(57)【要約】【課題】液封マウントへの封入液量のばらつきを解消して防振性能を安定的に確保する。【解決手段】ワークＷへの液体の封入孔ｄ２にノズル８を気密に接続し、このノズル８をバルブユニット６によって、排気ライン５０と給液ライン３０とに切替えて接続する。給液ライン３０には電動サーボシリンダ４５によって作動される計量シリンダ４０を設け、これにより液体を計量してバルブユニット６へ供給する。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マウントワークの液室内に液体を封入する液封マウント用の液封入装置であって、
前記マウントワークの液室に連通する封入口に気密に接続されるノズルと、
前記ノズルを、前記マウントワークの液室から空気を排出するための排気ライン、及び該排気後の液室に液体を供給するための給液ラインに切替えて接続する切替バルブと、
を備え、
前記給液ラインに液体を計量して供給する計量供給手段が接続されていることを特徴とする液封マウント用の液封入装置。
【請求項２】
計量供給手段は、サーボモータにより駆動されるシリンダを備えることを特徴とする液封入装置。
【請求項３】
ノズル内に残留する液体を吸引して回収するための回収ラインが設けられ、
切替バルブは、前記ノズルを排気ライン、給液ライン又は前記回収ラインのいずれか１つに切替えて接続するように構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の液封入装置。
【請求項４】
マウントワークの重量を検出する検出手段を備え、
計量供給手段は、前記検出手段により検出される重量の変化に応じて、液体の供給量を補正するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の液封入装置。
【請求項５】
マウントワークの封入口に接続されたノズルを介して、該封入口に封止部材を嵌め入れる嵌入手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の液封入装置。
【請求項６】
マウントワークの液室内に液体を封入して、液封マウントを製造する方法であって、
前記マウントワークの液室に連通する封入口にノズルを気密に接続し、
そのノズルを介して前記液室内の空気を排出した後に、当該液室内へ予め計量して液体を供給し、
その後、前記封入口に封止部材を嵌め入れて液室を密閉する
ことを特徴とする液封マウントの製造方法。
【請求項７】
マウントワークの液室を密閉した後に、ノズル内に残留する液体を回収することを特徴とする請求項６に記載の液封マウントの製造方法。
【請求項８】
液体の供給を受けて増大するマウントワークの重量を検出し、これに応じて液体の供給量を補正することを特徴とする請求項６又は７のいずれかに記載の液封マウントの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液封マウントの製造に関し、特にマウントワークの液室内に液体を封入する方法、及びそれに用いる装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のエンジンマウントにはゴム弾性体の内部に液体を封入した液封マウントが広く用いられている。この液封マウントを製造するときにはマウントワーク（液体が封入される前のもの）の液室内にエチレングリコール等の液体を封入するが、その際、エアの残留を防ぐために、まず、液室内の空気を真空ポンプ等により吸引して強制的に排気し、その後、液体を封入するようにしている。
【０００３】
すなわち、例えば特許文献１に記載のものでは、マウントワークの液室に連通する開口（封入口）に液体充填管のノズルを挿入し、このノズルを介して、まず、真空ポンプにより液室内の空気を吸引する。そして、空気が十分に排出されたことを真空ゲージ等により確認した後に、液体充填管を給液管（給液ライン）に連通させて、そこから供給する液体を負圧により液室の隅々にまで充填させる。
【０００４】
ところで、そうして液体を封入したマウントを実際に使用するときには、エンジン等から振動入力がないときでも、その静荷重によりゴム弾性体が変形し、液圧の上昇を受けてダイヤフラムが外方に大きく膨出した状態になる。つまり、振動入力前に既にダイヤフラムに張力が印可されることになり、これにより振動入力時のダイヤフラムの変形が規制される懸念があった。
【０００５】
これに対し、例えば特許文献２に記載の方法では、マウントのダイヤフラムを外方から加圧して液室内方へ没入させ、該液室内の仕切板に押し当てて保持しながら、そこへ液体を供給するようにしている。こうして液室の容積を狭めることにより液体の充填量を制限すれば、エンジン等の静荷重を受けたときでもダイヤフラムが外方に大きく膨出することはなくなり、振動入力前のダイヤフラムに無用の張力が印可されることがない。
【特許文献１】特開平２−２５３０２７号公報
【特許文献２】特許第２９１４４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記後者の従来例（特許文献２）のように、ダイヤフラムを液室内方へ没入させて液体の充填量を制限するようにした場合でも、その充填量のばらつきをなくすことはできない。すなわち、ダイヤフラムの肉厚や硬度には個体ばらつきがあるので、それを加圧して仕切板に押し当てても、実際には仕切板とダイヤフラムとの間に隙間が残り、その分のばらつきが生じる。
【０００７】
