(57)【要約】【課題】耐ショック特性を向上できるディスク装置用キャリッジを提供する。【解決手段】このディスク装置用キャリッジは、トップアームと、ボトムアームと、ミッドアームとを備え、強制加振したときの周波数応答特性としてメインモードとエンドアームモードとミッドアームモードを有している。メインモードでは、第１の周波数においてトップアームとボトムアームとミッドアームがいずれも一次曲げモードで同相で揺れる。エンドアームモードでは、前記第１の周波数よりも大きい第２の周波数において、トップアームとボトムアームが互いに逆相でミッドアームよりも大きく揺れる。ミッドアームモードでは、前記第２の周波数との差が５０Ｈｚ以内の第３の周波数において、ミッドアームがメインモードと同相で揺れ、かつ、トップアームとボトムアームがメインモードとは逆相で揺れる。このキャリッジにショックが入力すると、トップアームとボトムアームの揺れを抑制可能なダンピング作用が生じる。【選択図】図６
2008004142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに対して情報のアクセスを行なうためのヘッドが搭載されるサスペンションを保持するためのアーム部材と、
前記アーム部材を回転可能に支持する回転支持部とを備え、
前記アーム部材は、トップアームと、ボトムアームと、これらトップアームとボトムアームとの間に設けられた１つ以上のミッドアームとを有するディスク装置用キャリッジであって、
１つ以上の前記サスペンションを、前記各アームの少なくともいずれかに固定して、前記ディスク装置に取付けた状態、もしくは前記ディスク装置への取付けと同様の固定状態での周波数応答特性に関し、
第１の周波数において前記トップアームと前記ボトムアームと前記ミッドアームがいずれも一次曲げモードで同相で揺れるメインモードと、
前記第１の周波数よりも大きい第２の周波数において前記トップアームと前記ボトムアームが互いに逆相で前記ミッドアームよりも大きく揺れるエンドアームモードと、
前記第２の周波数との差が５０Ｈｚ以内の第３の周波数において前記ミッドアームが前記メインモードと同相で揺れかつ前記トップアームと前記ボトムアームがいずれも前記メインモードとは逆相で揺れるミッドアームモードと、
を有することを特徴とするディスク装置用キャリッジ。
【請求項２】
前記トップアームと前記ボトムアームにそれぞれ１つのサスペンションが設けられ、前記ミッドアームには一対のサスペンションが該ミッドアームの一方の面と他方の面に互いに逆向きの姿勢で設けられていることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置用キャリッジ。
【請求項３】
前記ミッドアームの曲げ剛性が前記トップアームおよび前記ボトムアームのそれぞれの曲げ剛性よりも大きいことを特徴とする請求項１または２に記載のディスク装置用キャリッジ。
【請求項４】
前記トップアーム、ボトムアーム、ミッドアームの少なくとも１つが、前記サスペンションと一体部品であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のディスク装置用キャリッジ。
【請求項５】
前記トップアーム、ボトムアーム、ミッドアームの少なくとも１つの前記サスペンションを取付ける箇所に、前記サスペンションを取付ける代りに、金属製のバランス調整部品を取付けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のディスク装置用キャリッジ。
【請求項６】
前記トップアーム、ボトムアーム、ミッドアームの少なくとも１つの前記サスペンションを取付ける箇所に、前記サスペンションを取付ける代りに、樹脂製のバランス調整部品を取付けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のディスク装置用キャリッジ。
【請求項７】
前記トップアーム、ボトムアーム、ミッドアームの少なくとも１つに、粘弾性材からなる調整用部品を取付けたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のディスク装置用キャリッジ。
【請求項８】
