(57)【要約】【課題】正逆回転や駆動力変動に拘わらず、がたを生じることなく回転駆動力を伝達することができるようにする。【解決手段】駆動力を受けて回転駆動する感光体駆動軸３０７と、この感光体駆動軸３０７上に配置される駆動側継手３０８と、前記感光体駆動軸３０７に対して垂直に設けられ、駆動側継手３０８のスラスト方向の位置を規制する係止部材３２０と、前記駆動側継手３０８を感光体駆動軸３０７に対して長手方向に圧力をかけて固定するネジ３２１を備え、係止部材３２０とネジ３２１とによって加圧状態で駆動側継手３０８を挟み込み、感光体駆動軸３０７の回転を前記駆動側継手３０８に伝達する駆動伝達装置において、感光体駆動軸３０７の一部の軸径を大きくした一体形状で係止部材３２０を形成し、駆動側継手３０８と係止部材３２０との当接部を変形させて一体に回転させる。【選択図】図８
2008138845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を受けて回転駆動する回転軸と、
前記回転軸上に配置される回転駆動伝達部材と、
前記回転軸に対して垂直に設けられ、前記回転駆動伝達部材のスラスト方向の位置を規制する係止部材と、
前記回転駆動伝達部材を前記回転軸に対して長手方向に圧力をかけて固定する押止部材と、
を備え、前記係止部材と前記押止部材とによって加圧状態で前記回転駆動伝達部材を挟み込み、前記回転軸の回転を前記回転駆動伝達部材に伝達する駆動伝達装置において、
前記係止部材が前記回転軸の一部の軸径を大きくした一体形状であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
駆動力を受けて回転駆動する回転軸と、
前記回転軸上に配置される回転駆動伝達部材と、
前記回転軸に対して垂直に設けられ、前記回転駆動伝達部材のスラスト方向の位置を規制する係止部材と、
前記回転駆動伝達部材を前記回転軸に対して長手方向に圧力をかけて固定する押止部材と、
を備え、前記係止部材と前記押止部材とによって加圧状態で前記回転駆動伝達部材を挟み込み、前記回転軸の回転を前記回転駆動伝達部材に伝達する駆動伝達装置において、
前記係止部材が前記回転軸に圧入された軸受部材であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の駆動伝達装置において、
前記係止部材と前記回転伝達部材との当接部を変形させて一体に回転させることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記回転駆動伝達部材が継手であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記押止部材がネジであって、前記回転駆動伝達部材を挟んで前記回転軸端面に螺合することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記回転駆動伝達部材と前記係止部材との拘束を解除するモーメントが前記回転軸から伝達される最大回転トルクより大きいことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記係止部材の前記回転駆動伝達部材側の表面に突起を備えていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記係止部材の前記回転駆動伝達部材側の表面に切り込みを備えていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記係止部材の前記回転駆動伝達部材側の表面に段差を備えていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項１０】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
前記係止部材と前記回転駆動伝達部材を接着することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を備えていることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１２】
請求項１１記載のプロセスカートリッジにおいて、
前記回転体が感光体及び現像装置のいずれかであることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１３】
