(57)【要約】  【課題】接続部で反射する高周波信号が十分に抑制され、高周波信号の透過特性が改善された高周波用伝送線路を提供する。  【解決手段】高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体７，８間に、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃが配置されるとともに第１および第２の誘電体線路９ａ，９ｂの間に間隔Ｌをおいて第３の誘電体線路９ｃが接続されており、第３の誘電体線路９ｃは、線路長Ｌａを、第１の誘電体線路９ａから第３の誘電体線路９ｃの入力端９ｃ１へ入力される高周波信号のうち、第３の誘電体線路９ｃの入力端９ｃ１側の接続部９ａ１で反射して第１の誘電体線路９ａに漏洩する一部の高周波信号をＷａ、第３の誘電体線路９ｃの出力端９ｃ２側の接続部９ｂ１で反射してＷａと同じく第１の誘電体線路９ａに漏洩する他の一部の高周波信号をＷｂとし、これらＷａとＷｂとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ＝±πとなるように設定した。【選択図】図２
2008271586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体間に、第１，第２および第３の誘電体線路が、前記第１および第２の誘電体線路の間に間隔をおいて前記第３の誘電体線路が接続されて配置されており、該第３の誘電体線路は、線路長を、前記第１の誘電体線路から前記第３の誘電体線路の入力端へ入力される高周波信号のうち、前記第３の誘電体線路の前記入力端側の接続部で反射して前記第１の誘電体線路に漏洩する一部の高周波信号をＷａ、前記第３の誘電体線路の出力端側の接続部で反射して前記Ｗａと同じく前記第１の誘電体線路に漏洩する他の一部の高周波信号をＷｂとし、これらＷａとＷｂとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ＝±πとなるように設定したことを特徴とする高周波用伝送線路。
【請求項２】
前記第１，第２および第３の誘電体線路は、前記平板導体との間に介在させた金属シートに少なくとも１つが他よりも深くめり込んでいることを特徴とする請求項１記載の高周波用伝送線路。
【請求項３】
高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第１の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に前記第１の端子が第２の高周波伝送線路で接続されたサーキュレータと、該サーキュレータの前記第２の端子に第３の高周波伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に第４の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第４の高周波伝送線路の少なくとも１つは請求項１または請求項２に記載の高周波用伝送線路であることを特徴とする高周波送受信器。
【請求項４】
高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第１の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第２の高周波伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、該アイソレータの前記出力端に第３の高周波伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第４の高周波伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に第５の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第５の高周波伝送線路の少なくとも１つは請求項１または請求項２に記載の高周波用伝送線路であることを特徴とする高周波送受信器。
【請求項５】
請求項３または請求項４記載の高周波送受信器と、該高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積回路，レーダモジュール等に組み込まれ、高周波信号を伝送する高周波用伝送線路およびそれを用いた高周波送受信器に関するものである。
【０００２】
また、本発明は、その高周波送受信器を具備するレーダ装置ならびにそのレーダ装置を備えたに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
従来、マイクロ波やミリ波の高周波信号を伝送させるための高周波用伝送線路としては金属導波管が多く用いられてきたが、近年の高周波モジュールの小型化の要求により、誘電体線路を高周波信号の導波路として用いた高周波モジュールが開発されている。中でも、高周波信号の伝送損失の少ない非放射性誘電体線路（Non Radiative Dielectric Waveguide：以下、ＮＲＤガイドともいう）が注目されている。
【０００４】
このＮＲＤガイドの基本構成を図１１に部分破断斜視図で示す。同図に示すように、所定の間隔ａをもって平行に配置された平板導体５１，５２の間に、断面形状が長方形等の矩形状の誘電体線路５３を配置した構成であり、この間隔ａが高周波信号の波長λに対してａ≦λ／２であれば、外部から誘電体線路５３へのノイズの侵入をなくし、かつ外部への高周波信号の放射をなくして、誘電体線路５３中で高周波信号を効率良く伝搬させることができる。なお、高周波信号の波長λは使用周波数における空気中（自由空間）での波長である。
【０００５】
また、一方、例えばマイクロ波モノリシック集積回路（ＭＭＩＣ）の分野においては、高周波用伝送線路としてマイクロストリップ線路やコプレーナ線路等のいわゆるＴＥＭ伝送線路が多用されている。
【０００６】
以上のような高周波用伝送線路においては、２つの接続部の間に接続される高周波用伝送線路の線路長を、伝送する高周波信号の波長の４分の１の奇数倍とすればよいことが広く知られている（例えば、特許文献１〜特許文献５を参照）。
【０００７】
また、従来の高周波送受信器の例は、例えば、特許文献６および特許文献７に開示されている。
【０００８】
また、従来のレーダ装置およびそれを搭載したレーダ装置搭載車両の例は、例えば、特許文献８に開示されている。
【特許文献１】実開平５−０５１３０５号公報
【特許文献２】特開平５−０６３５９７号公報
【特許文献３】特開平９−１３９６０１号公報
【特許文献４】特開２００４−１４６９１９号公報
【特許文献５】特開２００２−０１６４０５号公報
【特許文献６】特開平７−０７７５７６号公報
【特許文献７】特開２０００−２５８５２５号公報
【特許文献８】特開２００３−０３５７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１〜特許文献５に開示されているような従来の高周波用伝送線路では、他の高周波用伝送線路等との接続部で高周波信号が反射する際に、実際には、高周波信号の位相の進み方が変化するために、このような位相の変化がないという前提のもとで線路長を透過特性が良好となるように上記の設定としたのでは、高周波用伝送線路の入力端で反射して入力側に戻る高周波信号と高周波用伝送線路の出力端で反射して入力側に戻る高周波信号とが逆位相からずれて合波されることとなるので、高周波用伝送線路の入力側に戻る高周波信号を十分に抑制することができないために高周波用伝送線路を透過する高周波信号の透過特性が十分に良好なものとすることができないという問題点があった。
