(57)【要約】【課題】  被冷却空間に設けた複数台の冷凍装置の冷却動作が相互に干渉し合うことなく、被冷却空間の全体を各冷凍装置によって均一に冷却することができ、しかも庫内温度の不要な上昇を生じることなく、他の冷凍装置の蒸発器への不要な着霜の移行を生じることもなく、冷凍装置ごとに適切な除霜を実行することができる冷凍装置を提供する。【解決手段】  親機は、自機の着霜検出手段による着霜検出から自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出まで自機の蒸発器に対する除霜運転を実行するとともに、その実行中に除霜信号を子機に対し出力する。子機は、除霜信号の入力を受けると自機の蒸発器に対する除霜運転を開始しその除霜運転を自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出に応じて終了するとともに、その終了後に上記除霜信号の入力が続いていれば自機の温度センサの検知温度と温度設定器の設定温度との差に基づき自機の圧縮機のオン／オフを制御する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、凝縮器、減圧器、蒸発器からなる冷凍サイクル、被冷却空間の温度を検知する温度センサ、被冷却空間の温度を設定するための温度設定器、および前記冷凍サイクルを制御する制御装置を備えた冷凍装置において、
前記制御装置は、当該装置を親機と子機のいずれかに設定する設定手段、前記蒸発器の着霜を検出する着霜検出手段、前記蒸発器の除霜終了を検出する除霜終了検出手段を備え、
親機に設定された場合、自機が運転であれば、自機の温度センサの検知温度と温度設定器の設定温度との比較に基づき自機の圧縮機のオン／オフを制御するとともに、自機の運転・停止および圧縮機のオン／オフを表わす運転データを子機に対し出力し、かつ自機の着霜検出手段による着霜検出から自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出まで自機の蒸発器に対する除霜運転を実行するとともに、その実行中に除霜信号を子機に対し出力し、
子機に設定された場合、前記運転データの入力を受けてその運転データに基づき自機の運転・停止および圧縮機のオン／オフを制御するとともに、前記除霜信号の入力を受けると自機の蒸発器に対する除霜運転を開始しその除霜運転を自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出に応じて終了するとともに、その終了後に前記除霜信号の入力が続いていれば自機の温度センサの検知温度と温度設定器の設定温度との差に基づき自機の圧縮機のオン／オフを制御する、
ことを特徴とする冷凍装置。
【請求項２】
インバータにより可変速駆動される圧縮機、凝縮器、減圧器、蒸発器からなる冷凍サイクル、被冷却空間の温度を検知する温度センサ、被冷却空間の温度を設定するための温度設定器、および前記冷凍サイクルを制御する制御装置を備えた冷凍装置において、
前記制御装置は、当該装置を親機と子機のいずれかに設定する設定手段、前記蒸発器の着霜を検出する着霜検出手段、前記蒸発器の除霜終了を検出する除霜終了検出手段を備え、
親機に設定された場合、自機の温度センサの検知温度と温度設定器の設定温度との差に基づき自機の圧縮機の速度を制御するとともに、その検知温度および設定温度を表わす運転データを子機に対し出力し、かつ自機の着霜検出手段による着霜検出から自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出まで自機の蒸発器に対する除霜運転を実行するとともに、その実行中に除霜信号を子機に対し出力し、
子機に設定された場合、前記運転データの入力を受けてその運転データから検知温度および設定温度を読込み、その検知温度と設定温度との差に基づき自機の圧縮機の速度を制御するとともに、前記除霜信号の入力を受けて自機の蒸発器に対する除霜運転を開始しその除霜運転を自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出に応じて終了するとともに、その終了後に前記除霜信号の入力が続いている間は自機の温度センサの検知温度と温度設定器の設定温度との差に基づき自機の圧縮機の速度を制御する、
