(57)【要約】【課題】負トルクの要因となる漏れ磁路の形成が抑制されてトルク低下の改善を図るリラクタンスモータ用ロータ及びそれを備えるリラクタンスモータを提供する。【解決手段】本発明のロータ10は、複数の突極12を有する２つのバックヨーク11Ｆ,11Ｂを備え、これらバックヨーク11Ｆ,11Ｂをそれぞれ、互いの突極12Ｆ,12Ｂが互い違いとなるように部材13を介して組み合わせて同時に励磁される突極12Ｆ,12Ｂをそれぞれ突極群として繋ぐ２つの磁気回路系を形成すると共に、当該磁気回路系を形成するバックヨーク11Ｆ,11Ｂの相互間に、空隙14又は非磁性材料Ｍを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の周りに間隔を空けて繋がる複数の突極を有し、周囲に発生させた磁界により、前記突極を励磁させて当該突極を通る磁気回路を前記回転軸の周りに順次形成し、その磁気抵抗の変化に応じて発生させたトルクを駆動力とするリラクタンスモータ用ロータにおいて、
前記ロータは、同時に励磁される前記突極を突極群として繋いで磁気回路系を形成し、当該磁気回路系の相互間に、空隙又は磁気抵抗の高い材料を備えることを特徴とするリラクタンスモータ用ロータ。
【請求項２】
請求項１において、前記ロータは、複数の突極を有する２つのプレート部材を備え、これらプレート部材をそれぞれ、互いの突極が互い違いとなるように組み合わせなることを特徴とするリラクタンスモータ用ロータ。
【請求項３】
請求項１において、前記ロータは、複数の突極を有する３つ以上のプレート部材を備え、これらプレート部材をそれぞれ、互いに隣り合う突極が互い違いとなるように組み合わせてなることを特徴とするリラクタンスモータ用ロータ。
【請求項４】
請求項３において、前記ロータは、複数の突極を有する３つのプレート部材を備え、２つのプレート部材の突極それぞれを互いに整列させた状態で連結すると共に、これらプレート部材の相互間に、残りのプレート部材を、互いに隣り合う突極が互い違いとなるように組み合わせてなることを特徴とするリラクタンスモータ用ロータ。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか一項において、前記プレート部材は、その突極にそれぞれ外壁が形成されていることを特徴とするリラクタンスモータ用ロータ。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか一項において、前記プレート部材の相互間を磁気抵抗の高い部材で連結したことを特徴とするリラクタンスモータ用ロータ。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれか一項において、前記プレート部材は、その突極の基部が、前記回転軸の周方向に沿って裾野を広げる外観形状を有することを特徴とするリラクタンスモータ用ロータ。
【請求項８】
請求項２乃至６のいずれか一項において、前記プレート部材は、その突極の基部が、前記回転軸の軸線方向に沿って裾野を広げる外観形状を有し、前記突極の相互間に位置する内縁部は、当該突極の外観形状に対する逃げとなる外観形状を有することを特徴とするリラクタンスモータ用ロータ。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の前記ロータと、複数の突極を有するステータとを備えるリラクタンスモータであって、
前記ロータの突極数と前記ステータの突極数との比が２：３であることを特徴とするリラクタンスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リラクタンスモータ用ロータ及びそれを備えるリラクタンスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リラクタンスモータは、永久磁石等が不要で構造が簡単であり、高速回転も可能である等のことから車両の駆動源としての利用が期待されている。
【０００３】
その一方で、高速回転させる場合や大きなトルクを発生させる場合は、トルクリプルが大きく、本来得られるべきトルクに比べて、実際に得られるトルクが低下してしまうことが知られている。このため、高速回転させる場合や大きなトルクを発生させる場合は、各相における電流の増減速度を大きくとらなければならないが、こうした電流の速度の増減は、モータを駆動させる装置の電源電圧に依存するため、大きくとることができない。
【０００４】
