(57)【要約】【課題】本発明は、作業が無い作業者を無くし、さらに連続ピッキング作業を可能としたピッキング設備を提供することを目的とする。【解決手段】複数の品目の物品２が収納され、複数の店舗から注文された品目の物品２がピッキングされる複数のピッキングゾーン１２，１３と、物品２を搬送する物品搬送装置１と、各ゾーン１２，１３毎に設けられ、ゾーン１２，１３においてピッキングされて投入された物品２を順に物品搬送装置１へ払い出す物品投入コンベヤ装置１７と、各物品投入コンベヤ装置１７よりそれぞれ物品搬送装置１へ払い出された物品２を、物品搬送装置１より前記店舗毎に仕分ける仕分けシュート５が備えられ、各ゾーン１２，１３における物品２のピッキングおよび物品投入コンベヤ装置１７への投入は、予め設定された店舗の順に各ゾーン１２，１３で独立して連続実行される構成とする。【選択図】図１
2008179451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の品目の物品が収納され、複数の仕分け先から要求された品目の物品がピッキングされる複数のピッキングゾーンと、
前記物品を搬送する主搬送経路と、
前記各ピッキングゾーン毎に設けられ、前記ピッキングゾーンにおいてピッキングされた物品の投入部、前記投入部へ投入された物品を順送りし蓄積する複数のストレージ部、および前記ストレージ部から搬出された物品を前記主搬送経路へ投入する取出部から構成され、前記取出部より物品を前記主搬送経路へ投入すると、あるいは取出部に物品が存在しないときに、前記投入部に投入された物品を複数のストレージ部を順送りし、前記取出部まで搬送する投入経路と、
前記各投入経路よりそれぞれ前記主搬送経路へ投入された物品を、前記主搬送経路より前記仕分け先毎に仕分ける複数の分岐経路
が備えられ、
前記各ピッキングゾーンにおける前記物品のピッキング、および前記投入経路の投入部への投入はそれぞれ、予め設定されたピッキング作業順に各ピッキングゾーンで独立して連続実行されること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記ピッキングゾーンは、殆どの前記仕分け先から要求がある出荷頻度の高い高頻度の品目の物品が収納され、ピッキングされる高頻度ピッキングゾーンと、各高頻度ピッキングゾーンでピッキングされる物品より出荷頻度が低い低頻度の品目の物品が、高頻度との頻度差に基づいて高頻度ピッキングゾーンの品目のＮ（２以上の整数）倍収納され、ピッキングされる低頻度ピッキングゾーンから構成され、
前記各ピッキングゾーンは、一人の作業者により前記ピッキングの作業が実行されること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記主搬送経路へ前記物品を収納する物品収納容器を投入する投入手段を備え、
前記仕分け先毎に、仕分け先に割り付けられた前記分岐経路への物品の仕分けより以前に、前記投入手段により前記主搬送経路へ投入された前記物品収納容器が仕分けられること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記仕分け先毎に、前記物品収納容器に続き前記分岐経路への前記物品の仕分けが終了すると、新たに前記投入手段により次の仕分け先用の物品収納容器が前記主搬送経路へ投入されること
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記物品収納容器のサイズが、各仕分け先から要求された物品の容積に基づいて選択され、この選択されたサイズの物品収納容器が前記投入手段により前記主搬送経路に投入されること
を特徴とする請求項３または請求項４に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記主搬送経路は、周回経路を形成し、前記分岐経路へ仕分けられなかった物品は、前記周回経路を周回すること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング対象の物品を、仕分け先からの注文に応じてピッキングするピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記ピッキング設備の一例が、例えば特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示のピッキング設備（システム）は、出荷頻度（高頻度および低頻度）の異なる物品（アイテム）をそれぞれ保管してピッキングするエリア（高頻度保管棚を有する高頻度エリア、及び低頻度保管棚を有する低頻度エリア）を有する複数のゾーン（例えば、ゾーン１、ゾーン２、ゾーン３）と、出荷先毎の複数の物品収納容器（集品箱）を搬送するメインコンベヤとを備え、メインコンベヤは、各出荷先からの注文データに基づいて、物品収納容器を複数のゾーンのうち所定のゾーンを選択的にバイパスさせピッキング作業が実行されるように構成されている。
【０００３】
また前記各ゾーン１〜３の高頻度保管棚に、それぞれ例えば同一の高頻度物品Ａ，Ｂ，Ｃが格納され、各物品Ａ，Ｂ，Ｃ毎にそれぞれ作業者が配置されている。またゾーン１の低頻度保管棚に、例えば低頻度物品Ｐ，Ｑが格納され、これら低頻度物品Ｐ，Ｑに一人の作業者が配置され、またゾーン２の低頻度保管棚に例えば低頻度物品Ｒ，Ｓが格納され、これら低頻度物品Ｒ，Ｓに一人の作業者が配置され、さらにゾーン３の低頻度保管棚３に例えば低頻度物品Ｔ，Ｕが格納され、これら低頻度物品Ｔ，Ｕに一人の作業者が配置されている。このように各ゾーン１〜３には、４人の作業者が配置されている。そして、これら作業者は、保管棚に指示されたピッキング情報に基づいて高頻度物品Ａ〜Ｃ及び低頻度物品Ｐ，ＱまたはＲ，ＳまたはＴ，Ｕをそれぞれピッキングし、順次所定の物品収納容器内に投入し、ピッキング作業を終了する。
