(57)【要約】【課題】開閉体の閉鎖動作中における障害物を感知して開閉体の閉鎖動作を即刻停止もしくは当該開閉体を逆動作させることができると共に、障害物感知時の衝撃を緩和することができ、かつ開閉体閉鎖時における開閉体閉鎖端面部での気密性を十分に確保することができる開閉装置を得ることにある。【解決手段】構造物の開閉空間領域を開閉する開閉体５と、この開閉体５を開閉駆動する駆動手段３９とを備えた開閉装置において、前記開閉体５の閉鎖端部全長に亘って平行離間状態に突設され、当該開閉体５の全閉位置で相手壁面に圧接させる２条の圧縮変形可能な弾性シール部材２８，２９と、これらの弾性シール部材２８，２９間で開閉体５の閉鎖端部に進退動作可能に取り付けられた障害物感知部材３１と、この障害物感知部材３１が開閉体５の閉動作時に障害物に当接して作動した際に当該障害物感知部材３１で押動されて駆動手段３９を停止もしくは開閉体５の開方向に逆起動させる検知手段３６とを有する構成としたものである。【選択図】図６
2008088734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の開閉空間領域を開閉する開閉体と、この開閉体を開閉駆動する駆動手段とを備えた開閉装置において、前記開閉体の閉鎖端部全長に亘って平行離間状態に突設され、当該開閉体の全閉位置で相手壁面に圧接させる２条の圧縮変形可能な弾性シール部材と、これらの弾性シール部材間で前記開閉体の閉鎖端部に進退動作可能に取り付けられた障害物感知部材と、この障害物感知部材が前記開閉体の閉動作時に障害物に当接して作動した際に当該障害物感知部材で押動されて前記駆動手段を停止もしくは前記開閉体の開方向に逆起動させる検知手段とを有する構成としたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
開閉体は構造物の開閉空間領域を昇降開閉する上下複数の連繋されたパネルからなり、これらのパネルにおける最下位パネルの下端部が閉鎖端部となっており、その下端部全長に亘って平行離間する２条の弾性シール部材が突設され、これらの弾性シール部材間で前記最下位パネルの下端部に障害物感知部材が昇降自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
各パネルは遮音部材を封入した中空体からなり、上下方向に隣り合うパネルの相互間には当該パネルの全閉位置でオーバーラップ状態に弾性部材を介して嵌合する嵌合部が形成され、かつ、最上位パネルとマグサ側固定部材のいずれか一方には両者間を封止する摺接封止部材が設けられていることを特徴とする請求項２記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種構造物の開閉空間領域を開閉する開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の開閉装置として、例えばパネルシャッターがあることは知られている。一般にパネルシャッターは、上部にパネル収納ボックスを有する左右一対のガイドレールと、これらのガイドレール間を昇降開閉する複数のパネルと、前記パネル収納ボックス内に配置された左右一対のパネル昇降駆動系のスプロケットと、これらのスプロケットに噛合して前記ガイドレールの内部に垂下し、前記各パネルをそれぞれの両側部で連繋吊持するパネル連繋チェーンと、前記パネル収納ボックス内に配置され、前記ガイドレール間を上昇して前記スプロケット間を通過したパネルを吊持収納する収納レールとを備え、前記スプロケットの正逆回転駆動による前記パネル連繋チェーンの送り動作によって、前記各パネルを、前記ガイドレールに沿った直列姿勢の縦移動と、前記収納レールに沿った並列姿勢の横移動とに継送する構成となっている。
【０００３】
また、前述のようなパネルシャッターにおいて、左右のガイドレール間で上下方向に隣り合う複数のパネルにおける最下位パネルの中空な下框（底部横枠）に、パネル全閉位置で接地させる座板を兼ねた危険感知用の可動枠を昇降自在に取り付け、この可動枠がパネル下降動作中に人体やその他の障害物に当たって前記最下位パネルの下端から上昇した際にスイッチをＯＮしてパネル駆動用開閉機を緊急停止もしくは逆起動させる障害物感知装置（安全装置）が設けられたものも既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第２８５４０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の開閉装置としてのパネルシャッターは以