(57)【要約】【課題】撮影時のポジショニングによって被写体である乳房に生じたしわを検出する。【解決手段】乳房Ｘ線撮影装置において、撮影台システムが、複数の異なる方向から所定の順に乳房の表面を照光するようフラッシュを制御するとともに、フラッシュによって乳房の表面が照光されるたびに、乳房の表面の光学画像を撮像するようデジタルカメラを制御する。そして、デジタル収集装置が、撮像された複数の光学画像を合成し、合成した画像から影の部分を検出する。【選択図】        図１
2008278950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の乳房のＸ線画像を撮影する乳房Ｘ線撮影装置であって、
複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう照光手段を制御する照光制御手段と、
前記照光手段により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手段と、
を備えたことを特徴とする乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記画像合成手段により合成された画像において、前記乳房が映る範囲に対して、陰影部検出手段により検出された陰影部が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えているか否かを判定する陰影範囲判定手段と、
前記陰影範囲判定手段により前記割合が前記所定の閾値を越えていると判定された場合に警告を報知する警告手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記陰影部検出手段により検出された陰影部の画像を前記乳房のＸ線画像に重畳して表示装置に表示する陰影部表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記陰影部検出手段により検出された陰影部の輪郭の画像を前記乳房のＸ線画像に重畳して表示装置に表示する陰影部輪郭表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
乳房Ｘ線撮影装置によって撮影された被検体の乳房のＸ線画像を処理する画像処理装置であって、
複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう前記乳房Ｘ線撮影装置が有する照光手段を制御する照光制御手段と、
前記照光手段により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう前記乳房Ｘ線撮影装置が有する撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
乳房Ｘ線撮影装置によって撮影された被検体の乳房のＸ線画像を処理する画像処理プログラムであって、
複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう前記乳房Ｘ線撮影装置が有する照光手段を制御する照光制御手順と、
前記照光手順により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう前記乳房Ｘ線撮影装置が有する撮像手段を制御する撮像制御手順と、
前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手順と、
前記画像合成手順により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乳房Ｘ線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラムに関し、特に、撮影時の乳房のポジショニングを効率よく行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、乳がんを診断するための方法として、マンモグラフィと呼ばれる乳房専用のＸ線撮影が一般的に行われている。マンモグラフィでは、乳房のＸ線撮影を行うための専用の装置として、乳房Ｘ線撮影装置が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この乳房Ｘ線撮影装置による撮影では、被写体である乳房からの散乱Ｘ線、および、乳房内部の線組織の重なりを少なくするために、乳房圧迫器を用いて被写体である乳房を圧迫し、乳房を薄く均一に伸ばした状態で撮影が行われる。こうした被写体のポジショニングは、撮影時に技師によって手作業で行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、乳房の形や大きさは千差万別であるうえに、しわの状態は目視で確認する以外に手段がなく、そのため、上述したポジショニングは技術的に非常に困難なものとなっている。さらに、通常、検査の現場では受診者一人当たりの検査時間が限られている場合が多く、技師のスキルが未熟であった場合には、部位に生じているしわの状態を十分に確認できないまま撮影が行われてしまうという問題があった。
