(57)【要約】【課題】指示された配送先に移動局を搭載した車両が正しく到着したかどうかを、基地局における操作員の不在や操作員による到着の見落し等にかかわらず、確実に確認することができる技術を提供する。【解決手段】移動の目的地を指示する指示通知を基地局から受信する手段（ステップ２１）と、受信した指示通知に基づき、目的地をユーザに提示する手段（ステップ２２）とを備えた移動局において、ユーザの指示に応じて目的地に到着した旨の到着通知を現在位置に関する情報とともに基地局に送信する手段（ステップ２３、２４）と、到着通知の送信に応じて基地局から送信される目的地に間違いなく到着したことを確認した旨の確認通知を受信する手段（ステップ２５）と、確認通知を受信したことに応答して、目的地に間違いなく到着したことが確認された旨を提示する手段（ステップ２６）とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動の目的地を指示する指示通知を基地局から受信する指示通知受信手段と、
受信した前記指示通知に基づき、前記目的地をユーザに提示する目的地提示手段と、
ユーザの指示に応じて前記目的地に到着した旨の到着通知を現在位置に関する情報とともに基地局に送信する到着通知送信手段と、
前記到着通知の送信に応じて基地局から送信される前記目的地に間違いなく到着したことを確認した旨の確認通知を受信する確認通知受信手段と、
前記確認通知を受信したことに応答して、前記目的地に間違いなく到着したことが確認された旨を提示する到着確認提示手段とを具備することを特徴とする移動対象に搭載される移動局。
【請求項２】
移動の目的地を指示する指示通知を基地局から受信する指示通知受信手段と、
受信した前記指示通知に基づき、前記目的地をユーザに提示する目的地提示手段と、
ユーザの指示に応じて前記目的地に到着した旨の到着通知を現在位置に関する情報とともに基地局に送信する到着通知送信手段と、
前記到着通知の送信に応じて基地局から送信される前記目的地に到着してはいない旨の警告通知を受信する警告通知受信手段と、
前記警告通知を受信したことに応答して、前記目的地に到着してはいない旨を警告として提示する警告提示手段とを具備することを特徴とする移動対象に搭載される移動局。
【請求項３】
移動の目的地を指示する指示通知を移動局に送信する指示通知送信手段と、
移動局の現在位置に関する情報を含む、前記目的地に到着した旨の到着通知を移動局から受信する到着通知受信手段と、
受信した前記到着通知に含まれる現在位置に関する情報に基づいて、移動局が前記目的地に間違いなく到着したことを確認する到着確認手段と、
前記目的地に間違いなく到着したことが確認された場合に、その旨を示す確認通知を移動局に送信する確認通知送信手段とを具備することを特徴とする基地局。
【請求項４】
移動の目的地を指示する指示通知を移動局に送信する指示通知送信手段と、
移動局の現在位置に関する情報を含む、前記目的地に到着した旨の到着通知を移動局から受信する到着通知受信手段と、
受信した前記到着通知に含まれる現在位置に関する情報に基づいて、移動局が前記目的地に間違いなく到着したことを確認する到着確認手段と、
前記目的地に間違いなく到着したことが確認されなかった場合に、その旨を示す警告通知を移動局に送信する警告通知送信手段とを具備することを特徴とする基地局。
【請求項５】
前記目的地に間違いなく到着したことが確認された場合にはその旨を提示し、前記目的地に到着したことが確認されなかった場合にはその旨を提示する提示手段を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の基地局。
【請求項６】
前記到着確認手段は、前記目的地に間違いなく到着したことの確認を、受信した前記到着通知に含まれる現在位置に関する情報と、前記目的地の位置に関する情報とに基づき、該現在位置及び目的地の位置間の距離が所定値以下であることを確認することにより行うものであることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の基地局。
【請求項７】
請求項１又は２の移動対象に搭載される移動局と、請求項３〜６のいずれかの基地局とを具備することを特徴とする目的地への移動システム。
【請求項８】
基地局が、移動の目的地を指示する指示通知を移動対象に搭載された移動局に送信する工程と、
移動局が、前記指示通知を受信する工程と、
