(57)【要約】【課題】極薄のラベルをラベル貼付対象に確実に貼付することを可能とするラベル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル貼付装置１は、短冊状の情報が印刷された台紙付ラベル１０を印刷・切断機１１から取り出す取り出し機構１２と、取り出し機構１２から取り出された台紙付ラベル１０をラベル設定位置１３まで搬送する搬送機構１４と、ラベル設定位置１３まで搬送された台紙付ラベル１０をラベル貼付対象１５のラベル貼付位置に応じて位置決めする位置決め機構１６と、位置決めされた台紙付ラベル１０から台紙を剥離しながらラベルをラベル貼付対象１５に貼付する貼付機構１７とを含む。【選択図】図１
2008179372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が印刷された台紙付ラベルを印刷・切断機から取り出す取り出し機構と、
前記取り出し機構から取り出された前記台紙付ラベルをラベル設定位置まで搬送する搬送機構と、
前記ラベル設定位置まで搬送された前記台紙付ラベルをラベル貼付対象のラベル貼付位置に応じて位置決めする位置決め機構と、
位置決めされた前記台紙付ラベルから台紙を剥離しながらラベルを前記ラベル貼付対象に貼付する貼付機構とを含むラベル貼付装置。
【請求項２】
前記搬送機構が、
前記台紙付ラベルの両側端を前記取り出し機構から前記ラベル設定位置までガイドするガイド機構と、
前記台紙付ラベルを押進する押進機構とを含む請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記押進機構が、
前記台紙付ラベルの後縁に当接する１本のレバーである請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記１本のレバーが、
前記レバーの回転中心から前記ガイド機構までの距離に応じて伸縮する伸縮型レバーである請求項３に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記押進機構が、
前記台紙付ラベルの後縁に当接して前記台紙付ラベルを前記取り出し機構から前記ガイド機構の中間位置まで押進する第１のレバーと、
前記台紙付ラベルの後縁に当接して前記台紙付ラベルを前記中間位置から前記ラベル設定位置まで押進する第２のレバーとを含む請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記ガイド機構が、
前記取り出し機構と前記ラベル設定位置とを滑らかに接続する曲線を描くガイドレールである請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
前記ガイドレールが、
前記ラベル設定位置においてほぼ鉛直の勾配を有する請求項６に記載のラベル貼付装置。
【請求項８】
待機中は、前記印刷・切断機への電力供給を遮断する電力遮断機構を含む請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に係り、特に、極薄のラベルを確実に搬送することを可能としたラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遺伝子工学、生命工学等のバイオテクノロジの発展に伴い、血液等の液状検体を容器に充填して極低温雰囲気下（例えば摂氏零下１７８度の液体窒素中）で長期間保管することが必要となっている。
【０００３】
容器には検体に関する情報を記載したラベルを貼付することが一般的であるが、保管中にラベルが容器から剥離することを確実に防止する必要がある。
【０００４】
ラベルの剥離を防止するためには、ラベルと容器の熱膨張率を同一にすることが有効であるが、ラベルと容器では材質が本質的に相違するため熱膨張率を同一にすることは現実的ではない。
【０００５】
そこで、ラベルの厚さを２５〜５０マイクロメートルと極めて薄くして、ラベルの剥離を防止することが有効である。
【０００６】
しかし、ラベルを極薄とすると、人手によるラベルの取り扱いが困難となるため、本出願人は容器に極薄のラベルを貼付することのできる自動ラベラーを既に提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
上記提案に係る自動ラベラーは、印刷・切断機により情報が印刷され所定の大きさに切断された台紙付ラベルを、ガイドレールに沿って貼付位置に重力落下させた後、台紙を剥離しながらラベルを容器に貼付している。