これに対し、従来の技術には、電流の速度の増減幅を補償するため、所定の通電タイミングよりも早い電気角から通電を開始する、いわゆる、進角制御を行うことで、こうしたトルク低下の問題についての解決を図ろうとするものがある（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００１−１７８０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
進角制御を行えば、インダクタンスが小さい角度で通電を開始するため、電流の立ち上がりも早く、トルクリプルの軽減に効果がある。
【０００６】
ところが、こうした従来の技術を用いた場合にあっても、以下に示すような問題があった。
【０００７】
図４は、一般的なスイッチドリラクタンスモータ（以下、「モータ」という。）１において、Ｕ相，Ｖ相又はＷ相のうち、任意の相で発生した磁束による影響を模式的に例示する断面図である。
【０００８】
ロータ２は、８つの突極２ｐ1〜２ｐ8に一体に繋がるプレート部材（以下、「バックヨーク」という。）２ａを有し、図示のような位置にある状態で、ステータ３の突極３ｐ1，３ｐ4，３ｐ7，３ｐ10それぞれに回装させた図示せぬコイルに通電を行い、矢印Ｄ1,Ｄ2で示す方向に磁束を発生させてロータ２の突極２ｐ1からバックヨーク２ａを通って突極２ｐ3からステータ３に抜ける磁気回路を形成すると、ロータ２には、矢印ＤTで示す方向にトルクが発生し、ロータ２を矢印Ｔの向きに回転させることができる。
【０００９】
しかしながら、実際には、図面上、１２時の位置にある突極３ｐ1で例示するように、ロータ２の突極２ｐ1と隣り合う一方の突極２ｐ8に、突極３ｐ1と隣り合う偶数番目の突極３ｐ12に向かう矢印Ｄ3で示す磁束も発生して漏れ磁路を形成すると共に、ロータ２の突極２ｐ1と隣り合う他方の突極２ｐ2にも、奇数番目の突極３ｐ3に向かう矢印Ｄ4で示す磁束も発生して漏れ磁路を形成する。
【００１０】
こうした漏れ磁路は、電気角が進むに従い本来要求される矢印ＤT方向のトルクＴに対する負トルクを発生させるため、結果的に、トルクの低下を招くという問題がある。特に、こうした現象は、高速回転させる場合や大きなトルクを発生させる場合は特に顕著に現れるため、結果的に、高速回転させる場合や大きなトルクを発生させる場合も、依然としてトルクの低下を招くという問題がある。
【００１１】
本発明は、こうした事実認識に基づいてなされたものであり、その解決すべき課題は、負トルクの要因となる漏れ磁路の形成が抑制されてトルク低下の改善を図るリラクタンスモータ用ロータ及びそれを備えるリラクタンスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、回転軸の周りに間隔を空けて繋がる複数の突極を有し、周囲に発生させた磁界により、前記突極を励磁させて当該突極を通る磁気回路を前記回転軸の周りに順次形成し、その磁気抵抗の変化に応じて発生させたトルクを駆動力とするリラクタンスモータ用ロータにおいて、前記ロータは、同時に励磁される前記突極をそれぞれ突極群として繋いで磁気回路系を形成し、当該磁気回路系の相互間に、空隙又は磁気抵抗の高い材料を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明によれば、前記ロータは、複数の突極を有する２つのプレート部材を備え、これらプレート部材をそれぞれ、互いの突極が互い違いとなるように組み合わせて前記磁気回路系を形成すると共に、当該磁気回路系を形成する前記プレート部材の相互間に、空隙又は磁気抵抗の高い材料、特に好適には非磁性材料を備えるものとすることができる。
【００１４】
また本発明によれば、前記ロータは、複数の突極を有する３つ以上のプレート部材を備え、これらプレート部材をそれぞれ、互いに隣り合う突極が互い違いとなるように組み合わせて前記磁気回路系を形成すると共に、当該磁気回路系を形成する前記プレート部材の相互間に、空隙又は磁気抵抗の高い材料、特に好適には非磁性材料を備えるものとすることもできる。
【００１５】
特に、複数の突極を有する３つのプレート部材を備える場合は、２つのプレート部材の突極それぞれを互いに整列させた状態で連結すると共に、これらプレート部材の相互間に、残りのプレート部材を、互いに隣り合う突極が互い違いとなるように組み合わせてなることが好ましい。
【００１６】
また、本発明のロータにおいて、前記プレート部材は、その突極にそれぞれ外壁が形成されていることが好ましい。
【００１７】
