(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキ時に過電圧を防止しつつ、大きい制動トルクを得る。【解決手段】ドラム７１を回転駆動する電動機４０と、給水手段８２と、水を加熱する発熱手段６０を有し、ブレーキ期間に、ドラム７１の運動エネルギーの少なくとも一部を発熱手段６０に供給し、大きな制動トルクを得る。  これによって、大型のコストの高い放電回路などを新たに設けることなしに、ブレーキ時に大きな運動エネルギーを吸収し、大きな制動トルクを発生させて、速やかにブレーキをかけることができるものとなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を収納するドラムと、前記ドラムを回転駆動する電動機と、前記ドラム内に水を供給する給水手段と、前記ドラム内の水を加熱する発熱手段を有し、前記ドラムの回転を抑えるブレーキ期間に、前記ドラムの運動エネルギーの少なくとも一部を前記発熱手段に供給するようにした電気洗濯機。
【請求項２】
衣類を収納するドラムと、前記ドラムを回転駆動する電動機と、前記ドラム内の空気を加熱する発熱手段を有し、前記ドラムの回転を抑えるブレーキ期間に、前記ドラムの運動エネルギーの少なくとも一部を前記発熱手段に供給するようにした電気洗濯機。
【請求項３】
交流電源を入力して直流電圧を出力する整流回路と、前記整流回路に接続され、電動機を駆動するインバータ回路を有し、ブレーキ期間に前記インバータ回路は前記電動機からの電気パワーを入力に回生し、入力に接続した発熱手段に電流を供給する請求項１または２記載の電気洗濯機。
【請求項４】
交流電源と電動機の間に設けた双方向の電力変換を行う双方向電力変換回路を有し、ブレーキ期間に前記双方向電力変換回路は、前記電動機からの電気パワーを入力に回生し、入力に接続した発熱手段に電流を供給する請求項１または２記載の電気洗濯機。
【請求項５】
交流電源からの入力電力を検知する入力電力検知手段を有し、双方向電力変換回路は、前記入力電力検知手段の出力が負にならない範囲でブレーキ期間の運転を行う請求項４記載の電気洗濯機。
【請求項６】
発熱手段は、圧縮機を有するヒートポンプによりなる請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭などで使用される電気洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気洗濯機は、交流電源から直流電源を形成する直流電源形成手段と、その出力を受けてブラシレスモータの巻線に接続されるインバータ回路を有し、脱水終了の際のブレーキ時に、ブラシレスモータが発生する回生電力を調整する回生電力調整手段および回生電力を所定範囲内に制御するブレーキ制御手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された従来の動力発生装置のブロック図を示すものである。図７に示すように、交流電源１から直流電源を形成するため、リアクタ、整流器、倍電圧整流を行うための電解式のコンデンサ４、５によって構成した直流電源形成手段６を設け、その直流電圧の出力を受けてブラシレスモータ１０の巻線１１、１２、１３に接続したインバータ回路１５を有し、抵抗１７、１８により構成し直流電圧を検知する電圧検出手段１９を有している。
【０００４】
ブレーキ制御手段およびブレーキ制御手段は、マイクロコンピュータ２１にプログラムされた形で実現され、脱水終了の際のブレーキ時に、直流電圧がＶＤＣが各構成部品の耐圧に対して過大とならないように、駆動回路２２への信号を制御するものとなる。
