(57)【要約】【課題】多光軸光電センサの動作異常に的確且つ迅速に対応することが可能な多光軸光電センサシステムを提供する。【解決手段】異常特定画面５０には、異常状態入力部５４ａ，５４ｂが設けられており、作業者によりエラー表示灯の表示内容を投光ユニット及び受光ユニット毎に入力できるようになっている。また、異常特定画面５０には、発生タイミング入力部５５が設けられており、作業者により異常状態の発生タイミングを入力できるようになっている。また、異常特定画面５０にはエラー原因表示部５７ａと対処方法表示部５７ｂとが設けられており、入力されたエラー表示灯の表示内容と接続順位と発生タイミングとに基づいたエラー情報が表示される。【選択図】図２
2008219209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサと、前記多光軸光電センサユニットそれぞれの異常状態の検出に基づいて前記多光軸光電センサの異常を特定する異常特定装置とを備えてなる多光軸光電センサシステムであって、
前記異常特定装置は、
前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報とその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と前記多光軸光電センサの前記異常状態の発生タイミング情報とに関連付けて記憶するエラー情報記憶手段と、
前記多光軸光電センサユニットの異常情報を、前記多光軸光電センサにおける位置情報及び前記異常状態の発生タイミング情報と関連付けて取得する異常情報取得手段と、
前記異常情報取得手段が取得した前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて前記エラー情報記憶手段に記憶した前記エラー情報を外部に報知する異常報知手段と
を備えたことを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常報知手段は、前記異常情報取得手段が取得した前記発生タイミング情報に関連付けられた前記エラー情報を優先して報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常報知手段は、前記異常情報取得手段が取得した前記発生タイミング情報に関連付けられた前記エラー情報のみを報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常報知手段は、外部に報知する前記エラー情報の内、前記異常情報取得手段が取得した前記発生タイミング情報に関連付けられたものが複数存在する場合、複数の前記エラー情報を前記エラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記エラー情報は、異常状態である前記多光軸光電センサユニットを含む前記多光軸光電センサの異常内容を含み、
前記異常報知手段は、前記異常内容を含んだエラー情報を報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記エラー情報は、異常状態である前記多光軸光電センサユニットを含む前記多光軸光電センサが異常状態となった異常原因を含み、
前記異常報知手段は、前記異常原因を含んだエラー情報を報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記エラー情報は、異常状態である前記多光軸光電センサユニットを含む前記多光軸光電センサの異常状態を解消するための対処方法を含み、
前記異常報知手段は、前記対処方法を含んだエラー情報を報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常情報取得手段は、操作者に複数の前記多光軸光電センサユニットの接続順序に応じた順序で前記異常情報の入力を促すことを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常情報取得手段は、操作者による選択的な入力により前記異常情報を取得するものであることを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常情報取得手段は、
前記複数種類の自身の異常状態にそれぞれ対応する複数の前記異常情報から選択的に取得された前記多光軸光電センサユニット毎の異常情報を、複数の前記多光軸光電センサユニットそれぞれについて取得するものであり、
先に選択的に入力された前記多光軸光電センサユニットにおける前記異常情報に基づいて、次に選択的に入力される多光軸光電センサユニットにおける前記複数の異常情報のうち先に選択的に入力された前記多光軸光電センサユニットにおける前記異常情報に関連しない異常情報を選択不能としたことを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常情報取得手段は、前記多光軸光電センサユニットそれぞれの異常状態の検出に基づく前記多光軸光電センサユニットそれぞれからの異常検出信号の入力に基づいて前記異常情報を取得することを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
直列接続された前記多光軸光電センサユニットの接続数を取得する接続ユニット数取得手段を備え、
前記異常情報取得手段は、操作者に前記多光軸光電センサユニットの接続数に応じた数の前記異常情報の入力を促すことを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
複数種類の前記多光軸光電センサの機種の中から１つの前記多光軸光電センサの機種を選択する機種選択手段を備え、
前記エラー情報記憶手段は、前記複数種類の機種の前記多光軸光電センサごとに前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を記憶し、
前記異常報知手段は、前記機種選択手段が取得した前記多光軸光電センサの機種と、前記異常情報取得手段が取得した前記多光軸光電センサユニットの前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて前記エラー情報記憶手段に記憶した前記エラー情報を報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項１４】
請求項１〜１３の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常報知手段は、前記異常箇所を図式的に表示する異常箇所表示手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項１５】
複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサであって、
前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報とその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と少なくとも前記多光軸光電センサの前記異常状態の発生タイミング情報とに関連付けて記憶するエラー情報記憶手段と、
前記多光軸光電センサユニットの異常情報を、前記多光軸光電センサにおける位置情報及び前記異常状態の発生タイミング情報と関連付けて取得する異常情報取得手段と、
前記異常情報取得手段が取得した前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて前記エラー情報記憶手段に記憶した前記エラー情報を外部に報知する異常報知手段と
を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項１６】
複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサの異常を特定する異常特定装置であって、
前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報とその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と前記多光軸光電センサの前記異常状態の発生タイミング情報とに関連付けて記憶するエラー情報記憶手段と、
前記多光軸光電センサユニットの異常情報を、前記多光軸光電センサにおける位置情報及び前記異常状態の発生タイミング情報と関連付けて取得する異常情報取得手段と、
