(57)【要約】      （修正有）【課題】可動中柱の移動に際しては床面との間の封止を解除して当該可動中柱を簡単に移動させることができるシャッター開閉装置を提供する。【解決手段】上部ロック手段５７と下部シール手段５８とを同時に動作させる共通の操作手段６５とを備え、前記操作手段６５の一方向操作時に前記上部ロック手段５７を固定部材６１にロックさせると同時に前記下部シール手段５８を接地面に押圧させ、前記操作手段６５の他方向操作時には前記上部ロック手段５７をロック解除方向に退没させると同時に前記下部シール手段５８を接地面から浮き上がらせるように構成した。【選択図】図３
2008088733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の開閉空間領域に配置されて上部にシャッター収納部を有する左右一対のサイドガイドレールと、前記シャッター収納部の下部に配置されて前記両サイドガイドレール間に跨る方向に延びるハンガーレールと、このハンガーレールに移動可能に吊持されて所定位置で接地面との間に固定される少なくとも１つの可動中柱と、この可動中柱と前記両サイドガイドレールに沿って前記開閉空間領域を昇降開閉する連装式のシャッターカーテンとを備えた開閉装置において、
前記可動中柱の下部に昇降可能に取り付けられて当該可動中柱と接地面との間を封止する下部シール手段と、前記可動中柱の上部に昇降可能に取り付けられて前記シャッター収納部側の固定部材に係脱可能にロックさせるための上部ロック手段と、この上部ロック手段と前記下部シール手段とを同時に動作させる共通の操作手段とを備え、前記操作手段の一方向操作時に前記上部ロック手段を前記固定部材にロックさせると同時に前記下部シール手段を接地面に押圧させ、前記操作手段の他方向操作時には前記上部ロック手段をロック解除方向に退没させると同時に前記下部シール手段を接地面から浮き上がらせるように構成したことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
シャッター収納部側の固定部材には、この固定部材に対する上部ロック手段のロック時に当該上部ロック手段で押動されてシャッターカーテンの開閉駆動制御を可能とするスイッチが配置されていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
可動中柱の上部は、ハンガーレールに支持された走行架台に水平回動可能に吊持され、前記可動中柱の下部には、接地面側に設けられた係止穴に係脱可能に係合させて前記可動中柱の水平回動を規制する回動規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項４】
可動中柱には、当該可動中柱を所定のシャッターカーテンガイド位置で接地面側に設けられた位置決め穴に係脱可能に係合させる位置決め部材が操作手段と連動状態に設けられ、この操作手段によって、下部シール手段を接地面に押圧させると同時に前記位置決め部材を前記位置決め穴に係合させるようになっていることを特徴とする請求項１または請求項３記載の開閉装置。
【請求項５】
シャッターカーテンの最下端部には、シャッター全閉位置で可動中柱の下部シール手段と同列状に接地させる下部シール手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項６】
シャッターカーテンの最下端部に昇降自在に取り付けられた障害物感知部材と、この障害物感知部材が前記シャッターカーテンの閉動作時に障害物に当接して作動した際に前記障害物感知部材で押動されてシャッター駆動手段を停止もしくは反転駆動させる検知手段とを有していることを特徴とする開閉装置。
【請求項７】
シャッターカーテンの最上部側とマグサ側固定部材のいずれか一方には両者間を封止する摺接封止部材が設けられていることを特徴とする請求項１および請求項５，６のうちのいずれか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種構造物の開閉空間領域を開閉する開閉装置に関し、特に可動中柱を有する連装式の開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の開閉装置において、構造物の開閉空間領域に配置されて上部にパネル収納部を有する左右一対のサイドガイドレールと、前記パネル収納部の下部に配置されて前記両サイドガイドレール間に跨る方向に延びるハンガーレールと、このハンガーレールに移動可能に吊持されて所定位置で接地面と前記ハンガーレールとの間に固定される可動中柱と、この可動中柱と前記両サイドガイドレールとに沿って前記開閉空間領域を昇降開閉する複数組のパネル群とを備えた連装式のパネルシャッターは知られている。このような連装式のパネルシャッターでは、シャッター不使用時に可動中柱を構造物の壁面側（サイドガイドレール側）に片寄せ移動させて間口を広げ、シャッター使用時には前記可動中柱を所定のパネルガイド位置に移動させて固定するようになっている。
【０００３】
