(57)【要約】【課題】予備メディアを有することなく、記録メディアに書込みエラーが生じても、圧縮データを記録し続けることができる映像記録装置を提供する。【解決手段】映像データを圧縮して圧縮データを生成し、圧縮データのビットレートを複数種類から選択可能なエンコード部３と、複数の記録メディア１０〜１２を有し、圧縮データをストライピング記録する記録部８とを備える。エンコード部３を設定し、ストライプセット情報を生成し、記録部８に入力するシステム制御部１４を備え、記録部８は、圧縮データを記録している際に、記録メディアの一つが記録不能となったことを検出すると、その検出情報をシステム制御部１４に送信し、システム制御部１４は、変更ストライプセット情報を生成して記録部８に入力するとともに、変更後の記録メディアの数が、変更前の記録メディアの数より少ない場合に、圧縮データのビットレートを記録可能なビットレートに変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部で撮影された映像データを、デジタル圧縮して圧縮データを生成し、前記圧縮データのビットレートを複数種類から選択可能なエンコード部と、
複数の記録メディアを有し、前記記録メディアに対して、前記圧縮データをストライピング記録する記録部とを備えた映像記録装置において、
前記エンコード部を、前記圧縮データのビットレートが特定のビットレートとなるように設定し、前記ビットレートに応じたストライピング記録をするために用いられる記録メディアの組み合わせを示すストライプセット情報を生成し、前記記録部に入力するシステム制御部を備え、
前記記録部は、前記圧縮データを記録している際に、前記記録メディアの一つが記録不能となったことを検出すると、その検出情報を前記システム制御部に送信し、
前記システム制御部は、
前記検出情報に基づいて、前記記録不能メディアを除いた組み合わせに変更された変更ストライプセット情報を生成して前記記録部に入力するとともに、
前記変更ストライプセット情報によりストライピング記録される前記記録メディアの数が、変更前の前記記録メディアの数より少ない場合に、前記圧縮データのビットレートを、前記第２のストライプセット情報によりストライピング記録される前記記録メディアにより記録可能なビットレートに変更することを特徴とする映像記録装置。
【請求項２】
前記圧縮データを再度エンコードするサブエンコード部を備え、
前記記録メディアの一つが記録不能となった際に、
前記システム制御部は、前記サブエンコード部から出力される圧縮データのビットレートを、変更後の前記エンコード部から出力される圧縮データのビットレートと同じビットレートに設定し、
前記サブエンコード部は、変更前に前記エンコード部でデジタル圧縮され、前記記録部に記録されなかった圧縮データを再度エンコードし、
前記記録部は、再度エンコーダされた圧縮データをストライピング記録する請求項１記載の映像記録装置。
【請求項３】
前記記録部が着脱可能である請求項１または２記載の映像記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の映像記録装置と、
前記記録部に記録された圧縮データにビットレートの異なる部分があっても、途切れなく映像データに変換するデコード部とを有する映像記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録メディアを有する記録部に対し、デジタル圧縮された映像データをストライピング記録する映像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、映像データのような大量のデータを記録する場合には、転送速度性能と記録容量を向上させるために、データを複数の記録メディアに振り分けて記録するストライピング記録が一般的に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ストライピング記録の信頼性を向上させるために、予備用の記録メディアを備えた記録装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
上記の記録装置を有する映像記録再生装置について、図３、４を参照しながら説明する。図３は、映像記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【０００５】
