(57)【要約】      （修正有）【課題】物品を管理するために、作業指示を音声で出力し、作業者の応答音声を認識し、順次作業内容を確認する。作業の結果を作業の進行に合わせて自動的に記録する。コンピュータの端末操作を極力無くした物品出入管理の自動化をする。【解決手段】物品１２や物品１２の保管場所に取り付ける標識１６と、これらを読み取るリーダ１８と、読み取った情報を合成音声に変換して出力する合成音声出力装置２０と、作業者１１の応答を認識する応答認識装置２２と、認識結果に従って確定した情報をサーバに自動登録する登録装置２４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入管理の対象となる物品に対する所定の指示に従って発せられる作業者の応答を認識し、この認識結果に従って、前記応答の内容から終了した作業の内容を判断して、記録データを生成する応答認識装置と、
前記記録データを記憶装置に記憶して、サーバに自動登録する登録装置を備えたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の物品の出入管理システムにおいて、
物品や物品の保管場所に取り付けた標識を読み取るリーダと、
このリーダが読み取った前記標識の情報を合成音声に変換して出力する合成音声出力装置と、
前記合成音声に対する作業者の応答を認識し、この認識結果に従って、前記応答の内容から終了した作業の内容を判断して、記録データを生成する応答認識装置と、
前記記録データを記憶装置に記憶して、サーバに自動登録する登録装置を備えたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の物品の出入管理システムにおいて、
物品の取り出し作業のための指示データを記憶する記憶装置と、
物品の取り出し作業時に、少なくとも、物品の保管場所と物品の種類と物品の数量とを、合成音声に変換して出力する合成音声出力装置とを備えたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載の物品の出入管理システムにおいて、
前記リーダは、前記物品を前記物品の保管場所に搬送する搬送制御装置に設けられていることを特徴とする物品の出入管理システム。
【請求項５】
請求項１乃至３に記載の物品の出入管理システムにおいて、
前記リーダは、廃棄処理の対象となる物品の廃棄処理装置に設けられていることを特徴とする物品の出入管理システム。
【請求項６】
請求項１乃至３に記載の物品の出入管理システムにおいて、
出入管理の対象となる物品の名称と、この名称の照合に利用される数字を読み上げる音声を認識する応答認識装置と、
前記指示認識装置の認識結果のうち確定したものを自動登録する登録装置と、
商品コードのうちの少なくとも前記名称の照合に利用される数字と前記名称とを対応付けた商品コードデータベースを記憶した記憶装置と、
前記指示認識装置により音声認識された名称と名称の照合に利用される数字の組が前記商品コードデータベースに存在するかどうかを判断して、存在する場合は該当する名称の物品について、その物品を取り扱う処理が実行された旨の認識結果を確定して前記登録装置に転送する名称照合装置と、
前記指示認識装置により音声認識された名称と名称の照合に利用される数字の組が前記商品コードデータベースに存在しない場合は名称の認識誤りと判断して、再読み上げを要求する音声を出力する合成音声出力装置を備えたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の物品の出入管理システムにおいて、
指示データに含まれた物品の名称と、この名称の照合に利用される数字の組のみを商品コードデータベースに記憶させることを特徴とする物品の出入管理システム。
【請求項８】
請求項７に記載の物品の出入管理システムにおいて、
商品コードデータベースに存在する指示内容に含まれた物品の名称と音声認識された名称が近似し、商品コードデータベースに存在する指示内容に含まれた名称の照合に利用される数字と音声認識された数字が一致したときは、
名称照合装置は、該当する名称の物品について、その物品を取り扱う処理が実行された旨の認識結果を確定して前記登録装置に転送することを特徴とする物品の出入管理システム。
【請求項９】
請求項１乃至３または６乃至８に記載の物品の出入管理システムにおいて、
前記登録装置は、前記終了した作業の内容に基づいて自動登録されたものの不足情報を検査し、
合成音声出力装置が、不足情報の入力を音声で要求し、
前記応答認識装置は、応答音声を認識処理し、
前記登録装置は、認識処理した不足情報の補充処理を実行するように構成されたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の出入管理システムにおいて、
タグリーダライタが、物品に固定されたＩＣタグへの情報書き込みを実行し、
合成音声出力装置が、情報書き込み済みのメッセージを出力するように構成されたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の出入管理システムにおいて、
タグリーダライタが、物品に固定されたＩＣタグへの情報書き込みを実行し、
ラベルプリンタが、商品に貼り付けるラベルに、ＩＣタグへの情報書き込み済みの旨を印刷出力し、
