(57)【要約】【課題】縫製効率を向上させるとともに、パンクの発生を防止すること。【解決手段】弾性変形可能に構成され、上下方向に移動する移動体２と、移動体を上下動させる上下動機構３と、布Ｃを縫製可能な位置に案内するガイド４と、布端を検知する第１検知手段５と、弾性変形可能に構成され、基端部が移動体に固定されるとともに、先端部がガイドに向かうように延びるように形成され、先端部に向かうにつれて基端部から下方に傾斜するような状態で配置された支持体６と、支持体の先端部に設けられ、布を押さえつける押さえ体７と、第１検知手段により布が検出されなくなった場合に、移動体を下降させて押さえ体により布を押さえつけて当該布がガイドに案内される位置まで布を押し出させるとともに、第１検知手段により布を検出した場合に移動体を上昇させて布から押さえ体を離間させる制御手段と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形可能に構成され、上下方向に移動する移動体と、
前記移動体を上下動させる上下動機構と、
布を縫製可能な位置に案内するガイドと、
前記ガイドの近傍に設けられ、前記ガイドに沿って案内された布の端側を検知する第１検知手段と、
弾性変形可能に構成され、基端部が前記移動体に固定されるとともに、先端部が前記ガイドに向けて延びるように形成され、先端部に向かうにつれて基端部から下方に傾斜するように配置された支持体と、
前記支持体の先端部に設けられ、前記移動体が下降した際に、布を押さえつける押さえ体と、
前記第１検知手段により布が検出されなくなった場合に、前記上下動機構により前記移動体を下降させて前記押さえ体により布を押さえつけて当該布が前記ガイドに案内される位置まで布を押し出させるとともに、前記第１検知手段が布を検出した場合に前記上下動機構により前記移動体を上昇させて前記布から前記押さえ体を離間させる制御手段と、
を備えることを特徴とする布位置調整装置。
【請求項２】
前記第１検知手段より針側に設けられ、前記ガイドに沿って案内された布の端側を検知する第２検知手段を備え、該第２検知手段が布を検知しない場合、その旨の警告を発すると共に前記上下動機構により前記移動体が下降しないように制御することを特徴とする請求項１に記載の布位置調整装置。
【請求項３】
前記支持体の基端部と先端部の高低差を調節する調節部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の布位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布端ほつれ防止の縁かがり縫いを行うミシンにおける布の位置を調整する布位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スラックスやブラウス等の布を裁断した後、布端の糸のほつれを防止するために縁かがり縫いを行う縁かがり縫いミシンが知られている。
図８（ａ）に示すように、縁かがり縫いを行うに際し、布端が曲線状に形成された布１０１がある。この布１０１は、布端が針落ち位置１０２の下方に来るように布１０１を送り方向Ａに送るのに加えて布１０１をＢ方向に回転させる必要がある。
そこで、縁かがり縫いミシンには、送り方向Ａに送られている布１０１の布端を検出するセンサ１０３と、布端を下降時に布１０１を上方から押さえつける球状の押さえ体１０４と、が設けられている。そして、センサ１０３が布端を検出しなくなった場合に押さえ体１０４を下降させて布１０１を上方から押さえつけ、送り方向Ａへの送りの駆動力により押さえ体１０４を回転中心として布１０１を回転させることができる（例えば、特許文献１参照。）。
これにより、図８（ｂ）に示すように、布端が曲線状であっても布１０１を回転させることで布端を針１０２の下方に導くことができる。
【特許文献１】特開昭６３−２２６３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、スラックスやブラウス等のように比較的長尺な布の場合には、布の重量が大きく、押さえ体１０４による押さえつけだけでは布１０１をスムーズに回転させることができない場合があった。
また、図９（ａ）に示すように、スラックスの生地のように布端に内側へ凹む凹部１０５ａが形成されているような布１０５においては、センサ１０３が布端を検出することができないため、押さえ体１０４により布１０５を押さえつけて布１０５を回転させる。しかし、布１０５を回転させても凹部１０５ａを形成する布端を針落ち位置に導くガイド１０６まで移動させることができないため、図９（ｂ）に示すように、凹部１０５ａの布端を縫製することができず、完全な縁かがり縫いが形成されないパンク１０７を発生させていた。そのため、作業者が手作業によって布をガイド１０６に向けて押し出す作業が必要となり、縫製効率を下げる要因となっていた。