(57)【要約】【課題】光ピックアップユニット（ＯＰＵ）のシーク移動における粗移動後の対物レンズの微移動量を極力少なくし、ＯＰＵのシーク移動を常に短時間で終了する。【解決手段】シーク移動の開始前に初期設定手段により対物レンズ８ＢをＯＰＵ８の基台の光ディスク２半径方向の中央位置に固定し、この状態で移動量検出手段によりシーク移動の開始時、ＯＰＵ８の移動直後それぞれにＯＰＵ８の現在位置の情報と目標位置の情報とから目標位置までの最新のシーク移動量を検出し、粗移動制御手段により最新のシーク移動量が対物レンズ８Ｂの移動範囲量以下に減少するまで、ＯＰＵ８の基台を検出したシーク移動量だけ目標位置の方向に粗移動し、最新のシーク移動量が前記対物レンズの移動範囲量以下に減少したときに、微移動制御手段により対物レンズ８Ｂの固定を解除し、対物レンズ８Ｂを目標位置の方向に微移動してＯＰＵ８を目標位置に到達させる。【選択図】図１
2008004198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップユニットの基台を光ディスクの半径方向に移動する粗移動と、前記光ピックアップユニットの対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動する微移動とにより、前記光ピックアップユニットを前記光ディスクの目標位置にシーク移動するディスク装置において、シーク移動の開始前に前記対物レンズを前記基台の前記半径方向の中央位置に固定する初期設定手段と、前記初期設定手段により前記対物レンズが前記中央位置に固定された後、シーク移動の開始時及び前記光ピックアップユニットの移動直後それぞれに前記光ピックアップユニットによって読み取られた前記光ピックアップユニットの現在位置の情報と前記目標位置の情報とから前記目標位置までのシーク移動量を検出する移動量検出手段と、最新のシーク移動量が前記対物レンズの移動範囲量以下に減少するまで、前記対物レンズが前記中央位置に固定された状態で前記基台を前記移動量検出手段が検出したシーク移動量だけ目標位置の方向に粗移動する粗移動制御手段と、前記最新のシーク移動量が前記対物レンズの移動範囲量以下に減少したときに前記対物レンズの固定を解除し、前記対物レンズを前記目標位置の方向に微移動して前記光ピックアップユニットを前記目標位置に到達させる微移動制御手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
光ピックアップユニットの基台を光ディスクの半径方向に移動する粗移動と、前記光ピックアップユニットの対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動する微移動とにより、前記光ピックアップユニットを前記光ディスクの目標位置にシーク移動するディスク装置のピックアップユニット移動制御方法において、シーク移動の開始前に前記対物レンズを前記基台の前記半径方向の中央位置に固定し、前記対物レンズが前記中央位置に固定された後、シーク移動の開始時及び前記光ピックアップユニットの移動直後それぞれに前記光ピックアップユニットによって読み取られた前記光ピックアップユニットの現在位置の情報と前記目標位置の情報とから前記目標位置までのシーク移動量を検出し、最新のシーク移動量が前記対物レンズの移動範囲量以下に減少するまで、前記対物レンズが前記中央位置に固定された状態で前記基台を前記移動量検出手段が検出したシーク移動量だけ目標位置の方向に粗移動し、前記最新のシーク移動量が前記対物レンズの移動範囲量以下に減少したときに前記対物レンズの固定を解除し、前記対物レンズを前記目標位置の方向に微移動して前記光ピックアップユニットを前記目標位置に到達させることを特徴とするディスク装置のピックアップユニット移動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップユニットが次の目標位置から離れているときに、光ピックアップユニットの粗移動と同ユニットの対物レンズの微移動とによって光ピックアップユニットを光ディスクの目標位置にシーク移動するディスク装置及び該装置のピックアップユニット移動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ、ＣＤ等の光ディスクを再生又は記録再生するディスク装置は、光ディスクをスピンドルモータによって回転しつつ光ピックアップユニットのレーザ光を光ディスクの記録面に螺旋状に形成されたピット列のトラックにスポット照射し、映像、音声等の情報の再生又は記録を行なう。
【０００３】
