(57)【要約】【課題】ユニットのスペースを有効に活用することができ、エンジン部の高さを低くすることができ、ロータの回転初速度、回転初トルクを大きくすることができる遮光部材作動装置を提供する。【解決手段】本発明の作動装置は、ケースに対して回転可能に支持されたータ１１０と、ロータの周りに隙間をもって配置された円筒状のヨーク１２０と、ロータ１１０とヨーク１２０との間に配置された空芯のコイル１３０と、ロータを位置決めする磁性板１４０とを備える。磁性板１４０は、ヨーク１２０に対して設けられる。遮光部材を構成するシャッタ羽根２２０、２２２と、絞り板２３０とが、ロータ１１０の回転に基づいて回転するように設けられる。【選択図】図１
2008096945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ用の遮光部材作動装置において、
回転中心軸線を有するロータを備え、前記ロータは、前記回転中心軸線を含む磁極境界面を基準としてＮ極およびＳ極の二極に着磁されたロータ磁石を含んでおり、前記ロータは、ケースに対して回転可能に支持されており、
さらに、磁性材料で形成された円筒状のヨークを備え、前記ヨークは、前記ロータの周りに隙間をもって配置されており、
さらに、前記ロータと前記ヨークとの間に配置されたコイルと、
磁性材料で形成されたロータ位置決め手段とを備え、前記ロータ位置決め手段は、前記ヨークに対して設けられており、
前記ロータの回転に基づいて回転するように設けられた遮光部材と、
を備えることを特徴とする遮光部材作動装置。
【請求項２】
前記コイルは、前記ヨークの内周部に沿うように湾曲して形成されることを特徴とする、請求項１に記載の遮光部材作動装置。
【請求項３】
前記コイルは、前記ロータの回転中心軸線に平行に配置された２つの直線部分を含むことを特徴とする、請求項１に記載の遮光部材作動装置。
【請求項４】
前記ロータ位置決め手段は、前記コイルの２つの直線部分の間の内側であって、かつ、前記ヨークの内側の位置に配置されることを特徴とする、請求項３に記載の遮光部材作動装置。
【請求項５】
さらに、前記ロータの回転に基づいて前記遮光部材を回転させるための作動部材を備え、前記コイルの中心は、前記作動部材が回転する範囲の中間の位置における前記ロータの前記磁極境界平面を含む平面の上に配置されることを特徴とする、請求項３に記載の遮光部材作動装置。
【請求項６】
さらに、前記ロータの回転に基づいて前記遮光部材を回転させるための作動部材を備え、前記作動部材が回転された状態における前記ロータの磁極の磁束密度が最大である前記ロータの外周部分は、前記コイルの前記直線部分の１つに対して隙間をもって対向するように配置されることを特徴とする、請求項３に記載の遮光部材作動装置。
【請求項７】
前記ロータ位置決め手段は、コの字状に形成された磁性板で構成され、前記磁性板の２つの先端部は、それぞれ前記ロータの外周部分に対して隙間をもって対向するように配置されることを特徴とする、請求項１に記載の遮光部材作動装置。
【請求項８】
前記ロータ位置決め手段は、前記ヨークの円筒状の部分よりも前記ロータに近いように形成された前記ヨークの内壁部分によって構成されることを特徴とする、請求項１に記載の遮光部材作動装置。
【請求項９】
前記ロータ位置決め手段は、前記ヨークの円筒状の部分の内側でコイルの内側に配置された１個又は複数の磁性ピンで構成され、前記磁性ピンの側面は、前記ロータの外周部分に対して隙間をもって対向するように配置されることを特徴とする、請求項１に記載の遮光部材作動装置。
【請求項１０】
さらに、前記ロータの回転に基づいて前記遮光部材を回転させるための作動部材を備え、前記作動部材が前記遮光部材に力を加える作用部は、前記ロータの前記磁極境界平面を含む平面の上に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の遮光部材作動装置。
【請求項１１】
さらに、前記ロータの回転に基づいて前記遮光部材を回転させるための作動部材を備え、前記作動部材は、前記ロータの中心軸の端部に固定されることを特徴とする、請求項１に記載の遮光部材作動装置。
【請求項１２】
さらに、前記コイルに電流を流して、前記ロータを回転させるための磁界を発生させるための駆動回路を備えることを特徴とする、請求項１に記載の遮光部材作動装置。
【請求項１３】
カメラ用の遮光部材作動装置において、
回転中心軸線を有するロータを備え、前記ロータは、前記回転中心軸線を含む磁極境界面を基準としてＮ極およびＳ極の二極に着磁されたロータ磁石を含んでおり、前記ロータは、ケースに対して回転可能に支持されており、
さらに、磁性材料で形成された円筒状のヨークを備え、前記ヨークは、前記ロータの周りに隙間をもって配置されており、
さらに、前記ロータと前記ヨークとの間に配置された２つのコイルと、
磁性材料で形成されたロータ位置決め手段とを備え、前記ロータ位置決め手段は、前記コイルの各々の穴の内側であって、かつ、前記ヨークの内側の位置にそれぞれ配置されており、
さらに、前記ロータの回転に基づいて回転するように設けられた遮光部材を備える、
備えることを特徴とする遮光部材作動装置。
【請求項１４】
前記コイルの各々は、前記ヨークの内周部に沿うように湾曲して形成されることを特徴とする、請求項１３に記載の遮光部材作動装置。
【請求項１５】
前記コイルの各々は、前記ロータの回転中心軸線に平行に配置された２つの直線部分を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の遮光部材作動装置。
【請求項１６】
さらに、前記ロータの回転に基づいて前記遮光部材を回転させるための作動部材を備え、前記コイルの各々の中心は、前記作動部材が回転する範囲の中間の位置における前記ロータの前記磁極境界平面を含む平面の上に配置されることを特徴とする、請求項１６に記載の遮光部材作動装置。
【請求項１７】
さらに、前記ロータの回転に基づいて前記遮光部材を回転させるための作動部材を備え、前記作動部材が回転された状態における前記ロータの磁極の磁束密度が最大である前記ロータの外周部分は、前記コイルの各々の前記直線部分の１つに対して隙間をもって対向するように配置されることを特徴とする、請求項１３に記載の遮光部材作動装置。
【請求項１８】
前記ロータ位置決め手段の各々は、コの字状に形成された磁性板で構成され、前記ロータ位置決め部材の各々の２つの先端部は、それぞれ前記ロータの外周部分に対して隙間をもって対向するように配置されることを特徴とする、請求項１３に記載の遮光部材作動装置。
【請求項１９】
さらに、前記ロータに固定され、かつ、前記ロータの回転に基づいて前記遮光部材を回転させるための作動部材を備え、前記遮光部材と前記作動部材との連動部は、前記磁極境界面に位置することを特徴とする、請求項１又は１３に記載の遮光部材作動装置。
【請求項２０】
さらに、前記コイルに電流を流して、前記ロータを回転させるための磁界を発生させる駆動回路を備えることを特徴とする、請求項１又は１３に記載の遮光部材作動装置。
【請求項２１】
光学系を含む撮像レンズにおいて、請求項１から１１、１３から１９のいずれか１項に記載の遮光部材作動装置を含み、前記遮光部材は、絞りの羽根であるか、或いは、シャッタの羽根であることを特徴とする撮像レンズ。
【請求項２２】
光学系を含む撮像レンズにおいて、請求項１から１１、１３から１９のいずれか１項に記載の遮光部材作動装置を２つ含み、前記遮光部材作動装置のうちの一方の遮光部材は絞りの羽根であり、前記遮光部材作動装置のうちの他方の遮光部材はシャッタの羽根であることを特徴とする撮像レンズ。
【請求項２３】
光学系を含む撮像レンズを有する撮影装置において、請求項１から１１、１３から１９のいずれか１項に記載の遮光部材作動装置を含み、前記遮光部材は、絞りの羽根であるか、或いは、シャッタの羽根であり、前記遮光部材作動装置のコイルに電流を流して、前記遮光部材作動装置のロータを回転させるための磁界を発生させる駆動回路を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２４】
光学系を含む撮像レンズを有する撮影装置において、請求項１から１１、１３から１９のいずれか１項に記載の遮光部材作動装置を２つ含み、前記遮光部材作動装置のうちの一方の遮光部材は絞りの羽根であり、前記遮光部材作動装置のうちの他方の遮光部材はシャッタの羽根であり、前記２つの遮光部材作動装置のそれぞれのコイルに電流を流して、前記２つの遮光部材作動装置のそれぞれのロータを回転させるための磁界を発生させる駆動回路を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２５】
前記ヨークには、内径が大きい第１円筒状部分と、第１円筒状部分の内径よりも内径が小さい第２円筒状部分とが形成され、前記ロータ位置決め手段は、前記ヨークの第１円筒状部分よりも前記ロータに近いように形成された前記ヨークの第２円筒状部分によって構成されることを特徴とする、請求項１に記載の遮光部材作動装置。
【請求項２６】
