(57)【要約】【課題】被写体像に含まれる輝点の描画処理において、その輝点で移動機構の可動範囲を超えた形状を撮影画像に描画することができる撮像装置を提供する。【解決手段】ユーザの手振れ及びパン動作を打ち消すように演算された第１の移動目標量及び長大形状の描画のための移動量である第２の移動目標量を足し合わせた移動目標量に基づいて補正レンズ７ユニット１１ｃの動作を行う。【選択図】図１７
2008278319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記被写体像を前記撮像素子に対して相対的に移動させるための移動手段とを備える撮像装置において、
複数の形状から一つの形状を選択する選択手段と、
前記撮像装置のパン動作量を検出する検出手段と、
前記選択手段により選択された形状に対応する軌跡データに記述されている移動量に、前記パン動作量を加減して算出した目標移動量に従って前記移動手段を移動させるための駆動手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段の出力に基づいて、前記手振れを打ち消すための前記移動手段の移動量を算出する算出手段とを更に有し、
前記駆動手段は、前記目標移動量に、前記算出手段によって算出された移動量を重畳して、前記移動手段を移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記被写体像を前記撮像素子に対して相対的に移動させるための移動手段とを備える撮像装置の制御方法であって、
複数の形状から選ばれた一つの形状を受け付ける選択工程と、
前記撮像装置のパン動作量を検出する検出工程と、
前記選択工程により受け付けた形状に対応する軌跡データに記述されている移動量に、前記パン動作量を加減して算出した目標移動量に従って前記移動手段を移動させる駆動工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体像を撮像面に対して露光中に移動させながら撮影することにより特殊効果のある画像を取得するデジタルカメラなどの撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラの普及が進んでおり、多くのユーザが様々なシーンで多様な撮影を行うようになっている。このような様々なシーンにおいても適切に撮影が行えるよう、予めシーンに合わせた撮影プログラムを多数用意し、撮影モードとしてユーザが選択できるようにしたカメラが多く製品化されている。
【０００３】
また、同時に手振れ補正機構を備えたデジタルカメラも多く製品化されている。この手振れ補正機構を備えたカメラは、ユーザの撮影時における手振れを軽減するよう、被写体像を撮像素子に対して相対的に移動しないように制御される。このような手振れ補正機構を備えたカメラは、さらにユーザの撮影シーンを広げる役割を担うものである。
【０００４】
上述の撮影モードとして、手振れ補正機構を利用して特殊効果が得られるようにしたものが紹介されている。例えば、特許文献１によれば、手振れ補正機構を動かしながら露光することで、ソフトフィルタ効果やクロスフィルタ効果が得られている。
【特許文献１】特開平２−５８０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特殊効果の一例として、被写体像に輝点が含まれるときに、露光しながら被写体像を撮像面に対して相対的に動かすと、出力される画像には輝線が現れる。即ち、被写体像を移動させるための移動機構を露光中に制御することで、撮影画像上に輝線を描くことができる。
【０００６】
しかしながら、移動機構は可動範囲を有するため、被写体像に存在する輝点で移動機構の可動範囲を超えた形状を撮影画像に描画することができなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、被写体像に含まれる輝点の描画処理において、その輝点で移動機構の可動範囲を超えた形状を撮影画像に描画することができる撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の撮像装置は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記被写体像を前記撮像素子に対して相対的に移動させるための移動手段とを備える撮像装置において、複数の形状から一つの形状を選択する選択手段と、前記撮像装置のパン動作量を検出する検出手段と、前記選択手段により選択された形状に対応する軌跡データに記述されている移動量に、前記パン動作量を加減して算出した目標移動量に従って前記移動手段を移動させるための駆動手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の撮像装置の制御方法は、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記被写体像を前記撮像素子に対して相対的に移動させるための移動手段とを備える撮像装置の制御方法であって、複数の形状から選ばれた一つの形状を受け付ける選択工程と、前記撮像装置のパン動作量を検出する検出工程と、前記選択工程により受け付けた形状に対応する軌跡データに記述されている移動量に、前記パン動作量を加減して算出した目標移動量に従って前記移動手段を移動させる駆動工程とを有することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項４に記載のプログラムは、請求項３に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被写体像を撮像面に対して相対的に移動させる移動機構を利用して、被写体像に含まれる輝点の描画処理において、その輝点で移動機構の可動範囲を超えた形状を撮影画像に描画することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
まず、本発明の実施の形態に係る撮像装置について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置のシステム構成図である。
【００１５】
図１において、１０は撮像装置１の光学系であり、ズームレンズ１１ａ、焦点調節レンズ１１ｂ、シャッタ１２、補正レンズユニット１１ｃ、絞りユニット１３などによって構成される。１４は、光学系１０の光軸を表す。２１は光学像を電気信号に光電変換する撮像素子、２２は撮像素子２１のアナログ信号出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。２４は撮像素子２１、Ａ／Ｄ変換器２２、Ｄ／Ａ変換器２７にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生部であり、メモリ制御部２５及びシステム制御部５０により制御される。
【００１６】
２３は画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換器２２からのデータ或いはメモリ制御部２５からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理やガンマ処理を行う。また、画像処理部２３では、撮像した画像データを用いて所定の処理を行い、得られた結果に基づいてシステム制御部５０が露光制御部４１、フォーカス制御部４２に対して制御を行う。つまり、コントラスト方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理等を行う。さらに、画像処理部２３では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行うことも可能である。なお、露光制御部の具体的な演算処理については後に詳述する。
【００１７】
２５はメモリ制御部であり、Ａ／Ｄ変換器２２、画像処理部２３、タイミング発生部２４、画像表示メモリ２６、Ｄ／Ａ変換器２７、圧縮伸張部２８、内部メモリ２９を制御する。Ａ／Ｄ変換器２２のデータが画像処理部２３、メモリ制御部２５を介して、或いはＡ／Ｄ変換器２２のデータが直接メモリ制御部２５を介して、画像表示メモリ２６或いは内部メモリ２９に書き込まれる。２６は画像表示メモリ、２７はＤ／Ａ変換器である。７はＴＦＴ，ＬＣＤ等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２６に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２７を介して画像表示部７により表示される。画像表示部７を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。また、画像表示部７には画像が表示されるだけでなく、画像表示と共に、もしくは画像を表示することなく、撮像装置１の各種設定に関する様々なメニュー項目も表示する。ユーザは画像表示部７に表示されたメニュー項目を、操作スイッチ５を操作しながら適宜選択することにより、指定した項目の設定を変更することができる。
【００１８】
２８は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮伸長部であり、内部メモリ２９に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータを内部メモリ２９に書き込む。２９は撮影した静止画像や動画像を格納するための内部メモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みを内部メモリ２９に対して行うことが可能となる。また、内部メモリ２９はシステム制御部５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００１９】
３０は補正レンズユニット制御部であり、通常の撮影時には、振れ検出器３３によってカメラの振れ量を検出し、その振れ量に応じて、駆動制御部３１、位置検出センサ３２によって補正レンズユニット１１ｃを制御し、カメラ振れによる像振れを抑える。振れ検出器３３は例えばジャイロセンサを用いて構成されており、位置検出センサ３２は例えばホール素子を用いて構成されている。被写体像に存在する輝点を用いて図形を描画するときには、更に不揮発性メモリ４６に記録されている軌跡データを処理した上で補正レンズユニット１１ｃを制御する。具体的な処理については後に詳述する。
【００２０】
４１はシャッタ１２や絞りユニット１３を制御する露光制御部であり、ストロボ制御部８を介して制御されるストロボ９と連携することにより、ストロボ撮影にも対応する。４２は焦点調節レンズ１１ｂを制御するフォーカス制御部であり、４３はズームレンズ１１ａによってズーミングを制御するズーム制御部であり、４４はレンズの前面に配置される保護部材であるバリア２の動作を制御するバリア制御部である。
