(57)【要約】      （修正有）【課題】受信波形の歪み幅分の変動量に応じた補正が行われるようにして、光モジュールの性能差、光ケーブルの配線長、フィールド機器の増減等に対応ができる分散制御システムを提供する。【解決手段】制御対象の計測や制御の通信情報を交わす複数のフィールド機器と通信情報を交わす上位フィールド機器と、前記複数のフィールド機器を経由しながら前記通信情報を一方向に循環移動させるように伝える光ケーブルの伝送路と、を有するループ状のネットワーク制御ループが備わる分散制御システムにおいて、前記複数のフィールド機器は、前記伝送路との間で前記通信情報の受け渡しをする光通信インタフェイス制御回路を有し、前記光通信インタフェイス制御回路は、受け取る前記通信情報に含まれる波形歪幅分を検出する波形歪検知回路と、前記波形歪検知回路で検出された波形歪幅分に見合う補正を送り出す前記通信情報に補う波形歪補正回路を有する。【選択図】図１
2008283259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の計測や制御の通信情報を交わす複数のフィールド機器と、
前記複数のフィールド機器と通信情報を交わす上位フィールド機器と、
前記複数のフィールド機器、および前記上位フィールド機器を経由しながら前記通信情報を一方向に循環移動させるように伝える光ケーブルの伝送路と、を有するループ状の制御ネットワークが備わる分散制御システムにおいて、
前記複数のフィールド機器、および前記上位フィールド機器は、前記伝送路との間で前記通信情報の受け渡しをする光通信インタフェイス制御回路を有し、
前記光通信インタフェイス制御回路は、受け取る前記通信情報に含まれる波形歪幅分を検出する波形歪検知回路と、前記波形歪検知回路で検出された波形歪幅分に見合う補正を送り出す前記通信情報に補う波形歪補正回路を有することを特徴する分散制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の分散制御システムにおいて、
前記光通信インタフェイス制御回路を介して交わされる前記通信情報の通信符号方式をマンチェスタ符号化方式としたことを特徴とする分散制御システム。
【請求項３】
請求項２記載の分散制御システムにおいて、
前記マンチェスタ符号化方式の通信信号は１ビット以上同レベルを保たない通信処理方法によることを特徴とする分散制御システム。
【請求項４】
請求項１記載の分散制御システムにおいて、
前記光通信インタフェイス制御回路は、前方側の前記伝送路から来る前記通信情報の光信号の電気信号に変換する光受信器と、後方側の前記伝送路に送り出す前記情報を電気信号に変換する光送信器を有することを特徴とする分散制御システム。
【請求項５】
請求項１記載の分散制御システムにおいて、
前記複数のフィールド機器は、受信した前記通信情報中に含まれる自分自身の通信情報を識別する識別機能と、前記識別機能で識別された通信情報の送信を防止する防止機能を有することを特徴とする分散制御システム。
【請求項６】
ループ状のネットワーク制御ループが備わる分散制御システムのフィールド機器や上位フィールド機器が有する装置コントローラにおいて、
装置コントローラは、システム制御ＭＰＵと、システム制御インタフェイス回路と、ＭＰＵワーク用主記憶メモリ、通信異常情報を蓄積する不揮発性メモリを含む記憶装置と、Ｅｔｈｅｒｎｅｔコントローラによる情報処理機器間とのインタフェイス部と、制御機器間インタフェイスとして実装される外部バスインタフェイス部と、通信制御チップと、光通信インタフェイス制御回路と、表示機能を有するメンテナンス表示器を有し、
光通信インタフェイス制御回路は、受け取る通信情報の光信号の電気信号に変換する光受信器と、送り出す通信情報を電気信号を光信号に変換する光送信器と、受け取る前記通信情報に含まれる歪を検出する波形歪検知回路と、前記波形歪検知回路で検出された歪量に見合う補正を送り出す前記通信情報に対し行う波形歪補正回路を有することを特徴とする装置コントローラ。
【請求項７】
請求項６記載の装置コントローラにおいて、
前記光通信インタフェイス制御回路からシステム制御インタフェイス回路を経由して、不揮発性メモリに通信異常情報を蓄積し、
前記不揮発性メモリに蓄積されている前記通信異常情報を読み出し、前記システム制御インタフェイス回路と前記Ｅｔｈｅｒｎｅｔコントローラ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔドライバを経由して前記通信異常情報を該情報処理機器に転送することを特徴とする装置コントローラ。
