(57)【要約】【課題】バッテリ残量を検出する場合、記録速度が向上し、印字可能枚数が増加し、ステッピングモータ以外のモータを使用してバッテリ残量検出できるバッテリ残量検出装置およびバッテリ残量検出装置の制御方法を提供することを目的とするものである。【解決手段】本発明は、バッテリ駆動が可能である記録装置におけるバッテリ残量検出装置において、上記記録装置におけるバッテリ残量検出のための動作以外の動作における出力電圧を測定する出力電圧測定手段を有する。また、本発明は、上記出力電圧測定手段が測定した出力電圧に基づいて、バッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段を有するバッテリ残量検出装置である。【選択図】図４
2008107164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ駆動が可能である記録装置におけるバッテリ残量検出装置において、
上記記録装置におけるバッテリ残量検出のための動作以外の動作における出力電圧を測定する出力電圧測定手段と；
上記出力電圧測定手段が測定した出力電圧に基づいて、バッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段と；
を有することを特徴とするバッテリ残量検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記記録装置におけるバッテリ残量検出のための動作以外の動作は、給紙・排紙時のモータの動作、ノズルにおける単パルス加熱の動作、キャリッジを動かすモータの動作のうちの少なくとも１つの動作であることを特徴とするバッテリ残量検出装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記記録装置におけるバッテリ残量検出のための動作以外の動作は、複数の動作を利用する動作であることを特徴とするバッテリ残量検出装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記記録装置は、インクジェット方式の記録装置であることを特徴とするバッテリ残量検出装置。
【請求項５】
請求項１において、
上記記録装置は、ＤＣサーボモータ、またはステッピングモータを利用している記録装置であることを特徴とするバッテリ残量検出装置。
【請求項６】
バッテリからの電力に基づいて記録動作を行う記録装置に備えられたバッテリ残量検出装置において、
上記記録装置の待機中に実行されるミスト攪拌動作時に出力電圧を測定する出力電圧測定手段と；
上記出力電圧測定手段が測定した出力電圧に基づいて、バッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段と；
を有することを特徴とするバッテリ残量検出装置。
【請求項７】
バッテリ駆動が可能である記録装置におけるバッテリ残量検出装置の制御方法において、
上記記録装置におけるバッテリ残量検出のための動作以外の動作における出力電圧を測定する出力電圧測定工程と；
上記出力電圧測定工程で測定された出力電圧に基づいて、バッテリ残量を検出するバッテリ残量検出工程と；
を有することを特徴とするバッテリ残量検出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置のバッテリ残量検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯型のインクジェット記録装置では、バッテリ電圧が低下し、機器を正常に動作させるのに必要なバッテリ残量を保証できなくなると、パワーオフする前に、記録用紙等の記録媒体を装置本体から排出する。また、記録ヘッドにキャップをし、その記録ヘッドの乾燥を防ぐ等の処理を行う必要がある。したがって、バッテリ残量を精度よく判定することが重要である。
【０００３】
バッテリの残量検出方法には大きく分けて、エネルギー積算法と電圧検出法との２つがある。上記「エネルギー積算法」は、バッテリの充放電電流を積算し、残量を計算する専用ＩＣを用いる方法であり、上記「電圧検出法」は、残量の減少とともにバッテリ電圧が徐々に低下する放電電圧特性を利用し、残量を判定する方法である。
【０００４】
