(57)【要約】【課題】パッチシートの用紙種類に応じて、画像形成装置の色出力特性を適切に校正することができるキャリブレーション方法、および画像形成装置を提供すること。【解決手段】シートの地色を表すパッチを少なくとも含み、複数の階調値に基づく複数のパッチをパッチシートＳに出力するプリンタ４０と、出力されたパッチシートＳに含まれる各パッチの濃度を測色するスキャナ２０と、地色パッチの測色値によってパッチシートＳの用紙種類を判別し、判別した用紙種類に対応するターゲットデータＴＤを用いてキャリブレーションを行う色校正部３８とを備える。【選択図】図２
2008066923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙であるシートの地色を表すパッチを少なくとも含み、複数の階調値に基づく複数のパッチをパッチシートに出力する画像形成工程と、
前記出力されたパッチシートに含まれる各パッチの濃度を測色する測色工程と、
前記パッチシートの用紙種類を判断する用紙種類判断工程と、
各々が、互いに異なる種類の用紙に出力するための目標となる目標測色値を前記複数のパッチの各階調値について定めた複数のターゲットデータのうち、前記判断された用紙種類に対応するターゲットデータの目標測色値と前記パッチシートの測色値とを比較して、画像形成の色出力特性を補正するための色補正テーブルを生成する色補正テーブル生成工程とを備えることを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項２】
印刷用紙であるシートの地色を表すパッチを少なくとも含み、複数の階調値に基づく複数のパッチをパッチシートに出力する画像形成手段と、
前記出力されたパッチシートに含まれる各パッチの濃度を測色する測色手段と、
各々が、互いに異なる種類の用紙に出力するための目標となる目標測色値を前記複数のパッチの各階調値について定めた複数のターゲットデータを予め記憶する記憶手段と、
前記パッチシートの用紙種類を判断する用紙種類判断手段と、
前記判断された用紙種類に対応するターゲットデータの目標測色値と前記パッチシートの測色値とを比較して、前記画像形成手段の色出力特性を補正するための色補正テーブルを生成する色補正テーブル生成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像処理装置において、
前記用紙種類判断手段は、前記複数のターゲットデータを参照して、前記地色パッチの測色値と各ターゲットデータの地色に対応する目標測色値とを比較することにより、前記パッチシートの用紙種類を判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像形成装置において、
前記用紙種類判断手段が、前記地色パッチの測色値が前記複数のターゲットデータの用紙種類のいずれにも該当しないと判断した場合、
前記色補正テーブル生成手段は、前記測色したパッチシートの測色値から色補正テーブルを生成する処理を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記地色パッチの測色値が前記複数のターゲットデータの用紙種類のいずれにも該当しないと判断された場合、用紙種類が色補正に適切ではない旨のメッセージを表示する表示手段と、
色補正を行うか否かの指示操作を受け付ける操作手段とをさらに備え、
前記色補正テーブル生成手段は、前記指示操作に従って、前記測色したパッチシートの測色値から色補正テーブルを生成するか否かを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記地色パッチの測色値が、画像未形成時の濃度に対してあるべき基準測色値に等しくなるように、各パッチの測色値を補正する地色補正手段、をさらに備え、
前記色補正テーブル生成手段は、補正後の測色値と前記ターゲットデータの目標値とを比較して、前記色補正テーブルを生成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置が出力したパッチを測色し、測色値に応じて画像形成装置の色出力特性を校正するキャリブレーション方法、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタなどの画像形成装置で行われるキャリブレーションの一方法として、パッチシートを用いる方法がある。かかる方法では、画像形成装置で使用する色材（トナーやインク）の色ごとに、それぞれ画像データの階調値を変化させた複数のパッチを印刷したパッチシートを出力する。