(57)【要約】【課題】操舵補助用の電動モータを用いる電動パワーステアリング装置において、電動モータの位置を容易に変更できるようにすること。【解決手段】ステアリングシャフト３を回転自在に支持する筒状のステアリングコラム２４は、ブラケット３８を介して車体４０に支持されている。電動モータ２０は、出力軸２０ａがステアリングシャフト３と平行となるように配置されている。電動モータ２０の出力回転は、平行軸歯車機構２３を介してステアリングシャフト３に伝達される。電動モータ２０は、ステアリングコラム２４のギヤハウジング２７の下端部２７ｂにおいて、インターミディエイトシャフト５との干渉を避けることのできる位置に配置されている。【選択図】図１
2008018830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部材に連なるステアリングシャフトと、
車体によってブラケットを介して支持され、ステアリングシャフトを回転自在に支持する筒状のステアリングコラムと、
ステアリングシャフトを舵取り機構に連結するためのインターミディエイトシャフトと、
ステアリングシャフトに平行な出力軸を有する操舵補助用の電動モータと、
電動モータの出力回転をステアリングシャフトに伝達する平行軸歯車機構とを備え、
電動モータは、ステアリングコラムの軸方向下部において上記インターミディエイトシャフトとの干渉を避けることのできる位置、またはステアリングコラムの軸方向上部において上記ブラケットとの干渉を避けることのできる位置に配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記電動モータは、ステアリングコラムの軸方向下部において上記インターミディエイトシャフトとの干渉を避けることのできる位置に配置され、
ステアリングシャフトの軸方向に沿って見たときに、電動モータの出力軸の中心が、ステアリングシャフトの中心回りに鉛直方向上方から両側１３５°の範囲に配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２において、上記ステアリングコラムは、このステアリングコラムの軸方向上部に配置されたコラムチューブを含み、コラムチューブおよびステアリングシャフトは、操舵部材から伝達される衝撃荷重により収縮してこの衝撃荷重を吸収し得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１において、上記電動モータは、ステアリングコラムの軸方向上部において上記ブラケットとの干渉を避けることのできる位置に配置され、
ステアリングシャフトの軸方向に沿って見たときに、電動モータの出力軸の中心が、ステアリングシャフトの中心回りに鉛直方向下方から両側１３５°の範囲に配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項４において、上記ステアリングコラムは、このステアリングコラムの軸方向上部に配置されたコラムチューブを含み、コラムチューブおよびステアリングシャフトは、操舵部材から伝達される衝撃荷重により収縮してこの衝撃荷重を吸収し得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操舵補助用の電動モータを備えた電動パワーステアリングが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３１９９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記電動モータは、例えば、車両のダッシュシュボードの下側空間に配置されたステアリングコラムに保持されている。通常、ダッシュボードの下側空間は狭く、電動パワーステアリング装置が搭載される車種の配置スペースに応じて電動モータの配置を変更しなければならない。電動モータの配置を変更すると、電動モータの出力回転を減速する減速機構のレイアウトも変更しなければならないので、レイアウトに手間がかかる。