そして、光ピックアップユニット（以下、ＯＰＵという）は、例えば半導体レーザ、対物レンズ、該対物レンズを駆動するアクチュエータ機構、受光用のフォトダイオード等を基台に設けて形成され、スレッド駆動装置のスレッドモータ（フィードモータ）によりラック機構を介してその基台ごと光ディスクの半径方向（トラバース方向）に移動可能である。又、ＯＰＵの対物レンズのトラッキングやフォーカシングは前記アクチュエータ機構により制御される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
なお、前記スレッド駆動装置のスレッドモータはステッピングモーターや一般的なＤＣモーターからなる。又、前記対物レンズはＯＰＵの光ディスクに最も近い位置に配置されるレンズであり、記録照射するレーザ光を光ディスクの記録面の各ピットに集光し、その記録面で反射したレーザ光を再生光として前記フォトダイオードに導く。更に、前記アクチュエータ機構は電磁コイル及び磁石から構成され、 磁石は対物レンズ支持部に設けられ、電磁コイルは基台（フォルダ）に設けられ、電磁コイルの駆動電流量を制御して対物レンズのディスク半径方向の移動量を加減できるようになっている。
【０００５】
ところで、この種のディスク装置においては、光ディスクを再生する場合、再生開始前の光ディスクのローディングの情報読み込み時や再生中のユーザのコンテンツ選択時等に、目標位置のアドレスにしたがってＯＰＵのシーク移動が発生する。
【０００６】
そして、このようなシーク移動は、前記基台を光ディスクの半径方向に移動する粗移動（ＯＰＵ粗移動）と、前記対物レンズを光ディスクの半径方向に移動する微移動（ＯＰＵ微移動）とによって行われる。
【０００７】
すなわち、シーク移動の必要な移動量（シーク移動量）が少ないときは、前記微移動のみによってＯＰＵを目標位置に移動し、シーク移動の必要な移動量が多いときは、前記粗移動によってＯＰＵを目標位置に近づけ、その後、前記微移動によってＯＰＵを目標位置に合わせる。
【０００８】
このようにすると、駆動方法によって多少の差があるとしても、一般に、前記粗移動は移動精度は低いが高速に移動可能であり、これに対して前記微移動は、移動精度は高いが高速移動はできないため、とくに、シーク移動の必要な移動量が多いときに、前記粗移動によってＯＰＵを迅速に目標位置近くに移動し、その後、前記微移動によってＯＰＵの位置を正確に目標位置に合わせることができ、前記シーク移動が効率よく短時間に終了する。
【特許文献１】特開２００３−１７３５４５号公報（［０００６］、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この種のディスク装置の前記シーク移動は、具体的には、次に説明するようにして行なうことが考えられる。
【００１０】
例えば再生開始前のローディングの情報読み込み時、ＯＰＵが光ディスクから現在読み込んでいるデータ(セクタ)に基づき、現在位置のアドレス「ａ」と 次にデータを読み出す目的位置のアドレス「ｂ」との差からＯＰＵの必要な移動量（シーク移動量）をトラック数で算出する。なお、前記トラック数とは、光ディスク半径方向に移動するＯＰＵが横切る前記ピット列の数をいう。
【００１１】
そして、必要な移動量が多く前記粗移動を伴うときには、まず、トラッキングサーボをオフし、算出したシーク移動量にしたがってＯＰＵを光ディスクの半径方向にトラック数単位で粗移動する。
【００１２】
なお、この粗移動後もさらに粗移動が可能な場合は、更に、トラッキングサーボをオンして最新の現在位置のアドレスを取得し、このアドレスと目標位置のアドレスとに基づきシーク移動量を新たに算出して粗移動をくり返す。
【００１３】
そして、ＯＰＵが目標位置に近づいて粗移動が終了すると、トラッキングサーボをオンし、ＯＰＵが光ディスクから現在読み込んでいるデータ(セクタ)に基づき、新たな現在位置のアドレス「ａ´」を取得する。
【００１４】
そして、トラッキングサーボをオフし、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動してＯＰＵをアドレス「ｂ」の位置に微移動する。なお、前記微移動による対物レンズの移動に基づき、該移動から遅れて ＯＰＵ自体が追従して移動する。
【００１５】
一方、必要な移動量が少なく前記微移動のみで賄えるときには、前記粗移動を行なうことなく、トラッキングサーボをオフし、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動してＯＰＵをアドレス「ｂ」の位置に微移動する。
【００１６】