そして、パッチシート上の各パッチの濃度（色彩値）を測色機などで読み取って測定し、この実測値に基づき色補正テーブル（γ補正テーブル）を更新する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３２９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、キャリブレーションを行う際に、パッチシートの地色の影響を受けるので、特に、ユーザが再生紙などの白度の低い用紙を用いて色出力特性のキャリブレーションを行う場合などに、適切な色校正ができない可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、パッチシートの用紙種類に関わらずに、画像形成装置の色出力特性を適切に校正することができるキャリブレーション方法、および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明のキャリブレーション方法は、印刷用紙であるシートの地色を表すパッチを少なくとも含み、複数の階調値に基づく複数のパッチをパッチシートに出力する画像形成工程と、出力されたパッチシートに含まれる各パッチの濃度を測色する測色工程と、パッチシートの用紙種類を判断する用紙種類判断工程と、各々が、互いに異なる種類の用紙に出力するための目標となる目標測色値を複数のパッチの各階調値について定めた複数のターゲットデータのうち、判断された用紙種類に対応するターゲットデータの目標測色値とパッチシートの測色値とを比較して、画像形成の色出力特性を補正するための色補正テーブルを生成する色補正テーブル生成工程とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の画像形成装置は、印刷用紙であるシートの地色を表すパッチを少なくとも含み、複数の階調値に基づく複数のパッチをパッチシートに出力する画像形成手段と、出力されたパッチシートに含まれる各パッチの濃度を測色する測色手段と、各々が、互いに異なる種類の用紙に出力するための目標となる目標測色値を複数のパッチの各階調値について定めた複数のターゲットデータを予め記憶する記憶手段と、パッチシートの用紙種類を判断する用紙種類判断手段と、判断された用紙種類に対応するターゲットデータの目標測色値とパッチシートの測色値とを比較して、画像形成手段の色出力特性を補正するための色補正テーブルを生成する色補正テーブル生成手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、パッチシートの用紙種類を判断し、判断された用紙種類に対応するターゲットデータの目標測色値とパッチの測色値とを比較することにより、色補正テーブルを生成する。したがって、パッチシートの用紙種類に関わらずに、画像形成装置の色出力特性に対するキャリブレーションを適切に行うことができる。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置において、用紙種類判断手段は、複数のターゲットデータを参照して、地色パッチの測色値と各ターゲットデータの地色に対応する目標測色値とを比較することにより、パッチシートの用紙種類を判断することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、地色パッチの測色値によりパッチシートの用紙種類を判断して、パッチシートの用紙種類に応じた適切なキャリブレーションが可能になる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置において、用紙種類判断手段が、地色パッチの測色値が複数のターゲットデータの用紙種類のいずれにも該当しないと判断した場合、色補正テーブル生成手段は、測色したパッチシートの測色値から色補正テーブルを生成する処理を行わないことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、測色したパッチシートの用紙種類に対応するターゲットデータがなければ色補正テーブルを生成しないので、いずれのターゲットデータにも対応しない用紙種類のパッチシートから色変換テーブルを生成することを防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置において、地色パッチの測色値が複数のターゲットデータの用紙種類のいずれにも該当しないと判断された場合、用紙種類が色補正に適切ではない旨のメッセージを表示する表示手段と、色補正を行うか否かの指示操作を受け付ける操作手段とをさらに備え、色補正テーブル生成手段は、指示操作に従って、測色したパッチシートの測色値から色補正テーブルを生成するか否かを決定することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、複数のターゲットデータの用紙種類のいずれにも対応しない場合に用紙種類が色補正に適切ではない旨のメッセージを表示して、操作手段への指示操作に従って色補正テーブルを生成するか否かを決定するので、ユーザの意向に従って適宜キャリブレーションを行うことができる。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置において、地色パッチの測色値が、画像未形成時の濃度に対してあるべき基準測色値に等しくなるように、各パッチの測色値を補正する地色補正手段、をさらに備え、色補正テーブル生成手段は、補正後の測色値とターゲットデータの目標値とを比較して、色補正テーブルを生成することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、地色パッチの測色値を画像未形成時の濃度に対してあるべき基準測色値に等しくなるように補正された測色値を用いて色補正テーブルを生成するので、色補正テーブルを用いて行う色出力特性の補正においてシートの地色の影響が低減する。したがって、色出力特性のキャリブレーションをより適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施形態）