記録動作では、カメラ部１２１から入力端子１０１を介して、映像データがエンコーダ１０２へと送り続けられる。エンコーダ１０２は、カメラ部１２１から送られてくる映像データをユーザーが設定したビットレートでデジタル圧縮し、圧縮データとして記録バッファ１０３に保存する。
【０００６】
記録部１０４は、アレイ制御部１０５と、記録メディア１０６〜１０８と、予備メディア１０９と、ファイル管理部１１０とからなる。アレイ制御部１０５は、ファイル管理部１１０の情報に基づいて記録バッファ１０３に保存された圧縮データをストライプセットである記録メディア１０６〜１０８に割り振り、ストライピング記録する。
【０００７】
図４は、記録メディア１０６〜１０８および予備メディア１０９に記録された圧縮データの状態と、ファイル管理部１１０に記録された管理情報との対応を示す図である。ファイル管理部１１０は、記録開始時点において、再生時に必要なファイル名（Ｖｉｄｅｏ００１）を作成し、そのファイル名と関連付けて、ストライプセット情報（記録メディア１０６〜１０８）と記録開始位置情報（０）とビットレート情報（７５Ｍｂｐｓ）を第１の管理情報として保存する。
【０００８】
例えば、９０フレーム分の記録が完了し、９１フレーム目の圧縮データを記録しようとしたところで、記録メディア１０６において、書込みエラーが発生したことをアレイ制御部１０５が検出すると、エラー情報をファイル管理部１１０に通知する。エラー情報を受けたファイル管理部１１０は、それまで記録したデュレーション（９０フレーム）を第１の管理情報に追加保存する。
【０００９】
アレイ制御部１０５は、記録を継続するために記録メディア１０６をストライプセットから除外し、新たに予備メディア１０９を記録メディア１０６の代わりとしてストライプセットに追加し、記録動作を継続する。記録メディア１０６での書込みエラーの発生に伴いストライプセットが変更されたので、ファイル管理部１１０は、新たなファイル名（Ｖｉｄｅｏ００２）と、第２のストライプセット情報（記録メディア１０７、１０８と予備メディア１０９）と、記録開始位置情報（記録位置３０）と、ビットレート情報（７５Ｍｂｐｓ）である第２の管理情報を書込みエラー発生後の圧縮データと関連付ける。
【００１０】
再生動作では、図３において、アレイ制御部１０５は、記録時にファイル管理部１１０が保存したファイル名と、ストライプセット情報と、記録開始位置情報と、ビットレート情報と、デュレーション情報に従って、圧縮データを第１のストライプセット（記録メディア１０６〜１０８）や第２のストライプセット（記録メディア１０７、１０８と予備メディア１０９）から読み出し、再生バッファ１１１に保存する。デコーダ１１２は、再生バッファ１１７に保存された圧縮データを順次映像データへとデコードし、デコードされた映像データを出力端子１１３から出力する。出力された映像データは、表示部１２２において映像として表示される。
【特許文献１】特開２０００−２３１４５５号公報
【特許文献２】特開２００３−１０８３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の構成では、予備メディアの数以上の記録メディアで書込みエラーが発生した場合には、ストライプセットを構成する記録メディア数が不足するため転送速度性能が低下し、圧縮データを記録し続けることが出来なくなる。
【００１２】
また、予備メディアを持つ必要があるためコストが高く、大型化し、消費電力も大きくなる。
【００１３】
本発明は、予備メディアを有することなく、記録メディアに書込みエラーが生じても、圧縮データを記録し続けることができる映像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の映像記録装置は、カメラ部で撮影された映像データを、デジタル圧縮して圧縮データを生成し、前記圧縮データのビットレートを複数種類から選択可能なエンコード部と、複数の記録メディアを有し、前記記録メディアに対して、前記圧縮データをストライピング記録する記録部とを備える。