【００１０】
また、従来の高周波用伝送線路を用いた高周波送受信器では、高周波用伝送線路の透過特性が不安定となったり、透過損失が大きくなったりする等して送信出力や内部で使用するローカル信号が不安定となるために送受信を安定に行なうことができないことがあるという問題点があった。
【００１１】
本発明は従来の技術における以上のような改善が望まれる問題点を解決すべく案出されたものであり、その目的は、接続部で反射する高周波信号が十分に抑制されることにより高周波信号の透過特性が改善された高周波用伝送線路を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の別の目的は、送信出力や内部で使用するローカル信号を安定に伝送して動作することができる高性能な高周波送受信器、およびその高性能な高周波送受信器を具備するレーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の高周波用伝送線路は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体間に、第１、第２および第３の誘電体線路が配置されるとともに前記第１および第２の誘電体線路の間に間隔をおいて前記第３の誘電体線路が接続されて配置されており、該第３の誘電体線路は、線路長を、前記第１の誘電体線路から前記第３の誘電体線路の入力端へ入力される高周波信号のうち、前記第３の誘電体線路の前記入力端側の接続部で反射して前記第１の誘電体線路に漏洩する一部の高周波信号をＷａ、前記第３の誘電体線路の出力端側の接続部で反射して前記Ｗａと同じく前記第１の誘電体線路に漏洩する他の一部の高周波信号をＷｂとし、これらＷａとＷｂとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ＝±πとなるように設定したことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明の高周波用伝送線路は、上記構成において、前記第１，第２および第３の誘電体線路は、前記平板導体との間に介在させた金属シートに少なくとも１つが他よりも深くめり込んでいることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第１の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第１の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に前記第１の端子が第２の高周波伝送線路で接続されたサーキュレータと、該サーキュレータの前記第２の端子に第３の高周波伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に第４の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第４の高周波伝送線路の少なくとも１つは上記各構成の本発明の第１および第２のいずれかの高周波用伝送線路であることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の第２の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第１の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第２の高周波伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、該アイソレータの前記出力端に第３の高周波伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第４の高周波伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に第５の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第５の高周波伝送線路の少なくとも１つは上記各構成の本発明の第１および第２のいずれかの高周波用伝送線路であることを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明のレーダ装置は、上記本発明の第１および第２のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の高周波用伝送線路によれば、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体間に、第１，第２および第３の誘電体線路が配置されるとともに前記第１および第２の誘電体線路の間に間隔をおいて前記第３の誘電体線路が接続されて配置されており、前記第３の誘電体線路は、線路長を、前記第１の誘電体線路から前記第３の誘電体線路の入力端へ入力される高周波信号のうち、前記第３の誘電体線路の前記入力端側の接続部で反射して前記第１の誘電体線路に漏洩する一部の高周波信号をＷａ、前記第３の誘電体線路の出力端側の接続部で反射して前記Ｗａと同じく前記第１の誘電体線路に漏洩する他の一部の高周波信号をＷｂとし、これらＷａとＷｂとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ＝±πとなるように設定したことから、ＷａとＷｂとの位相差δがδ＝±πとなるため、接続部で高周波信号が反射する際に高周波信号の位相の進み方が変化するのに対しても、第１の誘電体線路に漏洩する上記２つの一部の高周波信号を確実に互いに丁度逆位相にして、効果的に互いが打ち消し合うようにすることができるので、第１の誘電体線路から第２の誘電体線路に第３の誘電体線路を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができる高周波用伝送線路となる。また、複数の誘電体線路を接続することにより高周波用伝送線路を構成しても接続部における透過特性を良好なものとすることができることから、個々の誘電体線路は形状が比較的単純なものとすることができるため、製造時に誘電体線路が応力等により破壊されることが少なくなったり設計変更への対応が容易になったりするといった効果がある。
【００１９】
また、本発明の高周波用伝送線路によれば、前記第１，第２および第３の誘電体線路は、前記平板導体との間に介在させた金属シートに少なくとも１つが他よりも深くめり込んでいるときには、第１，第２および第３の誘電体線路のそれぞれの高さに製造時のばらつきがあっても金属シートがそのばらつきを吸収して第１，第２および第３の誘電体線路のそれぞれにしっかりと密着する働きをするため、第１，第２および第３の誘電体線路のいずれからも高周波信号が放射しないようにすることができるので、より確実に第１の誘電体線路から第２の誘電体線路に第３の誘電体線路を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができる高周波用伝送線路となる。
