(57)【要約】【課題】  閉空間に入るためのドアを開ける際、手荷物を置くことなく、ハンドフリーで操作させる。  【解決手段】  本発明では、閉空間に出入りするためのドアと、ドアの自動的に開けるドア駆動部とその内部に設置された自動ドア装置とで構成されるシステムで、住宅或いは自動車等の特定空間に入る際に、ドア近傍に近づいた人が利用者であることを識別すると同時に、利用者が全くドアに触れることなく内部に入ることができることを実現するための自動ドア装置を提案することである。【選択図】  図１
2008138440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉空間に出入りするため設置されたドアと、
該ドアを自動的に開閉させるドア駆動部と、
所定の信号を外部に送信する送信機器から送信された信号を受信し、利用者を特定する受信機器と、
前記ドアに接近する人を検知する人体検知手段と
前記ドア駆動部の駆動を制御する制御手段とを、
備えた自動ドア開閉装置において、
前記受信機器にて利用者が特定され、且つ前記人体検知手段にて前記ドアに接近する人を検知したときに前記制御手段は前記ドア駆動部を駆動させ、前記ドアを自動的に開くことを特徴とする自動ドア開閉装置。
【請求項２】
前記人体検知手段は、閉空間側から前記ドア側に向かい電波を送信し、その反射信号から前記ドアに接近する人を検知する電波センサであることを特徴とする請求項１記載の自動ドア開閉装置。
【請求項３】
前記ドアが自動的に開いた後、前記受信機器による利用者の特定が解除されるまで、前記人体検知手段にて前記ドアに接近する人を検知しても前記制御手段は前記ドア駆動部を駆動しないことを特徴とする請求項１乃至２何れか１項記載の自動ドア開閉装置。
【請求項４】
閉空間に出入りするため設置された複数のドアと、
該ドアを自動的に開閉させるドア駆動部と、
所定の信号を外部に送信する送信機器から送信された信号を受信し、利用者を特定する受信機器と、
前記複数のドア毎に接近する人を個別に検知する人体個別検知手段と、
前記ドア駆動部の駆動を制御する制御手段とを、
備えた自動ドア開閉装置において、
前記受信機器にて利用者が特定され、且つ前記人体個別検知手段にて少なくとも前記ドアのいずれか１つに接近する人を検知したとき、前記制御手段は前記ドア駆動部を駆動させ、人が接近した前記ドアのみをは自動的に開くことを特徴とする自動ドア開閉装置。
【請求項５】
前記人体個別検知手段は、閉空間側から前記ドア側に向かい電波を送信し、その反射信号から前記ドアに接近する人を検知する電波センサであり、電波の放射方向を切替える電波方向切替手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の自動ドア開閉装置。
【請求項６】
人が接近した前記ドアが自動的に開いた後、前記受信機器による利用者の特定が解除されるまで、開いた前記ドアについては前記人体個別検知手段にて接近する人を検知しても前記制御手段は前記ドア駆動部を駆動しないことを特徴とする請求項４乃至５何れか１項記載の自動ドア開閉装置。
【請求項７】
前記受信機器にて利用者が特定されてから所定時間経過後、再度受信機器にて同じ利用者が特定されるまでは、前記人体個別検知手段にて前記ドアに接近する人を検知しても前記制御手段は前記ドア駆動部を駆動しないことを特徴とする請求項４乃至６何れか１項記載の自動ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば居住空間や自動車に備えているドアを自動的に開けるスイッチシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアを自動的に開けるシステムに設けられるスイッチに関して、例えば特許文献１，２に開示された発明が知られている。
【０００３】
特許文献１には、使用者が個人を識別できる情報を保持している電波式の電子キーを操作すると、ドア側に設定されたリーダーがその情報から住宅の所有者であることを判断し、ドアの開錠を自動的に行うシステムであることを開示している。
【０００４】
特許文献２には、特許文献１同様個人を識別する電波式の所有物と自動車内部に設置されたリーダーとの整合により所有者であることを識別し、その後ドアに設けた接触式のスイッチを触ることでドアが開くことが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７４２５６号公報
