(57)【要約】【課題】原稿移動型の画像読取において、原稿の後退駆動を用いずに、つなぎ目付近でのモータ加速分による遅れや画像の一部が欠落を防止し、また、つなぎ目補正処理を可能にし、高解像度の画像を得ることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段により搬送された原稿面を照射する光源と、光源により照射された原稿面からの反射光を受光し、原稿面をライン単位で読み取るライン読取手段と、ライン読取手段の移動及び停止を制御する移動制御手段と、反射光を透過する所定の副走査幅を持つ読取可能区域と、を有し、移動制御手段は、ライン読取手段を、副走査方向へ加速又は減速させながら読取可能区域内を移動させ、ライン読取手段は、読取可能区域を介して、原稿搬送手段により搬送された原稿面を読み取る。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により搬送された原稿面を照射する光源と、
前記光源により照射された原稿面からの反射光を受光し、前記原稿面をライン単位で読み取るライン読取手段と、
前記ライン読取手段の移動及び停止を制御する移動制御手段と、
前記反射光を透過する所定の副走査幅を持つ読取可能区域と、を有し、
前記移動制御手段は、
前記ライン読取手段を、副走査方向へ加速又は減速させながら前記読取可能区域内を移動させ、
前記ライン読取手段は、
前記読取可能区域を介して、前記原稿搬送手段により搬送された原稿面を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記移動制御手段は、
前記ライン読取手段による読取動作が一時中断されている間に、前記ライン読取手段によって読み込まれる部分である読取ラインを、副走査方向の原稿先端側に一定距離後退させた後、原稿後端方向に一定距離前進させるように、前記ライン読取手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記ライン読取手段は、
前記読取ラインが前記原稿先端側に一定距離後退した後の前記原稿後端方向に一定距離前進中に、前記読取動作を再開することを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記移動制御手段は、
前記原稿先端側に一定方向後退させた後の前記原稿後端方向に一定距離前進中に前記ライン読取手段が前記読取動作を再開した後、前記原稿搬送手段による原稿搬送の再開と同時に、前記読取ラインの前記原稿後端側への前進を停止するように、前記ライン読取手段を制御することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記移動制御手段は、
前記ライン読取手段の読取ラインの停止開始と同時に前記原稿搬送手段による原稿搬送を再開する際に、前記読取ラインの減速度と前記原稿搬送の加速度とを同等にし、前記原稿搬送と前記読取ラインの相対速度を一定に保つことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記移動制御手段が、前記読取ラインを副走査方向の原稿後端側に一定方向前進させるように前記ライン読取手段を制御した場合、前記ライン読取手段は、前進しつつ一定範囲の読取動作を行い、
前記読取動作の終了後、前記移動制御手段が、前記読取ラインを一定距離原稿先端側に後退させるように前記ライン読取手段を制御した場合、前記ライン読取手段は、前記読取ラインが後退させられた位置から再度読取動作を開始することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記移動制御手段が、前記原稿搬送手段による原稿搬送が減速されると同時に、前記読取ラインを副走査方向の原稿後端側に加速させるように前記ライン読取手段を制御した場合、前記ライン読取手段は、加速しつつ読取動作を継続することを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記移動制御手段は、
前記原稿搬送手段による原稿搬送が減速されると同時に、前記読取ラインを副走査方向の原稿後端側に加速させるように前記ライン読取手段を制御した場合、前記原稿搬送の減速度と前記読取ラインの加速度とを同等にし、相対速度を一定に保つことを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記移動制御手段は、
設定されたモータの回転角もしくは回転距離分のモータの回転を可能にする第１のモータ駆動機構、及び、前記第１のモータ駆動機構により制御される第１のモータを有し、
