(57)【要約】【課題】配線、接続等が誤っている場合に、配線、接続を変更せずに、処理装置が任意の撮像装置の映像情報を確実に入力することができる車載撮像システムを提供する。【解決手段】車載撮像システム１０は、カメラ１，２，３と、切替スイッチ４１及び切替制御部４６を有する切替装置４と、ＥＣＵ５とを備えている。切替スイッチ４１は、端子番号１，２，３を付された入力端子４２，４３，４４と出力端子４５とを有する。入力端子４２，４３，４４は、識別番号１，３，２をそれぞれ有するカメラ１，３，２と接続されている。ＥＣＵ５は、カメラの識別番号と入力端子の識別番号とが一致していない場合に、カメラの識別番号と入力端子の端子番号とを対応させたテーブルを作成し、このテーブルに基づき、任意のカメラが接続された入力端子と出力端子とを接続して、該カメラの映像情報を入力する。【選択図】図１
2008283643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載され、該車輌の内部及び／又は外部を撮像し、映像情報を出力する複数の撮像装置と、
各撮像装置に各別に接続された複数の入力端子、１つの出力端子、及び該入力端子と出力端子との接続を切替制御する切替制御部を有する切替装置と、
前記出力端子と接続され、入力した映像情報に基づき処理を行う処理装置と
を備え、
前記処理装置は、前記撮像装置に撮像及び映像情報の出力を指示し、入力端子を選択して、前記切替制御部に前記出力端子と接続させる車載撮像システムにおいて、
前記処理装置は、
各撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成するテーブル作成手段を備え、
任意の撮像装置が出力した映像情報を入力する場合に、前記テーブルに基づき、入力端子を選択するように構成されていることを特徴とする車載撮像システム。
【請求項２】
前記処理装置は、
前記撮像装置に各別に映像情報の出力を指示し、
各入力端子を選択して、前記切替制御部に前記出力端子と接続させ、映像情報が入力されたか否かを判定し、
映像情報が入力されたと判定した場合に、前記テーブル作成手段に、前記入力端子の識別情報と前記映像情報を出力した撮像装置の識別情報とを記録させるように構成されている請求項１に記載の車載撮像システム。
【請求項３】
前記撮像装置は、識別のためのテストパターンを記録し、読み出して出力するように構成されており、
前記処理装置は、
全ての撮像装置にテストパターンの出力を指示し、
各入力端子を選択して、前記切替制御部に前記出力端子と接続させ、
それぞれ入力したテストパターンに基づき、該テストパターンを出力した撮像装置の識別情報を判定し、前記テーブル作成手段に、該テストパターンが入力された入力端子の識別情報と対応させて記録させるように構成されている請求項１に記載の車載撮像システム。
【請求項４】
前記処理装置は、
全ての撮像装置に同一の被写体の撮像及び映像情報の出力を指示し、
各入力端子を選択して、前記切替制御部に前記出力端子と接続させ、
それぞれ入力した映像情報に基づき、該映像情報を出力した撮像装置の識別情報を判定し、前記テーブル作成手段に、該映像情報が入力された入力端子の識別情報と対応させて記録させるように構成されている請求項１に記載の車載撮像システム。
【請求項５】
車輌に搭載され、該車輌の内部及び／又は外部を撮像して映像情報を出力し、識別情報を変更する手段を有する複数の撮像装置と、
各撮像装置に各別に接続された複数の入力端子、１つの出力端子、及び該入力端子と出力端子との接続を切替制御する切替制御部を有する切替装置と、
前記出力端子と接続され、入力した映像情報に基づき処理を行う処理装置と
を備え、
前記処理装置は、前記撮像装置に撮像及び映像情報の出力を指示し、入力端子を選択して、前記切替制御部に前記出力端子と接続させる車載撮像システムにおいて、
前記処理装置は、
任意の識別情報を有する撮像装置に映像情報の出力を指示する手段と、
映像情報が入力された入力端子の数が２以上であるか否かを判定する第１判定手段と、
該第１判定手段により、前記数が２以上であると判定された場合に、前記撮像装置に識別情報の変更を指示する手段と、
前記第１判定手段により、前記数が２以上でないと判定された場合に、前記数が１であるか否かを判定する第２判定手段と、
該第２判定手段により前記数が１であると判定された場合に、前記識別情報の確定を通知する手段と
を備えることを特徴とする車載撮像システム。
【請求項６】
前記処理装置は、
前記第２判定手段により、前記入力端子の数が１でないと判定された場合に、他の識別情報を有する撮像装置に映像情報の出力を指示する手段と、
確定した識別情報と、該識別情報を有する撮像装置に接続された入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成する手段と
