(57)【要約】【課題】  汎用性に優れたアクチュエータを備えた車輌用灯具を提供することを課題とする。【解決手段】所望の配光パターンを有する照射光を指向性を有して照射するランプユニット３０と、前記ランプユニットを上下及び左右に傾動可能に支持するブラケット４０と、前記ランプユニットを前記ブラケットに対して上下及び左右に傾動させる２機能アクチュエータ５０とを備え、前記アクチュエータは前記ブラケットに対して前後方向に移動可能に支持されたアクチュエータハウジング５１に設けられた左右傾動手段５４、５５と上下傾動手段５６とを備え、前記左右傾動手段は、前記ランプユニットに連結されほぼ左右方向に回動する出力軸５４を備え、前記上下傾動手段は、前記アクチュエータハウジングを支持体に対して前後方向に移動させるように構成された車輌用灯具１０。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の配光パターンを照射するランプユニットと、前記ランプユニットを上下及び左右に傾動可能に支持する支持体と、前記ランプユニットを前記支持体に対して上下及び左右に傾動させるアクチュエータとを備えた車輌用灯具であって、
前記アクチュエータは前記支持体に対して前後方向に移動可能に支持されたアクチュエータハウジングに設けられた左右傾動手段と上下傾動手段とを備え、
前記左右傾動手段は、前記ランプユニットに連結され左右方向に回動する出力軸を備え、前記上下傾動手段は、前記アクチュエータハウジングを支持体に対して前後方向に移動させるように構成された
ことを特徴とする車輌用灯具。
【請求項２】
前記アクチュエータハウジングは、前後方向に延在するスライドレールを介して前記支持体に前後方向へ移動可能に支持される
ことを特徴とする請求項１に記載の車輌用灯具。
【請求項３】
前記スライドレールはアクチュエータハウジングの左右両側部の最外側に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の車輌用灯具。
【請求項４】
前記アクチュエータにおいて、前記出力軸、前記上下傾動手段の出力部及び前記２つの傾動手段へ電源及び制御信号を供給するためのコネクタが、前後方向に延びる直線上にほぼ沿って、且つ、前記左右のスライドレールに対してほぼ等間隔の位置に、配置された
ことを特徴とする請求項３に記載の車輌用灯具。
【請求項５】
前記アクチュエータハウジングは前記スライドレールを前後方向に摺動自在に支持するサブブラケットを介して前記支持体に支持され、
前記左右傾動手段は、前記出力軸を左右方向に回動させる回動手段を有し、
前記アクチュエータハウジングと前記サブブラケットには、前後方向に延在する回転規制溝と、該回転規制溝に前後方向に摺動自在に係合する回転規制ボスとが設けられている
ことを特徴とする請求項２、請求項３又は請求項４に記載の車輌用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は新規な車輌用灯具に関する。詳しくは、照射方向を上下及び左右で任意に変更する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌用灯具、例えば、自動車用前照灯において、照射方向を上下及び左右の任意の方向に変更できるものがある。
【０００３】
特許文献１に示されたものは、ランプユニットをブラケットに支持し、該ブラケットを左右及び上下に傾動させるものである。すなわち、左右傾動アクチュエータを駆動することによって、ブラケットを左右に傾動させ、また、上下駆動アクチュエータを駆動することによって、ブラケットを上下に傾動させるようになっている。
【０００４】
特許文献２に示された車輌用灯具にあっては、左右方向への回動と上下方向への回動とが一つのアクチュエータによって為される。
【０００５】
特許文献３に示された車輌用灯具にあっても、、左右方向への回動と上下方向への回動とが一つのアクチュエータによって為される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１１９４６３号公報
【特許文献２】特開２００５−１８６７３１号公報
【特許文献３】特開２００３−５４３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に示された車輌用灯具にあっては、ブラケットを左右に傾動させる左右傾動アクチュエータと、上下に傾動させる上下傾動アクチュエータとが別個に設けられており、部品点数及び組付工数が多く、また、各アクチュエータへの給電や制御用のハーネスの数も多く必要となり、コスト増の原因となる。また、左右の灯具に関してアクチュエータを共通化することができず、この点でもコスト増の原因となる。
【０００８】
前記特許文献２に示された車輌用灯具にあっては、アクチュエータの左右傾動のためのブラケットへの連結点と上下傾動のためのブラケットへの連結点とが離れており、且つ、互いの位置関係が固定されているため、汎用性がなく、当該アクチュエータ専用に設計されたブラケットが必要となり、また、左右の灯具に関してそれぞれ専用のアクチュエータが必要となる。
