(57)【要約】【課題】データフォーマットの異なる信号プロセッサ回路を用いる場合でも、内視鏡内の画像形成のための各種データを１つのメモリに格納し、またこのメモリの容量低減を図る。【解決手段】ＤＳＰ−Ａ２０が搭載されたプロセッサ装置１５と、上記ＤＳＰ−Ａ２０とは異なるフォーマットのデータを用いるＤＳＰ−Ｂ２１が搭載されたプロセッサ装置１６とを内視鏡１４に接続する装置において、この内視鏡１４には、ＤＳＰ−Ａ２０に適合するフォーマットＡの２進化データａ，ｂ（このｂは共有データ）と、ＤＳＰ−Ｂ２１に適合するフォーマットＢの１６進化データｃを格納する１つのＲＯＭ２３を設ける。そして、ＤＳＰ判定回路２４で、ＤＳＰ−Ａ２０の接続を判定したとき、データａ，ｂが読み出され、ＤＳＰ−Ｂ２１の接続を判定したときは、データｃが読み出されると共に、共有データｂについてはフォーマット変換が行われて用いられる。【選択図】図１
2008245725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被観察体の画像信号を出力すると共に、画像形成のための各種データを記憶するメモリが設けられた内視鏡と、この内視鏡メモリ内のデータを参照して画像信号の処理を施し、この際には異なるフォーマットのデータを用いる各種の信号プロセッサ回路が搭載されたプロセッサ装置とを備え、このプロセッサ装置に上記内視鏡が接続される内視鏡装置において、
上記内視鏡のメモリとして配置され、異なるフォーマットのデータを格納する領域を持つ１つのメモリと、
このメモリ内の各領域のデータを異なるフォーマットのデータに変換するフォーマット変換回路と、
上記内視鏡に接続された上記プロセッサ装置内信号プロセッサ回路の種類を判別し、上記メモリ内の該当する領域のデータを読み出すと共に、他の種類の信号プロセッサ回路に対応した領域のデータについては、読出しデータを上記フォーマット変換回路へ出力する制御回路とを設け、
他の種類の信号プロセッサ回路に対応した領域のデータについてはフォーマット変換しながら、上記メモリ内の必要なデータを上記内視鏡に接続された信号プロセッサ回路へ供給することを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置、特に異なるフォーマットのデータを扱う各種の信号プロセッサ回路を搭載するプロセッサ装置を内視鏡に接続する場合の内視鏡内のメモリ及び制御回路の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡装置（電子内視鏡装置等）が消化器官等の体腔内の観察のために用いられており、この内視鏡装置では、例えば固体撮像素子であるＣＣＤを内視鏡（スコープ）先端部へ搭載し、このＣＣＤで撮像された被観察体の撮像信号をプロセッサ装置へ供給し、このプロセッサ装置にて所定の信号処理を施すことにより、被観察体映像（画像）をモニタに表示することができる。
【０００３】
図２には、従来の内視鏡装置の構成が示されており、図２において、内視鏡１は、インターフェース２を介して異なる種類のプロセッサ装置３及び４に接続される。このプロセッサ装置３及び４には、上述したように、内視鏡１で得られた被観察体画像を入力し、この画像に対して所定の信号処理を施す信号プロセッサ回路が設けられており、プロセッサ装置３には、ＡタイプのＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）−Ａ回路６、プロセッサ装置４には、ＢタイプのするＤＳＰ−Ｂ回路７が配置される。このＤＳＰ−Ａ回路６とＤＳＰ−Ｂ回路７は、処理するデータのフォーマットが異なっており、例えばＤＳＰ−Ａ回路６は２進化データ、ＤＳＰ−Ｂ回路７は１６進化データを扱うものとなっている。
【０００４】
一方、内視鏡１には、上記ＤＳＰ−Ａ回路６に対応し、この回路で画像処理をする際に必要となるデータａ，ｂを格納するＲＯＭ８、上記ＤＳＰ−Ｂ回路７に対応し、この回路で画像処理をする際に必要となるデータｂ，ｃを格納するＲＯＭ９、アドレス指定回路１０，１１及び制御回路１２が設けられている。上記ＲＯＭ８，９に格納されたデータａ〜ｃとしては、画像の色付けデータ、ＣＣＤの駆動データ、電子マスクデータ等がある。
