(57)【要約】【課題】装置が大型化することを抑制しつつ、シート束に適切な折り目を付けることが可能なシート束折り装置を提供する。【解決手段】シート束折り装置１０において、一対の折りローラ１２の各々は、対向する表面が近接および離間するよう移動可能とされている。規制部材２８は、一対の折りローラ１２にシート束が巻き込まれた状態で一対の折りローラ支持部材１６の各々の当接面１６ａに当接することにより、シート間の隙間がなくなるよう挟持された状態のシート束の厚みより大きくならないように、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離を規制する。シート束折り装置１０は、対向する表面間の距離が規制された状態で一対の折りローラ１２を逆転させることにより、一対の折りローラ１２の間に巻き込まれたシート束に折り目を付ける。【選択図】図１
2008179431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する表面が近接および離間するよう少なくとも一方が移動可能な一対の折りローラと、
前記一対の折りローラの対向する表面間の距離が所定の距離より大きくならないよう前記一対の折りローラの位置を規制する規制手段と、
シート束を湾曲させて前記一対の折りローラ間に送り込む送り込み手段と、
前記一対の折ローラを駆動する駆動手段と、
を備え、
前記一対の折りローラ間にシート束が送り込まれた状態で、前記規制手段により前記一対の折りローラの対向する表面間の距離を所定の距離より大きくならないように規制し、
対向する表面間の距離が規制された状態で、前記送り込み手段によりシート束が送り込まれる方向と逆方向にシート束を送り出すときの回転方向である逆転方向に前記一対の折りローラの各々を回転させることにより、前記一対の折りローラ間に送り込まれたシート束に折り目を付けることを特徴とするシート束折り装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記一対の折りローラの対向する表面間の距離が、シート間の隙間がなくなるよう挟持された状態のシート束の厚みより大きくならないように、前記一対の折りローラの対向する表面間の距離を規制することを特徴とする請求項１に記載のシート束折り装置。
【請求項３】
各々が前記一対の折りローラの各々を回転可能に支持し、各々が回動することにより前記一対の折りローラの対向する表面間が近接および離間するよう各々の折りローラを移動させる一対の支持部材をさらに備え、
前記規制手段は、シート間の隙間がなくなるようシート束が前記一対の折りローラによって挟持されるまで前記一対の支持部材の各々が回動した状態で前記一対の支持部材の各々の回動を係止することにより、前記一対の折りローラの対向する表面間の距離を規制することを特徴とする請求項２に記載のシート束折り装置。
【請求項４】
前記規制手段は、前記一対の支持部材の各々の回動を係止して前記一対の折りローラの対向する表面間の距離を規制する規制部材を有し、
前記一対の支持部材の各々は、対向する一対の当接面の各々であって、相互の間隔が狭まるよう前記一対の支持部材の各々が回動することにより前記一対の折りローラの対向する表面間が離間する一対の当接面の各々を有し、
前記一対の当接面は、前記一対の折りローラ間にシート束が送り込まれた状態で前記一対の支持部材の双方の回動軸に近づくにしたがって相互の間隔が狭まるよう形成され、
前記規制部材は、前記一対の当接面の間を前記一対の支持部材の双方の回動軸に近づく方向に進行して前記一対の当接面の各々に当接することにより、前記一対の支持部材の各々の回動を係止することを特徴とする請求項３に記載のシート束折り装置。
【請求項５】
前記規制手段は、前記一対の支持部材の各々の回動を係止して前記一対の折りローラの対向する表面間の距離を規制する規制部材を有し、
前記一対の支持部材の各々は、背向する一対の外面の各々であって、当該一対の外面相互の距離が広がるよう前記一対の支持部材の各々が回動することにより、前記一対の折りローラの対向する表面間が離間する一対の外面の各々を有し、
前記規制部材は、一方に向かって拡開するよう対向する一対の当接面を有し、前記一対の当接面の各々が前記一対の外面の各々に近づくよう前記規制部材が移動し、前記一対の当接面の各々が前記一対の外面の各々に当接することにより、前記一対の支持部材の各々の回動を係止することを特徴とする請求項３に記載のシート束折り装置。
【請求項６】
前記一対の折りローラの各々の軸方向は、前記一対の折りローラ間に送り込まれたシート束に折り目を付けるときの折り目の方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシート束折り装置。
【請求項７】
前記送り込み手段は、板状に形成された折りナイフと、シート束が載置されるシート束載置テーブルのシート束載置面から前記折りナイフを突出および退避させる方向に移動させる折りナイフ駆動手段と、を有し、
前記シート束載置面から前記折りナイフが退避すると共に前記シート束載置面にシート束が載置された状態で、前記折りナイフをシート束載置面から突出させて前記一対の折りローラ間に挿入することにより、シート束載置面に載置されたシート束を湾曲させて前記一対の折りローラ間に送り込み、
前記一対の折りローラ間にシート束を送り込んだ後、前記折りナイフを前記一対の折りローラの間から引き抜くと共に先端が前記シート束載置面と前記一対の折りローラ間との間に位置するよう待機させ、
前記折りナイフを前記一対の折りローラ間から引き抜いた後、前記規制手段により前記一対の折りローラの対向する表面間の距離を所定の距離より大きくならないように規制し、
対向する表面間の距離が規制された状態で、前記一対の折りローラを逆転方向に回転させることにより、前記一対の折りローラ間に送り込まれたシート束に折り目を付けると共にシート束を前記折りナイフの先端に向かって前記一対の折りローラ間から送り出し、
