(57)【要約】【課題】光ディスクの種別の判定を正確かつ迅速に行う。【解決手段】フォーカスサーチ動作中に得られる光ディスク２１からの反射光の全加算信号ＰＩを検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を用いて変調度を算出し、算出した変調度Ｍと変調度判定用閾値Ｍthとを比較して、光ディスクに記録済み領域があるか否かを判別する。【選択図】図６
2008004171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録済み領域があるか否かを判別する光ディスク判別方法であって、
光ディスク装置に装荷され、回転している光ディスクに対してフォーカスサーチ動作を行う工程と、
前記フォーカスサーチ動作中に得られる前記光ディスクからの反射光の全加算信号を検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を検出する工程と、
前記ピーク信号成分のピーク値およびボトム値と、前記ボトム信号成分のピーク値およびボトム値を用いて下記式に基づいて変調度を算出する工程と、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｂb ）                              
または、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｐb ）                              
ここで、
Ｍは変調度であり、
Ｐp は全加算信号を検波して得たピーク信号のピーク値であり、
Ｂp は全加算信号を検波して得たボトム信号のピーク値であり、
Ｂb は全加算信号を検波して得たボトム信号のボトム値であり、
Ｐb は全加算信号を検波して得たピーク信号のボトム値である。
前記算出した変調度と変調度判定用閾値とを比較して、前記変調度が前記変調度判定用閾値より大きいとき前記光ディスクが記録済み領域を有すると判別し、前記変調度が前記変調度判定用閾値より小さいとき前記光ディスクが記録済み領域を有しないと判別する判別工程と
を有する光ディスク判別方法。
【請求項２】
光ディスクに記録済み領域があるか否かを判別する光ディスク判別装置であって、
光ディスク装置に装荷され、回転している光ディスクに対してフォーカスサーチ動作を行うフォーカスサーチ動作手段と、
前記フォーカスサーチ動作手段によるフォーカスサーチ動作中に得られる前記光ディスクからの反射光の全加算信号を検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を検出する信号検出手段と、
前記ピーク信号成分のピーク値およびボトム値と、前記ボトム信号成分のピーク値およびボトム値を用いて下記式に基づいて変調度を算出する変調度算出手段と、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｂb ）                              
または、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｐb ）                              
ここで、
Ｍは変調度であり、
Ｐp は全加算信号を検波して得たピーク信号のピーク値であり、
Ｂp は全加算信号を検波して得たボトム信号のピーク値であり、
Ｂb は全加算信号を検波して得たボトム信号のボトム値であり、
Ｐb は全加算信号を検波して得たピーク信号のボトム値である。
前記算出した変調度と変調度判定用閾値とを比較して、前記変調度が前記変調度判定用閾値より大きいとき前記光ディスクが記録済み領域を有すると判別し、前記変調度が前記変調度判定用閾値より小さいとき前記光ディスクが記録済み領域を有しないと判別する判別手段と、
を有する光ディスク判別装置。
【請求項３】
光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法であって、
光ディスク装置に装荷され、回転している光ディスクに対してフォーカスサーチ動作を行う工程と、
前記フォーカスサーチ動作中に得られる前記光ディスクからの反射光の全加算信号を検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を検出する工程と、
前記ピーク信号成分のピーク値およびボトム値と、前記ボトム信号成分のピーク値およびボトム値を用いて下記式に基づいて変調度を算出し、前記全加算信号またはフォーカスエラー信号に基づいて反射率を算出するする工程と、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｂb ）                              
または、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｐb ）                              
ここで、
Ｍは変調度であり、
Ｐp は全加算信号を検波して得たピーク信号のピーク値であり、
Ｂp は全加算信号を検波して得たボトム信号のピーク値であり、
Ｂb は全加算信号を検波して得たボトム信号のボトム値であり、
Ｐb は全加算信号を検波して得たピーク信号のボトム値である。
前記算出した変調度に応じて少なくとも１つの反射率判定用閾値を変更する工程と、
前記算出した反射率と前記少なくとも１つの反射率判定用閾値とを比較して、前記反射率に応じた前記光ディスクの種類を判別する判別工程と
を有する光ディスク判別方法。
【請求項４】
光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置であって、
光ディスク装置に装荷され、回転している光ディスクに対してフォーカスサーチ動作を行う手段と、
前記フォーカスサーチ動作中に得られる前記光ディスクからの反射光の全加算信号を検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を検出する手段と、
前記ピーク信号成分のピーク値およびボトム値と、前記ボトム信号成分のピーク値およびボトム値を用いて下記式に基づいて変調度を算出し、前記全加算信号またはフォーカスエラー信号に基づいて反射率を算出するする手段と、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｂb ）                              
または、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｐb ）                              
ここで、
Ｍは変調度であり、
Ｐp は全加算信号を検波して得たピーク信号のピーク値であり、
Ｂp は全加算信号を検波して得たボトム信号のピーク値であり、
Ｂb は全加算信号を検波して得たボトム信号のボトム値であり、
Ｐb は全加算信号を検波して得たピーク信号のボトム値である。
前記算出した変調度に応じて少なくとも１つの反射率判定用閾値を変更する手段と、
前記算出した反射率と前記少なくとも１つの反射率判定用閾値とを比較して、前記反射率に応じた前記光ディスクの種類を判別する判別手段と
