(57)【要約】【課題】ミシンフレームの適所にミシンの機能モジュールが装着可能で、高い機械加工精度が不要で、ミシンの寸法を容易に改変可能で軽量化、堅牢化し、廉価に製造する。【解決手段】肋骨となる第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２、垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３及び垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１４をそれぞれミシンの縫い方向と平行に方向付けして離間させ、これら剛性フレームプレートをミシンの縫い方向の前方、後方において背骨となる第１、第２の剛性フレーム横通材１５、１６及び第３、第４の剛性フレーム横通材１７、１８によって接続することでベッド１ａ、アーム１ｂ及び支持脚注部１ｃを形成する骨組み構造のミシンフレーム１とする。【選択図】図１
2008245776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を押えモジユールにより針板上に押圧保持し、送りモジュールにより縫い方向に１縫目ピッチづつ歩進送りすると共に、前記被縫製物を貫通して鉤針・蓋針駆動モジュールにより上下に直線往復運動し糸捕捉鉤が側設された鉤針と協働する回転釜装置を含む縫目形成装置により前記被縫製物に糸で縫目形成を行うミシンのフレーム構造であって、
前記ミシンの縫い方向と平行に方向付けされ離間して横方向に配置された第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート及び第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートと、
前記ミシンの縫い方向で見て前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部、左側に離間して横方向に配置された垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートと、
前記ミシンの縫い方向で見て前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部、左側に離間して横方向に配置された垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートとを備え、
前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部と前記垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートを前記ミシンの縫い方向の前方、後方においてそれぞれ接続する第１、第２の剛性フレーム横通材により前記縫目形成装置を駆動する下軸が、前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部及び前記垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートで支承されて横通されているベッドを形成し、
前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部と前記垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートを前記ミシンの縫い方向の前方、後方においてそれぞれ接続する第３、第４の剛性フレーム横通材により前記鉤針・蓋針駆動モジュール、前記押えモジュール及び前記送りモジュールを駆動する上軸が、前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部及び前記垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートで支承されて横通されているアームを形成し、
前記ベッドと前記アームを連結して前記アームを支持する支持脚柱部を形成することを特徴とするミシンのフレーム構造。
【請求項２】
被縫製物を押えモジュールにより針板上に押圧保持し、送りモジュールにより縫い方向に１縫目ピッチづつ歩進送りすると共に、前記被縫製物を貫通して鉤針・蓋針駆動モジュールにより上下に直線往復運動し糸捕捉鉤が側設された鉤針と協働する回転釜装置を含む縫目形成装置により前記被縫製物に糸で縫目形成を行うミシンのフレーム構造であって、
前記ミシンの縫い方向と平行に方向付けされ離間して横方向に配置された第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート及び第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートと、
前記ミシンの縫い方向で見て前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部、左側に離間して横方向に配置された垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートと、
前記ミシンの縫い方向で見て前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部、左側に離間して横方向に配置された垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートとを備え、
前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部と前記垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートを前記ミシンの縫い方向の前方、後方においてそれぞれ接続する第１、第２の剛性フレーム横通材により前記縫目形成装置を駆動する下軸が、前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部及び前記垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートで支承されて横通されているベッドを形成し、
前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部と前記垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートを前記ミシンの縫い方向の前方、後方においてそれぞれ接続する第３、第４の剛性フレーム横通材により前記鉤針・蓋針駆動モジュール、前記押えモジュール及び前記送りモジュールを駆動する上軸が、前記第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部及び前記垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートで支承されて横通されているアームを形成し、
前記ベッドと前記アームを連結して前記アームを支持する支持脚柱部を形成すると共に、
前記押えモジュール及び前記上軸に連結された前記鉤針・蓋針駆動モジュールは前記アームの横方向先端において前記垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートに装着され、
前記送りモジュール及び前記下軸に連結された前記回転釜装置は前記ベッドの横方向先端において前記垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートに装着されることを特徴とするミシンのフレーム構造。
【請求項３】
前記縫目形成装置は、前記垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートから突出した前記ミシンの縫い方向の前方に配置された前記第１、第２の剛性フレーム横通材の横方向先端に固定されるサブプレートに装着され、前記回転釜装置が駆動することにより前記糸を前記鉤針に周接して緊張すると共に前記回転釜装置からくぐり出た糸を糸締めする糸引出作動子を有することを特徴とする請求項２記載のミシンのフレーム構造。
【請求項４】
前記第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部及び前記垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート間に補強の第２の垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートを配置し、前記第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部及び前記垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート間に補強の第２の垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートを配置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載のミシンのフレーム構造。
【請求項５】
前記ミシンの縫い方向の前方、後方においてそれぞれ接続する前記第１、第２の剛性フレーム横通材間に補強の第１、第２の剛性フレーム横通材を配置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載のミシンのフレーム構造。
