(57)【要約】【課題】複数の画像表示装置を用いて画像を表示する際に、各画像表示装置の画像調整を容易に行うことができるマルチディスプレイシステムを提供すること。【解決手段】マルチプロジェクションシステムは、複数のＰＣと、複数のプロジェクタを備える。ＰＣは、プロジェクタで操作された画像調整用操作情報を取得すると、その操作情報を他のＰＣにも送信する。操作情報を受信したＰＣは、その操作情報に基づいて画像情報の補正処理を行い、その補正処理された画像データをプロジェクタに送る。各プロジェクタは送られた画像データをスクリーンに投影する。１台のプロジェクタでの画像調整操作を、そのプロジェクタに接続されたＰＣおよびＬＡＮケーブルを介して他のＰＣに送信するため、各プロジェクタで画像調整を一斉に行うことができ、画像調整操作が容易になる。【選択図】図４
2008107477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を処理する複数の情報処理装置と、
前記各情報処理装置に対応して複数設けられ、かつ、前記各情報処理装置にて処理された前記画像情報に基づく画像を表示する画像表示装置と、
を備えたマルチディスプレイシステムであって、
前記情報処理装置は、
画像表示装置で表示される画像の調整を指示する画像調整用操作情報を取得する操作情報取得部と、
前記画像調整用操作情報を他の情報処理装置に送信する操作情報送信部と、
他の情報処理装置から送信された画像調整用操作情報を受信する操作情報受信部と、
前記画像調整用操作情報に基づいて前記画像情報の補正処理を行う画像補正処理部とを備え、
前記画像表示装置は、
画像を表示する画像表示部と、
前記画像補正処理部で補正された画像情報に基づく画像を前記画像表示部に表示させる画像表示制御部とを備えている
ことを特徴とするマルチディスプレイシステム。
【請求項２】
画像情報を処理する複数の情報処理装置と、
前記各情報処理装置に対応して複数設けられ、かつ、前記各情報処理装置にて処理された前記画像情報に基づく画像を表示する画像表示装置と、
前記複数の情報処理装置に接続されて各情報処理装置を制御するコントロール用情報処理装置と、
を備えたマルチディスプレイシステムであって、
前記情報処理装置は、
画像表示装置で表示される画像の調整を指示する画像調整用操作情報を取得する操作情報取得部と、
前記画像調整用操作情報をコントロール用情報処理装置に送信する操作情報送信部と、
コントロール用情報処理装置から送信された画像調整用操作情報を受信する操作情報受信部と、
前記画像調整用操作情報に基づいて前記画像情報の補正処理を行う画像補正処理部とを備え、
前記コントロール用情報処理装置は、前記情報処理装置から送信された画像調整用操作情報を受信する操作情報受信部と、
前記画像調整用操作情報を各情報処理装置に送信する操作情報送信部とを備え、
前記画像表示装置は、
画像を表示する画像表示部と、
前記画像補正処理部で補正された画像情報に基づく画像を前記画像表示部に表示させる画像表示制御部とを備えている
ことを特徴とするマルチディスプレイシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のマルチディスプレイシステムにおいて、
前記情報処理装置の操作情報送信部は、前記画像調整用操作情報が、個別の表示装置を対象とする操作情報であるか、すべての表示装置を対象とする操作情報であるかを判断し、すべての表示装置を対象とする操作情報である場合に限り、送信することを特徴とするマルチディスプレイシステム。
【請求項４】
請求項２に記載のマルチディスプレイシステムにおいて、
前記コントロール用情報処理装置の操作情報送信部は、前記画像調整用操作情報が、個別の表示装置を対象とする操作情報であるか、すべての表示装置を対象とする操作情報であるかを判断し、すべての表示装置を対象とする操作情報である場合に限り、送信することを特徴とするマルチディスプレイシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のマルチディスプレイシステムにおいて、
前記情報処理装置は、
画像情報の補正処理用の画像補正パラメータが記憶された画像補正パラメータ記憶部と、
前記画像調整用操作情報に基づいて前記画像補正パラメータを更新する画像補正パラメータ更新部とを備え、
前記画像補正処理部は、前記画像補正パラメータ記憶部に記憶された画像補正パラメータを利用して画像補正処理を行うことを特徴とするマルチディスプレイシステム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のマルチディスプレイシステムにおいて、
前記画像表示装置は、
画像の調整を指示する操作部と、
この操作部の操作によって入力された画像調整用操作情報を前記情報処理装置に送信する操作情報送信部とを備え、
前記情報処理装置の操作情報取得部は、前記画像表示装置から送信される画像調整用操作情報を受信して取得することを特徴とするマルチディスプレイシステム。
【請求項７】
画像表示装置に接続され、画像表示装置で表示する画像情報を処理する情報処理装置であって、
画像表示装置で表示される画像の調整を指示する画像調整用操作情報を取得する操作情報取得部と、
前記画像調整用操作情報を外部に送信する操作情報送信部と、
外部から送信された画像調整用操作情報を受信する操作情報受信部と、
前記画像調整用操作情報に基づいて前記画像情報の補正処理を行う画像補正処理部とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
画像表示装置に接続され、画像表示装置で表示する画像情報を処理する情報処理装置上で実行されるプログラムであって、
前記情報処理装置を、
画像表示装置で表示される画像の調整を指示する画像調整用操作情報を取得する操作情報取得部と、
前記画像調整用操作情報を外部に送信する操作情報送信部と、
外部から送信された画像調整用操作情報を受信する操作情報受信部と、
