(57)【要約】【課題】トラバースを単錘駆動方式（各撚糸ユニットを独立して駆動する方式）とすることで、トラバースを全錘駆動方式としたのではプレシジョン巻きの巻取パッケージができない虞のある問題を解決し、高密度な合糸の巻取パッケージを作成する。【解決手段】各撚糸ユニット２毎にクレードルアーム４１とドラム４２とトラバースモータ３２とを備えると共に、ドラム４２をラインシャフト９により全錘駆動する撚糸機１に、ドラム回転数センサー４９と、各撚糸ユニット２毎に配置されるパッケージ回転数センサー４８と、各撚糸ユニット２についてドラム４２の直径、ドラム４２の回転数、巻取パッケージ６の回転数に基づいて巻取速度およびパッケージ径を算出し、巻取パッケージ６に合糸７がプレシジョン巻きで巻き取られるように、巻取速度およびパッケージ径に基づいてトラバースモータ３２の駆動を制御するユニットコントローラ５０と、を備える。【選択図】図２
2008179434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績糸の合糸を撚るスピンドル装置と、撚られた合糸を巻き取って巻取パッケージを形成する巻取装置とを備える撚糸ユニットが複数配置され、
前記各撚糸ユニット毎に、前記巻取パッケージを回転自在に支持するクレードルアームと、前記巻取パッケージに接触して該巻取パッケージを回転させるためのドラムと、前記巻取パッケージに巻かれる前記合糸をトラバースアームにより綾振りするトラバースモータと、を備えると共に、
前記各撚糸ユニットのドラムをラインシャフトにより全撚糸ユニットで一律に駆動する構成とした撚糸機であって、
前記ドラムの回転数を検出するドラム回転数センサーと、
前記各撚糸ユニット毎に配置されて前記巻取パッケージの回転数を検出するパッケージ回転数センサーと、
前記各撚糸ユニットについて、前記ドラムの直径、前記ドラムの回転数、前記巻取パッケージの回転数に基づいて、前記合糸を前記巻取パッケージに巻き取る巻取速度および前記巻取パッケージのパッケージ径を算出し、前記巻取パッケージに前記合糸がプレシジョン巻きで巻き取られるように、前記巻取速度および前記パッケージ径に基づいて前記トラバースモータの駆動を制御する制御装置と、
を備える、
ことを特徴とする撚糸機。
【請求項２】
前記プレシジョン巻きに代えて、ステッププレシジョン巻きとする、
ことを特徴とする請求項１に記載の撚糸機。
【請求項３】
前記パッケージ回転数センサーに代えて前記クレードルアームの傾斜角度を検出する角度センサーを備えると共に、
前記制御装置は前記傾斜角度に基づいて前記パッケージ径を算出する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撚糸機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
紡績糸の合糸を撚るスピンドル装置と、撚られた合糸を巻き取って巻取パッケージを形成する巻取装置とを備える撚糸ユニットが複数配置される撚糸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻返し中（給糸ボビンを巻取パッケージに巻返す途中）に切れることのない合繊糸を、プレシジョン巻きで巻取る撚糸機がある。プレシジョン巻きは、巻取パッケージに糸を綾巻き（巻取パッケージの径方向に対して糸の巻き取り方向を傾斜させた巻き方）で巻き取る上で、ワインド数（糸が巻取パッケージの軸方向で一端から他端に至るまでに巻かれる数をいう）を一定としながら、巻き取る方式である。プレシジョン巻きは、緻密に綾角を制御して、巻取パッケージ上の糸走行路を密に揃えることから、高密度な巻取パッケージを形成することができる。
【０００３】
このような撚糸機の一例が、特許文献１に開示されている。撚糸機は、一条の糸の巻き返しを担当する撚糸ユニットを複数備えており、複数条の糸の巻き返しを同時に行う装置である。特許文献１の撚糸機においては、撚糸ユニットの駆動方式として全錘駆動方式（すべての撚糸ユニットを一斉に駆動する方式）が採用されている。