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る複写装置の概略構成を示した図である。図１（ａ）、（ｂ）に示すように、複写装置（画像形成装置）１０は、スキャナ（測色手段）２０とプリンタ（画像形成手段）４０とそれらに接続されたコピー操作ユニット３０とを備えている。この複写装置１０は、プリンタ４０により出力したパッチシートを、スキャナ２０で読み取るようにして、プリンタ４０の色出力特性を校正（キャリブレーション）する機能を有している。
【００１９】
なお、スキャナ２０は、ＲＧＢ各色２５６階調（「０」〜「２５５」）のスキャンデータを読み取ることができ、スキャンデータの測色値は、ＲＧＢ各色の階調値「２５５」が白、ＲＧＢ各色階調値「０」が黒に対応する。また、プリンタ４０は、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、黒）各色のトナーを用いて、印刷媒体である用紙に対して各色トナーのドットを形成することによりカラー画像を形成する電子写真方式の印刷を行うものである。
【００２０】
次に複写装置１０の内部構成について図２を参照して説明する。図２に示すように、コピー操作ユニット３０は、ＣＰＵ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ３３と、ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）３４とを備えている。コピー操作ユニット３０は、さらに、原稿種別や印刷用紙の大きさなどの情報をユーザに提供するためのＬＣＤなどの表示部３５と、押しボタンやタッチパネルなど、ユーザ所望の情報を入力するための操作部３６とを備えている。ＣＰＵ３１は、これら表示部３５や操作部３６を制御する。
【００２１】
また、ＥＥＰＲＯＭ３４には、パッチパターンデータＰＤ、ターゲットデータＴＤ、および色補正テーブルＣＴが予め記憶されている。パッチパターンデータＰＤは、ＣＭＹＫ各色・各階調値についての複数のパッチを含むパッチシートＳを印刷するための画像データである。ターゲットデータＴＤは、上質紙などの所定の用紙に対して印刷する際にスキャナ２０の測色値がとるべき目標値（目標測色値）を、パッチの各色・各階調値について設定したデータであり、具体的には、基準となる印刷機にて印刷されたパッチシートを、基準となる測色機を用いて測定したときの測色値データである。なお、ターゲットデータＴＤとしては、上質紙用と再生紙用についての２つのターゲットデータＴＤが記憶されている。色補正テーブルＣＴは、後述する色補正に用いるための、ＣＭＹＫ各色について色補正前後の階調値を対応付けた１次元変換テーブルである。
【００２２】
コピー操作ユニット３０は、色変換部３７および色校正部３８を有している。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２をワークメモリとしながらＲＯＭ３３に格納された制御プログラムを実行して、色変換部３７、色校正部３８が行う処理を制御する。
【００２３】
色変換部３７は、印刷ジョブとして入力されるＲＧＢ（赤、青、緑）画像データを、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、黒）の各色トナーに対応したＣＭＹＫ画像データに色変換する部分であり、ＲＯＭ３３に予め記憶された色変換テーブル（図示なし）に従って色変換することにより処理を行う。色変換後のＣＭＹＫ画像データは、プリンタ４０に受け渡す。
【００２４】
色校正部３８は、キャリブレーション実行時に、各色の色補正テーブルＣＴを適宜更新することで、プリンタ４０の色出力特性のキャリブレーションを行う部分である。色校正部３８は本発明の特徴部分であるが、その詳細については後述することにする。
【００２５】
プリンタ４０は、色補正部４１と、スクリーン処理部４２と、パルス幅変調部４３と、図示しない感光体ユニット、露光ユニット、現像ユニット、印刷用紙の搬送ユニット等を備えたプリントエンジン４４と、を有する。
【００２６】
色補正部４１は、ＣＭＹＫ各色について色出力特性を調整する部分であり、コピー操作ユニット３０から受け取るＣＭＹＫ画像データの各画素についての階調値を、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された色補正テーブルＣＴに従って変換することにより処理を行う。
【００２７】
