(57)【要約】  【課題】  記録ユニット及び読取ユニットを一体化した画像読取記録装置において、高性能な画像記録を維持しつつ、高性能な原稿読取を容易に実現することができ、装置の小型化及び高性能化の両方を達成できる構成を実現する。  【解決手段】  読取部２８を通して原稿１２を搬送するとともに記録部８５を通してシート２を搬送するための共通の搬送路４９と、原稿の搬送及びシートの搬送に共通の搬送ローラ１０と、を備える。搬送ローラ１０はシートを搬送するときは第１モータ１４で駆動され、原稿を搬送するときは第２モータ６２で駆動される。原稿１２を搬送するための第２モータ６２からの駆動は、搬送方向下流側に配された第２搬送ローラ側から搬送ローラへ伝達する。【選択図】  図１
2008066876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読取部と、シートに記録する記録部と、を備えた画像読取記録装置において、
前記読取部を通して原稿を搬送するとともに前記記録部を通してシートを搬送するための共通の搬送路と、原稿の搬送及びシートの搬送に共通の搬送ローラと、を備え、
前記搬送ローラはシートを搬送するときは第１モータで駆動され、原稿を搬送するときは第２モータで駆動されることを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項２】
前記共通の搬送路において原稿の読み取り及びシートへの記録を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項３】
前記搬送ローラの下流側に原稿の搬送及びシートの搬送に共通の第２搬送ローラが設けられ、前記第２モータによる駆動は前記第２搬送ローラ側から前記搬送ローラへ伝達されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取記録装置。
【請求項４】
前記搬送ローラによる搬送力は前記第２搬送ローラによる搬送力より大きく、かつ、前記第２搬送ローラによる搬送速度は前記搬送ローラによる搬送速度より速くなるように設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像読取記録装置。
【請求項５】
前記第２モータと前記第２搬送ローラとの間に駆動の連結及び切断を行うための切替手段を設け、
シート搬送時には、前記第２モータの駆動を前記第２搬送ローラに伝達しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取記録装置。
【請求項６】
前記第１モータはＤＣモータであり、前記第２モータはステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取記録装置。
【請求項７】
前記第１モータ及び前記第２モータは装置本体の左右にそれぞれ配されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取記録装置。
【請求項８】
原稿を読み取る読取部と、原稿を前記読取部へ搬送する搬送路とを備えた画像読取記録装置において、
原稿を搬送するための搬送ローラと該搬送ローラの搬送方向下流側に配された第２搬送ローラとの間で原稿の読み取りを行い、
前記搬送ローラによる搬送力は前記第２搬送ローラによる搬送力より大きく、かつ、前記第２搬送ローラによる搬送速度は前記搬送ローラによる搬送速度より速くなるように設定され、
原稿を搬送するための第２モータからの駆動は、前記第２搬送ローラ側から前記搬送ローラへ伝達されることを特徴とする画像読取記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取る読取ユニットとシートに記録する記録ユニットとを一体的に備え、原稿及びシートを搬送するための共通の搬送路を有する画像読取記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機あるいは複合機などの画像読取記録装置が使用されている。画像読取記録装置は、原稿の画像（文字や記号等を含む）を読み取る読取ユニットと、画像情報に基づいて記録紙やプラスチックシートなどの記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を記録する記録ユニットを備えている。図１１は、ファクシミリを例に挙げて従来の画像読取記録装置の概略構成を示す縦断面図である。図１１において、記録紙等の記録媒体であるシートに画像を記録する場合は、まず、保持部材３０３に載置されたシート３０１を給紙ローラ３０４及び分離機構（不図示）により１枚ずつ分離して搬送ローラ３０５まで給送する。次いで、搬送ローラ３０５によって記録部３０６を通して搬送する。記録部３０６において、図１１は、記録部３０６が、記録手段であるヘッドカートリッジからインクを吐出してシート３０１に画像を記録するインクジェット記録部である場合を示す。従って、この記録部では、キャリッジ３５１に搭載されたヘッドカートリッジ３５２をシートに沿って移動させながらインクを吐出することにより画像が記録される。記録されたシートは、下流側の搬送ローラでもある排紙ローラ３０７により矢印Ｂで示すように装置外へ排出される。
【０００３】
一方、原稿３０２の画像を読み取る場合は、まず、原稿３０２を保持部材３０８上にセットする。この場合、原稿は、分離ローラ３０９と分離片３１３との間のくさび形状部に突き当てた状態でセットされる。そして、画像読取命令があると、分離ローラ３０９が回転し、くさび形状部に停止された複数枚の原稿３０２のうち、分離ローラ３０９と接する側の原稿のみが摩擦力により分離されて給送される。次に、給送された原稿３０２を、搬送ローラ３１０と対向コロ３１０ａの間で挟持し、次いで下流側の搬送ローラである排紙ローラ３１２と対向コロ３１２ａの間でも挟持する。これらのローラの回転に伴って、原稿３０２が読取部３３０に設けられた読取手段を通して搬送される間に、原稿の画像が読み取られる。
【０００４】
なお、読取手段は、搬送される原稿を読み取るためのコンタクトイメージセンサ（ＣＳ）３１１と、白色基準としての白色板３３１などで構成されている。コンタクトイメージセンサ３１１により画像を読み取った原稿３０２は、排紙ローラ３１２によって矢印Ａで示す方向へ排出され、排紙トレイ（不図示）に載置される。この場合、読取部３３０の上記の各ローラはギアを介して順次連結されており、駆動力は搬送上流側から、分離ローラ３０９、搬送ローラ３１０及び排紙ローラ３１２の順序で伝達される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１１に示すような画像読取記録装置において、装置の小型化という市場の要望に応える方法として、例えばシート搬送路及び原稿搬送路の一部を共通にするとともに、シート搬送機構が原稿搬送機構を兼ねるように構成することが考えられる。このような構成によれば、シート搬送機構を用いることで、原稿搬送に用いていた搬送ローラ３１０及び排紙ローラ３１２を省略することができる。しかしながら、このようにシート搬送路と原稿搬送路の一部を単に共通化するだけでは、装置の小型化は実現できても、読取性能を高い水準に維持することは困難であった。
