(57)【要約】【課題】上下昇降するトレイ部材にシートを整然と積載収納することが出来、同時にトレイ上に積載した大容量のシートを荷崩れなく取り出すことの可能なシート集積装置を提供する。【解決手段】排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、上記トレイ手段を上記排紙口の下方で上下昇降するトレイ昇降手段と、上記トレイ手段の上方に配置し、上記排紙口から搬出されるシートの搬送直交方向の側縁を規制するシートサイド整合手段と、上記トレイ手段上のシートを外部に取り出すため上記トレイ手段を上記排紙口の下方に下降させる上記トレイ昇降手段の制御手段と、上記シートサイド整合手段は上記トレイ手段上のシート側縁と係合する整合位置と、シート側縁から退避した退避位置との間で移動自在に構成し、上記制御手段で上記トレイ手段を下降する際、上記シートサイド整合手段はシート側縁から退避した退避位置に移動する。【選択図】図３Ａ
2008094584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次シートを搬出する排紙口と、
上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、
上記トレイ手段を上記排紙口の下方で上下昇降するトレイ昇降手段と、
上記トレイ手段の上方に配置され上記排紙口から搬出されるシートの搬送直交方向の側縁を規制するシートサイド整合手段と、
上記トレイ手段上のシートを外部に取り出すため上記トレイ手段を上記排紙口の下方に下降させる上記トレイ昇降手段の制御手段と、
上記シートサイド整合手段は上記トレイ手段上のシート側縁と係合する整合位置と、シート側縁から退避した退避位置との間で移動自在に構成され、
上記制御手段で上記トレイ手段を下降する際、上記シートサイド整合手段はシート側縁から退避した退避位置に移動することを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記シートサイド整合手段は、前記排紙口からのシートの両側縁をそれぞれ規制する前後一対の整合部材で構成され、
上記一対の整合部材は、少なくとも前記トレイ手段上のシートを外部に取り出す側に位置する整合部材が前記トレイ手段を下降する際に退避位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項３】
順次シートを搬出する排紙口と、
上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、
上記トレイ手段を着脱可能に装着して上記排紙口の下方で上下昇降自在に保持するトレイ昇降手段と、
上記トレイ手段の上方に配置され上記排紙口からのシートを下流側に搬送するシート搬送手段と、
上記トレイ手段の上方に配置され上記シート搬送手段で移送されるシートの搬送直交方向の側縁を規制するシートサイド整合手段と、
上記トレイ昇降手段を上下昇降する制御手段と、
上記トレイ昇降手段から分離したトレイ手段を装着して装置外に運搬するキャリア手段と、
を備え、
上記トレイ昇降手段と上記キャリア手段とはトレイ昇降手段が下降した着脱位置で上記トレイ手段を相互に引継ぎ装着するように構成され、
上記シートサイド整合手段は上記トレイ手段上のシート側縁と係合する整合位置と、シート側縁から退避した退避位置との間で移動自在に構成され、
上記制御手段は、上記トレイ手段が上記着脱位置のとき、上記シートサイド整合手段はシート側縁から退避した退避位置に位置しているように制御することを特徴とするシート集積装置。
【請求項４】
前記シートサイド整合手段は、前記排紙口からのシートの両側縁をそれぞれ規制する前後一対の整合部材で構成され、
この一対の整合部材の退避位置は、それぞれシート搬送直交方向にシート側縁から離間した位置で、且つ少なくとも前記トレイ手段上のシートを外部に取り出す側に位置する整合部材はトレイ上方に揺動退避する位置に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート集積装置。
【請求項５】
前記シートサイド整合手段は、前記作動位置と退避位置との間で移動する駆動手段を備え、この駆動手段は、（１）前記トレイ昇降手段を降下する制御信号か、又は（２）前記着脱位置に位置決めセットした前記キャリア手段の検知センサか、又は（３）前記キャリア手段を前記着脱位置に位置決めするための開閉扉の開放動作を検知する検知センサ、のいずれかの信号で上記シートサイド整合手段を作動位置から退避位置に移動することを特徴とする請求項３に記載のシート集積装置。
【請求項６】
前記シートサイド整合手段は、前記排紙口からのシートの両側縁を装置フロント側とリア側から規制する前後一対の整合部材で構成され、
前記キャリア手段は前記着脱位置から前記トレイ手段を装置外部に運搬する際、上記前後一対の整合部材の装置フロント側から前記トレイ手段を搬出し、
この装置フロント側に位置する整合部材は、前記トレイ手段の上方に退避するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のシート集積装置。
【請求項７】
前記シートサイド整合手段は、前記排紙口からのシートの両側縁をそれぞれ規制する前後一対の整合部材で構成され、