このように制御する場合、とくにＯＰＵの必要な移動量が多く前記粗移動を伴うシーク移動については、粗移動（高速で低精度）と微移動（低速で高精度）とを組み合わせて目的位置（目的データアドレスの位置）に移動することで実現されるが、次の問題がある。
【００１７】
すなわち、スレッドモータを駆動して粗移動する際の対物レンズの位置は考慮されておらず、通常、粗移動する間にも対物レンズはＯＰＵの基台内の光ディスク半径方向のトラッキング制御された直前位置に保持される。
【００１８】
そして、シーク移動開始前の現在位置のアドレス「ａ」は、その時の対物レンズの位置のアドレスであり、シーク移動開始前に算出されるＯＰＵの必要な移動量はアドレス「ａ」からアドレス「ｂ」までの移動量である。
【００１９】
一方、シーク移動を開始し、粗移動を行なうためにトラッキングサーボをオフすると、対物レンズが自動的にＯＰＵの基台の光ディスク半径方向の中央位置（この位置がＯＰＵの物理的センター位置である）に戻る。
【００２０】
そのため、前記粗移動はＯＰＵの物理的センター位置を算出された前記移動量だけ移動して行なわれる。
【００２１】
具体的には、例えば図７に示すように、シーク移動前の状態＃ａにおいてＯＰＵαの対物レンズβがトラッキングサーボによってアドレス「ａ」に位置し、このとき、目標位置がアドレス「ｂ」であると、ＯＰＵαの算出されるシーク移動量は「ｂ」−「ａ」になる。
【００２２】
そして、粗移動直前の＃ｂの状態において、トラッキングサーボがオフして対物レンズβが基台αａの物理的センター位置ｃに戻る。この状態で粗移動によって物理的センター位置ｃが「ｂ」−「ａ」だけ高速移動し、＃ｃの状態になって粗移動が終了する。
【００２３】
このとき、対物レンズβが位置する物理的センター位置ｃは目標位置のアドレス「ｂ」より行き過ぎる。
【００２４】
そのため、前記粗移動が終了すると、トラッキングサーボをオンし、物理的センター位置ｃのアドレス「ｄ」を読み取って＃ｄの微移動の状態になる。
【００２５】
そして、アドレス「ｂ」を読み取るまで対物レンズβをトラッキングサーボがオンした低速動作で移動して微移動を終了する。
【００２６】
したがって、粗移動前の対物レンズβの位置によっては（具体的にはこの位置が物理的センター位置ｃから離れる程）、粗移動後にトラッキングサーボをオンして行なう対物レンズβの微移動の移動量が多くなり、その分、シーク移動が遅くなる問題がある。
【００２７】
そして、とくに粗移動の回数が少なく粗移動の所要時間が短いときには、微移動の時間がシーク移動の時間に大きく影響する。
【００２８】
本発明は、ＯＰＵのシーク移動における粗移動後の対物レンズの微移動量を極力少なくし、ＯＰＵのシーク移動を常に短時間で終了することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記の目的を達成するために、本発明のディスク装置は、ＯＰＵの基台を光ディスクの半径方向に移動する粗移動と、前記ＯＰＵの対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動する微移動とにより、前記ＯＰＵを前記光ディスクの目標位置にシーク移動するディスク装置において、シーク移動の開始前に前記対物レンズを前記基台の前記半径方向の中央位置に固定する初期設定手段と、前記初期設定手段により前記対物レンズが前記中央位置に固定された後、シーク移動の開始時及び前記ＯＰＵの移動直後それぞれに前記ＯＰＵによって読み取られた前記ＯＰＵの現在位置の情報と前記目標位置の情報とから前記目標位置までのシーク移動量を検出する移動量検出手段と、最新のシーク移動量が前記対物レンズの移動範囲量以下に減少するまで、前記対物レンズが前記中央位置に固定された状態で前記基台を前記移動量検出手段が検出したシーク移動量だけ目標位置の方向に粗移動する粗移動制御手段と、前記最新のシーク移動量が前記対物レンズの移動範囲量以下に減少したときに前記対物レンズの固定を解除し、前記対物レンズを前記目標位置の方向に微移動して前記ＯＰＵを前記目標位置に到達させる微移動制御手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００３０】
また、本発明のディスク装置のピックアップユニット移動制御方法は、ＯＰＵの基台を光ディスクの半径方向に移動する粗移動と、前記ＯＰＵの対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動する微移動とにより、前記ＯＰＵを前記光ディスクの目標位置にシーク移動するディスク装置のピックアップユニット移動制御方法において、シーク移動の開始前に前記対物レンズを前記基台の前記半径方向の中央位置に固定し、前記対物レンズが前記中央位置に固定された後、シーク移動の開始時及び前記ＯＰＵの移動直後それぞれに前記ＯＰＵによって読み取られた前記ＯＰＵの現在位置の情報と前記目標位置の情報とから前記目標位置までのシーク移動量を検出し、最新のシーク移動量が前記対物レンズの移動範囲量以下に減少するまで、前記対物レンズが前記中央位置に固定された状態で前記基台を前記移動量検出手段が検出したシーク移動量だけ目標位置の方向に粗移動し、前記最新のシーク移動量が前記対物レンズの移動範囲量以下に減少したときに前記対物レンズの固定を解除し、前記対物レンズを前記目標位置の方向に微移動して前記ＯＰＵを前記目標位置に到達させることを特徴としている（請求項２）。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１、２の発明によれば、シーク移動の開始前に対物レンズがＯＰＵの基台の光ディスク半径方向の中央位置（ＯＰＵの物理的センター位置）に固定される。
【００３２】
そのため、シーク移動前に対物レンズがどこに位置していても、シーク移動量を算出するときには対物レンズがＯＰＵの物理的センター位置にあり、この位置（現在位置）から目標位置までがシーク移動の開始時のシーク移動量として算出される。
【００３３】
そして、算出された移動量が対物レンズの移動範囲量より多く、粗移動が必要な時には、対物レンズをＯＰＵの物理的センター位置に保持した状態で必要量（算出されたシーク移動量）の粗移動が行なわれる。
【００３４】
更に、その移動直後に、開始時と同様にしてＯＰＵの現在位置が検出されて最新のシーク移動量が算出され、このシーク移動量が大きく粗移動が可能な間は、粗移動がくり返される。
【００３５】
そして、粗移動によって最新のシーク移動量が対物レンズの移動範囲量以下になると、対物レンズのＯＰＵの物理的センター位置への固定を解除して対物レンズが微移動されてＯＰＵが光ディスクの目標位置にシーク移動する。
【００３６】
この場合、シーク移動前に対物レンズがどこに位置していても、対物レンズが位置するＯＰＵの物理的センター位置と目標位置との差からシーク移動量が算出され、このシーク移動量に基づく粗移動によってＯＰＵが確実に目標位置近くに移動し、その後の微移動の移動量がシーク移動前の対物レンズの位置によらず、常に、極めて少なくなり、通常は最小移動量になる。
【００３７】
したがって、ＯＰＵのシーク移動における粗移動後の対物レンズの微移動量を極力少なくし、ＯＰＵのシーク移動を常に短時間で終了することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
次に、本発明をより詳細に説明するため、その１実施形態について、図１〜図６にしたがって詳述する。
【００３９】
図１は本発明が適用されるディスク装置１の概略のブロック図、図２はディスク装置１のディスク再生時のシーク動作説明用のフローチャートである。
【００４０】
図３はディスク装置１のシーク動作によるＯＰＵの移動の説明図、図４はディスク装置１の前記シーク動作の説明用の模式図である。図５はディスク装置１のＯＰＵ対物レンズの位置による光学特性の変化の説明図、図６はディスク装置１の移動距離が短い時のシーク移動の図７の場合との比較説明図である。
【００４１】
［全体説明］
まず、図１に示すディスク装置１は光ディスク２の再生又は記録再生の機能を有する。
【００４２】
そして、光ディスク２は、再生又は記録のローディングの操作により、記録面２ａを下面にしてターンテーブル３に載置される。
【００４３】
ターンテーブル３はスピンドルモータ（ディスクモータ）４によって回転し、光ディスク２はターンテーブル３とその上部の回転自在のディスククランパ５とによって中心部が上下方向から挟まれた状態で回転する。
【００４４】
ところで、スピンドルモータ４はスピンドルモータ駆動回路６により駆動され、スピンドルモータ駆動回路６はマイクロコンピュータ等からなるシステムコントローラ７のターンテーブルサーボ制御により駆動制御される。
【００４５】
そして、システムコントローラ７によるスピンドルモータ駆動回路６の駆動制御により、再生時、記録時にはターンテーブル３を介して光ディスク２が設定速度の定速回転にサーボ制御（フィードバック制御）される。
【００４６】
次に、光ディスク２の下面側にはＯＰＵ８が設けられ、スレッドモータ１１の回転により、図示省略したガイドレールに沿って光ディスク２の記録面２ａを半径方向に横切るように紙面左右方向（装置前後方向）に移動する。なお、図１の矢印線Ｒはスレッドモータ１１の回転によるＯＰＵ８の移動方向を示す。
【００４７】
