(57)【要約】【課題】出発時に設定した移動予定の経路上の状況が変化した場合等においても、目的地までの最適な経路を適宜選択し、効率的に当該目的地まで車両を誘導することが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両が移動する予定の経路である設定経路を設定する操作部７と、設定経路に沿った車両の移動中において、設定経路における目的地と同一の目的地に到達するための別経路を探索すると共に、車両の現在位置以降の移動について、探索された別経路と設定経路とを比較するシステム制御部６と、その比較結果を告知する表示部８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が移動する予定の経路である予定経路を設定する経路設定手段と、
前記設定された予定経路に沿った前記移動体の移動中において、前記設定された予定経路における目的地と同一の目的地に到達するための他の経路である別経路を探索する探索手段と、
前記移動体の現在位置以降の移動について、前記探索された別経路と前記予定経路とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果を告知する告知手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記告知手段における告知結果に基づいて、前記予定経路又は前記別経路のいずれか一方を、前記現在位置以降の移動における新たな予定経路として設定し直すための再設定手段を更に備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、
前記予定経路上の渋滞に関する情報である渋滞情報を外部から取得する取得手段を更に備え、
前記探索手段は、新たな前記渋滞情報が取得されたとき、前記別経路の探索を開始することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、
時刻を計時する計時手段を更に備え、
前記探索手段は、予め設定された一定時間が経過する度に前記別経路の探索を開始することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記告知手段は、前記別経路上を移動した場合の前記目的地までの所要時間に関する情報を告知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記予定経路と前記別経路とが分岐する地点である分岐地点を検出する検出手段を更に備え、
前記告知手段は、前記移動体が前記分岐地点から予め設定された距離の地点に到達したとき前記比較結果を告知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記告知手段は、前記比較結果に基づいて、前記別経路を移動した場合に前記予定経路上を移動した場合よりも短時間で前記目的地に到達できる場合のみ当該比較結果を告知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記告知手段は、画像又は音の少なくともいずれか一方を用いて当該告知を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
移動体の移動を補助するナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、
前記移動体が移動する予定の経路である予定経路を設定する経路設定手段、
前記設定された予定経路に沿った前記移動体の移動中において、前記設定された予定経路における目的地と同一の目的地に到達するための他の経路である別経路を探索する探索手段、
前記移動体の現在位置以降の移動について、前記探索された別経路と前記予定経路とを比較する比較手段、及び、
前記比較手段による比較結果を告知する告知手段、
として機能させることを特徴とするナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報記録媒体において、
前記コンピュータを、前記告知手段における告知結果に基づいて、前記予定経路又は前記別経路のいずれか一方を、前記現在位置以降の移動における新たな予定経路として設定し直すための再設定手段として更に機能させることを特徴とする前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の情報記録媒体において、
前記コンピュータを、前記予定経路上の渋滞に関する情報である渋滞情報を外部から取得する取得手段として更に機能させると共に、
前記探索手段として機能する前記コンピュータを、新たな前記渋滞情報が取得されたとき、前記別経路の探索を開始するように機能させることを特徴とする前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体。
【請求項１２】
請求項９又は１０に記載の情報記録媒体において、
前記コンピュータを、時刻を計時する計時手段として更に機能させると共に、
前記探索手段として機能する前記コンピュータを、予め設定された一定時間が経過する度に前記別経路の探索を開始するように機能させることを特徴とする前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体。
【請求項１３】
請求項９から１２のいずれか一項に記載の情報記録媒体において、
前記告知手段として機能する前記コンピュータを、前記別経路上を移動した場合の前記目的地までの所要時間に関する情報を告知するように機能させることを特徴とする前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体。
【請求項１４】
請求項９から１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体において、
前記コンピュータを、前記予定経路と前記別経路とが分岐する地点である分岐地点を検出する検出手段として更に機能させると共に、
前記告知手段として機能する前記コンピュータを、前記移動体が前記分岐地点から予め設定された距離の地点に到達したとき、前記比較結果を告知するように機能させることを特徴とする前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体。
【請求項１５】
