(57)【要約】【課題】マルチスライスを構成する複数枚の断層画像を対象にした読影作業の効率を向上させること。【解決手段】マルチスライスを構成する複数枚の医用断層画像各々から異常陰影を検出する異常陰影検出部４と、異常陰影のスライス間の連続性に基づいて異常塊を判定する判定部１１と、判定された異常塊各々に関して特定のスライスを１つずつ選択する画像選択部１２と、選択されたスライスに対応する医用断層画像を表示する表示部３とが具備される。【選択図】図４
2008289901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチスライスを構成する複数枚の医用断層画像各々から異常陰影を検出する手段と、
前記異常陰影のスライス間の連続性に基づいて、異常塊を判定する手段と、
前記判定された異常塊各々に関して特定のスライスを１つずつ選択する手段と、
前記選択されたスライスに対応する医用断層画像を表示する手段とを具備することを特徴とするコンピュータ支援診断装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記判定された異常塊の重心を横切る面を前記特定のスライスとして選択することを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ支援診断装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記判定された異常塊の断面積が最大を示す面を前記特定のスライスとして選択することを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ支援診断装置。
【請求項４】
マルチスライスを構成する複数枚の医用断層画像各々から異常陰影を検出する手段と、
前記複数枚の医用断層画像から３次元画像を作成する手段と、
前記３次元画像に、前記検出された異常領域を重ねて表示する手段とを具備することを特徴とするコンピュータ支援診断装置。
【請求項５】
前記３次元画像に重ねて表示される異常陰影が含まれる医用断層画像の識別情報を表示する手段をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のコンピュータ支援診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像から異常陰影の候補を検出して、これを提示することにより、読影の手間を減らし、その後の診断作業への注力を促すためのコンピュータ支援診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ）によるＸ線コンピュータ断層画像（以下、“ＣＴ画像”と略す）、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ）による磁気共鳴画像（以下、“ＭＲＩ画像”と略す）などの医用画像は、撮影後に、専門の読影医や医師によって読影され、その読影結果に基づいて、医師により診断が下される。
【０００３】
従って、読影は、その精度、つまり異常の見落としや誤診が、早期発見の遅れや患者に対するその後の不適切な処理につながるおそれのある重要な作業であり、注意深い観察力と適切な判断力、そして長年の経験が必要とされる非常に困難な業務の一つである。
【０００４】
このような人間の行う読影はその読影者の能力により読影結果にバラツキが生じる危険があり、この危険性を可能な限り回避して安定的な読影結果を提供できるものとして、コンピュータを補助的に使って読影を行う半自動化、つまりコンピュータ支援診断装置（以下、“ＣＡＤ装置”と略す）の導入の動きが活発である。
【０００５】
ＣＡＤ装置の役割は、医用画像から異常の候補を見つけだし、その候補を読影医に提示するというものであり、読影医はＣＡＤ装置から提示された異常の候補を参考にしながら、最終的には自分の判断で読影結果をまとめることになる。このように読影の初期段階にＣＡＤ装置を活用することで、人間の目では識別できにくい微妙なコントラストの異常を見落としてしまう等の問題を軽減することができ、しかも人間の持つ判断能力を発揮する場を残しておくというのが現在では有効であると考えられている。このようなＣＡＤ装置の代表的な機能としては、医用画像から全ての異常を検出し、この中から異常候補を拾い出し、この拾い出した異常候補を医用画像にマーキングして表示するというものである。
【０００６】