【特許文献１】特開２００３−２２５４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、ブレーキ時に、吸収した運動エネルギーが電気エネルギーに変換されることにより発生する回生電力により、直流（母線）電圧が過大とならないように制御する結果、ブレーキ時の制動トルクをあまり大きくとることができず、直流に変換された電力を消費するための放電回路を用いる場合には、その形状が大きくなり、コストも高いものとなる傾向があり、直流電圧に変換されない短絡ブレーキを行っても電力の吸収が電動機内部およびインバータ回路内に限られることから、やはりブレーキトルクを十分大きいものとすることは困難であり、脱水回転を停止させるのに必要となる時間が長く必要となるなどの課題を有したものとなっていた。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するもので、ブレーキ時に大きな制動トルクを発生させて運動エネルギーを吸収する電気洗濯機を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の電気洗濯機は、衣類を収納するドラムと、前記ドラムを回転駆動する電動機と、前記ドラム内に水を供給する給水手段と、前記ドラム内の水を加熱する発熱手段を有し、前記ドラムの回転を抑えるブレーキ期間に、前記ドラムの運動エネルギーの少なくとも一部を前記発熱手段に供給するようにしたものである。
【０００８】
これによって、大型でコストの高い放電回路などを新たに設けることなしに、ブレーキ時に大きな運動エネルギーを吸収し、大きな制動トルクを発生させて、速やかにブレーキをかけることができるものとなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、ブレーキ時に大きな制動トルクを得ることができるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、衣類を収納するドラムと、前記ドラムを回転駆動する電動機と、前記ドラム内に水を供給する給水手段と、前記ドラム内の水を加熱する発熱手段を有し、前記ドラムの回転を抑えるブレーキ期間に、前記ドラムの運動エネルギーの少なくとも一部を前記発熱手段に供給するようにしたことにより、ブレーキ時に運動エネルギーを発熱手段に効果的に吸収させることができ、大きな制動トルクを得ることができ、速やかにブレーキが作用するものとなる。
【００１１】
第２の発明は、衣類を収納するドラムと、前記ドラムを回転駆動する電動機と、前記ドラム内の空気を加熱する発熱手段を有し、前記ドラムの回転を抑えるブレーキ期間に、前記ドラムの運動エネルギーの少なくとも一部を前記発熱手段に供給するようにしたことにより、やはりブレーキ時に運動エネルギーを発熱手段に効果的に吸収させることができ、大きな制動トルクを得ることができ、速やかにブレーキが作用するものとなる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１の発明または第２の発明の構成に加え、交流電源を入力して直流電圧を出力する整流回路と、前記整流回路に接続され、電動機を駆動するインバータ回路を有し、ブレーキ期間に前記インバータ回路は前記電動機からの電気パワーを入力に回生し、入力に接続した発熱手段に電流を供給することにより、直流電圧部分の過電圧などの悪影響を防ぎつつ、ブレーキ時に運動エネルギーを発熱手段に効果的に吸収させることができ、大きな制動トルクを得ることができ、速やかにブレーキが作用するものとなる。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１の発明または第２の発明の構成に加え、交流電源と電動機の間に設けた双方向の電力変換を行う双方向電力変換回路を有し、ブレーキ期間に前記双方向電力変換回路は、前記電動機からの電気パワーを入力に回生し、入力に接続した発熱手段に電流を供給することにより、電力変換の段数を最小限とした簡単な構成で、ブレーキ時に運動エネルギーを発熱手段に効果的に吸収させることができ、大きな制動トルクを得ることができ、速やかにブレーキが作用するものとなる。
【００１４】
第５の発明は、特に、第４の発明の構成に加え、交流電源からの入力電力を検知する入力電力検知手段を有し、双方向電力変換回路は、前記入力電力検知手段の出力が負にならない範囲でブレーキ期間の運転を行うことにより、交流電源への回生電力を発生させることがない範囲で、十分な大きさのブレーキトルクを得ることができるものとなる。