スクリーン処理部４２は、色補正後のＣＭＹＫ画像データに、ディザ法や誤差拡散法などのハーフトーン処理を行うことにより、プリントエンジン４４が形成するドットに対応する画像データに変換する。
【００２８】
パルス幅変調部４３は、ハーフトーン処理後の画像データにパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation ）を施す部分である。パルス幅変調によりプリントエンジン４４が扱うことができる形式のパルス幅信号を生成し、このパルス幅信号をプリントエンジン４４に供給する。
【００２９】
プリントエンジン４４は、印刷対象の用紙に対して画像を形成して、画像形成した用紙を出力する部分である。特に、パルス幅信号に応じて、形成するドットの大きさを可変させる、網点による面積階調の画像形成を行う。
【００３０】
次に、本発明の特徴部分である色校正部３８の構成について説明する。図３は、色校正部３８の構成を示した図である。図３に示すように、色校正部３８は、測色値取得部３８０と、用紙種類判断部（用紙種類判断手段）３８１と、地色補正部（地色補正手段）３８２と、色補正テーブル生成部（色補正テーブル生成手段）３８３とを有している。
【００３１】
測色値取得部３８０は、図２に示すパッチパターンデータＰＤに従って出力されるパッチシートＳを読み取ったスキャナ２０から、パッチシートＳのスキャンデータを受け取り、スキャンデータから各パッチの測色値を取得する部分である。
【００３２】
図４は、パッチシートＳの一例を示している。図４に示したパッチシートＳでは、矩形状の領域内で互いに異なる色・濃度に設定された複数のパッチＰがマトリクス状に配列されている。このとき、印刷時の副走査方向（すなわち用紙搬送方向）である図面横方向にはＣＭＹＫ各色のパッチＰ、印刷時の主走査方向（すなわちレーザスキャン方向）である図面縦方向には、階調値「０」〜「２５５」の間で所定の階調値ずつ変化された複数のパッチＰが順番に配列される。また、パッチシートＳにおいて設定されている各パッチの階調値を「設定濃度」ともいう。
【００３３】
なお、図４に示すように、図面左半分の領域については、図面上から下に向かって階調値が降順となるようにパッチＰが配列され、図面右半分の領域については、図面上から下に向かって階調値が昇順となるようにパッチＰが配列されている。したがって、１つのパッチシートＳには同じ色・階調値のパッチＰが２つずつ含まれる。
【００３４】
ここで、パッチシートＳのパッチＰのうち、特に、シートの地色に対応するパッチＰを「地色パッチ」ということにする。具体的には、ＣＭＹＫ各色について、画像が未形成となる設定濃度「０」のパッチ、すなわちＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調値「０」のパッチが地色パッチＰ０に相当する。また、図４の例では、ＣＭＹＫ各色のパッチ列のうち地色パッチＰ０の位置は１つの行に並ぶようにして、パッチシートＳの右上端部および左下端部に配置されている。これにより、地色パッチＰ０を測色する際に、当該地色パッチＰ０に隣接する位置のパッチＰの濃度から受ける影響を抑えるようになっている。
【００３５】
測色値取得部３８０は、図４に示すパッチシートＳのスキャンデータから、地色パッチＰ０を含む、ＣＭＹＫ各色・各階調のパッチＰの測色値を取得する部分である。なお、パッチシートＳには、同じ色・階調値について同じ設定のパッチＰが２つずつ含まれているため、２つのパッチＰの領域内に含まれる測色値を平均した値をこの色・階調値におけるパッチの測色値とする。このとき、パッチ領域全体の測色値の平均値をパッチの測色値としてもよいし、パッチ領域中央部分の測色値の平均値をパッチの測色値としてもよい。
【００３６】
用紙種類判断部３８１は、パッチシートＳを測色して得られた地色パッチの測色値から、パッチシートＳの用紙種類を判断する部分であり、上質紙または再生紙、あるいはその他の用紙であるかについて判断を行う。この判断は、詳細は後述するが、地色パッチの実測値とターゲットデータＴＤの地色に対応する測色値とを比較することにより行う。
【００３７】
地色補正部３８２は、パッチの測色値からパッチシートＳの地色分の影響を補正する地色補正を行う部分である。地色補正では、階調値「０」のパッチである地色パッチの測色値が、画像未形成時の濃度（すなわち濃度「０」）に対応するＲＧＢの測色値「２５５」（基準測色値）となるように、各パッチの測色値を正規化することにより、測色値から地色分の影響を低減させる。
【００３８】
色補正テーブル生成部３８３は、色補正テーブルＣＴを生成する部分である。具体的には、ターゲットデータＴＤの目標値と地色補正後の測色値とを比較して、測色値を目標値に合わせるように補正する補正量から色補正テーブルを生成する。これにより、ターゲットデータＴＤが対応する用紙種類に最適化した色補正テーブルを生成する。
【００３９】
次に、複写装置１０がキャリブレーション時に行う処理について、図５，６のフローチャートに従って詳細に説明する。
【００４０】