【００２０】
本発明の第１の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第１の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に前記第１の端子が第２の高周波伝送線路で接続されたサーキュレータと、該サーキュレータの前記第２の端子に第３の高周波伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に第４の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第４の高周波伝送線路の少なくとも１つは上記各構成の本発明の第１および第２のいずれかの高周波用伝送線路であることから、高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能な高周波送受信器となる。
【００２１】
本発明の第２の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第１の高周波伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第２の高周波伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、該アイソレータの前記出力端に第３の高周波伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第４の高周波伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に第５の高周波伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第５の高周波伝送線路の少なくとも１つは上記各構成の本発明の第１および第２のいずれかの高周波用伝送線路であることから、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能な高周波送受信器となる。
【００２２】
本発明のレーダ装置によれば、上記本発明の第１および第２のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することから、高周波送受信器が、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信するため、速く確実に探知対象物を探知することができるとともに至近距離や遠方の探知対象物をも確実に探知することができるレーダ装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の高周波用伝送線路およびそれを用いた高周波送受信器、その高周波送受信器を具備するレーダ装置について以下に詳細に説明する。
【００２４】
初めに、本発明の高周波用伝送線路、および第１および第２の高周波送受信器について、図面を参照しつつ以下に詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の高周波用伝送線路を説明するための参考例の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を示す模式的な図であり、（ａ）はブロック回路図、（ｂ）は断面図である。また、図２は本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を模式的に示す斜視図である。また、図３（ａ），（ｂ）は本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の他の例を模式的に示す断面図である。また、図４および図５は、それぞれ本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図６および図７は、それぞれ本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図８および図９は、それぞれ本発明の第１および第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例を模式的に示すブロック回路図である。また、図１０は本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【００２６】
図１において、１，２および３はそれぞれ第１，第２および第３の伝送線路としてのマイクロストリップ線路、４は誘電体基板、４ａおよび４ｂはそれぞれ誘電体基板４の下面および上面に形成された、マイクロストリップ線路１，２の構成要素であるストリップ導体層、４ｃは誘電体基板４に形成された、ストリップ導体層４ａ，４ｂ間を接続する貫通導体、５はマイクロ波モノリシック集積回路（ＭＭＩＣ）基板、５ａはＭＭＩＣ基板５上に形成された、マイクロストリップ線路３の構成要素であるストリップ導体層、６はストリップ導体層４ｂ，５ａ間を接続するワイヤボンドである。
【００２７】
また、図２および図３において、７，８は平板導体、９は誘電体線路であり、９ａ，９ｂおよび９ｃはそれぞれ第１、第２および第３の誘電体線路である。また、７ａ，８ａは接着材層、８ｂは金属シートである。
【００２８】
また、図４〜図１０において、１１は高周波発振器、１２は分岐器、１３は変調器、１４はサーキュレータ、１５は送受信アンテナ、１６はミキサー、１７はスイッチ、１８はアイソレータ、１８ａおよび１８ｂはそれぞれアイソレータ１８の入力端および出力端、１９は送信アンテナ、２０は受信アンテナ、２１，３１は平板導体、２２，３２は第１の誘電体線路、２３，３３は第２の誘電体線路、２４，３４は第３の誘電体線路、２５，３５は第４の誘電体線路、３６は第５の誘電体線路、２７，３７は磁性体としてのフェライト板、１４ａ，２７ａ，３７ａは第１の端子、１４ｂ，２７ｂ，３７ｂは第２の端子、１４ｃ，２７ｃ，３７ｃは第３の端子、２４ａ，３５ａ，３６ａは無反射終端器である。なお、図５および図７において上側の平板導体は図示していない。
【００２９】
図１に示す参考例の高周波用伝送線路の実施の形態の一例は、第１および第２の伝送線路としてのマイクロストリップ線路１，２の間に接続部１ａ，２ａを介して第３の伝送線路としてのマイクロストリップ線路３が接続されており、マイクロストリップ線路３は、線路長Ｄを、マイクロストリップ線路１からマイクロストリップ線路３の入力端３ａへ入力される高周波信号のうち、マイクロストリップ線路３の入力端３ａ側の接続部１ａで反射してマイクロストリップ線路１に漏洩する一部の高周波信号をＷａ、第３の伝送線路３の出力端３ｂ側の接続部２ａで反射してＷａと同じくマイクロストリップ線路１に漏洩する他の一部の高周波信号をＷｂとし、これらＷａとＷｂとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ＝±πとなるように設定した構成である。
【００３０】