更に本発明は、前記プレート部材の相互間を磁気抵抗の高い部材、特に好適には非磁性体からなる部材で連結することが好ましい。
【００１８】
加えて本発明によれば、前記プレート部材は、その突極の基部が、前記回転軸の周方向に沿って裾野を広げる外観形状を有することが好ましい。
【００１９】
更に加えて本発明によれば、前記プレート部材は、その突極の基部が、前記回転軸の軸線方向に沿って裾野を広げる外観形状を有し、前記突極の相互間に位置する内縁部は、当該突極の外観形状に対する逃げとなる外観形状を有することが好ましい。
【００２０】
本発明であるリラクタンスモータは、上述のロータと、複数の突極を有するステータとを備えるリラクタンスモータであって、前記ロータの突極数と前記ステータの突極数との比が２：３であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明であるリラクタンス用ローラは、同時に励磁される前記突極を突極群として繋いで磁気回路系を形成し、当該磁気回路系の相互間に、空隙又は磁気抵抗の高い材料、特に好適には非磁性材料を備えることにより、ある突極群を励磁させるときにその磁束が与える他の突極群への影響を大幅に低減させることができるため、結果として、他の突極群における漏れ磁路の形成も大幅に低減させることができる。
【００２２】
従って、本発明であるリラクタンス用ローラによれば、高速回転させる場合や大きなトルクを発生させる場合にあっても、負トルクの要因となる漏れ磁路の形成が抑制され、トルク低下の改善に有効なリラクタンスモータ用ロータを提供することができる。
【００２３】
また、本発明は、複数の突極を有する２つのプレート部材を備え、これらプレート部材をそれぞれ、互いの突極が互い違いとなるように組み合わせて前記磁気回路系を形成することにより、プレート部材として同一のものが使用できる。即ち、ロータを構成する部品の一部を共通化できるため、コストの低減を図ることができる。
【００２４】
本発明に係る前記ロータは、複数の突極を有する３つ以上のプレート部材を備え、これらプレート部材をそれぞれ、互いに隣り合う突極が互い違いとなるように組み合わせてなるから、突極が片持ち梁になっていても、当該突極の長さを短くできるので、ロータ全体についての構造的な強度を増加させることができる。更にこの場合、本発明のロータが、複数の突極を有する３つのプレート部材を備え、２つのプレート部材の突極それぞれを互いに整列させた状態で連結すると共に、これらプレート部材の相互間に、残りのプレート部材を、互いに隣り合う突極が互い違いとなるように組み合わせてなるものとすれば、ロータ全体についての構造的な強度を更に増加させることができる。
【００２５】
更に、本発明において、前記プレート部材は、その突極にそれぞれ外壁を形成したことにより、より大きな磁気回路を形成することができる。
【００２６】
ところで、本発明に係るロータを複数のプレート部材で構成した場合、各プレート部材の相互間が空隙であれば、当該プレート部材の相互間を部材で連結する必要があるが、この連結部材での漏れ磁路も考慮することが好ましい。そこで、プレート部材の相互間を磁気抵抗の高い材料等によりなる部材で連結すれば、負トルクの要因となる漏れ磁路の形成を更に抑制することができる。
【００２７】
また、リラクタンス用ロータは、偶数個の突極を有し、突極群が突極の偶数番目と奇数番目とで構成される場合、プレート部材における突極の基部では、この突極の基部で磁気飽和を発生してしまう。そこで、本発明のロータでは、プレート部材における突極の基部を、回転軸の周方向に沿って裾野を広げる外観形状を有するものとすれば、突極の基部における断面が大きくなるため、この部分での磁気飽和を防止することができる。
【００２８】
更に、本発明において、前記プレート部材の一方は、その突極の基部が、前記回転軸の軸線方向に沿って裾野を広げる外観形状を有し、前記プレート部材の他方は、前記突極の相互間に位置する内縁部が、当該突極の外観形状に対する逃げとなる外観形状を有するようにすれば、突極を片持ち支持している構造に対する強度を向上させることができる。
【００２９】
また、本発明であるリラクタンスモータは、上述したロータと、複数の突極を有するステータとを備え、前記ロータの突極数と前記ステータの突極数との比が２：３であるから、上述したような優れた効果を奏する出力効率の良いリラクタンスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明であるリラクタンスモータ用ロータ及びそれを備えるリラクタンスモータを説明する。