合成音声出力装置が、情報書き込み済みのメッセージを出力するように構成されたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種物品の出入庫等の管理に広く利用される物品の出入管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、倉庫に物品を保管し、保管された物品を取り出す作業をコンピュータで確実に管理するために、バーコードやＩＣタグ等が利用される。バーコードやＩＣタグを物品や物品の梱包箱に取り付けて、読み取り装置を使用して読み取る。物品を保管したり取り出すときに、そのつど読み取ったデータをコンピュータにより自動的にデータベースに入力すると、正確に在庫管理ができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１６７４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
例えば、作業者が指示伝票を読み違えて物品を取り出すことがある。また、取り出した物品の数量を間違えてコンピュータに入力してしまうことがある。また、物品の搬送業務の合間にコンピュータの端末操作をするのは、目に負担がかかる。コンピュータの操作に不慣れな場合には作業能率が落ちる。作業で手が塞がっているとき、データの入力作業が後回しになり、入力忘れや入力ミスの原因になる。
上記の課題を解決するために、本発明は次のような物品の出入管理システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以下の構成は上記の課題を解決するための手段である。
〈構成１〉
出入管理の対象となる物品に対する所定の指示に従って発せられる作業者の応答を認識し、この認識結果に従って、上記応答の内容から終了した作業の内容を判断して、記録データを生成する応答認識装置と、上記記録データを記憶装置に記憶して、サーバに自動登録する登録装置を備えたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【０００５】
〈構成２〉
構成１に記載の物品の出入管理システムにおいて、物品や物品の保管場所に取り付けた標識を読み取るリーダと、このリーダが読み取った上記標識の情報を合成音声に変換して出力する合成音声出力装置と、上記合成音声に対する作業者の応答を認識し、この認識結果に従って、上記応答の内容から終了した作業の内容を判断して、記録データを生成する応答認識装置と、上記記録データを記憶装置に記憶して、サーバに自動登録する登録装置を備えたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【０００６】
〈構成３〉
構成１または２に記載の物品の出入管理システムにおいて、物品の取り出し作業のための指示データを記憶する記憶装置と、物品の取り出し作業時に、少なくとも、物品の保管場所と物品の種類と物品の数量とを、合成音声に変換して出力する合成音声出力装置とを備えたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【０００７】
〈構成４〉
構成１乃至３に記載の物品の出入管理システムにおいて、上記リーダは、上記物品を上記物品の保管場所に搬送する搬送制御装置に設けられていることを特徴とする物品の出入管理システム。
【０００８】
〈構成５〉
構成１乃至３に記載の物品の出入管理システムにおいて、上記リーダは、廃棄処理の対象となる物品の廃棄処理装置に設けられていることを特徴とする物品の出入管理システム。
【０００９】
〈構成６〉
構成１乃至３に記載の物品の出入管理システムにおいて、出入管理の対象となる物品の名称と、この名称の照合に利用される数字を読み上げる音声を認識する応答認識装置と、上記指示認識装置の認識結果のうち確定したものを自動登録する登録装置と、商品コードのうちの少なくとも上記名称の照合に利用される数字と上記名称とを対応付けた商品コードデータベースを記憶した記憶装置と、上記指示認識装置により音声認識された名称と名称の照合に利用される数字の組が上記商品コードデータベースに存在するかどうかを判断して、存在する場合は該当する名称の物品について、その物品を取り扱う処理が実行された旨の認識結果を確定して上記登録装置に転送する名称照合装置と、上記指示認識装置により音声認識された名称と名称の照合に利用される数字の組が上記商品コードデータベースに存在しない場合は名称の認識誤りと判断して、再読み上げを要求する音声を出力する合成音声出力装置を備えたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【００１０】
〈構成７〉
構成６に記載の物品の出入管理システムにおいて、指示データに含まれた物品の名称と、この名称の照合に利用される数字の組のみを商品コードデータベースに記憶させることを特徴とする物品の出入管理システム。
【００１１】
〈構成８〉
構成７に記載の物品の出入管理システムにおいて、商品コードデータベースに存在する指示内容に含まれた物品の名称と音声認識された名称が近似し、商品コードデータベースに存在する指示内容に含まれた名称の照合に利用される数字と音声認識された数字が一致したときは、名称照合装置は、該当する名称の物品について、その物品を取り扱う処理が実行された旨の認識結果を確定して上記登録装置に転送することを特徴とする物品の出入管理システム。
【００１２】
〈構成９〉
構成１乃至３または６乃至８に記載の物品の出入管理システムにおいて、前記登録装置は、前記終了した作業の内容に基づいて自動登録されたものの不足情報を検査し、合成音声出力装置が、不足情報の入力を音声で要求し、前記応答認識装置は、応答音声を認識処理し、前記登録装置は、認識処理した不足情報の補充処理を実行するように構成されたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【００１３】
〈構成１０〉
構成９に記載の出入管理システムにおいて、タグリーダライタが、物品に固定されたＩＣタグへの情報書き込みを実行し、合成音声出力装置が、情報書き込み済みのメッセージを出力するように構成されたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【００１４】
