(57)【要約】【課題】作業管理ができるように実際に行った苗植付面積を知り得る装置を備えた苗移植機を提供すること。【解決手段】作業モニタ装置３３は、後輪回転センサ１７の走行速度に基づき走行車体の走行距離を計測する制御装置１００の走行距離計測手段１００ａと該走行距離計測手段１００ａによる走行距離の計測に基づいて算出される植付面積を算出する植付面積算出手段１００ｂと、に基づきモニタ画面に表示がなされる走行距離表示部３３ａと走行距離に基づいて算出される苗植付面積を告知する苗植付面積告知部３３ｂを備え、また苗植付部４の一部の植付条のみを非植付状態にする畦クラッチレバー１９の作動に基づいて苗植付面積を補正する植付面積補正手段１００ｃを備えているので、苗植付部４の一部の植付条のみを非植付状態にしたことを制御装置１００に送信してその結果を苗植付面積告知部３３ｂに表示できる。【選択図】図３
2008289367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）と、
苗植付部（４）と、
走行車体（２）の走行距離を計測する走行距離計測手段（１００ａ）と、
該走行距離計測手段（１００ａ）による走行距離の計測に基づいて植付面積を算出する植付面積算出手段（１００ｂ）と、
苗植付部の一部の植付条のみを非植付状態にする部分非植付手段（１９）と、
該部分非植付手段（１９）の作動に基づいて苗植付面積を補正する苗植付面積補正手段（１００ｃ）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
部分非植付手段（１９）に基づく苗植付面積の補正度合を変更する苗植付面積補正度合変更手段（２４）
を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付面積を確定できる苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機において、苗の植付作業をモニタする表示装置を備えた構成が知られている。  
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向って左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【特許文献１】特開２００２−２７２２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に開示された苗移植機は、該苗移植機のエンジンが作動している全時間をモニタ画面に表示すること、燃料計、エンジンメータ、畦クラッチが切りであるときに点灯するランプなどが表示可能になっている。
【０００４】
しかし、前記モニタ画面による表示装置では、どのようにこの苗移植機が使用されてきたのかを記録するものでないので、この苗移植機の作業管理ができない。  
本発明の課題は、作業管理ができるように実際に行った苗植付面積を知り得る装置を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、走行車体（２）と、苗植付部（４）と、走行車体（２）の走行距離を計測する走行距離計測手段（１００ａ）と、該走行距離計測手段（１００ａ）による走行距離の計測に基づいて植付面積を算出する植付面積算出手段（１００ｂ）と、苗植付部の一部の植付条のみを非植付状態にする部分非植付手段（１９）と、該部分非植付手段（１９）の作動に基づいて苗植付面積を補正する苗植付面積補正手段（１００ｃ）とを設けた苗移植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、部分非植付手段（１９）に基づく苗植付面積の補正度合を変更する苗植付面積補正度合変更手段（２４）を設けた請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、部分非植付手段（１９）を作動させたときにも、部分非植付手段（１９）の作動に基づいて苗植え付け面積を補正する苗植付面積補正手段（１００ｃ）が備えられており、前記苗植付部（４）の一部の植付条のみを非植付状態にしたことを制御装置１００に送信する。また、その結果に基づいて、正確な苗植付面積が得られ、労務管理や以降の栽培管理が容易になる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、部分非植付手段（１９）に基づく苗植付面積の補正度合を変更する苗植付面積補正度合変更手段（２４）を設けているので、請求項１の効果に加えて、圃場の形状や植付方法に応じて、正確な植付面積が得られるように調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。  
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機の左側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に操縦席３１が設置されている。操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６になっている。
