(57)【要約】【課題】本発明の課題は、従来の下降専用の下げスイッチを上げスイッチにも利用できるように兼用化を図り、畦越え時に植付部を上げながら植付作業が行えるようにして、畦越えしながらの作業を容易にし、枕地での植付作業範囲の拡大化を図る。【解決手段】  本発明は、走行車体に対して作業部を昇降可能に設け、対地センサ（２５）の検出結果に基づき所定の対地高さとなるよう作業部を昇降制御可能に構成し、作業部を対地浮上位置まで上昇させる上昇操作手段（２３Ｕ）と、接地する位置まで下降させる下降操作手段（２３Ｄ）と、対地浮上している状態から操作している間だけ下降させる任意下降操作手段（２４）とを設け、作業部の駆動を入切する駆動入切手段及び作業部駆動状態で任意下降操作手段（２４）を操作すると、操作している間だけ上昇する制御手段（A）を設ける。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に対して作業部（１０）を昇降可能に設け、対地センサ（２５）の検出結果に基づき所定の対地高さとなるよう作業部を昇降制御可能に構成し、作業部（１０）を対地浮上位置まで上昇させる上昇操作手段（２３Ｕ）と、接地する位置まで下降させる下降操作手段（２３Ｄ）と、対地浮上している状態から操作している間だけ下降させる任意下降操作手段（２４）と、作業部の駆動を入切する駆動入切手段（１６）とを設け、該駆動入切手段（１６）による作業部駆動状態で任意下降操作手段（２４）を操作すると、操作している間だけ上昇する制御手段（A）を設けてあることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタや田植機等の農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、変速レバーのグリップ部には、昇降・作業スイッチとして、押込毎に作業部を上昇と上昇停止とに切り替える上昇釦、押込毎に下降と下降停止とに切り替える下降釦や、更に、前記下降釦とは別に下降専用の下げ釦が設けられている。
【特許文献１】特開２００２−１５３１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、従来の下降専用の下げスイッチを上げスイッチにも利用できるように兼用化を図り、畦越え時に植付部を上げながら植付作業が行えるようにして、畦越えしながらの作業を容易にし、枕地での植付作業範囲の拡大化を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）に対して作業部（１０）を昇降可能に設け、対地センサ（２５）の検出結果に基づき所定の対地高さとなるよう作業部を昇降制御可能に構成し、作業部（１０）を対地浮上位置まで上昇させる上昇操作手段（２３Ｕ）と、接地する位置まで下降させる下降操作手段（２３Ｄ）と、対地浮上している状態から操作している間だけ下降させる任意下降操作手段（２４）と、作業部の駆動を入切する駆動入切手段（１６）とを設け、該駆動入切手段（１６）による作業部駆動状態で任意下降操作手段（２４）を操作すると、操作している間だけ上昇する制御手段（A）を設けてあることを特徴とする農作業機とする。
【０００５】
対地センサ（２５）により所定の対地高さとなるよう作業部（１０）が自動的に昇降制御される。上昇操作手段（２３Ｕ）の操作によって作業部を対地浮上位置まで上昇させたり、下降操作手段（２３Ｄ）の操作によって作業部を接地する位置まで下降させたりすることができる。
【０００６】
任意下降操作手段（２４）は、この下降操作によって作業部が対地浮上している状態から操作している間だけ接地する位置まで任意下降させることができる。また、作業部の駆動を入切する駆動入切手段の操作によって作業部駆動状態にあるとき、任意下降操作手段（２４）を操作すると、操作している間だけ作業部を任意上昇制御することができる。従って、植付作業を行いながら圃場を出る時（畦越え時）、この任意下降操作手段を使用すれば、畦越え時に沈下する植付部を徐々に上げながら植付作業することができ、枕地での植付作業範囲が拡大され、操作手段の合理的な兼用化ができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の本発明によれば、作業部の駆動を入切する駆動入切手段の操作によって作業部駆動状態にあるとき、任意下降操作手段を操作すると、操作している間だけ作業部を任意上昇制御することができるので、植付作業を行いながら畦越えする時、この任意下降操作手段を使用すれば、畦越え時に沈下する植付部を徐々に上げながら植付作業することができ、枕地での植付作業範囲が大幅に拡大され、操作手段の合理的な兼用化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、走行車両の一例として施肥装置を装備した乗用型田植機を示すものであり、この車体１の略中央に駆動源であるエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの上方に運転席６が設置され、運転席６の前方には、操作ボックス３や前輪４，４を操舵するステアリングハンドル７が装備され、更に、車体１の後部には作業部（１０）として苗植付部が昇降リンク機構９を介して装着され、この苗植付部１０と車体１との間には苗植付部を上下に昇降する油圧昇降シリンダ１１が装備されている。