また、パンク１０７の発生により縫製品質が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、縫製効率を向上させるとともに、パンクの発生を防止することができる布位置調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、布位置調整装置において、弾性変形可能に構成され、上下方向に移動する移動体と、前記移動体を上下動させる上下動機構と、布を縫製可能な位置に案内するガイドと、前記ガイドの近傍に設けられ、前記ガイドに沿って案内された布の端側を検知する第１検知手段と、弾性変形可能に構成され、基端部が前記移動体に固定されるとともに、先端部が前記ガイドに向けて延びるように形成され、先端部に向かうにつれて基端部から下方に傾斜するように配置された支持体と、前記支持体の先端部に設けられ、前記移動体が下降した際に、布を押さえつける押さえ体と、前記第１検知手段により布が検出されなくなった場合に、前記上下動機構により前記移動体を下降させて前記押さえ体により布を押さえつけて当該布が前記ガイドに案内される位置まで布を押し出させるとともに、前記第１検知手段が布を検出した場合に前記上下動機構により前記移動体を上昇させて前記布から前記押さえ体を離間させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、第１検知手段により布が検出されなくなった場合に、上下動機構により移動体を下降させて押さえ体により布を押さえつけて当該布がガイドに案内される位置まで布を押し出させる。押さえ体による布の押さえつけにより移動体の下降が遮られると、移動体は力のかかる方向に弾性変形可能な状態となる。このとき、支持体は、弾性変形可能に構成され、基端部が移動体に固定されるとともに、先端部がガイドに向かうように延びるように形成され、先端部に向かうにつれて基端部から下方に傾斜するような状態で配置されていることから、移動体を下降させると、支持体は、その先端部がガイドに向かうように弾性変形することになり、支持体に設けられた押さえ体は、支持体の弾性変形に伴ってガイドに向かうように移動し、布をガイドに案内される位置まで押し出すことができる。
これにより、作業者が手作業によって布をガイドに向けて押し出す作業を移動体の下降により自動的に行うことができ、縫製効率を向上させることができる。また、押さえ体により布を押し出すことにより、パンクの発生を防止し縫製品質の低下を防止することができる。
また、制御手段は、布を押さえ体により押し出している際に第１検知手段により布を検出した場合には、上下動機構により移動体を上昇させて布から押さえ体を離間させる。
これにより、布端が第１検知手段により検知されれば、押さえ体による布の押し出しが停止されるので、必要以上に布をガイドに向けて押し出すことがなく、適切な量だけ布を押し出すことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の布位置調整装置において、前記第１検知手段より針側に設けられ、前記ガイドに沿って案内された布の端側を検知する第２検知手段を備え、該第２検知手段が布を検知しない場合、その旨の警告を発すると共に前記上下動機構により前記移動体が下降しないように制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、布端の検知を第１検知手段に加えてさらに第二検知手段によっても行うことで、布位置の調整をより高精度に行うことができる。
また、布端形状が針側に急激に切り取られていた場合、第２検出手段が布を検知しないので、上下動機構により布をガイドに案内できる範囲外の形状であると判断し、その旨の警告を発し、上下動機構が下降しないように制御する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の布位置調整装置において、前記支持体の基端部と先端部の高低差を調節する調節部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、調節部材により支持体の基端部と先端部の高低差を調節することで、支持体の先端部に設けられた押さえ体の高さ位置を調節することができる。
ここで、移動体を同じストロークで下降させる場合において、押さえ体の高さ位置を布に近い低位置に調節すると、押さえ体と布との接触が早まるので、押さえ体は大きな力で布を押さえつけることができ、押さえ体の高さ位置を布から遠い高位置に調節すると、押さえ体と布との接触が遅れるので、押さえ体は小さな力で布を押さえつけることができる。すなわち、調節部材による調節を行うだけで、布の厚さ、重量、種類に応じて押さえ体による押さえつけ力を調節することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、作業者が手作業によって布をガイドに向けて押し出す作業を移動体の下降により自動的に行うことができ、縫製効率を向上させることができる。また、押さえ体により布を押し出すことにより、パンクの発生を防止し縫製品質の低下を防止することができる。