を備える請求項５に記載の車載撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に搭載された複数の撮像装置が撮像した映像の中から必要な映像を切替選択することができる車載撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌に搭載した複数の撮像装置と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）とをスター接続し、各撮像装置に各別に接続された入力端子、出力端子、及び入力端子と出力端子との接続を制御する切替制御部を有する切替装置を備え、ＥＣＵが、切替装置の入力端子を選択して、切替制御部に出力端子と接続させることで、複数の撮像装置が撮像し、出力した映像情報の中から必要な映像情報をＥＣＵへ送信できるようにした車載撮像システムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、カメラ番号を選択し、選択されたカメラ番号に関する信号をアナログの映像信号に乗せるモニタインタフェースと、各々が接続されたカメラ番号を設定し、映像信号からカメラ番号が乗せられた同期信号を分離し、設定されたカメラ番号と分離されたカメラ番号の情報とが一致する場合にのみ、カメラとモニタとを接続するスイッチを有する、複数のカメラインタフェースとを備える車載カメラネットワークシステムの発明が開示されている。この車載カメラネットワークシステムにおいては、各カメラに切替装置としてのカメラインタフェースが接続されている。
【特許文献１】特開２００１−１９７４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車載撮像システムにおいては、配線、接続等を誤れば、所望の撮像装置の映像情報を所望の処理装置に送信できないという問題があった。例えば、撮像システムが３つの撮像装置を有し、これに対応して切替装置が入力端子を３つ有し、各撮像装置の識別番号及び入力端子の端子番号がそれぞれ１，２，３である場合に、識別番号１，２，３の撮像装置がそれぞれ端子番号１，３，２の入力端子に接続されているときは、ＥＣＵが識別番号２又は３の撮像装置の映像情報を入力しようとして、切替装置の出力端子を端子番号２又は３の入力端子と接続しても、前記映像情報が入力されなかった。
特許文献１の車載カメラネットワークシステムにおいても、モニタと各カメラインタフェースとの接続が誤っていた場合、設定されたカメラ番号と上述のように分離されたカメラ番号の情報とが一致し得ないので、カメラの映像情報が入力されないことになる。
【０００５】
また、従来の車載撮像システムにおいては、撮像装置の識別番号等の識別情報が重複して設定されている場合があるという問題があった。例えば、撮像システムが３つの撮像装置を有し、これに対応して切替装置が入力端子を３つ有し、各撮像装置の識別番号が全て１であり、入力端子の端子番号が１，２，３である場合には、処理装置が識別番号１を有する撮像装置に出力を指示したときに、３つの撮像装置の映像情報が切替装置へ入力されるが、切替装置の入力端子と出力端子との接続の切り替えを行わないと、処理装置は全ての撮像装置の映像情報を入力することができなかった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、処理装置が、各撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成するテーブル作成手段を備え、任意の撮像装置が出力した映像情報を入力する場合に、前記テーブルに基づき、入力端子を選択するように構成することにより、配線、接続等が誤っているときに、配線、接続を変更せずに、処理装置が任意の映像情報を確実に入力することができる車載撮像システムを提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、処理装置が、撮像装置に各別に出力を指示し、切替装置の各入力端子と出力端子との接続を切り替え、映像情報が入力されたか否かを判定し、映像情報が入力されたと判定した場合に、テーブル作成手段に、入力端子の識別情報と前記映像情報を出力した撮像装置の識別情報とを記録させるように構成することにより、容易に、各撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成することができる車載撮像システムを提供することを目的とする。
【０００８】
そして、本発明は、撮像装置が識別のためのテストパターンを記録するように構成し、処理装置が全ての撮像装置に出力を指示し、切替装置の入力端子と出力端子との接続を順次切り替え、入力したテストパターンに基づき、該テストパターンを出力した撮像装置の識別情報を判定し、テーブル作成手段に、該テストパターンが入力された入力端子の識別情報と対応させて記録させるように構成することにより、各撮像装置の識別情報を容易に把握することができ、容易に前記テーブルを作成することができる車載撮像システムを提供することを目的とする。
【０００９】
さらに、本発明は、処理装置が、全ての撮像装置に同一の被写体の撮像及び映像情報の出力を指示し、切替装置の入力端子と出力端子との接続を順次切り替え、入力した映像情報に基づき、該映像情報を出力した撮像装置の識別情報を判定し、前記テーブル作成手段に、該映像情報が入力された入力端子の識別情報と対応させて記録させるように構成することにより、各撮像装置の識別情報を容易に把握することができ、容易に前記テーブルを作成することができる車載撮像システムを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、処理装置が、任意の識別情報を有する撮像装置に出力を指示し、該識別情報を有する撮像装置の数が２以上であると判定した場合に、該撮像装置に識別情報の変更を指示することで、撮像装置が異なる識別情報を有するように構成することができるとともに、前記識別情報を有する撮像装置が１つである場合に、該撮像装置に識別情報の確定を通知することで、該撮像装置が識別情報を変更しないようにし、他の撮像装置に該識別情報が確定したことを通知することで、該撮像装置が該識別情報を選択しないようにすることができる車載撮像システムを提供することを目的とする。
【００１１】
そして、本発明は、処理装置が、前記識別情報を有する撮像装置が存在しないと判定した場合に、他の識別情報を有する撮像装置に出力を指示し、確定した識別情報と該識別情報を有する撮像装置に接続された入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成するように構成することにより、任意の識別情報を有する撮像装置が存在しない場合に、他の識別情報を有する撮像装置に出力を指示して該識別情報が重複するか否かを判定し、該識別情報が重複しているときには、重複した撮像装置に対して識別情報を変更させるので、各撮像装置が異なる識別情報を有することができるとともに、容易に、前記テーブルを作成することができる車載撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明に係る車載撮像システムは、車輌に搭載され、該車輌の内部及び／又は外部を撮像し、映像情報を出力する複数の撮像装置と、各撮像装置に各別に接続された複数の入力端子、１つの出力端子、及び該入力端子と出力端子との接続を切替制御する切替制御部を有する切替装置と、前記出力端子と接続され、入力した映像情報に基づき処理を行う処理装置とを備え、前記処理装置は、前記撮像装置に撮像及び映像情報の出力を指示し、入力端子を選択して、前記切替制御部に前記出力端子と接続させる車載撮像システムにおいて、前記処理装置は、各撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成するテーブル作成手段を備え、任意の撮像装置が出力した映像情報を入力する場合に、前記テーブルに基づき、入力端子を選択するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、各撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成し、該テーブルに基づき、撮像装置に接続された入力端子と出力端子とを接続する。従って、配線、接続の誤り等により、所望の撮像装置の映像情報を所望の処理装置に送信できない場合に、配線、接続を変更せずに、映像情報を送信することができる。
【００１４】
第２発明に係る車載撮像システムは、第１発明において、前記処理装置は、前記撮像装置に各別に映像情報の出力を指示し、各入力端子を選択して、前記切替制御部に前記出力端子と接続させ、映像情報が入力されたか否かを判定し、映像情報が入力されたと判定した場合に、前記テーブル作成手段に、前記入力端子の識別情報と前記映像情報を出力した撮像装置の識別情報とを記録させるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、各識別情報を有する撮像装置に順次、映像情報の出力を指示し、それぞれ切替装置の接続を切り替え、映像が入力されたときの入力端子の識別情報を把握する。従って、容易に、各撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成することができる。
【００１６】
第３発明に係る車載撮像システムは、第１発明において、前記撮像装置は、識別のためのテストパターンを記録し、読み出して出力するように構成されており、前記処理装置は、全ての撮像装置にテストパターンの出力を指示し、各入力端子を選択して、前記切替制御部に前記出力端子と接続させ、それぞれ入力したテストパターンに基づき、該テストパターンを出力した撮像装置の識別情報を判定し、前記テーブル作成手段に、該テストパターンが入力された入力端子の識別情報と対応させて記録させるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、全ての撮像装置にテストパターンの出力を指示し、順次、切替装置の接続を切り替え、それぞれ得られたテストパターンから、入力端子の識別情報と撮像装置の識別情報とを関連づける。従って、容易に、各撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成することができる。
