(57)【要約】【課題】  エンコーダ（被回転情報検出部材）、センサ（検出部材）の組付け性が良く、さらに組付けスペースを低減し、装置の小型化に対応可能な、回転情報検出装置及びその装置を具えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】  回転軸（１０１）に嵌合され、該回転軸の回転情報を検出するための位置情報を形成した被回転情報検出部材（１１０）と、この被回転情報検出部材の位置情報を読み取り、被回転情報検出部材の回転情報を検出する検出部材（１１３）とを具えた回転情報検出装置であって、前記回転軸の被回転情報検出部材と相対向する位置に嵌合されて回転軸に駆動を伝達する駆動ギヤ（１０６）と前記被回転情報検出部材のいずれか一方に係合突起（１１１ｄ）を、他方に係合凹部（１０６ｂ）を設け、これら係合突起と係合凹部の係合により、被回転情報検出部材と駆動ギヤを回転軸に対して、その回転方向を固定した。【選択図】      図１
2008310254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に嵌合され、該回転軸の回転情報を検出するための位置情報を形成した被回転情報検出部材と、この被回転情報検出部材の位置情報を読み取り、被回転情報検出部材の回転情報を検出する検出部材とを具えた回転情報検出装置であって、
前記回転軸の被回転情報検出部材と相対向する位置に嵌合されて回転軸に駆動を伝達する駆動ギヤと前記被回転情報検出部材のいずれか一方に係合突起を、他方に係合凹部を設け、これら係合突起と係合凹部の係合により、被回転情報検出部材と駆動ギヤを回転軸に対して、その回転方向を固定したことを特徴とする回転情報検出装置。
【請求項２】
回転軸に嵌合され、該回転軸の回転情報を検出するための位置情報を形成した被回転情報検出部材と、この被回転情報検出部材の位置情報を読み取り、被回転情報検出部材の回転情報を検出する検出部材とを具えた回転情報検出装置であって、
前記被回転情報検出部材を保持する保持部材を回転軸に嵌合して具え、前記回転軸の被回転情報検出部材と相対向する位置に嵌合されて回転軸に駆動を伝達する駆動ギヤと前記保持部材のいずれか一方に係合突起を、他方に係合凹部を設け、これら係合突起と係合凹部の係合により、被回転情報検出部材と駆動ギヤを回転軸に対して、その回転方向を固定したことを特徴とする回転情報検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転情報検出装置において、保持部材は、回転軸に嵌合した円筒形状の本体部分と、該部分から周方向に張り出した鍔部分とを有し、本体部分の外周に被回転情報検出部材の中央部に設けた穴を嵌合し、被回転情報検出部材を鍔部分に接するように合わせて配置する一方、本体部分に軸方向に突出した係合突起を設け、この係合突起と係合する係合凹部を駆動ギヤの回転軸に嵌合する穴の周縁に設けたことを特徴とする回転情報検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の回転情報検出装置において、保持部材の本体部分の外周に被回転情報検出部材を押える押え部材の中央部に設けた穴を嵌合し、さらにこれら保持部材、被回転情報検出部材、及び押え部材を覆うケーシングを係合突起がケーシング外に突出するように設けたことを特徴とする回転情報検出装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の回転情報検出装置において、係合突起は、保持部材の本体部分に一体に設けた突起部分であり、係合凹部は、前記突起部分を嵌入することにより係合する嵌合穴であることを特徴とする回転情報検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の回転情報検出装置において、突起部分を嵌合穴に嵌入した際に、両者間には隙間が無い構成となっていることを特徴とする回転情報検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の回転情報検出装置において、突起部分の円周方向の幅を、突起部分を嵌入する嵌合穴の円周方向の幅よりも大きくし、突起部分には、その幅を嵌合穴に嵌合できるように縮径可能とする切り欠きが突起部分を二股状に分割するように設けられていることを特徴とする回転情報検出装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の回転情報検出装置を具えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転情報検出装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