図５，６の処理は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３３に記憶された制御プログラム（図示なし）を実行することにより行うものである。例えば、ユーザが、操作部３６を操作して「キャリブレーションの実行」を選択したタイミングで処理が開始される。処理を開始すると、まず、ステップＳ１００において、色変換部３７は、ＥＥＰＲＯＭ３４からＲＧＢ画像データであるパッチパターンデータＰＤを読み出して、ＣＭＹＫ画像データに色変換する。そして、プリンタ４０側では、スクリーン処理部４２、パルス幅変調部４３が、色変換した画像データに、ハーフトーン処理・パルス幅変調を順次行って、プリントエンジン４４はパルス幅信号に従ってパッチシートＳを出力する。なお、このとき、色補正部４１は色補正を行うことなく、プリンタ４０の色出力特性をそのまま発揮させる。
【００４１】
次に、ステップＳ１１０では、スキャナ２０がパッチシートＳを読み取り、測色値取得部３８０はパッチＰの色と補色関係にあるＲＧＢ値を当該パッチの測色値として、各パッチの測色値を取得する。すなわち、パッチシート全域の測色値をＲＧＢごとに有するスキャンデータから、シアンのパッチＰに対して赤の測色値Ｃｒ、マゼンタのパッチＰに対して緑の測色値Ｍｇ、イエローのパッチＰに対して青の測色値Ｙｂを各パッチＰの測色値として取得する。黒のパッチＰの測色値Ｋｋについては、黒のパッチＰについてのＲＧＢの測色値Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂから次式により算出する。
Ｋｋ＝（Ｋｒ＋Ｋｇ＋Ｋｂ）／３  …（１）
【００４２】
次に、ステップＳ１２０以降の処理では、用紙種類判断部３８１は、パッチシートＳの用紙種類を判別する。以下、図７を用いて用紙種類の判別方法について説明する。なお、図７は、ターゲットとパッチシートＳの測色値との関係の一例をシアンパッチの場合について示しており、四角印が上質紙のターゲットの目標値Ｔｒ１、三角印が再生紙のターゲットの目標値Ｔｒ２、白丸がパッチシートＳの測色値Ｃｒである。また、横軸が、シアンパッチの設定濃度ＤＣ、縦軸がシアンパッチの測色値Ｃｒに対応する。用紙種類を判別する際には、ターゲットとパッチシートＳの地色（濃度「０」）の測色値を用いる。上述したように、上質紙用と再生紙用のターゲットデータＴＤがあるので、図７（ａ）に示すように、上質紙用ターゲットＴｒ１の地色の測色値α１、再生紙用ターゲットＴｒ２の地色の測色値α２が定まる。そして、図７（ｂ）を参照して、上質紙のターゲットと地色パッチの測色値αとの差分値Δα１（＝｜α１−α｜）、再生紙のターゲットと地色パッチの測色値αとの差分値Δα２（＝｜α２−α｜）を求める。用紙種類の判別は、差分値Δα１と差分値Δα２の大きさを比較することにより行う。
【００４３】
ステップＳ１２０では、用紙種類判断部３８１は、ＥＥＰＲＯＭ３４から上質紙用のターゲットデータＴＤを読み出して、上質紙の地色の測色値と、地色パッチの測色値との差分値Δα１を算出する。なお、上述した図７の例では、シアンパッチの場合について説明したが、実際には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色パッチＰについての差分値を算出する。
【００４４】
次に、ステップＳ１３０では、用紙種類判断部３８１は、ステップＳ１２０と同様に、ＥＥＰＲＯＭ３４から再生紙用のターゲットデータＴＤを読み出して、再生紙の地色の測色値（画像未形成時の目標値）と、地色パッチの測色値との差分値Δα２を算出する。なお、ここでも、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色パッチＰについての差分値を算出する。
【００４５】
上質紙、再生紙についての差分値を求めると、次に、ステップＳ１４０において、用紙種類判断部３８１は、ステップＳ１２０にて求めた上質紙用のターゲットとの差分値Δα１が所定の閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判断する。ここで、閾値Ｔｈ１は、上質紙の地色のばらつきに対応して予め決められた値である。なお、実際の判断に際しては、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの差分値ごとに、各色についての閾値と比較するようにして行う。
【００４６】
上質紙用のターゲットとの差分値Δα１が閾値Ｔｈ１以下であれば（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、パッチシートＳの用紙種類が上質紙であると判断してステップＳ１５０に進む。閾値Ｔｈ１を超えていれば（ステップＳ１４０：Ｎｏ）ステップＳ１７０に進む。
【００４７】
ステップＳ１５０に処理が進むと、地色補正部３８２が、各階調の測色値に対して地色補正を行う。
【００４８】
