(57)【要約】【課題】用紙などの記録媒体を無駄に消費することなく、容易に自動的にカブリの有無を検出すること。【解決手段】中間転写ベルト１８にカブリトナー像がない状態で中間転写ベルト１８の表面の濃度を濃度センサ２０によって検出し、感光体１１上にカブリトナー像を形成して中間転写ベルト１８に転写する動作を複数回行って複数のカブリトナー像が中間転写ベルト１８上において重なるようにし、その際に中間転写ベルト１８の１回転周期内において２色以上のカブリトナー像を形成し、中間転写ベルト１８上において重なって形成された各色のカブリトナー像の濃度を濃度センサ２０によって検出し、検出された各色のカブリトナー像の濃度からそれぞれの色についてのカブリの有無を判定する。【選択図】  図１
2008310234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光により感光体上に形成される静電潜像を現像手段によって現像し、得られたトナー像を転写手段によって像担持体に転写しさらに記録媒体に転写するように構成されたカラー画像形成装置におけるカブリの有無を検出する方法であって、
前記感光体上にカブリトナー像を形成して前記像担持体に転写する動作を複数回行って複数のカブリトナー像が前記像担持体上において重なるようにし、その際に前記像担持体の１回転周期内において２色以上のカブリトナー像を形成し、
前記像担持体上において重なって形成された各色のカブリトナー像の濃度を濃度センサによって検出し、
検出された各色のカブリトナー像の濃度からそれぞれの色についてのカブリの有無を判定する、
ことを特徴とするカラー画像形成装置におけるカブリの検出方法。
【請求項２】
前記像担持体にカブリトナー像がない状態で前記像担持体の表面の濃度を前記濃度センサによって検出し、
検出された各色のカブリトナー像の濃度とカブリトナー像がない状態での前記像担持体の表面の濃度とからそれぞれの色についてのカブリの有無を判定する、
請求項１記載のカラー画像形成装置におけるカブリの検出方法。
【請求項３】
検出されたカブリトナー像の濃度とカブリトナー像がない状態での前記像担持体の表面の濃度との差分が規定値以下である場合にカブリが無いと判定する、
請求項２記載のカラー画像形成装置におけるカブリの検出方法。
【請求項４】
カブリが有ると判定されたときに、前記感光体を帯電させる帯電手段の電圧の絶対値が大きくなるように変更し、その後に請求項２記載の方法を再度実行し、
カブリが無いと判定されたときに、そのときの前記帯電手段の電圧に基づいた値を、通常の画像形成における前記帯電手段の電圧値として設定する、
請求項３記載のカラー画像形成装置におけるカブリの検出方法。
【請求項５】
前記帯電手段の電圧の変更は、前記電圧が、前記カラー画像形成装置の環境状態および前記感光体の稼動時間に関する値をパラメータとして決定される制限値に達するまで、段階的に行う、
請求項４記載のカラー画像形成装置におけるカブリの検出方法。
【請求項６】
前記像担持体の１回転周期内において各色について前記帯電手段を２水準以上の異なる出力となるように変化させ、各水準のカブリトナー像の濃度を濃度センサによってそれぞれ検出し、検出された各水準のカブリトナー像の濃度から各色についてのカブリの有無を判定する、
請求項２または３記載のカラー画像形成装置におけるカブリの検出方法。
【請求項７】
前記像担持体の表面をトナー清掃手段によって清掃することによって前記像担持体にカブリトナー像がない状態とし、
複数のカブリトナー像が前記像担持体上において重なるようにするときには、前記トナー清掃手段による清掃を行わないようにする、
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置におけるカブリの検出方法。
【請求項８】
露光により感光体上に形成される静電潜像を現像手段によって現像し、得られたトナー像を転写手段によって像担持体に転写しさらに記録媒体に転写するように構成されたカラー画像形成装置であって、
前記像担持体の表面の濃度を検出する濃度センサと、
前記像担持体にカブリトナー像がない状態での濃度を前記濃度センサによって検出して基準濃度を取得する手段と、
前記感光体上にカブリトナー像を形成して前記像担持体に転写する動作を複数回行って複数のカブリトナー像が前記像担持体上において重なるように制御するとともに、その際に前記像担持体の１回転周期内において２色以上のカブリトナー像を形成するように制御する手段と、
前記像担持体上において重なって形成された各色のカブリトナー像の濃度を濃度センサによって検出して各色についてのカブリ濃度を取得する手段と、、
検出された各色のカブリトナー像の濃度と前記基準濃度とからそれぞれの色についてのカブリの有無を判定する手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
カブリが有ると判定されたときに、その色に対応する前記感光体を帯電させる帯電手段の電圧の絶対値が大きくなるように変更する電圧変更手段を有する、
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記電圧変更手段は、前記電圧が、前記カラー画像形成装置の環境状態および前記感光体の稼動時間に関する値をパラメータとして決定される制限値に到達するまで、段階的に行う、
請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
帯電手段で帯電された感光体上に露光により形成される静電潜像を現像手段によって現像し、得られたトナー像を転写手段によって像担持体に転写しさらに記録媒体に転写するように構成されたカラー画像形成装置であって、
前記像担持体の表面に付着したトナーを除去するトナー清掃手段と、
前記像担持体の表面の濃度を検出する濃度センサと、
前記感光体のカブリの検出のためのカブリ検出制御装置と、
を備えており、
前記カブリ検出制御装置は、
前記トナー清掃手段によって前記像担持体の表面を清掃する第１のステップと、
清掃された前記像担持体の表面のトナーの濃度を前記濃度センサによって検出して基準濃度を取得する第２のステップと、
２色以上についての前記帯電手段の電圧を所定の値に設定する第３のステップと、
