(57)【要約】【課題】布送り装置のダンピングを防止する【解決手段】布押さえ装置１は、基端部がベッド部上に立設されＸＹ駆動手段によりベッド部上をＸＹ方向自在に移動する布送り台１０と、一端が布送り台１０に昇降可能に取り付けられた布押さえ腕２０と、布押さえ腕２０の他端に連結され上方から布地Ｍを押さえる布押さえ３０と、布押さえ３０を上方待機位置Ｐ１と布保持位置Ｐ２とに昇降させるシリンダ装置５０と、一端が布送り台１０の下部に連結されるとともに他端が布押さえ３０の下方に延設され、布保持位置Ｐ２に下降した布押さえ３０とで挟持することにより布を保持する下板４０とを備えている。さらに、布押さえ腕２０には、布押さえ３０のＸ軸方向に沿う移動に対して、追従して移動を行う振動減衰ダンパー６１有するダンパー装置６０が設けられている。【選択図】図４
2008245727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部がミシンベッド上に立設されＸＹ駆動手段により前記ミシンベッド上をＸＹ方向自在に移動する布送り台と、
一端が前記布送り台に昇降可能に取り付けられた布押さえ腕と、
前記布押さえ腕の他端に連結され上方から被縫製物を押さえる布押さえと、
前記布押さえを上方待機位置と布保持位置とに昇降させる昇降駆動手段と、を備え、
前記布押さえ腕又は布押さえに、前記布押さえの少なくとも何れかの移動方向に沿った移動に対して、追従して移動を行う移動体を有するダンパー装置を設けたことを特徴とするミシンの布押さえ装置。
【請求項２】
前記ダンパー装置は、前記ＸＹ駆動手段による布押さえの少なくとも何れかの移動方向に沿うガイド部材と、このガイド部材に沿って摺動可能な固形物の前記移動体と、を備えることを特徴とする請求項１記載のミシンの布押さえ装置。
【請求項３】
前記移動体を基準位置に復帰するばねを備えることを特徴とする請求項２記載のミシンの布押さえ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの布押さえ装置に関し、特に、保持した布をＸＹ駆動手段により前後左右に移動するミシンの布押さえ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被縫製物たる布を保持する保持枠をＸＹ方向に移動して刺繍などの模様縫いを行うミシンの布押さえ装置にあっては、ＸＹ駆動手段によりミシンベッド上においてＸＹ方向自在に移動可能な布送り台と、この布送り台に一端が昇降可能に取り付けられた布押さえ腕と、この布押さえ腕の他端に一端が固定され上方から布を押さえる布押さえ（保持枠）と、一端が布送り台に固定されるとともに他端が布押さえの下方に延設され、布押さえとの協働で布を保持しながら布送り台と一体的に移動する下板とが設けられている（例えば、特許文献１参照）。そして、エアシリンダ等の昇降駆動装置により、非縫製時には布押さえが上方待機位置にて待機した状態を維持し、縫製時には布押さえが布保持位置まで下降して布を押さえつけ、予め設定された模様データに従い縫い針の上下動に同期して間欠的に布を移動することで所望の縫い目模様が形成される。
【０００３】
ところで、近年、布押さえの大型化や縫製速度の高速化に伴い、一針ごとに間欠的に移動と停止とを繰り返す布送り動作の際に、停止時の反力によって布送り台、布押さえ腕、布押さえ及び下板に、送り方向とは逆向きの振動（いわゆるダンピング）が生じ、縫製位置が定まらずに縫い品質が低下するという問題が生じている。このダンピングは、停止の際、緩やかに減速することで抑えることができる。そして、このダンピングを防止する技術としては、駆動源たるパルスモータの出力軸自体に磁石や錘を取り付けて、慣性力と磁力の大きさに応じた応答速度でモータの出力軸に遅れて起動、停止することで反力を打ち消すダンパー装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−７６６６９号公報