請求項９から１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体において、
前記告知手段として機能する前記コンピュータを、前記比較結果に基づいて、前記別経路を移動した場合に前記予定経路上を移動した場合よりも短時間で前記目的地に到達できる場合のみ当該比較結果を告知するように機能させることを特徴とする前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、ナビゲーション装置及びナビゲーション制御用プログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体の技術分野に属し、より詳細には、地図を表示すると共に音声又は画像により案内をしつつ予め設定された経路を誘導するナビゲーション装置及び当該ナビゲーション処理のためのナビゲーション制御用プログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載された液晶表示パネル等のディスプレイ上に地図を表示することにより当該車両の移動を案内（補助）する車載用のナビゲーション装置が広く一般化しつつある。
【０００３】
このとき、従来のナビゲーション装置においては、設定された目的地について、所要時間等の観点から予め適切なその目的地までの経路を選択し、これを出発時からディスプレイ上に表示しつつその設定された経路に従って移動案内が実行される場合が多い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、移動予定の経路の設定処理は出発時に実行される場合のみであるのが通常であり、出発時以外に当該設定処理が実行されるのは、移動中において出発時に設定された経路から外れた場合に、その外れた位置から再度目的地までの経路を設定し直す場合のみであった。
【０００５】
従って、出発時に設定された経路について、例えばその経路上に出発後に渋滞が発生した場合又はその経路上に通行止めの箇所が発生した場合等においては、出発時とは経路上の状況が異なっていることとなるが故に、出発時に設定された到達時刻までに目的地に到達できない等、適切な経路誘導ができない場合があると言う問題点があった。
【０００６】
そこで、本願は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、出発時に設定した移動予定の経路上の状況が変化した場合等においても、目的地までの最適な経路を適宜選択し、効率的に当該目的地まで車両を誘導することが可能なナビゲーション装置及び当該ナビゲーション処理のためのナビゲーション制御用プログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両等の移動体が移動する予定の経路である予定経路を設定する操作部等の経路設定手段と、前記設定された予定経路に沿った前記移動体の移動中において、前記設定された予定経路における目的地と同一の目的地に到達するための他の経路である別経路を探索するシステム制御部等の探索手段と、前記移動体の現在位置以降の移動について、前記探索された別経路と前記予定経路とを比較するシステム制御部等の比較手段と、前記比較手段による比較結果を告知する表示部等の告知手段と、を備える。
【０００８】
よって、移動中において予定経路と異なる新たな別経路を探索し、その探索結果としての別経路と元の予定経路との比較結果を告知するので、その移動時点において最適な経路の情報を取得することができる。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記告知手段における告知結果に基づいて、前記予定経路又は前記別経路のいずれか一方を、前記現在位置以降の移動における新たな予定経路として設定し直すための操作部等の再設定手段を更に備える。
【００１０】
よって、告知結果に基づいて現在位置以降の最適な経路を新たに選択して予定経路とすることができる。
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記予定経路上の渋滞に関する情報である渋滞情報を外部から取得するＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）受信部等の取得手段を更に備え、前記探索手段は、新たな前記渋滞情報が取得されたとき、前記別経路の探索を開始するように構成される。
【００１２】
よって、新たな渋滞情報が取得されたとき別経路の探索を開始するので、最新の渋滞情報に基づいて新たな別経路を探索することができる。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、時刻を計時するシステム制御部等の計時手段を更に備え、前記探索手段は、予め設定された一定時間が経過する度に前記別経路の探索を開始するように構成される。
【００１４】
よって、一定時間が経過する度に別経路の探索を開始するので、定期的に最適な別経路を探索することができる。
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記告知手段は、前記別経路上を移動した場合の前記目的地までの所要時間に関する情報を告知するように構成される。
【００１６】
よって、目的地まで最も早く到達できる経路を認識することができる。
【００１７】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記予定経路と前記別経路とが分岐する地点である分岐地点を検出するシステム制御部等の検出手段を更に備え、前記告知手段は、前記移動体が前記分岐地点から予め設定された距離の地点に到達したとき、前記比較結果を告知するように構成される。
【００１８】
よって、移動体が分岐地点から予め設定された距離にある地点に到達したとき比較結果を告知するので、予定経路と別経路とが分岐する前に比較結果を認識することができる。
【００１９】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記告知手段は、前記比較結果に基づいて、前記別経路を移動した場合に前記予定経路上を移動した場合よりも短時間で前記目的地に到達できる場合のみ当該比較結果を告知するように構成される。
【００２０】
よって、目的地までの移動において有用な比較結果のみを認識することができる。
