(57)【要約】【課題】小型化、低背化が可能な駆動装置を提供する。【解決手段】本発明の駆動装置の駆動機構は、電気的制御により屈曲変位が励起される屈曲変位部材１と、屈曲変位部材１の一部を固定する第１固定部材１４と備えている。屈曲変位部材１は、第１固定部材１４が固定する部分を挟んだ両端が屈曲するようになっており、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２は、この屈曲変位部材１の両端に連結している。屈曲変位部材１の両端の屈曲変位により、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２に歪みまたは曲げが発生し、鏡筒５との接触部である第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３が屈曲変位部材１の両端の屈曲変位方向と異なる方向に変位し、鏡筒５が駆動される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動体を駆動させる駆動機構を備えた駆動装置であって、
上記駆動機構は、
電気的制御により屈曲変位が励起される屈曲変位部材と、
上記屈曲変位部材の一部を固定する第１の固定部材とを備え、
屈曲変位部材は、上記第１の固定部材が固定する部分を挟んだ両端が屈曲するようになっており、
さらに、屈曲変位部材の上記両端に連結し、屈曲変位部材の上記両端の屈曲変位方向と異なる方向に変位方向を変換するとともに、被駆動体と接触して該変換した変位方向に被駆動体を駆動する駆動方向変換部材を備えたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
上記駆動方向変換部材を固定する第２の固定部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
上記第１及び第２の固定部材が一体的に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
上記屈曲変位部材に電圧を駆動する駆動回路を有し、屈曲変位部材の上記両端の屈曲変位を制御する制御手段を備え、
上記駆動回路に入力される駆動電圧波形が矩形波になっていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
上記屈曲変位部材として、第１の屈曲変位部材と第２の屈曲変位部材とを備え、
第１の屈曲変位部材における両端の屈曲変位方向と、第２の屈曲変位部材における両端の屈曲変位方向とが、互いに逆方向になっていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
上記第１及び第２の屈曲変位部材は、同一面内に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
第１の屈曲変位部材に電圧を駆動する第１の駆動回路と、第２の屈曲変位部材に電圧を駆動する第２の駆動回路とを有し、第１及び第２の屈曲変位部材における上記両端の屈曲変位を制御する制御手段を備え、
第１の駆動回路により駆動される駆動電圧波形と第２の駆動回路により駆動される駆動電圧波形とは、互いに位相が異なっていることを特徴とする請求項５または６に記載の駆動装置。
【請求項８】
上記第１の駆動回路により駆動される駆動電圧波形と上記第２の駆動回路により駆動される駆動電圧波形とは、互いに位相が９０度ずれていることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
上記第１の駆動回路により駆動される駆動電圧波形と上記第２の駆動回路により駆動される駆動電圧波形とは、互いに位相が１８０度ずれていることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
【請求項１０】
上記第１及び第２の駆動回路により駆動される駆動電圧波形が、矩形波になっていることを特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項１１】
上記第１の固定部材は、上記屈曲変位部材の重心上に配置されていることを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項１２】
上記駆動方向変換部材として、上記屈曲変位部材の上記両端のうち一方の端部に連結する第１の駆動方向変換部材と、他方の端部に連結する第２の駆動方向変換部材とを備え、
第１及び第２の駆動方向変換部材における被駆動体との接触部は、上記屈曲変位部材の重心を基準とし、互いに対称な位置関係になるように配置されていることを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項１３】
上記駆動方向変換部材と被駆動体とが常に接触可能になるように、駆動方向変換部材または被駆動体に予圧をかける予圧部材を備えたことを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項１４】
上記屈曲変位部材、及び上記駆動方向変換部材を収容可能な筐体を備え、
上記屈曲変位部材は、上記筐体の側壁面に沿って配置されていることを特徴とする請求項１〜１３の何れか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被駆動体を駆動する駆動装置に関するものである。本発明は電気機械変換素子を用いて被駆動体を駆動するための駆動装置に関する。例えば、カメラの撮影レンズ等、光学装置におけるレンズの駆動に用いる駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気機械変換素子（圧電素子）を用いて被駆動体を駆動するための駆動装置が提案されている。このような駆動装置は、例えば、カメラの撮影レンズ等、光学装置におけるレンズの駆動に用いられる。
【０００３】
従来の駆動装置に関して、例えば特許文献１には、小型かつ軽量で、しかも高精度の位置決めおよび移動量制御を可能とし、製造コストを安価にすることを目的とした駆動装置開示されている。図１１は、特許文献１に開示された従来の駆動装置の概略構成を示す斜視図である。
【０００４】
図１１に示されるように、従来の駆動装置は、圧電素子２０１、鏡筒（被駆動体）２０２、及び棒状の駆動部材２０３を備えた構成である。駆動部材２０３の一端には、圧電素子２０１が連結されている。そして、鏡筒（被駆動体）２０２は、駆動部材２０３に摩擦係合されている。
【０００５】
図１１に示された駆動装置においては、圧電素子２０１が矢印の方向に伸縮するため、駆動部材２０３が光軸方向に駆動される。その結果、駆動部材２０３と摩擦係合している鏡筒２０２が光軸方向に駆動されるようになる。
【特許文献１】特開平４−６９０７０号公報（平成４年(1992)  ３月  ４日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された従来の駆動装置には、以下の問題が生じる。
【０００７】