【請求項６】
前記針板は、前記縫目形成装置の上部において前記垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートに装着されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載のミシンのフレーム構造。
【請求項７】
前記鉤針が上死点から下降する際に前記糸捕捉鉤で捕捉された糸を前記鉤針の針先と前記被縫製物の間で糸寄せする糸寄せ機構が前記アームの横方向先端において前記垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートに装着されることを特徴とする請求項３記載のミシンのフレーム構造。
【請求項８】
前記鉤針が前記上死点から下降して前記被縫製物に貫通し、下死点から上昇して前記被縫製物から抜け出す前に、前記被縫製物を針板上で押圧保持する押圧保持を解除して前記被縫製物の送り方向を前記鉤針を回動軸として手動回動操作するための回動操作／直線送り切換機構が前記アームの横方向後端において前記第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部に装着されることを特徴とする請求項３記載のミシンのフレーム構造。
【請求項９】
前記支持脚柱部において前記第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部及び前記第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部に、前記鉤針・蓋針駆動モジュールに前記上軸で駆動運動を伝達して針落制御を行い、前記送りモジュールに前記上軸で駆動運動を伝達して前記被縫製物の布送り制御を行う伝動モジュールが装着されることを特徴とする請求項３記載のミシンのフレーム構造。
【請求項１０】
前記支持脚柱部において前記第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部と前記第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部との間に、前記伝動モジュールに連動して前記縫目形成装置を駆動する駆動モジュールが装着されることを特徴とする請求項９記載のミシンのフレーム構造。
【請求項１１】
前記駆動モジュールに配置され、前記第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートと前記第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートとの間に、前記鉤針、前記回転釜装置、前記糸引出作動子の協働によって被縫製物の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、前記鉤針の第１ストロークにおいて前記送りモジュールにより前記被縫製物を前記ハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、前記鉤針の第２ストロークにおいて前記送りモジュールにより前記被縫製物を前記ハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りする際に、前記縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び前記縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定する送り量設定機構と、１つの跳び縫いセットごとに前記縫目ピッチ送り、前記縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製物送りモードに順次切換える送りモード切換機構とが装着されることを特徴とする請求項１０記載のミシンのフレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンのフレーム構造に関し、特に軽量化、堅牢化され廉価に製造されるミシンのフレーム構造に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ミシンフレームは高い剛性を確保するために鉄やアルミニュームの鋳造品で形成され、これを機械加工してミシンの各種機構を含む縫目形成装置を装着している。したがって、これでは鋳造品で形成されることから機体が重量物となり、かつ鋳造品を作る型代費や機械加工費の観点からコスト高となっている。
【０００３】
これらの難点を解消するため、機械加工を要する鋳造品を使用しないで、プラスチック成形体と補強部を複合させたミシンフレーム構造（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【０００４】
また、フレーム構成部品を組立てることによって作り上げられたミシンフレーム構造（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１−３１３０８８号公報
【特許文献２】特開平１１−２９０５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１開示のミシンフレーム構造では、補強部を複合させたプラスチック成形体中にはミシンの機能モジュールが装着不可能なので、そのような機能を行なうミシンのフレームとしては使用できないという難点がある。
【０００７】
また、特許文献２開示のミシンフレーム構造では、多くのフレーム構成部品を組立てるために個々のフレーム構成部品には高い機械加工精度が要求され、しかもミシンの寸法を改変する場合に、１つのフレーム構成部品の寸法を変更するときは対応するフレーム構成部品の寸法も変更しなければならないという難点がある。
【０００８】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、ミシンフレームの適所にミシンの機能モジュールが装着可能で、高い機械加工精度が不要で、ミシンの寸法を容易に改変可能で軽量化、堅牢化され、廉価に製造されるミシンのフレーム構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成する本発明のミシンのフレーム構造は、被縫製物を押えモジュールにより針板上に押圧保持し、送りモジュールにより縫い方向に１縫目ピッチづつ歩進送りすると共に、被縫製物を貫通して鉤針・蓋針駆動モジュールにより上下に直線往復運動し糸捕捉鉤が側設された鉤針と協働する回転釜装置を含む縫目形成装置により被縫製物に糸で縫目形成を行うミシンに適用される。
【００１０】
この本発明の第１の態様であるミシンのフレーム構造は、ミシンの縫い方向と平行に方向付けされ離間して横方向に配置された第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート及び第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートと、ミシンの縫い方向で見て第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部、左側に離間して横方向に配置された垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートと、ミシンの縫い方向で見て第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部、左側に離間して横方向に配置された垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートとを備え、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部と垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートをミシンの縫い方向の前方、後方においてそれぞれ接続する第１、第２の剛性フレーム横通材により縫目形成装置を駆動する下軸が、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部及び垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートで支承されて横通されているベッドを形成し、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部と垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートをミシンの縫い方向の前方、後方においてそれぞれ接続する第３、第４の剛性フレーム横通材により鉤針・蓋針駆動モジュール、押えモジュール及び送りモジユールを駆動する上軸が、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部及び垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートで支承されて横通されているアームを形成し、ベッドとアームを連結してアームを支持する支持脚柱部を形成するものである。
【００１１】
