(57)【要約】【課題】利用者に不安感を与えずに車両のドア錠を解錠させることができるドア錠制御装置を提供する。【解決手段】車両のドアパネルに設けられ、ドアノブの引き操作や押し操作等の利用者による入力操作を検知するドアノブセンサ２と、車両の複数のドアにそれぞれ設けられた複数のドア錠３ａ、３ｂの中でドアノブセンサ２によって検知された入力操作の手順に対応するドア錠を解錠させるドア錠解錠部４とを備え、入力操作の手順次第で解錠させるドア錠を指定できるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアパネルに設けられ、利用者による入力操作を検知するセンサと、
前記車両の複数のドアにそれぞれ設けられた複数のドア錠の中で前記センサによって検知された入力操作の手順に対応するドア錠を解錠させるドア錠解錠部とを備えたドア錠制御装置。
【請求項２】
前記センサは、前記ドアパネルに設けられたドアノブの動きを検知することを特徴とする請求項１に記載のドア錠制御装置。
【請求項３】
前記センサは、前記ドアパネルの少なくとも一部に対する接触を検知することを特徴とする請求項１に記載のドア錠制御装置。
【請求項４】
前記ドア錠解錠部は、前記センサによって検知された入力操作の操作回数および操作方向の少なくとも一方に基づいて前記入力操作の手順を識別することを特徴とする請求項１に記載のドア錠制御装置。
【請求項５】
前記ドア錠解錠部は、前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第１手順であった場合には、該センサが設けられたドアのドア錠を解錠させ、前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第２手順であった場合には、該ドア錠を含む複数のドア錠を解錠させることを特徴とする請求項１に記載のドア錠制御装置。
【請求項６】
前記ドア錠解錠部は、前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第１手順であった場合には、該センサが設けられたドアのドア錠を解錠させ、該ドア錠を解錠させた後に該センサによって検知された入力操作の手順が所定の第２手順であった場合には、該ドア錠を除く少なくとも１つのドア錠を解錠させることを特徴とする請求項１に記載のドア錠制御装置。
【請求項７】
前記利用者を認証する認証部を備え、
前記ドア錠解錠部は、前記認証部によって前記利用者が正当なものであることが認証されなかった場合には、前記ドア錠の解錠を中止することを特徴とする請求項１に記載のドア錠制御装置。
【請求項８】
前記ドア錠解錠部は、前記認証部によって前記利用者が正当なものであることが認証された後に前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第１手順であった場合には、該センサが設けられたドアのドア錠を解錠させ、前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第２手順であった場合には、該ドア錠を含む複数のドア錠を解錠させることを特徴とする請求項７に記載のドア錠制御装置。
【請求項９】
前記ドア錠解錠部は、前記認証部によって前記利用者が正当なものであることが認証された後に前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第１手順であった場合には、該センサが設けられたドアのドア錠を解錠させ、該ドア錠を解錠させた後に該センサによって検知された入力操作の手順が所定の第２手順であった場合には、該ドア錠を除く少なくとも１つのドア錠を解錠させることを特徴とする請求項７に記載のドア錠制御装置。
【請求項１０】
前記ドア錠解錠部は、前記認証部によって前記利用者が正当なものであることが認証されたときに前記センサが設けられたドアのドア錠を解錠させ、該ドア錠を解錠させた後に該センサによって検知された入力操作の手順が所定の手順であった場合には、該ドア錠を除く少なくとも１つのドア錠を解錠させることを特徴とする請求項７に記載のドア錠制御装置。
【請求項１１】
前記ドア錠解錠部は、前記認証部によって前記利用者が正当なものであることが認証されてから所定の時間が経過した場合には、前記ドア錠の解錠を中止することを特徴とする請求項７に記載のドア錠制御装置。
【請求項１２】
