(57)【要約】【課題】シートを積載したトレイを運搬用キャリアで装置外部に搬出する装置構成であって装置を大型化することなくトレイ上に積載可能なシートの最大積載量を確保することが出来る。【解決手段】トレイ昇降手段と、上記トレイ昇降手段に着脱自在に搭載され排紙口からのシートを積載するトレイ手段を設け、上記トレイ昇降手段を上記排紙口の下方で上下昇降する駆動手段と、上記トレイ昇降手段から分離したトレイ手段を搭載して装置外に運搬するキャリア手段とを備える。上記キャリア手段は台車フレームとこの台車フレームに連結された操作ハンドルとで構成し、上記台車フレームは運搬用車輪が取付けられ上記トレイ手段を載置するフォーク部材を有する。また前記トレイ昇降手段はトレイ手段を載置するフォーク部材を有し、キャリア手段側のフォーク部材と上記トレイ昇降手段側のフォーク部材とは上記着脱位置において略同一平面上で互いに嵌合するように構成する。【選択図】図７Ｂ
2008094583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次シートを搬出する排紙口と、
上記排紙口の下方に昇降自在に配置されたトレイ昇降手段と、
上記トレイ昇降手段に着脱自在に搭載され上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、
上記トレイ昇降手段を上記排紙口の下方で上下昇降する駆動手段と、
上記トレイ昇降手段から分離したトレイ手段を搭載して装置外に運搬するキャリア手段と、
を備え、
上記トレイ昇降手段と上記キャリア手段とはトレイ昇降手段が下降した着脱位置で上記トレイ手段を相互に引継ぎ搭載するように構成されたシート集積装置において、
上記キャリア手段は台車フレームとこの台車フレームに連結された操作ハンドルとで構成され、
上記台車フレームは運搬用車輪が取付けられ上記トレイ手段を載置するフォーク部材を有し、
前記トレイ昇降手段は、上記トレイ手段を載置するフォーク部材を有し、
上記キャリア手段側のフォーク部材と上記トレイ昇降手段側のフォーク部材とは上記着脱位置において略同一平面上で互いに嵌合するように構成されていることを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記トレイ昇降手段を装備した装置フレームには前記キャリア手段を前記着脱位置に案内するガイド部材と、このキャリア手段を上記着脱位置に突当て位置決めする位置決め部材が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記トレイ昇降手段のフォーク部材と前記キャリア手段のフォーク部材は、それぞれ前記トレイ手段を載置するように所定間隔を有する左右一対のアームで構成され、
上記トレイ昇降手段側の左右アームは、上記キャリア手段側の左右アームの中央に嵌合するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート集積装置。
【請求項４】
前記台車フレームは前記左右一対のアームとこの両アームを連結する連結アームで略コの字状に構成され、
前記操作ハンドルは上記連結アームに固着され、
上記左右一対のアームに車輪が取付けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート集積装置。
【請求項５】
前記トレイ昇降手段のフォーク部材は、
前記排紙口に前記トレイ手段を位置付ける上限位置と、
前記着脱位置に位置決めセットされたキャリア手段のフォーク部材に載置された前記トレイ手段の下方の下限位置と、
の間で前記駆動手段によって昇降されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のシート集積装置。
【請求項６】
順次シートを搬出する排紙口と、
上記排紙口の下方に昇降自在に配置されたトレイ昇降手段と、
上記トレイ昇降手段に着脱自在に搭載され上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、