上記課題を解決するために、前記エンコード部を、前記圧縮データのビットレートが特定のビットレートとなるように設定し、前記ビットレートに応じたストライピング記録をするために用いられる記録メディアの組み合わせを示すストライプセット情報を生成し、前記記録部に入力するシステム制御部を備え、前記記録部は、前記圧縮データを記録している際に、前記記録メディアの一つが記録不能となったことを検出すると、その検出情報を前記システム制御部に送信し、前記システム制御部は、前記検出情報に基づいて、前記記録不能メディアを除いた組み合わせに変更された変更ストライプセット情報を生成して前記記録部に入力するとともに、前記変更ストライプセット情報によりストライピング記録される前記記録メディアの数が、変更前の前記記録メディアの数より少ない場合に、前記圧縮データのビットレートを、前記第２のストライプセット情報によりストライピング記録される前記記録メディアにより記録可能なビットレートに変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、ストライプセットを構成する記録メディア数に応じて圧縮データのビットレートを変更することにより、予備メディアを有することなく、記録メディアに書込みエラーが生じても、圧縮データを記録し続けることができる映像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の映像記録装置において、前記圧縮データを再度エンコードするサブエンコード部を備え、前記記録メディアの一つが記録不能となった際に、前記システム制御部は、前記サブエンコード部から出力される圧縮データのビットレートを、変更後の前記エンコード部から出力される圧縮データのビットレートと同じビットレートに設定し、前記サブエンコード部は、変更前に前記エンコード部でデジタル圧縮され、前記記録部に記録されなかった圧縮データを再度エンコードし、前記記録部は、再度エンコーダされた圧縮データをストライピング記録する構成にすることもできる。
【００１７】
また、前記記録部が着脱可能である構成にすることもできる。
【００１８】
本発明の映像記録再生装置は、上記記載の映像記録装置と、前記記録部に記録された圧縮データにビットレートの異なる部分があっても、途切れなく映像データに変換するデコード部とを有する。
【００１９】
以下、本発明の映像記録装置に、記録した圧縮データを再生する手段を備えた映像記録装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態における映像記録再生装置１の構成を示すブロック図である。カメラ部２１は、被写体を撮影して映像データを生成し、映像データを映像記録再生装置１に入力する。映像記録再生装置１には、入力端子２が備えられ、映像データが入力端子２を介して、第１のエンコーダ３に入力される。第１のエンコーダ３（エンコード部）は、映像データを圧縮した圧縮データを生成する。第１のエンコーダ３は、複数種類のビットレートの圧縮データを生成することができ、システム制御部１４により、ビットレートが選択される。
【００２１】
第１の記録バッファ４は、圧縮データを記録部８に記録するために、一時的に保存する。また、第１の記録バッファ４は、圧縮データを、第２のエンコーダ５（第２のエンコード部）または、スイッチ７を介して記録部８に選択的に入力する。第２のエンコーダ５は、システム制御部１４により選択された、第１の記録バッファ４からの圧縮データを異なるビッドレートで、再エンコードする。第２の記録バッファ６は、第２のエンコーダ５において、再エンコードされた圧縮データを記録部８に記録するために、一時的に保存する。スイッチ７は、第１の記録バッファ４または、第２の記録バッファ６を選択的に記録部８に接続する。
【００２２】
記録部８は、アレイ制御部９と、記録メディア１０〜１２と、ファイル管理部１３とを有している。アレイ制御部９は、記録メディア１０〜１２に接続され、スイッチ７からの圧縮データを記録メディア１０〜１２に記録する。また、アレイ制御部９は、システム制御部１４からのストライプセット情報によりストライプセットの変更を行い、記録メディア１０〜１２の記録状態を示す管理情報をファイル管理部１３に保存する。ストライプセットとは、ストライピング記録をするために用いられる記録メディアの組み合わせである。さらに、アレイ制御部９は、記録メディア１０〜１２に書込みエラーが生じると、書込みエラー情報（検出情報）をシステム制御部１４に通知する。
【００２３】
図２は、ファイル管理部１３の記録メディア１０〜１２に記録された圧縮データの状態と、管理情報との対応を表わす図である。記録メディア１０〜１２の下に四角で囲まれた１〜２２０の数字は、記録されているフレームの番号である。管理情報としては、ファイル名、ストライプセット情報、記録開始位置情報、ビットレート情報、デュレーション情報がある。ファイル名は、管理情報を管理するために、ストライプセット情報などに関連付けられる。ストライプセット情報は、どの記録メディアが使用されているかを示す情報である。記録開始位置情報は、該当管理情報が記録メディアに記録された記録位置を示す。デュレーション情報は、該当管理情報により管理される圧縮データの量を示す。
