(57)【要約】【課題】ＯＣＴ画像の計測時に被検眼が信号光の走査の軌跡を追従することを防止する。【解決手段】眼底観察装置１は、低コヒーレンス光Ｌ０を信号光ＬＳと参照光ＬＲとに分割し、被検眼Ｅを経由した信号光ＬＳと参照ミラー１７４を経由した参照光ＬＲから干渉光ＬＣを生成して検出し、その検出結果に基づいて眼底Ｅｆの断層画像を形成する。眼底観察装置１は、信号光ＬＳを走査する走査ユニット１４１と、固視標を呈示するＬＣＤ１４０及び光学系を備える。眼底観察装置１は、信号光ＬＳを走査しつつ固視標を呈示した状態で眼底Ｅｆの画像を取得し、この画像に基づいて固視の適否を判定する。それにより、被検眼Ｅの固視の確実化を図り、ＯＣＴ画像取得時に被検眼Ｅが信号光ＬＳの走査の軌跡を追従することを防止する。【選択図】図６
2008289642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記干渉光を検出し、その検出結果に基づいて被検眼の断層画像を形成する光画像計測装置であって、
被検眼に対して前記信号光を走査する走査手段と、
被検眼を固視させるための固視標を呈示する呈示手段と、
前記走査手段を制御して被検眼に対して信号光を走査させるとともに、前記呈示手段を制御して被検眼に前記固視標を呈示させる制御手段と、
前記信号光が走査されかつ前記固視標が呈示された状態の被検眼の画像を取得し、該画像に基づいて被検眼の固視状態の適否を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする光画像計測装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記画像を解析して該画像中における被検眼の特徴部位の画像位置を特定し、前記画像位置に基づいて固視状態の適否を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光画像計測装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記画像のフレーム内の所定位置に対する前記画像位置の変位を求め、前記変位に基づいて固視状態の適否を判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の光画像計測装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記変位の大きさが所定閾値以下であるときに適正な固視状態と判定し、前記所定閾値を超えるときに不適正な固視状態と判定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の光画像計測装置。
【請求項５】
少なくとも固視状態が不適正と判断されたときに、前記変位に基づいて前記断層画像の位置を補正する補正手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の光画像計測装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記取得された画像のフレーム内の所定領域に前記画像位置が含まれるか否か判断し、含まれると判断されたときに適正な固視状態と判定し、含まれないと判断されたときに不適正な固視状態と判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の光画像計測装置。
【請求項７】
前記判定手段は、被検眼の眼底表面の２次元画像を前記画像として撮影する撮影手段を含み、前記２次元画像に基づいて固視状態の適否を判定する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の光画像計測装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記断層画像を前記画像として形成する画像形成手段を含み、前記断層画像に基づいて固視状態の適否を判定する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の光画像計測装置。
【請求項９】
前記判定手段は、被検眼の眼底の動画像を取得し、前記動画像のフレーム毎に固視状態の適否を判定する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の光画像計測装置。
【請求項１０】
前記判定手段による固視状態の判定結果を出力する出力手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の光画像計測装置。
【請求項１１】
前記呈示手段は、固視位置の異なる複数の固視標を選択的に呈示可能にされており、
前記判定手段は、呈示される固視標の固視位置に応じて固視状態の適否を判定する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の光画像計測装置。
【請求項１２】
低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記干渉光を検出し、その検出結果に基づいて被検眼の断層画像を形成する光画像計測装置であって、
被検眼に対して信号光を走査する走査手段と、
被検眼を固視させるための固視標を呈示する呈示手段と、
被検眼の断層画像を形成するための前記干渉光の検出を行う前に、前記走査手段を制御して被検眼に対して信号光を走査させるとともに、前記呈示手段を制御して被検眼に前記固視標を呈示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする光画像計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼を光ビームで走査し、その反射光を用いて画像を形成する光画像計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成する光画像計測技術が注目を集めている。この光画像計測技術は、Ｘ線ＣＴ装置のような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野への応用が期待されている。
【０００３】
特許文献１には、測定腕が回転式転向鏡（ガルバノミラー）により物体を走査し、参照腕に参照ミラーが設置されており、さらにその出口では、計測腕及び参照腕からの光束の干渉によって現れる光の強度が分光器で分析もされるという干渉器が利用されていて、参照腕には参照光光束位相を不連続な値で段階的に変える装置が設けられた構成の光画像計測装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１の光画像計測装置は、いわゆる「フーリエドメインＯＣＴ（Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｄｏｍａｉｎ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）」の手法を用いるものである。すなわち、被測定物体に対して低コヒーレンス光のビームを照射し、その反射光のスペクトル強度分布を取得し、それをフーリエ変換することにより、被測定物体の深度方向（ｚ方向）の形態を画像化するものである。
【０００５】
更に、特許文献１に記載の光画像計測装置は、光ビーム（信号光）を走査するガルバノミラーを備え、それにより被測定物体の所望の測定対象領域の画像を形成できるようになっている。なお、この光画像計測装置においては、ｚ方向に直交する１方向（ｘ方向）にのみ光ビームを走査するようになっているので、形成される画像は、光ビームの走査方向（ｘ方向）に沿った深度方向（ｚ方向）の２次元断層画像となる。
【０００６】
また、特許文献２には、信号光を水平方向及び垂直方向に走査することにより水平方向の２次元断層画像を複数形成し、これら複数の断層画像に基づいて測定範囲の３次元の断層情報を取得して画像化する技術が開示されている。この３次元画像化としては、たとえば、複数の断層画像を垂直方向に並べて表示させる方法や（スタックデータなどと呼ばれる）、複数の断層画像にレンダリング処理を施して３次元画像を形成する方法などが考えられる。
【０００７】
また、特許文献３には、このような光画像計測装置を眼科分野に適用した構成が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３２５８４９号公報
【特許文献２】特開２００２−１３９４２１号公報
【特許文献３】特開２００３−５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
光画像計測装置を眼科分野に適用する場合、次のような問題が生じることがある。すなわち、光ビームで被検眼を走査する方式の光画像計測装置においては、近赤外領域の中心波長を有する低コヒーレンス光が一般に使用されるが、低コヒーレンス光には可視光成分も含まれているため、被検者が走査の軌跡を眼で追ってしまい、確度の良い画像を取得できないことがあった。
【００１０】
たとえば、特許文献２のように信号光を走査する場合、被検者は垂直方向に移動する線状の像を視認することとなり、被検眼が垂直方向に移動してしまうことが多々あった。
【００１１】
これを防止するには被検眼を固視させる必要があるが、従来の装置では被検眼を固視させることは困難であった。
【００１２】
また、従来の装置によれば、検者は適正に固視がなされているか知ることができなかったため、固視が不適正な状態で計測を実施してしまうことがあった。そうすると、低確度の画像が取得されてしまったり、再計測を行わなければならなかったりといった問題が生じることになる。
【００１３】
