(57)【要約】【課題】フィルタ部から外部への塵埃の漏出が防止できる清掃装置のフィルタ取付構造を提供する。【解決手段】プレフィルタ７１の入口側端面７１ｄの外周縁部分を汚水タンク３０に連通する入口側フィルタ保持部５２を気密的に当接し、プレフィルタ７１の出口側端面７１ｅの外周縁部分に中間フィルタ保持部材５５の前側フィルタ保持部５７が当接した状態で締結手段により締結し、ＨＥＰＡフィルタ７２の入口側端面７２ｄの外周縁部分に中間フィルタ保持部材５５の後側フィルタ保持部６０が当接し、ＨＥＰＡフィルタ７２の出口側端面７２ｅの外周縁部分にブロアケース３２に連通する出口側フィルタ保持部３６に気密的に当接した状態に締結手段により締結する。汚水タンク３０側からの作業空気が外部に漏出することなくプレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２を経由してブロアケース３２内に導入され、塵埃が少ない清浄な作業空気を外部に排出することができる。【選択図】図５
2008154633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引口を備えた吸引通路が集塵室に連通し、該集塵室がフィルタを介在してブロア装置を備えたブロアケースに連通し、該ブロア装置によって該集塵室内を負圧せしめて該吸引口から塵埃を該吸引通路を介して上記集塵室に吸引収容すると共に該フィルタを通過した作業空気を該ブロアケースに開口する排出口から排出する清掃装置のフィルタ取付構造において、
上記フィルタは、外周面及び対向する入口側端面と出口側端面を備えたフィルタ本体の該外周面が気密的に被覆され、
上記集塵室に連通すると共に上記フィルタ本体の上記入口側端面の外周端縁部分全周が気密的に当接する入口側フィルタ保持部と、
上記ブロアケースに連通すると共に上記フィルタ本体の上記出口側端面の外周端部分全周が気密的に当接する出口側フィルタ保持部と、
上記入口側フィルタ保持部が上記入口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接しかつ上記出口側フィルタ保持部が上記出口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に上記入口側フィルタ保持部及び上記出口側フィルタ保持部を締結する締結手段と、を備えたことを特徴とする清掃装置のフィルタ取付構造。
【請求項２】
上記入口側フィルタ保持部は、上記フィルタの外周面の入口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該フィルタの入口側端面の外周縁部分全周が当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、
上記出口側フィルタ保持部は、上記フィルタの外周面の出口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該フィルタの出口側端面の外周縁部分全周が当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、
上記締結手段は、上記入口側フィルタ保持部の転結フランジ部と上記出口側フィルタ保持部の連結フランジ部とを締結する、ことを特徴とする請求項１に記載の清掃装置のフィルタ取付構造。
【請求項３】
吸引口を備えた吸引通路が集塵室に連通し、該集塵室がフィルタを介在してブロア装置を備えたブロアケースに連通し、該ブロア装置によって該集塵室内を負圧せしめて該吸引口から塵埃を該吸引通路を介して上記集塵室に吸引収容すると共に該フィルタを通過した作業空気をブロアケースに開口する排出口から排出する清掃装置のフィルタ取付構造において、
外周面及び対向する入口側端面と出口側端面を備えたフィルタ本体の該外周面が気密的に被覆された第１フィルタと、
外周面及び対向する入口側端面と出口側端面を備えたフィルタ本体の該外周面が気密的に被覆された第２フィルタと、
上記集塵室に連通すると共に上記第１フィルタの入口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接する入口側フィルタ保持部と、
上記第１フィルタと第２フィルタとの間に介在して、互いに連通する上記第１フィルタの出口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接する前側フィルタ保持部と上記第２フィルタの入口側端縁面の外周端縁部分全周に気密的に当接する後側フィルタ保持部を備えた中間フィルタ保持部材と、
上記ブロアケースに連通すると共に上記第２フィルタの出口側端面の外周端部分全周に気密的に当接する出口側フィルタ保持部と、
上記入口側フィルタ保持部が上記第１フィルタの入口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接しかつ上記中間フィルタ保持部材の上記前側フィルタ保持部が第１フィルタの出口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に上記入口側フィルタ保持部及び上記前側フィルタ保持部を締結する第１締結手段と、
上記中間フィルタ保持部材の上記後側フィルタ保持部が上記第２フィルタの入口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接しかつ上記出口側フィルタ保持部が上記第２フィルタの出口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に上記後側フィルタ保持部及び上記出口側フィルタ保持部を締結する第２締結手段と、を備えたことを特徴とする清掃装置のフィルタ取付構造。
【請求項４】
上記入口側フィルタ保持部は、上記第１フィルタの外周面の入口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該第１フィルタの入口側端面の外周縁部分全周に当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、上記中間フィルタ保持部材の上記前側フィルタ保持部は、上記第１フィルタの外周面の出口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該第１フィルタの出口側端面の外周縁部分全周に当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、上記中間フィルタ保持部材の上記後側フィルタ保持部は、上記第２フィルタの外周面の入口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該第２フィルタの入口側端面の外周縁部分全周に当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、
上記出口側フィルタ保持部は、上記第２フィルタの外周面の出口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該フィルタの出口側端面の外周縁部分全周に当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、
上記第１締結手段は、上記入口側フィルタ保持部の連結フランジ部と前側フィルタ保持部の連結フランジ部を締結し、上記第２締結手段は、上記後側フィルタ保持部の連結フランジ部と出口側フィルタ保持部のフランジ部とを締結する、ことを特徴とする請求項３に記載の清掃装置のフィルタ取付構造。
【請求項５】
