(57)【要約】【課題】ねじ軸とナットとの間の遊び及びナットとナットホルダとの間の遊びの双方を効果的に抑制することができる電動チルト式ステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールを装着したステアリングシャフト１１を回転自在に支持するステアリングコラム１２と、該ステアリングコラム１２を案内するチルトブラケット２４と、該チルトブラケット２４に案内された前記ステアリングコラム１２をチルト動作させる電動アクチュエータ４８とを備えた電動チルト式ステアリング装置であって、前記電動アクチュエータ４８は電動モータによって回転駆動されるねじ軸３５と、該ねじ軸３５に螺合し前記ステアリングコラムに連結するナット部４６と、該ナット部４６に配設された前記ねじ軸３５及び前記ステアリングコラム１２の連結部との間の遊びを抑制する遊び抑制部４７とを備えている。【選択図】図３
2008094129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールを装着したステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、該ステアリングコラムを案内するチルトブラケットと、該チルトブラケットに案内された前記ステアリングコラムをチルト動作させる電動アクチュエータとを備えた電動チルト式ステアリング装置であって、
前記電動アクチュエータは電動モータによって回転駆動されるねじ軸と、該ねじ軸に螺合し前記ステアリングコラムに連結するナット部と、該ナット部に配設された前記ねじ軸及び前記ステアリングコラムの連結部との間の遊びを抑制する遊び抑制部とを備えていることを特徴とする電動チルト式ステアリング装置。
【請求項２】
前記ナット部は、前記ねじ軸と軸直角方向を中心軸とする円筒形状に形成され当該ねじ軸に螺合するナットと、該ナットの円筒外周面に摺接する係合する内周面を有するナットホルダとで構成され、前記ナットホルダが前記ステアリングコラムに連結され、前記ナットのねじ軸及びナットホルダ間に前記遊び抑制部が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電動チルト式ステアリング装置。
【請求項３】
前記遊び抑制部は、前記ねじ軸に接触する第１のパッドと、前記ナットホルダに接触する第２のパッドと、前記第１及び第２のパッド間に配設された両者を離間させる方向に付勢する弾性体とで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動チルト式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールを装着したステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、該ステアリングコラムを案内するチルトブラケットと、該チルトブラケットに案内された前記ステアリングコラムをチルト動作させる電動アクチュエータとを備えた電動チルト式ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チルトブラケットに上下方向に摺動自在に支持されたステアリングコラムを電動モータで回転駆動されるねじ軸とこれに螺合するナット部とを有する電動アクチュエータでチルト方向に移動させる電動チルト式ステアリング装置にあっては、チルト動作を滑らかに行うためには、ねじ軸とナットとの間及びナットとこれを保持するナットホルダとの間に適正な遊びが必要である。しかしながら、ナットとねじ軸及びナットホルダとの間に遊びがあると、これらの遊びによってステアリングコラムが微動可能となり、車両の振動がステアリングホイールに伝達可能となって運転者がステアリングホイールを操舵する際に違和感があるという未解決の課題がある。
【０００３】
この未解決の課題を解決するために、例えば従来、駆動軸の出力軸に連動して回転する雄ねじ部を有するシャフトと、前記シャフトの回転方向に回転規制されつつ前記雄ねじ部のまわりに配設され前記雄ねじ部と噛み合うとともに駆動対象と連動する略内筒状の雄ねじ部材と、前記雄ねじ部材を径方向へ付勢する付勢部材と、前記雄ねじ部に当接する当接部を有するとともに前記付勢部材の付勢力の反力を受け前記反力が前記雄ねじ部と前記当接部との当接力として作用する押し付部材とを有するスライダ機構が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２８０９１６号公報（第２頁、図１及