(57)【要約】【目的】１回の発声でナビゲーションにおける行き先を正しく音声認識できるようにする「行き先設定装置及び行き先設定方法」を提供することである。【構成】音声認識により行き先をナビゲーション装置に設定する際、音声認識エンジン１２は入力された行き先音声を認識し、音声録音部１３は該行き先音声を録音する。音声認識エンジン１２は行き先を正しく認識できなければ、行き先を絞り込むために入力された絞込み情報(都道府県など)を考慮して録音されてある行き先音声を再度音声認識して行き先をナビゲーション装置１０に設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声認識により行き先をナビゲーション装置に設定する行き先設定方法において、
入力された行き先音声を認識すると共に、該行き先音声を録音し、
行き先を正しく認識できなければ、行き先を絞り込むための絞込み情報を音声入力し、
音声認識した前記絞込み情報を考慮して前記録音されてある行き先音声を再度音声認識して行き先を設定する、
ことを特徴とする音声認識による行き先設定方法。
【請求項２】
前記絞込み情報を正しく認識できなければ、該絞込み情報をキー入力するよう指示し、キー入力された絞込み情報を考慮して前記録音されてある行き先音声を音声認識する、
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識による行き先設定方法。
【請求項３】
前記絞込み情報を考慮しても音声認識により行き先を正しく認識できなければ、行き先を絞り込むための１以上の別の絞込み情報を音声入力し、
全ての絞込み情報を考慮して前記録音されてある行き先音声を音声認識して行き先を設定する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の音声認識による行き先設定方法。
【請求項４】
音声認識により行き先をナビゲーション装置に設定する行き先設定装置において、
話者音声を集音するマイクロホン、
マイクロホンにより集音された行き先音声を認識して行き先を識別する音声認識部、
マイクロホンにより集音された行き先音声を録音する録音部、
を備え、前記音声認識部は、行き先を正しく認識できない場合に、行き先を正しく絞り込むための絞込み情報を考慮して前記録音されてある行き先音声を再度音声認識して行き先を設定することを特徴とする行き先設定装置。
【請求項５】
前記音声認識部は前記絞込み情報を考慮した行き先名称の音声認識辞書を備えることを特徴とする請求項４記載の行き先設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は行き先設定装置および行き先設定方法に係わり、特に、音声認識により行き先をナビゲーション装置に設定する行き先設定装置及び行き先設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション機能、カーオーディオ機能、外部通信機能を備えた車載機では、音声認識装置を搭載し、ユーザのコマンド発声により、ナビゲーションの目的地設定や地図切り替え指示、オーディオ操作指示などを行なうようになっている。かかる車載機のナビゲーションにおける目的地設定では、施設名称（例えば、東京ディズニーランド）の読み通りに発声するだけで該当地点の地図を表示し、さらに該施設を目的地とする目的地設定することが可能となり、タッチパネルやリモコンを用いた50音入力や住所入力と比較して短い操作時間で目的地設定ができるようになっている。なお、音声認識エンジンは必ず誤認識を伴うため、発声した入力音声を正しく認識できなかった場合には"戻りスイッチ“などによりやり直し操作（再発声）するようになっている。
また、従来技術としてナビゲーション装置に音声認識装置を接続し、地名を音声入力して地図を表示するものがある。この従来技術では、音声で入力された地名を音声認識部によって音声認識し、該地名の位置を含む地図データを地図画面データ記憶部から読み出し、該地図データに基づいて地図を表示部に表示する(特許文献１参照)。
【０００３】
