(57)【要約】【課題】消雪装置の運転を確実かつ経済的に行うことができる消雪装置駆動方法及び消雪装置制御システムを提供する。【解決手段】気象局１０で降雪が検出された場合、中央処理装置４０は、気象局１０の消雪ポンプ設備６０の運転を開始する。中央処理装置４０は、子局３０のいずれかで検出された気温が降雪温度より低いか否かを判定し、検出した気温が降雪温度より低い場合、その子局３０の消雪ポンプ設備６０の運転を開始する。さらに時間が経過し、別の子局３０で降雪温度より低い気温が検出された場合、中央処理装置４０は、その子局３０の消雪ポンプ設備６０の運転を開始する。さらに時間が経過し、副気象局２０で降雪が検出された場合、中央処理装置４０は、副気象局２０の消雪ポンプ設備６０及び未だ運転開始を行っていない子局３０の消雪ポンプ設備６０の運転を開始する。【選択図】図１
2008150898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
降雪の有無を親装置で検出して得られた降雪情報に応じて、消雪領域に設置された複数の消雪装置に対応する複数の子装置で該消雪装置を駆動する消雪装置駆動方法において、
前記複数の消雪装置が設置された消雪領域を間にして設置された複数の親装置の少なくとも１つで降雪情報が得られた場合、各子装置で温度を検出し、
検出した温度が所定の降雪温度より低いか否かを判定し、
前記温度が降雪温度より低い場合、該温度を検出した子装置に対応する消雪装置を駆動することを特徴とする消雪装置駆動方法。
【請求項２】
降雪の有無を検出して降雪情報を送信する親装置と、該降雪情報を受信し、受信した降雪情報に応じて、消雪領域に設置された複数の消雪装置の駆動／停止を制御する制御信号を送信する制御装置と、該制御信号を受信して各消雪装置を駆動／停止する複数の子装置とを備える消雪装置制御システムにおいて、
前記複数の消雪装置が設置された消雪領域を間にして前記親装置を複数設置してあり、
前記子装置それぞれは、
温度を検出する検出手段と、
該検出手段で検出された温度を前記制御装置へ送信する送信手段と
を備え、
前記制御装置は、
前記温度を受信する受信手段と、
前記親装置の少なくとも１つから降雪情報を受信した場合、各子装置から受信した温度が所定の降雪温度より低いか否かを判定する温度判定手段と、
前記温度が降雪温度より低い場合、該温度を検出した子装置へ消雪装置の駆動を制御する制御信号を送信する送信手段と
を備えることを特徴とする消雪装置制御システム。
【請求項３】
降雪の有無を検出して降雪情報を送信する親装置と、該降雪情報を受信し、受信した降雪情報に応じて、消雪領域に設置された複数の消雪装置の駆動／停止を制御する制御信号を送信する制御装置と、該制御信号を受信して各消雪装置を駆動／停止する複数の子装置とを備える消雪装置制御システムにおいて、
前記複数の消雪装置が設置された消雪領域を間にして前記親装置を複数設置してあり、
前記子装置それぞれは、
温度を検出する検出手段と、
該検出手段で検出された温度が所定の降雪温度より低いか否かを判定する温度判定手段と、
前記温度が降雪温度より低いと判定した場合、判定結果を前記制御装置へ送信する送信手段と
を備え、
前記制御装置は、
前記判定結果を受信する受信手段と、
前記親装置の少なくとも１つから降雪情報を受信した場合、前記判定結果を送信した子装置へ消雪装置の駆動を制御する制御信号を送信する送信手段と
を備えることを特徴とする消雪装置制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、
すべての親装置から降雪情報を受信した場合、すべての子装置に対応する消雪装置を駆動するように構成してあることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の消雪装置制御システム。
【請求項５】
前記制御装置は、
各親装置で得られた降雪情報に基づいて、降雪時間の長短を判定する降雪時間判定手段と、
降雪時間の長短に基づいて、各子装置に対応する消雪装置の駆動停止時点を決定する決定手段と
を備え、
該決定手段で決定された駆動停止時点に消雪装置を停止すべく制御信号を送信するように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の消雪装置制御システム。
【請求項６】
前記決定手段は、
最長（又は最短）の降雪時間が得られた親装置から各子装置までの距離の長／短に応じて、該各子装置に対応する消雪装置の駆動停止時点を早く／遅く（又は遅く／早く）するように構成してあることを特徴とする請求項５に記載の消雪装置制御システム。
【請求項７】
前記決定手段は、
前記親装置で得られた降雪時間の差及び子装置数に基づいて、前記各子装置の消雪装置の駆動停止時点を決定するように構成してあることを特徴とする請求項５に記載の消雪装置制御システム。
【請求項８】
降雪の有無を検出して降雪情報を送信する親装置と、該降雪情報を受信し、受信した降雪情報に応じて、消雪領域に設置された複数の消雪装置の駆動／停止を制御する制御信号を送信する制御装置と、該制御信号を受信して各消雪装置を駆動／停止する複数の子装置とを備える消雪装置制御システムにおいて、
前記親装置を複数設置してあり、
前記制御装置は、
前記親装置の故障の有無を判定する判定手段と、
一の親装置が故障していると判定した場合、他の親装置へ切り替える切替手段と、
該切替手段で切り替えられた親装置から降雪情報を受信した場合、子装置へ消雪装置の駆動を制御する制御信号を送信する送信手段と
を備えることを特徴とする消雪装置制御システム。
【請求項９】
降雪の有無を検出して降雪情報を送信する親装置と、該降雪情報を受信し、受信した降雪情報に応じて、消雪領域に設置された複数の消雪装置の駆動／停止を制御する制御信号を送信する制御装置と、該制御信号を受信して各消雪装置を駆動／停止する複数の子装置とを備える消雪装置制御システムにおいて、
