(57)【要約】【課題】乗車時にスロープ上で容易に車椅子を押し上げ可能で、スロープ上で車椅子から手を離したときの車椅子の下方移動を防止した車椅子乗降補助装置を提供する。【解決手段】自動車の開口部に隣接した車室床面１２と地面１３との間に架けるスロープ１４と、スロープに沿って車椅子１５を引き上げるために先端にフック１６ａを備えたベルト１６と、ベルト巻上げ用に車室床面に設けたベルト巻取装置２０とを備えた自動車の車椅子乗降補助装置１０で、ベルト巻取装置２０が、ベルト巻取リールと、巻取リールを回転駆動する駆動モータと、駆動モータを駆動制御する駆動制御部とを備え、駆動制御部が、駆動モータの回転速度及び駆動トルクを検出する検出部と、検出部からの検出値を記憶する記憶部とを備え、駆動制御部が記憶部に登録されているトルクに基づいて駆動モータを定トルクモードで駆動制御する。【選択図】図１
2008154631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の開口部に隣接した車室床面と地面との間に架けるスロープと、このスロープに沿って車椅子を引き上げるために先端にフックを備えたベルトと、このベルトを巻き上げるために上記車室床面に設けたベルト巻取装置と、を備えた自動車の車椅子乗降補助装置であって、
上記ベルト巻取装置が、上記ベルトを巻き取るための巻取リールと、この巻取リールを回転駆動する駆動モータと、この駆動モータを駆動制御する駆動制御部と、を備え、
上記駆動制御部が、上記駆動モータの回転速度及び駆動トルクを検出する検出部と、この検出部からの検出値を記憶する記憶部と、を備えており、
上記駆動制御部が上記記憶部に登録されているトルクに基づいて上記駆動モータを定トルクモードで駆動制御することを特徴とする、自動車の車椅子乗降補助装置。
【請求項２】
前記駆動モータが超音波モータであることを特徴とする、請求項１に記載の自動車の車椅子乗降補助装置。
【請求項３】
前記車室床面の乗車位置にて前記車椅子を後方から固定する固定ベルトを備えたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動車の車椅子乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車における車椅子の乗降を補助する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５に示す従来の車椅子乗降補助装置１は、自動車２の後方に設けたバックドア２ａの開口部領域において、車室床面３の外側に面した縁部３ａから地面４に向かって傾斜するように架け渡されるスロープ５を備えており、このスロープ５に沿って車椅子６を引き上げるためのベルト７と、このベルト７を巻き取るためのベルト巻取装置８と、を具備している。
【０００３】
スロープ５は、自動車２のバックドア２ａの開放状態における開口部の下端部に脱着可能に取り付けられ、不使用時には外されて車内の所定場所に格納される。
【０００４】
ベルト７は左右一対設けられており、それぞれ車椅子６の左右の前輪取付部付近のフレームに掛けることで、車椅子６を安定した状態でスロープ５に沿って引き上げることができる。
【０００５】
ベルト巻取装置８は、無負荷状態のベルト７を巻き取る程度の弱い巻取力を有していると共に、引出し方向に関して回転を制限するラチェット機構（図示せず）と、このラチェット機構のラチェットを解放する電気式又は機械式の解除機構を備えている。
【０００６】
このような構成の車椅子乗降補助装置１によれば、図５に示すように、車椅子での乗車の際には、先ず車椅子６の前輪をスロープ５の地面４側の端縁上に乗り上げた状態で車椅子６のブレーキをかけておく。この状態から、ベルト巻取装置８からベルト７を引き出して、ベルト７の先端に備えられたフック７ａを車椅子６の前輪取付部付近のフレームに掛ける。
【０００７】