【０００９】
前記特許文献３に示された車輌用灯具にあっては、アクチュエータの出力部が一つになっており、左右の灯具に共通のアクチュエータを使用することができるが、左右方向への傾動と上下方向への傾動とを同時に行うことができない。
【００１０】
本発明は、上記した問題点に鑑みて為されたものであり、汎用性に優れたアクチュエータを備えた車輌用灯具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明車輌用灯具は、所望の配光パターンを照射するランプユニットと、前記ランプユニットを上下及び左右に傾動可能に支持する支持体と、前記ランプユニットを前記支持体に対して上下及び左右に傾動させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータは前記支持体に対して前後方向に移動可能に支持されたアクチュエータハウジングに設けられた左右傾動手段と上下傾動手段とを備え、前記左右傾動手段は、前記ランプユニットに連結されほぼ左右方向に回動する出力軸を備え、前記上下傾動手段は、前記アクチュエータハウジングを支持体に対して前後方向に移動させるように構成されたものである。
【００１２】
従って、本発明車輌用灯具にあっては、アクチュエータとランプユニットとの連結点が１カ所であり、組付に当たって、異なる２つの連結点の間の位置関係を考慮する必要がなく、汎用性に優れている。また、ランプユニットの左右方向での傾動と上下方向での傾動とを同時に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明車輌用灯具は、所望の配光パターンを照射するランプユニットと、前記ランプユニットを上下及び左右に傾動可能に支持する支持体と、前記ランプユニットを前記支持体に対して上下及び左右に傾動させるアクチュエータとを備えた車輌用灯具であって、前記アクチュエータは前記支持体に対して前後方向に移動可能に支持されたアクチュエータハウジングに設けられた左右傾動手段と上下傾動手段とを備え、前記左右傾動手段は、前記ランプユニットに連結されほぼ左右方向に回動する出力軸を備え、前記上下傾動手段は、前記アクチュエータハウジングを支持体に対して前後方向に移動させるように構成されたことを特徴とする。
【００１４】
従って、本発明車輌用灯具にあっては、アクチュエータとランプユニットとの連結点が１カ所であり、組付に当たって、異なる２つの連結点の間の位置関係を考慮する必要がなく、汎用性に優れている。また、ランプユニットの左右方向での傾動と上下方向での傾動とを同時に行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載した発明にあっては、前記アクチュエータハウジングは、前後方向に延在するスライドレールを介して前記支持体に前後方向へ移動可能に支持されるので、アクチュエータハウジングの前後方向への移動が正確に規制され、照射方向の上下方向での変更を正確に行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載した発明にあっては、前記スライドレールはアクチュエータハウジングの左右両側部の最外側に設けられているので、２つのスライドレール間の間隔を大きく採ることができ、アクチュエータハウジングの移動がより安定したものとなる。
【００１７】
請求項４に記載した発明にあっては、前記アクチュエータにおいて、前記出力軸、前記上下傾動手段の出力部及び前記２つの傾動手段へ電源及び制御信号を供給するためのコネクタが、前後方向に延びる直線上にほぼ沿って、且つ、前記左右のスライドレールに対してほぼ等間隔の位置に、配置されたので、アクチュエータの支持に関する部分であるスライドレールがランプユニットの姿勢制御に関する部分である出力軸、上下傾動手段の出力部に関して左右対称に位置していて、一つの種類のアクチュエータを左右どちらの灯具にも使用することができ、左右の灯具に関してそれぞれ別の仕様のアクチュエータを用意する必要がない。これによって、アクチュエータやアクチュエータを支持するブラケットの低コスト化を図ることができる。
【００１８】
請求項５に記載した発明にあっては、前記アクチュエータハウジングは前記スライドレールを前後方向に摺動自在に支持するサブブラケットを介して前記支持体に支持され、前記左右傾動手段は、前記出力軸を左右方向に回動させる回動手段を有し、前記アクチュエータハウジングと前記サブブラケットには、前後方向に延在する回転規制溝と、該回転規制溝に前後方向に摺動自在に係合する回転規制ボスとが設けられているので、アクチュエータ自体の回動が規制され、照射方向のより正確な変更を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明車輌用灯具を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。なお、図示した実施の形態は、本発明を自動車用前照灯に適用したものである。
