(57)【要約】【課題】動く被検体を撮像した複数の放射線動画を観察者が見易い形で表示することができる放射線画像処理装置を提供すること。【解決手段】放射線画像処理装置は、周期性のある変動を伴う被検体が撮像された第１放射線動画及び第２放射線動画を表示する放射線画像処理装置であって、第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、第１放射線動画及び第２放射線動画がそれぞれが撮像されたときの被検体の動きの位相を示す位相情報に対応づけて格納する放射線画像格納部と、第１放射線動画及び第２放射線動画を表示部に表示させ、放射線画像格納部が格納している位相情報に基づいて、被検体の動きの位相の順に複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を切り替えて表示部に表示させる表示制御部とを備える。【選択図】図２
2008289571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期性のある変動を伴う被検体が撮像された第１放射線動画及び第２放射線動画を表示する放射線画像処理装置であって、
前記第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び前記第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、前記第１放射線動画及び前記第２放射線動画がそれぞれが撮像されたときの前記被検体の動きの位相を示す位相情報に対応づけて格納する放射線画像格納部と、
前記第１放射線動画及び前記第２放射線動画を表示部に表示させ、前記放射線画像格納部が格納している位相情報に基づいて、前記被検体の動きの位相の順に複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像を切り替えて前記表示部に表示させる表示制御部と
を備える放射線画像処理装置。
【請求項２】
前記放射線画像格納部は、複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときの前記位相情報に対応づけて、複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像を格納する
請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記表示部に放射線画像を表示させる毎に進めるべき動きの位相差、及び前記表示部に現在表示させている放射線画像が撮像されたときの動きの位相に基づいて、前記表示部に放射線画像を表示させる毎に表示させるべき動きの位相を特定し、特定した動きの位相と略同一の位相を示す位相情報に対応づけて前記放射線画像格納部が格納している放射線画像を切り替えて前記表示部に表示させる
請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項４】
前記表示部は複数の前記第１放射線画像を撮像された順に表示しており、
前記表示制御部は、連続して撮像された複数の前記第１放射線画像を前記表示部が表示している間に、当該連続して撮像された複数の前記第１放射線画像が撮像されたときの前記被検体の動きの位相の間の位相を示す位相情報に対応づけて前記放射線画像格納部が格納している１以上の前記第２放射線画像を、前記被検体の動きの位相の順に切り替えて前記表示部に表示させる
請求項２に記載の放射線画像処理装置。
【請求項５】
前記放射線画像格納部は、複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像を、複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像のそれぞれにより撮像された前記被検体の位置及び前記位相情報に対応づけて格納しており、
前記表示制御部は、前記第１放射線画像における前記放射線画像格納部が格納している前記第１放射線画像により撮像された前記被検体の位置に、前記１以上の第２放射線画像を前記被検体の動きの位相の順に切り替えて前記表示部に表示させる
請求項４に記載の放射線画像処理装置。
【請求項６】
前記第１放射線動画及び前記第２放射線動画のうちの一方は、前記被検体の動きの一周期にわたって前記被検体が撮像された放射線動画であり、他方は前記被検体の動きの一周期を超える期間にわたって前記被検体が撮像された放射線動画である
請求項４に記載の放射線画像処理装置。
【請求項７】
前記一方の放射線動画は、他方の放射線動画より広角で被検体が撮像された放射線動画である
請求項６に記載の放射線画像処理装置。
【請求項８】
前記放射線画像格納部は、前記第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び前記第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときの被検体の心拍位相を示す位相情報に対応づけて格納し、