第１のコイルがある側において、内径が小さい第１円筒状部分が、前記ヨークに形成され、第２のコイルがある側において、内径が小さい第２円筒状部分が、前記ヨークに形成され、前記第１円筒状部分の一方の端部と、前記第２円筒状部分の一方の端部とを連結するように、前記第１円筒状部分の内径よりも内径が大きい第３円筒状部分が前記ヨークに設けられ、前記第１円筒状部分の他方の端部と、前記第２円筒状部分の他方の端部とを連結するように、前記第１円筒状部分の内径よりも内径が大きい第４円筒状部分が前記ヨークに設けられており、前記第１円筒状部分と前記第４円筒状部分との間に第１の境界内壁部分が形成され、前記第４円筒状部分と前記第２円筒状部分との間に第２の境界内壁部分が形成され、前記第３円筒状部分と前記第２円筒状部分との間に第３の境界内壁部分が形成され、前記第１円筒状部分と前記第３円筒状部分との間に第４の境界内壁部分が形成され、前記４つの境界内壁部分は、前記ロータを位置決めするための手段を構成することを特徴とする、請求項１３に記載の遮光部材作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ用の遮光部材作動装置、すなわち、シャッタ装置、絞り装置に関するものである。特に、本発明は、電磁力により駆動力を発生する電磁アクチュエータを含むシャッタ装置及び絞り装置に関する。また、本発明は、電磁アクチュエータにより作動する遮光部材作動装置を含む撮像レンズおよび撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２４および図２５を参照すると、従来のシャッタ装置用の電磁アクチュエータ８００は、永久磁石からなるロータ８０２と、ロータ８０２を回転させるコイル８１０と、ロータ８０２を弾性力で中間位置に保持する弾性ばね部材８２０と、ロータ８０２を一端位置に保持する磁性ピン８３０と、ロータ８０２の周りに磁路を形成する円筒状のヨーク８４０とを有している。コイル８１０は、ロータ８０２の中心軸線と交差するような位置になるように、コイルボビン８１２に巻かれている。ロータ８０２は、Ｎ極およびＳ極を有する円筒状の永久磁石８０４と、永久磁石８０４の中心穴に固定されたロータ軸８０６とを含む。作動レバー８５０が、ロータ軸８０６の一方の端部に固定される。駆動ピン８５２が作動レバー８５０に固定される。
【０００３】
図２４を参照すると、コイル８１０に電流を流すことによって、ロータ８０２は、角度ＤＲＴの範囲で回転することができる。コイル８１０に電流を流していないとき、作動レバー８５０は、「８５０Ａ」で示す中間位置に停止する。このとき、永久磁石８０４のＮ極およびＳ極は、コイル８１０の内周部と最も近接した位置にある。一つの方向の電流をコイル８１０に流すことによって、ロータ８０２は、反時計周り方向に一定の角度だけ回転し、作動レバー８５０は、「８５０Ｂ」で示す第１作動位置に停止する。前記一つの方向と反対の方向の電流をコイル８１０に流すことによって、ロータ８０２は、時計周り方向に一定の角度だけ回転し、作動レバー８５０は、「８５０Ｃ」で示す第２作動位置に停止する。ロータ８０２が回転して駆動ピン８５２が回転することによって、駆動ピン８５２に連結されたシャッタ装置（図示せず）、絞り装置（図示せず）が動作するようになっている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来の他の構成の電磁アクチュエータ（図示せず）は、永久磁石からなるロータと、ロータの中心軸線を通る位置に巻かれてロータを回転させるコイルと、ロータに対して同一方向への回転付勢力を及ぼす第１磁性ピンおよび第２磁性ピンと、ロータの周りに磁路を形成するヨークとを有している（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４２１１１号公報（図１〜図３）
【特許文献２】特開２００３−１８９５８３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の電磁アクチュエータでは、マグネット部の磁束密度が最も大きい部分を有効に使うため、マグネットロータの回転軸上において、この回転軸と平行方向にコイルを巻く構造となっている。マグネットロータの回転可能な角度範囲の中心線と直交する方向において、コイルの巻き幅の中心がマグネットロータの回転軸上を通る位置となるようにコイルはマグネットロータに対して配置されている。ここで、マグネットロータと、ヨークと、コイルなどから構成され出力軸に駆動力を発生させる部分を「エンジン部」と称する。
【０００７】
しかしながら、このような従来のコイルの巻き方では、マグネットロータの回転軸の上下方向に取り付けられ、或いは、マグネットロータの回転軸と一体に構成されるシャッタ羽根駆動用レバーをロータの回転軸を延長した方向の位置に配置することができなかった。このため、従来の電磁アクチュエータでは、レンズユニット内のスペースを有効に活用することができないという課題があった。また、従来の電磁アクチュエータでは、ロータの回転初速度を速くすることがむずかしく、また、ロータの回転初トルクを大きくすることが困難であるという課題があった。さらに、従来の電磁アクチュエータでは、コイルがマグネットロータの回転軸の上下方向に取り付けられているので、エンジン部の高さを低くすることが困難であるという課題があった。
【０００８】
本発明の目的は、レンズユニット内のスペースを有効に活用することができ、エンジン部の高さを低くすることができるように構成した遮光部材作動装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、ロータの回転初速度を速くすることができ、ロータの回転初トルクを大きくすることが可能であるように構成した遮光部材作動装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、コイルに電流を通電していないときに、ロータを停止位置に確実に保持することができるように構成した遮光部材作動装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、部品の製造および組立が容易であるように構成した遮光部材作動装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、上記の特徴を有する遮光部材作動装置を含む撮像レンズおよび撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、カメラ用の遮光部材作動装置において、回転中心軸線を有するロータを備え、前記ロータは、前記回転中心軸線を含む磁極境界面を基準としてＮ極およびＳ極の二極に着磁されたロータ磁石を含み、前記ロータは、ケースに対して回転可能に支持される。
さらに、本発明の遮光部材作動装置は、磁性材料で形成された円筒状のヨークを備え、前記ヨークは、前記ロータの周りに隙間をもって配置される。さらに、本発明の遮光部材作動装置は、前記ロータと前記ヨークとの間に配置されたコイルと、磁性材料で形成されたロータ位置決め手段とを備える。前記ロータ位置決め手段は、前記ヨークに対して設けられる。本発明の遮光部材作動装置は、さらに、前記ロータの回転に基づいて回転するように設けられた遮光部材を備える。この構成により、レンズユニット内のスペースを有効に活用することができ、エンジン部の高さを低くすることができる。
【００１０】
本発明の遮光部材作動装置においては、前記コイルは、前記ヨークの内周部に沿うように湾曲して形成されるのがよい。本発明の遮光部材作動装置においては、前記コイルは、前記ロータの回転中心軸線に平行に配置された２つの直線部分を含むのが好ましい。この構成では、前記ロータ位置決め手段は、前記コイルの２つの直線部分の間の内側であって、かつ、前記ヨークの内側の位置に配置されるのが好ましい。本発明の遮光部材作動装置においては、さらに、前記ロータの回転に基づいて前記遮光部材を回転させるための作動部材を備え、前記コイルの中心は、前記作動部材が回転する範囲の中間の位置における前記ロータの前記磁極境界平面を含む平面の上に配置されるのがよい。本発明の遮光部材作動装置においては、さらに、前記ロータの回転に基づいて前記遮光部材を回転させるための作動部材を備え、前記作動部材が回転された状態における前記ロータの磁極の磁束密度が最大である前記ロータの外周部分は、前記コイルの前記直線部分の１つに対して隙間をもって対向するように配置されるのがよい。この構成により、ロータの回転初速度を速くすることができ、ロータの回転初トルクを大きくすることができる。
【００１１】
本発明の遮光部材作動装置においては、前記ロータ位置決め手段は、コの字状に形成された磁性板で構成され、前記磁性板の２つの先端部は、それぞれ前記ロータの外周部分に対して隙間をもって対向するように配置されるのが好ましい。この構成により、コイルに電流を通電していないときに、ロータを停止位置に確実に保持することができる。本発明の遮光部材作動装置においては、前記ロータ位置決め手段は、前記ヨークの円筒状の部分よりも前記ロータに近いように形成された前記ヨークの内壁部分によって構成することができる。この構成は、部品の製造および組立が容易である。前記ロータ位置決め手段は、前記ヨークの円筒状の部分の内側でコイルの内側に配置された１個又は複数の磁性ピンで構成され、前記磁性ピンの側面は、前記ロータの外周部分に対して隙間をもって対向するように配置されるように構成することができる。この構成により、コイルに電流を通電していないときに、ロータを停止位置に確実に保持することができる。
【００１２】
さらに、本発明の遮光部材作動装置においては、内径が大きい第１円筒状部分と、第１円筒状部分の内径よりも内径が小さい第２円筒状部分がヨークに形成され、前記ロータ位置決め手段は、前記ヨークの第１円筒状部分よりも前記ロータに近いように形成された前記ヨークの第２円筒状部分によって構成することができる。