【００２０】
先ず、図１によって、自動車用前照灯の概要を説明する。
【００２１】
自動車用前照灯１０はほぼ密閉された空間である灯室２１を有するハウジング２０内にランプユニット３０が上下及び左右に回動可能に配置されて成る。上記ハウジング２０は前方に開口した容器状をしたランプボディ２２の前面開口が透明カバー２３によって覆われて成る。
【００２２】
図示した自動車用前照灯１０にあっては、ランプユニット３０は支持体としてのブラケット４０を介してランプボディ２２に上下及び左右に傾動可能に支持されるが、ランプボディに直接ランプユニットを上下及び左右に傾動可能に支持するようにしても良い。なお、ランプユニットを（ブラケット等を介さずに）ランプボディに直接支持する場合は、ランプボディが特許請求の範囲においていう支持体となる。
【００２３】
そして、前記ブラケット４０に照射方向調整装置である２機能アクチュエータ５０が支持され、該２機能アクチュエータ５０の出力部に上記ブラケット４０に上下及び左右に傾動可能に支持されたランプユニット３０が連結される。
【００２４】
また、上記ハウジング２０内には放電灯点灯回路６０が配置され、該放電灯点灯回路６０によってランプユニット３０が点灯されるようになっている。
【００２５】
図１及び図２で分かるように、ランプユニット３０は、リフレクタ３１と、リフレクタ３１に保持された放電ランプ３２と、放電ランプ３２の光を前方へ投射する投射レンズ３３と、放電ランプ３２の光を所望のパターンに整形するシェード３４を備える。
【００２６】
前記リフレクタ３１は放電ランプ３２の光を集光させる反射面、例えば、鉛直断面で楕円又は楕円に近い形状を成し、水平断面で放物面又は放物面に近い断面を成し、楕円の第１の焦点で且つ放物面の焦点の後方に位置させた放電ランプ３２の光を楕円の第２の焦点で水平方向にやや広がりをもった状態で集光させる反射面３１１を有する。
【００２７】
前記投射レンズ３３は前面が凸球面で後面がほぼ平面を成す集光レンズであり、レンズホルダ３３１に保持されている。そして、レンズホルダ３３１が前記リフレクタ３１の前端に取り付けられることによって、投射レンズ３３は、その後側焦点が前記集光域、すなわち、放電ランプ３２の光が集光される領域に位置するように、位置される。
【００２８】
前記シェード３４は放電ランプ３２と投射レンズ３３との間の中間の位置に配置され、その上縁３４１が配光パターンの上縁を為すカットオフラインを規定するカットオフ規定縁とされ、前記投射レンズ３３の後側焦点が前記カットオフ規定縁３４１の左右方向におけるほぼ中央部近傍に位置される。
【００２９】
前記レンズホルダ３３１の後端部上面からはシャフト３５が上方へ向けて突出され、該シャフト３５には自動調芯メタル３６が外嵌されている。該自動調芯メタル３６はほぼ球状をした外周面３６１と中心孔３６２を有し、上記中心孔３６２に上記シャフト３５が摺動自在に挿通されている。
【００３０】
前記レンズホルダ３３１の下面のうち上記シャフト３５と対応した位置には連結ボス３７が突設されている。該連結ボス３７はほぼ円形の外形を有し、下面に開口した連結凹部３７１を有している。図３で分かるように、前記連結凹部３７１はほぼ十字状に形成され、前後に突出した部分３７１ａ、３７１ａは幅広に形成され、左右に突出した部分３７１ｂ、３７１ｂは前後の部分３７１ａ、３７１ａより幅狭に、且つ、浅く形成されている。
【００３１】
前記ランプユニット３０において、放電ランプ３２が点灯すると、その光はリフレクタ３１の反射面３１１によって反射され、シェード３４のカットオフ規定縁３４１近傍に集光する。そして、前記集光域で集光した光はその下部がシェード３４によって遮光され、この部分的に遮光された光が投射レンズ３３によって前方へ反転投射される。従って、上縁にシェード３４のカットオフ規定縁３４１によって規定されたカットオフラインを有する配光パターンのビームが前方へ投射されることになる。
【００３２】
前記ブラケット４０はほぼ枠状に形成されており、上端部の左右方向におけるほぼ中央部に軸受け部４１が形成されている。該軸受け部４１には前方に向かって凹の受け凹部４１１と該受け凹部４１１の両脇部で前方に開口して形成されたネジ穴４１２、４１２とを有する。そして、前記受け凹部４１１はほぼ凹球面に形成されている。また、前記受け凹部４１１の凹球面の曲率は前記自動調芯メタル３６の外周面３６１の曲率とほぼ同じに形成されている。
【００３３】
前記ブラケット４０の軸受け部４１にはメタルホルダ４２が固定される。メタルホルダ４２は金属板を折り曲げて形成されており、上面部４２１の前縁から前面部４２２が下方へ向けて一体に突出するように形成されており、該前面部４２２の左右における中央部には前方へ向けて弧状に突出した押さえ部４２３が形成されている。そして、前記押さえ部４２３の後面は後方に向かって窪んだ凹球面に形成され、該凹球面の曲率は前記自動調芯メタル３６の外周面３６１の曲率とほぼ同じに形成されている。そして、前記前面部４２２の両側部にはネジ挿通孔４２４、４２４が形成されている。
