(57)【要約】【課題】歩行者用衝突検知センサが破損した場合にも、歩行者との衝突時に歩行者を保護することができる車両用歩行者保護装置を提供する。【解決手段】車両用歩行者保護装置において、車両の前端部に設けられ、車両と歩行者との衝突を検知する歩行者用衝突検知センサと、車両の前部に設けられ、上記歩行者用衝突検知センサの出力に応じて、車両と衝突した歩行者を保護するように作動させられる歩行者保護手段と、車両と重量物との衝突を検知する車両用衝突検知センサと、上記車両用衝突検知センサの出力に応じて、車室内の乗員を保護するように作動させられる乗員保護手段と、を設け、上記車両用衝突検知センサの出力に応じて、上記乗員保護手段を作動させるに伴い、上記歩行者保護手段を作動させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端部に設けられ、車両と歩行者との衝突を検知する歩行者用衝突検知センサと、
車両の前部に設けられ、上記歩行者用衝突検知センサの出力に応じて、車両と衝突した歩行者を保護するように作動させられる歩行者保護手段と、
車両と重量物との衝突を検知する車両用衝突検知センサと、
上記車両用衝突検知センサの出力に応じて、車室内の乗員を保護するように作動させられる乗員保護手段と、を備え、
上記車両用衝突検知センサの出力に応じて、上記乗員保護手段が作動させられるに伴い、上記歩行者保護手段が作動させられる、ことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項２】
上記歩行者保護手段が、車両に加わる衝撃力が所定値以上であるときに作動させられる、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用歩行者保護装置。
【請求項３】
上記歩行者保護手段が、車両前部の外面部分に膨出するエアバッグ機構で構成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用歩行者保護装置。
【請求項４】
上記歩行者保護手段が、エンジンルーム上方のフード体を上方へリフトアップさせるリフトアップ機構で構成されている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の車両用歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に衝突した歩行者の保護を図り車両に採用される技術としては、フードやバンパ周辺、あるいは、フロントウインドの支持部の衝撃吸収構造に関するものが主流であるが、その一方で、対歩行者向けのエアバッグの実用化も進んでいる。例えば特開２００３−３２７０６４号公報には、歩行者との衝突を検知した際に、フロントウインド上に展開されるエアバッグの好適な形状について開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３２７０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両同士が衝突し、乗員用エアバッグが作動するに伴い、例えば運転者が動転する等の原因から、その後、衝突車両がそのまま停止させられることなく、歩行者をはねる二次衝突が発生する可能性がある。しかしながら、最初の衝突時に歩行者用衝突検知センサが破損した場合には、歩行者との二次衝突が検知されても、歩行者用エアバッグが作動しないこととなる。
【０００４】
この発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたもので、歩行者用衝突検知センサが破損した場合にも、歩行者との衝突時に歩行者を保護することができる車両用歩行者保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本願の請求項１に係る発明は、車両の前端部に設けられ、車両と歩行者との衝突を検知する歩行者用衝突検知センサと、車両の前部に設けられ、上記歩行者用衝突検知センサの出力に応じて、車両と衝突した歩行者を保護するように作動させられる歩行者保護手段と、車両と重量物との衝突を検知する車両用衝突検知センサと、該車両用衝突検知センサの出力に応じて、車室内の乗員を保護するように作動させられる乗員保護手段と、を備え、上記車両用衝突検知センサの出力に応じて、該乗員保護手段が作動させられるに伴い、上記歩行者保護手段が作動させられる、ことを特徴としたものである。
【０００６】
また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記歩行者保護手段が、車両に加わる衝撃力が所定値以上であるときに作動させられる、ことを特徴としたものである。
【０００７】
更に、本願の請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、上記歩行者保護手段が、車両前部の外面部分に膨出するエアバッグ機構で構成されている、ことを特徴としたものである。
【０００８】
また、更に、本願の請求項４に係る発明は、請求項１〜３に係る発明のいずれかにおいて、上記歩行者保護手段が、エンジンルーム上方のフード体を上方へリフトアップさせるリフトアップ機構で構成されている、ことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本願の請求項１に係る発明によれば、乗員保護手段が作動させられるときには、歩行者保護手段も作動させられるため、車両の衝突時に歩行者用衝突検知センサが破損した場合にも、歩行者との二次衝突時に歩行者を保護することができる。
