(57)【要約】【課題】  シート材面に直行する方向を含む複数の方向の情報を含む、シート材情報を取得することのできるシート材情報検知装置を提供する。【解決手段】  シート材に外力を印加する外力印加手段と、該外力印加手段に運動を与える駆動手段と、該外力印加手段により印加された外力をシート材より検知する外力検知手段とを有し、該駆動手段がシート材面と直交する方向を含む少なくとも２方向のベクトルを含む運動を与えることを特徴とする。【選択図】  図１
2008150145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の情報を検知して出力するシート材情報検知装置であって、シート材に外力を印加する外力印加手段と、該外力印加手段に運動を与える駆動手段と、該外力印加手段により印加された外力をシート材より検知する外力検知手段と、
を有し、該駆動手段がシート材面と直交する方向を含む少なくとも２方向のベクトルを含む運動を与える事を特徴とするシート材情報検知装置。
【請求項２】
請求項１のシート材情報検知装置を有し、該シート材情報検知装置からのシート材情報に基づいてシート材処理条件を決定することを特徴とする、シート材処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成用メディアなどのシート材の属性情報を検知するシート材情報検知装置に関する。さらに本発明は、前記シート材の属性情報に基づきシート材の処理を制御するシート材処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置（ＬＢＰや複写機等の電子写真、インクジェットプリンタ、など）に代表されるシート材処理装置においては、高品質化（高画質化・処理の高速化など）の要求が高まっている。反面、使用される紙などのシート材の種類は装置を使用するユーザーや使用環境に応じて多様化している。シート材処理装置はこれらシート材に対応しなければならない。
【０００３】
従来、通過するシート材に接触する部材の挙動を計測することによりシート材の物性や種類などの属性を決定し、当該属性に基づいてプリンタにおける動作設定を調整する事が知られている（例えば特許文献１）。また、シート材に衝撃荷重を加え圧縮特性より物性を計測する手段であるシート材情報検知装置が知られている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開平１０−１５２２４５号公報
【特許文献２】特開２００２−３１０８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シート材処理装置においては、シート材の搬送と色材定着など複数の工程が存在する。例えばシート材の搬送では、ローラー対等でシート材を送るが、この工程では、ローラー対による挟み込みの圧縮方向への力と、ローラーの回転による搬送方向への力とがシート材に対して同時に付与される。この工程を最適に制御するためには、シート材の圧縮方向の情報（例えばシート材面に直行する方向の、厚み、圧縮特性などに関わる情報）と、シート材の搬送方向面内の情報（例えばシート材面の、摩擦、表面凹凸等に関わる情報）とが同時に必要である。また、他の、例えば電子写真における転写ローラーからのトナーの転写や定着器における加熱圧縮工程などの制御のためにも、必要な情報の種類は異なるが、シート材の複数方向の情報が同時に必要であることに関しては変わりが無い。すなわち、シート材処理装置の最適な制御のためには、少なくともシート材面に直行する方向を含む複数の方向のシート材情報が同時に必要である。
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、それぞれシート材の一方向に関わる情報の検知は可能であるが、複数の方向の情報検知は困難である。
【０００６】