【特許文献１】特開２００６−１８８３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プレシジョン巻きで巻き取るためには、ワインド数一定とするために、パッケージ径の増大に応じてトラバース速度（綾巻きするために糸をボビンの軸方向に振り動かす速度）を低下させる必要がある。つまり、パッケージ径とトラバース速度との関係を一定に保つ必要がある。このため、トラバースに全錘駆動方式を採用する合撚機の場合は、すべての撚糸ユニットにおいて、常時、パッケージ径とトラバース速度との関係を一定に保つ必要がある。
【０００５】
ところが、次のような原因により、いずれかの撚糸ユニットにおいてパッケージ径とトラバース速度との関係が崩れて、全錘（すべての撚糸ユニット）で一律としたいパッケージ径とトラバース速度との関係にバラツキが発生することになる。一つの原因は、糸切れの発生である。いずれかの撚糸ユニットにおいて糸切れが発生すると、その撚糸ユニットにおけるパッケージ径とトラバース速度との関係が崩れてしまう。もう一つの原因は、巻取りドラム方式における巻取パッケージのスリップの発生である。巻取パッケージへの糸の巻取りを、巻取パッケージに接触して回転させる巻取りドラムにより行う場合は、巻取りドラムと巻取パッケージとの間でスリップが発生することがある。いずれかの撚糸ユニットにおいて巻取パッケージがスリップすると、その撚糸ユニットにおけるパッケージ径とトラバース速度との関係が崩れてしまう。
【０００６】
撚糸ユニットを個別に駆動できない全錘駆動の撚糸機においては、糸切れにより、いずれかの撚糸ユニットでパッケージ径とトラバース速度との関係が崩れると、プレシジョン巻きの巻取パッケージを形成する上では、次のような対応を取らざるを得なくなる。第一の対応としては、いずれかの撚糸ユニットで糸切れが発生すると、残りすべての撚糸ユニットの駆動を停止させ、糸継ぎが完了した時点ですべての撚糸ユニットの駆動を再開するものである。この対応の場合、糸切れの度に撚糸機全体の駆動を停止させるので生産性の低下につながる。第二の対応としては、糸切れの発生した撚糸ユニットのみを停止させ、残りの撚糸ユニットの駆動を継続するものである。この対応の場合、満巻き前に糸切れにより生成が中断された巻取パッケージが無駄になるので、材料ロスの増大に繋がる。
【０００７】
また、いずれかの撚糸ユニットにおけるスリップの発生については、スリップの発生を検出すること自体が困難であり、スリップの発生した撚糸ユニットにおいてプレシジョン巻きではない不良の巻取パッケージを生成させてしまう。仮にスリップの発生を検出できたとしても、撚糸ユニットを個別に駆動できない全錘駆動の撚糸機においては、糸切れの場合と同様の対応を取ることができるだけである。つまり、前記第一もしくは第二の対応を取ることでは、生産性の低下か材料ロスの増大を招くことになる。
【０００８】
そこで、トラバースを単錘駆動方式（各撚糸ユニットを独立して駆動する方式）とすることで、トラバースを全錘駆動方式としたのではプレシジョン巻きの巻取パッケージができない虞のある問題を解決し、高密度な合糸の巻取パッケージを作成することとした。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
請求項１に記載の撚糸機は、
紡績糸の合糸を撚るスピンドル装置と、撚られた合糸を巻き取って巻取パッケージを形成する巻取装置とを備える撚糸ユニットが複数配置され、
前記各撚糸ユニット毎に、前記巻取パッケージを回転自在に支持するクレードルアームと、前記巻取パッケージに接触して該巻取パッケージを回転させるためのドラムと、前記巻取パッケージに巻かれる前記合糸をトラバースアームにより綾振りするトラバースモータと、を備えると共に、
前記各撚糸ユニットのドラムをラインシャフトにより全撚糸ユニットで一律に駆動する構成とした撚糸機であって、
前記ドラムの回転数を検出するドラム回転数センサーと、
前記各撚糸ユニット毎に配置されて前記巻取パッケージの回転数を検出するパッケージ回転数センサーと、
前記各撚糸ユニットについて、前記ドラムの直径、前記ドラムの回転数、前記巻取パッケージの回転数に基づいて、前記合糸を前記巻取パッケージに巻き取る巻取速度および前記巻取パッケージのパッケージ径を算出し、前記巻取パッケージに前記合糸がプレシジョン巻きで巻き取られるように、前記巻取速度および前記パッケージ径に基づいて前記トラバースモータの駆動を制御する制御装置と、
を備える、ものである。
【００１１】