請求項１１又は１２記載のプロセスカートリッジを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジが画像形成する色毎に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４記載の画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジが画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を感光体の駆動機構が備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の画像形成装置において、
前記感光体が複数個搭載され、複数色の画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の画像形成装置において、
前記複数色のそれぞれの色に対応する感光体が各々独立した駆動機構を備え、独立して駆動されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を現像装置の駆動機構が備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を転写装置の駆動機構が備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度の回転駆動伝達が必要な回転体の駆動伝達装置、この駆動伝達装置を使用したプロセスカートリッジ、及び前記駆動伝達装置を備えた画像形成装置、あるいは前記プロセスカートリッジを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、高画質化、カラー化に伴って、作像装置に含まれる回転体の回転精度が一層厳しく要求されるようになっている。一方で、作像装置は寿命や交換容易性の観点からプロセスカートリッジとして、装置本体と着脱可能な構成をとる必要がある。このような要求に応え得る回転駆動伝達手段として、回転駆動軸と被回転体軸とを継手などで連結する手法が提案されている。
【０００３】
図９はこのような継手を使用した回転駆動伝達装置の構成を示す概略構成を示す斜視図である。図９に示すように、像担持体である感光体１０１は、感光体軸１０２によって軸支され、感光体軸１０２の一端は回転伝達される感光体側継手１０３となっている。このような構成を回転駆動伝達装置では、例えばＤＣサーボモータやステッピングモータからなる感光体駆動モータ１０６からの入力が、感光体駆動軸１０５を介して駆動側継手１０４に伝達され、駆動側継手１０４と感光体側継手１０３が係合することによって感光体１０１が回転する。
【０００４】
このような継手を使用した回転駆動伝達手段として、例えば特許文献１ないし３記載された発明が公知である。このうち特許文献１には、径方向に貫通する孔を有する駆動軸と被駆動体とを連結するカップリング機構であって、前記駆動軸の周囲に配置されるとともに前記駆動軸の貫通孔に対応する位置に径方向の貫通孔を有し、前記被駆動体に連結される筒状の伝達部材と、前記駆動軸の貫通孔を貫通するとともに前記伝達部材に貫通し、前記駆動軸と前記伝達部材とを連結する連結ピンと、前記伝達部材の外周に嵌め込まれ、前記連結ピンが前記伝達部材から抜け出るのを規制するための規制部材と、を備えたカップリング機構が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、装置本体又は装置本体に組み付けられた部材に回転軸が回転自在に支持される回転体と、装置本体又は装置本体に組み付けられた部材に駆動軸が回転自在に支持される駆動源と、該回転軸と該駆動軸とを連結する連結部とを備え、該回転体を回転駆動させる回転体駆動装置において、上記回転軸の両端部と上記駆動軸の該回転軸に連結されない端部が軸受を介して支持され、該駆動軸の該回転軸に連結される端部の位置決めが、該回転軸に形成される位置決め穴と該駆動軸に形成される突起部との係合により行われることを特徴とする回転体駆動装置が開示されている。
【０００６】
さらに特許文献３には、軸と、該軸に連結されて当該軸と共に回転する回転体との連結装置において、前記軸にテーパ部を形成すると共に前記回転体に形成された取付孔の内周面をテーパ状に形成し、該取付孔と前記軸のテーパ部とを嵌合し、加圧手段によって前記取付孔の内周面と前記軸のテーパ部の外周面とを互いに圧接させることを特徴とする連結装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２９１４８８号公報
【特許文献２】特開２００６−４７７０１号公報
【特許文献３】特開２００２−２３５８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１及び２に開示されているような継手を用いた回転駆動伝達手段は、着脱可能でかつ感光体の高精度な回転を実現すると考えられる。ただし、駆動軸と駆動側継手の締結において平行ピンやＤカットが使用されており、ピンやＤカットを使用した場合、相手部材との公差が必要であり、これらのがた分の変動が許容される。定常回転時においては無視でき得るが、感光体を始めとする作像装置の回転体は、正逆回転が必要な場合があることや、回転負荷変動があることを考慮すると、そのがた分が色ずれや色むらなどに代表される画像品質の悪化とつながる。