前記トップアーム、ボトムアーム、ミッドアームの少なくとも１つの前記サスペンションを取付ける箇所以外の部位に、金属または樹脂からなる調整用部品を取付けたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のディスク装置用キャリッジ。
【請求項９】
前記ヘッドからの信号を前記ディスク装置の制御回路に伝達するためのＦＰＣが取付けられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のディスク装置用キャリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置に使用されるハードディスク装置（ＨＤＤ）用のキャリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータ等の情報処理装置に、ハードディスク装置（これ以降、単にディスク装置と称する）が使用されている。ディスク装置は、記録媒体としての磁気ディスクと、サスペンションを備えたキャリッジと、キャリッジを駆動するポジショニング用モータと、これらディスクとキャリッジおよびポジショニング用モータ等を収容する箱状のベースなどを備えている。
【０００３】
前記サスペンションの先端部に、磁気ディスクに対して情報のアクセス（データを書込んだりデータを読取ったりすること）を行なうための磁気ヘッドが設けられている。このディスク装置は、ポジショニング用モータにより前記キャリッジを回転駆動させることで、ディスク上の目標位置に前記磁気ヘッドを位置させ、前記磁気ヘッドにより情報の読み書きを行なう。
【０００４】
例えば２．５インチのディスク装置は、記録媒体として２枚のディスクを有するものが知られている。キャリッジは、アーム部材として、トップアームと、ボトムアームと、これらトップアームとボトムアームとの間に設けられたミッドアームとを有している。トップアームとボトムアームにそれぞれ１つずつサスペンションが取付けられている。ミッドアームには、一対のサスペンションが互いに逆向きの姿勢で取付けられている。各サスペンションの先端部に、磁気ヘッドを構成するスライダが取付けられている。（例えば下記特許文献１の図２、特許文献２の図３参照）
【特許文献１】特開２００３−１７３６４３公報
【特許文献２】特開２００４−９５０７６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記アーム部材（トップアームとボトムアームとミッドアーム）はそれぞれ固有のモード（共振周波数）を有し、キャリッジにショックが入力された時に、各アームが揺れることが知られている。このディスク装置の耐ショック特性（operational shock resistance）を向上させるためには、ショック入力時に各アームの揺れをなるべく小さくすることが望まれる。
【０００６】
しかしながら、例えば２．５インチハードディスク装置などの小型、高集積度のディスク装置では、その軽量化と薄型化に伴い、前記ベースや各アームのモード（共振周波数）をさらに高く設定することが困難となっている。このようなディスク装置においては、特に短時間（例えば０．４ｍｓｅｃ前後）で入力するショック（short duration shock）に対して、各アームの揺れを効果的に抑制することが重要である。しかし各アームのモードを今以上に高くすることに限界があるため、他の何らかの手段によって耐ショック特性を向上させることが望まれていた。
【０００７】
従ってこの発明の目的は、耐ショック特性を向上させることのできるディスク装置用キャリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ディスクに対して情報のアクセスを行なうためのヘッドが搭載されるサスペンションを保持するためのアーム部材と、前記アーム部材を回転可能に支持する回転支持部とを備え、前記アーム部材は、トップアームと、ボトムアームと、これらトップアームとボトムアームとの間に設けられた１つ以上のミッドアームとを有するディスク装置用キャリッジであって、  