ここで重要なのは、異常候補の拾い出しに要する判断力であり、この判断力をコンピュータにどのように与えるかという点で、多くの場合、経験豊富な多くの読影医の頭の中に蓄積されてきた医学的知識をベースとしてしていた。例えば、胸部のＣＴ画像における肺癌の候補を拾い出す場合、肺癌候補は、肺野領域内に存在し、且つ肺野領域内の含気性に富む肺胞領域のＣＴ値より平均的に高いＣＴ値を有する小領域であって、しかもその形状が円に近似的であるという読影医の頭の中の判断メカニズムを利用していて、このメカニズムに沿ってコンピュータのアルゴリズムが組まれていた。
【０００７】
つまり、対象画像に対して最初に、しきい値処理等で肺野領域を特定し、特定した領域の中で周囲よりもＣＴ値の高い小領域を抽出し、その小領域について、円形性を表すものとして定義したパラメータを計算し、円形性が高いと判断される小領域を残すという手順である。
【０００８】
もちろん、円形性以外にも種々の特徴量が計算されて、判定のために用いられる。各特徴量についての反転の基準となる量は検出アルゴリズムの目的あるいは対象とする異常に応じて予め決定されており、例えば直径５ｍｍから３０ｍｍまでの円に対応する大きさの範囲の肺癌候補を検出するアルゴリズムでは、小領域の面積を計算し、それが前記の2つの大きさの円の面積間の間にあれば残し、範囲外であれば除外するといった処理が行われる。
【０００９】
このような処理のいくつかを経て最終的に残った小領域が肺癌候補として、その位置が医用画像と対応付けられてＣＡＤ装置内の記憶領域に記憶される。読影医がそのＣＴ検査の画像を読影する際には、医師の指示により、ＣＡＤ装置が検出した全ての肺癌の位置情報が記憶領域から読み出され、対応する画像にその位置を中心とする円を重ねて表示するといった表示方法が実施されていた。
【００１０】
また、ＣＴ検査やＭＲＩ検査のように、位置的に連続した複数枚の断層画像である場合、同じ異常領域が２枚以上の画像に見られるのはしばしばあることであり、そのような場合は、連続した２〜３枚の断層画像のほぼ同じ位置に○印が表示されていた。
【００１１】
このように異常を検出分類するためのアルゴリズムは、近年の研究によりその正確さは向上してきているが、胸部ＣＴ画像における肺癌候補の検出の場合、全肺をカバーする１検査分のＣＴ画像について数個の偽陽性候補がＣＡＤ装置によって検出されている状況である。
【００１２】
前記の従来のＣＡＤ装置では、１検査あたりの偽陽性候補が十分少ないレベルに達していないため、読影医は、多数回にわたってＣＡＤ装置が検出し表示した異常候補のひとつひとつについて、それが実際に肺癌候補であるのかどうかの判断を行わねばならず、それが時間を要する作業となっていた。
【００１３】
読影医がどういう陰影を異常として認めるかについての判断基準に関しては必ずしも統一的な基準があるとは限らず、例えば胸部ＣＴ画像における肺癌候補の場合には、直径５ｍｍ程度以上であれば候補とする読影医も、１０ｍｍ以上であれば候補として認めるという読影医もいる。また、大きな異常は見落とす可能性は非常に低いので、２０ｍｍ程度以上の大きさの候補はたとえＣＡＤ装置が検出していても表示する必要はないと考える読影医もいる。
【００１４】
しかしながら、従来のＣＡＤ装置では、検出した全ての肺癌候補領域を表示していたために、個々の読影医によって異なるさまざまな要求には応えることができず、そのため、読影医にとっては多数回の判断作業がしばしば煩わしいものとなっていた。
【００１５】
また、ＣＴ装置やＭＲＩ等で得られるマルチスライスを構成する複数枚の断層画像を読影する場合、ある画像に異常を発見したときには隣接する画像のほぼ同じ位置を観察することが行われているが、従来のＣＡＤ装置では、隣接するＣＴ画像のほぼ同様の位置にも肺癌候補を検出したことを示す○印が表示されることがしばしばあったため、そのうちの１枚の画像に表示された検出異常候補の位置を参照し肺癌候補とすべきかどうか判断した時に隣接する画像も観察したにもかかわらず、その直後に観察した隣接画像のほぼ同様の位置に肺癌候補が検出されたことを示す○印が画像とともに表示されるため、これも煩わしさを感じさせ、読影に時間がかかる要因の一つとなっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、マルチスライスを構成する複数枚の断層画像を対象にした読影作業の効率を向上させることができるコンピュータ支援診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のある局面は、マルチスライスを構成する複数枚の医用断層画像各々から異常陰影を検出する手段と、前記異常陰影のスライス間の連続性に基づいて、異常塊を判定する手段と、前記判定された異常塊各々に関して特定のスライスを１つずつ選択する手段と、前記選択されたスライスに対応する医用断層画像を表示する手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、マルチスライスを構成する複数枚の断層画像を対象にした読影作業の効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明によるコンピュータ支援診断装置を、好ましい実施形態により説明する。  