電子写真方式により、画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の感光体駆動部にあっては、感光体の回転速度変動を極力小さく抑えるために、感光体の回転軸に回転情報検出装置を設け、検出した速度変動データに基づき、駆動源の速度制御を行う構成を採用している。このような回転情報検出装置は、感光体に限らず、画像形成装置の中で、回転速度変動を抑制すべき回転部材に適用可能である。また、回転情報検出装置は、画像形成装置に限らず、様々な産業分野において、回転部材の速度変動を低減するために設けられ、回転情報検出装置で検出した速度変動データに基づき、駆動源の速度制御を行う構成を有する装置に適用可能である。
【背景技術】
【０００３】
従来、前記のような回転情報検出装置の一例として、例えば特許文献１に示すようなエンコーダの組立構造が提案されている。すなわち、この装置は、回転軸に嵌合する円盤状に形成され、周方向に沿って複数の検出パターンが配列された回転部材と、この回転部材と非接触の状態で前記検出パターンを読み出すパターン検出素子とから構成されるエンコーダを前記回転軸に組み付けるための組立構造であって、前記回転部材と、前記パターン検出素子と、前記パターン検出素子が固定される取付基板と、前記回転部材を覆うようにして前記取付基板に固定される保持器とから構成され、前記回転部材の軸方向の一端には環状段部を形成する一方、前記保持器にはこの環状段部に遊嵌する規制孔を形成し、また、前記取付基板には当該取付基板と前記回転部材との間に所定の間隙を形成すると共に、前記環状段部と規制孔との抜けを防止する規制突部を形成したものである。
【特許文献１】特許第３１７１００３号公報
【０００４】
ところで、電子写真方式の画像形成装置では、感光体の表面を一様な電位となるように帯電し、形成する画像情報に基づき画像部、非画像部とを分けて、露光装置により感光体表面を露光することにより、静電潜像を形成する。感光体表面上の静電潜像の画像部には、現像装置によりトナーを付着させられ、トナー像（顕像）を形成される。トナー像はその後、転写部で用紙に転写され、用紙が定着部を通過することにより、トナーが溶融され、用紙上に定着される。このような工程により用紙に画像が形成される。
【０００５】
これらの工程の中で、様々な構成要素が狙いの一定速度で駆動されているが、中でも感光体表面の速度が一定であることが重要である。感光体表面の速度が一定でないと、露光部、転写部において、画像の伸び縮みが生じることになる。感光体はベルト状の場合もあるが、円筒状のドラム形状である場合が多く、ドラム形状の場合には、その回転速度に変動の無いことが重要である。
【０００６】
特に、近年のカラー複写機、プリンタでは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色でカラー画像を形成しており、画像形成路上に、各色のトナー像を形成するための４本の感光体ドラムを並べる方式（以下、タンデム方式）が主流となっている。タンデム方式の各感光体ドラムに速度変動がある場合には、別々の色が本来合わさっているべき部分で、色が合わずに作像される“色ズレ”という不具合が生じてしまう。１色だけで画像を形成する場合には認識され難い程度の画像の伸び縮みであっても、４色の画像を重ねる場合、合わさるべき色が合っていない“色ズレ”は認識され易い。明確にずれていると認識されない程度のズレ量であっても、画像の濃淡や、色のムラとなって現れてしまう。したがって、感光体の回転速度の変動を抑え、一定速度で駆動することは画像品質を良好に維持するために重要である。
【０００７】
感光体ドラムの回転速度を一定にするための技術としては、感光体ドラムを駆動する軸上に、周方向に一定間隔でパターンを設けた円盤状の部材であるエンコーダを設け、前記パターンの通過を光学的に検出する検出部材（センサ）を設け、センサ部でのパターン個々の通過時間を検出することにより、感光体ドラム駆動軸の回転速度を検出し、検出した速度変動を打ち消すように、モータ等の駆動源を制御することで、感光体ドラムの回転速度を一定に維持する方式がある。