【０００６】
しわが残った状態で撮影された画像は、しわの部分が濃く映っていたり、スピキュラ（組織の引きつれ）に見えたりして、診断の妨げになるだけでなく、読影時の誤読につながる恐れもある。再度、撮影を行うことも可能ではあるが、前述した乳房圧迫器による部位の圧迫は非常に苦痛をともなうものであるため、受診者に与える負担が大きい。
【０００７】
そのため、いかにして、しわを残さずに、被写体である乳房のポジショニングを効率よく行うかが極めて重要な課題となっている。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、撮影時のポジショニングによって被写体である乳房に生じたしわを検出することができる乳房Ｘ線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、被検体の乳房のＸ線画像を撮影する乳房Ｘ線撮影装置であって、複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう照光手段を制御する照光制御手段と、前記照光手段により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手段と、前記画像合成手段により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５記載の本発明は、乳房Ｘ線撮影装置によって撮影された被検体の乳房のＸ線画像を処理する画像処理装置であって、複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう前記乳房Ｘ線撮影装置が有する照光手段を制御する照光制御手段と、前記照光手段により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう前記乳房Ｘ線撮影装置が有する撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手段と、前記画像合成手段により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６記載の本発明は、乳房Ｘ線撮影装置によって撮影された被検体の乳房のＸ線画像を処理する画像処理プログラムであって、複数の異なる方向から所定の順に前記乳房の表面を照光するよう前記乳房Ｘ線撮影装置が有する照光手段を制御する照光制御手順と、前記照光手段により前記乳房の表面が照光されるたびに該乳房の表面の画像を撮像するよう前記乳房Ｘ線撮影装置が有する撮像手段を制御する撮像制御手順と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成する画像合成手順と、前記画像合成手順により合成された画像から陰影部を検出する陰影部検出手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、５または６記載の本発明によれば、撮影時のポジショニングによって被写体である乳房に生じたしわを検出することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る乳房Ｘ線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラムの好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１４】
まず、本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の概念について説明する。図１は、本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の概念を説明するための説明図である。同図（ａ）に示すように、この乳房Ｘ線撮影装置は、複数のフラッシュを用いて、被写体である被検体の乳房を複数の異なる方向から順番に照光し、照光するたびに、光学式のデジタルカメラを用いて乳房の表面の光学画像を撮像する。たとえば、乳房Ｘ線撮影装置は、同図（１）、（２）、（３）、（４）の順で乳房を照光しながら、そのつど、乳房の光学画像を撮像する。
【００１５】
