(57)【要約】【課題】可動部材を迅速に基準位置に復帰させ得る遊技機を提供する。【解決手段】支持部材４１に切欠部４６を設ける。本体部２２には、支持部材４１が基準位置にある場合に切欠部４６を検出可能な基準位置検出センサ２５を設けると共に、基準位置検出センサ２５から支持部材４１の回転方向に離間する位置に、切欠部４６を検出可能な第１〜第３位置検出センサ２６,２７,２８を設ける。電源投入時に所定方向に回転させた支持部材４１の切欠部４６を第１〜第３位置検出センサ２６,２７,２８が検出した際に、基準位置検出センサ２５から切欠部４６を検出した位置検出センサ２６,２７,２８までの角度θ１が、角度θ１＜１８０°の場合には、支持部材４１を反対方向へ回転させ、角度θ１≧１８０°の場合には、支持部材４１をそのまま所定方向へ回転させる。【選択図】図６
2008018103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に対して可動部材を回転可能に配設し、駆動手段の駆動により可動部材を回転させ得るよう構成した遊技機において、
電源投入時に前記可動部材を所定方向へ回転するよう前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
前記可動部材に設けられた検出部と、
前記本体部に設けられて前記駆動制御手段に接続し、前記可動部材が基準位置にある場合に前記検出部を検出可能な第１の位置検出手段と、
前記第１の位置検出手段から前記可動部材の回転方向に離間するよう前記本体部に設けられて前記駆動制御手段に接続し、前記検出部を検出可能な第２の位置検出手段とを備え、
電源投入時に所定方向に回転する前記可動部材の前記検出部を前記第２の位置検出手段が検出した際に、前記第１の位置検出手段から検出部を検出した第２の位置検出手段までの可動部材の回転方向の角度θ１が、角度θ１＜１８０°の場合には、可動部材を反対方向へ回転させて第１の位置検出手段で検出部を検出したときに駆動手段を停止し、角度θ１≧１８０°の場合には、可動部材を所定方向へ回転させて第１の位置検出手段で検出部を検出したときに駆動手段を停止するよう前記駆動制御手段が制御する
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記第２の位置検出手段を２以上設け、前記第１の位置検出手段および第２の位置検出手段を、前記可動部材の回転方向に等間隔で離間するよう前記本体部に配置した請求項１記載の遊技機。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、第１の速度および第１の速度に較べて高速な第２の速度の何れかで前記可動部材が回転するよう前記駆動手段を駆動制御可能で、
電源投入時には前記可動部材が前記第２の速度で所定方向へ回転するよう前記駆動手段を駆動し、
前記検出部を前記第１の位置検出手段が最初に検出した場合は、該第１の位置検出手段が検出部を非検出となるまで可動部材を所定方向へ回転させた後に、該可動部材を第１の速度で反対方向へ回転して、再び第１の位置検出手段が検出部を検出したときに駆動手段を停止し、
前記検出部を前記第２の位置検出手段が最初に検出し、かつ前記角度θ１が、角度θ１＜１８０°の場合には、前記可動部材を反対方向へ第２の速度で回転して、前記第１の位置検出手段が検出部を検出する手前で可動部材の回転速度を第１の速度に変更し、
前記検出部を前記第２の位置検出手段が最初に検出し、かつ前記角度θ１が、角度θ１≧１８０°の場合には、前記可動部材を所定方向へ第２の速度で回転して、前記第１の位置検出手段が検出部を検出する手前で可動部材の回転速度を第１の速度に変更するよう前記駆動制御手段が駆動手段を駆動制御する請求項１または２記載の遊技機。
【請求項４】
本体部に対して可動部材を回転可能に配設し、駆動手段の駆動により可動部材を回転させ得るよう構成した遊技機において、
電源投入時に前記可動部材を所定方向へ回転するよう前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
前記本体部に設けられた検出部と、
前記可動部材に設けられて前記駆動制御手段に接続し、該可動部材が基準位置にある場合に前記検出部を検出可能な第１の位置検出手段と、
前記第１の位置検出手段から前記可動部材の回転方向に離間するよう該可動部材に設けられて前記駆動制御手段に接続し、前記検出部を検出可能な第２の位置検出手段とを備え、
電源投入時に所定方向に回転する前記可動部材の前記第２の位置検出手段が前記検出部を検出した際に、検出部を検出した第２の位置検出手段から前記第１の位置検出手段までの可動部材の回転方向の角度θ２が、角度θ２＜１８０°の場合には、可動部材を反対方向へ回転させて第１の位置検出手段で検出部を検出したときに駆動手段を停止し、角度θ２≧１８０°の場合には、可動部材を所定方向へ回転させて第１の位置検出手段で検出部を検出したときに駆動手段を停止するよう前記駆動制御手段が制御する
ことを特徴とする遊技機。
【請求項５】
前記第２の位置検出手段を２以上設け、前記第１の位置検出手段および第２の位置検出手段を、前記可動部材の回転方向に等間隔で離間するよう前記可動部材に配置した請求項４記載の遊技機。
【請求項６】
前記駆動制御手段は、第１の速度および第１の速度に較べて高速な第２の速度の何れかで前記可動部材が回転するよう前記駆動手段を駆動制御可能で、
電源投入時には前記可動部材が前記第２の速度で所定方向へ回転するよう前記駆動手段を駆動し、
前記検出部を前記第１の位置検出手段が最初に検出した場合は、該第１の位置検出手段が検出部を非検出となるまで可動部材を所定方向へ回転させた後に、該可動部材を第１の速度で反対方向へ回転して、再び第１の位置検出手段が検出部を検出したときに駆動手段を停止し、
前記検出部を前記第２の位置検出手段が最初に検出し、かつ前記角度θ２が、角度θ２＜１８０°の場合には、前記可動部材を反対方向へ第２の速度で回転して、前記第１の位置検出手段が検出部を検出する手前で可動部材の回転速度を第１の速度に変更し、
前記検出部を前記第２の位置検出手段が最初に検出し、かつ前記角度θ２が、角度θ２≧１８０°の場合には、前記可動部材を所定方向へ第２の速度で回転して、前記第１の位置検出手段が検出部を検出する手前で可動部材の回転速度を第１の速度に変更するよう前記駆動制御手段が駆動手段を駆動制御する請求項４または５記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体部に対して回転可能に配設した可動部材を、駆動手段の駆動により回転させるよう構成した遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
代表的な遊技機であるパチンコ機では、機械的に動作する可動部材を遊技盤に配設して、該可動部材の機械的動作により視覚的な変化を付与することで遊技の興趣の増大を図るよう構成されたものが多数提案されている。例えば、特許文献１に開示されたパチンコ機では、機械的に動作する可動部材として、周面に複数の図柄を描いた回転ドラムを複数設けたドラム式図柄表示装置を遊技盤に配設し、駆動手段としてのステッピングモータを駆動して回転ドラムを回転させることにより、立体的な図柄変動ゲームを行ない得るようになっている。
【０００３】
ここで、機械的に動作する可動部材を設ける場合には、所定の制御に基づいて可動部材を確実に動作させ得ることが求められることから、パチンコ機への電源投入時に、可動部材を一旦所定の基準位置に復帰させて、駆動手段や各種センサ等が正常に作動するか否かが確認される。前記特許文献１に記載されたパチンコ機では、前記回転ドラムに検出部を形成すると共に、装置本体側に検出部を検出可能なセンサを設け、電源投入時に回転させた回転ドラムの検出部を、センサで検出することにより各回転ドラムを所定の基準位置に復帰させると共に、この回転ドラムの復帰動作において、ステッピングモータやセンサの異常の有無を検出するようになっている。
【特許文献１】特許第２６７６１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年は、パチンコ機のゲーム性の多様化を図るため、可動部材の配設数を増やしたり、可動部材の動作範囲を拡大する傾向があり、全ての可動部材を所定の基準位置に復帰させるまでに時間が掛かるようになってきている。このため、遊技機製造メーカにおいては、出荷時等に行なう可動部材の動作確認に時間を要して製造効率の低下を招来し、ひいては製造コストの増大に繋がる問題が指摘される。一方、遊技店においては、営業開始前にパチンコ機に電源投入した場合や、営業時にパチンコ機が動作異常等して再起動する場合に時間を要するため、作業者の負担の増加や、営業効率の低下を招く問題がある。このため、可動部材の配設数を増やしたり、可動部材の動作範囲を拡大した場合であっても、電源投入時に可動部材を所定の基準位置に迅速に復帰させ得る技術が強く望まれている。
そこで、本発明は、可動部材を迅速に基準位置に復帰させ得る遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、
本体部(22)に対して可動部材(41)を回転可能に配設し、駆動手段(33)の駆動により可動部材(41)を回転させ得るよう構成した遊技機において、
電源投入時に前記可動部材(41)を所定方向へ回転するよう前記駆動手段(33)を駆動制御する駆動制御手段(17)と、
前記可動部材(41)に設けられた検出部(46)と、
前記本体部(22)に設けられて前記駆動制御手段(17)に接続し、前記可動部材(41)が基準位置にある場合に前記検出部(46)を検出可能な第１の位置検出手段(25)と、
前記第１の位置検出手段(25)から前記可動部材(41)の回転方向に離間するよう前記本体部(22)に設けられて前記駆動制御手段(17)に接続し、前記検出部(46)を検出可能な第２の位置検出手段(26,27,28)とを備え、
電源投入時に所定方向に回転する前記可動部材(41)の前記検出部(46)を前記第２の位置検出手段(26,27,28)が検出した際に、前記第１の位置検出手段(25)から検出部(46)を検出した第２の位置検出手段(26,27,28)までの可動部材(41)の回転方向の角度θ１が、角度θ１＜１８０°の場合には、可動部材(41)を反対方向へ回転させて第１の位置検出手段(25)で検出部(46)を検出したときに駆動手段(33)を停止し、角度θ１≧１８０°の場合には、可動部材(41)を所定方向へ回転させて第１の位置検出手段(25)で検出部(46)を検出したときに駆動手段(33)を停止するよう前記駆動制御手段(17)が制御することを要旨とする。
【０００６】
