(57)【要約】【課題】配車ＡＶＭシステムに用いられる車両運行システムにおいて、車両側で配車情報、実車率などの運行実績を把握できるようにして、車両の運転手が自発的に営業効率が上がるような運行ルートを選択することができるようにする。【解決手段】移動局である営業車両は、基地局へポーリング応答信号として、車両の位置情報と「実車」、「空車」などの車両の状態情報を含む車両情報を送信する。管理センタでは、基地局から送られてくる車両情報と、配車情報に基づき、各エリア、時間帯ごとの配車実績と実車率を含む報知情報を計算して、基地局を介して、移動局たる車両に送信する。車両では、その報知情報をモニタに表示する。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理センタと、前記管理センタとネットワークにより接続され、カバーエリアを走行する車両と無線により通信する基地局と、移動局たる車両とからなる車両運行システムにおいて、
前記管理センタは、所定の管理領域を複数のエリアに区分するためのエリア情報と前記車両への配車情報とを保持し、
前記車両は、前記基地局からのポーリング信号に応答して、ポーリング応答信号として、現在の位置情報と車両の動態情報とを送信し、
前記基地局は、前記車両からのポーリング応答信号を受信し、前記管理センタに、時刻情報を含む車両情報を送信し、
前記管理センタは、前記基地局より、所定の管理領域を走行する車両の車両情報を受信し、前記エリア情報と前記配車情報と前記車両情報に基づき、時間帯ごとに前記エリアごとの配車実績と実車率を含む報知情報を生成して、前記基地局を介して、所定の管理領域を走行する車両に送信し、
前記報知情報を受信した車両は、前記報知情報を表示部に表示することを特徴とする車両運行システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運行システムに係り、特に、例えば、業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムにおいて、タクシーの運転手が営業効率を上げる用途に用いて好適な車両運行システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の移動無線通信システムでは、移動局である車両（タクシー）の現在位置を、ＧＰＳ（Global Positioning System）により移動局自身が検出して記憶している。
【０００３】
そして、各移動局は基地局との間で動態位置情報を基地局からの定期的なポーリング信号に従い、移動局へ車両番号毎に割り当てられた専用の送信スロットで返送する。
【０００４】
基地局では、移動局全車両を順にポーリングをおこない、全ての移動局の位置動態情報を把握する。この基地局は少なくとも一つつあって、管理センタに接続されており、管理センタにて顧客情報や配車の管理等をおこなっている。
【０００５】
また、このようなタクシー配車用ＡＶＭシステム等の移動無線通信システムに関する従来技術としては、例えば、以下の特許文献１がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２６９１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術の特許文献１に開示された配車ＡＶＭシステムは、管理センタが主導で配車を指示するものであった。
【０００８】
したがって、この従来技術では、時間の流れとともに刻々と変化する人の流れ、すなわちタクシーに乗りたいお客がどの辺に集中しているかという重要な情報が、移動局である車両（タクシー）側にて不明であり、車両の運転手が自発的に営業効率が上がるような運行ルートを選択するということができない問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、配車ＡＶＭシステムに用いられる車両運行システムにおいて、車両側で配車情報、実車率などの運行実績を把握できるようにして、車両の運転手が自発的に営業効率が上がるような運行ルートを選択することができるような車両運行システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両運行システムでは、管理センタは、管理領域を区分されたエリアとして把握しており、基地局を介して管理領域内を運行する移動局である車両から定期的に情報を収集する。そして、各エリア内の配車実績と実車率を算出し、それをデータベースとして格納する。
【００１１】