前記親装置を複数設置してあり、
前記制御装置は、
前記親装置の少なくとも１つから降雪情報を受信した場合、子装置へ消雪装置の駆動を制御する制御信号を送信する送信手段を備えることを特徴とする消雪装置制御システム。
【請求項１０】
前記親装置に対応する消雪装置を備え、
前記制御装置は、
前記親装置から降雪情報を受信した場合、該親装置へ消雪装置の駆動を制御する制御信号を送信するように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項９のいずれかに記載の消雪装置制御システム。
【請求項１１】
前記子装置は、
消雪装置の故障の有無を判定する判定手段と、
該判定手段で消雪装置の故障があると判定された場合、判定結果を前記制御装置へ送信する送信手段と
を備え、
前記制御装置は、
消雪装置に故障があると判定した子装置を制御対象から除外する手段を備えることを特徴とする請求項２乃至請求項１０のいずれかに記載の消雪装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路に積もった雪を消雪する消雪装置駆動方法及び消雪装置制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
降雪時に地下水を道路に散水して、積雪による交通渋滞又は産業活動の停滞、あるいは除雪作業にともなう人身事故などを未然に防止するため、井戸又は水中ポンプ等の地下水の取水設備、地下に埋設した送水管及び散水管等の散水設備、降雪検知器及び制御盤等の電気設備などから構成された消雪設備が使用されている。
【０００３】
このような消雪設備の省エネルギー化を図るため、降雪監視領域を複数の監視分割域に分割し、降雪監視領域で降雪を検知した場合に、各監視分割域内のポンプ装置を所定時間だけ順番に運転する消雪装置監視制御方式が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、消雪設備集中局、水門監視局等の観測局、これらの観測局を管理する管理端末装置及びＡＳＰ（アプリケーション・サービス・プロバイダ）機能を備えたサーバを公衆通信回線に接続し、サーバは、観測局から送られた観測データを分別し、観測データの種類に対応した管理端末装置へ送信することにより、さまざまな監視対象の情報収集を低コストで実現できる広域総合情報収集制御システムが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、融雪箇所に撤去自在な融雪装置を設置し、この融雪装置及び管理端末を通信回線に接続し、管理端末から積雪情報に基づいて融雪装置の運転を遠隔制御する融雪方法が提案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
また、専用品である所定の降雪センサからの信号、あるいは専用品以外の降雪センサ（例えば、ユーザがもともと所有していた降雪センサ）からの信号のいずれかを切り替え選択可能な受信モードを備えることにより、融通性に優れた融雪装置が提案されている（特許文献４参照）。
【０００７】
また、最近の消雪設備では、比較的に広範囲な消雪地域（融雪地域）内に１つの降雪検知器を備えた集中局を設置するとともに、消雪ポンプ、送水管及び散水管等で構成される消雪装置を離隔して設置し、集中局、消雪装置及び監視装置などを通信回線で接続し、降雪を検知した場合、消雪地域内の消雪装置を一斉に駆動して、消雪する傾向にある。
【特許文献１】特開平５−２３０８１３号公報
【特許文献２】特開２００２−１６３２９９号公報
【特許文献３】特開２００５−１２７０９８号公報
【特許文献４】特開２００６−９４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１〜４の例及び従来の例にあっては、降雪を検知する集中局（親装置）と消雪装置とは１対Ｎの構成であるため、集中局に何らかの故障が生じた場合、広範囲に設置された消雪装置を稼動させることができず、道路に積もった雪を消雪することができないという事態に陥る恐れがあった。
【０００９】
また、消雪地域（消雪領域）の１箇所における降雪情報に基づいて、消雪地域全体の消雪設備の運転開始及び運転停止を行うため、消雪地域内の気象条件が異なることにより一部の地域では、積雪量が多く消雪装置の運転を継続する必要があるにもかかわらず消雪装置が停止し、道路の消雪が不十分になり、また、逆に一部の地域では道路の消雪が完了しているにもかかわらず消雪装置の運転が継続されてしまい、省エネルギーを図ることができず、地下水を無駄に浪費するなどの問題があった。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、消雪装置の運転を確実かつ経済的に行うことができる消雪装置駆動方法及び消雪装置制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明に係る消雪装置駆動方法は、降雪の有無を親装置で検出して得られた降雪情報に応じて、消雪領域に設置された複数の消雪装置に対応する複数の子装置で該消雪装置を駆動する消雪装置駆動方法において、前記複数の消雪装置が設置された消雪領域を間にして設置された複数の親装置の少なくとも１つで降雪情報が得られた場合、各子装置で温度を検出し、検出した温度が所定の降雪温度より低いか否かを判定し、前記温度が降雪温度より低い場合、該温度を検出した子装置に対応する消雪装置を駆動することを特徴とする。
【００１２】