【００１０】
また、本願の請求項２に係る発明によれば、車両に加わる衝撃力が所定値以上であるときに歩行者保護手段が作動させられるため、二次衝突の発生する可能性があるときのみ、歩行者保護手段を作動させることができる。
【００１１】
更に、本願の請求項３に係る発明によれば、車両前部の外面部分に膨出するエアバッグ機構により、車両と衝突した歩行者を保護することができる。
【００１２】
また、更に、本願の請求項４に係る発明によれば、ボンネットフードのリフトアップ機構により、車両と衝突した歩行者を保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る歩行者保護装置が搭載された車両を斜め前方から見た斜視図であり、この図では、歩行者用エアバッグが展開された状態が示されている。この車両１００には、歩行者との衝突が検知されるに伴い少なくともその一部がフロントウインド６に沿って展開する歩行者保護用エアバッグ（以下、単に「歩行者用エアバッグ」という）１が搭載されている。この歩行者用エアバッグ１は、歩行者に対する衝突未検知時にエンジンルームを覆うボンネットフード７の後端部の下方に収納されており、歩行者との衝突検知時に、図示のように、ボンネットフード７の後端部からフロントウインド６の下端部にわたって展開する。また、歩行者用エアバッグ１は、その展開時に、車幅方向の両端部１２が、フロントピラー８の下部を確実に覆うように車両外側に延設されるように構成されている。
【００１４】
更に、かかる歩行者用エアバッグ１を膨張させるためのガスを供給する手段として、インフレータ１ａが、歩行者用エアバッグ１とともに、ボンネットフード７の後端部の下方に取り付けられている。加えて、歩行者との衝突を検知する手段として、例えば光ファイバセンサ等の歩行者用衝突検知センサ２が、フロントバンパ４の後方に設けられている。
【００１５】
また、この車両１００では、従来周知の構成として、車両１００と主として他の車両や障害物（以下、これらを「重量物」と総称する）との衝突が検知されるに伴いインストルメントパネルと車両前部シート（共に不図示）との間に展開する乗員保護用エアバッグ（以下、単に「乗員用エアバッグ」という）３が搭載されている。なお、図１では、乗員用エアバッグ３のうち、ドライバを保護するためにステアリング１３中央付近に展開するエアバッグのみが示される。この乗員用エアバッグ３は、重量物との衝突未検知時に、ステアリング１３中央部内に収納されており、重量物との衝突検知時に、図示のように、車両後方に向かって展開される。
【００１６】
また、かかる乗員用エアバッグ３を膨張させるためのガスを供給する手段として、インフレータ３ａが、乗員用エアバッグ３とともに、ステアリング１３中央部内に取り付けられている。更に、重量物との衝突を検知する手段として、例えば加速度センサ等の車両用衝突検知センサ５が、フロントバンパ４の後方に設けられている。
【００１７】
図２は、歩行者保護装置に係る制御系の構成を示すブロック図である。エアバッグＥＣＵ１０は、歩行者衝突センサ２や車両衝突センサ５からの入力信号の有無やそれら入力信号に基づく情報を判定しつつ、歩行者用エアバッグ１および乗員用エアバッグ３の展開をつかさどる制御ユニットである。基本的に、このエアバッグＥＣＵ１０は、歩行者用衝突検知センサ２から衝突検知信号が入力されるのに応じて、インフレータ１ａに対して歩行者用エアバッグ１の展開を指示する信号（すなわちインフレータ１ａを起爆させるための信号）を出力し、また、一方、車両用衝突検知センサ５から衝突検知信号が入力されるのに応じて、インフレータ３ａに対して乗員用エアバッグ３の展開を指示する信号（すなわちインフレータ３ａを起爆させるための信号）を出力する。
【００１８】
次に、参考として、図３を参照しながら、光ファイバセンサである歩行者用衝突検知センサ２の基本構成及びその衝突検知原理について簡単に説明する。この歩行者用衝突検知センサ２は、基本的に、車幅方向に延びる帯状の光ファイバ２ａと、光ファイバ２ａの一端側から光を送信する送信部並びに他端側でこの光を受信する受信部を有する光送受信機２ｂとから構成されている。なお、特に図示しないが、光送受信機２ｂには、受信部での受光量に対応する信号を、前述したエアバッグＥＣＵ１０（図２参照）に出力する出力部が備えられている。
【００１９】
光ファイバ２ａは、フロントバンパ４の後方において、車幅方向左右のフロントサイドフレーム２３の前端部に取り付けられた各クラッシュカン２４を橋渡しするように延設されたバンパビーム２２にブラケット部材３１を介して固定されている。ブラケット部材３１は、バンパビーム２２の前壁とほぼ同じ曲率で湾曲する弓状に形成されるもので、バンパビーム２２の上壁に複数組のボルト３４及びナット（不図示）により締結されている。また、光受信機２ｂは、ブラケット部材３１の一端部にねじ止めされることにより取り付けられている。
【００２０】
車両１００と歩行者との衝突時には、光ファイバ２ａに曲がり等の変形が生じると、光送受信機２ｂの受信部における受光量が変化するようになっており、エアバッグＥＣＵ１０は、歩行者用衝突検知センサ２により検出された受光量の変化をあらわす信号に基づき、車両１００と歩行者との衝突の有無を判定し、必要に応じて、歩行者用エアバッグ１を展開させる展開指示信号をインフレータ１ａへ出力する。
【００２１】