この整合部材は前記排紙口から搬出されるシート側縁を幅寄せ整合するように搬送直交方向に往復動するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかの項に記載のシート集積装置。
【請求項８】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートを排紙口に案内する排紙手段と、
上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、を有するシート集積装置と、
から構成され、
上記シート集積装置は請求項１乃至７の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置などから順次搬出されるシートを排紙口からトレイ手段に積載収納するシート集積装置に係わり、大容量のシートを積載したトレイ手段を運搬用のキャリアに積み換えて装置外部に運搬する際にトレイ上のシートが荷崩れを引き起こすことがないトレイ昇降機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種のシート集積装置は印刷機、複写機などの画像形成装置などから搬出されるシートを排紙口の下方に配置したトレイ手段に積載収納する装置として広く知られている。そして連続して搬出される大容量のシートを集積する装置は、積載量に応じてこのトレイ手段を昇降させている。そしてこのトレイが満杯になったとき或いはジョブ終了したとき使用者がトレイからシートを取り出している。
【０００３】
このようにトレイからシートの取り出す際に大容量のシートは例えば台車などに積み換えて運搬しているが、この積み換え作業を容易にすることが例えば特許文献１に提案されている。同文献にはトレイとこれを昇降するリフト機構を分離してパレット状にシートを積載し、シート取り出し時にはリフト機構の下に運搬用の台車を位置決めセットし、リフト機構で降下したトレイを台車の上に移し換えて装置外に搬出する装置が開示されている。このため、同公報のものは装置ハウジングから外部に突出した位置にトレイと昇降機構（エレベータ機構）を設け、シートを積載したトレイの下側に台車を位置決めセットしてトレイを台車上に降下させて自動的に台車に積み換えている。これによってトレイ上のシートを台車などの運搬装置に積み換えることなく外部に運搬することが可能となる。
【特許文献１】特開２０００−１４３０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように排紙口に配置したトレイにシートを積載収納する際に、シートを高速で搬出し、更に積載量に応じてトレイを下降させて大容量のシートを集積すると次の問題が起きる。高速で大容量のシートをトレイ上に整然と積載するためには排紙口からトレイ上に到達する間でシートの姿勢が狂わないように搬出しなければならない。この為この種の装置では排紙口からトレイ先端にシートを確実に搬送する例えばバキュームベルト、グリップベルトなどのシート搬送手段を設けている。これと同時にこのシート搬送手段で搬送するシートの側縁を所定位置に規制するシートサイド整合手段を設けている。そしてこのサイド整合手段は予めシートサイズに応じて設定されたシート側縁と係合するガイド板或いは搬送直交方向に移動自在の整合板で構成され排紙口からのシートの幅方向姿勢が一定となるように規制している。
【０００５】
このような構成でトレイ上に記載されたシートを外部に取り出す際にはトレイを下降させて使用者がシートを手指で取り出すか、或いは前掲特許文献１のように運搬用台車にトレイを移し換えて搬送している。いずれの方法であってもトレイ上に整然と集積したシートを外部に取り出す際に例えば上述の整合手段（側縁ガイド板若しくは側縁整合板など）にシート束が触れて荷崩れを起こすことがある。特に運搬用台車でトレイに積載された大容量のシートを装置外部に搬出する際には運搬用台車を勢いよく引き出すとこれに積載されたシート束が整合手段に衝突して荷崩れを起こすことがある。
この為従来はトレイ上に積載する最大積載量を少なく設定し、トレイ部材を排紙口から十分下方に降下させ、最上シートとシート搬送手段或いはシート側縁の整合部材との間に大きな空間を形成してシート取出し時にこれらの部材にシートが突き当たらないようにしている。このため装置の大型化或いは最大積載量を少なく設定することを余儀なくされていた。
【０００６】
本発明は上下昇降するトレイ部材にシートを整然と積載収納することが出来、同時にトレイ上に積載した大容量のシートを荷崩れなく取り出すことの可能なシート集積装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明はトレイ上に積載したシートを運搬用台車などのキャリアで装置外部に搬出する際にシートが荷崩れを起こすことなく整然とした姿勢で運搬することが可能なシート集積装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するためその請求項１の発明はつぎの構成を採用する。順次シートを搬出する排紙口と、上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、上記トレイ手段を上記排紙口の下方で上下昇降するトレイ昇降手段と、上記トレイ手段の上方に配置し、上記排紙口から搬出されるシートの搬送直交方向の側縁を規制するシートサイド整合手段と、上記トレイ手段上のシートを外部に取り出すため上記トレイ手段を上記排紙口の下方に下降させる上記トレイ昇降手段の制御手段と、上記シートサイド整合手段は上記トレイ手段上のシート側縁と係合する整合位置と、シート側縁から退避した退避位置との間で移動自在に構成し、上記制御手段で上記トレイ手段を下降する際、上記シートサイド整合手段はシート側縁から退避した退避位置に移動する。