第２発明に係る消雪装置制御システムは、降雪の有無を検出して降雪情報を送信する親装置と、該降雪情報を受信し、受信した降雪情報に応じて、消雪領域に設置された複数の消雪装置の駆動／停止を制御する制御信号を送信する制御装置と、該制御信号を受信して各消雪装置を駆動／停止する複数の子装置とを備える消雪装置制御システムにおいて、前記複数の消雪装置が設置された消雪領域を間にして前記親装置を複数設置してあり、前記子装置それぞれは、温度を検出する検出手段と、該検出手段で検出された温度を前記制御装置へ送信する送信手段とを備え、前記制御装置は、前記温度を受信する受信手段と、前記親装置の少なくとも１つから降雪情報を受信した場合、各子装置から受信した温度が所定の降雪温度より低いか否かを判定する温度判定手段と、前記温度が降雪温度より低い場合、該温度を検出した子装置へ消雪装置の駆動を制御する制御信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る消雪装置制御システムは、降雪の有無を検出して降雪情報を送信する親装置と、該降雪情報を受信し、受信した降雪情報に応じて、消雪領域に設置された複数の消雪装置の駆動／停止を制御する制御信号を送信する制御装置と、該制御信号を受信して各消雪装置を駆動／停止する複数の子装置とを備える消雪装置制御システムにおいて、前記複数の消雪装置が設置された消雪領域を間にして前記親装置を複数設置してあり、前記子装置それぞれは、温度を検出する検出手段と、該検出手段で検出された温度が所定の降雪温度より低いか否かを判定する温度判定手段と、前記温度が降雪温度より低いと判定した場合、判定結果を前記制御装置へ送信する送信手段とを備え、前記制御装置は、前記判定結果を受信する受信手段と、前記親装置の少なくとも１つから降雪情報を受信した場合、前記判定結果を送信した子装置へ消雪装置の駆動を制御する制御信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第４発明に係る消雪装置制御システムは、第２発明又は第３発明において、前記制御装置は、すべての親装置から降雪情報を受信した場合、すべての子装置に対応する消雪装置を駆動するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第５発明に係る消雪装置制御システムは、第２発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前記制御装置は、各親装置で得られた降雪情報に基づいて、降雪時間の長短を判定する降雪時間判定手段と、降雪時間の長短に基づいて、各子装置に対応する消雪装置の駆動停止時点を決定する決定手段とを備え、該決定手段で決定された駆動停止時点に消雪装置を停止すべく制御信号を送信するように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
第６発明に係る消雪装置制御システムは、第５発明において、前記決定手段は、最長（又は最短）の降雪時間が得られた親装置から各子装置までの距離の長／短に応じて、該各子装置に対応する消雪装置の駆動停止時点を早く／遅く（又は遅く／早く）するように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
第７発明に係る消雪装置制御システムは、第５発明において、前記決定手段は、前記親装置で得られた降雪時間の差及び子装置数に基づいて、前記各子装置の消雪装置の駆動停止時点を決定するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
第８発明に係る消雪装置制御システムは、降雪の有無を検出して降雪情報を送信する親装置と、該降雪情報を受信し、受信した降雪情報に応じて、消雪領域に設置された複数の消雪装置の駆動／停止を制御する制御信号を送信する制御装置と、該制御信号を受信して各消雪装置を駆動／停止する複数の子装置とを備える消雪装置制御システムにおいて、前記親装置を複数設置してあり、前記制御装置は、前記親装置の故障の有無を判定する判定手段と、一の親装置が故障していると判定した場合、他の親装置へ切り替える切替手段と、該切替手段で切り替えられた親装置から降雪情報を受信した場合、子装置へ消雪装置の駆動を制御する制御信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
第９発明に係る消雪装置制御システムは、降雪の有無を検出して降雪情報を送信する親装置と、該降雪情報を受信し、受信した降雪情報に応じて、消雪領域に設置された複数の消雪装置の駆動／停止を制御する制御信号を送信する制御装置と、該制御信号を受信して各消雪装置を駆動／停止する複数の子装置とを備える消雪装置制御システムにおいて、前記親装置を複数設置してあり、前記制御装置は、前記親装置の少なくとも１つから降雪情報を受信した場合、子装置へ消雪装置の駆動を制御する制御信号を送信する送信手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
第１０発明に係る消雪装置制御システムは、第２発明乃至第９発明のいずれかにおいて、前記親装置に対応する消雪装置を備え、前記制御装置は、前記親装置から降雪情報を受信した場合、該親装置へ消雪装置の駆動を制御する制御信号を送信するように構成してあることを特徴とする。
【００２１】
第１１発明に係る消雪装置制御システムは、第２発明乃至第１０発明のいずれかにおいて、前記子装置は、消雪装置の故障の有無を判定する判定手段と、該判定手段で消雪装置の故障があると判定された場合、判定結果を前記制御装置へ送信する送信手段とを備え、前記制御装置は、消雪装置に故障があると判定した子装置を制御対象から除外する手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
