作位置に位置付けられる。
【００４８】
図９に示すように、移動機構１１０は、正逆転可能なステッピングモータ１１１と、このステッピングモータ１１１の回転軸に設けられたモータギヤ１１２と、このモータギヤ１１２に噛合するギヤ部位を有するギヤ付きブラケット１１３等を有している。また、搬送ローラ６１、６２、６３を軸支するローラシャフト１１４、１１５、１１６がギヤ付きブラケット１１３に保持されている。
【００４９】
移動機構１１０は、ギヤ付きブラケット１１３が搬送ローラ６３のローラシャフト１１６を中心として回動可能に取り付けられているため、ステッピングモータ１１１の正逆転駆動によりギヤ付きブラケット１１３が回動することで、搬送ローラ６１、６２を、第１の位置（搬送ローラ６１、６２が略水平状のカード搬送路を形成する位置、ホーム位置、図２参照）と第２の位置（搬送ローラ６１、６２が傾斜状のカード搬送路を形成する位置、図３参照）との間で移動可能に構成されている。
【００５０】
また、図２に示すように、プリンタ装置１は、プリンタ装置１全体の動作制御を行う制御部９５と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部９０とを有している。
【００５１】
制御部９５は、プリンタ装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する。）を備えている。マイコンは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、プリンタ装置１の基本制御動作（プログラムおよびプログラムデータ）が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００５２】
マイコンには外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カード６に印刷すべき印刷記録データやカード６の磁気ストライプ部に磁気記録すべき磁気記録データ等を一時的に格納するバッファメモリが接続されている。
【００５３】
また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部、サーマルヘッド５６の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部、操作パネル５を制御する操作表示制御部、および、磁気エンコーダユニット８０が接続されている。センサ制御部は第１カード検出センサ、第２カード検出センサ、検出センサ２６およびエンプティセンサ等の他の図示を省略するセンサに、アクチュエータ制御部は搬送駆動モータ７０、ステッピングモータ１１１および他の図示しないモータ、アクチュエータ１０１等に、サーマルヘッド制御部はサーマルヘッド５６に、操作表示制御部は操作パネル５にそれぞれ接続されている。
【００５４】
なお、電源部９０は、制御部９５、サーマルヘッド５６、操作パネル５および磁気エンコーダユニット８０に作動／駆動電源を供給している。
【００５５】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の動作について、制御部９５のマイコンのＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。
【００５６】
制御部９５に電源が投入されると、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータを読み出し（ＲＡＭに展開し）、各機構部を作動させるための初期処理を行う。すなわち、初期処理では、外部バスを介してマイコンに接続され制御部９５を構成するセンサ制御部等の各制御部、磁気エンコーダユニット８０との接続確認を行った後、各構成部が上述したホーム位置に位置しているかをセンサ制御部からの信号等に基づいて判断し、各構成部がホーム位置に位置していない場合には、ホーム位置に移動させる。センサ制御部の信号等に基づいて、各構成要素をホーム位置への復帰動作を所定回繰り返してもホーム位置に移動しない場合には、上位装置に報知するとともに、操作パネル５の表示部にもその旨表示する。
【００５７】
また、初期処理では、センサ制御部（検出センサ２６）からの信号に基づいて、カートリッジ５９が着脱されたか否かの判断と、その判断結果に応じて復帰動作が行われるが、図８を参照してこれらについて詳述する。
【００５８】