【特許文献２】特開２００６−８９９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１及び２に記載された従来技術は、ドアを開ける際に従来のようにキーをキー溝に差込み、さらに右回転させることなく開錠できる為に、荷物や子供をかかえていて手が離せないときに簡単操作でできるため有効である。この動作はドアを閉める際も有効であり、簡単なキー操作やレバー操作でドアの施錠ができ、ドア付近に滞在する時間を短縮でき、即座にその場から離遠することが可能になる。また、キー溝がなく電気的に施錠されている為、防犯性が高く室内の保護という点では安心できるシステムである。
【０００７】
しかしながら、実際住居内あるいは社内に入る為には、特許文献１では、ドアを開けるための操作が必要であったり、特許文献２では、ドアレバーの内側に手を突っ込まなければならないために、キーの開錠はできたものの、結局は荷物や子供を一度降ろす動作が必要になっていた。
【０００８】
従って、本発明の目的は、住宅或いは自動車等の特定空間に入る際に、ドア近傍に近づいた人が利用者であることを識別すると同時に、利用者が全くドアに触れることなく内部に入ることができることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、閉空間に出入りするため設置されたドアと、該ドアを自動的に開閉させるドア駆動部と、所定の信号を外部に送信する送信機器から送信された信号を受信し、利用者を特定する受信機器と、前記ドアに接近する人を検知する人体検知手段と前記ドア駆動部の駆動を制御する制御手段とを、備えた自動ドア開閉装置において、前記受信機器にて利用者が特定され、且つ前記人体検知手段にて前記ドアに接近する人を検知したときに前記制御手段は前記ドア駆動部を駆動させ、前記ドアを自動的に開くことを特徴とする。
【００１０】
この自動ドア装置によれば、利用者が携帯する発振部からの発振信号をドア内部で受信し個人を識別することができるため防犯性を確保し、更にドア内部に設置された人体検知手段がドアに近づいた時に自動的に利用者検知するため、利用者は、何も持たず体の一部を人体検知手段に近づけるアクションだけでドアを開けるための検知信号を取りだせ、手のふさがった状態でもそのままドア内部に侵入することができる。
【００１１】
上記目的を達成するために請求項２記載の発明は、前記人体検知手段は、閉空間側から前記ドア側に向かい電波を送信し、その反射信号から前記ドアに接近する人を検知する電波センサであることを特徴とする。
【００１２】
電波センサは、光の周波数が低いことから光学系のセンサに比べ光の回折現象が生じ検知範囲が広い、従って、人体検知手段に電波センサを使用すると近づく利用者を広範囲で検知できる為、ドアを開けるために体の一部を接近させる位置が人体検知手段と対向する方向だけでなく、垂直方向にも自由度があり、より簡単な動作でドアを開けることができるスイッチを実現できる。
【００１３】
上記目的を達成するために請求項３記載の発明は、前記ドアが自動的に開いた後、前記受信機器による利用者の特定が解除されるまで、前記人体検知手段にて前記ドアに接近する人を検知しても前記制御手段は前記ドア駆動部を駆動しないことを特徴とする。
【００１４】
利用者がドア内部に居るか、あるいはドア内部から外部に出た場合には、次のアクションとして、ドアを閉める動作が必要になる。このように、受信装置による利用者の特定が解除されるまで、ドア駆動部の制御を再度行うことが無い為、ドアが開いた後利用者がドア付近にしばらく滞在した場合にも、利用者の意思と関係なくドアが開状態に保持されず、好適な装置を提案できる。
【００１５】
上記目的を達成するために請求項４記載の発明は、閉空間に出入りするため設置された複数のドアと、該ドアを自動的に開閉させるドア駆動部と、所定の信号を外部に送信する送信機器から送信された信号を受信し、利用者を特定する受信機器と、前記複数のドア毎に接近する人を個別に検知する人体個別検知手段と、前記ドア駆動部の駆動を制御する制御手段とを、備えた自動ドア開閉装置において、前記受信機器にて利用者が特定され、且つ前記人体個別検知手段にて少なくとも前記ドアのいずれか１つに接近する人を検知したとき、前記制御手段は前記ドア駆動部を駆動させ、人が接近した前記ドアのみをは自動的に開くことを特徴とする。