【特許文献２】特開２００４−２５５１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献２に開示されるダンパー装置をミシンの布送り装置に使用した場合、送り台を駆動するための駆動源たるパルスモータの出力軸自体にダンパー装置が設けられるため、パルスモータ自体のダンピングは防止することができても、タイミングベルトやプーリを介在することでパルスモータから離れた位置で布を保持する布押さえや下板、或いは、布送り台や布押さえ腕で発生するダンピングまで十分に防止することができないという問題があった。このため、制振装置として必ずしも十分な効果が得られているとは言えず、縫い位置がばらついて縫い品質が低下するという問題があった。また、上記ダンパー装置において、パルスモータを緩やかに減速して停止させることでダンピングを防止することも考えられるが、その場合は一針あたりの送り動作に要する時間（特に、停止に要する時間）を長く確保する必要があるため、ミシンの高速駆動が困難になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、布送り装置のダンピングを防止することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、基端部がミシンベッド上に立設されＸＹ駆動手段により前記ミシンベッド上をＸＹ方向自在に移動する布送り台と、一端が前記布送り台に昇降可能に取り付けられた布押さえ腕と、前記布押さえ腕の他端に連結され上方から被縫製物を押さえる布押さえと、前記布押さえを上方待機位置と布保持位置とに昇降させる昇降駆動手段と、を備え、前記布押さえ腕又は布押さえに、前記布押さえの少なくとも何れかの移動方向に沿った移動に対して、追従して移動を行う移動体を有するダンパー装置を設けたことを特徴とするミシンの布押さえ装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ダンパー装置は、前記ＸＹ駆動手段による布押さえの少なくとも何れかの移動方向に沿うガイド部材と、このガイド部材に沿って摺動可能な固形物の前記移動体と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記移動体を基準位置に復帰するばねを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、被縫製物を保持する布押さえ腕又は布押さえに直接、ダンパー装置を設けたことにより、布送りの停止時における被縫製物の停止位置のばらつきを効率的に解消することができるため、縫い品質の向上が図られる。ここで、ダンパー装置の移動体は、布押さえの移動に追従して遅れて移動する。そして、この遅れて移動する移動体により、停止時の反力による布押さえの振動すなわちダンピングが逆向きの力で速やかに打ち消される。従って、布送りの際に短時間で適正な移動量を得ることができるため、布送り量すなわち縫いピッチのばらつきが解消され、縫い品質の向上を図ることができる。また、縫い品質を低下することなくミシンを高速で駆動することも可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、ダンパー装置を、ガイド部材とこのガイド部材に沿って摺動する固形物の移動体とを備える構成としたことにより、請求項１記載の発明と同様の効果を簡易な構成で実現することができる。また、互いが摺動するガイド部材と移動体との摩擦力を適宜調節することで、布押さえに対する移動体の遅れ時間すなわち応答速度を所望に調節することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、布押さえの移動に追従する移動体には、ばねにより常に基準位置に向かう付勢力が作用する。