(57)【要約】【課題】シート押圧部をユーザの意向に沿って開閉させることのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シートの画像を読み取る際、電動開閉部４００により、載置台ガラス１１２に載置されたシートを上方より押えるシート押圧部１００を開閉させる。そして、この電動開閉部４００によるシート押圧部１００の開閉時、シート押圧部１００に対して開閉方向の外力が加わった際、外力検知部により、外力の作用方向及び大きさを検知する。さらに、開閉速度変更部により、外力検知部により検知された外力の作用方向及び大きさに応じて電動開閉部４００によるシート押圧部１１０の開閉速度を変更する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される載置台ガラスと、前記載置台ガラスに載置されたシートを上方より押える開閉自在なシート押圧部とを備え、前記シート押圧部を開放して前記載置台ガラスにシートを載置した後、前記シート押圧部を閉じてシートを上方より押えた状態でシートの画像を読み取る画像読取装置において、
前記シート押圧部を開閉させる電動開閉部と、
前記電動開閉部による前記シート押圧部の開閉時、前記シート押圧部に対して開閉方向の外力が加わった際、前記外力の作用方向及び大きさを検知する外力検知部と、
前記外力検知部により検知された外力の作用方向及び大きさに応じて前記電動開閉部による前記シート押圧部の開閉速度を変更する開閉速度変更部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記外力検知部は、前記シート押圧部の開閉時、前記シート押圧部に生じる加速度の大きさ及び方向を検知することにより前記外力の作用方向及び大きさを検知することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記シート押圧部が手動により開閉されることを検知する手動検知部を備え、
前記手動検知部により手動開閉が検知されている間は、前記開閉速度変更部により変更された開閉速度で前記シート押圧部を開閉させ、前記手動開閉が検知されなくなった場合には、前記電動開閉部による開閉動作を停止することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記シート押圧部が閉じられたことを検知する閉検知部と、
前記シート押圧部が最大に開かれたことを検知する開検知部と、を備え、
前記電動開閉部は、前記閉検知部又は前記開検知部の検知に基づき前記シート押圧部の開閉動作を停止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記閉検知部は、前記シート押圧部が閉じられたとき前記電動開閉部が停止するタイミングで前記シート押圧部が閉じられたことを検知することを特徴とする請求項４の画像読取装置。
【請求項６】
前記開検知部は、前記シート押圧部が最大に開かれたとき前記電動開閉部が停止するタイミングで前記シート押圧部が開かれたことを検知することを特徴とする請求項４又は５の画像読取装置。
【請求項７】
前記請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特にシートの画像を読み取る際、シート台に載置されたシートを上方より押える押圧部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置、或は画像読取装置を有する画像形成装置において、シートの画像を読み取る場合に、例えば原稿台ガラス上にシートである原稿を載置した後、原稿押圧板によって原稿を押えることにより、原稿を固定するようにしている。そして、この状態で原稿台ガラスの下方に配された画像読取ユニットを読み取り方向に移動させることにより、原稿に記録された画像を読み取るようにしている。
【０００３】
ここで、原稿押圧板としては、原稿を自動的に原稿台ガラス上に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の裏面で構成されるものがあり、原稿を読み取る場合には原稿搬送装置を閉じるようにしている。
【０００４】
ところで、昨今、自動原稿給紙装置自身の重量が重くなりつつあることから、従来、原稿台ガラス上に原稿を載置する場合、自動原稿給紙装置を電気的に開閉動作させる電動開閉機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８４９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような電動開閉機構により自動原稿搬送装置を開閉する場合、意図しない電動開放動作が行われる場合がある。しかし、開閉動作中は、このような意図しない電動開放動作を停止しようとしてユーザが自動原稿給紙装置に触れても、自動原稿搬送装置が所定量開いた後、或は開放した後でなければ電動開閉機構による開閉動作を解除することができない。