上記エネルギー積算法は、たとえばノート型ＰＣやカムコーダで採用され、上記電圧検出法は、デジタルカメラや携帯電話に採用される場合が多い。また上記電圧検出法は、上記エネルギー積算法よりも、検出精度の点で不利である代わりに、部品点数が少なくて済むので、コストやサイズの点で有利である。
【０００５】
たとえば、ノート型ＰＣのように、標準装備にＡＣアダプタとバッテリとの両方の駆動電源が含まれている製品において、エネルギー積算法による充電回路や残量表示器は、通常、ノート型ＰＣ本体に内蔵されている。
【０００６】
一方、インクジェットプリンタ等の記録装置には、ＡＣアダプタのみが標準装備され、第２の駆動電源であるバッテリをオプション設定としている場合がほとんどである。
【０００７】
したがって、オプションであるバッテリを使う場合にのみ必要となるバッテリの充電回路や残量表示器を、ノート型ＰＣのように記録装置本体に内蔵すると、バッテリを必要としないユーザに対して、不要なコストアップやサイズの増大を強いる。
【０００８】
そこで、バッテリパックに、バッテリ残量管理専用のマイコン等からなる電流積算方式のバッテリ残量管理モジュールを内蔵する構成が考えられる。しかし、この構成は、バッテリを必要とするユーザに対して、バッテリパックのコストアップだけでなく、サイズの大幅増大を強いる。
【０００９】
よって、従来の記録装置では、コストやサイズの点で有利な電圧検出法を用いた充電回路と残量表示器とを記録装置本体に内蔵している。
【００１０】
従来の記録装置におけるバッテリ残量検出としては、電圧検出法を採用し、モータにダミー励磁（記録装置で使用するステッピングモータを動かさない程度に行う励磁）をするものが知られている（たとえば、特許文献１参照。）。
【００１１】
以下、従来のバッテリ残量検出について説明する。
【００１２】
この電圧検出方式では、バッテリの出力電圧を、アナログ−デジタル・コンバータによってデジタル信号に変換し、この変換されたデジタル値と所定の閾値とを比較することによって、そのバッテリの残量を判定する。この場合、精度よく残量を判定するには、以下の３つの点に注意する必要がある。
【００１３】
第１の注意点は、バッテリの残量が同じであっても、負荷の大きさによって出力電圧が変化するので、測定するタイミングを定める必要がある点である。
【００１４】
第２の注意点は、バッテリの出力電圧は、無負荷状態では正しい電圧を示さないので、安定した負荷を掛けることが必要である点である。
【００１５】
第３の注意点は、アクチュエータを備えた電子機器において、駆動状態によっては、負荷の変動が大きいことが多い点である。
【００１６】
したがって、精度よく残量を判定するには、安定した所定の負荷の状態を作ることが重要である。
【００１７】
ところで、記録装置に用いられるモータは、ステッピングモータやサーボ制御されるＤＣサーボモータ等、様々なモータがある。
【００１８】
従来例では、一定負荷状態にする場合、ダミー励磁（記録装置で使用するステッピングモータを動かさない程度に行う励磁）する状態を、定期的に作っている。記録媒体の給紙または排紙の直前、またはＡＣアダプタとの接続が切れたとき等に、上記ダミー励磁を実行することによって、バッテリの残量を判定するのに適した一定負荷を得ることができる。上記特許文献１記載の発明は、ＡＣアダプタとの接続が切れた際にダミー励磁を行う発明である。
【００１９】
なお、近年では、製造コストの低減化と、印字時の低騒音化と、印字解像度の向上のために、サーボ（フィードバック）制御されるＤＣサーボモータが採用されることが多い。つまり、磁気式や光学式のエンコーダを、キャリアとともにスキャンされるように搭載し、エンコーダから得られる速度情報・位置情報に基づいて、キャリアが目標速度または目標位置に収束するように、サーボ（フィードバック）制御される。
【特許文献１】特開２００４−２３３２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
従来例において、バッテリの出力電圧を測定するための状態作りは、バッテリの出力電圧を測定するためだけの状態作りである。そして、この状態作りは、記録速度の低下に影響を与えるという問題がある。
【００２１】
上記状態作りが存在することによって、バッテリ残量検出のために電力を消費するという問題もある。
【００２２】
また、この電力消費は、バッテリを駆動電源とした場合、印字可能枚数が低下するという問題がある。
【００２３】