こうしてフラッシュで照光しながら撮像することにより、乳房にしわが生じていた場合には、撮像された光学画像において、しわの箇所に影ができる。この影を検出することにより、乳房に生じているしわの位置を特定することができる。さらに、複数の異なる方向から照光しながら撮像することによって、乳房に生じているしわの位置を網羅的に特定することができるようになる。
【００１６】
デジタルカメラを用いて複数の光学画像を撮像すると、乳房Ｘ線撮影装置は、撮像した光学画像を１枚の画像に合成する。そして、乳房Ｘ線撮影装置は、合成した画像から影の部分を検出して、同図（ｂ）に示すような白黒の２値で表される画像を生成し、生成した画像を撮影後のＸ線画像に重ねて表示したり、検出した影の部分の輪郭を抽出し、同図（ｃ）に示すように、抽出した輪郭を撮影後のＸ線画像に重ね合わせて表示したりする。
【００１７】
このように、本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置では、複数の方向から照光された乳房の光学画像から影の部分を検出することによって、撮影前のポジショニングによって被写体である乳房に生じたしわを検出することができるようにしている。
【００１８】
次に、図２〜図４を用いて、本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の構成について説明する。図２は、本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の全体構成を示す構成図である。同図に示すように、この乳房Ｘ線撮影装置は、撮影台システム１０と、デジタル収集装置２０とが接続されて構成される。
【００１９】
撮影台システム１０は、Ｘ線曝射装置１と、押さえ板３と、撮影台４とを備える。Ｘ線曝射装置１は、Ｘ線を発生するＸ線管を内部に備え、押さえ板３に載置された乳房Ｐに向けてＸ線を曝射する。押さえ板３は、撮影時に被検体の乳房Ｐを圧迫するための乳房圧迫器であり、透明な板状の部材で構成される。撮影台４は、撮影時に乳房を載置するための台であり、乳房ＰのＸ線透過像を得るための画像検出器を内部に備えている。
【００２０】
また、撮影台システム１０は、被検体の乳房の光学画像を撮像するための光学式のデジタルカメラ２と、乳房を照光するためのフラッシュ５ａ〜５ｃとを備える。図３は、デジタルカメラ２およびフラッシュ５ａ〜５ｃの設置位置を示す図である。同図に示すように、デジタルカメラ２は、押さえ板３と撮影台との間にはさまれた乳房Ｐを上方から撮像するように、Ｘ線曝射装置に付設される。
【００２１】
また、フラッシュ５ａ〜５ｃは、押さえ板３を透過して撮影台４に載置された乳房Ｐを照光するように、押さえ板３の上面にそれぞれ配設される。図４は、フラッシュ５ａ〜５ｃによる照光を示す図である。同図（ａ）は、押さえ板３を上方からみた上面図であり、同図（ｂ）は、押さえ板３および撮影台４を正面からみた正面図である。同図に示すように、フラッシュ５ａ〜５ｃは、それぞれ、異なる方向から乳房Ｐを照光するように、押さえ板３の上面に配設される。
【００２２】
具体的には、同図（ａ）および（ｂ）に示すように、フラッシュ５ａは、正面からみて押さえ板３の奥側から手前側に向けて斜め下方向に乳房Ｐを照光するように設置され、フラッシュ５ｂは、正面からみて押さえ板３の左側から右側に向けて斜め下方向に乳房Ｐを照光するように設置され、フラッシュ５ｃは、正面からみて押さえ板３の右側から左側に向けて斜め下方向に乳房Ｐを照光するように設置される。
【００２３】
図２に戻って、デジタル収集装置２０は、表示装置や入力装置などを備えたコンピュータシステムであり、撮影台システム１０の動作を制御したり、撮影台システム１０によって撮影されたＸ線画像を処理したりする。このデジタル収集装置２０の構成については、以降で詳細に説明する。
【００２４】
次に、本実施例に係る撮影台システム１０およびデジタル収集装置２０の構成について説明する。図５は、撮影台システム１０およびデジタル収集装置２０の構成を示す機能ブロック図である。
【００２５】
まず、撮影台システム１０の構成について説明する。図５に示すように、この撮影台システム１０は、操作部１１と、警告装置１２と、光学系撮影装置１３と、フラッシュ装置１４と、光学系撮影管理装置１５と、Ｘ線管１６と、Ｘ線制御装置１７と、画像検出器１８と、制御装置１９とを有する。
【００２６】
操作部１１は、ボタンやモニタを有する操作パネルなどによって実現された入出力装置である。この操作部１１は、操作者からＸ線撮影に関する各種指示を受け付け、受け付けた各種指示を制御装置１９に引き渡す。
【００２７】
警告装置１２は、ブザー音などの警告音を発することによって、操作者に対して警告を報知する装置である。この警告装置１２は、デジタル収集装置２０からの指示に応じて動作する。
【００２８】
