(57)【要約】【課題】適切な速度コントロールができるミシンの足踏みペダルを提供する。【解決手段】足踏みペダルＰは、オペレータの踏み込み動作により変位可能な踏み板１と、この踏み板１の踏み込み量に応じてミシンの回転数を決定する抵抗値が増減され、前記踏み板１の踏み込み量と抵抗値との関係が異なる特性を有する二つの可変抵抗７，１２と、これら二つの可変抵抗７，１２の何れかを単独に、又は、双方を並列にミシンの制御装置（図示省略）に接続可能とする切替え手段としてのポジションスイッチ１１とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータの踏み込み動作により変位可能な踏み板と、
前記踏み板の踏み込み量に応じてミシンの回転数を決定する抵抗値が増減され、前記踏み板の踏み込み量と抵抗値との関係が異なる特性を有する二以上の可変抵抗と、
前記二以上の可変抵抗の中からミシンの制御装置に接続される可変抵抗を選択的に切替える切替え手段と、を備えることを特徴とするミシンの足踏みペダル。
【請求項２】
オペレータの踏み込み動作により変位可能な踏み板と、
前記踏み板の踏み込み量に応じてミシンの回転数を決定する抵抗値が増減され、前記踏み板の踏み込み量と抵抗値との関係が異なる特性を有する二以上の可変抵抗と、を備え、
前記二以上の可変抵抗の何れかを単独に、又は、何れかを並列にミシンの制御装置に接続可能とする切替え手段を設けたことを特徴とするミシンの足踏みペダル。
【請求項３】
前記切替え手段による切替えにより、ミシンの回転数を決定する抵抗値の上限値又は下限値を切替え可能とする最高速度切替え手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のミシンの足踏みペダル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの足踏みペダルに関し、特に、踏み込み量に応じてミシンの縫製速度をコントロール可能とするミシンの足踏みペダルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、踏み込み量に応じてミシンモータの回転数すなわちミシンの縫製速度をコントロール可能なミシンの足踏みペダルには、例えば、図５に示すように、土台１０８の一端に設けられた支点軸Ｅを中心に回動自在に軸支された踏み板１０１と、この踏み板１０１と土台１０８とで形成されるペダル内部に設けられた可変抵抗１０７と、一端がリンク土台１０９に回動自在に連結されたリンク１０２と、該リンク１０２の他端部に一端が回動自在に連結されるとともに他端部が可変抵抗１０７と摺動自在に接するリンク１０４と、リンク１０２の一端とリンク１０４の他端とに連結された引っ張りばね１０５とが設けられている。リンク１０２とリンク１０４との連結部は、リンク１０２の一端とリンク１０４の他端部とが引っ張りばね１０５によって互いに引き付けられることで上方に移動し、当該連結部に回転自在に設けられたローラ１０３を介して踏み板１０１の裏面に圧接されるようになっている。また、ペダル内部には、支点軸Ｅを中心に踏み板１０１を土台１０８から遠ざけるように付勢する圧縮ばね１０６が設けられており、踏み板１０１と土台１０８とはそれぞれの先端に設けられた凸部１０１ａ、１０８ａにより互いが係止されることで、所定範囲内において離接移動するようになっている。そして、オペレータによって踏み板１０１が踏み込まれると、リンク１０４の他端が移動してミシンモータの回転数を決定する抵抗値が変化することにより、縫製速度をコントロールすることができるようになっている。一方、上述したようなリンク機構を介さずに、踏込み量に応じて可変抵抗の接触点が踏み板と一体的に移動する構成としたミシンの足踏みペダルも知られている（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