吸引口を備えた吸引通路が集塵室に連通し、該集塵室がフィルタを介在してブロア装置を備えたブロアケースに連通し、該ブロア装置によって該集塵室内を負圧せしめて該吸引口から塵埃を該吸引通路を介して上記集塵室に吸引収容すると共に複数のフィルタを通過した作業空気を該ブロアケースに開口する排出口から排出する清掃装置のフィルタ取付構造において、
上記集塵室に連通すると共に第１フィルタの入口側端面の外周端縁部分全周が気密的に当接する入口側フィルタ保持部と、
上記ブロアケースに連通すると共に第２フィルタの出口側端面の外周端部分全周が気密的に当接する出口側フィルタ保持部と、
上記第１フィルタと上記第２フィルタとの間に介在する、隣接するフィルタの出口側端面の外周端縁部分全周が気密的に当接する前側フィルタ保持部と該フィルタの入口側端面の外周端縁部分に沿って気密的に当接する後側フィルタ保持部とを備えた中間フィルタ保持部材を介して配置される１個または複数個のフィルタとを備え、
上記各フィルタは外周面及び対向する入口側端面と出口側端面を備えたフィルタ本体の該外周面が気密的に被覆された、ことを特徴とする清掃装置のフィルタ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置のフィルタ取付構造に関し、特に吸引口を備えた吸引通路に連通する集塵室がフィルタを介在してブロアケースに連通し、ブロア装置によって集塵室内を負圧せしめて吸引口から塵埃を吸引通路を介して集塵室に吸引収容する清掃装置のフィルタ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、掃除機は、吸引口からブロアファンによって吸引された塵埃を集塵室に集積するように構成されている。この種の掃除機としては、例えば特許文献１がある。この掃除機は、吸引口が開口された集塵室に絞り筒を介してブロアケースが接続され、ブロアケース内にブロアモータを用いて回転駆動されるブロアファンを具備し、絞り筒内に粗塵用フィルタ及び細塵用フィルタが重ね合わされたフィルタ収容ケースを揺動可能に支持する集塵ケース配置され、集塵室に使い捨て自在な袋状のフィルタ、即ち集塵袋が設けられている。
【０００３】
この構成により、吸引口から吸引された塵埃を含む作業空気が集塵室に導かれて集塵袋に導入され、集塵袋によって塵埃が捕集され、かつ、集塵ケースに配設されたフィルタ収容ケース内の粗塵用フィルタ及び細塵用フィルタを通過する間に、塵芥袋を通過した粗塵及び細塵が捕集されたうえで作業空気が機外に排出される。
【０００４】
また、特許文献２には、集塵室内を電動送風機、即ちブロア装置によって負圧せしめ、一端に開口する吸込口からの塵埃を吸引通路を介して集塵室内に着脱自在に装着される弾性体からなるフィルタを備えた集塵ケース内に吸引する清掃機能を有し、電池を駆動源とした走行駆動モータ、各種センサ、及び制御回路部等を搭載して自律走行する機能を備えた掃除ロボットが開示されている。
【０００５】
一方、製薬会社の調剤エリア、病院、半導体工場等の空気清浄度が管理されたクリーンルーム等の清掃には清掃装置から多くの微粒子状の塵埃を排出すると、環境を悪化させて薬剤同士の交叉汚染による品質トラブル等を引き起こす要因となることから排出される塵埃を極力少なくする自走式清掃装置がある。この清掃装置は、図１１に模式的に示すように、自走式清掃装置本体の設けられた洗浄液用タンクからノズル１０１を介して洗浄液を床面に散布する洗浄液散布手段、床面を磨く回転ブラシ１０２、スクイジ部１０３が前方から後方に順に配置されている。更にスクイジ部１０３の前方に吸込口１０４ａが開口する吸引通路１０４を介して連通する汚水タンク１０５及びブロアケース１０８を有し、ブロアケース１０８にブロアファン１０９ａ及びブロアモータ１０９ｂを備えたブロア装置１０９が設けられ、汚水タンク１０５とブロアケース１０８との間にプレフィルタ１３１及び微粒子状の塵埃を捕集可能なＨＥＰＡフィルタ１３２が介在している。
【０００６】
プレフィルタ１３１及びＨＥＰＡフィルタ１３２の取り付け構造を図１１のＣ部拡大図を示す図１２を参照して説明する。
【０００７】
汚水タンク１０５から突出する管状の空気吸引通路１０６の端部外周に形成された連結フランジ１０６ａと、ブロアケース１０８に形成されてＨＥＰＡフィルタ１３２の外周面１３２ａが嵌合する環状で開口端外周に連結フランジ１１２ａが形成され内周面にＨＥＰＡフィルタ１３２の出口側端面１３２ｃの外周縁部分に当接するフィルタ保持部１１２ｂが形成された連結部材１１２と、プレフィルタ１３１の外周面１３１ａに嵌合する環状で両端外周にそれぞれ連結フランジ１１１ａ、１１１ｂが形成され内周面にプレフィルタ１３１の端面１３１ｂの外周縁部分に当接するフィルタ保持部１１１ｃが形成された連結部材１１１を備え、更に空気吸引通路１０６に形成され連結フランジ１０６ａと連結部材１１１の連結フランジ１１１ａとの間に介在する環状のゴムパッキン１１５と、連結部材１１１の連結フランジ１１１ｂとブロアケース１０８に形成された連結フランジ１１２ａとの間に介在するゴムパッキン１１６を備えている。
【０００８】
これらゴムパッキン１１５、１１６がそれぞれ介在する連結フランジ１０６ａと１１１ａ、連結フランジ１１１ｂと１１２ｂがそれぞれボルト１２１ａ、１２２ａ及びナット１２１ｂ、１２２ｂにより締結される。
【０００９】
そして、プレフィルタ１３１の外周面１３１ａが入口側連結部材１１１の内周面に嵌合し入口側端面１３１ｂ及び出口側端面１３１ｃの外周縁が入口側連結部材１１１の内周面から突出するゴムパッキン１１５とフィルタ保持部１３１ｃによって挟持されてプレフィルタ１３１が装着される。同様にＨＥＰＡフィルタ１３２の外周面１３２ａが連結部１１２の内周面に嵌合し入口側端面１３２ｂ及び出口側端面１３２ｃの外周縁部分がゴムパッキン１１６とフィルタ保持部１１２ｂによって挟持されてＨＥＰＡフィルタ１３２が装着される。
【００１０】
このように構成された自走式清掃装置は、走行と共にノズル１０１から洗浄液用タンク内の洗浄液を床面に散布し、その洗浄液の存在下で回転する回転ブラシ１０２で床面を磨き、かつブロア装置１０９によって汚水タンク１０５内を負圧せしめて床面上の洗浄液を作業空気と共に汚水吸引通路１０４を介して汚水タンク１０５内に吸引して回収する。汚水タンク１０５からブロア装置１０９によって吸引されてブロアケース１０８の排出口１０８ａから外部に放出される作業空気は、プレフィルタ１３１によって塵埃等が捕集され、更にＨＥＰＡフィルタ１３２によって微粒子状の塵埃が捕集され、極めて混在する塵埃が少ない清浄な空気となって放出される。
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−２３４６３０号公報
【特許文献２】特許第３３５６１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記特許文献１によると、吸引口から吸引された塵埃が集塵室内の集塵袋に捕集され、更にフィルタ収容ケース内の粗塵用フィルタ及び細塵用フィルタを通過する間に、集塵袋を通過した粗塵及び細塵が捕集されたうえで作業空気が機外に排出される。しかし、絞り筒と集塵ケース及び集塵ケースとフィルタ収容ケースとの間に微小な隙間が生じることから、集塵袋に捕集されない塵芥、例えば微粒子状の塵埃を含む細塵がこれらの隙間を通過して作業空気と共に機外に放出されることが懸念される。
【００１３】
また、特許文献２によると、集塵室内に着脱自在に装着されるフィルタを備えた集塵ケースを着脱自在に配置しているが、フィルタと集塵室とを密着結合する手段がなく、フィルタと集塵室との間に微細な間隙が生じるおそれがある。特に使用によりフィルタが摩耗や劣化するとフィルタと集塵室との間に発生する隙間が顕著になり、塵埃がこの隙間を通過して機外に放出されることが懸念される。