このように、電源投入時に可動部材を所定の方向へ回転した際に、可動部材の回転方向における第１の位置検出手段から検出部を検出した第２の位置検出手段までの角度θ1が、角度θ１＜１８０°の場合には、可動部材を反対方向へ回転させて第１の位置検出手段で検出部を検出したときに駆動手段を停止するから、第１の位置検出手段で検出部を検出するまで可動部材をそのまま所定の方向へ回転させる場合に較べて可動部材の回転角度を短縮することができる。一方、角度θ１≧１８０°の場合には、可動部材を所定方向へ回転させて第１の位置検知手段で検出部を検出したときに駆動手段を停止するから、可動部材を反対方向へ回転させて第１の位置検出手段に検出部を検出させる場合に較べて可動部材の回転角度を短縮し得る。すなわち、可動部材が基準位置にある場合に検出部を検出可能な第１の位置検出手段と、第１の位置検出手段から可動部材の回転方向に離間する位置で検出部を検出可能な第２の位置検出手段とを設け、最初に検出部を検出する位置検出手段に応じて、第１の位置検出手段で検出部を検出し得る最短方向となるよう可動部材の回転方向を変更することで、可動部材を基準位置に迅速に復帰させることができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記第２の位置検出手段(26,27,28)を２以上設け、前記第１の位置検出手段(25)および第２の位置検出手段(26,27,28)を、前記可動部材(41)の回転方向に等間隔で離間するよう前記本体部(22)に配置したことを要旨とする。
【０００８】
このように、第２の位置検出手段を２以上設けることにより、電源投入時に何れかの位置検出手段で検出部を検出するまでに要する時間の短縮化が図られ、可動部材を基準位置により一層迅速に復帰させ得る。また、第１の位置検出手段および第２の位置検出手段を、可動部材の回転方向に等間隔で離間するよう配置することにより、電源投入時に何れかの位置検出手段が検出部を検出するまでに要する時間を平準化できる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記駆動制御手段(17)は、第１の速度および第１の速度に較べて高速な第２の速度の何れかで前記可動部材(41)が回転するよう前記駆動手段(33)を駆動制御可能で、
電源投入時には前記可動部材(41)が前記第２の速度で所定方向へ回転するよう前記駆動手段(33)を駆動し、
前記検出部(46)を前記第１の位置検出手段(25)が最初に検出した場合は、該第１の位置検出手段(25)が検出部(46)を非検出となるまで可動部材(41)を所定方向へ回転させた後に、該可動部材(41)を第１の速度で反対方向へ回転して、再び第１の位置検出手段(25)が検出部(46)を検出したときに駆動手段(33)を停止し、
前記検出部(46)を前記第２の位置検出手段(26)が最初に検出し、かつ前記角度θ１が、角度θ１＜１８０°の場合には、前記可動部材(41)を反対方向へ第２の速度で回転して、前記第１の位置検出手段(25)が検出部(46)を検出する手前で可動部材(41)の回転速度を第１の速度に変更し、
前記検出部(46)を前記第２の位置検出手段(27,28)が最初に検出し、かつ前記角度θ１が、角度θ１≧１８０°の場合には、前記可動部材(41)を所定方向へ第２の速度で回転して、前記第１の位置検出手段(25)が検出部(46)を検出する手前で可動部材(41)の回転速度を第１の速度に変更するよう前記駆動制御手段(17)が駆動手段(33)を駆動制御することを要旨とする。
【００１０】
このように、電源投入時に可動部材を高速な第２の速度で回転させることで、何れかの位置検出手段が検出部を検出するまでに要する時間を短縮することができ、可動部材を基準位置により一層迅速に復帰させ得る。そして、第２の位置検出手段で検出部を最初に検出した場合には、第１の位置検出手段で検出部を検出し得る最短方向となるように、検出した第２の位置検出手段の位置に応じて可動部材の回転方向を変更し、かつ第１の位置検出手段で検出部を検出する手前で可動部材の回転速度を低速な第１の速度に変更するから、第１の位置検出手段で検出部を検出したときに可動部材を基準位置で正確に停止させることが可能となる。このように、可動部材の回転速度を第１の速度と第２の速度に適宜変化することで、可動部材を基準位置に停止させるまでに要する時間をより短縮することができる。また、第１の位置検出手段で検出部を最初に検出した場合には、該第１の位置検出手段が検出部を非検出となるまで可動部材を所定方向へ回転させた後に、該可動部材を低速な第１の速度で反対方向へ回転するから、第１の位置検出手段で検出部を検出したときに可動部材を基準位置で正確に停止させることができる。
【００１１】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項４に係る発明は、
本体部(22)に対して可動部材(41)を回転可能に配設し、駆動手段(33)の駆動により可動部材(41)を回転させ得るよう構成した遊技機において、
電源投入時に前記可動部材(41)を所定方向へ回転するよう前記駆動手段(33)を駆動制御する駆動制御手段(17)と、
前記本体部(22)に設けられた検出部(61)と、
前記可動部材(41)に設けられて前記駆動制御手段(17)に接続し、該可動部材(41)が基準位置にある場合に前記検出部(61)を検出可能な第１の位置検出手段(25)と、
前記第１の位置検出手段(25)から前記可動部材(41)の回転方向に離間するよう該可動部材(41)に設けられて前記駆動制御手段(17)に接続し、前記検出部(61)を検出可能な第２の位置検出手段(26,27,28)とを備え、
電源投入時に所定方向に回転する前記可動部材(41)の前記第２の位置検出手段(26,27,28)が前記検出部(61)を検出した際に、検出部(61)を検出した第２の位置検出手段(26,27,28)から前記第１の位置検出手段(25)までの可動部材(41)の回転方向の角度θ２が、角度θ２＜１８０°の場合には、可動部材(41)を反対方向へ回転させて第１の位置検出手段(25)で検出部(61)を検出したときに駆動手段(33)を停止し、角度θ２≧１８０°の場合には、可動部材(41)を所定方向へ回転させて第１の位置検出手段(25)で検出部(61)を検出したときに駆動手段(33)を停止するよう前記駆動制御手段(17)が制御することを要旨とする。
【００１２】
このように、電源投入時に可動部材を所定の方向へ回転した際に、検出部を検出した第２の位置検出手段から第１の位置検出手段までの可動部材の回転方向の角度θ２が、角度θ２＜１８０°の場合には、可動部材を反対方向へ回転させて第１の位置検出手段で検出部を検出したときに駆動手段を停止するから、第１の位置検出手段で検出部を検出するまで可動部材をそのまま所定の方向へ回転させる場合に較べて可動部材の回転角度を短縮することができる。一方、角度θ２≧１８０°の場合には、可動部材を所定方向へ回転させて第１の位置検知手段で検出部を検出したときに駆動手段を停止するから、可動部材を反対方向へ回転させて第１の位置検出手段に検出部を検出させる場合に較べて可動部材の回転角度を短縮し得る。すなわち、可動部材が基準位置にある場合に検出部を検出可能な第１の位置検出手段と、第１の位置検出手段から可動部材の回転方向に離間する位置で検出部を検出可能な第２の位置検出手段とを設け、最初に検出部を検出する位置検出手段に応じて、第１の位置検出手段で検出部を検出し得る最短方向となるよう可動部材の回転方向を変更することで、可動部材を基準位置に迅速に復帰させることができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記第２の位置検出手段(26,27,28)を２以上設け、前記第１の位置検出手段(25)および第２の位置検出手段(26,27,28)を、前記可動部材(41)の回転方向に等間隔で離間するよう前記可動部材(41)に配置したことを要旨とする。
【００１４】
このように、第２の位置検出手段を２以上設けることにより、電源投入時に何れかの位置検出手段で検出部を検出するまでに要する時間の短縮化が図られ、可動部材を基準位置により一層迅速に復帰させ得る。また、第１の位置検出手段および第２の位置検出手段を、可動部材の回転方向に等間隔で離間するよう配置することにより、電源投入時に何れかの位置検出手段が検出部を検出するまでに要する時間を平準化できる。
【００１５】
前請求項６に係る発明は、記駆動制御手段(17)は、第１の速度および第１の速度に較べて高速な第２の速度の何れかで前記可動部材(41)が回転するよう前記駆動手段(33)を駆動制御可能で、
電源投入時には前記可動部材(41)が前記第２の速度で所定方向へ回転するよう前記駆動手段(33)を駆動し、
前記検出部(61)を前記第１の位置検出手段(25)が最初に検出した場合は、該第１の位置検出手段(25)が検出部(61)を非検出となるまで可動部材(41)を所定方向へ回転させた後に、該可動部材(41)を第１の速度で反対方向へ回転して、再び第１の位置検出手段(25)が検出部(61)を検出したときに駆動手段(33)を停止し、
前記検出部(61)を前記第２の位置検出手段(26)が最初に検出し、かつ前記角度θ２が、角度θ２＜１８０°の場合には、前記可動部材(41)を反対方向へ第２の速度で回転して、前記第１の位置検出手段(25)が検出部(61)を検出する手前で可動部材(41)の回転速度を第１の速度に変更し、
前記検出部(61)を前記第２の位置検出手段(27,28)が最初に検出し、かつ前記角度θ２が、角度θ２≧１８０°の場合には、前記可動部材(41)を所定方向へ第２の速度で回転して、前記第１の位置検出手段(25)が検出部(61)を検出する手前で可動部材(41)の回転速度を第１の速度に変更するよう前記駆動制御手段(17)が駆動手段(33)を駆動制御することを要旨とする。
【００１６】
このように、電源投入時に可動部材を高速な第２の速度で回転させることで、何れかの位置検出手段が検出部を検出するまでに要する時間を短縮することができ、可動部材を基準位置により一層迅速に復帰させ得る。そして、第２の位置検出手段で検出部を最初に検出した場合には、第１の位置検出手段で検出部を検出し得る最短方向となるように、検出した第２の位置検出手段の位置に応じて可動部材の回転方向を変更し、かつ第１の位置検出手段で検出部を検出する手前で可動部材の回転速度を低速な第１の速度に変更するから、第１の位置検出手段で検出部を検出したときに可動部材を基準位置で正確に停止させることが可能となる。このように、可動部材の回転速度を第１の速度と第２の速度に適宜変化することで、可動部材を基準位置に停止させるまでに要する時間をより短縮することができる。また、第１の位置検出手段で検出部を最初に検出した場合には、該第１の位置検出手段が検出部を非検出となるまで可動部材を所定方向へ回転させた後に、該可動部材を低速な第１の速度で反対方向へ回転するから、第１の位置検出手段で検出部を検出したときに可動部材を基準位置で正確に停止させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電源投入後に可動部材を迅速に基準位置に復帰させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明に係る遊技機につき、好適な実施例１および２を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、実施例１および２では、遊技球としてパチンコ球を用いて遊技を行なうパチンコ機を例に挙げて説明する。また、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」とは、特に断りのない限り、図１に示すようにパチンコ機の遊技盤を正面側(遊技者側)から視た状態で指称する。