光学系撮影装置１３は、図３に示したデジタルカメラ２に対応する装置である。この光学系撮影装置１３は、後述する光学系撮影管理装置１５によって制御されて、被検体の乳房Ｐの表面の光学画像を撮像し、撮像した光学画像をデジタル収集装置２０に送信する。
【００２９】
フラッシュ装置１４は、図３および図４に示したフラッシュ５ａ〜５ｃに対応する装置である。このフラッシュ装置１４は、後述する光学系撮影管理装置１５によって制御されて、被検体の乳房Ｐの表面を複数の異なる方向から照光する。なお、フラッシュ５ａ〜５ｃは、光学系撮影管理装置１５によって、それぞれ排他的に動作するよう制御される。
【００３０】
なお、フラッシュ装置１４には、光の発散を防ぐための格子状のフードを設けるようにしてもよい。これにより、フラッシュ装置１４が発する光の指向性が高められ、光学系撮影装置１３によって撮像される光学画像上に、より効率よく、乳房Ｐに生じたしわによる影を映し出すことが可能になる。
【００３１】
光学系撮影管理装置１５は、光学系撮影装置１３およびフラッシュ装置１４を制御する装置である。具体的には、この光学系撮影管理装置１５は、後述する制御装置１９から光学画像を撮像するよう指示されると、所定の順に乳房Ｐの表面を照光するよう複数のフラッシュ装置１４（フラッシュ５ａ〜５ｃ）を制御するとともに、それぞれのフラッシュ装置１４によって乳房Ｐの表面が照光されるたびに、照光された乳房Ｐの光学画像を撮像するよう光学系撮影装置１３を制御する。
【００３２】
Ｘ線管１６は、乳房Ｐに曝射するＸ線を発生する装置であり、Ｘ線制御装置１７は、制御装置１９によって制御されて、Ｘ線管１６を駆動することによって、乳房ＰにＸ線を曝射する装置である。
【００３３】
画像検出器１８は、乳房Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線画像を生成する装置である。この画像検出器１８は、乳房ＰのＸ画像を生成すると、生成したＸ線画像をデジタル収集装置２０に送信する。
【００３４】
制御装置１９は、操作部１１を介して操作者からＸ線撮影に関する各種指示を受け付け、受け付けた各種指示に基づいて、撮影台システム１０の全体制御を行う装置である。たとえば、制御装置１９は、操作者からＸ線撮影指示を受け付けると、光学系撮影管理装置１５に対して光学画像を撮像するよう指示する。これにより、光学系撮影管理装置１５は、フラッシュ装置１４および光学系撮影装置１３を制御して、それぞれ異なる方向から照光された複数の乳房Ｐの光学画像を撮像する。
【００３５】
ここで撮像される複数の光学画像は、デジタル収集装置２０に送信され、デジタル収集装置２０によって、ひとつの画像に合成される。そして、合成された画像において、乳房Ｐが映る範囲に対して、影が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えていた場合には、エラーを示す通知がデジタル収集装置２０から送信される。一方、乳房Ｐが映る範囲に対して、影が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えていなかった場合には、エラーがないことを示す通知がデジタル収集装置２０から送信される。
【００３６】
ここで、エラーがないことを示す通知が送信された場合は、制御装置１９は、Ｘ線制御装置１７を制御して乳房ＰのＸ線撮影を行う。一方、エラーを示す通知が送信された場合には、制御装置１９は、操作部１１のモニタにＸ線撮影を行うか否かを問い合わせる確認メッセージを表示する。そして、この確認メッセージに対して、操作者からＸ線撮影を行うよう指示された場合には、制御装置１９は、Ｘ線制御装置１７を制御して乳房ＰのＸ線撮影を行う。
【００３７】
なお、確認メッセージに対して、Ｘ線撮影を行わないよう指示された場合には、制御装置１９は、初期状態にもどり、その後、Ｘ線撮影を指示された場合には、光学系撮影管理装置１５を制御して、乳房Ｐの光学画像の撮像をやりなおす。
【００３８】
これにより、光学画像から合成された画像に所定量を超える影が映っていた場合、すなわち、乳房Ｐに所定量を超えるしわが生じていた場合には、操作者が再度、乳房Ｐのポジショニングを行えるよう乳房Ｘ線撮影装置を制御することができる。
【００３９】
続いて、デジタル収集装置２０の構成について説明する。図５に示すように、このデジタル収集装置２０は、モニタ２１と、モニタ制御器２２と、警告装置２３と、画像メモリ２４と、画像収集装置２５と、２値化処理部２６と、重ね合わせ処理部２７と、輪郭抽出処理部２８と、陰影範囲処理・判定部２９とを有する。
【００４０】