【００１４】
一方、図１１及び図１２に示す清掃装置によると、ブロア装置１０９によって吸引されてブロアケース１０８内に吸引される作業空気は、プレフィルタ１３１によって塵埃等が捕集され、更にＨＥＰＡフィルタ１３２によって微粒子状の塵埃が捕集されて極めて混在する塵埃が少ない清浄な作業空気が排出口１０８ａから放出される。
【００１５】
しかし、長期にわたる使用により各連結フランジ１０６ａと１１１ａ、１１１ｂと１１２ａとの各間に介在されるゴムパッキン１１５、１１６の劣化や、組立時或いは点検整備等の際おいてボルト１２１ａ、１２２ａ及びナット１２１ｂ、１２２ｂ等による過剰の締付力等により連結フランジ１０６ａ、１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａ等に変形が生じると互いに圧接するゴムパッキン１１５、１１６と連結フランジ１０６ａ、１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａとの間に隙間が生じ、これらの隙間から作業空気と共に微粒子状の塵埃が外部に漏出することが懸念される。
【００１６】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、フィルタ部から外部への塵埃の漏出が防止できる清掃装置のフィルタ取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成する請求項１に記載の清掃装置のフィルタ取付構造の発明は、吸引口を備えた吸引通路が集塵室に連通し、該集塵室がフィルタを介在してブロア装置を備えたブロアケースに連通し、該ブロア装置によって該集塵室内を負圧せしめて該吸引口から塵埃を該吸引通路を介して上記集塵室に吸引収容すると共に該フィルタを通過した作業空気を該ブロアケースに開口する排出口から排出する清掃装置のフィルタ取付構造において、上記フィルタは、外周面及び対向する入口側端面と出口側端面を備えたフィルタ本体の該外周面が気密的に被覆され、上記集塵室に連通すると共に上記フィルタ本体の上記入口側端面の外周端縁部分全周が気密的に当接する入口側フィルタ保持部と、上記ブロアケースに連通すると共に上記フィルタ本体の上記出口側端面の外周端部分全周が気密的に当接する出口側フィルタ保持部と、上記入口側フィルタ保持部が上記入口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接しかつ上記出口側フィルタ保持部が上記出口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に上記入口側フィルタ保持部及び上記出口側フィルタ保持部を締結する締結手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、外周面が気密的に被覆されたフィルタの入口側端面の外周縁部分全周が集塵室に連通する入口フィルタ保持部に気密的に圧接し、フィルタの出口側端面の外周縁部分全周がブロアケースに連通する出口側フィルタ保持部に気密的に当接し、このフィルタに入口側フィルタ保持部及び出口側フィルタ保持部がフィルタの入口側端面及び出口側端面の外周縁部分全周に当接した状態に締結手段により締結することにより、集塵室側からの作業空気が外部に漏出することなくフィルタを経由してブロアケース内に導入されて極めて混在する塵埃が少ない清浄な作業空気を外部に排出することができる。
【００１９】
また、フィルタを取り付けるにあたり、ゴムパッキンや連結フランジの変形により生じた隙間から塵埃が漏れ出す等の不具合がなくなり長期間に亘り安定したフィルタによる塵埃等の捕集が確保できて高品質の清掃が可能になる。
【００２０】
更に、互いに離間した入口側フィルタ保持部と中間フィルタ保持部材によりフィルタを挟持することから、フィルタの外周全面を覆って保持する従来のフィルタ取付構造に比べて大幅な重量低減が期待できる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に清掃装置のフィルタ取付構造において、上記入口側フィルタ保持部は、上記フィルタの外周面の入口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該フィルタの入口側端面の外周縁部分全周が当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、上記出口側フィルタ保持部は、上記フィルタの外周面の出口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該フィルタの出口側端面の外周縁部分全周が当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、上記締結手段は、上記入口側フィルタ保持部の連結フランジ部と上記出口側フィルタ保持部の連結フランジ部とを締結することを特徴とする。
【００２２】
この発明は、請求項１の入口側フィルタ保持部及び出口側フィルタ保持部の具体的構成であって、入口側フィルタ保持部及び出口側フィルタ保持部がそれぞれ外周保持部及びフィルタ端面保持部を備えることから、フィルタを安定した状態に保持できる。また、入口側フィルタ保持部の連結フランジ及び出口側フィルタ保持部の連結フランジ部を締結手段によって締結することにより入口側フィルタ保持部のフィルタ端面保持部をフィルタの入口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に、かつ出口側フィルタ保持部のフィルタ端面保持部をフィルタの出口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に維持できる。
【００２３】
上記目的を達成する請求項３に記載の清掃装置のフィルタ取付構造の発明は、吸引口を備えた吸引通路が集塵室に連通し、該集塵室がフィルタを介在してブロア装置を備えたブロアケースに連通し、該ブロア装置によって該集塵室内を負圧せしめて該吸引口から塵埃を該吸引通路を介して上記集塵室に吸引収容すると共に該フィルタを通過した作業空気をブロアケースに開口する排出口から排出する清掃装置のフィルタ取付構造において、外周面及び対向する入口側端面と出口側端面を備えたフィルタ本体の該外周面が気密的に被覆された第１フィルタと、外周面及び対向する入口側端面と出口側端面を備えたフィルタ本体の該外周面が気密的に被覆された第２フィルタと、上記集塵室に連通すると共に上記第１フィルタの入口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接する入口側フィルタ保持部と、上記第１フィルタと第２フィルタとの間に介在して、互いに連通する上記第１フィルタの出口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接する前側フィルタ保持部と上記第２フィルタの入口側端縁面の外周端縁部分全周に気密的に当接する後側フィルタ保持部を備えた中間フィルタ保持部材と、上記ブロアケースに連通すると共に上記第２フィルタの出口側端面の外周端部分全周に気密的に当接する出口側フィルタ保持部と、上記入口側フィルタ保持部が上記第１フィルタの入口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接しかつ上記中間フィルタ保持部材の上記前側フィルタ保持部が第１フィルタの出口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に上記入口側フィルタ保持部及び上記前側フィルタ保持部を締結する第１締結手段と、上記中間フィルタ保持部材の上記後側フィルタ保持部が上記第２フィルタの入口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接しかつ上記出口側フィルタ保持部が上記第２フィルタの出口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に上記後側フィルタ保持部及び上記出口側フィルタ保持部を締結する第２締結手段とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