前記車両の複数のドアにそれぞれ設けられた複数のドア錠の中で、利用者による入力操作を検知するよう車両のドアパネルに設けられたセンサによって検知された入力操作の手順に対応するドア錠を解錠させるドア錠解錠部を備えた集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアに設けられたドア錠を解錠させるよう制御するドア錠制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のドア錠制御装置としては、ドアノブセンサなどの検出結果に基づいてリクエスト信号を送信し、リクエスト信号を受信した携帯機に予め登録された認証コードを含み、この携帯機によって周波数切り替え方式で無線送信されたアンサー信号を周波数切り替え方式で受信し、アンサー信号に含まれる認証コードの照合判定を行い、この判定結果が肯定的であれば、車両ドアの解錠制御を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−５４３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術は、複数のドア錠の解錠を行う場合には、認証コードの照合判定の結果が肯定的であれば全てのドア錠を解錠させてしまうため、ドア錠を解錠させる時に車両を挟んだ位置にいる他人に車両に侵入されてしまうといったような不安感を利用者に与えてしまうといった問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、利用者に不安感を与えずに車両のドア錠を解錠させることができるドア錠制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のドア錠制御装置は、車両のドアパネルに設けられ、利用者による入力操作を検知するセンサと、前記車両の複数のドアにそれぞれ設けられた複数のドア錠の中で前記センサによって検知された入力操作の手順に対応するドア錠を解錠させるドア錠解錠部とを備えた構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明のドア錠制御装置は、解錠させるドア錠を入力操作の手順で指定させることができるため、利用者に不安感を与えずに車両のドア錠を解錠させることができる。
【０００７】
なお、前記センサは、前記ドアパネルに設けられたドアノブの動きを検知するようにしてもよく、前記ドアパネルの少なくとも一部に対する接触を検知するようにしてもよい。
【０００８】
ここで、前記ドア錠解錠部は、前記センサによって検知された入力操作の操作回数および操作方向の少なくとも一方に基づいて前記入力操作の手順を識別するようにしてもよい。
【０００９】
この構成により、本発明のドア錠制御装置は、簡易な入力操作で車両のドア錠を解錠させることができる。
【００１０】
また、前記ドア錠解錠部は、前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第１手順であった場合には、該センサが設けられたドアのドア錠を解錠させ、前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第２手順であった場合には、該ドア錠を含む複数のドア錠を解錠させるようにしてもよい。
【００１１】
この構成により、本発明のドア錠制御装置は、利用者に近い位置にあるドアのドア錠を解錠させるときに、入力操作の手順次第で他のドア錠も解錠させることができる。
【００１２】
また、前記ドア錠解錠部は、前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第１手順であった場合には、該センサが設けられたドアのドア錠を解錠させ、該ドア錠を解錠させた後に該センサによって検知された入力操作の手順が所定の第２手順であった場合には、該ドア錠を除く少なくとも１つのドア錠を解錠させるようにしてもよい。
【００１３】
この構成により、本発明のドア錠制御装置は、利用者に近い位置にあるドアのドア錠を解錠させた後に、入力操作の手順次第で他のドア錠も解錠させることができる。
【００１４】
また、本発明のドア錠制御装置は、前記利用者を認証する認証部を備え、前記ドア錠解錠部は、前記認証部によって前記利用者が正当なものであることが認証されなかった場合には、前記ドア錠の解錠を中止するようにしてもよい。
【００１５】
この構成により、本発明のドア錠制御装置は、不正なものによるドア錠の解錠を防ぐことができる。
【００１６】
また、前記ドア錠解錠部は、前記認証部によって前記利用者が正当なものであることが認証された後に前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第１手順であった場合には、該センサが設けられたドアのドア錠を解錠させ、前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第２手順であった場合には、該ドア錠を含む複数のドア錠を解錠させるようにしてもよい。
【００１７】
この構成により、本発明のドア錠制御装置は、不正なものによるドア錠の解錠を防ぎつつ、利用者に近い位置にあるドアのドア錠を解錠させるときに、入力操作の手順次第で他のドア錠も解錠させることができる。
【００１８】
また、前記認証部によって前記利用者が正当なものであることが認証された後に前記センサによって検知された入力操作の手順が所定の第１手順であった場合には、該センサが設けられたドアのドア錠を解錠させ、該ドア錠を解錠させた後に該センサによって検知された入力操作の手順が所定の第２手順であった場合には、該ドア錠を除く少なくとも１つのドア錠を解錠させるようにしてもよい。