この発明は、このような問題を解決するためになされたもので、信号光の走査の軌跡を被検眼が追従することを防止できる光画像計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記干渉光を検出し、その検出結果に基づいて被検眼の断層画像を形成する光画像計測装置であって、被検眼に対して前記信号光を走査する走査手段と、被検眼を固視させるための固視標を呈示する呈示手段と、前記走査手段を制御して被検眼に対して信号光を走査させるとともに、前記呈示手段を制御して被検眼に前記固視標を呈示させる制御手段と、前記信号光が走査されかつ前記固視標が呈示された状態の被検眼の画像を取得し、該画像に基づいて被検眼の固視状態の適否を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光画像計測装置であって、前記判定手段は、前記画像を解析して該画像中における被検眼の特徴部位の画像位置を特定し、前記画像位置に基づいて固視状態の適否を判定する、ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の光画像計測装置であって、前記判定手段は、前記画像のフレーム内の所定位置に対する前記画像位置の変位を求め、前記変位に基づいて固視状態の適否を判定する、ことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の光画像計測装置であって、前記判定手段は、前記変位の大きさが所定閾値以下であるときに適正な固視状態と判定し、前記所定閾値を超えるときに不適正な固視状態と判定する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の光画像計測装置であって、少なくとも固視状態が不適正と判断されたときに、前記変位に基づいて前記断層画像の位置を補正する補正手段を更に備える、ことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の光画像計測装置であって、前記判定手段は、前記取得された画像のフレーム内の所定領域に前記画像位置が含まれるか否か判断し、含まれると判断されたときに適正な固視状態と判定し、含まれないと判断されたときに不適正な固視状態と判定する、ことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の光画像計測装置であって、前記判定手段は、被検眼の眼底表面の２次元画像を前記画像として撮影する撮影手段を含み、前記２次元画像に基づいて固視状態の適否を判定する、ことを特徴とする。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の光画像計測装置であって、前記判定手段は、前記断層画像を前記画像として形成する画像形成手段を含み、前記断層画像に基づいて固視状態の適否を判定する、ことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の光画像計測装置であって、前記判定手段は、被検眼の眼底の動画像を取得し、前記動画像のフレーム毎に固視状態の適否を判定する、ことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の光画像計測装置であって、前記判定手段による固視状態の判定結果を出力する出力手段を更に備える、ことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の光画像計測装置であって、前記呈示手段は、固視位置の異なる複数の固視標を選択的に呈示可能にされており、前記判定手段は、呈示される固視標の固視位置に応じて固視状態の適否を判定する、ことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１２に記載の発明は、低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記干渉光を検出し、その検出結果に基づいて被検眼の断層画像を形成する光画像計測装置であって、被検眼に対して信号光を走査する走査手段と、被検眼を固視させるための固視標を呈示する呈示手段と、被検眼の断層画像を形成するための前記干渉光の検出を行う前に、前記走査手段を制御して被検眼に対して信号光を走査させるとともに、前記呈示手段を制御して被検眼に前記固視標を呈示させる制御手段と、を備えることを特徴とする光画像計測装置である。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、被検眼に対して信号光を走査させつつ被検眼に固視標を呈示させた状態で被検眼の画像を取得し、この画像に基づいて被検眼の固視状態の適否を判定することにより、被検眼を適正に固視させることができる。それにより、被検眼が走査の軌跡を追従することを防止できる。
【００２７】
また、この発明によれば、被検眼の断層画像を形成するための干渉光の検出を行う前に、被検眼に対して信号光を走査させつつ被検眼に固視標を呈示させることで、被検者は信号光の走査の軌跡を視認した状態における固視の練習を行うことができる。それにより、被検眼が信号光の走査の軌跡を追従することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
この発明に係る光画像計測装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２９】
この発明は、眼科分野において使用される。この発明は、被検眼の固視状態の適否を自動的に判定することで、被検眼に固視を確実に行わせようとするものである。また、この発明は、実際の画像取得時に被検者が視認する状況を事前に呈示して固視を練習させることで、画像取得時における固視の確実化を図るものである。
【００３０】
［装置構成］
まず、この発明に係る光画像計測装置の実施形態の構成について図１〜図６を参照しながら説明する。ここで、図１は、この発明に係る光画像計測装置としての機能を有する眼底観察装置１の全体構成の一例を表している。図２は、眼底カメラユニット１Ａ内の走査ユニット１４１の構成の一例を表している。図３は、ＯＣＴユニット１５０の構成の一例を表している。図４は、演算制御装置２００のハードウェア構成の一例を表している。図５及び図６は、眼底観察装置１の制御系の構成の一例を表している。
【００３１】
［全体構成］
眼底観察装置１は、図１に示すように、眼底カメラユニット１Ａ、ＯＣＴユニット１５０及び演算制御装置２００を含んで構成される。眼底カメラユニット１Ａは、眼底表面の２次元画像を撮影する従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有している。ＯＣＴユニット１５０は、光画像計測装置として機能する光学系を格納している。演算制御装置２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
【００３２】
ＯＣＴユニット１５０には、接続線１５２の一端が取り付けられている。接続線１５２の他端には、接続線１５２を眼底カメラユニット１Ａに接続するコネクタ部１５１が取り付けられている。接続線１５２の内部には光ファイバが導通されている。このように、ＯＣＴユニット１５０と眼底カメラユニット１Ａは、接続線１５２を介して光学的に接続されている。
【００３３】
〔眼底カメラユニットの構成〕
眼底カメラユニット１Ａは、光学的に取得されるデータ（撮像装置１０、１２により検出されるデータ）に基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を撮影するために用いられる。ここで、眼底の表面の２次元画像とは、眼底の表面を撮影したカラー画像やモノクロ画像、更には蛍光画像（フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像等）などを表す。また、この２次元画像は、静止画像でも動画像でもよい。眼底カメラユニット１Ａは、この発明の「撮影手段」の一例である。
【００３４】
眼底カメラユニット１Ａは、従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とを備えている。
【００３５】
なお、詳細は後述するが、撮影光学系１２０における撮像装置１０は、近赤外領域の波長を有する照明光を検出する。また、撮影光学系１２０には、可視領域の波長を有する照明光を検出する撮像装置１２が別途設けられている。更に、撮影光学系１２０は、ＯＣＴユニット１５０からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１５０に導くように作用する。
【００３６】
照明光学系１００は、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。
【００３７】
観察光源１０１は、たとえば約４００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲に含まれる可視領域の波長の照明光を出力する。また、撮影光源１０３は、たとえば約７００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる近赤外領域の波長の照明光を出力する。撮影光源１０３から出力される近赤外光は、ＯＣＴユニット１５０で使用する光の波長よりも短く設定されている（後述）。
【００３８】
また、撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、ダイクロイックミラー１３４、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、ハーフミラー１３５、リレーレンズ１３１、ダイクロイックミラー１３６、撮影レンズ１３３、撮像装置１０（撮像素子１０ａ）、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、撮像装置１２（撮像素子１２ａ）、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０を含んで構成される。
