(57)【要約】      （修正有）【課題】モータの配置の自由度を高めつつ、モータの駆動力をシャフトに確実に伝達することができる、小型化された変速機操作装置を提供する。【解決手段】第１の出力ロッド１８及び第２の出力ロッド５２と、第１の出力ロッド１８を軸線を中心に回転させるセレクト駆動手段と、第２の出力ロッド５２を軸線を中心に回転させるシフト駆動手段とを備え、変速機に取り付けられて使用される変速機操作装置において、第１の出力ロッド１８とシャフト４との間に、第１の出力ロッド１８に結合されるロッド係合部及びシャフト４に係合されるシャフト係合部を有するセレクト作動伝達機構であって、ロッド係合部が第１の出力ロッド１８の回転に伴い当該第１の出力ロッド１８の軸方向に移動し、当該ロッド係合部の軸方向移動に伴いシャフト係合部がシャフト４の軸方向に移動して、シャフト４を軸方向移動させるセレクト作動伝達機構を備える。【選択図】図１
2008138775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に支持されたシャフトと、それぞれ前記シャフトの軸方向に対して交差する方向に沿って配置された第１の出力ロッド及び第２の出力ロッドと、前記第１の出力ロッドを軸線を中心に回転させるセレクト駆動手段と、前記第２の出力ロッドを軸線を中心に回転させるシフト駆動手段と、を備え、変速機に取り付けられて使用される変速機操作装置であって、
前記シャフトは、回転可能かつ軸方向移動可能に支持され、前記第１の出力ロッドの回転に応じて前記シャフトが軸方向移動して変速機のセレクト作動が行われ、前記第２の出力ロッドの回転に応じて前記シャフトが軸線を中心に回転して前記変速機のシフト作動が行われ、
前記第１の出力ロッドと前記シャフトとの間に、前記第１の出力ロッドに結合されるロッド係合部及び前記シャフトに係合されるシャフト係合部を有するセレクト作動伝達機構であって、前記ロッド係合部が前記第１の出力ロッドの回転に伴い当該第１の出力ロッドの軸方向に移動し、当該ロッド係合部の軸方向移動に伴い前記シャフト係合部が前記シャフトの軸方向に移動して、前記シャフトを前記軸方向移動させるセレクト作動伝達機構を備えることを特徴とする変速機操作装置。
【請求項２】
前記シャフト係合部がレバー部であり、当該レバー部の一部が前記シャフトに設けられた係合溝に係合し、
前記ロッド係合部が前記第１の出力ロッドの軸方向に移動した際に、前記レバー部が所定の回転軸を中心に回転し、前記レバー部の一部が前記シャフトの軸方向に移動することにより、前記シャフトを軸方向移動させることを特徴とする請求項１に記載の変速機操作装置。
【請求項３】
前記第１の出力ロッドがウォームギアであり、前記ロッド係合部がウォーム部であることを特徴とする請求項１又は２に記載の変速機操作装置。
【請求項４】
前記セレクト作動伝達機構が、前記ウォーム部と前記レバー部とが一体化したレバーウォームからなることを特徴とする請求項３に記載の変速機操作装置。
【請求項５】
前記ロッド係合部又は前記シャフト係合部は突出部を備え、当該突出部にセンサが接続されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の変速機操作装置。
【請求項６】
前記第２の出力ロッドがねじ軸であるとともに、前記ねじ軸にボールナットが係合され、
前記シャフトは、外周にスプライン溝を有し、
シフト作動伝達機構として、前記シャフトにスプライン係合するスリーブ部を有するとともに、前記ボールナットに係合する係合部を有するレバースリーブを備え、
前記係合部の前記第２の出力ロッドの軸方向移動に応じて、前記レバースリーブが回転することにより、前記シャフトを軸線を中心に回転させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の変速機操作装置。
【請求項７】
前記レバースリーブは突出部を備え、当該突出部にセンサが接続されることを特徴とする請求項６に記載の変速機操作装置。
【請求項８】
前記シフト駆動手段及びセレクト駆動手段は、前記シャフトを挟んで両側に配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の変速機操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機に取り付けられて使用される変速機操作装置に関する。特に、小型化され、車両への搭載性の向上が図られる変速機操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速機に取り付けられて使用される変速機操作装置の位置態様としてのモータ駆動型変速機操作装置は、ハウジング内に回転自在に支持されたシャフトと、このシャフトの外周に嵌合されたストライカと、このストライカをシャフトの軸方向に移動させるセレクト用モータと、ストライカをシャフトの軸線回りに回転させるシフト用モータとを備えており、これらセレクト用モータとシフト用モータの作動を制御することにより、変速機のセレクト作動及びシフト作動を行うようになっている。
