(57)【要約】【課題】本発明は、入力音声信号Ｓ１から周期性ノイズ信号成分を的確に低減する。【解決手段】本発明は、適応処理部２０において擬似ノイズ信号生成部２３で周期性ノイズ信号成分に近似した擬似ノイズ信号Ｓ６を生成すると共に、加算器２１で入力音声信号Ｓ１から擬似ノイズ信号Ｓ６を減算してノイズ低減信号Ｓ２を生成し擬似ノイズ信号生成部２３にフィードバックすることで当該擬似ノイズ信号Ｓ６を適応的に周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させ、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が閾値を超えて変動したとき、加算器２１と擬似ノイズ信号生成部２３との間の振幅制御部２２でノイズ低減信号Ｓ２の振幅を閾値以下に制御する。よってノイズ低減信号Ｓ２の大きく変動した振幅を周期性ノイズ信号成分と見なして擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅を大きくすることを低減でき、入力音声信号Ｓ１から周期性ノイズ信号成分を的確に低減し得る。【選択図】図７
2008004150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力音声信号に含まれる周期性ノイズの信号成分に近似した擬似ノイズ信号を生成する擬似ノイズ信号生成部と、上記入力音声信号から上記擬似ノイズ信号を減算してノイズ低減信号を生成する減算器とを有し、上記減算器から上記ノイズ低減信号を上記擬似ノイズ信号生成部にフィードバックして当該減算器及び上記擬似ノイズ信号生成部でフィードバックループを構築することにより、当該擬似ノイズ信号生成部により上記擬似ノイズ信号を適応的に上記周期性ノイズの信号成分に近似させるように収束させながら、上記減算器により上記入力音声信号から上記適応的に収束させた上記擬似ノイズ信号を減算する適応処理部と、
上記減算器と上記擬似ノイズ信号生成部との間に設けられ、上記ノイズ低減信号の振幅が所定の閾値を超えて変動したとき、当該ノイズ低減信号の振幅を上記閾値以下に制御する振幅制御部と
を具えることを特徴とするノイズ低減回路。
【請求項２】
上記ノイズ低減信号の振幅が連続的に上記閾値を超えて変動したとき、上記擬似ノイズ信号の振幅を減衰させる振幅減衰部
を具えることを特徴とする請求項１に記載のノイズ低減回路。
【請求項３】
上記振幅減衰部は、
上記ノイズ低減信号の振幅が連続的に上記閾値を超えて変動したとき、当該ノイズ低減信号の振幅が大きいほど、上記擬似ノイズ信号の振幅に対する減衰の割合を増加させる
ことを特徴とする請求項２に記載のノイズ低減回路。
【請求項４】
上記振幅減衰部は、
上記ノイズ低減信号の振幅が連続的に上記閾値を超えて変動したとき、当該ノイズ低減信号の振幅が上記閾値に近いほど、上記擬似ノイズ信号の振幅に対する減衰の割合を減少させる
ことを特徴とする請求項２に記載のノイズ低減回路。
【請求項５】
入力音声信号に含まれる周期性ノイズの信号成分に近似した擬似ノイズ信号を生成し、上記入力音声信号から上記擬似ノイズ信号を減算してノイズ低減信号を生成すると共に、当該ノイズ低減信号を上記擬似ノイズ信号の生成にフィードバックして上記擬似ノイズ信号の減算及び当該擬似ノイズ信号の生成でフィードバックループを構築することにより、上記擬似ノイズ信号を適応的に上記周期性ノイズの信号成分に近似させるように収束させながら、上記入力音声信号から上記適応的に収束させた上記擬似ノイズ信号を減算するノイズ低減ステップと、
上記ノイズ低減信号の振幅が所定の閾値を超えて変動したとき、当該ノイズ低減信号の振幅を上記閾値以下に制御して上記擬似ノイズ信号の生成にフィードバックさせる振幅制御ステップと
を具えることを特徴とするノイズ低減方法。
【請求項６】
入力音声信号に含まれる周期性ノイズの信号成分を低減させるノイズ低減回路を有し、当該ノイズ低減回路により上記入力音声信号から上記周期性ノイズの信号成分が低減されて得られるノイズ低減信号を記録する記録装置において、
上記ノイズ低減回路は、
上記入力音声信号に含まれる上記周期性ノイズの信号成分に近似した擬似ノイズ信号を生成する擬似ノイズ信号生成部と、上記入力音声信号から上記擬似ノイズ信号を減算して上記ノイズ低減信号を生成する減算器とを有し、上記減算器から上記ノイズ低減信号を上記擬似ノイズ信号生成部にフィードバックして当該減算器及び上記擬似ノイズ信号生成部でフィードバックループを構築することにより、当該擬似ノイズ信号生成部により上記擬似ノイズ信号を適応的に上記周期性ノイズの信号成分に近似させるように収束させながら、上記減算器により上記入力音声信号から上記適応的に収束させた上記擬似ノイズ信号を減算する適応処理部と、
上記減算器と上記擬似ノイズ信号生成部との間に設けられ、上記ノイズ低減信号の振幅が所定の閾値を超えて変動したとき、当該ノイズ低減信号の振幅を上記閾値以下に制御する振幅制御部と
を具えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はノイズ低減回路、ノイズ低減方法及び記録装置に関し、例えば被写体を撮影して得られる映像音声をＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc-ReWritable ）のような追記型の光ディスクに記録するカメラ一体型ビデオレコーダ（以下、これをビデオカメラと呼ぶ）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の適応ノイズ低減装置は、マイクロホンにより周囲の音声を集音するとき、当該音声に対し、内部の回転モータから周期性を有して変化する機械的な雑音（以下、これを周期性ノイズと呼ぶ）が発生して混入することにより、マイクロホンから周囲の音声の信号成分と周期性ノイズの信号成分とを含む入力信号（以下、これを入力音声信号と呼ぶ）を取り込んでいる。このため適応ノイズ低減装置は、擬似ノイズ信号生成部により入力音声信号に含まれている周期性ノイズの信号成分に近似した擬似ノイズ信号を生成すると共に、減算器により入力音声信号から擬似ノイズ信号を減算し、その結果得られたノイズ低減信号を擬似ノイズ信号生成部にフィードバックしている。
【０００３】
これにより適応ノイズ低減装置は、減算器と擬似ノイズ信号生成部とによりフィードバックループを構築し、当該擬似ノイズ信号生成部において擬似ノイズ信号を適応的に周期性ノイズの信号成分に近似させるように収束させながら、減算器により入力音声信号から当該適応的に収束させた擬似ノイズ信号を減算している。このようにして適応ノイズ低減装置は、入力音声信号を取り込みながら、当該入力音声信号に含まれている周期性ノイズの信号成分を低減させていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１７６１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでかかる構成の適応ノイズ低減装置は、マイクロホンにより周囲の比較的小さな音声が集音されて得られる入力音声信号を取り込んでいるときに、電話のベルや手拍子等のように突然大きな音が発せられると、これに応じて振幅が突然大きく変動した入力音声信号を取り込む。ところが適応ノイズ低減装置は、入力音声信号の振幅が突然大きく変動したときには、当該入力音声信号から、その時点まで適応的に収束させていた（すなわち、振幅が突然大きくなる前の入力音声信号に基づいて生成していた）擬似ノイズ信号を減算することにより、その結果得られるノイズ低減信号の振幅をそれまでの振幅よりも大きく変動させている。
【０００５】
そして適応ノイズ低減装置は、ノイズ低減信号の振幅が比較的大きく変動すると、当該振幅の比較的大きな変動分を周期性ノイズの信号成分と見なして、実際の周期性ノイズの信号成分よりも振幅の比較的大きい擬似ノイズ信号を生成する。その結果、適応ノイズ低減装置は、入力音声信号から振幅の比較的大きい擬似ノイズ信号を減算することにより、当該入力音声信号から周期性ノイズの信号成分と共に音声の信号成分を低減させている。このため適応ノイズ低減装置は、この後、振幅の比較的大きい擬似ノイズ信号を実際の周期性ノイズの信号成分に近似させるように収束させても、その収束が完了するまでの間は、入力音声信号から順次周期性ノイズの信号成分と共に音声の信号成分をも低減させてノイズ低減信号の振幅を歪ませ（すなわち、実際の音声としてはエコーがかかって聴こえるように歪ませ）、周期性ノイズの信号成分を的確には低減し難いという問題があった。
【０００６】
かかる問題を解決するため、減算器と擬似ノイズ信号生成部との間にレベルリミッタを介在させ、突然大きな音が発せられたことに応じてノイズ低減信号の振幅が突然大きく変動したときに、当該レベルリミッタによりノイズ低減信号の振幅に対し所定の閾値以上の部分を切り取るように制限した後、擬似ノイズ信号生成部にフィードバックする手法がある。ところがかかる手法によれば、ノイズ低減信号において振幅を切り取るように制限した部分に、実際に耳障りな音として聞こえるような高調波が生じる場合があり、かかる問題を解決するには不十分であった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、入力音声信号に含まれる周期性ノイズの信号成分を的確に低減し得るノイズ低減回路、ノイズ低減方法及び記録装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明においては、入力音声信号に含まれる周期性ノイズの信号成分に近似した擬似ノイズ信号を生成する擬似ノイズ信号生成部と、入力音声信号から擬似ノイズ信号を減算してノイズ低減信号を生成する減算器とを有する適応処理部により、減算器からノイズ低減信号を擬似ノイズ信号生成部にフィードバックして当該減算器及び擬似ノイズ信号生成部でフィードバックループを構築することにより、当該擬似ノイズ信号生成部により擬似ノイズ信号を適応的に周期性ノイズの信号成分に近似させるように収束させながら、減算器により入力音声信号から当該適応的に収束させた擬似ノイズ信号を減算して、ノイズ低減信号の振幅が所定の閾値を超えて変動したとき、減算器と擬似ノイズ信号生成部との間に設けられた振幅制御部により、当該ノイズ低減信号の振幅を閾値以下に制御するようにした。
【０００９】
従って本発明では、ノイズ低減信号の振幅が大きく変動したときに、その大きく変動した振幅を周期性ノイズの信号成分と見なして、擬似ノイズ信号の振幅が実際の周期性ノイズの信号成分の振幅よりも大きくなることを大幅に低減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、入力音声信号に含まれる周期性ノイズの信号成分に近似した擬似ノイズ信号を生成する擬似ノイズ信号生成部と、入力音声信号から擬似ノイズ信号を減算してノイズ低減信号を生成する減算器とを有する適応処理部により、減算器からノイズ低減信号を擬似ノイズ信号生成部にフィードバックして当該減算器及び擬似ノイズ信号生成部でフィードバックループを構築することにより、当該擬似ノイズ信号生成部により擬似ノイズ信号を適応的に周期性ノイズの信号成分に近似させるように収束させながら、減算器により入力音声信号から当該適応的に収束させた擬似ノイズ信号を減算して、ノイズ低減信号の振幅が所定の閾値を超えて変動したとき、減算器と擬似ノイズ信号生成部との間に設けられた振幅制御部により、当該ノイズ低減信号の振幅を閾値以下に制御するようにしたことにより、ノイズ低減信号の振幅が大きく変動したときに、その大きく変動した振幅を周期性ノイズの信号成分と見なして、擬似ノイズ信号の振幅が実際の周期性ノイズの信号成分の振幅よりも大きくなることを大幅に低減することができ、かくして入力音声信号に含まれる周期性ノイズの信号成分を的確に低減し得るノイズ低減回路、ノイズ低減方法及び記録装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として本発明によるビデオカメラを示し、中央処理ユニット（CPU:Central Processing Unit ）等の制御部２が内部のメモリに予め記憶している各種プログラムに従い全体を統括制御すると共に、各種処理を実行する。これによりサーボ回路３は、スピンドルモータ４を駆動して光ディスク５を回転させる。またサーボ回路３は、図示しないスレッドモータを駆動して光ピックアップ部６を光ディスク５の径方向に適宜移動させる。
【００１３】
この状態で制御部２は、光ピックアップ部６を駆動して光ビームＬ１を発射させる。これにより光ピックアップ部６は、光ビームＬ１を光ディスク５のデータ記録面に照射すると共に、当該光ビームＬ１がデータ記録面で反射することにより得られる反射ビームＬ２を受光して光電変換し、その結果得られた光電信号をサーボ演算回路７に送出する。
【００１４】
サーボ演算回路７は、光ピックアップ部６から与えられる光電信号に基づき光ディスク５のデータ記録面に光ビームＬ１の焦点を合わせるためのフォーカスエラー信号を生成する。またサーボ演算回路７は、光電信号に基づき光ディスク５のデータ記録面のトラックに光ビームＬ１の照射位置を合わせるためのトラッキングエラー信号を生成する。さらにサーボ演算回路７は、光電信号に基づき光ディスク５を線速度一定又は角速度一定で回転させるためのモータ駆動信号も生成する。