前記一対の折りローラ間に前記折りナイフを再び挿入すると共に前記一対の折りローラを逆転方向と逆の正転方向に回転させることによりシート束を前記シート束載置面から離間する方向に排出することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のシート束折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束折り装置に関し、特に、一対の折りローラによりシート束を挟持して折り目を付けるシート束折り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シート束の中央を綴じ、綴じた位置に折り目が付くようシート束を二つ折りして冊子を作成するシート束中綴じ折り装置が知られている。このようなシート束折り装置では、一対の折りローラによりシート束を挟持してシート束に折り目を付ける。このように作成された冊子は折り目周辺においてわずかに膨らみが生じるが、この膨らみが大きくなるほど冊子の見栄えを損ね、多数の冊子の積載を困難なものとする。このため、折り目周辺における冊子の膨らみを抑制するシート束折り装置の開発が長年にわたって強く求められている。
【０００３】
これに対し、一対の折りローラにシート束を巻き込ませるときにシート束に折り目を付けるシート束折り装置では、折り目周辺における冊子の膨らみを抑制するために強い圧力で一対の折りローラを加圧してシート束を挟持し、シート束に適切な折り目を付ける必要がある。このような強い加圧力の下では一対の折りローラを駆動するために必要とされる駆動トルクが大きなものとなり、その結果装置全体も大きなものとする必要が生じる。このため、一対の折りローラがシート束を巻き込んだ後シート束を戻す戻し方向に回転するシート束折り制御手段が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に記載される技術では、一対の折りローラを戻し方向に回転させる際には一対の折りローラを強い圧力で加圧する必要がある。このため、このような強く加圧力を一対の折りローラに与えるために装置全体も大きなものとする必要が生じる。
【０００５】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、装置が大型化することを抑制しつつ、シート束に適切な折り目を付けることが可能なシート束折り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のシート束折り装置は、対向する表面が近接および離間するよう少なくとも一方が移動可能な一対の折りローラと、一対の折りローラの対向する表面間の距離が所定の距離より大きくならないよう一対の折りローラの位置を規制する規制手段と、シート束を湾曲させて一対の折りローラ間に送り込む送り込み手段と、一対の折ローラを駆動する駆動手段と、を備え、一対の折りローラ間にシート束が送り込まれた状態で、規制手段により一対の折りローラの対向する表面間の距離を所定の距離より大きくならないように規制し、対向する表面間の距離が規制された状態で、送り込み手段によりシート束が送り込まれる方向と逆方向にシート束を送り出すときの回転方向である逆転方向に一対の折りローラの各々を回転させることにより、一対の折りローラ間に送り込まれたシート束に折り目を付ける。
【０００７】
この態様によれば、シート束に折り目を付ける前に一対の折りローラの位置を規制しておくことで、シート束に折り目をつけるときに、外部から強い力で一対の折りローラを押圧してシート束を挟持させることなくシート束に適切な折り目を付けることができる。このため、一対の折りローラを強い力で押圧する機構を設けることなどによって装置が大型化することを回避することができる。
【０００８】
規制手段は、一対の折りローラの対向する表面間の距離が、シート間の隙間がなくなるよう挟持された状態のシート束の厚みより大きくならないように、一対の折りローラの対向する表面間の距離を規制してもよい。
【０００９】
発明者による鋭意成る研究開発の結果、このように一対の折りローラの対向する表面間の距離を規制することにより適度な折り目をシート束に付けることができることが判明した。したがって、この態様によれば、シート間の隙間がなくなるようシート束を挟持するという簡易な構成によって、シート束に対して適切な折り目を付けることができる。
【００１０】
各々が一対の折りローラの各々を回転可能に支持し、各々が回動することにより一対の折りローラの対向する表面間が近接および離間するよう各々の折りローラを移動させる一対の支持部材をさらに備えてもよい。規制手段は、シート間の隙間がなくなるようシート束が一対の折りローラによって挟持されるまで一対の支持部材の各々が回動した状態で一対の支持部材の各々の回動を係止することにより、一対の折りローラの対向する表面間の距離を規制してもよい。
【００１１】
例えば折りローラのローラ軸の位置を直接規制する場合、ベアリングなどを介して折りローラを回転可能としながら、近接および離間可能なローラ軸の位置を規制する必要がある。このような場合、簡易な構成によってローラ軸を堅固に支持することは困難である。この態様によれば、このように折りローラのローラ軸の位置を直接規制する場合に比べ、簡易な構成によって一対の折りローラの表面間の距離を規制することができる。
【００１２】
規制手段は、一対の支持部材の各々の回動を係止して一対の折りローラの対向する表面間の距離を規制する規制部材を有してもよい。一対の支持部材の各々は、対向する一対の当接面の各々であって、相互の間隔が狭まるよう一対の支持部材の各々が回動することにより一対の折りローラの対向する表面間が離間する一対の当接面の各々を有してもよい。一対の当接面は、一対の折りローラ間にシート束が送り込まれた状態で一対の支持部材の双方の回動軸に近づくにしたがって相互の間隔が狭まるよう形成され、規制部材は、一対の当接面の間を一対の支持部材の双方の回動軸に近づく方向に進行して一対の当接面の各々に当接することにより、一対の支持部材の各々の回動を係止してもよい。この態様によれば、係止部材を所定の方向に移動させるという簡易な構成によって一対の折りローラの表面間の距離を規制することができる。
【００１３】
規制手段は、一対の支持部材の各々の回動を係止して一対の折りローラの対向する表面間の距離を規制する規制部材を有してもよい。一対の支持部材の各々は、背向する一対の外面の各々であって、相互の距離が広がるよう一対の支持部材の各々が回動することにより、一対の折りローラの対向する表面間が離間する一対の外面の各々を有してもよい。規制部材は、一方に向かって拡開するよう対向する一対の当接面を有し、一対の当接面の各々が一対の外面の各々に近づくよう規制部材が移動し、一対の当接面の各々が一対の外面の各々に当接することにより、一対の支持部材の各々の回動を係止してもよい。この態様においても、係止部材を所定の方向に移動させるという簡易な構成によって一対の折りローラの表面間の距離を規制することができる。