を有する光ディスク判別装置。
【請求項５】
光ディスクの変調度を算出する方法であって、
光ディスク装置に装荷され、回転している光ディスクに対してフォーカスサーチ動作を行う工程と、
前記フォーカスサーチ動作中に得られる前記光ディスクからの反射光の全加算信号を検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を検出する工程と、
前記ピーク信号成分のピーク値およびボトム値と、前記ボトム信号成分のピーク値およびボトム値を用いて下記式に基づいて変調度を算出する工程と
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｂb ）                              
または、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｐb ）                              
ここで、
Ｍは変調度であり、
Ｐp は全加算信号を検波して得たピーク信号のピーク値であり、
Ｂp は全加算信号を検波して得たボトム信号のピーク値であり、
Ｂb は全加算信号を検波して得たボトム信号のボトム値であり、
Ｐb は全加算信号を検波して得たピーク信号のボトム値である。
を有する光ディスクの変調度を算出する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの種別を判別する方法と装置に関する。
特に、本発明は、フォーカスサーチにおける全加算信号またはフォーカスエラー信号の振幅から、光ディスクの変調度と反射率とを算出し、さらに、光ディスクの種類を判別する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数種類の光ディスクを交換して利用可能な光ディスク装置において、光ディスク装置に装荷（ロード）された光ディスクからデータを読みだすとき、あるいは、光ディスクにデータを書き込むとき、現在、光ディスク装置に装荷されている光ディスクがどのような種類の光ディスクであるかを判別（識別）することが必要となる。
【０００３】
そのような光ディスクの種別の判別方法の従来技術をいくつか述べる。
特許文献１（特開平０６−３２５４８２号公報）は、光ディスクの記録マークの有無を変調度を用いて行い、この変調度の計測のためにＲＦ信号のエンベロープ（包絡線）の大小比較で判別している。
しかしながら、この技術は、光ディスクの種類が特定できていない状態で行うため、変調度を計測するに際して、使用されうる全ての種類の光ディスク共通のＲＦ信号の利得（ゲイン）でＲＦ信号のエンベロープを計測せざるを得ない。その場合、同じ変調度の光ディスクであっても、反射率と観測されるＲＦ信号のエンベロープに相関があり、反射率によって観察されるＲＦ信号のエンベロープが変化してしまい、たとえば、ノイズなどの影響があった場合に、記録マークの有無を参照して光ディスクの判別を行うと、光ディスクの種類の判別が誤り易いという課題がある。
【０００４】
特許文献２（特開２００３−２１７１３７号公報）は、光ディスク判別の際に変調度の影響を少なくする技術を開示している。この技術は、光ディスクに記録マークが存在しない領域、すなわち、ミラー面で、上述した判別を行う。そのため、この技術を適用するには、光ディスクにフォーマット上、そのような記録マークが存在しないことが保証されていなければならない。したがって、この技術の適用は限定される。さらに、光ディスク装置を起動した時の光ピックアップの一からミラー面に移動するまでの移動時間が必要となり、光ディスクの判別時間が長くなるという問題もある。
【０００５】
特許文献３（特開平１０−３４０５２６号公報）は、フォーカスエラー信号や、全加算信号のピークとボトムを計測（検出）し、計測したピークとボトムとから振幅を算出し、算出した振幅をしきい値と比較して判別する方法を開示している。
しかしながら、この技術は、記録マークの有無に基づく変調度のバラツキと、反射率の算出の元となるフォーカスエラー信号と全加算信号の振幅に相関があり、光ディスクの種類とは無関係に振幅が変化するので、光ディスクの種類の判別を誤ることがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−３２５４８２号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７１３７号公報
【特許文献３】特開平１０−３４０５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上述した課題を克服することを目的とする。
すなわち、本発明の目的は、正確に光ディスクの種類を判別する、および／または、正確に光ディスクに記録済み領域があるか否かを判別する、光ディスクの判別方法と装置を提供することにある。
さらに本発明の目的は、上記目的を達成させながら、さらに、迅速に、光ディスクの種類を判別する、および／または、光ディスクに記録済み領域があるか否かを判別する、光ディスクの判別方法と装置を提供することにある。
【０００８】
また本発明の目的は、正確な変調度を算出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明において、正確に光ディスクの種類を判別する、および／または光ディスクが記録済み領域があるか否かを判別するため、光ディスクの反射光の全加算信号を検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を用いて正確に変調度を算出する。
また本発明において、迅速に光ディスクの種類を判別する、および／または、光ディスクが記録済み領域があるか否かを判別するため、光ディスクが光ディスク装置に搭載されて回転を始めた直後に、迅速に、フォーカスサーチ動作を行う。
【００１０】
本発明によれば、光ディスクに記録済み領域があるか否かを判別する光ディスク判別方法であって、光ディスク装置に装荷され、回転している光ディスクに対してフォーカスサーチ動作を行う工程と、前記フォーカスサーチ動作中に得られる前記光ディスクからの反射光の全加算信号を検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を検出する工程と、前記ピーク信号成分のピーク値およびボトム値と、前記ボトム信号成分のピーク値およびボトム値を用いて下記式に基づいて変調度を算出する工程と、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｂb ）、または、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｐb ）                              
ここで、
Ｍは変調度であり、
Ｐp は全加算信号を検波して得たピーク信号のピーク値であり、
Ｂp は全加算信号を検波して得たボトム信号のピーク値であり、
Ｂb は全加算信号を検波して得たボトム信号のボトム値であり、
Ｐb は全加算信号を検波して得たピーク信号のボトム値である。
前記算出した変調度と変調度判定用閾値とを比較して、前記変調度が前記変調度判定用閾値より大きいとき前記光ディスクが記録済み領域を有すると判別し、前記変調度が前記変調度判定用閾値より小さいとき前記光ディスクが記録済み領域を有しないと判別する判別工程とを有する光ディスク判別方法が提供される。
