(57)【要約】【課題】簡易な構成で離脱荷重とエネルギー吸収荷重とを異なる値に設定できる電動テレスコ調整式ステアリング装置を提供する。【解決手段】伸縮自在に連結されたアウタコラム１２ａ及びインナコラム１２ｂを有し、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラム１２と、一方の端部がアウタコラム１２ａに、他方の端部がインナコラム１２ｂに取付けられ、アウタコラム１２ａ及び前記インナコラム１２ｂを収縮させる電動アクチュエータ５０とを備え、電動アクチュエータ５０は衝撃荷重が入力されたときに収縮して衝撃エネルギーを吸収する収縮部５９が、ロッド５８ｂ及びこれを挿通する挿通部５８ａと、前記ロッド５８ｂ及び挿通部５８ａの何れか一方の対向面に配設された他方に所定の弾性を持って摺接する摺接保持部材６０と、他方に軸方向に形成された摺接保持部材６０との接触圧を変化させる段部５８ｄ，５８ｅとで構成されている。【選択図】図５
2008094200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に伸縮自在に連結されたアウタコラム及びインナコラムを有し、ステアリングホイールを取付けたステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、一方の端部が前記アウタコラムに、他方の端部が前記インナコラムに取付けられ、前記アウタコラム及び前記インナコラムを収縮させる電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータは衝撃荷重が入力されたときに軸方向に所定の荷重を発生しながら収縮して衝撃エネルギーを吸収する収縮部を有する電動テレスコ調整式ステアリング装置であって、
前記収縮部は、ロッド及びこれを挿通する挿通部と、前記ロッド及び挿通部の何れか一方の対向面に配設された他方に所定の押圧力を持って摺接して連結保持する摺接保持部材と、他方に軸方向に形成された前記摺接保持部材との接触圧を変化させる段部とで構成されていることを特徴とする電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項２】
前記電動アクチュエータは、前記インナコラムの中心軸に対して所定のオフセット量を保って平行に配設された電動モータで進退駆動される連結ロッドを備え、該連結ロッドが前記アウタロッド及びインナロッドを有することを特徴とする請求項１に記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項３】
前記摺接保持部材は、前記インナロッド及び前記アウタロッド間の隙間に嵌挿され且つ内外周面の少なくとも一方に波形の凹凸が形成されて二次衝突荷重の作用時に所定の荷重を与えながら前記インナロッド及び前記アウタロッドの収縮を許容するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項４】
前記連結ロッドは、一端側が電動モータに連結されたウォーム減速機構のウォームホイール内周面に形成した雌ねじに螺合され、他端側に前記収縮部が形成され、該収縮部のアウタロッド及びインナロッドの何れか一方が前記アウタコラム及び前記インナコラムの何れか一方に固定された連結部材に連結された構成を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項５】
前記段差は異なる径で複数段形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【請求項６】
前記段差間にテーパー状傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の電動テレスコ調整式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対的に伸縮自在に連結されたアウタコラム及びインナコラムを有し、ステアリングホイールを取付けたステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、一方の端部が前記アウタコラムに、他方の端部が前記インナコラムに取付けられ、前記アウタコラム及び前記インナコラムを伸縮させる電動アクチュエータとを備えた電動テレスコ調整式ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングコラムとは別軸上に設けたシャフトをモータで軸方向に駆動してシャフトに連結されたコラムを伸縮させる電動テレスコ式ステアリング装置が提案されている。