【００３１】
図１(a)〜(c)はそれぞれ、本発明であるリラクタンスモータ用ロータ（以下、「ロータ」という。）10の第一の形態を模式的に示す正面図、左側面図及び斜視図である。
【００３２】
図１において、符号11は、互いを組み合わせることによりロータ10を形成するプレート部材（以下、「バックヨーク」という。）である。なお、図においては、一方を符号11Ｆ、他方を符号11Ｂにて示すが、以下の説明では、明示しない限り、便宜上、バックヨーク11として説明する。
【００３３】
バックヨーク11は、図示せぬ一方の回転シャフトが固定され、その外周に沿って間隔を空けて繋がる４つの突極12を有し、突極12はそれぞれ、図１(a)，(c)に示すように、バックヨーク11に繋がる基部12aを有し、この基部12aに回転軸Ｏに沿って互いに向かい合うように伸びる外壁12bが形成されている。
【００３４】
これにより、ロータ10は、図１(a)に示すように、２つのバックヨーク11Ｆ,11Ｂをそれぞれ、互いの突極12Ｆ,12Ｂが互い違いとなるように組み合わせて、当該バックヨーク11Ｆ,11Ｂを部材13で一体に連結すると共に、バックヨーク11Ｆ,11Ｂの相互間に、空隙14を形成してなる。空隙14には、磁気抵抗の高い材料からなる部材、好適には、非磁性体Ｍを備えることが好ましい。
【００３５】
これにより、１つのロータ10を形成する一方のバックヨーク11Ｆは、図１(a)の符号Ｄに示すように、４つの突極12Ｆが、同時に励磁される突極群として繋がって磁気回路系を形成し、他方のバックヨーク11Ｂにも、４つの突極12Ｂが、同時に励磁される突極群としてバックヨーク11Ｂに繋がって異なる磁気回路系を形成するが（図示省略。）、突極12Ｆ,12Ｂは互いに異なるバックヨーク11Ｆ,11Ｂに繋がるため、例えば、図１(a)に示すような場合、突極12Ｆに隣り合う突極12Ｂとの間での漏れ磁路は、破線で示すように途絶えて短絡することはない。
【００３６】
即ち、ローラ10は、８つの突極12を有する構成であるが、４つの突極12Ｆ,12Ｂをそれぞれ同時に励磁される突極群として異なるバックヨーク11Ｆ,11Ｂに繋いで２つの磁気回路系を形成し、バックヨーク11Ｆ,11Ｂの相互間に、空隙14又は磁気抵抗の高い材料（特に好適には非磁性材料）Ｍを備えることにより、例えば、突極12Ｆを励磁させるときにその磁束が突極12Ｂに与える影響を大幅に低減させることができるため、結果として、突極12Ｂにおける漏れ磁路の形成も大幅に低減させることができ、逆に突極12Ｂを励磁させるときにも、突極12Ｆにおける漏れ磁路の形成も大幅に低減させることができる。
【００３７】
従って、ローラ10によれば、高速回転させる場合や大きなトルクを発生させる場合にあっても、負トルクの要因となる漏れ磁路の形成が抑制され、トルク低下の改善に有効なリラクタンスモータ用ロータを提供することができる。
【００３８】
また、ローラ10は、複数の突極12を有する２つのバックヨーク11Ｆ,11Ｂを備え、これらバックヨーク11Ｆ,11Ｂをそれぞれ、互いの突極が互い違いとなるように組み合わせて２つの磁気回路系を形成することにより、バックヨーク11Ｆ,11Ｂとして同一のものが使用できる。即ち、ロータ10を構成する部品の一部を共通化できるため、コストの低減を図ることができる。
【００３９】
また、突極12は、基部12aのみで構成することも可能であるが、ローラ10では、突極12にそれぞれ外壁12bを形成している。こうした構成によれば、より大きな磁気回路を形成することができる。
【００４０】
ところで、本発明に係るロータ10を複数のバックヨーク11Ｆ,11Ｂで構成した場合、バックヨーク11Ｆ,11Ｂの相互間が空隙14であれば、当該バックヨーク11Ｆ,11Ｂの相互間を部材13で連結する必要があるが、この連結部材13での漏れ磁路も考慮することが好ましい。そこで、本ロータ10では、部材13を磁気抵抗の高い材料（特に非磁性体）Ｍ等によりなるものとしてバックヨーク11Ｆ,11Ｂの相互間を連結すれば、負トルクの要因となる漏れ磁路の形成を更に抑制することができる。
【００４１】
図２(a)〜(c)はそれぞれ、本発明の第二の形態であるロータ20を模式的に示す正面図、左側面図及び斜視図である。なお、第一の形態と同一部分は同一符号をもってその説明を省略する。
【００４２】
ロータ20は、形状の共通な２つのバックヨーク22aと、これらバックヨーク22に介在する１つのバックヨーク22bとを備える。
【００４３】
