(57)【要約】【課題】  記録ヘッドの回復動作に起因するスループットの低下やインクの浪費を招くことなく、記録動作と読取動作を短時間に切り替え可能な画像読取記録装置を提供する。【解決手段】  キャリッジ２７０の位置により給紙手段７への駆動伝達を開始する給紙開始手段としてのトリガーアーム１９６を設ける。この給紙開始手段は、キャップ１８３が記録ヘッド４の吐出口面４ｅから離間した状態で記録紙３を給紙するための第１レバー部１９６ｂと、キャップが記録ヘッドに密着した状態で原稿２を給紙するための第２レバー部１９６ｃと、を有する。【選択図】  図２
2008179138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するためのキャリッジと、
原稿の画像を読み取る読取手段と、
記録紙または原稿を給紙する給紙手段と、
記録紙または原稿を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動するモータと、
前記キャリッジの移動に応じて、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドに当接、離間が可能なキャップと、
前記キャリッジの移動に応じて、前記モータの駆動を前記給紙手段に伝達する給紙開始部材と、を備え、
前記給紙開始部材は、前記記録ヘッドと前記キャップが離間した状態で前記キャリッジが係合することにより記録紙を給紙するトリガーとなる第１レバー部と、前記記録ヘッドと前記キャップが当接した状態で前記キャリッジが係合することにより原稿を給紙するトリガーとなる第２レバー部と、を有することを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項２】
前記第２レバー部は、前記第１レバー部に対して記録ヘッドにより記録紙に記録を行う記録領域の反対側に配されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジは、前記第１レバー部と係合することにより前記給紙開始部材を回動させる第１カム部と、前記第２レバー部と係合することにより前記給紙開始部材を回動させる第２カム部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の画像読取記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジは、前記第１レバー部と前記第１カム部とが係合する第１の位置と、前記第２レバー部と前記第２カム部とが係合する第２の位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取記録装置。
【請求項５】
前記第２の位置は、前記第１の位置に対して記録領域の反対側であることを特徴とする請求項４に記載の画像読取記録装置。
【請求項６】
前記モータの駆動を前記給紙手段に伝達する遊星ギアと、該遊星ギアを回動可能に支持する遊星アームと、を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像読取記録装置。
【請求項７】
前記給紙開始部材は、前記遊星アームと係合して該遊星アームの移動を阻止するためのアーム部を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像読取記録装置。
【請求項８】
前記給紙開始部材は、前記アーム部が前記遊星アームと係合する第１の状態と、前記アーム部が前記遊星アームと離間する第２の状態と、に回動可能であることを特徴とする請求項７に記載の画像読取記録装置。
【請求項９】
前記給紙開始部材が前記第１の状態となるように付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像読取記録装置。
【請求項１０】
記録紙にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するためのキャリッジと、
原稿の画像を読み取る読取手段と、
記録紙または原稿を給紙する給紙手段と、
記録紙または原稿を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動するモータと、
前記キャリッジの移動に応じて、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドに当接、離間が可能なキャップと、
前記キャリッジの移動に応じて、前記モータの駆動を前記給紙手段に伝達する給紙開始部材と、
前記記録ヘッドと前記キャップが離間した状態で前記キャリッジが突き当たることにより該キャリッジの位置情報を取得する第１の突き当て部と、
前記記録ヘッドと前記キャップが当接した状態で前記キャリッジが突き当たることにより該キャリッジの位置情報を取得する第２の突き当て部と、
を備えることを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項１１】
前記第１の突き当て部は、前記記録ヘッドと前記キャップが離間した状態で前記キャリッジが移動する第１の領域の端部に配され、
前記第２の突き当て部は、前記記録ヘッドと前記キャップが当接した状態で前記キャリッジが移動する第２の領域の端部に配されることを特徴とする請求項１０に記載の画像読取記録装置。
【請求項１２】
前記第１の突き当て部はシャーシであることを特徴とする請求項１１に記載の画像読取記録装置。
【請求項１３】
前記第２の突き当て部は前記キャリッジの移動経路に突出可能なレバーであることを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像読取記録装置。
【請求項１４】