【００１３】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１４】
苗植付部４を昇降させる昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、左右両端の一対のサイドフロート５６，５６及びセンターフロート５５と左右両端の一対のサイドフロート５６，５６の間のミドルフロート５７，５７がそれぞれ設けられている。フロート５５，５６，５７を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５７が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５７は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１６】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５７の左右両側に取り付けた施肥ガイド４７（図１）、…まで導き、施肥ガイド４７、…の前側に設けた作溝体４８（図１）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ（図示せず）で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１７】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１８】
変速レバー１６が操縦席３１の右隣に配置され、またフロントカバー３２の頂部には作業モニタ装置３３（図２）が配置されている。
【００１９】
図３の制御ブロック図に示すように、後輪回転センサ１７の走行速度に基づき制御装置１００の走行距離計測手段１００ａにより走行車体の走行距離を計測すると、その計測結果は作業モニタ装置３３の走行距離表示部３３ａに表示される。また、前記走行距離計測手段１００ａによる走行距離の計測に基づいて植付面算出知手段１００ｂにより植付面積が算出され、その結果は作業モニタ装置３３の苗植付面積告知部３３ｂに告知される。
【００２０】
なお、走行距離や植付面積は植付作業中に逐次必要な情報ではないので、走行距離表示部３３ａ及び苗植付面積告知部３３ｂをフロントカバー３２内に配置し、作業者が該フロントカバー３２を開けて走行距離や植付面積を認識できる構成としてもよい。
【００２１】
また本実施例の苗移植機は苗植付部４の一部の植付条のみを非植付状態にする部分非植付手段である畦クラッチレバー１９を設けているので、該畦クラッチレバー１９の作動に基づいて苗植え付け面積を補正する苗植付面積補正手段１００ｃが制御装置１００に備えられており、前記苗植付部４の一部の植付条のみを非植付状態にしたことを制御装置１００に送信する。また、その結果に基づいて苗植付面積告知部３３ｂに表示できる。
【００２２】
さらに畦クラッチレバー１９の操作位置を検出する畦クラッチセンサ１４のオンオフで圃場の形状や植付方法に応じて、作業面積調整ダイヤル２４により苗植付面積を補正して、正確な植付面積が得られるように調整できる。
【００２３】
このように、畦クラッチレバー１９と作業面積調整ダイヤル２４により作業面積算出時の補正係数を外部から設定可能となり、苗の植付面積の算出が正確に行え、労務管理や苗植付後の栽培管理が容易になる。  
また、上記制御機構により個人の認証パスワードを苗移植機の起動時に制御装置１００に入力すれば、上記作業モニタ装置３３により、誰がどれだけ作業したかを知ることができ、労務管理の一助となる。
【００２４】
図４には操縦席３１とその下のエンジンルームと施肥装置５の設置された部分の左側面図を示す。エンジンカバー３０の後ろにラジエータ２０ａが配置され、そのラジエータ２０ａを冷却するファン２０ｂで後方に送られる空気は肥料ホッパ６０の下方にあるブロア５８のエアガイド５８ａの吸気口５８ａ’に向けて送られる。  
またエンジンカバー３０の内部にあるエンジン２０のすぐ後ろにはヒューズボックス２０ｃを配置しているので、ヒューズボックス２０ｃの発熱はラジエータ冷却用ファン２０ｂからの送風で抑えられる。
【００２５】
図５には苗植付装置５２の左側面図を示す。苗植付装置５２には植付スタンド５４が取り付けられており、該植付スタンド５４は苗植付装置５２の後部側に一端部が回動可能に取り付けられたＬ字状部材である。
【００２６】
苗植付装置５２を使用して苗の植え付けをするときは、植付スタンド５４を実線で示す位置に配置しておき、苗の植え付けの障害にならないようにする。また、苗植付装置５２を使用しないときは植付スタンド５４を点線（二点鎖線）で示す位置に配置することで、苗植付装置５２が地面に触れないようにしておく。
【００２７】