上記排紙口からシートを上記トレイ手段上方で排紙口の下流側に搬送するシート搬送手段と、
上記シート搬送手段で送られたシート先端を突当て規制してシートを上記トレイ手段上に収容するシート先端規制手段と、
上記トレイ昇降手段を上記排紙口の下方で上下昇降する駆動手段と、
上記トレイ昇降手段から分離したトレイ手段を搭載して装置外に運搬するキャリア手段と、
を備え、
上記トレイ昇降手段と上記キャリア手段とはトレイ昇降手段が下降した着脱位置で上記トレイ手段を相互に引継ぎ搭載するように構成されたシート集積装置において、
上記キャリア手段は台車フレームとこの台車フレームに連結された操作ハンドルとで構成され、
上記台車フレームは運搬用車輪が取付けられ上記トレイ手段を載置するフォーク部材を有し、
前記トレイ昇降手段は、上記トレイ手段を載置するフォーク部材を有し、
上記キャリア手段側のフォーク部材と上記トレイ昇降手段側のフォーク部材とは上記着脱位置において略同一平面上で互いに嵌合するように構成されていることを特徴とするシート集積装置。
【請求項７】
シート上に画像形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートを順次搬出する排紙口と、
上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段とを有するシート集積装置とから構成され、
上記シート集積装置は請求項１乃至６の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置などから順次搬出されるシートを排紙口からトレイ手段に積載収納するシート集積装置に係わり、大容量のシートを積載したトレイ手段を装置外部に簡単に運搬することが可能なトレイ昇降機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種のシート集積装置は印刷機、複写機などの画像形成装置などから搬出されるシートを排紙口の下方に配置したトレイ手段に積載収納する装置として広く知られている。そして連続して搬出される大容量のシートを集積する装置は、積載量に応じてこのトレイ手段を昇降させている。そしてこのトレイが満杯になったとき或いはジョブ終了したとき使用者がトレイからシートを取り出している。
【０００３】
このようにトレイからシートの取り出す際に大容量のシートは例えば台車などに積み換えて運搬しているが、この積み換え作業を容易にすることが例えば特許文献１に提案されている。同文献にはトレイとこれを昇降するリフト機構を分離してパレット状にシートを積載し、シート取り出し時にはリフト機構の下に運搬用の台車を位置決めセットし、リフト機構で降下したトレイを台車の上に移換えて装置外に搬出する装置が開示されている。
このため、同公報のものは装置ハウジングから外部に突出した位置にトレイと昇降機構（エレベータ機構）を設け、シートを積載したトレイの下側に台車を位置決めセットしてトレイを台車上に降下させて自動的に台車に積み換えている。これによってトレイ上のシートを台車などの運搬装置に積み換えることなく外部に運搬することが可能となる。そしてこのトレイの積み換えを確実にするため集積装置には台車を所定の積み換え位置に位置決めセットするための位置決め機構と、この位置に台車がセットされたのを検出するセンサが備えられている。
【特許文献１】特開２０００−１４３０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、シートを積載するトレイとこのトレイを支持して昇降する昇降アームとを分離してシートをトレイに集積し、このシートを積載したトレイをパレット状に運搬用の台車に積み換えて装置外に搬出することが前掲特許文献１などに提案されている。この場合に従来は、運搬用の台車９０は図９（ａ）に示すように平板状の底板９１の背面側に複数の車輪９２を設け、この底板の上面９１ａにトレイ部材９３を載置し、底板９１に手押し用のハンドル９３を一体的に連結している。そして昇降アーム９４は昇降機構に連結する２本のフォーク部材９４ａ、９４ｂ設け、台車の底板９１とトレイ９３の間に形成した段差空間９５にフォーク部材９４ａ、９４ｂが進入するようになっている。