また、そもそもマウントのハウジングやゴム弾性体の大きさにばらつきがあり、それらを組み付ける際の誤差もあるので、液室の容積自体にも個体ばらつきを生じることになり、前記のように仕切板とダイヤフラムとの隙間によるばらつきと合わせて、液室への充填量が或る程度以上、ばらつくことは避けられない。
【０００８】
そうしてマウントへの液の封入量がばらつくと、このことが該マウントの特性にばらつきを生じ、その防振性能を安定的に確保する上で不利になる。
【０００９】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液封マウントの製造時にワークへの液の封入量のばらつきを解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明では、従来までと同様にマウントワークの封入口に接続したノズルを介して、液室内の空気を排出した後に、この液室内へ予め計量して、液体を供給するようにしたものである。
【００１１】
すなわち、請求項１の発明は、マウントワークの液室内に液体を封入する液封マウント用の液封入装置であって、前記マウントワークの液室に連通する封入口に気密に接続されるノズルと、このノズルを、前記マウントワークの液室から空気を排出するための排気ライン、及び、該排気後の液室に液体を供給するための給液ラインに切替えて接続する切替バルブと、を備えるとともに、その給液ラインには、液体を計量して供給する計量供給手段を接続したものである。
【００１２】
前記構成の液封入装置によってマウントワークの液室内に液体を封入するときには、まず、その液室に連通する封入口にノズルが気密に接続されるとともに、このノズルが切替バルブによって排気ラインに接続されて、液室内の空気が排出される。その後、切替バルブがノズルを給液ラインに切替えて接続すると、この給液ラインから供給される液体がノズル内の通路を流通して、前記排気後の液室内に充填される。
【００１３】
そうしてマウントワークの液室内に充填される液体は、前記給液ラインに接続された計量供給手段によって計量されて供給されるから、液室においてダイヤフラムを加圧したりする必要はなく、また、液室の容積にばらつきがあっても、そのことに因って液の封入量がばらつくことはない。つまり、液の封入量のばらつきを解消でき、マウントの防振性能を安定的に確保する上で有利になる。
【００１４】
好ましいのは、前記計量供給手段としてサーボモータにより駆動されるシリンダを備えることであり（請求項２の発明）、こうすれば、サーボモータの作動によりシリンダからの液の吐出量を正確に調整することができる。また、サーボモータの分解能が高いので、液量の微調整が可能になる。
【００１５】
より好ましいのは、前記液封入装置に、ノズル内に残留する液体を吸引して回収するための回収ラインを設けることであり（請求項３の発明）、この場合、切替バルブは、前記ノズルを排気ライン、給液ライン又は前記回収ラインのいずれか１つに切替えて接続する構成とすればよい。
【００１６】
こうすれば、マウントワークへ液体を封入した後にノズル内に残留する液体を吸引して回収することができるので、次のマウントワークへ液体を供給する際に、ノズル内の残液が液室へ侵入することがなくなり、このような残液の混入によって液の封入量がばらつくことも阻止できる。
【００１７】
また、前記液封入装置に、マウントワークの重量を検出する検出手段を備え、これにより検出される重量の変化に応じて、計量供給手段による液体の供給量を補正するようにしてもよい（請求項４の発明）。こうすれば、実際に液室内へ供給されている液量に応じてその供給量を補正することができるので、仮に残液の混入等があっても、マウントへの液の封入量のばらつきはなくなる。
【００１８】
さらに、好ましいのは、前記のようにマウントワークの液室へ液体を供給した後に、その封入口に接続されているノズルを介して、該封入口に封止部材を嵌め入れる嵌入手段を備えることである（請求項５の発明）。
【００１９】
こうすれば、上述の如くマウントワークの液室内に液体を充填した後に、そのノズルを封入口から取り外すことなく、液室の封入口を封止することができるから、液室内から液体がこぼれ出る心配がなく、反対に空気や異物が液室に侵入する虞れもない。
【００２０】
しかも、液封入装置にマウントワークをセットして一旦、ノズルが接続された後は、そのワーク内に液が封入マウントが完成するまで、当該ノズルを取り外す必要もなく、作業性にも優れている。
【００２１】
別の観点から、本願の請求項６の発明は、マウントワークの液室内に液体を封入して、液封マウントを製造する方法であって、前記マウントワークの液室に連通する封入口にノズルを気密に接続し、このノズルを介して前記液室内の空気を排出した後に、当該液室内へ予め計量して液体を供給し、その後、前記封入口に封止部材を嵌め入れて液室を密閉するものである。この方法は例えば前記した請求項１の発明の製造装置によって、容易に実行することができる。
【００２２】
その場合に好ましいのは、マウントワークの液室を密閉した後に、ノズル内に残留する液体を回収することであり（請求項７の発明）、こうすれば、前記した請求項３の発明と同じ作用が得られる。
【００２３】
或いは、液体の供給を受けて増大するマウントワークの重量を検出し、これに応じて液体の供給量を補正するようにしてもよく（請求項８の発明）、こうすれば、前記した請求項４の発明と同じ作用が得られる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明に係る液封マウント用の液封入装置、封入方法によれば、マウントワークの液室から空気を排出した後に、そこへ液体を予め計量して供給するようにしたから、その液室の容積に個体ばらつきがあっても液の封入量のばらつきを解消することができ、マウントの防振性能を安定的に確保する上で有利になる。
