(57)【要約】【課題】現像装置を、別の画像形成装置に装着して再使用する場合も、目的とするトナー濃度センサのリミッタ位置がずれることがないトナー濃度制御装置を提供する。【解決手段】像担持体と、２成分現像装置と、トナー濃度センサと、制御信号値を変更してトナー濃度センサの出力信号を調整する制御手段と、トナー補給装置と、トナー濃度制御装置とを有し、トナー濃度センサの出力値と基準値との差に基づいて現像装置へのトナー補給量を決定する画像形成装置に適用されるトナー濃度制御装置において、制御信号値調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置及び制御信号記憶装置とを有し、制御信号記憶装置に、変更後の制御信号を記憶し、記憶した制御信号に基づいてトナー補給量を決定し、調整モードｏｎを選択しているときは、現像装置を別の画像形成装置にセットし直した後、制御信号（Ｖｃｎｔ）を変更、調整する。【選択図】図６
2008096763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられ、現像剤を保持し、前記像担持体にトナーを供給する２成分現像装置と、
前記２成分現像装置に付設され、前記現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、
前記トナー濃度センサに入力される制御信号（Ｖｃｎｔ）値を変更することによって前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）を調整する制御手段と、
前記２成分現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、
前記トナー濃度センサの出力値に基づいて現像剤中のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、を具備し、
前記トナー濃度センサの出力値に対して上限値（ＶｒｅｆＨ）及び下限値（ＶｒｅｆＬ）を有するの基準値（Ｖｒｅｆ）を設け、
前記トナー濃度センサの出力値と前記基準値との差に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を決定し、
一定期間、前記基準値の修正を、前記上限値と下限値との範囲内で行うようにした画像形成装置に適用される前記トナー濃度制御装置において、
前記２成分現像装置または前記トナー濃度センサに設けられた制御信号値調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置及び前記制御信号（Ｖｃｎｔ）値を記憶する制御信号記憶装置とを有し、
前記制御信号記憶装置に、前記変更後の制御信号を記憶し、
前記記憶された変更後の制御信号に基づいて前記トナー濃度センサの出力信号を調整し、調整後のトナー濃度センサの出力値と前記基準値との差に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を決定し、
前記制御信号値調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置が調整モードｏｎを選択しているときは、前記２成分現像装置を別の画像形成装置にセットし直した後、前記トナー濃度センサに入力される前記制御信号（Ｖｃｎｔ）を変更、調整するようにした
ことを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項２】
請求項1に記載のトナー濃度制御装置において、
前記像担持体の線速の値を記憶する記憶装置を具備し、
異なる線速の像担持体を有する画像形成装置間で前記現像装置を再使用するに際し、
複数の線速に対応して前記制御信号（Ｖｃｎｔ）値の調整を行い、これらの制御信号値に基づいて再使用時の像担持体の線速に対応する制御信号値を決定することを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項３】
請求項1に記載のトナー濃度制御装置において、
前記像担持体の線速の値を記憶する記憶装置を具備し、
異なる線速の像担持体を有する画像形成装置間で前記現像装置を再使用するに際し、
前記現像装置またはトナー濃度センサに、前記制御信号（Ｖｃｎｔ）値を調整した際の前記像担持体の線速を記憶する記憶装置を具備し、
制御信号（Ｖｃｎｔ）調整を行った線速と異なる線速の像担持体を有する画像形成装置で現像装置を使用する場合には、像担持体の線速に応じて予め決められた制御信号（Ｖｃｎｔ）の補正を行うことを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項４】
請求項1に記載のトナー濃度制御装置において、
異なる線速の像担持体を有する画像形成装置間で前記現像装置を再使用するに際し、
前記現像装置を別の画像形成装置にセットした後、
前記画像形成装置間で共通の線速に対応する前記制御信号（Ｖｃｎｔ）の調整を行い、
前記制御信号値を前記制御信号（Ｖｃｎｔ）記憶装置に記憶することを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項５】
請求項1に記載のトナー濃度制御装置において、
異なる線速の像担持体を備えた画像形成装置間で前記現像装置を再使用するに際し、
制御信号（Ｖｃｎｔ）調整をした画像形成装置と異なる線速の画像形成装置で現像装置を再使用する場合、前記トナー濃度センサの出力値の基準値の下限値（ＶｒｅｆL）及び／又は上限値（ＶｒｅｆＨ）を補正することを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載のトナー濃度制御装置において、
前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）／線速記憶装置を設け、
前記制御信号（Ｖｃｎｔ）調整をした画像形成装置と異なる線速の画像形成装置で現像装置を再使用する場合、
Ｖｔ／線速の関係を測定し、前記Ｖｔ／線速記憶装置に記憶し、
トナー濃度センサの出力値の基準値の下限値（ＶｒｅｆL）及び／又は上限値（ＶｒｅｆＨ）を前記記憶したＶｔ／線速の関係に基づいて補正することを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置において、
異なる線速の像担持体を備えた画像形成装置間で前記現像装置を再使用するに際し、
制御信号（Ｖｃｎｔ）調整をした画像形成装置と異なる線速の画像形成装置で現像装置を再使用する場合、前記トナー濃度センサの出力値（Ｖｔ）を一定量補正することを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）／線速記憶装置を設け、