【０００５】
従ってトレイ９３のシート収納位置と接地面との間の距離ＨはＨ＝Ｈ１（トレイ昇降高さ）＋Ｈ２（トレイ着脱高さ）となる。このトレイ着脱高さはＨ２＝ｈ１（車輪高さ）＋ｈ２（底板高さ）＋ｈ３（フォーク挿入高さ）となる。このような台車構造ではトレイ装着高さが大きいとこれがデッドスペースとなり装置が大型化する欠点がある。例えば排紙口と設置面との高さ（略々上記距離Ｌに等しい）が所定寸法に設定されているときシートを積載するためにトレイが昇降するトレイ昇降高さ（Ｈ１）はＨ１＝（Ｈ−Ｈ２）となるためトレイ着脱高さ（Ｈ２）が大きいとトレイ上に収納できる最大積載量が減少する問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、シートを積載したトレイを運搬用キャリアで装置外部に搬出する装置構成であって装置を大型化することなくトレイ上に積載可能なシートの最大積載量を確保することが出来、以って装置を小型コンパクトで大容量のシート積載が可能であるシート集積装置の提供をその主な課題としている。
更に、本発明はシートを積載したトレイを装置側の昇降アームから運搬用のキャリアに移換する際にシートの荷崩れを起こすことのないシート集積装置及びこれを備えた画像形成装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。順次シートを搬出する排紙口と、上記排紙口の下方に昇降自在に配置されたトレイ昇降手段と、上記トレイ昇降手段に着脱自在に搭載され上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段を設け、上記トレイ昇降手段を上記排紙口の下方で上下昇降する駆動手段と、上記トレイ昇降手段から分離したトレイ手段を搭載して装置外に運搬するキャリア手段とを備える。上記トレイ昇降手段と上記キャリア手段とはトレイ昇降手段が下降した着脱位置で上記トレイ手段を相互に引継ぎ搭載するように構成されたシート集積装置において、上記キャリア手段は台車フレームとこの台車フレームに連結された操作ハンドルとで構成し、上記台車フレームは運搬用車輪が取付けられ上記トレイ手段を載置するフォーク部材を有する。また前記トレイ昇降手段は、上記トレイ手段を載置するフォーク部材を有し、上記キャリア手段側のフォーク部材と上記トレイ昇降手段側のフォーク部材とは上記着脱位置において略同一平面上で互いに嵌合するように構成する。
【０００８】
そして前記トレイ昇降手段を装備した装置フレームには前記キャリア手段を前記着脱位置に案内するガイド部材と、このキャリア手段を上記着脱位置に突当て位置決めする位置決め部材を備え、前記トレイ昇降手段のフォーク部材と前記キャリア手段のフォーク部材は、それぞれ前記トレイ手段を載置するように所定間隔を有する左右一対のアームで構成する。なお上記トレイ昇降手段側の左右アームは、上記キャリア手段側の左右アームの中央に嵌合するように構成する。
【０００９】
前記台車フレームは前記左右一対のアームとこの両アームを連結する連結アームで略コの字状に構成し、前記操作ハンドルは上記連結アームに固着する。更に上記左右一対のアームに車輪を取付ける。前記トレイ昇降手段のフォーク部材は、前記排紙口に前記トレイ手段を位置付ける上限位置と、前記着脱位置に位置決めセットされたキャリア手段のフォーク部材に載置された前記トレイ手段の下方の下限位置との間で前記駆動手段によって昇降する。
【００１０】
