(57)【要約】【課題】塵芥積込装置を駆動する作動油の温度上昇を防止する。【解決手段】作動油の温度を検出する温度センサ１５と、作動油を冷却する冷却装置（冷却ファン１３）とを備え、温度センサにより検知した温度が所定値以上の場合に冷却装置を駆動して作動油を冷却させる制御を行う。冷却装置（冷却ファン１３）の出力は検知した温度に応じて変化させる。検知した温度が一定以上の場合は、併せて塵芥積込装置を停止する制御も行う。【選択図】図２
2008150156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油の油圧によって駆動される塵芥積込装置と、
前記作動油の温度を検出する温度センサと、
前記作動油を冷却する冷却装置とを備え、
前記温度センサにより検知した温度が所定値以上の場合に前記冷却装置を駆動して前記冷却装置により前記作動油を冷却させる制御を行う塵芥収集車。
【請求項２】
前記冷却装置がブロアファンであることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記温度センサにより検知した温度が第１の値以上の場合に前記ブロアファンを比較的低速で回転させ、前記温度センサにより検知した温度が前記第１の値より高い第２の値以上の場合に前記ブロアファンを比較的高速で回転させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記温度センサにより検知した温度が前記第２の値より高い第３の値以上の場合に前記塵芥積込装置への前記作動油による油圧駆動出力を停止する制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記温度センサにより検知した温度が前記第３の値以上になったことにより前記油圧駆動出力が停止された状態に続けて、
（１）前記温度センサにより検知した温度が前記第２の値より高く前記第３の値未満の第４の値以上である場合に、前記油圧駆動出力の停止を維持し、
（２）前記温度センサにより検知した温度が前記第４の値未満であり、かつ、オペレータから再始動を指示する操作入力があった場合に、前記油圧駆動出力を許容する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車には、車体に荷箱が搭載されており、この荷箱の後部には、塵芥積込装置を内蔵したテールゲートが連設されている。塵芥積込装置は、テールゲート内に投入された塵芥を荷箱内に搬送するものであり、テールゲート内に投入された塵芥を荷箱側に搬送する回転板及びこの回転板により搬送された塵芥を荷箱内に押し込む押込板を備えた回転板式や、テールゲート内に投入された塵芥を回動して掻き込む掻込板及びこの掻込板ごと塵芥を持ち上げて荷箱内に押し込む押込板を備えた圧縮式がよく知られている。
【０００３】
塵芥積込装置は、図４に示すように、ＰＴＯ装置によって取り出された塵芥収集車のエンジン動力の一部によって駆動される油圧ポンプ２０から供給される作動油により、駆動されていた。このようにエンジン動力の一部を塵芥積込装置等の駆動力として用いる場合には、エンジンを作動させ、必要な出力を得るためにエンジン回転数を上昇させた状態で塵芥の積込を行っている。
【０００４】
塵芥積込時における「アイドリングストップ」を実現すべく、特許文献１に記載の塵芥収集車においては、予備電池との交換や外部供給電源からの充電が可能な蓄電池を搭載し、この蓄電池からの電力により塵芥積込装置等を駆動し、塵芥積込作業中はエンジンを停止することとしている。
【０００５】
ところで、塵芥収集車においてゴミを圧縮しながら積込作業を行うと、高い圧力がかかるため、油温が高温になりやすい。油温が高温（目安として１００℃以上）になってしまうと、機器類を破損してしまったり、動作不良を起こしてしまったりする恐れがある。
また、高温の作動油が霧状になり作動油タンクから漏れ出てしまう。漏れ出た作動油は周囲を汚してしまい、さらに漏れ出した微小の油が車体等の表面に付着蓄積して一つの大きな油滴に成長し床に落ちてしまうという問題も発生する。
これに加え、近年塵芥収集車の積込量を増加できる、油圧ポンプを小型化できる等の理由により、作動油の圧力を上げる方向に製品が推移しており油温上昇問題が拡大している。特許文献２〜５には、塵芥積込装置の油圧又は油温に関連した発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１７０５８０号公報