ここで、地色補正について図８を参照して説明する。図８は、シアンパッチの設定濃度ＤＣと、シアンパッチの測色値Ｃｒ，Ｃｒ’との関係を示している。図８では、地色補正前の測色値Ｃｒを破線、地色補正後の測色値Ｃｒ’を実線で示している。理想的には、地色パッチの測色値Ｃｒは、白に対応する階調値「２５５」であることが望ましい。しかし、パッチシートＳの用紙種類によっては、用紙の下地の色（地色）の影響によって実際の測色値は階調値「２５５」からずれてしまう。ターゲットデータＴＤでの地色よりも白度が低い地色のパッチシートＳであれば、図８に示したように、シアンの地色パッチＰ０に対する測色値は、地色（ＤＣ＝０）のときの測色値α（＜２５５）となる（図８破線参照）。
【００４９】
そこで、地色補正では、地色パッチの測色値αを、画像未形成時の用紙の測色値「２５５」（基準測色値）に合わせるように階調値を正規化することにより、シートの地色の影響を低減する。より具体的には、次式に従う階調変換を行うことにより、地色の測色値αを階調値「２５５」に合わせ込む。
Ｃｒ’＝Ｃｒ×２５５／α  …（２）
【００５０】
この階調変換により、図８に示すように、地色補正前の測色値Ｃｒは、（ＤＣ，Ｃｒ）＝（０，２５５）を通る曲線状の階調特性を有する測色値Ｃｒ’に変換される（図８実線参照）。また、図８の例では、シアンパッチの測色値Ｃｒについて説明しているが、マゼンタのパッチの測色値Ｍｇ，イエローのパッチの測色値Ｙｂ、黒のパッチの測色値Ｋｋについても同様にして次式に従って地色補正を行い、補正後の測色値Ｍｇ’，Ｙｂ’，Ｋｋ’を得る。ただし、「β」はマゼンタの地色パッチの測色値、「γ」はイエローの地色パッチの測色値、「δ」は黒の地色パッチの測色値である。
Ｍｇ’＝Ｍｇ×２５５／β  …（３）
Ｙｂ’＝Ｙｂ×２５５／γ  …（４）
Ｋｋ’＝Ｋｋ×２５５／δ  …（５）
【００５１】
なお、地色補正後のパッチの測色値Ｃｒ’，Ｍｇ’，Ｙｂ’，Ｋｋ’について、設定濃度に対する階調特性に階調の反転が生じていた場合は、設定濃度に対して地色補正後の測色値が単調に変化するように、階調特性を補正しておくとよい。
【００５２】
次に、ステップＳ１６０では、色補正テーブル生成部３８３は、上質紙用のターゲットデータＴＤをＥＥＰＲＯＭ３４から読み出して、色補正テーブルを生成する処理を行う。
【００５３】
色補正テーブルＣＴを生成する際には、まず、地色補正後の測色値Ｃｒ’，Ｍｇ’，Ｙｂ’，Ｋｋ’ごとにターゲットデータＴＤが各階調について設定する目標値Ｔ（ＲＧＢＫ各色に対してＴｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｋ）と比較することにより、補正量を求める。なお、ターゲットデータＴＤの目標値Ｔは、基準となるパッチシートＳを測色した値であるため、測色時にはシートの地色の影響を受けている。そこで、色補正テーブルＣＴを生成する際に、地色パッチの目標値（図７の例ではα１，α２）を用いた地色補正を行って目標値Ｔを正規化する。すなわち、地色パッチの目標値Ｔの値は「２５５」に正規化される。
【００５４】
シアンパッチの場合、図９に示すように、ある階調値ｉにおける地色補正後の測色値Ｃｒ’と地色補正後の目標値Ｔｒとの差分値を補正量ΔＣｒ（ｉ）として、パッチシートＳに含まれるパッチＰの各階調について補正量ΔＣｒを算出する。同様に、測色値Ｍｇ’と目標値Ｔｇから補正量ΔＭｇ、測色値Ｙｂ’と目標値Ｔｂから補正量ΔＹｂ、測色値Ｋｋ’と目標値Ｔｋから補正量ΔＫｋを求める。
【００５５】
そして、次式に従って、ＲＧＢ値の補正量ΔＣｒ，ΔＭｇ，ΔＹｂをＣＭＹ値の補正量ΔＣｃ，ΔＭｍ，ΔＹｙに変換する。
ΔＣｃ＝−ΔＣｒ  …（６）
ΔＭｍ＝−ΔＭｇ  …（７）
ΔＹｙ＝−ΔＹｂ  …（８）
【００５６】
ＣＭＹＫの各補正量ΔＣｃ，ΔＭｍ，ΔＹｙ，ΔＫｋが求まると、図４のパッチシートＳに示した各色／各階調について、補正前後の階調値を対応付けるようにして色補正テーブルを生成する。図１０は、色補正テーブルの生成方法を説明するための図であり、シアンについての色補正前後の階調値の対応を示している。図１０に示すように、色補正前の各階調値ｉについて、当該補正前階調値と同じ値から補正量ΔＣｃ（ｉ）だけ修正した階調値を補正後の階調値とすることにより、階調カーブを作成する。なお、階調カーブを生成する際、パッチシートＳに含まれない階調値については、補間処理によって補正後の階調値を求める。かかる階調カーブ、すなわち補正前後の階調値の対応を記述することにより色補正テーブルを生成する。生成した色補正テーブルはＲＡＭ３２に格納する。
【００５７】
また、ステップＳ１４０において、パッチシートＳの用紙種類が上質紙でないと判断すると（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、ステップＳ１７０に進んで、用紙種類判断部３８１は、ステップＳ１３０にて求めた再生紙用のターゲットとの差分値Δα２が所定の閾値Ｔｈ２以下であるか否かを判断する。ここで、閾値Ｔｈ２は、再生紙の地色のばらつきに対応して予め決められた値である。
【００５８】
