(57)【要約】      （修正有）【課題】耐久性に優れると共に、全体がシンプルな構造となって、エア吸込部材の動きがスムーズで作業し易い、往復動させることができる吸気用往復装置を提供する。【解決手段】真空引き用のエア排出口１２を有しかつ一壁面１０にスリット１１が形成された中空エアケース１と、該エアケースに沿って移動自在に配設される走行部材９とを備え、該走行部材は、側方開口状のエア吸込口２０を有しかつエア吸込口と内部で連通したエア排出部２１を一部に有すると共にエア排出部がスリットに侵入した状態で移動して吸込口から吸い込んだエアがエアケースの内部１３へと送られる走行本体２を具備し、一壁面のスリットにおける走行部材を除いた開口範囲を閉鎖すると共に走行本体の前後間で一壁面から離間してエア排出部をスリットに侵入させる密封ベルト３を備える。【選択図】図２
2008150179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空引き用のエア排出口（12）を有しかつ一壁面（10）にスリット（11）が形成された中空エアケース（１）と、該エアケース（１）に沿って移動自在に配設される走行部材（９）と、を備え、
該走行部材（９）は、側方開口状のエア吸込口（20）を有しかつ該エア吸込口（20）と内部で連通したエア排出部（21）を一部に有すると共に該エア排出部（21）が上記エアケース（１）のスリット（11）に侵入した状態で移動して上記吸込口（20）から吸い込んだエアが上記エアケース（１）の内部（13）へと送られる走行本体（２）を具備し、
かつ、上記一壁面（10）のスリット（11）における上記走行部材（９）を除いた開口範囲（11ａ）を閉鎖すると共に上記走行本体（２）の前後間で上記一壁面（10）から離間して上記エア排出部（21）をスリット（11）に侵入させる密封ベルト（３）を備え、
かつ、上記エアケース（１）の上記一壁面（10）は、上記スリット（11）を挟んで横断面視ハの字状の傾斜部（14)(14）が形成され、かつ、上記密封ベルト（３）は、該傾斜部（14)(14）に密接して折曲側縁（31)(31）が形成され、
さらに、上記走行部材（９）は、上記エアケース（１）の外部にて上記走行本体（２）の前後に配設され上記密封ベルト（３）を上記エアケース（１）の上記開口範囲（11ａ）を閉鎖する状態から上記エアケース（１）から離間する状態へ方向転換すると共に上記密封ベルト（３）を押さえて上記折曲側縁（31)(31）を形成するテーパローラ部（51）を両端に有する方向転換ローラ（５)(５）を具備することを特徴とする吸気用往復装置。
【請求項２】
上記走行部材（９）は、上記走行本体（２）の上記エア排出部（21）の前後に夫々配設され上記一壁面（10）の上記傾斜部（14)(14）内面（14ａ)(14ａ）に当接して上記密封ベルト（３）及び上記一壁面（10）を上記方向転換ローラ（５)(５）と共挟みする左右一対の挟みテーパローラ（６)(６）を具備する請求項１記載の吸気用往復装置。
【請求項３】
上記方向転換ローラ（５）は、上下動自在として上記走行本体（２）に配設され、かつ、上記走行部材（９）は、上記方向転換ローラ（５）を上記密封ベルト（３）へ押さえる弾発付勢手段（60）を具備する請求項１又は２記載の吸気用往復装置。
【請求項４】
上記走行部材（９）は、上記走行本体（２）の前後に配設されると共に上記一壁面（10）から離間した状態の上記密封ベルト（３）が掛けられかつ夫々前後方向に移動自在なテンションローラ（７)(７）と、該前後一対のテンションローラ（７)(７）を前方向・後方向に弾発付勢して上記密封ベルト（３）にテンションを掛ける弾発付勢手段（８)(８）と、を具備する請求項１，２又は３記載の吸気用往復装置。
【請求項５】
上記走行本体（２）の上記エア排出部（21）が挿入される開口（42）を有しかつ上記走行本体（２）と共に前後移動する板状滑りシール部材（４）を具備し、
かつ、上記走行部材（９）は、上記走行本体（２）に付設され該滑りシール部材（４）を押圧して該滑りシール部材（４）で上記エア排出部（21）と上記スリット（11）との間を密封状とするプッシュ部材（73）を有する請求項１，２，３又は４記載の吸気用往復装置。
【請求項６】
上記走行部材（９）は、上記走行本体（２）に設けられ上記方向転換ローラ（５)(５）の前後方向外側において上記密封ベルト（３）に近接して開口されると共に上記走行本体（２）の上記エア排出部（21）に連通した吸込部（33）を有する請求項１，２，３，４又は５記載の吸気用往復装置。
【請求項７】