【００１５】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の発熱手段を、圧縮機を有するヒートポンプによりなる構成とすることにより、電力の有効利用を図った省エネ効果を発揮しつつ、ブレーキ時には、運動エネルギーを効果的に吸収させることができ、大きな制動トルクを得ることができ、速やかにブレーキが作用するものとなる。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における電気洗濯機の回路図を示したものである。図１において、１００Ｖ、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの交流電源３１には、リアクタ３２、４本のダイオードを内蔵した全波の整流器３３、電解式のコンデンサ３４、３５を有する整流回路３６が設けられており、倍電圧整流により無負荷時に２８０Ｖの直流電圧ＶＤＣを出力する整流回路３６が構成されている。
【００１７】
電動機４０は、三相の巻線４１、４２、４３を有しており、電動機４０に交流電流を供給して駆動させるインバータ回路４５は、ＩＧＢＴと逆導通ダイオードを並列接続して実現したスイッチング素子５０、５１、５２、５３、５４、５５を有する３相６石のフルブリッジなどと呼ばれる構成となっているものを、整流回路３６の出力から直流電圧ＶＤＣを受けて動作させるものを使用している。
【００１８】
駆動回路５７は、スイッチング素子５０、５１、５２、５３、５４、５５のそれぞれをオンオフ制御するものであり、具体的にどのスイッチング素子をオンするかのオンオフ信号については、制御回路５８から発生しているものとなっている。
【００１９】
電気ヒータで構成した発熱手段６０は、ＩＧＢＴによって構成されたスイッチング素子６１と直列接続された上、インバータ回路４５のプラスとマイナスの入力端子間に接続されており、制御回路５８から駆動回路６３にオン信号が入力されると、スイッチング素子６１はオンされて、ＶＤＣが供給され、発熱して水を加熱するものとなっている。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態１における電気洗濯機のブロック断面図を示したものである。図２において、衣類７０は、回転可能なドラム７１内に収納されるものとなり、ドラム７１およびドラム７１の底面に設けたパルセータ７２は、電動機４０により回転駆動がなされるものとなっており、遊星ギアを用いた１：６の減速比をメカケース７５によって、電動機４０が直接にドラム７１とパルセータ７２を一緒に回転駆動するか、あるいはドラム７１は静止状態としたままでパルセータ７２のみを電動機４０の軸に対して６分の１にまで減速した速度で回転駆動するかの選択を行うことができるものとなっており、脱水時においては、前者の動作が行われるものとなっている。
【００２１】
ドラム７１は、水をためることができる受け筒７６の内側に納められた構成となっており、支持棒７８、７９で吊り下げられた状態に保たれている。給水弁８０、給水ホース８１により給水手段８２が構成され、ドラム７１内には水を供給することができるものとなっている。
【００２２】
発熱手段６０は、受け筒７６の底部に設けられており、ドラム７１内の水を加熱することができるものとなっているが、温度の高い水としていることにより、洗剤の効果が強まり、汚れを落とす力が大変強い洗浄性能の高い電気洗濯機とすることができるものとなっている。
【００２３】
受け筒７６の底部には、また排水弁８５、排水ホース８６も設けられており、電動機４０、給水弁８０、排水弁８５、発熱手段６０は、いずれも電子回路８８からの接続により制御されるものとなっているが、電子回路８８の内部としては、図１に示したインバータ回路４５、整流回路３６、その他の構成が含まれたものとなっている。
【００２４】
以上の構成において、使用者が衣類７０および洗剤をドラム７１に投入した後、給水手段８２の給水弁８０が開かれると、ドラム７１内には水が張られ、スイッチング素子６１がオンされることにより、発熱手段６０には直流電圧ＶＤＣが供給されて発熱し、ドラム７１内の水を加熱し、温度が室温よりも高い状態に制御することにより、洗剤の効果が高まり、短時間で衣類７０の汚れを落とすことができる高い洗浄性能が得られるものとなる。