【０００４】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、レイアウトに関する手間を少なくできる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、操舵部材（２）に連なるステアリングシャフト（３；３Ａ）と、車体（４０）によってブラケット（３８）を介して支持され、ステアリングシャフト（３；３Ａ）を回転自在に支持する筒状のステアリングコラム（２４；２４Ａ）と、ステアリングシャフト（３；３Ａ）を舵取り機構（７）に連結するためのインターミディエイトシャフト（５）と、ステアリングシャフト（３；３Ａ）に平行な出力軸（２０ａ；２０ａＡ）を有する操舵補助用の電動モータ（２０；２０Ａ）と、電動モータ（２０；２０Ａ）の出力回転をステアリングシャフト（３；３Ａ）に伝達する平行軸歯車機構（２３）とを備え、電動モータ（２０；２０Ａ）は、ステアリングコラム（２４）の軸方向下部（２７ｂ）において上記インターミディエイトシャフト（５）との干渉を避けることのできる位置、またはステアリングコラム（２４Ａ）の軸方向上部（２６ｃＡ）において上記ブラケット（３８）との干渉を避けることのできる位置に配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置（１）を提供するものである（請求項１）。
【０００６】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、電動モータの配置を変更する際には、電動モータの位置および平行軸歯車機構の位置を、ステアリングシャフトの周方向に沿って変更するという簡易な変更で済む。電動モータのレイアウトを容易に変更でき、レイアウトに関する手間を少なくできる。また、電動モータをステアリングコラムの軸方向下部に配置することにより、ステアリングコラムの軸方向上部周辺に十分な空間を設けることができ、メーターパネル等の車両部品の配置スペースに利用できる。さらに、電動モータをステアリングコラムの軸方向上部に配置することにより、ステアリングコラムの軸方向下部周辺に十分な空間を設けることができ、ワイヤーハーネス等の車両部品の配置スペースに利用できる。
【０００７】
また、本発明において、上記電動モータ（２０）は、ステアリングコラム（２４）の軸方向下部（２７ｂ）において上記インターミディエイトシャフト（５）との干渉を避けることのできる位置に配置され、ステアリングシャフト（３）の軸方向（Ｓ）に沿って見たときに、電動モータ（２０）の出力軸（２０ａ）の中心（Ｌ３）が、ステアリングシャフト（３）の中心（Ｌ４）回りに鉛直方向（Ｖ）上方から両側１３５°の範囲に配置されている場合がある（請求項２）。
【０００８】
通常、インターミディエイトシャフトは、ステアリングシャフトに対して斜め下方に傾斜しているが、この場合、傾斜するインターミディエイトシャフトに対して電動モータを干渉し難くできる。
また、本発明において、上記ステアリングコラム（２４）は、このステアリングコラム（２４）の軸方向上部（２４ａ）に配置されたコラムチューブ（２５）を含み、コラムチューブ（２５）およびステアリングシャフト（３）は、操舵部材（２）から伝達される衝撃荷重により収縮してこの衝撃荷重を吸収し得る場合がある（請求項３）。
【０００９】
この場合、ステアリングコラムの軸方向上部周辺の空間を、衝撃吸収時のストロークのために用いることができる。
また、本発明において、上記電動モータ（２０Ａ）は、ステアリングコラム（２４Ａ）の軸方向上部（２６ｃＡ）において上記ブラケット（３８）との干渉を避けることのできる位置に配置され、ステアリングシャフト（３Ａ）の軸方向（Ｓ）に沿って見たときに、電動モータ（２０Ａ）の出力軸（２０ａＡ）の中心（Ｌ３Ａ）が、ステアリングシャフト（３Ａ）の中心（Ｌ４Ａ）回りに鉛直方向（Ｖ）下方から両側１３５°の範囲に配置されている場合がある（請求項４）。
【００１０】
通常、ブラケットは、ステアリングコラムの上方に配置されてステアリングコラムを吊り下げるように支持しているが、この場合、ブラケットに対して電動モータを干渉し難くできる。
また、本発明において、上記ステアリングコラム（２４Ａ）は、このステアリングコラム（２４Ａ）の軸方向上部（２６ｃＡ）に配置されたコラムチューブ（２５Ａ）を含み、コラムチューブ（２５Ａ）およびステアリングシャフト（３Ａ）は、操舵部材（２）から伝達される衝撃荷重により収縮してこの衝撃荷重を吸収し得る場合がある（請求項５）。この場合、操舵部材からの衝撃荷重を吸収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式的な断面図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、自動車等の車両（図示せず）に備えられ、電動モータを用いて操舵補助を行うものであり、操舵部材２と、操舵部材２に連結されるステアリングシャフト３とを備えている。