図８（Ａ）は、カートリッジ５９が装置本体に装着され、インクリボンＲが頭出しされた状態の印刷可能状態を示している。この状態では、装置本体側の係止部材２３はカートリッジ５９の係止部４に係止しており、被検部材２５は検出センサ２６を遮光する（検出センサ２６により検出される）第１の位置に位置している。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の状態から、開閉カバー８を開き、装着されているカートリッジ５９を引き出した状態を示している。図８（Ｃ）は、図８（Ｂ）の状態からさらにカートリッジ５９が引き出されることで、カートリッジ５９のガイド部５が係止部４による係止が解除された係止部材２３を、ばねクラッチの締め付けに反し強制的に下方に移動させ、換言すれば、係止部材２３がガイド部５により係止位置から回動変位されるように移動し、この移動により被検部材２５による検出センサ２６の遮蔽が解除された状態を示している。この状態では、係止部材２３は係止部４に係止しておらず、被検部材２５は検出センサ２６により検出されない第２の位置に移動している。図８（Ｄ）は、図８（Ｃ）の状態からさらにカートリッジ５９が引き出され、カートリッジ５９が装置本体から取り出された状態を示している。図８（Ｅ）は、装置本体から取り出され例えば新規なインクリボンに交換されたカートリッジ５９を再び装置本体に装着した状態を示している。この状態では、係止部材２３は係止部４に係止しておらず、被検部材２５は検出センサ２６により検出されない第２の位置を維持したままである。
【００５９】
ここで注視すべき点は、ともにカートリッジ５９が装置本体に装着され、印刷可能な状態の図８（Ａ）と、カートリッジ５９が再装着された状態の図８（Ｅ）との違いで、ユーザ（オペレータ）によるカートリッジ５９の着脱動作によって、被検部材２５が第１の位置から第２の位置に移動し、第１の位置に復帰しない点である。検出センサ２６は、被検部材２５が第１の位置にあるときはハイレベル（オン）信号を出力し、第２の位置にあるときはローレベル（オフ）信号を出力するが、この関係は逆でもよい。
【００６０】
初期処理において、ＣＰＵは、センサ制御部を介して、検出センサ２６がハイレベル信号を出力したとき（被検部材２５が第１の位置にあるとき）は、カートリッジ５９が抜き取られなかったものと判断し、検出センサ２６がローレベル信号を出力したとき（被検部材２５が第２の位置にあるとき）は、カートリッジ５９が抜き取られたものと判断する。
【００６１】
ＣＰＵは、カートリッジ５９が抜き取られたものと判断したとき（係止部材２３、被検部材２５が図８（ｅ）に示す状態にあるとき）は、供給スプール５４および巻取スプール５５を回転駆動する不図示のモータを駆動することで、駆動連結部２１に接続されたシャフト２２を回転させ、係止部材２３がカートリッジ５９の係止部４に係止し、被検部材２５が第２の位置から第１の位置に移動（復帰）させる。このとき、ＣＰＵは、巻取スプール５５の回転と一体に回転する上述した図示しないエンコーダ板からの出力を一定時間監視しており、エンコーダ板からの信号がなければ、カートリッジ５９が装置本体に再装着されなかったものと判断し、不図示のモータの駆動を停止させ、上位装置に報知するとともに、操作パネル５の表示部にもその旨表示する。一方、図示しないエンコーダ板からの出力があるときは、カートリッジ５９が装置本体に再装着されたものと判断し、不図示のモータを引き続き駆動して、カートリッジ５９のインクリボンＲを巻取スプール５５側へ巻き取り、発光素子５８、受光素子８８からなる透過型センサがインク層Ｂｋ（ブラック）の端部を検出した時点（受光素子８８がインク層Ｂｋによる発光素子５８の発光が不透過状態から透過状態となったことを検出した時点）をトリガとして、所定パルス数、不図示のモータをさらに駆動して、インク層Ｙ（イエロー）の先端部がサーマルヘッド５６とプラテンローラ６４との位置に位置付けられるようにインクリボンＲの頭出しを行う。
【００６２】
次いで、ＣＰＵは、ＲＯＭ基板２７にマウントされたＥＥＰＲＯＭに書き込まれた情報を参照して、カートリッジ５９に内装されたインクリボンＲの残量でカード６への印刷が可能か否かを判断する。ＥＥＰＲＯＭには、後述するようにカード６への印刷部６０の印刷終了時に更新されたエンコーダ板の累計回転数と、インクリボンＲのモノクロ、カラーの別（更新されない）とが情報として記録されている。なお、上述したようにカートリッジ５９が装置本体に再装着されたものと判断したときは、ＣＰＵは、供給スプール５４および巻取スプール５５を回転駆動する不図示のモータを駆動する前に、ＥＥＰＲＯＭに記録されたエンコーダ板の累計回転数を初期状態（例えば、０）とする。印刷可能と判断したときは、初期処理を続行し、印刷不能と判断したときは、上位装置に報知するとともに、操作パネル５の表示部にもその旨表示し、カートリッジ５９が交換されるまで待機する。
【００６３】
なお、上記のカートリッジ５９の着脱判断と復帰動作とは、装置本体へ電源投入時の初期処理の他に、装置本体への電源投入状態で開閉カバー８が一旦開かれて閉じられたときにも行われる。この場合、ＣＰＵは、開閉カバー８の開閉状態を検出する不図示の開閉カバーセンサの出力がオン（開閉カバー８が開いた状態）からオフ（開閉カバー８が閉じた状態）に変化したかを判断し、肯定判断のときに行われる。
【００６４】
