(57)【要約】      （修正有）【課題】移載機構により仮設定ライン上の木材を芯出しラインに横移動させることによりサイクル時間の長時間化、スペース効率の悪化をなくした木材の芯出し装置を提供する。【解決手段】複数の鼓形の送りローラ１１、１１…と、前後一対の第１の支持ユニット２０、２０と、前後一対の第２の支持ユニット３０、３０と、前後のチャック４０、５０とを設け、送材車による木材の送材ラインＢと平行に配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一高さに配列する複数の鼓形の送りローラと、該送りローラ上の木材の前部、後部を押し上げて支持する前後一対の第１の支持ユニットと、該第１の支持ユニット上の木材の前部、後部を押し上げて支持する前後一対の第２の支持ユニットと、前記送りローラの前方、後方に配置し、木材の両端の木口を保持する前後のチャックとを備えてなり、前記第１、第２の支持ユニットは、それぞれ上辺を逆台形状に切り欠く支持板、Ｖ字状に配置するローラを介して木材を支持するとともに、前後の各組ごとに隣接する共通の前記送りローラの間に配置することを特徴とする製材機械における木材の芯出し装置。
【請求項２】
前記第１の支持ユニットは、前記送りローラ上の木材を支持して定位置に上昇することを特徴とする請求項１記載の製材機械における木材の芯出し装置。
【請求項３】
前記第２の支持ユニットは、前記第１の支持ユニット上の木材の仮の芯を前記チャックによる木材の保持中心に合わせるように上昇することを特徴とする請求項２記載の製材機械における木材の芯出し装置。
【請求項４】
少なくとも一方の前記チャックは、保持中の木材を回転させる回転機構を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の製材機械における木材の芯出し装置。
【請求項５】
前記チャックは、それぞれ保持中の木材の木口を上下左右に移動させる調節機構を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記載の製材機械における木材の芯出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、丸太材の木材を製材する際に、適切に木取りするために使用する製材機械における木材の芯出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光による距離センサを使用する木材の芯出し装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
このものは、まず、上向きＶ溝状の支持板上に丸太材の木材を搬入し、左右一対の対向する「く」字状のクランプアームにより、搬入された木材の前部、後部を把持して木材の仮の芯を見出す。ただし、ここでいう仮の芯とは、左右のクランプアームを閉じて木材を把持する際に、クランプアームの調心作用により機械的に定まる芯である。次いで、仮の芯に一致するようにして両端の木口を前後のチャックによって保持し、保持中の木材を回転させながら、複数の距離センサを介して木材の長さ方向の複数箇所を計測して木材の断面形状を把握し、そのデータをコンピュータ処理することにより、木材の芯を算出する。そこで、このようにして算出された木材の芯を保持しながら木材を送材車上に移載してチャッキングし、送材車を駆動して木材を製材機械に送材して製材する。
【特許文献１】特開２０００−１６７８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来技術によるときは、送材車による送材ラインと平行に、木材をＶ溝状の支持板上に支持する仮設定ラインと、チャックにより木材の両端の木口を保持して回転させる芯出しラインとを２列に設け、「く」字状のクランプアームを有する移載機構により、仮設定ライン上の木材を芯出しライン上に横移動させるから、サイクル時間が長くなる上、送材車まわりの設備が大形化し、過大な設備面積を必要とするという問題が避けられない。また、左右に開閉して木材を把持する「く」字状のクランプアーム自体、過大な動作スペースを要し、スペース効率の改善に限界がある。