【実施例１】
【００１９】
実施例１に係る遊技盤１０は、図１に示すように、略円形状に湾曲形成したレール１０ａにより画成された遊技領域１０ｂ内に、各種図柄による図柄変動ゲームを行なう回転式表示装置２０や、パチンコ球の入賞により回転式表示装置２０において図柄変動ゲームを行なわせる始動入賞装置１１、所謂大当り遊技の発生時にパチンコ球が入賞可能で、パチンコ球の入賞により所定数のパチンコ球を賞球として払い出させる特別入賞装置１２、その他照明装置１３等の多数の遊技部品が設けられている。そして、パチンコ機Ｐ(図２参照)の裏側に配設された各種制御装置１４,１５,１６,１７,１８,１９の制御に基づいて、前記回転式表示装置２０等の遊技部品を動作することで、所要の遊技が行なわれるようになっている。ここで、実施例１では、前記制御装置として、図２または図３に示すように、パチンコ機全体を制御する主制御装置１４や、該主制御装置１４に接続される統括制御装置１５、前記回転式表示装置２０での表示制御を行なう表示制御装置１６、回転式表示装置２０の回転制御を行なう駆動制御装置１７、照明装置１３を制御するランプ制御装置１８、スピーカ７５を制御する音制御装置１９、その他各種制御装置(図示せず)を設けてある。なお、ランプ制御装置１８および音制御装置１９に関しては、図３のみに図示してある。
【００２０】
また、実施例１では、図２または図３に示すように、前記表示制御装置１６、駆動制御装置１７、ランプ制御装置１８および音制御装置１９の夫々は、前記統括制御装置１５に接続されて、前記主制御装置１４からの制御信号を統括制御装置１５で一旦処理した後に、これら表示制御装置１６、駆動制御装置１７、ランプ制御装置１８および音制御装置１９に制御信号を送信するようになっている。すなわち、表示制御装置１６、駆動制御装置１７、ランプ制御装置１８および音制御装置１９の各制御装置に対して統括制御装置１５から同期的に制御信号を送信することで、回転式表示装置２０による演出、照明装置１３による発光演出、スピーカ７５による効果音演出を密接に関連付けた演出を可能としている。なお、前記始動入賞装置１１には、その内部に入賞検知スイッチ１１ａが設けられており、遊技盤１０の遊技領域１０ｂを流下するパチンコ球が始動入賞装置１１に入賞して入賞検知スイッチ１１ａが入賞検知した際に、入賞検知信号を前記主制御装置１４に送信するようになっている。すなわち、前記入賞検知スイッチ１１ａの入賞検知が、遊技演出を行なうための制御を前記主制御装置１４が開始する契機となる。
【００２１】
(回転式表示装置について)
前記回転式表示装置２０は、図４または図５に示すように、前記遊技盤１０における遊技領域１１ｂの略中央位置に配設されて各種装飾部材が取り付けられる本体部２２と、該本体部２２の前側に配設されて前記表示制御装置１６の制御に基づいて各種図柄を表示する略矩形状の液晶表示ディスプレイ４０と、本体部２２の前側に回転可能に配設されて液晶表示ディスプレイ４０を設置する支持部材４１と、該支持部材４１に連繋接続されて前記駆動制御装置１７の制御に基づいて駆動して液晶表示ディスプレイ４０および支持部材４１を回転させるステッピングモータ(駆動手段)３３とから基本的に構成されて、前記表示制御装置１６と液晶表示ディスプレイ４０とを、回転コネクタ５０を介して電気的に接続するよう構成されている。すなわち、実施例１では、前記液晶表示ディスプレイ４０および支持部材４１が、ステッピングモータ３３の駆動により回転する可動部材として機能する。従って、前記回転式表示装置２０は、前記表示制御装置１６の制御に基づいて液晶表示ディスプレイ４０に表示される表示演出と、前記駆動制御装置１７の制御に基づいてステッピングモータ３３を駆動することにより液晶表示ディスプレイ４０が回転する動作演出とを行ない得るようになっている。なお、実施例１に係るステッピングモータ３３は、２５２ステップで１回転するよう設定されて、駆動制御装置１７から送信される制御信号(パルス信号)に基づいて１ステップずつ回転するようになっている。
【００２２】
なお、実施例１の回転コネクタ５０は、前記本体部２２側に固定されて同心円状の複数の環状接触部(図示せず)を形成した固定側コネクタ部５１と、各環状接触部に対応して接触するブラシ(図示せず)が設けられて前記支持部材４１と一体的に回転する回転側コネクタ部５２とを備え、固定側コネクタ部５１に駆動制御装置１７を接続し、回転側コネクタ部５２に液晶表示ディスプレイ４０を接続するようになっている。すなわち、前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)の回転時に回転側コネクタ部５２のブラシが固定側コネクタ部５１の環状接触部上を摺動することで、液晶表示ディスプレイ４０と表示制御装置１６との接点が維持される。
【００２３】
(本体部について)
前記本体部２２は、図４または図６に示すように、略円形板状に形成されており、その前面側に、前方へ延出する立上がり壁２２ａを形成して、上方を切り欠いた略円環形を呈するようになっている。そして、前記立上がり壁２２ａの内側に画成される円形開口領域２２ｂに前記支持部材４１を設置するようになっている。また、前記本体部２２の背面には、図５に示すように、前記円形開口領域２２ｂの中心位置に、後方へ延在する円筒状の筒状部２３が形成されて、該円形開口領域２２ｂに臨ませた前記支持部材４１の回転軸部４２(後述)が挿入される(図５参照)。また、前記筒状部２３の前方開口端部および後方開口端部の夫々には、回転軸部４２を支持するベアリング３５,３５が同軸上に挿入されており、両ベアリング３５,３５で回転軸部４２を回転可能に支持している。なお、前記ステッピングモータ３３は、回転軸を後方へ指向させた姿勢で前記本体部２２の背面に配設されて、該回転軸に駆動ギア３４が取り付けられている(図４参照)。
【００２４】
図５に示すように、前記筒状部２３の後端部には、前記回転コネクタ５０および後述する従動ギア４３を収容保護する保護ケース３６が着脱可能に取り付けられる。ここで、前記保護ケース３６は、前記筒状部２３の後端部に固体される第１の保護部材３７と、該第１の保護部材３７に取り付けられる第２の保護部材３８とから構成されて、該第１および第２の保護部材３７,３８の間に、従動ギア４３と回転コネクタ５０とを夫々収容するようになっている。なお、前記第１の保護部材３７の外壁部には、保護ケース３６内に開口する切欠きが形成されており、該切欠きを介して前記駆動ギア３４が第１の保護部材３７の内側に臨んで、保護ケース３６に収容された従動ギア４３に駆動ギア３４が歯合し得るようになっている。
【００２５】
また、図４または図６に示すように、前記本体部２２における円形開口領域２２ｂの内側には、該円形開口領域２２ｂの周方向(すなわち液晶表示ディスプレイ４０の回転方向)に離間する４箇所に、前記支持部材４１の姿勢を検出する位置検出センサ２５,２６,２７,２８が取り付けられている。なお、実施例１では、前記位置検出センサ２５,２６,２７,２８として、光を出す発光素子を設けた発光片２９と、該発光素子からの光を受けて信号を出す受光素子を設けた受光片３０とを対向させて(図６参照)、該発光片２９と受光片３０との間の空間を後述する位置検出片４５が通過した際における受光素子の受光量の変化を検出する光学式センサを採用している。
【００２６】
ここで、図６に示すように、前記位置検出センサ２５,２６,２７,２８は、仮想円上の上下端部および左右端部に配置されている。すなわち、各位置検出センサ２５,２６,２７,２８は、支持部材４１の回転方向に９０°ずつ離間する位置に等間隔に配置されている。なお、以下の説明において、上側にあるセンサを基準位置検出センサ(第１の位置検出手段)２５と指称し、該基準位置検出センサ２５から図６の時計回り(電源投入時に支持部材４１を回転させる方向。以下第１方向という)に順に第１位置検出センサ(第２の位置検出手段)２６、第２位置検出センサ(第２の位置検出手段)２７、第３位置検出センサ(第２の位置検出手段)２８と指称する場合がある。従って、実施例１では、基準位置検出センサ２５から第１位置検出センサ２６までの第１方向の角度θ１は９０°であり、基準位置検出センサ２５から第２位置検出センサ２７までの第１方向の角度θ１は１８０°であり、基準位置検出センサ２５から第３位置検出センサ２８までの第１方向の角度θ１は２７０°である。
【００２７】
なお、図４または図６に示すように、前記本体部２２における前記各位置検出センサ２５,２６,２７,２８より外側には、前記円形開口領域２２ｂの中心位置を中心とする仮想円の円周上で周方向に離間する３箇所に転動部材３２が取り付けられており、各転動部材３２が前記支持部材４１の背面４１ａに当接して支持するよう構成されている。
【００２８】
(支持部材について)
図４に示すように、前記支持部材４１は、前記円形開口領域２２ｂに略整合する円盤状に形成されており、その中心位置に後方へ設けた回転軸部４２の後端部に、前記駆動ギア３４と歯合する従動ギア４３が取り付けられる(図５または図７参照)。すなわち、前記ステッピングモータ３３の駆動により駆動ギア３４を回転した際に、前記従動ギア４３が回転し、これに伴って前記回転軸部４２を中心として前記支持部材４１を回転することで、該支持部材４１と一体的に液晶表示ディスプレイ４０が回転するよう構成される。なお、前記従動ギア４３は、前記回転軸部４２を前記筒状部２３に挿入した状態で、該回転軸部４２の後端部に取り付けられて、前記保護ケース３６内に収容される。
【００２９】
ここで、実施例１では、前記ステッピングモータ３３に取り付けられる駆動ギア３４と、前記回転軸部４２に取り付けられる従動ギア４３とのギア比は、駆動ギア：従動ギア＝１：２となるよう設定してある。すなわち、前述したように、前記ステッピングモータ３３を２５２ステップで１回転するよう設定されていることから、ステッピングモータ３３(すなわち駆動ギア３４)が１ステップ回転する毎に、前記従動ギア４３は０．７１度ずつ回転する。換言すると、前記ステッピングモータ３３を１ステップ回転させる毎に、従動ギア４３が固定されている支持部材４１および支持部材４１に固定された液晶表示ディスプレイ４０の夫々が同様に０．７１度ずつ回転する。