また、初期処理では、センサ制御部（エンプティセンサ）からの信号等に基づいて、供給トレイ３にカード６が収容されているか等も併せて判断し、収容されていないと判断したときは、同様に、上位装置に報知するとともに、操作パネル５の表示部にもその旨表示して、供給トレイ３にカード６が収容されるまで待機する。
【００６５】
一方、上位装置にインストールされたプリンタドライバは、オペレータの指定した記録指令に基づいて、プリンタ装置１での記録動作を制御するための各種パラメータ値を決定し、その記録指令よりカード６への記録を行うための印刷記録データおよび磁気記録データを生成して、プリンタ装置１に送信する。制御部９５のバッファメモリには、記録制御指令となる各種パラメータ値、印刷記録データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの色成分ごとに分解して得られた画像データないし文字データ、および、磁気記録データが格納される。なお、本形態では、上位装置側において色成分（元データは、Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解し、プリンタ装置１でＲ、Ｇ、ＢからＹ、Ｍ、Ｃに変換されて画像データとして用いられ、上位装置側で抽出されたＢｋデータがプリンタ装置１で同じくＢｋデータとして用いられて文字データに供される。
【００６６】
ＣＰＵは、バッファメモリに格納された記録制御指令（各種パラメータ値）を取り込み、これらのパラメータ値とＲＡＭに展開されたプログラムおよびプログラムデータとに従って、以下のように各機構部を制御する。
【００６７】
まず、アクチュエータ制御部を介してアクチュエータ１０１（ソレノイド１０１ａ）を駆動させ（ＯＮ状態）、クリーニングローラ３５を退避位置（ホーム位置）から図２に示す動作位置へと移動させて、カード６の受け入れ準備を行なう。このとき、移動機構１１０は、搬送ローラ６１、６２を、略水平状のカード搬送路を形成するように第１の位置（ホーム位置）に位置付けている（図２、図９に示す状態）。
【００６８】
次に、ＣＰＵは、アクチュエータ制御部を介して搬送駆動モータ７０を作動させ駆動伝達機構を介してカード搬送路Ｐ１上に配設された各ローラを駆動させるとともに、アクチュエータ制御部を介して供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略したモータを正転駆動する。
【００６９】
これにより、供給トレイ３の最下位のカード６は、供給コロ１２と分離ゲート１３との間およびカード供給口１４を介してケーシング７内に搬入される。カード６は、クリーニングローラ３５により印画面が清浄され、カード搬送路Ｐ１に沿ってカード搬出口８２側に向けて搬送される（図２参照）。第１カード検出センサによってカード６の後端が検出されると、そのカード後端検出をトリガとして、ＣＰＵはアクチュエータ１０１（ソレノイド１０１ａ）の駆動を停止（ＯＦＦ状態）させる。これにより、クリーニングローラ３５は、レバー部材１０３による押圧動作から開放されて動作位置からホーム位置である退避位置へと移動する。
【００７０】
カード６は、搬送駆動モータ７０の駆動力により、両端部が送りローラ６６、ニップローラ６５に挟持される位置まで、カード排出口８２側に向けてカード搬送路Ｐ１上をさらに搬送される。ＣＰＵは、第２カード検出センサによるカード先端検出後、搬送駆動モータ７０のパルス数が所定値に到ると、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カード６は、両端部を送りローラ６６とニップローラ６５とで挟持状態で停止保持され、磁気エンコーダユニット８０の磁気ヘッド８１による磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが可能な状態となる。
【００７１】
ＣＰＵは、カード６への磁気ストライプ部への情報書き込みを行うために、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド８１をホーム位置から動作位置に移動させ、磁気ヘッド８１をカード６の磁気ストライプ部に圧接させる。次いで、ＣＰＵは、外部バスを介してバッファメモリに格納されていた磁気記録データを磁気エンコーダユニット８０に出力するとともに、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド８１を、カード６の磁気ストライプ部の端から端の全領域内の必要な範囲を移動させて、磁気記録データを磁気ストライプ部に記録させる。
【００７２】
ＣＰＵは、カード６の磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが終了すると、図示しないエンコーダ付き直流モータを停止、逆転させ、磁気ヘッド８１をカード６の磁気ストライプ部に書き込んだ磁気記録データを読み取り、バッファメモリに格納された磁気記録データと読み取った磁気記録データとが一致するかのベリファイ（正しく書き込まれたかのチェック）を行う。なお、磁気ヘッド８１はベリファイの終了により、ホーム位置に復帰する。