【００２５】
パルセータ７２の回転駆動によって、洗剤と共に衣類７０が回されて洗濯がなされた後、今度は排水弁８５が開いて、ドラム７１内の水が排水され、再び給水弁８０が開いて水が給水されて濯ぎの動作が行われる。
【００２６】
この時には、本実施の形態においては、発熱手段６０への直流電圧の供給は行われないが、濯ぎの効果を高めようとした場合には、発熱手段６０から再び水の加熱を行ってもかまわない。
【００２７】
また、洗濯と濯ぎの終了時点では、排水弁８５から水が排水され、ここでパルセータ７２とドラム７１は一体となって、電動機４０から回転駆動され、毎分１０００回転程度の高速回転による遠心力がドラム７１の内側に作用し、脱水がなされるものとなる。
【００２８】
脱水の終了時点では、ドラム７１とパルセータ７２の回転を抑え、停止させるためブレーキ期間を設けており、インバータ回路４５から電動機４０に、負のトルク（回転とは逆方向のトルク）が発生するよう各スイッチング素子５０、５１、５２、５３、５４、５５がオンオフ制御される結果、電動機７１の速度、すなわち、ドラム７１の回転速度が低下するブレーキが作用することになる。
【００２９】
ここで、回転しているドラム７１が有している運動エネルギーについては、電動機４０内部で消費されて熱となるほか、インバータ回路４５が電動機４０からの電気パワーを受けて入力端子側に回生するという現象が発生する。
【００３０】
本実施の形態においては、ブレーキ期間中にスイッチング素子６１をオンさせ、発熱手段６０に直流の電力が供給されるよう制御しているものとなっている。
【００３１】
これにより、ドラム７１の運動エネルギーを短時間で吸収するような大きな制動トルクを発生させても、吸収されたエネルギーの内のかなりの分が発熱手段６０へ供給されることになり、直流電圧ＶＤＣの過大な上昇による部品の破壊などの心配なく、短時間での効果的なブレーキ動作が実現されるものとなる。
【００３２】
なお、ブレーキ期間については、ドラム７１の水が無い状態であることから、発熱手段６０である電気ヒータは、空焚き状態となるが、一般の洗濯機においてのブレーキ期間は１０秒から２０秒間という比較的短時間で済むものであり、数１００ワット、あるいはそれ以上の電気容量を有する発熱手段６０を用いる構成においては、熱容量としても大きく、衣類７０を含んだ、ドラム７１の回転エネルギーが５０００ジュール程度あったとして、それがすべて発熱手段６０に加わったとしても、発熱手段の温度上昇は数１０度程度で収まるものとなり、問題は全く発生しない。
【００３３】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における電気洗濯機の回路図を示したものである。図３において、１００Ｖ、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの交流電源３１、電動機４０の構成につては、実施の形態１の場合と全くの同等のものとしている。
【００３４】
本実施の形態においては、交流電源３１と電動機４０の間には双方向の電力変換を行う双方向電力変換回路９０が設けられており、双方向電力変換回路９０は、６石のＳｉＣ半導体素子を用いて実現した双方向スイッチング素子９１、９２、９３、９４、９５、９６を有しており、双方向スイッチング素子９１、９２、９３、９４、９５、９６は、駆動回路９７からのゲート信号により、いずれの方向の電流のオンオフも可能なものとなっている。
【００３５】
ただし、このようなＳｉＣを使用した双方向スイッチング素子以外にも、バイポーラ形やＭＯＳＦＥＴ、あるいはＩＧＢＴなどの単方向のスイッチング素子をダイオードなどとともに組み合わせることにより、等価的に双方向スイッチング素子として構成したものを使用したものであってもかまわない。
【００３６】
発熱手段１００は、リレー１０１と直列に接続された上で、双方向電力変換回路９０の入力側に並列接続されている。
【００３７】