【０００３】
かかるモータ駆動型変速機操作装置において、セレクト動作を高速にすることを可能にして、変速時間を短縮することができるモータ駆動型変速機操作装置が提案されている。より具体的には、図１１に示すように、ハウジング３０２内に回転自在に支持されたシャフト３０４の外周に、ストライカ３０６が軸方向移動可能に、かつ相対回転しないように嵌合し、シャフト３０４と平行に配置されたボールスクリュ３３２が、軸方向移動可能に支持されており、セレクト用モータ３１６の駆動により回転するボールナット３２２によって軸方向に移動し、このボールスクリュ３３２に結合された係合部材３３４の溝３３４ｂに、ストライカ３０６の突起３０６ｂが係合しており、ボールスクリュ３３２の軸方向移動により係合部材３３４及びストライカ３０６がシャフト３０４の軸方向に移動してセレクト作動が行われ、ボールスクリュ３３２の先端３３２ｃが、オリフィス３３５ａを介して変速機３２１の室内に接続されたダンパー室３３５に挿入されて、軸方向の移動が規制されるモータ駆動型変速機操作装置３０１が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５５８４９号公報  （全文、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のモータ駆動型変速機操作装置は、シフト用モータ及びその出力ロッドがシャフトと交差する方向に沿って配置されているものの、セレクト用モータ及びその出力ロッドがシャフトと平行に配置されている。したがって、ストライカを持たない変速機操作装置の場合、シャフトの軸方向に沿った装置の幅が大きくなるおそれがある。このような場合、変速機の取付面からの突出幅が大きくなって、変速機とともに車両に搭載する際にスペース的な制約が大きくなって、搭載性に劣るおそれがあった。特に、車両に搭載する際に、スペース上の理由から変速機の横方向に搭載される場合もあり、より小型化されることが望まれている。
【０００６】
また、シャフト、シフト用モータ、セレクト用モータそれぞれの配置関係は、装置全体の構成上、あるいは、搭載される車両のスペース上、配置の自由度を持たせることが望まれている。さらに、一般的に、シャフトの軸方向移動量（セレクト位置）及び回転移動量（シフト位置）を検知するためのセンサが備えられるが、これらのセンサについても、上述の理由と同様の理由から、構成の自由度を持たせることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明の発明者らは鋭意努力し、変速機操作装置において、所定のセレクト作動伝達機構を備え、セレクト駆動手段及びその出力ロッドをシャフトと交差するように配置することにより、このような問題を解決できることを見出し、本発明を完成させたものである。
すなわち、本発明は、セレクト作動伝達機構によって、セレクト駆動手段の配置の自由度を高めつつ、セレクト駆動手段の駆動力をシャフトに確実に伝達することができる、小型化を図った変速機操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明によれば、ハウジング内に支持されたシャフトと、それぞれシャフトの軸方向に対して交差する方向に沿って配置された第１の出力ロッド及び第２の出力ロッドと、第１の出力ロッドを軸線を中心に回転させるセレクト駆動手段と、第２の出力ロッドを軸線を中心に回転させるシフト駆動手段と、を備え、変速機に取り付けられて使用される変速機操作装置であって、シャフトは、回転可能かつ軸方向移動可能に支持され、第１の出力ロッドの回転に応じてシャフトが軸方向移動して変速機のセレクト作動が行われ、第２の出力ロッドの回転に応じてシャフトが軸線を中心に回転して変速機のシフト作動が行われ、第１の出力ロッドとシャフトとの間に、第１の出力ロッドに結合されるロッド係合部及びシャフトに係合されるシャフト係合部を有するセレクト作動伝達機構であって、ロッド係合部が第１の出力ロッドの回転に伴い当該第１の出力ロッドの軸方向に移動し、当該ロッド係合部の軸方向移動に伴いシャフト係合部がシャフトの軸方向に移動して、シャフトを軸方向移動させるセレクト作動伝達機構を備えることを特徴とする変速機操作装置が提供され、上述した問題を解決することができる。
