(57)【要約】【課題】撮影光学系から撮像素子まで含めた全体として高性能であり、かつ小型の撮像モジュールを提供する。【解決手段】レンズ鏡筒ユニット２と撮像回路ユニット１を一体化しており、この撮像回路ユニット１内には、被写体像をデジタル画像データとして出力する撮像素子部５１が設けられており、この撮像素子部５１は、被写体像を光電変換する撮像素子６１と、この撮像素子の出力信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路２０２と、撮像素子６１の複数の画素のうち、異常値を出力する画素の位置情報（座標情報）を記憶する記憶回路２０５と、この記憶回路２０５に記憶された情報に基づき、Ａ／Ｄ変換回路２０２の出力の該当する画素出力を、その周辺画素の出力で補間する補間回路２０４を具備している。デジタルカメラの本体側で、調整を行なわなくても、画素欠陥や撮影光学系のゴミやキズの影響を除去した高画質の画像データを得ることができる。【選択図】  図４
2008187438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットと撮像回路ユニットを一体化した撮像モジュールにおいて、
上記撮像回路ユニットは被写体像をデジタル画像データとして出力する単一の撮像素子パッケージを具備しており、
この撮像素子パッケージは、被写体像を光電変換するための複数の画素を有する撮像素子と、
この撮像素子の出力信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路と、
上記撮像素子の上記複数の画素のうち、異常値を出力する画素の位置情報を記憶する記憶回路と、
上記記憶回路に記憶された情報に基づき、上記Ａ／Ｄ変換回路の出力の該当する画素出力をその周辺画素の出力で補間する補間回路と、
を含んでいることを特徴とする撮像モジュール。
【請求項２】
上記記憶回路は不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１に記載の撮像モジュール。
【請求項３】
上記記憶回路は、上記異常値を出力する画素の欠陥の種類を記憶し、上記補間回路は上記欠陥の種類に応じて補間演算を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像モジュール。
【請求項４】
上記記憶回路に上記異常出力画素の位置情報を記憶させることが可能な請求項１の撮像モジュールに接続可能な調整装置。
【請求項５】
レンズユニットと撮像回路ユニットを一体化した撮像モジュールにおいて、
上記撮像回路ユニットは被写体像をデジタル画像データとして出力する単一の撮像素子パッケージを具備しており、
この撮像素子パッケージは、被写体像を光電変換するための複数の画素を有する撮像素子と、
この撮像素子の出力信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路と、
このＡ／Ｄ変換回路の出力のうち、異常値を示す画素出力をその周辺画素の出力で補間する補間回路と、
を含んでいることを特徴とする撮像モジュール。
【請求項６】
レンズユニットと撮像回路ユニットを一体化した撮像モジュールにおいて、
上記撮像回路ユニットは被写体像をデジタル画像データとして出力する単一の撮像素子パッケージを具備しており、この撮像素子パッケージは、
上記被写体像を光電変換し、画像信号を出力する撮像素子と、
上記画像信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路と、
上記撮像素子の欠陥を補正するための欠陥ごとの補正データを記憶する記憶回路と、
この記憶回路に記憶された上記補正データに基づいて、上記Ａ／Ｄ変換された画像信号を補正する補正回路と、
を具備することを特徴とする撮像モジュール。
【請求項７】
上記補正データは上記欠陥の存在する画素の位置を示す情報であることを特徴とする請求項６に記載の撮像モジュール。
【請求項８】
上記被写体像を結像するためのレンズユニットを具備し、上記記憶回路は上記レンズユニット内の撮影光学系の不具合を補正するための光学補正データを記憶し、上記補正回路は上記光学補正データに基づいて撮影光学系の不具合を補正した画像データを出力することを特徴とする請求項６に記載の撮像モジュール。
【請求項９】
レンズユニットと撮像回路ユニットを一体化した撮像モジュールの調整装置において、
上記撮像回路ユニット内に配置された被写体像を光電変換する撮像素子の出力に基づいて、上記撮像回路ユニット内の上記撮像素子の欠陥または上記レンズユニット内の撮影光学系の不具合に由来する、上記撮像素子の出力の異常値を検出し、上記欠陥または不具合を補正するための補正データを求める補正データ演算手段と、
この補正データ演算手段によって求めた上記補正データを上記撮像モジュール内の記憶回路に送信する送信手段と、
を具備することを特徴とする撮像モジュールの調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像モジュール及び調整装置に関し、詳しくはレンズユニットと撮像回路ユニットからなる、いわゆる撮像モジュールと、この撮像モジュールの調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置は複数のユニットの組み合わせから構成されている。その中で、特に、レンズユニットと撮像回路ユニットを複合した撮像モジュールは、撮像装置の主要部分である。近年では、この撮像モジュール単体でも取引対象となってきている。
【０００３】
ところで、近年、デジタルカメラは小型化が進んでおり、撮像モジュールに関しても、小型化の要求が強くなってきており、撮像素子パッケージとその周辺回路パッケージを実装基板上に効率的に配置する技術が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。また、撮像モジュール単体で取引する場合には、レンズユニットと撮像回路ユニットを合体し、両者の撮像モジュールの整合性について精度が確保されていることが必要である。特許文献３には、トータルとして高い光学性能を有する撮像モジュールを実現するために、撮影光学系の光学性能を示すパラメータの値を撮像素子で検出し、その検出値に基づいて撮像素子の位置を光軸に平行に移動させることが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２１９２２７号公報
【特許文献２】特開２００５−０８５９７６号公報