【０００７】
このため、電動開閉機構により自動原稿搬送装置を開閉する場合は、意図しない電動開放動作が継続される。つまり、電動開閉機構による開閉時には、自動原稿搬送装置の開閉量が所定量を超えるまでは電動開閉動作が継続されてしまう。
【０００８】
したがって、このような電動開閉機構を備えた従来の画像読取装置においては、例えばユーザが自動原稿給紙装置に触れて急いで自動原稿搬送装置を開閉しようとしても、ユーザの望む動作速度で自動原稿搬送装置を開閉させることができない。
【０００９】
また、例えばユーザが原稿台ガラスに原稿を設定する際に設定ミス等があった状態で電動開閉動作を開始してしまった場合、電動開閉動作中は自動原稿搬送装置を動作方向に対して逆方向、即ち閉方向に動作させることができない。
【００１０】
なお、開閉動作中にユーザにより自動原稿搬送装置を動作方向に反した方向に強引に動作させた場合には、電動動作中のモータに対する負荷が大きくなる。これにより、モータが脱調等の不具合が発生すると共にモータ駆動を伝達するギアなどの破損等も同時に発生する可能性がある。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、自動原稿搬送装置（シート押圧部）をユーザの意向に沿って開閉させることのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シートが載置される載置台ガラスと、前記載置台ガラスに載置されたシートを上方より押える開閉自在なシート押圧部とを備え、前記シート押圧部を開放して前記載置台ガラスにシートを載置した後、前記シート押圧部を閉じてシートを上方より押えた状態でシートの画像を読み取る画像読取装置において、前記シート押圧部を開閉させる電動開閉部と、前記電動開閉部による前記シート押圧部の開閉時、前記シート押圧部に対して開閉方向の外力が加わった際、前記外力の作用方向及び大きさを検知する外力検知部と、前記外力検知部により検知された外力の作用方向及び大きさに応じて前記電動開閉部による前記シート押圧部の開閉速度を変更する開閉速度変更部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、シート押圧部の開閉時、シート押圧部に対して外力が加わった際、加わった外力の作用方向及び大きさに応じてシート押圧部の開閉速度を変更することにより、シート押圧部をユーザの意向に沿って開閉させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図である。
【００１６】
図１において、１００Ａは画像読取装置、１１０はシートである原稿の画像を読み取る画像読取部１０１を備えた画像読取装置本体であり、この画像読取装置本体１１０の上面には自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１００が上下方向に開閉回動可能に設けられている。
【００１７】
ここで、画像読取部１０１は、載置台ガラスであるプラテンガラス１１２と、原稿が通過する透明な読取板である流し読みガラス１１１と、流し読みガラス１１１上を通過する原稿の表面に光を照射して原稿画像を読み取る画像読取ユニット１１９とを備えている。
【００１８】
画像読取ユニット１１９は、原稿の表面に対して光を照射する照明ランプ１１３及び第１反射ミラー１１４を有している。また、原稿Ｓからの反射光を第１反射ミラー１１４と共にレンズ１１７及びＣＣＤセンサ１１８に導く第２及び第３反射ミラー１１５，１１６を備えている。
【００１９】
そして、画像読取ユニット１１９は、流し読みの際、流し読みガラス１１１上を通過する原稿の表面に対し照明ランプ１１３から光を照射するようにしている。なお、原稿Ｓからの反射光は、第１〜第３反射ミラー１１４〜１１６を介してレンズ１１７に導かれ、レンズ１１７によってＣＣＤセンサ１１８の受光部に結像され、これにより原稿画像が読み取られる。
【００２０】
また、プラテンガラス１１２上に置かれた原稿画像を読み取る際には、照明ランプ１１３及び第１反射ミラー１１４が取り付けられた筐体１１９ａと、第２及び第３反射ミラー１１５，１１６を不図示のモータにより矢印方向に往復動作させるようにしている。そして、その間の往路において、原稿面を照明ランプ１１３で照らし、その反射光をＣＣＤセンサ１１８で受けることにより、原稿画像は電気信号へと変換される。
【００２１】
自動原稿給送装置１００は、流し読みの際、原稿トレイ２０に積載された原稿Ｓを流し読みガラス１１１に向かって搬送するものであり、原稿トレイ２０の上方には原稿Ｓを送り出すための給紙ローラ１が設けられている。また、この自動原稿給送装置１００は、プラテンガラス１１２上に載置されたシートを上方より押える開閉自在なシート押圧部を構成するものである。