（第１実施形態）  
図１に第１実施形態に係るコンピュータ支援診断装置（ＣＡＤ装置）の構成をブロック図により示している。本実施形態に係るＣＡＤ装置は、図１に示すように、画像入力部１、画像記憶部２、異常候補検出部４、検出結果記憶部５、指示入力部６、表示判定情報記憶部７、検出結果表示判定部８、表示部３、そして図示しないが装置全体の動きを統括する制御部を備えて構成される。なお、図１において、ブロック間の矢印は主たるデータの流れを示す。
【００２０】
画像入力部１は、図示しないネットワークと接続されており、ネットワークを介してＸ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ）や磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ）等の画像収集装置から直接又は医用画像補間通信システム（ＰＡＣＳ）等の画像保管装置から転送されてくる医用画像を入力するためのインタフェースとしての機能を有している。画像記憶部２は、画像入力部１から入力された医用画像のデータを記憶するために大容量の磁気ディスク、光磁気ディスク等の記憶媒体を装備している。
【００２１】
異常候補検出部４は、画像記憶部２に記憶されている医用画像を、従来からある一般的な任意のアルゴリズムで処理して、その医用画像中に含まれている異常陰影の候補を検出し、検出した異常候補それぞれの形態的な特徴量の面積を計算するために設けられている。検出結果記憶部５は、異常候補検出部４により検出された異常候補の画像上での位置及び計算された形態的な特徴量を、図２に示すように、患者名、検査識別番号、画像番号に関連付け、異常候補情報テーブルとして記憶するために設けられている。
【００２２】
検出結果表示判定部８は、表示判定情報記憶部７の磁気ディスク等の記憶媒体に記憶されている表示判定基準情報に従って、異常候補検出部４により検出された全ての異常候補の中から、表示に供すべき異常候補（特定の異常候補）を判定し選択するために設けられている。なお、表示判定の基準は、指示入力部６に装備されているマウスやキーボードやタッチパネル等の各種入力機器を操作して、読影医が自由に変更し又は設定できるようになっている。
【００２３】
表示部３は、陰極線管（ＣＲＴ）あるいは液晶表示装置等の表示機器を装備してなり、医用画像を表示すると共に、その医用画像上に、検出結果表示判定部８で表示すべきと判定され選択された特定の異常候補の位置を、その異常候補の座標にマークを重ねることにより提示する。
【００２４】
次に、このように構成された第１実施形態に係るＣＡＤ装置の動作を、胸部ＣＴ画像から肺癌候補を検出し、その検出結果を表示する例を取り上げて説明する。最初に、画像データの入力から肺癌候補の検出処理を経て検出結果を記憶するまでの動作を説明する。
【００２５】
まず、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置からネットワーク上を転送されてきた画像データが画像入力部１に到着する。画像データは画像記憶部２に送られ、記憶される。画像データは、患者名、検査識別番号、画像番号等の画像付帯情報と、ＣＴ値（ピクセル値）の分布とから成る。
【００２６】
この画像記憶部２に記憶されている画像データは、検査ユニットで読み出され、異常候補検出部４に１枚づつ送られる。異常候補検出部４は、画像データを受け取ると、肺癌候補の検出処理を実行する。この処理のアルゴリズムに関しては制限はなく、例えば、  
利岡他による「集検用ヘリカルＣＴ画像による肺がん検診支援システム」（医用画像工学研究会  ＪＡＭＩＴ  Ｆｒｏｎｔｉｅｒ’９７  講演論文集１１１〜１１６ページ、１９９７年１月）  
に記載されている方法が採用されている。
【００２７】