さらに、本発明の遮光部材作動装置においては、第１のコイルがある側において、内径が小さい第１円筒状部分が、前記ヨークに形成され、第２のコイルがある側において、内径が小さい第２円筒状部分が、前記ヨークに形成され、前記第１円筒状部分の一方の端部と、前記第２円筒状部分の一方の端部とを連結するように、前記第１円筒状部分の内径よりも内径が大きい第３円筒状部分が前記ヨークに設けられ、前記第１円筒状部分の他方の端部と、前記第２円筒状部分の他方の端部とを連結するように、前記第１円筒状部分の内径よりも内径が大きい第４円筒状部分が前記ヨークに設けられており、前記第１円筒状部分と前記第４円筒状部分との間に第１の境界内壁部分が形成され、前記第４円筒状部分と前記第２円筒状部分との間に第２の境界内壁部分が形成され、前記第３円筒状部分と前記第２円筒状部分との間に第３の境界内壁部分が形成され、前記第１円筒状部分と前記第３円筒状部分との間に第４の境界内壁部分が形成され、前記４つの境界内壁部分が、前記ロータを位置決めするための手段を構成するようにすることができる。この構成は、部品の製造および組立が容易である。
【００１３】
さらに、本発明の遮光部材作動装置は、前記ロータの回転に基づいて前記遮光部材を回転させるための作動部材を備え、前記作動部材が前記遮光部材に力を加える作用部は、前記ロータの前記磁極境界平面を含む平面の上に配置されるのがよい。さらに、本発明の遮光部材作動装置は、前記ロータの回転に基づいて前記遮光部材を回転させるための作動部材を備え、前記作動部材は、前記ロータの中心軸の端部に固定されるのがよい。本発明の遮光部材作動装置において、ヨークとロータとの間に湾曲空芯コイルを配置する構成では、ロータの回転軸部を延長することができ、エンジン部とシャッタ羽根室部とを離して配置することが可能となり、レンズユニット内のスペースを有効に活用することができる。本発明の遮光部材作動装置は、さらに、前記コイルに電流を流して、前記ロータを回転させるための磁界を発生させるための駆動回路を備えるように構成することができる。この構成により、ロータの回転初速度が速く、かつ、ロータの回転初トルクが大きい遮光部材作動装置を実現することができる。
【００１４】
また、本発明は、カメラ用の遮光部材作動装置において、回転中心軸線を有するロータを備え、前記ロータは、前記回転中心軸線を含む磁極境界面を基準としてＮ極およびＳ極の二極に着磁されたロータ磁石を含んでおり、前記ロータは、ケースに対して回転可能に支持される。本発明の遮光部材作動装置は、さらに、磁性材料で形成された円筒状のヨークを備え、前記ヨークは、前記ロータの周りに隙間をもって配置される。本発明の遮光部材作動装置は、さらに、前記ロータと前記ヨークとの間に配置された２つのコイルと、磁性材料で形成されたロータ位置決め手段とを備え、前記ロータ位置決め手段は、前記コイルの各々の穴の内側であって、かつ、前記ヨークの内側の位置にそれぞれ配置される。本発明の遮光部材作動装置は、さらに、前記ロータの回転に基づいて回転するように設けられた遮光部材を備える。このように２個のコイルを設ける構成では、２個のコイルが発生する磁気力を有効に使うことができ、ロータを一層高速回転させることができ、更なるシャッタスピードの高速化が可能となる。
【００１５】
さらに、本発明は、光学系を含む撮像レンズにおいて、上記の遮光部材作動装置を含み、前記遮光部材は、絞りの羽根であるか、或いは、シャッタの羽根であるように構成することができる。また、本発明は、光学系を含む撮像レンズにおいて、上記の遮光部材作動装置を２つ含み、前記遮光部材作動装置のうちの一方の遮光部材は絞りの羽根であり、前記遮光部材作動装置のうちの他方の遮光部材はシャッタの羽根であるように構成することができる。この構成により、シャッタスピードの高速化が可能な撮像レンズを実現することができる。
【００１６】
さらに、本発明は、光学系を含む撮像レンズを有する撮影装置において、上記の遮光部材作動装置を含み、前記遮光部材は、絞りの羽根であるか、或いは、シャッタの羽根であり、前記遮光部材作動装置のコイルに電流を流して、前記遮光部材作動装置のロータを回転させるための磁界を発生させる駆動回路を備えるように構成することができる。さらに、本発明は、光学系を含む撮像レンズを有する撮影装置において、上記の遮光部材作動装置を２つ含み、前記遮光部材作動装置のうちの一方の遮光部材は絞りの羽根であり、前記遮光部材作動装置のうちの他方の遮光部材はシャッタの羽根であり、前記２つの遮光部材作動装置のそれぞれのコイルに電流を流して、前記２つの遮光部材作動装置のそれぞれのロータを回転させるための磁界を発生させる駆動回路を備えるように構成することができる。この構成により、シャッタスピードの高速化が可能な撮像レンズ備えた撮影装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の遮光部材作動装置においては、コイルが円筒状ヨークとロータとの間に配置されており、ロータが静止した位置にあるときに、ロータの磁石の磁束密度が最も大きい箇所に対向するようにコイルの部分を配置している。したがって、コイルに通電したときに、磁気力を最も効率良く使うことができる。さらに、ロータの回転初速度を速くすることができ、また、ロータの回転初トルクを大きくすることができる。また、本発明の遮光部材作動装置においては、ロータを静止位置から回転させて、ロータの磁極境界面が、ロータの回転可能な角度範囲の中心線を過ぎると、最初にロータの磁石の磁束密度が最も大きい箇所に対向していたコイルの部分と反対側のコイルの部分が、ロータの磁石に強い磁気吸引力を働かせ、ロータの回転をさらに加速させることができる。このような構成により、本発明の遮光部材作動装置においては、ロータを高速回転させることができ、シャッタスピードの高速化が可能となる。
【００１８】
さらに、本発明の遮光部材作動装置において、ヨークとロータとの間に２個のコイルを配置する構成では、２個のコイルが発生する磁気力を有効に使うことができ、ロータを一層高速回転させることができ、更なるシャッタスピードの高速化が可能となる。さらに、本発明の遮光部材作動装置においては、コイルに電流を通電していないときに、ロータを停止位置に確実に保持することができる。また、本発明の遮光部材作動装置においては、磁性部材を新たに追加することなしに、ロータを停止位置に確実に保持することができる。したがって、本発明の遮光部材作動装置は、部品の製造および組立が容易である。さらに、本発明の遮光部材作動装置において、湾曲空芯コイルを使用することによってエンジン部の高さを低くすることができる。さらに、本発明の遮光部材作動装置において、ヨークとロータとの間に湾曲空芯コイルを配置する構成では、ロータの回転軸部を延長することができ、エンジン部とシャッタ羽根室部とを離して配置することが可能となり、レンズユニット内のスペースを有効に活用することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明において、カメラ用の遮光部材作動装置は、スチルカメラ、ビデオカメラ、映画カメラ、監視カメラ、デジタルカメラ、カメラ付き電子機器（携帯電話など）等におけるシャッタを作動させる装置、および、絞りを作動させる装置を含む概念である。
【００２０】
（１）第１の実施の形態：
最初に、本発明の第１の実施の形態を説明する。図１から図４を参照すると、本発明の第１の実施の形態において、本発明の遮光部材作動装置のエンジン部１００は、ロータ１１０と、ロータ１１０の周りに隙間をもって配置されたヨーク１２０と、ロータ１１０とヨーク１２０との間に配置されたコイル１３０と、ヨーク１２０に設けられた磁性板１４０と、上ケース１５０と、下ケース１５４とを備える。ロータ１１０は、回転中心軸線１１０Ａを有する。コイル１３０は、空芯コイルで構成される。ロータ１１０と、ヨーク１２０と、コイル１３０などは、遮光部材に回転力を発生させるためのエンジン部１００を構成する。ロータ１１０は、円筒状に形成されたロータ磁石１１２と、ロータ磁石１１２の中心穴に固定されたロータ軸１１４とを有する。ロータ磁石１１２は、回転中心軸線１１０Ａを含む磁極境界面１１２Ｆを基準としてＮ極およびＳ極の二極に着磁される。ロータ軸１１４の上端軸部は、上ケース１５０に対して回転可能に支持される。ロータ軸１１４の下端軸部は、下ケース１５４に対して回転可能に支持される。この構成により、レンズユニット内のスペースを有効に活用することができ、エンジン部の高さを低くすることができる。
【００２１】
ヨーク１２０は、電磁軟鉄などの磁性材料で円筒状に形成される。ヨーク１２０は、上ケース１５０および下ケース１５４に対して固定される。磁性板１４０は、ロータ１１０の位置を決めるためのロータ位置決め手段を構成する。磁性板１４０は、電磁軟鉄などの磁性材料でコの字状に形成される。磁性板１４０の２つの先端部１４１、１４２がヨーク１２０を貫通するようにして、磁性板１４０はヨーク１２０に固定される。磁性板１４０の２つの先端部１４１、１４２は、それぞれロータ１１０の外周部分に対して隙間をもって対向するように配置される。この構成により、コイルに電流を通電していないときに、ロータを停止位置に確実に保持することができる。
【００２２】
作動部材１６０がロータ１１０の下側軸部に固定される。作動部材１６０は、ロータ１１０の回転に基づいて、シャッタ、絞り等の遮光部材（図示せず：後述する）を回転させるために設けられる。作動部材１６０は、作動レバー１６２と、作動ピン１６４とを含む。作動部材１６０が遮光部材に力を加える作用部（すなわち、遮光部材の作動ピン１６４との接触部）は、ロータ磁石１１２の磁極境界平面１１２Ｆを含む平面の上に配置されるのがよい。作動部材１６０は、図３に示す角度ＤＰＴの範囲で作動するように構成される。作動部材１６０の回転可能な角度範囲は、作動レバー１６２と接触する度決め部１５４Ｃ、１５４Ｄによって定めることができる。２つの度決め部１５４Ｃ、１５４Ｄは下ケース１５４に設けられる。
