(57)【要約】【課題】エンジンのストールを抑制する。【解決手段】ＥＣＵは、フューエルカットから復帰する回転数であるロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕを設定するステップ（Ｓ１０２）と、自動変速機の油温に基づいて、ロックアップクラッチを解放させるためのしきい値である終了回転数ｎｔｄｃｅｄを設定するステップ（Ｓ１０４）と、係数αを設定するステップ（Ｓ１０６）と、ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕが終了回転数ｎｔｄｃｅｄと係数αとの和よりも小さいと（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、終了回転数ｎｔｄｃｅｄと係数αと和を、ロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆに設定するステップ（Ｓ１１０）と、ロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆを、フューエルカットを中止するしきい値として用いられる復帰回転数ｎｒｔに設定するステップ（Ｓ１１６）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図４
2008025376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と変速機とを連結可能なロックアップクラッチを有するパワートレーンの制御装置であって、
車両の減速中にフューエルカットを実行するように前記内燃機関を制御するための手段と、
前記フューエルカットの実行中に前記ロックアップクラッチが係合状態および半係合状態のうちの少なくともいずれか一方の状態になるように前記ロックアップクラッチを制御するための手段と、
前記内燃機関の出力軸回転数が予め定められた復帰回転数以下である場合に前記フューエルカットを中止するように前記内燃機関を制御するための手段と、
予め定められた条件が満たされた場合に前記ロックアップクラッチが解放状態になるように前記ロックアップクラッチを制御するための手段と、
前記パワートレーンの状態に応じて前記条件を設定するための第１の設定手段と、
前記条件に基づいて、前記復帰回転数を設定するための第２の設定手段とを含む、パワートレーンの制御装置。
【請求項２】
前記第２の設定手段は、前記条件が変化した場合、前記復帰回転数を再設定するための手段を含む、請求項１に記載のパワートレーンの制御装置。
【請求項３】
前記第１の設定手段は、前記変速機の油温に応じて前記条件を設定するための手段を含む、請求項１または２に記載のパワートレーンの制御装置。
【請求項４】
前記ロックアップクラッチは、トルクコンバータ内に設けられ、
前記条件は、予め定められたしきい値よりも前記トルクコンバータのタービン回転数が低いという条件であり、
前記第１の設定手段は、前記変速機の油温が低いほどより高くなるように前記しきい値を設定することにより、前記条件を設定するための手段を含み、
前記第２の設定手段は、前記しきい値よりも高い値を前記復帰回転数に設定するための手段を含む、請求項３に記載のパワートレーンの制御装置。
【請求項５】
内燃機関と変速機とを連結可能なロックアップクラッチを有するパワートレーンの制御方法であって、
車両の減速中にフューエルカットを実行するように前記内燃機関を制御するステップと、
前記フューエルカットの実行中に前記ロックアップクラッチが係合状態および半係合状態のうちの少なくともいずれか一方の状態になるように前記ロックアップクラッチを制御するステップと、
前記内燃機関の出力軸回転数が予め定められた復帰回転数以下である場合に前記フューエルカットを中止するように前記内燃機関を制御するステップと、
予め定められた条件が満たされた場合に前記ロックアップクラッチが解放状態になるように前記ロックアップクラッチを制御するステップと、
前記パワートレーンの状態に応じて前記条件を設定するステップと、
前記条件に基づいて、前記復帰回転数を設定するステップとを含む、パワートレーンの制御方法。
【請求項６】
前記復帰回転数を設定するステップは、前記条件が変化した場合、前記復帰回転数を再設定するステップを含む、請求項５に記載のパワートレーンの制御方法。
【請求項７】
前記条件を設定するステップは、前記変速機の油温に応じて前記条件を設定するステップを含む、請求項５または６に記載のパワートレーンの制御方法。
【請求項８】
前記ロックアップクラッチは、トルクコンバータ内に設けられ、
前記条件は、予め定められたしきい値よりも前記トルクコンバータのタービン回転数が低いという条件であり、
前記条件を設定するステップは、前記変速機の油温が低いほどより高くなるように前記しきい値を設定することにより、前記条件を設定するステップを含み、