この電動テレスコ式ステアリング装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、ハウジング筒内にハウジング内筒がスライド自在に収納され、このハウジング内筒に、先端にステアリングホイールを有するステアリング軸が回転自在に保持され、ハウジング筒に電動モータが取付けられ、ハウジング内筒に取付プレートが取付けられ、電動モータと取付プレートとの間に、連結ロッドが配設され、この連結ロッドは、電動モータと連動して軸方向へ移動する軸と、この軸を軸方向にスライド自在に嵌挿し、自由端を取付プレートに挿通してナット締めした外筒とからなり、軸及び外筒を貫通するような１又は２以上のピンを圧入し、このピンを、衝突時などに生じる衝撃力で破断してコラプスさせるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２７６６１６号公報（第１頁、図１及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載の従来例にあっては、ステアリングホイールに二次衝突荷重が作用したときに、この二次衝突荷重がハウジング内筒及び取付プレートを介して連結ロッドの外筒に作用することにより、軸及び内筒を貫通するように圧入されたピンが破断してコラプスさせることができるものであるが、二次衝突時のエネルギーを吸収するにはピンが破断した後のコラプス時における軸と外筒との相対移動を所定の荷重を与えながら行う必要があり、安定したエネルギー吸収を行うには相対移動時の荷重を安定させる必要がある。
【０００４】
しかしながら、二次衝突時にピンを破断させるようにした場合には、ピン破断後のコラプスストローク間でのエネルギー吸収が軸と外筒との摺接抵抗に依存することにより安定したエネルギー吸収を行うことができない。
このため、ピンに代えて、軸と外筒との接合部に二次衝突時の相対移動を安定させるために、軸と外筒との間に内周面及び外周面に軸及び外筒に摺接する軸方向に延長する凹凸を周方向に複数形成した衝撃吸収部材を設けることも考えられているが、この場合には二次衝突時の離脱荷重とエネルギー吸収荷重とを略等しくせざるを得ず、離脱荷重とエネルギー吸収荷重とに差を付けることができないという未解決の課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ステアリングホイールに衝撃荷重が作用したときに、簡易な構成で離脱荷重とエネルギー吸収荷重と異なる値に設定することができる電動テレスコ調整式ステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る電動テレスコ調整式ステアリング装置は、相対的に伸縮自在に連結されたアウタコラム及びインナコラムを有し、ステアリングホイールを取付けたステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、一方の端部が前記アウタコラムに、他方の端部が前記インナコラムに取付けられ、前記アウタコラム及び前記インナコラムを収縮させる電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータは衝撃荷重が入力されたときに軸方向に所定の荷重を発生しながら収縮して衝撃エネルギーを吸収する収縮部を有する電動テレスコ調整式ステアリング装置であって、
前記収縮部は、ロッド及びこれを挿通する挿通部と、前記ロッド及び挿通部の何れか一方の対向面に配設された他方に所定の押圧力を持って摺接して連結保持する摺接保持部材と、他方に軸方向に形成された前記摺接保持部材との接触圧を変化させる段部とで構成されていることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に係る電動テレスコ調整式ステアリング装置は、請求項１に係る発明において、前記電動アクチュエータは、前記インナコラムの中心軸に対して所定のオフセット量を保って平行に配設された電動モータで進退駆動される連結ロッドを備え、該連結ロッドが前記アウタロッド及びインナロッドを有することを特徴としている。
さらに、請求項３に係る電動テレスコ調整式ステアリング装置は、請求項１又は２に係る発明において、前記摺接保持部材は、前記インナロッド及び前記アウタロッド間の隙間に嵌挿され且つ内外周面の少なくとも一方に波形の凹凸が形成されて二次衝突荷重の作用時に所定の荷重を与えながら前記インナロッド及び前記アウタロッドの収縮を許容するように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
さらにまた、請求項４に係る電動テレスコ調整式ステアリング装置は、請求項１乃至３の何れか１つに係る発明において、前記連結ロッドは、一端側が電動モータに連結されたウォーム減速機構のウォームホイール内周面に形成した雌ねじに螺合され、他端側に前記収縮部が形成され、該収縮部のアウタロッド及びインナロッドの何れか一方が前記アウタコラム及び前記インナコラムの何れか一方に固定された連結部材に連結された構成を有することを特徴としている。
【０００９】
なおさらに、請求項５に係る電動テレスコ調整式ステアリング装置は、請求項１乃至４の何れか１つに係る発明において、前記段差は異なる径で複数段形成されていることを特徴としている。