そして、ＯＰＵ８は前記基台を含む本体８Ａ及びその上部に位置する対物レンズ８Ｂを備え、本体８Ａは再生、記録のレーザ光を上方に出射する半導体レーザ、記録面２ａで反射したレーザ光受光用のフォトダイオード等を内蔵し、対物レンズ８Ｂは図示省略したフォーカスアクチュエータ機構により図１の矢印線ｚに示すように上下方向の位置が一定範囲内で調整され、図示省略したトラッキングアクチュエータ機構により同図の矢印線ｒに示すように前記半径方向の位置が一定範囲内で調整される。なお、両アクチュエータ機構は、それぞれが例えば電磁コイル及び磁石から構成され、磁石は対物レンズ８Ｂの支持部に設けられ、電磁コイルは基台（フォルダ）に設けられ、電磁コイルの駆動電流制御によって動作（変位）する。
【００４８】
又、スレッドモータ１１はステッピングモーター又はＤＣモーターからなり、スレッドモータ駆動回路１０により駆動される。スレッドモータ駆動回路１０はシステムコントローラ７の後述のピックアップ粗移動制御等により駆動制御される。
【００４９】
そして、スレッドモータ駆動回路１０の駆動制御により、ＯＰＵ８は再生時及び記録時にはシステムコントローラ７の周知のＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）のサーボ制御で光ディスク２の記録面２ａを半径方向に横切るように移動し、シーク移動時はシステムコントローラ７の後述のピックアップ粗移動制御によって高速に移動する。
【００５０】
更に、ＯＰＵ８の受光出力がＲＦアンプ１２及びサーボエラー信号生成回路１３に供給され、ＲＦアンプ１２は光ディスク２の映像や音声等の情報のＲＦ信号を生成してシステムコントローラ７及び図示省略した後段の再生処理回路部に送り、サーボエラー信号生成回路１３は前記受光出力の非点収差処理等によってフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を分離形成してフォーカスエラー信号処理回路１４、トラッキングエラー信号処理回路１５に送る。
【００５１】
そして、フォーカスエラー信号処理回路１４はシステムコントローラ７のフォーカスサーボのオン／オフの指令Ｓｆに基づき、フォーカスサーボオンの間にＦＥ信号に基づくフォーカス駆動指令をフォーカスアクチュエータ駆動回路１６に供給し、フォーカスアクチュエータ駆動回路１６を介してフォーカスアクチュエータ機構をサーボ制御し、再生時及び記録時に対物レンズ８Ｂを合焦状態に保持する。
【００５２】
又、トラッキングエラー信号処理回路１５はシステムコントローラ７のトラッキングサーボのオン／オフの指令Ｓｔに基づき、トラッキングサーボオンの間にＴＥ信号に基づくトラッキング駆動指令をトラッキングアクチュエータ駆動回路１７に供給し、トラッキングアクチュエータ駆動回路１７を介してトラッキングアクチュエータ機構をサーボ制御し、対物レンズ８Ｂの位置を調整して再生時及び記録時のＯＰＵ８のトラッキングをとる。
【００５３】
そして、ＯＰＵ８のシーク移動時は、システムコントローラ７の後述のピックアップ微移動制御に基づく、トラッキングアクチュエータ機構の移動で微移動を実行する。
［シーク移動の説明］
次に、光ディスク２を再生する場合、再生開始前の光ディスク２のローディングの情報読み込み時や再生中のユーザの映像アングル選択時等に、ＯＰＵ８が光ディスク２から読み取った現在位置のアドレスと目標位置のアドレスとの差等にしたがってＯＰＵ８のシーク移動が必要になると、システムコントローラ７は、図２のシーク移動制御のプログラムを実行し、つぎに説明する移動量検出手段、粗移動制御手段、微移動制御手段を形成する。
【００５４】
（１）初期設定手段
該初期設定手段はシーク移動の開始前に、トラッキングサーボを一定にロックして対物レンズ８Ｂを本体８Ａの基台の光ディスク半径方向の中央位置（物理的センター位置）に固定する。
【００５５】
（２）移動量検出手段
該移動量検出手段は、初期設定手段により対物レンズ８Ｂが前記中央位置に固定された後、シーク移動の開始時、ＯＰＵ８の移動直後それぞれにＯＰＵ８によって読み取られたＯＰＵ８の現在位置の情報（アドレス）と目標位置の情報（アドレス）とから目標位置までの最新のシーク移動量を検出する。
【００５６】
（３）粗移動制御手段
該粗移動制御手段は、最新のシーク移動量が対物レンズ８Ｂの移動範囲量以下に減少するまで、対物レンズ８Ｂが前記中央位置に固定された状態でスレッドモータ１１を駆動し、本体８Ａの基台を移動量検出手段が検出した直前のシーク移動量だけ目標位置の方向に粗移動する。
【００５７】
（４）微移動制御手段
