(57)【要約】【課題】ステッピングモータの高分解能化、低騒音化等を図る。【解決手段】、周方向において８極に着磁された外周面２１ａを画定するマグネット２１をもつ円筒状のロータ２０、ロータの外周面と対向する第１磁極部３１ａ及び第２磁極部３２ａをもつと共に励磁用のコイル４０が巻回された第１ステータ３０、ロータの外周面と対向する第１磁極部５１ａ及び第２磁極部５２ａをもつと共に励磁用のコイル６０が巻回された第２ステータ５０を備え、第１磁極部３１ａ及び第２磁極部３２ａと第１磁極部５１ａ及び第２磁極部５２ａは、ロータの回転中心Ｃから径方向に伸長する直線Ｌに対して線対称に配置されている。これによれば、簡略な構造にて、低コスト化を達成しつつ、高分解能を実現でき、高精度かつ円滑な回転駆動力が得られ、騒音等を防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向において複数極に着磁された外周面を画定する円筒状のロータと、前記ロータの外周面と対向する磁極部をもつと共に励磁用のコイルが巻回された第１ステータと、前記ロータの外周面と対向する磁極部をもつと共に励磁用のコイルが巻回された第２ステータとを備え、前記第１ステータの磁極部と前記第２ステータの磁極部は前記ロータの回転中心から径方向に伸長する直線に対して線対称に配置されたステッピングモータであって、
前記ロータは、周方向に等間隔にて８極に着磁されたマグネットを含み、
前記第１ステータの磁極部は、互いに異なる磁極を生じる得る第１磁極部及び第２磁極部を有し、
前記第２ステータの磁極部は、前記直線に対して前記第１ステータの第１磁極部及び第２磁極部とそれぞれ線対称に配置されると共に互いに異なる磁極を生じ得る第１磁極部及び第２磁極部を有する、
ことを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記第１磁極部は、前記回転中心に対して前記直線から離隔する角度をθ１とするとき、２°≦θ１≦５°を満たすように形成され、
前記第２磁極部は、前記回転中心に対して前記直線から離隔する角度をθ２とするとき、１３７°≦θ２≦１４０°を満たすように形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記第１磁極部及び第２磁極部の中心角をθｐとするとき、１８．５°≧θｐ≧１２．５°を満たすように形成されている、
ことを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記ロータの外径をφＤ、前記第１ステータの第１磁極部と前記第２ステータの第１磁極部のギャップをＧ１とするとき、０．０４×φＤ≦Ｇ１≦０．０６×φＤを満たすように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記ロータの外径をφＤ、前記第１磁極部及び第２磁極部と前記ロータの外周面とのギャップをＧ２とするとき、０．０６×φＤ≦Ｇ２≦０．１０×φＤを満たすように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項６】
所定口径の開口部を有する基板と、前記基板に対して回動自在にかつ前記開口部の周囲に配列されて各々の協働により前記開口部の絞り動作を行なう複数の絞り羽根と、前記複数の絞り羽根を駆動するべく前記基板に対して回動自在に設けられた駆動リングと、前記駆動リングに駆動力を及ぼす駆動源とを備え、
前記駆動源は、請求項１ないし５いずれか一つに記載のステッピングモータである、
ことを特徴とするカメラ用絞り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁力により回転駆動力を生じるステッピングモータ及びそれを用いたカメラ用絞り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステッピングモータとしては、４極に着磁されたロータ、略Ｕ字状に形成されその両端においてロータに対向する一対の磁極部をもつ第１ステータ、第１ステータに巻回された励磁用の第１コイル、略Ｕ字状に形成されその両端においてロータに対向する一対の磁極部をもつ第２ステータ、第２ステータに巻回された励磁用の第２コイル、あるいは、さらにロータに対向する一対の補極を備えたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
