(57)【要約】【課題】ソーセージ製造機械１０の詰めチューブに、ケーシング支持スリーブを迅速に装填する装置を提供する。【解決手段】フレーム１１と、エマルジョンポンプ１２と、エマルジョンポンプ１２からエマルジョンを吐出するために開放吐出端部１５を設けた中空充填用チューブ１４とを有するソーセージ製造機械１０の１対の離間配置されたプレート５６間にラック部材５７を具備したラック５４を配置しチューブ１４を順次整合させ、ピニオン６４がラック５４を前進させ他方の半円形ノッチ内のスリーブ４４が充填用チューブ１４と整合して、処理を繰り返す。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１．フレーム（１１）と、
２．エマルジョンポンプ（１２）と、
３．このポンプからエマルジョンを吐出するために開放吐出端部（１５）を設けた中空充填用チューブ（１４）とを有するソーセージ製造機械（１０）であって、
イ．この製造機械に取り付けられたラック（５４）と、
ロ．このラック（５４）に取り付けられていて、開放吐出端部を有する複数の中空の端部開放形の細長いスリーブ（４４）であって、このスリーブ（４４）には、スリーブより径が大きく長さが長いソーセジケーシング（５０）がスリーブ（４４）の外面上で収縮状態で予め装着されているスリーブと、
ハ．前記充填用チューブが後退位置へ移動しているとき、前記ラック（５４）を選択的に横方向に移動させ、ラック（５４）上のスリーブ（４４）を、充填用チューブ（１４）との整合位置に出し入れすることができる動力手段であって、前記充填用チューブ（１４）が長手方向に移動して後退位置にあるとき、前記スリーブ（４４）が前記充填用チューブ（１４）と整合して、前記充填用チューブ（１４）を、各スリーブ（４４）に対して長手方向に選択的に出し入れする動力手段と、
ニ．この製造機械の前記充填用チューブの下流側に配置されたねじり及びリンキング作業部（１８）とを備えていて、
前記充填用チューブ（１４）が長手方向に移動して、１つのスリーブ（４４）に貫入するとき、前記スリーブ（４４）は、前記ねじり及びリンキング作業部（１８）の方へ向き、その上のケーシング（５０）に、前記充填用チューブ（１４）の前記吐出端部（１５）から押し出されたエマルジョンを充填し、また、前記充填用チューブ（１４）が逆向きに長手方向移動することにより、前記充填用チューブ（１４）がスリーブ（４４）から後退し、また、前記ラック（５４）がさらに横方向移動することにより、前記ラック（５４）上の他の予め装着したスリーブ（４４）が前記充填用チューブ（１４）と順次に整合し、それにより、前記スリーブ（４４）に充填用チューブ（１４）が順次貫入して、その上の前記ケーシング（５０）に充填するようになっているソーセージ製造機械。
【請求項２】
ラック（５４）を長手方向に移動させるようになっているピニオン（６４）が、ラック（５４）の真下に配置されている請求項１に記載したソーセージ製造機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００２年５月３１日に出願された米国特許願第１０／１６０，９３１号の一部継続出願に基づくものである。
【背景技術】
【０００２】
ソーセージのエマルジョン詰めには、通常、エマルジョンを中空充填用チューブを通して、チューブの吐出端部に向けて圧送することが必要である。中空の管状ケーシング材料が、管の外側に摺動可能に取り付けられ、他方の開放端部は、チューブの吐出端部をわずかに越えて延出している。それから、ケーシングの開放端部が任意の好都合な方法で閉鎖される。充填用チューブから押し出されたエマルジョンは、ケーシングに流入して、それを満たし、圧送されたエマルジョンに加わる圧力により、ケーシングをスリーブから摺動可能に移動させて外す。次に充填済みケーシングは、従来型手段によってリンクに成形される。この処理は、人工ケーシングの場合にうまくいき、人工ケーシングは、シャーリングをつけること、すなわち収縮状に圧縮することができ、そのため、９ｍ（３０フィート）程度の長さのケーシングを、０．３ｍ（１フィート）をわずかに超える程度の長さのシャーリング状態に圧縮することができ、それにより、新しいシャーリング状態のケーシングをチューブに取り付ける前に、多くのソーセージを製造することができる。
【０００３】
しかし、動物の腸からなる天然ケーシングの場合、この天然ケーシングは、長さにばらつきがあり、かつ、人工ケーシングよりかなり短いため、ソーセージ製造処理は、かなり遅いものとなる。そのため、天然ケーシングを頻繁に交換しなければならず、したがって、製造機械に相当な休止時間が生じ、ケーシングへの充填の頻度は小となる。