また、請求項６に係る電動テレスコ調整式ステアリング装置は、請求項１乃至５の何れか１つに係る発明において、前記段差間にテーパー状傾斜部が形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、アウタコラム及びインナコラムを収縮させる電動アクチュエータに衝撃荷重が入力されたときに軸方向に収縮して衝撃エネルギーを吸収する収縮部に、ロッド及びこれを挿通する挿通部の何れか一方に摺接保持部材を、他方に摺接保持部材と摺接する段部を形成するようにしたので、衝撃荷重によって収縮部が収縮する際の離脱荷重と、その後のエネルギー吸収荷重とを段部によって調整することができ、離脱荷重及びエネルギー吸収荷重を任意に設定することができるという効果が得られる。ここで、段差を複数形成することにより、ロッド及び挿通部の相対移動によってエネルギー吸収荷重を段階的に変化させることができ、段差間をテーパー状とすることにより、エネルギー吸収荷重を連続的に変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明による電動テレスコ調整式ステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図、図２は本発明による電動テレスコ調整式ステアリング装置の第１の実施形態を示す全体構成図、図３は図２のＡ−Ａ線上の断面図、図４は図３のＢ−Ｂ線上の断面図、図５は本発明の要部の断面図、図６は図５のＣ−Ｃ線上の断面図、図７は収縮部を示す図であって、（ａ）は全体縦断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大断面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線上の拡大断面図、図８は収縮状態を示す図５と同様の断面図、図９はエネルギー吸収荷重の変化を示す特性線図である。
【００１２】
図１において、ステアリングコラム装置１０は、ステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を有する。ステアリングシャフト１１には、その後端にステアリングホイール１３が装着され、ステアリングシャフト１１の前端にはユニバーサルジョイント１４を介して中間シャフト１５が連結されている。中間シャフト１５にはその前端にユニバーサルジョイント１６を介してラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１７が連結されている。このステアリングギヤ１７の出力軸がタイロッド１８を介して転舵輪１９に連結されている。
【００１３】
そして、運転者がステアリングホイール１３を操舵すると、ステアリングシャフト１１、ユニバーサルジョイント１４、中間シャフト１５、ユニバーサルジョイント１６を介してその回転力がステアリングギヤ１７に伝達され、ラックアンドピニオン機構で回転運動が車両幅方向の直線運動に変換されてタイロッド１８を介して転舵輪１９を転舵する。
なお、ステアリングコラム１２の車両後方部位には、後述する電動チルト機構３０及び電動テレスコ機構５０を駆動するコントロールスイッチ、コンビスイッチやコラムカバー等の周辺部品Ｐが配設されている。
【００１４】
ステアリングコラム装置１０は、図５に示すように、車両の水平方向に対して後ろ上がりに所定角度θだけ傾斜して配置されている。このステアリングコラム装置１０はステアリングシャフト１１が図５に示すようにステアリングホイール１３を取付けたアウタシャフト１１ａと、このアウタシャフト１１ａにスプライン結合又はセレーション結合されて摺動自在に係合されたインナシャフト１１ｂとで構成されている。
【００１５】
また、ステアリングコラム１２が図２及び図５に示すようにアウタコラム１２ａと、このアウタコラム１２ａに摺動自在に保持されたインナコラム１２ｂとで構成され、インナコラム１２ｂの車両後方側内周面に配設された転がり軸受１２ｆ及び車両前方側内周面に配設された転がり軸受（図示せず）によってステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａが回転自在に支持されている。
【００１６】
アウタコラム１２ａはそのユニバーサルジョイント１４側の後端（図２において左端）が車体側部材２１に取付けられたロアブラケット２２にピボットピン２３によって上下方向に揺動自在に支持され、ステアリングホイール１３側の前端（図２において右端）が車体側部材２１に取付けられアッパブラケット２４に上下方向に移動自在に支持されている。
【００１７】
このアッパブラケット２４は、図３に示すように、車体側部材２１に取付けられる中央部が上方に膨出された膨出部２４ａを有する取付板部２４ｂと、この取付板部２４ｂの膨出部２４ａの左右位置から下方に延長する案内板部２４ｃ及び２４ｄと、これら案内板部２４ｃ及び２４ｄの下端部間を連結する底板部２４ｅとで方形枠状に形成されている。
そして、アッパブラケット２４の取付板部２４ｂ、案内板部２４ｃ，２４ｄ及び底板部２４ｅで囲まれる案内空間２４ｆ内に前述したアウタコラム１２ａが挿通されている。アウタコラム１２ａは、図３で明らかなように、水平方向に突出する突出部があり、その端部が案内板部２４ｃ及び２４ｄと近接対向する垂直の案内面１２ｃを有する案内板部１２ｄ，１２ｅが形成されている。
【００１８】