【００１４】
一対の折りローラの各々の軸方向は、一対の折りローラ間に送り込まれたシート束に折り目を付けるときの折り目の方向に対して傾斜していてもよい。
【００１５】
このように一対の折りローラが傾斜していることにより、折りローラは、シート束を挟持して折り目を付けるポイントを移動させながらシート束に折り目を付けることができる。このため、シート束の全長にわたって同時に折り目を付ける場合に比べ、折りローラの表面間の距離を規制する力を弱めつつ折り目に適切な圧力を与えることができる。このため、折りローラの表面間の距離を規制する機構を簡易なものとし、コストの上昇または装置の大型化を抑制しながら、高品質の折り目付け処理を実現することができる。
【００１６】
送り込み手段は、板状に形成された折りナイフと、シート束が載置されるシート束載置テーブルのシート束載置面から折りナイフを突出および退避させる方向に移動させる折りナイフ駆動手段と、を有していてもよい。シート束載置面から折りナイフが退避すると共にシート束載置面にシート束が載置された状態で、折りナイフをシート束載置面から突出させて一対の折りローラ間に挿入することにより、シート束載置面に載置されたシート束を湾曲させて一対の折りローラ間に送り込み、一対の折りローラ間にシート束を送り込んだ後、折りナイフを一対の折りローラの間から引き抜くと共に先端がシート束載置面と一対の折りローラ間との間に位置するよう待機させ、折りナイフを一対の折りローラ間から引き抜いた後、規制手段により一対の折りローラの対向する表面間の距離を所定の距離より大きくならないように規制し、対向する表面間の距離が規制された状態で、一対の折りローラを逆転方向に回転させることにより、一対の折りローラ間に送り込まれたシート束に折り目を付けると共にシート束を折りナイフの先端に向かって一対の折りローラ間から送り出し、一対の折りローラ間に折りナイフを再び挿入すると共に一対の折りローラを逆転方向と逆の正転方向に回転させることによりシート束をシート束載置面から離間する方向に排出してもよい。
【００１７】
このように折りナイフを一対の折りローラの間から引き抜いたときに、折りナイフをシート束載置面から退出させずに、先端がシート束載置面と一対の折りローラ間との間に位置するよう待機させることにより、次に一対の折りローラ間に折りナイフを再び挿入するときの折りナイフの移動量を抑制することができる。このためこの態様によれば、折りナイフをシート束載置面から退出させてから再び一対の折りローラの間に挿入する場合に比べ、シート束の排出処理工程に要する時間を削減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、装置が大型化することを抑制しつつ、シート束に適切な折り目を付けることが可能なシート束折り装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るシート束折り装置１０の正面図である。図１は、前後方向に垂直な平面でシート束折り装置１０の略中央を切断した装置後方側を正面から見た状態を示している。
【００２１】
シート束折り装置１０のリアフレーム（図示せず）には、一対の折りローラ１２、一対の折りローラ支持部材１６、シート束載置テーブル２０、搬送ローラ２２、折りナイフ２４、規制部材２８、回動プレート２６、規制部材移動ソレノイド４０が設けられている。なお、シート束折り装置１０のフロントフレーム（図示せず）には、規制部材移動ソレノイド４０を除いてシート束折り装置１０のリアフレームに設けられたこれらの構成要素と左右対称の構成要素が設けられている。このため、以下、リアフレームに設けられたこれらの構成要素について説明し、フロントフレームに設けられた構成要素については説明を省略する。
【００２２】
シート束載置テーブル２０は平板状に形成され、シート束折り装置１０内に水平に固定される。シート束折り装置１０の左端にはシート束載置テーブル２０が上方に折り返されてストッパ２０ａが形成されている。なお、ストッパ２０ａは、折り処理を施すシート束の大きさに応じて左右方向に移動可能に構成されていてもよい。
【００２３】
シート束載置テーブル２０の中央より右側には、軸方向が装置前後方向に向いた一対の搬送ローラ２２が、シート束搬送面としてのシート束載置テーブル２０の上面を挟むように配置されている。シート束載置テーブル２０の略中央には、開口部である折りナイフ通路２０ｂが設けられている。
【００２４】
一対の折りローラ支持部材１６の各々は、一つの辺が傾斜するように切り取られた略長方形の板状に形成される。一対の折りローラ支持部材１６の各々の略中央には挿通孔１６ｂが設けられている。リアフレームには一対の回動軸１８がリアフレームより前方に突出するように横方向に並設されている。この一対の回動軸１８の各々に一対の折りローラ支持部材１６の各々の挿通孔１６ｂが回動可能となるよう挿通される。このとき一対の折りローラ支持部材１６の各々は、縦方向に延在し且つ当接面１６ａが相互に対向するよう配置される。一対の当接面１６ａは、図１に示すように一対の折りローラ１２の間にシート束が送り込まれていない状態においても、また、後述するように一対の折りローラ１２の間にシート束が送り込まれた状態においても、一対の折りローラ支持部材１６の双方の回動軸１８に近づくにしたがって相互の間隔が狭まるよう形成される。
【００２５】
一対の折りローラ１２の各々は、円筒状に形成された樹脂製のローラ部に鉄などの金属材料によって形成されたローラ軸１４が挿通されて構成される。ローラ軸１４の各々の端部が一対の折りローラ支持部材１６の下方端部近傍にベアリング（図示せず）を介して取り付けられることにより、一対の折りローラ１２の各々が折りローラ支持部材１６に回転可能に支持される。このとき一対の折りローラ１２は、各々が折りローラ支持部材１６の表面と略垂直な方向に軸方向が向くとともに、水平方向に並設され表面が相互に近接して対向するよう折りローラ支持部材１６に取り付けられる。これによって一対の折りローラ１２の各々は、シート束載置テーブル２０の上方において軸方向が概ね装置前後方向に向くように横方向に並設される。
