(57)【要約】【課題】簡単な構造且つ省スペースで、複数種類のコインを選別することができるコイン選別器、コイン検出装置、および販売装置を提供すること。【解決手段】コイン上部案内路３Ａに揺動部材１３を設ける。揺動部材１３は、略鉛直面内に揺動可能な基部１４と、基部１４の上方に形成された当接部１５と、基部１４の下方に形成された方向切替部１６と、を備える。所定寸法より大きいコインである１０円硬貨がコイン上部案内路３Ａを通過すると、１０円硬貨の外周が当接部１５に当接されて揺動部材１３を押し上げることによりこれを上方に揺動させ、方向切替部１６のガイド面１６Ａを第１コイン案内面６Ａから突出させる。１０円硬貨はガイド面１６Ａに沿ってコインの厚み方向に移動して１０円硬貨用のコイン入口３１Ｂに落下する。１０円硬貨が当接部１５に当接することで揺動部材１３が作動して選別が行われるので、簡単な構造で確実にコインを選別できる。【選択図】図１２
2008003778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定種類のコインが所定枚数投入されたときにだけ、取出口へ販売物品の送出を許す機構をもつ販売装置に設けられる、投入されたコインを種類別に選別するためのコイン選別器であって、
コイン投入口に通じ、コインが通過するコインの案内路を有し、このコイン案内路は、前記コイン投入口側に配置された１つの上流側案内路部分と、この上流側案内路部分の下流側において、この上流側案内路部分からコインの厚み方向に並設される第１下流側案内路部分及び第２下流側案内路部分とを有し、前記上流側案内路部分と前記下流側案内路部分との間の領域に設けられた通路切替部材を有し、この通路切替部材は、前記上流側案内路部分の出口近傍に、コインの周面を支持する前記上流側案内路部分の第１コイン案内面から所定コインの径寸法に対応する寸法よりも僅かに大きい距離だけ離間して配置された当接部を有し、前記通路切替部材は、コインを前記第１下流側案内部分に案内する通常位置と、投入されたコインの径寸法が所定寸法より大きい場合に、コインが前記当接部に当接して押し上げられることによって、コインを前記第２下流側案内路部分に導く選別位置との間で移動可能に設けられている、ことを特徴とするコイン選別器。
【請求項２】
前記上流側案内路部分の下流側出口と前記第１下流側案内路部分の上流側入口とは、互いに整列しており、前記上流側案内路部分の下流側出口と前記第２下流側案内路部分の上流側入口とは、互いに偏位しており、
前記通路切替部材は、前記当接部と一体で移動可能な方向切替部を有し、この方向切替部は、平面視したとき、前記上流側案内路部分の下流側出口から前記第２下流側案内路部分の上流側入口に向けて斜めに延び、コインを前記上流側案内路部分から前記第２下流側案内路部分に案内するための上下方向に延びるガイド面を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のコイン選別器。
【請求項３】
前記方向切替部は、前記ガイド面の上縁から横方向に延びる、コインを案内するための第２コイン案内面を有し、前記第２コイン案内面は、前記通路切替部材の前記通常位置において、前記上流側案内路部分の前記第１コイン案内面と面一であり、前記通路切替部材の前記選別位置において、前記ガイド面が前記コイン案内路内に露出するように、前記第１コイン案内面から突出可能に設けられている、ことを特徴とする請求項２に記載のコイン選別器。
【請求項４】
前記第１コイン案内面は、前記通路切替部材を前記通常位置で下方から支持する支持部を有し、
前記通路切替部材は、上下方向に揺動可能に設けられ、前記選別位置から前記通常位置への移動は、自重によって行われる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコイン選別器。
【請求項５】
所定種類のコインが所定枚数投入されたことを検出して動作するコイン検出装置において、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコイン選別器と、
コインを、該コイン検出装置外部に設けられたコイン収納手段に排出する排出機構と、
所定種類のコインが所定枚数投入されたときにだけ、前記排出機構を作動させる動作制御機構を備えた、ことを特徴とするコイン検出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコイン選別器を備えた、ことを特徴とする、所定種類のコインが所定枚数投入されたときにだけ、取出口へ販売物品の送出を許す機構をもつ販売装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入されたコインを選別するコイン選別器、このコイン選別器を備えたコイン検出装置、およびコイン選別器を備えた販売装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
玩具等をカプセル等の容器に包装した物品を複数収納して、購入者が硬貨を投入して回転ハンドルを回すと物品が一つ取り出される手動式販売装置がある。この手動式販売装置では、所定の硬貨が投入されたことを検出するために、硬貨選別器が設けられている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１の硬貨選別器は、第１爪および第２爪を有するクレードルを備え、第１爪と第２爪との間の距離を選別したい硬貨の径に合わせて設定しておく。選別したい硬貨が投入された場合には、硬貨が第１爪と第２爪との間で保持され、その重みでクレードルが回動することによって硬貨を所定の通路に導く。一方、硬貨が所定の径以下である場合には、硬貨は第１爪と第２爪との間を通過して、排出通路に導かれる。このように、硬貨選別器は、投入された硬貨の径や重みをクレードルで検出することによって、所定の硬貨のみを選別するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５２−９９８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、従来のクレードル式の硬貨選別器とは異なる方式で、簡単な構造且つ省スペースで、複数種類のコインを選別することができるコイン選別器、このコイン選別器を備えたコイン検出装置、およびコイン選別器を備えた販売装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の観点に係るコイン選別器は、所定種類のコインが所定枚数投入されたときにだけ、取出口へ販売物品の送出を許す機構をもつ販売装置に設けられる、投入されたコインを種類別に選別するためのコイン選別器であって、コイン投入口に通じ、コインが通過するコインの案内路を有し、このコイン案内路は、コイン投入口側に配置された１つの上流側案内路部分と、この上流側案内路部分の下流側において、この上流側案内路部分からコインの厚み方向に並設される第１下流側案内路部分及び第２下流側案内路部分とを有し、上流側案内路部分と下流側案内路部分との間の領域に設けられた通路切替部材を有し、この通路切替部材は、上流側案内路部分の出口近傍に、コインの周面を支持する上流側案内路部分の第１コイン案内面から所定コインの径寸法に対応する寸法よりも僅かに大きい距離だけ離間して配置された当接部を有し、通路切替部材は、コインを第１下流側案内部分に案内する通常位置と、投入されたコインの径寸法が所定寸法より大きい場合に、コインが当接部に当接して押し上げられることによって、コインを第２下流側案内路部分に導く選別位置との間で移動可能に設けられている、ことを特徴とする。
【０００６】
本発明においては、コイン選別器は、所定種類のコインが所定枚数投入されたときにだけ取出口へ販売物品の送出を許す機構をもつ販売装置に設けられる。この販売装置には、様々な種類のコインが投入され得るから、コイン選別器によって所定種類のコインを選別する必要がある。