そして、図６に示すように、介助者が車椅子６をスロープ５に沿って押し上げて車椅子６を車室内に乗り込ませる。その際、ベルト巻取装置８がベルト７を巻き取るので、車椅子６の移動に伴ってベルト７に弛みは発生しない。これにより、スロープ５の途中で介助者が誤って転倒等により車椅子６から手を離したとしても、チラェット機構が作動することでベルト７が車椅子６を保持するので、車椅子６がスロープ５に沿って重力により逆走することがなく、車椅子６による乗車が安全に行なわれるようになっている。
【０００８】
その後、図７に示すように、介助者が車椅子６を車室内の車椅子乗車位置まで押し進めた後、車室床面の後部付近に設けられた後部固定ベルト９のフック９ａを車椅子後輪取付部付近のフレームに掛け、ベルト巻取ハンドル９ｂを操作することにより、車椅子６の後部が車室床面の後部に対して固定保持される。なお、車椅子６の前輪取付部付近のフレームは、ベルト巻取装置８がベルト７をチラェット機構により引出し方向にロックしているので、車椅子６の前部は、同様に車室床面の前方に対して固定保持される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このような車椅子乗降補助装置１においては、車椅子６の降車時には、車椅子６をスロープ５に沿って後方移動させるためには、ベルト巻取装置８のラチェット機構を解除しなければならない。従って、降車時に介助者が誤って転倒等により車椅子６から手を離すと、ベルト７がベルト巻取装置８から引出し可能であることから、車椅子６がスロープ５に沿って逆走してしまうことになる。
【００１０】
また、ベルト巻取装置８は、乗車時には、車椅子６が乗車位置まで進んだ状態で、車椅子６の重力のスロープ５方向に沿った成分を受けて静止することになるため、その後、後部固定ベルト９の巻取ハンドル９ｂにより車椅子６が後方に引っ張られると、所謂、巻締まり分だけ、ベルト７がベルト巻取装置８から引き出されることになる。従って、車椅子６が乗車位置から後方にずれて固定される傾向にある。
【００１１】
さらに、乗車時において、ベルト巻取装置８は弛んだベルト７を巻き取ると共に、ラチェット機構により逆走を防止するだけであり、車椅子６をスロープ５に沿って押し上げる動作は介助者が行なう必要がある。このため、介助者が高齢者等の場合には、実際に車椅子６をスロープ５に沿って押し上げることができないことがあった。
【００１２】
このような降車時の逆走のおそれ及び固定時の後方ずれを排除するために、図８に示すように、ベルト巻取装置８にモータを組み込んで、ウィンチのようにベルト７を巻き上げる方法もある。このような方法では、後部固定ベルト９は、乗車毎に調整する必要はなく、車椅子６は常に乗車位置に固定保持される。
また、降車時には、モータの回転速度以上でベルト７が引き出されることがないので、車椅子６がスロープ５に沿って逆走するおそれが排除される。
【００１３】
これに対して、特許文献１には、ベルト巻取機がベルトを巻き取った状態でベルトの向きが左右対称かつ車体に対して斜めになるように方向転換させる方向転換部材を備えることにより、車椅子を確実に固定できるようにした乗降補助装置を兼ねる車椅子固定装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２３５８９９号公報
【００１４】
ところで、図８に示したモータ付きのベルト巻取装置８の場合には、前述した巻締まりの影響による車椅子６の乗車位置からの後方へのずれを防止することができると共に、降車時の車椅子６のスロープ５上での速い逆走を防止することは可能であるが、介助者は、車椅子６のスロープ５上での姿勢が変わらないように手で抑えながら、モータの起動・停止のスイッチ操作を行なう必要がある。或いはワンタッチ操作でモータを適宜に制御できるようにすると共に、多重の安全センサを設けることが必要になる。このため、操作が煩雑になり、或いはコストが高くなってしまう。
【００１５】