前記感光体上に２色以上のカブリトナー像を形成して前記像担持体に転写する動作を複数回行い、各色についての複数のカブリトナー像を前記像担持体上において重ねる第４のステップと、
前記像担持体上において重なって形成された各色のカブリトナー像の濃度を前記濃度センサによって検出してそれぞれの色についてのカブリ濃度を取得する第５のステップと、
各色の前記カブリ濃度と前記基準濃度とを比較する第６のステップと、
前記カブリ濃度と前記基準濃度との差分が規定値以上である色について、前記帯電手段の電圧の絶対値が大きくなるように変更し、前記第１のステップから前記第６のステップを繰り返す第７のステップと、
前記カブリ濃度と前記基準濃度との差分が規定値以下である色について、カブリが無いと判定してカブリの検出を終了する第８のステップと、を実行するように構成されている、
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成手段を備えたカラー画像形成装置におけるカブリの検出方法およびカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を用いた画像形成装置（カラー画像形成装置）では、環境の変化または経時変化などの様々な要因によって、現像器内において帯電量の低下した不良帯電トナーが増加することがある。それによって、画像の白地部（背景部）に不良帯電トナーが付着し、所謂カブリが発生する。
【０００３】
また、感光体および帯電器の耐久劣化などによって帯電性能が低下し、感光体の表面電位が規定の電位まで達しないことなどの要因によっても、このようなカブリの生じることがある。
【０００４】
カブリは、記録紙（用紙）に転写されることにより、背景部の画像の汚れとしてユーザに認識されることとなる。カブリが発生すると、画像品質を低下させるのみならず、画像形成装置の機器内外を汚染し、また、トナーの消費量が増大するために規定枚数の印字ができなくなるといった可能性がある。
【０００５】
ところで、カブリそれ自体のトナー量は微量であることから、カブリの有無を既存の光学式検出器で検出することが難しく、カブリの検出およびカブリを無くすための自動制御を行うことが容易ではない。そのため、市場においては、ユーザやサービスマンがカブリ画像を目視で確認し、マニュアルで調整しなければならないといった問題がある。
【０００６】
従来より、カブリを検出する先行技術として、特許文献１および２に記載のものがある。すなわち、特許文献１には、現像バイアスおよび転写バイアスを制御して記録媒体上にカブリ像を顕像化する方法が開示されている。また、中間転写体上に複数回重ねたカブリ像を形成した後にそれを記録媒体に転写し、記録媒体上のカブリ濃度とカブリ像の回数とでプロットしたカブリ曲線が初期のカブリ曲線に近くなるよう表面電位および現像バイアスを変化させた組み合わせを設定する方法が開示されている。
【０００７】
特許文献２には、現像バイアス電位を一定にして帯電グリッド電位の出力を段階的に変化させたときのカブリを光学式検出器で検出する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−６２８５８
【特許文献２】特開平１１−１６０９３０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された方法では、カブリ曲線を得るために帯電電位および現像バイアスを変化させてカブリを形成する必要があり、複雑な帯電電位および現像バイアス電位の組み合わせの設定と複数回のカブリ像形成の工程を必要とする。それに加えて、記録媒体上でカブリ濃度を検出することから、カブリ濃度検出のための新たな装置を必要とする上、カブリ検出のためだけに用紙などの記録媒体を無駄に消費することとなる。さらに、カブリ濃度の検出のためにユーザおよびサービスマンの手を煩わせるという問題がある。
【０００９】
また、特許文献２に開示された方法では、カブリトナーが多い場合は有効であるが、カブリトナーが微量の場合では検出が困難であるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、用紙などの記録媒体を無駄に消費することなく、容易に自動的にカブリの有無を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る方法は、露光により感光体上に形成される静電潜像を現像手段によって現像し、得られたトナー像を転写手段によって像担持体に転写しさらに記録媒体に転写するように構成されたカラー画像形成装置におけるカブリの有無を検出する方法であって、前記感光体上にカブリトナー像を形成して前記像担持体に転写する動作を複数回行って複数のカブリトナー像が前記像担持体上において重なるようにし、その際に前記像担持体の１回転周期内において２色以上のカブリトナー像を形成し、前記像担持体上において重なって形成された各色のカブリトナー像の濃度を濃度センサによって検出し、検出された各色のカブリトナー像の濃度からそれぞれの色についてのカブリの有無を判定する。
【００１２】
好ましくは、前記像担持体にカブリトナー像がない状態で前記像担持体の表面の濃度を前記濃度センサによって検出し、検出された各色のカブリトナー像の濃度とカブリトナー像がない状態での前記像担持体の表面の濃度とからそれぞれの色についてのカブリの有無を判定する。
【００１３】
検出されたカブリトナー像の濃度とカブリトナー像がない状態での前記像担持体の表面の濃度との差分が規定値以下である場合にカブリが無いと判定してもよい。
【００１４】
カブリが有ると判定されたときに、前記感光体を帯電させる帯電手段の電圧の絶対値が大きくなるように変更し、その後に上に述べた方法を再度実行し、カブリが無いと判定されたときに、そのときの前記帯電手段の電圧に基づいた値を、通常の画像形成における前記帯電手段の電圧値として設定するようにしてもよい。
【００１５】
前記帯電手段の電圧の変更は、前記電圧が、前記カラー画像形成装置の環境状態および前記感光体の稼動時間に関する値をパラメータとして決定される制限値に達するまで、段階的に行うようにしてもよい。
【００１６】