より具体的には、マイクロストリップ線路１，３は、例えば図１（ｂ）に断面図で示すように、通称ＦＲ−４等のプリント基板である誘電体基板４の上面および下面にストリップ導体層４ａ，４ｂが形成されたものであり、ストリップ導体層４ａ，４ｂはスルーホール導体等の貫通導体４ｃで接続されている。また、マイクロストリップ線路２は、例えば砒化ガリウム（ＧａＡｓ）製のＭＭＩＣ基板５上にストリップ導体層５ａが形成されたものである。また、ストリップ導体層４ｂおよびストリップ導体層５ａは、端部がワイヤボンドにより接続されている。また、ストリップ導体層４ａ，４ｂ，５ａの幅、誘電体基板４の厚さおよびＭＭＩＣ基板５の厚さは、特性インピーダンスが例えば５０Ω等の所定値になるように設定されている。
【００３１】
そして、マイクロストリップ線路３は、ストリップ導体層４ｂの線路長Ｄが、接続部１ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗａと、接続部２ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗｂとの位相差δがδ＝±πとなるように設定する。このように位相差δを設定するには、例えば、ＷａとＷｂとが合波してマイクロストリップ線路１から出力される高周波信号の強度はＡ・ｓｉｎδ（Ａは比例係数である）に従って変化し、δ＝±πのときに極大値をとるから、ストリップ導体層４ｂの線路長Ｄを変化させて、そのいくつかについてマイクロストリップ線路１から入力した高周波信号の反射特性Ｓ１１を測定し、その測定値を横軸が間隔Ｄ、縦軸がＳ１１である線図上にプロットした後、このプロット上に正弦曲線をフィッティングさせ、そのフィッティング曲線が極大となるところから、位相差δがδ＝±πとなる線路長Ｄを設定すればよい。なお、線路長Ｄは、マイクロストリップ線路１，２間を透過する高周波信号の透過特性Ｓ２１を測定してその測定値の極小値から設定しても構わない。
【００３２】
なお、一般的には、このような線路長Ｄは、Ｄ＝（２ｎ−１）λ／４（ただしｎは、自然数、λはマイクロストリップ線路３を伝搬する高周波信号の波長である）とすればよいことが知られているが、実際には、高周波信号が接続部１ａ，２ａで反射される際に、その高周波信号の位相が進んだり遅れたりして、見かけ上、反射点がマイクロストリップ線路３の両端である接続部１ａおよび接続部２ａから、それぞれＬ１およびＬ２だけずれてしまうため、接続部１ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗａと、接続部２ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗｂとが、大抵は、丁度逆位相とならず、これらを合波させてもこれらを十分に減衰させることはできない。接続部１ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗａと、接続部２ａで反射してストリップ導体層４ａに漏洩する高周波信号Ｗｂとを丁度逆位相にするには、上記線路長Ｄから、マイクロストリップ線路３の両端である接続部１ａからの長さおよび接続部２ａからの長さである、それぞれＬ１およびＬ２だけ補正したＤ＝（２ｎ−１）λ／４−（Ｌ１＋Ｌ２）とする必要があるが、そのようにするには、上記のようにこれら高周波信号の位相差δがδ＝±πとなるように線路長Ｄを設定すれば、確実に、接続部１ａで反射してストリップ導体層４ａ（マイクロストリップ線路１）に漏洩する高周波信号Ｗａと、接続部２ａで反射してストリップ導体層４ａ（マイクロストリップ線路１）に漏洩する高周波信号Ｗｂとを丁度逆位相にすることができる。
【００３３】
なお、この例においては、第１，第２および第３の伝送線路としてマイクロストリップ線路について例示したが、第１，第２および第３の伝送線路は、ストリップ線路，コプレーナ線路，グランド付きコプレーナ線路，スロット線路，同軸線路，導波管および誘電体導波管等の他の伝送線路にも適用することができる。また、第１，第２および第３の伝送線路は、それぞれが異なる種類かまたは異なる寸法の伝送線路であっても構わず、それら異なる種類または異なる寸法の伝送線路間の接続部では特性インピーダンスの不連続部が形成される。このような不連続部も本発明でいう「接続部」とみることができる。
【００３４】
図１に示す参考例の高周波用伝送線路によれば、ＷａとＷｂとの位相差δがδ＝±πとなるため、接続部１ａ，２ａで高周波信号が反射する際に高周波信号の位相の進み方が変化するのに対しても、第１の伝送線路としてのマイクロストリップ線路１に漏洩する上記２つの一部の高周波信号を確実に互いに丁度逆位相にして、効果的に互いが打ち消し合うようにすることができるので、第１の伝送線路としてのマイクロストリップ線路１から第２の伝送線路としてのマイクロストリップ線路２に第３の伝送線路としてのマイクロストリップ線路３を通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができるものとなる。
【００３５】
図２は本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を模式的に示す斜視図である。また、図３（ａ），（ｂ）は本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の他の例を模式的に示す断面図である。また、図４および図５は、それぞれ本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図６および図７は、それぞれ本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図８および図９は、それぞれ本発明の第１および第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例を模式的に示すブロック回路図である。また、図１０は本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【００３６】
図２および図３において、７，８は平板導体、９は誘電体線路であり、９ａ，９ｂおよび９ｃはそれぞれ第１、第２および第３の誘電体線路である。また、７ａ，８ａは接着材層、８ｂは金属シートである。
【００３７】
また、図４〜図１０において、１１は高周波発振器、１２は分岐器、１３は変調器、１４はサーキュレータ、１５は送受信アンテナ、１６はミキサー、１７はスイッチ、１８はアイソレータ、１８ａおよび１８ｂはそれぞれアイソレータ１８の入力端および出力端、１９は送信アンテナ、２０は受信アンテナ、２１，３１は平板導体、２２，３２は第１の誘電体線路、２３，３３は第２の誘電体線路、２４，３４は第３の誘電体線路、２５，３５は第４の誘電体線路、３６は第５の誘電体線路、２７，３７は磁性体としてのフェライト板、１４ａ，２７ａ，３７ａは第１の端子、１４ｂ，２７ｂ，３７ｂは第２の端子、１４ｃ，２７ｃ，３７ｃは第３の端子、２４ａ，３５ａ，３６ａは無反射終端器である。なお、図５および図７において上側の平板導体は図示していない。
【００３８】