移動局が、受信した前記指示通知に基づき、前記目的地をユーザに提示する工程と、
移動局が、ユーザの指示に応じて前記目的地に到着した旨の到着通知を現在位置に関する情報とともに基地局に送信する工程と、
基地局が、前記到着通知を受信する工程と、
基地局が、受信した前記到着通知に含まれる現在位置に関する情報に基づいて、移動局が前記目的地に間違いなく到着したことを確認する工程と、
基地局が、前記目的地に間違いなく到着したことを確認した場合に、その旨を示す確認通知を移動局に送信する工程と、
基地局が、前記目的地に到着したことを確認できなかった場合に、その旨を示す警告通知を移動局に送信する工程と、
移動局が、前記確認通知又は警告通知を受信する工程と、
移動局が、前記確認通知を受信したことに応答して、前記目的地に間違いなく到着したことが確認された旨を提示する工程と、
移動局が、前記警告通知を受信したことに応答して、前記目的地に到着してはいない旨を提示する工程とを具備することを特徴とする目的地への移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指示された目的地に誤りなく到着することが必要な移動対象に搭載される移動局、指示した目的地に移動局が誤りなく到着したことを確認する基地局、並びに該移動局及び基地局による目的地への移動システム及び目的地への移動方法に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運送業界等においては、配送先等の目的地の名称や住所を示す目的地データを、配送用の車両に搭載された移動局に送信することによって目的地を指示するようにした車両管理システムが知られている。目的地データは、基地局から無線機等を経由して移動局に送信され、移動局の表示端末において表示される。車両が、指示した目的地に誤りなく到着したかどうかは、移動局から送られる現在位置に基づき、基地局の操作員によって行われている。
【０００３】
図４はこのような従来の車両管理システムの構成を示すブロック図である。このシステムは同図（ａ）の移動局及び同図（ｂ）の基地局により構成される。移動局は、移動局の各部を制御して必要な情報処理を行う制御装置４１、制御装置４１と配送員との間のユーザインタフェースとして機能する表示端末４２、及び制御装置４１が基地局との間で通信を行うための通信装置４３を備える。
【０００４】
制御装置４１は、ＧＰＳレシーバを内臓しており、これにより、ＧＰＳアンテナ４４を介してＧＰＳ衛星からの電波を受信し、移動局の現在位置を取得し、基地局に知らせることができる。表示端末４２は移動局の状態等を示すためのスイッチや、必要な情報を表示するための表示器を備える。制御装置４１は、基地局から送られてくるメッセージ等を表示端末４２の表示器において表示させることができる。
【０００５】
基地局は、基地局の各部を制御して必要な処理を行う制御装置４５、制御装置４５に接続され、移動局に関する情報等を表示するためのパーソナルコンピュータ４６、パーソナルコンピュータ４６に接続され、配送先データが格納されたデータベースを備えるデータベース装置４７、及び、制御装置４５が移動局との間で通信を行うための通信装置４８を備える。配送先データとは、配送が行われ得る配送先の名称、住所、対応する緯度及び経度等のデータにより構成されるものである。
【０００６】
この構成において、移動局に対して配送先を指示する場合には、基地局の制御装置４５は、目的とする配送先の配送先データを、コンピュータ４６を経てデータベース装置４７から取得し、通信装置４８により基地局に対して送信する。移動局の制御装置４１は、通信装置４３を介してこの配送先データを受信すると、その配送先データに基づき、配送先の名称、住所等を表示端末４２の表示器において表示する。
【０００７】
表示端末４２のスイッチが操作されると、制御装置４１は、その操作によって指定された移動局の状態、並びに移動局の現在位置を示す緯度及び経度のデータを基地局に送信する。これを受信すると基地局の制御装置４５は、受信内容に基づき、コンピュータ４６において、表示された地図上に移動局の位置及び状態を表示する。この移動局の位置及び状態の表示を見て、基地局の操作員は、移動局が、指示した配送先に誤りなく到着したかどうかを判断することができる。
【０００８】