【００３０】
前記回転軸部４２には、図５に示すように、前後方向へ開口する配線孔４２ａが形成されると共に、前記従動ギア４３には、前記回転軸部４２の後方開口に整合する通孔４３ａが形成されている。そして、前記液晶表示ディスプレイ４０に接続した配線(図示せず)が、この回転軸部４２の配線孔４２ａおよび従動ギア４３の通孔４３ａに挿通されて、従動ギア４３の背面側(回転コネクタ５０側)へ延在するようになっている。このように、前記液晶表示ディスプレイ４０に接続した配線６７が、回転中心となる回転軸部４２を通ることで、液晶表示ディスプレイ４０(支持部材４１)の回転による配線の捻れを最小限に抑制している。
【００３１】
前記支持部材４１の背面４１ａには、図５または図７に示すように、前記回転軸部４２を中心とする環状に位置検出片４５が突設されており、支持部材４１を本体部２２で枢支した際に、本体部２２に設けた前記各位置検出センサ２５,２６,２７,２８における各発光片２９と受光片３０との間に位置検出片４５が臨むよう構成されている(図６参照)。また、前記位置検出片４５には切欠部(検出部)４６が形成されており、前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)の回転により、切欠部４６が発光片２９と受光片３０との間に移動して受光素子の受光量が変化することで、対応の位置検出センサ２５,２６,２７,２８が検知状態(ＯＮ状態)となって検出信号を駆動制御装置１７へ出力するようになっている。
【００３２】
ここで、前記切欠部４６の開口幅は、位置検出センサ２５,２６,２７,２８がＯＮ状態となっている間にステッピングモータ３３が５ステップ回転し得るよう設定されている。そして、ステッピングモータ３３が３ステップ駆動する間に亘って位置検出センサ２５,２６,２７,２８が連続してＯＮ状態を維持した場合に、対応の位置検出センサ２５,２６,２７,２８で切欠部４６を検出したものと前記駆動制御装置１７が認識するよう設定される。従って、以下の説明において、「位置検出センサ２５,２６,２７,２８で切欠部４６を検出」という場合は、ステッピングモータ３３が３ステップ駆動する間に亘って対応する位置検出センサ２５,２６,２７,２８が連続してＯＮ状態を維持したことを意味する。なお、実施例１では、前記基準位置検出センサ２５で前記位置検出片４５の切欠部４６を検出した場合に、矩形状に形成された前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)の長辺が略水平方向へ延在する基準位置(図１参照)にあることを前記駆動制御装置１７が認識するよう設定してある。
【００３３】
(制御態様について)
次に、前述のように構成された実施例１に係るパチンコ機Ｐの制御態様につき説明する。
【００３４】
(主制御装置について)
前記主制御装置１４は、各種処理を実行するＣＰＵや、所定の制御情報を記憶したＲＯＭ、遊技状態(大当り状態、リーチ状態、はずれ状態等)に応じて制御情報を更新可能なＲＡＭ等の電子部品(何れも図示せず)を備えており、ＲＯＭやＲＡＭの情報に基づいてＣＰＵが各種プログラムを実行することで、所定の遊技を行ない得るようになっている。ここで、パチンコ機Ｐに電源が投入された時点では、前記主制御装置１４では、図８に示すような一連の主制御装置初期処理が実行される。
【００３５】
この主制御装置初期処理に関して概略説明する。パチンコ機Ｐ(主制御装置１４)に電源が投入されると(ＭＳ１１)、例えば２ｍｓ毎に実行される演出処理プログラムの割込みが禁止に設定される(ＭＳ１２)。なお、前記演出処理プログラムは通常の遊技演出を行なうに際して実行されるプログラムであって、該プログラムを実行することで、各種制御装置１５,１６,１７,１８,１９に所定の制御信号が出力されて所定の演出が行なわれるようになっている。
【００３６】
ステップＭＳ１３では、各種デバイスの初期設定を行なうと共に、ＲＡＭに記憶されている各種情報をクリアする。その後、遊技用の初期情報を前記ＲＡＭに設定すると共に(ステップＭＳ１４)、スタックポインタを初期設定する(ステップＭＳ１５)。その後、前記主制御装置１４は、各制御装置１５,１６,１７,１８,１９に対して動作確認用の制御信号を出力する(ステップＭＳ１６)。具体的には、前記駆動制御装置１７に対しては前記支持部材４１を９０°ずつ回転させる制御信号が出力され、前記ランプ制御装置１８に対しては照明装置１３を点灯・消灯させる制御信号が出力され、その他制御装置１８,１９に対しても所定の制御信号が出力されて、液晶表示ディスプレイ４０やステッピングモータ３３、位置検出センサ２５,２６,２７,２８、照明装置１３、スピーカ７５等の各種電気部品の作動チェックが行なわれる。ここで、前記各制御装置１５,１６,１７,１８,１９では、主制御装置１４から動作確認用の制御信号が出力されるまでに、通常処理を実行し得るよう初期設定が完了するよう設定されている。なお、駆動制御装置１７における初期設定に関しては、段落［００３９］〜［００４３］において詳述する。その後、前記主制御装置１４は、前記ステップＭＳ１２で禁止した前記演出処理プログラムを割込み可能に設定して(ステップＭＳ１７)、各種乱数更新を行なう(ＭＳ１８)。その後は、ステップＭＳ１７およびステップＭＳ１８を繰り返し実行して、割込み待機状態となる。
【００３７】
(駆動制御装置について)
前記駆動制御装置１７は、各種処理を実行するＣＰＵや、所定の制御情報を記憶したＲＯＭ、制御情報を更新可能なＲＡＭ等の電子部品を備えており(何れも図示せず)、ＲＯＭやＲＡＭの情報に基づいてＣＰＵが各種プログラムを実行することで、前記ステッピングモータ３３の駆動を制御して支持部材４１に所定の動作を行なわせ得るようになっている。ここで、実施例１の駆動制御装置１７は、前記ステッピングモータ３３の回転方向および回転速度を変更可能に設定される。具体的には、前記駆動制御装置１７は、前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)を第１の速度(例えばステッピングモータ３３を１秒間に５０ｐｐｓ(pulse per second)で回転)、該第１の速度より高速な第２の速度(例えばステッピングモータ３３を１秒間に１００ｐｐｓで回転)、該第２の速度より更に高速な第３の速度(例えばステッピングモータ３３を１秒間に２００ｐｐｓで回転)で回転させ得るよう前記ステッピングモータ３３の回転速度を変更すると共に、またステッピングモータ３３を正逆回転することで、支持部材４１が図６における時計回り(すなわち第１方向という)および図６における反時計回り(以下第２方向という)に回転し得るようになっている。なお、以下の説明において、第２の速度で回転している支持部材４１を第３の速度で回転する場合には、単位時間あたりのステッピングモータ３３のステップ数を増加するよう駆動制御装置１７が駆動制御して支持部材４１の回転速度を加速することを意味し、第３の速度で回転している支持部材４１を第１の速度で回転する場合には、単位時間あたりのステッピングモータ３３のステップ数を減少するよう駆動制御装置１７が駆動制御して支持部材４１の回転を減速することを意味するものであって、支持部材４１の加速・減速に関する記載は省略している。
【００３８】
また、第１の速度とは、回転している支持部材４１の切欠部４６を前記各位置検出センサ２５,２６,２７,２８で正確に検出可能で、かつステッピングモータ３３を停止させた際に慣性力等により回転することなく支持部材４１を所定位置で正確に停止させ得る速度を意味している。また、第２の速度とは、回転している支持部材４１の切欠部４６を前記各位置検出センサ２５,２６,２７,２８で正確に検出し得る一方、ステッピングモータ３３を停止させた際に慣性力等により支持部材４１が回転する可能性があり、支持部材４１を所定位置で正確に停止させるのは困難な速度を意味する。そして、第３の速度とは、回転している支持部材４１の切欠部４６を前記各位置検出センサ２５,２６,２７,２８で正確に検出するのは困難で、かつステッピングモータ３３を停止させた際に慣性力等により支持部材４１が回転する可能性があり、支持部材４１を所定位置で正確に停止させるのも困難な速度を意味している。なお、以下の説明において、第２の速度で回転している支持部材４１の回転方向を反転するに際しては、第１の速度まで減速して支持部材４１を所定位置に正確に停止させた後に、該支持部材４１を反対方向へ回転することを意味するものであって、このような支持部材４１の減速に関する記載は省略してある。
【００３９】
次に、前記駆動制御装置１７における電源投入時の処理につき説明する。パチンコ機Ｐ(駆動制御装置１７)に電源が投入されると、前記駆動制御装置１７では、前記主制御装置１４の処理とは独立して図９に示す駆動制御装置初期処理が行なわれる。この初期処理では、パチンコ機Ｐ(駆動制御装置１７)への電源が投入後(ＳＳ１１)、前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)が第１方向へ第２の速度で回転するよう前記駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動する(ＳＳ１２)。そして、前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)が第１方向へ第２の速度で回転する間に、該支持部材４１に設けた位置検出片４５の切欠部４６を何れかの位置検出センサ２５,２６,２７,２８が検出すると(ＳＳ１３)、該切欠部４６を最初に検出した位置検出センサ２５,２６,２７,２８に応じてステッピングモータ３３の駆動を変更するよう制御する。
【００４０】
具体的には、電源投入後に前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)が第２の速度で第１方向へ回転している間に、前記基準位置検出センサ２５が前記切欠部４６を最初に検出した場合(ＳＳ１４でＹＥＳと判定される場合)には、該基準位置検出センサ２５がＯＦＦ状態となるまで(すなわち切欠部４６が基準位置検出センサ２５を完全に通過するまで)支持部材４１をそのまま第１方向へ回転させ(ＳＳ１５)、その後ステッピングモータ３３を逆回転して支持部材４１を第１の速度で第２方向へ回転させる(ＳＳ１６)。そして、前記基準位置検出センサ２５が再び位置検出片４５の切欠部４６を検出すると(ＳＳ１７)、ステッピングモータ３３を停止させる(ＳＳ１８)。これにより、前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)は基準位置に復帰する。