〈構成１１〉
構成９に記載の出入管理システムにおいて、タグリーダライタが、物品に固定されたＩＣタグへの情報書き込みを実行し、ラベルプリンタが、商品に貼り付けるラベルに、ＩＣタグへの情報書き込み済みの旨を印刷出力し、合成音声出力装置が、情報書き込み済みのメッセージを出力するように構成されたことを特徴とする物品の出入管理システム。
【００１５】
構成１のシステムによれば、作業者が出入管理の対象となる物品に対する所定の処理を実行し、その処理の指示に従って応答した音声を認識し、応答の内容から終了した作業の内容を判断して、サーバに自動登録するので、処理が終了したことを確実に確認して自動登録することができる。また、登録時の作業者のシステム操作負担を軽減できる。
【００１６】
構成２のシステムによれば、物品の保管場所に取り付けるバーコードやＩＣタグ等の標識をリーダが読み取り、合成音声に変換して出力するので、作業者はディスプレイ等を見ないでも、各種の作業を円滑にできる。また、作業記録を自動的に登録できる。認識した情報は、物品自体を識別する情報と、物品の数量を識別する情報を含むとよい。さらに、そのとき行っている作業の種別を含む情報も、音声出力して、確認をとることが好ましい。これにより、自動的に特定の作業で指定された物品を指定された数量だけ処理した旨が自動登録できる。
【００１７】
構成３のシステムによれば、物品を保管した保管場所から物品を取り出すときに、確認のための音声が出力され、それに声で応答しながら作業ができるので、伝票等を見ながらする作業の負荷を軽減できる。また、伝票の読み取りミスを防止できる。さらに、作業記録を自動的に登録できる。
【００１８】
構成４のシステムによれば、物品を各所に搬送するための装置に対して、その搬送先を音声で指示入力できる。従って、キー等を操作する場合に比べて確実でミスを防止できる。
【００１９】
構成５のシステムによれば、物品の保管、取り出し、搬送に加えて、物品を廃棄する場合にも、その数量管理に音声を利用できる。廃棄処理装置の入り口等にリーダを設けておくとよい。例えば、シュレッダで処理するとき、同時に物品の廃棄記録をキー等により入力するのは煩わしい。音声操作により自動的に廃棄記録を登録できるので、作業者の負担を軽減できる。
【００２０】
構成６のシステムによれば、上記の応答処理において、名称の誤認識を防止して、処理の結果を正確に自動登録することができる。
【００２１】
構成７や８のシステムによれば、上記の応答処理において、指示データに含まれた物品のみを対象に誤認識を判断するので、音声認識の曖昧さを補完して処理の結果をより正確に自動登録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明では、物品を管理するために、作業指示を音声で出力し、作業者の応答音声を認識し、順次作業内容を確認する。また、作業の結果を作業の進行に合わせて自動的に記録する。こうして、コンピュータの端末操作を極力無くした物品出入管理の自動化をする。以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は実施例１の物品の出入管理システムを示す概略図説明図である。
図に示した物品の出入管理システム１０は、例えば、指示伝票の指示に従って、倉庫から物品１２をピックアップするために利用される。物品１２は倉庫の保管棚１４上に保管されている。物品１２や保管棚１４にはバーコードやＩＣタグのような標識１６が取り付けられている。作業者１１はピックアップ制御装置３４を搭載したフォークリフト３２を運転して、ピックアップ作業をする。フォークリフト３２の爪の先端には、リーダ１８が取り付けられている。これが、物品１２や保管棚１４に取り付けた標識１６を読み取る。
【００２４】
ピックアップ制御装置３４は、上記のリーダ１８と、読み取った情報を合成音声に変換して出力する合成音声出力装置２０と、無線機２１を備える。無線機２１は作業者１１の装着しているヘッドセット２３と無線通信をして、ヘッドセット２３のスピーカを駆動する。また、ヘッドセット２３にはマイクが設けられており、作業者１１の応答音声が、無線機２１で受信される。無線機２１には、作業者１１の応答を認識する応答認識装置２２が接続されている。この応答認識装置２２は、応答の内容から、終了したピックアップ作業の内容を判断して、ピックアップ記録データ２７を生成する機能を持つ。ピックアップ制御装置３４は、ピックアップ記録データ２７を記憶装置２６に自動登録する登録装置２４を備える。記憶装置２６に登録されたピックアップ記録データ２７は、その後、無線ＬＡＮ等のネットワークを通じて所定のタイミングで図示しない管理サーバに転送され登録される。記憶装置２６には、指示伝票２５の内容を示すデータも記憶される。
【００２５】
以上のシステムは、物品１２の保管場所に取り付けるバーコードやＩＣタグ等の標識１６をリーダ１８が読み取り、合成音声に変換して出力するので、作業者はディスプレイ等を見ないでも、各種の作業を円滑にできる。また、作業記録を自動的に登録できるという効果がある。その具体的な動作を次に詳細に説明する。
【００２６】
実施例１では、倉庫管理に音声制御を有効に利用する。倉庫管理データベースは、管理サーバ３８に保存されている。作業者１１は、フォークリフト３２を操作して物品１２の出入処理を行う。フォークリフト３２には、ピックアップ制御装置３４が搭載されている。ピックアップ制御装置３４は管理サーバ３８とネットワーク４０を通じて接続されている。管理サーバ３８から指示伝票が発行されると、その情報はネットワーク４０を通じてピックアップ制御装置３４に転送される。ピックアップ制御装置３４はコンピュータにより制御される。ピックアップ制御装置３４には、合成音声出力装置４４と応答認識装置２２とが設けられている。合成音声出力装置４４は作業者１１が装着したヘッドセットに対して無線で合成音声を送信する。音色は例えば、男性や女性等に自由に変更できる。