前記制御信号（Ｖｃｎｔ）調整をした画像形成装置と異なる線速の画像形成装置で現像装置を再使用する場合、
Ｖｔ／線速の関係を測定し、前記Ｖｔ／線速記憶装置に記憶し、
トナー濃度センサの出力値（Ｖｔ）を前記記憶したＶｔ／線速の関係に基づいて一定量補正することを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項９】
像担持体と、
画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられ、現像剤を保持し、前記像担持体にトナーを供給する２成分現像装置と、
前記２成分現像装置に付設され、前記現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、
前記トナー濃度センサに入力される制御信号（Ｖｃｎｔ）値を変更することによって前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）を調整する制御手段と、
前記２成分現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、
前記トナー濃度センサの出力値に基づいて現像剤中のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、を具備し、
前記トナー濃度センサの出力値に対して上限値（ＶｒｅｆＨ）及び下限値（ＶｒｅｆＬ）を有するの基準値（Ｖｒｅｆ）を設け、
前記トナー濃度センサの出力値と前記基準値との差に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を決定し、
一定期間、前記基準値の修正を、前記上限値と下限値との範囲内で行うようにした画像形成装置に適用される前記現像装置であって、
前記トナー濃度センサと、前記検出信号制御手段と、前記トナー濃度制御装置とを具備し、
前記トナー濃度制御装置は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のトナー濃度制御装置であることを特徴とする現像装置。
【請求項１０】
像担持体と、
画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられ、現像剤を保持し、前記像担持体にトナーを供給する２成分現像装置と、
前記２成分現像装置に付設され、前記現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、
前記トナー濃度センサに入力される制御信号（Ｖｃｎｔ）値を変更することによって前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）を調整する制御手段と、
前記２成分現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、
前記トナー濃度センサの出力値に基づいて現像剤中のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、を具備し、
前記トナー濃度センサの出力値に対して上限値（ＶｒｅｆＨ）及び下限値（ＶｒｅｆＬ）を有するの基準値（Ｖｒｅｆ）を設け、
前記トナー濃度センサの出力値と前記基準値との差に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を決定し、
一定期間、前記基準値の修正を、前記上限値と下限値との範囲内で行うようにした画像形成装置において、
前記トナー濃度制御装置は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のトナー濃度制御装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
像担持体と、
画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられ、現像剤を保持し、前記像担持体にトナーを供給する２成分現像装置と、
前記２成分現像装置に付設され、前記現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、
前記トナー濃度センサに入力される制御信号（Ｖｃｎｔ）値を変更することによって前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）を調整する制御手段と、
前記２成分現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、
前記トナー濃度センサの出力値に基づいて現像剤中のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、
前記２成分現像装置または前記トナー濃度センサに設けられた制御信号値調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置及び前記制御信号（Ｖｃｎｔ）値を記憶する制御信号記憶装置と、を具備する画像形成装置における前記現像装置内のトナー濃度制御方法であって、
前記２成分現像装置または前記トナー濃度センサに設けられた前記制御信号（Ｖｃｎｔ）記憶装置に、前記変更または調整後の制御信号を記憶し、
この記憶された制御信号に基づいて前記トナー濃度センサの出力信号を調整し、調整後のトナー濃度センサの出力値と上限値（ＶｒｅｆＨ）及び下限値（ＶｒｅｆＬ）を有する基準値（Ｖｒｅｆ）との差を求め、この差に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を決定すると共に、一定期間、前記基準値の修正を、前記上限値と下限値との範囲内で行い、前記制御信号値調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置が調整モードｏｎを選択しているときは、前記２成分現像装置を別の画像形成装置にセットし直した後、前記トナー濃度センサに入力される前記制御信号（Ｖｃｎｔ）を変更、調整するようにしたことを特徴とするトナー濃度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に適用されるトナー濃度制御装置、これを備えた現像装置及び画像形成装置並びにトナー濃度制御方法に係り、特に、磁性キャリアとトナーとを含む２成分現像剤を適用するトナー濃度制御装置、これを備えた現像装置及び画像形成装置並びにトナー濃度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真複写装置等の画像形成装置においては、磁性キャリアとトナーとを含む２成分現像剤を用いて現像を行う２成分現像装置と、トナーのみを用いて現像を行う１成分現像装置とが知られている。