また、車椅子６の移動速度が、モータの回転速度により一義的に決まってしまうことから、車椅子での乗降時間を短縮することは実質的に困難である。このため、前述したラチェット機構とモータとの併用も考えられるが、コストが高くなってしまうと共に、降車時の逆走のおそれを排除することができない。
【００１６】
本発明は、以上の点に鑑みて創作されたものであり、簡単な構成で乗車時に容易にスロープに沿って車椅子を押し上げることができると共に、スロープ上で車椅子から手を離したときの車椅子の下方移動を防止した車椅子乗降補助装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明は、自動車の開口部に隣接した車室床面と地面との間に架けるスロープと、このスロープに沿って車椅子を引き上げるために先端にフックを備えたベルトと、このベルトを巻き上げるために上記車室床面に設けたベルト巻取装置とを備えた自動車の車椅子乗降補助装置であって、ベルト巻取装置が、ベルトを巻き取るための巻取リールと、この巻取リールを回転駆動する駆動モータと、この駆動モータを駆動制御する駆動制御部と、を備え、駆動制御部が、駆動モータの回転速度及び駆動トルクを検出する検出部と、この検出部からの検出値を記憶する記憶部と、を備えており、駆動制御部が記憶部に登録されているトルクに基づいて駆動モータを定トルクモードで駆動制御することを特徴としている。
本発明における駆動モータは、好ましくは超音波モータとして構成されている。本発明の自動車の車椅子乗降補助装置は、車室床面の乗車位置にて車椅子を後方から固定する固定ベルトを備えていれば好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
駆動モータの定トルクモードによれば、車椅子は、スロープ上にて車椅子の自重に乗員の体重を加えた重さのスロープ傾斜方向成分と釣り合った力で、駆動モータによりスロープ上側に向かって引っ張られた状態で保持されることになる。
【００１９】
従って、介助者等が車椅子をスロープに沿って押し上げるとき、小さな力で車椅子を押し上げることができ、このとき弛んだベルトは、ベルト巻取装置により巻き取られる。ここで、介助者が誤って転倒等により車椅子から手を離したとしても、駆動モータの定トルクモードにより、車椅子はスロープ上であってもその位置に保持されることになるので、車椅子がスロープに沿って重力により逆走することがない。
【００２０】
また、降車時には、同様に、ベルト巻取装置から引き出されたベルトの先端のフックを乗車位置に位置する人が乗った車椅子の前輪付近に引っ掛けて、駆動制御部により、駆動モータを定トルクモードに切り換えて、車椅子をスロープに沿って引っ張る。このとき、車椅子は、同様にスロープ上にて、車椅子の自重に乗員の体重を加えた重さのスロープ傾斜方向成分と釣り合った力で駆動モータにより、スロープ上側に向かって引っ張られた状態で保持されることになる。
【００２１】
従って、介助者等が車椅子をスロープに沿って引き下げるとき、小さな力で車椅子を支持することができる。ここで、介助者が誤って転倒等により車椅子から手を離したとしても、駆動モータの定トルクモードにより、車椅子はスロープ上であっても、その位置に保持されることになるので、車椅子がスロープに沿って重力により下方へ移動することがない。
【００２２】
このようにして、乗車時及び降車時に、スロープ上にて車椅子が駆動モータの定トルクモードにより重力と釣り合った状態で保持され得ることになるので、介助者等が車椅子をスロープ上で押し上げたり引き下げたりするときに、車椅子及び乗員の体重を支持する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る自動車の乗降補助装置１０の構成を示す図であり、自動車の乗降補助装置１０は、自動車１１の後方に設けたバックドア１１ａの開口部領域において、車室床面１２の縁部１２ａから地面１３に向かって傾斜するように架け渡すスロープ１４を備えており、このスロープ１４に沿って車椅子１５を引き上げるためのベルト１６と、車室床面１２の乗車位置にて車椅子１５を後方から固定する固定ベルト１７と、ベルト１６を巻き取るためのベルト巻取装置２０と、から構成されている。