上記走行部材（９）は、前後の上記方向転換ローラ（５)(５）の間において上記走行本体（２）に形成され上記一壁面（10）の外面に近接して開口されると共に上記エア排出部（21）に連通した吸込小孔（34）を有する請求項１，２，３，４，５又は６記載の吸気用往復装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エア吸込口を有する吸気用往復装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の吸気用往復装置は、支柱の上部に旋回自在に設けた旋回アームから、移動自在なトロリを介して、ワーク吸着部材を有するホースを吊り下げ、かつ、支柱の下方に設置した空気吸引装置（真空装置）に接続したフレキシブルな吸込ホースを旋回アームに沿わせて、トロリ近傍にてワーク吸着用吸込ホースの上端に連結したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１６３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のこのような吸気用往復装置は、トロリを旋回アームに沿って往復動させる度に、フレキシブル吸込ホースが伸びた状態と撓んだ状態とを繰り返すので、ホースの老朽化が早くなり、耐久性が悪い。また、撓んだホースは絡み易く作動の妨げとなると共に、撓んだホースは垂れ下がった状態となって邪魔になる。また、旋回アームは支柱に取付けられて水平状態に保たれており、トロリは水平方向にしか移動できないので、ワーク吸着部材の移動は水平方向に限られている。また、１本の旋回アームには、１つのワーク吸着部材しか設けられず、２つ以上のワーク吸着部材を設けて使用することができない。
【０００４】
そこで、本発明は、耐久性に優れると共に、全体がシンプルな構造となって、エア吸込部材の動きがスムーズで作業し易く、さらに、水平方向に限らず鉛直方向等にも往復動させることができる吸気用往復装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る吸気用往復装置は、真空引き用のエア排出口を有しかつ一壁面にスリットが形成された中空エアケースと、該エアケースに沿って移動自在に配設される走行部材と、を備え；該走行部材は、側方開口状のエア吸込口を有しかつ該エア吸込口と内部で連通したエア排出部を一部に有すると共に該エア排出部が上記エアケースのスリットに侵入した状態で移動して上記吸込口から吸い込んだエアが上記エアケースの内部へと送られる走行本体を具備し；かつ、上記一壁面のスリットにおける上記走行部材を除いた開口範囲を閉鎖すると共に上記走行本体の前後間で上記一壁面から離間して上記エア排出部をスリットに侵入させる密封ベルトを備え；かつ、上記エアケースの上記一壁面は、上記スリットを挟んで横断面視ハの字状の傾斜部が形成され、かつ、上記密封ベルトは、該傾斜部に密接して折曲側縁が形成され；さらに、上記走行部材は、上記エアケースの外部にて上記走行本体の前後に配設され上記密封ベルトを上記エアケースの上記開口範囲を閉鎖する状態から上記エアケースから離間する状態へ方向転換すると共に上記密封ベルトを押さえて上記折曲側縁を形成するテーパローラ部を両端に有する方向転換ローラを具備する。
【０００６】
また、上記走行部材は、上記走行本体の上記エア排出部の前後に夫々配設され上記一壁面の上記傾斜部内面に当接して上記密封ベルト及び上記一壁面を上記方向転換ローラと共挟みする左右一対の挟みテーパローラを具備する。
また、上記方向転換ローラは、上下動自在として上記走行本体に配設され、かつ、上記走行部材は、上記方向転換ローラを上記密封ベルトへ押さえる弾発付勢手段を具備する。
【０００７】
また、上記走行部材は、上記走行本体の前後に配設されると共に上記一壁面から離間した状態の上記密封ベルトが掛けられかつ夫々前後方向に移動自在なテンションローラと、該前後一対のテンションローラを前方向・後方向に弾発付勢して上記密封ベルトにテンションを掛ける弾発付勢手段と、を具備する。
【０００８】
また、上記走行本体の上記エア排出部が挿入される開口を有しかつ上記走行本体と共に前後移動する板状滑りシール部材を具備し、かつ、上記走行部材は、上記走行本体に付設され該滑りシール部材を押圧して該滑りシール部材で上記エア排出部と上記スリットとの間を密封状とするプッシュ部材を有する。
【０００９】
また、上記走行部材は、上記走行本体に設けられ上記方向転換ローラの前後方向外側において上記密封ベルトに近接して開口されると共に上記走行本体の上記エア排出部に連通した吸込部を有する。
また、上記走行部材は、前後の上記方向転換ローラの間において上記走行本体に形成され上記一壁面の外面に近接して開口されると共に上記エア排出部に連通した吸込小孔を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、次のような著大な効果を奏する。
エア吸込用フレキシブルホース等が備わっていなくても、エア吸込口を有する走行部材を移動自在に走行させることができ、ホースが絡んで移動が妨げられるような虞れが無く、耐久性にも優れる。しかも、ホースが撓んで邪魔となるような状況も無いので、装置全体の構造をシンプルにすることができる。また、走行部材は、ローラの回転により移動するので、非常にスムーズになり、作業性が良い。
また、走行部材のエア吸込口に、吸盤部材を有するエアホースを接続することで、ワークを吸着して搬送することが可能であり、あるいは、掃除機用吸込口を設けることで、移動式の掃除装置にすることができる等、多用途に用いることができる。
