(57)【要約】【課題】効果的に効率を上げて雑音を低減するセンサレスモータの制御回路及びその制御方法を提供する。【解決手段】第１コイル、第２コイル及び前記第１コイルに電気的に接続され、且つ前記第１コイル上の電流方向を切換えて制御する第１スイッチング回路と、前記第２コイルに電気的に接続され、且つ前記第２コイル上の電流方向を切換えて制御する第２スイッチング回路と、前記第１コイルと前記第２コイルとの間に電気的に接続され、前記第１スイッチング回路と前記第２スイッチング回路とともに、前記第１コイル上と前記第２コイル上の電流方向を制御する補助スイッチング回路と、を含むセンサレスモータの制御回路。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コイルと、
第２コイルと、
前記第１コイルに電気的に接続され、且つ前記第１コイル上の電流方向を切換えて制御する第１スイッチング回路と、
前記第２コイルに電気的に接続され、且つ前記第２コイル上の電流方向を切換えて制御する第２スイッチング回路と、
前記第１コイルと前記第２コイルとの間に電気的に接続され、前記第１スイッチング回路と前記第２スイッチング回路とともに、前記第１コイル及び前記第２コイル上の電流方向を制御する補助スイッチング回路と、を含むセンサレスモータの制御回路。
【請求項２】
前記第１スイッチング回路は、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子とを有し、前記第１スイッチング素子は、前記第１コイルの１つの端子に電気的に接続され、前記第２スイッチング素子は、前記第１コイルのもう１つの端子に電気的に接続される請求項１に記載の制御回路。
【請求項３】
前記第１スイッチング回路は、第１ダイオードと第２ダイオードとを更に含み、前記第１ダイオードは、並列に前記第１スイッチング素子に電気的に接続され、前記第２ダイオードは、並列に前記第２スイッチング素子に電気的に接続される請求項２に記載の制御回路。
【請求項４】
前記第２スイッチング回路は、第３スイッチング素子と第４スイッチング素子とを有し、前記第３スイッチング素子は、前記第２コイルの１つの端子に電気的に接続され、前記第４スイッチング素子は、前記第２コイルのもう１つの端子に電気的に接続される請求項１に記載の制御回路。
【請求項５】
前記第２スイッチング回路は、第３ダイオードと第４ダイオードとを更に含み、前記第３ダイオードは、並列に前記第３スイッチング素子に電気的に接続され、前記第４ダイオードは、並列に前記第４スイッチング素子に電気的に接続される請求項４に記載の制御回路。
【請求項６】
前記補助スイッチング回路は、第１補助スイッチング素子と第２補助スイッチング素子とを有し、前記第１補助スイッチング素子は、前記第１コイルと前記第２コイルとの間に電気的に接続され、且つ前記第２補助スイッチング素子も前記第１コイルと前記第２コイルとの間に電気的に接続される請求項１に記載の制御回路。
【請求項７】
前記第１補助スイッチング素子と前記第２補助スイッチング素子は、金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）である請求項６に記載の制御回路。
【請求項８】
前記第１補助スイッチング素子と前記第２補助スイッチング素子は、直列にダイオードに電気的に接続される請求項６に記載の制御回路。
【請求項９】
前記制御回路と電気的に接続され、前記制御回路を制御する処理ユニットを更に含む請求項１に記載の制御回路。
【請求項１０】
センサレスモータの制御回路の制御方法であって、前記制御回路は、第１コイル、第２コイル、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路及び補助スイッチング回路を含み、前記方法は、
前記第１スイッチング回路、前記第２スイッチング回路及び前記補助スイッチング回路の各スイッチング素子は交互にオンにされ、前記制御回路にハーフブリッジモードを形成し、電流を前記第１コイルまたは前記第２コイルに流して前記モータを起動するステップと、
前記第１スイッチング回路、前記第２スイッチング回路及び前記補助スイッチング回路の各スイッチング素子は交互にオンにされ、前記制御回路にフルブリッジモードを形成し、電流を前記第１コイルと前記第２コイルとに同時に流すステップと、
前記制御回路の前記フルブリッジモードで前記電流を前記第１コイルまたは前記第２コイルに流すステップと、
前記制御回路がフルブリッジモードの時の状態で繰り返し行われ、前記モータの運転を維持するステップと、を含む制御方法。
【請求項１１】
