(57)【要約】【課題】  異なる２つの乳房画像を読影しやすく表示でき、読影の精度を向上することが出来る。【解決手段】  少なくとも２つの異なる乳房画像Ｓから画像の上下左右の領域を除く画像周辺切取り手段６を備え、さらに大胸筋部分が映りこんでいる画像からは大胸筋部分を除く大胸筋部切取り手段７を備える。その乳房画像から幾何学的重心位置を算出して、少なくとも２つの画像の重心位置を画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置合わせ手段９を備える。さらに、重心位置が揃った画像を表示する表示手段を備えている。【選択図】  図１
2008289698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の乳房が撮影された第１の乳房画像と第２の乳房画像より、それぞれ第1の乳房
領域と第２の乳房領域を抽出する乳房領域抽出手段と、
この乳房領域抽出手段によって抽出された第１の乳房領域と第２の乳房領域の重心位置
を検出する重心位置検出手段と、
前記第１の乳房領域の重心位置と前記第２の乳房領域の重心位置が、前記第１の乳房画
像および前記第２の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置
合わせ手段と、
前記重心位置合わせ手段によって重心位置が揃った前記第１の乳房画像と前記第２の乳房
画像を並べて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項２】
被検体の乳房が撮影された第１の乳房画像と第２の乳房画像のうち乳房領域の重心位置
情報が付帯されていない前記乳房画像の乳房領域を抽出する乳房領域抽出手段と、
この乳房領域抽出手段によって抽出された第１の乳房領域と第２の乳房領域のうち乳房
領域の重心位置情報が付帯されていない前記乳房画像の重心位置を検出する重心位置検出
手段と、
前記第１の乳房領域の重心位置と前記第２の乳房領域の重心位置が、前記第１の乳房画
像および前記第２の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置
合わせ手段と、
前記重心位置合わせ手段によって重心位置が揃った前記第１の乳房画像と前記第２の乳
房画像を並べて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項３】
前記第１の乳房画像と前記第２の乳房画像の不要な周辺領域を切取る画像周辺切取り手
段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記第１の乳房画像と前記第２の乳房画像の胸壁側に写りこんだ大胸筋部分を切取る大
胸筋部切取り手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
前記第１の乳房画像と前記第２の乳房画像のうち前記重心位置検出手段によって検出さ
れた少なくともどちらか一方の前記重心位置情報を前記乳房画像に対応して前記第１の乳
房画像と前記第２の左乳房画像の少なくともどちらか一方の付帯情報として記憶する重心
位置記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の医用画像表示装置。
【請求項６】
前記重心位置合わせ手段は、前記重心位置記憶手段によって第１の乳房画像と第２の乳
房画像に付帯された重心位置情報により位置合わせを行うことを特徴とする請求項２記載
の医用画像表示装置。
【請求項７】
前記第１の乳房画像は被検体の右乳房画像であり、前記第２の乳房画像は被検体の左乳
房画像であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の医用画像表示装置。
【請求項８】
前記第１の乳房画像は被検体の過去の乳房画像であり、前記第２の乳房画像は被検体の
