(57)【要約】【課題】所望の減衰効果が安定して得られるとともに、メンテナンスフリーを実現することが可能な運動減衰装置を得る。【解決手段】運動減衰装置は、粘性流体が充填されるケーシング１１と、このケーシング１１に対して往復運動自在に設置されるロッド３１とを備えており、ロッド３１が粘性流体からの粘性抵抗を受けることによって外部に減衰力を付与することができるようになっている。そして、ケーシング１１は、ロッド３１の往復運動を案内するスプライン機構１３と、ロッド３１の往復運動に際してケーシング１１内を流動する粘性流体の流れを絞ることによって、このロッド３１への減衰力を付与するスリーブ２１とを備えており、さらにスリーブ２１は、ロッド３１を挿通させるスリーブ挿通孔と、スリーブ挿通孔の周囲に設けられる少なくとも１つの貫通孔とを備えることにより、所望の減衰力を発生させる。【選択図】図２
2008138754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性流体が充填されるケーシングと、
前記ケーシングに対して往復運動自在に設置されるロッドと、
を備え、前記ロッドが前記粘性流体からの粘性抵抗を受けることによって外部に減衰力を付与する運動減衰装置であって、
前記ケーシングは、
前記ロッドの往復運動を案内する軸受機構と、
前記ロッドの往復運動に際してケーシング内を流動する前記粘性流体の流れを絞ることによって、該ロッドへの減衰力を付与するスリーブと、
を備え、
前記スリーブは、
前記ロッドを挿通させるスリーブ挿通孔と、
前記スリーブ挿通孔の周囲に設けられる少なくとも１つの貫通孔と、
を備えることを特徴とする運動減衰装置。
【請求項２】
粘性流体が充填されるケーシングと、
前記ケーシングに対して往復運動自在に設置されるロッドと、
を備え、前記ロッドが前記粘性流体からの粘性抵抗を受けることによって外部に減衰力を付与する運動減衰装置であって、
前記ケーシングは、
前記ロッドの往復運動を案内するスプライン機構と、
前記ロッドの往復運動に際してケーシング内を流動する前記粘性流体の流れを絞ることによって、該ロッドへの減衰力を付与するスリーブと、
を備え、
前記スリーブは、
前記ロッドを挿通させるスリーブ挿通孔と、
前記スリーブ挿通孔の周囲に設けられる少なくとも１つの貫通孔と、
を備えることを特徴とする運動減衰装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運動減衰装置において、
前記スプライン機構は、少なくとも１つのスプラインナットにより構成されており、
該スプラインナットは、
前記ロッドを挿通する外筒挿通孔を備えるとともに、該外筒挿通孔の内周に複数の負荷転動体転走溝が形成された略円筒形の外筒と、
前記外筒に設けられた前記負荷転動体転走溝に対応する複数の無負荷転動体通路と、
前記外筒の両端に設けられ、前記負荷転動体転走溝と前記無負荷転動体通路との間を結ぶ方向転換路を備えた一対の側蓋と、
負荷転動体転走溝、無負荷転動体通路、及び一対の方向転換路によって構成される無限循環路内に転走自在に設置される複数の転動体と、
を備え、
前記ロッドが、前記外筒挿通孔に挿通されるとともに、前記外筒に設けられた負荷転動体転走溝に対応する転動体転走溝を外周に備えることにより、前記外筒の負荷転動体転走溝と前記ロッドの転動体転走溝との間に位置する前記複数の転動体によって往復運動を案内されることを特徴とする運動減衰装置。
【請求項４】
請求項３に記載の運動減衰装置において、
前記ケーシングは、２つのスプラインナットと１つのスリーブを備えており、
前記１つのスリーブが、前記２つのスプラインナットに挟まれて配置されていることを特徴とする運動減衰装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の運動減衰装置において、
前記ケーシングは、一端側が閉じられ、他端側から前記ロッドの作用端が進退自在となるように構成されており、また、
前記ロッドの作用端とは別端側のロッド端部には、前記ケーシングの内部を区切るフランジ部が形成され、さらに、
前記フランジ部には、前記ケーシング内の区切られた領域間での前記粘性流体の流動を許容する複数の絞り孔が形成されていることを特徴とする運動減衰装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の運動減衰装置において、