前記第１スイッチング回路は、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子とを有し、前記第１スイッチング素子は、前記第１コイルに電気的に接続され、前記第２スイッチング素子は、前記第１コイルに電気的に接続され、前記第２スイッチング回路は、第３スイッチング素子と第４スイッチング素子とを有し、前記第３スイッチング素子は、前記第２コイルに電気的に接続され、前記第４スイッチング素子は、前記第２コイルに電気的に接続され、前記補助スイッチング回路は、第１補助スイッチング素子と第２補助スイッチング素子とを有し、前記第１補助スイッチング素子と前記第２補助スイッチング素子は、前記第１スイッチング回路と前記第２スイッチング回路との間にそれぞれ電気的に接続され、前記第２スイッチング素子、前記第３スイッチング素子及び前記第２補助スイッチング素子がオンにされた時、前記第１コイルが第１検出信号または誘導起電力を検出し、前記第１検出信号が検出された場合、前記第２スイッチング素子、前記第４スイッチング素子及び前記第１補助スイッチング素子はオンにされ、前記第１コイルが第２検出信号または誘導起電力を検出し、ハーフブリッジモードでのモータ起動を行う請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１２】
起動後のモータの回転が安定した回転速度に達しない間は、前記制御回路のハーフブリッジモードでの起動を繰り返すステップを更に含む請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１３】
起動後、第１駆動時間に、前記第１スイッチング素子、第３スイッチング素子及び第２補助スイッチング素子をオンにし、第２駆動時間に、前記第１スイッチング素子及び前記第３スイッチング素子をオンにしてループをそれぞれ形成し、残存電流を除去し、且つ第３駆動時間に、前記第２スイッチング素子、前記第３スイッチング素子及び前記第２補助スイッチング素子をオンにし、前記第１コイルは第３検出信号または誘導起電力を検出するステップを更に含む請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記第３検出信号を検出できない場合、前記第２スイッチング素子、前記第４スイッチング素子及び前記第２補助スイッチング素子をオンに維持するステップを更に含む請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記第３検出信号を検出した場合、第４駆動時間に、前記第２スイッチング素子、前記第４スイッチング素子及び前記第１補助スイッチング素子をオンにし、第５駆動時間に、前記第２スイッチング素子及び前記第４スイッチング素子をオンにしてループをそれぞれ形成し、残存電流を除去し、且つ第６駆動時間に、前記第１スイッチング素子、前記第４スイッチング素子及び前記第１補助スイッチング素子をオンにし、前記第１コイルが第４検出信号を検出するステップを更に含む請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記第４検出信号を検出できない場合、前記第１スイッチング素子、前記第４スイッチング素子及び前記第１補助スイッチング素子をオンに維持し、再度、前記第１コイルが第４検出信号または誘導起電力を検出するステップを更に含む請求項１５に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御回路及びその制御方法に関し、特に、センサレスモータの制御回路及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、センサレスモータは、コイルの誘導起電力を誘導することでモータ逆転を行っている。図１は、従来のセンサレスモータの制御回路１の概略図である。制御回路１は、第１スイッチング素子１１、第２スイッチング素子１２、第３スイッチング素子１３、第４スイッチング素子１４、コイル１５、正電源入力端子ＶＤＤ及び接地端子Ｖｇｒｏｕｎｄを含む。正電源入力端子ＶＤＤと接地端子Ｖｇｒｏｕｎｄは、制御回路が必要な電源を供給する。
【０００３】
コイル１５は、モータの珪素鋼板（シリコンスチールシート）上に設置され（図に表していない）、異なる電流方向によって珪素鋼板に異なる磁性を発生させ、モータの回転子の磁極との間に生じる斥力を利用し、回転子構造を駆動する。制御回路１の作動方法は、以下の通りである。先ず、第１スイッチング素子１１と第４スイッチング素子１４とをオンにし、電流を第１スイッチング素子１１と第４スイッチング素子１４によりコイル１５に流す。同時に、コイル１５の２つの端子ＡとＢで誘導起電力を検出し、コイル１５が互いに対応している磁極性を判断する。珪素鋼板の磁性を変えなければならない場合、制御回路１は、第２スイッチング素子１２と第３スイッチング素子１３とをオンにし、電流を異なる方向からコイル１５に流し、珪素鋼板の磁性を変えて、モータを継続して駆動する。