このような第１の態様であるミシンのフレーム構造によれば、第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート及び第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートを離間させ、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部及び垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートを離間させて第１、第２の剛性フレーム横通材で接続することでベッドを形成し、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部及び垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートを離間させて第３、第４の剛性フレーム横通材で接続することでアームを形成し、このベッドとアームを連結してアームを支持する支持脚柱部を形成しているので、各機能要素をモジュール化してこのフレームの適所に装着することが可能になる。また、剛性フレームプレート及び剛性フレーム横通材を組み立てることで１つのフレームを形成していることから、モジュール等を剛性フレームプレート自体に装着することができるので、高い機械加工精度が不要で、ミシンの寸法を容易に改変することが可能となる。さらに、各剛性フレームプレートを離間させその各剛性フレームプレートを各剛性フレーム横通材により接続することでベッド、アーム及び支持脚注部を形成しているので、ミシンの寸法を改変する場合に、改変部位のフレーム構成部品の寸法を変更するだけで済むようになり、また、軽量化、堅牢化することができると共に廉価に製造できるようになる。なお、本明細書中においてモジュール（ｍｏｄｕｌｅ）とは、機能単位としての部品集合のことを意味する。
【００１２】
また、本発明の第２の態様であるミシンのフレーム構造は、ミシンの縫い方向と平行に方向付けされ離間して横方向に配置された第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート及び第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートと、ミシンの縫い方向で見て第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部、左側に離間して横方向に配置された垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートと、ミシンの縫い方向で見て第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部、左側に離間して横方向に配置された垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートとを備え、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部と垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートをミシンの縫い方向の前方、後方においてそれぞれ接続する第１、第２の剛性フレーム横通材により縫目形成装置を駆動する下軸が、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部及び垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートで支承されて横通されているベッドを形成し、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部と垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートをミシンの縫い方向の前方、後方においてそれぞれ接続する第３、第４の剛性フレーム横通材により鉤針・蓋針駆動モジュール、押えモジュール及び送りモジュールを駆動する上軸が、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部及び垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートで支承されて横通されているアームを形成し、ベッドとアームを連結してアームを支持する支持脚柱部を形成すると共に、押えモジュール及び上軸に連結された鉤針・蓋針駆動モジュールはアームの横方向先端において垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートに装着され、送りモジュール及び下軸に連結された回転釜装置はベッドの横方向先端において垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートに装着されるものである。
【００１３】
このような第２の態様であるミシンのフレーム構造によれば、第１の態様であるミシンのフレーム構造の機能及び効果を有すると共に、さらに、押えモジュール及び鉤針・蓋針駆動モジュールをアームの横方向先端に位置する垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートに装着することができ、送りモジュール及び縫目形成装置をベッドの横方向先端に位置する垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートに装着することができるので、押えモジュール、鉤針・蓋針駆動モジュール、送りモジュール及び縫目形成装置を、それぞれの機能に応じて動作できるようなフレームの適所に装着できる。
【００１４】
本発明の第３の態様は第２の態様であるミシンのフレーム構造において、縫目形成装置は垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートから突出したミシンの縫い方向の前方に配置された第１、第２の剛性フレーム横通材の横方向先端に固定されるサブプレートに装着され、回転釜装置が駆動することにより糸を鉤針に周接して緊張すると共に回転釜装置からくぐり出た糸を糸締めする糸引出作動子を有するものである。
【００１５】
このような第２の態様であるミシンのフレーム構造によれば、糸引出作動子を回転釜装置から供給される糸に係合させるようなフレームの適所に装着できる。
【００１６】
本発明の第４の態様は第１の態様乃至第３の態様であるミシンのフレーム構造において、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部及び垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート間に補強の第２の垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートを配置し、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部及び垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート間に補強の第２の垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートを配置するものである。
【００１７】
このような第４の態様であるミシンのフレーム構造によれば、ミシンの寸法を改変することができると共にフレームの剛性を強化することができる。
【００１８】
本発明の第５の態様は第１の態様乃至第３の態様であるミシンのフレーム構造において、ミシンの縫い方向の前方、後方においてそれぞれ接続する第１、第２の剛性フレーム横通材間に補強の第１、第２の剛性フレーム横通材を配置するものである。
【００１９】
このような第５の態様であるミシンのフレーム構造によれば、フレームの剛性を強化す
ることができる。
【００２０】
本発明の第６の態様は第１の態様乃至第３の態様であるミシンのフレーム構造において、針板は、縫目形成装置の上部において垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレートに装着されるものである。
【００２１】
このような第６の態様であるミシンのフレーム構造によれば、針板を、押えモジュール及び鉤針・蓋針駆動モジュールが縫製動作するフレームの適所に装着できる。
【００２２】
本発明の第７の態様は第３の態様であるミシンのフレーム構造において、鉤針が上死点から下降する際に糸捕捉鉤で捕捉された糸を鉤針の針先と被縫製物の間で糸寄せする糸寄せ機構がアームの横方向先端において垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレートに装着されるものである。
【００２３】
このような第７の態様であるミシンのフレーム構造によれば、糸寄せ機構を糸寄せに適したフレームの箇所に装着できる。
【００２４】
本発明の第８の態様は第３の態様であるミシンのフレーム構造において、鉤針が上死点から下降して被縫製物に貫通し、下死点から上昇して被縫製物から抜け出す前に、被縫製物を針板上で押圧保持する押圧保持を解除して被縫製物の送り方向を鉤針を回動軸として手動回動操作するための回動操作／直線送り切換機構がアームの横方向後端において第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部に装着されるものである。