【００７３】
ＣＰＵは、ベリファイ結果が書き込み不良のときは、上位装置に報知するとともに、その旨を表示部に表示し、搬送駆動モータ７０を所定パルス数（正転）駆動することで、カード６を、カード搬出口８２を介して装置外に搬出する。次いで、供給トレイ３から新たなカード６の供給を受けて、上記と同様に磁気エンコーダユニット８０に新たなカード６の磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みおよびベリファイを実行させる。
【００７４】
一方、磁気エンコーダユニット８０のマイコンからのベリファイ結果に問題がない（カード６の磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込み不良がない）場合には、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、両端部がニップローラ６５、送りローラ６６に挟持状態で停止保持されたカード６をカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送する。この逆搬送の間、カード６の後端が第１カード検出センサで検出されると、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の逆転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カード６は、搬送方向後半部が搬送ローラ６２、６３に挟持状態で停止保持されるとともに、搬送方向先半部が搬送ローラ６１に支持された状態となる（図２参照）。
【００７５】
次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させ、カード６を、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送するとともに、第１カード検出センサによりカード６の先端位置を確認して、印刷部６０によりカード６の表面に印刷記録データによる所期の文字、画像を印刷する。すなわち、カード６の表面にインクリボンＲ（インク層Ｙの部分）を介在させてサーマルヘッド５６を押圧しながら、Ｙ色の画像データ（ＲＧＢデータからＹ成分が色変換された画像データ）に従ってサーマルヘッド５６の加熱素子を選択的に作動させる。これにより、カード６の表面には、インクリボンＲに塗着されたＹ（イエロー）の熱転写インク成分が直接転写される。
【００７６】
このとき、カード６は裏面側がプラテンローラ６４に支持されるが、当初、搬送ローラ６２、６３で挟持搬送され、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送に従って、先端部側がニップローラ６５、後端部側が搬送ローラ６３で挟持搬送され、最後に、（後端部側をプラテンローラ６４で裏面側を支持されながら）ニップローラ６５により挟持搬送される。ＣＰＵは、第１カード検出センサからの信号によりカード６の後端位置を確認して、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の正転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。
【００７７】
次に、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、カード６をカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送し、カード６を、搬送方向後半部が搬送ローラ６２、６３に挟持状態で停止保持され、搬送方向先半部が搬送ローラ６１に支持された状態となると、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる（図２参照）。この間、ＣＰＵは、不図示のモータを駆動して、カートリッジ５９のインクリボンＲを巻取スプール５５側へ若干巻き取り、インク層Ｍ（マゼンタ）の先端部がサーマルヘッド５６とプラテンローラ６４との位置に位置付ける。次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させ、カード６を、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送するとともに、印刷部６０により、インクリボンＲに塗着されたＭ（マゼンタ）の熱転写インク成分をカード６の表面に直接転写する。以下、同様にして、ＣＰＵは、印刷部６０により、カード６の表面に、インクリボンＲに塗着されたＣ（シアン）およびＢｋ（ブラック）の熱転写インク成分をカード６の表面に直接転写する。これにより、カード６の表面には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによるカラー画像が形成される。