【００２３】
図５を参照すると、コイル１３０は、２つの直線部分を含むように構成される。コイル１３０は、コイルワイヤが巻かれて連続した上部分１３１と、第１側部分１３２と、第２側部分１３３と、下部分１３４とを含む。コイル１３０は、全体として四角形の形状に構成され、中心穴１３０Ｃが、前記４つの部分の中に位置する。第１側部分１３２と、第２側部分１３３は、互いに平行な直線部分として形成されるのがよい。コイル１３０は、ヨーク１２０の内周部に沿うように湾曲して形成されるのがよい。すなわち、コイル１３０の上部分１３１および下部分１３４は、ヨーク１２０の内周部の形状（曲率）と合うように円弧状に形成されるのがよい。
【００２４】
図１および図２を参照すると、コイル１３０は、ロータ１１０の回転中心軸線１１０Ａに平行に配置された２つの直線部分、すなわち第１側部分１３２と、第２側部分１３３とを含むように構成されるのがよい。或いは、コイル１３０は、全体として、円形、楕円形、長円形などの形状で構成することもできる。ロータ１１０の回転中心軸線１１０Ａを中心として、第１側部分１３２の中心部と、第２側部分１３３の中心部とのなすコイル開角度は、１００度から１４０度であるのが好ましい。コイル開角度は、１２０度であるのが特に好ましい。例えば、ロータ磁石１１２の外径ＤＲは２．５ｍｍに形成することができる。例えば、ロータ磁石１１２の厚さＨＲは４ｍｍに形成することができる。例えば、ヨーク１２０の外径ＤＹは５ｍｍに形成することができる。例えば、ヨーク１２０の厚さＨＹは４．５ｍｍに形成することができる。例えば、コイル１３０の内面の半径ＲＣは１．５ｍｍに形成することができる。例えば、コイル１３０は、６０ミクロンの銅線を用いて１５０ターンに形成することができる。
【００２５】
図４を参照すると、コイル１３０の中心は、ロータ１１０が回転する角度範囲の中間の位置にロータ１１０があるときの磁極境界平面１１２Ｆを含む平面の上に配置される。図４において白丸で示すＮ極中心１１２Ｎは、ロータ磁石１１２のＮ極の中心位置、又は、ロータ磁石１１２のＮ極の磁束密度が最も大きくなる箇所である。また、図４において黒丸で示すＳ極中心１１２Ｓは、ロータ磁石１１２のＳ極の中心位置、又は、ロータ磁石１１２のＳ極の磁束密度が最も大きくなる箇所である。この構成により、ロータの回転初速度を速くすることができ、ロータ１１０の回転の初期トルクを大きくすることができる。
【００２６】
図４（ａ）を参照すると、作動部材１６０が時計周り方向に回転された状態において、ロータ磁石１１２の磁極のＳ極の磁束密度が最大であるロータ磁石１１２の外周部分、すなわち、Ｓ極中心１１２Ｓは、コイル１３０の直線部分の一方、すなわち第１側部分１３２に対して隙間をもって対向するように配置される。この状態において、Ｓ極中心１１２Ｓは、磁性板１４０の一方の先端部１４２に近い位置にある。したがって、ロータ磁石１１２のＳ極が磁性板１４０の先端部１４２に及ぼす磁力によって、ロータ１１０は、図４（ａ）に示す位置に保持されている。
【００２７】
図４（ｂ）を参照すると、作動部材１６０が反時計周り方向に回転された状態において、ロータ磁石１１２の磁極のＮ極の磁束密度が最大であるロータ磁石１１２の外周部分、すなわち、Ｎ極中心１１２Ｎは、コイル１３０の直線部分の他方、すなわち第２側部分１３３に対して隙間をもって対向するように配置される。この状態において、Ｎ極中心１１２Ｎは、磁性板１４０の他方の先端部１４２に近い位置にある。したがって、ロータ磁石１１２のＮ極が磁性板１４０の先端部１４１に及ぼす磁力によって、ロータ１１０は、図４（ｂ）に示す位置に保持されている。
【００２８】
図４（ａ）を参照すると、ロータ１１０が時計回り方向に回転して保持されている状態では、ロータ磁石１１２が発生する磁界は、図中に太い矢印で示すようにロータ磁石１１２のＮ極から出てＳ極に入る向きである。この状態において、コイル１３０の第１側部分１３２に対して、紙面の裏側から表側に向う電流を流すと（図中に黒丸で示す）、ロータ磁石１１２のＳ極の磁界からの影響により、フレミングの左手の法則にしたがって、コイル１３０の第１側部分１３２には時計回り方向の力が作用する。したがって、この時計回り方向の力の反作用により、ロータ磁石１１２のＳ極には反時計回り方向の回転力が作用する。また、コイル１３０の第２側部分１３３には、紙面の表側から裏側に向う電流が流れることになり（図中にクロスで示す）、ロータ磁石１１２のＳ極の磁界の影響と同様に、ロータ磁石１１２のＮ極の磁界からの影響により、第２側部分１３３には時計回り方向の力が作用する。したがって、この時計回り方向の力の反作用により、ロータ磁石１１２のＮ極には反時計回り方向の回転力が作用する。したがって、回転可能なロータ１１０には反時計回り方向の偶力が作用し、ロータ１１０は反時計回り方向に回転して、図４（ｂ）に示す位置まで回転して、その状態に保持される。
【００２９】
図４（ｂ）を参照すると、ロータ１１０が反時計回り方向に回転して保持されている状態では、ロータ磁石１１２が発生する磁界は、図中に太い矢印で示すようにロータ磁石１１２のＮ極から出てＳ極に入る向きである。この状態において、コイル１３０の第２側部分１３３に対して、紙面の裏側から表側に向う電流を流すと（図中に黒丸で示す）、ロータ磁石１１２のＮ極の磁界からの影響により、フレミングの左手の法則にしたがって、コイル１３０の第２側部分１３３には反時計回り方向の力が作用する。したがって、この反時計回り方向の力の反作用により、ロータ磁石１１２のＮ極には時計回り方向の回転力が作用する。また、コイル１３０の第１側部分１３２には、紙面の表側から裏側に向う電流が流れることになり（図中にクロスで示す）、ロータ磁石１１２のＮ極の磁界の影響と同様に、ロータ磁石１１２のＳ極の磁界からの影響により、第１側部分１３２には反時計回り方向の力が作用する。したがって、この反時計回り方向の力の反作用により、ロータ磁石１１２のＮ極には時計回り方向の回転力が作用する。したがって、回転可能なロータ１１０には時計回り方向の偶力が作用し、ロータ１１０は時計回り方向に回転して、図４（ａ）に示す位置まで回転して、その状態に保持される。
【００３０】
図６を参照すると、遮光部材作動装置のエンジン部１００を組立てるとき、例えば、下ケース１５４のロータ軸受穴にロータ１１０の下軸部を配置する。次に、上ケース１５０のロータ軸受穴にロータ１１０の上軸部を配置して、上ケース１５０と下ケース１５４とを固定する。それによって、ロータ１１０は、上ケース１５０と下ケース１５４に対して回転可能に支持される。次に、コイル１３０を上ケース１５０に配置する。次に、ヨーク１２０を上ケース１５０の外周部に配置する。次に、磁性板１４０をヨーク１２０に固定する。
【００３１】
図７および図１２を参照すると、本発明の遮光部材作動装置２００は、装置の基板を構成するシャッタ地板２１０と、シャッタ地板２１０に固定された第１のエンジン部１８０と、シャッタ地板２１０に対して回転可能に支持され、かつ、第１のエンジン部１８０のロータ１１０の回転に基づいて回転するように構成された第１シャッタ羽根２２０と、シャッタ地板２１０に対して回転可能に支持され、かつ、第１のエンジン部１８０のロータ１１０の回転に基づいて回転するように構成された第２シャッタ羽根２２２とを備える。
さらに、遮光部材作動装置２００は、シャッタ地板２１０に固定された第２のエンジン部１８２と、シャッタ地板２１０に対して回転可能に支持され、かつ、第２のエンジン部１８２のロータ１１０の回転に基づいて回転するように構成された絞り板２３０と、シャッタ羽根と絞り板とを隔離するための隔離板２４０と、絞り板２３０を保持するためにシャッタ地板２１０に固定された羽根室カバー２５０とを備える。
【００３２】
図７を参照すると、第１シャッタ羽根２２０、第２シャッタ羽根２２２は、第１のエンジン部１８０のロータ１１０の回転に基づいて回転するように設けられた第１の遮光部材（すなわち、光線遮蔽部材）を構成する。絞り板２３０は、第２のエンジン部１８２のロータ１１０の回転に基づいて回転するように設けられた第２の遮光部材（すなわち、透過光量調整部材）を構成する。第１シャッタ羽根２２０、第２シャッタ羽根２２２は、絞り板２３０とシャッタ地板２１０との間に配置される。或いは、第１シャッタ羽根２２０、第２シャッタ羽根２２２とシャッタ地板２１０との間に絞り板２３０を配置するように構成してもよい。第１のエンジン部１８０、第２のエンジン部１８２は、それぞれが、前述したエンジン部１００と同じように構成することができる。すなわち、第１のエンジン部１８０、第２のエンジン部１８２は、それぞれが、ロータ１１０と、ヨーク１２０と、コイル１３０と、磁性板１４０と、上ケース１５０と、下ケース１５４とを備える。
【００３３】
図８および図１２を参照すると、円形のシャッタ開口部２１６がシャッタ地板２１０に設けられる。シャッタ開口部２１６は、開口部中心軸線２１６Ａを有する。第１シャッタ羽根２２０は、シャッタ地板２１０に設けられた第１シャッタ羽根ピン２１１に対して回転可能なように構成される。第２シャッタ羽根２２２は、シャッタ地板２１０に設けられた第２シャッタ羽根ピン２１２に対して回転可能なように構成される。第１のエンジン部１８０のロータ１１０が反時計回り方向に回転した状態では、第１シャッタ羽根２２０と第２シャッタ羽根２２２とによって、シャッタ開口部２１６は完全に遮蔽される。なお、図８から図１１において、第２の実施形態における第２のコイルと、第２の磁性板は、想像線で図示されている。