そして、案内板部１２ｅが電動チルト機構３０によって上下方向に移動可能に保持されている。電動チルト機構３０は、図３に示すように、アッパブラケット２４の案内板部２４ｄの下端部に一体に形成された略方形枠状のギヤハウジング３１内に抑え部材３２によって固定配置した転がり軸受３３と、前述したアッパブラケット２４の取付板部２４ｂの下面に配設した転がり軸受３４とによって案内板部２４ｄに沿って上下方向に延長し、且つ回転自在に支持されたねじ軸３５を有する。
【００１９】
このねじ軸３５には、ギヤハウジング３１内の転がり軸受３８ａ，３８ｂ近傍位置にウォームホイール３６が装着され、このウォームホイール３６にウォーム３７が噛合されている。このウォーム３７は、図４に示すように、ギヤハウジング３１内に配設された転がり軸受３８及び３９によって回転自在に保持され、その一端が、アッパブラケット２４の案内板部２４ｄに形成された取付板部２４ｇに固定された電動モータ４０の出力軸４０ａにカップリング４０ｂを介して連結されている。
【００２０】
また、ギヤハウジング３１のねじ軸３５を挿通する挿通孔３１ａ内にねじ軸３５を覆う円筒覆体４２が配設され、この円筒覆体４２の先端にねじ軸３５の外周面に摺接する大きな弾性を有するポリウレタン等の合成樹脂で製作されたダンパー４３ａが配設されている。同様に、転がり軸受３４の下端面にもねじ軸３５の外周面に摺接するダンパー４３ｂが配設されている。
【００２１】
そして、ねじ軸３５のダンパー４３ａ及び４３ｂ間に、断面方形のナットホルダ４４に保持されたナット４５が螺合されている。このナットホルダ４４はアッパブラケット２４の案内板部２４ｄに形成された上下方向に延長する案内溝４６内に係合することにより、ナットホルダ４４のねじ軸３５における軸芯回りの回転運動が規制され、ねじ軸３５の正逆回転によってナットホルダ４４が上下方向に移動される。このナットホルダ４４に突出形成された係合ピン４７が前述したアウタコラム１２ａの先端に形成されたアウタコラム１２ａの軸方向に延長する長孔２４ｈに係合されている。
【００２２】
したがって、電動モータ４０によってウォーム３７を正逆転駆動することにより、ウォームホイール３６を介してねじ軸３５が正逆転駆動され、これによってナットホルダ４４が上下動され、アウタコラム１２ａがピボットピン２３を中心として上下に揺動されてチルト機能を発揮することができる。
そして、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａ及びインナコラム１２ｂ間に図５に示すように電動アクチュエータとしての電動テレスコ機構５０が設けられている。
【００２３】
この電動テレスコ機構５０は、図５に示すように、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａのステアリングホイール１３側に固定されたギヤハウジング５１を有する。このギヤハウジング５１には、ステアリングコラム１２の軸方向に所定距離だけ離れて対向配置された転がり軸受５２及び５３によってウォームホイール５４が回転自在に支持されている。このウォームホイール５４は、中央部の大径外周面とこの大径外周面を挟む両端側の転がり軸受５２及び５３が外嵌された小径外周面とを有する円筒状に形成され、大径外周面にヘリカルギヤ５４ａが形成されていると共に、内周面に雌ねじ５４ｂが形成されている。
【００２４】
そして、ウォームホイール５４のヘリカルギヤ５４ａには、図６に示すように、ギヤハウジング５１に取付けられた電動モータ５５の出力軸に連結されたウォーム５６が噛合されている。ここで、ウォーム５６はギヤハウジング５１内に配設された転がり軸受５６ａ及び５６ｂによって回転自在に支持され、電動モータ５５の出力軸５５ａにカップリング５５ｂを介して連結されている。これらウォームホイール５４及びウォーム５６で減速機が構成されている。また、後述する連結ロッド５８とウォームホイール５４の雌ねじ部５４ｂとで直動機構が構成されている。
【００２５】
一方、ステアリングコラム１２のインナコラム１２ｂのステアリングホイール１３寄り位置にギヤハウジング５１と同一方向に延長し且つアウタコラム１２ａの端面とは距離をおいて配置された連結プレート５７が取付けられ、この連結プレート５７とギヤハウジング５１との間にステアリングコラム１２の中心軸と所定オフセット量Ｌを保って平行な連結ロッド５８が配設されている。
【００２６】
この連結ロッド５８は、一端が連結プレート５７の下端に取付けられた挿通部としてのアウタロッド５８ａと、このアウタロッド５８ａの他端に摺動自在に挿通されたインナロッド５８ｂとで構成され、両者の接合部が収縮部５９とされている。
これらアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂとの接合部におけるアウタロッド５８ａの内周面に形成された凹部５８ｃ内に、通常時の運転者などの人力によってはアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の相対移動を規制するが、二次衝突時に離脱荷重を超える衝撃荷重がステアリングホイール１３、インナコラム１２ｂ、連結プレート５７を介してアウタロッド５８ａに伝達されたときにはアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の相対移動を許容する摺接保持部材６０が配設されている。