【００１６】
特定空間たとえば集合住宅のように二重のドアがあり、外側のドアを通過後に複数の方向に通路があり、その分岐点にそれぞれ自動ドアがある場合や、自動車のように運転席と助手席或いは後部座席がある場合にも、ドアに近づく利用者をそれぞれ検知できる為に、何もドアに触れることなく、目的の方向のドアだけを開けることが可能になる。
【００１７】
上記目的を達成するために請求項５記載の発明は、前記人体個別検知手段は、閉空間側から前記ドア側に向かい電波を送信し、その反射信号から前記ドアに接近する人を検知する電波センサであり、電波の放射方向を切替える電波方向切替手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
人体検知手段の電波の指向方向が変えられる為に、複数のドアそれぞれに接近する利用者を一つの人体検知手段で検知できる為、シンプルな構成が可能になると同時に、車のドアのように運転席のドアのノブと後部座席のドアのノブが隣接する場合に、個々に設置された人体検知手段から放射される電波の電波干渉を防止でき、確実に利用者の接近に応じたドアを開けることができる。
【００１９】
上記目的を達成するために請求項６記載の発明は、人が接近した前記ドアが自動的に開いた後、前記受信機器による利用者の特定が解除されるまで、開いた前記ドアについては前記人体個別検知手段にて接近する人を検知しても前記制御手段は前記ドア駆動部を駆動しないことを特徴とする。
【００２０】
利用者がドア内部に居るか、あるいはドア内部から外部に出た場合には、次のアクションとして、ドアを閉める動作が必要になる。このように、受信装置による利用者の特定が解除されるまで、ドア駆動部の制御を再度行うことが無い為、ドアが開いた後利用者がドア付近にしばらく滞在した場合にも、利用者の意思と関係なくドアが開状態に保持されず、好適な装置を提案できる。
【００２１】
上記目的を達成するために請求項７記載の発明は、前記受信機器にて利用者が特定されてから所定時間経過後、再度受信機器にて同じ利用者が特定されるまでは、前記人体個別検知手段にて前記ドアに接近する人を検知しても前記制御手段は前記ドア駆動部を駆動しないことを特徴とする。
【００２２】
受信機器によりドア内部に侵入を許される特定利用者を特定した後、その利用者はドアから離れ、入れ替わりに別の利用者がドアに近づいた場合にも、このように再度受信機器が利用者を特定するまでドア駆動部の制御を再度行うことが無い為、防犯性にすぐれた自動ドアを提案できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、住宅或いは自動車等の特定空間に入る際に、ドア近傍に近づいた人が利用者であることを識別すると同時に、利用者が全くドアに触れることなく内部に入ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明にかかる自動ドア装置の実施の形態を図面により詳細に説明する。
（第１の実施例）
図１に第１の実施例である一般小楯戸建て住宅の概観図を示し、図１（ａ）が外部から見た図であり、図１（ｂ）内部から見た図である。また自動ドア装置２のブロック図を図２（ａ）に、人体検知手段のブロック図を図２（ｂ）に示す。
【００２５】
玄関１にはドア９と、ドアの回転軸に自動的にドアを回動できるドア駆動部１２と、ドア内部に入る利用者を識別して前記駆動部を起動させる為の自動ドア装置２と、自動ドア装置２の出力から駆動部への起動を命令する制御部１５とで構成されている。また自動ドア装置２は、ドアに近づいた人が住居利用者であるか否かを識別するための受信機器５と、その利用者が玄関内部に入る意思があるかどうかを入力してもらう人体検知手段１０と、で構成されている。尚制御部１５には、ドア開閉状態確認部１６が設けられている。
【００２６】