すなわち、従来の駆動装置では、駆動部材２０３の一端に圧電素子２０１が光軸方向に連結されており、圧電素子２０１の伸縮方向と鏡筒２０２の駆動方向とが一致した構成になっている。このため、駆動部材２０３と圧電素子２０１とが駆動方向に並列した（積み上がった）構成になり、駆動装置の低背化・小型化が困難であるという課題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、低背化・小型化を実現可能な駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の駆動装置は、上記課題を解決するために、被駆動体を駆動させる駆動機構を備えた駆動装置であって、上記駆動機構は、電気的制御により屈曲変位が励起される屈曲変位部材と、上記屈曲変位部材の一部を固定する第１の固定部材とを備え、屈曲変位部材は、上記第１の固定部材が固定する部分を挟んだ両端が屈曲するようになっており、さらに、屈曲変位部材の上記両端に連結し、屈曲変位部材の上記両端の屈曲変位方向と異なる方向に変位方向を変換するとともに、被駆動体と接触して該変換した変位方向に被駆動体を駆動する駆動方向変換部材を備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、電気的制御により屈曲変位が励起されると、屈曲変位部材は、第１の固定部材が固定する部分を挟んだ両端が屈曲する。そして、この屈曲に連動して、駆動方向変換部材における屈曲変位部材の上記両端との連結部が屈曲し、駆動方向変換部材に歪みまたは曲げが発生する。この駆動方向変換部材の歪みまたは曲げにより、該駆動方向変換部材の被駆動体との接触部は、上記両端で規定される屈曲変位部材の長手方向に垂直な面内方向に運動することになる。上記の構成では、上記駆動方向変換部材は、この接触部の上記長手方向に垂直な面内方向の運動により、屈曲変位部材の上記両端の屈曲変位方向と異なる方向に変位方向を変換するとともに、被駆動体と接触して該変換した変位方向に被駆動体を駆動するようになっている。すなわち、上記駆動方向変換部材は、駆動源としての屈曲変位部材の屈曲変位方向を被駆動体の駆動方向に変換する変換手段としての機能を有している。
【００１１】
従来の駆動装置では、駆動源としての圧電素子の伸縮方向と被駆動体の駆動方向とが一致した構成になっているため、駆動方向における駆動装置の寸法は、被駆動体の駆動方向における寸法と圧電素子の駆動方向における寸法との合計を考慮して決定される。それゆえ、従来の駆動装置では、駆動装置の低背化が困難であるという問題が生じていた。
【００１２】
しかしながら、上記の構成によれば、上記従来の問題が招来しない。すなわち、上記の構成によれば、上記駆動方向変換部材は、屈曲変位部材の上記両端の屈曲変位方向と異なる方向に変位方向を変換するとともに、被駆動体と接触して該変換した変位方向に被駆動体を駆動するようになっている（被駆動体の駆動方向と駆動源としての屈曲変位部材の屈曲変位方向とが異なっている）ので、屈曲変位部材の駆動方向における寸法のみを考慮して、駆動装置の駆動方向における寸法を決定することが可能になる。それゆえ、上記の構成によれば、従来の駆動装置と比較して、駆動装置の駆動方向における寸法を小さく設計することができ、駆動装置の低背化を実現することが可能になる。
【００１３】
本発明の駆動装置は、上記駆動方向変換部材を固定する第２の固定部材を備えた構成であってもよい。
【００１４】
上記の構成によれば、第２の固定部材が駆動方向変換部材を固定しているので、屈曲変位部材の屈曲に連動して、容易に駆動方向変換部材に歪みまたは曲げを発生させることができる。なお、駆動方向変換部材における第２の固定部材の固定位置は、駆動方向変換部材に歪みまたは曲げを発生させ、被駆動体を屈曲変位方向と異なる方向に駆動可能な位置であれば特に限定されない。
【００１５】
本発明の駆動装置では、上記第１及び第２の固定部材が一体的に形成されていることが好ましい。
【００１６】
これにより、屈曲変位部材及び駆動方向変換部材をひとつの部材で固定することができ、組み立て公差およびコストを低減することができる。
【００１７】
上記屈曲変位部材に電圧を駆動する駆動回路を有し、屈曲変位部材の上記両端の屈曲変位を制御する制御手段を備え、上記駆動回路に入力される駆動電圧波形が矩形波になっていることが好ましい。
【００１８】
これにより、屈曲変位部材の上記両端に連結する駆動方向変換部材によって駆動される被駆動体の駆動方向を制御することができる。すなわち、駆動回路に矩形波の駆動電圧が入力されると、屈曲変位部材の駆動応答性から、駆動回路から出力される駆動電圧波形が崩れる。その結果、駆動回路から屈曲変位部材へ、正の電位及び負の電位が周期的に変動する駆動電圧（例えば鋸歯形状の駆動電圧）が出力される。これにより、屈曲変位部材の両端を（屈曲変位方向に）往復して屈曲させることが可能になり、より簡便に駆動方向変換部材の被駆動体との接触部を変位させることができる。
【００１９】
本発明の駆動装置は、上記屈曲変位部材として、第１の屈曲変位部材と第２の屈曲変位部材とを備え、第１の屈曲変位部材における上記両端の屈曲変位方向と、第２の屈曲変位部材における上記両端の屈曲変位方向とが、互いに逆方向になっている構成であってもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、第１の屈曲変位部材における上記両端の屈曲変位方向と、第２の屈曲変位部材における上記両端の屈曲変位方向とが、互いに逆方向になっているので、第１及び第２の屈曲変位部材の両端の屈曲変位により、駆動方向変換部材に歪みまたは曲げを発生させ、駆動方向変換部材の被駆動体との接触部を、屈曲変位方向に垂直な面内で運動させることが可能である。
【００２１】
本発明の駆動装置では、上記第１及び第２の屈曲変位部材は、同一面内に配置されていることが好ましい。
【００２２】
これにより、第１の固定部材のただ１つの平面により上記第１及び第２の屈曲変位部材を固定することができ、駆動装置を薄型化することができる。
【００２３】
本発明の駆動装置では、第１の屈曲変位部材に電圧を駆動する第１の駆動回路と、第２の屈曲変位部材に電圧を駆動する第２の駆動回路とを有し、第１及び第２の屈曲変位部材における上記両端の屈曲変位を制御する制御手段を備え、第１の駆動回路により駆動される駆動電圧波形と第２の駆動回路により駆動される駆動電圧波形とは、互いに位相が異なっていることが好ましい。
【００２４】
上記の構成によれば、第１の駆動回路により駆動される駆動電圧波形と第２の駆動回路により駆動される駆動電圧波形とは、互いに位相が異なっているので、第１及び第２の屈曲変位部材の屈曲変位方向を互いに反対方向にすることが可能になる。それゆえ、駆動方向変換部材における被駆動体の接触部を、効率的に屈曲変位方向と異なる方向に変位させることが可能になる。
【００２５】
本発明の駆動装置では、上記第１の駆動回路により駆動される駆動電圧波形と上記第２の駆動回路により駆動される駆動電圧波形とは、互いに位相が９０度ずれていることが好ましい。
【００２６】
上記の構成によれば、上記第１の駆動回路により駆動される駆動電圧波形と上記第２の駆動回路により駆動される駆動電圧波形とは、互いに位相が９０度ずれているので、駆動方向変換部材における被駆動体の接触部を、屈曲変位方向と異なる方向に楕円駆動させることが可能になる。
【００２７】