２成分現像装置は、通常、内部に複数の磁極を有する磁石体からなるマグネットローラを備え、回転可能に支持された円筒状の現像剤担持体（以下、現像スリーブともいう）を備えている。２成分現像装置において、トナーが付着した磁性キャリアを含む２成分現像剤は、現像スリーブ表面に担持され、像担持体との対向部である現像領域まで搬送され、磁気ブラシを形成してトナーを像担持体に供給し、これによって静電潜像を現像する。このような２成分現像装置においては、磁性キャリアとトナーとを撹拌混合することによってトナーが帯電されるので、トナーの帯電性が安定し、比較的安定した良好な画像が得られる。
しかし、２成分現像装置には、キャリアの劣化又はトナー消費に基づいてトナー濃度が変動し、トナーと磁性キャリアの混合比が変化するので、例えば、トナー濃度制御装置を設け、必要に応じてトナーを補給する。これに対し、一成分現像装置は、現像剤担持体表面に担持したトナーを現像領域に搬送して現像を行うものであり、２成分現像装置のように、キャリアの劣化又はトナー濃度制御装置を備えなければならないという欠点はないが、トナーの帯電性が安定しにくい。
【０００３】
ところで、２成分現像装置においては、環境、ランニング条件、機械条件、センサばらつき等によって現像剤の摩擦帯電量が変動する。この帯電量変化に対し、光学センサを用いてパタンの付着量が一定になるように制御すると、帯電量は概ね一定となるが、トナー濃度が変動するという問題がある。特に、低温湿、キャリアの帯電量の変動等に起因してトナー濃度がある値以上になると、キャリアの被覆率には限界があるため、補給されたトナーを摩擦帯電させるキャリア上のサイトが減り、帯電不良トナーが発生し、トナー飛散、地肌汚れ等の原因となる。一方、現像剤の帯電量が低下した場合に、パタン付着量一定制御を行うと、トナー濃度が低下し、画像濃度不足、ベタ画像でのキャリア付着等の問題が発生する。
このような問題を回避するために、例えばトナー濃度センサの出力値の基準値にリミッタを設け、出力値を所定値以下又は以上に制御する方法が提案されている。この制御方法によれば、経時的な、環境のトナー濃度上昇又は低下を、ある程度押さえることができるということである。また、この方法によれば、トナー濃度センサごとに感度が異なる場合であっても、現像剤が初期の場合にトナー濃度センサのコントロール電圧を調整することで、センサごとの感度のばらつきをなくすことができるということである。
【０００４】
トナー濃度センサ又はこれを備えた画像形成装置等に関する従来技術として、例えば特許文献１には、現像機の異常を的確に検知し、各パーツに対する影響を最小限に食い止めることを目的として開発された装置であって、像担持体に帯電を施す帯電装置と、帯電した像担持体に静電潜像を形成する露光装置と、静電潜像をトナー粒子とキャリア粒子から成る２成分現像剤を用いて可視画像を形成する現像装置とを具備する画像形成装置において、前記２成分現像剤の見かけの透磁率を検出し、検出信号値と予め定められた基準信号値との比較結果に基づき、現像剤のトナー濃度制御を行うトナー濃度制御装置が、前記現像装置の動作時間又は動作回数に基づいて基準信号値を補正し、新たな基準信号値として再設定する基準信号値補正手段と、前記検出信号値が所定の上限値又は下限値を超えたときにエラー表示を行い、画像形成動作を停止するエラー検知手段を具備し、前記所定の上限値又は下限値を前記基準信号値と連動して補正する画像形成装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、トナー濃度センサとパタン濃度センサとを併用しつつも、トナー濃度センサの調整手段を省いた安価な装置構成で、画像濃度を安定に制御する制御装置を提供することを目的として開発されたトナー濃度制御装置であって、現像装置内の現像剤の透磁率から現像剤濃度を検知するトナー濃度センサと、感光体上に作像された基準パタンの濃度を検知するパタン濃度センサとを備え、通常動作時は、前記トナー濃度センサの出力と基準値との差からトナー補給量を決定し、所定のタイミングで感光体上に基準パタンを作ってその濃度を前記パタン濃度センサで検知し、その検知結果に応じて前記基準値を修正するように構成したトナー濃度制御装置において、現像剤交換直後に現像装置を駆動して前記トナー濃度センサの出力を検知し、その出力値（Ｖｔｉ）をもとに基準値（Ｖｒｅｆ）の上限値（ＶｒｅｆＨ）及び下限値（ＶｒｅｆＬ）を決定し、次の現像剤交換までの間、前記パタン濃度センサの検知結果による基準値の修正はＶｒｅｆＨ〜ＶｒｅｆＬの範囲内で行うようにしたトナー濃度制御装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−５７９３９号公報
【特許文献２】特許第３４５１４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術には、例えばクリーニング装置と現像装置を一体型のカートリッジとして使用する場合、例えばクリーニング装置の寿命で、現像装置を、一旦、画像形成装置本体から取り外した後、再度装着した場合等において、現像剤におけるトナー濃度が以前と異なっている場合に、初期設定を行うと、トナー濃度センサの目的とするリミッタ位置がずれてしまうという問題がある。
図４は、このような従来技術の問題点を示す説明図である。図４において、例えば、一旦トナー濃度センサに制御信号（Ｖｃｎｔ）を記憶させた後、シリーズ機など線速が異なる別の機械に前記制御信号（Ｖｃｎｔ）を記憶させた現像装置を装着し、再使用する場合、トナー濃度（ＴＣ）とセンサ出力（Ｖｔ）の関係にずれが生じるという問題がある。具体的には、♯２７、２８の線速１５０ｍｍ／ｓｅｃ機でＶｃｎｔ調整したトナー濃度センサを、♯２６の線速２００ｍｍ／ｓｅｃ機で再使用する場合、ＴＣ−Ｖｔの関係が、図４中、矢印方向、即ち右斜め上方にシフトしている。