前記第１のモータ駆動機構及び前記第１のモータによって、前記ライン読取手段の加減速及び停止が自在に行なわれることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記原稿搬送手段は、
設定されたモータの回転角もしくは回転距離分のモータの回転を可能にする第２のモータ駆動機構、及び、前記第２のモータ駆動機構により制御される第２のモータを有し、
前記第２のモータ駆動機構及び前記第２のモータによって、前記原稿搬送の加減速及び停止が自在に行なわれることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
原稿搬送手段により搬送された原稿の原稿面を光源により照射する原稿面照射ステップと、
前記光源により照射された原稿面からの反射光を受光し、前記原稿面をライン単位で読み取る原稿面読取ステップと、を有し、
前記原稿面読取ステップでは、
読取ラインを、副走査方向へ加速又は減速させながら、前記反射光を透過する所定の副走査幅を持つ読取可能区域内を移動させ、前記読取可能区域を介して、前記原稿搬送手段により搬送された原稿面を読み取ることを特徴とする画像読取方法。
【請求項１３】
前記原稿面読取ステップの読取動作が一時中断されている間に、前記読取ラインを、副走査方向の原稿先端側に一定距離後退させた後、原稿後端方向に一定距離前進させることを特徴とする請求項１２記載の画像読取方法。
【請求項１４】
前記原稿面読取ステップでは、
前記読取ラインを、副走査方向の原稿後端側に一定方向前進させつつ一定範囲の読取動作を行い、
前記読取動作の終了後、前記読取ラインを一定距離原稿先端側に後退させた場合、前記読取ラインが後退した位置から再度読取動作を開始することを特徴とする請求項１２又は１３記載の画像読取方法。
【請求項１５】
搬送された原稿の原稿面を光源により照射する原稿面照射処理と、
前記光源により照射された原稿面からの反射光を受光し、前記原稿面をライン単位で読み取る原稿面読取処理と、をコンピュータに実行させ、
前記原稿面読取処理として、
読取ラインを、副走査方向へ加速又は減速させながら、前記反射光を透過する所定の副走査幅を持つ読取可能区域内を移動させ、前記読取可能区域を介して、前記搬送された原稿面を読み取る処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
前記原稿面読取処理が一時中断されている間に、前記読取ラインを、副走査方向の原稿先端側に一定距離後退させた後、原稿後端方向に一定距離前進させる処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５記載のプログラム。
【請求項１７】
前記原稿面読取処理として、
前記読取ラインを、副走査方向の原稿後端側に一定方向前進させつつ一定範囲の読取動作をコンピュータに実行させ、
前記読取動作の終了後、前記読取ラインを一定距離原稿先端側に後退させた場合、前記読取ラインが後退した位置から再度読取動作を開始する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５又は１６記載のプログラム。
【請求項１８】
請求項１５から１７のいずれか１項に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を移動させながら原稿面を走査し、原稿面の画像を読み取る原稿移動型の画像読取装置、画像形成装置、画像読取方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する原稿移動型の画像読取装置の例として、間欠駆動する原稿読取系で、高画質な画像の読み取りを可能にする「読取装置」がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２６４３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１記載の読取装置では、何らかの原因で原稿画像の読み取りを中止した場合、原稿の搬送が停止すると同時に、搬送モータを逆回転させることにより、原稿の搬送量を一定量後退させる。