受信機器５は、電波式のものであり、利用者が保持している送信機器である電子キー６にあらかじめ入力している番号との整合性を確認している。一般には、利用者が持っている電子キー６から定期的に個人情報を有する電波を玄関に向けて放射し、受信機器５がその電波を受け、その家の所有者であるかどうかを判断するものである。ただし、この方式に限定するものではなく、最初に受信機器５から電波を放射し、電子キー６がその電波を受けたときに応答信号として電波を放射し、最終的に受信機器５が確認しても良いし、電子タグを利用し、受信機器である個人識別手段から放射された電波の電力で電子タグが起動し、そのエネルギーで発生する発振信号を受信機器で受けるようなシステムにしても良い。いずれにしても利用者はドアとは非接触で、ドアの近傍の所定の範囲（ここでは１ｍ以内）に侵入にしただけで利用者か否かを識別できることを目的としているため、電波式に限定することもなく、赤外線センサや超音波センサを利用しても良い。ただし、玄関内部から外部に向けてそれぞれのセンサから発信する信号を透過させる仕掛けがドアや建材に必要だったり、特に赤外線の場合、検知範囲が狭いため、ドアの概観を保持できたり、広い範囲で利用者の近づく動きだけで判断するには電波式が最良であり、本実施例では採用している。
【００２７】
また、人体検知手段１０も電波式のものを採用しており、電波を生成する発振回路２１と、電波を送信し、人体からの反射信号を受信するアンテナ２０と、発信電波と受信電波をミキシングし、利用者の動き信号を抽出するミキサー２２と、得られた信号を増幅するアンプ２３と、前記信号が部屋に入る意思があるか、それとも外部に滞在する動作かを判断する判断部２４とで構成されている。また、発信する電波の指向方向を上下左右複数方向に走査できるための電波方向切替手段２５があり、ドア９の正面に立った人だけではなく、荷物を持ち左右方向にオフセットした位置にいる人や、子供、車椅子を利用される方など低い位置にいる利用者に対してもスイッチが動作するようになっている。この人体検知手段１０もこの方式に限定することはなく、個人識別手段同様、赤外に代表される光学式のスイッチや超音波スイッチでも良い。
【００２８】
この人体検知手段１０の検知判断メカニズムについて図３にて説明する。図３（ａ）は、利用者がドア９に近づき、ドア内部に入る意識の元、ドアの極近傍まで近づいた時の検知信号を時系列で表した物である。図３（ｂ）は、人がドアの前を素通りした時に人体検知手段１０の検知信号である。これら図３（ａ），（ｂ）を見て分かるように非検知状態（図３（ｂ）の円内部）では、人体検知手段１０から放射された電波が人体に反射されることがないために、検知信号を得られない状態であり、容易に識別可能である。一方利用者が近づいてきた場合、ドア９に近づくにつれて、ドアとの衝突を避けるために無意識に減速するため、検知信号の周波数（波形のピーク間隔の広がり）が低下しているのが分かる。また反射信号強度は、アンテナ２０と利用者との距離が近づく為、距離の２乗に反比例する検知信号強度の性質から増加しているのが分かる。また、玄関１付近を横切る人の場合は図３（ｂ）に示すように、歩行速度の変化が少なくまた、ドアへの接近がないために、比較的高周波の信号が所定の時間継続して検知しているのが分かる。このようにドア９に対する人の動きを周波数と信号強度から容易に推測することで部屋に入る意思があるかどうかを判断部２４で判断することができる。尚、防犯の観点から単に接近する信号だけでなく利用者によるアクション、例えば、図４（ａ）に示す手を左右方向に移動させる動作をしたり、図４（ｂ）に示す人体件手段１０の前で、接近，離遠動作をすることで、図３（ｃ）のような周期的な検知信号を得ることができるため、この周期の回数（ｎ１，ｎ２，ｎ３・・）だったり、周期の間隔（ｆ１，ｆ２，ｆ３）だったり、または、電波方向可変手段２５を利用し、手の検知する場所を（例えば右だけ）限定したり、検知する順番が手の移動（例えば左⇒右）に伴っているかどうか判断部２４で判断することで、見極めるとよい。このアクションの内容は、利用者が定期的に変更できるよう制御部１５には入力部を設けると更に安全性が向上する。尚電波は先にも説明したように赤外線等の光学式手段に比べて検知範囲が広いことから、ドアの極近傍による操作だけでなく、１ｍ以内の人体の動作をも検知できるため、ここでの説明は手の操作としたが、腕や肩や上半身など体の一部でのアクションでも操作可能であり、荷物や子供を抱えている際の手がふさがった状態でも、かかえている物を一度地面に置くことなくハンドフリーで開錠動作およびドアをあけることができ便利である。
【００２９】
次に図５を用い、自動ドア装置２の利用者判断メカニズムについて説明する。