ことを特徴とする冷凍装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、大きな被冷却空間たとえば食料品等の大きな貯蔵庫の冷却に用いることができる冷凍装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大きな被冷却空間たとえば食料等の大きな貯蔵庫を適切な温度に管理するためには、大きな冷却能力を持つ冷凍装置の設置が必要となる。貯蔵庫の大きさに合わせて十分に大きな冷却能力を持つ１台の冷凍装置を設置する考えもあるが、この場合、冷凍装置が大型化するとともに、冷凍装置の設置場所の近辺だけが局部的に冷却されることになり、貯蔵庫全体を均一に冷却することが困難である。
【０００３】
貯蔵庫全体を均一に冷却する手段として、汎用の小型の冷凍装置を貯蔵庫の大きさに対応する台数分用意して設置することが考えられる。ただし、この場合、各冷凍装置の設置位置によっては、各冷凍装置の冷却動作が相互に干渉し合い、結果的に、貯蔵庫内の適切な温度管理が難しくなるという問題がある。
【０００４】
また、冷却中は、蒸発器に徐々に霜が付着し、そのままでは蒸発器の熱交換効率が低下してしまうことから、定期的または必要に応じて蒸発器を除霜する必要がある。しかしながら、個々の冷凍装置がそれぞれ独自のタイミングで除霜運転を実行した場合、除霜中の蒸発器から融けた霜や氷が蒸発し、それが冷却運転中の他の冷凍装置の蒸発器に移行して着霜してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、複数の冷凍装置たとえば冷蔵ショーケースを備えたものでは、１台の冷蔵ショーケースが除霜を開始すると全ての冷蔵ショーケースで一斉に除霜を開始し、その後、すべての冷蔵ショーケースの除霜が終了したところで一斉に冷却運転に復帰する例がある（例えば特許文献１，２）。
【特許文献１】特許３６７７１１４号公報
【特許文献２】特開平８−２３３４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように除霜復帰を一斉に実施する例では、着霜が少なく他の冷凍装置よりも早い段階で除霜が終了した冷凍装置において、冷却運転にすぐに復帰できる状態であるにもかかわらず、すべての冷凍装置が除霜終了するまで待機（冷却運転停止）したままとなり、庫内温度が上昇してしまうという問題がある。
【０００７】
なお、特許文献２の例は、すべての冷蔵ショーケースを１つの冷凍サイクルで冷却する構成であり、圧縮機が１台しかないこともあって、全ての冷蔵ショーケースの除霜復帰を待ってからでしか冷却運転を開始できないという背景もある。
【０００８】
一方、複数の冷凍装置が個々に冷凍サイクルを備えていれば、庫内温度の不要な上昇を生じることなく、冷凍装置ごとに独自のタイミングで除霜運転を開始および終了して冷却運転に復帰することが可能である。しかしながら、この場合、前記したように、除霜中の蒸発器から融けた霜や氷が蒸発し、それが冷却運転中の他の冷凍装置の蒸発器に移行して着霜してしまうという問題がある。
【０００９】
この発明は上記の事情を考慮したもので、その目的は、被冷却空間に設けた複数台の冷凍装置の冷却動作が相互に干渉し合うことなく、被冷却空間の全体を各冷凍装置によって均一に冷却することができ、しかも庫内温度の不要な上昇を生じることなく、他の冷凍装置の蒸発器への不要な着霜の移行を生じることもなく、冷凍装置ごとに適切な除霜を実行することができる冷凍装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明の冷凍装置は、圧縮機、凝縮器、減圧器、蒸発器からなる冷凍サイクル、被冷却空間の温度を検知する温度センサ、被冷却空間の温度を設定するための温度設定器、および前記冷凍サイクルを制御する制御装置を備えている。