(57)【要約】【課題】  ポンプ装置で生じる脈動を効果的に減衰することができると共に、装置全体が大型化することなく、耐久性に優れた流体装置を提供する。【解決手段】  シリンダ１０内に、プランジャ１９を摺動自在に収容して、その容積が拡縮するポンプ室２０を設ける。前記ポンプ室２０に吐出弁３９を介して連通する吐出室２２を設ける。前記吐出室２２に臨んで、摺動自在なダンパピストン３１を設けてその容積が変化可能なダンパ室３０を形成した。【選択図】        図１
2008179362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに形成した収容孔内に挿入されたシリンダと、前記シリンダ内に形成され、その容積が拡縮するポンプ室と、このポンプ室に吐出弁を介して連通する吐出室とを備えたポンプ装置を有し、このポンプ装置の吐出室から作動流体が導出される流体装置において、
前記収容孔内であって前記吐出室に臨む位置に、その容積が変化可能なダンパ室を形成したことを特徴とする流体装置。
【請求項２】
前記ダンパ室は、ダンパピストンと、このダンパピストンをダンパ室の容積が減じる方向に付勢するばね部材が付属していることを特徴とする請求項１記載の流体装置。
【請求項３】
前記ばね部材が、皿ばねを複数枚重ね合わせて形成されてなることを特徴とする請求項２記載の流体装置。
【請求項４】
前記吐出室から作動流体が導出される通路の途中に、オリフィスが設けられてなることを特徴とする請求項１記載の流体装置。
【請求項５】
前記流体装置がアンチロックブレーキ装置であって、前記ダンパピストンは、ダンパ室の容積が増大する方向への移動が所定位置で停止されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の流体装置。
【請求項６】
前記流体装置がアンチロックブレーキ装置であって、前記ダンパピストンには、ポンプ装置の吐出室から作動流体を導出することが可能な常時閉塞しない通路が形成されていることを特徴とする請求項１記載の流体装置。
【請求項７】
ハウジングに形成した収容孔内に挿入されたシリンダと、前記シリンダ内に形成され、その容積が拡縮するポンプ室と、このポンプ室に吐出弁を介して連通する吐出室と、前記吐出弁を開弁方向に付勢するばね部材と、前記吐出室に隣接してその容積が変化可能なダンパ室を形成したことを特徴とする流体装置。
【請求項８】
容積が拡縮するポンプ室と、このポンプ室に吐出弁を介して連通する吐出室とを備えたポンプ装置と、前記吐出室に臨む位置に、ポンプ作動時のその容積が変化可能なダンパ部を設けたことを特徴とする流体装置。
【請求項９】
前記ダンパ室は可動部と、可動部の外周に設けられた弾性体によって容積変化可能である請求項１または請求項７記載の流体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキ液圧を制御するためのアンチロックブレーキ装置等の流体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の流体装置は、シリンダ内に形成され、その容積が拡縮するポンプ室と、このポンプ室に吐出弁を介して連通する吐出室とを備えたポンプ装置を有し、このポンプ装置の吐出室から作動流体が例えばホイールシリンダ等に導かれるようになっている。
【０００３】
また、この種の流体装置にあっては、前記ポンプ装置で生じる流体の脈動を減じるための工夫が施されており、例えば、特許文献１には、吐出室に一定容積のダンパ室を設けた技術が開示されており、また、特許文献２には、吐出室よりも下流側の流体通路に減衰器を設けた技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−７９１３４号公報
【特許文献２】特開平９−１７５３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術にあっては、前記ポンプ装置の吐出室に設けられたダンパ室はその容積が変化しないから、脈動の減衰性能を向上させるためには大きな容積を必要とし、装置全体が大型化する虞がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術にあっては、前記ポンプ装置の吐出室よりも下流側の流体通路に設けられた減衰器が、エラストマ材料から形成された減衰器本体と、この減衰器本体のシールエッジで区画された減衰室とを備えており、この減衰器の耐久性不足が懸念される。