【０００４】
珪素鋼板が磁性を変え続けなければならないことから、制御回路１は、コイル１５の２つの端子ＡとＢでコイル１５の誘導起電力を検出して、モータ逆転を行わなければならない。コイル１５上の誘導起電力を検出するために、コイル１５に、一定時間、電流が流れないようにしなければならない。この電流が流れない時間は、モータの効率を低下させる。よって、モータの効率を改善するために、制御回路１は、次のモータの回転速度を予測して電流をオンオフにする時間を調整しなければならない。しかし、制御回路１の予測の誤りが生じるのを防ぐことは免れず、また、電流を即時にオフにできず、電力を消耗する。またこれは、次に新たにオンにする時に、モータの雑音を大きくする。よって、如何にしてセンサレスモータの効率と雑音とを改善するかが大きな課題となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の課題に鑑みて、本発明の目的は、効果的に効率を上げて雑音を低減するセンサレスモータの制御回路及びその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
よって、上述の目的を達成するために、本発明に基づいたセンサレスモータの制御回路は、第１コイル、第２コイル、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路と、補助スイッチング回路を含む。第１スイッチング回路は、第１コイルに電気的に接続され、且つ第１コイル上の電流の流れ方向を切換えて制御する。第２スイッチング回路は、第２コイルに電気的に接続され、且つ第２コイル上の電流の流れ方向を切換えて制御する。補助スイッチング回路は、第１コイルと第２コイルの間に電気的に接続され、第１スイッチング回路と第２スイッチング回路とともに、第１コイル上と第２コイル上との電流の流れ方向を制御する。
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明に基づいたセンサレスモータの制御回路の制御方法は、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路及び補助スイッチング回路の各スイッチング素子は交互にオンにされ、制御回路にハーフブリッジモードを形成し、電流を第１コイルまたは第２コイルに流してモータを起動するステップと、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路及び補助スイッチング回路の各スイッチング素子は交互にオンにされ、制御回路にフルブリッジモードを形成し、電流を第１コイルと第２コイルとに同時に流すステップと、制御回路のフルブリッジモードで電流を第１コイルまたは第２コイルに流すステップと、制御回路がフルブリッジモードの時の状態で繰り返し行われ、モータの運転を維持するステップと、を含む。また、ここで使用している交互の意味は、ハーフブリッジモード及びフルブリッジモードにおいて、制御回路の各スイッチング素子をモータの回転状態に応じて、適宜選択してオンにすることである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のセンサレスモータの制御回路は、補助スイッチング回路によって、モータにハーフブリッジモードとフルブリッジモードとを切換えさせることができる。モータが起動し始めの段階の時に、ハーフブリッジモードでモータの過大な雑音を克服し、モータの回転速度が安定した後に、フルブリッジモードに変えてモータの効率を上げ、制御回路に相乗効果を持たせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明についての目的、特徴及び長所が一層明確に理解されるよう、以下に実施形態を例示し、図面を参照しながら、詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図２を参照すると、本発明に基づいたセンサレスモータの制御回路２の概略図である。制御回路２は、第１コイル２１、第２コイル２２、第１スイッチング回路２３、第２スイッチング回路２４及び補助スイッチング回路２５を含む。
【００１１】
第１スイッチング回路２３は、第１スイッチング素子２３１と第２スイッチング素子２３２とを含む。第１スイッチング素子２３１は、第１コイル２１の１つの端子Ａに電気的に接続され、第２スイッチング素子２３２は、第１コイル２１のもう１つの端子Ｂに電気的に接続される。