また、植付スタンド５４の先端に散布機などを取り付けるための穴を設けているので、苗植付装置５２による苗植付時に植付スタンド５４を実線位置に配置している場合に、前記スタンド５４の先端の穴を利用して薬剤散布機９９を設置しても良い。
【００２８】
また、植付スタンド５４の先端の穴を苗ストッパ１０１の仮止め部材の一部として利用することもできる。８条分の各苗載台５１の下端部の苗ストッパ取付部５１ｃに前記苗ストッパ１０１を取り付けて苗床Ｎが苗載台５１の下方の苗取出口５１ａ（図２）にスライドしないようにすると、該当する条では苗の植え付けができなくなる。上記苗の植え付けを禁止する場合とは、苗植付装置５２を複数条毎（２条毎）に停止する畦クラッチでは行えない植付条（奇数条）の苗植付を停止するときに、畦クラッチで停止する植付条単位（２条）のうちの一部の条（１条）のみを行う場合である。
【００２９】
苗ストッパ１０１を一部の苗載台５１の下端部の苗ストッパ取付部５１ｃに取り付けて一部の苗植付装置５２が作動できないようにして苗植付面積を変えたことは作業者が操作する作業面積調整ダイヤル２４により制御装置１００に送信され、該制御装置１００が苗植付面積が補正されたことを認識して、記憶後、必要に応じて作業モニタ装置の植付面積告知部３３ｂに表示する。
【００３０】
図６の苗植付部４の展開平面図と、図６の矢印Ａ方向から見たレーキ取付部の部分矢視図である図７と、図８の苗載台５１の下半部の側面図と、図９の苗載台５１の下半部のスライダ周辺の断面側面図に示すように、苗載台５１は、苗載面の裏側で、その裏面側下部に左右方向に設けた横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。なお、前記横枠８１に８条分の前記苗取出口５１ａが設けられている。エンジンからの動力伝動ケース５０の左右両側から突出して、該伝動ケース５０内の動力で横方向に左右往復移動する横移動棒８２が設けられ、該横移動棒８２の両端部に固着した連結部材８３と苗載台５１とが連結されていて、横移動棒８２が左右往復動することにより苗載台５１が左右往復動するようにしている。
【００３１】
なお、伝動ケース５０には、リードカム８８と該リードカム８８に螺合する該リードカム軸８８ａが設けられている。従って、横移動棒８２は、その中間部が伝動ケース５０で前記リードカム８８に固着され、前記リードカム軸８８ａの駆動回転により左右往復移動する構成となっている。また、リードカム軸８８ａには苗送りカム８８ｂが設けられている。
【００３２】
苗載台５１の裏面側の上下には、左右方向に長い左右移動用案内部材１２０、１２１（図８）がそれぞれ固着して設けられている。上側の左右移動用案内部材１２０は、側面視で下側が切り欠かれた門型の断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ６５ａ（図１）が係合している。この支持ローラ６５ａは、上側の左右移動用案内部材１２０に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、伝動ケース５０の上側に固着された苗載台支持フレーム６５ｂの上部に取り付けられている。
【００３３】
図９に示すように下側の左右移動用案内部材１２１は、側面視で下側が切り欠かれた門型の断面形状部分１２１ａとその直上の四角形の断面形状部分１２１ｂとを備え、門型の断面形状部分１２１ａにスライダ１２４が固着されている。このスライダ１２４は、上部に設けた突起１２４ａを下側の左右移動用案内部材１２１に設けた取付孔に挿入して固着する構成となっており、下側の左右移動用案内部材１２１に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、横枠８１の上部に備えるレール部分８１ａに上側から係合する。従って、苗載台５１は、支持ローラ６５ａと横枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。また、支持ローラ６５ａとスライダ１２４とは、ポリエチレン系樹脂（超高分子量ポリエチレン）で形成された摺動部材となっている。
【００３４】
なお、前記スライダ１２４は、側面視で下側が切り欠かれた門型すなわちコの字型の断面形状となっており、内部に三平面からなる側面視コの字型の摺動面を備える。側面視コの字型の摺動面の中央に前記三平面のうち最も面積の広い主摺動面１２４ｂが構成され、前記三平面の中でこの主摺動面１２４ｂの法線方向が最も鉛直方向に近く、主摺動面１２４ｂの接触面の面圧が最も高くなる。
【００３５】
また、苗載台５１の上部からスライダ１２４の主摺動面１２４ｂの上側の隅部１２４ｃに至る給液路１２５を設けており、この給液路１２５を介してスライダ１２４の摺動面１２４ｂに潤滑油タンク１２６から吐出ポンプ１２７を介して潤滑油を供給することにより、摺動部を潤滑することができる構成となっている。摺動部が潤滑油で潤滑されることで苗載台５１の摺動性を向上させることができると共に、スライダ１２４やレール部分８１ａの摩耗を防止できる。
【００３６】
摺動面１２４ｂの潤滑油切れは下側の左右移動用案内部材１２１の四角形の断面形状部分１２１ｂに設けた近赤外線センサ１２９で検知して吐出ポンプ１２７の作動制御を行う。
【００３７】
なお、給液路１２５を構成するため、下側の左右移動用案内部材１２１及びスライダ１２４には孔が形成されている。また、前記給液路１２５は、スライダ１２４の摺動面の最上位置に臨む構成としたので、潤滑油をコの字型の摺動面全体にいきわたらせることができ、潤滑性が向上する。
【００３８】
苗送りベルト５１ｂは、駆動ローラ８４と従動ローラ８５（図１）とに張架されている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、ラチェット機構８７により、苗送りベルト５１ｂが苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。
【００３９】
苗送りベルト５１ｂの駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、伝動ケース５０の左右両側から突出して回転駆動するリードカム軸８８ａに苗送りカム８８ｂが設けられている。また、図６、図８に示すように、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、アーム９１，９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。
【００４０】
苗載台５１が左右移動行程の端部に到達すると、苗送りカム８８ｂが従動側アーム９０にその下側から当接して、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト５１ｂが所定量だけ作動する。なお、苗載台５１が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の苗送りカム８８ｂに対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。苗送りカム８８ｂが従動側アーム９０から離れると、後述する揺動支点軸９５に係止した図示しないスプリングの張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。なお、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリング（図示せず）の張力で、中継軸８９の端部に設けたストッパ９７が苗載台５１本体側の規制部材（図示せず）に当接する位置まで戻る構成となっている。
【００４１】
ところで、苗送り駆動軸８６は、左側４条部分と右側４条部分とに分割されている。また、中継軸８９も左側中継軸と右側中継軸とに分割されている。そして、左右の苗送り駆動軸８６及び中継軸８９に対応して、苗送りカム８８ｂ、リンク機構９４及び左右各２個の従動側アーム９０も左右にそれぞれ設けられた構成となっている。
【００４２】
図８に示すように従動側アーム９０は、回動中心近くの基部分９０ａと苗送りカム８８ｂが当接する回動先端側部分９０ｂとが別体で構成され、両部分９０ａ，９０ｂがアーム９０中途部に設けた左右方向の揺動支点軸９５で連結されている。なお、前記基部分９０ａが中継軸８９と一体回転する構成となっており、前記回動先端側部分９０ｂは、揺動支点軸９５に設けたトルクスプリング（図示せず）により揺動支点軸９５回りに上側（苗送りベルト５１ｂへの伝動において当接する側とは反対側）へ回動する方向へ付勢され、常態ではそれ以上上側へ回動しないように中継軸８９に当接している。従って、苗送りカム８８ｂが従動側アーム９０にその下側から当接する通常の苗送り伝動時には、従動側アーム９０の基部分９０ａと回動先端側部分９０ｂとが一体的に中継軸８９回りに上側へ回動する。一方、苗送りカム８８ｂが逆転して従動側アーム９０にその上側から当接するときは、基部分９０ａに対して回動先端側部分９０ｂだけが下側（苗送りベルト５１ｂへの伝動において当接する側）へトルクスプリングに抗して揺動するのである。
【００４３】
苗植付部４の下部のフロート５５，５６，５７を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５７が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５７は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４４】
図１０には変速レバー１６と左右車輪の静油圧式無段変速装置中立兼四輪ブレーキ用ペダル１４１と静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３のトラニオン軸２３ａとの連繋機構を田植機１の上方から見た図を示す。図１０に示すように変速レバー１６は操縦席３１の右側に配置し、操縦席３１の左側又は右側に四輪用のブレーキペダル１４１を配置し、ＨＳＴ２３を操縦席３１の前方に配置している。
