(57)【要約】【課題】無線ネットワークコントローラ間のより優れたピアツーピア通信を提供する。【解決手段】ドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）は、ロジック装置と測定要求デバイスを有する。ロジック装置は、測定要求デバイスを制御し、測定要求デバイスは、無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順のグローバルプロシージャモジュールを使用して、他の無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）に共通測定を要求し、また、ＩＵＲを介してＲＮＳＡＰ手順を使用して、サービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）にユーザ測定を要求する。【選択図】図３
2008154282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広帯域符号分割多元接続（Ｗ−ＣＤＭＡ）用のドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）であって、
測定要求デバイスが、無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順のグローバルプロシージャモジュールを使用して、他の無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）に共通測定を要求するように、測定要求デバイスを制御するように構成されたロジック装置と、
前記測定要求デバイスが、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順を使用して、サービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）にユーザ測定を要求するように、前記測定要求デバイスを制御するように構成された前記ロジック装置と
を備えたことを特徴とするドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）。
【請求項２】
前記測定要求デバイスは、前記共通測定および前記ユーザ測定の要求への応答を受信するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）。
【請求項３】
前記受信された応答を格納する測定収集デバイスを備えることを特徴とする請求項２に記載のドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）。
【請求項４】
広帯域符号分割多元接続（Ｗ−ＣＤＭＡ）用のサービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）であって、
測定応答デバイスが、無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）から無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順のグローバルプロシージャモジュールを使用して共通測定の要求を受信することに応答して、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順の前記グローバルプロシージャモジュールを使用して応答メッセージを送信するように構成された測定応答デバイスと、
前記測定応答デバイスが、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順を使用してドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）からユーザ測定の要求を受信することに応答して、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順を使用して前記ドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）にユーザ測定値を送信するように構成された前記測定応答デバイスと
を備えたことを特徴とするサービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）。
【請求項５】
前記測定応答デバイスは、測定収集デバイスから前記ユーザ測定値を取り出すように構成されたことを特徴とする請求項４に記載のサービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）。
【請求項６】
サービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）およびドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）として動作するように構成された広帯域符号分割多元接続（Ｗ−ＣＤＭＡ）用の無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）であって、
測定要求デバイスが、無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順のグローバルプロシージャモジュールを使用して、他の無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）に共通測定を要求するように、測定要求デバイスを制御するように構成されたロジック装置と、
