(57)【要約】【課題】弧状の校正パターンで走査開始位置を決める画像走査装置及び方法を提供する。【解決手段】画像走査装置は、筐体と、走査対象の原稿を載せる透明原稿台と、第一点と第二点を有する弧線を含む校正パターンと、第一方向に沿って移動して原稿と校正パターンを走査する光学読取装置と、光学読取装置によって走査された校正パターンの第一点と第二点、及び弧線の曲率半径に基づいて光学読取装置を走査開始位置に移動させる制御モジュールとを含む。【選択図】図６
2008278443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査開始位置を決める画像走査装置であって、
筐体と、
筐体の上に設けられ、走査対象の原稿を載せる透明原稿台と、
透明原稿台の一側に設けられ、第一点と第二点を有する弧線を含む校正パターンと、
筐体内に設けられ、第一方向に沿って移動して原稿と校正パターンを走査する光学読取装置と、
筐体内に設けられ、光学読取装置によって走査された校正パターンの第一点と第二点、及び弧線の曲率半径に基づいて光学読取装置を走査開始位置に移動させる制御モジュールとを含むことを特徴とする画像走査装置。
【請求項２】
前記画像走査装置は更に、光学読取装置を駆動するモーターを含み、前記制御モジュールは光学読取装置によって走査された校正パターンの第一点と第二点に基づいて、第一点と第二点の第一方向と垂直な第二方向に沿う第一距離を求め、更に第一距離と弧線の曲率半径に基づいて光学読取装置を走査開始位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の画像走査装置。
【請求項３】
前記校正パターンの第一点と第二点の第二方向における中心位置と、弧線の曲率中心との第二距離は、（（曲率半径）２−（第一距離の半分）２）０．５であることを特徴とする請求項２記載の画像走査装置。
【請求項４】
前記校正パターンの弧線は第三点と第四点を有し、前記制御モジュールは光学読取装置によって走査された校正パターンの第一点、第二点、第三点、及び第四点に基づいて、校正パターンの第一点、第二点、第三点、及び第四点と曲率中心との相対位置を判断し、その判断結果に基づいてモーターを制御して光学読取装置を走査開始位置に移動させることを特徴とする請求項３記載の画像走査装置。
【請求項５】
前記画像走査装置は更に、筐体の内側と透明原稿台の間に設けられる校正シートを含み、前記校正パターンは校正シートに設けられることを特徴とする請求項１記載の画像走査装置。
【請求項６】
前記校正パターンは中実円、中実半円形、中空円、中空半円形から選ぶことを特徴とする請求項１記載の画像走査装置。
【請求項７】
画像走査装置の走査開始位置を決める方法であって、
（ａ）画像走査位置の透明原稿台の一側に、第一点と第二点を有する弧線を含む校正パターンを形成し、
（ｂ）第一方向に沿って画像走査装置の光学読取装置を移動させ、校正パターンの第一点と第二点を走査し、
（ｃ）ステップ（ｂ）で走査された校正パターンの第一点と第二点と、弧線の曲率半径に基づいて光学読取装置を走査開始位置に移動させるステップからなることを特徴とする位置決め方法。
【請求項８】
前記ステップ（ｃ）は、ステップ（ｂ）で走査された校正パターンの第一点と第二点に基づいて、第一点と第二点の第一方向と垂直な第二方向に沿う第一距離を求め、更に第一距離と弧線の曲率半径に基づいて光学読取装置を走査開始位置に移動させる手順を含むことを特徴とする請求項７記載の位置決め方法。
【請求項９】
前記校正パターンの第一点と第二点の第二方向における中心位置と、弧線の曲率中心との第二距離は、（（曲率半径）２−（第一距離の半分）２）０．５であることを特徴とする請求項８記載の位置決め方法。
【請求項１０】
前記方法は更に、光学走査装置が校正パターンの弦にある第五点を走査するステップを含み、該第五点は、第二方向に沿って第一点と第二点をつなげる線分と弦の交点であり、前記ステップ（ｃ）は、光学走査装置で走査された弧線の第一点と第二点、及び弦の第五点に基づいて、校正パターンの第一点、第二点、及び第五点と曲率中心との相対位置を判断し、その判断結果に基づいて光学読取装置を走査開始位置に移動させることを特徴とする請求項７記載の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走査開始位置を決める画像走査装置及び方法に関し、特に弧状の校正パターンで走査開始位置を決める画像走査装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像走査装置（例えばスキャナ）はコンピューターの周辺機器として普及している。画像走査装置は、原稿を読み取ってデータとして出力し、写真などをコンピューターで処理可能なデジタルデータに変換するほか、読み取った画像データを電話回線を通してファックス形式で送信したり、インターネットを通して電子メール形式で送信したり、プリンタで印刷したり、インターネットに掲載したりすることができる。