【０００６】
本発明は前記従来の実情に鑑みて案出されたもので、ポンプ装置で生じる脈動を効果的に減衰することができると共に、装置全体が大型化することなく、耐久性に優れた流体装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は、ハウジングに形成した収容孔内に挿入されたシリンダと、前記シリンダ内に形成され、その容積が拡縮するポンプ室と、このポンプ室に吐出弁を介して連通する吐出室とを備えたポンプ装置を有し、このポンプ装置の吐出室から作動流体が導出される流体装置において、前記収容孔内であって前記吐出室に臨む位置に、その容積が変化可能なダンパ室を形成した構成にしてある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ポンプ装置で生じる脈動を効果的に減衰することができると共に、装置全体が大型化することなく、耐久性に優れた流体装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態をアンチロックブレーキ装置に適用した態様として、図面に基づいて詳述する。
【００１０】
図１は本発明の実施の形態を示す流体装置の断面図である。
【００１１】
図において１はハウジングで、このハウジング１はアルミニウム合金や鋳鉄材料から形成される。
【００１２】
前記ハウジング１には収容孔２が貫通して形成されている。前記収容孔２は軸方向の両端側に小径部３と大径部４とを有し、略中央部分に中径部５を有している。前記収容孔２の小径部３は図外の駆動軸によって回転する駆動カム６が収容された中央孔７に開口する一方、大径部４は外部に開放している。
【００１３】
また、前記ハウジング１には図外のリザーバに連通する吸入通路８及び図外のマスターシリンダに連通する吐出通路９が形成されており、これら吸入通路８及び吐出通路９は収容孔２にそれぞれ開口している。詳しくは、前記吸入通路８は収容孔２の中径部５に開口し、吐出通路９は大径部４に開口している。
【００１４】
１０は前記収容孔２内に挿入固定された有底筒状のシリンダで、このシリンダ１０は後述するプランジャの摺動による摩耗を可及的に防止するために、好ましくは、鉄系の金属材料から形成される。
【００１５】
前記シリンダ１０は軸方向に段付き状に形成され、開口端側から順に小径胴部１１、中径胴部１２、大径胴部１３が形成されており、大径胴部１３はシリンダ１０の底部１４側に形成されている。
【００１６】
前記シリンダ１０の収容孔２内への挿入固定は、シリンダ１０の小径胴部１１が収容孔２の小径部３内に挿入され、中径胴部１２が収容孔２の中径部５内に挿入され、大径胴部１３が収容孔２の大径部４内に挿入され、更に、大径胴部１３の外周に形成したフランジ１５が蓋部材１６を介して収容孔２の開口端に固定されている。尚、前記収容孔２の開口端には、適宜かしめ等が施される。
【００１７】
つまり、前記シリンダ１０は、このシリンダ１０の底部１４に配置した蓋部材１６を介して収容孔２内に固定してあるから、シリンダ１０の底部１４側が位置する収容孔２の開口端は蓋部材１６によって封止されていることになる。
【００１８】
前記蓋部材１６はこの実施の形態において金属材料から形成されてなり、好ましくは、この蓋部材１６にはその表面に、亜鉛めっき、ニッケルめっき、クロムめっき等の耐蝕性めっきが施される。
【００１９】
前記シリンダ１０の筒状内部にはプランジャ１９が摺動自在に収容され、シリンダ１０の底部１４側にポンプ室２０を形成している。
【００２０】
前記シリンダ１０の底部１４には、ポンプ室２０に開口する吐出孔２１及びこの吐出孔２１を介してポンプ室２０に連通する吐出室２２が形成してある。前記吐出室２２は、この吐出室２２及び吐出孔２１をシリンダ１０の底部１４に形成する都合上、収容孔２の開口端側に開口しており、この吐出室２２の開口端は蓋部材１６によって封止されている。