【００２５】
また、前記のような液体の計量供給をサーボモータ駆動のシリンダによって行うようにすれば、供給液量の微調整も可能になるので、仕様の異なるマウントに対して封入する液量を容易に変更することができる。
【００２６】
さらに、前記のようにマウントワークへ液を封入した後に、ノズル内の残液を回収するようにすれば、その残液の混入によって液の封入量がばらつくことも阻止できる。
【００２７】
その上さらに、液の封入後に、その封入口に接続されているノズルから封止部材を嵌め入れるようにすれば、液のこぼれや空気等の侵入も阻止できる。このことで、防振性能を安定確保する上でさらに有利になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２９】
（液封入装置の構成）
図１〜７は、本発明に係る液封入装置の実施形態を示し、この液封入装置は、加硫一体化成形によって別途、作成されたエンジンマウントのワークＷ（マウントワーク）に液体を封入するためのものである。図１には正面から見た装置の構成を概略的に示しており、本体フレーム１の上下方向の略中央部にはワークＷの載置されるテーブル２が配設されている。このテーブル２は、図２に拡大して示すように円板状のものであり、その上面の略中央部にはワークＷを正立状態で保持するための保持具３が配設されている。
【００３０】
また、前記テーブル２は、エアシリンダ４の作動により上下方向に移動されるようになっている。このエアシリンダ４は、液封入装置の基台５の天板５ａの下方に上向きに配置され、そのロッド４ａに接続されたシャフト４ｂが天板５ａを貫通して上方に突出している。テーブル２は、シャフト４ｂの上端に連結されていて、ワークＷを、そのセットが容易な作業者の腰くらいの高さ（最下位置）から、バルブユニット６によって液を封入する最上位置まで移動させるようになっている。
【００３１】
前記バルブユニット６は、作業者の肩くらいの高さでフレーム１の前部に取り付けられた支持板７の上面に載置されており、詳しくは図４、５等を参照して後述するが、ワークＷの液封入口ｄ２（図３を参照）に接続されるノズル８を備え、このノズル８をワークＷの封入孔ｄ２に気密に接続して、液室ｗ１からの排気、そこへの液体の供給、及びノズル８内の残液の回収を切替えて行うことができるようになっている。尚、図１に示す符号１０は、詳しい説明は省略するが、ワークＷの封入孔ｄ２の位置を自動で検出するためのセンサユニットである。
【００３２】
−マウントＭの構造−
ここで、図３に一例を示すように、ワークＷであるエンジンマウントＭは、図示しないブラケットにより車体側に連結される連結金具Ａと、この連結金具Ａの外周を離間して取り囲む円筒状のハウジングＨとを備え、連結金具ＡがハウジングＨの軸方向一端側（図の下端側）から突出し、且つ両者が軸方向に相対変位可能なようにゴム弾性体Ｒによって連結されている。ハウジングＨの軸方向他端側（図の上端側）には、エンジン側に連結されるブラケット部ｈ１が設けられている。
【００３３】
図示の如くゴム弾性体Ｒは、下側に向かって窄んだ円錐状とされて、ハウジングＨの上部内周と連結金具Ａの上部外周とを連結しており、その上部にはハウジングＨとの接合部を補強するために円筒状の補強金具ｒ１が埋め込まれている。そして、ゴム弾性体Ｒの上方に開口する中空部を上方から閉ざすように、ハウジングＨの上端にオリフィス盤ＯとゴムダイヤフラムＤとが配設されている。ダイヤフラムＤの外周寄りの部位はオリフィス盤Ｏの外周全体を覆っており、そこにも補強金具ｄ１が埋め込まれている。
【００３４】
そうしてダイヤフラムＤにより開口を閉ざされて、ゴム弾性体Ｒの中空部は、後述の如く液体が封入される液室ｗ１とされており、この液室ｗ１がオリフィス盤Ｏによって下方の主液室と上方の副液室とに区画されている。これら主液室及び副液室は、オリフィス盤Ｏの外周寄りの部位に螺旋状に形成されたオリフィスｏ１によって互いに連通されており、その内部を流通する液体の抵抗によって振動を減衰させるようになっている。
【００３５】
また、ダイヤフラムＤの外周寄りの部位には、ハウジングＨのブラケット部ｈ１と反対側（図の右側）の部位に半径方向内方への膨出部が形成され、そこには厚み方向（上下方向）に貫通し、下端がオリフィスｏ１を介して液室ｗ１内に連通する封入孔ｄ２（封入口）が形成されている。この封入孔ｄ２の略中央部には球状の拡径部が設けられており、後述するが、そこに鋼球Ｓ（封止部材）が嵌め入れられることで、封入孔ｄ２が閉止されるようになっている。
【００３６】
−ノズル及びバルブユニット−
前記のようなワークＷに液体を封入するときには、上述の如くテーブル２上の保持具３にワークＷを正立状態でセットし、その上部に開口する封入口ｄ２をバルブユニット６のノズル８に下方から押し当てる。すなわち、図２(b)に示すように、この実施形態では、支持板７の下面から下方に延びるようにノズル８と押さえ棒９，９とが設けられていて、それらの下端がそれぞれダイヤフラムＤの外周寄りの部位に当接するとともに、特にノズル８の下端が封入孔ｄ２の周縁に当接するようになっている。
【００３７】
そうして下端が封入孔ｄ２に接続されるノズル８の上端は、図４に示すように支持板７を上下に貫通していて、その上に配置されたバルブユニット６の本体部材２０に接続されている。このバルブユニット本体２０は、金属製ブロックからなり、図５のように上方から見た断面では４つの開閉バルブ２１ａ，２１ｂ，２２，２３がＴ字状に配置され、それぞれにエアシリンダ７１ａ，７１ｂ，７２，７３が一体的に連結されて、これによりスプールが開閉されるようになっている。