【００３４】
図９を参照すると、第１のエンジン部１８０のロータ１１０が時計回り方向に回転した状態では、第１シャッタ羽根２２０、第２シャッタ羽根２２２は、シャッタ開口部２１６を遮蔽しないように移動されている。
【００３５】
図１０を参照すると、円形の絞り開口部２３６が絞り板２３０に設けられる。絞り開口部２３６の開口面積は、必要とされる絞りの値に対応するように設定することができる。
絞り板２３０は、シャッタ地板２１０に設けられた絞り板ピン２１８に対して回転可能なように構成される。第２のエンジン部１８２のロータ１１０が時計回り方向に回転した状態では、絞り板２３０は、シャッタ開口部２１６から離れた位置に移動される。
【００３６】
図１１を参照すると、第２のエンジン部１８２のロータ１１０が反時計回り方向に回転した状態では、絞り板２３０の絞り開口部２３６がシャッタ開口部２１６の中に位置するように絞り板２３０は移動されている。この状態において、絞り開口部２３６の中心は、シャッタ開口部２１６の中心と一致するようにするのが好ましい。
【００３７】
上述した本発明の実施形態においては、第１のエンジン部１８０により第１シャッタ羽根２２０、第２シャッタ羽根２２２を作動させ、第２のエンジン部１８２により絞り板２３０を作動させることができるように構成した遮光部材作動装置２００について図示して説明したけれども、本発明は、１つのエンジン部１８０だけを備えて、それにより第１シャッタ羽根２２０、第２シャッタ羽根２２２を作動させるように構成することもできるし、或いは、１つのエンジン部１８２だけを備えて、それにより絞り板２３０を作動させるように構成することもできる。
【００３８】
図１３を参照すると、本発明の遮光部材作動装置２００を搭載した撮像レンズ２５０は、レンズ鏡筒部２５２と、前群レンズ系２５４と、後群レンズ系２５６と、マウント部２５８とを含む。前群レンズ系２５４と後群レンズ系２５６は、共通の光軸２５０Ａを有する。遮光部材作動装置２００は、前群レンズ系２５４と後群レンズ系２５６との間に組み込まれる。シャッタ開口部２１６の開口部中心軸線２１６Ａは、光軸２５０Ａと一致するように配置される。さらに、本発明においては、撮像レンズ２５０をカメラボディ（図示せず）に取り付けて、スチルカメラ、デジタルカメラなどの撮像装置を構成することができる。
【００３９】
図１４（ａ）を参照すると、本発明の遮光部材作動装置２００において、第１のエンジン部１８０を駆動して第１シャッタ羽根２２０、第２シャッタ羽根２２２を作動させるシャッタ駆動回路２７０は、マイコン２７２と、シャッタ駆動ドライバ２７４とを含む。シャッタ駆動ドライバ２７４は、マイコン２７２が出力する駆動信号を入力して、出力端子１および２からシャッタ部２７６に設けられたコイル１３０に電流を流して、ロータ１１０を回転させるための磁界を発生させる。第２のエンジン部１８２を駆動して絞り板２３０を作動させるシャッタ駆動回路は、シャッタ駆動回路２７０と同様に構成することができる。
【００４０】
駆動回路２７０は、撮像レンズ２５０に配置することもできる。或いは、駆動回路２７０は、カメラボディのカメラ制御用のＩＣに設けることもできる。或いは、監視カメラにおいては、駆動回路２７０は、カメラ制御用のパーソナルコンピュータに設けることもできる。
【００４１】
図１５を参照すると、本発明の遮光部材作動装置２００を搭載したカメラ付き電子機器３００は、本体３１０と、前群レンズ系３１２と、後群レンズ系３１４と、絞り作動装置３２０と、シャッタ作動装置３２２と、被写体の像を入射する撮像素子３３０と、装置の動作を制御する制御回路３３２と、画像データ記憶部材３３４とを含む。撮像素子３３０は、例えば、ＣＣＤで構成することができる。画像データ記憶部材３３４は、例えば、ＲＡＭカードなどのメモリカードで構成される。
【００４２】
絞り作動装置３２０は、装置の基板を構成する絞り地板と、絞り地板に固定された絞り用エンジン部と、シャッタ地板に対して回転可能に支持され、かつ、絞り用エンジン部のロータ１１０の回転に基づいて回転するように構成された絞り板２３０と、絞り板２３０を保持するために絞り地板に固定された絞り羽根室カバーとを備える。
【００４３】
シャッタ作動装置３２２は、装置の基板を構成するシャッタ地板と、シャッタ地板に固定されたシャッタ用エンジン部と、シャッタ地板に対して回転可能に支持され、かつ、シャッタ用エンジン部のロータ１１０の回転に基づいて回転するように構成された第１シャッタ羽根２２０と、シャッタ地板２１０に対して回転可能に支持され、かつ、シャッタ用エンジン部１８０のロータ１１０の回転に基づいて回転するように構成された第２シャッタ羽根２２２と、第１シャッタ羽根２２０および第２シャッタ羽根２２２を保持するためにシャッタ地板に固定されたシャッタ羽根室カバーとを備える。
【００４４】
前群レンズ系３１２と後群レンズ系３１４は、共通の光軸３１２Ａを有する。絞り作動装置３２０は、前群レンズ系３１２と後群レンズ系３１４との間に組み込まれる。シャッタ作動装置３２０は、後群レンズ系３１４と撮像素子３３０との間に組み込まれる。カメラ付き電子機器は、例えば、携帯電話として構成することができる。
【００４５】
シャッタ作動装置３２２のシャッタ開口部の中心軸線は、光軸３１２Ａと一致するように配置される。絞り作動装置３２０の絞り開口部の中心軸線は、光軸３１２Ａと一致するように配置される。撮像素子３３０は、前群レンズ系３１２と後群レンズ系３１４により収束された被写体の像が結像する位置に配置される。
【００４６】
制御回路３３２は、絞り作動装置３２０のコイル１３０に電流を流して、絞り作動装置３２０のロータ１１０を回転させるための磁界を発生させるように構成される。また、制御回路３３２は、シャッタ作動装置３２２のコイル１３０に電流を流して、シャッタ作動装置３２２のロータ１１０を回転させるための磁界を発生させるように構成される。制御回路３３２の出力する動作信号に基づいて、絞り作動装置３２０、シャッタ作動装置３２２を作動させ、撮像素子３３０に入射した被写体の像に関するデータは画像データ記憶部材３３４に記憶することができる。
【００４７】
（２）第２の実施の形態：
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。以下の説明は、本発明の第２の実施形態が本発明の第１の実施形態と異なる点を主に述べる。したがって、以下に記載がない個所は、前述した本発明の第１の実施形態についての説明をここに準用する。
【００４８】
図１６から図１９を参照すると、本発明の第２の実施の形態において、本発明の遮光部材作動装置のエンジン部４００は、ロータ４１０と、ロータの周りに隙間をもって配置されたヨーク４２０と、ロータ４１０とヨーク４２０との間に配置された第１コイル４３０および第２コイル４３４と、ヨーク４２０に設けられた第１磁性板４４０および第２磁性板４４４と、上ケース４５０と、下ケース４５４とを備える。第１コイル４３０および第２コイル４３４は、空芯コイルで構成される。ロータ４１０は、回転中心軸線４１０Ａを有する。ロータ４１０と、ヨーク４２０と、第１コイル４３０および第２コイル４３４などは、遮光部材に回転力を発生させるためのエンジン部４００を構成する。ロータ４１０は、円筒状に形成されたロータ磁石４１２と、ロータ磁石４１２の中心穴に固定されたロータ軸４１４とを有する。ロータ磁石４１２は、回転中心軸線４１０Ａを含む磁極境界面４１２Ｆを基準としてＮ極およびＳ極の二極に着磁される。
【００４９】
第１磁性板４４０および第２磁性板４４４は、ロータ４１０の位置を決めるためのロータ位置決め手段を構成する。第１磁性板４４０および第２磁性板４４４は、電磁軟鉄などの磁性材料でコの字状に形成される。第１磁性板４４０の２つの先端部４４１、４４２がヨーク４２０を貫通するようにして、第１磁性板４４０はヨーク４２０に固定される。第１磁性板４４０の２つの先端部４４１、４４２は、それぞれロータ４１０の外周部分に対して隙間をもって対向するように配置される。第２磁性板４４４の２つの先端部４４５、４４６がヨーク４２０を貫通するようにして、第２磁性板４４４はヨーク１２０に固定される。第２磁性板４４４の２つの先端部４４５、４４６は、それぞれロータ４１０の外周部分に対して隙間をもって対向するように配置される。
【００５０】
第１コイル４３０および第２コイル４３４は、前述したコイル１３０と同様な形状に構成され、配置される。第１コイル４３０および第２コイル４３４は、ロータ４１０の回転可能な角度範囲の中間の位置にロータ４１０があるときの磁極境界面４１２Ｆに垂直な平面を基準として対称に構成されるのがよい。第１磁性板４４０および第２磁性板４４４は、ロータ４１０の回転可能な角度範囲の中間の位置にロータ４１０があるときの磁極境界面４１２Ｆに垂直な平面を基準として対称に構成されるのがよい。作動部材４６０がロータ４１０の下側軸部に固定される。作動部材４６０は、作動レバー４６２と、作動ピン４６４とを含む。
【００５１】