前記レバー部は、前記キャリッジが前記第２の領域から前記第１の領域に移動することを阻止することを特徴とする請求項１３に記載の画像読取記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙に画像を記録する記録ヘッドと原稿の画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体（以下では、記録紙と称する）に画像（文字や記号等も含む）を記録していくように構成されている。また、記録装置は、その記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録紙の搬送方向と交差する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録紙に沿って移動するキャリッジに搭載した記録ヘッドによって画像を記録する。そして、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送りを行い、さらに次の行の記録を行うという動作を繰り返すことにより記録紙全体への記録が行われる。一方、記録紙の搬送方向の副走査のみで記録を行うラインタイプの記録装置においては、記録紙を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行う。次いで、所定量の紙送りを行い、さらに次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録紙全体の記録が行われる。
【０００４】
また、給紙される記録紙に画像を記録する記録手段と、給紙される原稿の画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取記録装置が使用されている。特許文献１には、記録紙及び原稿の給紙手段及び搬送手段を共通化してコストダウンや小型化を図った画像読取記録装置が提案されている。また、特許文献１には、キャリッジに搭載した記録ヘッドからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録方式を用いるとともに、キャリッジが所定位置にあるときに記録紙及び原稿の給紙を可能とする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３５４４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像読取記録装置では、記録紙の給紙及び原稿の給紙のいずれにおいても、キャリッジは同じ位置に停止している。また、インクジェット記録装置であるため、記録ヘッドをメンテナンスするための位置にキャップを配し、待機状態で記録ヘッドをキャッピングすることが行われている。このような形態の記録装置では、記録ヘッドからキャップを離間させたキャップオープン状態で給紙が行われる。しかし、このような構成では、記録動作を行わない原稿給紙動作においてもキャップオープン状態となるため、給紙動作の後で記録ヘッドからインクを吐出させたり、記録ヘッドを拭き取り清掃するなどの保守動作が必要となる。
【０００６】
また、特許文献１に記載の画像読取記録装置では、搬送モータの逆転を利用して吐出回復部（メンテナンス部）を駆動する構成が採られている。かかる記録装置では、給紙動作の後に直ちにキャッピングしたとしても、原稿を給送する際に、例えば頭出しなどの目的で搬送ローラを逆転させると、吐出回復部の吸引ポンプが同時に作動することになる。このため、記録ヘッドのインク吐出部に不用意に負圧をかけてしまうなどの課題があった。
【０００７】
また、こうした不都合を避けるための手段として、給紙動作や原稿頭出し動作を終えるまではキャップオープン状態にしておく操作をページ毎に繰り返す方法が考えられる。しかし、このような方法では、開放された吐出口内のインクが乾燥して固着しやすくなるという課題があった。
【０００８】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、記録ヘッドの回復動作に起因するスループットの低下やインクの浪費を招くことなく、記録動作と読取動作を短時間に切り替え可能な画像読取記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、記録紙にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載して移動するためのキャリッジと、原稿の画像を読み取る読取手段と、記録紙または原稿を給紙する給紙手段と、記録紙または原稿を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するモータと、前記キャリッジの移動に応じて、前記モータの駆動を前記給紙手段に伝達する給紙開始部材と、を備え、前記給紙開始部材は、前記記録ヘッドと前記キャップが離間した状態で前記キャリッジが係合することにより記録紙を給紙するトリガーとなる第１レバー部と、前記記録ヘッドと前記キャップが当接した状態で前記キャリッジが係合することにより原稿を給紙するトリガーとなる第２レバー部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録ヘッドの回復動作に起因するスループットの低下やインクの浪費を招くことなく、記録動作と読取動作を短時間に切り替え可能な画像読取記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の一実施形態に係る画像読取記録装置の全体構成を示す縦断面図であり、図２は画像読取記録装置の斜視図である。図３は原稿を積載した画像読取記録装置の斜視図である。図１〜図３において、画像読取記録装置１は、記録紙に記録する記録ヘッド４、原稿を読み取る読取手段６、シート状の記録紙及び原稿を供給する給紙手段７、記録紙及び原稿を排出するための排紙手段８、及び記録紙及び原稿を搬送するための搬送手段９を備えている。また、画像読取記録装置１は、往復移動するキャリッジ２７０に搭載された記録ヘッド４から記録紙へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置である。２１は、記録ヘッド４のインク吐出性能を維持回復するための吐出回復部である。２６は、ユーザーが操作するためのスイッチや装置の作動状態を表示する表示器が設けられた操作パネル２６である。