前記異常情報取得手段が取得した前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて前記エラー情報記憶手段に記憶した前記エラー情報を外部に報知する異常報知手段と
を備えたことを特徴とする異常特定装置。
【請求項１７】
複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサの異常を特定する異常特定方法であって、
前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報を、前記多光軸光電センサにおける位置情報及び前記異常状態の発生タイミング情報と関連付けて取得する異常情報取得ステップと、
前記異常情報取得ステップにて取得した前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報とその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と前記異常状態の発生タイミング情報とに関連付けて記憶された前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を外部に報知する異常報知ステップと
を備えたことを特徴とする異常特定方法。
【請求項１８】
コンピュータにより実行され、複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサの異常を特定するためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報を、前記多光軸光電センサにおける位置情報及び前記異常状態の発生タイミング情報と関連付けて取得する異常情報取得処理と、
前記異常情報取得処理にて取得した前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報とその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と前記異常状態の発生タイミング情報とに関連付けて記憶された前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を外部に報知する異常報知処理と
を前記コンピュータが実行するためのプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサを有する多光軸光電センサシステム、多光軸光電センサ、異常特定装置、異常特定方法及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検出エリアに配置された物体を検出する多光軸光電センサとして、例えば特許文献１に記載されているようなものがある。この多光軸光電センサは、投光素子を備えた複数のセンサユニット（投光ユニット）が直列接続にて増設可能に構成された投光器と、受光素子を備えた複数のセンサユニット（受光ユニット）が直列接続にて増設可能に構成された受光器とを備えており、投光器と受光器との間に検出エリアを形成するようになっている。
【０００３】
また、各センサユニットには、二重投光や受光量過多による過電流、センサユニット間の接続不良による通信エラー等の自身の異常状態を検出するエラー検出回路とそれら異常状態を報知するエラー表示灯とが設けられており、各センサユニットの状態を把握できるようになっている。作業者は、エラー表示灯の表示内容を確認し、表示内容とその表示内容が示す異常状態（異常内容）とが関連付けられて記載された対応表等に照らし合わせることで、多光軸光電センサにおける異常箇所を特定している。
【特許文献１】特開２００６−２７９６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように、多光軸光電センサの異常箇所を特定できたとしても、異常原因や対処方法が複数存在する場合、その異常原因や対処方法の特定に時間を要する。しかも、特定された異常箇所において、多光軸光電センサの例えば起動時と検出動作時といった異常状態の発生タイミングのそれぞれでは起こり易い異常が異なる。具体的には、センサユニット間で異常が発生した場合、起動時に直列接続用ケーブルの断線等の故障が異常の原因であることは比較的少なく、検出動作時に多光軸光電センサを設置した際の接続不良が原因であることは比較的少ない。従って、このようなことを熟知していない作業者にとっては特に、異常原因や対処方法を的確に把握するまでに時間を要し、異常への的確な対応を迅速に行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、多光軸光電センサの動作異常に的確且つ迅速に対応することが可能な多光軸光電センサシステム、多光軸光電センサ、異常特定装置、異常特定方法及び記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサと、前記多光軸光電センサユニットそれぞれの異常状態の検出に基づいて前記多光軸光電センサの異常を特定する異常特定装置とを備えてなる多光軸光電センサシステムであって、前記異常特定装置は、前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報とその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と前記多光軸光電センサの前記異常状態の発生タイミング情報とに関連付けて記憶するエラー情報記憶手段と、前記多光軸光電センサユニットの異常情報を、前記多光軸光電センサにおける位置情報及び前記異常状態の発生タイミング情報と関連付けて取得する異常情報取得手段と、前記異常情報取得手段が取得した前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて前記エラー情報記憶手段に記憶した前記エラー情報を外部に報知する異常報知手段とを備えた。
【０００７】
同構成によれば、異常報知手段は、異常情報と位置情報と発生タイミング情報とに基づいてエラー情報記憶手段に記憶したエラー情報を外部に報知するため、操作者（作業者）は、動作異常の発生タイミングに応じたエラー情報を容易に把握することができる。よって、多光軸光電センサの動作異常に的確且つ迅速に対応することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、前記異常報知手段は、前記異常情報取得手段が取得した前記発生タイミング情報に関連付けられた前記エラー情報を優先して報知する。
【０００９】
同構成によれば、異常報知手段は、異常情報取得手段が取得した発生タイミング情報に関連付けられたエラー情報を優先して報知するため、操作者は、優先報知されたエラー情報に基づいて、多光軸光電センサの動作異常に、より的確且つ迅速に対応することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、前記異常報知手段は、前記異常情報取得手段が取得した前記発生タイミング情報に関連付けられた前記エラー情報のみを報知する。
【００１１】
同構成によれば、異常報知手段は、異常情報取得手段が取得した発生タイミング情報に関連付けられたエラー情報のみを報知するため、操作者は、限定報知されたエラー情報に基づいて、多光軸光電センサの動作異常に、より的確且つ迅速に対応することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、前記異常報知手段は、外部に報知する前記エラー情報の内、前記異常情報取得手段が取得した前記発生タイミング情報に関連付けられたものが複数存在する場合、複数の前記エラー情報を前記エラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知する。
【００１３】
同構成によれば、異常報知手段は、外部に報知するエラー情報の内、異常情報取得手段が取得した発生タイミング情報に関連付けられたものが複数存在する場合、複数のエラー情報をエラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知するため、操作者は、多光軸光電センサの動作異常に、より一層的確且つ迅速に対応することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、前記エラー情報は、異常状態である前記多光軸光電センサユニットを含む前記多光軸光電センサの異常内容を含み、前記異常報知手段は、前記異常内容を含んだエラー情報を報知する。