前記ケーシングは、両端側から前記ロッドの両端部が進退自在となるように構成されていることを特徴とする運動減衰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動減衰装置に係り、特に、所望の減衰効果が安定して得られるとともに、メンテナンスフリーを実現する運動減衰装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、振動系のエネルギを吸収するとともに外部に対して減衰力を付与することによって、ダンパとしての機能を発揮することができる運動減衰装置が知られている。かかる従来の運動減衰装置には、流体の粘性抵抗を用いるもの、流体の動圧抵抗を用いるもの、固体摩擦を利用するもの、電磁力を利用するもの等が存在している。このうち、粘性抵抗を利用する運動減衰装置は、装置を安価に製造することができ、しかも耐久性に優れていることから、産業界で広く用いられている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
上記した従来の粘性抵抗を利用する運動減衰装置は、粘性流体が充填されたケーシングと、このケーシング内で往復運動するピストンロッドとによって構成されるのが一般的であり、ピストンロッドがケーシングに対して相対移動する際に、粘性流体の剪断抵抗力をピストンロッドに作用させ得る構成を採ることにより、エネルギを吸収させようとするものである。つまり、従来の粘性抵抗を利用する運動減衰装置では、相対移動する部材間に充填された流体に層流を生じさせ、その粘性抵抗力を用いることによって外部からのエネルギを吸収し、所望の減衰効果が得られるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１７７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の運動減衰装置では、ピストンロッドに対してモーメントが作用した場合に、かじり現象が発生してしまい、期待した減衰効果が得られないという問題が存在していた。また、例えば車両のサスペンション等の用途に従来の運動減衰装置を用いようとする場合には、メンテナンスフリーである必要性がある。しかしながら、従来の運動減衰装置は、このような耐久性や安全性、及び信頼性が高度に求められる用途に用いることが極めて困難であった。
【０００６】
本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、たとえモーメント等の負荷が加わったとしても所望の減衰効果が安定して得られるとともに、メンテナンスフリーを実現することが可能な運動減衰装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る運動減衰装置は、粘性流体が充填されるケーシングと、前記ケーシングに対して往復運動自在に設置されるロッドと、を備え、前記ロッドが前記粘性流体からの粘性抵抗を受けることによって外部に減衰力を付与する運動減衰装置であって、前記ケーシングは、前記ロッドの往復運動を案内する軸受機構と、前記ロッドの往復運動に際してケーシング内を流動する前記粘性流体の流れを絞ることによって、該ロッドへの減衰力を付与するスリーブと、を備え、前記スリーブは、前記ロッドを挿通させるスリーブ挿通孔と、前記スリーブ挿通孔の周囲に設けられる少なくとも１つの貫通孔と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る他の運動減衰装置は、粘性流体が充填されるケーシングと、前記ケーシングに対して往復運動自在に設置されるロッドと、を備え、前記ロッドが前記粘性流体からの粘性抵抗を受けることによって外部に減衰力を付与する運動減衰装置であって、前記ケーシングは、前記ロッドの往復運動を案内するスプライン機構と、前記ロッドの往復運動に際してケーシング内を流動する前記粘性流体の流れを絞ることによって、該ロッドへの減衰力を付与するスリーブと、を備え、前記スリーブは、前記ロッドを挿通させるスリーブ挿通孔と、前記スリーブ挿通孔の周囲に設けられる少なくとも１つの貫通孔と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る他の運動減衰装置において、前記スプライン機構は、少なくとも１つのスプラインナットにより構成されており、該スプラインナットは、前記ロッドを挿通する外筒挿通孔を備えるとともに、該外筒挿通孔の内周に複数の負荷転動体転走溝が形成された略円筒形の外筒と、前記外筒に設けられた前記負荷転動体転走溝に対応する複数の無負荷転動体通路と、前記外筒の両端に設けられ、前記負荷転動体転走溝と前記無負荷転動体通路との間を結ぶ方向転換路を備えた一対の側蓋と、負荷転動体転走溝、無負荷転動体通路、及び一対の方向転換路によって構成される無限循環路内に転走自在に設置される複数の転動体と、を備え、前記ロッドが、前記外筒挿通孔に挿通されるとともに、前記外筒に設けられた負荷転動体転走溝に対応する転動体転走溝を外周に備えることにより、前記外筒の負荷転動体転走溝と前記ロッドの転動体転走溝との間に位置する前記複数の転動体によって往復運動を案内されることとすることができる。
【００１０】
また、本発明に係る他の運動減衰装置において、前記ケーシングは、２つのスプラインナットと１つのスリーブを備えており、前記１つのスリーブが、前記２つのスプラインナットに挟まれて配置されるように構成することが好適である。
【００１１】
上記した本発明に係る運動減衰装置において、前記ケーシングは、一端側が閉じられ、他端側から前記ロッドの作用端が進退自在となるように構成されており、また、前記ロッドの作用端とは別端側のロッド端部には、前記ケーシングの内部を区切るフランジ部が形成され、さらに、前記フランジ部には、前記ケーシング内の区切られた領域間での前記粘性流体の流動を許容する複数の絞り孔が形成されていることとすることができる。
【００１２】
また、上記した本発明に係る運動減衰装置において、前記ケーシングは、両端側から前記ロッドの両端部が進退自在となるように構成することもできる。
【００１３】
なお上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、モーメント等の負荷が加わったとしても所望の減衰効果が安定して得られるとともに、メンテナンスフリーを実現することが可能な運動減衰装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、以下の実施形態は、転動体にボールを用いた場合を例示するものであるので、特許請求の範囲における「転動体」の語は、すべてボールに置き換えて表記している。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る運動減衰装置の全体構成を説明するための斜視外観透視図である。また、図２は、図１とは別の方向から見た場合の本実施形態に係る運動減衰装置の斜視外観透視図である。さらに、図３は、本実施形態に係る運動減衰装置の正面透視図である。
【００１７】
図１、図２及び図３に示すように、本実施形態に係る運動減衰装置は、粘性流体が充填されるケーシング１１と、このケーシング１１に対して往復運動自在に設置されるロッド３１と、を備えている。本実施形態に係る運動減衰装置の場合、ケーシング１１の一端側（図１における紙面左下側）は閉じられ、ケーシング１１の他端側（図１における紙面右上側）からは、ロッド３１の作用端（図１における紙面右上側の端部）が進退自在となるように構成されている。なお、ケーシング１１の他端側に設けられたロッド３１の進退出入口には、ケーシング１１内に充填された粘性流体が漏れ出すことがないようにシール部材１２が設置されており、粘性流体の確実な充填状態が維持されている。
【００１８】
また、ケーシング１１は、その内部にロッド３１の往復運動を案内するためのスプライン機構１３と、ロッド３１の往復運動に際してケーシング１１内を流動する粘性流体の流れを絞ることによって、このロッド３１への減衰力を付与するスリーブ２１と、を備えている。これらスプライン機構１３とスリーブ２１とは、ケーシング１１に対して固定設置されており、スプライン機構１３とスリーブ２１との外周側とケーシング１１の内周側とは、隙間が生じないように密着して設置されている。
【００１９】
さらに、図１、図２及び図３に示す本実施形態に係る運動減衰装置の場合、ケーシング１１内に設置されるスプライン機構１３は、２つのスプラインナット１３ａ，１３ａによって構成されている。一方、スリーブ２１は１つ設置されており、１つのスリーブ２１が、２つのスプラインナット１３ａ，１３ａに挟まれるように配置されている。１つのスリーブ２１と、２つのスプラインナット１３ａ，１３ａとの配置関係をこのようにしたのは、２つのスプラインナット１３ａ，１３ａの間に間隔を持たせることによって、往復運動するロッド３１を安定且つ確実に支承することができるからである。また、ロッド３１の往復運動のストロークを最大限に確保するために、１つのスリーブ２１と、２つのスプラインナット１３ａ，１３ａとは、ロッド３１の進退出入口があるケーシング１１の他端側に寄せて配置されている。