１つ以上の前記サスペンションを、前記各アームの少なくともいずれかに固定して、前記ディスク装置に取付けた状態、もしくは前記ディスク装置への取付けと同様の固定状態での周波数応答特性に関し、第１の周波数において前記トップアームと前記ボトムアームと前記ミッドアームがいずれも一次曲げモードで同相で揺れるメインモードと、前記第１の周波数よりも大きい第２の周波数において前記トップアームと前記ボトムアームが互いに逆相で前記ミッドアームよりも大きく揺れるエンドアームモードと、前記第２の周波数との差が５０Ｈｚ以内の第３の周波数において前記ミッドアームが前記メインモードと同相で揺れかつ前記トップアームと前記ボトムアームがいずれも前記メインモードとは逆相で揺れるミッドアームモードとを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の周波数応答特性を有するキャリッジは、キャリッジの形状や各アームの形状、肉厚、重量分布、重心位置、材質などを変更することにより実現できる。あるいは、調整用の部品をキャリッジに取付けることにより、所望の周波数応答特性を得ることも可能である。
【００１０】
この明細書で言う「同相」とは、位相が完全に一致しているという意味ではなく、多少の位相のずれを含む概念である。また「逆相」は、位相が完全に逆であること以外に、多少のずれも含む概念である。
【００１１】
本発明のディスク装置用キャリッジに、前記第１，第２，第３の周波数を含む総合的な周波数帯域のショックが加わると、前記トップアームとボトムアームが以下に述べる挙動を示す。すなわち前記エンドアームモードとミッドアームモードが合わさったサブモードが生じ、このサブモードではトップアームとボトムアームが同相で揺れかつメインモードとは逆相で揺れようとするため、メインモードでのトップアームとボトムアームの揺れに対してダンピング作用が発揮される。
【００１２】
トップアームとボトムアームにはそれぞれサスペンションが一つのみ設けられ、ミッドアームには一対のサスペンションが互いに逆向きの姿勢で設けられている。しかもトップアームとボトムアームの曲げ剛性は一般にミッドアームの曲げ剛性よりも小さい。つまりトップアームとボトムアームはミッドアームよりも揺れやすいため、前記ダンピング作用によってトップアームとボトムアームの揺れを抑制できることにより、キャリッジの耐ショック特性を向上させることが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ディスク装置にショックが加わったときに、前記エンドアームモードとミッドアームモードが一体化してメインモードとは逆相のサブモードが生じ、ダンピング作用が発揮される。このダンピング作用によりトップアームとボトムアームの揺れが抑制され、ディスク装置の耐ショック特性を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の第１の実施形態について、図１から図６を参照して説明する。  
図１に示すハードディスク装置（ＨＤＤ）１０は、記録媒体として機能する２枚のディスク１１と、軸１２を中心に旋回可能なキャリッジ１３と、ポジショニング用モータ１４などを有している。キャリッジ１３は、ポジショニング用モータ１４によって、軸１２を中心に旋回駆動される。ディスク１１とキャリッジ１３およびポジショニング用モータ１４は、箱状のベース１５（図１に一部のみ示す）に収容されている。
【００１５】
キャリッジ１３は、アーム部材として、図１において上側に位置するトップアーム２０と、図１において下側に位置するボトムアーム２１と、これらトップアーム２０とボトムアーム２１との間に位置するミッドアーム２２を備えている。トップアーム２０とボトムアーム２１をまとめて「エンドアーム」と称することもある。またこのキャリッジ１３は、図２に示すように転がり軸受を含む回転支持部２５と、電磁駆動用コイル２６を備えている。
【００１６】
トップアーム２０の先端部に１つのサスペンション３０が取付けられている。ボトムアーム２１の先端部にも１つのサスペンション３０が取付けられている。ミッドアーム２２の先端部には、一対のサスペンション３０が、該ミッドアーム２２の一方の面と他方の面に互いに逆向きの姿勢で取付けられている。各サスペンション３０の先端部に、本発明で言うヘッド（磁気ヘッド）を構成するスライダ３１が搭載されている。ディスク１１が高速で回転すると、ディスク１１とスライダ３１との間にエアベアリングが形成され、スライダ３１がディスク１１から僅かに浮上する。
