(57)【要約】【課題】  使用者の脚部に対する施療部を設けた出没可能な脚載部を有する椅子式マッサージ機に関し、使用者に何ら煩わしい操作を強いることなく、マッサージ椅子としてのオットマン（脚載部）の使用状態と、通常の椅子としてのオットマン不使用時における収納状態との形態間における移行をスムーズに行うことができる椅子式マッサージ機を提供する。【解決手段】  駆動機構７ａにより椅子本体の座部１０ａの下方位置から上下方向に回動移行する施療機構１３０ａを備えた脚載部１３ａを有する椅子式マッサージ機１ａであり、脚載部１３ａが椅子本体１０ａに枢着されて上下回動可能に連結されており、且つ、脚載部１３ａは前記座部１１ａの下方位置及び座部１１ａの前端面１１２ａよりも後方内側に位置する収納状態を始点として回動移行するよう構成した。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機構により椅子本体の座部の下方位置から上下方向に回動移行する施療機構を備えた脚載部を有する椅子式マッサージ機であって、該椅子式マッサージ機は、前記脚載部が前記椅子本体に枢着されて上下回動可能に連結されており、且つ、前記脚載部は前記座部の下方位置及び前記座部の前端面よりも後方内側に位置する収納状態を始点として回動移行する事を特徴する椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記椅子本体に枢着されて上下回動可能に連結するための回動支点を有する回動支持部が前記脚載部の一部として延設されており、該回動支点の位置が前記座部の前端部よりも後方位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記椅子本体に枢着されて上下回動可能に連結するための回動支点を有する回動支持部が、前記脚載部の一部として接続された連結部材であり、該回動支点の位置が前記座部の前端部よりも後方位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記回動支持部の略々中間部の座面高さ位置又は座面高さ位置よりも下方で連結されている事を特徴する請求項２又は請求項３のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記脚載部は、脛施療部と足先施療部とに分割形成されており、該足先施療部が前記座部の前方回動位置で前後に伸縮可能に構成されている事を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の脚部を載置して該脚部に適度な施療を行い得るようにした脚載部を椅子本体に出没可能に設けた椅子式マッサージ機であって、詳しくは、該脚載部の出没時における上下方向への回動移行をスムーズに行わせると共に、使用者が椅子に着座する時や立ち上がる時だけでなく脚載部のマッサージ機能を使用しない場合においても脚載部を座部下に収納して邪魔にならないようにした椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、椅子に座した状態でマッサージ効果が得られるマッサージ椅子が知られている。この種のマッサージ椅子としては、椅子本体の背凭れ部に内蔵してあるマッサージ機構により使用者の背部に対して揉みや叩き等のマッサージを行うものが代表的であるが、近年では、このようなマッサージ椅子本体の前端に、使用者の脚部をもマッサージし得る施療部材を備えたオットマン（脚載部）を接続させたものが市場によく出回っている。
【０００３】
例えば、脚部をマッサージし得る施療部を備えたオットマン（脚載部）を接続させたものとしては、図１１に示したような椅子式マッサージ機があり（特許文献１）、この椅子式マッサージ機は、椅子本体１に設けられた脚載置部１３の一面側に設けてある脚セット溝２４に使用者の脚部を保持させた後、該脚セット溝２４に備えてある施療用袋体２５の施療手段を駆動させることにより、使用者のふくらはぎ等の脚部施療個所に対して適当なマッサージを行うようになっている。
【０００４】
上記のようなオットマンを接続させた椅子式マッサージ機においては、オットマンの脚部施療部を使用者の脚部が嵌め込まれるような凹凸形状に形成する必要があり、したがって、オットマンを椅子本体の前端から垂下された状態に位置させてある場合であっても、その構造上、該オットマンの脚部施療部の凸部が前方に大きく突出することは避けられないものであった。