【００２２】
ここで、給紙ローラ１は、上下方向に回動自在なアーム１Ａに軸支されており、通常、アーム１Ａの上方回動によりホームポジションである上方位置に退避しており、原稿Ｓのセット作業を阻害しないようになっている。また、給紙動作が開始されると、アーム１Ａの下方回動により給紙ローラ１は下降して原稿Ｓの上面に当接するようになっている。
【００２３】
なお、給紙ローラ１の下流には、原稿を１枚ずつ分離する分離ローラ２と、分離パッド２ａとからなる分離部が設けられている。さらに、分離部の下流には分離部により１枚ずつ分離されて搬送された原稿Ｓの先端を揃えるためのレジストローラ対３が設けられている。
【００２４】
そして、分離部により分離された１枚の原稿Ｓの先端を静止した状態のレジストローラ対３のニップ部に突き当て、原稿Ｓにループを生じさせることにより、原稿Ｓの先端を揃えるようにしている。なお、１０は分離後センサ、１１はレジストセンサ、１２はリードセンサ、１３は排紙センサ、１４は原稿検知センサ、１５は原稿長検知センサ、３０は外力検知センサ、３１はユーザ検知センサである。
【００２５】
次に、このように構成された画像読取装置１０１の流し読みモードにおける原稿画像読み取り動作について説明する。
【００２６】
流し読みモードにより原稿画像読み取る場合には、まずアーム１Ａを下降させて給紙ローラ１を原稿Ｓの上面に当接させた後、分離ローラ２と同一の駆動源により給紙ローラ１を回転し、最上位の原稿Ｓａを分離ローラ２に搬送する。ここで、原稿Ｓが複数枚重なって搬送された場合には、分離ローラ２と分離パッド２ａにより構成される分離部により、最上位の原稿Ｓａを他の原稿から分離して搬送する。
【００２７】
次に、１枚に分離された原稿Ｓａは、停止しているレジストローラ対３によって先端が揃えられ、このように原稿Ｓａの先端を揃えた後、レジストローラ対３が回転する。これにより、原稿Ｓａは、原稿給紙ローラ４及びプラテンローラ５を経て流し読みガラス１１１上の読取位置Ｒを通過する。
【００２８】
このとき、画像読取ユニット１１９は、流し読みガラス１１１の下方に待機している。これにより、流し読みガラス１１１上を通過する際、原稿Ｓａは照明ランプ１１３で照らされ、この原稿面の反射光が第１〜第３反射ミラー１１４〜１１６を介してレンズ１１７に導かれ、レンズ１１７によってＣＣＤセンサ１１８の受光部に結像される。そして、このＣＣＤセンサ１１８により、原稿画像は電気信号へと変換される。
【００２９】
次に、原稿Ｓａの表面画像の読み取りが終了すると、原稿Ｓａは搬送ローラ６により、正逆転可能な反転排紙ローラ８を備えた排紙部８ａに送られる。排紙部８ａに搬送された原稿は、そのまま排紙する場合は、排紙反転ローラ８の正回転により機外の排紙トレイ２１に排紙される。また、引き続いて原稿Ｓａの裏面を読み取る際には、反転排紙ローラ８は原稿Ｓａの後端が再搬送パスＲ１との分岐点を抜けるまで正回転して原稿Ｓａを搬送する。
【００３０】
さらに、原稿Ｓａの後端が分岐点を抜けると、反転フラッパ７が排紙方向に閉の状態（図中でフラッパが降りた状態）となると共に、反転排紙ローラ８が逆回転する。これにより、原稿Ｓａは再搬送パスＲ１に入り、この後、再度、流し読みガラス１１１上を通過する。この際、裏面画像の読み取りが行われる。
【００３１】
なお、このような裏面画像の読み取り後、そのまま原稿Ｓａを排紙トレイ２１に排出してしまうと、表裏が逆になり原稿トレイ２０上の原稿の並びにはならない。このため、裏面読み取り後は、反転フラッパ７及び反転排紙ローラ８により再搬送パスＲ１に再度搬送して再度原稿を反転させ、流し読みガラス１１１上を原稿読み取りを行うことなく通過させる。そして、この後、排紙トレイ２１に排出することで、排紙トレイ２１上の原稿の並びが原稿トレイ２０上の並びと同じになるようにしている。
【００３２】
なお、プラテンガラス１１２上に載置された原稿の画像を読み取る場合は、画像読取ユニット１１９を図示しない原稿セット基準から副走査方向に移動させ、原稿画像情報を読み取るようにする。
【００３３】
図２は、画像読取装置１００Ａの制御ブロック図である。図２において、２００は画像読取装置本体１１０を制御する制御手段であるＣＰＵである。このＣＰＵ２００の入出力ポートには、制御用プログラムが格納されたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２４１、入力データや作業用データが格納されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２４０が接続される。
【００３４】