【００１８】
第４発明に係る車載撮像システムは、第１発明において、前記処理装置は、全ての撮像装置に同一の被写体の撮像及び映像情報の出力を指示し、各入力端子を選択して、前記切替制御部に前記出力端子と接続させ、それぞれ入力した映像情報に基づき、該映像情報を出力した撮像装置の識別情報を判定し、前記テーブル作成手段に、該映像情報が入力された入力端子の識別情報と対応させて記録させるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、全ての撮像装置に同一の被写体を撮像させ、順次、切替装置の入力端子と出力端子との接続を切り替えたときの前記被写体の映像の角度、大きさ等により、その映像を出力した撮像装置の車輌における設置位置等が判断され、該撮像装置の識別情報が容易に把握される。
【００２０】
第５発明に係る車載撮像装置は、車輌に搭載され、該車輌の内部及び／又は外部を撮像して映像情報を出力し、識別情報を変更する手段を有する複数の撮像装置と、各撮像装置に各別に接続された複数の入力端子、１つの出力端子、及び該入力端子と出力端子との接続を切替制御する切替制御部を有する切替装置と、前記出力端子と接続され、入力した映像情報に基づき処理を行う処理装置とを備え、前記処理装置は、前記撮像装置に撮像及び映像情報の出力を指示し、入力端子を選択して、前記切替制御部に前記出力端子と接続させる車載撮像システムにおいて、前記処理装置は、任意の識別情報を有する撮像装置に映像情報の出力を指示する手段と、映像情報が入力された入力端子の数が２以上であるか否かを判定する第１判定手段と、該第１判定手段により、前記数が２以上であると判定された場合に、前記撮像装置に識別情報の変更を指示する手段と、前記第１判定手段により、前記数が２以上でないと判定された場合に、前記数が１であるか否かを判定する第２判定手段と、該第２判定手段により前記数が１であると判定された場合に、前記識別情報の確定を通知する手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、撮像装置の識別情報が重複している場合に、その重複した撮像装置に対して識別情報を変更させるので、各撮像装置が異なる識別番号を有するように構成することができる。
そして、前記識別情報を有する撮像装置が１つである場合に、該撮像装置に識別情報の確定を通知することで、該撮像装置が識別情報を変更しないようにし、他の撮像装置に該識別情報が確定したことを通知することで、該撮像装置が該識別情報を選択しないようにすることができる。
【００２２】
第６発明に係る車載撮像システムは、第５発明において、前記処理装置は、前記第２判定手段により、前記入力端子の数が１でないと判定された場合に、他の識別情報を有する撮像装置に映像情報の出力を指示する手段と、確定した識別情報と、該識別情報を有する撮像装置に接続された入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成する手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、任意の識別情報を有する撮像装置が存在しない場合に、他の識別情報を有する撮像装置に出力を指示して該識別情報が重複するか否かを判定し、撮像装置の識別情報が重複している場合に、その重複した撮像装置に対して識別情報を変更させる。従って、各撮像装置に一つずつ、識別情報を付与することができる。
そして、識別情報が確定したときの入力端子の識別情報を取得することで、容易に、撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成することができる。
【発明の効果】
【００２４】
第１発明によれば、配線、接続の誤り等により、所望の撮像装置の映像情報を所望の処理装置に送信できないときに、配線、接続を変更せずに、映像情報を確実に送信することができる。従って、撮像装置からのストリーム情報に各撮像装置を識別するための識別番号、識別記号等の識別情報が含まれていない場合であっても、所望の撮像装置の映像情報を所望の処理装置に正確に送信することができる。
【００２５】
第２発明によれば、容易に、各撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成することができる。
【００２６】
第３発明によれば、テストパターンに基づき、入力端子の識別情報と撮像装置の識別情報とを関連づけて、容易に、各撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成することができる。
【００２７】
第４発明によれば、被写体の映像の角度、大きさ等により、その映像を出力した撮像装置の車輌における設置位置等が分かり、該撮像装置の識別情報を容易に把握することができる。従って、容易に、各撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成することができる。
