(57)【要約】【課題】ロック機構のロック状態を解除するとき、座席の位置を変化させてロック解除を行い、乗員に不要なベルトテンションを与えない車両のシートベルト装置を提供する。【解決手段】車両のシートベルト装置１０は、ベルト１３を巻回するベルトリール２２と、このベルトリールを巻取り方向に常時付勢する巻取りばね機構２９と、ベルトの引出しを阻止するロック機構１００を備え、さらに、座席を動作させるアジャスト装置１１１と、アジャスト装置１１１の各駆動手段による座席の動作に基づいてロック機構１００によるロック状態を解除するロック解除手段（ステップＳ１２，Ｓ１５）とを備える。【選択図】図６
2008094113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトを巻回するベルトリールと、このベルトリールを巻取り方向に常時付勢する巻取りばね機構と、ベルトの引出しを阻止するロック機構を備えた車両のシートベルト装置であって、
座席を動作させる座席駆動手段と、
前記座席駆動手段による前記座席の動作に基づいて前記ロック機構によるロック状態を解除するロック解除手段と、
を備えることを特徴とする車両のシートベルト装置。
【請求項２】
前記ベルトリールを回転させるモータと、
前記モータへの通電量を制御して駆動力を発生させるモータ駆動手段と、
前記モータを介して前記ベルトリールを駆動し、前記ベルトを引き込むことにより前記座席に乗員を拘束するプリテンショナ機構とを備え、
前記ロック解除手段は、前記モータ駆動手段と前記座席駆動手段を連動させることにより前記ロック機構のロック状態を解除することを特徴とする請求項１記載の車両のシートベルト装置。
【請求項３】
前記ベルトリールの回転を検知する回転検知手段を備え、
前記座席駆動手段は、前記回転検知手段で検知したベルト巻取り量に基づいて前記座席を駆動することを特徴とする請求項１または２記載の車両のシートベルト装置。
【請求項４】
前記座席の所定位置を記憶する座席位置記憶手段を備え、前記ロック解除手段は、前記座席位置記憶手段に記憶された位置情報を参照して前記座席の動作を制御し、前記ロック状態を解除することを特徴する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のシートベルト装置に関し、特に、移動可能な座席の動作に利用してロック機構のロック作動を行うようにした車両のシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の座席において乗員を保護するために装備されたシートベルト装置について、近年、緊急時や走行状態の不安定時に、ベルトによる乗員の拘束を行うことにより、姿勢変化を抑止する技術が実用に供されている。
【０００３】
シートベルト装置を開示する先行技術としては、下記の特許文献１に記載された技術がある。特許文献１は可逆ベルト・プリテンショナを作動させる方法を開示している。この方法は、ベルトリールに巻回されたベルトを必要に応じて巻取り、ベルトを締め付ける可逆ベルト・プリテンショナを備えた車両のシートベルト装置において、当該可逆ベルト・プリテンショナを作動させるための方法である。可逆ベルト・プリテンショナでは、ベルトリールに作用する駆動装置を有し、さらにベルトリールに作用して緊急時にベルトの引出しをロックするロック装置を有している。ロック装置がロック動作した後のロック装置の動作の制御では、可逆ベルト・プリテンショナを起動した後、かつ、事前に規定された条件が満たされたとき、ベルトリールのロック装置を解除すると共に、ベルト送出しのためのベルト解放を行うまで、ベルトリールが少なくとも巻取り方向に回転するように可逆ベルト・プリテンショナを動作させる。
【特許文献１】特表２００４−５１５４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載された従来のロック機構の解除の技術によれば、座席に座乗する乗員に対して不要なベルトの張力（テンション）を付与する可能性が高く、その結果、ロック機構のロック状態解除の際に乗員に対して強く違和感を与えるという問題が提起されていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、車両の緊急時や走行状態不安定時に作動したロック機構のロック状態を解除するとき、座席の位置を変化させてロック解除を行い、ロック解除時に乗員に対して不要なベルトテンションを与えず、ロック解除時の違和感をなくすことができる車両のシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両のシートベルト装置は、上記目的を達成するために、次のように構成される。