【００２４】
スロープ１４は、自動車１１のバックドア１１ａの開放状態における開口部の下端付近から地面１３に向かって後方に斜めに延びて設置され、自動車１１の走行時には取り外される。これにより、このスロープ１４に沿って車椅子１５が円滑に車室内に乗り込むことができる。
【００２５】
ベルト１６は左右一対設けられており、その先端に設けられたフック１６ａをそれぞれ車椅子１５の左右の前輪取付部付近のフレームに掛けることにより、車椅子１５を安定した状態でスロープ１４に沿って引き上げることができる。
【００２６】
固定ベルト１７は同様に左右一対設けられており、自動車１１の車室床面１２の後縁付近に取り付けられていると共に、その先端に設けられたフック１７ａを備えている。フック１７ａがそれぞれ車椅子１５の左右の後輪取付部付近のフレームに掛けられることで、前述したベルト１６と共に車椅子が車室床面１２の乗車位置で固定保持される。
【００２７】
ここで、固定ベルト１７の先端のフック１７ａが車椅子１５の左右の後輪取付部付近のフレームに掛けられた状態で車椅子１５が前方へ引っ張られたとき、車椅子１５が車室床面１２の乗車位置に位置するように、固定ベルト１７の長さが選定される。
【００２８】
ベルト巻取装置２０は、ベルト１６を巻き取るように、そして巻取りを解除し得るように構成されている。
【００２９】
以上の構成は、図５に示した従来の車椅子乗降補助装置１と同様の構成であるが、本発明による車椅子乗降補助装置１０は、以下の構成を特徴としており、従来の車椅子乗降補助装置１と異なる。即ち、ベルト巻取装置２０は、図２に示すように、左右のベルト１６をそれぞれ巻き取る巻取リール２１と、各巻取リール２１を巻取方向に回転駆動する駆動モータ２２と、各駆動モータ２２を駆動制御する駆動制御部２３と、を備えている。
【００３０】
ここで、巻取リール２１の中心軸２１ａが回転可能に支持されていると共に、この中心軸２１ａに垂直な一対のフランジ部２１ｂ，２１ｃの間にそれぞれ左又は右のベルト１６を巻き取るための空間が画成されている。
【００３１】
駆動モータ２２は、例えば超音波モータ等のモータから構成されており、その駆動軸２２ａがカップリング２２ｂを介して、対応する巻取リール２１の中心軸２１ａに連結されている。駆動モータ２２は、駆動電流に応じたトルクを出力するように構成されており、駆動電流を検出すればそのときの出力トルクを検知することができる。なお、駆動モータ２２として超音波モータを使用することにより、出力トルクと同程度の強さの自己ブレーキ能力を備えているので、機械式ブレーキが不要になる。さらに、駆動モータ２２は、その回転速度を検出するロータリーエンコーダ等の検出器を内蔵している。
【００３２】
駆動制御部２３は、図３に示すように、駆動回路２４ａ，２４ｂと、電流センサ２５ａ，２５ｂと、各電流センサ２５ａ，２５ｂにより検出された電流値を出力トルクとして登録する記憶部２６と、記憶部２６に登録された出力トルクに基づいて各駆動回路２４ａ，２４ｂを駆動制御する制御部２７と、この制御部２７を操作する操作部２８と、駆動電源２９と、から構成されている。
【００３３】
駆動回路２４ａ，２４ｂは、各駆動モータ２２を駆動するための駆動信号、この場合には駆動パルスを発生させる発振回路として構成されている。
電流センサ２５ａ，２５ｂは、各駆動回路２４ａ，２４ｂから対応する駆動モータ２２に出力される駆動電流を検出して、それぞれ検出した電流値を記憶部２６に出力する。記憶部２６は、各電流センサ２５ａ，２５ｂから入力される電流値を登録し、必要に応じて制御部２７に出力する。
【００３４】
本発明による制御部２７は、駆動モータ２２を解放する制御オフモード，人が乗った車椅子１５をスロープ１４上の任意の位置で停止させる出力トルクで駆動する位置制御モード，さらに記憶部２６に登録された所定の電流値で駆動モータ２２を駆動制御する定トルクモードで、駆動モータ２２を駆動制御する。