【００２７】
例えば、物品１２ａを１０個出荷という指示伝票が発行されると、ピックアップ制御装置３４のコンピュータは、物品１２ａを１０個保管した場所を、サーバ３８の倉庫データベースを参照して取得する。そして、作業者１１が指示伝票の番号を入力すると、作業者１１に対してコンピュータは、「倉庫のＭＭエリアに保管されている物品１２ａを１０個ピックアップしてきて下さい」という指示音声を合成する。作業者１１は、ヘッドセット２３により合成されたメッセージを聞く。作業者１１は、「はい」「もう一度」「いいえ」といった簡単な予約語を発生する。即ち、指示伝票２５は、物品の種類と物品の数量とを表示し、サーバ３８の倉庫データベースから当該物品の保管場所を示す情報が取得されて指示が実行される。
【００２８】
この音声は、ヘッドセット２３のマイクを通じてコンピュータに入力する。コンピュータの応答認識装置２２は、予約語の音声波形バタンと入力した作業者１１の音声波形入力パタンとを比較する。作業者１１が指示に対して「はい」と応答し、それが正常に認識されると、例えば、コンピュータが「案内を開始します」というメッセージを出力する。作業者１１はピックアップ用のフォークリフト３２を発進させる。フォークリフト３２のコンピュータは、「ＭＭエリア」示す保管場所コードと、物品１２ａを示す識別コードとを、記憶装置２６に記憶しておく。これが、登録データである。
【００２９】
作業者１１は、該当する場所にフォークリフト３２を移動させて、ピックアップ作業をする。ピックアップ制御装置３４はカーナビゲーション装置と同様の機能を有する。ピックアップ制御装置３４はＧＰＳ装置やジャイロセンサにより位置情報を取得する。記憶装置２６の保管場所コードを読み取り、倉庫のレイアウト情報を参照してフォークリフト３２の移動方向を音声案内する。フォークリフト３２の進行方向をＬＥＤ等で指示するだけでも構わない。なお、作業者１１がメッセージを聞き取れないときは「もう一度」といった音声指示を返す。
【００３０】
これにより、再度ピックアップ制御装置３４からメッセージを出力させることができる。また、「システムの状態」という音声指示を返すと、「ＭＭエリアに保管されている物品１２ａを１０個ピックアップするために移動中」というように、システムの状態をメッセージで出力させることができる。「時刻」と言えば時刻を読み上げ、「音量アップ」と言えば音量を上げる。このように、音声で各種の状態を制御し設定することができる。ピックアップ制御装置３４の案内により、ＭＭエリアの物品１２ａが載せられている棚の前に最短時間で正確に到着する。フォークリフト３２が棚の前で停止すると、「下から３番目の棚の上に物品１２ａがあります」というメッセージが出力される。
【００３１】
物品１２には、バーコードあるいはＩＣタグが取り付けられている。
物品１２を載せた棚にも、バーコードあるいはＩＣタグが取り付けられている。何も取り付けられていない場合もある。以下、物品１２だけにバーコードが取り付けられている例を説明する。フォークリフト３２の爪の先にはバーコード読み取り装置（リーダ１８）が取り付けられている。ピックアップ制御装置３４のメッセージに従ってフォークリフト３２の爪を物品１２に近づけると、バーコード読み取り装置が物品１２のバーコードを読み取り、記憶装置２６に記憶された物品１２ａを示す識別コードと比較する。両者が一致したときは「イエス」というメッセージが出力される。
【００３２】
このときは、その物品１２をフォークリフト３２の爪でピックアップする。両者が一致しないときは「ノー」というメッセージが出力される。物品１２をピックアップすると、「物品１２ａをピックアップしましたか？」というメッセージが出力される。作業者１１が「はい」というと、「１０個ピックアップしましたか？」というメッセージが出力される。作業者１１が「いいえ」というと、さらに物品１２ａをピックアップするのを待つ。「１０個ピックアップしましたか？」というメッセージに対して、作業者１１が「はい」というと、「作業が終了です」というメッセージが出力される。
【００３３】
同時に、物品１２ａを１０個ピックアップした旨のデータが、データベースに自動的に登録される。記憶装置２６に記憶されたピックアップ記録データ２７は、登録装置２４により、ネットワーク４０を介してサーバ３８に転送され登録される。以上の処理では、音声メッセージにより、物品１２の保管位置の確認と、ピックアップ作業の確認ができるので、コンピュータの画面や指示伝票を見る作業が不要で作業性が向上するばかりでなく、ピックアップ作業の誤りも防止できる。従来は、通い箱にピッキングした物品１２のバーコードを再度読み取って、検品処理をする必要があったが、このシステムでは不要となったので、作業能率の大幅な向上が図れる。また、認識対象の言葉は予約語として登録しておき、その言葉の音声パタンと類似する場合に、その言葉が発せられたという判定をすると、認識処理が高速に誤り無くできる。しかも、作業者の声の音質に左右されず、学習処理も不要になる。少なくとも、物品の確認と数量の確認と作業の種別の確認を音声により処理できると、キー操作を省略する制御が可能になる。
【実施例２】
【００３４】
図２は実施例２の物品の出入管理システム１０を示す概略説明図である。