【００１５】
同構成によれば、異常報知手段は、異常状態である多光軸光電センサユニットを含む多光軸光電センサの異常内容を含んだエラー情報を報知するため、操作者は、そのエラー情報に基づいて異常内容を容易に把握でき、多光軸光電センサの動作異常に迅速に対応することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、前記エラー情報は、異常状態である前記多光軸光電センサユニットを含む前記多光軸光電センサが異常状態となった異常原因を含み、前記異常報知手段は、前記異常原因を含んだエラー情報を報知する。
【００１７】
同構成によれば、異常報知手段は、異常状態である多光軸光電センサユニットを含む多光軸光電センサが異常状態となった異常原因を含んだエラー情報を報知するため、操作者は、そのエラー情報に基づいて異常原因を容易に把握でき、多光軸光電センサの動作異常に迅速に対応することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、前記エラー情報は、異常状態である前記多光軸光電センサユニットを含む前記多光軸光電センサの異常状態を解消するための対処方法を含み、前記異常報知手段は、前記対処方法を含んだエラー情報を報知する。
【００１９】
同構成によれば、異常報知手段は、異常状態である多光軸光電センサユニットを含む多光軸光電センサの異常状態を解消するための対処方法を含んだエラー情報を報知するため、操作者は、そのエラー情報に基づいて対処方法を直接把握でき、多光軸光電センサの動作異常に迅速に対応することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、前記異常情報取得手段は、操作者に複数の前記多光軸光電センサユニットの接続順序に応じた順序で前記異常情報の入力を促す。
【００２１】
同構成によれば、異常情報取得手段は、操作者に複数の多光軸光電センサユニットの接続順序に応じた順序で異常情報の入力を促すため、操作者による異常情報の入力間違いを低減することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、前記異常情報取得手段は、操作者による選択的な入力により前記異常情報を取得するものである。
【００２３】
同構成によれば、異常情報取得手段は、操作者による選択的な入力により異常情報を取得するものであるため、操作者による異常情報の入力が容易で、且つ入力間違いを低減することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、前記異常情報取得手段は、前記複数種類の自身の異常状態にそれぞれ対応する複数の前記異常情報から選択的に取得された前記多光軸光電センサユニット毎の異常情報を、複数の前記多光軸光電センサユニットそれぞれについて取得するものであり、先に選択的に入力された前記多光軸光電センサユニットにおける前記異常情報に基づいて、次に選択的に入力される多光軸光電センサユニットにおける前記複数の異常情報のうち先に選択的に入力された前記多光軸光電センサユニットにおける前記異常情報に関連しない異常情報を選択不能とした。
【００２５】
同構成によれば、異常情報取得手段は、先に選択的に入力された異常情報に関連しない異常情報を次の選択入力時に選択不能としたため、次の選択入力時における操作者による入力間違いを低減することができる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、前記異常情報取得手段は、前記多光軸光電センサユニットそれぞれの異常状態の検出に基づく前記多光軸光電センサユニットそれぞれからの異常検出信号の入力に基づいて前記異常情報を取得する。
【００２７】
同構成によれば、異常情報取得手段は、多光軸光電センサユニットそれぞれの異常状態の検出に基づく多光軸光電センサユニットそれぞれからの異常検出信号の入力に基づいて異常情報を取得するため、異常情報取得手段に異常情報を操作者が入力することなくエラー情報を得ることができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、直列接続された前記多光軸光電センサユニットの接続数を取得する接続ユニット数取得手段を備え、前記異常情報取得手段は、操作者に前記多光軸光電センサユニットの接続数に応じた数の前記異常情報の入力を促す。
【００２９】
同構成によれば、異常情報取得手段は、操作者に多光軸光電センサユニットの接続数に応じた数の異常情報の入力を促すため、余分な入力項目が廃除されることとなり、操作者の入力にかかる手間を低減することができる。また、操作者による入力間違いも低減することができる。
【００３０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、複数種類の前記多光軸光電センサの機種の中から１つの前記多光軸光電センサの機種を選択する機種選択手段を備え、前記エラー情報記憶手段は、前記複数種類の機種の前記多光軸光電センサごとに前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を記憶し、前記異常報知手段は、前記機種選択手段が取得した前記多光軸光電センサの機種と、前記異常情報取得手段が取得した前記多光軸光電センサユニットの前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて前記エラー情報記憶手段に記憶した前記エラー情報を報知する。
【００３１】
同構成によれば、異常報知手段は、多光軸光電センサの機種と異常情報と位置情報と発生タイミング情報とに基づいて読み出したエラー情報を報知するため、複数種類の機種の多光軸光電センサを有する多光軸光電センサシステムの動作異常に的確且つ迅速に対応することが可能となり、汎用性が向上する。
【００３２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３の何れか１項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、前記異常報知手段は、前記異常箇所を図式的に表示する異常箇所表示手段を備えた。
【００３３】
同構成によれば、異常箇所表示手段には異常箇所が図式的に表示されるため、操作者は異常箇所を容易に把握することが可能となり、多光軸光電センサシステムの動作異常に迅速に対応することができる。
【００３４】
請求項１５に記載の発明は、複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサであって、前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報とその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と少なくとも前記多光軸光電センサの前記異常状態の発生タイミング情報とに関連付けて記憶するエラー情報記憶手段と、前記多光軸光電センサユニットの異常情報を、前記多光軸光電センサにおける位置情報及び前記異常状態の発生タイミング情報と関連付けて取得する異常情報取得手段と、前記異常情報取得手段が取得した前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて前記エラー情報記憶手段に記憶した前記エラー情報を外部に報知する異常報知手段とを備えた。
【００３５】
同構成によれば、異常報知手段は、異常情報と位置情報と発生タイミング情報とに基づいてエラー情報記憶手段に記憶したエラー情報を外部に報知するため、操作者は、動作異常の発生タイミングに応じたエラー情報を容易に把握することができる。よって、多光軸光電センサの動作異常に的確且つ迅速に対応することができる。
【００３６】