また、前記像担持体の１回転周期内において各色について前記帯電手段を２水準以上の異なる出力となるように変化させ、各水準のカブリトナー像の濃度を濃度センサによってそれぞれ検出し、検出された各水準のカブリトナー像の濃度から各色についてのカブリの有無を判定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、用紙などの記録媒体を無駄に消費することなく、容易に自動的にカブリの有無を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の概略の構成を示す正面断面図、図２は画像形成装置１の一部である現像周りのイメージングユニットＵを示す図、図３は感光体１１の表面電位と画像との関係を示す図、図４は中間転写ベルト１８上のトナー付着量と濃度センサ２０の出力との関係を示す図、図５は画像形成装置１におけるカブリ検出制御装置ＫＳの構成を示すブロック図、図６はカブリ検出制御における各部の設定状態を示す図、図７はカブリ検出制御における中間転写ベルト１８上のトナー濃度の変化を示す図、図８は中間転写ベルト１８上に形成されたカブリトナー像ＫＧの様子を示す図、図９は帯電装置１２の出力電圧Ｖｇの変化の上限値のデータを格納した上限値テーブルＧＶの例を示す図、図１０はカブリ限界を求めるためのカブリ曲線ＣＶの例を示す図である。
【００１９】
図１において、画像形成装置１は、タンデム方式の転写部を持ち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＫまたはＢｋ）の４色のトナーを順次重ね合わせることによってカラー画像を形成するものである。画像形成装置１は、露光により感光体１１上に形成される静電潜像を、現像装置１３によって現像し、得られたトナー像を一次転写ローラ１６によって像担持体である中間転写ベルト１８に転写し、さらに記録紙に転写するように構成されている。
【００２０】
すなわち、画像形成装置１には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のイメージングユニットＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫが、タンデム配列で配置されており、これらのイメージングユニットＵで形成された各色のトナー像（トナー画像）が、中間転写ベルト１８上に重ねられて転写され合成される。
【００２１】
各イメージングユニットＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫのトナー像を中間転写ベルト１８に転写するときには、それぞれに対応する１つの一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが中間転写ベルト１８に圧接し、それ以外の一次転写ローラ１６は離間する。
【００２２】
なお、「一次転写ローラ１６」は、「一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ」の全部または一部を示す。他の要素についても同様である。
【００２３】
図２に示すように、各イメージングユニットＵは、ドラム状の感光体１１の周囲に、帯電装置１２、現像装置１３、およびクリーナ１５などが配置されて構成されている。感光体１１の表面は、帯電装置１２によって所定の電圧（帯電電位）Ｖ０に帯電され、露光ユニット１４からの露光によって静電潜像が形成される。静電潜像は、現像バイアス電圧Ｖｄｃが印加された現像ローラ１３ａにより、静電潜像の電位と現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電位ギャップΔＶに現像ローラ１３ａから帯電したトナーが供給されることによって、顕像化され、トナー像が形成される。
【００２４】
感光体１１の表面に顕像化されたトナー像は、一次転写ローラ１６によって中間転写ベルト１８に１次転写される。感光体１１上に残ったトナーは、クリーナ１５によって掻き落とされる。中間転写ベルト１８上のトナー像は、二次転写ローラ２３によって、給紙ユニット２２から搬送された記録紙に２次転写される。記録紙は、定着ユニット２４で定着され、電子写真画像として排紙トレー２５上に排紙される。
【００２５】
２次転写で転写しきれずに中間転写ベルト１８上に残ったト ナー（転写残トナー）は、清掃ユニット１９によって除去され、回収される。つまり、２次転写の後で、清掃ユニット１９によって中間転写ベルト１８の表面が清掃される。なお、清掃ユニット１９として、本実施形態では、中間転写ベルト１８に対して圧接と離間との間を移動可能に設けられたクリーニングブレード方式のものを用いたが、これ以外に、中間転写ベルト１８に対して印加される電圧がオンオフ制御されるブラシ方式のものなど、種々の方式または機構のものを用いることが可能である。
【００２６】
ところで、通常、感光体１１の表面へのトナー付着量を狙いの量にするために、感光体１１の帯電電位Ｖ０、露光量、および現像バイアス電圧Ｖｄｃは、安定化制御と呼ばれる動作モードを実行することによって調整される。安定化制御は、画像形成装置１の内外の温湿度検出器（環境センサ）２１の出力が規定値に対して変化したとき、プリントカウンタＣＴ（図５参照）が規定値に達したとき、または感光体１１の稼動時間が所定の時間に達したとき、新品のイメージングユニットＵの装着が検出されたときなど、画像形成装置１に変化が生じたときに起動される。プリントカウンタＣＴの値は稼動時間に関する値である。
【００２７】
画像形成装置１には、中間転写ベルト１８の表面のトナー濃度（トナー付着量）を検出するために、光学式の濃度センサ（付着量センサまたはＩＤＣセンサともいう）２０が設けられており、濃度センサ２０の出力が安定化制御のために用いられる。濃度センサ２０の出力は後述するカブリ検出制御においても用いられる。
【００２８】
制御装置１０１は、安定化制御、カブリ検出制御、その他の制御、画像処理、またはネットワークなど外部の機器との通信などを行い、画像形成装置１の全体を制御する。制御装置１０１は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺素子などによって構成され、ＣＰＵなどが適当なプログラムを実行することによって、またはハードウエアの回路素子によって、またはこれらの組み合わせによって、画像形成装置１における種々の機能が実現されている。