【特許文献３】特開２０００−０５０１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の如く、撮像モジュールの小型化に関して、種々の提案がなされているが、撮像系の電気回路としては、撮像素子以外に撮像素子駆動回路、アナログ信号処理回路、ＡＤ変換回路等、種々の回路が必要である。このため、それぞれのＩＣパッケージを基板上に配置する従来の実装方法では、基板面積が大きくなり、撮像モジュールの小型は困難であった。また、撮像モジュール組み立て後の検査で撮像素子の画素に欠陥があると、撮像モジュールを廃棄しており、無駄が生じている。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、撮影光学系から撮像素子まで含めた全体として高性能であり、かつ小型の撮像モジュールおよび調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係わる撮像モジュールは、レンズユニットと撮像回路ユニットを一体化した撮像モジュールにおいて、上記撮像回路ユニットは被写体像をデジタル画像データとして出力する単一の撮像素子パッケージを具備しており、この撮像素子パッケージは、被写体像を光電変換するための複数の画素を有する撮像素子と、この撮像素子の出力信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路と、上記撮像素子の上記複数の画素のうち、異常値を出力する画素の位置情報を記憶する記憶回路と、上記記憶回路に記憶された情報に基づき、上記Ａ／Ｄ変換回路の出力の該当する画素出力をその周辺画素の出力で補間する補間回路を含んでいる。
【０００７】
第２の発明に係わる撮像モジュールは、上記第１の発明において、上記記憶回路は不揮発性メモリである。
また、第３の発明に係わる撮像モジュールは、上記第１の発明において、上記記憶回路は、上記異常値を出力する画素の欠陥の種類を記憶し、上記補間回路は上記欠陥の種類に応じて補間演算を決定する。
さらに、第４の発明に係わる撮像モジュールに接続可能な調整装置は、上記第１の発明において、上記記憶回路に上記異常出力画素の位置情報を記憶させることが可能である。
【０００８】
上記目的を達成するため第５の発明に係わる撮像モジュールは、レンズユニットと撮像回路ユニットを一体化した撮像モジュールにおいて、上記撮像回路ユニットは被写体像をデジタル画像データとして出力する単一の撮像素子パッケージを具備しており、この撮像素子パッケージは、被写体像を光電変換するための複数の画素を有する撮像素子と、この撮像素子の出力信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路と、このＡ／Ｄ変換回路の出力のうち、異常値を示す画素出力をその周辺画素の出力で補間する補間回路を含んでいる。
【０００９】
上記目的を達成するため第６の発明に係わる撮像モジュールは、レンズユニットと撮像回路ユニットを一体化した撮像モジュールにおいて、上記撮像回路ユニットは被写体像をデジタル画像データとして出力する単一の撮像素子パッケージを具備しており、この撮像素子パッケージは、上記被写体像を光電変換し、画像信号を出力する撮像素子と、上記画像信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路と、上記撮像素子の欠陥を補正するための欠陥ごとの補正データを記憶する記憶回路と、この記憶回路に記憶された上記補正データに基づいて、上記Ａ／Ｄ変換された画像信号を補正する補正回路を具備する。
第７の発明に係わる撮像モジュールは、上記第６の発明において、上記補正データは上記欠陥の存在する画素の位置を示す情報である。
また、第８の発明に係わる撮像モジュールは、上記第６の発明において、上記被写体像を結像するためのレンズユニットを具備し、上記記憶回路は上記レンズユニット内の撮影光学系の不具合を補正するための光学補正データを記憶し、上記補正回路は上記光学補正データに基づいて撮影光学系の不具合を補正した画像データを出力する。
【００１０】
上記目的を達成するため第９の発明に係わる撮像モジュールの調整装置は、レンズユニットと撮像回路ユニットを一体化した撮像モジュールの調整装置において、上記撮像回路ユニット内に配置された被写体像を光電変換する撮像素子の出力に基づいて、上記撮像回路ユニット内の上記撮像素子の欠陥または上記レンズユニット内の撮影光学系の不具合に由来する、上記撮像素子の出力の異常値を検出し、上記欠陥または不具合を補正するための補正データを求める補正データ演算手段と、この補正データ演算手段によって求めた上記補正データを上記撮像モジュール内の記憶回路に送信する送信手段を具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像素子の複数の画素のうち、異常値を出力する画素の位置情報を記憶し、この記憶された情報に基づいて撮像素子の出力を補正しているので、撮影光学系から撮像素子まで含めた全体として高性能であり、かつ小型の撮像モジュールおよび調整装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に従って本発明を適用した撮像モジュール、及びその調整装置を用いて好ましい実施形態について説明する。こ本実施形態に係わる撮像モジュールは焦点距離可変の撮影光学系と、この撮影光学系によって結像される被写体像を光電変換する撮像素子と、この撮像素子から出力される画像信号を処理するための回路を備えている。また、手振れ量を検出する手振れ検知センサと、このセンサの出力に応じて手振れの影響を除去するための像振れ補正装置も備えている。さらに、この撮像モジュールと組み合わせて使用する調整装置は、撮像素子の各画素から出力される画像信号を基にして、画素欠陥等の在否や撮影光学系のキズや撮影光学系に付着しているゴミを検出し、画像信号を電気的に補正するための補間データを、撮像モジュール内の記憶回路に書き込みを行う。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラの撮像モジュール１００を撮影レンズ側からみた外観斜視図である。撮像モジュール１００は、像ブレ補正機能を有する撮像回路ユニット１とレンズ鏡筒ユニット２とによって構成される。レンズ鏡筒ユニット２は、複数の光学要素からなり、被写体像を結像する撮影光学系２ｂと、この撮影光学系２ｂをその光軸に沿う方向に移動自在に保持する複数の鏡筒等からなるレンズ鏡筒２ａと、このレンズ鏡筒２ａのうち焦点調節用の光学系を保持する鏡筒を駆動するためのフォーカス用モータ２ｃと、レンズ鏡筒２ａのうち変倍動作を行う光学系を保持する鏡筒を駆動するためのズーム用モータ２ｄと、フォーカス用モータ２ｃ及びズーム用モータ２ｄと各対応する鏡筒とを連結し駆動力を伝達する機構部、及び被写体光量を調節する絞りまたはＮＤフィルタを含む光量調節機構等によって構成される。
【００１４】
このレンズ鏡筒ユニット２に対して、撮像回路ユニット１が組みつけられることにより、撮像モジュール１００が構成されることになる。この場合、撮像回路ユニット１の基本構成部材となる基台１０が、レンズ鏡筒ユニット２の基台部に対して固設される。このとき、レンズ鏡筒ユニット２と撮像回路ユニット１との位置関係は、レンズ鏡筒ユニット２の撮影光学系２ｂの光軸が、撮像素子部５１（図２参照）内の撮像素子６１（図４参照）の受光面の中心点に略一致するように、かつ撮影光学系２ｂの光軸が撮像素子部５１の受光面に対して直交するようになっている。