交流電源３１から双方向電力変換回路９０の入力端子の間には、交流電源３１からの入力電力を検知する入力電力検知手段１０３が設けられており、入力電力検知手段１０３は電圧検知手段１０４と電流検知手段１０５を有していて、交流電源３１の１周期の平均電力に応じた電圧出力を行うものとなっている。
【００３８】
制御回路１１０は、実施の形態１のインバータ回路４５が直流電圧を交流に変換して電動機４０に供給し、回転駆動を実現するのとは若干異なり、交流電源３１から直接に、電動機４０の回転駆動に必要な交流電力を変換して供給するというものになっている。
【００３９】
さらに、また本実施の形態の双方向電力変換回路９０においては、ブレーキ動作をさせるため、駆動回路９７に対してオンオフ指令を出力、またリレー１１のオンオフ信号の出力を行ったりするものであるが、本実施の形態においては、入力電力検知手段１０３からの信号を受け、交流電源３１からの電力、すなわち消費電力の値を入力するものとなっている。
【００４０】
図４は、本発明の実施の形態２における電気洗濯機のブロック断面図を示したものである。図４においては、衣類７０を収納するドラム１２０が、回転軸が水平に対して２０度だけ前上がりとなるように設けられており、電動機４０によって回転駆動されるものとなっていて、ドラム１２０の外側には水を貯める受け筒１２１が取り付けられている。
【００４１】
本実施の形態においては、洗濯だけでなく乾燥まで行うことができるものとすることから、ドラム１２０内の空気から水分を取り除くための冷却器１２５、送風ファン１２６、送風ファン１２６を回転駆動するファンモータ１２７が設けられており、送風ファン１２６から送られる空気が、電気ヒータを用いた発熱手段１００によって加熱され、高温で乾燥した空気となって、再びドラム１２０内に戻される構成となっており、これによって乾燥動作中には、ファンモータ１２７による送風ファン１２６の回転駆動がなされると同時に、発熱手段１００が発熱することにより、ドラム１２０内の空気が加熱されるものとなっている。
【００４２】
電子回路１３０は、図３に示した各部の電子部品を含んだものとしてプリント基板上に構成されたものとなっている。給水手段８２、排水弁８５。排水ホース８６については、実施の形態１と同等のものを使用している。
【００４３】
以上の構成において、本実施の形態の電気洗濯機は、パルセータなどの攪拌翼は無いが、ドラム１２０の回転が毎分１２０回転程度までの回転動作によってなされる結果、良好な洗濯動作がなされるものとなっている。
【００４４】
脱水時においては、実施の形態１と同様に、ドラム１２０が電動機４０によって、毎分８５０回転から１５００回転程度の高速で回転駆動されることから、遠心力による強力な脱水動作が行われるものとなっている。
【００４５】
本実施の形態においては、脱水の終了時には、ドラム１２０の回転を抑えるブレーキ期間は、双方向電力変換回路９０は、駆動回路９７からの制御によって、電動機４０からの運動エネルギーの吸収が行われると、交流電源３１に回生電力が供給されるものとなる。
【００４６】
この時、制御回路１１０はリレー１０１をオンし、交流電圧が電気ヒータで実現された発熱手段１００へと供給されるものとなっている。
【００４７】
一般の電気機器においては、交流電源３１への電力供給、すなわち、逆潮流に関しては問題が発生することが多いが、本実施の形態においては、制御回路１１０は、入力電力検知手段１０３の出力が負にならない範囲、すなわち、逆潮流が発生しない条件となるように、ブレーキ期間の双方向電力変換回路９０の運転を行うことにより、ブレーキ期間にドラム１２０の運動エネルギーは電動機４０から変換されて発生する電気パワー（回生電力）となり、その一部分、あるいは、ほとんどは、発熱手段１００に交流の電流の形で供給された状態とし、発熱手段１００の消費電力から回生電力を差し引いた値を、入力電力検知手段１０３で検知しつつ、その値が負とならないように動作が行われることにより、逆潮流しない範囲で、効果的なブレーキ動作が行われるものとなる。
【００４８】