【００２９】
なお、本実施形態では、画像形成装置１として、２成分現像のタンデム方式の構成に基づいた例を説明するが、この構成に限られることはない。例えば、感光体１１または中間転写ベルト１８以外の種々の形態の像担持体に形成されたトナー像のトナー付着量の検出を行う濃度センサ、および像担持体の転写残トナーの清掃を行うためのオンオフ切り換えが可能な清掃ユニットなどが備わっていれば、１成分現像方式や液体現像方式などの他の現像方式でもよく、また、多転写方式や直接転写方式などでもよい。
【００３０】
次に、感光体１１上での作像メカニズムおよびカブリの発生のメカニズムについて説明する。なお、本実施形態においては、感光体１１は、負帯電となる有機感光体であるとする。
【００３１】
帯電装置１２の出力電圧Ｖｇによって、感光体１１の表面は帯電電位Ｖ０に帯電される。なお、帯電装置１２としてスコロトロンを用いた場合に、その出力電圧Ｖｇはグリッドに印加される電圧にほぼ等しい。
【００３２】
図３において、感光体１１の表面の非露光部（非画像部）では、帯電電位Ｖ０と同じ電圧Ｖ０となり、露光部（画像部）では、電圧Ｖｉに低下する。感光体１１の表面の画像背景部は、露光バイアス光量によって、非露光部よりも僅かに電圧が低下して電圧Ｖ０’となる。
【００３３】
この状態で、現像ローラ１３ａに負極性の現像バイアス電圧Ｖｄｃを印加することにより、負帯電のトナーは、電位ギャップΔＶ（＝｜Ｖｄｃ｜−｜Ｖｉ｜）の電位に相当するトナー帯電量の総和分が感光体１１の表面に付着する。
【００３４】
また、カブリは、カブリマージン電位Ｖｍ（＝｜Ｖ０’｜−｜Ｖｄｃ｜）によって規制され、Ｖｍを大きくとればカブリ量は減少し、Ｖｍを小さくとればカブリ量が増加する。カブリマージン電位Ｖｍを大きくとろうとすると、（１）帯電電位Ｖ０を大きくとることになるため、２成分現像方式では感光体１１へのキャリア付着が生じる、（２）電位ギャップΔＶが小さくなるため、規定のトナー付着量が得られなくなることがある、という問題が生じる。通常、カブリマージン電位Ｖｍは、カブリの有無とこれら（１）（２）の２つの問題とが最適となる値で決められている。
【００３５】
また、カブリマージン電位Ｖｍが一定でトナーの帯電量が増加すれば、カブリ量は減少し、トナーの帯電量が減少すればカブリ量は増加する。つまり、帯電装置１２や感光体１１の耐久劣化などで帯電電位Ｖ０が規定電位まで帯電しない場合、およびトナーの帯電量が耐久劣化などで減少した場合に、カブリが発生することとなる。
【００３６】
しかし、以下に述べるカブリ検出制御を行うことによって、帯電装置１２や感光体１１の耐久劣化、またはトナーの帯電量低下時に発生するカブリを抑制することができる。
〔カブリ検出制御〕
本実施形態において、カブリ検出制御は、中間転写ベルト１８にカブリトナー像がない状態で中間転写ベルト１８の表面の濃度を濃度センサ２０によって検出し、感光体１１上にカブリトナー像を形成して中間転写ベルト１８に転写する動作を複数回行って複数のカブリトナー像が中間転写ベルト１８上において重なるようにし、その際に、中間転写ベルト１８の１回転周期内において２色以上のカブリトナー像を形成し、中間転写ベルト１８上において重なって形成された各色のカブリトナー像の濃度を濃度センサ２０によって検出し、検出された各色のカブリトナー像の濃度とカブリトナー像がない状態での中間転写ベルト１８の表面の濃度とからカブリの有無を判定する。
【００３７】
その際に、検出されたカブリトナー像の濃度とカブリトナー像がない状態での中間転写ベルト１８の表面の濃度との差分が規定値（許容値）ε以下である場合にカブリが無いと判定する。
【００３８】
カブリが有ると判定されたときに、感光体１１を帯電させる帯電装置１２の電圧の絶対値が大きくなるように変更し、その後に上の動作を再度実行する。カブリが無いと判定されたときには、そのときの帯電装置１２の電圧に基づいた値を、通常の画像形成における帯電装置１２の電圧値として設定する。
【００３９】
帯電装置１２の電圧の変更は、その電圧が、画像形成装置１の環境状態および感光体１１の稼動時間に関する値をパラメータとして決定される制限値に達するまで、段階的に行う。
【００４０】
また、中間転写ベルト１８の１回転周期内において各色について帯電装置１２を２水準以上の異なる出力となるように変化させ、各水準のカブリトナー像の濃度を濃度センサ２０によってそれぞれ検出し、検出された各水準のカブリトナー像の濃度から各色についてのカブリの有無を判定することも可能である。
【００４１】
なお、中間転写ベルト１８の表面を清掃ユニット１９によって清掃することによって中間転写ベルト１８にカブリトナー像がない状態とし、複数のカブリトナー像が中間転写ベルト１８上において重なるようにするときには、清掃ユニット１９による清掃を行わないようにする。
【００４２】
すなわち、図５において、カブリ検出制御装置ＫＳは、付着量検出部１１１、制御判定部１１２、および帯電電位制御部１１３などからなる。
【００４３】
付着量検出部１１１は、濃度センサ２０からの出力値に基づいて基準濃度Ｓｂｓおよびカブリ検出値Ｓｎを取得する。
【００４４】
制御判定部１１２は、イメージングユニットＵ、一次転写ローラ１６、中間転写ベルト１８、および清掃ユニット１９などを制御することにより、中間転写ベルト１８の表面にカブリトナー像がない状態とし、また、中間転写ベルト１８の表面にカブリトナー像が重なるようにし、カブリ検出制御における帯電装置１２の各水準の出力電圧Ｖｇの値を決定するなど、カブリ検出制御に必要な制御を行う。また、制御判定部１１２は、基準濃度Ｓｂｓとカブリ検出値Ｓｎとを比較してカブリの有無を判定する。
【００４５】
また、制御判定部１１２には各色ごとに上限値テーブルＧＶが設けられており、帯電装置１２の各水準の出力電圧Ｖｇの値を決定する際に、温湿度検出器２１から出力される温度および湿度、プリントカウンタＣＴからのカウント値、および、タイマーＴＭからの感光体１１の稼動時間などの情報をパラメータとして、出力電圧Ｖｇの変化分であるオフセット出力電位Ｖｇ’の上限値（制限値）を上限値テーブルＧＶから読み出し、上限値を越えないように制御を行う。
【００４６】