最初に、ドア開閉状態確認部１６により、ドアが“閉”状態であることを確認（Ｓ０１）する。なお“開”状態の説明は、後述する。次に受信機器５が受信した信号が利用者が携帯する発信機器６から放射された利用者を特定するシリアル信号と一致するか、あらかじめ制御部１５に設定しているプログラムで比較判定（Ｓ０２）する。その結果、非検知状態であれば次の判定（Ｓ０４）に進み、検知状態であれば、受信検知フラグをｏｎ（Ｓ１０１）し、後述する人体検知フラグがｏｎ状態か否か判定（Ｓ０３）を行う。ここで人体検知フラグがｏｎ状態の場合、自動ドアを“開”にするフロー（Ｓ１０７）に移行する。しかしｏｆｆ状態の場合は、受信フラグ有効タイマーを設定（Ｓ１０２）し、受信フラグ有効タイマーがカウント終了しているか、カウント中かの（Ｓ０４）判定を行う。ここでタイマーを設けた理由は、受信機器５が利用者を確認した際、その利用者が内部から出てきてドアの施錠状態を確認している状態だったり、たまたまドア付近を横切った場合を想定しており、次の訪問者を後述する人体検知手段で検出した時に、住居人ではない人に対しむやみにドアを開けないためである。そのため、あまり長く設定するものではなく、ここでは１０秒に設定している。尚Ｓ０４にてタイマーがカウント終了した際は、受信検知フラグをｏｆｆ（Ｓ１０３）し、検知結果をリセットする。
【００３０】
次に人体検知手段１０による制御フローを説明する。まず、人体検知手段１０にて利用者が部屋内部に入る意識の元操作しているかどうかを判定（Ｓ０５）する。非検知状態であり、人体検知手段１０が電波の走査方向を複数設定している場合は、電波方向切替設定回数の判定（Ｓ１５）を行い、あらかじめ制御部１５に設定した回数と一致していれば電波方向切替回数をリセット（Ｓ１５２）し、Ｓ０７に進み、設定回数に未達であれば、電波方向切替回数を１つカウント（Ｓ１５１）し、再度Ｓ０５に進む。検知状態であれば、人体検知フラグをｏｎ（Ｓ１０４）した後、その人が住人であるかどうかを識別する為に、受信検知フラグの状態を判定（Ｓ０６）する。判定結果がｏｎ状態であれば、ドア９を開錠させる為のフローへと移行するが、ｏｆｆ状態の場合は、通りすがりの人か、利用者が携帯している送信機器６と受信機器５の間に電波を遮断する物が生じたものであるかを判断する為に、一定期間人体検知状態を認識する人体検知有効タイマーを設定（Ｓ１０５）し、人体検知有効タイマーがカウント中か、カウント終了しているか判定（Ｓ０７）する。カウント中であればＳ０２へもどり、カウント終了であれば初期の判定Ｓ０１へ戻る（Ｓ１０６）。この人体検知タイマーは、利用者へのアクションの負荷を低減する為には１回のアクションで確実にドアが開くように設定するのが望ましく、受信検知タイマーより長く設定した方が良い。ここでは、３０秒に設定している。また、受信機器６の受信範囲と人体検知手段１０の検知範囲も同様の考え方で、受信機器の受信範囲が広いほうが人の侵入可否判断よりも先に利用者の特定を判断できるため、本発明では検知範囲の広い電波式を用いている。双方共に電波を用いる場合は、人体検知手段１０で使用する電波の周波数を高く設定し、光の回折現象を低減し、電波の到達距離を落としたり、アンテナ２０から放射する放射強度を低減するとよい。
【００３１】
次にドアの“開”動作のフローについて説明する。まず受信検知フラグと人体検知フラグはｏｎ状態のまま、受信フラグ有効タイマーと人体検知有効タイマーの設定を解除（Ｓ１０７）する。その後ドアロックを開錠（Ｓ１０８）し、ドア駆動部１２に自動ドア“開”命令（Ｓ１０９）をだし、所定の量ドア駆動部１２を駆動（Ｓ１１０）する。この所定の量は時間で制御してもよいが、ここでは、“開”リミットスイッチを設け、リミットスイッチ判定（Ｓ０８）がＯＫになるまで駆動を継続する。
【００３２】
利用者が入居後は、玄関１を通過したことを検知し、ドアを自動的に“閉”動作を行い施錠してもよいが、利用者が住居内に入った後は、手荷物を床に置く動作や靴を脱ぐ動作等個人差があったり、複数の人が侵入する際に送信機器を持たない利用者があとからドアを通過する場合に、自動的にドアを閉める際にはさまれる等危険性を生じる為、本発明では、“閉”スイッチ１７による電動制御を採用しており、スイッチ１７がｏｎされるかどうかを判定（Ｓ０９）し、スイッチ１７が押されるとドア“閉”命令（Ｓ１１１）をだし、所定の量ドア駆動部１２を駆動（Ｓ１１２）する。この所定の量は時間で制御してもよいが、ここでも、“閉”リミットスイッチを設け、リミットスイッチ判定（Ｓ１０）がＯＫになるまで駆動を継続して、最後に受信検知フラグと人体検知フラグを双方ｏｆｆ（Ｓ１１３）にし、終了する。