【００２１】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記告知手段は、画像又は音の少なくともいずれか一方を用いて当該告知を行うように構成される。
【００２２】
よって、簡易且つ容易に比較結果を認識することができる。
【００２３】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、移動体の移動を補助するナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、前記移動体が移動する予定の経路である予定経路を設定する経路設定手段、前記設定された予定経路に沿った前記移動体の移動中において、前記設定された予定経路における目的地と同一の目的地に到達するための他の経路である別経路を探索する探索手段、前記移動体の現在位置以降の移動について、前記探索された別経路と前記予定経路とを比較する比較手段、及び、前記比較手段による比較結果を告知する告知手段、として機能させるためのナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている。
【００２４】
よって、移動中において予定経路と異なる新たな別経路を探索し、その探索結果としての別経路と元の予定経路との比較結果を告知するようにコンピュータを機能させるので、その移動時点において最適な経路の情報を取得することができる。
【００２５】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の情報記録媒体において、前記コンピュータを、前記告知手段における告知結果に基づいて、前記予定経路又は前記別経路のいずれか一方を、前記現在位置以降の移動における新たな予定経路として設定し直すための再設定手段として更に機能させるための前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている。
【００２６】
よって、告知結果に基づいて現在位置以降の最適な経路を新たに選択して予定経路とすることができる。
【００２７】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の情報記録媒体において、前記コンピュータを、前記予定経路上の渋滞に関する情報である渋滞情報を外部から取得する取得手段として更に機能させると共に、前記探索手段として機能する前記コンピュータを、新たな前記渋滞情報が取得されたとき、前記別経路の探索を開始するように機能させるための前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている。
【００２８】
よって、新たな渋滞情報が取得されたとき別経路の探索を開始するようにコンピュータを機能させるので、最新の渋滞情報に基づいて新たな別経路を探索することができる。
【００２９】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の情報記録媒体において、前記コンピュータを、時刻を計時する計時手段として更に機能させると共に、前記探索手段として機能する前記コンピュータを、予め設定された一定時間が経過する度に前記別経路の探索を開始するように機能させるための前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている。
【００３０】
よって、一定時間が経過する度に別経路の探索を開始するようにコンピュータが機能するので、定期的に最適な別経路を探索することができる。
【００３１】
上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、請求項９から１２のいずれか一項に記載の情報記録媒体において、前記告知手段として機能する前記コンピュータを、前記別経路上を移動した場合の前記目的地までの所要時間に関する情報を告知するように機能させるための前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている。
【００３２】
よって、目的地まで最も早く到達できる経路を認識することができる。
【００３３】
上記の課題を解決するために、請求項１４に記載の発明は、請求項９から１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体において、前記コンピュータを、前記予定経路と前記別経路とが分岐する地点である分岐地点を検出する検出手段として更に機能させると共に、前記告知手段として機能する前記コンピュータを、前記移動体が前記分岐地点から予め設定された距離の地点に到達したとき、前記比較結果を告知するように機能させるための前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている。
【００３４】
よって、移動体が分岐地点から予め設定された距離にある地点に到達したとき比較結果を告知するようにコンピュータが機能するので、予定経路と別経路とが分岐する前に比較結果を認識することができる。
【００３５】
上記の課題を解決するために、請求項１５に記載の発明は、請求項９から１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体において、前記告知手段として機能する前記コンピュータを、前記比較結果に基づいて、前記別経路を移動した場合に前記予定経路上を移動した場合よりも短時間で前記目的地に到達できる場合のみ当該比較結果を告知するように機能させるための前記ナビゲーション制御用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている。
【００３６】
よって、目的地までの移動において有用な比較結果のみを認識することができる。
【発明の効果】
【００３７】
請求項１に記載の発明によれば、移動中において予定経路と異なる新たな別経路を探索し、その探索結果としての別経路と元の予定経路との比較結果を告知するので、その移動時点において最適な経路の情報を取得することができる。
【００３８】
従って、移動に従って目的地までの最適な経路を適宜選択し、効率的に当該目的地まで到達することができる。
【００３９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、告知結果に基づいて予定経路又は別経路のいずれか一方を現在位置以降の移動における新たな予定経路として設定し直すことができるので、告知結果に基づいて現在位置以降の最適な経路を新たに選択して予定経路とすることができる。