ところで、足踏みペダルの踏み込み量とミシンモータの回転数との間には、使用される可変抵抗に応じて種々の特性があり、例えば、低速域から中速、高速域までの速度変動特性（速度変動カーブ）がほぼ一定の上昇率で上昇するものや、低速域から中速域までの立ち上がりが早く、中速域から高速域までが緩やかな上昇カーブを示すものもある。そして、一般に、距離が長い直線の縫いを行う場合は主として高速域を使用して縫いが行われ、曲線部分が複雑な細かい縫い目を縫うときは主として低速から中速域を使用して縫いが行われる。また、オペレータは、個々の縫製技術のレベルや熟練度に応じて各々が縫製速度をコントロールしやすい足踏みペダルを操作して縫製できることが望ましいとされている。
【特許文献１】実用新案登録第１５８７１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示される従来のミシンの足踏みペダルでは、速度変動カーブの使用領域が、予め足踏みペダルに組み込まれた可変抵抗が有する一つのパターンのみであるため、速度変動カーブのパターンの切替えができないという問題があった。このため、例えば、直線部分が長くミシンの高速域を使用して縫製を行いたい場合であるにも関わらず回転数の立ち上がりが遅かったり、或いは、曲線部分が複雑であるため低速域を使用して縫製を行いたい場合であるにも関わらず回転数の立ち上がりが早過ぎたりするなど、縫製条件に合わせた適切な速度コントロールが困難であるという問題があった。
また、縫製の初級者と上級者とが同一のミシンを使用する場合もあるため、最高速までの立ち上がりが速すぎたり遅すぎたりすると、オペレータのレベルや好みに合わせて速度変動カーブのパターンの切替えができないことになり、オペレータ個々の能力に応じた最適な速度コントロールが困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、適切な速度コントロールができるミシンの足踏みペダルを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、オペレータの踏み込み動作により変位可能な踏み板と、前記踏み板の踏み込み量に応じてミシンの回転数を決定する抵抗値が増減され、前記踏み板の踏み込み量と抵抗値との関係が異なる特性を有する二以上の可変抵抗と、前記二以上の可変抵抗の中からミシンの制御装置に接続される可変抵抗を選択的に切替える切替え手段と、を備えることを特徴とするミシンの足踏みペダルである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、オペレータの踏み込み動作により変位可能な踏み板と、前記踏み板の踏み込み量に応じてミシンの回転数を決定する抵抗値が増減され、前記踏み板の踏み込み量と抵抗値との関係が異なる特性を有する二以上の可変抵抗と、を備え、前記二以上の可変抵抗の何れかを単独に、又は、何れかを並列にミシンの制御装置に接続可能とする切替え手段を設けたことを特徴とするミシンの足踏みペダルである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記切替え手段による切替えにより、ミシンの回転数を決定する抵抗値の上限値又は下限値を切替え可能とする最高速度切替え手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、切替え手段により、踏み板の踏み込み量と抵抗値との関係が異なる特性を有する二以上の可変抵抗を選択的に切替えてミシンの制御装置に接続することができる。これにより、例えば、ミシンの低速域、中速域又は高速域等、種々の回転数領域の何れかの速度域で縫製を行う場合に、該当する速度領域でのコントロールに適した特性を有する可変抵抗を選択することができる。従って、踏み板の踏み込み量とミシンの回転数すなわち縫製速度との関係が異なる特性を有する複数のミシンを使い分ける必要がなく、一台のミシンで速度変動カーブのパターンの切替えができるため、各オペレータの縫製技術のレベルや好みに応じた縫製作業を行うことができ、縫製作業の容易化及びミシンの操作性の向上が図られる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、切替え手段により、踏み板の踏み込み量と抵抗値との関係が異なる特性を有する二以上の可変抵抗の何れかを単独に、又は、何れかを並列にミシンの制御装置に接続することができる。これにより、何れかの可変抵抗を切替えてそれぞれ単独にミシンの制御装置に接続した場合には、各可変抵抗の特性に応じて踏み板の踏み込み量とミシンの回転数との関係が異なる特性となるように切替えることができる。