【００１２】
次に、画像読取記録装置１の記録動作について説明する。給紙手段７のシート積載部１４に載置された記録紙３は、給送ローラ１５５と給紙ローラ１５５に圧接された圧板１４８により送り出される。送り出された記録紙は、給送ローラ１５５と分離ローラ１７２により１枚ずつ分離され、搬送手段９へ通じる搬送路１１へ給送される。記録紙及び原稿に共通の搬送路１１には、記録紙及び原稿を搬送するための搬送ローラ１１０が配されている。記録紙３は搬送ローラ１１０と搬送ローラ１１０に圧接されたピンチローラ２６１により、排紙手段８の排紙ローラ１１２へ向けて搬送される。
【００１３】
キャリッジ２７０は、左右方向に延びるシャーシレール２６８及びサポートレール２６７ａに沿って移動可能に案内支持されている。すなわち、キャリッジ２７０は、記録紙や原稿の搬送方向と交差する方向（通常直交する方向）に往復移動可能に配されている。記録ヘッド４と対向する位置にプラテン２３１が配置されている。本実施形態では、後述するように、プラテン２３１は読取動作時には搬送路１１の上側に移動し、記録動作時には図１に示す使用位置に移動する。記録ヘッド４からインクを吐出することにより記録された記録紙３は、搬送ローラ１１０及び排紙ローラ１１２により装置本体から排出され、トレイ等に載置される。
【００１４】
図２に示すように、キャリッジ２７０の移動範囲内であって、記録紙に記録を行う記録領域を外れた図示右側に吐出回復部２１が配置されている。この吐出回復装置は、記録ヘッド４の画像記録性能（インク吐出性能）を正常状態に維持回復するための装置である。また、図２において、領域Ａはキャリッジ２７０の移動範囲（移動可能範囲）を示す。そして、領域Ａ１は、キャリッジの移動範囲Ａ中で、記録ヘッド４からキャップ１８３が離間したキャップオープン状態でキャリッジ２７０が移動する第１の領域を示す。また、領域Ａ２は、キャリッジの移動範囲Ａ中で、キャップ１８３が記録ヘッド４に当接したキャップクローズ状態（キャッピング状態）でキャリッジ２７０が移動する第２の領域を示す。
【００１５】
図４は読取動作時の読取手段６の周辺部を示す縦断面図である。図５は記録動作時の読取手段６の周辺部を示す縦断面図である。画像読取記録装置１は、記録動作も読取動作も行わない待機状態においては、原稿２を読み取るための読取手段６は図４に示すような状態に保持される。図４の待機状態から操作パネル２６の操作などにより記録指令が発せられると、読取手段６が搬送路１１の下側の退避位置へ移動するとともにプラテン２３１が搬送路１１の下側の使用位置（図５）へ移動する。
【００１６】
その後、記録動作が終了すると、読取手段６は搬送路１１の下側から上側へ移動して図４の読取状態（待機状態と同じ）となる。この読取手段６の移動に伴って、プラテン２３１は搬送路１１の上側へ移動する。なお、読取手段６が搬送路１１の上側にあるとき、もしくは移動しているときには、キャリッジ２７０は図２に示す装置右側のシート搬送領域を外れた位置へ退避しており、読取手段６と干渉することはない。また、記録装置の待機状態においては、キャリッジは吐出回復部２１の位置にあり、後述するようにキャップ１８３を記録ヘッド４の吐出口面４ｅに当接させることで記録性能の劣化を防止している。
【００１７】
次に画像読取記録装置１の読取動作について図１〜図４を用いて説明する。図４に示すように、待機状態では読取手段６は搬送路１１の上側に位置している。そこで、ユーザーによる操作パネル２６の操作などによる読取指令が発せられると、給紙手段７のシート積載部１４に載置された原稿２が給送ローラ１５５と圧板１４８により送り出される。送り出された原稿は、記録紙３の場合と同様、給送ローラ１５５と分離ローラ１７２により１枚ずつ分離される。そして、搬送ローラ１１０へ給送された後、搬送ローラ１１０及び排紙ローラ１１２により搬送路１１に沿って搬送されながら、読取手段６により原稿２の読取動作が行われる。読取動作が終了すると、原稿２は搬送ローラ１１０及び排紙ローラ１１２により装置本体から排出される。なお、読取動作の間、記録ヘッド４は、吐出回復部２１においてキャップ１８３を密着させたキャッピング状態に維持されている。
【００１８】
図６は画像読取記録装置１に原稿をセットした状態を示す縦断面図である。図７は画像読取記録装置１に記録紙をセットした状態を示す縦断面図である。次に給紙手段７について説明する。圧板１４８の所定タイミングの動作により記録紙３又は原稿２（両方もしくは一方を指すときはシートと称する）が給送ローラ１５５に押圧されると、給送ローラ１５５が回転駆動される。これにより、給送ローラ１５５に接する最上位のシートが給送ローラ１５５の摩擦力により送り出される。給送ローラ１５５は、摩擦力によりシートを給送することから、その材質としてＥＰＤＭなどの高摩擦係数を有するゴムや発泡ウレタンなどが使用される。
【００１９】
一般には、給送ローラ１５５とシートの間の摩擦力がシート間の摩擦力より大きいので、給送ローラの回転により最上位のシートのみが送り出される。しかし、シート裁断時に生じる端縁部のバリや、静電気によるシート間の貼り付きが有る場合、さらには摩擦係数が非常に大きいシートを使用する場合などでは、給送ローラ１５５の回転により複数枚のシートが引き出される場合がある。
【００２０】
給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の間にシートが存在しないときは、給送ローラ１５５の回転により分離ローラ１７２は従動回転する。給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の間に１枚のシートが入ったときは、給送ローラ１５５とシートとの間の摩擦力が所定トルクで従動回転する分離ローラ１７２とシートとの間の摩擦力よりも大きい。このため、該シートは分離ローラ１７２を従動させつつ送り出される。しかし、２枚のシートが給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の間に入った場合には、給送ローラ１５５とシートとの間の摩擦力がシート間の摩擦力より大きく、かつ分離ローラとシートとの間の摩擦力もシート間の摩擦力より大きいため、シート間に滑りが生じる。その結果、給送ローラ側のシートのみが搬送される。