また、布端が検知手段により検知されれば、押さえ体による布の押し出しが停止されるので、必要以上に布をガイドに向けて押し出すことがなく、適切な量だけ布を押し出すことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、布端の検知を第１検知手段に加えてさらに第二検知手段によっても行うことで、布位置の調整をより高精度に行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、調節部材による調節を行うだけで、布の厚さ、重量、種類に応じて押さえ体による押さえつけ力を調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、布位置調整装置の最良の形態について詳細に説明する。
＜布位置調整装置の構成＞
図１〜図３に示すように、布位置調整装置１は、弾性変形可能に構成され、上下方向に移動する移動体２と、この移動体２を上下動させる上下動機構３と、布Ｃを縫製可能な位置に案内するガイド４と、このガイド４の近傍に設けられ、ガイド４に沿って案内された布Ｃの存在を検知する第１検知手段としての第１布端検出センサ５と、第１布端検出センサ５より針側（内側）の布Ｃの存在を検知する第２検知手段としての第２布端検出センサ１１と、弾性変形可能に構成され、基端部６１が移動体２に固定されるとともに、先端部６２が第１布端検出センサ５に向けて延びるように形成され、先端部６２に向かうにつれて基端部６１から下方に傾斜するように配置された支持体６と、この支持体６の先端部６２に設けられ、移動体２が下降した際に、移動体２と布端検出センサ５との間の位置で布Ｃを押さえつける押さえ体７と、第１布端検出センサ５により布Ｃが検出されなくなった場合に、上下動機構３により移動体２を下降させて押さえ体７により布Ｃを押さえつけて当該布Ｃがガイド４に案内される位置まで布Ｃを押し出させるとともに、第１布端検出センサ５が布Ｃを検出した場合に上下動機構３により移動体２を上昇させて布Ｃから押さえ体７を離間させる制御手段としての制御装置８と、支持体６の基端部６１と先端部６２の高低差を調節する調節部材９と、を備えている。
【００１５】
（移動体及び上下動機構）
図１〜図３に示すように、上下動機構３は、ミシンフレームＭに設けられている。上下動機構３は、ミシンフレームＭに取り付けられたソレノイド３１と、このソレノイド３１の出力軸３１ａに連結された第一のリンク３２と、第一のリンク３２に連結された第二のリンク３３と、第二のリンク３３に連結された第三のリンク３４と、一端がミシンフレームＭに連結され、他端が移動体２に連結され、移動体２を上方に付勢するバネ３５と、を備えている。ソレノイド３１は、出力軸３１ａが軸線周りに回転自在とされており、出力軸３１ａが回転することにより、第一のリンク３２も出力軸３１ａとの連結点を中心に回転する。第二のリンク３３は、第一のリンク３２の回転により、一方向に往復移動できるように第一のリンク３２に連結されている。第三のリンク３４は、一端がミシンフレームＭに回転自在に連結されている。第三のリンク３４には、その長手方向中央近傍で第二のリンク３３が回転自在に連結されている。第三のリンク３４の他端には、外縁が円形状に形成され、その外縁が移動体２の上端の当接板２１に当接する当接部材３６が回転自在に設けられている。
【００１６】
移動体２は、バネ３５により上方に付勢されており、第三のリンク３４が一端を中心として回転することにより、当接部材３６が移動体２をバネ３５の付勢力に抗して下方に押し下げることができる。
移動体２は、長手方向が上下方向に沿うように配置され、上端には当接部材３６に当接する当接板２１が設けられている。移動体２の下端には、バネ３５が連結されている。
移動体２は、負荷により弾性変形するバネ鋼板から形成されている。そして、移動体２を下降させて押さえ体７が布Ｃに当接した後、押さえ体７側（図１における右方向）に弾性変形するように設けられている。
【００１７】
（支持体及び押さえ体）
図１〜図４に示すように、移動体２の下端には、支持体６や調節部材９を取り付けるための取付板２２が設けられている。取付板２２には、支持体６の基端部６１が取り付けられている。支持体６は、弾性変形可能なバネ鋼板から形成されており、取付板２２に取り付けた際に、支持体６の先端部６２に向かうにつれて基端部６１から下方に傾斜するように湾曲した状態で配置される。
支持体６の先端部６２には、球状に形成された布Ｃを上方から押さえつける押さえ体７が設けられている。押さえ体７は、支持体６の先端部６２に二つ並んで接するように設けられており、これら二つの押さえ体７の接点から垂下された布Ｃ上の位置が布Ｃを回転させる際の中心となる。
【００１８】
（調節部材）
図１〜図４に示すように、取付板２２には、支持体６を湾曲させるとともに、押さえ体７の高さ位置を調節するために用いる調節部材９が設けられている。調節部材９は、取付板２２の上面に固定されたナット９１と、このナット９１に螺合し、軸線回りの回転により、上下方向に移動するボルト９２と、を備えている。