このように利用者が荷物を持って帰宅する際にハンドフリーで進入するために考案したものであり、住居内から外出する際のドアの開閉については、専用のスイッチ（図示せず）や従来のキーによる操作を想定している。そのため、利用者が住居内から退出する際に、ドア施錠後その動作による、ドア“開”動作の誤検知対策として、先に述べたＳ０１判定でドアが“開”と判断した時は、人体検知手段の無効命令（Ｓ１１４）をだし、ドアが“閉”になることをセンサーまたは“閉”リミットスイッチにより閉判断（Ｓ１１）を行い、その後、利用者がドアから離遠して、受信機および人体検知手段が検知しない状態になるまでの離縁タイマーを設定（Ｓ１１５）し、カウント終了を判断（Ｓ１２）するまでは、受信機器５と人体検知手段１０を受け付けないようにしている。尚カウント終了後は、人体検知手段有効命令（Ｓ１１６）をだし、初期状態のＳ０１へ移行する。
【００３３】
（第２の実施例）
図６に第２の実施例である自動車の概観図を示したもので、図６（ａ）が本発明の採用例で、図６（ｂ）がその変形例である。図７に人体個別検知手段のブロック図を示し、図８に動作フローを表した図を示す。
【００３４】
自動車５０は、５枚のドア５１とドア駆動部（図示せず）と自動ドア装置５２で構成されており、その車両を動かす為の駆動系や操作系および、空調，オーディオシステム，ナビゲーションシステムに関しては、本発明の本質と異なる為説明は省略する。自動ドア装置５２は、天井部のシャーシと内装材の間に配置され、受信機器５５と人体個別検知手段６０と制御部５６とで構成されている。人体個別検知手段６０は、電波式のものを採用しており、電波を生成する発振回路６１と、電波を送信し、人体からの反射信号を受信するアンテナ７０と、発信する電波の指向方向を上下左右複数方向に走査できるための電波方向切り替え手段６５と、発信電波と受信電波をミキシングし、利用者の動き信号を抽出するミキサー６２と、得られた信号を増幅するアンプ６３と、前記信号が部屋に入る意思があるか、それとも外部に滞在する動作かを判断する判断部６４とで構成されている。この人体個別検知手段６０は、電波方向切替手段６５を有する為、一ヶの手段で自動ドア４枚のそれぞれに近づく利用者を検知することが可能であり、更に受信機器５５と人体個別検知手段６０と制御部５６を一体化させ省スペース，省配線が実現できる為本発明では採用しているが、これに限定することなく図６（ｂ）に示すようにドアそれぞれの近傍で、車両内部に個別に配置してもよい。その際利用者と人体個別検知手段の距離が短くなる為、電波式を使わず光学式の物を利用しても良いが、それぞれの人体個別検知手段６０に制御部５６との通信機能をもたせる必要がある。尚受信機器５５は、第１の実施例と同様のものであり、説明は省略する。
【００３５】
次に図９を用いドアを自動的に“開”状態に導く動作フローについて説明する。
図９（ａ）は、利用者が自動車５０の内部及び周辺に存在しない状況で、駐車中の状態を表している。受信機器５５の受信範囲は同図左側の楕円内部を表しており、人体個別検知手段６０の検知範囲は同図（ｂ）右側のハッチング部である。本実施例では、５枚のドアがあるため、電波方向切替手段６５は、５方向へ電波を図のように順番（A→B→C→D→E）に走査しているが、車の形態に合わせ２ドア対応であれば、二方向に走査したり、後部扉を含めない場合は四方向への走査を適宜切替えられるようになっている。尚走査時間は一つのドアの付近を検知する時間が０.１ｍｓｅｃ以内に設定されている為、０.５ｍｓｅｃ毎にドア前方の利用者を検知できる為、検知タイミングが送れて利用者が待たされる感覚は生じないようにしている。
【００３６】
この駐車状態から図９（ｂ）に示すように利用者である運転者と同乗者が自動車５０に近づくと、利用者の何れかが保持している送信機器から特定のシリアル情報を載せた送信信号か否かを受信機器５５から得た信号を制御部５６で判定する。その判定結果と人体個別検知手段６０が人体の侵入動作であることを判断部６４で検出するとドアのロックが開錠され、ドア５１がドア駆動部により自動的に“開”状態になる。図９（ｃ）では、利用者、運転席と、助手席側の後部座席とに分かれてドア５１に近づいた為、その２箇所のドアだけがドア駆動部により“開”状態になっている。尚ドアロックの開錠は、利用者が近づいたドアだけでもよいし、全てのドアに対応してもよい。本発明では、利用者が一旦座席に着座した後に他のドアから外部に出ることも想定される為、後者を採用しているが、運転席からワンアクションで全てのドアを施錠することがこれまでにも用いられている為、どちらでも良い。尚人体個別検知手段６０が利用者が自動車５０に入る意識があるかどうかを識別する検知判断メカニズムは、第１の実施例で示した図３と同様のアルゴリズムであるため省略する。