上記シート集積装置は順次シートを搬出する排紙口と、上記排紙口の下方に昇降自在に配置されたトレイ昇降手段と、上記トレイ昇降手段に着脱自在に搭載され上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、上記排紙口からシートを上記トレイ手段上方で排紙口の下流側に搬送するシート搬送手段と、上記シート搬送手段で送られたシート先端を突当て規制してシートを上記トレイ手段上に収容するシート先端規制手段とを備え、上記トレイ昇降手段を上記排紙口の下方で上下昇降する駆動手段と、上記トレイ昇降手段から分離したトレイ手段を搭載して装置外に運搬するキャリア手段とを備える。そして上記トレイ昇降手段と上記キャリア手段とはトレイ昇降手段が下降した着脱位置で上記トレイ手段を相互に引継ぎ搭載するように構成されたシート集積装置において、上記キャリア手段は台車フレームとこの台車フレームに連結された操作ハンドルとで構成し、上記台車フレームは運搬用車輪が取付けられ上記トレイ手段を載置するフォーク部材を有する。前記トレイ昇降手段は、上記トレイ手段を載置するフォーク部材を有し、上記キャリア手段側のフォーク部材と上記トレイ昇降手段側のフォーク部材とは上記着脱位置において略同一平面上で互いに嵌合するように構成する。
【００１１】
上記シート集積装置はシート上に画像形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートを順次搬出する排紙口と、上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、装置側に配置したトレイ昇降手段と運搬用のキャリア手段とにトレイ手段を着脱自在に装着して両者間でトレイを引継ぎ装着する構成において、このトレイ昇降手段とキャリア手段とをそれぞれフォーク部材にトレイを搭載するように構成し、両フォーク部材を略同一平面上で略同一平面上で互いに嵌合するようにしたものであるから、装置を小型化特に装置高さ方向を低く構成することが出来装置をコンパクトに構成することが出来る。つまり従来のキャリア手段のトレイ装着高さは車輪と底板高さ（厚さ）と昇降アームの挿入高さが必要で、装置全体はこのトレイ装着高さと昇降アームの上下動高さによって高さ方向のスペースが設定されるのに対し、本発明のトレイ装着高さは車輪とフォーク部材高さ（厚さ）であるため、装置を小型コンパクトに構成することが出来る。
【００１３】
また、キャリア手段はトレイを低い姿勢で装着することが出来き、同時に台車側フォーク部材を幅広に昇降アーム側のフォーク部材を狭幅に設定することによってキャリア手段を構成する台車で装置外部に運搬する際に安定して荷崩れなどの恐れがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体図であり、図２はシート集積装置の要部構成図である。
【００１５】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート集積装置Ｂとから構成され、画像形成装置Ａで画像形成したシートをシート集積装置Ｂのトレイ上に積載収納するようにシート集積装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。以下画像形成装置Ａ、シート集積装置Ｂの順に説明する。
［画像形成装置］
【００１６】
まずシート上に画像形成する画像形成装置の一例を図１に示し、これについて説明する。図１示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成手段２に送り、画像形成手段２でシートに印刷した後、排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成手段２に給送する。画像形成手段２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口３（以下「本体排紙口」という）から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面に印刷したシートを表裏反転して再び画像形成手段２に給送してシートの裏面に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。