び図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例にあっては、ねじ軸に対してナット内に押し付ける手段を設けることによって、ねじ軸とナット間の遊びを抑制することが可能であるが、このための構造が複雑となると共に、ナットをナットホルダで保持する場合には、ねじ軸とナットとの間の遊び及びナットとナットホルダとの間の遊びの双方を効果的に抑制することができないという未解決の課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ねじ軸とナットとの間の遊び及びナットとナットホルダとの間の遊びの双方を効果的に抑制することができる電動チルト式ステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る電動チルト式ステアリング装置は、ステアリングホイールを装着したステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、該ステアリングコラムを案内するチルトブラケットと、該チルトブラケットに案内された前記ステアリングコラムをチルト動作させる電動アクチュエータとを備えた電動チルト式ステアリング装置であって、前記電動アクチュエータは電動モータによって回転駆動されるねじ軸と、該ねじ軸に螺合し前記ステアリングコラムに連結するナット部と、該ナット部に配設された前記ねじ軸及び前記ステアリングコラムの連結部との間の遊びを抑制する遊び抑制部とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に係る電動チルト式ステアリング装置は、請求項１に係る発明において、前記ナット部は、前記ねじ軸と軸直角方向を中心軸とする円筒形状に形成され当該ねじ軸に螺合するナットと、該ナットの円筒外周面に摺接する係合する内周面を有するナットホルダとで構成され、前記ナットホルダが前記ステアリングコラムに連結され、前記ナットのねじ軸及びナットホルダ間に前記遊び抑制部が配設されていることを特徴としている。
【０００８】
さらに、請求項３に係る電動テレスコ調整式ステアリング装置は、請求項１又は２に係る発明において、前記遊び抑制部は、前記ねじ軸に接触する第１のパッドと、前記ナットホルダに接触する第２のパッドと、前記第１及び第２のパッド間に配設された両者を離間させる方向に付勢する弾性体とで構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ステアリングコラムをチルト動作させるねじ軸に螺合するナット部に、ねじ軸及びステアリングコラムの連結部との間の遊びを抑制する遊び抑制部を配設したので、ナット部と螺子軸及びステアリングコラムの連結部との双方の遊びを効果的に抑制して、ステアリングコラムの微振動を抑制し、運転者に違和感を与えることを確実に防止することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明によるステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図、図２は本発明によるステアリング装置の第１の実施形態を示す左側面図、図３は本発明によるステアリング装置の第１の実施形態を示す右側面図、図４は車体側ブラケットを示す断面図、図５は図２のＡ−Ａ線上の断面図、図６は図４のＢ−Ｂ線上の断面図、図７はナット部を示す図であって、（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線上の断面図、図８は図７（ａ）のＤ−Ｄ線上の断面図である。
【００１１】
図１において、ステアリングコラム装置１０は、ステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を有する。ステアリングシャフト１１には、その後端にステアリングホイール１３が装着され、ステアリングシャフト１１の前端にはユニバーサルジョイント１４を介して中間シャフト１５が連結されている。中間シャフト１５にはその前端にユニバーサルジョイント１６を介してラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１７が連結されている。このステアリングギヤ１７の出力軸がタイロッド１８を介して転舵輪１９に連結されている。
【００１２】