【００２０】
ここで、スプラインナット１３ａの詳細構成について、図４及び図５を用いて説明を行う。ここで、図４は、本実施形態に係るスプラインナット１３ａの内部構造を説明するための部分破断斜視図であり、スプラインナット１３ａとその近傍に位置するロッド３１の一部分のみを抜き出したものである。また、図５は、本実施形態に係るスプラインナット１３ａの構成を説明するための部分断面図である。
【００２１】
スプラインナット１３ａは、１つの略円筒形をした外筒１５と、外筒１５の両端に設置される一対の側蓋１６，１６と、組み合わされたこれら外筒１５と一対の側蓋１６，１６との内部に組み込まれる複数のボール１８とによって構成されている。
【００２２】
より具体的に説明すると、外筒１５は、ロッド３１を挿通する外筒挿通孔１４を備えるとともに、この外筒挿通孔１４の内周に３条の負荷ボール転走溝１５ａが形成されている。また、外筒１５には、外筒１５に設けられた負荷ボール転走溝１５ａに対応する３条の無負荷ボール通路１５ｂが貫通して形成されており、負荷ボール転走溝１５ａと無負荷ボール通路１５ｂとの貫通方向は、ちょうど平行となるように形成されている。
【００２３】
外筒１５の両端に設けられる一対の側蓋１６，１６は、それぞれが負荷ボール転走溝１５ａと無負荷ボール通路１５ｂとの間をそれぞれ結ぶ３条の方向転換路１６ａを備えている。そして、負荷ボール転走溝１５ａ、無負荷ボール通路１５ｂ、及び一対の方向転換路１６ａ，１６ａによって合計３条の無限循環路１７が構成され、これら３条の無限循環路１７内に、複数のボール１８が転走自在に設置される。
【００２４】
一方、ロッド３１には、外筒１５に設けられた負荷ボール転走溝１５ａに対応するボール転走溝３１ａが外周表面の軸方向に直線状に３条形成されている。そして、ロッド３１は、外筒挿通孔１４に挿通されるとともに、外筒１５の負荷ボール転走溝１５ａとロッド３１のボール転走溝３１ａとの間に位置して負荷を受けながら転走する複数のボール１８によって確実に支承され、軸方向の往復運動を案内されることになる。
【００２５】
なお、本実施形態に係るスプラインナット１３ａは、一般的なスプライン装置が備える外筒からシール部材を省略したものに近い構成を有しているので、従来から用いられているスプライン装置の構成部品を転用できるとともに、外筒に比べて部品点数を省略して製造コストを削減することができるという利点を有している。
【００２６】
以上説明したように、本実施形態に係る運動減衰装置では、ロッド３１の往復運動をスプライン機構１３が備える無限循環する複数のボール１８によって確実に案内することができるので、たとえロッド３１にモーメント等の軸方向以外の負荷が加わったとしても、かじり現象が発生することがなく、安定したロッド３１の往復運動が実現されることとなる。
【００２７】
次に、２つのスプラインナット１３ａ，１３ａ間に１つ配置されるスリーブ２１の構成について説明を行う。スリーブ２１自体の構造は、図６に示すごときものであり、その形状は、肉厚の概略円筒形をしている。スリーブ２１には、軸方向にロッド３１を挿通させるためのスリーブ挿通孔２２が貫通しており、さらに、このスリーブ挿通孔２２の周囲には、スリーブ挿通孔２２と略平行方向に４つの貫通孔２３が貫通している。スリーブ挿通孔２２の周囲に貫通する４つの貫通孔２３は、ケーシング１１内での粘性流体の流動を許容するために設けられたものであり、その個数や開口径については、得ようとする減衰力に応じて決定されることとなる。
【００２８】
再度、図１、図２及び図３を参照して本実施形態に係る運動減衰装置のさらなる特徴を説明すると、ロッド３１の作用端とは別端側のロッド端部には、ケーシング１１の内部を区切るフランジ部３５が形成されている。このフランジ部３５には、ケーシング１１内の区切られた領域間での粘性流体の流動を許容するために、複数（図１及び図２の例では８個）の絞り孔３６が形成されている。フランジ部３５は、ケーシング１１の内部を明確に区切り、さらに絞り孔３６の存在が粘性流体の流動にとって絞り効果を発揮することになる。したがって、絞り孔３６の個数や開口径、あるいは形状を変更することによって、所望の減衰力を得ることができることとなる。