【００７８】
次いで、ＣＰＵは、カード６を排出口４に向けて搬送する。すなわち、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、カード６をカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送する。図２に示すように、印刷部６０によりカード６の印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カード６をカード供給口１４側に逆搬送したときは、搬送ローラ６１、６２が略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第１の位置に維持されているが、所定の記録処理を終えたカード６が排出口４に向けて排出される際には、第１カード検出センサによりカード搬送路Ｐ１上を逆搬送されるカード６の後端を検出した時点、或いはカード６の後端を検出して数パルス経過した時点をトリガとして、ＣＰＵはステッピングモータ１１１を駆動制御して、移動機構１１０（ステッピングモータ１１１の駆動）により、搬送ローラ６１、６２を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第２の位置へと移動させる（図３に示す状態）とともに、上述した供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略するモータを逆転駆動させ排出ローラ１５を回転駆動させる。
【００７９】
これにより、カード６は排出口４を介して排出トレイ２に収容されるか、または、（排出トレイ２にカードが満杯の場合は）カード放出口２４から外部へ放出される。なお、図３に示すカード排出時においても、クリーニングローラ３５はカード搬送路Ｐ１から離間したホーム位置である退避位置に位置付けられている。
【００８０】
ＣＰＵは、カード６が排出トレイ２に収容されたか、カード放出口２４から放出された時点で、搬送駆動モータ７０および図示を省略するモータの逆転駆動を停止させる。ＣＰＵは、カード６の排出トレイ２への排出動作が完了した所定のタイミングでステッピングモータ１１１を再度駆動（逆方向の回転駆動）して、搬送ローラ６１、６２を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第２の位置から略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第１の位置へと復帰させる。
【００８１】
また、ＣＰＵは、初期処理でＲＯＭ基板２７のＥＥＰＲＯＭから読み出したエンコーダ板の累計回転数に、印刷部６０の印刷により今回エンコーダ板が回転した総回転数を加え、ＥＥＰＲＯＭのエンコーダ板の累計回転数を更新する。これにより、カード６への記録処理が終了し、次のジョブがある場合は、以上の動作を繰り返す。
【００８２】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の効果等について説明する。
【００８３】
本実施形態のプリンタ装置１では、装置本体にカートリッジ５９が装着されたままのときは、係止部材２３はカートリッジ５９の係止部４に係止しており、検出センサ２６は第１の位置にある被検部材２５を検出するため（図８（Ａ）参照）、ＣＰＵはカートリッジ５９が抜き取られなかったものと判断する。一方、装置本体からカートリッジ５９が抜き取られ、カートリッジ５９が装置本体に（再）装着されると、係止部材２３はカートリッジ５９の係止部４に非係止状態となり、被検部材２５は第２の位置を維持するため（図８（Ｅ）参照）、検出センサ２６は被検部材２５を検出せず、ＣＰＵはカートリッジ５９が抜き取られたものと判断する。従って、本実施形態のプリンタ装置１によれば、カートリッジ５９が（再）装着されたときに、従来技術のように直ちに装着動作前の状態に復帰するものではないため（非検部材２５は第２の位置を維持するため）、装置本体へのカートリッジ５９の着脱を確実に検出することができる。
【００８４】
また、本実施形態のプリンタ装置１では、カートリッジ５９が抜き取られなかったもの（装着されたまま）と判断したときはインクリボンＲの頭出しを行わず、カートリッジ５９が（再）装着されたものと判断したときに、インクリボンＲの頭出しを行う。従って、本実施形態のプリンタ装置１によれば、従来技術のように電源投入時に常に頭出しを行うような不要な頭出しを抑えることができるので、カートリッジ５９に内装されたインクリボンＲを有効に使用することができ、ランニングコストを低減させることができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、カートリッジ５９に平板状の係止部４と斜設されたガイド部５を設けた例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、図１０に示すように、ガイド部５を欠くように構成してもよい。