画像１枚分の肺癌候補検出処理が終了したら、画像付帯情報、検出された肺癌候補の座標、および計算された形態的な特徴量に関するデータが検出結果記憶部５に送られ記憶される。この形態的な特徴量としては、例えば、有効径（肺癌候補の異常陰影領域と同じ面積の円の直径）、肺癌候補の異常陰影領域の面積、肺癌候補の異常陰影領域の外接円の径、肺癌候補の異常陰影領域の外接矩形の面積、肺癌候補の異常陰影領域の円形性、肺癌候補の異常陰影領域の辺縁の凹凸の程度等が考えられる。これらは、“ｍｍ”、“ｍｍ2 ”単位で計算される。
【００２８】
検出結果記憶部７には、異常候補検出部４から画像付帯情報、肺癌候補の座標、特徴量の各データが供給され、画像付帯情報から患者名、検査識別番号、画像番号を取り出し、各肺癌候補の座標および特徴量データとともに異常候補情報テーブルに登録し、記憶する。記憶されている異常候補情報テーブルの内容の例を図２に示す。最初の６行は、患者「日本太郎」の検査識別番号「１２３４５６」の検査の６枚の画像からそれぞれ１個ずつ肺癌候補領域が検出されたことを示している。
【００２９】
次に、読影医が当該ＣＡＤ装置を使ってＣＴ画像の読影を行う動作を説明する。ここでは画像の読影自体は、従来行われているように画像が焼き込まれたフィルムを観察することで行われるものとする。
【００３０】
まず、読影医が肺癌候補検出結果の表示要求を指示入力部６を介して入力すると、制御部の制御により、検出結果記憶部５に記憶されている異常候補情報テーブルが制御部にロードされ、患者名、検査識別番号および撮影日が一覧表として表示部３に表示される。
【００３１】
さらに、表示判定情報記憶部７に記憶されている表示判定基準情報の初期値および各表示判定基準情報の値を変更するための画面がタッチパネル上に表示される。この画面は、図３に示すように、公知のグラフィックユーザインターフェイスにより実現されており、スライダーをマウスを用いてドラッグすることにより、表示判定の基準値を任意に設定又は変更することが可能である。
【００３２】
さらに制御部の指示により、表示判定情報記憶部７から表示判定基準情報が検出結果表示判定部８に読み出される。この表示判定基準情報は変更がなされる度に検出結果表示判定部８に送られる。
【００３３】
続いて、読影医は、フィルムの読影を、次の手順に従って、進める。ここでは患者「日本太郎」の検査識別番号「１２３４５６」のＣＴ検査のフィルムを読影しているものとする。
【００３４】
（ステップ１）読影医は、一通りフィルムの読影を終えると、表示された患者名、検査識別番号、撮影日の一覧表の中から、患者「日本太郎」の検査識別番号「１２３４５６」の検査を選択する。検査の選択が入力されると、制御部は、検査識別番号「１２３４５６」の検査に該当する画像を表示するよう制御するが、ここでは表示部３には画像は１枚ずつ表示されるものとする。
【００３５】
（ステップ２）続いて、制御部の指示により、検出結果記憶部５は選択された検査識別番号「１２３４５６」の検査の画像番号“６”の画像の異常候補情報を異常候補情報テーブルから読み出し、検出結果表示判定部８に送出する。
【００３６】
（ステップ３）検出結果表示判定部８は、検出結果記憶部５から送られてきた検査識別番号「１２３４５６」の検査の画像番号６の異常候補情報、および表示判定情報記憶部７から送られてきた表示判定基準情報を受け取ると、個々の表示判定基準ごとに、表示判定基準と異常候補情報に含まれる特徴量とを比較する。表示判定基準に使う形態的特徴としては、１種類でもよいし、２種類以上を任意に組み合わせてもよい。例えば、異常候補の有効径を例に説明すると、異常候補情報に含まれる異常候補の有効径が、表示判定基準値（この時点では最小５ｍｍ、最大３０ｍｍ）の範囲内に含まれているか否かを判定する。
【００３７】
この判定において、有効径が基準の５ｍｍから３０ｍｍの間である異常候補は、表示対象として選択され、有効径が５ｍｍ未満、又は３０ｍｍ超過の異常候補は、表示対象から外される。その画像の全ての異常候補に関する判定が終了したら、検出結果表示判定部８は、表示対象として選択した肺癌候補を含んでいるＣＴ画像の画像番号を制御部に通知する。また、検出結果表示判定部８は、表示対象として選択した肺癌候補の座標値を表示部３に送出する。
【００３８】
（ステップ４）制御部は、検出結果表示判定部８からの通知を受け取ると、表示対象の肺癌候補を含む画像番号が６のＣＴ画像の読み出しを画像記憶部２に指示する。すると、画像記憶部２から検査識別番号「１２３４５６」の画像番号６の画像データが表示部３に送られる。表示すべき肺癌候補がなかった場合には、（ステップ２）に戻り、次の画像（画像番号１０）に関する表示のための処理を行う。
【００３９】