【００１７】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、原稿スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００１８】
［シート集積装置］
次にシート集積装置Ｂについて説明する。図示のシート集積装置Ｂは適宜形状のハウジング２０（図１参照）に配置されたシート搬入経路２１、トレイ手段２５、シート搬送手段２８、シート先端規制手段３３で構成されている。そしてシート搬入経路２１からシートを排紙口２３に送り、このシートをシート搬送手段２８でトレイ先端側に搬送し、このシートをシート先端規制手段３３に突当ててシート搬送手段２８から分離させてトレイ手段２５上に落下収納するようになっている。
【００１９】
［シート搬入経路］
シート搬入経路２１はシートの受入口２２と排紙口２３を備えた搬送ガイドで構成され、このシート搬入経路２１にはシートを搬送する排紙手段２４が設けられている。排紙手段２４は図２に示すように駆動ローラ２４ａと従動ベルト２４ｂ（従動ローラであっても良い）で構成され、受入口２２からのシートを排紙口２３に搬出する。またこの排紙手段２４には図示しない空気噴出口を有する送風手段Ｆが配置され、経路中のシートを冷却するのと同時に排紙口２３からのシートを空気流で後述するシート搬送手段２８に導くようになっている。図示Ｓ１はシート先端及び後端を検出する排紙センサである。
【００２０】
［シート搬送手段］
上記排紙口２３の下流側上方にはシート搬送手段２８が設けられている。このシート搬送手段２８はシートをニップするグリップベルト或いはバキュームベルトで構成され排紙口２３からのシートをニップ又は吸引してトレイ先端側に搬送する。これは排紙口２３からのシートを直接トレイ上に搬出するとトレイ上のシートと接触して排紙不良（ジャム）を招くのとシートの摩擦抵抗によって排紙速度に限界が生ずるためである。従ってこのシート搬送手段２８によって排紙口２３からのシートを排紙手段２４で搬出する速度と同一の速度でトレイ先端まで移送し、シート全体がトレイ上に移動した状態でシートを落下集積する為である。このためシート搬送手段２８はシートを吸引するバキュームベルト若しくはシート先端をニップするグリップベルトで構成する。
【００２１】
後者のグリップベルトの構成について説明すると、後述するトレイ手段２５の上方に一対のプーリ２９ａ、２９ｂが装置フレーム２６に設けてあり、このプーリ間にベルト部材３０が張設してある。そしてこのベルト部材３０にはグリッパ部材２７が設けられている。このグリッパ部材２７は排紙口２３からのシート先端を把持して所定の搬出位置Ｅｐ（図２参照）に案内するため、シート先端と係合するニップ片２７ａを有し、排紙口２３からのシートと同速度で移動するようにベルト部材３０に一体的に装備されている。そしてベルト部材３０のプーリ２９ａには駆動モータＭ１が連結してあり、図２時計方向に回転するようになっている。従ってグリッパ部材２７を排紙口２３に臨ませた状態でベルト部材３０を停止し、排紙口２３からシートを搬出するとシート先端がニップ片２７ａとベルト表面との間に進入しニップ片２７ａの弾性力でシート先端が把持される。
【００２２】
［シート先端規制手段］
上記シート搬送手段２８の搬出位置Ｅｐにはシート先端規制手段３３が設けられている。この規制手段３３はトレイ手段２５の上方に前記ベルト部材３０と並んで配置されている。そしてベルト部材３０で移送されるシートの先端と突当たってシートを搬送手段２８から分離するストッパ片３３ａを備えている。このストッパ片３３ａはシートの幅方向（搬送直交方向）に配置され図２に示すようにシートサイズに応じて搬送方向前後に移動するように構成されている。つまりシート先端規制手段３３（以下「ストッパユニット」という）は装置フレーム２６に搬送方向前後（図２左右方向）に移動自在にガイドレール（不図示）に支持されている。そしてこのストッパユニット３３は図２左右方向に張設した位置調整ベルト（エンドレスベルトなど）に連結され、このベルトは位置調整モータＭ２（不図示）でストッパユニット３３を図２左右方向に移動するようになっている。