【００２５】
このような第８の態様であるミシンのフレーム構造によれば、回動操作／直線送り切換機構を押えモジュールに連動可能なフレームの適所に装着できる。
【００２６】
本発明の第９の態様は第３の態様であるミシンのフレーム構造において、支持脚柱部において第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部及び第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの上部に、鉤針・蓋針駆動モジュールに上軸で駆動運動を伝達して針落制御を行い、送りモジュールに上軸で駆動運動を伝達して被縫製物の布送り制御を行う伝動モジュールが装着されるものである。
【００２７】
このような第９の態様であるミシンのフレーム構造によれば、鉤針・蓋針駆動モジュール及び送りモジュールを駆動運動させる伝動モジュールをフレームの適所に装着できる。
【００２８】
本発明の第１０の態様は第９の態様であるミシンのフレーム構造において、支持脚柱部において第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部と第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートの下部との間に、伝動モジュールに連動して縫目形成装置を駆動する駆動モジュールが装着されるものである。
【００２９】
このような第１０の態様であるミシンのフレーム構造によれば、駆動モジュールを伝動モジュールに連動して縫目形成装置を駆動することができるフレームの適所に装着できる。
【００３０】
本発明の第１１の態様は第１０の態様であるミシンのフレーム構造において、駆動モジュールに配置され、第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートと第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレートとの間に、鉤針、回転釜装置、糸引出作動子の協働によって被縫製物の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針の第１ストロークにおいて送りモジュールにより被縫製物をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針の第２ストロークにおいて送りモジュールにより被縫製物をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りする際に、縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定する送り量設定機構と、１つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製物送りモードに順次切換える送りモード切換機構とが装着されるものである。
【００３１】
このような第１１の態様であるミシンのフレーム構造によれば、送り量設定機構及び送りモード切換機構を駆動モジュールに配置すると共に、鉤針・蓋針駆動モジュール、回転釜装置及び糸引出作動子と連動可能なフレームの適所に装着できる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のミシンのフレーム構造によれば、ミシンフレームの適所にミシンの機能モジュールを装着可能になる。
【００３３】
また、本発明のミシンのフレーム構造によれば、高い機械加工精度が不要になると共にミシンの寸法を容易に改変可能となる。
【００３４】
また、本発明のミシンのフレーム構造によれば、軽量化、堅牢化すると共に廉価に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３６】
本発明のフレーム構造が適用されるミシンは図１、図２に示すように、被縫製物Ｆａを押えモジュール２１により針板２上に押圧保持し、送りモジュール３１により縫い方向に１縫目ピッチづつ歩進送りすると共に、被縫製物Ｆａを貫通して鉤針・蓋針駆動モジュール２２により上下に直線往復運動し鉤針２２１と協働する回転釜装置４２を含む縫目形成装置４１により被縫製物Ｆａに糸で縫目形成を行うもので、各モジュール等はそれぞれ機能単位で組み立てられてからミシンフレーム１に装着される。このミシンフレーム１は、送りモジュール３１及び縫目形成装置４１が装着されるベッド１ａと、鉤針・蓋針駆動モジュール２２及び押えモジュール２１が装着されるアーム１ｂと、ベッド１ａとアーム１ｂを連結してアーム１ｂを支持する支持脚柱部１ｃとで構成されている。なお、鉤針２２１は図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、糸捕捉鉤２２１ａを側設し垂直方向に直線往復運動して当該糸捕捉鉤２２１ａで回転釜装置４２からの縫糸を捕捉し、その捕捉した縫糸を被縫製物Ｆａに刺し通すものである。
【００３７】
鉤針・蓋針駆動モジュール２２、押えモジュール２１及び送りモジュール３１はそれぞれ上軸３によって駆動され、縫目形成装置４１は下軸４によって駆動される。上軸３は後述する伝動機構、例えば後述する図１、図２、図１０に示すような伝動モジュール５１によって駆動され、下軸４は伝動機構に連動して駆動する駆動機構、例えば後述する図１、図２、図８に示すような駆動モジュール５２によって駆動される。
【００３８】
このミシンは、ピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適している。この擬似ハンドステッチは、国際標準であるＩＳＯ  ４９１５  Stitch Type  １０４という縫目に類似する擬似ピンポイントステッチで形成され、具体的には図４に示すように、縫製時に、被縫製物Ｆａの上側に２重になった縫糸がハンドステッチ状に形成され、被縫製物Ｆａの下側に鉤縫縫目が形成されている１本糸錠縫化ハンドステッチである。
【００３９】
次に、各モジュール等について図１、図２と共に図５〜図８を参照して詳述する。
鉤針・蓋針駆動モジュール２２は、鉤針２２１を、上死点から下降し針板２に載置された被縫製物Ｆａに貫通し、下死点から被縫製物Ｆａから抜け出して上昇することで垂直方向に直線往復運動する第１ストロークにおいて、上死点から下降し被縫製物Ｆａに貫通し、下死点から上昇する際に、縫糸を糸捕捉鉤２２１ａで捕捉し、第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製物Ｆａに貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤２２１ａで捕捉されていた縫糸を解放することができる機構構成である。なお、本明細書において、「鉤針２２１の第１ストローク」とは鉤針２２１が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの１針目、「鉤針２２１の第２ストローク」とは鉤針２２１が針上死点→寸針下死点→針上死点に至るまでの２針目のことを意味する。
【００４０】
この鉤針・蓋針駆動モジュール２２は図５に示すように、鉤針・蓋針駆動モジュール取付台２３によってミシンフレーム１に装着することができる。また、鉤針・蓋針駆動モジュール２２は図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、鉤針２２１が針留２２２に固定され、針留２２２は垂直方向に直線往復運動可能な状態で鉤針・蓋針駆動モジュール取付台２３に組み込まれた針棒２２３の下端部に、針止めネジ２２４で固定されている。また、鉤針２２１の糸捕捉鉤２２１ａは、蓋針２２５によって開閉される。この蓋針２２５は蓋針留２２６に蓋針止めネジ２２７で固定され、蓋針留２２７は垂直方向に直線往復運動可能な状態で鉤針・蓋針駆動モジュール取付台２３に組み込まれた蓋針棒２２８の下端部に固定されている。さらに、鉤針・蓋針駆動モジュール２２は、上軸３の回転運動をクランク運動に変換して針棒２２３を垂直方向に直線往復運動する機構を備えている。なお、上軸３の回転運動は伝動機構を介して鉤針・蓋針駆動モジュール２２に伝達される。
【００４１】
このように構成された鉤針・蓋針駆動モジュール２２は、上軸３の回転により針棒２２３が上昇した場合には鉤針２２１の上昇と共に蓋針２２５も上昇させることができる機構なので、図３（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、鉤針２２１の糸捕捉鉤２２１ａは蓋針２２５によって閉状態になる。即ち、鉤針２２１が下死点から上死点に向かっていくときに糸捕捉鉤２２１ａは蓋針２２５によって閉塞されることになる。また、上軸３の回転により針棒２２３が下降した場合には鉤針２２１が下降しても蓋針２２５を一定の位置で停止させることができる機構なので、図３（Ｂ）、図６（Ｂ）に示すように、鉤針２２１の糸捕捉鉤２２１ａは開状態になる。即ち、鉤針２２１が被縫製物を貫通した後、糸捕捉鉤２２１ａは針板２の下方において蓋針２２５から開放されることになる。
【００４２】