請求項２に記載の撚糸機は、請求項１において、次の構成としたものである。
前記プレシジョン巻きに代えて、ステッププレシジョン巻きとする、ものである。
【００１２】
請求項３に記載の撚糸機は、請求項１または請求項２において、次の構成としたものである。
前記パッケージ回転数センサーに代えて前記クレードルアームの傾斜角度を検出する角度センサーを備えると共に、
前記制御装置は前記傾斜角度に基づいて前記パッケージ径を算出する、ものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１に記載の発明においては、
トラバースが単錘駆動方式（各撚糸ユニットを独立して駆動する方式）となり、すべての撚糸ユニットにおいてプレシジョン巻きの合糸の巻取パッケージを形成することができる。特にプレシジョン巻きのため、高密度な合糸の巻取パッケージを作成することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明においては、
トラバース制御が簡単であり、製品としての巻取パッケージの品質に問題のない範囲でリボン巻きを回避することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明においては、請求項１または請求項２の効果に加えて、
制御装置におけるパッケージ径の算出に係る処理が、巻取パッケージの回転数を用いて行う場合よりも簡素化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【００１８】
図１を用いて、撚糸機１の構成を説明する。
この撚糸機１は、複数本の単糸を合わせた合糸７に撚りを加えた後、この合糸７を巻き取って巻取パッケージ６を形成する装置（合糸撚糸機）である。
撚糸機１には、一条の合糸７の糸加工（撚糸および巻返し）を担当する撚糸ユニット（錘）２が、一方向に沿って並設されている。また、撚糸ユニット２の並設方向の一端部には、各撚糸ユニット２を駆動するための全錘駆動部３と、該全錘駆動部３を制御する制御部４とが、配置されている。そして、これら複数の撚糸ユニット２と、全錘駆動部３と、制御部４とで、撚糸機１が構成される。
【００１９】
図２には、撚糸ユニット２の構成を示している。
図２に示すように、撚糸ユニット２には、給糸パッケージ５から巻取パッケージ６に至る合糸７の糸経路に沿って、スピンドル装置１０、糸送り装置２０、トラバース装置３０、巻取装置４０が備えられている。また、スピンドル装置１０のスピンドルモータ１１（後述）や、トラバース装置３０のトラバースモータ３２（後述）の駆動を制御する制御手段として、ユニットコントローラ５０も撚糸ユニット２に設けられている。
そして、撚られていない状態の合糸７が給糸パッケージ５より解舒されて、スピンドル装置１０で撚りを加えられた後、巻取装置４０で巻取パッケージ６に巻かれるものとなっている。
【００２０】
スピンドル装置１０は、給糸パッケージ５から解舒された合糸７に撚りを加える手段である。このスピンドル装置１０には、合糸７の供給源としての給糸パッケージ５が配置されると共に、この給糸パッケージ５より解舒された合糸７に撚りを加えるための駆動手段として、スピンドルモータ１１が設けられている。
【００２１】
糸送り装置２０は、スピンドル装置１０から巻取装置４０へ、合糸７を送り出す手段である。
この糸送り装置２０には、糸送りローラ２１と、該糸送りローラ２１に当接するように配置されるニップベルト２２と、が備えられている。そして、糸送りローラ２１とニップベルト２２とで合糸７を保持した状態で、糸送りローラ２１を駆動することで、合糸７をスピンドル装置１０から巻取装置４０へと送り出すものとしている。なお、糸送り装置２０は、ニップベルト２２を備えていなくても良い。
【００２２】
巻取装置４０は、スピンドル装置１０から送られた合糸７を巻取パッケージ６に巻き取る手段である。
この巻取装置４０には、巻取パッケージ６の芯菅を保持するクレードルアーム４１と、巻取パッケージ６に接触して該巻取パッケージ６を回転させるためのドラム４２とが、備えられている。クレードルアーム４１は、その一端部で支軸４３により、撚糸ユニット２のフレームに回転自在に支持されている。そして、合糸７の巻取りにより巻取パッケージ６の径が変化しても、巻取パッケージ６とドラム４２との接触が保たれるものとなっている。