【０００８】
一方、引用文献３記載の発明では、取付孔と前記軸のテーパ部とを嵌合し、加圧手段によって前記取付孔の内周面と前記軸のテーパ部の外周面とを互いに圧接させて駆動力を伝達しているが、摩擦力よりも駆動伝達力が勝ると両者間で滑りが生じ、確実な駆動力伝達が行えない場合が生じ得る。このような事態になると、前記平行ピンやＤカットを使用した駆動力伝達機構と同様に色ずれが生じ、この色ずれが色付き文字や画像輪郭部のにじみ、白抜け、あるいは色地領域の濃度むら（バンディング、ジター）の原因となる。
【０００９】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決すべき課題は、正逆回転や駆動力変動に拘わらず、がたを生じることなく回転駆動力を伝達することができるようにすることにある。また、画像形成装置に適用した場合には色ずれの発生を抑え、画像品質の低下を防ぐことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の手段は、駆動力を受けて回転駆動する回転軸と、前記回転軸上に配置される回転駆動伝達部材と、前記回転軸に対して垂直に設けられ、前記回転駆動伝達部材のスラスト方向の位置を規制する係止部材と、前記回転駆動伝達部材を前記回転軸に対して長手方向に圧力をかけて固定する押止部材と、を備え、前記係止部材と前記押止部材とによって加圧状態で前記回転駆動伝達部材を挟み込み、前記回転軸の回転を前記回転駆動伝達部材に伝達する駆動伝達装置において、前記係止部材が前記回転軸の一部の軸径を大きくした一体形状であることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、駆動力を受けて回転駆動する回転軸と、前記回転軸上に配置される回転駆動伝達部材と、前記回転軸に対して垂直に設けられ、前記回転駆動伝達部材のスラスト方向の位置を規制する係止部材と、前記回転駆動伝達部材を前記回転軸に対して長手方向に圧力をかけて固定する押止部材と、を備え、前記係止部材と前記押止部材とによって加圧状態で前記回転駆動伝達部材を挟み込み、前記回転軸の回転を前記回転駆動伝達部材に伝達する駆動伝達装置において、前記係止部材が前記回転軸に圧入された軸受部材であることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記係止部材と前記回転伝達部材との当接部を変形させて一体に回転させることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記回転駆動伝達部材が継手であることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記押止部材がネジであって、前記回転駆動伝達部材を挟んで前記回転軸端面に螺合することを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記回転駆動伝達部材と前記係止部材との拘束を解除するモーメントが前記回転軸から伝達される最大回転トルクより大きいことを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記係止部材の前記回転駆動伝達部材側の表面に突起を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記係止部材の前記回転駆動伝達部材側の表面に切り込みを備えていることを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記係止部材の前記回転駆動伝達部材側の表面に段差を備えていることを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記係止部材と前記回転駆動伝達部材を接着することを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係る駆動伝達装置を備えたプロセスカートリッジを特徴とする。
【００２１】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記回転体が感光体及び現像装置のいずれかであることを特徴とする。
【００２２】
第１３の手段は、第１１又は第１２の手段に係るプロセスカートリッジを画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２３】
第１４の手段は、第１３の手段に係る画像形成装置において、前記プロセスカートリッジが画像形成する色毎に設けられていることを特徴とする。