そして、運転者がステアリングホイール１３を操舵すると、ステアリングシャフト１１、ユニバーサルジョイント１４、中間シャフト１５、ユニバーサルジョイント１６を介してその回転力がステアリングギヤ１７に伝達され、ラックアンドピニオン機構で回転運動が車両幅方向の直線運動に変換されてタイロッド１８を介して転舵輪１９を転舵する。
なお、ステアリングコラム１２の車両後方部位には、後述する電動チルト機構３０及び電動テレスコ機構５０を駆動するコントロールスイッチ、コンビスイッチやコラムカバー等の周辺部品Ｐが配設されている。
【００１３】
ステアリングコラム装置１０は、図２及び図３に示すように、ステアリングホイール１３を取付けたステアリングシャフト１１と、このステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラム１２とで構成されている。
ステアリングコラム１２は、アウタコラム１２ａと、このアウタコラム１２ａに摺動自在に保持されたインナコラム１２ｂとで構成され、インナコラム１２ｂの前後両端側端部内周面に配設された転がり軸受（図示せず）によってステアリングシャフト１１が回転自在に支持されている。
【００１４】
アウタコラム１２ａは、そのユニバーサルジョイント１４側の車両前端（図２において左端）に後述する電動パワーステアリング装置６０が装着され、この電動パワーステアリング装置６０のギヤハウジング６１に形成された挿通孔６１ａ内に挿通されたチルトピボット軸６２が図４に示すように、車体側部材２１に取付けられた左右一対の車体側ブラケット６３に固定されている。
【００１５】
ここで、ギヤハウジング６１の挿通孔６１ａには、図４に示すように、合成樹脂製の弾性を有する鍔付きブッシュ６１ｂが装着され、この鍔付きブッシュ６１ｂの内周面に左右の車体側ブラケット６３間に達する円筒カラー６１ｃが挿通されている。また、チルトピボット軸６２は、一端にボルト頭部６２ａが形成され、他端に雄ねじ部６２ｂが形成された構成を有する。
【００１６】
そして、車体側ブラケット６３に形成された挿通孔６３ａとハウジング６１の挿通孔６１ａ内に装着された円筒カラー６１ｃとの軸芯を一致させた状態で、チルトピボット軸６２が、一方の挿通孔６３ａから円筒カラー６１ｃ内を通って他方の挿通孔６３ａから雄ねじ部６２ｂが突出するように挿通され、突出された雄ねじ部６２ｂにナット６２ｃを螺合させることにより、車体側ブラケット６３に取付けられている。
【００１７】
また、アウタコラム１２ａのステアリングホイール１３側の車両後端（図２において右端）が車体側部材２１に取付けられたチルトブラケット２４に上下方向に移動自在に支持されている。
このチルトブラケット２４は、図５に示すように、正面から見て車体側部材２１（図２参照）に取付けられる中央部が上方に膨出された膨出部２４ａを有する取付板部２４ｂと、この取付板部２４ｂの膨出部２４ａの左右位置から下方に延長するステアリングコラム１２を案内する案内板部２４ｃ及び２４ｄと、これら案内板部２４ｃ及び２４ｄの下端部間を連結する底板部２４ｅとで方形枠状に形成されている。
【００１８】
また、チルトブラケット２４の案内板部２４ｃ，２４ｄ間に前述したアウタコラム１２ａが挿通されている。アウタコラム１２ａは、図５で明らかなように、水平方向に突出して、その端部に案内板部２４ｃ及び２４ｄの内周面と接触する垂直の接触面１２ｃを有する案内部１２ｄ及び１２ｅが形成されている。
そして、案内部１２ｅが電動チルト機構３０によって上下方向に移動可能に保持されている。電動チルト機構３０は、図５に示すように、チルトブラケット２４の案内板部２４ｄの下端部に一体に形成された略方形枠状のギヤハウジング３１内に抑え部材３２によって固定配置した転がり軸受３３と、前述したチルトブラケット２４の取付板部２４ｂの下面に配設した転がり軸受３４とによって案内板部２４ｄに沿って上下方向に延長し、且つ回転自在に支持されたねじ軸３５を有する。
【００１９】
このねじ軸３５には、ギヤハウジング３１内の転がり軸受３３近傍位置にウォームホイール３６が装着され、このウォームホイール３６にウォーム３７が噛合されている。このウォーム３７は、図６に示すように、ギヤハウジング３１内に配設された転がり軸受３８及び３９によって回転自在に保持され、その一端が、チルトブラケット２４の案内板部２４ｄに形成された取付板部２４ｊに固定された電動モータ４０の出力軸４０ａにカップリング４０ｂを介して連結されている。
【００２０】
また、ギヤハウジング３１のねじ軸３５を挿通する挿通孔３１ａ内にねじ軸３５を覆う円筒覆体４１が配設され、この円筒覆体４１の先端にねじ軸３５の外周面に摺接する大きな弾性を有するポリウレタン等の合成樹脂で製作されたダンパー４２が配設されている。同様に、転がり軸受３４の下端面にもねじ軸３５の外周面に摺接するダンパー４３が配設されている。