前記表示制御部は、前記第１放射線動画及び前記第２放射線動画を表示部に表示させ、前記放射線画像格納部が格納している位相情報に基づいて、前記被検体の心拍位相の順に複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像を切り替えて前記表示部に表示させる請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項９】
前記放射線画像格納部は、前記第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び前記第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、前記第１放射線動画及び前記第２放射線動画のそれぞれが撮像されたときの被検体の呼吸位相を示す位相情報に対応づけて格納し、
前記表示制御部は、前記第１放射線動画及び前記第２放射線動画を表示部に表示させ、前記放射線画像格納部が格納している位相情報に基づいて、前記被検体の呼吸位相の順に複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像を切り替えて前記表示部に表示させる
請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１０】
複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときに光により前記被検体が撮像された光画像を格納する光画像格納部と、
前記光画像格納部が格納している光画像の画像内容に基づいて、複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときの被検体の位置をそれぞれ特定する位置特定部と
をさらに備え、
前記表示制御部は、前記位置特定部が特定した被検体の位置に基づいて複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像における前記被検体の位置を揃えて、前記被検体の動きの位相の順に複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像を切り替えて前記表示部に表示させる
請求項１に記載の放射線画像処理装置。
【請求項１１】
周期性のある変動を伴う被検体が撮像された第１放射線動画及び第２放射線動画を表示する放射線画像処理方法であって、
前記第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び前記第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、前記第１放射線動画及び前記第２放射線動画のそれぞれが撮像されたときの前記被検体の動きの位相を示す位相情報に対応づけて格納する放射線画像格納段階と、
前記第１放射線動画及び前記第２放射線動画を表示部に表示させ、前記放射線画像格納段階において格納されている位相情報に基づいて、前記被検体の動きの位相の順に複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像を切り替えて前記表示部に表示させる表示制御段階と
を備える放射線画像処理方法。
【請求項１２】
周期性のある変動を伴う被検体が撮像された第１放射線動画及び第２放射線動画を表示する放射線画像処理装置用のプログラムであって、前記放射線画像処理装置を、
前記第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び前記第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、前記第１放射線動画及び前記第２放射線動画のそれぞれが撮像されたときの前記被検体の動きの位相を示す位相情報に対応づけて格納する放射線画像格納部、
前記第１放射線動画及び前記第２放射線動画を表示部に表示させ、前記放射線画像格納部が格納している位相情報に基づいて、前記被検体の動きの位相の順に複数の前記第１放射線画像及び複数の前記第２放射線画像を切り替えて前記表示部に表示させる表示制御部
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像処理装置、放射線画像処理方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、放射線画像を処理する放射線画像処理装置及び放射線画像処理方法、並びに当該放射線画像処理装置用のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
蛍光Ｘ線透視画像と血管モデルの投影を精度高く組み合わせることができるＸ線装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、得られた複数の画像中関連する画像を読み出して同時表示可能な画像表示装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。また、患者の関心ある領域の第一の医学的画像を第一の時間分解において獲得すること、及び関心ある領域の第二の医学的画像を第一の時間分解よりも低い第二の時間分解において獲得することを含む医学的画像化の方法が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２４５２７３号公報