【００１２】
操舵部材２は、ステアリングシャフト３の一端部に取り付けられている。ステアリングシャフト３は、操舵部材２が取り付けられている一端部が上部となるように傾けて配置されている。なお、以下では、ステアリングシャフト３の軸方向Ｓに平行な方向を、単に「軸方向Ｓ」という。また、軸方向Ｓに関する上を単に「上」といい、軸方向Ｓに関する下を単に「下」という。
【００１３】
ステアリングシャフト３の下端部は、自在継手４、インターミディエイトシャフト５および自在継手６を介して舵取り機構７と連結されている。インターミディエイトシャフト５は、ステアリングシャフト３を舵取り機構７に連結するためのものであり、ステアリングシャフト３に対して斜め下方に傾斜している。
舵取り機構７は、自在継手６に連なるピニオン軸８と、ピニオン軸８のピニオン８ａに噛み合うラック歯９ａを有するラック軸９とを備えている。これにより、操舵部材２を回転操作してステアリングシャフト３を回転することで、舵取り機構７のピニオン８ａを回転させ、この回転運動をラック軸９の長手方向への直線運動に変換する。ラック軸９の長手方向への直線運動により、ラック軸９に連結された図示しないタイロッドを介してナックルアームを回動させ、転舵輪を操向する。
【００１４】
ステアリングシャフト３は、第１の軸１１と、第２の軸１２と、第３の軸１３と、トーションバー１０とを含んでいる。
第１の軸１１は、上端部に操舵部材２が取り付けられている筒状の雌軸としてのアッパシャフト１４と、アッパシャフト１４と一体回転可能且つ軸方向に相対摺動可能にスプライン嵌合する雄軸としてのロアシャフト１５とを有している。
【００１５】
ロアシャフト１５の下端部には、第２の軸１２の上端部がピン１６を介して一体回転可能に連結されている。第２の軸１２には、トーションバー１０の上端部がピン１６を介して連結されている。トーションバー１０の下端部は、ピン１７を介して第３の軸１３に連結されている。第３の軸１３の下端部に、前記自在継手４が設けられている。
上記の構成により、操舵部材２から第２および第３の軸１２，１３に操舵トルクが入力されると、トーションバー１０が操舵トルクに応じて所定の範囲内で捩れる。
【００１６】
トーションバー１０の径方向外方には、操舵部材２に付与された操舵トルクを検出するためのトルクセンサ１８が配置されている。トルクセンサ１８は、トーションバー１０の捩れに伴う第２の軸１２と第３の軸１３との相対回転量を検出する。
トルクセンサ１８の出力は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に入力され、この信号等に基づいて、操舵補助用の電動モータ２０の駆動を制御する。
【００１７】
電動モータ２０の出力回転は、電動モータ２０の出力軸２０ａに一体回転可能に連結された小歯車としての駆動歯車２１、および駆動歯車２１に噛み合い第３の軸１３に一体回転可能に連結された大歯車としての従動歯車２２を含む平行軸歯車機構２３を介して、第３の軸１３に伝達され、運転者の操舵を補助する。駆動歯車２１および従動歯車２２として、はすば歯車や平歯車等を例示できる。
【００１８】
電動モータ２０の出力軸２０ａの中心としての中心軸線Ｌ３、駆動歯車２１の中心としての中心軸線Ｌ１および従動歯車２２の中心としての中心軸線Ｌ２は、それぞれ、ステアリングシャフト３の中心としての中心軸線Ｌ４と平行に延びている。電動モータ２０の出力軸２０ａの中心軸線Ｌ３とステアリングシャフト３の中心軸線Ｌ４との距離Ａは、平行軸歯車機構２３における変速比（減速比）等に応じて適宜設定される。
【００１９】
ステアリングシャフト３は、筒状のステアリングコラム２４に回転自在に支持されている。ステアリングコラム２４は、コラムチューブ２５と、コラムチューブ２５が嵌め合わされるセンサハウジング２６と、センサハウジング２６に嵌め合わされるギヤハウジング２７とを含んでいる。
コラムチューブ２５は、ステアリングコラム２４の軸方向上部としての上端部２４ａを含んでおり、アッパシャフト１４を取り囲む外筒としてのアッパチューブ２８と、アッパチューブ２８に圧入嵌合されてロアシャフト１５を取り囲み、車両の衝突時に当該アッパチューブ２８と軸方向に相対摺動可能な内筒としてのロアチューブ２９とを含んでいる。
【００２０】