【０００８】
また上記構成において、前記シートサイド整合手段は、前記排紙口からのシートの両側縁をそれぞれ規制する前後一対の整合部材で構成し、上記一対の整合部材は、少なくとも前記トレイ手段上のシートを外部に取り出す側に位置する整合部材が前記トレイ手段を下降する際に退避位置に移動する。
【０００９】
次に上記課題を達成するため請求項３の発明は次の構成を採用する。順次シートを搬出する排紙口と、上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、上記トレイ手段を着脱可能に装着して上記排紙口の下方で上下昇降自在に保持するトレイ昇降手段と、上記トレイ手段の上方に配置し、上記排紙口からのシートを下流側に搬送するシート搬送手段と、上記トレイ手段の上方に配置する。上記シート搬送手段で移送されるシートの搬送直交方向の側縁を規制するシートサイド整合手段と、上記トレイ昇降手段を上下昇降する制御手段と、上記トレイ昇降手段から分離したトレイ手段を装着して装置外に運搬するキャリア手段とを備える。そして上記トレイ昇降手段と上記キャリア手段とはトレイ昇降手段が下降した着脱位置で上記トレイ手段を相互に引継ぎ装着するように構成し、上記シートサイド整合手段は上記トレイ手段上のシート側縁と係合する整合位置と、シート側縁から退避した退避位置との間で移動自在に構成し、上記制御手段は上記トレイ手段が上記着脱位置のとき上記シートサイド整合手段はシート側縁から退避した退避位置に位置しているように制御する。
【００１０】
また前記シートサイド整合手段は、前記排紙口からのシートの両側縁をそれぞれ規制する前後一対の整合部材で構成し、この一対の整合部材の退避位置は、それぞれシート搬送直交方向にシート側縁から離間した位置で、且つ少なくとも前記トレイ手段上のシートを外部に取り出す側に位置する整合部材はトレイ上方に揺動退避する位置に設定する。更に前記シートサイド整合手段は、前記トレイ手段を下降する際に前記トレイ昇降手段の下降動作に連動して作動位置から退避位置に移動する。
【００１１】
前記シートサイド整合手段は、前記作動位置と退避位置との間で移動する駆動手段を備え、この駆動手段は、（１）前記トレイ昇降手段を降下する制御信号か、又は（２）前記着脱位置に位置決めセットした前記キャリア手段の検知センサか、又は（３）前記キャリア手段を前記着脱位置に位置決めするための開閉扉の開放動作を検知する検知センサ、のいずれかの信号で上記シートサイド整合手段を作動位置から退避位置に移動する。
【００１２】
前記シートサイド整合手段は、前記排紙口からのシートの両側縁をそれぞれ規制する前後一対の整合部材で構成し、前記キャリア手段は前記着脱位置から前記トレイ手段を装置外部に運搬する際、上記前後一対の整合部材の前方側から前記トレイ手段を搬出し、この前方側に位置する整合部材は、前記トレイ手段の上方に退避するように構成する。
【００１３】
前記シートサイド整合手段は、前記排紙口からのシートの両側縁をそれぞれ規制する前後一対の整合部材で構成し、この整合部材は前記排紙口から搬出されるシート側縁を幅寄せ整合するように搬送直交方向に往復動するように構成する。尚、上記シート集積装置は順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートを排紙口に案内する排紙手段と、上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段とを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、排紙口の下方に昇降自在に配置したトレイ手段にシートを搬出する際、搬送直交方向の側縁を規制するシートサイド整合手段を設け、トレイ手段を降下するときにこの整合手段をシート側縁から退避させたものである。このためトレイ上に積載したシートを取り出す際に、トレイ上方に配置されたガイド板、整合部材などのシートサイド整合手段はシート側縁から退避した退避位置に移動するためトレイを必要以上下方に降下させることなく簡単にトレイ上のシートを取り出すことが出来る。従ってトレイ上に積載するシートの最大積載量を排紙口の下方にデッドスペースを設けることなく最大に設定することが出来、装置の上下高さを小型コンパクトに構成することが出来る。
【００１５】
また、トレイをパレット状に構成し、トレイ昇降機構から分離して運搬用台車などのキャリア手段に移し換えて装置外に搬出する構成を採用することによって簡単にシートを取り外すことが出来る。このような構成で本発明はトレイ上に積載したシートを運搬用台車で勢いよく装置外部に搬出するとき、トレイ上に積載されたシートが整合手段に突き当たって荷崩れを起こすことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体図であり、図２はシート集積装置の要部構成図である。