この例では、物品１２は保管箱２９の中に収納されている。作業者１１は手押し車３０を使用して物品１２を取り出し運搬する。作業者１１はリーダ１８を手に持って、取り出し作業のつど、物品１２に取り付けられた標識１６をスキャンする。ヘッドセット２３やリーダ１８はピックアップ制御装置３４により制御される。ピックアップ制御装置３４は、物品１２の取り出し作業指示のための指示伝票２５を記憶する記憶装置２６を備える。さらに、物品１２の取り出し作業時に、少なくとも、物品１２の保管場所と物品１２の種類と物品１２の数量とを、合成音声に変換して出力する合成音声出力装置２０を備える。記憶装置２６の指示伝票２５は、物品の種類と物品の数量とを表示し、サーバ３８の倉庫データベースから当該物品の保管場所を示す情報が取得される。これらを含む指示データの内容は、実施例１と同様である。その他の装置も、実施例１のものと同様である。即ち、作業者１１の応答を認識する応答認識装置２２と、認識結果に従って、確定した情報を記憶装置２６やサーバに自動登録する登録装置２４を備える。
【００３５】
物品１２を保管した保管場所から物品１２を取り出すときに、確認のための音声が出力され、それに声で応答しながら作業ができるので、伝票等を見ながらする作業の負荷を軽減できる。また、伝票の読み取りミスを防止できる。さらに、作業記録を自動的に登録できる。以下に具体例を詳述する。
【００３６】
この例では、ハンディなピックアップ制御装置３４を使用する。このピックアップ制御装置３４にも、物品の保管場所まで作業者１１を案内するナビゲーションシステムが組み込まれていることが好ましい。そして、例えば、物品１２に取り付けられた二次元バーコードやＩＣタグを読み取る。ピックアップ制御装置３４が自動的に記憶装置２６に記憶された物品１２ａを示す識別コードと比較するとよい。ピックアップ作業中の応答内容はフォークリフト３２の場合と同様でよい。
【００３７】
作業報告を登録するには、次のような処理をする。例えば、作業者１１は、作業が指示どおり行えた場合、「作業完了」といった音声をピックアップ制御装置３４に入力する。これにより、登録装置２４が動作して、自動的にピックアップ完了報告データが生成される。従って、作業者１１は報告処理に煩わされずに次のピックアップ処理を開始することができる。登録データの内容は実施例１と同様でよい。
【００３８】
ピッキングされた物に貼るラベルシートを、体に装着されたモバイルプリンタで印刷することができる。モバイルプリンタはピックアップ制御装置３４と一体化されている。このときは、「ラベルプリント」と音声入力すればよい。これで、直前のピックアップ作業でピックアップされた物品１２に貼るためのラベルが印刷できる。なお、２枚以上印刷したいときは、「２枚」と再度音声入力すればよい。このように、ピックアップ制御装置３４が自動的に作業を指示管理し、作業報告のためのデータ入力作業も不要になる。また、音声案内を採用すると、装置に手を触れてデータの入力作業等をする必要がないので、例えば、食品工場等で、衛生的に作業することができる。
【実施例３】
【００３９】
図３は実施例３の物品の出入管理システムを示す概略説明図である。
ここでは、作業者１１が物品１２を、搬送装置４８を使用して搬送させる例を説明する。この搬送装置４８は、例えば、物流センターの出庫口まで連続して設置されている。通常は、搬送制御装置５０のキーを操作して搬送先を指定する。搬送装置４８は、搬送路中の図示しない中継機構に制御情報を送信して、物品１２が自動的に指定された出庫口に搬送されるように制御する。このシステムでは、この搬送先の指定を音声で行う。搬送制御装置５０には、物品１２に取り付けた標識１６を読み取るリーダ１８が設けられている。さらに、作業者１１による搬送先を指示する音声を認識する指示認識装置５２と、認識結果を合成音声に変換して出力する合成音声出力装置２０とを備える。これに作業者１１が応答したときその応答を認識する応答認識装置２２も備える。また、認識結果に従って、確定した情報を自動登録する登録装置２４を備える。搬送制御装置５０は、登録した内容に従って物品１２の搬送路を制御する。これにより、物品１２を各所に搬送するための装置に対して、その搬送先を音声で指示入力できる。従って、キー等を操作する場合に比べて確実でミスを防止できる。以下その具体例を説明する。
【００４０】
例えば、実施例１でピックアップした物品１２を搬送装置４８で搬送する。この例では、ベルトコンベアを例示した。しかし、自走式のカートによる自動搬送装置でも同様のことができる。図の搬送装置４８の搬送路が目的地に応じて複雑に分岐している。この場合、搬送路の各所に、物品１２に貼り付けられたバーコードを読み取るリーダ１８が配置されている。なお、この例では、搬送先を指定すると、ラベルプリンタ５８が新たな標識６０をプリントする。この標識６０はバーコードやＱＲコードである。従って、物品１２に標識１６と６０とが貼付される。
【００４１】
例えば、作業者１１が、行き先を「Ｒ２ゲート」と音声で指示すると、ヘッドセット２３のマイクがその音声を搬送制御装置５０の無線機２１に送信する。無線機２１で受信された音声は、指示認識装置５２で認識される。そのとき、記憶装置２６の搬送先認識データ５４を照合に使用する。搬送先は簡単な記号で表現されるので、搬送先認識データ５４にそれを全て登録しておくとよい。搬送先を認識すると、合成音声出力装置２０がそれを復唱する音声を合成する。これが、無線機２１を通じて作業者１１のヘッドセット２３に送られる。作業者１１は「はい」あるいは「いいえ」という簡単な答えで応答する。これを応答認識装置２２が認識して、確認処理を終了する。登録装置２４はその結果を搬送記録データ５６として登録する。そして、ラベルプリンタ５８を駆動して、標識６０を印刷出力する。この標識６０には、指定した物品が「Ｒ２ゲート」に搬送される旨の情報が表示される。さらに、ＬＡＮインタフェース１９とネットワーク４０を通じて管理サーバ３８に搬送記録データ５６を転送し、登録する。以上のように、搬送制御装置５０に音声認識機能を取り付けると、音声制御による物品１２の出入管理をさらに多角的に行える。