【００２３】
尚、上記ストッパユニット３３には図示しないが後述するトレイ手段２５上の紙面レベルを検出する検知センサＳｐ１が設けてあり、トレイ上に所定量のシートが積載されたのを検知してトレイ手段２５を繰り下げるように作用するが詳細は後述する。
【００２４】
［トレイ手段の構成］
トレイ手段２５はシートを積載する紙載台（以下「トレイ２５」という）で構成され、略々水平姿勢で最大サイズシートを載置可能な形状に構成されている。図示のトレイ２５は特にパレット状に装置外部に運搬できるように装置フレーム２６から分離したトレイ部材で構成され、下記のトレイ昇降手段３１に着脱自在に装着されるようになっている。
【００２５】
［トレイ昇降手段］
上述のトレイ２５を装着するトレイ昇降手段３１は図３に示すように装置フレーム２６に上下昇降自在に装備されたフォーク状の昇降アーム３１ａ、３１ｂ（フォーク部材；以下同様）で構成されている。この昇降アーム３１ａ、３１ｂは装置フレーム２６にガイドレール３２が設けられ、このガイドレール３２（３２ａ、３２ｂ；以下同様）に沿って積載方向（図３上下方向）に案内され昇降自在に支持されている。そして昇降アーム３１ａ、３１ｂは装置フレーム２６に固定された懸架プーリ３６に架け渡したワイヤ、ベルトなどの牽引部材３７で懸架され、図示の牽引ワイヤは巻取りプーリ３８に連結されている。この巻取りプーリ３８には昇降モータＭ３が連結されている。従って昇降アーム３１は装置フレーム２６のガイドレール３２ａ、３２ｂに支持され、昇降モータＭ３で上下動するようになっている。そしてトレイ２５は昇降アーム３１ａ、３１ｂに搭載されて排紙口２３の下方で積載量に応じて上下昇降することとなる。尚上記昇降アーム３１ａ、３１ｂにはシート後端を規制する後端規制部材３４が設けてあり、このアームに搭載したトレイ２５上に排紙口２３からのシートの後端を突当て規制して順次上方に積み上げるようになっている。
【００２６】
［トレイ昇降制御］
そして上記昇降アーム３１ａ、３１ｂには上限位置を検出する上限位置センサＳｐ２と最大積載位置を検出する最大積載位置センサＳｐ３と下限位置を検出する下限位置センサＳｐ４が配置されている。そして後述する昇降モータＭ３の制御手段６０は前記紙面レベル検知センサＳｐ１と上記各センサの検知信号で昇降モータＭ３を回転駆動して昇降アーム３１ａ、３１ｂを上下動する。その動作の詳細は後述する。
【００２７】
［設置構造］
上述の昇降アーム３１ａ、３１ｂの設置構造を図４に従って説明すると前記ガイドレール３２ａ、３２ｂは前記ハウジング２０と装置フレー２６を支える設置フレーム３９に固定支持されている。この設置フレーム３９はコの字状の枠組みで構成され装置フロント側、図１の前面側（図４の左前側）を開放し左右一対の側枠３９ａ、３９ｂを背面側の連結枠３９ｃで連結固定して構成されている。そして装置フロント側から後述するキャリア手段（運搬用台車）を搬入することが出来るようにしてある。この左右一対の側枠３９ａ、３９ｂにはキャスタ３９ｄが設けてあり、シート集積装置Ｂの全体重量を支えている。この設置フレーム３９には後述するキャリア手段の連結部と、キャリア手段の連結を阻止するストッパ手段が設けられている。
【００２８】
［キャリア手段］
次に上述のキャリア手段について図５に従って説明すると、前述のトレイ２５はトレイ昇降部材（昇降アーム）３１に着脱自在に搭載され、このトレイ昇降部材３１の下に設置されたキャリア手段４０にトレイ２５を引継ぎ搭載して装置外に搬出するようになっている。そこでキャリア手段４０は台車フレーム４１とこれに固定された操作ハンドル４２で構成されている。台車フレーム４１は、フォーク状の左右一対のアーム部材４１ａ、４１ｂ（フォーク部材；以下同様）と、この両アームを連結アーム４１ｃで一体に固定され、コの字状に構成されている。そしてこの連結アーム４１ｃには手押し用の操作ハンドル４２が固定され、左右のアーム部材４１ａ、４１ｂには車輪４３が取付けられている。従ってハンドル４２を手押し操作することによってシートを積載したトレイ２５をアーム部材４１ａ、４１ｂに搭載して運搬することが出来るようになっている。