【００１９】
また、前記ドア錠解錠部は、前記認証部によって前記利用者が正当なものであることが認証されたときに前記センサが設けられたドアのドア錠を解錠させ、該ドア錠を解錠させた後に該センサによって検知された入力操作の手順が所定の手順であった場合には、該ドア錠を除く少なくとも１つのドア錠を解錠させるようにしてもよい。
【００２０】
これらの構成により、本発明のドア錠制御装置は、不正なものによるドア錠の解錠を防ぎつつ、利用者に近い位置にあるドアのドア錠を解錠させた後に、入力操作の手順次第で他のドア錠も解錠させることができる。
【００２１】
また、前記ドア錠解錠部は、前記認証部によって前記利用者が正当なものであることが認証されてから所定の時間が経過した場合には、前記ドア錠の解錠を中止するようにしてもよい。
【００２２】
この構成により、本発明のドア錠制御装置は、正当な利用者が認証された後に車両から離れた場合であっても、不正なものによるドア錠の解錠を防ぐことができる。
【００２３】
なお、上述したドア錠解錠部は、集積回路によって構成してもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、利用者に不安感を与えずに車両のドア錠を解錠させることができるといった効果を有するドア錠制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２６】
本発明の一実施の形態のドア錠制御装置を図１に示す。
【００２７】
図１に示すように、ドア錠制御装置１は、車両のドアパネルに設けられたドアノブの動きを検知するドアノブセンサ２と、車両のドア錠３ａ、３ｂをそれぞれ解錠させるためのドア錠解錠部４と、物体の接触を検知するタッチセンサ５と、利用者を認証する認証部６とを備えている。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、ドアノブセンサ２は、運転席用のドアに設けられ、ドア錠３ａは、運転席用のドアを施錠するように設けられ、ドア錠３ｂは、助手席用のドアを施錠するように設けられたものとする。
【００２９】
ドアノブセンサ２およびタッチセンサ５は、図２に示すように、運転席用のドアのドアパネル１０に設けられている。このドアパネル１０には、ドアパネル１０に固定された支持軸１１に一端が回動可能に保持され、他端にドアパネル１０の開口部に挿通される案内部材１３が固定されたドアノブ１２が設けられている。
【００３０】
案内部材１３には、ドアノブ１２をドアパネル１０に近づける方向に付勢する第１の付勢部材１４と、ドアノブ１２をドアパネル１０から離す方向に付勢する第２の付勢部材１５とがドアパネル１０を間に挟んで挿通されている。
【００３１】
ドアノブ１２は、外力が加えられていない状態では、第１の付勢部材１４、第２の付勢部材１５および後述する板バネ１６による付勢力よってドアパネル１０から浮いた中立位置に保持される。
【００３２】
ここで、ドアノブ１２は、ドアパネル１０から離れる方向に外力が加えられると、案内部材１３をドアパネル１０から引き出す方向に支持軸１１まわりに回動し、ドアパネル１０に近づく方向に外力が加えられると、案内部材１３をドアパネル１０に押し込む方向に支持軸１１まわりに回動する。
【００３３】
ドアノブセンサ２は、一端がドアパネル１０に固定され、他端が案内部材１３の先端をドアパネル１０側に付勢する板バネ１６と、板バネ１６に沿うように接着剤１７で板バネ１６に固定され、板バネ１６の他端が案内部材１３の先端に追従することによって案内部材１３の先端から受ける圧力に応じた電圧を発生する圧電素子１８と、圧電素子１８によって発生された電圧の波形を整形する波形整形回路１９とを有している。
【００３４】
このように構成されたドアノブセンサ２は、利用者がドアノブ１２をドアパネル１０から離れる方向に引いた入力操作（以下、単に「引き操作」という。）および利用者がドアノブ１２をドアパネル１０に近づける方向に押した入力操作（以下、単に「押し操作」という。）にそれぞれ応じた極性の電圧を発生するようになっている。
【００３５】
タッチセンサ５は、静電容量センサによって構成され、ドアノブ１２のドアパネル１０側の外面に設けられている。
【００３６】
図１において、ドア錠解錠部４は、例えば、後述するドア錠制御装置１の動作を実行するようプログラミングされたＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって構成されている。
【００３７】
ドア錠解錠部４は、ドアノブセンサ２によって検知された入力操作の手順、および、認証部６による認証の結果に基づいて、各ドア錠３ａ、３ｂを選択して解錠させるようになっている。
【００３８】