さらには、ステッピングモータ以外のモータを使用した記録装置も存在するが、たとえばＤＣサーボモータを使用する記録装置では、わずかでも励磁すれば、動くことが考えられる。この場合、ダミー励磁を行うと、モータが動き、記録装置が記録媒体に記録する際に悪影響を与えるという問題がある。
【００２４】
本発明は、バッテリ残量を検出する場合、記録速度が向上し、印字可能枚数が増加し、ステッピングモータ以外のモータを使用してバッテリ残量検出できるバッテリ残量検出装置およびバッテリ残量検出装置の制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、バッテリ駆動が可能である記録装置におけるバッテリ残量検出装置において、上記記録装置におけるバッテリ残量検出のための動作以外の動作における出力電圧を測定する出力電圧測定手段を有する。また、本発明は、上記出力電圧測定手段が測定した出力電圧に基づいて、バッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段を有するバッテリ残量検出装置である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、バッテリ残量を検出する場合、記録速度が向上し、印字可能枚数が増加し、ステッピングモータ以外のモータを使用してバッテリ残量検出することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００２８】
この明細書において、「記録」（「プリント」ともいう）は、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものである。つまり、「記録（プリント）」は、文字、図形等、有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００２９】
また、「記録媒体」は、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものである。
【００３０】
さらに、「インク」（「液体」ともいう）は、上記「記録（プリント）」の定義と同様に、広く解釈されるべきものである。つまり、「インク（液体）」は、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、またはインクの処理（たとえば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体である。
【００３１】
また、「ノズル」は、特に断らない限り、吐出口と、この吐出口に連通する液路と、インク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子との総称である。
【００３２】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェットプリンタＰＲ１を示す外観斜視図である。
【００３３】
インクジェットプリンタ（以下、単に、「プリンタ」ともいう）ＰＲ１は、ＡＣ電源とＤＣ電源の両方で駆動可能であり、バッテリを内蔵し、プリンタ本体１０と、プリンタ本体１０に着脱可能なバッテリチャージャ２０とによって構成されている。
【００３４】
プリンタ本体１０は、上ケース１１と、下ケース１２と、給紙カバー１３と、排紙口カバー１４とによって構成されている一体シェル構造であり、プリンタとして非使用時（据え置き時、携帯時等）は、この形態をとる。給紙カバー１３は、記録時にプリンタ本体１０に対して開くと、紙等の記録シートを載せるための記録シート供給トレイになる。
【００３５】
また、プリンタ本外１０の側面には、Ｉ／Ｆ（インタフェース）コネクタ１５と、ＤＣｉｎジャック（直流電源入力用ジャック）１６とが設けられている。Ｉ／Ｆ（インタフェース）コネクタ１５は、ＵＳＢケーブルを接続するためのものである。ＤＣｉｎジャック（直流電源入力用ジャック）１６は、ＡＣ電源から電力供給を受ける場合に使用するＡＣアダプタケーブル（不図示）を差し込む。
【００３６】
バッテリチャージャ２０は、メインケース２１と、カバーケース２２と、バッテリ蓋２３とによって構成され、バッテリ蓋２３を外してメインケース２１を開口することによって、充電池を内蔵したバッテリパック（図示せず）を取り外すことができる。
【００３７】