前記画像調整用操作情報に基づいて前記画像情報の補正処理を行う画像補正処理部として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ等の画像表示装置を複数有するマルチディスプレイシステムと、情報処理装置、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタは、画像を拡大してスクリーン上に投影できるため、大画面の画像表示装置として利用されている。さらに、近年では、複数のプロジェクタを組み合わせて利用することで、より大画面、高輝度、高解像度の映像を表示できるようにしたマルチプロジェクションシステム（マルチディスプレイシステム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の技術では、画像情報を描画するためのビデオメモリと、画像情報の演算を行う演算手段とを有する複数のパーソナルコンピュータと、各パーソナルコンピュータに接続される複数のディスプレイとを備え、さらに、複数のパーソナルコンピュータに接続されたポインティングデバイスを設けている。
これにより、すべてのパーソナルコンピュータに対して一つのポインティングデバイスから同じ信号を入力でき、各パーソナルコンピュータに個別に入力操作を行う必要がないため、ユーザ操作に対しては、処理を簡素化できる利点がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５５８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１に開示された技術では、複数のパーソナルコンピュータに対するユーザの操作指示を、一つのポインティングデバイスで行うことができる。
しかしながら、特許文献１を含む従来のマルチディスプレイシステムでは、各ディスプレイの画像調整（画質調整）は各ディスプレイに設けられた操作ボタンやリモコンを操作して行う必要があるため、操作性の向上が難しいという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、複数の画像表示装置を用いて画像を表示する際に、各画像表示装置の画像調整を容易に行うことができるマルチディスプレイシステム、情報処理装置、プログラム、及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るマルチディスプレイシステムは、画像情報を処理する複数の情報処理装置と、前記各情報処理装置に対応して複数設けられ、かつ、前記各情報処理装置にて処理された前記画像情報に基づく画像を表示する画像表示装置と、を備えたマルチディスプレイシステムであって、前記情報処理装置は、画像表示装置で表示される画像の調整を指示する画像調整用操作情報を取得する操作情報取得部と、前記画像調整用操作情報を他の情報処理装置に送信する操作情報送信部と、他の情報処理装置から送信された画像調整用操作情報を受信する操作情報受信部と、前記画像調整用操作情報に基づいて前記画像情報の補正処理を行う画像補正処理部とを備え、前記画像表示装置は、画像を表示する画像表示部と、前記画像補正処理部で補正された画像情報に基づく画像を前記画像表示部に表示させる画像表示制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、複数の情報処理装置および画像表示装置を備えるプロジェクタにおいて、１台の装置で画像調整の操作を行うと、その操作に基づく画像調整用操作情報を取得した情報処理装置は、他の情報処理装置にその操作情報を送信するため、各情報処理装置において画像補正処理を行うことができる。
このため、各情報処理装置に個別に画像調整操作を行う必要がないため、ユーザの操作の負担を軽減でき、画像調整の操作性を向上でき、各画像表示装置の画像調整を容易に行うことができる。
【０００８】
本発明に係るマルチディスプレイシステムは、画像情報を処理する複数の情報処理装置と、前記各情報処理装置に対応して複数設けられ、かつ、前記各情報処理装置にて処理された前記画像情報に基づく画像を表示する画像表示装置と、前記複数の情報処理装置に接続されて各情報処理装置を制御するコントロール用情報処理装置と、を備えたマルチディスプレイシステムであって、前記情報処理装置は、画像表示装置で表示される画像の調整を指示する画像調整用操作情報を取得する操作情報取得部と、前記画像調整用操作情報をコントロール用情報処理装置に送信する操作情報送信部と、コントロール用情報処理装置から送信された画像調整用操作情報を受信する操作情報受信部と、前記画像調整用操作情報に基づいて前記画像情報の補正処理を行う画像補正処理部とを備え、前記コントロール用情報処理装置は、前記情報処理装置から送信された画像調整用操作情報を受信する操作情報受信部と、前記画像調整用操作情報を各情報処理装置に送信する操作情報送信部とを備え、前記画像表示装置は、画像を表示する画像表示部と、前記画像補正処理部で補正された画像情報に基づく画像を前記画像表示部に表示させる画像表示制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、複数の情報処理装置および画像表示装置を備えるプロジェクタにおいて、１台の装置で画像調整の操作を行うと、その操作に基づく画像調整用操作情報を取得した情報処理装置は、コントロール用情報処理装置にその操作情報を送信し、コントロール用情報処理装置から各情報処理装置に操作情報を送信するようにしているので、各情報処理装置において画像補正処理を行うことができる。
このため、各情報処理装置に個別に画像調整操作を行う必要がないため、ユーザの操作の負担を軽減でき、画像調整の操作性を向上でき、各画像表示装置の画像調整を容易に行うことができる。
さらに、各情報処理装置には、コントロール用情報処理装置を介して操作情報を送信しているので、各情報処理装置における画像補正処理を同時に行うことができる。このため、各画像表示装置の表示を一斉に更新でき、各画像表示装置で表示される画面全体の更新を瞬時に完了することができる。
【００１０】
これらの各発明において、複数設けられる画像表示装置としては、光源から射出される光束を画像情報に応じて変調して拡大投射するプロジェクタが好ましい。プロジェクタを用いれば、同一の投射領域に重畳させて高輝度な画像を表示するスタック投影、及び部分画像を並列配置して１つの表示画像を形成して高精彩な画像を表示するタイリング投影などの様々な投影方法を行うことができる。
また、各情報処理装置と各画像表示装置とは、ＵＳＢケーブルなどのデジタル信号を送信可能な情報伝送手段を介して接続すればよく、画像情報や操作情報などのデジタル信号を送信可能に接続されていればよい。