図２に示す本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の一例は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体７，８間に、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃが配置されるとともに第１および第２の誘電体線路９ａ，９ｂの間に間隔Ｌをおいて第３の誘電体線路９ｃが接続されており、第３の誘電体線路９ｃは、線路長Ｌａを、第１の誘電体線路９ａから第３の誘電体線路９ｃの入力端９ｃ１へ入力される高周波信号のうち、第３の誘電体線路９ｃの入力端９ｃ１側の接続部９ａ１で反射して第１の誘電体線路９ａに漏洩する一部の高周波信号をＷａ、第３の誘電体線路９ｃの出力端９ｃ２側の接続部９ｂ１で反射してＷａと同じく第１の誘電体線路９ａに漏洩する他の一部の高周波信号をＷｂとし、これらＷａとＷｂとの中心周波数における位相差をδとしたときに、δ＝±πとなるように設定した構成である。なお、図２に示す本発明の高周波用伝送線路は非放射性誘電体線路（ＮＲＤガイド）を構成していることは言うまでもない。
【００３９】
上記構成において、第１，第２および第３の誘電体線路は、図１に示す例における第１，第２および第３の伝送線路に相当するものであり、図１に示す参考例の高周波用伝送線路と同様に、第３の誘電体線路９ｃは、線路長Ｌａが、接続部９ａ１で反射して第１の誘電体線路９ａに漏洩する高周波信号Ｗａと、接続部９ｂ１で反射して第１の誘電体線路９ａに漏洩する高周波信号Ｗｂとの位相差δがδ＝±πとなるように設定する。このように位相差δを設定するには、例えば、ＷａとＷｂとが合波して第１の誘電体線路９ａから出力される高周波信号の強度はＡ・ｓｉｎδ（Ａは比例係数である）に従って変化し、δ＝±πのときに極大値をとるから、第３の誘電体線路９ｃの線路長Ｌａを変化させて、そのいくつかについて第１の誘電体線路９ａから入力した高周波信号の反射特性Ｓ１１を測定し、その測定値を横軸が間隔Ｄ、縦軸がＳ１１である線図上にプロットした後、このプロット上に正弦曲線をフィッティングさせ、そのフィッティング曲線が極大となるところから、位相差δがδ＝±πとなる線路長Ｌａを設定すればよい。なお、線路長Ｌａは、第１および第２の誘電体線路９ａ，９ｂ間を透過する高周波信号の透過特性Ｓ２１を測定してその測定値の極小値から設定しても構わない。
【００４０】
図２に示す本発明の高周波用伝送線路によれば、上記構成とすることから、図１に示す参考例の高周波用伝送線路と同様の作用効果を有するものとなる。すなわち、ＷａとＷｂとの位相差δがδ＝±πとなるため、接続部９ａ１，９ｂ１で高周波信号が反射する際に高周波信号の位相の進み方が変化するのに対しても、第１の誘電体線路９ａに漏洩する上記２つの一部の高周波信号を確実に互いに丁度逆位相にして、効果的に互いが打ち消し合うようにすることができるので、第１の誘電体線路９ａから第２の誘電体線路９ｂに第３の誘電体線路９ｃを通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができるものとなる。
【００４１】
なお、非放射性誘電体線路（ＮＲＤガイド）においては、このような第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃを一体成形することが知られているが、本発明の高周波用伝送線路のように、誘電体線路を分割して構成すれば、曲げ等の複雑な形状の誘電体線路に対しても、分割した個々の誘電体線路は形状が比較的単純なものとすることができるため、製造時に誘電体線路が応力等により破壊されることが少なくなったり、単純な形状である個々の誘電体線路は設計の自由度が高くなるから、自由度の高い誘電体線路の組合せにより設計変更への対応が容易になったりするといった長所がある。また、複数の誘電体線路を接続することにより高周波用伝送線路を構成しても接続部における透過特性を良好なものとすることができる。
【００４２】
次に、図３に示す本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の他の例は、上記構成に対して、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃは、平板導体７，８との間に介在させた金属シート８ｂに少なくとも１つが他よりも深くめり込んでいる（この例では、第１の誘電体線路９ａよりも第３の誘電体線路９ｃのほうが深くめり込んでいる）構成である。なお、図３において、第２の誘電体線路９ｂは図示していない。なお、誘電体線路９は第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃを示している。
【００４３】
上記構成において、金属シート８ｂは、良導体である金属から成るものであり、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃの上面のいずれにもこの良導体を均一に密着させることによって、平板導体８が電気的に第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃに密着された状態で伝送方向に線路構造を均一にできるため、所望の伝送モード以外の別のモードへの結合を抑制するように働くものである。なお、その際、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃは、平板導体７，８との間に介在させた金属シート８ｂに少なくとも１つが他よりも深くめり込んでいるから、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃのそれぞれの高さに製造時のばらつきがあっても、高さが高いものが金属シート８ｂにより深くめり込むことにより、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃの上面をいずれも均一に金属シート８ｂに密着させることができる。そして、そのような理由により、所望の伝送モード以外の別のモードへの結合が抑制されれば、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃに伝送される高周波信号の伝送特性を安定にすることができ、また、伝送損失を小さくすることができる。
【００４４】
また、図３に示す例では、好ましい構成として、下側の平板導体７と誘電体線路９の下面との間には接着材層７ａを介在させており（図３（ｂ）において第１の誘電体線路９ａの断面の様子で示している）、また、上側の平板導体８と金属シート８ｂとの間には接着材層８ａを介在させている。この接着材層８ａが介在していることによって、金属シート８ｂとともにこの接着剤層８ａも誘電体線路９が押圧されることにより変形する層となり、誘電体線路９を金属シート８ｂにより深くめり込ませることができ、より確実に誘電体線路９を金属シート８ｂにめり込ませて密着させることができる。また、本発明の高周波用伝送線路の好ましい構成として、金属シート８ｂが介在していない平板導体７と誘電体線路９との間に介在させて接着材層７ａを用いると、誘電体線路９に対して平板導体７と誘電体線路９との当接面に水平な方向の力が加わっても、誘電体線路９の固定位置が変わらないように強固に固定することができる。
【００４５】