押えモジュール２１は図１に示すように、被縫製物Ｆａを押え圧力調節バネ（図示せず）の押圧力によって針板２に押え付けるための押え金２１１を動作させる機構で、押え金２１１を上下させるための押え上げレバー２１２を有している。この押え上げレバー２１２を上昇させて押え金２１１及び針板２間に空間を作り、被縫製物Ｆａを針板２上に載せ押え上げレバー２１２を下降させて当該被縫製物Ｆａを押え金２１１で針板２に押し付けることで、被縫製物Ｆａを針板２上にセットすることができる。なお、本実施例においては、押えモジュール２１は鉤針・蓋針駆動モジュール２２の鉤針・蓋針駆動モジュール取付台２３に組み込まれている。
【００４３】
送りモジュール３１は図７に示すように、例えば送りモジュール取付板３１１によってミシンフレーム１に装着することができる。この送りモジュール３１は、針板２上にセットされた被縫製物を送り出すために送り歯３１２を楕円運動させる機構で、水平送り軸３１３の往復回転によって送り歯３１２を水平方向で往復運動させ上下送り軸３１４の往復回転によって送り歯３１２を上下方向に往復運動させることができる。したがって、送りモジュール３１は、送り歯３１２を上昇→前進→下降→後退という所謂送りの四工程運動させることができる。
【００４４】
縫目形成装置４１は図８に示すように、回転釜装置４２と共に糸引出作動子駆動機構４３を備えている。回転釜装置４２は針板２の下方にあって縫糸が引き出される半回転釜４２１を備え、第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製物に貫通し、下死点から上昇する際に、半回転逆転し、糸捕捉鉤２２１ａで縫糸を捕捉した鉤針２２１の上昇に伴ってさらに逆転することにより縫糸を糸締めすると共に、鉤針２２１が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製物に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤２１１ａで捕捉されていた縫糸を釜が半回転正転して掬う剣先を有し、捕捉されていた縫糸を釜の回転によって釜の剣先で掬って糸捕捉鉤２１１ａから解放し、解放された縫糸を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れて釜に巻装されている縫糸に交錯させることができる。
【００４５】
半回転釜４２１は、縫糸を巻装したボビンを収容し外釜に係合して回転しないボビンケース４２２が装着され、下軸４によって回転する内釜の剣先が半回転逆転することでその縫糸を引き出すもので、ミシンフレーム１に装着することができる。この下軸４は駆動機構を介して半回転逆転、半回転正転することができる。
【００４６】
糸引出作動子駆動機構４Ｓは図８に示すように、糸引出作動子４３１を天秤のように往復運動させて縫糸に弛みを与えたり縫目を引き締めたりするもので、糸引出作動子４３１が、鉤針２２１の糸捕捉鉤２２１ａが縫糸を捕捉する際に半回転釜４２１が回転することにより当該半回転釜４２１から引き出されている縫糸を鉤針２２１に周接して緊張するとともに半回転釜４２１からくぐり出た縫糸を糸締めすることができる機構構成である。なお、本明細書において、「周接」とはある部位の周りに接していることを意味する。この糸引出作動子４３１は、糸捕捉鉤２２１ａで捕捉されていた縫糸が半回転釜４２１の剣先で掬われた後、半回転釜４２１から引き出されている縫糸を引っ掛け、半回転釜４２１から引出して糸締めし、糸捕捉鉤２２１ａで縫糸を捕捉した後、引っ掛けている縫糸を釈放する機能を有している。
【００４７】
また、糸引出駆動機構４３は、伝動機構に連動して駆動する駆動機構によって回転する糸引出作動子駆動カム４３２のカム溝（図示せず）に係合するカムフォロア４３３が回動自在に設けられた糸引出作動子駆動ロッド台４３４と、一端が糸引出作動子駆動ロッド台４３４に固定され他端が糸引出作動子駆動腕４３５の腕端４３５ａに段ピン（図示せず）で回動自在に固定された糸引出作動子駆動ロッド４３６と、垂直方向に配置され一端が糸引出作動子駆動腕４３５に固定され他端が糸引出作動子４３１に固定された糸引出作動子揺動軸４３７とを備えている。この糸引出作動子４３１は糸引出作動子揺動軸４３７によってミシンフレーム１に装着することができる。
【００４８】
この糸引出駆動機構４３の糸引出作動子駆動カム４３２が駆動機構によって回転すると、糸引出作動子駆動ロッド台４３４のカムフォロア４３３が糸引出作動子駆動カム４３２のカム溝の形状に応じて糸引出作動子駆動ロッド４３６を介して糸引出作動子４３１を揺動させる。したがって、上述したように、縫糸に弛みを与えたり縫目を引き締めたりすることができる。
【００４９】
このような押えモジュール２１、送りモジュール３１、鉤針・蓋針駆動モジュール２２及び縫目形成装置４１がそれぞれ装着されるミシンフレーム１の構造は図９に示すように、ミシンの縫い方向ＳＬと平行に方向付けされ離間して横方向ＬＤに配置された第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１及び第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１２と、ミシンの縫い方向ＳＬで見て第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の下部１１１、１２１、左側に離間して横方向ＬＤに配置された垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３と、ミシンの縫い方向ＳＬで見て第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の上部１１２、１２２、左側に離間して横方向ＬＤに配置された垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４とを備えている。
【００５０】
また、ミシンフレーム１は、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の下部１１１、１２１と垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３をミシンの縫い方向ＳＬの前方、後方においてそれぞれ接続する第１、第２の剛性フレーム横通材１５、１６により縫目形成装置４１を駆動する下軸４が、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の下部１１１、１２１及び垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３で支承されて横通されることでベッド１ａを形成している。なお、本明細書において、「支承」とは、取り外し可能な状態に支えることを意味する。また、本明細書において、「横通」とは横に通すことを意味する。また、第１、第２の剛性フレーム横通材１５、１６はそれぞれ垂直方向に離間して２本配置されている。
【００５１】
また、ミシンフレーム１は、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の上部１１２、１２２と垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４をミシンの縫い方向ＳＬの前方、後方においてそれぞれ接続する第３、第４の剛性フレーム横通材１７、１８により鉤針・蓋針駆動モジュール２２、押えモジュール２１及び送りモジュール３１を駆動する上軸３が、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の上部１１２、１２２及び垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４で支承されて横通されることでアーム１ｂを形成している。なお、第３、第４の剛性フレーム横通材１７、１８はそれぞれ垂直方向に離間して２本配置されている。
【００５２】
また、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の下部１１１、１２１及び垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３はミシンフレーム１のベッド１ａとして使用され、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の上部１１２、１２２及び垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４はミシンフレーム１のアーム１ｂとして使用されるので、前者の剛性フレームプレートの方が後者の剛性フレームプレートより幅が広く形成されている。さらに、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１２の下部１２１及び垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３にはそれぞれ下軸４を配置する穴１２１ａ、１３ａが形成され、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の上部１１２、１２２及び垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４にはそれぞれ上軸３を配置する溝１１２ａ、１２２ａ、１４ａが形成されている。なお、ミシンフレーム１の支持脚柱部１ｃは、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の下部１１１、１１２及び上部１１２、１２２を連結する連結アーム１１３、１２３によって形成されることになる。
