(57)【要約】【課題】  利用者の待ち時間を短縮でき、かつ床段差が無く乗降しやすいマルチカーエレベーターを得る。【解決手段】  マルチカーエレベーターにおいて、昇降路４の各停止階に設置された複数台の送電部１６と、乗りかご１に設けられた受電部１７と、を有し、乗りかごが停止階に着床した際に送電部１６と受電部１７とが対向する位置となり、送電部１６から電力を供給する電力供給装置１５と、乗りかご１に設けられ、乗りかごの床高さを調整する床位置補正装置２１と、乗りかご又は床位置補正装置２１に設けられ、床位置補正装置２１を駆動するための駆動力を蓄えた駆動力貯蓄装置５９と、を備え、電力の供給によって駆動力が蓄えられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋に設けられた昇降路に主索で対にして連結された乗りかごを備え、該乗りかごが前記昇降路を一方向に循環移動するマルチカーエレベーターにおいて、
前記昇降路の各停止階に設置された複数台の送電部と、前記乗りかごに設けられた受電部と、を有し、前記乗りかごが停止階に着床した際に前記送電部と前記受電部とが対向する位置となり、前記送電部から電力を供給する電力供給装置と、
前記乗りかごに設けられ、該乗りかごの床高さを調整する床位置補正装置と、
前記乗りかご又は前記床位置補正装置に設けられ、前記床位置補正装置を駆動するための駆動力を蓄えた駆動力貯蓄装置と、
を備え、前記電力の供給によって前記駆動力が蓄えられることを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項２】
請求項１に記載のものにおいて、前記床位置補正装置は、前記乗りかごが着床する前の非給電状態で前記駆動力貯蓄装置によって駆動され、初期の床位置補正が行われることを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項３】
請求項１に記載のものにおいて、前記床位置補正装置は空圧または油圧装置とされ、前記駆動力貯蓄装置として蓄圧器が設けられたことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項４】
請求項１に記載のものにおいて、前記床位置補正装置は、前記乗りかごの床を電力で駆動する電動アクチュエータとされ、前記駆動力貯蓄装置は蓄電池とされたことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項５】
請求項１に記載のものにおいて、前記床位置補正装置を駆動するための駆動力が確保されているかを判断する手段を有することを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項６】
請求項１に記載のものにおいて、前記２個の乗りかごのそれぞれに前記駆動力貯蓄装置及び前記床位置補正装置を備え、いずれかの前記駆動力貯蓄装置に確保された駆動力が所定値よりも小さい場合、小さいと判断された乗りかごを優先して着床させることを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項７】
請求項１に記載のものにおいて、前記２個の乗りかごのそれぞれに前記駆動力貯蓄装置及び前記床位置補正装置を備え、下降運転される乗りかごの床を優先して着床させることを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項８】
請求項１に記載のものにおいて、前記２個の乗りかごのそれぞれに前記駆動力貯蓄装置及び前記床位置補正装置を備え、一方の前記駆動力貯蓄装置に確保された駆動力が他方よりも小さい場合、小さい側の乗りかごを優先して着床させることを特徴とするマルチカーエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は昇降路に２個ずつ対にして主索で連結して互いの乗りかごを吊り合いおもりとし、昇降路を一方向に循環移動するマルチカーエレベーターに関し、特に２つの乗かごの床と出入口床との段差を適切に補正するものに好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの乗りかごを主索で連結して互いの乗りかごを吊り合いおもりとするエレベーターにおいては、２つの乗りかごが着床したときにそれぞれの乗りかご床と出入口床とが一致するように調整されている。しかし、主索の経時的な伸び、または乗りかご荷重に起因する主索の伸縮、利用者が乗降動作を行うことによる乗客負荷変動による主索の伸縮等によって着床位置がずれることが多い。