【００１１】
また本発明によれば、上記光ディスク判別方法を実施する光ディスク判別装置がが提供される。
【００１２】
本発明によれば、光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法であって、光ディスク装置に装荷され、回転している光ディスクに対してフォーカスサーチ動作を行う工程と、前記フォーカスサーチ動作中に得られる前記光ディスクからの反射光の全加算信号を検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を検出する工程と、前記ピーク信号成分のピーク値およびボトム値と、前記ボトム信号成分のピーク値およびボトム値を用いて下記式に基づいて変調度を算出し、前記全加算信号またはフォーカスエラー信号に基づいて反射率を算出するする工程と、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｂb ）、または、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｐb ）                              
ここで、
Ｍは変調度であり、
Ｐp は全加算信号を検波して得たピーク信号のピーク値であり、
Ｂp は全加算信号を検波して得たボトム信号のピーク値であり、
Ｂb は全加算信号を検波して得たボトム信号のボトム値であり、
Ｐb は全加算信号を検波して得たピーク信号のボトム値である。
前記算出した変調度に応じて少なくとも１つの反射率判定用閾値を変更する工程と、前記算出した反射率と前記少なくとも１つの反射率判定用閾値とを比較して、前記反射率に応じた前記光ディスクの種類を判別する判別工程とを有する光ディスク判別方法が提供される。
【００１３】
また本発明によれば、上記光ディスク判別方法を実施する光ディスク判別装置が提供される。
【００１４】
本発明によれば、光ディスクの変調度を算出する方法であって、光ディスク装置に装荷され、回転している光ディスクに対してフォーカスサーチ動作を行う工程と、前記フォーカスサーチ動作中に得られる前記光ディスクからの反射光の全加算信号を検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を検出する工程と、前記ピーク信号成分のピーク値およびボトム値と、前記ボトム信号成分のピーク値およびボトム値を用いて下記式に基づいて変調度を算出する工程と
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｂb ）                              
または、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｐb ）                              
ここで、
Ｍは変調度であり、
Ｐp は全加算信号を検波して得たピーク信号のピーク値であり、
Ｂp は全加算信号を検波して得たボトム信号のピーク値であり、
Ｂb は全加算信号を検波して得たボトム信号のボトム値であり、
Ｐb は全加算信号を検波して得たピーク信号のボトム値である。
を有する光ディスクの変調度を算出する方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、正確に、光ディスクの種類を判別できる、および／または、光ディスクが記録済み領域があるか否かを判別できる。
また本発明によれば、迅速に、光ディスクの種類を判別できる、および／または、光ディスクが記録済み領域があるか否かを判別できる。
【００１６】
本発明によれば、正確に光ディスクの変調度が得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の光ディスク判別方法および光ディスク判別装置の好ましい実施の形態を添付図面を参照して述べる。
図１は本発明の光ディスク装置の実施の形態の部分構成図である。
本発明の実施の形態の光ディスク装置１０は、光ピックアップ１１と、アーム１２と、スレッドモータ１３と、フォーカス・アクチュエータ１４と、スピンドルモータ１５と、サーボ制御部１６と、信号処理部１７と、ホスト・インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１８と、全体制御部１９とを有する。
なお、光ディスク装置１０には、これらの他に、たとえば、トラッキング制御のためのトラッキング・アクチュエータなどが種々の構成要素が設けられているが、本実施の形態は、たとえば、トラッキング制御は関係ないので、本発明の実施の形態に直接関係しない部分の図解は省略している。
【００１８】
サーボ制御部１６は、全体制御部１９の制御指令に基づいて、スピンドルモータ１５の回転数を制御し、スピンドルモータ１５によって回転させられる光ディスク２１の回転数を制御する。
サーボ制御部１６はまた、全体制御部１９の制御指令に基づいて、スレッドモータ１３を制御して光ピックアップ１１が搭載されているアーム１２の水平方向の位置を制御し、光ピックアップ１１の水平方向の位置を制御して、光ディスク２１の所望のトラックに光ピックアップ１１を位置決めする。
サーボ制御部１６はさらに、全体制御部１９の制御指令に基づいて、フォーカス・アクチュエータ１４を駆動して、たとえば、光ピックアップ１１に搭載された光学系、たとえば、対物レンズのフォーカスを制御する。
【００１９】
光ピックアップ１１自体は公知の構成を持つ。よって、光ピックアップ１１の詳細構成の図解は省略するが、本発明の実施の形態に関係する部分の概要を述べる。
光ピックアップ１１には、レーザーダイオード（ＬＤ）などの光源、ＬＤからのビーム光を平行光にするコリメータレンズ、コリメータレンズからの平行光を対物レンズに導くビームスプリッタ、ビームスプリッタからのビーム光を光ディスク２１のトラック面に収束させ、かつ、光ディスク２１からの戻り光（反射光）を受光する対物レンズ、対物レンズからの反射光がビームスプリッタで分離された光ディスク２１からの反射光を受光して電気信号に変換するフォトデデクタなどで構成される光検出器１１１（図５）などが搭載されている。
また光ピックアップ１１には、光ピックアップ１１、特に、対物レンズを光ディスク２１の面と直交する方向、すなわち、フォーカス方向に移動させるフォーカス・アクチュエータ１４が搭載されている。
光検出器１１１としてのフォトデデクタは、たとえば、図２に図解したように、４分割フォトデデクタであり、４分割フォトデデクタの全分割領域の検出信号を信号処理して、全加算信号ＰＩまたはＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥを求めている。なお、トラッキングエラー信号ＴＥは本実施の形態では用いない。
【００２０】
図３（Ａ）〜（Ｄ）はフォーカスサーチの時の全加算信号の波形を示す図である。
図３（Ａ）〜（Ｄ）において第１レベルＬ１は、ＲＦ信号がない光ディスク２１の領域におけるトレース時の全加算信号のレベルを示し、第２レベルＬ２は、フォーカスサーボオフ時の全加算信号のレベルを示す。記号ＦＳは全振幅を示し、ＲＦＳはＲＦ信号の振幅を示す。