また、ＣＰＵ２００の出力ポートには、分離ローラ２及び給紙ローラ１を駆動する分離モータ２２０、レジストローラ対３等を駆動する搬送モータ２２１、反転排紙ローラ８を駆動する排紙モータ２２２が接続されている。また、離間ソレノイド２３１、給紙クラッチ２３２、後述するように自動原稿給送装置１００を開閉させるＡＤＦ開閉モータ２２３が接続されている。
【００３５】
さらに、ＣＰＵ２００の入力ポートには、分離後センサ１０、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、排紙センサ１３、原稿検知センサ１４、原稿長検知センサ１５、原稿幅検知センサ１６が接続される。さらに、後述する図６に示すＡＤＦ閉検知センサ２１７、ＡＤＦ開検知センサ２１８、外力検知センサ（垂直軸方向）３０、ユーザ検知センサ３１がそれぞれ接続されている。
【００３６】
さらに、ＣＰＵ２００にはバスを介して画像処理制御用ＡＳＩＣ２６０が接続されている。そして、画像読取ユニット１１９により読み取られてデジタル処理されたビデオ画像は、図３に示すようにＡＳＩＣ２６０、コントローラインターフェース部２８０を経由して図４に示すリーダコントローラ部２９０へと転送されるようになっている。
【００３７】
ここで、ＡＳＩＣ２６０は、図３に示すように、画像処理部２６０１及び紙間補正処理部２６００を備えている。そして、ＣＣＤセンサ１１８に入力された後、ＣＣＤセンサ１１８により光電変換された画像データに対し、ＡＳＩＣ２６０はＣＰＵ２００からの設定に従い、画像処理部２６０１及び紙間補正処理部２６００により適度なデジタル処理を施すようにしている。
【００３８】
なお、このようなデジタル処理により、画像データは原稿画像データ２６０２に変換され、この後、この原稿画像データ２６０２は、コントローラインターフェース部２８０を介して図４に示すリーダコントローラ部２９０へ伝達される。
【００３９】
リーダコントローラ部２９０は、図４に示すように操作部インターフェース２９１を介して操作部３００と接続されている。そして、操作部３００からの指示情報が操作部インターフェース２９１及びコントローラインターフェース部２８０を介してリーダコントローラ部２９０からの指示情報としてＣＰＵ２００に伝達される。
【００４０】
ここで、操作部３００はユーザがコピー動作やスキャン動作等の各設定を行うためのものであり、原稿読み取り指示や図５に示すように例えば、ＡＤＦ開放モードが設定された際には、自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）１００を開く又は閉じる指示を行う。
【００４１】
なお、このように操作部３００から入力された情報は操作部インターフェース２９１を介して各種データ処理部２９４で処理され、必要な情報に変換されて制御データ情報としてリーダＣＰＵ２９２に伝達される。そして、この後、リーダＣＰＵ２９２は、この情報を指示情報としてコントローラインターフェース部２８０を介してＣＰＵ２００に送る。
【００４２】
例えば、ＣＰＵ２００は、リーダコントローラ部２９０から原稿トレイ２０上に積載された原稿の読み取り指示を受けた場合、原稿トレイ２０上にセットされた原稿Ｓからピックアップローラ１により、最上位の原稿Ｓａから順に分離部へと送り出すようにする。
【００４３】
図６は、図１で示したＡＤＦ１００を上方に回動させて開放したときの画像読取装置の状態を示す斜視図である。
【００４４】
図６において、４００はＡＤＦ１００の内部に設けられ、ＡＤＦ１００を自動的に開閉させる電動開閉部を構成する電動開閉駆動機構、３１はユーザ検知センサ、３０は外力検知センサである。
【００４５】
ここで、電動開閉駆動機構４００は、画像読取装置本体１１０に設けられたフレーム１１０ａにより回転自在に支持された回転軸４００ａを備えている。また、電動開閉駆動機構４００は、ＡＤＦ開閉モータ２２３（図２参照）と、ＡＤＦ開閉モータ２２３の回転を回転軸４００ａに伝達する不図示のギア列とを備えている。
【００４６】
そして、この電動開閉駆動機構４００では、ＡＤＦ開閉モータ２２３が駆動されると、この駆動は、不図示のギア列を介して回転軸４００ａに伝達され、これによりＡＤＦ１００は回転軸４００ａを中心に上下方向に開閉動作する。
【００４７】
例えば、ユーザにより、図５に示す操作部３００のＡＤＦ１００を開くキー、または閉じるキーが操作されると、図３に示すようにコントローラインターフェース部２８０を介して操作部３００からの指示情報がＣＰＵ２００に伝達される。そして、ＣＰＵ２００は、その指示情報を受信すると、ＡＤＦ１００が指示情報に応じた開閉動作を行うよう電動開閉駆動機構４００（のＡＤＦ開閉モータ２２３）を制御する。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、図７に示すように、停止状態のＡＤＦ開閉モータ２２３が急峻に動作することで脱調しないように、停止状態からのモータ起動時にはＭＡＸ設定されたモータ励磁電流を加えて最大トルクが発生するように制御する。