【００１５】
次に、撮像回路ユニット１の構成について、図２を用いて詳述する。この撮像回路ユニット１は、基台１０、第１移動枠１１、第２移動枠３１、第１駆動機構部１４、第２駆動機構部３４および撮像素子ユニット５０から主に構成される。基台１０は、基本構成部材であり、第１移動枠１１は、基台１０に対して変位可能に支持され、第２移動枠３１は、第１移動枠１１に対して変位可能に支持されている。撮像素子ユニット５０は、第２移動枠３１に支持され撮像素子部５１を有している。撮像素子部５１内には、図３に示すように、撮像素子６１が設けられている。第１駆動機構部１４は、基台１０に固設され第１移動枠１１と第２移動枠３１と撮像素子ユニット５０を組み立てた状態の組み立てユニット（以下、この組み立てユニットを可動ユニットと称す）８０を第１の方向（図２における矢印Ｙに沿う方向）に変位させるための駆動源及び駆動機構からなる。また、第２駆動機構部３４は、基台１０に固設され第２移動枠３１、撮像素子ユニット５０を第２の方向（図２における矢印Ｘに沿う方向）に変位させるための駆動源及び駆動機構からなる。
【００１６】
前述の基台１０は、略中央分に開口窓１０ｘを有する枠状部材であり、第１駆動機構部１４と第２駆動機構部３４が固設されている。ここで、第１駆動機構部１４は基台１４の上側に配置され、第２駆動機構部３４は、第１駆動機構部１４が配置されている領域から第１の方向（Ｙ方向）に沿って延長した領域の近傍に配置されている。
【００１７】
第１駆動機構部１４は、基台１０の所定の部位にネジ２１ａによって固設され、第１移動枠を駆動するための第１モータ１５と、この第１モータ１５の回転軸の一端に固設される第１ピニオン１６と、この第１ピニオン１６に噛合する第１歯車１７と、この第１歯車１７の同軸上に軸支され第１モータ１５により駆動される第１リードスクリュー１８と、この第１リードスクリュー１８の回転により第１の方向に沿って変位する第１ナット１９等によって構成される。そして、基台１０の所定の部位に第１駆動機構部１４の各構成部材が配設された状態において、これらの構成部材を外側から覆うように、第１駆動部押さえ板２０がネジ２１ｂによって固設される。
【００１８】
なお、第１ナット１９は、その略中央部分に第１リードスクリュー１８に噛合する雌ネジ部が形成されていると共に、第１移動枠１１の所定の係合部位に係合することにより、第１リードスクリュー１８の回転に伴って、第１ナット１９自体が回転するのを規制する回転規制部１９ａを有している。また、第１スクリュー１８は、その一端部は、第１駆動部押さえ板２０に対して回動自在に軸支されている。さらに、他端部は基台１０の固定部において回動自在に軸支されている。したがって、この構成により、第１モータ１５が駆動されると、第１ピニオン１６が回動し、これに噛合する第１歯車１７を介して第１リードスクリュー１８が同方向に回動する。第１リードスクリュー１８が回動するに伴って、第１ナット１９は、第１の方向（図２のＹ方向）に移動する。
【００１９】
撮像回路ユニット１が組み立てられた状態では、第１駆動機構部１４の第１ナット１９は、第１移動枠１１の第１係合部１１ｃの内側部に当接し係合するように配設されている。そして、第１係合部１１ｃには、断面が略Ｃ字形状からなる第１切欠部１１ｅが形成されている。この第１切欠部１１ｅは、第１係合部１１ｃと第１ナット１９との当接を確保しながら、第１リードスクリュー１８が干渉しないようにするために設けられている。なお、第１ナット１９と第１係合部１１ｃとが係合する位置は、撮像回路ユニット１を正面側から見たときに、第１付勢バネ１３と第１位置決め用ガイド軸１２との間の領域に配置される。
【００２０】
第１駆動機構部１４の近傍には、第１位置検出センサ２４が基台１０の所定の固定部に対して固設されている。この第１位置検出センサ２４のセンサ部に対応させて、第１移動枠１１側には、第１検出部１１ｄが設けられている。第１移動枠１１が移動するに伴って第１検出部１１ｄが第１位置検出センサ２４のセンサ部を通過する。これにより、第１位置検出センサ２４は、第１移動枠１１の移動を検知し得るようになっている。
【００２１】
第２駆動機構部３４は、基本的には、上述の第１駆動機構部１４と同様の構成からなり、基台１０の所定の部位にネジ４１ａによって固設され第２移動枠３１を駆動するための第２モータ３５と、この第２モータ３５の回転軸の一端に固設される第２ピニオン３６と、この第２ピニオン３６に噛合する第２歯車３７と、この第２歯車３７の同軸上に軸支され第２モータにより駆動される第２リードスクリュー３８と、この第２リードスクリュー３８に噛合してこの第２のリードスクリュー３８の回転により第２の方向（図２のＸ方向）に沿って変位する第２ナット３９等によって構成される。そして、基台１０の所定の部位に第２駆動機構部３４の各構成部材が配設された状態において、これらの構成部材を外側から覆うように、第２駆動部押さえ板４０がネジ４１ｂによって固設される。
【００２２】
なお、第２ナット３９は、その略中央部分に第２リードスクリュー３８に噛合する雌ネジ部が形成されていると共に、外周縁部の一部には、基台１０の係合部位に係合することで、第２リードスクリュー３８の回転に伴って第２ナット３９自体が回転するのを規制する回転規制部３９ａを有している。また、第２リードスクリュー３８の一端部は、第２駆動部押さえ板４０に対して回動自在に軸支されている。また他端部は、基台１０の固定部において、回動自在に軸支されている。したがって、この構成により、第２モータ３５が駆動されると、第２ピニオン３６が回動し、これに噛合する第２歯車３７を介して第２リードスクリュー３８が同方向に回動する。第２リードスクリュー３８が回動するに伴って、第２ナット３９は、第２の方向（図２のＸ方向）に移動するようになっている。
【００２３】
撮像回路ユニット１が組み立てられた状態においては、第２駆動機構３４の第２ナット３９は、第２移動枠３１と一体に配設される係合部材４５の第２係合部３１ｃの内側部分に当接し係合するように配設されている。第２係合部３１は、断面が略Ｕ字形状からなり第１の方向（図２のＹ方向）に延出するように形成された第２切欠部３１ｅを有している。この第２切欠部３１ｅは、第１移動枠１１の第１の方向に沿う変位に伴って第２移動枠３１が同方向に沿って変位した際に、第２係合部３１と第２ナット３９とは同方向（第１の方向）に沿って当接位置が変位するようになっている。このとき、両者（第２係合部３１ｃと第２ナット３９）の当接状態を確保しつつ、第２リードスクリュー３８が第２係合部３１ｃに干渉しないようにするために、第２係合部３１ｅが設けられている。
【００２４】
第２切欠部３１ｅは、第２リードスクリュー３８を囲うように配置され、かつ第１方向（図２のＹ方向）に延出するように形成されている。そして、第２切欠部３１ｅの切欠量は、第１移動枠１１の第１の方向に沿う移動量よりも大きくなるように設定されている。また、第２係合部３１ｃと第２ナット３９は、第１駆動機構１４が配置される領域を第１の方向への延長した領域の近傍に配置されている。
【００２５】