【特許文献２】特許３１７６９１３号明細書
【特許文献３】特表２００４−５１３７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載のＸ線装置では、透視画像と血管図とは異なるモニタに表示される。また、特許文献２に記載の方法によると、心電図データから同一心位相の画像を異なるモニタに表示する。したがって、Ｘ線画像の観察者は、二つのモニタの表示内容を見比べる必要がある。また、特許文献３に記載の方法によると、呼吸・心拍等の１周期以上の露光時間で臓器全体を撮影した画像上に、非常に短い露光時間で撮像した腫瘍部分の画像を重ねて表示する。このため、Ｘ線画像の観察者は、肺・心臓等が動く様を観察することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、周期性のある変動を伴う被検体が撮像された第１放射線動画及び第２放射線動画を表示する放射線画像処理装置であって、第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、第１放射線動画及び第２放射線動画がそれぞれが撮像されたときの被検体の動きの位相を示す位相情報に対応づけて格納する放射線画像格納部と、第１放射線動画及び第２放射線動画を表示部に表示させ、放射線画像格納部が格納している位相情報に基づいて、被検体の動きの位相の順に複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を切り替えて表示部に表示させる表示制御部とを備える。
【０００５】
放射線画像格納部は、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときの位相情報に対応づけて、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を格納してよい。
【０００６】
表示制御部は、表示部に放射線画像を表示させる毎に進めるべき動きの位相差、及び表示部に現在表示させている放射線画像が撮像されたときの動きの位相に基づいて、表示部に放射線画像を表示させる毎に表示させるべき動きの位相を特定し、特定した動きの位相と略同一の位相を示す位相情報に対応づけて放射線画像格納部が格納している放射線画像を切り替えて表示部に表示させてよい。
【０００７】
表示部は複数の第１放射線画像を撮像された順に表示しており、表示制御部は、連続して撮像された複数の第１放射線画像を表示部が表示している間に、当該連続して撮像された複数の第１放射線画像が撮像されたときの被検体の動きの位相の間の位相を示す位相情報に対応づけて放射線画像格納部が格納している１以上の第２放射線画像を、被検体の動きの位相の順に切り替えて表示部に表示させてよい。
【０００８】
放射線画像格納部は、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像のそれぞれにより撮像された被検体の位置及び位相情報に対応づけて格納しており、表示制御部は、第１放射線画像における放射線画像格納部が格納している第１放射線画像により撮像された被検体の位置に、１以上の第２放射線画像を被検体の動きの位相の順に切り替えて表示部に表示させてよい。
【０００９】
第１放射線動画及び第２放射線動画のうちの一方は、被検体の動きの一周期にわたって被検体が撮像された放射線動画であり、他方は被検体の動きの一周期を超える期間にわたって被検体が撮像された放射線動画であってよい。また、一方の放射線動画は、他方の放射線動画より広角で被検体が撮像された放射線動画であってよい。
【００１０】
複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときに光により被検体が撮像された光画像を格納する光画像格納部と、光画像格納部が格納している光画像の画像内容に基づいて、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときの被検体の位置をそれぞれ特定する位置特定部とをさらに備え、表示制御部は、位置特定部が特定した被検体の位置に基づいて複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像における被検体の位置を揃えて、被検体の動きの位相の順に複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を切り替えて表示部に表示させてよい。
【００１１】
本発明の第２の形態によると、周期性のある変動を伴う被検体が撮像された第１放射線動画及び第２放射線動画を表示する放射線画像処理方法であって、第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、第１放射線動画及び第２放射線動画のそれぞれが撮像されたときの被検体の動きの位相を示す位相情報に対応づけて格納する放射線画像格納段階と、第１放射線動画及び第２放射線動画を表示部に表示させ、放射線画像格納段階において格納されている位相情報に基づいて、被検体の動きの位相の順に複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を切り替えて表示部に表示させる表示制御段階とを備える。