これにより、移動体を基準位置に保持するように配置することができるため、次の送り動作の際に布押さえがガイド部材の取り付け方向に沿う何れの方向に移動する場合であっても、上記制振効果を発揮し得る状態に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１〜図４を参照して、本発明に係るミシンの布押さえ装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にして各部の方向を定めるものとする。ミシンを水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向は図示しないアーム部の長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。
【００１３】
（全体構成）
本実施形態たるミシンの布押さえ装置１は、例えば、所定の縫製データに基づき被縫製物たる布地ＭをＸＹ方向に移動して刺繍縫い等を行う電子サイクルミシンに搭載される。
このミシンの布押さえ装置１（以下、単に布押さえ装置１とする）は、図示しないミシンフレームのベッド部（ミシンベッド）上に配置されている。ミシンフレームは、当該ミシンフレームの下部をなすベッド部と、該ベッド部の一端から上方に立設された縦胴部と、ミシンフレームの上部をなし縦胴部の上部からベッド部の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って延設されたアーム部（ミシンアーム）とから構成されており、その外形が正面視にて略コ字状に成形されている。なお、ミシンフレーム内には、回動自在で前後方向に延びる図示しない上軸及び下軸等の動力伝達機構が設けられている。また、本実施形態では、アーム部の先端であるミシン面部側においてミシンのオペレータによる縫製作業が行われる。
【００１４】
かかる布押さえ装置１は、図１〜図３に示すように、基端部がベッド部上に立設されＸＹ駆動手段によりベッド部上をＸＹ方向自在に移動する布送り台１０と、一端がこの布送り台１０に昇降可能に取り付けられた布押さえ腕２０と、この布押さえ腕２０の他端に連結され上方から被縫製物たる布地Ｍを押さえる布押さえ３０と、この布押さえ３０を上方待機位置Ｐ１と布保持位置Ｐ２とに昇降させる昇降駆動手段たるシリンダ装置５０と、一端が布送り台１０の下部に連結されるとともに他端が布押さえ３０の下方に延設され、布保持位置Ｐ２に下降した布押さえ３０とで挟持することにより布地Ｍを保持する下板４０とを備えている。そして、布押さえ腕２０には、布押さえ３０の移動方向（本実施形態では、Ｘ軸方向）に沿った移動に対して、追従して移動を行う移動体としての振動減衰ダンパー６１有するダンパー装置６０が設けられている。以下、各部を詳しく説明する。
【００１５】
布送り台１０は、図１〜図３に示すように、その基端部がベッド部上に立設されるとともに、先端部がアーム部とベッド部との間に配置されており、該先端部がアーム部の先端で上下動を行う図示しない縫い針及び中押さえの近傍まで延出された形状となっている。
この布送り台１０は、ベッド部内に設けられたＸＹ駆動手段としての図示しないＸ軸パルスモータ及びＹ軸パルスモータによって駆動され、ベッド部上においてＸＹ方向自在に移動可能となっている。Ｘ軸パルスモータ及びＹ軸パルスモータは、それぞれ図示しないギヤ機構、駆動軸、タイミングベルト、ガイドレール等を介して布送り台１０にＸＹ方向の移動力を付与する。なお、各パルスモータの駆動量及び駆動のタイミングは、本実施形態では図示しない制御部により、針上下動の駆動源たるミシンモータ（図示省略）とは独立に駆動制御されるようになっている。
【００１６】