【００３８】
また、バルブユニット本体２０には、４つの開閉バルブ２１ａ，２１ｂ，２２，２３に囲まれるように、略中央を上下に延びる共通通路２０ａが形成されている。すなわち、本体部材２０は分割可能な円柱状の部材を有し、共通通路２０ａは、前記の部材を上下に貫通するとともに、当該部材に形成された分岐路（図示せず）によって各開閉バルブ２１ａ，２１ｂ，２２，２３に連通している。この共通通路２０ａの下端がバルブユニット本体２０の下面に開口して、ノズル８内の通路に連通している。
【００３９】
一方、バルブユニット本体２０の上面に開口する共通通路２０ａの上端は、その上面に重ねて配置された通路形成部材２４内の通路２４ａに連通している。この通路２４ａは、後述の如くバルブユニット本体２０の共通通路２０ａへ鋼球Ｓを供給するためのもの（以下、供給通路２４ａともいう）である。
【００４０】
前記図５の左側にて上下に並んだ２つの開閉バルブ２１ａ，２１ｂの一方が、液室ｗ１に液体を供給するための給液ライン３０に接続されている。この例では他方は予備であり、ラインには接続されていない。これは、開閉バルブ２１ａ，２１ｂに目詰まり等の故障を生じた場合でも、液封入装置の停止時間を最小化するためである（以下の説明では、２つの開閉バルブ２１ａ，２１ｂを区別することなく、単に開閉バルブ２１と呼ぶ）。
【００４１】
また、同図の上側に位置する開閉バルブ２２は、ワークＷの液室ｗ１から空気を排出するための排気ライン５０に接続され、下側に位置する開閉バルブ２３は、ノズル８内の通路やバルブユニット６の共通通路２４ａ等に残留する液体を回収するための回収ライン６０に接続されている。言い換えると、バルブユニット６は、ノズル８を給液ライン３０、排気ライン５０又は回収ライン６０のいずれか１つに切替えて接続する切替バルブを構成している。
【００４２】
−液体供給系統−
次に、図６を参照して、ワークＷへの液体の供給系統について説明する。この実施形態では、液体を脱気しながら貯留する２つの貯留タンク３１ａ，３１ｂを備え、各貯留タンク３１ａ，３１ｂの下部には、それぞれ、給液ライン３０の上流側で分岐した２つの分岐ライン３０ａ，３０ｂが接続されるとともに、この分岐ライン３０ａ，３０ｂをそれぞれ開閉する電磁開閉バルブ３２ａ，３２ｂが配設されている。また、各貯留タンク３１ａ，３１ｂの下部には、ドレンバルブ３３ａ，３３ｂも配設され、さらに、図外の液体補給装置から液体を補給するための補給ライン３４が電磁開閉バルブ３５ａ，３５ｂを介して接続されている。
【００４３】
すなわち、各貯留タンク３１ａ，３１ｂの内部には、それぞれ、貯留する液面の上限及び下限を決めるためのフロートスイッチＳＷ，ＳＷ，…が配設され、液面が下限のフロートスイッチＳＷを下回れば、前記電磁開閉バルブ３５ａ，３５ｂが開かれて、補給ライン３４から液体が補給される一方、液面が上限のフロートスイッチＳＷを上回れば、電磁開閉バルブ３５ａ，３５ｂは閉じられて、液体の補給が停止されるようになっている。
【００４４】
一方、各貯留タンク３１ａ，３１ｂの上部には、貯留している液体を脱気するための脱気ライン３６が接続されている。この実施形態の脱気ライン３６は、後述する回収ライン６０の途中に接続されていて、その接続部位から貯留タンク３１ａ，３１ｂまでの間に、真空レギュレータ３７と真空計（図示せず）とが介設され、さらに貯留タンク３１ａ，３１ｂの直前で分岐したライン３６ａ，３６ｂ上にそれぞれ電磁開閉バルブ３８ａ，３８ｂが介設されている。
【００４５】
また、前記脱気ライン３６の分岐ライン３６ａ，３６ｂには、それぞれの電磁開閉バルブ３８ａ，３８ｂと貯留タンク３１ａ，３１ｂとの間にさらに分岐路が接続されていて、この分岐路の各々に電磁開閉バルブ３９ａ，３９ｂが介設されている。この電磁開閉バルブ３９ａ，３９ｂを閉じて前記の電磁開閉バルブ３８ａ，３８ｂを開けば、回収ライン６０の負圧により脱気ライン３６を介して貯留タンク３１ａ，３１ｂ内の空気を吸引し、その内部に貯留した液体を脱気することができる。一方、各分岐路の電磁開閉バルブ３９ａ，３９ｂを開けば、貯留タンク３１ａ，３１ｂ内を大気開放することができる。
【００４６】
さらに、この実施形態では、本発明の主たる特徴として、前記給液ライン３０に計量シリンダ４０が介設されている。この計量シリンダ４０は、貯留タンク３１ａ，３１ｂから給液ライン３０へ供給される液体を予め計量した上で、バルブユニット６を介してワークＷへ供給するためのものであり、その上流側及び下流側にそれぞれ開閉バルブ４１，４２が配設されている。各開閉バルブ４１，４２は、それぞれ一体的に連結されたエアシリンダ７４，７５によって弁体が開閉されるようになっている。
【００４７】
図７を参照して、計量シリンダ４０は、上下方向に延び、下方に開口するシリンダボディ４３と、これに下方から挿入されたピストンロッド４４とを備え、このピストンロッド４４を駆動するための電動サーボシリンダ４５（サーボモータ）が並設されたものである。すなわち、シリンダボディ４３は、その下端側を支持板４６によって本体フレーム１に支持されており、ピストンロッド４４は、その支持板４６を貫通して下方に延びている。また、支持板４６上にはシリンダボディ４３と並んでサーボシリンダ４５が倒立状態で配設されており、その下端から突出するロッド４５ａ（図(b)にのみ示す）も支持板４６を貫通して、下方に延びている。
【００４８】