図１９を参照すると、第１コイル４３０の中心は、ロータ４１０が回転する角度範囲の中間の位置にロータ４１０があるときの磁極境界平面４１２Ｆを含む平面の上に配置される。第２コイル４３４の中心は、ロータ４１０が回転する角度範囲の中間の位置にロータ４１０があるときの磁極境界平面４１２Ｆを含む平面の上に配置される。図１９において白丸で示すＮ極中心４１２Ｎは、ロータ４１０のＮ極の中心位置、又は、ロータ４１０のＮ極の磁束密度が最も大きくなる箇所である。また、図１９において黒丸で示すＳ極中心４１２Ｓは、ロータ４１０のＳ極の中心位置、又は、ロータ４１０のＳ極の磁束密度が最も大きくなる箇所である。
【００５２】
図１９（ａ）を参照すると、作動部材４６０が時計周り方向に回転された状態において、ロータ４１０の磁極のＳ極の磁束密度が最大であるロータ４１０の外周部分、すなわち、Ｓ極中心４１２Ｓは、第１コイル４３０の直線部分の一方に対して隙間をもって対向するように配置される。この状態において、Ｓ極中心４１２Ｓは、第１磁性板４４０の一方の先端部４４２に近い位置にある。この状態において、ロータ４１０の磁極のＮ極の磁束密度が最大であるロータ４１０の外周部分、すなわち、Ｎ極中心４１２Ｎは、第２コイル４３４の直線部分の一方に対して隙間をもって対向するように配置される。この状態において、Ｎ極中心４１２Ｎは、第２磁性板４４４の一方の先端部４４６に近い位置にある。
したがって、ロータ４１０のＳ極が第１磁性板４４０の先端部４４２に及ぼす磁力と、ロータ４１０のＮ極が第２磁性板４４４の先端部４４６に及ぼす磁力とによって、ロータ４１０は、図１９（ａ）に示す位置に保持されている。
【００５３】
図１９（ｂ）を参照すると、作動部材４６０が反時計周り方向に回転された状態において、ロータ４１０の磁極のＳ極の磁束密度が最大であるロータ４１０の外周部分、すなわち、Ｓ極中心４１２Ｓは、第２コイル４３４の直線部分の他方に対して隙間をもって対向するように配置される。この状態において、Ｓ極中心４１２Ｓは、第２磁性板４４４の他方の先端部４４５に近い位置にある。この状態において、ロータ４１０の磁極のＮ極の磁束密度が最大であるロータ４１０の外周部分、すなわち、Ｎ極中心４１２Ｎは、第１コイル４３０の直線部分の他方に対して隙間をもって対向するように配置される。この状態において、Ｎ極中心４１２Ｎは、第１磁性板４４０の他方の先端部４４１に近い位置にある。したがって、ロータ４１０のＳ極が第２磁性板４４４の先端部４４５に及ぼす磁力と、ロータ４１０のＮ極が第１磁性板４４０の先端部４４１に及ぼす磁力とによって、ロータ４１０は、図１９（ｂ）に示す位置に保持されている。
【００５４】
図１９（ａ）を参照すると、ロータ４１０が時計回り方向に回転して保持されている状態では、ロータ磁石４１２が発生する磁界は、図中に太い矢印で示すようにロータ磁石４１２のＮ極から出てＳ極に入る向きである。この状態において、ロータ磁石４１２のＳ極に対向する第１コイル４３０の第１側部分４３１に対して、紙面の裏側から表側に向う電流を流すと（図中に黒丸で示す）、ロータ磁石４１２のＳ極の磁界からの影響により、フレミングの左手の法則にしたがって、第１コイル４３０の第１側部分４３１には時計回り方向の力が作用する。したがって、この時計回り方向の力の反作用により、ロータ磁石４１２のＳ極には反時計回り方向の回転力が作用する。また、第１コイル４３０の第２側部分４３２には、紙面の表側から裏側に向う電流が流れることになり（図中にクロスで示す）、ロータ磁石４１２のＳ極の磁界の影響と同様に、ロータ磁石４１２のＮ極の磁界からの影響により、第１コイル４３０の第２側部分４３２には時計回り方向の力が作用する。
したがって、この時計回り方向の力の反作用により、ロータ磁石４１２のＮ極には反時計回り方向の回転力が作用する。さらに、ロータ磁石４１２のＮ極に対向する第２コイル４３４の第１側部分４３６に対して、紙面の表側から裏側に向う電流を流すと（図中にクロスで示す）、ロータ磁石４１２のＮ極の磁界からの影響により、フレミングの左手の法則にしたがって、第２コイル４３４の第１側部分４３６には時計回り方向の力が作用する。
したがって、この時計回り方向の力の反作用により、ロータ磁石４１２のＮ極には反時計回り方向の回転力が作用する。したがって、回転可能なロータ４１０には反時計回り方向の偶力が作用し、ロータ４１０は反時計回り方向に回転して、図１９（ｂ）に示す位置まで回転して、その状態に保持される。
【００５５】
図１９（ｂ）を参照すると、ロータ４１０が反時計回り方向に回転して保持されている状態では、ロータ磁石４１２が発生する磁界は、図中に太い矢印で示すようにロータ磁石４１２のＮ極から出てＳ極に入る向きである。この状態において、ロータ磁石４１２のＮ極に対向する第１コイル４３０の第２側部分４３２に対して、紙面の裏側から表側に向う電流を流すと（図中に黒丸で示す）、ロータ磁石４１２のＮ極の磁界からの影響により、フレミングの左手の法則にしたがって、第１コイル４３０の第２側部分４３２には反時計回り方向の力が作用する。したがって、この反時計回り方向の力の反作用により、ロータ磁石４１２のＮ極には時計回り方向の回転力が作用する。また、第１コイル４３０の第１側部分４３１には、紙面の表側から裏側に向う電流が流れることになり（図中にクロスで示す）、ロータ磁石４１２のＮ極の磁界の影響と同様に、ロータ磁石４１２のＳ極の磁界からの影響により、第１コイル４３０の第１側部分４３１には反時計回り方向の力が作用する。したがって、この反時計回り方向の力の反作用により、ロータ磁石４１２のＳ極には反時計回り方向の回転力が作用する。さらに、ロータ磁石４１２のＳ極に対向する第２コイル４３４の第２側部分４３５に対して、紙面の表側から裏側に向う電流を流すと（図中にクロスで示す）、ロータ磁石４１２のＳ極の磁界からの影響により、フレミングの左手の法則にしたがって、第２コイル４３４の第２側部分４３５には反時計回り方向の力が作用する。したがって、この反時計回り方向の力の反作用により、ロータ磁石４１２のＳ極には時計回り方向の回転力が作用する。したがって、回転可能なロータ４１０には時計回り方向の偶力が作用し、ロータ４１０は時計回り方向に回転して、図１９（ａ）に示す位置まで回転して、その状態に保持される。２つのコイル４３０、４３４を設ける構成では、ロータ４１０に作用する偶力が、１つのコイル１３０を設ける構成よりも大きく作用するので、ロータ４１０を高速度で確実に回転させることができる。
【００５６】
図２０を参照すると、遮光部材作動装置のエンジン部４００を組立てるとき、例えば、下ケース４５４のロータ軸受穴にロータ４１０の下軸部を配置する。次に、上ケース４５０のロータ軸受穴にロータ４１０の上軸部を配置して、上ケース４５０と下ケース４５４とを固定する。それによって、ロータ４１０は、上ケース４５０と下ケース４５４に対して回転可能に支持される。次に、第１コイル４３０と、第２コイル４３４を上ケース４５０に配置する。次に、ヨーク４２０を上ケース４５０の外周部に配置する。次に、第１磁性板４４０と第２磁性板４４４をヨーク４２０に固定する。
【００５７】
図１４（ｂ）を参照すると、本発明の遮光部材作動装置４００において、第１のエンジン部４００を駆動して第１シャッタ羽根２２０、第２シャッタ羽根２２２を作動させるシャッタ駆動回路４７０は、マイコン４７２と、シャッタ駆動ドライバ４７４とを含む。シャッタ駆動ドライバ４７４は、マイコン４７２が出力する駆動信号を入力して、出力端子１および２からシャッタ部４７６に設けられた第１のコイル４３０に電流を流し、同時に第２のコイル４３４に電流を流して、ロータ４１０を回転させるための磁界を発生させる。第２のエンジン部（図示せず）を駆動して絞り板２３０を作動させるシャッタ駆動回路は、シャッタ駆動回路４７０と同様に構成することができる。
【００５８】
本発明の第２の実施形態において、シャッタ装置の作動は、図８および図９に示す本発明の第１の実施形態の作動と同様である。すなわち、図８および図９を参照すると、第２のコイルと、第２の磁性板は、想像線で図示されている。また、本発明の第２の実施形態において、絞り装置の作動は、図１０および図１１に示す本発明の第１の実施形態の作動と同様である。すなわち、図１０および図１１を参照すると、第２のコイルと、第２の磁性板は、想像線で図示されている。
【００５９】
（３）第３の実施の形態：
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。以下の説明は、本発明の第３の実施形態が本発明の第１の実施形態と異なる点を主に述べる。したがって、以下に記載がない個所は、前述した本発明の第１の実施形態についての説明をここに準用する。
【００６０】
（３・１）第１のタイプ：
図２１（ａ）を参照すると、本発明の第３の実施の形態の第１のタイプにおいて、遮光部材作動装置のエンジン部５１０は、ロータ５１１と、ロータ５１１の周りに隙間をもって配置されたヨーク５１２と、ロータ５１１とヨーク５１２との間に配置されたコイル５１３とを備える。ヨーク５１２の円筒状部分５１２ｃよりもロータ５１１に近くに位置する内壁部分５１２ｄが、ヨーク５１２に形成される。内壁部分５１２ｄは、ロータ５１１を位置決めするための手段を構成する。内壁部分５１２ｄは、ロータ５１１の中心軸線に対して平行な平面で構成することができる。内壁部分５１２ｄをヨーク５１２に形成する位置は、前述した磁性板１４０の先端部１４１と、先端部１４２との間の位置に対応するように配置するのがよい。この構成は、部品の製造および組立が容易である。
【００６１】
（３・２）第２のタイプ：