【００２７】
この摺接保持部材６０は、図７に示すように、内周面側に断面が周方向に凹部６０ａ及び凸部６０ｂを繰り返す波形に成形された薄い板バネ材をリング状に形成した構成を有し、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂの相対移動を許容する離脱荷重（コラプス荷重）が例えば約２ｋＮ以上に設定されている。
そして、インナロッド５８ｂの摺接保持部材６０と摺接する外周面に、図７に示すように、通常時に摺接保持部材６０と摺接する直径φAの大径部５８ｄと、この大径部５８ｄより車両前方側に形成された大径部５８ｄの径より小さい直径φBの小径部５８ｅとが形成されている。ここで、大径部４８ｄは、摺接保持部材６０との接触圧が高く、前述した離脱荷重（コラプス荷重）を維持するように直径が設定され、小径部５８ｅでは、摺接保持部材６０との接触圧が大径部４８ｄよりは低く、離脱荷重より小さい所望のエネルギー吸収荷重となるように直径が設定されている。
【００２８】
また、インナロッド５８ｂはそのアウタロッド５８ａ側とは反対側に雄ねじ５８ｆが形成され、この雄ねじ５８ｆがギヤハウジング５１に回転自在に支持されたウォームホイール５４の雌ねじ５４ｂに螺合されて、連結ロッド５８がステアリングコラム１２の軸方向と平行となるように配設されている。
したがって、電動モータ５５を正逆転駆動することにより、ウォーム５６を介してウォームホイール５４を正逆転駆動することにより、インナロッド５８ｂがステアリングコラム１２の軸方向に前後進することにより、アウタロッド５８ａ及び連結プレート５７を介してインナコラム１２ｂが軸方向に伸縮駆動されてテレスコ機能を発揮することができる。
【００２９】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
今、運転者が、ステアリングコラム装置１０のステアリングコラム１２のチルト調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたチルト機構用のコントロールスイッチをチルトアップ方向（又はチルトダウン方向）に操作すると、電動チルト機構３０の電動モータ４０を例えば正転（又は逆転）駆動される。
【００３０】
これに応じて、ウォーム３７を介してウォームホイール３６を介してねじ軸３５を逆転（又は正転）駆動することにより、ナット４５が図３で見て上方（又は下方）に移動し、これによってナットホルダ４４に形成された係合ピン４７がステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａに形成された長孔２４ｈに係合しているので、アウタコラム１２ａがピボットピン２３を中心として上方（下方）に回動し、チルトアップ（又はチルトダウン）調整を行うことができる。
【００３１】
また、運転者が、ステアリングコラム装置１０のステアリングコラム１２のテレスコ調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたテレスコ機構用のコントロールスイッチを伸張方向（又は収縮方向）に操作すると、電動テレスコ機構５０の電動モータ５５が例えば正転（又は逆転）駆動される。
【００３２】
これによって、ウォーム５６を介してウォームホイール５４が正転（又は逆転）駆動され、これによって連結ロッド５８のインナロッド５８ｂがステアリングホイール１３側（又はステアリングホイール１３とは反対側）に移動し、摺接保持部材６０を介してアウタロッド５８ａがステアリングホイール１３側（又はステアリングホイール１３とは反対側）に移動する。
【００３３】
このため、連結プレート５７を介してインナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａから引き出されて（又はインナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａ内に挿入されて）ステアリングコラム１２が伸張（又は収縮）してテレスコ調整を行うことができる。
このとき、インナコラム１２ｂの移動に伴って、ステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａがインナシャフト１１ｂに対して移動する。
【００３４】
このように、電動テレスコ機構５０によって、ステアリングコラム１２を伸縮させてテレスコ調整を行うことができるものであるが、連結ロッド５８を電動モータ５５で移動させる通常時には摺接保持部材６０がインナロッド５８ｂの大径部５８ｄに摺接しており、摺接保持部材６０の潰し代（圧縮変形量）が大きく大径部５８ｄへの接触圧が高いので、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の伸縮を確実に防止して、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂが一体となって連結プレート５７を車両前後方向に移動させて、インナコラム１２ｂを車両前後方向に移動させることができる。ここで、摺接保持部材６０の潰し代は、摺接保持部材６０の弾性変形領域でもよいし、塑性変形領域まで変形させてもよい。