【００３９】
更に、撮影光学系１２０には、ダイクロイックミラー１３４、ハーフミラー１３５、ダイクロイックミラー１３６、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０が設けられている。
【００４０】
ダイクロイックミラー１３４は、照明光学系１００からの照明光の眼底反射光（約４００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する）を反射するとともに、ＯＣＴユニット１５０からの信号光ＬＳ（たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する；後述）を透過させるように構成されている。
【００４１】
また、ダイクロイックミラー１３６は、照明光学系１００からの可視領域の波長を有する照明光（観察光源１０１から出力される波長約４００ｎｍ〜７００ｎｍの可視光）を透過させるとともに、近赤外領域の波長を有する照明光（撮影光源１０３から出力される波長約７００ｎｍ〜８００ｎｍの近赤外光）を反射するように構成されている。
【００４２】
ＬＣＤ１４０は、被検眼Ｅを固視させるための固視標（内部固視標）を表示する。ＬＣＤ１４０からの光は、レンズ１３９により集光された後に、ハーフミラー１３５により反射され、フィールドレンズ１２８を経由してダイクロイックミラー１３６に反射される。更に、この光は、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、対物レンズ１１３等を経由して、被検眼Ｅに入射する。それにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに内部固視標が投影される。
【００４３】
内部固視標を眼底Ｅｆに投影させるためのＬＣＤ１４０及びこれらの光学素子は、この発明の「呈示手段」の一例である。なお、呈示手段は、ＬＣＤに限定されるものではなく、たとえば他の表示装置を用いることもできるし、２次元的に配列された複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｅｄ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源を用いることもできる。
【００４４】
内部固視標を用いて被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。固視位置としては、たとえば、眼底中心がフレームの中心に配置された画像を取得するための固視位置（眼底中心用固視位置）、黄斑部（中心窩）がフレームの中心に配置された画像を取得するための固視位置（黄斑部用固視位置）、視神経乳頭がフレームの中心に配置された画像を取得するための固視位置（乳頭用固視位置）などがある。また、後述の操作部２４０Ｂを操作することにより任意の固視位置を適用することも可能である。
【００４５】
固視位置を変更するために、ＬＣＤ１４０は、その表示面の異なる位置に内部固視標を表示する。この表示位置の制御は、後述の主制御部２１１が行う。また、内部固視標を眼底Ｅｆに投影する光学系を制御して固視位置を変更することも可能である。なお、複数の光源を含む呈示手段を用いる場合、点灯させる光源を変更することにより固視位置を変更することが可能である。
【００４６】
固視位置の指定は、たとえばオペレータが操作部２４０Ｂを操作して行う。また、たとえば経過観察を行う場合など固視位置が既知である場合には、自動的に固視位置を指定することが可能である。
【００４７】
撮像素子１０ａは、テレビカメラ等の撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子であり、特に、近赤外領域の波長の光を検出する。つまり、撮像装置１０は、近赤外光を検出する赤外線テレビカメラである。撮像装置１０は、近赤外光を検出した結果として映像信号を出力する。
【００４８】
タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、ディスプレイ（後述）に眼底画像が表示される。
【００４９】
なお、撮像装置１０による眼底撮影時には、たとえば照明光学系１００の撮影光源１０３から出力される近赤外領域の波長を有する照明光が用いられる。
【００５０】
一方、撮像素子１２ａは、テレビカメラ等の撮像装置１２に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、可視領域の波長の光を検出する。つまり、撮像装置１２は、可視光を検出するテレビカメラである。撮像装置１２は、可視光を検出した結果として映像信号を出力する。
【００５１】
タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、ディスプレイ（後述）に眼底画像が表示される。
【００５２】
なお、撮像装置１２による眼底撮影時には、たとえば照明光学系１００の観察光源１０１から出力される可視領域の波長を有する照明光が用いられる。
【００５３】
眼底カメラユニット１Ａには、走査ユニット１４１とレンズ１４２とが設けられている。走査ユニット１４１は、ＯＣＴユニット１５０から出力される光（信号光ＬＳ；後述）の眼底Ｅｆに対する照射位置を走査するための構成を具備する。走査ユニット１４１は、この発明の「走査手段」の一例である。
【００５４】
レンズ１４２は、ＯＣＴユニット１５０から接続線１５２を通じて導光された信号光ＬＳを平行な光束にして走査ユニット１４１に入射させる。また、レンズ１４２は、走査ユニット１４１を経由してきた信号光ＬＳの眼底反射光を集束させる。
【００５５】
図２に、走査ユニット１４１の構成の一例を示す。走査ユニット１４１は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂと、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄとを含んで構成されている。
【００５６】
ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、それぞれ回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心に回動可能に配設された反射ミラーである。各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、後述の駆動機構（図５に示すミラー駆動機構２４１、２４２）によって回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心にそれぞれ回動される。それにより、各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面（信号光ＬＳを反射する面）の向きが変更される。
【００５７】
回動軸１４１ａ、１４１ｂは、互いに直交して配設されている。図２においては、ガルバノミラー１４１Ａの回動軸１４１ａは、紙面に対して平行方向に配設されている。また、ガルバノミラー１４１Ｂの回動軸１４１ｂは、紙面に対して直交する方向に配設されている。
【００５８】
すなわち、ガルバノミラー１４１Ｂは、図２中の両側矢印に示す方向に回動可能に構成され、ガルバノミラー１４１Ａは、当該両側矢印に対して直交する方向に回動可能に構成されている。それにより、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、信号光ＬＳの反射方向を互いに直交する方向に変更するようにそれぞれ作用する。図１、図２から分かるように、ガルバノミラー１４１Ａを回動させると信号光ＬＳはｘ方向に走査され、ガルバノミラー１４１Ｂを回動させると信号光ＬＳはｙ方向に走査される。
【００５９】
ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂにより反射された信号光ＬＳは、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄにより反射され、ガルバノミラー１４１Ａに入射したときと同じ向きに進行するようになっている。
【００６０】
なお、接続線１５２の内部の光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂは、レンズ１４２に対峙して配設される。端面１５２ｂから出射された信号光ＬＳは、レンズ１４２に向かってビーム径を拡大しつつ進行し、レンズ１４２によって平行な光束とされる。逆に、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、レンズ１４２により端面１５２ｂに向けて集束されて光ファイバ１５２ａに入射する。
【００６１】
〔ＯＣＴユニットの構成〕
次に、ＯＣＴユニット１５０の構成について図３を参照しつつ説明する。ＯＣＴユニット１５０は、光学的に取得されるデータ（後述のＣＣＤ１８４により検出されるデータ）に基づいて眼底の断層画像を形成するための装置である。
【００６２】
ＯＣＴユニット１５０は、信号光の光路を形成する眼底カメラユニット１Ａ内の光学部材や、後述の画像形成部２２０とともに、この発明の「画像形成手段」の一例を構成する。
【００６３】
ＯＣＴユニット１５０は、従来の光画像計測装置とほぼ同様の光学系を備えている。すなわち、ＯＣＴユニット１５０は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、被検眼を経由した信号光と参照物体を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成してこれを検出する。この検出結果（検出信号）は演算制御装置２００に入力される。演算制御装置２００は、この検出信号を解析して被検眼の断層画像を形成する。
【００６４】