【００４１】
また、電源投入後に前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)が第２の速度で第１方向へ回転している間に、前記第１位置検出センサ２６が前記支持部材４１の切欠部４６を最初に検出した場合(ＳＳ１９でＹＥＳと判定される場合)には、ステッピングモータ３３を逆回転して、前記支持部材４１を第２方向へ第３の速度で回転させる(ＳＳ２０)。そして、前記基準位置検出センサ２５の手前(例えば２０ステップ手前)から前記支持部材４１が第１の速度で回転するようステッピングモータ３３の回転速度を変更する(ＳＳ２１)。その後は、前述と同様に、基準位置検出センサ２５が位置検出片４５の切欠部４６を検出すると(ＳＳ１７)、ステッピングモータ３３を停止させる(ＳＳ１８)。これにより、前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)が基準位置に復帰する。
【００４２】
また、電源投入後に前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)が第２の速度で第１方向へ回転している間に、前記第２位置検出センサ２７または第３位置検出センサ２８が前記支持部材４１の切欠部４６を最初に検出した場合(ＳＳ１９でＮＯと判定される場合)には、支持部材４１が第３の速度で第１方向へ回転するようステッピングモータ３３の回転速度を変更する(ＳＳ２２)。そして、前記基準位置検出センサ２５の手前(例えば２０ステップ手前)から前記支持部材４１が第１の速度で第１方向へ回転するようステッピングモータ３３の回転速度を変更する(ＳＳ２３)。その後は、前述と同様に、基準位置検出センサ２５が位置検出片４５の切欠部４６を検出すると(ＳＳ１７)、ステッピングモータ３３を停止させる(ＳＳ１８)。これにより、前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)が基準位置に復帰する。
【００４３】
なお、ＳＳ１９でＮＯと判定された場合であっても、前記第２位置検出センサ２７および第３位置検出センサ２８の何れのセンサで前記支持部材４１の切欠部４６を最初に検出したか、を前記駆動制御装置１７が判別する。すなわち、最初に検出した位置検出センサ２７,２８を判別することで、基準位置へ復帰するまでに必要な支持部材の回転角度(すなわち第２位置検出センサ２７が最初に検出した場合には、回転角度は１８０°となり、第３位置検出センサ２８が最初に検出した場合には、回転角度は９０°となる)を認識して、支持部材４１を第３の速度で回転する時間や第１の速度に減速するタイミングを識別している。
【００４４】
〔実施例１の作用〕
次に、実施例１に係るパチンコ機Ｐの作用につき説明する。
【００４５】
パチンコ機Ｐに電源投入すると、主制御装置１４は各制御装置１５,１６,１７,１８,１９に対して動作確認用の制御信号を出力し、液晶表示ディスプレイ４０やステッピングモータ３３、位置検出センサ２５,２６,２７,２８、照明装置１３、スピーカ７５等の各種電気部品について動作異常の有無をチェックする。従って、前記駆動制御装置１７は、電源投入から主制御装置１４が動作確認用の制御信号を出力するまでの間に(すなわち主制御装置１４で前記ＭＳ１６の処理が行なわれるまで間に)、前記支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)を所定の基準位置に復帰させることが必要とされる。実施例１の支持部材４１は、３６０°に亘って自由に回転し得るよう構成されるから、電源投入時における支持部材４１の位置よっては基準位置に復帰するまでに回転させる距離が長くなるため、支持部材４１をできる限り短時間で基準位置に復帰させる必要がある。
【００４６】
ここで、実施例１では、支持部材４１を第１の速度または第２の速度で回転させた場合に、該支持部材４１の位置検出片４５に設けた切欠部４６を各位置検出センサ２５,２６,２７,２８で正確に検出し得るよう構成してある。そして、電源投入時には、第１の速度より高速な第２の速度で支持部材４１を第１方向へ回転させるようにしたから、第１の速度で支持部材４１を回転する場合に較べて、何れかの位置検出センサ２５,２６,２７,２８で支持部材４１の切欠部４６を検出するまでに要する時間を短縮し得る。更に、回転する支持部材４１の切欠部４６を最初に検出した位置検出センサ２５,２６,２７,２８に応じて、基準位置検出センサ２５で切欠部４６を検出し得る最短方向に支持部材４１の回転方向を変更するよう前記駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御するから、支持部材４１を基準位置に迅速に復帰させることが可能となる。以下に、電源投入時の支持部材４１の動作について詳細に説明する。
【００４７】
(第１位置検出センサで支持部材の切欠部を最初に検出した場合)
電源投入時に、前記支持部材４１の切欠部４６が基準位置検出センサ２５と、第１位置検出センサ２６との間に位置していた場合には(図１０(a)参照)、該第１位置検出センサ２６が支持部材４１の切欠部４６を最初に検出する。ここで、基準位置検出センサ２５から第１位置検出センサ２６までの第１方向の角度θ１は、θ１＝９０°(θ１＜１８０°)であるから、支持部材４１をそのまま第１方向へ回転させると、基準位置検出センサ２５が切欠部４６を検出するまでに支持部材４１が２７０°回転する必要がある。そこで、実施例１では、第１方向に回転する支持部材４１の切欠部４６を第１位置検出センサ２６で最初に検出した場合には、該支持部材４１を反対方向となる第２方向へ回転するよう前記駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御しているから(図１０(b)参照)、支持部材４１が９０°回転するだけで切欠部４６を基準位置検出センサ２５で検出でき、支持部材４１を基準位置に復帰させるまでの時間短縮が図られる。
【００４８】
また、前記第１位置検出センサ２６で支持部材４１の切欠部４６を検出した後は、該支持部材４１を第２方向へ最速の第３の速度で回転するよう前記駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御するから、第１の速度または第２の速度で回転させる場合に較べて、より短時間で支持部材４１の切欠部４６を基準位置検出センサ２５で検出できる。このとき、前記第１位置検出センサ２６で支持部材４１の切欠部４６を一旦検出しているから、各位置検出センサ２５,２６,２７,２８で切欠部４６を検出困難な第３の速度で支持部材４１を回転したとしても前記駆動制御装置１７が支持部材４１の位置を正確に認識できる。また、第３の速度で第２方向へ回転する支持部材４１を、前記基準位置検出センサ２５で切欠部４６を検出する２０ステップ手前から第１の速度で回転するよう駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御するから(図１０(c)参照)、該基準位置検出センサ２５で切欠部４６を正確に検出して支持部材４１を基準位置で正確に停止させることができる(図１０(d)参照)。
【００４９】
また、前記は第１位置検出センサ２６が前記支持部材４１の切欠部４６を最初に検出して支持部材４１の回転方向を反転させる場合には、回転方向の切換えに伴う支持部材４１の減速や一時停止により時間ロスが生ずる。このような前記支持部材４１の減速や一時停止による時間ロスが生じたとしても、電源投入当初に前記支持部材４１を第２の速度で回転すると共に、基準位置に復帰するまでの回転距離が短くなる第２方向へ支持部材４１の回転方向を反転することで、支持部材４１の切欠部４６を検出するまでの時間の短縮が図られ、主制御装置１４が動作確認用の制御信号を出力するまでの間に支持部材４１を基準位置に復帰することが可能となる。
【００５０】
(第２位置検出センサで支持部材の切欠部を最初に検出した場合)
また、電源投入時に、前記支持部材４１の切欠部４６が第１位置検出センサ２６と、第２位置検出センサ２７との間に位置していた場合には(図１１(a)参照)、該第２位置検出センサ２６が支持部材４１の切欠部４６を最初に検出する。ここで、第２位置検出センサ２７で支持部材４１の切欠部４６を最初に検出した場合には、基準位置検出センサ２５から第２位置検出センサ２７までの第１方向の角度θ１は、θ１＝１８０°(θ１≧１８０°)であるから、第１方向、第２方向の何れの方向へ支持部材４１を回転させたとしても、基準位置検出センサ２５が切欠部４６を検出するまでに支持部材４１が回転する角度は同じである。しかしながら、電源投入時に第１方向へ回転する支持部材４１の回転方向を第２方向へ変更すると、回転方向の切換えに伴う支持部材４１の減速や一時停止により時間のロスが生ずる。ここで、実施例１では、第２位置検出センサ２７で支持部材４１の切欠部４６を最初に検出した場合には、該支持部材４１をそのまま第１方向へ回転するよう駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御するから(図１１(b)参照)、支持部材４１の回転方向を第２方向へ変更する場合に較べて、支持部材４１の切欠部４６を基準位置検出センサ２５で検出するまでに要する時間を短縮でき、支持部材４１を基準位置に復帰させるまでの時間を短縮し得る。
【００５１】
更に、前記支持部材４１の切欠部４６を前記第２位置検出センサ２７で検出した際には、該支持部材４１を第３の速度で回転させるから、そのまま第２の速度で第１方向へ支持部材４１を回転する場合に較べて、支持部材４１の切欠部４６を短時間で基準位置検出センサ２５まで移動させ得る。このとき、前記第２位置検出センサ２７で支持部材４１の切欠部４６を一旦検出しているから、切欠部４６を位置検出センサ２５,２６,２７,２８で検出困難な第３の速度で支持部材４１を回転したとしても、ステッピングモータ３３のステップ数を制御することで前記駆動制御装置１７が支持部材４１の位置を正確に認識し得る。また、第３の速度で回転する支持部材４１を、基準位置検出センサ２５で切欠部４６を検出する２０ステップ手前から第１の速度で回転するよう駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御するから(図１１(c)参照)、該基準位置検出センサ２５で切欠部４６を正確に検出して、支持部材４１を基準位置で正確に停止させることができる(図１１(d)参照)。
【００５２】
(第３位置検出センサで支持部材の切欠部を最初に検出した場合)