そこで本発明は、シート材処理装置の最適な制御のため、少なくともシート材面に直行する方向を含む複数の方向の情報を含むシート材情報を取得することのできるシート材情報検知装置を提供することを目的とする。さらに本発明は、このようなシート材情報に基づいて、最適な工程制御が可能なシート材処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、シート材の情報を検知して出力するシート材情報検知装置であって、シート材に外力を印加する外力印加手段と、該外力印加手段に運動を与える駆動手段と、該外力印加手段により印加された外力をシート材より検知する外力検知手段と、を有し、該駆動手段がシート材面と直交する方向を含む少なくとも２方向のベクトルを含む運動を与える事を特徴とする、シート材情報検知装置である。
【０００８】
さらに本発明は、前記シート材情報検知装置を有し、該シート材情報検知装置からのシート材情報に基づいてシート材処理条件を決定する、シート材処理装置である。
【発明の効果】
【０００９】
以上本発明によれば、シート材処理装置の最適な制御のため、少なくともシート材面に直行する方向を含む複数の方向の情報を含むシート材情報を取得することのできるシート材情報検知装置を提供することができる。さらに本発明は、このようなシート材情報に基づいて、最適な工程制御が可能なシート材処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第一に、本発明のシート材情報検知装置について説明する。
【００１１】
本発明において、シート材とは、紙（普通紙、光沢紙、コート紙、再生紙、など）、樹脂等のフィルム、ＯＨＴシートなどであり、シート状になった画像記録メディアを主に対象とする。所定寸法にカットされたもの（カット紙）、ロール状に巻かれたもの（ロール紙）など、形態は問わない。また、一枚の物であっても、二枚以上が重なって貼り合わされたものでもよい。尚、以下本明細書中では、特に断りのない限り所定寸法にカットされたシート材を例として説明する。
【００１２】
本発明において、シート材情報とは、シート材処理において必要となるシート材に関する情報の全てが含まれる。特に重要なものは、主に物理的な性質や形状およびそれに関連する諸情報である。このような情報の例を列挙すると、シート材の厚み、密度、弾性率、粘性、振動特性、凹凸、表面粗さ、状態、変形状態、強度、弾性変形／塑性変形のしやすさ、伸び量、などが挙げられる。さらに、変形（伸び、屈曲、つぶれ、破断、折れ曲がりなど）、透過率、カールの状態、気体や液体の透過性、などである。また、紙の場合、繊維、填量、コート層などのむらに関する情報も含まれる。他には、既に形成された画像、異物の付着、汚れ、端部などの折れ曲がり、切断や穴あけなどの加工状態、ラミネートやコーティング、ステイプルなどの付着である。また、面内方向に何枚かのメディアが貼りあわされていたり、２枚以上が全部又は一部重なっているかどうかなども重要な情報である。
【００１３】
本発明においては、特に、少なくともシート材面に直行する方向を含む複数の方向の情報を含むシート材情報を取得することにより、シート材処理に必要なこれらシート材情報を複合的に検知する。特に本発明では、シート材の圧縮方向の情報（例えばシート材面に直行する方向の、厚み、圧縮特性などに関わる情報）と、シート材の搬送方向面内の情報（例えばシート材面の、摩擦、表面凹凸等に関わる情報）とが同時に取得可能である。
【００１４】
本発明のシート材情報の検知は、シート材に外力を印加し、印加された外力をシート材より検知することによって行う。本発明においては、外力の印加は、シート材面と直交する方向を含む少なくとも２方向のベクトルを含む運動を有する外力印加手段を、シート材に衝突させることにより行うものである。また、本発明において印加された外力をシート材より検知することとは、印加した外力がシート材に及ぼした作用をシート材を介して検知することである。一例としては、シート材を介して外力検知手段に伝わる力を検知することである。また他の例としては、印加した外力によるシート材の変形を外力検知手段により検知することである。
【００１５】
