(57)【要約】【課題】装置コストを低減できる画像読取装置を提供すること目的とする。【解決手段】原稿画像をラインイメージセンサに導く光学系の原稿画像の読取位置を移動する走行手段を有し、前記読取位置の移動経路上に設けた基準白板の基準白画像を前記ラインイメージセンサで読み取って画像読取のシェーディング補正を行う画像読取装置において、前記基準白板には、基準白画像に連続して、当該基準白画像と異なる濃度の濃度画像を設け、前記読取位置を、前記基準白板をまたいで移動した際に前記ラインイメージセンサから出力される信号レベルに基づいて、前記基準白板に設けた基準白画像と前記濃度画像との境界を判別し、当該判別した境界の、前記移動経路上の座標値を、前記読取位置の原点に設定するようにしたものである。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像をラインイメージセンサに導く光学系の原稿画像の読取位置を移動する走行手段を有し、前記読取位置の移動経路上に設けた基準白板の基準白画像を前記ラインイメージセンサで読み取って画像読取のシェーディング補正を行う画像読取装置において、
前記基準白板には、基準白画像に連続して、当該基準白画像と異なる濃度の濃度画像を設け、
前記読取位置を、前記基準白板をまたいで移動した際に前記ラインイメージセンサから出力される信号レベルに基づいて、前記基準白板に設けた基準白画像と前記濃度画像との境界を判別し、当該判別した境界の、前記移動経路上の座標値を、前記読取位置の原点に設定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
電源投入直後、または、動作リセット直後には、前記読取位置の原点の設定処理を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取位置の原点の設定処理により設定された原点を、動作待機位置に設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像をラインイメージセンサに導く光学系の原稿画像の読取位置を移動する走行手段を有し、前記読取位置の移動経路上に設けた基準白板の基準白画像を前記ラインイメージセンサで読み取って画像読取のシェーディング補正を行う画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿画像をラインイメージセンサで読み取って、画像データをデジタル信号に変換して処理する画像読取装置は、一般的に、原稿を載置するコンタクトガラス、原稿露光用の光源および第１反射ミラーとからなる第１キャリッジ、第２反射ミラーおよび第３反射ミラーからなる第２キャリッジ、光電変換素子としてのＣＣＤラインイメージセンサ、このＣＣＤラインイメージセンサに結像するためのレンズユニット、読み取り光学系等による各種の波形歪みをシェーディング補正する際に用いられる基準白板などから構成されている。原稿の走査時は、第１キャリッジおよび第２キャリッジはステッピングモータによって副走査方向に移動する。
【０００３】
画像読取装置では、画像を読み取ったラインセンサからのアナログ画像信号をアナログ／デジタル変換回路に入力してデジタル信号を得ている。この際、アナログ／デジタルコンバータの精度を十分に発揮させる為にはアナログ画像信号がアナログ／デジタルコンバータの上限基準値と下限基準値の間を広く使って変化する様にゲインアンプでのゲイン量とオフセット設定部でのオフセット量を調整される必要がある。一般的に、画像読取装置では、ピーク検出されたアナログ／デジタル変換回路の出力をＣＰＵに取りこんで、目標値と比較して最適なゲイン設定値を算出し、このゲイン設定値によりゲインアンプのゲイン設定を変更する構成となっている（読取りレベル自動調整）。ここで、ピーク検出は前述の基準白板を使用する。
【０００４】