（ステップ５）表示部３は、検出結果表示判定部８から送られてきた異常候補の座標値および画像記憶部２から送られてきた対応画像を受け取ると、座標値を中心として所定の半径の円状のマークを当該画像上に重ねて表示する。
【００４０】
（ステップ６）読影医は、表示部３に表示された画像に表現された肺癌候補と認められる異常かどうかを確認する作業を、フィルムを見て行う。
【００４１】
（ステップ７）読影医は、次の画像を表示させたい場合には、表示部３上に表示されている次画像要求ボタンをクリックする。すると、（ステップ２）へ戻る。
【００４２】
前述したように、表示判定基準情報は、いつでも変更が可能であり、指示入力部６のタッチパネル上のスライダーをドラッグしてそのまま左右に動かすと、該当する値が変更される。すると、変更された表示判定基準情報が検出結果表示判定部８に送られ、さらに現在表示されている画像について、（ステップ２）以降が実行される。
【００４３】
このようにして読影医は、異常陰影の検出作業と、その中から異常である確率の高いと考えらる候補の拾い上げの作業とをコンピュータに任せ、自分では異常判定の基準を設定するだけで、不要と認める形態的な特徴量を有する異常候補を表示しないようにできるので、コンピュータとの共存を効果的に図って、異常候補の収拾選択の判断作業に掛かる負担を減少させることができる。
【００４４】
（第２実施形態）  
次に、本発明によるＣＡＤ装置を第２実施形態により説明する。この第２実施形態のＣＡＤ装置は、ＣＴ装置やＭＲＩ等で得られるマルチスライスを構成する空間的に連続する複数枚の断層画像を読影対象とする場合に効果を発揮する。
【００４５】
この構成を図４に示している。この図４において、図１と同じ機能を果たす構成要素については同じ符号を付し、また根本的に相違している構成要素については別の符号を付している。ここでは、図１と相違する部分について主に説明する。
【００４６】
同一性判定部１１は、同一異常候補判定情報記憶部１０に記憶されている同一異常候補判定基準に従って、マルチスライスを構成する複数枚の断層画像から検出した異常候補の同一性、つまり隣り合う画像で検出された複数の肺癌候補どうしが単一の一塊の肺癌に帰属しているものなのか否かを判定するために設けられている。
【００４７】
この判定は、異常候補の座標間の距離に基づいて行われる。つまり、隣り合う画像の一方から検出された異常候補の座標と、他方から検出された異常候補の座標とが、同一異常候補判定基準に示されている距離以内に近いとき、これら異常候補は、単一の一塊の肺癌に関するものであると判定する。この判定の基準となる距離は、操作入力部９を介して読影医が自由に設定又は変更できるようになっており、この値が記憶部１０に記憶されている。
【００４８】
もう少し具体的に説明すると、まず、１検査分の全ての画像から検出された肺癌候補各々について、それとスライスが隣り合う画像（画像番号が１だけ大きい画像および１だけ小さい画像）から検出された肺癌候補との座標間の距離を計算し、その距離が判定基準値以下であれば、同一の肺癌に帰属する候補であるとみなす。そして、同一の肺癌に帰属するとみなした肺癌候補の中から、その中で、ある形態的特徴量、例えば有効径が最大の肺癌候補を、当該一塊の肺癌に関して表示すべき肺癌候補として選択する。そして選択した肺癌候補が含まれる画像の画像番号を画像選択部１２に伝える。画像選択部１２では、伝えられた画像番号の画像を記憶部２から選択的に読み出して、上記有効径が最大の肺癌候補の座標と共に表示部３に送出する。表示部３では、この画像を表示すると共に、その画像上に、座標判定部１１で表示すべきと判定された上記有効径が最大の肺癌候補の位置を、その異常候補の座標にマークを重ねることにより提示する。
【００４９】
次に、このように構成された第２実施形態に係るＣＡＤ装置の動作を、胸部ＣＴ画像から肺癌候補を検出しその検出結果を表示する例を取り上げて説明する。まず、画像データの入力から肺癌候補の検出結果を経て検出結果を記憶するまでの動作については第１実施形態における動作と同じであるので説明を省略し、読影を行う際の動作について説明する。
【００５０】
まず、読影医が肺癌候補検出結果の表示要求を指示入力部９に入力すると、制御部の指示により、検出結果記憶部５に記憶されている異常候補情報テーブルが制御部に読み出され、患者名、検査識別番号および撮影日が一覧表として表示部に表示される。
【００５１】