低コヒーレンス光源１６０は、低コヒーレンス光Ｌ０を出力するスーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ：Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）や発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｅｄ  Ｄｉｏｄｅ）等の広帯域光源により構成される。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長の光を含み、かつ、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する光とされる。
【００６５】
低コヒーレンス光Ｌ０は、眼底カメラユニット１Ａの照明光（波長約４００ｎｍ〜８００ｎｍ）よりも長い波長、たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する。
【００６６】
低コヒーレンス光源１６０から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１６１を通じて光カプラ１６２に導かれる。光ファイバ１６１は、たとえばシングルモードファイバないしはＰＭファイバ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ  ｆｉｂｅｒ；偏波面保持ファイバ）等によって構成されている。光カプラ１６２は、低コヒーレンス光Ｌ０を参照光ＬＲと信号光ＬＳとに分割する。
【００６７】
なお、光カプラ１６２は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を重畳する手段（カプラ；ｃｏｕｐｌｅｒ）の双方として作用するものであるが、ここでは慣用的に「光カプラ」と称することにする。
【００６８】
光カプラ１６２により生成された参照光ＬＲは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６３により導光されてファイバ端面から出射される。更に、参照光ＬＲは、コリメータレンズ１７１により平行光束とされた後に、ガラスブロック１７２及び濃度フィルタ１７３を経由し、参照ミラー１７４により反射される。参照ミラー１７４は、この発明の「参照物体」の例である。
【００６９】
参照ミラー１７４により反射された参照光ＬＲは、再び濃度フィルタ１７３及びガラスブロック１７２を経由し、コリメータレンズ１７１によって光ファイバ１６３のファイバ端面に集光され、光ファイバ１６３を通じて光カプラ１６２に導かれる。
【００７０】
ここで、ガラスブロック１７２と濃度フィルタ１７３は、参照光ＬＲと信号光ＬＳの光路長（光学距離）を合わせるための遅延手段として、また参照光ＬＲと信号光ＬＳの分散特性を合わせるための分散補償手段として作用している。
【００７１】
また、濃度フィルタ１７３は、参照光の光量を減少させる減光フィルタとしても作用し、たとえば回転型のＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタによって構成される。濃度フィルタ１７３は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構（後述の濃度フィルタ駆動機構２４４；図５参照）によって回転駆動されることで、参照光ＬＲの光量の減少量を変更させるように作用する。それにより、干渉光ＬＣの生成に寄与する参照光ＬＲの光量を変更させることができる。
【００７２】
また、参照ミラー１７４は、参照光ＬＲの進行方向（図３に示す両側矢印方向）に移動されるようになっている。それにより、被検眼Ｅの眼軸長やワーキングディスタンス（対物レンズ１１３と被検眼Ｅとの距離）などに応じた参照光ＬＲの光路長を確保できる。また、参照ミラー１７４を移動させることにより、眼底Ｅｆの任意の深度位置の画像を取得することが可能である。なお、参照ミラー１７４は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構（後述の参照ミラー駆動機構２４３；図５参照）によって移動される。
【００７３】
一方、光カプラ１６２により生成された信号光ＬＳは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６４により接続線１５２の端部まで導光される。接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されている。なお、光ファイバ１６４と光ファイバ１５２ａは、単一の光ファイバから形成されていてもよいし、各々の端面同士を接合するなどして一体的に形成されていてもよい。いずれにしても、光ファイバ１６４、１５２ａは、眼底カメラユニット１ＡとＯＣＴユニット１５０との間で、信号光ＬＳを伝送可能に構成されていれば十分である。
【００７４】
信号光ＬＳは、接続線１５２内部を導光されて眼底カメラユニット１Ａに案内される。更に、信号光ＬＳは、レンズ１４２、走査ユニット１４１、ダイクロイックミラー１３４、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、撮影絞り１２１、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａ、対物レンズ１１３を経由して被検眼Ｅに照射される。なお、信号光ＬＳを被検眼Ｅに照射させるときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、それぞれ事前に光路から退避される。
【００７５】
被検眼Ｅに入射した信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上にて結像し反射される。このとき、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面で反射されるだけでなく、眼底Ｅｆの深部領域にも到達して屈折率境界において散乱される。したがって、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面形態を反映する情報と、眼底Ｅｆの深層組織の屈折率境界における後方散乱の状態を反映する情報とを含んでいる。この光を単に「信号光ＬＳの眼底反射光」と呼ぶことがある。
【００７６】
信号光ＬＳの眼底反射光は、眼底カメラユニット１Ａ内の上記経路を逆向きに進行して光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂに集光され、光ファイバ１５２を通じてＯＣＴユニット１５０に入射し、光ファイバ１６４を通じて光カプラ１６２に戻ってくる。
【００７７】
光カプラ１６２は、被検眼Ｅを経由して戻ってきた信号光ＬＳと、参照ミラー１７４にて反射された参照光ＬＲとを重畳して干渉光ＬＣを生成する。生成された干渉光ＬＣは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６５を通じてスペクトロメータ１８０に導かれる。
【００７８】
なお、この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。
【００７９】
スペクトロメータ（分光計）１８０は、コリメータレンズ１８１、回折格子１８２、結像レンズ１８３、ＣＣＤ１８４を含んで構成される。回折格子１８２は、光を透過させる透過型の回折格子であってもよいし、光を反射する反射型の回折格子であってもよい。また、ＣＣＤ１８４に代えて、ＣＭＯＳ等の他の光検出素子を用いることも可能である。
【００８０】
スペクトロメータ１８０に入射した干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１８１により平行光束とされ、回折格子１８２によって分光（スペクトル分解）される。分光された干渉光ＬＣは、結像レンズ１８３によってＣＣＤ１８４の撮像面上に結像される。ＣＣＤ１８４は、分光された干渉光ＬＣの各スペクトルを検出して電気的な信号に変換し、この検出信号を演算制御装置２００に出力する。
【００８１】
〔演算制御装置の構成〕
次に、演算制御装置２００の構成について説明する。演算制御装置２００は、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４から入力される検出信号を解析して、眼底Ｅｆの断層画像を形成する。このときの解析手法は、従来のフーリエドメインＯＣＴの手法と同様である。
【００８２】
また、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２から出力される映像信号に基づいて眼底Ｅｆの表面の形態を示す２次元画像を形成する。
【００８３】
更に、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａ及びＯＣＴユニット１５０の各部を制御する。
【００８４】
眼底カメラユニット１Ａの制御として、演算制御装置２００は、観察光源１０１や撮影光源１０３による照明光の出力制御、エキサイタフィルタ１０５、１０６やバリアフィルタ１２２、１２３の光路上への挿入／退避動作の制御、ＬＣＤ１４０等の表示装置の動作制御、照明絞り１１０の移動制御（絞り値の制御）、撮影絞り１２１の絞り値の制御、変倍レンズ１２４の移動制御（倍率の制御）などを行う。更に、演算制御装置２００は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの動作制御を行う。
【００８５】
また、ＯＣＴユニット１５０の制御として、演算制御装置２００は、低コヒーレンス光源１６０による低コヒーレンス光Ｌ０の出力制御、参照ミラー１７４の移動制御、濃度フィルタ１７３の回転動作（参照光ＬＲの光量の減少量の変更動作）の制御、ＣＣＤ１８４の蓄積時間の制御などを行う。
【００８６】