【００４０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、新たな渋滞情報が取得されたとき別経路の探索を開始するので、最新の渋滞情報に基づいて新たな別経路を探索することができる。
【００４１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、一定時間が経過する度に別経路の探索を開始するので、定期的に最適な別経路を探索することができる。
【００４２】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、別経路上を移動した場合の目的地までの所要時間に関する情報を告知するので、目的地まで最も早く到達できる経路を認識することができる。
【００４３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、移動体が分岐地点から予め設定された距離にある地点に到達したとき比較結果を告知するので、予定経路と別経路とが分岐する前に比較結果を認識することができる。
【００４４】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、別経路を移動した場合に予定経路上を移動した場合よりも短時間で目的地に到達できる場合のみ当該比較結果を告知するので、目的地までの移動において有用な比較結果のみを認識することができる。
【００４５】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、画像又は音の少なくともいずれか一方を用いて告知を行うので、簡易且つ容易に比較結果を認識することができる。
【００４６】
請求項９に記載の発明によれば、移動中において予定経路と異なる新たな別経路を探索し、その探索結果としての別経路と元の予定経路との比較結果を告知するようにコンピュータを機能させるので、その移動時点において最適な経路の情報を取得することができる。従って、移動に従って目的地までの最適な経路を適宜選択し、効率的に当該目的地まで到達することができる。
【００４７】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明の効果に加えて、告知結果に基づいて予定経路又は別経路のいずれか一方を現在位置以降の移動における新たな予定経路として設定し直すためにコンピュータが更に機能するので、告知結果に基づいて現在位置以降の最適な経路を新たに選択して予定経路とすることができる。
【００４８】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項９又は１０に記載の発明の効果に加えて、新たな渋滞情報が取得されたとき別経路の探索を開始するようにコンピュータを機能させるので、最新の渋滞情報に基づいて新たな別経路を探索することができる。
【００４９】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項９又は１０に記載の発明の効果に加えて、一定時間が経過する度に別経路の探索を開始するようにコンピュータが機能するので、定期的に最適な別経路を探索することができる。
【００５０】
請求項１３に記載の発明によれば、請求項９から１２のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、別経路上を移動した場合の目的地までの所要時間に関する情報を告知するようにコンピュータが機能するので、目的地まで最も早く到達できる経路を認識することができる。
【００５１】
請求項１４に記載の発明によれば、請求項９から１３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、移動体が分岐地点から予め設定された距離にある地点に到達したとき比較結果を告知するようにコンピュータが機能するので、予定経路と別経路とが分岐する前に比較結果を認識することができる。
【００５２】
請求項１５に記載の発明によれば、請求項９から１４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、別経路を移動した場合に予定経路上を移動した場合よりも短時間で目的地に到達できる場合のみ当該比較結果を告知するようにコンピュータが機能するので、目的地までの移動において有用な比較結果のみを認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
次に、本願に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００５４】
なお、以下に説明する実施の形態は、予め設定された移動予定の経路である設定経路をディスプレイ等の表示部に表示しつつ移動体としての車両の移動を案内するナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施の形態である。
【００５５】
始めに、実施形態に係るナビゲーション装置の構成及び概要動作について、図１を用いて説明する。なお、図１は実施形態のナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【００５６】
図１に示すように、実施形態に係るナビゲーション装置ＮＳは、アンテナ１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２と、車両の移動距離及び速度を検出する距離センサ並びに車両の旋回角速度を検出する角速度センサ等を含むセンサ部３と、取得手段としてのＶＩＣＳ受信部４と、地図情報記憶部５と、計時手段、検出手段、探索手段及び比較手段としてのシステム制御部６と、経路設定手段及び再設定手段としての操作部７と、液晶ディスプレイ等よりなる告知手段としての表示部８と、音声増幅器及びスピーカ等を含む音声案内部９と、により構成されている。
【００５７】
次に、概要動作を説明する。
【００５８】
先ず、アンテナ１は、複数のＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、受信信号Ｓinを生成してＧＰＳ受信部２へ出力する。
【００５９】
これにより、ＧＰＳ受信部２は、当該受信信号Ｓinに含まれている位置情報等に基づいて、現在時刻或いは車両の現在位置情報等を含むＧＰＳ信号Ｓgpsを生成し、システム制御部６に出力する。
