(57)【要約】【課題】  本発明は、単数または複数のシリンジの搭載が可能な自動注入装置において、ヘッドの動きを容易に確認できる自動注入装置を提供することを目的とする。【解決手段】  シリンジピストンを保持するピストンホルダ１３ａ、１３ｂと、このピストンホルダを前後に移動させる駆動機構を備えた少なくとも１系列のヘッドを有する自動注入装置２００において、前記ヘッドの動作状態を使用者に通知するＬＥＤ等の通知手段２１ａ、２１ｂを有する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジピストンを保持するピストンホルダと、このピストンホルダを前後に移動させる駆動機構を備えた少なくとも１系列のヘッドを有する自動注入装置において、
前記ヘッドの動作状態を使用者に通知する通知手段を有することを特徴とする自動注入装置。
【請求項２】
複数のシリンジを保持して、それぞれ独立して注入と吸引が可能になるように、複数系列のヘッドを有し、前記通知手段により各ヘッドの動作状態を使用者に通知することを特徴とする請求項１記載の自動注入装置。
【請求項３】
前記通知手段は、発光によるものであることを特徴とする請求項１または２記載の自動注入装置。
【請求項４】
前記通知手段は、音の発生によるものであることを特徴とする請求項１または２記載の自動注入装置。
【請求項５】
ヘッドの系列の数が２であるダブルヘッド型である請求項２〜４のいずれかに記載の自動注入装置。
【請求項６】
少なくも１系列のヘッドが造影剤の注入に用いられる請求項１〜５のいずれかに記載の自動注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ画像診断、ＭＲＩ画像診断等の際に用いられる造影剤注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像、ＭＲＩ、アンギオ画像（血管造影画像）等の診断のために造影剤が用いられている。造影剤は、粘度の高い液体であり、人の力によって注入するのはかなりの手間であるため、近年自動の造影剤注入装置が用いられるようになってきている。
【０００３】
図７の自動注入装置１００は、その１例であり、シリンジを２つ搭載できることから、ダブルヘッド型と呼ばれている。また、図８は自動注入装置の機構を模式的に示したものである。Ａヘッド側に造影剤用のシリンジ１ａがセットされ、Ｂヘッド側に生理食塩水用のシリンジ１ｂがセットされ、そして、２つのシリンジの先端にＹ型チューブ２が接続される。Ｙ型チューブの先端にはカテーテルが接続されて、造影剤および生理食塩水の注入が可能になっている。
【０００４】
生理食塩水は、主として、造影剤を注入した後、カテーテルおよびチューブ内において血液が凝固するのを防ぐために、チューブ内をフラッシュするために用いられる。また、造影剤を希釈する目的のためにも用いられる。
【０００５】
装置の主要な動作では、Ｂヘッド側のシリンジピストンを停止させた状態で、Ａヘッド側のシリンジピストンを前進させて必要量の造影剤の注入を行い、次いでＡヘッド側を停止した後にＢヘッド側を前進させて生理食塩水によるフラッシュを行う。また、造影剤を希釈するときは、ＡヘッドとＢヘッドの両方のシリンジピストンを前進させて、Ｙ型チューブにてＡＢ両ヘッドの液体の混合して希釈を行う。
【０００６】
図７、図８の自動注入装置では、Ａヘッド側およびＢヘッド側のそれぞれのモーター４ａ、４ｂの回転をギアヘッド５ａ、５ｂを介してモータギア６ａ、６ｂに伝達し、ボールスクリュー８ａ、８ｂに連結しているスクリューギア７ａ、７ｂに所定のギア比に減速して伝達し、ボールスクリュー８ａ、８ｂを回転させる。そしてボールスクリュー８ａ、８ｂと係合するボールナットユニット９ａ、９ｂにより直線運動に変換して、シリンジピストンを保持するピストンホルダ３ａ、３ｂを前進または後退させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特に大きなシリンジの場合、ピストンはゆっくりと滑らかに動くため、どちらのヘッドが動いているかが直ちに判らないことがある。そのため、使用者にとって動作を確認するのが負担になることがあった。これは、ヘッドの系列数が２以上の場合のみならず、ヘッド数が１系列であるシングルヘッドの場合であっても、ヘッドが静止しているのか動いているのか直ちに判らず、同様に動作の確認が負担になることがあった。
【０００８】