図２１（ｂ）を参照すると、本発明の第３の実施の形態の第２のタイプにおいて、遮光部材作動装置のエンジン部５２０は、ロータ５２１と、ロータ５２１の周りに隙間をもって配置されたヨーク５２２と、ロータ５２１とヨーク５２２との間に配置されたコイル５２３とを備える。ヨーク５２２の円筒状部分５２２ｃから内側に向って出っ張った第１の帯状部分５２２ｆ、第２の帯状部分５２２ｇが、ヨーク５２２に形成される。２個の帯状部分５２２ｆ、５２２ｇは、ロータ５２１を位置決めするための手段を構成する。第１の帯状部分５２２ｆ、第２の帯状部分５２２ｇを設ける位置は、前述した磁性板１４０の先端部１４１、１４２の位置にそれぞれ対応するように配置するのがよい。この構成は、部品の製造および組立が容易である。
【００６２】
（３・３）第３のタイプ：
図２１（ｃ）を参照すると、本発明の第３の実施の形態の第３のタイプにおいて、遮光部材作動装置のエンジン部５３０は、ロータ５３１と、ロータ５３１の周りに隙間をもって配置されたヨーク５３２と、ロータ５３１とヨーク５３２との間に配置された２つのコイル５３３、５３４とを備える。第１のコイル５３３がある側において、ヨーク５３２の円筒状部分５３２ｃよりもロータ５３１に近くに位置する第１の内壁部分５３２ｄが、ヨーク５３２に形成される。第２のコイル５３４がある側において、ヨーク５３２の円筒状部分５３２ｃよりもロータ５３１に近くに位置する第２の内壁部分５３２ｅが、ヨーク５３２に形成される。第１の内壁部分５３２ｄは、ロータ５３１の中心軸線に対して平行な平面で構成することができる。第２の内壁部分５３２ｅは、ロータ５１１の中心軸線に対して平行な平面で構成することができる。第１の内壁部分５３２ｄは、第２の内壁部分５３２ｅと平行に形成するのがよい。第１の内壁部分５３２ｄおよび第２の内壁部分５３２ｅは、ロータ５３１を位置決めするための手段を構成する。第１の内壁部分５３２ｄをヨーク５３２に形成する位置は、前述した磁性板４４０の先端部４４１と、先端部４４２との間の位置に対応するように配置するのがよい。第２の内壁部分５３２ｅをヨーク５３２に形成する位置は、前述した磁性板４４４の先端部４４５と、先端部４４５との間の位置に対応するように配置するのがよい。この構成は、部品の製造および組立が容易である。
【００６３】
（３・４）第４のタイプ：
図２１（ｄ）を参照すると、本発明の第３の実施の形態の第４のタイプにおいて、遮光部材作動装置のエンジン部５４０は、ロータ５４１と、ロータ５４１の周りに隙間をもって配置されたヨーク５４２と、ロータ５４１とヨーク５４２との間に配置された２つのコイル５４３、５４４とを備える。第１のコイル５４３がある側において、ヨーク５４２の円筒状部分５４２ｃから内側に向って出っ張った第１の帯状部分５４２ｆ、第２の帯状部分５４２ｇが、ヨーク５４２に形成される。第２のコイル５４４がある側において、ヨーク５４２の円筒状部分５４２ｃから内側に向って出っ張った第３の帯状部分５４２ｊ、第４の帯状部分５４２ｋが、ヨーク５４２に形成される。４個の帯状部分５４２ｆ、５４２ｇ、５４２ｊ、５４２ｋは、ロータ５４１を位置決めするための手段を構成する。第１の帯状部分５４２ｆ、第２の帯状部分５４２ｇをヨーク５４２に形成する位置は、前述した磁性板４４０の先端部４４１、先端部４４２の位置にそれぞれ対応するように配置するのがよい。第３の帯状部分５４２ｊ、第４の帯状部分５４２ｋをヨーク５４２に形成する位置は、前述した磁性板４４４の先端部４４５、先端部４４６の位置にそれぞれ対応するように配置するのがよい。この構成は、部品の製造および組立が容易である。
【００６４】
（３・５）第５のタイプ：
図２２（ａ）を参照すると、本発明の第３の実施の形態の第５のタイプにおいて、遮光部材作動装置のエンジン部５５０は、ロータ５５１と、ロータ５５１の周りに隙間をもって配置されたヨーク５５２と、ロータ５５１とヨーク５５２との間に配置されたコイル５５３とを備える。第１の磁性ピン５５６、第２の磁性ピン５５７が、ヨーク５５２の円筒状の部分の内側で、コイル５５３の内側に配置される。第１の磁性ピン５５６、第２の磁性ピン５５７の側面は、それぞれロータ５５１の外周部分に対して隙間をもって対向するように配置される。第１の磁性ピン５５６、第２の磁性ピン５５７は、ロータ５５１を位置決めするための手段を構成する。第１の磁性ピン５５６、第２の磁性ピン５５７を設ける位置は、前述した磁性板１４０の先端部１４１と、先端部１４２との間の位置にそれぞれ対応するように配置するのがよい。
【００６５】
（３・６）第６のタイプ：
図２２（ｂ）を参照すると、本発明の第３の実施の形態の第６のタイプにおいて、遮光部材作動装置のエンジン部５６０は、ロータ５６１と、ロータ５６１の周りに隙間をもって配置されたヨーク５６２と、ロータ５６１とヨーク５６２との間にそれぞれ配置された第１のコイル５６３、第２のコイル５６４とを備える。第１の磁性ピン５６６、第２の磁性ピン５６７が、ヨーク５６２の円筒状の部分の内側で、第１のコイル５６３の内側にそれぞれ配置される。第３の磁性ピン５６８、第４の磁性ピン５６９が、ヨーク５６２の円筒状の部分の内側で、第２のコイル５６４の内側にそれぞれ配置される。第１の磁性ピン５６６、第２の磁性ピン５６７、第３の磁性ピン５６８、第４の磁性ピン５６９の側面は、それぞれロータ５６１の外周部分に対して隙間をもって対向するように配置される。第１の磁性ピン５６６、第２の磁性ピン５６７、第３の磁性ピン５６８、第４の磁性ピン５６９は、ロータ５６１を位置決めするための手段を構成する。第１の磁性ピン５６６、第２の磁性ピン５６７を設ける位置は、前述した磁性板４４０の先端部４４１、先端部４４２の位置にそれぞれ対応するように配置するのがよい。第３の磁性ピン５６８、第４の磁性ピン５６９を設ける位置は、前述した磁性板４４４の先端部４４５、先端部４４６の位置にそれぞれ対応するように配置するのがよい。
【００６６】
（３・７）第７のタイプ：
次に、本発明の第３の実施形態に関して、他の好ましい構成を説明する。図２６（ａ）を参照すると、本発明の第３の実施の形態の第７のタイプにおいて、遮光部材作動装置のエンジン部５７０は、ロータ５７１と、ロータ５７１の周りに隙間をもって配置されたヨーク５７２と、ロータ５７１とヨーク５７２との間に配置されたコイル５７３とを備える。内径が大きい第１円筒状部分５７２ｃと、第１円筒状部分５７２ｃの内径よりも内径が小さい第２円筒状部分５７２ｄが、ヨーク５７２に形成される。第１円筒状部分５７２ｃと第２円筒状部分５７２ｄとの間に第１の境界内壁部分５７４ｆと、第２の境界内壁部分５７４ｇが形成される。第１の境界内壁部分５７４ｆと、第２の境界内壁部分５７４ｇは、ロータ５７１の回転中心軸線５７０Ａに対して平行な面で構成するのが好ましい。第１の境界内壁部分５７４ｆと、第２の境界内壁部分５７４ｇは、同一平面にあるように構成するのが好ましい。２つの境界内壁部分、すなわち、第１の境界内壁部分５７４ｆ、第２の境界内壁部分５７４ｇは、ロータ５７１を位置決めするための手段を構成する。第２円筒状部分５７２ｄをヨーク５７２に形成する位置は、前述した磁性板１４０の先端部１４１と、先端部１４２との間の位置に対応するように配置するのがよい。この構成は、部品の製造および組立が容易である。
【００６７】
（３・８）第８のタイプ：
次に、本発明の第３の実施形態に関して、更なる他の好ましい構成を説明する。図２６（ｂ）を参照すると、本発明の第３の実施の形態の第８のタイプにおいて、遮光部材作動装置のエンジン部５８０は、ロータ５８１と、ロータ５８１の周りに隙間をもって配置されたヨーク５８２と、ロータ５８１とヨーク５８２との間に配置された２つのコイル５８３、５８４とを備える。第１のコイル５８３がある側において、内径が小さい第１円筒状部分５８２ｄが、ヨーク５８２に形成される。第２のコイル５８４がある側において、内径が小さい第２円筒状部分５８２ｅが、ヨーク５８２に形成される。第１円筒状部分５８２ｄの一方の端部と、第２円筒状部分５８２ｅの一方の端部とを連結するように、第１円筒状部分５８２ｄの内径よりも内径が大きい第３円筒状部分５８２ｂがヨーク５８２に設けられる。また、第１円筒状部分５８２ｄの他方の端部と、第２円筒状部分５８２ｅの他方の端部とを連結するように、第１円筒状部分５８２ｄの内径よりも内径が大きい第４円筒状部分５８２ｃがヨーク５８２に設けられる。第１円筒状部分５８２ｄの内径は、第２円筒状部分５８２ｅの内径と等しく形成するのがよい。第３円筒状部分５８２ｂの内径は、第４円筒状部分５８２ｃの内径と等しく形成するのがよい。
【００６８】
ヨーク５８２は、第１円筒状部分５８２ｄ、第４円筒状部分５８２ｃ、第２円筒状部分５８２ｅ、第３円筒状部分５８２ｂが円周方向に連続するように形成される。第１円筒状部分５８２ｄの内径と、第２円筒状部分５８２ｅの内径は同じ寸法に形成するのが好ましい。また、第３円筒状部分５８２ｂの内径と、第４円筒状部分５８２ｃの内径は同じ寸法に形成するのが好ましい。
【００６９】
第１円筒状部分５８２ｄと第４円筒状部分５８２ｃとの間に第１の境界内壁部分５８４ｇが形成される。第４円筒状部分５８２ｃと第２円筒状部分５８２ｅとの間に第２の境界内壁部分５８４ｊが形成される。第３円筒状部分５８２ｂと第２円筒状部分５８２ｅとの間に第３の境界内壁部分５８４ｈが形成される。第１円筒状部分５８２ｄと第３円筒状部分５８２ｂとの間に第４の境界内壁部分５８４ｆが形成される。第１の境界内壁部分５８４ｇ、第２の境界内壁部分５８４ｊ、第３の境界内壁部分５８４ｈ、第４の境界内壁部分５８４ｆは、ロータ５８１の回転中心軸線５８０Ａに対して平行な面で構成するのが好ましい。第１の境界内壁部分５８４ｆと、第２の境界内壁部分５８４ｇは、同一平面にあるように構成するのが好ましい。第２の境界内壁部分５８４ｊと、第３の境界内壁部分５８４ｈは、同一平面にあるように構成するのが好ましい。