そうして互いに並んで延びるサーボシリンダ４５のロッド４５ａとピストンロッド４４との下端同士を連結するように、連結板４７が架設されるとともに、この連結板４７を上下方向に移動するようにガイドする一対のガイドシリンダ４８，４８が設けられている。各ガイドシリンダ４８，４８は、それぞれの外筒４８ａ，４８ａが連結板４７に固定され、この各外筒４８ａ，４８ａに摺動自在に内挿された内筒４８ｂ，４８ｂの上端がそれぞれ支持板４６に締結されている。一方、内筒４８ｂ，４８ｂの下端同士を連結するように、長尺の板部材４９が架設されている。
【００４９】
尚、図１、２(a)にのみ示すが、前記のように作動するサーボシリンダ４５のロッド４５ａとピストンロッド４４とを覆って、安全カバー４０ａが設けられている。
【００５０】
そして、サーボシリンダ４５の作動によりそのロッド４５ａが進出、退入するときには、その下端に固定された連結板４７が一対のガイドシリンダ４８，４８により案内されて上下に平行移動し、これによりピストンロッド４４がシリンダボディ４３に対して進入、退出することになる。ピストンロッド４４がリンダボディ４３内へ進入すれば、その分の液体がリンダボディ４３から吐出される一方、ピストンロッド４４がリンダボディ４３内から退出すれば、その分の液体がリンダボディ４３へ吸入される。
【００５１】
そのようなサーボシリンダ４５によるピストンロッド４４の作動ストロークの調整は、非常に高い精度で行うことが可能であり（例えば０．０１ｍｍ単位で調整可能）、これにより供給液量を微調整することができる。また、サーボシリンダ４５の作動制御、即ち計量シリンダ４０の作動制御は、図示しないが、例えば液体供給系統の電磁開閉バルブや真空ポンプの作動制御を行うコントローラによって行われる。このコントローラ及び計量シリンダ４０によって、給液ライン３０に液体を計量して供給する計量供給手段が構成されている。
【００５２】
尚、前記シリンダボディ４３の内径はピストンロッド４４の外形よりも大きく、その吸入口４３ａ及び吐出口４３ｂは、それぞれシリンダボディ４３の下端側に設けられて、開閉バルブ４１，４２により開閉されるようになっている。このため、仮にシリンダボディ４３内で液体に気泡が発生したとしても、この気泡はシリンダボディ４３内の上部に溜まることになり、下端側の吐出口４３ｂからバルブユニット６へ向けて送給する液からは、分離することができる。
【００５３】
再び図６を参照して、排気ライン５０には高圧真空ポンプ５１が接続されており、そこからバルブユニット６までの間に気液を分離するための分離タンク５２が介設されている。分離タンク５２の上部には開放バルブ５３が、下部にはドレンバルブ５４が、それぞれ取り付けられている。この排気ライン５０は、前記給液ライン３０によって液体を供給する前にワークＷの液室ｗ１から空気を吸引（真空引き）するためのものであり、そうして真空引きする液室ｗ１内の圧力をモニタするため真空圧力計５５が接続されている。
【００５４】
一方、回収ライン６０は、給液後にノズル８やバルブユニット６の内部に残留する液体を吸引して回収するためのものであり、そうして液体を吸引するための真空ポンプ６１に接続されるとともに、吸引される液体を回収して貯留する回収タンク６２が介設されている。この回収タンク６２は、前記分離タンク５２と同様の構成であり、その上部には開放バルブ６３が、その下部にはドレンバルブ６４が、それぞれ取り付けられている。バルブユニット６から回収タンク６２までの間で回収ライン６０には前記脱気ライン３６が接続されている。
【００５５】
そして、前記給液ライン３０、排気ライン５０、及び回収ライン６０の３つのラインのいずれかが、バルブユニット６によって選択的にノズル８に接続される。すなわち、バルブユニット６の開閉バルブ２１が開かれれば、給液ライン３０がノズル８に接続され、開閉バルブ２２が開かれれば排気ライン５０が、また、開閉バルブ２３が開かれれば回収ライン６０が、それぞれノズル８に接続される。
【００５６】
尚、前記バルブユニット６の各開閉バルブ２１〜２３をそれぞれ駆動するエアシリンダ７１ａ，７１ｂ，７２，７３、並びに、前記計量シリンダ４０の開閉バルブ４１，４２をそれぞれ駆動するエアシリンダ７４，７５は、図示しないが、電磁切替バルブを介して工場の設備である高圧エア供給ラインに接続されている。
【００５７】
−鋼球の供給及び嵌入機構−
次に、再び前記図４を参照して、ワークＷの封入孔ｄ２に鋼球Ｓを嵌め入れるための構造について説明する。まず、図示の如くバルブユニット６の本体部材２０上に重ねられた通路形成部材２４には、上下に延びる供給通路２４ａ途中から分岐して、装置後方（同図の右方）に向かって直線的に延びるように分岐路２４ｂが形成され、さらに、その分岐路２４ｂの途中から分岐して上方に向かい、通路形成部材２４の上面に開口する分岐孔２４ｃが形成されている。
【００５８】
前記分岐路２４ｂは、通路形成部材２４の後面まで延びてそこに開口しており、その開口には後方からロッド９１が気密状態で挿入されている。このロッド９１は、エアシリンダ９２によって長手方向（装置の前後方向）に進退駆動されるようになっており、最も後退した位置では先端が分岐孔２４ｃのやや後方に位置する一方、エアシリンダ９２により駆動されて前進すれば、分岐路２４ｂを通して鋼球Ｓを供給通路２４ａまで移動させるようになっている。
【００５９】
一方、前記通路形成部材２４の上面に開口する分岐孔２４ｃは、その上方に対峙する大径のロッド９３の上下動によって開閉されるようになっている。このロッド９３もエアシリンダ９４によって長手方向（上下方向）に進退駆動されるようになっており、最も前進（下降）した位置では下端部に配設されたＯリング（図示せず）が分岐孔２４ｃの開口周縁に密着して、それを気密に封止する一方、そこから所定量、後退（上昇）すれば分岐孔２４ｃの開口を開放し、そこへの鋼球Ｓの進入を妨げないようになる。
【００６０】