【００２１】
また、前記シリンダ１０の底部１４には、吐出室２２に連通する半径方向の通路２３が形成されており、この通路２３の端部にはオリフィス２４が形成してある。前記通路２３及びオリフィス２４によって、吐出室２２内がハウジング１に形成した収容孔２の大径部４の内部を介して、吐出通路９に連通するようになっている。
【００２２】
前記吐出室２２に臨んで、ダンパ室３０が形成してある。前記ダンパ室３０は、この実施の形態において吐出室２２内に形成してあり、吐出室２２内に摺動自在なダンパピストン３１を設けて、その容積が拡縮可能に形成してある。
【００２３】
前記ダンパピストン３１は、剛性の高い合成樹脂材料や金属材料からなり、このダンパピストン３１には、一方側（図１において左側）の端面に、吐出室２２から作動流体を導出することが可能な常時閉塞しない通路３２が形成されている。前記通路３２はこの実施の形態において、放射方向の溝として形成してある。また、他方側（図１において右側）の端面に、ダンパ室３０の容積が増大する方向への移動が所定位置で停止されるようにストッパ３３が形成してある。前記ストッパ３３はこの実施の形態において突起状に形成してあり、このストッパ３３が蓋部材１６に当接して、ダンパピストン３１が移動を停止するようになっている。
【００２４】
また、前記ダンパピストン３１には、このダンパピストン３１をダンパ室３０の容積が減じる方向に付勢するばね部材３４が付属している。前記ばね部材３４はこの実施の形態において、截頭円錐状の皿ばねを２枚重ね合わせて形成され、ストッパ３３の外周側に配置してある。
【００２５】
前記吐出室２２内には、球弁３６をチェックスプリング３７で偏倚して吐出孔２１の弁座３８に適合させた吐出弁３９が収容してある。この場合に、前記ダンパピストン３１はチェックスプリング３７のばね受けを兼ねている。
【００２６】
また、前記シリンダ１０の小径胴部１１には、ハウジング１に形成した吸入通路８に面して、シリンダ１０の筒状内部に連通する直径方向の貫通孔４１が形成してある。
【００２７】
前記シリンダ１０の底部１４側に形成したポンプ室２０内には、一端がプランジャ１９に接し、他端がシリンダ１０の底部１４に接する圧縮ばね４２が収容されており、この圧縮ばね４２によってプランジャ１９は駆動カム６に押圧されている。
【００２８】
前記プランジャ１９には、シリンダ１０の小径胴部１１に形成した貫通孔４１に面する周溝４３と、この周溝４３の底部に開口する直径方向の貫通孔４４、及びこの貫通孔４４に連通してポンプ室２０に向かって開く軸方向の盲穴４５が形成してある。また、前記盲穴４５の開口端には、球弁４６をチェックスプリング４７で偏倚して盲穴４５の弁座４８に適合させた吸入弁４９が設けてある。
【００２９】
５１は前記プランジャ１９の外周に設けられたシールリングで、このシールリング５１は周溝４３よりもハウジング１の中央孔７寄りに設けられている。
【００３０】
５２はシリンダ１０の小径胴部１１の外周に設けられたシールリング、５３は同じく大径胴部１３の外周に設けられたシールリング、５４はダンパピストン３１の外周に設けられたシールリングである。
【００３１】
なお、前記駆動カム６は図外の駆動軸の回転中心に対して偏心して設けられている。また、この実施の形態において、ポンプ装置は中央孔７の両側に対峙して一対配設してある。
【００３２】
斯かる構成において、前記駆動カム６が図外のモータ等によって駆動軸を介して回転し、この駆動カム６によってプランジャ１９が往復駆動され、ポンプ作用をする。
【００３３】
即ち、前記プランジャ１９がポンプ室２０内の圧縮ばね４２のばね力によってシリンダ１０の筒状内部を中央孔７方向に移動することにより、ポンプ室２０内が負圧となる。これによって、図外のリザーバ内の作動流体が、吸入通路８から収容孔２の中径部５内に導かれ、更に、シリンダ１０の貫通孔４１、プランジャ１９の周溝４３、貫通孔４４、盲穴４５を通り、吸入弁４９を開いてポンプ室２０内に吸入される。このとき、前記吐出弁３９は、球弁３６がチェックスプリング３７のばね力によって付勢されて吐出孔２１の弁座３８に着座して、吐出孔２１を閉じている。
【００３４】
