(57)【要約】【課題】手動操作用の切換バルブにより作業機の昇降速度を選択することができる作業車両の作業機昇降装置を提供する。【解決手段】走行機体３に設けたトップリンク１２と、ロワーリンク１３，１３とからなる３点リンク機構に作業機を連結して、リフトアーム１６，１６の上下回動によって作業機を昇降させる作業車両であって、前記リフトアーム１６，１６を駆動する左右のリフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒを備えると共に、当該リフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒを作動させる油圧回路中に、両リフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒを伸縮作動させる両シリンダ作動位置Ａと、片側のリフトアームシリンダ１７Ｌのみを伸縮作動させる片側シリンダ作動位置Ｂに切り換える手動切換バルブ３７を設けた構成にする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）に設けたトップリンク（１２）と、ロワーリンク（１３），（１３）とからなる３点リンク機構に作業機を連結して、ロワーリンク（１３），（１３）に連結したリフトアーム（１６），（１６）の上下回動によって作業機を昇降させる作業車両において、前記リフトアーム（１６），（１６）を回動させる左右のリフトアームシリンダ（１７Ｌ），（１７Ｒ）を備え、当該リフトアームシリンダ（１７Ｌ），（１７Ｒ）を作動させる油圧回路中に、両リフトアームシリンダ（１７Ｌ），（１７Ｒ）を伸縮作動させる両シリンダ作動位置（Ａ）と、片側のリフトアームシリンダ（１７Ｌ）のみを伸縮作動させる片側シリンダ作動位置（Ｂ）に切り換える手動切換バルブ（３７）を設けてなる作業車両の作業機昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタや田植機等作業車両の作業機昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部に設けるトップリンクとロワーリンクからなる３点リンク機構に、耕耘装置等の作業機を装着して作業を行う際に、左右のリフトアームに一対のリフトアームシリンダを設けて、このリフトアームシリンダによってロワーリンク回動させて作業機を昇降作動させる昇降装置を備えたトラクタは既に公知である（例えば、特許文献１参照。）。
そして、特許文献１の昇降装置は、ロワーリンクの負荷が大きいときには一対のリフトアームシリンダを作動させ、ロワーリンクの負荷が小さいときは片側のリフトアームシリンダのみを自動的に作動させるように構成している。
【特許文献１】実開平５−９５２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１で示される昇降装置は、ロワーリンクの負荷が小さいとき、片側のリフトアームシリンダのみに作動油を供給して伸縮作動させ、且つ他方のリフトアームシリンダの伸縮作動を追従させるので、リフトアームの上下回動速度を上げて作業機の昇降を迅速に行うことができる利点がある。然し、この昇降装置はロワーリンクの負荷変動によって作業機の昇降速度が自動的に変動してオペレータが意図しない作業機の昇降が行われる欠点がある。
またロワーリンクの負荷変動に応じ両シリンダ作動状態から片側シリンダ作動状態に切り換えるために、追従する側のリフトアームシリンダに、ピストンをシリンダ部と該シリンダ部に摺動自在に内嵌されるロッド部を構成し、且つ特別な油圧回路の付加を必要とするので、作業機昇降装置が複雑化しコスト高になる問題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために本発明の作業車両の作業機昇降装置は、第１に、走行機体３に設けたトップリンク１２と、ロワーリンク１３，１３とからなる３点リンク機構に作業機を連結して、ロワーリンク１３，１３に連結したリフトアーム１６，１６の上下回動によって作業機を昇降させる作業車両において、前記リフトアーム１６，１６を回動させる左右のリフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒを備え、当該リフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒを作動させる油圧回路中に、両リフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒを伸縮作動させる両シリンダ作動位置Ａと、片側のリフトアームシリンダ１７Ｌのみを伸縮作動させる片側シリンダ作動位置Ｂに切り換える手動切換バルブ３７を設けてなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明による作業車両の作業機昇降装置は次のような効果を奏する。リフトアームシリンダを伸縮作動させる上側切換バルブと下側切換バルブとリフトアームシリンダとを接続するシリンダ油路の一方に、片側のリフトアームシリンダを作動させる切換バルブを設けたことにより、オペレータが切換バルブを手動により片側シリンダ作動位置に切り換えることができるので、作業状況に応じ作業機の昇降速度を随時選択でき耕耘作業等を行い易くすることができる。