【００８６】
また、本実施形態では、係止部材２３をカートリッジ５９のガイド部５で強制的に下方に移動させる例を示したが、図１１に示すように、ガイド部５の形状を逆にすることで係止部材２３を上方に待機させるようにしてもよく、また、カートリッジ５９の係止部４とガイド部５とを一体に形成するようにしてもよい。
【００８７】
さらに、本実施形態では、係止部材２３を係止部４に係止（係合）させる例を示したが、図１２に示すように、カートリッジ５９のカートリッジケースに当接させて係止させるようにしてもよい。また、本実施形態では、係止部材２３をカートリッジ５９のガイド部５で強制的に下方に移動するようにしているが、係止部材２３に作用するばねクラッチの作用を解き自重により回動可能とすることで（図１２の矢印参照）、カートリッジ５９のガイド部５を欠くように構成してもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、係止部４をカートリッジ５９のカートリッジケースに固設した例を示したが、インクリボン体の一対のスプールの一方（例えば、巻取スプール）に、一側がバネ２９で付勢され他側に係止部４を有するブラケット３１と連結するための段差部２８を設け、段差部２８をブラケット３１に形成された弧状部に当接（連結）させることで、係止部４は、段差部２８がブラケット３１の弧状部に当接し係止部材２３を係止可能な位置に進出させ、段差部２８と非当接（非連結）状態で係止部材２３を係止不能な位置に退避させるように構成してもよい。
【００８９】
さらにまた、本実施形態では、検出センサ２６に透過一体型のセンサを例示したが、本発明はこれに限らず、例えば、反射型のセンサを用いるようにしてもよい。そして、本実施形態では、係止部材２３と被検部材２５とを連接する部材としてシャフト２２を例示したが、本発明はこれに制約されず、例えば、ギヤ等を含む回転体を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、カートリッジの脱着を検出でき、インクリボンの不要な頭出しを抑えることで、インクリボンを有効に使用可能なプリンタ装置、該装置に装着されるカートリッジの着脱検出方法、該装置に着脱可能なカートリッジおよび該カートリッジに内蔵されるインクリボン体を提供するものであるため、プリンタ装置等の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタ装置の外観斜視図である。
【図２】実施形態のプリンタ装置の、記録処理前のカードが搬入された状態を示す概略断面図である。
【図３】実施形態のプリンタ装置の、記録処理後のカードを排出する状態を示す概略断面図である。
【図４】実施形態のプリンタ装置に装着されるカートリッジの外観斜視図である。
【図５】カートリッジの裏面側の外観斜視図である。
【図６】カートリッジに内装されるインクリボン体の外観斜視図である。
【図７】実施形態のプリンタ装置のカートリッジ検出機構の外観斜視図である。
【図８】カートリッジ検出機構の動作説明図であり、（Ａ）はカートリッジが装置本体に装着されインクリボンが頭出しされた状態、（Ｂ）は（Ａ）の状態から開閉カバーを開き、装着されているカートリッジを引き出した状態、（Ｃ）は（Ｂ）の状態からさらにカートリッジが引き出された状態、（Ｄ）は（Ｃ）の状態からさらにカートリッジが引き出され、カートリッジが装置本体から取り出された状態、（Ｅ）は装置本体にカートリッジを再び装着した状態を示している。
【図９】実施形態のプリンタ装置の移動機構とカードクリーニング機構の部分拡大図である。
【図１０】カートリッジの他の形態を示す外観斜視図である。
【図１１】カートリッジの別の形態を示す外観斜視図である。
【図１２】カートリッジのさらに別の形態を示す外観斜視図である。
【図１３】カートリッジに内装されるインクリボン体の他の形態を示す外観斜視図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  プリンタ装置
４  係止部
５  ガイド部
６  カード（記録媒体）
２３  係止部材
２５  被検部材
２６  検出センサ
２８  段差部（連結部材）
５４  供給スプール
５５  巻取スプール
５９  カートリッジ
９５  制御部（判断手段）
Ｒ  インクリボン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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