【００４９】
さらに、電動開閉制御時の所定の等速度に到達してからも所定の安定時間を待ち、安定時間経過したところでモータ励磁電流を速度安定時における設定値に切り替えるように制御する。なお、開閉の方向はＡＤＦ開閉モータ２２３の回転方向で切り替えられるようになっているため、開閉の指示に応じてＡＤＦ開閉モータ２２３の回転方向を選択制御する。
【００５０】
このように、停止状態からのＡＤＦ１００の開閉は、リーダコントローラ部２９０の指示に応じて電動開閉駆動機構４００による電動開閉動作により行うため、ユーザの力を必要とすることなく、ＡＤＦ１００を等速度（一定速度）で開閉することができる。
【００５１】
ユーザ検知センサ３１は、ＡＤＦ１００が手動により開閉されることを検知する手動検知部を構成するものであり、ユーザがＡＤＦ１００を開閉動作する際に触れる把手部分１００ａに取り付けられている。なお、本実施の形態においては、ユーザ検知センサ３１として圧電素子型センサを用いている。
【００５２】
そして、ユーザが、把手部分１００ａに触れると、このユーザ検知センサ（圧電素子型センサ）３１がＯＮとなり、これによりユーザがＡＤＦ１００を動作させていることを検知することができる。
【００５３】
また、外力検知センサ３０は、電動開閉駆動機構４００によるＡＤＦ１００の開閉時、ＡＤＦ１００に対して開閉方向の外力が加わった際、外力の作用方向及び大きさを検知する外力検知部を構成するものである。なお、本実施の形態においては、外力検知センサ３０として加速度センサを用いると共に、図６に示すように排紙トレイ２１に設けられている。
【００５４】
そして、このように外力検知センサ３０として加速度センサを用いることにより、ユーザがＡＤＦ１００の把手部分１００ａに触れて開くまたは閉じる動作をした際に発生する外力による加速度を検知することで外力の作用方向及び大きさを検知することができる。
【００５５】
図８は、外力検知センサ３０を模式的に示す図であり、図８に示すように、加速度センサである外力検知センサ３０は、外力検知センサ３０に対して垂直方向に働く加速度を検知するものである。なお、この外力検知センサ３０の垂直方向は、ＡＤＦ１００の開閉時の円弧の接線方向となっている。
【００５６】
本実施の形態において、通常、ＡＤＦ１００の電動開閉時における円弧の接線方向の速度は等速度運動となるように制御されており、この場合、加速度変化が発生する運動状態にないため、外力検知センサ３０の垂直方向の加速度は発生しない。
【００５７】
ここで、例えばユーザが意図的に触れることでＡＤＦ１００に外力Ｆｚが加わると、外力Ｆｚが外力検知センサ３０の垂直方向に加わることになり、加速度Ａｚが検出される。そして、外力検知センサ３０で検知した垂直方向の加速度Ａｚに対応するアナログ信号は図２に示すようにＣＰＵ２００に入力され、ＣＰＵ２００では、このアナログ信号をＡ／Ｄ変換処理し、加速度の大きさＡｚ及び作用方向を検出する。また、このときの加速度の検知時間は所定時間Δｔとする。
【００５８】
ところで、電動開閉動作中に、外力検知センサ３０により外力Ｆｚの作用方向及び加速度の大きさを検知することで、電動開閉動作中のＡＤＦ１００に対するユーザの動作を判断することができる。
【００５９】
なお、電動開閉動作中のＡＤＦ１００に対するユーザの動作としては、次の４つの場合が挙げられる。
【００６０】
（１）電動開動作中にユーザが急いで開動作をした
（２）電動閉動作中にユーザが急いで閉動作をした
（３）電動開動作中にユーザが急いで閉動作をした
（４）電動閉動作中にユーザが急いで開動作をした
【００６１】
そして、本実施の形態では、このようなユーザの動作に応じ、検知した外力の作用方向（＝ユーザの要望する方向）へ、外力による加速度に応じた速度で即座にＡＤＦ１００を開閉動作させるよう電動開閉駆動機構４００に対する制御を変更するようにしている。
【００６２】
即ち、ＣＰＵ２００は外力検知センサ３０で検知した加速度Ａｚに基づきＡＤＦ１００の動作速度を計算すると共に、ＡＤＦ１００の動作速度が、計算した動作速度となるよう電動開閉駆動機構４００に対する制御を変更するようにしている。
【００６３】
例えば、図９の（ａ）は、ＡＤＦ１００が電動開動作中の外力検知センサ３０の状態を模式的に示した図であり、電動開閉駆動機構４００による開動作中、ＡＤＦ１００は等速度Ｖ０で動作しているため外力検知センサ３０には外力は加わらない。
【００６４】
一方、図９の（ｂ）は、等速度Ｖ０で開動作中のＡＤＦ１００の開動作が遅いと感じ、もっと早く開きたいというユーザが把手部分に触れてＡＤＦ１００に対し上方に外力Ｆｚを加えた際の状態を示している。このような場合には、ＡＤＦ１００の開閉速度を変更する開閉速度変更部であるＣＰＵ２００はＡＤＦ１００の開放速度を加速させるよう電動開閉駆動機構４００を制御する。
【００６５】
