(57)【要約】【課題】クリーニングローラとクリーニングブレードとの間に挟まった異物によって画質が低下するのを防止することにある。【解決手段】ハウジング２５１と、クリーニングローラ２５２と、掻き取りブレード２５４と、回転制御装置２５６とを有する。ハウジング２５１は、感光体ドラム２１の近傍に配置され、転写残トナーを収納するための内部空間が形成されている。クリーニングローラ２５２は、ハウジング２５１に回転自在に装着され、第１方向に回転することにより感光体ドラム２１の表面に摺接して転写残トナーを除去する。掻き取りブレード２５４はクリーニングローラ２５２に摺接して配置されクリーニングローラ２５２上の残留トナーを掻き取るための部材である。回転制御装置２５６は、第１方向とは逆の第２方向にクリーニングローラ２５２を回転させて、クリーニングローラ２５２と掻き取りブレード２５４との間の異物を除去する。【選択図】      図１
2008003444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体の表面の転写残トナーを除去して回収するための静電潜像担持体のクリーニング装置であって、
前記静電潜像担持体の近傍に配置され、前記転写残トナーを収納するための内部空間が形成されたハウジングと、
前記ハウジングに回転自在に装着され、第１の方向に回転することにより前記静電潜像担持体の表面に摺接して転写残トナーを除去するクリーニングローラと、
前記クリーニングローラに摺接して配置され前記クリーニングローラ上の残留トナーを掻き取るための掻き取りブレードと、
前記第１方向とは逆の第２方向に前記クリーニングローラを回転させて、前記クリーニングローラと前記掻き取りブレードとの間の異物を除去するための異物除去手段と、
を備えた静電潜像担持体のクリーニング装置。
【請求項２】
前記異物除去手段は画像形成動作を実行していないときに前記クリーニングローラを前記第２方向に回転させる、請求項１に記載の静電潜像担持体のクリーニング装置。
【請求項３】
前記異物除去手段は前記クリーニングローラを断続的に前記第２方向に回転させる、請求項１又は２に記載の静電潜像担持体のクリーニング装置。
【請求項４】
前記静電潜像担持体の回転軸の一端に設けられた静電潜像担持体側ギアと、
前記クリーニングローラの回転軸の一端に設けられた前記静電潜像担持体側ギアと噛み合うクリーニングローラ側ギアと、
をさらに備えた、
請求項１から３のいずれかに記載の静電潜像担持体のクリーニング装置。
【請求項５】
前記静電潜像担持体は、筒状の本体と、前記筒状の本体の中心に設けられ前記本体を回転自在に支持する回転軸と、前記回転軸と前記本体との間に設けられたワンウェイクラッチと、を有し、
前記ワンウェイクラッチは、前記回転軸に前記第２方向の回転が入力されたときには前記回転軸の回転を前記本体に伝達し、前記回転軸に前記第１方向の回転が入力されたときには前記回転軸の回転を前記本体に伝達しない、
請求項４に記載の静電潜像担持体のクリーニング装置。
【請求項６】
前記静電潜像担持体上から除去されたトナーを収集するための回収スパイラルをさらに備えた、請求項１から５のいずれかに記載の静電潜像担持体のクリーニング装置。
【請求項７】
前記クリーニングローラは、前記静電潜像担持体の周速度よりも速い周速度で前記第１方向に回転する、請求項１から６のいずれかに記載の静電潜像担持体のクリーニング装置。
【請求項８】
前記異物除去手段は、
画像形成動作を実行しているか否かを判断する第１判断手段と、
前記第１判断手段によって画像形成動作が実行されていないと判断された際に、画像形成命令が有ったか否かを判断する第２判断手段と、
前記第２判断手段によって画像形成命令が存在しないと判断されたときに前記クリーニングローラを前記第２方向に回転させる回転制御手段とを有する、
請求項１から７のいずれかに記載の静電潜像担持体のクリーニング装置。
【請求項９】