【０００７】
第１の車両のシートベルト装置（請求項１に対応）は、ベルトを巻回するベルトリールと、このベルトリールを巻取り方向に常時付勢する巻取りばね機構と、ベルトの引出しを阻止するロック機構を備え、さらに、座席を動作させる座席駆動手段と、座席駆動手段による座席の動作に基づいてロック機構によるロック状態を解除するロック解除手段とを備える。
【０００８】
上記車両のシートベルト装置では、衝突、挙動不安定、走行不安定等の車両の緊急時等にビークルセンサを含むロック機構（加速度に感応するロック機構）が作動し、その後、当該ロック機構のロック状態を解除する際に、移動可能な座席の座席駆動手段を利用し、当該座席の前後方向の移動動作に基づいてロック機構のロック状態を解除する。すなわち、座席の前後スライド装置および／またはリクライニング装置等を利用して当該座席の位置または姿勢を変化させることによりロック状態を解除する。このように座席の移動動作を利用してベルトのロック状態を解除するので、不要なベルトテンションを乗員に付与し、ベルトによって乗員が引っ張られる状態をなくし、違和感を低減する。
【０００９】
第２の車両のシートベルト装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ベルトリールを回転させるモータと、モータへの通電量を制御して駆動力を発生させるモータ駆動手段と、モータを介してベルトリールを駆動し、ベルトを引き込むことにより座席に乗員を拘束するプリテンショナ機構を備え、さらに、ロック解除手段は、モータ駆動手段と座席駆動手段を連動させることによりロック機構のロック状態を解除することで特徴づけられる。
【００１０】
第３の車両のシートベルト装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ベルトリールの回転を検知する回転検知手段を備え、この座席駆動手段は、回転検知手段で検知したベルト巻取り量に基づいて座席を駆動することを特徴とする。
【００１１】
第４の車両のシートベルト装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、座席の所定の位置を記憶する座席位置記憶手段を備え、ロック解除手段は、座席位置記憶手段に記憶された位置情報を参照して座席の動作を制御し、ロック状態を解除することを特徴する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ロック機構を備えた車両のシートベルト装置で、車両の緊急時等に生じたロック機構のロック状態を解除する場合に、座席の前後スライド装置またはリクライニング装置等を利用して当該座席の位置または姿勢を変化させることによりロック機構のロック状態を解除するようにしたため、座席に座る乗員に対してロック解除時に不要なベルトテンションを与えず、これによりロック解除の動作に伴って従来では乗員に与えていた違和感を低減することができる。また座席の前後方向の移動を利用してロック解除をするので、ロック機構のロック解除の方法が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は運転席等におけるシートベルト装置の装備状態を示し、図２はシートベルト用のリトラクタ等の要部構成を示し、図３は移動式座席の構成を示し、図４は車両のシートベルト装置の制御システムおよび関連する座席駆動装置の全体的な構成を示す。
【００１５】
図１において、シートベルト装置１０は、乗員１１の身体を座席１２に拘束するベルト（ウェビング）１３を備える。ベルト１３は、乗員１１の上体を拘束するベルト部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束するベルト部分１３ｂとから成る。ベルト部分１３ｂの一端はアンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分１３ａは、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、その端部はリトラクタ１６のベルトリールに連結されている。ベルト１３の他方の共通端部にはタングプレート１７が取り付けられている。このタングプレート１７は、座席１２の下側縁部に固定されたバックル１８に着脱自在である。バックル１８には、タングプレート１７の連結を検出するバックルスイッチ１９が設けられている。