【００１７】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート集積装置Ｂとから構成され、画像形成装置Ａで画像形成したシートをシート集積装置Ｂのトレイ上に積載収納するようにシート集積装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。以下画像形成装置Ａ、シート集積装置Ｂの順に説明する。
【００１８】
［画像形成装置］
まずシート上に画像形成する画像形成装置の一例を図１に示し、これについて説明する。図１示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成手段２に送り、画像形成手段２でシートに印刷した後、排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成手段２に給送する。画像形成手段２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口３（以下「本体排紙口」という）から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面に印刷したシートを表裏反転して再び画像形成手段２に給送してシートの裏面に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。
【００１９】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、原稿スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００２０】
［シート集積装置］
次にシート集積装置Ｂについて説明する。図示のシート集積装置Ｂは適宜形状のハウジング２０（図１参照）に配置されたシート搬入経路２１、トレイ手段２５、シート搬送手段２８、シート先端規制手段３３で構成されている。そしてシート搬入経路２１からシートを排紙口２３に送り、このシートをシート搬送手段２８でトレイ先端側に搬送し、このシートをシート先端規制手段３３に突当ててシート搬送手段２８から分離させてトレイ手段２５上に落下収納するようになっている。
【００２１】
［シート搬入経路］
シート搬入経路２１はシートの受入口２２と排紙口２３を備えた搬送ガイドで構成され、このシート搬入経路２１にはシートを搬送する排紙手段２４が設けられている。排紙手段２４は図２に示すように駆動ローラ２４ａと従動ベルト２４ｂ（従動ローラであっても良い）で構成され、受入口２２からのシートを排紙口２３に搬出する。またこの排紙手段２４には図示しない空気噴出口を有する送風手段Ｆが配置され、経路中のシートを冷却するのと同時に排紙口２３からのシートを空気流で後述するシート搬送手段２８に導くようになっている。図示Ｓ１はシート先端及び後端を検出する排紙センサである。
【００２２】
［シート搬送手段］
上記排紙口２３の下流側上方にはシート搬送手段２８が設けられている。このシート搬送手段２８はシートをニップするグリップベルト或いはバキュームベルトで構成され排紙口２３からのシートをニップ又は吸引してトレイ先端側に搬送する。これは排紙口２３からのシートを直接トレイ上に搬出するとトレイ上のシートと接触して排紙不良（ジャム）を招くのとシートの摩擦抵抗によって排紙速度に限界が生ずるためである。従ってこのシート搬送手段２８によって排紙口２３からのシートを排紙手段２４で搬出する速度と同一の速度でトレイ先端まで移送し、シート全体がトレイ上に移動した状態でシートを落下集積する為である。このためシート搬送手段２８はシートを吸引するバキュームベルト若しくはシート先端をニップするグリップベルトで構成する。
【００２３】
後者のグリップベルトの構成について説明すると、後述するトレイ手段２５の上方に一対のプーリ２９ａ、２９ｂが装置フレーム２６に設けてあり、このプーリ間にベルト部材３０が張設してある。そしてこのベルト部材３０にはグリッパ部材２７が設けられている。このグリッパ部材２７は排紙口２３からのシート先端を把持して所定の搬出位置Ｅｐ（図２参照）に案内するため、シート先端と係合するニップ片２７ａを有し、排紙口２３からのシートと同速度で移動するようにベルト部材３０に一体的に装備されている。そしてベルト部材３０のプーリ２９ａには駆動モータＭ１が連結してあり、図２時計方向に回転するようになっている。従ってグリッパ部材２７を排紙口２３に臨ませた状態でベルト部材３０を停止し、排紙口２３からシートを搬出するとシート先端がニップ片２７ａとベルト表面との間に進入しニップ片２７ａの弾性力でシート先端が把持される。
【００２４】
［シート先端規制手段］
上記シート搬送手段２８の搬出位置Ｅｐにはシート先端規制手段３３が設けられている。この規制手段３３はトレイ手段の上方に前記ベルト部材３０と並んで配置されている。そしてベルト部材３０で移送されるシートの先端と突当たってシートを搬送手段２８から分離するストッパ片３５を備えている。このストッパ片３５はシートの幅方向（搬送直交方向）に複数配置され図２に示すようにシートサイズに応じて搬送方向前後に移動するように構成されている。つまりシート先端規制手段３３（以下「ストッパユニット」という）は装置フレーム２６に搬送方向前後（図２左右方向）に移動自在にガイドレール（不図示）に支持されている。そしてこのストッパユニット３３は図２左右方向に張設した位置調整ベルト（エンドレスベルトなど）に連結され、このベルトは位置調整モータＭ２（不図示）でストッパユニット３３を図２左右方向に移動するようになっている。