【０００６】
また、シート搬送の高速化、静寂化及び高性能化を目的として、記録ユニットの駆動源としてＤＣモータを用いる構成が主流になっている。この構成では、搬送ローラの一端部に円盤状のエンコーダスケールを取り付け、このスケールをエンコーダセンサで検知することにより、シートの搬送量及び搬送速度を検出（算出）している。そして検出したこれらデータを基にフィードバック制御することにより、上記目的を達することができる。しかしながら、ＤＣモータを原稿搬送の駆動源として用いる場合には、次のような技術的課題が生じる。
【０００７】
すなわち、一旦停止している原稿を搬送するためには、停止しているときの静摩擦力以上の力が必要になる。ＤＣモータで原稿を搬送する場合、微小量の搬送を行うためにモータ駆動電圧を徐々に上げていくとモータの駆動トルクも上昇していく。そして、静摩擦力を超える力が与えられると、原稿が動き出すことになる。しかしながら、搬送量が微少な場合には、必要以上の量の搬送が行なわれてしまうことがある。しかも、この場合の搬送速度は読取速度と比較して速く、原稿の１ライン分の読み取りに要する最小読取時間の間に、数ラインに相当する距離にわたって搬送されてしまうことがある。その結果、一旦停止状態になると、原稿搬送を開始した直後の数ラインが読取不能又は読取困難になってしまい、場合によっては画像欠落になってしまうこともあった。
【０００８】
ファクシミリ送信においては、読み取りながら通信を行なうダイレクト送信モードのとき、通信相手の受信状況に応じて間欠読取が必要となる場合がある。また、マルチファンクションのスキャナモードの場合には、コンピュータからの指令により読取休止モードに切り換えて、一旦読み取りを停止させる必要が生じる。従って、従来の画像読取記録装置においては、上記の画像欠落を避けるためには、画像記録の性能向上を犠牲にせざるを得なかった。あるいは、画像記録の性能向上を維持するためには、シート搬送路と原稿搬送路を別にして個々の搬送に最適なモータを使用し、装置の小型化を犠牲にせざるを得なかった。
【０００９】
図１２及び図１３は、図１１における搬送ローラ３１０及び排紙ローラ３１２の駆動系を示す部分斜視図であり、図１２は搬送ローラ及び排紙ローラの双方で原稿３０２を搬送しているときを示し、図１３は原稿が搬送ローラから抜け出した直後の状態を示す。図１２及び図１３において、搬送ローラ３１０には搬送ローラギア３２１が固定され、排紙ローラ３１２には排紙ローラギア３２２が固定されている。これらのギアはアイドラギア３２３を介して連結されている。モータＭからの原稿搬送駆動力は、駆動ギア３２４から搬送ローラギア３２１、アイドラギア３２３及び排紙ローラギア３２２の順序で伝達される。
【００１０】
原稿３０２は、主に搬送ローラ３１０及び対向コロ３１０ａによる搬送力で搬送される。また、下流側にある排紙ローラ３１２及び対向コロ３１２ａは、原稿３０２に弛みを生じさせないように、搬送ローラ３１０の周速度より若干速い周速度で駆動されている。その結果、原稿が搬送ローラ３１０と排紙ローラ３１２の２本のローラで搬送されているときは、排紙ローラの方が原稿に対して若干滑る状態になっている。次いで、原稿の後端が搬送ローラ３１０を抜け出すと（通過すると）、読取センサ（ＣＳ）３１１により原稿の後端まで読み取られるとともに、排紙ローラ３１２及びコロ３１２ａだけで搬送されることになる。この場合、駆動系の各ギア３２４、３２１、３２３及び３２２の噛み合い部にはバッククラッシュと呼ばれる若干のガタが存在する。
【００１１】
図１１〜図１３の構成では、原稿３０２が定常状態で搬送されて場合には、各ギアにおいて一定方向にトルクが作用する状態で駆動力が伝達されるので、常に、噛み合い歯面とは別の歯面にバックラッシュが存在することになる。このため、駆動力伝達は、バックラッシュの影響を受けることはない。
しかし、原稿３０２の後端が搬送ローラ３１０を抜け出した（通過した）直後では、搬送ローラ３１０に作用する負荷が急激に低減するため、搬送ローラギア３２１及び搬送ローラ３１０がバックラッシュの影響を受けて先回り回転する。そして、搬送ローラギア３２１よりも駆動伝達下流側のアイドラギア３２３及び排紙ローラギア３２２も同様に先回り状態となり、排紙ローラ３１２も同様に先回り状態となる。このため、原稿３０２が必要以上に搬送されることになり、原稿の読取動作において読取画像の欠落が生じることがある。
【００１２】
図１４は図１２中の駆動ギア３２４から搬送ローラギア３２１への駆動伝達の状態を示す部分正面図である。図１４を用いて、上記のバックラッシュの影響について具体的に説明する。図１４において、駆動ギア３２４と搬送ローラギア３２１は点Ｃで当接している。しかしながら、原稿３０２の後端が搬送ローラ３１０を通過した直後では、搬送ローラギア３２１に作用する負荷が急激に低減されるため、搬送ローラ３１０は矢印Ｘ方向にバックラッシュ分だけ先回りすることになる。すなわち、搬送ローラギア３２１が、駆動ギア３２４に対し、噛み合い位置から二点鎖線の位置まで回動変位することになる。このため、駆動伝達下流のアイドラギア３２３、排紙ローラギア３２２及び排紙ローラ３１２も、搬送ローラギア３２１と同様に若干先回り状態になり、その間に原稿が必要距離よりも多く搬送されてしまう。その結果、数ライン分の画像欠落が生じてしまうことがある。
【００１３】
本発明は以上のような技術的課題にも鑑みてなされたものである。本発明の目的は、高性能な画像記録を維持しつつ、高性能な原稿読取を容易に実現することができ、装置の小型化及び高性能化の両方を達成できる画像読取記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、原稿を読み取る読取部と、シートに記録する記録部と、を備えた画像読取記録装置に関する。読取部を通して原稿を搬送するとともに記録部を通してシートを搬送するための共通の搬送路と、原稿の搬送及びシートの搬送に共通の搬送ローラと、を備える。そして、搬送ローラはシートを搬送するときは第１モータで駆動され、原稿を搬送するときは第２モータで駆動される。
【００１５】
別の本発明は、原稿を読み取る読取部と、原稿を前記読取部へ搬送する搬送路とを備えた画像読取記録装置に関する。原稿を搬送するための搬送ローラと搬送ローラの搬送方向下流側に配された第２搬送ローラとの間で原稿の読み取りを行う。搬送ローラによる搬送力は第２搬送ローラによる搬送力より大きく、かつ、第２搬送ローラによる搬送速度は搬送ローラによる搬送速度より速くなるように設定される。原稿を搬送するための第２モータからの駆動は、第２搬送ローラ側から搬送ローラへ伝達される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、高性能な画像記録を維持しつつ、高性能な原稿読取を容易に実現することができ、装置の小型化及び高性能化の両方を達成できる画像読取記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明による画像読取記録装置の一実施形態の全体構成を示す縦断面図である。図１は、画像読取記録装置がファクシミリ装置としての機能を有する場合を示す。図１において、画像読取記録装置８０は、シート２に画像を記録するための記録ユニット８１と原稿１２の画像を読み取るための読取ユニット８２を一体化した構成を有する。記録ユニット８１は、記録紙等の記録媒体であるシート２に画像を記録する記録部８５を備え、読取ユニット８２は、原稿１２の画像を読み取る読取部２８を備えている。