【００２３】
トラバース装置３０は、巻取装置４０へと送られる合糸７をトラバースして、巻取パッケージ６に合糸７が綾巻きで巻き取られるようにする手段である。
このトラバース装置３０には、糸送り装置２０から巻取装置４０へと送られる合糸７をガイドするトラバースアーム３１と、このトラバースアームを巻取パッケージ６の軸方向に振り動かす（トラバースする）ためのトラバースモータ３２とが、備えられている。
【００２４】
図３に示すように、トラバースアーム３１の一端はトラバースモータ３２のモータ軸３２ａに固定されると共に、トラバースアーム３１の他端に合糸７をガイドするフック３１ａが形成されている。そして、トラバースモータ３２の駆動により、フック３１ａがモータ軸３２ａ回りで左右に揺動し、フック３１ａにガイドされる合糸７が巻取パッケージ６の軸方向で振り動かされる。
【００２５】
図２を用いて、撚糸機１に備える各撚糸ユニット２の駆動方式について説明する。
各撚糸ユニット２に備える各種装置等は、一部が全錘駆動方式で駆動され、残りが単錘駆動方式で駆動される。
全錘駆動とは、すべての撚糸ユニット２において、糸加工を担当する装置を単一の駆動源により一律に駆動することを意味する。この全錘駆動方式で駆動されるのは、糸送り装置２０の糸送りローラ２１、巻取装置４０のドラム４２、である。各撚糸ユニット２に備える糸送りローラ２１およびドラム４２の全体は、全錘駆動部３より撚糸ユニット２の並設方向に延出するラインシャフト（全錘共用の駆動軸）により、同時に駆動される。ラインシャフト８は全錘の糸送りローラ２１を駆動する駆動軸であり、ラインシャフト９は全錘のドラム４２を駆動する駆動軸である。
単錘駆動とは、各撚糸ユニット２において、糸加工を担当する装置を、他の撚糸ユニット２の装置と独立して、単体で駆動することを意味する。この単錘駆動方式で駆動されるのは、スピンドル装置１０のスピンドルモータ１１、トラバース装置３０のトラバースモータ３２、である。スピンドルモータ１１やトラバースモータ３２は、各錘毎、すなわち各撚糸ユニット２に個別に設けられている。そして、各撚糸ユニット２に備えるトラバース装置３０やスピンドル装置１０を、他の撚糸ユニット２とは独立して駆動することが可能となっている。なお、スピンドル装置１０の駆動は単錘駆動ではなく全錘駆動としてもよい。この場合、例えば、全錘駆動部３に設けられる単一の駆動源からの動力をベルトにより各スピンドル装置１０に供給する。
【００２６】
図４、図５を用いて、プレシジョン巻きについて説明する。
撚糸機１においては、巻取パッケージ６は、綾巻きの一形態であるプレシジョン巻きで巻かれるものとなっている。プレシジョン巻きは、緻密に綾角を制御して、合糸の（展開図における）往復路（糸走行路）を密に揃えることから、高密度な巻取パッケージを形成することができる。
巻取パッケージ６に形成される糸巻き形状（合糸７の巻かれた経路）は、合糸７を巻取パッケージ６に巻き取る巻取速度と、巻取パッケージ６のパッケージ径（直径）と、合糸７のトラバース速度（巻取パッケージ６の軸方向へのフック３１ａの移動速度）とによって、決定される。
ここで、合糸７の巻取速度は、巻取パッケージ６を回転させるドラム４２の周速度に等しく、ドラム４２の回転数に比例する。このドラム４２は全錘駆動される対象なので、ドラム４２の回転数は各錘で独立して変化させることができず、一定に保たれる。また、パッケージ径は、合糸７が巻取パッケージ６に巻かれた量によって増大するものであるため、巻取速度と巻き時間とによって決定されてしまうものである。
以上のことを考慮すると、所望の糸巻き形状を得る上で調整可能な対象は、トラバース速度のみ、ということになる。
【００２７】
図４（ａ）、図４（ｂ）には、プレシジョン巻きによる糸巻き形状の描かれた巻取パッケージ６の展開図を示している。
このプレシジョン巻きは、ワインド数（糸が巻取パッケージの軸方向で一端から他端に至るまでに巻かれる数をいう）を一定としながら、巻き取る方式である。
図４（ａ）、図４（ｂ）に示す糸巻き形状において、破線は合糸７の往路Ｐ（図４において左端から右端へと合糸７が走行する経路）を示し、二点鎖線は合糸７の復路Ｌ（図４において右端から左端へと合糸７が走行する経路）を示している。