【００２５】
図示のストッパ片３５は搬送方向前後に距離を隔てて第１ストッパ片３５ａと第２ストッパ片３５ｂを備え、排紙口２３に近接した第２ストッパ片３５ｂは図２上下方向に揺動自在に軸承され、図示しない駆動モータで上下動するようになっている。これは排紙口２３からのシートを部揃え（ジョグ仕分け）するためトレイ手段２５上に前後位置をズラしてオフセット収納するためである。図示Ｓｐ１は紙面レベル検知センサであり、その作用は後述する。
【００２６】
［シートサイド整合手段］
上述のように排紙口２３からのシートはシート搬送手段２８でトレイ先端側に搬送され、シート先端規制手段３３でシート搬送手段２８から引き剥されトレイ手段２５上に落下する。この過程でシートはシートサイド整合手段（整合部材）５４によって搬送直交方向の姿勢を矯正されトレイ上に整列収納するようになっている。このため前記シート搬送手段２８で搬送するシートの側縁（図２前後）には整合部材５４ａ、５４ｂから成るシートサイド整合手段５４が設けられている。その構造は図２に示すように装置背面側でシート側縁を規制するリア側整合部材５４ｂと、装置前面側でシート側縁を規制するフロント側整合部材５４ａがトレイ手段２５の上方から下方に垂下するように配置されている。そしてこの両整合部材５４ａ、５４ｂ（以下「整合部材５４」で総称する）は、図３Ａに示すように軸部材５４ｃに支持され同図左右方向に移動する。
【００２７】
図示の整合部材５４は、シート側縁に係合する係合位置Ｘ（図３Ａ参照）と、シート側縁から若干離れた待機位置Ｙと、シート側縁から十分離れた退避位置Ｚに移動自在に軸部材５４ｃに嵌合支持されている。この整合部材５４には幅寄せモータＭ４に連結された左右一対のシフトレバー５６ａ、５６ｂが連結され、両レバーは幅寄せモータモータＭ４のピニオンＭ４ｐに歯合されている。従ってピニオンＭ４ｐの回転で整合部材５４はシートの幅サイズに応じてその位置を移動する。つまりフロント側／リア側整合部材５４ａ、５４ｂは幅寄せモータＭ４の回転でシートの幅サイズに適合する位置に移動し、この位置でシート側縁から若干離れた待機位置Ｙとシート側縁と係合する係合位置（作動位置）Ｘとの間でピニオンＭ４ｐの正逆転によって往復動することとなる。また、この整合部材５４はシート側縁から十分離れた退避位置Ｚに幅寄せモータＭ４によって移動する。
【００２８】
上記幅寄せモータＭ４の回転による退避位置Ｚへの移動と同時にフロント側整合部材５４ａはトレイ手段２５側に垂下した先端垂下片５４ａ’が図３ＡにＺで示す退避位置において実線位置に屈曲するようになっている。その構造は、先端垂下片５４ａ’は基端部に回動自在に軸支され、係合位置Ｘ及び待機位置Ｙでは図示しないバネで図３Ａに示す実線状態に付勢されている。そしてこの先端垂下片５４ａ’にはカム片５５ａが設けられ、このカム片５５ａに装置フレーム２６に形成した突起レバー５５ｂが突き当たるようになっている。従ってフロント側整合部材５４ａの先端垂下片５４ａ’は待機位置Ｙから退避位置Ｚに移動するとカム片５５ａが装置フレームの突起レバー５５ｂに突き当たって図示実線の状態に折れ曲がることとなる。このように一対の整合部材５４の退避位置Ｚは、それぞれシート搬送直交方向にシート側縁から離間した位置で、且つ少なくともトレイ手段２５上のシートを外部に取出す側に位置するフロント側整合部材５４ａはトレイ上方に揺動退避するようになっている。従ってトレイ手段２５を積載したシートと共に装置フロント側に取出すときにはフロント側整合部材５４ａはトレイ上方に退避することとなる。
【００２９】
なお上述のフロント側整合部材５４ａは図３Ｂに示す構造とすることも可能である。フロント側整合部材５４ａに軸支した先端垂下片５４ａ’に電磁ソレノイド５７を連結し、この電磁ソレノイド５７によって先端垂下片５４ａ’を付勢バネに抗して懸引することによって同図実線に示す退避位置に移動することが出来る。そしてこの電磁ソレノイド５７は、例えば後述するトレイ昇降手段３１を着脱位置（最下位置）に降下する指示信号で作動する。
【００３０】
次に上述の幅寄せモータＭ４の制御について説明する。この幅寄せモータＭ４は整合部材５４を係合位置（作動位置）Ｘと退避位置Ｚとの間で移動する駆動手段を構成し、この駆動手段は、後述する（１）トレイ昇降手段３１を降下する制御信号か、又は（２）トレイ着脱位置に位置決めセットしたキャリア手段４０の検知センサＳ３か、又は（３）キャリア手段４０をトレイ着脱位置に位置決めするための開閉扉５０ａ、５０ｂの開放動作を検知する検知センサ（後述のドア開閉センサＳ５）、のいずれかの信号で上記シートサイド整合手段５４を係合位置（作動位置）Ｘから退避位置Ｚに移動するように構成する。
【００３１】
［シート後端押下手段］
上記シートサイド整合手段５４と共にシートがトレイ手段２５に落下する過程で、このシート後端をトレイ側に殴打するシート後端押下手段５８が設けてある。このシート後端押下手段５８は図４に示すように排紙口２３の下流側上方に配置されこの排紙口２３からのシート後端を下方のトレイ手段２５に殴打する平板状の叩き片５８ａを備えている。この叩き片５８ａは装置フレーム２６に固定した支持シリンダ５９に貫挿され、駆動レバー６０に連結されている。そして駆動レバー６０には駆動モータＭ５が連結され、この駆動モータＭ５の正逆回転で駆動レバー６０は所定角度で揺動し、これに連結された叩き片５８ａは図４実線と鎖線との間で上下動することとなる。従って前記シート先端規制手段３３でシート搬送手段２８から引き剥されトレイ手段２５上に落下するシートは、その後端をこの叩き片５８ａで下方に叩き落とされトレイ上に収容されることとなる。