【０００３】
図１と図２を参照する。図１は従来のスキャナ１０の外見図であり、図２は従来のスキャナ１０のブロック図である。スキャナ１０は筐体１２と、透明原稿台１４と、光学読取装置１６と、ステップモーター１８と、制御モジュール２０を含む。スキャナ１０において、筐体１２の上部に設けられる透明原稿台１４は原稿２２を載せ、ステップモーター１８は制御モジュール２０と光学読取装置１６に電気的に接続され、制御モジュール２０はステップモーター１８を制御して光学読取装置１６を第一方向に沿って往復移動させ、光学読取装置１６は原稿２２を走査して原稿２２に対応する画像信号を生成する。そのうちステップモーター１８を直流モーターに取り替えても可能である。
【０００４】
スキャナは、走査が完成するたびに光学読取装置１６を初期位置（home
position）に戻し、次回の走査が始まる前に光学読取装置１６を走査開始位置に移動させることが必要である。原稿の一部のみ走査したり、原稿ではないものを読み取ったりすることを防止するため、走査開始位置の位置決めは重要である。従来はスキャナ１０に基準パターンを設け、基準パターンと走査開始位置との相対位置を予め設定し、この基準パターンを光学読取装置１６で読み取り、更に制御モジュール２０で所定の相対位置に基づいてステップモーター１８を制御し、光学読取装置１６を走査開始位置に移動させる。例えばアメリカ特許第5,144,455号は、光学読取装置を少しずつ移動させ、黒い方形の基準パターンを走査開始位置を決める基準とする方法を掲げている。しかしこの方法は多大な時間を要し、例えば６００ｄｐｉの解像度で幅２ｍｍの黒い方形を走査するには４７ステップがかかり、決して効率がよいではない。そのほか、台湾特許公告第462179号は、直角二等辺三角形を基準パターンとして、光学読取装置で三角形の二等辺のうち１本と、頂角の対辺にある二点との距離を検出して計算することで走査開始位置を決める方法を掲げている。しかし、三角形の基準パターンを筐体の内側に印刷するとき、もしくは基準パターンが描いてある校正シートを筐体に設置するときに製造公差が起これば、検出値が実際値と異なり、走査開始位置を正確に決定できなくなることもありうる。したがって、正確かつ効率のよい走査開始位置の位置決め方法は、設計上の課題である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前述の問題を改善するため、弧状の校正パターンで走査開始位置を決める画像走査装置及び方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は走査開始位置を決める画像走査装置を提供する。該画像走査装置は、筐体と、筐体の上に設けられ、走査対象の原稿を載せる透明原稿台と、透明原稿台の一側に設けられ、第一点と第二点を有する弧線を含む校正パターンと、筐体内に設けられ、第一方向に沿って移動して原稿と校正パターンを走査する光学読取装置と、筐体内に設けられ、光学読取装置によって走査された校正パターンの第一点と第二点、及び弧線の曲率半径に基づいて光学読取装置を走査開始位置に移動させる制御モジュールとを含む。
【０００７】
本発明は更に、画像走査装置の走査開始位置を決める方法を提供する。該方法は、（ａ）画像走査位置の透明原稿台の一側に、第一点と第二点を有する弧線を含む校正パターンを形成し、（ｂ）第一方向に沿って画像走査装置の光学読取装置を移動させ、校正パターンの第一点と第二点を走査し、（ｃ）ステップ（ｂ）で走査された校正パターンの第一点と第二点と、弧線の曲率半径に基づいて光学読取装置を走査開始位置に移動させるステップからなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は弧状の校正パターンで画像走査装置の走査開始位置を決める。この方法は、走査開始位置の位置決めに用いるステップモーターの駆動時間とステップ数を有効に減少できる。校正パターンに完全対称の円形を使えば、校正パターン印刷時または校正シート設置時の製造公差による歪みがない。したがって、本発明は正確かつ効率よく走査開始位置を決めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