この発明によると、外周面が気密的に被覆された第１フィルタの入口側端面の外周縁部分に集塵室に連通する入口フィルタ保持部が気密的に当接し、第１フィルタの出口側端面の外周縁部分に中間フィルタ保持部材の前側フィルタ保持部が当接した状態に第１締結手段により締結し、かつ外周面が気密的に被覆された第２フィルタの入口側端面の外周縁部分に中間フィルタ保持部材の後側フィルタ保持部が当接し、第２フィルタの出口側端面の外周縁部分にブロアケースに連通する出口側フィルタ保持部が気密的に当接した状態に第２締結手段により締結することすることにより、集塵室側からの作業空気が外部に漏出することなく第１フィルタ及び第２フィルタを経由してブロアケース内に導入され、極めて混在する塵埃が少ない清浄な作業空気を外部に排出することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、請求項３の清掃装置のフィルタ取付構造において、上記入口側フィルタ保持部は、上記第１フィルタの外周面の入口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該第１フィルタの入口側端面の外周縁部分全周に当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、上記中間フィルタ保持部材の上記前側フィルタ保持部は、上記第１フィルタの外周面の出口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該第１フィルタの出口側端面の外周縁部分全周に当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、上記中間フィルタ保持部材の上記後側フィルタ保持部は、上記第２フィルタの外周面の入口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該第２フィルタの入口側端面の外周縁部分全周に当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、上記出口側フィルタ保持部は、上記第２フィルタの外周面の出口側端縁部分が嵌合する外周保持部、該フィルタの出口側端面の外周縁部分全周に当接するフィルタ端面保持部及び連結フランジ部を備え、上記第１締結手段は、上記入口側フィルタ保持部の連結フランジ部と前側フィルタ保持部の連結フランジ部を締結し、上記第２締結手段は、上記後側フィルタ保持部の連結フランジ部と出口側フィルタ保持部のフランジ部とを締結することを特徴とする。
【００２６】
この発明は、請求項３の入口側フィルタ保持部、中間フィルタ保持部材の前側フィルタ保持部及び後側フィルタ保持部、出口側フィルタ保持部の具体的構成であって、入口側フィルタ保持部及び中間フィルタ保持部材の前側フィルタ保持部がそれぞれ外周保持部及びフィルタ端面保持部を備え、入口側フィルタ保持部の連結フランジ及び前側フィルタ保持部の連結フランジ部を第１締結手段によって締結することにより入口側フィルタ保持部のフィルタ端面保持部を第１フィルタの入口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態でかつ前後フィルタ保持部のフィルタ端面保持部を第１フィルタの出口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に維持できる。更に、中間フィルタ保持部材の後側フィルタ保持部及び出口側フィルタ保持部がそれぞれ外周保持部及びフィルタ端面保持部を備え、後側フィルタ保持部の連結フランジ及び出口側フィルタ保持部の連結フランジ部を第２締結手段によって締結することにより後側フィルタ保持部のフィルタ端面保持部を第２フィルタの入口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に、かつ出口側フィルタ保持部のフィルタ端面保持部を第２フィルタの出口側端面の外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に維持できる。
【００２７】
上記目的を達成する請求項５に記載の清掃装置のフィルタ取付構造の発明は、吸引口を備えた吸引通路が集塵室に連通し、該集塵室がフィルタを介在してブロア装置を備えたブロアケースに連通し、該ブロア装置によって該集塵室内を負圧せしめて該吸引口から塵埃を該吸引通路を介して上記集塵室に吸引収容すると共に複数のフィルタを通過した作業空気を該ブロアケースに開口する排出口から排出する清掃装置のフィルタ取付構造において、上記集塵室に連通すると共に第１フィルタの入口側端面の外周端縁部分全周が気密的に当接する入口側フィルタ保持部と、上記ブロアケースに連通すると共に第２フィルタの出口側端面の外周端部分全周が気密的に当接する出口側フィルタ保持部と、上記第１フィルタと上記第２フィルタとの間に介在する、隣接するフィルタの出口側端面の外周端縁部分全周が気密的に当接する前側フィルタ保持部と該フィルタの入口側端面の外周端縁部分に沿って気密的に当接する後側フィルタ保持部とを備えた中間フィルタ保持部材を介して配置される１個または複数個のフィルタとを備え、上記各フィルタは外周面及び対向する入口側端面と出口側端面を備えたフィルタ本体の該外周面が気密的に被覆されたことを特徴とする。
【００２８】
この発明によると、第１フィルタの入口側端面の外周縁部分に沿って集塵室に連通する入口フィルタ保持部が気密的に当接し、第２フィルタの出口側端面の外周縁部分全周に沿ってブロアケースに連通する出口側フィルタ保持部に気密的に当接し、これら第１フィルタの出口側端面と第２フィルタの入口側端面との間に隣接するフィルタの出口側端面に気密的に当接する前側フィルタ保持部とフィルタの入口側端面に当接する後側フィルタ保持部とを備えた中間フィルタ保持部材を介して１個または複数個のフィルタとを備えることにより、集塵室側からの作業空気が外部に漏出することなく３個以上のフィルタを経由してブロアケース内に導入され、極めて混在する塵埃が少ない清浄な作業空気を外部に排出することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、吸引口を備えた吸引通路が集塵室に連通し、集塵室がフィルタを介在してブロア装置を備えたブロアケースに連通し、ブロア装置によって集塵室内を負圧せしめて吸引口から塵埃を吸引通路を介して上記集塵室に吸引収容すると共にフィルタを通過した作業空気をブロアケースに開口する排出口から排出する清掃装置において、集塵室側からの作業空気が外部に漏出することなくフィルタを経由してブロアケース内に導入され、フィルタによって塵埃等が捕集されて極めて混在する塵埃が少ない清浄な作業空気を外部に排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下本発明の清掃装置のフィルタ取付構造の実施の形態を自走式清掃装置を例に説明する。