しかしながら、原稿を後退させると、つなぎ目付近でのモータ加速分による遅れや画像の一部欠落などが生じるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、原稿を移動させて行なう画像読取であっても、原稿の後退駆動を用いずに、つなぎ目付近をライン読み取り装置が前後するようにすることにより、つなぎ目付近でのモータ加速分による遅れや画像の一部が欠落を防止し、また、一部を重複して読み取らせることにより、つなぎ目補正処理を可能にし、高解像度の画像を得ることができる画像読取装置、画像形成装置、画像読取方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するために、本発明の第１の画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段により搬送された原稿面を照射する光源と、光源により照射された原稿面からの反射光を受光し、原稿面をライン単位で読み取るライン読取手段と、ライン読取手段の移動及び停止を制御する移動制御手段と、反射光を透過する所定の副走査幅を持つ読取可能区域と、を有し、移動制御手段は、ライン読取手段を、副走査方向へ加速又は減速させながら読取可能区域内を移動させ、ライン読取手段は、読取可能区域を介して、原稿搬送手段により搬送された原稿面を読み取ることを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の画像読取装置は、第１の画像読取装置において、移動制御手段は、ライン読取手段による読取動作が一時中断されている間に、ライン読取手段によって読み込まれる部分である読取ラインを、副走査方向の原稿先端側に一定距離後退させた後、原稿後端方向に一定距離前進させるように、ライン読取手段を制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第３の画像読取装置は、第２の画像読取装置において、ライン読取手段は、読取ラインが原稿先端側に一定距離後退した後の原稿後端方向に一定距離前進中に、読取動作を再開することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第４の画像読取装置は、第３の画像読取装置において、移動制御手段は、原稿先端側に一定方向後退させた後の原稿後端方向に一定距離前進中にライン読取手段が読取動作を再開した後、原稿搬送手段による原稿搬送の再開と同時に、読取ラインの原稿後端側への前進を停止するように、ライン読取手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第５の画像読取装置は、第４の画像読取装置において、移動制御手段は、ライン読取手段の読取ラインの停止開始と同時に原稿搬送手段による原稿搬送を再開する際に、読取ラインの減速度と原稿搬送の加速度とを同等にし、原稿搬送と読取ラインの相対速度を一定に保つことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第６の画像読取装置は、第１から第５のいずれか１つの画像読取装置において、移動制御手段が、読取ラインを副走査方向の原稿後端側に一定方向前進させるようにライン読取手段を制御した場合、ライン読取手段は、前進しつつ一定範囲の読取動作を行い、読取動作の終了後、移動制御手段が、読取ラインを一定距離原稿先端側に後退させるようにライン読取手段を制御した場合、ライン読取手段は、読取ラインが後退させられた位置から再度読取動作を開始することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第７の画像読取装置は、第６の画像読取装置において、移動制御手段が、原稿搬送手段による原稿搬送が減速されると同時に、読取ラインを副走査方向の原稿後端側に加速させるようにライン読取手段を制御した場合、ライン読取手段は、加速しつつ読取動作を継続することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第８の画像読取装置は、第７の画像読取装置において、移動制御手段は、原稿搬送手段による原稿搬送が減速されると同時に、読取ラインを副走査方向の原稿後端側に加速させるようにライン読取手段を制御した場合、原稿搬送の減速度と読取ラインの加速度とを同等にし、相対速度を一定に保つことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第９の画像読取装置は、第１から第８のいずれか１つの画像読取装置において、移動制御手段は、設定されたモータの回転角もしくは回転距離分のモータの回転を可能にする第１のモータ駆動機構、及び、第１のモータ駆動機構により制御される第１のモータを有し、第１のモータ駆動機構及び第１のモータによって、ライン読取手段の加減速及び停止が自在に行なわれることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第１０の画像読取装置は、第１から第８のいずれか１つの画像読取装置