また従来のもののように、特別なリフトアームシリンダを用いたり油圧回路を複雑化させないので、昇降装置を簡潔で廉価な構成にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。符号１は作業車両の一例として示すトラクタであり、クローラ式の走行装置２を有する走行機体３に、前側からエンジン４を搭載してボンネット５で覆い、その後方にハンドル及び座席等からなる操縦部６をキャビン７で覆って配置し、機体後部に耕耘装置等の作業機を装着する３点リンク方式の昇降装置９を備えている。
【０００７】
尚、上記キャビン７の後ウインドウ１０にはワイパ１１を設けており、このワイパ１１はモータ軸部分を後ウインドウ１０の左下部に設置することにより、左下方から略９０度の半円弧を描いて拭き払い作動させる。これにより後ウインドウ１０の下部に大きな拭き残しをさせることなく、オペレータが振り返った姿勢で、後方下部の昇降装置９及び作業機等の視界を妨げず視認し易くしている。
【０００８】
上記昇降装置９は、従来のものと同様に走行機体３の後部において、中央部上方にトップリンク１２を上下及び左右揺動自在に枢支し、且つ左右の下方位置にロワーリンク１３，１３を上下及び左右揺動自在に枢支している。そして、走行機体３の後方上部に設置されるハウジング１５に、左右のリフトアーム１６，１６を上下回動自在に支持し、該リフトアーム１６，１６の後端とロワーリンク１３，１３の中途部とをリフトロッド１４，１４で連結している。尚、図示例において右側のリフトロッド１４は、図３で示すようにリフトロッドシリンダにしている。
【０００９】
そして、トラクタ１は走行機体３の後部にリフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒを上向きに軸支し、そのピストン１９Ｌ，１９Ｒの上端をリフトアーム１６，１６の中途部に軸支して連結した構成にしている。
これにより昇降装置９は、例えば耕耘装置をその左右下部をロワーリンク１３，１３に連結し、中央上部をトップリンク１２に連結して昇降自在に支持する。
【００１０】
次に、図３を参照し昇降装置９の油圧回路及び昇降動作について説明する。先ず作動油タンク２０内の油はギヤポンプ２１に吸い上げられＡＵＸバルブ２２のポートＰに入り、このバルブの外部油圧操作回路の油圧源になる。そして、図示しないＡＵＸ操作レバー（外部油圧操作レバー）が中立位置であるとき、作動油は３組のバルブスプールを経由しポートＶからプライオリティバルブ２３のポートＰに入り、隣接するポジションコントロールバルブ２５の油圧源になる。
【００１１】
上記プライオリティバルブ２３は下流側にリフトロッドバルブ２６を備え、前記リフトロッドシリンダ１４のピストンを伸縮作動させる。またポジションコントロールバルブ２５は上昇切換バルブ２８と下降切換バルブ２９を有する。
【００１２】
上記ポジションコントロールバルブ２５は、上昇切換バルブ２８と下降切換バルブ２９とに、それぞれ電磁比例作動型の上昇ソレノイドバルブ２８ａと下降ソレノイドバルブ２９ａとを設けている。またポジションコントロールバルブ２５は下流側に設けたフローコントロールバルブ３０を介し、左右のリフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒと接続している。
【００１３】
このフローコントロールバルブ３０は、ポジションコントロールバルブ２５の出力ポートＣに接続する下降速度調節バルブ３１と、作動油タンク２０への戻し路３２に接続するリリーフバルブ３３の上流側とを油路３５で接続している。そして、油路３５に分岐接続したシリンダ油路３６Ｌ，３６Ｒのそれぞれを、左右のリフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒに接続した油圧回路にしている。
【００１４】
そして、一方のリフトアームシリンダ１７Ｒのシリンダ油路３６Ｒの中途部には、シリンダ作動切換用の後述する作動ポートＡと増速ポートＢを有する切換バルブ（増速バルブ）３７を設けている。この切換バルブ３７は操縦部６側又は昇降装置９の近傍に設置される操作ボタン或いは操作レバー等からなる操作部材３９を手動操作自在に備えている。
【００１５】
この構成により昇降装置９は切換バルブ３７が非切換状態であるとき、上側ソレノイドバルブ２８ａが操作される電圧値に基づき上側切換バルブ２８をパイロット圧力によって作動し出力ポートＣから作動油を出力し、下降速度調節バルブ３１，油路３５，シリンダ油路３６Ｌ，３６Ｒを介してリフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒのボトム側に送り、ピストン１９Ｌ，１９Ｒを伸動させリフトアーム１６，１６を上昇回動し作業機を上昇させることができる。