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、「く」字状のクランプアームを廃し、鼓形の送りローラと第１、第２の支持ユニットと前後のチャックとを１列に配置することによって、サイクル時間、スペース効率の双方を改善することができる製材機械における木材の芯出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、同一高さに配列する複数の鼓形の送りローラと、送りローラ上の木材の前部、後部を押し上げて支持する前後一対の第１の支持ユニットと、第１の支持ユニット上の木材の前部、後部を押し上げて支持する前後一対の第２の支持ユニットと、送りローラの前方、後方に配置し、木材の両端の木口を保持する前後のチャックとを備えてなり、第１、第２の支持ユニットは、それぞれ上辺を逆台形状に切り欠く支持板、Ｖ字状に配置するローラを介して木材を支持するとともに、前後の各組ごとに隣接する共通の送りローラの間に配置することをその要旨とする。
【０００７】
なお、第１の支持ユニットは、送りローラ上の木材を支持して定位置に上昇することができ、第２の支持ユニットは、第１の支持ユニット上の木材の仮の芯をチャックによる木材の保持中心に合わせるように上昇することができる。
【０００８】
また、少なくとも一方のチャックは、保持中の木材を回転させる回転機構を備えてもよく、チャックは、それぞれ保持中の木材の木口を上下左右に移動させる調節機構を備えてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
かかる発明の構成によるときは、鼓形の送りローラは、搬入される丸太材の木材を径方向にほぼ位置決めすることができ、一方向に一斉に回転駆動することにより、木材を一方向に送って長さ方向に位置決めすることができる。一方、前後の第１の支持ユニットは、送りローラ上の木材の前部、後部を押し上げて定位置に支持することにより、木材の曲がりが下に凸となるように木材の姿勢をほぼ安定させるとともに、上方の距離センサからのレーザ光を照射することにより、木材の前部、後部の径を検出することができる。
【００１０】
また、第２の支持ユニットは、第１の支持ユニットより高く上昇させて第１の支持ユニット上の木材を移載し、前後のチャックより木材の前部、後部の径の各１／２だけ低い位置に木材を支持することにより、木材の仮の芯をチャックによる木材の保持中心に合致させることができる。ただし、ここでいう仮の芯とは、先きに距離センサによって検出する木材の前部、後部の径の中点を結ぶ直線である。そこで、前後のチャックを駆動して、第２の支持ユニット上の木材の両端の木口を保持させ、第１、第２の支持ユニットを低く退避させる。
【００１１】
前後のチャックによって保持された木材は、その後、チャックに内蔵する回転機構を介し、チャックによる保持中心すなわち仮の芯のまわりに回転させながら、複数の距離センサからのレーザ光を照射して、長さ方向の複数箇所における断面形状と、その相対位置すなわち木材の曲がりとに関するデータを集積する。また、このようなデータをコンピュータ処理し、歩留りが最も高い木取りを実現するために、前後のチャック内の調節機構を介して保持中の木材の木口を上下左右に微調節し、必要な回転動作を加えて木材の芯出しを完了する。ただし、回転機構は、前後のチャックの少なくとも一方に内蔵させるものとする。
【００１２】
なお、芯出し用のコンピュータ処理の内容は、たとえば各部の断面形状に共通に内接する内接円を最大にして、両端の内接円の中心を通る直線を木材の芯として決定することができる（特開平７−１４８７０６号公報参照）。芯出しされた木材は、専用の移載装置のクランパにより両端部を把持して前後のチャックを外し、木材の芯を保持しながら送材車上に移載して両端の木口の芯をチャッキングし、送材車を駆動して製材機械に送材し、製材する。
【００１３】
以上の一連の動作において、木材の前部、後部の径を計測する距離センサは、前後の第１の支持ユニットの各上方に設けることが好ましく、木材の複数箇所の断面形状を計測する距離センサは、たとえば３ｍ材について５箇所、４ｍ材について７箇所を計測するように、木材の長さ方向にほぼ等間隔に木材の上方に配設することが好ましい。ただし、木材の両端部に対応する距離センサは、径の計測用、断面形状の計測用に共用使用してもよく、前後の各組の第１、第２の支持ユニットは、隣接する共通の送りローラの間において、できるだけ接近させて配置することが好ましい。