【００２９】
以上、本実施形態に係る運動減衰装置の具体的な構成について説明した。次に、本実施形態に係る運動減衰装置の作用について説明する。
【００３０】
図１、図２及び図３に示されるように、本実施形態に係る運動減衰装置では、ケーシング１１内に粘性流体が充填されており、この粘性流体は、フランジ部３５によって区切られたフランジ部３５前後の空間、ロッド３１とスプラインナット１３ａが有する外筒挿通孔１４との隙間、スプラインナット１３ａの無限循環路１７内、スリーブ２１の有するスリーブ挿通孔２２とロッド３１との隙間、スリーブ２１の有する貫通孔２３、及びケーシング１１内におけるその他すべてのスペースに充填されている。
【００３１】
そして、ロッド３１とスプラインナット１３ａが有する外筒挿通孔１４との隙間、及びスリーブ２１の有するスリーブ挿通孔２２とロッド３１との隙間を、例えば数十μｍ程度とすることによって、効果的な減衰力が得られることとなる。すなわち、ロッド３１がケーシング１１に対して相対移動すると、上記数十μｍ程度の隙間を流動する粘性流体の剪断抵抗力がロッド３１に対して作用するので、ロッド３１の移動運動に伴うエネルギを吸収させようとする力が発生することになる。つまり、相対移動するロッド３１とケーシング１１との間に充填された流体に層流が生じることになるので、その粘性抵抗力によって外部からロッド３１に加わるエネルギを吸収し、所望の減衰力を外部に対して付与することが可能となるのである。
【００３２】
なお、本実施形態に係る運動減衰装置では、ロッド３１がスプライン機構１３によって確実に案内されるので、減衰力に影響を及ぼす上記隙間の管理が非常に容易である。したがって、本実施形態に係る運動減衰装置によれば、安定した減衰力を簡易に得ることができる。
【００３３】
また、スプライン機構１３によってロッド３１が確実に案内されるので、ロッド３１が回り止めされ、例えばロッド３１に対するねじ駆動による制御が可能となる。このように、本実施形態に係る運動減衰装置によれば、従来の運動減衰装置では使用できなかった用途にも運動減衰装置を使用することが可能となり、適用される範囲が飛躍的に拡大する。
【００３４】
なお、スプラインナット１３ａの無限循環路１７内に充填された粘性流体は、減衰力を発生させるだけではなく、潤滑剤としての機能も発揮することができる。したがって、本実施形態に係るスプラインナット１３ａは、メンテナンスフリーをも実現している。
【００３５】
また、上述したように、減衰効果はスリーブ２１の有するスリーブ挿通孔２２とロッド３１との隙間を例えば数十μｍ程度とすることによって得ることができ、スリーブ挿通孔２２の周囲に貫通される貫通孔２３は、主として粘性流体がケーシング１１内を流動できるようにするための孔として機能する。しかしながら、貫通孔２３の個数や開口径によっても減衰力を変化させることができるので、所望の減衰力を得るために、貫通孔２３の形成条件を任意に変更することも好適である。
【００３６】
さらに、フランジ部３５の絞り孔３６の形成条件を変更することによっても、所望の減衰力を得ることができる。絞り孔３６の形成条件としては、個数や開口径を任意に変更することができ、さらに、ロッド３１の往復運動の往路と復路の減衰力を変更させたい場合には、孔形状をオリフィス形状とすることによって所望の減衰力が実現できる。
【００３７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。例えば、上述した実施形態では、スプラインナット１３ａを２つ設置した場合を例示して説明したが、この設置個数は任意に選択することができる。例えば、モーメントを受けない環境で運動減衰装置を用いる場合には、１つのスプラインナット１３ａで十分確実なロッド３１の案内機能を発揮することができる。
【００３８】
また、上述した実施形態では、ロッド３１の作用端とは別端側のロッド端部に対して、ケーシング１１の内部を区切るフランジ部３５を形成するようにしたが、このフランジ部３５については、省略することができる。
【００３９】