ところで、スキャナにおいては、読み取り手段を搭載したキャリッジの移動が初期化処理時（初期化処理は電源オン時、または待機モードからの復帰時に行われる）、原稿読み取り時それぞれの動作条件に従い制御される。つまり、キャリッジは、移動路に順に設けられたホームポジションセンサ有効範囲（キャリッジを検知するホームポジションセンサ（ＨＰＳ）の検知出力が有効となる範囲）、基準白板有効範囲（基準白板が配置され、基準白板読み取り信号が有効となる範囲）、原稿読み取り範囲、の各範囲の間でフォワード移動、リバース移動制御される。初期化処理時には、ＨＰＳ出力に従い行われるホームポジション移動動作と、基準白板（ＨＰＳ有効範囲と原稿の原稿読み取り範囲の間に配置されている）を読み取りに行く動作とを行う必要がある。
【０００５】
特許文献１には、このＨＰＳを使用しないで、第一キャリッジの位置検出を行う方法が提案されている。すなわち、原稿を読取るＣＣＤラインイメージセンサにおける原稿読取り領域外のＣＣＤ素子の信号により、原稿読取り領域外に配置した位置検出用パッチを読み取ることにより、位置検出を行うのである。
【特許文献１】特開２００３−０３２４４６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この従来方法の場合、前述の位置検出用パッチなど余計な部品を配置しなければならないだけでなく、原稿読取領域外を読み取るために、ＣＣＤラインイメージセンサに余分なＣＣＤ素子が必要となるため、コスト増や１ラインを出力するための時間が増えるなどの課題がある。
【０００７】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、装置コストを低減できる画像読取装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、原稿画像をラインイメージセンサに導く光学系の原稿画像の読取位置を移動する走行手段を有し、前記読取位置の移動経路上に設けた基準白板の基準白画像を前記ラインイメージセンサで読み取って画像読取のシェーディング補正を行う画像読取装置において、前記基準白板には、基準白画像に連続して、当該基準白画像と異なる濃度の濃度画像を設け、前記読取位置を、前記基準白板をまたいで移動した際に前記ラインイメージセンサから出力される信号レベルに基づいて、前記基準白板に設けた基準白画像と前記濃度画像との境界を判別し、当該判別した境界の、前記移動経路上の座標値を、前記読取位置の原点に設定するようにしたものである。
【０００９】
また、電源投入直後、または、動作リセット直後には、前記読取位置の原点の設定処理を行うようにしたものである。
【００１０】
また、前記読取位置の原点の設定処理により設定された原点を、動作待機位置に設定するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
したがって、本発明によれば、ＣＣＤラインイメージセンサを用いて、読取位置の原点位置を検出するようにしているので、ホームポジションセンサのような余分なセンサが不要となるという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施例にかかる画像読取装置１の概略構成を示している。この画像読取装置１は、読取原稿を原稿台２から１枚ずつ分離して読取位置ＲＬへ搬送する自動原稿搬送ユニット１ａと、原稿画像を副走査方向へスキャンして１ラインずつ読み取る画像読取ユニット１ｂからなる。
【００１４】
また、自動原稿搬送ユニット１ａは、画像読取ユニット１ｂに、その一辺が軸支され、回動自在に設けられており、自動原稿搬送ユニット１ａが原稿読取ユニット１ｂを覆う態様に位置する状態を「自動原稿搬送ユニット１ａが閉じている」といい、自動原稿搬送ユニット１ａが原稿読取ユニット１ｂのコンタクトガラス（後述）を解放している状態を「自動原稿搬送ユニット１ａが開いている」とう。また、画像読取ユニット１ｂは、シートスキャン型の原稿読取機能と、ブックスキャン型の原稿読取機能の２つの原稿読取機能を備える。
【００１５】