該微移動制御手段は、最新のシーク移動量が対物レンズ８Ｂの移動範囲量以下に減少したときに、サーボ制御のロックをオフして対物レンズ８Ｂの固定を解除し、対物レンズ８Ｂを前記最新のシーク移動量だけ目標位置の方向に微移動してＯＰＵ８を目標位置に到達させる。
【００５８】
次に、上記各手段の制御に基づく再生開始時のシーク移動を図３を参照して説明する。なお、以下の説明においては、図７との比較を考慮し、シーク移動開始前においては、ＯＰＵ８の現在位置（対物レンズ８Ｂの位置）のアドレスを「ａ」、基台の物理的センター位置ｃのアドレスを「ｃ」とし、目標位置のアドレスを「ｂ」とする。
【００５９】
まず、再生開始前のアドレス「a」でのローディングの情報読み込みに基づき、図２のステップＳ１により目標位置のアドレス「ｂ」がシステムコントローラ７に取り込まれてシーク移動の要求が発生すると、ステップＳ２により初期設定手段が動作する。
【００６０】
そして、指令Ｓｔに基づきトラッキングサーボがオフし、トラッキングアクチュエータ駆動回路１７に、対物レンズ８Ｂを前記基台の物理的センター位置ｃに固定するサーボロックの定出力が指令され、ステップＳ３により対物レンズ８Ｂがアドレス「ａ」の位置地から前記基台の物理的センター位置ｃに戻されてこの物理的センター位置ｃに保持される。これによって、対物レンズ８Ｂはシーク移動開始前に必ず物理的センター位置ｃに位置するようになる。
【００６１】
次に、ステップＳ４に移行すると、移動量検出手段が動作してステップＳ４〜Ｓ６を実行し、トラッキングサーボを瞬時オンして物理的センター位置ｃのアドレス、すなわち、ＯＰＵ８の現在位置のアドレス「ｃ」を読み込み、シーク移動の開始時のシーク移動量「ｂ」−「ｃ」を算出して検出する。
【００６２】
そして、ステップＳ７に移行してトラッキングサーボをオフし、トラッキングアクチュエータ駆動回路１７のサーボロックの定出力によって対物レンズ８Ｂを物理的センター位置ｃに保持する。
【００６３】
この状態でステップＳ８に移行し、検出したシーク移動量が対物レンズ８Ｂのトラッキングアクチュエータ機構の移動に基づく移動範囲量以下か否か、換言すれば、ピックアップ粗移動制御が必要か否かが判別され、トラックジャンプ数が多く、ピックアップ粗移動制御が必要であれば、ステップＳ８からステップＳ９に移行して粗移動制御手段が動作する。
【００６４】
そして、システムコントローラ７のＯＰＵ粗移動制御により、検出したシーク移動量「ｂ」−「ｃ」に相当する本数のトラックをスレッドモータ１１の回転による高速の粗移動で横切る移動時間が判別され、この時間、スレッドモータ駆動回路１０がスレッドモータ１１を駆動してＯＰＵ８を粗移動する。
【００６５】
この粗移動直後、ステップＳ１０〜１２によって瞬時トラッキングサーボをかけ、その位置のアドレス「ｃ＊」を最新の現在位置のアドレスとして取り込む。なお、アドレス「ｃ＊」は移動距離が比較的短距離であればアドレス「ｂ」に近くなるが、移動距離が長く設定された時間内の一回の粗移動では到達困難な場合はアドレス「ｂ」から離れたアドレスになる。
【００６６】
そして、アドレス「ｃ＊」を取り込むと、トラッキングサーボをオフし、トラッキングアクチュエータ駆動回路１７のサーボロックの定出力によって対物レンズ８Ｂを物理的センター位置ｃに保持する。
【００６７】
そして、ステップＳ１３に移行し、最新の現在位置のアドレス「ｃ＊」から目標位置のアドレス「ｂ」までの最新のシーク移動量を検出し、このシーク移動量が対物レンズ８Ｂの前記移動範囲量以下になるか否かを判断し、この移動範囲量以下になるまで、ステップＳ１３からステップＳ１４を介してステップＳ９に戻り、ステップＳ９〜Ｓ１４のループ処理により、最新のシーク移動量（例えば「ｂ」−「ｃ＊」）を検出してこの移動量の前記粗移動をくり返す。
【００６８】
そして、前記粗移動によってシーク移動量が対物レンズ８Ｂの前記移動範囲量以下になると、ステップＳ１３からステップＳ１５に移行して微移動制御手段が動作する。
【００６９】
そして、システムコントローラ７のピックアップ微移動制御により、ステップＳ１５、Ｓ１６の処理が実行され、検出した最新のシーク移動量（例えば「ｂ」−「ｃ＊」）に相当する本数のトラックのトラッキング移動量を検出し、トラッキングアクチュエータ駆動回路１７のサーボロックの定出力を検出したトラッキング移動量を増減し、対物レンズ８Ｂを物理的センター位置ｃから検出したトラッキング移動量だけトラッキングアクチュエータ機構の動作によって低速で微移動し、ＯＰＵ８をアドレス「ｂ」の目標位置に移動する。
【００７０】
この移動後、ステップＳ１７によりトラッキングサーボをオンし、通常の再生状態に移行してシーク移動を終了する。
【００７１】