前記プランジャ１９が駆動カム６によって圧縮ばね４２のばね力に抗してポンプ室２０方向に移動することにより、吸入弁４９の球弁４６がチェックスプリング４７のばね力によって盲穴４５の弁座４８に着座して、この吸入弁４９が閉弁し、ポンプ室２０内の作動流体が盲穴４５内に流失するのを防止するから、ポンプ室２０内が高圧となる。これによって、前記ポンプ室２０内の作動流体が、吐出孔２１から吐出弁３９を開いて吐出室２２内に吐出される。
【００３５】
前記吐出室２２内に吐出された作動流体は、ダンパ室３０によって脈動が減衰され、吐出室２２から吐出される。即ち、前記ダンパ室３０は、液圧の変動時に、ダンパピストン３１が移動し、その容積が拡縮して圧力変動を減衰する。
【００３６】
前記ダンパピストン３１は、ダンパ室３０内を摺動するとき、ばね部材３４のばね力及びダンパピストン３１と蓋部材１６との間に密閉された空気の圧力を受ける。前記ダンパピストン３１の、ダンパ室３０の容積が増大する方向への移動は、ダンパピストン３１のストッパ３３が蓋部材１６に当接する所定位置で停止する。また、前記ダンパピストン３１の、ダンパ室３０の容積が減少する方向への移動は、ダンパピストン３１がシリンダ１０に接して停止する。このとき、前記ダンパピストン３１には通路３２が形成されているから、吐出室２２内が吐出通路９及び通路２３に対して閉塞されることがない。
【００３７】
前記作動流体の脈動の減衰は、その容積が拡縮するダンパ室３０の容積と、ダンパピストン３１の摺動摩擦と、シールリング５４の摩擦と、ばね部材３４の撓み変形に伴って生じるばね部材３４の機械的な摩擦とによって得られる。また、前記吐出室２２から作動流体が導出される通路（吐出通路９及び通路２３）の途中に、オリフィス２４が設けられているから、作動流体がこのオリフィス２４を通過するときの流通抵抗によって得られる。
【００３８】
前記ダンパ室３０及びオリフィス２４によって脈動が減衰された作動流体は、吐出室２２内から通路２３を介してハウジング１の大径部４の内部に導かれ、更に、吐出通路９から図外のマスターシリンダ側に吐出される。
【００３９】
これによって、ポンプ装置は図外のホイールシリンダからリザーバ内に流入した作動流体をマスターシリンダ側に汲み出す。
【００４０】
ここに、前記ダンパ室３０は、摺動自在なダンパピストン３１を設けてその容積が変化可能に形成してあるから、容積が変化することによって、作動流体の脈動が効果的に減衰される。また、前記ダンパピストン３１の摺動抵抗等によっても減衰作用が発揮される。
【００４１】
このため、前記ダンパ室３０が一定容積である場合に比較して、小さな容積をもって脈動の減衰性能を向上させることができる。また、前記ダンパ室３０の容積を拡縮するダンパピストン３１は剛性の高い合成樹脂材料や金属材料によって形成可能であるから、経時変化がなく優れた耐久性を有する。
【００４２】
したがって、ポンプ装置で生じる脈動を効果的に減衰することができ、装置全体が大型化することなく、耐久性に優れた流体装置が得られる。
【００４３】
また、前記ダンパピストン３１には、このダンパピストン３１をダンパ室３０の容積が減じる方向に付勢するばね部材３４が付属しており、このばね部材３４が、皿ばねを複数枚（この実施の形態においては２枚）重ね合わせて形成されているから、ダンパピストン３１が摺動するとき、皿ばねの撓み変形に伴って、皿ばねとダンパピストン３１との間及び皿ばねの相互間で摩擦を生じる。このため、前記ばね部材３４の機械的な摩擦が、脈動の減衰のために利用されるから、より優れた減衰作用が発揮される。
【００４４】
また、前記吐出室２２から作動流体が導出される通路（吐出通路９及び通路２３）の途中に、オリフィス２４が設けられているから、作動流体がこのオリフィス２４を通過するときに流通抵抗が得られる。このため、前記オリフィス２４による作動流体の流通抵抗が、脈動の減衰のために利用されるから、より優れた減衰作用が発揮される。
【００４５】
また、前記ダンパピストン３１にはストッパ３３が設けられ、このダンパピストン３１はダンパ室３０の容積が増大する方向への移動が所定位置で停止されるようになっているから、ポンプ装置の吐出圧力が所定値を超える高圧領域ではダンパピストン３１が移動せず、アンチロックブレーキ装置の油圧剛性を必要以上に低下させることがない。