現在の乳房画像であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の医用画像表示
装置。
【請求項９】
被検体の乳房が撮影された第１の乳房画像と第２の乳房画像より、それぞれ第１の乳房
領域および第２の乳房領域を抽出し、
抽出された第１の乳房領域および第２の乳房領域の重心位置を検出し、
検出された前記第１の乳房領域の重心位置と前記第２の乳房領域の重心位置が、前記第
１の乳房画像および前記第２の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをし
、
重心位置が揃った前記第１の乳房画像と前記第２の乳房画像を並べて表示すること特徴
とする医用画像表示方法。
【請求項１０】
被検体の乳房が撮影された第１の乳房画像と第２の乳房画像より、それぞれ第１の乳房
領域と第２の乳房領域を抽出する乳房領域抽出機能と、
この乳房領域抽出機能によって抽出された第１の乳房領域と第２の乳房領域の重心位置
を検出する重心位置検出機能と、
前記第１の乳房領域の重心位置と前記第２の乳房領域の重心位置が、前記第１の乳房画
像および前記第２の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置
合わせ機能と、
この重心位置合わせ機能によって重心位置が揃った前記第１の乳房画像と前記第２の乳
房画像を並べて表示する表示機能とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログ
ラム。
【請求項１１】
被検体の乳房が撮影された第１の乳房画像と第２の乳房画像より、それぞれ第１の乳房
領域と第２の乳房領域を抽出する乳房領域抽出機能と、
この乳房領域抽出機能によって抽出された第１の乳房領域と第２の乳房領域の重心位置
を検出する重心位置検出機能と、
前記第１の乳房領域の重心位置と前記第２の乳房領域の重心位置が、前記第１の乳房画
像および前記第２の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置
合わせ機能と、
この重心位置合わせ機能によって重心位置が揃った前記第１の乳房画像と前記第２の乳
房画像を並べて表示する表示機能とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１２】
被検体の乳房に対してＸ線を照射して異なる２つの乳房を撮影する撮影手段と、
この撮影手段によって撮影された前記被検体の乳房の医用画像データを生成する画像生
成手段と、
生成された第１の乳房画像と第２の乳房画像より、それぞれ第１の乳房領域と第２の乳
房領域を抽出する乳房領域抽出手段と、
この乳房領域抽出手段によって抽出された第１の乳房領域と第２の乳房領域の重心位置
を検出する重心位置検出手段と、
前記第１の乳房領域の重心位置と前記第２の乳房領域の重心位置が、前記第１の乳房画
像および前記第２の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置
合わせ手段と、
この重心位置合わせ手段によって重心位置が揃った前記第１の乳房画像と前記第２の乳
房画像を並べて表示する表示手段と、を備えることを特徴とするマンモグラフィ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の乳房に関する画像を表示する技術に係り、特に、乳房画像を並べて
表示する医用画像表示装置、医用画像表示方法、プログラム、記憶媒体およびマンモグラ
フィ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の乳房を撮影したＸ線画像（マンモグラフィ画像）等の診断用画像を読影
して病変部を発見し、またその病変部の状態を観察して、疾病の有無や進行状況の診断を
行うことが一般的に行われている。
【０００３】
このような診断では、乳房の画像を表示する際に、被検体の左右の乳房の比較読影を容
易にするために、左右の乳房の胸壁側を合わせるように並べて表示することが行われてい