測定応答デバイスが、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）から前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順の前記グローバルプロシージャモジュールを使用して前記共通測定の要求を受信することに応答して、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順の前記グローバルプロシージャモジュールを使用して応答メッセージを送信するように構成された測定応答デバイスと、
前記無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）が前記ドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）として動作する場合に、前記測定要求デバイスが、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順を使用して、他のサービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）にユーザ測定を要求するように前記測定要求デバイスを制御するように構成された前記ロジック装置と、
前記無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）がサービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）として動作する場合に、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順を使用して他のドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）からユーザ測定の要求を受信することに応答して、前記測定応答デバイスが、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順を使用してユーザ測定値を前記ドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）に送信するように構成された前記測定応答デバイスと
を備えたことを特徴とする無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）。
【請求項７】
前記測定要求デバイスは、前記共通測定の要求への応答を受信するように構成されることを特徴とする請求項６に記載の無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）。
【請求項８】
前記受信された応答を格納する測定収集デバイスを備えることを特徴とする請求項７に記載の無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）。
【請求項９】
広帯域符号分割多元接続（Ｗ−ＣＤＭＡ）通信システムにおいてドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）を使用する方法であって、
前記方法は、
前記ドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）が、無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順のグローバルプロシージャモジュールを使用して、サービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）に共通測定を要求するステップと、
前記共通測定を要求するステップに応答して、前記ドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）が、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順の前記グローバルプロシージャモジュールを使用して応答メッセージを受信するステップと、
前記ドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）が、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順を使用して、前記サービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）にユーザ測定を要求するステップと、
前記ドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）が、前記無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して前記無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順を使用して前記サービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）からユーザ測定値を受信するステップと
を含むことを含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
広帯域符号分割多元接続（Ｗ−ＣＤＭＡ）用のドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）であって、
測定要求デバイスが、無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順のグローバルプロシージャモジュールを使用して、共通測定を他の無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）に要求するように測定要求デバイスを制御するように構成されたロジック装置と、