これらのステッピングモータでは、非通電状態での安定性の向上、組立作業の容易化、組立精度の向上等を達成するものである。
しかしながら、ロータは４極に着磁されたものであるため、高分解能を実現し、高精度で円滑な動作を得るのは困難であった。特に、高精度でかつきめ細かな駆動制御が要求されるカメラの絞り装置等の駆動源として適用するには限界があった。
【０００３】
また、従来のステッピングモータとしては、８極に着磁されたロータ、略Ｅ字状に形成されそれぞれの先端においてロータに対向する３つの磁極部をもつ第１ステータ、第１ステータの中央部に巻回された励磁用の第１コイル、略Ｅ字状に形成されそれぞれの先端においてロータに対向する３つの磁極部をもつ第２ステータ、第２ステータの中央部に巻回された励磁用の第２コイル等備えたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
このステッピングモータでは、８極に着磁されたロータ及び３つの磁極部をもつ２つのステータを採用して、高トルク化を図るものである。
しかしながら、このステッピングモータにおいては、略Ｅ字状をなすステータの中央部（中央の極歯）にコイルが巻回されているため、所定以上の巻数を確保しようとするとステータの大型化を招き、一方、ステータの小型化を図ろうとするとその両側の部分（両側の極歯）との間隔上の制約によりコイルの巻数が減り、駆動トルクが低下するという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２４３６５号公報
【特許文献２】特開２００３−３２９９１号公報
【特許文献３】特開平２−２６９４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、簡略な構造にて、小型化、低コスト化を図りつつ、高分解能を実現でき、高精度でかつ円滑に作動することができ、騒音等の発生を防止できるステッピングモータ及びそれを用いたカメラ用絞り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のステッピングモータは、周方向において複数極に着磁された外周面を画定する円筒状のロータと、ロータの外周面と対向する磁極部をもつと共に励磁用のコイルが巻回された第１ステータと、ロータの外周面と対向する磁極部をもつと共に励磁用のコイルが巻回された第２ステータとを備え、第１ステータの磁極部と第２ステータの磁極部はロータの回転中心から径方向に伸長する直線に対して線対称に配置されたステッピングモータであって、上記ロータは、周方向に等間隔にて８極に着磁されたマグネットを含み、上記第１ステータの磁極部は、互いに異なる磁極を生じ得る第１磁極部及び第２磁極部を有し、上記第２ステータの磁極部は、直線に対して第１ステータの第１磁極部及び第２磁極部とそれぞれ線対称に配置されると共に互いに異なる磁極を生じ得る第１磁極部及び第２磁極部を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、第１ステータ及び第２ステータのコイルが（例えば、２相励磁又は１−２相励磁等により）適宜通電されることにより、ロータの８つの磁極（４つのＮ極及び４つのＳ極）と第１ステータ及び第２ステータのそれぞれの第１磁極部及び第２磁極部に生じる磁極との磁気的吸引力及び反発力により、高精度にかつ円滑に回転駆動力を発生する。このように、簡略な構造にて、小型化、低コスト化を達成しつつ、高分解能を実現でき、高精度でかつ円滑に作動することができ、騒音等の発生を防止できる。
【０００７】
上記構成のステッピングモータにおいて、第１磁極部は、回転中心に対して直線から離隔する角度をθ１とするとき、２°≦θ１≦５°を満たすように形成され、第２磁極部は、回転中心に対して直線から離隔する角度をθ２とするとき、１３７°≦θ２≦１４０°を満たすように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１ステータ及び第２ステータの第１磁極部と第２磁極部が、上述の条件式を満たすように形成されることで、各々の磁極部とロータの一つの磁極（Ｎ極又はＳ極）との間において、より確実な磁気的吸引力及び反発力を得ることができる。