【００２４】
システム制御部１４は、ビットレート指令発生部１５と、ストライプセット制御部１６とを有している。ビットレート指令発生部１５は、外部からの指令およびストライプセット制御部１６の指令により、第１のエンコーダ３および第２のエンコーダ５が圧縮する圧縮データのビットレートを変更する。ストライプセット制御部１６は、外部からの指令およびアレイ制御部９からの通知によりストライプセット情報を生成し、アレイ制御部９に入力する。
【００２５】
再生バッファ１７は、記録メディア１０〜１２に保存された圧縮データを一時的に保存する。デコーダ１８は、再生バッファ１７に記録された圧縮データを映像データにデコードする。デコードされた圧縮データは、出力端子１９を介して表示部２２に入力され、映像として表示される。
【００２６】
次に、映像記録再生装置１の動作について説明する。ここで、説明を簡単にするため、第１のエンコーダ３および第２のエンコーダ５で圧縮可能な圧縮データのビットレートを７５Ｍｂｐｓ、５０Ｍｂｐｓ、２５Ｍｂｐｓとし、１枚当たりの記録メディア１０〜１２の転送速度性能を２５Ｍｂｐｓとする。すなわち、７５Ｍｂｐｓのビットレートの圧縮データを記録するためには、記録メディア１０〜１２の全てを稼動させないと記録出来ない状態である。
【００２７】
まず、ユーザーが７５Ｍｂｐｓのビットレートで記録することを選択すると、ビットレート指令発生部１５は、ユーザーが設定したビットレート７５Ｍｂｐｓをビットレート情報として第１のエンコーダ３に入力する。ストライプセット制御部１６は、ビットレート７５Ｍｂｐｓで記録できるように、第１のストライプセット情報（記録メディア１０〜１２）を作成しアレイ制御部９に入力する。
【００２８】
記録が開始されると、カメラ部２１から第１のエンコーダ３に映像データが流れ込む。第１のエンコーダ３は、ビットレートが７５Ｍｂｐｓとなるようにカメラ部２１から流れてくる映像データをデジタル圧縮した圧縮データに変更し、第１の記録バッファ４に保存する。スイッチ７は、第１の記録バッファ４とアレイ制御部９とを接続する。
【００２９】
アレイ制御部９は、第１の記録バッファ４に保存された圧縮データを逐次読み出し、ストライプセット制御部１６から通知される第１のストライプセット情報に従い、記録メディア１０〜１２に圧縮データを割り振り、ストライピング記録する。
【００３０】
ファイル管理部１３は、記録開始時点で、再生時に必要なファイル名（Ｖｉｄｅｏ００１）を作成し、そのファイル名と関連付けて、第１のストライプセット情報（記録メディア１０〜１２）と記録開始位置情報（０）とビットレート情報（７５Ｍｂｐｓ）を第１の管理情報として保存する。
【００３１】
ここで、例えば、圧縮データ９０フレーム分の記録が完了し、９１フレーム目を記録しようとしたところで、記録メディア１０で書込みエラーが発生したことをアレイ制御部９が検出すると、エラー情報をファイル管理部１３とストライプセット制御部１６に通知する。エラー情報を受けたファイル管理部１３は、それまで記録したデュレーション（９０フレーム）を第１の管理情報に追加保存する。
【００３２】
また、ストライプセット制御部１６は、書込みエラーが発生したメディア１０を除き、第２のストライプセット情報（記録メディア１１、１２）を作成し、アレイ制御部９に通知する。
【００３３】
ビットレート指令発生部１５は、ストライプセット制御部１６で作成された第２のストライプセット情報に基づいて、記録メディア１１、１２により記録可能なビットレートであり、かつ、第１のエンコーダ３および第２のエンコーダ５で設定できるビットレートの中から、最大ビットレートである５０Ｍｂｐｓを選択する。この新たなビットレート情報を第１のエンコーダ３、第２のエンコーダ５およびアレイ制御部９に通知する。
【００３４】
ファイル管理部１３は、第２の管理情報として、ファイル名（Ｖｉｄｅｏ００２）を作成し、そのファイル名と関連付けて、第２のストライプセット情報（記録メディア１１、１２）と、記録開始位置情報（３０）と、ビットレート情報（５０Ｍｂｐｓ）とを保存する。
【００３５】