【００２１】
図３（Ａ）に図示した曲線ＣＶＰＩは、光ディスクの未記録領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩの波形図である。
図３（Ｂ）に図示した曲線ＣＶＰＩは、光ディスクの記録済み領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩの波形図である。記録済み領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩは、第１レベルＬ１の近傍において、データが記録されたことによるＲＦ信号成分のため、高周波で脈動している。図３（Ｂ）のフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩの拡大図を図４に示す。
【００２２】
図３（Ｃ）に図示した細い破線の曲線ＣＶＰＩ−ｐは、光ディスクの未記録領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるピーク（高レベル側）信号の波形図であり、太い破線の曲線ＣＶＰＩ−ｂは光ディスクの未記録領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるボトム（低レベル側）信号の波形図である。
図３（Ｄ）に図示した細い破線の曲線ＣＶＰＩ−ｐは、光ディスクの記録済み領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるピーク（高レベル側）信号の波形図であり、太い破線の曲線ＣＶＰＩ−ｂは光ディスクの記録済み領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるボトム（低レベル側）信号の波形図である。
【００２３】
図３（Ｃ）において、細い破線の曲線ＣＶＰＩ−ｐで示した光ディスクの未記録領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるピーク（高レベル側）信号と、太い破線の曲線ＣＶＰＩ−ｂで示した光ディスクの未記録領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるボトム（低レベル側）信号とは一致している。このように、たとえば、ノイズなどの影響がなければ、光ディスクの未記録領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるピーク（高レベル側）信号と、光ディスクの未記録領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるボトム（低レベル側）信号とは一致する。
他方、図３（Ｄ）において、細い破線の曲線ＣＶＰＩ−ｐで示した光ディスクの記録済み領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるピーク（高レベル側）信号と、太い破線の曲線ＣＶＰＩ−ｂで示した光ディスクの記録済み領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるボトム（低レベル側）信号とは、ＲＦ信号の振幅ＲＦＳ分だけ、振幅が異なる。すなわち、曲線ＣＶＰＩ−ｐで示した光ディスクの記録済み領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるピーク（高レベル側）信号の振幅が曲線ＣＶＰＩ−ｂで示した光ディスクの記録済み領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩを包絡線検波して得られるボトム（低レベル側）信号の振幅より大きい。
図３（Ｄ）におけるＲＦ信号の振幅ＲＦＳは、図解を単純にするため曲線のみで示したが、拡大図を図４に図解したように、図３（Ｂ）におけるピークレベルＬｐと、ボトムレベルＬｂとの差に対応している。
ＲＦ信号の振幅ＲＦＳの下のほうの、曲線ＣＶＰＩ−ｐと曲線ＣＶＰＩ−ｂとのプロファイル（波形）はほぼ一致する。
【００２４】
図４は図３（Ｂ）に図解したフォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩの拡大図である。
全加算信号ＰＩは、図２に図解した４分割フォトダイオードの４分割領域の信号を加算したＲＦ（高周波）信号である。
図４に破線で示した、ピーク信号が図３（Ｄ）における曲線ＣＶＰＩ−Ｐに対応し、ボトム信号が図３（Ｄ）における曲線ＣＶＰＩ−Ｂに対応している。
【００２５】
信号処理部１７は、図５に図解したように、ＲＦ信号増幅回路１７１と、ピーク信号・ピーク値検出器１７３と、ピーク信号・ボトム値検出器１７４と、ボトム信号・ピーク値検出器１７５と、ボトム信号・ボトム値検出器１７６とを有する。
もちろん、信号処理部１７は、図５に図解した回路の他に、二値化処理、位相同期（ＰＬＬ）処理、ＥＦＭデコード処理などを行うが、本実施の形態にはこれらは直接関係しないので、省略している。
【００２６】
ＲＦ信号増幅回路１７１は、光検出器１１１から出力された全加算信号ＰＩ、すなわち、ＲＦ信号を、好ましくは、たとえば、ノイズ除去してノイズ除去した全加算信号を生成し、さらに所定の利得で増幅する。さらに、ＲＦ信号増幅回路１７１は、好ましくは、増幅した全加算信号を包絡線（エンベロープ）検波し、増幅した全加算信号のピーク信号と、増幅した全加算信号のボトム信号を生成する。
図４に包絡線検波を行ったピーク信号（曲線ＣＶＰＩ−Ｐ）と、ボトム信号（曲線ＣＶＰＩ−Ｂ）を破線で示した。
なお、ＲＦ信号増幅回路１７１におけるノイズ除去は、本発明の実施の形態において必須ではない。
【００２７】
以上から、本実施の形態におけるＲＦ信号増幅回路１７１は、全加算信号を増幅する増幅回路に加えて、包絡線検波回路と、包絡線検波信号のピーク信号を検出する回路と、包絡線検波信号のボトム信号を検出する回路とを有する。
他方、図５に破線で図解した構成にすることもできる。すなわち、ＲＦ信号増幅回路１７１の後段に、包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａと、包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂを設けて、包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａにおいてＲＦ信号増幅回路１７１で増幅した全加算信号の包絡線検波を行いその検波信号のピーク信号（曲線ＣＶＰＩ−Ｐ）を検出し、包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂにおいてＲＦ信号増幅回路１７１で増幅した全加算信号の包絡線検波を行いその検波信号のボトム信号（曲線ＣＶＰＩ−Ｂ）を検出することもできる。この場合、ＲＦ信号増幅回路１７１は、包絡線検波回路とピーク信号検出回路およびボトム信号検出回路は不要で、ノイズ除去処理と増幅回路のみとなる。
【００２８】
ピーク信号・ピーク値検出器１７３は、ＲＦ信号増幅回路１７１または包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａから出力される全加算信号ＰＩを包絡線検波して得たピーク（高レベル側）信号（曲線ＣＶＰＩ−Ｐ）について最大値（ピーク値）を検出する。ピーク信号・ピーク値検出器１７３で検出した信号をピーク信号・ピーク値Ｐp と呼ぶ。