かかる装置及び方法の特徴を詳述するために、具体的な実施例を挙げ、図示を参照して以下に説明する。
【００１０】
図３と図４を参照する。図３は本発明による画像走査装置５０の外見図であり、図４は本発明による画像走査装置５０のブロック図である。画像走査装置５０は例えばスキャナであり、筐体５２と、透明原稿台５４と、光学読取装置５６と、ステップモーター５８と、制御モジュール６０とを含む。画像走査装置５０において、筐体５２に設けられる透明原稿台５４は原稿６２を載せ、ステップモーター５８は制御モジュール６０と光学読取装置５６に電気的に接続され、制御モジュール６０はステップモーター５８を制御して光学読取装置５６を±Ｘ方向に沿って往復移動させ、光学読取装置５６は原稿６２を走査して原稿６２に対応する画像信号を生成する。そのうちステップモーター５８を直流モーターに取り替えても可能である。画像走査装置５０は更に、筐体５２の内側と透明原稿台５４の間、透明原稿台５４の一側に設けられる校正シート６４を含む。
【実施例１】
【００１１】
図５を参照する。図５は本発明の実施例１による画像走査装置５０の走査開始位置を決める方法のフローチャートである。同方法は下記のステップからなる。
ステップ１００：画像走査装置５０の校正シート６４に校正パターン６６を形成する。図６を参照する。図６は本発明による校正シート６４の校正パターン６６と、画像走査装置５０の走査開始位置Ｓとの相対位置を表す説明図である。
【００１２】
ステップ１０２：制御モジュール６０がステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を±Ｘ方向に沿って第一走査線６８まで移動させ、校正パターン６６の第一点Ｐ１と第二点Ｐ２を検出する。
【００１３】
ステップ１０４：第一点Ｐ１と第二点Ｐ２の、±Ｘ方向と垂直なＹ方向に沿う第一距離Ｄ１を求める。
【００１４】
ステップ１０６：第一点Ｐ１と第二点Ｐ２のＹ方向における中心位置Ｍ１と、校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との第二距離Ｄ２を求める。
【００１５】
ステップ１０８：制御モジュール６０がステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を±Ｘ方向に沿って第二走査線７０まで移動させ、校正パターン６６の第三点Ｐ３と第四点Ｐ４を検出する。
【００１６】
ステップ１１０：第三点Ｐ３と第四点Ｐ４の、±Ｘ方向と垂直なＹ方向に沿う第三距離Ｄ３を求める。
【００１７】
ステップ１１２：第一距離Ｄ１と第三距離Ｄ３の差に基づいて光学読取装置５６の現在位置と、校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との相対位置を判断する。
ステップ１１４：制御モジュール６０がステップ１１２で得られた判断結果と、第二距離Ｄ２と、曲率中心Ｃ１と走査開始位置Ｓとの所定距離に基づいて、ステップモーター５８を制御して光学読取装置５６を走査開始位置Ｓに移動させる。
【００１８】
ステップ１１６：終了。
以上のとおり、本発明はまず図６に示すように、円形の校正パターン６６を校正シート６４に形成する。校正パターン６６は校正シート６４に設置するに限らず、筐体５２の内側に印刷しても可能である。光学読取装置５６は走査終了後に初期位置に戻り、制御モジュール６０はステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を±Ｘ方向に沿って第一走査線６８まで移動させる。第一走査線６８は校正パターン６６と重なるように大まかに設定すればよい。第一走査線６８を校正パターン６６と重なるように設定すれば、光学読取装置５６は校正パターン６６を読み取り、第一走査線６８と校正パターン６６の交点である第一点Ｐ１と第二点Ｐ２を検出できる。続いて第一点Ｐ１と第二点Ｐ２の座標値に基づいて第一点Ｐ１と第二点Ｐ２のＹ方向に沿う第一距離Ｄ１を求め、下記に示すピタゴラスの定理で第一点Ｐ１と第二点Ｐ２のＹ方向における中心位置Ｍ１と、校正パターン６６の曲率中心Ｃ１（円心）との第二距離Ｄ２を求める。
Ｄ２＝（（校正パターン６６の曲率半径Ｒ１）２−（Ｄ１×０．５）２）０．５