一方、車両の位置を送受する別の技術として、ドライブ中に他車の位置を容易に知ることができるようにしたナビゲーションシステムが知られている（特許文献１参照）。このシステムにおいては、各車両において、その位置を、所定のセンタに送信するとともに、センタが受信した他車両の位置を、センタから受信するようにすることによって、他車の位置を知ることができるようにしている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１９７５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の車両管理システムによれば、配送用の車両が、指示された配送先に正しく到着したかどうかを、基地局において、操作員が、表示された地図上の移動局の位置及び状態を見て判断するようにしているため、操作員は常に基地局において待機している必要がある。また、操作員が、車両の配送先への到着を確認すべきときに、到着を見落としてしまう可能性もある。
【００１１】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、指示された配送先に車両が正しく到着したかどうかを、基地局における操作員の不在や操作員による到着の見落し等にかかわらず、確実に確認することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る移動対象に搭載される移動局は、移動の目的地を指示する指示通知を基地局から受信する指示通知受信手段と、受信した前記指示通知に基づき、前記目的地をユーザに提示する目的地提示手段と、ユーザの指示に応じて前記目的地に到着した旨の到着通知を現在位置に関する情報とともに基地局に送信する到着通知送信手段と、前記到着通知の送信に応じて基地局から送信される前記目的地に間違いなく到着したことを確認した旨の確認通知を受信する確認通知受信手段と、前記確認通知を受信したことに応答して、前記目的地に間違いなく到着したことが確認された旨を提示する到着確認提示手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
ここで、移動対象としては、たとえば貨物を配送するための車両が該当する。移動の目的地としては、たとえば、配送先が該当する。ユーザとしては、たとえば配送員が該当する。目的地提示手段としては、たとえば、目的地である配送先の名称、住所等を画像表示や音声出力により提示するものが該当する。到着確認通知手段としては、たとえば、指示された目的地に誤りなく到着したことを、画像表示や音声出力により提示するものが該当する。
【００１４】
この構成において、移動対象に搭載された移動局は、移動の目的地を指示する指示通知を基地局から受信すると、受信した指示通知に基づき、目的地をユーザに提示する。ユーザはこの提示により目的地を把握し、移動対象を目的地へ向かわせることができる。そして目的地に到着したと判断すると、ユーザは指示された目的地へ誤りなく到着したことの確認を移動局に対して指示する。この指示に応じて移動局は、目的地に到着した旨の到着通知を現在位置に関する情報とともに基地局に送信する。そして、この到着通知の送信に応じて基地局から送信される、目的地に間違いなく到着したことを確認した旨の確認通知を受信すると、目的地に間違いなく到着したことが確認された旨を提示する。ユーザはこの提示により、誤りなく目的地に到着したことを確認することができる。
【００１５】
第２の発明に係る移動対象に搭載される移動局は、移動の目的地を指示する指示通知を基地局から受信する指示通知受信手段と、受信した前記指示通知に基づき、前記目的地をユーザに提示する目的地提示手段と、ユーザの指示に応じて前記目的地に到着した旨の到着通知を現在位置に関する情報とともに基地局に送信する到着通知送信手段と、前記到着通知の送信に応じて基地局から送信される前記目的地に到着してはいない旨の警告通知を受信する警告通知受信手段と、前記警告通知を受信したことに応答して、前記目的地に到着してはいない旨を警告として提示する警告提示手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
第３の発明に係る基地局は、移動の目的地を指示する指示通知を移動局に送信する指示通知送信手段と、移動局の現在位置に関する情報を含む、前記目的地に到着した旨の到着通知を移動局から受信する到着通知受信手段と、受信した前記到着通知に含まれる現在位置に関する情報に基づいて、移動局が前記目的地に間違いなく到着したことを確認する到着確認手段と、前記目的地に間違いなく到着したことが確認された場合に、その旨を示す確認通知を移動局に送信する確認通知送信手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