前記静電潜像担持体の軸方向に沿うように装着され、前記静電潜像担持体の表面に摺接して前記静電潜像担持体の表面の転写残トナーを除去するクリーニングブレードをさらに備えた、請求項１から８のいずれかに記載の静電潜像担持体のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電潜像担持体のクリーニング装置、特に、静電潜像担持体の表面の転写残トナーを除去して回収するための静電潜像担持体のクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、画像情報に基づいて表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体と、静電潜像担持体の表面にトナーを供給する現像器と、静電潜像担持体上に残ったトナーを除去するクリーニング装置とを有している。この画像形成装置では、静電潜像担持体上に画像情報に基づいた静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された静電潜像担持体に現像器からトナーが供給される。このようにして静電潜像担持体上に画像が形成され、静電潜像担持体上のトナー画像が用紙に転写される。
【０００３】
以上のようなトナー画像の形成過程において、静電潜像担持体の上にトナーが残留する。この静電潜像担持体上に残留したトナーがクリーニング装置によって除去される。具体的には、クリーニング装置は、残留したトナーを収納するためのハウジングと、静電潜像担持体に摺接するクリーニングローラと、静電潜像担持体に摺接してトナーを掻き取るクリーニングブレードと、クリーニングローラに摺接してローラ上の残留トナーを掻き取る掻き取りブレードとを備えている（特許文献１参照）。
【０００４】
静電潜像担持体をクリーニングする際は、先ず静電潜像担持体の回転に伴って、クリーニングローラが静電潜像担持体に摺接しながら回転し、クリーニングローラが静電潜像担持体上に残留したトナーを除去する。次に、クリーニングローラによって除去できなかった静電潜像担持体上のトナーをクリーニングブレードによって掻き取る。そして、クリーニングローラは静電潜像担持体上に残留していたトナーを表面に付着させた状態で回転し、掻き取りブレードによってクリーニングローラ上の残留トナーが掻き取られる。このようにして、静電潜像担持体上に残留していたトナー（転写残トナー）がハウジング内に回収される。
【特許文献１】特開平９―１８５３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置のクリーニング装置では、残留トナーだけではなく、用紙などの繊維質の物質（紙粉）等の異物が静電潜像担持体に付着する場合がある。この場合には、異物は、クリーニングローラによって静電潜像担持体上から除去され、クリーニングローラの回転に伴って掻き取り部材とクリーニングローラとが接触する部分に搬送される。このとき、繊維質状の異物は、掻き取りブレードによっては除去されずに、クリーニングローラと掻き取りブレードとの間に挟まる可能性がある。
【０００６】
このように、異物がクリーニングローラと掻き取りブレードとの間に挟まると、異物が挟まった部分は他の部分よりもクリーニングローラ上のトナーを多く掻き取ることになる。ここで、クリーニングローラは表面にトナーが存在しない部分の方が表面にトナーが存在している部分よりも研磨力が強くなる。このために、クリーニングローラのトナーが少ない部分によって研磨された静電潜像担持体の一部は、他の部分に比較してより研磨される。その結果、静電潜像担持体の表面に溝が形成される場合がある。静電潜像担持体の表面に溝が形成されると、スジ画像が用紙上に形成されることになり画質が低下する。
【０００７】
本発明の課題は、クリーニングローラとクリーニングブレードとの間に挟まった異物によって画質が低下するのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る静電潜像担持体のクリーニング装置は、静電潜像担持体の表面の転写残トナーを除去して回収するための静電潜像担持体のクリーニング装置であって、ハウジングと、クリーニングローラと、掻き取りブレードと、異物除去手段とを有する。ハウジングは、静電潜像担持体の近傍に配置され、転写残トナーを収納するための内部空間が形成されている。クリーニングローラは、ハウジングに回転自在に装着され、第１方向に回転することにより静電潜像担持体の表面に摺接して転写残トナーを除去する。掻き取りブレードはクリーニングローラに摺接して配置されクリーニングローラ上の残留トナーを掻き取るための部材である。異物除去手段は、第１方向とは逆の第２方向にクリーニングローラを回転させて、クリーニングローラと掻き取りブレードとの間の異物を除去する。