帯電電位制御部１１３は、イメージングユニットＵの帯電装置１２に対して帯電電位Ｖ０を出力する。
【００４７】
このような構成により、カブリ検出制御装置ＫＳは、清掃ユニット１９によって中間転写ベルト１８の表面を清掃する第１のステップ、清掃された中間転写ベルト１８の表面のトナーの濃度を濃度センサ２０によって検出して基準濃度Ｓｂｓを取得する第２のステップ、２色以上についての帯電装置１２の電圧を所定の値に設定する第３のステップ、感光体１１上に２色以上のカブリトナー像を形成して中間転写ベルト１８に転写する動作を複数回行い、各色についての複数のカブリトナー像を中間転写ベルト１８上において重ねる第４のステップ、中間転写ベルト１８上において重なって形成された各色のカブリトナー像の濃度を濃度センサ２０によって検出してそれぞれの色についてのカブリ検出値Ｓｎを取得する第５のステップ、各色のカブリ検出値Ｓｎと基準濃度Ｓｂｓとを比較する第６のステップ、カブリ検出値Ｓｎと基準濃度Ｓｂｓとの差分が規定値ε以上である色について、帯電装置１２の電圧の絶対値が大きくなるように変更し、第１のステップから第６のステップを繰り返す第７のステップ、カブリ検出値Ｓｎと基準濃度Ｓｂｓとの差分が規定値ε以下である色について、カブリが無いと判定してカブリの検出を終了する第８のステップを実行する。
【００４８】
このように、カブリ検出制御（カブリ検出制御モード）は、画像形成装置１に対するユーザまたはサービスマンの直接指示、ネットワークプロトコルで接続されたサービスセンターによる指示、画像形成装置１の設置環境変化時、または、規定プリント枚数経過時のいずれかをトリガとして起動される。このように、カブリ検出制御は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全ての色について行われるものであり、また、特定のシステム速度に限定されるものでない。以下、さらに詳しく説明する。
〔基準濃度Ｓｂｓの取得〕
濃度センサ２０は、反射式の濃度センサであり、図４に示すように、トナー付着量が多いほど反射光量が減少して出力値が低下する。つまり、濃度センサ２０の出力値の低下はトナー付着量の増加を示すこととなる。カブリ検出制御においては、濃度センサ２０の出力値をカブリ検出の判定に用いるが、出力値に代えて、図４に示すように変換されたトナー付着量を用いてもよい。
【００４９】
まず、図７のＴＢ周期において、中間転写ベルト１８のトナーが付着していない表面（ベース面）の濃度（基準濃度）Ｓｂｓを取得する。つまり、中間転写ベルト１８の表面が清掃された状態において、濃度センサ２０の出力値を基準濃度Ｓｂｓとして取得しメモリに記憶する。  
【００５０】
基準濃度Ｓｂｓを取得しておくことにより、カブリ検出制御中の濃度センサ２０の出力値の変化が、中間転写ベルト１８の走行によるものであるのか、またはベース面に対して微少なカブリを検出したことによるものであるのかを、正確に区別することができる。なお、基準濃度Ｓｂｓからの変化分（増加分）がカブリ量に相当する。
【００５１】
なお、中間転写ベルト１８の全体について１つの基準濃度Ｓｂｓを取得してもよいが、後述する各色のカブリトナー像ＫＧＫ，ＫＧＣ，ＫＧＭ，ＫＧＹが形成される位置または領域に対応して、それぞれの４つの基準濃度Ｓｂｓを取得しておいてもよい。
【００５２】
ベース面の検出（基準濃度Ｓｂｓの取得）に際しては、図６に示すように、清掃ユニット１９を中間転写ベルト１８に対して圧接状態とし、一次転写ローラ１６および二次転写ローラ２３を離間状態とする。この状態で中間転写ベルト１８を走行させ、濃度センサ２０の出力値を取得する。
【００５３】
なお、一次転写ローラ１６および二次転写ローラ２３は、ベース面に汚れを生じさせない状態であれば、必ずしも離間状態である必要はない。例えば、転写電流、帯電電位、または現像バイアス電位を非駆動としたり、逆電圧を印加するようにしてもよい。また、基準濃度Ｓｂｓの取得は、必ずしもカブリ検出制御の起動ごとに行う必要はなく、カブリ検出制御の起動以前に取得した基準濃度Ｓｂｓ、または前回のカブリ検出制御で取得した基準濃度Ｓｂｓなどを用いてもよい。
〔カブリ検出値Ｓｎの取得〕
次に、カブリ検出を行うために、図６において「ｏｎ」で示すように、各回転周期において、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に、清掃ユニット１９を離間状態とし一次転写ローラ１６を圧接状態とし、通常の画像形成時の現像バイアス電圧Ｖｄｃ、および帯電装置１２の出力電圧Ｖｇを用いるように設定し、画像背景部と同様の０階調データの露光光量でイメージングユニットＵの画像形成を行い、そのトナー像（カブリトナー像）を中間転写ベルト１８に転写する。
【００５４】
カブリは微量であることから、図７のＴ１〜ＴＮの各周期において、イメージングユニットＵにおける画像形成および中間転写ベルト１８への転写を複数回繰り返し、同じ対象色についてのカブリトナー像が中間転写ベルト１８上に複数回（Ｎ回）にわたって重なるようにする。そして、中間転写ベルト１８上に複数重ねられたカブリトナー像の濃度を、濃度センサ２０によって検出し、そのときの出力値をその色についてのカブリ検出値Ｓｎとする。
【００５５】
つまり、１回目のカブリ量は微量であるため濃度センサ２０では検出できないが、２回目、３回目と回を重ねるにしたがい、カブリ量が大きくなり、濃度センサ２０での検出が可能となる。
【００５６】
ここで、図７および図８（Ａ）に示すように、中間転写ベルト１８の１回転周期内に、ブラック（１／４周目) 、シアン（２／４周目）、マゼンタ（３／４周目）、イエロー（４／４周目）の４色のカブリトナー像ＫＧＫ，ＫＧＣ，ＫＧＭ，ＫＧＹを形成する。中間転写ベルト１８の特定の位置（領域）にそれぞれ所望のカブリトナー像ＫＧだけが形成されるように、現像バイアス電圧Ｖｄｃおよび出力電圧Ｖｇが印加される。
【００５７】
例えば、ブラックのカブリトナー像ＫＧを形成する中間転写ベルト１８の１／４周目においては、ブラックについてのみ、一次転写ローラ１６を圧接し、現像バイアス電圧Ｖｄｃおよび出力電圧Ｖｇを印加する。その際同時に、他の色については一次転写ローラ１６を離間し、現像バイアス電圧Ｖｄｃおよび出力電圧Ｖｇを印加するか、一次転写ローラ１６を圧接し、現像バイアス電圧Ｖｄｃおよび出力電圧Ｖｇを印加しないか、一次転写ローラ１６を圧接し、現像バイアス電圧Ｖｄｃおよび出力電圧Ｖｇを印加し、一次転写ローラ１６には画像形成時とは逆極性のバイアスを印加すればよい。