【００２８】
第５発明によれば、処理装置は、任意の識別情報を有する撮像装置に映像情報の出力を指示し、該識別情報を有する撮像装置の数が２以上であると判定した場合に、該撮像装置に識別情報の変更を指示するように構成されているので、各撮像装置が異なる識別情報を有することができる。そして、前記識別情報を有する撮像装置が１つであると判定した場合には、該撮像装置に識別情報の確定を通知するように構成することで、該撮像装置が識別情報を変更しないようにし、他の撮像装置に該識別情報が確定したことを通知するように構成することで、他の撮像装置が該識別情報を選択しないようにすることができる。
【００２９】
第６発明によれば、任意の識別情報を有する撮像装置が存在しない場合に、他の識別情報を有する撮像装置に出力を指示して該識別情報が重複するか否かを判定し、撮像装置の識別情報が重複しているときに、その重複した撮像装置に対して識別情報を変更させるので、各撮像装置に一つずつ、識別情報を付与することができる。そして、識別情報が確定したときの入力端子の識別情報を取得することで、容易に、該識別情報を有する撮像装置の識別情報と入力端子の識別情報とを対応させたテーブルを作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る車載撮像システム１０の構成を示すブロック図である。
車載撮像システム１０は、カメラ（撮像装置）１，２，３を備えており、カメラ１，２，３が車輌（図示せず）の適所にそれぞれ搭載されて、車輌の内部又は外部をそれぞれ撮像するようにしてある。
【００３１】
カメラ１，２，３は、車輌に搭載されたＥＣＵ（処理装置）５に、伝送線、切替装置４を用いて適宜に接続され。ＥＣＵ５は、カメラ１，２，３から送信される映像を受信し、受信した映像に種々の処理を施して、ディスプレイへの表示又は車輌周辺の物体の検出等の処理をそれぞれ行うようにしてある。各カメラ１，２，３は、撮像して取得した映像をデジタルデータとしてＥＣＵ５に送信するようにしてあり、映像に係るデジタルデータをＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）方式の映像信号として送信するようにしてある。ＬＶＤＳ方式では、数１００ｍＶ程度の低振幅の信号を差動伝送することにより、数１００Ｍビット／秒程度の高速な信号伝送を実現することができる。
【００３２】
切替装置４は、複数のカメラ１，２，３が撮像した映像を１つのＥＣＵ５に送信する場合に用いられるものであり、切替スイッチ４１と切替制御部４６とを備えている。
切替スイッチ４１は、端子番号１，２，３を付された入力端子４２，４３，４４と、出力端子４５とを有しており、入力端子４２，４３，４４は伝送線を介しカメラ１，２，３を接続することができるようにしてあると共に、出力端子４５に伝送線を介し１つのＥＣＵ５を接続することができるようにしてある。
切替制御部４６が、ＥＣＵ５からの制御信号に基づき、切替スイッチ４１の接続を切り替えることで、カメラ１，２，３から入力された複数の映像信号から１つの映像信号がＥＣＵ５へ出力される。
切替装置４とカメラ１，２，３とは同一のバス型ネットワークに接続されており、切替装置４は、ＥＣＵ５がカメラ１，２，３に対して出力した指示データを受信することができるように構成されている。
【００３３】
車載撮像システム１０において、カメラ１，２，３は、図１の括弧内に示す識別番号（ＩＤ）１，２，３をそれぞれ付されている。カメラ１は入力端子４２と接続され、カメラ２は入力端子４４と接続され、カメラ３は入力端子４３と接続されている。
【００３４】
車載撮像システム１０は、このようにカメラ２，３のＩＤと入力端子４４，４３の端子番号３，２とが一致せず、すなわち接続が誤っている場合において、後述するＥＣＵ５の処理によって、カメラ２，３と入力端子４４，４３の接続とを変更せずに、所望のカメラが撮像した映像情報をＥＣＵ５へ送ることができるように構成されている。
【００３５】
以下に、ＥＣＵ５の動作について説明する。
図２は、ＥＣＵ５の処理手順を示すフローチャートである。
まず、ＥＣＵ５は、給電が開始されたか否かを判定する（Ｓ１）。
給電が開始されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理をステップＳ１へ戻す。
給電が開始されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ｎ＝１とする（Ｓ２）。
【００３６】
ＥＣＵ５は、ＩＤ＝ｎのカメラに映像情報の出力を指示する（Ｓ３）。
次に、ＥＣＵ５は、ｍ＝１とし（Ｓ４）、切替装置４の切替スイッチ４１の端子番号ｍの入力端子と出力端子４５とを接続するように切替制御部４６に指示し（Ｓ５）、この接続で映像情報がＥＣＵ５へ入力されたか否かを判定する（Ｓ６）。
【００３７】
映像情報がＥＣＵ５へ入力されていないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、ｍ＝３であるか否かを判定する（Ｓ７）。