尚、本発明と同じ技術分野に属する技術を開示する特許文献として次の公知の特許文献がある。
【特許文献１】特開昭６０−２１３６号公報
【特許文献２】実開昭５８−９４６０４号公報
【特許文献３】特開平８−６１８９０号公報
【特許文献４】特表２００１−５１０５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主たる目的は、ソーセージ製造機械を提供することである。
【０００５】
本発明のさらなる目的は、天然ケーシングにソーセージエマルジョンを詰める方法及び手段であって、ケーシングを迅速配置されるスリーブに予め装着し、それにより、天然ケーシングに充填しようとする時点で、天然ケーシングを充填用チューブの端部上に手動で被せることなく、予め装着したスリーブを主充填用チューブに瞬時に取り付けることができるようにし、また、複数のスリーブを送り出し機構に取り付けて、ケーシングを次々と迅速に連続充填できるようにすることによって、天然ケーシングの詰め作業を大幅に加速する手段を提供することである。
【０００６】
本発明のさらなる目的は、天然ケーシングにエマルジョンを充填し終わった後に、ケーシングがスリーブの外面から離れる時、スリーブを充填用チューブ及び送出システムから自動的に取り外すのに好都合な構造を提供することである。
【０００７】
本発明のさらに別の目的は、先行のスリーブ上のケーシングへの充填が完了すると直ぐに、ケーシングに充填できるように、個別に移動可能に位置決めすることができる複数のケーシング予め装着したスリーブを支持することができるスリーブを提供することである。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、充填が完了して、ケーシングが取り付けられていないスリーブを、製造機械から容易に取り外して、さらに同様に使用できるようにするシステムを提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、経済的かつ効率的に使用されるソーセージ製造機械に、ケーシング支持スリーブを迅速に装填する方法及び手段を提供することである。
【００１０】
上記及び他の目的は、当業者には明らかであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるソーセージケーシングにソーセージ材料を詰める方法は、異なった長さの複数のケーシングを入手するステップと、ケーシングより短かく、それより小径である細長い中空の端部開放形スリーブ上にケーシングを、ケーシングを収縮させることによって予め装着するステップと、迅速装填システムによって、スリーブをソーセージ製造機械の充填用チューブの開放端部に摺動可能に順次に取り付けるステップと、エマルジョンを充填用チューブを通して、スリーブに取り付けられたケーシング内へ、ケーシングに流入するエマルジョンの移動によって、ケーシングがスリーブから摺動可能に取り外されるまで、押し出すステップと、スリーブを充填用チューブから取り外すステップと、スリーブに別の天然ケーシングを予め装着することによって、スリーブの利用を繰り返すステップと、以上のステップに従い、迅速装填システムによって、残りの予め装着したスリーブ上のケーシングにエマルジョンを順次に充填するステップとを含んでいる。
【００１２】
ソーセージ製造機械は、フレーム、エマルジョンポンプ、及びポンプに連結されて吐出端部を設けた中空の充填用チューブを有する。中空の端部開放形スリーブが、充填用チューブに摺動可能に取り付けられており、充填用チューブの吐出端部と整合する吐出端部を有する。スリーブには、スリーブの長さの少なくとも一部を覆って延在する一定長さのケーシングが予め装着され、ケーシングの端部は、充填用チューブ及びスリーブの吐出端部をわずかに越えた位置にある。複数のケーシング装着スリーブを迅速送出システムに取り付けて、スリーブの吐出端部と反対の端部上の半径方向フランジが、充填用チューブ上の半径方向フランジに当接し、それによって、スリーブの吐出端部及びチューブが互いに自動的に確実に整合するようにして、スリーブは、充填用チューブ上に順次配置される。
【００１３】
予め装着したスリーブを充填用チューブ上の所定位置に配置した後、チューブを、従来通りに、ねじり及びリンキング機構に向けて長手方向前方に移動させる。ケーシングが満たされると、スリーブが被さっているチューブは、ねじり及びリンキング機構から長手方向に移動して離れ、スリーブが装填システムから適当な容器へ自動的に落下して再利用できるようにし、操作員が取り扱う必要がない。その時、装填システムは、別のケーシング装着スリーブを充填用チューブと整合する位置へ送り、処理を繰り返すことができる。