ピーク信号・ボトム値検出器１７４は、ＲＦ信号増幅回路１７１または包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａから出力される全加算信号ＰＩを包絡線検波して得たピーク（高レベル側）信号（曲線ＣＶＰＩ−Ｐ）について最低値（ボトム値）を検出する。ピーク信号・ボトム値検出器１７４で検出した信号をピーク信号・ボトム値Ｐb と呼ぶ。
ボトム信号・ピーク値検出器１７５は、ＲＦ信号増幅回路１７１または包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂから出力される全加算信号ＰＩを包絡線検波して得たボトム（低レベル側）信号（曲線ＣＶＰＩ−Ｂ）についてピーク値を検出する。ボトム信号・ピーク値検出器１７５で検出した信号をボトム信号・ピーク値Ｂp と呼ぶ。
ボトム信号・ボトム値検出器１７６は、ＲＦ信号増幅回路１７１または包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂから出力される全加算信号ＰＩを包絡線検波して得たボトム（低レベル側）信号（曲線ＣＶＰＩ−Ｂ）についてボトム値を検出する。ボトム信号・ボトム値検出器１７６で検出した信号をボトム信号・ボトム値Ｂb と呼ぶ。
このように信号処理部１７において検出した、ピーク信号・ピーク値Ｐp 、ピーク信号・ボトム値Ｐb 、ボトム信号・ピーク値Ｂp 、ボトム信号・ボトム値Ｂb は、後述する変調度の算出などのために全体制御部１９に出力される。
【００２９】
第１実施の形態、記録マークの有無の判定処理
図６は光ディスクに記録マークが有るか無いか（有無）を判別する全体制御部１９における処理を示すフローチャートである。
全体制御部１９は、たとえば、コンピュータを内蔵しており、コンピュータに接続されたメモリに記憶されたプログラムに従って、コンピュータを用いて下記の全体制御処理を行う。
本実施の形態においては、光ディスク２１が光ディスク装置１０に搭載されて（装荷されて）回転された直後にフォーカスサーチ動作を行い、この動作中における全加算信号（またはフォーカスエラー信号）の振幅、具体的には、上述したピーク信号・ピーク値Ｐp
、ピーク信号・ボトム値Ｐb 、ボトム信号・ピーク値Ｂp およびボトム信号・ボトム値Ｂb を用いて変調度を算出し、算出した変調度と変調度判定用閾値とを比較して、光ディスク２１における記録マークの有無を判別する。
以下、詳細を述べる。
【００３０】
ステップ１、スピンドルモータの回転開始
全体制御部１９は、サーボ制御部１６にスピンドルモータ１５を回転させる指令を与える。サーボ制御部１６は、全体制御部１９からの指令に応じて、スピンドルモータ１５のドライバ（駆動回路、図示せず）にスピンドルモータ１５を回転させるための駆動電圧を印加する。これにより、スピンドルモータ１５が所定の回転速度で回転し、スピンドルモータ１５の回転に応じてディスク２１も所定の回転速度で回転する。
【００３１】
ステップ２、光源の起動
全体制御部１９は、光ピックアップ１１に搭載されている光源としてのレーザーダイオード（ＬＤ）の駆動回路（ＬＤドライバ、図示せず）に駆動電圧を印加する。これにより、ＬＤが発光する。
なお、ＬＤの駆動方法としては、光ディスク２１に記録されているデータを読みだすときのＬＤの発光レベル（データ読み出しレベル）と、光ディスク２１にデータを記録するときのＬＤの発光レベル（データ書き込みレベル）とがある。本実施の形態においては、光ディスク２１へのデータの書き込みではなく、データの読み出しであるから、ＬＤはデータ読み出しレベルで発光する。
【００３２】
ステップ３、フォーカスサーチ動作
光ピックアップ１１に搭載されている光源としてのＬＤをデータ読み出しレベルで発光させた状態で、全体制御部１９はサーボ制御部１６に対してフォーカス・アクチュエータ１４を駆動する指令を出力する。サーボ制御部１６は、全体制御部１９からの指令に応じて、フォーカス・アクチュエータ１４に駆動電圧を印加し、光ピックアップ１１、特に、対物レベルが光ディスク２１の面と直交するする方向（フォーカス方向）に光ピックアップ１１を移動させる。
サーボ制御部１６は、その光ピックアップ１１の位置から少なくともフォーカスの合焦位置を含む位置を通過するように、再び、フォーカス・アクチュエータ１４に駆動電圧を印加して、上記向きとは反対の向きに光ピックアップ１１を移動させる。
このように、フォーカスサーチ動作とは、光ピックアップ１１を光ディスク２１の面と直交する方向、すなわち、フォーカス方向に移動させることをいう。ここで、留意すべきことは、本実施の形態のフォーカスサーチ動作は、一瞬の短時間で行われる動作であり、さらにフォーカスの引き込み動作を行う前に行うのでフォーカスの引き込み動作を行った後に光ディスクの記録済み領域を判別する場合に比較して迅速に（早いタイミング）で光ディスクの記録済み領域の判別が行われることである。
以上から自明なように、この処理が本発明のフォーカスサーチ工程に該当し、全体制御部１９、サーボ制御部１６、フォーカス・アクチュエータ１４および光ピックアップ１１が本発明のフォーカスサーチ手段に該当する。
【００３３】
ステップ４、ピーク信号・ピーク値Ｐp 、ピーク信号・ボトム値Ｐb 、ボトム信号・ピーク値Ｂp 、ボトム信号・ボトム値Ｂb の検出
フォーカスサーチ動作中に、合焦位置を通過させた際のＬＤから光ディスク２１に照射されて光ディスク２１から反射される反射光（戻り光）を光検出器１１１、たとえば、図２に図解した４分割フォトダイオードで検出し、４分割フォトダイオードの４分割領域の全加算信号をＲＦ信号増幅回路１７１に入力する。
この場合、図３（Ｃ）、（Ｄ）に図解した波形の全加算信号ＰＩが得られる。
【００３４】
上述したように、単体のＲＦ信号増幅回路１７１は、または、ＲＦ信号増幅回路１７１および包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａと包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂは、必要に応じて全加算信号についてノイズ除去処理し、全加算信号を増幅し、全加算信号ＰＩのピーク（高レベル側）信号とボトム（低レベル側）信号を出力する。この場合、ＲＦ信号増幅回路１７１、または、ＲＦ信号増幅回路１７１および包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａと包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂから出力される信号は、図３（Ｃ）、（Ｄ）に図解した、フォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩの波形となる。
上述したとおり、単体のＲＦ信号増幅回路１７１、または、ＲＦ信号増幅回路１７１および包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａと包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂとが、全加算信号ＰＩのピーク（高レベル側）信号とボトム（低レベル側）信号とを検出する手段（回路）を構成している。