コイン投入口にコインが投入されると、コインはコイン案内路の上流側案内路部分を通過して、上流側案内路部分と下流側案内路部分との間の領域まで到達する。この領域には通路切替部材が設けられている。ここで、通路切替部材の当接部は、コインの周面を支持する第１コイン案内面から所定コインの径寸法に対応する寸法よりも僅かに大きい距離だけ離間して配置されているため、投入されたコインの径寸法が所定寸法以下である場合には、コインは当接部に当接されない。したがって、通路切替部材は、通常位置に位置し、コインを第１下流側案内路部分に案内する。一方、コインの径寸法が所定寸法より大きい場合には、コインがコイン案内路を通過すると、コインが当接部に当接し、当接部を押し上げることによって、通路切替部材が移動して、選別位置に位置する。そして、通路切替部材は、この選別位置において、コインを第２下流側案内路部分に導く。これにより、コインが、その径寸法に応じて、コインの厚み方向に並設された第１下流側案内路部分および第２下流側案内路部分のいずれかに案内されて選別される。
【０００７】
本発明に係るコイン選別器によれば、通路切替部材が当接部を有しているので、コインが当接部に当接するか否かによってコインの径寸法が検出されるから、コインの径寸法の検出機構が簡単となり、径寸法に応じてコインが案内される経路を切り替えることができる。また、コイン自身が当接部を押し上げ通路切替部材を移動させることでコインが選別されるので、コインの選別機構が簡単となる。
また、通路切替部材によって、コイン案内路を厚み方向に並設された第１下流側案内路部分と第２下流側案内路部分とに選別することができるので、従来のクレードル式の硬貨選別器とは異なり、第１下流側案内路部分と第２下流側案内路部分とが、互いに厚み方向に配置される。よって、下流側案内路部分を同一面内に複数配置する場合に較べて、コイン案内路のスペースが小さくなる。したがって、コイン選別器の小型化が促進される。
【０００８】
また、本発明の実施の形態によれば、上流側案内路部分の下流側出口と第１下流側案内路部分の上流側入口とは、互いに整列しており、上流側案内路部分の下流側出口と第２下流側案内路部分の上流側入口とは、互いに偏位しており、通路切替部材は、当接部と一体で移動可能な方向切替部を有し、この方向切替部は、平面視したとき、上流側案内路部分の下流側出口から第２下流側案内路部分の上流側入口に向けて斜めに延び、コインを上流側案内路部分から第２下流側案内路部分に案内するための上下方向に延びるガイド面を有する。
【０００９】
この実施の形態においては、通路切替部材が通常位置にあるときには、上流側案内路部分の下流側出口に整列した第１下流側案内路部分にコインを案内する。また、通路切替部材が選別位置にあるときには、方向切替部のガイド面が、コインを上流側案内路部分の下流側出口から第２下流側案内路部分の上流側入口に向けて案内する。
したがって、この実施の形態によれば、ガイド面が、上流側案内路部分の下流側出口から第２下流側案内路部分の上流側入口に向けて斜めに延びているので、上流側案内路部分を通過したコインが、上流側案内路部分の下流側出口に対して偏位した第２下流側案内路部分に徐々に案内される。したがって、コインの厚み方向の移動がスムーズに行われ、コインが安定して第２下流側案内路部分に案内されるから、コイン選別器のコイン選別性能が良好となる。
【００１０】
また、本発明の別の実施の形態では、方向切替部は、ガイド面の上縁から横方向に延びる、コインを案内するための第２コイン案内面を有し、第２コイン案内面は、通路切替部材の通常位置において、上流側案内路部分の第１コイン案内面と面一であり、通路切替部材の選別位置において、ガイド面がコイン案内路内に露出するように、第１コイン案内面から突出可能に設けられている。
【００１１】
この別の実施の形態においては、通路切替部材の通常位置においては、第２コイン案内面が第１コイン案内面と面一となり、コインは第１コイン案内面から第２コイン案内面を通って第１下流側案内路部分に案内される。また、通路切替部材の選別位置においては、方向切替部がコイン案内路内に露出して第１コイン案内面から突出することにより、ガイド面がコイン案内路内に露出する。これにより、コインがガイド面によって上流側案内路部分から第２下流側案内路部分に案内される。
したがって、この別の実施の形態によれば、第２コイン案内面が、通路切替部材の通常位置において第１コイン案内面と面一であるので、第２コイン案内面がコイン案内路内に突出せず、コインの通過を妨げることがない。また、ガイド面がコイン案内路に近接して配置されるから、通路切替部材を選別位置に移動させるのに必要な移動距離が小さくなる。したがって、逆に小さい移動距離でガイド面を大きくコイン案内路内に露出させることが可能となるので、コインがより確実にガイド面で案内され、コインがより安定して第２下流側案内路部分に案内される。
【００１２】
本発明の更に別の実施の形態では、第１コイン案内面は、通路切替部材を通常位置で下方から支持する支持部を有し、通路切替部材は、上下方向に揺動可能に設けられ、選別位置から通常位置への移動は、自重によって行われる。
この更に別の実施の形態においては、通路切替部材は通常位置で第１コイン案内面の支持部に下方から支持される。また、コインが当接部を押し上げると、通路切替部は上方に揺動することによって選別位置に移動する。コインが通過した後は、通路切替部材は自重によって下方に揺動して通常位置に戻り、下方から支持部によって支持される。
したがって、この更に別の実施の形態によれば、通路切替部材が上下方向に揺動可能に設けられ、第１コイン案内面の支持部が通路切替部材を下方から支持し、選別位置から通常位置への移動は、自重によって行われるので、通路切替部材を選別位置から通常位置に戻すのに、例えばアクチュエータや付勢手段等を設ける必要がないため、コイン選別器の構成が簡単になる。
【００１３】
本発明の第２の観点に係るコイン検出装置は、所定種類のコインが所定枚数投入されたことを検出して動作するコイン検出装置において、前述のコイン選別器と、コインを、該コイン検出装置外部に設けられたコイン収納手段に排出する排出機構と、所定種類のコインが所定枚数投入されたときにだけ、排出機構を作動させる動作制御機構を備えた、ことを特徴とする。
この発明においては、コイン検出装置が、前述のコイン選別器を備えているので、前述のコイン選別器の効果と同様な効果が得られ、簡単な構造で確実にコインを選別できる。また、コイン検出装置が排出機構および動作制御機構を備えているので、コイン選別器に連動して、コイン選別器で選別された所定種類のコインが所定数投入されると動作制御機構は排出機構を作動させて、コインをコイン検出装置外部のコイン収納手段に排出する。したがって、簡単な構造で所定種類、所定枚数のコインの検出が可能となる。
【００１４】
本発明の第３の観点に係る販売装置は、前述のコイン選別器を備えた、ことを特徴とする、所定種類のコインが所定枚数投入されたときにだけ、取出口へ販売物品の送出を許す機構をもつ販売装置である。
この発明においては、販売装置が前述のコイン選別器を備えているので、前述のコイン選別器と同様の効果が得られ、簡単な構造でコインの選別が確実となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明のコイン選別器および販売装置の実施形態について説明する。
［手動式販売装置の全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る販売装置としての手動式販売装置１００を正面側からみた斜視図である。本発明の実施形態に係る手動式販売装置１００は、一方を他方の上面の上に積み上げたすなわち上下二段構成になっている。上下の手動式販売装置１００は、それぞれ箱型の筐体１０１を有する。筐体１０１の上部には、玩具等をカプセル等の容器に包装した物品Ａを複数収納する収納ケース１０２が設けられている。また、手動式販売装置１００の収納ケース１０２の下方には、筐体１０１の前面開口を覆うカバー体１０３が、ヒンジにより開閉自在に設けられている。
カバー体１０３には、コインを投入するためのコイン投入口１０４と、収納ケース１０２から取り出された物品Ａが排出される物品取出口１０５と、返却されるコインが排出されるコイン受け皿１０６と、が設けられている。また、カバー体１０３には、物品Ａを収納ケース１０２から取り出すために操作する回転ハンドル１１０がカバー体１０３に対して回転可能に配置されている。さらに、カバー体１０３からは、投入したコインを返却させるための返却部材８１が突出している。