そして、エアケースの内部が、確実に、常時密封状態に保たれて、エアケース内のエア吸込力を全て、走行部材のエア吸込口に集中させることができ、漏れなく吸い込むことができる。よって、ワーク搬送用に用いる場合、ワークを強く吸着することができ、搬送中に落下するようなことがない。
【００１１】
また、密封ベルトは、一壁面の傾斜部に沿って折曲げられて折曲側縁が形成された状態で密着するので、シール性が非常に高く、しかも、ベルトの断面係数が上昇するため、密封性が確実に保たれる。
また、エアケースを、水平方向だけでなく、鉛直方向に設けたり、あるいは、旋回可能となるように設けても、エア吸込口からエアを吸込ませながら、走行部材を移動自在に走行させることができるので、様々な作業場所や作業用途に用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
図１〜図６に示したように、本発明に係る吸気用往復装置の実施の一形態は、真空引き用のエア排出口12を有しかつ一壁面10にスリット11が形成された中空エアケース１と、エアケース１に沿って移動自在に配設される走行部材９と、走行部材９を前後動させるアクチュエータ70と、を備え、例えば、ワークＷを吸着力により吊り下げて搬送する装置として使用される。
【００１３】
エアケース１は、横断面略矩形状の角パイプ材の中空ケースの一壁面10の中央にスリット11を形成したガイドケース17と、（真空引き用のパイプ38（又はフレキシブルホース）が接続される）エア排出口12を有しガイドケース17の一端を封鎖するように取付けられた端部ケース18と、ガイドケース17の他端を封鎖する閉じ部材15と、を有する。
ガイドケース17の一壁面10は、スリット11を中央に有する中央平面部16と、中央平面部16の両端を横断面ハの字状に折曲げた傾斜部14，14とを一体に有する。各傾斜部14は、中央平面部16に対して（約10°〜20°であり、より好ましくは15°の）所定角度θ（図３（ｂ）参照）だけ傾斜している。
エアケース１は、ステンレス鋼板や鋼板やアルミ板材を折曲加工して成形したり、あるいは、アルミ材の押出成形により、形成される。
また、エアケース１のエア排出口12には、パイプ38を介して真空引きを行うためのブロワ47が接続される。また、走行部材９の後述のエア吸込口20には、エアホース37が接続され、エアホース37は、ワークＷを吸着する吸盤部材39を下端に有する。
【００１４】
また、本発明の装置は、一壁面10のスリット11における走行部材９を除いた開口範囲11ａを閉鎖すると共に走行本体２の前後間で一壁面10から離間して後述のエア排出部21をスリット11に侵入させる密封ベルト３を備える。密封ベルト３は、例えば、樹脂系平ベルト等の帯電防止タイプのものを使用する。そして、その両端部30，30が、エアケース１の閉じ部材15と端部ケース18の外部に固定されている。
【００１５】
次に、走行部材９は、側方開口状のエア吸込口20を有しかつエア吸込口20と内部で連通したエア排出部21を一部に有すると共にエア排出部21がエアケース１のスリット11に侵入した状態で移動して吸込口20から吸い込んだエアがエアケース１の内部13へと送られる走行本体２を具備する。この走行本体２は、エアケース１の外部に設けられると共にスリット11に挿入される侵入部23を一部に有する外側移動体22と、エアケース１の内部13において外側移動体22の侵入部23に螺着される内側移動体27と、を有する。
本発明においては、走行部材９が移動する方向を前後方向（図１，図２において左側を前側とする）とし、エア吸込口20が開口する方向を左右方向とする。
【００１６】
図２，図３，図６〜図10において、外側移動体22は、略直方体形に形成され左右方向に円形エア吸込口20を開口する吸込空洞部76が貫設されたブロック部24と、ブロック部24の左右に付設され後述のテンションローラ７，７用の軸部材41，41を保持する前後方向帯板状軸受部40，40と、ブロック部24の前後の夫々において左右に付設され後述の方向転換ローラ５用の短軸部材50を保持する第２軸受部65…と、前側第２軸受部65の前部と後側第２軸受部65の後部に付設され後述の吸込部33…が形成された帯板部材68，68とを有する。各帯板部材68は、左右に離間した位置に２つの吸込部33，33が上下に貫通され、かつ、下面（エアケース１側の面）に広範囲にわたって吸込易くする左右横長状吸込溝32が形成されて両吸込部33，33の下部が開口する。
また、ブロック部24は、吸込空洞部76から前後へ貫通されたエア吸込孔部26，26を有する。各エア吸込孔部26はエアパイプ部材35の一端が接続され、かつ、エアパイプ部材35は二股に分かれて上述の各帯板部材68の２つの吸込部33，33にエア吸込自在に連通されている。
【００１７】
また、ブロック部24は、一部の左右方向中央が幅狭状に段差状に形成されエアケース１のスリット11の幅よりも僅かに小さく形成された矩形状の侵入部23を有し、かつ、吸込空洞部76に連通され侵入部23へ開口する矩形状排出空洞部77を有する。