上のように構成されているので、パネル下降動作中における人体やその他の障害物を可動枠により感知して開閉機を緊急停止もしくは逆起動させることはできるが、その可動枠は前記障害物等の感知時に最下位パネルの下框内部に没入するため、剛体である前記下框が人体やその他の障害物に直接衝突することとなって衝撃の問題が生じるおそれがあると共に、パネル全閉位置においても前記下框の下端が接地するために、パネル全閉時における前記下框と接地面（閉鎖相手壁面）との間の気密性を十分に確保できなくなるという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、開閉体の閉鎖動作中における障害物を感知して開閉体の閉鎖動作を即刻停止もしくは当該開閉体を逆動作させることができると共に、障害物感知時の衝撃を緩和することができ、かつ開閉体閉鎖時における開閉体閉鎖端面部での気密性を十分に確保することができる開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る開閉装置は、構造物の開閉空間領域を開閉する開閉体と、この開閉体を開閉駆動する駆動手段とを備えた開閉装置において、前記開閉体の閉鎖端部全長に亘って平行離間状態に突設され、当該開閉体の全閉位置で相手壁面に圧接させる２条の圧縮変形可能な弾性シール部材と、これらの弾性シール部材間で前記開閉体の閉鎖端部に進退動作可能に取り付けられた障害物感知部材と、この障害物感知部材が前記開閉体の閉動作時に障害物に当接して作動した際に当該障害物感知部材で押動されて前記駆動手段を停止もしくは前記開閉体の開方向に逆起動させる検知手段とを有する構成としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、開閉体の閉鎖動作時において、その移動軌跡上に障害物があると、障害物感知部材が障害物に当接するが、この際、前記開閉体の閉鎖端部全長に亘って突設され前記障害物感知部材を囲む２条の弾性シール部材が障害物に当接しても、その弾性によって、前記障害物感知部材による障害物感知時の衝撃を緩和することができるという効果がある。また、前記開閉体の閉鎖位置において、当該開閉体の閉鎖相手壁面に前記弾性シール部材が圧接することにより、前記開閉体の閉鎖端面と閉鎖相手壁面との間の気密性を前記弾性シール部材によって十分に確保することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による開閉装置としてパネルシャッターを示す概略的な正面図、図２は図１中のパネル収納部内およびパネル昇降駆動系統の図１のαの向きから見た拡大構成説明図、図３は図１のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図、図４は図１のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図、図５は図３におけるパネル同士の嵌合部を拡大して示す断面図、図６は図３における最下位パネルの下部構造を拡大して示す断面図である。
図１に示すパネルシャッターは、構造物の開閉空間領域に起立配置された左右一対のガイドレール１と、これらのガイドレール１の上部に配置されたパネル収納部（パネル収納ボックス）２と、前記両ガイドレール１間を昇降開閉する複数のパネル（開閉体）３，４，５とを備えており、それらの詳細について以下に説明する。
【００１０】
まず、両ガイドレール１は、図４に示すように、それぞれの対向面部に縦方向のパネル昇降ガイド用開口６を有する横断面コ字状の部材からなり、それぞれのガイドレール１の外側を覆う横断面ほぼコ字状のカバー部材７および当該カバー部材７とガイドレール１のそれぞれのコ字状開放端部に跨って取り付けられた左右のビード取付部材８，９と一体的にユニット化されている。そして、両ガイドレール１のパネル昇降ガイド用開口６には、前記ビード取付部材８，９に取り付けられたビード８ａ，９ａを介して前記各パネル３，４，５の両側部が昇降自在に嵌め込まれている。
【００１１】
次に各パネル３，４，５の構造を図３〜図６に基づいて説明すると、これらのパネル３，４，５は、左右両側の縦框１０（図４参照）と、これらの縦框１０を挟み込んで当該縦框１０間に張設された外装面板１１，１２とを有する中空体からなり、この中空体の内部に遮音部材１３を封入した構造となっている。さらに詳述すると、前記外装面板１１，１２は、例えば薄いカラー鋼板やアルミ薄板、ステンレス薄板等の金属薄板からなっている。また、前記遮音部材１３は、前記外装面板１１，１２のそれぞれの内面に貼着された弾性シート（ゴムシート）１３ａと、これらの弾性シート１３ａ間に充填されたグラスウール１３ｂとからなっている。