請求項１６に記載の発明は、複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサの異常を特定する異常特定装置であって、前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報とその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と前記多光軸光電センサの前記異常状態の発生タイミング情報とに関連付けて記憶するエラー情報記憶手段と、前記多光軸光電センサユニットの異常情報を、前記多光軸光電センサにおける位置情報及び前記異常状態の発生タイミング情報と関連付けて取得する異常情報取得手段と、前記異常情報取得手段が取得した前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて前記エラー情報記憶手段に記憶した前記エラー情報を外部に報知する異常報知手段とを備えた。
【００３７】
同構成によれば、異常報知手段は、異常情報と位置情報と発生タイミング情報とに基づいてエラー情報記憶手段に記憶したエラー情報を外部に報知するため、操作者は、動作異常の発生タイミングに応じたエラー情報を容易に把握することができる。よって、多光軸光電センサの動作異常に的確且つ迅速に対応することができる。
【００３８】
請求項１７に記載の発明は、複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサの異常を特定する異常特定方法であって、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報を、前記多光軸光電センサにおける位置情報及び前記異常状態の発生タイミング情報と関連付けて取得する異常情報取得ステップと、前記異常情報取得ステップにて取得した前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報とその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と前記異常状態の発生タイミング情報とに関連付けて記憶された前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を外部に報知する異常報知ステップとを備えた。
【００３９】
同構成によれば、異常情報と位置情報と発生タイミング情報とに基づいてエラー情報が外部に報知されるため、操作者は、動作異常の発生タイミングに応じたエラー情報を容易に把握することができる。よって、多光軸光電センサの動作異常に的確且つ迅速に対応することができる。
【００４０】
請求項１８に記載の発明は、コンピュータにより実行され、複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサの異常を特定するためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報を、前記多光軸光電センサにおける位置情報及び前記異常状態の発生タイミング情報と関連付けて取得する異常情報取得処理と、前記異常情報取得処理にて取得した前記異常情報と前記位置情報と前記発生タイミング情報とに基づいて、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報とその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と前記異常状態の発生タイミング情報とに関連付けて記憶された前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を外部に報知する異常報知処理とを前記コンピュータが実行するためのプログラムを記憶した。
【００４１】
同構成によれば、異常情報と位置情報と発生タイミング情報とに基づいてエラー情報が外部に報知されるため、操作者は、動作異常の発生タイミングに応じたエラー情報を容易に把握することができる。よって、多光軸光電センサの動作異常に的確且つ迅速に対応することができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、多光軸光電センサの動作異常に的確且つ迅速に対応することが可能な多光軸光電センサシステム、多光軸光電センサ、異常特定装置、異常特定方法及び記憶媒体を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態に係る多光軸光電センサシステムは、多光軸光電センサ１と、多光軸光電センサ１の異常を特定する異常特定装置２とから構成されている。
【００４４】
多光軸光電センサ１は、互いに対向配置される投光器１０及び受光器２０と、投光器１０及び受光器２０にそれぞれ接続されたケーブル１０ａ，２０ａを介して投光器１０及び受光器２０に接続されたコントローラ３０とを備えている。
【００４５】
投光器１０は、複数のセンサユニットとしての投光ユニット１１ａ〜１１ｃが直列に接続されてなる。メインユニットである第１投光ユニット１１ａの上部には、サブユニットである第２投光ユニット１１ｂが接続されている。その第２投光ユニット１１ｂの上部には、他のサブユニットである第３投光ユニット１１ｃが接続されている。各投光ユニット１１ａ〜１１ｃは着脱可能に構成されており、投光器１０を構成する投光ユニット１１ａ〜１１ｃの数（接続数）を本実施の形態では１台〜３台に変更することが可能となっている。各投光ユニット１１ａ〜１１ｃには、それぞれ発光ダイオード（ＬＥＤ）よりなる４つの投光素子１２が長手方向（図１中、上下方向）に等間隔で一列に配されている。
【００４６】
受光器２０は、複数のセンサユニットとしての受光ユニット２１ａ〜２１ｃが直列に接続されてなる。メインユニットである第１受光ユニット２１ａの上部には、サブユニットである第２受光ユニット２１ｂが接続されている。その第２受光ユニット２１ｂの上部には、他のサブユニットである第３受光ユニット２１ｃが接続されている。各受光ユニット２１ａ〜２１ｃは着脱可能に構成されており、受光器２０を構成する受光ユニット２１ａ〜２１ｃの数（接続数）を本実施の形態では１台〜３台に変更することが可能となっている。各受光ユニット２１ａ〜２１ｃには、それぞれフォトダイオード（ＰＤ）よりなる４つの受光素子２２が長手方向（図１中、上下方向）に等間隔で一列に配されている。
【００４７】
投光器１０に配される各投光素子１２と、受光器２０に配される各受光素子２２とは、上下方向でそれぞれ同じ順位に配された素子同士が互いに正規の相手方となる。そして、本実施の形態では、１２個の投光素子１２と１２個の受光素子２２とにより、下端側からの順次時分割の投光に基づく１２本の光軸Ｌにて投光器１０と受光器２０との間に所定範囲の検出エリアが形成される。この検出エリアに被検出体が侵入し、投光器１０及び受光器２０間を通過する光が遮断されると、その旨をコントローラ３０に出力するようになっている。
【００４８】
コントローラ３０は、ＣＰＵなどを備え、多光軸光電センサ１を統括的に制御する。コントローラ３０は、前記投光器１０及び受光器２０にスタートパルス信号を出力する。投光器１０及び受光器２０は、コントローラ３０から出力されたスタートパルス信号に基づいて前記投光素子１２若しくは受光素子２２の動作を開始する。また、コントローラ３０は、投光器１０及び受光器２０にクロックパルス信号を出力する。投光器１０及び受光器２０は、コントローラ３０から出力されたクロックパルス信号に基づいて前記投光素子１２若しくは受光素子２２を動作させる。なお、本実施の形態では、コントローラ３０にてスタートパルス信号及びクロックパルス信号の同期信号を生成し投光器１０及び受光器２０に出力する構成となっているが、例えば投光器１０（投光制御回路１４）若しくは受光器２０（受光制御回路２４）にて同期信号を生成し他方側へ出力する構成としてもよい。なお、この場合、投光器１０及び受光器２０を同期線により接続し、投光器１０若しくは受光器２０からスタートパルス信号及びクロックパルス信号が出力されるようにしてもよい。
【００４９】
投光器１０の第１投光ユニット１１ａには、前記投光素子１２を制御する投光制御回路１４が設けられている。投光制御回路１４は、前記コントローラ３０に接続されており、コントローラ３０から出力されるクロックパルス信号に同期した駆動信号を出力する。
【００５０】
各投光ユニット１１ａ〜１１ｃには、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃにそれぞれ配された４つの投光素子１２に接続される４つのスイッチ素子と、それらスイッチ素子に接続される１つのシフトレジスタとを備えた投光回路１５が設けられている。各投光回路１５は、それぞれ各投光ユニット１１ａ〜１１ｃの接続部に設けられた直列接続用ケーブル（図示略）を介して電気的に接続される。第１投光ユニット１１ａの投光回路１５は前記投光制御回路１４に接続されており、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃの投光回路１５は第１投光ユニット１１ａの投光制御回路１４に電気的に接続される。