【００３５】
上記全加算信号のピーク（高レベル側）信号をピーク信号・ピーク値検出器１７３、ピーク信号・ボトム値検出器１７４に入力してピーク信号・ピーク値Ｐp 、ピーク信号・ボトム値Ｐb を検出し、および、上記全加算信号のボトム（低レベル側）信号をボトム信号・ピーク値検出器１７５およびボトム信号・ボトム値検出器１７６に入力してボトム信号・ピーク値Ｂp 、ボトム信号・ボトム値Ｂb を検出する。
以上から、ピーク信号・ピーク値検出器１７３、ピーク信号・ボトム値検出器１７４、ボトム信号・ピーク値検出器１７５およびボトム信号・ボトム値検出器１７６が、本発明のフォーカスサーチ動作中に得られる光ディスクからの反射光の全加算信号を検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を検出する手段に該当する。
【００３６】
ステップ５、変調度の算出
全体制御部１９は、信号処理部１７において検出したピーク値とボトム値を用いて、下記式に基づいて変調度Ｍを算出する。
全体制御部１９が本発明における変調度を算出する手段に該当する。
【００３７】
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｂb ）                              …（１）
または、
Ｍ＝（Ｐp −Ｂp ）／（Ｐp −Ｐb ）                              …（２）
ここで、
Ｐp は全加算信号を包絡線検波して得たピーク信号のピーク値であり、
Ｂp は全加算信号を包絡線検波して得たボトム信号のピーク値であり、
Ｂb は全加算信号を包絡線検波して得たボトム信号のボトム値であり、
Ｐb は全加算信号を包絡線検波して得たピーク信号のボトム値である。
【００３８】
ステップ６〜８、変調度を用いて記録済み領域の有無の判定
全体制御部１９は、ステップ６において、算出した変調度Ｍが変調度判定用閾値Ｍthより大きいか否かを判定する。
全体制御部１９は、算出した変調度Ｍが変調度判定用閾値Ｍthより大きい時は光ディスク２１に記録済み領域があると判定し（ステップ７）、変調度Ｍが変調度判定用閾値Ｍthより小さい時は光ディスク２１に記録済み領域がないと判定する（ステップ８）。
なお、変調度判定用閾値Ｍthは、たとえば、２０％程度とする。
全体制御部１９が本発明の判別手段に該当する。
【００３９】
ホストＩ／Ｆ部１８は、たとえば、ＡＴＡＰＩ、ＳＣＳＩ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などのインターフェース規格に則った方式で、信号処理部１７および／または全体制御部１９と上位のコンピュータとの間で情報の伝送を行うことができる。たとえば、上位コンピュータからの情報が信号処理部１７および／または全体制御部１９に伝送される。逆に、信号処理部１７および／または全体制御部１９で処理された信号が上位のコンピュータに伝送される。
【００４０】
上述した実施の形態における変調度の算出（計測）、および、変調度Ｍと変調度判定用閾値Ｍthを用いた光ディスク２１の記録マークの有無の判別によれば、たとえば、特許文献１（特開平０６−３２５４８２号公報）に開示された、ＲＦ信号のエンベロープによる記録マークの判別を行った場合に比較して、反射率について光ディスクの種類のよるバラツキや、反射率について光ディスク固体のバラツキや、ＲＦ増幅器のゲイン設定によるＲＦ信号のエンベロープの変化等の影響を受けずに正確に変調度の算出（計測）を行うことができる。その結果、精度よく、または、高い信頼度で、光ディスクの記録マークの有無を判別できる。
【００４１】
本実施の形態のフォーカスサーチ動作は、一瞬の短時間で行われる動作であり、さらにフォーカスの引き込み動作を行う前に行うのでフォーカスの引き込み動作を行った後に光ディスクの記録済み領域を判別する場合に比較して迅速に（早いタイミング）で光ディスクの記録済み領域の判別が行われる。
【００４２】
本実施の形態において、信号処理部１７を構成する、ＲＦ信号増幅回路１７１、包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａ、包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂ、ピーク信号・ピーク値検出器１７３、ピーク信号・ボトム値検出器１７４、ボトム信号・ピーク値検出器１７５およびボトム信号・ボトム値検出器１７６は特別複雑な回路構成ではなく、全体制御部１９も特別複雑な処理を必要とせず、本発明の実施の形態の光ディスク判別装置の実施も容易である。
【００４３】
第２実施の形態、光ディスクの種類の判別処理
図７は光ディスクの種類の判別する全体制御部１９における処理を示すフローチャートである。
全体制御部１９は、上記同様、たとえば、コンピュータを内蔵しており、コンピュータに接続されたメモリに記憶されたプログラムに従って、コンピュータを用いて下記の全体制御処理を行う。
本実施の形態においても、図６を参照して述べた動作に類似する動作を行うが、本実施の形態においては、変調度の他に反射率を用いて光ディスク２１の種類を判別する。
【００４４】
第２実施の形態では、特に、変調度による変調度の判定のための閾値を変更する。ここで、変調度と反射率との関係を述べる。
図２に図解したようにＲＦ信号は、領域Ａ〜Ｄの検出信号を合計した信号である。信号処理部１７は、記録データの読み出し、すなわち、ＲＦ信号の読み出しのための信号処理と、サーボ制御、主に、フォーカスサーボ制御の信号処理とを行う。
全加算信号ＰＩはサーボ制御に用いる信号であり、サーボ制御の帯域に最適化されるように、通常、ＲＦ信号をローパスフィルタを通して高周波成分やノイズなどを除去した信号をサーボ制御に用いる。
同様の理由から、フォーカスエラー信号ＦＥも多くの場合、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算信号をローパスフィルタを通して高周波成分やノイズなどを除去した信号としている。
このような場合、図３（Ｃ）、（Ｄ）に示した曲線ＣＶＰＩ-pで示した信号と、曲線ＣＶＰＩ-bで示した信号の間の信号が計測される。
図３（Ｃ）に図解した例のように、記録データが無い領域、すなわち、変調度が低い時は、曲線ＣＶＰＩ-pで示した信号と、曲線ＣＶＰＩ-bで示した信号とがほぼ重なるため、全加算信号ＰＩもほぼ同様な信号として計測される。
他方、図３（Ｄ）に図解した例のように、記録された領域、すなわち、変調度が高い時は、曲線ＣＶＰＩ-pで示した信号と曲線ＣＶＰＩ-bで示した信号とは合焦点付近で埀離し、全加算信号ＰＩはその中間付近の信号となるため、曲線ＣＶＰＩ-bで示した信号の変化に応じて信号レベルが変化する。すなわち、記録された領域においては記録マーク上では反射率が低下し、記録マーク以外の部分では未記録の反射率と同じままになる。全加算信号ＰＩとしては、記録マークのある部分と、記録マークがない部分の反射光が混じっている状態の光が反射光として光ディスクから戻ってくるため、平均反射率としては未記録領域より低下する。
以上の理由から、フォーカスエラー信号ＦＥも全加算信号ＰＩの計測信号を用いて反射率換算をして判別を行う場合、反射率に応じて変調度の閾値を変更することが有効となる。