【請求項８】
請求項７記載の装置コントローラにおいて、
前記情報処理機器は転送されて来た前記通信異常情報を表示するメンテナンス画面を有することを特徴とする装置コントローラ。
【請求項９】
請求項８記載の装置コントローラにおいて、
前記情報処理機器は、前記通信異常情報を発した前記フィールド機器の装置内における配置位置情報が表示されるメンテナンス画面を映しだす出力表示手段を備えることを特徴とした装置コントローラ。
【請求項１０】
請求項９記載の装置コントローラにおいて、
前記フィールド機器のメンテナンス表示器には、前記通信異常情報を発した前記フィールド機器の装置内における配置位置情報が表示されることを特徴とする装置コントローラ。
【請求項１１】
請求項６記載の装置コントローラにおいて、
前記複数のフィールド機器により、制御対象となる温度等の計測、モータ等の制御を分散して行うことを特徴とする装置コントローラ。
【請求項１２】
請求項６記載の装置コントローラにおいて、
前記フィールド機器は、入力する正規の波形幅を有する前記通信情報の送信波形と受信後の受信波形とを比較して波形歪幅分を検出する波形歪検知機能と、送り出す送信用の前記通信情報には、前記波形歪幅分を補って正規の波形幅に補正する波形歪補正機能を有することを特徴とする装置コントローラ。
【請求項１３】
請求項１２記載の装置コントローラにおいて、
前記複数のフィールド機器は、前記波形歪検知機能による波形歪幅分が所定値を上回るときに前記通信異常情報を出力する通信異常検出機能と、個々の固有アドレス情報を有し、
前記上位フィールド機器機器は、前記通信異常情報と前記固有アドレス情報に基づいて前記複数のフィールド機器の監視を行うことを特徴とした装置コントローラ。
【請求項１４】
請求項６記載の装置コントローラにおいて、
前記光通信インタフェイス制御回路は、前記フィールド機器に供給される電源が遮断された場合に、前記電源に代わって電気を供給する電池を備えたことを特徴とする装置コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光通信制御を用いる分散制御システムおよび装置コントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の制御対象となる計測や制御など、同基板上で制御する装置コントローラを用いた構成にした場合、該装置コントローラと該制御対象間に膨大なケーブルの接続が必要とされる。
【０００３】
フィールド機器とは、制御対象となる温度等の計測、モータ等の制御を行う機器である。
【０００４】
フィールドバスとは、複数のフィールド機器と、装置システム全体を制御するマスタとなる上位フィールド機器とを１種類のケーブル上で接続された通信システムを示す。
【０００５】
前記フィールドバスの採用により、前記フィールド機器間の配線は省配線化が可能となるが、通信に使用する伝送路の種類、特長により、ネットワーク接続の形態方法が変わる。
【０００６】
ここで、撚り対線を用いた前記ネットワーク接続の形態は、図１に示すように、マスタとなる上位フィールド機器１ａと、スレーブとなるフィールド機器１−ｂからフィールド機器１−ｎになるバス形のインタフェイスである。
【０００７】
ここでの光通信の伝送方向には指向性があるため、図２に示すように、上位フィールド機器２−ａとスレーブとなる上位フィールド機器２−ａから上位フィールド機器２−ｎになるリング状のネットワーク接続の形態となる。
【０００８】
特開平１０−２６１９９５号公報（特許文献１）を参考として説明する。
【０００９】
簡易型光モジュールを使用した光インタフェイス回路（図３に示す）においては、受信波形に歪が生じる。前記リング状のネットワーク接続の形態にて、４〜８台の前記フィールド機器の歪が蓄積され、フィールド機器の受信回路にて、信号レベルの識別ができなくなるため、フィールド機器の接続数に制限が発生する。
【００１０】
これの対処として、特許文献１に記載の通り、フィールド機器の通信信号である受信信号を所定の時間だけ短縮し、フィールド機器の通信信号である送信信号の歪みを補正する方法で接続台数を増加させることが可能である。
【００１１】
【特許文献１】特許開１０−２６１９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１記載のものでは、前記フィールド機器に装備する簡易型（安価型）光モジュールの性能差、簡易型（安価型）光モジュールの製造上の性能差、光ケーブルの伝送路の配線長さにより、前記通信信号に歪が発生する状態においては接続台数に制限が生じる問題があった。