自動原稿搬送ユニット１ａにおいて、原稿台２に載置された読取原稿ＰＰは、その最上部に位置するものがピックアップコロ３により取り出されて、分離ユニット４に送り出され、この分離ユニット４により１枚ずつに分離されて送り出しコロ５に送り出される。送り出しコロ５は、１枚の読取原稿をガイド部材ＧＧを通して搬送方向へ送り出す。
【００１６】
それにより、読取原稿ＰＰは、搬送ローラ６と搬送ドラム７に挟持され、また、搬送ドラム７の表面に密着した状態で搬送され、読取位置ＲＬを通過して、排出ローラ８へと搬送され、排出ローラ８により、排紙トレイ９へと排紙される。
【００１７】
また、原稿読取ユニット１ｂでは、読取位置ＲＬに対応して、シートスキャン用のコンタクトガラス１０が配設されている。このコンタクトガラス１０の副走査方向の寸法は、４（ｍｍ）程度である。
【００１８】
また、コンタクトガラス１０の右側には、ブックスキャン用のコンタクトガラス１１が配設されている。また、基準白板ＷＷは、シェーディング補正用の白基準画像を構成するためのものであり、画像読取の副走査方向の原点位置を検出するための黒板ＷＬ（濃度画像）がフォワード方向（後述）に密着して設けられている。
【００１９】
自動原稿搬送ユニット１ａを用いた、いわゆるシート読取の動作時（シート読取モード）では、ランプ１２は、読取位置ＲＬで読取原稿ＰＰの原稿面を照明し、この読取位置ＲＬからの反射光は、第１ミラー１３、第２ミラー１４、および、第３ミラー１５を順次反射して、レンズ１８に導かれ、レンズ１８により集束されて、基板１９に設けられたＣＣＤラインイメージセンサ２０に照射される。
【００２０】
また、ランプ１２と第１ミラー１３は、第１キャリッジ１６に搭載されて副走査方向ＳＳへ往復移動されるとともに、第２ミラー１４および第３ミラー１５は、第２キャリッジ１７に搭載されて副走査方向ＳＳへ往復移動する。また、コンタクトガラス１０からＣＣＤラインイメージセンサ２０までの光路長を維持するために、第２キャリッジ１７は、第１キャリッジ１６の１／２の速度で移動される。
【００２１】
また、スキャナモータ２１は、第１キャリッジ１６および第２キャリッジ１７を駆動するためのものである。また、原稿センサＳＳ１は、コンタクトガラス１１に原稿が載置されている旨を検出するためのものであり、開閉センサＳＳ２は、自動原稿搬送ユニット１ａが、画像読取ユニット１ｂに対して開閉した旨を検出するためのものである。
【００２２】
図２は、図１に示した画像読取装置の制御系の一例を示している。
【００２３】
同図において、システム制御部３１は、この画像読取装置の各部の動作を制御するためのものであり、システムメモリ３２は、システム制御部３１が実行する各制御プログラムや、それらのプログラムにより参照される各種データなどを記憶するものであり、パラメータメモリ３３は、この画像読取装置に固有な情報（例えば、装置型番情報や製造シリアル番号など）を記憶するためのものであり、操作表示部３４は、この画像読取装置をユーザ操作するためのものであり、各種操作キーや表示装置（液晶表示装置やＬＥＤなど）からなる。また、外部インタフェース回路３５は、この画像読取装置を外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ装置等）と接続して、接続された外部装置との間で種々のデータのやりとりを行うためのものである。
【００２４】
ＡＤＦモータ駆動部３５は、自動原稿搬送ユニット１ａの動力源となるＡＤＦモータ３７を駆動するためのものであり、スキャナモータ駆動部３８は、スキャナモータ２１を駆動するためのものである。
【００２５】
また、画像処理部３９は、ＣＣＤラインイメージセンサ２０とその周辺回路からなる画像読取部４０から出力される読取画像データに対して、各種の処理を適用するためのものである。ここで、画像処理部３９は、後述するＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取信号のレベル変化などの検出処理も行う。
【００２６】
また、原稿センサＳＳ１、開閉センサＳＳ２、および、それ以外のセンサ（例えば、カバーセンサなど）ＳＳ３の検出信号は、システム制御部３１に加えられている。