第１発明、第２発明及び第３発明にあっては、複数の消雪装置が設置された消雪領域（融雪領域）を間にして複数の親装置を設置し、少なくとも１つの親装置で降雪を検出して降雪情報が得られた場合、各子装置で温度（気温）を検出する。子装置で検出された温度が降雪温度（例えば、−２℃〜１．５℃）より低いか否かを判定し、気温が降雪温度より低い場合には、その子装置周辺で降雪中である、あるいは降雪確率が高いと判定し、その子装置に対応する消雪装置を駆動させる。これにより、消雪領域の消雪装置を一斉に運転開始する場合に比べて、消雪領域内の気象条件に合わせて、個々の消雪装置の運転開始を行うことができ、道路の消雪が不十分になる事態、あるいは、地下水及び電力を浪費する事態を防止して消雪装置の運転を経済的に行うことができる。
【００２３】
第４発明にあっては、すべての親装置から降雪情報を受信した場合、すべての子装置に対応する消雪装置を駆動する。これにより、消雪領域の消雪を確実に行うことができる。
【００２４】
第５発明にあっては、各親装置で得られた降雪情報に基づいて、各親装置での降雪時間の長短を判定し、判定した降雪時間の長短に基づいて、各子装置に対応する消雪装置の駆動停止時点を決定する。例えば、各親装置で降雪時間の長短がある場合、最長の降雪時間が得られた親装置と最短の降雪時間が得られた親装置との間に設置された子装置に対応する消雪装置の駆動停止時点を異なる時点に決定する。これにより、消雪領域の消雪装置を一斉に運転停止する場合に比べて、消雪領域内の気象条件に合わせて、個々の消雪装置の運転停止を行うことができ、道路の消雪が不十分になる事態、あるいは、地下水及び電力を浪費する事態を防止して消雪装置の運転を経済的に行うことができる。
【００２５】
第６発明にあっては、最長（又は最短）の降雪時間が得られた親装置から各子装置までの距離の長／短に応じて、各子装置に対応する消雪装置の駆動停止時点を早く／遅く（又は遅く／早く）する。例えば、各親装置で降雪時間の長短がある場合、最長の降雪時間が得られた親装置から近い位置に設置された子装置に対応する消雪装置の駆動停止時点を遅くし、前記親装置から子装置までの距離が遠くなるに応じて、消雪装置の駆動停止時点を早くする。また、最短の降雪時間が得られた親装置から近い位置に設置された子装置に対応する消雪装置の駆動停止時点を早くし、前記親装置から子装置までの距離が遠くなるに応じて、消雪装置の駆動停止時点を遅くする。これにより、消雪領域の消雪装置を一斉に運転停止する場合に比べて、消雪領域内の気象条件に合わせて、個々の消雪装置の運転停止を行うことができ、道路の消雪が不十分になる事態、あるいは、地下水及び電力を浪費する事態を防止して消雪装置の運転を経済的に行うことができる。
【００２６】
第７発明にあっては、親装置で得られた降雪時間の時間差及び親装置間に設置された子装置の数に基づいて、各子装置の消雪装置の駆動停止時点を決定する。例えば、降雪時間の時間差又は時間差に所要の係数を積算した値を子装置の数で除算した時間差分だけ各消雪装置の駆動停止時点を変化させる。これにより、消雪領域の消雪装置を一斉に運転停止する場合に比べて、消雪領域内の気象条件に合わせて、個々の消雪装置の運転停止を行うことができ、道路の消雪が不十分になる事態、あるいは、地下水及び電力を浪費する事態を防止して消雪装置の運転を経済的に行うことができる。
【００２７】
第８発明にあっては、親装置を複数設置しておき、一の親装置が故障していると判定した場合、他の親装置へ切り替える。切り替えられた親装置から降雪情報を受信した場合、各子装置に対応する消雪装置を駆動させる。これにより、１つの親装置に何らかの故障が生じた場合であっても、代替の親装置が消雪領域の降雪を検出して、各消雪装置を運転することができ、道路に積もった雪を消雪することができないという事態を防止して、消雪装置の運転を確実に行うことができる。
【００２８】
第９発明にあっては、親装置を複数設置しておき、少なくとも１つの親装置で降雪情報が得られた場合、各子装置に対応する消雪装置を駆動させる。これにより、１つの親装置に何らかの故障が生じた場合であっても、代替の親装置が消雪領域の降雪を検出して、各消雪装置を運転することができ、道路に積もった雪を消雪することができないという事態を防止して、消雪装置の運転を確実に行うことができる。
【００２９】
第１０発明にあっては、親装置に対応する消雪装置を備え、親装置から降雪情報を受信した場合、親装置に対応する消雪装置を駆動する。これにより、一層広範囲な消雪領域の消雪を確実に行うことができる。
【００３０】
第１１発明にあっては、対応する消雪装置に故障があると子装置で判定した場合、その子装置を制御対象から除外する。これにより、消雪装置の駆動を制御する場合、制御装置は、除外した子装置との通信を行う必要がなく、他の子装置との通信を素早く行うことができ、消雪装置の運転開始を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００３１】
第１発明、第２発明及び第３発明にあっては、消雪領域の消雪装置を一斉に運転開始する場合に比べて、消雪領域内の気象条件に合わせて、個々の消雪装置の運転開始を行うことができ、道路の消雪が不十分になる事態、あるいは、地下水及び電力を浪費する事態を防止して消雪装置の運転を経済的に行うことができる。
【００３２】
第４発明にあっては、消雪領域の消雪を確実に行うことができる。
【００３３】
第５発明、第６発明及び第７発明にあっては、消雪領域の消雪装置を一斉に運転停止する場合に比べて、消雪領域内の気象条件に合わせて、個々の消雪装置の運転停止を行うことができ、道路の消雪が不十分になる事態、あるいは、地下水及び電力を浪費する事態を防止して消雪装置の運転を経済的に行うことができる。
【００３４】