さらに、Ｘ線ＣＴ撮影、ＭＲＩ撮影の際に、造影剤注入装置から離れた操作室から操作することもあり、このような場合は観察窓を通して離れた場所からもヘッドの動きを観察できることは極めて便利である。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、１つまたは複数のシリンジの搭載が可能な自動注入装置において、各ヘッドの動きを容易に確認できる自動注入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シリンジピストンを保持するピストンホルダと、このピストンホルダを前後に移動させる駆動機構を備えた少なくとも１系列のヘッドを有する自動注入装置において、前記ヘッドの動作状態を使用者に通知する通知手段を有することを特徴とする自動注入装置に関する。
【００１１】
この通知手段として、発光するものを用いることができる。また、音を発生するものであってもよい。
【００１２】
各ヘッドの動作状態を光または音により確認できるので、使用者にとって確認操作が非常に楽である。
【００１３】
本発明において、ヘッドとは、シリンジを保持して薬液等を注入・吸引を行うためにシリンジピストンを前進後退させることのできる１つのシリンジ保持・駆動機構の系列をいうものである。
【００１４】
本発明の自動注入装置が備えるヘッド数は１または２以上であり、２以上のときは複数のヘッドが独立した筐体になっていてもよいが、通常同一筐体内に組み込まれていることが好ましい。
【００１５】
本発明または本出願の開示事項は、ヘッドの系列数が１以上の装置に用いられ、それぞれの場合に各ヘッドの静止、動き（前進、後退）を光または／および音により容易に確認できる。特にヘッドの系列数が２以上のマルチヘッドの場合は、どのヘッドが動作中であるかを容易に確認できるので、さらに本発明は有用である。また、マルチヘッドとしてはヘッドが３以上のマルチヘッドにも用いられるが、ヘッドが２つであるダブルヘッド型が多用され、その際、前述のように造影剤注入用と生理食塩水注入用として用いる場合が最も一般的である。
【００１６】
本発明の自動注入装置は、造影剤の注入用途に用いられるが、造影剤以外のその他の薬液等の注入にも用いられる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数のシリンジの搭載が可能な自動注入装置において、各ヘッドの動きを容易に確認できる自動注入装置を提供することができる。特に、Ｘ線ＣＴ撮影、ＭＲＩ撮影の際に、造影剤注入装置から離れた操作室から操作することもあり、このような場合は観察窓を通して離れた場所からもヘッドの動きを観察できるので極めて便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
まず、ヘッドの数が２であるダブルヘッド型を例にとって説明する。図１の自動注入装置は、ヘッドの動作状態の通知手段としてＬＥＤ（発光ダイオード）を用いて通知する装置の１例である。この例では、Ａヘッドシリンジ１１ａの操作時にＡヘッド側ピストンホルダ１３ａを移動させるためにＡヘッドが動作状態（前進または後退）にあるときに、Ａヘッド側に備えられたＡヘッドＬＥＤ２１ａがＯＮ状態となり、Ｂヘッドシリンジ１１ｂの操作時にＢヘッド側ピストンホルダ１３ｂを移動させるためにＢヘッドが動作状態（前進または後退）にあるときには、Ｂヘッド側に備えられたＢヘッドＬＥＤ２１ｂがＯＮ状態になって、それぞれの動作状態を示す。Ａヘッド、Ｂヘッドが同時に動作しているときは、両方のＬＥＤがＯＮ状態になる。各ヘッドが停止しているときは、それぞれのＬＥＤはＯＦＦ状態になる。
【００１９】
ここで、ＬＥＤのＯＮ状態とは、動作状態を通知できる方法であればどのような点灯のさせ方でも可能であり、一方、ＬＥＤのＯＦＦ状態とは、停止状態がわかるような表示の仕方であればどのようなものでもよい。常識的には、ＬＥＤのＯＦＦ状態は消灯（発光なし）で表示するが、ＬＥＤのＯＮ状態は、単なる点灯（連続発光）でもよいし、点滅（発光と消灯の繰り返し）でもよいし、複数のＬＥＤによってさらに効果的に表示することもできる。
【００２０】
図１で示す例では、２個のＬＥＤをペアで用いて、図２に示すように（ａ）と（ｂ）の状態を交互に切り替えて（２個を逆相で点滅させて）ＯＮ状態を示すことで通知効果を高めている。また、図３に示すように３個以上のＬＥＤを用いて、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→というように状態を切り替えることで、ヘッドの進行方向を表示させることも可能である。
【００２１】
図１に示した特定の実施形態について、さらに説明する。
【００２２】