なお、上記先行技術は当業者一般に知られた技術であって、文献公知発明に係るものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の開閉装置としての連装式パネルシャッターは以上のように構成されているので、
可動中柱を移動可能とするためには当該可動中柱の下端部と床面との間に隙間を設定する必要があり、この隙間を放置すると、シャッター全閉時における気密性が損なわれるという課題があった。そこで、前記隙間を封止するために前記可動中柱の下端部にゴム等の弾性体を固着することも考えられるが、この場合、前記可動中柱の移動時に前記弾性体が床面と摺接することにより、その摺接抵抗により、前記可動中柱をスムーズに移動させることができなくなるという課題がある。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、シャッター使用に際しては可動中柱を所定のシャッターカーテンガイド位置にロックすると同時に可動中柱の下端部と接地面との間の隙間を効果的に封止することができ、かつ可動中柱の移動に際しては床面との間の封止を解除して当該可動中柱を簡単に移動させることができる開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る開閉装置は、構造物の開閉空間領域に配置されて上部にシャッター収納部を有する左右一対のサイドガイドレールと、前記シャッター収納部の下部に配置されて前記両サイドガイドレール間に跨る方向に延びるハンガーレールと、このハンガーレールに移動可能に吊持されて所定位置で接地面との間に固定される少なくとも１つの可動中柱と、この可動中柱と前記両サイドガイドレールに沿って前記開閉空間領域を昇降開閉する連装式のシャッターカーテンと、前記可動中柱の下部に昇降可能に取り付けられて当該可動中柱と接地面との間を封止する下部シール手段と、前記可動中柱の上部に昇降可能に取り付けられて前記シャッター収納部側の固定部材に係脱可能にロックさせるための上部ロック手段と、この上部ロック手段と前記下部シール手段とを同時に動作させる共通の操作手段とを備え、前記操作手段の一方向操作時に前記上部ロック手段を前記固定部材にロックさせると同時に前記下部シール手段を接地面に押圧させ、前記操作手段の他方向操作時には前記上部ロック手段をロック解除方向に退没させると同時に前記下部シール手段を接地面から浮き上がらせるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、シャッター使用に際しては、可動中柱を所定のシャッターカーテンガイド位置まで移動させた状態で、前記可動中柱の上部ロック手段と下部シール手段の共通の操作手段を一方向に操作することにより、前記上部ロック手段をシャッター収納部側の固定部材にロックさせると同時に、前記下部シール手段を接地面に押圧させることができ、その下部シール手段によって前記可動中柱の下端部と接地面との間の隙間を効果的に封止することができてシャッター全閉時の気密性を確保することができるという効果がある。また、シャッター不使用時には前記操作手段を他方向に操作することで、前記上部ロック手段がロック解除されると同時に前記下部シール手段が接地面から浮き上がることにより、前記可動中柱の下端部と接地面との間に当該可動中柱の移動に必要な隙間を確保することができて前記可動中柱をスムーズに片寄せ方向に移動させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による開閉装置として連装式のパネルシャッターを示す概略的な正面図、図２は図１中のシャッター収納部およびパネル昇降駆動系統を示す概略的な拡大構成説明図、図３は図１中の可動中柱を上部吊持構造と下部シール手段との関連で示す側面図、図４は図３の可動中柱の正面図、図５は図４の可動中柱をロックした状態を示す正面図、図６は図１のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図、図７は図１のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図、図８は図１のＣ−Ｃ線に沿った拡大断面図、図９は図６におけるパネル同士の嵌合部を拡大して示す断面図、図１０は図６における最下位パネルの下部構造を拡大して示す断面図、図１１は図１０の接地時の状態を示す断面図である。
【０００９】
図１に示すパネルシャッターは、構造物の開閉空間領域に起立配置された左右一対のサイドガイドレール１，１Ａと、これらのサイドガイドレール１，１Ａの上部に配置されたシャッター収納部（パネル収納ボックス）２と、このシャッター収納部２のマグサ部位に沿って配置され前記両サイドガイドレール１，１Ａ間に跨る方向に延びて平行する一対のハンガーレール５０，５１（図３参照）と、これらのハンガーレール５０，５１に移動可能に吊持されて接地面との間で固定される可動中柱５２と、この可動中柱５２と前記両サイドガイドレール１，１Ａとの間を昇降開閉する２連装のシャッターカーテン１００，１０１とを備えた構成となっている。
【００１０】