【実施例４】
【００４２】
物品１２の保管、取り出し、搬送に加えて、物品１２を廃棄する場合にも、その数量管理に音声を利用できる。廃棄処理装置の入り口等にリーダ１８を設けておくとよい。例えば、シュレッダで処理するとき、同時に物品１２の廃棄記録をキー等により入力するのは煩わしい。音声操作により自動的に廃棄記録を登録できると、作業者の負担を軽減できる。このシステムは、図２に示した装置でそのまま実現できる。廃棄処分の対象となる物品１２が保管箱２９に収納されているものとする。作業者１１は、物品１２を取り出して、リーダ１８でその標識１６を読み取る。手押し車３０は、廃棄する物品を運ぶ運搬装置とする。また、あるいは、シュレッダのような物品の廃棄処理装置とする。リーダ１８が読み取った情報は、合成音声出力装置２０により確認メッセージにされる。例えば、商品＊＊＊を一個廃棄します」といったメッセージが出力されるとよい。こうして耳で確認をしながら、廃棄対象物を選別していくことができる。また、廃棄処理をしたときは、その結果をサーバに自動登録することもできる。
【実施例５】
【００４３】
以上のシステムは、倉庫のピッキング作業のみならず、入荷検品・検量等の庫内作業でも利用できる。また、例えば、金融機関における、預金者向け契約書、取引業者向け契約書、貸し出し先向け契約書、預金通帳等の所在と、使用、廃棄処分の管理にも利用できる。例えば、預金者向け契約書、取引業者向け契約書、貸し出し先向け契約書、預金通帳等については、従来、下記のように取り扱われている。即ち、それぞれ、所定の用紙に定型フォームを印刷したものが保管されている。さらに、実際に署名押印したものが保管されている。署名押印した契約書はそれぞれ該当する期間中厳重に保管されなければならない。
【００４４】
未使用の預金通帳や契約書の定型用紙は不用意な廃棄が禁止されている。例えば、様式が変更になったときは、数量を確認の上でシュレッダにより廃棄される。契約書の定型用紙や預金通帳等は、形式の変更が無い限り、所定期間毎に必要枚数の印刷を発注する。これらは、金融機関の本店や支店にそれぞれ保管されるが、その所在と管理状態を本社等で一括管理したい。このシステムでは、例えば、下記のようなＨＷを使用する。
【００４５】
まず、全ての書類にバーコードを印刷し、あるいはバーコードラベルを貼り付ける。ＩＣタグや二次元バーコードを標識として使用しても構わない。契約書を作成したとき、ハンディ端末でバーコードをスキャンする。ここで、上記の実施例と同様に、音声による確認操作を行う。バーコードのデータは例えば、契約書専用のものとする。即ち、契約書の種類とその契約書のシリアル番号とハンディ端末コードを合成音声で出力する。作業者が「はい」と答えると、その内容がサーバに登録される。保存先についても、同様に音声による確認処理が好ましい。これで、どの部署において、どの文書がいつ処理され、どこに保管されたかをサーバに確実に登録できる。
【００４６】
シュレッダにも、ハンディ端末が備え付けられている。廃棄処分と同時に、同様の音声による確認をして、サーバに登録する。印刷された預金通帳は、当初からバーコードを印刷しておく。全ての管理に、バーコードやＩＣタグと音声確認処理を組み合わせて、サーバへの自動登録処理をする。こうした管理により、全ての文書の印刷、保管、廃棄を確実に管理でき、入力ミスや入力忘れを防止することができる。
【実施例６】
【００４７】
図４は実施例６の物品の出入管理システムを示す概略図説明図である。
図に示した物品の出入管理システムは、実施例１と同様に、例えば、倉庫から物品をピックアップするために利用される。この実施例のピックアップ制御装置３４は、図１に示した装置の記憶装置に新たに商品コードデータベース６１を記憶させ、名称照合装置６２を追加した構成をしている。商品コードデータベース６１は商品コードのうちの少なくとも名称の照合に利用される数字と名称とを対応付けたデータ群である。
【００４８】
また、名称照合装置６２は、音声認識された名称と名称の照合に利用される数字の組が前記商品コードデータベース６１に存在するかどうかを判断して、存在する場合は該当する名称の物品について、その物品を取り扱う処理が実行された旨の認識結果を確定して、登録装置に転送する機能を持つ。また、存在しない場合は名称の認識誤りと判断して、「もう一度商品名を読み上げて下さい」といった再読み上げを要求する音声合成音声の出力を合成音声出力装置２０に要求する処理を実行する機能を持つ。なお、指示認識装置５２は、実施例３と同様の構成をしており、出入管理の対象となる物品の名称と、この名称の照合に利用される数字を読み上げる音声を認識する機能を持つ。登録装置２４は、指示認識装置の認識結果のうち確定したものを自動登録する機能を持つ。
【００４９】
図５は実施例６のピックアップ制御装置の動作説明図である。
例えば、図のように、物品を収納した物品包装箱６３を作業者がピックアップする場合を説明する。物品包装箱６３には名称ラベル６４とバーコードラベル６５とが貼り付けられている。この物品をピックアップするときには、作業者がリーダ１８を操作してバーコードラベル６５を読み取ればよい。しかしながら、作業者が両手で物品を持ち運んでいるときは、リーダ１８を操作できない。この実施例では、作業者が、名称ラベル６４に印刷された名称とバーコードラベル６５に印刷された数値表示６６の一部を読み上げることで、名称の入力を行えるようにした。こうすれば、物品の出し入れの作業の前後にリーダ１８を操作する作業を省略できる。
【００５０】