【００２４】
第１５の手段は、第１３又は第１４の手段において、前記プロセスカートリッジが画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする。
【００２５】
第１６の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係る駆動伝達装置を感光体の駆動機構が備えた画像形成装置を特徴とする。
【００２６】
第１７の手段は、第１６の手段において、前記感光体が複数個搭載され、複数色の画像を形成することを特徴とする。
【００２７】
第１８の手段は、第１７の手段において、前記複数色のそれぞれの色に対応する感光体が各々独立した駆動機構を備え、独立して駆動されることを特徴とする。
【００２８】
第１９の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係る駆動伝達装置を現像装置の駆動機構が備えた画像形成装置を特徴とする。
【００２９】
第２０の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係る駆動伝達装置を転写装置の駆動機構が備えた画像形成装置を特徴とする。
【００３０】
なお、後述の実施形態において回転軸は感光体駆動軸３０７に、回転駆動伝達部材は駆動側継手３０８に、係止部材は符号３２０に、押止部材はネジ３２１に、軸受はベアリングの内輪に、突起は符号３２０ａ〜ｄに、切り込みは符号３２０ｅ〜ｉに、段差は符号３２０ｊに、当接部は突起３２０ａ〜ｄと駆動側継手３０８の側面とが当接する部分、切り込み３２０ｅ〜ｉと駆動側継手の側面とが当接する部分、及び段差３２０ｊの角部３２０ｋと前記駆動側継手３０８の端面の面取り部３０８ｂとが当接する部分に、プロセスカートリッジは符号２６０Ｙ，２６０Ｃ，２６０Ｍ，２６０Ｂｋに、感光体は感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋに、現像装置は現像ローラ２１１Ｙ，２１１Ｃ，２１１Ｍ，２１１Ｂｋに、転写装置は駆動ローラ２３０ａ、従動ローラ２３０ｂ、及び両者間に張設された中間転写ベルト２３０に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、正逆回転や駆動力変動に拘わらず、がたを生じることなく回転駆動力を伝達することができる。また、画像形成装置及びこの作像要素に適用した場合には、色ずれの発生を抑え、画像品質の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００３３】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の作像部の主要構成を示す図である。この画像形成装置は、電子写真方式によるタンデム型カラー画像形成装置である。この画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｂｋ）の４色に関して、各々感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋが設けられ、これらの各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋの外周に沿ってそれぞれ帯電ユニット、現像ローラ２１１Ｙ，２１１Ｃ，２１１Ｍ，２１１Ｂｋ、１次転写ローラ２３１Ｙ，２３１Ｃ，２３１Ｍ，２３１Ｂｋ、クリーニングユニット、除電ユニットなどの作像要素が配置されている。また、帯電ユニットの感光体ドラム回転方向下流側には光書込部が設定され、レーザ露光ユニット２２０から光書き込み用のレーザ光により光書き込みが行われる。レーザ露光ユニット２２０は、例えば各色毎に設けられたレーザダイオード（ＬＤ）から出射されたレーザ光を波形整形し、ポリゴンミラーによって各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋの軸方向（主走査方向）に画像情報に応じて変調されたレーザ光ＬＢＹ，ＬＢＣ，ＬＢＭ，ＬＢＢｋを照射する。なお、図１の例では、各色毎にプロセスカートリッジ２６０Ｙ，２６０Ｃ，２６０Ｍ，２６０Ｂｋが着脱可能に設けられている。各色のプロセスカートリッジ２６０Ｙ，２６０Ｃ，２６０Ｍ，２６０Ｂｋはそれぞれ感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋと、この感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋの外周に沿って配置された図示しない帯電ユニット、現像ローラ２１１Ｙ，２１１Ｃ，２１１Ｍ，２１１Ｂｋ、クリーニングユニット、除電ユニットの少なくとも１つとを、これらの駆動機構とともに含んで１つのユニットとして構成されている。