【０００９】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、シャフト係合部がレバー部であり、当該レバー部の一部がシャフトに設けられた係合溝に係合し、ロッド係合部が第１の出力ロッドの軸方向に移動した際に、レバー部が所定の回転軸を中心に回転し、レバー部の一部がシャフトの軸方向に移動することにより、シャフトを軸方向移動させることが好ましい。
【００１０】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、第１の出力ロッドがウォームギアであり、ロッド係合部がウォーム部であることが好ましい。
【００１１】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、セレクト作動伝達機構が、ウォーム部とレバー部とが一体化したレバーウォームからなることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、ロッド係合部又はシャフト係合部は突出部を備え、当該突出部にレバーセンサが接続されることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、第２の出力ロッドがねじ軸であるとともに、ねじ軸にボールナットが係合され、シャフトは、外周にスプライン溝を有し、シフト作動伝達機構として、シャフトにスプライン係合するスリーブ部を有するとともに、ボールナットに係合する係合部を有するレバースリーブを備え、係合部の第２の出力ロッドの軸方向移動に応じて、レバースリーブが回転することにより、シャフトを軸線を中心に回転させることが好ましい。
【００１４】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、レバースリーブは突出部を備え、当該突出部にレバーセンサが接続されることが好ましい。
【００１５】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、シフト駆動手段及びセレクト駆動手段は、シャフトを挟んで両側に配置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の変速機操作装置によれば、シフト駆動手段及びセレクト駆動手段、さらに、それぞれのモータに連結された第１及び第２の出力ロッドをシャフトの軸方向に対して交差する方向に配置することにより、シャフトの軸方向に沿った装置の幅を小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
また、セレクト駆動手段に連結された第１の出力ロッドとシャフトとを、所定のセレクト作動伝達機構を介して接続することにより、第１の出力ロッドとシャフトとが互いに交差する方向に沿って配置されている場合であっても、セレクト駆動手段の駆動力を、シャフトに効率的に伝達することができる。そのため、セレクト駆動手段の配置の自由度を高めることができる。
したがって、車両搭載時のスペース上の制約が少なくなり、搭載性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、セレクト作動伝達機構とシャフトとの係合箇所を、所定の軸を中心に回転するレバー部と係合溝とによって構成することにより、レバー部の長さを調整することによって、セレクト駆動手段の出力が比較的小さい場合であっても、大きな力に変換してシャフトに伝達することができる。また、このようなレバー部を備えることにより、シャフトの軸方向移動量を検知するためのセンサの配置の自由度を高めることもできる。
【００１８】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、セレクト作動伝達機構と第１の出力ロッドとの係合箇所を、ウォームギアとウォーム部とを用いたウォーム機構を採用することにより、セレクト駆動手段の駆動力を、セレクト作動伝達機構に対して効率的に伝達することができる。
【００１９】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、ウォーム部とレバー部とが一体化されたセレクト作動伝達機構を採用することにより、モータ出力に対するセレクト操作力の調整をしつつ、セレクト駆動手段の駆動力を、シャフトに対して効率的に伝達できるセレクト作動伝達機構を、比較的安価に製造することができる。
【００２０】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、セレクト作動伝達機構のロッド係合部又はシャフト係合部に突出部を設け、当該突出部にセンサを接続することにより、シャフトにセンサを接続する必要がなく、センサの配置の自由度を高めることができる。