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、その課題は、別の画像形成装置に装着し直して再度使用する場合であっても、本来の目的とするトナー濃度センサのリミッタ位置がずれることなく使用できるトナー濃度制御装置を提供し、また、このトナー濃度制御装置を備えた現像装置及び画像形成装置並びにこれを用いたトナー濃度制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係るトナー濃度制御装置は、像担持体と、画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられ、現像剤を保持し、前記像担持体にトナーを供給する２成分現像装置と、前記２成分現像装置に付設され、前記現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサに入力される制御信号（Ｖｃｎｔ）値を変更することによって前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）を調整する制御手段と、前記２成分現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、前記トナー濃度センサの出力値に基づいて現像剤中のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、を具備し、前記トナー濃度センサの出力値に対して上限値（ＶｒｅｆＨ）及び下限値（ＶｒｅｆＬ）を有するの基準値（Ｖｒｅｆ）を設け、前記トナー濃度センサの出力値と前記基準値との差に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を決定し、一定期間、前記基準値の修正を、前記上限値と下限値との範囲内で行うようにした画像形成装置に適用される前記トナー濃度制御装置において、前記２成分現像装置または前記トナー濃度センサに設けられた制御信号値調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置及び前記制御信号（Ｖｃｎｔ）値を記憶する制御信号記憶装置とを有し、前記制御信号記憶装置に、前記変更後の制御信号を記憶し、前記記憶された変更後の制御信号に基づいて前記トナー濃度センサの出力信号を調整し、調整後のトナー濃度センサの出力値と前記基準値との差に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を決定し、前記制御信号値調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置が調整モードｏｎを選択しているときは、前記２成分現像装置を別の画像形成装置にセットし直した後、前記トナー濃度センサに入力される前記制御信号（Ｖｃｎｔ）を変更、調整するようにしたことを特徴とする。
この場合において、前記像担持体の線速の値を記憶する記憶装置を具備し、異なる線速の像担持体を有する画像形成装置間で前記現像装置を再使用するに際し、複数の線速に対応して前記制御信号（Ｖｃｎｔ）値の調整を行い、これらの制御信号値に基づいて再使用時の像担持体の線速に対応する制御信号値を決定するものであることが好ましい。
また、前記像担持体の線速の値を記憶する記憶装置を具備し、異なる線速の像担持体を有する画像形成装置間で前記現像装置を再使用するに際し、前記現像装置またはトナー濃度センサに、前記制御信号（Ｖｃｎｔ）値を調整した際の前記像担持体の線速を記憶する記憶装置を具備し、制御信号（Ｖｃｎｔ）調整を行った線速と異なる線速の像担持体を有する画像形成装置で現像装置を使用する場合には、像担持体の線速に応じて予め決められた制御信号（Ｖｃｎｔ）の補正を行うものであってもよい。
更に、異なる線速の像担持体を有する画像形成装置間で前記現像装置を再使用するに際し、前記現像装置を別の画像形成装置にセットした後、前記画像形成装置間で共通の線速に対応する前記制御信号（Ｖｃｎｔ）の調整を行い、前記制御信号値を前記制御信号（Ｖｃｎｔ）記憶装置に記憶するものであってもよい。
【００１０】
また、異なる線速の像担持体を備えた画像形成装置間で前記現像装置を再使用するに際し、制御信号（Ｖｃｎｔ）調整をした画像形成装置と異なる線速の画像形成装置で現像装置を再使用する場合、前記トナー濃度センサの出力値の基準値の下限値（ＶｒｅｆL）及び／又は上限値（ＶｒｅｆＨ）を補正するものであってもよい。
更に、前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）／線速記憶装置を設け、前記制御信号（Ｖｃｎｔ）調整をした画像形成装置と異なる線速の画像形成装置で現像装置を再使用する場合、Ｖｔ／線速の関係を測定し、前記Ｖｔ／線速記憶装置に記憶し、トナー濃度センサの出力値の基準値の下限値（ＶｒｅｆL）及び／又は上限値（ＶｒｅｆＨ）を前記記憶したＶｔ／線速の関係に基づいて補正するものとしてもよい。
更にまた、異なる線速の像担持体を備えた画像形成装置間で前記現像装置を再使用するに際し、制御信号（Ｖｃｎｔ）調整をした画像形成装置と異なる線速の画像形成装置で現像装置を再使用する場合、前記トナー濃度センサの出力値（Ｖｔ）を一定量補正するものであってもよい。
更にまた、前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）／線速記憶装置を設け、前記制御信号（Ｖｃｎｔ）調整をした画像形成装置と異なる線速の画像形成装置で現像装置を再使用する場合、Ｖｔ／線速の関係を測定し、前記Ｖｔ／線速記憶装置に記憶し、トナー濃度センサの出力値（Ｖｔ）を前記記憶したＶｔ／線速の関係に基づいて一定量補正するものとしてもよい。
【００１１】
本発明に係る現像装置は、像担持体と、画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられ、現像剤を保持し、前記像担持体にトナーを供給する２成分現像装置と、前記２成分現像装置に付設され、前記現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサに入力される制御信号（Ｖｃｎｔ）値を変更することによって前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）を調整する制御手段と、前記２成分現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、前記トナー濃度センサの出力値に基づいて現像剤中のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、を具備し、前記トナー濃度センサの出力値に対して上限値（ＶｒｅｆＨ）及び下限値（ＶｒｅｆＬ）を有するの基準値（Ｖｒｅｆ）を設け、前記トナー濃度センサの出力値と前記基準値との差に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を決定し、一定期間、前記基準値の修正を、前記上限値と下限値との範囲内で行うようにした画像形成装置に適用される前記現像装置であって、前記トナー濃度センサと、前記検出信号制御手段と、前記トナー濃度制御装置とを具備し、前記トナー濃度制御装置は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のトナー濃度制御装置であることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられ、現像剤を保持し、前記像担持体にトナーを供給する２成分現