【０００５】
このため、オットマンを用いない場合においても、椅子本体に座した状態の使用者のふくらはぎ等にこのオットマンの突出部分（凸部）が接触してしまうという違和感が生じるために、脚部の置き場所を考えなければならず、椅子としての快適な使用感が得られなかった。
【０００６】
そこで、上記のような問題点を解決したものとして、図１２乃至図１４に示すマッサージ椅子がある（特許文献２）。このマッサージ椅子は、特許文献２の明細書段落番号［００１３］に記載されたように、操作レバー部１８を押下してロックレバー１６による係止を解除すると、オットマン６はその施療面１５を前方に向けた状態から横フレーム１２ｂを中心として後方に傾倒するように回転させることができる。オットマン６を支持アーム１４ａ，１４ｂに対して所定の角度にまで回転させると、Ｕ字フレーム１１ｂから外側方に突設してある収納ストッパ２２が近接する側の揺動アーム１４ｂに当ってオットマン６の所定角度以上の回転を防止するようなっており（図６参照）、この収納ストッパ２２が当る回転位置が本例のマッサージ椅子におけるオットマン６の収納位置となっている。収納位置にあるオットマン６は、その上部が椅子本体１の座部２下方の収納空間２５内に収納されるとともに、前方に突出していた各壁部８，９の全て若しくは略全体の部分も座部２下方の収納空間２５内に収納されることとなる構成にしている。
【特許文献１】特開平１１−１６９４１７号公報（第５頁、図１）
【特許文献２】特開２００５−２３７４８６号公報（第３頁、第４欄［００１３］、及び第４、５、６頁、図３、図５、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この特許文献２の発明では、確かにオットマン（脚載部）を用いない場合にはこのオットマンが使用者に接触することはなく、椅子としての快適な使用感を得ることができるものであるが、しかし、該特許文献２の構成では、オットマン６の垂下状態から更に操作レバー部１８を押下してロックレバー１６による係止を解除して、該オットマン６を後方に傾倒するように回転させなければならいという煩わしい操作を使用者に強いることになる。このため、マッサージ椅子としてのオットマンの使用状態と、通常の椅子としてのオットマン不使用時における収納状態との形態間における移行がスムーズに行えないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、使用者に何ら煩わしい操作を強いることなく、マッサージ椅子としてのオットマン（脚載部）の使用状態と、通常の椅子としてのオットマン（脚載部）の不使用時における収納状態との形態間における移行をスムーズに行うことができる椅子式マッサージ機を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の椅子式マッサージ機は、駆動機構により椅子本体の座部の下方位置から上下方向に回動移行する施療機構を備えた脚載部を有する椅子式マッサージ機であって、該椅子式マッサージ機は、前記脚載部が前記椅子本体に枢着されて上下回動可能に連結されており、且つ、前記脚載部は前記座部の下方位置及び前記座部の前端面よりも後方内側に位置する収納状態を始点として回動移行する事を特徴するものである。
【００１０】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記椅子本体に枢着されて上下回動可能に連結するための回動支点を有する回動支持部が前記脚載部の一部として延設されており、該回動支点の位置が前記座部の前端部よりも後方位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記椅子本体に枢着されて上下回動可能に連結するための回動支点を有する回動支持部が、前記脚載部の一部として接続された連結部材であり、該回動支点の位置が前記座部の前端部よりも後方位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機は、前記駆動機構は、前記回動支持部の略々中間部の座面高さ位置又は座面高さ位置よりも下方で連結されている事を特徴するものである。
【００１３】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機は、前記駆動機構は、前記座部の側面部一方側に設けられた電動アクチエータで構成されている事を特徴としている。
【００１４】