電源投入時に、前記支持部材４１の切欠部４６が第２位置検出センサ２７と、第３位置検出センサ２８との間に位置していた場合には(図１２(a)参照)、該第３位置検出センサ２８が支持部材４１の切欠部４６を最初に検出する。第３位置検出センサ２８で支持部材４１の切欠部４６を最初に検出した場合には、基準位置検出センサ２５から第３位置検出センサ２８までの第１方向の角度θ１は、θ１＝２７０°(θ１≧１８０°)であるから、支持部材４１の回転方向を第２方向へ変更すると、切欠部４６を基準位置検出センサ２５で検出するまでに支持部材４１を２７０°回転する必要がある。そこで、実施例１では、前記支持部材４１の切欠部４６を第３位置検出センサ２８で最初に検出した場合には、該支持部材４１をそのまま第１方向へ回転させているから(図１２(b)参照)、第２方向へ回転させる場合に較べて該基準位置検出センサ２５が支持部材４１の切欠部４６を検出するまでに要する時間を短縮でき、支持部材４１を基準位置に復帰させるまでの時間を短縮し得る。
【００５３】
更に、前記支持部材４１の切欠部４６を前記第３位置検出センサ２８で検出した際には、前述した第２位置検出センサ２７で切欠部４６を最初に検出した場合と同様に、該支持部材４１を第３の速度で回転させるよう設定してあるから、そのまま第２の速度で第１方向へ支持部材４１を回転する場合に較べて、支持部材４１の切欠部４６を短時間で基準位置検出センサ２５まで移動させ得る。このとき、切欠部４６を位置検出センサ２５,２６,２７,２８で検出困難な第３の速度で支持部材４１を回転したとしても、ステッピングモータ３３のステップ数を制御することで前記駆動制御装置１７が支持部材４１の位置を正確に認識し得る。また、第３の速度で回転する支持部材４１を、基準位置検出センサ２５で切欠部４６を検出する２０ステップ手前から第１の速度で回転するよう駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御するから(図１２(c)参照)、該基準位置検出センサ２５で切欠部４６を正確に検出して、支持部材４１を基準位置で正確に停止させることができる(図１２(d)参照)。
【００５４】
(基準位置検出センサで支持部材の切欠部を最初に検出した場合)
ここで、電源投入時に、前記支持部材４１の切欠部４６が第３位置検出センサ２８と、基準位置検出センサ２５との間に位置していた場合には(図１３(a)参照)、該基準位置検出センサ２５が支持部材４１の切欠部４６を最初に検出する。前記基準位置検出センサ２５が切欠部４６を最初に検出した場合に、その検出時点でステッピングモータ３３を停止したとしても、慣性力等により支持部材４１が回転する可能性があり、支持部材４１を基準位置で正確に停止し得ないおそれがある。そこで、実施例１では、第２の速度で第１方向へ回転する支持部材４１の切欠部４６を基準位置検出センサ２５で最初に検出した場合には、基準位置検出センサ２５が一旦ＯＦＦ状態となるまでそのまま支持部材４１を第１方向へ回転させ、その後に支持部材４１を所定位置で正確に停止させ得る第１の速度で第２方向へ回転させるようにしたから(図１３(b)参照)、基準位置検出センサ２５が支持部材４１の切欠部４６を再度検出してステッピングモータ３３を停止することで、支持部材４１を基準位置で正確に停止させることができる(図１３(c)参照)。また、基準位置検出センサ２５が一旦ＯＦＦ状態となるまでそのまま支持部材４１を第１方向へ回転させることで時間ロスが生ずるとしても、電源投入当初は前記支持部材４１を第２の速度で回転して前記切欠部４６を基準位置検出センサ２５が検出するまでに要する時間が短縮し得るから、主制御装置１４が動作確認用の制御信号を出力するまでの間に支持部材４１を基準位置に復帰することが可能となる。
【００５５】
このように、支持部材４１が基準位置にある場合に切欠部４６を検出可能な基準位置検出センサ２５と、基準位置検出センサ２５から支持部材４１の回転方向に離間する位置に、切欠部４６を検出可能な第１〜第３位置検出センサ２６,２７,２８とを設け、最初に検出部を検出する位置検出センサ２５,２６,２７,２８に応じて、基準位置検出センサ２５で切欠部４６を検出し得る最短方向となるよう支持部材４１の回転方向を変更することで、支持部材４１を基準位置に迅速に復帰させることができる。更に、支持部材４１の回転速度を第１の速度と、第２の速度と、第３の速度とに適宜変化することで、支持部材４１を基準位置に停止させるまでに要する時間をより一層短縮することができる。
【００５６】
ここで、パチンコ機Ｐに電源を投入した時点では、前記駆動制御装置１７は前記支持部材４１の姿勢(切欠部４６の位置)を認識し得ない。従って、前記主制御装置１４が動作確認用の制御信号を出力するまでの間に(主制御装置１４でＭＳ１６の処理が行なわれるまで間に)支持部材４１を所定の基準位置に復帰させるには、電源投入当初はできる限り早く支持部材４１の切欠部４６を何れかの位置検出センサ２５,２６,２７,２８で検出する必要がある。すなわち、実施例では、電源投入当初は、前記支持部材４１を第２の速度で回転させるから、前記切欠部４６を何れかの位置検出センサ２５,２６,２７,２８で検出するまでに要する時間の短縮が図られる。
【００５７】
また、前記第１〜第３位置検出センサ２６,２７,２８の位置関係が、支持部材４１の回転方向に等間隔でない場合には、電源投入時における支持部材４１の切欠部４６の位置によって、何れかの位置検出センサ２５,２６,２７,２８で該切欠部４６を検出するまでに要する時間にバラツキが生ずる。例えば、基準位置検出センサ２５と第１位置検出センサ２６との角度を１８０°に設定し、第１位置検出センサ２６と第２位置検出センサ２７との角度、および第２位置検出センサ２７と第３位置検出センサ２８との角度を４５°に設定するような場合には、電源投入時に支持部材４１の切欠部４６が基準位置検出センサ２５および第１位置検出センサ２６の間に位置していると、切欠部４６が他のセンサの間に位置している場合に較べて、支持部材４１の基準位置への復帰に著しく時間を要することとなる。そこで、実施例１では、第１〜第３位置検出センサ２６,２７,２８を、支持部材４１の回転方向に等間隔で離間するよう配置することにより、電源投入時における支持部材４１の切欠部４６の位置に拘わらず、何れかの位置検出センサ２５,２６,２７,２８が切欠部４６を検出するまでに要する時間を一定範囲内に平準化できるから、支持部材４１(液晶表示ディスプレイ４０)の基準位置復帰までの時間短縮を効果的に図り得る。
【００５８】
また、実施例１においては、前記切欠部４６の開口幅を、各位置検出センサ２５,２６,２７,２８がＯＮ状態となっている間にステッピングモータ３３が５ステップ回転し得る寸法に設定し、ステッピングモータ３３が３ステップ駆動する間に亘って位置検出センサ２５,２６,２７,２８が連続してＯＮ状態を維持した場合に、対応の位置検出センサ２５,２６,２７,２８で切欠部４６を検出したものとして前記駆動制御装置１７が認識するよう設定してある。すなわち、前記切欠部４６の中心位置で駆動制御装置１７が基準位置検出センサ２５の検出を判断するから、支持部材４１を第１方向または第２方向の何れの方向に回転して基準位置検出センサ２５が切欠部４６を検出したとしても、基準位置における支持部材４１の姿勢が一定に保たれる。
【実施例２】
【００５９】
次に、実施例２に係るパチンコ機Ｐにつき説明する。ここで、実施例２に係るパチンコ機Ｐの基本的な構成は、実施例１に係るパチンコ機Ｐと同一であって、回転式表示装置２０の支持部材４１に位置検出センサ２５,２６,２７,２８が配設され、該位置検出センサ２５,２６,２７,２８で検出する検出部として位置検出片６０および切欠部６１が本体部２２に形成されている。なお、以下の説明において、実施例１に係るパチンコ機Ｐと同一の部材には同一符号を付してある。
【００６０】
すなわち、実施例２に係る支持部材４１には、背面４１ａにおける回転軸部４２の周方向(すなわち液晶表示ディスプレイ４０の回転方向)に離間する４箇所に、位置検出センサ２５,２６,２７,２８が取り付けられている。図１４に示すように、前記位置検出センサ２５,２６,２７,２８は、仮想円上において９０°ずつ離間する位置に等間隔に配置される。なお、実施例２では、支持部材４１が基準位置にある場合に、位置検出片６０の切欠部６１を検出する基準位置検出センサ２５から図１４の反時計回り(電源投入時に支持部材４１を回転させる第１方向とは反対の方向。すなわち第２方向)に配置されるセンサを順に第１位置検出センサ２６、第２位置検出センサ２７、第３位置検出センサ２８と指称する。従って、実施例２では、第１位置検出センサ２６から基準位置検出センサ２５までの第１方向の角度θ２は９０°であり、第２位置検出センサ２７から基準位置検出センサ２５までの第１方向の角度θ２は１８０°であり、第３位置検出センサ２８から基準位置検出センサ２５までの第１方向の角度θ２は２７０°である。
【００６１】
また、前記位置検出片６０は、前記本体部２２における円形開口領域２２ｂの内側に、回転軸部４２を中心とする環状に突設されて、前記支持部材４１を本体部２２で枢支した際に、該位置検出片６０が各位置検出センサ２５,２６,２７,２８の各発光片２９および受光片３０の間に臨むようになっている。そして、前記位置検出片６０の最上部位置に、上方に開口するよう切欠部(検出部)６１が形成されて、切欠部６１が発光片２９と受光片３０との間に移動して受光素子の受光量が変化することで、対応の位置検出センサ２５,２６,２７,２８が検知状態(ＯＮ状態)となって検出信号を駆動制御装置１７へ出力するようになっている。
【００６２】
また、実施例２に係る駆動制御装置１７は、実施例１と基本的に同一の態様でステッピングモータ３３を駆動制御する。すなわち、実施例２では、前記本体部２２の切欠部６１を最初に検出した位置検出センサ２５,２６,２７,２８から基準位置検出センサ２５までの第１方向の角度θ２に応じて、基準位置検出センサ２５で切欠部６１を検出し得る最短方向となるように、検出した位置検出センサ２５,２６,２７,２８の位置に応じて支持部材４１の回転方向および回転速度を適宜変更するようになっている。以下に、電源投入時における実施例２に係る支持部材４１の動作について具体的に説明する。なお、図１５〜図１８においては、支持部材４１の動作の理解を容易にするため、基準位置検出センサ２５に対応する位置に「◎」を併記してある。
【００６３】
(第１位置検出センサで本体部の切欠部を最初に検出した場合)
電源投入時に、前記本体部２２の切欠部６１が第１位置検出センサ２６と、基準位置検出センサ２５との間に位置していた場合には(図１５(a)参照)、該第１位置検出センサ２６が本体部２２の切欠部６１を最初に検出する。ここで、第１位置検出センサ２６から基準位置検出センサ２５までの第１方向の角度θ２＝９０°(θ２＜１８０°)であるから、前記駆動制御装置１７は、実施例１と同様に前記支持部材４１を反対方向となる第２方向へ回転するようステッピングモータ３３を駆動制御し(図１５(b)参照)、これにより支持部材４１を９０°回転するだけで、基準位置検出センサ２５で本体部２２の切欠部６１を検出でき、支持部材４１を基準位置に復帰させるまでの時間短縮が図られる。