【００１２】
また、図３および図４に示すように、前記両ガイドレール１間で上下方向に隣り合うパネル４，５の相互間にはオーバーラップ嵌合部１４が設けられている。このオーバーラップ嵌合部１４は、最下位パネル５の上端部における一方の外装面板１１側に形成された上向きオーバーラップ片１５および他方の外装面板１２側に形成された上側段差部１６と、最下位パネル５の上部に隣り合うパネル４の下端部における一方の外装面板１１側に形成されて最下位パネル５の上向きオーバーラップ片１５が嵌め込まれる下側段差部１７および他方の外装面板１２側に形成された前記上側段差部１６に嵌め込まれる下向きオーバーラップ片１８とを有し、前記上向きオーバーラップ片１５および下向きオーバーラップ片１８のそれぞれの内側には、前記上側段差部１６および下側段差部１７の垂直壁面に摺接させるためのエアタイトゴムからなる弾性シール部材１９，２０を取り付けた構成となっている。
【００１３】
前記オーバーラップ嵌合部１４において、パネル５の上端面中央部にはパネル４の下端面を当接させる弾性体２１が取り付けられ、かつ前記上側段差部１６および下側段差部１７には、前記下向きオーバーラップ片１８の下端屈曲片部１８ａおよび上向きオーバーラップ片１５の上端屈曲片部１５ａを当接させるための弾性体２２，２３が取り付けられている。それらの弾性体２１〜２３および前記弾性シール部材１９，２０により、パネル３，４，５の全閉時におけるオーバーラップ嵌合部１４に隙間が生じないようになっており、また、前記オーバーラップ嵌合部１４において、パネル４，５の金属材料同士が接触しないようになっている。
【００１４】
なお、図３および図４では、最下位パネル５とその上位隣接パネル４との間のオーバーラップ嵌合部１４についてのみ説明したが、このようなオーバーラップ嵌合部１４は、両ガイドレール１間で上下方向に隣り合う全てのパネル３，４，５の相互間に設けられるものである。
【００１５】
前記パネル３，４，５の全閉状態において、最上位パネル３には、図３に示すように、マグサ側の固定部材２４との間の隙間を封止するゴム等の弾性部材からなる摺接封止部材２５が取り付けられている。なお、この摺接封止部材２５は前記固定部材２４に取り付けられたものであってもよい。
【００１６】
また、前記各パネル３，４，５における最下位パネル５の下端部はパネル全閉位置で接地する閉鎖端部となるもので、その下端部全長に亘ってシール取付フレーム２６，２７と下框３０（図３および図６参照）が取り付けられている。前記シール取付フレーム２６，２７は、前記最下位パネル５の厚み方向両側部で当該最下位パネル５の下端部全長（図１の左右方向における全長）に亘ってパネル厚さ方向（図３および図６における左右方向）に並んで平行する２条のシール取付溝２６ａ，２７ａを有しており、これらのシール取付溝２６ａ，２７ａにエアタイトゴムからなる弾性シール部材２８，２９のそれぞれの上端側が嵌着固定されている。
【００１７】
前記下框３０は、下面が開口して当該開口端縁部に内向きフランジ３０ａを有する中空部材からなっている。このような下框３０には、この下面開口部から垂下する障害物感知部材３１が下框３０に相対して昇降自在に取り付けられている。この障害物感知部材３１はネック部３２，３３および当該ネック部３２，３３のそれぞれの上端に屈曲形成されて前記内向きフランジ３０ａ上に係脱する外向きフランジ３２ａ，３３ａを有している。また、前記下框３０内には、前記障害物感知部材３１に連動する作動部材３４と、これに連動する作動子３５を有して前記障害物感知部材３１に関連応動する検知手段３６が配置されている。
【００１８】
前記作動部材３４は、前記下框３０の内壁面に突設された断面円形状の内向きフランジ３０ａにそれぞれの基部が支持されて上下方向に回動可能な取付構成となっており、その作動部材３４は、前記内向きフランジ３０ａを回動中心として前記障害物感知部材３１の一方の外向きフランジ３２ａ上に先端が当接する接片部位３４ａと、前記障害物感知部材３１の他方の外向きフランジ３３ａの基端屈曲コーナー部上に先端側が当接する接片部位３４ｂとを有している。なお、パネル３，４，５および３Ａ，４Ａ，５Ａの中空体の内部に封入される遮音部材１３は、発泡樹脂材や繊維材などの断熱材に置き換えることも可能である。
【００１９】