第２駆動機構部３４の近傍には、第２位置検出センサ４４が基台１０の所定の固定部に対して固設されている。この第２位置検出センサ４４のセンサ部に対応させて、第２移動枠３１側には、第２検出部３１ｄが設けられている。そして、第２移動枠３１が移動するのに伴って第２検出部３１ｄが第２位置検出センサ４４のセンサ部を通過するようになっており、第２位置検出センサ４４は、第２移動枠３１の移動を検知しえるようになっている。
【００２６】
第１移動枠１１は、前述したように、略中央部分に開口窓１１ｘを有する枠状部材であり、基台１０に対して変位可能に支持されている。そして、第１移動枠１１は撮像素子部５１の受光面に平行な面内における第１の方向（図２のＹ方向）に沿って基台１０に対して変位可能に支持されている。このような変位を可能にするために、第１移動枠１１は、基台１０に対して、第１の位置決め用ガイド（案内軸）であり第１移動枠１１を支持する支持軸である第１位置決め用ガイド軸１２と、第１移動枠１１を第１の方向に沿ってガイド（案内）し、第１移動枠１１の第１位置決め用ガイド軸１２回りの回動を規制する第１の回転止め用ガイド（案内）軸である第１回転止め用ガイド軸２２を介して第１の方向に沿って変位可能に支持されている。
【００２７】
第１移動枠１１と基台１０との間には、緊縮性のコイルバネ等からなり、第１移動枠１１を第１の方向（図２のＹ方向）に沿って付勢する第１付勢バネ１３が懸架されている。この第１付勢バネ１３は、第１位置決め用ガイド軸１２の近傍において、第１回転止め用ガイド軸２２よりの側部に沿って、第１位置決め用ガイド軸１２の長軸方向に平行となるように並べて配設されている。また、第１回転止め用ガイド軸２２の近傍には、伸長性のコイルバネ等からなり、第１移動枠１１を第１の方向に沿って付勢すると共に、撮像素子部５１の受光面に平行な面内で第１移動枠を回転付勢する第１回転付勢バネ２３が配設されている。
【００２８】
第１付勢バネ１３及び第１回転付勢バネ２３による付勢方向を略同方向とし、第１位置決め用ガイド軸１２に対し第１付勢バネ１３及び第１回転付勢バネ２３を共に第１回転止め用ガイド軸２２側に配することで、第１移動枠１１に対して撮像素子部５１の受光面に平行な面内で同じ方向へと回転付勢するようにしている。このため、ガイド軸とその嵌合部とのガタを効率的に一方側に寄せることができる。
【００２９】
第２移動枠３１は、略中央部分に開口窓３１ｘを有する枠状部材であり、第１移動枠１１に対して変位可能に支持されている。第２移動枠３１は、第１移動枠１１と共に撮像素子部５１の受光面に平行な面内における第１の方向（図２のＹ方向）に沿って変位可能であり、かつ第１の方向と略直交する面内における第２の方向（図２のＸ方向）に沿って、第１移動枠１１に対して変位可能に支持されている。
【００３０】
このために、第２移動枠３１は、第１移動枠１１に対して第２の位置決め用ガイド（案内）軸である第２位置決め用ガイド軸３２と、第１移動枠１１に設けられ第２移動枠３１を第２の方向（図２のＸ方向）に沿ってガイド（案内）し、第２移動枠３１の第２位置決め用ガイド軸３２回りの回動を規制する第２回転止め用ガイド軸４２とを介して第２の方向に沿って変位可能に支持されている。
【００３１】
第２移動枠３１と基台１０との間には、緊縮性のコイルバネ等からなり、第２移動枠３１を第２の方向（図２のＸ方向）に沿って付勢する第２付勢バネ３３が懸架されている。この第２付勢バネ３３は第２位置決め用ガイド軸３２の近傍において、第２位置決め用ガイド軸３２の長軸方向と平行となるように並べて配設されている。また、第２回転止め用ガイド軸４２の近傍には、伸長性のコイルバネ等からなり、第２移動枠３１を第２の方向に沿って付勢すると共に、撮像素子部５１の受光面に平行な面内で第２移動枠３１を回転付勢する第２回転付勢バネ４３が配設されている。なお、第１回転付勢バネ２３による生じる回転付勢力の方向と、第２回転付勢バネ４３によって生じる回転付勢力の方向は、同方向となるように設定されている。
【００３２】
撮像素子ユニット５０は、撮像素子部５１と、この撮像素子部５１を実装し撮像素子部５１に接続されるフレキシブルプリント基板５２と、このフレキシブルプリント基板５２を第２移動枠３１の背面側に保持する撮像素子保持板５３とによって主に構成されている。そして、撮像素子部５１内の撮像素子６１（図３参照）の受光面の前面側には、受光面側から封止部材５４、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）・赤外フィルタ５５、遮光シート５６、ＬＰＦ押さえ板５７が配設されている。このように構成される撮像素子ユニット５０は、撮像回路ユニット１の背面側から組み込まれる。
【００３３】
次に、このように構成された撮像回路ユニット１の基本的な動作について説明する。撮像モジュール１００が起動し使用可能状態にあり、撮像回路ユニット１が動作可能状態で、撮像動作を実行するためにシャッタレリーズ釦等の操作部材が操作されると、このときの指示信号が撮像モジュール１００の制御回路に伝達され、制御回路は自動焦点調節（ＡＦ）動作や自動露出（ＡＥ）動作等の所定の動作を開始する。
【００３４】
この動作開始時に、手振れセンサの出力に基づいて像ブレ補正制御信号が生成されると、これに応じて第１モータ１５及び第２モータ３５が駆動される。第１モータ１５の駆動力は第１ピニオン１６を回動させ、第１ピニオン１６は第１歯車１７を介して第１リードスクリュー１８を回動させる。このとき、第１リードスクリュー１８に螺合する第１ナット１９は、その回転規制部材１９ａが基台１０の係合部位に係合していることで、自身の回転が規制されている。したがって、第１リードスクリュー１８が回転するに伴って第１ナット１９は、第１の方向（図２のＹ方向）に沿って移動する。
【００３５】
第１ナット１９には、第１移動枠１１の第１係合部１１ｃが当接しており、この両者の当接状態は第１付勢バネ１３の付勢力により常に維持されている。この状態で、第１モータ１５の駆動制御がなされて、第１ナット１９が第１の方向（図２のＹ方向）に沿って移動すると、第１移動枠１１は第１付勢バネ１３の付勢力によって第１係合部１１ｃと第１ナット１９の当接状態を維持しつつ、第１方向に移動する。逆に、第１ナットが第１の方向とは逆の方向に向けて移動すると、第１ナット１９は第１付勢バネ１３の付勢力に抗して第１係合部１１ｃに当接しつつ、これを押圧する。これにより、第１移動枠１１は、上述の方向とは逆の方向に移動する。このように、第１モータ１５の駆動制御によって、第１移動枠１１は、第１の方向に沿って移動する。
【００３６】
一方、第２モータ３５の駆動力は、第２ピニオン３６を回動させ、第２ピニオン３６は、第２歯車３７３７を介して第２リードスクリュー３８を回動させる。このとき、第２リードスクリュー３８に螺合する第２ナット３９は、その回転規制部３９ａが基台１０の係合部位に係合していることで、自身の回転が規制されている。したがって、第２リードスクリュー３８が回転するのに伴って第２ナット３９は第２の方向（図２のＸ方向）に移動する。
【００３７】