【００２１】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、シフト作動伝達機構として、所定のレバースリーブを採用することにより、シャフトの軸方向移動を規制することなく、シフト作動伝達機構をシャフトに係合させることができるとともに、シフト駆動手段の駆動力をシャフトに対して効率的に伝達することができる。
【００２２】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、シフト作動伝達機構としてのレバースリーブに突出部を設け、当該突出部にセンサを接続することにより、シャフトにセンサを接続する必要がなく、センサの配置の自由度を高めることができる。
【００２３】
また、本発明の変速機操作装置を構成するにあたり、シフト駆動手段とセレクト駆動手段とをシャフトを挟んで両側に配置することにより、全体の小型化を図ることができるとともに、それぞれのロッドやセンサの配置を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の変速機操作装置にかかる実施の形態について、適宜図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更することが可能である。
なお、それぞれの図中、同じ符号を付してあるものについては同一の部材を示しており、適宜説明が省略されている。
【００２５】
本実施形態は、ハウジング内に支持されたシャフトと、それぞれシャフトの軸方向に対して交差する方向に沿って配置された第１の出力ロッド及び第２の出力ロッドと、第１の出力ロッドを軸線を中心に回転させるセレクト用モータと、第２の出力ロッドを軸線を中心に回転させるシフト用モータと、を備え、変速機に取り付けて使用されるモータ駆動型の変速機操作装置（以下、ＧＳＵ（Gear Shift Unit）と称する場合がある。）である。
このＧＳＵは、シャフトが、ハウジング内において、回転可能かつ軸方向移動可能に支持され、第１の出力ロッドの回転に応じてシャフトが軸方向移動して変速機のセレクト作動が行われ、第２の出力ロッドの回転に応じてシャフトが軸線を中心に回転して変速機のシフト作動が行われる。また、第１の出力ロッドとシャフトとの間に、第１の出力ロッドに結合されるロッド係合部及びシャフトに係合されるシャフト係合部を有するセレクト作動伝達機構であって、ロッド係合部が第１の出力ロッドの回転に伴い当該第１の出力ロッドの軸方向に移動し、当該ロッド係合部の軸方向移動に伴いシャフト係合部がシャフトの軸方向に移動して、シャフトを軸方向移動させるセレクト作動伝達機構を備えることを特徴とする。
【００２６】
１．全体構成
図１〜図３は、本実施形態にかかるＧＳＵ１を表している。図１（ａ）は、ＧＳＵ１の外観斜視図であり、図１（ｂ）は、ハウジング２が省略され、ＧＳＵ１の内部構造が示された斜視図である。また、図２は、図１（ｂ）に示すＧＳＵ１の内部構造を、シャフト４の軸方向側から見た側面図であり、図３は、ＧＳＵ１が変速機２１に取り付けられた状態で、シャフト４の軸線に沿って切断した断面図を示している。
【００２７】
このＧＳＵ１は、図３に示すように、ハウジング２内にシャフト４が回転移動自在に、かつ、軸方向移動自在に支持されている。このシャフト４の先端部４Ａは、変速機２１の内部に挿入され、変速機２１内に備えられたストライカ（図示せず）、あるいは、ストライカが接続されたシャフト部材２２に対して係合される。そして、シャフト４を軸方向に移動させることによってストライカを当該方向に移動させて変速機２１のセレクト作動を行い、シャフト４を回転させることにより、ストライカを回転させて変速機２１のシフト作動を行うようになっている。このシャフト４の先端部４Ａをストライカあるいはシャフト部材２２に係合するための構造については特に制限されるものではなく、図３の例では、係止溝５が設けられている。
【００２８】
また、ハウジング２にはシャフト保持孔８ａ、８ｂが形成され、この保持孔８ａ、８ｂ内にシャフト４が保持されることにより、軸方向への移動及びその軸線を中心とした回転ができるようになっている。ハウジング２に設けられたシャフト保持孔８ａ、８ｂの間に、シャフト４を囲む空間１２が形成されている。シャフト４の空間１２内に位置する部分の外周面には、軸方向のスプライン溝４ｂ（図１（ｂ）を参照）と係合溝４ｃとが形成されている。このシャフト４は、その一部４Ｃが、一方のシャフト保持孔８ａ内に配置された軸受け１４によって保持され、シャフト４の後端部４Ｂが、他方のシャフト保持孔８ｂ内に配置された軸受け１５によって保持され、回転自在かつ軸方向自在な状態とされている。