本発明の駆動装置では、上記第１の駆動回路により駆動される駆動電圧波形と上記第２の駆動回路により駆動される駆動電圧波形とは、互いに位相が１８０度ずれていることが好ましい。
【００２８】
上記の構成によれば、上記第１の駆動回路により駆動される駆動電圧波形と上記第２の駆動回路により駆動される駆動電圧波形とは、互いに位相が１８０度ずれているので、駆動方向変換部材における被駆動体の接触部を、屈曲変位方向と異なる方向に円弧駆動させることが可能になる。
【００２９】
本発明の駆動装置では、上記第１及び第２の駆動回路により駆動される駆動電圧波形が、矩形波になっていることが好ましい。
【００３０】
これにより、第１及び第２の屈曲変位部材の上記両端に連結する駆動方向変換部材によって駆動される被駆動体の駆動方向を制御することができる。
【００３１】
本発明の駆動装置では、上記第１の固定部材は、上記屈曲変位部材の重心上に配置されていることが好ましい。
【００３２】
上記の構成によれば、上記第１の固定部材は、上記屈曲変位部材の重心上に配置されているので、屈曲変位部材を、重心を基準に対称に屈曲変位させることができる。
【００３３】
本発明の駆動装置では、上記駆動方向変換部材として、上記屈曲変位部材の上記両端のうち一方の端部に連結する第１の駆動方向変換部材と、他方の端部に連結する第２の駆動方向変換部材とを備え、第１及び第２の駆動方向変換部材における被駆動体との接触部は、上記屈曲変位部材の重心を基準とし、互いに対称な位置関係になるように配置されていることが好ましい。
【００３４】
上記の構成によれば、第１及び第２の駆動方向変換部材における被駆動体との接触部は、上記屈曲変位部材の重心を基準とし、互いに対称な位置関係になるように配置されているので、２つの接触部を同変位で、かつ対称に駆動することができる。それゆえ、上記の構成によれば、駆動方向以外の余分な変位成分を打ち消すことができ、被駆動体をより安定に駆動方向へ駆動させることができる。
【００３５】
本発明の駆動装置では、上記駆動方向変換部材と被駆動体とが常に接触可能になるように、駆動方向変換部材または被駆動体に予圧をかける予圧部材を備えたことが好ましい。
【００３６】
これにより、被駆動体が駆動方向以外の方向に移動することが防止され、より安定な駆動を実現することができる。
【００３７】
本発明の駆動装置では、上記屈曲変位部材、及び上記駆動方向変換部材を収容可能な筐体を備え、上記屈曲変位部材は、上記筐体の側壁面に沿って配置されていることが好ましい。
【００３８】
特に、上記の構成のように、屈曲変位部材を筐体の側壁面に沿って配置することにより、駆動装置の低背化を実現することが可能になる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の駆動装置は、以上のように、上記駆動機構は、電気的制御により屈曲変位が励起される屈曲変位部材と、上記屈曲変位部材の一部を固定する第１の固定部材とを備え、屈曲変位部材は、上記第１の固定部材が固定する部分を挟んだ両端が屈曲するようになっており、さらに、屈曲変位部材の上記両端に連結し、屈曲変位部材の上記両端の屈曲変位方向と異なる方向に変位方向を変換するとともに、被駆動体と接触して該変換した変位方向に被駆動体を駆動する駆動方向変換部材を備えた構成である。
【００４０】
それゆえ、従来の駆動装置と比較して、駆動装置の駆動方向における寸法を小さく設計することができ、駆動装置の低背化を実現することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明の駆動装置は、屈曲変位部材と、該屈曲変位部材の屈曲変位を電気的に制御する制御手段とを備えている。すなわち、本駆動装置では、制御手段による電気的制御により、屈曲変位部材の屈曲変位が励起されるようになっている。まず、電気的制御により屈曲変位が励起される屈曲変位部材について説明する。屈曲変位部材の一例としては、例えば図１０（ａ）〜（ｃ）に示されるバイモルフ構造の圧電素子が挙げられる。
【００４２】
図１０は、バイモルフ構造の圧電素子の構成を示し、図１０（ａ）は平面図であり、図１０（ｂ）は側面図であり、図１０（ｃ）は、圧電素子の屈曲変位の様子を示す図である。
【００４３】
図１０（ａ）〜（ｃ）に示される圧電素子は、２つの圧電材料層４０Ｘ・４０Ｙと、金属からなるシム材４１とを備え、２つの圧電材料層４０Ｘ・４０Ｙがシム材４１を挟んで圧着された３層構造になっている。そして、２つの電極５０Ｘ・５０Ｙが、この３層構造を挟んでいる。この２つの電極５０Ｘ・５０Ｙは、図示しない制御手段に接続されている。そして、シム材４１の一端が固定支持されている（図１０（ｂ）・（ｃ）において黒三角印で示された「固定点」）。なお、図１０（ａ）〜（ｃ）では、圧電材料層４０Ｘ・４０Ｙと、及びシム材４１からなる３層構造の積層方向を厚み方向とし、図１０（ａ）に示す平面視において、圧電素子の長手方向を長さ方向とし、該長さ方向と直交する方向を幅方向としている。さらに、厚み方向において、圧電材料層４０Ｘ側をＸ側とし、圧電材料層４０Ｙ側をＹ側としている。
【００４４】
図１０（ａ）・（ｂ）に示す圧電素子では、制御手段から電極５０Ｘ・５０Ｙへ電圧が印加されると、圧電素子が厚み方向に屈曲変位するようになっている。
【００４５】
例えば、圧電材料層４０Ｘは、電極５０Ｘとシム材４１との間の電圧が正になった場合に縮小し、電極５０Ｘとシム材４１との間の電圧が負になった場合に伸長するように分極されている。また、圧電材料層４０Ｙは、電極５０Ｙとシム材４１との間の電圧が正になった場合に伸長し、電極５０Ｙとシム材４１との間に電圧が負になった場合に縮小するように分極されている。
【００４６】
上記のように分極された圧電材料層４０Ｘ・４０Ｙに対し、制御手段が電圧を印加した場合について説明する。図１０（ｃ）に示すように、制御手段は、電極５０Ｘ・５０Ｙとシム材４１との間（図１０（ｃ）中のア−イ間）に、正の電圧を印加するようになっている。そして、シム材４１における黒三角印で示した部分が固定されている。この場合、同図に示すように、圧電素子は、厚み方向Ｘ側に屈曲変位する。一方、図示していないが、制御手段がア−イ間に負の電圧を印加すると、圧電素子は、厚み方向Ｙ側に屈曲変位する。
【００４７】
このように、図１０（ａ）〜（ｃ）に示された圧電素子は、制御手段による電圧印加により屈曲変位するようになっている。なお、本発明の駆動装置における屈曲変位部材は、図１０（ａ）〜（ｃ）に示された圧電素子に限定されず、電気的制御により屈曲変位を制御することが可能な構造を有する部材であればよい。例えば、屈曲変位部材としては、１つの圧電材料層とシム材とで構成されたモノモルフ構造の圧電素子が挙げられる。モノモルフ構造の圧電素子は、バイモルフ構造の圧電素子と同様の動作概念で、電気的制御による屈曲変位が可能である。
【００４８】
本発明の駆動装置における屈曲変位部材は、以上のように、電圧の印加等の電気的制御により屈曲変位する部材を指しており、その構造はもちろん、厚み、長さ、幅などの寸法や形状に限定をうけるものではない。
【００４９】
以下、説明を簡単にするために、電気的制御により屈曲変位が励起される屈曲変位部材を単に「屈曲変位部材」と称することにする。
【００５０】