【００２１】
そして、ねじ軸３５のダンパー４２及び４３間に、図５から見て外周形状が方形のナットホルダ４４と、このナットホルダ４４の内周側に形成された図５で見て円筒内面４４ａに円周方向に回転可能且つ軸方向に移動可能に係合されると共に、ねじ軸３５の軸直角方向の中心線を有する外周断面を円筒状に形成され、その長手方向の中心位置に軸直角方向に延長するねじ軸３５に螺合する雌ねじ部４５ａを形成したナット４５とで構成されるナット部４６が配設されている。
ここで、ナットホルダ４４はチルトブラケット２４の案内板部２４ｄに形成された上下方向に延長する案内溝２４ｇ内に係合することにより、ナットホルダ４４のねじ軸３５における軸芯回りの回転運動が規制され、ねじ軸３５の正逆回転によってナット４５が上下動し、ナットホルダ４４が上下方向に移動されると共に、ナットホルダ４４がナット４５に対して円筒面の円周方向に回動可能で且つ軸方向に相対移動可能とされている。さらに、ナットホルダ４４には図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、ねじ軸３５を挿通する車両前後方向に延長する長孔４４ｂが形成され、この長孔４４ｂ内にねじ軸３５が挿通されることにより、ナットホルダ４４及びねじ軸３５が車両前後方向に相対移動可能とされている。
【００２２】
そして、ナットホルダ４４のアウタコラム１２ａ側に突出形成された外周円筒形状の係合ピン４４ｃが前述したアウタコラム１２ａの先端に形成された丸形状の孔２４ｈに係合されている。また、ナットホルダ４４のアウタコラム１２ａとは反対側に突出形成された外周円筒形状の係合ピン４４ｄがアウタコラム１２ａに取付けられたブラケット１２ｆに係合されている。このように構成することで、ナットホルダ４４を係合ピン４４ｃ、４４ｄを中心として揺動可能に支持している。
【００２３】
ナット部４６は、図７（ａ）に示すように、ナット４５に外周円筒面からの半径方向に内方に延長する貫通孔４５ｂが形成され、この貫通孔４５ｂ内にねじ軸３５及びナットホルダ４４との間の遊びを抑制する遊び抑制部４７が配設されている。
この遊び抑制部４７は、ねじ軸３５に係合する第１のパッド４７ａと、ナットホルダ４４の内周面に係合する第２のパッド４７ｂと、これら第１のパッド４７ａ及び第２のパッド４７ｂ間に介挿された両者を離間させる方向に付勢する弾性体としての皿ばね４７ｃとで構成され、皿ばね４７ｃによって第１のパッド４７ａがねじ軸３５側に付勢されると共に、第２のパッド４７ｂがナットホルダ４４側に付勢されている。
【００２４】
このため、第１のパッド４７ａによってねじ軸３５とナット４５との間の遊びを抑制することができると共に、第２のパッド４７ｂによってナット４５とナットホルダ４４との間の遊びを抑制することができる。
ここで、第１のパッド４７ａは、図８に示すように、左側面にねじ軸３５の外周面に接触する円筒面４７ｄを有すると共に、右側面に円柱状の係合凸部４７ｅが突出形成され、係合凸部４７ｅの回りに皿ばね４７ｃが配設されている。一方、第２のパッド４７ｂは、左側面に第１のパッド４７ａの係合凸部４７ｅに係合する係合凹部４７ｆが形成され、右側面にナットホルダ４４の円筒面に接触する円筒面４７ｇが形成されている。なお、第１のパッド４７ａの円筒面４７ｄ及び第２のパッド４７ｂの円筒面４７ｇには合成樹脂等でなる低摩擦係数の被膜をコーティングすることが好ましい。
【００２５】
そして、電動モータ４０によってウォーム３７を正逆転駆動することにより、ウォームホイール３６を介してねじ軸３５が正逆転駆動され、これによってナットホルダ４４が上下動され、アウタコラム１２ａがチルトピボット軸６２を中心として上下に揺動されてチルト機能を発揮することができる。
なお、ねじ軸３５、ウォームホイール３６、ウォーム３７、電動モータ４０、ナット部４６で電動アクチュエータ４８が構成されている。
【００２６】
また、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａ及びインナコラム１２ｂ間に電動アクチュエータとしての電動テレスコ機構５０が設けられている。