図１０は、電動開閉駆動機構４００による閉動作中、等速度Ｖ０で動作しているＡＤＦ１００の閉動作が遅いと感じ、もっと早く閉じたいというユーザが把手部分に触れてＡＤＦ１００に対し下方に外力Ｆｚを加えた際の状態を示している。このような場合には、ＡＤＦ１００の閉じ速度を加速させるよう電動開閉駆動機構４００を制御する。
【００６６】
図１１は、電動開閉駆動機構４００による閉動作中、等速度Ｖ０で動作しているＡＤＦ１００に対し、ユーザが把手部分に触れてＡＤＦ１００に対し上方に外力Ｆｚを加えた際の状態を示している。
【００６７】
なお、このような場合は、例えば一旦原稿をセットして電動開閉駆動機構４００によりＡＤＦ１００を閉じ始めたものの、置いた原稿にミス等があり、急いてユーザがやり直しするためにＡＤＦ１００を開けるような場合である。
【００６８】
このような場合、そのまま動作させると、電動開閉機構４００のＡＤＦ開閉モータ２２３に対してブレーキ動作方向に力が加えられることになり、このような力が加わると、ＡＤＦ開閉モータ２２３に脱調が発生するおそれがある。このため、一瞬でも閉じ動作と反対側の外力を検知した際には、即座にＡＤＦ開閉モータ２２３を停止すると共に、ＡＤＦ１００を、この位置で停止させられるよう励磁電流値を制御する。さらに、この後、ＡＤＦ１００の開放速度を加速させるよう電動開閉駆動機構４００を制御する。
【００６９】
図１２は、電動開閉駆動機構４００による開動作中、等速度Ｖ０で動作しているＡＤＦ１００に対し、ユーザが把手部分に触れてＡＤＦ１００に対し下方に外力Ｆｚを加えた際の状態を示している。
【００７０】
なお、このような場合は、例えばユーザの操作ミスで図３の操作部表示中に、間違えて電動開閉動作の開動作キー入力をしてしまい、これを閉じようとする場合であり、このような場合も、ＡＤＦ１００を、この位置で停止させられるよう励磁電流値を制御する。
【００７１】
次に、上記の（１）〜（４）のユーザの動作に対応した電動開閉駆動機構４００に対する制御を図１３のフローチャートにしたがって説明する。
【００７２】
電動開閉駆動機構４００によるＡＤＦ１００の電動開閉動作時には、常時外力検知制御が行われており、この状態のとき、電動開閉動作中か停止中か検知する（Ｓ１４００）。そして、電動開閉動作中の場合には（Ｓ１４００のＹ）、次に電動開動作中かを検知する（Ｓ１４０１）。
【００７３】
ここで、電動開動作中の場合（Ｓ１４０１のＹ）、次に外力検知センサ３０が外力を検知したかを判断し（Ｓ１４０２）、外力検知センサ３０が外力Ｆｚを検知すると（Ｓ１４０２のＹ）、次に外力Ｆｚが開方向に作用したかを判断する（Ｓ１４０３）。
【００７４】
そして、外力Ｆｚが開方向に作用していると判断すると（Ｓ１４０３のＹ）、既述した（１）の電動開動作中にユーザが急いで開動作をした状態と判断する。この場合、次に既述した図９の（ｂ）に示す外力Ｆｚにより発生した加速度Ａｚと、外力Ｆｚの検知時間Δｔとから、ユーザが要望する速度Ｖｉを算出する（Ｓ１４０７）。
【００７５】
この後、この計算の結果に従いＡＤＦ１００の開放速度が、ユーザの要望する速度Ｖｉ（＝Ｖ０＋Ａｚ×Δｔ）となるようにＡＤＦ開閉モータ２２３を加速する（Ｓ１４０８）。なお、このようにＡＤＦ開閉モータ２２３を加速する場合、ＡＤＦ開閉モータ２２３の脱調を防ぐために、最大トルクが発生するようにモータ励磁電流をＭＡＸに設定する。
【００７６】
また、速度変更（加速）後も、ユーザ検知センサ３１が、把手部分をユーザが触れていることを検知中は（Ｓ１４１６のＹ）、ＡＤＦ開閉モータ２２３の速度を加速したままに保つ。そして、この後、ユーザ検知センサ３１が、ユーザが把手部分を放したことを検知した際には（Ｓ１４１６のＮ）、モータ励磁状態に設定し、開動作中のＡＤＦ開閉モータ２２３の駆動を停止する（Ｓ１４１７）。
【００７７】
なお、このようにＡＤＦ開閉モータ２２３の駆動を停止した後、手動、又は電動開閉駆動機構４００を再度駆動させることによりＡＤＦ１００を開放するようにしている。
【００７８】
一方、電動開閉動作が電動閉動作中の場合（Ｓ１４０１のＮ）、次に外力検知センサ３０が外力を検知したかを判断し（Ｓ１４０９）、外力検知センサ３０が外力を検知すると（Ｓ１４０９Ｙ）、次に外力Ｆｚが開方向に作用したかを判断する（Ｓ１４１０）。
【００７９】
ここで、外力Ｆｚが閉方向に作用していると判断すると（Ｓ１４１０のＮ）、既述した（２）の電動閉動作中にユーザが急いで閉動作をした状態と判断する。この場合、次に既述した図１０に示す外力Ｆｚにより発生した加速度Ａｚと、外力Ｆｚの検知時間Δｔとから、ユーザが要望する速度Ｖｉを算出する（Ｓ１４１１）。
【００８０】
そして、この計算の結果に従いＡＤＦ１００の閉じ速度が、ユーザの要望する速度Ｖｉ（＝Ｖ０＋Ａｚ×Δｔ）となるようにＡＤＦ開閉モータ２２３を加速する（Ｓ１４１２）。なお、このように速度変更（加速）後も、ユーザ検知センサ３１が、把手部分をユーザが触れていることを検知中は（Ｓ１４１６のＹ）、ＡＤＦ開閉モータ２２３の速度を加速したままに保つ。