【００５１】
投光制御回路１４から所定のスイッチ素子をオンさせるための駆動信号が順次出力されると、各投光回路１５は、駆動信号に基づいて作動し、例えば投光器１０の下端側の投光素子１２から上端側の投光素子１２へと順次に駆動信号を出力するといった動作を短い周期で繰り返す。これにより、投光器１０の下端側の投光素子１２から順次に前記クロックパルス信号に同期した光信号が時分割で照射される。
【００５２】
受光器２０の第１受光ユニット２１ａには、前記受光素子２２を制御する受光制御回路２４が設けられている。受光制御回路２４は、前記コントローラ３０に接続されており、コントローラ３０から出力されるクロックパルス信号に同期した駆動信号を出力する。
【００５３】
各受光ユニット２１ａ〜２１ｃには、各受光ユニット２１ａ〜２１ｃにそれぞれ配された４つの受光素子２２に接続される４つのスイッチ素子と、それらスイッチ素子に接続される１つのシフトレジスタとを備えた受光回路２５が設けられている。各受光回路２５は、それぞれ各受光ユニット２１ａ〜２１ｃの接続部に設けられた直列接続用ケーブル（図示略）を介して電気的に接続される。第１受光ユニット２１ａの受光回路２５は前記受光制御回路２４に接続されており、各受光ユニット２１ａ〜２１ｃの受光回路２５は第１受光ユニット２１ａの受光制御回路２４に電気的に接続される。
【００５４】
受光制御回路２４から所定のスイッチ素子をオンさせるための駆動信号が順次出力されると、各受光回路２５は、駆動信号に基づいて作動し、例えば受光器２０の下端側の受光素子２２から上端側の受光素子２２へと順次に駆動信号を与えるといった動作を短い周期で繰り返す。各スイッチ素子は、常にはオフ状態となっており、受光制御回路２４から与えられる駆動信号によりオンしたスイッチ素子に接続される受光素子２２の受光信号が前記クロックパルス信号に同期して、受光制御回路２４に順次取り込まれるようになっている。つまり、コントローラ３０は、上下方向に整列配置された各投光素子１２のうち所定の順位の投光素子１２が光信号を投光した瞬間に、その投光素子１２と同じ順位に配された受光素子２２に接続されるスイッチ素子のみをオンさせる。これにより、各受光素子２２が正規の相手方の投光素子１２からの光信号を受信したときにのみ、その受光素子２２から出力された受光信号が受光制御回路２４に取り込まれ、コントローラ３０に出力される。
【００５５】
コントローラ３０は、各受光素子２２から出力された受光信号に基づいて上記検出エリアに入る被検出体の有無を判定し、その判定結果に応じた検出信号Ｄを加工機などの外部装置（図示略）に出力する。なお、被検出体の有無の判定は、コントローラ３０ではなく、受光制御回路２４で行う構成としてもよい。この場合は、受光制御回路２４から検出信号Ｄが直接外部装置に出力される構成としてもよい。外部装置は検出信号Ｄが出力されると停止するようになっており、安全状態に保持される。
【００５６】
また、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ及び受光ユニット２１ａ〜２１ｃには、エラー検出回路１６，２６が設けられている。エラー検出回路１６，２６は、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃに設けられた投光回路１５若しくは各受光ユニット２１ａ〜２１ｃに設けられた受光回路２５に接続されており、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ及び受光ユニット２１ａ〜２１ｃ内での異常を検出する。
【００５７】
また、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ及び受光ユニット２１ａ〜２１ｃには、エラー表示灯１３，２３がそれぞれ１つずつ設けられている。このエラー表示灯１３，２３は、エラー検出回路１６，２６により検出された異常状態をその異常内容に応じた表示態様（例えば、「１」〜「７」、「Ｃ」、「Ｆ」等のデジタル表示や点滅等）で報知する。
【００５８】
詳述すると、本実施の形態のエラー表示灯１３，２３は、７セグメントディスプレイからなり、例えば、投光回路１５に接続されたエラー検出回路１６は、投光器１０及び受光器２０間のシステム異常を検出すると、エラー表示灯１３に「１」を表示させ、投光ユニット１１ａ〜１１ｃの接続異常を検出すると、エラー表示灯１３に「２」を表示させる。また、投光回路１５に接続されたエラー検出回路１６は、内部回路（投光回路１５）の故障を検出すると、エラー表示灯１３に「Ｆ」を表示させる。また、例えば、受光回路２５に接続されたエラー検出回路２６は、投光器１０及び受光器２０間のシステム異常を検出すると、エラー表示灯２３に「１」を表示させ、受光ユニット２１ａ〜２１ｃの接続異常を検出すると、エラー表示灯２３に「２」を表示させる。また、受光回路２５に接続されたエラー検出回路２６は、内部回路（受光回路２５）の故障を検出すると、エラー表示灯２３に「Ｆ」を表示させる。
【００５９】
異常特定装置２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有するパーソナルコンピュータよりなり、異常情報取得手段、異常報知手段、接続ユニット数取得手段、機種選択手段及び異常箇所表示手段を構成する制御部４１を備えている。制御部４１は、ハードディスクなどの記憶装置４２に記憶された多光軸光電センサ１の異常を特定するためのプログラムを実行する。なお、このプログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記憶媒体Ｍ（図１参照）に格納されて提供される。
【００６０】
制御部４１には、液晶ディスプレイなどの表示装置４３が接続されており、表示装置４３には、制御部４１にて生成された画像データに基づく画像（異常特定画面５０（図２参照）や表示内容入力画面６０（図３参照）など）が表示される。
【００６１】
また、制御部４１には、キーボード及びマウスなどの入力装置４４が接続されており、エラー表示灯１３，２３の表示内容（異常情報）と、対応する投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃの接続順位（位置情報）とを作業者により入力することが可能となっている。また、多光軸光電センサ１の起動時か否かの異常状態の発生タイミングを作業者により入力することが可能となっている。制御部４１は、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃのエラー表示灯１３，２３の表示内容と、対応する投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃの接続順位と、異常状態の発生タイミングとを取得する（異常情報取得処理）。
【００６２】
前記記憶装置４２には、エラー情報記憶手段としてのエラー情報記憶部４２ａが設けられている。エラー情報記憶部４２ａには、多光軸光電センサ１でのエラー情報が、エラー表示灯１３，２３の表示内容と投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃの接続順位とで判定される複数のエラー候補のそれぞれが異常状態の発生タイミングと関連付けられて記憶されている。エラー情報には、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃが異常状態となった異常原因と、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃの異常状態を解消するための対処方法とが含まれている。異常原因及び対処方法は、テキストにて表示される。
【００６３】
