(57)【要約】【課題】比較的小型の１つのモータで、画像形成装置の複数の機構部を駆動する。【解決手段】機構側起動トルク値と機構側駆動トルク値とモータ側起動トルク値とモータ側駆動トルク値とに基づいて、各クラッチ２の連結順序を決定する。各トルク値に基づいて、各クラッチ２の連結タイミングを調整する。例えば、最も機構側起動トルク値の大きい機構部（Ａ）３を、クラッチ（Ａ）２でモータ１に最初に連結して起動する。次に、連結タイミングに従って、２番目に機構側起動トルク値の大きい機構部（Ｂ）３をクラッチ（Ｂ）２で連結して起動する。このようにして、順次、印刷媒体の搬送部などの複数の機構部３を１つのモータ１で起動する。比較的小型のモータでも、１つで複数の機構部を駆動できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の搬送部を含む複数の機構部と、前記各機構部を駆動するモータと、前記モータと前記各機構部をそれぞれ連結し遮断する複数のクラッチと、前記各クラッチを連結し遮断する順序を決めて連結し遮断するクラッチ制御手段と、前記各機構部と前記モータと前記クラッチ制御手段とを統括制御する上位制御部とを備えた画像形成処理装置であって、前記クラッチ制御手段は、機構部側起動トルク値と機構部側駆動トルク値とモータ側起動トルク値とモータ側駆動トルク値とに基づいて前記各クラッチの連結順序を決定する連結順序決定手段と、前記各トルク値に基づいて前記各クラッチの連結タイミングを調整するタイミング調整手段とを備えることを特徴とする画像形成処理装置。
【請求項２】
前記連結順序決定手段に、前記各機構部を最短時間で起動する連結順序を前記各トルク値に基づいて決定する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成処理装置。
【請求項３】
前記タイミング調整手段に、前記各機構部を最短時間で起動する連結タイミングを前記各トルク値に基づいて調整する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成処理装置。
【請求項４】
前記上位制御部に、起動モードを指定する手段を設け、前記連結順序決定手段に、前記起動モードに従って前記各クラッチの連結順序を決定する手段を設け、前記タイミング調整手段に、前記起動モードに従って前記各クラッチの連結タイミングを調整する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成処理装置。
【請求項５】
前記上位制御部に、モータ消費電流を設定する手段を設け、前記連結順序決定手段に、前記モータ消費電流に応じて前記各クラッチの連結順序を決定する手段を設け、前記タイミング調整手段に、前記モータ消費電流に応じて前記各クラッチの連結タイミングを調整する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成処理装置。
【請求項６】
前記上位制御部に、前記各機構部の立ち上げ速度を設定する手段を設け、前記連結順序決定手段に、前記立ち上げ速度に応じて前記各クラッチの連結順序を決定する手段を設け、前記タイミング調整手段に、前記立ち上げ速度に応じて前記各クラッチの連結タイミングを調整する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成処理装置。
【請求項７】
前記連結順序決定手段に、立ち上げ時間を前記上位制御部に通知する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成処理装置。
【請求項８】
前記連結順序決定手段に、前記各機構部の慣性モーメント値に基づいて前記各クラッチの遮断順序を決定する手段を設け、前記タイミング調整手段に、前記各機構部の慣性モーメント値に基づいて前記クラッチの遮断タイミングを調整する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、１つのモータで複数の機構部を駆動する複写機や複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム上にトナー像を形成し、搬送ベルトで搬送される転写紙にトナー像を転写して、画像を形成する。