第１の記録バッファ４は、図示しない制御部により、記録メディアに書込みエラーが生じると、圧縮データを第２のエンコーダ５に入力する。同時に、スイッチ７は、第２の記録バッファ６とアレイ制御部９とを接続する。記録メディアに書込みエラーが生じた時に第１の記録バッファ４に保存されていた９１フレーム目以降の圧縮データは、第２のエンコーダ５に入力される。第２のエンコーダ５は、ビットレート指令発生部１５からのビットレート情報に従って、ビットレートが７５Ｍｂｐｓから５０Ｍｂｐｓとなるように圧縮データを再エンコードする。再エンコードされた圧縮データは、第２の記録バッファ６に保存される。
【００３６】
アレイ制御部９は、スイッチ７を経由して、第２の記録バッファ６に保存されている９１フレーム目以降の圧縮データを読出し、第２のストライプセット情報に従い、記録メディア１１、１２に圧縮データをストライピング記録する。
【００３７】
記録メディア１０に書込みエラーが生じた時に第１の記録バッファ４に保存されていた９１フレーム目以降の圧縮データが、第２の記録バッファ６から記録メディア１１、１２に記録されると、スイッチ７は、第１の記録バッファ４と、アレイ制御部９とを接続する。第１のエンコーダ３は、記録メディア１０に書込みエラーが生じた時から、映像データをビットレート５０Ｍｂｐｓで圧縮データに変換し、第１の記録バッファに保存する。スイッチ７が第１の記録バッファ４とアレイ制御部９とを接続すると、アレイ制御部９は、第１の記録バッファ４から圧縮データを読み出し、記録メディア１１、１２に記録する。つまり、９１フレーム目以降の映像データは、あたかもユーザーが５０Ｍｂｐｓのビットレートで記録することを選択したかのように記録される。
【００３８】
さらに、例えば、圧縮データ１００フレーム分の記録が完了し、１９１フレーム目の圧縮データを記録しようとしたところで、記録メディア１１で書込みエラーが発生したことをアレイ制御部９が検出すると、エラー情報をファイル管理部１３とストライプセット制御部１６に通知する。エラー情報を受けたファイル管理部１３は、それまで記録したデュレーション（１００フレーム）を第２の管理情報に追加保存する。
【００３９】
また、ストライプセット制御部１６は、書込みエラーが発生したメディア１１を除き、第３のストライプセット情報（記録メディア１２）を作成し、アレイ制御９に通知する。
【００４０】
ビットレート指令発生部１５は、ストライプセット制御部１６で作成された第３のストライプセット情報に基づいて、記録メディア１２により記録可能なビットレートであり、かつ、第１のエンコーダ３および第２のエンコーダ５で設定できるビットレートの中から、最大ビットレートである２５Ｍｂｐｓを選択する。この新たなビットレート情報を第１のエンコーダ３、第２のエンコーダ５およびアレイ制御部９に通知する。
【００４１】
ファイル管理部１３は、第３の管理情報として、ファイル名（Ｖｉｄｅｏ００３）を作成し、そのファイル名と関連付けて、第３のストライプセット情報（記録メディア１２）と、記録開始位置情報（記録位置８０）と、ビットレート情報（２５Ｍｂｐｓ）とを保存する。
【００４２】
第１の記録バッファ４は、図示しない制御部により、記録メディアに書込みエラーが生じると、圧縮データを第２のエンコーダ５に入力する。同時に、スイッチ７は、第２の記録バッファ６とアレイ制御部９とを接続する。記録メディアに書込みエラーが生じた時に第１の記録バッファ４に保存されていた１９１フレーム目以降の圧縮データは、第２のエンコーダ５に入力される。第２のエンコーダ５は、ビットレート指令発生部１５からのビットレート情報に従って、ビットレートが５０Ｍｂｐｓから２５Ｍｂｐｓとなるように圧縮データを再エンコードする。再エンコードされた圧縮データは、第２の記録バッファ６に保存される。
【００４３】
アレイ制御部９は、スイッチ７を経由して、第２の記録バッファ６に保存されている１９１フレーム目以降の圧縮データを読出し、第３のストライプセット情報に従い、記録メディア１２に圧縮データを記録する。
【００４４】
記録メディア１１に書込みエラーが生じた時に第１の記録バッファ４に保存されていた１９１フレーム目以降の圧縮データが、第２の記録バッファ６から記録メディア１２に記録されると、スイッチ７は、第１の記録バッファ４と、アレイ制御部９とを接続する。第１のエンコーダ３は、記録メディア１１に書込みエラーが生じた時から、映像データをビットレート２５Ｍｂｐｓの圧縮データに変換し、第１の記録バッファに保存する。スイッチ７が第１の記録バッファ４とアレイ制御部９とを接続すると、アレイ制御部９は、第１の記録バッファ４から圧縮データを読み出し、記録メディア１２に記録する。つまり、１９１フレーム目以降の映像データは、あたかもユーザーが２５Ｍｂｐｓのビットレート設定で記録することを選択したかのように記録される。