この実施形態の自動注入装置２００では、上述のようにヘッド動作状態の通知手段としてペアのＬＥＤを用いている他、各種状態表示にもペアのＬＥＤを用いている。シグナルＬＥＤ２２は、図４に示すように、オンライン状態（外部コントローラーとの通信状態、例えばＣＴ装置との同期状態等）、前進状態および後退状態を表示する。エアチェックＬＥＤ２３は、シリンジ内のエアーの有無のチェックを使用者に警告するもので、エアーの有無をチェックして必要な操作後に解除ボタン２４を押すことで「チェック要求状態」が解除される。
【００２３】
この自動注入装置は、本体での操作ボタン２５ａ、２５ｂを有しており、図５に示すように前進、後退、加速、リターンの各操作ボタンにより各動作をマニュアルでも操作することができる。
【００２４】
さらに、この装置は、ジョグダイヤル２６を備えており、これを回すことによって、ヘッドを少しずつ極めてゆっくりと手動にて前進または後退させることができる。通常、造影剤等の薬液を血管内に注入するとき、カテーテル、針等が血管に確実に穿刺しているかの確認が必要である。ジョグダイヤルによりヘッドを極わずか後退させたときに、血液がチューブ内に逆流してくれば、血管を確実に確保できていると判断することができる。従って、この後退、前進の操作は極めて微妙なものであるので、目視ではヘッドが前進しているか後退しているかはほとんど認識できない。そこで、ジョグダイヤル操作中は、ジョグＬＥＤ２７にて表示すると、ヘッドの前進、後退の確認を極めて容易に行うことができる。
【００２５】
表１に、代表的状態に対応した表示例を示す。この表示方法では、ヘッドが注入動作のために移動しているときのみ、ＬＥＤ２１ａ、２１ｂがＯＮ状態となり、操作ボタン２５ａ、２５ｂを用いて前進、後退をさせているときは消灯状態としているが、ヘッドが移動しているすべての場合にＬＥＤ２１ａ、２１ｂをＯＮ状態の表示としてもよい。
【００２６】
【表１】
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【００２７】
尚、以上の説明で、各ＬＥＤの設置位置は１例であって、任意の位置に設けることができる。例えば、図６では、Ａヘッド側のシリンジ１１ａを切り欠いて示しているが、ＡヘッドＬＥＤ３１ａ、ＢヘッドＬＥＤ３１ｂをシリンジ外筒搭載用凹部３２ａ、３２ｂ（但し、凹部３２ｂはシリンジ１１ｂに隠れている。）内に設けて、シリンジを下からＬＥＤで照らすようにしている。このようにすると、シリンジ内の薬液の状態の観察、エアチェック、およびヘッドの動きの観察をより容易に確認することができる場合がある。
【００２８】
また、以上の説明ではＬＥＤを用いて説明したが、ＬＥＤ以外の発光源を用いてもよい。また、光の代わりに、音による通知も可能である。特に、ＡヘッドＬＥＤ、ＢヘッドＬＥＤに替えて、音により注入を通知しても良い。さらに光と音を組み合わせて用いても良い。
【００２９】
さらに、本発明は、ヘッドが２つのダブルヘッド型に限らず多数のヘッドを有するマルチヘッド型にも適用可能である。
【００３０】
次に、ヘッド数が１つであるシングルヘッド型の１例を図９に示す。この例シングルヘッドの場合も、ダブルヘッド型の場合と同じように、シリンジ１１の操作時にピストンホルダ１３を移動させるために、ヘッドが動作状態（前進または後退）にあるときに、ヘッドＬＥＤ４１がＯＮ状態となって、動作状態を示す。通知の方法は、ダブルヘッド型と同様に設定することができる。また、シグナルＬＥＤ４２についても、図４に示すように、オンライン状態（外部コントローラーとの通信状態、例えばＣＴ装置との同期状態等）、前進状態および後退状態を表示するようにし、またエアチェックＬＥＤ４３、解除ボタン４４、操作ボタン４５、ジョグダイヤル４６、ジョグＬＥＤ４７の働きもダブルヘッドの場合と同様に機能させることができる。
【００３１】
このように、シングルヘッド型の場合は、ダブルヘッド型のように２つのヘッドを区別して通知する必要はないが、静止、動作（前進、後退）を使用者に通知することで、ジョグダイヤル操作時や注入時に動いているかどうかが不明なほど微細な動きであっても、ＬＥＤ等による通知手段を設けることで、使用者が状態を容易に知ることができるので、ダブルヘッド型の場合と同様にシングルヘッドに用いてもその効果は極めて大きなものである。
【００３２】
尚、ＬＥＤは、回路と共に小型化が進み表面実装型のチップ型が用いられるようになってきている。特に小型のＬＥＤの場合は、プラスチック等の小型レンズをその表面に（または、そのすぐ上方；通常は筐体に固定する。）設けて、必要により光を拡散させたり、または集光することで、外部から見たときの発光の視認性をより向上させることができる。通常は、より広い角度から視認できるために、光が広い角度に拡散するようにレンズを設けることが好ましい。