前記復帰回転数を設定するステップは、前記しきい値よりも高い値を前記復帰回転数に設定するステップを含む、請求項７に記載のパワートレーンの制御方法。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれかに記載の制御方法を前記パワートレーンの制御手段に実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワートレーンの制御装置、制御方法、制御方法を実行させるプログラムおよびプログラムを記録した記録媒体に関し、特に、フューエルカットの実行中にロックアップクラッチが係合状態および半係合状態のうちの少なくともいずれか一方の状態にされるパワートレーンを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内燃機関を動力源とした車両の減速時においては、燃料の噴射を停止するフューエルカットを実行することにより燃費の改善が図られている。フューエルカットを実行することにより内燃機関の出力軸回転数が低下すると、内燃機関がストールし得る。そこで、内燃機関と変速機との間にロックアップクラッチを有するトルクコンバータを設けた車両においては、ロックアップクラッチを係合状態にしたり、半係合状態にしたりして、内燃機関の出力軸が低下することを抑制している。
【０００３】
したがって、フューエルカットを中止する復帰回転数は、ロックアップクラッチの制御状態に応じて定められることが望ましい。そこで、ロックアップクラッチの制御状態に応じてフューエルカットからの復帰回転数を設定する技術が提案されている。
【０００４】
特開２０００−３２０３７４号公報（特許文献１）は、減速運転時、エンジン回転数が燃料カット回転数以上となったとき、燃料カット（フューエルカット）によってエンジンへの燃料供給を停止し、燃料カットの実行後、エンジン回転数が燃料リカバー回転数（復帰回転数）以下に低下したとき燃料カットを解除するエンジンの燃料噴射制御装置を開示する。特許文献１に記載の燃料噴射制御装置は、燃料カット回転数を、エンジンの出力軸に連設される変速駆動系の入力側と出力側とを機械的に直結可能なロックアップクラッチの制御状態に応じて可変設定する燃料カット回転数設定部と、燃料リカバー回転数を、ロックアップクラッチの制御状態に応じて可変設定する燃料リカバー回転数設定部とを含む。ロックアップクラッチがスリップ制御状態（半係合状態）である場合の燃料カット回転数及び燃料リカバー回転数が最も低く設定される。
【０００５】
この公報に記載の燃料噴射制御装置によれば、減速運転時、エンジンの出力軸に連設される変速駆動系の入力側と出力側とを機械的に直結可能なロックアップクラッチの制御状態に応じて燃料カット回転数を可変設定し、エンジン回転数が燃料カット回転数以上となったとき、燃料カットによってエンジンへの燃料供給を停止するので、適切な頻度の燃料カットによる燃費低減とエンジンストールの回避によるエンジン回転の安定した収束性とを実現することができる。また、燃料カット回転数に加えて燃料リカバー回転数もロックアップクラッチの制御状態に応じて可変設定し、ロックアップクラッチの制御状態に応じた燃料リカバー回転数で燃料カットを解除するので、エンジンストールを防止しつつ、燃料カット領域の最適化及び拡大を促進することができる。
【特許文献１】特開２０００−３２０３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、フューエルカットの実行中にロックアップクラッチを係合状態もしくは半係合状態にしている場合において、車両が急減速した場合、内燃機関の出力軸回転数が引き下げられて内燃機関がストールし得る。このようなストールを抑制するために、車速が低くなると、ロックアップクラッチが解放される。このとき、ストールを抑制するためには、ロックアップクラッチが解放される際にフューエルカットが中止されていることが望ましい。しかしながら、特開２０００−３２０３７４号公報に記載の燃料噴射制御装置においては、フューエルカットからの復帰回転数を、ロックアップクラッチの制御状態に応じて設定しているにすぎない。したがって、ロックアップクラッチが係合状態もしくは半係合状態である場合に車両が急減速した場合、車速が低下することによりロックアップクラッチが解放された後、内燃機関の出力軸回転数が復帰回転数まで低下して、フューエルカットが中止される場合があり得る。このような場合、フューエルカットを中止しても内燃機関の出力軸回転数が上昇しきれずに、内燃機関がストールする場合があり得る。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、内燃機関のストールを抑制することができるパワートレーンの制御装置、制御方法、制御方法を実行させるプログラムおよびプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係るパワートレーンの制御装置は、内燃機関と変速機とを連結可能なロックアップクラッチを有するパワートレーンを制御する。この制御装置は、車両の減速中にフューエルカットを実行するように内燃機関を制御するための手段と、フューエルカットの実行中にロックアップクラッチが係合状態および半係合状態のうちの少なくともいずれか一方の状態になるようにロックアップクラッチを制御するための手段と、内燃機関の出力軸回転数が予め定められた復帰回転数以下である場合にフューエルカットを中止するように内燃機関を制御するための手段と、予め定められた条件が満たされた場合にロックアップクラッチが解放状態になるようにロックアップクラッチを制御するための手段と、パワートレーンの状態に応じて条件を設定するための第１の設定手段と、条件に基づいて、復帰回転数を設定するための第２の設定手段とを含む。
【０００９】