例えば、エラー表示灯１３の表示内容と投光ユニット１１ａ〜１１ｃの接続順位とによる判定で、異常箇所が「第１及び第２投光ユニット１１ａ，１１ｂの間」と判定された場合、異常原因の候補として「接続不良」「直列接続用ケーブルの断線」がある。「接続不良」は、多光軸光電センサ１を設置した直後の起動時の異常原因である場合が比較的多いため、この異常原因とともにこれに対する対処方法が「起動時」に関連付けられエラー候補としてエラー情報記憶部４２ａに記憶されている。また、「直列接続用ケーブルの断線」は、多光軸光電センサ１へ電源が投入され正常な動作が確認された後の検出動作時の異常原因である場合が比較的多いため、この異常原因とともにこれに対する対処方法が「検出動作時」に関連付けられエラー候補としてエラー情報記憶部４２ａに記憶されている。エラー情報には、多光軸光電センサ１の動作異常に対して有効な順（例えば、各異常状態の発生タイミングにおいて発生する可能性の高い順）に優先度が設定されている。また、本実施の形態では、エラー情報記憶部４２ａには、複数種類の機種の多光軸光電センサ１（例えば、異常内容をデジタル表示により報知するものと点滅により報知するもの）での異常箇所を含むエラー情報が、多光軸光電センサ１の種類毎に記憶されている。制御部４１は、多光軸光電センサ１の種類毎の前記表示内容と接続順位とで判定される複数のエラー候補を異常状態の発生タイミングに基づいた有効な順に外部に報知する（異常報知処理）。
【００６４】
制御部４１は、異常特定装置２が起動され多光軸光電センサ１の異常を特定するためのプログラムが実行されると、まず、異常特定画面５０を表示するための画像データを生成し表示装置４３に出力する。図２に示すように、異常特定画面５０の上部中央部分には、機種名表示欄５０ａが設けられており、対象となっている多光軸光電センサ１の種類（機種名）が表示される。異常特定画面５０の下部中央部分には、機種選択手段を構成するセッティングボタン５１が設けられており、複数種類の前記多光軸光電センサ１の機種の中から１つの多光軸光電センサ１の機種を選択することが可能となっている。
【００６５】
異常特定画面５０の中央部分には、異常報知手段及び異常箇所表示手段を構成する接続状態表示部５２が設けられている。接続状態表示部５２の左部分には投光器１０の接続状態が図式的に表示され、接続状態表示部５２の右部分には、受光器２０の接続状態が図式的に表示される。
【００６６】
異常特定画面５０の左下端部には、接続ユニット数取得手段を構成する接続台数選択部５３が設けられている。本実施の形態の接続台数選択部５３には、それぞれ「直列接続構成１台」、「直列接続構成２台」及び「直列接続構成３台」と表示された３つのユニット数選択ボタンが設けられている。制御部４１は、選択されたユニット数選択ボタンに対応する数の投光ユニット１１ａ〜１１ｃ及び受光ユニット２１ａ〜２１ｃが直列接続された画像を、前記接続状態表示部５２に表示させる。
【００６７】
異常特定画面５０において接続状態表示部５２の両側には、異常情報取得手段を構成する異常状態入力部５４ａ，５４ｂが設けられており、作業者によりエラー表示灯１３，２３の表示内容を投光ユニット１１ａ〜１１ｃ及び受光ユニット２１ａ〜２１ｃ毎に入力できるようになっている。
【００６８】
詳述すると、接続状態表示部５２の左側の異常状態入力部５４ａには、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃにそれぞれ対応するユニット選択ボタンが設けられ、接続状態表示部５２の右側の異常状態入力部５４ｂには、各受光ユニット２１ａ〜２１ｃにそれぞれ対応するユニット選択ボタンが設けられている。作業者により１つのユニット選択ボタンが操作（選択）されると、制御部４１は、図３に示すように、そのユニット選択ボタンに対応する投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃについての表示内容入力画面６０を表示させる。表示内容入力画面６０には、前記エラー表示灯１３，２３に表示される表示内容（数字若しくは記号）に対応する表示内容入力部６１が設けられており、作業者は、対応する投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃのエラー表示灯１３，２３の表示内容に応じた入力ボタンを操作（選択）する。即ち、制御部４１は、作業者による選択的な入力によりエラー表示灯１３，２３の表示内容を取得する。なお、表示内容入力画面６０の右下部分には、キャンセルボタン６２が設けられており、このキャンセルボタン６２が操作されると、異常特定画面５０に戻るようになっている。
【００６９】
図２に示すように、異常特定画面５０の左上端部には、発生タイミング入力部５５が設けられており、作業者により異常状態の発生タイミングを入力できるようになっている。詳述すると、発生タイミング入力部５５には、「起動時」及び「検出動作時」と表示された２つの発生タイミング入力ボタンが設けられている。制御部４１は、選択されたタイミング入力ボタンに対応する発生タイミングを、異常状態の発生タイミング情報として取得する。
【００７０】
異常特定画面５０の右上端部には、確認ボタン５６が設けられている。また、接続状態表示部５２の右下側には、異常報知手段を構成するエラー原因表示部５７ａが設けられ、エラー原因表示部５７ａの下側には、異常報知手段を構成する対処方法表示部５７ｂが設けられている。確認ボタン５６が操作されると、制御部４１は、作業者により入力された表示内容を、多光軸光電センサ１の種類と対応する投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃの接続順位と異常状態の発生タイミング情報とに関連付けて取得する。そして、制御部４１は、多光軸光電センサ１の種類毎の前記表示内容と接続順位とで判定される複数のエラー候補を異常状態の発生タイミングに基づいた有効な順に外部に報知する。
【００７１】
制御部４１は、取得したエラー情報に基づいて、接続状態表示部５２に表示された多光軸光電センサ１の異常箇所に対応する部分を点滅させて報知する。また、制御部４１は、取得したエラー情報に基づいて、異常状態である各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃを含む多光軸光電センサ１が異常状態となった異常原因をエラー原因表示部５７ａに表示させる。また、制御部４１は、取得したエラー情報に基づいて、異常状態である各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃを含む多光軸光電センサ１の異常状態を解消するための対処方法を対処方法表示部５７ｂに表示させる。なお、確認ボタン５６の左側には、入力内容を取り消すためのクリアボタン５６ａが設けられている。
【００７２】
接続状態表示部５２の左下側には、表示切替え部５８が設けられており、複数のエラー情報を、作業者の操作に応じて切り換えて報知するようになっている。詳述すると、本実施の形態では、表示切替え部５８には、カーソルボタンが設けられており、取得した多光軸光電センサ１の種類と表示内容と接続順位に関連付けられたエラー情報（エラー候補）が複数存在する場合、制御部４１は、取得した発生タイミング情報に関連付けられたエラー情報を優先して報知する。また、取得した発生タイミング情報に関連付けられたエラー情報（エラー候補）が複数存在する場合、制御部４１は、複数のエラー情報をエラー情報毎に設定された優先度に関連付けて（例えば優先度の高い順）切り替えて報知する。なお、表示切替え部５８には、各エラー情報に対応する番号が表示されるようになっており、作業者がその番号に基づいて例えば対応表などから１つのエラー情報を得ることができるようにもなっている。また、異常特定画面５０の右下端部には終了ボタン５９が設けられており、この終了ボタン５９が操作されると、制御部４１は本処理を終了する。
【００７３】
