(57)【要約】【課題】  複数の撮影系を備えた放射線撮影装置において、一方の撮影系の散乱線が他方の撮影系の読み出しに掛かってしまう不都合を回避できる放射線撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】  一方の撮影系の読み出し信号４０Ａおよび他方の撮影系の読み出し信号４０Ｂのうち、時間が最も長い読み出し信号、例えば読み出し信号４０Ａに合わせて、対象となる撮影系、例えば一方の撮影系のＸ線照射部６Ａに撮影開始信号５０Ａを出力する撮影制御部５を備えている。したがって、一方の撮影系の読み出し時間が他方の撮影系の読み出し時間より長い場合でも、一方の撮影系の散乱Ｘ線が他方の撮影系の読み出しに掛かってしまう不都合を回避することができるとともに、次に開始される読み出しスキャンまでの間、可能な限り長いＸ線パルス幅を確保することができて画質を良好に保つことができる。【選択図】図１
2008154600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影系を複数備えた放射線撮影装置において、前記複数の撮影系の撮影データの読み出しに関する信号に合わせて、前記複数の撮影系の中で対象となる撮影系の放射線照射に関する信号を制御する撮影制御手段を備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１の放射線撮影装置において、前記複数の撮影系の中で時間が最も長い読み出しに関する信号に合わせて、前記対象となる撮影系の放射線照射に関する信号を前記撮影制御手段は制御することを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放射線撮影装置に係り、特に、複数の撮影系を備えた放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置について、Ｘ線撮影装置を例に挙げて説明する。
従来、Ｘ線撮影装置のＸ線検出器としては、イメージインテンシファイアとＴＶカメラとを組み合わせたものを用いるのが普通であったが、近年、小型・軽量かつ大受像面が可能なフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、ＦＰＤ）が用いられるようになってきている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、Ｘ線撮影装置としては、被曝Ｘ線量の低減のためにＸ線をパルス状に出力して画像を得る手法が主流となっている。その際、画質を向上させるためにはＸ線の照射パルス幅をできるだけ大きくとってＸ線量を確保する必要がある。しかしながら、従来のＦＰＤを用いたＸ線撮影装置では、読み出しスキャンの終了タイミングを１フレームの読み出し時間から大まかに割り出しているので、読み出しスキャンの終了タイミングに応じて直ちにＸ線照射を開始することができず、そのため十分なパルス幅を確保して画質を向上させることが難しいという問題がある。また、信号読み出しスキャンが終了しないうちにＸ線照射を開始してしまうこともあり得、その場合には電荷のクリアが間に合わずに帯状のアーティファクトが発生してしまう。逆に、Ｘ線照射が終了しないうちに読み出しスキャンを開始しても、Ｘ線照射が終了した時点の信号読み出し位置に帯状のアーティファクトが発生してしまう。そこで、ＦＰＤの信号読み出しスキャンの状況を捉えてＸ線照射制御を行い、それによってＸ線照射パルス幅を大きくすることができるようにし、撮影したＸ線画像の画質を向上させることができるように改善した撮影法が確立されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２９３３７号公報
【特許文献２】特開２００５−２７９１３号公報（第３頁右欄３４行−第４頁左欄６行、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
Ｘ線管とＸ線検出器とを有する撮影系が複数あるＸ線撮影装置では、個々の撮影系ごとに制御しているので、各撮影系の読み出し状況が分からない。その結果、例えば、視野サイズや画像荒さによって信号読み出し時間が個々の撮影系の検出器で異なる場合、連続的に交互にＸ線照射を行うと、従来の方法のままでは、信号読み出し時間の短い撮影系におけるＸ線照射での散乱線が、他の撮影系の信号読み出しに掛かってしまうことになり、その部分は帯状のアーティファクトとして画像に現れてきてしまう。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、複数の撮影系を備えた放射線撮影装置において、一方の撮影系の散乱線が他方の撮影系の読み出しに掛かってしまう不都合を回避できる放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成を採る。