第一走査線６８と校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との第二距離Ｄ２を求めた後、光学読取装置５６の現在位置と校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との相対距離は判断できるが、第二距離Ｄ２＝０の場合（すなわち光学読取装置５６の位置が校正パターン６６の曲率中心Ｃ１と重なる）を除けば、両者の位置関係は判明できない。したがって、光学読取装置５６の現在位置と校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との相対位置を判断することが必要である。制御モジュール６０はステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を±Ｘ方向に沿って（例えば＋Ｘ方向に沿って）第二走査線７０まで移動させる。第一走査線６８と第二走査線７０の間隔は走査線１本の幅にしてもよく、すなわち両線の間隔を非常に短く設定することができる。次に、光学読取装置５６は第二走査線６８と校正パターン６６の交点である第三点Ｐ３と第四点Ｐ４を検出し、第三点Ｐ３と第四点Ｐ４の座標値に基づいて第三点Ｐ３と第四点Ｐ４のＹ方向に沿う第三距離Ｄ３を求める。制御モジュール６０でステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を＋Ｘ方向に沿って第一走査線６８から第二走査線７０に移動させる場合、第三距離Ｄ３が第一距離Ｄ１より大きければ、第一走査線６８と第二走査線７０が校正パターン６６の曲率中心Ｃ１の上方にあると判断する。それに反して、第三距離Ｄ３が第一距離Ｄ１より小さければ、第一走査線６８と第二走査線７０が校正パターン６６の曲率中心Ｃ１の下方にあると判断する。それに対して、制御モジュール６０でステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を−Ｘ方向に沿って第一走査線６８から第二走査線７０に移動させる場合、第三距離Ｄ３が第一距離Ｄ１より大きければ、第一走査線６８と第二走査線７０が校正パターン６６の曲率中心Ｃ１の下方にあると判断する。それに反して、第三距離Ｄ３が第一距離Ｄ１より小さければ、第一走査線６８と第二走査線７０が校正パターン６６の曲率中心Ｃ１の上方にあると判断する。したがって、光学読取装置５６の現在位置と校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との相対距離は第二距離Ｄ２の計算によって求められ、光学読取装置５６と校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との上下関係は第一距離Ｄ１と第三距離Ｄ３の比較によって求めることができる。このように光学読取装置５６の現在位置と校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との相対位置を判断すれば、誤差を校正パターン６６の曲率半径Ｒ１以下に抑えることができる。すなわち、校正パターン６６の半径が１ｍｍ以下であるとすれば、走査線と校正パターン６６の交点に基づいて校正パターン６６の曲率中心Ｃ１を求めるときの誤差は１ｍｍ以下となる。したがって、校正パターン６６の半径は、光学読取装置５６が判断可能な最小走査線間隔から許容誤差範囲まで設定できる。
【００１９】
本発明は画像走査装置５０の出荷前に校正パターン６６の曲率中心Ｃ１と走査開始位置Ｓの距離を予め設定し、すなわち制御モジュール６０がステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を校正パターン６６の曲率中心Ｃ１から走査開始位置Ｓまで移動させるに必要なステップ数を予め設定する。第一走査線６８と第二走査線７０が非常に近いので、前記方法で求められる第一走査線６８と校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との第二距離Ｄ２は、第二走査線７０と校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との距離に近い。そのほか、画像走査装置５０の出荷前に第一走査線６８と第二走査線７０の間隔を予め設定し、第一走査線６８と校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との第二距離Ｄ２と、第一走査線６８と第二走査線７０との間隔に基づいて、第二走査線７０と校正パターン６６の曲率中心Ｃ１との距離を求めることも可能である。制御モジュール６０はステップ１１２による判断結果と、第二距離Ｄ２と、曲率中心Ｃ１と走査開始位置Ｓとの所定距離に基づいてステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を走査開始位置Ｓに移動させ、次回の走査に備える。