図４（ａ）および図４（ｂ）のどちらに示す糸巻き形状においても、ワインド数は４となっており、同一である。ここで、図４（ａ）および図４（ｂ）は巻取パッケージ６の展開図を示しているので、この展開図の下端線と上端線とは同一位置を示している。したがって、下端線から上端線を横断する往路Ｐまたは復路Ｌの数が、ワインド数に等しい。
【００２８】
図４（ａ）、図４（ｂ）に糸巻き形状は、同一の巻取パッケージ６において、パッケージ径の異なる段階を示すものである。図４（ａ）に示す糸巻き形状より、パッケージ径が増大した段階の糸巻き形状が、図４（ｂ）に示す糸巻き形状である。
図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、プレシジョン巻きで巻いて、ワインド数を一定とすると、パッケージ径の増大につれて綾角が小さくなる。綾角は、巻取パッケージ６の径方向（図４の上下方向）に対する合糸７の巻取り方向の傾斜角度を示している。図４（ａ）に示す糸巻き形状の綾角の大きさθ１よりも、図４（ｂ）に示す糸巻き形状の綾角の大きさθ２の方が小さくなっている。
【００２９】
図５に示すように、プレシジョン巻きで巻取りを行うには、パッケージ径の増大に応じて、トラバース速度を徐々に低下させる必要がある。
前述したように合糸７の巻取速度は一定に保たれるが、この場合、合糸７の巻き取り量が増えてパッケージ径が増大すると、巻かれる合糸７が巻取パッケージ６の外周を一周するのに要する時間が長くなる。そうすると、ワインド数を一定（プレシジョン巻き）にするには、合糸７が巻取パッケージ６の外周を一周するのに要する時間の増大に合わせて、トラバース速度（合糸７が巻取パッケージ６の一端から他端へ移動する速度）を低下させてやる必要がある。
この結果として、プレシジョン巻きを行うためには、図５に示すように、パッケージ径の増大に反比例するように、トラバース速度を低下させることになる。
【００３０】
そして、プレシジョン巻きで巻取りを行うと、パッケージ径の増大に応じて綾角が小さくなって、合糸７が巻取パッケージ６に巻き取られる位置が徐々に変化するので、リボン巻きを防止できる。
なお、リボン巻きとは、巻取パッケージ上における糸の巻き位置が同一または略同一となってしまって、糸が集中して巻かれた部位がリボン状に膨らむ現象を指す。
【００３１】
図６、図７を用いて、ステッププレシジョン巻きについて説明する。
ステッププレシジョン巻きは、ワインド数一定の条件を若干緩めることで、プレシジョン巻きよりも、トラバース制御を簡単にした巻き方である。
図６（ａ）に示すように、ステッププレシジョン巻きにおいても、パッケージ径とトラバース速度との関係は、基本的には反比例の関係である。しかし、ステッププレシジョン巻きにおいては、パッケージ径の増大に対してトラバース速度を連続的に低下させるのではなく、階段状に不連続に低下させるようにしている。より詳しくは、パッケージ径の変化量が変化幅ｄの範囲内ではトラバース速度を一定に保つと共に、パッケージ径の変化量が変化幅ｄを超えるごとにトラバース速度を不連続的に低下させ、トラバース速度の低下が変化幅ｄの周期で行われるようにしている。
ステッププレシジョン巻きにおいては、ワインド数は、パッケージ径の変化に応じて周期的に（変化幅ｄだけ変化するたびに）一定となる。しかし、パッケージ径が変化幅ｄの範囲内で変化する間はトラバース速度が一定に保たれるので、この間はワインド数は一定ではない。
図６（ｂ）には、図６（ａ）におけるワインド数の極大値４を連続させた直線を示しており、図６（ｃ）には、図６（ａ）におけるワインド数の極小値３．８を連続させた直線を示している。図６（ａ）に示す階段曲線において、ワインド数は、３．８〜４の間を周期的に変化する。
【００３２】
図７には、ステッププレシジョン巻きによる糸巻き形状の描かれた巻取パッケージ６の展開図を示している。
図７においても、図４と同様に、破線は合糸７の往路Ｐ１・Ｐ２を示し、二点鎖線は合糸７の復路Ｌ１・Ｌ２を示している。特に太線とした往路Ｐ１および復路Ｌ１は、ワインド数が極大値を取るときの合糸７の巻取り位置を示しており、細線とした往路Ｐ２および復路Ｌ２は、ワインド数が極小値を取るときの合糸７の巻取り位置を示している。
また、巻取パッケージ６の展開図について、太線で描いている展開図と、それよりもパッケージ径が増大した状態としての一点鎖線で描いている展開図と、を示している。
【００３３】