【００１６】
次に、手動式販売装置１００の内部構成を説明する。図２は、上下二段の手動式販売装置１００のうち、上方の手動式販売装置１００の内部を示す側断面図である。
図２に示すように、手動式販売装置１００の上方には、収納ケース１０２が、中央には、投入されたコインを選別する本発明に係るコイン検出装置１が、下方には、コイン検出装置１で選別されたコインを収納するコイン収納手段としてのコイン収納部１０８が設けられている。
【００１７】
収納ケース１０２の底面には、該底面に対して回転可能な回転台１０７が設けられている。回転台１０７には、周方向に等間隔に複数の孔（図示せず）が形成されている。また、収納ケース１０２の底面には、回転台１０７の孔の一つに対応する位置に孔（図示せず）が形成されており、この孔は、物品取出口１０５に連通している。回転台１０７が所定角度回動して回転台１０７の孔の一つが収納ケース１０２の底面の孔と一致すると、収納ケース１０２の中に収納された物品Ａが一つ孔から落ち、物品取出口１０５に送られる。
【００１８】
回転台１０７の回動運動は、回転ハンドル１１０の回転運動によって行われる。
回転ハンドル１１０の回転軸１１１は、筐体１０１の後方まで延び、端部に歯車１１２を有する。歯車１１２は、歯車１１３を介して駆動歯車１１４に噛み合っている。
回転台１０７の底面の外縁には、歯が形成されており、この歯が駆動歯車１１４に噛み合う。このような構成により、回転ハンドル１１０を回転させると、歯車１１２，１１３を介して駆動歯車１１４が回転し、回転台１０７が所定角度回動する。
ここで、回転ハンドル１１０から回転台１０７までの減速比は、回転ハンドル１１０が一回転したときに、回転台１０７が１回転のうち孔の数分の１だけ回転するように設定されている。つまり、例えば回転台１０７の孔の数が５つであれば、減速比は、回転ハンドル１１０が一回転すると回転台１０７が７２°（３６０°の５分の１）回動するように設定される。
【００１９】
コイン検出装置１は、筐体１０１に設けられた係合突起１０９Ａおよびロックレバー１０９Ｂによって、一対のガイド壁１０９（図２では一方のガイド壁１０９のみを図示）の間に位置決め可能且つ着脱可能に設けられている。コイン検出装置１は、コイン投入口１０４に連通しており、投入されたコインから所定の種類のコインを検出し、その枚数が所定枚数に達したかを検出する。また、コイン検出装置１は、コイン受け皿１０６に連通しており、返却されるべきコインをコイン受け皿１０６に排出する。さらに、コイン検出装置１は、コイン収納部１０８とも連通しており、回転ハンドル１１０が回転されるごとに、投入された所定枚数の所定の種類のコインを、コイン収納部１０８に排出する。
コイン検出装置１は、傘歯車５５を有し、この傘歯車５５は、筐体１０１に設けられた回転軸１１５の中央部に固定された傘歯車１１６に噛み合う。回転軸１１５の後端部には、歯車１１７が固定されており、この歯車１１７は、歯車１１８を介して回転ハンドル１１０の歯車１１２に噛み合う。
【００２０】
コイン検出装置１は、所定種類のコインが所定枚数投入されていると、傘歯車５５が回転可能となるように構成されている。これにより傘歯車１１６、歯車１１７、歯車１１８が回転可能となることで、回転ハンドル１１０が回転可能となり、回転台１０７が回動されることにより、物品Ａが取り出される。コイン検出装置１は、反対に、所定の種類のコインが所定枚数投入されていない場合には、傘歯車５５の回転が阻止されるように構成されている。これにより、傘歯車５５に連動する回転ハンドル１１０の回転も阻止され、物品Ａは取り出されない。
【００２１】
［コイン検出装置の構成］
コイン検出装置１の構成について、以下に詳細に説明する。
図３は、コイン検出装置１を左側面からみた一部分解斜視図である。図４は、コイン検出装置１の側面図である。これらの図３および図４に示すように、コイン検出装置１は、全体として、右枠体２Ａと左枠体２Ｂとからなる装置本体２により構成されている。各枠体２Ａ，２Ｂは、例えば硬質合成樹脂等により形成される。右枠体２Ａと左枠体２Ｂとは、例えばネジ３により連結させて固定されている。連結させた右枠体２Ａと左枠体２Ｂとの間には、投入されるコインの厚みに応じた所定厚みの隙間が形成されており、該隙間によってコイン案内路の大部分が形成されている。
コイン検出装置１は、複数種類のコインを選別し、所定種類のコインが所定枚数投入されたときにだけ回転ハンドル１１０の回転を許すように構成されている。本実施形態では、コインとして、１００円硬貨および１０円硬貨を採用し、１００円硬貨が１枚、かつ１０円硬貨が１枚投入されたときに、回転ハンドル１１０が回転可能となる構成について説明する。
【００２２】
コイン検出装置１は、図４に示すように、コイン投入口１０４から投入された硬貨を１００円硬貨と１００円以外の（１００円硬貨よりも径寸法の大きい）硬貨（本実施例では１０円硬貨）とに選別する本発明に係るコイン選別器１０と、コイン選別器１０で選別された硬貨から不正コインを排除するクレードル式コインセレクタ３０と、コイン案内路に投入された所定枚数の硬貨をコイン検出装置１の外部のコイン収納部１０８に排出する排出機構４０と、コイン選別器１０およびクレードル式コインセレクタ３０で選別された硬貨が所定の枚数投入されたときにだけ回転ハンドル１１０の回転を許し、排出機構４０を作動させる動作制御機構としての回転制御機構５０と、投入されたコインを返却するための返却機構８０と、を備える。
【００２３】
コイン選別器１０は、装置本体２の上部に形成されたコイン上部案内路３Ａに設けられている。コイン上部案内路３Ａは、コインを垂直に立てた状態、すなわち、コインの各表面を略鉛直に保った状態で、該コインを通過させることができるように形成されている。コイン上部案内路３Ａの一端は、カバー体１０３に設けられるコイン投入口１０４に接続するコイン挿入口１１となっており、他端は、クレードル式コインセレクタ３０のコイン入口３１（３１Ａ，３１Ｂ）に接続するコイン落下口１２となっている。このコイン上部案内路３Ａは、コイン挿入口１１からコイン落下口１２に向かって下降するように傾斜している。これにより、コイン挿入口１１に投入されたコインは、自重によりコイン上部案内路３Ａの傾斜面をコイン挿入口１１側の上流側から、コイン落下口１２側の下流側に向かって移動する。
なお、本実施形態では、コイン上部案内路３Ａの寸法は、１０円硬貨および１００円硬貨が通過できるように設定されている。また、１０円硬貨よりも大きい５００円硬貨は、カバー体１０３のコイン投入口１０４の寸法を５００円硬貨の径寸法よりも小さく設定することにより、コイン上部案内路３Ａに投入されないようになっている。
【００２４】
図５は、コイン選別器１０が設けられた部分のコイン上部案内路３Ａを一部破断した斜視図である。図６は、右枠体２Ａを外した状態でコイン上部案内路３Ａの内部を見たコイン選別器１０の側面図である。図７は、コイン上部案内路３Ａのコイン選別器１０部分の一部拡大平断面図である。図８は、右枠体２Ａを外した状態でコイン上部案内路３Ａの内部を見たコイン選別器１０の側面図である。
図５乃至図７に示すように、コイン選別器１０は、コイン上部案内路３Ａのコイン落下口１２の直前（上流側）に設けられ、コインの面内方向に略平行な方向に、つまり略鉛直面内で揺動可能な通路切替部材としての揺動部材１３を有する。この揺動部材１３は、コイン上部案内路３Ａの左枠体２Ｂ側の側壁部５内に配置される板状の基部１４と、基部１４の上方に形成された当接部１５と、基部１４の下方に形成された方向切替部１６とを有する。
【００２５】
基部１４は、コイン上部案内路３Ａの側壁部５に形成された略矩形状の孔１７の中に配置され、長手方向の下流側の略半分がコイン落下口１２の上方に位置し、上流側の略半分が、コイン落下口１２の上方でコイン落下口１２より上流側に突出して位置している。基部１４の内側面１４Ａは、側壁部５の内側面と面一となるように配置されている。左枠体２Ｂの外側には、孔１７の開口を外側から塞ぐカバー部材１８が固定されている。基部１４の下流側端部近傍には、左枠体２Ｂに向かってピン１９が突出しており、このピン１９が揺動部材１３が揺動可能なようにカバー部材１８に支持されている。これにより、基部１４は、ピン１９を中心に、ピン１９よりも上流側の部分が、側壁部５の面内方向に、つまりコインの面内方向に略平行な方向に揺動可能となっている。なお、側壁部５の孔１７は、内部で基部１４が所定角度揺動できるように、基部１４の周囲との間に所定の間隔を有して形成されている。