【００２６】
シート束折り装置１０は、このように構成された一対の折りローラ１２の間にシート束を挟持して上方および下方に移動させることにより、シート束を搬送し、シート束に折り目を付ける。以下、挟持したシート束を上方に移動させるときの一対の折りローラ１２の各々の回転方向を正転方向とし、下方に移動させるときの一対の折りローラ１２の各々の回転方向を逆転方向として説明する。
【００２７】
このように構成された一対の折りローラ支持部材１６および一対の折りローラ１２では、一対の当接面１６ａの相互の間隔が狭まるよう一対の折りローラ支持部材１６の各々が回動することにより、一対の折りローラ１２の対向する表面間が離間する方向に移動する。一対の折りローラ支持部材１６の各々は、折りローラ１２が取り付けられている端部と回動軸１８を挟んで逆の端部にバネ係止孔１６ｃが設けられている。バネ係止孔１６ｃの各々には一対のバネ４２の各々一方の端部が係止されており、一対のバネ４２の各々の他方の端部はバネ係止ピン４６に係止されている。これら一対のバネ４２は、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離を相互に近接させ、一対の当接面１６ａの相互の距離を離間させるように一対の折りローラ支持部材１６の各々を付勢する。
【００２８】
なお、第１の実施形態に係る一対の折りローラ１２は、装置前方に向かって軸方向がわずかに上方に向くようシート束折り装置１０内に設けられる。したがって、一対の折りローラ１２の各々の軸方向は、一対の折りローラ１２を逆転させてシート束に折り目を付けるときの折り目の方向に対して傾斜している。
【００２９】
回動プレート２６は板状に形成される。回動プレート２６の一端には回動軸３０が設けられており、回動軸３０がベアリング（図示せず）を介してリアフレームに取り付けられることで、回動プレート２６が回動軸３０を中心に回動可能にリアフレームに支持される。このとき回動プレート２６は、装置前後方向の位置関係において、一対の折りローラ支持部材１６の各々よりも、折りローラ１２が取り付けられた側と逆側に配置される。回動プレート２６の他端には規制部材２８が取り付けられている。規制部材２８は円柱状の金属材料によって形成され、装置前方に突出するよう回動プレート２６に取り付けられている。さらに規制部材２８は、回動プレート２６が回動軸３０を中心に回動して規制部材２８が下方に移動すると、外周面が一対の折りローラ支持部材１６の各々の当接面１６ａに当接するよう回動プレート２６上に配置される。
【００３０】
規制部材２８の突出方向の先端にはバネ係止突起２８ａが形成されている。バネ係止突起２８ａにはバネ５０の一端が係止されており、バネ５０の他端はリアフレームに設けられたバネ係止ピン５２に係止されている。こうしてバネ５０は、規制部材２８が一対の当接面１６ａの各々から離間する方向に回動プレート２６を回動させるよう、規制部材２８に付勢力を与える。回動プレート２６の上方にはリアフレームに取り付けられたストッパピン５４が設けられており、バネ５０に付勢された回動プレート２６はストッパピン５４によって係止される。
【００３１】
回動軸３０が設けられた回動プレート２６の端部には、円形の板状に形成された伝達部材３２が回動軸３０と同軸となるよう設けられている。伝達部材３２には、連結ロッド３４の一端が回動軸３６を介して取り付けられている。連結ロッド３４の他端は、規制部材移動ソレノイド４０のプランジャに回動軸３８を介して取り付けられている。規制部材移動ソレノイド４０に電流が供給されると連結ロッド３４が規制部材移動ソレノイド４０側に引っ張られ、規制部材２８が下方に移動するよう回動プレート２６が回動する。規制部材２８が下方に移動することにより、規制部材２８の外周面が一対の折りローラ支持部材１６の各々の当接面１６ａに当接する。
【００３２】
なお、回動軸３０はフロントフレーム側に設けられた回動プレート２６にも連結している。したがって、リアフレーム側に設けられた規制部材移動ソレノイド４０が作動することにより、フロントフレーム側においても規制部材２８が下方に移動するよう回動プレート２６が回動し、規制部材２８の外周面が一対の折りローラ支持部材１６の各々の当接面１６ａに当接する。
【００３３】
図２は、第１の実施形態に係るシート束折り装置１０の機能ブロック図である。シート束折り装置１０は、内部に電子制御部７０を備える。電子制御部７０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ７２、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ７４、およびデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ７６を有する。
【００３４】
シート束折り装置１０は、更にローラ駆動モータ７８、ナイフ移動モータ８０、ローラ移動ソレノイド８２、搬送ローラ駆動モータ８４、及び排出ローラ駆動モータ８６を備える。ローラ駆動モータ７８は、一対の折りローラ１２の各々を駆動する駆動手段として機能し、一対の折りローラ１２の各々を正転方向または逆転方向に駆動する。ナイフ移動モータ８０は、伝達機構（図示せず）を介して折りナイフ２４を上昇または下降させる。ローラ移動ソレノイド８２は、一対の搬送ローラ２２のうち一方（第１の実施形態では上方の搬送ローラ２２）を、他方の搬送ローラ２２から離間する方向に移動させる。搬送ローラ駆動モータ８４は、一対の搬送ローラ駆動モータ８４の一方を駆動し、排出ローラ駆動モータ８６は後述する一対の排出ローラの一方を駆動する。
【００３５】
電子制御部７０は、ローラ駆動モータ７８、ナイフ移動モータ８０、規制部材移動ソレノイド４０、ローラ移動ソレノイド８２、搬送ローラ駆動モータ８４、および排出ローラ駆動モータ８６などのアクチュエータの各々に接続されており、これらアクチュエータへの電流の供給を制御することにより各々の作動を制御する。
【００３６】
図３は、第１の実施形態に係るシート束折り装置１０の動作手順を示すフローチャートであり、図４は、第１の実施形態に係るシート束折り装置１０の動作手順を示す図である。以下、図３および図４の双方に関連してシート束折り装置１０の動作手順について詳細に説明する。