【実施例２】
【００２０】
図７を参照する。図７は本発明の実施例２による校正パターン７２を表す説明図である。校正パターン７２は半円形のものである。図８を参照する。図８は本発明の実施例２による画像走査装置５０の走査開始位置を決める方法のフローチャートである。同方法は下記のステップからなる。
ステップ２０２：制御モジュール６０がステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を±Ｘ方向に沿って第三走査線７４まで移動させ、校正パターン７２の第五点Ｐ５と第六点Ｐ６を検出する。
【００２１】
ステップ２０４：第五点Ｐ５と第六点Ｐ６のＹ方向における中心位置Ｍ２と、校正パターン７２の曲率中心Ｃ２との第四距離Ｄ４を求める。
【００２２】
ステップ２０６：制御モジュール６０が第四距離Ｄ４と、曲率中心Ｃ２と走査開始位置Ｓとの所定距離に基づいてステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を走査開始位置Ｓに移動させる。
【００２３】
ステップ２０８：終了。
前記実施例１と異なり、実施例２は半円形の校正パターン７２を用いるため、校正パターン７２の走査は１回のみでよい。制御モジュール６０はステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を±Ｘ方向に沿って第三走査線７４まで移動させ、校正パターン７２の第五点Ｐ５と第六点Ｐ６を検出する。次に実施例１と同じように、第五点Ｐ５と第六点Ｐ６の座標値に基づいて第五点Ｐ５と第六点Ｐ６のＹ方向に沿う距離を求め、下記に示すピタゴラスの定理で第五点Ｐ５と第六点Ｐ６のＹ方向における中心位置Ｍ２と、校正パターン７２の曲率中心Ｃ２（円心）との第四距離Ｄ４を求める。
Ｄ４＝（（校正パターン７２の曲率半径Ｒ２）２−（第五点Ｐ５と第六点Ｐ６のＹ方向に沿う距離×０．５）２）０．５

第三走査線７４と校正パターン７２の曲率中心Ｃ２との第四距離Ｄ４を求めた後、光学読取装置５６の現在位置と校正パターン７２の曲率中心Ｃ２との相対距離は判断できる。実施例２では、第三走査線７４と半円形の校正パターン７２が交わってなる弦は、交わる箇所によって長さが異なるため、前記実施例１のように光学読取装置と校正パターンの相対位置を判断しなくても済む。換言すれば、上記ステップ２０４のみで光学読取装置５６の現在位置と校正パターン７２の曲率中心Ｃ２の相対位置を求めることができる。制御モジュール６０は第四距離Ｄ４と、曲率中心Ｃ２と走査開始位置Ｓ間の所定距離に基づいてステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を走査開始位置Ｓに移動させ走査を実行する。その動作は前記実施例１と同じであり、ここで説明を省略する。
【実施例３】
【００２４】
図９と図１０を参照する。図９は本発明の実施例３による校正パターン７６を表す説明図である。実施例３は中空円の校正パターン７６を用い、その動作は前記実施例１と同じであり、ここで説明を省略する。
【実施例４】
【００２５】
図９と図１０を参照する。図１０は本発明の実施例４による校正パターン７８を表す説明図である。実施例４は中空半円形の校正パターン７８を用い、その動作は前記実施例２と同じであり、ここで説明を省略する。
【実施例５】
【００２６】
図１１を参照する。図１１は本発明の実施例５による校正パターン８０を表す説明図である。実施例５による校正パターン８０は中空円８０１と、両端が中空円８０１と交わる弦８０２からなる。弦８０２は例えば中空円８０１の曲率中心Ｃ３を通過する直径である。図１２を参照する。図１２は本発明の実施例５による画像走査装置５０の走査開始位置を決める方法のフローチャートである。同方法は下記のステップからなる。
ステップ３０２：制御モジュール６０がステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を±Ｘ方向に沿って第四走査線８２まで移動させ、校正パターン８０の第七点Ｐ７、第八点Ｐ８と第九点Ｐ９を検出する。
【００２７】
ステップ３０４：第七点Ｐ７と第九点Ｐ９のＹ方向における中心位置Ｍ３と、校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３との第五距離Ｄ５を求める。
【００２８】
ステップ３０６：第七点Ｐ７と第八点Ｐ８の±Ｘ方向と垂直なＹ方向に沿う第六距離Ｄ６を求める。
【００２９】
ステップ３０８：第九点Ｐ９と第八点Ｐ８の±Ｘ方向と垂直なＹ方向に沿う第七距離Ｄ７を求める。