前記シャッターカーテン１００，１０１において、その一方のシャッターカーテン１００は、一方のサイドガイドレール１と可動中柱５２との間で上下方向に隣り合ってそれぞれの両側部がパネル連繋チェーン４０，４１で一連に連繋された複数のパネル３，４，５からなり、他方のシャッターカーテン１０１は、前記可動中柱５２と他方のサイドガイドレール１Ａとの間で上下方向に隣り合ってそれぞれの両側部がパネル連繋チェーン４０Ａ，４１Ａで一連に連繋された複数のパネル３Ａ，４Ａ，５Ａからなっている。
【００１１】
図３に示すように、シャッター収納部２のマグサ２４に配置されたハンガーレール５０，５１には、これらのハンガーレール５０，５１上を転動するコロ５３，５４を有する走行架台５５が支持されており、この走行架台５５に前記可動中柱５２の上端中心部がボルト等の軸５６を介して水平回動可能に吊持されている。
【００１２】
このように走行架台５５に吊持された可動中柱５２は、上部ロック手段５７と下部シール手段５８とを有している。上部ロック手段５７は、図４および図５に示すように、前記可動中柱５２の上部に昇降可能に取り付けられた上部可動ブラケット５９と、この上部可動ブラケット５９に立設された複数（図では２本）のロックピン６０とからなり、これらのロックピン６０が、前記走行架台５５に設けられたピン挿通孔５５ａ（図３および図４参照）を介して前記シャッター収納部２内の固定部材６１に設けられたロック孔６１ａを貫通するようになっている。ここで、前記ロック孔６１ａの上方には、シャッター開閉制御系統のマイクロスイッチＭＳ（図３参照）が配置されており、このマイクロスイッチＭＳのアクチュエータ部Ａｃが前記ロック孔６１ａ内を上昇貫通した前記ロックピン６０の上端部で押されてマイクロスイッチＭＳがＯＮされることによってシャッター開閉制御を可能とするものである。すなわち、前記マイクロスイッチＭＳは、前記可動中柱５２が正規のシャッターガイド位置に設置されたか否かを検知するための検知手段となるものであり、前記ロックピン６０が前記ロック孔６１ａを貫通しないでロックピン６０の上端部で前記アクチュエータ部Ａｃが押されていないときにはＯＦＦとなるスイッチである。
なお、前記可動中柱５２が正規の位置に設置されていないときに、ロックピン６０をピン挿通孔５５ａに挿通することは、位置がずれているため出来ない。
【００１３】
また、前記下部シール手段５８は、図４に示すように、前記可動中柱５２の下部に昇降自在に取り付けられた下部可動ブラケット６２と、この下部可動ブラケット６２の下端部に一体的に連結されたシール取付フレーム６３と、このシール取付フレーム６３の下端部に装着された弾性シール部材６４とからなっている。ここで、前記シール取付フレーム６３および弾性シール部材６４は、前記可動中柱５２の下端部全長（図１の左右方向における全長）に亘る長さに設定されており、前記弾性シール部材６４は前記シール取付フレーム６３の下端から突出して平行（図３参照）する２条のエアタイトゴムからなっている。
【００１４】
そして、前記上部ロック手段５７と下部シール手段５８は、共通の操作手段６５で相対方向へ往復移動可能に同期作動させられるようになっている。すなわち、前記操作手段６５は、前記可動中柱５２の表面部に回動自在に軸支された操作ハンドルからなり、この操作ハンドル６５のハンドル軸部にリンク部材６６，６７を介して前記上部可動ブラケット５９と前記下部可動ブラケット６２とを連動させた構成となっている。なお、前記操作手段６５におけるハンドルの回転運動をリンク部材６６，６７の押し付けや引き寄せの運動に変換する機構は任意の公然知られた技術を用いることができる。
【００１５】
また、前記操作ハンドル６５のハンドル軸部と前記下部可動ブラケット６２とを連動するリンク部材６７の下端部には、前記可動中柱５２をシャッター使用時の所定位置に位置決めするための位置決めピン部６７ａが一体形成されており、この位置決めピン部６７ａを接地面側に設けられた位置決め穴６８に嵌入させるようになっている。さらに、前記可動中柱５２の両側部には、接地面側に設けられた係止穴６９に係脱可能に係合させて前記可動中柱５２の水平回動を規制する回動規制部材７０が設けられている。この回動規制部材７０は落し金物（フランス落しとも呼称される）式のピンからなっている。
【００１６】
次に、前記可動中柱５２のさらに詳細な構造を図８に基づいて説明する。この可動中柱５２は、所定の間隔を存して左右に配置されたガイドレール（以下、中柱ガイドレールという）５２１，５２２と、これらの中柱ガイドレール５２１と５２２とに跨って張設された表裏両面の外装面板５２３，５２４とからなっている。このような可動中柱５２において、前記中柱ガイドレール５２１と５２２との間には中空部５２５が形成されており、この中空部５２５内に、図４および図５に示して前述した上部ロック手段５７系統の部品（ロックピン６０付きの上部可動ブラケット５９およびリンク部材６６等）と、下部シール手段５８系統の部品（下部可動リンク部材６２、リンク部材６７および位置決めピン６７ａ等）が収納配置されている。そして、前記外装面板５２３，５２４の一方に操作ハンドル６５が回動自在に軸支されている。
【００１７】