本発明のシート材情報検知装置は、シート材に外力を印加する外力印加手段と、該外力印加手段に運動を与える駆動手段と、該外力印加手段により印加された外力をシート材より検知する外力検知手段とを有し、該駆動手段がシート材面と直交する方向を含む少なくとも２方向のベクトルを含む運動を与える。
【００１６】
以下、本発明のシート材情報検知装置の主な要件について、好ましい例も含めて説明する。
【００１７】
（１）外力印加手段
外力の印加には、ある質量の外力印加手段を、適当な速度および加速度を持った状態でシート材に衝突させる。該外力印加手段の材質や形状、質量と衝突速度や加速度は、検知対象とするシート材の種類や範囲に応じて適宜決定する。一例として、複写機等に用いる用紙（普通紙、コート紙、ボンド紙、再生紙、ＯＨＴ等の樹脂シート類）に検知に好ましいものを列記しておく。
【００１８】
外力印加手段の材質や形状は、シート材との衝突や付随する接触による磨耗や、塑性変形や弾性変形変形が最小限であり、じん性が高くクラックの発生がないものが好ましい。具体的には、材質としてはステンレスなどの金属材料を、形状としては球状もしくは棒状でシート材と衝突する先端部は曲面とするものが好ましい。曲面とすることにより、衝突に際して外力印加手段もしくはシート材の振動により、衝突角度が変動した場合でも安定した衝撃印加が可能であり、磨耗も局所的なものは少なくなり平準化される。該曲面には、一部平坦部を設けてもよい。平坦部を衝突させることで、衝突部分のシート材を均一に圧縮し、シート材のむらに起因する誤差を低減できる。
【００１９】
外力印加手段の質量と衝突速度や加速度は、該外力印加手段がシート材に圧痕等を残さない範囲で、シート材の剛性を鑑みて適宜決定される。例えば、前記の複写機等に用いる用紙の検知に好ましい範囲としては、質量で１ｇ乃至１０ｇ程度、衝突速度で０．１ｍ／ｓｅｃ．乃至１ｍ／ｓｅｃ．程度である。また、衝突時の加速度は可能な限り小さいことが好ましい。これは、シート材の厚みばらつきや、シート材情報検知装置の固定精度などに起因して外力印加手段の衝突までの運動距離が変動した場合でも、安定した速度での衝突が可能である。衝突速度にもよるが、好ましい範囲としては、運動距離１ｍｍについて、速度の変動が５％以内、より好ましくは１％以内の加速度がよい。加速度を小さくする方法としては、加速手段による加速と、重力による加減速、摩擦など抵抗による減速を適宜相殺して用いる。
【００２０】
このような衝突による外力印加は、１回の情報検知に際して１回でもよいし、複数回行ってもよい。また、複数の個所に同時、あるいは時間差を設けて印加することもよい。複数の衝撃印加を行う場合、同一値の外力を印加することで、出力値を平均化して精度を上げることも好ましい。また、異なった値の外力を印加することで、シート材の複数の物性値を検出することもできる。
【００２１】
また、このような外力印加によって、シート材を撓ませたり、圧縮させたりするための機構を設けることもできる。シート材を撓ませる機構としては、外力印加手段とシート材をはさんで対向する位置に溝構造（凹構造）などの段差構造を設ける。シート材を圧縮させる機構としては、同様に外力印加手段とシート材をはさんで対向する位置に、シート材をはさんで外力を受け止めるための受け材を設ける。このような溝構造と受け材は一体のものとしてもよいし、別体でもよい。また、シート材の撓ませ方は、撓みの片側のみを支持するものでも、撓みの両側を支持するものでも、また、シート面の一部を窪み形に撓ませるものでもよい。なお、例えば、外力印加手段に外力検知機構を直接接合してシート材の反発力を検知してもよく、このような場合は必ずしも受け材は別に設けなくともよい。
【００２２】
（２）外力検知手段
また、本発明において外力検知手段とは、印加した外力がシート材に及ぼした作用をシート材を介して検知する手段である。一例としては、シート材を介して伝わる力を検知する感圧素子である。また他の例としては、印加した外力によるシート材の変形を検知する変位計測手段である。
【００２３】