【００１８】
図２は図１の画像読取記録装置を前方から見た斜視図である。図３は図１の画像読取記録装置の記録動作時の状態を前方から見た斜視図である。図４は図１の画像読取記録装置の読取動作時の状態を前方から見た斜視図である。図５は図１の画像読取記録装置における記録ヘッドの着脱方法を示す斜視図である。図６は図１の画像読取記録装置において読取部を読取動作位置へ移動させるための駆動系を示す斜視図である。図７は図１の画像読取記録装置における読取動作中の駆動系の状態を示す斜視図である。
【００１９】
図１において、本実施形態に係る画像読取記録装置は、読取部２８を通して原稿１２を搬送するとともに記録部８５を通してシートを搬送するための共通の搬送路４９を備えている。つまり、共通の搬送路４９は、シート２の搬送及び原稿１２の搬送に併用される共通搬送路を構成している。共通の搬送路（以下では、共通搬送路とも称する）４９の読取部２８及び記録部８５の搬送上流側には、原稿１２の搬送及びシート２の搬送に共通の搬送ローラ１０が配されている。また、共通の搬送路４９の読取部２８及び記録部８５の搬送下流側には、第２搬送ローラとしての排紙ローラ１７が配されている。この排紙ローラも、原稿１２の搬送及びシート２の搬送に共通の搬送ローラ（第２搬送ローラ）を構成している。以下、図１〜図７を用いて、本発明の一実施形態に係る画像読取記録装置について説明する。
【００２０】
先ず、記録ユニット８１の構成について説明する。なお、本実施形態に係る画像読取記録装置では、シート及び原稿の給紙機構及び搬送機構などの多くの部分は、記録ユニット８１と読取ユニット８２で共通しており、シートへの記録動作及び原稿の読取動作において多くの部分が併用されるように構成されている。
記録ユニット８１は、記録部８５の他に、シートトレイ８と給紙部（シート給紙部）６０とを備えている。シートトレイ８は、複数枚のシート２を積載収納可能である。給紙部６０は、図１中の矢印Ａ方向に回転可能な給紙ローラ１９、ベース部材３５に回動（揺動）自在に軸支された圧板９、並びに分離ローラ３１などで構成されている。給送手段である給紙ローラ１９はローラ部１９ａと軸部１９ｃからなり、ローラ部１９ａは軸部１９ｃより大径に形成されている。ローラ部１９ａの周面は、シート２を搬送するための摩擦弾性体であるローラゴムで形成されている。軸部１９ｃの両端部は、給紙ベース２３（図２）に回転可能に軸支されている。
【００２１】
給紙ローラ１９は、ＬＦモータ（搬送モータ、第１モータ）１４により、搬送ローラ１０を介して駆動される。すなわち、搬送ローラ１０の一端に設けられた搬送ローラギア１５には従動プーリ５１が固定され、ＬＦモータ１４の駆動プーリと従動プーリ５１とは駆動ベルト（例えばタイミングベルト）５２で連結されている。給紙部６０には給紙ローラ１９の軸部１９ｃが軸支されており、該軸部１９ｃにはカム面が設けられている。ＬＦモータ１４の駆動が搬送ローラギア１５から必要なギア列（不図示）及びコントロールカム（不図示）を介して軸部１９ｃに伝達されることで、給紙ローラ１９が駆動される。このコントロールカムは、給紙部における給紙動作を制御するものである。ここで、シートを分離給送するための給紙部６０は原稿を分離給送するための給紙部５０も兼ねている。
【００２２】
給紙ローラ１９は、後述する搬送ローラ１０及び第２搬送ローラ（排紙ローラ）１７とともに、シート２の搬送及び原稿の搬送の双方に使用される。そこで、給紙部には、該給紙部内の各部品をコントロールするコントロールカム（不図示）が配されており、このコントロールカムが１回転することでシートあるいは原稿の１枚の給紙動作が完結される。圧板９は、ベース部材３５に両端上部の圧板軸９ａを介して回動自在に保持されており、その回動位置は上記コントロールカムに形成されているカムによって制御される。
【００２３】
給紙ローラ１９に圧接される分離ローラ３１の軸にはトルクリミッタ（不図示）が配置されている。図８は、トルクリミッタ９０付きの分離ローラ３１の構成を例示する図であり、（ａ）は中央部縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）中の線ｂ−ｂから見た端面図である。図８において、トルクリミッタ９０の支軸９１は分離ローラホルダ（不図示）に固定され、この支軸９１とトルクリミッタ９０との間に金属又はプラスチック等で作られたコイルばね９２が収納されている。通常の状態（当初の状態）では、コイルばね９２の内径部が支軸９１の表面を締め付けている。分離ローラ３１に（ｂ）中の矢印方向のトルク（摩擦トルク等）が作用し、分離ローラがコイルばね９２に抗して所定角度まで回転し、コイルばね９２の内径が拡開されて支軸９１に対して緩んだところでコイルばねと支軸は相対的に滑るようになる。こうして、分離ローラ３１を回転させるためには一定以上のトルクを必要とするトルクリミッタ９０が構成されている。
【００２４】
図１において、分離ローラ３１は、作用するトルクが一定値以下のときには、トルクリミッタ９０により停止状態に保持される。従って、シート２を給紙するとき、分離ローラ３１のトルクが一定値以下の場合は、該分離ローラに接しているシートはブレーキ力を受けて送り出されない。そのため、セットされたシート２のうち、給紙ローラ１９に接している１枚のみが分離されて給送される。なお、給紙ローラ１９と分離ローラ３１に挟まれたシートが１枚である場合は、該シートを介して分離ローラに作用するトルクが設定値より大きくなる。このため、シートの送り出しに伴って分離ローラも回転し、該シートが給送される。分離給送されたシートは、給紙ローラ１９によって、記録部８５の上流側に配された搬送ローラ１０とピンチローラ（又は対向コロ）１６のニップ部へ搬送される。ここで、シートの先端揃えを行った後、搬送ローラ１０の回転を開始することで、シートは記録部８５を通して搬送される。
【００２５】
記録部８５を搬送されるシート２に対し、キャリッジ４に搭載された記録ヘッド１により画像が記録される。記録部８５におけるシート搬送は精度良く行なう必要があり、分離ローラ３１によるバックテンションを解除させる必要がある。そのため、前述したトルクリミッタ９０の端部押さえを解除することで、給紙ローラ１９の回転力により分離ローラ３１が自由に回転できるように構成されている。また、トルクリミッタ９０の端部を押さえる制御は上述のコントロールカムにより制御されたリリースレバー（不図示）により行なわれる。なお、本実施形態の記録部８５は、記録ヘッド１の吐出口からシート２へインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録部で構成されている。
【００２６】