第２ナット３９には、第２移動枠３１と一体に配設される係合部材４５の第２係合部３１ｃが当接しており、この両者の当接状態は、第２付勢バネ３３の付勢力により常に維持されている。この状態で、第２モータ３５の駆動制御がなされ、第２ナット３９が第２の方向（図２のＸ方向）に沿って移動すると、第２移動枠３１は、第２付勢バネ３３の付勢力によって第２係合部３１ｃと第２ナット３９の当接状態を維持しつつ、同方向に移動する。また、第２ナット３９が、逆の方向に移動すると、第２移動枠３１は、第２付勢バネ３３の付勢力によって第２係合部３１ｃと第２ナット３９の当接状態を維持しつつ、同方向に移動する。このように、第２モータ３５が駆動制御されることにより、第２移動枠３１は、第２の方向（図２のＸ方向）に沿って移動される。
【００３８】
なお、第２移動枠３１は、第１移動枠１１の第１の方向に沿った変位に伴って同方向に沿って変位することになるが、このとき、第２ナット３９と第２係合部３１ｃとは、その当接状態を維持しつつ、第１移動枠１１の変位に伴って、同じ第１の方向に沿って移動する。すなわち、第２ナット３９と第２係合部３１ｃとの当接位置は変位しており、第２移動枠３１及び第１移動枠１１の第１の方向への変位に伴って、第２係合部３１ｃも同方向に移動することになる。この移動範囲内において、常に第２係合部３１ｃと第２ナット３９との当接状態が維持される。
【００３９】
次に、撮像素子パッケージとしての機能を有する撮像素子部５１の構成について、図３を用いて説明する。撮像素子部５１は、公知のシステム・イン・パッケージ（Ｓｉｐ）技術を利用して、ここの基板・チップを積層している。一般に、撮像素子の画素数が増えると、転送速度を速くしないと、カメラの動作シーケンスが遅くなってしまうという問題がある。Ｓｉｐ技術を用いれば、配線を短くすることができるので、動作クロックが高速化されても、不要輻射の軽減が可能となる。
【００４０】
撮影光学系２ｂによって結像された被写体像を光電変換する撮像素子６１の裏面側にはスペーサー６４ａが配置されている。このスペーサー６４ａを挟んで、撮像素子６１の反対側にはアナログ信号処理回路２０１、Ａ／Ｄ変換回路２０２、一時記憶回路２０３および撮像素子駆動回路２０６等からなる種々の回路を含む第１回路基板６２が配置されている。この第１回路基板６２の裏面側にはスペーサー６４ｂが配置され、このスペーサー６４ｂを挟んで、第１回路基板６２の反対側には補間回路２０４、記憶回路２０５およびインターフェース回路を含む第２回路基板６３が配置されている。
【００４１】
これらの撮像素子６１、第１回路基板６２、第２回路基板６３およびスペーサー６４ａ、６４ｂが積層され、撮像素子部５１内の薄い基板であるインターポーザ６６上に配置されている。撮像素子６１、第１回路基板６２および第２回路基板６３内の各回路素子は、それぞれボンディングワイヤ６５および電極６７を介して外部の回路と接続している。各部材の周囲はパッケージ６９で囲まれており、また撮像素子６１の受光面側にはカバーガラス６８が設けられているので、内部は気密状態に保持され、ゴミ等の侵入を防止することができる。
【００４２】
次に、撮像モジュール１００の主として電気的構成について、図４を用いて説明する。この撮像モジュール１００はカメラ（不図示）に組み込まれる装置であるが、カメラに組み込まれる前に、調整装置３００を装着して調整動作がなされる。以下、この調整装置３００に装着した状態について説明する。
【００４３】
撮像モジュール１００内のレンズ鏡筒ユニット２内には、前述したように撮影光学系２ｂが配置され、この撮影光学系２ｂはレンズ駆動機構７によって焦点調節と焦点距離調節が行われる。このレンズ駆動機構７によって駆動された撮影光学系２ｂの焦点位置と焦点距離は、レンズ位置検出機構６によって検出され、後述する手振れ補正演算回路２１６出力される。
【００４４】
撮影光学系２ｂの光路上には、撮像素子６１の受光光量を調節するための光量調節機構４が配置されている。光量調節機構４としては、透過光量を調節できるＮＤフィルタや、絞り装置等が用いられる。この光量調節機構４は光量調節機構５に接続され、駆動される。なお、光量調節機構５およびレンズ駆動機構７は、撮像モジュール１００と組合される調整装置３００またはカメラ本体（不図示）から制御信号を受け駆動される。また、レンズ位置検出機構６によって検出された焦点位置情報および焦点距離情報は、調整装置３００またはカメラ本体に出力される。
【００４５】
撮像モジュール１００内の撮像素子ユニット５０内であって、撮影光学系２ｂの光路上には、赤外カットフィルタおよびローパスフィルタ５５が配置されている。ローパスフィルタは、被写体像の高周波成分をカットし、低周波のみを通過させるための光学的フィルタであり、また赤外カットフィルタは、赤外光成分をカットする光学的フィルタである。
【００４６】
赤外カットフィルタおよびローパスフィルタ５５の背後であって、撮影光学系２ｂの光路上には、撮像素子部５１が配置されている。撮像素子部５１内には、前述したように、撮像素子６１が配置されており、被写体像を光電変換し、アナログ画像信号を出力する。撮像素子６１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の二次元撮像素子を用いる。
【００４７】
撮像素子６１は、撮像素子駆動回路２０６に接続されており、この撮像素子駆動回路２０６は、調整装置３００内の入出力回路３１７を介して、シーケンスコントローラ（以下、ＣＰＵと略する）３０１によって制御される。撮像素子６１は、被写体像を光電変換してアナログ画像信号をアナログ信号処理回路２０１に出力する。
【００４８】
アナログ信号処理回路２０１は、アナログ画像信号の増幅処理等を行い、Ａ／Ｄ変換回路２０２に出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２はアナログ画像信号をデジタルに変換し、この画像データを、ＳＤＲＡＭ等の一時記憶メモリ２０３に出力し、一時記憶メモリ２０３を画像データの一時記憶を行う。一時記憶メモリ２０３に記憶された画像データは、補間回路２０４に出力する。
【００４９】
補間回路２０４は、後述するように、一時記憶メモリ２０３に記憶された画像データに対して、記憶回路２０５に記憶された補間データを用いて補間演算処理を行い、画素欠陥等の撮像素子６１の欠陥や撮影光学系のキズや付着したゴミ等の撮影光学系の不具合を除去して質の高い画像データを出力する。補間回路２０４は、記憶回路２０５に接続されており、この記憶回路２０５は、補間演算処理に使用する補間データを記憶するための電気的に書き換え可能な、例えば、Ｅ２ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである。
【００５０】