また、本明細書では、屈曲変位部材が駆動装置内に配置されているとき、被駆動体の移動方向を被駆動体移動方向あるいは（屈曲変位部材の）幅方向と呼び、屈曲変位部材が屈曲する方向を屈曲方向あるいは（屈曲変位部材の）厚み方向とよび、被駆動体移動方向（幅方向）に直交しかつ屈曲方向（厚み方向）に直交する方向を（屈曲変位部材の）長さ方向と呼ぶ。これは、屈曲変位部材の寸法や屈曲変位部材の固定部の位置に影響されるものではない。
【００５１】
〔第１の実施の形態〕
本発明の一実施形態について、図１に基づいて説明すると以下の通りである。図１は、本実施形態の駆動装置（以下、本駆動装置と記す）の構成を示した上面図である。なお、図１に示される駆動装置は、小型カメラモジュールのフォーカス調整機構に適用した最適の実施形態を示す。
【００５２】
まず、図１に示されているように、本駆動装置は、屈曲変位部材１、第１弾性部材（第１の駆動方向変換部材）１２、第２弾性部材（第２の駆動方向変換部材）２２、第１摩擦部材（第１の駆動方向変換部材；接触部）１３、第２摩擦部材（第２の駆動方向変換部材；接触部）２３、第１固定部材１４、第２固定部材２４、鏡筒（被駆動体）５、ガイド軸６、カメラモジュール筐体７、及び駆動回路（制御手段）８を備えている。
【００５３】
図２は、図１のｙ方向から見た屈曲変位部材周辺の構成を示した図である。同図に示されるように、第１固定部材１４は、屈曲変位部材１の重心上に配置されており、図１に示されたカメラモジュール筐体７に接着やはめ込み等の方法で固定されている。
【００５４】
また、屈曲変位部材１には、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２が連結されている。そして、第１弾性部材１２には第１摩擦部材１３が連結されており、第２弾性部材２２には第２摩擦部材２３が連結されている。
【００５５】
また、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２は、第２固定部材２４に連結されている。第２固定部材２４は、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２における底側の端部を固定する。しかしながら、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２における第２固定部材２４の固定位置は、これに限定されない。第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２における第２固定部材２４の固定位置は、第１屈曲変位部材１の屈曲変位方向と異なる、鏡筒４の駆動方向に応じて適宜設計することができる。つまり、本駆動装置では、第２固定部材２４の固定位置次第で、鏡筒４の駆動方向を、屈曲変位方向と異なる所望の駆動方向に変換することが可能である。
【００５６】
第１弾性部材１２および第２弾性部材２２は、金属または樹脂といった、比較的弾性率が低い材料で構成されている。また、本駆動装置では、第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３が鏡筒５と接触（摩擦係合）することで、鏡筒５が光軸方向に移動するようになっている。それゆえ、第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３の材料としては、金属、樹脂、カーボン等が挙げられ、鏡筒５との所望の摩擦係数により選択される。
【００５７】
また、第１固定部材１４及び第２固定部材２４は、カメラモジュール筐体７と一体化していてもよい。
【００５８】
また、図１に示されるように、本駆動装置には、鏡筒５の光軸方向移動をガイドするガイド軸６が２つ設けられている。そして、鏡筒５には、ガイド軸６が挿通する穴部が設けられている。ガイド軸６は、光軸方向に延びた棒状体であり、カメラモジュール筐体７の底部（あるいは天井部）に固定されている。また、ガイド軸６は、第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３と鏡筒５とが接触（摩擦係合）する位置に鏡筒５が位置するように支持する役割がある。本駆動装置では、第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３と鏡筒５との摩擦係合により、鏡筒５がガイド軸５に沿って、光軸方向に移動するようになっている。なお、本駆動装置において、鏡筒５は、ガイド軸６を挿通する穴部と一体的に形成されるものに限定されない。穴部を含む穴部材が別途鏡筒に接着された構成であってもよい。また、鏡筒５は、摩擦部材３との摩擦係合部分に、所望の摩擦係数を得るための摩擦調節部材が連結された（あるいは貼り付けられた）構成であってもよい。すなわち、ここでは、上記の穴部材、または摩擦調節部材を備えた構成も含めて、鏡筒と称する。
【００５９】
屈曲変位部材１は、駆動回路８に接続されている。駆動回路８は、屈曲変位部材１に対し電圧等を印加することにより、屈曲変位部材１の屈曲変位を励起する。駆動回路８は、上位の制御回路（図示せず）により制御されており、後述する駆動波形に応じた電圧を屈曲変位部材１へ出力する。なお、「制御手段」とは、駆動回路８とその上位の制御回路とを備えたもののことをいう。
【００６０】
なお、制御手段による屈曲変位部材１の屈曲変位の電気的制御は、電圧による制御に限定されない。例えば、屈曲変位部材１として、バイメタルや形状記憶合金を使用し、熱により屈曲変位を励起する場合、屈曲変位部材１の屈曲変位の電気的制御は、電流の増減による制御になる。この場合、屈曲変位部材１に流す電流の増減により屈曲変位部材１の一部が発生する熱を制御して屈曲変位部材１の温度を制御することになる。あるいは、ニクロム線やカンタル線等の発熱線等で構成された電流を流すことで熱を発生する熱発生手段を屈曲変位部材１に近接して設け、熱発生手段に流す電流の増減により熱発生手段が発生する熱を制御して屈曲変位部材１の温度を制御することになる。また、例えば、屈曲変位部材１として磁歪素子を使用し、磁界により屈曲変位を励起する場合、電磁石など電流を流すことで磁界を発生する磁界発生手段を設けて、その電流の増減を制御して屈曲変位部材１に加える磁界を制御することになる。
【００６１】
また、図１には示されていないが、鏡筒５にはレンズ等の光学部品がはめ込まれており、鏡筒５の底部には、ＣＣＤ等の撮像素子が配置されている。
【００６２】
本駆動装置では、屈曲変位部材１、第１弾性部材１２、第２弾性部材２２、第１摩擦部材１３、及び第２摩擦部材２３からなる駆動機構により、鏡筒５がガイド軸６に沿って駆動されるようになっている。これにより、鏡筒５にはめ込まれた光学部品が光軸方向に駆動され、焦点調整が行われる。なお、本実施形態では、鏡筒５が移動する被駆動体移動方向は、光軸方向と同義語として扱う。また、本明細書では、鏡筒５にはめ込まれた光学部品が物体を結像する方向（鏡筒５と物体とを結ぶ直線の方向）を「光軸方向」とする。
【００６３】
カメラモジュール筐体７は、屈曲変位部材１、第１弾性部材１２、第２弾性部材２２、第１摩擦部材１３、第２摩擦部材２３、鏡筒５、及びガイド軸６を収容する部材である。本駆動装置では、カメラモジュール筐体７は、直方体形状になっており、側壁７ａ〜７ｄを有している。図１及び図２に示されるように、屈曲変位部材１は、カメラモジュール筐体７の側壁７ｄに沿うように配置されている。