再生紙用のターゲットとの差分値Δα２が閾値Ｔｈ２以下であれば（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、パッチシートＳの用紙種類が再生紙であると判断して、ステップＳ１５０と同様の地色補正を施してから（ステップＳ１８０）、再生紙用のターゲットを用いて色補正テーブルを生成する（ステップＳ１９０）。生成した色補正テーブルはＲＡＭ３２に格納する。
【００５９】
また、再生紙用のターゲットとの差分値Δα２が閾値Ｔｈ２を超えていれば（ステップＳ１７０：Ｎｏ）、パッチシートＳの種類が、上質紙・再生紙のいずれにも該当しないと判断して、ステップＳ２６０に進む。ステップＳ２６０では、図１１に例として示す用紙交換推奨メッセージを表示部３５に表示する。この用紙交換推奨メッセージにより、上質紙などのキャリブレーションに適正な用紙への交換をユーザに促すと、ステップＳ２７０に進む。
【００６０】
ステップＳ２７０に処理が進むと、表示部３５に再調整を行うか否かの選択をユーザに行わせるメッセージを表示する。ユーザからの操作部３６への指示に従って再調整を行うか否かを判断し、再調整を行う場合（ステップＳ２７０：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１００に戻って、パッチシートＳを色補正を行わずに出力する処理から繰り返す。再調整を行わない場合は（ステップＳ２７０：Ｎｏ）、色補正テーブルを更新することなく、図５，６の処理を終了する。
【００６１】
また、ステップＳ１６０またはステップＳ１９０にて色補正テーブルを生成すると、次のステップＳ２００〜Ｓ２３０では、生成した色変換テーブルによる色補正の精度確認を行う。そのため、まず、ステップＳ２００では、色変換部３７は、ＥＥＰＲＯＭ３４からパッチパターンデータＰＤを読み出して、ＣＭＹＫ画像データに色変換する。そして、プリンタ４０側では、色補正部４１、スクリーン処理部４２、パルス幅変調部４３が、色変換した画像データに、色補正・ハーフトーン処理・パルス幅変調を順次行う。そして、プリントエンジン４４はステップＳ１００に用いた用紙と同じ種類の用紙に画像形成を行って、パッチシートＳを出力する。なお、ステップＳ１００と異なり、色補正部４１は、ＲＡＭ３２に記憶されたステップＳ１６０またはステップＳ１９０にて生成した色補正テーブルＣＴをＲＡＭ３２を用いて、当該色補正テーブルに従う色補正を行う。
【００６２】
次に、ステップＳ２００にて出力したパッチシートＳを測色し（ステップＳ２１０）、地色補正（ステップＳ２２０）、パッチシートＳの用紙種類に対応したターゲットデータＴＤとの比較によって補正量ΔＣｃ，ΔＭｍ，ΔＹｙ，ΔＫｋを算出する処理（ステップＳ２３０）を順次行う。
【００６３】
次に、ステップＳ２４０では、色補正テーブル生成部３８３は、補正の精度確認を行う。ここでは、ステップＳ２３０で求めた補正量が、ステップＳ１６０またはステップＳ１９０で求めた補正量より小さくなっているか否かを判断することにより行う。補正量が小さくなっていれば（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、色補正、すなわちキャリブレーションが適切に行われたと判断して、ステップＳ２５０に進む。もっとも、精度確認の判断方法としてはこれに限られることなく、例えば、ステップＳ１９０で求めた補正量が所定の閾値より小さくなっているか否かを判断するようにしてもよい。
【００６４】
ステップＳ２５０に処理が進むと、ステップＳ１６０またはステップＳ１９０にて生成した色補正テーブルを、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された色補正テーブルに上書きするようにしてテーブルを更新して、図５，６の処理を終了する。
【００６５】
一方、補正量が小さくなっていなければ（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、キャリブレーションが適切に行われていないと判断して、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された色補正テーブルを更新することなく、図５，６の処理を終了する。
【００６６】
なお、ステップＳ１００の処理が画像形成工程、ステップＳ１１０の処理が測色工程、ステップＳ１２０〜Ｓ１４０およびＳ１７０の処理が用紙種類判断工程、ステップＳ１５０およびＳ１８０の処理が地色補正工程、ステップＳ１６０およびＳ１９０の処理が色補正テーブル生成工程に相当する。
【００６７】
以上に述べたように、本実施形態の複写装置１０では、キャリブレーションを行う際にパッチシートＳの用紙種類を判断して、パッチシートＳの用紙種類に対応した色補正テーブルを更新するようにしている。
【００６８】
以下、本実施形態における効果を記載する。
【００６９】
（１）パッチシートＳの用紙種類に応じて上質紙用または再生紙用のターゲットデータＴＤを選択的に用いて色補正テーブルを生成するので、パッチシートＳの用紙種類に関わらずキャリブレーションを精度良く行うことができる。例えば、ユーザがパッチシートＳを印刷するために用いる用紙の種類を誤ってしまった場合であっても、キャリブレーションを適切に行うことができる。