【００３２】
［トレイ手段の構成］
トレイ手段２５はシートを積載する紙載台（以下「トレイ２５」という）で構成され、略々水平姿勢で最大サイズシートを載置可能な形状に構成されている。図示のトレイ２５は特にパレット状に装置外部に運搬できるように装置フレーム２６から分離したトレイ部材で構成され、下記のトレイ昇降手段３１に着脱自在に装着されるようになっている。
【００３３】
［トレイ昇降手段］
上述のトレイ２５を装着するトレイ昇降手段３１は図５に示すように装置フレーム２６に上下昇降自在に装備されたフォーク状の昇降アーム３１ａ、３１ｂ（フォーク部材；以下同様）で構成されている。この昇降アーム３１ａ、３１ｂは装置フレーム２６に設けられたガイドレール３２ａ、３２ｂに沿って積載方向（図５上下方向）に案内され昇降自在に支持されている。そして昇降アーム３１ａ、３１ｂは装置フレーム２６に固定された懸架プーリ３６に架け渡したワイヤ、ベルトなどの牽引部材３７で懸架され、図示の牽引ワイヤは巻取りプーリ３８に連結されている。この巻取りプーリ３８には昇降モータＭ３が連結されている。従って昇降アーム３１ａ、３１ｂは装置フレーム２６のガイドレール３２ａ、３２ｂに支持され、昇降モータＭ３で上下動するようになっている。そしてトレイ２５は昇降アーム３１ａ、３１ｂに搭載されて排紙口２３の下方で積載量に応じて上下昇降することとなる。
【００３４】
尚上記昇降アーム３１ａ、３１ｂにはシート後端を規制する後端規制部材が設けてあり、昇降アーム３１ａ、３１ｂに搭載したトレイ２５上に排紙口２３からのシートの後端を突当て規制して順次上方に積み上げるようになっている。そしてこの昇降アーム３１ａ、３１ｂは排紙口２３の下方でトレイ手段２５を上下昇降自在に支持すると共に、このシート収納位置から更に下方に設定されたトレイ着脱位置との間で昇降自在に構成されている。尚トレイ着脱位置はトレイ昇降手段の最下位置に限らずシート収納位置の下方でトレイ手段からシートを装置外部に取り出す適宜の位置に設定され、図示のものはこのトレイ着脱位置で後述するキャリア手段でトレイ毎装置外部に搬出するように構成されている。
【００３５】
［紙押さえ手段］
上記トレイ昇降手段３１に装着されたトレイ２５には積載したシートを押圧支持する紙押さえ手段６１が設けられている。トレイ２５上に積載されたシートには排紙方向と直交するシート側縁を押圧支持する左右一対の紙押さえ部材６１ａ、６１ｂ（以下「紙押さえ部材６１」と総称する）が配置され、この紙押さえ部材６１はシートが落下する際はトレイ上から退避し、シートが落下収納された後に最上シートを押下するようになっている。この為図示の紙押さえ部材６１はアーム状の紙触片６２ａと、シリンダカム６２ｂとから構成され、シリンダカム６２ｂは装置フレーム２６に固定されている。このシリンダカム６２ｂには紙触片６２ａを上下動に従って回動させる傾斜カム溝６２ｃが形成してある。そして紙触片６２ａはシリンダカム６２ｂに嵌合され傾斜カム溝に係合するピン６２ｄが設けてあり、この紙触片６２ａには上下動モータＭ６に連結したアーム６３が嵌合されている。従って図６（ｃ）で矢視方向にモータＭ６を駆動するとアーム６３が紙触片６２ａを上方に引き上げる。このとき紙触片６２ａのピン６２ｄがシリンダカム６２ｂの傾斜カム溝６２ｃによって略々９０度回転し、紙触片６２ａはシートを押圧する同図（ａ）の状態から上方に移動するのと同時に９０度首振り運動して退避位置に移動する。尚図示Ｓｐａは紙触片６２ａのポジションセンサであり、退避位置をホームポジションとして位置検出している。
【００３６】
［トレイ昇降制御］
そして上記トレイ昇降手段３１には上限位置を検出する上限位置センサＳｐ２と最大積載位置を検出する最大積載位置センサＳｐ３と下限位置を検出する下限位置センサＳｐ４が配置されている。そして後述する昇降モータＭ３の制御手段７０は前記紙面レベルセンサＳｐ１と上記各センサの検知信号で昇降モータＭ３を回転駆動して昇降アーム３１ａ、３１ｂを上下動する。その動作の詳細は後述する。
【００３７】
［設置構造］
上述の昇降アーム３１ａ、３１ｂの設置構造を図７に従って説明すると前記ガイドレール３２ａ、３２ｂは前記ハウジング２０と装置フレー２６を支える設置フレーム３９に固定支持されている。この設置フレーム３９はコの字状の枠組みで構成され装置フロント側、図１の前面側（図７の左前側）を開放し左右一対の側枠３９ａ、３９ｂを背面側の連結枠３９ｃで連結固定して構成されている。そして装置フロント側から後述するキャリア手段（運搬用台車）４０を搬入することが出来るようにしてある。この左右一対の側枠３９ａ、３９ｂにはキャスタ３９ｄが設けてあり、シート集積装置Ｂの全体重量を支えている。この設置フレーム３９には後述するキャリア手段の連結部と、キャリア手段の連結を阻止するストッパ手段が設けられている。
【００３８】
［キャリア手段］