また、前記中柱ガイドレール５２１，５２２は、所定の間隔を存して背合わせ状態に配置された横断面ほぼコ字形状の部材からなり、それらのコ字状開口が、詳細を後述する前記サイドガイドレール１，１Ａのそれぞれのパネル昇降ガイド用開口６（図７参照）と対向するパネル昇降ガイド用開口５２１ａ，５２２ａとなっている。これらのパネル昇降ガイド用開口５２１ａ，５２２ａには、ビード５２１ｃ，５２２ｃが装着されたビード取付部５２１ｂ，５２２ｂが設けられている。
【００１８】
次に、前記サイドガイドレール１，１Ａの詳細な構造を図７に基づいて説明する。なお、これらのサイドガイドレール１，１Ａは、同一構造のものを左右対称に配置しているため、図７には一方のサイドガイドレール１とパネル４との関連構成を部分的に示す。図７に示す一方のサイドガイドレール１は、前記可動中柱５２における一方（図８で左側）の中柱ガイドレール５２１のパネル昇降ガイド用開口５２１ａと対向する縦方向のパネル昇降ガイド用開口６を有した横断面コ字状の部材からなっている。そのサイドガイドレール１の外側には間隙を存して当該サイドガイドレール１を覆う横断面ほぼコ字状のカバー部材７が配置されている。このカバー部材７と前記サイドガイドレール１のそれぞれのコ字状開放端部には、両者に跨って左右のビード取付部材８，９が一体的に組み付けられている。これらのビード取付部材８，９は、予めビード８ａ，９ａが取り付けセットされたものである。
【００１９】
以上のように構成された一方のサイドガイドレール１のパネル昇降ガイド用開口６（図７参照）と、前記可動中柱５２における一方の中柱ガイドレール５２１のパネル昇降ガイド用開口５２１ａ（図８参照）とに跨って、図１中の一方のシャッターカーテン１００を構成する各パネル３，４，５（図８にはパネル４のみを部分的に示す）の両側部が前記ビード８ａ，９ａおよび５２１ｃを介して昇降自在に嵌め込まれている。これと同様にして、前記可動中柱５２における他方の中柱ガイドレール５２２のパネル昇降ガイド用開口５２２ａと、前記一方のサイドガイドレール１と対称形状をなす他方のサイドガイドレール１Ａのパネル昇降ガイド用開口とに跨って、図１中の他方のシャッターカーテン１０１を構成する各パネル３Ａ，４Ａ，５Ａの両側部が昇降自在に嵌め込まれている。
【００２０】
次に各パネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａの詳細な構造について説明する。これらのパネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａは、左右両側の縦框１０（図７および図８参照）と、これらの縦框１０を挟み込んで当該縦框１０間に張設された外装面板１１，１２とを有する中空体からなり、この中空体の内部に遮音部材１３を封入した構造となっている。さらに詳述すると、前記外装面板１１，１２は、例えば薄いカラー鋼板やアルミ薄板、ステンレス薄板等の金属薄板からなっている。また、前記遮音部材１３は、図６〜図８に示すように前記外装面板１１，１２のそれぞれの内面に貼着された弾性シート（ゴムシート）１３ａと、これらの弾性シート１３ａ間に充填されたグラスウール１３ｂとからなっている。なお、パネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａの中空体の内部に封入される遮音部材１３は、発泡樹脂材や繊維材などの断熱材に置き換えることも可能である。
【００２１】
また、図６および図９に示すように、前記両サイドガイドレール１，１Ａと可動中柱５２との間で上下方向に隣り合うパネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａ（図ではパネル４，５間についてのみ示す）の相互間にはオーバーラップ嵌合部１４が設けられている。このオーバーラップ嵌合部１４は、最下位パネル５，５Ａの上端部における一方の外装面板１１側に形成された上向きオーバーラップ片１５および他方の外装面板１２側に形成された上側段差部１６と、最下位パネル５，５Ａの上部に隣り合うパネル４，４Ａの下端部における一方の外装面板１１側に形成されて最下位パネル５，５Ａの上向きオーバーラップ片１５が嵌め込まれる下側段差部１７および他方の外装面板１２側に形成された前記上側段差部１６に嵌め込まれる下向きオーバーラップ片１８とを有し、前記上向きオーバーラップ片１５および下向きオーバーラップ片１８のそれぞれの内側には、前記上側段差部１６および下側段差部１７の垂直壁面に摺接させるためのエアタイトゴムからなる弾性シール部材１９，２０を取り付けた構成となっている。
【００２２】
前記オーバーラップ嵌合部１４において、パネル５の上端面中央部にはパネル４の下端面を当接させる弾性体２１が取り付けられ、かつ前記上側段差部１６および下側段差部１７には、前記下向きオーバーラップ片１８の下端屈曲片部１８ａおよび上向きオーバーラップ片１５の上端屈曲片部１５ａを当接させるための弾性体２２，２３が取り付けられている。それらの弾性体２１〜２３および前記弾性シール部材１９，２０により、パネル３，４，５の全閉時におけるオーバーラップ嵌合部１４に隙間が生じないようになっており、また、前記オーバーラップ嵌合部１４において、パネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａの金属材料同士が接触しないようになっている。
【００２３】