【００３１】
（第１実施の形態）
第１実施の形態を図１乃至図８を参照して説明する。図１は自走式清掃装置１の正面図、図２は自走式清掃装置１の側面図、図３は自走式清掃装置１の下面図であり、図４は自走式清掃装置１の内部構成の配置を概略的に示す斜視図である。
【００３２】
自走式清掃装置１は、清掃範囲の障害物等を検知し避けながら被清掃面となる床面上を走行する走行装置１０と、床面の清掃を行う清掃装置２０と、これらを制御する制御装置８０を具備している。
【００３３】
走行装置１０は、自走式清掃装置１の下部に設けられ、図１乃至図４に示すように前後方向中央位置の左右に設けられた走行用の駆動輪１１と、前後にそれぞれ設けられて自走式清掃装置１の走行に応じて揺動自在な前キャスタ１２と後キャスタ１３とを具備している。左右の駆動輪１１は図３に示すように減速機を介して駆動モータ１４に連結されている。この自走式清掃装置１の走行操舵は、左右の駆動輪１１の回転数差により行われ、方向転換は左右の駆動輪１１を互いに逆回転させて行われる。また、前キャスタ１２より前部位置に前方方向及び左右方向の障害物の検知を行う障害物センサ１５が設けられ、後キャスタ１３の後部位置に車体側方の障害物を検知する障害物センサ１６が設けられている。
【００３４】
次に図１乃至図４及び模式的に示す図５を参照して清掃装置２０を説明する。
【００３５】
清掃装置２０は、洗浄液用タンク２２に貯留された洗浄液を自走式清掃装置１の下部に配置されたノズル２３から床面に散布する洗浄液散布手段２１、ノズル２３の後方においてブラシモータ２４によって回転駆動されて床面を磨く３個の回転ブラシ２５と、床面上の塵埃等を含む洗浄液を作業空気と共に吸引するスクイジ部２６が前方から後方に順に配置されている。スクイジ部２６は図３及び図４に示すように自走式清掃装置１の後部下方位置に略半円弧状に湾曲したスクイジ本体２７の下端に床面に接するゴム製のワイパ部２８が設けられ、ワイパ部２８の中央部前方に吸込口２９ａが開口する吸引通路２９を有している。
【００３６】
吸引通路２９は集塵室となる汚水タンク３０に接続され、汚水タンク３０に空気吸引通路３１を介してブロアケース３２が連続形成され、ブロアケース３２内に比較的大径に形成されたブロアファンを収容するブロアハウジング４０Ａと比較的小径に形成されてブロアファンを回転駆動するブロアモータ４０Ｂがユニット化されたブロア装置４０が収容されている。汚水タンク３０に接続された空気吸引通路３１とブロアケース３２との間に第１フィルタである断面矩形で軸方向に延在するプレフィルタ７１及び微粒子状の塵埃を捕集可能な断面矩形で軸方向に延在する第２フィルタであるＨＥＰＡフィルタ７２が介在している。
【００３７】
プレフィルタ７１は、図５のＡ部拡大図を図６に示すように矩形環状の外周面７１ａ及び入口側端面７１ｄ及び出口側端面７１ｅを備えたブロック状のフィルタ本体７１Ａを有し、その外周面７１ａ、入口側端面７１ｄの外周縁部分及び出口側端面７１ｅの外周縁部分が例えばアルミニウム合金及び樹脂コーティングからなる被覆材７１Ｂによって気密的に被覆されている。同様にＨＥＰＡフィルタ７２は、矩形環状の外周面７２ａ及び入口側端面７２ｄ及び出口側端面７２ｅを備えたブロック状のフィルタ本体７２Ａを有し、その外周面７２ａ、入口側端面７２ｄの外周縁部分及び出口側端面７２ｅの外周縁部分が例えばアルミニウム合金及び樹脂コーティングからなる被覆材７２Ｂによって気密的に被覆されている。
【００３８】
ブロアケース３２は、ブロアカバー３３とモータカバー４５によって中空状に形成されている。ブロアカバー３３は矩形中空断面形状で軸方向に延在するボックス状で排出口３４ａが形成されたカバー本体３４と、カバーケ本体３４の一方の端面部３５に矩形筒状に形成された入口部３５ａに連続形成された出口側フィルタ保持部３６と、カバー本体３４の他方の端縁に沿って延在して外方に折曲形成されたフランジ状で取付穴３９ａが穿設された連結フランジ部３９とを有している。
【００３９】
出口側フィルタ保持部３６は、端面部３５に形成された筒状の入口部３５ａの端縁に沿って外方に折曲形成されたフランジ状の連結フランジ部３７及び連結フランジ部３７から矩形筒状に突出形成され外周保持部３８を有し、この外周保持部３８の内周面にＨＥＰＡフィルタ７２の外周面７２ａの出口側端縁部分７２ｃが嵌合するフィルタ端縁外周保持部３８ａが形成される共に連結フランジ部３７の端面内周に沿ってＨＥＰＡフィルタ７２の出口側端面７２ｅの外周縁部分全周に亘って気密的に当接するフィルタ端面当接部３７ａが形成される。結合フランジ部３７の端縁に軸方向に延在する取付穴３７ｂが穿設されている。なお、端面部３５にはブロア装置４０を保持するブロア装置取付部３５ｂが形成されている。
【００４０】
隔壁４１は、ブロア装置４０のブロアハウジング４０Ａより若干大径の開口部４１ａが形成されると共に外周がブロカバー３３に形成された連結フランジ部３７に重合可能で取付穴３７ｂに対応して取付穴４１ｂが穿設されている。モータカバー４５は、ブロアモータ４０Ｂとの間に冷却風の拡散を許容する空間４９を隔てて覆う筒状の外周面４６と底部４７を有する有底筒状であって開口端に隔壁４１を介在して連結フランジ３９と対向すると共に取付穴４８ａが穿設された連結フランジ４８を有している。
【００４１】
そして、ブロアカバー３３のブロア装置取付部３５ｂにブロアハウジング４０Ａの前面をボルト結合してブロア装置４０をブロアカバー３３に取り付け、かつブロアハウジング４０Ａの後面外周縁と隔壁４１の開口部４１ａの周縁部間に環状のシール部材５０を介在してボルト結合することによりブロア装置４０を取り付けると共にブロアハウジング４０Ａの後面外周縁と開口部４１ａとの間を気密的にシールする。
【００４２】
そして、ブロアカバー３３の連結フランジ３９とモータカバー４５の連結フランジ４８を、隔壁４１を介在してボルト５１ａ及びナット５１ｂによって締結する。
【００４３】
これにより、ブロアカバー３３とモータカバー４５によって形成されブロアケース３２内が隔壁４１、シール部材５０、ブロハウジング４０Ａの後部によって気密的に区画されて入口部３５ａから排出口３４ａに連続して作業空気の通路が形成される共にブロアファンを収容するブロハウジング４０Ａが収容されるブロア室Ｉとブロモータ４０Ｂが配置される密閉されたブロアモータ室ＩＩが形成される。
【００４４】
一方、ブロアモータ室ＩＩ内に配設されたブロアモータ４０Ｂの駆動によりモータカバー４５に沿って流れると共に拡散する空気流が発生し、このブロアモータ４０Ｂにより発生した熱はモータカバー４５を介して放熱されると共に隔壁４１及びブロアハウジング４０Ａを介してブロア室Ｉ内を通過する作業空気によって冷却される。また、ブロアモータ室ＩＩは隔壁４１によってブロア室Ｉと気密的に区画され、かつ密閉状態に維持されたブロアモータ室ＩＩ内にブロアモータ４０Ｂが収容されることから、ブロアモータ４０Ｂの駆動によって発生したカーボンダストや回転部分の摩耗等により発生する塵埃はモータケース４５によって形成されたブロアモータ室ＩＩ内に蓄積されて外部に排出されることはない。
【００４５】
プレフィルタ７１、ＨＥＰＡフィルタ７２の取付構造を図５のＢ部拡大図を示す図７及び図８に示す斜視図を参照して説明する。
【００４６】
汚水タンク３０に連接された空気吸引通路３１に形成された入口側フィルタ保持部５２と、プレフィルタ７１とＨＥＰＡフィルタ７２の間に配置される中間フィルタ保持部材５５及び上記ブロアケース３２に形成された出口側フィルタ保持部３６を備えている。