感光体ドラムや搬送ベルトは、DCモータやステッピングモータで駆動する。従来の画像形成装置では、装置スペースに余裕が有るため、機構部毎に必要なトルクのモータを設けて駆動している。例えば、搬送ベルトを駆動する複数のローラそれぞれに１つのモータを設けている。機構部を制御するソフトウエアは、機構部の駆動が必要なタイミングで、単純に各モータを駆動している。ところが、最近では装置の小型化と省エネ化が進み、モータを１つにして、クラッチを介して複数の機構部を駆動する方式が採られてきている。そのために、１つのモータで複数の機構部を効率よく駆動する工夫が必要になっている。以下に、これに関連する従来技術の例をあげる。
【０００３】
特許文献１に開示された「ステップモータ駆動装置」は、１つのモータで複数のローラを駆動する装置において、駆動ギヤを回転駆動するステップモータの回転開始時に発生する駆動ギヤのバックラッシュやガタつきによるギヤ騒音を低減するものである。ステップモータ駆動回路は、入力されるステップモータ制御信号に応じて、ステップモータを回転駆動する。ステップモータ初期制御信号出力手段から、ステップモータ制御信号を出力して、バックラッシュ吸収時間以上、ステップモータを定常時よりも低い回転初期速度または回転初期トルクで回転させる。モータ定常制御信号出力手段から、ステップモータ制御信号を出力して、バックラッシュ吸収時間経過後に、定常速度または定常トルクでステップモータを回転させる。
【０００４】
特許文献２に開示された「シート給送装置」は、１つのモータで複数のローラを駆動するもので、多種のシートに対しても安定した給送を行うことのできる、シンプルな構造のシート給送装置である。給送ローラで、積載されたシートを給送する。分離ローラは、給送ローラのローラ面に当接して、シートの分離を行う。シート給送方向とは逆向きの所定の分離力を、トルクリミッタで分離ローラに供給する。トルク制御機構の接続状態では、トルクリミッタから分離ローラへ所定の分離力を供給する。切断状態では、所定の分離力を供給しない。トルク制御機構は、給送開始時は切断状態にある。給送開始により、給送ローラがシートを所定距離給送すると、接続状態に切り換わる。トルク制御機構が切断状態にあるときの分離力は、接続状態にあるときの分離力より小さく設定されている。
【特許文献１】特開平11-235091号公報
【特許文献２】特開2002-179271号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の画像形成装置における機構部の駆動方法では、次のような問題がある。１つのモータで複数の機構部を駆動すると、起動時に大きなトルクが必要になるため、大型のモータを用いることになり、コストがかかる。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来の問題を解決して、画像形成装置において、比較的小型のモータで、複数の機構部を駆動できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明では、印刷媒体の搬送部を含む複数の機構部と、各機構部を駆動するモータと、モータと各機構部をそれぞれ連結し遮断する複数のクラッチと、各クラッチを連結し遮断する順序を決めて連結し遮断するクラッチ制御手段と、各機構部とモータとクラッチ制御手段とを統括制御する上位制御部とを備えた画像形成処理装置のクラッチ制御手段に、機構部側起動トルク値と機構部側駆動トルク値とモータ側起動トルク値とモータ側駆動トルク値とに基づいて各クラッチの連結順序を決定する連結順序決定手段と、各トルク値に基づいて各クラッチの連結タイミングを調整するタイミング調整手段とを備える構成とした。
【０００８】
また、上位制御部に、起動モードを指定する手段と、各機構部の立ち上げ速度を設定する手段と、モータ消費電流を設定する手段を設けた。連結順序決定手段に、起動モードに従って各クラッチの連結順序を決定する手段と、各機構部を最短時間で起動する連結順序を各トルク値に基づいて決定する手段と、立ち上げ速度に応じて各クラッチの連結順序を決定する手段と、モータ消費電流に応じて各クラッチの連結順序を決定する手段と、立ち上げ時間を上位制御部に通知する手段と、各機構部の慣性モーメント値に基づいて各クラッチの遮断順序を決定する手段を設けた。