【００３７】
図３において、電子制御部７０は、搬送ローラ駆動モータ８４を作動させ、搬送ローラ２２を回転させることによりシート束２をシート束載置テーブル２０上のシート束載置面を摺動させながら移動させ、シート束をシート束折り装置１０内に搬入する（Ｓ１０）。
【００３８】
シート束を搬入する際、図４（ａ）に示すように、電子制御部７０は、ローラ移動ソレノイド８２を作動させず一対の搬送ローラ２２を相互に当接させておく。また、電子制御部７０は、規制部材移動ソレノイド４０を作動させず、規制部材２８を一対の折りローラ支持部材１６の各々の当接面１６ａから離間させた状態としておく。さらに電子制御部７０は、ナイフ移動モータ８０を作動させず、折りナイフ２４がシート束載置テーブル２０上のシート束載置面から下方に退出した状態としておく。電子制御部７０は、搬入したシート束がストッパ２０ａに当接するタイミングで搬送ローラ２２の回転を停止させる。
【００３９】
図３に戻る。搬送ローラ２２の回転を停止させると、電子制御部７０は、ローラ移動ソレノイド８２を作動させて上方の搬送ローラ２２を下方の搬送ローラ２２から離間する方向に移動させ、搬送ローラ２２によるシート束の挟持を解除させる。次に、電子制御部７０は、ローラ駆動モータ７８を作動させて一対の折りローラ１２の各々を正転させる（Ｓ１２）。
【００４０】
電子制御部７０は、折りローラ１２を正転させたままナイフ移動モータ８０を作動させて折りナイフ２４を上昇させ、一対の折りローラ１２の間に折りナイフ２４を挿入する。こうして折りナイフ２４は、シート束載置面に載置されたシート束を湾曲させて一対の折りローラ１２の間に送り込む（Ｓ１４）。したがって折りナイフ２４は、シート束を一対の折りローラ１２の間に送り込む送り込み手段として機能する。シート束が一対の折りローラ１２の間に送り込まれると、電子制御部７０は、ローラ駆動モータ７８の作動を停止させて折りローラ１２の回転を停止させる（Ｓ１６）。
【００４１】
図４（ｂ）は、シート束２を一対の折りローラ１２の間に送り込ませるときのシート束折り装置１０の状態を示す図である。一対の折りローラ１２を正転させたまま折りナイフ２４を上昇させると、シート束２は湾曲した状態となって、湾曲した部分の上部から折りナイフ２４と共に一対の折りローラ１２の間に送り込まれる。
【００４２】
一対の折りローラ１２の各々は、バネ４２の付勢力によって、送り込まれたシート束を挟持する方向に力が与えられている。このため、一対の折りローラ１２は、シート束２が送り込まれるときにバネ４２が弾性変形して折りローラ支持部材１６が回動することにより、対向する表面間が適度に離間してシート束を巻き込む。
【００４３】
バネ４２は、送り込まれたシート束２のシート間の隙間がなくなる力よりも弱い力で一対の折りローラ１２にシート束を挟持させるようその付勢力が設定されている。このため、一対の折りローラ１２にシート束２が送り込まれたときには、シート束２にはまだ折り目が適切に付されない。バネ４２の付勢力をこのように小さい力に設定しておくことにより、折りナイフ２４を一対の折りローラ１２の間に挿入及び退避させることを容易なものとすることができる。
【００４４】
図３に戻る。一対の折りローラ１２の回転を停止させると、電子制御部７０は、ナイフ移動モータ８０を逆転させ、折りナイフ２４を一対の折りローラ１２の間から引き抜く（Ｓ１８）。このとき、電子制御部７０は、シート束載置面と一対の折りローラ１２の間との間に先端が位置するよう折りナイフ２４待機させる。
【００４５】
折りナイフ２４を一対の折りローラ１２の間から引き抜くと、電子制御部７０は、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離を規制する（Ｓ２０）。図４（ｃ）は、このときのシート束折り装置１０の状態を示す図である。一対の折りローラ１２の間にシート束が送り込まれた状態では、この時点では、一対の折りローラ１２によって挟持されても、一対の折りローラ１２の間に送り込まれたシート束はシート間の隙間がまだある状態となっている。電子制御部７０は、この状態で規制部材移動ソレノイド４０を作動させて規制部材２８を下降させ、折りローラ支持部材１６の双方の回動軸１８に近づく方向に規制部材２８を進行させる。
【００４６】
一対の当接面１６ａは、一対の折りローラ１２の間にシート束２が巻き込まれた状態においても、一対の折りローラ支持部材１６の双方の回動軸１８に近づくにしたがって相互の間隔が狭まるよう形成されている。このため、規制部材２８が下降することにより、規制部材２８の外周面が一対の折りローラ支持部材１６の各々の当接面１６ａに当接する。さらに規制部材２８が当接面１６ａを摺動し、一対の折りローラ支持部材１６の各々が回動することにより、一対の折りローラ１２は、シート間の隙間がなくなるようシート束を挟持する。一対の折りローラ１２がこのようにシート束を挟持したときに規制部材２８の下方への移動が終了する。これにより一対の折りローラ支持部材１６の各々の回動が係止され、折りローラ１２の対向する表面間の距離は、シート間の隙間がなくなるよう挟持されたシート束２の厚みより大きくならないよう規制される。
【００４７】
図３に戻る。折りローラの対向する表面間の距離が規制されると、電子制御部７０は、一対の折りローラ１２の各々を、折りナイフ２４によりシート束が送り込まれた方向と逆方向にシート束を移動させるよう回転させる。以下、このときの一対の折りローラ１２の各々の回転方向を逆転方向とし、一対の折りローラ１２の各々を、折りナイフ２４により送り込まれたシート束を巻き込む方向を正転方向とする。
【００４８】
このように一対の折りローラ１２の各々を逆転させることによって、シート束の折り目を付ける部分が一対の折りローラ１２の間を下方向に向かって通過する。一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離は、シート間の隙間がなくなるよう挟持されたシート束２の厚みより大きくならないよう規制されている。一方、シート束の折り目を付ける部分は膨らんでそれより厚くなっているため、シート束の折り目を付ける部分が一対の折りローラ１２の間を通過するときに、シート束は大きな力で挟持される。こうして折り目を付ける部分が一対の折りローラ１２の間を通過したシート束には適切な折り目が付けられる（Ｓ２２）。