【００４７】
入口側フィルタ保持部５２は、拡張形成された空気吸引通路３１の端縁に沿って外方に折曲形成されたフランジ状の連結フランジ部５３及び連結フランジ部５３から矩形筒状に突出形成され外周保持部５４を有し、この外周保持部５４の内周面にプレフィルタ７１の外周面７１ａの入口側端縁部分７１ｂが嵌合するフィルタ端縁外周保持部５４ａが形成される共に連結フランジ部５３の端面内周に沿ってプレフィルタ７１の入口側端面７２ｄの外周縁部分全周に亘って気密的に当接するフィルタ端面保持部５３ａが形成される。連結フランジ部５３の外周端縁近傍に軸方向に延在する取付穴５３ｂが穿設されている。
【００４８】
中間フィルタ保持部材５５は、中空状の連通部５６によって連結された前側フィルタ保持部５７と後側フィルタ保持部６０を備えている。前側フィルタ保持部５７は連通部５６の端縁に沿って外方に折曲形成されたフランジ状の連結フランジ部５８及び連結フランジ部５８から矩形筒状に突出形成され外周保持部５９を有し、この外周保持部５９の内周面にプレフィルタ７１の外周面７１ａの出口側端縁部分７１ｃが嵌合するフィルタ端縁外周保持部５９ａが形成される共に連結フランジ部５８の端面内周に沿ってプレフィルタ７１の出口側端面７１ｄの外周縁部分全周に気密的に当接するフィルタ端面保持部５８ａが形成される。連結フランジ部５８の外周端縁近傍に軸方向に延在する取付穴５８ｂが穿設されている。
【００４９】
同様に、後側フィルタ保持部６０は連通部５６の端縁に沿って外方に折曲形成されたフランジ状の連結フランジ部６１及び連結フランジ部６１から矩形筒状に突出形成され外周保持部６２を有し、この外周保持部６２の内周面にＨＥＰＡフィルタ７２の外周面７２ａの入口側端縁部分７２ｂが嵌合するフィルタ端縁外周保持部６２ａが形成される共に連結フランジ部６１の端面内周に沿ってＨＥＰＡフィルタ７２の入口側端面７２ｄの外周縁部分全周に気密的に当接するフィルタ端面保持部６１ａが形成される。連結フランジ部６１の外周端縁近傍に軸方向に延在する取付穴６１ｂが穿設されている。更に中間フィルタ保持部材５５には、中間フィルタ保持部材５５を走行装置のフレーム等に固設する取付ボルトが配設されているが説明の簡素化のため図示及び説明を省略する。
【００５０】
このように構成された入口側フィルタ保持部５２の外周保持部５４の内周面に形成されフィルタ端縁外周保持部５４ａにプレフィルタ７１の外周面７１ａの入口側端縁７１ｂを嵌入して入口側端面７１ｄの外周縁部分をフィルタ端面保持部５３ａに当接させる一方、中間フィルタ保持部材５５に形成された前側フィルタ保持部５７の外周保持部５９の内周面に形成されたフィルタ端縁外周保持部５９ａをプレフィルタ７１の外周面７１ａの出口側端縁部分６１ｃを嵌合し出口側端面７１ｄの外周縁部分にフィルタ端面保持部５８ａを当接させる。
【００５１】
この互いにプレフィルタ７１の両端に嵌合した入口側フィルタ保持部５２の連結フランジ部５３に穿設された取付穴５３ｂと中間フィルタ保持部材５５の連結フランジ部５８に穿設された取付穴５８ｂに挿通する取付ボルト６５ａ及びこの取付ボルト６５ａに螺合するナット６５ｂによる第１締結手段により緊張を付与して入口側フィルタ保持部材５２と中間フィルタ保持部５５を締結して入口側フィルタ保持部材５２と中間フィルタ保持部５５との間にプレフィルタ７１を挟持して固定する。これによりプレフィルタ７１を安定した状態に保持できと共に、入口側フィルタ保持部５２のフィルタ端面保持部５３ａをプレフィルタ７１の入口側端面７１ｄの外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に、かつ前側フィルタ保持部５７のフィルタ端面保持部６０をプレフィルタ７１の出口側端面７１ｅの外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に維持できる。
【００５２】
同様に、中間フィルタ保持部材５５に形成された後側フィルタ保持部６０の外周保持部６２の内周面に形成されフィルタ端縁外周保持部６２ａにＨＥＰＡフィルタ７２の外周面７２ａの入口側端縁７２ｂを嵌入して入口側端面７２ｄの外周縁部分をフィルタ端面保持部６１ａに当接させる一方、ブロアケース３２に形成された出口側フィルタ保持部３６に形成された外周保持部３８の内周面に形成されたフィルタ端縁外周保持部３８ａをＨＥＰＡフィルタ７２の外周面７２ａの出口側端縁部分７２ｃを嵌合し出口側端面７２ｄの外周縁部分に沿ってフィルタ端面保持部３７ａを当接させる。
【００５３】
この互いにＨＥＰＡフィルタ７２の両端に嵌合した中間フィルタ保持部材５５の後側フィルタ保持部６０の連結フランジ部６１に穿設された取付穴６１ｂとブロアケース３２に形成された出口側フィルタ保持部３６の連結フランジ部３７に穿設された取付穴３７ｂとに挿通する取付ボルト６６ａ及びこの取付ボルト６６ａに螺合するナット６６ｂによる第２締結手段により緊張を付与して後側フィルタ保持部６０と出口側フィルタ保持部３６を締結して中間フィルタ保持部材５５の後側フィルタ保持部６０と出口側フィルタ保持部３６との間にＨＥＰＡフィルタ７２を挟持して固定する。
【００５４】
これによりＨＥＰＡフィルタ７２を安定した状態に保持できと共に、後側フィルタ保持部６０のフィルタ端面保持部をＨＥＰＡフィルタ７２の入口側端面７２ｄの外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に、かつ出口フィルタ保持部３６のフィルタ端面保持部をＨＥＰＡフィルタ７２の出口側端面７２ｅの外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に維持できる。
【００５５】
このように構成された自走式清掃装置１は、走行と共にノズル２３から洗浄液用タンク２２内の洗浄液を床面に散布し、その後洗浄液の存在下で回転する回転ブラシ２５で床面を磨き、かつブロア装置４０によって汚水タンク３０内を負圧せしめてスクイジ部２６によって集積された塵埃を含む洗浄液と共に作業空気を汚水吸引通路２９の吸込口２９ａから吸引して洗浄液を汚水タンク３０内に吸引貯留して回収する。汚水タンク３０からブロア装置４０によって吸引されてブロアケース３２内に吸引され排出口３４ａから外部に放出される空気は、プレフィルタ７１によって塵埃等が捕集され、更にＨＥＰＡフィルタ７２によって微粒子状の塵埃が捕集され、極めて混在する塵埃が少ない清浄な空気が排出口から放出される。
【００５６】
従って、このように構成されたフィルタ取付構造によると、被覆材７１によって外周面７１ａが気密的に被覆されたプリフィルタ７１の入口側端面７１ｄ側に汚水タンク３０に連接された空気吸引通路３１の空気排出口３１ａに形成された入口フィルタ保持部５２を嵌合し出口側端面７１ｅ側に中間フィルタ保持部材５５の前側フィルタ保持部５６を嵌合させて結合ボルト６５ａ及びナット６５ｂにより緊張を付与して圧接し、更に被覆材７２Ａによって外周面７２ａが気密的に被覆されたＨＥＰＡフィルタ７２の入口側端部７２ｄ側に中間フィルタ保持部材５５の後側フィルタ保持部６０を嵌合し出口側端面７２ｅ側にブロアケース３２に形成された出口側フィルタ保持部３６を嵌合させて結合ボルト６６ａ及びナット６６ｂにより緊張を付与して圧接している。
【００５７】