像装置と、前記２成分現像装置に付設され、前記現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサに入力される制御信号（Ｖｃｎｔ）値を変更することによって前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）を調整する制御手段と、前記２成分現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、記トナー濃度センサの出力値に基づいて現像剤中のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、を具備し、前記トナー濃度センサの出力値に対して上限値（ＶｒｅｆＨ）及び下限値（ＶｒｅｆＬ）を有するの基準値（Ｖｒｅｆ）を設け、前記トナー濃度センサの出力値と前記基準値との差に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を決定し、一定期間、前記基準値の修正を、前記上限値と下限値との範囲内で行うようにした画像形成装置において、前記トナー濃度制御装置は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のトナー濃度制御装置であることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るトナー濃度制御方法は、像担持体と、画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられ、現像剤を保持し、前記像担持体にトナーを供給する２成分現像装置と、前記２成分現像装置に付設され、前記現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサに入力される制御信号（Ｖｃｎｔ）値を変更することによって前記トナー濃度センサの出力信号（Ｖｔ）を調整する制御手段と、前記２成分現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、前記トナー濃度センサの出力値に基づいて現像剤中のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、前記２成分現像装置または前記トナー濃度センサに設けられた制御信号値調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置及び前記制御信号（Ｖｃｎｔ）値を記憶する制御信号記憶装置と、を具備する画像形成装置における前記現像装置内のトナー濃度制御方法であって、前記２成分現像装置または前記トナー濃度センサに設けられた前記制御信号（Ｖｃｎｔ）記憶装置に、変更または調整後の制御信号を記憶し、この記憶された制御信号に基づいて前記トナー濃度センサの出力信号を調整し、調整後のトナー濃度センサの出力値と上限値（ＶｒｅｆＨ）及び下限値（ＶｒｅｆＬ）を有する基準値（Ｖｒｅｆ）との差を求め、この差に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を決定すると共に、一定期間、前記基準値の修正を、前記上限値と下限値との範囲内で行い、前記制御信号値調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置が調整モードｏｎを選択しているときは、前記２成分現像装置を別の画像形成装置にセットし直した後、前記トナー濃度センサに入力される前記制御信号（Ｖｃｎｔ）を変更、調整するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るトナー濃度制御装置によれば、制御信号（Ｖｃｎｔ）調整モードｏｎを選択しているときにのみ、現像装置を別の画像形成装置にセットし、例えば主電源をｏｎにした後、Ｖｃｎｔ調整を行うようにしたので、現像装置を別の画像形成装置に装着し直して再び使用する場合であっても、本来かけたいトナー濃度センサのリミッタの位置のずれを防止し、良好なトナー濃度制御を実現することができる。
本発明に係る現像装置によれば、現像装置を別の画像形成装置本体に入れなおして再び使用する場合であっても、トナー濃度センサのリミッタの位置ずれを防止して良好なトナー濃度制御を行うことができる。
本発明に係る画像形成装置によれば、トナー濃度センサのリミッタの位置ずれを防止して良好なトナー濃度制御によって高品質の画像を形成することができる。
本発明に係るトナー濃度制御方法によれば、現像装置を別の画像形成装置に装着し直して再び使用する場合であっても、本来かけたいトナー濃度センサのリミッタの位置のずれを防止し、良好なトナー濃度制御を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。
図５は、本発明のトナー濃度制御装置が適用される２成分現像装置を備えた画像形成装置の要部を示す説明図である。図５において、この画像形成装置は、像担持体としての感光体１０と、感光体１０の周辺に配置された帯電装置２０、図示省略した露光装置（３０）、現像装置４０、転写装置５０及びクリーニング装置６０とから主として構成されている。
この画像形成装置は、図示省略した給紙トレイ上の転写紙を転写装置５０に給紙する図示省略した給紙搬送装置と、トナー像が転写された転写紙を感光体１０から分離した後、前記トナー像を前記転写紙に定着させる図示省略した定着装置等を備えている。
【００１６】
現像装置４０は、感光体１０に隣接して配設され、トナー及び磁性キャリアを含む２成分現像剤（以下、単に現像剤という。）を表面に担持する現像スリーブ４１を備えている。現像スリーブ４１は、現像ケーシング４２内に感光体１０に近接して配置され、ケーシング開口部からその一部が露出するように取り付けられている。現像スリーブ４１は、図示省略した駆動装置によって駆動される。現像スリーブ４１の内部には、磁界発生手段としての固定磁石群からなる図示省略したマグネットローラが固定、配置されている。現像装置４０は、現像スリーブ４１上に担持される現像剤の量を規制する剛体からなる現像剤規制部材としてのドクタ４３を備えている。ドクタ４３に対して、現像スリーブ４１の回転方向上流側には、現像剤を収容する現像剤収容部４４が形成され、現像剤収容部４４内の現像剤を攪拌混合する第１及び第２の攪拌スクリュ４５、４６が設けられている。現像剤収容部４４の底部には、トナー濃度を検出するトナー濃度センサ４７が配置されている。
なお、現像剤収容部４４の上方には、図示省略したトナー補給口と、現像剤収容部へ補給されるトナーを充填したトナーカートリッジ４８と、トナー補給口とトナーカートリッジとを接続するトナー送流装置とが設けられている。
【００１７】