布押さえ腕２０は、図１及び図２に示すように、その基端部が布送り台１０の先端に上下方向（Ｚ軸方向）に沿って昇降自在かつ着脱自在に連結されている。この布押さえ腕２０の先端は、二股に分かれてそれぞれミシン面部側まで平行に延出されており、平面視にて略コ字状をなすアーム部材となっている。そして、布押さえ腕２０は、後述するシリンダ装置５０の駆動に応じて二本の先端部が水平状態を維持したまま上下に駆動される（図３参照）。かかる布押さえ腕２０は、ベッド部の上面と対向する下面側が開放された略コ字状のフレーム構造をなしており、その内部空間が複数のリブ２１によって複数のスペース（小部屋）に仕切られている。なお、図２では、説明の便宜のため、布押さえ腕２０の基端部の前面を切り欠いて表示している。また、この布押さえ腕２０や後述する布押さえ３０は、縫製対象である布地Ｍの大きさに応じて種々のサイズのものと交換可能となっている。
【００１７】
布押さえ３０は、例えば、図１に示すように、上下方向に貫通した開口部を有する長方形状の枠体であり、四辺の内側は大きく開口されている。この布押さえ３０は、Ｙ軸方向と平行をなす二辺の一端と他端との中間においてそれぞれ上記布押さえ腕２０の先端部に連結されている。また、布押さえ３０は、後述するシリンダ装置５０の駆動に応じて布押さえ腕２０が上下動を行うと、該布押さえ腕２０と一体的に上昇又は下降移動を行う。そして、下降時には後述する下板４０上に載置された布地Ｍを上方から押さえつける布保持位置Ｐ２に配置され、該下板４０との協働により挟持した布地Ｍを保持したままベッド部の上面に沿ってＸＹ方向に移動する。
【００１８】
つまり、布押さえ３０は、布地Ｍを保持するとともに、Ｘ軸パルスモータ及びＹ軸パルスモータの駆動に伴い、保持した布地Ｍを当該布押さえ３０ごと前後左右方向（ＸＹ方向）に移動する。そして、この布押さえ３０の移動と、図示しない縫い針及び釜の動作とが連動することで、上記開口部の内側で保持された布地Ｍに対して針落ちがなされ、所定の縫製データに基づく縫い目模様が形成される。ここで、所定の縫製データとは、例えば、種々の模様を形成するために予め一針ごとに設定された全針落ち点のＸＹ座標データや送りピッチ等に関するデータ等をいい、これらの縫製データは本実施形態では図示しない制御部の記憶装置や外部記憶装置に記憶されている。
【００１９】
下板４０は、図１〜図３に示すように、その基端（後端）部が布送り台１０の基端部の前面側下部に連結されており、先端部はベッド部の上面に沿って該ベッド部の前方側まで延設されている。この下板４０の先端部は、布押さえ３０の先端とほぼ同形の四角い枠状に形成されており、布押さえ３０に対して下方から対向するように配置されている。そして、この先端部に載置された布地Ｍを上述した布押さえ３０と共に挟持することで布地Ｍが保持され、当該先端部の枠の内側において縫い針による針落ちが行われる。
【００２０】
シリンダ装置５０は、布送り台１０の両側にそれぞれ配置され、流体として空気を用いる一対のエアシリンダにより構成されている。かかるエアシリンダは、布送り台１０に取り付けられたシリンダと、図示しない踏み込みペダルの踏み込みに応じて進退するピストンロッドと、シリンダ内への空気の送気量を調節するための電磁弁とを備えた従来周知の構成が採られている。そして、シリンダ装置５０は、布押さえ３０を、下降して上方から布地Ｍを押さえつける布保持位置Ｐ２と上方に退避し上位置に配置された上方待機位置Ｐ１とに昇降させるようになっている。
【００２１】
（ダンパー装置）
ここで、本実施形態におけるダンパー装置６０について詳しく説明する。
ダンパー装置６０は、ＸＹ駆動手段による布押さえ３０の移動方向（本実施形態では、Ｘ軸方向）に沿うガイド部材たるダンパー軸６２と、このダンパー軸６２に沿って摺動可能な固形物の移動体たる振動減衰ダンパー６１と、この振動減衰ダンパー６１を基準位置Ｓ（後述する）に復帰するダンパー受けばね６４（ばね）とを備えている。
【００２２】
ダンパー軸６２は、布押さえ腕２０の二本のアーム部材のうち、Ｘ軸方向に沿う基端部の内側でＸ軸方向に沿って設けられている。本実施形態では、ミシン面部側から見て該基端部の中央部を除く左右（図４における左右方向と一致する）両側の基端部内にそれぞれダンパー軸６２が配されている。各ダンパー軸６２，６２は、リブ２１をＸ軸方向に貫通しており、その両端がスラストカラー６３によって位置決めされている。
