(57)【要約】【課題】自走式作業車両の路面走行時の運転フィーリングを向上させる自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置及び燃料噴射制御方法を提供する。【解決手段】ガバナモード選択手段１１によってオールスピードガバナモード及びミニマム・マキシマムガバナモードのいずれか一方が選択された場合に、運転状態判別手段９により、エンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあると判別されたときに、ガバナモード決定手段１２は、選択された上記一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定する。【選択図】図１
2008025497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプ（２）のコントロールラック位置を調節することにより、燃料噴射ポンプ（２）の燃料噴射量を制御する自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置において、
エンジンの実回転数を検出する実回転数検出手段（７）と、
コントロールラック位置を検出するラック位置検出手段（８）と、
検出されたエンジンの実回転数と、検出されたコントロールラック位置とに基いて、エンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあるか否かを判別する運転状態判別手段（９）と、
第１のガバナモード及び第２のガバナモードのいずれか一方を選択するガバナモード選択手段（１１）と、
選択された一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算するか、選択されなかった他方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算するかを決定するガバナモード決定手段（１２）と、
前記ガバナモード決定手段（１２）の決定に応じて、コントロールラック位置の目標値を演算するコントロールラック位置制御手段（１３）と、を備え、
前記ガバナモード決定手段（１２）は、前記ガバナモード選択手段（１１）によって前記一方のガバナモードが選択された場合、前記運転状態判別手段（９）によってエンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあると判別されたときには、前記一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定し、その他の場合には、前記他方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定する、自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記コントロールラック位置はアクチュエータ（４）によって調節され、
前記ラック位置検出手段（８）は、アクチュエータ（４）の駆動電流を検出することにより、コントロールラック位置を検出する、請求項１に記載の自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項３】
自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプ（２）のコントロールラック位置を調節することにより、燃料噴射ポンプ（２）の燃料噴射量を制御する自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御方法において、
エンジンの実回転数を検出する実回転数検出ステップと、
コントロールラック位置を検出するラック位置検出ステップと、
検出されたエンジンの実回転数と、検出されたコントロールラック位置とに基いて、エンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあるか否かを判別する運転状態判別ステップと、
第１のガバナモード及び第２のガバナモードのいずれか一方を選択するガバナモード選択ステップと、
選択された一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算するか、選択されなかった他方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算するかを決定するガバナモード決定ステップと、
前記ガバナモード決定ステップの決定に応じて、コントロールラック位置の目標値を演算するコントロールラック位置制御ステップと、を含み、
前記ガバナモード決定ステップにおいては、前記ガバナモード選択ステップによって前記一方のガバナモードが選択された場合、前記運転状態判別ステップによってエンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあると判別されたときには、前記一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定し、その他の場合には、前記他方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定する、自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法。
【請求項４】
前記コントロールラック位置はアクチュエータ（４）によって調節され、