感圧素子としては、圧電素子、ピエゾ抵抗素子、静電容量型加速度センサ、磁気センサなど、圧力あるいは加速度を検知できる素子を適宜用いる。感圧素子は、直接シート材に接触させて検知を行うことが好ましいが、空気などの媒体を介して検知してもよい。
【００２４】
変位計測手段としては、光源から照射した光の反射方向や透過量を検知する光学手段が好ましく用いられる。また、シート材の特定部分の位置や速度を検知してもよい。さらに好ましくは、これらの時間的変化（振動）や、空間的変化（変形）を併せて計測する手段を用いる。
【００２５】
（３）駆動手段
駆動手段は、外力印加手段に、シート材面と直交する方向を含む少なくとも２方向のベクトルを含む運動を与える。この運動として好ましいものは、一例として、外力印加手段に直線的な運動に加えて捻りの回転を与えて衝突させることである。他の例としては、外力印加手段をシート材の法線方向に対して一定のオフセット角をもって斜入射で衝突させることである。
【００２６】
駆動手段を構成する機構は、例えば、モーターとローラー、カムとばね、ソレノイド等の電磁気手段、重力利用など特に限定されない。
【００２７】
第二に、本発明のシート材処理装置について説明する。
【００２８】
本発明におけるシート材処理装置とは、一例として、シート材に対して、文字や映像等を記録する装置である。さらに、現在の代表的な画像形成装置である、複写機、レーザービームプリンタ、インクジェットプリンタにおいては、工程の一環としてカール補正や、スタック、製本のためのソート、パンチ穴あけ、ステイプル、等が行われる装置も一般的である。以上述べたように、セットされるメディアが画像形成装置より排出されるまでの全プロセスを対象とする。また、本発明におけるシート材処理の他の例としては、シート材に記録された内容を読み取ることである。シート材に記録された内容とは、画像や文字、刻印、磁気記録されたデータ類、埋設された素子類に記録されたデータなど、種類や形態を問わない。
【００２９】
また、本発明のシート材処理装置の例としては、シート材を搬送してシート材に記録された情報を読み取る装置（所謂ドキュメントスキャナーなど）、紙幣や切符等の繰り出し装置、シート材の折り畳みや穴あけなどの加工を行う装置装置などがある。
【００３０】
本発明のシート材処理装置では、前記シート材情報検知装置で得られたシート材情報に基づき、シート材の処理条件を変更、調整もしくは制御するものである。該処理条件の一例としては、電子写真におけるトナー、インクジェットプリンタにおけるインクを主とする、色材のメディアへの転写に関わる画像形成条件である。すなわち、シート材情報に対応して画像形成条件を変える、または画像形成の制御条件を変えるなどして、画像形成条件調整を行うものである。例を挙げると、厚みが小さいシート材には薄い紙に適したモードで画像を形成し、厚みが大きいシート材には厚い紙に適したモードで、それぞれ画像形成を行う。画像形成条件として制御する好ましいものとしては、第一に、色材の転写量の調整である。たとえば、メディアに対するトナーの供給量、インクの付着量などである。第二に、色材の定着条件の調整である。たとえば、定着温度、定着圧力などである。
【００３１】
ただし、シート材処理条件に関しては、以上述べてきた、画像の配置調整、色材の転写条件に限るものではない。
【００３２】
以上のようなシート材処理条件の決定は、入力されるデータを処理してシート材処理装置の動作を決定するプロセッサにて行われる。当該プロセッサは、本発明の装置内に設けても良いし、外部コンピュータ等に機能を預託しても構わない。
【００３３】
本発明のシート材処理装置では、以上のようにして決定されたシート材処理条件にて、シート材処理を行うものである。
【実施例１】
【００３４】
実施例１として、本発明のシート材情報検知装置の例を示す。
【００３５】
図１に、本実施例のシート材情報検知装置の構成図を示す。図１は、本実施例のシート材情報検知装置において、退避状態にある様子を模式的に示している。
【００３６】