【００１４】
なお、丸太材の木材の径は、鼓形の送りローラ上で計測すると、径の大小に起因して誤差を生じる可能性があるが、第１の支持ユニットは、あらかじめ設定する定位置に木材を上昇させることにより、径の計測誤差を最小に抑えることができる。また、第２の支持ユニットのＶ字状に配置するローラは、前後のチャックにより木材の長さ方向に力が加わっても、第２の支持ユニットに過大な曲げ応力が生じたり、それによって第２の支持ユニットが不用意に破損したりすることを防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
製材機械における木材の芯出し装置は、複数の鼓形の送りローラ１１、１１…と、前後各一対の第１の支持ユニット２０、２０、第２の支持ユニット３０、３０と、前後のチャック４０、５０とを備えてなる（図１、図２）。なお、図１、図２において、紙面の左側を前といい、右側を後ということにする。また、製材機械は、図示しない送材車による送材ラインＢの前方に設置されているものとする。
【００１７】
送りローラ１１、１１…は、前後に長い架台１２上に、同一高さに並行して梯子状に配列されている。ただし、架台１２は、図示しない送材車による送材ラインＢと平行に配置されている。送りローラ１１、１１…は、架台１２に組み込む複数のモータ１１ａ、１１ａ…ごとにグループ分けされてチェーン駆動されている。なお、モータ１１ａ、１１ａ…は、電気的に同期制御され、したがって、送りローラ１１、１１…は、モータ１１ａ、１１ａ…を介して一斉に同方向に回転駆動し、送りローラ１１、１１…上に搬入される図示しない木材を長さ方向に前方に送ることができる。また、送りローラ１１、１１…は、モータ１１ａごとに、必要なグループのみを部分的に回転駆動することも可能である。
【００１８】
前の第１、第２の支持ユニット２０、３０の組は、架台１２の前部において、隣接する共通の送りローラ１１、１１の間に上向きに配置されている。また、後の第１、第２の支持ユニット２０、３０の組は、架台１２の後部において、隣接する共通の送りローラ１１、１１の間に上向きに配置されている。
【００１９】
第１の支持ユニット２０は、上辺を逆台形状に切り欠く支持板２１と、支持板２１を昇降させる上向きのシリンダ２２と、ガイドロッド２３、２３とを共通の取付板２４上に一体に組み立てて構成されている（図２、図３）。
【００２０】
シリンダ２２のロッド、ガイドロッド２３、２３の上端は、それぞれ支持板２１を立設するベース板２１ａの下面に連結されており、各ガイドロッド２３は、取付板２４に固定するスライド軸受２３ａを上下に摺動自在に貫通している。ガイドロッド２３、２３の下端は、連結板２３ｂを介して連結され、連結板２３ｂには、シリンダ２２の下部を挿通させる孔２３ｂ1 が形成されている。第１の支持ユニット２０は、取付板２４を介して架台１２の柱材の後面側に固定されている。第１の支持ユニット２０は、シリンダ２２を短縮させると、支持板２１を送りローラ１１、１１…より低く退避させることができ、シリンダ２２を伸長させると、支持板２１を送りローラ１１、１１…の上方の定位置にまで上昇させることができる。
【００２１】
第２の支持ユニット３０は、Ｖ字状に配置するローラ３１、３１と、ローラ３１、３１を昇降させる上向きのシリンダ３２と、ガイドロッド３３、３３とを備えている（図２、図４）。
【００２２】
ローラ３１、３１は、上辺をＶ字状に切り欠く板状の支持体３１ａの上部の斜辺に沿って回転自在に装着されており、支持体３１ａの左右の両辺は、それぞれガイド部材３４の上部に付設する前後各一対のガイドローラ３４ａ、３４ａ…を介して上下動自在にガイドされている。ただし、図４において、各ガイド部材３４のガイドローラ３４ａ、３４ａ…は、前側または後側の上下一対のみが図示されている。
【００２３】
シリンダ３２のロッド、ガイドロッド３３、３３の上端は、それぞれ支持体３１ａの下端のベース板３１ｂの下面に連結されている。また、シリンダ３２は、各ガイドロッド３３用の上下のスライド軸受３３ａ、３３ａ…とともに、共通の取付枠３５に組み込まれている。ガイドロッド３３、３３の下端は、連結板３３ｂを介して連結され、連結板３３ｂには、シリンダ３２の下部を挿通させる孔３３ｂ1 が形成されている。なお、取付枠３５は、架台１２の柱材の前面側に固定され、左右のガイド部材３４、３４は、架台１２の側面に固定されている（図１、図２）。第２の支持ユニット３０は、シリンダ３２を短縮させると、ローラ３１、３１を送りローラ１１、１１…上の木材と干渉しないように低く退避させることができ（図２、図４）、シリンダ３２を伸長させると、送りローラ１１、１１…や、第１の支持ユニット２０の上昇中の支持板２１より高い所定位置にまでローラ３１、３１を上昇させることができる。
