(57)【要約】【課題】モータと、モータを駆動するインバータと、バッテリからの電圧を昇圧して駆動回路に供給可能な昇圧コンバータとを備える動力システムにおいて、インバータの損傷を抑制する。【解決手段】モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するインバータ１１，１２と、バッテリ２２の電圧を昇圧してインバータ１１，１２側に供給する昇圧コンバータ３０と、昇圧コンバータ３０からみてインバータ１１，１２に並列に接続された平滑コンデンサ４２とを備える動力システム２０において、インバータ１１，１２と並列に接続された抵抗素子４３を設けた。これにより、昇圧コンバータ３０の昇圧側電圧が過電圧になったときに昇圧コンバータ３０，インバータ１１，１２をゲート遮断して抵抗素子４３の放電により昇圧側電圧を低下させることができ、インバータ１１，１２の損傷を抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機器と、
該駆動機器を駆動する駆動回路と、
充放電可能な直流電源と、
該直流電源の電圧を昇圧して前記駆動回路に供給可能な昇圧コンバータと、
該昇圧コンバータからみて前記駆動回路に並列に接続され前記昇圧コンバータの昇圧側電圧を平滑する平滑コンデンサと、
該平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電可能な放電素子と、
前記昇圧コンバータの昇圧側電圧を検出する昇圧側電圧検出手段と、
該昇圧側電圧検出手段により検出された昇圧側電圧が前記駆動回路に許容される許容電圧を超えたときには前記昇圧側電圧が下降して前記駆動回路が通常動作可能な通常動作電圧に至るまで前記駆動回路および前記昇圧コンバータが動作を停止するよう前記駆動回路と前記昇圧コンバータとを制御する制御手段と、
を備える動力システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記昇圧側電圧検出手段により検出された昇圧側電圧が前記通常動作電圧に至るまで前記駆動回路および前記昇圧コンバータが動作を停止するよう前記駆動回路と前記昇圧コンバータとを制御する手段である請求項１記載の動力システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動回路および前記昇圧コンバータの動作を停止してから所定時間が経過したときを前記昇圧側電圧が前記通常動作電圧に至ったときとして前記駆動回路と前記昇圧コンバータとを制御する手段である請求項１記載の動力システム。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の動力システムが搭載され、前記駆動機器として走行用の動力を出力可能な電動機を備える車両。
【請求項５】
駆動機器と、該駆動機器を駆動する駆動回路と、充放電可能な直流電源と、該直流電源の電圧を昇圧して前記駆動回路に供給可能な昇圧コンバータと、該昇圧コンバータからみて前記駆動回路に並列に接続され前記昇圧コンバータの昇圧側電圧を平滑する平滑コンデンサと、該平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電可能な放電素子と、を備える動力システムの制御方法であって、
前記昇圧コンバータの昇圧側電圧が前記駆動回路に許容される許容電圧を超えたときには前記昇圧側電圧が下降して前記駆動回路が通常動作可能な通常動作電圧に至るまで前記駆動回路および前記昇圧コンバータが動作を停止するよう前記駆動回路と前記昇圧コンバータとを制御する
ことを特徴とする動力システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力システムおよびその制御方法並びに車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の動力システムとしては、第１モータと、第２モータと、第１，第２モータをそれぞれ駆動する第１，第２インバータと、直流電源と、二つのトランジスタと各トランジスタに並列接続された二つのダイオードと二つのトランジスタの中間に取り付けられたコイルとを有する昇圧コンバータと、昇圧された電圧を平滑する平滑コンデンサとを備え、第１モータで発電した電力や直流電源からの電力で第２モータを駆動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１１２８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した動力システムでは、何らかの原因により昇圧コンバータとインバータとを結ぶ電力ラインに過電圧が生じることがあり、こうした過電圧からコンバータやインバータを保護することが一般的な課題として認識されている。こうした過電圧からインバータを保護する方法としては、昇圧コンバータを一旦ゲート遮断してインバータでモータを駆動させて電力ラインの電圧を下げる方法があるが、この方法では、短時間であるがインバータに許容電圧を超える電圧が印加されるため、インバータが損傷することがある。
【０００４】
本発明の動力システムおよびその制御方法並びに車両は、駆動機器と、この駆動機器を駆動する駆動回路と、充放電可能な直流電源と、直流電源の電圧を昇圧して駆動回路に供給可能な昇圧コンバータと、を備える動力システムにおいて、駆動回路の損傷を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の動力システムおよびその制御方法並びに車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の動力システムは、