【００２９】
また、図１及び図２に示すように、ハウジング２にはセレクト用モータ１６が取付けられ、セレクト用モータ１６に接続された第１の出力ロッドとしてウォームギア１８が用いられている。当該ウォームギア１８は、シャフト４の軸方向に対して直交する方向に、シャフト４と高さを異ならせて配設され、その両端部が、ハウジング２に設けられたウォームギア保持孔（図示せず）の両端部内に配置された軸受け７１、７２によって、回転自在に保持されている。
さらに、ハウジング２にはシフト駆動手段としてのシフト用モータ４６が取付けられ、シフト用モータ４６に接続された第２の出力ロッドにはボールスクリュ５２が用いられている。当該ボールスクリュ５２は、シャフト４の軸方向に対して直交する方向に、シャフト４と高さを異ならせて配設され、その両端部が、ハウジング２に設けられたボールスクリュ保持孔（図示せず）の両端部内に配置された軸受け７３、７４によって、回転自在に保持されている。
なお、本実施形態では、セレクト駆動手段及びシフト駆動手段としてそれぞれ電動モータを用いているが、これに限られるものではなく、これ以外の駆動手段を採用しても構わない。
【００３０】
このように、セレクト用モータ１６の出力ロッドとしてのウォームギア１８及びシフト用モータ４６の出力ロッドとしてのボールスクリュ５２が、それぞれシャフト４に対して直交する方向に配置されているために、シャフト４の軸方向の幅が小さく構成されている。また、本実施形態のＧＳＵ１の例では、シフト用モータ４６とセレクト用モータ１６とが、シャフト４を挟んで両側に配置されているために、シフト作動用の各部材及びセレクト作動用の各部材の配置の自由度が高められている。その結果、ＧＳＵ１のシャフト４の軸方向の幅を大きく構成する必要がなくなり、ＧＳＵ１が小型化されている。したがって、図３に示すように、変速機２１に取り付けられる状態で、変速機２１の取付面２１Ａからの突出幅Ｈを小さくすることができ、車両への搭載性を向上させることができる。
【００３１】
２．セレクト作動伝達機構
次に、ＧＳＵのセレクト作動伝達機構１０の構成について説明する。
図４は、セレクト駆動手段としてのセレクト用モータ１６の駆動力をシャフト４に伝達するためのセレクト作動伝達機構１０の構成を示す斜視図であり、図５は、図４のセレクト作動伝達機構１０を上方側から見た平面図を示している。これらの図に示すように、ハウジング（図示せず）に保持されたシャフト４と直交する方向に、シャフト４と高さを異ならせてセレクト用モータ１６が取り付けられている。このセレクト用モータ１６のモータシャフト（図示せず）には、回転伝達部材８２を介して第１の出力ロッドとしてのウォームギア１８が連結されている。このウォームギア１８とシャフト４との間には、セレクト作動伝達機構１０の一部としてのレバーウォーム９０が介在している。このレバーウォーム９０は、ウォームギア１８と係合されるロッド係合部としてのウォーム部９１と、シャフト４と係合されるシャフト係合部としての伝達レバー部９２とを有し、ウォーム部９１と伝達レバー部９２とは連結部９３を介して一体化され、回転軸となる当該連結部９３を中心として、およそ９０度位相をずらされて延設されている（図４を参照）。この連結部９３は、回転軸方向両端に突出部９３ａ、９３ｂを有し、下側の突出部９３ｂがハウジング２に設けられたレバーウォーム保持孔（図示せず）内に保持され、上側の突出部９３ａがハウジングに取り付けられるプラグ（図１中１３で示される）の孔部内に保持され、回転自在な状態とされている。
【００３２】
このレバーウォーム９０のウォーム部９１は、ウォームギア１８とともにウォーム機構を構成し、セレクト用モータ１６の駆動によるウォームギア１８の回転に伴いウォームギア１８の軸方向に回転移動し、連結部９３を中心にレバーウォーム９０自体も回転するようになっている。また、レバーウォーム９０の伝達レバー部９２は、シャフト４に設けられた係合溝４ｃに係合しており、上述のセレクト用モータ１６の駆動によるレバーウォーム９０の回転に伴いシャフト４の軸方向に移動し、シャフト４を軸方向移動させるようになっている。この伝達レバー部９２は、長さを変えることによって、モータの駆動力をシャフトに伝達する際の伝達力を調整することができるものである。
したがって、セレクト用モータ１６が駆動されると、モータシャフト（図示せず）を介してウォームギア１８が回転して、ウォーム部９１がウォームギア１８の軸方向に回転移動する。ウォーム部９１が回転移動すると、伝達レバー部９２がシャフト４の軸方向に回転移動する。これによって、変速機のセレクト動作が行われる。