【００１３】
特許文献１では、ネットワーク構築時に、所定の時間幅分だけ歪みを修正する回路を、前記フィールド機器に装備した前記簡易型（安価型）光モジュールに応じて作成すれば、複数台のフィールド機器によるネットワーク構築が可能である。
【００１４】
しかしながら、部品のライフサイクル等によるフィールド機器代替品への入替、装置拡張時に発生するフィールド機器の増設時は再度、所定の時間幅分だけ歪みを修正する回路の調整が必要になり一部のフィールド機器を交換することが困難である。
【００１５】
簡易型（安価型）の光モジュールを採用したリング状のネットワーク接続の形態においては、接続しているフィールド機器にて、フィールド機器いずれかの動作用電力に異常があるとき、リング状のネットワークは遮断され、信頼性を必要とする部位には使用できない。
【００１６】
本発明は、上記の問題に鑑み、受信波形の歪み幅分の変動量に応じた補正が行われるようにして、光モジュールの性能差、光ケーブルの配線長、フィールド機器の増減等に対応ができる分散制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、制御対象の計測や制御の通信情報を交わす複数のフィールド機器と、前記複数のフィールド機器と通信情報を交わす上位フィールド機器と、前記複数のフィールド機器、および前記上位フィールド機器を経由しながら前記通信情報を一方向に循環移動させるように伝える光ケーブルの伝送路と、を有するループ状のネットワーク制御ループが備わる分散制御システムにおいて、前記複数のフィールド機器、および前記上位フィールド機器は、前記伝送路との間で前記通信情報の受け渡しをする光通信インタフェイス制御回路を有し、前記光通信インタフェイス制御回路は、受け取る前記通信情報に含まれる波形歪幅分を検出する波形歪検知回路と、前記波形歪検知回路で検出された波形歪幅分に見合う補正を送り出す前記通信情報に補う波形歪補正回路を有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、ループ状のネットワーク制御ループが備わる分散制御システムのフィールド機器や上位フィールド機器が有する装置コントローラにおいて、装置コントローラは、システム制御ＭＰＵと、システム制御インタフェイス回路と、ＭＰＵワーク用主記憶メモリ、通信異常情報を蓄積する不揮発性メモリを含む記憶装置と、Ｅｔｈｅｒｎｅｔコントローラによる情報処理機器間とのインタフェイス部と、制御機器間インタフェイスとして実装される外部バスインタフェイス部と、通信制御チップと、光通信インタフェイス制御回路と、表示機能を有するメンテナンス表示器を有し、光通信インタフェイス制御回路は、受け取る通信情報の光信号の電気信号に変換する光受信器と、送り出す通信情報を電気信号を光信号に変換する光送信器と、受け取る前記通信情報に含まれる歪を検出する波形歪検知回路と、前記波形歪検知回路で検出された歪量に見合う補正を送り出す前記通信情報に対し行う波形歪補正回路を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、受信波形の歪み幅分の変動量に応じた補正が行われるので、光モジュールの性能差、光ケーブルの配線長、フィールド機器の増減等に対応ができる分散制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例について、図面を引用して説明する。
【００２１】
図１は、バス型の制御ネットワークを示す。
【００２２】
この制御ネットワークは、撚り対線を用いたマスタとなる上位フィールド機器１−ａと、スレーブとなるフィールド機器１−ｂから１−ｎになるバス型のネットワーク接続である。
【００２３】
光通信におけるネットワーク接続の構成は、光通信信号の伝送方向には指向性があるため、図２に示すように、マスタとなる上位フィールド機器２−ａとスレーブとなるフィールド機器２−ｂから２−ｎになるリング状のネットワーク接続の構成となる。
【００２４】
上位フィールド機器２−ａとフィールド機器２−ｂから２−ｎは、光ケーブル４の伝送路で接続されている。
【００２５】
図３に装置コントローラ例を示す。
【００２６】
装置コントローラ３は装置全体を管理するマスタの上位フィールド機器、およびスレーブのフィールド機器に組み込まれるコントローラ基板である。
