(57)【要約】【課題】ワークステーション部が故障した場合であっても、撮像データをモニタ部に撮像部から直接表示することで、装置の運用を停止させないようにする。【解決手段】撮像制御部２から画像送信開始コマンドがワークステーション部３に対して送信され、ワークステーション部３からの応答を受信する。この受信が正常であれば、第１のビデオ信号は正しくワークステーション部３に送信され、ワークステーション部３からの出力画像が信号切換部４を介してモニタ部５に表示される。  ワークステーション部３が画像をエラーとして受信した場合や、タイムアウトした場合のエラーがあり、故障と判断すると、撮像制御部２のＤＶＩ２端子の出力を開始し、動画である第２のビデオ信号を信号切換部４に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信したＸ線撮影画像を画像処理すると共に、前記Ｘ線撮影画像を送信制御プロトコルを用いて出力する撮像制御部と、該撮像制御部の前記出力を画像処理し第１のビデオ信号として出力する第１のビデオ信号出力手段を有するワークステーション部と、複数の入力ビデオ信号の切換えをする信号切換部と、該信号切換部の出力を接続しビデオ信号を画像表示するモニタ部を備えたＸ線画像撮影装置であって、前記撮像制御部は、前記Ｘ線撮影画像を第２のビデオ信号として出力する第２のビデオ信号出力手段を有し、前記第１、第２のビデオ信号を前記信号切換部に接続し、前記送信制御プロトコルの制御にエラーがあると、前記第２のビデオ信号を出力することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項２】
前記信号切換部は時間的に後のビデオ信号を検出すると、該ビデオ信号を優先して前記モニタ部に出力することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項３】
前記信号切換部は前記第２のビデオ信号を検出すると、前記第２のビデオ信号を優先して前記モニタ部に出力するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項４】
前記信号切換部における複数の前記入力ビデオ信号の切換えを外部から行う制御手段を有し、前記撮像制御部は前記制御手段に対し前記第２のビデオ信号を前記モニタ部に表示するように指示する指示手段を有し、前記送信制御プロトコルの制御にエラーがあると、前記指示手段による指示を行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線動画像を視認可能なＸ線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線動画撮影装置は手術などに利用されることが多く、装置を構成するユニットの故障があっても撮影を進行しなければならない。特に、撮像センサとその撮像制御部からワークステーション部により画像処理をして、モニタ部に撮像画像を表示することが行われている。
【０００３】
このような場合において、故障を想定した従来例として、特許文献１が知られている。この特許文献１においては、パソコンやワークステーション部からのビデオ信号にリアルタイムに画像をスーパインポーズする装置である。そして、スーパインポーズ制御部が故障した場合にも、パソコンやワークステーション部のビデオ信号を正しく表示することを可能としている。
【０００４】
また、モニタ部が正常の場合に、表示部は複数の入力機器からの画像を切換表示することも必要となるが、この切換表示方法が特許文献２に開示されている。この特許文献２では、表示器の表示画像が透視画像である場合には輝度特性を大とし、撮影画像である場合には解像力特性を大とするように設定し、透視と撮影を識別して表示器の表示特性を切換えている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２０７０号公報
【特許文献２】特開平１１−４７１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のような従来例が知られているが、ワークステーション部の故障を判断し、撮像制御部から直接モニタ部に出力できるように冗長に構成することは、ワークステーション部が特に民生品技術を活用している昨今の課題となっている。
【０００７】
本発明の目的は、上述の課題を解消し、ワークステーション部又はその信号経路に故障が発生しても、代替のビデオ信号を表示することができるＸ線画像撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係るＸ線画像撮影装置の技術的特徴は、受信したＸ線撮影画像を画像処理すると共に、前記Ｘ線撮影画像を送信制御プロトコルを用いて出力する撮像制御部と、該撮像制御部の前記出力を画像処理し第１のビデオ信号として出力する第１のビデオ信号出力手段を有するワークステーション部と、複数の入力ビデオ信号の切換えをする信号切換部と、該信号切換部の出力を接続しビデオ信号を画像表示するモニタ部を備えたＸ線画像撮影装置であって、前記撮像制御部は、前記Ｘ線撮影画像を第２のビデオ信号として出力する第２のビデオ信号出力手段を有し、前記第１、第２のビデオ信号を前記信号切換部に接続し、前記送信制御プロトコルの制御にエラーがあると、前記第２のビデオ信号を出力することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るＸ線画像撮影装置によれば、ワークステーション部の故障があっても、撮像制御部による最低限の画像信号をモニタ部に表示できることができ、例えば手術中などに故障があっても、処置を止められない場合において有効となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は実施例１のブロック回路構成図である。Ｘ線を照射制御するＸ線制御部１はＸ線平面センサを備えた撮像制御部２とシリアルに接続されている。撮像制御部２は２つのビデオ信号出力手段を有し、第１のビデオ信号は画像処理、保存を行うワークステーション部３に１Ｇイーサネット（登録商標）により接続され、第２のビデオ信号は複数の信号を切換える信号切換部４にそれぞれ接続されている。また、ワークステーション部３の出力は信号切換部４に接続され、信号切換部４への２つのビデオ信号の出力は択一的にモニタ部５に接続されている。