更に、参考として、図１中のＸ−Ｘ線に沿った縦断面説明図である図４を参照しながら、歩行者用エアバッグ１の収納構造について簡単に説明する。この図４に示すように、歩行者との衝突未検知時に、歩行者用エアバッグ１は、フロントウインド６の下端部とボンネットフード７の後端部との間に設けられたケース２１内に折り畳まれた状態で収納される。符号２２は、ケース２１の扉の役目を果たすカバーをあらわし、このカバー２２は、歩行者用エアバッグ１の展開時にその膨張圧で外れるように構成されている。なお、図４では、展開状態における歩行者用エアバッグ１が仮想線（２点鎖線）で示される。
【００２２】
ところで、従来、車両１００が、他の車両等の重量物に衝突した場合、歩行者用衝突検知センサ２が破損する可能性があるが、その場合に、車両１００が歩行者に二次衝突すれば、歩行者用衝突検知センサ２からの検知信号に応じた歩行者用エアバッグ２の作動が無効であるが故に歩行者を保護することができない事態が生じるおそれがあったが、本実施形態では、かかる事態を回避するために、車両１００が他の車両等の重量物に衝突するのに応じて、車両用衝突検知センサ５により検出される車両１００に加わる衝撃力が所定値以上である場合に、エアバッグＥＣＵ１０が、乗員用エアバッグ３を展開させるとともに、歩行者用エアバッグ１も展開させるようなエアバッグ制御処理が採用されており、これにより、重要物との衝突時に歩行者用衝突検知センサ２が破損した上で、歩行者との二次衝突が発生した場合にも、歩行者を保護することができる。
【００２３】
図５は、かかるエアバッグ制御処理についてのフローチャートである。この処理では、まず、車両用衝突検知センサ５からの出力信号に基づき、車両１００が衝突したか否かが判断される（＃１１）。その結果、衝突していないと判断された場合には、ステップ＃１１が再度繰り返され、他方、衝突したと判断された場合には、続いて、車両１００が歩行者に衝突したか否かが判断される（＃１２）。
【００２４】
ステップ＃１２の結果、歩行者用衝突検知センサ２からの出力信号に基づき、車両１００が歩行者に衝突したと判断された場合には、歩行者用エアバッグ１が作動させられ（＃１３）、以上で処理が終了される。また、一方、車両１００が歩行者に衝突していないと判断された場合には、続いて、車両用衝突検知センサ５からの出力信号に基づき、衝撃力が所定値以上であるか否かが判断される（＃１４）。
【００２５】
ステップ＃１４の結果、衝撃力が所定値未満である場合には、即時に処理が終了され、他方、衝撃力が所定値以上である場合には、乗員用エアバッグ３が作動させられ（＃１５）、更に、歩行者用エアバッグ１が作動させられる（＃１６）。以上で処理が終了される。
【００２６】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、車両用衝突検知センサ５の出力に応じて、車両に加わる衝撃力が所定値以上である場合、つまり、二次衝突の可能性がある場合には、乗員用エアバッグ３が作動するとともに、歩行者用エアバッグ１が作動するように構成されていることにより、重要物との衝突時に歩行者用衝突検知センサ２が破損した上で、歩行者との二次衝突が発生した場合にも、歩行者を保護することができる。
【００２７】
なお、本発明は、例示された実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、前述した実施形態では、歩行者保護手段として、フロントウインド６の前端部周辺で広がる歩行者用エアバッグ１が採用されたが、これに限定されることなく、図６に示すように、ボンネットフード７の後端部を所定量上昇させるリフトアップ機構１５が設けられ、乗員用エアバッグ１の作動に伴い、このリフトアップ機構１５が作動させられるように構成されてもよい。このリフト機構１５は、基本的に、インフレータ１５ａから発生させたガスで膨張させてエアシリンダ１５ｂに注入し、これにより、ヒンジ機構１５ｃを介してボンネットフード７の後端部をリフトアップさせるものである。かかる形態においても、車両１００の衝突時の衝撃力が所定値以上である場合には、乗員用エアバッグ３を展開させるとともに、ボンネットフード７をリフトアップさせ、歩行者をより上方で受けることにより、歩行者用衝突検知センサ２が破損した上で歩行者と二次衝突しても歩行者を保護することができる。また、歩行者保護手段としては、歩行者用エアバッグ１及びリフトアップ機構１５が併用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る歩行者保護装置が搭載された車両の前部を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る歩行者保護装置に係る制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】歩行者用衝突検知センサの基本構成を示す図である。
【図４】図１中のＸ−Ｘ線に沿った縦断面説明図である。
【図５】上記歩行者保護装置により実行されるエアバッグ制御処理についてのフローチャートである。
【図６】歩行者保護手段として歩行者用エアバッグの代わりに適用可能であるフードリフトアップ機構を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…歩行者用エアバッグ，２…歩行者用衝突検知センサ，３…乗員用エアバッグ，５…車両用衝突検知センサ，７…ボンネットフード，１０…エアバッグＥＣＵ，１５…リフトアップ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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