【００１５】
そしてサーボ演算回路７は、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びモータ駆動信号をサーボ回路３に送出する。これによりサーボ回路３は、かかるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ部６を制御して、光ディスク５のデータ記録面のトラックに対し光ビームＬ１を、焦点を合わせて照射させる。またサーボ回路３は、モータ駆動信号に基づいてスピンドルモータ４を駆動して、光ディスク５を線速度一定又は角速度一定で回転させる。
【００１６】
この状態で撮像部は、被写体及びその背景から到来する撮像光を受光するようにして当該被写体及びその背景を撮像し、その結果得られる撮像信号を図示しない画像処理部に送出する。画像処理部は、撮像部から与えられる撮像信号に対しアナログデジタル変換処理や圧縮符号化処理等の所定の記録用画像処理を施し、その結果得られた記録用画像データを制御部２に送出する。
【００１７】
またマイクロホン８は、被写体の撮像に合わせてビデオカメラ１の周囲の音声を集音する。ただし、このとき光ディスク５を回転させているスピンドルモータ４は、出力軸の回転駆動に伴い、周期性を有して変化する（例えば、出力軸が１回転する毎に繰り返す）機械的な雑音（以下、これを周期性ノイズと呼ぶ）を発生させている。そして、かかる周期性ノイズは、ビデオカメラ１の周囲の音声に混入してマイクロホン８で集音されている。
【００１８】
従ってマイクロホン８は、ビデオカメラ１の周囲の音声と共に、スピンドルモータ４が発生させている周期性ノイズを集音することにより、当該音声の信号成分（以下、これを音声信号成分と呼ぶ）と、周期性ノイズの信号成分（以下、これを周期性ノイズ信号成分と呼ぶ）とを含む入力信号（以下、これを入力音声信号と呼ぶ）を生成し、当該生成した入力音声信号をノイズ低減回路９に送出する。ノイズ低減回路９は、マイクロホン８から与えられる入力音声信号から、これに含まれる周期性ノイズ信号成分を低減させて、その結果得られたノイズ低減信号を音声処理部１０に送出する。
【００１９】
音声処理部１０は、ノイズ低減回路９から与えられるノイズ低減信号に対しアナログデジタル変換処理や圧縮符号化処理等の所定の記録用音声処理を施し、その結果得られた記録用音声データを制御部２に送出する。これにより制御部２は、記録用画像テータ及び記録用音声データを所定単位毎に時分割多重化し、その結果得られた記録用多重化テータに基づいて光ビックアップ部６に対しレーザ光Ｌ１の発射の有無（すなわち、オン／オフ）を制御する。このようにして制御部２は、光ディスク５のデータ記録面に対しレーザ光Ｌ１を適宜照射させ、かくして記録用多重化データを記録し得るようになされている。
【００２０】
ここで図２に示すように、ノイズ低減回路９は、被写体が撮像されている間、マイクロホン８から連続的に与えられる入力音声信号Ｓ１を、適応処理部２０に設けられた加算器２１のプラス端子に取り込む。そして加算器２１は、マイクロホン８から与えられる入力音声信号Ｓ１の取り込みを開始したときには、まず入力音声信号Ｓ１をそのままノイズ低減信号Ｓ２として後段の音声処理部１０に送出すると共に、振幅制御部２２に送出する。振幅制御部２２は、例えば自動的にゲインを調節するＡＧＣ（Automatic Gain Control）の機能を有しており、加算器２１から与えられるノイズ低減信号Ｓ２の振幅に応じてゲインを適宜調節する。そして振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２に対しそのゲインを乗算することにより、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を適宜低減させるように制御した振幅制御信号Ｓ３を得て、その振幅制御信号Ｓ３を擬似ノイズ信号生成部２３に送出する。
【００２１】
この場合、擬似ノイズ信号生成部２３は、ステップゲイン乗算器２４、最小２乗（LMS:Least Mean Square ）演算処理器２５及び適応フィルタ２６を有している。擬似ノイズ信号生成部２３は、振幅制御部２２から与えられる振幅制御信号Ｓ３をステップゲイン乗算器２４に取り込む。ステップゲイン乗算器２４は、振幅制御信号Ｓ３に対し、予め設定されたステップゲインを乗算し、その結果得られる振幅を低減させた振幅低減信号Ｓ４を最小２乗演算処理器２５に送出する。
【００２２】
ここで擬似ノイズ信号生成部２３の最小２乗演算処理器２５及び適応フィルタ２６には、制御部２からスピンドルモータ４の回転駆動に応じて生成された、周期性ノイズの変化の周期を示す（すなわち、スピンドルモータ４の出力軸の１回転を示す）参照信号Ｓ５が与えられている。このため最小２乗演算処理器２５は、制御部２から与えられる参照信号Ｓ５に基づき振幅低減信号Ｓ４に対し、１周期の周期性ノイズ信号成分に同期した区間（すなわち、スピンドルモータ４の出力軸が１回転する間に生成された区間であり、以下、これをノイズ周期区間と呼ぶ）の先頭を検出する。
【００２３】
そして最小２乗演算処理器２５は、振幅低減信号Ｓ４のノイズ周期区間から当該ノイズ周期区間よりも短い所定の単位処理時間（以下、これを単位サンプリング時間と呼ぶ）分の長さの例えば数百程度の部分信号（以下、これを単位時間信号と呼ぶ）を順次抽出する。また最小２乗演算処理器２５は、最小２乗アルゴリズムに従い、ノイズ周期区間の複数の単位時間信号を順次用いて演算処理を実行する。これにより最小２乗演算処理器２５は、これら複数の単位時間信号に対応する複数のフィルタ係数を算出する。そして最小２乗演算処理器２５は、複数の単位時間信号に対応するこれら複数のフィルタ係数を順次適応フィルタ２６に送出して設定する。
【００２４】
適応フィルタ２６は、制御部２から与えられる参照信号Ｓ５に対し、最小２乗演算処理器２５により設定された複数のフィルタ係数を順次乗算することにより、ノイズ周期区間と同じ（すなわち、周期性ノイズ信号成分の１周期と同じ）信号長を有し、１周期の周期性ノイズ信号成分に近似した擬似ノイズ信号Ｓ６を生成する。そして適応フィルタ２６は、その擬似ノイズ信号Ｓ６を加算器２１に送出する。この場合、加算器２１は、適応フィルタ２６から与えられる擬似ノイズ信号Ｓ６をマイナス端子に取り込む。従って加算器２１は、（１）式
【００２５】
【数１】
2008004150.tif 000003
【００２６】
で表されるように、マイクロホン８から与えられる入力音声信号Ｓ１から（すなわち、入力音声信号Ｓ１において１周期の周期性ノイズ信号成分を含む区間から）擬似ノイズ信号Ｓ６を減算してノイズ低減信号Ｓ２を得る。そして加算器２１は、かかるノイズ低減信号Ｓ２を後段の音声処理部１０に送出すると共に、振幅制御部２２を介して振幅制御信号Ｓ３としステップゲイン乗算器２４に送出する。
【００２７】
このようにしてノイズ低減回路９は、加算器２１で得られるノイズ低減信号Ｓ２を擬似ノイズ信号生成部２３のステップゲイン乗算器２４にフィードバック（帰還）させる。これによりノイズ低減回路９の適応処理部２０は、加算器２１と擬似ノイズ信号生成部２３とにより振幅制御部２２を介したフィードバックループ（帰還ループ）を構築する。その結果、適応処理部２０は、擬似ノイズ信号生成部２３のステップゲイン乗算器２４において、振幅制御信号Ｓ３の振幅を低減させて振幅低減信号Ｓ４とし最小２乗演算処理器２５に送出すると共に、当該最小２乗演算処理器２５において、参照信号Ｓ５に基づき振幅低減信号Ｓ４からノイズ周期区間毎に複数の単位時間信号を抽出しながら、最小２乗アルゴリズムに従いこれら単位時間信号を用いて演算処理を実行する。これにより適応処理部２０は、最小２乗演算処理器２５において、ノイズ周期区間毎の複数の単位時間信号に対応する複数のフィルタ係数を算出すると共に、当該算出したフィルタ係数を適応フィルタ２６に設定し直すことにより、かかる適応フィルタ２６に設定する複数のフィルタ係数を更新する。
【００２８】
ただし最小２乗演算処理器２５は、振幅低減信号Ｓ４からノイズ周期区間毎に複数の単位時間信号を抽出すると、当該ノイズ周期区間の個々の単位時間信号と、過去のノイズ周期区間の対応する（すなわち、ノイズ周期区間の先頭から同一の順番位置の）単位時間信号とを積分し、その結果得られる信号を用いて演算処理しフィルタ係数を算出している。従って適応処理部２０は、ノイズ周期区間と同じ信号長の擬似ノイズ信号Ｓ６を、適応的に１周期の周期性ノイズ信号成分に対して近似させるように収束させながら順次生成し、入力音声信号Ｓ１から、当該適応的に収束させて生成している擬似ノイズ信号Ｓ６を減算する。このようにして適応処理部２０は入力音声信号Ｓ１を取り込みながら、当該入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分を低減させている。
【００２９】
実際上、図３に示すように、適応フィルタ２６は、例えばノイズ周期区間の単位時間信号と同数の数百程度（例えばｍ＋１）のタップを有する有限インパルス応答（FIR:Finite Impulse Response ）フィルタである。かかる適応フィルタ２６には、複数のタップとして複数の乗算器２６Ａ０乃至２６Ａｍが設けられている。そして適応フィルタ２６は、これら複数の乗算器２６Ａ０乃至２６Ａｍに対し、最小２乗演算処理器２５によって算出された、ノイズ周期区間の先頭から後尾までの複数の単位時間信号に対応する複数のフィルタ係数Ｗ０乃至Ｗｍが順番に設定されると共に、当該設定される複数のフィルタ係数Ｗ０乃至Ｗｍが適宜更新される。
【００３０】
また適応フィルタ２６には、図４（Ｂ）に示すように、周期性ノイズの１周期Ｔの先頭を、単位サンプリング時間だけ論理「Ｌ」レベル（例えば、「０」レベル）から論理「Ｈ」レベルに立ち上げたパルスで示す参照信号Ｓ５が与えられている。さらに適応フィルタ２６には、参照信号Ｓ５をそれぞれ単位サンプリング時間遅延させる複数（例えばｍ個）の遅延素子２６Ｂ１乃至２６Ｂｍが直列接続されて設けられている。
【００３１】
そして適応フィルタ２６は、制御部２から与えられる参照信号Ｓ５を１つ目の乗算器２６Ａ０に取り込むと共に、１つ目の遅延素子２６Ｂ１に取り込み、当該１つ目の遅延素子２６Ｂ１で参照信号Ｓ５を単位サンプリング時間遅延させて、２つ目の乗算器２６Ａ１及び２つ目の遅延素子２６Ｂ２に送出する。このようにして適応フィルタ２６は、各遅延素子２６Ｂ１乃至２６Ｂｍにより参照信号Ｓ５を順次単位サンプリング時間遅延させて、２つ目以降の乗算器２６Ａ１乃至２６Ａｍに順番に送出する。
【００３２】
従って適応フィルタ２６は、各乗算器２６Ａ０乃至２６Ａｍに対し、参照信号Ｓ５の論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がっているパルス部分（以下、これを参照パルスと呼ぶ）Ｘ０乃至Ｘｍを順番に取り込む。そして各乗算器２６Ａ０乃至２６Ａｍは、それぞれ参照パルスＸ０乃至Ｘｍに対し、最小２乗演算処理器２５により設定された単位時間信号に対応するフィルタ係数Ｗ０乃至Ｗｍを乗算し、かかる乗算結果をインパルス応答信号Ｙ０乃至Ｙｍとして加算器２６Ｃに送出する。これにより加算器２６Ｃは、（２）式
【００３３】
【数２】
2008004150.tif 000004
【００３４】
で表されるように、各乗算器２６Ａ０乃至２６Ａｍから与えられたインパルス応答信号Ｙ０乃至Ｙｍを加算して、ノイズ周期区間と同じ信号長の擬似ノイズ信号Ｓ６を生成し、当該生成した擬似ノイズ信号Ｓ６を加算器２１に送出する。
【００３５】
ところで最小２乗演算処理器２５は、内部にタイマが設けられている。そして最小２乗演算処理器２５は、制御部２から与えられる参照信号Ｓ５が論理「Ｌ」レベルから論理「Ｈ」レベルに立ち上がったタイミングでタイマを一旦リセットしてカウントを開始する。これにより最小２乗演算処理器２５は、タイマのカウント値に従い振幅低減信号Ｓ４のノイズ周期区間から単位時間信号の部分を順次検出して抽出する。
【００３６】
また最小２乗演算処理器２５は、内部にメモリが設けられている。そして最小２乗演算処理器２５は、振幅低減信号Ｓ４のノイズ周期区間から始めて複数の単位時間信号を抽出したときには、これら複数の単位時間信号をそのままメモリに記憶している。さらに最小２乗演算処理器２５は、適応フィルタ２６のフィルタ係数Ｗ０乃至Ｗｍを更新するために、振幅低減信号Ｓ４の新たなノイズ周期区間から複数の単位時間信号を抽出したときには、メモリから過去のノイズ周期区間の複数の単位時間信号を読み出す。そして最小２乗演算処理器２５は、メモリから読み出した複数の単位時間信号と、そのとき抽出した複数の単位時間信号との対応するもの同士（すなわち、ノイズ周期区間の先頭から同一の順番位置の単位時間信号同士）を積分し、その結果得られる信号をそれぞれ新たな単位時間信号としてフィルタ係数Ｗ０乃至Ｗｍの算出に用いると共にメモリに記憶する。
【００３７】
このようにして最小２乗演算処理器２５は、振幅低減信号Ｓ４からノイズ周期区間の複数の単位時間信号を抽出する毎にメモリを利用して、当該抽出した複数の単位時間信号と、過去のノイズ周期区間の対応する単位時間信号とを積分し、その積分結果をフィルタ係数Ｗ０乃至Ｗｍの算出に用いている。これにより最小２乗演算処理器２５は、適応フィルタ２６で生成される擬似ノイズ信号Ｓ６を適応的に周期性ノイズ信号成分に対して近似させるように収束させている。