また、走行部材９は、前後の方向転換ローラ５，５の間において走行本体２に形成され一壁面10の外面に近接して開口されると共にエア排出部21に連通した吸込小孔34を有し（図２，図６参照）、具体的には、ブロック部24は、排出空洞部77の左右両側部位に、吸込空洞部76から一壁面10側の外面へ細吸込小孔34，34が貫設されており、一壁面10の外面10ａのうち密封ベルト３が離間した範囲に散在する粉状物62…が吸い込まれる。
【００１８】
また、図２〜図４，図７〜図９において、走行部材９は、エアケース１の外部にて走行本体２の前後に配設され後述の密封ベルト３をエアケース１の一壁面10のスリット11における走行部材９を除いた開口範囲11ａを閉鎖する状態からエアケース１から離間する状態へ方向転換する方向転換ローラ５，５を具備する。各方向転換ローラ５は、略円柱形状を有すると共に、密封ベルト３を押さえて折曲側縁31，31を形成させる左右方向外側へ拡開状のテーパローラ部51を両端に有する。密封ベルト３の折曲側縁31，31は、各方向転換ローラ５のテーパローラ部51，51により折曲げられてエアケース１の傾斜部14，14に密着状に押えつけられる。各方向転換ローラ５は、両端に形成されたベアリング受け孔19，19にベアリング52，52を介して短軸部材50，50が差し込まれて、左右方向軸心Ｌ5 に回転自在である。
【００１９】
かつ、各方向転換ローラ５は、上下動自在となるように保持する第２軸受部65を介して、走行本体２に付設される。
第２軸受部65は、短軸部材50が差込まれる開口57ａを有する略四角筒状の滑り軸受部材57と、ブロック部24に固着され滑り軸受部材57が嵌込まれる開口58ａを有する保持板材58と、保持板材58が左右方向内側に付設される受け板体59と、を有する。さらには、短軸部材50は、平行に対向状に形成された一対の面取部50ａ，50ａと、面取部50ａ以外の部位に形成され後述のコイルバネ56が嵌込まれる溝部53と、が端部に形成されており、短軸部材50の一対の面取部50ａ，50ａが滑り軸受部材57の開口57ａの垂直面に滑り自在に密接している。
また、保持板材58は、開口58ａから上方へ貫設された孔部58ｂを有する。また、滑り軸受部材57は、一部（上部）に貫設された孔部57ｂを有する。そして、短軸部材50の溝部53と、滑り軸受部材57の孔部57ｂと、保持板材58の孔部58ｂとは一直線状に形成されており、コイルバネ56が保持される。
【００２０】
さらに、走行部材９は、方向転換ローラ５，５を密封ベルト３へ押し付ける弾発付勢手段60，60を具備する。  
具体的には、各弾発付勢手段60は、上述した第２軸受部65のうちの、短軸部材50の溝部53と、滑り軸受部材57と、保持板材58と、さらに、コイルバネ56と、から構成される。そして、短軸部材50が、コイルバネ56の弾発付勢により、滑り軸受部材57の開口57ａ内をエアケース１側へ押圧されて、方向転換ローラ５は、密封ベルト３をエアケース１へ押し付ける側へ押圧される。滑り軸受部材57は摩擦抵抗が少なく帯電防止仕様の樹脂材等から成る。
また、受け板体59は、保持板材58の孔部58ｂに連通する雌ネジ67が形成され、この雌ネジ67に螺着自在な調節ネジ66を螺進退することにより、コイルバネ56の一端に当接するように設けられた小円柱状押さえ部材69を押圧し、コイルバネ56の弾発付勢力を調節自在となる。例えば、調節ネジ66の螺進退により、押さえ部材69を 2.5mm〜3.5mm （好ましくは３mm）の範囲内で調節自在とし、また、コイルバネ56の弾発力を 4.5kg〜5.0kg （好ましくは、 4.8kg）とする。
【００２１】
次に、図２，図３，図10において、走行部材９は、走行本体２の前後に配設されると共に一壁面10から離間した状態の密封ベルト３が掛けられかつ夫々前後方向に移動自在なテンションローラ７，７と、前後一対のテンションローラ７，７を前方向・後方向に弾発付勢して密封ベルト３にテンションを掛ける弾発付勢手段８，８と、を具備する。密封ベルト３は、一側の方向転換ローラ５によってエアケース１から離間した状態となり、かつ、一側のテンションローラ７によって他側へ転換され、かつ、他側のテンションローラ７によって他側の方向転換ローラ５側へと転換される。
各テンションローラ７は左右方向軸心Ｌ7 方向の軸部材41と、軸部材41廻りに回転自在として相互に離間して付設された左右一対のテーパローラ71，71とを有する。
そして、弾発付勢手段８は、軸部材41の（テーパローラ71，71間の）中央に設けられた膨出部82に前後方向内側へ突設されたロッド材81と、ブロック部24に形成されロッド材81が差込まれる溝部25と、ロッド材81に外嵌されロッド材81をブロック部24に対して前後方向外側へ弾発付勢するコイルバネ83と、左右一対の軸受部40，40の内側面に形成されテンションローラ７用の軸部材41が前後移動自在として嵌込まれる前後長円状溝43と、を有する。
【００２２】