２つのバックヨーク22aは、図２(a)に示すように、それぞれの外周から突出した部位（以下、「基部」という。）を互いに整列させた状態で連結することにより、突極23を形成している。更に詳細には、２つのバックヨーク22aにはそれぞれ、回転軸Ｏ周りに間隔を空けて繋がる４つの基部23aを有し、この互いの基部23aを回転軸Ｏに沿って伸びる外壁23bで連結している。
【００４４】
バックヨーク22bも、その外周に沿って間隔を空けて繋がる４つの突極24を有し、突極24はそれぞれ、図２(a)，(c)に示すように、バックヨーク22bに繋がる基部24aを有し、この基部24aに回転軸Ｏに沿って互いに向かい合うように伸びる外壁24bが形成されている。
【００４５】
ロータ20は、２つのバックヨーク22aの相互間に、残りのバックヨーク22bを、互いに隣り合う突極23,24が互い違いとなるように組み合わせて、バックヨーク22a,22bをそれぞれ部材13で一体に連結すると共に、バックヨーク22a,22bの相互間に、空隙14を形成してなる。空隙14には、第一の形態と同様、磁気抵抗の高い材料からなる部材（好適には、非磁性体）Ｍを備えることが好ましい。
【００４６】
これにより、ロータ20を形成する２つのバックヨーク22aには、図２(a)の符号Ｄに示すように、４つの突極23が、同時に励磁される突極群として繋がって磁気回路系を形成し、残りのバックヨーク22bにも、４つの突極24が、同時に励磁される突極群として繋がって磁気回路系を形成するが（図示省略。）、突極23,24は互いに異なるバックヨーク22a,22bに繋がるため、例えば、図２(a)に示すような場合、突極23に隣り合う突極24との間での漏れ磁路は、破線で示すように途絶えて短絡することはない。
【００４７】
即ち、ローラ20も、８つの突極23,24を有する構成であるが、４つの突極23,24をそれぞれ同時に励磁される突極群として異なるバックヨーク22a,22bに繋いで２つの磁気回路系を形成し、バックヨーク22a,22bの相互間に、空隙14又は磁気抵抗の高い材料（特に好適には非磁性材料）Ｍを備えることにより、例えば、突極23を励磁させるときにその磁束が突極24に与える影響を大幅に低減させることができるため、結果として、突極24における漏れ磁路の形成も大幅に低減させることができる。
【００４８】
従って、ローラ20によれば、高速回転させる場合や大きなトルクを発生させる場合にあっても、負トルクの要因となる漏れ磁路の形成が抑制され、トルク低下の改善に有効なリラクタンスモータ用ロータを提供することができる。
【００４９】
なお、ロータ20の基本思想を鑑みれば、少なくとも、複数の突極を有する３つ以上のプレート部材を備え、これらプレート部材をそれぞれ、互いに隣り合う突極が互い違いとなるように組み合わせてなるものであればよい。この場合、突極が片持ち梁になっていても、当該突極の長さを短くできるので、ロータ全体についての構造的な強度を増加させることができる。更にこの場合、本形態のロータ20のように、複数の突極23,24を有する３つのバックヨーク22a,22bを備え、２つのバックヨーク22aの突極23それぞれを互いに整列させた状態で連結すると共に、これらバックヨーク22aの相互間に、残りのバックヨーク22bを、互いに隣り合う突極23,24が互い違いとなるように組み合わせてなるものとすれば、ロータ20全体についての構造的な強度を更に増加させることができる。
【００５０】
図３(a),(b)はそれぞれ、本発明の第三の形態であるロータ30を模式的に示す正面図及び、そのＸ−Ｘ断面図である。なお、他の形態と同一部分は同一符号をもってその説明を省略する。
【００５１】
本ロータ30は、第一の形態であるロータ10の変形例であって、図３(a)に示すように、バックヨーク11Ｆ,11Ｂの正面形状がそれぞれ、直線及び曲線で構成されたほぼ正四角形に近い形状を有する。
【００５２】
更に、一方のバックヨーク12Ｆは、図３(a)の図面に向かって右側の突極12Ｆに例示するように、その基部12aがそれぞれ、回転軸Ｏの周方向に沿って傾斜して裾野を広げる外観形状を有する両側面ｆrをなす。
【００５３】
リラクタンス用ロータは、図４で説明したように、偶数個の突極２ｐ1〜２ｐ8を有し、突極群が突極２ｐの偶数番目２ｐ2,２ｐ4,２ｐ6,２ｐ8と奇数番目２ｐ1,２ｐ3,２ｐ5,２ｐ7とで構成される場合、同図の符号Ｂとして例示する各突極２ｐの基部では、この突極２ｐの基部で磁気飽和を発生してしまう。そこで、本発明のロータ30では、突極12Ｆにおける基部12aの２つの側面ｆrそれぞれを、回転軸Ｏの周方向に沿って裾野を広げる外観形状を有するものとすることで、突極12Ｆの基部12bにおける断面が大きくなるため、この部分での磁気飽和を防止することができる。