【特許文献１】特開２００５−２４７５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のピッキング設備では、各ゾーンにおいて複数の作業者がピッキング作業を実行しているが、高頻度物品をピッキングする作業者と低頻度物品をピッキングする作業者の作業量に不均等が生じやすく、作業が無い作業者が発生し、作業者の負担にアンバランスが生じるという問題があった。また物品収納容器が搬送されてくる毎にピッキング作業を実行する方法であるため、連続してピッキング作業を行うことができないという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、作業が無い作業者を無くし、作業者全体の負担のバランスを取ることができ、さらに連続ピッキング作業を可能としたピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の品目の物品が収納され、複数の仕分け先から要求された品目の物品がピッキングされる複数のピッキングゾーンと、前記物品を搬送する主搬送経路と、前記各ピッキングゾーン毎に設けられ、前記ピッキングゾーンにおいてピッキングされた物品の投入部、前記投入部へ投入された物品を順送りし蓄積する複数のストレージ部、および前記ストレージ部から搬出された物品を前記主搬送経路へ投入する取出部から構成され、前記取出部より物品を前記主搬送経路へ投入すると、あるいは取出部に物品が存在しないときに、前記投入部に投入された物品を複数のストレージ部を順送りし、前記取出部まで搬送する投入経路と、前記各投入経路よりそれぞれ前記主搬送経路へ投入された物品を、前記主搬送経路より前記仕分け先毎に仕分ける複数の分岐経路が備えられ、前記各ピッキングゾーンにおける前記物品のピッキング、および前記投入経路の投入部への投入はそれぞれ、予め設定されたピッキング作業順に各ピッキングゾーンで独立して連続実行されることを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、各ピッキングゾーンでは、物品のピッキング作業がピッキング作業順、例えば仕分け先順に、他のピッキングゾーンとは独立して連続実行され、ピッキングされた物品は、投入経路の投入部へ投入され、複数のストレージ部を介して取出部まで搬送される。そして、取出部まで搬送された物品は、取出部より主搬送経路へ投入され、主搬送経路により搬送される。そして、主搬送経路より搬送された物品は、仕分け先毎の分岐経路へ分岐される。
【０００８】
このように、仕分け先順に、各ピッキングゾーンにおいてピッキング作業が実行されるが、特定の仕分け先から要求された物品が無いピッキングゾーンが存在する。この要求物品が無いピッキングゾーンでは、他のピッキングゾーンでは前記特定の仕分け先から要求された物品がピッキングされているとき、次の仕分け先のピッキング作業が実行される。したがって、特定の仕分け先から要求された物品が無いピッキングゾーンでも連続ピッキング作業が実行され、仕分け先が異なる物品が主搬送経路の前後に混在することになるが、分岐経路で、仕分け先毎に分岐することにより、仕分け先毎に物品は分岐される。
【０００９】
またどのピッキングゾーンでも、連続ピッキング作業が実行されることにより、作業が無い作業者が無くなり、作業者全体の負担のバランスが取られる。また各ピッキングゾーン間での連携なしにピッキング作業が各ピッキングゾーンで独自に実行されることにより、各ピッキングゾーンで発生した遅滞が他のピッキングゾーンに影響を与えることが防止される。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ピッキングゾーンは、殆どの前記仕分け先から要求がある出荷頻度の高い高頻度の品目の物品が収納され、ピッキングされる高頻度ピッキングゾーンと、各高頻度ピッキングゾーンでピッキングされる物品より出荷頻度が低い低頻度の品目の物品が、高頻度との頻度差に基づいて高頻度ピッキングゾーンの品目のＮ（２以上の整数）倍収納され、ピッキングされる低頻度ピッキングゾーンから構成され、前記各ピッキングゾーンは、一人の作業者により前記ピッキングの作業が実行されることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、各高頻度ピッキングゾーンと低頻度ピッキングゾーンでは、一人の作業者によりピッキング作業が実行される。このとき、低頻度ピッキングゾーンの物品の品目は、高頻度との頻度差に基づいて高頻度ピッキングゾーンのＮ倍とされていることにより、各ピッキングゾーンでのピッキング量は均等となり、ピッキング作業は連続して実行され、作業者全体の負担のバランスが取られる。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記主搬送経路へ前記物品を収納する物品収納容器を投入する投入手段を備え、前記仕分け先毎に、仕分け先に割り付けられた前記分岐経路への物品の仕分けより以前に、前記投入手段により前記主搬送経路へ投入された前記物品収納容器が仕分けられることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、主搬送経路に投入手段により投入された物品収納容器が、物品の仕分け以前に、仕分け先毎に分岐経路に仕分けられ、分岐経路の経路の終端に物品収納容器が搬送される。そして物品収納容器に続いて、物品が仕分け先毎に分岐経路に仕分けられる。よって、先に仕分けられた物品収納容器に後に仕分けられた物品を収納することにより、仕分け先の要求による物品が収納された物品収納容器が形成される。