【００３８】
またステップゲイン乗算器２４に設定されるステップゲインの値は、擬似ノイズ信号Ｓ６を周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させる際の収束速度を決定するパラメータになっている。すなわち擬似ノイズ信号生成部２３では、ステップゲインの値が比較的大きいと、収束速度を比較的速くし得るものの、収束後の擬似ノイズ信号Ｓ６と、周期性ノイズ信号成分との誤差を小さくし難くなる（すなわち、擬似ノイズ信号Ｓ６に対する周期性ノイズ信号成分への近似精度が低下する）。
【００３９】
これに対して擬似ノイズ信号生成部２３では、ステップゲインの値が比較的小さいと、収束速度が比較的遅くなるものの、収束後の擬似ノイズ信号Ｓ６と、周期性ノイズ信号成分との誤差を小さくし得る（すなわち、擬似ノイズ信号Ｓ６に対する周期性ノイズ信号成分への近似精度を向上させることができる）。このためノイズ低減回路９では、ステップゲイン乗算器２４に設定するステップゲインの値が、他の回路の処理精度や処理時間、また光ディスク５に記録する音声に対し目標とされる音質等に応じて最適化されて選定されている。
【００４０】
ここで、図４（Ａ）乃至（Ｆ）及び図５（Ａ）乃至（Ｆ）を用いて、入力音声信号Ｓ１（図４（Ａ）及び図５（Ａ））に含まれている周期性ノイズ信号成分の低減について説明する。ただし以下の説明では、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分の低減の様子を明確にするために、例えばビデオカメラ１の周囲に何ら音声を発生させるものがなく、マイクロホン８で周期性ノイズのみを集音して入力音声信号Ｓ１（図４（Ａ））を生成した場合を例にとっている。
【００４１】
すなわち図４（Ａ）乃至（Ｆ）に示すように、擬似ノイズ信号生成部２３は、入力音声信号Ｓ１（図４（Ａ））に含まれている周期性ノイズ信号成分の低減を開始した直後、最小２乗演算処理器２５及び適応フィルタ２６に対し参照信号Ｓ５（図４（Ｂ））が与えられてはいるものの、周期性ノイズ信号成分に近似させた擬似ノイズ信号Ｓ６を生成してはいない（すなわち、図４（Ｃ）に示すような、例えば振幅が「０」の擬似ノイズ信号Ｓ６を加算器２１に与えている）。このため加算器２１は、入力音声信号Ｓ１をそのままノイズ低減信号Ｓ２（図４（Ｄ））として振幅制御部２２に送出する。
【００４２】
また振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が所定の閾値以下であると、当該ノイズ低減信号Ｓ２（図４（Ｅ））を、何ら振幅を低減せずにそのまま振幅制御信号Ｓ３として擬似ノイズ信号生成部２３のステップゲイン乗算器２４に送出する。そして擬似ノイズ信号生成部２３は、この際、ステップゲイン乗算器２４において、振幅制御信号Ｓ３の振幅を低減させて振幅低減信号Ｓ４（図４（Ｆ））を生成しても、この時点では振幅低減信号Ｓ４に基づき、擬似ノイズ信号Ｓ６を周期性ノイズ信号成分に対して近似させるように収束させてはいない。このため適応処理部２０は、入力音声信号Ｓ１からこれに含まれている周期性ノイズ信号成分を低減しきれてはいない。
【００４３】
しかしながら図５（Ａ）乃至（Ｆ）に示すように、引き続き擬似ノイズ信号生成部２３は、適応フィルタ２６に設定する複数のフィルタ係数Ｗ０乃至Ｗｍを順次更新して擬似ノイズ信号Ｓ６を生成する。その結果、擬似ノイズ信号生成部２３がノイズ周期区間と同じ信号長の擬似ノイズ信号Ｓ６（図５（Ｃ））を、入力音声信号Ｓ１（図５（Ａ））に含まれている１周期毎の周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させると、加算器２１は、入力音声信号Ｓ１から、適応的に収束させた擬似ノイズ信号Ｓ６を減算する。これにより加算器２１は、入力音声信号Ｓ１からこれに含まれている周期性ノイズ信号成分をほぼ削除した例えば振幅が「０」のノイズ低減信号Ｓ２（図５（Ｄ））を得て振幅制御部２２に送出する。
【００４４】
また振幅制御部２２は、この際、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が閾値以下の「０」であるため、当該ノイズ低減信号Ｓ２（図５（Ｅ））を、何ら振幅を低減せずにそのまま振幅制御信号Ｓ３としてステップゲイン乗算器２４に送出する。そしてステップゲイン乗算器２４も、この際には振幅制御信号Ｓ３の振幅が「０」であるため、これをそのまま振幅低減信号Ｓ４（図５（Ｆ））として最小２乗演算処理器２５に送出する。
【００４５】
従って擬似ノイズ信号生成部２３は、適応フィルタ２６の複数のフィルタ係数Ｗ０乃至Ｗｍを特には変更せず、その結果、周期性ノイズ信号成分とほぼ一致した擬似ノイズ信号Ｓ６を生成し続ける。これにより適応処理部２０は、擬似ノイズ信号Ｓ６を適応的に周期性ノイズ信号成分に対して近似させるように収束させた後は、入力音声信号Ｓ１からこれに含まれている周期性ノイズ信号成分を順次１周期毎にほぼ削除するようにして低減することができる。
【００４６】
ところでノイズ低減信号Ｓ２の振幅は、例えば値「０」を境にしてプラス側（すなわち、正側）及びマイナス側（すなわち、負側）に変動する。このためノイズ低減回路９（図２）には、上述したように加算器２１とステップゲイン乗算器２４との間に振幅制御部２２が設けられている。そして振幅制御部２２には、制御部２から振幅制御用に、値「０」を境にしたプラス側及びマイナス側の所定の閾値（すなわち、図４及び図５中の（Ｄ）及び（Ｅ）に描画した「＋Ｌ」及び「−Ｌ」である）を示す閾値信号Ｓ７が与えられている。
【００４７】
従って振幅制御部２２は、加算器２１からノイズ低減信号Ｓ２が与えられると、当該ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を、閾値信号Ｓ７が示すプラス側及びマイナス側の閾値と比較する。その結果、振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅がプラス側及びマイナス側の閾値以下であると、（すなわち、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が、プラス側及びマイナス側の閾値の間の閾値範囲以内で変動していると）、かかるノイズ低減信号Ｓ２に対し、値が「１」のゲインを乗算する。これにより振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２を、何ら振幅を低減せずにそのまま振幅制御信号Ｓ３としてステップゲイン乗算器２４に送出する。
【００４８】
これに対して振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅がプラス側及びマイナス側の少なくとも一方の閾値を超えて変動したとき（すなわち、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が閾値範囲から外れて変動したとき）、当該閾値を超えた振幅の最大値に応じてゲインを「１」よりも小さい値に調節する。そして振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の、閾値を超えた振幅の位置を含む所定の振幅制御対象区間に対し、調節したゲイン（すなわち、「１」よりも小さい値のゲイン）を乗算する。これにより振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅制御対象区間の振幅を全体的に低減させるようにして、当該ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を閾値以下に制御した（すなわち、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅の変動を閾値範囲内に抑えた）振幅制御信号Ｓ３を生成し、その振幅制御信号Ｓ３をステップゲイン乗算器２４に送出する。
【００４９】
このようにして振幅制御部２２は、マイクロホン８により周囲の比較的小さな音声が集音されているときに、電話のベルや手拍子等のように突然大きな音が瞬間的に発せられたことに応じて入力音声信号Ｓ１の振幅が突然大きく変動し、その結果、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅もプラス側及びマイナス側の少なくとも一方の閾値を超えるように突然大きく変動しても、当該ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を閾値以下に制御することができる。よって振幅制御部２２は、ビデオカメラ１の周囲で突然発生した大きな音が、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を突然大きく変動させても、かかる振幅の変動が擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅に反映されることを防止し得るようになされている。
【００５０】
ここで、ビデオカメラ１の周囲で突然大きな音が発せられたときの、ノイズ低減回路９による周期性ノイズ信号成分の低減について説明する。ただし以下の説明では、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分の低減の様子を明確にするために、例えばビデオカメラ１の周囲に何ら音声を発生させるものがなく、マイクロホン８で周期性ノイズのみを集音し、かつ擬似ノイズ信号Ｓ６を入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させた状態で突然大きな音が瞬間的に発せられた場合を例にとっている。また以下には、第１の実施の形態のように、ノイズ低減回路９に対し振幅制御部２２を設けたことによる利点を明確にするため、従来の適応ノイズ低減装置のように、振幅制御部２２を設けずに構成したノイズ低減回路（以下、これを特に従来構成のノイズ低減回路と呼ぶ）についても比較用に説明する。
【００５１】
すなわち、まず図６（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、従来構成のノイズ低減回路によれば、ビデオカメラの周囲で突然大きな音が瞬間的に発せられたことに応じて入力音声信号Ｓ１０（図６（Ａ））の振幅が一時的に突然大きく変動する（例えば、参照信号Ｓ１１（図６（Ｂ））の１周期Ｔ内で振幅が突然大きく変動する）と、当該入力音声信号Ｓ１０から、その時点までに適応的に収束させていた（すなわち、振幅が突然大きく変動する前の入力音声信号Ｓ１０に基づいて生成していた）擬似ノイズ信号Ｓ１２（図６（Ｃ））を減算する。
【００５２】
このため従来構成のノイズ低減回路によれば、入力音声信号Ｓ１０の振幅が突然大きく変動したとき、これに応じてノイズ低減信号Ｓ１３（図６（Ｄ））の振幅もそれまでの振幅より大きく変動する。そして従来構成のノイズ低減回路によれば、振幅制御部２２が設けられてはいないため、ノイズ低減信号Ｓ１３に直接ステップゲインを乗算することにより、当該ノイズ低減信号Ｓ１３の突然大きく変動した振幅をわずかに低減させただけの振幅低減信号Ｓ１４（図６（Ｅ））を生成する。
【００５３】
従って従来構成のノイズ低減回路によれば、その振幅低減信号Ｓ１４の振幅の比較的大きな変動分を周期性ノイズ信号成分と見なして、実際の周期性ノイズ信号成分よりも振幅の比較的大きい擬似ノイズ信号Ｓ１２を生成する。このため従来構成のノイズ低減回路によれば、瞬間的に発せられた大きな音が止んだことで引き続き振幅の大きな変動が収まった入力音声信号Ｓ１０を取り込むと、その入力音声信号Ｓ１０から、振幅が比較的大きく変動した擬似ノイズ信号Ｓ１２を減算する。その結果、従来構成のノイズ低減回路によれば、入力音声信号Ｓ１０から周期性ノイズ信号成分と共に音声信号成分も低減されて、ノイズ低減信号Ｓ１３に対しあたかも新たなノイズの信号成分が重畳されたように振幅を歪ませることになる。
【００５４】
このため従来構成のノイズ低減回路によれば、この後、入力音声信号Ｓ１０に含まれている周期性ノイズ信号成分と共に、ノイズ低減信号Ｓ１３の振幅を歪ませた新たなノイズ信号成分も合わせて低減させるように機能しなければならない。従って従来構成のノイズ低減回路によれは、突然大きな音が瞬間的に発せられた時点から、擬似ノイズ信号Ｓ１２を再び周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させるまでに、多大な時間が必要となる。
【００５５】
これに対して図７（Ａ）乃至（Ｆ）に示すように、第１の実施の形態によるノイズ低減回路９は、ビデオカメラ１の周囲で突然大きな音が瞬間的に発せられたことに応じて入力音声信号Ｓ１（図７（Ａ））の振幅が一時的に突然大きく変動する（例えば、参照信号Ｓ５（図７（Ｂ））の１周期Ｔ内で振幅が突然大きく変動する）と、加算器２１により、当該入力音声信号Ｓ１から、その時点までに適応的に収束させていた（すなわち、振幅が突然大きく変動する前の入力音声信号Ｓ１に基づいて生成していた）擬似ノイズ信号Ｓ６（図７（Ｃ））を減算する。
【００５６】