【００３４】
各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋには駆動ローラ２３０ａと従動ローラ２３０ｂ間に張設された中間転写ベルト２３０がそれぞれ接している。中間転写ベルト２３０には、１次転写ローラ２３１Ｙ，２３１Ｃ，２３１Ｍ，２３１Ｂｋによって各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋ上のトナー画像が転写される。中間転写ベルト２３０の従動ローラ２３０ｂに対向する位置には２次転写ローラ２４０が設けられ、中間転写ベルト２３０と２次転写ローラ２４０間のニップを通って転写紙が搬送される。中間転写ベルト２３０上のトナー画像は２次転写ローラ２４０によって転写紙に転写される。また、前記中間転写ベルト２３０と２次転写ローラ２４０間のニップよりも転写紙搬送方向下流側には、転写紙上のトナー画像を転写紙に定着する定着ローラ２５０が設けられている。
【００３５】
大略前述のような作像部を備えた画像形成装置では、まず、レーザ露光ユニット２２０から各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋにレーザが照射され、各感光体ドラム各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋの表層に静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋに近接する現像ローラ２１１Ｙ，２１１Ｃ，２１１Ｍ，２１１Ｂｋによりトナーが感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋへとそれぞれ搬送され、トナー顕像が形成される。感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋ上にそれぞれ形成された各色の顕像は、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋに接触する中間転写ベルト２３０にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋの順で順次転写される。さらに、２次転写ローラ２４０によってタイミングを合わせて搬送されてきた転写紙に転写され、定着装置２５０にて溶融圧着され画像が転写紙上に形成される。なお、４色作像することでフルカラー画像が得られるが、単色のみあるいは２色による画像を形成することも可能である。
【００３６】
図２は図１に示した画像形成装置の感光体ドラムを駆動する回転駆動装置の一例を示す正面図である。同図において、感光体ドラム２１０（以下、各色の感光体ドラムを総括して説明する場合は、色を示すＹＣＭＢＫの添え字は省略する。）は、図示しない画像形成装置の本体フレームに嵌合された軸受３１１、３１２によって回転自在に軸支され、感光体軸３０２の一端には回転伝達のための感光体側継手３０３が備えられている。例えばＤＣサーボモータやステッピングモータからなる感光体駆動モータ３０４による回転入力は、感光体駆動モータ軸ギア３０５と係合する感光体軸上に配置される感光体駆動ギア３０６に伝達される。感光体駆動ギア３０６の感光体駆動軸３０７は、図示しない本体フレームに嵌合された軸受３０９、３１０によって回転自在に軸支され、感光体駆動軸３０７の前記感光体側継手３０３に対向する側の端部には回転伝達のための駆動側継手３０８が設けられている。このように配置された前記駆動側継手３０８と前記感光体側継手３０３が噛合い、感光体駆動モータ３０４の回転を感光体ドラム２１０へと伝達し、感光体ドラム２１０が回転駆動される。
【００３７】
図３は本実施形態に係る回転駆動伝達装置の一例を示す斜視図である。この回転駆動伝達装置は、回転駆動伝達部材である駆動側継手３０８、感光体駆動軸３０７、係止部材３２０及び押止部材３２１によって基本的に構成されている。駆動側継手３０８は係止部材３２０によりスラスト方向の動きを規制され、押止部材３２１により回転軸スラスト方向の力を受けることによって感光体駆動軸３０７に対して固定される。押止部材３２１による回転軸スラスト方向の押止力を最大限利用するために、係止部材３２０の受け面を感光体駆動軸３０７と垂直となるように構成する。ここで、押止部材３２１による押止力Ｆと係止部材３２０の表面の摩擦係数μによって表される摩擦力Ｆ×μが、回転トルクに打ち勝てる大きさを満足することが必要である。もし、回転トルクが摩擦力に勝ると、駆動側継手３２０が感光体駆動軸３０７に対して相対的に回転し、駆動力の伝達に不都合を生じる。
【００３８】