【０００９】
また、タイミング調整手段に、起動モードに従って各クラッチの連結タイミングを調整する手段と、各機構部を最短時間で起動する連結タイミングを各トルク値に基づいて調整する手段と、立ち上げ速度に応じて各クラッチの連結タイミングを調整する手段と、モータ消費電流に応じて各クラッチの連結タイミングを調整する手段と、各機構部の慣性モーメント値に基づいてクラッチの遮断タイミングを調整する手段を設けた。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成したことにより、比較的小型のモータでも、１つで複数の機構部を駆動できる。また、複数の機構部を同時に起動することがないので、起動時の電力消費を抑えることができる。さらに、クラッチ制御手段で起動順序やクラッチ連結タイミングを調整できるので、上位制御部のソフトウエアをハードウエアに依存しない構成にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１〜図６を参照しながら詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例は、機構部側起動トルク値と機構部側駆動トルク値とモータ側起動トルク値とモータ側駆動トルク値とに基づいて各クラッチの連結順序を決定し、各トルク値に基づいて各クラッチの連結タイミングを調整して、モータと各機構部をクラッチでそれぞれ連結し、印刷媒体の搬送部を含む複数の機構部を１つのモータで駆動する画像形成装置である。
【００１３】
図１は、本発明の実施例における画像形成装置の構成を示す概念図である。図２は、画像形成装置で用いるモータのトルクと回転速度との関係を示すグラフである。図３は、基本的な起動手順を示す流れ図である。図４は、基本的な起動手順を示すクラッチ状態図である。図５は、変形例の起動手順を示す流れ図である。図６は、変形例の起動手順を示すクラッチ状態図である。
【００１４】
図１〜図６において、モータ１は、各機構部を駆動する動力源である。ステッピングモータを例として説明するが、DCモータなどの他のモータを使用しても、ほぼ同様に適用できる。クラッチ２は、モータと機構部を連結し遮断する手段である。機構部３は、印刷媒体の搬送などの機械的動作を行う部分である。クラッチ制御手段４は、各クラッチの連結と遮断を制御する手段である。連結順序決定手段５は、各クラッチの連結順序を決める手段である。タイミング調整手段６は、各クラッチの連結と遮断のタイミングを調整する手段である。上位制御部７は、モータや機構部やクラッチ制御手段を統括的に制御する手段である。
【００１５】
上記のように構成された本発明の画像形成装置の機能と動作を説明する。最初に、図１を参照しながら、画像形成装置の機能の概要を説明する。上位制御部７で、各機構部３とモータ１とクラッチ制御手段４とを統括制御する。上位制御部７で、起動モードを指定する。クラッチ制御手段４の連結順序決定手段５で、起動モードに従って、機構部側起動トルク値と機構部側駆動トルク値とモータ側起動トルク値とモータ側駆動トルク値とに基づいて、各クラッチ２の連結順序を決定する。タイミング調整手段６で、起動モードに従って、各トルク値に基づいて、各クラッチ２の連結タイミングを調整する。機構部側起動トルク値は、機構部３を起動するために必要なトルク値である。機構部側駆動トルク値は、機構部３を駆動し続けるために必要なトルク値である。モータ側起動トルク値は、起動時のモータ１の最大トルク値である。モータ側駆動トルク値は、駆動中のモータ１の最大トルク値である。
【００１６】
速度指定モードでは、上位制御部７で各機構部３の立ち上げ速度を設定する。連結順序決定手段５で、立ち上げ速度に応じて各クラッチ２の連結順序を決定する。タイミング調整手段６で、立ち上げ速度応じて各クラッチ２の連結タイミングを調整する。電流指定モードでは、上位制御部７でモータ消費電流を設定する。連結順序決定手段５で、モータ消費電流に応じて各クラッチ２の連結順序を決定する。タイミング調整手段６で、モータ消費電流に応じて各クラッチ２の連結タイミングを調整する。
【００１７】