アッパチューブ２８は、軸受３０を介してアッパシャフト１４を回転自在に且つ軸方向に一体移動可能に支持している。アッパチューブ２８とロアチューブ２９との圧入荷重は、所定の値に設定されており、所定の値より大きな衝撃荷重が作用したときに、アッパチューブ２８がロアチューブ２９に対して下側に摩擦摺動する。
センサハウジング２６は、ロアチューブ２９の下端部２９ａに嵌合する筒状の部材であり、センサハウジング２６の内周の環状の段部３１にロアチューブ２９が当接して、ロアチューブ２９のセンサハウジング２６側への移動を規制している。
【００２１】
このセンサハウジング２６は、アルミニウム合金等の金属材料を用いて形成されており、トルクセンサ１８を収容している。センサハウジング２６の支持孔３２は、ころ軸受け等からなる軸受３３を介して第２の軸１２を回転自在に支持している。センサハウジング２６の下端部２６ｂの支持孔３４は、玉軸受等からなる軸受３５を介して第３の軸１３を回転自在に支持している。
【００２２】
センサハウジング２６の支持孔３６は、玉軸受等からなる軸受３７を介して駆動歯車２１の支軸２１ａを回転自在に支持している。
センサハウジング２６の上端部２６ａと下端部２６ｂとの間の中間部２６ｃは、ブラケット３８を介して車体４０に支持されている。ブラケット３８は、中間部２６ｃのうち鉛直方向Ｖの上部に固定された固定部３９と、固定部３９から延設され、車体４０に固定された天板部４１とを含んでいる。
【００２３】
センサハウジング２６の下端部２６ｂには、ギヤハウジング２７の上端部２７ａが嵌め合わされている。ギヤハウジング２７は、センサハウジング２６と同様の材料を用いて形成された筒状の部材であり、電動モータ２０を保持するとともに、平行軸歯車機構２３を収容している。
ギヤハウジング２７の下端部２７ｂの支持孔４２は、玉軸受等からなる軸受４３を介して第３の軸１３を回転自在に支持している。ギヤハウジング２７の支持孔４４は、玉軸受等からなる軸受４５を介して駆動歯車２１の支軸２１ｂを回転自在に支持している。
【００２４】
ギヤハウジング２７の下端部２７ｂのうち鉛直方向Ｖの上端には、環状のフランジ部４６が形成されている。このフランジ部４６には、電動モータ２０のハウジング２０ｂのフランジ２０ｃが固定されている。電動モータ２０のハウジング２０ｂは、軸方向Ｓに直交する方向に関して、ギヤハウジング２７からほとんど突出しないようにされている。
図２は、図１の矢印ＩＩ方向に沿って見た要部の側面図であり、軸方向Ｓに沿ってみた図である。図１および図２を参照して、自在継手４は、第３の軸１３の下端部に接続されたＵ字状の第１のヨーク４７と、インターミディエイトシャフト５の上端部に接続されたＵ字状の第２のヨーク４８と、これらのヨーク４７，４８同士を連結する十字軸４９とを有している。
【００２５】
本実施の形態の特徴とするところは、電動モータ２０が、ステアリングコラム２４の軸方向下部としてのギヤハウジング２７の下端部２７ｂにおいて、インターミディエイトシャフト５および自在継手４との干渉を避けることのできる位置に配置されている点にある。
具体的には、軸方向Ｓに沿って見たときに、電動モータ２０の出力軸２０ａの中心軸線Ｌ３が、ステアリングシャフト３の中心軸線Ｌ４回りに関して、鉛直方向Ｖの上方（上端）からステアリングシャフト３の周方向Ｃの両側Ｄ°の範囲内に配置されている。
【００２６】
このＤ°の上限は、例えば、１３５°に設定される（０°≦Ｄ°≦１３５°）。（図２において、Ｄ°＝１３５°のときの各電動モータ２０を２点鎖線で図示）。Ｄ°が１３５°よりも大きい（Ｄ°＞１３５°）と、電動モータ２０のハウジング２０ｂが鉛直方向Ｖの下方に寄りすぎて、インターミディエイトシャフト５および自在継手４と干渉するおそれが生じてしまうからである。
【００２７】
本実施の形態において、軸方向Ｓに沿って見たときに、出力軸２０ａの中心軸線Ｌ３は、ステアリングシャフト３の中心軸線Ｌ４回りに関して、鉛直方向Ｖの上方（Ｄ°＝０°）に配置されている。重量物である電動モータ２０を、ステアリングシャフト３の真上であってブラケット３８に近い位置に配置しており、左右の重量バランスに偏りが生じないようにするとともにブラケット３８に生じるモーメントを小さくしている。
【００２８】
図１を参照して、車両の衝突（１次衝突）に伴い運転者が操舵部材２に衝突（２次衝突）した場合、運転者から操舵部材２を介して、ステアリングシャフト３、軸受３０およびコラムチューブ２５に所定値以上の衝撃荷重が作用することがある。