【００６４】
更に、前記第１位置検出センサ２６で本体部２２の切欠部６１を検出した後は、実施例１と同様に、該支持部材４１を第２方向へ最速の第３の速度で回転するよう前記駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御し、前記基準位置検出センサ２５で切欠部６１を検出する２０ステップ手前から第１の速度で回転するよう駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御するから(図１５(c)参照)、該基準位置検出センサ２５で切欠部６１を正確に検出して支持部材４１を基準位置で正確に停止させることができる(図１５(d)参照)。
【００６５】
また、前記は第１位置検出センサ２６が前記本体部２２の切欠部６１を最初に検出して支持部材４１の回転方向を反転させる場合には、回転方向の切換えに伴う支持部材４１の減速や一時停止により時間ロスが生ずる。このような前記支持部材４１の減速や一時停止による時間ロスが生じたとしても、実施例１と同様に、電源投入当初に前記支持部材４１を第２の速度で回転すると共に、基準位置に復帰するまでの回転距離が短くなる第２方向へ支持部材４１の回転方向を反転することで、本体部２２の切欠部６１を検出するまでの時間の短縮が図られ、主制御装置１４が動作確認用の制御信号を出力するまでの間に支持部材４１を基準位置に復帰することが可能となる。
【００６６】
(第２位置検出センサで本体部の切欠部を最初に検出した場合)
電源投入時に、前記本体部２２の切欠部６１が第２位置検出センサ２７と、第１位置検出センサ２６との間に位置していた場合には(図１６(a)参照)、該第２位置検出センサ２７が本体部２２の切欠部６１を最初に検出する。ここで、第２位置検出センサ２７から基準位置検出センサ２５までの第１方向の角度θ２＝１８０°(θ２≧１８０°)であるから、前記駆動制御装置１７は、実施例１と同様に支持部材４１をそのまま第１方向へ回転するようステッピングモータ３３を駆動制御する(図１６(b)参照)。これにより支持部材４１の回転方向を第２方向へ変更する場合に較べて、支持部材４１の切欠部６１を基準位置検出センサ２５で検出するまでに要する時間を短縮すると共に、支持部材４１を基準位置に復帰させるまでの時間を短縮している。
【００６７】
更に、前記第２位置検出センサ２７で本体部２２の切欠部６１を検出した後は、実施例１と同様に、該支持部材４１を第１方向へ最速の第３の速度で回転するよう前記駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御し、前記基準位置検出センサ２５で切欠部６１を検出する２０ステップ手前から第１の速度で回転するよう駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御するから(図１６(c)参照)、該基準位置検出センサ２５で切欠部６１を正確に検出して支持部材４１を基準位置で正確に停止させることができる(図１６(d)参照)。
【００６８】
(第３位置検出センサで本体部の切欠部を最初に検出した場合)
電源投入時に、前記本体部２２の切欠部６１が第３位置検出センサ２８と、第２位置検出センサ２７との間に位置していた場合には(図１７(a)参照)、該第３位置検出センサ２８が本体部２２の切欠部６１を最初に検出する。ここで、第３位置検出センサ２８から基準位置検出センサ２５までの第１方向の角度θ２＝２７０°(θ２≧１８０°)であるから、前記駆動制御装置１７は、実施例１と同様に支持部材４１をそのまま第１方向へ回転するようステッピングモータ３３を駆動制御する(図１７(b)参照)。これにより支持部材４１の回転方向を第２方向へ変更する場合に較べて、本体部２２の切欠部６１を基準位置検出センサ２５で検出するまでに要する時間を短縮すると共に、支持部材４１を基準位置に復帰させるまでの時間を短縮している。
【００６９】
更に、前記第３位置検出センサ２８で本体部２２の切欠部６１を検出した後は、実施例１と同様に、該支持部材４１を第１方向へ最速の第３の速度で回転するよう前記駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御し、前記基準位置検出センサ２５で切欠部６１を検出する２０ステップ手前から第１の速度で回転するよう駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御するから(図１７(c)参照)、該基準位置検出センサ２５で切欠部６１を正確に検出して支持部材４１を基準位置で正確に停止させることができる(図１７(d)参照)。
【００７０】
(基準位置検出センサで本体部の切欠部を最初に検出した場合)
電源投入時に、前記本体部２２の切欠部６１が基準位置検出センサ２５と、第３位置検出センサ２８との間に位置していた場合には(図１８(a)参照)、該基準位置検出センサ２５が本体部２２の切欠部６１を最初に検出する。この場合も、実施例１と同様に、基準位置検出センサ２５が一旦ＯＦＦ状態となるまでそのまま支持部材４１を第１方向へ回転させ、その後に支持部材４１を所定位置で正確に停止させ得る第１の速度で第２方向へ回転させるよう駆動制御装置１７がステッピングモータ３３を駆動制御する(図１８(b)参照)。このように、基準位置検出センサ２５が本体部２２の切欠部６１を再度検出してステッピングモータ３３を停止することで、実施例１と同様に、支持部材４１を基準位置で正確に停止させることができる(図１８(c)参照)。また、基準位置検出センサ２５が一旦ＯＦＦ状態となるまでそのまま支持部材４１を第１方向へ回転させることで時間ロスが生ずるとしても、電源投入当初は前記支持部材４１を第２の速度で回転して前記切欠部６１を基準位置検出センサ２５が検出するまでに要する時間が短縮し得るから、主制御装置１４が動作確認用の制御信号を出力するまでの間に支持部材４１を基準位置に復帰することが可能となる。
【００７１】
すなわち、実施例２のように、回転機表示装置２０の支持部材４１に位置検出センサ２５,２６,２７,２８を配設すると共に、該位置検出センサ２５,２６,２７,２８で検出する検出部として位置検出片６０および切欠部６１を本体部２２に形成し、最初に切欠部６１を検出した位置検出センサ２５,２６,２７,２８に応じて、基準位置検出センサ２５で切欠部６１を検出し得る最短方向となるよう支持部材４１の回転方向を変更することで、支持部材４１を基準位置に迅速に復帰させることができる。更に、支持部材４１の回転速度を第１の速度と、第２の速度と、第３の速度とに適宜変化することで、支持部材４１を基準位置に停止させるまでに要する時間をより一層短縮することができる。
【００７２】
〔変更例〕
なお、本発明に係る遊技機としては、実施例１および２のものに限られるものではなく、種々の変更が可能である。
【００７３】
実施例１および２では、第１の位置検出手段および第２の位置検出手段として光学式センサを採用したが、これに限られるものではなく、検出部を検出可能な磁気式センサ等の従来公知の各種検出手段を採用することができる。同様に、実施例１および２では、検出部として位置検出片に切欠部を形成するようにしたが、これに限られず、第１および第２の位置検出手段により検出されるようにすれば、任意の形状・構成のものを採用し得る。
【００７４】
また、実施例１および２では、第２の位置検出手段を３つ設けるようにしたが、これに限定されるものではなく、第２の位置検出手段を１つ以上設ければ、第１の位置検出手段を単独で設ける場合に較べて、可動部材の基準位置復帰に要する時間を短縮できる。好適には、第２の位置検出手段を２つ以上設ける場合には、前記第１の位置検出手段および第２の位置検出手段を、可動部材の回転方向に等間隔で離間するよう配置することで、電源投入時に何れかの位置検出手段で検出部を検出するまでに要する時間の短縮化、および何れかの位置検出手段が検出部を検出するまでに要する時間の平準化が図られ、可動部材を基準位置により一層迅速に復帰させ得る。
【００７５】
実施例１および２では、本体部に対して回転可能な可動部材として、液晶表示ディスプレイを支持する支持部材を例示したが、これに限られるものではなく、回転可能な部材であれば本発明を好適に採用し得る。なお、可動部材を１回転以上し得るよう構成する必要はない。
【００７６】
実施例１および２では、駆動制御装置による駆動手段の駆動制御により、可動部材を第１の速度、第２の速度、第３の速度に変更し得るよう構成したが、これに限られず、第１の速度および第２の速度で可動部材を回転するようにしても、可動部材の基準位置復帰への時間短縮に寄与し得る。また、可動部材が基準位置にある場合に検出部を検出可能な第１の位置検出手段と、第１の位置検出手段から可動部材の回転方向に離間する位置に、検出部を検出可能な第２の位置検出手段を設けて、最初に検出部を検出した位置検出手段に応じて、第１の位置検出手段で検出部を検出し得る最短方向となるよう可動部材の回転方向を変更することで、可動部材を基準位置に迅速に復帰させ得るから、可動部材を常に第１の速度で回転するよう構成しても、可動部材の基準位置復帰への時間短縮が図られる。
【００７７】
また、実施例では、駆動手段としてステッピングモータを採用したが、これに限られるものではなく、サーボモータ等の回転角度を制御可能な駆動手段を好適に採用し得る。また、駆動手段としてステッピングモータを採用した場合のステップ角としては、実施例のものに限られるものでなく、必要に応じて変更することができる。
【００７８】
実施例では、遊技機としてパチンコ機を例にして説明したが、これに限られるものではなく、スロットマシン機やアレンジボール機、雀球機等の遊技機に採用することも可能であり、回転自在に配設された可動部材を設けた遊技機であれば何れの遊技機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施例１に係るパチンコ機の遊技盤を示す正面図である。
【図２】実施例１に係るパチンコ機を示す背面図である。
【図３】実施例１に係る各制御装置と、制御対象部材との関係を示すブロック図である。
【図４】実施例１に係る回転表示装置の分解斜視図である。
【図５】実施例１に係る回転表示装置を分解した状態を一部縦断して概略で示す側面図である。
【図６】実施例１に係る本体部と支持部材との関係を示す正面図である。
【図７】実施例１に係る支持部材と、ステッピングモータとの関係を、背面側から視た状態で示す斜視図である。
【図８】実施例１に係る主制御装置における初期処理を示すフローチャート図である。