【００５４】
更に、他方のバックヨーク12Ｂは、図３(b)に示すように、突極12Ｂの基部12bがそれぞれ、回転軸Ｏに沿って径方向内側に向かって傾斜して裾野を広げる外観形状を有する軸方向面ｆsをなす。これに対し、バックヨーク12Ｆは、図３(b)に示すように、突極12Ｆの相互間に位置して突極12Ｂに対向する内縁部11eがそれぞれ、軸方向面ｆsに沿って平行に傾斜して突極12Ｂの外観形状に対する逃げとなる外観形状を有する。
【００５５】
即ち、本ロータ30に係る一方のバックヨーク12Ｂの突極12Ｂは、その基部12aがそれぞれ、回転軸Ｏの軸線方向に沿って裾野を広げる外観形状を有する一方、本ロータ30に係る他方のバックヨーク12Ｆは、その内縁部11eがそれぞれ、突極12Ｂの外観形状に対する逃げとなる外観形状を有するため、突極を片持ち支持している構造に対する強度を向上させることができる。
【００５６】
なお、本ロータ30では、バックヨーク11Ｆ,11Ｂの突極12Ｆ,12Ｂをそれぞれ、異形としたが、第一の形態と同様、バックヨーク11Ｂをバックヨーク11Ｆと共通化して互いに組み合わせてもよい。
【００５７】
即ち、本発明であるリラクタンス用ローラは、同時に励磁される突極を突極群として繋いで異なる磁気回路系を形成し、当該磁気回路系の相互間に、空隙又は磁気抵抗の高い材料、特に好適には非磁性材料を備えることにより、ある突極群を励磁させるときにその磁束が与える他の突極群への影響を大幅に低減させることができるため、結果として、他の突極群における漏れ磁路の形成も大幅に低減させることができる。
【００５８】
従って、本発明であるリラクタンス用ローラによれば、高速回転させる場合や大きなトルクを発生させる場合にあっても、負トルクの要因となる漏れ磁路の形成が抑制され、トルク低下の改善に有効なリラクタンスモータ用ロータを提供することができる。
【００５９】
また、上述した本発明に係るロータ10〜30と、図４で例示したような複数の突極３ｐを有するステータ３とを備え、本発明に係るロータ10〜30の突極数とステータ３の突極数との比が２：３であるから、上述したような優れた効果を奏する出力効率の良いリラクタンスモータを提供することができる。
【００６０】
上述したところは、本発明の好適な形態であるが、請求の範囲内において、種々の変更を加えることができる。例えば、上述した各形態のロータは、その突極が偶数個であって、突極群をそれぞれ、偶数群と奇数群とに分けて励磁されるものであるが、突極の個数及び励磁方法は様々に変更することができる。また、上述した各形態に採用されている様々な構成は、目的及び用途に応じて、適宜組み合わせや置換等の変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】(a)〜(c)はそれぞれ、本発明であるリラクタンスモータ用ロータの第一の形態を模式的に示す正面図、左側面図及び斜視図である。
【図２】(a)〜(c)はそれぞれ、本発明の第二の形態であるロータを模式的に示す正面図、左側面図及び斜視図である。
【図３】(a),(b)はそれぞれ、本発明の第三の形態であるロータ30を模式的に示す正面図及び、そのＸ−Ｘ断面図である。
【図４】一般的なスイッチドリラクタンスモータにおいて、Ｕ相，Ｖ相又はＷ相のうち、任意の相で発生した磁束による影響を模式的に例示する断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  リラクタンスモータ
２  ロータ
３  ステータ
3p  ステータ突極
10  ロータ（第一の形態）
11  バックヨーク（プレート部材）
12  突極
12a 突極基部
12b 突極外壁
13  連結部材
14  空隙
20  ロータ（第二の形態）
22a バックヨーク（プレート部材）
22b バックヨーク（プレート部材）
23  突極
23a 突極基部
23b 突極外壁
24  突極
24a 突極基部
24b 突極外壁
23  連結部材
fr  突極側面
fs  突極軸方向面
Ｍ  磁気抵抗の高い材料（非磁性材料）
Ｏ  回転軸
【図１】
2008187830.tif 000003
【図２】
2008187830.tif 000004
【図３】
2008187830.tif 000005
【図４】
2008187830.tif 000006