【０００８】
感光体駆動軸に生じる速度変動の要因としては、例えば感光体駆動軸に大径のギヤを嵌合し、モータ軸に設けた小径ギヤを前記感光体駆動軸の大径ギヤに噛合せてモータ回転速度を減速し、感光体駆動軸を駆動するという代表的な構成の場合、モータ軸１回転周期の速度変動と、感光体軸１回転の速度変動によるものが大きい。モータ軸１回転周期の速度変動は、モータ軸の偏心や、モータ軸に設けたギヤの累積ピッチ誤差等により生じ、感光体軸１回転の速度変動は、大径ギヤの偏心や、ギヤの累積ピッチ誤差等により生じるが、これらの成分を抑えることで、感光体の速度変動を低減する効果が大きい。
【０００９】
このように、エンコーダを用いる場合にも、エンコーダの精度や、センサの取付け精度など注意すべき点があるが、それ以外に、エンコーダ及びセンサを感光体軸周りに組み付ける際にも、特許文献１に記載されているような課題がある。すなわち、エンコーダの検出パターンを読み出すセンサは円盤状のエンコーダの周縁を跨ぐようにして配設するので、エンコーダを先に感光体ドラムの回転軸に固定してしまったのでは、センサを後から感光体ドラムの支持フレームに固定する際に、エンコーダとセンサが接触してしまう可能性が高く、またセンサを先に支持フレームに固定してしまったのでは、エンコーダを感光体ドラムの回転軸に嵌合させつつその周縁をセンサの中に挿入することは不可能である。従って、エンコーダ及びセンサを互いに位置決めしながら、それぞれを感光体ドラムの回転軸あるいは支持フレームに対して同時に固定する組立作業は非常に煩雑である。また、このようなエンコーダの組立作業は手元の作業スペースが小さくならざるを得ず、回転部材やセンサが組立作業中に周辺機器と接触し、破損を生じる恐れがある（同文献の段落０００７〜００１０参照）。
【００１０】
特許文献１に記載のものでは、取付け基板にセンサを組み付け、このセンサの読み取り部にエンコーダを挟みながら保持器の中に、センサ、エンコーダを内包しつつ、保持器を取付け基板に固定し、これらを一体で組み付けた上で、感光体駆動軸に嵌めていく構成とすることで、組付けに際して生じる不具合を低減し、組付け性を向上させている。
【００１１】
しかし、機械の小型化により、これらの構成を装置に組み込むにも、スペース的に困難な場合がある。軸方向の取付けスペースを縮小したい場合には、構成部品の軸方向の寸法を小さくしていく必要があるが、エンコーダを軸に固定するのにもスペースが必要である。そのため、エンコーダを軸に固定するのに、エンコーダを支持する部材を軸にねじで固定するのが一般的であり、そのためのスペースが必要になっている。小型化のためには、エンコーダの回転軸への固定方法にも課題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題を解決し、エンコーダ（被回転情報検出部材）、センサ（検出部材）の組付け性が良く、さらに組付けスペースを低減し、装置の小型化に対応可能な、回転情報検出装置及びその装置を具えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸に嵌合され、該回転軸の回転情報を検出するための位置情報を形成した被回転情報検出部材と、この被回転情報検出部材の位置情報を読み取り、被回転情報検出部材の回転情報を検出する検出部材とを具えた回転情報検出装置であって、前記回転軸の被回転情報検出部材と相対向する位置に嵌合されて回転軸に駆動を伝達する駆動ギヤと前記被回転情報検出部材のいずれか一方に係合突起を、他方に係合凹部を設け、これら係合突起と係合凹部の係合により、被回転情報検出部材と駆動ギヤを回転軸に対して、その回転方向を固定したことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、回転軸に嵌合され、該回転軸の回転情報を検出するための位置情報を形成した被回転情報検出部材と、この被回転情報検出部材の位置情報を読み取り、被回転情報検出部材の回転情報を検出する検出部材とを具えた回転情報検出装置であって、前記被回転情報検出部材を保持する保持部材を回転軸に嵌合して具え、前記回転軸の被回転情報検出部材と相対向する位置に嵌合されて回転軸に駆動を伝達する駆動ギヤと前記保持部材のいずれか一方に係合突起を、他方に係合凹部を設け、これら係合突起と係合凹部の係合により、被回転情報検出部材と駆動ギヤを回転軸に対して、その回転方向を固定したことを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回転情報検出装置において、保持部材は、回転軸に嵌合した円筒形状の本体部分と、該部分から周方向に張り出した鍔部分とを有し、本体部分の外周に被回転情報検出部材の中央部に設けた穴を嵌合し、被回転情報検出部材を鍔部分に接するように合わせて配置する一方、本体部分に軸方向に突出した係合突起を設け、この係合突起と係合する係合凹部を駆動ギヤの回転軸に嵌合する穴の周縁に設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の回転情報検出装置において、保持部材の本体部分の外周に被回転情報検出部材を押える押え部材の中央部に設けた穴を嵌合し、さらにこれら保持部材、被回転情報検出部材、及び押え部材を覆うケーシングを係合突起がケーシング外に突出するように設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の回転情報検出装置において、係合突起は、保持部材の本体部分に一体に設けた突起部分であり、係合凹部は、前記突起部分を嵌入することにより係合する嵌合穴であることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の回転情報検出装置において、突起部分を嵌合穴に嵌入した際に、両者間には隙間が無い構成となっていることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の回転情報検出装置において、突起部分の円周方向の幅Ａを、突起部分を嵌入する嵌合穴の円周方向の幅Ｂよりも大きくし、突起部分には、その幅Ａを嵌合穴に嵌合できるように縮径可能とする切り欠きが突起部分を二股状に分割するように設けられていることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の回転情報検出装置を具えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２１】
この発明は、前記のようであって、請求項１に記載の発明は、回転軸の被回転情報検出部材と相対向する位置に嵌合されて回転軸に駆動を伝達する駆動ギヤと被回転情報検出部材のいずれか一方に係合突起を、他方に係合凹部を設け、請求項２に記載の発明は、被回転情報検出部材を保持する保持部材を回転軸に嵌合して具え、前記駆動ギヤと前記保持部材のいずれか一方に係合突起を、他方に係合凹部を設け、請求項１に記載の発明と請求項２に記載の発明のいずれの場合にも、これら係合突起と係合凹部の係合により、被回転情報検出部材と駆動ギヤを回転軸に対して、その回転方向を固定した構成となっているので、被回転情報検出部材を駆動ギヤに対して部分的に固定、あるいは被回転情報検出部材を駆動ギヤに対して直接固定しなくとも、回転軸の回転速度を検出することができる。しかも、回転軸に固定するためのねじ止めなどの作業を不要とし、組付け手順も簡略化し、組付け性も向上させることができる。また、同軸上での係合によるため、軸方向における取付け範囲に関しても省スペース化を図ることができるので装置の小型化に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、この発明の一実施の形態について説明する。この実施の形態は、回転情報検出装置を画像形成装置の画像形成部に設けた感光体ドラムに適用した例を示す。
【００２３】
図１は、回転情報検出装置を感光体ドラムの駆動軸に取付けた状態を示す断面図である。図２は、回転情報検出装置の要部拡大図、図３は、回転情報検出装置を構成する保持部材に設けた突起部分を駆動ギヤに設けた嵌合穴に嵌合する前の状態を示す、該突起部分と嵌合穴部分の拡大斜視図である。図４は突起部分と嵌合穴の嵌合関係を説明するための詳細図である。
【００２４】