認証部６は、例えば、利用者に携帯される携帯装置７と通信するための通信回路、および、携帯装置７から送信された認証コードと予め登録された登録コードとを比較する比較回路とを有し、タッチセンサ５によって物体の接触が検知された後に携帯装置７に認証コードを要求し、この要求に応じて携帯装置７から送信された認証コードを検証することによって、携帯装置７を携帯した利用者を認証するようになっている。
【００３９】
以上のように構成されたドア錠制御装置１について図３を用いてその動作を説明する。
【００４０】
まず、タッチセンサ５によって物体の接触が検知されると（Ｓ１）、認証部６によって携帯装置７に認証コードが要求され、この要求に応じて携帯装置７から送信された認証コードが認証部６によって検証されることにより、携帯装置７を携帯した利用者が認証される（Ｓ２）。
【００４１】
利用者が正当なものであると認証されなかった場合には、ドア錠制御装置１の動作は終了する。一方、利用者が正当なものであると認証された場合には、利用者が正当なものであると認証されたときから第１の所定時間が経過したか否かがドア錠解錠部４によって判断される（Ｓ３）。なお、本実施の形態において、第１の所定時間は、３秒間とする。
【００４２】
利用者が正当なものであると認証されたときから第１の所定時間が経過したと判断された場合には、ドア錠制御装置１の動作は終了する。一方、利用者が正当なものであると認証されたときから第１の所定時間が経過していないと判断された場合には、ドアノブセンサ２によって引き操作が検知されたか否かがドア錠解錠部４によって判断される（Ｓ４）。
【００４３】
ドアノブセンサ２によって引き操作が検知されたと判断された場合には、ドア錠３ａがドア錠解錠部４によって解錠される（Ｓ５）。一方、ドアノブセンサ２によって引き操作が検知されなかったと判断された場合には、ドアノブセンサ２によって押し操作が検知されたか否かがドア錠解錠部４によって判断される（Ｓ６）。
【００４４】
ドアノブセンサ２によって押し操作が検知されなかったと判断された場合には、ドア錠制御装置１の動作は、ステップＳ３に戻る。一方、ドアノブセンサ２によって押し操作が検知されたと判断された場合には、ドアノブセンサ２によって押し操作が検知されたと判断されたときから第２の所定時間が経過したか否かがドア錠解錠部４によって判断される（Ｓ７）。なお、本実施の形態において、第２の所定時間は、１秒間とする。
【００４５】
ドアノブセンサ２によって押し操作が検知されたと判断されたときから第２の所定時間が経過したと判断された場合には、ドア錠制御装置１の動作は終了する。一方、ドアノブセンサ２によって押し操作が検知されたと判断されたときから第２の所定時間が経過していないと判断された場合には、ドアノブセンサ２によって引き操作が検知されたか否かがドア錠解錠部４によって判断される（Ｓ８）。
【００４６】
ドアノブセンサ２によって引き操作が検知されたと判断された場合には、ドア錠３ａおよび３ｂがドア錠解錠部４によって解錠される（Ｓ９）。一方、ドアノブセンサ２によって引き操作が検知されなかったと判断された場合には、ドア錠制御装置１の動作は、ステップＳ７に戻る。
【００４７】
このように、ドア錠解錠部４は、ドアノブセンサ２によって検知された入力操作の手順が、認証完了時から３秒以内に引き操作を行う第１手順であった場合には、ドア錠３ａを解錠させ、認証完了時から３秒以内に押し操作を行い、押し操作後の１秒以内に引き操作を行う第２手順であった場合には、ドア錠３ａおよび３ｂを解錠させる。
【００４８】
ここで、ドア錠解錠部４は、ドア錠３ａおよび３ｂを順次解錠させていくようにしてもよい。図４は、ドア錠解錠部４がドア錠３ａおよび３ｂを順次解錠させていく場合のドア錠制御装置１の動作を示すフロー図である。
【００４９】
まず、タッチセンサ５によって物体の接触が検知されると（Ｓ１１）、認証部６によって携帯装置７に認証コードが要求され、この要求に応じて携帯装置７から送信された認証コードが認証部６によって検証されることにより、携帯装置７を携帯した利用者が認証される（Ｓ１２）。
【００５０】
利用者が正当なものであると認証されなかった場合には、ドア錠制御装置１の動作は終了する。一方、利用者が正当なものであると認証された場合には、利用者が正当なものであると認証されたときから第１の所定時間が経過したか否かがドア錠解錠部４によって判断される（Ｓ１３）。
【００５１】
利用者が正当なものであると認証されたときから第１の所定時間が経過したと判断された場合には、ドア錠制御装置１の動作は終了する。一方、利用者が正当なものであると認証されたときから第１の所定時間が経過していないと判断された場合には、ドアノブセンサ２によって押し操作が検知されたか否かがドア錠解錠部４によって判断される（Ｓ１４）。
【００５２】
ドアノブセンサ２によって押し操作が検知されたと判断されなかった場合には、ドア錠制御装置１の動作はステップＳ１３に戻る。一方、ドアノブセンサ２によって押し操作が検知されたと判断された場合には、ドア錠３ａがドア錠解錠部４によって解錠される（Ｓ１５）。
【００５３】