図７は従来の車載機のシステム構成図であり、カーナビゲーションユニット１、オーディオユニット２、エアコンユニット３、各ユニットに共通に設けられた操作部４、音声認識装置５により構成されている。音声認識装置５は、話者音声を検出するマイクロホン５ａ、施設名など行き先の音声パターンを辞書化して有する音声辞書部５ｂ、パターンマッチングにより入力音声と類似する複数の認識候補を音声辞書部より検索して出力する認識エンジン５ｃ、複数の認識候補のうち所定の候補を選択し、選択候補に応じた操作指示を所定のユニット１〜３に入力する認識候補選択部５ｄ、選択された認識候補の音声を合成して出力（トークバック）する合成エンジン５ｅ、合成音声を出力するスピーカ５ｆを備えている。
【０００４】
図８は従来の音声認識処理フローであり、Ｈはユーザ操作、Ｍはシステム処理を示している。音声認識機能を起動するには、ユーザが操作部４に設けられた発話ボタンを押下して音声認識装置５に音声認識開始を要求する(ステップ１０１)。これにより、音声認識装置５は「ピッ」という音を発生してユーザに音声受付可能を通知する(ステップ１０２)。ついで、ユーザが行き先である施設名をその読み通りに発声すれば、(ステップ１０３)、音声認識装置５は音声認識処理を行い、認識結果をトークバックすると共に(ステップ１０４)、認識した施設周辺の地図を表示部に表示する(ステップ１０５)。ユーザはトークバックにより、入力音声が正しく認識されたか、誤認識であるのかを判断し、正しく認識されていれば、ＯＫボタンを、誤認識であればＮＧボタンをそれぞれ押下する(ステップ１０６)。ＯＫボタンにより正しく認識されていれば、音声認識装置５は認識した施設名をナビゲーションユニット１に入力し、ナビゲーションユニット１は該施設周辺の地図を表示部に描画すると共に行き先設定を行なう(ステップ１０７)。一方、ステップ１０６においてＮＧボタンにより誤認識であれば、音声ガイダンスにより施設名の再発声を要求する。これにより、ステップ１０３に戻り、ユーザが再度行き先である施設名をその読み通りに発声して以降の処理を行なう。
【特許文献１】特開平０７−３１９３８３号公報
【特許文献２】特開２００１−１０９４９２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来音声認識処理において、音声認識装置が誤認識した場合、直前の発声操作をやり直す必要がある。このため、再度、同じ音声(例えば施設)の発声を行って目的とする施設名入力を達成する必要があり、ユーザにとって煩わしい問題がある。特に、再発声を行っても必ず正しく認識する訳ではないため、何度もやり直し操作をする必要があり、ますます煩わしくなる。また、何度もやり直し操作をしても正しく認識できない場合がある。なお、一発の発話で認識可能な施設の数を増やすと、その分誤認識する確率が一般に高くなる為、このやり直し操作が必要な場面が増加する。
音声認識装置はユーザの発声に対してトークバック（認識結果を音声出力）するが、音声認識装置自身その結果が正しいか／間違いかは分からず、次の処理、例えば認識した施設周辺の地図を表示する。このため、次に、ＮＧボタンなどにより戻る操作が実行された場合、ユーザの言い間違えによる戻る操作なのか、誤認識による戻る操作なのか判断がつかない。
以上から、本発明の目的は、１回の発声でナビゲーションにおける行き先を正しく音声認識できるようにすることである。
本発明の別の目的は、行き先音声を一発発話で正しく認識できなくても、行き先を絞り込むための絞込み情報を入力することにより、１回の発声でナビゲーションにおける行き先を正しく音声認識できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は音声認識により行き先をナビゲーション装置に設定する行き先設定方法であり、入力された行き先音声を認識すると共に、該行き先音声を録音するステップ、行き先を正しく認識できなければ、行き先を絞り込むための絞込み情報を音声入力するステップ、音声認識した前記絞込み情報を考慮して前記録音されてある行き先音声を再度音声認識して行き先を設定するステップを有している。