このような構成の画像形成装置において、例えば回転する感光体１０の表面を帯電装置２０によって一様に帯電した後、画像情報に基づいて露光装置（３０）から、例えばレーザー光線を照射して感光体１０上に潜像形成を形成する。感光体１０上に形成された静電潜像に対し、現像装置４０によって帯電したトナーを供給してトナー像を形成する。即ち、現像装置４０においては、第１及び第２の攪拌スクリュ４５、４６が回転させることにより、現像剤収容部４４内の現像剤が攪拌され、トナーと磁性キャリアとが互いに逆極性に摩擦帯電する。トナーと磁性キャリアとが互いに逆極性に帯電した現像剤は、回転駆動する現像スリーブ４１周面に供給、担持され、現像スリーブ４１の回転によって、回転方向に搬送される。搬送された現像剤は、ドクタ４３によってその量が規制され、規制後の現像剤は感光体１０と現像スリーブ４１とが対向する現像領域に運ばれる。現像領域に運ばれた現像剤中のトナーは、感光体表面の静電潜像に静電的に移行し、静電潜像を可視像化してトナー像とする。
一方、図示省略した紙搬送装置によって、給紙トレイ上の転写紙を感光体１０と転写装置５０とが対向する転写部に搬送し、ここで、転写装置５０によって、前記転写紙に、感光体１０上のトナー像とは逆極性の電荷を付与し、これによって、感光体１０上に形成されたトナー像を転写紙に転写する。トナー像が転写された転写紙を感光体１０から分離し、図示省略した定着装置に送り、トナー像を転写紙に定着させ、これによって定着画像を形成する。
【００１８】
なお、複写機やプリンタなどの画像形成装置では画像濃度を維持するために、印刷領域外にトナーのテストパタンを作成し、パタンの付着量を検出することにより付着量が最適になるように画像形成条件を制御することが行われており、特にフルカラー機においては、濃度階調性や色再現性を保つため、例えば高濃度部から低濃度部までの付着量が検出される。高濃度部から低濃度部までの付着量を検出する場合、階調を得るために、例えば複数のトナー像パタンが作成される。複数のトナー像パタンの作成方法としては、例えば像担持体上の回転方向に現像バイアスや露光エネルギを変化させて作像し、濃度センサの位置にトナー像パタンが到達したら、順次濃度を検出していく方法が一般的であるが、検出時間が長くなるため、頻繁に検出を行えず、所定時間または所定プリント枚数間隔で実施される。
【００１９】
以下に、本発明の特徴部分について詳細に説明する。
図６は、発明の実施形態に係るトナー濃度制御装置に適用されるトナー濃度センサの構成を示すブロック図である。図６において、 ＲＡＭは、例えば画像形成装置本体に具備されており、制御信号（Ｖｃｎｔ）記憶装置、制御信号（Ｖｃｎｔ）調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置、Ｖｃｎｔ調整時Ｖｐ記憶装置は、現像装置のトナー濃度センサに具備されている。
以下に、このようなトナー濃度センサを備えた本発明の実施形態に係るトナー濃度制御装置の動作を説明する。
【００２０】
実施例１
図１は、本実施形態に係るトナー濃度制御装置における制御信号（Ｖｃｎｔ）調整動作を示す フローチャートである。
図１において、制御信号（Ｖｃｎｔ）調整動作は、例えば請求項１に係る発明に対応するものであり、以下のように行われる。
即ち、先ず、画像形成装置の主電源をｏｎにし（ステップＳ１）、その後、モータ類を起動して（ステップＳ２）、ＯＰＣ、現像装置を回転させ、現像剤の流動性を安定させ、これによって、検出信号（Ｖｔ）を安定させる。このときの制御信号（Ｖｃｎｔ）をＶｃｎｔ１とする（ステップＳ３）。次いで、Ｖｃｎｔ調整モードをｏｎにし、現像装置のトナー濃度センサ(以下、ＨＳＴセンサともいう)に設けられているＶｃｎｔ調整ｏｎ／ｏｆｆ記憶装置に記憶されているＶｃｎｔ調整ｏｎ／ｏｆｆ信号を読み込む（ステップＳ４）。
次いで、Ｖｃｎｔ１をＶｃｎｔの上限値、例えば５．０Ｖに設定し、Ｖｃｎｔ1を必要に応じて０．１ｖ小さくし（ステップＳ５）、その後、Ｖｃｎｔ１のときのトナー濃度センサ出力Ｖｔ１を検知する（ステップＳ６）。次いで、検知したＶｔ１をＲＡＭに記憶する（ステップＳ７）。
Ｖｔ１が狙いの値である、例えば３．０Ｖ±０．２Ｖの範囲に入っているかどうかを判断し（ステップＳ８）、入っていない場合は、ステップ５まで戻って、Ｖｃｎｔ1を０．１ｖ小さくする（ステップＳ５）。Ｖｃｎｔ1を０．１ｖ小さくした後、Ｖｔ１を検出し（ステップＳ６）、検出信号Ｖｔ１を、例えば本体のＲＡＭに記憶し（ステップＳ７）、その後、再度、Ｖｔ１が狙いの値である例えば３．０Ｖ±０．２Ｖに入っているかどうかを判断する（ステップＳ８）。Ｖｔ１が狙いの値である例えば３．０Ｖ±０．２Ｖに入るまで、この操作を繰り返し、Ｖｔ１が狙いの値に入った場合は、Ｖｃｎｔ調整終了と判断してＶｃｎｔ1をＶｃｎｔ０とし（ステップＳ９）、この値を、ＨＳＴセンサに具備されたメモリ（Ｖｃｎｔ記憶装置）に記憶し（ステップＳ１０）、通常のプリント時のトナー濃度制御は、この制御信号Ｖｃｎｔ値を用いて行う。その後、モータ類を停止してＶｃｎｔ調整を終了する（ステップＳ１１）。
なお、トナー濃度の制御は、例えば以下のように行う。
即ち、前記Ｖｃｎｔを、制御信号（Ｖｃｎｔ）記憶装置に記憶し、この記憶した制御信号に基づいてトナー濃度センサの出力信号を調整し、調整後のトナー濃度センサの出力値と、上限値（ＶｒｅｆＨ）及び下限値（ＶｒｅｆＬ）を有する基準値（Ｖｒｅｆ）との差を求め、この差に基づいて現像装置へのトナー補給量を決定する。このとき、一定期間、前記基準値の修正を、前記上限値と下限値との範囲内で行い、制御信号値調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置が調整モードｏｎを選択しているときは、前記２成分現像装置を別の画像形成装置にセットし直した後、前記トナー濃度センサに入力される前記制御信号（Ｖｃｎｔ）を変更、調整する。
【００２１】
実施例２
次に、本発明の第２実施例について説明する。図２は、本実施形態に係るトナー濃度制御装置における他の制御信号（Ｖｃｎｔ）調整動作を示す フローチャートである。なお、この実施例は、例えば請求項２に係る発明に対応するものである。
図２において、先ず、画像形成装置の主電源をｏｎにする（ステップＳ２１）。次いで、像担持体の線速を、例えば速い方の値Ｖｐ２（２００ｍｍ／ｓｅｃ）にした後（ステップＳ２２）、図１中の（ステップＳ２）から（ステップＳ１０）までの調整を行い（ステップＳ２３）、Ｖｃｎｔ１をＶｃｎｔ２とし（ステップＳ２４）、例えば本体のＲＡＭに記憶する（ステップＳ２５）。次いで、像担持体の線速を、例えば遅い方の値Ｖｐ２（１５０ｍｍ／ｓｅｃ）にした後（ステップＳ２６）、図１中の（ステップＳ２）から（ステップＳ１０）までの調整を行い（ステップＳ２７）、Ｖｃｎｔ１をＶｃｎｔ３とし（ステップＳ２８）、Ｖｃｎｔ３を本体のＲＡＭに記憶する（ステップＳ２９）。