【０００５】
このような構成によれば、内視鏡１がプロセッサ装置３に接続されたとき、ＤＳＰ−Ａ回路６の存在を判定した制御回路１２は、アドレス指定回路１０を介してＲＯＭ８内のデータａ，ｂを読み出し、これをＤＳＰ−Ａ回路６へ供給することにより、このＤＳＰ−Ａ回路６では、要求された画像が形成される。また、内視鏡１がプロセッサ装置４に接続されたときは、ＤＳＰ−Ｂ回路７の存在を判定した制御回路１２は、アドレス指定回路１１を介してＲＯＭ９内のデータｂ，ｃを読み出し、これをＤＳＰ−Ｂ回路７へ供給することにより、このＤＳＰ−Ｂ回路７では、要求された画像が形成される。
【特許文献１】特開２００４−１８１２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の内視鏡装置では、信号プロセッサ回路であるＤＳＰ６，７のデータフォーマットが異なる場合、それぞれのＤＳＰ６，７のフォーマットに対応して２つのＲＯＭ８，９が設けられており、内視鏡１内のメモリ構成に無駄があり、コストも高くなるという問題があった。
【０００７】
また、ＲＯＭ８内の画像の色付けデータ、ＣＣＤの駆動データ、電子マスクデータ等においては、複数の選択肢があり、図２の例では、例えばデータａとデータｂのいずれかを選択することができ、ＲＯＭ９においても、データｂとデータｃのいずれかを選択することができる。従って、この例ではデータbが重複するものとして存在しており、このような重複するデータｂを異なる種類の信号プロセッサ回路で共有することができれば、全体のデータ量を削減してメモリ容量を少なくすることが可能になる。
【０００８】
上記特許文献１では、内視鏡のＥＥＰＲＯＭに、接続されるプロセッサに共通のデータと固有のデータを格納する領域を備えており、この例でも、全体のデータ量が削減され容量が少なくなる。しかしながら、データのフォーマットが異なる場合は、共通のデータであっても、それぞれのフォーマットに応じたデータが必要となり、その結果、全体のデータ量が増加してしまう。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、データフォーマットの異なる信号プロセッサ回路が搭載されたプロセッサ装置を内視鏡に接続する場合でも、内視鏡内に保持する画像形成のための各種データを１つのメモリに格納し、また複数の信号プロセッサ回路に供給するデータを共有してメモリの容量低減を図ることができる内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、被観察体の画像信号を出力すると共に、画像形成のための各種データを記憶するメモリ（例えば読出し専用メモリ−消去、書き込みができるフラッシュＲＯＭ）が設けられた内視鏡と、この内視鏡メモリ内のデータを参照して画像信号の処理を施し、この際には異なるフォーマットのデータを用いる各種の信号プロセッサ回路が搭載されたプロセッサ装置とを備え、このプロセッサ装置に上記内視鏡が接続される内視鏡装置において、上記内視鏡のメモリとして配置され、異なるフォーマットのデータを格納する領域を持つ１つ（単一）のメモリと、このメモリ内の各領域のデータを異なるフォーマットのデータに変換するフォーマット変換回路と、上記内視鏡に接続された上記プロセッサ装置内信号プロセッサ回路の種類を判別し、上記メモリ内の該当する領域のデータを読み出すと共に、他の種類の信号プロセッサ回路に対応した領域のデータについては、読出しデータを上記フォーマット変換回路へ出力する制御回路とを設け、他の種類の信号プロセッサ回路に対応した領域のデータについてはフォーマット変換しながら、上記メモリ内の必要なデータを上記内視鏡に接続された信号プロセッサ回路へ供給することを特徴とする。ここで、フォーマットとは、データの配列、位置、ビット長等についての指定、或いは形式等を意味する。
【００１１】