図１における各構成要素について説明する。外力印加手段１は軸受け２で支持される。駆動手段はモーター３とローラー４よりなり、ローラーには一部に切り欠き部５を設けた。外力検知手段は感圧素子６で構成され、保護用の受け材７を持つと共に、緩衝材８を介して台座９に接合される。また、台座９にはシート材Ｐを支持する支持部１０が設けられる。これらは、不図示の制御回路により動作がコントロールされると共に、駆動電力が供給される。
【００３７】
本実施例のシート材情報検知装置の動作の概要を説明する。駆動手段により、外力印加手段に運動が与えられ、シート材Ｐに衝突する。この運動には、シート材シート材面と直交する方向（Ｚ方向）の直線運動に加え、捻りの回転する方向（θ方向）の捻りの回転運動のベクトル成分を与える。この際に、外力印加手段とシート材Ｐを挟んで対向する位置に配される外力検知手段に、シート材を介して伝わる力を検知する。
【００３８】
以下、本実施例のシート材情報検知装置の構成について詳細を説明する。
【００３９】
まず、外力印加手段について説明する。外力印加手段１は、先端部（シート材Ｐに接触する側）と軸部を有し、全体をＺ軸を中心軸とする円柱形として、ステンレス材で一体構成した。先端部のシート材との接触面は半径２０ｍｍの球面加工を施し、さらに表面全体に情報検知対象となるシート材と同等程度の表面粗さとなるように面加工を施した。外力印加手段１の全体の質量は４ｇとした。また、外力印加手段１は、その軸部を、直線運動と捻りの回転運動が可能なように保持する軸受け２にて支持される。軸受け２は摩擦による抵抗の少ない樹脂材料より構成し、本実施例ではフッ素系樹脂を用いた樹脂軸受けとした。外力印加手段１の中心軸は、シート材面と直交する方向（Ｚ方向）とおおむね一致させた。
【００４０】
外力印加手段１を駆動する駆動手段は、本実施例ではモーター３とローラー４より構成している。ローラー４は、前記外力印加手段の中心軸に対して一定のオフセット角をもって配され、外力印加手段１に、シート材面と直交する方向（Ｚ方向）の直線運動に加え、捻りの回転する方向（θ方向）の捻りの回転運動のベクトル成分を与える。さらに、本実施例では、ローラー４には一部に切り欠き部５を設け、シート材に衝突する時点では外力印加手段１はローラー４より離れて軸受け２によってのみ支持されるように構成した。このローラー４はひとつだけでも良いが、好ましくは対象位置に２つ設け、外力印加手段１を挟み込んで運動を与えるようにすると、動作の安定が図れる。モーター３はステッピングモーターを用い、停止位置より回転する過程でローラー４を必要な角度回転、停止させ、再度停止位置に復帰するように制御する。外力印加は、一回でも良いが、本実施例では速度の異なる２回の衝撃を与えるようにした。１回目の外力印加での衝突速度は、Ｚ方向が０．５ｍ／ｓｅｃ．、θ方向が角速度として１０ｒａｄ．／ｓｅｃ．とした。２回目の外力印加での衝突速度は０．２５ｍ／ｓｅｃ．θ方向が角速度として５ｒａｄ．／ｓｅｃ．となるように設計した。尚、この外力印加部材に与える速度はモーター３の回転速度によって制御される。また、停止位置は、工程中外力印加手段１がもっともシート材Ｐから離れる位置とした。すなわち、停止位置よりローラー４の回転を開始し、２回の外力印加を行い、再び停止位置に戻るまでが、一回のサイクルとなる。該一回のサイクルの所要時間は、０．２秒となるように設計した。また、２回の外力印加の間隔は０．１秒とした。
【００４１】
次に、外力検知手段について説明する。外力検知手段は、シート材をはさんで外力印加手段１と対向する位置に設けた。外力検知手段は感圧素子６で構成され、保護用の受け材７を持つと共に、緩衝材８を介して台座９に接合される。また、台座９にはシート材Ｐを支持する支持部１０が設けられる。感圧素子６はチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）セラミックスからなる圧電素子を、受け材７はステンレス材をそれぞれ用いた。
【００４２】