【００６４】
このように本駆動装置では、屈曲変位部材１をカメラモジュール筐体７の側壁７ｄに沿うように配されているので、駆動機構の配置にカメラモジュール筐体７内の空間を有効利用することができ、駆動装置の小型化が可能になる。また、本駆動装置は、従来の駆動装置のように、圧電素子２０１及び駆動部材２０２が光軸方向に並列した構成になっていないので、装置の低背化を実現することができる。
【００６５】
本駆動装置では、屈曲変位部材１の屈曲変位方向と垂直な方向（ｚ軸方向）に鏡筒５が駆動するように、屈曲変位部材１、第１弾性部材１２、第２弾性部材２２、第１摩擦部材１３、及び第２摩擦部材２３が配置されている。
【００６６】
屈曲変位部材１は、図１及び図２に示されたｙ軸方向に屈曲変位する。この屈曲変位に連動して、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２における屈曲変位部材との連結部に、ｙ軸方向に変位する変位ベクトル１２ａ・２２ａが励起される。そして、この変位ベクトル１２ａ・２２ａにより、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２に歪みまたは曲げが発生する。そして、この歪みまたは曲げにより、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２に設けられた第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３は、屈曲変位部材１の長手方向（ｘ軸方向）に垂直な面内（ｙｚ平面内）方向に運動しながら、鏡筒５と接触する。この接触により鏡筒５がｚ軸方向に駆動する。なお、ここでいう屈曲変位部材１の長手方向（ｘ軸方向）に垂直な面内（ｙｚ平面内）方向の運動とは、屈曲変位方向に垂直な面に投影したとき変位を観察することが可能な運動である。鏡筒５の具体的な駆動原理については、後述する。なお、「長手方向」は、屈曲変位部材１における第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２が連結している両端により規定された（両端同士を結ぶ）方向のことである。
【００６７】
第１弾性部材１２・第２弾性部材２２、及び第１摩擦部材１３・第２摩擦部材２３は、駆動源としての屈曲変位部材１の屈曲変位方向（ｙ軸方向）を、該屈曲変位方向と異なる変位方向に変換し、鏡筒５を駆動させる変換手段としての機能を有する。
【００６８】
なお、「駆動方向変換部材」とは、弾性部材（第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２）と摩擦部材（第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３）とからなる部材のことをいう。本駆動装置では、弾性部材と摩擦部材とが別々の部材として示されている。しかしながら、本発明においては、駆動方向変換部材は、弾性部材と摩擦部材とが別々の部材となった構成に限定されない。
【００６９】
また、第１固定部材１４は、屈曲変位部材１の重心上に配置されているため、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２における屈曲変位部材１との連結部は、互いに対称に同変位で駆動する。それゆえ、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２に発生する歪みまたは曲げによる変位のうち、ｘ軸方向の変位成分を互い打ち消しあうことができる。このため、鏡筒５を安定に駆動することができる。
【００７０】
尚、本実施例では光軸方向と被駆動体移動方向は同義語として扱う。また、図示したように、駆動源である屈曲変位部材１は直方体形状をしているカメラモジュール筐体７の壁面に沿うように配置されている。これらの特徴により本発明の駆動装置は小型化が可能で、従来のように駆動部材２０３と圧電素子２０１を光軸方向に積み上げて配置する必要がないため低背化にも有効である。
【００７１】
以下、本駆動装置における、駆動回路８を備えた制御手段による駆動電圧波形と、この駆動電圧波形に基づく鏡筒５の光軸方向駆動動作原理について説明する。
【００７２】
（動作原理１）
図４は、本駆動装置における屈曲変位部材１に印加される駆動電圧波形の一例を示すグラフである。図５は、図４に示された駆動電圧波形に基づく第１弾性部材１２及び第１摩擦部材１３先端部（摩擦係合部分）の駆動を説明するための説明図である。図４は、図１のｘ軸方向からみた図である。なお、第２弾性部材２２及び第２摩擦部材２３先端部の駆動は、図５と同様の駆動を示すので、ここでは説明を省略する。また、図５では、第１弾性部材１２における第１摩擦部材１３側の面を面Ａとして示している。
【００７３】
図４に示されるように、屈曲変位部材１に印加される駆動電圧波形は、鋸歯形状の駆動電圧波形になっている。この鋸歯形状の駆動電圧波形は、駆動回路８に矩形波の駆動電圧が入力されることにより実現される。すなわち、（駆動回路８の上位の制御回路から）駆動回路８へ矩形波の駆動電圧が入力されると、屈曲変位部材１の駆動応答性から駆動電圧波形が崩れ、駆動回路８は、鋸歯形状の駆動電圧を出力する。なお、駆動回路８が出力する駆動電圧波形は、鋸歯形状の波形に限定されず、正の電位及び負の電位が周期的に変動する駆動電圧であればよい。駆動回路８が出力する駆動電圧波形は、入力される矩形波の設計に応じて適宜設定することができる。また、駆動回路８に入力される駆動電圧の波形は、鋸歯形状の波形であっても構わない。ここで、図４に示された駆動電圧波形の(i)〜(v)の時点に対応する変位状態を図５に示す。
【００７４】
図４に示される駆動電圧波形を駆動すると、面Ａは、(i)〜(ix)に推移する。つまり、面Ａは、図４の(i)の時点では図５の(i)の状態になり、図４の(ii)の時点では５の(ii)の状態になり、図４の(iii)の時点では図５の(iii)の状態になり、図４の(iv)の時点では図５の(iv)の状態になり、図４の(v)の時点では図５の(v)の状態になっている。面Ａが、図５に示された(i)〜(ix)の状態に推移し変位することで、第１摩擦部材１３の先端部（摩擦係合部分）は、図示したように駆動されることになる。ここで、鏡筒５に接触しているときの第１摩擦部材１３の先端部の変位方向を駆動方向と称することにする。
【００７５】
このとき、第１摩擦部材１３の先端部は、図４に示されるのこぎり状の駆動電圧波形により駆動されるため、駆動方向の速度と逆駆動方向の速度とに差が生じる（すなわち、(i)〜（iii）の状態へ推移する速度は相対的に遅くなる一方、(iii)〜（v）の状態へ推移する速度は相対的に速くなる）。
【００７６】