次に、管理センタは、そのデータベースに格納された情報を車両に送信する。車両側では、モニタに各エリア別の配車実績と実車率を表示する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、配車ＡＶＭシステムに用いられる車両運行システムにおいて、車両側で配車情報、実車率などの運行実績を把握できるようにして、車両の運転手が自発的に営業効率が上がるような運行ルートを選択することができるような車両運行システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る一実施形態を、図１ないし図１３を用いて説明する。
【００１４】
先ず、図１を用いて本発明の一実施形態に係る車両運行システムのシステム構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両運行システムのシステム構成図である。
【００１５】
本実施形態に係る車両運行システムは、図１に示されるように、基地局１１、１２、１３、…、移動局２１、２２、２３…、ＧＰＳ衛星６、管理センタ５よりなる。
【００１６】
移動局２１、２２、２３…（単に、移動局２１とも表記する）は、実際には、配車、運行の対象となっている車両である。基地局１１、１２、１３…（単に、基地局１１とも表記する）は、移動局と無線で通信する無線局であり、移動局と無線により通信できる一定のカバーエリアがある。
【００１７】
管理センタ５は、この車両運行システムの全体を管理する装置であり、一つ以上の基地局１１とネットワークにより結ばれ、制御と情報のやりとりをおこなえるようになっている。管理センタ５の管理領域は、接続されている基地局１１、１２、１３…の基地局カバーエリアの和集合の領域である。なお、管理センタ５０２は、基地局５０１と一体に構成することもできる。
【００１８】
ＧＰＳ衛星６は、位置情報を移動局１１に伝えるための人工衛星であり、移動局２１は、複数のＧＰＳ衛星６から時刻のデータを含む電波信号Ｄ６をＧＰＳ受信機で受け取り、受信した電波の時間差によりそれぞれのＧＰＳ衛星６との相対的な距離差を算出し、それにより自車の位置情報（経度、緯度）を得ることができる。
【００１９】
基地局１１は、管理センタ５の指示により移動局２１にポーリング信号を送信し、移動局２１は、そのポーリング信号に応答して、車両番号と共に自車の情報を送信する。そして、最終的に管理領域内の車両の情報は、全て管理センタ５に伝送される。
【００２０】
管理センタ５では、その車両の情報を外部記憶装置にデータベースとして保存する。
【００２１】
次に、図２ないし図４を用いて本発明の一実施形態に係る車両運行システムの各部の構成を説明する。
図２は、管理センタ５の構成を示すブロック図である。
図３は、基地局１１の構成を示すブロック図である。
図４は、移動局２１である車両の構成を示すブロック図である。
【００２２】
先ず、図２を用いて管理センタ５の構成を説明する。
【００２３】
管理センタ５は、図２に示されるように、管理サーバ１００と外部記憶装置１０６と表示部１０７、入出力装置１０８が接続された構成である。
【００２４】
管理サーバ１００は、中央処理装置１０１、通信インタフェース１０２、入出力インタフェース１０３、メモリ１０４、記憶装置インタフェース１０５からなり、各部はバスにより接続されている。
【００２５】
通信インタフェースは、各基地局１１、１２、１３、…と接続されている伝送路により通信をおこなうインタフェースである。
【００２６】
マウス、キーボードなどの入出力装置１０８は、入出力インタフェース１０３により接続され、データの入出力がおこなえるようになっている。
【００２７】
外部記憶装置１０６は、記憶装置インタフェース１０５により接続され、ハードディスクドライブなどの大容量の記憶装置である。
【００２８】
表示部１０７は、ＬＣＤモニタやＣＲＴディスプレイである。
【００２９】
メモリ１０４は、主記憶装置であり、通常は、半導体装置で構成される。
【００３０】
外部記憶装置１０６には、車両の運行を管理する運行管理プログラム１１０と、管理領域データベース１１１、車両情報データベース１１２、配車実績データベース１１３、報知情報データベース１１４が格納されている。
【００３１】
運行管理プログラム１１０は、メモリ１０４にロードされて、中央処理装置１０１により実行される。
【００３２】
管理領域データベース１１１には、管理センタ５の管理領域を分割した各エリアの情報が保持されている。管理領域データベース１１１は、メモリ１０４にロードされて、中央処理装置１０１により参照される。
【００３３】
車両情報データベース１１２は、車両から送られてくる車両情報のデータベースである。
【００３４】
配車実績データベース１１３は、管理センタ側からの配車指示の実績の情報を格納するデータベースである。
【００３５】