さらに、同一異常候補判定情報記憶部１０に記憶されている同一異常候補判定に関する基準値（距離）を変更するための画面が、操作入力部９のタッチパネルに表示される。この画面例を、図５に示す。この画面構成では、スライダーをマウスを用いてドラッグしたまま左右に移動することにより、同一異常候補判定の基準値（距離）を自由に適時変更することが可能である。さらに、この基準値が同一異常候補判定情報記憶部１０から同一性判定部１１に送出される。この後、この同一異常候補判定の基準値は変更がなされる度に判定部１１に送られる。
【００５２】
読影医は、フィルムの読影を次の手順で進めていく。ここでは患者「日本太郎」の検査識別番号「１２３４５６」のＣＴ検査のフィルムを読影しているものとする。
【００５３】
（ステップ１）読影医は、一通りフィルムの読影を終えると、表示された患者名、検査識別番号、撮影日の一覧表の中から、患者「日本太郎」の検査識別番号「１２３４５６」の検査を選択する。検査の選択が入力されると、制御部は、検査識別番号「１２３４５６」の検査に該当する画像を表示するよう制御するが、ここでは表示部３には画像は１枚ずつ表示されるものとする。
【００５４】
（ステップ２）続いて、制御部の指示により、検出結果記憶部５は選択された検査識別番号「１２３４５６」の検査の全ての画像の異常候補情報を異常候補情報テーブルから読み出し、同一性判定部１１に送出する。制御部からの指示は、読影医が検査の選択を行った時にのみ行われる。
【００５５】
（ステップ３）同一性判定部１１は、検出結果記憶部５から送られてきた検査識別番号「１２３４５６」の検査の全ての画像の異常候補情報、および同一異常候補判定情報記憶部１０から送られてきた判定基準値を受け取ると、隣り合うスライスの画像間で異常候補ごとに、座標間距離を計算し、判定基準値以内に座標間の距離が近ければ、それらの肺癌候補は同一の一塊の肺癌に帰属する候補とみなして記憶する。この処理をマルチスライスの最端の画像に達するまで行ったら、同一の肺癌候補とみなせる複数の肺癌候補の有効径を比較して、それが最大である肺癌候補を、表示対象の肺癌候補として選択する。
【００５６】
その画像の全ての異常候補に関する判定が終了したら、同一性判定部１１は、表示すべき肺癌候補が検出された画像の画像番号を画像選択部１２に通知する。
【００５７】
（ステップ４）画像選択部１２は、同一性判定部１１からの画像信号の通知を受け取ると、通知された画像番号について、画像番号が小さい順に記憶部２から画像データを読み出す。以降、この指示は読影医からの画像表示要求があるたびに、１枚の画像読み出しの指示としてみなされる。
【００５８】
（ステップ５）画像選択部１２は、有効径が最大の肺癌候補の座標とその画像データとを表示部３に送出する。
【００５９】
（ステップ６）表示部３は、検出結果表示判定部８から送られてきた異常候補の座標値および画像記憶部２から送られてきた対応画像を受け取ると、座標値を中心として所定の半径の円状のマークを当該画像上に重ねて表示する。
【００６０】
（ステップ７）読影医は、表示部３に表示された画像に表現された肺癌候補が肺癌候補と認められる異常かどうかを確認する作業を、フィルムと照らして行う。
【００６１】
（ステップ８）読影医は、次の画像を表示させたい場合には、表示部３上に表示されている次画像要求ボタンをクリックする。すると、ステップ４へ戻る。
【００６２】
このようにして、一塊として認められる単一の異常領域に関して、特定の１つのスライスに対応する断層画像のみが表示されるので、単一の異常領域であってもそれを捉えている全部の断層画像を表示する従来と比べると、医師は本来同一の異常であるのに何回も確認作業を行わなくてもよくなり、確認作業の負担を軽減できる。
【００６３】
（第３実施形態）  
次に、本発明によるＣＡＤ装置を第３実施形態により説明する。この第３実施形態のＣＡＤ装置は、第２実施形態と同様に、ＣＴ装置やＭＲＩ等で得られるマルチスライスを構成する空間的に連続する複数枚の断層画像を読影対象とする場合に効果を発揮する。この構成を図６に示している。この図６において、図１と同じ機能を果たす構成要素については同じ符号を付し、また根本的に相違している構成要素については別の符号を付している。ここでは、図１と相違する部分について主に説明する。
【００６４】
検出結果表示画像作成部１４は、画像記憶部２から送出されてきた１検査分の断層画像から対象臓器の３次元画像、例えばワイヤフレーム像を作成し、この３次元画像に、検出結果記憶部５から送出されてきた異常候補の位置を示すマークを合成する。このマークを合成した３次元画像を表示部３に送出して表示させると共に、マークに対応する異常候補を具組む画像の画像番号を表示部３に送出して表示させる。
【００６５】