さらに本発明の椅子式マッサージ機は、前記脚載部は、脛施療部と足先施療部とに分割形成されており、該足先施療部が前記座部の前方回動位置で前後に伸縮可能に構成されている事を特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
よって、本発明の椅子式マッサージ機は、前記脚載部が前記椅子本体に枢着されて上下回動可能に連結されており、且つ、前記脚載部は前記座部の下方位置及び前記座部の前端面よりも後方内側に位置する収納状態を始点として回動移行するように構成しているため、使用者に脚載部の収納において何ら煩わしい操作を強いることなく、マッサージ椅子としてのオットマン（脚載部）の使用状態と、通常の椅子としてのオットマン不使用時における収納状態（脚載部の回動終点である垂下状態）との形態間における移行をスムーズに行うことができる。
【００１６】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記椅子本体に枢着されて上下回動可能に連結するための回動支点を有する回動支持部が前記脚載部の一部として延設されており、該回動支点の位置が前記座部の前端部よりも後方位置に設けられている構成にしているため、オットマンのマッサージ機能を使用しない時でも、オットマン前端面が座部前端面よりも後方内側に位置する状態でオットマンを座部下に収納することができ、通常の椅子として使用する場合においてオットマンが邪魔にならず、違和感をもたらすことはない。
【００１７】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記椅子本体に枢着されて上下回動可能に連結するための回動支点を有する回動支持部が、前記脚載部の一部として接続された連結部材であり、該回動支点の位置が前記座部の前端部よりも後方位置に設けられている構成にしているため、連結部材により椅子本体に対する脚載部の組み付けが容易に行える。
【００１８】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機は、前記駆動機構は、前記回動支持部の略々中間部の座面高さ位置又は座面高さ位置よりも下方で連結されている構成にしているため、前記座部下の収納スペースを可及的に確保することができる。
【００１９】
さらにまた、本発明の椅子式マッサージ機は、前記駆動機構は、前記座部の側面部一方側に設けられた電動アクチエータで構成させることにより、自動的に無理なく脚載部を椅子本体の座部前方位置で上下方向に回動するようにすることができる。
【００２０】
さらに本発明の椅子式マッサージ機は、前記脚載部は、脛施療部と足先施療部とに分割形成されており、該足先施療部が前記座部の前方回動位置で前後に伸縮可能に構成されている事を特徴としているため、使用者の脚部長さの個人差に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の椅子式マッサージ機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。図１は本発明の椅子式マッサージ機の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明の椅子式マッサージ機の一実施形態を示す使用状態図である。また、図３は本発明の椅子式マッサージ機における脚載部を突出させた状態の一実施形態を示す右側面説明図であり、図４は本発明の椅子式マッサージ機における脚載部を収納させた状態の一実施形態を示す右側面説明図であり、図５は本発明の椅子式マッサージ機における脚載部を突出させると共に背凭れ部を倒伏させた状態の一実施形態を示す右側面説明図であり、図６は本発明の椅子式マッサージ機における脚載部の脛施療部と足先施療部との間隔調節に関する一実施形態を示す右側面説明図であり、図７は本発明の椅子式マッサージ機における脚載部を突出させた状態の一実施形態を示す右側面説明図であり、図８及び図９は本発明の椅子式マッサージ機における脚載部の回動する状態の一実施形態を示す右側面説明図であり、図１０は、本発明の椅子式マッサージ機における内部構造の一実施形態を示す斜視図であり、図１１乃至図１４は従来技術を示す参考図である。
【００２２】
すなわち、本発明の椅子式マッサージ機１ａは、図１乃至図３及び図１０の実施例で示したように、駆動機構７ａにより椅子本体１０ａの座部１１ａの下方位置から上下方向に回動移行する脚載部１３ａを備えたものであり、該座部１１ａの後側にはリクライニング可能に連結する背凭れ部１２ａを設けて構成している。