【００２１】
また、３枚以上の複数枚のシートが給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の間に入った場合には、複数枚のシートが同時に送り出される重送が発生する可能性がある。これを防止するために、給送ローラ１５５の近傍の通紙経路に戻しレバー１５０（図８）が設けられている。戻しレバー１５０は、待機状態では通紙経路を閉じる位置にあり、給紙開始後に退避位置へ回動して通紙経路を開放する。分離動作が終了すると、給送ローラと分離ローラのニップ部にある２枚目以降のシートを積載部へ戻すように回動する。シートの戻し動作を終えた戻しレバー１５０は通紙経路から退避する位置まで回動する。そして、シートの後端が所定位置より搬送方向下流側へ達すると、戻しレバーは再び元の待機状態の位置に戻る。
【００２２】
画像読取記録装置１は、搬送ローラ１１０を駆動する搬送モータによって、給紙手段７及び吐出回復部２１を駆動可能に構成されている。図８は搬送モータ１２の駆動を搬送ローラ１１０及び給紙手段７へ伝達するための駆動伝達部を示す斜視図である。図９は搬送ローラから給紙手段への駆動伝達部の構成を示す部分正面図であり、（ａ）は給紙手段への駆動が遮断された状態を示し、（ｂ）は給紙手段へ駆動伝達可能な状態を示す。図８及び図９において、１２は搬送モータ、１１０は搬送ローラ、１２８は駆動プーリ、１０５は搬送ローラプーリ、１０３は搬送出力ギアである。また、４０４はアイドルギア、４０１は太陽ギア、４０２は遊星ギア、４０３は遊星アーム、１４６は給紙軸ギア、１５４は給紙軸、１５５は給送ローラである。搬送モータ１２の駆動プーリ１２８から出力される駆動力は、ベルト５４及び搬送ローラプーリ１０５を介して搬送ローラ１１０へ伝達される。搬送ローラ１１０の駆動力は、搬送出力ギア１０３、アイドルギア４０４及び太陽ギア４０１を介して遊星ギア４０２へと伝達される。
【００２３】
図８及び図９において、１９６は給紙手段７への駆動を選択的に断続させるためのトリガーアーム（給紙開始部材）である。トリガーアーム１９６は、回動自在に軸支されており、不図示のばねにより図９中の時計回り方向に付勢されている。太陽ギア４０１と遊星ギア４０２は遊星アーム４０３上に軸支され噛み合っている。遊星ギア４０２の回転にはフリクションが付与され、太陽ギア４０１の回転に応じて遊星アーム４０３が太陽ギア４０１を中心として回動（揺動）する。この揺動動作を利用して、遊星ギア４０２から給紙軸ギア１４６への駆動伝達を断続（遮断、接続）することができる。本実施形態では、トリガーアーム１９６により遊星アーム４０３の揺動を制限することにより選択的に駆動を断続している。
【００２４】
図９（ａ）に示す給紙手段へ駆動を伝達しない状態（待機状態）では、トリガーアーム１９６のアーム部１９６ａは、ばね付勢により時計回り方向に回動した位置にあり、遊星アーム４０３の凹部４０３ａに係合している。ここで搬送ローラ１１０（搬送出力ギア１０３）を正転（図中反時計回り）させると、太陽ギア４０１は反時計回りに回転する。このため遊星ギア４０２を含む遊星アーム４０３も反時計回りに回転しようとするが、この回転はトリガーアーム１９６のアーム部１９６ａによって阻止される。従って、制御ギア１４７へ駆動が伝達されることはない。また、搬送ローラ１１０（搬送出力ギア１０３）が逆転（時計回り）した場合も、トリガーアーム１９６のアーム部１９６ａが遊星アーム４０３の動きを阻止するのは同様である。すなわち、図９（ａ）に示す待機状態では、遊星アーム４０３が反時計回りに動くことはなく、搬送ローラ１１０の正転及び逆転のいずれにおいても給紙手段７へ駆動が伝達されることはない。
【００２５】
図９（ｂ）の状態では、トリガーアーム１９６は、第１レバー部１９６ｂ又は第２レバー部１９６ｃを押し下げられることで、ばね付勢力に抗して図示の反時計回りに回動させられている。これにより、トリガーアーム１９６のアーム部１９６ａは遊星アーム４０３の凹部４０３ａから離間し、トリガーアーム１９６は解除状態になっている。図９（ｂ）の状態で搬送ローラ１１０を正転させると、太陽ギア４０１は反時計回りに回転し、遊星アーム４０３も反時計回りに回動する。これにより、遊星ギア４０２は制御ギア１４７と噛み合う。制御ギア１４７は給紙軸ギア１５４と噛み合っている。このため、搬送ローラ１１０の正転駆動は給紙軸ギア１４６及び給紙軸１５４を介して給送ローラ１５５に伝達され、給送ローラが図示時計回り方向に回転する。
【００２６】
なお、制御カム１５２には図示の時計回りに回転させないための一方向クラッチが組み込まれている。この理由は、シート（特に記録紙）３の斜行矯正を行うため給送中に搬送ローラ１１０を逆転させる際に、給送ローラ１５５を逆転させないためである。また、遊星ギア４０２は、同軸の２個のギアで構成されており、その間に、搬送ローラが正転するときには駆動を伝達し、逆転するときには駆動を伝達しないような方向のクラッチ機構が設けられている。このような遊星アーム４０３の固定機構を用いることにより、トリガーアーム１９６によりトリガーをかけた後にキャリッジがどの位置にあっても良いことになり、その間でも他の動作を実行できるという利点がある。
【００２７】
搬送ローラ１１０の軸上には、読取駆動太陽ギア１２０が配されている。読取駆動太陽ギア１２０は、読取手段６を読取位置と退避位置との間で回動させるための読取切替手段１９へ駆動力を伝達するもので、搬送ローラプーリとシートの搬送領域の間に配されている。
【００２８】
図１０は記録ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。記録ヘッド４は、インクタンクと一体化したカートリッジタイプである。記録ヘッド４の下面には複数の吐出口４ａが所定の配列をなして形成された吐出口面４ｅが設けられている。
【００２９】