【００４５】
さらに、圧縮データ３０フレーム分圧縮データの記録が完了したところで、ユーザーから記録の終了指令を受信すると、記録を終了する。
【００４６】
次に、再生動作について説明する。まず、アレイ制御部９は、第１の管理情報に従ってストライプセット（記録メディア１０〜１２）の記録位置０から、圧縮データを９０フレーム分読出して再生バッファ１７に保存する。デコーダ１８は、再生バッファ１７から圧縮データを逐次読出し、第１の管理情報に保存されているビットレート７５Ｍｂｐｓの圧縮データを映像データにデコードし、出力端子１９を介して表示部２２に入力する。表示部２２は、映像データを映像として表示する。
【００４７】
つぎに、第２の管理情報に従ってストライプセット（記録メディア１１、１２）の記録位置３０から、圧縮データを１００フレーム分読出して再生バッファ１７に保存する。デコーダ１８は、再生バッファ１７から圧縮データを逐次読出し、第２の管理情報に保存されているビットレート５０Ｍｂｐｓの圧縮データを映像データにデコードし出力端子１９を介して表示部２２に入力する。表示部２２は、映像データを映像として表示する。
【００４８】
同様に、第３の管理情報に従い、デコーダ１８は、ビットレート２５Ｍｂｐｓの圧縮データを映像データにデコードして、表示部２２に映像を表示する。
【００４９】
以上のように本実施の形態に係る映像記録再生装置１は、予備のメディアを搭載しなくても、撮影中に記録メディアに異常が発生した場合に、撮影を中断、あるいは映像を取りこぼすことなく撮影を継続することができる。また、予備のメディアを必要としないので、記録再生手段のコストを下げつつ小型化することも可能となる。さらに、再生動作については、書込みエラーは発生せずにユーザーが記録ビットレートを変更して記録したファイルを連続再生する場合と全く同等の動作となるため、再生バッファを必要以上に大きくとる必要はない。
【００５０】
なお、本実施の形態の説明において、設定できるビットレートを７５Ｍｂｐｓ、５０Ｍｂｐｓ、２５Ｍｂｐｓ、メディア数を３つとして説明したが、これは説明をわかりやすくするためであり、本発明はこの場合に限定されず、種々の変更が可能である。
【００５１】
また、映像記録再生装置１において、再生バッファ１７およびデコーダ１８を有さず、必要に応じて、再生バッファ１７およびデコーダ１８を外部接続する構成の映像記録装置とすることもできる。また、記録部８が着脱可能であり、記録部８を他の再生装置あるいは、編集装置に取り付ける構成の映像記録装置とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明にかかる映像記録装置は、予備メディアを持つ必要がなく、記録メディアに異常が発生した場合にも撮影を中断し、あるいは取りこぼすことなく継続することが可能であるので、複数のメディアを有する記録メディアに対し、デジタル圧縮された映像データをストライピング記録する映像記録再生装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係る映像記録再生装置の構成を示すブロック図
【図２】同上映像記録再生装置で、記録が終了した時点における各メディアに記録された圧縮データの状態と管理情報の関係を示す図
【図３】従来の映像記録再生装置の構成を示すブロック図
【図４】同上従来の映像記録再生装置で、記録が終了した時点における各メディアに記録された圧縮データの状態と管理情報の関係を示す図
【符号の説明】
【００５４】
１  映像記録再生装置
２  入力端子
３  第１のエンコーダ
４  第１の記録バッファ
５  第２のエンコーダ
６  第２の記録バッファ
７  スイッチ
８  記録部
９  アレイ制御部
１０、１１、１２  記録メディア
１３  ファイル管理部
１４  システム制御部
１５  ビットレート指令発生部
１６  ストライプセット制御部
１７  再生バッファ
１８  デコーダ
１９  出力端子
２１  カメラ部
２２  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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