【００３０】
ステップ３１０：第六距離Ｄ６と第七距離Ｄ７の差に基づいて光学読取装置５６の現在位置と、校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３との相対位置を判断する。
【００３１】
ステップ３１２：制御モジュール６０がステップ３１０で得られた判断結果と、第五距離Ｄ５と、曲率中心Ｃ３と走査開始位置Ｓとの所定距離に基づいてステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を走査開始位置Ｓに移動させる。
【００３２】
ステップ３１４：終了。
実施例５では校正パターン８０の走査は１回のみでよい。制御モジュール６０はステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を±Ｘ方向に沿って第四走査線８２まで移動させ、校正パターン８０の第七点Ｐ７、第八点Ｐ８と第九点Ｐ９を検出する。校正パターン８０の第七点Ｐ７と第九点Ｐ９は、第四走査線８２と校正パターン８０の中空円８０１との交点であり、第八点Ｐ８は第四走査線８２と校正パターン８０の弦８０２との交点である。次に前記実施例と同じように、第七点Ｐ７と第九点Ｐ９の座標値に基づいて第七点Ｐ７と第九点Ｐ９のＹ方向に沿う距離を求め、下記に示すピタゴラスの定理で第七点Ｐ７と第九点Ｐ９のＹ方向における中心位置Ｍ３と、校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３との第五距離Ｄ５を求める。
Ｄ５＝（（中空円８０１の曲率半径Ｒ３）２−（第七点Ｐ７と第九点Ｐ９のＹ方向に沿う距離×０．５）２）０．５

第四走査線８２と校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３との第五距離Ｄ５を求めた後、光学読取装置５６の現在位置と校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３との相対距離は判断できるが、第四走査線８２と校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３との第五距離Ｄ５＝０の場合（すなわち光学読取装置５６の位置が校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３と重なる）を除けば、両者の位置関係は判明できない。したがって、光学読取装置５６の現在位置と校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３との相対位置を判断することが必要である。つまり、第七点Ｐ７と第八点Ｐ８の座標値に基づいて第七点Ｐ７と第八点Ｐ８のＹ方向に沿う第六距離Ｄ６を求め、更に第九点Ｐ９と第八点Ｐ８の座標値に基づいて第九点Ｐ９と第八点Ｐ８のＹ方向に沿う第七距離Ｄ７を求める。第六距離Ｄ６が第七距離Ｄ７より大きければ、第四走査線８２が校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３の下にあると判断し、第六距離Ｄ６が第七距離Ｄ７より小さければ、第四走査線８２が校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３の上にあると判断する。したがって、光学読取装置５６の現在位置と校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３の相対距離は第五距離Ｄ５の計算によって求められ、光学読取装置５６と校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３の上下関係は第六距離Ｄ６と第七距離Ｄ７の比較によって判断できる。したがって、光学読取装置５６と校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３との相対位置は判断できる。その後、制御モジュール６０はステップ３１０の判断結果と、第五距離Ｄ５と、曲率中心Ｃ３と走査開始位置Ｓとの所定距離に基づいてステップモーター５８を制御し、光学読取装置５６を走査開始位置Ｓに移動させ、次回の走査に備える。その動作は前記実施例と同じであり、ここで説明を省略する。
【実施例６】
【００３３】