図１において、１は画像形成装置に用いられる感光体ドラムであり、駆動軸１０１により回転可能に支持されている。駆動軸１０１は、画像形成装置本体の筺体１０に玉軸受１０２により支持されている。駆動軸１０１の左端側は図示していないが、図示した右端側と同じように玉軸受により筺体１０に支持されている。駆動軸１０１の右端部には、大径のギヤ（駆動ギヤ）１０６が取付けられており、駆動源であるモータ１０３のモータ軸に設けられたピニオンギヤ１０４と噛合い、該モータの回転により駆動ギヤ１０６、駆動軸１０１、感光体ドラム１が回転駆動される。モータ１０３及びピニオンギヤ１０４は筺体１０に固定されたモータブラケット１０５で支持されている。
【００２５】
駆動ギヤ１０６と駆動軸１０１の組付けについては、駆動軸１０１の所定箇所に軸に垂直な穴を設け、該穴に挿入した嵌合ピン１０７を駆動ギヤ１０６に設けた溝状の嵌合穴１０６ａ（図３参照）に嵌め合わせることで互いの回転を固定し、駆動ギヤ１０６の回転を駆動軸１０１に伝達する構成としている。
【００２６】
駆動軸１０１には駆動ギヤ１０６と筺体１０の略中間位置に駆動ブラケット１１が配置されている。駆動ブラケット１１は、感光体ドラム１以外の画像形成要素を駆動する部材（図示せず）の支持体であり、筺体１０にねじ１３０ａで固定されている。モータ１０３等を支持するモータブラケット１０５は、筺体１０、あるいは駆動ブラケット１１に対して、図示しないねじ等で固定されている。
【００２７】
図１，２において、１００は駆動ブラケット１１と駆動ギヤ１０６の間に配置された回転情報検出装置であり、駆動軸１０１に駆動ギヤ１０６と同軸上に取付けられている。回転情報検出装置１００は、支持部材１１４とケーシング部材１１５とから構成されるケーシング１２０内に被回転情報検出部材であるエンコーダ１１０を、保持部材１１１を介して駆動軸１０１に固定することにより配置して、エンコーダ１１０に形成されたスリットをケーシング１２０内に配置された検出部材であるセンサ１１３で検出して、駆動軸１０１の回転情報を検出する。
【００２８】
支持部材１１４は、駆動ブラケット１１に接するようにして駆動軸１０１に嵌合されている。この支持部材１１４はセンサ１１３を支持して位置決めする。支持部材１１４と駆動軸１０１の嵌合部の隙間は極力小さくすることで、センサ１１３の回転軸心からの距離を高精度に設定されている。支持部材１１４は、摺動性のよい合成樹脂例えばＰＯＭ樹脂で構成されており、全体あるいは一部を透明に形成することができる。支持部材１１４を透明としておくと、組付け時に、それぞれの部材の位置を確認しながら行うことができるので作業性が向上すると共に、組付け後や、稼動途中で、異常の有無を確認することが容易になる。
【００２９】
支持部材１１４はその略中央部に、駆動軸１０１が貫通するように軸貫通部１１４ｄが形成され、駆動軸１０１は、この軸貫通部１１４ｄに貫通するよう配置される。なお、軸貫通部１１４ｄには、駆動軸１０１の挿入を容易にするテーパ部１１４ｆが形成されている。また、支持部材１１４には、センサ１１３の外形を嵌め込み固定するセンサ係合部１１４ａが形成されている（図１参照）。このセンサ係合部１１４ａにセンサ１１３を嵌め込んで係合することで、センサ１１３を位置決めして固定でき、センサ１１３を精度よく配置することができるほか、センサ１１３のねじ止め等の手間を省くことができ、部品点数を低減することができる。また、支持部材１１４には、エンコーダ１１０側に向け環状の凸部１１４ｂを設けており、エンコーダ１１０を保持する保持部材１１１の半径方向の位置を規制している。凸部１１４ｂと保持部材１１１には一定の隙間を有し、エンコーダ１１０、保持部材１１１は、ケーシング部材１１５に対して、ある程度余裕を持って、ケーシング部材に保持された状態で、駆動軸１０１に嵌合される。
【００３０】
本実施の形態では、支持部材１１４と、この支持部材を貫通して配置される駆動軸１０１とは摺動して接触することになるが、支持部材１１４を前記のようにＰＯＭ樹脂で形成しているため、支持部材１１４と駆動軸１０１との摺動抵抗は少ないものとすることができる。
【００３１】
エンコーダ１１０は、保持部材１１１と押え部材１１２とで駆動軸１０１に取付けられる。エンコーダ１１０は、円盤形状をした金属の薄板であり、その外周寄りには周方向に所定間隔のパターンを形成してあり、それぞれのパターンの通過時間をセンサ１１３により検出することで、エンコーダ１１０の回転速度を検出することができ、この結果、駆動軸１０１、感光体ドラム１の回転速度を検出することができる。エンコーダ１１０は、本実施の形態では、金属の薄板に穴（スリット）を設けることでパターンを形成しているが、透明の薄板部材に光を透過しない色でパターンを書き込むことで形成してもよい。エンコーダ１１０は、前記のように薄板部材であるため、それだけで駆動軸１０１に固定することは困難であり、本実施の形態では、保持部材１１１を介して駆動軸１０１に固定している。