報知情報データベース１１４は、車両から送られてくる情報に基づいて生成した報知情報が格納される。
【００３６】
次に、図３を用いて基地局１１の構成を説明する。
【００３７】
基地局１１は、図３に示されるように、基地局処理装置２００と無線機２０７が接続された構成である。基地局処理装置２００は、通信インタフェース２０１、報知情報受信部２０２、ポーリング信号生成部２０３、データ送信要求信号発生部２０４、報知情報送信部２０５、メモリ２０６からなる。
【００３８】
通信インタフェース２０１は、管理センタ５と接続されているネットワークにより通信をおこなうインタフェースである。
【００３９】
報知情報受信部２０２は、管理センタ５から伝送路より無線インタフェース２００を介して受信する。
【００４０】
ポーリング信号生成部２０３では、移動局に対するポーリング信号を生成し、無線機２０７を介して、移動局２１に送信する。また、データ要求信号発生部では、移動局２１に対してデータ要求の信号を発生させて無線機２０７を介して移動局２１に送信する。
【００４１】
報知情報送信部２０５は、管理センタ５から送信されてくる報知情報を、無線機２０７を介して、移動局２１に送信する。
【００４２】
メモリ２０６は、一時的にデータを蓄えるバッファである。
【００４３】
次に、図４を用いて移動局２１の構成について説明する。
【００４４】
移動局は、図４に示されるように、無線機３０１、報知情報受信部３０２、データ送信要求信号発生部３０３、ポーリング信号受信部３０４、スロット設定部３０５、メモリ３０６、データ生成部３０７、位置検出部３０８、料金メータ３０９、操作表示部３１０からなる。
【００４５】
位置検出部３０８は、ＧＰＳ衛星６から送られてくる情報を受信して、自車位置を検出する。例えば、経度および緯度を検出する。
【００４６】
料金メータ３０９は、顧客を乗せたときに課金するためのメータであり、データ生成部３０７に、空車又は実車の状態を表す信号を送信する。
【００４７】
データ送信要求信号受信部３０３は、基地局１１からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部３０４およびデータ送信要求受信部３０３により検出された信号は、スロット設定部２１１へ送られる。スロット設定部３０５は、自局のデータ送信スロットの送信スロットのタイミングを設定する。また、スロット設定部３０５は、データ送信要求信号受信部３０３からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部３０７を起動して送信すべきデータを無線機３０１を介して基地局１１に送信する。
【００４８】
メモリ３０６は、一時的にデータを蓄えるバッファである。
【００４９】
操作表示部３１０は、より詳細には、モニタなどの情報を表示する部分と、タッチパネル、ボタンなどの入力をおこなう部分を有する。
【００５０】
報知情報受信部３０２は、管理センタ５から基地局１１を介して送られてくる報知情報を受信して、データ生成部３０７に送る部分である。
【００５１】
次に、図５ないし図１３を用いて本発明の一実施形態に係る本発明の一実施形態に係る車両運行システムの処理について説明する。
図５は、基地局と移動局間でやりとりされるポーリング信号とポーリング応答信号のシーケンス図である。
図６は、ポーリング信号とポーリング応答信号を説明する図である。
【００５２】
先ず、基地局１１の無線機は、例えば、移動局２１からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため基地局処理装置２００のメモリ２０６に、移動局番号を記憶し、基地局処理装置２００は、ポーリング信号生成部２０３で生成された先頭スロットに応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、データ送信要求信号発生部２０４で生成された移動局へのデータ送信要求信号とを無線機２０７を経由して各移動局２１へ送信する。
【００５３】
この基地局から送信された電波は、移動局２１側のアンテナを介して無線機３０１で受信され、このうちポーリング信号は、ポーリング信号受信部３０４で受信され、スロットの先頭の車輌番号から各移動局の車輌番号が検出される。
【００５４】
一方、データ送信要求信号受信部３０３で基地局１１からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部３０４およびデータ送信要求受信部３０３で検出された信号は、スロット設定部３０５へ送られる。スロット設定部３０５は、自局のデータ送信スロットの送信スロットのタイミングを設定する。また、スロット設定部３０５は、データ送信要求信号受信部３０３からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部３０７を起動して送信すべきデータを無線機３０１を経由して基地局１１に送信する。移動局２１から基地局１１に送信されるデータ形式と内容については、後述する。