【００１６】
シートベルト装置１０が装備された座席１２は前後スライド機能およびリクライニング機能等を有している。座席１２は座乗部１２ａと背もたれ部１２ｂを備える。座席１２の全体は前後にスライド移動することができる。またその背もたれ部１２ｂは前後に傾斜状態を変えることができる。座席１２は、当該座席の位置（姿勢を含む）を変化させる座席駆動装置を備えている。図３を参照して座席１２に関連する構成の一例を説明する。
【００１７】
図３に示すように、座席１２はアジャスト装置１１１を備える。アジャスト装置１１１は、座席１２の全体を前後にスライドさせるスライド装置１１２、背もたれ部１２ｂを前後に傾斜させるリクライニング装置１１３、座席１２の座乗部１２ａを昇降させる昇降装置１１４を含んでいる。座席１２に座る乗員１１の着座の位置または姿勢の制御は、必要に応じて、スライド装置１１２で座席１２を前後にスライドさせ、リクライニング装置１１４で背もたれ部１２ｂの傾きを調整すること等によって行われる。
【００１８】
座席１２の位置を変化させるアジャスト装置１１１の各種装置の動作は、乗員１１が指示器１２１を操作することにより手動的に制御され、または車両の緊急時等を検出する検出部１２２の検知信号に基づいて自動的に制御される。手動的、自動的のいずれの場合にも、座席１２のアジャスト装置１１１は制御装置２６から指令信号を受ける。また駆動制御の結果の変位状態については、対応する各変位検出部１２３，１２４，１２５から検出信号が制御装置２６に対して送られる。
【００１９】
次に、図２を参照して、シートベルト用のリトラクタ１６の要部構成を説明する。リトラクタ１６は、ハウジング２１内に回転自在に設けられたベルトリール（スピンドル）２２と、ベルトリール２２を回転駆動するモータ２３とを備える。ベルトリール２２にはベルト１３の上記ベルト部分１３ａの端部が結合され、ベルト部分１３ａはベルトリール２２で巻き取られる。ベルトリール２２の軸２２ａは動力伝達機構（ギヤ機構）２４を介してモータ２３の駆動軸２３ａに接続される。ベルトリール２２は、動力伝達機構２４を経由してモータ２３で回転駆動される。またリトラクタ１６は、ベルトリール２２の軸２２ａに接続された巻取り位置検知部２５を備える。
【００２０】
さらに上記のベルトリール２２に対しては、当該ベルトリール２２を巻取り方向に常時付勢する巻取りばね機構２９が付設されている。
【００２１】
巻取り位置検知部２５は、好ましくは、回転角センサを利用して回転検知部として構成される。回転角センサには、例えば、磁気ディスクと２個のホールＩＣとを組み合わせて成る磁気センサが利用される。この回転角センサの最小分解角度は例えば４°であり、ベルトの長さに換算すると１．３〜１．６ｍｍ程度である。なお巻取り位置検知部２５としては、回転角センサの代わりに、ベルト長センサを用いることもできる。
【００２２】
巻取り位置検知部２５は、回転角センサでベルトリール２２の回転角を検出することにより、ベルトリール２２によるベルト巻取り位置を検知する。巻取り位置検知部２５から出力される検知信号は上記の制御装置２６に入力される。リトラクタ１６の動作は、制御装置２６によって制御される。制御装置２６は、電源２７からモータ２３へ供給される駆動電流Ｉ１の通電量を通電量調整部２８で制御することにより、リトラクタ１６の動作を制御する。制御装置２６により制御されるリトラクタ１６は、乗員１１の姿勢を保持するための電気式プリテンショナとして構成されている。座席１２に乗車した乗員１１は、車両の緊急時や走行状態の不安定時に、ベルト１３による保護・拘束を受け、姿勢変化を抑止され、望ましい安全状態に保持される。
【００２３】
本実施形態では、本来的にシートベルト装置制御用の上記制御装置２６は、電機式プリテンショナとしてのリトラクタ１６の動作を制御する機能を有すると共に、座席１２のアジャスト装置１１１の動作を制御する機能をも有している。さらに制御装置２６は、リトラクタ１６の動作制御とアジャスト装置１１１の動作と連動させて制御する機能も有している。
【００２４】