【００３２】
保持部材１１１は、駆動軸１０１に嵌合した円筒形状の本体部分１１１ａと、これと一体に円盤状に周方向に張り出した鍔部分１１１ｂとを有している。１１１ｃは本体部分１１１ａと鍔部分１１１ｂの接合部に設けたテーパ部であり、このテーパ部１１１ｃにより保持部材１１１の駆動軸１０１への挿入がし易くなる。エンコーダ１１０の中央部に設けた穴を保持部材１１１の本体部分１１１ａの外周に嵌合し、エンコーダ１１０を鍔部分１１１ｂに接するように合わせて固定する。本体部分１１１ａは、ケーシング部材１１５が組み付けられた状態で、その一部がケーシング部材１１５の外部に突出する。
【００３３】
エンコーダ１１０に円周方向に形成したパターンの回転中心と、駆動軸心との同軸度は極力一致することが望ましく、駆動軸１０１、保持部材１１１、エンコーダ１１０のそれぞれの部材について、前記同軸度に影響する寸法を管理する必要がある。そのため、本実施の形態では、保持部材１１１にエンコーダ１１０を組み付けた後、さらに押え部材１１２を保持部材１１１の本体部分１１１ａの外周に嵌め込み、保持部材１１１の鍔部分１１１ｂとともにエンコーダ１１０を挟み込む構成にしている。押え部材１１２は、円環板状の部材であり、エンコーダ１１０が保持部材１１１から浮いたりすることを防止し、エンコーダ１１０の平面性を保つために設けている。
【００３４】
本実施の形態ではエンコーダ１１０と鍔部１１１ｂ、押え部材１１２とは、それぞれ接着により固定しているが、そのほかに両面テープ、熱溶着、ねじ止め等で固定することもできる。
【００３５】
センサ１１３は、光学的にパターンを検出するもので、本実施の形態では、発光素子と受光素子を備え、その間を遮光されるか否かで物体の通過を検出する透過型のセンサを用いている。透過型のセンサでは、発光素子と受光素子でエンコーダ１１０のパターンを挟むような位置関係に配置する必要がある。センサ１１３には信号線１１３ａが接続されていて、センサ１１３からの信号が外部に取り出されるようになっている。また、本実施の形態では、センサ１１３は、エンコーダ１１０の取付け偏心による検出誤差を相殺するために、駆動軸回転中心に挟んで対称の位置に２個設けられている。このセンサ１１３は上述したように支持部材１１４のセンサ係合部１１４ａによって係合されて配置され、ケーシング部材１１５を被せることにより固定される。なお、センサ１１３については、発光素子と受光素子が、検出パターンに対して同じ方向に位置することが可能な反射型センサを使用することも可能である。
【００３６】
ケーシング部材１１５は、支持部材１１４にエンコーダ１１０、センサ１１３をセットした後、エンコーダ１１０、センサ１１３を覆うように、支持部材１１４と組み付けられる。ケーシング部材１１５は、摺動性のよい合成樹脂、例えばＰＯＭ樹脂で構成されており、全体あるいは一部を透明に形成することができる。ケーシング部材１１５を透明としておくと、組付け時に、それぞれの部材の位置を確認しながら行うことができるので作業性が向上すると共に、組付け後や、稼動途中で、異常の有無を確認することが容易になる。また、ケーシング部材１１５には、エンコーダ１１０側に向け環状の凸部１１５ａを設けており（図２参照）、エンコーダ１１０を支持する保持部材１１１の半径方向の位置を規制している。凸部１１５ａと押え部材１１２には一定の隙間を有し、エンコーダ１１０、保持部材１１１、押え部材１１２は、ケーシング部材１１５に対して、ある程度ガタを持って、ケーシング部材に保持された状態で、駆動軸１０１に嵌合される。なお、ケーシング部材１１５に設けた凸部１１５ａが押え部材１１２と摺動する場合には、押え部材１１２を摺動性のよい材質にしておくことが望ましい。また、ケーシング部材１１５はその略中央部に、保持部材１１１の本体部分１１１ａが貫通するように軸貫通部１１５ｂが形成されている。
【００３７】
駆動ギヤ１０６はその中央部に、図３にも示すように、駆動軸１０１と嵌合する穴１０９があり、この嵌合穴１０９の法線方向に、駆動軸１０１に設けたピン１０７と嵌合するピン嵌合穴１０６ａを設けているが、さらにピン嵌合穴１０６ａのギヤ中心寄りに保持部材１１１の突起部分１１１ｄと嵌合する嵌合穴１０６ｂが設けられている。