次いで、Ｖｃｎｔ／Ｖｐ：Ｖｃｎｔ２、Ｖｃｎｔ３、Ｖｐ２、Ｖｐ３から線速に対するＶｃｎｔの傾きを算出し（ステップＳ３０）、Ｖｃｎｔ／Ｖｐを本体のＲＡＭに記憶する（ステップＳ３１）。次いで、Ｖｃｎｔ調整を行った機械の中心となる線速Ｖｐ１(この実施例では１５０ｍｍ／ｓｅｃ)をＨＳＴセンサのメモリに記憶し（ステップＳ３２）、Ｖｃｎｔ調整を終了する。
【００２２】
実施例３
図３は、別の制御信号（Ｖｃｎｔ）調整動作を示す フローチャートである。
現像装置を別の線速の機械本体に入れ替えて使用する場合、Ｖｃｎｔ０をそのまま使用するとＴＣ−Ｖｔの関係がずれる。
従って、現像装置を図１、図２でＶｃｎｔ調整した機械ａ（線速Ｖｐａ）とは別の機械ｂ（Ｖｐｂ）で使用する場合、その機械の中心線速(本実施例では１７５ｍｍ／ｓｅｃ)で使うＶｃｎｔを以下の動作で決定する。
即ち、この機械ｂでの制御信号Ｖｃｎｔ０´を、交換前の機械ａで調整した制御信号Ｖｃｎｔ０を補正し、Ｖｃｎｔ０´＝〔交換前の機械ａで調整したＶｃｎｔ０〕＋Ｖｃｎｔ／Ｖｐ＊（Ｖｐａ−Ｖｐｂ）として求める（ステップ３５）。なお、請求項３に係る発明は、図３のＶｃｎｔ／Ｖｔを固定値にしたものである。
実施例２、３によれば、実施例１のトナー濃度制御装置において、線速の値を記憶する記憶装置を本体に具備し、異なる線速を持つ画像形成装置間で現像ユニットを再使用し、複数の線速でＶｃｎｔ値の調整を行い、それらのＶｃｎｔ値に基づいて当該線速のＶｃｎｔ値を決定するようにしたので、実施例1のように、いったんトナー濃度センサにＶｃｎｔを記憶させた場合、シリーズ機などで線速が異なる機械にＶｃｎｔを記憶させた現像装置を再使用しても、ＴＣとＶｔの関係がずれないままに使用することが可能になった。
【００２３】
実施例４
本実施形態は、例えば請求項4の発明に対応するものであり、表１に示したように、それぞれ３つづつの線速（高線速、中線速、低線速）を有するシリーズ機（例えばａ機、ｂ機、ｃ機）の場合に、Ｖｃｎｔ調整を行う線速をそれぞれのシリーズの共通線速（本実施例の場合には、低線速１００ｍｍ／ｓｅｃ）で、制御信号（Ｖｃｎｔ）調整を行い、そのＶｃｎｔ調整値をＨＳＴセンサのメモリに記憶する。なお、まったく同じ線速でなくとも、例えば±１０％程度の線速で実質的にＶｃｎｔ−Ｖｔの関係が問題ない程度のずれしかない場合も当然本発明の範囲内に考えられる。
【００２４】
【表１】
2008096763.tif 000003
【００２５】
こうすることによって、例えばシリーズ機ａ機でＶｃｎｔ調整して、そのまま現像装置をシリーズ機ｂ機またはｃ機で再使用しても、同じ線速でＶｃｎｔ調整を行っているため、ＴＣ−Ｖｔの関係がずれることはない。
実施例４によれば、各々異なる線速を有するシリーズ機で現像装置（以下、現像ユニットともいう）を再使用する実施例1のトナー濃度制御装置において、シリーズ機が共通に持っている線速で現像装置交換後のＶｃｎｔ調整を行ってその値を前記Ｖｃｎｔ記憶装置に記憶するようにしたので、例えばシリーズ機ａ機でＶｃｎｔ調整して、そのまま現像装置をシリーズ機ｂ機またはｃ機で再使用しても、同じ線速でＶｃｎｔ調整を行っているので、ＴＣ−Ｖｔの関係がずれることはない。
なお、従来は、それぞれの機械で、線速が異ってＴＣ−Ｖｔが変動する場合には、おのおのの機械の線速に応じてＶｒｅｆＬ、ＶｒｅｆＨをシフトする、Ｖｃｎｔを一定の値シフトする、Ｖｔを一定の値分シフトするなどの方法が採用されていた。
【００２６】
実施例５
次に、図８を用いて本発明の実施例５を説明する。
実施例５は、例えば図１、図２の実施例で、例えばａ機の「中心線速」を高線速（２５０ｍｍ／ｓｅｃ）とし、この線速でＶｃｎｔ調整を行った場合、線速Ｖｐ１の値をＨＳＴセンサのメモリに記憶するが、このとき使用した現像ユニットをｂ機(中心線速は、例えば２２５ｍｍ／ｓｅｃ)で再使用するものである。
即ち、画像形成装置の主電源をｏｎにした後（ステップＳ４１）、モータ類を起動し（ステップＳ４２）、その後、前記ａ機で使用した現像装置をｂ機にセットし、この際に、ＨＳＴセンサのメモリに記憶されているａ機の線速（Ｖｐ１）を読み込む（ステップＳ４３）。次に、Ｖｐ１値が、ｂ機の線速（Ｖｐ２）に等しいか否かを判定し（ステップＳ４４）、異なる場合は、トナー濃度の狙い下限値ＶｒｅｆＬ、及び上限値ＶｒｅｆＨの値を、線速によって決まるＶｔのシフト量(固定値ｃｏｎｓｔ)に基づいて補正する（ステップＳ４５、Ｓ４６）。こうすることによって、例えばシリーズ機ａ機で制御信号（Ｖｃｎｔ）調整して、そのまま現像装置をシリーズ機ｂ機またはｃ機で再使用しても、線速が異なる分、ＶｒｅｆＬまたはＶｒｅｆＨを補正しているので、トナー濃度の上下限の狙いがシフトすることはない。その後、モータ類を停止し（ステップＳ４７）、制御信号Ｖｃｎｔの調整を終了する。
実施例５によれば、異なる線速を有する画像形成装置で現像ユニットを再使用する実施例1のトナー濃度制御装置において、Ｖｃｎｔ調整をした機械と異なる線速の機械で現像装置を再使用する場合、トナー濃度センサの出力値の基準値ＶｒｅｆL及び/または上限値ＶｒｅｆＨを一定値補正するようにしたので、例えばシリーズ機ａ機でＶｃｎｔ調整して、そのまま現像装置をシリーズ機ｂ機やｃ機で再使用しても、トナー濃度制御が線速分ずれることなく制御することが可能になった。
なお、従来は、それぞれの機械で、線速が異なってＴＣ−Ｖｔが変動する場合には、おのおのの機械の線速に応じてＶｒｅｆＬ、ＶｒｅｆＨをシフトする、Ｖｃｎｔを一定の値シフトする、Ｖｔを一定の値分シフトするなどの方法が採用されていた。
【００２７】
実施例６
次に、本発明の実施例６を図９に基づいて説明する。
実施例６は、例えば図１、２の実施例で、例えばａ機を表１のように３種類の線速があるとしてＶｃｎｔ調整を終了したあと、Ｖｃｎｔ固定値（例えばＶｃｎｔ１）のまま、線速をＶｐ１とＶｐ２の２点（例えば高線速２５０ｍｍ／ｓｅｃと中線速２２５ｍｍ／ｓｅｃ）に振って、それぞれのＨＳＴセンサの出力Ｖｐ１とＶｐ２を検知し、この値に基づいてΔＶｔ／ΔＶｐを算出し（ステップＳ５８）、ＨＳＴセンサのメモリに記憶する（ステップＳ５９）ものである。
この現像ユニットをｂ機で再使用する場合、実施例５である図８のステップ４５、４６の「ｃｏｎｓｔ」に、ここで計算したＶｔ／ΔＶｐを用いる。
こうすることによって、例えばシリーズ機ａ機で制御信号（Ｖｃｎｔ）調整して、そのまま現像装置をシリーズ機ｂ機またはｃ機で再使用しても、線速が異なる分、ＶｒｅｆＬまたはＶｒｅｆＨが補正されているので、トナー濃度の上下限の狙いがシフトすることはなく、さらにＨＳＴセンサの現像装置への取り付け位置が多少ばらついて線速とＶｔの関係がシフトするような場合でも精度よくトナー濃度制御することができる。