【００２１】
９はストロボであり、ストロボ制御部８によって制御されることにより、ＡＦ補助光の投光機能、ストロボ調光機能にも対応する。５０は撮像装置１全体を制御するシステム制御部であり、４５はシステム制御部５０の動作用の定数、変数、プログラム等を一時的に記憶する揮発性メモリである。
【００２２】
４６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。撮像装置１の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、撮像装置１の非動作時にも失われないように記録している。撮像装置１の動作時には、システム制御部５０の呼び出し指示に応じて記録されている定数、変数、プログラム等をシステム制御部５０に送る。システム制御部は必要に応じて、呼び出した定数、変数、プログラム等を、適宜利用できるようにメモリ４５に展開する。また、上述のように軌跡データも不揮発性メモリ４６に記録されている。具体的な記録態様や、利用の仕方については後に詳述する。
【００２３】
４７はシステム制御部５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置等の表示部である。この表示部４７は撮像装置１の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤの組み合わせにより構成されている。また、表示部４７は、その一部の機能が光学ファインダ６内に設置されていることもある。表示部４７では、例えばシャッタスピードや絞り値、露出補正やストロボ発光の設定などを表示する。
【００２４】
３，４および５はシステム制御部５０の各種の動作指示を入力するための操作部であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００２５】
３はレリーズスイッチであり、具体的には２段階に押し込むことができるように構成されている。ユーザは、１段目までの押し込み操作である半押し操作（ＳＷ１のオン）で撮影準備指示を行い、２段目までの押し込み操作である全押し（ＳＷ２のオン）操作で撮影指示を行うことができる。撮影準備指示であるＳＷ１のオンで、システム制御部５０は、ＡＦ（オートフォーカス）処理や、ＡＥ（自動露出）処理などの撮影準備動作を行うように制御する。そして、撮影指示であるＳＷ２のオンで、システム制御部５０は、露光制御部４１を介してシャッタ１２や絞りユニット１３を駆動して、被写体画像を撮像素子２１により取り込む制御を行う。具体的には、撮像素子２１を蓄積状態にして、シャッタ１２を開閉駆動することで被写体像を露光する。このシャッタ１２の開閉の間が露光時間、すなわちシャッタスピードとなる。シャッタ１２が閉状態に戻って撮像素子２１の電荷蓄積を終了した後に、蓄積された電荷を信号として読み出す。システム制御部５０およびメモリ制御部２５は、撮像素子２１から読み出した信号を、Ａ／Ｄ変換器２２、画像処理部２３、圧縮伸張部２８および内部メモリ２９を用いて一連の現像処理や画像処理を行って画像データを生成する。そして、生成された画像データは、撮像装置１側のインターフェース５１とコネクタ５２、および着脱可能である記録媒体６０側のコネクタ６１とインタフェース６２を介して、記録媒体６０の記録部６３に画像ファイルとして記録される。記録部６３としては、ハードディスクやフラッシュメモリなどの、複数枚の画像データを記録するのに十分な容量を有するものが適している。なお、５３は撮像装置１に対して記録媒体６０が装着されているか否かを検出する記録媒体着脱検出部である。
【００２６】
手振れ補正がオンに設定されているときには、補正レンズユニット制御部３０がＳＷ１のオンに合わせて補正レンズユニット１１ｃを動作させて、撮像素子２１上で結像される被写体像の、ユーザの手振れに起因して生じる振れを軽減する。
【００２７】
更に、軌跡描画モードに設定されているときには、補正レンズユニット制御部３０は、ＳＷ２のオン後の露光時間に指定された図形を描くように、補正レンズユニット１１ｃを駆動する。
【００２８】
４はモードダイアルスイッチであり、電源オフ、撮影モード（通常の撮影モード、軌跡描画モード等）、再生モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り換えて設定することができる。５は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作スイッチであり、メニューボタン、セットボタン、ストロボ設定ボタン等が設けられている。
【００２９】
手振れ補正のオンもしくはオフの設定をするためには、手振れ補正設定のために設けられた、例えばスライドスイッチから成る操作スイッチ５を操作する。
【００３０】
また、軌跡描画機能をオンにする場合には、モードダイヤル４を軌跡描画モードに切り換えた後、画像表示部７に表示される描画メニューを、例えば十字キーから成る操作スイッチ５により選択して設定する。具体的な表示等については後述する。
【００３１】
６は光学ファインダであり、直接的に被写体を確認することが可能である。この場合、画像表示部７による電子ファインダ機能を使用すること無しに、光学ファインダ６のみを用いて撮影を行える。また、光学ファインダ６内には表示部４７の一部を配設して、例えば、シャッタスピードや絞り値などを確認できるようにしても良い。
【００３２】
４８は電源制御部であり、電池検出回路、ＤＣ／ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り換えるスイッチ回路等により構成されている。そして、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い検出結果をシステム制御部５０に送る。また、システム制御部５０の指示に基づいて、必要な電力を適宜撮像装置１の各部へ供給する。
【００３３】
７０は供給電源であり、コネクタ７１と撮像装置１側のコネクタ４９を介して、電源部７２の電力を撮像装置１側に供給する。電源部７２は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池、またはＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池やＬｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等のいずれか、もしくはこれらの組合わせにより構成される。
【００３４】
５４は通信制御部であり、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ、無線通信等の各種通信機能をサポートする。５５は、通信部５４により撮像装置１を他の機器と接続するためのコネクタ、あるいは無線通信をするためのアンテナである。
【００３５】
次に、図２から図４を用いて軌跡描画モードおよび軌跡描画機能について説明する。
【００３６】
軌跡描画モードは、夕暮れ時や夜間など背景が暗いシーンの中に遠くの街灯などの点光源（輝点）が存在する場合に、撮像素子２１の露光時間中に補正レンズユニット１１ｃを駆動して、その点光源で予定した軌跡（輝線）を描くモードである。
【００３７】
図２は、通常の撮影モード設定時（軌跡描画機能オフ）と、軌跡描画モード設定時（軌跡描画機能オン）とで得られる画像を比較する概略図である。
【００３８】
図２（ａ）は、通常の撮影モード設定で撮影したときに得られる画像の例である。主たる被写体である人物が撮像装置１から比較的近い位置におり、その背景は夜景であって街灯などによる点光源がいくつか存在する。この画像の例は、少なくとも露光時には手振れ補正を行いつつ、露光中のあるタイミングでストロボ９を発光させて人物を照射したものである。このように撮影すると、ストロボ９の照射範囲内に存在する人物は、ストロボ光が反射して明るく写り、ストロボ９の照射範囲外の遠景は、自ら発光する点光源（ここでは街灯）のみが撮像素子２１まで到達して写ることになる。ただし、遠景の街灯は撮像装置１に対して照度としては小さいので、いわゆるスローシャッタでなければ被写体像として写らない。そのため、ここでは手振れ補正をオンにして、点光源が点として写るようにしている。
【００３９】
図２（ｂ）は、図２（ａ）と同じ構図で、軌跡描画モード設定で撮影したときに得られる画像の例を表している。ここでは、ユーザが予め星型を描画図形として選択していたものとする。撮像素子が露光の状態にある期間、すなわち露光中において、手振れ補正の目標値に星型を描画するための目標値を重畳して補正レンズユニット１１ｃを駆動すると、背景の点光源は撮像素子２１上で星型を描いて写ることになる。一方、人物はストロボ９により照射される。ストロボ９の発光時間は撮像素子２１の露光時間に対して十分に短く、また、人物はストロボ発光時以外は何ら照射光を受けることのない低照度下に存在しているので、ほぼストロボ光が反射した像だけが撮像素子２１に届いて静止したように写る。すると、図２（ｂ）のように、１枚の画像に、点光源である街灯については星型を描いて写り、人物は静止して写るこということになる。
【００４０】
図２（ｂ）では星型の例を示したが、予め定められた複数の図形やサイズから、ユーザの選択により任意の図形やサイズを選択することができる。
【００４１】
図３は、ユーザによる軌跡図形やサイズの選択等を説明するための図である。具体的には、モードダイヤル４で軌跡描画モードが選択されているときに、メニュー呼び出しのための操作スイッチ５が操作された場合に表示される画像表示部７のメニュー画面である。
【００４２】
３０１は現在表示されているメニュー項目が、撮影に関する項目であることを示すためのアイコンタブである。この他に再生に関する項目であることを示すためのタブ３０２と、撮影／再生以外の設定項目であることを示すためのタブ３０３があり、これらは、操作スイッチ５の一部である十字キーのうち、左右キーの操作により移動および選択が可能である。
【００４３】
軌跡図形やサイズの選択については、撮影モードのひとつである軌跡描画モードに関する項目であるので、撮影に関するアイコンタブ３０１が選択されたときにメニュー項目として表示される。
【００４４】
３０４から３０７は軌跡描画モードに関するメニュー項目である。それぞれのメニュー項目は、操作スイッチ５の一部である十字キーのうち、上下キーの操作により移動および選択が可能である。撮影に関するメニュー項目はこれら以外にも多数存在し、同様に上下キーを操作することで、メニュー項目はスクロールされて新たな項目が表示される。現在表示されているメニュー項目が、全体のメニュー項目に対してどのくらいの位置にあたるかを示すために、全体を示すためのバー３０８ａと、バー３０８ａ上に重ねられた、位置を示すためのバー３０８ｂが表示されている。