ところで、ステップＳ８においてトラックジャンプ数が少なく、ピックアップ粗移動制御が不要と判断すると、ステップＳ８からステップＳ１８を介してステップＳ１５に移行する。
【００７２】
そして、ステップＳ１８によりアドレス「ｃ」を最新の現在位置のアドレスに設定し、ステップＳ１５、Ｓ１６によって「ｂ」−「ｃ」の微移動を実行し、この微移動のみによってシーク移動を終了する。
【００７３】
以上のシーク移動によるＯＰＵ８の位置、状態の変化は図３に示すようになる。
【００７４】
すなわち、図３に示すように、シーク移動開始以前のステップＳ１にはＯＰＵ８は対物レンズ８Ｂのアドレス「a」の位置の状態＃１にあるが、初期設定手段により、シーク移動直前のステップＳ２には対物レンズ８Ｂが前記物理的センター位置ｃに移動して固定（ロック）され、ＯＰＵ８はアドレス「ｃ」の位置の状態＃２（ステップＳ３）になる。なお、図３の８ＡａはＯＰＵ８の基台を示す。
【００７５】
そのため、ステップＳ５で読みとられるシーク移動前のＯＰＵ８の現在位置のアドレスは、状態＃３に示すように、必ずその物理的センター位置ｃのアドレス「ｃ」になる。
【００７６】
そして、アドレス「ｂ」、「ｃ」の差から検出されるシーク移動量「ｂ」−「ｃ」に基づき、ステップＳ９にはＯＰＵ８が高速に粗移動する状態＃４になる。
【００７７】
この粗移動によって残りのシーク移動量が対物レンズ８Ｂの前記移動範囲量以下に減少すると、ステップＳ１６によりＯＰＵは物理的センター位置ｃがアドレス「ｂ」の目標位置に微移動して状態＃６になり、シーク移動が終了する。
【００７８】
次に、上記粗移動、微移動を図４を参照して更に詳述すると、シーク移動する際、初期設定手段によって対物レンズ８ＢがＯＰＵ８の物理的センター位置ｃに固定されたＯＰＵ８は、シーク移動前の位置（アドレス「ｃ」）と目標位置（アドレス「ｂ」）の差のシーク移動量が対物レンズ８Ｂの前記移動範囲量より大きいと、粗移動制御手段により、対物レンズ８ＢをＯＰＵ８の物理的センター位置ｃに固定した状態でスレッドモータ１１が回転駆動され、このとき図４のラック機構１８が動作して矢印線Ｒ＊に示すようにＯＰＵ８はその基台ごと高速にアドレス「ｂ」の方向に粗移動する。この粗移動によって残りのシーク移動量が対物レンズ８Ｂの前記移動範囲量以下に減少すると、微移動制御手段により同図中の矢印線ｒ＊に示すように対物レンズ８Ｂを前記残りのシーク移動量移動し、ＯＰＵ８が目標位置に到達する。
【００７９】
したがって、図３と図７との比較からも明らかなように、図７のシーク移動の場合は、対物レンズβがＯＰＵαの物理的センター位置ｃに戻ってシーク移動するが、シーク移動前のＯＰＵαの現在位置のアドレス「ａ」に基づく「ｂ」−「ａ」の粗移動により、粗移動後のＯＰＵαの位置は目標位置のアドレス「ｂ」から大きくずれ、物理的センター位置ｃをアドレス「ｂ」に到達させるためのＯＰＵαの微移動が多くなる。
【００８０】
これに対して、本実施形態のシーク移動の場合は、シーク移動前に対物レンズ８Ｂがどこに位置していても、シーク移動前のＯＰＵ８の現在位置のアドレスがその物理的センター位置ｃのアドレス「ｃ」になり、このアドレス「ｃ」に基づく「ｂ」−「ｃ」の粗移動により、粗移動後のＯＰＵ８の位置は略目標位置のアドレス「ｂ」に到達し、物理的センター位置ｃをアドレス「ｂ」に到達させるためのＯＰＵ８の微移動がきわめて少なくなり、通常は最小移動量になる。
【００８１】
したがって、ＯＰＵ８のシーク移動における粗移動後の対物レンズ８Ｂの微移動量を極力少なくし、ＯＰＵ８のシーク移動を常に短時間で終了することができ、特に粗移動が一回又は数回で終了し、微移動の時間が大きく影響する比較的短い距離のシーク移動について、シーク時間を著しく短縮してより迅速に光ディスク２の再生を開始することができる。
【００８２】
なお、対物レンズ８ＢをＯＰＵ８の物理的センター位置ｃに戻してシーク移動を行なうため、シーク移動中は対物レンズ８Ｂを図５の光学特性が良好な物理的センター位置ｃの付近に保持し、良好な合焦状態でトラッキングをとることができる等の利点もある。なお、図５において、対物レンズ位置０が物理的センター位置ｃである。
【００８３】
しかも、次に説明するように、シーク移動量が極めて小さい短距離のシーク移動につても、短時間に終了して迅速に再生を開始することができる。
【００８４】
すなわち、シーク移動量が極めて小さい短距離のシーク移動については、図２のステップＳ８の判断に基づき、ステップＳ８からステップＳ１８を介してステップＳ１５に移行し、粗移動を省略して直ちにシーク移動量「ｂ」−「ｃ」の微移動を行うことができる。
【００８５】