この場合、アッパシャフト１４およびアッパチューブ２８が、軸受３０を介して一体的に移動し、ロアシャフト１５およびロアチューブ２９に対して軸方向Ｓの下方に相対摺動し、コラムチューブ２５およびステアリングシャフト３の第１の軸１１が軸方向Ｓに収縮する。このとき、アッパシャフト１４とロアシャフト１５との間、およびアッパチューブ２８とロアチューブ２９との間でそれぞれ摩擦抵抗が生じる。この摩擦抵抗が衝撃吸収荷重として作用し、運転者からの衝撃荷重が吸収される。
【００２９】
アッパシャフト１４およびアッパチューブ２８は、アッパチューブ２８の下端部２８ｂがセンサハウジング２６の上端部２６ａに当接するまでストロークする。このときのストローク量Ｅは、所定の値に設定されている。
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。すなわち、操舵補助用の電動モータ２０をステアリングシャフト３に平行に配置するとともに、電動モータ２０の出力回転を平行軸歯車機構２３でステアリングシャフト３に伝達するようにしている。
【００３０】
これにより、電動モータ２０の配置を変更する際には、電動モータ２０の位置および平行軸歯車機構２３の位置を、ステアリングシャフト３の周方向Ｃに沿って変更するという簡易な変更で済む。電動モータ２０のレイアウトを容易に変更でき、レイアウトに関する手間を少なくできる。
また、電動モータ２０をギヤハウジング２７の下端部２７ｂに配置することにより、ステアリングコラム２４の上端部２４ａ周辺に十分な空間を設けることができ、メーターパネル等の車両部品の配置スペースに利用できる。
【００３１】
さらに、ステアリングシャフト３の軸方向Ｓに沿って見たときに、電動モータ２０の出力軸２０ａの中心軸線Ｌ３が、ステアリングシャフト３の中心軸線Ｌ４回りに鉛直方向Ｖの上方から両側１３５°の範囲に配置されている。これにより、ステアリングシャフトに対して斜め下方に傾斜するインターミディエイトシャフト５に対して、電動モータ２０を干渉し難くできる。
【００３２】
また、ステアリングコラム２４の上端部２４ａ周辺の空間を、衝撃吸収時のストロークのために用いることができる。
なお、本実施の形態において、アッパシャフト１４とロアシャフト１５とを単一の部材で一体に形成するとともに、アッパチューブ２８とロアチューブ２９とを単一の部材で一体に形成し、衝撃吸収構造を廃止してもよい。
【００３３】
図３は、本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。以下では、図１および図２に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図３を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、電動モータ２０Ａが、ステアリングコラム２４Ａの軸方向上部としてのセンサハウジング２６Ａの中間部２６ｃＡにおいて、ブラケット３８との干渉を避けることのできる位置に配置されている点と、２次衝突時における衝撃吸収構造が廃止されている点にある。
【００３４】
第１の軸１１Ａは、１本の筒状部材からなり、上端部１１ａＡが操舵部材２に一体回転可能に連結され、下端部１１ｂＡがピン１６を介して第２の軸１２に一体回転可能に連結されている。
コラムチューブ２５Ａは、１本の筒状部材からなり、上端部２５ａＡが軸受３０を介して第１の軸１１Ａを回転自在に支持し、下端部２５ｂＡがセンサハウジング２６Ａ内に挿通されて環状の段部３１Ａに受けられている。
【００３５】
電動モータ２０Ａのハウジング２０ｂＡは、軸方向Ｓに関して上側を向いている。鉛直方向Ｖに関して、センサハウジング２６Ａの中間部２６ｃＡの上部にブラケット３８が配置され、中間部２６ｃＡの下部に電動モータ２０が配置されている。ブラケット３８および電動モータ２０Ａは、鉛直方向Ｖに相対向している。軸方向Ｓに関して、電動モータ２０Ａは、ステアリングコラム２４Ａの略中間部に配置されており、軸方向Ｓに関する重量バランスが悪くならないようにしている。
【００３６】
電動モータ２０Ａの出力軸２０ａＡの中心軸線Ｌ３Ａとステアリングシャフト３Ａの中心軸線Ｌ４Ａとの距離ＡＡは、平行軸歯車機構２３における変速比（減速比）等に応じて適宜設定される。
図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図である。図３および図４を参照して、ステアリングシャフト３Ａの軸方向Ｓに沿って見たときに、電動モータ２０Ａの出力軸２０ａＡの中心軸線Ｌ３Ａが、ステアリングシャフト３Ａの中心軸線Ｌ４Ａ回りに関して、鉛直方向Ｖの下方からステアリングシャフト３の周方向Ｃの両側ＤＡ°の範囲内に配置されている。