ｍ＝３でないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）、ｍ＋１をｍに設定し（Ｓ８）、処理をステップＳ５へ戻す。
ｍ＝３であると判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０へ進める。
【００３８】
映像情報がＥＣＵ５へ入力されたと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、端子番号ｍとカメラのＩＤ＝ｎとを対応させて、テーブルに記録する（Ｓ９）。
そして、ＥＣＵ５はＩＤ＝ｎのカメラに出力停止を指示する（Ｓ１０）。
【００３９】
次に、ＥＣＵ５はＩＤ＝３であるか否かを判定する（Ｓ１１）。
ＩＤ＝３でないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ｎ＋１をｎとして設定し（Ｓ１２）、処理をステップＳ３へ戻す。
【００４０】
ＩＤ＝３であると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３へ進める。
ステップＳ１１においてＩＤ＝３であると判定した場合、すでに全てのカメラ１，２，３に出力するように指示をし、それぞれ入力端子と出力端子との接続を切り替えてＥＣＵ５への映像情報の入力の有無を確認しており、カメラのＩＤと入力端子の端子番号とを対応させたテーブルが完成していることになる。下記表１に、このテーブルの内容を示す。
【００４１】
【表１】
2008283643.tif 000003
【００４２】
表１より、ＩＤがそれぞれ１，２，３であるカメラ１，２，３が、端子番号１，３，２の入力端子４２，４４，４３に接続されていることが分かる。
【００４３】
ＥＣＵ５はＩＤ＝ｐのカメラの映像情報を入手しようとする場合、ＩＤ＝ｐのカメラに映像情報の出力を指示する（Ｓ１３）。
ＥＣＵ５は前記テーブルに基づき、ＩＤ＝ｐに対応する端子番号の入力端子と出力端子４５とを接続するように切替制御部４６に指示し（Ｓ１４）、映像情報を取得し（Ｓ１５）、処理を終了する。
【００４４】
本実施の形態においては、ＥＣＵ５がカメラ１，２，３に順次、映像情報の出力を指示し、入力端子４２，４３，４４をそれぞれ選択して、切替制御部４６に出力端子４５と接続させ、映像情報が入力されたか否かを判定し、映像情報が入力されたと判定した場合に、映像情報が入力されたときの入力端子の端子番号（ｍ）と前記映像情報を出力したカメラのＩＤ（ｎ）とを記録するように構成されているので、容易に、各カメラのＩＤ（ｎ）と入力端子の端子番号（ｍ）とを対応させたテーブルを作成することができる。そして、このテーブルに基づき、カメラ１，２，３に接続された入力端子４２，４４，４３と出力端子４５とを接続するので、配線、接続を変更せずに、任意のカメラが撮像した映像の情報をＥＣＵ５へ送信することができる。
【００４５】
実施の形態２．
実施の形態２に係る車載撮像システムは実施の形態１に係る車載撮像システム１０と同一の構成を有している。実施の形態２に係る車載撮像システムにおいては、各カメラ１，２，３が予めテストパターンを記録し、読み出して切替装置４へ出力するように構成されていることと、ＥＣＵ５がテストパターンに基づきカメラ１，２，３のＩＤを判定するように構成されていることと、カメラ１，２，３のＩＤと入力端子４２，４３，４４の端子番号１，２，３とが完全に一致していない場合のＥＣＵ５の処理手順とが異なる。
【００４６】
以下に、ＥＣＵ５の動作について説明する。
図３は、ＥＣＵ５の処理手順を示すフローチャートである。
まず、ＥＣＵ５は、給電が開始されたか否かを判定する（Ｓ２１）。
給電が開始されていないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻す。
給電が開始されたと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＩＤ＝１，２，３のカメラ１，２，３にテストパターンの出力を指示する（Ｓ２２）。
ＥＣＵ５は、ｍ＝１とする（Ｓ２３）。
次に、端子番号ｍの入力端子と出力端子４５とを接続するように切替制御部４６に指示する（Ｓ２４）。
【００４７】
ＥＣＵ５は、この接続の場合にＥＣＵ５へ入力されたテストパターンに基づき、カメラのＩＤを判定する（Ｓ２５）。
そして、端子番号ｍとカメラのＩＤとを対応させてテーブルに記録する（Ｓ２６）。
【００４８】
次に、ＥＣＵ５は、ｍ＝３であるか否かを判定する（Ｓ２７）。
ｍ＝３でないと判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ｍ＋１をｍに設定し（Ｓ２８）、処理をステップＳ２４へ戻す。
ｍ＝３であると判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２９へ進める。
【００４９】