において、原稿搬送手段は、設定されたモータの回転角もしくは回転距離分のモータの回転を可能にする第２のモータ駆動機構、及び、第２のモータ駆動機構により制御される第２のモータを有し、第２のモータ駆動機構及び第２のモータによって、原稿搬送の加減速及び停止が自在に行なわれることを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、本発明の第１から第１０のいずれか１つの画像読取装置を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第１の画像読取方法は、原稿搬送手段により搬送された原稿の原稿面を光源により照射する原稿面照射ステップと、光源により照射された原稿面からの反射光を受光し、原稿面をライン単位で読み取る原稿面読取ステップと、を有し、原稿面読取ステップでは、読取ラインを、副走査方向へ加速又は減速させながら、反射光を透過する所定の副走査幅を持つ読取可能区域内を移動させ、読取可能区域を介して、原稿搬送手段により搬送された原稿面を読み取ることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第２の画像読取方法は、第１の画像読取方法において、原稿面読取ステップの読取動作が一時中断されている間に、読取ラインを、副走査方向の原稿先端側に一定距離後退させた後、原稿後端方向に一定距離前進させることを特徴とする。
【００１８】
本発明の第３の画像読取方法は、第１又は第２の画像読取方法において、原稿面読取ステップでは、読取ラインを、副走査方向の原稿後端側に一定方向前進させつつ一定範囲の読取動作を行い、読取動作の終了後、読取ラインを一定距離原稿先端側に後退させた場合、読取ラインが後退した位置から再度読取動作を開始することを特徴とする。
【００１９】
本発明の第１のプログラムは、搬送された原稿の原稿面を光源により照射する原稿面照射処理と、光源により照射された原稿面からの反射光を受光し、原稿面をライン単位で読み取る原稿面読取処理と、をコンピュータに実行させ、原稿面読取処理として、読取ラインを、副走査方向へ加速又は減速させながら、反射光を透過する所定の副走査幅を持つ読取可能区域内を移動させ、読取可能区域を介して、搬送された原稿面を読み取る処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第２のプログラムは、第１のプログラムにおいて、原稿面読取処理が一時中断されている間に、読取ラインを、副走査方向の原稿先端側に一定距離後退させた後、原稿後端方向に一定距離前進させる処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第３のプログラムは、第１又は第２のプログラムにおいて、原稿面読取処理として、読取ラインを、副走査方向の原稿後端側に一定方向前進させつつ一定範囲の読取動作をコンピュータに実行させ、読取動作の終了後、読取ラインを一定距離原稿先端側に後退させた場合、読取ラインが後退した位置から再度読取動作を開始する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２２】
本発明の記録媒体は、本発明の第１から第３のいずれか１つのプログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、つなぎ目付近でのモータ加速分による遅れや画像の一部が欠落を防止でき、また、つなぎ目補正処理を可能にし、高解像度の画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１は画像読取装置及び原稿搬送装置の断面図である。
図１において、画像読取装置は、原稿に対して光を照射する光源１６、その反射光をイメージセンサ１９に受光させるためのレンズ１８、原稿面からの反射光を受光するイメージセンサ１９、光源１６とレンズ１８とイメージセンサ１９を支持し、これらを同時に移動させる走行体１１０と、その走行体１１０を移動させる走行体ステッピングモータ１１１と、光源１６の光と原稿からの反射光を透過し、イメージセンサ１９の受光を可能にするガラス板１５と、を備えている。読み取りライン１１２は、光源１６より照射された光が原稿によって反射され、イメージセンサ１９に受光される光の光路である。
【００２６】
図１において、原稿搬送装置は、給紙する原稿を支える給紙トレイ１３と、用紙を検知するセンサ１１３と、各ローラを回転させる原稿搬送ステッピングモータ１２と、を備えている。原稿搬送ステッピングモータ１２の駆動により各ローラが回転することで、原稿は給紙トレイ１３より給紙され、搬送路１４を通り排出される。