この電動テレスコ機構５０は、図２に示すように、アウタコラム１２ａに衝撃荷重が設定されたコラプス荷重以上となったときに摺動して離脱する連結保持部材５１を介して連結された電動モータ及びその出力軸に連結されたウォーム減速機を内蔵するモータハウジング５２と、このモータハウジング５２内のウォーム減速機を構成するウォームホイールの内周面に形成された雌ねじに螺合されて前後に移動する連結ロッド５３と、この連結ロッド５３の先端とインナコラム１２ｂとの間を連結する連結プレート５４とで構成され、電動モータを正逆転させることにより、連結ロッド５３がコラム軸方向に前後に移動されてインナコラム１２ｂをアウタコラム１２ａに対して進退させてテレスコ機能を発揮することができる。
【００２７】
さらに、電動パワーステアリング装置６０は、図２及び図３に示すように、アウタコラム１２ａの車両前方側端部に一体に連結されたウォーム減速機を内蔵するギヤハウジング６１と、このギヤハウジング６１に連結された電動モータ６５と、この電動モータ６５を駆動制御する駆動制御部を内装したコントロールユニット６６とで構成されている。そして、ギヤハウジング６１には、前述したように、チルトピボット軸６２を挿通する挿通孔６１ａが形成されている。
【００２８】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、運転者が、ステアリングコラム装置１０のステアリングコラム１２のチルト調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたチルト機構用のコンビスイッチをチルトアップ方向（又はチルトダウン方向）に操作すると、電動チルト機構３０の電動モータ４０を例えば正転（又は逆転）駆動される。
【００２９】
これに応じて、ウォーム３７を介してウォームホイール３６を介してねじ軸３５を逆転（又は正転）駆動することにより、ナット４５が図３で見て上方（又は下方）に移動し、これによってナットホルダ４４に形成された係合ピン４４ａがステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａに形成された孔２４ｋに係合しているので、アウタコラム１２ａがチルトピボット軸６２を中心として上方（下方）に回動し、チルトアップ（又はチルトダウン）調整を行うことができる。
【００３０】
このアウタコラム１２ａがチルト動作する際に、ナット部４６がチルトピボット軸６２を中心とする円弧上の移動軌跡に沿って移動することになるが、ナットホルダ４４とナット４５とが相対移動可能に係合され、ナットホルダ４４とねじ軸３５とが車両前後方向に移動可能とされているので、ナット４５の円弧移動を吸収することができ、ナットホルダ４４とナット４５との間の隙間を無くすことができる。
【００３１】
このとき、ナット４５内に遊び抑制部４７が配設され、この遊び抑制部４７がねじ軸３５に係合する第１のパッド４７ａとナットホルダ４４の内周面に係合する第２のパッド４７ｂと第１のパッド４７ａ及び第２のパッド４７ｂ間に介挿された皿ばね４７ｃとで構成されているので、皿ばね４７ｃの弾性力によって第１のパッド４７ａがねじ軸３５に付勢され、第２のパッド４７ｂがナットホルダ４４の内周面に付勢されて、ナット４５とねじ軸３５及びナットホルダ４４との間の双方の遊びを確実に抑制することができる。
【００３２】
このため、ねじ軸３５に対してナットホルダ４４が遊びを生じることなく連結され、このナットホルダ４４に係合ピン４４ｃを介してアウタコラム１２ａの案内部１２ｅが連結されると共に、係合ピン４４ｄを介してアウタコラム１２ａに取付けられたブラケット１２ｆが連結されているので、アウタコラム１２ａがねじ軸３５にガタを生じることなく連結される。
【００３３】
したがって、ステアリングコラム１２に車体の振動等が伝達された場合でも、ステアリングコラム１２がねじ軸３５との間に生じる遊びによって振動することを確実に防止することができ、ステアリングコラム１２の振動がステアリングホイール１３に伝達されて運転者の操舵感覚が悪化することを確実に防止して、運転者に与える違和感を解消することができる。
【００３４】
また、運転者が、ステアリングコラム装置１０のステアリングコラム１２のテレスコ調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたテレスコ機構用コンビスイッチを伸張方向（又は収縮方向）に操作すると、電動テレスコ機構５０の電動モータが例えば正転（又は逆転）駆動される。
これによって、ウォーム減速機のウォームホイール（図示せず）が正転（又は逆転）駆動され、これによって連結ロッド５３がステアリングホイール１３側（又はステアリングホイール１３とは反対側）に移動する。
【００３５】