モニタ２１は、撮影台システム１０から送信された乳房ＰのＸ線画像や光学画像などを表示する装置である。モニタ制御器２２は、後述する重ね合わせ処理部２７や輪郭抽出処理部２８からの指示に基づいて、画像メモリ２４から乳房ＰのＸ線画像や光学画像を読み出し、読み出した画像を表示するようモニタ２１を制御する装置である。警告装置２３は、ブザー音などの警告音を発することによって、操作者に対して警告を報知する装置である。この警告装置２３は、後述する陰影範囲処理・判定部２９からの指示に応じて動作する。
【００４１】
画像メモリ２４は、Ｘ線画像や光学画像などの各種画像を記憶する記憶部である。画像収集装置２５は、撮影台システム１０から送信された乳房ＰのＸ線画像および光学画像を収集する処理部である。この画像収集装置２５は、乳房ＰのＸ線画像を収集すると、そのＸ線画像を画像メモリ２４に格納し、乳房Ｐの光学画像を収集すると、その光学画像を後述する２値化処理部２６に引き渡す。
【００４２】
２値化処理部２６は、画像収集装置２５によって収集された乳房Ｐの光学画像に対して２値化処理を行う処理部である。この２値化処理部２６は、それぞれ異なる方向から照光された複数の乳房Ｐの光学画像が画像収集装置２５から引き渡されると、各光学画像を白および黒の２値であらわされる画像に変換し、変換した画像を重ね合わせ処理部２７に引き渡す。なお、ここで行われる２値化処理には、公知の一般的な画像処理手法が用いられる。
【００４３】
重ね合わせ処理部２７は、２値化処理部２６によって２値化された画像をひとつの画像に合成する処理部である。この重ね合わせ処理部２７は、２値化された複数の乳房Ｐの画像が２値化処理部２６から引き渡されると、それぞれの画像を加算することによって、ひとつの合成画像を生成する。そして、重ね合わせ処理部２７は、生成した合成画像を「陰影マスク画像」として画像メモリ２４に格納するとともに、当該合成画像を、後述する輪郭抽出処理部２８および陰影範囲処理・判定部２９に引き渡す。
【００４４】
また、重ね合わせ処理部２７は、乳房ＰのＸ線撮影後、操作者からの指示に応じて、撮影済みのＸ線画像に前述した陰影マスク画像を重畳して、モニタ２１に表示させる機能も有する。具体的には、重ね合わせ処理部２７は、図示していない操作手段によって受け付けられた操作者からの指示に応じて、指示されたＸ線画像と陰影マスク画像とを重畳してモニタ２１に表示するようモニタ制御器２２に指示する。
【００４５】
輪郭抽出処理部２８は、重ね合わせ処理部２７によって合成された画像に映る影の部分の輪郭を抽出する処理部である。この輪郭抽出処理部２８は、重ね合わせ処理部２７から合成画像が引き渡されると、その合成画像に含まれる影の部分の輪郭を抽出する。そして、輪郭抽出処理部２８は、抽出した影の部分の輪郭を映した画像を生成し、生成した画像を「陰影輪郭マスク画像」として画像メモリ２４に格納する。なお、ここで行われる輪郭抽出処理には、公知の一般的な画像処理手法が用いられる。
【００４６】
また、輪郭抽出処理部２８は、乳房ＰのＸ線撮影後、操作者からの指示に応じて、撮影済みのＸ線画像に前述した陰影輪郭マスク画像を重畳して、モニタ２１に表示させる機能も有する。具体的には、輪郭抽出処理部２８は、図示していない操作手段によって受け付けられた操作者からの指示に応じて、Ｘ線画像と陰影輪郭マスク画像とを重畳してモニタ２１に表示するようモニタ制御器２２に指示する。
【００４７】
陰影範囲処理・判定部２９は、重ね合わせ処理部２７によって合成された画像から影の部分を検出する処理部である。この陰影範囲処理・判定部２９は、重ね合わせ処理部２７から合成画像が引き渡されると、その合成画像から影の部分を検出し、当該合成画像において、乳房Ｐが映る範囲に対して、検出した影の部分が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えているか否かを判定する。
【００４８】
ここで、影が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えていた場合には、陰影範囲処理・判定部２９は、撮影台システム１０の警告装置１２、および、警告装置２３に対して警告音を発するよう指示し、加えて、撮影台システム１０に対してエラーを示す通知を送信する。これにより、撮影台システム１０では、前述したように、Ｘ線撮影を行うか否かを問い合わせる確認メッセージが表示される。
【００４９】
一方、影が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えていなかった場合には、陰影範囲処理・判定部２９は、撮影台システム１０に対してエラーがないことを示す通知を送信する。これにより、撮影台システム１０では、前述したように、乳房ＰのＸ線撮影が行われる。
【００５０】