次に、図２〜図４，図６，図11，図12において、内側移動体27について説明する。内側移動体27は、前後方向に長尺状の帯板形状を有し、かつ、ブロック部24の侵入部23が嵌込まれる矩形状浅凹み部54が一面（エアケース１の一壁面10側の面）の中央に形成され、かつ、浅凹み部54から他面に貫通された矩形状排出用開口55を有する。そして、外側移動体22の侵入部23と内側移動体27とが連結され、ブロック部24の排出空洞部77と内側移動体27の排出用開口55とがエアケース１の内部13に連通して、上述したエア排出部21を成している。
【００２３】
また、走行部材９は、走行本体２のエア排出部21の前後に夫々配設され一壁面10の傾斜部14，14の内面14ａ，14ａに当接して密封ベルト３及び一壁面10を方向転換ローラ５，５と共挟みする左右一対の挟みテーパローラ６，６を具備する。
具体的には、内側移動体27の左右側面には、前部・後部の夫々に軸部75が一本ずつ（計４本）突設されており、テーパローラ６が、図示省略の滑り軸受を介して各軸部75に左右方向軸心Ｌ6 廻りに回転自在に付設されている。かつ、各テーパローラ６は、左右方向外側へテーパ状に縮径するように形成されている。
テーパローラ６のテーパ傾斜角度と、方向転換ローラ５のテーパ傾斜角度は、エアケース１の傾斜部14の傾斜角度θと同じ角度に形成されている。
【００２４】
また、図２〜図４，図６，図12〜図14において、本発明の装置は、走行本体２のエア排出部21が挿入される開口42を有しかつ走行本体２と共に前後移動する平板状滑りシール部材４を具備し、滑りシール部材４は、エアケース１のスリット11と、走行本体２の侵入部23との間の隙間を密封して、外部のエアがスリット11を介してエアケース１の内部13に入るのを防ぐものである。
【００２５】
具体的には、滑りシール部材４の開口42は、ブロック部24の侵入部23が隙間無く挿入される矩形状を有する。かつ、滑りシール部材４は、その一面44の左右側縁に沿う細長小段差部44ａ，44ａをもって段付面45，45が形成されており、一面44には、小段差部44ａによって、開口42に沿って突条部49が形成される。
そして、滑りシール部材４が走行部材９にセットされた状態では、一面44の段付面45，45がエアケース１の一壁面10のうち中央平面部16の内面に当接し、かつ、突条部49が一壁面10のスリット11と侵入部23の間の隙間に差し込まれている。
また、滑りシール部材４は、前後の方向転換ローラ５，５の軸心Ｌ5 ，Ｌ5 よりも前方・後方へ所定寸法Ｓ，Ｓだけ突出するシール範囲61，61を有し、滑りシール部材４は密封ベルト３が一壁面10から離間している範囲を密封すると共に、シール範囲61，61において、スリット11の上記開口範囲11ａも密封するのでシール性が高くなる。
滑りシール部材４は樹脂材から成り、帯電防止仕様であるためクリーンルーム等での使用に有効であると共に、滑り特性及び耐摩耗性に優れており、走行部材９がスムーズに走行するのを妨げない。
【００２６】
かつ、図２，図４，図６，図11，図12において、走行部材９は、走行本体２に付設され滑りシール部材４を押圧して滑りシール部材４でエア排出部21とスリット11との間を密封状とするプッシュ部材73を有する。
具体的には、内側移動体27の前後一箇所ずつと、左右側縁に二箇所ずつの計六箇所に形成された取付孔に、各々、プッシュ部材73が挿着されており、プッシュ部材73…が、滑りシール部材４の他面48を押圧して、エアケース１の中央平面部16の内面に押し付けて密封する。プッシュ部材73は、例えば、スプリングプランジャーである。
【００２７】
また、図１〜図３に示したように、走行部材９は、走行本体２・テンションローラ７・方向転換ローラ５を包囲状とするケーシング部材72を具備する。ケーシング部材72は、一面が開口した略直方体箱形状を有し、走行本体２・テンションローラ７・方向転換ローラ５に被せられた状態で、前後一対の帯板部材68，68に螺着されて固定される。ケーシング部材72によって、各ローラが外部から見えないため、シンプルな外観になる。
【００２８】
次に、本発明の吸気用往復装置の使用方法及び作用について説明する。
図１に示したように、走行部材９のエア吸込口20に、先端に吸盤部材39を有するエアホース37が接続され、エアケース１内は、エア排出口12に接続したパイプ38を介して、ブロワ47により真空引きされる。このとき、密封ベルト３が、エアケース１のスリット11における走行部材９を除いた開口範囲11ａを閉鎖している（図５参照）。真空引きによって、密封ベルト３がエアケース１の一壁面10に強く吸引されると共に、滑りシール部材４が一壁面10に内部13側から強く吸着されて、シール機能が増した状態で閉鎖している。
【００２９】
そして、真空引きによるエア吸込力により、吸盤部材39でワークＷを吸着した後、走行部材９をエアケース１に沿って移動させる場合の作用について説明する。