第８発明及び第９発明にあっては、１つの親装置に何らかの故障が生じた場合であっても、代替の親装置が消雪領域の降雪を検出して、各消雪装置を運転することができ、道路に積もった雪を消雪することができないという事態を防止して、消雪装置の運転を確実に行うことができる。
【００３５】
第１０発明にあっては、一層広範囲な消雪領域の消雪を確実に行うことができる。
【００３６】
第１１発明にあっては、消雪装置の運転開始を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
実施の形態１
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る消雪装置制御システム１００の構成を示すブロック図である。消雪装置制御システム１００は、予め定められた融雪領域（消雪領域）Ａにおいて、適当な距離だけ離隔して設置された子局（子装置）３０、…、各子局３０が設置された融雪領域Ａを挟むように（間にして）設置された気象局（親装置）１０及び副気象局（親装置）２０、気象局１０、副気象局２０及び各子局３０それぞれが接続された携帯電話網７０に接続された中央処理装置４０、中央処理装置４０が接続されたインターネット網８０に接続された操作端末装置５０、気象局１０、副気象局２０及び各子局３０それぞれに接続された消雪ポンプ設備６０、…などを備えている。また、消雪ポンプ設備６０には、地下に埋設された送水管及び道路に沿って敷設された散水管等の散水設備（不図示）が接続され、所定範囲の道路上の雪を消雪することができるようにしてある。なお、融雪領域Ｂ、Ｃについても同様である。なお、消雪装置は、消雪ポンプ設備６０を含む意味で用いられ、不図示の散水設備を含めることもできる。
【００３８】
融雪領域の直線道路に消雪ポンプ設備６０を配置する場合、気象局１０と副気象局２０との距離は、例えば、５〜１０ｋｍ、隣接する各子局３０間の距離は、５００ｍ〜１ｋｍ程度にすることができる。
【００３９】
図２は気象局１０の構成を示すブロック図である。気象局１０は、降雪検出器１１、制御部１２、通信部１３、消雪ポンプ駆動部１４、消雪ポンプ異常検出部１５などを備えている。気象局１０は、携帯電話網７０を介して、降雪を検出して得られた降雪情報を中央処理装置４０へ送信するとともに、中央処理装置４０から送信された制御信号に基づいて、消雪ポンプ設備６０の運転／停止を行う。
【００４０】
降雪検出器１１は、例えば、風防パネル、スノー電極及びヒートパネルなどを備え、降雪時には、スノー電極に乗った雪を溶かし水分を検出することで降雪を検出し、検出した信号を制御部１２へ出力する。
【００４１】
消雪ポンプ駆動部１４は、制御部１２から出力される駆動信号又は停止信号に基づいて、消雪ポンプ設備６０の駆動／停止を行う。
【００４２】
消雪ポンプ異常検出部１５は、消雪ポンプ設備６０の運転中、あるいは自己診断中の異常の有無を判定し、異常が検出された場合、異常信号を制御部１２へ出力する。
【００４３】
制御部１２は、降雪検出器１１で降雪を検出した場合、通信部１３を通じて降雪情報を中央処理装置４０へ送信する。また、制御部１２は、通信部１３を通じて中央処理装置４０から受信した制御信号に基づいて、消雪ポンプ設備６０の駆動／停止を行うべく駆動信号又は停止信号を消雪ポンプ駆動部１４へ出力する。また、制御部１２は、消雪ポンプ異常検出部１５から異常信号を受け取った場合、通信部１３を通じて異常信号を中央処理装置４０へ送信する。また、制御部１２は、例えば、降雪検出器１１の故障など、気象局１０内部に故障が発生した場合に、異常信号を中央処理装置４０へ送信する。
【００４４】
通信部１３は、携帯電話網７０を通じて中央処理装置４０との間の通信機能を備える。なお、副気象局２０は気象局１０と同様の構成を有するため、説明は省略する。
【００４５】
図３は子局３０の構成を示すブロック図である。子局３０は、温度検出器３１、制御部３２、通信部３３、消雪ポンプ駆動部３４、消雪ポンプ異常検出部３５などを備えている。子局３０は、携帯電話網７０を介して、検出して得られた温度情報を中央処理装置４０へ送信するとともに、中央処理装置４０から送信された制御信号に基づいて、消雪ポンプ設備６０の運転／停止を行う。
【００４６】
温度検出器３１は、例えば、白金薄膜温度センサ、Ａ／Ｄ変換回路などを備え、外気の温度を検出し、検出した信号を制御部３２へ出力する。
【００４７】
消雪ポンプ駆動部３４は、制御部３２から出力される駆動信号又は停止信号に基づいて、消雪ポンプ設備６０の駆動／停止を行う。
【００４８】
消雪ポンプ異常検出部３５は、消雪ポンプ設備６０の運転中、あるいは自己診断中の異常の有無を判定し、異常が検出された場合、異常信号を制御部３２へ出力する。
【００４９】
制御部３２は、温度検出器３１で検出した外気の温度情報を、通信部３３を通じて中央処理装置４０へ送信する。また、制御部３２は、通信部３３を通じて中央処理装置４０から受信した制御信号に基づいて、消雪ポンプ設備６０の駆動／停止を行うべく駆動信号又は停止信号を消雪ポンプ駆動部３４へ出力する。また、制御部３２は、消雪ポンプ異常検出部３５から異常信号を受け取った場合、通信部３３を通じて異常信号を中央処理装置４０へ送信する。また、制御部３２は、例えば、温度検出器３１の故障など、子局３０内部に故障が発生した場合に、異常信号を中央処理装置４０へ送信する。
【００５０】
通信部３３は、携帯電話網７０を通じて中央処理装置４０との間の通信機能を備える。
【００５１】
図４は中央処理装置４０の構成を示すブロック図である。中央処理装置４０は、通信部４１、制御部４２、インタフェース部４３、記憶部４４などを備えている。
【００５２】
通信部４１は、携帯電話網７０を通じて気象局１０、副気象局２０、各子局３０との間の通信機能を備える。
【００５３】