【００２７】
次に、第１キャリッジ１６および第２キャリッジ１７の副走査方向ＳＳの移動について、図３（ａ），（ｂ）を参照しながら説明する。基準白板ＷＷと黒板ＷＬは、同図（ｂ）に示すように、副走査方向の寸法に対応した長尺な部材からなる。
【００２８】
ここで、第１キャリッジ１６および第２キャリッジ１７を副走査方向ＳＳへ往復移動することで、ＣＣＤラインイメージセンサ２０に入射される原稿画像の副走査の読取位置が移動するので、第１キャリッジ１６の位置を副走査位置と規定して説明を行う。また、副走査方向ＳＳの順方向を「フォワード方向」といい、副走査方向ＳＳの逆方向を「リバース方向」という。
【００２９】
さて、副走査位置は、副走査方向ＳＳの上流側の移動限界位置（副走査位置移動限界）ＰＫが機構的に定められている。したがって、第１キャリッジ１６は、これ以上副走査方向ＳＳの上流側へ移動することができない。
【００３０】
また、移動限界位置ＰＫからフォワード方向に、読取位置ＲＬ、ブック読取モード時の第１キャリッジ１６の移動開始位置ＰＰ、基準白板ＷＷと黒板ＷＬとの境界点ＧＰが、順次位置しており、読取原稿（図示略）は、その端部が黒板ＷＬの右端に突き当たる状態で載置される。
【００３１】
以上の構成で、本実施例の場合、電源オン直後、または、動作リセット直後の処理において、ＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取信号を監視しながら、フォワード方向へ原点検出時移動距離Ｌ２を移動し、読取信号のレベルが白レベルから黒レベルに変化した副走査位置を検出し、その検出した副走査位置を境界点ＧＰと判定し、その境界点ＧＰの座標値を、副走査方向の原点位置として設定する。
【００３２】
ここで、原点検出時移動距離Ｌ２の寸法は、第１キャリッジ１６が移動限界位置ＰＫから移動し、基準白板ＷＷおよび黒板ＷＬを乗り越え、さらに、基準白板ＷＷと黒板ＷＬを合わせた副走査方向の距離Ｌ１を移動したときの距離に相当する値が設定されている。
【００３３】
これにより、例えば、副走査方向の原点位置を設定する処理時（後述）、第１キャリッジ１６がどのような位置に停止していても、境界点ＧＰを検出することができる。
【００３４】
そして、原点位置を設定すると、第１キャリッジ１６を基準白板ＷＷの基準白板有効範囲へ移動し、シェーディング基準データのサンプリングと画像読取部４０の読取レベル自動調整処理を行う。
【００３５】
その後、ブック読取動作モードがユーザより指令されたときには、第１キャリッジ１６を移動開始位置ＰＰへ移動させて、動作待機させる。そして、読取開始が指令されると、移動開始位置ＰＰから第１キャリッジ１６をフォワード方向へ移動させ、原稿読取範囲に第１キャリッジ１６が到達した時点での速度を所定速度まで増速させ、原稿読取範囲では一定速度で第１キャリッジ１６を移動させる。
【００３６】
また、第１キャリッジ１６の移動とともに画像読取部４０の読取動作を開始させ、原稿読取範囲をスキャンしているときには、ライン順次に読取画像データを出力する。
【００３７】
一方、シート読取動作モードがユーザより指令されたときには、第１キャリッジ１６を読取位置ＲＬへ移動させて、動作待機させる。そして、読取開始が指令されると、自動原稿搬送ユニット１ａにより読取原稿ＰＰを一枚ずつ搬送するとともに、画像読取４０の読取動作を開始させ、読取原稿ＰＰが読取位置ＲＬを横切っている状態で、ライン順次に読取画像データを出力する。
【００３８】
図４，５は、電源投入直後または動作リセット直後に実行する処理の一例を示している。
【００３９】
まず、画像読取部４０の読取動作を開始させて、画像処理部３９に境界点ＧＰの検出を開始させる（処理１０１）。これにより、画像読取部４０から出力されるＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取信号のレベル変化が画像読取部４０により検出される。
【００４０】