すなわち、駆動側継手３０８と係止部材３２０との拘束を解除するモーメントが感光体駆動軸３０７から伝達される最大回転トルクより大きいことが必要である。そのため、摩擦力を利用する場合には、このような摩擦力によるモーメントを保証できるだけの摩擦係数μとする必要がある。摩擦係数μを増大させるためには、摩擦係数μが前記モーメントを保証できるだけの大きさになるように面粗度を粗くすれば良い。
【００３９】
なお、本実施形態では、係止部材３２０は感光体駆動軸３０７の一部の軸径を大きくした一体形状（座）であり、押止部材３２１は回転軸スラスト方向に対向し、任意の締付けトルクで締付けられるネジから構成されている。
【００４０】
前記感光体駆動軸３０７には回転駆動伝達部材として感光体駆動ギア３０６が装着され、ネジ３２２によって固定される。これにより、感光体駆動モータ３０４からの駆動力が感光体駆動ギア３０６によって伝達され、前記感光体駆動軸３０７を駆動する。また、係止部材３２０として玉軸受を感光体駆動軸３０７に圧入して使用することもできる。
【００４１】
図４は前記一体形状（座）として形成された係止部材３２０の各種形状を示す図である。図４（ａ）ないし（ｄ）は座（係止部材３２０）の側面から回転軸ラジアル方向に突起３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄを設けた例であり、図４（ｅ）ないし（ｉ）は座（係止部材３２０）の側面に回転軸ラジアル方向の切り込み３２０ｅ，３２０ｆ，３２０ｇ，３２０ｈ，３２０ｉを備えた例であり、図４（ｊ）は座（係止部材３２０）の側面に継手の外形に合わせて、同心円形状の段差３２０ｊを設けた構成を示している。これらの突起あるいは段差は線対称の位置に２個所あるいは点対称の位置に３ないし６個所設けられる。
【００４２】
図５は図４（ａ）の拡大図である。この突起３２０ａは係止部材３２０の側面３２０ｍから駆動側継手３０８側に突出しており、平面視矩形に形成されている。具体的には、駆動側継手３０８を感光体駆動軸３０７に図３に示すように軸方向から取り付け、ネジ３２１を締め込んだときに前記矩形の突起３２０ａが駆動側継手３０８の側面に食い込み、両者が一体となって回転することになる。このように両者が一体となることから、正方向及び逆方向に回転してもがたは生じない。また、摩擦力を利用して駆動力が伝達されるわけではないので、回転トルクと摩擦力との関係で滑りが生じることもない。突起の形状としては軸に直交する方向の前記突起の上方から見たときに矩形（図４（ａ））、台形（図４（ｂ）、三角形（図４（ｃ））、半円形（図４（ｄ））等の各形状が採用される。なお、突起の形状は図示した形状に限定されることはなく、この突起と同等の機能を有する突起であれば、形状を問うものではない。
【００４３】
図６は図４（ｅ）の拡大図である。この切り込み３２０ｅは軸方向から見たときに矩形で突起の３２０ａの円周方向の表面から感光体駆動軸３０７の表面近くまで切り込まれている。このような切り込み３２０ｅを設けた場合には、駆動側継手３０８を感光体駆動軸３０７に取り付け、ネジ３２１を締め込んだときに駆動側継手３０８の側面が前記切り込み３２０ｅに食い込み、両者が一体となって回転することになる。このように両者が一体となることから、正方向及び逆方向に回転してもがたは生じない。また、摩擦力を利用して駆動力が伝達されるわけではないので、回転トルクと摩擦力との関係で滑りが生じることもない。切り込みの形状としては軸方向から見たときに矩形（図４（ｅ））、台形（図４（ｆ））三角形（図４（ｇ））、半円形（図４（ｉ））及び軸方向から見たときに矩形で、軸に直交する方向の上方から見たときに三角形（図４（ｈ））等の各形状が採用される。なお、切り込みの形状は図示した形状に限定されることはなく、この切り込みと同等の機能を有する切り込みであれば、形状を問うものではない。
【００４４】
図７は図４（ｊ）の拡大図、図８は図７の駆動側継手３０８と感光体駆動軸３０７の結合部の断面図（要部拡大図を含む）である。図７に示すように係止部材３２０の端面には、駆動側継手３０８の端面の形状に合わせて同心円状の段差３２０ｊが形成されている。そして、駆動側継手３０８を感光体駆動軸３０７に軸方向から取り付け、ネジ３２１を締め込んだときに前記段差３２０ｊの角部３２０ｋと前記駆動側継手３０８の端面の同心円状の突出部３０８ａの面取り部３０８ｂとが互いに当接し、さらには喰い込んで変形し、両者が一体となる。これにより感光体駆動軸３０７側から駆動力が伝達されると、係止部材３２０（感光体駆動軸３０７）と駆動側継手３０８とが一体に回転することになる。このように両者が一体となることから、回転方向が変化した場合、回転開始、あるいは終了時にがたは生じない。
【００４５】