上述の給紙系の制御は、上記コントロールカムにより制御されており、このコントロールカムが１回転することで給紙動作が完結する。また、前述したように、ＬＦモータ（ラインフィードモータ）１４が回転すると搬送ローラ１０が回転し、搬送ローラ１０の右端に配置されている搬送ローラギア１５から上記コントロールカムへ駆動が伝達される。さらに、このコントロールカムを経由して給紙ローラ１９に駆動が伝達されることで上述の給紙動作が開始される。また、圧板９には、左右方向（シート２の幅方向）にスライド可能なサイドガイド６１（図２）が取付けられている。シート２のサイズに応じてサイドガイド６１をスライドさせることにより、サイズの異なるシート２を片側基準の基準面（例えば給紙ベース２３の右側壁）に合わせてセットすることができる。
【００２７】
なお、給紙ローラ１９の下流側近傍にはシート２（もしくは原稿１２）の搬送を検知するためのＰＥＳ（Ｐａｐｅｒ・Ｅｄｇｅ・Ｓｅｎｓｏｒ）レバー（不図示）が設けられている。給紙動作が開始されてもＰＥＳレバーを介してＰＥＳ２１Ｓがシート２（もしくは原稿１２）の通過を検知しない場合は、再給紙動作を行う。それでもＰＥＳがシート２（もしくは原稿１２）の通過を検知しない場合は、搬送動作をエラーストップし、操作パネル（不図示）等にエラーを表示する。一方、給紙ローラ１９により送り出されたシート２が搬送される共通搬送路４９には、搬送されるシート２の支持面として機能するプラテン３が配設されている。プラテン３のシート支持面は、シートの幅方向の所定間隔ごとの位置で搬送方向に延びるように形成された複数のリブ３８で構成されている。シートはリブ３８の上面に沿って搬送される。
【００２８】
シート及び原稿の搬送に共通の搬送路を構成する共通搬送路４９には、シート及び原稿の搬送に共通の搬送ローラ１０が配設されている。共通搬送路４９には、搬送ローラ１０の他に、搬送機構を構成する種々の部品が設けられている。例えば、記録部８５及び読取部２８の下流側には、シート及び原稿の搬送に共通のローラである第２搬送ローラ１７が配設されている。この第２搬送ローラは、共通の排紙ローラ１７を構成している。また、搬送ローラ１０に圧接されるピンチローラ１６や、排紙ローラ１７に圧接される拍車１８なども設けられている。なお、排紙ローラ１７及び拍車１８によって、シートもしくは原稿を排出するための排紙部４７が構成されている。さらに、搬送ローラ１０の搬送上流側には、給送されるシート及び原稿を案内するための上ガイド４２が設けられている。
【００２９】
ピンチローラ１６はシート幅方向に複数個配列さており、これらのピンチローラはピンチローラばねによって搬送ローラ１０に圧接（付勢）されている。これによって、シートもしくは原稿を搬送する搬送力を生み出している。搬送ローラ１０及びピンチローラ１６による搬送方向は上流側から下流側へ向けて斜め下方に傾斜している。一方、第２搬送ローラである排紙ローラ１７とこれに圧接される拍車１８による搬送方向は、上流側から下流側へ向けて斜め上方に傾斜している。このような傾斜を設けることにより、共通搬送路４９において、シート２をプラテン３上（リブ３８の上面）に確実に当接させながら矢印Ｐ方向へ搬送することができる。
【００３０】
排紙ローラ１７は、金属シャフト部とゴムローラ部を一体化して構成されている。この排紙ローラ１７のゴムローラ部に対して、複数の拍車１８が不図示の拍車ばねにより押し付けられている。シート２及び原稿１２は、排紙ローラ１７の回転により装置本体外へ排出される。拍車１８の数及び排紙ローラ１７への付勢力は、記録画像の未定着インクが拍車１８によって汚されないような適正数及び適正圧に選定されている。本実施形態では、シート２の幅方向に８個の拍車１８が配置されている。
【００３１】
搬送ローラ１０と排紙ローラ１７とを比較すると、搬送力は、搬送ローラ１０とピンチローラ１６によるものの方が排紙ローラ１７と拍車１８によるものより大きい。一方、搬送速度は、搬送ローラ１０とピンチローラ１６によるものより排紙ローラ１７と拍車１８によるものの方が若干速くなるように設定されている。こうすることで、シートや原稿を記録部８５及び読取部２８において弛みのない状態で搬送することができ、記録中における原稿と記録ヘッド１との接触などを防ぐことができる。搬送力は搬送ローラ１０の方が大きいので、シートや原稿の搬送速度は搬送ローラ１０の周速度によって規定される。シートや原稿が両搬送ローラ１０、１７によって搬送される際は、排紙ローラ１７はシートや原稿を排出方向に引っ張るとともに若干滑りながら回転している。シートや原稿の後端が搬送ローラ１０とピンチローラ１６のニップを通過した後では、排紙ローラ１７と拍車１８により搬送され、シートや原稿の搬送速度は排紙ローラ１７により規定される。
【００３２】
本実施形態では、記録手段である記録ヘッド１として、カートリッジタイプのインクジェット記録ヘッドが使用されている。すなわち、記録部８５においては、搬送されるシート２に対し、記録ヘッド１から画像情報に基づいてインク滴を吐出することにより、画像記録が行われる。また、このインクジェット記録ヘッド１には複数の微細な吐出口が設けられ、各吐出口に通じるインク流路（ノズル）のそれぞれには電気熱変換素子が設けられている。これらの電気熱変換素子に記録信号である電気パルスを供給して発熱させることによりインクに熱エネルギーが与えられる。そのときのインクの相変化により生じる発泡（沸騰）による圧力を利用して、各吐出口から選択的にインク滴を吐出させて記録紙等の記録媒体であるシート２に画像が記録される。
【００３３】
記録ヘッド１は、シート２の幅方向に往復移動するキャリッジ４に搭載されている。キャリッジ４は、シャーシ２４に設けられた幅方向に延びる２本のガイドレール７Ａ、７Ｂに沿って摺動可能に案内支持されている。キャリッジ４には、図３に示すように、駆動プーリ４ｃと従動プーリ４ｂの間に掛け渡された無端ベルト状のタイミングベルト４ａが連結している。不図示のモータで駆動プーリを駆動することで、キャリッジ４をガイドレール７（７Ａ、７Ｂ）に沿って往復移動させることができる。キャリッジ４の往復移動に同期して画像情報に基づいて記録ヘッド１からインクを吐出することにより、シート２上に所定の画像が形成される。
【００３４】
キャリッジ４は、記録動作以外の通常時には、図２に示すように、装置本体の一端部（図示の例では右端部）の待機位置に停止している。また、後述する原稿１２を読み取る読取動作時においてもキャリッジ４はこの待機位置に停止している。本実施形態では、記録ヘッド１としてインクカートリッジ式のものが使用されており、記録ヘッドのインクが無くなった場合に該記録ヘッドを取り外してインクを交換（又は補充）することができる。インクを交換するときは、キャリッジ４を図５に示すような装置本体の図示左端部のメンテナンス位置へ移動させることにより、記録ヘッド１を図５中の矢印Ｅ方向に取り外すことができる。このようなメンテナンス位置で記録ヘッド１を着脱することにより、読取部２８との干渉を避けながら記録ヘッドを着脱することができる。
【００３５】