【００２６】
当接部１５は、基部１４の上面に一体的に形成され、基部１４の内側面１４Ａと略直交する方向に、コイン上部案内路３Ａ内に突出するように形成されている。コインの厚み方向に関する当接部１５の寸法は、コイン上部案内路３Ａの下壁部６の上面である第１コイン案内面６Ａの幅寸法とほぼ同じ寸法に設定されている。当接部１５の上下方向の寸法は、上流側から下流側に向かって小さくなっている。
当接部１５の上流側の端部には、基部１４の側面から上流側に向かって突出する傾斜部１５Ａが形成されている。この傾斜部１５Ａの下面は、上流側に向かって上方に傾斜しており、揺動部材１３の側面視（図６の向き）で略三角形のくさび形となっている。
【００２７】
方向切替部１６は、基部１４の下面の上流側の略半分部分に一体的に形成されている。方向切替部１６は、上流側の端部では基部１４の内側面１４Ａに一致し、下流側に向かうにしたがってコイン上部案内路３Ａ内に突出するように形成される。つまり、方向切替部１６は、下流側に向かうにしたがってコインの厚み方向に関する寸法が大きくなっており、揺動部材１３の平面視（図７の向き）で略三角形となっている。そして、その側面によって、コインの厚み方向に傾斜した（図７において右下がりの方向）、上下方向（図７の平面に対する法線の方向）に延びるガイド面１６Ａが形成されている。コイン上部案内路３Ａの下壁部６には、方向切替部１６の形状と略同形状であり方向切替部１６を収容可能な略三角形の支持部としての凹部２０が形成されており、この凹部２０の中に方向切替部１６が配置され、方向切替部１６、つまり揺動部材１３は凹部２０に下方から支持される。したがって、方向切替部１６が凹部２０内に配置された状態では、方向切替部１６の上面である第２コイン案内面１６Ｂは、コイン上部案内路３Ａの第１コイン案内面６Ａと面一となり、コイン上部案内路３Ａの下壁部６の一部をなす。
【００２８】
以上のように、揺動部材１３は、上流側の略半分が、基部１４、当接部１５、および方向切替部１６によって、長手方向に直交する方向の断面で略コ字形となっている。また、揺動部材１３の下流側の略半分は、基部１４および当接部１５によって断面略逆Ｌ字形に形成される。また、揺動部材１３の下流側の略半分の下方は、下面に方向切替部１６が形成されていないためコイン落下口１２に向けて開口している。
【００２９】
このような構成により、揺動部材１３は、通常の状態では、図６に示すように、方向切替部１６の第２コイン案内面１６Ｂがコイン上部案内路３Ａの第１コイン案内面６Ａと面一となっている、通常位置に位置した状態となる。一方、揺動部材１３が略鉛直面内で上方に揺動すると、図８に示すように、方向切替部１６がコイン上部案内路３Ａの第１コイン案内面６Ａから突出して、ガイド面１６Ａが露出し、これにより揺動部材１３は、コインの進行方向をコインの厚み方向に変化させるような案内路を形成する選別位置に位置した状態となる。
したがって、コイン上部案内路３Ａは、図７に示すように、揺動部材１３よりも上流側の上流側案内路部分Ｕと、揺動部材１３よりも下流側の下流側案内路部分Ｄとを有する。また、下流側案内路部分Ｄは、揺動部材１３が通常位置にあり、コインが揺動部材１３の第２コイン案内面１６Ａの上を通って側壁部５に沿って案内されるときの第１下流側案内路部分Ｄ１と、揺動部材１３が選別位置にあり、コインが揺動部材１３のガイド面１６Ａに沿って案内されるときの第２下流側案内路部分Ｄ２とを有する。ここで、上流側案内路部分Ｕの下流側出口は、第１下流側案内路部分Ｄ１の上流側入口に整列しており、第２下流側案内路部分Ｄ２の上流側入口は上流側案内路部分Ｕの下流側出口に対してコインの厚み方向に偏位している。また、第１下流側案内路部分Ｄ１と第２下流側案内路部分Ｄ２とは、コインの厚み方向に並設されている。そして、揺動部材１３は、上流側案内路部分Ｕと下流側案内路部分Ｄとの間の領域Ｒに設けられており、ガイド面１６Ａは、平面視で、上流側案内路部分Ｕの下流側出口から第２下流側案内路部分Ｄ２の上流側入口に向けて斜めに延びている。
【００３０】
ここで、当接部１５の下面１５Ｂと方向切替部１６の第２コイン案内面１６Ｂ（または第１コイン案内面６Ａ）との距離は、図６に示すように、１００円硬貨の径寸法より僅かに大きく、かつ１０円硬貨の径寸法未満に設定されている。この距離は、１０円硬貨を安定して第２下流側案内路部分Ｄ２に案内して１０円硬貨と１００円硬貨を確実に選別できるように、ガイド面１６Ａが所定寸法だけコイン案内路内に突出するように設定されることが好ましい。
【００３１】
コイン上部案内路３Ａの右枠体２Ａ側の側壁部７の内面には、板状のガイド部材２１が接着などによって固定されている。ガイド部材２１は、揺動部材１３よりも上流側の側壁部７に設けられている。このガイド部材２１によって、コイン上部案内路３Ａの上流側案内路部分Ｕをコイン約１つ分の厚みにして、投入された硬貨が揺動部材１３側の側壁部５側に隣接して進行するように案内する。
【００３２】
コイン落下口１２は、クレードル式コインセレクタ３０のコイン入口３１（３１Ａ，３１Ｂ）の両方に共通して対向して配置されている。図７に示すように、１００円硬貨用のクレードル式コインセレクタ３０のコイン入口３１Ａは、側壁部５側に配置され、第１下流側案内路部分Ｄ１の開口であるコイン落下口１２に対向して配置されている。また、１０円硬貨用のクレードル式コインセレクタ３０のコイン入口３１Ｂは、方向切替部１６のガイド面１６Ａによって案内された１０円硬貨がスムーズにコイン入口３１Ｂに投入されるように、ガイド面１６Ａの延長線上に配置され、第１下流側案内路部分Ｄ１の開口であるコイン落下口１２に対向して配置されている。
【００３３】
コイン落下口１２の上方には、装置本体２から上流側に向かって突出するようにガイド部２２が形成されている。ガイド部２２は、枠体２Ａ，２Ｂに固定され、コイン入口３１Ａとコイン入口３１Ｂの上方に、平面視（図７の向き）でこれらの間に位置し、コイン落下口１２をコインの厚み方向に関してほぼ二つに区切っている。つまり、ガイド部２２は、コイン落下口１２を第１下流側案内路部分Ｄ１と第２下流側案内路部分Ｄ２とに区切っている。ガイド部２２の先端側は、先細りになっており、左枠体２Ｂに対向する側面で１００円硬貨をコイン入口３１Ａに案内し、右枠体２Ａに対向する側面で１０円硬貨をコイン入口３１Ｂに案内する。
【００３４】
クレードル式コインセレクタ３０は、前述の図３に示すように、装置本体２の中央部に形成された収納凹部２Ｃに着脱自在に収納されており、装置本体２の上方に設けられたロック部材８によって収納凹部２Ｃから外れないように固定されている。
クレードル式コインセレクタ３０は、全体として、３枚の板状のコインセレクタ用枠体３２が厚み方向に所定の間隔を有して重なることによって構成され、これらの枠体３２間の隙間に１０円硬貨用および１００円硬貨用のコイン中部案内路３Ｂが形成されている。コイン中部案内路３Ｂの上方には、コイン選別器１０で選別された１０円硬貨および１００円硬貨がそれぞれ投入されるコイン入口３１（３１Ａ，３１Ｂ）が形成されている。これらのコイン入口３１（３１Ａ，３１Ｂ）は、いずれもコイン落下口１２に対向して配置されている。これにより、コイン上部案内路３Ａは、１０円硬貨用のコイン中部案内路３Ｂおよび１００円硬貨用のコイン中部案内路３Ｂの両方に連通する。また、中央の枠体３２の上端面には、コイン入口３１（３１Ａ，３１Ｂ）に対応する位置に、断面略三角形状の突起３３が設けられている。この突起３３によって共通のコイン落下口１２から落下したコインをガイド突起２２とともに、１０円硬貨用のコイン入口３１Ｂまたは１００円硬貨用のコイン入口３１Ａに案内する。
【００３５】
クレードル式コインセレクタ３０は、上述のように１０円硬貨用と１００円硬貨用の２セットが硬貨の厚み方向に重なって連結されており、１０円硬貨用のクレードル式コインセレクタ３０と、１００円硬貨用のクレードル式コインセレクタ３０とは同様の構成であるので、１００円硬貨用のクレードル式コインセレクタ３０について説明する。