前記段差３２０ｊと前記面取り部３０８ｂとの食い込みもしくは変形は、感光体駆動軸３０７と駆動側継手３０８の材質の相違により、柔らかな方が変形や食い込み量が大きく、硬い方が変形や食い込み量が少ない。しかし、感光体駆動軸３０７と駆動側継手３０８の材質の相違が変わっても食い込み方は相対的には同じであり、両者は一体に回転する。この例では、係止部材３２０の全周にわたって変形による食い込みが生じることから、回転駆動力が回転トルクに負けて駆動力伝達に不都合が生じることはない。
【００４６】
なお、本実施形態では、前記突起３２０ａ〜ｄ、切り込み３２０ｅ〜ｉ、段差３２０ｊは感光体駆動軸３０７の係止部材３２０に設けているが、駆動側継手３０８に設けても良いことは言うまでもない。ただし、加工やコストの点から感光体駆動軸３０７側に設ける方が好ましい。
【００４７】
また、本実施形態では、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋの駆動機構を例にとって説明しているが、現像ローラ２１１Ｙ，２１１Ｃ，２１１Ｍ，２１１Ｂｋ、図示しない現像剤攪拌装置、図示しない現像剤搬送装置などを駆動する現像装置の駆動機構、中間転写ベルト２３０及びこの中間転写ベルト２３０を駆動する駆動ローラ２３０ａ、従動ローラ２３０ｂの駆動機構、さらには１次転写ローラ２３１Ｙ，２３１Ｃ，２３１Ｍ，２３１Ｂｋなどにも適用できることは言うまでもない。特に、図１に示したようなタンデム型のカラー複写機やカラープリンタのように、複数の画像形成手段を備えカラー画像を形成する画像形成装置では、前述のようなプロセスカートリッジとして作像要素を構成すると、プロセスカートリッジの各部の経時劣化や現像剤の消費などに応じて各色毎に取り替えることができるので、低コストで維持することが可能となる。
【００４８】
また、タンデム型のカラー複写機やカラープリンタでは、各色毎に画像を転写するタイミングが異なるので、駆動機構は独立して駆動される。
【００４９】
なお、本実施形態では、図５ないし図７に示すように係止部材３２０の外周にボールベアリング３３０を嵌着し、軸受としているが、係止部材３２０を感光体駆動軸３０７から一体的に鍔状に突設することに代えて、例えばボールベアリング３３０の内輪に突起、切り込み、あるいは段差を設け、軸受であるボールベアリング３３０の内輪を直接駆動側継手と一体に回転可能に構成することもできる。さらに、前記突起、切り込み、あるいは段差に代えて、さらにはこれらに加えて接着剤により駆動側継手と係止部材あるいはボールベアリングの内輪とを接着し、これらを一体に回転可能に構成することもできる。また、ボールベアリングに代えて滑り軸受を使用することも可能である。
【００５０】
なお、突起、切り込み、段差を設けて部材の変形を利用して一体化する場合においても、駆動側継手３０８と係止部材３２０との拘束を解除するモーメントが感光体駆動軸３０７から伝達される最大回転トルクより大きいことが必要である。そのため、前記変形を利用する場合においては、前記変形が前記最大回転トルクで破壊されないだけの変形量と強度が必要であることは言うまでもない。
【００５１】
このような構成の駆動伝達装置を使用することにより、少ない部品点数で駆動伝達装置を構成し、伝達誤差を抑えることが可能となる。また、この駆動伝達装置を感光体ドラムの駆動機構に適用することにより、高品質の画像形成を実現することができる。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、下記のような効果を奏する。
【００５３】
１）係止部材３２０が感光体駆動軸３０７の一部の軸径を鍔状に大きくした一体形状とし、部品点数の少ない簡易な構成とした上で、係止部材３２０とネジ３２１とで駆動側継手３０８を挟み込むことによって、駆動側継手３０８を感光体駆動軸３０７に対して固定するので、駆動側継手３０８の感光体駆動軸３０７に対する相対的な回転（滑り）を防止することができる。また、係止部材３２０が感光体駆動軸３０７と一体であることから、積み上げ誤差や組立て工数を抑制することができる。
【００５４】
２）係止部材３２０が感光体駆動軸３０７に圧入された軸受部材とし、部品点数の少ない簡易な構成とした上で、係止部材３２０とネジ３２１とで軸受部材、例えばボールベアリング３３０の内輪を挟み込むことによって、駆動側継手３０８を感光体駆動軸３０７に対して固定するので、駆動側継手３０８の感光体駆動軸３０７に対する相対的な回転（滑り）を防止することができる。また、軸受部材に軸受機能と係止機能を兼ねさせることができるので、回転軸を単純な形状とすることが可能となり、コストを抑制することができる。
【００５５】
３）回転駆動伝達部材として継手を使用しているので、軸心ずれや軸倒れを吸収することが可能となり、高精度な回転伝達装置を実現することができる。
【００５６】
４）押止部材をネジとすることで、簡易な構成でありながら、任意の所望する押止力を得ることが可能となる。
【００５７】