なお、図６および図９では、最下位パネル５，５Ａとその上位隣接パネル４，４Ａとの間のオーバーラップ嵌合部１４についてのみ説明したが、このようなオーバーラップ嵌合部１４は、両サイドガイドレール１，１Ａ間で上下方向に隣り合う全てのパネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａの相互間に設けられるものである。
【００２４】
前記パネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａの全閉状態において、最上位パネル３，３Ａには、図６に示すように、マグサ２４との間の隙間を封止するゴム等の弾性部材からなる摺接封止部材２５が取り付けられている。なお、この摺接封止部材２５はマグサ２４側に取り付けられたものであってもよい。
【００２５】
また、前記最下位パネル５，５Ａの下端部はパネル全閉位置で接地する閉鎖端部となるもので、その下端部全長に亘ってシール取付フレーム２６，２７と下框３０（図３および図６参照）が取り付けられている。前記シール取付フレーム２６，２７は、前記最下位パネル５，５Ａの厚み方向両側部で当該最下位パネル５，５Ａの下端部全長に亘って平行する逆溝状をなした２条のシール取付溝２６ａ，２７ａを有しており、これらのシール取付溝２６ａ，２７ａにエアタイトゴムからなる弾性シール部材２８，２９のそれぞれの上端側が嵌着固定されている。
【００２６】
前記下框３０は、下面が開口して当該開口端縁部に内向きフランジ３０ａを有する中空部材からなっている。このような下框３０には、この下面開口部から垂下する障害物感知部材３１（図１，図６および図１０参照）が昇降自在に取り付けられている。この障害物感知部材３１は、図１０に示すように、ネック部３２，３３および当該ネック部３２，３３のそれぞれの上端に屈曲形成されて前記内向きフランジ３０ａ上に係脱する外向きフランジ３２ａ，３３ａを有している。また、前記下框３０内には、前記障害物感知部材３１に連動する作動部材３４と、これに連動する作動子３５を有して前記障害物感知部材３１に関連応動する検知手段３６が配置されている。
【００２７】
前記作動部材３４は、前記下框３０の内壁面に突設された断面円形状の内向きフランジ３０ａにそれぞれの基部が支持されて上下方向に回動可能な取付構成となっている。その作動部材３４は、前記内向きフランジ３０ａを回動中心として前記障害物感知部材３１の一方の外向きフランジ３２ａ上に先端が当接する接片部位３４ａと、前記障害物感知部材３１の他方の外向きフランジ３３ａの基端屈曲コーナー部上に先端側が当接する接片部位３４ｂとを有している。
【００２８】
前記検知手段３６はマイクロスイッチからなって当該検知手段３６のアクチュエータ部３６ａと前記障害物感知部材３１の一方の接片部位３４ａとの間に介在する作動子３５を有しているもので、この作動子３５は中途部がほぼＶ字状に屈曲形成された板バネからなっている。そして、前記検知手段３６は、パネル駆動制御系統に電気的に接続され、前記アクチュエータ部３６ａがＯＮされることによってパネル駆動用の後述する開閉機３９，３９Ａを停止もしくは反転起動させるようになっている。
【００２９】
ここで、前記障害物感知部材３１は、この最下部が弾性シール部材２８，２９の下端よりも上側に上昇することが可能である。また、前記検知手段３６は、前記障害物感知部材３１の接地時や障害物感知時における上昇動作時に当該障害物感知部材３１の最下部が最大上昇位置の高さまで上昇しないうちにアクチュエータ部３６ａがＯＮされるようにすることが好ましい。そのアクチュエータ部３６ａのＯＮ時期は、前記弾性シール部材２８，２９の接地や障害物による弾性変形時もしくは弾性変形前のいずれであってもよい。
【００３０】
一方、前記シャッター収納部２内には、図１および図２に示すように、両サイドガイドレール１，１Ａおよび可動中柱５２のそれぞれの上方に対応位置するパネル昇降駆動系のスプロケット３７，３８および３７Ａ，３８Ａがそれぞれ同軸上に配置されており、前者スプロケット３７，３８はこの系統の開閉機（駆動手段）３９によって同期回転駆動され、後者のスプロケット３７Ａ，３８Ａはこの系統の開閉機（駆動手段）３９Ａによって同期回転駆動されるようになっている。また、前記スプロケット３７，３８および３７Ａ，３８Ａにはそれぞれパネル連繋チェーン４０，４１および４０Ａ，４１Ａが個々に噛合しており、前者のパネル連繋チェーン４０，４１によって前記可動中柱５２を境界とした一方側の前記各パネル３，４，５のそれぞれの両側上部が吊持され、後者のパネル連繋チェーン３７Ａ，３８Ａによって前記可動中柱５２を境界とした他方側の前記各パネル３Ａ，４Ａ，５Ａのそれぞれの両側上部が吊持されている。
【００３１】
ここで、前記一方側の各パネル３，４，５の各両側上部には、図１および図７，図８に示すように、吊りローラ４２のローラ軸４３が取り付けられており、このローラ軸４３のそれぞれに前記パネル連繋チェーン４０，４１が連結されている。また、前記一方側の各パネル３，４，５の両側下部には下部ガイドローラ４４が回転自在に軸支されている。また、前記他方側の各パネル３Ａ，４Ａ，５Ａにも、図１および図７，図８に示した各パネル３，４，５と同様に、吊りローラ４２のローラ軸４３が取り付けられており、このローラ軸４３のそれぞれに前記パネル連繋チェーン４０，４１が連結されている。また、前記他方側の各パネル３Ａ，４Ａ，５Ａの両側下部にも前記一方側の各パネル３，４，５と同様に下部ガイドローラ４４が回転自在に軸支されている。