これにより、被覆材７１によって外周面７１ａが気密的に被覆されたプレフィルタ７１の入口側端面７１ｄの外周縁部分全周に気吸引通路３１の空気排出口３１ａに形成された入口フィルタ保持部５２が気密的に圧接し、被覆材７２によって外周面７２ａが気密的に被覆されたプレフィルタ７１の出口側端面７１ｅの外周縁部分全周に中間フィルタ保持部材５５の前側フィルタ保持部が気密的に圧接すると共に後側フィルタ保持部６０がＨＥＰＡフィルタ７２の入口側端面７２ｄの外周縁部分全周に気密的に圧接し、更にＨＥＰＡフィルタ７２の出口側端面７２ｅの外周縁部分全周がブロアケース３２に形成され出口側フィルタ保持部３６に気密的に圧接され、空気連通路３１側からの空気、即ち作業空気を外部に漏出することなくプレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２を経由してブロアケース３２内に導入され、プレフィルタ７１によって塵埃等が捕集され、かつＨＥＰＡフィルタ７２によって微粒子状の塵埃が捕集された極めて混在する塵埃が少ない清浄な空気が排出口３４ａから放出される。
【００５８】
また、プレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２を取り付けるにあたり、図示しない
ゴムパッキンをプレフィルタの入口側端面、出口側端面の外周に設け、各フィルタ保持部材で入口側端面と出口側端面とを挟持して固定する構成としたためゴムパッキンの劣化や連結フランジの変形により生じた隙間から塵埃が漏れ出す等の不具合がなくなり長期間に亘りプレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２による塵埃等の捕集が確保でき、高品質の清掃が可能になる。
【００５９】
更に、互いに離間した入口側フィルタ保持部５２と中間フィルタ保持部材５５によりプレフィルタ７１を挟持し、互いに離間した中間フィルタ保持部材５５と出口側フィルタ保持部３５によりＨＥＰＡフィルタ７２を挟持してプレフィルタ７１、ＨＥＰＡフィルタ７２を保持することから、プレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２の外周全面を覆って保持するフィルタ取付構造に比べ大幅な重量低減が期待できる。
【００６０】
次に、プレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２の交換等のプレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２の脱着について説明する。
【００６１】
プレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２の取り外しは、入口側フィルタ保持部５２と中間フィルタ保持部材５５の前側フィルタ保持部材５６との間に架設された結合ボルト６５ａ及びナット６５ｂと、中間保持部材５５の後側フィルタ保持部材６０と出口側フィルタ保持部３６との間に架設された結合ボルト６６ａ及びナット６６ｂを取り外す。
【００６２】
しかる後、空気吸引通路３１を若干撓ませて入口側フィルタ保持部５２を出口側フィルタ保持部３６から離間させて入口側フィルタ保持部５２の外周保持部５４をプレフィルタ７１の入口側端面７１ｄ側から抜き出すと共に、ＨＥＰＡフィルタ７２の出口側端面７２ｅ側を出口側フィルタ保持部３５の外周保持部３６から抜き出すことにより、プレフィルタ７１、中間フィルタ保持部材５５及びＨＥＰＡフィルタ７２を一体的に搬出することにより、容易にプレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２を取り外すことができる。
【００６３】
一方、プレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２の取り付けは、空気吸引通路３１を若干撓ませて入口側フィルタ保持部５２を出口側フィルタ保持部３６から離間させて、その離間した入口側フィルタ保持部５２と出口側フィルタ保持部３５の間にプレフィルタ７１、中間フィルタ保持部材５５及びＨＥＰＡフィルタ７２を挿入する。
【００６４】
そして入口側フィルタ保持部５２の外周保持部５４にプレフィルタ７１の入口側端面７１ｄ側を挿入すると共にＨＥＰＡフィルタ７２の出口側端面７２ｅ側を出口側フィルタ保持部３６の外周保持部３７に挿入し、入口側フィルタ保持部５２と中間フィルタ保持部材５５の前側フィルタ保持部材５６との間に結合ボルト６５ａ及びナット６５ｂを架設し、中間保持部材５５の後側フィルタ保持部材６０と出口側フィルタ保持部３５との間に結合ボルト６６ａ及びナット６６ｂを架設することにより、容易にプレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２を取り付けることができる。
【００６５】
（第２実施の形態）
図９及び図１０を参照して本発明の第２実施の形態を説明する。なお、図９及び図１０において図１乃至図８と対応する部分に同一符号を付することで該部の詳細な説明は省略する。
【００６６】
図９はプレフィルタ７１及びＨＥＰＡフィルタ７２の取付構造を示す第１実施の形態の図７に対応する断面図であり、図１０は該部の斜視図である。
【００６７】
第１実施の形態と同様に、汚水タンク３０に連接された空気吸引通路３１の空気排出口３１ａに形成された入口側フィルタ保持部５２と、プレフィルタ７１とＨＥＰＡフィルタ７２の間に配置される中間フィルタ保持部材５５及び上記ブロアケース３２に形成された出口側フィルタ保持部３６を備え、更に中間連結部材７５を備えている。入口側フィルタ保持部５２、中間フィルタ保持部材５５及び出口側フィルタ保持部３６は第１実施の形態と同様の構成である。
【００６８】
中間連結部材７５は、ＨＥＰＡフィルタ７２の外周面７２ａを囲む中空矩形断面形状の本体７６と、本体７６の両側にそれぞれ中間フィルタ保持部５５の連結フランジ部６１に対向する連結フランジ部７７と出口側フィルタ保持部３６の連結フランジ部３７と対向する連結フランジ部７８を備えている。
【００６９】
連結フランジ部７７に中間フィルタ保持部材５５に形成された連結フランジ部６１の取付穴６１ｂと対応する取付穴７７ｂが穿設され、連結フランジ部７８に出口側フィルタ保持部３５に形成された連結フランジ部３６の取付穴３６ｂと対応する取付穴７８ｂが穿設されている。
【００７０】
そして、入口側フィルタ保持部５２の外周保持部５４に形成されフィルタ端縁外周保持部５４ａにプレフィルタ７１の外周面７１ａの入口側端縁７１ｂを嵌入して入口側端面７１ｄの外周縁部分をフィルタ端面保持部５３ａに当接させる一方、中間フィルタ保持部材５５の前側フィルタ保持部５７の外周保持部５９の内周面に形成されたフィルタ端縁外周保持部５９ａをプレフィルタ７１の外周面７１ａの出口側端縁部分６１ｃを嵌合し出口側端面７１ｄの外周縁部分にフィルタ端面保持部５８ａを当接させ、連結フランジ部５３の取付穴５３ｂと連結フランジ部５８の取付穴５８ｂに挿通する取付ボルト６５ａ及びこの取付ボルト６５ａに螺合するナット６５ｂによる締結具により緊張を付与して入口側フィルタ保持部材５２と中間フィルタ保持部５５との間にプレフィルタ７１を挟持して固定する。
【００７１】
同様に、中間フィルタ保持部材５５の後側フィルタ保持部６０の外周保持部６７の内周面に形成されフィルタ端縁外周保持部６７ａにＨＥＰＡフィルタ７２の外周面７２ａの入口側端縁７２ｂを嵌入して入口側端面７２ｄの外周縁部分をフィルタ端面保持部６１ａに当接させる一方、ブロアケース３２に形成された出口側フィルタ保持部３６に形成された外周保持部３７の内周面に形成されたフィルタ端縁外周保持部３７ａをＨＥＰＡフィルタ７２の外周面７２ａの出口側端縁部分７２ｃを嵌合し出口側端面７２ｄの外周縁部分にフィルタ端面保持部３８ａを当接させる。
【００７２】