そして、制御装置は、当該装置を親機と子機のいずれかに設定する設定手段、上記蒸発器の着霜を検出する着霜検出手段、上記蒸発器の除霜終了を検出する除霜終了検出手段を備え、親機に設定された場合、自機が運転であれば、自機の温度センサの検知温度と温度設定器の設定温度との比較に基づき自機の圧縮機のオン／オフを制御するとともに、自機の運転・停止および圧縮機のオン／オフを表わす運転データを子機に対し出力し、かつ自機の着霜検出手段による着霜検出から自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出まで自機の蒸発器に対する除霜運転を実行するとともに、その実行中に除霜信号を子機に対し出力する。子機に設定された場合は、上記運転データの入力を受けてその運転データに基づき自機の運転・停止および圧縮機のオン／オフを制御するとともに、上記除霜信号の入力を受けると自機の蒸発器に対する除霜運転を開始しその除霜運転を自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出に応じて終了するとともに、その終了後に上記除霜信号の入力が続いていれば自機の温度センサの検知温度と温度設定器の設定温度との差に基づき自機の圧縮機のオン／オフを制御する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の冷凍装置によれば、被冷却空間に設けた複数台の冷凍装置の冷却動作が相互に干渉し合うことなく、被冷却空間の全体を各冷凍装置によって均一に冷却することができる。しかも、除霜時には、庫内温度の不要な上昇を生じることなく、冷凍装置ごとに適切な除霜を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［１］以下、この発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。  
図１に示すように、複数台の冷凍装置１，２，３，４が信号ケーブル５によって順次に接続されている。これら冷凍装置１，２，３，４は、圧縮機１１、凝縮器１３、蒸発器ユニット１５、制御装置３０などを有し、大きな被冷却空間たとえば食料品倉庫等の大きな貯蔵庫の天井面に分散して設置され、それぞれ貯蔵庫内の空気を吸込んで冷却し、冷却した空気を貯蔵庫内に吹出す。
【００１３】
各冷凍装置の制御装置３０は、上記信号ケーブル５の接続用として、図２に示す入出力端子１ａ，２ａ，３ａ，４ａを備えている。これら入出力端子は、三相交流電源１０に接続されるＲ，Ｓ，Ｔ端子、警報信号出力用の１番・２番端子、上記信号ケーブル５内のデータ信号線６が接続される３番・４番端子、信号ケーブル５内のアース線７が接続されるＧ端子を有している。
【００１４】
冷凍装置１の外観および内部の構成を図３に示す。図３は外観および要部の内部構成を上方から見た図である。
【００１５】
すなわち、貯蔵庫Ｒの天井面Ｒａに冷凍装置１の基板が埋設状態で取付けられ、その基板上に圧縮機１１、凝縮器１３、凝縮器用送風機１４、蒸発器ユニット１５、制御装置３０が搭載されている。凝縮器用送風機１４は、駆動モータ１４Ｍを有し、凝縮器１３の近くに配設されている。蒸発器ユニット１５は、基板に形成された吸込口１５ａおよび吹出口１５ｂと対応する位置に設けられ、その吸込口１５ａと吹出口１５ｂとの間の位置に立設された蒸発器１６、吹出口１５ｂと対応する位置に配設された蒸発器用送風機１７を有している。蒸発器用送風機１７は、駆動モータ１７Ｍを有し、庫内空気を吸込口１５ａおよび蒸発器１６を通して吸込み、蒸発器１６を経た空気を冷却用空気として吹出口１５ｂから吹出す。吹出口１５ｂから吹出される冷却用空気は、吸込口１５ａ側に流れないように、基板の下面側に装着されたダクト１８によって吹出し方向が規制される。
【００１６】
上記圧縮機１１から吐出される冷媒は高圧側配管１２により凝縮器１３に供給され、その凝縮器１３を経た冷媒が配管（図示していない）および後述の減圧器２２を通って蒸発器ユニット１５の蒸発器１６に流れる。蒸発器１６を経た冷媒は、低圧側配管１８を通って圧縮機１１に吸込まれる。これら圧縮機１１、高圧側配管１２、凝縮器１３、減圧器例えば流量調整弁２１、蒸発器１６、低圧側配管１８により、冷凍サイクルが構成されている。