以下、詳細を述べる。
【００４５】
ステップ１１、スピンドルモータの回転開始
ステップ１１の動作は、基本的に、図６を参照して述べたステップ１の動作と同じである。
全体制御部１９は、サーボ制御部１６にスピンドルモータ１５を回転させる指令を与える。サーボ制御部１６は、全体制御部１９からの指令に応じて、スピンドルモータ１５のドライバ（駆動回路、図示せず）にスピンドルモータ１５を回転させるための駆動電圧を印加する。これにより、スピンドルモータ１５が所定の回転速度で回転し、スピンドルモータ１５の回転に応じてディスク２１も所定の回転速度で回転する。
【００４６】
ステップ１２、光源の起動
ステップ１２の動作は、基本的に、図６を参照して述べたステップ２の動作と同じである。
全体制御部１９は、光ピックアップ１１に搭載されている光源としてのレーザーダイオード（ＬＤ）の駆動回路（ＬＤドライバ、図示せず）に駆動電圧を印加する。これにより、ＬＤが発光する。ＬＤはデータ読み出しレベルで発光する。
【００４７】
ステップ１３、フォーカスサーチ動作
ステップ１３の動作は、基本的に、図６を参照して述べたステップ３の動作と同じである。
光ピックアップ１１に搭載されている光源としてのＬＤをデータ読み出しレベルで発光させた状態で、全体制御部１９はサーボ制御部１６に対してフォーカス・アクチュエータ１４を駆動する指令を出力する。サーボ制御部１６は、全体制御部１９からの指令に応じて、フォーカス・アクチュエータ１４に駆動電圧を印加し、光ピックアップ１１、特に、対物レベルが光ディスク２１の面と直交するする方向（フォーカス方向）に光ピックアップ１１を移動させる。
サーボ制御部１６は、その光ピックアップ１１の位置から少なくともフォーカスの合焦位置を含む位置を通過するように、再び、フォーカス・アクチュエータ１４に駆動電圧を印加して、上記向きとは反対の向きに光ピックアップ１１を移動させる。
上記同様、このように、フォーカスサーチ動作とは、光ピックアップ１１を光ディスク２１の面と直交する方向、すなわち、フォーカス方向に移動させることをいう。
以上から自明なように、この処理が本発明のフォーカスサーチ工程に該当し、全体制御部１９、サーボ制御部１６、フォーカス・アクチュエータ１４および光ピックアップ１１が本発明のフォーカスサーチ手段に該当する。
【００４８】
ステップ１４、ピーク信号・ピーク値Ｐp 、ピーク信号・ボトム値Ｐb 、ボトム信号・ピーク値Ｂp 、ボトム信号・ボトム値Ｂb の検出
ステップ１４の動作は、基本的に、図６を参照して述べたステップ４の動作と同じであるが、変調度の他に変調度も算出するため全加算信号ＰＩまたはフォーカスエラー信号ＦＥをも入手することが、一部異なる。
フォーカスサーチ動作中に、合焦位置を通過させた際のＬＤから光ディスク２１に照射されて光ディスク２１から反射される反射光（戻り光）を光検出器１１１、たとえば、図２に図解した４分割フォトダイオードで検出し、４分割フォトダイオードの４分割領域の全加算信号をＲＦ信号増幅回路１７１に入力する。
本実施の形態では、全加算信号ＰＩの他に、図２に図解したフォーカスエラー信号ＦＥをもＲＦ信号増幅回路１７１に入力する。
したがって、光検出器としての４分割フォトダイオードは、全加算信号ＰＩの他、フォーカスエラー信号ＦＥをも出力する。
この場合、図３（Ｃ）、（Ｄ）に図解した波形の全加算信号ＰＩが得られる。
【００４９】
上述したように、単体のＲＦ信号増幅回路１７１は、または、ＲＦ信号増幅回路１７１および包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａと包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂは、必要に応じて全加算信号についてノイズ除去処理し、全加算信号を増幅し、全加算信号ＰＩのピーク（高レベル側）信号とボトム（低レベル側）信号を出力する。この場合、ＲＦ信号増幅回路１７１、または、ＲＦ信号増幅回路１７１および包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａと包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂから出力される信号は、図３（Ｃ）、（Ｄ）に図解した、フォーカスサーチ時の全加算信号ＰＩの波形となる。
上述したとおり、単体のＲＦ信号増幅回路１７１、または、ＲＦ信号増幅回路１７１および包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａと包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂとが、全加算信号ＰＩのピーク（高レベル側）信号とボトム（低レベル側）信号とを検出する手段（回路）を構成している。
【００５０】
上記全加算信号のピーク（高レベル側）信号をピーク信号・ピーク値検出器１７３、ピーク信号・ボトム値検出器１７４に入力してピーク信号・ピーク値Ｐp 、ピーク信号・ボトム値Ｐb を検出し、および、上記全加算信号のボトム（低レベル側）信号をボトム信号・ピーク値検出器１７５およびボトム信号・ボトム値検出器１７６に入力してボトム信号・ピーク値Ｂp 、ボトム信号・ボトム値Ｂb を検出する。
以上から、ピーク信号・ピーク値検出器１７３、ピーク信号・ボトム値検出器１７４、ボトム信号・ピーク値検出器１７５およびボトム信号・ボトム値検出器１７６が、本発明のフォーカスサーチ動作中に得られる光ディスクからの反射光の全加算信号を検波した得られたピーク信号成分のピーク値およびボトム値、および、前記全加算信号を検波した得られたボトム信号成分のピーク値およびボトム値を検出する手段に該当する。
【００５１】
ステップ１５、変調度および反射率の算出
ステップ１５の動作は、変調度を算出する処理は、基本的に、図６を参照して述べたステップ５の動作と同じであるが、さらに変調度をも算出することが異なる。
全体制御部１９は、信号処理部１７において検出したピーク値とボトム値を用いて、式（１）または（２）に示した式に基づいて、変調度Ｍを算出する。
さらに全体制御部１９は、フォーカスエラー信号ＦＥまたは全加算信号ＰＩのピーク値とボトム値から算出される振幅値を用いて反射率を算出する。
全体制御部１９が、本発明における変調度および反射率を算出する手段に該当する。
反射率Ｒを算出する式を下記に例示する。
【００５２】
Ｒ＝ＰＩ／ＰＩref                      …（３）
または、
Ｒ＝ＦＥ／ＦＥref                     …（４）
ここで、
Ｒは変調度であり、
ＰＩは全加算信号の振幅値であり、
ＰＩref は全加算信号の振幅値の基準値であり、
ＦＥはフォーカスエラー信号の振幅値であり、
ＦＥref はフォーカスエラー信号の振幅値の基準値である。
【００５３】
ステップ１６、変調度を用いて反射率判定用閾値Ｒthの変更
変調度Ｍが同じでも、光ディスクの種類によって反射率が異なる。たとえば、光ディスク２１が（ＤＶＤ＋ＲＷ）の場合の反射率は１８〜３０％であり、光ディスク２１が（ＤＶＤ＋Ｒ）の場合の反射率は４５〜８５％である。