この実施例では、物品のピッキング時に音声認識処理を利用して、ピッキングデータの入力作業や確認作業を簡略化する。しかし、単に名称を読み上げるだけで音声認識処理を実行すると認識エラーが生じることもある。例えば、新商品等を取り扱うときには、名称の読み違えや誤認識により、誤ったデータがデータベースに入力されてしまうおそれもある。認識エラーの頻度が高いとピッキングデータの入力作業や確認作業の簡略化システムが十分に機能しなくなる。
【００５１】
そこで、この実施例では、ピッキング時に、名称を読み上げるとともに、バーコードラベル６５に印刷された数値表示６６の一部の数値を読み上げる。この例では、音声認識装置は、商品名「ＰＡＴＰＣ」と数値表示６６の下３桁を認識する。商品コードデータベース６１には、名称６８と商品コード６９とがそれぞれ組になって記憶されている。この実施例では商品コード６９を全桁記憶させたが、下３桁のみ記憶させても構わない。こうして、商品コードデータベース６１と音声認識をした結果とを照合する。図には、音声認識をした結果を２種類例示した。
【００５２】
例えば、最初に認識をした結果が「ＰＥＴＰＣ３９７」であったとする。ここで、「ＰＥＴＰＣ」という商品名を「ＰＥＴＰＣ」というように認識誤りしている。このときは、商品名が「ＰＥＴＰＣ」で、商品コード６９の下３桁が「３９７」というデータの組が存在しない。そこで、名称照合装置６２は合成音声出力装置２０に対してメッセージの出力を要求する。メッセージは、例えば、「もう一度商品名を読み上げて下さい」というものである。これに対して作業者は、再度商品名と３桁の数字を読み上げる。
【００５３】
次は、「ＰＥＴＰＣ３９７」と認識された。商品コードデータベース６１と照合すると、該当する組が存在する。そこで、名称照合装置６２は登録装置２４に対して「ＰＥＴＰＣ」という名称の物品について、ピックアップをした旨のデータの登録を要求する。以下は、これまでの実施例と同様である。数値についての音声認識処理はきわめて精度が高い。予約語として登録をすると実用上全く問題がないほど正確に認識できる。一方、名称は類似したものが多く誤りを生じ易い。特に、認識誤りをした結果の名称がある物品の名称と一致していると、誤入力を生じてしまう。この実施例のシステムでは、そうした状態を回避できる効果がある。
【００５４】
上記の商品コード６９の下３桁は、下４桁であっても下２桁であっても構わない。例えば、読み上げられた数字の桁数を認識して自動的にその桁数で照合をするように制御してもよい。例えば、同一の棚や隣接する棚に、偶然下３桁が同一の物品が保管されているような場合に有効である。なお、例えば、当初から、近隣の棚に下数桁の商品コード６９が一致するような物品を保管しないように、保管場所を制限する情報を出力する機能を設けるようにしてもよい。例えば、「この商品の保管場所に指定された棚（またはその棚に隣接した棚）に、下３桁の商品コードが一致する商品が保管されています。」といったメッセージを出力することが好ましい。
【００５５】
なお、この実施例の装置は、実施例２のシステムのように、指示伝票の内容を自動的に読み上げて作業者に指示を伝えるようにすると、さらに作業者の負担を軽減することができ、完成度の高いシステムが実現する。また、状況に応じて実施例１のリーダと使い分けをして、相互に利点を補完できるように、実施例１の構成全てを含むようなシステムを構成するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記の例では、商品コードデータベース６１にあらゆる物品の名称と名称の照合に利用される数字の組を記憶させた。しかし、例えば、実施例２のシステムのように、所定の指示に基づいて物品のピックアップをする場合は、例えば、指示伝票の指示内容に含まれた物品の名称と名称の照合に利用される数字の組だけを登録しておけばよい。その他の物品は取り扱わないから、それで照合ができる。
【００５７】
例えば、指示伝票に基づいて合成音声により指示が発せられて、作業者がその指示に従って該当する物品をピックアップした場合を考える。このとき、作業者が正確に該当する物品をピックアップしても、音声認識処理が曖昧だと、指示どおりの物品がピックアップされないと判定される。そこで、指示された物品とピックアップされた物品の名称の照合に利用される数字が一致したときは、名称が一致しなくても、一定以上近似しているときは、名称が一致している判断する。音声認識処理では比較対象の音声波形をサンプリングしてディジタルデータの差分値を計算する。通常はこの差分値と一定の閾値とを比較して、両者が一致しているかどうかを判断する。この差分値が閾値以上あっても一定値以下なら近似すると判断するとよい。これにより、単なる読み違えだけでなく、発音の個人差により区別が難しい名称について、音声認識の曖昧さを補完して、信頼度を低下させることなく柔軟に対応できる。
【実施例７】
【００５８】
商品管理データベースには、物品毎の各種の情報を入力して登録する。ここで、上記のようなピックアップ作業のときに、担当者が指示伝票を見て、商品管理データベースの不足情報に気づくことがある。また、システム側で不足情報を自動認識して、不足情報の入力待ち状態のままになっていることがある。さらに、物品の入庫時には入力できない情報もある。この実施例では、こうした不足情報の入力方法を説明する。
【００５９】
物品のピックアップ処理が開始されると、ピックアップする物品の表品名認識処理等が実行される。その内容は上記の実施例で説明したとおりである。ここで、物品のピックアップ処理の前後の所定のタイミングで、自動的に、当該物品に関する情報を記録した商品管理データベースを検査する。そして、この商品管理データベースの不足情報を検査する。自動的に不足情報が見つかったときは、ピックアップ処理の前後の所定のタイミングで、スピーカ等を駆動して、不足情報の入力を音声で要求する。
【００６０】