【００６０】
一方、センサ部３は、当該センサ部３に含まれている各センサにおける検出結果に基づいて、自立的に求めた車両の現在位置（すなわち、出発点を起点とした移動距離及び移動方位を積算して求めた現在位置）を示す位置信号Ｓscを生成し、システム制御部６へ出力する。
【００６１】
これらにより、システム制御部６は、位置信号Ｓscにより示される現在位置を主として用い、これをＧＰＳ信号Ｓgpsにより示される現在位置情報等により補正しつつ車両の現在位置を検出し、表示部８に表示信号Ｓdpとして出力して当該表示部８内の表示画面上に当該検出された現在位置を示す位置マーク等を表示する。
【００６２】
他方、ＶＩＣＳ受信部４は、いわゆるＶＩＣＳから送信されてくる渋滞情報等を含むＶＩＣＳ情報を受信し、当該渋滞情報等を含むＶＩＣＳ信号Ｓvsを生成してシステム制御部６へ出力する。
【００６３】
また、ＤＶＤ−ＲＯＭ（DVD-Read Only Memory）ドライブ装置又はハードディスクドライブ装置等からなる地図情報記憶部５は、表示部８上に表示されてナビゲーション処理に用いられる地図情報を一括して記憶し、必要な地図情報を検索して地図信号Ｓmpを生成し、システム制御部６へ出力する。
【００６４】
更に、操作部７は、ナビゲーション処理の実行に際して当該操作部７に対して使用者が必要な操作を行うと、当該実行された操作に対応する操作信号Ｓopを生成し、システム制御部６へ出力する。
【００６５】
一方、表示部８は、システム制御部６から出力されてくる表示信号Ｓdpに基づいて、ナビゲーション処理に必要な情報を表示し、運転者等に提示する。このとき、表示部８において表示される情報としては、地図情報記憶部５に記憶されていた地図情報（道路位置、幅員等の道路の敷設態様を示す道路情報及び地点情報並びに著名な建物に関する情報等を含む。）の他に、移動案内のための文字情報、到着予定時刻又は現在時刻等の時刻情報、ＧＰＳ電波の受信状態を示す状態情報等が含まれている。
【００６６】
また、音声案内部９は、システム制御部６からの音声制御信号Ｓvoに基づいて、ナビゲーション処理に必要な案内音声等を合成し、車室内に放音する。
【００６７】
これらの各構成部材の処理と並行して、システム制御部６は、上述した位置マークの表示制御処理の他に、地図情報記憶部５に蓄積記憶されている地図情報の読み出し及び表示部８における表示、音声案内部９における上記案内音声等の出力のための制御並びに後述する経路案内処理等を統括制御する。
【００６８】
次に、地図情報記憶部５に記憶されている道路情報におけるデータ構成について、図２を用いて説明する。なお、図２は地図情報記憶部５に記憶されている地図情報におけるデータ構造を例示する模式図である。
【００６９】
地図情報記憶部５においては、地図情報ＭＰは、図２に示すように予め設定された一辺の長さ（実際の地形上の長さをその地図の縮尺に応じて短縮した長さ）を有するメッシュＭが縦横に連続する態様で記憶されている。このとき、各メッシュＭには夫々固有の番号が付加されている。
【００７０】
一方、地図情報ＭＰにおける道路は、二つのノードＮ（図２中黒丸で示すものであり、各道路の結節点（交差点、屈曲点、分岐点又は合流点）に相当する。）を結ぶ線分としてのリンクＬが連続する形態で当該地図情報ＭＰを構成している。このとき、各ノードＮに関する情報としては、そのノードＮが存在する位置の位置情報（より具体的には、その位置の緯度及び経度）並びに各ノードＮ毎に固有の番号が当該各ノードＮに付加されて記憶されている。また、各リンクＬに関する情報としては、各リンクＬ毎に固有の番号及びそのリンクＬがいずれの二つのノードＮを結んだものであるかを示す情報が当該各リンクＬに付加されて記憶されている。
【００７１】
また、地図情報ＭＰにおける著名地物等は、その地物を示すマークＭＫと共にそれが存在している位置情報（緯度及び経度）が記憶されている。
【００７２】
更に、上述した各情報以外に、地図情報ＭＰとして、各交差点の名称を示す名称情報等も併せて記憶されている。
【００７３】
なお、図２に例示した地図情報ＭＰについては、同じ領域を示すと共に縮尺が異なる地図情報ＭＰが複数記憶されている。そして、その縮尺が異なる地図情報ＭＰ毎に上記したノードＮに関する情報、リンクＬに関する情報及び著名地物等に関する情報並びに名称情報等が別個に地図情報記憶部５内に記憶されている。
【００７４】
次に、実施形態に係る経路案内処理を含むナビゲーション処理について、図３乃至図５を用いて説明する。
【００７５】
なお、図３は当該ナビゲーション処理を示すフローチャートであり、図４は当該ナビゲーション処理を説明する図であり、図５は当該経路案内処理において表示される画像例である。また、図３に示す一連のナビゲーション処理は車両の走行開始前に開始されるものである。
【００７６】
図３に示すように、主としてシステム制御部６を中心として実行される実施形態の経路案内処理を含むナビゲーション処理においては、その走行開始前において、今後走行予定の経路が、その目的地、出発地及び通過経路を指定することにより設定されたか否かが判定される（ステップＳ１）。
【００７７】
そして、経路が未だ設定されていないときは（ステップＳ１；ＮＯ）その設定処理が完了するまで待機し、一方、経路設定が完了したときは（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次に、車両の走行開始に伴ってステップＳ１において設定された経路（以下、当該経路を単に設定経路と称する。）に沿った経路誘導を開始する（ステップＳ２）。
【００７８】
次に、当該走行開始と同時に、設定経路上における渋滞に関する上記ＶＩＣＳ情報（以下、単に渋滞情報と称する。）が更新されたか否か、すなわち、新たな渋滞情報がＶＩＣＳ受信部４を介して取得されたか否かの監視を開始する（ステップＳ３）と共に、現在時刻の計時を開始する。
【００７９】
そして、渋滞情報が更新されていないときは（ステップＳ３；ＮＯ）、次に、当該計時されている現在時刻について、予め設定されている特定時刻（例えば、毎時或いは毎３０分）になったか否かが判定され（ステップＳ４）、当該特定時刻にもなっていないときは（ステップＳ４；ＮＯ）、そのまま渋滞情報の監視に戻る（ステップＳ３）。
【００８０】