このため、連結プレート５４を介してインナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａから引き出されて（又はインナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａ内に挿入されて）ステアリングコラム１２が伸張（又は収縮）してテレスコ調整を行うことができる。
このとき、図示しないがインナコラム１２ｂの移動に伴って、ステアリングシャフト１１のアウタシャフトがインナシャフトに対して移動する。
【００３６】
このように、電動テレスコ機構５０によって、連結ロッド５３を電動モータで移動させる場合には、モータハウジング５２が連結保持部材５１によってアウタコラム１２ａに連結保持されることにより、ステアリングコラム１２を伸縮させてテレスコ調整を行うことができるものであるが、二次衝突によってステアリングホイール１３に車両水平方向の衝撃荷重が作用すると、この衝撃荷重によってインナコラム１２ｂ及びステアリングシャフト１１が図２で見てコラム軸方向左側に押され、これに応じて連結プレート５４を介して連結ロッド５３が左方に移動されることにより、モータハウジング５２を介して連結保持部材５１に衝撃荷重が伝達される。そして、この連結保持部材５１に伝達される衝撃荷重が設定されたコラプス荷重に達すると、連結保持部材５１がアウタコラム１２ａから離脱して所定のコラプスストロークを確保することができる。
【００３７】
一方、電動パワーステアリング装置６０では、コントロールユニット６６内の駆動制御部で、図示しない操舵トルクセンサで検出した操舵トルクに基づいて操舵補助指令値を算出し、算出した操舵補助指令値に基づいて電動モータ６５を駆動制御することにより、電動モータ６５で操舵補助力を発生し、この操舵補助力をウォーム減速機を介してステアリングシャフト１１の出力側１１ａに伝達することにより、運転者がステアリングホイール１３を軽い操舵力で操舵することができる。
【００３８】
このように、電動パワーステアリング装置６０で、ステアリングシャフト１１に対する操舵補助力を発生すると、この操舵補助力に対する反力がギヤハウジング６１を介してアウタコラム１２ａに伝達される。
このため、アウタコラム１２ａが回動することになるが、車体側ブラケット６３ではその弾性変形によってアウタコラム１２ａが変位して回動を許容する。
【００３９】
一方、チルトブラケット２４では、案内板部２４ｃ及び２４ｄとアウタコラム１２ａに形成された案内部１２ｄ及び１２ｅとの間に設けられた隙間又は案内板部２４ｃ及び２４ｄの撓みによってアウタコラム１２ａの回動を許容することができる。
このアウタコラム１２ａの回動が係合ピン４４ｃを介してナットホルダ４４に伝達されるが、このナットホルダ４４の内周面がナット４５の円筒面に係合しているので、ナットホルダ４４がナット４５に対して回動することにより、アウタコラム１２ａの回動を吸収することができる。このようにナットホルダ４４の回動によってアウタコラム１２ａの回動を吸収できるので、アウタコラム１２ａの回動がナット４５に影響することを回避することができ、ナット４５の円滑な移動を確保することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態においては、遊び抑制部４７を構成する第１のパッド４７ａのねじ軸３５に接触する接触面が円筒面４７ｄに形成されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図９に示すように、円筒面４７ｄにねじ軸３５に螺合する雌ねじ４７ｈを形成するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、ナット４５に断面円形の貫通孔４５ｂを形成し、第１のパッド４７ａ及び第２のパッド４７ｂを円柱状に形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、貫通孔４５ｂを断面方形に形成し、これに応じて第１のパッド４７ａ及び第２のパッド４７ｂを角柱状に形成するようにしてもよい。また、第１のパッド４７ａの係合凸部４７ｅ及び第２のパッド４７ｂの係合凹部４７ｆを省略してもよい。
【００４１】
さらに、上記実施形態においては、第１のパッド４７ａ及び第２のパッド４７ｂ間に弾性体として皿ばね４７ｃを介挿する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、コイルばねやゴム、軟質合成樹脂等の任意の弾性体を適用することができ、さらには第１のパッド４７ａ及び第２のパッド４７ｂの何れか一方又は双方を弾性体によって構成するようにしてもよい。