【００５８】
このように、中間転写ベルト１８の１回転周期内に、４色のカブリトナー像ＫＧをそれぞれ４分の１周期ずつ形成し、各色の同じ色のカブリトナー像ＫＧをそれぞれＮ回重ね合わせる。Ｎ回重ねられた４色のカブリトナー像ＫＧＫ，ＫＧＣ，ＫＧＭ，ＫＧＹについて、カブリ検出値Ｓｎｋ、Ｓｎｃ、Ｓｎｍ、Ｓｎｙが得られる。
〔２水準以上の出力電圧Ｖｇによるカブリトナー像ＫＧの形成〕
ところで、各色のカブリトナー像ＫＧについて、中間転写ベルト１８の１回転周期で１つ（１水準）の出力電圧Ｖｇによるカブリトナー像ＫＧを形成するのでなく、１回転周期において２つ以上（２水準以上）の出力電圧Ｖｇによるカブリトナー像ＫＧを形成してもよい。
【００５９】
例えば、図８（Ｂ）に示すように、各色について、３水準の出力電圧Ｖｇ１，Ｖｇ２，Ｖｇ３に対応するカブリトナー像ＫＧを一度に形成してもよい。
【００６０】
その場合に、現像バイアス電圧Ｖｄｃは通常の画像形成時と同じとし、帯電装置１２の出力電圧Ｖｇの変化分であるオフセット出力電位Ｖｇ’を、複数種類（複数水準）、ここでは３種類（３水準）準備する。
【００６１】
つまり、例えば、オフセット出力電位Ｖｇ’１、Ｖｇ’２、Ｖｇ’３として、０Ｖ、１０Ｖ、２０Ｖの３水準を準備し、これを通常の画像形成時の出力電圧Ｖｇに加算する。つまり、出力電圧Ｖｇに３水準のオフセット出力電位Ｖｇ’１、Ｖｇ’２、Ｖｇ’３をそれぞれ加算して、３水準の出力電圧Ｖｇ１、Ｖｇ２、Ｖｇ３とする。
【００６２】
Ｖｇ１＝｜Ｖｇ｜＋｜Ｖｇ’１｜
Ｖｇ２＝｜Ｖｇ｜＋｜Ｖｇ’２｜
Ｖｇ３＝｜Ｖｇ｜＋｜Ｖｇ’３｜
なお、オフセット出力電位Ｖｇ’は、カブリを抑制する方に働く電位、つまりカブリマージンを広げるための電位である。オフセット出力電位Ｖｇ’は、温度または湿度などの環境状態や感光体１１の稼動時間などに応じて、図９に示す上限値テーブルＧＶから読み出された値をその上限値とする。
【００６３】
このように、各水準のオフセット出力電位Ｖｇ’としては、０をその最小値とし、上限値テーブルＧＶから読み出した上限値をその最大値とする。そして、最小値と最大値の間を、水準の数に応じて分割して段階的に変化するようにする。水準の数が「３」である場合には２分割する。分割は、等分割とするか、または適当な偏りを与えてもよい。
【００６４】
そして、これら各色についての３水準の出力電圧Ｖｇ１、Ｖｇ２、Ｖｇ３を、中間転写ベルト１８の１回転周期の中の各色のカブリトナー像ＫＧの形成の中で順次切り換えて、帯電装置１２に設定する。その状態で、画像背景部と同様の０階調データの露光光量で感光体１１を露光し、イメージングユニットＵで画像形成を行い、そのトナー像（カブリトナー像）を中間転写ベルト１８に転写する。
【００６５】
図８（Ｂ）には、各色について、３水準の出力電圧Ｖｇ１、Ｖｇ２、Ｖｇ３において形成された３水準のカブリトナー像ＫＧ１、ＫＧ２、ＫＧ３が示されている。なお、中間転写ベルト１８はその全長を展開した状態で示されている。
【００６６】
また、各色について、３水準の出力電圧Ｖｇではなく、２水準、４水準、または６水準以上の出力電圧Ｖｇを設定してそれぞれのカブリトナー像ＫＧを１回転周期で形成するようにしてもよい。
【００６７】
このように、中間転写ベルト１８の１周期内において各色について２水準以上の出力電圧Ｖｇによるカブリトナー像ＫＧを同時に形成することにより、カブリ検出制御に要する時間がさらに短縮される。
【００６８】
また、上の例では、中間転写ベルト１８の１回転周期内に、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のカブリトナー像ＫＧＫ，ＫＧＣ，ＫＧＭ，ＫＧＹを形成し、それらのカブリ検出値Ｓｎｋ、Ｓｎｃ、Ｓｎｍ、Ｓｎｙを同時に取得したが、図８（Ｃ）に示すように２色ずつ２回に分けてもよい。つまり、図８（Ｃ）に示す例では、１回目にＫ，Ｃのカブリトナー像ＫＧＫ，ＫＧＣを形成してカブリ検出値Ｓｎｋ、Ｓｎｃを取得し、２回目にＭ，Ｙのカブリトナー像ＫＧＭ，ＫＧＹを形成してカブリ検出値Ｓｎｍ、Ｓｎｙを取得する。これらの場合に、色の順序や組み合わせは種々変更してもよい。
【００６９】
なお、図８（Ａ）に示されるように、濃度センサ２０は、中間転写ベルト１８の幅方向の端部または中央部などに配置される。複数の濃度センサ２０が配置されて用いられる場合もある。
〔カブリ判定〕
上のように取得した基準濃度Ｓｂｓおよびカブリ検出値Ｓｎｋ、Ｓｎｃ、Ｓｎｍ、Ｓｎｙを比較し、カブリの有無を判定する。カブリの有無の判定のために、規定値εが用いられる。基準濃度Ｓｂｓとカブリ検出値Ｓｎｋ、Ｓｎｃ、Ｓｎｍ、Ｓｎｙとの差Ｓｎｋ’、Ｓｎｃ’、Ｓｎｍ’、Ｓｎｙ’が規定値ε以下であればカブリ無しと判定される。つまり、各色について、
Ｓｎｋ’＝Ｓｂｓ−Ｓｎｋ＜ε
Ｓｎｃ’＝Ｓｂｓ−Ｓｎｃ＜ε
Ｓｎｍ’＝Ｓｂｓ−Ｓｎｍ＜ε
Ｓｎｙ’＝Ｓｂｓ−Ｓｎｙ＜ε
が成り立つ場合には、その色についてのカブリは無しと判定される。カブリ無しと判定された色についてはその色のカブリ検出制御を終了する。全ての色についてカブリ無しと判定された場合は、カブリ検出制御は終了し、通常の画像形成モードに戻る。その際に、カブリ検出制御に用いた出力電圧Ｖｇをそのまま画像形成モードでの出力電圧Ｖｇとして用いてもよく、またはそれよりも僅かに高い電圧を画像形成モードでの出力電圧Ｖｇとして用いてもよい。また、カブリ検出制御において画像形成モードにおける出力電圧Ｖｇに変更を加えなかった場合には、画像形成モードで用いていた出力電圧Ｖｇをそのまま用いてもよい。
【００７０】
これとは逆に、基準濃度Ｓｂｓとカブリ検出値Ｓｎｋ、Ｓｎｃ、Ｓｎｍ、Ｓｎｙとの差が規定値ε以上であれば、カブリ有りと判定する。カブリ有りと判定されると、後述の帯電電位制御を実施して出力電圧Ｖｇを変更する。
【００７１】
図７に示す例では、Ｓｎｃ’、Ｓｎｍ’＜ε＜Ｓｎｋ’、Ｓｎｙ’であることから、カブリが発生しているのはブラックおよびイエローであると判断し、ブラックおよびイエローについて、後述の出力電圧Ｖｇの変更を実施する。カブリが発生していないシアンおよびマゼンタは、カブリ検出制御を終了する。