【００４５】
また、回転軸１４１ｂを回動支点とするブレーキペダルアーム１４１ａの端部にロッド１６１の一端部が回動自在に連結し、該ロッド１６１の他端部がＨＳＴ中立カム１６０の中間部に回動自在に連結している。前記ＨＳＴ中立カム６０の一端部が変速レバー固定カム１６２に連結しており、さらに変速レバー固定カム１６２がロッド１６４の一端部に連結している（詳細は図１１参照）。
【００４６】
前記ロッド１６４の他端部にはＨＳＴ２３のトラニオン軸２３ａを回動軸とする変速操作アーム１４３の一端部が連結している。トラニオン軸２３ａを回動軸とする変速操作アーム１４３はトラニオン軸２３ａを支点として回動するが、前記ロッド１６４との連結部の反対側のアーム１４３の端部にも回動自在に変速ロッド１４４の一端部が連結しており、該変速ロッド１４４の他端部は車軸に平行な方向に機体に取り付けられ、軸方向に回動自在な円筒体１４５の一端部に第１取付片１４７ａを介して連結している。前記円筒体１４５の他端部に固着した第２取付片１４７ｂを設け、該第２取付片１４７ｂに回動自在に連結したＨＳＴロッド１４８は変速レバー１６の基部に回動自在に連結している。
【００４７】
上記構成からなる変速レバー１６とブレーキペダル１４１とＨＳＴ２３のトラニオン軸２３ａとの連繋機構よりブレーキペダル１４１を踏み込むとトラニオン軸２３ａを回動軸とする変速操作アーム１４３が矢印Ａ方向に回動してトラニオン軸２３ａを回動させ、ＨＳＴ２３を中立位置に復帰させる。このときトラニオン軸２３ａを回動軸とする変速操作アーム１４３を介して変速レバー１６も中立位置に復帰する。
【００４８】
同様に、変速レバー１６を中立側に操作すると変速操作アーム１４３が矢印Ａ方向に回動してトラニオン軸２３ａを回動させ、ＨＳＴ２３を中立位置に復帰させる。
【００４９】
このように、ブレーキペダル１４１と変速レバー１６がＨＳＴ２３を挟んで左右に配置されており、変速操作アーム１４３の両端部にそれぞれ連結したブレーキペダル１４１と変速レバー１６で変速操作アーム１４３が操作されるので変速レバー１６の中立位置への復帰のための構成が合理的に配置されており、従来技術のようにブレーキペダル１４１の踏み込み動作で直接的に変速レバー１６を作動させて変速レバー１６を中立位置に戻し、該変速レバー１６の作動でＨＳＴ２３を中立に戻す機械的連結機構に比較して構成が簡素であり、また変速レバー１６とブレーキペダル１４１の操作が容易であり、かつシンプルな連結構成であるため、ブレーキ制動によるＨＳＴ２３の停止連動の精度が従来技術に比較して良くなる。
【００５０】
また、図１１の静油圧式無段変速装置中立兼四輪ブレーキ用ペダル１４１を操縦席３１の左側に配置するペダル１４１付近の左側面図に示すように、操縦席３１左側のＨＳＴ中立兼四輪ブレーキ用ペダル１４１にはＨＳＴ中立カム１６０がロッド１６１を介して連動しており、またＨＳＴ中立カム１６０は変速レバー固定カム１６２とも連動する構成である。ＨＳＴ中立カム１６０は側面視「ヘ」字状の部材であり、一端がＨＳＴ中立兼四輪ブレーキ用ペダル１４１に連結しているロッド１６１の他端が前記中立カム１６０の「ヘ」字状の頂部に連結している。またＨＳＴ中立カム１６０の一端が機体に回動自在に連結し、他端には突起部１６０ａを設け、該突起部１６０ａを変速レバー固定カム１６２に設けられた円弧状の長穴１６２ａ内に挿着している。
【００５１】
従って、ＨＳＴ中立兼四輪ブレーキ用ペダル１４１を図１１の矢印Ａ方向に踏み込むと、ロッド１６１が矢印Ｂ方向に移動し、該ロッド１６１の矢印Ｂ方向への移動に連動してＨＳＴ中立カム１６０が、その回動軸１６０ｂを中心に矢印Ｃ方向に回動し、少し時間が経過した後に変速レバー固定カム１６２が回動軸１６２ｂを中心に矢印Ｄ方向に回動する。該変速レバー固定カム１６２の矢印Ｄ方向への回動に伴って、変速レバー固定カム１６２の一端に連結したロッド１６４を介して図１０に示す変速レバー１６が中立位置に復帰する。
【００５２】
上記変速レバー固定カム１６２とＨＳＴ中立カム１６０は互いに近傍に配置され、それぞれの回動軸１６２ｂ、１６０ｂが別々に設けられているので、変速レバー１６よりＨＳＴ２３に近いペダル（ＨＳＴ中立兼四輪ブレーキ用ペダル１４１）で確実に中立復帰が可能となる。
【００５３】
なお、ロッド１６４を介して変速レバー１６に連動するＨＳＴ固定カム１６２は変速レバー１６の操作を段階的に変更するために図示しないバネで付勢されているポジションローラ１６５が嵌入する複数の円弧溝１６２ｃを備えているので、変速レバー１６の操作に応じて有段変速をすることができる。
【００５４】
また、図１０に示すように変速レバー１６と畦クラッチレバー１９を隣接する位置に配置し、それらの回動支点を同軸とするか又は近くに配置した。そして、図２に示すように、変速レバーガイド１６ａを畦クラッチレバーガイド１９ａと並列状に同一ガイドプレートに設けたので、部品の統合でコストダウンが図れ、設計スペースを小さくできる。