前記ラック位置検出ステップにおいて、アクチュエータ（４）の駆動電流を検出することにより、コントロールラック位置を検出する、請求項３に記載の自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式作業車両（例えばトラクタ）用ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプのコントロールラック位置を調節することにより、燃料噴射ポンプの燃料噴射量を制御する自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置及び燃料噴射制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの燃料噴射量を制御するガバナモードとしてオールスピードガバナモードがある。オールスピードガバナモードは、エンジンの全回転数領域において、外部負荷に関らず、運転者が例えばアクセルペダルにより設定した目標回転数にエンジンの回転数を保つようにエンジンの燃料噴射量を制御する。作業機用エンジンには、エンジンの回転数を一定に保つことが望ましいことから、オールスピードガバナが用いられている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−０９３５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、作業機を備えた自走式作業車両用ディーゼルエンジンにオールスピードガバナモードを用いる場合には、運転者が車速を変えるためにアクセルペダルへの踏力を変えても、その踏力の変化を運転フィーリングとして敏感に感じることができない。このため、路面走行時、特に道路状況や外部負荷に応じて車速を頻繁に変えねばならない状況では、運転者の運転フィーリングが悪化するおそれがある。
【０００５】
本発明は、自走式作業車両の路面走行時の運転フィーリングを向上させる自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置及び燃料噴射制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプ（２）のコントロールラック位置を調節することにより、燃料噴射ポンプ（２）の燃料噴射量を制御する自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置において、エンジンの実回転数を検出する実回転数検出手段（７）と、コントロールラック位置を検出するラック位置検出手段（８）と、検出されたエンジンの実回転数と、検出されたコントロールラック位置とに基いて、エンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあるか否かを判別する運転状態判別手段（９）と、第１のガバナモード及び第２のガバナモードのいずれか一方を選択するガバナモード選択手段（１１）と、選択された一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算するか、選択されなかった他方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算するかを決定するガバナモード決定手段（１２）と、前記ガバナモード決定手段（１２）の決定に応じて、コントロールラック位置の目標値を演算するコントロールラック位置制御手段（１３）と、を備え、前記ガバナモード決定手段（１２）は、前記ガバナモード選択手段（１１）によって前記一方のガバナモードが選択された場合、前記運転状態判別手段（９）によってエンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあると判別されたときには、前記一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定し、その他の場合には、前記他方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定する、自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記請求項１に記載の自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置において、前記コントロールラック位置はアクチュエータ（４）によって調節され、前記ラック位置検出手段（８）は、アクチュエータ（４）の駆動電流を検出することにより、コントロールラック位置を検出する。
【０００８】
請求項３に係る発明は、自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプ（２）のコントロールラック位置を調節することにより、燃料噴射ポンプ（２）の燃料噴射量を制御する自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御方法において、エンジンの実回転数を検出する実回転数検出ステップと、コントロールラック位置を検出するラック位置検出ステップと、検出されたエンジンの実回転数と、検出されたコントロールラック位置とに基いて、エンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあるか否かを判別する運転状態判別ステップと、第１のガバナモード及び第２のガバナモードのいずれか一方を選択するガバナモード選択ステップと、選択された一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算するか、選択されなかった他方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算するかを決定するガバナモード決定ステップと、前記ガバナモード決定ステップの決定に応じて、コントロールラック位置の目標値を演算するコントロールラック位置制御ステップと、を含み、前記ガバナモード決定ステップにおいては、前記ガバナモード選択ステップによって前記一方のガバナモードが選択された場合、前記運転状態判別ステップによってエンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあると判別されたときには、前記一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定し、その他の場合には、前記他方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定する、自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記請求項３に記載の自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法において、前記コントロールラック位置はアクチュエータ（４）によって調節され、前記ラック位置検出手段（８）は、アクチュエータ（４）の駆動電流を検出することにより、コントロールラック位置を検出する。
【００１０】
第１のガバナモードとは例えばオールスピードガバナモードである。オールスピードガバナモードでは、エンジンの全回転数領域において、外部負荷に関らず、運転者が例えばアクセルペダルにより設定した目標回転数にエンジンの回転数を保つようにエンジンの燃料噴射量を制御する。
【００１１】
第２のガバナモードとは例えばミニマム・マキシマムガバナモードである。ミニマム・マキシマムガバナモードでは、エンジンの低回転数及び高回転数ではエンジンの回転数制御のためにエンジンの燃料噴射量を制御する。一方、このガバナモードでは、上記二つ回転数の間の中間回転数領域では、図３に示すようにエンジンの回転数に対する燃料噴射量の変化率を低減させることにより、エンジンの回転数制御を上記二つの回転数におけるエンジンの回転数制御より緩やかに実行するか、あるいは図５に示すようにエンジンの回転数制御を行わない。この中間回転数領域では、運転者が、外部負荷に応じて、例えばアクセルペダルの踏力を調節することで燃料噴射量を制御することになる。このガバナモードでは、運転者がアクセルペダルを介して外部負荷を実感でき、その外部負荷に応じて運転者自身がアクセルペダルによって燃料噴射量を制御することでエンジンが即座に加速あるいは減速するので、運転フィーリングが良好である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、自走式作業車両の運転者が選択したガバナモードに基いて燃料噴射量を制御でき、運転フィーリングの向上を実現することができる。
【００１３】
本発明では、第１のガバナモード及び第２のガバナモードのいずれか一方（例えばオールスピードガバナモード及びミニマム・マキシマムガバナモードのいずれか一方）が選択された場合、エンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあると判別されたときに、選択された一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定するので、以下の効果を奏する。
【００１４】
新たに選択したガバナモードに基く燃料噴射量の制御が作業走行時や路面走行時のように外部負荷がある状況で行われると、運転者は、その新たに選択したガバナモードに基く燃料噴射量の制御の開始して即座に、その燃料噴射量の制御に対応しながら外部負荷に応じた運転をしなければならない。このため運転者の運転上の負担が大きくなる。この運転上の負担を避けるために、本発明では、新たに選択したガバナモードに基く燃料噴射量の制御を無負荷ローアイドル運転状態で行うようにしている。しかし、この無負荷ローアイドル運転状態近傍ではエンジンの回転数が不安定になりやすいため、エンジンが無負荷ローアイドル運転状態に安定するまでに新たに選択したガバナモードに基いて燃料噴射量を制御し始めればハンチングが生じるおそれがある。本発明では、エンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあると判別したときに選択したガバナモードに基いて燃料噴射量を制御することにより、上記ハンチングを防止することができる。
【００１５】
本発明では、上記選択したガバナモードに基く燃料噴射量の制御をするか否かを決定する無負荷ローアイドル運転状態の判別が、自走式作業車両用ディーゼルエンジン自体に取り付けられた各センサから検出される情報（すなわち、エンジンの実回転数およびコントロールラック位置）によって為される。このために、上記選択したガバナモードに基く燃料噴射量の制御をするか否かの決定処理をエンジン製造者が全て調整することができる。このため自走式作業車両用ディーゼルエンジン単体を販売する場合、エンジン購入側においてこのエンジンのガバナモードの設定に関する調整が不要となるために、ＯＥＭ（相手先ブランド製造）において有利となる。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態の一つでは、アクチュエータの駆動電流を検出することにより、コントロールラック位置を検出するので、コントロールラック位置センサが不要となり、エンジン全体の製造コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面に基いて説明する。
図１は、本実施形態の一つである自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置の構成を示す簡略ブロック図である。