第４の発明に係る基地局は、移動の目的地を指示する指示通知を移動局に送信する指示通知送信手段と、移動局の現在位置に関する情報を含む、前記目的地に到着した旨の到着通知を移動局から受信する到着通知受信手段と、受信した前記到着通知に含まれる現在位置に関する情報に基づいて、移動局が前記目的地に間違いなく到着したことを確認する到着確認手段と、前記目的地に間違いなく到着したことが確認されなかった場合に、その旨を示す警告通知を移動局に送信する警告通知送信手段とを具備することを特徴とする。
【００１８】
第５の発明に係る基地局は、第３又は第４発明において、前記目的地に間違いなく到着したことが確認された場合にはその旨を提示し、前記目的地に間違いなく到着したことが確認されなかった場合にはその旨を警告するための提示を行う到着確認提示手段を有することを特徴とする。
【００１９】
第６の発明に係る基地局は、第３〜第５のいずれかの発明において、前記到着確認手段は、前記目的地に間違いなく到着したことの確認を、受信した前記到着通知に含まれる現在位置に関する情報と、前記目的地の位置に関する情報とに基づき、該現在位置及び目的地の位置間の距離が所定値以下であることを確認することにより行うものであることを特徴とする。
【００２０】
第７の発明に係る目的地への移動システムは、第１又は第２の発明に係る移動対象に搭載される移動局と、第３〜第６のいずれかの発明に係る基地局とを具備することを特徴とする。
【００２１】
第８の発明に係る目的地への移動方法は、基地局が、移動の目的地を指示する指示通知を移動対象に搭載された移動局に送信する工程と、移動局が、前記指示通知を受信する工程と、移動局が、受信した前記指示通知に基づき、前記目的地をユーザに提示する工程と、移動局が、ユーザの指示に応じて前記目的地に到着した旨の到着通知を現在位置に関する情報とともに基地局に送信する工程と、基地局が、前記到着通知を受信する工程と、基地局が、受信した前記到着通知に含まれる現在位置に関する情報に基づいて、移動局が前記目的地に間違いなく到着したことを確認する工程と、基地局が、前記目的地に間違いなく到着したことを確認した場合に、その旨を示す確認通知を移動局に送信する工程と、移動局が、前記確認通知を受信する工程と、移動局が、前記確認通知を受信したことに応答して、前記目的地に間違いなく到着したことが確認された旨を提示する工程とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ユーザの指示に応じて目的地に到着した旨の到着通知を現在位置に関する情報とともに基地局に送信し、これに応じて基地局から送信される、目的地に間違いなく到着したことを確認した旨の確認通知を受信した場合に、その旨を提示するようにしたため、基地局において操作員が不在の場合や、操作員が到着通知に気づかない場合においても、ユーザは確実に、指示された目的地に到達したことの確認を行うことができる。
【００２３】
また、移動局において、目的地に到着してはいない旨の警告通知を受信した場合、目的地に到着してはいないことを警告するための提示を行うようにしたため、ユーザは目的地へ到着してはいないことを、警告として認識することができる。
【００２４】
また、目的地に到着した旨の到着通知を移動局から受信したことに応じ、到着通知に含まれる現在位置に関する情報に基づき、移動局が目的地に間違いなく到着したことを確認し、その旨を示す確認通知を移動局に送信するようにしたため、基地局において操作員が不在の場合や、操作員が到着通知に気づかない場合においても、確実に、指示された目的地に到達したことを確認し、その旨を移動局に対して通知することができる。
【００２５】
また、目的地に到着したことが確認されたなかった場合には、目的地に到着してはいない旨の警告通知を移動局へ送信するようにしたため、移動局において、該警告通知に基づき、目的地に到着してはいないことを警告するための提示を行うことができる。
【００２６】
また、目的地に間違いなく到着したことが確認された場合及び確認されなかった場合、その旨を基地局においても提示するようにしたため、基地局においても、移動局が目的地に間違いなく到着したかどうかを確認することができる。