このように、陰影範囲処理・判定部２９が、重ね合わせ処理部２７によって合成された画像において、乳房Ｐが映る範囲に対して、影の部分が映る範囲が占める割合が所定の閾値を超えているか否かを判定し、所定の閾値を越えていると判定された場合に、警告装置１２および２３が警告を発するので、Ｘ線撮影前に所定量を超えるしわが検出された場合に、技師に対して再ポジショニングを促すことが可能になり、ポジショニングのミスによる撮影の失敗を未然に防ぐことができる。
【００５１】
さらに、撮影の失敗を未然に防ぐことによって、再撮影による、被検体に対する不要な曝射を回避することができるようになる。
【００５２】
ここで、デジタル収集装置２０のモニタ２１に表示される各種画像について説明する。図６は、モニタ２１に表示される各種画像の一例を示す図である。同図（ａ）は、重ね合わせ処理部２７によって生成された乳房Ｐの光学画像の合成画像（２値画像）を示しており、同図（ｂ）は、（ａ）と同じ乳房ＰのＸ線画像を示している。
【００５３】
この場合、たとえば同図（ｃ）に示すように、モニタ２１には、重ね合わせ処理部２７によって、（ｂ）のＸ線画像に対して（ａ）の合成画像が重畳されて表示される。これにより、Ｘ線画像上には、（ａ）の合成画像に映されていた影Ｓが表示される（通常マスク）。
【００５４】
または、たとえば同図（ｄ）に示すように、モニタ２１には、輪郭抽出処理部２８によって、（ｂ）のＸ線画像に対して（ａ）の合成画像に映された影の輪郭が重畳されて表示される。これにより、Ｘ線画像上には、（ａ）の合成画像に映されていた影Ｓの輪郭Ｏが表示される（輪郭抽出によるマスク）。
【００５５】
このように、デジタル収集装置２０において、重ね合わせ処理部２７または輪郭抽出処理部２８が、Ｘ線撮影が行われた後に、影の部分または影の輪郭を重畳したＸ線画像をモニタ２１に表示することによって、読影者が、撮影時に乳房Ｐに生じていたしわによる誤読の可能性を判断することができる。
【００５６】
また、影の部分または影の輪郭を重畳したＸ線画像を見ることによって、ポジショニングを行う技師のスキルを推測することが可能になり、しわ以外の撮影時の問題（たとえば、乳房Ｐの挟み込みの甘さ）を推測するもできるようになる。これにより、読影時のＸ線画像に対する信頼性の向上が期待できる。
【００５７】
次に、本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の処理手順について説明する。図７は、本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、この乳房Ｘ線撮影装置では、撮影台システム１０が、操作者からＸ線撮影指示を受け付けると（ステップＳ０１，Ｙｅｓ）、まず、フラッシュ５ａと連動して１枚目の光学画像を撮影し（ステップＳ０２）、撮影した光学画像をデジタル収集装置２０に対して送信する（ステップＳ０３）。
【００５８】
続いて、撮影台システム１０は、フラッシュ５ｂと連動して２枚目の光学画像を撮影し（ステップＳ０４）、撮影した光学画像をデジタル収集装置２０に対して送信し（ステップＳ０５）、さらに、フラッシュ５ｃと連動して３枚目の光学画像を撮影し（ステップＳ０６）、撮影した光学画像をデジタル収集装置２０に対して送信する（ステップＳ０７）。
【００５９】
デジタル収集装置２０は、撮影台システム１０から光学画像を受信すると、それぞれの画像を２値化し（ステップＳ０８）、２値化された画像を合成して画像メモリ２４に保存する（ステップＳ０９）。さらに、デジタル収集装置２０は、合成画像から影となっている領域を抽出し（ステップＳ１０）、乳房が映っている領域に対して、影となっている領域が占める割合が所定の閾値を越えているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００６０】
ここで、当該割合が所定の閾値を越えていなかった場合には（ステップＳ１２，Ｎｏ）、デジタル収集装置２０は、撮影台システム１０に対して、エラーがないことを示す通知を送信する（ステップＳ１３）。
【００６１】
一方、当該割合が所定の閾値を越えていた場合には（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、デジタル収集装置２０は、撮影台システム１０に対して、エラーを示す通知を送信するとともに（ステップＳ１４）、警告音を発する（ステップＳ１５）。
【００６２】
デジタル収集装置２０からいずれかの通知を受信すると、撮影台システム１０は、受信した通知がエラーの通知であるか否かを判定し、エラーの通知であった場合には（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、警告音を発するとともに（ステップＳ１７）、Ｘ線撮影を行うか否かを問い合わせる確認メッセージを表示する。