【００８１】
そして、この後、ユーザ検知センサ３１が、ユーザが把手部分を放したことを検知した際には（Ｓ１４１６のＮ）、モータ励磁状態に設定し、閉動作中のＡＤＦ開閉モータ２２３の駆動を停止する（Ｓ１４１７）。なお、このようにＡＤＦ開閉モータ２２３の駆動を停止した後、手動、又は電動開閉駆動機構４００を再度駆動させることによりＡＤＦ１００を閉じるようにしている。
【００８２】
また、電動開動作中で（Ｓ１４０１のＹ）、外力検知センサ３０が検知した外力Ｆｚが閉方向に作用したと判断すると（Ｓ１４０２のＹ，Ｓ１４０３のＮ）、既述した（３）の電動開動作中にユーザが急いで閉動作をした状態と判断する。この場合、そのまま動作させると、ＡＤＦ開閉モータ２２３に脱調が発生する可能性が高いため、即座にＡＤＦ開閉モータ２２３を停止するとともにその位置で停止させられるだけの励磁電流値を設定する（Ｓ１４０４）。
【００８３】
さらに、この場合、次に既述した図１１に示す外力Ｆｚにより発生した加速度Ａｚと、外力Ｆｚの検知時間Δｔとから、ユーザが要望する速度Ｖｉを算出する（Ｓ１４０５）。そして、この計算の結果に従いＡＤＦ１００の閉じ速度が、ユーザの要望する速度Ｖｉ（＝Ｖ０＋Ａｚ×Δｔ）となるようにＡＤＦ開閉モータ２２３を加速する（Ｓ１４０６）。
【００８４】
なお、このように速度変更（加速）後も、ユーザ検知センサ３１が、把手部分をユーザが触れていることを検知中は（Ｓ１４１６のＹ）、ＡＤＦ開閉モータ２２３の速度を加速したままに保つ。
【００８５】
そして、この後、ユーザ検知センサ３１が、ユーザが把手部分を放したことを検知した際には（Ｓ１４１６のＮ）、モータ励磁状態に設定し、閉動作中のＡＤＦ開閉モータ２２３の駆動を停止する（Ｓ１４１７）。なお、このようにＡＤＦ開閉モータ２２３の駆動を停止した後、手動、又は電動開閉駆動機構４００を再度駆動させることによりＡＤＦ１００を閉じる、或は開くようにしている。
【００８６】
また、電動閉動作中で（Ｓ１４０１のＮ）、外力検知センサ３０が検知した外力Ｆｚが開方向に作用したと判断すると（Ｓ１４０９のＹ，Ｓ１４１０のＹ）、既述した（４）の電動閉動作中にユーザが急いで開動作をした状態と判断する。この場合、そのまま動作させると、ＡＤＦ開閉モータ２２３に脱調が発生する可能性が高いため、即座にＡＤＦ開閉モータ２２３を停止するとともにその位置で停止させられるだけの励磁電流値を設定する（Ｓ１４１３）。
【００８７】
さらに、この場合、次に既述した図１２に示す外力Ｆｚにより発生した加速度Ａｚと、外力Ｆｚの検知時間Δｔとから、ユーザが要望する速度Ｖｉを算出する（Ｓ１４１４）。そして、この計算の結果に従いＡＤＦ１００の開放速度が、ユーザの要望する速度Ｖｉ（＝Ｖ０＋Ａｚ×Δｔ）となるようにＡＤＦ開閉モータ２２３を加速する（Ｓ１４１５）。
【００８８】
なお、このように速度変更（加速）後も、ユーザ検知センサ３１が、把手部分をユーザが触れていることを検知中は（Ｓ１４１６のＹ）、ＡＤＦ開閉モータ２２３の速度を加速したままに保つ。
【００８９】
そして、この後、ユーザ検知センサ３１が、ユーザが把手部分を放したことを検知した際には（Ｓ１４１６のＮ）、モータ励磁状態に設定し、閉動作中のＡＤＦ開閉モータ２２３の駆動を停止する（Ｓ１４１７）。なお、このようにＡＤＦ開閉モータ２２３の駆動を停止した後、手動、又は電動開閉駆動機構４００を再度駆動させることによりＡＤＦ１００を開く、或は閉じるようにしている。
【００９０】
このように、本実施の形態においては、ＡＤＦ１００の開閉時、ＡＤＦ１００に対して手動開閉により外力が加わった際、加わった外力の作用方向及び大きさに応じてＡＤＦ１００の開閉速度を変更するようにしている。
【００９１】
ところで、電動開閉駆動機構４００の構造上、ＡＤＦ１００を閉じる際、ＡＤＦ１００を完全に閉じた状態でＡＤＦ開閉モータ２２３を停止させると、負荷によりＡＤＦ開閉モータ２２３が脱調する場合がある。このため、ＡＤＦ１００が完全に閉じられた状態のときには、ＡＤＦ開閉モータ２２３が停止しているようにする必要がある。
【００９２】
また、ＡＤＦ１００を開く際、ある開放状態を通り過ぎると、負荷によりＡＤＦ開閉モータ２２３が脱調する場合があるため、ＡＤＦ１００が開放可能な最大の位置に達したときには、ＡＤＦ開閉モータ２２３が停止しているようにする必要がある。
【００９３】
このため、例えばフレーム１１０ａ（図６参照）に図１４に示すような閉検知部であるＡＤＦ閉検知センサ２１７を設け、このＡＤＦ閉検知センサ２１７により、閉じる直前のＡＤＦ１００を検知するようにしている。
【００９４】