【００３４】
そこで、前記ブラケット４０をランプユニット３０を囲むように位置させると共に、前記自動調芯メタル３６の外周面３６１の一部を前記軸受け部４１の受け凹部４１１にあてがった状態で、メタルホルダ４２の押さえ部４２３の後面の凹球面を自動調芯メタル３６の外周面３６１の前側に位置している部分にあてがい、この状態で、固定ネジ４２５、４２５をメタルホルダ４２のネジ挿通孔４２４、４２４を挿通して軸受け部４１のネジ穴４１２、４１２に螺合する。これによって、メタルホルダ４２が軸受け部４１に固定され、軸受け部４１の受け凹部４１１とメタルホルダ４２の押さえ部４２３とによって自動調芯メタル３６が回転可能に支持される。従って、ランプユニット３０は自動調芯メタル３６を回動支点として左右及び上下に回動可能となる。なお、自動調芯メタル３６に対してシャフト３５は摺動可能であるので、ランプユニット３０はブラケット４０に対して上下に移動可能な状態となっている。
【００３５】
前記ブラケット４０は下部にほぼ水平に延びる板状をした下部支持部４３を有する。該下部支持部４３には前端に開口し前後方向に延びる切欠部４３１が形成されている。前記切欠部４３１にはスライドメタル４３２が支持される。スライドメタル４３２はほぼ前後に長い長方形をしており、その全体を占めるような前後に長いスライド孔４３２ａが形成されている。また、スライドメタル４３２の周縁部には上方へ突出した背の低い周壁４３２ｂが形成されており、該周壁４３２ｂで囲まれたスライド溝４３２ｃが形成される。このようなスライドメタル４３２はブラケット４０の下部支持部４３にその切欠部４３１を覆うように取り付けられる。
【００３６】
前記スライドメタル４３２にはスラストメタル４３３がスライド可能に係合される。スラストメタル４３３は円形の挿通孔４３３ａを有し、左右両側部に係合翼４３３ｂ、４３３ｂを有する。前記係合翼４３３ｂ、４３３ｂ間の間隔は前記スライドメタル４３２に設けられたスライド溝４３２ｃの幅にほぼ等しく形成されている。そして、ランプユニット３０の連結ボス３７はスラストメタル４３３の上に載置され、また、スラストメタル４３３の係合翼４３３ｂ、４３３ｂがスライドメタル４３２のスライド溝４３２ｃに摺動可能に係合される。その状態で、後述するアクチュエータの出力軸がスラストメタルの挿通孔４３２を挿通されて連結ボス３７の連結凹部３７１と係合される。
【００３７】
以上のようにして、ブラケット４０に支持されたランプユニット３０は、自動調芯メタル３６が軸受け部４１の受け凹部４１１とメタルホルダ４２の押さえ部４２３とに支持された状態で回転し、且つ、連結ボス３７がスラストメタル４３３に載置された状態で回転することによって、シャフト３５と連結ボス３７の中心を結んで延びる軸回りに回転する。また、後述する出力軸が前後方向に移動することによって、連結ボス３７がスラストメタル４３３と共にスライドメタル４３２のスライド溝４３２ｃに沿って前後方向に移動し、且つ、自動調芯メタル３６が軸受け部４１の受け凹部４１１とメタルホルダ４２の押さえ部４２３とに支持された状態で回転することによって、シャフト３５と連結ボス３７の中心を結んで延びる軸が上下方向に傾動し、従って、ランプユニット３０が上下方向に傾動する。
【００３８】
なお、図示は省略したが、前記ブラケット４０は既知の回動支点部と同じくアジャスティングスクリューやナットを利用した既知の間隔調整部を介してランプボディ２２に対して左右方向及び上下方向に傾動可能に支持される。
【００３９】
ブラケット４０の下部支持部４３の下側に２機能アクチュエータ５０が支持される。２機能アクチュエータ５０は回路基板や機構部が収容されるアクチュエータハウジング５１とサブブラケット５２を備え、前記サブブラケット５２がブラケット４０の下部支持部４３の下面に固定的に支持され、該サブブラケット５２にアクチュエータハウジング５１が前後方向に移動可能に支持される。
【００４０】
図４、図９等から分かるように、アクチュエータハウジング５１は、ハウジング主部５１１と、ハウジングカバー５１２と、ハウジング底部５１３とから成る。ハウジング主部５１１は平面形状で見てほぼ左右対称の形状をしており、周壁部５１１ａの内側が中間壁５１１ｂによって上下に仕切られている。前記中間壁５１１ｂは前端部５１１ｃで他の部分より高くなっており、この前端部５１１ｃの下側に上下方向の寸法が大きい空間が形成される。前記中間壁５１１ｂには支持筒５１４ａ、５１４ｂ、５１４ｃが突設されており、また、中間壁５１１ｂからギヤ支持軸５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃ、５１５ｄ、５１５ｅ、５１５ｆが立設されている。
【００４１】
前記周壁部５１１ａの前面部の左右方向における中央部には臨ませ用切欠５１１ｄが形成されている。また、周壁部５１１ａの前面部外周面には係合突起５１１ｅ、５１１ｅ、５１１ｆ、５１１ｆが突設されている。さらに、周壁部５１１ａの後面部にも係合突起５１１ｅ、５１１ｅが形成されている（図９参照）。
【００４２】