駆動機器と、
該駆動機器を駆動する駆動回路と、
充放電可能な直流電源と、
該直流電源の電圧を昇圧して前記駆動回路に供給可能な昇圧コンバータと、
該昇圧コンバータからみて前記駆動回路に並列に接続され前記昇圧コンバータの昇圧側電圧を平滑する平滑コンデンサと、
該平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電可能な放電素子と、
前記昇圧コンバータの昇圧側電圧を検出する昇圧側電圧検出手段と、
該昇圧側電圧検出手段により検出された昇圧側電圧が前記駆動回路に許容される許容電圧を超えたときには前記昇圧側電圧が下降して前記許容電圧に至るまで前記駆動回路および前記昇圧コンバータが動作を停止するよう前記駆動回路と前記昇圧コンバータとを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の動力システムでは、平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電可能な放電素子が設けられており、昇圧コンバータの昇圧側電圧が駆動回路に許容される許容電圧を超えたときには昇圧側電圧が下降して許容電圧に至るまで駆動回路および昇圧コンバータが動作を停止するよう駆動回路と昇圧コンバータとを制御する。昇圧側電圧が駆動回路に許容される許容電圧を超えて駆動回路および昇圧コンバータの動作を停止させると、平滑コンデンサに蓄積された電荷が放電素子により放電して昇圧側電圧が下降する。駆動回路を動作させることなく昇圧側電圧を下げることができるから、駆動回路に過大な電圧が印加されて駆動回路に損傷が生じるのを抑制することができる。ここで、「放電素子」には、抵抗素子が含まれる。
【０００８】
こうした本発明の動力システムにおいて、前記制御手段は、前記昇圧側電圧検出手段により検出された昇圧側電圧が前記通常動作電圧に至るまで前記駆動回路および前記昇圧コンバータが動作を停止するよう前記駆動回路と前記昇圧コンバータとを制御する手段であるものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明の動力システムにおいて、前記制御手段は、前記昇圧側電圧検出手段により検出された昇圧側電圧が前記許容電圧を超えてから所定時間が経過したときを前記昇圧側電圧が前記通常動作電圧に至ったときとして前記駆動回路と前記昇圧コンバータとを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、昇圧側電圧が許容電圧を超えることにより昇圧側電圧検出手段に故障が生じたときでも、過大な電圧が印加されることによる駆動回路の損傷を抑制することができる。
【００１０】
本発明の車両は、上述したいずれかの態様の本発明の動力システム、すなわち、基本的には、駆動機器と、該駆動機器を駆動する駆動回路と、充放電可能な直流電源と、該直流電源の電圧を昇圧して前記駆動回路に供給可能な昇圧コンバータと、該昇圧コンバータからみて前記駆動回路に並列に接続され前記昇圧コンバータの昇圧側電圧を平滑する平滑コンデンサと、該平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電可能な放電素子と、前記昇圧コンバータの昇圧側電圧を検出する昇圧側電圧検出手段と、該昇圧側電圧検出手段により検出された昇圧側電圧が前記駆動回路に許容される許容電圧を超えたときには前記昇圧側電圧が下降して前記許容電圧に至るまで前記駆動回路および前記昇圧コンバータが動作を停止するよう前記駆動回路と前記昇圧コンバータとを制御する制御手段と、を備える動力出力システムが搭載され、前記駆動機器として走行用の動力を出力可能な電動機を備えることを要旨とする。
【００１１】
この本発明の車両では、上述したいずれかの態様の本発明の動力システムが搭載されているから、本発明の動力システムが奏する効果、例えば、駆動回路の損傷を抑制することができる効果などと同様の効果を奏することができる。
【００１２】
本発明の動力システムの制御方法は、
駆動機器と、該駆動機器を駆動する駆動回路と、充放電可能な直流電源と、該直流電源の電圧を昇圧して前記駆動回路に供給可能な昇圧コンバータと、該昇圧コンバータからみて前記駆動回路に並列に接続され前記昇圧コンバータの昇圧側電圧を平滑する平滑コンデンサと、該平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電可能な放電素子と、を備える動力システムの制御方法であって、
前記昇圧コンバータの昇圧側電圧が前記駆動回路に許容される許容電圧を超えたときには前記昇圧側電圧が下降して前記駆動回路が通常動作可能な通常動作電圧に至るまで前記駆動回路および前記昇圧コンバータが動作を停止するよう前記駆動回路と前記昇圧コンバータとを制御する
ことを要旨とする。
【００１３】