【００２３】
振動減衰ダンパー６１は、図１及び図４に示すように、Ｘ軸方向に沿う円筒状の固形物からなる錘であって、ダンパー軸６２に摺動可能に外挿されている。本実施形態では、布押さえ腕２０のフレーム内部を仕切るリブ２１とリブ２１との間のスペースにそれぞれ一つずつ、合計四つの振動減衰ダンパー６２が装備されている。但し、本発明における移動体すなわち振動減衰ダンパー６１の数を四つに限定するものではなく、例えば、リブ２１で仕切られたスペースの数や布押さえ腕２０の重量バランスに応じて必要なスペースに必要な数（例えば、各スペースに１以上であってもよいし、ゼロとして振動減衰ダンパー６１を設けないスペースがあってもよい）だけ設ければよい。各振動減衰ダンパー６１とリブ２１との間には、当該各振動減衰ダンパー６１をＸ軸方向に沿って移動可能とする隙間が確保されている。
【００２４】
かかる振動減衰ダンパー６１は、布送り時に布押さえ腕２０がＸ軸方向に移動したとき、自らの慣性力によりダンパー軸６２に沿ってＸ軸方向に相対的に移動するとともに、互いの摺接面における摩擦力や後述するダンパー受けばね６４の付勢力により、布押さえ３０に追従して（遅れて）移動又は停止するようになっている。その際の摩擦力は、振動減衰ダンパー６１とダンパー軸６２との嵌め合い強さ、つまり、当該振動減衰ダンパー６１の内径寸法とダンパー軸６２の外径寸法とを所望に設定することで調節される。
【００２５】
ダンパー受けばね６４は、各振動減衰ダンパー６２の軸方向端部とリブ２１との間に配設されてダンパー軸６２に外挿されている。各ダンパー受けばね６４は圧縮ばねであり、各々の一端がリブ２１に圧接されるとともに、他端が振動減衰ダンパー６１のスラスト端面に圧接している。そして、これら各ダンパー受けばね６４は、ＸＹ駆動手段によるＸ軸方向への送り動作が行われない状態、すなわち、布送り台１０、布押さえ腕２０、布押さえ３０及び下板４０がＸ軸方向に移動しない状態において、上記各振動減衰ダンパー６１をそれぞれ各スペースの中間位置（中央）である基準位置Ｓに配置するように付勢している。なお、このダンパー受けばね６４は、例えば、引っ張りばねであってもよい。
【００２６】
そして、ダンパー装置６０は、上記振動減衰ダンパー６１とダンパー軸６２との摩擦力や振動減衰ダンパー６１の重さ、或いは、ダンパー受けばね６４のばね定数を適宜調節することにより、布押さえ３０に対する振動減衰ダンパー６１の遅れ時間すなわち応答速度を所望に調節することができるようになっている。
【００２７】
（布押さえ装置の動作説明）
次に、図４を参照しながら、上記構成を備える布押さえ装置１の動作説明を行う。
図４（ａ）は、布押さえが停止した状態（或いは、Ｘ軸方向への移動がなくＹ軸方向にのみ移動している状態）のダンパー装置６０の状態を示している。この図４（ａ）に示すように、Ｘ軸方向への移動を行わない状態において、各振動減衰ダンパー６１はそれぞれが所定の基準位置Ｓに配置されている。
次に、図示しないＸ軸パルスモータの駆動により、布送り台１０、布押さえ腕２０、布押さえ３０及び下板４０が一体となって図４（ｂ）に示す矢印Ａ方向（図４における左方向）に移動すると、振動減衰ダンパー６１は、自らの慣性力により基準位置Ｓに留まろうとするため、ダンパー軸６２に対しては相対的に矢印Ｂ方向（図４（ｂ）における右方向）に移動する。そして、ダンパー軸６２との摩擦やダンパー受けばね６４の付勢力により、布押さえ３０に遅れて矢印Ａ方向に移動することとなる。
次に、布送り台１０、布押さえ腕２０、布押さえ３０及び下板４０が次の縫製位置で停止すると、その際の反力によって、布押さえ腕２０や布押さえ３０には図４（ｃ）に示すように、送り方向とは逆向きである矢印Ｂ方向（図４（ｃ）における右方向）に戻ろうとする力が作用する。ここで、本実施形態の布押さえ装置１では、各振動減衰ダンパー６１が布押さえ腕２０や布押さえ３０に遅れて停止するため、未だ各振動減衰ダンパー６１が矢印Ａ方向に移動中である。このため、布押さえ腕２０及び布押さえ３０には、矢印Ｂ方向に向かう反力を打ち消して相殺する力が作用することとなる。従って、送り動作停止時の反力により布送り台１０、布押さえ腕２０、布押さえ３０及び下板４０が布送り方向とは逆向きに向かうダンピングが防止され、振動が収束することとなる。