前記検知手段３６はマイクロスイッチからなって当該検知手段３６のアクチュエータ部３６ａと前記障害物感知部材３１の一方の接片部位３４ａとの間に介在する作動子３５を有しているもので、この作動子３５は中途部がほぼＶ字状に屈曲形成された板バネからなっている。そして、前記検知手段３６は、パネル駆動制御系統に電気的に接続され、前記アクチュエータ部３６ａが押されてＯＮされることによりパネル駆動用の後述する開閉機を停止もしくは反転起動させるようになっている。
【００２０】
一方、前記パネル収納部２内には、図２に示すように、両ガイドレール１のそれぞれの上方に位置する左右一対のパネル昇降駆動系のスプロケット３７，３８が同軸上に配置されており、これらのスプロケット３７，３８は開閉機（駆動手段）３９により、スプロケットに掛け回された無端輪状のチェーンやベルト、動力伝達シャフト等の動力伝達機構を介して同期回転駆動されるようになっている。また、前記スプロケット３７，３８にはそれぞれパネル連繋チェーン４０，４１が噛合しており、これらのパネル連繋チェーン４０，４１によって前記各パネル３，４，５のそれぞれの両側上部が吊持されている。
【００２１】
ここで、前記各パネル３，４，５の両側上部には、図４に示すように、吊りローラ４２のローラ軸４３が取り付けられており、このローラ軸４３に前記パネル連繋チェーン４０，４１が連結されている。また、前記各パネル３，４，５の両側下部には下部ガイドローラ４４が回転自在に軸支されている。
【００２２】
さらに、前記パネル収納部２内には、前記両スプロケット３７，３８間をパネル収納方向に通過したパネル３，４，５の吊りローラ４２を転動自在に支持して当該パネル３，４，５を吊持収納する左右一対の収納レール４５，４６が配置されている。さらに、前記パネル収納部２内部のパネル出入口付近には、前記両ガイドレール１間を通過する際のパネル３，４，５の下部ガイドレール４４をガイドするパネル下部ガイド部材４７，４８が配置されている。
【００２３】
次に動作について説明する。
各パネル３，４，５がパネル収納部２内に収納されたシャッター開放状態において、開閉機３９をシャッター閉方向に起動させると、スプロケット３７，３８が図２中で反時計回り方向に回転駆動され、これらのスプロケット３７，３８に噛合したパネル連繋チェーン４０，４１による送り動作により、パネル収納部２内の各パネル５，４，３がガイドレール１に沿って順次下降する。その下降動作中において、最下位パネル５の障害物感知部材３１は、図６に示すように最下位パネル５下端の２条の弾性シール部材（エアタイトゴム）２８，２９間で当該弾性シール部材２８，２９よりも下方に垂下した状態に保持されている。この状態において、下降途中の最下位パネル５の下方移動軌跡上に障害物があると、当該障害物上に前記障害物感知部材３１が当接するが、このとき、前記弾性シール部材２８，２９も殆ど間断なく障害物上に当接する。
【００２４】
したがって、最下位パネル５の下端部が障害物に衝突した際の衝撃が前記弾性シール部材２８，２９によって緩和される。また、障害物上に当接した障害物感知部材３１は最下位パネル５の下框３０内を相対的に上昇する状態となり、その上昇動作で作動部材３４が前記下框３０側の内向きフランジ３０ａを回動中心にして上昇回動することにより、検知手段３６は作動子３５を介してアクチュエータ部３６ａが押されてＯＮされる。そのＯＮ信号に基づく制御信号によって開閉機３９が即刻停止もしくは反転駆動される。このため、障害物による危険状態を回避することができる。また、最下位パネル５が正規の閉止位置まで下降してその位置で停止すると、その下端部の弾性シール部材２８，２９が接地して接地面との間で圧縮変形状態に保持されることにより、最下位パネル５の下端と接地面との間の気密性が確保される。なお、アクチュエータ部３６ａがＯＮされたＯＮ信号に基づき開閉機３９が反転駆動するようにしている場合は、別途センサやリミットスイッチ等により最下位パネルが接地することを感知するようにし、その感知に基づいて、アクチュエータ部３６ａがＯＮしても、その開閉機３９の反転駆動をキャンセルして停止のみとする制御を行うようにすればよい。
【００２５】
以上説明した実施の形態１によれば、最下位パネル５の下端部全長に亘って２条の弾性シール部材２８，２９を平行離間状態に取り付け、これらの弾性シール部材２８，２９間で昇降する障害物感知部材３１と、この障害物感知部材３１に連動する作動部材３４と、この作動部材３４を介して前記障害物感知部材３１の上昇動作時にＯＮされることにより開閉機３９を停止もしくは反転駆動させる検知手段３６とを備えるように構成したので、前記障害物感知部材３１がパネル下降動作中に障害物に当接して最下位パネル５の下端部から上昇する際、この最下位パネル５下端の弾性シール部材２８，２９が障害物に当接することにより、最下位パネル５の下端部が障害物に衝突した際の衝撃を前記弾性シール部材２８，２９にとって緩和することができ、このため、安全性が向上するという効果がある。このような効果に加え、最下位パネル５の下降閉止位置では、前記弾性シール部材２８，２９が圧縮変形状態に接地するため、最下位パネル５の下端部と接地面との間の気密性を十分に確保することができるという効果がある。