【００７０】
（２）パッチシートＳの用紙種類が、上質紙および再生紙のいずれでもない場合は、色補正テーブルを生成することなく、用紙交換推奨メッセージを表示して、上質紙などのキャリブレーションに適した用紙への交換を促すようにしている。これにより、キャリブレーションに適していない用紙にパッチシートＳを出力することを防ぎ、適切な用紙種類のパッチシートＳによりキャリブレーションを精度良く行うことができるようになる。
【００７１】
（３）印刷用紙の地色による影響を低減させ、地色の影響が低減した測色値によりキャリブレーションを行うようにしているので、パッチシートＳの地色のばらつきの影響を抑制して、色出力特性のキャリブレーションを精度良く行うことができる。
【００７２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限られることなく、様々な形態とすることもできる。以下、本発明の変形例について説明する。
【００７３】
（変形例１）上記実施形態では、上質紙用のターゲット、再生紙用のターゲットのいずれを用いた場合でも、単一の色補正テーブルを更新するようにした。パッチシートＳが上質紙のときは、上質紙用のターゲットを用いて上質紙用の色補正テーブルを更新し、パッチシートＳが再生紙のときは、再生紙用のターゲットを用いて再生紙用の色補正テーブルを更新するようにしてもよい。このようにすれば、上質紙、再生紙に対してより適切な色出力特性で画像形成することが可能になる。
【００７４】
（変形例２）ターゲットとしては、上質紙、再生紙に加えて、光沢紙などさらに多くの種類のターゲットを用いてもよい。この場合複数のターゲットのうちより測色した地色に最も近い地色の測色値を有するターゲットを探索するようにして、用紙種類を判別するようにするとよい。
【００７５】
（変形例３）上記実施形態では、ＣＭＹＫの４色の色材を用いた例について説明したが、本発明は、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエローなどのさらに多くの色材を用いる場合にも適用することができる。また、ＲＧＢ，ＣＭＹＫ各色階調値の階調数についても「２５５」に限られず、「１０２４」階調などであってもよい。
【００７６】
（変形例４）本発明は、複写装置に限られることなく、スキャナ機能を有したプリンタ、または、プリンタ、スキャナおよびホスト装置からなる印刷システムに適用することもできる。さらに、このときのプリンタとしては、電子写真方式の他、インクジェット方式、熱転写方式など様々な印刷方式に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本実施形態に係る複写装置の概略構成を示した図。
【図２】複写装置の内部構成を示した図。
【図３】色校正部の構成を示した図。
【図４】パッチパターンデータに従って出力されるパッチシートの一例を示した図。
【図５】キャリブレーションの処理の流れを示したフローチャート。
【図６】キャリブレーションの処理の流れを示したフローチャート。
【図７】用紙種類の判別方法を説明するための説明図。
【図８】地色補正を説明するための説明図。
【図９】補正量の算出方法を説明するための説明図。
【図１０】補正テーブルの生成方法を説明するための説明図。
【図１１】用紙交換推奨メッセージの一例を示した図。
【符号の説明】
【００７８】
１０…画像形成装置としての複写装置、２０…測色手段としてのスキャナ、３０…コピー操作ユニット、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＡＭ、３３…ＲＯＭ、３４…記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ、３５…表示手段としての表示部、３６…操作手段としての操作部、３７…色変換部、３８…色校正部、４０…画像形成手段としてのプリンタ、４１…色補正部、４２…スクリーン処理部、４３…パルス幅変調部、４４…プリントエンジン、３８０…測色値取得部、３８１…用紙種類判断手段としての用紙種類判断部、３８２…地色補正手段としての地色補正部、３８３…色補正テーブル生成手段としての色補正テーブル生成部、Ｐ…パッチ、Ｐ０…地色パッチ、Ｓ…パッチシート、ＰＤ…パッチパターンデータ、ＴＤ…ターゲットデータ、Ｃｒ，Ｍｇ，Ｙｂ，Ｋｋ…パッチの測色値、ＤＣ…設定濃度（階調値）、Ｃｒ’，Ｍｇ’，Ｙｂ’，Ｋｋ’…地色補正後のパッチの測色値、α，β，γ，δ…地色パッチの測色値、Ｔ（Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ，Ｔｋ）…目標値、ΔＣｒ，ΔＭｇ，ΔＹｂ…補正量（ＲＧＢ値）、ΔＣｃ，ΔＭｍ，ΔＹｙ…補正量（ＣＭＹ値）、ΔＫｋ…黒の補正量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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