【００１２】
また、第１スイッチング回路２３は、第１ダイオード２３３と第２ダイオード２３４とを更に含む。第１ダイオード２３３は、並列に第１スイッチング素子２３１に電気的に接続される。第２ダイオード２３４も並列に第２スイッチング素子２３２に電気的に接続される。
【００１３】
第２スイッチング回路２４は、第３スイッチング素子２４１と第４スイッチング素子２４２とを含む。第３スイッチング素子２４１は、第２コイル２２の１つの端子Ｃに電気的に接続され、第４スイッチング素子２４２は、第２コイル２２のもう１つの端子Ｄに電気的に接続される。
【００１４】
また、第２スイッチング回路２４は、第３ダイオード２４３と第４ダイオード２４４とを更に含む。第３ダイオード２４３は、並列に第３スイッチング素子２４１に電気的に接続される。第４ダイオード２４４は、並列に第４スイッチング素子２４２に電気的に接続される。
【００１５】
補助スイッチング回路２５は、第１補助スイッチング素子２５１と第２補助スイッチング素子２５２とを含む。第１補助スイッチング素子２５１は、第１スイッチング回路２３と第２スイッチング回路２４にそれぞれ電気的に接続される。同じように、第２補助スイッチング素子２５２は、第１スイッチング回路２３と第２スイッチング回路２４にそれぞれ電気的に接続される。
【００１６】
また、第１補助スイッチング素子２５１と第２補助スイッチング素子２５２は、直列にダイオード（図に示していない）に電気的に接続され、電流が流れる方向を一方向にすることができる。
【００１７】
また、制御回路２は、電源電極ＶＤＤと接地電極Ｖｇｒｏｕｎｄとを更に含む。電源電極ＶＤＤは、第１スイッチング素子２３１と第２スイッチング素子２３２に電気的に接続され、接地電極Ｖｇｒｏｕｎｄは、第３スイッチング素子２４１と第４スイッチング素子２４２に電気的に接続される。電源電極ＶＤＤは、制御回路２が必要な電源を提供する。
【００１８】
本実施例では、第１補助スイッチング素子２５１、第２補助スイッチング素子２５２、第１スイッチング素子２３１、第２スイッチング素子２３２、第３スイッチング素子２４１及び第４スイッチング素子２４２は、全て金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）からなる。
【００１９】
また、制御回路２は、処理ユニット（図に示していない）を更に含み、制御回路２に電気的に接続され、制御回路２が受けた信号を処理し、これらの信号に応答してスイッチング動作が行われる。
【００２０】
続いて、制御回路２の動作を説明して本発明の特徴をより明確にする。
【００２１】
図３と図４を参照すると、本発明に基づいたハーフブリッジ駆動モードでの制御回路２の回路図である。制御回路２は、モータの起動初期にハーフブリッジ駆動モードを用いて起動の雑音を低減している。制御回路２のハーフブリッジ駆動モードは、第２スイッチング素子２３２、第２補助スイッチング素子２５２及び第３スイッチング素子２４１をオンにして、電流を電源電極ＶＤＤから接地電極Ｖｇｒｏｕｎｄに流す。また、処理ユニットは、第１コイル２１の１つの端子Ａで第１検出信号を検出し、制御回路２の電流の逆転が必要かどうかを判断する。処理ユニットが第１検出信号を検出した場合、第１スイッチング素子２３１、第１補助スイッチング素子２５１及び第４スイッチング素子２４２をオンにして、電流を電源電極ＶＤＤから接地電極Ｖｇｒｏｕｎｄに流す。また、処理ユニットは、第１コイル２１のもう１つの端子Ｂで第２検出信号を検出し、制御回路２の電流の逆転が必要かどうかを判断する。
【００２２】
また、処理ユニットが第１検出信号を検出できない場合、第２スイッチング素子２３２、第２補助スイッチング素子２５２及び第３スイッチング素子２４１のオンを維持する。同じように、処理ユニットが第２検出信号を検出した場合、上述のように、第２スイッチング素子２３２、第２補助スイッチング素子２５２及び第３スイッチング素子２４１をオンにする。第２検出信号を検出できない場合、第１スイッチング素子２３１、第１補助スイッチング素子２５１及び第４スイッチング素子２４２のオンを維持する。
【００２３】
注意するのは、第１検出信号と第２検出信号は、第１コイル２１の誘導起電力である。
【００２４】
上述を受けて、制御回路２は、制御されているモータの回転速度が安定するまで上述の動作を繰り返す。処理ユニットは、制御回路２をフルブリッジ駆動モードに切換え、モータの仕事効率を上げる。フルブリッジ駆動モードに関しては、以下に記載する。
【００２５】