また、駆動電圧波形を適宜設定することで、第１摩擦部材１３の先端部が駆動方向の加速度と逆駆動方向の加速度とに差が生じるようにすることもできる。すなわち、(i)〜（iii）の状態へ推移する（駆動方向）加速度が相対的に遅くなる一方、(iii)〜（v）の状態へ推移する（逆駆動方向）加速度が相対的に速くなるように、駆動電圧波形を設定することが可能である。また、状態(iii)において、鏡筒５に対しより大きな押付力を生じさせ、より大きな摩擦力を得ることができる。そして、駆動方向への変位の加速度を相対的に小さくし、逆駆動方向への変位の加速度を相対的に大きくすれば、駆動方向への駆動力と逆駆動方向への駆動力とに差が生じるように、第１摩擦部材１３の摩擦係数などを設定することが可能である。すなわち、駆動方向において、第１摩擦部材１３と鏡筒５との接点に加わる力が第１摩擦部材１３と鏡筒５との間の静摩擦力を超えることができず、第１摩擦部材１３の先端が鏡筒５を滑らなくなる一方、逆駆動方向においては、第１摩擦部材１３と鏡筒５との接点に加わる力が第１摩擦部材１３と鏡筒５との間の静摩擦力を上回るため、第１摩擦部材１３の先端が鏡筒５を滑るようにすることができる。そして、結果として、駆動方向の駆動力と逆駆動方向の駆動力とに差が生じ、鏡筒５が駆動方向に駆動されることになる。また、逆駆動方向への鏡筒５の駆動に関しても、上記と同様の原理により駆動を実現することが可能である。
【００７７】
本駆動装置は、バネにより第１摩擦部材１３を鏡筒５に押し付けるような構成であってもよい。あるいは、屈曲変位部材１が、所定量だけ鏡筒５側の方向（被駆動体方向）に引かれて固定された構成であってもよい。あるいは、ガイド軸６が、鏡筒５を摩擦部材３側の方向に押し付けるように固定された構成であってもよい。このような構成により予圧力がかけられ、摩擦部材３の先端が常に鏡筒５に接触するように配置される。
【００７８】
そして、このような構成では、第１摩擦部材１３の先端は、（屈曲変位部材１Ａ・１Ｂ、弾性部材２、摩擦部材３等に歪みが生じ）直線的な変位となりえる。このような場合においても、上記と同様の原理により、鏡筒５を駆動することが可能であることはいうまでもない。
【００７９】
〔第２の実施の形態〕
本発明の他の実施形態について、図３に基づいて説明すると以下の通りである。図３は、本実施形態の駆動装置（以下、本駆動装置と記す）における、屈曲変位部材周辺の構成を示した図である。
【００８０】
本駆動装置の基本的な駆動概念は、上記第１の実施の形態と同様である。本駆動装置において、第１の実施形態と異なる点は、２つの屈曲変位部材を備え、これら２つの屈曲変位部材が、カメラモジュール筐体７のただ１つの側壁に沿って配置されている点である。
【００８１】
図３に示されるように、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１は、カメラモジュール筐体７の側壁面のうち一面だけに沿って配置されている。つまり、カメラモジュール筐体７の側壁７ａ〜７ｄのうち、ただ１つの側壁７ｄに沿って配置されている。そして、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１は、ｚ軸方向（光軸方向）に連なって配置されており、固定部材３４により固定されている。固定部材３４は、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１の重心上に配置されている。
【００８２】
第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１における固定部材３４を挟む両端にはそれぞれ、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２が連結されている。第１弾性部材１２は、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１における一方の端部同士を連結し、第２弾性部材２２は、他方の端部同士を連結するようになっている。そして、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２にはそれぞれ、第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３が設けられている。なお、固定部材３４は、カメラモジュール筐体７と一体化していてもよい。
【００８３】
また、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１はそれぞれ、第１駆動回路１８及び第２駆動回路２８が接続されている。第１駆動回路１８は、第１屈曲変位部材１１に対し電圧等を印加することにより、第１屈曲変位部材１１の屈曲変位を励起する。また、第２駆動回路２８は、第２屈曲変位部材２１に対し電圧等を印加することにより、第２屈曲変位部材２１の屈曲変位を励起する。
【００８４】
本駆動装置では、第１屈曲変位部材１１、第２屈曲変位部材２１、第１弾性部材１２、第２弾性部材２２、第１摩擦部材１３、及び第２摩擦部材２３からなる駆動機構により、鏡筒５が光軸方向に駆動されるようになっている。
【００８５】
第１屈曲変位部材１１、及び第２屈曲変位部材２１は、図３に示されたｙ軸方向に屈曲変位し、これらの屈曲変位は互いに逆になっている。これら屈曲変位部材の屈曲変位に連動して、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２それぞれにおける第１屈曲変位部材１１との連結部に、ｙ軸方向に変位する変位ベクトル１２ａ・２２ａが励起される。また、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２それぞれにおける第２屈曲変位部材２１との連結部に、ｙ軸方向に変位する変位ベクトル１２ｂ・２２ｂが励起される。このとき、変位ベクトル１２ａ・２２ａ及び変位１２ｂ・２２ｂは、互いに逆方向になる。そして、互いに逆方向になった変位ベクトル１２ａ・２２ａ及び変位１２ｂ・２２ｂにより、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２に歪みまたは曲げが発生する。そして、この歪みまたは曲げにより、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２それぞれに設けられた第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３は、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１の長手方向（ｘ軸方向）に垂直な面内（ｙｚ平面内）方向に運動しながら、鏡筒５と接触する。この接触により鏡筒５がｚ軸方向に駆動する。本駆動装置における鏡筒５の具体的な駆動原理については、後述する。
【００８６】
また、固定部材３４は、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１の重心上に配置されているため、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２それぞれにおける第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１との連結部は、互いに対称に同変位で駆動する。それゆえ、第１弾性部材１２及び第２弾性部材２２に発生する歪みまたは曲げによる変位のうち、ｘ軸方向の変位成分を互い打ち消しあうことができる。このため、鏡筒５を安定に駆動することができる。