【特許文献１】特開２００５−３５６２１号公報（［００１４］〜［００３６］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記提案に係る従来の自動ラベラーには、ラベルに情報を印刷し、所定の大きさに切断する印刷・切断機の発生する熱による台紙の反り、あるいは、切断の際に発生する静電気が、台紙付ラベルのガイドレールに沿った重力落下を阻害する場合が生じるという課題があった。
【０００９】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであって、極薄のラベルを確実に搬送することを可能としたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係るラベル貼付装置は、情報が印刷された台紙付ラベルを印刷・切断機から取り出す取り出し機構と、前記取り出し機構から取り出された前記台紙付ラベルをラベル設定位置まで搬送する搬送機構と、前記ラベル設定位置まで搬送された前記台紙付ラベルをラベル貼付対象のラベル貼付位置に応じて位置決めする位置決め機構と、位置決めされた前記台紙付ラベルから台紙を剥離しながらラベルを前記ラベル貼付対象に貼付する貼付機構とを含む構成を有している。
【００１１】
この構成により、静電気あるいは台紙の反りが発生した場合であってもラベルを確実に搬送できることとなる。
【００１２】
第２の発明に係るラベル貼付装置は、前記搬送機構が、前記台紙付ラベルの両側端を前記取り出し機構から前記ラベル設定位置までガイドするガイド機構と、前記台紙付ラベルを押進する押進機構とを含む構成を有している。
【００１３】
この構成により、ラベルを取り出し機構からラベル設定位置まで確実に搬送できることとなる。
【００１４】
第３の発明に係るラベル貼付装置は、押進機構が、台紙付ラベルの後縁に当接する１本のレバーである構成を有している。
【００１５】
この構成により、静電気あるいは台紙の反りに起因して台紙付ラベルが詰まった場合にも台紙付ラベルを搬送できることとなる。
【００１６】
第４の発明に係るラベル貼付装置は、前記１本のレバーが、前記レバーの回転中心から前記ガイド機構までの距離に応じて伸縮する伸縮型レバーである構成を有している。
【００１７】
この構成により、取り出し機構から位置決め機構までの水平方向長さを短縮してラベル貼付装置を小型化することができることとなる。
【００１８】
第５の発明に係るラベル貼付装置は、前記押進機構が、前記台紙付ラベルの後縁に当接して前記台紙付ラベルを前記取り出し機構から前記ガイド機構の中間位置まで押進する第１のレバーと、前記台紙付ラベルの後縁に当接して前記台紙付ラベルを前記中間位置から前記ラベル設定位置まで押進する第２のレバーとを含む構成を有している。
【００１９】
この構成により、取り出し機構から位置決め機構までの水平方向長さを短縮してラベル貼付装置を小型化することができることとなる。
【００２０】
第６の発明に係るラベル貼付装置は、前記ガイド機構が、前記取り出し機構と前記ラベル設定位置とを滑らかに接続する曲線を描くガイドレールである構成を有している。
【００２１】
この構成により、ラベルを円滑に搬送できることとなる。
【００２２】
第７の発明に係るラベル貼付装置は、前記ガイドレールが、前記ラベル設定位置においてほぼ鉛直な勾配を有する構成を有している。
【００２３】
この構成により、ラベルを確実にラベル設定位置に設定できることとなる。
【００２４】
第８の発明に係るラベル貼付装置は、待機中は前記印刷・切断機への電力供給を遮断する電力遮断機構を含む構成を有している。
【００２５】
この構成により、印刷・切断機の発生する熱による台紙の反りを抑制できることとなる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、取り出し機構から取り出された台紙付ラベルをラベル設定位置まで搬送する搬送機構に台紙付ラベルの後縁を押進する押進機構を設けることにより、静電気あるいは台紙の反りが発生する場合であってもラベルを確実に搬送することが可能となるという効果を有するラベル貼付装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態のラベル貼付装置１は、図１の斜視図に示すように、短冊状の情報が印刷された台紙付ラベル１０を印刷・切断機１１から取り出す取り出し機構１２と、取り出し機構１２から取り出された台紙付ラベル１０をラベル設定位置１３まで搬送する搬送機構１４と、ラベル設定位置１３まで搬送された台紙付ラベル１０をラベル貼付対象１５のラベル貼付位置に応じて位置決めする位置決め機構１６と、位置決めされた台紙付ラベル１０から台紙を剥離しながらラベルをラベル貼付対象１５に貼付する貼付機構１７とを含む。