【０００８】
上記構成のステッピングモータにおいて、第１磁極部及び第２磁極部の中心角をθｐとするとき、１８．５°≧θｐ≧１２．５°を満たすように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１ステータ及び第２ステータの第１磁極部と第２磁極部の中心角θｐ（すなわち、ロータの外周面と対向する円弧面の幅を画定する角度）が、上述の条件式を満たすように形成されることで、各々の磁極部とロータの一つの磁極（Ｎ極又はＳ極）との間において、より確実な磁気的吸引力及び反発力を得ることができる。
【０００９】
上記構成のステッピングモータにおいて、ロータの外径をφＤ、第１ステータの第１磁極部と第２ステータの第１磁極部のギャップをＧ１とするとき、０．０４×φＤ≦Ｇ１≦０．０６×φＤを満たすように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１ステータの第１磁極部と第２ステータの第１磁極部のギャップＧ１が上述の条件式を満たすように形成されることで、強力で確実な回転駆動力を得ることができる。
【００１０】
上記構成のステッピングモータにおいて、ロータの外径をφＤ、前記第１磁極部及び第２磁極部とロータの外周面とのギャップをＧ２とするとき、０．０６×φＤ≦Ｇ２≦０．１０×φＤを満たすように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１ステータ及び第２ステータの第１磁極部及び第２磁極部とロータの外周面とのギャップＧ２が上述の条件式を満たすように形成されることで、発生する磁力線を有効に利用することができ、強力で確実な回転駆動力を得ることができる。
【００１１】
また、本発明のカメラ用絞り装置は、所定口径の開口部を有する基板と、基板に対して回動自在にかつ開口部の周囲に配列されて各々の協働により開口部の絞り動作を行なう複数の絞り羽根と、複数の絞り羽根を駆動するべく基板に対して回動自在に設けられた駆動リングと、駆動リングに駆動力を及ぼす駆動源とを備え、この駆動源は、上述の構成をなすステッピングモータのいずれかのステッピングモータである、ことを特徴としている。
この構成によれば、ステッピングモータのコイルが通電されると、ロータは、騒音及び振動等を招くことなく、高精度にかつ円滑に回転駆動力を発生する。これにより、駆動リングが高精度に駆動され、複数の絞り羽根は、安定して確実に開口部の絞り動作及び非絞り（開放）動作を行なう。
【発明の効果】
【００１２】
以上述べたように、本発明のステッピングモータによれば、簡略な構造にて、小型化、低コスト化等を達成しつつ、高分解能を実現でき、騒音等の発生を招くことなく、高精度でかつ円滑な回転駆動力を発生することができる。また、本発明のカメラ用絞り装置によれば、駆動源として上記のステッピングモータが用いられることで、ロータは安定して回転し、複数の絞り羽根は、きめ細かで安定した絞り動作及び非絞り動作を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図７は、本発明に係るステッピングモータの一実施形態を示すものであり、図１はその概略構成を示す平面図、図２はその一部を拡大した平面図、図３はその断面図、図４及び図５は動作図、図６及び図７は動作を説明するためのタイムシーケンス図である。
【００１４】
このステッピングモータは、図１なし図３に示すように、ベース１０、ベース１０に回動自在に支持されたロータ２０、略Ｕ字状に形成されてベース１０に固定された第１ステータ３０、第１ステータ３０に巻回された励磁用の第１コイル４０、略Ｕ字状に形成されてベース１０に固定された第２ステータ５０、第２ステータ５０に巻回された励磁用の第２コイル６０等を備えている。
【００１５】
ベース１０は、図３に示すように、ロータ２０を回動自在に支持する支軸１１、第１ステータ３０を固定する固定部１２、第２ステータ５０を固定する固定部１３等を一体的に備えている。
ここで、支軸１１は、後述するロータ２０の回転中心（線）Ｃを画定している。
【００１６】