このような演算制御装置２００のハードウェア構成について図４を参照しつつ説明する。
【００８７】
演算制御装置２００は、従来のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。具体的には、演算制御装置２００は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０４、キーボード２０５、マウス２０６、ディスプレイ２０７、画像形成ボード２０８及び通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０９を含んで構成される。これら各部は、バス２００ａにより接続されている。
【００８８】
マイクロプロセッサ２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を含んで構成される。マイクロプロセッサ２０１は、ハードディスクドライブ２０４に格納された制御プログラム２０４ａをＲＡＭ２０２上に展開することで、この実施形態に特徴的な動作を実行する。
【００８９】
また、マイクロプロセッサ２０１は、前述した装置各部の制御や、各種の演算処理などを実行する。また、マイクロプロセッサ２０１は、キーボード２０５やマウス２０６からの操作信号を受け、その操作内容に応じて装置各部を制御する。更に、マイクロプロセッサ２０１は、ディスプレイ２０７による表示処理の制御や、通信インターフェイス２０９によるデータや信号の送受信処理の制御などを行う。
【００９０】
キーボード２０５、マウス２０６及びディスプレイ２０７は、眼底観察装置１のユーザインターフェイスとして使用される。キーボード２０５は、たとえば文字や数字等をタイピング入力するためのデバイスとして用いられる。マウス２０６は、ディスプレイ２０７の表示画面に対する各種入力操作を行うためのデバイスとして用いられる。
【００９１】
また、ディスプレイ２０７は、たとえばＬＣＤやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の表示デバイスであり、眼底観察装置１により形成された眼底Ｅｆの画像などの各種の画像を表示したり、操作画面や設定画面などの各種の画面を表示したりする。
【００９２】
なお、眼底観察装置１のユーザインターフェイスは、このような構成に限定されるものではなく、たとえばトラックボール、ジョイスティック、タッチパネル式のＬＣＤ、眼科検査用のコントロールパネルなどを含んでいてもよい。ユーザインターフェイスとしては、情報を表示出力する機能と、情報を入力したり装置の操作を行ったりする機能とを具備する任意の構成を採用できる。
【００９３】
画像形成ボード２０８は、眼底Ｅｆの画像（画像データ）を形成する処理を行う専用の電子回路である。画像形成ボード２０８には、眼底画像形成ボード２０８ａとＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂとが設けられている。
【００９４】
眼底画像形成ボード２０８ａは、撮像装置１０や撮像装置１２からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成する専用の電子回路である。
【００９５】
また、ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂは、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の画像データを形成する専用の電子回路である。
【００９６】
このような画像形成ボード２０８を設けることにより、眼底画像や断層画像を形成する処理の処理速度を向上させることができる。
【００９７】
通信インターフェイス２０９は、マイクロプロセッサ２０１からの制御信号を、眼底カメラユニット１ＡやＯＣＴユニット１５０に送信する。また、通信インターフェイス２０９は、撮像装置１０、１２からの映像信号や、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号を受信して、画像形成ボード２０８に入力する。このとき、通信インターフェイス２０９は、撮像装置１０、１２からの映像信号を眼底画像形成ボード２０８ａに入力し、ＣＣＤ１８４からの検出信号をＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂに入力するようになっている。
【００９８】
また、演算制御装置２００がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の通信回線に接続されている場合には、ＬＡＮカード等のネットワークアダプタやモデム等の通信機器を通信インターフェイス２０９に具備させ、この通信回線を介してデータ通信を行えるように構成できる。この場合、制御プログラム２０４ａを格納するサーバを通信回線上に設置するとともに、演算制御装置２００を当該サーバのクライアント端末として構成することにより、眼底観察装置１を動作させることができる。
【００９９】
［制御系の構成］
次に、眼底観察装置１の制御系の構成について図５及び図６を参照しつつ説明する。
【０１００】
〔制御部〕
眼底観察装置１の制御系は、演算制御装置２００の制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）、通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。
【０１０１】
制御部２１０は、制御プログラム２０４ａに基づいて動作するマイクロプロセッサ２０１により前述の制御を行う。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。
【０１０２】
（主制御部）
主制御部２１１は、ミラー駆動機構２４１、２４２を制御してガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置を制御し、それにより、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの照射位置を走査させる。また、主制御部２１１は、ＬＣＤ１４０を制御して内部固視標を表示させる。特に、主制御部２１１は、ミラー駆動機構２４１、２４２とＬＣＤとを同時に制御して、被検眼Ｅに内部固視標を呈示させるとともに信号光ＬＳを走査させる。主制御部２１１は、この発明の「制御手段」の一例である。
【０１０３】
また、主制御部２１１は、低コヒーレンス光源１６０の点灯／消灯の制御、ＣＣＤ１８４の制御、濃度フィルタ１７３を回転させるための濃度フィルタ駆動機構２４４の制御、参照光ＬＲの進行方向に参照ミラー１７４を移動させるための参照ミラー駆動機構２４３の制御などを実行する。
【０１０４】
また、主制御部２１１は、眼底観察装置１により撮影される２種類の画像、すなわち眼底画像Ｅｆ′と断層画像とを、ユーザインターフェイス（ＵＩ）２４０の表示部２４０Ａに表示させる。これらの画像は、それぞれ別々に表示部２４０Ａにさせることもできるし、これらを並べて表示させることもできる。
【０１０５】
（記憶部）
記憶部２１２は、眼底画像Ｅｆ′の画像データ、眼底Ｅｆの断層画像や３次元画像等のＯＣＴ画像の画像データなどが記憶される。また、記憶部２１２には、検査に関するデータや患者に関するデータなど、各種のデータが記憶される。記憶部２１２に対するデータの書き込み処理や、記憶部２１２からのデータの読み出し処理は、主制御部２１１が実行する。
【０１０６】
〔画像形成部〕
画像形成部２２０は、撮像装置１０、１２からの映像信号に基づいて眼底画像Ｅｆ′の画像データを形成する。また、画像形成部２２０は、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の画像データを形成する。
【０１０７】
画像形成部２２０は、画像形成ボード２０８や通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像」と、それに対応する「画像データ」とを同一視することがある。
【０１０８】
〔画像処理部〕
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像の画像データに対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理などを実行する。
【０１０９】
また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層画像に対し、断層画像間の画素を補間する補間処理等を施すことで、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。
【０１１０】
なお、３次元画像の画像データとは、３次元的に配列された複数のボクセルのそれぞれに画素値を付与して成る画像データである。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。ディスプレイ２０７等の表示デバイスには、この画像データに基づく擬似的な３次元画像が表示される。
【０１１１】
また、画像処理部２３０は、複数の断層画像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層画像を、走査線の位置関係に基づいて配列させることにより得られる画像データである。
【０１１２】
画像処理部２３０には、固視状態判定部２３１と画像位置補正部２３２が設けられている。
【０１１３】
（固視状態判定部）
固視状態判定部２３１は、眼底Ｅｆの画像に基づいて被検眼Ｅの固視状態の適否を判定する。眼底Ｅｆの画像としては、眼底Ｅｆの表面の２次元画像や眼底の断層画像などがある。この画像は、静止画像でも動画像でもよい。
【０１１４】