次に、ドア錠３ａが解錠されたときから第２の所定時間が経過したか否かがドア錠解錠部４によって判断され（Ｓ１６）、ドア錠３ａが解錠されたときから第２の所定時間が経過したと判断された場合には、ドア錠制御装置１の動作は終了する。一方、ドア錠３ａが解錠されたときから第２の所定時間が経過していないと判断された場合には、ドアノブセンサ２によって押し操作が再び検知されたか否かがドア錠解錠部４によって判断される（Ｓ１７）。
【００５４】
ドアノブセンサ２によって押し操作が再び検知されたと判断された場合には、ドア錠３ｂがドア錠解錠部４によって解錠される（Ｓ１８）。一方、ドアノブセンサ２によって押し操作が再び検知されたと判断されなかった場合には、ドア錠制御装置１の動作はステップＳ１６に戻る。
【００５５】
なお、図４を参照して説明したドア錠制御装置１の動作において、ドア錠解錠部４は、ステップＳ１２で利用者が正当なものであると認証された場合には、ドア錠３ａを解錠させるようにしてもよい。この場合には、ステップＳ１３およびＳ１４は、省かれる。
【００５６】
また、図３および図４を参照して説明したドア錠制御装置１の動作において、ドア錠解錠部４は、例えばステップＳ３からＳ４まで、または、Ｓ１３からＳ１４までに、利用者が正当なものであると認証されたときから、ドアノブセンサ２によって検知された入力操作の手順が所定の手順であるか否かを判断していたが、タッチセンサ５によって物体の接触が検知されてから、ドアノブセンサ２によって検知された入力操作の手順が所定の手順であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００５７】
このような本発明の一実施の形態のドア錠制御装置１は、解錠させるドア錠を入力操作の手順で指定させることができるため、利用者に不安感を与えずに車両のドア錠を解錠させることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態において、ドア錠解錠部４によって解錠されるドア錠は、運転席用および助手席用のドアを施錠するように設けられたものとしたが、後席用のドアを施錠するように設けられたもの等、他のドア錠も解錠させるようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施の形態において説明したドア錠を解錠させるための各手順は、一例を示すものであり、本実施の形態における説明は、各手順を限定するものではない。
【００６０】
また、本実施の形態において、利用者による入力操作として、引き操作および押し操作を例に説明したが、利用者がドアノブ１２を叩く叩き操作等の他の入力操作を含めてもよい。利用者による入力操作として叩き操作を含める場合には、ドア錠解錠部４は、ドアノブセンサ２によって発生される電圧のレベルで叩き操作を他の入力操作とを区別するように構成する。
【００６１】
また、本実施の形態では、利用者による入力操作を検出するものとして、圧電素子を用いたドアノブセンサ２を用いた例を説明したが、タッチセンサ５のような他のセンサを用いてもよい。
【００６２】
また、ドア錠解錠部４は、ドア錠を解錠させた際に、このドア錠が施錠していたドアを開閉させる駆動部を制御し、このドアを開けるようにしてもよい。
【００６３】
また、本実施の形態では、認証部６による認証を開始させるものとして、タッチセンサ５を用いた例を説明したが、ドアノブセンサ２のような他のセンサを用いてもよい。また、認証部６は、指紋認証等の生体認証によって利用者を認証するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明にかかるドア錠制御装置は、利用者に不安感を与えずに車両のドア錠を解錠させることができるという効果を有し、例えば、車両のドアに設けられたドア錠を解錠させるよう制御するドア錠制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態におけるドア錠制御装置のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態におけるドア錠制御装置を構成するドアノブセンサおよびタッチセンサの実装図
【図３】本発明の一実施の形態におけるドア錠制御装置の動作を説明するためのフロー図
【図４】本発明の一実施の形態におけるドア錠制御装置の他の動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【００６６】
１  ドア錠制御装置
２  ドアノブセンサ
３ａ、３ｂ  ドア錠
４  ドア錠解錠部
５  タッチセンサ
６  認証部
７  携帯装置
１０  ドアパネル
１１  支持軸
１２  ドアノブ
１３  案内部材
１４  第１の付勢部材
１５  第２の付勢部材
１６  板バネ
１７  接着剤
１８  圧電素子
１９  波形整形回路
【図１】
2008150897.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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