【００１１】
さらに、請求項２記載の発明によれば、切替え手段により、何れかの可変抵抗を並列にしてミシンの制御装置に接続できることにより、ミシンの回転数を決定する抵抗値をそれぞれの可変抵抗の合成抵抗値とすることができる。つまり、各可変抵抗を単独でそれぞれ個別に制御装置に接続する場合に比べて、抵抗値の上限すなわち、ミシンの回転数の上限値を容易に低く設定するように切替えることができる。これにより、踏み板の踏み込み量に応じて上昇するミシンの回転数を決定する抵抗値の上昇率を、各可変抵抗をそれぞれ単独でミシンの制御装置に接続する場合よりも低く設定することができる。従って、低速域や中速域においてミシンの縫製速度をコントロールする際の操作性の向上が図られる。また、各可変抵抗をミシンの制御装置に並列に接続可能としたことにより、各可変抵抗を単独でミシンの制御装置に接続する場合に比べて、少ない数の可変抵抗でより多くのパターンの速度変動特性を得ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、最高速度切替え手段により、ミシンの回転数を決定する抵抗値の上限値又は下限値を切替えることができる。これにより、例えば、ミシンの足踏みペダルを操作する各オペレータの縫製技術のレベルや好みに応じて、ミシンの回転数の最高速度や最低速度を大小切替えることが可能となる。従って、各オペレータにとって縫製し易いミシンの足踏みペダルを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図４を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシンの足踏みペダルＰの各部の方向を定めるものとする。ミシンの足踏みペダルＰを水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向は図示しないミシンアーム部の長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。
【００１４】
図１は本実施形態たるミシンの足踏みペダルＰ（以下、単に足踏みペダルＰという）の構造を側面視にて示す概略図であり、図２は足踏みペダルＰの構造を平面視にて示す概略図である。この足踏みペダルＰは、図示しないミシン本体を載置するミシンテーブル（図示略）の下部に配置され、ミシンの制御装置（図示略）に着脱自在に接続されている。そして、足踏みペダルＰは、オペレータの踏み込み動作に応じて、ミシンを駆動するための主たる駆動源であるミシンモータ（図示略）を駆動又は停止させるための信号をミシンの制御装置に入力するとともに、当該足踏みペダルＰの踏込み量に応じてミシンモータの回転数をコントロールし、ミシンの縫製速度を調節するためのものである。
【００１５】
かかる足踏みペダルＰは、図１に示すように、オペレータの踏み込み動作により変位可能な踏み板１と、この踏み板１の踏み込み量に応じてミシンの回転数を決定する抵抗値が増減され、前記踏み板１の踏み込み量と抵抗値との関係が異なる特性を有する二つの可変抵抗７，１２（図２参照）と、これら二つの可変抵抗７，１２の何れかを単独に、又は、双方を並列にミシンの制御装置（図示略）に選択的に切替えて接続可能とする切替え手段としてのポジションスイッチ１１とを備えている。以下、各部を詳しく説明する。
【００１６】
踏み板１は、その一端が、Ｙ軸方向に沿う支点軸Ｅを介して土台８の一端に揺動自在に軸支されている。この踏み板１と土台８とで形成されるペダル内部には、支点軸Ｅを中心に土台８から遠ざけるようにして踏み板１を図１に示す矢印Ｃ方向に向けて付勢する圧縮ばね６が設けられている。圧縮ばね６は、その一端（上端）が踏み板１の下面に突設された凸部に嵌合されるとともにその他端（下端）が土台８の上面に突設された凸部に嵌合されて位置決めされている。そして、踏み板１は、その先端（他端）に設けられた凸部１ａが土台８の他端に設けられた凸部８ａに係止されることにより、土台８に対し所定範囲内において離接移動可能に設けられている。
