(57)【要約】【課題】印刷物の検査を行なう際における検査範囲の設定において、より正確に検査範囲の設定を行なうことが可能な検査範囲設定装置及び方法等を提供することを目的とする。【解決手段】印刷物の検査における検査範囲設定装置であって、前記印刷物を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、前記撮像画像から、前記印刷物の少なくとも一以上の端部を示す端部画像情報を抽出し、該端部画像情報に基づいて、前記印刷物の端部を拡大して表示画面に表示する表示手段と、前記表示された前記印刷物の端部を示す端部画像に基づいて、前記印刷物の検査範囲を決定する検査範囲決定手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の検査における検査範囲設定装置であって、
前記印刷物を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記撮像画像から、前記印刷物の少なくとも一以上の端部を示す端部画像情報を抽出し、該端部画像情報に基づいて、前記印刷物の端部を拡大して表示画面に表示する表示手段と、
前記表示された前記印刷物の端部を示す端部画像に基づいて、前記印刷物の検査範囲を決定する検査範囲決定手段と、
を有することを特徴とする検査範囲設定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査範囲設定装置であって、
前記検査範囲決定手段は、前記表示画面に表示された前記端部画像に含まれる前記印刷物の有効領域を示す有効領域マークに基づいて、前記印刷物の検査範囲を決定することを特徴とする検査範囲設定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検査範囲設定装置であって、
ユーザが、前記表示画面に表示された前記端部画像上において、前記検査範囲決定手段によって決定された検査範囲に対して補正指示を行なう補正指示手段を有することを特徴とする検査範囲設定装置。
【請求項４】
請求項１に記載の検査範囲設定装置であって、
ユーザが、前記表示画面に表示された前記端部画像上において前記印刷物の検査範囲を指定する指定手段を有し、
前記検査範囲決定手段は、前記指定された前記検査範囲に従って前記印刷物の検査範囲を決定することを特徴とする検査範囲設定装置。
【請求項５】
前記検査範囲設定装置は、巻き取り紙に印刷処理及び裁断処理を施して複数の前記印刷物を作成する印刷システムに含まれる検査範囲設定装置であって、
前記撮像画像取得手段は、前記巻き取り紙に印刷された裁断前の各前記印刷物の撮像画像を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検査範囲設定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の検査範囲設定装置であって、
前記印刷システムは、オフセット印刷システムであって、
前記表示手段は、前記撮像画像から、前記端部画像情報として前記印刷物の隅角部を示す端部画像情報を抽出し拡大して表示することを特徴とする検査範囲設定装置。
【請求項７】
請求項５に記載の検査範囲設定装置であって、
前記印刷システムは、グラビア印刷システムであって、
前記表示手段は、前記撮像画像から、前記端部画像情報として前記印刷物の幅方向２箇所の端部を示す端部画像情報を抽出し拡大して表示することを特徴とする検査範囲設定装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の検査範囲設定装置として機能させることを特徴とする検査範囲設定プログラム。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の検査範囲設定装置を含む印刷物検査装置であって、
前記検査範囲決定手段によって決定された前記印刷物の検査範囲において前記印刷物の検査を行なう印刷物検査装置。
【請求項１０】
印刷物の検査における検査範囲設定方法であって、
前記印刷物を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得工程と、
前記撮像画像から、前記印刷物の少なくとも一以上の端部を示す端部画像情報を抽出し、該端部画像情報に基づいて、前記印刷物の端部を拡大して表示画面に表示する表示工程と、