この本発明の動力システムの制御方法では、昇圧コンバータの昇圧側電圧が駆動回路に許容される許容電圧を超えたときには昇圧側電圧が下降して許容電圧に至るまで駆動回路および昇圧コンバータが動作を停止するよう駆動回路と昇圧コンバータとを制御する。昇圧側電圧が駆動回路に許容される許容電圧を超えたときに駆動回路および昇圧コンバータの動作を停止すると、平滑コンデンサに蓄積された電荷が放電素子により放電されて昇圧側電圧が下降する。駆動回路を動作させることなく昇圧側電圧を下げることができるから、駆動回路に過大な電圧が印加されて駆動回路に損傷が生じるのを抑制することができる。ここで、「放電素子」には、抵抗素子が含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての車載用の動力システム２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の動力システム２０は、図示するように、走行用の動力を出力する二つのモータＭＧ１，ＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するインバータ１１，１２と、直流電源としてのバッテリ２２と、バッテリ２２の電圧を昇圧してインバータ１１，１２側に供給したりインバータ１１，１２側の電圧を降圧してバッテリ２２側に供給したりする昇圧コンバータ３０と、昇圧コンバータ３０からみてインバータ１１，１２に並列に接続され昇圧側電圧を平滑する平滑コンデンサ４２と、昇圧コンバータ３０からみてインバータ１１，１２に並列に接続され平滑コンデンサ４２に蓄積された電荷を放電可能な抵抗素子４３と、昇圧コンバータ３０からみてバッテリ２２に並列に接続され昇圧前の電圧を平滑する平滑コンデンサ４６と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット５０と、を備える。
【００１６】
モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ１１，１２および昇圧コンバータ３０を介してバッテリ２２と電力のやりとりを行なう。
【００１７】
インバータ１１，１２は、ゲート式のスイッチング素子としてのトランジスタのスイッチングによりモータＭＧ１，ＭＧ２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）に回転磁界を形成するための相電流を供給してモータＭＧ１，ＭＧ２を回転駆動させることができる周知のインバータとして構成されている。
【００１８】
バッテリ２２は、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの充放電可能な二次電池として構成されている。
【００１９】
昇圧コンバータ３０は、インバータ１１，１２の正極母線と負極母線に平滑コンデンサ４２と並列するよう直列に配置された二つのゲート式のスイッチング素子（例えば、トランジスタ）Ｔｒ１，Ｔｒ２と、各スイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２に対して並列に電圧を保持するよう取り付けられた二つのダイオードＤ１，Ｄ２と、二つのスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２の中間とバッテリ２２の正極側に取り付けられたコイル３２とにより構成された周知の昇圧コンバータである。
【００２０】
電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ５４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ５６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。電子制御ユニット５０には、平滑コンデンサ４２の端子間に取り付けられた電圧センサ４４からの昇圧側電圧ＶＨなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット５０からは、昇圧コンデンサ３０のスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２へのスイッチング信号などが出力ポートから出力されている。電子制御ユニット５０は、走行用の二つのモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動制御ユニットとしても機能する。このため、電子制御ユニット５０にはモータＭＧ１，ＭＧ２に取り付けられた回転位置センサ１３，１４からのロータの回転位置やインバータ１１，１２に取り付けられた図示しない電流センサからのモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット５０からはインバータ１１，１２へのスイッチング信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２１】
こうして構成された動力システム２０は、基本的には、バッテリ２２と二つのモータＭＧ１，ＭＧ２との間で電力のやりとりを円滑に行なうためにコンデンサ電圧ＶＨが電圧指令ＶＨ＊となるよう電子制御ユニット５０により昇圧コンバータ３０のスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２がオンオフ制御される。
【００２２】
次に、こうした構成された実施例の動力システム２０の動作、特に、昇圧コンバータ３０の昇圧側電圧ＶＨがインバータ１１，１２に損傷を与えずに印加可能な電圧の上限値または上限値より若干低い値としての許容電圧Ｖｈｉ（例えば、インバータ１１，１２を通常駆動可能な通常駆動電圧Ｖｏが６５０［Ｖ］のときには７５０［Ｖ］）を超える過電圧状態になったときの動作について説明する。図２は電子制御ユニット５０により実行される過電圧時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、昇圧コンバータ３０の昇圧側電圧ＶＨが許容電圧Ｖｈｉ以上になったときに実行される。
【００２３】