【００５５】
また、変速レバー１６と操縦席３１の間に株間レバー２２を設けた。株間レバー２２は機体進行方向の前後の苗の植付け間隔を調整するレバーであり、走行速度に応じて苗植付具の回動連動速度を変えることで株間を調整することができる。この株間レバー２２も、変速レバー１６及び畦クラッチレバー１９と隣接する位置で、その回動支点を両レバー１６，１９の回動支点と同軸とするか又は近くにし、変速レバー１６と並列的に配置し、株間レバーガイド２２ａを変速レバーガイド１６ａ及び畦クラッチレバーガイド１９ａと並列状に同一ガイドプレートに設けたので、部品の統合でコストダウンが図れ、設計スペースを小さくできる。
【００５６】
上記変速レバー１６をフロントカバー３２の頂部にある作業モニタ装置３３の横に配置したレバーガイド孔３９（図２）に横変速レバーとして取付位置を変更可能な構成としている。  
これは、ユーザーにより変速レバー取付位置を操縦席３１の横でなくフロントカバー３２の横変速レバー位置に配置して欲しいとの要望に応えるためである。  
また横変速レバーを使用しない場合はレバーガイド孔３９にはゴミが入らないように、蓋ができるようにしておく。
【００５７】
これにより、簡単な構成で変速レバー１６の配置を前後に変えることができ、またレバーガイド孔３９を蓋で塞ぐ構成とすることにより、変速レバー１６の配置に拘らず機体カバーの共用化が図れる。尚、前記蓋を機体カバーに溶着すれば、誤って蓋を外してしまうことがなく、ゴミや雨水等の浸入を確実に防ぐことができる。
【００５８】
図６、図７に示すように植付部伝動ケース５０のリードカム軸受プレート１３０にはレーキ取付プレート１３１を介してレーキ１３２を取り付けている。レーキ１３２は左右の前後輪１０，１１の圃場の踏み跡を均す位置に配置され、また、フロート５６とフロート５７の間の圃場を均す位置にある。またレーキ取付プレート１３１は植付部伝動ケース５０にリードカム軸受プレート１３０とボルト共締めで固定されており、部品点数が削減されコストダウンになる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能が大きい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の主要部の制御ブロック図である。
【図４】図１の乗用型田植機の操縦席とその下のエンジンルームと施肥装置の設置された部分の左側面図である。
【図５】図１の乗用型田植機の苗植付装置の左側面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の苗植付部の展開平面図である。
【図７】図６の矢印Ａ方向から見た部分矢視図である。
【図８】図１の乗用型田植機の苗載台の下半部の側面図である。
【図９】図１の乗用型田植機の苗載台の下半部のスライダ周辺の断面側面図である。
【図１０】図１の乗用型田植機の変速レバーと左右車輪のＨＳＴ中立兼四輪ブレーキ用ペダルとＨＳＴトラニオン軸との連繋機構を田植機の上方から見た平面図である。
【図１１】図１０の一部側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  施肥装置付き乗用型田植機        ２  走行車体
３  昇降リンク装置                  ４  苗植付部
５  粉粒体繰出し装置（施肥装置）    １０  前輪
１１  後輪                          １２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース          １４  畔クラッチセンサ
１５  メインフレーム                １６  変速レバー
１６ａ  変速レバーガイド            １７  後輪回転センサ
１８  後輪ギヤケース                １９  畦クラッチレバー
１９ａ  畦クラッチレバーガイド      ２０  エンジン
２０ａ  ラジエータ                  ２０ｂ  ラジエータ冷却ファン
２０ｃ  ヒューズボックス            ２１  ベルト伝動装置
２２  株間レバー                    ２２ａ  株間レバーガイド
２３  ＨＳＴ                        ２３ａ  トラニオン軸
２４  作業面積調整ダイヤル          ２５  植付クラッチケース
２６  植付伝動軸                    ２７（２７ａ，２７ｂ）  ロータ
２８  施肥伝動機構                  ３０  エンジンカバー
３１  操縦席                        ３２  フロントカバー
３３  作業モニタ装置                ３３ａ  走行距離表示部