【００３５】
先ず、制御オフモードでは、制御部２７は、駆動モータ２２を解放する。これにより、駆動モータ２２そして巻取リール２１は自由に回転可能となり、ベルト１６が容易に引き出される。
次に、位置制御モードでは、制御部２７は、駆動モータ２２を回転駆動させて、スロープ１４下に位置する人が乗った車椅子１５の前輪取付部付近のフレームに係止されたベルト１６を巻取リール２１で巻き取り、車椅子１５をスロープ１４の上側に向かって引っ張って移動させることができると共に、モータの回転を停止させればスロープ１４上の任意の位置で車椅子１５を停止させることができるが、その状態で車椅子１５を後方へ戻そうとしても位置制御モードのため、即ちモータの抵抗により車椅子１５を後方へ移動させることはできない。
一方、定トルクモードでは、制御部２７は、記憶部２６から所定の電流値を読み出し、この所定の電流値で駆動モータ２２を駆動制御することにより、所定のトルクで駆動モータ２２を駆動する。定トルクモードにおいて、車椅子１５は、スロープ１４上にて車椅子１４の自重に乗員の体重を加えた重さのスロープ傾斜方向成分と釣り合った力で、駆動モータ２２によりスロープ上側に向かって引っ張られた状態で保持される。
【００３６】
操作部２８は、駆動制御部２３の制御部２７に対して操作信号を送出して駆動モータ２２のモードを切り換える。具体的には、操作部２８は、例えば図４に示すように、四つの操作ボタン、即ち、第一の操作ボタン「ベルト出」２８ａ，第二の操作ボタン「ベルト引」２８ｂ，第三の操作ボタン「記憶」２８ｃ及び第四の操作ボタン「固定」２８ｄを備えている。
【００３７】
介助者等が第一の操作ボタン２８ａを操作すると、この操作に基づいて制御部２７は制御オフモードに切り換えて、ベルト１６がベルト巻取装置２０から自由に引き出し可能な状態になる。
また、介助者等が第二の操作ボタン２８ｂを操作開始すると、この操作に基づいて制御部２７は位置制御モードに切り換え、駆動モータ２２を回転駆動させることによりベルト１６をゆっくりと巻き取る。そして、車椅子１５がスロープ１４に差し掛かったとき、制御部２７は、介助者等が第二の操作ボタン２８ｂから手を離すと、制御部２７が駆動モータ２２の出力トルクを低下させて、駆動モータ２２を停止させると共に、その低い出力トルク（所定のトルク）により、スロープ１４上にて車椅子１５を保持する。
【００３８】
さらに、この車椅子１５がスロープ１４上で保持された状態にて、介助者等が第三の操作ボタン２８ｃを操作すると、この操作に基づいて、制御部２７は、電流センサにより検出された（所定のトルクを与える）電流値を記憶部２６に登録すると共に、定トルクモードに切換える。
【００３９】
最後に、車椅子が車室床面の乗車位置に達してその後輪取付部付近のフレームがスロープ側から固定ベルト１７で固定された後に、介助者等が第四の操作ボタン２８ｄを操作すると、この操作に基づいて制御部２７は駆動モータ２２を駆動させて固定ベルト１７を緊張させると共に、ベルト１６を巻き取る。そして、制御部２７は固定に適した張力に達したとき駆動モータ２２を停止させる。その後、制御部２７は駆動制御部２３の電源をオフにする。
【００４０】
駆動電源２９は、例えば自動車１１のバッテリ（図示せず）が利用され、或いは自動車１１に搭載された専用バッテリが使用される。
【００４１】
本発明の実施形態による自動車の乗降補助装置１０は、以上のように構成されており、以下のように動作する。
乗車時には、先ず介助者等が操作部２８の第一の操作ボタン２８ａを操作すると、制御部２７は制御オフモードに切り換えて駆動モータを解放する。これにより、ベルト巻取装置２０からベルト１６を自由に引き出すことができるので、介助者等は、ベルト１６を引き出して、その先端のフック１６ａをスロープ１４下に位置する人が乗った車椅子１５の前輪取付部付近のフレームに係止させる。