前記表示された前記印刷物の端部を示す端部画像に基づいて、前記印刷物の検査範囲を決定する検査範囲決定工程と、
を有することを特徴とする検査範囲設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物の検査における検査範囲の設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物の検査は、印刷後の印刷物を適宜抜取り目視にて行なう手法や、走行する印刷された紙面を光センサで走査し、画像データとして取込んで、基準となる基準画像データと比較して紙面の不良を検査する手法がある。
【０００３】
ところで、印刷物には、製本されるときに切断されてしまう紙面の端など本来検査する必要がない部分がある。また、紙面全体を検査対象とすると、汚れ易く印刷品質が安定しない紙面周辺部にて誤判定を生じやすい部分もある。
【０００４】
従って、印刷物を検査する際には、紙面のうち文字や絵柄等の有効な領域だけを検査することが望ましい。
【０００５】
例えば、特許文献１には、印刷物の各紙幅に対して、予め検査領域を指定しておき、紙幅に応じて検査領域を設定する技術が開示されている。また、特許文献２には、印刷物の絵柄を画素毎に取り込み、各画素の濃淡信号を検出することで、紙面と、紙面を搬送する搬送ローラの濃淡信号の差に基づいて、紙幅を自動で認識することで、検査領域を自動設定できる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−９９５４６号公報
【特許文献２】特開平１−１８２０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記２つの特許文献に記載された技術を組み合わせれば、自動で紙幅を認識して検査領域を自動設定できる。しかしこの方法では、紙面と搬送ローラの輝度差を検出する際、搬送ローラ上にゴミや汚れが付着している場合には、このゴミや汚れの濃淡信号を検出し、これを紙面端部として誤って検出し、紙幅を誤認識してしまうという問題がある。
【０００７】
また、紙面を撮像した画像を表示画面に表示して、オペレータが画面上で検査領域を設定する手法もあるが、この場合、画面のサイズに紙面全体を圧縮して表示させなければならず、検査領域端部の位置あわせが困難で、本来検査すべき領域であるにもかかわらず、検査領域外とされてしまうなど、検査漏れが生じていた。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、印刷物の検査を行なう際における検査範囲の設定において、より正確に検査範囲の設定を行なうことが可能な検査範囲設定装置及び方法等を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、印刷物の検査における検査範囲設定装置であって、前記印刷物を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、前記撮像画像から、前記印刷物の少なくとも一以上の端部を示す端部画像情報を抽出し、該端部画像情報に基づいて、前記印刷物の端部を拡大して表示画面に表示する表示手段と、前記表示された前記印刷物の端部を示す端部画像に基づいて、前記印刷物の検査範囲を決定する検査範囲決定手段と、を有することを特徴とする検査範囲設定装置である。
【００１０】
これによれば、印刷物の検査範囲を設定する際に、印刷物の端部のみを拡大して表示するよう構成したので、検査範囲をより正確に設定することが可能になる。
【００１１】
上記課題を解決すべく、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査範囲設定装置であって、前記検査範囲決定手段は、前記表示画面に表示された前記端部画像に含まれる前記印刷物の有効領域を示す有効領域マークに基づいて、前記印刷物の検査範囲を決定することを特徴とする検査範囲設定装置である。
【００１２】
これによれば、裁断マーク等の有効領域マークに基づいて印刷物の検査範囲を決定するよう構成したので、オペレータの作業負担を軽減してより簡便に検査範囲を設定することができる。
【００１３】