【００５３】
このようにミシンフレーム１の構造は、肋骨となる剛性フレームプレートを背骨となる剛性フレーム横通材によって接続することでベッド１ａ、アーム１ｂ及び支持脚注部１ｃを形成する骨組み構造なので、ミシンの寸法を改変する場合に、改変部位のフレーム構成部品の寸法を変更するだけで済むようになり、また、堅牢化させると共に軽量化を図ることができ、而も廉価に製造できるようになる。また、このミシンフレーム１はパーツ化されているので、各機能要素をミシンの機能に応じてモジュール化することで容易に剛性フレームプレート自体に装着することができる。
【００５４】
また、剛性フレームプレートは鉄やアルミニュームの鋳造品で形成しても個別に加工することができるので、高い機械加工精度が不要になる。したがって、ミシンフレーム１は、従来の重量物となる鋳造品のミシンフレームのように、大型金型を使用して鋳造したり、特別な大型工作機械を用いて複雑な作業工程を経て加工したりしなくても済むようになる。また、各剛性フレーム横通材は、各剛性フレームプレートを連結すると共にミシンフレーム自体に剛性を持たせるために、鋼、アルミニューム等の金属材料から成る管または棒で形成するとよい。
【００５５】
このような構造のミシンフレーム１に上軸３を装着するには図１、図２、図１０に示すように、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の上部１１２、１２２に形成された溝１１２ａ、１２２ａと、垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４に形成された溝１４ａに上軸３を配置し、この上軸３を第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１の上部１１２の溝１１２ａに取付座３Ａで、垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４の溝１４ａに取付座３Ｂでそれぞれ回動自在に固定する。
【００５６】
また、ミシンフレーム１に押えモジュール２１及び上軸３に連結された鉤針・蓋針駆動モジュール２２を装着するには図１、図２、図５に示すように、アーム１ｂの横方向先端において垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４を使用する。具体的には、鉤針・蓋針駆動モジュール２２の鉤針・蓋針駆動モジュール取付台２３を垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４の外側側面１４ｂにボルト等の締結部材によって固定する。
なお、位置決め用のピンによって鉤針・蓋針駆動モジュール取付台２３の固定位置を位置決めするようにしてもよい。
【００５７】
また、ミシンフレーム１に送りモジュール３１を装着するには図１、図２、図７に示すように、ベッド１ａの横方向先端において垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３を使用する。具体的には、送りモジュール３１は垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３の底面１３ｂに送りモジュール取付板３１１をボルト等の締結部材によって固定する。なお、位置決め用のピンによって送りモジュール取付板３１１の固定位置を位置決めするようにしてもよい。
【００５８】
また、ミシンフレーム１に回転釜装置４２を装着するには図１、図２、図８に示すように、ベッド１ａの横方向先端において垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３を使用する。具体的には、回転釜装置４２は垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３の穴１３ａに半回転釜４２１の取付ボス部４２１ａを挿入し、ボルト等の締結部材によって固定する。なお、取付ボス部４２１ａは下軸４を回動可能に挿入する部位である。
【００５９】
さらに、ミシンフレーム１に糸引出作動子４３１を装着するには図１、図２、図８に示すように、垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３から突出したミシンの縫い方向の前方に配置された第１、第２の剛性フレーム横通材１５、１６の横方向先端に固定されるサブプレート１３１を使用する。具体的には、サブプレート１３１に上述した糸引出駆動機構４３の糸引出作動子揺動軸４３７を回動自在に装着する。
【００６０】
このように、押えモジュール２１及び鉤針・蓋針駆動モジュール２２をアーム１ｂの横方向先端に位置する垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４に装着することができ、送りモジュール３１及び縫目形成装置４１をベッド１ａの横方向先端に位置する垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３及びサブプレート１３１に装着することができるので、押えモジュール２１、鉤針・蓋針駆動モジュール２２、送りモジュール３１及び縫目形成装置４１を、それぞれの機能に応じて動作できるようなフレームの適所に装着できるようになる。
【００６１】
また、針板２は図１、図７、図９に示すように、縫目形成装置４１の上部に配置されることになるので、縫目形成装置４１と同様に垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３に装着される。具体的には、垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３の外側側面１３ｃにボルト等の締結部材によって取付座２ａを固定し、その取付座２ａに針板２をボルト等の締結部材によって固定する。なお、位置決め用のピンによって取付座２ａや針板２の固定位置を位置決めするようにしてもよい。
【００６２】
このように、針板２を取付座２ａを介して垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３に装着することで、押えモジュール２１及び鉤針・蓋針駆動モジュール２２が縫製動作するミシンフレーム１の適所に装着できる。
【００６３】
このように構成された１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、鉤針２２１、半回転釜４２１、糸引出作動子４３１の協働によって被縫製物Ｆａの表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針２２１の第１ストロークにおいて送り歯３１２により被縫製物Ｆａをハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針２２１の第２ストロークにおいて送り歯３１２により被縫製物Ｆａをハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りするものである。
【００６４】
まず、垂直方向に直線往復運動する鉤針２２１が第１ストロークにおいて上死点から下降し針板２に載置された被縫製物Ｆａに貫通し、下死点から上昇する際に、半回転逆転する半回転釜４２１の内釜から引き出され糸引出作動子４３１によって鉤針２２１に周接して緊張されている縫糸を糸捕捉鉤２２１ａで捕捉する。また、鉤針２２１を第１ストロークにおいて被縫製物Ｆａから抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製物Ｆａを送り歯３１２により１縫目ピッチ送りするとともに縫糸を捕捉した鉤針２２１が上昇すること及び半回転釜４２１の内釜がさらに逆転することにより糸締めする。
【００６５】
次に、鉤針２２１が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製物Ｆａに貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤２２１ａで捕捉されていた縫糸を半回転正転する半回転釜４２１の内釜の剣先で掬うと共に、その捕捉されていた縫糸を半回転釜４２１の内釜の半回転正転によって糸捕捉鉤２２１ａから解放する。そして、半回転釜４２１の内釜の剣先で掬われて解放された縫糸を半回転釜４２１の内釜が更に半回転正転することにより半回転釜４２１の外釜と内釜との間にくぐり入れて半回転釜４２１のボビンケース４２２に収容したボビンに巻装されている縫糸に交錯させ、半回転釜４２１からくぐり出た縫糸を糸締めする。また、鉤針２２１を第２ストロークにおいて被縫製物Ｆａから抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製物Ｆａを送り歯３１２により１縫目間ピッチ送りすることで、被縫製物Ｆａの表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成することができる。この工程を繰り返すことで、１本糸錠縫化ハンドステッチで縫製することができる。
【００６６】