【００２７】
なお、制御を容易にするため、原稿搬送ステッピングモータ１２の回転速度と各ローラの回転速度は同じ速度で回転するような機構であり、走行体１１０の移動距離は走行体ステッピングモータ１１１の回転量と同じになるような機構とし、原稿搬送ステッピングモータ１２と走行体ステッピングモータ１１１は同種のステッピングモータとし、加速度と減速度及び加速距離と減速距離は同じになるように使用する。
【００２８】
なお、説明の便宜上、以下の説明では、図１において、走行体１１０が右方向（図中の右矢印方向）に移動することを“走行体１１０が前進する”と表現し、左方向（図中の左矢印方向）へ移動することを“走行体１１０が後退する”と表現する。さらに、走行体１１０が前進するように走行体ステッピングモータ１１１を回転させることを“走行体ステッピングモータ１１１を正転させる”と表現し、逆に、走行体が後退する方向へ移動させるように回転させることを“走行体ステッピングモータ１１１を逆転させる”と表現することにする。また、原稿を給紙トレイの方向から排紙する方向へ搬送するように原稿搬送ステッピングモータ１２を回転させる場合は“原稿搬送ステッピングモータ１２を正転させる”と表現する。
【００２９】
図２は画像読取装置の機能構成を示す図である。
ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２１に記録されているプログラムを解釈実行し、各部を制御する。ＲＡＭ２１は、記憶媒体であり、特に画像データを蓄積する画像メモリ２２を備えている。バッファフル監視部２３は、画像メモリ２２を常に監視しており、バッファフルが発生した場合は、すぐにＣＰＵ２０へ通知する。光源制御部２４は、ＣＰＵ２０の指示に従い、光源１６の点灯及び消灯の制御を行なう。ステッピングモータ制御部２６は、ＣＰＵ２０の指示に従い、原稿搬送ステッピングモータ１２及び走行体ステッピングモータ１１１の制御を行なう。タイマ２７は、ＣＰＵ２０の要求があった場合、現在時刻を知らせる。Ａ／Ｄ変換機２８は、イメージセンサ１９が受光した光を画像データとして変換する役割を持つ。画像処理部２９は、画像データの変換、圧縮や調整を行い、特に、画像データと画像データの切れ目を常に補正して目立たないようにするためのつなぎ合わせ補正部２１０を備えている。通信部２１１は、画像読取装置の外部との通信を行なう。
【００３０】
なお、上記つなぎ合わせ補正部２１０は、原稿の同じ部分を一定ライン数以上読み取らないと十分な補正ができない制約があるとする。説明の便宜上、以下の説明において、この一定ライン数分の距離を「つなぎ合わせ補正距離」と呼ぶことにする。
【００３１】
図３はステッピングモータ制御部２６の内部を示している。
ステッピングモータ駆動部Ａ３１は、原稿搬送ステッピングモータ１２の回転加速度及び回転速度を自在に変化させることができる。回転角監視部Ａ３２は、常に原稿搬送ステッピングモータ１２のステップ数を常に監視している。よって、ＣＰＵ２０は、設定されたモータの回転角もしくは回転距離分のモータの回転を可能である。
【００３２】
ステッピングモータ駆動部Ｂ３３及び回転角監視部Ｂ３４と、走行体ステッピングモータ１１１との関係は、ステッピングモータ駆動部Ａ３１と回転角監視部Ａ３２と原稿搬送ステッピングモータ１２との関係と同様なので、ここでの説明は省略する。
【００３３】
ステップカウンタ３５は、回転角監視部Ａ３２と回転角監視部Ｂ３４を常に監視しており、原稿搬送ステッピングモータ１２と走行体ステッピングモータ１１１の回転での原稿とライン読取位置の相対距離を監視している。ここでの説明では、原稿搬送ステッピングモータ１２と走行体ステッピングモータが同種であるため、原稿搬送ステッピングモータが１ステップ正転するたびに１カウンタ増加、走行体ステッピングモータが１ステップ逆転するたびに１カウンタ増加、１ステップ正転する場合は１カウンタ減少させ、カウントが０になるまでカウントする。また、ＣＰＵ２０により、カウンタの値は書き換え、機能の停止、稼動も自在である。
【００３４】
なお、ガラス板１５は、少なくともつなぎ合わせ補正距離以上の副走査方向の長さを有するものとする。
【実施例１】
【００３５】
上記のように構成された画像読取装置の動作について、図４のフローチャートを参照して以下に説明する。なお、図５は、図４のフローチャートに対応するタイミングチャートである。
【００３６】
まず初期状態は、図１において、ガラス板１５の右端と読み取りライン１１２とがつなぎ合わせ補正距離以上離れるような位置になるように走行体１１０を停止させておく。また、この際に、走行体１１０の読み取りライン１１２がガラス板１５上のどこに位置しているのか計算しておく。この計算方法としては、画像読取装置において一般に用いられる、基準位置板検知による位置確定方法などを用いる。