また、前記通路形成部材２４の上面には、前後にスライド移動するようにスライド板９５が配置されていて、その前部には鋼球Ｓを１つだけ収容可能な丸穴９５ａが厚み方向に貫通して形成されている一方、スライド板９５の後端部はエアシリンダ９６に連結されており、これにより前後方向に進退駆動されるようになっている。丸穴９５ａは、スライド板９５が最も前進した位置にあるときに、下方の通路形成部材２４上面に開口する分岐孔２４ｃと連通する一方、スライド板９５が最も後退すれば、以下に述べるように上方から供給される鋼球Ｓを受け入れる。
【００６１】
すなわち、前記スライド板９５の上には固定板９７が重ねられて、スライド板９５の左右両側で通路形成部材２４に取り付けられており、この固定板９７には、スライド板９５の最後退位置でその丸穴９５ａに上方から連通するように、コネクタ９８を介して可撓性チューブ９９が取り付けられている。このチューブ９９内には鋼球Ｓが数珠繋ぎになって収容されており、前記最後退位置にあるスライド板９５の丸穴９５ａに、コネクタ９８内の通路を介して鋼球Ｓを１つずつ供給するようになっている。
【００６２】
そうして供給された鋼球Ｓを１つ丸穴９５ａ内に収容した状態で、エアシリンダ９６の作動によりスライド板９５がその最前進位置にまで移動すれば、丸穴９５ａ内の鋼球Ｓは下方に開口する分岐孔２４ｃ内に落下して分岐路２４ｂに至り、その後、前記したようにロッド９１によって供給通路２４ａまで送られることになる。こうして送られた鋼球Ｓは供給通路２４ａ内を落下して、連通するバルブユニット本体２０の共通通路２０ａからノズル８内に到達し、図示の如くワークＷの封入孔ｄ２付近に停留するのである。
【００６３】
斯くの如く、ロッド９１，９３、スライド板９５、エアシリンダ９２，９４，９６、及びチューブ９９等によって、通路形成部材２４内の供給通路２４ａを介してノズル８へ鋼球Ｓを１つずつ供給する機構９０（以下、供給機構という）が構成されている。そして、供給機構９０によって供給された鋼球Ｓは、その後、嵌入機構１００の作動によって、ワークＷの封入孔ｄ２に嵌め入れられるようになっている。
【００６４】
すなわち、前記した通路形成部材２４の共通通路２４ａは、上述したように下端がバルブユニット本体２０の共通通路２０ａに連通する一方、その上端は、通路形成部材２４の上部に付設された筒状部材２５の内部に連通しており、この筒状部材２５を介して、上方から気密状態でロッド１０１が挿入されている。このロッド１０１は、その下端側が共通通路２０ａを経てノズル８内の通路に亘って、進退するように設けられる一方、上端部はエアシリンダ１０２に連結されており、このエアシリンダ１０２の作動より長手方向（上下方向）に進退駆動されるようになっている。
【００６５】
そして、前記ロッド１０１が最も後退（上昇）した位置では、その先端が筒状部材２５内に留まり、通路形成部材２４内で分岐路２４ｂから供給通路２４ａへの鋼球Ｓの進入を妨げないようになる。一方、最も前進（下降）した位置ではロッド１０１の先端は、ノズル８の下端よりも下方に突出し、鋼球ＳをワークＷの封入孔ｄ２に押し込むようになる。つまり、前記ロッド１０１及びエアシリンダ１０２により、ノズル８を介してワークＷの封入孔ｄ２に鋼球Ｓを嵌め入れる嵌入機構１００（嵌入手段）が構成されている。
【００６６】
（液封マウントの製造手順）
次に、液封マウントの製造手順について説明する。まず、ワークＷ自体の製造について簡単に説明すると、この実施形態の液封マウントＭの場合、連結金具Ａ及び補強金具ｒ１を金型にセットするとともに、ゴム弾性体Ｒ及びゴム層となる所定量の未加硫ゴム組成物も金型にセットし、それらを加熱及び加圧して加硫一体化成形する。この際、連結金具Ａ及び補強金具ｒ１にはゴムとの接触部位に加硫接着剤を塗布しておく。
【００６７】
そうして得られた一体化形成物をハウジングＨ内に上方から嵌め入れて、ゴム弾性体Ｒの上端外周から突出する補強金具ｒ１をハウジングＨの上端内周に形成された段部に重ね合わせるとともに、その上方からハウジングＨ内にオリフィス盤ＯとダイヤフラムＤとを嵌め入れて、該ダイヤフラムＤの下端外周から突出する補強金具ｄ１を前記ゴム弾性体Ｒの補強金具ｒ１の上から重ね合わせる。そして、ハウジングＨの上端外周の立壁部を内周側に折り曲げて、段部上に重ね合わされている補強金具ｒ１，ｄ１を上方からかしめれば、液体未封入のワークＷが得られる。
【００６８】
前記のように得られたワークＷに液体を封入する方法は、上述した液封入装置を用いて、液体を脱気する工程と、ワークＷの液室ｗ１内の空気を排気する工程と、排気後の液室ｗ１に予め計量して液体を供給する工程と、液体を満たした後に液室ｗ１を密封する工程と、その後、ノズル８等に残留する液体を回収する工程と、を備えている。
【００６９】
−脱気工程−
最初に液体を脱気する工程について説明する。この脱気工程は、貯留タンク３１内の液体を脱気する工程であり、前記排気工程、給液工程、密封工程及び回収工程と並行して、２つの貯留タンク３１ａ，３１ｂで交互に行われるものである。以下の説明では、２つの貯留タンク３１ａ，３１ｂを区別することなく、単に貯留タンク３１と呼び、これに倣って電磁開閉バルブ３８，３９等も特に必要がなければ区別せずに説明する。尚、貯留タンク３１には、既に液体が貯留されているものとする。
【００７０】
貯留タンク３１内の液体を脱気するときには、まず、脱気ライン３６上に介設された電磁開閉バルブ３８を開いて、真空レギュレータ３７により調整しながら回収ライン６０の負圧を貯留タンク３１内へ導入する。尚、貯留タンク３１に設けられた他のバルブは全て閉じておく。
【００７１】