第１の発明によると、車両の減速中にフューエルカットが実行するように内燃機関が制御される。フューエルカットの実行中には、ロックアップクラッチが係合状態および半係合状態のうちの少なくともいずれか一方の状態になるように制御される。フューエルカットは、内燃機関の出力軸回転数が予め定められた復帰回転数以下である場合に中止される。ロックアップクラッチは、予め定められた条件が満たされた場合に解放状態になるように制御される。ロックアップクラッチを解放状態にするために満たすべき条件は、パワートレーンの状態に応じて設定される。この条件に基づいて、フューエルカットを中止する復帰回転数が設定される。これにより、たとえば、ロックアップクラッチを解放状態にする前にフューエルカットを中止するような復帰回転数を設定することができる。そのため、ロックアップクラッチを解放する際には、フューエルカットを中止させておくことができる。その結果、内燃機関のストールを抑制することができるパワートレーンの制御装置を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係るパワートレーンの制御装置においては、第１の発明の構成に加え、第２の設定手段は、条件が変化した場合、復帰回転数を再設定するための手段を含む。
【００１１】
第２の発明によると、ロックアップクラッチを解放状態にするための条件が変化した場合、復帰回転数が再設定される。これにより、ロックアップクラッチを解放状態にするための条件に対応して、復帰回転数を更新することができる。
【００１２】
第３の発明に係るパワートレーンの制御装置においては、第１または２の発明の構成に加え、第１の設定手段は、変速機の油温に応じて条件を設定するための手段を含む。
【００１３】
第３の発明によると、ロックアップクラッチを解放状態にするための条件は、変速機の油温に応じて設定される。これにより、変速機に供給される油の粘度に応じた条件を設定することができる。そのため、粘度が低い場合は高い場合に比べて早めにロックアップクラッチを解放状態にするように、ロックアップクラッチを解放状態にするための条件を設定することができる。その結果、ロックアップクラッチの解放遅れを抑制し、内燃機関のストールを抑制することができる。
【００１４】
第４の発明に係るパワートレーンの制御装置においては、第３の発明の構成に加え、ロックアップクラッチは、トルクコンバータ内に設けられる。条件は、予め定められたしきい値よりもトルクコンバータのタービン回転数が低いという条件である。第１の設定手段は、変速機の油温が低いほどより高くなるようにしきい値を設定することにより、条件を設定するための手段を含む。第２の設定手段は、しきい値よりも高い値を復帰回転数に設定するための手段を含む。
【００１５】
第４の発明によると、しきい値よりも車速が低いと、ロックアップクラッチが解放される。これにより、内燃機関の出力軸回転数が引き下げられて、内燃機関がストールすることを抑制することができる。しきい値は、変速機の油温が低いほどより高くなるように設定される。これにより、変速機に供給される油の粘度が高く、ロックアップクラッチの動作が鈍い場合には、早期にロックアップクラッチを解放することができる。そのため、動作遅れにより解放されるタイミングが遅れることを抑制することができる。復帰回転数には、しきい値よりも高い値が設定される。これにより、ロックアップクラッチを解放する際には、フューエルカットを中止させておくことができる。そのため、内燃機関のストールを抑制することができる。
【００１６】
第５の発明に係るパワートレーンの制御方法は、内燃機関と変速機とを連結可能なロックアップクラッチを有するパワートレーンを制御する方法である。この制御方法は、車両の減速中にフューエルカットを実行するように内燃機関を制御するステップと、フューエルカットの実行中にロックアップクラッチが係合状態および半係合状態のうちの少なくともいずれか一方の状態になるようにロックアップクラッチを制御するステップと、内燃機関の出力軸回転数が予め定められた復帰回転数以下である場合にフューエルカットを中止するように内燃機関を制御するステップと、予め定められた条件が満たされた場合にロックアップクラッチが解放状態になるようにロックアップクラッチを制御するステップと、パワートレーンの状態に応じて条件を設定するステップと、条件に基づいて、復帰回転数を設定するステップとを含む。
【００１７】
第５の発明によると、車両の減速中にフューエルカットが実行するように内燃機関が制御される。フューエルカットの実行中には、ロックアップクラッチが係合状態および半係合状態のうちの少なくともいずれか一方の状態になるように制御される。フューエルカットは、内燃機関の出力軸回転数が予め定められた復帰回転数以下である場合に中止される。ロックアップクラッチは、予め定められた条件が満たされた場合に解放状態になるように制御される。ロックアップクラッチを解放状態にするために満たすべき条件は、パワートレーンの状態に応じて設定される。この条件に基づいて、フューエルカットを中止する復帰回転数が設定される。これにより、たとえば、ロックアップクラッチを解放状態にする前にフューエルカットを中止するような復帰回転数を設定することができる。そのため、ロックアップクラッチを解放する際には、フューエルカットを中止させておくことができる。その結果、内燃機関のストールを抑制することができるパワートレーンの制御方法を提供することができる。
【００１８】
第６の発明に係るパワートレーンの制御方法においては、第５の発明の構成に加え、復帰回転数を設定するステップは、条件が変化した場合、復帰回転数を再設定するステップを含む。
【００１９】
第６の発明によると、ロックアップクラッチを解放状態にするための条件が変化した場合、復帰回転数が再設定される。これにより、ロックアップクラッチを解放状態にするための条件に対応して、復帰回転数を更新することができる。