【００３８】
前記においては、まず回転情報検出装置１００の組付けを行う。すなわち、駆動軸１０１に嵌合する前に、保持部材１１１の鍔部分１１１ｂと押え部材１１２によって挟まれるように保持部材１１１で保持されたエンコーダ１１０と、センサ１１３とを、それぞれ支持部材１１４の所定位置にセットした後、これらエンコーダ１１０とセンサ１１３を覆うように、ケーシング部材１１５を支持部材１１４と合わせて組み付ける。そして、このように組み付けた回転情報検出装置１００の１ユニットを支持部材１１４の軸貫通部１１４ｄから駆動軸１０１に挿入していく。完全に挿入すると、回転情報検出装置１００は、駆動軸１０１に軸貫通部１１４ｄと軸貫通部１１５ｂが挿入された嵌合状態となる。しかる後、ケーシング部材１１５の外周フランジ部をねじ１３０ｂで駆動ブラケット１１に固定する。これにより、回転情報検出装置１００は、図１，２に示すように駆動軸１０１に組み付けられた状態となる。前記のように駆動軸１０１に嵌合する前に、予め回転情報検出装置１００の組付けを行うようにすることにより、それぞれの部品を別々に駆動軸１０１の周りに組み付けていく場合よりも作業性がよくなる。
【００３９】
駆動軸１０１に回転情報検出装置１００が嵌合された状態では、ケーシング部材１１５は、軸貫通部１１５ｂによって駆動軸１０１との間に所定間隔の隙間を有し、この隙間から保持部材１１１の本体部分１１１ａの突起部分１１１ｄが外方へ突出した状態になる。したがって、このような状態後に駆動ギヤ１０６を駆動軸１０１に挿入していくが、その際に、駆動ギヤ１０６の嵌合穴１０６ｂが保持部材１１１の突起部分１１１ｄと嵌るようにし、両者を係合させる。これにより、駆動ギヤ１０６と保持部材１１１に保持されたエンコーダ１１０とは駆動軸１０１上で一体に回転が可能になる。また、駆動ギヤ１０６の抜け止めは止め輪１０８により行い、嵌合ピン１０７と止め輪１０８により、駆動ギヤ１０６の軸方向の動きは固定される。
【００４０】
従来は、保持部材の本体部分１１１ａを駆動軸１０１にねじ等で固定している場合が多く、このような構成では、ねじ止め作業が生じると共に、軸方向において、ねじ止めのためのスペースを確保する必要があり、軸方向の寸法が大きくなるという問題があった。しかし、本実施の形態では、保持部材１１１の本体部分１１１ａからさらに突起部分１１１ｄを設け、駆動ギヤ１０６の嵌合穴１０６ｂに係合する構成としているため、このような問題がない。
【００４１】
以上の構成により、エンコーダ１１０及び保持部材１１１を駆動軸１０１にねじ等で固定したり、そのスペースを設けること無く、エンコーダ１１０を駆動ギヤ１０６及び駆動軸１０１と共に回転させることができる。
【００４２】
前記において、保持部材１１１の突起部分１１１ｄと、駆動ギヤ１０６の嵌合穴１０６ｂが嵌ったときに、隙間があると、保持部材１１１が駆動ギヤ１０６に対して、円周方向にガタつくことになる。駆動軸１０１の回転中に、そのガタの範囲でエンコーダ１１０が駆動ギヤ１０６に対して動いたり、振動した場合には、エンコーダ１１０が正確な駆動軸１０１の回転情報を示さなくなり、正確な回転情報を検出することができなくなる。従って、突起部分と嵌合穴との隙間は、極力小さくする必要がある。
【００４３】
図４には突起部分１１１ｄと嵌合穴１０６ｂの関係を示しているが、（Ａ）の構成の場合には、突起部分１１１ｄと嵌合穴１０６ｂの、円周方向の隙間が最小となるように、両者の円周方向の幅寸法を厳しく設定する必要がある。（Ｂ）は、隙間が生じないように、突起部分１１１ｄの幅Ａを嵌合穴１０６ｂの幅Ｂよりも大きくするとともに、突起部分１１１ｄの円周方向中央部に切り欠き１１１ｅを設け、寸法の小さい嵌合穴に対しては、突起部分１１１ｄが撓みながら嵌合するようにしている。（Ｃ）は（Ｂ）で示した突起部分１１１ｄ、嵌合穴１０６ｂの合わさった状態である。これらの構成とすることで、エンコーダ１１０が駆動軸１０１に対してガタつくことが無く、駆動軸１０１の回転情報を正確に検出することが可能となる。そのため、本実施の形態では、（Ｂ）の構成を採用している。
【００４４】
尚、前記実施の形態では、保持部材１１１の突起部分１１１ｄと駆動ギヤ１０６の嵌合穴１０６ｂは、保持部材１１１の円周方向に２箇所設けているが、必ずしも２箇所に限定するものではない。また、駆動ギヤ１０６に設ける嵌合穴１０６ｂは、ピン嵌合穴１０６ａとは離れて、円周方向の別の部位に設けても構わない。