【００２７】
また、指示された目的地に間違いなく到着したことの確認を、受信した到着通知に含まれる現在位置に関する情報と、前記目的地の位置に関する情報とに基づき、該現在位置及び目的地の位置間の距離が所定値以下であることを確認することにより行うようにしたため、指示された目的地に間違いなく到着したことの確認を、精確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両管理システムの構成を示すブロック図である。このシステムは、同図（ａ）に示される移動局及び同図（ｂ）に示される基地局により構成される。このシステムは、移動局が搭載された貨物配送用の車両に対する配送先の指示や、該車両が、指示した配送先に誤りなく到着したことの確認や、該車両の現況の把握等を行うためのものである。移動局は、移動局の各部を制御して必要な処理を行う制御装置１１、制御装置１１と配送員との間のユーザインタフェースとして機能する表示端末１２、及び制御装置１１が基地局との間で通信を行うための通信装置１３を備える。
【００２９】
制御装置１１は、ＧＰＳアンテナ１０が接続されたＧＰＳレシーバを内臓しており、これにより、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、移動局を搭載した車両の現在位置を取得することができる。表示端末１２は移動局の現在の位置や状態に関するデータを基地局に通知するための通知スイッチや、必要な情報を表示するための表示器を備える。また、表示端末１２には、配送員が車両を運転して目的とする配送先に到着したと判断したとき、その旨を制御装置１１に通知するための到着スイッチ１４が設けられている。制御装置１１はまた、基地局から送られてくるメッセージ等を、表示端末１２の表示器において表示させることができる。
【００３０】
基地局は、基地局の各部を制御して必要な処理を行う制御装置１５、制御装置１５に接続され、移動局に関する情報等を表示するためのパーソナルコンピュータ１６、パーソナルコンピュータ１６に接続され、配送先データが格納されたデータベースを備えるデータベース装置１７、及び、制御装置１５が移動局との間で通信を行うための通信装置１８を備える。配送先データとは、配送が行われ得る配送先の名称、住所、対応する緯度及び経度等のデータにより構成されるものである。
【００３１】
図２は移動局の制御装置１１における処理の一部を示すフローチャートである。処理を開始すると制御装置１１は、まずステップ２１において、基地局からの配送先指示通知の受信を待機する。配送先指示通知とは、移動局が搭載された車両を運転する配送員に対して目的とする配送先を指示するために、基地局の制御装置１５が送信する通知である。配送先指示通知には、目的とする配送先について、データベース装置１７からコンピュータ１６を経て取得された配送先データ中の名称、住所等の情報が含まれる。
【００３２】
配送先指示通知を受信すると、制御装置１１はステップ２２へ進み、受信した配送先指示通知に含まれる配送先の名称、住所等を表示端末１２の表示器において表示する。配送員は、表示された配送先の名称、住所等に基づき、その配送先を目的地として車両を進めることになる。そして、配送員は、配送先に到着したと判断したとき、表示端末１２の到着スイッチ１４を押下する。
【００３３】
この到着スイッチ１４の押下を、制御装置１１はステップ２３において待機する。到着スイッチ１４の押下を検出すると、制御装置１１は、ステップ２４において、基地局に対し、到着通知を送信する。到着通知は、配送先指示通知により指示された配送先に到着した旨を通知するものである。到着通知には、到着スイッチ１４の押下があった時点での現在位置を示す緯度及び経度のデータが含まれる。
【００３４】
次に、制御装置１１は、ステップ２５において、到着確認通知又は警告通知の受信を待機する。これらの通知は、ステップ２４において送信した到着通知に応答して基地局が送信してくるものである。到着確認通知は配送先指示通知により指示した配送先へ間違いなく到着したことを確認した旨を通知するものであり、警告通知は該配送先に到着してはいない旨を警告として通知するものである。
【００３５】
到着確認通知又は警告通知を受信すると、制御装置１１はステップ２６へ進み、到着確認通知を受信した場合には、配送先指示通知により指示された配送先へ間違いなく到着したことが確認された旨を表示する到着確認表示を行う。警告通知を受信した場合には、該配送先に到着してはいないことを警告する警告表示を行う。これにより図２の処理が終了する。