【００１１】
本発明では、前記情報処理装置の操作情報送信部は、前記画像調整用操作情報が、個別の表示装置を対象とする操作情報であるか、すべての表示装置を対象とする操作情報であるかを判断し、すべての表示装置を対象とする操作情報である場合に限り、送信することが好ましい。
【００１２】
また、本発明では、前記コントロール用情報処理装置の操作情報送信部は、前記画像調整用操作情報が、個別の表示装置を対象とする操作情報であるか、すべての表示装置を対象とする操作情報であるかを判断し、すべての表示装置を対象とする操作情報である場合に限り、送信することを特徴とすることが好ましい。
【００１３】
これらの発明において、操作対象の判断方法としては、各種の画像調整用操作情報と、その操作情報の操作対象との関係を予めデータテーブルに記憶しておき、画像調整用操作情報を取得した際に、前記データテーブルを参照して取得した操作情報の操作対象を判断すればよい。
【００１４】
本発明によれば、例えば、ユーザが操作入力時に操作対象を指定する場合に比べて、自動的に操作対象を判断できるため、ユーザの操作対象入力操作を不要にできて操作性を向上できる。そして、操作対象が個別の表示装置であれば、他の情報処理装置やコントロール用情報処理装置にはその操作情報は送信されないため、他の情報処理装置において誤って画像調整操作が行われてしまうことを確実に防止できる。
【００１５】
本発明では、前記情報処理装置は、画像情報の補正処理用の画像補正パラメータが記憶された画像補正パラメータ記憶部と、前記画像調整用操作情報に基づいて前記画像補正パラメータを更新する画像補正パラメータ更新部とを備え、前記画像補正処理部は、前記画像補正パラメータ記憶部に記憶された画像補正パラメータを利用して画像補正処理を行うことが好ましい。
本発明によれば、画像調整用操作情報によって、画像補正パラメータ記憶部に記憶されている画像補正パラメータを更新しているので、表示モードの変更などの画像調整処理を容易に行うことができる。
【００１６】
本発明では、前記画像表示装置は、画像の調整を指示する操作部と、この操作部の操作によって入力された画像調整用操作情報を前記情報処理装置に送信する操作情報送信部とを備え、前記情報処理装置の操作情報取得部は、前記画像表示装置から送信される画像調整用操作情報を受信して取得することが好ましい。
【００１７】
画像調整用操作情報を入力する操作部は、情報処理装置側に設けてもよいが、本発明のように画像表示装置側に設けておけば、情報処理装置と画像表示装置とが離れて配置されている場合であっても、画像表示装置で表示される画像を見ながら操作することができ、入力操作を容易に行うことができる。
【００１８】
本発明は、前述したマルチディスプレイシステムを構成するサブコンビネーション発明としての情報処理装置としても構成することができ、さらには、この情報処理装置上で実行されるプログラム、及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても構成することができる。
そして、これらの発明を複数の画像表示装置および情報処理装置を配置したマルチディスプレイシステムに採用することにより、前記と同様の作用及び効果を享受することができる。また、本発明に係るプログラム及び記録媒体によれば、汎用のコンピュータを用いて上記システムを構築することができるため、コンピュータを用いたマルチディスプレイシステムで本発明を広く活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔マルチプロジェクションシステムの構成〕
図１は、マルチディスプレイシステムとしてのマルチプロジェクションシステム１の構成を示す図である。
マルチプロジェクションシステム１は、複数組（図１では４組）のプロジェクションシステム１Ａ（画像表示システム）によって構成されている。
【００２０】
〔プロジェクションシステムの構成〕
プロジェクションシステム１Ａは、図１に示すように、情報処理装置としてのコンピュータ（ＰＣ）２と、画像表示装置としてのプロジェクタ３と、情報伝送手段としてのＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル４およびＬＡＮ(Local Area Network)ケーブル５とを備えている。
【００２１】
このようなプロジェクションシステム１Ａにおいて、ＰＣ２は、画像情報としての画像データに関する処理を行い、処理済の画像データをプロジェクタ３に送信する。そして、プロジェクタ３は、ＰＣ２で処理された画像データを記憶するとともに、処理された画像データに基づく画像をスクリーンＳｃに投影する。これらＰＣ２およびプロジェクタ３間は、ＵＳＢケーブル４により画像データを含む各種のデジタル情報を送受信可能に接続されている。
なお、情報伝送手段としては、デジタル信号を伝送可能とするものであれば、いずれの構成でも採用でき、ＵＳＢケーブル４やＬＡＮケーブル５に限らず、例えば、無線媒体（電波、音、赤外線等）を介してデジタル信号を伝送するものでもよい。
【００２２】
そして、マルチプロジェクションシステム１は、各ＰＣ２においてプロジェクタ３で投影させる画像データを適宜コントロールすることで、同一の投射領域に重畳させて高輝度な画像を表示するスタック投影、及び各プロジェクタ３から画像データに基づいて表示されるべき画像の部分画像を表示させ、各部分画像を並列配置して１つの表示画像を形成して高精彩な画像を表示するタイリング投影などの様々な投影方法を行うことができるものである。
【００２３】
〔ＰＣの構成〕
図２は、ＰＣ２の概略構成を示すブロック図である。
ＰＣ２は、図２に示すように、操作部２１、表示部２２、および制御装置２３を備えて構成される。
【００２４】
操作部２１は、例えば、キーボードおよびマウスなどの入力操作用のユーザインタフェースで構成されている。そして、ユーザによる操作部２１の入力操作により、操作部２１から適宜所定の操作情報を制御装置２３に出力する。
なお、この操作部２１としては、キーボードやマウスに限らず、例えばタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種条件を設定入力する構成としてもよい。
【００２５】