ロータ２０は、図１ないし図３に示すように、周方向に等間隔にて８つの磁極（すなわち、中心角がそれぞれ４５度をなす４つのＮ極と４つのＳ極が交互に配列された状態）に着磁されると共に所定の外径φＤをなす外周面２１ａを画定する円筒状のマグネット２１、マグネット２１を外嵌して固着すると共にベース１０の支軸１１に回動自在に外嵌される貫通孔をもつ軸部材２２、軸部材２２の先端側に形成され外部に回転駆動力を出力する歯車２３等を備えている。
そして、ロータ２０は、軸部材２２の貫通孔に支軸１１が挿入されて、回転中心（線）Ｃ回りに回動自在に支持されている。
【００１７】
第１ステータ３０は、図１ないし図３に示すように、２つの腕部３１，３２を画定するように略Ｕ字状に形成されて、ベース１０の固定部１２に固定されている。
腕部３１の先端は、ロータ２０の外周面２１ａと対向する第１磁極部３１ａを画定するように形成され、腕部３２の先端は、ロータ２０の外周面２１ａと対向する第２磁極部３２ａを画定するように形成されている。
第１磁極部３１ａは、ロータ２１の外周面２１ａと所定のギャップＧ２を画定する円弧面３１ａ´を形成している。
第２磁極部３２ａは、ロータ２１の外周面２１ａと所定のギャップＧ２を画定する円弧面３２ａ´を形成している。
【００１８】
第１コイル４０は、ボビン４０ａを介して第１ステータ３０の腕部３２に巻回されている。したがって、第１コイル４０に流す通電方向を切替えることにより、第１磁極部３１ａにＮ極（又はＳ極）を生じさせ、第２磁極部３２ａにＳ極（又はＮ極）を生じさせることができる。
【００１９】
第２ステータ５０は、図１ないし図３に示すように、２つの腕部５１，５２を画定するように略Ｕ字状に形成されて、ベース１０の固定部１３に固定されている。
腕部５１の先端は、ロータ２０の外周面２１ａと対向する第１磁極部５１ａを画定するように形成され、腕部５２の先端は、ロータ２０の外周面２１ａと対向する第２磁極部５２ａを画定するように形成されている。
第１磁極部５１ａは、ロータ２１の外周面２１ａと所定のギャップＧ２を画定する円弧面５１ａ´を形成している。
第２磁極部５２ａは、ロータ２１の外周面２１ａと所定のギャップＧ２を画定する円弧面５２ａ´を形成している。
【００２０】
第２コイル６０は、ボビン６０ａを介して第２ステータ５０の腕部５２に巻回されている。したがって、第２コイル６０に流す通電方向を切替えることにより、第１磁極部５１ａにＮ極（又はＳ極）を生じさせ、第２磁極部５２ａにＳ極（又はＮ極）を生じさせることができる。
【００２１】
ここで、第１ステータ３０及び第２ステータ５０は、磁力線を通す磁性材料により同一の形状に形成されており、図１及び図２に示すように、ロータ２０の回転中心（線）Ｃから径方向に伸長する直線Ｌに対して線対称となる状態で、ロータ２０を挟むように配置されている。
さらに詳述すると、図２に示すように、第１ステータ３０の第１磁極部３１ａは、ロータ２０の回転中心Ｃを中心として、直線Ｌから時計回りに角度θ１だけ離隔した位置を起点として形成されており、第２ステータ５０の第１磁極部５１ａは、ロータ２０の回転中心Ｃを中心として、直線Ｌから反時計回りに同一の角度θ１だけ離隔した位置を起点として形成されている。
【００２２】
また、第１ステータ３０の第１磁極部３１ａと第２ステータ５０の第１磁極部５１ａは、図２に示すように、直線Ｌに垂直な方向においてギャップＧ１をなすように配置されている。
ここで、ギャップＧ１の値としては、ロータ２０の外径φＤの４パーセントから６パーセントの範囲の寸法（０．０４×φＤ≦Ｇ１≦０．０６×φＤ）に設定されるのが好ましい。これによれば、第１ステータ３０の第１磁極部３１ａと第２ステータ５０の第１磁極部５１ａのギャップＧ１が上述の条件式を満たすように形成されることで、強力で確実な回転駆動力を得ることができる。
【００２３】
また、図２に示すように、第１ステータ３０の第２磁極部３２ａは、ロータ２０の回転中心Ｃを中心として、直線Ｌから時計回りに角度θ２だけ離隔した位置を起点として形成されており、第２ステータ５０の第２磁極部５２ａは、ロータ２０の回転中心Ｃを中心として、直線Ｌから反時計回りに同一の角度θ２だけ離隔した位置を起点として形成されている。
【００２４】
ここで、第１ステータ３０の第１磁極部３１ａ及び第２ステータ５０の第１磁極部５１ａに関する角度θ１の値としては、２°から５°の範囲（２°≦θ１≦５°）に設定されるのが好ましく、又、第１ステータ３０の第２磁極部３２ａ及び第２ステータ５０の第２磁極部５２ａに関する角度θ２の値としては、１３７°から１４０°の範囲（１３７°≦θ２≦１４０°）に設定されるのが好ましい。