【００８７】
なお、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１は、屈曲変位が互いに逆になっている関係であった。しかしながら、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１の屈曲変位は、この関係に限定されず、鏡筒５と接触する、第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３を駆動可能な屈曲変位の関係であればよい。
【００８８】
以下、本駆動装置における、第１駆動回路１８及び第２駆動回路２８を備えた制御手段による駆動電圧波形と、この駆動電圧波形に基づく鏡筒５の光軸方向駆動動作原理について説明する。
【００８９】
（動作原理２）
まず、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１の屈曲変位を励起することで、第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３の先端（鏡筒５に摩擦係合する部分：接触部）を楕円駆動させて鏡筒５を光軸方向に駆動させる動作例について説明する。図６は、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１それぞれに印加される駆動電圧波形の一例を示すグラフである。図７（ａ）〜（ｃ）は、図６に示された駆動電圧波形に基づく第１弾性部材１２及び第１摩擦部材１３先端部の楕円駆動を説明するための説明図である。図７は、ｘ軸方向からみた図である。なお、第２弾性部材２２及び第２摩擦部材２３先端部の駆動は、図７（ａ）〜（ｃ）と同様の駆動を示すので、ここでは説明を省略する。また、図７（ａ）〜（ｃ）では、第１弾性部材１２における第１摩擦部材１３側の面を面Ａとして示している。
【００９０】
図６においては、第１屈曲変位部材１１に印加される駆動電圧波形を波形Ａとし、第２屈曲変位部材２１に印加される駆動電圧波形を波形Ｂとしている。なお、波形Ａ及びＢの駆動電圧波形はそれぞれ、第１駆動回路１８及び第２駆動回路２８から出力される。同図に示されるように、波形Ａと波形Ｂとは、正弦波の駆動電圧波形になっており、相対的に位相が９０度ずれた信号波形になっている。ここで、図６に示された波形Ａ・Ｂの(i)〜(ix)の時点に対応する面Ａの状態を図７（ａ）〜（ｃ）に示す。
【００９１】
図７（ａ）〜（ｃ）に示されるように、波形Ａ・Ｂを駆動すると、面Ａの位置は、(i)〜(ix)に推移する。つまり、面Ａは、図６の(i)の時点では図７（ａ）の(i)の状態になり、図６の(ii)の時点では図７（ａ）の(ii)の状態になり、図６の(iii)の時点では図７（ａ）の(iii)の状態になり、図６の(iv)の時点では図７（ａ）・（ｂ）の(iv)の状態になり、図６の(v)の時点では図７（ｂ）の(v)の状態になり、図６の(vi)の時点では図７（ｂ）・（ｃ）の(vi)の状態になり、図６の(vii)の時点では図７（ｃ）の(vii)の状態になり、図６の(viii)の時点では図７（ｃ）の(viii)の状態になり、図６の(ix)の時点では図７（ｃ）の(ix)の状態になっている。面Ａが、図７（ａ）〜（ｃ）に示された(i)〜(ix)の状態に推移し変位することで、第１摩擦部材１３の先端部は、図示したように楕円駆動されることになる。ここで、鏡筒５に接触しているときの第１摩擦部材１３の先端部の変位方向を駆動方向と称することにすると、鏡筒５は第１摩擦部材１３により引っかくように駆動され先端の回転方向によって決まる駆動方向に駆動される。
【００９２】
図６及び図７（ａ）〜（ｃ）の例では、第１摩擦部材１３の先端は、その回転変位（楕円駆動）により、鏡筒５と接触したり離れたりするように配置されている。しかしながら、上記の例に限定されるものではない。
【００９３】
本駆動装置は、第１摩擦部材１３の先端が常に鏡筒５と接触している構成であってもよい。例えば、バネにより第１摩擦部材１３を鏡筒５に押し付けるような構成であってもよい。あるいは、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１が、所定量だけ鏡筒５側の方向（被駆動体方向）に引かれて固定された構成であってもよい。あるいは、ガイド軸６が、鏡筒５を第１摩擦部材１３側の方向に押し付けるように固定された構成であってもよい。このような構成により予圧力がかけられ、第１摩擦部材１３の先端が常に鏡筒５に接触するように配置される。
【００９４】
そして、このような構成では、第１摩擦部材１３の先端は、楕円回転する代わりに、（第１屈曲変位部材１１、第２屈曲変位部材２１、第１弾性部材１２、第１摩擦部材１３等に歪みが生じるが）駆動方向と逆方向（逆駆動方向）の直線的な変位が交互に励起される。それゆえ、第１摩擦部材１３は、駆動方向変位中と逆駆動方向変位中とで、鏡筒５へ押し付ける力に差が生じることになる。つまり、第１摩擦部材１３の先端は、駆動方向の変位中には鏡筒５へ押し付ける力が大きくなり、逆駆動方向の変位中には鏡筒５へ押し付ける力が小さくなる。
【００９５】
その結果、第１摩擦部材１３と鏡筒５との間に静摩擦力の差が生じる。それゆえ、鏡筒５が駆動方向へ変位する際に第１摩擦部材１３の先端が鏡筒５を滑らず、鏡筒５が逆駆動方向に変位する際に第１摩擦部材１３の先端が鏡筒５を滑るように、第１摩擦部材１３の摩擦係数や予圧力を調整することが可能になる。そして、鏡筒５は、逆駆動方向への変位の際に多少引き戻されることがあっても、平均的には駆動方向に駆動されることになる。
【００９６】
また、鏡筒５が駆動方向及び逆駆動方向に変位する際に第１摩擦部材１３の先端が鏡筒５を滑るように、第１摩擦部材１３の摩擦係数や予圧力を調整することも可能である。この場合、鏡筒５に作用する駆動力は、駆動方向への変位のとき及び逆駆動方向への変位のときの両方ともに、動摩擦力により決定される。このような場合であっても、第１摩擦部材１３の鏡筒５への押し付け力に差が生じることから、逆駆動方向の動摩擦力よりも駆動方向の動摩擦力の方が大きくなる。それゆえ、鏡筒５は、逆駆動方向へ多少引き戻される期間があっても、平均的には駆動方向に駆動されることになる。
【００９７】
また、上記の例では、駆動電圧波形として正弦波波形、位相ずれ量を９０度として説明したが、駆動電圧波形は、特に正弦波に特定するものではなく、また、位相ずれ量も９０度に限定するものではない。
【００９８】
（動作原理３）
次に、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１の屈曲変位を励起することで、第１摩擦部材１３及び第２摩擦部材２３の先端（鏡筒５に摩擦係合する部分：接触部）を円弧駆動させて鏡筒５を光軸方向に駆動させる動作例について説明する。図８は、第１屈曲変位部材１１及び第２屈曲変位部材２１それぞれに印加される駆動電圧波形の一例を示すグラフである。図９は、図８に示された駆動電圧波形に基づく第１弾性部材１２及び第１摩擦部材１３先端部の円弧駆動を説明するための説明図である。図９は、ｘ軸方向からみた図である。なお、第２弾性部材２２及び第２摩擦部材２３先端部の駆動は、図９と同様の駆動を示すので、ここでは説明を省略する。また、図９では、第１弾性部材１２における第１摩擦部材１３側の面を面Ａとして示している。