シート材情報検知に際して受け材７に接触したシート材は、外力印加手段１との間にはさまれ、圧縮の力を受ける。これにより、出力信号にシート材の圧縮特性が反映される。すなわち、例えばシート材の他の諸特性が同等である場合、シート材の圧縮による衝撃吸収性が高いほど印加部材は減速を大きく受け、外力が減衰して検知される。また、本実施例では外力印加手段に捻りの運動を加えていることで、シート材の表面と擦れ合う動作を生じせしめ、出力信号にはシート材の表面の情報が反映される。すなわち、例えば、シート材の表面凹凸の大きさや周期の情報が、出力信号の周波数成分に反映される。
【００４３】
さらに、支持部材８の支持部１０の面と、受け材７の面には所定の段差構造を設けることもできる。前記段差構造により、シート材はその段差分撓んで外力検知手段と接触する。これにより、出力信号にシート材特性のひとつである撓み剛性が反映される。すなわち、例えばシート材の他の諸特性が同等であるばあい、シート材の撓み剛性が大きいほど印加部材は減速を大きく受け、外力が減衰して検知される。
【００４４】
このようにして得られた出力信号から、必要に応じた解析処理によりシート材情報を取得する。解析処理としては、出力値のピークや半価幅や積算値の算出、出力波形の周波数成分解析等である。本実施例では、このような解析は複数種類組み合わせて行い、シート材の複数の情報を分離算出することも好ましい。
【００４５】
以上述べてきたように、本実施例に拠れば、シート材処理装置の最適な制御のため、少なくともシート材面に直行する方向を含む複数の方向の情報を含む、シート材情報を取得することのできるシート材情報検知装置を提供することができる。
【実施例２】
【００４６】
実施例２として、本発明のシート材情報検知装置の他の例を示す。本実施例は、外力印加手段をシート材の法線方向に対して一定のオフセット角をもって斜入射で衝突させる例である。
【００４７】
図２に本実施例のシート材情報検知装置を示す。外力印加手段１は軸受け２で支持される。駆動手段はモーター３とカム１１、印加用ばね１２よりなり、外力印加手段１の軸部に設けたプレート１３の縁部分をカム１１で上げ下げして、印加用ばね１２を圧縮もしくは引き伸ばした後に解放し、運動を与える機構である。また、外力印加手段には、シート材Ｐの法線（図のＺ方向）に対して所定のオフセット角（θｏｆｆ）を与え、シート材に対して斜入射で衝突する機構とした。この他の機構は実施例１と同様である。
【００４８】
本実施例のシート材情報検知装置の動作の概要を説明する。駆動手段により、外力印加手段に運動が与えられ、シート材Ｐに衝突する。この運動には、シート材シート材面と直交する方向（Ｚ方向）に加え、オフセット角を与えることによりシート材の面内方向のベクトル成分を与える。この際に、外力印加手段とシート材Ｐを挟んで対向する位置に配される外力検知手段に、シート材を介して伝わる力を検知する。
【００４９】
本実施例における外力印加は、Ｚ方向が０．５ｍ／ｓｅｃ．、面内方向に０．２ｍ／ｓｅｃ．となるように設計した。尚、この外力印加部材に与える速度は印加用ばねとカムの設計によって決定される。
【００５０】
また、本実施例のシート材情報検知装置では、印加用ばね１２を捻りながら圧縮もしくは引き伸ばす機構を設けることで、ばねの解放時に外力印加手段１にθ方向の回転ベクトルを付与することもできる。そのためには、印加用ばね１２の一端を外力印加部材１に固定し、さらに他端を軸受けなど固定部材に接続して、必要に応じてスパイラル状のガイドなどで外力印加部材を捻る機構とする。
【００５１】
以上述べてきたように、本実施例に拠れば、シート材処理装置の最適な制御のため、少なくともシート材面に直行する方向を含む複数の方向の情報を含む、シート材情報を取得することのできるシート材情報検知装置を提供することができる。
【００５２】
また、本実施例に拠れば、シート材の面内方向にも直線的な運動で衝突させることにより、シート材の一方向の面内特性が検知可能である。
【実施例３】
【００５３】
実施例３として、本発明のシート材処理装置の例について説明する。図６に、本実施例のシート材処理装置の動作フローを示す。