【００４６】
また、前記ダンパピストン３１には、吐出室２２から作動流体を導出することが可能な常時閉塞しない通路３２が形成されているから、アンチロックブレーキ装置内に作動流体としてのブレーキ液を充填（真空充填）するとき、吐出室２２が密閉されることがなく、充填作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００４７】
図２は本発明の別の実施の形態を示す図面で、この実施の形態が前記実施の形態と変わるところは、前記吐出室２２を収容孔２の大径部４内に形成した点である。また、前記吐出弁３９をケージ５５内に配置した点である。以下この実施の形態について説明する。なお、説明に際して、前記実施の形態と同一構成部分には同一符号を付し、その重複する説明を省略する。
【００４８】
即ち、図２に示す実施の形態においては、前記シリンダ１０を蓋部材１６に接しない軸方向の寸法としてあり、吐出室２２が収容孔２の大径部４内に形成してある。
【００４９】
前記吐出室２２に臨んで、ダンパ室３０が形成してある。前記ダンパ室３０は、この実施の形態において吐出室２２内に形成してあり、吐出室２２内に摺動自在なダンパピストン３１を設けて、その容積が拡縮可能に形成してある。
【００５０】
前記ダンパピストン３１には、このダンパピストン３１をダンパ室３０の容積が減じる方向に付勢するばね部材３４が付属しており、このばね部材３４は、この実施の形態において、波型に形成された板ばねとしてある。
【００５１】
また、前記吐出室２２内には、球弁３６をチェックスプリング３７で偏倚して吐出孔２１の弁座３８に適合させた吐出弁３９が収容してあり、この吐出弁３９は、この実施の形態においてケージ５５内に配置してある。即ち、前記ケージ５５は帽子状に形成され、開口縁部が吐出孔２１の外周側に取付けられて吐出弁３９を包んでおり、その底部がチェックスプリング３７を支持している。
【００５２】
斯かる構成においても、前記ダンパ室３０は、摺動自在なダンパピストン３１を設けてその容積が変化可能に形成してあるから、容積が変化することによって、作動流体の脈動が効果的に減衰される。また、前記ダンパピストン３１の摺動抵抗や、ばね部材３４の機械的な摩擦等によっても減衰作用が発揮される。
【００５３】
したがって、ポンプ装置で生じる脈動を効果的に減衰することができると共に、装置全体が大型化することなく、耐久性に優れた流体装置が得られる。
【００５４】
以上、実施の形態を図面に基づいて説明したが、具体的構成はこの実施の形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、ポンプ装置がプランジャ１９を備えたプランジャポンプである実施の形態について述べたが、これに限ることなく、各種ポンプ装置を備えた流体装置に適用可能である。
【００５５】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、ポンプ装置で生じる脈動を効果的に減衰することができると共に、装置全体が大型化することなく、耐久性に優れた流体装置が得られる。
【００５６】
本願発明にあっては、前記ポンプ装置が駆動されることにより、ポンプ室が拡縮し、作動流体がポンプ室内に吸入され、ポンプ室から吐出弁を介して吐出室に吐出される。前記ポンプ装置の駆動は、具体的には、ポンプ装置がプランジャポンプである場合に、プランジャが駆動カムによって往復駆動される。また、前記ポンプ装置がピストンポンプである場合に、ピストンが往復駆動される。
【００５７】
前記ポンプ装置の吐出室に吐出された作動流体は、吐出室に臨んで形成されたダンパ室によって脈動が減衰され、吐出室から導き出される。即ち、前記ダンパ室は、液圧の変動時に、ダンパピストンが移動し、その容積が拡縮して圧力変動を減衰する。前記作動流体の脈動の減衰は、ダンパ室の容積と、ダンパピストンの摺動摩擦等によって得られる。また、前記ダンパ室は、ダンパピストンと、このダンパピストンをダンパ室の容積が減じる方向に付勢するばね部材が付属していることにより、もしくは、前記ばね部材が、皿ばねを複数枚重ね合わせて形成されてなることにより、更に、前記ばね部材の撓み変形に伴って生じる、ばね部材の機械的な摩擦によって得られる。また、前記吐出室から作動流体が導出される通路の途中に、オリフィスが設けられてなることにより、更に、前記作動流体がオリフィスを通過するときの流通抵抗によって得られる。