先ず、エアホース37を上述した図示省略の巻上装置で、ワークＷを持ち上げる。そして、図１，図２に於て、走行部材９をアクチュエータ70等で駆動させて、例えば、前側（矢印64の方向）に移動させる場合、方向転換ローラ５，５は軸心Ｌ5 ，Ｌ5 廻りを反時計回りに回転し、かつ、挟みテーパローラ６，６は軸心Ｌ6 ，Ｌ6 廻りを時計回りに回転して、密封ベルト３とエアケース１の一壁面10を共挟みする。かつ、テンションローラ７，７は軸心Ｌ7 ，Ｌ7 廻りを時計回りに回転しながら、弾発付勢手段８，８により前方向・後方向へ弾発付勢されて密封ベルト３に常時テンションを掛けており、密封ベルト３の張りと伸びを吸収している。
また、滑りシール部材４は、走行本体２のエア排出部21とスリット11との間を常時密封する状態を保ちながら（図４，図６，図12参照）、走行部材９と共に移動し、エアケース１の内部13とエア排出部21の内部が密封状態に保たれたまま、走行部材９がエアケース１に沿って移動可能となる。
【００３０】
また、前後一対のテンションローラ７，７が、走行部材９が停止した状態から高速で移動開始する瞬間に、密封ベルト３に掛かる張力が弾発付勢手段８のコイルバネ83に逃がされるので、密封ベルト３に過大な張力が掛かるのが防がれて、耐久性が向上する。
また、図１〜図５において、密封ベルト３は、両端部30，30がエアケース１に固着されると共に、一壁面10の傾斜部14，14に沿って折曲げられた折曲側縁31，31が形成された状態で密着するので、シール性が非常に高い。しかも、ベルト３の断面係数が上昇するため、密封性が一層確実に保たれる。
【００３１】
また、滑りシール部材４は、一面44の段付面45，45がエアケース１の一壁面10のうち中央平面部16の内面に当接し、かつ、突条部49が一壁面10のスリット11と侵入部23の間の隙間に差し込まれた状態で、プッシュ部材73…によって押圧されており、エア排出部21とスリット11との間が常時密封状とされている。そして、滑りシール部材４は中央平面部16の内面と接触して滑りながら走行するが、滑り特性及び耐摩耗性に優れているため、スムーズに走行するのを妨げない。
また、滑りシール部材４は、密封ベルト３が一壁面10から離間している範囲を密封すると共に、シール範囲61，61において、スリット11の上記開口範囲11ａも密封するのでシール性が高くなる。  
【００３２】
なお、図15は比較例を示し、横断面中央にスリット92が形成された平坦な一壁面91を有するエアケース90に、長尺状のベルト３が付設されたものであるが、ベルト３の両端を引張った状態でエアケース90に固定することにより、ベルト３は、横断面の両側が反り上がり、密封性が非常に悪くなり、スリット92から外部のエアを吸ってしまう欠点がある。
【００３３】
これに対し、図２〜図４において、本発明の装置は、ベルト３の両側縁は、ローラ５…とローラ６…とで挟持されており、しかも、方向転換ローラ５，５は弾発付勢手段60…によって密封ベルト３をエアケース１に押し付ける方向へ常時押圧されているので、密封状態が確実に保持された状態で走行部材９が移動する折曲側縁31，31が形成される。これにより、密封ベルト３が反り上がるのが確実に防がれると共に、エアケース１の内部13からの吸引力によってベルト３の横断面中央部がスリット11を介して内部13へ撓んでしまうことが、防がれるため、密封性が確実に保たれる。
また、一壁面11の傾斜部14，14がハの字状に形成されているので、走行部材９が走行中にエアケース１に対して左右方向へ移動するのが制限され、横振れが防止される。
【００３４】
そして、図１において、走行部材９の移動可能ストロークはガイドケース17の両端間（閉じ部材15手前から端部ケース18手前）の範囲にわたり、吸盤部材39でワークＷを吸着したまま、走行部材９を所望の位置まで移動させたら、ブロワ47の真空引きを止めて、吸盤部材39からワークＷを離脱させる。
なお、走行部材９を反対側に移動させる場合には、方向転換ローラ５・挟みテーパローラ６・テンションローラ７は夫々反対方向に回転する。
【００３５】
また、図２，図３，図６に於て、走行部材９がエアケース１に沿って移動中に、吸込部33…が、方向転換ローラ５の前後方向外側のベルト３上に溜まっている粉状物62…を吸込み、さらに、走行本体２に形成された吸込小孔34が、エアケース１の一壁面10の外面10ａのうちのベルト３が離間した範囲に溜まっている粉状物62…を吸込み、エアケース１の内部13へと排出する。よって、クリーンルーム等のように粉状物62…を空気中に混入させたくない場所での使用が有効である。
【００３６】
なお、端部ケース18を支柱に旋回自在に取付けて、エアケース１を鉛直軸心廻りに水平方向に揺動するように構成してもよい。また、エアケース１を、スリット11が横方向に開口状となるよう鉛直方向に配設してもよく、従来のフレキシブルホースを用いたものと違い、走行部材９の鉛直方向の移動も容易である。  
【００３７】
また、１つのエアケース１に複数台の走行部材９…を移動自在に設けても、共通のブロワ47の真空引きによって、各走行部材９がエアケース１の内部13へ吸込力を受けるので、各吸盤部材39からエアを吸引させることができる。このように、１つのエアケース１と１台のブロワ47だけしか設けていないにも関わらず、複数台の走行部材９…でエア吸込作業を行い得て、広い作業場で用いる場合等に有効であると共に、コスト削減にもなる。これに対し、従来のようなフレキシブルホースをレールに沿わせて伸縮させる装置に於て、１つのレールに複数の往復部材を設けるとすれば、ホース同士が絡みつく虞れがあり、また、１本のホースに対し１台の真空装置を要するので装置自体の構造が複雑かつコスト高となる。