図３に示す本発明の高周波用伝送線路によれば、上記構成とすることから、図２に示す例と同様の作用効果を有するものとなる上に、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃのそれぞれの高さに製造時のばらつきがあっても金属シート８ｂがそのばらつきを吸収して第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃのそれぞれにしっかりと密着する働きをするため、第１，第２および第３の誘電体線路９ａ，９ｂ，９ｃのいずれからも高周波信号が放射しないようにすることができるので、より確実に、第１の誘電体線路９ａから第２の誘電体線路９ｂに第３の誘電体線路９ｃを通して透過する高周波信号の透過特性を良好にすることができるものとなる。
【００４６】
次に、本発明の高周波用伝送線路の各構成要素についてさらに詳細に説明する。本発明の高周波用伝送線路において、金属シート８ｂは、薄板状に成型された金属製のシートや薄く圧延された金属箔、あるいは金属テープを用いればよい。金属シート８ｂの材料には、銅，アルミニウム（Ａｌ），鉄（Ｆｅ），銀（Ａｇ），金（Ａｕ），白金（Ｐｔ），ＳＵＳ（ステンレススチール），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）等を用いればよい。中でも、アルミニウム（Ａｌ），金（Ａｕ），白金（Ｐｔ），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）は、程良い柔らかさがあって誘電体線路９をめり込ませやすく、またその後は誘電体線路９を確実に保持しやすいため好適である。これらの材料から成る金属シート８ｂを用いれば、誘電体線路９を金属シート８ｂにめり込ませて確実に密着させ、保持することができる。
【００４７】
金属シート８ｂには、予め平板導体８側の面（平板導体７側に配置する場合であれば平板導体７側の面）に、接着材層８ａとしての粘着質の層を形成しておいてもよい。このようにすれば、平板導体７または平板導体８の特定の領域のみに金属シート８ｂを貼り付けたい場合に、予め接着材層８ａが形成された金属シート８ｂを所望の形状にパターン形成すれば、金属シート８ｂおよび接着材層８ａが一度に加工できるので都合がよい。
【００４８】
接着材層８ａの材質には、アクリル系樹脂であって粘着質のもの（市販のアルミテープに塗布されているようなもののうち、例えば、アクリル系重合体成分の平均分子量，ガラス転移温度，カルボキシル基の含有量および水酸基の含有量等を最適化することにより耐熱性が改良されたもので構わない）、またはアクリル系樹脂，エポキシ系樹脂もしくはシリコン系樹脂の接着材を用いればよい。また、接着材層８ａの厚さは、例えば、ミリ波信号に対しては５０μｍ程度が好適である。接着材層８ａが厚すぎる場合には、金属シート８ｂの表面が波打ってしまい、非放射性誘電体線路構造に上下の非対称性を生じることとなって高周波信号が所望の伝送モード以外のモードに結合しやすくなる傾向があり、接着材層８ａが薄すぎる場合には、誘電体線路９のめり込む深さが大きくなる効果が十分に得られなくなる傾向がある。
【００４９】
平板導体７と誘電体線路９との間に介在させる接着材層７ａの材質には、アクリル系樹脂，エポキシ系樹脂もしくはシリコン系樹脂の接着材を用いればよい。この接着材層７ａには、樹脂製の接着材に代えて半田や金属ろう材を用いても構わない。
【００５０】
また、金属シート８ｂは、接着材層８ａを介さずに直接、平板導体７または平板導体８に圧着や融着等で貼り付けてもよい。この場合には、接着材層８ａを用いたときよりも、非放射性誘電体線路構造の上下の対称性が良好になり、高周波信号が所望の伝送モード以外のモードに結合しにくくなる。金属シート８ｂは、平板導体７または平板導体８に対して、調整時には仮留めしておいた後、上記のように固定してもよい。
【００５１】
誘電体線路９の材料は、四フッ化エチレン，ポリスチレン等の樹脂、または低比誘電率のコーディエライト（２ＭｇＯ・２Ａｌ２Ｏ３・５ＳｉＯ２）セラミックス，アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）セラミックス，ガラスセラミックス等のセラミックスが好ましく、これらはミリ波帯域において低損失である。
【００５２】
また、誘電体線路９の断面形状は基本的には矩形状であるが、矩形の角部をまるめた形状であってもよく、高周波信号の伝送に使用される種々の断面形状のものを使用することができる。
【００５３】
平板導体７，８には、高い電気伝導度および良好な加工性等の点で、銅，アルミニウム，鉄（Ｆｅ），銀（Ａｇ），金（Ａｕ），白金（Ｐｔ），ＳＵＳ（ステンレススチール），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）等の金属から成る導体板が好適である。あるいは、セラミックス，樹脂等から成る絶縁板の表面にこれらの金属から成る導体層を形成したものでもよい。
【００５４】
なお、本発明の第１および第２の高周波用伝送線路は、特にミリ波帯の高周波信号を伝送するのに好適に用いることができるものであるが、高周波信号の周波数がそれよりも低い例えばマイクロ波帯であっても有効に用いることができる。
【００５５】
次に、本発明の第１および第２の高周波送受信器について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００５６】
図４および図５にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生する高周波発振器１１と、この高周波発振器１１に第１の高周波伝送線路で接続された、その高周波信号を分岐して一方の出力端１２ｂに送信用高周波信号ＲＦとして出力し、他方の出力端１２ｃにローカル信号ＬＯとして出力する分岐器１２と、磁性体としてのフェライト板２７の周囲に第１の端子２７ａ，第２の端子２７ｂおよび第３の端子２７ｃを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、分岐器１２の一方の出力端１２ｂに第１の端子１４ａが第２の高周波伝送線路で接続されたサーキュレータ１４と、このサーキュレータ１４の第２の端子１４ｂに第３の高周波伝送線路で接続された送受信アンテナ１５と、分岐器１２の他方の出力端１２ｃとサーキュレータ１４の第３の端子１４ｃとの間に第４の高周波伝送線路で接続された、他方の出力端１２ｃに出力されたローカル信号ＬＯと送受信アンテナ１５で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー１６とを具備しており、各構成要素間を接続する第１〜第４の高周波伝送線路の少なくとも１つは本発明の第１および第２のいずれかの高周波用伝送線路（この例では図３に示した例）である構成である。
【００５７】
この構成により、ＦＭＣＷ方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器とすることができる。なお、図３に示す本発明の高周波用伝送線路は、図５における第１の高周波伝送線路である第１の誘電体線路２２，第２の高周波伝送線路である第２の誘電体線路２３，第３の高周波伝送線路である第３の誘電体線路２４および第４の高周波伝送線路である第４の誘電体線路２５に適用している。なお、図４に示す第１の端子１４ａ，第２の端子１４ｂおよび第３の端子１４ｃは、図５において、それぞれ第１の端子２７ａ，第２の端子２７ｂおよび第３の端子２７ｃに対応している。また、図５において、分岐器１２は、第１の誘電体線路２２と第３の誘電体線路２４とを電磁結合するように近接させたところで構成されている。また、第３の誘電体線路２４の高周波発振器１１側の端部には無反射終端器２４ａが接続されている。また、図５において、２１は下側の平板導体であり、図３における平板導体７に相当するものである。