【００５４】
まず、シート材処理動作をスタートし、シート材の搬送を開始する。シート材処理動作のスタートは、シート材処理装置のユーザー（オペレーター）が、機械本体のスタートボタンを押す、あるいは接続された外部コンピュータやカメラなどの周辺機器から処理命令を送るなどして開始される。
【００５５】
続いて、シート材情報検知装置の動作がスタートする。該スタートは、本実施例のシート材情報検知装置を搭載するシート材処理装置において、シート材処理の動作が開始したことを受けて行われる。
【００５６】
続いて、シート材情報検知装置の制御回路に、シート材搬送情報が入力される。該シート材搬送情報とは、シート材の位置や速度に関する情報である。すなわち、該搬送情報とは、シート材がシート材情報検知装置の位置を通過するタイミングを意味する。該搬送情報に対応してシート材情報検知装置の駆動（外力印加等）のタイミングが決定される。前記シート材搬送情報は、例えばシート材処理装置のシート材通過センサの信号や、シート材処理装置の動作開始などの情報を処理したものである。
【００５７】
続いて、前記シート材搬送情報を受けて、シート材情報検知の動作を開始する。
【００５８】
シート材情報検知動作開始後、検知部からの出力が適正か否かで、以下のフローは異なる。
【００５９】
出力が適正でなかった場合（ＮＯ）について説明する。出力が適正でない場合とは、例えば動作開始後所定の時間内に一定レベル範囲の出力が無い場合などである。この場合、後過程の中止、もしくは後過程で得られた情報のキャンセルを行う。さらに、シート材情報検知装置が異常であるという異常情報出力を行う。
【００６０】
異状が軽微と判断される場合は、必ずしもシート材処理を中止する必要は無く、例えばシート材情報検知装置の動作を停止した上で、デフォルト条件にてシート材処理を行ってもよい。異状が軽微であるという判断は、例えばシート材の搬送が正常に行われていることが確認できた場合や、繰り返しのシート材処理において低確率で突発的に異常が発生した場合などである。しかし、該異常が及ぼす影響が甚大と考えられる場合は、シート材処理を中止する。シート材処理の中止は、搬送停止または排紙し、シート材処理装置の異常表示や適宜復帰指示を行う。また、必要に応じて次のシート材処理への影響を判断し、適切な処理を行う。以上の処理をもって動作終了する。
【００６１】
次に、出力が適正であった場合（ＹＥＳ）について説明する。本発明のシート材情報検知装置により、シート材情報の検知を行う。続いて、該シート材情報に基づき、シート材処理条件が決定される。続いて、決定されたシート材処理条件に基づき、画像形成などのシート材処理が行われる。本実施例のシート材処理装置においては、シート材情報に基づいて処理プロセスが決定され、処理の各工程において必要な制御が行われる。本実施例のシート材処理装置で、特に重要な制御は、シート材の搬送に関わる制御である。例えば、剛度の高いシート材に対しては搬送ローラーの荷重の値を大きくする。また、シート材の機械特性の速度依存性を考慮し適切な荷重印加速度を決定するものである。以上の処理をもって動作終了する。
【００６２】
以上、本実施例のシート材処理装置によれば、シート材面に直行する方向を含む複数の方向の情報を含む、シート材情報に基づいて、最適な工程制御が可能なシート材処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明のシート材情報検知装置の構成例
【図２】本発明のシート材情報検知装置の他の構成例
【図３】本発明のシート材処理装置の動作フロー例
【符号の説明】
【００６４】
１  外力印加手段
２  軸受け
３  モーター
４  ローラー
５  切り欠き部
６  感圧素子
７  受け材
８  緩衝材
９  台座
１０  支持部
１１  カム
１２  印加用ばね
１３  プレート
【図１】
2008150145.tif 000003
【図２】
2008150145.tif 000004
【図３】
2008150145.tif 000005