次に上述のキャリア手段４０について図８に従って説明すると、前述のトレイ２５はトレイ昇降手段（昇降アーム）３１に着脱自在に搭載され、このトレイ昇降手段３１の下に設置されたキャリア手段４０にトレイ２５を引継ぎ搭載して装置外に搬出するようになっている。そこでキャリア手段４０は台車フレーム４１とこれに固定された操作ハンドル４２で構成されている。台車フレーム４１は、フォーク状の左右一対のアーム部材４１ａ、４１ｂ（フォーク部材；以下同様）と、この両アームを連結アーム４１ｃで一体に固定され、コの字状に構成されている。そしてこの連結アーム４１ｃには手押し用の操作ハンドル４２が固定され、左右のアーム部材４１には車輪４３が取付けられている。従って操作ハンドル４２を手押し操作することによってシートを積載したトレイ２５をアーム部材４１ａ、４１ｂに搭載して運搬することが出来るようになっている。
【００３９】
［キャリア手段の位置決めセット］
上記キャリア手段４０のアーム部材４１ａ、４１ｂは前記設置フレーム３９の左右一対の側枠３９ａ、３９ｂ間にガイドされハウジング２０内に導かれるようになっている。つまりアーム部材４１ａ、４１ｂの外形寸法Ｌ１は装置フレーム側の側枠３９ａ、３９ｂの内形寸法Ｌ２と略々一致（Ｌ１＝Ｌ２）し、側枠間に案内されて装置ハウジング２０内に進入するようになっている。従って上記設置フレーム３９の側枠３９ａ、３９ｂがキャリア手段４０をハウジング２０内に案内するガイド部材を構成している。またこの左右アーム４１ａ、４１ｂは前記昇降アーム３１ａ、３１ｂがその内側に位置するように前者は広幅（Ｌ３）に、後者は狭幅（Ｌ４）に形成され、Ｌ３＞Ｌ４になっている。
【００４０】
そこで、前記設置フレーム３９の連結枠３９ｃには位置決め凹部（位置決め部材）４４が設けられ前記キャリア手段４０のアーム部材４１に形成した突出部（図示せず）が嵌合するようになっている。この位置決め凹部４４にはマグネットキャツチ４４ａが埋設され、同時にこのキャッチ内に磁気センサ（リードセンサ）からなる検知センサＳ３が内蔵されている。従ってキャリア手段４０は前記設置フレーム３９の側枠３９ａ、３９ｂに案内され、上記位置決め凹部４４に嵌合することによって位置決めされマグネットキャツチ４４ａで保持される。そして検知センサＳ３でキャリア手段４０が所定位置に装着されたか否かを検出し、上方に位置する昇降アーム３１を降下することとなる。
【００４１】
上述の装置に於けるシートの排紙動作を説明すると、シート集積装置Ｂの制御手段７０は例えば画像形成装置Ａから排紙指示信号を受けると排紙手段２４を駆動回転する「ジョブ開始動作」。すると画像形成装置Ａの本体排紙口３からのシートはシート搬入経路２１に案内される。このとき、シート搬送手段２８はグリッパ部材２７が排紙口２３に臨む位置に待機しているためシート先端はニップ片２７ａに挟まれてその弾力によってベルト部材３０に保持される。尚シート搬送手段２８をバキュームベルトで構成する場合にはこのベルトに吸引保持される。
次に、制御手段７０はシート搬送手段２８を排紙手段２４と同一速度で回転駆動しシートをトレイ先端側に搬送する「排紙動作」。このシート搬送手段２８で送られたシートはその先端がシート先端規制手段３３のストッパ片３３ａに突き当たるとベルト部材３０から引き剥がされ、このときシート後端は排紙口２３からトレイ側に搬出されているためシートは落下する「シート落下動作」。そこで制御手段６０は予め待機位置Ｙに待機しているシートサイド整合手段５４の整合部材５４ａ、５４ｂを係合位置（作動位置）Ｘに移動するとシートは側縁を整合部材５４ａ、５４ｂに殴打されて幅寄せ整合される「シート幅方向整合」。
【００４２】
上記整合部材５４ａ、５４ｂの幅寄せ整合と相前後して制御手段７０はシート後端押下手段５８の駆動モータＭ５を回転させて駆動レバー６０を図４時計方向に揺動させる。すると叩き片５８ａがシート後端を下側に勢いよく叩く「シート押下動作」。尚、この動作に先立って制御手段７０は紙押さえ手段６１の紙触片６２ａを退避位置に移動してある。この退避位置への移動は上下動モータＭ６によって紙触片６２ａを図６（ｂ）の退避位置に移動する「紙押さえ部材退避動作」。
【００４３】
そこで排紙口２３からのシートはシート搬送手段２８でトレイ先端まで搬送され、この搬送手段から分離してトレイ側に落下し、この落下時に幅方向姿勢を強制され叩き片５８ａによって高速に落下する。次いで制御手段７０はシートがトレイ上に収納されたタイミングで上記上下動モータＭ６を作動し退避位置の紙触片６２をトレイ上のシートを押圧する作動位置に復帰させる「紙押さえ動作」。
【００４４】
上述の動作を繰り返すことによって排紙口２３に送られたシートはトレイ２５上に積載収納される。そして前述の紙面レベル検知センサＳｐ１が所定量のシート積載を検出すると制御手段７０は前記昇降アーム３１を一定量繰り下げる。そしてこの昇降アーム３１が予め設定した最大積載量の位置に降下すると制御手段７０は満杯と判断する。この満杯検出時または、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で制御手段７０は前記幅寄せモータＭ４を起動してシートサイド整合手段５４を前述の退避位置Ｚに移動する。するとリア側整合部材５４ｂはシート側縁から十分離れた位置に退避し、フロント側整合部材５４ａはシート側縁から十分離れた位置で、その下端部の先端垂下片５４ａ’はトレイ上方に揺動して退く。この為トレイ上のシートを取り出す際に上層部のシートがフロント側整合部材５４ａに当たって荷崩れを起こす恐れがない。