前記測定要求デバイスが、無線ネットワークコントローラインターフェース（ＩＵＲ）を介して無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ）手順を使用して、ユーザ測定をサービング無線ネットワークコントローラ（ＳＲＮＣ）に要求するように前記測定要求デバイスを制御するように構成された前記ロジック装置と、
前記ユーザ測定に関連づけられたセルのリソースを制御するためにユーザ測定値を使用するように構成された無線リソース管理デバイスと
を備えたことを特徴とするドリフト無線ネットワークコントローラ（ＤＲＮＣ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関する。詳細には、本発明は、そのようなシステム内における無線ネットワークコントローラ（radio network controller）間の情報転送（transfer of information）に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、すべてのユーザが無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ: radio network controller）２０によって処理されるワイヤレス通信システムの図である。各ユーザ、すなわちワイヤレス送受信ユニット（ＷＴＲＵ: wireless transmit/receive unit）２４は、ノード（node）−Ｂ２２１と無線通信する。ノード−Ｂ２２１〜２２Nからなる一群は、無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）２０によって制御される。
【０００３】
ＷＴＲＵ２４が移動（move）する場合、ＷＴＲＵ２４１および２４２は、基地局／ノード−Ｂ３２，３４の間でハンドオフ（handoff）される。図２は、第１のＲＮＣ２８によって扱われるエリアから、第２のＲＮＣ２６によって扱われるエリアにドリフトするＷＴＲＵ２４１，２４２を示す図である。ＷＴＲＵ２４２は、新しいＲＮＣの領域内に「ドリフト（drift）」したと考えることができ、そのＲＮＣ（第２のＲＮＣ）は、ドリフトＲＮＣ（Ｄ−ＲＮＣ）２６と考えられる。Ｄ−ＲＮＣ２６は、それが制御するノード−Ｂ３２を有する。第１のＲＮＣは、サービシング（servicing）ＲＮＣ（Ｓ−ＲＮＣ）２８と称される。通例、ＲＮＣ（Ｓ−ＲＮＣ２８およびＤ−ＲＮＣ２６）は、ＲＮＣインタフェース（Ｉｕｒ）を介していくらかの情報を互いに通信することができる。ＷＴＲＵ２４２がＤ−ＲＮＣ２６に「ドリフト」すると、Ｄ−ＲＮＣ２６は、ドリフトしている「ドリフティング（drifting）」ＷＴＲＵ２４２についての動的チャネルアロケーション（ＤＣＡ: dynamic channel allocation）、許可制御（admission control）、スケジューリング（scheduling）、およびＲＲＭ機能（function）などの機能を行う。Ｓ−ＲＮＣ２８もなお、ハンドオフの決定（handoff decision）やＷＴＲＵダウンリンク測定（WTRU downlink measurements）の収集（collect）など、「ドリフティング」ＷＴＲＵ２４２のために他の機能を行う。図１のようにＷＴＲＵ２４が「ドリフト」していないとき、ＷＴＲＵ２４を扱っているＲＮＣ２０は、Ｓ−ＲＮＣ２８とＤ−ＲＮＣ２６両方の機能を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ：third generation partnership project）に提案されているＲ９９、Ｒ４、およびＲ５のＩｕｒ仕様（Iur specification）では、ＷＴＲＵ２４１および２４２がＳ−ＲＮＣ２８からＤ−ＲＮＣ２６に引き継がれると、セルローディング（cell loading）と多数のノード−Ｂの測定（measurements）がＳ−ＲＮＣ２８からＤ−ＲＮＣ２６に送信される。しかし、ＷＴＲＵの測定（WTRU measurements）など特定の情報をＳ−ＲＮＣ２８からＤ−ＲＮＣ２６に転送（transfer）する機構（mechanism）は存在しない。
【０００５】
したがって、ＲＮＣ間のより優れたピアツーピア通信（peer-to-peer communications）を有することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ドリフトしている（drifting）ワイヤレス送受信ユニット（ドリフティングＷＴＲＵ）は、関連したドリフト（drift）無線ネットワークコントローラ（Ｄ−ＲＮＣ）と、関連したサービシング（servicing）無線ネットワークコントローラ（Ｓ−ＲＮＣ）とを有する。Ｄ−ＲＮＣは、Ｓ−ＲＮＣに要求メッセージ（request message）を送信して、ドリフティングＷＴＲＵの測定（measurements）を要求する。Ｓ−ＲＮＣは、その要求メッセージを受信し、要求された測定（requested measurements）を有する情報メッセージ（information message）をＤ−ＲＮＣに送信する。Ｄ−ＲＮＣは、その情報メッセージを受信する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
第３世代パートナーシッププログラム（３ＧＰＰ）の広帯域符号分割多元接続（Ｗ−ＣＤＭＡ）システムとの関連で好ましい実施形態を記載してあるが、それらの実施形態は、他の無線通信システムにも適用可能である。