表示部２２は、制御装置２３により制御され、所定の情報を表示する。例えば、制御装置２３にて処理された情報の表示、または、操作部２１の入力操作により、制御装置２３の後述するメモリに格納する情報を設定入力または更新する際、制御装置２３から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。
【００２６】
制御装置２３は、操作部２１からのユーザの操作情報に応じて、所定のプログラムを実行し、ＰＣ２全体を制御する。この制御装置２３は、図２に示すように、操作情報取得部２３０、送受信部２３１、メインメモリ２３２、補助メモリ２３３、画像補正パラメータ記憶部２３４、画像処理部２３５、画像補正パラメータ更新部２３６、送受信部２３７、操作情報送信部２３８、操作情報受信部２３９を備えている。これら各構成要素２３０〜２３９は、図示しないバスにより接続され、必要な情報が伝送可能に構成されている。
【００２７】
送受信部２３１は、種々の情報伝送手段に対応した規格でデータの送受信を実施する部分であり、本実施形態では、ＵＳＢケーブル４を介してプロジェクタ３と各種情報を送受信可能に接続されている。このような送受信部２３１は、制御装置２３で画像補正処理が施された画像データを、ＵＳＢケーブル４を介してプロジェクタ３へ送信する情報送信部としても機能する。
【００２８】
操作情報取得部２３０は、後述するように、プロジェクタ３からＵＳＢケーブル４を介して送信されて前記送受信部２３１で受信した画像調整用操作情報を取得する。
【００２９】
メインメモリ２３２は、画像処理部２３５などで処理するためのデータなどを記憶する。各種データとしては、例えば操作部２１から出力されたユーザの操作情報、送受信部２３１を介して入力されたデータ、画像処理部２３５で処理するためのデータなどが例示できる。
補助メモリ２３３は、ユーザが表示させようとする画像データを記憶する部分であり、例えば、ＨＤ（Hard Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカードなどが例示できる。
【００３０】
画像補正パラメータ記憶部２３４は、プロジェクタ３の特性に応じた画像補正のための補正パラメータを記憶している。画像補正パラメータ記憶部２３４に記憶される補正パラメータとしては、例えば、台形補正、色変換、γ補正、ＶＴ−γ補正などのための各種補正パラメータが例示できる。
なお、これら補正パラメータを記録したメモリカードやＣＤ−ＲＯＭをＰＣ２に挿入して、画像補正パラメータ記憶部２３４に補正パラメータをインストールしてもよい。または、ＰＣ２がＵＳＢケーブル４を介して所定の補正パラメータをプロジェクタ３から読み取って、画像補正パラメータ記憶部２３４に記憶してもよい。
【００３１】
画像補正パラメータ更新部２３６は、後述するように、プロジェクタ３から送信されて操作情報取得部２３０で取得した操作情報に基づいて画像補正パラメータ記憶部２３４に記憶されている各種の補正パラメータの設定を更新する。
【００３２】
画像処理部２３５は、例えばＧＰＵ（Graphics Processor Unit）などを含んで構成され、画像データに対して上述したような補正処理を実施する。この画像処理部２３５は、画像情報取得部２３５１と、画像補正処理部２３５２とを備えている。
画像情報取得部２３５１は、補助メモリ２３３から画像データを取得するとともに、記録方式に応じたデコードを行ってフレーム毎に画像データを復号する。例えば、復号することで各画素に対して８ビットの色情報（色調データ）が与えられている画像データが得られる。そして、画像情報取得部２３５１は、復号した画像データを画像補正処理部２３５２に出力する。
【００３３】
画像補正処理部２３５２は、図２に示すように、形状変換処理部２３５２Ａと、色調補正処理部２３５２Ｂとを備えている。
形状変換処理部２３５２Ａは、画像情報取得部２３５１により復号された画像データに対して形状変換処理、すなわち、台形補正、スクリーンＳｃが曲面である場合にスクリーンＳｃの形状に応じて行う補正、プロジェクタ３に内蔵されたレンズに起因する歪みの補正等を実施する。そして、形状変換処理部２３５２Ａは、形状変換処理を施した画像データを色調補正処理部２３５２Ｂに出力する。
【００３４】
色調補正処理部２３５２Ｂは、形状変換処理部２３５２Ａから出力された画像データに対して、プロジェクタ３の色特性に応じた画像データの色調データを変換補正（色調補正処理）する。色調補正処理としては、例えば、色変換、ガンマ補正、ＶＴ−γ補正、色ムラ補正等が例示できる。例えば、色調補正処理を施すことで、当初は８ビットであった色調データを１０ビット以上の精度に補正することが例として挙げられる。
例えば、ＶＴ−γ補正処理は、各プロジェクタ３を構成する液晶パネルのＶＴ−γ補正を行い、色ムラ補正処理は、プロジェクタ３の投射画像全体の色ムラを補正し、ゴースト補正処理は、投射画像に表示されるゴーストを補正する。
また、ガンマ補正処理は、入力された画像データに対して予め準備されたＬＵＴ（Look Up Table）を参照してガンマ補正を行い、白黒伸長処理は、輝度の表示階調を補正して輝度のレンジを拡張し、解像度変換処理は、画像データの解像度を変換する処理を行う。
【００３５】
画像処理部２３５で処理された画像データは、送受信部２３１およびＵＳＢケーブル４を介して、プロジェクタ３へ送信される。この際、画像データをＪＰＥＧ符号化などの圧縮処理を行ってからプロジェクタ３に送信してもよい。
【００３６】
送受信部２３７は、種々の情報伝送手段に対応した規格でデータの送受信を実施する部分であり、本実施形態では、ＬＡＮケーブル５および図示しないハブを介して他のＰＣ２と各種情報を送受信可能に接続されている。このような送受信部２３７は、主に、プロジェクタ３から送信された操作情報を他のＰＣ２に送信し、かつ、他のＰＣ２から前記操作情報が送信された場合には、その操作情報を受信する操作情報送受信部として機能する。
【００３７】
操作情報送信部２３８は、操作情報取得部２３０で取得された画像調整用操作情報を、前記送受信部２３７およびＬＡＮケーブル５を介して他のＰＣ２に送信する処理を行う。この操作情報送信部２３８には、操作部３３で指示される可能性がある操作情報の一覧データと、各操作情報が個別のプロジェクタ３を対象にした操作情報か、あるいはマルチプロジェクションシステム１全体を対象にした操作情報であるかを区別するための情報とが記憶されている。そして、操作情報送信部２３８は、取得した画像調整用操作情報が全体を対象とする操作情報の場合にその操作情報を他のＰＣ２に送信し、個別のプロジェクタ３を対象とする場合には他のＰＣ２に送信しない制御を行う。