すなわち、請求項１に記載の発明は、撮影系を複数備えた放射線撮影装置において、前記複数の撮影系の撮影データの読み出しに関する信号に合わせて、前記複数の撮影系の中で対象となる撮影系の放射線照射に関する信号を制御する撮影制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
［作用・効果］
請求項１に記載された発明によれば、撮影制御手段は、複数の撮影系の撮影データの読み出しに関する信号に合わせて、複数の撮影系の中で対象となる撮影系の放射線照射に関する信号を制御することができる。したがって、複数の撮影系を備えた放射線撮影装置において、一方の撮影系の散乱線が他方の撮影系の読み出しに掛かってしまう不都合を回避できるとともに、次に開始される読み出しスキャンまでの間、可能な限り長い放射線パルス幅を確保することができて画質を良好に保つことができる。
【０００８】
この発明において、複数の撮影系の中で時間が最も長い読み出し信号に合わせて、前記対象となる撮影系の放射線照射信号を前記撮影制御手段は制御することを特徴とする（請求項２記載の発明）。これにより、複数の撮影系を備えた放射線撮影装置において、それぞれの撮影系の読み出し時間が異なる場合でも、ある撮影系の散乱線が他の撮影系の読み出しに掛かってしまう不都合を回避することができるとともに、次に開始される読み出しスキャンまでの間、可能な限り長い放射線パルス幅を確保することができて画質を良好に保つことができる放射線撮影装置を提供することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る放射線撮影装置によれば、一方の撮影系の散乱線が他方の撮影系の読み出しに掛かってしまう不都合を回避できるとともに、次に開始される読み出しスキャンまでの間、可能な限り長い放射線パルス幅を確保することができて画質を良好に保つことができる。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１の全体構成を示すブロック図である。図２は、従来の複数の撮影系を備えたＸ線撮影装置における撮影制御のタイミングチャートである。図３は、実施例１の撮影制御のタイミングチャートである。図４は、実施例１の撮影制御の論理回路を表した図である。
【００１１】
実施例１の全体構成について、図１を参照しながら説明する。なお、図中でＡを付した構成部分を合わせた撮影系統を撮影系Ａと呼び、図中でＢを付した構成部分を合わせた撮影系統を撮影系Ｂと呼ぶ。
【００１２】
実施例１に係わるＸ線撮影装置は、主に血管造影の分野でバイプレーンＸ線撮影装置として用いられる。このバイプレーンＸ線撮影装置は、２つの撮影系を備える。一方の撮影系Ａは被検体の所定方向から、他方の撮影系Ｂは被検体の別の所定方向から被検体を交互に連続して撮影する。撮影系Ａは、Ｘ線を照射するＸ線管２Ａと、天板１を挟んで対向配備されたＦＰＤ３Ａと、ＦＰＤ３Ａの読み出しスキャンを行う読み出し制御部４Ａと、Ｘ線照射開始命令に従いＸ線管２Ａを駆動するＸ線照射制御部６Ａとを備える。撮影系Ｂは、撮影系Ａと同様に、ＦＰＤ３Ｂと、読み出し制御部４Ｂと、Ｘ線照射制御部６Ｂを備える。なお、撮影系Ａと撮影系Ｂとは、被検体Ｐを載置する天板１と、読み出し制御部４Ａと読み出し制御部４Ｂに読み出しスキャンを開始させる撮影制御部５を共有している。
【００１３】
ＦＰＤ３Ａは、入射Ｘ線強度に対応する電気信号を直接発生させる多数の小さな半導体検出エレメント（画素に対応）がフラットパネル上に二次元マトリクス配列されている。これらマトリクス上の各エレメントを順次スキャンして信号を読み出すことにより画像信号を得る。ＦＰＤ３Ａは、Ｘ線入射量に応じて蓄積した電荷を、ＴＦＴスイッチを介して読み出すようにしており、素子ごとのＴＦＴスイッチを順次オンにして蓄積電荷を読み出すスキャンを行う。蓄積電荷は読み出しが終わったときクリアされる。ＦＰＤ３Ｂも同様である。
【００１４】
読み出し制御部４Ａは、ＦＰＤ３Ａの各検出エレメントの蓄積電荷を順次読み出すスキャンを行い、読み出し状況を示す読み出し信号４０Ａを出力する回路である。この読み出しスキャンは、撮影制御部５からのフレーム同期信号Ｆに応じて開始されるようになっている。なお、読み出された画像データは撮影制御部５を介して図示しない画像出力部に送られ、被検体ＰのＸ線撮影像が表示される。読み出し制御部４Ｂも同様である。なお、実施例１の読み出し信号４０Ａ、読み出し信号４０Ｂは、この発明の読み出しに関する信号に相当する。