【０００９】
この静電潜像担持体のクリーニング装置では、クリーニングローラが、静電潜像担持体の回転に伴って回転しながら、静電潜像担持体上の用紙に転写されなかったトナー（転写残トナー）を除去する。クリーニングローラによって除去された残留トナーはハウジングの内部に回収される。クリーニングローラは、静電潜像担持体上の転写残トナーを除去した後、転写残トナーを保持しながら回転し、このクリーニングローラ上の転写残トナーは、掻き取りブレードによって掻き取られる。
【００１０】
ここで、特に紙粉等の異物は、掻き取りブレードによってもクリーニングローラ表面から除去されにくく、クリーニングローラと掻き取りブレードとの間に挟まりやすい。そこで、この発明では、クリーニングローラを第１方向とは逆の第２方向に回転させるようにしている。
【００１１】
ここでは、クリーニングローラをクリーニング動作時の第１方向とは逆の第２方向に回転させるためにクリーニングローラと規制部材との間に挟まった異物を取り除くことができる。
【００１２】
請求項２に係る静電潜像担持体のクリーニング装置は、請求項１に記載の画像形成装置のクリーニング装置であって、異物除去手段は画像形成動作を実行していないときにクリーニングローラを第２方向に回転させる。
【００１３】
ここでは、非画像形成動作時にクリーニングローラを第２方向に回転させるために、異物除去動作による画像形成動作への影響が少なくなる。
【００１４】
請求項３に係る静電潜像担持体のクリーニング装置は、請求項１または２に記載の静電潜像担持体のクリーニング装置であって、クリーニングローラを断続的に第２方向に回転させる。
【００１５】
ここでは、クリーニングローラの第２方向への回転と停止とを繰り返すために、一度の回転では除去されなかった異物を除去することができる。このために、クリーニングローラと静電潜像担持体との間に挟まれた異物をさらに除去しやすくなる。
【００１６】
請求項４に係る静電潜像担持体のクリーニング装置は、請求項３に記載の静電潜像担持体のクリーニング装置であって、静電潜像担持体の回転軸の一端に設けられた静電潜像担持体側ギアと、クリーニングローラの回転軸の一端に設けられた静電潜像担持体側ギアと噛み合うクリーニングローラ側ギアとをさらに備えている。
【００１７】
ここでは、一つの駆動源によって静電潜像担持体とクリーニングローラとを回転させることができる。
【００１８】
請求項５に係る静電潜像担持体のクリーニング装置は、請求項４のいずれかに記載の静電潜像担持体のクリーニング装置であって、静電潜像担持体は、筒状の本体と、筒状の本体の中心に設けられ本体を回転自在に支持する回転軸と、回転軸と本体との間に設けられたワンウェイクラッチとを有し、ワンウェイクラッチは、回転軸に第２方向の回転が入力されたときには回転軸の回転を本体に伝達し、回転軸に第１方向の回転が入力されたときには回転軸の回転を本体に伝達しない。
【００１９】
この静電潜像担持体のクリーニング装置では、画像形成時においては、静電潜像担持体の回転軸は、第２方向に回転している。この回転は、静電潜像担持体側ギア及びクリーニングローラ側ギアを介してクリーニングローラに伝達され、クリーニングローラは第１方向に回転する。この場合には、回転軸の回転はワンウェイクラッチを介して本体に伝達され、したがって静電潜像担持体は第２方向に回転する。一方、クリーニングローラと掻き取りブレードとの間に挟まった異物を除去する場合は、回転軸が前記とは逆の第１方向に回転する。この回転は、静電潜像担持体側ギア及びクリーニングローラ側ギアを介してクリーニングローラに伝達され、これによりクリーニングローラは第２方向に回転する。一方、この場合は、回転軸の回転はワンウェイクラッチによって本体に伝達されない。すなわち、異物除去動作を実行する場合は、静電潜像担持体は回転しない。このために、クリーニングローラと掻き取りブレードとの間の異物を除去する際に、負荷が小さくなり、効率よく異物除去動作を行うことができる。