【００１２】
本発明の第３の形態によると、周期性のある変動を伴う被検体が撮像された第１放射線動画及び第２放射線動画を表示する放射線画像処理装置用のプログラムであって、放射線画像処理装置を、第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、第１放射線動画及び第２放射線動画のそれぞれが撮像されたときの被検体の動きの位相を示す位相情報に対応づけて格納する放射線画像格納部、第１放射線動画及び第２放射線動画を表示部に表示させ、放射線画像格納部が格納している位相情報に基づいて、被検体の動きの位相の順に複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を切り替えて表示部に表示させる表示制御部として機能させる。
【００１３】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、動く被検体を撮像した複数の放射線動画を観察者が見易い形で表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、一実施形態に係る放射線撮像システム１００の一例を示す。放射線撮像システム１００は、放射線源１４０、放射線撮像部１１０、光画像撮像部１５０ａ及びｂ（以下、光画像撮像部１５０と総称する。）、画像処理装置１２０、及び表示部１３０を備える。
【００１７】
放射線源１４０は、被検体１９０に照射する放射線を発生する。放射線撮像部１１０は、放射線源１４０から発生して被検体１９０を通過した放射線により、被検体１９０の放射線動画を撮像する。なお、光画像撮像部１５０は、放射線撮像部１１０が放射線動画を撮像している間に、被検体１９０からの光により被検体１９０の光動画像を撮像する。放射線画像処理装置１２０は、光画像撮像部１５０が撮像した光動画像の画像内容から、放射線撮像部１１０が放射線動画を撮像したときの被検体１９０の呼吸位相を特定する。
【００１８】
画像処理装置１２０は、放射線撮像部１１０が被検体１９０の呼吸の１周期にわたって被検体１９０の広い範囲を撮像した第１放射線動画を取得して、被検体１９０の呼吸位相に対応づけて予め記憶している。そして、画像処理装置１２０は、被検体１９０に対するインターベンション時等に、放射線撮像部１１０が当該広い範囲より狭い範囲の被検体１９０を、第１放射線動画より高いフレームレートで撮像した第２放射線動画を取得する。そして、画像処理装置１２０は、第１放射線動画と第２放射線動画とを、被検体１９０の呼吸位相を揃えて表示部１３０に表示させる。このとき、画像処理装置１２０は、表示部１３０が表示している第１放射線動画上において、呼吸位相に応じて第２放射線動画を切り替えて表示させる。
【００１９】
このように、放射線画像処理装置１２０は、周期性のある変動を伴う被検体１９０が撮像された第１放射線動画及び第２放射線動画を表示する。なお、放射線とは、Ｘ線の他、γ線等の電磁放射線、或いはアルファ線等の粒子線を含む。また、放射線撮像システム１００は、放射線によって被検体１９０を透視撮影システムであってよい。また、被検体１９０とは、人物、動物等の生物の他、工業製品等の人工物を含む。
【００２０】
図２は、放射線画像処理装置１２０のブロック構成の一例を示す。放射線画像処理装置１２０は、放射線画像格納部２００、光画像格納部２１０、表示制御部２２０、位置特定部２３０、及び位相特定部２４０を有する。
【００２１】
放射線画像格納部２００は、第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、第１放射線動画及び第２放射線動画がそれぞれが撮像されたときの被検体１９０の動きの位相を示す位相情報に対応づけて格納する。そして、表示制御部２２０は、第１放射線動画及び第２放射線動画を表示部１３０に表示させ、放射線画像格納部２００が格納している位相情報に基づいて、被検体１９０の動きの位相の順に複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を切り替えて表示部１３０に表示させる。なお、放射線画像格納部２００は、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときの位相情報に対応づけて、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を格納してよい。
【００２２】
なお、被検体１９０の動きの位相とは、被検体１９０の心拍位相であってよい。すなわち、放射線画像格納部２００は、第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときの被検体１９０の心拍位相を示す位相情報に対応づけて格納する。そして、表示制御部２２０は、第１放射線動画及び第２放射線動画を表示部１３０に表示させ、放射線画像格納部２００が格納している位相情報に基づいて、被検体１９０の心拍位相の順に複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を切り替えて表示部１３０に表示させる。