【０００３】
そこで、一方の乗りかごに着床位置を補正する床位置補正装置として、パンタグラフ構造体や、電動ウインチ，油圧ジャッキなどを用い、第１かごが着床した後、かご室をかご枠に対して昇降させて第２かごの着床ずれを補正することが知られ、例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】Ｗ０２００４−０４６００７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術においては、エレベーターの乗りかごへの電源供給が常時行われることが必須であり、複数の乗りかごを昇降路内に循環移動させるマルチカーエレベーターでは、建屋側からの有線により電源供給することは供給線が昇降路に絡むことより困難である。
【０００６】
また、鉄道や路面電車などに用いられているトロリ給電方法では、装置が大型化し昇降路を大きくしなければならないことやノイズ対策、および接触部磨耗などによる定期保守が必要になるなど好ましくない。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、利用者の待ち時間を短縮でき、かつ床段差が無く乗降しやすいマルチカーエレベーターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、建屋に設けられた昇降路に主索で対にして連結された乗りかごを備え、該乗りかごが前記昇降路を一方向に循環移動するマルチカーエレベーターにおいて、前記昇降路の各停止階に設置された複数台の送電部と、前記乗りかごに設けられた受電部と、を有し、前記乗りかごが停止階に着床した際に前記送電部と前記受電部とが対向する位置となり、前記送電部から電力を供給する電力供給装置と、前記乗りかごに設けられ、該乗りかごの床高さを調整する床位置補正装置と、前記乗りかご又は前記床位置補正装置に設けられ、前記床位置補正装置を駆動するための駆動力を蓄えた駆動力貯蓄装置と、を備え、前記電力の供給によって前記駆動力が蓄えられるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、利用者の待ち時間を短縮でき、かつ床段差がなく、乗降しやすく、安全で低コストなマルチカーエレベーターを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
マルチカーエレベーターにおいては、乗りかごが着床した際に建屋側から電力を供給する間欠給電方法が有利であるが、乗りかごが目的階に着床した後に、主索伸びに対して乗りかご着床位置補正を行うと戸開動作に遅れが生じて利用者の待ち時間が長くなり輸送効率が低下してしまう。したがって、乗りかごが目的階に着床する前から乗りかご着床位置補正を行う必要があり、床位置補正装置を駆動するための駆動力を確保しておかなければならない。
【００１１】
以下、一実施の形態に係るマルチカーエレベーターについて図面を参照して説明する。  図１は、昇降路４内を６台の乗りかご１ａ〜３ａ，１ｂ〜３ｂが循環状に移動するマルチカーエレベーターの斜視図を示す。１組の乗りかご１ａ，１ｂは、主索９，１０によってつるべ式に連結されており、一方の乗りかご１ａが最上階に着床したときに他方の乗りかご１ｂが最下階に着床する位置に設置されている。主索９，１０は、乗りかご１ａ，
１ｂの前後に配置され、乗りかご１ａ，１ｂ上部の対角位置に取り付けた２つの主索締結部７ａ，８ａを用いて乗りかご１を固定する。  
駆動モータ５ａと主索駆動プーリ６ａで主索１１を駆動し、駆動モータ５ｂと主索駆動プーリ６ｂで主索１２を駆動し、これら２つの駆動機構で１組の乗りかご１ａ，１ｂを動かす。図１では、主索９，１０をそれぞれ１本の線で描いているが、実際には乗りかごの組数だけの主索，駆動モータ、および駆動プーリで構成される(本実施例では３組で構成)。よって、３組の乗りかご１ａ，１ｂと、２ａ，２ｂと、３ａ，３ｂは独立して駆動することができ、図示されていないガイドレールに案内されて時計回りに循環移動する。しかし、先行する乗りかごを追い越すことはできない。