【特許文献２】実公平７−５０４５号公報
【特許文献３】特開平８−２６８５０４号公報
【特許文献４】特開昭６１−１６２４０１号公報
【特許文献５】特開２００３−４０４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２記載の発明は、油圧回路に異常高圧が発生した場合に、クーラーコンプレッサを停止させ、走行用エンジンの駆動力を塵芥押込装置側に集中させることで、作動中の押込装置の停止やエンジンの停止を防ごうとする。
しかし、特許文献２記載の発明は、圧力を検知してこれに基づき制御している。油圧と油温は一対一に対応せず、油圧０の時に油温が100℃であったり、油圧180Kg/cm2の時に油温が-10℃であったりする。そのため、特許文献２記載の発明では、正確な油温が把握できず、油温上昇問題に対処し切れない。
【０００７】
特許文献３に記載の発明は、油温に基づき昇降板および押込シリンダの出力タイミングを制御する。
しかし、特許文献３に記載の発明は、油圧駆動のタイミングを制御するだけであって、それだけでは油温が上昇してしまうため、機器にダメージを与える可能性があり、油温上昇問題に対処し切れない。特許文献３に記載の発明は、油温上昇時に出来るだけ正常に動作させることを提案している。
【０００８】
特許文献４記載の発明は、油圧に基づき吐出量を変更する。吐出量を変化させると、パワーダウンにつながる。
特許文献５記載の発明は、押込板の上昇工程の途中で塵芥が障害となって押込板が上昇しなくなった場合でも、所定時間が経過することにより上昇工程の途中で反転工程に移行する。これにより、作業を中断させることがなく、作業効率を高めようとする。さらに特許文献５記載の発明は、強制的に停止させることにより圧油の異常な温度上昇を防ごうとする。特許文献５記載の発明は、ゴミが詰まってパネルが動けなくなった時に次の工程動作に移らせるか、止めることで油温上昇させるような無駄な動作を避けようとする。
【０００９】
以上のいずれの従来技術にあっても、油温に応じて的確に塵芥積込装置の作動油を冷却する手段が構成されておらず、上述した油温上昇問題に対処し切れない。
【００１０】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、塵芥積込装置を駆動する作動油の温度上昇を防止して、機器類の破損、動作不良等の作動油の温度上昇によりもたらされる諸問題を防止することができる塵芥収集車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、作動油の油圧によって駆動される塵芥積込装置と、
前記作動油の温度を検出する温度センサと、
前記作動油を冷却する冷却装置とを備え、
前記温度センサにより検知した温度が所定値以上の場合に前記冷却装置を駆動して前記冷却装置により前記作動油を冷却させる制御を行う塵芥収集車である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記冷却装置がブロアファンであることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車である。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記温度センサにより検知した温度が第１の値以上の場合に前記ブロアファンを比較的低速で回転させ、前記温度センサにより検知した温度が前記第１の値より高い第２の値以上の場合に前記ブロアファンを比較的高速で回転させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車である。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記温度センサにより検知した温度が前記第２の値より高い第３の値以上の場合に前記塵芥積込装置への前記作動油による油圧駆動出力を停止する制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の塵芥収集車である。
【００１５】
請求項５記載の発明は、前記温度センサにより検知した温度が前記第３の値以上になったことにより前記油圧駆動出力が停止された状態に続けて、
（１）前記温度センサにより検知した温度が前記第２の値より高く前記第３の値未満の第４の値以上である場合に、前記油圧駆動出力の停止を維持し、