【００２９】
［キャリア手段の位置決めセット］
上記キャリア手段４０のアーム部材４１ａ、４１ｂは前記設置フレーム３９の左右一対の側枠３９ａ、３９ｂ間にガイドされハウジング２０内に導かれるようになっている。つまりアーム部材４１ａ、４１ｂの外形寸法Ｌ１は装置フレーム側の側枠３９ａ、３９ｂの内形寸法Ｌ２と略々一致（Ｌ１＝Ｌ２）し、側枠間に案内されて装置ハウジング２０内に進入するようになっている。従って上記設置フレーム３９の側枠３９ａ、３９ｂがキャリア手段４０を装置ハウジング２０内に案内するガイド部材を構成している。またこの左右アーム４１ａ、４１ｂは前記昇降アーム３１ａ、３１ｂがその内側に位置するように前者は広幅（Ｌ３）に、後者は狭幅（Ｌ４）に形成され、Ｌ３＞Ｌ４になっている。このように本発明は昇降アーム３１ａ、３１ｂとキャリア手段４０の左右アーム部材４１ａ、４１ｂをそれぞれフォーク状のアームで構成し、この両アームは略同一平面内で互いに嵌合するように構成したことを特徴としている。このような構成のもとでキャリア手段４０をハウジング２０内に位置決めセットし、この状態で昇降アーム３１ａ、３１ｂを降下すると昇降アーム側に搭載されたトレイ２５はキャリア手段４０のアーム部材４１ａ、４１ｂに搭載され、パレット状に引継ぎ装着されることとなる。
【００３０】
そこで、前記設置フレーム３９の連結枠３９ｃには位置決め凹部（位置決め部材）４４が設けられ前記キャリア手段４０のアーム部材４１に形成した突出部（図示せず）が嵌合するようになっている。この位置決め凹部４４にはマグネットキャツチ４４ａが埋設され、同時にこのキャッチ内に磁気センサ（リードセンサ）からなる検知センサＳ３が内蔵されている。従ってキャリア手段４０は前記設置フレーム３９の側枠３９ａ、３９ｂに案内され、上記位置決め凹部４４に嵌合することによって位置決めされマグネットキャツチ４４ａで保持される。そして検知センサＳ３でキャリア手段４０が所定位置に装着されたか否かを検出し、上方に位置する昇降アーム３１ａ、３１ｂを降下することとなる。
【００３１】
［トレイダブル装着禁止］
そこで本発明は、上述のトレイ昇降手段（昇降アーム）３１とキャリア手段４０の両者にトレイ手段（トレイ）２５が装着されハウジング２０内で互いに衝突して荷崩れ或いは装置故障を引き起こさないように次の配慮を採用する。第１の方法は前記装置フレーム２６に係止レバー４５から成るストッパ手段を設ける。また第２の方法は「キャリア手段４０及びこれに装着したトレイ手段２５」と「装置フレーム２６」とにその一方に出没自在の係止レバーから成るストッパ手段を設け、他方にこれと係合する凹陥部とこの凹陥部を閉成するシャツタ部材を設ける。
【００３２】
［トレイ昇降動作］
次に上述のトレイ手段２５をキャリア手段４０とトレイ昇降手段３１との間で引継ぎ装着する動作について説明する。尚、前記装置ハウジング２０には装置フロント側（図１前面側）に開閉扉５０ａ、５０ｂが設けられ、この開閉扉５０ａ、５０ｂにはドア開閉センサＳｐ５が設けられている。そこで前記巻き上げモータＭ３を制御する制御手段６０は、装置電源投入時のイニシャライズ動作で昇降アーム３１ａ、３１ｂに装着したトレイ２５を前記紙面レベル検知センサＳｐ１が検出する位置に上昇する。そしてこの紙面レベル検知センサＳｐ１の検知信号で所定量昇降アーム３１ａ、３１ｂを下降する。すると排紙口２３とトレイ２５との間に予め設定された段差Ｄ（図６（ａ）参照）が形成され、排紙口２３からのシートはトレイ２５上に積載収納される。
【００３３】