る。これは、左右の乳房の構造がほぼ対象であることに着目したものであり、一方の乳房
に異常と疑われる陰影を発見した場合に、他方の画像の対応する位置においても同様な陰
影が存在するか否かによって、癌等の異常な陰影かそうでないかを確認できるとともに、
診断時における見落としの軽減をすることが可能になる。
【０００４】
しかしながら、撮影時のポジショニングのズレ等により、左右の乳房の画像を単純に胸
壁を合わせるように並べただけでは、左右の乳房が対称に出力されないこともある。
【０００５】
そこで、比較対照になる左右の乳房の画像を並べて表示する場合において、左右それぞれ
の乳房の画像のニップルの頂点の位置を検出し、検出されたニップルの頂点の位置を基準
点として左右対称になるように位置合わせをする方法がある（例えば、特許文献１参照。
）。
【特許文献１】特開２００６−１０２０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された方法では、術者の撮影技術や被検体の身体的特
徴が原因でニップルが存在しない画像もあり、それらニップルの頂点の位置が検出できな
い画像には対応できない。したがって、そのような画像には手動にて乳房の画像の位置合
わせを行う必要が出てくる恐れがあった。
【０００７】
そこで本発明は、異なる２つの乳房画像を読影しやすく表示でき、読影の精度を向上する
ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の医用画像表示装置は、被検体の乳房が
撮影された第１の乳房画像と第２の乳房画像より、それぞれ第1の乳房領域と第２の乳房
領域を抽出する乳房領域抽出手段と、この乳房領域抽出手段によって抽出された第１の乳
房領域と第２の乳房領域の重心位置を検出する重心位置検出手段と、前記第１の乳房領域
の重心位置と前記第２の乳房領域の重心位置が、前記第１の乳房画像および前記第２の乳
房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをする重心位置合わせ手段と、前記重
心位置合わせ手段によって重心位置が揃った前記第１の乳房画像と前記第２の乳房画像を
並べて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の医用画像表示方法は、被検体の乳房が撮影された第１の乳房画像と第２
の乳房画像より、それぞれ第１の乳房領域および第２の乳房領域を抽出し、抽出された第
１の乳房領域および第２の乳房領域の重心位置を検出し、検出された前記第１の乳房領域
の重心位置と前記第２の乳房領域の重心位置が、前記第１の乳房画像および前記第２の乳
房画像を並べる方向に対して揃うように位置合わせをし、重心位置が揃った前記第１の乳
房画像と前記第２の乳房画像を並べて表示すること特徴とする。
【００１０】
また、本発明のプログラムは、被検体の乳房が撮影された第１の乳房画像と第２の乳房
画像より、それぞれ第１の乳房領域と第２の乳房領域を抽出する乳房領域抽出機能と、こ
の乳房領域抽出機能によって抽出された第１の乳房領域と第２の乳房領域の重心位置を検
出する重心位置検出機能と、前記第１の乳房領域の重心位置と前記第２の乳房領域の重心
位置が、前記第１の乳房画像および前記第２の乳房画像を並べる方向に対して揃うように
位置合わせをする重心位置合わせ機能と、この重心位置合わせ機能によって重心位置が揃
った前記第１の乳房画像と前記第２の乳房画像を並べて表示する表示機能とをコンピュー
タに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の記憶装置は、被検体の乳房が撮影された第１の乳房画像と第２の乳房画
像より、それぞれ第１の乳房領域と第２の乳房領域を抽出する乳房領域抽出機能と、この
乳房領域抽出機能によって抽出された第１の乳房領域と第２の乳房領域の重心位置を検出