５）係止部材３２０の表面に突起３２０ａ〜ｄを設け、当該突起３２０ａ〜ｄと駆動側継手３０８の当接部でネジ３２１による押止力を点に集中されることができるので、より小さな押止力によって駆動側継手３０８の感光体駆動軸３０７に対する相対的な回転（滑り）を防止することができ、あるいは、より大きな回転トルクを高精度に伝達することができる。
【００５８】
６）係止部材３２０の表面に切り込み３２０ｅ〜ｉを設け、切り込み３２０ｅ〜ｉの端縁と駆動側継手３０８の当接部が引っ掛けとなるので、より小さな押止力によって駆動側継手３０８の感光体駆動軸３０７に対する相対的な回転（滑り）を防止することができ、あるいは、より大きな回転トルクを高精度に伝達することができる。
【００５９】
７）係止部材３０８の表面に段差３２０ｊを設け、当該段差３２０ｊと駆動側継手３０８の当接部で駆動側継手３０８の面取り部３０８ｂが前記段差３２０ｊに食い込ませるので、より小さな押止力によって駆動側継手３０８の感光体駆動軸３０７に対する相対的な回転（滑り）を防止することができ、あるいは、より大きな回転トルクを高精度に伝達することができる。
【００６０】
８）正逆回転が必要な感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋの駆動に関して本実施形態に係る係止部材３２０と駆動側継手３０８とからなる駆動伝達装置を備えるので、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋを高精度に回転させることが可能となり、これにより画像の位置ずれを抑制し、高品質な画像を得ることができる。
【００６１】
９）負荷変動を受けやすい現像ローラ２１１Ｙ，２１１Ｃ，２１１Ｍ，２１１Ｂｋの駆動に関して本実施形態に係る係止部材３２０と駆動側継手３０８とからなる駆動伝達装置を備えるので、現像ローラ２１１Ｙ，２１１Ｃ，２１１Ｍ，２１１Ｂｋを高精度に回転させることが可能となり、特に画像の色むら（バンディング、ジター）を抑制し、高品質な画像を得ることができる。
【００６２】
１０）中間転写ベルト２３０の駆動に関して本実施形態に係る係止部材３２０と駆動側継手３０８とからなる駆動伝達装置を備えるので、中間転写ベルト２３０を高精度に回転させることが可能となり、画像の位置ずれや色むらを抑制し、高品質な画像を得ることができる。
【００６３】
１１）タンデム型のカラー画像形成装置では、複数色の重ね合わせによってカラー画像を形成する際、色ずれを抑制することができるので、高品質なカラー画像を得ることができる。
【００６４】
１２）一色の作像装置毎に駆動機構（駆動モータ）が独立し、各色を単独で駆動制御するので、高画質化が可能となる。
【００６５】
１３）作像要素をプロセスカートリッジとして構成することにより画像形成装置本体からの着脱が可能で交換も容易となり、高い画像品質を保証した上で、機械寿命まで十分に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の作像部の主要構成を示す図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の感光体ドラムを駆動する回転駆動装置の一例を示す正面図である。
【図３】本実施形態に係る回転駆動伝達装置の一例を示す斜視図である。
【図４Ａ】本実施形態に係る一体形状（座）として形成された係止部材の各種形状を示す図（その１）である。
【図４Ｂ】本実施形態に係る一体形状（座）として形成された係止部材の各種形状を示す図（その２）である。
【図５】図４（ａ）の拡大図である。
【図６】図４（ｅ）の拡大図である。
【図７】図４（ｊ）の拡大図である。
【図８】図７の駆動側継手と感光体駆動軸の結合部の断面図（要部拡大図を含む）である。
【図９】継手を使用した回転駆動伝達装置の従来からの構成を示す概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
２１０Ｙ、２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｂｋ  感光体ドラム
２６０Ｙ，２６０Ｃ，２６０Ｍ，２６０Ｂｋ  プロセスカートリッジ
２１１Ｙ，２１１Ｃ，２１１Ｍ，２１１Ｂｋ  現像ローラ
２３０  中間転写ベルト
２３０ａ  駆動ローラ
２３０ｂ  従動ローラ
３０７  感光体駆動軸
３０８  駆動側継手
３０８ｂ  面取り部
３２０  係止部材
３２０ａ〜ｄ  突起
３２０ｅ〜ｉ  切り込み
３２０ｊ  段差
３２０ｋ  角部
３２１  ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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