一方、ステップＳ３の判定において渋滞情報が更新されたか（ステップＳ３；ＹＥＳ）又はステップＳ４の判定において当該特定時刻になっているときは（ステップＳ４；ＹＥＳ）、次に、当該タイミングにおける車両の現在位置を起点として、上記設定経路以外の上記目的地に到達するための別の経路である別経路の探索を開始する（ステップＳ５）。
【００８１】
ここで、図４に示すように、出発地ＳＰを起点とし目的地ＤＮを終点とした設定経路（車両の出発前に設定（ステップＳ１参照）された設定経路）ＳＬ上における車両の現在位置が地点Ｐであったときに開始された上記ステップＳ５の処理において、当該設定経路ＳＬ以外に、当該設定経路ＳＬ上の分岐点Ｓから別経路ＣＬ（その終点は言うまでもなく目的地ＤＮである。）が探索されたとする。
【００８２】
そして、別経路ＣＬが探索できた場合には、地点Ｐ以降目的地ＤＮまで設定経路ＳＬを辿った場合の所要時間Ｔgを、更新されている（ステップＳ３参照）渋滞情報等を参照しつつ検出すると共に、地点Ｐ以降目的地ＤＮまで別経路ＣＬを辿った場合の所要時間Ｔoを、当該更新されている渋滞情報等を参照しつつ検出し、更に、所要時間Ｔgと所要時間Ｔoとの差を差時間Ｔとして算出し（ステップＳ６）、その差時間Ｔが正であるか否かを確認する（ステップＳ７）。
【００８３】
そして、差時間Ｔが正でないときは（ステップＳ７；ＮＯ）、現在の設定経路ＳＬを用いた経路誘導を継続した方が目的地ＤＮにより早く到達できるとしてそのままステップＳ３に戻って設定経路ＳＬを用いた経路誘導を継続する。
【００８４】
一方、ステップＳ７の判定において、差時間Ｔが正であるときは（ステップＳ７；ＹＥＳ）、探索された別経路ＣＬを用いた経路誘導を実行した方が目的地ＤＮにより早く到達できるということであるので、次に、地点Ｐから車両の進行方向にある各リンクＬを車両の進行方向に探索し、設定経路ＳＬ上の分岐点ＳまでのリンクＬ（別経路ＣＬの分岐点ＳまでのリンクＬでもある。）であって分岐点Ｓ直前のリンクＬであるリンクＬ1、設定経路ＳＬ上のリンクＬであって分岐点Ｓ直後のリンクＬであるリンクＬ2並びに別経路ＣＬ上のリンクＬであって分岐点Ｓ直後のリンクＬであるリンクＬnを夫々検出し、システム制御部６内の図示しないメモリ内に記憶・設定する（ステップＳ８）。
【００８５】
次に、車両が現在も分岐点Ｓ手前の設定経路ＳＬにあるか否かを確認し（ステップＳ９）、車両が設定経路ＳＬから外れているときは（ステップＳ９；ＮＯ）、新たな設定経路の設定等を行うべくステップＳ１に戻り、一方、車両が依然設定経路ＳＬ上に存在しているときは（ステップＳ９；ＹＥＳ）、次に、現在位置である地点Ｐから分岐点Ｓまでの距離が予め設定された案内距離（設定経路ＳＬ以外に別経路ＣＬも走行し得ることを分岐点Ｓ到達前に運転者に予め告知する場合の当該分岐点Ｓまでの距離として予め設定されている案内距離。具体的には、３００メートル程度。）となったか否かが判定され（ステップＳ１０）、その距離にまで車両が到達していないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機して車両の進行させ、一方、到達したときは（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、分岐点Ｓを含む別経路ＣＬを具体的に表示部８上に表示し、当該別経路ＣＬの存在及び別経路ＣＬを辿った場合の所要時間等を運転者に告知する（ステップＳ１１）。
【００８６】
このとき、当該告知の具体例としては、例えば、図５（ａ）に示すように、分岐点Ｓ、設定経路ＳＬ及び別経路ＣＬを共に含む地図を表示部８上に表示すると共に、音声により「前方３００ｍ先左折で別経路あり。目的地までＴ時間早く到着予定」の如く音声案内部９から発声させることで当該告知を実行しても良いし、或いは図５（ｂ）に示すように、分岐点Ｓ、設定経路ＳＬ及び別経路ＣＬを共に含む地図上に当該別経路ＣＬがある旨及び差時間Ｔを含む注意表示Ｗを重畳して表示することで当該告知を実行するようにしても良い。
【００８７】
別経路ＣＬに関する告知が完了すると（ステップＳ１１）、次に、車両が現在も分岐点Ｓ手前の設定経路ＳＬにあるか否かを再度確認し（ステップＳ１２）、車両が設定経路ＳＬから外れているときは（ステップＳ１２；ＮＯ）、新たな設定経路の設定等を行うべくステップＳ１に戻り、一方、車両が依然設定経路ＳＬ上に存在しているときは（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、次に、車両が上記リンクＬn上に到達したか否かが判定される（ステップＳ１３）。
【００８８】
そして、車両が上記リンクＬn上に到達していないときは（ステップＳ１３；ＮＯ）、次に、当該車両が当該リンクＬnを既に通過したか否かが判定される（ステップＳ１４）。
【００８９】
これにより、ステップＳ１３の判定においてリンクＬn上に到達しているか（ステップＳ１３；ＹＥＳ）又はステップＳ１４の判定においてリンクＬn上を通過しているときは（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、車両が別経路ＣＬ上の移動しているとして、当該別経路ＣＬを操作部７等において新たな設定経路ＳＬとして設定し（ステップＳ１５）、そのまま経路誘導処理を継続し、車両が目的地ＤＮに到達した時点で経路誘導処理を完了する。
【００９０】
他方、ステップＳ１４の判定において、リンクＬn上を通過してもいないときは（ステップＳ１４；ＮＯ）、次に、車両が上記リンクＬ2上に到達したか否かが判定される（ステップＳ１６）。
【００９１】
そして、車両が上記リンクＬ2上に到達していないときは（ステップＳ１６；ＮＯ）、次に、当該車両が当該リンクＬ2を既に通過したか否かが判定される（ステップＳ１７）。
【００９２】
これにより、ステップＳ１６の判定においてリンクＬ2上に到達しているか（ステップＳ１６；ＹＥＳ）又はステップＳ１７の判定においてリンクＬ2上を通過しているときは（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、車両が依然として設定経路ＳＬ上を移動しているとして、上記別経路ＣＬをシステム制御部６のメモリ上から消去し（ステップＳ１８）、次の別経路の設定を探索を行うべくステップＳ３に戻る。
【００９３】
他方、ステップＳ１７の判定において、リンクＬ2上を通過してもいないときは（ステップＳ１７；ＮＯ）、新たな設定経路の設定等を行うべくステップＳ１に戻る。
【００９４】