【００３５】
しかしながら、二次衝突によってステアリングホイール１３に車両水平方向で前方側即ち図５で左方に押圧する衝撃荷重Ｆが作用すると、先ず、この衝撃荷重Ｆがコラム軸方向分力Ｆｘとコラム軸直角方向分力Ｆｙとに分力される。そして、コラム軸方向分力Ｆｘによってインナコラム１２ｂ及びアウタシャフト１１ａが図５で見てコラム軸方向左側に押され、これに応じて連結プレート５７を介して連結ロッド５８のアウタロッド５８ａが左方に移動されて摺接保持部材６０にコラム軸方向分力Ｆｘが伝達される。そして、この摺接保持部材６０に伝達されるコラム軸方向分力Ｆｘが、図９に示すように、設定された離脱荷重（コラプス荷重）ＦLを超えると、摺接保持部材６０でアウタロッド５８ａとインナロッド５８ｂとの相対移動を許容してアウタロッド５８ａ内にインナロッド５８ｂが挿入されて図８に示すように所定のコラプスストロークを確保することができる。
【００３６】
このとき、伝達されるコラム軸方向荷重Ｆｘが離脱荷重ＦLを超えた直後はエネルギー吸収荷重ＦEAが図９に示すように離脱荷重と略等しい状態を継続するが、摺接保持部材６０に伝達されるコラム軸方向荷重Ｆｘが離脱荷重ＦLを超えることによりインナロッド５８ｂがアウタロッド５８ａ内に挿入されて、摺接保持部材６０の内周面が大径部５８ｄの外周面に接触している状態からこれに続く小径部５８ｅの外周面側に接触する状態に移行することにより、摺接保持部材６０のインナロッド５８ｂとの接触圧が徐々に小さくなり、エネルギー吸収荷重が図９に示すように徐々に減少し、摺接保持部材６０の内周面が全て小径部５８ｅに接触する状態となると、エネルギー吸収荷重ＦEAがこのときの摺接保持部材６０の潰し代（圧縮変形量）が小さくなってインナロッド５８ｂに対する接触圧が小さくなり、小径部５８ｅの直径φBに基づいて離脱荷重ＦLより小さい値の略一定のエネルギー吸収荷重を維持する状態となる。
【００３７】
このように、上記実施形態によると、アウタロッド５８ａの内周面に摺接保持部材６０を保持し、この摺接保持部材６０に摺接するインナロッド５８ｂの外周面に大径部５８ｄ及び小径部５８ｅを形成することにより、離脱荷重ＦL及びこれより小さいエネルギー吸収荷重ＦEAを大径部５８ｄ及び小径部５８ｅの直径を任意に選択することにより、摺接保持部材６０の潰し代（圧縮変形量）を自由に変更することができ、所望とするエネルギー吸収特性を設定することができる。
【００３８】
因みに、従来例の場合には、インナロッド５８ｂの径が一定であるので、離脱荷重ＦLに対してエネルギー吸収荷重ＦEAが図９で一点鎖線図示のように略同じ値となり、離脱荷重ＦLとエネルギー吸収荷重ＦEAとに差を付けることができないものである。
本発明では、上述したように、大径部５８ｄ及び小径部５８ｅによる段部を形成することにより、両者の直径が異なることにより、離脱荷重ＦL及びエネルギー吸収荷重ＦEAを共に任意の荷重に設定することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態においては、大径部５８ｄ及び小径部５８ｅとの間に段差を設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１０に示すように、大径部５８ｄ及び小径部５８ｅとの間に直径が徐々に小さくなるテーパー部７０を設けることにより、エネルギー吸収荷重の変化をより滑らかに行うことができる。
また、上記実施形態においては、インナロッド５８ｂに大径部５８ｄ及び小径部５８ｅとの１つの段部を設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、２つ以上の段部を設けて、エネルギー吸収荷重ＦEAを段階的に減少させるようにしてもよく、緩やかなテーパー状態としてエネルギー吸収荷重ＦEAを連続的に減少させるようにしてもよい。
【００４０】
さらに、上記実施形態においては、小径部５８ｅでエネルギー吸収荷重ＦEAを発生させるように設定した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１１に示すように、小径部５８ｅの直径を大径部５８ｄとの径差δが摺接保持部材６０の初期高さ即ちインナロッド５８ｂを挿通していない状態での内径φCより小さい値に選定することにより、エネルギー吸収荷重ＦEAを図１２に示すように略“０”に設定することもできる。
【００４１】
さらにまた、上記実施形態においては、アウタロッド５８ａに摺接保持部材６０を保持する場合について説明したが、インナロッド５８ｂに摺接保持部材６０を保持し、アウタロッド５８ａの内周面に小径部と、この小径部に対して車両後方側に続く大径部とを設けるようにしてもよい。
なおさらに、上記実施形態においては、摺接保持部材６０を内周面側に凹凸を形成する場合について説明したが、外周面側に凹凸を形成するようにしてもよい。
【００４２】