本実施の形態においては、たとえば、反射率が１８〜３０％の（ＤＶＤ＋ＲＷ）の場合のように低反射率の光ディスクと、反射率が４５〜８５％の（ＤＶＤ＋Ｒ）の場合のように、高反射率の光ディスクと、光ディスクが光ディスク装置１０に搭載されていない場合を判別する場合について述べる。
全体制御部１９は、算出した変調度Ｍを用いて、光ディスク２１の種類を判別する反射率判定用閾値Ｒthを変更する。
【００５４】
具体例
以下、具体例を例示する。
（１）例１
Ｍ＞Ｍthのときは、Ｒth＝Ｒth-recとし、
Ｍ≦Ｍthのときは、Ｒth＝Ｒth-norecとする。
ここで、Ｍthは変調度判定用閾値であり、
Ｒth-recは、記録済み領域の反射率判定用閾値であり、
Ｒth-norecは、未記録済み領域の反射率判定用閾値である。
たとえば、Ｍth＝１５％、Ｒth-rec＝３０％、Ｒth-norec＝４５％とする。
【００５５】
（２）例２
Ｒth＝Ｒth-ref  −  Ｒth-coef ×  Ｍ
とする。
ここで、Ｒth-refは基準反射率判定用閾値であり、
Ｒth-coef は反射率判定用閾値変調度係数である。
たとえば、Ｒth-ref＝４５％、Ｒth-coef ＝０．５とする。
【００５６】
ステップ１７〜１８、反射率を用いて光ディスクの種類の判別
ステップ１７、全体制御部１９は、算出した反射率Ｒが第１反射率判定用閾値Ｒth1 より大きいか否かを判定する。算出した反射率Ｒが第１反射率判定用閾値Ｒth1 より大きい場合、全体制御部１９は、その光ディスクが「高反射率の光ディスク」、たとえば、（ＤＶＤ＋Ｒ）と判別する。
ステップ１８、算出した反射率Ｒが第１反射率判定用閾値Ｒth1 より小さい場合、全体制御部１９はさらに、反射率Ｒが第２反射率判定用閾値Ｒth２より大きいか否かを判定する。算出した反射率Ｒが第２反射率判定用閾値Ｒth２より大きい場合、全体制御部１９は、その光ディスクが「低反射率の光ディスク」、たとえば、（ＤＶＤ＋ＲＷ）と判別する。
全体制御部１９は、反射率Ｒが第２反射率判定用閾値Ｒth２より小さい場合、光ディスク装置１０に光ディスクが装荷されていないと判別する。
全体制御部１９が本発明の判別手段に該当する。
【００５７】
以上のように、本実施の形態によれば、正確に光ディスク２１の種類を判別できる。
【００５８】
本実施の形態においては、反射率を用いた光ディスクの種類の判別時に、反射率を計測する際のフォーカス方向に光ピックアップ１１を移動させながら（フォーカスサーチ動作を行いながら）全加算信号ＰＩまたはフォーカスエラー信号ＦＥの検出（計測）を行うと同時に、全加算信号ＰＩを包絡線検波してピーク信号とボトム信号を求め、さらにこれらの信号、すなわち、ピーク信号・ピーク値、ピーク信号・ボトム値、ボトム信号・ピーク値、ボトム信号・ボトム値を検出し、これらの信号を用いて変調度を算出（計測）し、得られた変調度により光ディスクの種類の判別のための反射率の閾値を変化させることで、判別時間を長くすること無く、信頼性の高い反射率を用いた光ディスクの種類の判別が可能となる。
【００５９】
もちろん、本実施の形態においても、上記実施の形態の効果として述べた、正確に変調度の算出（計測）を行うことができる。
【００６０】
もちろん、本実施の形態においても、フォーカスサーチ動作は一瞬の短時間で行われる動作であり、さらにフォーカスの引き込み動作を行う前に行うのでフォーカスの引き込み動作を行った後に光ディスクの記録済み領域を判別する場合に比較して迅速に（早いタイミング）で光ディスクの記録済み領域の判別が行われる。
【００６１】
本実施の形態において、信号処理部１７を構成する、ＲＦ信号増幅回路１７１、包絡線検波・ピーク信号検出回路１７１ａ、包絡線検波・ボトム信号検出回路１７１ｂ、ピーク信号・ピーク値検出器１７３、ピーク信号・ボトム値検出器１７４、ボトム信号・ピーク値検出器１７５およびボトム信号・ボトム値検出器１７６は特別複雑な回路構成ではなく、全体制御部１９も特別複雑な処理を必要とせず、本発明の実施の形態の光ディスク判別装置の実施も容易である。
【００６２】
第３実施の形態
本発明は光ディスクの判別に限らず、光ディスク上の特定の位置に記録マークがあるか無いかを判別したい場合にも、サーボ制御部１６を用いて光ピックアップ１１を図示しないトラッキング制御して、特定の位置に位置決めして、その位置で上述した処理を行うことにより、光ディスク上の特定の位置に記録マークがあるか無いかを判別できる。
本実施の形態においても、フォーカスサーボ制御をオフにした状態で、すなわち、フォーカスの引き込みを行わずに、フォーカスサーチ動作を行うことにより、短時間で、正確に、光ディスク上の特定の位置に記録マークがあるか無いかを判別できる。
【００６３】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、種々の変形態様をとることができる。
たとえば、第１実施の形態と第２実施の形態とを組み合わせて、記録済み領域の有無の判別に加えて、光ディスクの種類の判別を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１は本発明の光ディスク判別装置の実施の形態の構成図である。
【図２】図２は図１に図解した光ピックアップに搭載された光検出器としてのフォトダイオードの構成図である。
【図３】図３（Ａ）〜（Ｄ）は図１に図解した光ディスク装置におけるフォーカスサーチ時に得られる全加算信号の波形図であり、図３（Ａ）は光ディスクの未記録領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号の波形図であり、図３（Ｂ）は光ディスクの記録済み領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号の波形図であり、図３（Ｃ）は光ディスクの未記録領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号を検波したピーク信号とボトム信号の波形図であり、図３（Ｄ）は光ディスクの記録済み領域におけるフォーカスサーチ時の全加算信号を検波したピーク信号とボトム信号の波形図である。
【図４】図４は図３（Ｂ）、（Ｄ）の部分拡大図である。
【図５】図５は図１に図解した信号処理部の詳細構成図である。
【図６】図６は光ディスクに記録マークが有るか無いか（有無）を判別する全体制御部における処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は図１に図解した全体制御部の第２動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０…光ディスク装置、１１…光ピックアップ、１２…アーム、１３…スレッドモータ、１４…フォーカス・アクチュエータ、１５…スピンドルモータ、１６…サーボ制御部、１７…信号処理部、１７１…ＲＦ信号増幅回路、１７１ａ…包絡線検波・ピーク信号検出回路、１７１ｂ…包絡線検波・ボトム信号検出回路、１７３…ピーク信号・ピーク値検出器、１７４…ピーク信号・ボトム値検出器、１７５…ボトム信号・ピーク値検出器、１７６…ボトム信号・ボトム値検出器、１９…全体制御部、２１…光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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