【００３８】
そして、本発明に於ては、内部が中空の角パイプ材が既設され、真空装置（ブロワ）が取付けられていれば、このパイプ材に上述のようなスリット11を形成し、本発明の走行部材９を取り付けることにより、本発明の吸気用往復装置を容易に形成できる。
また、図１に於て、エアホース37の先端に、吸盤部材39に替えて、掃除機や集塵機の吸込口や各種吸込ホースと部品を取り付けることで、移動自在な掃除装置にすることができる（図示省略）。
【００３９】
なお、図３，図４において、走行部材９は両吸込みタイプに形成されてもよく、ブロック部24のエア吸込口20を封鎖する蓋部材46を取外して、継手部材36を介してエアホース37を接続するのも自由である（図示省略）。
【００４０】
以上のように、本発明に係る吸気用往復装置は、真空引き用のエア排出口12を有しかつ一壁面10にスリット11が形成された中空エアケース１と、エアケース１に沿って移動自在に配設される走行部材９と、を備え、走行部材９は、側方開口状のエア吸込口20を有しかつエア吸込口20と内部で連通したエア排出部21を一部に有すると共にエア排出部21がエアケース１のスリット11に侵入した状態で移動して吸込口20から吸い込んだエアがエアケース１の内部13へと送られる走行本体２を具備し、かつ、一壁面10のスリット11における走行部材９を除いた開口範囲11ａを閉鎖すると共に走行本体２の前後間で一壁面10から離間してエア排出部21をスリット11に侵入させる密封ベルト３を備え、かつ、エアケース１の一壁面10は、スリット11を挟んで横断面視ハの字状の傾斜部14，14が形成され、かつ、密封ベルト３は、傾斜部14，14に密接して折曲側縁31，31が形成され、さらに、走行部材９は、エアケース１の外部にて走行本体２の前後に配設され密封ベルト３をエアケース１の開口範囲11ａを閉鎖する状態からエアケース１から離間する状態へ方向転換すると共に密封ベルト３を押さえて折曲側縁31，31を形成するテーパローラ部51を両端に有する方向転換ローラ５，５を具備するので、エア吸込用フレキシブルホース等が備わっていなくても、エア吸込口20を有する走行部材９を移動自在に走行させることができ、ホースが絡んで移動が妨げられるような虞れが無く、耐久性にも優れる。しかも、ホースが撓んで邪魔となるような状況も無いので、装置全体の構造をシンプルにすることができる。また、走行部材９は、ローラ５…，ローラ６…の回転により移動するので、非常にスムーズになり、作業性が良い。
また、走行部材９のエア吸込口20に、吸盤部材39を有するエアホース37を接続することで、ワークＷを吸着して搬送することが可能であり、あるいは、掃除機用吸込口を設けることで、移動式の掃除装置にすることができる等、多用途に用いることができる。
そして、エアケース１の内部13が、確実に、常時密封状態に保たれて、エアケース１内のエア吸込力を全て、走行本体２のエア吸込口20に集中させることができ、漏れなく吸い込むことができる。よって、ワークＷ搬送用に用いる場合、ワークＷを強く吸着することができ、搬送中に落下するようなことがない。
【００４１】
また、密封ベルト３は、一壁面10の傾斜部14，14に沿って折曲げられた折曲側縁31，31が形成された状態で密着するので、シール性が非常に高く、しかも、ベルト３の断面係数が上昇するため、密封性が確実に保たれる。
しかも、方向転換ローラ５…と、挟みローラ…によって、密封ベルト３を挟持した状態で走行するので、ベルト３に確実に折曲側縁31，31を形成させることができ、密封性が確実になる。
また、ハの字状に形成された傾斜部14，14に沿ってローラ５…，６…が回転するので、走行部材９が走行中にエアケース１に対して左右方向へ移動するのが制限される。よって、横振れが防止され安定して走行できる。そして、密封状態が崩れない。
また、密封ベルト３がエアケース１の一壁面10に強く吸引されると共に、滑りシール部材４が一壁面10に内部13側から強く吸着されて、シール機能が増した状態で閉鎖している。
また、密封ベルト３は吸込力で強く閉鎖するので、シール機能が増し、密封状態が一層確実に保たれる。
また、エアケース１を、水平方向だけでなく、鉛直方向に設けたり、あるいは、旋回可能となるように設けても、エア吸込口20からエアを吸込ませながら、走行部材９を移動自在に走行させることができるので、様々な作業場所や作業用途に用いることができる。
【００４２】
また、走行部材９は、走行本体２のエア排出部21の前後に夫々配設され一壁面10の傾斜部14，14内面14ａ，14ａに当接して密封ベルト３及び一壁面10を方向転換ローラ５，５と共挟みする左右一対の挟みテーパローラ６，６を具備するので、走行部材９が走行しながら、密封ベルト３に確実に折曲側縁31，31を形成することができる。よって、密封ベルト３が反り上がるのを確実に防ぐことができると共に、エアケース１の内部13からの吸引力によってベルト３の横断面中央部がスリット11を介して内部13へ撓んでしまうことが、防がれるため、密封性が確実に保たれる。