【００２０】
第７の発明に係るパワートレーンの制御方法においては、第５または６の発明の構成に加え、条件を設定するステップは、変速機の油温に応じて条件を設定するステップを含む。
【００２１】
第７の発明によると、ロックアップクラッチを解放状態にするための条件は、変速機の油温に応じて設定される。これにより、変速機に供給される油の粘度に応じた条件を設定することができる。そのため、粘度が低い場合は高い場合に比べて早めにロックアップクラッチを解放状態にするように、ロックアップクラッチを解放状態にするための条件を設定することができる。その結果、ロックアップクラッチの解放遅れを抑制し、内燃機関のストールを抑制することができる。
【００２２】
第８の発明に係るパワートレーンの制御方法においては、第７の発明の構成に加え、ロックアップクラッチは、トルクコンバータ内に設けられる。条件は、予め定められたしきい値よりもトルクコンバータのタービン回転数が低いという条件である。条件を設定するステップは、変速機の油温が低いほどより高くなるようにしきい値を設定することにより、条件を設定するステップを含む。復帰回転数を設定するステップは、しきい値よりも高い値を復帰回転数に設定するステップを含む。
【００２３】
第８の発明によると、しきい値よりも車速が低いと、ロックアップクラッチが解放される。これにより、内燃機関の出力軸回転数が引き下げられて、内燃機関がストールすることを抑制することができる。しきい値は、変速機の油温が低いほどより高くなるように設定される。これにより、変速機に供給される油の粘度が高く、ロックアップクラッチの動作が鈍い場合には、早期にロックアップクラッチを解放することができる。そのため、動作遅れにより解放されるタイミングが遅れることを抑制することができる。復帰回転数には、しきい値よりも高い値が設定される。これにより、ロックアップクラッチを解放する際には、フューエルカットを中止させておくことができる。そのため、内燃機関のストールを抑制することができる。
【００２４】
第９の発明に係るプログラムは、第５〜８のいずれかの発明の制御方法をパワートレーンの制御手段に実行させるためのプログラムである。
【００２５】
第９の発明によると、内燃機関のストールを抑制することができるパワートレーンの制御方法をパワートレーンの制御手段に実行させることができるプログラムを提供することができる。
【００２６】
第１０の発明に係る記録媒体は、第９の発明のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２７】
第１０の発明によると、内燃機関のストールを抑制することができるパワートレーンの制御方法をパワートレーンの制御手段に実行させることができるプログラムを記録した記録媒体を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２９】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る制御装置は、たとえば、図１に示すＥＣＵ(Electronic Control Unit)１０００のＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたプログラムにより実現される。
【００３０】
図１に示すように、この車両のパワートレーンは、エンジン１００と、トルクコンバータ２００と、自動変速機３００と、ＥＣＵ１０００とから構成される。
【００３１】
エンジン１００の出力軸は、トルクコンバータ２００の入力軸に接続される。エンジン１００とトルクコンバータ２００とは回転軸により連結されている。したがって、エンジン回転数センサ４００により検出されるエンジン１００の出力軸回転数ＮＥ（エンジン回転数ＮＥ）とトルクコンバータ２００の入力軸回転数（ポンプ回転数）とは同じである。
【００３２】
エンジン１００の出力軸には、エアーコンディショナのコンプレッサやオルタネータ、オイルポンプなどの補機１０２がベルトなどを介して連結される。補機１０２は、エンジン１００により駆動される。
【００３３】
トルクコンバータ２００は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ２１０と、入力軸側のポンプインペラ２２０と、出力軸側のタービンランナ２３０と、ワンウェイクラッチ２５０を有し、トルク増幅機能を発現するステータ２４０とから構成される。
【００３４】
トルクコンバータ２００と自動変速機３００とは、回転軸により接続される。トルクコンバータ２００の出力軸回転数ＮＴ（タービン回転数ＮＴ）は、タービン回転数センサ４１０により検出される。自動変速機３００の出力軸回転数ＮＯＵＴは、出力軸回転数センサ４２０により検出される。
【００３５】
自動変速機３００は、プラネタリギヤユニットからなる有段式の変速機であってもよく、無段階に変速比を変更するＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）であってもよい。
【００３６】
これらのパワートレーンを制御するＥＣＵ１０００には、エンジン回転数センサ４００からエンジン回転数ＮＥを表わす信号が、タービン回転数センサ４１０からタービン回転数ＮＴを表わす信号が、出力軸回転数センサ４２０から出力軸回転数ＮＯＵＴを表わす信号が、水温センサ４３０からエンジン１００の冷却水の温度（以下、水温とも記載する）を表す信号が、アクセル開度センサ４４０からアクセルペダル１２００の開度を表す信号が、油温センサ４５０から自動変速機のＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）の温度（以下、油温とも記載する）を表す信号が入力される。