また、バッテリチャージャ２０とプリンタ本体１０との装着面（接続面）には、電気的に接続するための本体用コネクタ２４と、機械的に取り付けと固定とを行うための固定ビス２５、２６とを有する。そして、図１の矢印Ａ方向に、バッテリチャージャ２０をプリンタ本体１０に接続することによって、プリンタＰＲ１は、バッテリ駆動可能になる。
【００３８】
さらに、バッテリチャージャ２０の天面には、バッテリの充電状態を示す充電表示部２９を有し、バッテリチャージャ２０の側面には、ＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック２７と、目隠し板２８とが設けられている。ＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック２７は、ＡＣアダプタケーブルを差し込む。目隠し板２８は、バッテリチャージャ２０を取り付けたときに、プリンタ本体１０のＤＣｉｎジャック１６を覆うための目隠しである。
【００３９】
図２は、プリンタＰＲ１の内部構成を示す斜視図である。
【００４０】
プリンタＰＲ１は、搬送ローラ３１と、ガイドレール３３と、キャリッジ３４と、インクタンク３５ａと、記録ヘッド３５ｂと、キャリッジベルト４３と、キャリッジモータ４４と、搬送モータ４８は、フレキシブルケーブル４９とを有する。
【００４１】
記録ヘッド３５ｂは、キャリッジ３４に搭載されてガイドレール３３に沿って長手方向に往復運動が可能である。記録ヘッド３５ｂから吐出されたインクは、記録ヘッド３５ｂと微小な間隔をおいて、プラテン（不図示）に記録面を規制された記録媒体３２に達し、その上に画像を形成する。
【００４２】
記録ヘッド３５ｂには、フレキシブルケーブル４９を介して、画像データに応じて記録信号が供給される。
【００４３】
なお、キャリッジモータ４４は、ガイドレール３３に沿って、キャリッジ３４を走査させるためのモータである。キャリッジベルト４３は、キャリッジモータ４４の駆動力をキャリッジ３４に伝達する。また、搬送モータ４８は、搬送ローラ３１と結合し、記録媒体３２を搬送させるためのモータである。
【００４４】
また、記録ヘッド３５ｂは、インクタンク３５ａと結合し、ヘッドカートリッジを構成する。このヘッドカートリッジは、記録ヘッドとインクタンクとが分離可能な構成であってもよく、また、一体化した構成であってもよい。
【００４５】
図３は、プリンタＰＲ１の制御構成を示すブロック図である。
【００４６】
プリンタＰＲ１は、記録装置の例であり、スイッチ群５０と、コントローラ６０と、タイマ６７と、バッテリ６８と、ＥＥＰＲＯＭ６９と、センサ群７０と、インタフェース９１と、キャリッジモータドライバ９２と、搬送モータドライバ９３とを有する。
【００４７】
コントローラ６０は、ＭＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６３と、ＲＡＭ６４と、システムバス６５と、Ａ／Ｄ変換器６６とを有する。
【００４８】
ＲＯＭ６２は、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納している。特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６３は、キャリッジモータ４４の制御、搬送モータ４８の制御、記録ヘッド３５ｂの制御のための制御信号を生成する。ＲＡＭ６４は、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を有する。システムバス６５は、ＭＰＵ６１、ＡＳＩＣ６３、ＲＡＭ６４を相互に接続してデータの授受を行う。Ａ／Ｄ変換器６６は、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力し、Ａ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６１に供給する。
【００４９】
また、ホスト装置８０は、コンピュータ（または、画像読取り用のリーダやデジタルカメラ等）であり、画像データの供給源である。ホスト装置８０とプリンタＰＲ１との間では、インタフェース（Ｉ／Ｆ）９１を介して、画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００５０】
さらに、スイッチ群５０は、電源スイッチ５１と、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ５２と、回復スイッチ５３等、操作者による指令入力を受けるためのスイッチを有する。回復スイッチ５３は、記録ヘッド３５ｂのインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するためのスイッチである。