上記課題を解決すべく、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の検査範囲設定装置であって、ユーザが、前記表示画面に表示された前記端部画像上において、前記検査範囲決定手段によって決定された検査範囲に対して補正指示を行なう補正指示手段を有することを特徴とする検査範囲設定装置である。
【００１４】
これによれば、裁断マーク等の有効領域マークに基づいて決定された印刷物の検査範囲を補正可能に構成したので、検査範囲を更に正確に設定することが可能になる。
【００１５】
上記課題を解決すべく、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の検査範囲設定装置であって、ユーザが、前記表示画面に表示された前記端部画像上において前記印刷物の検査範囲を指定する指定手段を有し、前記検査範囲決定手段は、前記指定された前記検査範囲に従って前記印刷物の検査範囲を決定することを特徴とする検査範囲設定装置である。
【００１６】
これによれば、裁断マークがない印刷物の場合にも、拡大表示された端部画像上にて検査範囲を指定するよう構成したので、オペレータの作業に要する時間を短縮させ、検査範囲を正確かつ容易に設定することが可能になる。
【００１７】
上記課題を解決すべく、請求項５に記載の発明は、前記検査範囲設定装置は、巻き取り紙に印刷処理及び裁断処理を施して複数の前記印刷物を作成する印刷システムに含まれる検査範囲設定装置であって、前記撮像画像取得手段は、前記巻き取り紙に印刷された裁断前の各前記印刷物の撮像画像を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検査範囲設定装置である。
【００１８】
これによれば、巻き取り紙に印刷された印刷物の検査範囲を設定する際に、印刷物の端部のみを拡大して表示するよう構成したので、検査範囲をより正確に設定することが可能になる。
【００１９】
上記課題を解決すべく、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の検査範囲設定装置であって、前記印刷システムは、オフセット印刷システムであって、前記表示手段は、前記撮像画像から、前記端部画像情報として前記印刷物の隅角部を示す端部画像情報を抽出し拡大して表示することを特徴とする検査範囲設定装置である。
【００２０】
これによれば、有効領域内のみを検査することができ、製品として必要な範囲のみ検査を行なうことができる。
【００２１】
上記課題を解決すべく、請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の検査範囲設定装置であって、前記印刷システムは、グラビア印刷システムであって、前記表示手段は、前記撮像画像から、前記端部画像情報として前記印刷物の幅方向２箇所の端部を示す端部画像情報を抽出し拡大して表示することを特徴とする検査範囲設定装置である。
【００２２】
これによれば、有効領域内のみを検査することができ、製品として必要な範囲のみ検査を行なうことができる。
【００２３】
上記課題を解決すべく、請求項８に記載の発明は、コンピュータを、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の検査範囲設定装置として機能させることを特徴とする検査範囲設定プログラムである。
【００２４】
上記課題を解決すべく、請求項９に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の検査範囲設定装置を含む印刷物検査装置であって、前記検査範囲決定手段によって決定された前記印刷物の検査範囲において前記印刷物の検査を行なう印刷物検査装置である。
【００２５】
上記課題を解決すべく、請求項１０に記載の発明は、印刷物の検査における検査範囲設定方法であって、前記印刷物を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得工程と、前記撮像画像から、前記印刷物の少なくとも一以上の端部を示す端部画像情報を抽出し、該端部画像情報に基づいて、前記印刷物の端部を拡大して表示画面に表示する表示工程と、前記表示された前記印刷物の端部を示す端部画像に基づいて、前記印刷物の検査範囲を決定する検査範囲決定工程と、を有することを特徴とする検査範囲設定方法である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、印刷物の検査範囲を設定する際に、印刷物の端部のみを拡大して表示するよう構成したので、検査範囲をより正確に設定することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の検査範囲設定装置および方法の好適な実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。本実施形態は、オフセット印刷システムＳに本発明を適用した例を示す。