撮像回路ユニット１内には、前述の第１駆動機構部１４および第２駆動機構部３４からなる第１、第２駆動機構部２１３が設けられており、この第１、第２駆動機構部２１３によって、撮像素子６１は撮影光学系２ｂの光軸に直交する面内において、第１及び第２の方向（Ｘ方向およびＹ方向）に駆動される。この第１、第２駆動機構部２１３によって駆動された撮像素子６１の移動量は、第１、第２位置検出センサ２１１によって検出される。この第１、第２位置検出センサ２１１は、前述の第１位置検出センサ２４および第２位置検出センサ４４から構成される。
【００５１】
撮像回路ユニット１内には、撮影者の手振れ等による振れを検出するための手振れセンサ２１５が配置されており、第１及び第２の方向（Ｘ方向およびＹ方向）の移動量（回転量）を検出し、手振れ補正演算回路２１６に出力する。手振れ補正演算回路２１６は、手振れセンサ２１５からの手振れ量情報と、レンズ位置検出機構６からの焦点距離情報に基づいて、手振れ影響を除去するための手振れ補正量を演算する。
【００５２】
手振れ補正演算回路２１６の出力は、手振れ補正駆動回路２１７に接続され、第１、第２位置検出センサ２１１からの位置情報と入出力回路３１７からの制御信号に基づいて、第１、第２駆動機構２１３に駆動制御信号を出力する。
【００５３】
調整装置３００は、撮像モジュール１００の種々の調整動作を行う装置であり、調整動作の１つとして、撮像素子６１の出力に基づく画像データから、画素欠陥等の撮像素子６１の欠陥や撮影光学系のキズや付着したゴミ等の撮影光学系の不具合の影響を除去した画像データを得るために使用する補間データを得る。調整にあたっては、図５に示すように、撮像モジュール１００内の撮影光学系２ｂの前方に、測定チャート３３１を配置し、この測定チャートを背面からバックライト３３３によって照明する。
【００５４】
調整装置３００内には、調整装置３００のシーケンス制御を行うためのＣＰＵ３０１が設けられており、ＣＰＵ３０１はデータバス３０３に接続されている。このデータバス３０３には、画像処理回路３１１、ＳＤＲＡＭ制御回路３１３、入出力回路３１７、スイッチ検知回路３１９およびビデオ信号出力回路３２３が接続されている。入出力回路３１７は、トリミング回路２０４の出力を入力し、デジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正といった各種の画像処理を行う。
【００５５】
ＳＤＲＡＭ３１５は、ＳＤＲＡＭ制御回路３１３に接続されており、このＳＤＲＡＭ制御回路３１３の制御によって、画像処理回路３１１から出力される画像データを一時的に記憶する。入出力回路３１７は、調整装置３００内のＣＰＵ３０１等の回路と、撮像モジュール内の各回路・機構に対して制御信号・調整値・補正データ等を送信し、また焦点距離情報等の各種情報を入力するための回路である。
【００５６】
スイッチ回路３１９は、キーボード装置３２１に接続され、キー入力を検知する。ビデオ信号出力回路３２３は、調整装置３００における調整動作の際に、撮像素子６１の出力に基づいて測定チャート３３１の画像を表示したり、また調整動作のための調整画面を表示するためのビデオ信号を出力するための回路である。ビデオ信号出力回路３２３の出力は液晶モニタ駆動回路３２５に接続され、液晶モニタ駆動回路３２５によって液晶モニタ３２７の駆動信号に変換された後に、液晶モニタ３２７に出力される。
【００５７】
このように構成された本実施形態に係わる撮像モジュール１００の組み立て工程について図６を用いて説明する。まず、図３に示すような構造の撮像素子部５１のＳＩＰ実装を行う（＃１）。続いて、撮像素子部５１をフレキシブルプリント基板５２に実装する（＃３）。また、撮像素子部５１とフレキシブルプリント基板５２以外の可動ユニット８０（基台１０に固設された第１移動枠１１と第２移動枠３１等からなる）の組み立てを行う（＃５）。
【００５８】
続いて、上述の撮像素子部５１、フレキシブルプリント基板５２、可動ユニット８０等から撮像回路ユニット１の組み立てを行う（＃７）。また、並行して撮影光学系２ａ、レンズ駆動機構７等からなるレンズ鏡筒ユニット２の組み立てを行う（＃９）。この後、レンズ鏡筒ユニット２と撮像回路ユニット１を組み立て（＃１１）、これで撮像モジュール１００の組み立てが出来上がる。撮像モジュール１００が組み立てられると、次に、撮像モジュール１００の調整動作を行い、その中の１つとして、画素欠陥等の撮像素子６１の欠陥や撮影光学系のキズや付着したゴミ等の撮影光学系の不具合を除去した画像データを得るよう補間演算する際に使用する補間データを得る（＃１３）。補間データを得るにあたっては、画像データから画素欠陥による像、ゴミの像、キズの像等を検出し、これらの位置データと、その種類を求める。
【００５９】
図６の＃１３の調整動作における補間データの取得について、図７の調整動作のフローチャートおよび図８の調整動作の概念図を用いて説明する。まず、撮像モジュール１００を調整装置３００に、図５に示すように、接続する。続いて、可動ユニット８０の初期化を行う（Ｓ１０１）。この初期化は、第１駆動機構１４および第２駆動機構３４を駆動して、撮影光学系２ｂの光軸と撮像素子部５１の設計上の中心をほぼ一致させることにより行う。この後、測定チャート３３１として、全面白色で濃淡のない白色チャートをセットする（Ｓ１０３）。
【００６０】
続いて、ＣＰＵ３０１は撮像素子駆動回路２０６に対して撮像動作の開始を指示し、チャート撮影を行う（Ｓ１０５）。撮影が終わると、撮像データの読み出しを行う（Ｓ１０７）。この際、撮像データは一時記憶メモリ２０３に一旦記憶された後、補間回路２０４、画像処理回路３１１等を介して調整装置３００内のＳＤＲＡＭ３１５に転送される。この後、白チャートを撮像した画素出力が所定値より低い画素の位置を求め、黒点座標の検出を行なう（Ｓ１０９）。白色チャートの撮像データは、一律同一値となるはずであるが、撮像素子６１や撮影光学系に欠陥や不具合があると、その画素の出力は異常値となり、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、黒点３５１、３５２、黒面３５３、黒線３５４、３５５となる。
【００６１】
すなわち、黒点３５１，３５２は画素欠陥がある場合であり、この場合には、画素欠陥のある画素のみの出力が低下し、黒点となる。このときは黒点の画素の座標、図８（Ａ）の例では、（Ｘ１、Ｙ１）や（Ｘ２、Ｙ２）を検出する。黒面３５３は、撮影光学系２ｂ中にゴミが付着した場合であり、この場合には、ゴミの付着した部分の光量が低下するために、画素出力が低下し、黒い面となる。このときは黒面３５３を覆う四角の対角線の対角の座標、図８（Ｂ）の例では、（Ｘ１、Ｙ１）と（Ｘ２、Ｙ２）を検出する。
【００６２】
黒線３５４は、撮影光学系２ｂ中に線状のキズがある場合であり、この場合には、キズに沿って光量が低下するために、画素出力が低下し、黒線となる。このときは黒線３５４の両端の座標、図８（Ｂ）の例では、（Ｘ１、Ｙ１）と（Ｘ２、Ｙ２）を検出する。黒線３５５は、撮像素子の読み出しラインに欠陥がある場合である。すなわち、ＣＣＤ等の撮像素子の場合には、ラインに沿って画素出力を読み出すので、この読み出しラインに欠陥があると、垂直ラインに沿って黒線となる。このときは黒線３５５の両端の座標、図８（Ｂ）の例では、（Ｘ１、Ｙ１）と（Ｘ１、Ｙ２）を検出する。