【００１２】
図２はマルチカーエレベーターの正面図を示す。乗りかごは１ａ，１ｂの１組だけ図示してある。また、各停止階の乗降口は、実際には各乗りかご正面に設置されるが、乗りかご１ａは左側に、乗りかご１ｂは右側に図示している。  
商用電源１３から供給された交流電力は、電力変換器１４により可変電圧・可変周波数の交流電力に変換されて駆動モータ５ａに供給され、駆動モータが可変速駆動される。乗りかごには、図示していないが、乗りかご内照明，階床表示器，乗りかごドア駆動装置などの各種電気機器があり、電力を供給する必要がある。  
乗りかごには電力を供給するテールコードが接続されておらず、代わりに電力供給装置１５が設けてある。電力供給装置は送電部１６と受電部１７に分けて設置されており、電力の供給が非接触で得られる。送電部は昇降路内の各停止階に設けられている（１６ａ〜１６ｆ）。受電部１７ａ，１７ｂは、乗りかご１ａ，１ｂの所定の場所、例えば乗りかご上に設置してある。  
乗りかご１ａ，１ｂには、かご枠１１ａ，１１ｂに対してかご室１２ａ，１２ｂを昇降駆動させる床位置補正装置２１ａ，２１ｂが設けられている。床位置補正装置２１ａ，
２１ｂは、駆動機構２１ａ，２２ｂを備える空圧駆動源２３ａとこの空圧駆動源２３ａ，
２３ｂを制御する制御装置からなる。かご床２０ａ，２０ｂとかご枠１１ａ，１１ｂの間には、駆動機構２１ａ，２２ｂが設置され、空圧駆動源２３ａ，２３ｂは乗りかご下に設置されている。  
図３に、電力供給装置の構成を示す。送電部２７は、非接触トランスの１次側巻線３０と高周波でスイッチング動作させて電磁誘導作用を生じさせるインバータ２７、そのインバータを駆動する駆動回路３４からなる。受電部２８は、非接触トランスの２次側巻線
３１と整流回路３２，電力を蓄える電池やコンデンサなどの電力貯蔵器３３からなる。この電力貯蔵器３３によって、乗りかご内照明，階床表示器，乗りかごドア駆動装置などの電気機器の電力をまかなう。
【００１３】
乗りかごの構成について詳細に説明する。なお、乗りかご１ａ、および１ｂは、同じ構成をとるので、ここでは乗りかご１ａについて述べる。図４は、乗りかご１ａの縦断面図を示す。  
主索９は、主索締結部８ｂを介してかご枠に締結されている。かご枠１１ａは、上枠
３７，下枠４１と上枠３７と下枠４１を連結する縦枠３９によって構成されている。かご床２０ａ，側板４０，天板３８，ドア４６が一体になってかご１２ａを構成する。かご床２０ａと下枠４１の間には、床位置補正装置２３の駆動機構２２ａのほかに、かご床20ａの移動量を検出する床移動量検出器４４ａと、積載重量を検出する秤４３ａ，駆動機構の動きを案内する案内部材２４，２５が設置されている。
【００１４】
天板３８の上には、着床位置検出器４７が設置され、昇降路壁に取り付けた遮へい板
３５と天板３８上の位置検出部３６からなる。遮へい板３５は、各階乗場に対応した位置に設置してある。具体的には、位置検出部３６は遮へい板３５の長さをほぼ等分する位置にくるときに乗場床１９ａとかご床２０ａの高さが一致する（δｈ≒０）よう設定してある。
【００１５】
図５は着床位置検出器の斜視図を示す。着床位置検出器は、コの字形状の対向する位置にそれぞれ発光部４２ａと受光部４２ｂを備えた光電センサからなる。この発光部４２ａと受光部４２ｂの間を遮へい板３５が通過し光を遮ることで着床位置を判断する。詳しくは、乗りかごが着床のために所定減速度で減速している途中で遮へい板３５が着床位置検出部３６を遮ったら着床位置までの残りの距離（遮へい板３５の長さの１／２）から減速度を補正して着床させる。
【００１６】
図６は床位置補正装置２１ａの空圧駆動源２３ａの空圧制御回路を示す。  