【００３７】
次に自動ドア装置５２の利用者判断メカニズムの説明を図８を利用して説明する。尚、図８の点線部で囲んだ範囲以外は、第１の実施例で説明した図５と同一である為、省略する。最初に人体個別検知手段６０の説明を図８の点線領域Ａにて説明する。
【００３８】
まず、電波方向を運転席側に設定する為の電波方向カウント部を１（Ｓ２０１）とする。次に人体個別検知手段６０の判断部６４で利用者の接近を判定（Ｓ２０）し、非検知であれば後述するＳ２１へ移行し、検知であれば、ドア“Ｘ”検知フラグをｏｎ（Ｓ２０２）する。ここでＸは、電波方向カウント部に入力された数字が入り、この時点では“１”が入る。尚ここに入る数字は、図７（ｂ）の数字とリンクしており、１は運転席のドア、２は助手席のドア、３は助手席の後のドア、４は運転席の後のドア、５は後部ドアを示す。次に電波方向カウント部が５であるか否かを判定（Ｓ２１）し、５未満であれば一つカウント（Ｓ２０３）しＳ２０へ戻り、５であれば、カウント部を“０”にリセット（Ｓ２０４）する。次にドア“Ｘ”検知フラグが一つでもｏｎかそれとも全てｏｆｆかを判定（Ｓ２２）し、全てｏｆｆであれば、０７へ移行し、一つでもｏｎの状態であれば、受信機器の受信判定を表す受信フラグの状態を判定（Ｓ０６）し、その後Ｓドア５１を開錠させる為のフローへと移行する。ここでは、運転席と助手席の後に利用者が近づいていることを検知してる為、ドア１検知フラグとドア３検知フラグがｏｎになっている。
【００３９】
次にドアを開動するフローを図８の点線領域Ｂにて説明する。
まず受信検知フラグと人体検知フラグはｏｎ状態のまま、受信フラグ有効タイマーと人体検知有効タイマーの設定を解除（Ｓ１０７）する。その後５箇所の全てのドアロックを開錠（Ｓ１０８）し、ドア駆動部にて開動させるドアの場所を認識するドア“Ｘ”検知フラグがｏｎになっている“Ｘ”を認識（Ｓ２１１）する。現在は、ドア１検知フラグとドア３検知フラグがｏｎになっているため、その情報を再確認する。次にドア５１ａとドア５１ｃを開けるための、自動ドア“開”命令（Ｓ２１２）をだし、ドア５１ａとドア５１ｃのそれぞれのドアのドア駆動部を駆動（Ｓ２１３）する。この所定の量は時間で制御してもよいが、ここでは、“開”リミットスイッチを設け、リミットスイッチ判定（Ｓ３０）がＯＫになるまで駆動を継続する。次にそれぞれのドアの内側に備えられているドア閉スイッチ（図示せず）がｏｎされるかどうかを判定（Ｓ３１）し、スイッチが押されるとドア“閉”命令（Ｓ２１４）をだし、所定の量ドア駆動部を駆動（Ｓ２１５）する。この所定の量は時間で制御してもよいが、ここでも、“閉”リミットスイッチを設け、リミットスイッチ判定（Ｓ３２）がＯＫになるまで駆動を継続して、最後に受信検知フラグとドア“Ｘ”検知フラグ全てをｏｆｆ（Ｓ２１６）にし、終了する。このように利用者が荷物や子供を抱えた状態で自動車５０のドア５１に近づいた場合にも有効である。なお本発明はハンドフリーで車内に進入するために考案したものであり、車内から出る際のドアの開閉については、専用のスイッチ（図示せず）や従来のキーによる操作を想定している。そのため、利用者が車内から退出する際に、ドア施錠後その動作による、ドア“開”動作の誤検知対策としては、第１の実施例と同様であり、省略する。
【００４０】