【００６３】
黒点座標の検出が終わると、次に、これらの黒点座標の種類を判別する（Ｓ１１１）。判別は、以下のようにして行う。１画素のみ画素出力が所定値より低い場合には、黒点３５１、３５２のような画素欠陥と判断し、判別データとして“１”を付与する。また、隣接する複数の画素の出力が所定値より低い場合には、黒面３５３のようなゴミによる画像劣化と判断して、判別データとして“２”を付与する。さらに、斜めの線に沿って画素出力が所定値より低い場合には、黒線３５４のようなキズによる画像劣化と判断して、判別データとして“３”を付与する。垂直線に沿って画素出力が所定値より低い場合には、黒線３５５のような読み出しライン欠陥と判断して、判別データとして“４”を付与する。
【００６４】
ステップＳ１１１の画素欠陥、ゴミ、キズ判定が終わると、次に、記憶用データの作成を行なう（Ｓ１１３）．この記憶用の補間データは、ステップＳ１０９で求めた黒点座標と、ステップＳ１１１で求めた判別データをセットしたものである。例えば、黒点３５１は、画素欠陥であり、その位置が（Ｘ１、Ｙ１）にあることから、補間データとしては、（１、Ｘ１、Ｙ１）となる。このようにして、ステップＳ１０９とＳ１１１で求めた座標と種別とから構成される補間データを作成する。
【００６５】
記憶用の補間データの作成が終わると、次に、補間データを撮像モジュール１００内の記憶回路２０５に送信する（Ｓ１１３）。記憶回路２０５は電気的書き換え可能な不揮発性メモリで構成されているので、トリミング座標データが記憶されると、電源がオフとなっても、調整動作で求めたデータが記憶されている。
【００６６】
以上の調整動作が終了すると、補間回路２０４によって補間演算を行うための補間データが、記憶回路２０５に記憶される。補間回路２０４は、この補正データを使用して、撮像素子６１からの画像信号に基づく画像データを補間演算し、撮像素子６１の欠陥や撮影光学系２ｂ中のゴミやキズによる画像劣化が補正された画像データとする。
【００６７】
次に、補間回路２０４による補間演算について、図９を用いて説明する。この補間演算を行なうのは、撮像モジュール１００が調整装置３００から外され、デジタルカメラに組み込まれ、デジタルカメラとして完成した状態にある。補間演算は、デジタルカメラ本体内のコントロール用のＣＰＵからの指示に応答して動作を開始する。開始指令を受けると、補間回路２０４は記憶回路２０５から補間データの読み込みを行なう（Ｓ１２１）。
【００６８】
読み込みが終わると、次に補間データが最終データか否かを判定する（Ｓ１２３）。補間データは、前述したように、黒点毎に黒点座標と判別データのセットからなっており、黒点毎に順次読み出して補間演算を行なっている。判定の結果、最終データに達した場合にはリターンし、一方、最終データに達していない場合には、ステップＳ１２５に進み、補間データ中の判別データが「１」であるか否かを判定する。
【００６９】
判定の結果、判別データが「１」の場合には、黒点３５１のような画素欠陥であるので、ステップＳ１３３に進み、補間データ中の黒点座標（Ｘ、Ｙ）に基づいて、補正を行なう。補正としては、黒点座標の直前の画素データにそのまま置き換えることにより行なう。なお、補正としては、これに限らず、例えば、黒点座標の前後の画素データの平均値は、上下左右の画素の平均値等、種々の方法がある。ステップＳ１３３での補正が終わると、ステップＳ１２１に戻り、次の補間データの読み込みを行う。
【００７０】
ステップＳ１２５において、判別データが「１」でなかった場合には、ステップＳ１２７に進み、判別データが「２」であるか否かの判定を行なう。判定の結果、判別データが「２」であった場合には、ステップＳ１３５に進み、補間演算を行なう。判別データ「２」である場合には、黒面３５３のようなゴミによる像であるので、ゴミによって光量が低下している領域の四隅の対角にある座標、すなわち、（Ｘ１、Ｙ１）と（Ｘ２、Ｙ２）の範囲を補間演算する。補間演算としては、この領域の上下左右の画素データを用い、それぞれ平均演算することにより行なう。ステップＳ１３５での補正が終わると、ステップＳ１２１に戻り、次の補間データの読み込みを行う。
【００７１】
ステップＳ１２７において、判別データが「２」でなかった場合には、ステップＳ１２９に進み、判別データが「３」であるか否かの判定を行なう。判定の結果、判別データが「３」である場合には、ステップＳ１３７に進み、補間演算を行なう。判別データが「３」である場合には、黒線３５４のような撮影光学系のキズであるので、キズによって光量が低下している線、すなわち座標（Ｘ１、Ｙ１）と（Ｘ２、Ｙ２）を結んだ線に沿って補間演算する。補間演算としては、この線の上下左右の画素データを用い、それぞれ平均演算することにより求める。ステップＳ１３７での補正が終わると、ステップＳ１２１に戻り、次の補間データの読み込みを行う。
【００７２】
ステップＳ１２９において、判別データが「３」でなかった場合には、ステップＳ１３１に進み、判別データが「４」であるか否かの判定を行なう。判定の結果、判別データが「４である場合には、ステップＳ１３９に進み、補間演算を行なう。判別データが「４」である場合には、黒線３５５のような、ライン読み出しの欠陥であるので、この欠陥によって画素出力が低下している線、すなわち座標（Ｘ１、Ｙ１）と（Ｘ１、Ｙ２）によって結ばれた垂線に沿って補間演算する。補間演算としては、この垂線の左右の画素データを用い、それぞれ平均演算することにより求める。ステップＳ１３９での補正が終わると、またはステップＳ１３１において、判別データが「４」ではなかった場合には、ステップＳ１２１に戻り、次の補間データの読み込みを行う。
【００７３】
撮像モジュール１００内の撮像素子６１の出力は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によってＡ／Ｄ変換された後、一旦、一時記憶メモリ２０３に記憶される。この一時記憶された画像データに対して、補間回路２０４は補間演算を行い、画素欠陥や撮影光学系のゴミやキズ等による劣化を除去する。このため、撮像モジュール１００からは、高画質の画像データを出力することができ、デジタルカメラ側では何等、補正等を行なわなくても良い。
【００７４】
以上のように本発明の一実施形態における撮像モジュール１００は、レンズ鏡筒ユニット２と撮像回路ユニット１を一体化しており、この撮像回路ユニット１内には、被写体像をデジタル画像データとして出力する撮像素子部５１が設けられており、この撮像素子部５１は、被写体像を光電変換する撮像素子６１と、この撮像素子の出力信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路２０２と、撮像素子６１の複数の画素のうち、異常値を出力する画素の位置情報（座標情報）を記憶する記憶回路２０５と、この記憶回路２０５に記憶された情報に基づき、Ａ／Ｄ変換回路２０２の出力の該当する画素出力を、その周辺画素の出力で補間する補間回路２０４を具備している。このため、デジタルカメラの本体側で、調整を行なわなくても、撮像素子６１の欠陥や撮影光学系の不具合の影響を除去した高画質の画像データを得ることができる。また、撮像モジュール１００の組み立て後に検査により、画素欠陥や撮影光学系に不具合が発見された場合でも、廃棄せずにすみ、補間データにより使用可能となる。