【００２０】
請求項６に係る静電潜像担持体のクリーニング装置は、請求項１から５のいずれかに記載の静電潜像担持体のクリーニング装置であって、静電潜像担持体上から除去されたトナーを収集するための回収スパイラルをさらに備えている。
【００２１】
ここでは、トナーを回収する効率が良くなる。
【００２２】
請求項７に係る静電潜像担持体のクリーニング装置は、請求項１から６のいずれかに記載の静電潜像担持体のクリーニング装置であって、クリーニングローラは静電潜像担持体の周速度よりも速い周速度で回転する。
【００２３】
ここでは、クリーニングローラが静電潜像担持体よりも速い周速度で回転するために、クリーニングローラ表面と静電潜像担持体表面とが摺接することになり、摩擦が発生して静電潜像担持体上の転写残トナーをクリーニングしやすくなる。
【００２４】
請求項８に係る静電潜像担持体のクリーニング装置は、請求項１から７のいずれかに記載の静電潜像担持体のクリーニング装置であって、異物除去手段は、画像形成動作を実行しているか否かを判断する第１判断手段と、第１判断手段によって画像形成動作が実行されていないと判断された際に、画像形成命令が有ったか否かを判断する第２判断手段と、第２判断手段によって画像形成命令が存在しないと判断されたときにクリーニングローラを第２方向に回転させる回転制御手段とを有する。
【００２５】
この静電潜像担持体のクリーニング装置の異物除去手段では、先ず、第１判断手段によって現在画像形成動作が実行されていないか否かが判断される。第１判断手段によって画像形成動作が実行されていないと判断されると、第２判断手段によって画像形成命令が存在するか否かが判断される。第２判断手段によって画像形成命令が存在しないと判断された場合には、クリーニングローラが第２方向に回転させられる。
【００２６】
ここでは、静電潜像担持体のクリーニング動作によって画像形成動作が妨げられにくくなる。このために、ユーザーの利便性が向上する。
【００２７】
請求項９に係る静電潜像担持体のクリーニング装置は、請求項１から８のいずれかに記載の静電潜像担持体のクリーニング装置であって、静電潜像担持体の軸方向に沿うように装着され、静電潜像担持体の表面に摺接して静電潜像担持体の表面の転写残トナーを除去するクリーニングブレードをさらに備えている。
【００２８】
ここでは、クリーニングローラによってもクリーニングされなかったトナーをクリーニングブレードでクリーニングすることができるために、転写残トナーが減少する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明では、クリーニングローラとクリーニングブレードとの間に挟まった異物によって画質が低下するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
１．構成
図１に本発明の一実施形態に係るクリーニング装置を備えたカラープリンタ１を示す。この図１はカラープリンタ１の概略断面図であって、詳細は省略している。このカラープリンタ１は外部に接続されたコンピュータなどから送信された画像情報に基づいて画像を形成することができる装置であって、画像形成部２と、定着部３と、用紙搬送部４と、用紙収納部５と、排出部６とを有している。
【００３１】
画像形成部２は、コンピュータなどから送信された画像情報に基づいて画像を形成する部分であって、感光体ドラム２１（静電潜像担持体）と、回転現像装置２２と、帯電装置２３と、レーザユニット２４と、クリーニング装置２５とを有している。なお、クリーニング装置２５については後に詳述する。
【００３２】
感光体ドラム２１は、表面に静電潜像が形成される部材であって、カラープリンタ１のほぼ中央に配置されている。また、感光体ドラム２１は、図３に示すように、直径３０ミリのドラム状の部材であって、筒状の本体２１ａと、図１の紙面に直交する方向に延びる回転軸２１１とを有している。本体２１ａは、その両端が回転軸２１１に対して軸受けによって回転自在に支持されており、一方の端部にはワンウェイクラッチ２１２が配置されている。このワンウェイクラッチ２１２は、回転軸２１１が図２の矢印Ａの方向に回転する際には動力を感光体ドラム２１に伝達するが、矢印Ａの逆方向に回転する際には動力を遮断するようになっている。なお、感光体ドラム２１の下側に、感光体ドラム２１に近接して感光体ドラム２１上のトナー画像を用紙に転写するための中間転写ベルト２１３が配置されている。ここで。図２は感光体ドラム２１とクリーニングローラ２５２などを示した図である。