操作情報受信部２３９は、他のＰＣ２からＬＡＮケーブル５および送受信部２３７を介して送信された画像調整用操作情報を受信する処理を行う。
【００３８】
〔プロジェクタの構成〕
図３は、プロジェクタ３の概略構成を示すブロック図である。
プロジェクタ３は、図３に示すように、画像表示部としての画像投射部３１と、制御装置３２と、操作部３３とを備えて構成される。
【００３９】
画像投射部３１は、制御装置３２による制御の下、光学像を形成してスクリーンＳｃに拡大投射する。この画像投射部３１は、図３に示すように、光源装置３１１と、液晶ライトバルブ３１２と、投射光学装置３１３などを備えている。
光源装置３１１は、制御装置３２による制御の下、光束を液晶ライトバルブ３１２に向けて射出する。この光源装置３１１は、光源ランプ３１１１と、ランプドライバ３１１２とを備えている。
【００４０】
光源ランプ３１１１は、超高圧水銀ランプにて構成されている。なお、超高圧水銀ランプに限らず、メタルハライドランプ、キセノンランプなどの他の放電発光型の光源ランプを採用してもよい。さらに、放電発光型の光源ランプに限らず、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子、シリコン発光素子などの各種自己発光素子を採用してもよい。
ランプドライバ３１１２は、制御装置３２による制御の下、所定の駆動電圧で光源ランプ３１１１を駆動する。
【００４１】
液晶ライトバルブ３１２は、透過型の液晶パネルであり、制御装置３２からの駆動信号に基づいて、液晶セル（図示略）に封入された液晶分子の配列を変化させ、光源ランプ３１１１から射出された光束を、透過若しくは遮断することによりＰＣ２にて処理された画像データに応じた光学像を投射光学装置３１３に射出する。
投射光学装置３１３は、液晶ライトバルブ３１２から射出された光学像をスクリーンＳｃに向けて拡大投射する。
【００４２】
なお、図示は省略したが、プロジェクタ３は、ＲＧＢの３色に対応する３枚の液晶ライトバルブ３１２を備えている。また、光源装置３１１は、光源光を３色の光に分離する色光分離光学系を備えている。さらに、投射光学装置３１３は、３色の画像光を合成してカラー画像を表す光学像を生成する合成光学系を有している。なお、このような光学系の構成については、種々の一般的なプロジェクタの光学系の構成が利用可能である。
【００４３】
操作部３３は、プロジェクタ３に設けられた操作ボタンや、プロジェクタ３に付属するリモコンによって構成され、ユーザがプロジェクタ３に対して各種の設定、操作を行う際に利用するものである。具体的には、操作部３３の操作によって、台形補正、γ補正等の画像調整（画像補正）が指示される。
【００４４】
制御装置３２は、ＰＣ２側からの制御指令にしたがって、プロジェクタ３全体を制御する。この制御装置３２は、図３に示すように、送受信部３２１、操作情報送信部３２２、画像情報記憶部３２３、画像表示制御部としての液晶パネル駆動制御部３２４を備えている。これら各構成要素３２１〜３２４は、図示しないバスにより接続され、必要な情報が伝送可能に構成されている。
【００４５】
送受信部３２１は、ＰＣ２の送受信部２３１と同様に、種々の情報伝送手段に対応した規格でデータの送受信を実施する部分であり、ＵＳＢケーブル４を介してＰＣ２と各種データを送受信可能に接続されている。この送受信部３２１は、ＰＣ２から送信される画像補正処理後の画像データをＵＳＢケーブル４を介して受信する場合や、プロジェクタ３から画像調整用操作情報を送信する場合に利用される。
操作情報送信部３２２は、操作部３３で入力された画像調整用操作情報を送受信部３２１、ＵＳＢケーブル４を介してプロジェクタ３に送信する処理を行う。
【００４６】
画像情報記憶部３２３は、ＰＣ２から送信された補正処理済みの画像データを記憶する。
液晶パネル駆動制御部３２４は、画像情報記憶部３２３に記憶された画像データに基づく駆動信号を液晶ライトバルブ３１２に出力し、ＰＣ２で画像処理済みの画像データに基づく光学像を液晶ライトバルブ３１２に形成させる。
【００４７】
〔マルチプロジェクションシステムの制御動作〕
次に、上述したプロジェクションシステム１の動作について図面を参照して説明する。
図４は、プロジェクタ３において画像調整の操作が行われた場合に行われる制御処理を説明するフローチャートであり、図５，６は画像調整操作時のメニュー表示状態を示し、図７は、ＰＣ２から送信される画像データに基づく画像表示処理を説明するフローチャートである。
【００４８】
先ず、図４に基づいて、マルチプロジェクションシステム１における画質調整操作時の処理を説明する。
ユーザが、４台のプロジェクタ３のうちの１台のプロジェクタ３の操作ボタンあるいはリモコンなどの操作部３３を操作すると、プロジェクタ３の制御装置３２は、操作部３３の操作があったこと、つまり操作情報の入力を認識する（ステップＳ１）。
【００４９】
なお、具体的な操作方法は、例えば、操作部３３において選択メニュー表示操作を行い、その操作に基づいてプロジェクタ３またはＰＣ２がメニューをスクリーンＳｃに表示し、カーソルボタンなどで選択すればよい。例えば、プロジェクタ３やリモコンにおいて、表示モード（カラーモード）を調整するメニュー表示を操作すると、プロジェクタ３からスクリーンＳｃ上に、図５に示すようなメニュー８が投影される。この際、本実施形態では、図６に示すように、操作されたプロジェクタ３のみからスクリーンＳｃ上にメニュー８が投影されている。
ユーザは、カーソルボタンなどでメニューを選択し、決定ボタンを押すことで、カラーモードが、「シアターモード（暗い部屋で映画などを表示する場合に適した表示モード）」、「リビングモード（比較的明るい部屋で映像を表示する場合に適した表示モード）」、「プレゼンテーションモード（明るい部屋でプレゼン用の資料を表示する場合に適した表示モード）」から選択され、そのモード用の画像調整用操作情報が入力される。
【００５０】