【００１５】
撮影制御部５は、読み出し制御部４Ａから読み出し信号４０Ａが入力されると、Ｘ線照射制御部６Ａに撮影開始信号５０Ａを与える。また、読み出し制御部４Ａにフレーム同期信号Ｆを与えてＦＰＤ３Ａへの読み出しスキャンのタイミングを制御する。このように、撮影制御部５はこのＸ線撮影装置全体の制御を行っている。撮影制御部５は撮影系Ｂにも同様の制御を行っている。
【００１６】
Ｘ線照射制御部６Ａは、撮影制御部５から撮影開始信号５０Ａが入力されると、Ｘ線照射信号６０Aを立ち上げ、Ｘ線管２Ａからのパルス状Ｘ線の照射タイミングを制御する。Ｘ線照射制御部６Ｂも同様である。なお、実施例１の撮影開始信号５０Ａ、５０ＢとＸ線照射信号６０Ａ、６０Ｂは、この発明の放射線照射に関する信号に相当する。
【００１７】
従来の複数の撮影系を備えたＸ線撮影装置における撮影制御のタイミングの取り方を図２のタイミングチャートを用いて説明する。なお、従来のＸ線撮影装置の全体構成は実施例１のＸ線撮影装置と同じ装置を想定しているので、符号は図１と同じものを用いる。
【００１８】
タイミングＴ１では、撮影制御部５は、読み出し制御部４Ａからの読み出し信号４０Ａの立下がりと同時に、Ｘ線照射信号６０Ａを立ち上げる。Ｘ線照射信号６０Ａは次のフレーム同期信号Ｆまで任意のパルス幅のＸ線を出力することができる。タイミングＴ２では、読み出し制御部４Ａは、フレーム同期信号Ｆを受信したら読み出し信号４０Ａを立ち上げる。撮影制御部５は、ＦＰＤ３Ａからの画像読み出しが終了したら、読み出し信号４０Ａを立ち下げる。タイミングＴ３では、読み出し制御部４Ｂは、Ｘ線管２Ａから照射されたＸ線の散乱成分をクリアするため、ＦＰＤ３Ｂから空読み出しを行う。空読み出しが完了したら、撮影制御部５は空読み出しの読み出し信号４０Ｂを立ち下げる。タイミングＴ４では、この読み出し信号４０Ｂの立ち下がりと同時に、撮影制御部５はＸ線照射信号６０Ｂを出力する。この時、読み出し信号４０Ａはまだ出力状態にあるので、読み出し制御部４Ａは、Ｘ線管２Ｂからの散乱Ｘ線の影響を受ける(図中の斜線部７)。
【００１９】
実施例１の複数の撮影系を備えたＸ線撮影装置における撮影制御のタイミングの取り方を図３のタイミングチャートを用いて説明する。
【００２０】
タイミングＴ１まで、撮影制御部５は、読み出し制御部４Ａ、４Ｂ双方からの読み出し信号の立下がりを検出するまで待機する。双方の読み出し信号の立下りを検出したら、Ｘ線照射信号６０Ａを立ち上げる。Ｘ線照射制御部６Ａは、次のフレーム同期信号Ｆまで任意のパルス幅のＸ線を出力することができる。タイミングＴ２では、読み出し制御部４Ａは、フレーム同期信号Ｆを受信したら読み出し信号４０Ａを立ち上げる。撮影制御部５は、ＦＰＤ３Ａからの画像読み出しが終了したら、読み出し信号４０Ａを立ち下げる。タイミングＴ３では、読み出し制御部４Ｂは、Ｘ線管２Ａから照射されたＸ線の散乱成分をクリアするため、ＦＰＤ３Ｂから空読み出しを行う。空読み出しが完了したら、撮影制御部５は空読み出しの読み出し信号４０Ｂを立ち下げる。タイミングＴ４まで、撮影制御部５は、読み出し制御部４Ａ、４Ｂ双方からの読み出し信号の立下りを検出するまで待機する。双方の読み出し信号の立下りを検出したら、Ｘ線照射信号６０Ａを立ち上げる。Ｘ線照射制御部６Ｂは、次のフレーム同期信号Ｆまで任意のパルス幅のＸ線を出力することができる。この時、読み出し信号４０Ａは既に出力を止めているので、読み出し制御部４Ａは、Ｘ線管２Ｂからの散乱Ｘ線の影響を受けない。タイミングＴ５では、読み出し制御部４Ｂは、フレーム同期信号Ｆを受信したら読み出し信号４０Ｂを立ち上げる。撮影制御部５は、ＦＰＤ３Ｂからの画像の読み出しが終了したら、読み出し信号４０Bを立ち下げる。タイミングＴ６では、読み出し制御部４Ａは、Ｘ線照射制御部６Ｂから照射されたＸ線の散乱線成分をクリアするため、ＦＰＤ３Ａから空読み出しを行う。空読み出しが完了したら、撮影制御部５は空読み出しの読み出し信号４０Aを立ち下げる。以降、この手順を繰り返す。
【００２１】
実施例１のバイプレーンＸ線撮影装置の撮影制御部５におけるタイミング制御を図４の論理回路を用いて説明する。
【００２２】
撮影制御部におけるタイミング制御回路は、ＡＮＤ回路８、フリップフロップ回路(ＦＦ回路)９、ＡＮＤ回路１０ＡおよびＡＮＤ回路１０Ｂで構成されている。
【００２３】