【００３３】
回転現像装置２２は、感光体ドラム２１に隣接して配置された部材であって、円柱状の装置である。回転現像装置２２は、４つの現像器２２１と、回転枠２２２とを有している。回転枠２２２は、感光体ドラム２１の回転軸２２２ａと平行な回転軸２２２ａに４枚の板状部材２２２ｂが等間隔に配置されている部材であって、この４枚の板状部材２２２ｂによって４つの空間が形成されている。この４つの空間にそれぞれ内部に異なる色のトナーを収納する現像器２２１が配置される。現像器２２１は、容器本体２２１ａと、現像ローラ２２１ｂとを備えている。容器本体２２１ａは、円柱を周方向に４分割したような形状であって、長手方向に延びる開口を有している。また、容器本体２２１ａの内部には感光体ドラム２１に供給するためのトナーが収納されている。ここで、４つの容器本体２２１ａには内部にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナーがそれぞれ収納されている。現像ローラ２２１ｂは、回転現像装置２２の回転軸２２２ａが延びる方向と同じ方向に延びる円柱状の部材であって、開口に配置される部材である。現像ローラ２２１ｂは感光体ドラム２１の表面にトナーを供給するための部材である。
【００３４】
帯電装置２３は、感光体ドラム２１の表面を帯電させるための装置であって、感光体ドラム２１の上側に配置されている。
【００３５】
レーザユニット２４は、回転現像装置２２の上側に配置された部材であって、帯電装置２３によって帯電された感光体ドラム２１の表面に画像データに基づいた静電潜像を形成するためにレーザ光を照射するための部分である。
【００３６】
定着部３は、回転現像装置２２の下側に回転現像装置２２に近接して配置されており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを有している。加熱ローラ３１は、用紙上に形成された画像を形成するトナーを熱で溶解するための部材であって、加圧ローラ３２の上側に加圧ローラに対向して配置されている。
【００３７】
用紙搬送部４は、各機能部（画像形成部２や定着部３など）に用紙を搬送するための部分であって、用紙収納部５から排出部６まで延びている。
【００３８】
用紙収納部５は、用紙を収納する部分であって、カラープリンタ１の下部に配置された部分である。用紙収納部５は、給紙カセット５１を有している。
【００３９】
排出部６は、カラープリンタ１の上部表面に配置され、画像が形成された用紙を載置する。
【００４０】
２．クリーニング装置２５の構成
クリーニング装置２５は、感光体ドラム２１の表面に残留した残留トナーなどの付着物を除去するための装置であって、感光体ドラム２１に近接して設けられた部分である。クリーニング装置２５は、図２に示すように、ハウジング２５１と、クリーニングローラ２５２と、クリーニングブレード２５３と、掻き取りブレード２５４と、回収スパイラル２５５とを有している。
【００４１】
ハウジング２５１は、感光体ドラム２１上に残された転写残トナーを収納する部材であって、箱状の部材である。ハウジング２５１の内部には、転写されずに感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを収納するための空間が設けられている。さらに、ハウジング２５１の感光体ドラム２１側には開口が配置されており、開口にはウレタンシール２５１ａが配置されている。
【００４２】