このためノイズ低減回路９では、入力音声信号Ｓ１の振幅が突然大きく変動したとき、これに応じてノイズ低減信号Ｓ２（図７（Ｄ））の振幅もそれまでより大きく変動する。しかしながらノイズ低減回路９は、かかるノイズ低減信号Ｓ２の振幅が閾値を超えて変動していると、振幅制御部２２によりノイズ低減信号Ｓ２の振幅を閾値以下に制御して振幅制御信号Ｓ３（図７（Ｅ））を生成した後、ステップゲインを乗算することにより、当該振幅制御信号Ｓ３をもとに、ノイズ低減信号Ｓ２の突然大きく変動した振幅を大幅に低減させた振幅低減信号Ｓ４（図７（Ｅ））を生成する。
【００５７】
従ってノイズ低減回路９は、入力音声信号Ｓ１の振幅が突然大きく変動したとき、振幅低減信号Ｓ４において周期性ノイズ信号成分と誤認識する振幅の変動を従来構成のノイズ低減回路の場合に比べて極力小さくすることができる。よってノイズ低減回路９は、実際の周期性ノイズ信号成分の振幅とそれほど変化のない擬似ノイズ信号Ｓ６を生成する。これによりノイズ低減回路９は、瞬間的に発せられた大きな音が止んだことで引き続き振幅の大きな変動が収まった入力音声信号Ｓ１を取り込むと、その入力音声信号Ｓ１から、振幅の変動を極力抑えた擬似ノイズ信号Ｓ６を減算する。
【００５８】
その結果、ノイズ低減回路９は、ノイズ低減信号Ｓ２において、突発的に発せられた大きな音に起因する振幅の比較的大きな変動を急速に低減させ（すなわち、振幅の歪を急速に低減させ）、かくして突然大きな音が瞬間的に発せられた時点から、擬似ノイズ信号Ｓ６を再び周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させるまでの時間を大幅に短縮させることができる。すなわちノイズ低減回路９は、ビデオカメラ１の周囲で突然大きな音が瞬間的に発せられたことに応じて入力音声信号Ｓ１の振幅が一時的に突然大きく変動しても、入力音声信号Ｓ１から周期性ノイズ信号成分を正常に低減し得る状態に戻るまでに迅速に復帰すると共に、その復帰までの間のノイズ低減信号Ｓ２に対する振幅の歪を大幅に低減させることができる。
【００５９】
以上の構成において、ビデオカメラ１のノイズ低減回路９は、マイクロホン８でビデオカメラ１の周囲の音声と共に、スピンドルモータ４から発生する周期性ノイズを集音して生成された周期性ノイズ信号成分を含む入力音声信号Ｓ１が与えられると、当該入力音声信号Ｓ１を適応処理部２０の加算器２１に取り込む。そしてノイズ低減回路９は、適応処理部２０の擬似ノイズ信号生成部２３により周期性ノイズ信号成分に近似した擬似ノイズ信号Ｓ６を生成すると共に、加算器２１により入力音声信号Ｓ１から擬似ノイズ信号Ｓ６を減算し、その結果得られるノイズ低減信号Ｓ２を、振幅制御部２２を介して振幅制御信号Ｓ３として擬似ノイズ信号生成部２３にフィードバックする。
【００６０】
これによりノイズ低減回路９は、適応処理部２０の加算器２１と、擬似ノイズ信号生成部２３とにより振幅制御部２２を介してフィードバックループを構築する。その結果、ノイズ低減回路９は、擬似ノイズ信号生成部２３により擬似ノイズ信号Ｓ６を適応的に周期性ノイズ信号成分に対して近似させるように収束させると共に、加算器２１により順次入力される入力音声信号Ｓ１から、その適応的に収束させた擬似ノイズ信号Ｓ６を減算してノイズ低減信号Ｓ２を生成する。かくしてノイズ低減回路９は、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分を低減させる。
【００６１】
ここでノイズ低減回路９は、加算器２１からノイズ低減信号Ｓ２を擬似ノイズ信号生成部２３にフィードバックする途中で振幅制御部２２により、当該ノイズ低減信号Ｓ２の振幅をプラス側及びマイナス側の閾値と比較する。そしてノイズ低減回路９は、振幅制御部２２において、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が閾値以下であると、当該ノイズ低減信号Ｓ２をそのまま振幅制御信号Ｓ３として擬似ノイズ信号生成部２３にフィードバックする。これに対してノイズ低減回路９は、振幅制御部２２において、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が閾値を超えて変動したときには、当該ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を閾値以下に制御して振幅制御信号Ｓ３を生成し、当該生成した振幅制御信号Ｓ３を擬似ノイズ信号生成部２３にフィードバックする。
【００６２】
従ってノイズ低減回路９は、マイクロホン８によりビデオカメラ１の周囲の比較的小さな音声が集音されているときに突然大きな音が瞬間的に発せられたことに応じて入力音声信号Ｓ１の振幅が突然大きく変動し、その結果、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅も閾値を超えるように突然大きく変動しても、当該ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を閾値以下に制御して、周期性ノイズ信号成分と誤認識を誘発するような振幅の変動を極力小さくすることができる。このためノイズ低減回路９は、入力音声信号Ｓ１の振幅が突然大きく変動しても、実際の周期性ノイズ信号成分の振幅とそれほど変化のない擬似ノイズ信号Ｓ６を生成することができ、これに応じてノイズ低減信号Ｓ２に生じる振幅の歪を大幅に低減させることができる。よってノイズ低減回路９は、ビデオカメラ１の周囲で突然発生した大きな音が、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を突然大きく変動させても、かかる振幅の変動が擬似ノイズ信号Ｓ６に反映されることを防止し、かくして突然大きな音が瞬間的に発せられた時点から、擬似ノイズ信号Ｓ６を再び周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させるまでの時間を大幅に短縮させることができる。
【００６３】
以上の構成によれば、ビデオカメラ１のノイズ低減回路９は、周期性ノイズ信号成分を含む入力音声信号Ｓ１を適応処理部２０に取り込み、当該適応処理部２０において、擬似ノイズ信号生成部２３により周期性ノイズ信号成分に近似した擬似ノイズ信号Ｓ６を生成すると共に、加算器２１により当該入力音声信号Ｓ１から擬似ノイズ信号Ｓ６を減算してノイズ低減信号Ｓ２を生成し擬似ノイズ信号生成部２３にフィードバックして加算器２１及び擬似ノイズ信号生成部２３でフィードバックループを構築することにより、当該擬似ノイズ信号生成部２３により擬似ノイズ信号Ｓ６を適応的に周期性ノイズ信号成分に対して近似させるように収束させながら、入力音声信号Ｓ１から当該適応的に収束させた擬似ノイズ信号Ｓ６を減算するようにして、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が所定の閾値を超えて変動したときには、加算器２１と擬似ノイズ信号生成部２３との間の振幅制御部２２により、当該ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を閾値以下に制御するようにした。これによりビデオカメラ１のノイズ低減回路９は、ビデオカメラ１の周囲で突然発生した大きな音によってノイズ低減信号Ｓ２の振幅が突然大きく変動しても、その大きく変動した振幅を周期性ノイズ信号成分と見なして擬似ノイズ信号Ｓ６に反映することを防止して、当該擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅が実際の周期性ノイズ信号成分よりも大きくなることを大幅に低減することができる。よってビデオカメラ１のノイズ低減回路９は、突然大きな音が瞬間的に発せられた時点から、擬似ノイズ信号Ｓ６を再び周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させるまでの時間を大幅に短縮させることができ、かくしてビデオカメラ１の周囲で突然大きな音が瞬間的に発せられても、入力音声信号Ｓ１に含まれる周期性ノイズ信号成分をほぼ的確に低減することができる。
【００６４】
ところでビデオカメラ１のノイズ低減回路９には、振幅制御信号Ｓ３の振幅を低減させるステップゲイン乗算器２４が設けられている。しかしながらステップゲイン乗算器２４は、擬似ノイズ信号Ｓ６を周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させる際の収束速度を決定するために設けられている。このためノイズ低減回路９は、上述したようにステップゲイン乗算器２４はそのままに、加算器２１と擬似ノイズ信号生成部２３との間に、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を制御する振幅制御部２２を設けるようにした。そしてノイズ低減回路９は、ビデオカメラ１の周囲で突然大きな音が発せられてノイズ低減信号Ｓ２の振幅が所定の閾値を超えたときにのみ、かかる振幅制御部２２によりノイズ低減信号Ｓ２の振幅を閾値以下に制御するようにした。
【００６５】
すなわち、第１の実施の形態によるノイズ低減回路９は、ビデオカメラ１の周囲で突然大きな音が突発的に発せられていなければ、従来の適応ノイズ低減装置とほぼ同様構成の適応処理部２０により、入力音声信号Ｓ１からこれに含まれている周期性ノイズ信号成分をほぼ的確に低減することができる。またビデオカメラ１のノイズ低減回路９は、突然大きな音が瞬間的に発せられても、適応処理部２０に加えて振幅制御部２２を設けただけの簡易な構成で、入力音声信号Ｓ１に含まれる周期性ノイズ信号成分をほぼ的確に低減することができる。
【００６６】
なお上述した第１の実施の形態においては、データ記録用に光ディスク５を用いるビデオカメラ１にノイズ低減回路９を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、データ記録用に磁気テープを用いるビデオカメラにノイズ低減回路９を設けるようにしても良い。そして磁気テープを用いるビデオカメラ１では、光ディスク５を回転駆動するためのスピンドルモータ４が設けられてはいないものの、磁気テープを回転駆動する駆動モータや、磁気ヘッドが設けられた回転シリンダを回転駆動するシリンダモータ等のように周期性ノイズを発生するモータが設けられている。このため磁気テープを用いるビデオカメラにノイズ低減回路９を設ける場合でも、かかるノイズ低減回路９が上述した第１の実施の形態と同様に機能して同様の効果を得ることができる。
【００６７】
また上述した第１の実施の形態においては、データ記録用に光ディスク５を用いるビデオカメラ１にノイズ低減回路９を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、データ記録用に磁気ディスクや、光磁気ディスクを用いるビデオカメラにノイズ低減回路９を設けるようにしても良い。そして磁気ディスクや光磁気ディスクを用いるビデオカメラでは、光ディスク５を回転駆動するためのスピンドルモータ４と同等のモータが設けられていることにより、かかるノイズ低減回路９が上述した第１の実施の形態と同様に機能して同様の効果を得ることができる。
【００６８】
（２）第２の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付して示す図８は、第２の実施の形態によるビデオカメラ３０を示し、ノイズ低減回路３１の構成を除いて上述した第１の実施の形態によるビデオカメラ１と同様に構成されている。かかるビデオカメラ３０は、第１の実施の形態によるビデオカメラ１と同様に、記録用多重化データの記録に光ディスク５を利用している。そしてビデオカメラ３０は、スレッドモータ（図示せず）を駆動して光ピックアップ部６を光ディスク５の径方向に適宜移動させることにより、当該光ディスク５のデータ記録面の内周側から外周側に亘って記録用多重化データを記録し得るようになされている。
【００６９】
ところでビデオカメラ３０は、記録用多重化データを記録する際、スピンドルモータ４を駆動して光ディスク５を線速度一定又は角速度一定で回転させている。すなわちビデオカメラ３０は、記録用多重化データの記録の際、光ディスク５のデータ記録面の内周側に光ピックアップ部６を対向させて光ビームＬ１を照射しているときと、当該データ記録面の外周側に光ピックアップ部６を対向させて光ビームＬ１を照射しているときとでは、スピンドルモータ４の出力軸の回転数を変化させている。そしてビデオカメラ３０では、このようにスピンドルモータ４の出力軸の回転数を変化させると、これに応じて周期性ノイズの周期が変化すると共に、１周期の周期性ノイズの波形も変化する（すなわち、入力音声信号に含まれている周期性ノイズ信号成分の周期が変化すると共に振幅も変化する）。
【００７０】
ここで、光ディスク５を記録用多重化データの記録に利用する場合に、スピンドルモータ４の出力軸に対する回転数の変化に応じて、入力音声信号に含まれている周期性ノイズ信号成分の周期が変化すると共に、振幅も変化するような現象は、従来から知られていることである。よって従来構成のノイズ低減回路でも、スピンドルモータの出力軸に対する回転数の変化に応じて、入力音声信号に含まれている周期性ノイズ信号成分の周期が変化すると共に振幅が変化しても、当該入力音声信号に含まれている音声信号成分の振幅が比較的安定していると、周期性ノイズ信号成分に対し擬似ノイズ信号を適応的に近似させるように収束させることができるようになされている。