実施例６によれば、Ｖｃｎｔ調整をした機械と異なる線速の機械で現像装置を再使用する場合、Ｖｔ／線速の関係を測定し、トナー濃度センサの「Ｖｔ／線速」記憶装置に記憶し、トナー濃度センサの出力値の基準値の下限値ＶｒｅｆL及び／または上限値ＶｒｅｆＨを一定値補正するようにしたので、例えばトナー濃度センサの現像装置への取り付け位置が多少ばらついて線速とＶｔの関係がシフトするような場合でも精度よくトナー濃度制御することが可能になった。
なお、従来は、それぞれの機械で、線速が異ってＴＣ−Ｖｔが変動する場合には、おのおのの機械の線速に応じてＶｒｅｆＬ、ＶｒｅｆＨをシフトする、Ｖｃｎｔを一定の値シフトする、Ｖｔを一定の値分シフトする、などの方法が採用されていた。
【００２８】
実施例７
次に、本発明の実施例７を図１０に基づいて説明する。
実施例７は、例えば、図１、２の実施例で、例えばａ機の中心線速を高線速（２５０ｍｍ／ｓｅｃ）とし、この線速で制御信号（Ｖｃｎｔ）調整を行った場合、線速Ｖｐ１の値をＨＳＴセンサのメモリに記憶し、ａ機で使用した現像ユニットをｂ機で使用するようにしたものである。
即ち、Ｖｔシフト量ΔＶｔの決定は、以下のように行われる。先ず、画像形成装置の主電源をｏｎにした後（ステップ７１）、モータ類を起動させ（ステップＳ７２）、その後、ａ機で使用した現像ユニットをｂ機(中心線速は、例えば２２５ｍｍ／ｓｅｃ)に入れ、ＨＳＴセンサのメモリに記憶されているＶｐ１を読み込む（ステップＳ７３）。次に、Ｖｐ１が、ｂ機の線速（Ｖｐ０）の値と同じか否かを判定し（ステップ７５）、異なる場合は、ＨＳＴセンサの出力値Ｖｔを線速によるＶｔの補正ΔＶｔを行う（ステップ７６）。このとき、補正は、線速の変化に対して、予め決まった値（ｃｏｎｓｔ：図７のようにＶｔは通常、線速に対してほぼリニアに変動する）を補正する。図７は、線速とＶｔシフトとの関係を示す図である。その後、モータ類を停止させる（ステップ７７）。こうすることによって、例えばシリーズ機ａ機でＶｃｎｔ調整して、そのまま現像装置をシリーズ機ｂ機またはｃ機で再使用しても、線速が異なる分Ｖｔが補正されているので、トナー濃度制御がずれることはない。
実施例７によれば、異なる線速を持つ画像形成装置で現像ユニットを再使用する実施例1のトナー濃度制御装置において、Ｖｃｎｔ調整をした機械と異なる線速の機械で現像装置を再使用する場合、トナー濃度センサの出力値Ｖｔを一定量補正するようにしたので、
例えばシリーズ機ａ機でＶｃｎｔ調整して、そのまま現像装置をシリーズ機ｂ機やｃ機で再使用しても、トナー濃度制御が線速分ずれることなく制御することが可能になった。
なお、従来は、それぞれの機械で、線速が異ってＴＣ−Ｖｔが変動する場合には、おのおのの機械の線速に応じてＶｒｅｆＬ、ＶｒｅｆＨをシフトする、Ｖｃｎｔを一定の値シフトする、Ｖｔを一定の値分シフトする、などの方法が採用されていた。
【００２９】
実施例８
次に、本発明の実施例８を上述した図９を参照しつつ説明する。
実施例８は、例えば図１、２の実施例で、例えばａ機を表１のように３種類の線速があるとしてＶｃｎｔ調整を終了したあと、Ｖｃｎｔ固定値（例えばＶｃｎｔ１）のまま、線速をＶｐ１とＶｐ２の２点（例えば高線速２５０ｍｍ／ｓｅｃと中線速２２５ｍｍ／ｓｅｃ）に振って、それぞれのＨＳＴセンサの出力Ｖｐ１とＶｐ２を検知し、この値に基づいてΔＶｔ／ΔＶｐを算出し（ステップ５８）、ＨＳＴセンサのメモリに記憶する（ステップ５９）ものであるが、ここで、ａ機で使用した現像ユニットをｂ機で再使用する場合、実施例７を示す図１０の「ｃｏｎｓｔ」にここで計算したＶｔ／ΔＶｐを用いる。
こうすることによって、例えばシリーズ機ａ機で制御信号（Ｖｃｎｔ）調整して、そのまま現像装置をシリーズ機ｂ機またはｃ機で再使用しても、線速が異なる分、Ｖｔが補正されているので、トナー濃度制御がずれることはない。さらにＨＳＴセンサの現像装置への取り付け位置が多少ばらついて線速とＶｔの関係がシフトするような場合でも精度よくトナー濃度制御することができる。
実施例８によれば、Ｖｃｎｔ調整をした機械と異なる線速の機械で現像装置を再使用する場合、Ｖｔ／線速の関係を測定し、トナー濃度センサの「Ｖｔ／線速」記憶装置に記憶し、トナー濃度センサの出力値Ｖｔを一定量補正するようにしたので、例えばトナー濃度センサの現像装置への取り付け位置が多少ばらついて線速とＶｔの関係がシフトするような場合でも精度よくトナー濃度制御することが可能になった。
なお、従来は、それぞれの機械で、線速が異ってＴＣ−Ｖｔが変動する場合には、おのおのの機械の線速に応じてＶｒｅｆＬ、ＶｒｅｆＨをシフトする、Ｖｃｎｔを一定の値シフトする、Ｖｔを一定の値分シフトするなどの方法が採用されていた。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】トナー濃度制御装置における制御信号（Ｖｃｎｔ）調整動作の一例を示す フローチャートである。
【図２】トナー濃度制御装置における他の制御信号（Ｖｃｎｔ）調整動作を示す フローチャートである。
【図３】別の制御信号（Ｖｃｎｔ）調整動作の要部を示す フローチャートである。
【図４】従来技術の問題点を示す説明図である。
【図５】本発明の現像装置、及び画像形成装置の要部を示す説明図である。
【図６】本発明に適用されるトナー濃度センサの構成を示すブロック図である。
【図７】センサ出力（Ｖｔ）と線速との関係を示す図である。
【図８】更に、別の実施例である制御信号調整動作を示すフローチャートである。
【図９】更に、別の実施例である制御信号調整動作を示すフローチャートである。
【図１０】更に、別の実施例である制御信号調整動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１０    像担持体
２０    帯電装置
３０    露光装置
４０    現像装置
４１    現像スリーブ
４２    現像ケーシング
４３    ドクタ
４４    現像剤収容部
４５    攪拌スクリュ
４６    攪拌スクリュ
４７    トナー濃度センサ
４８    トナーカートリッジ
５０    転写装置
６０    クリーニング装置
【図１】
2008096763.tif 000004
【図２】
2008096763.tif 000005
【図３】
2008096763.tif 000006
【図４】
2008096763.tif 000007
【図５】
2008096763.tif 000008
【図６】
2008096763.tif 000009
【図７】
2008096763.tif 000010
【図８】
2008096763.tif 000011
【図９】
2008096763.tif 000012
【図１０】
2008096763.tif 000013