以上説明したように、実施形態の経路案内処理によれば、車両の移動中において設定経路ＳＬと異なる新たな別経路ＣＬを探索し、その探索結果としての別経路ＣＬと元の設定経路ＳＬとの比較結果を告知するので、その移動時点において最適な経路の情報を取得することができる。
【００９５】
従って、出発当初において考慮できなかった新たな情報を加味して最適経路を選択することができると共に、当該出発当初において詳細且つ正確に設定経路ＳＬが探索・設定できなかった場合でも、これを逐次修正しつつ最適な経路で効率的に目的地ＳＮへ到達することができる。
【００９６】
また、告知結果に基づいて設定経路ＳＬ又は別経路ＣＬのいずれか一方を現在位置以降の移動における新たな設定経路ＳＬとして設定し直すことができるので、告知結果に基づいて現在位置以降の最適な経路を新たに選択して設定経路ＳＬとすることができる。
【００９７】
更に、新たな渋滞情報が取得されたとき別経路ＣＬの探索を開始するので、最新の渋滞情報に基づいて新たな別経路ＣＬを探索することができる。
【００９８】
更にまた、一定時間が経過する度に別経路ＣＬの探索を開始するので、定期的に最適な別経路ＣＬを探索することができる。
【００９９】
また、別経路ＣＬ上を移動した場合の目的地ＤＮまでの所要時間に関する情報を告知するので、目的地ＤＮまで最も早く到達できる経路を認識することができる。
【０１００】
更に、車両が分岐点Ｓから予め設定された距離にある地点に到達したとき別経路ＣＬに関する情報を告知するので、設定経路ＳＬと別経路ＣＬとが分岐する前にその内容を認識することができる。
【０１０１】
更にまた、別経路ＣＬを移動した場合に設定経路ＳＬ上を移動した場合よりも短時間で目的地に到達できる場合のみ当該別経路ＳＬに関する情報を告知するので、目的地ＳＮでの移動において有用な情報のみを認識することができる。
【０１０２】
また、画像又は音の少なくともいずれか一方を用いて告知を行うので、簡易且つ容易に別経路ＣＬに関する情報を認識することができる。
【０１０３】
なお、上記の実施形態においては、車両に搭載されているナビゲーション装置ＮＳを用いてナビゲーション処理を実行する際に本願を適用した場合について説明したが、これ以外に、本願における移動体に歩行者を含ませることもできる。
【０１０４】
すなわち、例えば、現行の携帯電話における地図表示処理等に加えてその携帯電話を用いた経路案内が可能な場合に、本願の経路案内処理を当該携帯電話上において（例えばその基地局等と連携しつつ）実行することで、当該歩行者に対するナビゲーション処理について本願の経路案内処理を適用することも可能である。この場合には、当該地図上には車道だけではなく歩行者のみが移動可能な歩道をも含ませる必要がある。
【０１０５】
更に、図３に示すフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記憶媒体に記憶させておき、これを携帯用のパーソナルコンピュータ等により読み出して実行させることにより、当該パーソナルコンピュータを実施形態のナビゲーション装置ＮＳとして機能させることも可能である。
【０１０６】
また、上述した実施形態においては、車両又は携帯電話等（以下、単に車両等と称する。）に搭載されているナビゲーション装置ＮＳにより実施形態の経路案内処理を全て実施する場合について説明したが、これ以外に、車両等とは別個に設けられているナビゲーションセンタと当該車両等との間を無線通信により接続してデータの授受を行いつつ当該車両等に対して実施形態に係る経路案内処理を実行する場合にも本願を適用することが可能である。
【０１０７】
この場合には、当該ナビゲーションセンタにおいては、車両等において検出されたその現在位置及び速度等並びに当該車両等において入力された目的地を受信することで図３に示す経路案内処理におけるステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５乃至Ｓ７、Ｓ１５及びＳ１８を実行し、夫々の結果を予め設定された夫々のタイミングにおいて再度車両等に返信することで実施形態の経路案内処理を実行することができる。
【０１０８】
このように、実施形態の経路案内処理をナビゲーションセンタと車両等との間で分割的に実行することにより、車両等だけでは取得できない例えば遥か前方の渋滞情報や道路工事情報或いはその他の道路状況等を用いて有効に経路案内処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】実施形態のナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】地図情報におけるデータ構造を例示する模式図である。
【図３】実施形態のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態のナビゲーション処理を説明する図である。
【図５】実施形態の経路案内処理において表示される画像例を示す図であり、（ａ）は画像例（Ｉ）であり、（ｂ）は画像例（II）である。
【符号の説明】
【０１１０】
１    アンテナ
２    ＧＰＳ受信部
３    センサ部
４    ＶＩＣＳ受信部
５  地図情報記憶部
６    システム制御部
７    操作部
８    表示部
９    音声案内部
ＮＳ    ナビゲーション装置
ＭＰ    地図情報
Ｍ    メッシュ
Ｎ    ノード
Ｓ    分岐点
Ｌ、Ｌn、Ｌ1、Ｌ2    リンク
Ｗ    注意表示
Ｐ    地点
ＭＫ    マーク
ＳＰ    出発地
ＤＮ    目的地
ＳＬ    設定経路
ＣＬ    別経路
Ｓin    受信信号
Ｓgps    ＧＰＳ信号
Ｓsc    位置信号
Ｓdp    表示信号
Ｓvs    ＶＩＣＳ信号
Ｓmp    地図信号
Ｓop    操作信号
Ｓvo    音声制御信号
【図１】
2008003097.tif 000003
【図２】
2008003097.tif 000004
【図３】
2008003097.tif 000005
【図４】
2008003097.tif 000006
【図５】
2008003097.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成19年9月20日(2007.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が移動する予定の経路である予定経路を設定する経路設定手段と、