【００７２】
なお、規定値εは、全色に対して共通の値を用いてもよいが、各色ごとに最適の値を設定してもよい。例えば、ブラックなどのように人間の目に汚れとして見えやすい色については規定値εを小さ目とし、イエローなどのように汚れとして見えにくい色については規定値εを大き目としてもよい。
【００７３】
また、カブリ判定において、基準濃度Ｓｂｓとして、各色のカブリトナー像ＫＧＫ，ＫＧＣ，ＫＧＭ，ＫＧＹが形成される位置または領域に対応して取得された基準濃度Ｓｂｓを用いてカブリ量を求めると、より一層正確なカブリ量が求められる。
【００７４】
また、カブリの検出およびカブリ判定は、カブリトナー像を中間転写ベルト１８上にＮ回重ねる間において毎回行ってもよい。その場合に、Ｎ回に達するまでに全ての色についてカブリ有りと判定された場合には、それ以降のカブリトナー像の形成および転写を即時に中断し、後述の帯電電位制御を実施すればよい。
【００７５】
また、カブリ判定において、基準濃度Ｓｂｓとカブリ検出値Ｓｎとの差が規定値εと等しい場合にはカブリ有りまたは無しのいずれとしてもよい。なお、規定値εとしては、記録紙上においてカブリが分からないような値を設定すればよい。実際にはカブリトナー像を重ねる回数に応じて異なった値となる。
〔２水準以上の出力電圧Ｖｇを用いた場合のカブリ判定〕
各色について２水準以上の出力電圧Ｖｇを用いてカブリ検出を行った場合には、カブリ判定は次のようにすればよい。
【００７６】
すなわち、各色について、いずれかの水準においてカブリ有りと判定された場合は、通常の画像形成に用いる出力電圧Ｖｇを変更する。そのために、通常の画像形成において加算すべきオフセット出力電位Ｖｇ’を求める。これには次の２つの方法がある。
（１）  第１の方法では、カブリが無いと判定されたカブリトナー像ＫＧに対応するオフセット出力電位Ｖｇ’のうち、その絶対値が最小である電圧を通常の画像形成に適用すべきオフセット出力電位Ｖｇ’とする。
【００７７】
例えば、３水準とした場合において、ある色についての３つのカブリ量が、図１０に示すように、Ｓｎ１’＞Ｓｎ２’＞ε＞Ｓｎ３’の関係にあったとする。この場合に、カブリが無いと判定されたカブリトナー像ＫＧ３に対応するオフセット出力電位Ｖｇ’３である２０Ｖを、通常の画像形成に適用すべきオフセット出力電位Ｖｇ’とする。したがって、この場合には、画像形成モードで用いた出力電圧Ｖｇに２０Ｖを加算した電圧を出力電圧Ｖｇとして用いる。
【００７８】
また、もし、３つのカブリ量が、Ｓｎ１’＞ε＞Ｓｎ２’＞Ｓｎ３’の関係となった場合には、カブリが無いと判定されるカブリトナー像ＫＧ２およびＫＧ３に対応するオフセット出力電位Ｖｇ’２およびＶｇ’３のうち、その絶対値が最小であるＶｇ’２を画像形成に適用すべきオフセット出力電位Ｖｇ’とする。
（２）  第２の方法では、各水準のオフセット出力電位Ｖｇ’１〜３に基づいて、カブリが無いと判定される限界のオフセット出力電位Ｖｇ’を求める。
【００７９】
つまり、同じ図１０の例において、横軸をオフセット出力電位Ｖｇ’とし、縦軸をカブリ量として、取得されたＳｎ１’、Ｓｎ２’、Ｓｎ３’をプロットする。プロットされた点を結んでカブリ曲線ＣＶ１を求める。カブリ曲線ＣＶ１と規定値εとの交点から、カブリが無しと判定される限界のオフセット出力電位（カブリ限界オフセット出力電位）Ｖｇ’を求め、これを通常の画像形成に適用すべきオフセット出力電位Ｖｇ’とする。図１０の例では、カブリ限界オフセット出力電位Ｖｇ’は約１２Ｖである。
【００８０】
なお、カブリ曲線ＣＶ１は、３点を通る曲線であるが、近似的な曲線でもよい。水準の数が多いほど精度が向上する。カブリ曲線ＣＶ１またはカブリ限界オフセット出力電位Ｖｇ’を最小自乗法によって求めてもよい。２点の場合には、カブリ曲線ＣＶは直線となる。
〔帯電電位制御〕
各色についてカブリ有りと判定された場合には、カブリ検出のために設定した出力電圧Ｖｇに対して、オフセット出力電位Ｖｇ’を加算する。つまり、次回のカブリ検出のための出力電圧Ｖｇを、｜Ｖｇ｜＋｜Ｖｇ’｜に変更する。
【００８１】
オフセット出力電位Ｖｇ’の値を、本実施例では「１０」とし、１０Ｖステップでカブリ判定を行う。しかし、オフセット出力電位Ｖｇ’として他の適当な電圧値を用いることができる。
【００８２】
上に述べた動作の繰り返しにおいて、オフセット出力電位Ｖｇ’の合計値の上限、つまり出力電圧Ｖｇの変化の上限が決められている。その上限は、上に述べたように、各色ごとに上限値テーブルＧＶに記録されている。
【００８３】
図９に示す上限値テーブルＧＶでは、例えば、絶対湿度が「０」であってプリントカウンタＣＴが「０」であった場合には、オフセット出力電位Ｖｇ’の上限値は「２０」となる。絶対湿度やカウント値が上限値テーブルＧＶに記録されていない場合には、その近辺の値を用いて補間により上限値を求めるか、または近辺の上限値を用いればよい。
【００８４】
このように、出力電圧Ｖｇを、温度または湿度などの環境状態や感光体１１の稼動時間などに応じた上限値まで段階的に変化させることによって、画像形成装置１のその時々の状態に応じたカブリのない最適の出力電圧Ｖｇを容易に見つけて調整することが可能である。
【００８５】
なお、上に述べたような基準濃度Ｓｂｓの取得のための動作を行うことなく、出力電圧Ｖｇを変更する直前のカブリ検出値Ｓｎを基準濃度Ｓｂｓとして用いることも可能であるが、カブリ検出の精度の点から、清掃ユニット１９を圧接して再検出することが望ましい。
【００８６】
なお、２水準以上の出力電圧Ｖｇを用いた場合には、１回のカブリ判定によって、対象色についての画像形成に適用すべきオフセット出力電位Ｖｇ’またはカブリ限界オフセット出力電位Ｖｇ’が求められるので、帯電電位制御は行う必要がない。
〔帯電電位設定〕
各色について決定されたオフセット出力電位Ｖｇ’の値を、各色の通常の画像形成において設定される出力電圧Ｖｇに対して加算し、つまり｜Ｖｇ｜＝｜Ｖｇ｜＋｜Ｖｇ’｜とし、通常の画像形成のための出力電圧Ｖｇを設定する。
【００８７】