【００５８】
また、上記構成に対して、図８に図４と同様のブロック回路図で示すように、分岐器１２の一方の出力端１２ｂとサーキュレータ１４の第１の端子１４ａとの間に接続された、分岐器１２の一方の出力端１２ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号ＲＦとしてサーキュレータ１４の第１の端子１４ａに出力する変調器１３を備えるものとして、ＦＭパルス方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器としてもよい。
【００５９】
図４および図５にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例によれば、上記構成とすることから、第１〜第４の高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能なものとなる。
【００６０】
なお、図８に示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の他の例においても同様の作用効果を有するものとなる。図８に示す例では、分岐器１２の一方の出力端１２ｂとサーキュレータ１４の第１の端子１４ａとの間に高周波伝送線路で接続された、分岐器１２の一方の出力端１２ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号としてサーキュレータ１４の第１の端子１４ａに出力する変調器１３を備えるものとしている。この場合には、周波数変調（ＦＭ変調）された送信用高周波信号ＲＦを変調器１３でさらにパルス変調することにより、高周波送受信器をレーダ装置として用いるときに、ＦＭ変調のみの場合と比べて探知対象部までの距離と探知対象物の速度とを一意的に精度良く求められるようになるため例えば複数の探知対象物があってもそれぞれを探知しやすくすることができる等の利点がある。
【００６１】
次に、図６および図７にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生する高周波発振器１１と、この高周波発振器１１に第１の高周波伝送線路で接続された、高周波信号を分岐して一方の出力端１２ｂに送信用高周波信号ＲＦとして出力し、他方の出力端１２ｃにローカル信号ＬＯとして出力する分岐器１２と、この分岐器１２の一方の出力端１２ｂに入力端１８ａが第２の高周波伝送線路で接続された、出力端１８ｂ側に送信用高周波信号ＲＦを出力するアイソレータ１８と、このアイソレータ１８の出力端１８ｂに第３の高周波伝送線路で接続された、送信用高周波信号ＲＦを送信する送信アンテナ１９と、分岐器１２の他方の出力端１２ｃ側に第４の高周波伝送線路で接続された受信アンテナ２０と、受信アンテナ２０と分岐器１２の他方の出力端１２ｃとの間に第５の高周波伝送線路で接続された、他方の出力端１２ｃに出力されたローカル信号ＬＯと受信アンテナ２０で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー１６とを具備しており、各構成要素間を接続する第１〜第５の高周波伝送線路の少なくとも１つは本発明の第１および第２のいずれかの高周波用伝送線路（この例では図３に示した例）である構成である。
【００６２】
この構成により、ＦＭＣＷ方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器とすることができる。なお、図３に示す本発明の高周波用伝送線路は、図７における第１の高周波伝送線路である第１の誘電体線路３２，第２の高周波伝送線路である第２の誘電体線路３３，第３の高周波伝送線路である第３の誘電体線路３４，第４の高周波伝送線路である第４の誘電体線路３５および第５の高周波伝送線路である第５の誘電体線路３６に適用している。なお、図７において、分岐器１２は、第１の誘電体線路３２と第４の誘電体線路３５とを電磁結合するように近接させたところで構成されている。また、アイソレータ１８は、磁性体としてのフェライト板３７の周囲に第１の端子３７ａ，第２の端子３７ｂおよび第３の端子３７ｃを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力するサーキュレータの第３の端子３７ｃに、一端に無反射終端器３６ａが接続された第５の誘電体線路３６の他端を接続して構成されている。なお、第１の端子３７ａおよび第２の端子３７ｂはそれぞれアイソレータ１８の入力端１８ａおよび出力端１８ｂに対応している。また、第４の誘電体線路３５の高周波発振器１１側の端部には無反射終端器３５ａが接続されている。また、図７において、３１は下側の平板導体であり、図３における平板導体７に相当するものである。
【００６３】
また、上記構成に対して、図９に図６と同様のブロック回路図で示すように、分岐器１２の一方の出力端１２ｂとアイソレータ１８の入力端１８ａとの間に高周波伝送線路で接続された、分岐器１２の一方の出力端１２ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号ＲＦとしてアイソレータ１８の入力端１８ａに出力する変調器１３を備えるものとして、ＦＭパルス方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器としてもよい。
【００６４】
図６および図７にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例によれば、上記構成とすることから、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、高周波用伝送線路の透過特性が安定であり、送信出力や内部で使用するローカル信号が安定となるため、受信側で識別しやすい良好な高周波信号を送信する高性能なものとなる。
【００６５】
なお、図９に示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例においても同様の作用効果を有するものとなる。図９に示す例では、分岐器１２の一方の出力端１２ｂとアイソレータ１８の入力端１８ａとの間に接続された、分岐器１２の一方の出力端１２ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号ＲＦとしてアイソレータ１８の入力端１８ａに出力する変調器１３を備えるものとしている。この場合には、周波数変調（ＦＭ変調）された送信用高周波信号ＲＦを変調器１３でさらにパルス変調することにより、高周波送受信器をレーダ装置として用いるときに、ＦＭ変調のみの場合と比べて探知対象部までの距離と探知対象物の速度とを一意的に精度良く求められるようになるため例えば複数の探知対象物があってもそれぞれを探知しやすくすることができる等の利点がある。