なおさらに、上記実施形態においては、連結ロッド５８のアウタロッド５８ａを連結プレート５７に直接固定した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、連結ロッドのアウタロッド５８ａと連結プレート５７とをピボットピンを介して連結するようにしてもよい。この場合には、インナコラム１２ｂにコラム軸方向分力Ｆｘが作用したときに、連結プレート５７に発生する連結ロッド５８にこじりを与える曲げモーメントが連結ロッド５８に影響することを確実に防止することができ、コラム軸方向分力Ｆｘがコラプス荷重以上となったときに連結ロッド５８のアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の相対移動をより安定させることができ、より良好な衝撃エネルギー吸収を行うことができる。
【００４３】
また、上記実施形態においては、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａを車体側部材２１に固定した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、インナコラム１２ｂをロアブラケット２２及びアッパブラケット２４で車体側部材２１に取付け、アウタコラム１２ａ側にステアリングホイール１３を取付けるようにしてもよい。
さらに、上記実施形態においては、連結ロッド５８にアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂによって構成される収縮部を形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ステアリング装置の断面図を表す図１３に示すように、連結プレート５７をインナコラム１２ｂから下方に延長する取付部５７ａと、この取付部５７ａの下端から車両前方側にステアリングコラム１２の中心軸と平行に延長する中間部５７ｂと、この中間部５７ｂの前端から下方に延長する支持部５７ｃとでクランク状に形成し、支持部５７ｃに連結ロッド５８を挿通する挿通部としての挿通孔５７ｄを形成し、この挿通孔５７ｄ内に前述した摺接保持部材６０と同一構成を有する摺接保持部材６０を配設して止めナット６３で固定する構成とする一方、連結ロッド５８を、一本のロッドで構成し、摺接保持部材６２との摺接部に大径部５８ｄ及び小径部５８ｅを形成するようにしてもよい。
【００４４】
さらにまた、上記実施形態においては、電動チルト機構３０を備えている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動チルト機構３０を省略して、電動テレスコ機構５０のみを設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明によるステアリング装置を車両に搭載した状態を示す全体構成図である。
【図２】ステアリングコラム装置のステアリングホイールを除いた側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線上の断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線上の断面図である。
【図５】ステアリングコラム装置の要部の縦断面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ線状の断面図である。
【図７】収縮部を示す図であって、（ａ）は全体縦断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部の拡大図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【図８】収縮時の図５と同様の縦断面図である。
【図９】エネルギー吸収荷重の変化を示す特性線図である。
【図１０】収縮部の変形例を示す図７（ｂ）と同様の断面図である。
【図１１】収縮部の他の変形例を示す説明図である。
【図１２】図１１の収縮部のエネルギー吸収荷重の変化を示す特性線図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…ステアリングコラム装置、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…アウタシャフト、１１ｂ…インナシャフト、１２…ステアリングコラム、１２ａ…アウタコラム、１２ｂ…インナコラム、１３…ステアリングホイール、１４，１６…ユニバーサルジョイント、１５…中間シャフト、１７…ステアリングギヤ、１８…タイロッド、１９…転舵輪、２１…車体側部材、２２…ロアブラケット、２４…アッパブラケット、３０…チルト機構、５０…テレスコ機構、５１…ギヤハウジング、５４…ウォームホイール、５５…電動モータ、５６…ウォーム、５７…連結プレート、５８…連結ロッド、５８ａ…アウタロッド、５８ｂ…インナロッド、５８ｄ…大径部、５８ｅ…小径部、５９…収縮部、６０…摺接保持部材、７０…テーパー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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