そしてトレイ上に所定量のシートが積載されると紙面レベル検知センサＳｐ１がこれを検出し制御手段６０は昇降アーム３１ａ、３１ｂを所定量繰り下げるように昇降モータＭ３を回転駆動する（図６（ｂ）参照）。このようにトレイ上にシートが積載され、その積載量が所定量に達すると紙面レベル検知センサＳｐ１からの信号で制御手段６０は昇降アーム３１ａ、３１ｂを所定量繰り下げ、シートの積載量に応じて徐々に降下する。そしてこの昇降アーム３１ａ、３１ｂが最大積載位置に達すると最大積載位置センサＳｐ３でこれを検知し、「満杯検知信号」を発するのと同時に装置を停止する。
【００３４】
次に制御手段６０は満杯検知信号又はジョブ終了信号で使用者が開閉扉５０ａ、５０ｂを開放すると、これをドア開閉センサＳｐ５で検知し装置を安全停止する。この状態で昇降アーム３１ａ、３１ｂは満杯位置若しくはその上方位置に保持されている。そこで使用者がキャリア手段４０を装置内に進入させると、キャリア手段４０の台車フレーム４１はアーム部材４１ａ、４１ｂを設置フレーム３９の側枠３９ａ、３９ｂにガイドされ装置内に案内される。キャリア手段４０の突起部（不図示）が位置決め凹部４４に嵌合すると検知センサＳ３がこれを検知する。制御手段６０は検知センサＳ３からの信号で昇降アーム３１ａ、３１ｂを着脱位置に向けて降下し下限位置センサＳｐ４が「ＯＮ」すると昇降モータＭ３を停止する。このとき昇降アーム３１ａ、３１ｂは図６（ｂ）の状態にトレイ２５を台車フレーム４１のアーム部材４１ａ、４１ｂに移し換える。
【００３５】
このように構成されたキャリア手段４０はトレイ２５を着脱するための高さＨ３はＨ３＝ｈ４（車輪高さ）＋ｈ５（アーム部材の高さ（厚さ））となり、従来の図９（ｂ）に示す装置構成より低くなる。従って図６（ａ）に示すようにトレイ２５のシート収納位置と接地面との間の距離（Ｈ４）はＨ４＝Ｈ５（トレイ昇降高さ）＋Ｈ３（トレイ着脱高さ）となり装置を小型コンパクトに構成することが可能となる。尚本発明にあってフォーク部材は２本のアーム部材に限らず図８（ａ）（ｂ）に示すように複数のアーム部材で構成しても良いことは勿論であり、要は昇降アーム３１ａ、３１ｂと台車フレーム４１のアーム部材４１ａ、４１ｂが略同一平面上で互いに嵌合（係合）する構造であれば種々の形状が採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体図。
【図２】図１の装置に於けるシート集積装置の要部説明図。
【図３】図２の装置に於けるトレイ昇降手段の説明図。
【図４】トレイ昇降部材の設置構造を示す説明図。
【図５】キャリア手段の全体構成を示す斜視説明図。
【図６】（ａ）（ｂ）トレイ手段の昇降動作の説明図であり、トレイ手段がシートを積載する状態を示す。
【図７Ａ】トレイ昇降手段とキャリア手段との関係図であり、トレイ手段が積載位置の状態を示す。
【図７Ｂ】トレイ昇降手段とキャリア手段との関係図であり、トレイ手段が着脱位置の状態を示す。
【図８】本発明に係わるフォーク部材の異なる形態を示す説明図。
【図９】従来一般的に知られている台車フレームにトレイ手段を搭載する場合の構造図。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      シート集積装置
２０    ハウジング
２１    シート搬入経路
２３    排紙口
２５    トレイ手段（トレイ）
２６    装置フレーム
２８    シート搬送手段
３１    トレイ昇降手段
３１ａ  昇降アーム
３１ｂ  昇降アーム
３９    設置フレーム
３９ａ  側枠
３９ｂ  側枠
３９ｃ  連結枠
４０    キャリア手段
４１    台車フレーム
４１ａ  アーム部材
４１ｂ  アーム部材
４１ｃ  連結アーム
４４    位置決め凹部
４５    係止レバー
５０ａ  開閉扉
５０ｂ  開閉扉
Ｍ３    昇降モータ
Ｓ３    検知センサ（トレイ検出手段）
Ｓｐ１  紙面レベル検知センサ
Ｓｐ２  上限位置センサ
Ｓｐ３  最大積載位置センサ
Ｓｐ４  下限位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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