そして、制御装置３２の操作情報送信部３２２は、前記操作情報を、送受信部３２１およびＵＳＢケーブル４を介してＰＣ２に送信する（ステップＳ２）。
一方、ＰＣ２の操作情報取得部２３０は、プロジェクタ３から送信された操作情報を送受信部２３１で受信して取得する（ステップＳ３）。
【００５１】
次に、ＰＣ２の操作情報送信部２３８は、受信した操作情報がシステム全体の各プロジェクタ３を対象としているのかを判断する（ステップＳ４）。
すなわち、操作情報送信部２３８は、各操作情報が個別のプロジェクタ３を対象とするものか、あるいはシステム全体の各プロジェクタ３を対象とするものかを示す対象情報も記憶されているため、取得した操作情報に基づいて操作対象も把握できる。
ここで、操作情報とその操作対象情報は、基本的には操作情報の種類に応じて操作情報送信部２３８に設定しておけばよい。例えば、図５，６に示すように、表示モードとして、「シアターモード」、「リビングモード」、「プレゼンテーションモード」を選択できる場合、これらの表示モードの変更は、すべてのプロジェクタ３を対象とすべきものであるから全体を対象とする全体操作情報として設定されている。
一方、キーストーン補正（台形歪み補正）や、色ムラ補正などは、個別のプロジェクタ３によって状態が異なるため、個別のプロジェクタ３を対象とする個別操作情報として設定されている。
なお、全体操作情報であるか個別操作情報であるかをユーザが明示的に指示できるようにしてもよい。例えば、プロジェクタ３の操作部３３におけるユーザインターフェースにおいて、全体操作あるいは個別操作も指示できるようにしておいてもよい。
【００５２】
Ｓ４において、操作対象が全体であること、つまり全体操作情報であることが判別されると、操作情報送信部２３８は、送受信部２３７およびＬＡＮケーブル５を介して前記操作情報を他のＰＣ３に対して送信する（ステップＳ５）。
そして、Ｓ５において操作情報を送信した後、あるいはＳ４において操作対象が個別であった場合には、画像補正パラメータ更新部２３６は、プロジェクタ３から送信された操作情報に基づいて画像補正パラメータ記憶部２３４に記憶された補正パラメータを更新する（ステップＳ６）。
画像補正パラメータとしては、ＶＴ−γ、１Ｄ−ＬＵＴ、３Ｄ−ＬＵＴなどがあり、それらの補正に使用するパラメータが、ユーザ操作に応じて更新される。
【００５３】
一方、Ｓ５において操作情報が送信されると、他のＰＣ２は、操作情報受信部２３９により、ＬＡＮケーブル５および送受信部２３７を介して前記操作情報を受信する（ステップＳ７）。
そして、Ｓ６と同じく、他のＰＣ２の画像補正パラメータ更新部２３６は、ＰＣ２から送信された操作情報に基づいて画像補正パラメータ記憶部２３４に記憶された補正パラメータを更新する（ステップＳ８）。
以上により、ユーザが１台のプロジェクタ３の操作部３３を操作することで、各ＰＣ２の画像補正パラメータ記憶部２３４に記憶される補正パラメータをすべて更新することができる。
【００５４】
次に、図７に基づいて、プロジェクタ３に記憶されている画像データに基づく画像の再生表示時の作用を説明する。
ＰＣ２の制御装置２３は、操作部２１の操作などによって画像表示が指示された場合に、画像情報取得部２３５１を作動させて、補助メモリ２３３から画像データを取得し、取得した画像データに対してデコードやＩＰ変換等を行ってフレーム毎に画像データを復号する（ステップＳ１１）。
【００５５】
画像補正処理部２３５２は、復号した画像データに対し、画像補正パラメータ記憶部２３４に記憶された補正パラメータに基づいて、形状変換処理や色調変換処理を施す（ステップＳ１２）。
そして、画像処理部２３５は、画像補正処理済みの画像データを、送受信部２３１およびＵＳＢケーブル４を介してプロジェクタ３へ送信する（ステップＳ１３）。
【００５６】
一方、プロジェクタ３の送受信部３２１は、画像補正処理済みの画像データをＰＣ２から受信する（ステップＳ１４）。
そして、制御装置３２は、受信した画像データを画像情報記憶部３２３に記憶させる（ステップＳ１５）。
【００５７】
そして、液晶パネル駆動制御部３２４は、画像情報記憶部３２３に記憶された画像データに基づく駆動信号を液晶ライトバルブ３１２に出力し、液晶ライトバルブ３１２に画像補正処理済みの画像データに基づく光学像を形成させる（ステップＳ１６）。
以上のステップＳ１１〜Ｓ１６の処理は、各プロジェクションシステム１Ａ毎に行われ、スクリーンＳｃ上には４台のプロジェクタ３からの投影画像が表示される。すなわち、スタック投影の場合には、各プロジェクタ３からの投影画像は同一の投射領域に重畳させて高輝度な画像を表示する。一方、タイリング投影の場合には、各プロジェクタ３から表示されるべき画像の部分画像を表示させ、各部分画像を並列配置して１つの表示画像を形成して高精彩な画像を表示する。
【００５８】
〔第１実施形態の効果〕
このような本実施形態では、プロジェクタ３には、その操作部３３における操作情報をＰＣ２に送信する操作情報送信部３２２が設けられ、ＰＣ２には、受信した操作情報を更に他のＰＣ２に送信する操作情報送信部２３８と、他のＰＣ２から送信された操作情報を受信する操作情報受信部２３９と、受信した操作情報に基づいて画像補正パラメータ記憶部２３４に記憶される画像補正パラメータを更新する画像補正パラメータ更新部２３６とを備えているため、１台のプロジェクタ３において画像調整操作が行われた場合に、他のプロジェクタ３においてもその画像調整操作を反映させることができる。
このため、通常は、複数のプロジェクタ３で投影されたスクリーンＳｃ上の画像の画質調整を行う場合には、プロジェクタ３毎に操作が必要となり、４台のプロジェクタ３があれば画質調整操作を４回繰り返して行う必要があるのに対し、本実施形態では、１回の操作で全てのプロジェクタ３の画質調整を行うことができ、ユーザの操作を非常に簡便にでき、画像調整操作を容易に行うことができる。
また、操作情報受信部２３９は、プロジェクタ３から送信された操作情報の種類に応じて操作対象が全体の場合のみ、他のＰＣ２に操作情報を転送しているため、個別のプロジェクタ３が操作対象となるキーストーン補正などの操作が誤って他のプロジェクタ３に対しても行われることを自動的に防止でき、ユーザの操作性をより一層向上できる。
【００５９】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同一の部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