【００３３】
また、ハウジングの、レバーウォーム９０の側面側（図１中下側）には、シャフト４のセレクト位置を検出する回転角度検出型のセレクトセンサ４０が設けられている。このセレクトセンサ４０は、検出レバー４２の先端にＵ字状の溝（図示せず）が形成され、レバーウォーム９０の連結部９３から突出するセンサ用突出部９４に固定された係合ピン（図２中４４で示される）に係合している。このセレクトセンサ４０によってレバーウォーム９０の揺動位置を検出することにより、シャフト４のセレクト位置を検出するようになっている。すなわち、セレクト用モータ１６の駆動によってシャフト４が軸方向に移動するときには、レバーウォーム９０も所定量回転していることから、レバーウォーム９０の回転移動量を検知することによって、シャフト４の軸方向への移動量が検知できるようになっている。
【００３４】
このように、セレクト用モータ１６の駆動力をシャフト４に伝達するためのレバーウォーム９０にセンサ用突出部９４を設けてセレクトセンサ４０と接続しているために、センサ構成や配置位置の自由度が高められる。したがって、ＧＳＵ全体として大型化されないように、セレクトセンサ４０を構成しやすくなっている。
また、セレクトセンサ４０をこのように配置することにより、セレクトセンサ４０がＧＳＵの変速機への取付面とは反対側の面から突出することがないか、突出するとしても突出幅を小さくすることができるため、ＧＳＵのシャフト４の軸方向の幅を小さくすることができる。
【００３５】
３．シフト作動伝達機構
次に、ＧＳＵ１のシフト作動伝達機構１１の構成について説明する。
図６は、シフト用モータ４６の駆動力をシャフト４に伝達するためのシフト作動伝達機構１１の構成を示す斜視図である。図７（ａ）〜（ｂ）は、それぞれ、図６のシフト作動伝達機構１１をシャフト４の軸方向から見た側面図、並びに、ボールスクリュ５２の軸方向から見た側面図を示している。これらの図に示すように、ハウジング（図示せず）に保持されたシャフト４と直交する方向に、シャフト４と高さを異ならせてシフト用モータ４６が取り付けられている。このシフト用モータ４６のモータシャフト（図示せず）には、回転伝達部材５０を介して第２の出力ロッドとしてのボールスクリュ５２が連結されており、このボールスクリュ５２にボールナット５４が螺合されている。また、シャフト４とボールスクリュ５２の間には、シフト作動伝達機構１１の一部としてのレバースリーブ５５が介在している。このレバースリーブ５５は、シャフト４に係合するスリーブ部５７と、ボールスクリュ５２に螺合されたボールナット５４に係合する伝達レバー部５６とを有している。そして、シャフト４に対しては、内周面にスプライン溝５７ａ（図７（ａ）を参照）が形成されたスリーブ部５７において、シャフト４の外周に設けられたスプライン溝４ｂとスプライン結合される一方、ボールナット５４に対しては、伝達レバー部５６の先端（下端）側が、ボールナット５４の両側に設けられた一対の係合ピン５４ａに係合される。
【００３６】
このシフト作動伝達機構１１では、シフト用モータ４６が駆動されると、モータシャフト（図示せず）を介してボールスクリュ５２が回転してボールナット５４がボールスクリュ５２上を軸方向に移動し、それに応じて伝達レバー部５６が回転移動する。伝達レバー部５６が回転移動すると、スリーブ部にスプライン結合されたシャフト４が回転移動する。これによって、変速機のシフト動作が行われる。
また、このシフト作動伝達機構１１は、レバースリーブ５５を採用し、シャフト４との係合部をスプライン結合によって係合しているために、上述したセレクト作動によるシャフト４の軸方向移動の作動性が確保できるように構成されている。
【００３７】
また、ハウジングの、スリーブ部５７の側面側（図１中上側）には、シャフト４のシフト位置を検出する回転角度検出型のシフトセンサ５８が設けられている。このシフトセンサ５８は、上述したセレクトセンサと同様、検出レバー６０の先端にＵ字状の溝６０ａが形成され、レバースリーブ５５から伝達レバー部５６の突設方向とは反対側に突出したセンサ用突出部６１に固定した係合ピン６２に係合している。このシフトセンサ５８によりシャフト４と連結されたスリーブ部５７の揺動位置を検出することにより、シャフト４のシフト位置を検出するようになっている。
シフトセンサ５８をこのように配置することにより、シフトセンサ５８がＧＳＵの変速機への取付面とは反対側の面から突出することがないか、突出するとしても突出幅を小さくすることができるため、ＧＳＵのシャフト４の軸方向の幅を小さくすることができる。
【００３８】
４．作動
次に、これまで説明した本実施形態のＧＳＵ１の作動について説明する。