【００５５】
また、スロット設定部３０５は、データ送信要求信号受信部３０３の検出信号がなくなるとリセットされる。位置検出部３０８は、例えば、ＧＰＳシステムにより自車の位置、例えば、経度および緯度を検出する。また、移動局２１は、別途、地図データベース（図示せず）を有しており、例えば、位置検出部３０８で検出された自車の位置、すなわち、経度および緯度の情報から操作表示部３１０の表示画面上の地図上に自車の現在地を表示することができる。また、移動局の行き先を地図データベースから検索し、同様に地図上に表示することもできる。
【００５６】
また、管理センタ５が生成する報知情報を基地局が送信し、この移動局１１では無線機３０１を介して、報知情報受信部３０２により受信する。そして、データ生成部は、データ生成部３０７では、それを操作表示部３１０で表示できる形式に変換し、操作表示部３１０のモニタに表示する。
【００５７】
報知情報の詳細については後述する。
【００５８】
次に、基地局１１から移動局２１との間のポーリング信号とポーリング応答信号のやりとりについて説明する。
【００５９】
基地局１１は、エリア内の全ての移動局に対して移動局車両番号１からｎを指定したポーリング信号ＰＯ１を送信する。なお、図５では、移動局車両番号ｉの移動局を単に、移動局ｉと表記している。
【００６０】
ここでは、例えば、図１の移動局２１が移動局車両番号１、移動局２２が移動局車両番号２、移動局２３が移動局車両番号３、・・・、移動局２ｎが移動局車両番号ｎ、というように移動局各々には車両番号が固有に設定されている。
【００６１】
移動局車両番号ｉの移動局２１は、スロット生成部３０５により予め指定してある車両番号から送信するタイミングを計算し、該当送信スロットでポーリング応答信号ＳＲｉを送信する。
【００６２】
ここで、ポーリング信号は、図６（ａ）に示されるように、信号種別４０１、ポーリング車番指定４０２および予備４０３からなる。信号種別４０１は、この信号がポーリング信号であることを示す識別子が入る。ポーリング車番指定４０２は、このポーリング信号に応答すべき車両番号を指定する。
【００６３】
ポーリング応答信号は、図６（ｂ）に示されるように、信号種別４０４、動態情報４０５および位置情報４０６からなる。
【００６４】
信号種別４０４は、この信号がポーリング応答信号であることを示す識別子が入る。動態情報４０５は、この車両の現在の状態を示す情報であり、顧客を乗せていない状態である「空車」、顧客を乗せて課金中である「実車」、顧客に対して料金の精算中である「支払い」、顧客を迎えるために走行中である「迎車」などの状態を表す。
【００６５】
また、位置情報４０６は、時刻情報と共に移動している移動局の現在位置（Ｘ,Ｙ）が送信される。これらの情報は、基地局１１の無線機２０７で受信され、管理センタ５の管理サーバ１００に送られ、外部記憶装置１０６に記憶される。
【００６６】
基地局２１は、休止期間の時間経過後に次の移動局車両番号ｎ＋１からｍを指定したポーリング信号ＰＯ１を送信し、同じ操作を繰り返すことでエリア内の全移動局の動態位置情報を定期的に収集することができる。
【００６７】
ここで、基地局１１は、図５のようにポーリング信号を送信したあとは、休止期間まで信号を送信することはない。このポーリング信号を送信したあとから休止期間の先頭までの期間を「下り送信利用期間」と呼び、通常はこの期間を利用して、配車情報や連絡情報などの文字データを送信している。
【００６８】
すなわち、配車情報や連絡情報を送信しない場合は空いているため、本実施形態では、そのタイミングを利用して管理センタ５から送られてくる報知情報を基地局１１から送信すればよい。
【００６９】
次に、図７のタイミングチャートと具体的なデータに基づいて本発明の一実施形態に係る車両運行システムの動作について説明する。
図７は、本発明の一実施形態に係る車両運行システムの動作を示すタイミングチャートである。
図８は、管理領域データベース１１１を示す図である。
図９は、車両情報データベース１１２を示す図である。
図１０は、配車実績データベース１１３を示す図である。
図１１は、報知情報データベース１１４を示す図である。
図１２は、管理領域のイメージを示す図である。
図１３は、モニタ上表示された報知情報表示画面を示す図である。
【００７０】