【００１７】
この冷凍サイクルおよび制御装置３０内の制御回路の具体的な構成を図４に示している。  
すなわち、圧縮機１１から吐出される冷媒は高圧側配管１２により凝縮器１３に供給され、その凝縮器１３を経た冷媒が流量調整弁２１を介して蒸発器１６の第２蒸発器１６ｂに流れる。第２蒸発器１６ｂを経た冷媒は流量調整弁２２を通って同蒸発器１６の第１蒸発器１６ａに流れ、その第１蒸発器１６ａを経た冷媒が低圧側配管１８を通って圧縮機１１に吸込まれる。第２蒸発器１６ｂは、通常の冷却運転時は流量調整弁２１の絞りおよび流量調整弁２２の全開によって第１蒸発器１６ａと一体の蒸発器として機能するが、除霜運転時は流量調整弁２１の全開および流量調整弁２２の絞りにより再熱器（凝縮器）として機能する。そして、蒸発器１６の着霜および除霜終了を検出するための熱交換器温度センサ２３が、第１蒸発器１６ａに取り付けられている。
【００１８】
三相交流電源１０に、リレー４１を介して上記圧縮機１１の駆動モータ１１Ｍが接続されている。リレー４１は、制御部５０の指令に応じてオン／オフする。
【００１９】
制御部５０には、上記流量調整弁２１，２２、熱交換器温度センサ２３、リレー４１のほかに、温度センサ２４、通信制御手段５１、アドレス設定手段５２、操作部５３、および表示部５４が接続されている。温度センサ２４は、蒸発器用送風機１７の運転によって吸込口１５ａから吸込まれる庫内空気の温度Ｔａを検知する。通信制御手段５１は、入出力端子１ａを通して他の冷凍装置との間のデータ送受信を制御する。アドレス設定手段５２は、当該冷凍装置のアドレス（例えば１〜９の番号）を設定するための例えばディップスイッチであり、当該冷凍装置を親機および子機のいずれかに設定する設定手段として機能する。操作部５３は、運転スイッチおよび温度設定器などを有する。
【００２０】
そして、制御部５０は、主要な機能として次の（１）〜（４）の手段を有している。  
（１）熱交換器温度センサ２３の検知温度に応じて、蒸発器１６の着霜を検出する着霜検出手段。
【００２１】
（２）熱交換器温度センサ２３の検知温度に応じて、蒸発器１６の除霜終了を検出する除霜終了検出手段。
【００２２】
（３）アドレス設定手段５２で親機のアドレスが設定された場合、操作部５３で運転が指令されていれば、温度センサ２４の検知温度Ｔａと上記温度設定器の設定温度Ｔｓとの比較に基づき、圧縮機１１のオン／オフを制御するとともに、自機の運転・停止および圧縮機１１のオン／オフを表わす運転データを入出力端子１ａから子機に対し出力し、かつ自機の着霜検出手段による着霜検出から自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出まで自機の蒸発器１６に対する除霜運転を実行するとともに、その実行中に除霜信号を入出力端子１ａから子機に対し出力する手段。
【００２３】
（４）アドレス設定手段５２で子機のアドレスが設定された場合、親機からの運転データの入力を受けてその運転データに基づき自機の運転・停止および圧縮機１１のオン／オフを制御するとともに、親機からの除霜信号の入力を受けると自機の蒸発器１６に対する除霜運転を開始しその除霜運転を自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出に応じて終了するとともに、その終了後に上記除霜信号の入力が続いていれば自機の温度センサ２４の検知温度Ｔａと温度設定器の設定温度Ｔｓとの差に基づき自機の圧縮機１１の運転・停止（オン／オフ）を制御する手段。
【００２４】
他の制御装置２，３，４の構成も同じである。よって、その説明は省略する。
【００２５】
つぎに、上記の構成の作用を図５および図６のフローチャートを参照しながら説明する。  
アドレス設定手段５２の操作により当該冷凍装置のアドレス（番号）が設定されると、そのアドレスが読込まれるとともに（ステップ１０１）、読込まれたアドレスが他の冷凍装置に向け送信される（ステップ１０２）。また、他の冷凍装置から送信されるアドレスの受信・確認・記憶が行われる（ステップ１０３）。このアドレスの受信に際し、上記読込まれるアドレス、他の冷凍装置から受信したアドレスの相互比較に基づき、自身のアドレスが正常な冷凍装置の中で最小であるかどうか判定される（ステップ１０４）。