【００６３】
そして、撮影台システム１０は、確認メッセージに対して、撮影指示を再度受け付けた場合には（ステップＳ１８，Ｙｅｓ）、Ｘ線撮影を実行し（ステップＳ１９）、撮影指示を再度受け付けなかった場合には（ステップＳ１８，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００６４】
一方、デジタル収集装置２０から受信した通知がエラーの通知でなかった場合には（ステップＳ１６，Ｎｏ）、撮影台システム１０は、続けて、Ｘ線撮影を実行する（ステップＳ１９）。
【００６５】
このように、撮影台システム１０が、Ｘ線撮影指示を受け付けた際に光学画像を撮像することによって、操作者に意識させることなく、しわの検出を自動的に行うことが可能になる。
【００６６】
また、デジタル収集装置２０が、乳房Ｐに所定量の影を検出した場合に、Ｘ線撮影を行うか否かを問い合わせる確認メッセージを表示し、確認メッセージに対して撮影指示を受け付けなかった場合には、光学画像を撮影する前の初期状態にもどるよう制御することによって、Ｘ線撮影を行う前に、Ｘ線撮影に支障がない状態になるまで再ポジションを繰り返し行うことができる。
【００６７】
上述してきたように、本実施例では、撮影台システム１０において、光学系撮影管理装置１５が、複数の異なる方向から所定の順に乳房Ｐの表面を照光するようフラッシュ装置１４を制御するとともに、フラッシュ装置１４によって乳房Ｐの表面が照光されるたびに、乳房Ｐの表面の光学画像を撮像するよう光学系撮影装置１３を制御する。そして、デジタル収集装置２０において、重ね合わせ処理部２７が、撮像された複数の光学画像を合成し、陰影範囲処理・判定部２９が、合成された画像から影の部分を検出するので、撮影時のポジショニングによって被写体である乳房に生じたしわを検出することができる。
【００６８】
また、本実施例では、撮影台システム１０の警告装置１２や、デジタル収集装置２０の警告装置２３が警告音を発することによって、技師に対して再ポジショニングを促すよう構成したが、たとえば、撮影台システム１０の操作部１１や、デジタル収集装置２０のモニタ２１に再ポジショニングを促す警告メッセージを表示するようにしてもよい。
【００６９】
また、本実施例では、３つのフラッシュ装置を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以外の台数のフラッシュ装置を用いた場合でも同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明に係る乳房Ｘ線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラムは、撮影時間が限られている場合や、技師のポジショニングのスキルが未熟な場合に有用であり、特に、撮影時のポジショニングによって被写体である乳房に生じたしわを効率よく検出したい場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の概念を説明するための説明図である。
【図２】本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の全体構成を示す構成図である。
【図３】デジタルカメラおよびフラッシュの設置位置を示す図である。
【図４】フラッシュによる照光を示す図である。
【図５】撮影台システムおよびデジタル収集装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】モニタに表示される各種画像の一例を示す図である。
【図７】本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１    Ｘ線曝射装置
２    デジタルカメラ
３    押さえ板
４    撮影台
５ａ，５ｂ，５ｃ    フラッシュ
１０    撮影台システム
１１    操作部
１２    警告装置
１３    光学系撮影装置
１４    フラッシュ装置
１５    光学系撮影管理装置
１６    Ｘ線管
１７    Ｘ線制御装置
１８    画像検出器
１９    制御装置
２０    デジタル収集装置
２１    モニタ
２２    モニタ制御器
２３    警告装置
２４    画像メモリ
２５    画像収集装置
２６    ２値化処理部
２７    重ね合わせ処理部
２８    輪郭抽出処理部
２９    陰影範囲処理・判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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