【００７５】
また、本実施形態においては、補間データとして、撮像素子の欠陥や撮影光学系の欠陥の種類を示す判別データを記憶しているので、補間演算を行なうにあたって、簡単な演算で処理することができる。
【００７６】
さらに、本実施形態においては、補間データは不揮発性メモリに記憶されているので、記憶回路２０５の給電が停止されても、補間データを失うことがない。また、不揮発性メモリは、電気的に書き換え可能であるので、個々の製品ごとに補間データを変更することが容易である。
【００７７】
さらに、本実施形態においては、撮像素子部５１内の各チップ基板はＳＩＰ（システム・イン・パッケージ）実装で構成されている。このため撮像素子周辺の回路をコンパクトにすることができ、レンズ鏡筒内に必要な部品を納めることができ、撮像モジュール全体の小型化を図ることができる。また、高速の信号伝送を行なう撮像素子と、その駆動回路、制御回路が、短い配線によって接続されるため、不要輻射によるノイズが少なくなる効果がある。
【００７８】
なお、本実施形態においては、撮像素子部５１は、ＳＩＰ実装として、チップを積層するチップスタック型であったが、これに限らず、例えば、チップオンチップ型でも勿論良い。また、補間データとして、黒点座標と判別データの両方を記憶回路２０５に記憶するようにしていたが、これに限らず、欠陥や不具合があるために補間を必要とする領域を表す２点、または４点を記憶し、判別データを省略しても良い。この場合には、演算速度は落ちるが、一律の補間演算式によって求めることができる。
【００７９】
さらに、本実施形態においては、手振れ補正のための第１駆動機構１４、第２駆動機構３４等を有し、可動ユニットの初期化の際には、これらの機構を利用していた。しかし、手振れ補正のための機構を有していない撮像モジュールの場合には、調整装置側に駆動機構を設けても、また手動で移動させるようにしても良い。
【００８０】
本発明の実施形態の説明にあたっては、デジタルカメラ用の撮像モジュールを例に挙げたが、デジタルカメラとしては一眼レフタイプやコンパクトタイプのデジタルカメラ等のいずれでも良く、またこれらのデジタルカメラ以外の専用機に組み込まれるような電子撮像装置にも本発明を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係わる撮像モジュールの概略を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる撮像モジュールの一部を構成する撮像部の分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態における撮像素子ユニットの断面図である。
【図４】本発明の一実施形態における撮像モジュールと調整装置の電気回路図である。
【図５】本発明の一実施形態において撮像モジュールを調整装置に取り付けた状態を示す外観斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態における撮像モジュールの組み立て工程を示す工程図である。
【図７】本発明の一実施形態における撮像モジュールの調整動作を示すフローチャート図である。
【図８】本発明の一実施形態における撮像モジュールの調整動作において補間データの概念を示す図であって、（Ａ）は画素欠陥の例を示し、（Ｂ）はゴミ／キズのある例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態における撮像モジュールを組み込んだ機器における補間動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１・・・撮像回路ユニット、２・・・レンズ鏡筒ユニット、２ａ・・・レンズ鏡筒、２ｂ・・・撮影光学系、２ｃ・・・フォーカス用モータ、２ｄ・・・ズーム用モータ、４・・・光量調節機構、５・・・光量調節機構、６・・・レンズ位置検出機構、７・・・レンズ駆動機構、１０・・・基台、１０ｘ・・・開口窓、１１・・・第１移動枠、１１ｃ・・・第１係合部、１１ｄ・・・第１検出部、１１ｅ・・・第１切欠部、１２・・・第１位置決め用ガイド軸、１３・・・第１付勢バネ、１４・・・第１駆動機構部、１５・・・第１モータ、１６・・・第１ピニオン、１７・・・第１歯車、１８・・・第１リードスクリュー、１９・・・第１ナット、１９ａ・・・回転規制部、２０・・・第１駆動部押さえ板、２１ａ・・・ネジ、２１ｂ・・・ネジ、２２・・・第１回転止め用ガイド軸、２４・・・第１位置検出センサ、３１・・・第２移動枠、３１ｃ・・・第２係合部、３１ｄ・・・第２検出部、３１ｅ・・・第２切欠部、３１ｘ・・・開口窓、３２・・・第２位置決め用ガイド軸、３３・・・第２付勢バネ、３４・・・第２駆動機構部、３５・・・第２モータ、３６・・・第２ピニオン、３７・・・第２歯車、３８・・・第２リードスクリュー、３９・・・第２ナット、
３９ａ・・・回転規制部、４０・・・第３駆動部押さえ板、４１ａ・・・ネジ、４１ｂ・・・ネジ、４２・・・第２回転止め用ガイド軸、４３・・・第２回転付勢バネ、４４・・・第２位置検出センサ、５０・・・撮像素子ユニット、５１・・・撮像素子部、５２・・・フレキシブルプリント基板、５４・・・封止部材、５５・・・ローパスフィルタ・赤外フィルタ、５６・・・遮光シート、５７・・・ＬＰＦ押さえ板、６１・・・撮像素子、６２・・・第１回路基板、６３・・・第２回路基板、６４ａ・・・スペーサー、６４ｂ・・・スペーサー、６５・・・ボンディングワイヤ、６６・・・インターポーザ、６７・・・電極、６８・・・カバーガラス、６９・・・パッケージ、８０・・・可動ユニット、１００・・・撮像モジュール、２０１・・・アナログ信号処理回路、２０２・・・Ａ／Ｄ変換回路、２０３・・・一時記憶メモリ、２０４・・・補間回路、２０５・・・記憶回路、２０６・・・撮像素子駆動回路、２１１・・・第１、第２位置検出センサ、２１３・・・第１、第２駆動機構、２１５・・・手振れセンサ、２１６・・・手振れ補正演算回路、２１７・・・手振れ補正駆動回路、３００・・・調整装置、３０１・・・シーケンスコントローラ（ＣＰＵ）、３０３・・・データバス、３１１・・・画像処理回路、３１３・・・ＳＤＲＡＭ制御回路、３１５・・・ＳＤＲＡＭ、３１７・・・入出力回路、３１９・・・スイッチ検知回路、３２１・・・キーボード装置、３２３・・・ビデオ信号出力回路、３２５・・・液晶モニタ駆動回路、３２７・・・液晶モニタ、３３１・・・測定チャート、３３３・・・バックライト、３５１・・・黒点、３５２・・・黒点、３５３・・・黒面、３５４・・・黒線、３５５・・・黒線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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