先ず、管理サーバ５の管理サーバ１００は、伝送路を介し基地局１１に対して、車両情報の収集を指示する（Ｓ１）。基地局１１では、ポーリング信号生成部２０３とデータ要求信号発生部２０４により無線機２０７を介して、移動局１１に対して図６（ａ）に示したポーリング信号およびデータ送信要求信号を送信する（Ｓ２）。
【００７１】
移動局１１では、ポーリング信号およびデータ送信要求信号を、ポーリング信号受信部３０４とデータ要求信号受信部３０３により受信し、基地局１１に対して所定のスロットで図６（ｂ）に示したポーリング応答信号を送信する（Ｓ３）。
【００７２】
基地局では、受信したポーリング応答信号より、車両情報を編集して、管理センタ５の管理サーバ１００に送信する（Ｓ４）。
【００７３】
管理サーバ１００は、送信されてくる車両情報を、図９に示されるような車両情報データベース１１２に格納する（Ｓ５）。
【００７４】
また、顧客から配車手配の連絡があったときには、基地局１１を介して、配車先のエリアを走行している車両に対して配車を指示を送信し（Ｓ６、Ｓ７）、配車実績を図１０に示した配車実績データベース１１３に格納する（Ｓ８）。
【００７５】
そして、管理サーバ１００は、所定のタイミングで配車実績データベースと車両情報データベースと図８に示されるような管理領域データベースに基づいて、車両に報知するための情報を計算して（Ｓ９）、報知情報を図１０に示されるような報知情報データベースとして格納する（Ｓ１０）。
【００７６】
次に、管理サーバ１００は、計算した報知情報を基地局１１を介して、各車両に報知する（Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００７７】
そして、各車両では、報知情報を操作表示部３１０のモニタに、図１３に示されるような報知情報表示画面として表示する（Ｓ１３）。
【００７８】
次に、各データベースの内容と報知情報の計算処理について詳細に説明する。
【００７９】
管理領域データベース１１１は、図８に示されるように、各領域の座標を示すデータベースである。
【００８０】
本実施形態では、管理領域は、長方形のエリアで充填されるものとしている。例えば、エリアｉは、図１１に示されように、座標（Ｘ５,Ｙ５）と（Ｘ６,Ｙ６）により特定されるエリアである。
【００８１】
本実施形態では、管理領域は、長方形のエリアで充填されるものとしたが、座標によりエリアが特定できるならば他のモデルを採用してもよい。
【００８２】
車両情報データベース１１２は、図９に示されるように、車両番号ごとの動態情報、位置情報と対応する時刻を格納する。
【００８３】
動態情報は、車両から送られてくるポーリング応答信号の動態情報４０５に基づき、「空車」、「実車」、「支払い」、「迎車」などの状態が入る。
【００８４】
位置情報も、車両から送られてくるポーリング応答信号の位置情報４０６に基づくものである。
【００８５】
対応する時刻は、基地局１１でポーリング応答信号を受け取ったときに、付与すればよい。
【００８６】
配車実績データベース１１３は、図１０に示されるように、配車時刻と配車を指示した車両番号と配車先のエリアからなる。
【００８７】
報知情報データベース１１４は、ある時間帯における管理領域内の車両の運行の状態を示すためのデータベースであり、図１１に示されるように、ある時間帯における各エリアごとの配車実績、そのエリアに存在する車両台数、空車以外の車両台数よりなる。
【００８８】
エリアごとの配車実績は、配車実績データベース１１３より求められる。報知情報データベースに蓄える「配車実績」とは、例えば、前日やここ２４時間の累計というよりは、直近の単位時間あたり（例えば３０分や１時間程度）のエリアごとの配車回数情報を示すほうが有用である。
【００８９】
また「在エリア(台)」とは、同様にそのエリアにはいっているタクシー車両の台数小計を表し、「空車以外(台)」とは、その中でも営業稼働しているタクシー車両の台数小計を表す。
【００９０】
これらは、管理領域データベースと車両情報データベース１１２の位置情報を突き合わせることにより、各エリアのある時間帯における情報を得ることができる。
【００９１】
なお、営業稼働しているタクシー車両（Ｘ）については、在エリア台数から空車台数を引く（式１）、空車台数以外を積み上げる（式２）のいずれにおいても算出可能である。
【００９２】
在エリア台数−空車台数＝Ｘ              …（式１）
（迎車台数＋賃走台数＋…）＝Ｘ          …（式２）
これらデータベースから、管理サーバ１００は、「実車率」を算出する。実車率とは、在エリア台数を母数として、そのエリアで営業稼働している割合を算出したものであり、以下の（式３）により得られる。
【００９３】
Σ実車時間／Σ営業稼動時間＝実車率        …（式３）
ここで、Σは、その時間帯における対象エリアの車両についての総和をとることを意味する。
【００９４】
報知情報の「実車率」と「配車実績」は、乗務員の営業活動にきわめて有用な情報となる。
【００９５】
上記の報知情報の生成は、管理センタ５の管理サーバ１００の中央処理装置１０１がメモリ１０４上の運行管理プログラム１１０を実行することによりなされる。
【００９６】
これら報知情報は、基地局を介して移動局の車両に送られて、図１２に示されような報知情報表示画面が表示される。左側の矢印は、現在その車両が、そのエリアにいることを示している。
【００９７】
ここで、図１０の報知情報の示す例では、エリアｄに滞在している車両の乗務員は、配車回数が少なく実車率もそれほど高くないので、別のエリアに移る判断材料になり得る。またさらに、エリアｂには滞在していないが、付近にいる移動局の乗務員は、配車回数が多く実車率も高いので、エリアｂに移る判断材料になり得る。
【００９８】
なお、本実施形態では、配車情報や連絡情報などの文字データとは別に、報知情報として基地局から送信するものとして説明したが、報知情報の「実車率」と「配車実績」のいずれか一方、あるいは双方を連絡情報として送信してもよい。
【００９９】
例えば、報知情報として「配車実績」を定期的に送信しておきながら、連絡情報として「実車率」を不定期に送信するというようなシステム構築もできる。
【０１００】
その場合は、運用上のしきい値を予め決めておき、例えば、実車率が５０％を超えたら「エリアｍは実車率上昇中です」、実車率が２０％をきったら「エリアｎは実車率低下中です」といった具合に連絡情報を送信することで、そのエリアで粘る（あるいは見切りをつける）などの判断材料になり得る。
【０１０１】
以上のように、営業運転している乗務員からすると、乗客が見込める場所付近への道しるべとなり、営業的な貢献度合が大きいものとなる。
【０１０２】
さらに、本実施形態においては、基地局が一つの場合について説明したが、複数の基地局に渡ってポーリング配信エリアの設定をおこなうことにより、複数の基地局にまたがる地区に対してポーリング配信をおこない、各移動局からの返信による移動局データの収集及び移動局との通話を適切におこなうことができる。
【０１０３】
また、図１に示した本実施形態の車両運行システムのシステムイメージでは、複数の基地局が各々の地域をカバーエリアとした場合を示しているが、複数の基地局のカバーエリアを同一の地域を含んで周波数を異ならせるようにする場合等もありうる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両運行システムのシステム構成図である。
【図２】管理センタ５の構成を示すブロック図である。
【図３】基地局１１の構成を示すブロック図である。
【図４】移動局２１である車両の構成を示すブロック図である。
【図５】基地局と移動局間でやりとりされるポーリング信号とポーリング応答信号のシーケンス図である。
【図６】ポーリング信号とポーリング応答信号を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る車両運行システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図８】管理領域データベース１１１を示す図である。
【図９】車両情報データベース１１２を示す図である。
【図１０】配車実績データベース１１３を示す図である。
【図１１】報知情報データベース１１４を示す図である。
【図１２】管理領域のイメージを示す図である。
【図１３】モニタ上表示された報知情報表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１１、１２、１３…基地局
２１、２２、２３…移動局
５…管理センタ
６…ＧＰＳ衛星
Ｐ１…ポーリング信号
Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３…ポーリング応答信号
【図１】
2008245048.tif 000003
【図２】
2008245048.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008245048.tif 000006
【図５】
2008245048.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008245048.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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