する重心位置検出機能と、前記第１の乳房領域の重心位置と前記第２の乳房領域の重心位
置が、前記第１の乳房画像および前記第２の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位
置合わせをする重心位置合わせ機能と、この重心位置合わせ機能によって重心位置が揃っ
た前記第１の乳房画像と前記第２の乳房画像を並べて表示する表示機能とをコンピュータ
に実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のマンモグラフィ装置は、被検体の乳房に対してＸ線を照射して異なる２
つの乳房を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって撮影された前記被検体の乳房の医
用画像データを生成する画像生成手段と、生成された第１の乳房画像と第２の乳房画像よ
り、それぞれ第１の乳房領域と第２の乳房領域を抽出する乳房領域抽出手段と、この乳房
領域抽出手段によって抽出された第１の乳房領域と第２の乳房領域の重心位置を検出する
重心位置検出手段と、前記第１の乳房領域の重心位置と前記第２の乳房領域の重心位置が
、前記第１の乳房画像および前記第２の乳房画像を並べる方向に対して揃うように位置合
わせをする重心位置合わせ手段と、この重心位置合わせ手段によって重心位置が揃った前
記第１の乳房画像と前記第２の乳房画像を並べて表示する表示手段と、を備えることを特
徴とする
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異なる２つの乳房画像を読影しやすく表示でき、読影の精度を向上す
ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明による医用画像管理システムの実施例を図１乃至図７を参照して説明する
。
【実施例１】
【００１５】
図１乃至図７を参照して、実施例１を説明する。本実施例では、同一の被検体の右乳房
を撮影した右乳房画像Ｓｒと左乳房を撮影した左乳房画像Ｓｌとの位置合わせを行う場合
について説明する。図１は、本発明にかかる医用画像表示装置の全体の構成を示している
。図１に示すように医用画像表示装置１は、被検体の左右の乳房を撮影して各乳房画像Ｓ
（以下、右乳房画像Ｓｒと左乳房画像Ｓｌとを、区別しない場合には単に乳房画像Ｓとい
う）を得るための乳房撮影手段２と各乳房画像Ｓや各乳房画像Ｓに付帯された被検体の情
報や撮影条件を記憶する記憶装置３、乳房画像Ｓを表示するモニタ１２に接続されている
。
【００１６】
なお、乳房撮影手段２は乳房にＸ線を曝射して、乳房を透過したＸ線を検出して、検出
されたＸ線より画像データを生成して、各乳房画像Ｓを得るマンモグラフィ装置等が考え
られる。
【００１７】
また、医用画像表示装置１は、撮影手段２によって撮影された右乳房画像Ｓｒと左乳房
画像Ｓｌが、ＭＬＯ（Ｍｅｄｉｏ−ｌａｔｅｒａｌ  ｏｂｌｉｑｕｅ）方向またはＣＣ（
Ｃｒａｎｉｏ−ｃａｕｄａｌ）方向のどちらの方向から撮影されたのかを判別する撮影方
向判別手段４を有する。撮影方向判別手段４は、乳房画像Ｓの付帯情報として付帯されて
いる撮影方向の情報を参照して、撮影方向を判別する。なお、撮影方向はマンモグラフィ
装置の操作者が入力するか、マンモグラフィ装置が自動で認識するようにして、画像に付
帯する方法が考えられる。
【００１８】
図２（ａ）は乳房画像Ｓのヒストグラムを示す図である。医用画像表示装置１は、撮影
手段２によって撮影された右乳房画像Ｓｒと左乳房画像Ｓｌより乳房が撮影された右乳房
領域ＳＲと左乳房領域ＳＬを抽出する乳房領域抽出手段５を備える。具体的には、図２（
ａ）に示すように、撮影された左右それぞれの乳房画像ＳよりヒストグラムＨＡを作成す
ると画素値のピークが２つ現れ、乳房領域Ｑ（以下、右乳房領域ＳＲと左乳房領域ＳＬと
を、区別しない場合には単に乳房領域Ｑという）のピーク２０は真ん中あたりに現れ、背
景領域Ｂのピーク２１は右側に現れる。そこで、乳房領域Ｑと背景領域Ｂの境界信号を示