【００４２】
その後、介助者等が操作部２８の第二の操作ボタン２８ｂを操作開始すると、位置制御モードに切り換えられて、ベルト巻取装置２０の駆動モータ２２が回転し、巻取リール２１がベルト１６をゆっくりと巻き取る。そして、車椅子１５がスロープ１４に差し掛かったとき、介助者等が操作部２８の第二の操作ボタン２８ｂから手を離すと、駆動制御回路２３の制御部２７は、駆動モータ２２の出力トルクを低下させて、駆動モータ２２を停止させると共に、その低い出力トルクによりスロープ１４上にて車椅子１５を保持する。
【００４３】
続いて、介助者等が操作部２８の第三の操作ボタン２８ｃを操作すると、制御部２７は、電流センサ２５ａ，２５ｂからの検出信号、即ち電流値をそのときの駆動モータの出力トルク（所定トルク）に対応する所定の電流値として記憶部２８に登録すると共に、定トルクモードに切り換える。このとき、駆動モータ２２の出力トルク（所定のトルク）によって、車椅子１５に対してその自重及び乗員の体重のスロープ１４の上面に沿う方向の成分と釣り合うような力が加えられることになるので、車椅子１５がスロープ１４上で静止状態に保持される。
【００４４】
そして、介助者等が車椅子１５をスロープ１４上で自動車の開口部に向かって押し上げると、車椅子１５は、前述した釣り合った状態に対して、介助者等の押し上げる力が加えられることになり、この押し上げ力に基づいてスロープ１４に沿って押し上げられる。このとき介助者等は、車椅子１５の重力のスロープ１４に沿った方向の成分に対抗する力で車椅子１５を支持する必要はないので、車椅子１５の乗車操作が容易になる。
【００４５】
また、例えば介助者等が転倒等により誤って車椅子１５から手を離した場合には、車椅子１５は駆動モータ２２の所定のトルクにより車椅子１５の重力成分と釣り合った状態になるので、スロープ１４に沿って下方へ移動するようなことはなく、スロープ１４上に保持される。
【００４６】
そして、車椅子１５がスロープ１４から自動車１１の車室床面１２の乗車位置に達すると、介助者等は、車椅子１５の後輪取付部付近のフレームに対して、スロープ側から固定ベルト１７の先端のフック１７ａを掛けた後、操作部２８の第四の操作ボタン２８ｄを操作する。これにより、駆動制御部２３の制御部２７は、再び駆動モータ２２を駆動して、車椅子１５の後輪取付部付近のフレームに係止された固定ベルトを緊張させながら、ベルト１６を巻き取り、電流センサ２５ａ，２５ｂで検出された電流値に基づいて、各駆動モータ２２の出力トルクがしきい値を超えたとき、駆動モータ２２を停止させる。
【００４７】
従って、各駆動モータ２２は、殆どタイムラグなしに出力トルクと同程度の自己ブレーキ力を発生させるので、駆動モータ２２，巻取プーリ２１そしてベルト１６は、バックラッシュなしに停止する。これにより、車椅子１５は、乗車位置からスロープ１４側に向かってずれて移動するようなことはなく、駆動モータ２２により巻き取られるベルト１６により確実に乗車位置にて固定される。その後、制御部２７は駆動制御部２３の電源をオフにする。これにより介助者等は、車椅子１５が乗車位置に固定された後、何ら操作を行なう必要がない。
【００４８】
また、降車時には、介助者等が操作部２８の第一の操作ボタン２８ａを操作すると、制御部２７は制御オフモードに切り換えて、駆動モータ２２そしてベルト１６を解放する。これにより、介助者等は、ベルト１６を弛めて車椅子１５を乗車位置からわずかに後方に移動させて、固定ベルト１７のフック１７ａを車椅子１５の後輪取付部付近のフレームから取り外す。
【００４９】
その後、介助者等が操作部２８の第三の操作ボタン２８ｃを操作すると、制御部２７は、定トルクモードに切り換え、記憶部２６から所定の電流値を読み出して、この電流値で駆動回路２４ａ，２４ｂを駆動制御する。これにより、各駆動モータ２２は所定のトルクで駆動されることになる。そして、車椅子１５がスロープ１４上に移動すると、駆動モータ２２の所定のトルクが車椅子１５の重力のスロープ１４に沿った方向の成分と釣り合うことにより、車椅子１５はスロープ１４で保持される。