【００１４】
ケーシングをスリーブに予め装着する上記方法及び装置は、ケーシングへのエマルジョンの充填を相当に向上させるが、本発明は、ケーシングを支持する複数のスリーブをソーセージ製造機械に装填して、先行するスリーブ上のケーシングの充填が完了した直後に、それらのスリーブをソーセージ充填位置へ連続的に移動させる方法及び手段を提供することによって、処理をさらにもっと容易にするものである。この方法は、具体的には、予め装着したスリーブを送り機構上に配置して、スリーブをエマルジョン充填用チューブの吐出端部と整合する位置へ、選択的かつ順次に移動させること、及び充填用チューブを各スリーブ内へ順次に移動させて、エマルジョンを充填用チューブを通して、スリーブに取り付けられたケーシング内へ、ケーシングに流入するエマルジョンの移動によって、ケーシングがスリーブから摺動可能に取り外されるまで、押し出すことを可能にする。
【００１５】
この装置は、製造機に適当に移動可能に取り付けられた取り付け具を有し、この取り付け具は、複数の予め装着したスリーブを備え、ケーシングにエマルジョンを順次に充填するために、スリーブを充填用チューブと選択的に整合させるように、順次に移動する。
【００１６】
従って、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）「１．フレームと、２．エマルジョンポンプと、３．このポンプからエマルジョンを吐出するために開放吐出端部を設けた中空充填用チューブとを有するソーセージ製造機械であって、
イ．この製造機械に取り付けられたラックと、
ロ．このラックに取り付けられていて、開放吐出端部を有する複数の中空の端部開放形の細長いスリーブであって、このスリーブには、スリーブより径が大きく長さが長いソーセジケーシングがスリーブの外面上で収縮状態で予め装着されている、スリーブと、
ハ．前記充填用チューブが後退位置へ移動しているとき、前記ラックを選択的に横方向に移動させ、ラック上のスリーブを、充填用チューブとの整合位置に出し入れすることができる動力手段であって、前記充填用チューブが長手方向に移動して後退位置にあるとき、前記スリーブが前記充填用チューブと整合して、前記充填用チューブを、各スリーブに対して長手方向に選択的に出し入れする動力手段と、
ニ．この製造機械の前記充填用チューブの下流側に配置されたねじり及びリンキング作業部とを備えていて、
前記充填用チューブが長手方向に移動して、１つのスリーブに貫入するとき、前記スリーブは、前記ねじり及びリンキング作業部の方へ向き、その上のケーシングに、前記充填用チューブの前記吐出端部から押し出されたエマルジョンを充填し、また、前記充填用チューブが逆向きに長手方向移動することにより、前記充填用チューブがスリーブから後退し、また、前記ラックがさらに横方向移動することにより、前記ラック上の他の予め装着したスリーブが前記充填用チューブと順次に整合し、それにより、前記スリーブに充填用チューブが順次貫入して、その上の前記ケーシングに充填するようになっているソーセージ製造機械。」
【００１７】
（２）上記（１）項において、ラックを長手方向に移動させるようになっているピニオンをラックの真下に配置する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、従来型構成部品を示すソーセージ製造機の平面図である。図１を参照すると、従来型ソーセージ製造機械１０は、フレーム１１、エマルジョン供給源（図示せず）に接続されたポンプ１２、摺動可能な充填用チューブ１４、ねじり機構１６、リンキング機構１８、吐出ホーン２０及びコンベヤ２２を有する。
【００１９】
図２、図３、図４、図５及び図６は、本発明によるラックを適用させるソーセージ製造機械の主要な構成を示している。図２は、ケーシングを予め装着したスリーブを拡大して示す拡大斜視図である。図３は、コンベヤ取り付けユニットを示す長手方向断面図である。図４は、図３の右端部から見た端面図である。図５は、後退した充填用チューブに関連させたコンベヤ取り付けユニットの前方斜視図である。図６は、図５と同様であるが、コンベヤに取り付けられた予め装着したスリーブを示す図である。 