その際、シーク移動直前の図６の（ａ）の最初のシーク移動量検出を行なう状態＃２において、初期設定手段によって対物レンズ８Ｂが前記物理的センター位置ｃに移動して固定（ロック）され、ＯＰＵ８の現在位置のアドレスが「ｃ」になってシーク移動量「ｂ」−「ｃ」が検出される。なお、図６（ａ）の＃１、＃２、＃６、は図３の対応する状態を示し、同図（ｂ）の＃１＊、＃２＊、＃４＊、＃６＊は図３の＃１、＃２、＃４、＃６に相当する状態を示す。
【００８６】
一方、図７のシーク移動の場合は図６（ｂ）の同様の最初のシーク移動量検出を行なう状態＃２＊において、ＯＰＵ８の現在位置のアドレスは「ａ」であり、シーク移動量「ｂ」−「ａ」が検出される。
【００８７】
そして、シーク移動量「ｂ」−「ｃ」はシーク移動量「ｂ」−「ａ」より少なく、シーク移動量「ｂ」−「ｃ」は対物レンズ８Ｂの前記移動範囲量以下であっても、シーク移動量「ｂ」−「ａ」は対物レンズ８Ｂの前記移動範囲量より大きくなり易い。
【００８８】
そのため、図７のシーク移動の場合は図６（ｂ）の状態＃２＊から状態＃４＊に移行してシーク移動量「ｂ」−「ａ」の粗移動を行い、ＯＰＵαをアドレス「ｃ」からアドレス「ｄ」に移動した後、状態＃４＊から状態＃６＊に移行して残りのシーク移動量「ｂ」−「ｄ」の移動を対物レンズ８Ｂの微移動で行なう必要があるが、本実施形態の場合は図６（ａ）に示すように状態＃１から状態＃６に移行して対物レンズ８Ｂの微移動のみを行なってシーク移動が終了する。
【００８９】
したがって、シーク移動量が極めて小さい短距離のシーク移動についても、本実施形態の場合は、最小量の微移動のみを行なって短時間にシーク移動を終了することができる。
【００９０】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において上述したもの以外に種々の変形実施を行なうことが可能であり、例えば、ＯＰＵ８の構造や粗移動、微移動の手段が前記実施形態と異なっていてもよいのは勿論であり、シーク移動の制御が図２と異なっていてもよい。
【００９１】
そして、本発明は、光ディスク２を再生する種々のディスク装置のシーク移動に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態のディスク装置の概略のブロック図である。
【図２】同上、ディスク装置のディスク再生時のシーク動作説明用のフローチャートである。
【図３】同上、ディスク装置の前記シーク動作によるＯＰＵの移動の説明図である。
【図４】同上、ディスク装置の前記シーク動作の説明用の模式図である。
【図５】同上、ディスク装置のＯＰＵの対物レンズの位置による光学特性の変化の説明図である。
【図６】同上、ディスク装置の移動距離が短い時の前記シーク移動と比較装置の同様のシーク動作との比較説明図であり、（ａ）は本発明のディスク装置の場合のシーク動作の説明図であり、（ｂ）は比較装置の同様のシーク動作の説明図である。
【図７】比較装置のシーク移動の説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
１    ディスク装置
２    光ディスク
２ａ    記録面
７    システムコントローラ
８    光ピックアップユニット（ＯＰＵ）
８Ａ  本体
８Ａａ  基台
８Ｂ  対物レンズ
【図１】
2008004198.tif 000003
【図２】
2008004198.tif 000004
【図３】
2008004198.tif 000005
【図４】
2008004198.tif 000006
【図５】
2008004198.tif 000007
【図６】
2008004198.tif 000008
【図７】
2008004198.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月29日(2006.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
そして、ＯＰＵ８のシーク移動時は、システムコントローラ７の後述のピックアップ微移動制御に基づく、トラッキングアクチュエータ機構の移動で微移動を実行する。
［シーク移動の説明］
次に、光ディスク２を再生する場合、再生開始前の光ディスク２のローディングの情報読み込み時や再生中のユーザのコンテンツ選択時等に、ＯＰＵ８が光ディスク２から読み取った現在位置のアドレスと目標位置のアドレスとの差等にしたがってＯＰＵ８のシーク移動が必要になると、システムコントローラ７は、図２のシーク移動制御のプログラムを実行し、つぎに説明する移動量検出手段、粗移動制御手段、微移動制御手段を形成する。