【００７０】
４つの境界内壁部分、すなわち、第１の境界内壁部分５８４ｇ、第２の境界内壁部分５８４ｊ、第３の境界内壁部分５８４ｈ、第４の境界内壁部分５８４ｆは、ロータ５８１を位置決めするための手段を構成する。第４の境界内壁部分５８４ｆ、第１の境界内壁部分５８４ｇをヨーク５８２に形成する位置は、前述した磁性板４４０（図１９参照）の先端部４４１、先端部４４２の位置にそれぞれ対応するように配置するのがよい。第２の境界内壁部分５８４ｊ、第３の境界内壁部分５８４ｈをヨーク５８２に形成する位置は、前述した磁性板４４４（図１９参照）の先端部４４５、先端部４４６の位置にそれぞれ対応するように配置するのがよい。この構成は、部品の製造および組立が容易である。
【００７１】
（４）第４の実施の形態：
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。以下の説明は、本発明の第４の実施形態が本発明の第１の実施形態と異なる点を主に述べる。したがって、以下に記載がない個所は、前述した本発明の第１の実施形態についての説明をここに準用する。
【００７２】
図２３を参照すると、本発明の第４の実施の形態において、本発明のシャッタ作動装置を搭載した撮像レンズ６００は、エンジン部６０２と、鏡筒部６４０と、レンズ枠部６４１に保持されたレンズ系６４２とを有する。エンジン部６０２は、ロータ６１０と、ヨーク６２０と、ロータ６１０とヨーク６２０との間に配置されたコイル６３０とを備える。ロータ６１０は、回転中心軸線６１０Ａを有する。ロータ６１０は、ロータ磁石６１２と、ロータ軸６１４とを有する。シャッタ作動部材６６０が、ロータ軸６１４の下軸部に設けられる。シャッタ作動部材６６０は、作動軸６６２と、作動レバー６６４と、作動ピン６６６とを含む。作動軸６６２は、レンズ系６４２の周囲に配置することができる。作動軸６６２は、ロータ軸６１４と一体に形成することもできるし、或いは、ロータ軸６１４と別体に形成して、ロータ軸６１４と同軸になるように固定することもできる。この構成では、ロータ軸を下方に延長することができ、エンジン部とシャッタ羽根室部とを離して配置することが可能となり、レンズユニット内のスペースを有効に活用することができる。
【００７３】
１個又は２個のシャッタ羽根６７０が、作動ピン６６６の回転により回転することができるように、レンズ枠部６４１に支持される。エンジン部６０２が作動することによってロータ６１０が回転して、シャッタ羽根６７０が回転するように構成される。シャッタ羽根６７０は、ロータ６１０が回転することによって回転された一方の位置でレンズ系６４２の光路を完全に遮断し、ロータ６１０が回転することによって回転された他方の位置でレンズ系６４２の光路を遮断しないように構成される。この構成は、絞り装置に適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明により、エンジン部の高さを低くすることができるように構成した遮光部材作動装置を製造することができる。また、本発明により、ロータの回転初速度を速くすることができ、ロータの回転初トルクを大きくすることが可能であるように構成した遮光部材作動装置を製造することができる。本発明により、コイルに電流を通電していないときに、ロータを停止位置に確実に保持することができるように構成した遮光部材作動装置を製造することができる。本発明の遮光部材作動装置は、部品の製造および組立が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施形態において、ロータの軸線方向の中間部において破断したエンジン部を示す水平横断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態において、エンジン部を示す縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態において、エンジン部を示す底面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において、上ケースを外した状態におけるエンジン部の一部を示す部分平面図である図４（ａ）は、ロータが時計回り方向に回転したときの状態を示す平面図である。図４（ｂ）は、ロータが反時計回り方向に回転したときの状態を示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態において、コイルの概略形状を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態において、エンジン部を示す分解斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態において、シャッタ装置を示す縦断面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態において、閉じた状態における上ケースを外した状態のシャッタ装置を示す平面図である（本発明の第２の実施形態の部品は、想像線で図示している）。
【図９】本発明の第１の実施形態において、開いた状態における上ケースを外した状態のシャッタ装置を示す平面図である（本発明の第２の実施形態の部品は、想像線で図示している）。
【図１０】本発明の第１の実施形態において、作動していない状態における上ケースを外した状態の絞り装置を示す平面図である（本発明の第２の実施形態の部品は、想像線で図示している）。
【図１１】本発明の第１の実施形態において、作動した状態における上ケースを外した状態の絞り装置を示す平面図である（本発明の第２の実施形態の部品は、想像線で図示している）。
【図１２】本発明の第１の実施形態において、シャッタユニットを示す斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態において、撮像レンズとシャッタユニットを示す分解斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態において、回路の概略構成を示すブロック図である。図１４（ａ）は、本発明の第１の実施形態におけるブロック図である。図１４（ｂ）は、本発明の第２の実施形態におけるブロック図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態において、撮影装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態において、ロータの軸線方向の中間部において破断したエンジン部を示す水平横断面図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態において、エンジン部を示す縦断面図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態において、エンジン部を示す底面図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態において、上ケースを外した状態におけるエンジン部の一部を示す部分平面図である。図１９（ａ）は、ロータが時計回り方向に回転したときの状態を示す平面図である。図１９（ｂ）は、ロータが反時計回り方向に回転したときの状態を示す平面図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態において、エンジン部を示す分解斜視図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態において、上ケースを外した状態におけるエンジン部の一部を示す部分平面図である。図２１（ａ）は、第１のタイプにおける部分平面図である。図２１（ｂ）は、第２のタイプにおける部分平面図である。図２１（ｃ）は、第３のタイプにおける部分平面図である。図２１（ｄ）は、第４のタイプにおける部分平面図である。
【図２２】本発明の第３の実施形態において、上ケースを外した状態におけるエンジン部の一部を示す部分平面図である。図２２（ａ）は、第５のタイプにおける部分平面図である。図２２（ｂ）は、第６のタイプにおける部分平面図である。
【図２３】本発明の第４の実施形態において、エンジン部を示す縦断面図である。
【図２４】ロータの軸線方向の中間部において破断した従来の電磁アクチュエータを示す水平横断面図である。
【図２５】従来の電磁アクチュエータを示す縦断面図である。
【図２６】本発明の第３の実施形態の更なる構成において、上ケースを外した状態におけるエンジン部の一部を示す部分平面図である。図２６（ａ）は、第７のタイプにおける部分平面図である。図２６（ｂ）は、第８のタイプにおける部分平面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１００  エンジン部
１１０  ロータ
１２０  ヨーク
１３０  コイル
１４０  磁性板
１５０  上ケース
１５４  下ケース
１６０  作動部材
１６２  作動レバー
１６４  作動ピン
１８０  第１のエンジン部
１８２  第２のエンジン部
２００  遮光部材作動装置
２１０  シャッタ地板
２２０  第１シャッタ羽根
２２２  第２シャッタ羽根
２３０  絞り板
２４０  隔離板
２５０  羽根室カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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