（２）前記温度センサにより検知した温度が前記第４の値未満であり、かつ、オペレータから再始動を指示する操作入力があった場合に、前記油圧駆動出力を許容する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の塵芥収集車である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、塵芥積込装置を駆動する作動油の温度上昇を防止して、機器類の破損、動作不良等の作動油の温度上昇によりもたらされる諸問題を防止することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図を参照して詳細に説明する。
【００１８】
〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態につき、図１〜図４を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態の塵芥収集車１１は、図１に示すように、前部に運転台２が搭載されるとともに後部に荷箱３が搭載される車体４、荷箱３の後部に連設されたテールゲート５、テールゲート５に内蔵された塵芥積込装置（図示せず）等を備えて構成されている。
【００２０】
また、塵芥収集車１１は、図４に示すように、ＰＴＯ装置により取り出されたエンジン動力により駆動される油圧ポンプ２０を備え、この油圧ポンプ２０の出力により塵芥積込装置に備えられる押込み板等のパネルを動作させる。すなわち、塵芥積込装置は、エンジンが作動している状態で駆動される。
【００２１】
また、塵芥収集車１１は、図１に示すように、油圧ポンプ２０に供給される作動油が貯蔵された作動油タンク１２と、作動油タンク１２を空冷する冷却ファン（ブロアファン）１３と、冷却ファン１３等を制御するコントローラ１４とを備える。
【００２２】
図２に、塵芥収集車１１に搭載される作動油冷却システムを含んだ主要構成のブロック図を示す。
塵芥収集車１１は、図２に示すように、作動油タンク１２内の作動油の温度を検出するアナログ温度センサ１５と、運転台２内に設置される警報ブザー１６とを備える。
【００２３】
コントローラ１４は、アナログ温度センサ１５の検出結果に基づき、冷却ファン１３、警報ブザー１６及び油圧ポンプ２０の出力バルブの動作を制御する。電源１７は、コントローラ１４、アナログ温度センサ１５、冷却ファン１３、警報ブザー１６その他の電気機器に電力を供給する。本実施形態において電源１７は、エンジン動力により駆動される発電機により充電され、荷箱３下に搭載される汎用のバッテリーとする。
【００２４】
次に、コントローラ１４による制御動作の一例につき図３のフローチャートを参照して説明する。なお、以下に示す温度値Ａ〜Ｃは、Ａ＜Ｂ＜Ｃの大小関係を有する。
まず、コントローラ１４は、アナログ温度センサ１５の検出値を受け（ステップＰ１）、アナログ温度センサ１５が検出した温度が第１の温度値Ａ（例えば６０℃）以上か否か判断する（ステップＰ２）。
【００２５】
コントローラ１４は、アナログ温度センサ１５による検出温度が第１の温度値Ａ未満である場合、すなわち、ステップＰ２でＮｏである場合、冷却ファン１３を停止状態に維持し（ステップＰ３）、処理をステップＰ８に移行する。
コントローラ１４は、アナログ温度センサ１５による検出温度が第１の温度値Ａ以上である場合、すなわち、ステップＰ２でＹｅｓである場合、さらに第２の温度値Ｂ（例えば８０℃）以上か否かを判断する（ステップＰ４）。  
【００２６】
コントローラ１４は、アナログ温度センサ１５による検出温度が第１の温度値Ａ以上第２の温度値Ｂ未満である場合、すなわち、ステップＰ４でＮｏである場合、冷却ファン１３に低速回転制御信号Ｓ１を出力し（ステップＰ５）、処理をステップＰ８に移行する。これにより、冷却ファン１３は低速で回転して、作動油タンク１２を空冷する。
コントローラ１４は、アナログ温度センサ１５による検出温度が第２の温度値Ｂ以上である場合、すなわち、ステップＰ４でＹｅｓである場合、冷却ファン１３に高速回転制御信号Ｓ２を出力し（ステップＰ６）、さらに第３の温度値Ｃ（例えば１００℃）以下か否かを判断する（ステップＰ７）。冷却ファン１３は高速で回転して、作動油タンク１２を空冷する。
【００２７】