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記仕分け先毎に、前記物品収納容器に続き前記分岐経路への前記物品の仕分けが終了すると、新たに前記投入手段により次の仕分け先用の物品収納容器が前記主搬送経路へ投入されることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、分岐経路において物品収納容器に続いて物品の仕分けが終了すると、この分岐経路には次の仕分け先が設定され、投入手段により次の仕分け先用の物品収納容器が主搬送経路へ投入され前記分岐経路へ仕分けられる。この次の仕分け先用の物品収納容器が分岐経路へ仕分けられるまでは、次の仕分け先向けにピッキングされ主搬送経路へ投入された物品は、仕分けられることはない。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の発明であって、前記物品収納容器のサイズが、各仕分け先から要求された物品の容積に基づいて選択され、この選択されたサイズの物品収納容器が前記投入手段により前記主搬送経路に投入されることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、仕分け先別に要求された物品の容積に合った物品収納容器のサイズが選択され、仕分け先により要求された物品が、サイズに合わせた物品収納容器に投入される。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、前記主搬送経路は、周回経路を形成し、前記分岐経路へ仕分けられなかった物品は、前記周回経路を周回することを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、分岐経路に仕分け先が未だ割り付けられてない状態で主搬送経路へ投入された物品は周回経路を周回し、または分岐経路に仕分け先が割り付けられてはいるが仕分け先用の物品収納容器が未だ分岐経路へ仕分けられていない状態のとき、主搬送経路へ投入された物品は周回経路を周回し、戻ってから仕分けが実行される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のピッキング設備は、各ピッキングゾーンにおける物品のピッキング、および投入経路への投入がピッキング作業順に各ピッキングゾーンで独立して連続実行されることにより、各ピッキングゾーンでの連続ピッキング作業を実現でき、よって作業が無い作業者が無くなり、作業者全体の負担のバランスを取ることができ、また各ピッキングゾーンで発生した遅滞が他のピッキングゾーンに影響を与えることを防止できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
図１において、１はピッキングされた物品２を搬送する主搬送経路および周回経路ｉを形成する物品搬送装置であり、この物品搬送装置１はベルト送出式（台車型）自動仕分装置から構成されている。すなわち、図２に示すように、周回経路ｉ上を互いに連結された状態でＡ方向へ走行し、走行するＡ方向に対して左横方向に物品２を搬出するベルトコンベヤ装置３を上面に設けた複数の走行台車４を備え、走行台車４上のベルトコンベヤ装置３の駆動により、物品２はＡ方向に対して右方向に開口した仕分けベルトコンベヤ装置５に払い出すように構成されている。また各走行台車４にはそれぞれ、独自のナンバー（走行台車を特定する情報の一例）が付されている。
【００２２】
仕分けベルトコンベヤ装置５はＡ方向に対して横方向に複数（図１では７本）、並列して設けられ、各仕分けベルトコンベヤ装置５には連続して仕分けられた物品２を搬送する傾斜付き連接ベルトコンベヤ装置６が連結され、各連接べルトコンベヤ装置６の下流端には、物品２を物品収納容器（物品２を収納する容器）２２へ収納し梱包する梱包作業を行う作業者Ｐが配置されている。上記仕分けベルトコンベヤ装置５と連接べルトコンベヤ装置６により分岐経路が形成され、複数の分岐経路により分岐エリア７が形成されている。また各連接べルトコンベヤ装置６の下流端には、梱包が終了した物品収納容器２２を、例えば出荷場へ搬出する搬出コンベヤ装置９が設けられている。また連接べルトコンベヤ装置６は、傾斜コンベヤ６ａと水平コンベヤ６ｂとの組合せにより形成されている。
【００２３】
また走行台車４の周回経路ｉに沿って、すなわち主搬送経路に沿って、店舗（仕分け先の一例）から注文（要求の一例）された物品２をピッキングするピッキング作業が実行されるピッキングエリア１１が形成され、ピッキングエリア１１は、殆どの出荷先から注文がある出荷頻度の高い高頻度の品目の物品２が複数収納された複数（図１では６ゾーン）の高頻度ピッキングゾーン１２と、高頻度ピッキングゾーン１２に収納された物品２より出荷頻度が低い低頻度の品目の物品２が収納された複数（図１では３ゾーン）の低頻度ピッキングゾーン１３から構成されており、各ピッキングゾーン１２，１３は、一人の作業者Ｐにより所定時間内に所定数量のピッキング作業が実行可能な物品２の品目数に限定されている。また低頻度ピッキングゾーン１３には、高頻度との頻度差に基づいて高頻度ピッキングゾーン１２の物品２の品目のＮ（２以上の整数）倍の品目が収納されている。
【００２４】
また各ピッキングゾーン１２，１３にはそれぞれ、物品２をそれぞれ収納する複数のラック（間口、物品収納部；図示せず）が設けられ、各ラックにはピッキング表示器１５（図３）が設けられている。ピッキング表示器１５には、ピッキングする物品２の数量を示す複数桁（例えば、２桁）のディジタル表示器１５ａ（図３）と、ピッキングする物品２があることを表示する表示ランプと作業終了時に操作するボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン１５ｂ（図３）が設けられている。
【００２５】