【００２３】
他にも、被検体１９０の動きの位相とは、被検体１９０の呼吸位相であってよい。すなわち、放射線画像格納部２００は、第１放射線動画に含まれる複数の第１放射線画像及び第２放射線動画に含まれる複数の第２放射線画像を、第１放射線動画及び第２放射線動画のそれぞれが撮像されたときの被検体１９０の呼吸位相を示す位相情報に対応づけて格納する。そして、表示制御部２２０は、第１放射線動画及び第２放射線動画を表示部１３０に表示させ、放射線画像格納部２００が格納している位相情報に基づいて、被検体１９０の呼吸位相の順に複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を切り替えて表示部１３０に表示させる。
【００２４】
なお、第１放射線動画及び第２放射線動画のうちの一方は、被検体１９０の動きの一周期にわたって被検体１９０が撮像された放射線動画であり、他方は被検体１９０の動きの一周期を超える期間にわたって被検体１９０が撮像された放射線動画である。また、一方の放射線動画は、他方の放射線動画より広角で被検体１９０が撮像された放射線動画であってよい。
【００２５】
なお、放射線画像格納部２００は、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像のそれぞれにより撮像された被検体１９０の位置及び位相情報に対応づけて格納している。そして、表示制御部２２０は、第１放射線画像における放射線画像格納部２００が格納している第１放射線画像により撮像された被検体１９０の位置に、１以上の第２放射線画像を被検体１９０の動きの位相の順に切り替えて表示部１３０に表示させる。
【００２６】
具体的には、光画像格納部２１０は、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときに光により被検体１９０が撮像された光画像を格納する。そして、位置特定部２３０は、光画像格納部２１０が格納している光画像の画像内容に基づいて、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときの被検体１９０の位置をそれぞれ特定する。そして、表示制御部２２０は、位置特定部２３０が特定した被検体１９０の位置に基づいて複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像における被検体１９０の位置を揃えて、被検体１９０の動きの位相の順に複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像を切り替えて表示部１３０に表示させる。
【００２７】
なお、位相特定部２４０は、光画像格納部２１０が格納している光画像の画像内容に基づいて、複数の第１放射線画像及び複数の第２放射線画像のそれぞれが撮像されたときの被検体１９０の動きの位相をそれぞれ特定してよい。なお、位相特定部２４０が動きの位相を特定する具体的な方法については、後の図面を用いて説明する。
【００２８】
図３は、放射線画像格納部２００が格納するデータの一例をテーブル形式で示す。放射線画像格納部２００は、時刻、位相、撮像範囲、放射線画像ＩＤ、及び撮像ＩＤを対応づけて格納する。撮像ＩＤは、複数の放射線動画を識別する識別情報を示し、放射線画像ＩＤは、撮像ＩＤで識別される放射線動画に含まれる複数の放射線画像を識別する識別情報を示す。時刻、位相、及び撮像範囲は、それぞれ放射線画像ＩＤで識別される放射線画像が撮像されたときの時刻、被検体１９０の呼吸位相及び心拍位相、及び被検体１９０における撮像範囲を示す。
【００２９】
なお、放射線画像格納部２００は、ｘ軸方向及びｙ軸方向の範囲で表された撮像範囲を格納してよい。この場合、原点は、被検体１９０の予め定められた点を原点としてよい。また、撮像範囲が矩形である場合、放射線画像格納部２００は矩形の対角の座標を撮像範囲として格納してよい。本図の例では、撮像ＩＤ＃１及び放射線画像ＩＤ＃００１で識別される放射線画像の撮像範囲は、矩形の対角が（ｘ１，ｙ１）及び（ｘ２，ｙ２）で表されている。その他、撮像範囲は矩形でない場合には、放射線画像格納部２００は、撮像範囲の外形を示すベクトル情報を格納してもよい。
【００３０】
なお、撮像範囲は、被検体１９０の特定の位置を原点とする座標系で特定されてよい。例えば、当該座標系は、被検体１９０を水平に載置した場合の被検体１９０の体軸を含む水平面上における被検体１９０の予め定められた点を原点とする座標系であってよい。より具体的には、当該座標系は、被検体１９０の体軸をｙ軸にとり、当該ｙ軸に直交する方向にｘ軸にとった座標系であってよい。なお、予め定められた点とは、例えば被検体１９０の頭頂部、両目の中点、頭部の重心点等であってよい。
【００３１】