担当者は、この要求に応えて、音声で該当する情報を読み上げる。物品の梱包箱に該当する情報が記載されていれば、この動作で簡単に不足情報の入力ができる。例えば、制御装置は、所定のタイミングで「賞味期限の情報が不足しています」というメッセージを出力する。担当者は、「情報無し」あるいは、「２００７０２０１」と発音する。日付の入力フォームをこのように特定の桁数の数字と決めておく。また、物品の重量の場合は、例えば、小数点の左側の整数部を３桁、右側の小数部を１桁と決めておく。従って、８０．３ｋｇならば、「０８０９」と発音すればよい。これにより、認識対象は数値のみになる。従って、予約語処理により個人差も吸収でき、比較的正確に音声認識処理ができる。
【００６１】
一方、指示伝票に印刷された情報を見て担当者が自発的に不足情報を発見したときは、担当者が、所定のタイミングで、「不足情報」の入力と発音する。これにより、不足情報入力モードに入る。その次は、例えば、「正味期限」と発音する。これで、正味期限の入力モードになる。その後「２００７０２０１」と発音すればよい。こうして、ピックアップ処理とともに、不足情報の補充処理を完了させることができる。
【００６２】
さらに、商品管理データベースの所定の情報を、物品や物品に取り付けられたＩＣタグに書き込む処理を連動させることができる。この処理を完全に自動化することも可能である。また、ＩＣタグに必要な情報を書き込んだかどうかは、その後の物品の取り扱い上重要問題になる。従って、ピックアップ処理の担当者等がその場でＩＣタグへの書き込みを確認できるようにすることが望ましい。不足情報を入力し、あるいは更新をして、最新の情報がＩＣタグに書き込まれたということを認識できることが好ましい。
【００６３】
そこで、この実施例では、ラベル印刷とＩＣタグの書き込みを連動させる。即ち、不足情報の入力が完了すると、商品管理データベースを更新するとともに、携帯用のラベルプリンタから、物品に貼り付けるラベルを印刷出力する。このとき、ラベルに物品情報を表示したバーコードを印刷してもよい。また、ＩＣタグを使用するものについては、同時に、ＩＣタグへの情報書き込みをする。ＩＣタグへの書き込み完了をピックアップ処理の担当者等に通知するには、例えば、ラベルにＩＣタグへの情報書き込み済みの旨と書き込み時間を印刷する。また、音声で、「入力された情報をＩＣタグへ書き込みました」というメッセージを出力するとよい。これにより、ピックアップをして発送される物品の物品情報を整備し、安心して出荷することができる。
【００６４】
図６は実施例１の動作フローチャート、図７は実施例２の動作フローチャート、図８は実施例３の動作フローチャート、図９は実施例４の動作フローチャート、図１０は実施例５の登録処理動作フローチャート、図１１は実施例５の廃棄処理動作フローチャート、図１２は実施例７のデータ補充動作フローチャート、図１３は実施例７のタグ書き込み動作フローチャートである。各ステップの内容は、いずれも、各実施例の説明をそのまま図解したものであり、重複する説明を省略する。
【００６５】
なお、上記のピックアップ制御装置や搬送制御装置に設けた各装置や手段は、コンピュータにより制御することができる。マイクロプロセッサが、上記の情報を送受信し、記憶装置をアクセスして、上記の処理を実行する。上記の具体例に示した処理手順は、そのまま、コンピュータプログラムにより実現することができる。ハードウエアについては、既知のものを使用するので、その具体的な構成は説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施例１の物品の出入管理システムを示す概略図説明図である。
【図２】実施例２の物品の出入管理システム１０を示す概略説明図である。
【図３】実施例３の物品の出入管理システムを示す概略説明図である。
【図４】実施例６の物品の出入管理システムを示す概略説明図である。
【図５】実施例６のピックアップ制御装置の動作説明図である。
【図６】実施例１の動作フローチャートである。
【図７】実施例２の動作フローチャートである。
【図８】実施例３の動作フローチャートである。
【図９】実施例４の動作フローチャートである。
【図１０】実施例５の登録処理動作フローチャートである。
【図１１】実施例５の廃棄処理動作フローチャートである。
【図１２】実施例７のデータ補充動作フローチャートである。
【図１３】実施例７のタグ書き込み動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１０  物品の出入管理システム
１１  作業者
１２  物品
１４  保管棚
１６  標識
１８  リーダ
１９  ＬＡＮインタフェース
２０  合成音声出力装置
２１  無線機
２２  応答認識装置
２３  ヘッドセット
２４  登録装置
２５  指示伝票
２６  記憶装置
２７  ピックアップ記録データ
２９  保管箱
３０  手押し車
３２  フォークリフト
３４  ピックアップ制御装置
３６  バーコード
３８  管理サーバ
４０  ネットワーク
４８  搬送装置
５０  搬送制御装置
５２  指示認識装置
５４  搬送先認識データ
５６  搬送記録データ
５８  ラベルプリンタ
６０  標識
６１  商品コードデータベース
６２  物品名照合装置
６３  物品包装箱
６４  商品名ラベル
６５  バーコードラベル
６６  数値表示
６７  音声認識データ
６８  物品名
６９  商品コード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008094621.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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