(57)【要約】【課題】  緊急解除機構ＥＲＭにおける外筒５３と駆動力伝達部材５１間の隙間を通して外筒５３内に異物が浸入することを防止する。【解決手段】  電動パーキングブレーキ装置は、電気モータ１１の駆動によりパーキングブレーキ１３，１５を制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータＡＣＴと、緊急時に電気モータ１１の駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキ１３，１５を解除可能な緊急解除機構ＥＲＭを備えている。緊急解除機構ＥＲＭは、駆動力伝達部材５１と、駆動力伝達部材５１を内部に収容する外筒５３を備えている。駆動力伝達部材５１は、車両室内（Ｒａ）側から手動で操作可能であり、アクチュエータＡＣＴ内の出力ギヤ２７を駆動可能である。外筒５３の車両室内（Ｒａ）側端部には、外筒５３と駆動力伝達部材５１間の隙間を通して外筒５３内に異物が浸入することを防止するキャップ５５が指で取り外し可能に設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータの駆動によりパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータと、緊急時に前記電気モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えていて、前記緊急解除機構が、車両室内側から手動で操作可能であり前記アクチュエータ内の被駆動部材を駆動可能な駆動力伝達部材と、この駆動力伝達部材を内部に収容する外筒を備えている車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置において、前記外筒の車両室内側端部に、前記外筒と前記駆動力伝達部材間の隙間を通して前記外筒内に異物が浸入することを防止するキャップを、指で取り外し可能に設けたことを特徴とする車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置において、前記キャップと前記外筒には前記キャップの前記外筒への組付時に同キャップの組付状態を規定するガイドが設けられていることを特徴とする車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置において、前記アクチュエータと前記外筒が密封構造であり、前記キャップには水等の異物が通過不能で空気が通過可能なフィルタが設けられていることを特徴とする車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置において、前記キャップは、車両室内に飛び出すことなく前記外筒内に収容されていることを特徴とする車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動パーキングブレーキ装置は、電気モータの駆動によりパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータと、緊急時に前記電気モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えていて、例えば、下記特許文献１に記載されている。
【特許文献１】ＤＥ４２１８７１７Ａ１
【０００３】
上記した従来の電動パーキングブレーキ装置においては、前記緊急解除機構が、車両室内側から手動で操作可能な駆動力伝達部材（回転伝達部材）を備えていて、この駆動力伝達部材（回転伝達部材）により、前記アクチュエータ内の被駆動部材を駆動可能であって、パーキングブレーキを解除可能である。
【発明の開示】
【０００４】
ところで、上記した従来の電動パーキングブレーキ装置において、駆動力伝達部材を内部に収容する外筒を設けた場合には、外筒によって駆動力伝達部材を被覆保護することが可能であるが、外筒と駆動力伝達部材間の隙間を通して外筒内に異物が浸入するおそれがあり、この異物が駆動力伝達部材の動きを阻害するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記した課題を解決するために、電気モータの駆動によりパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータと、緊急時に前記電気モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えていて、前記緊急解除機構が、車両室内側から手動で操作可能であり前記アクチュエータ内の被駆動部材を駆動可能な駆動力伝達部材と、この駆動力伝達部材を内部に収容する外筒を備えている車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置において、前記外筒の車両室内側端部に、前記外筒と前記駆動力伝達部材間の隙間を通して前記外筒内に異物が浸入することを防止するキャップを、指で取り外し可能に設けたことに特徴がある。