図２、図３、図４、図５及び図６を参照すると、回転プレートアセンブリ２４は、離間配置されたプレート２６及び２８からなり、これらの離間配置されたプレートはシャフト３０で回転可能に取り付けられている。離間配置されたプレート２６及び２８は、好都合なスペーサ部材（図示せず）によって、平行な関係で離して設けられている。シャフト３０は、充填用チューブ１４の中心軸と平行な中心軸３１（図６）を有する。半円形ノッチ３２、３４、３６及び３８が、スペースプレート及び２８に３時、６時、９時及び１２時の位置に切られている。４０（図４）は、半円形ノッチ３２〜３８の中心軸を示す。４２は、充填用チューブ１４の中心軸を示す。
【００２０】
図２を参照すると、スリーブ４４は、吐出端部４８と反対の端部に、円形の薄いフランジ４６を有する。通常、ケーシング５０はスリーブ４４に予め装着され、ケーシング５０の端部５２は、吐出端部４８を越えて延出している。
【００２１】
作用を説明する。図２、図３及び図４に示すものが作動して、上述したように、天然ケーシング５０を取り付けたスリーブ４４が、それぞれ半円形ノッチ３２及び３４内で、離間配置されたプレート２６及び２８間に挿入され、図３に最もわかりやすく示されているように、回転プレートアセンブリ２４から外向きに延出する。スリーブ４４は、フランジ４６の内側部分が離間配置されたプレート２６及び２８間にはまることによって、半円形ノッチ３２及び３４内に着脱可能に保持される。そのスペースは、フランジ４６の厚さとほぼ等しい。
【００２２】
ついで、回転プレートアセンブリ２４を、図４で見て反時計回り方向に回転させ、それにより、半円形ノッチ３４内のスリーブ４４は、１２時位置から９時位置へ移動し、それによって、充填用チューブ１４と整合するように位置決めされる。これは、充填用チューブ１４が、図３で見て、回転プレートアセンブリ２４の左側の場所の後退位置にある間に行われる。ついで、充填用チューブ１４を従来通りに前方へ移動させて、図３に最もわかりやすく示されているように、吐出端部１５を中空スリーブ４４内へ挿入する。次に、ポンプ１２を作動させて、エマルジョンを充填用チューブ１４から押し出し、エマルジョンが充填用チューブ１４から出て、スリーブ４４の吐出端部４８に進むと、ケーシング５０に充填され始め、エマルジョンの圧力がケーシング５０をスリーブ４４の外面から引き離してねじり機構１６内へ進め、リンキング機構１８内へ進める。ケーシング５０が、スリーブ４４の外面から離れるのと同時に、ポンプは停止し、そのため、それ以上にエマルジョンは押し出されなくなり、チューブ１４は、図３で見て左側へ後退し、そのため、もはやスリーブ４４の内部へ進入しない。
【００２３】
回転プレートアセンブリ２４が反時計回り方向に回転すると（図５）、回転プレートアセンブリ上の半円形ノッチ３２は、図４に示された３時位置から１２時位置へ移動する。同様に、図４に示された回転プレートアセンブリ内の半円形ノッチ３８は、６時位置から３時位置へ移動する。ケーシング５０を新しく予め装着したスリーブ４４が、この時に、３時位置にあるノッチ３８内に取り付けられる。ノッチ３４にはまったフランジ４４上のスリーブが、上述したように、それのケーシング充填作業を完了すると、回転プレートアセンブリ２４は、図４で見て、さらに９０°回転し、それにより、ノッチ３４内のスリーブ４４を、後退している充填用チューブ１４と整合する９時位置に移動させる。この回転は、シャフト３０に連結されている任意の好都合な動力手段（図示せず）によって行われる。ついで、ノッチ３４内の「空」スリーブ４４は６時位置へ移動して、垂直に適当な容器へ落下し、そこで、さらなる使用に備えて、それに新しいケーシング５０を再装着することができる。
【００２４】
以上のステップが連続的に繰り返され、それにより、３時及び１２時位置のスリーブは、順次９時位置へ移動し、それによって、上述したように、エマルジョンが充填され、それからさらに９０°ずつ回転し、それにより、９時位置で充填されたケーシングから離れて残っているスリーブは、６時位置に達したとき、回転プレートアセンブリから落下する。回転プレートアセンブリ２４の回転は、上述したように、充填用チューブ１４の後退、及びそれからの貫入に連係する。前述したように、チューブ１４を９時位置でスリーブから後退させて、コンベヤアセンブリが、さらに９０°だけ回転し、次のスリーブ４４が充填用チューブと整合できるようにしなければならない。この段階で、次に充填用チューブを９時位置にあるスリーブ４４内に貫入する位置へ移動させ、それによって、処理を繰り返すことができる。
【００２５】
また、前述したように、３時位置に空スロットが現れるときには、いつも、それに予め装着したスリーブ４４が再び装填され、それにより、中断することなく、処理を継続することができる。