【００３２】
さらに、前記シャッター収納部２内には、前記両スプロケット３７，３８間および３７Ａ，３８Ａ間をパネル収納方向に通過したパネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａの吊りローラ４２を転動自在に支持して当該パネル３，４，５を吊持収納する左右一対の収納レール４５，４６および４５Ａ，４６Ａがスプロケット３７Ａ，３８Ａのそれぞれの後方（図２における右側）に対応位置して配置されている。さらに、前記シャッター収納部２内部のパネル出入口付近には、一方のサイドガイドレール１と可動中柱５２との間および可動中柱５２と他方のサイドガイドレール１Ａとの間を通過する際のパネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａの下部ガイドローラ４４をガイドするパネル下部ガイド部材４７，４８および４７Ａ，４８Ａが収納レール４５，４６および４５Ａ，４６Ａのそれぞれ下方に配置されている。
【００３３】
次に動作について説明する。
まず、シャッター不使用時に可動中柱５２はサイドガイドレール１，１Ａの一方に片寄せ移動させた収納状態にあり、この収納状態では全てのパネル３〜５および３Ａ〜５Ａがシャッター収納部２内の収納レール４５，４６上に吊持収納された状態にある。このような状態からのシャッター使用に際しては、前記可動中柱５２を所定のパネルガイド位置（図ではサイドガイドレール１，１Ａ間の中間部）まで移動させた後、操作ハンドル６５を一方向にほぼ９０度回動させると、これに連動するリンク部材６６，６７を介して上部可動ブラケット５９が上昇すると同時に下部可動ブラケット６２が下降する。前記上部可動ブラケット５９の上昇により、これと一体のロックピン６０が走行架台５５のピン挿通孔５５ａを介してロック孔６１ａを貫通上昇してマイクロスイッチＭＳのアクチュエータ部Ａｃが押されてマイクロスイッチＭＳがＯＮする。これにより、可動中柱５２の上部が固定されると共に、前記マイクロスイッチＭＳのＯＮにより、シャッター開閉制御が可能となる。
【００３４】
また、前記上部可動ブラケット５９の上昇と同時に下降する下部可動ブラケット６２と一体にシール取付フレーム６３と弾性シール部材６４が下降することにより、当該弾性シール部材６４が接地面に押圧される。この際、前記操作ハンドル６５のハンドル軸部と前記下部可動ブラケット６２とを連動するリンク部材６７の下端部に形成された位置決めピン部６７ａが接地面側の位置決め穴６８に嵌入することで前記可動中柱５２が所定の設置位置に位置決め固定される。その後、前記可動中柱５２における両側下部の回動規制部材７０を接地側の係止穴６９にフランス落しで嵌入させることにより、前記可動中柱５２の全体が所定の設置位置に固定される。
【００３５】
このようにして、可動中柱５２が所定の設置位置にセットされることでシャッターを開閉する制御が可能となる。そこで、開閉機３９，３９Ａをシャッター閉方向に同期起動させると、スプロケット３７，３８および３７Ａ，３８Ａが図２中で反時計回り方向に回転駆動され、これらのスプロケット３７，３８および３７Ａ，３８Ａに噛合したパネル連繋チェーン４０，４１による送り動作により、シャッター収納部２内の各パネル５，４，３および５Ａ，４Ａ，３Ａが一方のサイドガイドレール１と可動中柱５２の一方の中柱ガイドレール５２１および可動中柱５２の他方の中柱ガイドレール５２２と他方のサイドガイドレール１Ａに沿って順次下降する。その下降動作中において、最下位パネル５，５Ａの障害物感知部材３１は、図１０に示すように最下位パネル５，５Ａ（図１０では一方の最下位パネル５のみを示す）の下端の２条の弾性シール部材（エアタイトゴム）２８，２９間で当該弾性シール部材２８，２９よりも下方に垂下した状態に保持されている。この状態において、下降途中の最下位パネル５の下方移動軌跡上に障害物があると、当該障害物上に前記障害物感知部材３１が当接するが、このとき、前記弾性シール部材２８，２９も殆ど間断なく障害物上に当接する。
なお、ここでは開閉機３９，３９Ａを同期起動させた場合を例に説明したが、開閉機３９，３９Ａはそれぞれ単独で起動させることも可能である。
【００３６】
したがって、最下位パネル５および／または５Ａの下端部が障害物に衝突した際の衝撃が前記弾性シール部材２８，２９によって緩和される。また、障害物上に当接した障害物感知部材３１は最下位パネル５の下框３０内を相対的に上昇する状態となり、その上昇動作で作動部材３４が前記下框３０側の内向きフランジ３０ａを回動中心にして相対的に上昇回動することにより、検知手段３６の作動子３５を介してアクチュエータ部３６ａが押されて検出手段がＯＮされる。そのＯＮ信号に基づく制御信号によって開閉機３９および／または開閉機３９Ａが即刻停止もしくは反転駆動される。このため、障害物による危険状態を回避することができる。また、最下位パネル５，５Ａが正規の閉止位置まで下降して停止すると、その下端部の弾性シール部材２８，２９が接地して接地面との間で圧縮変形状態に保持されることにより、最下位パネル５，５Ａの下端と接地面との間の気密性が確保される。