読み出し制御部４Ａ、読み出し制御部４Ｂから出力された読み出し信号４０Ａ、読み出し信号４０Ｂは、信号レベルを逆転してＡＮＤ回路８に入力する。すなわち、読み出し信号４０Ａと読み出し信号４０ＢとがともにＬｏｗレベルの時にのみＡＮＤ回路８がＨｉｇｈを出力する。これにより、図３のタイミングＴ１において、双方の読み出し信号の立下りを検出したら、撮影開始信号５０ＡをＸ線照射制御部６Ａに出力することができる。このＡＮＤ回路８から出力される信号は、読み出し信号４０Ａおよび読み出し信号４０Ｂの立下りを検出したこと表す読み出し終了信号である。次に、フレーム同期信号ＦはＦＦ回路９に入力する。このＦＦ回路９から出力されるＦＦ出力信号７０の出力レベルは、ＨｉｇｈとＬｏｗが交互に続く。この出力レベルがＨｉｇｈのときは、読み出し終了信号とともにＡＮＤ回路１０Ａに入力する。ＡＮＤ回路１０Ａから出力される撮影開始信号５０ＡはＸ線照射制御部６Ａに入力して、Ｘ線照射信号６０Ａとして出力されてＸ線管２Ａを駆動する。この出力レベルがＬｏｗのときは、ＡＮＤ回路１０Ｂに入力する前でＨｉｇｈに変換されて、読み出し終了信号とともにＡＮＤ回路１０Ｂに入力する。ＡＮＤ回路１０Ｂから出力される撮影開始信号５０ＢはＸ線照射制御部６Ｂに入力して、Ｘ線照射信号６０Ｂとして出力されてＸ線管２Ｂを駆動する。これにより、Ｘ線管２Ａ、２Ｂから交互にＸ線を照射することができる。
【００２４】
本実施例によれば、撮影制御部５は、撮影系Ａおよび撮影系Ｂの読み出し信号に合わせて、両撮影系の中で対象となる撮影系のＸ線照射信号を制御することができる。これにより、一方の撮影系の散乱Ｘ線が他方の撮影系の読み出しに掛かってしまう不都合を回避できるとともに、次に開始される読み出しスキャンまでの間、可能な限り長いＸ線パルス幅を確保することができて画質を良好に保つことができる。
【００２５】
本実施例によれば、撮影制御部５は、撮影系Ａおよび撮影系Ｂの中で時間が最も長い読み出し信号４０Ａに合わせて、両撮影系の中で対象となる撮影系のＸ線照射信号６０Ａを制御することができる。したがって、撮影系Ａの読み出し時間が撮影系Ｂの読み出し時間より長い場合でも、撮影系Ａの散乱Ｘ線が撮影系Ｂの読み出しに掛かってしまう不都合を回避することができるとともに、次に開始される読み出しスキャンまでの間、可能な限り長いＸ線パルス幅を確保することができて画質を良好に保つことができる。
【００２６】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００２７】
（１）上述した実施例１では、Ｘ線を例に採って説明したが、この発明は、Ｘ線以外の放射線でも構わない。
【００２８】
（２）上述した実施例１では、２つの撮影系で説明したが、３つ以上の撮影系であっても構わない。
【００２９】
（３）上述した実施例１では、実施例１に係わるＸ線撮影装置は、主に血管造影の分野でバイプレーンＸ線撮影装置として用いられるが、他の分野に用いられるＸ線撮影装置でも構わない。
【００３０】
（４）上述した実施例１では、ＦＰＤ３ＡとＦＰＤ３Ｂを直角に配置しているが、互いに斜め方向に配置するなど、配置角度は特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】従来の複数の撮影系を備えたＸ線撮影装置における撮影制御のタイミングチャートである。
【図３】実施例１の撮影制御のタイミングチャートである。
【図４】実施例１の撮影制御の論理回路図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ｐ              …被検体
１              …天板
２Ａ、２Ｂ      …Ｘ線管
３Ａ、３Ｂ      …ＦＰＤ
４Ａ、４Ｂ      …読み出し制御部
５              …撮影制御部
６Ａ、６Ｂ      …Ｘ線照射制御部
７              …散乱Ｘ線の影響
８              …ＡＮＤ回路
９              …フリップフロップ回路（ＦＦ回路）
１０Ａ、１０Ｂ  …撮影系ＡのＡＮＤ回路、撮影系ＢのＡＮＤ回路
４０Ａ、４０Ｂ  …読み出し信号
５０Ａ、５０Ｂ  …撮影開始信号
６０Ａ、６０Ｂ  …Ｘ線照射信号
７０            …フリップフロップ出力信号（ＦＦ出力信号）
【図１】
2008154600.tif 000003
【図２】
2008154600.tif 000004
【図３】
2008154600.tif 000005
【図４】
2008154600.tif 000006