過電圧時制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、昇圧コンバータ３０およびインバータ１１，１２をゲート遮断して昇圧コンバータ３０，インバータ１１，１２の動作を停止する処理を実行する（ステップＳ１００）。続いて、電圧センサ４４から昇圧側電圧ＶＨを入力して（ステップＳ１１０）、昇圧側電圧ＶＨがインバータ１１，１２の通常駆動電圧Ｖｏ（例えば、６５０［Ｖ］）以下になるのを待つ（ステップＳ１２０，Ｓ１１０）。昇圧コンバータ３０，インバータ１１，１２がゲート遮断されると抵抗素子４３により平滑コンデンサ４２に蓄積された電荷が放電されるから、ここでは、抵抗素子４３の放電により昇圧側電圧ＶＨが低下して通常駆動電圧Ｖｏに至るのを待つことになる。抵抗素子４３の放電により、インバータ１１，１２をゲート遮断した状態で昇圧側電圧ＶＨを低下させることができるから、インバータ１１，１２に許容電圧Ｖｈｉを超えた電圧が印加されてインバータ１１，１２に損傷が生じるのを抑制することができる。
【００２４】
そして、昇圧側電圧ＶＨが低下してインバータ１１，１２の通常駆動電圧Ｖｏ（例えば、６５０［Ｖ］）以下に至ったときには（ステップＳ１２０）、昇圧コンバータ３０およびインバータ１１，１２をゲート復帰させて昇圧コンバータ３０およびインバータ１１，１２を動作可能な状態にして（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。図３は、昇圧側電圧ＶＨの時間変化の一例を示す説明図である。昇圧側電圧ＶＨが時刻ｔ０で許容電圧Ｖｈｉを超えると（時刻ｔ０）、本ルーチンが実行されて、昇圧コンバータ３０およびインバータ１１，１２がゲート遮断されて抵抗素子４３の放電により昇圧側電圧ＶＨが平滑コンデンサ４２の容量値と抵抗素子４３の抵抗値とで定まる時定数をもって低下していく。こうして昇圧側電圧ＶＨが低下して通常駆動電圧Ｖｏ以下になったときには（時刻ｔ１）、昇圧コンバータ３０，インバータ１１，１２がゲート復帰されて、昇圧コンバータ３０，インバータ１１，１２が動作可能になる。このように、昇圧側電圧ＶＨがインバータ１１，１２の通常駆動電圧Ｖｏ以下になったときに昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２をゲート復帰させることにより、昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２が過大電圧の印加によって損傷するのを抑制することができる。
【００２５】
以上説明した実施例の動力システム２０によれば、動力システム２０が平滑コンデンサ４２に並列に接続された抵抗素子４３を備えているから、システムが過電圧状態になったときに昇圧コンバータ３０およびインバータ１１，１２をゲート遮断した状態で抵抗素子４３の放電により昇圧側電圧ＶＨを低下させることができ、インバータ１１，１２でモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動して昇圧側電圧ＶＨを低下させるものに比して、インバータ１１，１２の過大な電圧による損傷を抑制することができる。
【００２６】
実施例の動力システム２０では、昇圧側電圧ＶＨがインバータ１１，１２の通常駆動電圧Ｖｏに至ったときに昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２をゲート復帰するものとしたが、インバータ１１，１２をゲート復帰させる電圧は通常駆動電圧Ｖｏに限定したものではなく、インバータ１１，１２をゲート復帰させたときに損傷せずにインバータ１１，１２が駆動可能な電圧であればよく、例えは、通常駆動電圧Ｖｏより若干高く許容電圧Ｖｈｉより低い電圧としても構わない。
【００２７】
実施例の動力システム２０では、昇圧側電圧ＶＨが通常駆動電圧Ｖｏ以下になるまで昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２をゲート遮断するものとしたが、平滑コンデンサ４２の容量値や抵抗素子４３の抵抗値などに基づいて昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２をゲート遮断してから昇圧側電圧ＶＨが低下して通常駆動電圧Ｖｏに至る時間をゲート遮断時間ｔｓとして予め定めておき、昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２をゲート遮断してからの経過時間がゲート遮断時間ｔｓに至るまでゲート遮断するものとしてもよい。こうすれば、電圧センサ４４が故障したときでも昇圧側電圧ＶＨが通常駆動電圧Ｖｏに下がるまでインバータ１１，１２をゲート遮断することができ、インバータ１１，１２に過大な電圧が印加されるのを抑制することができる。
【００２８】
実施例の動力システム２０では、インバータ１１，１２を介して二つのモータＭＧ１，ＭＧ２に接続されるものとして説明したが、一つのモータに接続されるものとしてもよく、三つ以上のモータに接続されるものとしてもかまわない。また、接続先としては、モータや発電機に限定されるものではなく、電力消費する如何なる機器や電力を発電または回生する如何なる機器としてもかまわない。
【００２９】
実施例の動力システム２０では、車載されて走行用のモータＭＧ１，ＭＧ２と電力のやりとりを行なうものとしたが、車載されずに他の機器に搭載されるものとしてもよいし、動力システム単体で使用されるものとしてもかまわない。
【００３０】
また、こうした動力システムに適用するものに限定されるものではなく、こうした動力出力システムの制御方法の形態としてもよい。