クリーニングローラ２５２は、感光体ドラム２１の表面の転写残トナーをハウジング２５１内に除去する部材であって、直径１４ミリのドラム状の部材である。また、クリーニングローラ２５２は、感光体ドラム２１の回転軸２２２ａと平行に配置された回転軸を有しており、表面がスポンジ状部材（例えば、ＥＰＤＭ）によって形成されている。そして、画像形成時においては、感光体ドラム２１とクリーニングローラ２５２とは逆方向に回転しており、クリーニングローラ２５２は感光体ドラム２１に対して１５％から２０％の周速差が設けられている、具体的にはクリーニングギア２５２は感光体ドラム２１の周速度の１１５％から１２０％の周速度で回転している。さらに、図３に示すように、クリーニングローラ２５２の回転軸の端部にはクリーニングローラ側ギア２５２ａが設けられており、感光体ドラム２１の回転軸の端部に設けられた感光体ドラム側ギア２１４と噛み合っている。このために、感光体ドラム２１の回転軸２１１が駆動させられると、この回転は、感光体ドラム側ギア２１４を介してクリーニングローラ側ギア２５２ａに伝達され、これによりクリーニングローラ２５２が回転する。
【００４３】
クリーニングブレード２５３は、クリーニングローラ２５２によって除去されなかった残留トナーを感光体ドラム２１から掻き取り、ハウジング２５１内に回収するための部材である。クリーニングブレード２５３は、本カラープリンタ１では感光体ドラム２１の上側に感光体ドラム２１の軸方向全体にわたって設けられている。
【００４４】
掻き取りブレード２５４は、クリーニングローラ２５２上に一定以上のトナーが存在する場合に、クリーニングローラ２５２上のトナーを除去する部材である。掻き取りブレード２５４は、クリーニングローラ２５２に摺接して配置され、クリーニングローラ２５２上に存在する残留トナーを掻き取るための部材である。
【００４５】
回収スパイラル２５５は、転写されずに残った残留トナーを回収するための部材であって、クリーニングローラ２５２の近傍に配置されている。回収スパイラル２５５は、回転軸と、回転軸の回りに取り付けられた羽根状の部材とによって構成されている。
【００４６】
クリーニング装置２５は、図４に示すような、回転制御装置２５６をさらに備えている。回転制御装置２５６は、感光体ドラム２１の回転軸の回転を制御するための装置であって、ＣＰＵがプログラムを実行することによって画像形成動作判断手段２５６ａと、画像形成命令判断手段２５６ｂと、回転制御手段２５６ｃとして機能する。画像形成動作判断手段２５６ａは画像形成動作時か否かどうかを判断する。画像形成命令判断手段２５６ｂは画像形成命令が存在するか否かを判断する。回転制御手段２５６ｃは画像形成動作判断手段２５６ａが画像形成動作時ではないと判断するとともに画像形成命令が存在しないと画像形成命令判断手段２５６ｂが判断したときにクリーニングローラを図２の矢印Ｂの反対の方向に０．５から１秒（駆動がほぼ安定するまでの時間）の間回転させることを２〜１０回繰り返す。
【００４７】
３．動作
次に動作について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
先ず、通常の画像形成動作を実行する（Ｓ１）。すなわち、先ず、外部に接続されたコンピュータから画像情報が送信されてくると、帯電装置２３によって感光体ドラム２１の表面が帯電させられる。画像情報に基づいて感光体ドラム２１の表面にレーザ光が照射され、感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。そして、回転現像装置２２の回転枠２２２を回転制御して、４つの現像器２２１の現像ローラ２２１ｂが、それぞれ順に感光体ドラム２１に対向するように現像器２２１を位置させる。このとき、用紙収納部５から画像形成部２に用紙が搬送され、感光体ドラム２１のトナー像が用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は用紙搬送部４を介して定着部３に搬送され、定着部３でトナー像が用紙に定着される。定着部３でトナー像が定着された用紙は排出部６から排出される。
【００４９】