ここで、このＡＤＦ閉検知センサ２１７は、ＡＤＦ開閉モータ２２３の回転動作に同期して上下方向に移動するフラグ２１９の下端を検知するものである。そして、このＡＤＦ閉検知センサ２１７がフラグ２１９の下端を検知するタイミングは、ＡＤＦ開閉モータ２２３を停止させようとしてからＡＤＦ開閉モータ２２３が完全に停止するまでの時間を加味して設定されている。即ち、ＡＤＦ閉検知センサ２１７は、ＡＤＦ１００が閉じられたときＡＤＦ開閉モータ２２３が停止するタイミングでＡＤＦ１００が閉じられたことを検知するようにしている。
【００９５】
このように構成することにより、閉じる直前のＡＤＦ１００を検知することができ、このときＡＤＦ開閉モータ２２３を停止させることにより、ＡＤＦ１００が完全に閉じたとき、ＡＤＦ開閉モータ２２３を完全に停止させることができる。
【００９６】
また、例えばフレーム１１０ａに図１５に示すような開検知部であるＡＤＦ開検知センサ２１８を設け開放可能な最大の位置に達する直前のＡＤＦ１００を検知するようにしている。ここで、このＡＤＦ開検知センサ２１８は、フラグ２１９の下端を検知するものである。
【００９７】
そして、このＡＤＦ開検知センサ２１８がフラグ２１９の下端を検知するタイミングは、ＡＤＦ開閉モータ２２３を停止させようとしてからＡＤＦ開閉モータ２２３が完全に停止するまでの時間を加味して設定されている。即ち、ＡＤＦ開検知センサ２１８は、ＡＤＦ１００が開かれたときＡＤＦ開閉モータ２２３が停止するタイミングでＡＤＦ１００が開かれたことを検知するようにしている。
【００９８】
このように構成することにより、開放可能な最大の位置に達する直前のＡＤＦ１００を検知することができ、このときＡＤＦ開閉モータ２２３を停止させることにより、ＡＤＦ１００が限界まで開いたときＡＤＦ開閉モータ２２３を完全に停止させることができる。
【００９９】
このようにＡＤＦ１００が閉じる直前、又は限界まで開く直前でＡＤＦ開閉モータ２２３を停止させることにより、負荷によりＡＤＦ開閉モータ２２３が脱調するのを防ぐことができる。
【０１００】
以上述べたように、ＡＤＦ１００の開閉時、ＡＤＦ１００に対して外力が加わった際、加わった外力の作用方向及び大きさに応じてＡＤＦ１００の開閉速度を変更することにより、ＡＤＦ１００をユーザの意向に沿って開閉させることができる。これにより、使いかっても向上する。
【０１０１】
なお、これまでの説明においては、画像読取装置について述べてきたが、本発明は、これに限らず、画像読取装置を備え、画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成する画像形成部を備えた画像形成装置にも適用することができるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図。
【図２】上記画像読取装置の制御ブロック図。
【図３】上記画像読取装置の画像データ処理に係る制御ブロック図。
【図４】上記画像読取装置に設けられたリーダコントローラ部のブロック図。
【図５】上記画像読取装置に設けられた操作部を示す図。
【図６】上記画像読取装置に設けられた自動原稿給送装置を上下方向に開閉回動させる電動開閉機構を示す図。
【図７】上記電動開閉機構を構成するＡＤＦ開閉モータの励磁電流設定を示す時系列図。
【図８】上記自動原稿給送装置に設けられた外力検知センサを説明する図。
【図９】上記電動開閉機構による開動作時にユーザが急いで開動作を行ったときの制御を説明する図。
【図１０】上記電動開閉機構による閉動作時にユーザが急いで閉動作を行ったときの制御を説明する図。
【図１１】上記電動開閉機構による閉動作時にユーザが急いで開動作を行ったときの制御を説明する図。
【図１２】上記電動開閉機構による開動作時にユーザが急いで閉動作を行ったときの制御を説明する図。
【図１３】上記電動開閉機構に対するユーザの動作に対応した制御を示すフローチャート。
【図１４】上記画像読取装置に設けられたＡＤＦ閉検知センサを説明する図。
【図１５】上記画像読取装置に設けられたＡＤＦ開検知センサを説明する図。
【符号の説明】
【０１０３】
３０        外力検知センサ
３１        ユーザ検知センサ
１００Ａ    画像読取装置
１００      自動原稿給送装置
１０１      画像読取部
１１０      画像読取装置本体
１１２      プラテンガラス
２００      ＣＰＵ
２１７      ＡＤＦ閉検知センサ
２１８      ＡＤＦ開検知センサ
２２３      ＡＤＦ開閉モータ
４００      電動開閉機構
Ｓ          原稿
【図１】
2008283387.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008283387.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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