【０００８】
以下、ワイヤレス送受信ユニット（ＷＴＲＵ）には、これらに限定しないが、ユーザ機器（user equipment）、移動局（mobile station）、固定またはモバイル型の加入者ユニット（subscriber unit）、ページャ（pager）、またはワイヤレス環境（wireless environment）で動作することが可能な他のタイプのデバイスが含まれる。
【０００９】
図３は、ピアツーピア型情報交換（peer-to-peer information exchange）を使用した、「ドリフティング（drifting）」ＷＴＲＵ２４２のためのＳ−ＲＮＣ４０、Ｄ−ＲＮＣ３８、およびＩＵＲ３６を示す簡略ブロック図である。図４は、ピアツーピア型情報交換のフローチャートである。Ｓ−ＲＮＣ４０は、通例、「ドリフティング」ＷＴＲＵ２４２についてのハンドオフ決定（handoff decision）およびＷＴＲＵダウンリンク測定（WTRU downlink measurements）の収集（collection）などの機能を行う。Ｄ−ＲＮＣ３８は通例、「ドリフティング」ＷＴＲＵ２４２についてのＤＣＡ、許可制御、スケジューリング、ＲＲＭ機能などの機能を行う。
【００１０】
Ｄ−ＲＮＣ３８は、ＲＲＭ４２を有する。このＲＲＭ４２は、Ｄ−ＲＮＣ３８に関連したセルのＷＴＲＵについてリソースを制御する。Ｄ−ＲＮＣ３８は、アップリンク測定収集デバイス（uplink measurement collection device）４４を使用して、「ドリフティング」ＷＴＲＵ２４２のセルと他のセルのアップリンク測定（uplink measurements）を収集する。これらの測定（measurements）は、リソースのアロケーション（resource allocation）と管理（management）で使用するために、ＲＲＭ４２が使用できる。ＲＲＭ４２は、Ｓ−ＲＮＣ機能（function）を行っているＷＴＲＵについての情報も有している。
【００１１】
Ｄ−ＲＮＣ３８は、ＲＲＭ４２に関連したロジックを有する。ＲＲＭ４２が「ドリフティング」ＷＴＲＵ２４２または一群のＷＴＲＵに関するダウンリンク測定（downlink measurements）を必要とする時、ロジック４６は、ステップ６０において、ＷＴＲＵ測定要求デバイス（WTRU measurement request device）４８を起動（initiate）し、そのような情報についてのメッセージをＩｕｒ３６を介して送信する。
【００１２】
Ｄ−ＲＮＣ３８によって要求されることが可能な情報の例には、ダウンリンク共通制御物理チャネル（ＣＣＰＣＨ: common control physical channel））受信信号コードパワー（ＲＳＣＰ: received signal code power）、干渉信号コードパワー（ＩＳＣＰ: interference signal code power）の測定（measurements）、および／またはトラフィック量の測定（traffic volume measurements）が含まれる。Ｄ−ＲＮＣ情報要求メッセージ（D-RNC information request message）は、ＷＴＲＵ２４２に対して、測定（measurements）を行い、その測定結果（measurements）を送信することを要求することはできない。しかし、Ｄ−ＲＮＣ３８は、Ｓ−ＲＮＣ４０にて現在入手可能なそのような測定情報（measurement information）を要求することが好ましい。
【００１３】
Ｉｕｒ３６上のシグナリングメッセージ（signaling message）は、任意のＤ−ＲＮＣ３８が、個々のＷＴＲＵ、一群のＷＴＲＵ、またはＳ−ＲＮＣの役割を担っていない１つまたは複数のセルに存在するＷＴＲＵに関してＳ−ＲＮＣと情報交換（information exchange）を開始すること、を可能にする。この手順（procedure）は、ＷＴＲＵ測定（WTRU measurements）などのＷＴＲＵに固有の情報（WTRU-specific information）の単純な「転送（forwarding）」でないことが好ましい。一般に、Ｄ−ＲＮＣのロジック４６が、要求する情報のタイプの決定を行うことが好ましいが、ロジック機能４６は、制御ＲＮＣ（Ｃ−ＲＮＣ: controlling RNC）により行ってもよい。Ｄ−ＲＮＣ３８のロジック機能４６は、Ｓ−ＲＮＣ４０から測定値（measurements）を転送することを要求するかどうか、また、いつ要求するかを決定する。例えば、Ｄ−ＲＮＣ３８は、そのＷＴＲＵのうちある閾値数（threshold number）または１０％などの割合を超えるＷＴＲＵが「ドリフト」モードにあることを検出すると、通例、測定値（measurements）の転送の要求を開始する。好ましい実施形態では、既存の情報要素（existing information element）と、ノード−Ｂインタフェース（Ｉｕｂ）／Ｉｕｒのための３ＧＰＰスタンダードで定義される標準化ＷＴＲＵ測定／報告メカニズム（standardized WTRU measurements/reporting mechanism）を利用することができる。
【００１４】