【００４５】
３０４は、軌跡描画モードにおいて、同時に手振れ補正を行うか否かを選択するための、「手振れ補正」のメニュー項目である。手振れ補正設定のために別途設けられたスライドスイッチ（操作スイッチ５）で、手振れ補正がオフにされていたとしても、軌跡描画モードが選択されたときには自動的にオンにしたいときなどのために用意されている。これは、軌跡描画モードでは原則としてスローシャッタで撮影することが多いために、手持ち撮影では手振れが起きやすく、軌跡の描画とともに手振れ補正を行ったほうがきれいな図形が描けるからである。逆に、スライドスイッチでは手振れ補正がオンになっていても、撮像装置１を三脚に固定して軌跡描画をさせる場合には、むしろ手振れ補正機能が邪魔になることがある。このようなときには、予めこのメニュー項目で手振れ補正を「切」に選択しておけばよい。なお、図では「入」が選択されている様子を表している。
【００４６】
３０５は、軌跡描画モードで点光源を利用して描かせたい図形を選択するための、「図形選択」のメニュー項目である。図３においては、上下キーによりこの項目が選択されて太枠表示され、アクティブとなっている様子を示している。さらに、メニュー項目がハイライト表示された状態でセットボタン（操作スイッチ５）を操作すると、それぞれの図形が左右キーで選択できる状態になる。図３では、この選択できる状態を表している。また、それぞれの図形はアイコンで表示されている。現在選択されている図形のアイコンは網掛けされた状態で表示され、図３では星型が選択されていることを示す。また、ここに表示された星型、ハート型、円型以外にも選択可能な図形が用意されている。左向きの三角アイコンはさらに左側に隠れて選択可能な図形が存在することを表し、同様に、右向きの三角アイコンはさらに右側に隠れて選択可能な図形が存在することを表している。隠れて選択可能な図形としては、例えば、ダイヤやスペードがあっても良い。ユーザは左右キーを操作することで網掛け部を移動させ、所望の図形を選択することができる。
【００４７】
３０６は、図形選択で選択した図形を、どれくらいの大きさで撮影画像中に描かせたいかを選択するための、「図形サイズ」のメニュー項目である。図３の例では「小」、「中」、「大」が選択できるようになっており、ここでは「中」が選択されている様子を示している。
【００４８】
３０７は、図形選択で選択した図形の、どの点を描画の開始点とするかを選択するための、「描画始点」のメニュー項目である。例えば、「図形選択」で円型が選択されたときに、補正レンズユニット１１ｃを、「下」→「上」→「下」と一周させるのか、「上」→「下」→「上」と一周させるかによって、描かれる円とストロボ照射される被写体との相対的な位置関係が変わってくる。従って、描画の開始点をユーザの意図によって選択できるようにしている。ここでは「上」、「下」、「右」、「左」が選択可能なように用意されており、図では「下」が選択されている様子を表している。なお、出力される画像と、撮像素子２１上に結像される被写体像とでは、上下左右が逆の関係になるので、メニューにおける「上」、「下」、「右」、「左」は、補正レンズユニット１１ｃの始動位置としては「下」、「上」、「左」、「右」に対応することになる。また、選択される図形によっては、「上」、「下」、「右」、「左」に対応する位置が明確ではない場合があるが、これは後に説明する軌跡データに予めどの位置が「上」、「下」、「右」、「左」に対応するかが定義付けられている。
【００４９】
図３では、モードダイヤル４で軌跡描画モードが選択されているときに呼び出されるメニュー画面について説明したが、これ以外のモードが選択されているときには、３０４から３０７のメニュー項目はグレーアウトされ、選択ができないようにされる。
【００５０】
次に、描画始点の設定について図４を用いて更に説明する。
【００５１】
図４は、描画始点の違いにより、撮影画像としてどのような差が生じるかを説明する図である。
【００５２】
図４（ａ）において、中央の点４０１は背景の輝点を示している。そして、撮像装置１の近くに手をかざして、背景の輝点との位置関係が図４（ａ）の関係になるように構図を決めて撮影する場合について述べる。低照度下でかざされた手はストロボ９の照射範囲内に存在する。なお、ここでは描画する図形として、「図形選択」メニューで「ハート型」が選択されているものとする。
【００５３】
図４（ｂ）は、描画始点として「下」が選択されているときに得られる画像を表すものである。描画始点を「下」にすると、ハート型の最下点から描画が開始されるため、図４（ａ）での輝点の位置よりも上側に輝線の描画が行われることになる。従って、描画されるハートは、あたかもかざされた手に乗ったように写し込まれる。
【００５４】
一方、描画始点として「上」が選択されているときには、図４（ｃ）のような撮影画像が得られる。描画始点を「上」にすると、ハート型の上部の一点から描画を開始するため、ハート型は図４（ａ）での輝点の位置よりも下側に輝線の描画が行われることになる。従って、かざされた手とハート型が重なった画像となる。
【００５５】
次に、不揮発性メモリ４６に記録されている軌跡データについて、図５を用いて説明する。
【００５６】
図５は、軌跡データの記録形式を概念的に説明するための図である。
【００５７】
軌跡データは、メニュー画面でユーザによって選択された設定に従って、補正レンズユニット１１ｃを駆動させるためのデータである。システム制御部５０が不揮発性メモリ４６から、ユーザによって選択された図形の軌跡データを読み出し、その他の図形サイズや描画始点といった設定項目や、露出情報などと共に駆動制御部３１に送る。駆動制御部を構成する軌跡制御部３１ｇ（後述）は、これらの情報を受け取り、描画を行うために必要な補正レンズユニット１１ｃの移動量を演算する。
【００５８】
図５（ａ）は、軌跡データの格納ルールを示す図である。ある図形を示す軌跡データは配列構造を持ち、先頭アドレスにはその軌跡データがいずれの図形を示すデータであるのかを示す「図形情報」が格納されている。従って、システム制御部５０は、ユーザによって選択された図形をこの図形情報と照合し、一致するものを読み出す。
【００５９】
そして、次に「描画始点アドレス」が格納されている。これは、ユーザに選択された描画始点が「上」、「下」、「右」、「左」のいずれかによって、どの座標データから使用するかを示すものである。
【００６０】
「描画始点アドレス」の次には「描画軌跡長」が格納されている。これは、その図形の軌跡の長さに相当する。すなわち、選択された図形を描き終わるまでに、補正レンズユニット１１ｃをどれだけ動かさなければならないかがこの情報から演算される。したがって、この「描画軌跡長」に基づいて、その図形を描くのに要する時間、すなわち最適な露光時間を決定することができる。
【００６１】
露光時間よりも軌跡描画時間（図形を描くために補正レンズユニット１１ｃを動かす必要がある時間）の方が短ければ、図形を描き終わった後も露光状態が続くことになるので、その図形の終端部分で滲み（高輝度の部分）を生じることになる。また、選択された図形を一回りして描き終わっても留まることなく、さらに二回り目、三回り目をした場合に、開始点と終了点が一致していないときに露光時間が終了すると、一つの図形内に輝度の高い軌跡部分と、低い軌跡部分を生じさせることになる。
【００６２】
逆に、露光時間の方が軌跡描画時間よりも短ければ、その図形を描ききる前に露光時間が終了することになるので、途中で途切れた未完成の図形が撮影画像として表れることになる。
【００６３】
従って、露光時間は、選択された図形を一回りして描く時間、もしくは整数回まわって描く時間である軌跡描画時間と一致することが好ましい。具体的な露光時間の算出と露出条件の決定に関しては、後に詳述する。
【００６４】
「描画軌跡長」の次からは、必要な数だけ座標値が格納されている。座標値は座標１、座標２、座標３…と続き、補正レンズユニット１１ｃは、順番にこれらに対応する位置に駆動されることで、選択された図形をトレースすることになる。矢印は補正レンズユニット１１ｃが次に移動される位置に対応する座標を概念的に示すものである。描画開始時には、描画始点アドレスに従って矢印がセットされる。その後は順次インクリメントされて（矢印が次の座標アドレスへセットされて）座標値が読み出される。
【００６５】
なお、この軌跡データはメニュー項目「図形サイズ」で選択される「中」を基準に作成されている。従って、「図形サイズ」で「中」が選択されている場合には、軌跡データに記述された座標値に従って補正レンズユニット１１ｃの目標値を設定すればよい。
【００６６】
「大」が選択されている場合には、描画軌跡長を２倍に換算して露光時間等を算出し、更に、補正レンズユニット１１ｃの移動に関しては、矢印が示す座標値を２倍に換算する。座標値を読み出すサンプリング周期を、補正レンズユニット１１ｃを駆動するサンプリング周期の１／２倍（読み出す時間の間隔を駆動する時間の間隔の２倍）とし、座標値を読み出さないタイミングの座標値は前後の座標値の中間値とする。つまり、補正レンズユニット１１ｃを駆動するサンプリングについては、２回に１回座標値を読み出すサンプリングに同期し、このときは軌跡データから２倍に換算した座標値が目標値に用いられる。そして、同期していないときには前後の換算座標値の中間値（補間座標）が目標値に用いられることになる。このようにすることで、補正レンズユニット１１ｃは、座標（０，０）を基準とした２倍の大きさの軌跡を、同じ駆動速度で、２倍の時間をかけて移動することができる。
【００６７】
「小」が選択されている場合には、「大」が選択されている場合の逆の関係になる。つまり、描画軌跡長を１／２倍に換算して露光時間等を算出し、更に、補正レンズユニット１１ｃの移動に関しては、矢印が示す座標値を１／２倍に換算する。座標値を読み出すサンプリング周期を、補正レンズユニット１１ｃを駆動するサンプリング周期の２倍（読み出す時間の間隔を駆動する時間の間隔の１／２倍）とし、補正レンズユニット１１ｃを駆動しないタイミングの座標値は利用せずに無視するものとする。つまり、座標値を読み出すサンプリングについては、２回に１回補正レンズユニット１１ｃを駆動するサンプリングと同期するが、このときは軌跡データから１／２倍に換算した座標値が目標値として用いられ、同期していないときには用いられないことになる。（もちろん、目標値として用いられないタイミングでは、読み出しを行わないように構成しても良い。）このようにすることで、補正レンズユニット１１ｃは、座標（０，０）を基準とした１／２倍の大きさの軌跡を、同じ駆動速度で、１／２倍の時間で移動することができる。
【００６８】