【００１７】
スライダ３１には、ディスク１１にデータを書込んだりデータを読取ったりするためのトランスジューサとして機能する素子（図示せず）が設けられている。前記ポジショニング用モータ１４によってキャリッジ１３を旋回させることにより、各サスペンション３０がディスク１１の径方向に同時に移動し、各スライダ３１がディスク１１の所望トラックまで移動する。
【００１８】
トップアーム２０に取付けられたサスペンション３０は、図１において上側のディスク１１の上面に対向している。ボトムアーム２１に取付けられたサスペンション３０は、図１において下側のディスク１１の下面に対向している。ミッドアーム２２の上面と下面に取付けられた一対のサスペンション３０は、それぞれ、上側のディスク１１の下面と、下側のディスク１１の上面に対向している。
【００１９】
本実施形態のキャリッジ１３は、以下に述べる第１，第２，第３の周波数において、それぞれメインモード（Ｍｏｄｅ １）とエンドアームモード（Ｍｏｄｅ ２）とミッドアームモード（Ｍｏｄｅ ３）が生じるように、各アーム２０，２１，２２の形状や剛性、肉厚、重心位置などが設定されている。また、キャリッジ１３の形状や材質などを変更することで、所望の周波数応答特性を実現することもできる。
【００２０】
メインモード（Ｍｏｄｅ １）は、振動試験機においてキャリッジ１３を図１に示す矢印Ａ方向に所定の周波数帯域で強制加振したとき、第１の周波数のもとで各アーム２０，２１，２２が一次曲げモードで互いに同相で揺れるモードである。
【００２１】
図３（Ａ）（Ｂ）は、メインモードにおける各アーム２０，２１，２２の挙動を模式的に示している。メインモードでは、図３（Ａ）に示すように、全てのアーム２０，２１，２２が第１の方向に同相で移動したのち、図３（Ｂ）に示すように、全てのアーム２０，２１，２２が第２の方向に同相で移動する。このためキャリッジ１３が大きく揺れる。
【００２２】
エンドアームモード（Ｍｏｄｅ ２）は、前記第１の周波数よりも大きい第２の周波数において、トップアーム２０とボトムアーム２１が互いに逆相で、かつ、ミッドアーム２２よりも大きな振幅で揺れるモードである。  
図４（Ａ）（Ｂ）は、エンドアームモードにおける各アーム２０，２１，２２の挙動を模式的に示している。エンドアームモードでは、図４（Ａ）に示すようにトップアーム２０が第１の方向に移動しかつボトムアーム２１が第２の方向に移動したのち、図４（Ｂ）に示すようにトップアーム２０が第２の方向に移動しかつボトムアーム２１が第１の方向に移動する。ミッドアーム２２の揺れは、トップアーム２０とボトムアーム２１に比べて小さい。
【００２３】
ミッドアームモード（Ｍｏｄｅ ３）は、前記第２の周波数との差が５０Ｈｚ以内の第３の周波数において、ミッドアーム２２が前記メインモードとおおむね同相で揺れ、かつ、トップアーム２０とボトムアーム２１がいずれも前記メインモードとは逆相で揺れるモードである。前記第３の周波数は第２の周波数よりも僅かに大きいが、両者は接近している。
【００２４】
図５（Ａ）（Ｂ）は、ミッドアームモードにおける各アーム２０，２１，２２の挙動を模式的に示している。ミッドアームモードでは、図５（Ａ）に示すようにトップアーム２０とボトムアーム２１が第１の方向に移動しかつミッドアーム２２が第２の方向に移動したのち、図５（Ｂ）に示すようにトップアーム２０とボトムアーム２１がそれぞれ第２の方向に移動しかつミッドアーム２２が第１の方向に移動する。ミッドアーム２２の揺れはエンドアームモードよりも大きいことがある。
【００２５】
図６は、本実施形態のキャリッジ１３の周波数応答特性（frequency response）を示している。本実施形態では、周波数応答特性の測定にあたり、キャリッジ１３に駆動コイル２６やサスペンション３０などを取付け、実際のディスク装置に取付ける場合と同等の固定状態で測定を行なった。なお、キャリッジ１３をディスク装置に取付けた状態で測定を行なってもよい。
【００２６】