好ましい１つのメッセージにより、Ｄ−ＲＮＣ３８は、所定の時間フレーム（given time frame）についての特定の「ドリフティング」ＷＴＲＵ２４２、または所定の時間フレームについてＳ−ＲＮＣ４０に関連した所定のセルまたは一群のセルにおけるすべての「ドリフティング」ＷＴＲＵの測定（measurements）を要求することができる。ＷＴＲＵ群の情報を要求することが望ましいシナリオの１つは、特定のＳ−ＲＮＣを有する多数のＷＴＲＵが「ドリフト」モードにある場合である。例えば、第１のトレインステーション（train station）が第１のＲＮＣによってサポートされ、第２のトレインステーションが第２のＲＮＣによってサポートされているとする。第１のトレインステーションをスタートする、また、第２のトレインステーションを出発（depart）するトレインに乗るすべてのＷＴＲＵは、第１のＲＮＣをＳ−ＲＮＣ４０として有し、第２のＲＮＣをＤ−ＲＮＣ３８として有することができる。このシナリオでは、一群の「ドリフティング」ＷＴＲＵについてＷＴＲＵ情報を要求することにより、メッセージングオーバーヘッド（messaging overhead）を低減する。しかし、この手順は１つのメッセージにつき１つのみのＷＴＲＵを許可するシナリオが使用されてもよく、その場合はメッセージングオーバーヘッドが増大する。
【００１５】
ステップ６２においては、「ドリフティング」ＷＴＲＵのＳ−ＲＮＣ４０によりメッセージが受信される。このＳ−ＲＮＣ４０は、ＷＴＲＵ測定収集デバイス５２を有する。ＷＴＲＵ測定収集デバイス５２は、特定ＷＴＲＵのダウンリンク測定値（downlink measurements）を格納（store）する。ＷＴＲＵ測定応答デバイス（WTRU measurement response device）５０は、ステップ６４に示すように、Ｉｕｒ３６を介して測定／情報メッセージ（measurement/information message）をＤ−ＲＮＣ３８に送信する。Ｄ−ＲＮＣのＲＲＭ４２は、ステップ６６に示すように、リソースアロケーション（resource allocation）および管理（management）の際にそれらの測定値（measurements）を使用する。そのようなデータをＩＵＲ３６を介して転送（transfer）することの利点の１つは、そのようなデータ転送（data transfer）が通例はかなり高速であることである。
【００１６】
ＷＴＲＵ測定（WTRU measurements）を要求（request）し、転送（transfer）する好ましい手法の１つでは、無線ネットワークサブレイヤアプリケーションパート（ＲＮＳＡＰ: radio network sublayer application part）手順（procedure）を使用する。ＲＮＳＡＰは４つの基本モジュールを有する。そのモジュールの１つは、「Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」モジュールである。このモジュールは、ＲＮＣ間でセルレベルの情報を交換するためのシグナリングを伴う手順を含んでいる。例えば、Ｃｏｍｍｏｎ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔメッセージを使用して、受信されたトータル広帯域電力、負荷、および全地球測位システム（ＧＰＳ）のタイミング情報が交換（exchange）される。
【００１７】
ＲＮＳＡＰ  Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓを使用して交換される情報の種類を拡大して、より良好なＲＲＭを可能にすることができる。より詳細には、この情報は主としてハンドオーバー決定の助けとなる。例えば、隣接するＲＮＣへのハンドオーバーのセルの偏らせ（biasing）に関連した情報が、そのような決定を助ける。提案されている３ＧＰＰシステムでは、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓモジュールを使用して交換される情報は、特定のＷＴＲＵまたは一群ＷＴＲＵに関連しない。その結果、提案されるシステムは、Ｉｕｒ３６を通じたＷＴＲＵデータ転送の転送をサポートしない。関連するＲＲＭをＤ−ＲＮＣ３８によって決定するためにＳ−ＲＮＣ４０で類似するセル情報を入手できる場合は、ＲＮＳＡＰ手順を使用してＩｕｒ３６を通じて情報が転送されることが好ましい。
【００１８】
Ｉｕｒ３６を通じたそのような情報交換により、Ｄ−ＲＮＣ３８はＳ−ＲＮＣ４０にＷＴＲＵ測定情報（WTRU measurement information）を要求することができ、ＲＮＳＡＰのＧｌｏｂａｌ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓモジュールを使用してピアＲＮＣ（peer RNC）の間でより多くのセル情報（cell information）を交換することができる。通例、この情報の交換は、ＷＴＲＵ測定（WTRU measurement）を入手できるので、Ｄ−ＲＮＣ３８内のＲＲＭアルゴリズム（ＤＣＡ、許可制御、スケジューリング、その他）の性能を向上させる。ＲＲＭ、特にＤＣＡの向上は、３ＧＰＰの時分割二重（ＴＤＤ）モードなどのワイヤレスシステムにおける動作、効率、および堅牢性を助ける。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ＷＴＲＵを扱うＲＮＣについて示した図である。
【図２】ＲＮＣ間をドリフトするＷＴＲＵについて示した図である。
【図３】ピアツーピア型の情報交換に好ましい実施形態を示すブロック図である。
【図４】ピアツーピア型の情報交換に好ましい実施形態を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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