【００３７】
ＥＣＵ１０００は、出力軸回転数ＮＯＵＴに基づいて、車速を検出する。ＥＣＵ１０００は、これらの信号に基づいて、エンジン１００、ロックアップクラッチ２１０、および自動変速機３００等を制御する。
【００３８】
本実施の形態において、ＥＣＵ１０００は、エンジン１００を制御するエンジンＥＣＵ２０００および自動変速機３００を制御するＥＣＴ（Electronic Controlled automatic Transmission）＿ＥＣＵ３０００から構成される。エンジンＥＣＵ２０００とＥＣＴ＿ＥＣＵ３０００とは、信号を互いに送受信可能であるように設けられる。
【００３９】
図２を参照して、ロックアップクラッチ２１０の状態を制御するためにトルクコンバータ２００に供給される油圧を調圧する油圧回路５００について説明する。なお、図２には、油圧回路５００のうち、本発明に関連する一部のみを示す。
【００４０】
油圧回路５００は、オイルポンプ５１０と、プライマリレギュレータバルブ５２０と、セカンダリレギュレータバルブ５３０と、ソレノイドモジュレータバルブ５４０と、ロックアップコントロールバルブ５５０とを含む。
【００４１】
オイルポンプ５１０は、エンジン１００のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ５１０が駆動してオイルパン５１２内に貯えられたＡＴＦを吸い込み、油圧を発生する。オイルポンプ５１０で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ５２０により調整され、ライン圧が生成される。
【００４２】
セカンダリレギュレータバルブ５３０には、プライマリレギュレータバルブ５２０から流出（排出）した余分な作動油が流入する。セカンダリレギュレータバルブ５３０により、セカンダリ圧が生成される。
【００４３】
ソレノイドモジュレータバルブ５４０は、ライン圧を元圧として、ソレノイドモジュレータ圧を生成する。ソレノイドモジュレータ圧は、デューティーソレノイド５６０に供給される。
【００４４】
ロックアップコントロールバルブ５５０は、セカンダリ圧の供給先を、トルクコンバータ２００の係合側油室（ポンプインペラ２２０側）と解放側油室（ロックアップクラッチ２１０とコンバータカバー２６０とで区画される空間）との間で選択的に切替える。
【００４５】
ロックアップコントロールバルブ５５０は、デューティーソレノイド５６０から供給される油圧をパイロット圧として作動する。デューティーソレノイド５６０からロックアップコントロールバルブ５５０に対して油圧が供給されていない場合、ロックアップコントロールバルブ５５０のスプールは、図２において（１）に示す状態（左側の状態）になる。
【００４６】
この場合、セカンダリ圧が、トルクコンバータ２００の解放側油室に供給され、トルクコンバータ２００係合側油室の油圧がオイルクーラ（図示せず）に供給される。そのため、ロックアップクラッチ２１０がコンバータカバー２６０から引き離され、ロックアップクラッチ２１０が解放状態になる。
【００４７】
デューティーソレノイド５６０からロックアップコントロールバルブ５５０に対して油圧が供給されている場合、ロックアップコントロールバルブ５５０のスプールは、図２において（２）に示す状態（右側の状態）になる。
【００４８】
この場合、セカンダリ圧が、トルクコンバータ２００の係合側油室に供給され、トルクコンバータ２００の解放側油室から油圧がドレンされる。そのため、ロックアップクラッチ２１０がコンバータカバー２６０側に押し付けられ、ロックアップクラッチ２１０が係合状態になる。
【００４９】
ロックアップクラッチ２１０の係合力（ロックアップクラッチ２１０を係合させるために作用する力）は、トルクコンバータ２００の係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧に応じた値になる。
【００５０】
トルクコンバータ２００の係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧は、デューティーソレノイド５６０からロックアップコントロールバルブ５５０に供給される油圧に応じた値になる。
【００５１】
デューティーソレノイド５６０は、ＥＣＵ１０００から送信される指示デューティ値に応じた圧力を出力する。指示デューティ値は、トルクコンバータ２００の係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧が、ＥＣＵ１０００において設定される油圧指令値に一致するように出力される。
【００５２】
図３を参照して、エンジンＥＣＵ２０００およびＥＣＴ＿ＥＣＵ３０００の機能について説明する。なお、以下に説明するエンジンＥＣＵ２０００およびＥＣＴ＿ＥＣＵ３０００の機能は、ソフトウエアにより実現するようにしてもよく、ハードウエアにより実現するようにしてもよい。
【００５３】
エンジンＥＣＵ２０００は、フューエルカット実行部２００２と、フューエルカット中止部２００４と、復帰回転数設定部２００６とを含む。フューエルカット実行部２００２は、車速が予め定められた車速以上であり、アクセル開度（アクセルペダル１２００の開度）が「０」であるという条件を含むフューエルカット実行条件が満たされた場合、車両の減速時においてインジェクタ（図示せず）からの燃料噴射を停止するフューエルカットを実行するようにエンジン１００を制御する。