図６において、メインモード（Ｍｏｄｅ １）に関わる第１の周波数は例えば１３１９Ｈｚに設定されている。エンドアームモード（Ｍｏｄｅ ２）に関わる第２の周波数は、第１の周波数よりも大きく、例えば１４８３Ｈｚに設定されている。ミッドアームモード（Ｍｏｄｅ ３）に関わる第３の周波数は、例えば１４９６Ｈｚに設定されている。この例では、第２の周波数と第３の周波数の差は僅か１３Ｈｚである。このため、図６に示されるように、エンドアームモードの波形の一部とミッドアームモードの波形の一部が重なっている。
【００２７】
図７は比較例のキャリッジの周波数応答特性を示している。この比較例のメインモード（Ｍｏｄｅ １）は１２８１Ｈｚ、エンドアームモード（Ｍｏｄｅ ２）は１４０５Ｈｚ、ミッドアームモード（Ｍｏｄｅ ３）は１４６４Ｈｚである。エンドアームモードとミッドアームモードとの差は５９Ｈｚと大きいため、エンドアームモードの波形とミッドアームモードの波形が完全に分かれている。
【００２８】
通常のショックは、強制加振の場合とは異なり、様々な周波数成分が含まれている。すなわちショック入力時の周波数成分に前記第１，第２，第３の周波数が含まれている。本発明者らの研究によれば、図６に示す特性の本実施形態のキャリッジ１３に、図１に矢印Ｂで示す方向にショックが入力すると、本来のメインモードとは逆相のサブモードが生じることにより、トップアーム２０とボトムアーム２１の揺れを抑制可能なダンピング作用が得られることが判った。
【００２９】
すなわち本実施形態のキャリッジ１３は、図６に示すようにエンドアームモードとミッドアームモードが５０Ｈｚ以内で接近していることにより、ショックが加わったときにエンドアームモードとミッドアームモードが一体となって、メインモードとは逆相のサブモードが生じ、このサブモードではトップアーム２０とボトムアーム２１が互いに同相でかつメインモードとは逆相で揺れようとする。このサブモードによって、メインモードのもとでのトップアーム２０とボトムアーム２１の揺れに対するダンピング作用が発揮され、トップアーム２０とボトムアーム２１の揺れが抑制される。
【００３０】
図７に示す特性の比較例のキャリッジのように、エンドアームモードとミッドアームモードの差が５０Ｈｚを越えるキャリッジの場合には、前記サブモードによるダンピング作用を確認することができなかった。すなわち、エンドアームモードの第２の周波数と、ミッドアームモードの第３の周波数との周波数差が５０Ｈｚ近傍から小さくなるにつれて、徐々にダンピング効果が現われ、周波数差が０Ｈｚに近付くほど良好なダンピング効果を得られることが確認できた。
【００３１】
また、ＨＤＤのキャリッジのアームの共振は、一般的に、２．５インチＨＤＤの場合、１．４ｋＨｚ前後で設計されており、ダンピング効果は、約０．５ｍｓ〜１ｍｓ半波サインショックを目標としており、本発明の構成を採用することにより、有効なダンピング効果が得られる。さらに、３．５インチＨＤＤなどの大型のディスク装置でも同様のダンピング効果が得られる。またキャリッジのアームは３本に限らず、複数のアームを有する記憶装置においても本発明を応用することで同様のダンピング効果が期待できる。
【００３２】
ミッドアーム２２には一対のサスペンション３０が互いに逆向きの姿勢で取付けられているため、ミッドアーム２２が揺れたときに、これら一対のサスペンション３０が揺れを抑制する作用をなす。これに対しトップアーム２０とボトムアーム２１には、それぞれサスペンション３０が一つのみ設けられ、しかもトップアーム２０とボトムアーム２１の曲げ剛性は一般にミッドアーム２２よりも小さい。このためトップアーム２０とボトムアーム２１はミッドアーム２２よりも揺れやすいから、トップアーム２０とボトムアーム２１の揺れを抑制できれば、キャリッジ１３全体としての耐ショック特性を向上できることになる。
【００３３】
図８は、本実施形態のキャリッジ１３（図６に示す特性）にショックを与えたときの各アーム２０，２１，２２の挙動を、時間の経過と共に示している。図８より、本実施形態のキャリッジ１３は、トップアーム２０とボトムアーム２１の振幅が抑制されていることが判る。すなわち本実施形態のキャリッジ１３では、ショック入力時の前記ダンピング作用によってトップアーム２０とボトムアーム２１の揺れが抑制され、キャリッジ１３の耐ショック特性、ひいてはディスク装置１０の耐ショック特性を向上させることができている。