なお、放射線画像格納部２００は、例えば被検体１９０から取得した心電信号から算出された心拍の周期及び時刻情報に基づいて位相特定部２４０が特定した心拍の位相を、心拍位相として格納してよい。他にも、放射線画像格納部２００は、心電信号そのものを心拍位相として格納してもよい。また、放射線画像格納部２００は、光画像撮像部１５０によって撮像された光動画像の画像内容に基づいて位相特定部２４０が特定した呼吸の位相を、呼吸位相として格納してもよい。
【００３２】
他にも、放射線画像格納部２００は、例えば被検体１９０の吸気量及び呼気量の推移に基づいて位相特定部２４０が特定した呼吸の位相を示す値を、呼吸位相として格納してよい。例えば、位相特定部２４０は、被検体１９０の吸気量及び呼気量の時間変化を測定する測定器からの信号に基づいて、呼吸位相を特定してよい。他にも、被検体１９０にベローズを通じて呼吸させて、光画像撮像部１５０はベローズを含む被検体１９０の光画像を撮像する。そして、位相特定部２４０は、光画像撮像部１５０が撮像した光画像の画像内容に基づいて、ベローズの時間的な変化量を特定する。そして、位相特定部２４０は、特定したベローズの時間的な変化量に基づいて、被検体１９０の呼吸位相を特定してよい。
【００３３】
図４は、光画像格納部２１０が格納するデータの一例をテーブル形式で示す。光画像格納部２１０は、時刻、光画像ＩＤ、及び撮像ＩＤを対応づけて格納する。なお、光画像格納部２１０は、放射線画像格納部２００が格納する値と同じ値の撮像ＩＤを格納する。撮像画像と光画像とは、撮像ＩＤによってリンク付けされる。光画像ＩＤは複数の光動画像に含まれる複数の光画像を識別する識別情報を示し、時刻は光画像が撮像された時刻を示す。
【００３４】
なお、放射線画像が撮像されるタイミングと同じタイミングで光画像撮像部１５０が光画像を撮像する場合には、光画像格納部２１０は必ずしも本図のように時刻を格納する必要はない。しかしながら、光画像撮像部１５０の撮像レートがより高いほど、位相特定部２４０はより正確に光動画像から呼吸位相を特定することができるので、光画像撮像部１５０が光画像を撮像する撮像レートは、放射線撮像部１１０が撮像する撮像レートより高くてよい。この場合、本図のように時刻を格納してよい。一方、光画像撮像部１５０が放射線画像が撮像されたタイミングと同じタイミングで光画像を撮像している場合には、光画像格納部２１０は、光画像を識別する光画像ＩＤに対応づけて当該同じタイミングで撮像された放射線画像を識別する放射線画像ＩＤを、光画像が撮像された時刻を示す情報として格納してもよい。
【００３５】
図５は、放射線画像格納部２００が格納している放射線画像が撮像された撮像タイミングの一例を示す。本図の例では、放射線画像が撮像されたタイミングが、心電信号上に重ねて、×印によって示されている。また、本図の例では、放射線撮像部１１０が被検体１９０の狭い範囲を撮像して得られた放射線動画（以下、第２放射線動画とする。）は、放射線画像ＩＤ＃００１、＃００２、＃００３、・・・＃０１７で識別される放射線画像を含む。また、放射線撮像部１１０が被検体１９０の広い範囲を撮像して得られた放射線動画（以下、第１放射線動画とする。）は、放射線画像ＩＤ＃１０１、＃１０２、＃１０３、・・・＃１１０で識別される放射線画像を含む。
【００３６】
位相特定部２４０は、第２放射線動画とともに取得された被検体１９０からの心電信号がピークとなった時刻ｔ１及びｔ２を特定する。また、位相特定部２４０は、第１放射線動画とともに取得された被検体１９０からの心電信号がピークとなった時刻ｔ３及びｔ４を特定する。そして、位相特定部２４０は、第２放射線動画に含まれる複数の放射線画像のそれぞれについて、放射線画像を撮像したときの撮像時刻と時刻ｔ１との差を、ピーク間の時間長さｔ２−ｔ１で除した値を、複数の放射線画像のそれぞれを撮像したときの被検体１９０の心拍位相として特定する。同様に、位相特定部２４０は、第１放射線動画に含まれる複数の放射線画像のそれぞれについて、撮像時刻と時刻ｔ３との間の差を、ピーク間の時間長さｔ４−ｔ３で除した値を、複数の放射線画像のそれぞれを撮像したときの被検体１９０の心拍位相として特定する。
【００３７】
このようにして、位相特定部２４０は、心電信号に基づいて、異なる時刻で撮像された複数の放射線動画の心拍位相を特定する。そして、放射線画像格納部２００は、図３に関連して説明したように、位相特定部２４０が特定した心拍位相を示す値を、放射線画像ＩＤに対応づけて格納する。なお、上記の例では、位相特定部２４０が、心電信号がピークとなる時間間隔及び放射線画像が撮像された時刻に基づいて心拍位相を特定したが、心拍位相を特定する方法は、他にも多様な方法が考えられる。例えば、心電信号がピークとなる時間間隔は、過去における所定数の心拍の一周期の平均値であってよい。他にも位相特定部２４０は、被検体１９０の心電信号波形の特徴量、例えばＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、及びＴ波が示す波形の特徴量に基づいて、心拍位相を特定してもよい。
【００３８】