インタフェース部４３は、インターネット網８０を通じて、パーソナルコンピュータ、携帯電話機等の操作端末装置５０との間の通信機能を備える。なお、操作端末装置５０は、ブラウザ機能、電子メール機能を備えることにより、中央処理装置４０に対して所要の操作を行うとともに、中央処理装置４０に記憶された情報を取得することができる。
【００５４】
記憶部４４は、気象局情報４４１、子局情報４４２、散水計画情報４４３、降雪情報４４４、故障情報４４５、稼動情報４４６などを記憶するように構成してある。
【００５５】
気象局情報４４１は、例えば、融雪領域の範囲を特定するための領域情報、融雪領域毎に融雪領域に設置された気象局１０及び副気象局２０の位置情報（緯度、経度、距離等）などを含む。
【００５６】
子局情報４４２は、例えば、融雪領域毎に融雪領域に設置された子局３０の数、各子局３０の位置情報（緯度、経度、気象局１０又は副気象局２０との距離等）などを含む。
【００５７】
散水計画情報４４３は、融雪領域毎に過去の気象データに基づいて作成され、雪が止んでから道路上の残雪を消雪するまで散水に要する所定時間ｚ（例えば、３〜１５分）が、気象局１０及び副気象局２０毎に設定された情報などを含んでいる。
【００５８】
降雪情報４４４は、融雪領域毎の降雪期間、融雪領域毎に気象局１０及び副気象局２０で観測された降雪開始日時、降雪停止日時、降雪時間などの情報を含む。また、降雪情報４４４は、融雪領域毎に各子局３０が設置された付近の降雪温度（すなわち、降雪条件となる気温）を含む。降雪温度は、過去の気象データに基づいて予め決定され、例えば、−２℃〜１．５℃である。
【００５９】
故障情報４４５は、中央処理装置４０で制御される気象局１０、副気象局２０、及び子局３０に接続される消雪ポンプ設備６０のいずれが正常であり、いずれが故障しているかを示す情報を含む。また、故障情報４４５には、気象局１０、副気象局２０、及び子局３０自身の正常／故障を示す情報を含む。
【００６０】
稼動情報４４６は、気象局１０、副気象局２０、及び子局３０に接続される消雪ポンプ設備６０の稼動状況（運転中、停止中など）を示す情報を含む。
【００６１】
制御部４２は、融雪領域に設置された気象局１０又は副気象局２０の少なくとも１つで降雪（降雪の開始）を検出した場合、その融雪領域内に設置された子局３０、…で検出した温度（気温）が降雪温度より低いか否かを判定し、降雪温度より低い気温を検出した子局３０に接続された消雪ポンプ設備６０の駆動を開始すべく制御信号をその子局３０へ送信する。また、この場合、制御部４２は、降雪を検出した気象局１０又は副気象局２０に接続された消雪ポンプ設備６０の駆動を開始すべく制御信号をその気象局１０又は副気象局２０へ送信する。
【００６２】
制御部４２は、融雪領域に設置されたすべての気象局１０及び副気象局２０で降雪を検出した場合、その融雪領域内に設置された子局３０、…で検出した温度（気温）に拘わらず、すべての子局３０、…に対して、消雪ポンプ設備６０、…の駆動を開始すべく制御信号を送信する。これにより、融雪領域内のすべての消雪ポンプ設備６０、…が稼動状態となる。
【００６３】
制御部４２は、融雪領域に設置された気象局１０又は副気象局２０の少なくとも１つで降雪の停止を検出した場合、散水計画情報４４３に基づいて、その気象局１０又は副気象局２０に対応する消雪ポンプ設備６０を雪が止んだ時点から所定時間ｚ経過後に停止すべく制御信号をその気象局１０又は副気象局２０へ送信する。
【００６４】
制御部４２は、仮に副気象局２０で降雪の停止を検出した後、気象局１０でも降雪の停止を検出した場合、気象局１０で得られた降雪時間ａと、副気象局２０で得られた降雪時間ｂ（例えば、ａ＞ｂ）との時間差分（ａ−ｂ）に対応する補正時間ｙを算出する。制御部４２は、散水計画情報４４３に基づいて、気象局１０に対応する消雪ポンプ設備６０を雪が止んだ時点から所定時間ｚ及び補正時間ｙの合計時間（ｚ＋ｙ）経過後に停止すべく制御信号を気象局１０へ送信する。なお、補正時間ｙは、時間差分（ａ−ｂ）と同じ値とすることもでき、あるいは、時間差分（ａ−ｂ）に融雪領域毎に異なる所要の係数を積算した値を用いることもできる。
【００６５】
制御部４２は、融雪領域の気象局１０と副気象局２０との間に設置された子局３０の数をＮとすると、例えば、算出した補正時間ｙをＮ＋１で除算して得られた値ｙ／（Ｎ＋１）を各子局３０に対応する消雪ポンプ設備６０の停止推移時間ΔＴとして算出する。制御部４２は、気象局１０に対応する消雪ポンプ設備６０の停止時点からΔＴだけ短い時点を気象局１０に最も近い子局３０に対応する消雪ポンプ設備６０の停止時点として決定する。同様に、制御部４２は、気象局１０に対応する消雪ポンプ設備６０の停止時点から２ΔＴだけ短い時点を気象局１０から２番目に近い子局３０に対応する消雪ポンプ設備６０の停止時点として決定する。以下、同様にして、各子局３０に対応する消雪ポンプ設備６０の停止時点を決定する。なお、停止推移時間ΔＴを算出する場合、補正時間ｙをＮ＋１で除算するのみならず、Ｎで除算してもよく、あるいは他の値で除算してもよい。
【００６６】
なお、停止推移時間ΔＴは、各子局３０の気象局１０又は副気象局２０までの距離の長短に応じて、適当な係数（重み付け）を付加して、隣接する子局３０間の停止推移時間ΔＴを異なる値に決定することもできる。また、複数の子局３０に対して同じ停止推移時間ΔＴを決定することにより、該複数の子局３０に対応する消雪ポンプ設備６０の停止を同時点に行うようにすることもできる。停止推移時間ΔＴは、例えば、融雪領域の気象状況に応じて、適宜決定することができる。
【００６７】
制御部４２は、子局３０のいずれかから異常信号を受け取った場合、その子局３０を制御対象から除外する。これにより、中央処理装置４０は、除外した子局３０との通信を行う必要がなく、正常に稼動している子局３０だけに制御信号を送信することができ、他の正常な子局３０との通信を素早く行うことができ、消雪装置の運転開始を迅速に行うことができる。