このように人体個別検知手段６０を設けるとドア５１個々に近づく利用者を検知できるだけでなく、図１０に示すように電波を利用していることからその検知角度の広さ（広範囲検知）により座席に着座している利用者の場所も認識することができる。例えば図１０（ａ）示すように人体個別検知手段６０の電波方向切替手段６５により６方向へ電波ビームを放射すると、着座中の利用者の上半身の主に頭部に電波が到達し、その反射信号から人体の有無を判断部６４で判断できる。その結果、３列シートのどこに利用者が座席しているかが自動的に判断できる。この検知信号を元に、着座している部分の利用者個々に車内の環境を変えて最適な環境に導くことも可能である。例えば、空調設備の送風量、送風温度、送風方向を制御することにより、夏場の高温化で車内の温度が駐車中に急激に上昇した場合、室内全ての温度を低下させるためには、空調設備の能力から快適な状態に調整する為の時間がかかるところが、利用者の居るところから好適な環境に調整し、その後室内全体の環境を調整することで、迅速且つ省エネルギーで快適感を得られる。またオーディオシステムも居る人に応じて左右に設置されているスピーカの音量・音質を調整したり、モニター画面を人の居る側に向けることも可能である。安全性からは、例えば人の座っていない側のドアのロックを解除し脱出可能にしたり、衝突時に作動するエアーバックを着座しているところだけ可能にしたり、急ブレーキをかけた際に前方の車両の位置関係を検知できるセンサー或いはカメラシステムの信号と連動させることにより、人体が居る側の衝撃力を抑える為に、駆動輪を少しだけ回転させて、衝撃力を緩和させるようなことにも導くことができる。
【００４１】
また、これまでは、駐車中にドアに近づく利用者を識別することについて述べたが、運転中に車両に近づく人の検知もできることから、ブレーキシステムと連動させることにより、安全な環境を整えることができる。尚電波式の検知手段は、図で説明したように送信信号と受信信号をミキシングして検知する方式であるため、検知信号に速度成分が得られる。従って、車両と周辺の人の相対速度をダイレクトに検知できることから、停車中の車両に人が接近、車両側が人に接近する双方ともに対応でき、且つ画像処理のような複雑な演算処理が不要になり、危険回避を迅速に行うことができる。        
【００４２】
本発明では、自動ドアを開けるために遠隔操作できるスイッチとして提案してきたが、その分野に限定することなく、例えば図１１に示すように運転席のインパネに人体検知手段を設けると、電波式の広範囲検知性能から運転者が姿勢を前方に移動させたり、スイッチの場所を正確に判断する為に視線をその方向に向けることなく、運転姿勢を継続させ操作でき、また電波方向切替手段を用いそれぞれの方向毎に異なるシステムを制御しうるスイッチとして機能させれば、一つのスイッチで複数のスイッチとして使うことができるため、省スペースで有効な操作環境を構築できる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。例えば、人体検知手段配置場所及び個数などについては、上述した例示以外にさまざまなバリエーションが採用し得る。センシング領域の設定、についても、上述した例示以外にさまざまなバリエーションが採用し得る。住居用の玄関ドア，車のドア以外にもセキュリティシステムが導入されたドア用スイッチにも、本発明のスイッチシステムが適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１の実施例の外観図である。
【図２】第１の実施例における自動ドア装置のブロック図である。
【図３】人体検知手段の信号波形を示す図である。
【図４】ドア内部に入る意思を示す動作の例を示す図である。
【図５】第１の実施例の自動ドア装置の利用者判断メカニズムを示す図である。
【図６】第２の実施例の外観図である。
【図７】第２の実施例における人体個別検知手段のブロック図である。
【図８】第２の実施例の自動ドア装置の利用者判断メカニズムを示す図である。
【図９】第２の実施例におけるドア “開”状態に導く動作フローを示す図である。
【図１０】第２の実施例における他の利用を説明する図である。
【図１１】第２の実施例における他の利用を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
１、玄関
２，５２、自動ドア装置
５，５５、受信機器
６、送信機器
９，５１、ドア
１０，６０、人体検知手段
１２、ドア駆動部
１５，５６、制御部
１６、ドア開閉状態確認部
１７、閉スイッチ
２０，７０、アンテナ
２１，６１、発振回路
２２，６２、ミキサー
２３，６３、アンプ
２４，６４、判断部
２５，６５、電波方向切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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