【００２４】
前のチャック４０は、台座１３を介して架台１２の前端に後向きに設置されている（図１、図２）。なお、台座１３の後面上部には、送りローラ１１、１１…を介して前進する木材の前端を位置決めするストッパ１４が設けられている。台座１３上には、左右のスライドレール１３ａ、１３ａが前後方向に敷設され、チャック４０用のフレーム４０ａの下面には、スライドレール１３ａ、１３ａに係合するスライダ４０ｂ、４０ｂ…が付設されている。また、フレーム４０ａは、台座１３上に搭載する短ストロークのシリンダ４０ｃに連結されている。そこで、チャック４０は、シリンダ４０ｃを伸縮させることにより、前後に駆動することができる。ただし、図２には、片側のスライドレール１３ａと、それに係合するスライダ４０ｂ、４０ｂのみが図示されている。
【００２５】
架台１２の後端には、補助架台１５が連結されており、補助架台１５上には、前後の移動台１６、１７が前後動自在に搭載されている。ただし、補助架台１５の前部は、前の移動台１６用であり、架台１２より広幅に形成され、移動台１６用のスライドレール１５ａ、１５ａが上面に前後方向に敷設されている。なお、スライドレール１５ａ、１５ａは、架台１２の後部を挟むようにして、架台１２上の後端の送りローラ１１の前方にまで伸びている。補助架台１５の後部は、後の移動台１７用であり、移動台１７用のガイドレール１５ｂを敷設するだけの幅狭に形成されている。ガイドレール１５ｂは、ガイドレール１５ａ、１５ａの中間付近にまで伸びており、ガイドレール１５ｂの後端には、移動台１７用のストッパ１５ｃが設置されている。
【００２６】
前の移動台１６の下面には、スライドレール１５ａ、１５ａに係合するスライダ１６ａ、１６ａ…が付設され、後の移動台１７の下面には、スライドレール１５ｂに係合するスライダ１７ａ、１７ａが付設されている。また、前後の移動台１６、１７は、後の移動台１７に搭載するシリンダ１８を介して連結されており、後のチャック５０は、前の移動台１６の前面に対し、前のチャック４０と対向するようにして前向きに搭載されている。
【００２７】
そこで、移動台１６、１７は、シリンダ１８を短縮させたまま、手動で前後に移動させることができる（図２の二点鎖線、実線）。なお、後の移動台１７は、手動操作形のロック機構１７ｂを外して前進させるものとする。移動台１７は、ストッパ１７ｃを介して前進限が規定され、ストッパ１７ｃ、ロック機構１７ｂを介して前進位置に拘束することができる。また、前の移動台１６は、シリンダ１８を伸長させることにより、後の移動台１７から離れて前進し、シリンダ１８を介してチャック５０を前後に駆動することができる。
【００２８】
後のチャック５０の構成を図５、図６に示す。
【００２９】
後のチャック５０は、先端が鋭く尖る係止ピン５１ａ、５１ａ…を周縁部に円形に立設する円板５１と、複数のベアリング５１ｂ、５１ｂ…を介して円板５１の軸５１ｃを回転自在に支持する軸受フレーム５２と、軸受フレーム５２を移動台１６の前面に搭載する移動ベース５３とを備えている。移動ベース５３は、移動台１６側の水平方向のスライドレール５３ａ、５３ａに係合するスライダ５３ｂ、５３ｂ…を有し、移動台１６の前面に対して左右に移動可能である。なお、移動ベース５３は、裏面に突設するブラケット５３ｃを介し、移動台１６の上面に設置するシリンダ５３ｄに連結されている。軸受フレーム５２は、移動ベース５３側の上下方向のスライドレール５２ａ、５２ａに係合するスライダ５２ｂ、５２ｂを有し、移動ベース５３に対して上下に移動可能である。なお、軸受フレーム５２は、移動ベース５３の上部に下向きに立設するシリンダ５２ｃに連結されている。
【００３０】