【００２３】
前記脚載部１３ａは、前記椅子本体１０ａに枢着されて、上下回動可能に連結した構成のものである。
【００２４】
更に、前記座部１１ａの両側には肘掛部１４ａを立設している。また、前記背凭れ部１２ａには、左右両側に前方に向かって突出した側壁部２ａを夫々配設している。
【００２５】
図１に示すように、前記背凭れ部１２ａには、その中央部に左右一対の施療子３１ａを備えた昇降自在の施療子機構部３ａを設けている。該施療子機構部３ａは、背凭れ部１２ａの内部左右に設けた左右一対のガイドレール３２ａに沿って背凭れ部１２ａの上端から下端にかけて昇降するようにしている。
【００２６】
前記左右一対の施療子３１ａは、モータ等を駆動源とした機械式のマッサージ機構であり、前記背凭れ部１２ａに凭れた使用者の首部、背部、腰部、臀部等の背面全域を、たたき、揉み、ローリング、振動、指圧などの多様な形態で施療するようにしたものである。
【００２７】
また、前記椅子式マッサージ機１ａの各所定の位置には、空気の給排気により膨縮を繰り返す事が可能な膨縮袋４ａを夫々埋設している。該膨縮袋４ａは、エアーコンプレッサー及び各膨縮袋４ａに空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置４１ａによる給排気により膨縮動作を行うようにしており、該空気給排装置４１ａは椅子本体１０ａの内部適所に配備している。
【００２８】
前記空気給排装置４１ａによる各前記膨縮袋４ａの膨縮動作によって、使用者の所定の施療部位を押圧、指圧等を実施する事ができ、一定間隔を存して対向するよう複数の膨縮袋４ａを対設させるならば、挟圧等の施療も行う事ができる。また膨縮袋４ａを膨張状態に保つ場合は、使用者の所定の部位を一定の時間保持する事も可能としている。
【００２９】
また、前記椅子式マッサージ機１ａは、前記背凭れ部１２ａの左右側において、上部及び下部に夫々膨縮袋４ａを設けており、使用者の背中及び腰部を押圧、または左右両側から挟圧するような施療を行うよう構成している。
【００３０】
また、前記座部１１ａには、後部側に臀下部用、また腿部用の膨縮袋４ａを夫々埋設して、主に下方から上方に押圧する施療を行うようにしている。
【００３１】
前記脚載部１３ａは、人体の脚部を施療するための施療機構１３０ａを備えている。すなわち、
該脚載部１３ａに人体脚部の脛部または足先部を夫々嵌入させる左右一対の凹部を夫々形成し、各凹部に膨縮袋４ａを左右一対として対設するよう設けて、凹部内部で脛部及び足先部に対する挟圧施療を実施するようにしている。尚、適宜各凹部底部にも膨縮袋４ａを設ける事ができる。
【００３２】
また前記脚載部１３ａは、脛施療部１３１ａと足先施療部１３２ａとに分割形成したものとして構成しており、人体の脛部と足先部とを個別に施療することができる。
【００３３】
前記左右の肘掛部１４ａの上部には、必要に応じて人体の手や前腕を嵌入保持して施療するための凹部を形成する腕保持部１５ａを設ける事ができる。図１の場合、該腕保持部１５ａの内部において、上下に各膨縮袋４ａを夫々対設するよう設けて、凹部内部で人体の手や前腕に対する挟圧施療を実施するようにしている。
【００３４】
前記左右の側壁部２ａは、座部１１ａに着座した使用者の肩または上腕側方となる位置に配設しており、該左右の側壁部２ａの内側面には夫々左右方向に重合した膨縮袋４ａを並列状態に埋設している。これら重合した膨縮袋４ａはその基端部のみを側壁部２ａの基端部に取り付けているため、膨張時には重合した膨縮袋４ａが扇状に広がって使用者の身体側部を挟圧しつつ、身体前方まで覆うようになる。
【００３５】
よって、前記左右側壁部２ａの前記膨縮袋４ａは、膨縮動作により身体側部を施療する事ができるだけでなく、一定の時間において膨張状態を保つならば、使用者の身体が前記背凭れ部１２ａから離れないようにしっかりと保持する事ができ、使用者の身体を固定したままの状態で前記施療子機構部３ａの前記施療子３１ａによる背部からの施療を効果的に受ける事が可能となるのである。
【００３６】
本発明の前記椅子式マッサージ機１ａの前記脚載部１３ａは、図８及び図９に示すように前記座部１１ａの下方位置及び前記座部１１ａの前端面１１２ａよりも後方内側に位置する収納状態を始点として回動移行するよう構成したことを特徴としている。
【００３７】