ステッププレシジョン巻きで巻取りを行うと、パッケージ径が変化幅ｄの範囲内で変化する間にワインド数が変化するので、合糸７が巻取パッケージ６に巻き取られる位置が、巻取パッケージ６の軸方向で変化する。これに加えて、プレシジョン巻きで巻取りを行う場合の効果、つまりパッケージ径の増大による綾角の変化もある。
つまり、ステッププレシジョン巻きの場合、プレシジョン巻きと同様に高密度な合糸の巻取パッケージの形成が可能であると共に、製品としての巻取パッケージの品質に問題のない範囲でリボン巻きを回避することができる。また、ステッププレシジョン巻きは、プレシジョン巻きと比べて、トラバース制御が簡単である。
【００３４】
図２を用いて、プレシジョン巻きやステッププレシジョン巻きを行うための制御機構を説明する。
プレシジョン巻きやステッププレシジョン巻きは、合糸７の巻取速度を一定とした条件下において、パッケージ径の増大に応じて、図５や図６（ａ）に示すようにトラバース速度を変化させることで行われるものである。
このため、プレシジョン巻きやステッププレシジョン巻きを行うためには、合糸７の巻取速度の検出手段と、パッケージ径の検出手段と、検出された巻取速度およびパッケージ径に基づいてトラバース速度を制御する手段と、が必要である。
【００３５】
合糸７の巻取速度の検出手段は、ドラム４２の回転数を検出するドラム回転数センサー４９である。前述したように、巻取パッケージ６に巻き取られる合糸７の巻取速度は、この巻取パッケージ６に接触して回転させるドラム４２の回転数に比例する。また、ドラム４３の径は固定である。このため、ドラム４２の回転数がわかれば巻取速度は特定される。
このドラム回転数センサー４９は、全錘に一つ（同一のラインシャフト９上に配置されるドラム４２全体のいずれか一つ）、もしくは各錘（各ドラム４２）毎に設けられる。
【００３６】
パッケージ径は、以下の式（１）により算出される。
パッケージ径＝ドラム回転数／パッケージ回転数×ドラム径＝巻取速度／パッケージ回転数・・・（１）
そこで、パッケージ径の検出手段は、ドラム４２の回転数（巻取速度）を検出するドラム回転数センサー４９と、巻取パッケージ６の回転数を検出するパッケージ回転数センサー４８と、巻取速度と巻取パッケージ６の回転数とに基づいてパッケージ径を算出する手段としての前記ユニットコントローラ５０（詳しくは後述）と、から構成される。なお、ドラム径（ドラム４２の直径）は、固定値であり特定可能である。
パッケージ回転数センサー４８は、各錘毎に設けられている。特に、このパッケージ回転数センサー４８は、クレードルアーム４１に支持される巻取パッケージ６の芯菅の回転数を検出する。
【００３７】
トラバース速度を制御する手段は、前記ユニットコントローラ５０である。このユニットコントローラ５０は、コンピュータであり、撚糸ユニット２に備える各種装置と接続するための入出力制御装置５１、演算装置５２、記憶装置５３、を備えている。演算装置５２は、記憶装置５３に記憶されるプログラムおよびデータに基づいて、処理を実行する。
【００３８】
プレシジョン巻き（図５）やステッププレシジョン巻き（図６）を行うためのトラバース速度の制御は、ユニットコントローラ５０がトラバースモータ３２の駆動を制御することで行われる。
記憶装置５３には、プレシジョン巻き（図５）やステッププレシジョン巻き（図６）におけるパッケージ径とトラバース速度との関係を示すデータ、つまりパッケージ径の算出値に応じたトラバースモータ３２への指令値のデータが記憶されている。また、巻取速度と巻取パッケージ６の回転数とに基づいてパッケージ径を算出するための関係式もしくは対応表のデータも、記憶装置５３には記憶されている。
そして、演算装置５２は、ドラム回転数センサー４９およびパッケージ回転数センサー４８の検出情報（ドラム４２の回転数および巻取パッケージ６の回転数）と、記憶装置５３に記憶されるパッケージ径を算出するための関係式（例えば式（１））もしくは対応表のデータとに基づいて、パッケージ径を算出する。
次いで、演算装置５２は、算出されパッケージ径の値と、記憶装置５３に記憶されるプレシジョン巻き（図５）やステッププレシジョン巻き（図６）に関するデータとに基づいて、トラバースモータ３２への指令値を特定し、この指令値でトラバースモータ３２の駆動を制御する。
【００３９】