前述の第１実施形態では、操作情報をＰＣ２から他のＰＣ２に直接送信していた。これに対し、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステム１０は、図８に示されるように、各ＰＣ２にＬＡＮケーブル５および図示しないハブを介して接続されたコントロールＰＣ６を設け、ＰＣ２からコントロールＰＣ６に画像調整用操作情報を送信し、コントロールＰＣ６から他のＰＣ２に操作情報を転送するようにさせている点が相違する。
尚、本実施形態において、ＰＣ２およびプロジェクタ３の構成は第１実施形態と同一であるため、説明を省略する。
【００６０】
〔コントロールＰＣの構成〕
コントロールＰＣ６は、図９に示すように、操作部６１、表示部６２、制御装置６３を備えている。操作部６１、表示部６２は、各ＰＣ２の操作部２１、表示部２２と同様の構成である。
【００６１】
制御装置６３は、ＬＡＮケーブル５を介して各ＰＣ２と情報を送受信する送受信部６３１と、メインメモリ６３２、補助メモリ６３３、操作情報受信部６３４、操作情報送信部６３５を備えている。
補助メモリ６３３は、コントロールＰＣ６を動作させるプログラムなどが記憶されたハードディスクなどで構成され、メインメモリ６３２は実際に動作されるプログラムや各種データがその都度、記憶処理されるＲＡＭ等で構成される。
送受信部６３１は、ＬＡＮケーブル５を介して情報を送受信するものである。
【００６２】
操作情報受信部６３４は、ＰＣ２から送信された操作情報を受信するものである。操作情報送信部６３５は、受信した操作情報を、各ＰＣ２に対して送信するものである。
【００６３】
〔マルチプロジェクションシステムの制御動作〕
次に、上述したマルチプロジェクションシステム１０の動作について図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
図１０のフローチャートにおいて、前記第１実施形態と同様の処理には同一の符号を付して説明を省略・簡略する。
ユーザが、１台のプロジェクタ３の操作部３３を操作すると、プロジェクタ３の制御装置３２は操作情報の入力を認識し（ステップＳ１）、その操作情報をＰＣ２に送信する（ステップＳ２）。
ＰＣ２は、操作情報を送受信部２３１で受信する（ステップＳ３）と、その操作情報がシステム全体の各プロジェクタ３を対象としているのかを判断する（ステップＳ４）。
そして、操作対象が全体であれば、操作情報送信部２３８は、送受信部２３７およびＬＡＮケーブル５を介して前記操作情報をコントロールＰＣ６に対して送信する（ステップＳ５）。
また、Ｓ４において操作対象が個別であったと判断した場合には、画像補正パラメータ更新部２３６は、プロジェクタ３から送信された操作情報に基づいて画像補正パラメータ記憶部２３４に記憶された補正パラメータを更新する（ステップＳ６）。
【００６５】
一方、Ｓ５において操作情報が送信されると、コントロールＰＣ６は、操作情報受信部６３４により、ＬＡＮケーブル５および送受信部６３１を介して前記操作情報を受信する（ステップＳ２１）。
すると、コントロールＰＣ６は、操作情報送信部６３５により、ＬＡＮケーブル５および送受信部６３１を介して前記操作情報を、すべてのＰＣ２に送信する（ステップＳ２２）。従って、Ｓ５において操作情報を送信した送信元のＰＣ２に対しても操作情報が送信される。
【００６６】
コントロールＰＣ６から操作情報が送信された他のＰＣ２は、前記第１実施形態と同様に、操作情報受信部２３９により、ＬＡＮケーブル５および送受信部２３７を介して前記操作情報を受信する（ステップＳ７）。そして、他のＰＣ２の画像補正パラメータ更新部２３６は、コントロールＰＣ６から送信された操作情報に基づいて画像補正パラメータ記憶部２３４に記憶された補正パラメータを更新する（ステップＳ８）。
一方、操作情報の送信元のＰＣ２も、操作情報受信部２３９により、ＬＡＮケーブル５および送受信部２３７を介して前記操作情報を受信する（ステップＳ２３）。そして、他のＰＣ２の画像補正パラメータ更新部２３６は、コントロールＰＣ６から送信された操作情報に基づいて画像補正パラメータ記憶部２３４に記憶された補正パラメータを更新する（ステップＳ８）。
【００６７】
なお、第２実施形態においても、各ＰＣ２から送信される画像データに基づいて、各プロジェクタ３において実行される画像表示処理は図７に示す第１実施形態と同じであるため説明を省略する。
【００６８】
このような本実施形態によれば、プロジェクタ３の操作部３３の操作によって入力された操作情報は、そのプロジェクタ３に接続されたＰＣ２から一旦コントロールＰＣ６に送信され、コントロールＰＣ６からすべてのＰＣ２に送信されるため、すべてのＰＣ２が同時に操作情報を受信し、補正パラメータの更新処理を同時に行うことができる。このため、表示される画像を例えばシアターモードからリビングモードに変更するなどの画質調整操作が行われた際に、各プロジェクタ３において同時に変更処理が行われ、スクリーンＳｃに表示されている画像全体の画質調整も確実に同時に行うことができる。
また、前記第１実施形態と同様に、ＰＣ２の操作情報受信部２３９は、プロジェクタ３から送信された操作情報の操作対象が全体の場合のみ、コントロールＰＣ６に操作情報を転送するため、個別のプロジェクタ３が操作対象となるキーストーン補正などの操作が誤ってコントロールＰＣ６を介して他のプロジェクタ３に伝わることを自動的に防止でき、ユーザの操作性をより一層向上できる。
【００６９】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。前述の第１実施形態では、操作時のメニューを１台のプロジェクタ３からスクリーンＳｃ上に投影して表示していた。
これに対し、本実施形態では、図１１，１２に示されるように、複数台のプロジェクタ３によってメニュー８が表示されている。
具体的には、１台のプロジェクタ３において、メニュー表示操作が行われると、その操作情報を受信したＰＣ２は、他のＰＣ２に対してもメニュー表示要求の操作情報を送信する。