【００３４】
図９は、比較例のキャリッジ（図７に示す特性）にショックを与えたときの各アームの挙動を、時間の経過と共に示している。図９より、比較例のキャリッジは、トップアームとボトムアームの振幅が大きく、耐ショック特性が良くないことが判る。
【００３５】
図１０は、本実施形態のキャリッジ１３（図６に示す特性）が組込まれたディスク装置１０にショックを与えたときのトップアーム２０の挙動を、時間の経過と共に示している。図１０より、本実施形態のディスク装置１０は、トップアーム２０の振幅が小さく、しかも振動が短時間で減衰している。ボトムアーム２１についても同様の傾向が見られた。ミッドアーム２２は、前述した理由によってトップアーム２０およびボトムアーム２１よりも揺れにくいため、振幅が小さくかつ振動が短時間で収束した。
【００３６】
図１１は、比較例のキャリッジ（図７に示す特性）が組込まれたディスク装置にショックを与えたときのトップアームの挙動を、時間の経過と共に示している。図１１より、比較例のディスク装置は、トップアームの振幅が大きく、しかも振動が減衰しにくいことが判る。ボトムアームについても同様の傾向が見られた。このため耐ショック特性が良くなかった。
【００３７】
以上説明した第１の実施形態のキャリッジ１３は、各アーム２０，２１，２２の全てにサスペンション３０を設けている。しかし各アーム２０，２１，２２の少なくとも１つにサスペンション３０を設けないキャリッジの場合も、前記実施形態のキャリッジ１３と同様の耐ショック特性を期待できる。
【００３８】
図１２は本発明の第２の実施形態のキャリッジ１３ａを示している。このキャリッジ１３ａは、トップアーム２０とボトムアーム２１との間に２つのミッドアーム２２ａ，２２ｂを備えている。それ以外は第１の実施形態のキャリッジ１３とほぼ同様に構成されている。この構成において、第１の実施形態とは異なるキャリッジ１３ａや各アームの厚さ、形状、材質を考慮して、エンドアームモードとミッドアームモードの差が５０Ｈｚ以内になるように調整することで、この第２の実施形態のように２つのミッドアーム２２ａ，２２ｂを有するキャリッジ１３ａも、第１の実施形態のキャリッジ１３と同様の耐ショック特性を発揮することができる。
【００３９】
図１３は本発明の第３の実施形態のキャリッジ１３ｂを示している。このキャリッジ１３ｂは、トップアーム２０とボトムアーム２１とミッドアーム２２の少なくとも１つが、サスペンション３０と一体部品４０からなるものである。それ以外は第１の実施形態のキャリッジ１３とほぼ同様に構成されている。この構成において、第１の実施形態とは異なるキャリッジ１３ｂや各アームの厚さ、形状、材質を考慮して、エンドアームモードとミッドアームモードの差が５０Ｈｚ以内になるように調整することで、この第３の実施形態のように一体部品４０を有するキャリッジ１３ｂも、第１の実施形態のキャリッジ１３と同様の耐ショック特性を発揮することができる。
【００４０】
図１４は本発明の第４の実施形態のキャリッジ１３ｃを示している。このキャリッジ１３ｃのトップアーム２０とボトムアーム２１は、それぞれ、サスペンション３０を取付けるべき箇所に、サスペンション３０を取付ける代りに、金属製のバランス調整部品５０を取付けている。このバランス調整部品５０は、トップアーム２０とボトムアーム２１とミッドアーム２２のいずれか１つに取付けられていてもよい。またこのバランス調整部品５０は樹脂製であってもよい。それ以外は第１の実施形態のキャリッジ１３とほぼ同様に構成されている。この構成において、バランス調整部品５０の厚さ、形状、材質を考慮して、エンドアームモードとミッドアームモードの差が５０Ｈｚ以内になるように調整することで、この第４の実施形態のキャリッジ１３ｃも、第１の実施形態のキャリッジ１３と同様の耐ショック特性を発揮することができる。
【００４１】