【００２７】
フィール機器は制御対象に接続され、温度、モータ、センサ等の制御をする。フィール機器のコントローラ基板は外部バスインタフェイス４１を介して制御対象に接続される。
【００２８】
システム制御ＭＰＵ３９は、制御する制御対象と、マスタのフィールド機器に、リング状のネットワークを介して接続され、スレーブとなるフィールド機器が制御する温度、モータ等の制御対象と、フィールド機器の構成を管理する。
【００２９】
ＭＰＵワーク用主記憶メモリ４０は、例えば、複数のＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＤＲＡＭ複数個で構成され、主記憶メモリはシステム制御ＭＰＵ３９が実行するためのプログラムやワーク用の格納エリアとして主に使用される。
【００３０】
また、ＭＰＵワーク用主記憶メモリ４０への書込、読込時におけるデータ訂正用エリアも含まれる。
【００３１】
不揮発性メモリ３７は、例えば、複数のＦｌａｓｈＭｅｍｏｒｙで構成され、システム制御ＭＰＵ３９がフィールド機器を制御するためのプログラム、装置コントローラの診断機能、通信制御チップ３１が受信した通信異常履歴が格納される領域である。
【００３２】
また、通信制御チップ３１が受信した通信異常情報はシステム制御インタフェイス回路３８を介して不揮発メモリ３７へ書込み、通信異常情報の履歴を記憶する構成となっている。
【００３３】
メンテナンス表示器３２は、例えばＬＥＤであり、通信制御チップ３１、またはシステム制御ＭＰＵ３９が不揮発性メモリ３７に蓄積された前記通信異常情報の履歴により、システム制御インタフェイス回路３８を介して点灯し、前記フィールド機器にて通信異常が発生したことを示す。
【００３４】
また、メンテナンス時は装置内に配置された複数のフィールド機器から、通信異常情報発生源のフィールド機器の物理的な配置位置をサービスマンへ視覚的に示すメンテナンス機能を有する。
【００３５】
通信制御チップ３１、光通信インタフェイス制御回路３３、メンテナンス表示器３２、電力バックアップ用の電池３４はスレーブを含み前記装置コントローラに接続されるフィールド機器全てに装備され、該通信制御チップが受信した通信異常情報は、前記リング状のネットワークを介して、スレーブとなるフィールド機器が持つユニークなアドレスと共に、装置コントローラの不揮発メモリ３７に通信異常情報の履歴として記憶され、装置コントローラが一元管理する。
【００３６】
Ｅｔｈｅｒｎｅｔコントローラ３６とＥｔｈｅｒｎｅｔドライバ３５は、情報処理機器に前記通信異常情報の履歴を、通信を介して情報の受け渡しを行う。情報処理機器はメンテナンス画面で通信異常情報の表示と、前記装置コントローラを介し、前記メンテナンス機能を使用できる。
【００３７】
なお、Ｅｔｈｅｒｎｅｔは、登録商標である。
【００３８】
図４は光通信インタフェイス制御回路３３の構成を示す。
【００３９】
光通信インタフェイス制御回路３３の光通信部は、光信号をデジタル信号に変換する光モジュールと受信回路で構成される光受信器３３４、デジタル信号を光信号に変換する光モジュールと受信回路で構成される光送信器３３２を有する。
【００４０】
また、光通信インタフェイス制御回路３３は、装置コントローラの電源が遮断された場合、光通信部に対して電力を供給するバックアップ回路３３５、受信波形の歪み幅を検知および保持をする波形歪検知回路３３３、波形歪検知回路３３３より受信した歪幅分、送信波形の歪を補正する波形歪補正回路３３１を有する。
【００４１】
図４に示す光通信インタフェイス制御回路３３は、図５に示す通り、受信波形の歪みを補正し送信波形を補正する機能を持つ。
【００４２】
受信波形は、簡易型（安価型）の光モジュールの影響により数十ナノ秒の遅延５１と歪５２を生じる。
【００４３】
光通信の伝送路は前記リング状のネットワークであるため、フィールド機器は自受信信号は光信号からデジタル信号へ変換し、自己の送信信号を除いて再度光信号へ変換し送信する。
【００４４】
よって、フィールド機器を介する度に、簡易型（安価型）の光モジュールの歪みが蓄積され、通信チップ３１が認識できるデータ遷移幅を超えると通信エラーが発生する。
【００４５】
図４に示す波形歪検知回路３３３は、正規の１ビットの波形幅５４と実際に受信した１ビットの波形幅５５を比較し、図５に示す補正分５３の歪波形幅を検出する。
【００４６】
波形歪み補正回路３３１は波形歪検知回路３３３から受け取った歪幅分、送信信号を補正する機能を持つ。