【０００６】
この電動パーキングブレーキ装置においては、外筒の車両室内側端部にキャップを組付けた状態では、外筒と駆動力伝達部材間の隙間を通して外筒内に異物が浸入することをキャップにより防止することが可能である。また、外筒の車両室内側端部からキャップを取り外した状態では、駆動力伝達部材を車両室内側から手動で操作可能であって、アクチュエータ内の被駆動部材を駆動することが可能あり、緊急時に電気モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除することが可能である。また、キャップを指で取り外し可能に設けたため、緊急時において工具を用いることなくキャップを取り外すことができて、緊急時の作業性を向上させることが可能である。
【０００７】
また、本発明の実施に際して、前記キャップと前記外筒には前記キャップの前記外筒への組付時に同キャップの組付状態を規定するガイドが設けられていることも可能である。この場合には、キャップの誤組付を防止することが可能であり、キャップを正常に組付けることができて、キャップを取り外す際には、キャップに指を的確に引っ掛けることが可能である。
【０００８】
また、本発明の実施に際して、前記アクチュエータと前記外筒が密封構造であり、前記キャップには水等の異物が通過不能で空気が通過可能なフィルタが設けられていることも可能である。この場合には、アクチュエータと外筒の内部への異物の侵入を防いだ状態にて、アクチュエータと外筒の内部圧力を常に大気圧に維持することが可能である。これらの場合において、キャップは、車両室内に飛び出すことなく前記外筒内に収容されていることが望ましい。この場合には、キャップが車両室内に収納される物と干渉することを防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明による車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置を概略的に示していて、この電動パーキングブレーキ装置は、アクチュエータＡＣＴと緊急解除機構ＥＲＭを備えている。アクチュエータＡＣＴは、電気モータ１１の駆動によりパーキングブレーキ１３，１５を制動状態または解除状態とすることが可能であって、電気モータ１１の出力である回転駆動力を減速して伝達する減速機構Ａと、この減速機構Ａを介して伝達される電気モータ１１の回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構Ｂと、この変換機構Ｂにより変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部に分配する分配機構Ｃと、この分配機構Ｃの各出力部に連結されて直線駆動力を各パーキングブレーキ１３，１５に伝達する一対のケーブル１７，１９と、電気モータ１１の正逆回転駆動を制御する電気制御装置ＥＣＵを備えている。
【００１０】
電気モータ１１は、密封構造のハウジング２１（図１ではカバーが取り外されている）に、減速機構Ａと共に組付けられている。また、電気モータ１１は、図１に示したように、電気制御装置ＥＣＵに電気的に接続されていて、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるようになっており、運転者が制動スイッチＳＷ１を操作することにより正方向に回転駆動され、運転者が解除スイッチＳＷ２を操作することにより逆方向に回転駆動されるようになっている。なお、ハウジング２１は、図２にて概略的に示した位置、すなわち、車両後部に設けられているトランクの下方にて後輪ＬＲＷ，ＲＲＷを支持するフレーム（図示省略）の上面に組付けられている。
【００１１】
減速機構Ａは、図１に示したように、減速ギヤ列（ギヤ列の個数は適宜設定可能）によって構成されていて、各ギヤはハウジング２１に組付けたケーシング２３内に組み込まれており、入力ギヤ２５は電気モータ１１の出力軸１１ａに固着され、出力ギヤ２７はねじ軸２９の一端（ケーシング２３内に突出している端部）に固着されている。
【００１２】