【００４９】
このように、シート束に折り目を付ける前に一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離を適度な距離に規制しておくという簡易な構成によって、シート束に適切に折り目を付けることができる。なお、発明者による実験の結果、シート間の隙間がなくなるよう挟持されたシート束２の厚みより大きくならないよう一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離を規制することにより、適度な折り目をシート束に付けることができることが判明した。したがって、第１の実施形態に係るシート束折り装置１０によれば、シート間の隙間がなくなるようシート束を挟持した状態で一対の折りローラ１２の各々の位置を規制するという簡易な構成で適切な折り目をシート束に付けることが可能となる。
【００５０】
また、一対の折りローラ１２の各々の軸方向は、一対の折りローラ１２を逆転させてシート束に折り目を付けるときの折り目の方向に対して傾斜している。これにより、一対の折りローラ１２はシート束を挟持するポイントを移動させながらシート束に折り目を付けることができる。これにより、大きな力でシート束を挟持することなく簡易な構成でシート束に適切に折り目を付けることができるる。
【００５１】
折り目が付されたシート束は、待機している折りナイフ２４の先端に向かって送り出される。このとき、折りナイフ２４がシート束載置面よりも上方に先端が位置するよう待機していることにより、折り目が付されたシート束の下方の谷の部分が折りナイフ２４の先端に当接してシート束が位置決めされ、シート束が左方向や右方向に移動することが抑制される。
【００５２】
一対の折りローラ１２の間からシート束が下方に送り出されると、電子制御部７０は、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離の規制を解除する（Ｓ２４）。次に電子制御部７０は、ローラ駆動モータ７８を作動させて、一対の折りローラ１２の各々を正転させる（Ｓ２６）。規制部材移動ソレノイド４０は、この状態でナイフ移動モータ８０を作動させ、折りナイフ２４を上昇させて一対の折りローラ１２の間に挿入する。このとき、折りナイフ２４がシート束載置面よりも上方に先端が位置するよう待機していることにより、折りナイフ２４がシート束載置面よりも下方に退出している場合に比べ、迅速に折りナイフ２４を一対の折りローラ１２の間に挿入することができる。
【００５３】
電子制御部７０は、こうしてシート束を一対の折りローラ１２の間に再び巻き込ませることにより、シート束を上方に搬送する（Ｓ２８）。シート束を一対の折りローラ１２の間に巻き込ませると、電子制御部７０は、ナイフ移動モータ８０を逆転させて、折りナイフ２４をシート束載置面の下方に退避させる（Ｓ３０）。折りローラ１２の上方には、横方向に並設される一対の排出ローラ６０が設けられている。電子制御部７０は、シート束折り装置１０の作動中は常に排出ローラ駆動モータ８６を作動させて排出ローラ６０を回転させている。一対の折りローラ１２から上方に搬送されたシート束は、この一対の排出ローラ６０によってシート束折り装置１０から排出される（Ｓ３２）。
【００５４】
図４（ｄ）は、折り目を付けたシート束２を排出するときのシート束折り装置１０の状態を示す図である。電子制御部７０は、規制部材移動ソレノイド４０への電流の供給を停止することにより、バネ５０の付勢力で規制部材２８を上昇させるよう回動プレート２６を回動させ、一対の当接面１６ａと規制部材２８との当接を解除する。これによって、一対の折りローラ１２が相互に離間する方向に移動することが可能となり、一対の折りローラ１２の間に再びシート束２が巻き込まれるとき、シート束２は弱い力で挟持される。このため、シート束２を上方に搬送するときの一対の折りローラ１２の駆動力を抑制することができる。
【００５５】
以上のように、第１の実施形態に係るシート束折り装置１０によれば、簡易な構成でシート束に適切に折り目を付けることができる。また、シート束の折り目と折りローラ軸が平行で、折りローラのニップを通過する瞬間にしか折り圧がかからない場合に比べて、シート束を挟持するポイントを移動させながら折り目をつけることにより、折り目が適度にしごかれることで、折り目を強く付けることができ、シート束の厚さ方向の膨らみを抑制することができる。
【００５６】
（第２の実施形態）
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、シート束に折り目を付けるときの各手順における、第２の実施形態に係るシート束折り装置１０の状態を示す図である。第２の実施形態に係るシート束折り装置１０の構成は、特に言及しない限り第１の実施形態に係るシート束折り装置１０の構成と同様であり、また、特に言及しない限り、シート束に折り目を付けるときの第２の実施形態に係るシート束折り装置１０の動作手順は、図３に示すフローチャートと同様である。以下、第１の実施形態と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
図５（ａ）〜図５（ｄ）に示すように、第２の実施形態に係るシート束折り装置１０は、回動プレート２６および規制部材２８に代えて規制部材６２を備える。規制部材６２はコ字状の板状部材であり、一方に向かって拡開するよう対向する一対の当接面６２ａを有する。一対の折りローラ支持部材１６の各々は、折りローラ１２が取り付けられている箇所近傍において背向する一対の外面１６ｄの各々を有する。一対の外面１６ｄは、外面１６ｄ相互の距離が広がるよう一対の折りローラ支持部材１６の各々が回動することにより、一対の折りローラ１２の対向する表面間が離間する位置に形成される。第２の実施形態においては、一対の外面１６ｄの各々は、装置前方から見て円弧状となる曲面に形成されている。
【００５８】