図１１は画像読取記録装置の吐出回復部２１への駆動伝達部を示す斜視図である。吐出回復部２１には、記録ヘッドの吐出口面４ｅに当接して吐出口を覆うキャップ１８３と、キャップ１８３に接続された吸引ポンプ（チューブポンプ）２０が設けられている。キャップ１８３で吐出口４ａを密閉した状態で吸引ポンプ２０を作動させることにより、吐出口４ａからインクを吸引排出し、吐出口内のインク性状をリフレッシュすることができる。また、吐出回復部２１には、吐出口面４ｅ上のインク等の付着物を拭き取り除去するためのワイパー１９０が設けられている。
【００３０】
キャップ１８３はキャップホルダ２０７上に支持されている。キャップホルダ２０７は、キャップスライダ１９８上に上下移動可能に案内支持されている。キャップホルダ２０７とキャップスライダ１９８との間には、キャップ１８３を所望の押圧力で記録ヘッド４に当接させるためのキャップばねが装着されている。キャップスライダ１９８には、ベース６６のリブで形成されたカム面６６ａに沿って摺動するカム当接部１９８ｂが設けられている。また、キャップスライダ１９８は、ベース６６の部位との間に張設されたキャップスライダばねにより、カム当接部１９８ｂがカム面６６ａに接触して摺動するようにばね付勢されている。
【００３１】
キャップスライダ１９８にはキャリッジ２７０と当接可能な突き当て部１９８ａが形成されている。キャリッジ２７０が図示左側から吐出回復部２１の領域に進入してきたとき、キャリッジ２７０が突き当て部１９８ａに当接することにより、キャップスライダ１９８はキャリッジ２７０に追従して移動する。この際、キャリッジ２７０が図示右側へ移動するのに伴い、カム面６６ａによってキャップスライダ１９８が記録ヘッド４に向けて垂直方向（上昇方向）へも移動する。このキャップスライダ１９８の上昇により、キャップ１８３はキャップばねを介して記録ヘッド４の吐出口面４ｅに当接させられ、キャッピング状態になる。このキャッピング状態になるキャリッジ２７０の位置をキャッピング位置と称する。
【００３２】
このキャッピング位置からキャリッジ２７０が逆方向（記録領域へ戻る方向）へ移動すると、キャップスライダ１９８はキャップスライダばねの付勢力により元の位置（待機位置）へ戻る方向へ移動し、下降していく。このキャップスライダ１９８の下降に伴ってキャップ１８３が吐出口面４ｅから離間し、キャップ開放状態になる。このように、キャップ１８３は、キャリッジ２７０の移動により記録ヘッド４の吐出口面４ｅに当接、離間されることで、吐出口４ａを密閉、開放できるように構成されている。
【００３３】
図１１に示すように、搬送モータ１２からの駆動は、搬送ローラ１１０、搬送出力ギア１０３、アイドルギア１４３及び太陽ギア４０１を経て、チューブポンプ２０へ伝達される。２０４は太陽ギア４０１と係合し一体的に回転するポンプ太陽ギアである。チューブポンプ２０への駆動伝達は、ポンプ太陽ギア２０４と第１ポンプ振り子ギア２０３ａ、第２ポンプ振り子ギア２０３ｂをポンプ振り子アーム１９７に回転可能に軸支し、ポンプ太陽ギア２０４を中心にして一体的に揺動及び回転可能な駆動系を介して行われる。
【００３４】
すなわち、太陽ギア４０１が図中のｃｃｗ方向（搬送ローラ１１０がシートを搬送する方向、正転方向）に回転すると、ポンプ太陽ギア２０４も図示反時計方向に回転し、ポンプ振り子アーム１９７が図示反時計方向に揺動する。これにより、第２ポンプ振り子ギア２０３ｂがポンプ駆動ギア２０２と噛み合い、チューブポンプ２０を大気連通方向に駆動する。一方、太陽ギア４０１が図中ｃｗ方向（搬送ローラ１１０がシートを搬送する方向と逆の方向、逆転方向）に回転すると、ポンプ太陽ギア２０４も図示時計方向に回転し、ポンプ振り子アーム１９７が図示時計方向に揺動する。これにより、第１ポンプ振り子ギア２０３ａがポンプ駆動ギア２０２と噛み合い、チューブポンプ２０を負圧発生方向に駆動する。つまり、チューブ１９９を押しつぶして密着させた状態でしごいて負圧を発生させる吸引方向に駆動する。
【００３５】
さらに、ポンプ振り子アーム１９７にはポンプ太陽ギア２０４と同心のギア部１９７ａが設けられ、ギア部１９７ａは中継ギア２０１を経由してポンプ駆動伝達カム１９２とギア連結されている。図１２はポンプ駆動伝達カム１９２を示す正面図である。ポンプ駆動伝達カム１９２は、カム面１９２ａ、１９２ｂと溝部１９２ｃがシャーシ２６７のシャーシレール２６８（図１３）の開口部から露出して回動可能に配置されている。一方、キャリッジ２７０の背面には第２カム部２７０ｆ（図１３）が形成されている。そして、キャリッジ２７０が装置本体の右側へ移動すると、第２カム部２７０ｆは、ポンプ駆動伝達カム１９２のカム面１９２ａ、１９２ｂと摺動しながらポンプ駆動伝達カム１９２を回転させ、最終的に溝部１９２ｃと嵌合する。
【００３６】
キャリッジ２７０の第２カム部２７０ｆが溝部１９２ｃと嵌合したとき、第１ポンプ振り子ギア２０３ａ、第２ポンプ振り子ギア２０３ｂのいずれもポンプ駆動ギア２０２と噛み合っていない中立状態となる。そして、第２カム部２７０ｆと溝部１９２ｃが嵌合状態である間は、ポンプ振り子アーム１９７は動きを規制されており、チューブポンプ２０へ駆動を伝達することができない。キャリッジ２７０が左方向に移動して第２カム部２７０ｆと溝部１９２ｃの嵌合が解除されると、ポンプ振り子アーム１９７は自由に揺動可能になり、チューブポンプ２０へ駆動を伝達することができる。
【００３７】
次に、キャリッジ２７０の位置と搬送モータ１２の回転駆動との組合せによる吐出回復部２１の動作及び給紙手段７の動作の制御について説明する。トリガーアーム１９６には、アーム部１９６ａと第１レバー部１９６ｂ、第２レバー部１９６ｃが一体的に回動可能に設けられている。アーム部１９６ａは遊星アーム４０３の凹部４０３ａと係合可能である。第１レバー部１９６ｂ、第２レバー部１９６ｃは、キャリッジ２７０の移動経路であるシャーシレール２６８上に突出しており、キャリッジ２７０と当接することにより回動可能に配置されている。
【００３８】