なお、ここでは基準として格納されている軌跡データをサイズ「中」とし、２倍、１／２倍のサイズに関する例を示したが、線形補間的にこの方法を適用すれば２倍、１／２倍以外の倍率であっても設定することができる。また、基準として格納されてる軌跡データとしては、最小のサイズに対応する座標データを持っていても、逆に最大のサイズに対応する座標データを持っていても良い。
【００６９】
図５（ｂ）および図５（ｃ）は、軌跡データの格納ルールを具体的な図形に適用した場合を示す図であり、図５（ｂ）は星型を、図５（ｃ）はハート型を示す図である。それぞれ記述されている値は図５（ａ）に対応する。例えば図５（ｂ）においては、「図形情報」として先頭アドレスに「星型」が、「描画始点アドレス」として、「上」が選択されたときには「座標１」から読み出し、「下」が選択されたときには「座標２０」から読み出すといった情報が記述されている。「描画軌跡長」として「１００」が、「座標１」、「座標２」…として、「０、−１０」、「２、−１３」…が記述されている。「描画始点」のメニュー項目で「上」が選択されている場合には、描画始点アドレスとして「上：座標１」が指示されているので、初期値として矢印を座標１にセットされる。そして、「図形サイズ」として「中」が選択されていれば、座標１から最後の座標まで順に矢印がインクリメントされてセットされ、補正レンズユニット１１ｃを駆動するためのデータとして用いられる。「描画始点」のメニュー項目で「下」が選択されている場合には、描画始点アドレスとして「下：座標２０」が指示されているので、初期値として矢印を座標２０（不図示）にセットされる。そして、座標２０から最後の座標まで順に矢印がインクリメントされてセットされ、さらに座標１にジャンプして座標１９まで同様にインクリメントされて、補正レンズユニット１１ｃを駆動するためのデータとして用いられる。選択された図形を２回り、３回りして描く場合には、これを２回、３回と繰り返せばよい。また、「図形サイズ」として「大」または「小」が選択されているときは、前述のルールに従って読み出される。
【００７０】
「描画開始アドレス」は、例えば円型のように「上」、「下」、「右」、「左」の位置が幾何学的に明確である場合には、その座標値を対応させて定義付ければよい。しかし、星型や、ハート型については、例えば「右」や「左」は図形の重心に対して必ずしも明確な特徴点を有しない。このような場合は、比較的近くに存在する特徴点である頂点や変極点、または左右方向に最大値、最小値をとるような点を定義付けすればよい。これは、描画軌跡を開始する点として、ユーザが感覚的に認識しやすいからである。
【００７１】
次に、図６を用いて駆動制御部３１の内部構成とこれに関連する構成について説明する。図６はこれらの構成をブロック図を用いて示す図である。
【００７２】
まず、モードダイヤル４が軌跡描画モード以外の撮影モードに設定され、スライドスイッチ（操作スイッチ５）で手振れ補正がオンとされている場合について説明する。
【００７３】
振れ検出器３３によって検出された信号は、フィルタ３１ａやアンプ３１ｂによって必要な信号のみ抽出され、Ａ／Ｄ変換器３１ｃによってアナログ値からデジタル値に変換される。そして、演算器３１ｄで積分処理されることにより、ユーザの手振れ量に応じた、補正レンズユニット１１ｃを駆動するための第１の移動目標量が演算され、そのまま駆動目標位置演算部３１ｉに入力される。
【００７４】
補正レンズユニット１１ｃの位置検出センサ３２によって検出された信号は、アンプ３１ｅにて増幅され、Ａ／Ｄ変換器３１ｆを介して補正レンズユニット１１ｃの位置信号として駆動目標位置演算部３１ｉに入力される。
【００７５】
駆動目標位置演算部３１ｉは、これら入力される信号を用いて、フィードバック制御を行う。駆動目標位置演算部３１ｉでは、システム制御部５０より入力されるズームレンズ１１ａの位置情報を用いて算出される敏感度等を考慮して、補正レンズユニット１１ｃの移動目標位置を算出する。そして、算出された移動目標位置に従って、駆動ドライバ３１ｊは補正レンズユニット１１ｃのコイルに通電し、補正レンズ（後述の補正レンズ８００）を光軸と直交する平面内で移動させて目標位置に到達するように駆動する。
【００７６】
これら一連の動作を高速かつ周期的に繰り返すことにより、ユーザの手振れによって撮像装置１が振れても、撮像素子２１上で結像する被写体像はほぼ静止した状態を保つことができ、手振れの影響の軽減された撮影画像を得ることが可能となる。
【００７７】
次に、モードダイヤル４が軌跡描画モードに設定され、「手振れ補正」のメニュー項目３０４で、手振れ補正が「入」とされている場合について説明する。
【００７８】
振れ検出器３３で検出された信号が入力されて、演算器３１ｄで第１の移動目標量が演算されるまでは、上記の通常の手振れ補正の信号処理と同様である。
【００７９】
軌跡描画モードで図形を描くときには、上述の軌跡データがシステム制御部５０より軌跡制御部３１ｇに入力される。同時にシステム制御部からは、ユーザによって設定された描画サイズと描画始点の情報が入力され、軌跡制御部３１ｇは、上述のように描画始点のアドレスのセットや、描画サイズに応じた拡大／縮小の演算を行う。そして、補正レンズユニット１１ｃを駆動する周期で、描画のための移動目標量としての第２の移動目標量を演算／生成する。
【００８０】
描画を行うための駆動を開始するタイミングは、シャッタが開いたタイミングに同期する。具体的には、露光制御部４１からのタイミング信号が、システム制御部５０を介して、軌跡制御部３１ｇに入力されることにより、同期が実現される。
【００８１】
演算器３１ｄより出力されるユーザの手振れ量に応じた移動量である第１の移動目標量と、軌跡制御部３１ｇより出力される描画のための移動量である第２の移動目標量は、加算器３１ｈで加算された後、駆動目標位置演算部３１ｉに入力される。駆動目標位置演算部３１ｉでは、入力された第１の移動目標量と第２の移動目標量の合算量と、Ａ／Ｄ変換器３１ｆより入力された補正レンズユニット１１ｃの現在位置から、補正レンズユニット１１ｃの移動目標位置を算出する。そして、算出された移動目標位置に従って、駆動ドライバ３１ｊは補正レンズユニット１１ｃのコイルに通電し、補正レンズ（後述の補正レンズ８００）を光軸と直交する平面内で移動させて目標位置に到達するように駆動する。
【００８２】
これら一連の動作を撮像素子２１の露光時間中に行うことにより、ユーザの手振れの影響を軽減しつつ、選択された図形を設定に従って描画することが可能となる。
【００８３】
次に、モードダイヤル４が軌跡描画モードに設定され、「手振れ補正」のメニュー項目３０４で、手振れ補正が「切」とされている場合について説明する。
【００８４】
この場合は、システム制御部５０の指示により演算器３１ｄの出力が０とされ、振れ検出器からの影響を除去する。従って、駆動目標位置演算部３１ｉへの入力は第２の移動目標量のみとなる。駆動目標位置演算部３１ｉでは、入力された第２の移動目標量と、Ａ／Ｄ変換器３１ｆより入力された補正レンズユニット１１ｃの現在位置から、補正レンズユニット１１ｃの移動目標位置を算出する。そして、算出された移動目標位置に従って、駆動ドライバ３１ｊは補正レンズユニット１１ｃのコイルに通電し、補正レンズ（後述の補正レンズ８００）を光軸と直交する平面内で移動させて目標位置に到達するように駆動する。
【００８５】
これら一連の動作を撮像素子２１の露光時間中に行うことにより、選択された図形を設定に従って描画することが可能となる。このように制御を行うことは、複雑な図形や大きなサイズの図形を描かせる場合であって、露光時間が長くなるような場合に、三脚で撮像装置１を固定して撮影する状況下で有効である。
【００８６】
上記の説明においては、光軸１４に対して垂直な面内で移動する補正レンズユニット１１ｃの、平面内の２軸分の駆動をまとめて説明しているが、２軸で移動させるためには各軸方向のそれぞれに上記各要素を有するものとする。
【００８７】
図７は、図６を用いて説明した、モードダイヤル４が軌跡描画モードに設定され、「手振れ補正」のメニュー項目３０４で、手振れ補正が「入」とされている場合における、補正レンズユニット１１ｃの動作を概略的に説明するための図である。横軸は撮像素子２１の露光開始からの時間の経過を表し、縦軸は光軸中心からの移動量を表す。なお、補正レンズユニット１１ｃは、光軸１４に対して垂直な面内で移動するので、２軸の方向を有するが、ここでは簡単のため、１軸方向の動作について説明する。
【００８８】
図７（ａ）は、被写体像が撮像素子２１上で振れることなく、光軸１４を中心として結像するように、ユーザの手振れに応答して、補正レンズユニット１１ｃを駆動した場合を表す図である。すなわち、通常の手振れ補正制御による駆動であり、第１の移動目標量のみに基づいて駆動ドライバ３１ｊを制御したときの状態を示したものである。
【００８９】
図７（ｂ）は、軌跡制御部３１ｇが出力する第２の移動目標量のみに基づいて駆動ドライバ３１ｊを制御したときの状態を示した図である。すなわち、補正レンズユニット１１ｃは、軌跡データに基づいて軌跡制御部３１ｇが出力する軌跡を描くこととなる。
【００９０】
なお、ここでは説明のため軌跡データは、
ｘ軸方向に
ｘ＝αｓｉｎ（ωｔ）                          …（１）
ｘ軸と直交するｙ軸方向に、
ｙ＝αｃｏｓ（ωｔ）−α                      …（２）
となるように、量子化されて座標値に換算されて与えられ、
露光時間は、
０≦ｔ≦２π／ω                              …（３）
となるように与えられているものとする。すなわち、補正レンズユニット１１ｃが、露光時間中に、（０，０）を始点として、（０、−α）を中心する半径αの円軌跡を１周描くように軌跡データと露光時間が与えられているものとする。したがって、図７（ｂ）は、このｘ軸の軌跡データに従って補正レンズユニット１１ｃを駆動した場合の、ｘ軸方向の移動量を表す図である。
【００９１】
図７（ｃ）は、図７（ａ）で示した第１の移動目標量、および図７（ｂ）で示した第２の移動目標量を足し合わせた移動目標量に基づいて、駆動ドライバ３１ｊを制御した場合を示した図である。
【００９２】
図７（ｃ）に示す補正レンズユニット１１ｃの移動を行うことで、手振れは第１の移動目標量の効果により補正され、かつ、第２の移動目標量に従って撮像素子２１上で設定された図形を描くことが可能となる。
【００９３】
次に、補正レンズユニット１１ｃの駆動機構について図８を用いて説明する。図８は、補正レンズユニット１１ｃの補正レンズ８００を移動させる機構を概略的に示す図である。
【００９４】