例えば、速度指定モードで、最短時間で起動する場合には、連結順序決定手段５で、各機構部３を最短時間で起動する連結順序を各トルク値に基づいて決定する。タイミング調整手段６で、各機構部３を最短時間で起動する連結タイミングを各トルク値に基づいて調整する。連結順序決定手段５は、立ち上げ時間を上位制御部７に通知する。この連結順序と連結タイミングに従って、クラッチ制御手段４で、各クラッチ２を制御し、クラッチ２で、モータ１と各機構部３をそれぞれ連結し遮断する。このようにして、モータ１で各機構部３を駆動する。
【００１８】
機構部３を停止させるときは、連結順序決定手段５で、各機構部３の慣性モーメント値に基づいて各クラッチ２の遮断順序を決定する。タイミング調整手段６で、各機構部３の慣性モーメント値に基づいてクラッチ２の遮断タイミングを調整する。この遮断順序と遮断タイミングに従って、クラッチ制御手段４で、各クラッチ２を制御し、クラッチ２で、モータ１と各機構部３との接続をそれぞれ遮断する。
【００１９】
次に、図２を参照しながら、ステッピングモータのトルクと回転速度との関係を説明する。トルクと回転速度（駆動周波数）の２次元空間は、自起動領域とスルー領域とで表される。自起動領域は、停止状態から起動できる領域である。スルー領域は、回転を継続できる領域である。クラッチによって連結される機構部の起動時に必要とされるトルク（機構部側起動トルク）と、起動完了後に動作を維持するために必要とされるトルク（機構部側駆動トルク）は、機構部の構成により決まる。全クラッチを一度に連結して機構部を起動しようとしても、機構部の起動に必要な合計トルク（機構部側起動トルクの合計）が、モータ側起動トルクを超えていると起動できない。
【００２０】
次に、起動方法を説明する。機構部３が、クラッチ（Ａ）系統の機構部（Ａ）と、クラッチ（Ｂ）系統の機構部（Ｂ）と、クラッチ（Ｃ）系統の機構部（Ｃ）の３つであると仮定する。ｘを、機構部（Ａ）の起動時のトルク値（機構部側起動トルク値）とする。ｘ1を、機構部（Ａ）の動作時のトルク値（機構部側駆動トルク値）とする。ｙを、機構部（Ｂ）の起動時のトルク値（機構部側起動トルク値）とする。ｙ1を、機構部（Ｂ）の動作時のトルク値（機構部側駆動トルク値）とする。ｚを、機構部（Ｃ）の起動時のトルク値（機構部側起動トルク値）とする。ｚ1を、機構部（Ｃ）の動作時のトルク値（機構部側駆動トルク値）とする。ｘ＞ｙ＞ｚ、ｘ1＞ｙ1＞ｚ1と仮定する。
【００２１】
機構部の起動トルクは、慣性と摩擦のために、駆動トルクより大きい。すなわち、ｘ＞ｘ1、ｙ＞ｙ1、ｚ＞ｚ1である。また、モータ側の起動トルクは、回転状態の駆動トルクより大きい。すなわち、（モータ側起動トルク）＞（モータ側駆動トルク）である。モータで機構部を駆動できるためには、（モータ側起動トルク）＞ｘで、（モータ側駆動トルク）＞（ｘ1＋ｙ1＋ｚ1）でなければならない。さらに、駆動状態では、紙送りなどの負荷がかかるので、実際には、これ以上の駆動トルクが必要である。
【００２２】
（モータ側起動トルク）＜（ｘ＋ｙ＋ｚ）の場合は、すべてのクラッチを接続した状態では起動できない。この条件を前提としている。（モータ側起動トルク）＞（ｘ＋ｙ）の場合は、クラッチ（Ａ）とクラッチ（Ｂ）を接続し、クラッチ（Ｃ）を切り離した状態では起動できる。一部のクラッチを連結し、先に起動することで起動負荷を減らし、後から残りのクラッチを連結することで、モータ側起動トルクが小さくても全機構部を起動できる。
【００２３】
（モータ側駆動トルク）＞（ｘ１＋ｙ１＋ｚ）の場合は、クラッチ（Ａ）と（Ｂ）を接続して起動したのち、クラッチ（Ｃ）を接続して起動できる。また、モータの回転数とトルクの関係から、高速回転時にはモータのトルクは小さくなるので、後から残りのクラッチを連結するとき、モータの回転が完全に高速回転となる前に連結する必要がある。このタイミングは、クラッチの連結順序によって変わる。高速回転しているモータと停止している機構部をクラッチで連結すると、衝撃が加わって異音が発生したり故障が起きたりすることがある。
【００２４】
機構部側起動トルク値と機構部側駆動トルク値とモータ側起動トルク値とモータ側駆動トルク値とに基づいて、各クラッチ２の連結順序を決定する方法を説明する。予め、起動可能なすべての連結順序について、各トルク値に基づいて起動時間（連結タイミング）と起動電流を計算して起動一覧表にしておく。起動時間の計算方法は次の通りである。機構部側起動トルク値とモータ側起動トルク値に基づいて、低速で安定に回転するまでの時間を計算する。この時間を第１の起動時間とする。この時間が経過したら、次の機構部のクラッチを連結することになる。次の機構部の起動トルク値と、モータ側駆動トルク値から第１の機構部側駆動トルク値を引いたトルク値とから、次の機構部の回転が安定するまでの時間を計算する。これを繰り返して、すべての機構部の起動時間を計算する。