【０００９】
苗植付部１０は、本例では８条植の構成で、植付条数分に仕切られた苗載せ面に土付きのマット状苗が載置される苗載タンク１２と、苗載タンク上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の植付装置１３と、圃場面上を滑走して整地するフロート１４等からなり、前記油圧昇降シリンダ１１の伸縮によって昇降させ、非作業位置に上昇したり、対地作業位置（対地植付位置）下降したりすることができる。また、苗植付部１０への動力伝達は、前記エンジンＥからＰＴＯ軸１５を介して行われ、このＰＴＯ軸１５の伝動を入り切りするＰＴＯ（植付）クラッチ１６を介して行われる。
【００１０】
車体１の走行は、エンジンＥの駆動によってＨＳＴ（油圧無段変速装置）１７の主変速装置や副変速装置等を経て前輪４，４、後輪５，５を駆動して走行する構成としている。
ＨＳＴ１７は、運転席６の右側に設置される変速レバー１８によって変速操作される。この変速レバー１８を中立位置から前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１８の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速制御することができる。なお、副変速レバー１９は操作ボックス３の側部に設けられている。
【００１１】
前記油圧昇降シリンダ１１を伸縮する油圧回路の昇降制御弁２０と、ＰＴＯクラッチ１６とが電動モータ２１Ｍ乃至ステッピングモータ等によるアクチュエータ２１によって操作駆動機構図示省略）を介して連動される。操作駆動機構は、昇降制御弁２０とＰＴＯクラッチ１６とを駆動すると共に、運転席６横側の手動操作用の昇降レバー８をも駆動できる構成としている。アクチュエータ２１は、前記変速レバー１８のグリップ部に設けられる後記の昇降スイッチ２３U，２３DのＯＮ，ＯＦＦ操作によってコントローラ２２からの出力によって作動される。変速レバー１８のグリップ部には、苗植付部１０を対地浮上位置まで上昇させる上昇操作手段として上昇スイッチ２３Ｕ、接地する位置まで下降させる下降操作手段として下降スイッチ２３Ｄを設けてあり、車速変速から植付部１０の昇降、作業伝動にわたる一連の操作をグリップ部から把持し手の持ち替えをなくして、又は、変速操作しながらの昇降操作や植付伝動操作が行えるようにしている。
【００１２】
また、変速レバー１８のグリップ部には、前記昇降スイッチ２３Ｕ，２３Ｄとは別の任意下降操作手段とし任意下降作業スイッチ２４を設けてあり、この任意下降作業スイッチ２４は、この任意下降操作によって作業部が対地浮上している状態から操作している間だけ接地する位置まで任意下降させることができ、また、植付部１０の駆動を入切する駆動入切手段の操作によって、例えば、センターフロート１４ｃの上下による接地センサ２５の検出によって苗植付部１０が一定の作業位置に下降した状態のとき、ＰＴＯクラッチ１６が入りに作動されて苗植付作業を行う態勢とし、そして、このような植付部駆動状態で苗植付作業態勢にあるときは、任意下降作業スイッチ２４を操作すると、操作している間だけ植付部を任意上昇制御することのできる制御手段Ａがコントローラ２２に制御プログラム形式で備えられている。枕地での植付作業時には、植付部を下降させて植付部駆動状態で植付作業を行う。この植付作業を行いながら圃場の端にきて畦越えする時は、この任意下降作業スイッチ２４の操作によって、畦越え時に車体前部の前上がりによって後部の植付部が下降沈下するのを徐々に上げながら植付作業を行うことができる。
【００１３】
なお、前記任意下降作業スイッチ２４は、任意上昇制御時において、操作している時間（押す時間）に関係なく、１回押す毎に規定量づつ上がるように構成しておくと、上がり過ぎが無くなり、上がり過ぎによって空中植えとなる心配がなくなる。また、この規定量づつの上がり量をマイコンチェッカで変更できるようにすることも可能である。
【００１４】
なお、図５において、コントローラ２２の入力側には、昇降リンク機構９の昇降位置を検出するリフトリンクセンサ（該センサの検出結果によりＰＴＯ軸切りとなる）２６、ＰＴＯクラッチへの操作駆動機構中に設けられるアクチュエータセンサ２７を設置している。
【００１５】
次に図６〜図７に示す実施例について説明すると、線引きマーカにおいて、水の多い圃場で有利な水車マーカ３０と、水の少ない圃場で有利な二又マーカ３１を備え、これら水車マーカと二又マーカとは、支持アーム３２の両端に取り付けられていて、横方向の取付軸３３芯回りに回動固定自在に軸支されている。そして、ノブ３４を緩めて、１８０度転回させることで、水車マーカ使用と、二又マーカ使用とに選択的に切替変更できる構成としている。また、図８のように、水車マーカ３０の着脱によって水車マーカ使用と二又マーカ使用とに切替変更する構成としても良い。つまり、取付軸３３上に水車マーカ３０と二又マーカ３１を並設し、両者をプレート３５とノブ３４とで挟み込んで取り付け、水車マーカ３０を外すと二又マーカ３１が接地して線引きするようにし、水車マーカ３０を取り付けると、水車マーカ３０が接地回転して線引きしていく構成としている。