このような多光軸光電センサシステムにおいて、多光軸光電センサ１の異常を特定する場合、作業者は、まず、セッティングボタン５１を操作して、対象となる多光軸光電センサ１の種類（本実施の形態では、異常内容をデジタル表示により報知するもの）を入力する。また、作業者は、接続台数選択部５３を操作して、対象となる多光軸光電センサ１における投光ユニット１１ａ〜１１ｃ及び受光ユニット２１ａ〜２１ｃの接続数を入力する。また、作業者は、発生タイミング入力部５５を操作して、異常状態の発生タイミングを入力する。詳しくは、作業者は、多光軸光電センサ１の電源投入時にエラーが表示された場合、「起動時」と表示されたタイミング入力ボタンを操作し、多光軸光電センサ１の検出動作時にエラーが表示された場合、「検出動作時」と表示されたタイミング入力ボタンを操作する。そして、作業者は、投光器１０の各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光器２０の各受光ユニット２１ａ〜２１ｃに設けられたエラー表示灯１３，２３の表示内容を確認し、異常状態入力部５４ａ，５４ｂを操作してその表示内容を入力する。例えば、第１投光ユニット１１ａのエラー内容を入力する場合、作業者は、異常特定画面５０の左側の異常状態入力部５４ａに設けられた第１投光ユニット１１ａに対応するユニット選択ボタンを選択し、図３に示すような表示内容入力画面６０を表示させる。表示内容入力画面６０には、「無表示」、「１」、「２」、「７」、「ｃ」、「上記以外」と表示された６つの入力ボタンが表示される。作業者は、第１投光ユニット１１ａに設けられたエラー表示灯１３に何も表示されていない場合は「無表示」と表示された入力ボタンを操作し、「１」、「２」、「ｃ」の何れかが表示されている場合は対応する入力ボタンを操作し、「３」〜「６」が表示されている場合は「上記以外」と表示された入力ボタンを操作する。表示内容入力画面６０において入力ボタンが操作されると、再び異常特定画面５０が表示される。作業者は、他の投光ユニット１１ｂ，１１ｃに対応するユニット選択ボタンを選択し、投光器１０に設けられた全てのエラー表示灯１３の表示内容を順次入力して確認ボタンを操作する。
【００７４】
すると、異常特定画面５０の接続状態表示部５２に表示された多光軸光電センサ１の異常箇所に対応する部分が点滅する（図４又は図５参照）。また、異常特定画面５０のエラー原因表示部５７ａに、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃが異常状態となった異常原因が表示され、対処方法表示部５７ｂに、各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃの異常状態を解消するための対処方法が表示される。従って、作業者は、複数の投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃが接続された場合においても、エラー表示灯１３，２３の表示内容を入力することにより容易に多光軸光電センサ１の異常箇所を特定することができるようになっている。
【００７５】
ここで、エラー表示灯１３，２３の表示内容と投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃの接続順位とによる判定により、エラー候補として「起動時」に関連付けられたエラー情報と「検出動作時」に関連付けられたエラー情報とが存在したとする。発生タイミング入力部５５の「起動時」と表示されたタイミング入力ボタンが操作されていた場合、図４に示すように、異常特定画面５０のエラー原因表示部５７ａには、多光軸光電センサ１を設置した直後の起動時の異常原因である場合が比較的多い異常原因が先に表示され、対処方法表示部５７ｂには、これに対する対処方法が先に表示される。一方、発生タイミング入力部５５の「検出動作時」と表示されたタイミング入力ボタンが操作されていた場合、図５に示すように、異常特定画面５０のエラー原因表示部５７ａには、多光軸光電センサ１へ電源が投入され正常な動作が確認された後の検出動作時の異常原因が先に表示され、対処方法表示部５７ｂには、これに対する対処方法が先に表示される。従って、異常状態の発生タイミングに基づいた、より適切なエラー情報が優先的に報知され、作業者は、動作異常の発生タイミングに応じたエラー情報を容易に把握することができる。
【００７６】
次に、上記実施の形態の作用効果を以下に記載する。
（１）異常特定装置２は、表示内容と接続順位と発生タイミングとに基づいてエラー情報を外部に報知するため、作業者は、動作異常の発生タイミングに応じたエラー情報を容易に把握することができる。よって、多光軸光電センサ１の動作異常に的確且つ迅速に対応することができる。
【００７７】
（２）異常特定装置２は、取得した発生タイミング情報に関連付けられたエラー情報を優先して報知するため、作業者は、優先報知されたエラー情報に基づいて、多光軸光電センサ１の動作異常に、より的確且つ迅速に対応することができる。
【００７８】
（３）異常特定装置２は、外部に報知するエラー情報の内、取得した発生タイミング情報に関連付けられたものが複数存在する場合、複数のエラー情報をエラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知するため、作業者は、多光軸光電センサ１の動作異常に、より一層的確且つ迅速に対応することができる。
【００７９】
（４）異常特定装置２は、異常状態である投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃ（多光軸光電センサ１）が異常状態となった異常原因を含んだエラー情報を報知する。そのため、作業者は、そのエラー情報に基づいて投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃの異常原因を容易に把握でき、多光軸光電センサ１の動作異常に迅速に対応することができる。
【００８０】
（５）異常特定装置２は、異常状態である投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃ（多光軸光電センサ１）の異常状態を解消するための対処方法を含んだエラー情報を報知する。そのため、作業者は、そのエラー情報に基づいて対処方法を直接把握でき、多光軸光電センサ１の動作異常に迅速に対応することができる。
【００８１】
（６）異常特定装置２は、作業者による選択的な入力により表示内容を取得するものであるため、作業者による表示内容の入力が容易で、且つ入力間違いを低減することができる。
【００８２】
（７）異常特定装置２は、作業者に投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃの接続数に応じた数の表示内容の入力を促すため、余分な入力項目が廃除されることとなり、作業者の入力にかかる手間を低減することができる。また、作業者による入力間違いも低減することができる。
【００８３】
（８）異常特定装置２は、多光軸光電センサ１の種類と表示内容と接続順位と発生タイミング情報とに基づいて読み出したエラー情報を報知するため、複数種類の多光軸光電センサ１を有する多光軸光電センサシステムの動作異常に的確且つ迅速に対応することが可能となり、汎用性が向上する。
【００８４】
（９）異常特定装置２の表示装置４３には異常箇所が図式的に表示されるため、作業者は異常箇所を容易に把握することが可能となり、多光軸光電センサシステムの動作異常に迅速に対応することができる。
【００８５】
（１０）異常特定装置２は、取得した表示内容と接続順位に基づいて複数のエラー情報を取得した場合、それら複数のエラー情報を切替えて報知するため、作業者は複数のエラー情報が報知される場合でも各エラー情報を的確に把握することができる。
【００８６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、作業者が異常状態の発生タイミングを入力するようにしたが、このような態様に限定されない。例えば、異常特定装置２に多光軸光電センサ１への電源投入に基づく電源投入信号が入力される構成とし、異常特定装置２が多光軸光電センサ１への電源投入時から異常状態が発生するまでの時間に基づいて異常状態の発生タイミングを判別し取得するようにしてもよい。このような構成によれば、異常特定装置２に異常状態の発生タイミングを作業者が入力することなくエラー情報を得ることができる。
【００８７】
・上記実施の形態では、異常特定装置２は、外部に報知するエラー情報が複数存在する場合、取得した発生タイミング情報に関連付けられたエラー情報を優先して報知するようにしたが、例えば、取得した発生タイミング情報に関連付けられたエラー情報のみを報知するようにしてもよい。このような構成によれば、作業者は、限定報知されたエラー情報に基づいて、多光軸光電センサ１の動作異常に、より的確且つ迅速に対応することができる。また、制御部４１は、複数のエラー情報をエラー情報毎に設定された優先度に関連付けて切り替えて表示するようになっているが、全てのエラー情報を同時に表示させてもよい。
【００８８】