【００２５】
この起動一覧表から、連結順序決定手段５で最適な連結順序を選択し、タイミング調整手段６で、各トルク値に基づいて決定された起動一覧表を参照して、各クラッチ２の連結タイミングを調整する。例えば、起動時間と起動電流の兼ね合いが適当な連結順序では、機構部側起動トルク値が最大の機構部を最初に起動する。次に大きい機構部側起動トルク値の機構部を次に起動する。モータ側起動トルク値に余裕があれば、複数の機構部を同時に起動することもできる。
【００２６】
次に、図３と図４を参照しながら、基本的な起動手順を説明する。起動前は、図４（ａ）に示すように、モータは停止していて、すべてのクラッチが切り離されている。ステップ１で、クラッチ（Ａ）を連結して、図４（ｂ）の状態にする。ステップ２で、モータを起動する。（モータ側起動トルク）＞ｘであるので起動できる。ステップ３で、連結タイミングの値に従って、低速で安定に回転するまで時間待ちをする。ステップ４で、クラッチ（Ｂ）を連結して、図４（ｃ）の状態にする。（モータ側起動トルク）＞（ｘ1＋ｙ）であれば起動できる。ステップ５で、時間待ちをする。ステップ６で、クラッチ（Ｃ）を連結して、図４（ｄ）の状態にする。（モータ側起動トルク）＞（ｘ1＋ｙ1＋ｚ）であれば起動できる。ステップ７で、時間待ちをして、起動を完了する。
【００２７】
次に、図５と図６を参照しながら、変形例の起動手順を説明する。これは、モータ側起動トルク値とモータ側駆動トルク値が小さい場合に、時間を長くかけて起動する方法である。起動前は、図６（ａ）に示すように、モータは停止していて、すべてのクラッチが切り離されている。ステップ11で、クラッチ（Ａ）を連結して、図６（ｂ）の状態にする。ステップ12で、モータを起動する。（モータ側起動トルク）＞ｘであるので起動できる。ステップ13で、時間待ちをする。ステップ14で、クラッチ（Ａ）を遮断して、図６（ｃ）の状態にする。ステップ15で、モータを停止する。ステップ16で、クラッチ（Ｂ）を連結して、図６（ｄ）の状態にする。この間、機構部（Ａ）は慣性で回転している。
【００２８】
ステップ17で、モータを起動する。（モータ側起動トルク）＞ｙであるので起動できる。ステップ18で、時間待ちをする。ステップ19で、クラッチ（Ａ）を連結して、図６（ｅ）の状態にする。機構部（Ａ）は慣性で回転しているので、機構部（Ａ）の起動負荷はない。ステップ20で、安定に回転するまで時間待ちをする。ステップ21で、クラッチ（Ａ）を遮断し、ステップ22で、クラッチ（Ｂ）を遮断し、図６（ｆ）の状態にする。ステップ23で、モータを停止する。ステップ24で、クラッチ（Ｃ）を連結して、図６（ｇ）の状態にする。ステップ25で、モータを起動する。（モータ側起動トルク）＞ｚであるので起動できる。ステップ26で、時間待ちをする。ステップ27で、クラッチ（Ａ）を連結し、ステップ28で、クラッチ（Ｂ）を連結し、図６（ｈ）の状態にする。機構部（Ａ）、（Ｂ）は慣性で回転しているので、機構部（Ａ）、（Ｂ）の起動負荷はない。ステップ29で、時間待ちをして、起動を完了する。
【００２９】
次に、起動モードに応じて起動する方法を説明する。上位制御部７で、起動モードを指定する。連結順序決定手段５で、起動モードに従って各クラッチの連結順序を決定する。タイミング調整手段６で、起動モードに従って各クラッチの連結タイミングを調整する。起動モードには、速度指定モードと電流指定モードがある。速度指定モードでは、指定の立ち上がり時間となるように起動する。電流指定モードでは、指定の消費電流となるように起動する。モータ１を制御する上位制御部７は、モータ１の起動完了を待ってから次の動作を行うので、立ち上げ完了時間が事前に通知されていれば、次の処理開始が効率よく行える。そのため、連結順序決定手段５に、立ち上げ時間を上位制御部７に通知する手段を設ける。
【００３０】