図５（ａ）は、第２の実施形態に係るシート束折り装置１０にシート束を搬入するときの状態を示す図である。図５（ａ）に示すように、規制部材６２は、一対の当接面６２ａの各々が一対の外面１６ｄの各々に間隔を持って対向するよう、一対の折りローラ支持部材１６の下方に配置される。規制部材６２は、規制部材移動ソレノイド（図示せず）によって上昇させることが可能となっている。規制部材移動ソレノイドは電子制御部７０に接続されており、電子制御部７０は規制部材移動ソレノイドへの電流の供給を制御することにより規制部材移動ソレノイドの作動を制御し、規制部材６２の上昇および下降を制御する。図３のＳ１０〜Ｓ１８では、図５（ｂ）に示すように、電子制御部７０は規制部材移動ソレノイド作動させず、規制部材６２を下降させたままの状態とする。
【００５９】
図３のＳ２０において、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離を規制するとき、図５（ｃ）に示すように、電子制御部７０は規制部材移動ソレノイドを作動させて規制部材６２を上昇させる。一対の当接面６２ａは下方に向かって狭まるように形成されているため、規制部材６２が上昇することにより一対の当接面６２ａの各々が一対の折りローラ支持部材１６の各々の外面１６ｄに当接する。さらに一対の当接面６２ａの各々が一対の折りローラ支持部材１６の各々の外面１６ｄを摺動し、一対の折りローラ支持部材１６の各々が回動することにより、一対の折りローラ１２は、シート間の隙間がなくなるようシート束を挟持する。一対の折りローラ１２がこのようにシート束を挟持したときに規制部材６２の上昇が終了する。こうして規制部材６２は、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離を、シート間の隙間がなくなるよう挟持されたシート束２の厚みより大きくならないよう規制する。
【００６０】
図３のＳ２４において、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離の規制を解除するとき、図５（ｄ）に示すように、電子制御部７０は規制部材移動ソレノイドの作動を停止させて規制部材６２を下降させ、一対の当接面６２ａの各々を一対の折りローラ支持部材１６の各々の外面１６ｄから離間させる。これにより、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離の規制が解除される。
【００６１】
（第３の実施形態）
図６（ａ）は、第３の実施形態に係るシート束折り装置１０において一対の折りローラの間にシート束が送り込まれた状態を示す図であり、図６（ｂ）は、一対の折りローラの対向する表面間の距離が規制された状態を示す図である。図６（ａ）および図６（ｂ）は、シート束折り装置１０を装置後方から見た状態を示している。なお、理解を容易なものとくべく、リアフレームの図示を省略して示している。また、図６（ａ）および図６（ｂ）はシート束折り装置１０の構成要素のうちリアフレーム周辺に配置されたものを示している。シート束折り装置１０のフロントフレームには、リアフレームに設けられたこれらの構成要素と左右対称の構成要素が設けられている。以下、リアフレームに設けられたこれらの構成要素について説明し、フロントフレームに設けられた構成要素については説明を省略する。
【００６２】
第３の実施形態に係るシート束折り装置１０の構成は、特に言及しない限り第１の実施形態に係るシート束折り装置１０の構成と同様であり、また、特に言及しない限り、シート束に折り目を付けるときの第３の実施形態に係るシート束折り装置１０の動作手順は、図３に示すフローチャートと同様である。以下、第１の実施形態と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６３】
第３の実施形態に係るシート束折り装置１０は、一対のベアリング９０、一対の押圧部材９２、一対の係止部材９４、一対のバネ９６、および規制部材９８をさらに備えており、第１の実施形態に係るシート束折り装置１０のように折りローラ支持部材１６は設けられていない。ベアリング９０は、一対の折りローラ１２の各々のローラ軸１４に取り付けられている。リアフレームには、幅がベアリング９０の外径と略同一のガイド孔１００が、水平方向に延在するよう設けられている。一対のベアリング９０は、このガイド孔１００に挿入される。一対のベアリング９０の各々がガイド孔１００を摺動することにより、一対の折りローラ１２の各々は水平方向に移動することが可能となっている。
【００６４】
一対の係止部材９４の各々は、ガイド孔１００の水平方向外側においてリアフレームに固定される。一対の押圧部材９２の各々は、ガイド孔１００に挿入されたベアリング９０と係止部材９４との間に配置され、ガイド部（図示せず）によって水平方向に移動可能にリアフレームに支持されている。一対のバネ９６の各々の両端部は、それぞれ係止部材９４および押圧部材９２に結合される。バネ９６は、押圧部材９２に係止部材９４から離間する方向の付勢力を与える。このため、一対の押圧部材９２の各々は一対のベアリング９０の各々に当接し、一対のベアリング９０を相互に近接される方向に力を与え、一対の折りローラ１２の各々に、間に送り込まれたシート束２を挟持する方向に力を与える。なお、一対のバネ９６の各々は、送り込まれたシート束２のシート間の隙間がなくなる力よりも弱い力で一対の折りローラ１２にシート束を挟持させるよう、その付勢力が設定されている。
【００６５】
規制部材９８はコ字状の板状部材であり、一方に向かって拡開するよう対向する一対の当接面９８ａを有する。シート束折り装置１０にシート束を搬入するとき、図６（ａ）に示すように、規制部材９８は、一対の当接面９８ａの各々が一対の外面１６ｄの各々に間隔を持って対向するよう、一対の折りローラ支持部材１６の下方に配置される。規制部材９８は、規制部材移動ソレノイド（図示せず）によって上昇させることが可能となっている。規制部材移動ソレノイドは電子制御部７０に接続されており、電子制御部７０は規制部材移動ソレノイドへの電流の供給を制御することにより規制部材移動ソレノイドの作動を制御し、規制部材９８の上昇および下降を制御する。図３のＳ１０〜Ｓ１８では、図５（ａ）に示すように、電子制御部７０は規制部材移動ソレノイド作動させず、規制部材９８を下降させたままの状態とする。
【００６６】