【００２６】
アドレスが最小であれば（ステップ１０４のＹＥＳ）、当該冷凍装置が親機であるとの判断の下に、自機の操作部５３から発せられる指令が運転であるかどうか判定される（ステップ１０５）。アドレスが最小でなければ（ステップ１０４のＮＯ）、当該冷凍装置が子機であるとの判断の下に、ステップ１１７の処理に移行する。
【００２７】
当該冷凍装置が親機であって、操作部５３から運転の指令が発せられていれば（ステップ１０５のＹＥＳ）、自機が除霜中であるかどうか判定される（ステップ１０６）。
【００２８】
除霜中でなく（ステップ１０６のＹＥＳ）、しかも除霜が必要でなければ（ステップ１１３のＮＯ）、温度センサ２４の検知温度Ｔａと操作部５３における温度設定器の設定温度Ｔｓが読込まれ（ステップ１０８）、その検知温度Ｔａと設定温度Ｔｓとが比較される（ステップ１０９）。検知温度Ｔａが設定温度Ｔｓより高ければ（ステップ１０９のＹＥＳ）、圧縮機１１の運転がオンされる（ステップ１１０）。この運転オンにより、冷却運転が実行される。検知温度Ｔａが設定温度Ｔｓより低ければ（ステップ１０９のＮＯ）、圧縮機１１の運転がオフされる（ステップ１１１）。この運転オフにより、冷却運転が中断される。
【００２９】
そして、親機からは自機の運転・停止および圧縮機１１のオン／オフを表わす運転データが子機に対し送信される（ステップ１１２）。
【００３０】
熱交換器温度センサ２３の検知温度が低下して除霜が必要になった場合は（ステップ１１３のＹＥＳ）、蒸発器１６に対する除霜運転が実行される（ステップ１１４）。そして、除霜信号が子機に対し送信される（ステップ１１５）。
【００３１】
一方、当該冷凍装置が子機であれば（ステップ１０４のＮＯ）、親機から送信される運転データが受信され、その運転データ（親機の運転・停止および圧縮機１１のオン／オフ）が受信されるとともに、場合によっては除霜信号も受信される（ステップ１１７）。
【００３２】
親機が運転していて（ステップ１１８のＹＥＳ）、しかも自機が除霜中でなく（ステップ１１９のＮＯ）、また除霜信号を受信していなければ（ステップ１２６のＮＯ）、親機の圧縮機１１のオン／オフ状態が判定される（ステップ１２９）。この判定において、親機の圧縮機１１の運転がオンであれば（ステップ１２９のＹＥＳ）、自機の圧縮機１１の運転もオンされる（ステップ１３０）。この運転オンにより、冷却運転が実行される。親機の圧縮機１１の運転がオフであれば（ステップ１２９のＮＯ）、自機の圧縮機１１の運転もオフされる（ステップ１３１）。この運転オフにより、冷却運転が中断される。そして、除霜完了フラグＦが“０”にリセットされる（ステップ１３２）。
【００３３】
親機が停止している場合は（ステップ１１８のＮＯ）、自機も停止される（ステップ１３３）。
【００３４】
親機が運転していて（ステップ１１８のＹＥＳ）、しかも自機が除霜中でないとき（ステップ１１９のＮＯ）、親機から除霜信号を受けると（ステップ１２６のＹＥＳ）、除霜完了フラグＦが“０”であるかどうか判定される（ステップ１２７）。除霜完了フラグＦが“０”であれば（ステップ１２７のＹＥＳ）、自機の除霜運転が開始される（ステップ１２８）。したがって、子機の除霜開始は親機と同期して実施される。そして、除霜中（ステップ１１９のＹＥＳ）、自機で除霜終了が検知されなければ（ステップ１２０のＮＯ）、そのまま除霜運転が継続される（ステップ１２８）。
【００３５】
この除霜中（ステップ１１９のＹＥＳ）、自機で除霜終了が検知されると（ステップ１２０のＹＥＳ）、除霜完了フラグＦが“１”にセットされる（ステップ１２１）。なお、図示していないが除霜運転は最低除霜運転時間が予め決められており、極めて短時間で除霜復帰することがないように設定されている。このため、ステップ１２０のＹＥＳは、最低除霜運転時間経過後に除霜終了検知されたことを意味する。そして、自機の温度センサ２４の検知温度Ｔａと設定温度Ｔｓとが比較され（ステップ１２３）、検知温度Ｔａが設定温度Ｔｓより高ければ（ステップ１２３のＹＥＳ）、圧縮機１１の運転がオンされる（ステップ１２４）。すなわち、除霜運転が終了して、冷却運転が再開される。検知温度Ｔａが設定温度Ｔｓより低ければ（ステップ１２３のＮＯ）、圧縮機１１の運転がオフされる（ステップ１２５）。