ハウジング主部５１１の両側部の上端寄りの位置には前後方向に延びるスライドレール５１６、５１６が側方へ突出されている。そして、これらスライドレール５１６、５１６の外端５１６ａ、５１６ａはアクチュエータハウジング５１の最外側に位置すると共に互いに平行になっている。
【００４３】
前記ハウジングカバー５１２は前記ハウジング主部５１１の上面をほぼ覆う形状の上面部５１２ａと該上面部５１２ａの周縁部から下方へ突出した周壁部５１２ｂを有する。前記上面部５１２ａの前端寄りの中央部には挿通孔５１２ｃが形成され、また、前後方向におけるほぼ中央から後端にかけて切欠部５１２ｄが形成されている。また、前端の両側寄りの位置及び後端の左右に離間した位置からは係合片５１２ｅ、５１２ｅ、・・・が下方に向かって突出されており、これら係合片５１２ｅ、５１２ｅ、・・・には係合孔５１２ｆ、５１２ｆ、・・・が形成されている。さらに、上面部５１２ａには前記挿通孔５１２ｃに近接した位置に小さな挿通孔５１２ｇが形成されている。
【００４４】
そして、前記したハウジングカバー５１２は、ハウジング主部５１１の上面側を覆うように位置され、４つの係合片５１２ｅ、５１２ｅ、・・・の係合孔５１２ｆ、５１２ｆ、・・・がハウジング主部５１１の周壁部５１１ａに形成された係合突起５１１ｅ、５１１ｅ、・・・に係合されて、ハウジングカバー５１２がハウジング主部５１１の上側に取り付けられる。そして、ハウジング主部５１１の中間壁５１１ｂとハウジングカバー５１２との間に形成される空間５３１はモータ、モータの回転を出力部に伝達するギヤ連携機構等の機構部が構成される機構部空間とされる。
【００４５】
前記ハウジング底部５１３はハウジング主部５１１の底面を覆う形状の板状をした底面部５１３ａを有し、該底面部５１３ａの外周縁より内側の位置に背の低い周壁部５１３ｂが形成されている。底面部５１３ａの前端部には２つの係合片５１３ｃ、５１３ｃが上方へ向けて突出されており、該係合片５１３ｃ、５１３ｃには係合孔５１３ｄ、５１３ｄが形成されている。底面部５１３ａの後端部には係合壁５１３ｅが突設されており、該係合壁５１３ｅの前面には２つの係合突起５１３ｆ、５１３ｆが突設されている。また、周壁部５１３ｂ、５１３ｂのうち前後方向に延在する部分の前後方向における中間の部分の外面にも係合突起５１３ｇ、５１３ｇが突設されている。
【００４６】
その他、ハウジング主部５１１には、前記支持筒５１４ａに近接した位置に回転規制ボス５１３ｈが上方へ向けて突設されている。そして、この回転規制ボス５１３ｈはハウジングカバー５１２に形成された小さな挿通孔５１２ｇを挿通してハウジングカバー５１２の上面部５１２ａからさらに上方へ突出している。
【００４７】
そして、前記したハウジング底部５１３は、ハウジング主部５１１の底面側を覆うように位置され、係合片５１３ｃ、５１３ｃの係合孔５１３ｄ、５１３ｄがハウジング主部５１１の周壁部５１１ａに形成された係合突起５１１ｆ、５１１ｆと係合し、さらに、係合突起５１３ｆ、５１３ｆ、５１３ｇ、５１３ｇがハウジング主部５１１の周壁部５１１ｃ内面に形成された図示しない係合部と係合する。これによって、ハウジング主部５１１の底部側にハウジング底部５１３が取り付けられる。そして、ハウジング主部５１１の中間壁５１１ｂとハウジング底部５１３との間に形成される空間５３２は回路基板を配置するための回路部空間とされる。
【００４８】
次に、前記機構部空間５３１内に構成される機構部分について、図５、図７を参照して、説明する。
【００４９】
２機能アクチュエータ５０は、ランプユニット３０を左右方向に回動させる出力軸５４を備えている。出力軸５４はほぼ前後方向に長い矩形をした第１の係合部５４１と該第１の係合部５４１の前後方向における中央部から側方へ突出した第２の係合部５４２とを有する。そして、前記第１の係合部５４１は幅広に形成され、前記第２の係合部５４２は第１の係合部５４１の幅より小さな径の丸棒状に形成されている。また、出力軸５４は前記係合部５４１、５４２と一体に形成されたセクタギヤ部５４３を有している。そして、該出力軸５４はハウジング主部５１１の中間壁５１１ｂから突出した支持筒５１４ａに回転自在に外嵌される。そして、その状態で、第１の係合部５４１及び第２の係合部５４２はハウジングカバー５１２の挿通孔５１２ｃから上方へ突出した状態となる。
【００５０】