ｍ＝３であると判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＥＣＵ５は、ＩＤ＝１，２，３のカメラにテストパターンの出力の停止を指示する（Ｓ２９）。
ステップＳ２７においてｍ＝３であると判定した場合、すでに全ての入力端子と出力端子との接続を切り替えて、ＥＣＵ５へ入力されたテストパターンからカメラのＩＤを確認し、カメラのＩＤと入力端子の端子番号ｍとを対応させたテーブルが完成していることになる。このテーブルの内容は、前記表１と同一である。
【００５０】
ＥＣＵ５はＩＤ＝ｐのカメラの映像情報を入手しようとする場合、ＩＤ＝ｐのカメラに映像情報の出力を指示する（Ｓ３０）。
ＥＣＵ５は前記テーブルに基づき、ＩＤ＝ｐに対応する端子番号の入力端子と出力端子４５とを接続するように切替制御部４６に指示し（Ｓ３１）、映像情報を取得して（Ｓ３２）処理を終了する。
【００５１】
本実施の形態においては、一度に全てのカメラ１，２，３にテストパターンの出力を指示し、切替スイッチ４１の出力端子４５と入力端子との接続を順次切り替え、入力されたテストパターンに基づきカメラ１，２，３と入力端子との接続を容易に、短時間に把握して、前記テーブルを作成することができる。
【００５２】
実施の形態３．
実施の形態３に係る車載撮像システムは実施の形態１に係る車載撮像システム１０と同一の構成を有する。
本実施の形態に係る車載撮像システムのカメラ１，２，３は、実施の形態２に係る車載撮像システムのカメラ１，２，３のようにテストパターンを有してはいない。
本実施の形態に係るＥＣＵ５の処理においては、図３に示した実施の形態２に係るＥＣＵ５のステップＳ２２で、ＩＤ＝１，２，３のカメラに同一の被写体の撮像及び出力を指示する点と、ステップＳ２５で、切替装置４の出力端子４５と入力端子との接続を切り替えたときの前記被写体の映像の角度、大きさ等に基づき、カメラの設置位置を判定し、カメラのＩＤを判定する点とが異なる。
【００５３】
本実施の形態においては、一度に全てのカメラ１，２，３に映像情報の出力を指示し、切替スイッチ４１の出力端子４５と入力端子との接続を順次切り替え、映像情報に基づきカメラ１，２，３と入力端子との接続を容易に、短時間で把握して、前記テーブルを作成することができる。
【００５４】
実施の形態４．
図４は、本発明の実施の形態４に係る車載撮像システム１１の構成を示すブロック図である。図中、図１と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
車載撮像システム１１においては、カメラ１，２，３は乱数生成器（図示せず）を有しており、乱数生成器により乱数を発生させて、カメラ自身のＩＤを変更するように構成されている。
【００５５】
車載撮像システム１１において、カメラ１，２，３は、図４の括弧内に示すように同一のＩＤ１を有している。カメラ１，２，３はそれぞれ入力端子４２，４３，４４と接続されている。
【００５６】
車載撮像システム１１は、このようにカメラ１，２，３のＩＤが重複している場合に、後述するＥＣＵ１５の処理により、ＩＤが重複しているカメラに対してＩＤの変更を指示し、各カメラ１，２，３が異なるＩＤを有するようにすることができる。
【００５７】
以下に、ＥＣＵ１５の動作について説明する。
図５は、ＥＣＵ１５の処理手順を示すフローチャートである。
まず、ＥＣＵ１５は、給電が開始されたか否かを判定する（Ｓ４１）。
給電が開始されていないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をステップＳ４１へ戻す。
給電が開始されたと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ｎ＝１とする（Ｓ４２）。
【００５８】
ＥＣＵ１５は、ＩＤ＝ｎのカメラに映像情報の出力を指示する（Ｓ４３）。
次に、ＥＣＵ１５は、切替制御部４６に切替スイッチ４１の各入力端子と出力端子４５との接続を順次、切り替えさせ、映像情報の入力の有無を判定する（Ｓ４４）。
そして、ＩＤ＝ｎのカメラに映像情報の出力の停止を指示する（Ｓ４５）。
【００５９】
ＥＣＵ１５は、切替スイッチ４１の各入力端子と出力端子４５との接続を切り替えた場合に、映像情報がＥＣＵ１５へ入力された入力端子の数が２以上であるか否かを判定する（Ｓ４６）。
【００６０】
ＥＣＵ１５は、入力端子の数が２以上であると判定した場合、すなわちＩＤ＝ｎであるカメラの数が２以上であると判定した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、映像情報を出力した各カメラにＩＤの変更を指示すし（Ｓ４７）、処理をステップＳ４３へ戻す。ＩＤの変更を指示されたカメラは、例えばＩＤを１から１０までの範囲に限定している場合、前記乱数生成器により１から１０までの範囲の乱数を生成して、得られた数を新しいＩＤに決定する。各カメラには、後述するステップＳ５１において、既に確定したＩＤの値が与えられていることがあり、カメラは決定したＩＤが他のカメラの確定したＩＤである場合には、再度、乱数を生成してＩＤを決定する。また、複数のカメラにおいて、乱数のシードが同一である場合、複数のカメラ間で同一の乱数が生成され、変更されたＩＤが同一になる可能性が高いので、乱数のシードとして、給電が開始されてから各カメラがＩＤの変更の指示を受信するまでのクロックのカウンタ値等を用いることにしてもよい。