【００３６】
こうして、除霜運転が終了した後（ステップ１１９のＮＯ）、親機からまだ除霜信号の入力が続いていて（ステップ１２６のＹＥＳ）、しかも除霜完了フラグＦが“１”であれば（ステップ１２７のＮＯ）、自機の検知温度Ｔａと設定温度Ｔｓとの比較に基づく圧縮機１１のオン／オフ制御が継続される。
【００３７】
除霜運転が終了した後（ステップ１１９のＮＯ）、親機からの除霜信号の入力が解除されると（ステップ１２６のＮＯ）、上記ステップ１２９に移行し、親機における圧縮機１１のオン／オフに従った運転が実行される。すなわち、自機の温度センサ２４の検知温度Ｔａと設定温度Ｔｓとの比較に基づく圧縮機のオン／オフ制御は解除される。
【００３８】
このように、子機として設定される全ての冷凍装置の運転を、親機の運転・停止および親機における圧縮機１１のオン／オフに従って実行することにより、全ての冷凍装置１，２，３，４の冷却動作が相互に干渉し合うことなく、貯蔵庫Ｒの空間全体を冷凍装置１，２，３，４によって均一に冷却することができる。
【００３９】
とくに、親機が除霜運転に入ると、子機も除霜運転に入るので、除霜中の蒸発器１６から融けた霜や氷が蒸発してそれが冷却運転中の他の冷凍装置の蒸発器１６に移行して着霜してしまうといった不具合を未然に防止することができる。
【００４０】
しかも、子機では、それぞれの除霜終了検出に応じて除霜運転を終了し、その終了後に親機からまだ除霜信号の入力が続いている場合は自機の検知温度Ｔａおよび設定温度Ｔｓに応じて圧縮機１の運転をオン／オフするので、子機のそれぞれにおいて庫内温度の不要な上昇を生じることがない。
【００４１】
なお、冷凍装置１〜４が単独で設置された場合には、データ信号線６が接続されないため、他機からの信号は入力されず、自機のアドレスが必ず最小のアドレスとなるため、図５のフローチャート中ステップ１０４において、親機として設定される。親機の動作は、自機の検知温度Ｔａと設定温度Ｔｓを基準に動作するため、通常の単独設置機器の動作と何等変ることなく運転できる。このため、複数台設置と単独設置のいずれにも本冷凍装置は用いることができ、単独の冷凍装置としての実用性はそのまま保有するため、汎用性がある。
【００４２】
［２］第２の実施形態について説明する。  
図７に示すように、単相交流電源１０ｒｓにインバータ６１が接続され、そのインバータ６１の出力端に圧縮機１１の駆動モータ１１Ｍが接続されている。インバータ６１は、単相交流電源１０ｒｓの電圧を整流する整流回路６２、この整流回路６２の出力端に接続された平滑コンデンサ６３、この平滑コンデンサ６３に接続されたスイッチング回路６４により、構成されている。スイッチング回路６４は、平滑コンデンサ６３に生じる直流電圧を、スイッチングにより、制御部５０からの指令に応じた周波数およびレベルの三相交流電圧に変換し出力する。この出力により、上記駆動モータ１１Ｍが動作する。
【００４３】
そして、制御部５０は、主要な機能として次の（１１）〜（１４）の手段を有している。  
（１１）熱交換器温度センサ２３の検知温度に応じて、蒸発器１６の着霜を検出する着霜検出手段。
【００４４】
（１２）熱交換器温度センサ２３の検知温度に応じて、蒸発器１６の除霜終了を検出する除霜終了検出手段。
【００４５】
（１３）アドレス設定手段５２で親機のアドレスが設定された場合、操作部５３で運転が指令されていれば、温度センサ２４の検知温度Ｔａと上記温度設定器の設定温度Ｔｓとの差に基づき、圧縮機１１の速度（インバータ６１の出力周波数）を制御するとともに、その検知温度Ｔａおよび設定温度Ｔｓを表わす運転データを入出力端子１ａから出力し、かつ自機の着霜検出手段による着霜検出から自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出まで自機の蒸発器１６に対する除霜運転を実行するとともに、その実行中に除霜信号を入出力端子１ａから子機に対し出力する手段。