前記出力軸５４を回転させる左右駆動機構５５は左右用モータ５５１と該モータ５５１の回転を出力軸に伝達する伝達ギヤ５５２、５５３、５５４を備える。左右用モータ５５１は、ブラシレスモータとして構成され、ハウジング主部５１１の中間壁５１１ｂから立設された支持筒５１４ｂの周囲に固定されるコアアッセンブリー５５１ａ、該コアアッセンブリー５５１ａと共に前記支持筒５１４ｂの周りに固定されるインシュレータ５５１ｂ、前記支持筒５１４ｂに嵌合固定される軸受メタル５５１ｃがステータ部を構成し、前記コアアッセンブリー５５１ａには図示しないステータコイルが巻装され、インシュレータ５５１ｂにはターミナル５５１ｄ、５５１ｄ、５５１ｄが支持される。ロータ部は、シャフト５５１ｅと、ロータデスク５５１ｆと、ロータマグネット５５１ｇとを有する。ロータデスク５５１ｆはほぼ円板状を成し、上面の中心に駆動ギヤ５５１ｈが形成されている。ロータマグネット５５１ｇは円筒状に形成され、周方向に交互着磁されている。このようなロータマグネット５５１ｇの上端部がロータデスク５５１ｆの周縁部に固定され、また、シャフト５５１ｅがロータデスク５５１ｆにその中心から垂下するように固定され、そして、該シャフト５５１ｅが前記軸受メタル５５１ｃに回転自在に支持される。従って、前記ターミナル５５１ｄ、５５１ｄ、５５１ｄを介して、コアアッセンブリー５５１ａに巻装された図示しないステータコイルに所定の位相差によって通電されると、ロータマグネット５５１ｇに回転力が生じ、従って、駆動ギヤ５５１ｈが回転することになる。
【００５１】
上記伝達ギヤ５５２は大ギヤ５５２ａの下側に小ギヤ５５２ｂが一体に形成されて成り、ハウジング主部５１１の中間壁５１１ｂに立設されたギヤ支持軸５１５ａに回転自在に支持され、大ギヤ５５２ａがモータ５５１の駆動ギヤ５５１ｈと噛合する。伝達ギヤ５５３は大ギヤ５５３ａの下側に小ギヤ５５３ｂが一体に形成されて成り、前記中間壁５１１ｂに立設されたギヤ支持軸５１５ｂに回転自在に支持され、大ギヤ５５３ａが伝達ギヤ５５２の小ギヤ５５２ｂと噛合する。伝達ギヤ５５４は大ギヤ５５４ａの上側に小ギヤ５５４ｂが一体に形成されて成り、前記中間壁５１１ｂに立設されたギヤ支持軸５１５ｃに回転自在に支持され、大ギヤ５５４ａが伝達ギヤ５５３の小ギヤ５５３ｂと噛合され、さらに、小ギヤ５５４ｂが出力軸５４のセクタギヤ部５４３と噛合する。従って、左右用モータ５５１が駆動されると、その回転は駆動ギヤ５５１ｈから伝達ギヤ５５２、５５３、５５４を介してセクタギヤ部５４３に伝達され、出力軸５４が回転される。
【００５２】
上下駆動機構５６は、上下用モータ５６１、伝達ギヤ５６２、５６３及び出力ギヤ５６４を備える。
【００５３】
上下用モータ５６１は、ブラシレスモータとして構成され、ハウジング主部５１１の中間壁５１１ｂから立設された支持筒５１４ｃの周囲に固定されるコアアッセンブリー５６１ａ、該コアアッセンブリー５６１ａと共に前記支持筒５１４ｃの周りに固定されるインシュレータ５６１ｂ、前記支持筒５１４ｃに嵌合固定される軸受メタル５６１ｃがステータ部を構成し、前記コアアッセンブリー５６１ａには図示しないステータコイルが巻装され、インシュレータ５６１ｂにはターミナル５６１ｄ、５６１ｄ、５６１ｄが支持される。ロータ部は、シャフト５６１ｅと、ロータデスク５６１ｆと、ロータマグネット５６１ｇとを有する。ロータデスク５６１ｆはほぼ円板状を成し、上面の中心に駆動ギヤ５６１ｈが形成されている。ロータマグネット５６１ｇは円筒状に形成され、周方向に交互着磁されている。このようなロータマグネット５６１ｇの上端部がロータデスク５６１ｆの周縁部に固定され、また、シャフト５６１ｅがロータデスク５６１ｆにその中心から垂下するように固定され、そして、該シャフト５６１ｅが前記軸受メタル５６１ｃに回転自在に支持される。従って、前記ターミナル５６１ｄ、５６１ｄ、５６１ｄを介して、コアアッセンブリー５６１ａに巻装された図示しないステータコイルに所定の位相差によって通電されると、ロータマグネット５６１ｇに回転力が生じ、従って、駆動ギヤ５６１ｈが回転することになる。
【００５４】
伝達ギヤ５６２は大ギヤ５６２ａの下側に小ギヤ５６２ｂが一体に形成されて成り、前記中間壁５１１ｂに立設されたギヤ支持軸５１５ｄに回転自在に支持され、大ギヤ５６２ａがモータ５５１の駆動ギヤ５６１ｈと噛合する。伝達ギヤ５６３は大ギヤ５６３ａの下側に小ギヤ５６３ｂが一体に形成されて成り、前記中間壁５１１ｂに立設されたギヤ支持軸５１５ｅに回転自在に支持され、大ギヤ５６３ａが伝達ギヤ５６２の小ギヤ５６２ｂと噛合する。出力ギヤ５６４は大ギヤ５６４ａの上面からピニオンギヤ５６４ｂが一体に立設されて成り、前記中間壁５１１ｂに立設されたギヤ支持軸５１５ｆに回転自在に支持され、大ギヤ５６４ａが伝達ギヤ５６３の小ギヤ５６３ｂと噛合する。従って、上下用モータ５６１が駆動されると、その回転は駆動ギヤ５６１ｈから伝達ギヤ５６２、５６３を介して出力ギヤ５６４に伝達され、ピニオンギヤ５６４ｂが回転される。
【００５５】
前記回路部空間５３２には前記２つのモータ５５１、５６１の回転を制御する制御回路が形成された回路基板５７が配置される。回路基板５７の前端部の左右方向における中央部上面にはコネクタ５７１が配置され、該コネクタ５７１を介して外部から回路基板５７上の制御回路に電源や制御信号が供給される。そして、該コネクタ５７１はハウジング主部５１１の周壁部５１１ａの前面部に形成された切欠部５１１ｄから外方に臨まされる。回路基板５７上の前記モータ５５１、５６１に対応した箇所にはホール素子５７２、５７２、・・・が配置されており、これらホール素子５７２、５７２、・・・はハウジング主部５１１の中間壁５１１ｂに形成された図示しない孔を介してロータマグネット５５１ｇ、５６１ｇの下端と対向しており、ロータマグネット５５１ｇ、５６１ｇの回転位置を検出するようになっている。また、前記ターミナル５５１ｄ、５５１ｄ、５５１ｄ、５６１ｄ、５６１ｄ、５６１ｄは前記中間壁５１１ｂに形成された図示しない孔を挿通した後さらに回路基板５７に形成された挿通孔５７３、５７３、・・・を挿通されて、回路基板５７の下面に形成された図示しない回路導体と接続され、該ターミナル５５１ｄ、５５１ｄ、５５１ｄ、５６１ｄ、５６１ｄ、５６１ｄを介して図示しないステータコイルに通電されるようになっている。また、回路基板５７に搭載される電子部品のうち背の高い電子部品５７４、５７４、・・・は前記中間壁５１１ｂの前端部５１１ｃの下側に形成された上下方向の寸法が大きい空間に位置される。