【００４５】
また、実施の形態の場合とは逆に、駆動ギヤ１０６側に突起部分１１１ｄを設け、保持部材１１１側に駆動ギヤ１０６の突起部分１１１ｄが嵌る穴、もしくは切り欠きを設けて、駆動軸１０１、駆動ギヤ１０６と共にエンコーダ１１０を回転させる構成としてもよい。さらに、保持部材１１１を設けずに、エンコーダ１１０自体に穴を設け、駆動ギヤ１０６の突起部分１１１ｄが嵌る構成としてもよい。この場合は、駆動ギヤ１０６との嵌合により、エンコーダ１１０が駆動軸１０１に対して垂直な姿勢を保つような構成とする必要がある。そのような構成は、駆動ギヤ１０６に、駆動軸１０１に垂直な面を設けて、エンコーダ１１０がその面に密着する構成とすることで可能である。
【００４６】
次に特許請求の範囲の請求項３以下に記載した発明の特有な効果について説明する。
請求項３に記載した発明によれば、被回転情報検出部材を保持部材の本体部分の外周に嵌合し、かつ鍔部分に接するようにして保持できるので、被回転情報検出部材を回転軸に直接嵌合するよりも、その保持が安定する。請求項４に記載した発明によれば、被回転情報検出部材をさらに押え部材で押えることができるので、被回転情報検出部材の浮き上がりを抑止してその平面性を保つことができ、保持がさらに安定する。また、保持部材、被回転情報検出部材及び押え部材をケーシングで覆うことができるので、被回転情報検出部材が損傷等をすることが抑えられると共に、装置のユニット化を行うことができる。請求項５に記載した発明によれば、保持部材の本体部分に設けた突起部分と駆動ギヤに設けた嵌合穴という、共に回転軸方向に沿った部分で部分的に結合することができ、スペースがほとんど要らない。また、係合も回転軸上で円滑、かつ容易に行うことができる。
【００４７】
請求項６に記載した発明によれば、突起部分と嵌合穴の嵌入による係合が安定する。請求項７に記載した発明によれば、突起部分を切り欠きを介して縮径させることにより嵌合穴へ嵌入し易く、嵌入後はその弾性的反発力により嵌合穴へ圧接することにより係合がさらに安定する。つまり、突起部分と嵌合穴の係合では両者の間に隙間があると回転軸の回転に際して、駆動ギヤと被回転情報検出部材とが回転方向に関して微妙に振動する場合があり、その場合に被回転情報検出部材から検出したデータが、真に回転軸の回転情報ではなくなり、検出精度が劣化することがあるが、請求項６，７に記載した発明では、被回転情報検出部材が駆動ギヤ、ひいては回転軸に対して、回転方向に振動することを防ぐことができて、検出精度を向上させることができる。請求項８に記載した発明によれば、請求項１ないし７のいずれかに記載の回転情報検出装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の一実施の形態である回転情報検出装置を感光体ドラムの駆動軸に取付けた状態を示す断面図である。
【図２】同上の回転情報検出装置の要部拡大図である。
【図３】同上の回転情報検出装置を構成する保持部材に設けた突起部分を駆動ギヤに設けた嵌合穴に嵌合する前の状態を示す、該突起部分と嵌合穴部分の拡大斜視図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は同上の突起部分と嵌合穴の嵌合関係を説明するための詳細図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  感光体ドラム
１０  画像形成装置本体の筺体
１１  駆動ブラケット
１００  回転情報検出装置
１０１  駆動軸（回転軸）
１０６  大径のギヤ（駆動ギヤ）
１０６ａ  溝状の嵌合穴
１０６ｂ  嵌合穴（係合凹部）
１０７  嵌合ピン
１１０  エンコーダ（被回転情報検出部材）
１１１  保持部材
１１１ａ  本体部分
１１１ｂ  鍔部分
１１１ｃ  テーパ部
１１１ｄ  突起部分（係合突起）
１１２  押え部材
１１３  センサ（検出部材）
１１４  支持部材
１１５  ケーシング部材
１２０  ケーシング
【図１】
2008310254.tif 000003
【図２】
2008310254.tif 000004
【図３】
2008310254.tif 000005
【図４】
2008310254.tif 000006