空圧装置には、モータ５４とモータ５４に駆動されて空気を圧縮して送る空気圧ポンプ５３と、逆止弁５８を介して空気圧ポンプ５３から送られた空気の管路を切り換えて空気圧シリンダー５１へ送る電磁切換弁５２と、空気圧シリンダー５１を動かすための圧力を溜めておく蓄圧器（アキュムレータ）５９と、駆動力貯蓄装置となる蓄圧器５９に所定以上の圧力が蓄積されているときには空気圧ポンプ５３を駆動させないようにするための切換弁５６，空気圧ポンプ５３の駆動，非駆動の圧力幅を設定する圧力スイッチ５７，回路の圧力が設定値以上に上昇するのを避けるとともに設定圧力に保持するためのリリーフ弁５５からなる。そして、空気圧シリンダー５１に内蔵されたピストン５０がかご床２０ａに連結され、空圧装置は制御装置４８ａによって制御される。
【００１７】
次に、乗りかご床位置合わせ動作について説明する。なお、図２に示す乗りかご１ａ，１ｂともに同じ動作になるので乗りかご１ａについて述べる。図７は乗りかご着床動作の制御フロー図を示す。  
制御装置は、呼びボタンが押される（Ｓ６０）と適切な乗りかごを判断し、その乗りかごの空圧装置の蓄圧器圧力が所定圧力を確保しているかを判断する（Ｓ６１）。圧力が確保されていない場合は、給電できる状態においてモータにより空気圧ポンプを駆動し、蓄圧器に圧力を充填する（Ｓ６２）。圧力が圧力スイッチの設定圧力以上に達すると圧力が確保されたと判定され、切換弁によって空気圧ポンプの駆動を停止する（Ｓ６３）。
【００１８】
選択された乗りかごが呼び階に向かうよう駆動装置を駆動する（Ｓ６４）。この時点で、乗場側から乗りかごには電力供給は停止され、次に着床するまでは電力貯蔵装置に蓄えられた電力で乗りかご内で消費する電力をまかなうことになる。一方、制御装置は床20ａの初期床位置補正量を演算する（Ｓ６５）。演算方法は、後述する。
【００１９】
乗りかごを移動させながら、つまり乗りかごが着床する前に床位置補正装置で初期床位置補正量だけかご１２ａを移動させて、その後、床位置補正装置の駆動を停止する(Ｓ66)。  
乗りかご１ａの着床位置検出器が遮へい板を通過（Ｓ６７）したら、初期床位置補正量とずれ量から床位置補正量を再演算する（Ｓ６８）。  
床位置補正装置を駆動してかご位置の最終補正（Ｓ６９）を行い、その後駆動装置を停止させて着床終了となる（Ｓ７０）。  
以上のように、空圧装置に蓄圧器を設けることで、着床前の非給電状態でも床位置補正装置を駆動でき、床位置補正動作が行える。  
乗りかごが着床すると、乗場に設けた送電部１６と乗りかご受電部１７が対向する位置となりまた給電可能状態になる。
【００２０】
ドア開動作に移る。蓄圧器の圧力が所定の圧力を確保しているかを判断する（Ｓ７１）。圧力が確保されていない場合は、モータにより空気圧ポンプを駆動し、蓄圧器に圧力を充填する（Ｓ７２）。圧力が設定圧力以上に達したら空気圧ポンプの駆動を停止する
（Ｓ７３）。ドア駆動装置によってドア開動作を開始する（Ｓ７４）。
【００２１】
次に、利用者の乗降によって積載量が変化し、床位置補正動作が発生した場合について引き続き図７を用いて説明する。  
予め床位置補正を行う負荷変動量δｍと所定補正量δｘを決めておく。乗りかご１ａにて、制御装置は、所定のタイミングで秤の値を読み込み、負荷変動がδｍ以上あるかを判断する（Ｓ７５）。負荷変動がδｍ以上発生したと判断された場合は、空圧装置でかご
１２ａを所定補正量δｘだけ移動させて床位置を調整する（Ｓ７６）。  
乗降が終了するまでＳ７５とＳ７６の動作を繰り返し、乗降が終了しドア駆動装置によってドア閉動作が終了したら床位置補正動作は終了となる（Ｓ７７）。呼び指令を待つ
（Ｓ６０に戻る）。
【００２２】
次に、現在階から呼び階へ移動着床するときの初期床位置補正量の求め方について説明する。  
主索伸び量は、１式で求める。
【００２３】
ｘ＝ｍｇ／（Ｅ×Ｓ／Ｌ）  …（１式）
ここで、ｘは主索伸び長（ｍ）、ｍは主索が負担する質量（kg）（かご質量＋積載量）、ｇは重力加速度（ｍ／ｓ２）、Ｅは主索の縦弾性係数（Ｎ／mm２）、Ｓは主索断面積
（ｍ２）、Ｌは駆動装置からかご締結部までの主索長さ（ｍ）である。  
主索伸び長は、主索の長さによって変化するので、床位置補正量を求めるのに考慮しなければならない。基本的には、主索伸び長変化量＝初期床位置補正量である。現在階から呼び階に移動するときには、質量ｍは変化しないので主索長さの変化に比例して床位置を補正すればよい。具体的には、２式になる。  