また各ピッキングゾーン１２，１３毎に、これらゾーン１２，１３からピッキングされた物品２が投入され、走行台車４の周回経路ｉまで搬送される物品投入コンベヤ装置（投入経路の一例）１７が設けられている。この物品投入コンベヤ装置１７は、アキュムレーションコンベヤ装置から構成され、ゾーン１２，１３においてピッキングされた物品２の投入部、前記投入部へ投入された物品２を順送りし蓄積する複数のストレージ部、および前記ストレージ部から搬出された物品２を周回経路（主搬送経路）ｉへ投入する取出部を有し、前記取出部から物品２を周回経路ｉへ切り出すと（投入すると）、あるいは取出部に物品２が存在しないときに、投入部に投入された物品２を複数のストレージ部を順送りし、取出部まで搬送する構成とされている。また切り出した物品２と走行台車４のナンバーを関連づける（紐付けする）ために、各物品投入コンベヤ装置１７の取出部には、物品２のバーコード（物品を特定する情報の一例）を読み取るバーコードリーダ１８が設けられている。
【００２６】
そして物品投入コンベヤ装置１７は、取出部への物品２の到達を確認すると、後述する合流・分岐コントローラ３２へ物品２の投入要求信号（バーコードリーダ１８により検出された物品２のバーコードデータを含む）を出力し、これに応答して合流・分岐コントローラ３２より投入指令信号を入力すると、取出部上の物品２を、走行台車４のベルトコンベヤ装置３上へ切り出す。合流・分岐コントローラ３２は物品投入コンベヤ装置１７より前記投入要求信号を入力すると、空き（物品２または物品収納容器２２を載せていない）の走行台車４を探して、前記投入指令信号を物品投入コンベヤ装置１７へ出力する。
【００２７】
また分岐エリア７とピッキングエリア１１との間には、走行台車４の周回経路ｉに沿って、すなわち主搬送経路に沿って、梱包箱投入エリア２１が形成されている。この梱包箱投入エリア２１は、標準サイズの物品収納容器２２を走行台車４のベルトコンベヤ装置３へ投入する複数本（図１では２本）の標準容器投入コンベヤ装置（投入手段の一例）２３と、標準サイズより容量が大きい物品収納容器２２を走行台車４のベルトコンベヤ装置３へ投入する大容量容器投入コンベヤ装置（投入手段の一例）２４と、標準サイズより容量が小さい物品収納容器２２を走行台車４のベルトコンベヤ装置３へ投入する小容量容器投入コンベヤ装置（投入手段の一例）２５から構成されている。これら物品収納容器２２は、例えば、ダンボールやコンテナから構成され、各物品収納容器２２には予め、容器を特定するバーコード（物品収納容器２２を特定する情報の一例）が付されており、各物品収納容器２２はこのバーコードにより管理され、店舗が割り当てられる。なお、容器投入コンベヤ装置２３，２４，２５は、上記物品投入コンベヤ装置１７と同様に、アキュムレーションコンベヤ装置から構成され、各サイズの物品収納容器２２が取出部、複数のストレージ部に蓄積されている。また切り出した物品収納容器２２と走行台車４のナンバーを関連づける（紐付けする）ために、各容量投入コンベヤ装置２３，２４，２５の取出部には、物品収納容器２２のバーコードを読み取るバーコードリーダ２６が設けられている。
【００２８】
前記取出部から走行台車４のベルトコンベヤ装置３への物品収納容器２２の投入は、後述する統括コントローラ３５の投入指令信号に応じて各容器投入コンベヤ装置２３，２４，２５から出力される投入要求信号（バーコードリーダ２６により検出された物品収納容器２２のバーコードデータを含む）が後述する合流・分岐コントローラ３２へ出力され、これに応答した合流・分岐コントローラ３２からの投入指令信号により実行される。合流・分岐コントローラ３２は各容器投入コンベヤ装置２３，２４，２５より前記投入要求信号を入力すると、空きの走行台車４を探して、物品収納容器２２の投入を指令する投入指令信号を出力する。
【００２９】
図３にピッキング設備の制御構成図を示す。
３１は、各ピッキングゾーン１２，１３毎に設けられ各ラックに設けたピッキング表示器１５を制御するピッキングコントローラ、３２は物品２および物品収納容器２２を走行台車４へ投入する合流制御を行い、走行台車４のベルトコンベヤ装置３を駆動して、物品２または物品収納容器２２を仕分けベルトコンベヤ装置５へ仕分ける合流・分岐コントローラ（合流・分岐手段）、３５はこれらコントローラ３１，３２を統括制御し、各容器投入コンベヤ装置２３，２４，２５を制御する統括コントローラである。各コントローラについて説明する。
「ピッキングコントローラ３１」
各ピッキングコントローラ３１には、担当のゾーン１２または１３のラックに収納されている物品２のデータが予め設定されており、統括コントローラ３５と、担当するゾーン１２または１３の全てのピッキング表示器１５（ディジタル表示器１５ａおよび表示／完了ボタン１５ｂ）が接続されている。
【００３０】
ピッキングコントローラ３１は、まず統括コントローラ３５より後述するピッキングデータ（各店舗毎に注文された物品２の品目および数量からなるデータ）を入力すると、入力した店舗順（ピッキング作業順に相当する）に、ピッキングデータを記憶する。
【００３１】
またピッキングコントローラ３１は、統括コントローラ３５から後述するピッキング開始信号を入力すると、入力した店舗順に、ピッキングする物品２のデータによりこの物品２が収納されているラックを検索し、検索したラックのピッキング表示器１５の表示／完了ボタン１５ｂのランプを点灯し、ディジタル表示器１５ａにピッキングする物品の数量を表示する。そして、表示／完了ボタン１５ｂの操作信号によりこの表示／完了ボタン１５ｂを設けたラックにおけるピッキング作業が終了と判断し、ディジタル表示器１５ａおよび表示／完了ボタン１５ｂの表示を消灯する。そして、店舗の全てのピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングするラックの表示／完了ボタン１５ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、次の店舗のピッキングデータに基づいて次のピッキング表示器１５への表示を行う。