【００３７】
次に、シャッター全閉状態からシャッター開放に際しては、前記開閉機３９,３９Ａを逆起動させることにより、各シャッターカーテン１００，１０１が上昇し、これらの各パネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａがシャッター収納部２内に格納されたシャッター全開状態となる。可動中柱５２を境界とした両方のシャッターカーテン１００と１０１とが全開である状態において、操作ハンドル６５をシャッター閉鎖時とは逆方向に回動させると、上部ロック手段５７のロックピン６０が下降動作すると同時に、下部シール手段５８が上昇することによって可動中柱５２が水平方向へ移動可能となる。そこで、前記可動中柱５２をサイドガイドレール１，１Ａのいずれか一方に向かって片寄せ移動させることにより間口が広げられる。このような片寄せ移動させた可動中柱５２は上端軸部５６を中心に回動自在となっているため、その可動中柱５２を構造物の壁面に沿った収納状態とすることができる。なお、このときマイクロスイッチＭＳはロックピン６０によりＯＮされておらずＯＦＦであるため、シャッターカーテン１００を開閉する制御およびシャッターカーテン１０１を開閉する制御はキャンセルされる。
【００３８】
以上説明した実施の形態１によれば、シャッター使用に際しては、可動中柱５２を所定のシャッターカーテンガイド位置まで移動させた状態で、前記可動中柱５２の上部ロック手段５７と下部シール手段５８の共通の操作ハンドル６５を一方向に操作することにより、前記上部ロック手段５７をシャッター収納部２側の固定部材にロックさせると同時に、前記下部シール手段５８を接地面に押圧させることができ、その下部シール手段５８によって前記可動中柱５８の下端部と接地面との間の隙間を効果的に封止することができてシャッター全閉時の気密性を確保することができるという効果がある。また、シャッター不使用時には前記操作ハンドル６５を他方向に操作することで、前記上部ロック手段５７がロック解除されると同時に前記下部シール手段５８が接地面から浮き上がることにより、前記可動中柱５２の下端部と接地面との間に当該可動中柱５２の移動に必要な隙間を確保することができて前記可動中柱５２をスムーズに片寄せ方向に移動させることができるという効果がある。
【００３９】
さらに、前記実施の形態１では、２連装式のパネルシャッターにおいて、一方のシャッターカーテン１００と他方のシャッターカーテン１０１とを個々に駆動する系統の２基の開閉機３９，３９Ａを設けるように構成したので、それらの開閉機３９，３９Ａを同期起動または同期停止させたり、その一方の開閉機３９または３９Ａを選択的に起動または停止させることが可能となり、このため、前記両方のシャッターカーテン１００，１０１を同時に開閉したり、そのいずれか一方のシャッターカーテン１００または１０１のみを選択的に開閉することができるという効果がある。
【００４０】
また、前記実施の形態１では、最下位パネル５，５Ａの下端部全長（図１の左右方向における全長）に亘って２条の弾性シール部材２８，２９を平行離間状態に取り付け、これらの弾性シール部材２８，２９間で昇降する障害物感知部材３１と、この障害物感知部材３１に連動する作動部材３４と、この作動部材３４を介して前記障害物感知部材３１の上昇動作時にＯＮされることにより開閉機３９および／または３９Ａを停止もしくは反転駆動させる検知手段３６とを備えるように構成したので、前記障害物感知部材３１がパネル下降動作中に障害物に当接して最下位パネル５，５Ａの下端部から上昇する際、この最下位パネル５，５Ａ下端の弾性シール部材２８，２９が障害物に当接することにより、最下位パネル５，５Ａの下端部が障害物に衝突した際の衝撃を前記弾性シール部材２８，２９にとって緩和することができ、このため、安全性が向上するという効果がある。このような効果に加え、最下位パネル５，５Ａの下降閉止位置では、前記弾性シール部材２８，２９が圧縮変形状態に接地するため、最下位パネル５の下端部と接地面との間の気密性を十分に確保することができるという効果がある。
【００４１】
さらに、前記実施の形態１では、金属薄板を外装面板１１，１２とした金属製の中空体からなるパネル３，４，５のそれぞれの内部に吸音部材１３を封入するように構成したので、吸音性能が高いパネル３，４，５を実現することができるという効果がある。
【００４２】
さらには、両サイドガイドレール１，１Ａ間で上下方向に隣り合うパネル３，４，５相互間の対向端部には、パネル全閉位置で互いにオーバーラップ状態に嵌合するオーバーラップ嵌合部１４を設け、このオーバーラップ嵌合部１４にはシャッター全閉時に各パネル３，４，５の金属材料同士を非接触状態に保持させるための弾性体２１，２２，２３および前記パネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａ間を封止するエアタイトゴムからなる弾性シール部材１９，２０を設けると共に、最上位パネル３にはマグサ側の固定部材２４との間の隙間を封止する摺接封止部材２５を設けるように構成したので、シャッター全閉時の気密性をいっそう向上させることができるという効果がある。