図８（ａ）において、８０１はレンズを保持する可動枠、８００は補正レンズ、８０３は鏡筒に取り付けられた固定部、８０４は可動枠上の支持／案内部、８０５は支持／案内部と同軸に取り付けられたバネを示す。また、８０６ａ、８０６ｂは固定部に取り付けられたコイル、８０７ａ、８０７ｂは可動枠に取り付けられたマグネットを示す。図８（ｂ）は図８（ａ）に示した手振れ補正機構の右側面図である。図８（ｂ）において、８１０、８１２は図８（ａ）には図示しないヨークである。８１１は図８（ａ）には図示しない可動部の位置を検出するセンサである。具体的には、位置検出センサ３２を構成する要素であり、センサとしてはホール素子が用いられている。図８（ｃ）は図８（ａ）の８０２矢視図である。可動枠８０１は支持／案内部８０４によって固定部８０３に対して平面運動可能に案内支持されている。図８（ｃ）では、長円形の案内溝８１３の中に円形の支持／案内部８０４が挿入されている。手振れ補正機構は、３箇所とも同一の構造とすることによって、撮像光学系１０の光軸１４の方向には拘束され、光軸１４に直行する平面上では運動させることができる。可動枠８０１上には、手振れ補正レンズ８００及び駆動用のマグネット８０７ａ、８０７ｂが取り付けられている。また、可動枠８０１は支持／案内部８０４と同軸に取り付けられたバネ８０５によって弾性支持されており、駆動力が発生していないときは手振れ補正レンズ８００の中心が光軸１４に略一致するように配置されている。駆動部分は図８（ｂ）に示すようにマグネット８０７ａの両側をヨークで挟み込み、片側にコイル８０６ａを備えた構成をしている。駆動部分の原理は図９を用いて説明する。
【００９５】
図９（ａ）、（ｂ）は、図８（ａ）に示す点線８０８を断面として駆動回路部分を抜粋した矢視図である。駆動用マグネット８０７ａは２極で厚み方向に着磁されている。更に、マグネット８０７ａの着磁方向の両側にはヨーク８１０、８１２が設けられており、多くの磁束は外に漏れることなく、図９（ａ）の図中に示すような矢印方向の磁界を発生させている。この状態でコイル８０６ａに通電すると、コイル８０６ａ上の領域９０１と９０２には、それぞれ反対方向の電流が流れる。一方、磁界の方向も反対であるため、フレミング左手の法則によって同一方向の力が発生する。このときコイルが固定されているため、作用反作用の法則によって可動部に取り付けられたマグネット８０７ａが力を受けて駆動される。駆動力はコイル８０６ａの電流に比例し、コイル８０６ａに流す電流の向きを反対方向にすることによって、マグネット８０７ａが受ける駆動力も反対にすることができる。駆動力が発生すると、可動部がバネ８０５によって弾性支持されているので、バネ力と釣り合う点まで変位する。つまり、コイル８０６ａの電流を適切に制御することによって、可動部の位置を制御することができる。
【００９６】
更に、ヨーク８１０上にはホール素子８１１が取り付けられており、図９（ｂ）に示すように、コイル８０６ａに電流を印加することにより発生した駆動力によってマグネット８０７ａが変位すると、ホール素子８１１上の磁気バランスも変化する。そのため、ホール素子８１１の信号を得ることによって、マグネット８０７ａの位置を検出することが可能となる。
【００９７】
図８、図９では、可動部にマグネットが配置され、固定部にコイルが配置されたムービングマグネット方式での実施形態を例示した。しかしながら、本実施例は、可動部にコイルが配置され、固定部にマグネットが配置されたムービングコイルについても適用可能である。
【００９８】
ところで、上述した軌跡描画モードでは、被写体像に輝点が存在する場合に、撮像素子２１の露光中に補正レンズユニット１１ｃを駆動して、その輝点でユーザが選択した図形を撮影画像に描画したが、補正レンズユニット１１ｃは可動範囲を有するため、その輝点で補正レンズユニット１１ｃの可動範囲を超えた形状（以下、「長大形状」という。）を撮影画像に描画することはできない。具体的には、被写体像に存在する輝点で図１０に示すような長大形状であるコイル状の形状を撮影画像に描画しようとすると、図中網掛け部分に囲まれた白抜き部分が補正レンズユニット１１ｃの可動範囲であるため、そのコイル状の形状を撮影画像に描画することはできない。そこで、本実施の形態では、ユーザが撮像素子２１の露光中に撮像装置１を移動させる動作（基本的にはパン・チルト等と呼ばれる動作。途中で撮像装置１を移動させる方向を変更するような複雑な動作も含む。以下、これらを総称して「パン動作」と呼ぶ。）を利用して、被写体像に存在する輝点で長大形状を撮影画像に描画する。以下、その描画方法について具体的に説明する。
【００９９】
図１１は、図１０に示す長大形状であるコイル状の形状を撮影画像に描画する場合における、補正レンズユニット１１ｃの動作を概略的に示した図である。図１１（ａ）は、ｘ軸方向の移動量を示し、図１１（ｂ）は、ｙ軸方向の移動量を示した図である。横軸は、撮像素子２１の露光開始からの時間の経過を表し、縦軸は光軸中心からの移動量を表す。ｙ軸方向の移動量は可動範囲内に収まるが、ｘ軸方向の移動量は所定の時間経過後に可動範囲を超える。したがって、図１０に示す長大形状であるコイル状の形状を撮影画像に描画することはできない。
【０１００】
一方、被写体像に輝点が存在する場合に、ユーザが撮像素子２１の露光中にパン動作を行うと、撮影画像に輝線が描かれる。図１２は、このときの振れ検出器３３の出力と露光開始からの時間との関係を示した図である。ここでの振れ検出器３３の出力は、手振れによる角速度と共にパン動作による角速度を含む。したがって、振れ検出器３３によって検出された信号が、アナログ値からデジタル値に変換されて、演算器３１ｄで積分処理されることにより、ユーザの手振れ量、及びパン動作量に応じた、すなわちユーザの手振れ及びパン動作を打ち消すような、補正レンズユニット１１ｃを駆動するための第１の移動目標量が演算される。
【０１０１】
図１３は、ここで演算された第１の移動目標量に基づいて補正レンズユニット１１ｃの動作を制御した場合を示した図である。図１３（ａ）は、ｘ軸方向の移動量を示し、図１３（ｂ）は、ｙ軸方向の移動量を示した図である。横軸は、撮像素子２１の露光開始からの時間の経過を表し、縦軸は光軸中心からの移動量を表す。ｙ軸方向の移動量は可動範囲内に収まるが、ｘ軸方向の移動量は露光時間の経過と共に増大していき、所定の時間経過後に可動範囲を超える。
【０１０２】
ここで、図１１（ａ）に示したｘ軸方向の移動量と、図１３（ａ）に示したｘ軸方向の移動量とに着目する。上述したように、図１１は、長大形状であるコイル状の形状を撮影画像に描画する場合の補正レンズユニット１１ｃの動作を示し、図１３は、ユーザの手振れ及びパン動作を打ち消すように演算された第１の移動目標量に基づく補正レンズユニット１１ｃの動作を示す。図７（ｃ）では、第１の移動目標量及び描画のための移動量である第２の移動目標量を足し合わせた移動目標量に基づいて補正レンズ７ユニット１１ｃの動作を行うことで、図形の描画を行いながら手振れを補正することができることを説明した。したがって、ユーザの手振れ及びパン動作を打ち消すように演算された第１の移動目標量（図１３）及び描画のための移動量である第２の移動目標量（図１１）を足し合わせた移動目標量（図１４）に基づいて補正レンズ７ユニット１１ｃの動作を行うことで、長大形状であるコイル状の形状の描画を行いながら手振れ及びパン動作を補正することができる。このとき、足し合わされた移動目標量は図１４に示すように、ｘ軸方向の移動量が補正レンズユニット１１ｃの可動範囲内に収まる。すなわち、ユーザのパン動作を利用すると、被写体像に存在する輝点で長大形状を撮影画像に描画することができる。
【０１０３】
次に、本実施の形態に係る撮像装置の撮像動作について説明する。
【０１０４】
図１５〜図１７は、本実施の形態に係る撮像装置の撮像動作のフローチャートである。なお、図３を用いて説明したメニュー画面等により、種々の動作の実行／不実行が予めユーザの設定によって決定されているものとする。
【０１０５】
図１５において、ステップＳ１００１では、モードダイヤル４で軌跡描画モードが設定されているか否かを確認する。軌跡描画モードでないときは通常の撮影モードが設定されている（軌跡描画機能オフ）ものとして、ステップＳ１００２へ進む。
【０１０６】
ここでは、まず、通常の撮影モードが設定されている場合について説明する。
【０１０７】
ステップＳ１００２はレリーズスイッチ３のＳＷ１の入力待機状態である。ステップＳ１００２でＳＷ１がオンされると、ステップＳ１００３において、システム制御部５０はスライドスイッチ（操作スイッチ５）により手振れ補正がオンに設定されているかを確認する。手振れ補正がオンに設定されていれば、ステップＳ１００４で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始する。すなわち、図７（ａ）を用いて説明した通常の手振れ補正制御による駆動を開始する。
【０１０８】
ステップＳ１００４で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始した後、もしくはステップＳ１００３で手振れ補正がオフに設定されていると判断された場合には補正レンズユニット１１ｃを駆動することなく、ステップＳ１００５に進む。
【０１０９】
ステップＳ１００５では、システム制御部５０およびフォーカス制御部４２で焦点調節レンズ１１ｂを制御することにより、ＡＦ（オートフォーカス）を実行する。具体的には、焦点調節レンズ１１ｂを微小量駆動させつつ連続的に取り込んだ被写体画像のコントラストをシステム制御部５０で検出し、コントラストが最も高くなる位置を合焦位置とする公知のコントラスト方式を用いる。
【０１１０】
次に、ステップＳ１００６では、システム制御部５０がＡＥ（自動露出）処理を行う。具体的には、オートフォーカス実行時に得られる被写体画像を用いて、メインになると想定される被写体、例えば画面中央付近の被写体が適正露出となるように、シャッタスピード、絞り値および撮像素子２１の出力ゲインであるＩＳＯ感度を演算し決定する。
【０１１１】
このＡＥ処理は被写体の測光と、露出演算の２段階からなる。被写体の測光としては、オートフォーカス実行時に得られる１枚の被写体画像を複数の領域に分割し、それぞれの輝度値に重み付け等の処理をして平均輝度値を算出することにより行われる。露出演算では、測光結果である平均輝度値と目標輝度値の差分を演算し、この演算結果に基づいて、シャッタスピード、絞り値およびＩＳＯ感度を決定する。
【０１１２】
撮影モードとしては、全自動モード、絞り優先モード、シャッタスピード優先モードが用意されている。全自動モードは、システム制御部５０がシャッタスピード、絞り値およびＩＳＯ感度を任意に決定する。具体的には、予め不揮発性メモリ４６に用意されたプログラム線図に則って決定する。このプログラム線図は、例えば被写体輝度が小さい（暗い）場合には、できるだけ手振れを起こさないシャッタスピードと、開放に近い絞り値および高いＩＳＯ感度となるように考慮されている。絞り優先モードの場合には、ユーザが指定した絞り値を維持するように、プログラム線図に則ってシャッタスピードとＩＳＯ感度を調整する。シャッタスピード優先モードの場合には、ユーザが指定したシャッタスピードを維持するように、プログラム線図に則って被写体輝度に合わせて絞り値とＩＳＯ感度を調整する。