図６は、光画像撮像部１５０が撮像した光画像の一例を示す。光画像６１０は、放射線撮像部１１０が被検体１９０の広い撮像領域６２０を撮像したときに撮像された光画像の一例であり、光画像６５０は、放射線撮像部１１０が被検体１９０の狭い撮像領域６６０を撮像したときに撮像された光画像の一例である。なお、以下の説明では、撮像領域６６０は第２放射線動画が含む放射線動画の撮像領域であり、撮像領域６２０は第１放射線動画が含む放射線動画の撮像領域であるとする。すなわち、第２放射線動画は、例えばインターベンション等でカテーテルの先端等の関心領域の狭い領域を放射線撮像部１１０が撮像して得られた放射線動画であり、第１放射線動画は、例えばインターベンションの対象となる部位など、関心領域より広い領域を放射線撮像部１１０が撮像して得られた放射線動画であってよい。
【００３９】
次に、位置特定部２３０が撮像領域を特定する動作について以下に説明する。位置特定部２３０は、光画像６１０及び光画像６５０から、エッジ抽出等によってそれぞれ被検体１９０の輪郭６３０及び６７０を抽出する。そして、位置特定部２３０は、パターンマッチング等によって輪郭６３０及び輪郭６７０を重ねた場合における、撮像領域６２０及び撮像領域６６０の相対的な位置関係を特定する。これにより、位置特定部２３０は、第１放射線動画及び第２放射線動画のそれぞれにおける上記の撮像範囲を特定することができる。
【００４０】
このようにして位置特定部２３０は、放射線撮像部１１０が撮像した被検体１９０の撮像領域を特定することができる。そして、放射線画像格納部２００は、位置特定部２３０が特定した撮像領域を示す座標を格納する。
【００４１】
図７は、表示制御部２２０が表示部１３０に表示させる動画の一例を示す。本図は、表示制御部２２０が時刻ｔ７００からｔ７１４までの期間に表示部１３０が表示する動画の一例を示す。表示制御部２２０は、表示部１３０が表示することができるフレームレートを取得して、当該フレームレートで表示部１３０に放射線画像を連続的に表示させることによって、放射線動画＃１及び放射線動画＃２を合成した合成動画を表示部１３０に表示させる。表示制御部２２０は、放射線画像格納部２００が格納している心拍の一周期の第１放射線動画を取得して、第１放射線動画に含まれる放射線画像を表示部１３０に連続して位相の順に表示させる。
【００４２】
そして、表示制御部２２０は、第１放射線動画に含まれる放射線画像を表示する間に、第２放射線動画に含まれる放射線画像を心拍位相の順で順次表示させていく。例えば、表示制御部２２０は、時刻ｔ７００に、放射線画像＃００１を表示する場合に、放射線画像＃００１が撮像されたときの被検体１９０の心拍位相に最も近い心拍位相で撮像された放射線画像＃１０７を選択する。そして、表示制御部２２０は、放射線画像＃１０７上に放射線画像＃００１を重畳して、時刻ｔ７００に表示部１３０に表示させる。このとき、表示制御部２２０は、放射線画像格納部２００が格納している撮像範囲情報に従って、放射線画像＃１０７上における放射線画像＃１０７の撮像範囲に該当する位置に、放射線画像＃００１を重畳して表示部１３０に表示させる。
【００４３】
そして、表示制御部２２０は、表示部１３０のフレームレート及び単位時間当たりに進めるべき心拍位相の量に基づいて、次の時刻ｔ７０１において表示すべき心拍位相を特定する。そして、表示制御部２２０は、特定した心拍位相に最も近い心拍位相に対応づけて放射線画像格納部２００が格納している放射線画像を選択する。本図の例では、表示制御部２２０は、時刻ｔ７０１において、時刻ｔ７００で表示部１３０に表示させた放射線画像をそのまま表示部１３０に表示させる。
【００４４】
そして、表示制御部２２０は、時刻ｔ７０２では、第１放射線動画に含まれる放射線画像＃１０８に放射線画像＃００１を重畳して表示させ、その次の時刻ｔ７０３では、放射線画像＃１０８に、第１放射線動画に含まれる放射線画像＃００２を重畳して表示させる。このように、表示制御部２２０は、放射線画像を心拍位相の順に切り替えながら、表示部１３０に表示させていく。なお、表示制御部２２０は時刻ｔ７１０において放射線画像＃１１０を表示部１３０に表示させているが、次の時刻ｔ７１１では放射線画像＃１０１を表示部１３０に表示させている。このように、表示制御部２２０は、第１放射線動画として撮像されている被検体１９０の心拍の一周期分の動画表示が完了すると、続けて第１放射線動画を最初から表示部１３０に表示させていく。
【００４５】
このように、表示制御部２２０は、表示部１３０に放射線画像を表示させる毎に進めるべき動きの位相差、及び表示部１３０に現在表示させている放射線画像が撮像されたときの動きの位相に基づいて、表示部１３０に放射線画像を表示させる毎に表示させるべき動きの位相を特定し、特定した動きの位相と略同一の位相を示す位相情報に対応づけて放射線画像格納部２００が格納している放射線画像を切り替えて表示部１３０に表示させる。
【００４６】
なお、上記の例では、予め定められたフレームレートに従って第１放射線動画及び第２放射線動画を切り替えて表示する場合を例に挙げて説明したが、表示部１３０は複数の第１放射線画像を撮像された順に表示してよい。この場合、表示制御部２２０は、第１放射線動画に含まれる第１放射線画像を、放射線撮像部１１０が撮像したフレームレートが示す時間間隔に応じて表示部１３０に表示させる。そして、表示制御部２２０は、連続して撮像された複数の第１放射線画像を表示部１３０が表示している間に、当該連続して撮像された複数の第１放射線画像が撮像されたときの被検体１９０の動きの位相の間の位相を示す位相情報に対応づけて放射線画像格納部２００が格納している１以上の第２放射線画像を、被検体１９０の動きの位相の順に切り替えて表示部１３０に表示させる。