【００１７】
可変抵抗７，１２は、上記ペダル内部において土台８に固定された基盤１０の上面に取り付けられている。本実施形態では、これら可変抵抗７，１２としてスライドボリュームが採用されており、各可変抵抗７，１２はそれぞれの長手方向がＸ軸方向に沿うように並設されている（図２参照）。かかる可変抵抗７，１２の一端（図１及び図２における左端）にはリンク土台９が固定されており、リンク土台９にはＹ軸方向に沿う支点軸Ｇを介してリンク２の一端が回動自在に連結されている。リンク２の他端には、Ｙ軸方向に沿う支点軸Ｆを介してリンク４の一端とリンク１３の一端とがそれぞれ回動自在に連結されている。そして、リンク４の他端は可変抵抗７の上面に沿ってＸ軸方向（図１に示す矢印Ｂ方向又は矢印Ｄ方向）に向けて移動自在に設けられ、リンク１３の他端は可変抵抗１２の上面に沿ってＸ軸方向（図１に示す矢印Ｂ方向又は矢印Ｄ方向）に向けて移動自在に設けられている。
【００１８】
また、リンク２の一端とリンク４の他端との間には引っ張りばね５が介在しており、リンク２の一端とリンク１３の他端との間には引っ張りばね１４が介在している。つまり、これら引っ張りばね５，１４の付勢力により、リンク４，１３の他端が何れも、支点軸Ｇを介してリンク土台９に固定されたリンク２の一端に接近する矢印Ｄ方向に向けて常に付勢されている。これにより、リンク２とリンク４，１３とは、それぞれの連結部である支点軸Ｆにおいて略へ字状に折曲され（図１参照）、当該連結部に回転自在に設けられたローラ３を介して踏み板１の下面に圧接されるようになっている。
【００１９】
そして、オペレータの踏み込み動作により、圧縮ばね６の付勢力に抗して図１に示す矢印Ａ方向に踏み板１が押し下げられると、該踏み板１の下面に沿ってローラ３が移動し、リンク４，１３の他端が、それぞれ引っ張りばね５，１４の付勢力に抗して各可変抵抗７，１２の上面に沿うようにして図１に示す矢印Ｂ方向に移動する。これにより、リンク４，１３と可変抵抗７，１２との接触点が矢印Ｂ方向に移動し、ミシンモータの回転数を決定する抵抗値が増加することとなる。このように可変抵抗７，１２の抵抗値を変動させることでミシンモータの回転数が増減し、縫製速度を調節することができる。
【００２０】
ここで、本実施形態における可変抵抗７，１２は、各々のＸ軸方向に沿う長さがほぼ同じ長さに形成される一方で、オペレータによる踏み板１の踏み込み量に対する抵抗値の変化が異なる変動特性を示すように、互いに異なる部材から形成されている。具体的に、可変抵抗７は、その抵抗値と踏み板１の踏み込み量との関係が、図４に曲線（ａ）で示すような特性、すなわち、踏み込み開始からの抵抗値（ミシンモータの回転数に比例する）の立ち上がりが早く、ミシンの高速域での調節を容易とする速度変動特性を示すようになっている。一方、可変抵抗１２は、その抵抗値と踏み板１の踏み込み量との関係が、図４に曲線（ｂ）で示すような特性、すなわち、踏み込み開始から直線的にほぼ一定の上昇率で抵抗値（ミシンモータの回転数に比例する）が上昇し、低速域から高速域までミシンモータの回転数を安定して調節可能とする速度変動特性を示すようになっている。また、可変抵抗７，１２は、各々の一端がミシンの制御装置に接続されるとともに、各々の他端が後述するポジションスイッチ１１を介してミシンの制御装置に接続されている（図３参照）。
【００２１】
ポジションスイッチ（切替手段）１１は、図１及び図２に示すように、ペダル内部における踏み板１の揺動端部側において上記可変抵抗７に並設されており、土台８に固定された基盤１０の上面に取り付けられている。このポジションスイッチ１１には、上記二つの可変抵抗７，１２の何れか一方を単独に、又は、双方を並列に切替えて、ミシンの制御装置（図示略）に接続するための操作部となるつまみ１１ａが設けられている。つまみ１１ａはＸ軸方向に沿って土台８の外部まで延設されており、オペレータの手動操作によってＸ軸回りに回動及び位置決めできるようになっている。かかるポジションスイッチ１１は、つまみ１１ａを回動操作することにより、可変抵抗７を単独でミシンの制御装置に接続する状態（図３（ａ）参照）と、可変抵抗１２を単独でミシンの制御装置に接続する状態（図３（ｂ）参照）と、可変抵抗７及び可変抵抗１２を並列にしてミシンの制御装置に接続する状態（図３（ｃ）参照）とに選択的に切替えることができるようになっている。