この画像が動画像である場合、固視状態判定部２３１は、この動画像を形成するフレーム毎に固視状態の適否を判定する。ここで、この動画像を形成する全てのフレームについてそれぞれ固視状態の適否を判定してもよいし、全てのフレームから選択されたフレームについてのみ固視状態の適否を判定してもよい。後者の例としては、所定のフレーム数毎に固視状態の適否を判定する方法がある。
【０１１５】
固視状態判定部２３１の動作の具体例を説明する。固視状態判定部２３１は、眼底Ｅｆの画像を解析して画像中における眼底Ｅｆの特徴部位の画像位置を特定し、この画像位置に基づいて固視状態の適否を判定する。このとき、画像の全体又は一部における輝度分布に基づいて特徴部位の画像位置を特定することにより、処理に掛かる時間の短縮を図ることができる。
【０１１６】
まず、眼底の特徴部位の画像位置を特定する処理について説明する。眼底の表面の２次元画像における特徴部位としては、黄斑部、視神経乳頭、血管の分岐点などがある。黄斑部の画像位置は、たとえば、周囲よりも暗い（輝度が低い）略円形の領域を２次元画像から抽出することで特定できる。視神経乳頭の画像位置は、たとえば、周囲よりも明るい（輝度が高い）略円形の領域を２次元画像から抽出することで特定できる。また、画像中で最も明るい略円形の領域を抽出しても視神経乳頭の画像位置を特定できる。血管の分岐点の画像位置は、たとえば、血管に相当する画像領域を２次元画像から抽出し、この抽出領域のワイヤモデルを生成し、このワイヤモデルの分岐点を求めることで特定できる。これらの処理は、２次元画像の画素値を解析することで実現できる。
【０１１７】
また、断層画像における特徴部位としては、黄斑部、視神経乳頭、眼底の層、血管などがある。黄斑部の画像位置は、たとえば、眼底表面に相当する領域を断層画像から抽出し、この領域における窪みの位置として特定できる。視神経乳頭の画像位置は、たとえば、眼底表面に相当する領域を断層画像から特定し、この領域における大きな窪みの位置として特定できる。眼底の層の画像位置は、たとえば、目的の層に相当する領域を断層画像から抽出することで特定できる。なお、眼底の層としては、網膜、脈絡膜、強膜等がある。更に、網膜には、内境界膜、視神経繊維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、視細胞層、網膜色素上皮層等がある。血管の画像位置は、たとえば、血管に相当する断層画像中の領域として特定できる。なお、断層画像においては、血管より深い部分の画像が明瞭に描写されないことがあるので、このような不明瞭な領域を特定することにより血管に相当する領域を特定できる。
【０１１８】
次に、固視状態の適否を判定する処理について説明する。まず、眼底Ｅｆの画像のフレーム内の所定位置を基準位置に設定する。基準位置としては、たとえばフレームの中心位置などを適用できる。固視状態判定部２３１は、基準位置に対する特徴部位の画像位置の変位を求める。この変位は、たとえば、基準位置の座標値と特徴部位の画像位置の座標値とに基づいて三平方の定理により算出できる。また、各座標方向の変位成分として変位を求めてもよい。また、基準位置から特徴部位の画像位置までのピクセル数として変位を求めてもよい。
【０１１９】
固視状態判定部２３１は、この変位（の大きさ）を所定閾値と比較する。この閾値はあらかじめ設定される。変位が閾値以下である場合、固視状態判定部２３１は、適正な固視状態、つまり当該画像の取得時に固視が適正になされていたと判定する。一方、変位が閾値を超える場合、固視状態判定部２３１は、不適正な固視状態、つまり当該画像の取得時に固視が適正になされていなかったと判定する。不適正な固視状態の要因としては、信号光ＬＳの走査の軌跡を被検眼Ｅが追従したことなどがある。
【０１２０】
判定処理の別の例を説明する。まず、画像のフレーム内の所定領域を基準領域に設定する。基準領域は、たとえばフレーム中央の所定サイズの領域として設定される。このサイズは、たとえば上記の閾値程度に設定できる。
【０１２１】
固視状態判定部２３１は、特徴部位の画像位置が基準領域に含まれるか否か判断する。この処理は双方の画素の位置を比較することにより実行できる。特徴部位の画像位置が基準位置に含まれると判断された場合、固視状態判定部２３１は、適正な固視状態と判定する。一方、含まれないと判断された場合、固視状態判定部２３１は、不適正な固視状態と判定する。
【０１２２】
このように動作する固視状態判定部２３１は、前述の撮影手段や画像形成手段とともに、この発明の「判定手段」の一例を構成する。
【０１２３】
（画像位置補正部）
画像位置補正部２３２は、固視状態判定部２３１が眼底表面の２次元画像に基づいて上記変位を算出した場合に動作する。画像位置補正部２３２は、この変位に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の位置を補正する。この処理は、当該変位を打ち消すように断層画像のｘｙ方向の位置（眼底表面における位置）を変更することにより行う。たとえば、変位が（Δｘ、Δｙ）である場合、画像位置補正部２３２は、断層画像のｘ座標値を−Δｘだけ変更し、ｙ座標値を−Δｙだけ変更する。
【０１２４】
以上のように動作する画像処理部２３０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）等を含んで構成されている。
【０１２５】
このように動作する画像位置補正部２３２は、この発明の「補正手段」の一例である。
【０１２６】
（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ；ＵＩ）２４０には、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂが設けられている。表示部２４０Ａは、ディスプレイ２０７等の表示デバイスにより構成される。また、操作部２４０Ｂは、キーボード２０５やマウス２０６などの入力デバイスや操作デバイスにより構成される。
【０１２７】
［信号光の走査及び画像処理について］
信号光ＬＳの走査は、前述のように、走査ユニット１４１のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きを変更することで行う。制御部２１０は、ミラー駆動機構２４１、２４２をそれぞれ制御することで、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きをそれぞれ変更し、それにより信号光ＬＳを眼底Ｅｆ上において走査する。
【０１２８】
ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において水平方向（図１のｘ方向）に走査される。一方、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において垂直方向（図１のｙ方向）に走査される。また、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの双方の反射面の向きを同時に変更させることにより、ｘ方向とｙ方向とを合成した方向に信号光ＬＳを走査することができる。すなわち、これら２つのガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御することにより、ｘｙ平面上の任意の方向に信号光ＬＳを走査することができる。
【０１２９】
図７は、眼底Ｅｆの画像を形成するための信号光ＬＳの走査態様の一例を表している。図７（Ａ）は、信号光ＬＳが被検眼Ｅに入射する方向から眼底Ｅｆを見た（つまり図１の−ｚ方向から＋ｚ方向を見た）ときの、信号光ＬＳの走査態様の一例を表す。また、図７（Ｂ）は、眼底Ｅｆ上の各走査線における走査点（画像計測を行う位置）の配列態様の一例を表す。
【０１３０】
図７（Ａ）に示すように、信号光ＬＳは、あらかじめ設定された矩形の走査領域Ｒ内を走査される。走査領域Ｒ内には、ｘ方向に複数（ｍ本）の走査線Ｒ１〜Ｒｍが設定されている。各走査線Ｒｉ（ｉ＝１〜ｍ）に沿って信号光ＬＳが走査されるときに、干渉光ＬＣの検出信号が生成されるようになっている。
【０１３１】
各走査線Ｒｉの方向を「主走査方向」と呼び、それに直交する方向を「副走査方向」と呼ぶ。したがって、信号光ＬＳの主走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きを変更することにより実行される。また、副走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ｂの反射面の向きを変更することによって実行される。
【０１３２】
各走査線Ｒｉ上には、図７（Ｂ）に示すように、複数（ｎ個）の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎがあらかじめ設定されている。
【０１３３】
図７に示す走査を実行するために、制御部２１０は、まず、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御し、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの入射目標を第１の走査線Ｒ１上の走査開始位置ＲＳ（走査点Ｒ１１）に設定する。続いて、制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０を制御し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて、走査開始位置ＲＳに信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査開始位置ＲＳにおける眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。
【０１３４】