図１３を参照する。図１３は本発明の実施例６による校正パターン８４を表す説明図である。実施例６による校正パターン８４は中空円８４１と、両端が中空円８４１と交わる２本の弦８４２、８４３からなる。このような校正パターンは、前記実施例５において、第四走査線８２が校正パターン８０の中空円８０１と弦８０２の交点の外側（上方または下方に近い）に位置して弦８０２と交わらないとき、光学読取装置５６の現在位置と校正パターン８０の中空円８０１の曲率中心Ｃ３の位置関係を判断できないという欠点を解消できる。中空円８４１と２本の弦８４２、８４３からなる実施例６の校正パターン８４を利用すれば、走査線は必ず２本の弦８４２、８４３のいずれかと交わるため、光学読取装置５６の現在装置と校正パターン８４の中空円８４１の曲率中心Ｃ４との位置関係は判断不能になることがない。
【００３４】
総じていえば、本発明は弧状の校正パターンで画像走査装置の走査開始位置を決める。弧状校正パターンは中実円、中実半円形、中空円、中空半円形、中空円と弦の組み合わせ、円弧、または扇形にすることができる。詳しく言えば、本発明は走査線と校正パターンの交点及び弧線の曲率半径に基づいて、光学読取装置の現在位置と校正パターンの弧線の曲率中心との相対距離と位置を求め、走査開始位置を正確に決め、次回の走査に備える。
以上は本発明に好ましい実施例であって、本発明の実施の範囲を限定するものではない。よって、当業者のなし得る修正、もしくは変更であって、本発明の精神の下においてなされ、本発明に対して均等の効果を有するものは、いずれも本発明の特許請求の範囲に属するものとする。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は従来の校正パターンの形を変更したのみであり、当然実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】従来のスキャナの外見図である。
【図２】従来のスキャナのブロック図である。
【図３】本発明によるスキャナの外見図である。
【図４】本発明によるスキャナのブロック図である。
【図５】本発明の実施例１による画像走査装置の走査開始位置を決める方法のフローチャートである。
【図６】本発明による校正シートの校正パターンと、画像走査装置の走査開始位置との相対位置を表す説明図である。
【図７】本発明の実施例２による校正パターンを表す説明図である。
【図８】本発明の実施例２による画像走査装置の走査開始位置を決める方法のフローチャートである。
【図９】本発明の実施例３による校正パターンを表す説明図である。
【図１０】本発明の実施例４による校正パターンを表す説明図である。
【図１１】本発明の実施例５による校正パターンを表す説明図である。
【図１２】本発明の実施例５による画像走査装置の走査開始位置を決める方法のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例６による校正パターンを表す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０      スキャナ
１２、５２      筐体
１４、５４      透明原稿台
１６、５６      光学読取装置
１８、５８      ステップモーター
２０、６０      制御モジュール
２２、６２      原稿
６４      校正シート
６６、７２、７６、７８、８０、８４      校正パターン
６８      第一走査線
７０      第二走査線
７４      第三走査線
８２      第四走査線
８０１、８４１      中空円
８０２、８４２、８４３      弦
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４      曲率中心
Ｄ１      第一距離
Ｄ２      第二距離
Ｄ３      第三距離
Ｄ４      第四距離
Ｄ５      第五距離
Ｄ６      第六距離
Ｄ７      第七距離
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３      中心位置
Ｐ１      第一点
Ｐ２      第二点
Ｐ３      第三点
Ｐ４      第四点
Ｐ５      第五点
Ｐ６      第六点
Ｐ７      第七点
Ｐ８      第八点
Ｐ９      第九点
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３      曲率半径
Ｓ      走査開始位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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