さらにリトラクタ１６では、図２に示すごとく、上記ベルトリール２２の軸２２ａの反対側の他方の端部には、車両走行の緊急事態の発生時にベルト１３のベルト部分１３ａの急激な引出しを防止するロック機構１００が付設される。車両走行の緊急事態が発生する場合とは、衝突や急制動等であり、それによって、車体に所定の傾斜が作用したり、あるいは車体に所定の加速度が作用する場合である。ロック機構１００はよく知られた装置である。ロック機構１００は、通常、機構本体部１０１とビークルセンサ（Ｖ／Ｓ）１０２とから構成される。機構本体部１０１は、ハウジングフレームの内部に、軸２２ａに結合されかつ軸２２ａと連動して回転自在に設けられたラチェットホイールと、ハウジングフレームに固定されているフレームギヤと、位置の変化に伴ってフレームギアと係合したりまたは係合解除されたりするロッキング要素とを内蔵している。またビークルセンサ１０２は、センサフレームにボール要素（ウェイト）とレバー要素（アクチュエータ）を備える。車体に加速度が生じたときに、ボール要素が感応してその位置が変化し、レバー要素を動作させ、レバー要素は上記ラチェットホイールの外周ツメと係合状態を作る機能を有している。
【００２５】
上記のロック機構１００において、通常の状態ではロッキング要素とフレームギヤは係合しない状態になり、ロック状態では両者は係合する状態になる。また同様に、通常の状態ではラチェットホイールの外周ツメとビークルセンサ１０２のレバー要素とは係合しない状態になり、ロック状態では両者は係合する状態になる。
【００２６】
ロック機構１００において、ビークルセンサ１０２によるロック条件（法規上）は、例えば０．４５Ｇでは「５０ｍｍ以下、または任意の２方向２７°の傾きでロックすること」であり、０．７Ｇでは「２５ｍｍ以下でロックすること」である。また機構のバラツキにより、ビークルセンサ１０２のロック解除可能な条件には、ベルト巻取り量に換算して±５ｍｍ程度の個体差がある。ロック機構１００がロック状態にあるか否かは、後述のごとくロック状態判定部によって判定される。
【００２７】
上記のシートベルト装置１０およびリトラクタ１６等は運転席側の装置であったが、助手席側にも同様なシートベルト装置およびリトラクタ等が装備されている。以下において「Ｒ側」は運転席側、「Ｌ側」は助手席側とする。
【００２８】
次に、図４のブロック図を参照して、シートベルト装置１０等の制御システムをハードウェアの観点から説明する。この制御システムは、実際上、車両に装備された各種の装置・システムの動作を制御する制御手段として構成されている。
【００２９】
また本実施形態でのシートベルト装置１０の制御システムは、座席のアジャスト装置１１１の動作を制御し座席１２の位置または姿勢を変化させることにより、車両の緊急時に作動したロック機構１００のロック状態を解除する機能を有している。
【００３０】
図４において、制御装置２６はＣＰＵで構成される。制御装置２６を含むブロック３０は、シートベルトによって乗員１１の姿勢を保持するための電気式プリテンショナユニットを示している。ブロック３０では、制御装置（ＣＰＵ）２６の入力側に電源部３１、車内ネットワーク（ＣＡＮ）通信部３２、回転角インターフェース（回転角Ｉ／Ｆ）部３３、通信部３４を備え、その出力側にＲ側モータ駆動制御部３５、Ｌ側モータ駆動制御部３６、記録部３７を備えている。記録部３７は、データや制御プログラム等を格納するメモリである。
【００３１】
ブロック３０の入力側には、シートベルト用リトラクタの一例として上記のリトラクタ１６を示すブロックが設けられる。リトラクタ１６は、前述した巻取り位置検知部２５から出力される検知信号を制御装置２６に送信するための回転角インターフェース（回転角Ｉ／Ｆ）部４１を含む。回転角インターフェース部４１は、ブロック３０内の上記回転角インターフェース部３３に接続され、回転角インターフェース部３３に対して検知信号を送る。上記のリトラクタ１６は運転席側および助手席側等のそれぞれについて設けられている。
【００３２】
ブロック３０の入力側には、さらに、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）ユニット（障害物検知装置等の制御ユニット）４２、ＶＳＡ（Vehicle Stability Assist）ユニット（車両挙動安定化制御ユニット）４３、ＦＩ／ＡＴ（Fuel Injection / Automatic Transmission）ユニット４４、ＳＲＳ（Supplement Restraint System）ユニット（補助拘束装置のユニット）４５等が設けられている。これらの入力側要素の中には、車速センサ等の車両走行状態検出部等のユニットも含まれる。
【００３３】
ブロック３０の入力側には、さらに、前述したアジャスト装置１１１におけるスライド装置１１２、リクライニング装置１１３、昇降装置１１４のそれぞれに対応する変位検出部１２３，１２４，１２５が設けられている。
【００３４】