上記の構成によれば、内視鏡内の１つのメモリ、例えばＲＯＭには、画像形成の際に必要となる各種のデータで、フォーマットの異なるデータが記憶されており、例えば２進化データと１６進化データがそれぞれの領域に格納される。そして、内視鏡とプロセッサ装置との通信等によって、接続されたプロセッサ装置の信号プロセッサ回路の種類Ａ，Ｂが判別され、例えばＡタイプの信号プロセッサ回路の場合は、これに対応したフォーマットＡの２進化データが読み出され、Ｂタイプの信号プロセッサ回路の場合は、これに対応（適合）したフォーマットＢの１６進化データが読み出され、これらのデータが各信号プロセッサ回路へ伝送される。これによって、接続の信号プロセッサ回路では、内視鏡から伝送されたデータを参照しながら要求された画像が形成される。
【００１２】
また、上記ＲＯＭには、複数の信号プロセッサ回路に供給される共通のデータが共有データとして２進化データ（他のフォーマットでもよい）で格納されており、１６進化データを用いるＢタイプの信号プロセッサ回路が接続されている場合は、この共有データにつき、２進化データから１６進化データへのフォーマット変換が行われ、この変換後の１６進化データがＢタイプの信号プロセッサ回路へ伝送される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の内視鏡装置によれば、データフォーマットの異なる信号プロセッサ回路が搭載されたプロセッサ装置を内視鏡に接続する場合でも、内視鏡内に保持する画像形成のための各種データを１つのＲＯＭに格納することができ、従来のように、信号プロセッサ回路の種類毎に配設していたＲＯＭの無駄がなくなる。
また、共通のデータをフォーマット変換することにより複数種類の信号プロセッサ回路で共有するので、内視鏡に配置されるメモリの使用容量の低減を図ることが可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１には、実施例に係る内視鏡装置の構成が示されており、図１に示されるように、この内視鏡装置は、内視鏡１４と、この内視鏡１４が着脱自在に接続される２種類（複数種類）のプロセッサ装置１５，１６が設けられて構成される。このプロセッサ装置１５，１６は、共通のインターフェース１８を介して内視鏡１４に接続され、一方のプロセッサ装置１５には、ＡタイプのＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）−Ａ回路２０が配置され、他方のプロセッサ装置１６には、ＢタイプのＤＳＰ−Ｂ回路２１が配置される。これらＤＳＰ回路２０，２１は、内視鏡装置で選択設定されている各種の条件で、画像形成のための各種の信号処理を実行するものである。
【００１５】
また、このＤＳＰ−Ａ回路２０とＤＳＰ−Ｂ回路２１は、処理するデータのフォーマットが異なっており、例えばＤＳＰ−Ａ回路２０はフォーマットＡで形成された例えば２進化（２進法）データを扱い、ＤＳＰ−Ｂ回路２１はフォーマットＢで形成された例えば１６進化（１６進法）データを扱うようになっている。なお、図示していないが、このプロセッサ装置１５，１６には、被観察体画像を表示するためのモニタ（表示器）が設けられる。
【００１６】
上記内視鏡１４には、内視鏡１４（ＣＣＤ）で得られた画像（映像）信号に対し画像処理をするのに必要となるデータを格納する１つ（単一）のＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ等）２３が設けられており、このＲＯＭ２３内には、上記ＤＳＰ−Ａ２０のデータフォーマットに対応し、フォーマットＡの２進化されたデータａを格納する第１領域（メモリ領域）２３ａ、同様にフォーマットＡの共有データとしての２進化データｂを格納する第２領域（共有データ格納領域）２３ｂが設定されると共に、上記ＤＳＰ−Ｂ２１のデータフォーマットに対応し、フォーマットＢの１６進化データｃを格納する第３領域２３ｃが設定される。
【００１７】
これらのデータａ〜ｃとしては、画像の色付けデータ、ＣＣＤの駆動データ、電子マスクデータ、水平及び垂直の拡大率等があり、例えば第１領域２３ａと第２領域２３ｂに格納されているデータａとｂは、ＤＳＰ−Ａ２０で用いられる選択的なデータで、画像の色付け、電子マスク等に関する設定データとして、ａ又はｂのいずれかが選択される。また、このデータｂは、共有のデータとなっており、このデータｂとデータｃは、ＤＳＰ−Ｂ２１が接続されているときに、選択できるデータとなる。
【００１８】