【００４５】
［トレイ昇降動作］
次に上述のトレイ手段２５をキャリア手段４０とトレイ昇降手段３１との間で引継ぎ装着する動作について説明する。尚、前記ハウジング２０には装置フロント側（図１前面側）に開閉扉５０ａ、５０ｂが設けられ、この開閉扉にはドア開閉センサＳ５が設けられている。そこで前記昇降モータＭ３を制御する制御手段７０は、装置電源投入時のイニシャライズ動作で昇降アーム３１ａ、３１ｂに装着したトレイ２５を前記紙面レベル検知センサＳｐ１が検出する位置に上昇する。そしてこの紙面レベル検知センサＳｐ１の検知信号で所定量昇降アーム３１ａ、３１ｂを下降する。すると排紙口２３とトレイ２５との間に予め設定された段差Ｄ（図９（ａ）参照）が形成され、排紙口２３からのシートはトレイ上に積載収納される。
そしてトレイ上に所定量のシートが積載されると紙面レベル検知センサＳｐ１がこれを検出し制御手段７０は昇降アーム３１ａ、３１ｂを所定量繰り下げるように昇降モータＭ３を回転駆動する。このようにトレイ上にシートが積載され、その積載量が所定量に達すると紙面レベル検知センサＳｐ１からの信号で制御手段７０は昇降アーム３１ａ、３１ｂを所定量繰り下げ、シートの積載量に応じて徐々に降下する。そしてこの昇降アーム３１ａ、３１ｂが最大積載位置に達すると最大積載位置センサＳｐ３でこれを検知し、「満杯検知信号」を発するのと同時に装置を停止する。
【００４６】
次に制御手段７０は満杯検知信号又はジョブ終了信号で使用者が開閉扉５０ａ、５０ｂを開放すると、これをドア開閉センサＳ５で検知し装置を安全停止する。この状態で昇降アーム３１ａ、３１ｂは満杯位置若しくはその上方位置に保持されている。そこで使用者がキャリア手段４０を装置内に進入させると、キャリア手段４０の台車フレーム４１はアーム部材４１ａ、４１ｂを設置フレーム３９の側枠３９ａ、３９ｂにガイドされ装置内に案内される。キャリア手段４０の突起部（不図示）が位置決め凹部４４に嵌合すると検知センサＳ３がこれを検知する。制御手段７０は検知センサＳ３からの信号で昇降アーム３１を着脱位置に向けて降下し下限位置センサＳｐ４が「ＯＮ」すると昇降モータＭ３を停止する。このとき昇降アーム３１ａ、３１ｂは図９（ｂ）の状態にトレイ２５を台車フレーム４１のアーム部材４１ａ、４１ｂに移し換える。
【００４７】
このように本発明はトレイ上に積載するシートの側縁を規制して整合するシートサイド整合手段を、シートを取り出すためにトレイを下降する際にシート側縁から離れた退避位置に退避させるため、使用者がトレイからシートを取り出す際、或いはトレイを運搬用のキャリア手段４０に移し換える際に荷崩れを起こすことがない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体図。
【図２】シート集積装置の要部構成図。
【図３Ａ】シートサイズ整合手段の動作説明図。
【図３Ｂ】図３Ａと異なる実施例を示す。
【図４】シート後端押下手段の動作説明図。
【図５】トレイ昇降手段の構成説明図。
【図６】紙押さえ手段の説明図であり、（ａ）はシート側縁を押圧支持している状態を示し、（ｂ）は退避位置（ホームポジション）にある状態を示し、（ｃ）は全体の構成図を示す。
【図７】トレイ昇降手段の設置構造を示す。
【図８】キャリア手段の全体斜視図。
【図９】（ａ）（ｂ）トレイ手段の昇降動作説明図であり、トレイ手段がシートを積載する状態を示す。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      シート集積装置
２０    ハウジング
２１    シート搬入経路
２３    排紙口
２４    排紙手段
２５    トレイ手段
２８    シート搬送手段
３１    トレイ昇降手段
３１ａ  昇降アーム
３１ｂ  昇降アーム
３３    シート先端規制手段（ストッパユニット）
３９    設置フレーム
４０    キャリア手段
４１ａ  アーム部材
４１ｂ  アーム部材
５４    シートサイド整合手段
５４ａ  フロント側整合部材
５４ａ’先端垂下片
５４ｂ  リア側整合部材
５８    シート後端押下手段
５８ａ  叩き片
６０    駆動レバー
６１    紙押さえ手段
６１ａ  紙押さえ部材
６１ｂ  紙押さえ部材
６２ａ  紙触片
６２ｂ  シリンダカム
６２ｃ  傾斜カム溝
６２ｄ  ピン
７０    制御手段
Ｍ３    昇降モータ
Ｍ４    幅寄せモータ
Ｍ４ｐ  ピニオン
Ｍ５    駆動モータ
Ｍ６    上下動モータ
Ｓ３    検知センサ
Ｓ５    ドア開閉センサ
Ｓｐａ  ポジションセンサ
Ｓｐ１  紙面レベル検知センサ
【図１】
2008094584.tif 000003
【図２】
2008094584.tif 000004
【図３Ａ】
2008094584.tif 000005
【図３Ｂ】
2008094584.tif 000006
【図４】
2008094584.tif 000007
【図５】
2008094584.tif 000008
【図６】
2008094584.tif 000009
【図７】
2008094584.tif 000010
【図８】
2008094584.tif 000011
【図９】
2008094584.tif 000012