また、第１レバー部１９６ｂと第２レバー部１９６ｃ及びポンプ駆動伝達カム１９２は、装置本体の記録領域の右側に配置されており、記録領域から第１レバー部１９６ｂ、ポンプ駆動伝達カム１９２、第２レバー部１９６ｃの順に配置されている。給紙開始手段であるところのトリガーアーム１９６は、キャリッジ２７０の位置により給紙手段７への駆動伝達を開始するトリガーとなる。第１レバー部１９６ｂは、キャップ１８３が記録ヘッド４から離間した状態で記録紙を給紙するための部材である。第２レバー部１９６ｃは、キャップ１８３が記録ヘッド４に当接した状態（キャッピング状態）で原稿を給紙するための部材である。
【００３９】
図１３〜図１７はキャリッジ２７０の動きとトリガーアーム１９６、及び吸引ポンプ２０へ駆動伝達するためのポンプ駆動伝達カム１９２との関係を示す図である。各図の（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、各図の（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。図１３はキャリッジが記録待機位置にあるときの状態を示し、図１４はキャリッジが記録紙給紙位置にあるときの状態を示す。図１５はキャリッジがキャッピング位置にあるときの状態を示し、図１６はキャリッジが回復系駆動非伝達位置にあるときの状態を示し、図１７はキャリッジが原稿給紙位置にあるときの状態を示す。
【００４０】
図１３及び図１４はキャップ１８３が記録ヘッド４から離間しているキャップオープン状態である。また、図１５〜図１７はキャップ１８３が記録ヘッド４に当接したキャップクローズ状態（キャッピング状態）である。
【００４１】
以下に、キャリッジ２７０が記録領域を外れた右側の領域において記録待機位置から右方向へ各位置に順次移動する場合の状態を説明する。図１３に示す記録待機位置では、キャップ１８３は記録ヘッド４の吐出口面４ｅと対向しかつ離間した状態にある。この位置では、キャリッジ２７０の背面の第１カム部２７０ｅ、第２カム部２７０ｆは、トリガーアーム１９６の第１レバー部１９６ｂ及び第２レバー１９６ｃ部のいずれとも係合していない。つまり、トリガーアーム１９６は、ばね付勢力により第１レバー部１９６ｂ及び第２レバー部１９６ｃが押し上げられた第１の状態である。
【００４２】
この第１の状態では、キャリッジ２７０の第１カム部２７０ｅ及び第２カム部２７０ｆとの係合を解除されている。また、第１カム部２７０ｅ、第２カム部２７０ｆは、ポンプ駆動伝達カム１９２とも係合していない。この状態では、搬送モータ１２から給紙手段７への駆動伝達は遮断され、チューブポンプ２０への駆動伝達は可能である。このとき、搬送ローラ１１０がシート搬送方向に回転するとチューブポンプ２０が大気連通方向に駆動され、逆方向に回転するとチューブポンプ２０が負圧発生方向に駆動され、給紙手段７が駆動されることはない。ただし、キャップ１８３は記録ヘッド４から離間しているので、チューブポンプにより負圧を発生させても吐出口４ａからインクを吸引することはない。
【００４３】
図１４に示す記録紙給紙位置（第１の位置）では、キャップ１８３は記録ヘッドの吐出口面４ｅと対向しかつ離間した状態にある。キャリッジ２７０の記録待機位置から右方向への移動に伴って、第１レバー部１９６ｂが第１カム部２７０ｅのカム面に沿ってばね付勢力に抗して押し下げられる。そして、この位置では、キャリッジ２７０の第１カム部２７０ｅとトリガーアーム１９６の第１レバー部１９６ｂが係合した状態になっている。トリガーアーム１９６は、ばね付勢力に抗して第１レバー部１９６ｂが第１カム部２７０ｅと係合することで押し下げられた第２のを取っている。つまり、トリガーアーム１９６は、キャリッジ２７０の第１カム部２７０ｅと係合した第２の状態である。この状態では、搬送モータ１２から給紙手段７への駆動伝達が可能であり、搬送モータ１２が正転方向に回転することでシート（記録紙）の給紙が開始される。また、チューブポンプ２０への駆動伝達も可能であり、このときのチューブポンプの動作は上述の記録待機位置のときと同じである。
【００４４】
図１５に示すキャッピング位置では、キャップ１８３は記録ヘッドの吐出口面４ｅと対向しかつ当接状態にある。記録紙給紙位置から右方向へのキャリッジの移動にともなって、第１レバー部１９６ｂと第１カム部２７０ｅとの係合が解除され、第１レバー部１９６ｂはばね付勢力によって再び押し上げられた状態に復帰する。この位置では、搬送モータ１２から給紙手段７への駆動伝達は遮断されるが、チューブポンプ２０への駆動伝達は可能であり、チューブポンプ２０の動作自体は上述の記録待機位置のときと同じである。この位置では、キャップ１８３が吐出口面４ｅに当接しているので、搬送モータを逆転させることにより吐出口４ａからインクを吸引することができる。トリガーアーム１９６は、キャリッジ２７０の第１カム部２７０ｅ及び第２カム部２７０ｆとの係合を解除された第１の状態である。
【００４５】
図１６に示す回復系駆動非伝達位置でも、キャップ１８３は吐出口面４ｅと対向しかつ当接している。この位置は、キャップ１８３はキャッピング状態にあるが、吐出回復部２１が駆動されない。図１５のキャッピング位置からキャリッジ２７０が右方向へ移動するのに伴って、第２カム部２７０ｆとポンプ駆動伝達カムのカム面１９２ａ又は１９２ｂが摺動しながら、ポンプ駆動伝達カム１９２が回転する。そして、最終的に第２カム部２７０ｆが溝部１９２ｃと嵌合した状態で停止することで図１６の回復系駆動非伝達状態になる。この位置でも、トリガーアーム１９６の第１レバー部１９６ｂ、第２レバー部１９６ｃはキャリッジの第１カム部２７０ｅ、第２カム部２７０ｆと係合していない。従って、トリガーアーム１９６は、ばね付勢力により、第１レバー部１９６ｂ及び第２レバー部１９６ｃが持ち上げられた第１の状態である。
【００４６】
この図１６の位置は、搬送モータ１２からの駆動力が給紙手段７及びチューブポンプ２０のいずれにも伝達されない状態である。本実施形態では、他の位置から図１６に示す位置へ移る際に、ポンプ振り子アーム１９７を第１ポンプ振り子ギア２０３ａ、第２ポンプ振り子ギア２０３ｂのいずれもが噛み合わない中立状態にしてからキャリッジ２７０を移動させている。これは、キャリッジ２７０を駆動するキャリッジモータ１３にかかる負荷を低減するためである。