・上記実施の形態では、多光軸光電センサ１を設置した直後の起動時の異常原因である場合が比較的多いエラー情報を、「起動時」に関連付けてエラー情報記憶部４２ａに記憶したが、このような態様に限定されない。例えば、多光軸光電センサ１の毎回の電源投入時に発生し易いエラー情報を、「起動時」に関連付けてエラー情報記憶部４２ａに記憶してもよい。また、上記実施の形態では、「起動時」及び「検出動作時」の２つの発生タイミングで区別したが、「起動時」及び「検出動作時」とは異なる他の発生タイミングを含む３つ以上の発生タイミングで区別してもよく、他の発生タイミングで区別するようにしてもよい。
【００８９】
・上記実施の形態では、発生タイミング入力部５５に、「起動時」及び「検出動作時」に対応する発生タイミング入力ボタンを設けたが、例えば「起動時」及び「検出動作時」の何れか一方の発生タイミング入力ボタンのみを設け、発生タイミング入力ボタンが操作されているか否かに基づいて、異常状態の発生タイミングを取得するようにしてもよい。なお、この場合、異常状態の発生タイミングを、起動時か否かで判別してもよく、検出動作時か否かで判別してもよい。
【００９０】
・上記実施の形態では、一列に配されているものとしたが、直列に接続されるものであればコ字状に配されるようにしてもよい。
・上記実施の形態では、投光器１０及び受光器２０を、複数の投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃから構成したが、１つのユニットから構成してもよい。
【００９１】
・上記実施の形態においては、異常特定装置２は、投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃそれぞれの異常状態の検出に基づく投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃそれぞれからの異常検出信号の入力に基づいて表示内容を取得するようにしてもよい。このような構成によれば、異常特定装置２に表示内容を作業者が入力することなくエラー情報を得ることができる。なお、この場合、例えば多光軸光電センサ１（コントローラ３０）と異常特定装置２（制御部４１）とを通信線にて接続する。また、異常検出信号は、コントローラ３０を介して異常特定装置２（制御部４１）に入力されてもよく、投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃから直接異常特定装置２（制御部４１）に入力されてもよい。
【００９２】
・上記実施の形態では、異常原因を表示するエラー原因表示部５７ａと対処方法を表示する対処方法表示部５７ｂとを設けたが、何れか一方を省略してもよい。また、異常状態である投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃ（多光軸光電センサ１）の異常内容がテキストで表示される異常内容表示部を設けてもよい。
【００９３】
・上記実施の形態では、異常特定画面５０の異常状態入力部５４ａ，５４ｂには各投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃにそれぞれ対応する全部のユニット選択ボタンが予め設けられているがこのような態様に限定されない。例えば、まず第１投光ユニット１１ａに対応するユニット選択ボタンを表示させ、作業者により表示内容が入力された後に、順次第２投光ユニット１１ｂ及び第３投光ユニット１１ｃに対応するユニット選択ボタンを表示させ、接続順序に応じた順序で作業者に表示内容の入力を促すようにしてもよい。また、投光器１０（投光ユニット１１ａ〜１１ｃ）に対応するユニット選択ボタンが操作された場合は、受光器２０（受光ユニット２１ａ〜２１ｃ）に対応するユニット選択ボタンが表示されないようにしてもよい。このような構成によれば、作業者による表示内容の入力間違いを低減することができる。
【００９４】
・上記実施の形態においては、例えば、第１投光ユニット１１ａの表示内容を先に選択的に入力した場合、先に入力した表示内容に関連しない表示内容（同時に起こりえない表示内容）を第２投光ユニット１１ｂの表示内容の入力時に選択不能としてもよい。このような構成によれば、次の表示内容の選択入力時における作業者による入力間違いを低減することができる。
【００９５】
・上記実施の形態では、異常特定画面５０には、接続台数選択部５３が設けられているが、省略してもよい。また、異常特定画面５０には、機種選択手段としてのセッティングボタン５１が設けられているが、省略してもよい。また、上記実施の形態では、異常特定画面５０には、接続状態表示部５２が設けられているが、省略してもよい。
【００９６】
・上記実施の形態では、異常特定装置としての異常特定装置２を設けたが、多光軸光電センサ１に異常特定装置としての機能を持たせてもよい。このような構成によれば、異常特定装置２を特別に設ける必要がない。また、メインユニット（第１投光ユニット１１ａ及び第１受光ユニット２１ａ）に異常特定装置としての機能を持たせれば、サブユニット（第２及び第３投光ユニット１１ｂ，１１ｃ、第２及び第３受光ユニット２１ｂ，２１ｃ）が変更されたり追加されたりした場合でも、多光軸光電センサ１の異常箇所を容易に把握することができる。また、上記実施の形態では、異常特定装置２を多光軸光電センサ１の異常を特定するためのプログラムが予め記憶されたパーソナルコンピュータとしたが、専用の異常特定装置を用いてもよい。
【００９７】
・上記実施の形態では、多光軸光電センサ１の異常を特定するためのプログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記憶媒体Ｍに格納されて提供されるとしたが、インターネットなどのネットワークを介して提供されてもよい。
【００９８】
・上記実施の形態では、多光軸光電センサ１は、最大３つの投光ユニット１１ａ〜１１ｃ若しくは受光ユニット２１ａ〜２１ｃから構成されるとしたが、２つでもよく、また、４つ以上であってもよい。また、上記実施の形態では、投光ユニット１１ａ〜１１ｃ及び受光ユニット２１ａ〜２１ｃには投光素子１２若しくは受光素子２２が４つずつ設けられているが、その数は適宜変更可能である。また、上記実施の形態では、コントローラ３０を省略してもよい。なお、この場合、例えば投光器１０及び受光器２０を同期線により接続して投光器１０（投光制御回路１４）若しくは受光器２０（受光制御回路２４）にてスタートパルス信号及びクロックパルス信号を生成し他方側へ出力する構成とし、例えば受光制御回路２４にて検出エリアに入る被検出体の有無を判定する構成とする。また、同期線を省略し投光器１０及び受光器２０を光で同期させてもよい。
【００９９】
・上記実施の形態では、投光器１０及び受光器２０からなる多光軸光電センサ１に適用したが、例えば被検出体からの反射光を検出する、投光素子及び受光素子をともに備えた光電センサなどを直列接続した場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】多光軸光電センサシステムの概略構成図。
【図２】異常特定画面の説明図。
【図３】表示内容入力画面の説明図。
【図４】異常特定画面の説明図。
【図５】異常特定画面の説明図。
【符号の説明】
【０１０１】
１…多光軸光電センサ、２…異常特定装置、１１ａ…センサユニット及びメインユニットとしての第１投光ユニット、１１ｂ，１１ｃ…センサユニット及びサブユニットとしての第２及び第３投光ユニット、２１ａ…センサユニット及びメインユニットとしての第１受光ユニット、２１ｂ，２１ｃ…センサユニット及びサブユニットとしての第２及び第３受光ユニット、４１…異常情報取得手段、異常報知手段、接続ユニット数取得手段、機種選択手段及び異常箇所表示手段を構成する制御部、４２ａ…エラー情報記憶手段としてのエラー情報記憶部、５１…機種選択手段を構成するセッティングボタン、５２…異常報知手段及び異常箇所表示手段を構成する接続状態表示部、５３…接続ユニット数取得手段を構成する接続台数選択部、５４ａ，５４ｂ…異常情報取得手段を構成する異常状態入力部、５５…異常情報取得手段を構成する発生タイミング入力部、５７ａ…異常報知手段を構成するエラー原因表示部、５７ｂ…異常報知手段を構成する対処方法表示部、５８…異常報知手段を構成する表示切替え部。
【図１】
2008219209.tif 000003
【図２】
2008219209.tif 000004
【図３】
2008219209.tif 000005
【図４】
2008219209.tif 000006
【図５】
2008219209.tif 000007