【００９９】
図８においては、第１屈曲変位部材１１に印加される駆動電圧波形を波形Ａとし、第２屈曲変位部材２１に印加される駆動電圧波形を波形Ｂとしている。なお、波形Ａ及びＢの駆動電圧波形はそれぞれ、第１駆動回路１８及び第２駆動回路２８から出力される。同図に示されるように、波形Ａと波形Ｂとは、のこぎり状の駆動電圧波形になっており、相対的に位相が１８０度ずれた信号波形になっている。ここで、図８に示された波形Ａ・Ｂの(i)〜(v)の時点に対応する面Ａの状態を図９に示す。
【０１００】
図９に示されるように、波形Ａ・Ｂを駆動すると、面Ａの位置は、(i)〜(v)に推移する。つまり、面Ａは、図８の(i)の時点では図９の(i)の状態になり、図８の(ii)の時点では図９の(ii)の状態になり、図８の(iii)の時点では図９の(iii)の状態になり、図８の(iv)の時点では図９の(iv)の状態になり、図８の(v)の時点では図９の(v)の状態になっている。面Ａが、図９に示された(i)〜(v)の状態に推移し変位することで、第１摩擦部材１３の先端部は、図示したように円弧駆動されることになる。
【０１０１】
このとき、第１摩擦部材１３の先端は、図８に示されるのこぎり状の駆動電圧波形により円弧駆動されるため、駆動方向の角速度と逆駆動方向の角速度とに差が生じる（すなわち、(i)〜（iii）の状態へ推移する角速度は相対的に遅くなる一方、(iii)〜（v）の状態へ推移する角速度は相対的に速くなる）。
【０１０２】
以上の説明では、弾性部材、及び摩擦部材を別々の部材として説明したが、これらが一体として形成されている場合でも本発明の範囲を逸脱するものではない。
【０１０３】
また、弾性部材と屈曲変位部材とを別々の部材として説明したが、例えば弾性部材が屈曲変位部材の中間層として具備しているシム材の延長として形成されるなど、弾性部材と屈曲変位部材が一体として形成されている場合でも本発明の範囲を逸脱するものではない。
【０１０４】
また、弾性部材が屈曲変位部材の圧電素子と接続して形成されている場合でも本発明の範囲を逸脱するものではない。
【０１０５】
なお、本発明の駆動装置は、以下のように表現することができる。
【０１０６】
すなわち、本駆動装置は、電気的制御により屈曲変位が励起される屈曲変位部材と、前記屈曲変位部材に連結する弾性部材、および、第１固定部材と、前期弾性部材に連結する第２固定部材と、前記弾性部材に連結され、被駆動体に接触する第１および第２摩擦部材と、を有することを特徴とする駆動装置であると表現することができる。
【０１０７】
また、本駆動装置は、上記構成に加え、前記屈曲変位部材の重心上に前記第１固定部材を配置している駆動装置であると表現することができる。
【０１０８】
また、本駆動装置は、上記構成に加え、前記屈曲変位部材の重心を基準に、前記第１および第２摩擦部材が対称な位置に配置している駆動装置であると表現することができる。
【０１０９】
また、本駆動装置は、上記構成に加え、前記第１固定部材と前記第２固定部材が同一である駆動装置であると表現することができる。
【０１１０】
また、本駆動装置は、上記構成に加え、前記弾性部材または前記被駆動体に与圧部が連結している駆動装置であると表現することができる。
【０１１１】
また、本駆動装置は、電気的制御により屈曲変位が励起される第１および第２屈曲変位部材と、前記第１および第２屈曲変位部材に連結する弾性部材、および、固定部材と、前記弾性部材に連結され、被駆動体に接触する第１および第２摩擦部材と、を有する駆動装置であると表現することができる。
【０１１２】
また、本駆動装置は、上記構成に加え、前記第１および第２屈曲変位部材が同一面内に配置している駆動装置であると表現することができる。
【０１１３】
また、本駆動装置は、上記構成に加え、前記第１および第２屈曲変位部材の重心上に前記固定部材を配置している駆動装置であると表現することができる。
【０１１４】
また、本駆動装置は、上記構成に加え、前記第１および第２屈曲変位部材の重心を基準に、前記第１および第２摩擦部材が対称な位置に配置している駆動装置であると表現することができる。
【０１１５】
また、本駆動装置は、上記構成に加え、前記弾性部材または前記被駆動体に与圧部が連結している駆動装置であると表現することができる。
【０１１６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本駆動装置は、装置の小型化・低背化を実現することが可能であるので、例えば、カメラの撮影レンズ等、光学装置におけるレンズの駆動の用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施の一形態の駆動装置の構成を示した上面図である。
【図２】図１の駆動装置におけるｙ方向から見た屈曲変位部材周辺の構成を示した図である。
【図３】本発明の実施の他の形態の駆動装置におけるｙ方向から見た屈曲変位部材周辺の構成を示した図である。
【図４】図１の駆動装置における屈曲変位部材１に印加される駆動電圧波形の一例を示すグラフである。
【図５】図４に示された駆動電圧波形に基づく第１弾性部材及び第１摩擦部材先端部（摩擦係合部分）の駆動を説明するための説明図である。
【図６】第１屈曲変位部材及び第２屈曲変位部材それぞれに印加される駆動電圧波形の一例を示すグラフである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、図６に示された駆動電圧波形に基づく第１弾性部材及び第１摩擦部材先端部の楕円駆動を説明するための説明図である。
【図８】第１屈曲変位部材及び第２屈曲変位部材それぞれに印加される駆動電圧波形の他の例を示すグラフである。
【図９】図８に示された駆動電圧波形に基づく第１弾性部材及び第１摩擦部材先端部の円弧駆動を説明するための説明図である。
【図１０】バイモルフ構造の圧電素子の構成を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は、圧電素子の屈曲変位の様子を示す図である。
【図１１】特許文献１に開示された従来の駆動装置の概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  屈曲変位部材
５  鏡筒（被駆動体）
６  ガイド軸
７  カメラモジュール筐体
７ａ〜７ｄ  側壁
８  駆動回路
１８  第１駆動回路
２８  第２駆動回路
１１  第１屈曲変位部材
１２  第１弾性部材（第１の駆動方向変換部材）
１３  第１摩擦部材（第１の駆動方向変換部材）
１４  第１固定部材
２１  第２屈曲変位部材
２２  第２弾性部材（第２の駆動方向変換部材）
２３  第２摩擦部材（第２の駆動方向変換部材）
２４  第２固定部材
３４  固定部材（第１の固定部材）
４０Ｘ、４０Ｙ  圧電材料
４１  シム材
５０Ｘ、５０Ｙ  電極
２０１  圧電素子
２０２  鏡筒
２０３  駆動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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