上記本発明の行き先設定方法は、更に、前記絞込み情報を正しく認識できなければ、該絞込み情報をキー入力するよう指示し、キー入力された絞込み情報を考慮して前記録音されてある行き先音声を音声認識するステップを有している。
上記本発明の行き先設定方法は、更に、前記絞込み情報を考慮しても音声認識により行き先を正しく認識できなければ、行き先を絞り込むための１以上の別の絞込み情報を音声入力するステップ、全ての絞込み情報を考慮して前記録音されてある行き先音声を音声認識して行き先を設定するステップを有している。
本発明の第２の態様は音声認識により行き先をナビゲーション装置に設定する行き先設定装置であり、話者音声を集音するマイクロホン、マイクロホンにより集音された行き先音声を認識して行き先を識別する音声認識部、マイクロホンにより集音された行き先音声を録音する録音部を備え、前記音声認識部は、行き先を正しく認識できない場合に音声入力される行き先を絞り込むための絞込み情報を考慮して前記録音されてある行き先音声を再度音声認識して行き先を設定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、入力された行き先音声を認識すると共に、該行き先音声を録音し、行き先を正しく認識できなければ、行き先を絞り込むための絞込み情報を音声入力し、音声認識した前記絞込み情報を考慮して前記録音されてある行き先音声を再度音声認識して行き先を設定するようにしたから、１回の発声でナビゲーションにおける行き先を正しく音声認識することができる。
また、本発明によれば、絞込み情報を正しく認識できなければ、該絞込み情報をキー入力するようにしたから、キー入力された絞込み情報を考慮して前記録音されてある行き先音声を正しく音声認識することができる。
また、本発明によれば、絞込み情報を考慮した音声認識により行き先を正しく認識できなければ、行き先を絞り込むための１以上の絞込み情報を音声入力し、全ての絞込み情報を考慮して前記録音されてある行き先音声を音声認識して行き先を設定するようにしたから、１回の発声でナビゲーションにおける行き先を正しく音声認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（Ａ）音声認識装置
図１は本発明の音声認識装置の構成図であり、音声認識した施設名をナビゲーション装置１０の施設検索処理部１０ａに入力するようになっている。
音声認識装置において、マイクロホン１１は話者音声を集音し、音声認識エンジン１２は後述する処理フローに従ってマイクロホン１１により集音された音声に音声認識処理を施して入力された施設名を識別する。音声録音部１３はマイクロホン１１から入力する施設名音声をハードディスク１４に録音する。音声辞書部１５は各種辞書部を備え、例えば、施設名の音声パターンを辞書化してなる施設名称認識辞書部１５ａ、都道府県名の音声パターンを辞書化してなる都道府県名認識辞書部１５ｂ、都道府県毎に施設名の音声パターンを辞書化してなる都道府県限定施設認識辞書部１５ｃなどを有している。音声認識エンジン１２は、(1)施設名が入力されれば施設名称認識辞書部１５ａを参照して施設名の認識処理を行い、(2)都道府県名が入力されれば都道府県名認識辞書部１５ｂを参照して都道府県名の認識処理を行い、(3)絞込み情報として都道府県名が入力されれば都道府県限定施設認識辞書部１５ｃを参照して施設名の認識処理を行なう。
操作部１６は、タッチパネル１６ａ、ボタン部１６ｂを備え、ボタン部１６ｂには、音声認識開始を指示する発話ボタンＢ１、取消を指示する取り消しボタンＢ２、音声認識結果が正しいことを入力する ＯＫボタンＢ３、音声認識結果が間違いであることを入力する ＮＧボタンＢ４が設けられている。
【０００９】
状態遷移制御部１７は、施設名の音声認識開始から最終的に施設名をナビゲーション装置に入力するまでの状態遷移を制御すると共に、現状態を把握して音声認識エンジン１２と音声録音部１３を制御する。
５０音探索部１８は、施設名称データベース１８ａ、都道府県名称データベース１８ｂ、都道府県限定施設名称データベース１８ｃ、５０音探索処理部１８ｄを備え、５０音探索処理部１８ｄはタッチパネルあるいはキー入力された５０音に基づいて各データベースを参照して施設名称や都道府県名称を識別する。