次に、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａを制御して、信号光ＬＳを主走査方向に走査して、その入射目標を走査点Ｒ１２に設定し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて走査点Ｒ１２に信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査点Ｒ１２における眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。
【０１３５】
制御部２１０は、同様にして、信号光ＬＳの入射目標を走査点Ｒ１３、Ｒ１４、・・・、Ｒ１（ｎ−１）、Ｒ１ｎと順次移動させつつ、各走査点において低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させることにより、各走査点ごとの干渉光ＬＣに対応してＣＣＤ１８４から出力される検出信号を取得する。
【０１３６】
第１の走査線Ｒ１の最後の走査点Ｒ１ｎにおける計測が終了したら、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを同時に制御して、信号光ＬＳの入射目標を、線換え走査ｒに沿って第２の走査線Ｒ２の最初の走査点Ｒ２１まで移動させる。そして、この第２の走査線Ｒ２の各走査点Ｒ２ｊ（ｊ＝１〜ｎ）について前述の計測を行うことで、各走査点Ｒ２ｊに対応する検出信号をそれぞれ取得する。
【０１３７】
同様に、第３の走査線Ｒ３、・・・・、第ｍ−１の走査線Ｒ（ｍ−１）、第ｍの走査線Ｒｍのそれぞれについて計測を行い、各走査点に対応する検出信号を取得する。なお、走査線Ｒｍ上の符号ＲＥは、走査点Ｒｍｎに対応する走査終了位置である。
【０１３８】
それにより、制御部２１０は、走査領域Ｒ内のｍ×ｎ個の走査点Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）に対応するｍ×ｎ個の検出信号を取得する。以下、走査点Ｒｉｊに対応する検出信号をＤｉｊと表すことがある。
【０１３９】
以上のような走査点の移動と低コヒーレンス光Ｌ０の出力との連動制御は、たとえば、ミラー駆動機構２４１、２４２に対する制御信号の送信タイミングと、低コヒーレンス光源１６０に対する制御信号の送信タイミングとを互いに同期させることによって実現できる。
【０１４０】
制御部２１０は、上述のように各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを動作させるときに、その動作内容を示す情報として走査線Ｒｉの位置や走査点Ｒｉｊの位置（ｘｙ座標系における座標）を記憶するようになっている。この記憶内容（走査位置情報）は、従来と同様に画像形成処理などにおいて用いられる。
【０１４１】
次に、図７に示す信号光ＬＳの走査を実施した場合における画像処理の例を説明する。
【０１４２】
画像形成部２２０は、各走査線Ｒｉ（主走査方向）に沿った眼底Ｅｆの断層画像を形成する。また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層画像に基づいて眼底Ｅｆの３次元画像を形成する。
【０１４３】
画像形成部２２０による断層画像の形成処理は、従来と同様に、２段階の演算処理を含んで構成される。第１段階の演算処理においては、各走査点Ｒｉｊに対応する検出信号Ｄｉｊに基づいて、その走査点Ｒｉｊにおける眼底Ｅｆの深度方向（図１に示すｚ方向）の画像を形成する。
【０１４４】
図８は、画像形成部２２０により形成される断層画像の態様を表している。第２段階の演算処理においては、各走査線Ｒｉについて、その上のｎ個の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎにおける深度方向の画像に基づき、この走査線Ｒｉに沿った眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉを形成する。このとき、画像形成部２２０は、各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの位置情報（前述の走査位置情報）を参照して各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの配列及び間隔を決定して、この走査線Ｒｉを形成するようになっている。以上の処理により、副走査方向（ｙ方向）の異なる位置におけるｍ個の断層画像Ｇ１〜Ｇｍが得られる。
【０１４５】
次に、画像処理部２３０による眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理について説明する。眼底Ｅｆの３次元画像は、上記の演算処理により得られたｍ個の断層画像に基づいて形成される。画像処理部２３０は、隣接する断層画像Ｇｉ、Ｇ（ｉ＋１）の間の画像を補間する公知の補間処理を行うなどして、眼底Ｅｆの３次元画像を形成する。
【０１４６】
このとき、画像処理部２３０は、各走査線Ｒｉの位置情報を参照して各走査線Ｒｉの配列及び間隔を決定して、この３次元画像を形成するようになっている。この３次元画像には、各走査点Ｒｉｊの位置情報（前述の走査位置情報）と、深度方向の画像におけるｚ座標とに基づいて、３次元座標系（ｘ、ｙ、ｚ）が設定される。
【０１４７】
また、画像処理部２３０は、この３次元画像に基づいて、主走査方向（ｘ方向）以外の任意方向の断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成することができる。断面が指定されると、画像処理部２３０は、この指定断面上の各走査点（及び／又は補間された深度方向の画像）の位置を特定し、各特定位置における深度方向の画像（及び／又は補間された深度方向の画像）を３次元画像から抽出し、抽出された複数の深度方向の画像を配列させることにより当該指定断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成する。
【０１４８】
なお、図８に示す画像Ｇｍｊは、走査線Ｒｍ上の走査点Ｒｍｊにおける深度方向（ｚ方向）の画像を表している。同様に、前述の第１段階の演算処理において形成される、各走査線Ｒｉ上の各走査点Ｒｉｊにおける深度方向の画像を、「画像Ｇｉｊ」と表す。
【０１４９】
［使用形態］
眼底観察装置１の使用形態について説明する。この使用形態では、ＯＣＴ画像を取得する前に固視の練習を行う使用形態と、固視状態の適否を判定する使用形態とを説明する。
【０１５０】
〔第１の使用形態〕
ＯＣＴ画像を取得する前に固視の練習を行う使用形態について説明する。図９に示すフローチャートは、この使用形態の一例を表している。
【０１５１】
まず、被検眼Ｅを所定の計測位置（対物レンズ１１３に対峙する位置）に配置させる（Ｓ１）。眼底観察装置１には、従来の眼底カメラと同様に、被検眼Ｅの位置を固定させるための顎受けや額当てが設けられている（図示せず）。
【０１５２】
次に、被検眼Ｅに対する装置光学系のアライメントを行う（Ｓ２）。アライメントは、従来の眼底カメラと同様に、アライメント輝点やスケールを用いて実施される。アライメントが完了したら、オペレータは、操作部２４０Ｂを操作して固視の練習の開始を要求する（Ｓ３）。
【０１５３】
この要求を受けた主制御部２１１は、低コヒーレンス光源１６０及びミラー駆動機構２４１、２４２を制御し、被検眼Ｅに対して信号光ＬＳを走査させて被検者に走査の軌跡を視認させるとともに、ＬＣＤ１４０を制御し、固視標を表示させて被検者に固視標を視認させる。それにより、被検者は、信号光ＬＳの走査の軌跡と固視標の双方を同時に視認する（Ｓ４）。
【０１５４】
たとえば、図７に示す走査を実施する場合、被検者は、固視標とともに、走査の軌跡として上下方向（ｙ方向）に移動する赤色の線（ｘ方向に延びる線）を視認する。オペレータ（検者）は、被検者に対して固視標を凝視するようアドバイスする。このような固視標を凝視する練習は、走査の軌跡が移動する状況において固視標を確実に凝視できるまで行うことが望ましい。
【０１５５】
練習が終了したら、眼底Ｅｆを計測してＯＣＴ画像を取得する（Ｓ５）。なお、計測時に被検眼Ｅが適正に固視されていない場合には、固視の練習を再度行うことも可能である。以上で、この使用形態の説明を終了する。
【０１５６】
〔第２の使用形態〕
固視位置の適否を判定する使用形態について説明する。図１０に示すフローチャートは、この使用形態の一例を表している。
【０１５７】
まず、第１の使用形態と同様に、被検眼Ｅを所定の計測位置に配置させ（Ｓ１１）、アライメントを行う（Ｓ１２）。
【０１５８】
アライメントが完了したら、オペレータは、操作部２４０Ｂを操作して眼底Ｅｆの固視位置を選択する（Ｓ１３）。前述のように、固視位置には、眼底中心用固視位置、黄斑部用固視位置、乳頭用固視位置などがある。主制御部２１１は、ＬＣＤ１４０を制御し、選択された固視位置に対応する内部固視標を被検眼Ｅに呈示させる（Ｓ１４）。
【０１５９】
更に、主制御部２１１は、撮影光源１０３と撮像装置１０を制御し、眼底Ｅｆの赤外動画像を取得させる（Ｓ１５）。主制御部２１１は、表示部２４０Ａに赤外動画像をリアルタイムで表示させる。
【０１６０】
また、主制御部２１１は、赤外動画像のフレームをリアルタイムで画像処理部２３０に入力する。固視状態判定部２３１は、ステップ１３で選択された固視位置に応じた特徴部位（黄斑部、視神経乳頭等）を特定し、赤外動画像のフレームから当該特徴部位の画像位置を特定し、被検眼Ｅの固視状態の適否を判定する（Ｓ１６）。この使用形態では、固視状態判定部２３１は、基準位置と特徴部位の画像位置との変位を求めるものとする。
【０１６１】
また、主制御部２１１は、たとえばオペレータの要求に応じ、低コヒーレンス光源１６０及びミラー駆動機構２４１、２４２を制御して信号光ＬＳを走査させる。画像形成部２２０は、ＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像を形成する（Ｓ１７）。
【０１６２】