【００７１】
ところが従来構成のノイズ低減回路は、比較的大きな音が連続的に発せられ、その結果入力音声信号に含まれている音声信号成分の振幅が連続的に大きく変動している状態で、スピンドルモータの出力軸に対する回転数の変化に応じて周期性ノイズ信号成分の振幅も変化すると、当該音声信号成分の変動している振幅と、周期性ノイズ信号成分の変化した振幅とを区別し難くなる。すなわち従来構成のノイズ低減回路は、このような状況下では、擬似ノイズ信号を周期性ノイズ信号成分に対して近似させ難く、その結果、入力音声信号から擬似ノイズ信号を減算して得られるノイズ低減信号を、あたかも新たなノイズの信号成分が重畳されたように歪ませる可能性がある。
【００７２】
このため図２との対応部分に同一符号を付した図９に示すように、第２の実施の形態によるビデオカメラ３０においてノイズ低減回路３１は、当該ビデオカメラ３０の周囲で比較的大きな音が連続的に発せられたとき、擬似ノイズ信号の振幅を一旦減衰させるための振幅減衰部４０が設けられたことを除いて上述した第１の実施の形態のノイズ低減回路９と同様に構成されている。この場合、振幅減衰部４０の第１の加算器４１には、振幅制御部２２からノイズ低減信号Ｓ２への乗算用に調節しているゲインの値（以下、これを特にゲイン調節値と呼ぶ）を示すゲイン調節値信号Ｓ２０が与えられている。そして第１の加算器４１は、ゲイン調節値信号Ｓ２０をマイナス端子に取り込んでいる。
【００７３】
また第１の加算器４１には、例えば制御部２から比較基準用のゲインの「１」でなる値（以下、これを特にゲイン基準値と呼ぶ）を示すゲイン基準値信号Ｓ２１が与えられている。そして第１の加算器４１は、ゲイン基準値信号Ｓ２１をプラス端子に取り込んでいる。これにより第１の加算器４１は、ゲイン基準値信号Ｓ２１からゲイン調節値信号Ｓ２０を減算（すなわち、ゲイン基準値からゲイン調節値を減算）し、その結果得られたゲインの差分値（以下、これをゲイン差分値と呼ぶ）を示すゲイン差分値信号Ｓ２２を乗算器４２に送出する。
【００７４】
一方、適応フィルタ２６は、加算器２１に与える擬似ノイズ信号Ｓ６を乗算器４２にも与えている。従って乗算器４２は、擬似ノイズ信号Ｓ６に対しゲイン差分値信号Ｓ２２が示すゲイン差分値を乗算し、その結果得られた振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を遅延素子４３に送出する。ここで第１の加算器４１及び乗算器４２は、振幅制御部２２がゲイン調節値を決定した時点から当該ゲイン調節値をノイズ低減信号Ｓ２の振幅制御対象区間に乗算して振幅制御信号Ｓ３を生成する時間（以下、これを振幅制御時間と呼ぶ）よりも短い時間で、当該ゲイン調節値の取り込みから振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の生成までを実行している。このため遅延素子４３は、乗算器４２から与えられる振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を、振幅制御部２２において振幅制御信号Ｓ３を生成するまでの所定時間だけ遅延させてから、当該振幅制御部２２とステップゲイン乗算器２４との間に設けられた第２の加算器４４に送出する。
【００７５】
第２の加算器４４は、遅延素子４３から与えられる振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３をマイナス端子に取り込む。また第２の加算器４４は、振幅制御部２２から振幅制御信号Ｓ３が与えられ、当該振幅制御信号Ｓ３をプラス端子に取り込んでいる。これにより第２の加算器４４は、振幅制御信号Ｓ３から振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を同期させて減算し、得られた減算結果信号Ｓ２４をステップゲイン乗算器２４に送出する。そしてステップゲイン乗算器２４は、第２の加算器４４から与えられる減算結果信号Ｓ２４に対し、上述した第１の実施の形態の場合と同様にステップゲインを乗算し、その結果を振幅低減信号Ｓ４として最小２乗演算処理器２５に送出する。これにより擬似ノイズ信号生成部２３は、かかる振幅低減信号Ｓ４に基づき適応フィルタ２６の複数のフィルタ係数を更新すると共に、これら複数のフィルタ係数を用いて擬似ノイズ信号Ｓ６を生成する。
【００７６】
このようにしてノイズ低減回路３１は、入力音声信号Ｓ１を取り込んで周期性ノイズ信号成分を低減させるときに振幅減衰部４０を動作させている。そしてノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が発せられる前と、当該大きな音が発せられたときとでは、振幅減衰部４０の処理内容に応じて、異なる手法で周期性ノイズ信号成分を低減させている。
【００７７】
従って以下には、図１０（Ａ）乃至（Ｈ）を用いて、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が発せられる前と、当該大きな音が発せられたときの両方における周期性ノイズ信号成分の低減の手法について具体的に説明する。ただし以下の説明では、入力音声信号Ｓ１（図１０（Ａ））に含まれている周期性ノイズ信号成分の低減の様子を明確にするために、例えばビデオカメラ３０の周囲に何ら音声を発生させるものがなく、マイクロホン８で周期性ノイズのみを集音し、かつ擬似ノイズ信号Ｓ６（図１０（Ｃ））を入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させた状態で、突然大きな音が発せられた場合を例にとっている。
【００７８】
すなわち、擬似ノイズ信号生成部２３は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が発せられるまでの間は、擬似ノイズ信号Ｓ６を、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分に近似させるように適応的に収束させている。このため加算器２１は、参照信号Ｓ５（図１０（Ｂ））の１周期Ｔ毎に、加算器２１により入力音声信号Ｓ１から、当該適応的に収束させていた擬似ノイズ信号Ｓ６を減算する。これにより加算器２１は、入力音声信号Ｓ１からこれに含まれている周期性ノイズ信号成分をほぼ削除した例えば振幅が「０」のノイズ低減信号Ｓ２（図１０（Ｄ））を得て振幅制御部２２に送出する。
【００７９】
振幅制御部２２は、この際、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が閾値範囲内の「０」であるため、そのノイズ低減信号Ｓ２（図１０（Ｅ））に対し「１」のゲイン調節値を乗算する。これにより振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２を、何ら振幅を低減せずにそのまま振幅制御信号Ｓ３として振幅減衰部４０の第２の加算器４４に送出する。また振幅減衰部４０は、振幅制御部２２がゲイン調節値を「１」の値に調節しているため、「１」のゲイン基準値を示すゲイン基準値信号Ｓ２１から、「１」のゲイン調節値を示すゲイン調節値信号Ｓ２０（図１０（Ｆ））を減算する。これにより振幅減衰部４０は、「０」のゲイン差分値を示すゲイン差分値信号Ｓ２２を得て、これを擬似ノイズ信号Ｓ６に乗算することで、振幅が「０」の振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を得る。
【００８０】
従って振幅減衰部４０は、第２の加算器４４により振幅制御信号Ｓ３から振幅が「０」の振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を減算することで、当該振幅制御信号Ｓ３をそのまま減算結果信号Ｓ２４（図１０（Ｇ））としてステップゲイン乗算器２４に送出する。そしてステップゲイン乗算器２４は、減算結果信号Ｓ２４に対しステップゲインを乗算する。しかしながらステップゲイン乗算器２４は、減算結果信号Ｓ２４の振幅が「０」であるため、ステップゲインの乗算結果として、当該減算結果信号Ｓ２４をそのまま振幅低減信号Ｓ４（図１０（Ｈ））とし最小２乗演算処理器２５に送出する。よって擬似ノイズ信号生成部２３は、この際、適応フィルタ２６の複数のフィルタ係数を特には変更せず、その結果、周期性ノイズ信号成分とほぼ一致した擬似ノイズ信号Ｓ６を生成し続ける。
【００８１】
このようにしてノイズ低減回路３１は、加算器２１からノイズ低減信号Ｓ２を、振幅制御部２２を介して擬似ノイズ信号生成部２３へフィードバックするフィードバックループ（以下、これを特にノイズ低減信号フィードバックループと呼ぶ）を構築している。またノイズ低減回路３１は、擬似ノイズ信号生成部２３の適応フィルタ２６から擬似ノイズ信号Ｓ６を、振幅減衰部４０を介して擬似ノイズ信号生成部２３のステップゲイン乗算器２４へフィードバック（すなわち、負帰還）することにより、当該擬似ノイズ信号生成部２３と振幅減衰部４０とによるフィードバックループ（以下、これを特に擬似ノイズ信号フィードバックループと呼ぶ）も構築している。しかしながらノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が発せられるまでの間は、振幅減衰部４０により振幅が「０」の振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を生成するようにして擬似ノイズ信号Ｓ６に対し何ら作用させないため、擬似ノイズ信号フィードバックループを実質的には機能させず、ノイズ低減信号フィードバックループのみを機能させている。
【００８２】
従ってノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が発せられるまでの間は、ノイズ低減信号フィードバックループにより擬似ノイズ信号Ｓ６を適応的に周期性ノイズ信号成分に対して近似させるように収束させる。そしてノイズ低減回路３１は、入力音声信号Ｓ１から適応的に収束させた擬似ノイズ信号Ｓ６を減算する。これによりノイズ低減回路３１は、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分をほぼ削除するようにして低減している。
【００８３】
またノイズ低減回路３１は、スピンドルモータ４の出力軸に対する回転数が変化した場合、これに合わせて制御部２から擬似ノイズ信号生成部２３に与えられる参照信号Ｓ５の周期Ｔが変化している。従ってノイズ低減回路３１は、スピンドルモータ４の出力軸に対する回転数の変化に応じて周期性ノイズ信号成分の周期が変化すると共に振幅が変化しても、かかる参照信号Ｓ５をもとに振幅低減信号Ｓ４のノイズ周期区間を検出するようにして、当該ノイズ周期区間と同じ信号長の擬似ノイズ信号Ｓ６を適応的に１周期の周期性ノイズ信号成分に対して近似させるように収束させることができる。よってノイズ低減回路３１は、光ピックアップ部６を光ディスク５の径方向に移動させながら記録用多重化データが記録されるときでも、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分をほぼ的確に低減することができる。
【００８４】
一方、加算器２１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が発せられたことに応じて入力音声信号Ｓ１の振幅が突然大きく変動すると、当該入力音声信号Ｓ１から、その時点までに適応的に収束させていた（すなわち、振幅が突然大きく変動する前の入力音声信号Ｓ１に基づいて生成していた）擬似ノイズ信号Ｓ６を減算する。このため加算器２１は、入力音声信号Ｓ１の振幅が突然大きく変動したとき、これに応じて、それまでよりも振幅が大きく変動したノイズ低減信号Ｓ２を得て、これを振幅制御部２２に送出する。
【００８５】
この際、振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅がプラス側及びマイナス側の閾値の少なくとも一方を超えて変動していると、かかる振幅の最大値に応じてゲイン調節値を「１」よりも小さい値に調節する。そして振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅制御対象区間に対し「１」よりも小さいゲイン調節値を乗算する。これにより振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を閾値以下に制御した振幅制御信号Ｓ３を生成して、これを振幅減衰部４０の第２の加算器４４に送出する。
【００８６】
また振幅減衰部４０は、振幅制御部２２がゲイン調節値を「１」よりも小さい値に調節しているため、「１」のゲイン基準値を示すゲイン基準値信号Ｓ２１から、「１」よりも小さいゲイン調節値（すなわち、「０」以上「１」未満のゲイン調節値）を示すゲイン調節値信号Ｓ２０を減算する。これにより振幅減衰部４０は、「０」よりも大きく「１」以下のゲイン差分値を示すゲイン差分値信号Ｓ２２を得る。これにより振幅減衰部４０は、擬似ノイズ信号Ｓ６に対し、かかるゲイン差分値信号Ｓ２２を乗算することで、当該擬似ノイズ信号Ｓ６の所定区間の振幅を全体的に低減させるように制御した振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を得る。