【００４７】
また、上記の説明では、表示制御部２２０は主として心拍位相に基づいて放射線画像を切り替えて表示部１３０に表示させる場合について説明したが、同様にして、呼吸位相に基づいて放射線画像を切り替えて表示部１３０に表示させることができることは言うまでもない。また、表示制御部２２０は、心拍位相及び呼吸位相の双方に基づいて放射線画像を切り替えて表示部１３０に表示させることもできる。
【００４８】
以上説明したように、放射線撮像システム１００によると、透視撮影等で撮像された放射線動画を見やすく表示することができる。また、放射線撮像システム１００によると、広い範囲を低フレームレートで撮像した第１放射線動画上に、狭い範囲を高フレームレートで撮像した第２放射線動画を、心拍及び呼吸位相の順に切り替えて表示することができる。また、放射線撮像システム１００によると、一周期分の第１放射線動画を予め用意しておけばよい。このため、人物の心臓、肺及びその周囲のように、動きがある部位を透視撮影する場合であっても、被検体１９０の被曝量を低減しつつ、放射線動画を望ましい形で表示することができる。
【００４９】
図８は、放射線撮像システム１００をパーソナルコンピュータ等の電子情報処理装置で構成した場合のハードウェア構成の一例を示す。放射線撮像システムは、ＣＰＵ周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。ＣＰＵ周辺部は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有する。入出力部は、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する。レガシー入出力部は、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有する。
【００５０】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部の制御をする。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００５１】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。
【００５２】
入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、放射線撮像システムが起動時に実行するブート・プログラム、あるいは放射線撮像システムのハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、あるいはパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００５３】
ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、放射線撮像システム１００を、図１から図７に関連して説明した放射線撮像部１１０、画像処理装置１２０、表示部１３０、光画像撮像部１５０として機能させる。
【００５４】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤまたはＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして放射線撮像システムを提供してもよい。
【００５５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】放射線撮像システム１００の一例を示す図である。
【図２】放射線画像処理装置１２０のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】放射線画像格納部２００が格納するデータの一例を示す図である。
【図４】光画像格納部２１０が格納するデータの一例を示す図である。
【図５】放射線画像が撮像された撮像タイミングの一例を示す図である。
【図６】光画像撮像部１５０が撮像した光画像の一例を示す図である。
【図７】表示制御部２２０が表示部１３０に表示させる動画の一例を示す図である。
【図８】放射線撮像システム１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１０  放射線撮像部
１２０  画像処理装置
１３０  表示部
１４０  放射線源
１５０  光画像撮像部
１９０  被検体
２００  放射線画像格納部
２１０  光画像格納部
２２０  表示制御部
２３０  位置特定部
２４０  位相特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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