【００２２】
（実施形態の動作説明）
次に、上記構成を備えるミシンの足踏みペダルＰの動作説明を行う。
オペレータの踏み込み動作によって踏み板１が踏み込まれると、支点軸Ｅを中心に踏み板１が下方に押し下げられて矢印Ａ方向に揺動される。これに伴い、ローラ３が踏み板１の下面に沿って移動しつつ下方に押し下げられるため、リンク４，１３の他端が、それぞれ引っ張りばね５，１４の付勢力に抗して各可変抵抗７，１２の上面に沿うようにして図１に示す矢印Ｂ方向に移動する。
【００２３】
ここで、図３（ａ）に示すように、ポジションスイッチ１１のつまみ１１ａを回動操作して可変抵抗７のみが単独でミシンの制御装置に接続される状態とした場合、図示しないミシンモータの回転数を決定する抵抗値が可変抵抗７のみに依存することとなる。このため、踏み板１の踏み込みに伴いリンク４の他端が矢印Ｂ方向に移動すると、該抵抗値が図４に示す曲線（ａ）に沿って変化することとなり、ミシンモータの回転数すなわち縫製速度もまた曲線（ａ）に示す速度変動特性を示す。具体的には、足踏みペダルＰの踏込み開始後、急激にミシンモータの回転数（縫製速度）が上昇し、その後、高速域において（中速域から最高速まで）緩やかな上昇カーブを描く。つまり、縫製速度の立ち上がりが早く高速域での調節に適した速度変動特性を示すことになる。
【００２４】
一方、図３（ｂ）に示すように、ポジションスイッチ１１のつまみ１１ａを回動操作して可変抵抗１２のみが単独でミシンの制御装置に接続される状態とした場合、図示しないミシンモータの回転数を決定する抵抗値が可変抵抗１２のみに依存することとなる。このため、踏み板１の踏み込みに伴いリンク１３の他端が矢印Ｂ方向に移動すると、該抵抗値が図４に示す曲線（ｂ）に沿って変化することとなり、ミシンモータの回転数すなわち縫製速度もまた曲線（ｂ）に示す速度変動特性を示す。具体的には、足踏みペダルＰの踏込み開始から、縫製速度がほぼ直線的に上昇するため、低速域から高速域までほぼ一定の安定した速度コントロールを行うのに適した速度変動特性を示すことになる。
【００２５】
さらに、図３（ｃ）に示すように、ポジションスイッチ１１のつまみ１１ａを回動操作することで、可変抵抗７と可変抵抗１２とが並列にミシンの制御装置に接続される状態とした場合には、ミシンモータの回転数を決定する抵抗値が可変抵抗７と可変抵抗１２との合成抵抗値に基づいて決定されることとなる。ここで、可変抵抗７の抵抗値をＲａ、可変抵抗１２の抵抗値をＲｂとし、これら可変抵抗７及び可変抵抗１２の合成抵抗値をＲとすると、合成抵抗値Ｒはオームの法則から次式（１）に基づき算出される。
【００２６】
Ｒ＝Ｒａ×Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ）      ・・・（１）
【００２７】
そして、踏み板１の踏み込みに伴いリンク４及びリンク１３の他端がそれぞれ矢印Ｂ方向に移動すると、合成抵抗値Ｒは図４に示す曲線（ｃ）のような速度変動特性を示す。具体的には、可変抵抗７の最大値と可変抵抗１２の最大値がほぼ同程度である場合、合成抵抗値Ｒの最大値は各可変抵抗７，１２の最大値の半分になる。すなわち、各可変抵抗７，１２を並列にミシンの制御装置に接続することで、ミシンモータの回転数（つまり縫製速度）の最大値（最高速度）が、可変抵抗７又は可変抵抗１２の何れか一方を単独でミシンの制御装置に接続した場合の半分になる。換言すれば、ポジションスイッチ１１は、ミシンの回転数を決定する抵抗値の上限値を切替え可能とする本発明の最高速度切替え手段として機能する。そして、足踏みペダルＰが踏み込まれると、低速域から中速域まで縫製速度がほぼ直線的に上昇することとなり、低中速域においてより安定した速度コントロールを行うのに適した速度変動特性を示すこととなる。