【００５６】
前記サブブラケット５２は、図４、図６、図８、図９で分かるように、上面部５２１の前端部の左右方向におけるほぼ中央部に前端に開口した切欠部５２２が形成され、また、後端部で上面部５２１の直ぐ下側に前後方向に延びるラック５２３が形成されている。前記上面部５２１の左右両側縁から下方に向かって側面壁５２４、５２４が突設されており、該側面壁５２４、５２４の内面に互いに対向した状態で、且つ、互いに平行な状態で前後方向に延びる摺動溝５２５、５２５が形成されている。また、上面部５２１の前記切欠部５２２の一方の側縁に沿った位置の下面に前後方向に延びる回転規制溝５２６（図６、図８参照）が形成されている。また、前記側面壁５２４、５２４の外側面に外方へ突出した取付片５２７、５２７が形成されており、該取付片５２７、５２７にはネジ挿通孔５２７ａ、５２７ａが形成されている。なお、図６においては上面部５２１の上面に形成されている補強リブ５２１ａ（図２、図４に図示）の図示を、他の部分を視認し易くするために、省略してある。
【００５７】
そして、出力軸５４、機構部５５、５６等が組み込まれたアクチュエータハウジング５１は、そのスライドレール５１６、５１６がサブブラケット５２の摺動溝５２５、５２５に前後方向に摺動自在に係合され、また、出力軸５４はサブブラケット５２の切欠部５２２内に前後方向に移動可能に位置され、さらに、上下駆動機構５５のピニオンギヤ５６４ｂはサブブラケット５２のラック５２３と噛合される。なお、出力軸５４に近接した位置でアクチュエータハウジング５１の上面から突出している回転規制ボス５１３ｈはサブブラケット５２の下面に形成された回転規制溝５２６と前後方向へ摺動自在に係合する。
【００５８】
なお、上記説明では、サブブラケット５２をアクチュエータハウジング５１やブラケット４０と別体の部分として構成したが、サブブラケット５２をブラケット４０に一体に形成しても良い。すなわち、サブブラケット５２と同じ機能を有する部分をブラケット４０に形成するようにしても良い。
【００５９】
前記したように構成された２機能アクチュエータ５０において、出力軸５４、上下傾動手段の出力部（ピニオンギヤ５６４ｂ）（正確には、ピニオンギヤ５６４ｂのラック５２３と噛合する部分）及びコネクタ５７１が前後方向に延びる直線上にほぼ沿って、且つ、左右のスライドレール５１６、５１６に対してほぼ等間隔の位置に配置されいる。従って、一つの種類の２機能アクチュエータ５０を左右どちらの灯具にも使用することができ、左右の灯具に関してそれぞれ別の仕様の２機能アクチュエータを用意する必要がない。これによって、２機能アクチュエータ５０や２機能アクチュエータ５０を支持するブラケット４０の低コスト化を図ることができる。
【００６０】
このようにアクチュエータハウジング５１とサブブラケット５２とが組み付けられた２機能アクチュエータ５０において、左右用モータ５５１が駆動されると、出力軸５４がほぼ鉛直方向に延びる軸周りに回転し、上下用モータ５６１が駆動されると、ピニオンギヤ５６４ｂが回転するので、該ピニオンギヤ５６４がサブブラケット５２のラック５２３に沿って転動し、アクチュエータハウジング５１はそのスライドレール５１６、５１６がサブブラケット５２の摺動溝５２５、５２５に案内されて、サブブラケット５２に対して前後方向に移動する。
【００６１】
上記した２機能アクチュエータ５０はサブブラケット５２のネジ挿通孔５２７ａ、５２７ａを下方から挿通された取付ネジ５２８、５２８がブラケット４０の下部支持部４３の下面に形成された図示しないネジ孔に螺着され、これによって、サブブラケット５２がブラケット４０の下部支持部４３の下面に固定される。そして、このとき、出力軸５４はサブブラケット５２の切欠部５２２、下部支持部４３に設けられたスライドメタル４３２のスライド孔４３２ａ、該スライドメタル４３２に前後方向に摺動自在に係合されているスラストメタル４３３の挿通孔４３３ａを挿通してランプユニット３０の連結ボス３７の下面に開口した連結凹部３７１に係合する。すなわち、出力軸５４の第１の係合部５４１は連結凹部３７３の前後に突出した部分３７１ａに係合し、第２の係合部５４２は連結凹部３７１の左右に突出した部分３７１ｂに係合する。従って、出力軸５４の回転は連結ボス３７にそのまま伝達され、出力軸５４の前後方向への移動に際しては、出力軸５４の第２の係合部５４２と連結凹部３７１の左右に突出した部分３７１ｂとの間で相対的な回転が生じる。