本実施の形態においても、ブレーキ期間における発熱手段１００の温度上昇は、無風であっても問題の無い範囲であるため、送風ファン１２６を駆動することは特には必要ではない状態であるが、送風ファン１２６を回転させてもよく、ファンモータ１２７での電力消費分はさらに回生電力が大きくても逆潮流しない条件となり、ブレーキの効き方としてさらに強力なものとすることができるものとなる。
【００４９】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３における電気洗濯機の回路図を示したものである。図５の電気洗濯機は、機能面では実施の形態２と同様に、乾燥までを全自動で行うことができる洗濯乾燥機という分類に相当する電気洗濯機となっている。
【００５０】
図５において、交流電源３１、電動機４０、インバータ回路４５、駆動回路５７に関しては、実施の形態１と同等の構成のものを用いている。
【００５１】
また、整流回路１４０については、リアクタ３２整流器３３、電解式のコンデンサ３４、３５においては、やはり実施の形態１とは若干の仕様の差はあるものの、ほぼ同等のものを用いており、さらに電解式のコンデンサ１４１が直流電圧ＶＤＣが出力される部分に接続されているものとなっており、交流電源３１を入力して直流電圧ＶＤＣが出力されるものとなっている。
【００５２】
本実施の形態においても、整流回路１４０の出力にはインバータ回路４５が接続され電動機４０を駆動するものとなっているが、それと共に、圧縮機１４１を駆動するインバータ回路１４２もまた、整流回路１４０の出力に並列に接続された状態にあり、直流電圧ＶＤＣが入力されて動作するインバータ回路１４２についても、内部構成という面においては、インバータ回路４５と同様の３相６石構成のものを用いている。
【００５３】
インバータ回路４５内の各スイッチング素子は、駆動回路１４３によってオンオフ制御されるものとなっており、制御回路１４５によって、駆動回路５７、１４３に信号が送られることによって、電動機４０、圧縮機１４１の回転駆動が制御されるものとなっている。
【００５４】
図６は、本発明の実施の形態３における電気洗濯機のブロック断面図を示したものである。図６に見られるように、回転軸が水平に対して約２０度傾いたドラム１２０を有し、ドラム１２０の回転で洗濯・脱水を行い、さらに乾燥した空気をドラム１２０内の衣類７０に通すことにより、乾燥を行うという構成については、実施の形態２と同様のものである。
【００５５】
給水手段８２、排水弁８５、排水ホース８６、送風ファン１２６、ファンモータ１２７に関しては、実施の形態２と同様であるが、圧縮機１４１は、ヒートポンプ１５０の一構成要素となっており、冷媒を圧縮することにより、発熱手段１５１から空気に熱を放出するヒータと類似の動作を行わせるものとなっており、代替フロンを用いる場合には凝縮器（コンデンサ）とも呼ばれる構成となっている。
【００５６】
ただし、冷媒の種類としては代替フロン以外のものであってもよく、例えば、二酸化炭素ＣＯ２を超臨界状態に圧縮して使用するものであってもよく、その場合においては、発熱手段１５１としては、ガスクーラーなどと称される構成がとられるものとなる。
【００５７】
一方蒸発器１５２は、冷媒の圧力が下がった状態にして、周りの空気からの熱を吸収するものであり、気化した冷媒はまた、再び圧縮機１４１に送り込む作用をするものであり、冷媒が循環する冷凍サイクルと呼ばれるような構成が用いられているものとなっている。
【００５８】
制御回路１５５は、マイクロコンピュータなどを内蔵しているもので、各構成要素の制御を順序よく行うものとなっている。
【００５９】
以上のような構成において、本実施の形態の電気洗濯機は、実施の形態２と同様に洗濯から乾燥までを通して、全自動で行うことができることから、使用者の手間が省いた省力化が実現できるものとなるが、特に、ドラム１２０内の空気を加熱する発熱手段１５１がヒートポンプ１５０を有する構成となっていることから、蒸発器１５２を通過する際に、効果的な除湿が行われ、一方発熱手段１５１から空気中に発せられる熱量は、圧縮機１４１に供給される電気パワーに加え、蒸発器１５２が吸収した熱も加算された形で得ることができることから、消費電力を抑えつつも、衣類７０の乾燥に適した湿度の低い空気をドラム１２０内に循環させることができるものとなり、優れた乾燥性能と、省エネが実現した電気洗濯機とすることができるものとなる。