【００５８】
ここに、前記ダンパ室は、摺動自在なダンパピストンを設けてその容積が変化可能に形成してあるから、容積が変化することによって、作動流体の脈動が効果的に減衰される。また、前記ダンパピストンの摺動抵抗等によっても減衰作用が発揮される。
【００５９】
このため、前記ダンパ室が一定容積である場合に比較して、小さな容積を持って脈動の減衰性能を向上させることができる。また、前記ダンパ室の容積を拡縮するダンパピストンは剛性の高い合成樹脂材料や金属材料によって形成可能であるから、経時変化がなく優れた耐久性を有する。
【００６０】
したがって、ポンプ装置で生じる脈動を効果的に減衰することができると共に、装置全体が大型化することなく、耐久性に優れた流体装置が得られる。
【００６１】
また、前記ダンパピストンには、このダンパピストンをダンパ室の容積が減じる方向に付勢するばね部材が付属しているから、ダンパピストンが摺動するとき、ばね部材の撓み変形に伴ってこのばね部材とダンパピストンとの間で摩擦を生じる。このため、前記ばね部材の機械的摩擦が脈動の減衰のために利用されるから、より優れた減衰作用が発揮される。
【００６２】
また、前記ばね部材が、皿ばねを複数枚重ね合わせて形成されているから、ダンパピストンが摺動するとき、皿ばねの撓み変形に伴って皿ばねとダンパピストンとの間及び皿ばねの相互間で摩擦を生じる。このため、前記ばね部材の機械的な摩擦が脈動の減衰のために利用されるから、より優れた減衰作用が発揮される。
【００６３】
また、前記吐出室から作動流体が導出される通路の途中にオリフィスが設けられているから、作動流体がこのオリフィスを通過するときに流通抵抗が得られる。このため、前記オリフィスによる作動流体の流通抵抗が脈動の減衰のために利用されるから、より優れた減衰作用が発揮される。
【００６４】
また、前記流体装置がアンチロックブレーキ装置であって、前記ダンパピストンは、ダンパ室の容積が増大する方向への移動が所定位置で停止されるようになっているから、ポンプ装置の吐出圧力が所定値を超える高圧領域ではダンパピストンが移動せず、アンチロックブレーキ装置の油圧剛性を必要以上に低下させることがない。
【００６５】
また、前記流体装置がアンチロックブレーキ装置であって、前記ダンパピストンには、ポンプ装置の吐出室から作動流体を導出することが可能な常時閉塞しない通路が形成されているから、アンチロックブレーキ装置内に作動液体としてのブレーキ液を充填（真空充填）するとき、吐出室が密閉されることがなく、充填作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００６６】
また、ハウジングに形成した収容孔内に挿入されたシリンダと、前記シリンダ内に形成され、その容積が拡縮するポンプ室と、このポンプ室に吐出弁を介して連通する吐出室と、前記吐出弁を開弁方向に付勢するばね部材と、前記吐出室に隣接してその容積が変化可能なダンパ室を形成したものである。
【００６７】
また、容積が拡縮するポンプ室と、このポンプ室に吐出弁を介して連通する吐出室とを備えたポンプ装置と、前記吐出室に臨む位置に、ポンプ作動時のその容積が変化可能なダンパ部を設けたものである。
【００６８】
また、前記ダンパ室は可動部と、可動部の外周に設けられた弾性体によって容積変化可能であるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態を示す流体装置の断面図である。
【図２】本発明の別の実施の形態を示す流体装置の断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ ハウジング
２ 収容孔
１０ シリンダ
２０ ポンプ室
２２ 吐出室
３０ ダンパ室
３１ ダンパピストン
３２ 通路
３３ ストッパ
３４ ばね部材
【図１】
2008179362.tif 000003
【図２】
2008179362.tif 000004