まず、セレクト用モータ１６の駆動によりモータシャフト（図示せず）が回転すると、このモータシャフトに回転伝達部材８２を介して連結されているウォームギア１８が、軸受け７１、７２に保持された位置で回転する。ウォームギア１８が回転すると、このウォームギア１８のギア部に噛み合うレバーウォーム９０のウォーム部９１が、ウォームギア１８の軸方向に回転移動する。このウォーム部９１の回転移動に伴い、レバーウォーム９０が連結部９３を回転軸として回転移動すると、シャフト４の係合溝４ｃに係合しているレバーウォーム９０の伝達レバー部９２がシャフト４の軸方向に移動することにより、レバーウォーム９０が軸方向に移動して、セレクト動作が行われる。
【００３９】
このようにレバーウォーム９０の回転移動に伴ってシャフト４が軸方向に移動する際には、レバーウォーム９０に形成されたセンサ用突出部９４が回転移動する。ハウジング２のレバーウォーム９０側の側面にはセレクトセンサ４０が設けられ、センサ用突出部９４に固定した係合ピン４４がセレクトセンサ４０の検出レバー４２に連結されており、シャフト４の軸方向の移動位置、つまり変速機２１のセレクト位置が、センサ用突出部９４の回転移動を介してセレクトセンサ４０によって検出される。
【００４０】
次いで、シフト用モータ４６を駆動してモータシャフトを回転させ、回転伝達部材５０を介してボールスクリュ５２を回転させる。このボールスクリュ５２の回転によってボールナット５４がボールスクリュ５２の軸方向に移動し、ボールナット５４の係合ピン５４ａに係合したレバースリーブ５５の伝達レバー部５６を回転移動させて、スリーブ部５７を回転させる。そして、スリーブ部５７にスプライン結合されたシャフト４を回転させることにより、変速機２１のシフト動作を行わせる。
【００４１】
このようにレバースリーブ５５の回転移動に伴ってシャフト４が軸方向に移動する際には、レバースリーブ５５に形成されたセンサ用突出部６１が回転移動する。ハウジング２のスリーブ部５７側の側面にはシフトセンサ５８が設けられ、センサ用突出部６１に固定した係合ピン６２がシフトセンサ５８の検出レバー６０に連結されており、シャフト４の回転方向の移動位置、つまり変速機２１のシフト位置が、センサ用突出部６１の回転移動を介してシフトセンサ５８によって検出される。
【００４２】
５．変形例
本発明にかかる変速機操作装置の構成についてはこれまで説明した構成に限られるものではなく、種々の変更が可能である。
例えば、セレクト駆動手段の駆動力をシャフトに伝達するセレクト作動伝達機構については、上述のようなウォーム機構を採用した構成に限られるものではなく、図８に示すように、ボールスクリュ１１１及びボールナット１１２を含む構成のセレクト作動伝達機構１１０とすることもできる。
【００４３】
このセレクト作動伝達機構１１０は、セレクト用モータ１１６のモータシャフト（図示せず）に回転伝達部材１８２を介してボールスクリュ１１１が連結され、このボールスクリュ１１１にボールナット１１２が螺合されている。ボールスクリュ１１１とシャフト１０４との間には第１の伝達レバー部１９１及び第２の伝達レバー部１９２を備えた伝達部材１９０が介在し、第１の伝達レバー部１９１の先端側が、ボールナット１１２の両側に設けられた一対の係合ピン１１２ａに係合され、第２の伝達レバー部１９２の先端側が、シャフト１０４に設けられた係合溝１０４ｃに係合されている。このセレクト作動伝達機構１１０では、セレクト用モータ１１６が駆動されると、モータシャフト及び回転伝達部材１８２を介してボールスクリュ１１１が回転してボールナット１１２がボールスクリュ１１１上を軸方向に移動し、それに応じて第１の伝達レバー部１９１が回転移動する。第１の伝達レバー部１９１が回転移動すると、伝達部材１９０自体が回転移動してシャフト１０４の係合溝１０４ｃに係合した第２の伝達レバー部１９２がシャフト１０４の軸方向に回転移動し、シャフト１０４が軸方向に移動する。これによって、変速機のセレクト動作が行われる。
【００４４】
ただし、セレクト作動については、変速機に備えられた複数のシャフトの選択動作を行うものであり、高い出力が必要とされない場合が多いため、生産コストの上昇を抑えられる観点から、上述したようなウォーム機構を採用したレバーウォームを用いて構成することが、より好適な態様である。
【００４５】
一方、シフト作動伝達機構についても、上述のセレクト作動伝達機構で説明したようなウォーム機構を用いた構成とすることもできるが、シフト作動については、セレクト作動によって選択された変速機のシャフトに固定されたシフトフォークを動かしてギアとギアとを噛み合わせるものであり、強い力が必要になるとともに、シフト完了時間をできる限り短くすることが望まれる。したがって、変速機操作装置には高い出力及び優れた応答性が求められるために、上述したようなボールねじを用いた構成とすることが好ましい。