ｘ１−ｘ２＝ｇ（ｍ１／Ｌ１−ｍ１／Ｌ２）／（Ｅ×Ｓ）  …（２式）
ここで、ｘ１は現在の主索伸び長（ｍ）、ｘ２は呼び階での主索伸び長（ｍ）、ｍ１は現在の質量（kg）、Ｌ１は現在の主索長さ（ｍ）、Ｌ２は呼び階での主索長さ（ｍ）である。  
実際には駆動装置部で主索のすべりが発生するのでそのすべり量と主索の経時変化伸び量の和δＬだけ補正量を加える必要がある。よって、床位置補正量は、Ｘ１−Ｘ２＋δＬになる。すべり量と主索の経時変化伸び量の和δＬの有無を確認するのが遮へい板と着床位置検知器である。
【００２４】
次に、利用者の乗降によって積載量が変化した時の床位置補正量の別方法について説明する。  
図８に床位置補正装置を備えた乗りかごの床位置補正装置部と着床位置検出器を示す。図８（ａ）に、着床した時の乗りかご１ａの状態を示す。  
乗りかご１ａのかご枠に対する基準かご床高さｈ０−１Ｆを図示していない制御装置に記憶する。  
図８（ｂ）は、乗りかご１ａの積載量が大きくなった場合を示す。積載量が大きくなったことによって沈み込んだ床高さをδｈ−１Ｆとする。この変動高さだけ床を持ち上げて、床高さを基準床高さｈ０−１Ｆに戻せばよい。  
この床移動量検出器を用いたほうが、秤を用いるよりも精度よく床位置を調整することができる。
【００２５】
以上、着床時の床位置補正量演算、および乗降時床位置補正量演算は、乗りかご１ａ，１ｂにそれぞれ床位置補正装置が搭載されているので、乗りかご１ａ，１ｂ同士で積載量などのデータのやり取りをする必要が無く単独で行え制御が容易になる。
【００２６】
床位置補正制御において、両乗りかごの床位置補正装置に備わる蓄圧器の圧力を比較した時に圧力差が所定以内の場合は、両乗りかごの床位置補正量がほぼ同等になるように着床位置を決める。  
また、圧力差が所定以内の場合であっても目的階まで所定距離以上ある場合は、下降運転する乗りかごの床位置が乗場床と一致するよう優先して着床させるとよい。これは、主索長が長いほど主索伸び量は大きくなり、補正量が大きくなるからである。  
さらに、何らかの原因で圧力が所定値より低い場合は、あるいは一方の圧力が他方よりも低い場合、圧力が低い側の乗りかごの床位置が乗場床と一致するよう優先して着床させて、低圧力で床位置補正できる範囲に着床させる。
【００２７】
次に、床位置補正をかご床のみを移動して行う場合について述べる。図９に床位置補正装置を備えた乗りかご断面図を示す。図４で示した乗りかごと異なるのはかご床２０ａが、側板４０，天板３８から切り離されたことである。床位置補正の可動部が軽量化できるので空圧装置を小型にできる利点がある。かご床２０ａのみを上下移動させた場合は、図１０に示すようにドア４６下部とシル４５の間に隙間ができてしまうが、かご室内側のドア４６下部に伸縮可能な被覆シート４９を設けることで隙間を防いで対応する。
【００２８】
次に、一方の乗りかご１ａにのみ床位置補正装置を設けた場合について述べる。  
図１１に乗りかご１ａにのみ床位置補正装置を備えた場合のマルチカーエレベーター正面図を示す。乗りかご１ａには図４で示した構成の床位置補正装置が備えてある。一方の乗りかご１ｂには、積載量を計測する秤４３ｂがかご床下に備えてある。乗りかご１ｂの床位置補正は、駆動モータ５ａと主索を用いてかご枠ごと移動させて行う。以下、本実施例の乗りかご床位置合わせ動作について説明する。
【００２９】
図１２は乗りかご着床動作の制御フロー図を示す。  
呼び階指令（Ｓ７９）から空圧装置で床位置補正（Ｓ８５）するまでは、図７に示した場合と同じ流れなので説明を省く。乗りかご１ａのかご床を位置補正した後は、乗りかご１ａ，１ｂにおける着床位置検出器が遮へい板を通過したかを判断する(Ｓ８６，Ｓ８７)。先に床位置補正装置を搭載していない乗りかご１ｂが通過した場合は、駆動装置で減速度を調整し着床位置を補正する（Ｓ８８）。次に、乗りかご１ｂの着床位置を補正することによって乗りかご１ａに及ぼす床補正量を再演算しておく（Ｓ９０）。
【００３０】
乗りかご１ａが遮へい板を通過（Ｓ８６）したら、Ｓ９０で求めた再補正量にかごが通過した時のずれ量をさらに補正して最終補正量を演算し（Ｓ９４）、空圧装置で床位置補正を行い（Ｓ９５）、その後駆動装置を停止させて着床終了となる（Ｓ９６）。