そして、第１キャリッジ１６を原点検出時移動距離Ｌ２に相当する距離、フォワード方向へ移動し（処理１０２）、その移動中に、画像読取部４０が境界点ＧＰを検出しているかどうかを調べる（判断１０３）。
【００４１】
判断１０３の結果がＹＥＳになるときには、寸法Ｌ１に相当する距離、第１キャリッジ１６をリバース方向へ移動し（処理１０４）、その移動中に、画像読取部４０が境界点ＧＰを検出しているかどうかを調べる（判断１０５）。
【００４２】
判断１０５の結果がＹＥＳになるときには、基準白板ＷＷと黒板ＷＬとの境界点ＧＰ以外で、境界点ＧＰを検出している状態なので、境界点ＧＰの検出動作がエラーしており、初期動作のエラー検出処理などを行い（処理１０６）、このときの動作をエラー終了する。
【００４３】
また、判断１０５の結果がＮＯになるときには、基準白板ＷＷと黒板ＷＬとの境界点ＧＰを検出できたので、その検出した副走査方向の座標値を、原点とする設定処理を行う（処理１０７）。
【００４４】
次いで、そのときに設定した原点を基準にして、第１キャリッジ１６を基準白板ＷＷの基準白板有効範囲まで移動し（処理１０８）、所定の読取レベル自動調整処理（処理１０９）を行い、スキャナスタンバイ状態に移行する（処理１１０）。ここで、処理１０９では、画像読取部４０の読取レベルのピーク検出値と目標値とを比較して最適なゲイン設定値を算出し、このゲイン設定値により画像読取部４０のゲインアンプ（図示略）のゲイン設定を変更するようなアルゴリズムが適用される。
【００４５】
また、最初の第１キャリッジ１６の移動時に境界点ＧＰを検出できず、判断１０３の結果がＮＯになるときには、第１キャリッジ１６を微少量リバース方向へ移動しながら、境界点を検出したか否かを判定し、その判定処理を、処理エラーとして判定する許容範囲以上移動するまで繰り返し行う（処理１１１、判断１１２，１１３のＮＯループ）。上記許容範囲以上移動しても、境界点ＧＰを検出できず、判断１１２の結果がＹＥＳになるときには、初期動作のエラー検出処理などを行い（処理１１４）、このときの動作をエラー終了する。
【００４６】
また、上記許容範囲を移動する前に境界点ＧＰを検出した場合で、判断１１３の結果がＹＥＳになるときには、その検出した副走査方向の座標値を原点とする設定処理を行い（処理１１５）、そのときに設定した原点を基準にして、第１キャリッジ１６を基準白板ＷＷの基準白板有効範囲まで移動し（処理１１６）、処理１０９へ移行し、それ以降の処理を実行する。
【００４７】
図６は、ブック読取モード時の処理の一例を示している。
【００４８】
開閉センサＳＳ２が、自動原稿搬送ユニット１ａの開閉を検出すると（処理２０１）、原稿センサＳＳ１が原稿を検出したかどうかを調べる（判断２０２）。判断２０２の結果がＹＥＳになるときには、第１キャリッジ１６を移動開始位置ＰＰへ移動して（処理２０２）、読取動作順次完了状態へ移行し、ユーザ操作がされるのを待機する（処理２０４）。
【００４９】
また、判断２０２の結果がＮＯになるときには、処理２０３を実行せず、処理２０４へ進む。
【００５０】
図７は、シート読取動作モード時の処理の一例を示している。
【００５１】
まず、境界点ＧＰに停止しているので、第１キャリッジ１６をリバース方向へ移動し、基準白板ＷＷの画像を読取ながら、シェーディングデータを生成する（処理３０１）。そして、第１キャリッジ１６を読取位置ＲＬで停止させて、上述した原稿画像読取動作を行う（処理３０２）。
【００５２】
１ページの読取動作を終了すると、次の原稿を検出して、判断３０３の結果がＹＥＳになるときには、第１キャリッジ１６を基準白板ＷＷまで移動し（処理３０４）、シェーディングデータを生成し（処理３０５）、次いで、第１キャリッジ１６を読取位置ＲＬまで移動し（処理３０６）、読取位置ＲＬでの読取動作を繰り返す（処理３０７）。
【００５３】
原稿が終了して、判断３０３の結果がＮＯになると、読取動作を終了する。
【００５４】
ところで、読取レベルの自動調整の処理１０９では、画像読取部４０の読取レベルのピーク検出値と目標値とを比較して最適なゲイン設定値を算出し、このゲイン設定値により画像読取部４０のゲインアンプ（図示略）のゲイン設定を変更するようなアルゴリズムが適用される。