【００２８】
印刷・切断機１１は、台紙付ラベル１０のラベル上に被験者氏名等の所定の情報を印刷し、台紙を短冊状に切断して台紙付ラベル１０を生成する。
【００２９】
取り出し機構１２は、例えば３本のローラ１２１、１２２および１２３で構成され、短冊状の台紙付ラベル１０を印刷・切断機１１から搬送機構１４の始点まで移動させる。
【００３０】
３本のローラ１２１、１２２および１２３には、台紙付ラベル１０を搬送し易くするために、表面に凹凸を成形することが望ましい。
【００３１】
さらに、３本のローラ１２１、１２２および１２３は、台紙付ラベル１０との接触面積を増大するために、楕円形状とすることも有効である。
【００３２】
搬送機構１４は、台紙付ラベル１０の両端を支持するガイド機構１４１と、台紙付ラベル１０の後縁を押進する押進レバー１４５とを含む。
【００３３】
ガイド機構１４１は、台紙付ラベル１０の両端を下方から支持する略１／４円弧状の第１のレール１４２と、台紙付ラベル１０の両端を上方から押さえる同じく略１／４円弧状の第２のレール１４３とから構成される。
【００３４】
第１のレール１４２および第２のレール１４３は、取り出し機構１２とラベル設定位置１３とを結ぶ滑らかな曲線を描き、ラベル設定位置１３近傍の勾配を略鉛直とすることが望ましい。
【００３５】
図２はラベル貼付装置１のＸ−Ｘ断面図であって、第１の実施形態では、押進レバー１４５は回転軸１４７を中心に回転し、押進レバー１４５の先端は、二点鎖線１４８で示すように略１／４円弧の軌跡を描く。
【００３６】
押進レバー１４５は、第１のレール１４２と第２のレール１４３とに挟まれた台紙付ラベル１０の後縁に当接し、台紙付ラベル１０をガイド機構１４１の始点から終点に搬送するために使用される。
【００３７】
取り出し機構１２が台紙付ラベル１０を取り出している領域では押進レバー１４５が台紙付ラベル１０の移動を阻害しないように、また、ガイド機構１４１上では押進レバー１４５が台紙付ラベル１０の後縁に確実に当接するように、押進レバー１４５の回転軸１４７は、第１のレール１４２と第２のレール１４３が描く円弧の中心１８から偏倚している。
【００３８】
位置決め機構１６は、第１の緩衝ヘッド１６１および第２の緩衝ヘッド１６２で構成され、ラベル設定位置１３に直立状態で排出された台紙付ラベル１０の両側端に当接して、台紙付ラベル１０の左右方向位置を修正して台紙付ラベル１０をラベル設定位置１３に正確に設定する。
【００３９】
貼付機構１７は、複数の縦型ローラ１７１およびナイフエッジ１７２から構成される。
【００４０】
位置決めされた台紙付ラベル１０は、複数の縦型ローラ１７１に挟まれ、縦型ローラ１７１の回転によりラベル貼付対象１５の方向に移動する。
【００４１】
このとき、ナイフエッジ１７２が台紙付ラベル１０の背面に当接して、台紙からラベルを剥離する。
【００４２】
縦型ローラ１７１が回転するとラベル貼付対象１５も回転し、ラベルはラベル貼付対象１５に貼付され、台紙は排出される。
【００４３】
なお、印刷・切断機１１を連続通電状態とすると、印刷・切断機１１の発生する熱により印刷・切断機１１内に侵入した台紙付ラベルに反りが発生し、ガイド機構１４１における台紙付ラベル１０の移動が妨げられるおそれがある。
【００４４】
熱による台紙付ラベル１０の反りを抑制するために、ラベル貼付装置１は、アイドル状態（例えば、ラベル貼付対象１５が所定位置に装填されていない状態）であるときは印刷・切断機１１への電力供給を遮断する電力遮断機構を含んでいてもよい。
【００４５】
以上説明したように、第１の実施形態のラベル貼付装置１によれば、静電気あるいは台紙の反りが発生する場合であっても、搬送機構１４によりラベルを後端から押進することによりラベルを円滑に搬送することが可能となる。
（第２の実施形態）
第１の実施形態のガイド機構は、略４分の１円弧であるため、取り出し機構１２からラベル設定位置１３までの水平方向距離が大きくなるため、ラベル貼付装置自体が大型化してしまう。
【００４６】
第２の実施形態は、伸縮可能なレバーを適用することにより取り出し機構１２からラベル設定位置１３までの水平方向長さを短縮するものである。
【００４７】
図３は、第２の実施形態のラベル貼付装置２のＸ−Ｘ断面図であって、第１のレール１４２および第２のレール１４３は円弧状ではなく、略１／４楕円状である。