【００６８】
次に本発明の消雪装置制御システムの動作について説明する。図５は消雪装置の運転開始の例を示すタイムチャートである。図５に示すように、ある任意の融雪領域に気象局、副気象局、及び子局１、２、３、４が設置されているとする。気象局で降雪が検出された場合、中央処理装置４０は、気象局に対応する消雪装置（消雪ポンプ設備６０）の運転を開始する。
【００６９】
中央処理装置４０は、各子局１、２、３、４で検出された気温が降雪温度より低いか否かを判定する。気象局で降雪を検出した後、仮に、子局１で検出した気温が降雪温度より低くなった（降雪温度検出）場合、子局１に対応する消雪装置（消雪ポンプ設備６０）の運転を開始する。さらに時間が経過し、中央処理装置４０が、子局２で検出した気温が降雪温度より低くなった（降雪温度検出）場合、子局２に対応する消雪装置（消雪ポンプ設備６０）の運転を開始する。この時点では、子局３、４では降雪温度が検出されていない。さらに時間が経過し、副気象局で降雪が検出された場合、中央処理装置４０は、副気象局に対応する消雪装置（消雪ポンプ設備６０）、及び未だ運転開始を行っていない子局３、４に対応する消雪装置（消雪ポンプ設備６０）の運転を開始する。なお、図５の例は一例であって、消雪装置の運転開始の方法は、これに限定されるものではない。
【００７０】
これにより、融雪領域の消雪装置を一斉に運転開始する場合に比べて、融雪領域内の気象条件に合わせて、個々の消雪装置の運転開始を行うことができ、道路の消雪が不十分になる事態、あるいは、地下水及び電力を浪費する事態を防止して消雪装置の運転を経済的に行うことができる。
【００７１】
図６は消雪装置の運転停止の例を示すタイムチャートである。図６に示すように、ある任意の融雪領域に気象局、副気象局、及び子局１、２、３、４が設置されているとする。時刻ｔ１において、副気象局で降雪の停止が検出された場合（この場合、副気象局で観測された降雪時間をｂとする）、中央処理装置４０は、降雪の停止を検出した時刻ｔ１から所定時間ｚ経過後に副気象局に対応する消雪装置（消雪ポンプ設備６０）の運転を停止する。
【００７２】
次に、時刻ｔ２において、気象局で降雪の停止が検出された場合（この場合、気象局で観測された降雪時間をａとする。なお、ａ＞ｂとする。）、中央処理装置４０は、降雪の停止を検出した時刻ｔ２から所定時間ｚと補正時間ｙとの合計時間（ｚ＋ｙ）経過後である時刻ｔ３に気象局に対応する消雪装置（消雪ポンプ設備６０）の運転を停止する。
【００７３】
中央処理装置４０は、停止推移時間ΔＴを決定し（この場合、例えば、ΔＴ＝ｙ／５）、時刻ｔ３よりΔｔだけ早い時刻に子局１に対応する消雪装置（消雪ポンプ設備６０）の運転を停止し、時刻ｔ３より２Δｔだけ早い時刻に子局２に対応する消雪装置（消雪ポンプ設備６０）の運転を停止し、時刻ｔ３より３Δｔだけ早い時刻に子局３に対応する消雪装置（消雪ポンプ設備６０）の運転を停止し、時刻ｔ３より４Δｔだけ早い時刻に子局４に対応する消雪装置（消雪ポンプ設備６０）の運転を停止する。なお、図６の例は一例であって、消雪装置の運転停止の方法は、これに限定されるものではない。例えば、ΔＴの値は、各子局の気象局又は副気象局までの距離に応じて、隣接する子局間で異なるように決定することもできる。
【００７４】
これにより、融雪領域の消雪装置を一斉に運転停止する場合に比べて、融雪領域内の気象条件に合わせて、個々の消雪装置の運転停止を行うことができ、道路の消雪が不十分になる事態、あるいは、地下水及び電力を浪費する事態を防止して消雪装置の運転を経済的に行うことができる。
【００７５】
実施の形態２
上述の実施の形態１では、気象局１０、副気象局２０、子局３０、…それぞれを、例えば、道路に沿って略直線状に設置した場合を想定したものであるが、気象局１０、副気象局２０、子局３０、…の設置は、略直線状に限定されるものではなく、３つ以上の気象局１０を、融雪領域を間にして設置することもできる。
【００７６】
図７は実施の形態２の消雪装置制御システム１００の設置例を示す説明図である。図７に示すように、融雪領域Ａ内の所要の位置に複数の子局３０、…及び消雪装置を設置し、融雪領域Ａを囲むように（間にして）、例えば、適当な距離離隔して３箇所に気象局１０を設置する。３つの気象局１０のうち、２つの気象局１０の組それぞれは、２つの気象局１０で挟まれる領域Ａ１、Ａ２、Ａ３内に設置された子局３０を制御する。なお、各領域Ａ１、Ａ２、Ａ３における消雪装置の運転開始、運転停止方法は、実施の形態１と同様である。これにより、消雪装置の配置が略直線状に限定されることなく、広範囲な融雪領域の消雪を行うことができる。また、融雪領域内の気象局１０の数は、４つ以上であってもよい。
【００７７】
実施の形態３
上述の実施の形態１では、気象局１０及び副気象局２０それぞれで降雪の有無を検出して消雪装置の運転開始又は運転停止を制御する構成であったが、気象局１０及び副気象局２０により消雪装置の運転制御の二重化を図ることもできる。
【００７８】
図８は実施の形態３の消雪装置制御システム１００の設置例を示す説明図である。図８に示すように、交差点に交差する各道路の両側に子局３０及び消雪装置を設置するとともに、交差点付近に気象局１０及び副気象局２０を設置する。
【００７９】