【０１１３】
ステップＳ１００６でＡＥ処理を行った後、ステップＳ１００７では、レリーズスイッチ３のＳＷ２の入力を待つ。ステップＳ１００２のＳＷ１オンから所定時間内にＳＷ２がオンされない場合には、再度ステップＳ１００２まで戻り、ＳＷ１オンの入力待機状態となる。
【０１１４】
ステップＳ１００７でＳＷ２がオンされると、ステップＳ１００８で、システム制御部５０はストロボ制御部８を介してストロボ９の調光発光を行う。なお、ステップＳ１００６のＡＥ処理で被写体輝度が十分大きい（明るい）と判断されれば、ストロボを発光させる必要がないが、ここでは説明のため被写体輝度が小さくストロボを発光させる必要がある場合について説明する。
【０１１５】
ステップＳ１００９では、ステップＳ１００８で調光発光を行った結果を受け、システム制御部５０は、その反射量から本発光量を演算する。具体的には、本発光をさせたときに撮像素子２１で飽和画素が生じないように（白飛びしないように）調整される。
【０１１６】
ステップＳ１０１０では、露光制御部４１がシステム制御部５０の指示を受けて、撮像素子２１が露光状態となるように、シャッタ１２を開き、絞りユニット１３を定められた絞り値に従って絞り込むことにより、露光を開始する。
【０１１７】
そして、ステップＳ１０１１では、所定のタイミングで、ステップＳ１００９で演算された本発光量に従って、ストロボ制御部８がストロボ９を発光する。
【０１１８】
次に、ステップＳ１００６で定められたシャッタスピードに応じた露光時間が経過したら、ステップＳ１０１２で、露光制御部４１はシャッタ１２を閉じ、絞りを開放状態に戻す。撮像素子２１の露光が終了すると、ステップＳ１０１３では、図１を用いて説明したように画像処理を行い、ステップＳ１０１４では、処理された画像ファイルを記録媒体６０へ記録し、かつ画像表示部７へ処理された画像データを表示し、通常の撮影モードによる一連の撮影動作を終了する。
【０１１９】
次に、ステップＳ１００１において、モードダイヤル４で軌跡描画モードが設定されていると判断した場合について説明する。軌跡描画モード（軌跡描画機能オン）であるときは、ステップＳ１０１５へ進む。軌跡描画モードが設定されていると、画像表示部７には、図１８に示すような画面が表示される。現在選択されている図形のアイコンが画面下部に表示されると共にスルー画像がライブ表示される。画面中央部の点は被写体の点光源である。ここで、ユーザにより図形選択のための操作スイッチ５が操作されると、画像表示部７には、図１９に示すように画面下部に図形選択画面が表示される。ユーザは、操作スイッチ５の一部である十字キーのうち、左右キーを操作することにより点光源を利用して描かせたい図形を図形選択画面中の図形から選択することができる。現在選択されている図形のアイコンは網掛けされた状態で表示され、図１９では長大描画という文字列のアイコンが選択されている。ここで、ユーザによりセットボタン（操作スイッチ５）が操作されると、画像表示部７には、図２０に示すような長大形状選択画面が表示される。ユーザは、操作スイッチ５の一部である十字キーのうち、上下キーを操作することにより点光源を利用するとともにユーザのパン動作を利用して描かせたい長大形状を長大形状選択画面中の長大形状から選択することができる。ここで、選択可能な長大形状としては、例えば、ジグザグ形状や筆記体の文字列である。ユーザは図形選択画面中の長大描画という文字列のアイコンを選択して、長大形状選択画面中の長大形状を選択することにより、点光源を利用して描かせたい図形としてユーザのパン動作が必要となる長大形状を選択することができる。
【０１２０】
図１６において、ステップＳ１０１５では、点光源を利用して描かせたい図形として長大形状が選択されているか否かを判別する。
【０１２１】
ステップＳ１０１５の判別の結果、長大形状が選択されていないときは（ステップＳ１０１５でＮＯ）、ステップＳ１０１６に進む。
【０１２２】
ステップＳ１０１６は、ステップＳ１００２と同様に、レリーズスイッチ３のＳＷ１の入力待機状態である。ステップＳ１０１６でＳＷ１がオンされると、ステップＳ１０１７において、システム制御部５０は手振れ補正のメニュー項目３０４で、手振れ補正を行うように設定されているかを確認する。ここでは、ステップＳ１００３と異なり、図３を用いて説明したように、スライドスイッチ（操作スイッチ５）による手振れ補正の設定に関わらず、メニュー項目３０４による設定に従う。
【０１２３】
手振れ補正がオンに設定されていれば、ステップＳ１０１８で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始する。すなわち図７（ａ）を用いて説明した通常の手振れ補正制御による駆動を開始する。
【０１２４】
ステップＳ１０１８で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始した後、もしくはステップＳ１０１７で手振れ補正がオフに設定されていると判断された場合には補正レンズユニット１１ｃを駆動することなく、ステップＳ１０１９に進む。
【０１２５】
ステップＳ１０１９では、ステップＳ１００５と同様に、システム制御部５０およびフォーカス制御部４２で焦点調節レンズ１１ｂを制御することにより、ＡＦ（オートフォーカス）を実行する。
【０１２６】
ステップＳ１０１９でＡＦを実行すると、次にＡＥ処理を行う。ここで、軌跡描画モードでのＡＥ処理について、被写体の測光と、露出演算の２段階をそれぞれ分けて説明することにする。
【０１２７】
まず、被写体の測光を行う。被写体の測光は、ステップＳ１００６で説明した測光と同様に、オートフォーカス実行時に得られる１枚の被写体画像を複数の領域に分割し、それぞれの輝度値に重み付け等の処理をして平均輝度値を算出することにより行われる。次に露出演算を行うが、測光結果である平均輝度値と目標輝度値の差分を演算し、この演算結果に基づいて、シャッタスピード、絞り値およびＩＳＯ感度を決定するという原則はステップＳ１００６のＡＥ処理と同様である。ただし、決定の仕方が撮影モードとして用意されている、全自動モード、絞り優先モード、シャッタスピード優先モードのそれぞれで異なる。
【０１２８】
現在の撮影モードが全自動モードである場合、システム制御部５０は、図形選択のメニュー項目である３０５で選択されている図形に対応する軌跡データを不揮発性メモリ４６から読み出し、その軌跡データの中から描画軌跡長を取得する。
【０１２９】
描画軌跡長を取得すると、まず、シャッタスピードを決定する。具体的には、取得した描画軌跡長を図形サイズのメニュー項目である３０６で選択されているサイズに応じて変換する。「大」が選択されていれば２倍に換算し、「中」が選択されていればそのままとし、「小」が選択されていれば１／２倍に換算する。そして、例えば描画をさせようとする輝点の輝度に応じて決定される周回回数（選択された図形を露光時間中に何周させて描くか）を更に掛けて、補正レンズ８００の移動距離を決定する。この移動距離を予め定められている補正レンズ８００が駆動される速度で除することにより、選択された図形を選択されたサイズで描くための時間を求める。この時間がシャッタスピードとして定められる。
【０１３０】
このようにシャッタスピードが決定されると、ユーザが選択した図形を、途中で途切れることなく、また、滲みやムラを生じることなく描くことができる。
【０１３１】
シャッタスピードが決定されると、このシャッタスピードと、測光演算結果に基づいて、メインになると想定される被写体、例えば画面中央付近の被写体が適正露出となるように絞り値とＩＳＯ感度が決定される。
【０１３２】
ここで、軌跡描画モードとして基準となる適正露出は、ステップＳ１００６で通常の撮影モードとして基準となる適正露出に対して、例えば１段程度アンダーに設定される。これは、次の理由による。
【０１３３】
軌跡描画モードが想定するシーンの一つとして図２で示したように、背景に点光源が存在し、ストロボ９の照射範囲内に人物が存在する場合に、人物はストロボ発光時以外は照射光をほとんど受けない。しかしながら、人物が完全に照射光を受けない状況は現実的には少なく、実際は何らかの照明下に存在することが多い。軌跡描画モードではシャッタスピードが長く（長秒時に）なることが多いので、人物にわずかでも光があたっていると、補正レンズユニット１１ｃの駆動により、さらには被写体である人物の揺れにより、人物の部分が全体的にブレや滲みのある画像となってしまう。ここで、例えば１段絞り込んだりＩＳＯ感度を落とすことにより、このブレや滲みを相対的に暗くすることができる。一方、ストロボの発光量は調光発光により適切に設定され、かつ照射時間は極めて短時間であるので、ストロボ光により照射された期間の像は、適正な明るさであって、ブレや滲みを生じない像となることが期待できる。
【０１３４】
具体的には、システム制御部５０は、通常の撮影モードで、１／８秒、Ｆ２．０、ＩＳＯ４００が適正露出と判断される場合は、同一シーンで軌跡描画モードのときは、１／８秒、Ｆ４．０、ＩＳＯ４００、もしくは１／８秒、Ｆ２．０、ＩＳＯ２００を適正露出と判断する。なお、アンダーにする段数は１段に限られるものではなく、１／２段や１／３段などの段数でもよい。また、被写体測光時に、人物と思われる被写体（画角中央付近の被写体）の輝度を測っておいて、システム制御部がこの輝度に応じてアンダーにする段数を変化させるように構成してもよい。
【０１３５】
現在の撮影モードが絞り優先モードである場合、システム制御部５０は、図形選択のメニュー項目である３０５で選択されている図形に対応する軌跡データを不揮発性メモリ４６から読み出し、その軌跡データの中から描画軌跡長を取得する。
【０１３６】
描画軌跡長を取得すると、すでに絞り値はユーザによって指定されているので、ここではシャッタスピードとＩＳＯ感度を決定する。このとき、まず、シャッタスピードを決定する。具体的には、取得した描画軌跡長を図形サイズのメニュー項目である３０６で選択されているサイズに応じて変換する。「大」が選択されていれば２倍に換算し、「中」が選択されていればそのままとし、「小」が選択されていれば１／２倍に換算する。そして、例えば描画をさせようとする輝点の輝度に応じて決定される周回回数（選択された図形を露光時間中に何周させて描くか）を更に掛けて、補正レンズ８００の移動距離を決定する。この移動距離を予め定められている補正レンズ８００が駆動される速度で除することにより、選択された図形を選択されたサイズで描くための時間を求める。この時間がシャッタスピードとして定められる。