また、上限値テーブルＧＶによる上限値を設定してもカブリ有りの判定となった場合は、出力電圧Ｖｇを上限値に近づけるにしたがって（Ｓｂｓ−Ｓｎ）が小さくなる傾向にあった場合にはその上限値を設定する。また、（Ｓｂｓ−Ｓｎ）に変化がなかった場合には、カブリ検出制御の直前の出力電圧Ｖｇを変更しないようにして、画像形成装置１の表示部にカブリの警告表示を行い、またはカブリ発生によるイメージングユニットＵの交換指示を行う。
【００８８】
次に、カブリ検出制御をフローチャートに基づいて説明する。
【００８９】
図１１はカブリ検出制御装置ＫＳにおけるカブリ検出制御の手順の例を示すフローチャート、図１２は２水準以上の出力電圧Ｖｇを用いた場合のカブリ検出制御の手順の例を示すフローチャートである。
【００９０】
図１１において、清掃ユニット１９を圧接状態とし、一次転写ローラ１６および二次転写ローラ２３を離間状態とする（＃１１）。これによって中間転写ベルト１８のベース面にカブリトナー像がない状態とした上で、濃度センサ２０によって基準濃度Ｓｂｓを取得する（＃１２）。清掃ユニット１９を離間し（＃１３）、カブリ検出のために、その対象色の現像バイアス電圧Ｖｄｃおよび出力電圧Ｖｇを設定する（＃１４）。
【００９１】
感光体１１に各色ごとに順にカブリトナー像を形成させ、中間転写ベルト１８にＮ回重ねて転写し（＃１５）、濃度センサ２０によって各色のカブリ検出値Ｓｎを取得する（＃１６）。基準濃度Ｓｂｓと各色のカブリ検出値Ｓｎとの差が規定値εを越えるか否かによって、各色についてカブリの有無を判定する（＃１７）。
【００９２】
カブリ有りと判定された色については、出力電圧Ｖｇにオフセット出力電位Ｖｇ’を加算した値を新しい出力電圧Ｖｇとして設定し（＃１９）、ステップ＃１１以降のカブリ検出を実行する。
【００９３】
カブリが無いと判定された色については、そのときの出力電圧Ｖｇを通常の画像形成のための出力電圧Ｖｇに設定する（＃１８）。
【００９４】
図１２において、ステップ＃２１〜２４は図１１のステップ＃１１〜１４と同じである。ステップ＃２５において、各色について、各水準の出力電圧Ｖｇを用いて感光体１１にカブリトナー像を形成させ、中間転写ベルト１８にＮ回重ねて転写する。濃度センサ２０によって、それぞれの色について、各水準のカブリ検出値Ｓｎを取得する（＃２６）。各色について、カブリの有無を判定し、カブリ有りと判定された場合には、通常の画像形成に適用すべきオフセット出力電位Ｖｇ’を求める（＃２７）。このとき、カブリ曲線ＣＶ１を求めたりカブリ限界オフセット出力電位Ｖｇ’を求めてもよい。なお、カブリ無しと判定された場合には、通常の画像形成に適用すべきオフセット出力電位Ｖｇ’を０とすればよい。
【００９５】
出力電圧Ｖｇにオフセット出力電位Ｖｇ’を加算した値を新しい出力電圧Ｖｇとして設定し（＃２８）、画像形成モードに戻る。
【００９６】
上に述べた実施形態によると、カブリを中間転写ベルト１８上で複数回重ね合わせることによって、既存の濃度センサ２０を用いて基準濃度Ｓｂｓおよびカブリ検出値Ｓｎを取得し、感光体１１の帯電電位Ｖ０の制御を行うことによって、カブリの無い画像を形成することが可能である。また、カブリ検出制御は、画像形成装置１において容易に自動的に行われるので、従来ではサービスマンが行っている調整の手間やカブリの程度を確認するために必要であった記録紙の消費を削減することができ、コストの低減を図ることができる。
【００９７】
そして、本実施形態による場合には、中間転写ベルト１８の１周期内において２色以上のカブリトナー像ＫＧを同時に形成するので、カブリ検出制御に要する時間が短縮される。また、複数の水準の出力電圧Ｖｇによるカブリトナー像ＫＧを同時に形成した場合には、カブリ検出制御に要する時間がさらに短縮される。
【００９８】
上に述べた実施形態において、カブリ検出制御装置ＫＳ、制御装置１０１、または画像形成装置１の全体または各部の構成、構造、形状、個数、処理または動作の内容または順序、種々の電圧値、上限値テーブルＧＶの内容などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の概略の構成を示す正面断面図である。
【図２】画像形成装置のイメージングユニットを示す図である。
【図３】感光体の表面電位と画像との関係を示す図である。
【図４】トナー濃度と濃度センサの出力との関係を示す図である。
【図５】カブリ検出制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】カブリ検出制御における各部の設定状態を示す図である。
【図７】中間転写ベルト上のトナー濃度の変化を示す図である。
【図８】中間転写ベルト上に形成されたカブリトナー像の様子を示す図である。
【図９】上限値テーブルの例を示す図である。
【図１０】カブリ限界を求めるためのカブリ曲線の例を示す図である。
【図１１】カブリ検出制御の手順の例を示すフローチャートである。
【図１２】カブリ検出制御の手順の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１  画像形成装置（カラー画像形成装置）
１１  感光体
１２  帯電装置（帯電手段）
１３  現像装置（現像手段）
１６  一次転写ローラ（転写手段）
１８  中間転写ベルト（像担持体）
１９  清掃ユニット（トナー清掃手段）
２０  濃度センサ
１０１  制御装置
１１１  付着量検出部（カブリ濃度を取得する手段）
１１２  制御判定部（制御する手段、判定する手段、電圧変更手段）
１１３  帯電電位制御部
ＫＳ  カブリ検出制御装置
Ｓｎ  カブリ検出値
Ｓｂｓ  基準濃度
ＧＶ  上限値テーブル
ＫＧ  カブリトナー像
【図１】
2008310234.tif 000003
【図２】
2008310234.tif 000004
【図３】
2008310234.tif 000005
【図４】
2008310234.tif 000006
【図５】
2008310234.tif 000007
【図６】
2008310234.tif 000008
【図７】
2008310234.tif 000009
【図８】
2008310234.tif 000010
【図９】
2008310234.tif 000011
【図１０】
2008310234.tif 000012
【図１１】
2008310234.tif 000013
【図１２】
2008310234.tif 000014