【００３７】
ステップＳ１、Ｓ２及びステップＳ２０、Ｓ２１は、原稿先端を読み取りライン１１２まで搬送するステップである。ステップＳ１で原稿搬送ステッピングモータ１１１を正転させ、原稿を搬送する。搬送速度は、構成や解像度、変倍率等より決定される読み取り速度とする。しばらくすると、センサ１１３がＯＦＦからＯＮに変化するので（ステップＳ２０）、その時点で、センサ１１３と読み取りライン１１２の搬送路１４上での距離を原稿搬送ステッピングモータ１２のステップ数に換算した値を負の値にして、その値をステップカウンタ３５に設定する（ステップＳ２１）。その後、ステップカウンタが０になり、原稿先端が読み取りライン１１２上に到着したことになる（ステップＳ２／ＹＥＳ）。
【００３８】
ステップＳ３〜Ｓ９は、原稿をバッファフルまで読み取り、外部へ送信するステップである。ステップＳ３に移行した時点で、原稿先端が読み取りライン１１２上にあるので、ステップＳ３では、イメージセンサ１９の読み取りを開始し、Ａ／Ｄ変換機２８と画像処理部２９を通して画像メモリ２２へ画像データをして蓄積を開始する。また、ステップカウンタ３５を停止させておく。
【００３９】
ステップＳ４では、ステップカウンタ３５が停止しているのでステップＳ５に進み、バッファフルが発生するまでステップＳ４とステップＳ５を繰り返す。
【００４０】
バッファフル監視部２３によって画像メモリ２２でバッファフルが発生したことを検知した場合は（ステップＳ５／ＹＥＳ）、読み取り中断をする（ステップＳ６）。その後、原稿搬送ステッピングモータ１２を減速、停止させ（ステップＳ７）、外部へ画像データを転送させて画像メモリ２２が空になるまで待つ（ステップＳ８、Ｓ９）。
【００４１】
ステップＳ１０〜Ｓ１５は、一旦走行体１１０を前進させ、その後、後退しつつ読み取りをすることで、同じ部分の一定ライン分以上読み取り、つなぎ合わせ補正を行なうステップである。画像メモリ２２が空になると、ステップＳ１０へ移行し、ステップＳ１０では、走行体ステッピングモータ１１１をステップ１での原稿搬送ステッピングモータ１２と同じ速度で正転開始させる。そして、前進距離分回転させた後、減速、停止させる（ステップＳ１１）。なお、前進距離とは、つなぎ合わせ補正距離と同じ距離と、原稿搬送ステッピングモータ１２の加速距離との和とする。走行体ステッピングモータ１１１が停止した後は、ステップＳ１２へ移行し、逆転方向に加速し、ステップＳ１での原稿搬送ステッピングモータ１２と同じ速度になるまで待つ。ステップＳ１３では、一定速度になった時点で、読み取りライン１１２の位置は原稿面に対してステップ６で読み取りを終了した位置よりもつなぎ合わせ補正距離分だけ原稿先端側の位置していることになるので、イメージセンサ１９で読み取りを再開し、再び画像データを画像メモリ２２に蓄積を開始すると同時に、つなぎ合わせ補正部２１０でつなぎ合わせ補正も行なう。ステップＳ１４では、走行体１１０がステップＳ３時点の読み取りライン位置より減速距離分、つまり前進距離分後退した位置になった時点で、ステップＳ１５へ移行し、走行体ステッピングモータ１１１の減速と原稿搬送ステッピングモータ１２の加速を同時に行なう。同時に行なうことで原稿と走行体１１０の相対速度は保たれたままとなる。その後ステップＳ４に戻る。
【００４２】
以上のように、ステップＳ４〜ステップＳ１６を繰り返していくことにより、いずれ原稿後端がセンサ１１３に到達し、センサ−読み取りライン間の距離に相当するステップ数をステップカウンタ３５で設定しカウント開始する。その後、いずれはカウンタが０になり読み取り中の読み取りライン１１２が原稿後端に達したことになるので、ステップＳ１６でイメージセンサ１９での読み取りを終了させ、外部への画像データの転送を開始させる。全て転送しきったら終了である。
【実施例２】
【００４３】
次に、本発明の画像読取装置の別の動作について、図６のフローチャートを参照して以下に説明する。なお、図７は、図６のフローチャートに対応するタイミングチャートである。また、画像読取装置の構成は実施例１と同様なので省略する。
【００４４】
まず初期状態は、図１から見てガラス板１５の左端と読み取りライン１１２がつなぎ合わせ補正距離以上離れるような位置になるように走行体を停止させておく。またこの際に走行体の読み取りラインがガラス板上のどこに位置しているのか計算しておく。
【００４５】