次に、記録ユニット８１の記録動作について説明する。シート２がシートトレイ８にセットされた状態で不図示の外部機器から記録指令信号が入力されると、まず、ＬＦモータ１４により搬送ローラ１０が駆動され、その駆動が給紙ローラ１９に伝達され、該給紙ローラが図１中の矢印Ａ方向に回転する。本実施形態では、ＬＦモータ１４としてＤＣモータが使用されている。給紙ローラ１９の回転（前記コントロールカムの回転）に伴って、圧板９が上昇し、該圧板上のシート２が給紙ロ−ラ１９に当接する。そして、給紙ローラ１９の回転に伴い、シート２がピックアップされて共通搬送路４９へ向けて給送される。このとき、給紙ローラ１９により送り出されるシート２は一旦分離ローラ３１でせき止められ、給紙ローラ１９のローラ部１９ａとの摩擦により最上位のシート２だけが分離されて共通搬送路４９へ向けて給送される。給紙ローラ１９はシート２を共通搬送路４９（詳しくは搬送ローラ１０）に送り込むまでに回転する。そして、再び圧板９が給紙ローラ１９に対してリリースした状態になり、搬送ローラ１０から給紙ローラへの駆動が遮断される。これにより再びイニシャル状態に保持される。
【００３６】
共通搬送路４９へ給送されるシート２は、上ガイド４２及びプラテン３（リブ３８の上面））に案内されながら、搬送ローラ１０及びピンチローラ１６のニップ部に搬送される。このとき、シート２がＰＥセンサレバー（不図示）を押し、ＰＥセンサ２１Ｓによりシート２の先端位置が検知される。この先端検知信号が不図示の制御手段に入力される。制御手段は、この検知信号に基づいてシート２の先端位置を算出するとともにシート上の記録位置を算出する。次いで、シート２は、搬送ローラ１０及びピンチローラ１６により、プラテン３上のシート支持面に沿って搬送される。シート２がプラテン３上を通過するとき、シート幅方向に移動するキャリッジ４に搭載された記録ヘッド１から記録情報に基づいてインクが吐出されることにより画像が記録される。
【００３７】
画像記録されたシート２は、記録部８５の搬送下流側に配置された排紙ローラ１７により矢印Ｐで示すように装置本体外へ排出される。この排紙ローラ１７は、搬送上流側の搬送１０に対し、第２搬送ローラを構成している。なお、本実施形態では、シート２に対する記録動作は、図２に示す給紙ベース２３の一側部（右側部）を記録基準として行われる。また、給紙ローラ１９のゴムローラ部１９ａは、例えば一側部３５ａから約４５ｍｍ離れた位置に設けられている。このような位置にローラ部１９ａが位置することで、カードサイズからＡ４サイズまでの幅広いサイズのシート２に対応することができる。
【００３８】
次に、読取ユニット８２について説明する。読取ユニット８２は、読取部２８の他に、原稿を給紙するための給紙部５０を備えている。給紙部５０には、複数枚の原稿１２をセット可能な原稿トレイ１１が設けられている。原稿トレイ１１にセットされた原稿１２の先端は、シートトレイ８にセットされたシート２よりも給紙ローラ１９寄りに位置している。原稿給紙部５０における原稿１２の左右方向位置の基準は、原稿１２の片側を基準としており、装置を排紙側から見たときに原稿の幅方向基準とシートの幅方向基準が一致するように設定されている。原稿トレイ１１には、斜行を防止するための原稿スライダ３０が装着されており、原稿１２の幅に合わせた位置へ移動可能となっている。
【００３９】
読取部２８は、搬送ローラ１０と排紙ローラ１７との間で、かつキャリッジ４の移動経路内においてプラテン３と対向するように配置され、共通搬送路４９を搬送される原稿１２の上面を読み取るように構成されている。このように読取部２８をキャリッジ４の移動経路内に設けることにより、画像読取記録装置８０の小型化を図ることができる。読取部２８は、画像読取手段であるコンタクトイメージセンサ（以下、ＣＳともいう）２２と、ＣＳ２２を保持するＣＳホルダ２６と、ＣＳ２２に対向した状態でＣＳホルダ２６に保持される白基準部材２５とを備えている。
【００４０】
ＣＳ（コンタクトイメージセンサ）２２は、ＣＳホルダ２６に形成された凹部に、センサ面（読取面）が外側になる姿勢で収容され、不図示のねじ（締結部材）で固定されている。白基準部材２５は白色シートを金属板に取付けて作成されたものである。この金属板には、白色シートを取付ける平面部と長手方向両端部に形成された折曲部とが設けられている。この両端部の両折曲部に形成された孔にＣＳホルダ２６に形成された軸を嵌合することで、白基準部材２５はＣＳホルダ２６及びＣＳ２２に対して回動可能に支持されている。白基準部材２５は、不図示のねじりコイルバネによりＣＳ側へ付勢されている。
【００４１】
白基準部材２５の原稿幅方向の両外側部には、ＣＳ２２に対して付勢された状態で該ＣＳ２２に当接する突起（不図示）が設けられている。この両側の突起により、ＣＳ２２のセンサ面と白基準部材２５の白色シートとの間に、少なくとも１枚の原稿が通過できる隙間Ｇ１（読取搬送路）が形成されている。ＣＳ２２と共に読取搬送路を形成する白基準部材２５は、ねじりコイルバネによって付勢されることでセンサ面との間に１枚の原稿を通過させる隙間Ｇ１を形成する通常ポジションを有する。また、白基準部材２５は、ねじりコイルバネに抗してＣＳ２２のセンサ面から離間する方向に回動した清掃ポジションを取ることができる。記録用インクによって白基準部材２５の白色シートあるいはＣＳ２２の読取面（センサ面）が汚れた場合には、この白基準部材２５を清掃ポジションに移動させることにより、ユーザは汚れた部分を簡単に清掃することができる。
【００４２】
なお、ＣＳ２２を保持して読取部２８を構成するＣＳホルダ２６は原稿幅方向に延びる部材で構成されている。ＣＳホルダ２６の長手方向両端部にはアーム部５４が形成されており、各アーム部の先端には中空ボスが形成されている。左右の中空ボスは同軸上にある。これにより、ＣＳホルダ２６は、ベース部材３５に対し、待機位置と読取位置との間で回動移動可能に保持されている。すなわち、ＣＳホルダ２６は、左右の中空ボスを回動中心として、図３に示す待機位置である第１ポジションと、図４に示す読取位置である第２ポジションとの間で移動することができる。また、ＣＳホルダ２６は、待機状態では、不図示のねじりコイルばねにより反時計方向に付勢され、図１に示すような第１ポジション（待機位置）に保持されている。第１ポジション（待機位置）は、記録動作の際にキャリッジ４が走査方向（シート幅方向）に移動するとき、ＣＳ２２からなる読取手段がキャリッジ４と接触しない位置である。第２ポジション（読取位置）は、キャリッジ４の移動空間内において、ＣＳ２２の読取面と白基準部材２５との隙間で形成される原稿読取搬送路と、プラテン３により形成されるシート支持面と、が概略同一面となる位置である。
【００４３】
また、ＣＳホルダ２６は、キャリッジ４が移動範囲内の一端部（図２に示すようなキャップで記録ヘッド１を覆うキャッピングポジション）にある状態で、待機位置である第１ポジションから読取位置である第２ポジションへ移動することができる。つまり、ＣＳホルダ２６の左右方向の構造及び寸法、並びに位置（配置）は、このように移動が可能なように選定されている。そして、原稿読取のとき、ＣＳホルダ２６を読取位置へ移動させることにより、搬送ローラ１０と排紙ローラ１７の間において、白基準部材２５とＣＳ２２により形成される読取搬送路をプラテン３の上部に構成することができる。
【００４４】
次に、読取ユニット８２の構成及び読取動作について説明する。また、読取手段であるＣＳ（コンタクトイメージセンサ）２２もしくはＣＳホルダ２６の移動についても説明する。なお、装置本体の図示右側には原稿１２を搬送するときに搬送ローラ１０を駆動する読取モータ６２（図６、図７）が装着されている。すなわち、搬送ローラ１０は、シート２を搬送するときにはＬＦモータ１４で駆動され、原稿１２を搬送するときには読取モータ６２により以下に説明するような駆動系を介して駆動される。以下では、適宜、ＬＦモータ１４を第１モータと称し、読取モータ６２を第２モータと称する。本実施形態では、ＬＦモータ１４がＤＣモータで構成されるのに対し、読取モータ６２はステッピングモータで構成されている。