ＡＣＣユニット４２、ＶＳＡユニット４３、ＦＩ／ＡＴユニット４４等は車内ネットワーク４６を介してそれらの出力信号を車内ネットワーク通信部３２に供給する。ＳＲＳユニット４５は、Ｒ側バックル４７ＲおよびＬ側バックル４７Ｌからの各信号を受けるＳＲＳ制御部４５ａと、通信部４５ｂとを有している。ここでＲ側バックル４７Ｒは運転席側の上記バックル１７に相当し、Ｌ側バックル４７Ｌは助手席側に装備されたシートベルト装置のバックルである。Ｒ側バックル４７ＲおよびＬ側バックル４７Ｌから出力される各信号は、内蔵されるバックルスイッチの検知信号である。ＳＲＳ制御部４５ａは、Ｒ側バックル４７ＲまたはＬ側バックル４７Ｌからの信号を受けると、通信部４５ｂを介してその信号をブロック３０の通信部３２に送信する。またＳＲＳユニット４５は、車両走行時にシートベルトが正規に使用されていない場合には、警告灯４８に対して警告信号を供給する。
【００３５】
ブロック３０の出力側には、シートベルト装置１０のリトラクタ１６等に関連する要素として、Ｒ側モータ５１とＬ側モータ５２が設けられる。Ｒ側モータ５１は、運転席側のシートベルト装置の駆動用モータであり、Ｒ側モータ駆動制御部３５に対応して配置されている。Ｒ側モータ駆動制御部３５は、制御装置２６からの制御指令信号に基づいて上記の電源（＋Ｖ）２７からの通電量を制御してＲ側モータ５１に対して駆動電流を供給する。なおブロック５３は接地部である。またＬ側モータ５２は、助手席のシートベルト装置の駆動用モータであり、Ｌ側モータ駆動制御部３６に対応して配置されている。Ｌ側モータ駆動制御部３６は、制御装置２６からの制御指令信号に基づいて電源（＋Ｖ）５４からの通電量を制御してＬ側モータ５２に対して駆動電流を供給する。またブロック５５は接地部である。上記の接地部５３，５５は、車体の一部をなす接地端子である。
【００３６】
ブロック３０の出力側には、さらに、前述したアジャスト装置１１１のスライド装置１１２、リクライニング装置１１３、昇降装置１１４の各種の駆動装置が設けられている。これらの駆動装置は、駆動インターフェース（Ｉ／Ｆ部）３８を介して制御装置２６と接続されている。
【００３７】
図５は、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御システムの基本的な機能構成を概念的に示す機能ブロック図である。この制御システムは、主要素として、前述した巻取り位置検知部２５と、ロック機構１００によるロック状態の判定を行うロック状態判定部６１と、車両走行状態判定部６２と、シートベルト装置制御部６３と、ベルト駆動部６４と、座席位置記憶部６５と、アジャスト装置制御部６６とから構成されている。
【００３８】
ロック状態判定部６１は、巻取り位置検知部２５で検知されるベルトリール２１の巻取り位置の変化に基づいて、ロック機構１００における作動の状態がロック状態であるか否かを判定する。ロック状態判定部６１は、前述の制御装置（ＣＰＵ）２６でロック状態判定プログラムを実施することにより、機能手段として実現される。
【００３９】
車両走行状態判定部６２は、前述の制御装置（ＣＰＵ）２６の演算処理機能により実現され、車両走行状態検知部から供給される検知信号を、予め用意された基準値と比較することにより自車の走行状態について判定処理を行う。車両走行状態判定部６２で判定される車両走行状態は、車両の緊急作動状態および走行不安定状態を含むものである。なお車両走行状態検知部は、車体前後方向加速度センサ、車体左右方向（横方向）加速度センサ、車速センサ、舵角センサ、車輪速センサ、ロール角センサ、旋回方向センサなどの複数の各種センサのうちの少なくともいずれか１つを含む。なおこれらのセンサについては、少なくとも車内ネットワークを介して利用可能な状態にあればよい。
【００４０】
シートベルト装置制御部６３、前述した制御装置（ＣＰＵ）２６の演算処理機能と、Ｒ側モータ駆動制御部３５およびＬ側モータ駆動制御部３６とから構成されるものである。またベルト駆動部６４は、前述のリトラクタ１６であり、より詳しくは前述のＲ側モータ５１とＬ側モータ５２である。
【００４１】
座席位置記憶部６５は、ロック機構１００のロック状態を解除するため座席１２の位置を変化させる際に必要な座席位置を記憶する手段である。通常、上記の記録部３７が記憶する。アジャスト装置制御部６６は、前述した制御装置（ＣＰＵ）２６の演算処理機能により実現され、アジャスト装置１１１のスライド装置１１２、リクライニング装置１１３、昇降装置１１４の各駆動装置の動作を独立にまたは連動させて制御する手段である。
【００４２】