【００４７】
図１７に示す原稿給紙位置（第２の位置）でも、キャップ１８３は吐出口面４ｅと対向しかつ当接している。また、この位置は、吐出回復部２１への駆動が遮断される。図１７の原稿給紙位置では、キャッピング状態で、回復系に駆動を伝達することが不可能で、かつ給紙手段を駆動することが可能な状態になっている。図１６のキャッピング状態でかつ回復系に駆動を伝達することが不可能な位置からキャリッジ２７０が右方向へ移動するに伴って、トリガーアーム１９６の第２レバー部１９６ｃはばね付勢力に抗して第２カム部２７０ｆのカム面に沿って押し下げられる。そして、キャリッジ２７０の第２カム部２７０ｆとトリガーアーム１９６の第２レバー１９６ｃが係合して第２の状態である。第２の位置は、第１の位置に対して記録領域の反対側である。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、キャリッジ２７０が移動することにより、記録紙及び原稿の給紙動作と記録ヘッドの吐出回復動作とを組み合わせた制御を行うことが可能となる。
【００４９】
図１８はキャリッジが装置本体の左側端部に設けられた記録動作時の基準位置にある状態を示す斜視図である。キャリッジ２７０は、不図示のキャリッジモータにより、駆動プーリとアイドラプーリに掛け回されたタイミングベルト２７３によって駆動される。キャリッジ２７０の移動経路と平行にキャリッジの位置を検知するためのコードストリップ６１が張設されている。図１８に示す基準位置は、記録ヘッド４を交換するためのメンテナンス位置としても利用される。
【００５０】
次に、キャリッジ２７０の基準位置決めについて説明する。先ず、記録動作時の基準位置決め動作は、シャーシ２６７の左側端部に設けられた突き当て部２６７ｂにキャリッジ２７０に設けられた突き当て部２７０ｄを突き当てることにより行われる。
【００５１】
一方、本実施形態においては、読取手段６は、給紙手段７から給送され搬送ローラ１１０により搬送される原稿の画像を読み取るときに、記録紙と共通の搬送路１１の上側に位置している。そして、読取手段６をこの読み取り時の位置に持ち上げた状態でかつ図１５のキャッピング状態で待機状態となる。この待機状態から原稿読取指令が発せられると、キャリッジを図１７の原稿給紙位置へ移動させる必要がある。この理由は、キャッピング状態にするとともに、搬送ローラ１２が回転してもチューブポンプ２０が作動しない状態で給紙動作を行うためである。
【００５２】
一方、キャリッジ２７０を原稿給紙位置へ確実に移動させるためにキャリッジの基準位置取りが必要となる。しかし、キャリッジの移動経路に読み取り手段６がいるため、上述の装置本体左側端部へ移動させて基準位置取り動作を行うことはできない。
【００５３】
そこで、本実施形態では、キャリッジ２７０をキャッピング状態で移動させる領域の記録領域側の端部（左側端部）に第２の突き当て基準位置が設けられている。次に、第２の突き当て基準位置の位置決め機構について具体的に説明する。すなわち、キャリッジ２７０の移動を案内するシャーシレール２６８上へキャリッジロックレバー１５３を突出させるように構成されている。つまり、キャッピング状態では、キャリッジの突き当て部２７０ｄをキャリッジロックレバー１５３の右側面１５３ａに突き当てることにより、キャッピング状態におけるキャリッジの基準位置を取得することができる。
【００５４】
キャリッジロックレバー１５３はアイドルギア１４３の軸上に不図示のばね部材により所定負荷を与えられた状態で取り付けられており、アイドルギア１４３の回転に追従して回動可能に構成されている。搬送モータ１２が逆転すると、アイドルギア１４３の回転に追従してキャリッジロックレバー１５３がシャーシレール２６８上に突出する方向に回動する。キャリッジロックレバー１５３は、キャリッジの移動経路に進入したところでシャーシレール２６８の近傍部位に突き当たり、そのときの負荷に抗してアイドルギア１４３に対して滑りながら突出状態を保つ。
【００５５】
一方、搬送モータ１２が正転すると、キャリッジロックレバー１５３は、アイドルギア１４３の回転に追従して上記とは逆にシャーシレール２６８から退避する方向に回動する。キャリッジロックレバー１５３は、キャリッジ２７０の移動経路から完全に退避したところで不図示のストッパによって回動を阻止され、再びアイドルギア１４３に対して滑りながら退避状態を保つ。キャリッジ２７０がキャッピング状態の領域へ移動してくると、搬送モータ１２を逆転させてキャリッジロックレバー１５３を突出させる。そして、キャリッジロックレバー１５３の右側面１５３ａにキャリッジ２７０の突き当て部２７０ｄを突き当てることにより、キャッピング状態での基準位置決めを行う。
【００５６】
図２に示すように、キャリッジ２７０の移動範囲Ａは記録ヘッド４からキャップ１８３が離間した状態で移動する第１の領域Ａ１と、記録ヘッド４にキャップ１８３が当接した状態で移動する第２の領域Ａ２とを有する。そして、第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２のそれぞれの端部にキャリッジ２７０の移動の基準位置が設けられている。そして、キャップ１８３が記録ヘッド４から離間した状態で記録紙を給紙するために第１レバー部１９６ｂは第１の領域Ａ１内に位置している。また、キャップ１８３が記録ヘッド４に当接した状態で原稿を給紙するために第２レバー部１９６ｃは第２の領域Ａ２内に位置している。
【００５７】
また、キャリッジ２７０が第２の領域Ａ２から第１の領域Ａ１へ移動することを阻止するためにキャリッジの移動経路に突出可能なキャリッジロックレバー１５３が設けられている。そして、キャリッジ２７０の移動経路に突出させたキャリッジロックレバー１５３の側面により、第２の領域Ａ２におけるキャリッジ２７０の基準位置を取得するように構成されている。
【００５８】