軸受フレーム５２には、上下のロッド５４、５４が水平方向に摺動自在に貫通されている（図６、図７）。ロッド５４、５４の両端は、それぞれ連結板５４ａを介して連結されており、一方の連結板５４ａは、ブラケット５４ｂを介し、軸受フレーム５２上に設置する水平方向のシリンダ５４ｃに連結されている。一方、上のロッド５４には、ラック５４ｄ、回り止め用のキー溝５４ｅが形成されており、ラック５４ｄは、円板５１用の軸５１ｃに固定するピニオン５１ｄに噛合している。また、キー溝５４ｅには、軸受フレーム５２に付設する固定キー５４ｆが摺動自在に係合している。
【００３１】
そこで、チャック５０は、シリンダ５２ｃを伸縮させて上下に移動させ、シリンダ５３ｄを伸縮させて左右に移動させることができる。また、チャック５０は、シリンダ５４ｃを伸縮させることにより、ロッド５４のラック５４ｄ、軸５１ｃ上のピニオン５１ｄを介して円板５１を正逆に回転させることができる。一方、前のチャック４０は、シリンダ５４ｃ、ロッド５４、５４、軸５１ｃ上のピニオン５１ｄを有しない点を除いて、後のチャック５０と基本的に同一構造となっている（図１、図２）。
【００３２】
チャック５０は、シリンダ１８を伸長して前進させ、円板５１を木材の木口面に押し当てて係止ピン５１ａ、５１ａ…を木口面に打ち込むことにより、木材の後端の木口を保持することができる。また、チャック４０も、シリンダ４０ｃを介し、ストッパ１４を越えて木材の木口面に向けて移動させることにより、同様にして木材の前端の木口を保持することができる。チャック４０、５０の各シリンダ５２ｃ、５３ｄは、移動ベース５３、軸受フレーム５２とともに、保持中の木材の木口を上下左右に移動させる調節機構となっており、チャック５０のシリンダ５４ｃは、ロッド５４のラック５４ｄ、ピニオン５１ｄとともに、保持中の木材を回転させる回転機構となっている。
【００３３】
かかる芯出し装置の作動は、たとえば図８のフローチャートに示すとおりである。
【００３４】
まず、図示しない供給装置を介して、丸太材の木材Ｗを１本ずつ送りローラ１１、１１…上に搬入する（図１の矢印Ａ1 方向、図８のステップ（１）、以下、単に（１）のように記す）。なお、供給装置は、一般的なチェーンコンベヤの他、階段式のステップフィーダなどであってもよい。木材Ｗは、末口側を前向きにして、末口側の木口がストッパ１４から所定の僅かな距離δだけ離れるようにして送りローラ１１、１１…上に搬入する（図９（Ａ）の二点鎖線）。搬入された木材Ｗは、鼓形の送りローラ１１、１１…を介し、径方向にほぼ位置決めすることができる（図１０（Ａ））。
【００３５】
なお、木材Ｗを送りローラ１１、１１…上に搬入するに先き立ち、各第１、第２の支持ユニット２０、３０は、それぞれシリンダ２２、３２を短縮させて支持板２１、ローラ３１、３１を十分低く退避させておく。前のチャック４０は、シリンダ４０ｃを短縮させてストッパ１４の前方に退避させるとともに、上下方向、左右方向を各中間の規定位置にセットしておく。また、後のチャック５０は、木材Ｗの長さにより、後の移動台１７を後退限に後退させ、または前進限に前進させた上、シリンダ１８を適切な長さに伸長させて木材Ｗの元口側の木口の後方の適位置に待機させるとともに、上下方向、左右方向を各中間の規定位置にセットしておく。なお、チャック４０、５０は、それぞれ上下左右の規定位置にセットすることにより、木材Ｗの両端の木口の保持位置を送りローラ１１、１１…の上方の水平の対向線Ｃ上に対向させることができる（図１、図２）。
【００３６】
木材Ｗが送りローラ１１、１１…上に搬入されたら、送りローラ１１、１１…を一斉に回転駆動して木材Ｗを前進させ、末口側の木口をストッパ１４に突き当てて位置決めする（（２）、図９（Ａ）の実線）。次に、第１の支持ユニット２０、２０のシリンダ２２、２２を伸長限に伸長させ、支持板２１、２１を介して送りローラ１１、１１…上の木材Ｗの前部、後部を上方の定位置Ｈo にまで押し上げて支持する（（３）、図９（Ｂ））。このとき、木材Ｗは、各支持板２１の逆台形状の上辺によって支持され（図１０（Ｂ））、姿勢がほぼ安定する。
【００３７】
そこで、木材Ｗの上方に配設する距離センサＳ、Ｓから木材Ｗの前部、後部に向けてレーザ光Ｌs 、Ｌs を照射して木材Ｗの径ｄ1 、ｄ2 を計測する（（４）、図９（Ｂ））。なお、レーザ光Ｌs 、Ｌs の照射位置は、支持板２１、２１による木材Ｗの支持位置としてよいが、次に予定される各第２の支持ユニット３０のローラ３１、３１による支持位置としてもよく、これらの支持位置の間としてもよい。ただし、各第１、第２の支持ユニット２０、３０による木材Ｗの支持位置は、前部、後部の各組ごとに、木材Ｗの長さ方向に僅かしか離れていないものとする。