【図９】実施例１に係る駆動制御装置における初期処理を示すフローチャート図である。
【図１０（ａ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、電源投入時に支持部材の切欠部が基準位置検出センサと、第１位置検出センサとの間に位置に位置する状態を示す。
【図１０（ｂ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、第１位置検出センサで支持部材の切欠部を最初に検出し、支持部材を第３の速度で第２方向へ回転させた状態を示す。
【図１０（ｃ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサで切欠部を検出する手前で支持部材を第１の速度で回転させた状態を示す。
【図１０（ｄ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサが切欠部を検出して支持部材が基準位置で停止した状態を示す。
【図１１（ａ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、電源投入時に支持部材の切欠部が第１位置検出センサと、第２位置検出センサとの間に位置に位置する状態を示す。
【図１１（ｂ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、第２位置検出センサで支持部材の切欠部を最初に検出し、支持部材を第３の速度で第１方向へ回転させた状態を示す。
【図１１（ｃ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサで切欠部を検出する手前で支持部材を第１の速度で回転させた状態を示す。
【図１１（ｄ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサが切欠部を検出して支持部材が基準位置で停止した状態を示す。
【図１２（ａ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、電源投入時に支持部材の切欠部が第２位置検出センサと、第３位置検出センサとの間に位置に位置する状態を示す。
【図１２（ｂ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、第３位置検出センサで支持部材の切欠部を最初に検出し、支持部材を第３の速度で第１方向へ回転させた状態を示す。
【図１２（ｃ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサで切欠部を検出する手前で支持部材を第１の速度で回転させた状態を示す。
【図１２（ｄ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサが切欠部を検出して支持部材が基準位置で停止した状態を示す。
【図１３（ａ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、電源投入時に支持部材の切欠部が第３位置検出センサと、基準位置検出センサとの間に位置に位置する状態を示す。
【図１３（ｂ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、切欠部が基準位置検出センサを通過した後に、支持部材を第１の速度で第２方向へ回転させた状態を示す。
【図１３（ｃ）】実施例１に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサが切欠部を検出して支持部材が基準位置で停止した状態を示す。
【図１４】実施例２に係る本体部と支持部材との関係を示す正面図である。
【図１５（ａ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、電源投入時に本体部の切欠部が第１位置検出センサと、基準位置検出センサとの間に位置に位置する状態を示す。
【図１５（ｂ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、第１位置検出センサで本体部の切欠部を最初に検出し、支持部材を第３の速度で第２方向へ回転させた状態を示す。
【図１５（ｃ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサで切欠部を検出する手前で支持部材を第１の速度で回転させた状態を示す。
【図１５（ｄ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサが切欠部を検出して支持部材が基準位置で停止した状態を示す。
【図１６（ａ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、電源投入時に本体部の切欠部が第２位置検出センサと、第１位置検出センサとの間に位置に位置する状態を示す。
【図１６（ｂ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、第２位置検出センサで本体部の切欠部を最初に検出し、支持部材を第３の速度で第１方向へ回転させた状態を示す。
【図１６（ｃ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサで切欠部を検出する手前で支持部材を第１の速度で回転させた状態を示す。
【図１６（ｄ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサが切欠部を検出して支持部材が基準位置で停止した状態を示す。
【図１７（ａ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、電源投入時に本体部の切欠部が第３位置検出センサと、第２位置検出センサとの間に位置に位置する状態を示す。
【図１７（ｂ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、第３位置検出センサで本体部の切欠部を最初に検出し、支持部材を第３の速度で第１方向へ回転させた状態を示す。
【図１７（ｃ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサで切欠部を検出する手前で支持部材を第１の速度で回転させた状態を示す。
【図１７（ｄ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサが切欠部を検出して支持部材が基準位置で停止した状態を示す。
【図１８（ａ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、電源投入時に本体部の切欠部が基準位置検出センサと、第３位置検出センサとの間に位置に位置する状態を示す。
【図１８（ｂ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサが切欠部を通過した後に、支持部材を第１の速度で第２方向へ回転させた状態を示す。
【図１８（ｃ）】実施例２に係る支持部材を電源投入時に基準位置に復帰させる説明図であって、基準位置検出センサが切欠部を検出して支持部材が基準位置で停止した状態を示す。
【符号の説明】
【００８０】
１７  駆動制御装置(駆動制御手段)
２２  本体部
２５  基準位置検出センサ(第１の位置検出手段)
２６  第１位置検出センサ(第２の位置検出手段)
２７  第２位置検出センサ(第２の位置検出手段)
２８  第３位置検出センサ(第２の位置検出手段)
３３  ステッピングモータ(駆動手段)
４１  支持部材(可動部材)
４６  切欠部(検出部)
６１  切欠部(検出部)
【図１】
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【図２】
2008018103.tif 000004
【図３】
2008018103.tif 000005
【図４】
2008018103.tif 000006
【図５】
2008018103.tif 000007
【図６】
2008018103.tif 000008
【図７】
2008018103.tif 000009
【図８】
2008018103.tif 000010
【図９】
2008018103.tif 000011
【図１０（ａ）】
2008018103.tif 000012
【図１０（ｂ）】
2008018103.tif 000013
【図１０（ｃ）】
2008018103.tif 000014
【図１０（ｄ）】
2008018103.tif 000015
【図１１（ａ）】
2008018103.tif 000016
【図１１（ｂ）】
2008018103.tif 000017
【図１１（ｃ）】
2008018103.tif 000018
【図１１（ｄ）】
2008018103.tif 000019
【図１２（ａ）】
2008018103.tif 000020
【図１２（ｂ）】
2008018103.tif 000021
【図１２（ｃ）】
2008018103.tif 000022
【図１２（ｄ）】
2008018103.tif 000023
【図１３（ａ）】
2008018103.tif 000024
【図１３（ｂ）】
2008018103.tif 000025
【図１３（ｃ）】
2008018103.tif 000026
【図１４】
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【図１５（ａ）】
2008018103.tif 000028
【図１５（ｂ）】
2008018103.tif 000029
【図１５（ｃ）】
2008018103.tif 000030
【図１５（ｄ）】
2008018103.tif 000031
【図１６（ａ）】
2008018103.tif 000032
【図１６（ｂ）】
2008018103.tif 000033
【図１６（ｃ）】
2008018103.tif 000034
【図１６（ｄ）】
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【図１７（ａ）】
2008018103.tif 000036
【図１７（ｂ）】
2008018103.tif 000037
【図１７（ｃ）】
2008018103.tif 000038
【図１７（ｄ）】
2008018103.tif 000039
【図１８（ａ）】
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【図１８（ｂ）】
2008018103.tif 000041
【図１８（ｃ）】
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