【００４５】
原稿読取の指令がくると、先ず、読取モータ６２が図６中の時計回り（矢印ｍ方向）に回転する。すると、読取モータ６２により、ギア列を介して、振り子レバー６３の中心ギア（又は太陽ギア）が回転駆動される。これにより、振り子レバー６３に軸支されている振り子ギア（衛星ギア）６４が回転駆動されるとともに、振り子レバー６３が揺動することで振り子ギア６４が第１ＣＳギア６５ａと噛み合う。これにより、読取モータ６２の駆動は、振り子ギア６４から第１ＣＳギア６５ａへ伝達され、さらに第２ＣＳギア６５ｂから第３ＣＳギア６５ｃへ伝達される。これにより第３ＣＳギア６５ｃが回転する。
【００４６】
第３ＣＳギア６５ｃの偏心位置には、リンク機構によりアーム６９の一端部が取り付けられている。また、アーム６９の他端部はリンク機構を介してリンクギア７０に連結されている。そこで、第３ＣＳギア６５ｃが回転するとアーム６９が移動する。このアーム６９の移動によって、リンクギア７０が回転させられる。このリンクギア７０の回転により、第４ＣＳギア６５ｄが回転する。この第４ＣＳギア６５ｄの回転により同軸の伝達部材５５が回転する。この伝達部材５５は、読取ユニット８２のアーム部５４に係合されている。こうして、読取モータ６２の矢印ｍ方向の駆動により上記伝達部材５５が回転駆動されることにより、第１ポジション（待機位置）に保持されていた読取ユニット８２の読取部２８が図４に示す第２ポジション（読取位置）まで移動（回動）させられる。
【００４７】
第２ＣＳギア６５ｂには、一方向には容易に回転するが逆方向の回転を規制するワンウェイクラッチが取り付けられている。このため、読取モータ６２の駆動力を切っても、読取部２８は、このワンウェイクラッチと不図示のねじりコイルばねにより第２ポジション（読取位置）に保持される。
【００４８】
次いで、給紙部５０による原稿１２の給紙動作が開始される。原稿の給紙動作が開始されると、前述したシート２の給紙動作の場合と同様に、ＬＦモータ１４が回転することで、搬送ローラ１０を介して給紙ローラ１９が回転駆動される。これに伴って圧板９が回動し、原稿トレイ１１にセットされた原稿１２が給紙ロ−ラ１９に当接される。そして、給紙ローラ１９の矢印Ａ方向の回転に伴い、前述したシートの給紙動作と同様、給紙ローラ１９及び分離ローラ３１等により原稿トレイ１１にセットされた原稿１２が１枚づつ分離され、共通搬送路４９に向けて給送される。共通搬送路４９では、原稿１２の先端がＰＥセンサレバー（不図示）を押し下げながら搬送ローラ１０とピンチローラ１６のニップ部まで搬送され、給紙動作が終了する。ＰＥセンサレバーが押し下げられることで、ＰＥセンサ２１Ｓから検知信号が不図示の制御手段へ入力され、この制御手段により原稿の先端が検知される。これにより、原稿１２の読取開始位置が求められる。
【００４９】
次に、読取ユニット８２の動作モードは原稿読取動作へ移行する。原稿読取動作が開始されると、読取モータ６２は図７中の矢印ｎで示す反時計回りに回転する。すると、振り子レバー６３が図示反時計回りに回動し、振り子レバーに軸支されている振り子ギア６４が排紙読取ギア６８と噛み合う。振り子レバー６３及び振り子ギア６４は、読取モータ６２からの駆動の連結及び切断を行うための切替手段を構成するものである。本実施形態では、第１ＣＳギア６５ａ及び排紙読取ギア６８のいずれかへ駆動を伝達するように切り替えるように構成されている。
【００５０】
この排紙読取ギア６８は、排紙ローラ１７の右端部に取り付けられている。従って、読取モータ６２の矢印ｎ方向の回転駆動力が振り子ギア６４を介して排紙読取ギア６８に伝達され、排紙ローラ１７を搬送方向に回転させる。排紙ローラ１７の左端部（排紙読取ギア６８と反対側の端部）には、排紙ローラギア６６が取り付けられている。排紙ローラ１７の回転は、排紙ローラギア６６及び伝達ギア６７を経由して、搬送ローラギア１５に伝達される。搬送ローラギア１５は搬送ローラ１０の端部（左端部）に取り付けられている。従って、排紙ローラ１７の搬送方向回転により、搬送ローラ１０も搬送方向に回転駆動される。
【００５１】
このとき、前述した原稿給紙動作により、原稿１２は搬送ローラ１０とピンチローラ１６のニップ部まで予め搬送されている。従って、読取動作の開始と共に、搬送ローラ１０等により原稿を搬送することができる。また、原稿の先端は、前述したように原稿給紙動作のときにＰＥセンサ２１Ｓにより検知されている。そこで、原稿１２の先端が読取部２８のＣＳ２２の読取面に到達するまでに必要な搬送量を算出し、その量だけ原稿を搬送した後にＣＳ２２による画像情報の読み取りを開始する。詳細には、原稿の先端が読取部２８のＣＳ２２に到達する前に白基準部材２５を読み取ることにより、予めＣＳ２２の基準白を設定する動作が行なわれ、その後に原稿１２の読み取りが行われる。
【００５２】
ＣＳ２２と白基準部材２５により形成された読取搬送路を原稿１２が通過する際に、ＣＳ２２によって原稿の画像データが読み取られる。原稿１２の後端がＰＥセンサレバーにより検知され、原稿の最後端が読取られる。そして、原稿１２は排紙ローラ１７及び拍車１８のニップ部を通して装置本体外へ排出される。排紙ローラ１７は、搬送ローラ１０に対する第２搬送ローラを構成している。また、拍車１８は、不図示の拍車ばねにより排紙ローラ１７に押し付けられている。
【００５３】
原稿１２は、その後端が搬送ローラ１０とピンチローラ１６のニップ部から抜けた後、排紙ローラ１７と拍車１８のニップ部により搬送される。原稿１２の搬送においては、前述のように、読取モータ６２の駆動が排紙ローラ１７側へ伝達された後、この排紙ローラの回転が搬送ローラ１０へ伝達される。つまり、図７で説明したように、読取モータの駆動は、排紙ローラ１７側から入力され、排紙ローラギア６６、伝達ギア６７及び搬送ローラギア１５を経由して、搬送ローラ１０へ伝達される。従って、原稿１２の搬送においては、搬送ローラ１０は排紙ローラ１７よりも駆動伝達下流側に配置されている。
【００５４】
一方、前述のように、原稿１２の後端が搬送ローラ１０とピンチローラ１６のニップ部から抜けた後、原稿は排紙ローラ１７及び拍車１８により搬送される。そして、原稿１２の後端が搬送ローラ１０とピンチローラ１６のニップ部から直後には、伝達ギア間のバックラッシュによって搬送ローラ１０は急激な負荷軽減によって若干先回りする。そこで、本実施形態では、このバックラッシュによって搬送ローラ１０が先回りしたとしても、駆動伝達上流側の排紙ローラギア６６及び排紙ローラ１７まではバックラッシュの影響が及ぶことはない。従って、原稿１２は制御された速度で正確に搬送される。このため、画像読取動作における画像の欠落を防ぐことができ、高精度で安定した画像読み取りを維持することができる。つまり、本実施形態によれば、図１４で説明したようなバックラッシュに起因する画像読取の欠落を無くすことができ、良好な読取動作を実行することができる。
【００５５】