【００４６】
（１４）アドレス設定手段５２で子機のアドレスが設定された場合、親機からの運転データの入力を受けてその運転データから検知温度Ｔａおよび設定温度Ｔｓを読込み、その検知温度Ｔａと設定温度Ｔｓとの差に基づき圧縮機１１の速度を制御するとともに、親機からの除霜信号の入力を受けると自機の蒸発器１６に対する除霜運転を開始しその除霜運転を自機の除霜終了検出手段による除霜終了検出に応じて終了するとともに、その終了後に上記除霜信号の入力が続いていれば自機の温度センサ２４の検知温度Ｔａと温度設定器の設定温度Ｔｓとの差に基づき自機の圧縮機１１の運転・停止（オン／オフ）を制御する手段。
【００４７】
他の構成は第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。
【００４８】
つぎに、上記の構成の作用を図８および図９のフローチャートを参照しながら説明する。  
アドレス設定手段５２の操作により当該冷凍装置のアドレス（番号）が設定されると、そのアドレスが読込まれるとともに（ステップ２０１）、読込まれたアドレスが他の冷凍装置に向け送信される（ステップ２０２）。また、他の冷凍装置から送信されるアドレスの受信・確認・記憶が行われる（ステップ２０３）。このアドレスの受信に際し、上記読込まれるアドレス、他の冷凍装置から受信したアドレスの相互比較に基づき、自身のアドレスが正常な冷凍装置の中で最小であるかどうか判定される（ステップ２０４）。
【００４９】
アドレスが最小であれば（ステップ２０４のＹＥＳ）、当該冷凍装置が親機であるとの判断の下に、自機の操作部５３から発せられる指令が運転であるかどうか判定される（ステップ２０５）。アドレスが最小でなければ（ステップ２０４のＮＯ）、当該冷凍装置が子機であるとの判断の下に、ステップ２１６の処理に移行する。
【００５０】
当該冷凍装置が親機であって、操作部５３から運転の指令が発せられていれば（ステップ２０５のＹＥＳ）、自機が除霜中であるかどうか判定される（ステップ２０６）。
【００５１】
除霜中でなく（ステップ２０６のＹＥＳ）、しかも除霜が必要でなければ（ステップ２１２のＮＯ）、温度センサ２４の検知温度Ｔａと操作部５３における温度設定器の設定温度Ｔｓが読込まれ（ステップ２０８）、その検知温度Ｔａと設定温度Ｔｓとの差に応じて圧縮機１１の速度（運転周波数）が制御される（ステップ２０９）。この圧縮機１１の可変速運転により、冷却運転が実行される（ステップ２１０）。そして、親機から、自機の運転のオン／オフ、検知温度Ｔａ、設定温度Ｔｓを表わす運転データが子機に対し送信される（ステップ２１１）。
【００５２】
熱交換器温度センサ２３の検知温度が低下して除霜が必要になった場合は（ステップ２１２のＹＥＳ）、蒸発器１６に対する除霜運転が実行される（ステップ２１３）。そして、除霜信号が子機に対し送信される（ステップ２１４）。
【００５３】
一方、当該冷凍装置が子機であれば（ステップ２０４のＮＯ）、親機から送信される運転データが受信され、その運転データ（親機の運転のオン／オフ、検知温度Ｔａ、設定温度Ｔｓ）が受信されるとともに、場合によっては除霜信号も受信される（ステップ２１６）。
【００５４】
親機が運転していて（ステップ２１７のＹＥＳ）、しかも自機が除霜中でなく（ステップ２１８のＮＯ）、また除霜信号を受信していなければ（ステップ２２３のＮＯ）、親機からの検知温度Ｔａと設定温度Ｔｓとの差に応じて圧縮機１１の速度が制御される（ステップ２２６）。この圧縮機１１の可変速運転により、冷却運転が実行される。そして、除霜完了フラグＦが“０”にリセットされる（ステップ２２７）。
【００５５】
親機が停止している場合は（ステップ２１７のＮＯ）、自機も停止される（ステップ２２２）。
【００５６】