次に、図２〜図５に示された上記の装置構成と、図６に示したフローチャートとに基づき、シートベルト装置制御部６３およびアジャスト装置制御部６６等によって実施されるシートベルト装置１０の特徴的な動作の制御例を説明する。この例ではＲ側モータ５１の例で説明する。
【００４３】
図６に示した制御の流れの説明の前に、その前提を説明する。乗員１１が座席１２に座り、ベルト１３を体に巻き付け、タングプレート１７をバックル１８（Ｒ側バックル４７Ｒ）に結合すると、ベルト１３が乗員１１の体に装着される。このとき、バックルスイッチ１９がオンする。
【００４４】
乗員１１の体にベルトが装着されたシートベルト装置１０では、基本的な動作として、乗員１１の個人的な情報と設定情報とが取得される。乗員情報と設定情報は事前に用意されており、図４に示した記録部３７に保存されているものとする。乗員情報としては、性別情報、体格情報等である。設定情報としては、乗員１１の意思により好みとして設定された情報である。
【００４５】
次に、取得した乗員情報および設定情報に基づいて、Ｒ側モータ５１を動作させ、ベルトリール２２によるベルト巻取作動を行い、シートベルト装着のフィット状態が良好になるまでベルト１３の調整が行われる。
【００４６】
上記前提の下で、図６に示された制御の手順が実行される。最初の判定ステップＳ１１では、車両走行での緊急事態が発生しロック機構１００で緊急作動（ロック作動）が生じたか否かが判定される。車両走行での緊急事態とは、自車が近い将来衝突の可能性があるかまたは自車の挙動が著しく乱れるかという事態である。この判定は、巻取り位置検知２５の検知信号に基づきロック状態判定部６１によって実行される。判定ステップＳ１１でＮＯである場合には、ロック機構１００でロック状態が生じていないので、この制御の流れはすぐに終了する。また判定ステップＳ１１でＹＥＳである場合にはステップＳ１２以降が実行される。
【００４７】
車両の走行状態の変化に係るロック機構１００の緊急作動を確認するための判定ステップＳ１１は、車両走行中であってシートベルト装置１０の適正な保持動作の制御が要求されている間は、定期的に実行される。
【００４８】
また車両の走行状態の判定も併せて行われる。車両の走行状態の判定は、車両走行状態検知部と車両走行状態判定部６２により行われる。
【００４９】
判定ステップＳ１１において「緊急作動あり」と判定されたとき（ＹＥＳ）には、アジャスト装置１１１の各駆動装置を適宜に動作させて、座乗部１２ａすなわち座席１２の全体を前方に移動させ、かつ背もたれ部１２ｂを前方に傾斜させるにように移動させる（ステップＳ１２）。この座席１２を前方に移動させる動作制御は、アジャスト装置制御部６６により実行される。座席１２を前方に移動させる動作の制御は、座席１２の移動動作を利用して、ロック機構１００のロック状態を解除する動作を補助させるためである。
【００５０】
車両の走行状態で不安定状態等であると判断される場合には、シートベルト装置１０は、当然のことながら、電気式プリテンショナの機能によりリトラクタ１６のベルトリール２２でベルト１３を巻取り、乗員を拘束する。同時に、所定条件下でロック機構１００がロック状態に動作する。これにより乗員１１はシートベルト装置１０で確実に拘束され、保護される。
【００５１】
他方、緊急作動の後には、即座に、ロック機構１００のロック状態を解除することが必要となる。そこで、座席１２を前方向に移動させておき（ステップＳ１２）、ロック機構１００のロック解除を容易に行えるようにしておく。
【００５２】
上記のごとく、車両の緊急時にロック機構１００でロック状態が生じたときに、電気式プリテンショナの機能によりベルト１３を巻取り方向に制御しつつ、座席１２の位置を前方に移動させておく。この際に、次のステップＳ１３では、座席１２の最引点（元の位置）の位置情報を記憶しておく。座席１２の位置情報は座席位置記憶部６５に記憶される。
【００５３】
次の判定ステップＳ１４では、車両の車体に加わる横加速度が０．３５Ｇ以下であるか否かが判定される。横加速度が０．３５Ｇ以下の場合にはロック機構１００のロック状態を解除してもよい状態である。そこで判定ステップＳ１４でＮＯの場合には、ロック機構１００のロック状態を保持すべくリターン端子に移行する。判定ステップＳ１４でＹＥＳの場合には、ロック機構１００のロック状態を解除することが望ましいので、ステップＳ１５に移行する。
【００５４】