なお、上述したミシンフレーム１において、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１２の下部１２１及び垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３間に補強の第２の垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３’を配置し、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１２の上部１２２及び垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４間に補強の第２の垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４’を配置することで、ミシンの寸法を改変することができると共にフレームの剛性を強化することができる。また、補強の第２の垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート１３’には下軸４を支承するための穴１３’ａが形成されると共に底面１３’ｂに送りモジュール取付板３１１をボルト等の締結部材によって固定可能となっており、補強の第２の垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４’には上軸３を支承するための溝１４’ａが形成されている。
【００６７】
また、上述したミシンフレーム１において、ミシンの縫い方向ＳＬの前方、後方においてそれぞれ接続する２つの第１、第２の剛性フレーム横通材１５、１６間に補強の第１、第２の剛性フレーム横通材１９、１９’を配置することで、フレームの剛性を強化することができる。
【００６８】
また、上述した伝動機構の具体例である伝動モジュール５１は図１、図２、図７、図１０に示すように、ミシンフレーム１の支持脚柱部１ｃにおいて第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１の上部１１２及び第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１２の上部１２２に装着され、鉤針・蓋針駆動モジュール２２に上軸３で駆動運動を伝達して針落制御を行い、送りモジュール３１に上軸３で駆動運動を伝達して被縫製物の布送り制御を行うものである。
【００６９】
この伝動モジュール５１は、モータＭによりプーリ群５１１が駆動ベルト群５１２を介して駆動することにより回転する上軸３の回転運動で、鉤針・蓋針駆動モジュール２２、送りモジュール３１及び回転釜装置４２を１本糸錠縫化ハンドステッチの縫製ができるように連動させることができる。具体的には、送りモジュール３１を駆動する水平送り軸３１３を往復回転させる水平送り偏心カム機構３１５と、送りモジュール３１の上下送り軸３１４を往復回転させる上下送り偏心カム機構３１６と、下軸４を往復回転させる駆動モジュール５２を駆動する連結機構３１７とが上軸３に装着されている。
【００７０】
水平送り偏心カム機構３１５は、上軸３が回転すると偏心運動により水平送り縦ロッド３１５ａを上下運動させることで水平送り軸３１３を往復回転させることができる。上下送り偏心カム機構３１６は、上軸３が回転すると偏心運動により上下送り縦ロッド３１６ａを上下運動させることで上下送り軸３１４を往復回転させることができる。また、連結機構３１７は、上軸３に固定された中間軸駆動プーリ３１７ａと、下軸４を往復回転する駆動モジュール５２が有する中間軸５２１に固定された中間軸従動プーリ３１７ｂと、中間軸駆動プーリ３１７ａ及び中間軸従動プーリ３１７ｂ（図８参照）に巻き掛けられたタイミングベルトＴＢとから構成されている。
【００７１】
したがって、鉤針・蓋針駆動モジュール２２及び送りモジュール３１を駆動運動させるのに好適なミシンフレーム１の適所に伝動モジュール５１を装着できる。
【００７２】
なお、モータＭは第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１２の連結アーム１２３の側面１２３ａにボルト等の締結部材によって固定する。なお、位置決め用のピンによってモータＭの固定位置を位置決めするようにしてもよい。また、プーリ群５１１は上軸３の一端に固定されると共に第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１の連結アーム１１３の側面１１３ａに取付板５１１ａでボルト等の締結部材によって固定する。なお、位置決め用のピンによって取付板５１１ａの固定位置を位置決めするようにしてもよい。
【００７３】
また、上述した駆動機構の具体例である駆動モジュール５２は図１、図２、図８に示すように、ミシンフレーム１の支持脚柱部１ｃにおいて第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１の下部１１１と第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１２の下部１２１との間に装着され、伝動モジュール５１に連動して縫目形成装置４１を駆動するものである。
【００７４】
この駆動モジュール５２は、伝動モジュール５１によって中間軸５２１が回転すると、下軸４を半回転正転、半回転逆転させて回転釜装置４２を駆動すると共に糸引出駆動機構４３の糸引出作動子駆動カム４３２を回転させて糸引出作動子４３１を駆動する機構構成で、駆動モジュール取付台５３によってミシンフレーム１に装着することができる。具体的には、駆動モジュール取付台５３を、支持脚柱部１ｃにおいて第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１及び第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１２のミシンの縫い方向の各前方側にボルト等の締結部材によって固定する。なお、位置決め用のピンによって駆動モジュール取付台５３の固定位置を位置決めするようにしてもよい。
【００７５】
したがって、駆動モジュール５２を伝動モジュール５１に連動して縫目形成装置４１を駆動させるのに好適なミシンフレーム１の適所に装着できる。
【００７６】
なお、上述した１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては、鉤針２２１の第２ストロークにおいて鉤針２２１が下降していくと、鉤針２２１の針先と被縫製物Ｆａとの間で鉤針２２１の糸捕捉鉤２２１ａに捕捉された縫糸が張った状態から弛んだ状態になって糸弛みができるので、その糸弛み状態の縫糸を、下降する鉤針２２１の針先で刺し通してしまう虞がある。そこで、図１、図２、図３に示すように、第２ストロークにおいて鉤針２２１が上死点から下降する際に糸捕捉鉤２２１ａで捕捉された縫糸を鉤針２２１の針先と被縫製物Ｆａの間で糸寄せする糸寄せ機構６１を備えるとよい。
【００７７】
この糸寄せ機構６１は、鉤針２２１の針先と被縫製物Ｆａとの間において発生する糸弛みを引っ掛けるＬ字形に形成された糸寄せ６１１を、水平平面において楕円形になる運動軌跡で駆動する機構構成で、鉤針・蓋針駆動モジュール２２の鉤針・蓋針駆動モジュール取付台２３に組み込まれている。即ち、アーム１ｂの横方向先端において垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４に装着されることになる。したがって、糸寄せ機構６１を糸寄せに適したミシンフレーム１の箇所に装着できる。
【００７８】
また、上述した１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては、被縫製物Ｆａを直線送りしかすることができなかった。そこで、図１、図２、図１０に示すように、鉤針２２１が上死点から下降して被縫製物Ｆａに貫通し、下死点から上昇して被縫製物Ｆａから抜け出す前に、被縫製物Ｆａを針板２上で押圧保持する押え金２１１の押圧保持を解除して被縫製物Ｆａの送り方向を、鉤針２２１を回動軸として手動回動操作するための回動操作／直線送り切換機構７１を備えてもよい。このような回動操作送りのことを、「フリーカーブ縫い」と言う。フリーカーブ縫いは、被縫製物の送り方向を縫製者の任意の方向に操作できるようになるので、一定の縫目ピッチ、縫目間ピッチにて小回り曲線縫いを容易にすることができる。
【００７９】
この回動操作／直線送り切換機構７１は、上軸３の回転運動を押えモジュール２１に伝達させ、鉤針２２１が上死点から下降して被縫製物Ｆａに貫通し、下死点から上昇して被縫製物Ｆａから抜け出す前に、被縫製物Ｆａを針板２上で押圧保持する押え金２１１の押圧保持を解除して鉤針２２１を回動軸として手動回動操作可能にする押圧解除機構７１１を有している。この押圧解除機構７１１は、取手モジュール８１に設けられた切換レバー７１２によってフリーカーブ縫いと直線縫いとを切り換えるカム機構構成で、上軸３に組み込まれている。また、この押圧解除機構７１１に連動して押えモジュール２１の押え金２１１による押圧保持を維持したり解除したりするために回転する押圧解除軸７１１ａが、第１、第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１、１２の上部１１２、１２２及び垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４（第２の垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート１４’を付加した場合は当該プレートも該当する。）のミシンの縫い方向ＳＬの各後方側に回動可能に挿通されている。