まず、副気象局２０を待機状態にしておく場合について説明する。この場合、中央処理装置４０は、気象局１０から故障信号を受信した場合、副気象局２０へ切り替える。副気象局２０で降雪を検出した場合、各子局３０に対応する消雪装置を駆動させる。これにより、１つの気象局に何らかの故障が生じた場合であっても、代替の気象局が融雪領域の降雪を検出して、各消雪装置を運転することができ、道路に積もった雪を消雪することができないという事態を防止して、消雪装置の運転を確実に行うことができる。なお、気象局１０又は副気象局２０のいずれを待機状態にするかは、例えば、操作端末装置５０で設定することができる。なお、気象局１０から中央処理装置４０に対して、定期的に正常動作をしていることを示す信号を送信するようにしておき、中央処理装置４０は、気象局１０から一定時間経過しても信号を受け取ることができない場合に、気象局１０が故障していると判定することもできる。
【００８０】
次に、気象局１０及び副気象局２０の両者を稼動状態にしておく場合について説明する。この場合、気象局１０又は副気象局２０のいずれかで降雪を検出した場合、各子局３０に対応する消雪装置を駆動させる。これにより、１つの気象局に何らかの故障が生じた場合であっても、代替の気象局が融雪領域の降雪を検出して、各消雪装置を運転することができ、道路に積もった雪を消雪することができないという事態を防止して、消雪装置の運転を確実に行うことができる。
【００８１】
実施の形態４
上述の実施の形態１及び実施の形態３を組み合わせる構成とすることもできる。図９は実施の形態４の消雪装置制御システム１００の設置例を示す説明図である。図９に示すように、融雪領域Ａには、実施の形態１の構成と同様に気象局１０、各子局３０、…、副気象局２０を略直線状に配置する。また、融雪領域Ｂにも、実施の形態１の構成と同様に気象局１０、各子局３０、…、副気象局２０を略直線状に配置する。
【００８２】
実施の形態３の構成と同様に、融雪領域Ａの副気象局２０と融雪領域Ｂの気象局１０とを二重化構成とすることにより、融雪領域Ａの副気象局２０又は融雪領域Ｂの気象局１０のいずれかが故障した場合であっても、融雪領域Ａ及びＢの消雪を確実に制御することができる。
【００８３】
以上説明したように、本発明にあっては、融雪領域の消雪装置を一斉に運転開始／運転停止する場合に比べて、融雪領域内の気象条件に合わせて、個々の消雪装置の運転開始／運転停止を行うことができ、道路の消雪が不十分になる事態、あるいは、地下水及び電力を浪費する事態を防止して消雪装置の運転を経済的に行うことができる。また、１つの気象局に何らかの故障が生じた場合であっても、代替の気象局が融雪領域の降雪を検出して、各消雪装置を運転することができ、道路に積もった雪を消雪することができないという事態を防止して、消雪装置の運転を確実に行うことができる。また、広範囲な融雪領域の消雪を確実に行うことができ、消雪装置の運転開始を迅速に行うことができる。
【００８４】
上述の実施の形態１〜４において、気象局又は副気象局として、一般産業機器の故障通報装置を用い、一般産業機器の故障発生イベント情報を降雪検出イベントとして取り扱い、中央処理装置として、一般産業機器の制御を行うＡＳＰ（アプリケーション・サービス・プロバイダ）機能を備えたサーバを用い、サーバのイベント処理機能を活用することにより、専用の中央処理装置を設けることなく、一般産業機器の故障通報装置に降雪検出器を取り付けるだけで、一般産業機器の故障監視と消雪装置の遠隔制御とを併用することが可能となり、低コストでシステムを構築することができる。
【００８５】
上述の実施の形態１、２では、補正時間を降雪時間の差に基づいて算出する構成であったが、これに限定されるものではなく、降雪量の差、あるいは降雪時間の差と降雪量の差との組み合わせに応じて算出することもできる。
【００８６】
上述の実施の形態１、２では、気温が降雪温度より低いか否かを中央処理装置で判定する構成であったが、これに限定されるものではなく、各子局で気温が降雪温度より低いか否かを判定し、判定結果を中央処理装置へ送信する構成であってもよい。
【００８７】
上述の実施の形態１〜４では、携帯電話網及びインターネット網を用いる構成であったが、通信網は、これらに限定されるものではなく、他の通信回線、通信ネットワーク等を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係る消雪装置制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】気象局の構成を示すブロック図である。
【図３】子局の構成を示すブロック図である。
【図４】中央処理装置の構成を示すブロック図である。
【図５】消雪装置の運転開始の例を示すタイムチャートである。
【図６】消雪装置の運転停止の例を示すタイムチャートである。
【図７】実施の形態２の消雪装置制御システムの設置例を示す説明図である。
【図８】実施の形態３の消雪装置制御システムの設置例を示す説明図である。
【図９】実施の形態４の消雪装置制御システムの設置例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  気象局（親装置）
１１  降雪検出器
１２  制御部
１３  通信部
１４  消雪ポンプ駆動部
１５  消雪ポンプ異常検出部
２０  副気象局（親装置）
３０  子局（子装置）
３１  温度検出器
３２  制御部
３３  通信部
３４  消雪ポンプ駆動部
３５  消雪ポンプ異常検出部
４０  中央処理装置
４１  通信部
４２  制御部
４３  インタフェース部
４４  記憶部
６０  消雪ポンプ設備
【図１】
2008150898.tif 000003
【図２】
2008150898.tif 000004
【図３】
2008150898.tif 000005
【図４】
2008150898.tif 000006
【図５】
2008150898.tif 000007
【図６】
2008150898.tif 000008
【図７】
2008150898.tif 000009
【図８】
2008150898.tif 000010
【図９】
2008150898.tif 000011