変換機構Ｂは、上述したねじ軸２９と、このねじ軸２９に螺合されたナット３１と、このナット３１のねじ軸周りの回転を制限した状態にてナット３１と一体的にねじ軸方向へ移動するイコライザ３３を備えている。この変換機構Ｂでは、ねじ軸２９が正方向に回転駆動されることにより、ナット３１とイコライザ３３が解除位置（図１に示した位置）から制動位置（図１に示した位置より所定量右方の位置）に向けてねじ軸２９の軸方向に移動される。このため、両ケーブル１７，１９のワイヤ１７ａ，１９ａが引っ張られて両パーキングブレーキ１３，１５が制動状態とされる。また、ねじ軸２９が逆方向に回転駆動されることにより、ナット３１とイコライザ３３が制動位置から解除位置に向けてねじ軸２９の軸方向に移動される。このため、両ケーブル１７，１９のワイヤ１７ａ，１９ａが緩められて両パーキングブレーキ１３，１５が解除状態とされる。
【００１３】
パーキングブレーキ１３は、図２に示した左後輪ＬＲＷを制動するために装着されているホイールブレーキ（図示省略）に組み込まれていて、それ自体は公知のものである。パーキングブレーキ１５は、図２に示した右後輪ＲＲＷを制動するために装着されているホイールブレーキ（図示省略）に組み込まれていて、それ自体は公知のものである。
【００１４】
分配機構Ｃは、ナット３１に作用する直線駆動力を二つの出力部に等分に分配するものであり、中央部３３ａにてナット３１に連結ピン３５を介して揺動可能に支持されていてナット３１とともにねじ軸方向へ移動可能であり、中央部３３ａからねじ軸２９の径外方に向けて延びる一対のアーム部３３ｂ，３３ｃ（出力部）にて各ケーブル１７，１９のインナーワイヤ１７ａ，１９ａと結合されるイコライザ３３を備えている。
【００１５】
ねじ軸２９は、外周に雄ねじを有していて、一対の軸受３７，３９を介してハウジング２１に回転自在かつ軸方向へ移動不能に組付けられている。また、ねじ軸２９は、その軸方向での移動を軸受３７，３９によって規制された状態にて電気モータ１１によって減速機構Ａを介して正方向または逆方向に回転駆動されるようになっている。ナット３１は、内周に雌ねじを有していて、この雌ねじにてねじ軸２９の雄ねじに螺合されている。
【００１６】
イコライザ３３は、上下両壁とこれらに連なる縦壁（ねじ軸２９を貫通させるための貫通孔が形成されている）を有して断面コ字状に屈曲形成されており、その下面にてハウジング２１のガイド平面２１ａ（図１に示したハウジング２１の底壁上面）に摺動可能に係合していて、その中央部３３ａの上下両壁にて、ナット３１の上下両面に揺動可能に支持されている。
【００１７】
また、イコライザ３３は、一方の出力部であるアーム部３３ｂにて、一方のケーブル１７におけるインナーワイヤ１７ａの一端部とエンドピン４１（インナーワイヤ１７ａの一端部に予め固着されている）を介して回動可能に連結され、他方の出力部であるアーム部３３ｃにて、他方のケーブル１９におけるインナーワイヤ１９ａの一端部と張力センサＴＳおよびロッド４３を介して回動可能に連結されている。
【００１８】
一方のケーブル１７は、インナーワイヤ１７ａと、このインナーワイヤ１７ａの両端部以外の外周を被覆ガイドするアウターチューブ１７ｂによって構成されていて、インナーワイヤ１７ａの他端部は、一方のパーキングブレーキ１３の作動部に連結されている。他方のケーブル１９は、インナーワイヤ１９ａと、このインナーワイヤ１９ａの両端部以外の外周を被覆ガイドするアウターチューブ１９ｂによって構成されていて、インナーワイヤ１９ａの他端部は、他方のパーキングブレーキ１５の作動部に連結されている。
【００１９】
張力センサＴＳは、他方のケーブル１９のインナーワイヤ１９ａとイコライザ３１の他方の出力部であるアーム部３１ｃとの連結部位にロッド４３とともに介装されて他方のケーブル１９におけるインナーワイヤ１９ａの張力を検出するものであって、その構造は、例えば、特開２００６−１７１５８号公報にて公知であり、その検出信号（張力検出値）は電気制御装置ＥＣＵに入力されるようになっている。
【００２０】
電気制御装置ＥＣＵは、アクチュエータＡＣＴとは別個に構成されていて、エンジンルーム内に設けられており、アクチュエータＡＣＴの電気モータ１１と張力センサＴＳに電気的に接続されるとともに、運転席の近傍に配置された制動スイッチＳＷ１と解除スイッチＳＷ２に電気的に接続されている。なお、電気制御装置ＥＣＵは、アクチュエータＡＣＴと一体的に設けることも可能である。
【００２１】