【００５４】
フューエルカット中止部２００４は、エンジン回転数ＮＥが復帰回転数ｎｒｔ以下まで低下した場合に、フューエルカットを中止するようにエンジン１００を制御する。復帰回転数設定部２００６は、復帰回転数ｎｒｔを設定する。復帰回転数ｎｒｔを設定する方法については後述する。
【００５５】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ３０００は、フレックスロックアップ実行部３００２と、フレックスロックアップ終了部３００４と、終了回転数設定部３００６とを含む。フレックスロックアップ実行部３００２は、車両の減速時にフューエルカットが実行された場合において、ロックアップクラッチ２１０を半係合状態にしてスリップさせるフレックスロックアップ（スリップ制御ともいう）を実行するようにロックアップクラッチ２１０を制御する。なお、ロックアップクラッチ２１０を係合状態にするようにしてもよい。
【００５６】
フレックスロックアップ実行部３００２は、水温、油温、車速、ギヤ比、タービン回転数などに関する条件を満たした場合に、フレックスロックアップを実行する。なお、フレックスロックアップを実行するために満たすべき条件は、周知の一般的な条件を利用すればよいため、ここではさらなる詳細な説明は繰り返さない。
【００５７】
フレックスロックアップ終了部３００４は、フューエルカットが中止されてから予め定められた時間が経過した場合、およびタービン回転数ＮＴが終了回転数ｎｔｄｃｅｄ以下に低下した場合に、ロックアップクラッチ２１０が解放状態になるように、すなわちフレックスロックアップを終了するようにロックアップクラッチ２１０を制御する。終了回転数設定部３００６は、自動変速機３００の油温に応じて終了回転数ｎｔｄｃｅｄを設定する。終了回転数ｎｔｄｃｅｄは、油温をパラメータとしたマップなどに基づいて設定される。
【００５８】
なお、油温の代わりにもしくは加えて、補機１０２によりエンジン１００に作用する負荷や、車両の減速度に応じて終了回転数ｎｔｄｃｅｄを設定するようにしてもよい。終了回転数ｎｔｄｃｅｄが、ロックアップクラッチ２１０を解放状態にするためのしきい値である。
【００５９】
図４を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは予め定められた周期で繰返し実行される。
【００６０】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ１０００は、フレックスロックアップを実行していない場合における復帰回転数であるベース復帰回転数ｎｒｔｂを設定する。ベース復帰回転数ｎｒｔｂは、水温や補機１０２の動作状態をパラメータとして、図５において実線および破線で示すような値になるように設定される。
【００６１】
図４に戻って、Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１０００は、フレックスロックアップを実行している場合における復帰回転数であるロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕを設定する。ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕは、ＩＳＣ（Idle Speed Control）によるアイドル時の吸入空気量の補正量や補機１０２の動作状態をパラメータとして、図６において実線および破線で示すような値になるように設定される。
【００６２】
図４に戻って、Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１０００は、油温センサ４５０を用いて検出された油温に基づいて、終了回転数ｎｔｄｃｅｄを設定する。終了回転数ｎｔｄｃｅｄは油温が低いほど高くなるように設定される。図７に示すように、暖機後の油温であれば、終了回転数ｎｔｄｃｅｄはロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕよりも低い値になるように設定される。一方、油温が低いと、終了回転数ｎｔｄｃｅｄは、ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕよりも高い値に設定される場合がある。
【００６３】
図４に戻って、Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１０００は、終了回転数ｎｔｄｃｅｄに基づいて、係数α（α＞０）を設定する。係数αは、終了回転数ｎｔｄｃｅｄをパラメータとしたマップにより設定される。係数αは、図８に示すように、終了回転数ｎｔｄｃｅｄが高いほど、大きな値になるように設定される。
【００６４】
図４に戻って、Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１０００は、ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕが終了回転数ｎｔｄｃｅｄと係数αとの和よりも小さいか否かを判別する。ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕが終了回転数ｎｔｄｃｅｄと係数αとの和よりも小さいと（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１２に移される。