【００４７】
本発明の実施例では、受信信号の波形歪を正規の１ビットの波形幅に補正した波形を送出する仕組み装備しているので簡易型（安価型）光モジュールの性能差に関わらず波形幅の歪が蓄積されない構成としている。
【００４８】
また、従来は簡易型（安価型）光モジュールの性能に合わせた光通信インタフェイス制御回路をフィールド機器毎に作成する必要があった。
【００４９】
しかし、本発明の実施例では簡易型（安価型）光モジュールの性能差に影響されないため光通信インタフェイス制御回路３３が共通化できる。
【００５０】
本発明の実施例の通信方式は差動マンチェスタ符号化方式により、通信信号のＨ／Ｌの状態は図５に示す正規の１ビット幅５４以上保持されること無く、通信速度の１ビット以上同レベルを保たない通信処理方法である。
【００５１】
本発明の実施例では、図４に示す波形歪検知回路３３３によりビット幅を検出し、通信速度の２ビット以上のビット幅を検出した場合、ビット幅長の異常検出３３８を行う。
【００５２】
この情報は図３に示す通信制御チップを介して、通信異常の情報として不揮発性メモリ３７に蓄積される。
【００５３】
図２に示すスレーブ３−ａから３−ｎの光通信ドライバにも同様の機能があり、３−ａから３−ｎにて得た衝突検知、伝送路異常の情報は光通信を介して、マスタ３へ供給される。
【００５４】
また、スレーブ３−ａから３−ｎはそれぞれ位置情報を有しており、位置情報と衝突検知、伝送路異常の情報を一対にしてマスタ３の不揮発性メモリに蓄積する。
【００５５】
マスタ３は通信異常情報の一元管理を行う図４に示す送信識別回路３３６は、装置コントローラの送信信号がリング状の伝送路を一周して戻った場合、再度伝送路上に出力するのを禁止する。
【００５６】
送信イネーブル遅延回路３３７は送信信号がリング状の伝送路を一周して戻る時間分、通信制御チップが制御する送信イネーブル信号を遅延させる機能を持つ。
【００５７】
図４に示すバックアップ回路３３５は電力供給元である装置の電源が遮断された場合に、光通信ドライバ３３に電力を供給する機能である。この機能によりリング状の伝送路に接続されるフィールド機器の通信障害を避ける。
【００５８】
マスタとなるフィールド機器は、定期的にスレーブとなるフィールド機器から情報を受取るためスレーブとなるフィールド機器からの応答が無き場合、これをスレーブ機器の異常と検知し装置の停止処置を実行する。
【００５９】
図６に示す通り、上記光通信ドライバ３３と同じ構成を持つ光通信ドライバ６１を接続した通信制御チップ（マスタ）３１、通信制御チップ（スレーブ）６３１〜６３ｎ間のマスタ、スレーブ構成とすれば簡易型のリピータが作成可能であり、本リピータを装置間など信頼性を要求される部分に使用すれば電源が遮断された以外での装置単体での通信は継続可能であり、他装置へ通信障害を抑え信頼性を向上する効果もある。
【００６０】
以下、実施例として医療用分析装置のモータ機構、分析機構、検体搬送機構に、本発明の適用例を説明する。
【００６１】
図７において、装置コントローラと分析装置７６１〜７６３が、検体搬送ライン７７で接続され、検体位置検知用のフォトセンサ７２１〜７２３、搬送系や分析系を駆動するモータコントローラ７３１〜７３３、分析データを解析する分析コントローラ７４１〜７４２で構成されている。
【００６２】
これらフィールド機器は光通信ケーブル７７で接続されている。
【００６３】
マスタとなるフィールド機器とは、装置コントローラ７１である。スレーブとなるフィールド機器はフォトセンサ７２１〜７２３、モータコントローラ７３１〜７３３などに相当し、装置コントローラ７１は定期的に通信異常状態を、光ケーブルを通じて複数のスレーブとなるフィールド機器より得ている。
【００６４】
また、分析装置間にはリピータ７６が接続され、供給電源の異なる装置間において、通信の信頼性を確保している。
【００６５】
分析装置７６１〜７６３は必要とされる分析の規模から組合せが変更となる。本発明の実施例では構成が変更されても、装置コントローラは光通信を使用したリング状の伝送路による通信信号の歪を意識せず複数の分析装置の組合せに対応できる。
【００６６】
装置コントローラ７１は、フィールド機器のスレーブであるフォトセンサ７１２〜７２３、モータコントローラ７３１〜７３３から定期的に通信異常情報を取得するが、一部、または複数の通信異常を一定以上検知した場合は分注機構や、遠心分離機構、試薬の温度管理機能などを安全な状態としてから停止させ、メンテナンス画面にアラームを表示することができ、検体、試薬、機構の安全性を確保する。