図３のＳ２０において、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離を規制するとき、図６（ｂ）に示すように、電子制御部７０は規制部材移動ソレノイドを作動させて規制部材９８を上昇させる。一対の当接面９８ａは下方に向かって狭まるように形成されているため、規制部材９８が上昇することにより一対の当接面９８ａの各々が一対のベアリング９０の各々の外周面に当接する。さらに一対の当接面９８ａの各々が一対のベアリング９０の各々の外周面を摺動することにより、一対のベアリング９０間の距離が縮小され、一対の折りローラ１２は、シート間の隙間がなくなるようシート束を挟持する。一対の折りローラ１２がこのようにシート束を挟持したときに規制部材９８の上昇が終了する。こうして規制部材９８は、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離を、シート間の隙間がなくなるよう挟持されたシート束２の厚みより大きくならないよう規制する。
【００６７】
図３のＳ２４において、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離の規制を解除するとき、電子制御部７０は規制部材移動ソレノイドの作動を停止させて規制部材９８を下降させ、一対の当接面９８ａの各々を一対のベアリング９０の各々から離間させる。これにより、一対の折りローラ１２の対向する表面間の距離の規制が解除される。
【００６８】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００６９】
ある変形例では、バネ４２は、送り込まれたシート束２のシート間の隙間がなくなる程度の力で一対の折りローラ１２にシート束を挟持させるようその付勢力が設定されている。これにより、規制部材で一対の折りローラ１２の相互の表面間の距離を規制するときに、一対の折りローラ１２がシート束を挟持する力を強めなくても、シート間の隙間がなくなるよう一対の折りローラ１２にシート束を挟持させることができ、規制部材を駆動するアクチュエータなどへの負担を軽減させることができる。
【００７０】
ある別の変形例では、電子制御部７０は、ローラ駆動モータ７８を作動させないまま、ナイフ移動モータ８０を作動させて折りナイフ２４を上昇させ、一対の折りローラ１２の間にシート束を送り込ませる。シート束と共に折りナイフ２４を一対の折りローラ１２の間に挿入することにより、ローラ駆動モータ７８によって一対の折りローラ１２を駆動することなく一対の折りローラ１２の間にシート束を送り込ませることが可能である。これにより、ローラ駆動モータ７８の作動制御を簡易なものとすることができる。
【００７１】
ある別の変形例では、シート束折り装置１０は、電磁クラッチをさらに備える。一対の折りローラ１２は、電磁クラッチを介してローラ駆動モータ７８に連結される。電磁クラッチは電子制御部７０に接続され、電子制御部７０は、電磁クラッチの解放および連結を制御する。電磁クラッチ解放状態では、一対の折りローラ１２は回転自在にリアフレームに支持される。折りナイフ２４によりシート束を一対の折りローラ１２の間に送り込むとき、電子制御部７０は電磁クラッチを解放させておく。これにより、一対の折りローラ１２の各々は、送り込まれるシート束と接触しながら転動することにより正転する。
【００７２】
折りローラが停止し、折りナイフ２４が一対の折りローラ１２の間から引き抜かれ、一対の折りローラ１２の各々の対向する表面間の距離が規制されると、電子制御部７０は、電磁クラッチを連結させ、ローラ駆動モータ７８を作動させて一対の折りローラ１２の各々を逆転させることにより、一対の折りローラ１２の間に挟持されたシート束に折り目を付ける。一対の折りローラ１２の間からシート束載置面に向かってシート束が送り出されると、電子制御部７０は、電磁クラッチを連結させたまま一対の折りローラ１２の各々を正転させることにより、シート束をシート束載置面から離間する方向に排出する。このように電磁クラッチを設け、一対の折りローラ１２の間にシート束を送り込むときに電磁クラッチを解放しておくことにより、一対の折りローラ１２の間に容易にシート束を送り込むことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第１の実施形態に係るシート束折り装置の正面図である。
【図２】第１の実施形態に係るシート束折り装置の機能ブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るシート束折り装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、第１の実施形態に係るシート束折り装置において、シート束を搬入するときの状態を示す図であり、（ｂ）は、一対の折りローラの間にシート束が送り込まれた状態を示す図であり、（ｃ）は、一対の折りローラの対向する表面間の距離が規制された状態を示す図であり、（ｄ）は、折り目を付けたシート束を上方に搬送するときの状態を示す図である。
【図５】（ａ）は、第２の実施形態に係るシート束折り装置においてシート束を搬入するときの状態を示す図であり、（ｂ）は、一対の折りローラの間にシート束が送り込まれた状態を示す図であり、（ｃ）は、一対の折りローラの対向する表面間の距離が規制された状態を示す図であり、（ｄ）は、折り目を付けたシート束を上方に搬送するときの状態を示す図である。
【図６】（ａ）は、第３の実施形態に係るシート束折り装置において一対の折りローラの間にシート束が送り込まれた状態を示す図であり、（ｂ）は、一対の折りローラの対向する表面間の距離が規制された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  シート束折り装置、  １２  折りローラ、  １６  折りローラ支持部材、  １６ａ  当接面、  １６ｄ  外面、  １８  回動軸、  ２４  折りナイフ、  ２６  回動プレート、  ２８  規制部材、  ３０  回動軸、  ６２  規制部材、  ６２ａ  当接面、  ７０  電子制御部、  ９８  規制部材、  ９８ａ  当接面。  
【図１】
2008179431.tif 000003
【図２】
2008179431.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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