【００４３】
また、方向転換ローラ５は、上下動自在として走行本体２に配設され、かつ、走行部材９は、方向転換ローラ５を密封ベルト３へ押さえる弾発付勢手段60を具備するので、走行部材９の走行中においても、方向転換ローラ５をエアケース１側へ常時押圧させることができ、密封ベルト３による密封状態を確実に保持できる。
【００４４】
また、走行部材９は、走行本体２の前後に配設されると共に一壁面10から離間した状態の密封ベルト３が掛けられかつ夫々前後方向に移動自在なテンションローラ７，７と、前後一対のテンションローラ７，７を前方向・後方向に弾発付勢して密封ベルト３にテンションを掛ける弾発付勢手段８，８と、を具備するので、テンションローラ７，７が、走行部材９が停止した状態から高速で移動開始する瞬間に、密封ベルト３に掛かる張力が弾発付勢手段８のコイルバネ83に逃がされるので、密封ベルト３に過大な張力が掛かるのが防がれて、耐久性が向上する。また、走行中において、弾発付勢手段８により、密封ベルト３の張りと伸びを吸収できるため、スムーズな走行が可能になる。
【００４５】
また、走行本体２のエア排出部21が挿入される開口42を有しかつ走行本体２と共に前後移動する板状滑りシール部材４を具備し、かつ、走行部材９は、走行本体２に付設され滑りシール部材４を押圧して滑りシール部材４でエア排出部21とスリット11との間を密封状とするプッシュ部材73を有するので、走行部材９が走行中であっても、滑りシール部材４によって、エア排出部21とスリット11との間が常時密封状態を保持することができる。
【００４６】
また、走行部材９は、走行本体２に設けられ方向転換ローラ５，５の前後方向外側において密封ベルト３に近接して開口されると共に走行本体２のエア排出部21に連通した吸込部33を有するので、走行部材９がエアケース１に沿って移動中に、吸込部33…が、方向転換ローラ５の前後方向外側のベルト３上に溜まっている粉状物62…を吸込み、エアケース１の内部13へと排出する。よって、クリーンルーム等のように粉状物62…を空気中に混入させたくない場所での使用が有効である。
【００４７】
また、走行部材９は、前後の方向転換ローラ５，５の間において走行本体２に形成され一壁面10の外面に近接して開口されると共にエア排出部21に連通した吸込小孔34を有するので、走行部材９がエアケース１に沿って移動中に、吸込小孔34が、エアケース１の一壁面10の外面10ａのうちのベルト３が離間した範囲に溜まっている粉状物62…を吸込み、エアケース１の内部13へと排出する。よって、クリーンルーム等のように粉状物62…を空気中に混入させたくない場所での使用が有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る吸気用往復装置の実施の一形態を示す側面図である。
【図２】要部断面側面図である。
【図３】正面図であって、（ａ）は一部断面要部正面図で、（ｂ）は拡大断面正面図である。
【図４】一部断面要部正面図である。
【図５】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】要部拡大断面正面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】要部拡大斜視図である。
【図１０】一部断面要部平面図である。
【図１１】内側移動体を示す底面図である。
【図１２】要部拡大断面正面図である。
【図１３】滑りシール部材を示す平面図である。
【図１４】図13のＤ−Ｄ断面図である。
【図１５】比較例を示す要部断面正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  エアケース
２  走行本体
３  密封ベルト
４  滑りシール部材
５  方向転換ローラ
６  挟みテーパローラ
７  テンションローラ
８  弾発付勢手段
９  走行部材
10  一壁面
11  スリット
11ａ  開口範囲
12  エア排出口
13  内部
14  傾斜部
14ａ  内面
20  エア吸込口
21  エア排出部
31  折曲側縁
33  吸込部
34  吸込小孔
42  開口
51  テーパローラ部
60  弾発付勢手段
73  プッシュ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008150179.tif 000011
【図１０】
2008150179.tif 000012
【図１１】
2008150179.tif 000013
【図１２】
2008150179.tif 000014
【図１３】
2008150179.tif 000015
【図１４】
2008150179.tif 000016
【図１５】
2008150179.tif 000017