ボルト９２の下端部は、支持体６の先端部６２近傍に当接しており、ボルト９２を下方にねじ込んで移動させるほど、ボルト９２の下端部は下方に移動するので、押さえ体７を布Ｃに近づけることができる。一方、ボルト９２をナット９１から取り外すように上方に移動させるほど、ボルト９２の下端部は上方に移動するので、押さえ体７を布Ｃから遠ざけることができる。
すなわち、移動体２の下降ストロークが同じである場合、ボルト９２を下方に移動させるほど、押さえ体７も下方に移動するので、押さえ体７により布Ｃを押さえつける力が大きくなり、ボルト９２を上方に移動させるほど、押さえ体７も上方に移動するので、押さえ体７により布Ｃを押さえつける力が小さくなる。
【００１９】
（ガイド及び布端検出センサ）
図５に示すように、ミシンフレームＭが立設され、布Ｃが上面に載置されるミシンテーブルＴには、縁かがり縫いをする際において布端を案内するガイド４が設けられている。このガイド４の布送り方向上流側には、布端を検出する第１布端検出センサ５が設けられている。第１布端検出センサ５は、ガイド４の側縁よりも少し内側に配置されている。
また、第１布端検出センサ５より針側（布送り方向Ｘと直交する方向Ｙに沿った内側）には、布Ｃの存在を検知する第２布端検出センサ１１が設けられている。そして、これら第１布端検出センサ５と第２布端検出センサ１１の中間点と、針落ち位置１２とを結ぶ直線が布送り方向Ｘと平行になるように配置される。
ガイド４の布送り方向下流側には、布端を切断するメス１０が設けられている。
また、ガイド４は、押さえ体７と布送り方向に直交する方向にほぼ沿うように設けられている。これは、押さえ体７により押し出した布Ｃをガイド４に突き当てるためである。
【００２０】
（制御装置）
図６に示すように、制御装置８は、第１布端検出センサ５及び第２布端検出センサ１１から受信した検出信号に基づいてソレノイド３１に制御信号を送信するＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１が処理するプログラムやデータ等が記憶されたＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１がＲＯＭ８２に記憶されたプログラムやデータを展開して処理する作業領域となるＲＡＭ８３とを備えている。
制御装置８には、第１布端検出センサ５及び第２布端検出センサ１１が接続され、布端検出センサ５からの検出信号を受信する。制御装置８には、ソレノイド３１が接続され、第１布端検出センサ５及び第２布端検出センサ１１からの検出信号に基づいて、ソレノイド３１への駆動の制御に関する制御信号の送信又は停止を行う。
【００２１】
＜布位置の調整処理＞
次に、布位置調整装置１による布位置の調整処理について説明する。
図７に示すように、制御装置８は、第２布端検出センサ１１がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ１）。制御装置８は、第２布端検出センサ１１がＯＮになったと判断すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置８は、第１布端検出センサ５がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ２）。
一方、ステップＳ１において、制御装置８が、第２布端検出センサ１１がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置８は、布の位置や布端形状が適切でない旨の警告を行う（ステップＳ３）。なお、警告は、アラーム音、操作パネルへの警告表示、警告ランプの点灯・点滅等により行うことができる。
【００２２】
ステップＳ３による警告後、又は、ステップＳ２において、制御装置８が、第１布端検出センサ５がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置８は、縁かがり縫いの工程が終了したか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、制御装置８は、縁かがり縫いの工程が終了したと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方で、制御装置８は、縁かがり縫いの工程が終了していないと判断すると（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置８はステップＳ１の処理に戻る。
ステップＳ２において、制御装置８が、第１布端検出センサ５がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御装置８は、図４（ａ）に示すように、ソレノイド３１を駆動させて移動体２を下降させる（ステップＳ５）。移動体２の下降により、押さえ体７によって布Ｃが押さえつけられ、さらに、下降しようとする移動体２が弾性変形することにより、押さえ体７はガイド４に向けて移動する。これにより、図４（ｂ）（ｃ）及び図５（ａ）に示すように、押さえ体７に押さえつけられている布Ｃもガイド４に向けて押し出される。