す閾値Ｔｈ１により二値化処理をして、図２（ｂ）に示すような乳房画像Ｓは、乳房領域
Ｑ（図２（ｂ）斜線部）と背景領域Ｂとに分離することで抽出する。
【００１９】
なお、乳房領域Ｑの抽出の方法としては、画素値の一番大きい方から画素値０の方へト
レースを行い、最初に現れる極小点（図２（ａ）の場合Ｔｈ１）を検出し、極小点を境界
信号として乳房画像Ｓを乳房領域Ｑと背景領域Ｂとに分離して、乳房領域Ｑを抽出すると
いう方法も考えられる。
【００２０】
また、図３は乳房画像Ｓの周辺部分を切取ることを示す図である。医用画像表示装置１
は、各乳房画像Ｓの画像の不必要な上下の領域と左右の領域を切取る画像周辺切取り手段
６を備えている。具体的には、図３（ａ）に示すように、画像上側切取りライン２５、画
像下側切取りライン２６、画像胸壁側切取りライン２７、画像反胸壁側切取りライン２８
によって、画像の一番外側の四辺より、あらかじめユーザによって任意に決められた画素
数だけ内側に画像上側切取りライン２５、画像下側切取りライン２６、画像胸壁側切取り
ライン２７、画像反胸壁側切取りライン２８を設定し、画像の四辺から各ラインまでの部
分を自動的に切取り、画像の計算等から除く。
【００２１】
なお、図３（ａ）のようなＭＬＯ方向の乳房画像Ｓは、画像下側切取りライン２６の位
置を乳房領域Ｑの輪郭（以下、スキンラインという）の最下部と同じ位置、もしくは最下
部よりも数画素分内側に自動的に設定されるようにしてもよい。さらに、図３（ｂ）はＣ
Ｃ方向の乳房画像Ｓであり、この場合画像上側切取りライン２５と画像下側切取りライン
２６の位置を、乳房画像Ｓのスキンラインの最上部と最下部と同じ位置、もしくはそれよ
り数画素内側に自動的に設定されるようにしてもよい。
【００２２】
また、図４は乳房画像Ｓの大胸筋部分の切取りを示す図である。乳房をＭＬＯ方向から
撮影を行った場合には、図４のように大胸筋が乳房とともに撮影される場合が多い。そこ
で、医用画像表示装置１に備えられている大胸筋部切取り手段７は、撮影方向判別手段４
によってＭＬＯ方向と判別された乳房画像Ｓから大胸筋部分を切取り、読影に不必要な部
分を取り除く。
【００２３】
具体的には、図４に示すように、画像周辺切取り手段６によって切取られた乳房画像Ｓ
の画像上側切取りライン２５と撮影されている大胸筋部分のスキンラインとが交わる点を
Ｐと設定し、画像上側切取りライン２５から交点Ｐを通って胸壁側に向かって決められた
角度（例えば６０度）の大胸筋切取りライン２９を引き、大胸筋切取りライン２９から胸
壁側までの画像（大胸筋部分）を切取り、重心位置の計算等から除く。なお、大胸筋切取
りライン２９は、乳房画像Ｓの大胸筋のスキンラインの擬似延長線としてもよい。この場
合はスキンラインを抽出して、スキンライン上に大胸筋切取りライン２９を引くことで、
大胸筋切取りライン２９から胸壁側までの画像（大胸筋部分）を切取り、重心位置の計算
等から除く。
【００２４】
さらに、医用画像表示装置１は、重心位置検出手段８と重心位置合わせ手段９を有し、
重心位置合わせ手段９で位置合わせをした右乳房画像Ｓｒと左乳房画像Ｓｌを並べてモニ
タ１２等に表示する表示手段１１とを備えている。
【００２５】
図５は、左乳房画像Ｓｌの重心位置を検出することを示す図である。重心位置を検出す
る方法は公知の技術を利用して行う。具体的には、重心位置検出手段９は、図５に示すよ
うに画像の左上（胸壁側ではない表示の際の上側の角）を原点とするｘ軸３０、ｙ軸３１
を想定する。さらに、乳房領域抽出手段５によって抽出した左乳房領域ＳＬのうち、撮影
方向がＭＬＯ方向の場合は周辺部分と大胸筋部分、ＣＣ方向の場合は周辺部分を切取った
乳房領域Ｑの画素の座標を（ｘ_ｍ、ｙ_ｍ）とし、乳房領域Ｑに含まれる画素数をｎとす
る。乳房領域Ｑの重心位置の座標３２は（ｘ_ｇ、ｙ_ｇ）であり、以下の計算で求められ
る。
【数１】
2008289698.tif 000003
【数２】