各ＰＣ２は、スクリーンＳｃ上における各プロジェクタ３の投影位置の情報を有する。そして、メニュー８を表示する際に、各ＰＣ２は、前記投影位置情報に基づいてメニュー項目の一部である部分メニュー８Ａを拡大し、各プロジェクタ３に投影させる。このため、各プロジェクタ３からの投影画像をスクリーンＳｃ上で一部重ねながら並べることで、スクリーンＳｃ全体にメニュー８が表示される。
さらに、メニュー８を選択するためのユーザ操作、例えば項目の選択カーソルの移動操作や、マウス操作を行うと、その操作を受けたプロジェクタ３やＰＣ２は、その操作情報を他のＰＣ２にも送信し、各ＰＣ２においても同様の選択操作が行われているように処理する。例えば、メニュー８においてカーソル移動操作を行った際に、選択されたメニュー項目が反転表示されるように、各ＰＣ２はプロジェクタ３によるメニュー表示を制御する。
なお、図１１，１２では、２台のプロジェクタ３がメニュー８の上側を表示しており、他の２台のプロジェクタ３はメニュー８の下側を表示するようにされ、４台のプロジェクタ３によってメニュー８全体がスクリーンＳｃに表示されるように構成されている。
【００７０】
第１実施形態のように、メニュー表示を１台のプロジェクタ３のみで制御している場合には、図６に示すように、スクリーンＳｃ上の一部分のみにメニューが表示されるため、１台のプロジェクタ３の操作部３３によってすべてのプロジェクタ３の画質調整などを行うことができるのにも関わらず、一台のプロジェクタ３の画質調整のみを行っているように理解されてしまうおそれがあり、システム全体を一斉に操作していることをユーザが直感的に把握しづらい。
これに対し、本実施形態によれば、メニュー表示もすべてのプロジェクタ３を利用してスクリーンＳｃ全体を用いて表示しているので、システム全体を一斉に操作していることをユーザが直感的に理解でき、ユーザがとまどうことがないため、操作性をより一層向上できる。
【００７１】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、画像調整操作をプロジェクタ３本体やその付属リモコンに設けた操作部３３で行っていたが、ＰＣ２側の操作部２１で行ってもよい。そして、ＰＣ２の操作部２１を操作する場合には、前記各実施形態と同様に、プロジェクタ３を介してメニュー画面をスクリーンＳｃ上に表示して操作してもよいし、ＰＣ２の表示部２２にメニュー画面を表示して操作してもよい。
【００７２】
さらに、前記実施形態では、ＰＣ２と、プロジェクタ３とは、別々の筐体で構成されていたが、プロジェクタ３内にＰＣ２の制御装置２３と同様の機能を有する制御装置を組み込み、プロジェクタ３の制御装置３２と内部バスなどからなる信号伝送手段を介して接続して構成してもよい。
【００７３】
前記第１実施形態では、ＰＣ２は他のすべてのＰＣ２に画像調整用操作情報を送信し、第２実施形態では、コントロールＰＣ６は、すべてのＰＣ２に画像調整用操作情報を送信していたが、すべてのＰＣ２ではなく、特定のＰＣ２のみに送信するようにしてもよい。例えば、４台のプロジェクタ３のうち、２台のプロジェクタ３毎に異なる画像を表示している場合には、同じ画像を表示しているプロジェクタ３のみに操作情報を送信するようにしてもよい。さらには、互いに操作情報をやり取りするプロジェクタ３を予め指定しておいてもよい。
【００７４】
前記各実施形態では、プロジェクタ３は光変調装置として液晶ライトバルブ３１２を用いていたが、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
さらに、画像表示装置としては、有機ＥＬ(Electroluminescence)、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)、ＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)などを用いたものでも利用できる。
【００７５】
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示す模式図。
【図２】前記実施形態におけるＰＣの構成を示すブロック図。
【図３】前記実施形態におけるプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図４】前記実施形態における画像調整操作の処理を説明するフローチャート。
【図５】前記実施形態のメニュー表示の一例を示す図。
【図６】前記実施形態のスクリーンに表示されたメニューの一例を示す図。
【図７】前記実施形態における画像表示処理を説明するフローチャート。
【図８】本発明の第２実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示す模式図。
【図９】前記実施形態のコントロールＰＣの構成を示すブロック図。
【図１０】前記実施形態における画像調整操作の処理を説明するフローチャート。
【図１１】前記実施形態のスクリーンに表示されたメニューの一例を示す図。
【図１２】前記実施形態の部分メニューの一例を示す図。
【符号の説明】
【００７７】
１，１０…マルチプロジェクションシステム、１Ａ…プロジェクションシステム、２…ＰＣ（情報処理装置）、３…プロジェクタ（画像表示装置）、４…ＵＳＢケーブル（情報伝送手段）、５…ＬＡＮケーブル（情報伝送手段）、６…コントロールＰＣ（コントロール用情報処理装置）、２１，３３，６１…操作部、２２，６２…表示部、２３，３２，６３…制御装置、３１…画像投射部（画像表示部）、２３０…操作情報取得部、２３１，２３７，３２１，６３１…送受信部、２３４…画像補正パラメータ記憶部、２３５…画像処理部、２３６…画像補正パラメータ更新部、２３８，３２２，６３５…操作情報送信部、２３９，６３４…操作情報受信部、３２３…画像情報記憶部、３２４…液晶パネル駆動制御部（画像表示制御部）、２３５１…画像情報取得部、２３５２…画像補正処理部、２３５２Ａ…形状変換処理部、２３５２Ｂ…色調補正処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008107477.tif 000009
【図８】
2008107477.tif 000010
【図９】
2008107477.tif 000011
【図１０】
2008107477.tif 000012
【図１１】
2008107477.tif 000013
【図１２】
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