【００３７】
このＤＡ°の上限は、例えば、１３５°に設定される（０°≦ＤＡ≦１３５°。図４において、ＤＡ°＝１３５°のときの各電動モータ２０を２点鎖線で図示）。ＤＡ°が１３５°よりも大きい（ＤＡ°＞１３５°）と、電動モータ２０Ａのハウジング２０ｂＡが鉛直方向Ｖの上方に寄りすぎて、ブラケット３８の固定部３９と干渉するおそれが生じてしまうからである。
【００３８】
本実施の形態において、軸方向Ｓに沿って見たときに、出力軸２０ａＡの中心軸線Ｌ３Ａは、ステアリングシャフト３Ａの中心軸線Ｌ４Ａ回りに関して、鉛直方向Ｖの下方（ＤＡ°＝０°）に配置されている。これにより、重量物である電動モータ２０Ａを、ステアリングシャフト３Ａの真下に配置して、ステアリングコラム２４Ａの左右の重量バランスに偏りが生じないようにしている。
【００３９】
また、駆動歯車２１と従動歯車２２との噛み合い部Ｆが鉛直方向Ｖの下部に位置することとなる。これにより、噛み合い部Ｆに充填されているグリース等の潤滑剤が、各歯車２１，２２の噛み合いにより掻き揚げられた後、重力で自然落下して噛み合い部Ｆに戻ってくる。噛み合い部Ｆで潤滑不足が生じることを防止できる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。すなわち、電動モータ２０Ａをセンサハウジング２６Ａの中間部２６ｃＡに配置することにより、ステアリングコラム２４Ａの下端部の周辺に十分な空間を設けることができ、ワイヤーハーネス等の車両部品の配置スペースに利用できる。また、電動モータ２０Ａがインターミディエイトシャフトや自在継手に干渉してしまうことがない。
【００４０】
さらに、ステアリングシャフト３Ａの軸方向Ｓに沿って見たときに、電動モータ２０Ａの出力軸２０ａＡの中心軸線Ｌ３Ａが、ステアリングシャフト３Ａの中心軸線Ｌ４Ａの回りに、鉛直方向Ｖの下方から両側１３５°の範囲に配置されている。これにより、ステアリングコラム２４Ａの上方に配置されてステアリングコラム２４Ａを吊り下げるように支持しているブラケット３８に対して、電動モータ２０を干渉し難くできる。
【００４１】
なお、本実施の形態において、図１に示す実施の形態と同様の衝撃吸収構造を設けてもよい。この場合、ステアリングコラム２４Ａのセンサハウジング２６Ａの中間部２６ｃＡに配置されたコラムチューブ２５Ａ、およびステアリングシャフト３Ａが、操舵部材２から伝達される衝撃荷重により収縮してこの衝撃荷重を吸収し得る。操舵部材２からの衝撃荷重を吸収することができる。
【００４２】
本発明は、以上の各実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式的な断面図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向に沿って見た要部の側面図である。
【図３】本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部の断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…電動パワーステアリング装置、２…操舵部材、３，３Ａ…ステアリングシャフト、５…インターミディエイトシャフト、７…舵取り機構、２０，２０Ａ…電動モータ、２０ａ，２０ａＡ…出力軸、２３…平行軸歯車機構、２４，２４Ａ…ステアリングコラム、２４ａ…（ステアリングコラムの）上端部（ステアリングコラムの軸方向上部）、２５，２５Ａ…コラムチューブ、２６ｃＡ…（センサハウジングの）中間部（ステアリングコラムの軸方向上部）、２７ｂ…（ギヤハウジングの）下端部（ステアリングコラムの軸方向下部）、３８…ブラケット、４０…車体、Ｌ３，Ｌ３Ａ…（電動モータの出力軸の）中心軸線（中心）、Ｌ４，Ｌ４Ａ…（ステアリングシャフトの）中心軸線（中心）、Ｓ…軸方向、Ｖ…鉛直方向。
【図１】
2008018830.tif 000003
【図２】
2008018830.tif 000004
【図３】
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【図４】
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