【００４２】
さらにまた、上記実施形態においては、遊び抑制部４７で皿ばね４７ｃによってコラム軸と軸直角方向に第１のパッド４７ａ及び４７ｂを付勢する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、コラム軸と平行な方向に第１のパッド４７ａ及び４７ｂを付勢するように構成してもよい。
さらにまた、上記実施形態では、電動チルト機構３０及び電動テレスコ機構５０で、運転者の操作によって位置を調整する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、運転者の乗降時にステアリング位置を運転時の位置と退避位置とに自動的に動かすようにした機構にも本発明を適用できる。
【００４３】
なおさらに、上記実施形態においては、チルトブラケット２４が正面から見て方形枠状に形成されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、膨出部２４ａ及び底板部２４ｅの一方を省略して門形としたり、膨出部２４ａ及び底板部２４ｅの双方を省略して左右分離形としたりすることもできる。
また、上記実施形態においては、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａをチルトブラケット２４を介して車体側部材２１に固定した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、インナコラム１２ｂを車体側ブラケット６３及びチルトブラケット２４で車体側部材２１に取付け、アウタコラム１２ａ側にステアリングホイール１３を取付けるようにしてもよい。
【００４４】
さらに、上記実施形態においては、電動テレスコ機構５０のモータハウジング５２をアウタコラム１２ａに連結保持部材５１を介して連結する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、モータハウジング５２をアウタコラム１２ａに直接連結し、連結ロッド５３をインナロッド及びアウタロッドで収縮可能に構成し、その収縮部に連結保持部を形成するようにしてもよい。
【００４５】
さらにまた、上記実施形態においては、電動テレスコ機構５０及び電動パワーステアリング装置６０を備えている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、何れか一方又は双方を省略するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明によるステアリング装置を車両に搭載した状態を示す全体構成図である。
【図２】ステアリングコラム装置のステアリングホイールを除いた左側面図である。
【図３】ステアリングコラム装置のステアリングホイールを除いて右側面図である。
【図４】車体側ブラケットの一例を示す断面図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線上の断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線上の断面図である。
【図７】ナット部を示す図であって、（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線上の断面図である。
【図８】図７（ａ）のＤ−Ｄ線上の拡大断面図である。
【図９】第１のパッドの変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…ステアリングコラム装置、１１…ステアリングシャフト、１２…ステアリングコラム、１２ａ…アウタコラム、１２ｂ…インナコラム、１３…ステアリングホイール、１４，１６…ユニバーサルジョイント、１５…中間シャフト、１７…ステアリングギヤ、１８…タイロッド、１９…転舵輪、２１…車体側部材、２４…チルトブラケット、３０…チルト機構、３５…ねじ軸、４０…電動モータ、４４…ナットホルダ、４４ｃ，４４ｄ…係合ピン、４５…ナット、４６…ナット部、４７…遊び抑制部、４７ａ…第１のパッド、４７ｂ…第２のパッド、４７ｃ…皿ばね、５０…テレスコ機構、６０…電動パワーステアリング装置、６１…ギヤハウジング、６２…チルトピボット軸、６３…車体側ブラケット、６５…電動モータ、６６…コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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