【００５１】
センサ群７０は、ホームポジションを検出するためのフォトカプラ等の位置センサ７１、環境温度を検出するためにプリンタＰＲ１の適宜の箇所に設けられた温度センサ７２等によって構成され、装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００５２】
さらに、キャリッジモータドライバ９２は、キャリッジ３４をガイドレール３３に沿って往復走査させるためのキャリッジモータ４４を駆動させる。搬送モータドライバ９３は、記録媒体３２を搬送するための搬送モータ４８を駆動させる。
【００５３】
ＡＳＩＣ６３は、記録ヘッド３５ｂによる記録走査の際に、ＲＡＭ６４の記憶領域に直接アクセスしながら、記録ヘッド３５ｂに記録素子（吐出ヒータ）の駆動データ（ＤＡＴＡ）を転送する。なお、記録ヘッド３５ｂの内部には、ヘッド温度を測定するヘッド温度センサ７２が備えられている。
【００５４】
また、プリンタＰＲ１は、ＡＣ電源やＤＣ電源からの電力供給がなくなった際にも、計時動作を可能にするために、小型バッテリ６８から電力供給を受けているタイマ６７を有する。小型バッテリ６８は、リチウム電池、ニッケル水素電池、アルカリボタン電池、酸化銀電池、空気亜鉛電池等である。そして、タイマ６７が計測した時刻は、ＥＥＰＲＯＭ６９等の不揮発性メモリに格納される。なお、不揮発性メモリとして、ＥＥＰＲＯＭの他に、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭ等を用いるようにしてもよい。
【００５５】
また、プリンタＰＲ１は、インクを吐出した際にミスト状になることによって、記録媒体３２やプリンタＰＲ１内部の基盤に付着することを防ぐ。つまり、キャリッジモータ４４を駆動させてキャリッジ３４を動かし、ミストを攪拌させる機能を備えている。そしてこの機能は、記録時、または記録ヘッド回復のための吸引動作後、またはインクタンク交換位置移動後に実行される。
【００５６】
なお、プリンタＰＲ１は、ＡＣ電源とＤＣ（バッテリ）電源との両用であるので、ＡＣアダプタ（不図示）からのＡＣ電力が供給されて動作している状態で、ＡＣアダプタが引き抜かれたとしても、バッテリから電力が供給されて動作を継続することが可能である。このために、このプリンタＰＲ１は、ＡＣアダプタ駆動かバッテリ駆動かを判別する機構を備える。このような機構は、公知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５７】
次に、以上の構成のプリンタＰＲ１に適用される電圧検出法を用いたバッテリ残量検出処理について説明する。
【００５８】
図４は、プリンタＰＲ１がパワーオンされてからの動作シーケンスを表す状態遷移図である。
【００５９】
バッテリ駆動において、残量がなくなる際に、記録ヘッド３５ｂを乾燥させないために、記録ヘッド３５ｂのキャップクローズ等の終了動作までしなければならない。また、記録媒体に記録中にバッテリ残量がなくなり、終了動作に移ることも、途中まで記録した記録媒体が無駄になるので、避けるべき事項である。
【００６０】
このために、記録媒体への記録前に、記録媒体への記録が最後まで可能となるバッテリ残量が存在するかどうかを判定する場合、給紙開始直前のモータ駆動時の出力電圧を測定測定し、この測定した出力電圧に基づいて、バッテリ残量を判定する。
【００６１】
ただし、給紙開始直前のみからバッテリ残量を判定すると、記録待機中におけるバッテリ残量が、終了動作に必要な電力量を下回ることが考えられる。このために、定期的に記録待機中に行われる吸引後に実行されるミスト攪拌のためのキャリッジモータ駆動時の出力電圧に基づいて、バッテリ残量を判定する。または、インクタンク交換後に実行されるミスト攪拌のためのキャリッジモータ駆動時の出力電圧に基づいて、バッテリ残量を判する。
【００６２】
また、複数の記録媒体に連続して記録することを考えると、記録媒体への記録時、記録後の排紙時のうちの少なくとも一方のときに、バッテリ残量検出を行うことが適している。たとえばノズルの単パルス加熱時の出力電圧、または、ミスト攪拌のためのキャリッジモータ駆動時の出力電圧に基づいて、記録時のバッテリ残量を判定する。たとえば搬送モータ駆動時の出力電圧に基づいて、排紙時のバッテリ残量の判定に利用する。