緊急解除機構ＥＲＭは、緊急時に電気モータ１１の駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキ１３，１５を解除可能なものであって、アクチュエータＡＣＴ内の被駆動部材である出力ギヤ２７を回転駆動可能な駆動力伝達部材５１と、駆動力伝達部材５１を内部に回転可能に収容する外筒５３を備えるとともに、外筒５３のトランクルームＲａ側（車両室内側）の端部に組付けたキャップ５５を備えている。
【００２２】
駆動力伝達部材５１は、トランクルームＲａ側（車両室内側）から工具を用いて手動で回転操作可能であり、湾曲可能な回転軸５１ａと、この回転軸５１ａの入力側端部に固着されて工具が脱着可能な六角穴付きヘッド５１ｂと、回転軸５１ａの出力側端部に固着されて出力ギヤ２７に常時噛合する緊急時出力ギヤ５１ｃによって構成されている。この駆動力伝達部材５１では、工具にて六角穴付きヘッド５１ｂを回転することにより、回転軸５１ａと緊急時出力ギヤ５１ｃを回転させることが可能であり、緊急時出力ギヤ５１ｃの回転により出力ギヤ２７を回転させることが可能である。
【００２３】
外筒５３は、中間部が湾曲可能であり、アクチュエータＡＣＴ側の端部にて密封構造のハウジング２１に気密かつ液密的に組付けられ、トランクルームＲａ側の端部にてトランクルーム形成壁６１に気密かつ液密的に組付けられていて、キャップ５５が組付けられることで密封構造とされる。なお、駆動力伝達部材５１と外筒５３は、アクチュエータＡＣＴ側の端部が略水平となるようにして車体に組付けられ、また、トランクルームＲａ側の端部が略垂直となるようにして車体に組付けられていて、中間部が湾曲している。
【００２４】
キャップ５５は、外筒５３のトランクルームＲａ側の端部にシールリング５７を介して気密かつ液密的に組付けられていて、トランクルームＲａ内に飛び出すことなく外筒５３内に収容されている。また、キャップ５５は、外筒５３と駆動力伝達部材５１間の隙間を通して外筒５３内に異物が浸入することを防止しており、トランクルームＲａ側からトランクルーム形成壁６１に設けた挿通孔６１ａを通して指で取り外し可能に設けられている。
【００２５】
このキャップ５５は、キャップ本体５５ａとフィルタ５５ｂによって構成されている。キャップ本体５５ａは、図３および図４にて示したように、シールリング５７を取付けるためのシールリング取付溝５５ａ１と、フィルタ５５ｂを通して空気を流通させるための貫通孔５５ａ２と、キャップ５５の外筒５３への組付時に外筒５３に設けたガイド溝５３ａ（図１参照）とによりキャップ５５の組付状態を規定するガイド突起５５ａ３と、キャップ５５を外筒５３から取り外す際に指を掛けるための引掛部５５ａ４を有していて、樹脂にて一体的に成形されている。フィルタ５５ｂは、水等の異物が通過不能で空気が通過可能な素材によってシート状に形成されていて、周縁部にてキャップ本体５５ａに気密かつ液密的に組付けられている。
【００２６】
上記のように構成したこの実施形態においては、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータ１１が正回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２９が正回転され、これに伴ってナット３１とイコライザ３３が図１の解除位置から右方の制動位置に向けてねじ軸２９の軸方向に移動する。このため、両ケーブル１７，１９のインナーワイヤ１７ａ，１９ａが引っ張られて両パーキングブレーキ１３，１５が制動状態とされる。なお、ナット３１とイコライザ３３が制動位置に移動すると、張力センサＴＳにより検出される張力が設定値となって、電気モータ１１の正回転駆動が停止されて、両パーキングブレーキ１３，１５の制動状態が維持される。
【００２７】
また、解除スイッチＳＷ２が操作されると、電気モータ１１が逆回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２９が逆回転され、これによりナット３１とイコライザ３３が制動位置から図１の解除位置に移動する。このため、両ケーブル１７，１９のインナーワイヤ１７ａ，１９ａが緩められて両パーキングブレーキ１３，１５が解除状態とされる。なお、ナット３１とイコライザ３３が図１の解除位置に移動すると、張力センサＴＳにより検出される張力が略ゼロとなって、電気モータ１１の逆回転駆動が停止されて、両パーキングブレーキ１３，１５の解除状態が維持される。
【００２８】