【００２３】
そして、ソレノイド３１の駆動後、制御装置８は、第１布端検出センサ５がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、制御装置８は、第１布端検出センサ５がＯＮであると判断すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ソレノイド３１を駆動させて移動体２をバネ３５の付勢力により上昇させる（ステップＳ７）。移動体２の上昇により、押さえ体７によって押さえつけられていた布Ｃは解放され、布Ｃのガイド４への押し出しが停止する。一方、制御装置８は、第１布端検出センサ５がＯＦＦであると判断すると（ステップＳ６：ＮＯ）、制御装置８は、ステップＳ５の処理に戻る。
ステップＳ７における移動体２の上昇後、制御装置８は、縁かがり縫いの工程が終了したか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、制御装置８は、縁かがり縫いの工程が終了したと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、本処理を終了させ、縁かがり縫いの工程が終了していないと判断すると（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置８はステップＳ１の処理に戻る。
【００２４】
＜作用・効果＞
このように、布位置調整装置１によれば、制御装置８は、第１布端検出センサ５により布Ｃが検出されなくなった場合に、上下動機構３により移動体２を下降させて押さえ体７により布Ｃを押さえつけて当該布Ｃがガイド４に案内される位置まで布Ｃを押し出させる。押さえ体７による布Ｃの押さえつけにより移動体２の下降が遮られると、移動体２は力のかかる方向に弾性変形可能な状態となる。このとき、支持体６は、弾性変形可能に構成され、基端部６１が移動体２に固定されるとともに、先端部６２がガイド４に向かうように延びるように固定されていることから、移動体２を下降させると、支持体６は、その先端部６２がガイド４に向かうように弾性変形することになり、支持体６の先端部６２に設けられた押さえ体７は、支持体６の弾性変形に伴ってガイド４に向かうように移動し、布Ｃをガイド４に案内される位置まで押し出すことができる。
【００２５】
これにより、作業者が手作業によって布Ｃをガイド４に向けて押し出す作業を移動体２の下降により自動的に行うことができ、縫製効率を向上させることができる。また、押さえ体７により布Ｃを押し出すことにより、パンクの発生を防止し縫製品質の低下を防止することができる。
また、制御装置８は、布Ｃを押さえ体７により押し出している際に布端検出センサ５により布Ｃを検出した場合には、上下動機構３により移動体２を上昇させて布Ｃから押さえ体７を離間させる。
これにより、布端が第１布端検出センサ５及び第２布端検出センサ１１により検知されれば、押さえ体７による布Ｃの押し出しが停止されるので、必要以上に布Ｃをガイド４に向けて押し出すことがなく、適切な量だけ布Ｃを押し出すことができる。
【００２６】
また、布位置調整装置１によれば、調節部材９により支持体６の基端部６１と先端部６２の高低差を調節することで、支持体６の先端部６２に設けられた押さえ体７の高さ位置を調節することができる。
ここで、移動体２を同じストロークで下降させる場合において、押さえ体７の高さ位置を布Ｃに近い低位置に調節すると、押さえ体７と布Ｃとの接触が早まるので、押さえ体７は大きな力で布Ｃを押さえつけることができ、押さえ体７の高さ位置を布Ｃから遠い高位置に調節すると、押さえ体７と布Ｃとの接触が遅れるので、押さえ体７は小さな力で布Ｃを押さえつけることができる。すなわち、調節部材９による調節を行うだけで、布Ｃの厚さ、重量、種類に応じて押さえ体７による押さえつけ力を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】布位置調整装置の正面図。
【図２】布位置調整装置の平面図。
【図３】布位置調整装置の側面図。
【図４】布位置調整装置の動作を説明する図。
【図５】布位置調整装置の動作を説明する図。
【図６】布位置調整装置の制御系のブロック図。
【図７】布位置調整装置による布位置調整の処理を示すフローチャート。
【図８】従来技術における布位置調整装置の動作を説明する図。
【図９】従来技術における布位置調整装置の問題点を説明する図。
【符号の説明】
【００２８】
１  布位置調整装置
２  移動体
３  上下動機構
４  ガイド
５  第１布端検出センサ（第１検知手段）
６  支持体
７  押さえ体
８  制御装置（制御手段）
９  調節部材
１１  第２布端検出センサ（第２検知手段）
６１  基端部
６２  先端部
Ｃ  布
Ｎ  針
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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