【００２８】
＜オフセット印刷システムＳの構成＞
図１は、本実施形態におけるオフセット印刷システムＳの構成を示す説明図である。
【００２９】
オフセット印刷システムＳは、巻き取り紙１（ウエブ）に対し、印刷処理部２にて文字や絵柄等を印刷し、折機３にて裁断処理や折り処理を施して、複数の印刷物を作成する。この際、巻き取り紙１は、印刷処理部２における印刷処理の後、複数のローラ４を介して折機３まで搬送されるが、印刷後の巻き取り紙１に対する印刷検査を行なうべく、カメラ５Ａ及び５Ｂにて巻き取り紙１の両面が夫々撮像される。なお、本実施形態は、巻き取り紙１の両面に対して印刷（両面印刷）を行なった場合について述べるが、片面印刷であれば印刷面を撮像するためのカメラ１台でよい。
【００３０】
図２は、巻き取り紙１に印刷された複数の印刷物を示す説明図である。同図に示す如く、印刷処理部２は、巻き取り紙１に対して連続して複数の印刷物を印刷し、折機３が、各印刷物を裁断して（及び折り処理を施して）複数の印刷物が作成される。
【００３１】
印刷処理部２では、文字や絵柄等と合わせて、各印刷物を裁断するための裁断マーク（本願の有効領域マークの一例）を印刷物の４ヶ所の隅角部に印刷する。そして、印刷処理部２にて印刷が行なわれ巻き取り紙１は、乾燥処理部（図示せず）にて乾燥処理が施された後に、カメラ５Ａ及び５Ｂにて撮像が行われ、次いで、折機３へと搬送される。
【００３２】
折機３では当該裁断マークに基づいて裁断を行なう。従って、当該４ヶ所の裁断マークの内側を有効領域と定め、当該有効領域内に最終的に１枚の印刷物に印刷されるべき所定の文字や絵柄が印刷され、検査が行なわれるようになっている。
【００３３】
検査装置７は、本発明の検査範囲設定装置の一例として機能し、シリアル、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＶＤＳ、ＣＡＭＥＲＡ ＬＩＮＫ、その他の方式にて情報の授受が可能に接続されたカメラ５Ａ及び５Ｂから、巻き取り紙１に印刷された文字や絵柄等の印刷範囲（以下、印刷物と言う）の撮像画像を取得するよう構成されている。
【００３４】
なお、本実施形態では、印刷処理部２における印刷の後、乾燥処理部（図示せず）にて乾燥処理が施された後に、カメラ５Ａ及び５Ｂにて撮像が行なわれる旨述べたが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、印刷処理部２における印刷の後、乾燥処理部にて乾燥処理が施される前に、カメラ５Ａ及び５Ｂにて撮像を行なって、ｗｅｔ状態における検査に適用することも可能である。
【００３５】
次いで、図３を参照して、検査装置７の構成及び機能を説明する。
【００３６】
図３は、検査装置７の概略構成例を示すブロック図である。
【００３７】
図３に示すように、検査装置７は、各種データ及びプログラム等を記憶（格納）するＨＤＤ(Hard Disc Drive)等から構成され、各種データを記憶するための記憶部７１、ＣＲＴカラーディスプレイや液晶表示モニタ等により構成された表示部７２、カメラ５Ａ及び５Ｂと接続するための外部機器接続部７３、オペレータ（ユーザ）からの操作指示を入力し、その指示信号を制御部７５に出力する入力部７４（例えば、キーボード、マウス等）、及び、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ(Random-Access Memory)、各種データ及びプログラム（本発明の検査範囲設定プログラムを含む）を記憶するＲＯＭ(Read-Only Memory)等から構成されたコンピュータとしての制御部７５、他の装置やコンピュータとネットワークを通じて情報の授受を行なうための通信部７６を備えて構成され、これら各構成要素はバス７７を介して相互に接続されている。
【００３８】