2008289698.tif 000004
数式（１）および（２）におけるシグマは乳房部分に含まれる画素の和をとることを意
味する。
【００２６】
さらに、図６（ａ）および（ｂ）は、右乳房領域ＳＲと左乳房領域ＳＬの重心位置を合
わせることを示す図である。重心位置合わせ手段１１は、右乳房領域ＳＲの重心位置の座
標４０と左乳房画像ＳＬの重心位置の座標４１を合わせることにより位置合わせを行う。
具体的には、図６（ａ）に示すように、左乳房領域ＳＬの重心位置の座標４１ａのｙ座標
を（ｙ_ｇ_ｌ）、右乳房領域ＳＲの座標４１ｂのｙ座標を（ｙ_ｇ_ｒ）とする。左右の重
心の位置合わせは、図６（ｂ）に示すように、ｙ座標の値が小さい方の右乳房画像Ｓｒの
ｙ座標４０ｂとｙ座標の大きい方の左乳房画像Ｓｌのｙ座標４１ｂを合わせるように、ｙ
座標の小さい方の右乳房画像Ｓｒを下方に平行移動し、左右の乳房領域Ｑの重心位置のｙ
座標を同じにする。重心位置のｙ座標を合わせるための式の例として、以下の計算があげ
られる。
【００２７】
ｙ＿ｇ＿ｌ−ｙ＿ｇ＿ｒ＝ｙ＿ｇ＿ａ      ・・・（３）
ｙ＿ｇ＿ｒ＋ｙ＿ｇ＿ａ＝ｙ＿ｇ＿ｒ＋ａ  ・・・（４）
ｙ＿ｇ＿ｌ＝ｙ＿ｇ＿ｒ＋ａ              ・・・（５）
まず、図６（ａ）では、数式（３）にあるように、左乳房画像のｙ座標４０ａ（ｙ_ｇ_
ｌ）から右乳房画像Ｓｒのｙ座標４１ａ（ｙ_ｇ_ｒ）を引いて、ｙ座標の差分（ｙ_ｇ_ａ
）を導き出す。その後、図６（ｂ）で、数式（４）にあるように、右乳房画像Ｓｒのｙ座
標４１ａに先ほど導き出した差分を足して、位置合わせ用のｙ座標（ｙ_ｇ_ｒ＋ａ）を導
き出す。前述の数式（５）にあるように、ｙ_ｇ_ｌ＝（ｙ_ｇ_ｒ＋ａ）なので、右乳房画
像のｙ座標４１ａをｙ座標４１ｂまで右乳房画像全体で移動することにより、左右の乳房
画像の位置を合わせる。
【００２８】
さらに、医用画像表示装置１は、重心位置検出手段８で導き出された各乳房領域Ｑの重
心位置を記憶装置３等に乳房画像Ｓの付帯情報として記憶する、重心位置記憶手段１０を
備える。
【００２９】
次に、図１乃至図７を参照して医用画像表示装置１の動作を説明する。図７は、本発明
の医用画像表示装置の動作の流れの一例を示すフロー図である。
【００３０】
まず、撮影手段２によって撮影された右乳房画像Ｓｒまたは左乳房画像Ｓｌを記憶装置３
より読み出す（ステップＳ１）。例として、先に右乳房画像Ｓｒを読み出した場合で説明
する。
【００３１】
次に、（ステップＳ２）で右乳房画像Ｓｒが付帯情報である重心位置情報を持っている
かどうかを判別する。例えば、重心位置情報を持っていた場合には（ステップＳ８）に進
んで、比較する左乳房画像Ｓｌが揃っているかを判断する。たとえば、片方の乳房画像Ｓ
が重心位置情報を持っていて、もう一方の乳房画像Ｓが持っていないときでも、（ステッ
プＳ３）で判別されて重心位置情報を持っている乳房画像Ｓが（ステップＳ８）で待機し
ている状態になる。
【００３２】
さらに、（ステップＳ２）で右乳房画像Ｓｒが重心位置情報を付帯していなかった場合は
、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、乳房領域抽出手段５が、読み出された右乳房画
像Ｓｒの乳房領域ＳＲを導き出すために、乳房領域の抽出（ヒストグラム分析）を行う。
このヒストグラム分析によって、右乳房領域ＳＲが抽出される（ステップＳ３）。
【００３３】
次に、図３に示すように、画像周辺切取り手段６は、抽出された右乳房領域ＳＲの画像
の周辺部分を切取って、以降の計算する領域からはずす。周辺部分の切取りは、画像の外
枠から内側に向かって何画素分というように自動的に設定されるが、周辺部分を多く切取
りたい場合は、切取りライン２５〜２８を術者が自由に設定して切取ることが出来る（ス
テップＳ４）。
【００３４】
次に、右乳房画像ＳｒがＭＬＯ方向で撮影された画像か、ＣＣ方向で撮影された画像を
判別する。この判別には、画像に付帯された撮影方向情報を参照して、撮影方向判別手段