そして、貯留タンク３１内が所定の真空圧力に到達すれば、前記電磁開閉バルブ３８を閉じて、貯留タンク３１内を密閉空間にする。こうして、密閉された貯留タンク３１内で液体の脱気を所定時間、行い、それに溶け込んでいる空気を除去することで、マウントＭに封入した後に液中で気泡が生成することを防止でき、防振性能を安定的に確保する上で有利になる。
【００７２】
これに対し、排気行程、給液工程、密封工程及び回収工程は、この順番の一連のシーケンスとして行われる。まず、作業者は、図１、２のようにテーブル２が最下位置にある状態で、ワークＷをテーブル２上の保持具３にセットする。この際、作業者は、ワークＷのブラケット部ｈ１を手前にして、保持具３の所定位置に合わせてセットすればよい。それからフレーム１の最上部に配設されている操作盤１１（図１参照）のスイッチを押して、液封入装置を作動させる。
【００７３】
−排気工程−
液封入装置が作動すると、まず、エアシリンダ４の作動によってテーブル２が上昇し、その上の保持具３にセットされているワークＷの上部、即ちダイヤフラムＤ上面の外周寄りの部位が、上方の支持板７から下方に延びるノズル８及び押さえ棒９，９の下端に押し付けられる。このとき、ワークＷの封入孔ｄ２は、図４の如くノズル８と気密に接続される。また、供給機構９０のスライド板９５が前進して、通路形成部材２４の分岐孔２４ｃに鋼球Ｓが１つだけ落下した後に、ロッド９３が下降して分岐孔２４ｃの開口を気密に封止する。
【００７４】
こうして、ワークＷの液室ｗ１にノズル８を介して連通する通路形成部材２４の通路２４ａ〜２４ｃとバルブユニット本体２０の共通通路２０ａとが、外部から気密に遮断された状態で、当該バルブユニット６における排気ライン５０の開閉バルブ２２のみが開かれるとともに、該排気ライン５０の高圧真空ポンプ５１が作動する。
【００７５】
この高圧真空ポンプ５１の作動によって、真空圧力スイッチ５５をモニタしながらワークＷの液室ｗ１内の空気が吸引（真空引き）されて、強制的に排気される。この際、ノズル８や通路形成部材２４、さらにはバルブユニット６内からも空気が排出される。そして、例えば液室ｗ１内が所定の高真空圧状態になれば、高圧真空ポンプ５１が停止するともに、バルブユニット６では排気ライン５０の開閉バルブ２２が閉じられる。
【００７６】
−給液工程−
前記のようにワークＷの液室ｗ１から空気が排出されれば、今度はバルブユニット６において給液ライン３０の開閉バルブ２１が開かれるとともに、該給液ライン３０上の計量シリンダ４０において下流側の開閉バルブ４２が開かれ、且つサーボシリンダ４５の作動によりピストンロッド４４がシリンダボディ４３内へ所定量、進入する。尚、上流側の開閉バルブ４１は閉じられる。
【００７７】
そうしてピストンロッド４４によりシリンダボディ４３から押し出され、開閉バルブ４２から下流側の給液ライン３０へ吐出された液体は、この給液ライン３０を流通してバルブユニット６へ送給され、ノズル８を介してワークＷの液室ｗ１内に供給される。この際、液室ｗ１内が負圧になっているので、液体はスムーズに供給されて液室ｗ１の隅々にまで充填される。
【００７８】
そうして液室ｗ１に充填される液体の分量は、前記のように計量シリンダ４０によって予め計量されているから、ワークＷのハウジングＨやゴム弾性体Ｒの大きさのばらつきやそれらを組み付ける際の誤差によって、液室ｗ１の容積にばらつきがあっても、そのことによって液の封入量がばらつくことはない。
【００７９】
−密封工程−
そうして液室ｗ１内に液体が満たされれば、バルブユニット６では給液ライン３０の開閉バルブ２１が閉じられる。また、通路形成部材２４の分岐路２４ｂでは、そこに挿入されているロッド９１が一旦、最後退位置まで後退した後に前進して、鋼球Ｓを供給通路２４ａに送り、続いてロッド１０１が下降して鋼球Ｓを、ノズル８内の通路を介してワークＷの封入孔ｄ２に嵌め入れる。
【００８０】
その際、鋼球Ｓの送られる分岐路２４ｂや供給通路２４ａ内が液によって満たされているため、そこを通って鋼球Ｓが封入孔ｄ２に嵌入されるときに、空気が混入する虞れはない。また、封入孔ｄ２から押し出された液体はノズル８内に留まり、外部にこぼれる心配はない。勿論、空気中の異物が封入液に混入する虞れもない。
【００８１】
−回収工程−
前記のように鋼球Ｓにより封入孔ｄ２が閉止され、液室ｗ１が密封されて、液封マウントＭが完成すれば、バルブユニット６では回収ライン６０の開閉バルブ２３のみが開かれる。そうすると、該回収ライン６０の真空ポンプ６１は常時、作動しているので、回収タンク６２内が負圧とされ、この負圧によってバルブユニット６や通路形成部材２４、さらにはノズル８内に残留している液体が吸引されて、回収タンク６２に回収される。
【００８２】
そして、予め設定されている時間が経過すれば、バルブユニット６では回収ライン６０の開閉バルブ２３が閉じられる。また、その間、給液ライン３０においては既に脱気の完了している貯留タンク３１の電磁開閉バルブ３２が開かれ、計量シリンダ４０において下流側の開閉バルブ４２が閉じられ、上流側の開閉バルブ４１が開かれるとともに、サーボシリンダ４５の作動によりピストンロッド４４がシリンダボディ４３内から退出する。これにより、ピストンロッド４４のストローク分の液体が計量シリンダ４０へ吸入される。
【００８３】
尚、前記のように脱気の完了した貯留タンク３１から計量シリンダ４０へ液を供給する際には、電磁開閉バルブ３２の開作動に先立って大気連通用の電磁開閉バルブ３９が開かれ、貯留タンク３１内が大気開放されている。
【００８４】