制御部７５は、ＲＯＭ等に記憶した検査範囲設定プログラムを起動させ、検査範囲設定処理を実行する。具体的には、カメラ５Ａ及び５Ｂにて撮像された印刷物の撮像画像を示す撮像画像情報を取得し、取得した撮像画像情報を用いて、印刷物の検査における検査範囲を設定する。
【００３９】
表示部７２は、制御部７５と共に本発明の表示手段として機能し、カメラ５Ａ及び５Ｂにて撮像された印刷物の撮像画像に基づいて、印刷物の端部を拡大して表示する。具体的な表示方法は、検査範囲設定処理の説明にて詳述する。
【００４０】
入力部７４は、制御部７５と共に本発明の補正指示手段として機能し、オペレータが入力部７４を操作することにより、裁断マークに基づいて決定された検査範囲の微調整（補正）を行なうためのものである。なお、裁断マークがない印刷物の場合には、入力部７４は、制御部７５と共に本発明の指定手段として機能し、オペレータが入力部７４を操作することにより、印刷物の検査範囲を指定する。そして、制御部７５は、指定された検査範囲に従って印刷物の検査範囲を決定することとなる。
【００４１】
そして、制御部７５は、他の部材と協動して、本発明の撮像画像取得手段、表示手段、検査範囲決定手段、補正指示手段及び指定手段として機能する。
【００４２】
＜検査範囲設定処理＞
続いて、図４〜図６を参照して、本実施形態に係る検査範囲設定処理の手順について説明する。
【００４３】
図４は、検査装置７にて実行される検査範囲設定処理を示すフローチャートである。当該処理は制御部７５の制御に基づいて実行され、カメラ５Ａ及び５Ｂから画像情報を受信したことに起因して開始してもよいし、或いは、カメラ５Ａ及び５Ｂから受信した画像情報が、一旦記憶部７１に蓄積記憶された後に、検査装置７を操作するオペレータが、入力部７４を操作して、記憶部７１に蓄積記憶された画像情報を読み出して検査範囲設定処理の開始を指示することにより開始してもよい。
【００４４】
先ず、制御部７５は、カメラ５Ａ、５Ｂから撮像画像を取得し、表示部７２の表示画面に表示する（ステップＳ１）。図５は、カメラ５Ａ（又は５Ｂ）にて撮像される撮像範囲を示す説明図である。同図中、撮像範囲を一点鎖線で示す。このように、撮像範囲は１の印刷物全体が撮像されて、検査装置７にて１の印刷物の全体の画像が取得されることとなる。
【００４５】
続いて、制御部７５は、Ａ０版、Ａ１版、Ｂ０版、Ｂ１版等の印刷物の紙幅を選択する（ステップＳ２）。具体的には、オペレータが入力部７４を介して紙幅（サイズ）を選択することとなる。そして、検査範囲設定を自動で行なうことができるか否か、換言すれば、自動で行なうことができず、手動で検査範囲を指定すべきか否かを判断する（ステップＳ３）。本実施形態では、印刷マークに裁断マークがある場合には、検査範囲設定を自動で行なうこととする。また、本実施形態では、裁断マークの有無は、各紙幅（サイズ）毎に異なることとし、ステップＳ３では、ステップ２にて選択された紙幅（サイズ）が、裁断マークのある紙幅（サイズ）であるか否かが判断されることとなる。なお、各紙幅（サイズ）に対応する裁断マークの有無、形状の情報は、記憶部７１に予め記憶されているものとする。
【００４６】
そして、ステップＳ３の判断の結果、検査範囲設定を自動で行なうことと判断された場合（ステップＳ３：自動）には、裁断マークに基づいて裁断位置を認識し（ステップＳ４）、撮像画像から印刷物の端部画像情報を抽出し、表示部７２に拡大表示する（ステップＳ５）。具体的には、取得した撮像画像から印刷物の隅角部を示す画像情報を端部画像情報として抽出し、該端部画像情報に基づいて印刷物の隅角部のみを拡大して表示するよう構成する。図６（Ａ）に示す例では、矩形の印刷物の４ヶ所の隅角部のみを表示している。
【００４７】
次に、検査範囲枠を表示し（ステップＳ６）、必要であれば、入力部７４より検査範囲枠の微調整（補正）を行なう（ステップＳ７）。具体的には、制御部７５は検査範囲決定手段として機能し、拡大して表示されている端部画像における裁断マークに基づいて検査範囲を決定する。例えば、図６（Ｂ）に一点鎖線で示す如く、裁断マークの内側を検査範囲枠７４ｂとして囲い、オペレータに提示する。そして、オペレータは、必要に応じて入力部７４のマウス等を操作することによりカーソル７４ａにて該検査範囲枠７４ｂの微調整を行なう。このように検査範囲を決定し（ステップＳ８）、決定された検査範囲に対して検査処理を実行して（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ３にて、検査範囲設定を手動で行なうことと判断された場合（ステップＳ３：手動）には、ステップＳ５へ移行し、表示部７２に拡大表示された印刷物の４隅の画像を参照して、オペレータが入力部７４を介して検査範囲を指定し、上記ステップＳ６〜９と同様の処理を行なう。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態によれば、印刷物の検査範囲を設定する際に、印刷物の端部のみを拡大して表示するよう構成したので、検査範囲をより正確に設定することが可能になる。