入力処理部１９は、施設名をナビゲーション装置１０に通知すると共に、操作部の各種ボタン操作情況を状態遷移制御部１７に入力し、また、操作部より５０音探索が要求されたとき該要求を５０音探索処理部１８に通知する。施設名は、認識エンジン１２により正しく音声認識される場合と、音声認識以外の入力方法(キー入力、タッチパネル入力)で５０音入力される場合がある。
出力制御部２０は現状態に応じて音声合成制御部２１、操作画面描画部２２を制御して所定の音声をスピーカ２３から出力させると共に所定の操作画面をモニター２５に描画させる。音声合成部２１は出力制御部２０からの指示に従って適宜、音声受付可能通知音(ピッ)、ガイダンス音声、トークバック音声をスピーカ２３より出力する。操作画面描画部２２は出力制御部２０からの指示に従って、認識結果(候補)や操作指示メッセージ等を含む操作画面を生成してVRAM上に描画する。画像表示制御部２４はナビゲーション装置の地図描画部(図示せず)が生成した地図画面に操作画面描画部が生成した操作画面を重ねてモニター２５に表示する。
【００１０】
（Ｂ）音声認識による施設設定処理
図２は本発明の音声認識による施設設定処理フローであり、施設を絞り込むための絞込み情報として施設が所在する都道府県名を入力する場合である。また、フローにおいてＨはユーザ操作、Ｍはシステム処理を示している。
音声認識機能を起動するには、ユーザが発話ボタンＢ１を押下して音声認識開始を要求する(ステップ２０１)。これにより、入力処理部１９は状態遷移制御部１７に発話ボタンＢ１が押下されたことを通知する。状態遷移制御部１７は現状態を初期状態から次の状態に遷移すると共に、音声認識エンジン部１２、音声録音部１３、出力制御部２０に現状態を通知する。これにより、出力制御部２０は音声合成制御部２１を制御して「ピッ」という音を発生してユーザに音声受付可能を通知する(ステップ２０２)。また、出力制御部２０は操作画面描画部２２を制御して図３(Ａ）に示す音声認識処理中のマークＳＲＭを表示させる。
ついで、ユーザが行き先である施設名をその読み通りに発声する(ステップ２０３)。
【００１１】
音声認識エンジン１２は施設音声の入力があれば、施設名称認識辞書１５ａを用いて音声認識処理を行い、音声録音部１３は施設音声をハードディスク１４に録音する。認識結果は入力処理部１９を介して状態遷移制御部１７に入力し、状態遷移制御部１７は状態を遷移し、現状態識別データと認識結果を出力制御部２０に入力する。出力制御部２０は、音声合成制御部２１を制御して認識結果を用いて
「○○(認識施設名)でよろしければＯＫボタン、違う場合はＮＧボタンを押してください。」
とガイダンス音声を出力する。また、出力制御部２０は、操作画面描画部２２を制御して図３（Ｂ）に示す認識結果(候補１位)と認識結果候補(２以下)をリスト表示し、認識結果のみハイライト表示する。また、ユーザが行なうべき操作メッセージを表示する。
・・・・・ステップ２０４
ユーザはトークバックにより、入力音声が正しく認識されたか、誤認識であるのかを判断し、正しく認識されていればＯＫボタンＢ３を、誤認識であればＮＧボタンＢ４をそれぞれ押下する(ステップ２０５)。なお、ＯＫ，ＮＧボタンの操作をせずに施設名を、認識結果と認識結果候補よりタッチパネルにより選択入力することができる。
【００１２】
ＯＫボタンにより施設名が正しく認識されたことが入力されると、入力処理部１９は該認識した施設名をナビゲーション装置１０の施設検索処理部１０ａに入力する。これにより施設検索処理部１０ａは施設検索処理を行い、誘導経路探索部(図示せず)は検索した施設を行き先として誘導経路探索を行う。また、入力処理部１９はＯＫボタンが押下されたことを状態遷移制御部１７に入力し、状態遷移制御部１７は状態を施設名認識完了状態に遷移し、現状態の識別データを出力制御部２０に入力する。出力制御部２０は、音声合成制御部２１を制御して認識結果を用いて
「そば藤を行き先に設定しました。」