４が行う（ステップＳ５）。
【００３５】
次に、図４に示すように、右乳房画像ＳｒがＭＬＯ方向の場合には、読影の対象にはな
らない大胸筋部分は以降の計算から除く必要があり、大胸筋部切取り手段７によって交点
Ｐを設定し、そこから胸壁側に向かって決められた角度（例えば６０度）の大胸筋切取り
ライン２９を引き、大胸筋切取りライン２９から胸壁側までの画像（大胸筋部分）を切取
り、重心位置の計算等から除く（ステップＳ６）。なお、大胸筋切取りライン２９の交点
Ｐに対する角度は、術者が任意に設定することが出来る。
【００３６】
次に、図６（ａ）に示すように、重心位置検出手段８は、乳房領域抽出手段５によって
抽出した右乳房領域ＳＲのうち、撮影方向がＭＬＯ方向の場合は周辺部分と大胸筋部分、
ＣＣ方向の場合は周辺部分を切取った右乳房領域ＳＲの画素の座標を（ｘ_ｍ、ｙ_ｍ）と
し、右乳房領域ＳＲに含まれる画素数をｎとする。そして、上述した方法で右乳房領域Ｓ
Ｒの重心位置座標（ｘ_ｇ_ｒ、ｙ_ｇ_ｒ）を導き出す（ステップＳ７）。
【００３７】
次に、重心位置合わせ手段９は、位置合わせを行うための複数の画像が揃っているかどう
かを判別する（ステップＳ８）。これは、重心位置合わせ手段９に送られてきた重心位置
情報を持った画像が２画像以上あるかどうかを確認することによって行われる。なお、こ
の位置合わせをするための複数の画像が揃っているのかの判断を行うための別の手段を設
けてもかまわない。ここで、画像が１画像しか送られてきていない場合は、（ステップＳ
１）まで戻り、比較読影するための位置合わせする乳房画像（この場合左乳房画像Ｓｌ）
を読み出して、（ステップ２）にうつる。
【００３８】
次に、位置合わせをするための画像が２画像以上揃っている場合は、図６（ｂ）に示す
ように、重心位置合わせ手段９は、重心位置検出手段８によって導き出された、重心位置
座標のうちｙ座標を基準として位置合わせを行う（ステップＳ９）。具体的な方法は前述
したとおりであるが、２枚の画像に限らず３枚以上の画像を並べて表示するための位置合
わせを行っても良い。この場合も同様に、一番ｙ座標の大きい画像に残りの画像がｙ座標
を合わせるようにして各乳房画像Ｓの位置を合わせる。
【００３９】
次に、表示手段１１が、位置合わせの実行された右乳房画像Ｓｒ左乳房画像Ｓｌを並べ
てモニタ１２に表示する（ステップＳ１０）。なお、左右の乳房を表示する場合は、胸壁
側を合わせるように背中合わせに表示するのが好ましい。だだし、表示方法に関しては同
一方向を向くように並べて表示しても良いし、術者の任意の表示の仕方を選ぶことが出来
る。
【００４０】
また、重心位置記憶手段１０が、重心位置検出手段８によって検出されたそれぞれの画
乳房画像Ｓの重心位置を、画像の付帯情報として記憶する（ステップＳ１１）。なお、重
心位置の記憶は画像を位置合わせした後でもよいし、画像を位置合わせする前に重心位置
を検出した時に行っても良い。
【００４１】
以上説明したように、本発明の実施の形態では、重心位置情報を利用して異なる２つ以
上の乳房画像Ｓを精度よく位置合わせすることが出来るので、読影時間が短縮できる上に
、ニップルを持たない乳房画像からも精度を落とすことなく位置あわせが出来る。
【００４２】
さらに、本発明の実施の形態では、ニップルを持たない乳房画像Ｓからも精度よく位置合
わせを行うことが出来るので、読影前にあらためて術者が手動で位置合わせを行う必要が
なくなる。
【００４３】
さらに、本発明の実施の形態では、一度重心位置情報を取得した乳房画像Ｓは、その画
像の付帯情報として重心位置情報を記憶することが出来るので、２度目に表示する際には
、新たに重心位置情報を取得することなく重心位置合わせを行うことが出来る。
【００４４】
さらに、本発明の実施の形態では、重心位置情報を付帯している画像と重心位置情報を付
帯していない画像とを比較する際にも、重心位置情報を付帯している画像が重心位置情報