このキャリッジロックレバー１５３は、不使用時や物流時にユーザーがキャリッジを不用意に移動させることでキャップオープン状態となる場合の不都合を防ぐために使用することができる。つまり、不用意な取り扱いによりキャップオープン状態となり、吐出口面４ｅの乾燥による記録不良や、読取手段６との衝突によるキャリッジの損傷などの不都合を防ぐために使用することができる。本実施形態では、キャリッジロックレバー１５３を用いて、キャッピング状態におけるキャリッジの基準位置決めの取得を行っている。これにより、部品の有効活用とコストダウンを実現しながら上記の基準位置取りを実施することができる。
【００５９】
待機時及び読取動作時の読取手段６の状態は図４に示すとおりであり、記録動作時の読取手段６の位置は図５に示すとおりである。読取手段６は、白基準部材２２８と、センサホルダ２２７と、読取センサ２４６とを有する。白基準部材２２８は、装置本体に軸支される孔２２８ｄを中心に回動可能である。センサホルダ２２７は、白基準部材２２８に装着されている。読取センサ２４６はセンサホルダ２２７に保持されている。これらの部品は搬送方向と交差する方向に原稿幅をカバーする長さにわたって延びる形状寸法を有する。そして、読取センサ２４６と白基準部材２２８との間に原稿２の搬送路となる読取部１８が形成されている。また、本実施形態では、センサホルダ２２７に、記録動作時に記録ヘッド４と対向することで記録紙搬送路の一部を形成するプラテン２３１が回動可能に取り付けられている。
【００６０】
読取手段６は、図５の記録動作時の退避位置から図４の読取動作時の読取位置へ移動するにあたり、白基準部材２２８の孔２２８を中心として回動する。装置本体の左端部のキャリッジ２７０の移動範囲であって記録領域を外れた位置には、読取手段６を読取位置と退避位置の間で切り替え移動させるための読取切替手段１９が配設されている。この読取切替手段１９も、搬送ローラ１１０の正転及び逆転を利用して読取位置もしくは退避位置へ回動させられる。そして、読取位置に移動した読取手段６は、不図示のロック手段により読取位置に保持される。
【００６１】
以上説明した実施形態によれば、キャリッジ２７０の位置に応じて記録紙又は原稿の給紙動作を開始する記録装置において、キャップが記録ヘッドに当接している状態と離間している状態のいずれにおいても、給紙動作を開始することが可能となる。これにより、記録紙の給紙を記録ヘッドとキャップが離間している状態で行うことで、記録動作のスループットの向上を図ることができる。また、原稿の給紙を記録ヘッドとキャップが当接している状態で行うことで、記録ヘッドの必要以上の回復動作を無くすことができる。また、記録ヘッドとキャップが当接している状態で給紙するのは原稿に限定することなく、例えば搬送路のクリーニング用のシートを給紙する構成としてもよい。
【００６２】
また、本実施形態によれば、記録ヘッドの位置に応じて回復手段や給紙手段の動作状態を変える装置において、キャップが離間した状態で動作するときは離間した状態でキャリッジの基準位置を取得することができる。一方、キャップが当接した状態で動作するときは当接した状態でキャリッジの基準位置を取得することができる。この構成によれば、記録ヘッドの基準位置情報を取得する際に、キャップの当接状態から離間状態に、あるいは離間状態から当接状態に移行する必要を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取記録装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】画像読取記録装置の斜視図である。
【図３】原稿を積載した画像読取記録装置の斜視図である。
【図４】読取動作時の読取手段の周辺部を示す縦断面図である。
【図５】記録動作時の読取手段の周辺部を示す縦断面図である。
【図６】原稿をセットした状態を示す縦断面図である。
【図７】記録紙をセットした状態を示す縦断面図である。
【図８】搬送モータの駆動を搬送ローラ及び給紙手段へ伝達するための駆動伝達部を示す斜視図である。
【図９】搬送ローラから給紙手段への駆動伝達部の構成を示す部分正面図であり、（ａ）は給紙手段への駆動が遮断された状態を示し、（ｂ）は給紙手段へ駆動伝達可能な状態を示す。
【図１０】図１中の記録ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。
【図１１】画像読取記録装置の吐出回復部への駆動伝達部を示す斜視図である。
【図１２】ポンプ駆動伝達カムの正面図である。
【図１３】キャリッジが記録待機位置にあるときの状態を示し、（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。
【図１４】キャリッジが記録紙給紙位置にあるときの状態を示し、（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。
【図１５】キャリッジがキャッピング位置にあるときの状態を示し、（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。
【図１６】キャリッジが回復系駆動非伝達位置にあるときの状態を示し、（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。
【図１７】キャリッジが原稿給紙位置にあるときの状態を示し、（ａ）はキャリッジを透視した駆動伝達部の斜視図であり、（ｂ）はキャリッジを含む正面図である。
【図１８】キャリッジが装置本体の左側端部に設けられた記録動作時の基準位置にある状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  画像読取記録装置
４  記録ヘッド
６  読取手段
７  給紙手段
１１  搬送路
１２  搬送モータ
２０  吸引手段（チューブポンプ）
２１  吐出回復部
１１０  搬送ローラ
１５３  レバー部材（キャリッジロックレバー）
１８３  キャップ
１９６  給紙開始手段（トリガーアーム）
２７０  キャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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