【００６３】
図５は、実施例１における残量テーブルＴ１を示す図である。
【００６４】
実施例１において、バッテリ残量を判定する場合、具体的には、バッテリ残量（ＲＥＳ）と、３つの閾値ａ、ｂ、ｃ（ａ＞ｂ＞ｃ）とを比較し、この比較結果に基づいて、判定する。すなわち、ＲＥＳ＞ｂである場合、たとえば、充電表示部２９に残量表示（残量大、または残量中の表示）をする。（ｃ＜）ＲＥＳ≦ｂである場合、プリンタＰＲ１の充電表示部２９と、ホスト装置８０にインストールされたドライバとを用いて、たとえば、ホスト装置８０のディスプレイ等に、残量警告表示（残量小）を行う。ＲＥＳ≦ｃである場合、プリンタＰＲ１の充電表示部２９と、ホスト装置８０にインストールされたドライバとを用いて、たとえば、ホスト装置８０のディスプレイ等に、残量エラー表示をし、また、記録ヘッド３５ｂのキャップクローズ等の終了動作を行う。
【００６５】
なお、以上の各動作において、負荷が異なると、出力電圧も異なる。したがって、各動作についてのバッテリ残量判定のためのパラメータテーブルを用意しておけばよい。上記パラメータテーブルは、負荷の変化に対応する出力電圧が記載され、この出力電圧に基づいて、バッテリ残量を判定するためのテーブルである。
【００６６】
上記プリンタＰＲ１は、ＡＣ電源でも動作可能であることが望ましい。
【００６７】
なお、実施例１に適用されるプリンタＰＲ１として、インクジェットプリンタが好ましく、プリンタＰＲ１には、インクジェット記録ヘッドが搭載される。この場合、そのインクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【００６８】
上記実施例は、記録装置におけるバッテリ残量検出のための動作以外の動作における出力電圧を測定する出力電圧測定手段と、上記出力電圧測定手段が測定した出力電圧に基づいて、バッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段とを有する例である。
【００６９】
ここで、上記「記録装置におけるバッテリ残量検出のための動作」は、たとえば給紙・排紙時のモータの動作や、ノズルにおける単パルス加熱という動作である。また、上記「記録装置におけるバッテリ残量検出のための動作以外の動作」は、インクがミスト状になり記録媒体や基板に付着する現象を防止するために、キャリッジの動きでミストを攪拌させ、この場合にキャリッジを動かすモータの動作である。
【００７０】
さらに、上記「記録装置におけるバッテリ残量検出のための動作以外の動作」は、複数の動作を利用する動作であってもよい。
【００７１】
なお、上記「記録装置におけるバッテリ残量検出のための動作以外の動作」は、一定の安定した負荷が伴う動作であれば、バッテリ残量を精度よく判定することができる。
【００７２】
また、上記実施例は、バッテリ残量検出に電圧検出法を採用し、また、プリンタＰＲ１本体に充電回路を内蔵すれば、従来のプリンタと同条件になる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例１であるインクジェットプリンタＰＲ１を示す外観斜視図である。
【図２】プリンタＰＲ１の内部構成を示す斜視図である。
【図３】プリンタＰＲ１の制御構成を示すブロック図である。
【図４】プリンタＰＲ１がパワーオンされてからの動作シーケンスを表す状態遷移図である。
【図５】実施例１における残量テーブルＴ１を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
ＰＲ１…インクジェットプリンタ、
１０…プリンタ本体、
２０…バッテリチャージャ、
３５ｂ…記録ヘッド、
４４…キャリッジモータ、
４８…搬送モータ、
５０…スイッチ群、
６０…コントローラ、
６１…ＭＰＵ、
６２…ＲＯＭ、
６４…ＲＡＭ、
６６…Ａ／Ｄ変換器、
６７…タイマ、
６８…バッテリ、
７０…センサ群、
７１…位置センサ、
７２…温度センサ、
８０…ホスト装置、
９２…キャリッジモータドライバ、
９３…搬送モータドライバ。
【図１】
2008107164.tif 000003
【図２】
2008107164.tif 000004
【図３】
2008107164.tif 000005
【図４】
2008107164.tif 000006
【図５】
2008107164.tif 000007