【００５５】
しかしながら、このアルゴリズムを使用すると、調整時間がある程度必要となり、時間がかかる。そこで、境界点ＧＰの検出で用いた検出値を保存しておき、前回の境界点ＧＰの検出時の検出値と、今回の境界点ＧＰ検出時の検出値との比を、前回設定したゲインに乗算することで、素早くゲイン調整を行うことができる。
【００５６】
図８，９は、この場合の電源投入直後または動作リセット直後に実行する処理の一例を示している。
【００５７】
まず、画像読取部４０の読取動作を開始させて、画像処理部３９に境界点ＧＰの検出を開始させる（処理４０１）。これにより、画像読取部４０から出力されるＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取信号のレベル変化が画像読取部４０により検出される。
【００５８】
そして、第１キャリッジ１６を原点検出時移動距離Ｌ２に相当する距離、フォワード方向へ移動し（処理４０２）、その移動中に、画像読取部４０が境界点ＧＰを検出しているかどうかを調べる（判断４０３）。
【００５９】
判断４０３の結果がＹＥＳになるときには、寸法Ｌ１に相当する距離、第１キャリッジ１６をリバース方向へ移動し（処理４０４）、その移動中に、画像読取部４０が境界点ＧＰを検出しているかどうかを調べる（判断４０５）。
【００６０】
判断４０５の結果がＹＥＳになるときには、基準白板ＷＷと黒板ＷＬとの境界点ＧＰ以外で、境界点ＧＰを検出している状態なので、境界点ＧＰの検出動作がエラーしており、初期動作のエラー検出処理などを行い（処理４０６）、このときの動作をエラー終了する。
【００６１】
また、判断４０５の結果がＮＯになるときには、基準白板ＷＷと黒板ＷＬとの境界点ＧＰを検出できたので、その検出した副走査方向の座標値を、原点とする設定処理を行う（処理４０７）。
【００６２】
次いで、そのときに設定した原点を基準にして、第１キャリッジ１６を基準白板ＷＷの基準白板有効範囲まで移動し（処理４０８）、所定の読取レベル自動調整処理（処理４０９）を行い、スキャナスタンバイ状態に移行する（処理４１０）。この読取レベル自動調整処理では、前回の境界点ＧＰの検出時の検出値と、今回の境界点ＧＰ検出時の検出値との比を、前回設定したゲインに乗算する。
【００６３】
また、最初の第１キャリッジ１６の移動時に境界点ＧＰを検出できず、判断１０３の結果がＮＯになるときには、第１キャリッジ１６を微少量リバース方向へ移動しながら、境界点を検出したか否かを判定し、その判定処理を、処理エラーとして判定する許容範囲以上移動するまで繰り返し行う（処理４１１、判断４１２，４１３のＮＯループ）。上記許容範囲以上移動しても、境界点ＧＰを検出できず、判断４１２の結果がＹＥＳになるときには、初期動作のエラー検出処理などを行い（処理４１４）、このときの動作をエラー終了する。
【００６４】
また、上記許容範囲を移動する前に境界点ＧＰを検出した場合で、判断４１３の結果がＹＥＳになるときには、その検出した副走査方向の座標値を原点とする設定処理を行い（処理４１５）、そのときに設定した原点を基準にして、第１キャリッジ１６を基準白板ＷＷの基準白板有効範囲まで移動し（処理４１６）、処理４０９へ移行し、それ以降の処理を実行する。
【００６５】
以上説明したように、本実施例では、第１キャリッジ１６の原点を検出するために特別なセンサを用いないので、装置コストを低減することができる。
【００６６】
ところで、上述した実施例では、基準白板ＷＷと黒板ＷＬ（濃度画像）の境界点ＧＰを１つ設けているが、これを複数個設けることで、境界点ＧＰ（＝最初の境界点、すなわち、原点）の誤検出を抑制することができる。例えば、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、副走査方向に長い黒白黒の濃度画像ＷＬ’を設け、濃度の境界点ＴＮ１，ＴＮ２を２つ設けるようにすると、この濃度の境界が境界点ＧＰ，ＴＮ１，ＴＮ２の３カ所形成されるため、それぞれの境界点ＧＰ，ＴＮ１，ＴＮ２を検出したことを確認して境界点ＧＰの検出を行うことで、境界点ＧＰの検出精度を向上することができる。