親機が運転していて（ステップ２１７のＹＥＳ）、しかも自機が除霜中でないとき（ステップ２１８のＮＯ）、親機から除霜信号を受けると（ステップ２２３のＹＥＳ）、除霜完了フラグＦが“０”であるかどうか判定される（ステップ２２４）。除霜完了フラグＦが“０”であれば（ステップ２２４のＹＥＳ）、自機の除霜運転が開始される（ステップ２２５）。したがって、子機の除霜開始は親機と同期して実施される。そして、除霜中（ステップ２１８のＹＥＳ）、自機で除霜終了が検知されなければ（ステップ２１９のＮＯ）、そのまま除霜運転が継続される（ステップ２２５）。
【００５７】
この除霜中（ステップ２１８のＹＥＳ）、自機で除霜終了が検知されると（ステップ２１９のＹＥＳ）、除霜完了フラグＦが“１”にセットされる（ステップ２２０）。なお、図示していないが除霜運転は最低除霜運転時間が予め定められており、極めて短時間で除霜復帰することがないように設定されている。このため、ステップ２１９のＹＥＳは、最低除霜運転時間経過後に除霜終了検知されたことを意味する。そして、親機からの検知温度Ｔａと設定温度Ｔｓとの差に応じて圧縮機１１の速度が制御される（ステップ２２６）。この圧縮機１１の可変速運転により、冷却運転が実行される。
【００５８】
こうして、除霜運転が終了した後（ステップ２１８のＮＯ）、親機からまだ除霜信号の入力が続いていて（ステップ２２３のＹＥＳ）、しかも除霜完了フラグＦが“１”であれば（ステップ２２４のＮＯ）、自機の検知温度Ｔａと設定温度Ｔｓとの差に基づく圧縮機１１の速度制御が継続される（ステップ２２１）。
【００５９】
除霜運転が終了した後（ステップ２１８のＮＯ）、親機からの除霜信号の入力が解除されると（ステップ２２３のＮＯ）、上記ステップ２２６に移行し、親機における圧縮機１１の速度制御に従った運転が実行される。
【００６０】
このように、子機として設定される全ての冷凍装置における圧縮機１１の速度を、親機の圧縮機１１と同じく、親機の検知温度Ｔａおよび設定温度Ｔｓに従って制御することにより、全ての冷凍装置１，２，３，４の冷却動作が相互に干渉し合うことなく、貯蔵庫Ｒの空間全体を冷凍装置１，２，３，４によって均一に冷却することができる。
【００６１】
とくに、親機が除霜運転に入ると、子機も除霜運転に入るので、除霜中の蒸発器１６から融けた霜や氷が蒸発してそれが冷却運転中の他の冷凍装置の蒸発器１６に移行して着霜してしまうといった不具合を未然に防止することができる。
【００６２】
しかも、子機では、それぞれの除霜終了検出に応じて除霜運転を終了し、その終了後に親機からまだ除霜信号の入力が続いている場合は自機の検知温度Ｔａおよび設定温度Ｔｓに応じて圧縮機１の速度を制御するので、子機のそれぞれにおいて庫内温度の不要な上昇を生じることがない。
【００６３】
なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】各実施形態の各冷凍装置の外観斜視図。
【図２】各実施形態における各冷凍装置の入出力端子およびその相互間の接続状態を示す図。
【図３】各実施形態の各冷凍装置の外観および内部の構成を側方から見た図。
【図４】第１の実施形態の制御装置内の制御回路および冷凍サイクルの構成を示す図。
【図５】第１の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図６】図５に続くフローチャート。
【図７】第２の実施形態の制御装置内の制御回路および冷凍サイクルの構成を示す図。
【図８】第２の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図９】図８に続くフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１，２，３，４…冷凍装置、５…信号ケーブル、６…データ信号線、７…アース線、１０…三相交流電源、１０ｒｓ…単相交流電源、１１…圧縮機、１３…凝縮器、１４…凝縮器用送風機、１５…蒸発器ユニット、１５ａ…吸込口、１５ｂ…吹出口、１６…蒸発器、１６ａ…第１蒸発器、１６ｂ…第２蒸発器、１７…蒸発器用送風機、１８…ダクト、４１…インバータ、５０…制御部、５２…アドレス設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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