このように構成された第３実施形態に係るＣＡＤ装置の動作を、胸部ＣＴ画像から肺癌候補を検出しその検出結果を表示する例を取り上げて説明する。画像データの入力から肺癌候補の検出結果を経て検出結果を記憶するまでの動作については第１実施形態における動作と同じであるので説明を省略し、読影を行う際の動作について説明する。
【００６６】
まず、読影医が肺癌候補検出結果の表示要求を指示入力部１３に入力すると、制御部の指示により、検出結果記憶部５に記憶されている異常候補情報テーブルが制御部に読み出され、患者名、検査識別番号および撮影日が一覧表として表示部に表示される。
【００６７】
読影医は、フィルムの読影を次の説明する手順で進めていく。ここでは患者「日本太郎」の検査識別番号「１２３４５６」のＣＴ検査のフィルムを読影しているものとする。
【００６８】
（ステップ１）読影医は、一通りフィルムの読影を終えると、表示された患者名、検査識別番号、撮影日の一覧表の中から、患者「日本太郎」の検査識別番号「１２３４５６」の検査を選択する。検査の選択が入力されると、制御部は、検査識別番号「１２３４５６」の検査に該当する全ての画像を検出結果表示画像作成部１４に送出するよう画像記憶部２に対して指示する。画像記憶部２は検査識別番号「１２３４５６」の検査に該当する全ての画像を検出結果表示画像作成部１４に送出する。
【００６９】
（ステップ２）続いて、制御部の指示により、検出結果記憶部５は選択された検査識別番号「１２３４５６」の検査の全ての画像の異常候補情報を異常候補情報テーブルから読み出し、検出結果表示画像作成部１４に送出する。
【００７０】
（ステップ３）検出結果表示作成部１４は、検出結果記憶部５から送られてきた検査識別番号「１２３４５６」の検査の全ての画像の異常候補情報、および画像記憶部２から送られてきた同一検査の全ての画像を受け取ると、これらマルチスライスの断層画像からワイヤフレーム等の３次元画像を作成する。また、異常候補情報の座標を３次元画像内の座標に変換する。処理が終了したら、検出結果表示画像作成部１４は、作成した３次元画像、変換された座標値および異常が検出した画像の画像番号を表示部に送出する。
【００７１】
（ステップ４）表示部３では、検出結果表示画像作成部１４から送られてきた３次元画像、変換された座標値および異常が検出された画像の画像番号を受け取ると、座標値を中心として予め定められた半径の球体像をマークとして３次元画像に合成し、さらに各マークの近くにその異常候補が検出された画像の画像番号が表示されるように画像を構成して表示する。なお、マークが隠れないように３次元画像はワイヤーフレーム像としたが、マークが隠れなければ、半透明のサーフェス像等であってもよい。
【００７２】
（ステップ５）読影医は、表示部３に表示された画像に表現された肺癌候補が肺癌候補と認められる異常かどうかを確認する作業を、フィルムと照らし合わせながら行う。
【００７３】
（ステップ６）読影医は、次の画像を表示させたい場合には、表示部３上に表示されている次画像要求ボタンをクリックする。すると、ステップ１に戻る。
【００７４】
このようにして、１検査の画像から検出された多数の肺癌候補が３次元画像上に一括して表示される。従って、医師は１検査分の画像から検出された異常領域の全てを一度に観察することができ、前記確認作業の負担を軽減できる。
【００７５】
以上、本発明を、好ましい実施形態により説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るコンピュータ支援診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１の検出結果記憶部に記憶される異常候補情報テーブルの構造を示す図。
【図３】図１の指示入力部を構成する操作パネルの一例を示す図。
【図４】本発明の第２実施形態に係るコンピュータ支援診断装置の構成を示すブロック図。
【図５】図４の指示入力部を構成する操作パネルの一例を示す図。
【図６】本発明の第３実施形態に係るコンピュータ支援診断装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７７】
１…画像入力部、２…画像記憶部、３…表示部、４…異常候補検出部、
５…検出結果記憶部、６…指示入力部、７…表示判定情報記憶部、８…検出結果表示判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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