ところで、上記した実施形態においては、外筒５３のトランクルームＲａ側端部にキャップ５５を組付けた状態では、外筒５３と駆動力伝達部材５１間の隙間を通して外筒５３内に異物が浸入することをキャップ５５により防止することが可能である。また、外筒５３のトランクルームＲａ側端部からキャップ５５を取り外した状態では、駆動力伝達部材５１をトランクルームＲａ側から手動で操作可能であって、アクチュエータＡＣＴ内の出力ギヤ２７を回転駆動することが可能あり、緊急時に電気モータ１１の駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキ１３，１５を解除することが可能である。また、キャップ５５を指で取り外し可能に設けたため、緊急時において工具を用いることなくキャップ５５を取り外すことができて、緊急時の作業性を向上させることが可能である。
【００２９】
また、上記した実施形態においては、キャップ５５にガイド突起５５ａ３を設けるとともに、外筒５３にガイド溝５３ａを設けて、キャップ５５の外筒５３への組付時に同キャップ５５の組付状態が規定されるようにした。このため、キャップ５５の誤組付を防止することが可能であり、キャップ５５を正常に組付けることができて、キャップ５５を取り外す際には、キャップ５５に指を的確に引っ掛けることが可能である。
【００３０】
また、上記した実施形態においては、アクチュエータＡＣＴと外筒５３が密封構造であり、キャップ５５には水等の異物が通過不能で空気が通過可能なフィルタ５５ｂが設けられている。このため、アクチュエータＡＣＴと外筒５３の内部への異物の侵入を防いだ状態にて、アクチュエータＡＣＴと外筒５３の内部圧力を常に大気圧に維持することが可能である。また、キャップ５５はトランクルームＲａ内に飛び出すことなく外筒５３内に収容されている。このため、キャップ５５がトランクルームＲａ内に収納される物と干渉することを防止することが可能である。
【００３１】
上記実施形態においては、キャップ本体５５ａとフィルタ５５ｂによって構成されているキャップ５５を用いて実施したが、このキャップ５５に代えて、図５および図６に示したキャップ１５５を採用して実施することも可能である。キャップ１５５は、キャップ本体１５５ａのみで構成されていて、上記実施形態のフィルタ５５ｂと貫通孔５５ｂ２が設けられていないことを除いて、上記実施形態のキャップ５５と同じ構成であるため、１００番台の同一符号を付して説明は省略する。
【００３２】
また、上記実施形態においては、緊急解除機構ＥＲＭにおける外筒５３の車両室内側端部をトランクルームＲａに向けて開口させるように構成して実施したが、緊急解除機構ＥＲＭにおける外筒５３の車両室内側端部を乗員室（例えば、後部乗員用空間）に向けて開口させるように構成して実施することも可能である。
【００３３】
また、上記実施形態においては、例えば、減速機構Ａの減速比を大きく設定する等の構成により、電気モータ１１の正回転駆動が停止された状態で、両パーキングブレーキ１３，１５の制動状態が維持されるように構成したが、出力ギヤ２７とねじ軸２９間に、減速機構Ａから変換機構Ｂへの回転駆動力伝達を許容し変換機構Ｂから減速機構Ａへの回転駆動力伝達を規制するワンウェイ動力伝達機構を設けて、両パーキングブレーキ１３，１５の制動状態が維持されるように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による電動パーキングブレーキ装置の一実施形態を概略的に示す全体構成図である。
【図２】図１に示したアクチュエータの配置を概略的に示す斜視図である。
【図３】図１に示したキャップとシールリングの縦断側面図である。
【図４】図３に示したキャップ単体の平面図である。
【図５】図３に示したキャップに代えて採用可能なキャップとシールリングの縦断側面図である。
【図６】図５に示したキャップ単体の平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１１…電気モータ、１３，１５…パーキングブレーキ、１７，１９…一対のケーブル、２１…ハウジング、２３…ケーシング、５１…駆動力伝達部材、５３…外筒、５３ａ…ガイド溝、５５…キャップ、５５ａ…キャップ本体、５５ａ１…シールリング取付溝、５５ａ２…貫通孔、５５ａ３…ガイド突起、５５ａ４…引掛部、５５ｂ…フィルタ、ＥＣＵ…電気制御装置、Ａ…減速機構、Ｂ…変換機構、Ｃ…分配機構、ＴＳ…張力センサ、ＳＷ１…制動スイッチ、ＳＷ２…解除スイッチ、ＡＣＴ…アクチュエータ、ＥＲＭ…緊急解除機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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