図１５は本発明の第５の実施形態のキャリッジ１３ｄを示している。このキャリッジ１３ｄは、トップアーム２０とボトムアーム２１とミッドアーム２２の少なくとも１つに、粘弾性材からなる調整用部品６０が設けられている。調整用部品６０は金属製であってもよい。この調整用部品６０は、キャリッジ１３ｄの振動低減用として、あるいはバランス調整用として、トップアーム２０とボトムアーム２１とミッドアーム２２の少なくとも１つに貼り付けられる。それ以外は第１の実施形態のキャリッジ１３とほぼ同様に構成されている。この構成において、調整用部品６０の厚さ、形状、材質を考慮して、エンドアームモードとミッドアームモードの差が５０Ｈｚ以内になるように調整することで、この第５の実施形態のキャリッジ１３ｄも、第１の実施形態のキャリッジ１３と同様の耐ショック特性を発揮することができる。
【００４２】
図１６は本発明の第６の実施形態のキャリッジ１３ｅを示している。このキャリッジ１３ｅの側部に、スライダ３１等を含むヘッドからの信号（情報のアクセスを行なう信号）をディスク装置の制御回路に伝達するためのＦＰＣすなわちフレキシブルプリント配線基板７０が、取付用の部品７１を介して固定されている。それ以外は第１の実施形態のキャリッジ１３とほぼ同様に構成されている。この構成において、ＦＰＣ７０の固定位置、固定方法、ＦＰＣ７０とアームとの接触面積、接触方法等を考慮して、エンドアームモードとミッドアームモードの差が５０Ｈｚ以内になるように調整することで、この第６の実施形態のキャリッジ１３ｅも、第１の実施形態のキャリッジ１３と同様の耐ショック特性を発揮することができる。
【００４３】
なお、以上説明した各実施形態の全てあるいは各実施形態の一部を組合わせて実施することもできる。また本発明を実施するに当たり、トップアームやボトムアーム、ミッドアームなどのキャリッジの構成要素を本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。またディスク装置の向きは問わない。例えば本発明のディスク装置を横向きあるいは斜めの姿勢で使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態のキャリッジを有するディスク装置の一部を模式的に示す断面図。
【図２】図１に示されたキャリッジの斜視図。
【図３】（Ａ）は前記キャリッジのメインモードの各アームの第１の状態を示す側面図、（Ｂ）はメインモードの各アームの第２の状態を示す側面図。
【図４】（Ａ）は前記キャリッジのエンドアームモードの各アームの第１の状態を示す側面図、（Ｂ）はエンドアームモードの各アームの第２の状態を示す側面図。
【図５】（Ａ）は前記キャリッジのミッドアームモードの各アームの第１の状態を示す側面図、（Ｂ）はミッドアームモードの各アームの第２の状態を示す側面図。
【図６】本発明の第１の実施形態のキャリッジの周波数応答特性を示す図。
【図７】比較例のキャリッジの周波数応答特性を示す図。
【図８】図６に示された特性のキャリッジにショックが加わったときの各アームの挙動を示す図。
【図９】図７に示された特性のキャリッジにショックが加わったときの各アームの挙動を示す図。
【図１０】図６に示された特性のキャリッジが組込まれたディスク装置にショックが加わったときのトップアームの挙動を示す図。
【図１１】図７に示された特性のキャリッジが組込まれたディスク装置にショックが加わったときのトップアームの挙動を示す図。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るキャリッジの斜視図。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るキャリッジの斜視図。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係るキャリッジの斜視図。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係るキャリッジの斜視図。
【図１６】本発明の第６の実施形態に係るキャリッジの斜視図。
【符号の説明】
【００４５】
１０…ハードディスク装置
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ…キャリッジ
２０…トップアーム
２１…ボトムアーム
２２…ミッドアーム
２５…回転支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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