【００２６】
また、前記実施の形態１では、金属薄板を外装面板１１，１２とした金属製の中空体からなるパネル３，４，５のそれぞれの内部に吸音部材１３を封入するように構成したので、吸音性能が高いパネル３，４，５を実現することができるという効果がある。
【００２７】
さらには、両ガイドレール１間で上下方向に隣り合うパネル３，４，５相互間の対向端部には、パネル全閉位置で互いにオーバーラップ状態に嵌合するオーバーラップ嵌合部１４を設け、このオーバーラップ嵌合部１４にはシャッター全閉時に各パネル３，４，５の金属材料同士を非接触状態に保持させるための弾性体２１，２２，２３および前記パネル３，４，５間を封止するエアタイトゴムからなる弾性シール部材１９，２０を設けると共に、最上位パネル３にはマグサ側の固定部材２４との間の隙間を封止する摺接封止部材２５を設けるように構成したので、シャッター全閉時の気密性をいっそう向上させることができるという効果がある。
【００２８】
なお、前記実施の形態１ではパネルシャッターについて説明したが、この発明による開閉装置は、その他の各種シャッターや電動ドア等にも適用可能であり、特に、前記最下位パネル５下端部の障害物感知部材３１系統の障害物感知装置および弾性シール部材２８，２９はパネルシャッター以外の開閉体の閉鎖端部に簡単に組み付けることができて、前記障害物感知部材３１系統と弾性シール部材２８，２９との組合せによる同様の効果を期待できるものである。
なお、前記各種シャッターは、電動式、自重動作式や手動式などを含む。自重動作式や手動式において障害物感知部材３１系統を用いた障害物による危険状態の回避も適用するためには、開閉機に置き換えて、障害物感知時に障害物感知部材３１の検知手段３６からの制御信号によってシャッターカーテンを停止させるブレーキを具備するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１による開閉装置としてパネルシャッターを示す概略的な正面図である。
【図２】図１中のパネル収納部およびパネル昇降駆動系統の拡大構成説明図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図である。
【図５】図３におけるパネル同士の嵌合部を拡大して示す断面図である。
【図６】図３における最下位パネルの下部構造を拡大して示す断面図である。
【図７】図６の接地時の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ガイドレール
２  パネル収納部
３，４，５  パネル（開閉体）
６  パネル昇降ガイド用開口
７  カバー部材
８，９  ビード取付部材
８ａ，９ａ  ビード
１０  縦框
１１，１２  外装面板
１３  遮音部材
１３ａ  弾性シート
１３ｂ  グラスウール
１４  オーバーラップ嵌合部
１５  上向きオーバーラップ片
１５ａ  上端屈曲片部
１６  上側段差部
１７  下側段差部
１８  下向きオーバーラップ片
１８ａ  下端屈曲片部
１９，２０  弾性シール部材
２１，２２，２３  弾性体
２４  固定部材
２５  摺接封止部材
２６，２７  シール取付フレーム
２６ａ，２７ａ  シール取付溝
２８，２９  弾性シール部材
３０  下框
３０ａ  内向きフランジ
３１  障害物感知部材
３２，３３  ネック部
３２ａ，３３ａ  外向きフランジ
３４  作動部材
３４ａ  接片部位
３５  作動子
３６  検知手段
３７，３８  スプロケット
３９  開閉機
４０，４１  パネル連繋チェーン
４２  吊りローラ
４３  ローラ軸
４４  下部ガイドローラ
４５，４６  収納レール
４７，４８  パネル下部ガイド部材
【図１】
2008088734.tif 000003
【図２】
2008088734.tif 000004
【図３】
2008088734.tif 000005
【図４】
2008088734.tif 000006
【図５】
2008088734.tif 000007
【図６】
2008088734.tif 000008
【図７】
2008088734.tif 000009