【００３２】
これにより入力した店舗順、かつ店舗毎に物品２がピッキングされ、ピッキングされた物品２は物品投入コンベヤ装置１７の投入部へ投入される。
「合流・分岐コントローラ３２」
合流・分岐コントローラ３２には、各走行台車４、ピッキングエリア１１の各ゾーン１２，１３毎の物品投入コンベヤ装置１７、および梱包箱投入エリア２１の各容器投入コンベヤ装置２３，２４，２５が接続されている。また合流・分岐コントローラ３２は、物品搬送装置１の各走行台車４毎に、走行台車４の走行位置とベルトコンベヤ装置３上の物品２または物品収納容器２２の有無（在荷データ）からなる走行台車データ（図４）を管理している。上記走行位置は、特定の走行台車４が周回経路ｉの特定点（以下、原点と称す）を通過した時点からの周回経路ｉ上の位置として求める。例えば、原点を通過した時点から、この特定の走行台車４を支持するローラの回転数をパルスエンコーダにより測定し、この測定したパルスを積算することにより、特定の走行台車４の前記原点からの走行位置を求める（走行位置は、パルス数により表される）。他の走行台車４の走行位置は、特定の走行台車４との距離（予め設定されるパルス数）で求められる。また各物品投入コンベヤ装置１７の位置、梱包箱投入エリア２１の各容器投入コンベヤ装置２３，２４，２５の位置、および各仕分けベルトコンベヤ装置５の位置も、原点からのパルス数で表すことができ、これらパルス数と走行台車４のパルス数が一致したときに、走行台車４が前記位置へ到達したと判断できる。
【００３３】
合流・分岐コントローラ３２は、４つの機能を有している。
イ．前記ピッキングエリア１１の各物品投入コンベヤ装置１７より前記投入要求信号（バーコードリーダ１８により検出された物品２のバーコードデータを含む）を入力すると、入力する毎に前記走行台車データにおいて近接する空きの走行台車４を検索して確保し、この空きの走行台車４が、投入要求信号を出力した物品投入コンベヤ装置１７の位置へ到達すると、投入指令信号を出力し、走行台車データを更新する（物品２を投入した走行台車４に物品２のバーコードデータを記憶する）。
【００３４】
ロ．前記梱包箱投入エリア２１の容器投入コンベヤ装置２３または２４または２５より前記投入要求信号（バーコードリーダ２６により検出された物品収納容器２２のバーコードデータを含む）を入力すると、入力する毎に前記走行台車データにおいて近接する空きの走行台車４を検索して確保し、この空きの走行台車４が、投入要求信号を出力した容器投入コンベヤ装置２３または２４または２５の位置へ到達すると、これら容器投入コンベヤ装置２３または２４または２５へ投入指令を出力し、走行台車データを更新する（物品収納容器２２を投入した走行台車４に物品収納容器２２のバーコードデータを記憶する）。
【００３５】
ハ．後述する統括コントローラ３５より容器仕分けデータ（仕分けベルトコンベヤ装置５と物品収納容器２２のバーコードデータからなる仕分けデータ）を入力すると、この容器仕分けデータの物品収納容器２２のバーコードデータにより前記走行台車データを検索して物品収納容器２２を搭載している走行台車４のナンバーを求め、このナンバーの走行台車４が、前記容器仕分けデータの仕分けベルトコンベヤ装置５位置に到達すると、走行台車４へベルトコンベヤ装置３の駆動信号を出力して物品収納容器２２を仕分けベルトコンベヤ装置５へ払い出し、物品収納容器２２の容器仕分け終了信号（物品収納容器２２のバーコードデータを含む）を統括コントローラ３５へ出力し、走行台車データを更新する（物品収納容器２２を払い出した走行台車４を在荷無しとする）。
【００３６】
ニ．後述する統括コントローラ３５より物品仕分けデータ（仕分けベルトコンベヤ装置５と注文された複数の数量分の物品２のバーコードデータからなる仕分けデータ）を入力すると、物品仕分けデータの各物品２のバーコードデータにより前記走行台車データを検索してこの物品２を搭載しているそれぞれの走行台車４のナンバーを求め、それぞれのナンバーの走行台車４が、前記物品仕分けデータの仕分けベルトコンベヤ装置５位置に到達すると、走行台車４へベルトコンベヤ装置３の駆動信号を出力して物品２を仕分けベルトコンベヤ装置５へ払い出し、払い出した物品２の物品仕分け終了信号（物品２のバーコードデータを含む）を統括コントローラ３５へ出力し、走行台車データを更新する（物品２を払い出した走行台車４を在荷無しとする）。
「統括コントローラ３５」
統括コントローラ３５には、ピッキングエリア１１の各ピッキングコントローラ３１、合流・分岐コントローラ３２、梱包箱投入エリア２１の容器投入コンベヤ装置２３，２４，２５が接続されており、予め物品２を仕分けて出荷する店舗のリストが設定され、各店舗から物品２の品目および数量からなる注文データが入力される。また、統括コントローラ３５にはピッキングエリア１１の各ピッキングゾーン１２，１３に保管される物品２の品目が予め設定され、さらに各物品２の品目毎に物品２が占める容量ｋが予め設定されているものとする。また一例として、各高頻度ピッキングゾーン１２に保管される物品２の品目を５種（６ゾーンで３０種；物品［１］〜物品［３０］）、各低頻度ピッキングゾーン１３に保管される物品２の品目を２０種（３ゾーンで６０種；物品［３１］〜物品［９０］）としている。
【００３７】
統括コントローラ３５は、図３に示すように、全体制御部４１と、後述する注文リスト（図５）を記憶する注文リスト記憶部４２と、後述する店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト（図６）を記憶する店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部４３と、物品収納容器制御部４４と、仕分け制御部４５から構成されている。各制御部４１，４４，４５について説明する。