【００２８】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシンの布押さえ装置１によれば、送り動作を停止する際における布送り台１０、布押さえ腕２０、布押さえ３０及び下板４０の振動すなわちダンピングを逆向きの力で速やかに打ち消すことができる。従って、布送りの際に短時間で適正な移動量を得ることができるため、布送り量すなわち縫いピッチのばらつきが解消され、縫い品質の向上を図ることができる。また、縫い品質を低下することなくミシンを高速で駆動することも可能となる。また、ダンパー装置６０を布押さえ腕２０に設けたことにより、下板４０との協働で挟持することで布を保持する布押さえ３０に対して効率的に制振作用を及ぼすことができる。
【００２９】
（その他）
なお、本実施形態では、スペースの都合上、ダンパー装置６０を布押さえ腕２０に設けたが、例えば、このダンパー装置６０を布押さえ３０に設ける構成としてもよい。
また、本実施形態では、Ｘ軸方向のダンピングを収束するようにダンパー装置６０をＸ軸方向に沿って配置しているが、同様の構成をＹ軸方向に沿って設けてもよい。
また、振動減衰ダンパー６１とダンパー軸６２との接触状態は、該振動減衰ダンパー６１の内周面とダンパー軸６２の周面との面接触としてもよく、また、振動減衰ダンパー６１の内周の一部とダンパー軸６２の周面とが円形に接する線接触としてもよく、或いは、ボールベアリング等を介して点接触としてもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、移動体として固形の錘である振動減衰ダンパー６１を採用したが、例えば、移動体として粉体又は液体を採用することも可能である。具体的には、例えば、布押さえ腕２０の下面を閉じる構造として形成される内部空間に、該内部空間内を移動可能な隙間を確保した状態で粉体として適量の砂を封入する構成としてもよい。また、その内部空間に、例えば、液体として水やオイルを封入することとしてもよい。この場合、所望の粘性抵抗を有する液体を採用することで、布押さえの移動に対する遅れ時間（応答速度）や、ダンピング収束までの時間を調節することができる。また、例えば、布押さえ３０の移動方向に沿ってオイルダンパを設ける構成としてもよい。また、布押さえ腕２０の内部（空間）に液体を封入し、本実施形態で示した振動減衰ダンパー６１が当該液体内を移動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態たるミシンの布押さえ装置の要部構成を示す分解斜視図である。
【図２】本実施形態たるミシンの布押さえ装置を示す斜視図である。
【図３】本実施形態たるミシンの布押さえ装置を示す側面図である。
【図４】本実施形態におけるダンパー装置の動作を示す動作説明図である。図において（ａ）は送り開始前、（ｂ）は送り開始時、（ｃ）は送り停止時を示す。
【符号の説明】
【００３２】
１  布押さえ装置（ミシンの布押さえ装置）
１０  布送り台
１１  スライダ
２０  布押さえ腕
２１  リブ
３０  布押さえ（保持枠）
４０  下板
５０  シリンダ装置（昇降駆動手段）
６０  ダンパー装置
６１  振動減衰ダンパー（移動体，錘）
６２  ダンパー軸（ガイド部材）
６３  スラストカラー
６４  ダンパー受けばね（ばね）
Ｍ  布地（被縫製物）
【図１】
2008245727.tif 000003
【図２】
2008245727.tif 000004
【図３】
2008245727.tif 000005
【図４】
2008245727.tif 000006