(57)【要約】【課題】近年、携帯端末は、電話や電子メール以外にもゲームやインターネット、テレビ放送受信など各種の機能が付加され、多機能化が著しい。その一方、携帯端末を操作しながら歩行する機会が増え、事故等が発生する場合も多い。【解決手段】画像表示を伴うアプリケーションを搭載した携帯端末１００であって、固定式カメラ１０３と、歩行方向前方と下方とをスイングする可動式カメラ１０４とを備えることで周囲からの物体接近を的確に検知し、ユーザに知らせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影機能を有する携帯端末において、
前記携帯端末に対する操作を指示する操作部を備えた面である操作面とは異なる面に複数のカメラを備え、
前記複数のカメラのうち少なくとも１つは、前記操作面を正面とした場合に前記操作面の側面に備えられている
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記複数のカメラのうち少なくとも１つは、前記操作面の側面のうち、前記操作面を正面とした場合に操作面に対し左右の側面に備えられている
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
撮影機能を有する携帯端末において、
前記携帯端末に対する操作を指示する操作部を備えた面である操作面とは異なる面に複数のカメラを備え、
前記複数のカメラのうち少なくとも１つは、操作面とは反対側の面に備えられ異なる方向を撮影する
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項４】
前記異なる方向とは、
前記操作面の反対方向と、前記操作面を正面とした場合に前記操作面の上方向である
ことを特徴とする請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記異なる方向を所定の周期で切り換えて撮影する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯端末は、電話や電子メール以外にもゲームやインターネット、テレビ放送受信など各種の機能が付加され、多機能化が著しい。その一方、携帯端末を操作しながら歩行する機会が増え、事故等が発生する場合も多い。そこで、携帯端末に搭載したカメラを利用して、使用者が操作をするために注視している画面上に撮影した前方等の画像を表示させる端末が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、操作画面を見ながら進行方向の状況も視認できるため、歩行中に操作を行う使用者の安全性向上に寄与することができる。
【特許文献１】特開２００５−１３６６９５号公報  第４頁〜第１４頁  図３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記携帯端末において、携帯端末を操作しながら歩行等を行う場合には、カメラのレンズが前方を向くような持ち方が必要となるという課題がある。また、前方だけでなく、携帯端末を操作しているユーザの左右方向から自転車や自動車が接近する危険もあり前方だけ撮影していては危険を避けきれない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、撮影機能を有する携帯端末において、携帯端末に対する操作を指示する操作部を備えた面である操作面とは異なる面に複数のカメラを備え、前記複数のカメラのうち少なくとも１つは、前記操作面を正面とした場合に前記操作面の側面に備えられている
ことを特徴とする。この構成によれば、側面にカメラを備えることにより、周囲の画像を撮影することが可能となる。  
本発明において、複数のカメラのうち少なくとも１つは、操作面の側面のうち、操作面を正面とした場合に操作面に対し左右の側面に備えられていることを特徴とする。この構成によれば、左右の画像を撮影することが可能となる。
【０００５】
また、他の態様の本発明は、撮影機能を有する携帯端末において、携帯端末に対する操作を指示する操作部を備えた面である操作面とは異なる面に複数のカメラを備え、複数のカメラのうち少なくとも１つは、操作面とは反対側の面に備えられ異なる方向を撮影する
ことを特徴とする。この構成によれば、操作面とは反対側の面にカメラを備えることにより、周囲の画像を撮影することが可能となる。    
そして、本発明において異なる方向とは、操作面の反対方向と、前記操作面を正面とした場合に操作面の上方向であることを特徴とする。  
さらに、本発明において、異なる方向を所定の周期で切り換えて撮影することを特徴とする。これらの構成によれば、前方や足元の画像を撮影することが可能となり、危険を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明の実施の形態に係る携帯端末の概略構成を示す図である。携帯端末１００は表示部１０１とテンキーを備える操作部１０２とが折り畳み可能に連結された構造を有し、さらに、左右方向及び上方向を撮影する固定式カメラ１０３及び歩行方向前方から下方にスイングする可動式カメラ１０４を備える。可動式カメラ１０４は、後述する条件で起動し、起動後はスイング動作を行って同一面内の複数の方向について撮影を行う。スイング動作は、図１（１）に示す収納状態（スイング角度０°の状態）から、図１（２）に示すスイング角度が約９０°の位置まで往復運動を繰り返す。
【０００７】
図２は携帯端末の内部構成を示すブロック図であり、画像処理部６０、メモリ部７０及び制御部８０を備える。画像処理部６０は画像取得部６１、比較部６２及び判断部６３を備える。画像取得部６１は固定式カメラ１０３及び可動式カメラ１０４の撮影画像を取得する。比較部６２はスイング周期で取得した可動式カメラ１０４の画像の差分を求めて画像の比較を行う。判断部６３は比較した２つの画像に基づいて、物体が接近しているか否かを判断する。