クレードル式コインセレクタ３０は、コイン中部案内路３Ｂの途中に１００円硬貨とその他の硬貨とを選別するクレードル３４を有する。クレードル３４は、１００円硬貨を把持して支持軸３４Ｂを中心に回動可能な把持部３４Ａと、把持部３４Ａの回動動作を調整するバランス３４Ｃとを有する。把持部３４Ａの基端側と先端側には、コイン中部案内路３Ｂ内に突出する爪部が形成されており、これらの爪部により、把持部３４Ａは、全体的に略コ字形に形成されている。これらの爪部間の距離は、１００円硬貨の径寸法よりも若干小さく、５円硬貨および１円硬貨の径寸法よりも大きく設定されている。コイン中部案内路３Ｂは、枠体３２間に固定されたガイド３１Ｃによってコイン入口３１Ａから把持部３４Ａに向かうにしたがって把持部３４Ａの爪部間の寸法まで、コイン検出装置１の前方方向に向かって狭められている。
バランス３４Ｃの重さや長さは、１００円硬貨が把持部３４Ａに把持されたときに、その重みで把持部３４Ａが支持軸３４Ｂを中心に下方に回動するように設定されている。
【００３６】
クレードル３４の下方には、把持部３４Ａに把持された１００円硬貨を押し出して１００円硬貨を把持部３４Ａから排出する排出用押圧片３５が設けられている。排出用押圧片３５の先端は、支持軸３４Ｂの鉛直下方近傍まで延びている。
クレードル式コインセレクタ３０の下端は、枠体３２間の隙間によって開口が形成されており、この開口の略中央は、仕切３６によって仕切られている。この仕切３６によって、枠体３２の下端開口のコイン検出装置後方側には、適切なコインである１００円硬貨が通過するコイン出口３７が形成され、枠体３２の下端開口の前方側には、不適切なコインである１００円硬貨以外の硬貨が払い出されるコイン払出口３８が形成される。
【００３７】
図４に示すように、装置本体２の下部には、コイン下部案内路３Ｃが形成されている。コイン下部案内路３Ｃは、１０円硬貨用および１００円硬貨用に二つ設けられている。
コイン下部案内路３Ｃは、コイン受け口４１とコイン返却口４２とを結び、一例としてコイン受け口４１からコイン返却口４２に向かって下降するように傾斜している。コイン受け口４１は、クレードル式コインセレクタ３０のコイン出口３７に対向して設けられ、１０円硬貨用と１００円硬貨用に、それぞれコイン中部案内路３Ｂとコイン下部案内路３Ｃとを連通する。クレードル式コインセレクタ３０のコイン払出口３８は、コイン返却案内路３Ｄによってコイン返却口４２に連結している。コイン返却口４２は、手動式販売装置１００のコイン受け皿１０６に連通する通路に開口している。
コイン下部案内路３Ｃの下方、すなわち、装置本体２の下面には、右枠体２Ａと左枠体２Ｂとの間の隙間が開放可能に構成されることにより、この隙間によってコイン排出口４３が形成されている。コイン排出口４３は、コイン検出装置１の下方に配置されるコイン収納部１０８の上方に位置し、コイン下部案内路３Ｃとコイン収納部１０８とを連通する。
【００３８】
図９は、図３に示したコイン検出装置１の要部を拡大して示す斜視図である。
排出機構４０は、図９および前述の図４に示すように、右枠体２Ａの外面から装置本体２内に突出する通路板４４により主に形成されている。この通路板４４は、コイン排出口４３の上流側を塞ぐ。これにより、通路板４４の上面４４Ａによって、コイン下部案内路３Ｃの底壁部が形成され、投入されたコインがこの上面４４Ａに載置される。通路板４４は、装置本体２の外側において、長手方向線を中心に回動可能に構成されている。通路板４４は、回動することによって装置本体２に対して出没可能となっており、装置本体２内に突出するときにはコイン排出口４３の上流側をふさぎ、装置本体２内に突出しないときにはコイン排出口４３の上流側を解放する。
【００３９】
通路板４４は、ばね等の付勢手段（図示せず）によって、付勢されており、この付勢力によって、重みによって通路板４４が回動することなく、コインが通路板４４の上面４４Ａに載置される。コイン下部案内路３Ｃの途中には、外部からコイン下部案内路３Ｃ内に突出可能な遮断軸８２が設けられている。コイン下部案内路３Ｃに入ったコインは、通路板４４の上面４４に載置され、遮断軸８２に当接することにより、静止する。この遮断軸８２は、その突出位置によって通路板４４上に載置されるコインの数を設定できる。本実施形態では通路板４４上に１０円硬貨と１００円硬貨が１つずつ載置されるように、遮断軸８２は、コイン下部案内路３Ｃの上流側から硬貨１つ分の位置に配置されている。
通路板４４の上流側端部には、通路板４４を付勢手段の付勢力に抗して回動させ、コイン排出口４３を解放するための押圧部４５が形成されている。
【００４０】
通路板４４には、通路板４４の回動中心線を挟んで通路板４４とは反対側に、丸棒状のコイン落下防止ピン４６が一体的に連結されている。このコイン落下防止ピン４６は、装置本体２の外部から、コイン中部案内路３Ｂ内に突出可能となっている。コイン落下防止ピン４６は、通路板４４上のコインと、その上のコインとの間に位置する。
コイン落下防止ピン４６は、通路板４４が付勢手段の弾性により付勢されて装置本体２内に突出している際には、装置本体２内に突出せず、通路板４４が付勢手段の弾性に抗して回動し、装置本体２内に突出せずにコイン排出口４３を解放するときには、装置本体２内に突出することになる。
【００４１】
回転制御機構５０は、主に左枠体２Ｂに設けられ、左枠体２Ｂに対して回転可能な回転盤５１と、回転盤５１と同軸上に左枠体２Ｂから離間する方向に順に配置された、係合円板５２と、爪歯車５３と、円筒カム５４と、傘歯車５５とを有する。傘歯車５５は、手動式販売装置１００の傘歯車１１６に噛み合う。
なお、本実施形態では、上記の各構成要素の位置関係を理解し易くするために、各構成要素の回転軸線において左枠体２Ｂから離間する方向（外方に向かう方向、図８に示す矢印Ｙの方向）を、「レベルが高くなる」と表現し、反対に各構成要素の回転軸線において左枠体２Ｂに近接する方向（右枠体２Ａに向かって内方に向かう方向）を「レベルが低くなる」という表現を用いる。
【００４２】
回転盤５１は、コイン下部案内路３Ｃの下方に配置された通路板４４と略同じレベルに設けられている。回転盤５１の径寸法は、回転中心軸線から通路板４４の押圧部４５までの距離よりも大きく設定されている。また、回転盤５１の外周縁には、凹部５６が形成されており、この凹部５６によって径方向に沿った端面５６Ａが形成される。したがって、回転盤５１が回転すると、端面５６Ａが通路板４４の押圧部４５を押圧することとなり、押圧部４５が凹部５６内に配置されるまで、通路板４４を押圧し続けることとなる。
【００４３】
係合円板５２は、回転盤５１と一体的に形成され、回転盤５１よりも高いレベルに設けられており、この係合円板５２と同じレベルには、回転盤５１の凹部５６に対応する位置に、係合円板５２の外周から径方向に出没可能な複数枚（本実施形態では、１０円硬貨用と１００円硬貨用の二枚）の出没部材５７Ａ，５７Ｂが設けられている。これらの出没部材５７Ａ，５７Ｂは、Ｙ方向に重なって配置され、それぞれがばね５８Ａ，５８Ｂによって径方向外側に付勢されている。
通路板４４の近傍には、係合円板５２と同じレベルに、出没部材５７Ａ，５７Ｂが当接可能なストッパ５９Ａ，５９Ｂが設けられている。ここで、係合円板５２の径寸法は、回転中心軸線からストッパ５９Ａ，５９Ｂまでの距離よりも小さく設定されており、したがって、係合円板５２は、回転する際にストッパ５９Ａ，５９Ｂに当接されることがない。一方、係合円板５２の回転中心軸線から、係合円板５２の外周から突出した状態での出没部材５７Ａ，５７Ｂの端部までの距離は、回転中心軸線からストッパ５９Ａ，５９Ｂまでの距離よりも大きく設定されている。つまり、係合円板５２が回転すると、出没部材５７Ａ，５７Ｂが係合円板５２から突出しているときには、出没部材５７Ａ，５７Ｂがそれぞれストッパ５９Ａ，５９Ｂに当接し、さらに回転することができなくなる。
【００４４】