すなわち、前記椅子本体１０ａに枢着されて上下回動可能に連結するための回動支点である枢着部５１ａを有する回動支持部５２ａが前記脚載部１３ａの一部として延設されており、該回動支点である枢着部５１ａの位置が前記座部１１ａの前端部よりも後方位置に設けられている。
【００３８】
或いは、図７に示すように、回動支点である前記枢着部５１ａを有する前記回動支持部５２ａが、前記脚載部１３ａの一部として接続された連結部材５ａであってもよい。この場合も、該回動支点である枢着部５１ａの位置は前記座部１１ａの前端部よりも後方位置に設けられる。
【００３９】
前記枢着部５１ａは、図８及び図９の各実施例に示すように座部１１ａの前後方向中間位置であり、且つ座部１１ａの座面よりも上方位置にそれぞれ設けられている。すなわち、前記座部１１ａの左右両側にある座部下フレーム１１１ａにおいて、その前後方向中間位置から上方に向けてそれぞれ立設する左右一対の支持部材６ａを設け、座部１１ａの座面よりも上方位置となる支持部材６ａの上先端に前記連結部材５ａの枢着部５１ａが位置するよう構成している。（図面では、支持部材６ａを座部１１ａの前後方向中間位置となる範囲において、該範囲の真中と前先端との間に位置するようにしている。）
【００４０】
したがって、前記脚載部１３ａは、従来に無かった上記のような回動支点を有するため、図４に示すように前記座部１１ａの下方に存する空間に、その全体を収納することができるのである。
【００４１】
図面では、このような前記脚載部１３ａの垂下状態における収納位置を、前記脚載部１３ａの前端面１３３ａが座部１１ａの前端面１１２ａよりも後方内側に位置する状態となるようにしている。
【００４２】
前記連結部材５ａを前後に押引するための前記駆動機構７ａは、図８及び図９に示すように前記回動支持部５２ａの略々中間部の座面高さ位置又は座面高さ位置よりも下方で連結しており、図面では、該駆動機構７ａを前記座部１１ａの左右の側面部１１３ａ・１１３ａの一方側に設けられた電動アクチエータとしている。
【００４３】
尚、前記駆動機構７ａとして、本実施例では電動アクチエータを使用した場合を例示したが、これに代えて、油圧シリンダー等による手動機構を適用してもよく、その他にも、給排気手段により膨縮するエアーバッグを利用したものや、空気圧を利用したエアー式シリンダーを用いることも可能であり、駆動機構７ａは、連結部材５ａを前後に押引することができるものであれば特に限定されるものではなく、どのようなものであっても良い。また、該駆動機構７ａの取り付けにおいても、実施例で示したような一方側に設けるものに限るものではなく、両側に設けてもよいことは言及するまでもない。
【００４４】
前記駆動機構７ａの椅子本体１０ａに対する取付に関しては、その基端を前記座部１１ａ後方側部に回動可能に取り付けると共に、その至端を前記連結部材５ａの中間部に回動可能に連結して取り付けられている。
【００４５】
前記駆動機構７ａの押引作用により、連結部材５ａは前記枢着部５１ａを支点として前後に回動するよう構成している。
【００４６】
図５は、前記駆動機構７ａの最も押し出した状態を示しており、該状態で前記脚載部１３ａは前記脛施療部１３１ａの開口部が上方を向くようになり、前記座部１１ａに着座した使用者は足を前方へ伸ばした姿勢で該脛施療部１３１ａや前記足先施療部１３２ａによる施療が受けられる。特に、図示するように前記背凭れ部１２ａを後方に倒伏させるならば、使用者は水平状に仰臥した安楽な姿勢で施療を行うことができる。
【００４７】
また、図３の状態は、前記駆動機構７ａの押引範囲の一中間位置における前記脚載部１３ａの態様を示したものである。前記脛施療部１３１ａの開口部が前方及び上方を向くようにして脚載部１３ａを傾斜させている。特に、図示するように前記背凭れ部１２ａを起立させた状態で使用するならば、使用者は自然な姿勢で施療を行うことができる。
【００４８】
さらに、図４は、前記駆動機構７ａの最も引き戻した状態を示しており、該状態で前記脚載部１３ａが前記座部１１ａの下部空間に全体的に収納されることになる。この場合、特に脚載部１３ａにて施療を行わない時や使用者の着座又は起立時において、脚載部１３ａが障害物となることはなく、足下の空間を十分に開放することができる。
【００４９】
このように構成した本発明の椅子式マッサージ機１ａは、前記脚載部１３ａの出没を連続的に且つスムーズに行うことが可能であり、該脚載部１３ａの出没動作過程上で脚載部１３ａを収納することができるのである。
【００５０】