速度指定モードで起動する場合は、連結順序決定手段５で、各機構部３を指定の時間で起動する連結順序を、各トルク値に基づいて作成された起動一覧表を参照して決める。タイミング調整手段６で、各機構部３を指定の時間で起動する連結タイミングを、起動一覧表を参照して決める。最短時間で立ち上げる場合は、上位制御部７で、各機構部３の立ち上げ速度を最速に設定する。連結順序決定手段５で、各機構部を最短時間で起動する連結順序を各トルク値に基づいて決定する。具体的には、立ち上げ速度が最も速くなる連結順序を起動一覧表から選択して、各クラッチ２の連結順序を決定する。タイミング調整手段６で、各機構部を最短時間で起動する連結タイミングを各トルク値に基づいて調整する。具体的には、起動一覧表の立ち上げ速度が最も速くなる連結順序に対応する連結タイミングを採用する。
【００３１】
電流指定モードで起動する場合は、上位制御部７で、モータ消費電流を設定する。連結順序決定手段５で、モータ消費電流に応じた各クラッチ２の連結順序を、起動一覧表を参照して決定する。タイミング調整手段６で、モータ消費電流に応じた連結順序に基づいて、各クラッチ２の連結タイミングを調整する。具体的には、起動一覧表のモータ消費電流に応じた連結順序に対応する連結タイミングを採用する。ところで、たとえ１度にすべての機構部３を起動できるモータ１を備えていても、画像形成装置の他ユニットの消費電流との関係で、起動時の消費電流を少なくする必要がある場合がある。電流指定モードで消費電流を制限されて起動する場合には、モータ側起動トルクが制限されるため、一度に全クラッチ２を接続して起動することができない。このときは、一部のクラッチ２のみを連結して、起動負荷を減らして先に起動させ、後から残りのクラッチ２を連結することで、全機構部３を起動する。
【００３２】
次に、停止方法を説明する。機構部３をごく短時間で停止させると、機構部３の慣性モーメントが大きくて、モータ１に許容量以上の負荷がかかる場合がある。これを避けるために、機構部の慣性モーメントに基づいて機構部３の停止時間を決定し、モータ１の負荷を低減するとともに、異音発生を防止する。具体的には、機構部の慣性モーメントに基づいて停止一覧表を作成しておき、これを参照して、停止時間を調整する。すなわち、各機構部３の慣性モーメント値に基づいて各クラッチ２の遮断順序と遮断タイミングを求めて作成した停止一覧表を参照して、連結順序決定手段５で、各クラッチ２の遮断順序を決定する。タイミング調整手段６で、停止一覧表を参照してクラッチの遮断タイミングを調整する。
【００３３】
上記のように、本発明の実施例では、画像形成装置を、機構部側起動トルク値と機構部側駆動トルク値とモータ側起動トルク値とモータ側駆動トルク値とに基づいて各クラッチの連結順序を決定し、各トルク値に基づいて各クラッチの連結タイミングを調整して、モータと各機構部をクラッチでそれぞれ連結し、印刷媒体の搬送部を含む複数の機構部を１つのモータで駆動する構成としたので、比較的小型のモータでも、１つで複数の機構部を駆動できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の画像形成装置は、１つのモータで複数の機構部を駆動する複写機や複合機として最適である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の構成を示す概念図である。
【図２】本発明の実施例における画像形成装置で用いるモータのトルクと回転速度との関係を示すグラフである。
【図３】本発明の実施例における画像形成装置の基本的な起動手順を示す流れ図である。
【図４】本発明の実施例における画像形成装置の基本的な起動手順を示すクラッチ状態図である。
【図５】本発明の実施例における画像形成装置の変形例の起動手順を示す流れ図である。
【図６】本発明の実施例における画像形成装置の変形例の起動手順を示すクラッチ状態図である。
【符号の説明】
【００３６】
１・・・モータ、２・・・クラッチ、３・・・機構部、４・・・クラッチ制御手段、５・・・連結順序決定手段、６・・・タイミング調整手段、７・・・上位制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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