【００４８】
そして、押進レバー１４５および保持レバー１４６の先端は、第１のレール１４２および第２のレール１４３に沿うガイドカバー１４９の内壁に当接している。
【００４９】
押進レバー１４５は、例えば、外筒、外筒の中空部内を移動可能な棒状部材および外筒の中空部内に格納され棒状部材を外側に付勢するバネとから構成される。
【００５０】
棒状部材の先端はバネにより付勢されてガイドカバー１４９の内側に当接しているため、ラベル設定位置１３に近づくほど棒状部材が外筒内に進入して押進レバー１４５の長さは短くなる。
【００５１】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、伸縮可能なレバーを適用することにより取り出し機構からラベル設定位置までの水平方向距離を短縮してラベル貼付装置を小型化することが可能となる。
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、押進レバーを少なくとも２つ設けることにより取り出し機構１２からラベル設定位置１３までの水平方向距離を短縮するものである。
【００５２】
図４は、第３の実施形態のラベル貼付装置３の斜視図であって、第１のレール１４２および第２のレール１４３は円弧状ではなく、略１／４楕円状である。
【００５３】
第３の実施形態にあっては、回転軸１４７を中心に回転する押進レバー１４５に加えて、回転軸１４７を中心に回転する保持レバーおよび第２の回転軸１９２を中心に回転する第２の押進レバー１９１が設置されている。
【００５４】
保持レバー１４６は、取り出し機構１２から排出された台紙付ラベル１０の前縁に当接させて一時的に台紙付ラベル１０を停止させるために使用されるものであり、一時停止時期を利用してラベル上に印刷された情報を確認することができる。
図５は第３の実施形態のラベル貼付装置のＸ−Ｘ断面図であって、二点鎖線１９３は第２の押進レバー１９１の先端の軌跡である。
【００５５】
取り出し機構１２から排出された台紙付ラベル１０は、第１のレール１４２および第２のレール１４３の間でいったん保持レバー１４６によって保持される。
【００５６】
回転軸１４７を中心に保持レバー１４６および押進レバー１４５が回転すると、台紙付ラベル１０は押進レバー１４５によって押進され、中間点１９４まで移動する。
【００５７】
中間点１９４に到達した台紙付ラベル１０は、第２の押進レバー１９１によってラベル設定位置１３まで押進される。
【００５８】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、少なくとも２本の押進レバーを適用することにより取り出し機構からラベル設定位置までの水平方向距離を短縮してラベル貼付装置を小型化することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明に係るラベル貼付装置は、極薄のラベルを確実に搬送できるという効果を有し、ラベルを取り扱う自動装置等として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施形態の斜視図
【図２】本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施形態のＸ−Ｘ断面図
【図３】本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施形態のＸ−Ｘ断面図
【図４】本発明に係るラベル貼付装置の第３の実施形態の斜視図
【図５】本発明に係るラベル貼付装置の第３の実施形態のＸ−Ｘ断面図
【符号の説明】
【００６１】
１０…台紙付ラベル
１１…印刷・切断機
１２…取り出し機構
１３…ラベル設定位置
１４…搬送機構
１５…ラベル貼付対象
１６…位置決め機構
１７…貼付機構
１２１、１２２、１２３…ローラ
１４１…ガイド機構
１４２…第１のレール
１４３…第２のレール
１４５…押進レバー
１４７…回転軸
１６１…第１の緩衝ヘッド
１６２…第２の緩衝ヘッド
１７１…縦型ローラ
１７２…ナイフエッジ
【図１】
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【図２】
2008179372.tif 000004
【図３】
2008179372.tif 000005
【図４】
2008179372.tif 000006
【図５】
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