【００４６】
また、セレクトセンサやシフトセンサの配置構成についても種々の変更が可能である。
例えば、セレクトセンサについては、図９に示すように、レバーウォーム１９５にセンサ用突出部を設けないで、レバーウォーム１９５の連結部１９３の回転軸と同軸となるようにシャフトセンサ１４０を係合させて構成することができる。このように配置することによっても、シャフト１０４の動作を阻害することなく、かつ、シャフト１０４の軸方向の幅が大きくならないように配置することができる。
ただし、この場合には、ＧＳＵを変速機の横方向に取り付けた場合にシャフトセンサ１４０のコネクタ部１４１が上方を向いてしまい、水分や塵埃が貯まりやすくなり、端子側に水を吸い込むおそれがある。したがって、いずれのセンサを用いる場合においても、変速機への取り付け状態を考慮して、コネクタ部が上方を向くことがないように構成することが好ましい。
【００４７】
一方、シフトセンサについても、図１０に示すように、レバースリーブ１５５にセンサ用突出部を設けないで、伝達レバー部１５６とスリーブ部１５７との中間位置に係合ピン１６２を固定して、シフトセンサ１５８の検出レバー１６０の先端に形成されたＵ字溝１６０ａを係合させるようにして構成することができる。このように配置することによっても、シャフト１０４の動作を阻害することのないように配置することができる。
ただし、この場合には、シフトセンサ１５８の配置位置が、変速機への取付面の反対側に位置することになるために、ＧＳＵのシャフト１０４の軸方向の幅が大きくなるおそれがある。したがって、図６に示すように、レバースリーブ５５のスリーブ部５７から突出するセンサ用突出部６１を利用して、シフトセンサを構成することが好ましい。
【００４８】
また、本発明は、シフト駆動手段及びセレクト駆動手段を、シャフトを挟んで両側に配置することを必須とするものではなく、シャフトの軸方向から見た場合に、二つのモータの位置が重なり合うことがないような位置関係であれば特に制限されるものではない。ただし、図２に示すようにシャフトを中心として両側に配置することにより、二つのモータが離間され、シフト作動用の各部材及びセレクト作動用の各部材の配置の自由度をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータ駆動型変速機操作装置（ＧＳＵ）の外観及び内部構造を示す斜視図である。
【図２】本実施形態のＧＳＵの内部構造を示す側面図である。
【図３】本実施形態のＧＳＵを変速機に取り付けた状態を示す断面図である。
【図４】本実施形態のＧＳＵのセレクト作動伝達機構を示す斜視図である。
【図５】本実施形態のＧＳＵのセレクト作動伝達機構の構成例を説明するための図である。
【図６】本実施形態のＧＳＵのシフト作動伝達機構を示す斜視図である。
【図７】本実施形態のＧＳＵのシフト作動伝達機構の構成例を説明するための図である。
【図８】本実施形態のＧＳＵのセレクト作動伝達機構の別の構成例を説明するための図である。
【図９】本実施形態のＧＳＵのセレクトセンサの別の構成例を説明するための図である。
【図１０】本実施形態のＧＳＵのシフトセンサの別の構成例を説明するための図である。
【図１１】従来のモータ駆動型変速機操作装置の構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：ＧＳＵ（モータ駆動型変速機操作装置）、２：ハウジング、４：シャフト、４Ａ：先端部、５：係止溝、６：ボールスクリュ保持孔、７：レバーウォーム保持孔、８ａ・８ｂ：シャフト保持孔、９：ウォームギア保持孔、１０：セレクト作動伝達機構、１１：シフト作動伝達機構、１３：プラグ、１６：セレクト用モータ、１８：ウォームギア（第１の出力ロッド）、２１：変速機、２２：シャフト部材、４０：セレクトセンサ、４６：シフト用モータ（シフト駆動手段）、５０：回転伝達部材、５２：ボールスクリュ（第２の出力ロッド）、５４：ボールナット、５５：レバースリーブ、５６：伝達レバー部、５７：スリーブ部、５８：シフトセンサ、６１：センサ用突出部、６２：係合ピン、８２：回転伝達部材、９０：レバーウォーム、９１：ウォーム部、９２：伝達レバー部、９３：連結部、９３ａ・９３ｂ：突出部、９４：センサ用突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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