【００６７】
また、電源投入直後または動作リセット直後の第１キャリッジ１６の待機位置は、任意の位置にすることができる。例えば、境界点ＧＰに待機すると、シェーディングデータを生成する際に移動する距離が小さくてすむので、起動時間を短縮できる。また、読取位置ＲＬを待機位置に設定することができる。
【００６８】
ところで、上述した実施例では、基準白板ＷＷと黒板ＷＬとの境界点ＧＰを検出するようにしているが、黒板ＷＬを用いずに、基準白板ＷＷのエッジを検出することで、境界点ＧＰを検出するようにすることもできる。その場合、基準白板ＷＷの反射率と、コンタクトガラス１１の反射率との差異に基づいて、ＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取信号レベルが変化するので、その信号レベルの変化を検出することで、境界点ＧＰを検出することができる。あるいは、基準白板ＷＷの反射率と、基準白板ＷＷのエッジ部分での反射率との差異が有る場合には、その反射率の差異に基づくＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取信号レベル変化を利用することができる。
【００６９】
また、上述した実施例では、境界点ＧＰを検出するために、第１キャリッジ１６をフォワード方向へ移動しているが、第１キャリッジ１６をリバース方向へ移動して境界点ＧＰの検出動作を行うこともできる。その場合、例えば、画像読取ユニット１ｂの読取動作終了時の第１キャリッジ１６の復帰位置をどこに定めるかによって、境界点ＧＰの検出時の移動方向を定めるようにすると良い。
【００７０】
なお、上述した各実施例では、単独の画像読取装置に本発明を適用した場合について説明したが、複写機や複合機などの画像読取機能を備えた画像処理装置についても、本発明を同様にして適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施例にかかる画像読取装置１の概略構成図。
【図２】図１に示した画像読取装置の制御系の一例を示したブロック図。
【図３】第１キャリッジ１６および第２キャリッジ１７の副走査方向ＳＳの移動について説明するための概略図。
【図４】電源投入直後または動作リセット直後に実行する処理の一例を示したフローチャート（図５へ続く）。
【図５】電源投入直後または動作リセット直後に実行する処理の一例を示したフローチャート（図４の続き）。
【図６】ブック読取モード時の処理の一例を示したフローチャート。
【図７】シート読取動作モード時の処理の一例を示したフローチャート。
【図８】電源投入直後または動作リセット直後に実行する処理の他の例を示したフローチャート（図９へ続く）。
【図９】電源投入直後または動作リセット直後に実行する処理の他の例を示したフローチャート（図８の続き）。
【図１０】基準白板ＷＷと濃度画像の他の例を説明するための概略図。
【符号の説明】
【００７２】
１ａ  自動原稿搬送ユニット
１ｂ  原稿読取ユニット
１６  第１キャリッジ
２０  ＣＣＤラインイメージセンサ
３１  システム制御部
３９  画像処理部
４０  画像読取部
ＷＷ  基準白板
ＷＬ，ＷＬ’  黒板（濃度画像）
【図１】
2008271464.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008271464.tif 000005
【図４】
2008271464.tif 000006
【図５】
2008271464.tif 000007
【図６】
2008271464.tif 000008
【図７】
2008271464.tif 000009
【図８】
2008271464.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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