【００１６】
運転部の上方を覆うバイザー３６であって、車体に対して昇降自在でオートリフト機構３７を介してオートリフト可能に構成して設け、植付作業時には、図９のフローチャートで示すように植付状態をチェックし、植付クラッチ入りの状態で苗切れの有無をチェックする。そして、苗切れの場合には、苗切れ検出結果に基づきバイザー３６をオートリフトする。これにより、オペレータは立ち上がって苗補給することが容易にできる。また、同様に、施肥装置３８の肥料切れ（図１０参照）にあっても、オペレータは立ち上がって肥料補給するので、バイザーのオートリフトによって肥料の補給作業が容易に行える。
【００１７】
車体の左右両側方に配置している補助苗枠４０，４０は、図１１の（イ）（ロ）で示すように、通常の起立姿勢と横外側方への傾倒姿勢とに切替変更できるように構成している。補助苗枠４０は、苗箱を載置する数段の受け枠４１とこれらを支持する支柱４２とからなり、支柱４２は、前後方向の軸芯Ｑ回りに回動可能で、ダンパー４３の伸縮作動により起伏する構成であり、支柱４２の起立時（図１１（イ）状態）には、受け枠４１は外端側が高くなるように傾き、支柱の傾倒時（図１１（ロ）状態）には受け枠４１は略水平状となるように構成している。補助苗枠は機体外側方へ傾倒させることができるので、機体を畦に横付けした時には苗補給が容易となる。しかも、通常起立時の受け枠が外側上がりの傾きになっているので、外側方に傾倒させても水平状態を維持し苗箱がズリ落ちることがなくなる。
【００１８】
また、図１２に示すように、左右両側に配置している補助苗枠４０，４０において、多段の受け枠４１ａ，４１ｂ，４１ｃを、支柱４２上端の横軸芯P回りに傾倒可能なリンク４４に支持し、リンク４４を前方或いは後方に傾倒させた時に各受け枠４１ａ，４１ｂ，４１ｃが前後方向一直線上に連なり、この連続する受け枠の上面に沿って苗送りができるように構成している。また、連続状に連結された受け枠は、必要に応じレール４５上に沿って前後方向に移動させることもできる。更に、上記リンク４４を左右方向に倒して、左右端部側で各受け枠４１ａ，４１ｂ，４１ｃを横方向連続状にすることもできる。なお、各受け枠を連続状に連接する場合、受け枠４１ａの端部に設けられスプリング４７にて付勢された苗ストッパー４６が、これと重なる受け枠４１ｂによって押圧され自動解除されるようになっている。
【００１９】
図１及び図１２には、苗載タンク１２の左右両側部に方向指示器(ウインカランプ)４８，４８を配置して設けてあり、ステアリングハンドル近くにウインカスイッチ４９を、運転席近くには作業灯スイッチ５０がそれぞれ設けられている。そして、路上走行以外では、使用しないウインカランプを圃場作業時には作業灯として使用できるようにしている。例えば、作業灯として使用する場合には、ウインカランプ４８を回転させることによりレンズ色を黄色から白色に切り替え、同時に点滅から点灯に切り替えることができる。
【００２０】
また、図１２に示すように、除草剤散布装置５１を散布の無駄及びダブりを防止するため、苗載タンク１２の下部に配置している。そして、除草剤散布装置５１は、タンク５２からの薬剤を受け入れる散布パイプ５３及び送りラセン５４ともフレキシブルで自由に曲げることのできる構成とし、且つ、散布パイプ５３は透明としている。尚、除草剤散布装置５１を、苗載タンク１２の上側で該苗載タンク１２上の苗に除草剤を散布する構成とすることができる。このとき、除草剤散布装置５１は、小型であるため、苗載タンク１２上の苗が減少しても苗が残る該苗載タンク１２の下部寄りの位置に配置でき、苗に適確に除草剤を散布できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】田植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】変速レバー部の正面図と側面図
【図４】伝動経路のブロック図
【図５】操作制御ブロック図
【図６】線引きマーカ装置の要部の正面図
【図７】同上要部の側面図
【図８】別実施例の線引きマーカ装置の要部正面図
【図９】苗切れ時のバイザーオートリフトのフローチャート
【図１０】肥料切れ時のばいざーオートリフトのフローチャート
【図１１】補助苗枠の（イ）背面図及び（ロ）背面図
【図１２】田植機の側面図
【図１３】同上要部の側面図
【図１４】同上要部の側面図
【図１５】薬剤散布装置の背面図
【符号の説明】
【００２２】
１    車体
１０    作業部（苗植付部）
１６    ＰＴＯクラッチ
１８    変速レバー
２０    コントローラ  
２３Ｕ  上昇スイッチ
２３Ｄ  下降スイッチ
２４    任意下降作業スイッチ
２５    接地センサ
Ａ    任意上昇制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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