【００８０】
したがって、回動操作／直線送り切換機構７１を押えモジュール２１に連動可能なミシンフレーム１の適所に装着できる。
【００８１】
このように構成された回動操作／直線送り切換機構７１において、切換レバー７１２をフリーカーブ縫いに操作した場合には、押圧解除機構７１１が押圧解除軸７１１ａで押え金２１１を下死点から上昇して被縫製物Ｆａから抜け出す前に、被縫製物Ｆａを針板２上で押圧保持する押え金２１１の押圧保持を解除して鉤針２２１を回動軸として手動回動操作可能にし、直線縫いに操作した場合には、押圧解除機構７１１が押圧解除軸７１１ａで押え金２１１による押圧保持を維持したままにする。
【００８２】
また、上述した１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては、鉤針２２１、回転釜装置４２、糸引出作動子４３１の協働によって被縫製物Ｆａの表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針２２１の第１ストロークにおいて送りモジュール３１により被縫製物Ｆａをハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針２２１の第２ストロークにおいて送りモジュール３１により被縫製物Ｆａをハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りする際に、縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量はそれぞれ一定であった。そこで、図１、図２、図８に示すように、縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定する送り量設定機構９１Ａと、１つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製物送りモードに順次切換える送りモード切換機構９１Ｂとを備えてもよい。なお、「跳び縫いセット（skip stitch set）」とは一組のハンドステッチ縫目及び錠縫縫目のことを意味する。
【００８３】
送り量設定機構９１Ａ及び送りモード切換機構９１Ｂは、縫目送り調節レバー９１１及び縫目間送り調節レバー９１２を操作することで、伝動モジュール５１を介して送りモジュール３１をその操作に応じて駆動して、縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量を変更したり、１つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製物送りモードに順次切換えたりする機構構成で、駆動モジュール５２の駆動モジュール取付台５３に組み込まれている。即ち、第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１と第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１２との間に装着されることになる。したがって、送り量設定機構９１Ａ及び送りモード切換機構９１Ｂを駆動モジュール５２に配置すると共に、鉤針・蓋針駆動モジュール２２、回転釜装置４２及び糸引出作動子４３１と連動可能なミシンフレーム１の適所に装着できる。
【００８４】
さらに、上述した１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは図１１に示すように、ミシンに電源を供給するための電源部、半回転釜４２１のボビンケース４２２に収容するボビンに対して糸巻に巻装した縫糸を巻き取るための糸巻部、ミシンの縫製動作を制御するためのスイッチ部をモジュール化して、電源モジュール９２、糸巻モジュール９３及びスイッチボックスモジュール９４としてミシンフレーム１に装着することができる。
【００８５】
電源モジュール９２は電源ボックス９２１に組み込まれ、この電源ボックス９２１を、ミシンフレーム１の支持脚注部１ｃにおいて第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１の上部１１２及び第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１２の上部１２２のミシンの縫い方向の各後方側にボルト等の締結部材によって固定する。なお、位置決め用のピンによって電源ボックス９２１の固定位置を位置決めするようにしてもよい。
【００８６】
糸巻モジュール９３は糸巻モジュール取付台９３１に組み込まれ、この糸巻モジュール取付台９３１を、第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１の上端１１ａのミシンの縫い方向の後方側にボルト等の締結部材によって固定する。なお、位置決め用のピンによって糸巻モジュール取付台９３１の固定位置を位置決めするようにしてもよい。
【００８７】
スイッチボックスモジュール９４はスイッチボックス９４１に組み込まれ、このスイッチボックス９４１を、第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート１１の下部１１１の外側側面１１１ａにボルト等の締結部材によって固定する。なお、位置決め用のピンによってスイッチボックス９４１の固定位置を位置決めするようにしてもよい。
【００８８】
このように、電源モジュール９２、糸巻モジュール９３及びスイッチボックスモジュール９４もミシンフレーム１の適所に装着できる。
【００８９】
なお、上述した各モジュール等は、２００６年１２月２８日に特許出願した特願２００６−２６６７８の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンと基本構成が同様の機構を用いるものであり、縫製動作も同様である。
【００９０】
また、各モジュール等が装着されたミシンフレーム１は、カバー（図示せず）を装着することで製品化される。
【００９１】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明のフレーム構造を適用したミシンによる好ましい実施の形態例で、ミシンフレームに各種モジュールを取り付けた状態を示す全体斜視図である。
【図２】本発明のフレーム構造と各種モジュール等との関係を示す説明図である。
【図３】鉤針と蓋針との関係を示す部分拡大図で、（Ａ）は鉤針の糸捕捉鉤が蓋針で閉状態になった図、（Ｂ）は鉤針の糸捕捉鉤が開状態になった図である。
【図４】擬似ハンドステッチ縫目構造を示す説明図である。
【図５】鉤針・蓋針駆動モジュール及び押えモジュールとミシンフレームの関係を示す斜視図である。
【図６】鉤針と蓋針との関係を示す斜視図で、（Ａ）は鉤針の糸捕捉鉤が蓋針で閉状態になった図、（Ｂ）は鉤針の糸捕捉鉤が開状態になった図である。
【図７】送りモジュールとミシンフレームとの関係を示す斜視図である。
【図８】駆動モジュール及び縫目形成装置とミシンフレームとの関係を示す斜視図である。
【図９】本発明のフレーム構造を示す斜視図である。
【図１０】伝動モジュール、回動操作／直線送り切換機構及び取手モジュールとミシンフレームとの関係を示す斜視図である。
【図１１】電源モジュール、糸巻モジュール及びスイッチボックスモジュールとミシンフレームとの関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９３】
１……ミシンフレーム
１ａ……ベッド
１ｂ……アーム
１ｃ……支持脚柱部
１１……第１の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート
１２……第２の垂直方向に長尺な剛性フレームプレート
１３……垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート
１３’ ……第２の垂直方向に短尺な下部剛性フレームプレート
１４……垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート
１４’……第２の垂直方向に短尺な上部剛性フレームプレート
１５……第１の剛性フレーム横通材
１６……第２の剛性フレーム横通材
１７……第３の剛性フレーム横通材
１８……第４の剛性フレーム横通材
１９……補強の第１の剛性フレーム横通材
１９’ ……補強の第２の剛性フレーム横通材
２……針板
３……上軸
４……下軸
２１……押えモジュール
２２……鉤針・蓋針モジュール
２２１……鉤針
２２１ａ……糸捕捉鉤
３１……送りモジュール
４１……縫目形成装置
４２……回転釜装置
５１……伝動モジュール
５２……駆動モジュール
６１……糸寄せ機構
７１……回動操作／直線送り切換機構
９１Ａ……送り量設定機構
９１Ｂ……送りモード切換機構
４３１……糸引出作動子
Ｆａ……被縫製物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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