を付帯していない画像が重心位置を検出するまで待機し、両方の画像の重心位置情報が揃
った時に位置合わせを行うので、重心位置情報を付帯しているかいないかに関わらずスム
ーズに位置合わせを行うことが出来る。
【００４５】
さらに、重心位置合わせは２枚の画像の位置合わせにとどまらず、複数の乳房画像の位
置合わせを行うことが出来る。その場合少なくとも２つの乳房画像Ｓの重心位置から位置
合わせをして表示した画像に、さらに新たな乳房画像Ｓを重心位置を検出して、前の２画
像と同じように位置合わせして表示して行くというような方法を取ることが出来る。
【００４６】
本実施例では、乳腺の重心位置ではなく乳房領域の重心位置を検出して、その重心位置
を合わせることにより位置合わせを行う説明を行うが、乳腺を検出して乳腺の重心位置を
抽出することで、位置合わせを行ってもかまわない。ただし、乳腺の重心位置を検出して
位置合わせをする場合は、乳腺部分は画素値が接近しているので乳腺全体と他の部分を画
素値で分離するのは困難であるとも考えられ、本実施例で説明しているように乳房領域か
ら重心位置を検出することによって位置合わせをする方が簡易であり、また確実であると
いう効果が得られる。また、乳腺は面積が小さいので左右のちょっとした違いで重心位置
が変わりやすく、位置ズレしやすいということも考えられ、これに対し、本実施例のよう
に乳房領域の重心位置を検出する場合は、乳房領域自体の面積が大きいので、わずかな形
状の違いが重心位置の違いに現れにくく、位置ズレしづらいという効果も得られる。  そ
のため、本実施例では乳腺の重心位置を検出する方法ではなく、乳房領域の重心位置を検
出する方法で説明している。
【００４７】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲で種々変形して実施することが可能である。
【００４８】
例えば、本実施の形態では、左右の乳房を位置合わせして表示して比較読影する例で説
明したが、現在の乳房画像と過去の乳房画像を位置合わせをして比較読影する場合にも適
用できる。これにより、現在の乳房画像と過去の乳房画像を比べることによって、病変の
成長などの変化や病変の有無を確実に見極めることが出来るので、読影の精度のが向上す
る。
【００４９】
また、本実施の形態では位置合わせした左乳房画像Ｓｌと右乳房画像Ｓｒを背中合わせ
に並べて表示する例を説明したが、これは過去に撮影した乳房画像Ｓと現在の検査で撮影
した乳房画像Ｓを表示する時に使用してもよいし、背中合わせに並べて表示するのではな
く、同一方向を向くように表示して読影をしてもかまわない。このことにより、過去の被
検体の乳房と現在の乳房を正確に見比べることが出来、読影の時間を短縮することが出来
る。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の医用画像表示装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の医用画像表示装置の乳房領域抽出の一例を示す図。
【図３】本発明の医用画像表示装置の画像周辺部の切取りの一例を示す図。
【図４】本発明の医用画像表示装置の大胸筋部の切取りの一例を示す図。
【図５】本発明の医用画像表示装置の重心位置検出の一例を示す図。
【図６】本発明の医用画像表示装置の重心位置合わせの一例を示す図。
【図７】本発明の医用画像表示装置の重心位置合わせの流れの一例を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
１    医用画像表示装置
３    記憶装置
５    乳房領域抽出手段
８    重心位置検出手段
９    重心位置合わせ手段
１０    重心位置記憶手段
１１    表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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