【００３１】
一方、Ｓ８６で乗りかご１ａよりも乗りかご１ａが先に遮へい板を通過した場合(Ｓ87)、乗りかご１ａの床位置補正量を再演算して（Ｓ８９）、乗りかご１ｂの遮へい板位置の通過を待つ（Ｓ９１）。乗りかご１ｂ通過後は、駆動装置で減速度を調整し着床位置を補正する（Ｓ９３）。その後は、前述した（Ｓ９４）〜（Ｓ９６）までの動作を行い着床終了となる。
【００３２】
次に、利用者の乗降によって積載量が変化し、床位置補正動作が発生した場合について図１３を用いて説明する。  
蓄圧器の圧力を確認してから、ドア開動作に移る（Ｓ９７）から（Ｓ１００）までの動作の流れは図７に示した（Ｓ７１）から（Ｓ７４）と同じである。  
ドア開動作後、乗りかご１ａ，１ｂの積載量を秤で測定して所定の負荷変動が発生したかを判断する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。乗りかご１ａが先に負荷変動した場合は、空圧装置でかご１ａを所定量だけ移動させて床位置を合わせる（Ｓ１０４）。
【００３３】
乗りかご１ｂが負荷変動した場合は、駆動装置で主索を上下させて所定量かご１ｂの床高さを補正する（Ｓ１０３）。駆動装置を駆動することによって乗りかご１ａの床位置が連動してずれるので空圧装置で乗りかご１ａの床位置を補正する。  
乗降が終了するまでＳ１０１〜Ｓ１０５の動作を繰り返し、乗降が終了しドア駆動装置によってドア閉動作が終了したら床位置補正動作は終了となる（Ｓ１０６）。
【００３４】
以上の説明からもわかるように、床位置補正装置を備えない乗りかご１ｂに床位置補正（着床補正）が発生すると、乗りかご１ａの床位置も連動して補正する必要がある。しかし、床位置補正装置が１台で済み、低コスト化が図られる。  
また、本実施例では床位置補正装置の駆動源に空圧装置を適用しているが油圧装置としても良く、油圧タンクが必要になるが小型化に有利である。  
さらに、かご床２０ａを電力で直接、つまり空圧を介さないで電力で駆動する電動アクチュエータと、駆動力貯蓄装置となる蓄圧器５９に代えて、床位置を補正するための駆動力を溜める蓄電池と、を組み合わせても同様の床位置補正制御を行えば、より部品点数を少なくすることができる。
【００３５】
以上、電力供給が無い状態でも予め溜めてある駆動力貯蓄装置となる蓄圧器の圧力を駆動源として床位置補正を着床前に行うことができるので、利用者の待ち時間を短縮でき、かつ床段差がなく乗降しやく、安全で低コストなものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による一実施の形態のマルチカーエレベーター斜視図。
【図２】一実施の形態において２個の乗りかごの配置を示す側面図。
【図３】一実施の形態における電力供給装置を示すブロック図。
【図４】図１において床位置補正装置を備えた乗りかごを示す縦断面図。
【図５】一実施の形態における着床位置検出器を示す斜視図。
【図６】一実施の形態における床位置補正装置の空圧回路を示すブロック図。
【図７】一実施の形態における床位置補正動作の制御フロー図。
【図８】一実施の形態における床位置補正動作を説明する側面図。
【図９】一実施の形態における乗りかごの縦断面図。
【図１０】一実施の形態におけるかごドア下部を拡大した側面図。
【図１１】他の実施の形態における乗りかご配置を示す側面図。
【図１２】他の実施の形態における床位置補正動作制御フロー図。
【図１３】他の実施の形態における乗客負荷変動時の床位置補正動作制御フロー図。
【符号の説明】
【００３７】
１ａ〜３ａ，１ｂ〜３ｂ  乗りかご
４  昇降路
５ａ，５ｂ  駆動モータ
９，１０  主索
１５  電力供給装置
１６  送電部
１７  受電部
２２ａ，２２ｂ  駆動機構
２３ａ  空圧駆動源
４３ａ  秤
４４ａ  床移動量検出器
４７  着床位置検出器
５１  空気圧シリンダー
５３  空気圧ポンプ
５９  蓄圧器（駆動力貯蓄装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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