＊全体制御部４１
全体制御部４１は、ピッキング作業開始前に実行する３つの機能を有している。
【００３８】
イ．各店舗から物品２の品目および数量からなる注文データが入力されると、入力された注文データにしたがって各ゾーン１２，１３毎に、図５に示すように、各店舗と注文された物品２の品目および数量からなる注文リストを形成して注文リスト記憶部４２へ記憶し、前記注文リストの各ゾーン１２，１３毎に各店舗と注文された物品２の品目および数量からなるピッキングデータを形成する。
【００３９】
ロ．形成した注文リストから、店舗毎に、式（１）に示すように、注文された物品２の容量ｋｉに数量ｍｉを乗算して物品２毎の容積を演算し、注文された全物品２の容積を加算して、各店舗から注文された品目数ｎの物品２が占める容積Ｋを演算する。
【００４０】
Ｋ＝ｋ１×ｍ１＋ｋ２×ｍ２＋…＋ｋｎ×ｍｎ  …（１）
そして各店舗の容積Ｋにより、各店舗に割り当てる物品収納容器２２を、標準容器とするか、大容量容器とするか、小容量容器とするかを判断し、判断した結果を、図６に示すように店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リストのデータとして店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部４３へ記憶する。店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リストは、店舗別に、判断された物品収納容器２２のサイズ、仕分ける仕分けベルトコンベヤ装置５のナンバー、仕分ける物品収納容器２２のバーコードデータから形成される。
【００４１】
ハ．ピッキング作業開始に伴い、各ゾーン１２，１３のピッキングコントローラ３１へ前記ピッキングデータおよびピッキング開始信号を出力し、各ピッキングコントローラ３１、物品収納容器制御部４４、および仕分け制御部４５へピッキング開始信号を出力する。
＊物品収納容器制御部４４
物品収納容器制御部４４は、全体制御部４１よりピッキング開始信号を入力すると、各仕分けベルトコンベヤ装置５に店舗を割り当て、店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部４３に記憶し、続いてこれら仕分けベルトコンベヤ装置５へ割り当てた店舗に必要な物品収納容器２２の容器サイズを、店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部４３により確認する。そして確認した容器サイズに該当する物品収納容器２２を搬送する容器投入コンベヤ装置２３または２４または２５へ、周回経路ｉへ物品収納容器２２を投入する投入指令を出力する。
【００４２】
最初は、仕分けベルトコンベヤ装置５の数が７本なので、各仕分けベルトコンベヤ装置５を最初の７つの店舗にそれぞれ割り当て、仕分け制御部４５より後述する仕分け終了信号（店舗情報を含む）を確認すると、この信号を確認した店舗に割り当てられた仕分けベルトコンベヤ装置５へ新たに次の店舗を割り当て、店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部４３に記憶し、同じく仕分けベルトコンベヤ装置５へ割り当てた店舗に必要な物品収納容器２２の容器サイズを、店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部４３より確認して、確認した容器サイズの物品収納容器２２を投入する容器投入コンベヤ装置２３または２４または２５へ、周回経路ｉへ物品収納容器２２を投入する投入指令を出力する。
【００４３】
そして各容器投入コンベヤ装置２３または２４または２５から、投入指令に応じて投入した物品収納容器２２のバーコードデータを入力すると、これを店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部４３へ記憶する。これにより、仕分けベルトコンベヤ装置５のナンバーと物品収納容器２２のバーコードデータが関連付けられる。
＊仕分け制御部４５
仕分け制御部４５は、全体制御部４１よりピッキング開始信号が入力されると、図５の注文リスト記憶部４２に記憶された注文リストと、図６の店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部４３に記憶された店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リストにしたがって、仕分けベルトコンベヤ装置５が割り当てられ物品収納容器２２のバーコードデータが記憶された店舗毎に、仕分けベルトコンベヤ装置５と物品収納容器２２のバーコードデータと注文された数量分の物品２のバーコードデータからなる仕分けデータ（図７）を形成する。
【００４４】
そして、各店舗毎に以下の動作を実行する。
仕分けデータが形成されると、仕分けデータのうち仕分けベルトコンベヤ装置５と物品収納容器２２のバーコードデータからなる容器仕分けデータを形成し、この容器仕分けデータを合流・分岐コントローラ３２へ出力する。
【００４５】
合流・分岐コントローラ３２から物品収納容器２２の容器仕分け終了信号（仕分けした物品収納容器２２のバーコードデータを含む）を入力すると、仕分けデータのうち仕分けベルトコンベヤ装置５と注文された数量分の物品２のバーコードデータからなる物品仕分けデータを形成し、この物品仕分けデータを合流・分岐コントローラ３２へ出力する。
【００４６】