以上のように撚糸機１を構成することで、トラバースが単錘駆動方式となり、すべての撚糸ユニットにおいてプレシジョン巻きの巻取パッケージを形成することができる。また、プレシジョン巻き（図５）やステッププレシジョン巻きを行いながら、巻取パッケージ６の巻取りに係るドラム４２の駆動を全錘駆動とすることができ、単錘駆動の場合よりも駆動系に要するコストを低減できる。加えて、それに伴って、ドラム４２の回転数を検出するセンサーの配設数も、ドラム４２を単錘駆動する場合よりも低減でき、センサー系に要するコストをも低減できる。したがって、プレシジョン巻き（図５）やステッププレシジョン巻きを行う撚糸機１に要するコストを低減できる。
また、プレシジョン巻き（図５）やステッププレシジョン巻きの巻取パッケージ６を形成することで、通常の綾巻きよりも巻き密度を向上させることができ、撚りの入った高密度な合糸７の巻取パッケージを作成することができる。このため、プレシジョン巻きやステッププレシジョン巻きの場合、同じ重量でも通常の綾巻きの場合より小さな径に巻くことができ、輸送コストを低減できる。また、リボン巻きが回避されるので、巻取パッケージ６からの合糸７の解舒性も向上する。
【００４０】
また、巻取パッケージ６のパッケージ径を検出する手段は、次の構成とすることも可能である。
前述において、パッケージ径を検出する手段は、ドラム４２の回転数（巻取速度）を検出するドラム回転数センサー４９と、巻取パッケージ６の回転数を検出するパッケージ回転数センサー４８と、ドラム４２の直径、ドラム４２の回転数、巻取パッケージ６の回転数に基づいてパッケージ径を算出するユニットコントローラ５０とで、構成されるものとしている。
この構成に代えて、パッケージ径を検出する手段を、クレードルアーム４１の傾斜角度を検出する角度センサーと、前記傾斜角度に基づいてパッケージ径を算出する制御手段（ユニットコントローラ５０を利用）とにする。ここで、パッケージ径が増大すると、クレードルアーム４１が支軸４３回りに起き上がるように傾斜するものであり、パッケージ径と当該傾斜角度との間には比例関係がある。図２において、傾斜角度の大きさをαとしている。そこで、クレードルアーム４１の支軸４３の回転量を検出する角度センサーを設けて、この角度センサーによりクレードルアーム４１の傾斜角度を検出させる。そして、この傾斜角度に基づいて、パッケージ径の大きさを算出する。このような構成としても、パッケージ径の算出は可能である。
【００４１】
また、トラバース装置３０の駆動源としては、リニアモータ、サーボモータ、ステッピングモータを前記トラバースモータ３２として用いるか、ピエゾ素子をアクチュエータとして用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】撚糸機の全体正面図である。
【図２】巻取ユニットの構成を示す側面図である。
【図３】巻取装置およびトラバース装置を示す正面図である。
【図４】プレシジョン巻きの糸巻き形状の描かれた巻取パッケージの展開図である。
【図５】プレシジョン巻きにおけるパッケージ径とトラバース速度との関係を示す図である。
【図６】ステッププレシジョン巻きにおけるパッケージ径とトラバース速度との関係を示す図である。
【図７】ステッププレシジョン巻きの糸巻き形状の描かれた巻取パッケージの展開図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    撚糸機
６    巻取パッケージ
９    ラインシャフト
３１    トラバースアーム
３２    トラバースモータ
４１    クレードルアーム
４２    ドラム
４８    パッケージ回転数センサー
４９    ドラム回転数センサー
５０    ユニットコントローラ（制御装置）
【図１】
2008179434.tif 000003
【図２】
2008179434.tif 000004
【図３】
2008179434.tif 000005
【図４】
2008179434.tif 000006
【図５】
2008179434.tif 000007
【図６】
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【図７】
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