ステップＳ３０〜Ｓ３１及びステップＳ４２〜Ｓ４３は、実施例１でのステップＳ１、Ｓ２及びステップＳ２０、Ｓ２１における原稿先端を読み取りラインまで搬送するステップと同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００４６】
ステップＳ３２〜Ｓ３８までは、原稿停止よりつなぎ合わせ補正距離分を走行体１１０で読み取るステップである。ステップＳ３２では、イメージセンサ１９での読み取りを開始し、ステップカウンタ３５を停止させる。ステップＳ３３では、ステップカウンタが停止しているのでステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４では、画像メモリの残り容量が走行体１１０の後退距離に相当する分の画像データ量になるまで画像データを蓄積する。なお、後退距離とはつなぎ合わせ補正距離と同等である。画像メモリの残り容量が走行体１１０の後退距離相当の画像データ量になった場合に、ステップＳ３５へ移行し、原稿搬送ステッピングモータ１２減速と走行体ステッピングモータ１１１が、原稿搬送ステッピングモータ１２が正転していた速度まで逆転加速を同時に行なう。それにより、原稿と走行体１１０の相対速度は保たれたままとなる。その後ステップＳ３６に移行し、走行体ステッピングモータ１１１が後退距離分の逆転駆動を行い、ステップＳ３７で、イメージセンサ１９の読み取りを終了し、外部へ画像データの送信をすると共に走行体ステッピングモータ１１１を停止するまで減速させる。そして、ステップＳ３８で画像メモリが空になるまで転送を続ける。
【００４７】
ステップＳ３９〜Ｓ４１では、走行体１１０がステップＳ３２時点の位置、つまり初期位置に戻るステップである。ステップＳ３９で走行体ステッピングモータ１１１が正転方向に読み取り速度まで加速し、後退距離分だけ回転したあと、ステップＳ４０に移行し、原稿搬送ステッピングモータ１２を読み取り速度まで加速開始させ、走行体ステッピングモータ１１１は停止するまで減速させると同時にイメージセンサ１９による読み取りを開始させ、再び画像データを画像メモリ２２に蓄積を開始すると同時につなぎ合わせ補正部２１０でつなぎ合わせ補正も行なう。原稿搬送ステッピングモータ１２の加速と走行体ステッピングモータ１１１の減速を同時に行なうことにより原稿と走行体１１０の相対速度は保たれる。走行体ステッピングモータ１１１が停止した時点で走行体１１０は初期位置に戻っていることになる。
【００４８】
ステップＳ３３〜ステップＳ４１を繰り返していくことにより、いずれ原稿後端がセンサ１１３に到達し、センサ−読み取りライン間の距離に相当するステップ数をステップカウンタ３５で設定しカウント開始する。その後、いずれはカウンタが０になり読み取り中の読み取りライン１１２が原稿後端に達したことになるので、ステップＳ４６では、イメージセンサ１９での読み取りを終了させ、外部への画像データの転送を開始させる。全て転送しきったら終了である。
【００４９】
以上説明した実施例１及び２の画像読取装置における動作（画像読取方法）は、プログラムにおいても実現可能である。また、そのプログラムを記録した記録媒体も実現可能である。
【００５０】
また、以上説明した実施例１及び２の画像読取装置を搭載した画像処理装置（画像形成装置。例えば、ファクシミリ装置や複写機、ディジタル複合機など）も実現可能である。
【００５１】
本発明の第１の効果は、読み取り可能区域に副走査方向に幅を持たせることで、原稿搬送装置によって搬送された原稿を読み取る読み取り方法であっても、読み取り可能区域に幅があるために、原稿面上の読み取りラインと原稿の相対的位置を、原稿を後退させることなく、前後に移動させることができるので、つなぎ目付近でのモータ加速分による遅れや画像の一部が欠落を防止できる。また、一部を重複して読み取らせることにより、つなぎ目補正処理を可能にし、高解像度の画像を得ることができる。
【００５２】
本発明の第２の効果は、読み取りラインが副走査方向の原稿先端側に一定距離後退するために読み取りラインと原稿の相対位置を後退させることが可能になる。
【００５３】
本発明の第３の効果は、読み取りラインが原稿先端側に一定距離後退した後の原稿後端方向に一定距離前進中に読み取りを再開することによって、読み取り再開位置を前回の読み取り中断位置と同じ又は原稿先端側にすることができる。
【００５４】
本発明の第４の効果は、原稿搬送の再開と同時に読み取りラインの原稿後端側への前進停止を行なうことにより読み取り可能区域の幅が短くても読み取りを中断させずに後端方向への読み取りを続けることができる。
【００５５】