【００６５】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１０００は、終了回転数ｎｔｄｃｅｄと係数αと和を、ロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆに設定する。Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１０００は、ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕを、ロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆに設定する。
【００６６】
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１０００は、フレックスロックアップの実行中であるか否かを判別する。フレックスロックアップを実行中であると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。もしそうでないと（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１１８に移される。
【００６７】
Ｓ１１６にて、ＥＣＵ１０００は、ロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆを、フューエルカットを中止するしきい値として用いられる復帰回転数ｎｒｔに設定する。その後、この処理は終了する。Ｓ１１８にて、ＥＣＵ１０００は、ベース復帰回転数ｎｒｔｂを、フューエルカットを中止するしきい値として用いられる復帰回転数ｎｒｔに設定する。その後、この処理は終了する。
【００６８】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１０００の動作について説明する。
【００６９】
車両の走行中において、フレックスロックアップを実行していない場合における復帰回転数であるベース復帰回転数ｎｒｔｂが設定される（Ｓ１００）。また、フレックスロックアップを実行している場合における復帰回転数であるロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕが設定される（Ｓ１０２）。
【００７０】
また、自動変速機３００の油温に基づいて、ロックアップクラッチ２１０を解放させるためのしきい値である終了回転数ｎｔｄｃｅｄが設定される（Ｓ１０４）。この終了回転数ｎｔｄｃｅｄに基づいて、係数αが設定される（Ｓ１０６）。
【００７１】
ここで、ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕが終了回転数ｎｔｄｃｅｄと係数αとの和よりも大きい（Ｓ１０８にてＮＯ）と想定する。この場合、ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕがロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆに設定される（Ｓ１１２）。フレックスロックアップを実行中であると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、ロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆが、フューエルカットを中止するしきい値として用いられる復帰回転数ｎｒｔに設定される（Ｓ１１６）。
【００７２】
この状態では、図９に示すように、車両が緩やかに減速していれば、時間Ｔ（１）においてエンジン回転数ＮＥが復帰回転数以下になると、フューエルカットが中止される。フューエルカットの中止から予め定められた時間ΔＴが経過すると、時間Ｔ（２）において、ロックアップクラッチ２１０が解放される。
【００７３】
また、図１０に示すように、車両が急減速していれば、時間Ｔ（３）においてエンジン回転数ＮＥが復帰回転数まで低下すると、フューエルカットが中止される。フューエルカットの中止から予め定められた時間ΔＴが経過する前に、時間Ｔ（４）においてタービン回転数ＮＴが終了回転数ｎｔｄｃｅｄ以下になると、ロックアップクラッチ２１０が解放される。これにより、ロックアップクラッチ２１０を解放する際には、フューエルカットを中止しておくことができる。
【００７４】
ところが、油温が低いために、終了回転数ｎｔｄｃｅｄが高く設定される状態では、フューエルカットの中止よりもロックアップクラッチ２１０の解放が先に行なわれるようになり得る。この場合、エンジン１００がストールし得る。
【００７５】
そこで、ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕが終了回転数ｎｔｄｃｅｄと係数αとの和よりも小さいと（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、終了回転数ｎｔｄｃｅｄと係数αと和が、ロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆに設定される（Ｓ１１０）。
【００７６】
フレックスロックアップを実行中であると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、このロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆを、フューエルカットを中止するしきい値として用いられる復帰回転数ｎｒｔに設定される（Ｓ１１６）。