とガイダンス音声を出力する。また、出力制御部２０は、操作画面描画部２２を制御して図３（Ｃ）に示すように「そば藤を行き先に設定」した旨のメッセージを表示する。
・・・・・ステップ２０６
【００１３】
一方、ステップ２０５においてＮＧボタンＢ４により施設名が誤認識されたことが入力されると、入力処理部１９はＮＧボタンが押下されたことを状態遷移制御部１７に入力し、これにより状態遷移制御部１７は都道府県入力状態に遷移し、現状態識別データを出力制御部２０に入力する。出力制御部２０は、音声合成制御部２１及び操作画面描画部２２を制御して都道府県名入力を促す音声案内及び画面表示を行なう。すなわち、音声合成制御部２１は
「申し訳ございません。発話開始ボタンを押して、都道府県名を入力してください。」
とガイダンス音声を出力し、操作画面描画部２２は図３（Ｄ）に示すようにガイダンス音声と同等のメッセージを表示する。・・・・ステップ２０７
これにより、ユーザは施設名が存在する都道府県をその読み通りに発声する(ステップ２０８)。
【００１４】
音声認識エンジン１２は都道府県名の音声入力があれば、都道府県名称認識辞書１５ｂを用いて音声認識処理を行う。認識結果は入力処理部１９を介して状態遷移制御部１７に入力し、状態遷移制御部１７は状態を都道府県名入力完了状態に遷移し、現状態識別データと認識結果を出力制御部２０に入力する。なお、「北海道」と音声認識したものとする。出力制御部２０は、音声合成制御部２１を制御して認識結果を用いて
「北海道でよければＯＫボタン、違う場合はＮＧボタンを押してください。」
とガイダンス音声を出力する。また、出力制御部２０は、操作画面描画部２２を制御して図３（Ｅ）に示す認識結果(候補１位)と認識結果候補(２以下)をリスト表示し、認識結果のみハイライト表示する。また、ユーザが行なうべき操作を指示するメッセージを表示する。
・・・・・ステップ２０９
ユーザはトークバックにより、入力音声が正しく認識されたか、誤認識であるのかを判断し、正しく認識されていればＯＫボタンＢ３を、誤認識であればＮＧボタンＢ４をそれぞれ押下する(ステップ２１０)。
【００１５】
ＯＫボタンにより都道府県名が正しく認識されたことが入力されると、入力処理部１９はＯＫボタンが押下されたことを状態遷移制御部１７に入力し、状態遷移制御部１７は状態を都道府県名認識完了状態に遷移し、現状態識別データを音声認識エンジン１２に入力する。これにより、音声認識エンジン１２は都道府県限定施設認識辞書１５ｃを参照して録音済みの施設名音声を用いて再度施設名の音声認識を実行する。認識結果（そば藤）は入力処理部１９を介して状態遷移制御部１７に入力し、状態遷移制御部１７は施設名再認識状態に遷移し、現状態識別データと認識結果を出力制御部２０に入力する。出力制御部２０は、音声合成制御部２１を制御して認識結果を用いて
「北海道のそば藤でよければＯＫボタン、違う場合はＮＧボタンを押してください。」
とガイダンス音声を出力する。また、出力制御部２０は、操作画面描画部２２を制御して図３（Ｆ）に示す認識結果(候補１位)と認識結果候補(２以下)をリスト表示し、認識結果のみハイライト表示する。また、ユーザが行なうべき操作を指示するメッセージを表示する。
・・・・・ステップ２１１
ユーザはトークバックにより、入力音声が正しく認識されたか、誤認識であるのかを判断し、正しく認識されていればＯＫボタンＢ３を、誤認識であればＮＧボタンＢ４をそれぞれ押下する(ステップ２１２)。
【００１６】
ＯＫボタンにより施設名が正しく認識されたことが入力されると、入力処理部１９は該認識した施設名をナビゲーション装置１０の施設検索処理部１０ａに入力する。また、入力処理部１９はＯＫボタンが押下されたことを状態遷移制御部１７に入力し、状態遷移制御部１７は施設名認識完了状態に遷移し、現状態識別データを出力制御部２０に入力する。出力制御部２０は、音声合成制御部２１を制御して認識結果を用いて
「そば藤を行き先に設定しました。」
とガイダンス音声を出力する。また、出力制御部２０は、操作画面描画部２２を制御して図３（Ｃ）に示すように「そば藤を行き先に設定」した旨のメッセージを表示する。
・・・・・ステップ２１３