【００８７】
ところで振幅減衰部４０の第２の加算器４４は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅の最大値が閾値を超えて変動した場合、振幅制御信号Ｓ３から、「０」よりも大きい振幅の振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を減算する。従って第２の加算器４４は、この際、振幅制御信号Ｓ３の信号成分と共に、振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分を含む減算結果信号Ｓ２４を得て、これをステップゲイン乗算器２４に送出する。そしてステップゲイン乗算器２４は、減算結果信号Ｓ２４に対しステップゲインを乗算する。これによりステップゲイン乗算器２４は、振幅制御信号Ｓ３の信号成分と共に振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分を含みつつ、減算結果信号Ｓ２４の振幅を低減させた振幅低減信号Ｓ４を生成し、これを最小２乗演算処理器２５に送出する。
【００８８】
このため擬似ノイズ信号生成部２３は、かかる振幅低減信号Ｓ４に基づき、これに含まれる振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分によって、擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅をわずかに低減させるための複数のフィルタ係数を生成する。よって擬似ノイズ信号生成部２３は、適応フィルタ２６によりこれら複数のフィルタ係数を用いて、一旦は収束させていた擬似ノイズ信号Ｓ６よりも、わずかに振幅を低減させた新たな擬似ノイズ信号Ｓ６を生成する。これにより適応処理部２０は、加算器２１により入力音声信号Ｓ１から新たな擬似ノイズ信号Ｓ６を減算することにより、当該入力音声信号Ｓ１に含まれる周期性ノイズ信号成分の低減の割合を小さくしている。
【００８９】
また擬似ノイズ信号生成部２３は、適応フィルタ２６から、このようにして生成した（すなわち、振幅を低減させた）新たな擬似ノイズ信号Ｓ６を振幅減衰部４０の乗算器４２にフォードバックする。従って振幅減衰部４０は、上述と同様に「０」よりも大きく「１」以下のゲイン差分値を示すゲイン差分値信号Ｓ２２と、新たな擬似ノイズ信号Ｓ６とに基づき再び振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を生成する。そして振幅減衰部４０は、このとき振幅制御部２２から得られた振幅制御信号Ｓ３から振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を減算する。これにより振幅減衰部４０は、再び振幅制御信号Ｓ３の信号成分と共に、振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分を含む減算結果信号Ｓ２４を得て、これを擬似ノイズ信号生成部２３に送出する。
【００９０】
このため擬似ノイズ信号生成部２３は、減算結果信号Ｓ２４に含まれる振幅制御信号Ｓ３の信号成分と振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分とによって、新たな擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅をさらに、わずかに低減させるための複数のフィルタ係数を生成する。よって擬似ノイズ信号生成部２３は、適応フィルタ２６によりこれら複数のフィルタ係数を用いて、新たな擬似ノイズ信号Ｓ６よりも、さらに振幅をわずかに低減させた擬似ノイズ信号Ｓ６を生成する。
【００９１】
このようにしてノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が発せられ、これに応じてノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的にプラス側及びマイナス側の少なくとも一方の閾値を超えて変動すると、当該振幅が閾値を超えて変動している間は、ノイズ低減信号フィードバックループと擬似ノイズ信号フィードバックループとの両方を機能させる。従ってノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ１の周囲で突然大きな音が発せられたときには、上述した一連の処理を順次繰り返し実行することにより擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅を減衰させる。その結果、ノイズ低減回路３１は、擬似ノイズ信号Ｓ６に対する振幅の減衰に合わせて、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分の低減の割合を徐々に減少させるようにして当該入力音声信号Ｓ１を、徐々に周期性ノイズ信号成分を低減させない状態に戻すようにする。
【００９２】
ここで図１１（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、従来構成のノイズ低減回路によれば、第２の実施の形態によるノイズ低減回路３１のように振幅減衰部４０が設けられてはいない。このため従来構成のノイズ低減回路によれば、比較的大きな音が連続的に発せられていることに応じて、入力音声信号Ｓ３０（図１１（Ａ））の振幅が連続的に大きく変動しても、参照信号Ｓ３１（図１１（Ｂ））が示す周期毎に擬似ノイズ信号Ｓ３２（図１１（Ｃ））を生成し続ける。そして従来構成のノイズ低減回路によれば、入力音声信号Ｓ３０の振幅が連続的に大きく変動している間にスピンドルモータの出力軸に対する回転数が変化し、その結果、周期性ノイズ信号成分の振幅が変化しても、当該周期性ノイズ信号成分の変化した振幅と、入力音声信号Ｓ３０に含まれている音声信号成分の変動した振幅とを的確には区別し得ない状態で擬似ノイズ信号Ｓ３２を生成し続ける。
【００９３】
従って従来構成のノイズ低減回路によれば、入力音声信号Ｓ３０から擬似ノイズ信号Ｓ３２を減算して周期性ノイズ信号成分と共に音声信号成分も低減させたノイズ低減信号を生成し、その結果、ノイズ低減信号の振幅を、あたかも新たなノイズの信号成分が重畳されたように歪ませている。すなわち従来構成のノイズ低減回路によれば、比較的大きな音が連続的に発せられている間にノイズ低減信号を劣化させている。また従来構成のノイズ低減回路によれば、連続的に発せられていた比較的大きな音が止んだときには、擬似ノイズ信号Ｓ３２を再び周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させるまでに比較的長い時間が必要となる。その結果、従来構成のノイズ低減回路によれば、比較的大きな音が止んだとき、ノイズ信号成分を低減させたノイズ低減信号を容易に得ることができなかった。
【００９４】
これに対して図１２（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、第２の実施の形態によるノイズ低減回路３１は、比較的大きな音が連続的に発せられていることに応じて、入力音声信号Ｓ１（図１２（Ａ））の振幅が連続的に大きく変動していると（すなわち、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的に閾値を超えて変動していると）、連続的に発せられている比較的大きな音により、周期性ノイズが目立ちづらくなることにより、参照信号Ｓ５（図１２（Ｂ））が示す周期毎に擬似ノイズ信号Ｓ６（図１２（Ｃ））の振幅を減衰させる。そしてノイズ低減回路３１は、擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅に対する減衰を開始した時点から例えば比較的短い時間で当該擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅をほぼ「０」にして入力音声信号Ｓ１から周期性ノイズ信号成分を低減しないようにし、当該入力音声信号Ｓ１をそのままノイズ低減信号Ｓ２として出力している。
【００９５】
これによりノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で比較的大きな音が連続的に発せられていることに応じて入力音声信号Ｓ１の振幅が連続的に大きく変動し、その結果、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅も連続的にプラス側及びマイナス側の少なくとも一方の閾値を超えて大きく変動している間に、スピンドルモータ４の出力軸に対する回転数が変化し、その結果、周期性ノイズ信号成分の振幅が変化しても、ノイズ低減信号Ｓ２をあたかも新たなノイズの信号成分が重畳されたように歪ませることを回避している。すなわちノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で比較的大きな音が連続的に発せられている間に、ノイズ低減信号Ｓ２が劣化することをほぼ確実に回避している。またノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で連続的に発せられていた比較的大きな音が止んだ直後には、音声の録音開始時点と同様に、周期性ノイズ信号成分が何ら低減されてはいない入力音声信号Ｓ１に基づき、改めて迅速に擬似ノイズ信号Ｓ６を適応的に当該周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させながら、当該入力音声信号Ｓ１からその適応的に収束させている擬似ノイズ信号を減算して周期性ノイズ低減信号を低減させることができる。
【００９６】
ところで振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅がプラス側及びマイナス側の少なくとも一方の閾値を超えて大きく変動したときには、かかる振幅の最大値が閾値を超えて大きいほど、当該振幅の最大値に応じてゲイン調節値を「１」よりも「０」に近い又は「０」の小さい値に調節する。これにより振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅に対する低減の割合を増加させる。このため振幅減衰部４０は、このときゲイン調節値が「１」よりも「０」に近い又は「０」の小さい値に調節されることにより、そのゲイン調節値に応じて「０」よりも「１」に近いゲイン差分値を得る。その結果、振幅減衰部４０は、擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅に対する低減の割合を減少させて振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を生成する。
【００９７】
従って振幅減衰部４０の第２の加算器４４は、減算結果信号Ｓ２４に含まれる振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分の割合を増加させる。このため擬似ノイズ信号生成部２３は、ステップゲイン乗算器２４でも、振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分の割合が増加している振幅低減信号Ｓ４を得る。よって擬似ノイズ信号生成部２３は、振幅低減信号Ｓ４に含まれる振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分により、擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅に対する低減の割合を増加させるための複数のフィルタ係数を生成する。
【００９８】
これにより擬似ノイズ信号生成部２３は、適応フィルタ２６によりこれら複数のフィルタ係数を用いて、振幅減衰部４０にフィードバックしていた擬似ノイズ信号Ｓ６よりも振幅を大幅に低減させた新たな擬似ノイズ信号Ｓ６を生成する。従って適応処理部２０は、加算器２１により入力音声信号Ｓ１から、かかる新たな擬似ノイズ信号Ｓ６を減算したとき、当該入力音声信号Ｓ１に含まれる周期性ノイズ信号成分の低減の割合を極力小さくしている。言い換えれば、適応処理部２０は、このとき擬似ノイズ信号Ｓ６に対する減衰の割合を比較的大きくして、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分を大幅に残すようにしたノイズ低減信号Ｓ２を生成する。
【００９９】
これに対して振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅がプラス側及びマイナス側の少なくとも一方の閾値を超えて大きく変動しても、かかる振幅の最大値が閾値に近いほど、当該振幅の最大値に応じてゲイン調節値を「０」よりも「１」に近い値に調節する。これにより振幅制御部２２は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅に対する低減の割合を減少させる。このため振幅減衰部４０は、このときゲイン調節値が「０」よりも「１」に近い値に調節されることにより、そのゲイン調節値に応じて「１」よりも「０」に近い又は「０」のゲイン差分値を得る。その結果、振幅減衰部４０は、擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅に対する低減の割合を増加させて振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を生成する。