この互いにＨＥＰＡフィルタ７２に嵌合した中間フィルタ保持部材５５の後側フィルタ保持部６０の連結フランジ部６１に穿設された取付穴６１ｂと中間連結部材７５の連結フランジ部７７に穿設された取付穴７７ｂとに挿通する取付ボルト６７ａ及びこの取付ボルト６７ａに螺合するナット６７ｂにより緊張を付与すると共に、連結フランジ部７８に穿設された取付穴７８ｂと出口側フィルタ保持部３６の連結フランジ部３７に穿設された取付穴３７ｂとに挿通する取付ボルト６８ａ及びこの取付ボルト６８ａに螺合するナット６６ｂにより緊張を付与して中間フィルタ保持部材５５の後側フィルタ保持部６０と出口側フィルタ保持部３５との間にＨＥＰＡフィルタ７２を挟持して固定する。
【００７３】
このようにＨＥＰＡフィルタ７２を囲む中間連結部材７５を及び取付ボルト６７ａナット６７ｂを介在して中間フィルタ保持部材５５の後側フィルタ保持部６０と出口側フィルタ保持部３６との間にＨＥＰＡフィルタ７２を挟持して固定することによって、ＨＥＰＡフィルタ７２の入口側端面７２ｄと出口側端面７２ｅの中間部分が中間連結部材７５によって保持され、第１実施の形態に加えより安定した状態でＨＥＰＡフィルタ７２を保持することができる。特に入口側端面７２ｄと出口側端面７２ｅとの間が長いＨＥＰＡフィルタ７２の取付保持に効果的である。
【００７４】
本発明は上記第１実施の形態及び第２実施の形態に限定されことなく発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば上記実施の形態ではプレフィルタ７１とＨＥＰＡフィルタ７２の２個のフィルタを備えた例を説明したが、１個のフィルタを取り付けることも可能である。この場合中間フィルタ保持部材は省略され、入口側フィルタ保持部５２の外周保持部５４の内周面に形成されフィルタ端縁外周保持部５４ａにフィルタの外周面の入口側端縁を嵌入して入口側端面の外周縁部分をフィルタ端面保持部５３ａに当接させる一方、ブロアケース３２に形成された出口側フィルタ保持部３６に形成された外周保持部３８の内周面に形成されたフィルタ端縁外周保持部３８ａをフィルタの外周面の出口側端縁部分を嵌合し出口側端面の外周縁部分に沿ってフィルタ端面保持部３７ａを当接させる。更に、入口側フィルタ保持部の連結フランジに穿設された取付穴と出口側フィルタ保持部３６の連結フランジ部３７に穿設された取付穴３７ｂとに挿通する取付ボルト及びこの取付ボルトに螺合するナットによる第２締結手段により緊張を付与して入口側フィルタ保持部と後側フィルタ保持部を締結して入口側フィルタ保持部と後側フィルタ保持部との間にフィルタを挟持して固定する。
【００７５】
また、３個以上のフィルタを取り付けることも可能である。本実施の形態のように散水式の清掃装置の場合、プレフィルタ、ＨＥＰＡフィルタの前段にミストセパレータを設けることも可能である。この場合、入口側フィルタ保持部５２に入口側端部が装着されたフィルタと、出口側フィルタ保持部に出口側端部が装着されたフィルタとの間に、隣接するフィルタの出口側端面の外周端縁部分に沿って気密的に当接する前側フィルタ保持部とフィルタの出口側端縁面の外周端縁部分に沿って気密的に当接する後側フィルタ保持部とを備えた中間フィルタ保持部材を介して１個または複数のフィルタと配設する。また、フィルタを取り付けるにあたり、各接合部間を保持するためゴムパッキン等をフィルタの入口側端面、出口側端面の外周に設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るフィルタ取付構造を備えた自走式清掃装置の正面図である。
【図２】自走式清掃装置の側面図である。
【図３】自走式清掃装置の下面図である。
【図４】自走式清掃装置の内部構成の配置を概略的に示す斜視図である。
【図５】清掃装置を模式的に示す図である。
【図６】図５のＡ部拡大図である。
【図７】図５のＢ部拡大図である。
【図８】プレフィルタ及びＨＥＰＡフィルタ取付部の斜視図である。
【図９】本発明の第２実施の形態に係るフィルタ取付構造を示す図である。
【図１０】プレフィルタ及びＨＥＰＡフィルタ取付部の斜視図である。
【図１１】従来の清掃装置を模式的に示す図である。
【図１２】図１１のＢ部拡大図である。
【符号の説明】
【００７７】
２０      清掃装置
２９      吸引通路
３０      汚水タンク（集塵室）
３１      空気吸引通路
３２      ブロアケース
３４ａ    排出口
３６ａ    入口部
３６      出口側フィルタ保持部
３９      フランジ
３９ａ    取付穴
３７      連結フランジ部
３７ａ    フィルタ端面当接部
３７ｂ    取付穴  
３８      外周保持部
３８ａ    フィルタ端縁外周保持部
４０      ブロア装置
５２      入口側フィルタ保持部
５３      連結フランジ部
５３ａ    フィルタ端面保持部
５３ｂ    取付穴
５４      外周保持部
５４ａ    フィルタ端縁外周保持部
５５      中間フィルタ保持部材
５６      連通部
５７      前側フィルタ保持部
５８      連結フランジ
５８ａ    フィルタ端面保持部
５８ｂ    取付穴
５９      外周保持部
５９ａ    フィルタ端縁外周保持部
６０      後側フィルタ保持部
６１      連結フランジ部
６１ａ    フィルタ端面保持部
６１ｂ    取付穴
６２      外周保持部
６２ａ    フィルタ端縁外周保持部
６５ａ    取付ボルト（第１締結手段）
６５ｂ    ナット
６６ａ    取付ボルト（第２締結手段）
６６ｂ    ナット
７１      プレフィルタ（第１フィルタ）
７１Ａ    フィルタ本体
７１Ｂ    被覆材
７１ａ    外周面
７１ｄ    入口側端面
７１ｅ    出口側端面
７２      ＨＥＰＡフィルタ（第２フィルタ）
７２Ａ    フィルタ本体
７２Ｂ    被覆材
７２ａ    外周面
７２ｄ    入口側端面
７２ｅ    出口側端面
【図１】
2008154633.tif 000003
【図２】
2008154633.tif 000004
【図３】
2008154633.tif 000005
【図４】
2008154633.tif 000006
【図５】
2008154633.tif 000007
【図６】
2008154633.tif 000008
【図７】
2008154633.tif 000009
【図８】
2008154633.tif 000010
【図９】
2008154633.tif 000011
【図１０】
2008154633.tif 000012
【図１１】
2008154633.tif 000013
【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年12月22日(2006.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008154633.tif 000017
【図４】
2008154633.tif 000018
【図５】
2008154633.tif 000019
【図６】
2008154633.tif 000020
【図７】
2008154633.tif 000021
【図８】
2008154633.tif 000022
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008154633.tif 000025
【図１２】
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