【００６０】
本実施の形態においては、脱水時の動作については、ドラム７０が電動機４０によって、回転駆動されるとともに、圧縮機１４１の運転も開始されるものとなっている。
【００６１】
脱水の終了時に、ドラム１２０の回転を抑えるブレーキ期間には、ドラム１２０の運動エネルギーは、実施の形態１で述べたのと同様、直流側に変換されて逆流するが、本実施の形態においては、直流電圧ＶＤＣを共有するインバータ１４２が圧縮機１４１を駆動していることから、電動機４０に負荷から救急される運動エネルギーが、電気エネルギーに回生され、その一部は電動機４０内部の銅損、鉄損、機械損となり、また一部はインバータ回路４５内部の損失になるが、その他の部分については、直流電圧ＶＤＣを介して、インバータ回路１４２に入り、圧縮機１４１の回転駆動のためのエネルギーとなって、最終的には、発熱手段１５１へと供給されるものとなる。
【００６２】
したがって、直流電圧ＶＤＣが過度に上昇することなく、大きなブレーキトルクを電動機４０から供給することができるものとなり、ブレーキに必要とされる時間も短縮することができるものとなる。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、ドラム１２０を回転軸が２０度程度傾いたドラム式洗濯機という構成としているが、特にこのような構成のものに限定されるものではなく、例えば、実施の形態１に示したような、パルセータなどの攪拌翼を持った、縦型と呼ばれるような構成の電気洗濯機とした上で、ヒートポンプ１５０を用いた発熱手段を設けてもよい。
【００６４】
また、ヒートポンプ１５０を用いた発熱手段１５１が空気を加熱する構成に限定するものでもなく、実施の形態１に述べたような、洗濯に必要な水を加熱するように発熱手段１５１から水への熱伝達がなされる構成としてもよく、ヒートポンプ１５０による発熱手段１５１からの熱の使い道としては様々なものが考えられる。
【００６５】
ブレーキ期間において圧縮機１４１が動作している条件であれば、直流電圧ＶＤＣの過大な上昇を防ぎつつ、大きなブレーキトルクが得られるものとなることから、発熱手段１５１が動作する期間があればあるほど、ブレーキ期間を短縮できる機会も多くなるという傾向がある。
【００６６】
特に、実施の形態２や実施の形態３に示したようなドラム式と呼ばれる構成の電気洗濯機においては、脱水の終了時以外にも、洗濯、濯ぎのドラム１２０の左右交互回転駆動運動をさせる際に、ブレーキトルクが大きいと、衣類７０の周りが良くなり、洗浄性能の向上、あるいは、衣類７０のアンバランスの改善効果などが得られるケースが多々あることから、そのようなブレーキ期間にあっても、大きなブレーキトルクが得られる本発明の構成は、性能の向上の効果として大きなものを期待することができるものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかる電気洗濯機は、ドラムを回転駆動する電動機と、ブレーキ期間に、ドラムの運動エネルギーの少なくとも一部は発熱手段に供給し、大きな制動トルクを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１における電気洗濯機の回路図
【図２】同、電気洗濯機のブロック断面図
【図３】本発明の実施の形態２における電気洗濯機の回路図
【図４】同、電気洗濯機のブロック断面図
【図５】本発明の実施の形態３における電気洗濯機の回路図
【図６】同、電気洗濯機のブロック断面図
【図７】従来の電気洗濯機の回路図
【符号の説明】
【００６９】
３１  交流電源
３６、１４０  整流回路
４０  電動機
４５  インバータ回路
６０、１００  発熱手段
７１、１２０  ドラム
８２  給水手段
９０  双方向電力変換回路
１０３  入力電力検知手段
１４１  圧縮機
１５０  ヒートポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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