コイン下部案内路３Ｃ内において、右枠体２Ａまたは左枠体２Ｂのいずれかには、図９に示すように、出没部材５７Ａ，５７Ｂの数に応じて設けられた複数（本実施形態では１０円硬貨用と１００円硬貨用の二つ）の押圧片６０Ａ，６０Ｂが、揺動可能に取り付けられている。これらの押圧片６０Ａ，６０Ｂは、一方においてコインに当接する当接面６０Ｃ，６０Ｄを有し、他方において出没部材５７Ａ，５７Ｂを押圧する押圧突起６０Ｅ，６０Ｆを有している。また、押圧片６０Ａ，６０Ｂは、出没部材５７Ａ，５７Ｂを押圧するべく、それぞれ対応する出没部材５７Ａ，５７Ｂと同じレベルに設けられている。
【００４５】
爪歯車５３は、回転盤５１と一体的に形成され、係合円板５２よりも高いレベルに配置されており、外周に複数の爪を有する。これらの爪に、バネ部材（弾性部材）６１によって付勢された係止爪６２が係合されることより、爪歯車５３、つまり回転盤５１が一方向（図９において時計回りの方向）にのみ回転するように規制されている。
また、爪歯車５３の表面からは、位置決めピン５３Ａが突出しており、この位置決めピン５３Ａは、左枠体２Ｂに設けられた位置決め片６３と係合する。位置決め片６３は、左枠体２Ｂに対して回動可能となるように取り付けられ、且つバネ部材（弾性部材）６４により、時計回り方向に付勢される。また、位置決め片６３は、ストッパ片６５により係止されそれ以上の時計回り方向への回動が規制されている。この位置決め片６３および位置決めピン５３Ａにより、爪歯車５３、つまり回転盤５１の初期位置が設定される。なお、回転盤５１の初期位置は、位置決めピン５３Ａが位置決め片６３に当接した位置となる。
【００４６】
図１０は、図３に示したコイン検出装置１の要部を拡大して示す斜視図である。
図１０に示すように、円筒カム５４は、爪歯車５３と一体的に形成され、爪歯車５３よりも高いレベルに配置されている。円筒カム５４には、高いレベル側の端部から低いレベルに向かって凹む略Ｖ字状の凹部５４Ａが形成されている。この凹部５４Ａの端面には、左枠体２Ｂの外面に設けられた追随部材６６の先端側に形成された追随ピン６６Ａが当接されている。追随部材６６は、円筒カム５４の径方向に略沿って配置され、基端側が円筒カム５４の径方向と略直交する方向を中心に回動可能に左枠体２Ｂに支持されている。また、追随部材６６は、ばね部材６７によってレベルが低くなる方向に付勢されており、これにより、追随ピン６６Ａが円筒カム５４に適切な付勢力で当接され、凹部５４Ａに追随可能となっている。
追随部材６６の基端近傍には、コイン下部案内路３Ｃ内に規定枚数のコインが溜められた際にコイン返却口４２から最も遠い位置に溜められたコインに対応する位置に、コイン下部案内路３Ｃ内に突出可能な当接ピン６８が形成されている。また、追随部材６６の先端近傍には、係合円板５２よりも外周側で、出没部材５７Ａ，５７Ｂの端部よりも径方向内側に対応する位置に、出没部材５７Ａ，５７Ｂのレベルまで突出可能なストッパピン６９が形成されている。
【００４７】
返却機構８０は、カバー体１０３から突出する返却部材８１と、図示しないリンク機構によって返却部材８１に連結された前述の遮断軸８２とを備える。返却部材８１を押圧すると、リンク機構によって遮断軸８２がコイン下部案内路３Ｃから突出しなくなり、コイン下部案内路３Ｃ内のコインをコイン返却口４２へ解放する。
【００４８】
次に、本実施形態の手動式販売装置１００の動作について説明する。
［コイン選別器の動作］
図１１および図１２は、コイン選別器１０の動作を示す斜視図である。
コイン投入口１０４からコインを投入すると、コインは、コイン挿入口１１からコイン検出装置１に投入される。コインは、周面で転がりながらコイン上部案内路３Ａの上流側案内路部分Ｕを通ってコイン選別器１０に到達する。
コイン選別器１０では、前述の図６に示すように、例えばコインが１００円硬貨、あるいは１００円硬貨よりも径寸法の小さい５円硬貨や１円硬貨である場合には、コインの径寸法が、揺動部材１３の当接部１５の下面１５Ｂと方向切替部１６の第２コイン案内面１６Ｂとの間の距離より小さいため、コインが当接部１５に当接されない。したがって、コインは、図１１に示すように、揺動部材１３を押し上げないから、揺動部材１３が揺動せずに通常位置に位置し、方向切替部１６の第２コイン案内面１６Ｂがコイン上部案内路３Ａの第１コイン案内面６Ａと一致する。したがって、コインは、そのまま真っ直ぐ第２コイン案内面１６Ｂの上を通って基部１４の内側面１４Ａに沿って第１下流側案内路部分Ｄ１に案内され、基部１４の内側面１４Ａとガイド突起２２との間でガイドされながら、コイン落下口１２からクレードル式コインセレクタ３０の１００円硬貨用のコイン入口３１Ａに落下する。
【００４９】
一方、コインが１０円硬貨である場合には、コインの径寸法が当接部１５の下面１５Ｂと方向切替部１６の第２コイン案内面１６Ｂとの間の距離よりも大きいため、コインがコイン上部案内路３Ａを通過するとコインの外周が当接部１５の傾斜部１５Ａに当接される。
前述の図８に示すように、コインが傾斜部１５Ａに当接されると、コインが自重によりコイン上部案内路３Ａの傾斜面をさらに下流側に移動しようとすることにより、コインの外周が当接部１５を押上げる。これにより、揺動部材１３がピン１９を中心に上方に揺動し、当接部１５が上方に移動する。
揺動部材１３が揺動すると、これにしたがって方向切替部１６も揺動して上方に移動し、コイン上部案内路３Ａに突出し、選別位置に位置する。すると、図８および図１２に示すように、方向切替部１６のガイド面１６Ａがコイン上部案内路３Ａに露出する。ここで、ガイド面１６Ａは、コイン上部案内路３Ａの下流に進むにしたがって、コインの厚み方向に突出しているので、このガイド面１６Ａによって、コインを上流側案内路部分Ｕから第２下流側案内路部分Ｄ２へ案内する案内路が形成され、コイン案内路がコインの厚み方向に変更されることとなる。コインの下方側がガイド面１６Ａに沿って案内されることによって、コインが厚み方向に移動し、ガイド突起２２の側面と右枠体２Ａとの間に移動する。コインは、ガイド面１６Ａおよびガイド突起２２の側面と右枠体２Ａの側壁部７にガイドされながら、コイン落下口１２からクレードル式コインセレクタ３０の１０円硬貨用のコイン入口３１Ｂに落下する。
１０円硬貨がコイン落下口１２からクレードル式コインセレクタ３０に落下すると、揺動部材１３は、自重によって下方に揺動し、選別位置から通常位置に戻って凹部２０に下方から支持される。
【００５０】
［クレードル式コインセレクタの動作］
次に、クレードル式コインセレクタ３０の動作について説明する。
前述の図４に示すように、クレードル式コインセレクタ３０では、１０円硬貨用と１００円硬貨用とが別個に設けられている。１００円硬貨がコイン入口３１Ａから投入されると、クレードル３４の把持部３４Ａが１００円硬貨を把持する。そしてその重みによってクレードル３４が支持軸３４Ｂを中心に下方に回動する。把持部３４Ａがほぼ鉛直方向下方となる位置まで回動すると、押圧片３５がコインの外周を押し、把持部３４Ａからコインを押し出す。押し出されたコインは、仕切３６よりも後方側のコイン出口３７に到達し、コイン下部案内路３Ｃに投入される。
【００５１】
一方、例えばコインが５円硬貨や１円硬貨など、１００円硬貨以外の硬貨である場合には、コインの径寸法が小さいために、コインはクレードル３４の把持部３４Ａに把持されず、把持部３４Ａを通り抜けてそのままコイン払出口３８に到達する。コイン払出口３８は、コイン返却案内路３Ｄを通ってコイン返却口４２から手動式販売装置１００のコイン受け皿１０６に排出される。
このように、クレードル式コインセレクタ３０は、把持部３４Ａでコインの径寸法を検出し、バランス３４Ｃで重さを検出することにより、コインを径寸法、重さ等によって選別している。これにより、コイン検出装置１に不正コインが投入された場合に、不正コインを確実に排除することができる。
１０円硬貨用のクレードル式コインセレクタ３０についても、クレードル３４が１０円硬貨のみを選別し、コイン出口３７に導く。なお、通常ではコイン選別器１０によって１０円硬貨が選別されているため、１０円硬貨用のクレードル式コインセレクタ３０には１０円硬貨のみが投入されるはずであるが、何らかの不具合によって１０円硬貨とは径寸法の異なるコインが投入された場合でも、１０円硬貨用のクレードル式コインセレクタ３０によって不正コインを排除することができる。