【００１２】
Ｘ線制御部１はＸ線曝射の制御を行うものであり、曝射同期信号を撮像制御部２にシリアル転送する。撮像制御部２はこの同期信号に同期しＸ線平面センサからＸ線撮影の画像データを取得し、デジタル変換してＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルによりワークステーション部３に転送を行う。
【００１３】
ワークステーション部３は転送された画像を画像処理、保存しながらリアルタイムでＤＶＩ１端子を用いて、第１のビデオ信号としてデジタルビデオ信号を信号切換部４のＩＮ１端子にデータ送信する。信号切換部４はＩＮ１端子で受信した画像をモニタ部５に出力し、モニタ部５はワークステーション部３の出力画像を表示する。
【００１４】
ここで、撮像制御部２から送信するＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルにプロトコルエラーが発生し、ワークステーション部３に信号を送信できない場合、或いはワークステーション部３が故障した場合がある。このときは、撮像制御部２のＤＶＩ２端子から信号切換部４のＩＮ２端子に第２のビデオ信号としてデジタル動画画像信号が送出される。信号切換部４は時間的に後からＯＮになった入力端子、この場合に信号切換部４はＩＮ１端子より後に入力されるＩＮ２端子の画像を優先的に切換える機能を有している。従って、信号切換部４が撮像制御部２から直接ＩＮ２端子で受信したデジタルビデオ信号がモニタ部５に表示されることになる。
【００１５】
図２は撮像制御部２とワークステーション部３の間の通信プロトコルにおける撮像制御部２における画像送信処理のフローチャート図である。先ず、撮像制御部２から画像送信開始コマンドがワークステーション部３に対して送信される（ステップＳ１）。次に、ワークステーション部３からの応答を受信する（ステップＳ２）。この受信が正常であれば（ステップＳ３）、第１のビデオ信号は正しくワークステーション部３に送信され（ステップＳ４）、ワークステーション部３からの出力画像は信号切換部４を介してモニタ部５に表示される（ステップＳ５）。
【００１６】
ワークステーション部３が画像をエラーとして受信した場合や、タイムアウトした場合のエラーがあると、応答できない状況つまり故障と判断する（ステップＳ３）。すると、撮像制御部２のＤＶＩ２端子の出力を開始し、動画である第２のビデオ信号を信号切換部４に出力する（ステップＳ６）。
【００１７】
信号切換部４はＩＮ２端子からの入力があると、モニタ部５に画像表示を行うことは既に説明した通りである。実施例１で説明したワークステーション部３或いはその回線に故障があっても、撮像制御部２の画像を直ちに信号切換部４を介してモニタ部５に表示することが可能となる（ステップＳ６）。
【実施例２】
【００１８】
実施例２においては、図３に示すように実施例１の構成に加えて、撮像制御部２から信号切換部４に入力指定信号が接続されている。実施例１で説明した信号切換部４が時間的に後からＯＮになった入力端子、例えばＩＮ２端子よりも後に入力されるＩＮ１端子の画像を優先表示する機能を有しておらず、撮像制御部２からの指定信号により何れの入力端子による画像を出力するかを指定する。
【００１９】
このような場合であっても、撮像制御部２がＤＶＩ２端子をオンし、ＤＶＩ１端子の出力することに先立って、或いは遅れて信号切換部４に入力を指定することが可能とされている。
【００２０】
この構成によれば、撮像制御部２は第１、第２の何れのビデオ信号による画像出力を、信号切換部４を経由してモニタ部５に出力することが可能となる。
【実施例３】
【００２１】
図４は実施例３の構成図を示し、実施例１の構成を変更したものである。即ち、Ｘ線平面センサである撮像センサ６は撮像制御部２の外部に設けられ、専用線を用いて撮像制御部２に接続されている。撮像制御部２の２つのビデオ信号は、ワークステーション部３、信号切換部４にそれぞれ接続されており、撮像制御部２とワークステーション部３はＰＣＩ−Ｘバスにより接続されている。
【００２２】
そして、信号切換部４のＩＮ２端子に第２のビデオ信号が入力されると、ＩＮ１端子への第２のビデオ信号に優先してモニタ部５に画像信号を送出するようにされている。
【００２３】
この場合に、ＰＣＩ−Ｘバスがロックされて制御不能となった場合であっても、実施例１と同様の方法で、撮像制御部２のＤＶＩ２端子の画像出力を、信号切換部４を経由しモニタ部５に出力することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例１のブロック回路構成図である。
【図２】画像送信のフローチャート図である。
【図３】実施例２のブロック回路構成図である。
【図４】実施例３のブロック回路構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  Ｘ線制御部
２  撮像制御部
３  ワークステーション部
４  信号切換部
５  モニタ部
６  撮像センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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