前記設定された予定経路に沿った前記移動体の移動中において、前記設定された予定経路における目的地と同一の目的地に到達するための他の経路である別経路を探索する探索手段と、
前記予定経路と前記別経路とが分岐する地点である分岐地点を検出する検出手段と、
前記移動体の現在位置以降の移動について、前記探索された別経路と前記予定経路とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果を告知する告知手段と、
前記予定経路を対応する地図と共に含む案内画面と、前記予定経路と前記別経路と前記分岐地点と当該分岐地点までの現在位置からの距離を示す距離情報とを対応する地図と共に含む比較画面と、を同時に表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記告知手段における告知結果に基づいて、前記予定経路又は前記別経路のいずれか一方を、前記現在位置以降の移動における新たな予定経路として設定し直すための再設定手段を更に備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、
前記予定経路上の渋滞に関する情報である渋滞情報を外部から取得する取得手段を更に備え、
前記探索手段は、新たな前記渋滞情報が取得されたとき、前記別経路の探索を開始することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、
時刻を計時する計時手段を更に備え、
前記探索手段は、予め設定された一定時間が経過する度に前記別経路の探索を開始することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記告知手段は、前記別経路上を移動した場合の前記目的地までの所要時間に関する情報を告知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記告知手段は、前記比較結果に基づいて、前記別経路を移動した場合に前記予定経路上を移動した場合よりも短時間で前記目的地に到達できる場合のみ当該比較結果を告知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
移動体が移動する予定の経路である予定経路を設定する経路設定手段と、表示手段と、を備え且つ前記移動体に備えられたナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、
前記設定された予定経路に沿った前記移動体の移動中において、前記設定された予定経路における目的地と同一の目的地に到達するための他の経路である別経路を探索する探索手段、
前記予定経路と前記別経路とが分岐する地点である分岐地点を検出する検出手段、
前記移動体の現在位置以降の移動について、前記探索された別経路と前記予定経路とを比較する比較手段、
前記比較手段による比較結果を告知する告知手段、及び、
前記予定経路を対応する地図と共に含む案内画面と、前記予定経路と前記別経路と前記分岐地点と当該分岐地点までの現在位置からの距離を示す距離情報とを対応する地図と共に含む比較画面と、を前記表示手段に同時に表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とするナビゲーション制御用プログラム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両等の移動体が移動する予定の経路である予定経路を設定する操作部等の経路設定手段と、前記設定された予定経路に沿った前記移動体の移動中において、前記設定された予定経路における目的地と同一の目的地に到達するための他の経路である別経路を探索するシステム制御部等の探索手段と、前記予定経路と前記別経路とが分岐する地点である分岐地点を検出するシステム制御部等の検出手段と、前記移動体の現在位置以降の移動について、前記探索された別経路と前記予定経路とを比較するシステム制御部等の比較手段と、前記比較手段による比較結果を告知する表示部等の告知手段と、前記予定経路を対応する地図と共に含む案内画面と、前記予定経路と前記別経路と前記分岐地点と当該分岐地点までの現在位置からの距離を示す距離情報とを対応する地図と共に含む比較画面と、を同時に表示する表示部等の表示手段と、を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、移動体が移動する予定の経路である予定経路を設定する経路設定手段と、表示手段と、を備え且つ前記移動体に備えられたナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、前記設定された予定経路に沿った前記移動体の移動中において、前記設定された予定経路における目的地と同一の目的地に到達するための他の経路である別経路を探索する探索手段、前記予定経路と前記別経路とが分岐する地点である分岐地点を検出する検出手段、前記移動体の現在位置以降の移動について、前記探索された別経路と前記予定経路とを比較する比較手段、前記比較手段による比較結果を告知する告知手段、及び、前記予定経路を対応する地図と共に含む案内画面と、前記予定経路と前記別経路と前記分岐地点と当該分岐地点までの現在位置からの距離を示す距離情報とを対応する地図と共に含む比較画面と、を前記表示手段に同時に表示させる表示制御手段、として機能させる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
よって、移動中において予定経路と異なる新たな別経路を探索し、その探索結果としての別経路と元の予定経路との比較結果を告知するようにコンピュータが機能するので、その移動時点において最適な経路の情報を取得することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
請求項７に記載の発明によれば、移動中において予定経路と異なる新たな別経路を探索し、その探索結果としての別経路と元の予定経路との比較結果を告知するようにコンピュータが機能するので、その移動時点において最適な経路の情報を取得することができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
従って、移動に従って目的地までの最適な経路を適宜選択し、効率的に当該目的地まで到達することができる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】