原稿トレイ１１に原稿１２があるかどうかは不図示の原稿センサにより検知される。原稿がある場合は、原稿の給紙動作及び読取動作は原稿がなくなるまで繰り返される。不図示の原稿センサにより原稿トレイ１１に原稿がないことが確認されると、読取動作は終了する。その後、読取動作の後処理として、ＣＳホルダ２６を含む読取部２８を第１ポジション（待機位置）へ退避させる。具体的には、図６に示すように読取モータ６２を矢印ｍ方向（図示時計回り）に回転させる。すると、排紙読取ギア６８と連結していた振り子ギア６４は、振り子レバー６３と共に第１ＣＳギア６５ａと連結（噛み合い）するまで回動（揺動）する。そして、再び、読取モータ６２の矢印ｍ方向の回転駆動が振り子ギア６４を介して第１ＣＳギア６５ａに伝達されることになる。この回転駆動はさらに第２ＣＳギア６５ｂ及び第３ＣＳギア６５ｃへと伝達される。これにより第３ＣＳギア６５ｃが回転する。
【００５６】
第３ＣＳギア６５ｃが回転するとアーム６９が移動すると、前述と同様、リンク機構で連結されたアーム６９を介してリンクギア７０が回転させられる。そして、同様に、このリンクギア７０の回転が第４ＣＳギア６５ｄへ伝達され、第４ＣＳギア６５ｄと同軸の伝達部材５５が回転駆動される。これによって、読取動作のために第２ポジション（読取位置）に保持されていた読取ユニット８２の読取部２８は、図２に示す第１ポジション（待機位置）まで復帰移動（回動）させられる。こうして、読取部２８は、読取動作時以外では、キャリッジ４と干渉しない退避位置に保持されることになる。このため、記録指令に対してレスポンス良く記録動作を開始することができる。
【００５７】
記録動作時における記録媒体であるシート２の搬送は、ＤＣモータであるＬＦモータ１４によって行われている。この場合の搬送ローラ１０の回転量は搬送ローラ軸上のロータリエンコーダとエンコーダセンサによって検知され、この検知結果に基づいてＬＦモータ１４の駆動が制御される。記録画像は十ミクロン程度の搬送誤差があると画像劣化として表れるため、高精度の搬送が求められる。
なお、ＬＦモータ１４と搬送ローラギア１５との間に駆動力の切断・連結手段を設けることにより、読取動作時に搬送ローラ１０の駆動に影響を及ぼすＬＦモータ１４の負荷を切り離すことは可能である。しかしながら、このような駆動力の切断・連結手段を設けると、駆動系の滑りやガタ等による数十ミクロン程度の搬送量のバラツキが発生してしまう。また、一旦停止した後に数十ミクロン程度の停止位置を短時間で修正することは、静摩擦係数や動摩擦係数を考慮すると困難である。
【００５８】
本実施形態では、前述したように、読取動作時及び記録動作時のいずれにおいても、搬送ローラギア１５とＬＦモータ１４とはベルト５２により連結されている。その結果、読取動作中は、読取モータ６２が矢印ｎ方向に回転することで、各ギア、排紙ローラ１７及び搬送ローラ１０ばかりではなく、ＬＦモータ１４にも回転が伝達される。そこで、本実施形態では、記録動作中は、ＬＦモータ１４に不必要な負荷が加わることを避けるために、振り子ギア６４は前述したように第１ＣＳギア６５ａと連結され、排紙読取ギア６８とは切り離されている。その結果、記録動作中の駆動系において、読取動作の駆動を伝達するための駆動系並びに読取部２８を移動させるための駆動系の影響を排除することができる構成となっている。
【００５９】
また、読取モータ６２がステッピングモータで構成されているため、振り子ギア６４による読取駆動系の切替による読取画像への影響は現れない。つまり、ステッピングモータでは、所定の送り量を搬送させるためには「モータをＸＸステップ駆動させる」という具合に制御しているため、振り子ギア６４による読取動作に及ぼす影響は現れない。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、分離されたシート２及び原稿１２を共通の搬送ローラ１０及び共通の排紙ローラ（第２搬送ローラ）１７で搬送するように構成されている。このため、別途原稿搬送用機構を設ける必要がなく、コストダウンを図るとともに装置全体の小型化を図ることができる。さらに、本実施形態では、記録動作時にＣＳ２２を共通搬送路４９から退避させるように構成されている。このため、小型化及びランニングコストなどの面で有利なインクジェット記録方式の記録部８５を採用する場合でも、記録動作時のインクミスト及びインク漏れによる汚れを防ぐことができる。また、レイアウト上の制限が少なくなり、設計上の自由度を向上させることもできる。
【００６１】
さらに、記録動作時にＣＳ２２を共通搬送路４９から退避させることにより、記録部８５においてシート２のジャム等が生じても、未定着インクがＣＳ２２の読取面や白基準部材２５に付着するというトラブルも防ぐことができる。また、ＣＳ２２の読取面を白基準部材２５で覆うことにより、ＣＳ２２の読取面のインクミストによる汚れを大幅に軽減することができる。
【００６２】
図９は、図１中の読取ユニット８２の別の実施形態において搬送ローラ１０及び第２搬送ローラ１７の両方で原稿を搬送している状態を示す部分斜視図である。図１０は、図９の読取ユニットにおいて搬送されている原稿の後端が搬送ローラを抜け出した直後の状態を示す部分斜視図である。図１〜図８に示した実施形態では、原稿１２とシート２とを共通の搬送路（共通搬送路４９）に通紙するとともに共通のローラ（搬送ローラ１０及び第２搬送ローラ１７）で搬送するように構成した。しかし、高性能な原稿の読取を行なうためには、必ずしも原稿及びシートを共通の搬送路や搬送のローラで搬送する必要はない。このような共通としない構成は、読取動作における原稿の搬送方法を工夫することで実現可能である。次に、図９及び図１０を用いて、別の実施形態に係る読取部について説明する。
【００６３】
図９及び図１０において、原稿１２は搬送ローラ１０及び排紙ローラ（第２搬送ローラ）１７によって搬送され、読取搬送路を通過する際にＣＳ２２によって画像が読み取られる。本実施形態では、搬送ローラ１０には対向コロ１１６が圧接され、排紙ローラ１７には対向コロ１１８が圧接され、それらのニップ部により搬送力が付与されている。搬送力は、搬送ローラ１０と対向コロ１１６によるものの方が、排紙ローラ１７と対向コロ１１８によるものより大きい。一方、搬送速度（ローラの周速）は、搬送ローラ１０と対向コロ１１６によるものより、排紙ローラ１７と対向コロ１１８によるものの方が速くなるように設定されている。
【００６４】
こうすることで、原稿１２を両ローラ１０、１７間で弛まない形態で搬送することができる。搬送力は搬送ローラ１０によるものの方が大きいので、原稿の搬送速度は搬送ローラ１０によって規定される。従って、原稿１２が両ローラ１０、１７にまたがっている際は、排紙ローラ１７は原稿１２を搬送方向（排紙方向）に引っ張りながら、かつ若干滑りながら回転している。一旦、原稿の後端が搬送ローラ１０と対向コロ１１６のニップ部を通過した後は、排紙ローラ１７と対向コロ１１８のニップ部により搬送されるため、原稿の搬送速度は排紙ローラ１７の周速により規定される。駆動源であるモータ１６２から排紙ローラ１７への駆動伝達は、モータギア１７０から排紙ローラギア６６を経由して行われる。また、駆動源であるモータ１６２から搬送ローラ１０への駆動伝達は、モータギア１７０から、排紙ローラギア６６、伝達ギア６７及び搬送ローラギア１５を経由して行われる。
【００６５】