図５〜図１０は、フルブリッジモードでの制御回路２の操作図である。図５に示すように、第１駆動時間に、処理ユニットは、第１スイッチング素子２３１、第２補助スイッチング素子２５２及び第３スイッチング素子２４１をオンにして、電流を電源電極ＶＤＤから接地電極Ｖｇｒｏｕｎｄに流す。図６に示すように、第２駆動時間に、処理ユニットは、第１スイッチング素子２３１と第３スイッチング素子２４１とをオンにして、第１スイッチング素子２３１と第２ダイオード２３４、第３スイッチング素子２４１と第４ダイオード２４４が閉ループを形成し、第１駆動時間の残存電流を除去する。また、注意するのは、この駆動時間内は、第２スイッチング素子２３２と第４スイッチング素子２４２とを、オンまたはオフ状態にすることができ、その閉ループの発生に影響を及ぼすことがない。また、第２ダイオード２３４と第４ダイオード２４４は、設定を省略され、第２スイッチング素子２３２及び第４スイッチング素子２４２の内部の等価ダイオードによって置き換えることができる。
【００２６】
続いて、図７に示すように、第３駆動時間に、第２スイッチング素子２３２、第２補助スイッチング素子２５２及び第３スイッチング素子２４１をオンにして、電流を電源電極ＶＤＤから接地電極Ｖｇｒｏｕｎｄに流し、且つ処理ユニットが同時に、第１コイル２１の１つの端子Ａで第３検出信号を検出する。
【００２７】
同じように、処理ユニットが第３検出信号を検出した場合、図８に示すように、第４駆動時間に、第２スイッチング素子２３２、第１補助スイッチング素子２５１及び第４スイッチング素子２４２をオンにして、電流を電源電極ＶＤＤから接地電極Ｖｇｒｏｕｎｄに流す。続いて、図９に示すように、第５駆動時間に、処理ユニットは、第２スイッチング素子２３２をオンにして、第２スイッチング素子２３２と第１ダイオード２３３とを含む閉ループを形成させる。同じように、処理ユニットは、第４スイッチング素子２４２もオンにして、第４スイッチング素子２４２と第３ダイオード２４３とを含む閉ループを形成させ、第５駆動時間中の残存電流を除去する。また、注意するのは、この駆動時間内は、第１スイッチング素子２３１と第３スイッチング素子２４１とを、オンまたはオフ状態にすることができ、その閉ループの発生に影響を及ぼすことがない。また、第１ダイオード２３３と第３ダイオード２４３は、設定を省略され、第１スイッチング素子２３１と第３スイッチング素子２４１との内部の等価ダイオードによって置き換えることができる。
【００２８】
図１０に示すように、第６駆動時間に、第１スイッチング素子２３１、第１補助スイッチング素子２５１及び第４スイッチング素子２４２をオンにして、電流を電源電極ＶＤＤから接地電極Ｖｇｒｏｕｎｄに流し、且つ処理ユニットが同時に、第１コイル２１のもう１つの端子Ｂで第４検出信号を検出する。
【００２９】
この時、処理ユニットが第４検出信号を検出した場合、処理ユニットは、第１スイッチング素子２３１、第２補助スイッチング素子２５２及び第３スイッチング素子２４１をオンにして、電流を電源電極ＶＤＤから接地電極Ｖｇｒｏｕｎｄに流す。また、処理ユニットが第４検出信号を検出できない場合、第１スイッチング素子２３１、第１補助スイッチング素子２５１及び第４スイッチング素子２４２のオンを維持する。
【００３０】
上述を受けて、制御回路２がハーフブリッジモードによって起動された後は、上述のフルブリッジモードでの継続動作を繰り返し、モータの回転を駆動する。この制御回路２では、ハーフブリッジモードとして、２つのコイルのうち１つを信号検出用、もう１つを駆動用に用いて、モータ起動時の不安定な回転状態において、滑らかに回転速度を上げていくことにより、起動雑音を小さくすることを達成でき、また、モータの回転が定常状態となりフルブリッジモードに切換わった際には、検出用に使用するコイルを駆動用にも使用できるため、回転効率と同時に駆動力も大幅に向上する。
【００３１】
図１１を参照して、本発明の好ましい実施例に基づいたセンサレスモータの制御回路の制御方法の流れ図である。ここでは、制御回路２を例に制御方法を説明する。
【００３２】
処理ユニットでモータ起動の指令を出した後、制御回路２の起動回転の方式は、以下のステップを含む。
【００３３】
ステップＳ０１：第２スイッチング素子２３２、第３スイッチング素子２４１及び第２補助スイッチング素子２５２をオンにし、第１コイル２１より第１検出信号を検出する。
【００３４】
ステップＳ０２：第１検出信号を検出した場合、第１スイッチング素子２３１、第４スイッチング素子２４２及び第１補助スイッチング素子２５１をオンにし、第１コイル２１より第２検出信号を検出する。この時、処理ユニットは、モータ起動が既に安定した回転速度に達したかどうかを検出し、回転速度がまだ安定していない場合、ステップＳ０１とステップＳ０２とを繰り返す。