【００５０】
従って、介助者等が車椅子１５をスロープ１４上にて引き下げると、車椅子１５は同様に介助者等の引き下げる力に基づいて、スロープ１４に沿って下降する。この場合、介助者等は、車椅子１５の重力のスロープ１４に沿った方向の成分に対抗する力で車椅子１５を支持する必要はないので、車椅子の降車操作が容易になると共に、介助者等が転倒等により誤って車椅子１５から手を離したとしても、車椅子１５は駆動モータ２２の所定のトルクによりスロープ１４上に保持されるので、車椅子１５が重力によりスロープ１４に沿って下方へ移動することはない。
【００５１】
本発明の実施形態による車椅子の乗降補助装置によれば、乗車時及び降車時に、スロープ１４上にて車椅子１５が駆動モータ２２の定トルクモードにおける所定のトルクで重力と釣り合った状態で保持されるので、介助者等が車椅子１５をスロープ１４上で押し上げたり引き下げたりするときに、車椅子及び乗員の体重を支持する必要がない。従って、高齢者や女性等の力があまり強くない人が車椅子１５の乗降を介助する場合でも、容易に車椅子の乗降を介助することができると共に、例えば介助者等が転倒等により誤って車椅子１５から手を離したとしても車椅子１５が重力によりスロープ１４に沿って下方へ移動することはないので、車椅子の乗員の安全がより一層確保される。
【００５２】
以上説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施をすることができる。例えば、自動車の側面に設けられた開口部流域において、車室床面の外縁から地面に向かって傾斜するようにスロープが設置される場合にも本発明が適用可能であることは明白である。
常時同じ人が車椅子１５に乗っている場合には、上述した操作部２８の第三の操作ボタン２８ｃによる登録操作は不要である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による自動車の車椅子乗降補助装置の一実施形態の構成を示す概略側面図である。
【図２】図１の車椅子乗降補助装置におけるベルト巻取装置の構成を示す拡大断面図である。
【図３】図２のベルト巻取装置における駆動制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図３の駆動制御部における操作部の構成例を示す概略図である。
【図５】従来の自動車の車椅子乗降補助装置の一例の構成における乗車前の状態を示す概略側面図である。
【図６】図５の自動車の車椅子乗降補助装置における乗車途中の状態を示す概略側面図である。
【図７】図５の自動車の車椅子乗降補助装置における乗車後の状態を示す概略側面図である。
【図８】従来の自動車の車椅子乗降補助装置の他の例の構成における乗車後の状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０    自動車の乗降補助装置
１１    自動車
１１ａ  バックドア
１２    車室床面
１３    地面
１４    スロープ
１５    車椅子
１６    ベルト
１７    固定ベルト
２０    ベルト巻取装置
２１    巻取リール
２２    駆動モータ
２３    駆動制御部
２４ａ，２４ｂ  駆動回路
２５ａ，２５ｂ  電流センサ
２６    記憶部
２７    制御部
２８    操作部
２９    駆動電源
【図１】
2008154631.tif 000003
【図２】
2008154631.tif 000004
【図３】
2008154631.tif 000005
【図４】
2008154631.tif 000006
【図５】
2008154631.tif 000007
【図６】
2008154631.tif 000008
【図７】
2008154631.tif 000009
【図８】
2008154631.tif 000010