以上のような画像形成動作後には、感光体ドラム２１上の残留トナーの除去動作が行われる。具体的には、感光体ドラム２１の回転軸２１１が駆動源（図示せず）によって回転させられ、この感光体ドラム２１の回転は感光体ドラム側ギア２１４及びクリーニングローラ側ギア２５２ａを介してクリーニングローラ２５２に伝達される。このとき、感光体ドラム２１とクリーニングローラ２５２ａとが互いに回転することによって摺接し、感光体ドラム２１上の残留トナー（転写されなかったトナー）がクリーニングローラ２５２によって除去されて、ハウジング２５１内に回収される（Ｓ２）。なお、クリーニングローラ２５２によっても除去されなかった残留トナーは感光体ドラム２１の回転に伴ってクリーニングブレード２５３と感光体ドラム２１との接触する部分まで搬送され、クリーニングブレード２５３によって除去されてハウジング２５１内に回収される。また、クリーニングローラ２５２によって除去された残留トナーは、ハウジング２５１内の掻き取りブレード２５４によって掻き取られる。
【００５０】
その後、画像形成命令が存在するか否かが判断される（Ｓ３）。画像形成命令が存在する場合（Ｓ３のＹＥＳ）には、その画像形成命令に基づいて画像形成動作を行う（Ｓ１）。画像形成命令がない場合（Ｓ３のＮＯ）には、感光体ドラム２１の回転軸２１１が画像形成動作時とは逆に回転させられ、これによりクリーニングローラ２５２が逆回転（図２の矢印Ｂの反対方向の回転）させられる。具体的には、クリーニングローラ２５２ａが感光体ドラム２１の表面の残留トナー除去動作時と逆方向に０．５〜１秒間回転させられる。この逆方向に０．５〜１秒間の回転が２〜１０回繰り返される（Ｓ４）。このとき、感光体ドラム２１の回転軸２１１にワンウェイクラッチ２１２が取り付けられているために、感光体ドラム２１は逆回転せずに、クリーニングローラ２５２のみが逆回転するようになっている。
【００５１】
ここでは、非画像形成動作時であって画像形成命令がない場合にクリーニングローラ２５２が逆回転するためにクリーニングローラ２５２と掻き取りブレード２５４との間に挟まっている紙粉などの異物を除去することができる。また、所定の時間の間にクリーニングローラ２５２が逆回転・停止を断続的に繰り返すためにさらにクリーニングローラ２５２と掻き取りブレード２５４との間に挟まっている異物を取り除きやすくなる。さらに、感光体ドラム２１の回転軸にワンウェイクラッチ２１２が取り付けられているためにクリーニングローラ２５２を逆回転させる際にクリーニングローラ２５２のみを逆回転させることができる。このため、逆回転させる際の動力の効率が良くなる。
【００５２】
４．他の実施形態
（ａ）上記実施形態では、感光体ドラム２１にワンウェイクラッチ２１２を取り付けて、クリーニングローラ２５２の逆回転時にクリーニングローラ２５２のみ逆回転させたが、本発明はこれに限られずに、クリーニングローラ２５２及び感光体ドラム２１の両方を回転させても良い。
【００５３】
（ｂ）また、上記実施形態では、カラープリンタ１について説明したが、本発明はこれに限られずに、複写機や複合機など他の画像形成装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】カラープリンタ１の全体概略図。
【図２】感光体ドラムとクリーニングローラやハウジングなどを示す図。
【図３】感光体ドラムとクリーニングローラとの駆動機構を示す図。
【図４】回転制御装置のブロック図。
【図５】動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５５】
１  カラープリンタ
２１  感光体ドラム（静電潜像担持体）
２５  クリーニング装置
２１２  ワンウェイクラッチ
２１４  感光体ドラム側ギア
２５１  ハウジング
２５２  クリーニングローラ
２５２ａ  クリーニングローラ側ギア
２５３  クリーニングブレード
２５４  掻き取りブレード
２５５  回収スパイラル
２５６  回転制御装置（異物除去手段）
２５６ａ  画像形成動作判断手段
２５６ｂ  画像形成命令判断手段
２５６ｃ  回転制御手段
【図１】
2008003444.tif 000003
【図２】
2008003444.tif 000004
【図３】
2008003444.tif 000005
【図４】
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【図５】
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