【００３３】
また、ヘッドの前進後退を知らせるＬＥＤ（前述のダブルヘッド型の場合ではＡヘッドＬＥＤ３１ａおよびＢヘッドＬＥＤ３１ｂ）に関しても、ＬＥＤの明るさ、数、およびレンズの設置等を工夫して、シリンジ全体が光るようにすることも好ましい。
【００３４】
さらに、発光色の異なるＬＥＤを用いて、静止状態、動作状態（前進、後退）を区別したり、あるいは特定の表示用のＬＥＤ、例えば前述の例でエアチェックＬＥＤに赤のＬＥＤを用いて、その他の表示のＬＥＤと区別したり、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】自動注入装置の１例を示す図である。
【図２】ＬＥＤを用いた表示方法の例を説明するための図である。
【図３】ＬＥＤを用いた表示方法の例を説明するための図である。
【図４】シグナルＬＥＤの１例の拡大図である。
【図５】操作ボタンの１例の拡大図である。
【図６】ＡヘッドＬＥＤ、ＢヘッドＬＥＤの異なる設置位置の例を示す図である。
【図７】従来のダブルヘッド型自動注入装置の全体図である。
【図８】自動注入装置の駆動機構を説明するための図である。
【図９】シングルヘッド型の自動注入装置に本発明を適用した１例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ａ  造影剤用のシリンジ
１ｂ  生理食塩水用のシリンジ
２  Ｙ型チューブ
３ａ、３ｂ  ピストンホルダ
４ａ、４ｂ  モーター
５ａ、５ｂ  ギアヘッド
６ａ、６ｂ  モータギア
８ａ、８ｂ  ボールスクリュー
７ａ、７ｂ  スクリューギア
９ａ、９ｂ  ボールナットユニット
１０  フレームユニット
１１  シリンジ
１１ａ  Ａヘッドシリンジ
１１ｂ  Ｂヘッドシリンジ
１３  ピストンホルダ
１３ａ  Ａヘッド側ピストンホルダ
１３ｂ  Ｂヘッド側ピストンホルダ
２１ａ  ＡヘッドＬＥＤ
２１ｂ  ＢヘッドＬＥＤ
２２  シグナルＬＥＤ
２３  エアチェックＬＥＤ
２４  解除ボタン
２５ａ、２５ｂ  操作ボタン
２６  ジョグダイヤル
２７  ジョグＬＥＤ
３１ａ  ＡヘッドＬＥＤ
３１ｂ  ＢヘッドＬＥＤ
３２ａ、３２ｂ  シリンジ外筒搭載用凹部
４１  ヘッドＬＥＤ
４２  シグナルＬＥＤ
４３  エアチェックＬＥＤ
４４  解除ボタン
４５  操作ボタン
４６  ジョグダイヤル
４７  ジョグＬＥＤ
１００  自動注入装置
２００  自動注入装置
【図１】
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【図２】
2008018283.tif 000005
【図３】
2008018283.tif 000006
【図４】
2008018283.tif 000007
【図５】
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【図６】
2008018283.tif 000009
【図７】
2008018283.tif 000010
【図８】
2008018283.tif 000011
【図９】
2008018283.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成19年11月7日(2007.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジが搭載されるシリンジ外筒搭載用凹部と、シリンジピストンを保持するピストンホルダと、このピストンホルダを前後に移動させる駆動機構を備えた少なくとも１系列のヘッドを有する自動注入装置において、
発光源が前記シリンジ外筒搭載用凹部に設けられ、シリンジが搭載されたときに、シリンジ外筒を通して前記発光源からの発光の視認可能であり、前記シリンジ内の薬液の状態の観察および前記シリンジ内のエアーのチェックが可能であることを特徴とする自動注入装置。
【請求項２】
複数のシリンジを保持して、それぞれ独立して注入と吸引が可能になるように、複数系列のヘッドを有し、各ヘッドの前記シリンジ外筒搭載用凹部に、前記発光源がそれぞれ設けられ、それぞれにシリンジが搭載されたときに、シリンジ外筒を通して前記発光源からの発光の視認可能であり、各シリンジ内の薬液の状態の観察および各シリンジ内のエアーのチェックが可能であることを特徴とする請求項１記載の自動注入装置。
【請求項３】
ヘッドの系列の数が２であるダブルヘッド型である請求項２記載の自動注入装置。
【請求項４】
１系列のヘッドが造影剤の注入に用いられ、もう１系列のヘッドが生理食塩水の注入に用いられる請求項３記載の自動注入装置。