【００４３】
なお、前記実施の形態１において、シャッターカーテン１００，１０１のそれぞれの幅（図１における左右方向の寸法）は同じであっても、異なっていてもよい。また、各パネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａの上下方向の寸法は同じでもよいし、それぞれ異なっていてもよい。
【００４４】
さらに、前記実施の形態１では、２連装式のパネルシャッターについて説明したが、この発明による開閉装置は、２連装以上のパネルシャッターにも適用可能であり、この場合、各連装毎のシャッターカーテンを個々に駆動する開閉機を配置してよいし、また、各シャッターカーテンを１基の開閉機で開閉駆動してもよい。
【００４５】
さらに、この発明による開閉装置は、パネルシャッター以外の各種シャッターや電動ドア等にも適用可能であり、特に、前記最下位パネル５下端部の障害物感知部材３１系統の障害物感知装置および弾性シール部材２８，２９はパネルシャッター以外の開閉体の閉鎖端部に簡単に組み付けることができて、前記障害物感知部材３１系統と弾性シール部材２８，２９との組合せによる同様の効果を期待できるものである。
なお、前記各種シャッターは、電動式、自重動作式や手動式などを含む。自重動作式や手動式において障害物感知部材３１系統を用いた障害物による危険状態の回避も適用するためには、開閉機に置き換えて、障害物感知時に障害物感知部材３１の検知手段３６からの制御信号によってシャッターカーテンを停止させるブレーキを具備するようにすればよい。  
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の実施の形態１による開閉装置としてパネルシャッターを示す概略的な正面図である。
【図２】図１中のシャッター収納部およびパネル昇降駆動系統の拡大構成説明図である。
【図３】図１中の可動中柱を上部吊持構造と下部シール手段との関連で示す側面図である。
【図４】図３の可動中柱の正面図である。
【図５】図４の可動中柱をロックした状態を示す正面図である。
【図６】図１のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図である。
【図８】図１のＣ−Ｃ線に沿った拡大断面図である。
【図９】図６におけるパネル同士の嵌合部を拡大して示す断面図である。
【図１０】図６における最下位パネルの下部構造を拡大して示す断面図である。
【図１１】図１０の接地時の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，１Ａ  サイドガイドレール
２  シャッター収納部
３，３Ａ，４，４Ａ，５，５Ａ  パネル（開閉体）
６  パネル昇降ガイド用開口
７  カバー部材
８，９  ビード取付部材
８ａ，９ａ  ビード
１０  縦框
１１，１２  外装面板
１３  遮音部材
１３ａ  弾性シート
１３ｂ  グラスウール
１４  オーバーラップ嵌合部
１５  上向きオーバーラップ片
１５ａ  上端屈曲片部
１６  上側段差部
１７  下側段差部
１８  下向きオーバーラップ片
１８ａ  下端屈曲片部
１９，２０  弾性シール部材
２１，２２，２３  弾性体
２４  マグサ
２５  摺接封止部材
２６，２７  シール取付フレーム
２６ａ，２７ａ  シール取付溝
２８，２９  弾性シール部材
３０  下框
３０ａ  内向きフランジ
３１  障害物感知部材
３２，３３  ネック部
３２ａ，３３ａ  外向きフランジ
３４  作動部材
３４ａ  接片部位
３５  作動子
３６  検知手段
３７，３８、３７Ａ，３８Ａ  スプロケット
３９，３９Ａ  開閉機
４０，４１  パネル連繋チェーン
４２  吊りローラ
４３  ローラ軸
４４  下部ガイドローラ
４５，４６  収納レール
４７，４８  パネル下部ガイド部材
５０，５１  ハンガーレール
５２  可動中柱
５３，５４  コロ
５５  走行架台
５５ａ  ピン挿通孔
５６  軸
５７  上部ロック手段
５８  下部シール手段
５９  上部可動ブラケット
６０  ロックピン
６１  固定部材
６１ａ  ロック孔
６２  下部可動ブラケット
６３  シール取付フレーム
６４  弾性シール部材
６５  操作手段（操作ハンドル）
６６，６７  リンク部材
６７ａ  位置決めピン部
６８  位置決め穴
６９  係止穴
７０  回動規制部材
１００，１０１  シャッターカーテン
５２１，５２２  中柱ガイドレール
５２１ａ，５２２ａ  パネル昇降ガイド用開口
５２１ｂ，５２２ｂ  ビード取付部
５２１ｃ，５２２ｃ  ビード
５２３，５２４  外装面板
ＭＳ  マイクロスイッチ
Ａｃ  アクチュエータ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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