本発明の第５の効果は、読み取りラインの減速度と原稿の加速度を同等にし、原稿と読み取りラインの相対速度を一定に保つことにより、読み取った画像が原稿と読み取りラインの相対速度の変化で歪むことを防ぐことができる。
【００５６】
本発明の第６の効果は、読み取りラインを副走査方向の原稿後端側に一定方向前進させつつ一定範囲の読み取りを行い、読み取り終了後に読み取りラインを一定距離原稿先端側に後退させ、後退させた位置から再読み取りを開始することにより、再読み取り時での読み取りラインの原稿面上での位置が前回の読み取り終了位置より原稿後端側にあるための、相対的に原稿後端側に読み取りラインが後退することができる。
【００５７】
本発明の第７の効果は、原稿が減速されると同時に、読み取りラインを副走査方向の原稿後端側に加速させつつ読み取り、継続させることによって、原稿が停止していても読み取りを中断させることなく読み取りラインを原稿上の原稿後端側に移動させることができるため、読み取りラインを原稿先端側へ後退する距離を作り出すことができ、その距離を読み取りラインが後退することにより、読み取りラインが原稿上の読み取り終了位置よりも相対的に後退することが可能になる。
【００５８】
本発明の第８の効果は、原稿が減速と読み取りラインの加速を同時に行なう際に、原稿の減速度と読み取りラインの加速度を同等にすることにより原稿と読み取りラインの相対速度を一定に保つことができるため、読み取った画像が原稿と読み取りラインの相対速度の変化で歪むことを防ぐ。
【００５９】
本発明の第９の効果は、設定されたモータの回転角もしくは回転距離分のモータの回転を可能にするモータ駆動機構および、前記モータ駆動機構により制御されるモータによって読み取りラインの加減速および停止を自在にすることができるため、第２〜第８の効果を奏することができる。
【００６０】
本発明の第１０の効果は、設定されたモータの回転角もしくは回転距離分のモータの回転を可能にするモータ駆動機構および、前記モータ駆動機構により制御されるモータによって原稿の加減速および停止を自在することができるため、第２〜第８の効果を奏することができる。
【００６１】
以上、本発明について説明したが、上記記載に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、原稿を搬送しながら原稿面の画像を読み取る画像処理装置全般に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の画像読取装置の構成の概略を示す側断面図である。
【図２】本発明の画像読取装置の構成の要部を示すブロック図である。
【図３】本発明の画像読取装置のステッピングモータ制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１に係る動作のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１に係る動作のタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施例２に係る動作のフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２に係る動作のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１２    原稿搬送ステッピングモータ（第２のモータ）
１３    給紙トレイ
１４    搬送路
１５    ガラス板（読取可能区域）
１６    光源
１８    レンズ
１９    イメージセンサ（ライン読取手段）
２０    ＣＰＵ（Central Processing Unit）
２１    ＲＡＭ（Random access Memory）
２２    画像メモリ
２３    バッファフル監視部
２４    光源制御部
２６    ステッピングモータ制御部
２７    タイマ
２８    Ａ／Ｄ変換機
２９    画像処理部
３１    ステッピングモータ駆動部Ａ（第２のモータ駆動機構）
３２    回転角監視部Ａ
３３    ステッピングモータ駆動部Ｂ（第１のモータ駆動機構。移動制御手段）
３４    回転角監視部Ｂ
３５    ステップカウンタ
１１０    走行体
１１１    走行体ステッピングモータ（第１のモータ。移動制御手段）
１１２    読取ライン
１１３    センサ
２１０    つなぎ合わせ補正部
２１１    通信部
２１２    システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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