また、前記のようにして液封マウントＭが完成すれば、エアシリンダ４の作動によってテーブル２が最下位置まで下降し、作業者は、完成したマウントＭをテーブル２上の保持具３から容易に取り外せるようになる。この際、前記したようにノズル８内から既に液体が除去されているので、上方のノズル８から液体が垂れる心配がなく、それを拭き取る手間も要らない。作業者は、完成したマウントＭを取り外した後に、次のワークＷを保持具３にセットして操作盤１１のスイッチを押し、前記の各工程を実行すればよい。
【００８５】
（作用効果）
したがって、この実施形態の液封入装置によると、エンジンマウントＭとなるワークＷの液室ｗ１から空気を排出した後に、計量シリンダ４０によって正確に計量して液を供給するようにしたから、その液室ｗ１の容積等にばらつきがあっても液の封入量がばらつくことはなくなり、マウントＭの防振性能を安定的に確保する上で有利になる。
【００８６】
しかも、計量シリンダ４０には電動サーボシリンダ４５を備え、そのストロークの調整を非常に高い精度で行うことができるので、供給液量の微調整が可能になり、仕様の異なるマウントＭに対して封入する液量を容易に変更することができる。
【００８７】
特にこの実施形態では、液の封入後にワークＷからノズル８を取り外す前に、そのノズル８を介して鋼球Ｓを封入孔ｄ２に嵌め入れるようにしたから、液体のこぼれや空気等の侵入も阻止することができる。
【００８８】
その上さらに、ノズル８を取り外す前にその中の残液を吸引して回収するようにしたから、その残液の混入によって次のワークＷへの液体の封入量がばらつくことも阻止できる。また、完成したマウントＭを取り外すときにノズル８から液体がこぼれることもなく、マウントＭの金具の錆を引き起こす虞れもない。
【００８９】
（他の実施形態）
尚、本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、その他の種々の構成をも包含する。すなわち、前記実施形態の液封入装置には回収ライン６０が設けられているが、これは必ずしも必要ではない。また、ワークＷの封入孔ｄ２に接続したノズル８から鋼球Ｓを嵌め入れるようにしているが、液の封入後に一旦、封入孔ｄ２からノズル８を取り外し、その後、鋼球Ｓを嵌入するようにすることも可能である。
【００９０】
また、前記実施形態の液封入装置では、保持具３に正立状態でセットしたワークＷの封入孔ｄ２を、下向きに設けたノズル８に対し下方から押し付けて接続するようにしているが、これに限らず、例えばテーブル２上に上向きにノズル８を配設し、倒立させたワークＷの下部に開口する封入孔ｄ２を上方から接続するように構成することもできる。
【００９１】
また、前記実施形態ではバルブユニット６を、４つの開閉バルブ２１ａ，２１ｂ，２２，２３を備えるものとしているが、これは１〜３個のバルブにて構成することも可能である。
【００９２】
さらに、前記実施形態の液封入装置に、ワークＷの重量を検出するセンサをさらに備え、これにより検出したワークＷの重量の変化に応じて、計量シリンダ４０のストロークを補正するようにしてもよい。こうすれば、ワークＷの液室ｗ１へ実際に充填される液量に応じて、そこへの供給量を補正することができるので、ワークＷへの液の封入量のばらつきを完全になくすこともできる。
【００９３】
また、前記実施形態では液封入装置に貯留タンク３１を２つ設けているが、これは１つであってもよい。さらに、給液ライン３０へ貯留タンク３１から液体を供給する際にこれを加圧するようにしてもよい。そのためには例えば、工場の設備であるエアの供給ラインを利用し、高圧のエアをレギュレータにより調整して貯留タンク３１内に導く加圧ラインを設ければよい。
【００９４】
前記実施形態では、一例として縦型の液封マウントＭを示したが、特にこれに限定されるものではなく、本発明の封入装置及び方法は、その他の液封マウントにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
以上、説明したように、本発明は、液封マウントの封入液の量のばらつきを解消して、マウントの特性のばらつきを抑えることができるので、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】実施形態の液封入装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】(a)は、ワークをセットしたテーブルとその上方のバルブユニットとを示す斜視図であり、(b)は、特にノズルの位置を示す下方からの斜視図である。
【図３】液封マウントの構造の一例を示す縦断面図である。
【図４】液封入装置の要部としてバルブユニットや鋼球の供給及び嵌入機構の構成を示す断面図である。
【図５】バルブユニットの構成を示す図４のV-V線断面図である。
【図６】液体供給系統の回路構成を示すシステム図である。
【図７】計量シリンダの構成を示す(a)正面図及び(b)側面図である。
【符号の説明】
【００９７】
Ｍ    液封マウント
Ｓ    鋼球（封止部材）
Ｗ    ワーク（マウントワーク）
ｗ１  液室
ｄ２  封入孔（封入口）
２    テーブル
３    保持具
６    バルブユニット（切替バルブ）
８    ノズル
３０  給液ライン
４０  計量シリンダ（計量供給手段）
４３  シリンダボディ
４４  ピストンロッド
４５  サーボシリンダ（サーボモータ）
５０  排気ライン
６０  回収ライン
１００  嵌入機構（嵌入手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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