【００２８】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシンの足踏みペダルＰによれば、ミシンの低速域、中速域又は高速域等、種々の回転数領域のうち何れかの速度域に適した縫製を行う場合に、該当する速度領域でのコントロールに適した可変抵抗（可変抵抗７又は可変抵抗１２）を選択することができる。つまり、踏み板１の踏み込み量とミシンの回転数すなわち縫製速度との関係が異なる特性を有する複数のミシンを使い分けることなく、一台のミシンで各オペレータの縫製技術のレベルや好みに応じた縫製作業を行うことが可能となるため、縫製作業の容易化及びミシンの操作性の向上が図られる。
【００２９】
また、切替え手段としてのポジションスイッチ１１を有することにより、踏み板１の踏み込み量と抵抗値との関係が異なる特性を有する二つの可変抵抗７又は可変抵抗１２のうち、何れかを単独に、又は、何れかを並列にミシンの制御装置に接続することができる。これにより、何れかの可変抵抗を切替えてそれぞれ単独にミシンの制御装置に接続した場合には、各可変抵抗の特性に応じて踏み板の踏み込み量とミシンの回転数との関係が異なる特性となるように切替えることができる他、可変抵抗７及び可変抵抗１２を並列にしてミシンの制御装置に接続した場合にあっては、各可変抵抗７，１２をそれぞれ単独でミシンの制御装置に接続する場合に比べて、抵抗値の上限すなわち、ミシンの回転数の上限値を低く設定するように選択的に切替えることができる。従って、低速域や中速域においてミシンの縫製速度をコントロールする際の操作性の向上が図られる。また、各可変抵抗をミシンの制御装置に並列に接続可能としたことにより、各可変抵抗を単独でミシンの制御装置に接続する場合に比べて、少ない数の可変抵抗でより多くのパターンの速度変動特性（踏み込み量−回転数特性）を得ることができる。
【００３０】
また、ポジションスイッチ１１が最高速度切替え手段として機能することにより、ミシンの回転数を決定する抵抗値の上限値を容易に切替えることができる。これにより、例えば、縫製技術の初心者など、足踏みペダルＰを操作する各オペレータの縫製技術のレベルや好みに応じて、ミシンの回転数の最高速度を大小切替えることが可能となる。従って、各オペレータにとって縫製し易い足踏みペダルＰを提供することができる。
【００３１】
（その他）
なお、本実施形態では、異なる速度変動特性を有する２種類の可変抵抗７，１２を採用しているが、例えば、異なる特性を有する３種類以上の可変抵抗を設けて、これら可変抵抗の何れかを単独に、又は、何れかを並列にミシンの制御装置に接続する構成とすることも可能である。このようにすれば、より多くのパターンの速度変動特性を得ることができるため、該速度変動特性の選択の自由度が向上する。
また、本実施形態では、互いが異なる速度変動特性を有する可変抵抗７，１２を採用しているが、例えば、同様の速度変動特性を示す２以上の可変抵抗を設けて、これら可変抵抗の何れかを単独に、又は、何れかを並列にミシンの制御装置に接続する構成としてもよい。例えば、同じ特性を有する可変抵抗や、速度変動特性が同様で抵抗の最大値が異なる可変抵抗を組み合わせて採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態たるミシンの足踏みペダルの構造を示す概略側面図である。
【図２】本実施形態たるミシンの足踏みペダルの構造を示す概略平面図である。
【図３】本実施形態たるミシンの足踏みペダルの切替え機構を示す回路図である。
【図４】本実施形態たるミシンの足踏みペダルの速度変動特性（踏み込み量−回転数特性）を示すグラフである。
【図５】従来のミシンの足踏みペダルの構成を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  踏み板
１ａ，８ａ  凸部
２，４，１３  リンク
３  ローラ
５，１４  引っ張りばね
６  圧縮ばね
７，１２  可変抵抗
８  土台
９  リンク土台
１０  基盤
１１  ポジションスイッチ（切替え手段）
１１ａ  操作部
Ｅ，Ｆ，Ｇ  支点軸
Ｐ  足踏みペダル（ミシンの足踏みペダル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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