画像位置補正部２３２は、各断層画像について、その断層画像が取得されたときの赤外動画像のフレームを基に算出された変位に基づいて、その断層画像のｘｙ方向の位置を補正する（Ｓ１８）。位置が補正された断層画像は、主制御部２１１により記憶部２１２に記憶される。
【０１６３】
主制御部２１１は、赤外動画像とともに、固視状態の適否の判定結果と、位置が補正された眼底Ｅｆの断層画像とを表示部２４０Ａに表示させる（Ｓ１９）。
【０１６４】
判定結果の表示態様としては、たとえば、判定結果を表すメッセージや画像を表示させることができる。なお、固視状態が適正であるときにのみ表示を行ったり、不適正であるときにのみ表示を行ったりしてもよい。
【０１６５】
判定結果を表示する表示部２４０Ａは、この発明の「出力手段」の一例である。出力手段により出力される情報は、このような視覚的な情報には限定されず、聴覚的な情報などであってもよい。
【０１６６】
断層画像の取得が終了したら（Ｓ２０）、主制御部２１１は、オペレータの要求に応じ、観察光源１０１及び撮像装置１２を制御して、眼底画像Ｅｆ′を撮影させる（Ｓ２１）。眼底画像Ｅｆ′は、主制御部２１１により記憶部２１２に記憶される。以上で、この使用形態の説明を終了する。
【０１６７】
［作用・効果］
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【０１６８】
眼底観察装置１は、低コヒーレンス光Ｌ０を信号光ＬＳと参照光ＬＲとに分割し、被検眼Ｅを経由した信号光ＬＳと参照ミラー１７４を経由した参照光ＬＲとを重畳させて干渉光ＬＣを生成し、干渉光ＬＣを検出し、その検出結果に基づいて眼底Ｅｆの断層画像を形成する光画像計測装置である。
【０１６９】
更に、眼底観察装置１は、眼底Ｅｆに対して信号光ＬＳを走査する走査ユニット１４１と、被検眼Ｅを固視させるための固視標を呈示するＬＣＤ１４０及び光学系とを備える。主制御部２１１は、走査ユニット１４１を制御して被検眼Ｅに対して信号光ＬＳを走査させるとともに、ＬＣＤ１４０を制御して被検眼Ｅに固視標を呈示させるようになっている。
【０１７０】
このような眼底観察装置１によれば、ＯＣＴ画像取得時の視認状態、すなわち信号光ＬＳの走査の軌跡と固視標とを視認している状態を実現し、被検者に固視の練習をさせることができる。それにより、ＯＣＴ画像取得時に被検眼Ｅが信号光ＬＳの走査の軌跡を追従することを防止できる。
【０１７１】
また、眼底観察装置１によれば、固視標が呈示された状態の被検眼Ｅの画像を取得し、この画像に基づいて被検眼Ｅの固視状態の適否を判定することができるので、被検眼Ｅを適正に固視させることができる。それにより、被検眼Ｅが走査の軌跡を追従することを防止できる。
【０１７２】
特に、固視の練習時において、固視が適正になされているかを検者が容易に把握できるので、被検者に対して適切にアドバイスを行うことができる。それにより、固視の練習を効果的に、そして効率的に行うことが可能である。
【０１７３】
また、ＯＣＴ画像の取得時において、固視が適正になされているか否かを容易に把握でき、被検眼Ｅが走査の軌跡を追従したときには、計測を中止して再計測を行ったり、練習を再度行ったりできる。それにより、検査の効率化を図ることが可能となり、高確度のＯＣＴ画像を取得することが可能となる。
【０１７４】
また、眼底観察装置１によれば、眼底Ｅｆの動画像を取得し、この動画像のフレーム毎に固視状態の適否をリアルタイムで判定することができるので、固視が適正になされているかリアルタイムで判定しながらＯＣＴ画像を取得することが可能である。それにより、高確度のＯＣＴ画像を容易に取得でき、検査の効率化を図ることができる。
【０１７５】
［変形例］
以上に説明した構成は、この発明に係る光画像計測装置を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
【０１７６】
上記の実施形態では、取得された画像中における特徴部位の画像位置を自動的に特定しているが、オペレータが手作業で画像位置を指定するようにしてもよい。たとえば動画像を取得する場合、一のフレーム（基準フレーム）について特徴部位の画像位置を指定し、他のフレームについては、基準フレーム中の指定位置との画像相関を演算するなどして当該特徴部位の画像位置を特定するように構成できる。なお、特徴部位の画像位置の指定は、たとえば、マウスのドラッグ操作などにより行うことができる。
【０１７７】
また、上記の実施形態では、固視位置を指定し、その固視位置に応じて固視状態の適否判定を行っているが、観察対象部位を指定し、それに対応する固視位置を選択し、この固視位置に応じて固視状態の適否判定を行うように構成することが可能である。たとえば、観察対象部位として黄斑部が指定されたときに、黄斑部用固視位置を自動的に選択した後に固視状態の適否を判定することができる。なお、観察対象部位の指定は、オペレータが手入力で行ってもよいし、経過観察等の場合には自動的に行ってもよい。
【０１７８】
また、上記の実施形態では、固視状態の判定結果に関わらず断層画像の位置を補正しているが、少なくとも固視状態が不適正と判断されたときに断層画像の位置の補正を行うようにすればよい。
【０１７９】
また、上記の実施形態では、固視状態の判定結果に基づいて断層画像の位置を補正しているが、固視状態の判定結果に基づきガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御して走査線Ｒｉの位置を補正することにより、取得される断層画像の位置補正を行うことも可能である。
【０１８０】
また、上記の実施形態においては、参照ミラー１７４の位置を変更して信号光ＬＳの光路と参照光ＬＲの光路との光路長差）を変更しているが、光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、被検眼Ｅに対して眼底カメラユニット１Ａ及びＯＣＴユニット１５０を一体的に移動させて信号光ＬＳの光路長を変更することにより光路長差を変更することができる。また、被測定物体を深度方向（ｚ方向）に移動させることにより光路長差を変更することもできる。
【０１８１】
上記の実施形態で説明した眼底観察装置は、フーリエドメイン型の光画像計測装置を含んで構成されているが、たとえばタイムドメイン（Ｔｉｍｅ  Ｄｏｍａｉｎ）型、フルフィールド（Ｆｕｌｌ  Ｆｉｅｌｄ）型、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ）型などの任意の光画像計測装置に対して、この発明の構成を適用することが可能である。
【０１８２】
また、上記の実施形態では、眼底のＯＣＴ画像を取得する装置について説明したが、たとえば角膜等の被検眼の他の部位のＯＣＴ画像を取得可能な装置に対しても上記実施形態の構成を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】この発明に係る光画像計測装置として機能する眼底観察装置の実施形態の全体構成の一例を表す概略構成図である。
【図２】この発明に係る光画像計測装置として機能する眼底観察装置の実施形態における眼底カメラユニットに内蔵される走査ユニットの構成の一例を表す概略構成図である。
【図３】この発明に係る光画像計測装置として機能する眼底観察装置の実施形態におけるＯＣＴユニットの構成の一例を表す概略構成図である。
【図４】この発明に係る光画像計測装置として機能する眼底観察装置の実施形態における演算制御装置のハードウェア構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図５】この発明に係る光画像計測装置として機能する眼底観察装置の実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図６】この発明に係る光画像計測装置として機能する眼底観察装置の実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図７】この発明に係る光画像計測装置として機能する眼底観察装置の実施形態による信号光の走査態様の一例を表す概略図である。図７（Ａ）は、被検眼に対する信号光の入射側から眼底を見たときの信号光の走査態様の一例を表している。また、図７（Ｂ）は、各走査線上の走査点の配列態様の一例を表している。
【図８】この発明に係る光画像計測装置として機能する眼底観察装置の実施形態による信号光の走査態様、及び、各走査線に沿って形成される断層画像の態様の一例を表す概略図である。
【図９】この発明に係る光画像計測装置として機能する眼底観察装置の実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。
【図１０】この発明に係る光画像計測装置として機能する眼底観察装置の実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８４】
１  眼底観察装置（光画像計測装置）
１Ａ  眼底カメラユニット
１４０  ＬＣＤ
１４１  走査ユニット
１５０  ＯＣＴユニット
１６０  低コヒーレンス光源
１６２  光カプラ
１７４  参照ミラー
１８０  スペクトロメータ
１８４  ＣＣＤ
２００  演算制御装置
２１０  制御部
２１１  主制御部
２１２  記憶部
２２０  画像形成部
２３０  画像処理部
２３１  固視状態判定部
２３２  画像位置補正部
２４０  ユーザインターフェイス
２４０Ａ  表示部
２４０Ｂ  操作部
２４１、２４２  ミラー駆動機構
Ｒｉ（ｉ＝１〜ｍ）  走査線
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008289642.tif 000009
【図８】
2008289642.tif 000010
【図９】
2008289642.tif 000011
【図１０】
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