【００３６】
図３は基地局の制御装置２５における処理の一部を示すフローチャートである。処理を開始すると、制御装置１５はまずステップ３１において、到着通知の受信を待機する。到着通知は、移動局が上述のステップ２４において送信するものである。到着通知を受信すると制御装置１５は、ステップ３２において、受信した到着通知に対応する配送先データ中の緯度及び経度のデータを、受信した到着通知に含まれる緯度及び経度のデータと照合する。
【００３７】
さらに、ステップ３３において、双方の緯度及び経度が示す地点間の距離が所定値以下であるか否かを判定する。所定値以下であると判定した場合には、ステップ３４へ進み、コンピュータ２６により到着確認表示を行うとともに、到着確認通知を移動局に対して送信し、図３の処理を終了する。到着確認表示及び到着確認通知は、配送先指示通知により指示した配送先へ間違いなく到着したことを確認した旨を示す表示及び通知であり、その移動局による受信の有無が、上述のステップ２５において判定される。
【００３８】
ステップ３３において所定値以下ではないと判定した場合には、ステップ３５へ進み、警告音を出力するとともに、移動局に対して警告通知を送信し、図３の処理を終了する。警告音及び警告通知は、配送先指示通知により指示した配送先へ到着してはいないことを警告するものであり、警告通知の移動局による受信の有無が、上述のステップ２５において判定される。
【００３９】
なお、配送員によって表示端末１２の通知スイッチが操作された場合には、制御装置１１は、その操作によって指定された移動局の状態、並びに移動局の現在位置を示す緯度及び経度のデータを基地局に送信する。これを受信すると基地局の制御装置１５は、受信内容に基づき、コンピュータ１６において、表示された地図上に移動局の現在の位置及び状態を表示する。この表示を見て、基地局の操作員は、移動局の現在の位置及び状態を把握することができる。
【００４０】
本実施形態によれば、配送員が、指示された配送先に到着したと判断して到着スイッチを押下したとき、移動局の現在位置を基地局に通知し、これに基づいて基地局が、指示した配送先に間違いなく到着したかどうかを確認し、その結果を基地局及び移動局において表示や音声により提示するようにしたため、基地局において操作員が不在の場合でも、又は操作員が、移動局が目的地に到着したことに気づかない場合でも、配送員は、指示された配送先に間違いなく到着したかどうかを知ることができる。したがって、基地局において常時操作員を配置しておく必要がなくなり、かつ誤配送を防止することができる。
【００４１】
なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては、指示した配送先に間違いなく到達したかどうかを、対応する配送先データ中の緯度及び経度のデータを、到着通知に含まれる緯度及び経度のデータと比較し（ステップ３２）、双方の緯度及び経度が示す地点間の距離が所定値以下であるか否かにより判定するようにしている（ステップ３３）が、この所定値として、すべての配送先について共通の値を用いてもよいし、配送先毎に異なる値を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の移動局の制御装置における処理の一部を示すフローチャートである。
【図３】図１の基地局の制御装置における処理の一部を示すフローチャートである。
【図４】従来の車両管理システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０，４４：ＧＰＳアンテナ、１１，４１：制御装置、１２，４２：表示端末、１３，４３：通信装置、１４：到着スイッチ、１５，４５：制御装置、１６，４６：パーソナルコンピュータ、１７，４７：データベース装置、１８，４８：通信装置。
【図１】
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【図４】
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【図２】
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【図３】
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