さらに、上述した実施形態では、スプラインナット１３ａにおける無限循環路１７と、ロッド３１におけるボール転走溝３１ａの条数を３条とした場合について説明したが、これらの条数については複数条であれば任意に選択することが可能である。なお、上述した実施形態の無限循環路１７は、ロッド３１の軸中心方向に向かってボール１８の負荷が加わるように、ロッド３１の軸中心から放射状に複数の無限循環路１７が配置されていたが、無限循環路１７の設置方向はボール１８の負荷方向がロッド３１の軸中心から外れるように配置することが可能である。すなわち、スプラインナット１３ａを軸方向に直交する方向の断面で見たときに、複数の無限循環路１７内を転走するボール１８からロッド３１に対して負荷される荷重の方向が、ロッド３１の軸中心を向くのではなく、それぞれ別の方向を向くように構成することが可能である。
【００４０】
またさらに、上述した実施形態に係る運動減衰装置では、ケーシング１１の一端側が閉じられる一方、ケーシング１１の他端側からはロッド３１の作用端が進退自在となるように構成されていた。しかしながら、本発明の技術的範囲は、かかる実施形態に記載の範囲には限定されず、例えば図７において示されるように、ケーシング５１の両端側からロッド７１の両端部が進退自在となるように構成することも可能である。
【００４１】
図７において示す実施形態の場合、ケーシング５１の両端側に設けられたロッド７１の進退出入口には、ケーシング５１内に充填された粘性流体が漏れ出すことがないようにシール部材５２が設置されており、粘性流体の確実な充填状態が維持されている。その他の部材、すなわち２つのスプラインナット５３ａ，５３ａによって構成されるスプライン機構５３やスリーブ６１といった部材は、上述した実施形態の場合と同様である。図７において示す実施形態の場合、ロッド７１の両端部を作用端とすることができるという利点がある。
【００４２】
さらにまた、上述したスプライン機構１３，５３は、大きな荷重を受容することができるので、ロッド３１，７１に対して重荷重が加わる場合に非常に好適な構成である。しかし、本発明に係る運動減衰装置を軽荷重のみが加わる環境で使用する場合には、上述したスプライン機構１３，５３に代えてブッシュやメタル軸受などの軸受機構によってロッド３１，７１を案内することもできる。この場合には、ロッド３１，７１とスリーブ２１，６１との間の隙間管理を行うことによって、所望の減衰力を得ることができる。
【００４３】
なお、上述した実施形態に係る運動減衰装置では、スプライン機構１３に用いられる複数の転動体としてボール１８を用いた場合を例示して説明したが、例えばローラなどの他の転動体を適用することも可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態に係る運動減衰装置の全体構成を説明するための斜視外観透視図である。
【図２】図１とは別の方向から見た場合の本実施形態に係る運動減衰装置の斜視外観透視図である。
【図３】本実施形態に係る運動減衰装置の正面透視図である。
【図４】本実施形態に係るスプラインナットの内部構造を説明するための部分破断斜視図であり、スプラインナットとその近傍に位置するロッドの一部分のみを抜き出したものである。
【図５】本実施形態に係るスプラインナットの構成を説明するための部分断面図である。
【図６】本実施形態に係るスリーブの構造を説明するための外観斜視図である。
【図７】本発明の多様な形態の適用例を示す概略正面透視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１１  ケーシング、１２  シール部材、１３  スプライン機構、１３ａ  スプラインナット、１４  外筒挿通孔、１５  外筒、１５ａ  負荷ボール転走溝、１５ｂ  無負荷ボール通路、１６  側蓋、１６ａ  方向転換路、１７  無限循環路、１８  ボール、２１  スリーブ、２２  スリーブ挿通孔、２３  貫通孔、３１  ロッド、３１ａ  ボール転走溝、３５  フランジ部、３６  絞り孔、５１  ケーシング、５２  シール部材、５３  スプライン機構、５３ａ  スプラインナット、６１  スリーブ、７１  ロッド。
【図１】
2008138754.tif 000003
【図２】
2008138754.tif 000004
【図３】
2008138754.tif 000005
【図４】
2008138754.tif 000006
【図５】
2008138754.tif 000007
【図６】
2008138754.tif 000008
【図７】
2008138754.tif 000009