合流・分岐コントローラ３２から出力した物品２の物品仕分け終了信号（仕分けした物品２のバーコードデータを含む）を入力すると、入力する毎に仕分けが終了した物品２をチェックし、全てのチェックが終了すると、この店舗への仕分けは終了したと判断し、仕分け終了信号（店舗情報を含む）を物品収納容器制御部４４へ出力する。
【００４７】
上記ピッキング設備の構成による作用を説明する。
統括コントローラ３５は、各店舗から物品２の品目および数量からなる注文データが入力されると、注文リストを形成し、続いてこの注文リストに基づいて、各ゾーン１２，１３毎のピッキングデータを形成し、各ゾーン１２，１３のピッキングコントローラ３１へそれぞれ出力する。
【００４８】
これにより、各ピッキングゾーン１２，１３においてピッキングデータに基づいて予め設定された店舗の順（ピッキング作業順）に物品２がピッキングされ、物品投入コンベヤ装置１７へ投入される。
【００４９】
このとき、各ピッキングゾーン１２，１３では、物品２のピッキング作業は店舗順に、他のゾーン１２，１３の影響を受けずに（作業者が他の作業者の影響を受けずに）、各ピッキングゾーンで独立して連続実行される。また予め設定された店舗順に各ピッキングゾーン１２，１３においてピッキング作業が実行されるが、特定の店舗から注文（要求）された物品２が無いピッキングゾーンが存在することから、この注文物品２が無いピッキングゾーン１２，１３では、他のピッキングゾーン１２，１３では前記特定の店舗から注文された物品２がピッキングされているとき、次の店舗のピッキング作業が実行される。したがって、特定の店舗から注文された物品２が無いピッキングゾーン１２，１３でも連続ピッキング作業が実行され、作業が無い作業者が無くなり、作業者全体の負担のバランスを取られる。また各ピッキングゾーン１２，１３間での連携なしにピッキング作業が各ピッキングゾーン１２，１３で独自に実行されることにより、各ピッキングゾーン１２，１３で発生した遅滞が他のピッキングゾーン１２，１３に影響を与えることが防止される。また各高頻度ピッキングゾーン１２と低頻度ピッキングゾーン１３ではそれぞれ、一人の作業者によりピッキング作業が実行されるが、低頻度ピッキングゾーン１３の物品２の品目は、高頻度との頻度差に基づいて高頻度ピッキングゾーン１２のＮ倍とされていることにより、各ピッキングゾーン１２，１３でのピッキング量は均等となり、ピッキング作業は連続して実行され、作業者全体の負担のバランスが取られる。
【００５０】
前記物品投入コンベヤ装置１７へ投入された物品２は、物品投入コンベヤ装置１７の取出部まで搬送され、物品搬送装置１の走行台車４へ投入され、搬送される。そして、走行台車４により搬送された物品は、仕分け先の店舗が割り当てられた仕分けベルトコンベヤ装置（分岐経路）５へ分岐される。なお、仕分け先の店舗が異なる物品２が物品搬送装置（主搬送経路）１の前後に混在することになるが、仕分けベルトコンベヤ装置（分岐経路）５で、店舗毎に仕分けられることにより、店舗毎に物品２は仕分けられる。
【００５１】
また統括コントローラ３５は、注文リストに基づいて各店舗から注文された物品２を収納するために必要な物品収納容器２２のサイズを演算し、各仕分けベルトコンベヤ装置５へ店舗を割り当て、店舗に必要な前記物品収納容器２２のサイズを確認し、該当物品収納容器２２を搬送する容器投入コンベヤ装置２３または２４または２５に対して、物品収納容器２２の投入指令を出力する。これに応答して容器投入コンベヤ装置２３または２４または２５より各店舗に必要なサイズの物品収納容器２２が物品搬送装置１の走行台車４へ投入され、搬送され、店舗先毎に、物品２の仕分け以前に仕分けベルトコンベヤ装置（分岐経路）５に仕分けられ、連接べルトコンベヤ装置６の終端に物品収納容器２２が搬送される。物品収納容器２２が仕分けられると、続いて物品２が店舗毎に仕分けベルトコンベヤ装置（分岐経路）５に仕分けられ、連接べルトコンベヤ装置６の終端へ搬送される。
【００５２】
連接べルトコンベヤ装置６の下流端に配置された作業者Ｐは、搬送されてきた物品収納容器２２に対して、続けて搬送されてきた物品２を、次の物品収納容器２２が搬送されてくるまで投入して梱包し、梱包が終了すると、搬出コンベヤ装置９へ移載する。このとき、店舗別に注文された物品２の容積に合った物品収納容器２２のサイズが選択されていることから、物品２が物品収納容器２２よりオーバーフローすることはない。
【００５３】
また１店舗分の仕分けベルトコンベヤ装置５への仕分け作業が終了すると、仕分けベルトコンベヤ装置５に新たに店舗が割り当てられ、この店舗に必要な物品収納容器２２が容器投入コンベヤ装置２３または２４または２５より走行台車４へ投入される。これにより、仕分けベルトコンベヤ装置５に次の店舗に必要な物品収納容器２２が仕分けられる。なお、仕分けベルトコンベヤ装置（分岐経路）５に仕分け先の店舗が未だ割り付けられてない状態で物品搬送装置（主搬送経路）１へ投入された物品２は周回経路ｉを周回し、または仕分けベルトコンベヤ装置（分岐経路）５に仕分け先が割り付けられてはいるが、新たな店舗用の物品収納容器２２が仕分けベルトコンベヤ装置５へ仕分けられるまでは、新たな店舗向けにピッキングされ物品搬送装置（主搬送経路）１へ投入された物品２は、仕分けられずに周回経路ｉを周回し、戻ってから仕分けが実行される。
【００５４】
以上のように本実施の形態によれば、各ピッキングゾーン１２，１３における物品２のピッキング、および物品投入コンベヤ装置１７への投入が予め設定された店舗順（ピッキング作業順）に各ピッキングゾーン１２，１３で独立して連続実行されることにより、各ピッキングゾーン１２，１３での連続ピッキング作業を実現でき、よって作業が無い作業者が無くなり、作業者全体の負担のバランスを取ることができ、また各ピッキングゾーン１２，１３で発生した遅滞が他のピッキングゾーン１２，１３に影響を与えること（一人の作業者の遅滞が他の作業者の作業に影響を与えること）を防止できる。