【００６１】
入力端子の数が２以上でないと判定した場合（Ｓ４６：ＮＯ）、入力端子の数が１であるか否かを判定する（Ｓ４８）。
入力端子の数が１でないと判定した場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ｎ＝１０であるか否かを判定する（Ｓ４９）。
ｎ＝１０であると判定した場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４２へ戻す。
ｎ＝１０でないと判定した場合（Ｓ４９：ＮＯ）、ｎ＋１をｎに設定し（Ｓ５０）、処理をステップＳ４３へ戻す。
【００６２】
入力端子の数が１であると判定された場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ＩＤ＝ｎを有するカメラは１つであるので、この入力端子に接続されたカメラに、ＩＤが確定したことを通知し、他のカメラにも、確定したＩＤの値を通知して、この値を採用しないようにする（Ｓ５１）。
【００６３】
ＥＣＵ１５は、確定したＩＤと、このＩＤを有するカメラの映像情報が入力された入力端子の端子番号とをテーブルに記録する（Ｓ５２）。
次に、ＥＣＵ１５は、３つのカメラ１，２，３において、ＩＤが確定したか否かを判定する（Ｓ５３）。
３つのカメラ１，２，３においてＩＤが確定している場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、処理を終了する。
３つのカメラ１，２，３においてＩＤが確定していない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、処理をステップＳ４９へ進める。
ＥＣＵ１５は、任意のカメラが出力した映像情報を入力する場合、前記テーブルに基づき、入力端子を選択して出力端子４６と接続する。
【００６４】
本実施の形態においては、カメラ１，２，３のＩＤが重複している場合に、その重複したカメラに対してＩＤを変更させるので、各カメラが異なるＩＤを有するように構成することができる。
そして、前記ＩＤを有するカメラが１つである場合に、該カメラにＩＤの確定を通知することで、該カメラがＩＤを変更しないようにし、他のカメラに該ＩＤが確定したことを通知することで、他のカメラが該ＩＤを選択しないようにすることができる。
【００６５】
そして、ＩＤが確定したときの入力端子の端子番号を取得することで、容易に、カメラのＩＤと入力端子の端子番号とを対応させたテーブルを作成することができる。
また、新規にカメラを追加した場合においても、図５に示した処理と同様の処理を行うことで、このカメラのＩＤを検出し、検出したＩＤが既に他のカメラのＩＤとして確定している場合には、このＩＤ以外のＩＤに決定させることができる。
【００６６】
なお、前記実施の形態４においては、各カメラ１，２，３が１〜１０の乱数を発生させる場合につき説明しているがこれに限定されるものではない。また、カメラ１，２，３において乱数を発生するのではなく、ＥＣＵ１５が乱数を発生させて、重複したカメラのＩＤを決定することにしてもよい。
【００６７】
また、前記実施の形態１乃至４においては、カメラ１，２，３の識別情報、及び入力端子４２，４３，４４の識別情報としてそれぞれ番号を使用した場合につき説明しているがこれに限定されるものではなく、識別情報として記号等を用いることにしてもよい。カメラの識別情報として記号を用いた場合、記号を変更するときには、カメラの乱数生成器により生成した乱数と対応させて記号を選択する方法が用いられ得る。
【００６８】
そして、ＥＣＵ５，１５の制御信号は切替制御部４６を介し各カメラ１，２，３へ与えられるように構成してもよい。
【００６９】
さらに、カメラ１，２，３、入力端子４２，４３，４４、及びＥＣＵ５，１５の数は前記実施の形態１乃至４において説明した数に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車載撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態４に係る車載撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図５】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１、２、３  カメラ
４  切替装置
４１  切替スイッチ
４２、４３、４４  入力端子
４５  出力端子
４６  切替制御部
５、１５  ＥＣＵ（処理装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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