【００５２】
コイン出口３７からコイン下部案内路３Ｃに投入されたコインは、通路板４４の上面４４Ａに載置され、遮断軸８２によってコイン下部案内路３Ｃ上での移動が阻止される。これにより、１０円硬貨は、１０円硬貨用のコイン下部案内路３Ｃに溜められ、１００円硬貨は、１００円硬貨用のコイン下部案内路３Ｃに溜められる。
【００５３】
［回転制御動作および排出動作］
次に、回転制御機構５０および排出機構４０の動作について説明する。図１３および図１４は、回転制御機構５０および排出機構４０の動作を示す斜視図である。
まず、購入者が回転ハンドル１１０を回すと、傘歯車１１６が回転し、コイン検出装置１の傘歯車５５に回転が伝達される。これにより、回転盤５１は、図４の向きから見て時計回りの方向に回転しようとする。
コイン下部案内路３Ｃ内にコインが溜められていない場合には、押圧片６０Ａ，６０Ｂの当接面６０Ｃ，６０Ｄがコインに当接されないため、出没部材５７Ａ，５７Ｂが押圧片６０Ａ，６０Ｂに当接すると、図１３に示すように、押圧片６０Ａ，６０Ｂが揺動して、出没部材５７Ａ，５７Ｂを押圧しない。よって、出没部材５７Ａ，５７Ｂは、係合円板５２内に没入することなく、係合円板５２の外周から突出する。
【００５４】
回転盤５１が回転するにしたがって、追随部材６６の追随ピン６６Ａは、円筒カム５４の凹部５４Ａに追随しようとし、当接ピン６８がコイン下部案内路３Ｃ内に突出しようとする。このとき、コインがコイン下部案内路３Ｃに存在しない状態では、当接ピン６８は、その先端がコインに当接されないため、前述の図１０に示すように、コイン下部案内路３Ｃ内に突出し、また、追随ピン６６Ａは凹部５４Ａに追随する。追随部材６６が凹部５４Ａに追随すると、ストッパピン６９が装置本体２内に突出して、出没部材５７Ａ，５７Ｂに当接するため、出没部材５７Ａ，５７Ｂのさらなる回転を阻止する。回転盤５１は、これによってそれ以上回転することができず、購入者は物品Ａを取り出すことができない。したがって、追随部材６６は、コインの厚みが適切か否かを検出する機能を果たしている。
なお、出没部材５７Ａ、５７Ｂは、係合円板５２から突出しているので、ストッパ片５９Ａ，５９Ｂに当接する位置にあるから、回転盤５１は、これによってもそれ以上の回転が阻止される。
【００５５】
次に、コイン下部案内路３Ｃに１０円硬貨のみが溜められ、１００円硬貨が投入されていない場合には、回転盤５１が回転しようとすると、１０円硬貨用の押圧片６０Ｂの押圧突起６０Ｆは、出没部材５７Ｂを押圧して係合円板５２内に引っ込める。一方、１００円硬貨用の押圧片６０Ａは、出没部材５７Ａを押圧することができないため、出没部材５７Ａは係合円板５２から突出したままとなる。この状態で回転盤５１がさらに回転すると、追随部材６６の当接ピン６８は、１００円硬貨に当接しないため、ストッパピン６９が装置本体２内に突出し、出没部材５７Ａに当接して、回転盤５１の回転を阻止する。
なお、１００円硬貨用の出没部材５７Ａは、係合円板５２から突出したままなので、出没部材５７Ａがストッパ片５９Ａに当接する位置にあるから、これによっても回転盤５１はそれ以上回転することができない。
【００５６】
次に、コイン下部案内路３Ｃに１００円硬貨のみが溜められ、１０円硬貨が投入されていない場合には、回転盤５１が回転しようとすると、１００円硬貨用の押圧片６０Ａの押圧突起６０Ｅは、出没部材５７Ａを押圧して係合円板５２内に引っ込める。一方、１０円硬貨用の押圧片６０Ｂは、出没部材５７Ｂを押圧することができないため、出没部材５７Ｂは突出したままとなる。この状態で回転盤５１がさらに回転すると、追随部材６６の当接ピン６８は、１００円硬貨に当接され、追随ピン６６Ａは円筒カム５４の凹部５４Ａに追随しなくなる。したがって、ストッパピン６９は、出没部材５７Ｂに当接されず、回転盤５１の回転を阻止しない。
このような場合であっても、回転盤５１が回転すると、１０円硬貨用の出没部材５７Ｂがストッパ片５９Ｂに当接するため、回転盤５１のそれ以上の回転は阻止され、回転盤５１は、結局それ以上回転することができない。
【００５７】
コイン下部案内路３Ｃに１０円硬貨および１００円硬貨の両方が投入されている場合には、図１４に示すように、押圧片６０Ａ，６０Ｂは、それぞれ出没部材５７Ａ，５７Ｂを押圧して係合円板５２内に没入させる。この結果、出没部材５７Ａ，５７Ｂは、ストッパ片５９Ａ，５９Ｂに当接しなくなるので、回転盤５１はさらに回転することができる。このように、押圧片６０Ａ，６０Ｂは、コインの径寸法が適正である場合に出没部材５７Ａ，５７Ｂを押圧するから、押圧片６０Ａ，６０Ｂは、コインの径を検出する手段として機能するということができる。
なお、このとき追随部材６６の当接ピン６８は、１００円硬貨に当接されるため、追随ピン６６Ａは凹部５４Ａに追随せず、ストッパピン６９も装置本体２内に突出しないため、ストッパピン６９が回転盤５１の回転を阻止することはない。
【００５８】
回転盤５１がストッパ片５９Ａ，５９Ｂを越えてさらに回転すると、回転盤５１に形成された凹部５６の段差５６Ａが、通路板４４の押圧部４５に当接する。回転盤５１のさらなる回転により、段差５６Ａは、通路板４４を付勢手段の付勢力に抗して回動させる。通路板４４が回動すると、コイン下部案内路３Ｃの下面が解放され、コイン排出口４３が開口する。通路板４４上に載置されていた１０円硬貨および１００円硬貨は、コイン排出口４３を通って落下し、下方に配置されたコイン収納部１０８に収納される。
このとき、通路板４４の回動に連動して、コイン落下防止ピン４６がコイン中部案内路３Ｂ内に突出する。このコイン落下防止ピン４６は、コイン下部案内路３Ｃに載置されたコインと該コインの上に載置された次のコインとの間に突出するので、通路板４４が回動してコイン排出口４３が開口している間、次のコインがコイン排出口４３に落下するのを防止する。
【００５９】
回転盤５１が回転して、凹部５６が通路板４４の押圧部４５の位置に到達すると、回転盤５１による押圧部４５の押圧が外れ、通路板４４は付勢手段の弾性により回動して、コイン下部案内路３Ｃ内に突出し、コイン排出口４３を塞いでコイン下部案内路３Ｃの下面を構成する。通路板４４の回動に連動して、コイン落下防止ピン４６は、コイン中部案内路３Ｂから突出しなくなるので、次のコインがコイン下部案内路３Ｃ内に位置し、通路板４４の上面４４Ａに載置される。回転盤５１は、位置決めピン５３Ａが位置決め片６３に当接するまで回転し、この後停止して初期位置に戻る。
【００６０】
このようにして、購入者が所定種類のコインを所定枚数投入した後、回転ハンドル１１０を回すと、回転盤５１が１回転してコインがコイン収納箱１０８に収納されるとともに、回転ハンドル１１０の回転により回転台１０７が所定角度回転してケース収納部１０２から物品Ａが取り出される。
【００６１】
以上のような実施形態によれば、次のような効果が得られる。
揺動部材１３に当接部１５が設けられ、方向切替部１６の通常位置において当接部１５とコイン上部案内路３Ａの第１コイン案内面６Ａとの間の距離が１００円硬貨の径寸法よりもわずかに大きく設定されているので、１００円硬貨よりも大きな径寸法を有する１０円硬貨がコイン上部案内路３Ａを通過すると、１０円硬貨の外周が当接部１５に当たり、当接部１５を押上げ、揺動部材１３を揺動させる。したがって、当接部１５によってコインの径寸法が所定寸法より大きいか否かを、このような簡単な構造で検出できる。
また、１０円硬貨自身がその周面によって揺動部材１３を作動させるので、１０円硬貨をコイン上部案内路３Ａを通過させるだけでコイン選別器１０を作動させることができる。したがって、コイン選別器１０にコインの案内路を切り替えるためのアクチュエータなどを設ける必要がなく、コイン選別器１０の構造を簡単にできる。
【００６２】
方向切替部１６が、径寸法が所定寸法（本実施例では１００円硬貨の径寸法）より大きい１０円硬貨を、コインの厚み方向に移動させて１０円硬貨用のコイン入口３１Ｂに案内するので、１０円硬貨と１０円硬貨以外の１００円硬貨等とをコインの厚み方向に振り分けて選別することができる。したがって、１０円硬貨用と１００円硬貨用のクレードル式コインセレクタ３０を厚み方向に重ねて配置することができるので、コイン検出装置１全体を大きくすることなく、複数種類の硬貨を選別することができる。