【００２６】
図７、図８及び図９は、本発明の実施の形態を示し、細長いラック５４が設けられ、１対の離間配置されたプレート５６を有している。細長いラック部材５７がプレート間に配置され、プレートに固定されている。１対の半円形ノッチ５８及び６０が、プレートの、ラック部材５７と反対側の上縁部に設けられている。これらは、図４の実施形態に示されている半円形ノッチと同様である。
【００２７】
ラック部材５７に歯６２が設けられている。ピン６６で回転可能に取り付けられた従来型ピニオン６４が、ラック部材５７の真下に配置され、ピニオン上の従来型の歯が、ラック部材上の歯６２と噛み合い、それにより、ピニオン６４が回転すると、図８に最もわかりやすく示されているように、ラック５４の右手または左手のいずれかへの長手方向変位が起こる。ピニオン６４は、任意の適当な従来型手段によって回転させる。ラック５４の動作は、ノッチ５８または６０を、図７及び図９に示されたチューブ１４に順次整合させるのに役立つ。図３において、スリーブ４４が回転プレートアセンブリ２４から外向きに延出しているのとほとんど同様にして、スリーブ４４上のフランジ４６が、スリーブ４４をラックに対して外向きに突出した位置に保持する。ピニオン６４は、ノッチ５８を充填用チューブ１４の軸と整合させる（図７）のに十分な距離だけ回転し、その位置で、その時は後退しているチューブ１４を作動させてスリーブ４４の中央にはめ込む（図７）。それにより、図３において、スリーブ４４が回転プレートアセンブリ２４に取り付けられたときに行われたのとまったく同様に、ケーシング５０の充填を行うことができる。
【００２８】
ノッチ５８及び６０の一方内のスリーブ４４に装着されたケーシング５０が充填されて、スリーブ４４の外面から取り外された時、充填用チューブ１４は後退し、ピニオン６４がラック５４を前進させて、他方の半円形ノッチ内のスリーブ４４が充填用チューブ１４と整合して、処理が繰り返される。半円形ノッチ５８及び６０のケーシングに充填されると、それらは、追加の予め装着したスリーブと交換され、そのため、長手方向ラックでの処理を連続的に繰り返すことができる。
【００２９】
本明細書に開示された本発明は、天然ケーシングを含めたさまざまなケーシングに詰めるのに役立つ。また、ケーシングには、通常、肉エマルジョンが詰められるが、他の柔軟な食品エマルジョンを使用することもできる。
【００３０】
したがって、本発明によると、予め装着したスリーブの迅速な装填を可能にし、本発明の目的が完全に達成されることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】従来型構成部品を示すソーセージ製造機の平面図である。
【図２】本発明で使用されるケーシングを予め装着したスリーブを拡大して示す拡大斜視図である。
【図３】本発明が適用されるコンベヤ取り付けユニットを示す長手方向断面図である。
【図４】図３の右端部から見た端面図である。
【図５】後退した充填用チューブに関連させたコンベヤ取り付けユニットの前方斜視図である。
【図６】図５と同様であるが、コンベヤに取り付けられた予め装着したスリーブを示す図である。
【図７】予め装着したスリーブを取り付けるために側方に延出したマガジンを使用する、本発明の実施形態の平面図である。
【図８】図７の右端部の立面図である。
【図９】充填用チューブ、マガジン及び予め装着したスリーブの相互関係を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ソーセージ製造機械
１１  フレーム
１２  ポンプ
１４  充填用チューブ
１５  チューブ吐出端部
１６  ねじり機構
１８  リンキング機構
２０  吐出ホーン
２２  コンベヤ
２４  回転プレートアセンブリ
２６、２８  離間配置されたプレート
３０  シャフト
３１  中心軸
３２、３４、３６、３８  半円形ノッチ
４０  ノッチの中心
４２  充填用チューブの中心軸
４４  スリーブ
４６  フランジ
４８  スリーブ吐出端部
５０  ケーシング
５２  ケーシング端部
５４  ラック
５６  離間配置された一対のプレート
５７  ラック部材
５８、６０  半円形ノッチ
６２  ラックの歯
６４  ピニオン
６６  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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