ステップＳ１５では、座席１２の状態を元の位置に戻すという制御動作が行われる。この制御動作は、座席位置記憶部６５に記憶された座席１２の最引点の位置情報に基づいて、アジャスト装置制御部６６がアジャスト装置１１１の各駆動装置を適宜に制御することにより行われる。併せて、ベルト１３が座席１２の最引点位置に対応するまで当該ベルト１３をベルトリール２２の回転で引き込む。
【００５５】
上記の場合において、ベルト１３は、電気式プリテンショナの作動に基づきベルトリール２２で巻取り方向に引かれた状態にあってかつ弛みが生じるように座席１２が移動されるので、前述した巻取りばね機構２９との作用関係に基づいて、ロック機構１００のロック状態が解除されることになる。換言すれば、ベルト１３に巻取り張力（テンション）が印加した状態で座席１２を後退移動させるので、ロック機構１００のロック状態が解除される。
【００５６】
次のステップＳ１６では、再び、座席１２の最引点を記憶する。さらに次の判定ステップＳ１７では、ロック機構１００のロック状態が解除された否かが判定される。この判定は、前述の通り巻取り位置検知部２５とロック状態判定部６１により行われる。
【００５７】
最後のステップＳ１８では、判定ステップＳ１７でロック機構１００のロック状態が解除されたという判定を条件に（ＹＥＳの場合）、制御動作が停止される。
【００５８】
座席移動用のアジャスト装置１１１およびアジャスト装置制御部６６を利用したロック機構１００のロック状態の解除の制御では、特に望ましくは、スライド装置１１２による前後方向の移動動作を想定して説明している。座席１２の前後方向の移動については、さらに、リクライニング装置１１３の動作を制御することにより背もたれ部１２ｂを前後に移動させ、これによりロック機構１００のロック状態の解除を行えるようにすることもできる。
【００５９】
以上に説明したロック機構１００のロック状態解除の制御によれば、座席１２の位置・姿勢を変化させるための前後スライド装置および／またはリクライニング装置等を利用してロック状態を解除するようにした。このため、座席１２に座る乗員１１に対してロック解除時にベルトのみを巻取り制御するときに生じる不要なベルトテンションを与えず、乗員への違和感を低減することができる。また座席の前後方向の移動を利用してロック解除を行い、全体としてロック機構のロック解除の制御が容易になる。
【００６０】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、ロック機構を備えた車両のシートベルト装置で、車両の緊急時にロック機構がロックしたとき、違和感を与えない容易なロック解除の制御として利用される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】車両におけるシートベルト装置の装着状態を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシートベルト装置のリトラクタの要部構成を示す図である。
【図３】座席の位置・姿勢を変化させる座席駆動装置のシステム構成を示す側面図である。
【図４】本実施形態に係るシートベルト装置の制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係るシートベルト装置の制御システムの要部の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本実施形態に係る車両のシートベルト装置の特徴的な制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０      シートベルト装置
１１      乗員
１６      リトラクタ
２２      ベルトリール
２３      モータ
２５      巻取り位置検知部
２６      制御装置
２９      巻取りばね機構
６１      ロック状態判定部
６２      車両走行状態判定部
６３      シートベルト装置制御部
６５      座席位置記憶部
６６      アジャスト装置制御部
１００    ロック機構
１０１    機構本体部
１０２    ビークルセンサ
１１１    アジャスト装置
１１２    スライド装置
１１３    リクライニング装置
１１４    昇降装置
【図１】
2008094113.tif 000003
【図２】
2008094113.tif 000004
【図３】
2008094113.tif 000005
【図４】
2008094113.tif 000006
【図５】
2008094113.tif 000007
【図６】
2008094113.tif 000008