前記脚載部１３ａは、前述したように前記脛施療部１３１ａと前記足先施療部１３２ａとに分割形成したものであるが、図６に示すように該足先施療部１３２ａが前記座部１１ａの前方回動位置で前後に伸縮可能に構成してもよい。このようにして使用者の脚部長さの個人差に対応することが望ましい。
【００５１】
前記伸縮機構５３ａは、段階または無段階に、手動或いは電動調節できるようにしてもよい。例えば、スライド部材またはスライドレール機構、及び無段階位置固定機構或いは段階的位置固定機構であるラチェット機構などを活用することができ、適宜、油圧シリンダや電動アクチュエータを採用できる。また、センサーによる使用者の脚部長さを検知して自動調節するよう構成することも考えられる。
【００５２】
さらに図示しないが、前記連結部材５ａにパンタグラフ機構を適用してもよい。該パンタグラフ機構により、収納且つ垂下状態の前記脚載部１３ａが前方へ突出するにつれて、漸進的に前記枢着部５１ａと前記脚載部１３ａとの間隔を大きくすることが可能となる。この場合、脚載部１３ａの前記足先施療部１３２ａの下面側の回動軌跡は、楕円軌跡となる。このように構成することで、床上から座部１１ａの座面までの高さを可及的に低く抑えられ、身長の低い使用者でも使い易くなる。
【００５３】
前記連結部材５ａ、前記支持部材６ａ、前記駆動機構７ａは全て、図１に示すように前記肘掛部１４ａの内部空間に内装して外部に可及的に露出しないようにすることが望ましい。このように該肘掛部１４ａの内部空間を有効活用することにより、椅子式マッサージ機１ａは纏まった外観を呈することになる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の椅子式マッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の椅子式マッサージ機の一実施形態を示す使用状態図である。
【図３】本発明の椅子式マッサージ機における脚載部を突出させた状態の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図４】本発明の椅子式マッサージ機における脚載部を収納させた状態の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図５】本発明の椅子式マッサージ機における脚載部を突出させると共に背凭れ部を倒伏させた状態の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図６】本発明の椅子式マッサージ機における脚載部の脛施療部と足先施療部との間隔調節に関する一実施形態を示す右側面説明図である。
【図７】本発明の椅子式マッサージ機における脚載部を突出させた状態の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図８】本発明の椅子式マッサージ機における脚載部の回動する状態の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図９】本発明の椅子式マッサージ機における脚載部の回動する状態の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図１０】本発明の椅子式マッサージ機における内部構造の一実施形態を示す斜視図である。
【図１１】従来技術を示す参考図である。
【図１２】従来技術を示す参考図である。
【図１３】従来技術を示す参考図である。
【図１４】従来技術を示す参考図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ａ  椅子式マッサージ機
１０ａ  椅子本体
１１ａ  座部
１１１ａ  座部下フレーム
１１２ａ  前端面
１１３ａ  側面部
１２ａ  背凭れ部
１３ａ  脚載部
１３０ａ  施療機構
１３１ａ  脛施療部
１３２ａ  足先施療部
１３３ａ  前端面
１４ａ  肘掛部
１５ａ  腕保持部
２ａ  側壁部
３ａ  施療子機構部
３１ａ  施療子
３２ａ  ガイドレール
４ａ  膨縮袋
４１ａ  空気給排装置
５ａ  連結部材
５１ａ  枢着部
５２ａ  回動支持部
５３ａ  伸縮機構
６ａ  支持部材
７ａ  駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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