【００６２】
前記自動車用前照灯１０において、左右用モータ５５１が駆動すると、伝達ギヤ５５２、５５３、５５４を介して出力軸５４が回転する。出力軸５４が回転すると、該出力軸５４と噛み合っている連結ボス３７に回転力が伝わり、従って、、連結ボス３７を有するランプユニット３０がシャフト３５と連結ボス３７の中心とを結ぶ軸回りに、すなわち、ほぼ左右方向に回動する。これによって、ランプユニット３０による照射方向が左右方向で変更される。なお、出力軸５４が回転されると、ランプユニット３０の重量による反力により、アクチュエータハウジング５１に回転モーメントが作用するが、アクチュエータハウジング５１から突出している回転規制ボス５１３ｈとサブブラケット５２の回転規制溝５２６との係合によりアクチュエータハウジング５１の回転が規制され、これによって、照射方向の左右方向での正確な調整が行われる。なお、回転規制ボスをサブブラケットに設け、回転規制溝をアクチュエータハウジングに設けても良い。
【００６３】
また、上下用モータ５６１が駆動すると、伝達ギヤ５６２、５６３を介して出力ギヤ５６４が回転し、該出力ギヤ５６４のピニオンギヤ５６４ｂがサブブラケット５２のラック５２３を相対的に送ることになるの。そして、サブブラケット５２がブラケット４０に固定されているので、ピニオンギヤ５６４ｂの方がラック５２３に沿って転動する。従って、ピニオンギヤ５６４ｂが支持されているアクチュエータハウジング５１の方がサブブラケット５２に対して、すなわち、ブラケット４０に対して前後方向に移動する。従って、出力軸５４も前後方向に移動するので、該出力軸５４と噛み合っている連結ボス３７が出力軸５４と共に前後方向に移動し、従って、ランプユニット３０が自動調芯メタル３６を回動中心として上下方向に傾動する。従って、ランプユニット３０による照射方向が上下方向で変更される。なお、このとき、出力軸５４の第２の係合部５４２と連結凹部３７１の左右に突出した部分３７１ｂとの間で相対的な回転が生じ、また、自動調芯メタル３６とシャフト３５との間に摺動が生じる。さらに、前記したように、連結ボス３７はスラストメタル４３３の上に載置されているので、ランプユニット３０の重量はスラストメタル４３３を介してスライドメタル４３２、従って、ブラケット４０の下部支持部４３によって支持されるので、ランプユニット３０の重量が２機能アクチュエータ５０の出力軸５４に加わることがない。従って、出力軸５４の前後方向への移動に余分な負荷がかかることがなく、照射方向の正確な上下方向での調整を行うことができる。
【００６４】
前記自動車用前照灯１０にあっては、照射方向を左右方向及び上下方向で変更するアクチュエータが単一の装置として構成されているので、部品点数が少なく、コストの低減に寄与すると共に、組付のための作業工数も少なくて済む。さらに、ランプユニットとアクチュエータとの連結箇所が一カ所であるので、汎用性が高く、この点でも大量生産によるコストの低減が期待できる。
【００６５】
なお、上記した実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して行う具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるようなことがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】図面は本発明車輌用灯具を自動車用前照灯に適用した実施形態の一例を示し、本図は全体を示す概略縦断面図である。
【図２】ブラケットからランプユニットと２機能アクチュエータを分離して示す分解斜視図である。
【図３】ランプユニットが有する連結ボスの底面図である。
【図４】２機能アクチュエータのハウジングの構成を示す概略分解斜視図である。
【図５】２機能アクチュエータの機構部を示す概略分解斜視図である。
【図６】２機能アクチュエータの概略平面図である。
【図７】２機能アクチュエータの機構部を示す概略平面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】２機能アクチュエータの概略背面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０…自動車用前照灯（車輌用灯具）、３０…ランプユニット、４０…ブラケット（支持体）、５０…２機能アクチュエータ（アクチュエータ）、５１…アクチュエータハウジング、５１３ｈ…回転規制ボス、５１６…スライドレール、５２…サブブラケット、５２６…回転規制溝、５４…出力軸、５５…左右駆動機構（出力軸を回動させる回動手段）、５４・５５…左右傾動手段、５６…上下駆動機構（上下傾動手段）、５６４ｂ…ピニオンギヤ（上下傾動手段の出力部）、５７１…コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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