【０１００】
従って振幅減衰部４０の第２の加算器４４は、減算結果信号Ｓ２４に含まれる振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分の割合を減少させる。このため擬似ノイズ信号生成部２３は、ステップゲイン乗算器２４でも、振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分の割合が減少している振幅低減信号Ｓ４を得る。よって擬似ノイズ信号生成部２３は、振幅低減信号Ｓ４に含まれる振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分によって、擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅に対する低減の割合を減少させるための複数のフィルタ係数を生成する。
【０１０１】
これにより擬似ノイズ信号生成部２３は、適応フィルタ２６によりこれら複数のフィルタ係数を用いて、振幅減衰部４０にフィードバックしていた擬似ノイズ信号Ｓ６よりも、振幅をわずかに低減させた新たな擬似ノイズ信号Ｓ６を生成する。従って適応処理部２０は、加算器２１により入力音声信号Ｓ１から、かかる新たな擬似ノイズ信号Ｓ６を減算したとき、当該入力音声信号Ｓ１に含まれる周期性ノイズ信号成分の低減の割合を極力大きくしている。言い換えれば、適応処理部２０は、このとき擬似ノイズ信号Ｓ６に対する減衰の割合を比較的小さくして、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分を大幅に低減するようにしたノイズ低減信号Ｓ２を生成する。
【０１０２】
このようにしてノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で大きな音が連続的に発せられると、当該音の大きさ（すなわち、ノイズ低減信号Ｓ２の連続的に変動している振幅の大きさ）に応じて、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分に対する低減の割合を変更している。すなわちノイズ低減回路３１は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的に閾値を超えて大幅に変動すると（すなわち、振幅の最大値が閾値を超えて大きいほど）、振幅が比較的大きく変動している入力音声信号Ｓ１において周期性ノイズ信号成分の割合が比較的小さくなり、このような状況下でスピンドルモータ４の出力軸に対する回転数が変化して当該周期性ノイズ信号成分の振幅が変化すると、かかる周期性ノイズ信号を著しく判別し難くなる。このためノイズ低減回路３１は、このようにノイズ低減信号Ｓ２の振幅の連続的な変動が比較的大きいと、擬似ノイズ信号Ｓ６に対する減衰の割合を大きくして、周期性ノイズ信号成分の低減を比較的短時間で解除している。これによりノイズ低減回路３１は、ノイズ低減信号Ｓ２をあたかも新たなノイズの信号成分を重畳させるように歪ませることを回避し得るようになされている。
【０１０３】
またノイズ低減回路３１は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的に閾値を超えて小幅に変動すると（すなわち、振幅の最大値が閾値を超えても当該閾値に近いほど）、振幅が変動している入力音声信号Ｓ１において周期性ノイズ信号成分の割合が小さくはならず、このような状況下でスピンドルモータ４の出力軸に対する回転数が変化して当該周期性ノイズ信号成分の振幅が変化しても、かかる周期性ノイズ信号を著しく判別し難くなることはない。このためノイズ低減回路３１は、このようにノイズ低減信号Ｓ２の振幅の連続的な変動が小さいと、擬似ノイズ信号Ｓ６に対する減衰の割合を小さくし、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的に閾値を超えて大幅に変動した場合によりも、周期性ノイズ信号成分の低減を長い時間をかけて解除している。これによりノイズ低減回路３１は、入力音声信号Ｓ１から周期性ノイズ信号成分を極力低減させるようになされている。
【０１０４】
これに加えてノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が発せられたとき、その時点から擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅を種々の割合で減衰させ始めるものの、上述したように振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の信号成分を含む減算結果信号Ｓ２４をステップゲイン乗算器２４に通して振幅を低減させた後、最小２乗演算処理器２５に与えている。これによりノイズ低減回路３１は、突然大きな音が発せられたことに応じて擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅を最初に低減させるときには、減衰開始前の擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅との差分を、何れの減衰の割合でも極力小さくしている。
【０１０５】
そしてノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で発せられた大きな音が止み、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅がプラス側及びマイナス側の両方の閾値以下になったときには、振幅制御部２２が一旦は「１」よりも小さく調節したゲイン調節値を再び「１」に戻している。またノイズ低減回路３１は、かかるゲイン調節値の調節に合わせて振幅減衰部４０でも再び振幅が「０」の振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を生成するようにして振幅制御信号Ｓ３を減算結果信号Ｓ２４としている。
【０１０６】
従ってノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が瞬間的に発せられたときには、上述した第１の実施の形態の場合と同様に、ノイズ低減信号Ｓ２の突然大きく変動した振幅を周期性ノイズ信号成分と見なして擬似ノイズ信号Ｓ６に反映することを防止し、その結果、当該擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅が実際の周期性ノイズ信号成分よりも大きくなることを大幅に低減している。このためノイズ低減回路３１は、突然大きな音が瞬間的に発せられた時点から、擬似ノイズ信号Ｓ６を再び周期性ノイズ信号成分に近似させるように収束させるまでの時間を大幅に短縮させ、かくしてビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が瞬間的に発せられても、入力音声信号Ｓ１に含まれる周期性ノイズ信号成分をほぼ的確に低減している。
【０１０７】
以上の構成において、ビデオカメラ３０のノイズ低減回路３１は、マイクロホン８でビデオカメラ３０の周囲の音声と共に、スピンドルモータ４から発生する周期性ノイズを集音して生成された周期性ノイズ信号成分を含む入力音声信号Ｓ１が与えられると、当該入力音声信号Ｓ１を適応処理部２０の加算器２１に取り込む。そしてノイズ低減回路３１は、適応処理部２０の擬似ノイズ信号生成部２３により周期性ノイズ信号成分に近似した擬似ノイズ信号Ｓ６を生成すると共に、加算器２１により入力音声信号Ｓ１から擬似ノイズ信号Ｓ６を減算し、その結果得られるノイズ低減信号Ｓ２を振幅制御部２２に送出する。これによりノイズ低減回路３１は、振幅制御部２２によりノイズ低減信号Ｓ２の振幅を制御して振幅制御信号Ｓ３を生成し、当該振幅制御信号Ｓ３を振幅減衰部４０に送出する。
【０１０８】
またノイズ低減回路３１は、擬似ノイズ信号生成部２３から擬似ノイズ信号Ｓ６を振幅減衰部４０に送出する。そしてノイズ低減回路３１は、振幅減衰部４０により擬似ノイズ信号の振幅を制御して振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を生成すると共に、振幅制御信号Ｓ３から当該振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を減算して減算結果信号Ｓ２４を生成し、その減算結果信号Ｓ２４を擬似ノイズ信号生成部２３にフィードバックする。これによりノイズ低減回路３１は、加算器２１と擬似ノイズ信号生成部２３とにより振幅制御部２２を介してノイズ低減信号フィードバックループを構築する。またノイズ低減回路３１は、擬似ノイズ信号生成部２３と振幅減衰部４０とにより擬似ノイズ信号フィードバックループを構築する。
【０１０９】
そしてノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が発せられ、これに応じてノイズ低減信号Ｓ２の振幅が閾値を超えて変動するまでは、振幅減衰部４０で振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の振幅を「０」にして擬似ノイズ信号フィードバックループを実質的には機能させずに、ノイズ低減信号フィードバックループのみを機能させる。これによりノイズ低減回路３１は、擬似ノイズ信号生成部２３により擬似ノイズ信号Ｓ６を適応的に周期性ノイズ信号成分に対し近似させるように収束させると共に、加算器２１により順次入力される入力音声信号Ｓ１から、当該適応的に収束させた擬似ノイズ信号Ｓ６を減算してノイズ低減信号Ｓ２を生成する。かくしてノイズ低減回路３１は、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分を低減させる。
【０１１０】
またノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が連続的に発せられ、これに応じてノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的に閾値を超えて変動すると、振幅制御部２２によりノイズ低減信号Ｓ２の振幅を閾値以下に制御して振幅制御信号Ｓ３を生成すると共に、振幅減衰部４０により擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅を制御して「０」よりも大きい振幅の振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を生成する。そしてノイズ低減回路３１は、振幅減衰部４０により振幅制御信号Ｓ３から振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を減算して当該振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分を含む減算結果信号Ｓ２４を生成することで、擬似ノイズ信号フィードバックループ及びノイズ低減信号フィードバックループの両方を機能させる。
【０１１１】
これによりノイズ低減回路３１は、擬似ノイズ信号生成部２３により、振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分を含む減算結果信号Ｓ２４に基づき、擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅を減衰させて、入力音声信号Ｓ１に含まれている周期性ノイズ信号成分の低減を徐々に解除する。すなわちノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が連続的に発せられ、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的に閾値を超えて変動すると、適応処理部２０による適応処理を徐々に初期状態に戻す。
【０１１２】
従ってノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で比較的大きな音が連続的に発せられていることに応じて入力音声信号Ｓ１の振幅が連続的に大きく変動し、その結果、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅も連続的に閾値を超えて大きく変動している間に、スピンドルモータ４の出力軸に対する回転数の変化に応じて周期性ノイズ信号成分の振幅が変化しても、入力音声信号Ｓ１から、当該振幅が変化した周期性ノイズ信号成分とは大幅に異なる擬似ノイズ信号Ｓ６を減算して、ノイズ低減信号Ｓ２をあたかも新たなノイズの信号成分が重畳されたように歪ませることを回避することができる。そしてノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で連続的に発せられていた比較的大きな音が止むと、音声の録音開始時点と同様に、ノイズ低減信号フィードバックループのみを機能させる。従ってノイズ低減回路３１は、周期性ノイズ信号成分が何ら低減されてはいない入力音声信号Ｓ１に基づき、改めて迅速に擬似ノイズ信号Ｓ６を適応的に当該周期性ノイズ信号成分に対し近似させるように収束させながら、当該入力音声信号Ｓ１からその適応的に収束させている擬似ノイズ信号Ｓ６を減算して周期性ノイズ低減信号を低減させることができる。