図９及び図１０の別の実施形態に係る読取ユニット８２は、以上説明した点を除く他の部分では、図１〜図８の実施形態と実質的に同じ構成を有する。図９及び図１０の実施形態においても、噛み合いギアのバックラッシュの影響を防ぐことができる。つまり、原稿１２の後端が搬送ローラ１０と対向コロ１１６のニップ部を通過した直後に、噛み合いギアのバックラッシュに起因して搬送ローラ１０が先回りしたとしても、その影響が排紙ローラギア１６６及び排紙ローラ１７に及ぶことは無い。その理由は、駆動伝達経路において、排紙ローラギア１６６及び排紙ローラ１７の方が搬送ローラギア１５より駆動伝達上流側に配置されており、このため、搬送ローラの先回りの影響が及ばないからである。従って、本実施形態においても、原稿１２は、設定された搬送ローラ１０の回転速度により正確に搬送することができる。このため、読取動作における原稿の読取画像の欠落を無くすことができ、高い精度で画像を読み取ることができる。
【００６６】
以上説明した実施形態によれば、読取部２８を通して原稿１２を搬送するとともに記録部８５を通してシート２を搬送するための共通の搬送路４９と、原稿の搬送及びシートの搬送に共通の搬送ローラ１０と、を備えように構成されている。そして、搬送ローラ１０はシートを搬送するときは第１モータ１４で駆動され、原稿を搬送するときは第２モータ６２で駆動されるように構成されている。これによって、高性能な画像記録を維持しつつ、高性能な原稿読取を容易に実現することができ、装置の小型化及び高性能化の両方を達成できる画像読取記録装置が提供される。
【００６７】
また、原稿１２を搬送するための搬送ローラ１０と該搬送ローラの搬送方向下流側に配された第２搬送ローラ１７との間で原稿の読み取りを行うように構成されている。搬送ローラ１０による搬送力は第２搬送ローラ１７による搬送力より大きく、かつ、第２搬送ローラ１７による搬送速度は搬送ローラ１０による搬送速度より速くなるように設定される。原稿１２を搬送するための第２モータ６２からの駆動は、第２搬送ローラ１７側から搬送ローラ１０へ伝達される。これによって、原稿を弛みの無い状態で確実に搬送することができる。さらに、原稿を搬送するための第２モータ６２の駆動力を、第２搬送ローラ１７の側から共通の搬送ローラ１０へ伝達するので、原稿を搬送するときに駆動伝達ギアのバックラッシュの影響を無くすことができ、高性能な読取動作が可能になる。
【００６８】
また、原稿を搬送するための第２モータと第２搬送ローラ１７との間に駆動力伝達の連結及び切断を行うための切替手段を設け、シート搬送時には第２モータの駆動力を第２搬送ローラへ伝達しないように構成されている。このため、原稿読取の精度及び記録画像の精度を一層高めることができる。また、第１モータ１４及び第２モータ６２は装置本体の左右にそれぞれ配されるので、装置小型化を図ることができる。
【００６９】
なお、以上の実施形態では、読取ユニット８２と一体化される記録ユニット８１として、画像情報に基づいて記録ヘッドの吐出口からシートへインクを吐出して記録を行うインクジェット式の記録ユニットを使用する場合を例示した。一体化される記録ユニットは、インクジェット式、レーザービーム式、熱転写式、感熱式、ワイヤドット式などの記録方式の如何に関わらず、いずれの記録方式のものでも使用可能である。また、以上の実施形態では、記録ユニット８１がキャリッジ４に搭載された記録ヘッド１でシートに記録するシリアルタイプである場合を例示した。本発明は、シートの幅方向をカバーする長さの記録ヘッドを用いて、シートの搬送（副走査）のみで記録するラインタイプの記録ユニットを用いる場合など、他の形態の場合にも、同様に適用可能なものである。さらに、本発明は、記録ユニット及び読取ユニットのみで構成される画像読取記録装置の他、それ以外の単一又は複数の機器を一体化した構成の画像読取記録装置に対しても同様に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による画像読取記録装置の一実施形態の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】図１の画像読取記録装置を前方から見た斜視図である。
【図３】図１の画像読取記録装置の記録動作時の状態を前方から見た斜視図である。
【図４】図１の画像読取記録装置の読取動作時の状態を前方から見た斜視図である。
【図５】図１の画像読取記録装置における記録ヘッドの着脱方法を示す斜視図である。
【図６】図１の画像読取記録装置において読取部を読取動作位置へ移動させるための駆動系を示す斜視図である。
【図７】図１の画像読取記録装置における読取動作中の駆動系の状態を示す斜視図である。
【図８】トルクリミッタ付きの分離ローラの構成を例示する図であり、（ａ）は中央部縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）中の線ｂ−ｂから見た端面図である。
【図９】図１中の読取ユニットの別の実施形態において搬送ローラ及び第２搬送ローラの両方で原稿を搬送している状態を示す部分斜視図である。
【図１０】図９の読取ユニットにおいて搬送されている原稿の後端が搬送ローラを抜け出した直後の状態を示す部分斜視図である。
【図１１】ファクシミリを例に挙げて従来の画像読取記録装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図１２】図１１中の搬送ローラ及び排紙ローラの双方で原稿を搬送しているときの搬送ローラ及び排紙ローラの駆動系を示す部分斜視図である。
【図１３】原稿が図１１中の搬送ローラから抜け出した直後における搬送ローラ及び排紙ローラの駆動系を示す部分斜視図である。
【図１４】図１２中の駆動ギアから搬送ローラギアへの駆動伝達の状態を示す部分正面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１        記録ヘッド
２        シート（記録紙等の記録媒体）
３        プラテン
４        キャリッジ
８        シートトレイ
１０      搬送ローラ（共通の搬送ローラ）
１１      原稿トレイ
１２      原稿
１４      第１モータ（ＬＦモータ）
１５      搬送ローラギア
１７      第２搬送ローラ（共通の排紙ローラ）
１９      給紙ローラ
２２      ＣＳ（コンタクトイメージセンサ）
２５      白基準部材
２６      ＣＳホルダ
２８      読取部
３１      分離ローラ
４９      共通の搬送路（共通搬送路）
５０      給紙部（原稿給紙部）
６０      給紙部（シート給紙部）
６２      第２モータ（読取モータ）
６３      振り子レバー
６４      振り子ギア
６６      排紙ローラギア
６８      排紙読取ギア
６９      アーム
８０      画像読取記録装置
８１      記録ユニット
８２      読取ユニット
８５      記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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