【００３８】
つづいて、第２の支持ユニット３０、３０の各シリンダ３２を伸長させてローラ３１、３１を上昇させ、Ｖ字状に配置するローラ３１、３１を介し、第１の支持ユニット２０、２０上の木材Ｗの前部、後部を押し上げて支持するとともに（（５）、図９（Ｃ））、木材Ｗを径方向に安定に位置決めする（図１０（Ｃ））。なお、第２の支持ユニット３０、３０は、前後のチャック４０、５０の対向線Ｃからそれぞれ距離Δ1 ＝ｄ1 ／２、Δ2 ＝ｄ2 ／２だけ低い位置に木材Ｗを支持し（図９（Ｃ））、木材Ｗの仮の芯Ｃ1 を対向線Ｃに一致させる。その後、シリンダ４０ｃ、１８を伸長し、チャック４０、５０を木材Ｗの末口、元口の木口面に向けて駆動して木材Ｗの両端の木口を保持させ（６）、木材Ｗの仮の芯Ｃ1 をチャック４０、５０による保持中心に一致させる。また、各第１、第２の支持ユニット２０、３０は、元の位置に低く退避させる。
【００３９】
次いで、木材Ｗの長さ方向に配列する複数の距離センサＳ、Ｓ…からのレーザ光Ｌs 、Ｌs …を木材Ｗに向けて照射しながら（図９（Ｄ））、後のチャック５０のシリンダ５４ｃを介して木材Ｗを回転させ、各レーザ光Ｌs の照射位置における木材Ｗの断面形状と、その相対位置に関するデータを取得する（７）。また、これらのデータをコンピュータ処理し、前後のチャック４０、５０をそれぞれ上下左右に移動調節し、必要に応じて木材Ｗの回転動作を加えることにより、木材Ｗの芯Ｃo を見出して芯出しを完了する（８）。なお、図９（Ｄ）において、木材Ｗの前部、後部に相当する距離センサＳ、Ｓは、同図（Ｂ）の距離センサＳ、Ｓを再使用してもよい。
【００４０】
その後、図示しない移載装置のクランパにより木材Ｗの両端部を把持し、シリンダ４０ｃ、１８を短縮してチャック４０、５０による木材Ｗの保持を解放した上、芯出しされた木材Ｗの芯Ｃo を保持しながら、送材ラインＢ上に待機する送材車上に木材Ｗを移載してチャッキングし（９）、送材車を前進駆動して製材機械に送材して製材する。なお、移載装置により木材Ｗを送材車の上方に移動させたら、直ちに次の木材Ｗを送りローラ１１、１１…上に搬入し、図８のステップ（１）以降の動作を開始することができる。また、送材車は、往復走行しながら製材して、送材ラインＢを挟む送りローラ１１、１１…の反対方向に製材完了後の芯材を排出してもよく（図１の矢印Ａ3 方向）、このときの移載装置は、芯出しされた次の木材Ｗを把持しながら、送材車からの芯材の排出を待って送材ラインＢの上方に待機させることができる。
【００４１】
以上の説明において、後のチャック５０に内蔵する回転機構は、前のチャック４０に内蔵させてもよく、前後のチャック４０、５０の双方に内蔵させてもよい。ただし、チャック４０、５０に内蔵する回転機構は、互いに同期して木材Ｗを回転させるものとする。また、回転機構は、シリンダ５４ｃ、ラック５４ｄ、ピニオン５１ｄによって構成するに代えて、円板５１用の軸５１ｃを直接回転駆動する電気式または油圧式のロータリアクチュエータとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】全体構成模式平面図
【図２】全体構成模式側面図
【図３】第１の支持ユニットの正面図
【図４】第２の支持ユニットの正面図
【図５】図１の要部拡大構成図
【図６】図２の要部拡大構成図
【図７】図６のＸ−Ｘ線矢視相当拡大断面図
【図８】動作フローチャート
【図９】動作説明図（１）
【図１０】動作説明図（２）
【符号の説明】
【００４３】
Ｗ…木材
Ｃ1 …仮の芯
Ｈo …定位置
１１…送りローラ
２０…第１の支持ユニット
２１…支持板
３０…第２の支持ユニット
３１…ローラ
４０、５０…チャック
特許出願人          株式会社  富士製作所
株式会社  共和キカイ
代理人  弁理士            松  田  忠  秋
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008018667.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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