【０００８】
メモリ部７０は画像記憶部７１及びメッセージ記憶部７２を備える。画像記憶部７１は画像取得部６１が取得した画像データを格納する。メッセージ記憶部７２は後述する報知用メッセージ等を格納する。制御部８０はアプリケーション部８１、アプリケーション監視部８２及び動作制御部８３を備える。アプリケーション部８１は携帯端末１００が備えるインターネットやゲーム、テレビ放送受信などの各種機能を実現するためのアプリケーションの実行部である。アプリケーション監視部８２は上記アプリケーション（本実施の形態では、特に、画像表示を伴うアプリケーション）の起動状態を監視する。動作制御部８３は携帯端末１００の動作全般に係る動作を制御する。
【０００９】
図３はカメラによる監視動作の手順を示すフローチャートである。携帯端末１００の制御部８０は、アプリケーション監視部８２において、電子メールやインターネット、ゲーム、テレビなどの画像表示を伴うアプリケーションの起動の有無を監視しており（ステップＳ１０１）、アプリケーションが起動された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部８０は可動式カメラを起動させる（ステップＳ１０２）。続いて、固定式カメラを起動させ（ステップＳ１０３）、それぞれの電子カメラによる監視動作を開始する。
【００１０】
図４は特に可動式カメラの監視動作の手順を示すフローチャートである。可動式カメラが起動すると表示部に撮影画像のリアルタイム表示を開始し（ステップＳ２０１）、同時にスイング動作を開始する（ステップＳ２０２）。スイング動作を行うと、そのスイング周期で同じ方向の画像が表示されるので、比較部６２は、スイング周期で取得した画像の差分を比較し（ステップＳ２０３）、前方等からの物体の接近を判断部６３が判断する。具体的には、画像内で変化が認められる要素について、当該要素が拡大しているか否かで判断する（ステップＳ２０４）。
【００１１】
図５は可動式カメラによる画像表示例を示す図である。図示例では、電子メールソフトの起動、操作中に、可動式カメラが撮影する前方の画像を表示している。例えば、図６（１）に示す画像表示が、次のスイング周期で図６（２）に示すような画像表示になった場合、即ち、画像中の要素が拡大した場合、判断部６３は、物体接近と判断する。
【００１２】
物体接近と判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部８０は、メッセージ記憶部７２に格納された適切なメッセージデータを取得して、表示部に表示する報知動作を行う（ステップＳ２０５）。図６（３）は報知メッセージの画面表示例を示す図である。報知メッセージは点滅表示させたり、同時に音声による報知を行ったりするなど、実効を高める動作とすることが好ましい。制御部８０は、起動中のアプリケーションの動作終了指示の有無を判断し（ステップＳ２０６）、アプリケーション操作が終了するまで、ステップＳ２０１からステップＳ２０５までの手順を繰り返す。
【００１３】
図６は特に固定式カメラの監視動作の手順を示すフローチャートである。左右及び上方の３方向を撮影する固定式カメラによる撮影を開始すると（ステップＳ４０１）、比較部６２は、固定式カメラで撮影される画像について、所定周期でその差分による比較を行い（ステップＳ４０２）、物体の接近を判断部６３が判断する。具体的には、それぞれの画像内で変化が認められる要素について、当該要素が拡大しているか否かで判断する（ステップＳ４０３）。
【００１４】
物体接近と判断した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、制御部８０はメッセージ記憶部７２に格納された適切なメッセージデータを取得して、表示部に表示する報知動作を行う（ステップＳ４０４）。図７は報知メッセージの画面表示例を示す図である。報知メッセージは点滅表示させたり、同時に音声による報知を行ったりするなど、実効を高める動作とすることが好ましい。制御部８０は起動中のアプリケーションの動作終了指示の有無を判断し（ステップＳ４０５）、アプリケーション操作が終了するまで、ステップＳ４０１からステップＳ４０４までの手順を繰り返す。
【００１５】
上記実施の形態によれば、携帯端末の持ち方によらず、周囲の画像を撮影することが可能となり、歩行中に携帯端末を操作する際などの安全性を向上させることができる。  
また、操作面に対する側面にカメラを設けることで左右の状況を確認することができ危険を回避することができる。  
また、操作面とは反対側の面にスイング可能なカメラを備えることにより、周囲の画像を撮影することが可能となり、特に前方や足元の画像を撮影することで危険を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯端末の概略構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態に係る携帯端末の内部構成を示すブロック図
【図３】カメラによる監視動作の手順を示すフローチャート
【図４】可動式カメラの監視動作の手順を示すフローチャート
【図５】可動式カメラによる画像表示例を示す図
【図６】固定式カメラの監視動作の手順を示すフローチャート
【図７】報知メッセージの画面表示例を示す図
【符号の説明】
【００１７】
６０  画像処理部
７０  メモリ部
８０  制御部
１００  携帯端末
１０１  表示部
１０２  操作部
１０３  固定式カメラ
１０４  可動式カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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