また、この内視鏡１４には、ＤＳＰ−Ａ２０，ＤＳＰ−Ｂ２１等の信号プロセッサ回路の種類を判別するためのＤＳＰ判定回路２４、ＲＯＭ２３の読出しアドレス（使用メモリ空間アドレス）を指定するアドレス指定回路２５、フォーマットＡのデータをフォーマットＢのデータへ変換し、かつデータ伝送時にメモリ空間アドレスを変える必要がある場合に、アドレス変換をするフォーマット変換／アドレス変換回路２６が設けられる。上記ＤＳＰ判定回路２４は、内視鏡１４とプロセッサ装置１５，１６との通信等により、プロセッサ装置１５，１６の種類を判別してＤＳＰの種類を判定してもよいし、ＤＳＰ−Ａ２０，ＤＳＰ−Ｂ２１からの信号を直接入力することによって判定してもよい。
【００１９】
実施例は以上の構成からなり、例えば内視鏡１４がプロセッサ装置１５に接続されると、内視鏡１４とプロセッサ装置１５との間の通信等により、ＤＳＰ−Ａ回路２０に関する情報がＤＳＰ判定回路２４へ供給され、これによってＤＳＰ−Ａ回路２０が接続されていることが判定される。次に、この判定結果がアドレス指定回路２５へ供給されると、アドレス指定回路２５は、ＲＯＭ２３内のメモリ空間アドレスを指定して、必要なデータを読み出す。即ち、ＤＳＰ−Ａ回路２０のデータフォーマットに適合したフォーマットＡの２進化データａ又はｂのいずれか、若しくは両方を読み出し、この読出しデータがＤＳＰ−Ａ回路２０へ供給され、これによって、このＤＳＰ−Ａ回路２０では、画像の色付け、マスクの大きさ等に関し要求された条件（内視鏡装置で設定された条件）で画像が形成される。
【００２０】
一方、内視鏡１４がプロセッサ装置１６に接続されると、ＤＳＰ判定回路２４は、ＤＳＰ−Ｂ回路２１に関するデータによってこのＤＳＰ−Ｂ回路２１が接続されていることが判定され、アドレス指定回路２５のアドレス指定によって、ＲＯＭ２３内の必要なデータが読み出される。即ち、ＤＳＰ−Ｂ回路２１のデータフォーマットに適合したフォーマットＢの１６進化データｃが読み出されると共に、共有のデータｂが必要となる場合は、読み出されたフォーマットＡのデータｂがフォーマット変換／アドレス変換回路２６でフォーマットＢのデータｂにフォーマット変換されることにより、２進化データが１６進化データに変換され、この１６進化データがＤＳＰ−Ｂ回路２１へ供給される。これによって、ＤＳＰ−Ｂ回路２１では、画像の色付け、電子マスクの大きさ等に関し要求された条件の画像が形成される。また、ＤＳＰ−Ｂ回路２１に対するデータ伝送の際に、メモリ空間アドレスを変える必要がある場合は、アドレス変換が行われる。
【００２１】
このようにして、実施例では、フォーマットの異なる各種のデータを１つのＲＯＭ２３に格納すると共に、共有データｂをフォーマット変換して２つのＤＳＰ２０，２１で使用可能にすることにより、ＲＯＭ２３で使用するメモリ容量を少なくすることができる。この共有データｂに関しては、その量を他のデータａ，ｃと比べて増やせば増やす程、ＲＯＭ２３内のメモリ容量を削減することが可能になる。
【００２２】
上記実施例では、２種類のＤＳＰ−Ａ２０とＤＳＰ−Ｂ２１に対応し、フォーマットＡをフォーマットＢに変換する場合を説明したが、この逆でもよく、またこのＤＳＰ（信号プロセッサ回路）は、３種類以上存在する場合でもよい。この場合は、ＲＯＭ２３に、３種類以上のフォーマットに対応したデータ格納領域を設け、フォーマット変換／アドレス変換回路２６においても、各フォーマットに対応したフォーマット変換を行うように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例に係る内視鏡装置の構成を示す回路図である。
【図２】従来の内視鏡装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００２４】
１，１４…内視鏡、          ３，４，１５，１６…プロセッサ装置、
６，２０…ＤＳＰ−Ａ、      ７，２１…ＤＳＰ−Ｂ、
８，９，２３…ＲＯＭ、      １０，１１，２５…アドレス指定回路、
２４…ＤＳＰ判定回路、      ２６…フォーマット変換／アドレス変換回路。
【図１】
2008245725.tif 000003
【図２】
2008245725.tif 000004