【００６７】
図８において、装置コントローラとフィールド機器の接続について説明する。
【００６８】
フィールド機器マスタである、装置コントローラ８４は光ケーブル８３を通じて、フィールド機器スレーブ８５−ａ〜８５−ｎに接続され、またＬＡＮ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）を通じて情報処理機器８１に接続される装置コントローラ８４は定期的にスレーブとなるフィールド機器８５−ａ〜８５−ｎから通信異常状態を取得し、蓄積する機能を有する。
【００６９】
情報処理機器８１は装置コントローラ８４より通信異常状態データを取得し、メンテナンス画面に表示する。
【００７０】
また、図９に示すように、メンテナンス画面にてサービスマンが指定した機器スレーブ８５−ａ〜８５−ｎの物理的位置を示すＬＥＤ９１を点灯しメンテナンス性を向上させる。
【００７１】
図１０は、メンテンス画面例を示す。
【００７２】
図１０に示すように、情報処理機器はメンテナンス画面を装備する。
【００７３】
分析モジュール選択ボタン１０１、分析モジュール内に実装されているフィールド機器の状態表示１０３、１０３のスクロールボタン１０５，１０６、表示したフィールド機器の来歴表示１０７ボタン、入力をキャンセルするキャンセルボタン１０７で構成されている。
【００７４】
分析モジュール選択ボタン１０１は、搬送ラインに接続されている全て分析モジュールを選択できる。選択可能な分析モジュールは画面表示１０２の通り表示される。
【００７５】
選択された分析モジュールに実装されているフィールド機器の状態表示１０３、フィールド機器のアドレス情報、制御対象の機構、通信異常を検知した日付けと時間が表示できる。
【００７６】
来歴表示チェックボタン１０４にチェックし、来歴表示ボタンを操作すると、フィールド機器の詳細表示に切り替えることができる。
【００７７】
図１１に示す通り来歴表示ボタンによりフィールド機器の詳細表示に切替る。
【００７８】
詳細表示１１には、通信異常が発生した日付けと時間の来歴表示１１１と来歴表示１１１の上下スクロールボタン１１２，１１３、装置内フィールド機器の位置表示１１５、前の状態に戻すキャンセルボタン１１８を装備する。
【００７９】
位置表示１１５には、装置外観図１１６と装置外観図１１６に対する、フィールド機器の位置情報１１４が装備される。位置情報表示ボタン１１７により、装置内に配置されたフィールド機器の物理的な位置を示すＬＥＤが点灯する。
【００８０】
装置内には、複数のフィールド機器が入り混じった状態で実装される。
【００８１】
サービスマンは本メンテナンス画面の操作により安易、確実にフィールド機器の位置と異常状態を認知することが可能である。また、情報処理機器をローカルネットワーク上に接続することによりメンテナンスの遠隔化も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】撚り対腺を使用したバス型の制御ネットワークを示す図。
【図２】光通信を使用したリング型の制御ネットワーク。
【図３】装置コントローラのブロック回路を示す図。
【図４】光通信インタフェイス制御回路（光通信ドライバ）を示す図。
【図５】波形歪み修正を示す図。
【図６】光通信を用いたリピータを示す図。
【図７】医療検体搬送装置を示す図。
【図８】装置コントローラとフィールド機器の接続を示す図。
【図９】フィールド機器の構成を示す図。
【図１０】メンテナンス画面を示す図。
【図１１】メンテナンス画面の他例を示す図。
【符号の説明】
【００８３】
２−ａマスタとなる上位フィールド機器、２−ｂ…スレーブとなるフィールド機器、４…光ケーブル、３３…光通信インタフェイス制御回路、３３３…波形歪検知回路、３３１…波形歪補正回路。
【図１】
2008283259.tif 000003
【図２】
2008283259.tif 000004
【図３】
2008283259.tif 000005
【図４】
2008283259.tif 000006
【図５】
2008283259.tif 000007
【図６】
2008283259.tif 000008
【図７】
2008283259.tif 000009
【図８】
2008283259.tif 000010
【図９】
2008283259.tif 000011
【図１０】
2008283259.tif 000012
【図１１】
2008283259.tif 000013