【００７７】
これにより、フレックスロックアップを実行中である場合には、図１１に示すように、フューエルカットからの復帰回転数を終了回転数ｎｔｄｃｅｄよりも高くすることができる。そのため、ロックアップクラッチ２１０を解放する際には、前もってフューエルカットを中止しておくことができる。その結果、エンジン１００のストールを抑制することができる。
【００７８】
これらの処理は予め定められた周期で繰返し実行される。そのため、油温が変化して、終了回転数ｎｔｄｃｅｄが変化すれば、ロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆが再設定される。これにより、終了回転数ｎｔｄｃｅｄの変化に応じて、復帰回転数ｎｒｔを変化させることができる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵによれば、自動変速機の油温に基づいて、ロックアップクラッチを解放させるための終了回転数ｎｔｄｃｅｄが設定される。この終了回転数ｎｔｄｃｅｄに基づいて、係数αが設定される。フレックスロックアップの実行時に用いられるロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕが終了回転数ｎｔｄｃｅｄと係数αとの和よりも大きいと、ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕがロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆに設定される。フレックスロックアップの実行時に用いられるロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕが終了回転数ｎｔｄｃｅｄと係数αとの和よりも小さいと、終了回転数ｎｔｄｃｅｄと係数αとの和がロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆに設定される。フレックスロックアップを実行中であると、このロックアップ時最終復帰回転数ｎｒｔｌｕｆが、フューエルカットを中止するしきい値として用いられる復帰回転数ｎｒｔに設定される。これにより、フレックスロックアップを実行中である場合には、フューエルカットからの復帰回転数ｎｒｔを、ロックアップクラッチを解放させる終了回転数ｎｔｄｃｅｄよりも高くすることができる。そのため、ロックアップクラッチを解放する際には、前もってフューエルカットを中止しておくことができる。その結果、エンジンのストールを抑制することができる。
【００８０】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施の形態に係る制御装置を搭載した車両のパワートレーンを示す概略構成図である。
【図２】ロックアップクラッチの状態を制御するためにトルクコンバータに供給される油圧を調圧する油圧回路を示す図である。
【図３】図１のＥＣＵの機能ブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図５】ベース復帰回転数ｎｒｔｂを示す図である。
【図６】ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕを示す図である。
【図７】ロックアップ時復帰回転数ｎｒｔｌｕと終了回転数ｎｔｄｃｅｄとの関係を示す図である。
【図８】係数αと終了回転数ｎｔｄｃｅｄとの関係を示す図である。
【図９】エンジン回転数ＮＥとタービン回転数ＮＴの推移を示すタイミングチャート（その１）である。
【図１０】エンジン回転数ＮＥとタービン回転数ＮＴの推移を示すタイミングチャート（その２）である。
【図１１】復帰回転数ｎｒｔと終了回転数ｎｔｄｃｅｄとを示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１００  エンジン、１０２  補機、２００  トルクコンバータ、２１０  ロックアップクラッチ、２２０  ポンプインペラ、２３０  タービンランナ、２４０  ステータ、２５０  ワンウェイクラッチ、２６０  コンバータカバー、３００  自動変速機、４００  エンジン回転数センサ、４１０  タービン回転数センサ、４２０  出力軸回転数センサ、４３０  水温センサ、４４０  アクセル開度センサ、４５０  油温センサ、５００  油圧回路、５１０  オイルポンプ、５１２  オイルパン、５２０  プライマリレギュレータバルブ、５３０  セカンダリレギュレータバルブ、５４０  ソレノイドモジュレータバルブ、５５０  ロックアップコントロールバルブ、５６０  デューティーソレノイド、１０００  ＥＣＵ、１２００  アクセルペダル、２０００  エンジンＥＣＵ、２００２  フューエルカット実行部、２００４  フューエルカット中止部、２００６  復帰回転数設定部、３０００  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、３００２  フレックスロックアップ実行部、３００４  フレックスロックアップ終了部、３００６  終了回転数設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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