【０１１３】
以上の構成によれば、ビデオカメラ３０のノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が連続的に発せられ、これに応じてノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的に閾値を超えて変動すると、振幅制御部２２により当該ノイズ低減信号Ｓ２の振幅を閾値以下に制御して振幅制御信号Ｓ３を生成すると共に、振幅減衰部４０により擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅を制御して振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を生成し、振幅制御信号Ｓ３から振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３を減算して、その振幅制御擬似ノイズ信号Ｓ２３の逆相成分を含む減算結果信号Ｓ２４を生成し、当該減算結果信号Ｓ２４に基づき擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅を減衰させるようにした。これによりノイズ低減回路３１は、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的に閾値を超えて大きく変動している間に周期性ノイズ信号成分の振幅が変化しても、入力音声信号Ｓ１から、当該振幅が変化した周期性ノイズ信号成分とは大幅に異なる擬似ノイズ信号Ｓ６を減算して、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が歪むことを回避することができる。
【０１１４】
またノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で大きな音が連続的に発せられ、これに応じてノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的に閾値を超えて大幅に変動すると、擬似ノイズ信号Ｓ６に対する減衰の割合を大きくするようにした。すなわちノイズ低減回路３１は、振幅が比較的大きく変動している入力音声信号Ｓ１において音声信号成分の割合が増加して周期性ノイズ信号成分の割合が見かけ上比較的小さくなるために、当該周期性ノイズ信号の振幅が変化しても容易には判別し難いときには、周期性ノイズ信号成分の低減を比較的短時間で解除することができる。よってノイズ低減回路３１は、入力音声信号Ｓ１から周期性ノイズ信号成分とは大幅に異なる擬似ノイズ信号Ｓ６を減算するようにしてノイズ低減信号Ｓ２の振幅が歪むことを低減させることができる。
【０１１５】
さらにノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で大きな音が連続的に発せられ、これに応じてノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的に閾値を超えて小幅に変動すると、擬似ノイズ信号Ｓ６に対する減衰の割合を小さくするようにした。すなわちノイズ低減回路３１は、振幅が変動している入力音声信号Ｓ１において音声信号成分がそれほど増加せず周期性ノイズ信号成分の割合も見かけ上あまり小さくはならないために、周期性ノイズ信号成分の振幅が変化しても比較的容易に判別し得るときには、ノイズ低減信号Ｓ２の振幅が連続的に閾値を超えて大幅に変動した場合によりも、周期性ノイズ信号成分の低減を長時間かけて解除することができる。よってノイズ低減回路３１は、擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅を減衰させるときでも、入力音声信号Ｓ１から周期性ノイズ信号成分を極力低減させることができる。
【０１１６】
そしてノイズ低減回路３１は、このように音の大きさに応じて擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅に対する減衰の割合を変更する場合、振幅制御部２２でノイズ低減信号Ｓ２の振幅を制御するために調節するゲイン調節値を利用するようにした。従ってノイズ低減回路３１は、擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅に対する減衰の割合を変更するために、入力音声信号Ｓ１等の振幅の大きさを判別するような特別な回路を設けることで回路構成が煩雑化することを回避することができる。
【０１１７】
さらにノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が発せられたとき、その時点から擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅を種々の割合で減衰させ始めるものの、これら減衰の割合を極力小さく選定するようにした。従ってノイズ低減回路３１は、ビデオカメラ３０の周囲で突然大きな音が瞬間的に発せられたときには、上述した第１の実施の形態の場合と同様な効果を得ることができる。
【０１１８】
なお上述した第２の実施の形態においては、データ記録用に光ディスク５を用いるビデオカメラ３０にノイズ低減回路３１を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、データ記録用に磁気ディスクや、光磁気ディスクを用いるビデオカメラにノイズ低減回路３１を設けるようにしても良い。そして磁気ディスクや光磁気ディスクを用いるビデオカメラでは、光ディスク５を回転駆動するためのスピンドルモータ４と同等のモータが設けられていることにより、かかるノイズ低減回路３１が上述した第２の実施の形態と同様に機能して同様の効果を得ることができる。
【０１１９】
（３）他の実施の形態
なお上述した第１及び第２の実施の形態においては、本発明によるノイズ低減回路を、図１乃至図１２について上述したビデオカメラ１及び３０に設けられたノイズ低減回路９及び３１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、録音機能を有するパーソナルコンピュータやオーディオレコーダ等の音声録音装置のような記録装置に設けられたノイズ低減回路のように、この他種々のノイズ低減回路に広く適用することができる。
【０１２０】
また上述した第１及び第２の実施の形態においては、本発明による記録装置を、図１乃至図１２について上述したビデオカメラ１及び３０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、録音機能を有するパーソナルコンピュータやオーディオレコーダ等の音声録音装置のように、この他種々の記録装置に広く適用することができる。
【０１２１】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、入力音声信号に含まれる周期性ノイズの信号成分に近似した擬似ノイズ信号を生成する擬似ノイズ信号生成部として、図１乃至図１２について上述した擬似ノイズ信号生成部２３を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、最小２乗演算処理器２５及び適応フィルタ２６の処理をソフトウェアとして実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）やマイクロコンピュータ等を含む擬似ノイズ信号生成部のように、この他種々の擬似ノイズ信号生成部を広く適用することができる。
【０１２２】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、入力音声信号から擬似ノイズ信号を減算してノイズ低減信号を生成する減算器として、図１乃至図１２について上述した加算器２１を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の減算器を広く適用することができる。
【０１２３】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、入力信号に含まれる周期性ノイズの信号成分に近似した擬似ノイズ信号を生成する擬似ノイズ信号生成部と、入力信号から擬似ノイズ信号を減算してノイズ低減信号を生成する減算器とを有し、減算器からノイズ低減信号を擬似ノイズ信号生成部にフィードバックして当該減算器及び擬似ノイズ信号生成部でフィードバックループを構築することにより、当該擬似ノイズ信号生成部により擬似ノイズ信号を適応的に周期性ノイズの信号成分に近似させるように収束させながら、減算器により入力信号から適応的に収束させた擬似ノイズ信号を減算する適応処理部として、図１乃至図１２について上述した適応処理部２０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成の適応処理部を広く適用することができる。
【０１２４】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、減算器と擬似ノイズ信号生成部との間に設けられ、ノイズ低減信号の振幅が所定の閾値を超えて変動したとき、当該ノイズ低減信号の振幅を閾値以下に制御する振幅制御部として、図１乃至図１２について上述したＡＧＣの機能を有する振幅制御部２２を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成の振幅制御部を広く適用することができる。
【０１２５】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、ノイズ低減信号の振幅が連続的に閾値を超えて変動したとき、擬似ノイズ信号の振幅を減衰させる振幅減衰部として、図１乃至図１２について上述した振幅減衰部４０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、振幅制御部２２とは独立して動作する振幅減衰部や、擬似ノイズ信号Ｓ６の振幅を固定的な一定の割合で減衰させる振幅減衰部等のように、この他種々の構成の振幅減衰部を広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明は、モータを用いて記録媒体を駆動するビデオカメラや録音機能付きパーソナルコンピュータ等の記録装置に設けられたノイズ低減回路に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明によるビデオカメラの回路構成の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】ノイズ低減回路の構成を示すブロック図である。
【図３】擬似ノイズ信号生成部の構成を示すブロック図である。
【図４】周期性ノイズの低減開始直後における各信号の波形の説明に供する略線図である。
【図５】擬似ノイズ信号が収束した状態での各信号の波形の説明に供する略線図である。
【図６】突然大きな音が発せられたときの従来構成のノイズ低減回路における各信号の波形の説明に供する略線図である。
【図７】振幅制御部が設けられた状態で突然大きな音が発せられたときの各信号の波形の説明に供する略線図である。
【図８】第２の実施の形態によるビデオカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図９】ノイズ低減回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】擬似ノイズ信号が収束した状態で突然大きな音が発せられたときの各信号の波形の説明に供する略線図である。
【図１１】従来構成のノイズ低減回路により生成される擬似ノイズ信号の振幅の説明に供する略線図である。
【図１２】振幅減衰部による擬似ノイズ信号の振幅の減衰の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１、３０……ビデオカメラ、２……制御部、４……スピンドルモータ、８……マイクロホン、９、３１……ノイズ低減回路、２０……適応処理部、２１……加算器、２２……振幅制御部、２３……擬似ノイズ信号生成部、４０……振幅減衰部、Ｓ１……入力音声信号、Ｓ２……ノイズ低減信号、Ｓ３……振幅制御信号、Ｓ４……振幅低減信号、Ｓ５……参照信号、Ｓ６……擬似ノイズ信号、Ｓ２０……ゲイン調節値信号、Ｓ２１……ゲイン基準値信号、Ｓ２２……ゲイン差分値信号、Ｓ２３……振幅制御擬似ノイズ信号、Ｓ２４……減算結果信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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