自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置１は、自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプ２におけるコントロールラック３のコントロールラック位置を調節することにより、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量を制御する。コントロールラック３はアクチュエータ４によって位置調節される。アクチュエータ４の駆動電流は駆動手段５によって出力される。具体的にはアクチュエータ４はリニアソレノイドであり、アクチュエータ４の駆動電流は励磁電流であり、駆動手段５は励磁回路を備える。アクチュエータ４の駆動電流は、燃料噴射制御装置１によって演算されたコントロールラック位置の目標値に応じて調整される。
【００１８】
この燃料噴射制御装置１は、アクセル開度検出手段６と、実回転数検出手段７と、ラック位置検出手段８と、運転状態判別手段９と、ガバナモード格納手段１０と、ガバナモード選択手段１１と、ガバナモード決定手段１２と、ラック位置制御手段１３と、表示手段１４とを備える。なお運転状態判別手段９と、ガバナモード決定手段１２と、ラック位置制御手段１３とは、ＥＣＵ等のコンピュータにおいて実現される。
【００１９】
アクセル開度検出手段６はポテンショメータであり、アクセル開度はポテンショメータによってアクセルペダルの踏み込み角を計測することによって検出される。
【００２０】
実回転数検出手段７は回転センサであり、エンジンの実回転数を検出する。
ラック位置検出手段８はラック位置センサであり、コントロールラック位置を検出する。
【００２１】
運転状態判別手段９は、ガバナモード選択手段１１によってオールスピードガバナモード及びミニマム・マキシマムガバナモードのいずれか一方が選択された場合に、検出されたエンジンの実回転数と、検出されたコントロールラック位置とに基いて、エンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあるか否かを判別する。ここで無負荷ローアイドル運転状態は、エンジンの回転数がアイドリング回転数であり、かつエンジン負荷が無い状態であり、エンジン毎の経験的データに基いて、予めエンジンの回転数及びコントロールラック位置によって特定されている。無負荷ローアイドル運転状態は例えば、横軸をエンジンの回転数とし、縦軸をコントロールラック位置（即ち燃料噴射量）とした図２及び図３において、曲線ＬＲとＬＱとの交点Ｒ（すなわち無負荷ローアイドル位置）を中心とする、エンジンの回転数ＮＬ１〜ＮＬ２及びコントロールラック位置ＰＬ１〜ＰＬ２によって特定された領域である。図２及び図３のＬＲは、エンジンの回転数をアイドリング回転数に制御するためのアイドリング制御曲線を示し、ＬＱはエンジン負荷が無負荷であるコントロールラック位置を示す無負荷ラック位置を示す曲線を示す。
【００２２】
運転状態判別手段９は、検出されたエンジンの実回転数及びコントロールラック位置が、所定時間（例えば５秒間）にわたって、無負荷ローアイドル運転状態を特定するエンジンの回転数及びコントロールラック位置に該当する（図２及び図３においては、エンジンの回転数ＮＬ１〜ＮＬ２及びコントロールラック位置ＰＬ１〜ＰＬ２によって特定された領域に含まれる）か否かを判断することにより、エンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあるか否かを判別する。なお上記所定時間は、エンジン毎の経験的なデータに基いて、無負荷ローアイドル運転状態への整定時間以上になるように予め設定されている。
【００２３】
ガバナモード格納手段１０は、オールスピードガバナモード及びミニマム・マキシマムガバナモードを格納する。ガバナモード格納手段１０は例えばＲＯＭである。オールスピードガバナモードは、例えば図２に図示されるように、横軸によって示されたエンジンの回転数と、縦軸によって示されたコントロールラック位置とによって特定された制御曲線ＣＡ１，ＣＡ２，ＣＡ３として表される。ミニマム・マキシマムガバナモードは、例えば図３に図示されるように、横軸によって示されたエンジンの回転数と、縦軸によって示されたコントロールラック位置とによって特定された制御曲線ＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３として表される。ガバナモード格納手段１０は、これら制御曲線上のエンジンの回転数及びとコントロールラック位置をマップとして予め格納している。
【００２４】
ガバナモード選択手段１１は、オールスピードガバナモード及びミニマム・マキシマムガバナモードのいずれか一方を選択する。ガバナモード選択手段１１は、例えば上記ガバナモードいずれか一方を選択する操作スイッチである。
【００２５】
ガバナモード決定手段１２は、ガバナモード選択手段１１によって選択された一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算するか、ガバナモード選択手段１１によって選択されなかった他方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算するかを決定する。具体的には、ガバナモード決定手段１２は、ガバナモード選択手段１１によって上記一方のガバナモード（例えばミニマム・マキシマムガバナモード）が選択された場合、運転状態判別手段９によってエンジンが所定時間にわたって無負荷ローアイドル運転状態にあると判別されたときには、選択された一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定し、その他の場合には、選択されなかった他方のガバナモード（例えばオールスピードガバナモード）に基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定する。