ステップ２１２においてＮＧボタンにより施設名が誤認識されたことが入力されると、入力処理部１９はＮＧボタンが押下されたことを状態遷移制御部１７に入力し、状態遷移制御部１７は都道府県限定施設誤認識状態に遷移し、状態識別データを出力制御部２０に入力する。出力制御部２０は、音声合成制御部２１及び操作画面描画部２２を制御して施設名をキー入力するように促す音声案内及び画面表示を行なう。すなわち、音声合成制御部２１は
「申し訳ございません。タッチパネルで施設名を入力してください。」
とガイダンス音声を出力し、操作画面描画部２２は図３（Ｇ）に示すようにガイダンス音声と同等のメッセージを表示する。・・・・ステップ２１４
【００１７】
これにより、ユーザは施設名をタッチパネルあるいはキーを用いて入力する (ステップ２１５)。施設名をキー入力させる理由は、施設が存在する都道府県で絞り込んでも誤認識するためである。
入力処理部１９は入力された施設名をナビゲーション装置１０の施設検索処理部１０ａに入力する。また、入力処理部１９は施設名がタッチパネルあるいはキー入力されたことを状態遷移制御部１７に入力する。これにより、状態遷移制御部１７は施設名認識完了状態に遷移する。・・・・ステップ２１６
一方、ステップ２１０において、ＮＧボタンにより都道府県名が誤認識されたことが入力されると、入力処理部１９はＮＧボタンが押下されたことを状態遷移制御部１７に入力し、状態遷移制御部１７は都道府県名誤認識状態に遷移し、状態識別データを出力制御部２０に入力する。出力制御部２０は、音声合成制御部２１及び操作画面描画部２２を制御して都道府県名をキー入力するように促す音声案内及び画面表示を行なう。すなわち、音声合成制御部２１は
「申し訳ございません。タッチパネルで都道府県名を入力してください。」
とガイダンス音声を出力し、操作画面描画部２２は図３（Ｈ）に示すようにガイダンス音声と同等のメッセージを表示する。・・・・ステップ２１７
これにより、ユーザは都道府県名をタッチパネルあるいはキーを用いて入力する (ステップ２１８)。以後、ステップ２２１〜２２６において、既述のステップ２１１〜２１６と同様の処理を行なって施設名を音声認識により識別し、あるいはキー入力する。
【００１８】
図２の処理フローではステップ２０４において例えば北海道の施設を発声したとき、音声認識エンジン１２が北海道の別の施設に誤認識することがある。かかる場合、音声認識エンジン１２はステップ２１１で録音音声に基づいて都道府県(北海道)に限定した施設名について認識処理をするが、その際、ステップ２０４で誤認識した施設名をマスクし（認識対象外とし）、確実に誤認識した施設を再認識しないように音声認識処理する。これは北海道に限らず全ての都道府県に適用することができる。
図４は北海道の施設「そば藤」を行き先として設定したいが、北海道の「ロマン亭」に誤認識したとした場合の施設設定処理フローの一部であり、図２の処理フローと同一ステップには同一番号を付している。かかる場合、音声認識エンジン１２はステップ２１１において、ステップ２０４で誤認識した施設名「ロマン亭」を認識対象外として施設名の音声認識処理を行なう。
(Ｃ)変形例
【００１９】
図２の処理では、施設名誤認識時に絞り込み情報として「都道府県名」入力を促し、入力された都道府県に限定した施設名に対して録音音声を用いて再度施設名の音声認識を実行しているが、絞り込み情報は都道府県名に限定するものではなく、都道府県名や市区町村や市外局番、市内局番、郵便番号上3桁、郵便番号下3桁・・・といった情報を絞り込み情報として使用することができる。
また、絞込み情報は１つだけでなく、２以上の絞込み情報を入力して認識対象範囲を狭めて正しく音声認識できるように構成することができる。
図５−図６は絞込み情報として、
１．都道府県名
２．市区町村名
３．市外局番
４．市内局番
５．ジャンル
を入力する場合の本発明の音声認識による施設設定処理フローである。図２の処理フローは図５−図６の処理フローの一部を抜粋して構築した場合である。したがって、図５−図６の処理フローにおいて図２の処理フローと同一ステップ部分には同一符号を付している。