また、近年では、手動式販売装置１００で扱う物品Ａの種類が多様化しているため、多様な金額設定を行いたいという要望や、消費税を考慮した金額設定に対応すべく、細かい金額設定を行えるようにしたいという要望がある。本実施形態では、コイン選別器１０によって複数種類の硬貨を振り分けることができるので、このような細かい金額設定にも柔軟に対応でき、しかも高価な電気式コイン検出装置を使用することなく複数種類の硬貨を使用可能な手動式販売装置１００を実現できる。この際、コイン選別器１０がコインを厚み方向に振り分けるので、手動式販売装置１００を大型化することなく、上述のような要望に対応できる。
【００６３】
方向切替部１６の第２コイン案内面１６Ｂは、通常位置において下壁部６の第１コイン案内面６Ａと面一となり、下壁部６の一部をなしているので、コインがコイン上部案内路３Ａを通過する際にその通過を阻止することなく、コインをスムーズに通過させることができる。また、方向切替部１６の選別位置においては、方向切替部１６の第２コイン案内面１６Ｂが第１コイン案内面６Ａから突出することによってガイド面１６Ａを露出させるので、方向切替部１６の第２コイン案内面１６Ｂを突出させる量がそのままガイド面１６Ａの露出寸法となる。したがって、例えば装置本体２の外側から方向切替部をコイン上部案内路内に突出させるような構成と較べて、揺動部材１３の揺動角度を小さくすることができる。よって、コイン選別器１０をより小さいスペースで作動させることができ、コイン選別器１０の小型化を促進することができる。また、反対に、小さい揺動角度でガイド面１６Ａを必要量露出させることができ、コインを良好かつ確実に厚み方向に移動させてガイドすることができるから、コインの選別性能を良好にすることができる。
【００６４】
揺動部材１３が略鉛直面内に揺動可能に設けられ、方向切替部１６が下方から凹部２０に支持されているので、揺動部材１３が１０円硬貨の通過によって揺動して選別位置に位置した後、１０円硬貨がコイン落下口１２に落下すると、自重によって揺動部材１３が通常位置に戻り、方向切替部１６の第２コイン案内面１６Ｂがコイン上部案内路３Ａの第１コイン案内面６Ａと面一となる。したがって、例えば揺動部材１３を選別位置から通常位置に戻すために、通常位置に向かって付勢する付勢手段を設けたり、選別位置と通常位置との間で揺動部材１３を揺動させるアクチュエータを設けるなどの追加的な構成が不要となるから、コイン選別器１０の部品点数を少なくすることができ、コイン選別器１０の構成を簡単にできる。
【００６５】
方向切替部１６が平面視で略三角形に形成され、ガイド面１６Ａが上流側案内路から第２下流側案内路に向かって斜めに延びているので、コインを徐々に厚み方向に安定して案内することができる。したがって、コイン選別器１０の選別性能を良好にできる。
基部１４、当接部１５、および方向切替部１６が単一の部材として一体的に形成されて揺動部材１３が構成されているので、コイン選別器１０の部品点数を少なくすることができ、コイン選別器１０の構成を簡単にできる。
【００６６】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
例えば、揺動部材は、略鉛直面内で揺動可能に設けられるものに限らず、例えば鉛直方向に対して所定角度を有していても良く、上下方向に揺動可能であれば、その角度は任意である。
また、通路切替部材は、前述の実施形態のように所定面内で揺動する揺動部材で構成されるものに限らず、当接部によって押し上げられることにより、所定方向に移動可能に構成されていればよい。
方向切替部は、コイン案内路の上流側から下流側に向かって徐々に厚み方向に移動するようにコインを案内するものに限らず、例えば当接部にコインが当接されたときに方向切替部がコインを厚み方向に押圧して、コインをコイン案内路の一方の側壁側から他方の側壁側に一気に移動させる構成であっても良い。
【００６７】
揺動部材は、基部１４、当接部１５、および方向切替部１６が一体的に構成されているものに限らず、例えばこれらの構成要素が互いにリンク機構などによって連動するように構成されていても良い。
また、方向切替部１６は、通常位置において、コイン上部案内路３Ａの第１コイン案内面６Ａと面一となっている構成に限らず、例えば方向切替部が通常位置において装置本体の外側に配置され、リンク機構などによって装置本体の外側からコイン案内路内に突出するように移動して選別位置に配置させるように構成しても良い。
【００６８】
コイン選別器の選別対象は、１０円硬貨と１００円硬貨に限らず、例えば１０円硬貨と５円硬貨であってもよく、その組み合わせは任意に設定できる。また、コイン選別器の選別対象は、日本の硬貨に限らず、外国の硬貨であっても良く、あるいは硬貨に限らず、所定の厚みや寸法を有する、互いに径寸法の異なる複数のコイン状のものであっても良い。
【００６９】
コイン選別器は、二種類のコインを選別するものに限らず、例えば三種類以上のコインを選別するものであってもよい。この場合には、例えば方向切替部のガイド面を二つ以上形成し、揺動部材を三段階以上に揺動できるように構成して、コイン案内路が厚み方向に三つ以上に変更され、それぞれのコインが厚み方向に移動して選別されるようにしても良い。
あるいは、コイン検出装置は、二種類のコインを選別する前述の実施形態のようなコイン選別器を、コイン案内路上に直列に複数個設けることによって、三種類以上のコインを選別するように構成しても良い。コイン選別器を複数個設ける場合であっても、本発明のコイン選別器は、簡単な構造で場所をとらないので、コイン検出装置あるいは手動式販売装置が大型化となるというような問題がない。
販売装置は、二台上下に設けられているものに限らず、一台ずつであってもよいし、あるいは三台以上が上下に設けられているものや、横方向に複数台連結しているものなど、その配置は任意に設定できる。また、販売装置は、前述のような手動式のものに限らず、モータなどを使用して作動する電動式のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係るコイン選別器を内部に搭載した手動式販売装置を正面側からみた斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係るコイン選別器を内部に搭載した手動式販売装置の内部を示す断面図。
【図３】コイン検出装置を左側面からみた部分解斜視図。
【図４】コイン検出装置の側面図。
【図５】コイン選別器が設けられた部分のコイン上部案内路を一部破断した斜視図。
【図６】右枠体を外した状態でコイン上部案内路の内部を見たコイン選別器の側面図。
【図７】コイン上部案内路のコイン選別器部分の部分拡大平断面図。
【図８】右枠体を外した状態でコイン上部案内路の内部を見たコイン選別器の側面図。
【図９】図３に示したコイン検出装置の要部を拡大して示す斜視図。
【図１０】図３に示したコイン検出装置の要部を拡大して示す斜視図。
【図１１】コイン選別器の動作を示す斜視図。
【図１２】コイン選別器の動作を示す斜視図。
【図１３】回転制御機構および排出機構の動作を示す斜視図。
【図１４】回転制御機構および排出機構の動作を示す斜視図。
【符号の説明】
【００７１】
１…コイン検出装置
３Ａ…コイン上部案内路
３Ｂ…コイン中部案内路
３Ｃ…コイン下部案内路
３Ｄ…コイン返却案内路
１０…コイン選別器
１３…揺動部材（通路切替部材）
１４…基部
１５…当接部
１６…方向切替部
１６Ａ…ガイド面
２０…凹部（支持部）
３０…クレードル式コインセレクタ
４０…排出機構
５０…回転制御機構（動作制御機構）
８０…返却機構
１００…手動販売装置（販売装置）
１１０…回転ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008003778.tif 000011
【図１０】
2008003778.tif 000012
【図１１】
2008003778.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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