【００２６】
ラック位置制御手段１３は、ガバナモード決定手段１２の決定に応じて、コントロールラック位置の目標値を演算する。すなわちラック位置制御手段１３は、ガバナモード決定手段１２により、選択された一方のガバナモード（例えばミニマム・マキシマムガバナモード）に基いてコントロールラック位置の目標値を演算することが決定された場合には、選択された一方のガバナモード（例えばミニマム・マキシマムガバナモード）に基いてコントロールラック位置の目標値を演算する。その他の場合には、ラック位置制御手段１３は、他方のガバナモード（例えばオールスピードガバナモード）に基いてコントロールラック位置の目標値を演算する。なおエンジン始動時においては、ラック位置制御手段１３は、エンジン始動時にガバナモード選択手段１１によって選択されているガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算する。
【００２７】
ラック位置制御手段１３は、ガバナモード格納手段１０からガバナモードを読み出すガバナモード読出手段１５と、読み出したガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標演算値を演算するラック位置演算手段１６とを有する。
ラック位置制御手段１３によるコントロールラック位置の目標値を演算する処理（以下、コントロールラック位置の演算処理と称す）は、ガバナモード格納手段１０から読み出された上記一方のガバナモードの制御曲線に基いて以下のように実行される。
【００２８】
オールスピードガバナモードに基いてコントロールラック位置の演算処理を実行する場合、ガバナモード読出手段１５は、検出されたアクセル開度に応じてガバナモード格納手段１０から制御曲線を読み出す。例えば、アクセル開度がＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３（ＡＲ１＞ＡＲ２＞ＡＲ３）である場合、ガバナモード読出手段１５は、アクセル開度ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３にそれぞれ応じた制御曲線ＣＡ１，ＣＡ２，ＣＡ３を読み出す（図２参照）。次いで、ラック位置演算手段１６は、読み出した制御曲線、検出された実回転数及びコントロールラック位置に基いてコントロールラック位置の目標値を演算する。
【００２９】
ミニマム・マキシマムガバナモードに基いてコントロールラック位置の演算処理を実行する場合には、ガバナモード読出手段１５は、検出されたアクセル開度に応じてガバナモード格納手段１０から制御曲線を読み出す。例えば、アクセル開度ＡＭ１，ＡＭ２，ＡＭ３（ＡＭ１＞ＡＭ２＞ＡＭ３）である場合、ガバナモード読出手段１５は、アクセル開度ＡＭ１，ＡＭ２，ＡＭ３にそれぞれ応じた制御曲線ＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３を読み出す（図３参照）。次いで、ラック位置演算手段１６は、読み出した制御曲線、検出された実回転数及びコントロールラック位置に基いてコントロールラック位置の目標値を演算する。
【００３０】
表示手段１４は、ガバナモード決定手段１２の決定に応じて、コントロールラック位置の演算処理がオールスピードガバナモード及びミニマム・マキシマムガバナモードのいずれに基いて実行されるのかを表示する表示用ＬＥＤである。例えば、表示手段１４がＬＥＤ１個である場合、オールスピードガバナモードに基いてコントロールラック位置の演算処理が実行されるときにはＬＥＤを消灯させ、ミニマム・マキシマムガバナモードに基いてコントロールラック位置の演算処理が実行されるときにはＬＥＤを点灯させる。
【００３１】
以下に、図１の燃料噴射制御装置１による作用を説明する。
図４は、本実施形態である燃料噴射量制御方法の一手順を示すフローチャート図である。図４では、ガバナモード選択手段１１によって選択されたガバナモードに基いてコントロールラック位置の演算処理を実行するか否かを決定する決定処理（ステップＳ１〜ステップＳ１１）を示している。ステップＳ１〜Ｓ６及びＳ１１は運転状態判別手段９によって実行され、ステップＳ７及びＳ８はガバナモード決定手段１２によって実行され、ステップＳ９及びＳ１０は表示手段１４によって実行される。この決定処理はコントロールラック位置の演算処理を開始する前に実行される。
【００３２】
ステップＳ１において、ガバナモード選択手段１１によって選択された一方のガバナモードが、前回のコントロールラック位置の演算処理に用いられたガバナモードと異なるガバナモードか否かを判断する。異なるガバナモードである場合にはステップＳ２に進む。同一のガバナモードである場合には、以下のステップＳ２〜Ｓ１１を実行することなく、コントロールラック位置の演算処理を、前回のコントロールラック位置の演算処理に用いたガバナモードに基いて実行する。
【００３３】
ステップＳ２において、フラグＦが「０」か「１」かを判断する。このフラグＦの「１」は、選択されたガバナモードに基いてコントロールラック位置の演算処理を実行するか否かを未だ決定していないことを示し、フラグＦの「０」は、選択されたガバナモードに基いてコントロールラック位置の演算処理を実行するか否かを決定したことを示す。フラグＦが「１」である場合には、ステップＳ４に進み、フラグＦが「０」である場合にはステップＳ３に進む。なおフラグＦは初期設定においては「０」とする。
【００３４】