【００６６】
本発明の第１および第２の高周波送受信器においては、図４および図６に示すように、ミキサー１６の出力端に、中間周波信号を適当なタイミングで遮断するＣＭＯＳ等の半導体集積回路素子等から成るスイッチ１７を接続してもよい。この場合には、ノイズが含まれていて受信する必要のないミキサー出力を遮断し、受信性能を高めることができる高周波送受信器となる。
【００６７】
次に、本発明のレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について説明する。
【００６８】
図１０にブロック回路図で示す本発明のレーダ装置は、上記本発明の第１および第２のいずれか（この例では第１）の高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器１００とを備えている構成である。本発明のレーダ装置は、このような構成とすることから、高周波送受信器の送受信性能が高くて安定しているため、誤探知を起こしにくくて、早く確実に探知対象物を探知することができるとともに遠方の探知対象物をも探知することができるレーダ装置となる。
【００６９】
そして、このような本発明のレーダ装置は、車両や小型船舶に搭載して、探知対象物として他の車両や小型船舶あるいは障害物等を探知し、それらとの衝突を回避する等の目的で使用することができる。このような目的に本発明のレーダ装置を使用すれば、レーダ装置が誤探知を起こしにくくて、速く確実に他の車両や小型船舶あるいは障害物等を探知することができるので、車両や小型船舶に急激な挙動を起こさせることなく安全にそれらとの衝突を回避することができる。また、探知に用いる高周波信号の送信出力が安定しているため、所定の最大出力を超えない範囲で送信出力を大きくすることができるので、安定に探知をしつつ、そのレーダ装置で使用する周波数に近接する周波数を使用する周囲の他の通信に対して通信障害等を与えにくくすることができる。
【００７０】
なお、本発明のレーダ装置を搭載して使用することができる車両としては、汽車，電車，自動車等旅客や貨物を輸送するための車，自転車，原動機付き自転車，遊園地の乗り物，ゴルフ場のカート等がある。また、本発明のレーダ装置を搭載して使用することができる小型船舶としては、小型船舶の免許もしくは免許なしで操縦することができる船舶であって、総トン数２０トン未満の船舶である手漕ぎボート，ディンギー，水上オートバイ，船外機搭載の小型バスボート，船外機搭載のインフレータブルボート（ゴムボート），漁船，遊漁船，作業船，屋形船，トーイングボート，スポーツボート，フィッシングボート，ヨット，外洋ヨット，クルーザーまたは総トン数２０トン以上のプレジャーボート等がある。
【００７１】
かくして、本発明によれば、両端の接続部間で多重反射する高周波信号が十分に抑制されることにより高周波信号の透過特性が改善された高周波用伝送線路を提供することができる。
【００７２】
また、それを用いた、送信出力や内部で使用するローカル信号を安定に伝送して動作することができる高性能な高周波送受信器を提供することができ、さらには、その高性能な高周波送受信器を具備するレーダ装置を提供することができる。
【００７３】
なお、本発明は以上の実施の形態の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を行なうことは何等差し支えない。例えば、本発明において、接続部１ａ，２ａは伝送線路の曲がり部や他の伝送線路等との近接部であってもよい。この場合には、伝送線路の曲がり部や他の伝送線路等との近接部における局所的な特性インピーダンスの変化を接続部１ａ，２ａにおける容量等の集中定数として捉えて本発明の趣旨を適用することにより伝送線路の曲がり部や他の伝送線路等との近接部における局所的な特性インピーダンスの変化があっても線路長を適切に設定することができるので、同様に透過特性を良好にすることができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ参考例の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および断面図である。
【図２】本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の一例を示す模式的な斜視図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は本発明の高周波用伝送線路の実施の形態の他の例を示す模式的な断面図である。
【図４】本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。
【図５】図４に示す高周波送受信器の模式的な平面図である。
【図６】本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。
【図７】図６に示す高周波送受信器の模式的な平面図である。
【図８】本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の他の例を示す模式的なブロック回路図である。
【図９】本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例を示す模式的なブロック回路図である。
【図１０】本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。
【図１１】非放射性誘電体線路の基本的構成を示す模式的な部分破断斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１：第１の伝送線路（第１のマイクロストリップ線路）
１ａ：接続部
２：第２の伝送線路（第２のマイクロストリップ線路）
２ａ：接続部
３：第３の伝送線路（第３のマイクロストリップ線路）
３ａ：入力端
３ｂ：出力端
４：誘電体基板
４ａ，４ｂ：ストリップ導体層
５：マイクロ波モノリシック集積回路（ＭＭＩＣ）基板
５ａ：ストリップ導体層
６：ワイヤボンド
７，８：平板導体
７ａ，８ａ：接着材層
８ｂ：金属シート
９：誘電体線路
９ａ：第１の誘電体線路
９ｂ：第２の誘電体線路
９ｃ：第３の誘電体線路
９ａ１：接続部
９ｂ１：接続部
９ｃ１：入力端
９ｃ２：出力端
１１：高周波発振器
１２：分岐器
１２ａ：入力端
１２ｂ：一方の出力端
１２ｃ：他方の出力端
１３：変調器
１４：サーキュレータ
１４ａ：第１の端子
１４ｂ：第２の端子
１４ｃ：第３の端子
１５：送受信アンテナ
１６：ミキサー
１７：スイッチ
１８：アイソレータ
１８ａ：入力端
１８ｂ：出力端
１９：送信アンテナ
２０：受信アンテナ
２１，３１：平板導体（下側）
２２，３２：第１の誘電体線路
２３，３３：第２の誘電体線路
２４，３４：第３の誘電体線路
２４ａ：無反射終端器
２５，３５：第４の誘電体線路
３５ａ：無反射終端器
３６：第５の誘電体線路
３６ａ：無反射終端器
２７，３７：フェライト板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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