【００５０】
また、裁断マークがある印刷物の場合には、該裁断マークに基づいて印刷物の検査範囲を決定するよう構成したので、オペレータの作業負担を軽減してより簡便に検査範囲を設定することができる。更に、当該裁断マークに基づいて決定された印刷物の検査範囲をオペレータが入力部７４を介して微調整（補正）するよう構成したので、検査範囲を更に正確に設定することが可能になる。
【００５１】
また、裁断マークがない印刷物の場合にも、オペレータが入力部７４を介して検査範囲を指定するときに、印刷物の端部が拡大して表示されているため、オペレータの作業に要する時間を短縮させることができ、検査範囲を正確かつ容易に設定することが可能になる。
【００５２】
なお、上述した実施形態では、撮像画像中、印刷物の端部画像情報を抽出して端部画像を拡大表示するよう構成したが、必要に応じてオペレータが入力部７４を操作することにより全体画像に表示を切り換えるよう構成してもよい（図７参照）。
【００５３】
また、上述した実施形態は、オフセット印刷システムＳに本発明を適用した場合について説明したが、本発明はその他の印刷方式、例えばグラビア印刷等に適用することも可能である。
【００５４】
上述したオフセット印刷の場合、版のくわえじりによる印刷不良が発生する可能性がある。版のくわえじりによる印刷不良は、連続する印刷物と印刷物の間、つまり、後に折機３にて裁断される不要な部分に発生する。従って、この部分は、印刷物の有効領域ではないことから、この部分を除く矩形の領域を検査範囲とする必要があることから、４ヶ所の隅角部を拡大表示するよう構成した。
【００５５】
しかし、グラビア印刷の場合には、版のくわえじりによる印刷不良は発生せず、連続する印刷物と印刷物の間に不要部がない場合には、印刷物の天地方向（つまり、巻き取り紙１の搬送方向）全体にわたって印刷検査を行なう必要がある。この場合、図８に示す如く印刷物の幅方向２箇所の端部を拡大表示するよう構成し、該幅方向（つまり、巻き取り紙１の搬送方向に対して垂直の方向）２箇所端部にて検査範囲を設定するよう構成してもよい。この場合、裁断マーク内側に２本の検査範囲線７２ｃを定め、該２本の検査範囲線７２ｃの内側を検査範囲として設定するよう構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態におけるオフセット印刷システムの構成を示す説明図である。
【図２】巻き取り紙１に印刷された複数の印刷物を示す説明図である。
【図３】検査装置７の概略構成例を示すブロック図である。
【図４】検査装置７にて実行される検査範囲設定処理を示すフローチャートである。
【図５】カメラ５Ａ（又は５Ｂ）にて撮像される撮像範囲を示す説明図である。
【図６】（Ａ）印刷物の４ヶ所の隅角部の拡大表示例である。（Ｂ）検査範囲決定の際の拡大表示例である。
【図７】全体画像への表示切り替えを示す説明図である。
【図８】他の印刷方式における検査範囲設定方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  巻き取り紙
２  印刷処理部
３  折機
４  ローラ
５Ａ、５Ｂ  カメラ
７  検査装置
７１  記憶部
７２  表示部
７３  外部機器接続部
７４  入力部
７５  制御部
７６  通信部
７７  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008096372.tif 000008
【図７】
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【図８】
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