ステップＳ３において、フラグＦを「１」とし、時間カウンタＮを「０」とする。ステップＳ３に進む。なお時間カウンタＮは初期設定において「０」とする。
ステップＳ４において、検出されたエンジンの実回転数と、検出されたコントロールラック位置とに基いて、エンジンが無負荷ローアイドル運転状態にあるか否かを判断する。エンジンが無負荷ローアイドル運転状態にある場合にはステップＳ５に進み、エンジンが無負荷ローアイドル運転状態でない場合にステップＳ１１に進む。
【００３５】
ステップＳ５において、ＮとＮａとの和を新たなＮとする。Ｎａは所定の単位時間を示す数値である。次いで、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６において、上記Ｎが所定時間ＴＣ以上の数値か否かを判断する。ＮがＴＣ以上の数値である場合には、ステップＳ７に進み、ＮがＴＣ未満の数値である場合には、決定処理を終了し、コントロールラック位置の演算処理を、前回のコントロールラック位置の演算処理に用いたガバナモードに基いて実行する。なおＴＣは、エンジン毎の経験的なデータに基いて、無負荷ローアイドル運転状態への整定時間以上の数値になるように予め設定され、例えば５秒である。
【００３６】
ステップＳ７において、選択された一方のガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算することを決定する。次いで、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８において、コントロールラック位置の演算処理に用いることが決定されたガバナモードがミニマム・マキシマムガバナモードか否かを判断する。ミニマム・マキシマムガバナモードである場合には、ステップＳ９に進み、オールスピードガバナモードである場合にはステップＳ１０に進む。
【００３７】
ステップＳ９において、表示手段１４により、コントロールラック位置の演算処理に用いることが決定されたガバナモードがミニマム・マキシマムガバナモードであることを表示する。例えば表示手段１４がＬＥＤ一個である場合、ＬＥＤを点灯する。次いで、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１０において、表示手段１４により、コントロールラック位置の演算処理に用いることが決定されたガバナモードがオールスピードガバナモードであることを表示する。例えば表示手段１４がＬＥＤ一個である場合、ＬＥＤを消灯する。次いで、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１において、フラグＦを「０」とする。
次いで、決定処理を終了し、コントロールラック位置の演算処理を、選択したガバナモードに基いて実行する。
【００３８】
（別実施形態１）
本実施形態のラック位置検出手段８は、コントロールラック位置センサによってコントロールラック位置を検出したが、本発明はこれに限定されず、例えばアクチュエータ４の駆動電流を検出し、検出した駆動電流に基いてコントロールラック位置を検出してもよい。この場合、アクチュエータ４の駆動電流はシャント抵抗（図示せず）によってアクチュエータ４から検出される。検出した電流はＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄ変換した後の値からアクチュエータ４の検出電流値を算出し、この検出電流値を後述のラック位置制御手段１３にフィードバックすることにより、コントロールラック位置の目標値が決定される。
【００３９】
（別実施形態２）
本実施形態ではガバナモードの一つとして図３に示されたミニマム・マキシマムガバナモードを用いたが、本発明はこれに限定されず、例えば図５に示すように低回転数と高回転数との間の中間回転数領域においてエンジンの回転数制御が行われないミニマム・マキシマムガバナモードを用いてもよい。このガバナモードに基いてコントロールラック位置の目標値を演算する場合、中間回転数領域では、ラック位置演算手段１６は、アクセル開度検出手段６によって検出されたコントロールラック３の目標位置に相当する値をコントロールラック位置の目標値とする。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態である自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置１を示すブロック図である。
【図２】無負荷ローアイドル運転状態及びオールスピードガバナモードを示すグラフ図である。
【図３】無負荷ローアイドル運転状態及びミニマム・マキシマムガバナモードを示すグラフ図である。
【図４】図１の燃料噴射制御装置による燃料噴射量制御方法の一部を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の別実施形態に用いられるミニマム・マキシマムガバナモードを示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…自走式作業車両用ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置
２…燃料噴射ポンプ
４…アクチュエータ
７…実回転数検出手段
８…ラック位置検出手段
９…運転状態判別手段
１１…ガバナモード選択手段
１２…ガバナモード決定手段
１３…ラック位置制御手段
【図１】
2008025497.tif 000003
【図２】
2008025497.tif 000004
【図３】
2008025497.tif 000005
【図４】
2008025497.tif 000006
【図５】
2008025497.tif 000007