【００５５】
また本実施の形態によれば、物品２の仕分け前に、物品収納容器２２が仕分けベルトコンベヤ装置５へ仕分けられることにより、各仕分けベルトコンベヤ装置（分岐経路）５に、物品２の収納用に空きの物品収納容器２２を予め用意しておく必要をなくすことができる。また店舗の注文データに応じた物品収納容器２２のサイズが予め求められ、仕分けベルトコンベヤ装置５へ仕分けられることにより、別途、物品２がオーバーフローしたときに備えて空きの物品収納容器２２を各仕分けベルトコンベヤ装置（分岐経路）５に用意しておく必要が無くすことができる。また店舗毎に、物品２の仕分け以前に、必ず物品収納容器２２が予め店舗が設定された仕分けベルトコンベヤ装置５へ仕分けられることにより、店舗毎の物品２の区切りが明確となり、収納ミスを防止することができる。
【００５６】
また本実施の形態によれば、ピッキングエリア１１の各高頻度ピッキングゾーン１２と低頻度ピッキングゾーン１３ではそれぞれ、一人の作業者によりピッキング作業が実行されるが、低頻度ピッキングゾーン１３の物品２の品目は、高頻度との頻度差に基づいて高頻度ピッキングゾーン１２のＮ倍とされていることにより、各ピッキングゾーン１２，１３でのピッキング量を均等とすることができ、作業者全体の負担のバランスを取ることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、ピッキングデータを各店舗と注文された物品２の品目および数量から形成しているが、物品２の品目を重量が重い重量品と軽い軽量品に分け、各店舗のピッキングデータを、
ピッキングデータ１＝店舗−重量品の物品の品目−数量、
ピッキングデータ２＝同店舗−軽量品の物品の品目−数量
に２つに分離し、店舗順でかつ重量品のピッキングデータ１、軽量品のピッキングデータ２の順にピッキングコントローラ３１へ出力するようにしてもよい。これにより、重量品の物品２が先にピッキングされて物品搬送装置（主搬送経路）１へ投入され、仕分けベルトコンベヤ装置（分岐経路）５へ仕分けられることにより、物品収納容器２２へ物品２を収納する際に、容器の底のほうに重量品の物品２が収められ、よって軽量品の物品２が容器の底のほうに収納され、上に載せる重量品の物品２により変形したり破損することを防止できる。
【００５８】
また本実施の形態では、仕分けベルトコンベヤ装置（分岐経路）５において作業者により物品収納容器２２に対して物品２を収納しているが、物品収納容器２２に対して物品２を自動で投入することも可能である。
【００５９】
また本実施の形態では、物品収納容器２２を物品２を搬送する物品搬送装置（主搬送経路）１により搬送しているが、別途に物品収納容器２２を搬送する搬送経路を設けて、分岐経路の終端へ物品収納容器２２を供給するようにすることも可能である。
【００６０】
また本実施の形態では、主搬送経路を形成する物品搬送装置１をベルト送出式（台車型）自動仕分装置により構成しているが、このようなベルト送出式（台車型）自動仕分装置に限ることはなく、物品２または物品収納容器２２を搬送でき、目的の仕分けベルトコンベヤ装置（分岐経路）５へ払い出すことができる手段、例えばプッシャ型やダイバータ型の押出式自動仕分け装置、シュースライド型自動仕分け装置等であってもよい。
【００６１】
また本実施の形態では、主搬送経路は１系列の経路により形成されているが、複数系列の経路により形成するようにしてもよい。このとき、例えば、物品搬送装置１を２系列設け、各系列の物品搬送装置１の走行台車４に対してそれぞれ、物品投入コンベヤ装置１７より物品２を投入し、また投入コンベヤ装置２３，２４，２５より物品収納容器２２を投入し、各系列の物品搬送装置１の走行台車４よりそれぞれ分岐される分岐経路を設ける。このように主搬送経路は系列の数を増すと、作業が迅速に実行される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備の物品搬送装置を示す斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図４】同ピッキング設備の走行台車データの一例を示す図である。
【図５】同ピッキング設備の注文リストの一例を示す図である。
【図６】同ピッキング設備の店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リストの一例を示す図である。
【図７】同ピッキング設備の仕分けデータの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    物品搬送装置
２    物品
３    ベルトコンベヤ装置
４    走行台車
５    仕分けベルトコンベヤ装置
６    連接ベルトコンベヤ装置
７    分岐エリア
９    搬出コンベヤ装置
１１  ピッキングエリア
１２  高頻度ピッキングゾーン
１３  低頻度ピッキングゾーン
１５  ピッキング表示器
１７  物品投入コンベヤ装置
１８，２６  バーコードリーダ
２１  梱包箱投入エリア
２２  物品収納容器
２３  標準容器投入コンベヤ装置
２４  大容量容器投入コンベヤ装置
２５  小容量容器投入コンベヤ装置
３１  ピッキングコントローラ
３２  合流・分岐コントローラ
３５  統括コントローラ
【図１】
2008179451.tif 000003
【図２】
2008179451.tif 000004
【図３】
2008179451.tif 000005
【図４】
2008179451.tif 000006
【図５】
2008179451.tif 000007
【図６】
2008179451.tif 000008
【図７】
2008179451.tif 000009