３３ｂ  植付面積告知部              ３４  ハンドル
３５  フロアステップ                ３６  リヤステップ
３７  ロータカバー                  ３７ａ  回動支点部
３８  予備苗載台                    ３９  レバーガイド孔
４０  上リンク                      ４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム          ４３  縦リンク
４４  連結軸                        ４６  昇降油圧シリンダ
４７  施肥ガイド                    ４８  作溝体
５０  伝動ケース                    ５１  苗載台
５１ａ  苗取出口                    ５１ｂ  苗送りベルト
５１ｃ  苗ストッパ取付部            ５２  苗植付装置
５４  植付スタンド                  ５５  センターフロート
５６  サイドフロート                ５７  ミドルフロート
５８  ブロア                        ５８ａ  ブロアエアガイド
５８ａ’  吸気口                    ５９  エアチャンバ
６０  肥料ホッパ                    ６１  繰出部
６２  施肥ホース                    ６３  電動モータ
６５  苗植付部支持枠体              ６５ａ  支持ローラ
６５ｂ  苗載台支持フレーム          ８１  横枠
８１ａ  レール部分                  ８２  横移動棒
８３  連結部材                      ８４  駆動ローラ
８５  従動ローラ                    ８６  苗送り駆動軸
８７  ラチェット機構                ８８  リードカム
８８ａ  リードカム軸                ８８ｂ  苗送りカム
８９  中継軸                        ９０  従動側アーム
９１，９２  アーム                  ９３  リンク
９４  リンク機構                    ９５  揺動支点軸
９７  ストッパ                      ９９  薬剤散布機
１００  制御装置                    １００ａ  走行距離計測手段
１００ｂ  植付面積算出手段          １００ｃ  苗植付面積補正手段
１０１  苗ストッパ                  １２０，１２１  左右移動用案内部材
１２１ａ  門型の断面形状部分        １２１ｂ  四角形の断面形状部分
１２４  スライダ                    １２４ａ  突起
１２４ｂ  主摺動面                  １２４ｃ  隅部
１２５  給液路                      １２６  潤滑油タンク
１２７  吐出ポンプ                  １２９  近赤外線センサ
１３０  リードカム軸受プレート      １３１  レーキ取付プレート
１３２  レーキ
１４１  ＨＳＴ中立兼四輪ブレーキ用ペダル
１４１ｂ  回転軸                    １４１ａ  ブレーキペダルアーム
１４３  変速操作アーム              １４４  変速ロッド
１４５  円筒体                      １４７ａ  第１取付片
１４７ｂ  第２取付片                １４８  ＨＳＴロッド
１６０  ＨＳＴ中立カム              １６０ａ  突起部
１６０ｂ  回動軸                    １６１  ロッド
１６２  変速レバー固定カム          １６２ａ  長穴
１６２ｂ  回動軸                    １６２ｃ  円弧溝
１６４  ロッド                      １６５  ポジションローラ
【図１】
2008289367.tif 000003
【図２】
2008289367.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008289367.tif 000006
【図５】
2008289367.tif 000007
【図６】
2008289367.tif 000008
【図７】
2008289367.tif 000009
【図８】
2008289367.tif 000010
【図９】
2008289367.tif 000011
【図１０】
2008289367.tif 000012
【図１１】
2008289367.tif 000013