コントローラ１４は、アナログ温度センサ１５による検出温度が第３の温度値Ｃを超える場合、すなわち、ステップＰ７でＮｏである場合、油圧ポンプ２０の出力バルブを制御するバルブ制御信号Ｓ３を出力して、塵芥積込装置への作動油による油圧駆動出力を停止する制御を行い（ステップＰ１１）、処理をステップＰ１に回帰させる。塵芥積込装置は停止し、既に停止中であれば停止を維持する。
コントローラ１４は、アナログ温度センサ１５による検出温度が第２の温度値Ｂ以上第３の温度値Ｃ以下である場合、すなわち、ステップＰ７でＹｅｓである場合、処理をステップＰ８に移行する。
【００２８】
ステップＰ８では、積込操作検出を行う。すなわち、オペレータにより積込作業の開始指示が入力されている場合、又は積込作業の開始後終了していない場合（すなわち、作業継続中の場合）に（ステップＰ９でＹｅｓ）、コントローラ１４は、積込動作の制御プログラムに従って油圧ポンプ２０のバルブを制御するバルブ制御信号Ｓ３を出力して、塵芥積込装置への作動油による油圧駆動出力を制御し、塵芥積込装置に積込動作を行わせ（ステップＰ１０）、処理をステップＰ１に回帰させる。コントローラ１４は、積込作業が無い場合、すなわち、ステップＰ９でＮｏの場合、処理をステップＰ１１に移行し、さらにステップＰ１に回帰させる。塵芥積込装置は停止し、既に停止中であれば停止を維持する。
【００２９】
以上のように制御するので、作動油の温度が第１の温度値Ａ（例えば６０℃）以上になると、冷却ファン１３が始動し低速で回転して、作動油タンク１２が空冷されることにより作動油が冷却される。さらに温度が上昇し、作動油の温度が第２の温度値Ｂ（例えば８０℃）以上になると、冷却ファン１３が高速で回転して作動油が強力に冷却される。さらに温度が上昇し、作動油の温度が第３の温度値Ｃ（例えば１００℃）を超えると、塵芥積込装置の積込動作が停止して作動油の加熱原因が減らされるとともに、冷却ファン１３の高速回転による作動油の冷却が維持される。併せてコントローラ１４により警報ブザー１６が鳴動するようにすることが好ましい。
【００３０】
（再始動処理１）
作動油の温度が第３の温度値Ｃを超えた後冷却が進み、作動油の温度が再び第３の温度値Ｃ以下になると、塵芥積込装置の積込動作が再始動する。但し、効率性、安全性を考慮して、次の再始動処理２を行う制御とすることが好ましい。
【００３１】
（再始動処理２）
再始動処理２としては、Ｂ＜Ｄ＜Ｃの関係と有する第４の温度値Ｄ（例えば９０℃）を設け、コントローラ１４は、アナログ温度センサ１５により検知した温度が第４の温度値Ｄ以上である場合には、再始動せず、バルブを制御して油圧ポンプ２０の作動油による油圧駆動出力の停止を維持する。
【００３２】
再始動処理２としては、積込動作の再始動の条件を２つ設ける。コントローラ１４は、温度センサにより検知した温度が第４の温度値未満であり、かつ、オペレータから再始動を指示する操作入力があった場合に、バルブを制御して油圧ポンプ２０の作動油による油圧駆動出力を許容し、積込動作を再始動する。
【００３３】
このように、積込動作を停止する閾値に対し積込動作を再開する閾値を低く設定し、それらの間に隔たりを持たせるため、アナログ温度センサ１５による検出温度の微小な増減変化による頻繁な停止・再始動の繰り返しを防ぐことができる。また、オペレータの操作無しの再始動を避けるため、安全性が増す。
【００３４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態につき、図５及び図６を参照して説明する。本実施形態の塵芥収集車は、上記第１実施形態において説明した冷却ファンの電源１７を以下に説明する蓄電池８とするものである。本実施形態の塵芥収集車は、図２に示した作動油冷却システムを含んだ構成を搭載し、上記第１実施形態と同様の制御を実施する。なお、図５において作動油タンク、冷却ファン、コントローラの図示を省略する。
【００３５】
図５に示すように、本実施形態の塵芥収集車１は、塵芥排出板６、塵芥積込装置７、電力を供給する蓄電池８、蓄電池８を収納する収納箱９とを備える。その他上記第１実施形態と同一のものは同一符号で示す。塵芥積込装置７は回転板７ａ及び押込板７ｂを備える。
【００３６】
本実施形態の塵芥積込装置７は、図６に示すように、蓄電池８からの電力で駆動される電動ポンプ１０から供給される作動油によって駆動されている。すなわち、回転板７ａ及び押込板７ｂは、エンジンが停止している状態においても、蓄電池８から供給される電力によって駆動されることとなる。