【００１６】
またリフトアーム１６，１６の下降回動操作は、下降操作に基づく電圧値により下側ソレノイドバルブ２９ａが作動しそのパイロット圧力により下側切換バルブ２９が下降側に切換作動され、リフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒ内の作動油が戻し路４０を介し作動油タンク２０に戻されることにより、リフトアーム１６，１６を下降回動し作業機を下げることができる。
【００１７】
そして、作業機の昇降速度を上げたい場合には、予め手動によって操作部材３９を手動操作し、切換バルブ３７を図３の両シリンダ作動位置Ａから矢印方向に移動させ片側シリンダ作動位置Ｂに切り換えた状態において、上側切換バルブ２８と下側切換バルブ２９を各別に操作することによって行う。これにより切換バルブ３７が片側シリンダ作動位置にあるとき、上側切換バルブ２８を操作すると、作動油はフローコントロールバルブ３０から片側のシリンダ油路３６Ｌを介して、リフトアームシリンダ１７Ｌのボトム側にのみ供給されるので、該リフトアームシリンダ１７Ｌへの供給量が増大しピストン１９Ｌの伸動速度が速くなり、リフトアーム１６の上昇回動速度を上げることができる。
【００１８】
そして、切換バルブ３７は既に片側シリンダ作動位置Ｂに切り換えられて、作動油タンク２０と連通しリフトアームシリンダ１７Ｒ内の作動油の移動を自由にしているので、左側のリフトアーム１６は右側のリフトアーム１６と共に一体的な上昇をスムーズ行うことができる。
【００１９】
即ち、リフトアームシリンダ１７Ｒは、切換バルブ３７の片側シリンダ作動位置Ｂにおいて戻し路３２に連通しているので、このピストン１９Ｒが追従上昇する際に戻し路３２内の作動油を大きな抵抗なく吸い込むことができ、左側のリフトアーム１６の作動を妨げず作業機の上昇速度をスムーズに上げることができる。
【００２０】
また切換バルブ３７が片側シリンダ作動位置にあるとき、下側切換バルブ２９を下降操作すると、リフトアームシリンダ１７Ｌ内の作動油はフローコントロールバルブ３０の下降速度調節バルブ３１から、下側切換バルブ２９及び戻し路４０を介し作動油タンク２０に返送される。
この場合にはリフトアームシリンダ１７Ｒ内の作動油は、既述したように切換バルブ３７の切り換えにより、その増速ポートＢから戻し路３２を介して作動油タンク２０に戻されるので、右側のリフトアーム１６の追随下降を妨げることなく、作業機の下降を速やかに行うことができる。
【００２１】
従って、作業機の昇降装置９に手動操作用の操作部材３９を備えた切換バルブ３７を有するトラクタ１は、例えば重量の大きい作業機の昇降を行う場合には、切換バルブ３７を両シリンダ作動位置にしたままで、リフトアーム１６，１６を上下回動させて作動力を増大させた状態で作業機の昇降を行うことができる。
【００２２】
また軽量な作業機の昇降を行う場合には、切換バルブ３７をオペレータが予め片側シリンダ作動位置に切り換えることができるので、一方のリフトアームシリンダ１７Ｌのみへ作動油を供給しリフトアーム１６を上下回動させ、且つ他方のリフトアーム１６を追従させるので、作業機の昇降速度を上げて作業能率を向上させることができる。
【００２３】
また一方のリフトアーム１６の上下回動をさせるとき、他方のリフトアーム１６を介し追従させる側のリフトアームシリンダ１７Ｒは、内部の作動油を切換バルブ３７を介して戻し路３２内に連通させているので、作動油の大きな抵抗を受けることなくスムーズに追従作動することができる。
【００２４】
またオペレータは作業の状況により切換バルブ３７を片側シリンダ作動位置に随時切り換えることができるので、作業に適した作業機の昇降速度を選択して耕耘作業等を能率よく行うことができる。
また切換バルブ３７は、従来のものと同様な油圧回路の例えば片側のリフトアームシリンダ１７Ｒのシリンダ油路３６Ｒに対し、戻し路３２と接続するように設けるだけなので、特別なリフトアームシリンダを用いたり油圧回路を複雑化させないで、昇降装置９を簡潔で廉価な構成にすることができる等の特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係わる作業機昇降装置を備えたトラクタの斜視図である。
【図２】図１のトラクタの昇降装置を示す背面図である。
【図３】昇降装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    トラクタ（作業車両）
３    走行機体
１２  トップリンク
１３  ロワーリンク
１６  リフトアーム
１７Ｌ，１７Ｒ  リフトアームシリンダ
２８  上側切換バルブ
２９  下側切換バルブ
３２  戻し路
３６Ｌ，３６Ｒ  シリンダ油路
３７  切換バルブ
【図１】
2008187945.tif 000003
【図２】
2008187945.tif 000004
【図３】
2008187945.tif 000005