図５−図６の処理フローでは、(１)施設名を誤認識すれば第１絞込み情報として都道府県名を入力し、(２)都道府県で認識対象を絞っても誤認識する場合には第２絞り情報として市区町村名を入力し、（３）都道府県、市区町村で認識対象を絞っても誤認識する場合には第３絞り情報として市内局番を入力し、（４）都道府県、市区町村、市内局番で認識対象を絞っても誤認識する場合には第４絞り情報としてジャンルを入力し、（５）都道府県、市区町村、市内局番、ジャンルで認識対象を絞っても誤認識する場合には施設名をキー入力する。
【００２０】
図５−図６の処理フローにおいて「分らない」とはユーザが市区町村名や市外局番がわからず「分からない」と発声した状態を示している。これは、雑誌などに記載された内容を参照して発話する場面を想定しており、例えば、市区町村名の漢字が難しくて読めない場合、ユーザに「分からない」と発言できるようにしている。具体的な案内方法として、「市区町村名、または、分からないとお話ください。」と音声案内し、ユーザへ市区町村名または分からないと発話するように促す。図５−図６の処理フローにおける市区町村の音声認識処理において、(１)市町村名が分らず市区町村名を入力しなければ市外局番を入力し、(２)市外局番が分らず市外局番を入力しなければジャンルを入力し、(３)ジャンルが分らずジャンルを入力しなければ施設名をキー入力するようになっている。
図５−６の処理フローでは、都道府県名、市区町村名、市外局番、市内局番、ジャンルと複数の絞込み情報を入力するようにしているが、音声認識エンジンの性能（語彙数も含む）や使用環境などに応じて、必要な絞込み情報だけを使うようにすることができる。
また、絞込み情報の入力順序も、図５−６の順番は一例であり、行き先設定する内容によって、必要に応じて絞り込み情報を入力する順番を組替えることができる。
【００２１】
以上本発明によれば、録音音声を再利用して認識処理を行うため、誤認識時に同じ操作（発声）を何度も繰り返す煩わしさをなくすことができる。
本発明によれば絞込み情報を入力することにより認識対象範囲を限定でき、誤認識したときに再度言い直しを行う場合に比べ、認識率を向上することができる。
また、本発明によれば絞込み情報を入力することにより音声認識率を向上することができ、誤認識したときに音声入力を諦めて50音入力する場合に比べて施設名入力の効率を向上することができる。
本発明によれば、正解／不正解がユーザに確実に伝えられるため、たとえば行き先である施設の名称をナビゲーション装置に入力するという目的に向かって着実に操作をすすめることができる。
本発明によれば、認識結果候補も同時に表示するため、誤認識した場合でも、単純な選択操作での入力（修正）が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の音声認識装置の構成図である。
【図２】本発明の音声認識による施設設定処理フローである。
【図３】本発明の音声認識による施設設定処理説明図である。
【図４】北海道の施設「そば藤」を行き先として設定したいが、北海道の「ロマン亭」に誤認識したとした場合の施設設定処理フローの一部である。
【図５】複数の絞込み情報を入力する場合の本発明の施設設定処理フロー(その１)である。
【図６】複数の絞込み情報を入力する場合の本発明の施設設定処理フロー(その２)である。
【図７】従来の車載機のシステム構成図である。
【図８】従来の音声認識処理フローである。
【符号の説明】
【００２３】
１０  ナビゲーション装置
１０ａ  施設検索処理部
１１  マイクロホン
１２  音声認識エンジン
１３  音声録音部
１４  ハードディスク
１５  音声辞書部
１６  操作部
１６ｂ  タッチパネル
１６ｂ  ボタン部
１７  状態遷移制御部
１８  ５０音探索部
１９  入力処理部
２０  出力制御部
２１  音声合成制御部
２２  操作画面描画部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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