【００３１】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧ１，ＭＧ２が「駆動機器」に相当し、インバータ１１，１２が「駆動回路」に相当し、バッテリ２２が「直流電源」に相当し、昇圧コンバータ３０が「昇圧コンバータ」に相当し、平滑コンデンサ４２が「平滑コンデンサ」に相当し、抵抗素子４３が「放電素子」に相当し、電圧センサ４４が「昇圧側電圧検出手段」に相当し、昇圧側電圧ＶＨが許容電圧Ｖｈｉを超えたときに昇圧側電圧ＶＨが通常駆動電圧Ｖｏ以下になるまで昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２をゲート遮断するステップＳ１００〜Ｓ１２０の処理を実行する電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２が「制御手段」に相当する。また、昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２をゲート遮断してからの経過時間がゲート遮断時間ｔｓに至るまで昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２をゲート遮断する処理を実行する電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２も「制御手段」に相当する。ここで、「駆動機器」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１，モータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、如何なるタイプの電動機であっても構わない。また、「駆動機器」としては、電動機に限定されるものではなく、電力で駆動される機器があれば如何なるものとしても構わない。
「駆動回路」としては、インバータ１１，１２に限定されるものではなく、駆動機器を駆動するものであれば如何なるものとしても構わない。「直流電源」としては、二次電池としてのバッテリ５０に限定されるものではなく、キャパシタなど、充放電可能であれば如何なるものとしても構わない。「昇圧コンバータ」としては、コイル３２の逆起電力の利用して昇圧するものに限定されるものではなく、コンデンサを充電することで昇圧するものなど、直流電源の電圧を昇圧して駆動回路に供給可能であれば如何なるものとしても構わない 。「平滑コンデンサ」としては、昇圧コンバータからみて駆動回路に並列に接続され昇圧コンバータの昇圧側電圧を平滑するものであれば如何なるものとしても構わない。「放電素子」としては、抵抗素子４０に限定されるものではなく、平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「昇圧側電圧検出手段」としては、電圧センサ４４に限定されるものではなく、抵抗素子４３に流れる電流と抵抗素子４３の抵抗値とに基づいて昇圧側電圧ＶＨを演算するものなど、昇圧コンバータの昇圧側電圧を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御手段」としては、電子制御ユニット５０に限定されるものではなく、複数の電子制御ユニットを組み合わせて構成されるなどとしてもよい。また、「制御手段」としては、昇圧側電圧ＶＨが許容電圧Ｖｈｉを超えたときに昇圧側電圧ＶＨが通常駆動電圧Ｖｏ以下になるまで昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２をゲート遮断するものに限定されるものではなく、平滑コンデンサ４２の容量値や抵抗素子４３の抵抗値などに基づいて昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２をゲート遮断してから昇圧側電圧ＶＨが低下して通常駆動電圧Ｖｏに至る時間をゲート遮断時間ｔｓとして予め定めておき昇圧コンバータ３０やインバータ１１，１２をゲート遮断してからの経過時間がゲート遮断時間ｔｓに至るまでゲート遮断するものなど、昇圧側電圧検出手段により検出された昇圧側電圧が駆動回路に許容される許容電圧を超えたときには昇圧側電圧が下降して駆動回路が通常動作可能な通常動作電圧に至るまで駆動回路および昇圧コンバータが動作を停止するよう駆動回路と昇圧コンバータとを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、動力システムやこれを搭載する車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例としての車載用の動力システム２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット５０により実行される過電圧時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】昇圧側電圧ＶＨの時間変化の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１１，１２  インバータ、１３，１４  回転位置センサ、２０  動力システム、２２  バッテリ、３０  昇圧コンバータ、３２  コイル、４２  平滑コンデンサ、４３  抵抗素子、４４  電圧センサ、５０  電子制御ユニット、５２  ＣＰＵ、５４  ＲＯＭ、５６  ＲＡＭ、Ｔｒ１，Ｔｒ２  スイッチング素子。
【図１】
2008283840.tif 000003
【図２】
2008283840.tif 000004
【図３】
2008283840.tif 000005