【００３７】
蓄電池８は、塵芥積込装置７の回転板７ａ及び押込板７ｂを駆動する電力を供給するものである。また、蓄電池８は、図２に示した冷却ファン１３を駆動する電力を供給する。
蓄電池８は収納箱９の中に複数収納されるとともに取り外し自在とされており、電力が低下した場合には予備の蓄電池と交換することができる。なお、本実施の形態においては、家庭用電源による充電が可能であるとともに車載状態での充電が可能な蓄電池８を採用している。
収納箱９は、図５に示すように、車体４の運転台２と荷箱３との間に載置されている。車体４の上面における収納箱９を載置する領域には、車体左右方向に延在する（図示されていない）レールが設けられている。また、収納箱９の下部には、（図示されていない）車輪が設けられている。そして、収納箱９の車輪を車体４のレールに載置して走行させることにより、収納箱９を車体左右方向に移動させることができるようになっている。
【００３８】
第２実施形態に係る塵芥収集車１においては、蓄電池８から供給される電力により、塵芥積込装置７及び冷却ファンを駆動する。したがって、エンジン動力の一部を塵芥積込装置の駆動力として用いる塵芥積込装置と異なり、塵芥積込時及び冷却ファン駆動時における「アイドリングストップ」を実現させることができる。この結果、塵芥積込時及び冷却ファン駆動時における騒音や排気ガスの発生を阻止することができ、なおかつ、エンジン駆動用の燃料を節減することができる。
以上の第１、第２の実施形態のいずれによっても、冷却ファンのための特別の電源を設けることなく本発明を実施可能である。
【００３９】
以上の実施形態においては冷却装置を冷却ファンとしたが、これに拘わらず冷却装置を水冷装置としても良いし、水冷と空冷を併用しても良い。例えば、第１の温度地Ａ（例えば６０℃）を超えると水冷装置が働き、第２の温度値Ｂ（例えば８０℃）を超えると、水冷装置の冷却水を冷却するための冷却ファンが回転する構成としても良い。さらに第３の温度値（例えば１００℃）を超えると積込動作を停止する制御を実施しても良い。勿論、冷却ファンを用いず、水冷装置のON-OFFのみの制御としてもよい。
また、水冷と空冷を併用する場合、冷却ファンによる送風を水冷装置の冷却水のみならず、上述した作動油タンクにも当て、空冷の対象を冷却水及び作動油の双方としても良い。
【００４０】
以上の実施形態において、冷却ファンの出力を２段階で制御したが、これに限らず、ON-OFFのみの１段階の制御としても良いし、検出した油温に応じて３段階以上の制御や無段階に変化する制御としても良い。すなわち、検出温の上昇に伴って冷却ファンを起動し、さらなる検出温の上昇に伴って段階的又は無段階に冷却ファンの出力を高める制御が有効である。
【００４１】
以上の実施形態においては、冷却ファンの空冷対象を作動油タンクとしたが、作動油タンクに限らず、作動油による発熱部に送風すればよい。効率よく冷却できる部位を選択することが好ましい。また、送風対象部位（発熱部）に放熱フィンなどの放熱性を高める構造を採用することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る塵芥収集車の側面図である。
【図２】本発明の第１、第２の実施形態に係る塵芥収集車に搭載される作動油冷却システムを含んだ主要構成のブロック図である。
【図３】図２に示すコントローラによる制御例のフローチャートである。
【図４】エンジン動力による塵芥積込装置の駆動系を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る塵芥収集車の側面図である。
【図６】電動による塵芥積込装置の駆動系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    塵芥収集車
２    運転台
３    荷箱
４    車体
５    テールゲート
１１  塵芥収集車
１２  作動油タンク
１３  冷却ファン
１４  コントローラ
１５  アナログ温度センサ
１６  警報ブザー
１７  電源
【図１】
2008150156.tif 000003
【図２】
2008150156.tif 000004
【図３】
2008150156.tif 000005
【図４】
2008150156.tif 000006
【図５】
2008150156.tif 000007
【図６】
2008150156.tif 000008