【００３５】
ステップＳ０３：モータ回転速度が安定した後、第１駆動時間に、第１スイッチング素子２３１、第３スイッチング素子２４１及び第２補助スイッチング素子２５２をオンにする。
【００３６】
ステップＳ０４：第２駆動時間に、第１スイッチング素子２３１と第３スイッチング素子２４１とをオンにして、閉ループをそれぞれ形成し、残存電流を除去する。また、この時、第２スイッチング素子２３２と第４スイッチング素子２４２とをオンまたはオフ状態に選択的に設定することもできる。
【００３７】
ステップＳ０５：第３駆動時間に、第２スイッチング素子２３２、第３スイッチング素子２４１及び第２補助スイッチング素子２５２をオンにし、第１コイル２１より第３検出信号を検出する。第３検出信号を検出できない場合、検出を継続する。
【００３８】
ステップＳ０６：第３検出信号を検出した場合、第４駆動時間に、第２スイッチング素子２３２、第４スイッチング素子２４２及び第１補助スイッチング素子２５１をオンにする。
【００３９】
ステップＳ０７：第５駆動時間に、第２スイッチング素子２３２と第４スイッチング素子２４２とをオンにして、閉ループをそれぞれ形成し、残存電流を除去する。また、この時、第１スイッチング素子２３１と第３スイッチング素子２４１とをオンまたはオフ状態に選択的に設定することもできる。
【００４０】
ステップＳ０８：第６駆動時間に、第１スイッチング素子２３１、第４スイッチング素子２４２及び第１補助スイッチング素子２５１をオンにし、第１コイル２１より第４検出信号を検出する。第４検出信号を検出できない場合、検出を継続する。逆に第４検出信号を検出した場合、ステップＳ０３に戻り、駆動方法の１サイクルが完成する。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施例を例示したが、これは本発明を限定するものではなく、本発明の精神及び範囲を逸脱しない限りにおいては、当業者であれば行い得る少々の変更や修飾を付加することは可能である。従って、本発明が保護を請求する範囲は、特許請求の範囲を基準とする。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】従来のセンサレスモータの制御回路１の概略図である。
【図２】本発明の実施例に基づいたセンサレスモータの制御回路の概略図である。
【図３】本発明の実施例に基づいたハーフブリッジ駆動モードでのセンサレスモータの制御回路の概略図（１）である。
【図４】本発明の実施例に基づいたハーフブリッジ駆動モードでのセンサレスモータの制御回路の概略図（２）である。
【図５】本発明の実施例に基づいたフルブリッジモードでのセンサレスモータの制御回路の概略図（第１駆動時間）である。
【図６】本発明の実施例に基づいたフルブリッジモードでのセンサレスモータの制御回路の概略図（第２駆動時間）である。
【図７】本発明の実施例に基づいたフルブリッジモードでのセンサレスモータの制御回路の概略図（第３駆動時間）である。
【図８】本発明の実施例に基づいたフルブリッジモードでのセンサレスモータの制御回路の概略図（第４駆動時間）である。
【図９】本発明の実施例に基づいたフルブリッジモードでのセンサレスモータの制御回路の概略図（第５駆動時間）である。
【図１０】本発明の実施例に基づいたフルブリッジモードでのセンサレスモータの制御回路の概略図（第６駆動時間）である。
【図１１】本発明の実施例に基づいたセンサレスモータの制御回路の制御方法の概略図である。
【符号の説明】
【００４３】
１、２  制御回路
１１、２３１  第１スイッチング素子
１２、２３２  第２スイッチング素子
１３、２４１  第３スイッチング素子
１４、２４２  第４スイッチング素子
１５  コイル
２１  第１コイル
２２  第２コイル
２３  第１スイッチング回路
２３３  第１ダイオード
２３４  第２ダイオード
２４  第２スイッチング回路
２４３  第３ダイオード
２４４  第４ダイオード
２５  補助スイッチング回路
２５１  第１補助スイッチング素子
２５２  第２補助スイッチング素子
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  端子
ＶＤＤ  正電源入力端子
Ｖｇｒｏｕｎｄ  接地端子
Ｓ０１〜Ｓ０８  制御方法のステップ
【図１】
2008283846.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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