【０１３７】
このようにシャッタスピードが決定されると、ユーザが選択した図形を、途中で途切れることなく、また、滲みやムラを生じることなく描くことができる。
【０１３８】
シャッタスピードが決定されると、このシャッタスピードと、指示された絞り値と、測光演算結果に基づいて、メインになると想定される被写体、例えば画面中央付近の被写体が適正露出となるようにＩＳＯ感度が決定される。
【０１３９】
ここで、軌跡描画モードとして基準となる適正露出は、ステップＳ１００６で通常の撮影モードとして基準となる適正露出に対して、例えば１段程度アンダーに設定される。
【０１４０】
具体的には、システム制御部５０は、通常の撮影モードで、１／８秒、Ｆ４．０、ＩＳＯ４００が適正露出と判断される場合は、軌跡描画モードのとき、絞り値Ｆ４．０が指定されシャッタスピードが１／８秒と決定されると、ＩＳＯ２００が適正露出と判断される。
【０１４１】
現在の撮影モードがシャッタスピード優先モードである場合、シャッタスピード優先モードでは、ユーザがシャッタスピードを指示している。したがって、軌跡データの中から描画軌跡長を取得することはしない。この場合は、ユーザが指定したシャッタスピードと、選択された図形を選択されたサイズで描く時間とが一致しないことがあり、途中で途切れたり重複して描かれることになるが、ユーザが指定したシャッタスピードに従うものとする。そして、測光演算結果に基づいて、メインになると想定される被写体、例えば画面中央付近の被写体が適正露出となるように絞り値とＩＳＯ感度が決定される。ここで、軌跡描画モードとして基準となる適正露出は、ステップＳ１００６で通常の撮影モードとして基準となる適正露出に対して、例えば１段程度アンダーに設定される。
【０１４２】
ステップＳ１０２０でＡＥ処理が実行されて、シャッタスピード、絞り値およびＩＳＯ感度が決定されると、ステップＳ１０２１では、レリーズスイッチ３のＳＷ２の入力を待つ。ステップＳ１０１６のＳＷ１オンから所定時間内にＳＷ２がオンされない場合には、再度ステップＳ１０１６まで戻り、ＳＷ１オンの入力待機状態となる。
【０１４３】
ステップＳ１０２１でＳＷ２がオンされると、ステップＳ１０２２で、システム制御部５０はストロボ制御部８を介してストロボ９の調光発光を行う。
【０１４４】
ステップＳ１０２３では、ステップＳ１０２２で調光発光を行った結果を受け、システム制御部５０は、その反射量から本発光量を演算する。具体的には、本発光をさせたときに撮像素子２１で飽和画素が生じないように（白飛びしないように）調整される。
【０１４５】
ステップＳ１０２４では、露光制御部４１がシステム制御部５０の指示を受けて、撮像素子２１が露光状態となるように、シャッタ１２を開き、絞りユニット１３を定められた絞り値に従って絞り込むことにより、露光を開始する。
【０１４６】
撮像素子の露光と同時にステップＳ１０２５では、駆動制御部３１がシステム制御部５０から必要な情報を受け取って、補正レンズユニット１１ｃを動作させて、軌跡駆動を開始する。具体的には、駆動制御部３１は、システム制御部からユーザによって選択された図形の軌跡データを受け取り、同じくユーザによって選択されたサイズを受け取って、軌跡データの座標値を上述のように変換する。そして、軌跡データから描画始点アドレスを取得し、ユーザによって選択された描画始点に対応する座標値から描画が開始されるようにセットする。駆動制御部３１は、ステップＳ１０１８で手振れ補正駆動を開始している場合は、すでに補正レンズユニット１１ｃを動作させている（図７（ａ）に相当する動作）。この場合、ステップＳ１０２５では、ステップＳ１０２４の露光開始と共に、描画始点としてセットされた座標値に応じた第２の移動目標量を、ユーザの手振れ量に応じた第１の移動目標量に加算することで、補正レンズユニット１１ｃの移動目標量とする。駆動制御部３１は、この移動目標量に従って補正レンズユニット１１ｃを駆動する。これを、軌跡データに従って順次座標値をインクリメントし、サンプリング周期に同期して移動目標量を更新していくことにより、ユーザの手振れを補正しつつ、選択された図形を選択されたサイズで描くことが可能になる（図７（ｃ）に相当する動作）。
【０１４７】
そして、ステップＳ１０２６では、所定のタイミングで、ステップＳ１０２３で演算された本発光量に従って、ストロボ制御部８がストロボ９を発光する。
【０１４８】
ストロボ本発光後、ステップＳ１０２７で図形の描画が完了し、駆動制御部３１は描画のための軌跡駆動を終了する。これと同時にステップＳ１０２８で露光制御部４１はシャッタ１２を閉じ、絞りを開放状態に戻す。ただし、全自動モードおよび絞り優先モードでは選択された図形を適切に描けるようにシャッタスピードが設定されているが、シャッタスピード優先モードにおいては、図形の描画完了と露光の終了とが一致するとは限らない。シャッタスピード優先モードでは、場合によっては描画が完了する前に駆動制御部３１は描画のための軌跡駆動を終了する。
【０１４９】
撮像素子２１の露光が終了すると、ステップＳ１０２９では、図１を用いて説明したように画像処理を行う。ただし、ここで適用される入力輝度値に対する出力輝度値を規定するγ曲線は、ステップＳ１０１３において通常の撮影モードで適用されるγ曲線と異なる。
【０１５０】
軌跡描画モードにおけるγ補正について説明する。上述のように、軌跡描画モードが想定するシーンの一つとして図２で示したように、背景に点光源が存在し、ストロボ９の照射範囲内に人物が存在する場合に、人物はストロボ発光時以外は照射光をほとんど受けない。しかしながら、人物が完全に照射光を受けない状況は現実的には少なく、実際は何らかの照明下に存在することが多い。軌跡描画モードではシャッタスピードが長く（長秒時に）なることが多いので、人物にわずかでも光があたっていると、補正レンズユニット１１ｃの駆動により、さらには被写体である人物の揺れにより、人物の部分が全体的にブレや滲みのある画像となってしまう。すると、点光源によって描いた輝線が、このブレや滲みと重畳してしまい、鮮明にならない場合がある。そこで、軌跡描画モードでは、輝度の高い輝線と、薄暗く表れるブレや滲みとの間でコントラストを明確にするために、通常の撮影モードにおけるγ補正とは異なるγ補正を施す。具体的には、低輝度の被写体は相対的に目立たなくし、高輝度の被写体は強調されるようなγ曲線を用いたγ補正を行う。
【０１５１】
図２５（ａ）は、通常の撮影モードで適用されるγ曲線の一例を示す図であり、図２５（ｂ）は、軌跡描画モードで適用されるγ曲線の一例を示す図である。通常の撮影モードに比べ、軌跡描画モードでは輝線を鮮明にするために、低輝度側の入力信号に対する出力信号を十分に下げ、高輝度側の入力信号に対する出力信号を相対的に上げている。このように変化させることで、低輝度側の被写体に対して高輝度側の被写体が強調され、画像全体としてコントラストが高くなる。
【０１５２】
図１６に戻り、ステップＳ１０２９で画像処理が終わると、上述したステップＳ１０１４に進む。
【０１５３】
一方、ステップＳ１０１５の判別の結果、長大形状が選択されているときは（ステップＳ１０１５でＹＥＳ）、ステップＳ１０３０に進む。
【０１５４】
図１７において、ステップＳ１０３０からステップＳ１０３９は、ユーザが適切にパン動作を行うために、本撮影前にパン動作の練習を行うステップである。
【０１５５】
ステップＳ１０３０では、画像表示部７に、選択された長大形状を描画するために必要なパン動作をユーザに教示するガイダンスを表示する。具体的には、図２１に示すようなガイダンスを表示して、ユーザは、このガイダンスから選択した長大形状を描画するために必要なパン動作の方向及び速度を知ることができる。図２１では画像表示部７に矢印及び「ゆっくりカメラを動かしてください」の文字列を表示したが、ユーザに行わせたいパン動作の方向及び速度を知らせることができれば、どのような表示を表示してもよい。
【０１５６】
続くステップＳ１０３１では、ユーザによってパン動作が行われたか否かを判別する。具体的には、振れ検出器３３が選択されている長大形状を描画するために必要なパン動作の方向の所定値以上の角速度を検出したときに、ユーザによってパン動作が行われたと判別する。
【０１５７】
ステップＳ１０３１の判別の結果、ユーザによってパン動作が行われたときは（ステップＳ１０３１でＹＥＳ）、ステップＳ１０３２において、システム制御部５０は手振れ補正のメニュー項目３０４で、手振れ補正を行うように設定されているかを確認する。ここでも、ステップＳ１０１７と同様に、図３を用いて説明したように、スライドスイッチ（操作スイッチ５）による手振れ補正の設定に関わらず、メニュー項目３０４による設定に従う。
【０１５８】
手振れ補正がオンに設定されていれば、ユーザによるパン動作と同時にステップＳ１０３３で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始する。すなわち図１３を用いて説明した通常の手振れ補正制御による駆動を開始する。
【０１５９】
ステップＳ１０３３で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始した後、もしくはステップＳ１０３２で手振れ補正がオフに設定されていると判断された場合には補正レンズユニット１１ｃを駆動することなく、ステップＳ１０３４に進む。
【０１６０】
ステップＳ１０３４では、ユーザによるパン動作と同時に駆動制御部３１がシステム制御部５０から必要な情報を受け取って、補正レンズユニット１１ｃを動作させて、軌跡駆動を開始する。具体的には、駆動制御部３１は、システム制御部からユーザによって選択された長大形状の軌跡データ（図２４）を受け取り、同じくユーザによって選択されたサイズを受け取って、軌跡データの座標値を上述のように変換する。そして、軌跡データから描画始点アドレスを取得し、ユーザによって選択された描画始点に対応する座標値から描画が開始されるようにセットする。駆動制御部３１は、描画始点としてセットされた座標値に応じた第２の移動目標量（図１１）に、ユーザの手振れ量、及びパン動作量に応じた第１の移動目標量（図１３）を加算する、すなわちユーザの手振れ量、及びパン動作量を加減することで、補正レンズユニット１１ｃの移動目標量（目標移動量、図１４）とする。駆動制御部３１は、この移動目標量に従って補正レンズユニット１１ｃを駆動する。これを、軌跡データに従って順次座標値をインクリメントし、サンプリング周期に同期して移動目標量を更新していくことにより、ユーザのパン動作を利用して、選択された長大形状を描くことが可能になる（図２２）。
【０１６１】
続くステップＳ１０３５では、駆動制御部３１による軌跡駆動中にＳＷ２がオンされたか否かを判別する。駆動制御部３１による軌跡駆動中にＳＷ２がオンされると、軌跡駆動を停止して、後述するステップＳ１０４７に進む。一方、駆動制御部３１による軌跡駆動中にＳＷ２がオンされることなく長大形状の描画が完了すると、ステップＳ１０３７で、駆動制御部３１は描画のための軌跡駆動を終了する。
【０１６２】
続くステップＳ１０３８では、画像表示部７に、ユーザが行ったパン動作が適当であったか否かをユーザに教示するガイダンスを表示する。具体的には、図２３に示すようなガイダンスを表示して、ユーザは、このガイダンスからパン動作が適当であったか否かを知ることができる。図２３では画像表示部７に「パン動作ＯＫ」の文字列が表示されて、ユーザはパン動作が適当であったことを知ることができる。ここで、ユーザが行ったパン動作が適当であったか否かの判別は、補正レンズユニット１１ｃが可動範囲の端まで移動したか否かを判別することにより行う。補正レンズユニット１１ｃが可動範囲の端まで移動することなく軌跡駆動を完了することができれば、撮影画像に長大形状を描画することができる。また、図２３では画像表示部７に「パン動作ＯＫ」の文字列を表示したが、ユーザが行ったパン動作が適当であったか否かを知らせることができれば、どのような表示を表示してもよい。
【０１６３】
次いで、ＳＷ１のオン後であるか否かを判別して（ステップＳ１０３９）、ＳＷ１のオン後でないときは（ステップＳ１０３９でＮＯ）、ステップＳ１０３１に戻り、ＳＷ１のオン後であるときは（ステップＳ１０３９でＹＥＳ）、後述するステップＳ１０４５に進む。すなわち、ユーザは選択された長大形状を描画するために必要なパン動作を繰り返し練習することができる。
【０１６４】
ステップＳ１０３１の判別の結果、ユーザによってパン動作が行われないときは（ステップＳ１０３１でＮＯ）、ステップＳ１０４０に進む。
【０１６５】
ステップＳ１０４０は、ステップＳ１００２やステップＳ１０１６と同様に、レリーズスイッチ３のＳＷ１の入力待機状態である。ステップＳ１０４０でＳＷ１がオンされると、ステップＳ１０４１において、ステップＳ１０１７やステップＳ１０３２と同様に、システム制御部５０は手振れ補正のメニュー項目３０４で、手振れ補正を行うように設定されているかを確認する。
【０１６６】
手振れ補正がオンに設定されていれば、ステップＳ１０１８やステップＳ１０３３と同様に、ステップＳ１０４２で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始する。
【０１６７】
ステップＳ１０４２で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始した後、もしくはステップＳ１０４１で手振れ補正がオフに設定されていると判断された場合には補正レンズユニット１１ｃを駆動することなく、ステップＳ１０４３に進む。
【０１６８】
ステップＳ１０４３では、ステップＳ１００５やステップＳ１０１９と同様に、システム制御部５０およびフォーカス制御部４２で焦点調節レンズ１１ｂを制御することにより、ＡＦ（オートフォーカス）を実行する。
【０１６９】
ステップＳ１０４３でＡＦを実行すると、次にステップＳ１０４４では、ステップＳ１０２０と同様に、ＡＥ処理を行う。
【０１７０】
続くステップＳ１０４５では、ステップＳ１０３１と同様に、ユーザによってパン動作が行われたか否かを判別する。
【０１７１】
ステップＳ１０４５の判別の結果、ユーザによってパン動作が行われたときは（ステップＳ１０４５でＹＥＳ）、ステップＳ１０３４に進む。
【０１７２】
ステップＳ１０４５の判別の結果、ユーザによってパン動作が行われないときは（ステップＳ１０４５でＮＯ）、ステップＳ１０４６に進む。
【０１７３】
続くステップＳ１０４６では、レリーズスイッチ３のＳＷ２の入力を待つ。ステップＳ１０４０のＳＷ１オンから所定時間内にＳＷ２がオンされない場合には、再度ステップＳ１０４０まで戻り、ＳＷ１オンの入力待機状態となる。
【０１７４】
ステップＳ１０４６でＳＷ２がオンされると、ステップＳ１０４７で、システム制御部５０はストロボ制御部８を介してストロボ９の調光発光を行う。
【０１７５】
ステップＳ１０４８では、ステップＳ１０４７で調光発光を行った結果を受け、システム制御部５０は、その反射量から本発光量を演算する。具体的には、本発光をさせたときに撮像素子２１で飽和画素が生じないように（白飛びしないように）調整される。
【０１７６】
ステップＳ１０４９では、露光制御部４１がシステム制御部５０の指示を受けて、撮像素子２１が露光状態となるように、シャッタ１２を開き、絞りユニット１３を定められた絞り値に従って絞り込むことにより、露光を開始する。
【０１７７】
撮像素子の露光と同時にステップＳ１０５０では、ステップＳ１０３４と同様に、駆動制御部３１がシステム制御部５０から必要な情報を受け取って、補正レンズユニット１１ｃを動作させて、軌跡駆動を開始する。これと同時に、ユーザは選択された長大形状を描画するために必要なパン動作を行う。これにより、撮影画像にユーザが選択した長大形状を描画することができる。
【０１７８】
そして、ステップＳ１０５１では、所定のタイミングで、ステップＳ１０４８で演算された本発光量に従って、ストロボ制御部８がストロボ９を発光する。
【０１７９】
ストロボ本発光後、ステップＳ１０５２で長大形状の描画が完了し、駆動制御部３１は描画のための軌跡駆動を終了する。これと同時にステップＳ１０５３で露光制御部４１はシャッタ１２を閉じ、絞りを開放状態に戻す。ただし、全自動モードおよび絞り優先モードでは選択された長大形状を適切に描けるようにシャッタスピードが設定されているが、シャッタスピード優先モードにおいては、長大形状の描画完了と露光の終了とが一致するとは限らない。シャッタスピード優先モードでは、場合によっては描画が完了する前に駆動制御部３１は描画のための軌跡駆動を終了する。撮像素子２１の露光が終了すると、上述したステップＳ１０２９に進む。
【０１８０】
図１５に戻り、ステップＳ１０１４では、処理された画像ファイルを記録媒体６０へ記録し、かつ画像表示部７へ処理された画像データを表示し、軌跡描画モードによる一連の撮影動作を終了する。
【０１８１】
図１５〜図１７の撮影動作によれば、ユーザによるパン動作と同時に駆動制御部３１がシステム制御部５０から必要な情報を受け取って、補正レンズユニット１１ｃを動作させて、軌跡駆動を開始するので、ユーザによるパン動作を利用して、被写体像に含まれる輝点で長大形状を撮影画像に描画することができる。
【０１８２】
上記の実施の形態においては、光学系１０に補正レンズユニット１１ｃを配置し、これを駆動することにより、撮像素子２１上で結像される被写体像について、ユーザの手振れに起因して生じる振れを軽減すると共に、露光時間に指定された図形を描くように制御した。
【０１８３】
しかし、ユーザの手振れに起因して生じる振れを軽減すると共に、露光時間に指定された図形を描く構成は、これに限られるものではない。例えば、撮像素子２１が光軸１４に対して直交する方向に２次元的にシフト移動するように構成しても、同様の作用を得ることができる。具体的には、撮像素子２１が２軸方向に摺動するように２本のガイドバーを設け、撮像素子側にコイル、固定側にマグネットを配置して、その反発力を利用して位置制御を行えば良い。
【０１８４】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１８５】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１８６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１８７】
更に、前述した実施の形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置のシステム構成図である。
【図２】通常の撮影モード設定時と、軌跡描画モード設定時とで得られる画像を比較する概略図である。
【図３】ユーザによる軌跡図形やサイズの選択等を説明するための図である。
【図４】描画始点の違いにより、撮影画像としてどのような差が生じるかを説明する図である。
【図５】軌跡データの記録形式を概念的に説明するための図である。
【図６】駆動制御部３１の内部構成とこれに関連する構成について説明するブロック図である。
【図７】補正レンズユニット１１ｃの動作を概略的に説明するための図である。
【図８】補正レンズ８００を移動させる機構を概略的に示す図である。
【図９】補正レンズ８００を移動させる機構のうち駆動回路部分を抜粋した矢視図である。
【図１０】補正レンズユニット１１ｃの可動範囲を概略的に説明するための図である。
【図１１】補正レンズユニット１１ｃの動作を概略的に説明するための図である。
【図１２】振れ検出器３３の出力を概略的に説明するための図である。
【図１３】補正レンズユニット１１ｃの動作を概略的に説明するための図である。
【図１４】補正レンズユニット１１ｃの動作を概略的に説明するための図である。
【図１５】本実施の形態に係る撮像装置の撮像動作のフローチャートである（その１）。
【図１６】本実施の形態に係る撮像装置の撮像動作のフローチャートである（その２）。
【図１７】本実施の形態に係る撮像装置の撮像動作のフローチャートである（その３）。
【図１８】画像表示部７に表示される画面を概略的に説明するための図である。
【図１９】画像表示部７に表示される画面を概略的に説明するための図である。
【図２０】画像表示部７に表示される画面を概略的に説明するための図である。
【図２１】画像表示部７に表示される画面を概略的に説明するための図である。
【図２２】画像表示部７に表示される画面を概略的に説明するための図である。
【図２３】画像表示部７に表示される画面を概略的に説明するための図である。
【図２４】軌跡データの記録形式を概念的に説明するための図である。
【図２５】通常の撮影モードと軌跡描画モードで適用されるγ曲線の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１８９】
１  撮像装置
１１ｃ  補正レンズユニット
２１  撮像素子
３１  駆動制御部
３３  振れ検出器
４１  露光制御部
５０  システム制御部
【図１】
2008278319.tif 000003
【図２】
2008278319.tif 000004
【図３】
2008278319.tif 000005
【図４】
2008278319.tif 000006
【図５】
2008278319.tif 000007
【図６】
2008278319.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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