これによれば、第１ステータ３０及び第２ステータ５０の第１磁極部３１ａ，５１ａと第２磁極部３２ａ，５２ａが上述の条件式を満たすように形成されることで、各々の磁極部３１ａ，３２ａ，５１ａ，５２ａとロータ２０の一つの磁極（Ｎ極又はＳ極）との間において、より確実な磁気的吸引力及び反発力を得ることができる。
【００２５】
さらに、第１ステータ３０の第１磁極部３１ａ及び第２磁極部３２ａと第２ステータ５０の第１磁極部５１ａ及び第２磁極部５２ａの中心角（すなわち、ロータ２０の外周面２１ａと対向する円弧面３１ａ´，３２ａ´，５１ａ´，５２ａ´の幅を画定する角度）θｐは一つの磁極（Ｎ極又はＳ極）の円弧面の半分よりも小さい幅で対向し得るように形成されている。
ここで、中心角θｐの値としては、１２．５°から１８．５°の範囲（１２．５°≦θｐ≦１８．５°）に設定されるのが好ましい。尚、角度θ１が２°のとき中心角θｐは１８．５°に対応し、角度θ１が５°のとき中心角θｐは１２．５°に対応するように形成される。
これによれば、第１ステータ３０及び第２ステータ５０の第１磁極部３１ａ，５１ａと第２磁極部３２ａ，５２ａの中心角θｐが上述の条件式を満たすように形成されることで、各々の磁極部３１ａ，３２ａ，５１ａ，５２ａとロータ２０の一つの磁極（Ｎ極又はＳ極）との間において、より確実な磁気的吸引力及び反発力を得ることができる。
【００２６】
さらに、第１ステータ３０及び第２ステータ５０の第１磁極部３１ａ，５１ａ及び第２磁極部３２ａ，５２ａとロータ２０の外周面２１ａとのギャップＧ２の値としては、ロータの外径φＤの６パーセントから１０パーセントの範囲の寸法（０．０６×φＤ≦Ｇ２≦０．１０×φＤ）に設定されるのが好ましい。
これによれば、第１ステータ３０及び第２ステータ５０の第１磁極部３１ａ，５１ａ及び第２磁極部３２ａ，５２ａとロータ２０の外周面２１ａとのギャップＧ２が上述の条件式を満たすように形成されることで、発生する磁力線を有効に利用することができ、強力で確実な回転駆動力を得ることができる。
【００２７】
次に、このステッピングモータの動作を、図４ないし図６を参照しつつ説明する。ここでは、図６に示すように、第１コイル４０及び第２コイル６０を２相励磁により通電駆動する場合について説明する。
先ず、初期位置（第１コイル４０及び第２コイル６０がそれぞれ所定方向に通電された状態）において、図４中のＳ１に示すように、第１磁極部３１ａにＳ極、第２磁極部３２ａにＮ極、第１磁極部５１ａにＮ極、第２磁極部５２ａにＳ極がそれぞれ生じて、磁気的吸引力により、ロータ２０は所定の角度位置に停止している。
【００２８】
続いて、第１コイル４０の通電方向を逆向きに切替えると、図４中のＳ２に示すように、第１磁極部３１ａにＮ極、第２磁極部３２ａにＳ極が生じる。そして、ロータ２０は、図４中のＳ３に示すように、時計回りに所定角度Δθ（２２．５度（（３６０度／８）／２）だけ回転する。
【００２９】
続いて、第２コイル６０の通電方向を逆向きに切替えると、図４中のＳ４に示すように、第１磁極部５１ａにＳ極、第２磁極部５２ａにＮ極が生じる。そして、ロータ２０は、図４中のＳ５に示すように、時計回りに所定角度Δθ（２２．５度（（３６０度／８）／２）だけ回転する。
【００３０】
続いて、第１コイル４０の通電方向を逆向きに切替えると、図５中のＳ６に示すように、第１磁極部３１ａにＳ極、第２磁極部３２ａにＮ極が生じる。そして、ロータ２０は、図５中のＳ７に示すように、時計回りに所定角度Δθ（２２．５度（（３６０度／８）／２）だけ回転する。
【００３１】
続いて、第２コイル６０の通電方向を逆向きに切替えると、図５中のＳ８に示すように、第１磁極部５１ａにＮ極、第２磁極部５２ａにＳ極が生じる。そして、ロータ２０は、図５中のＳ９に示すように、時計回りに所定角度Δθ（２２．５度（（３６０度／８）／２）だけ回転する。
その後、図４中のＳ２から図５中のＳ９の動作が繰り返される。
【００３２】
すなわち、このステッピングモータによれば、ロータ２０は、第１コイル４０及び第２コイル６０に印加される電力パルスに対応して歩進あるいは連続的に回転するものであり、入力パルス数に比例して回転角度が変化し、入力周波数に比例して回転速度が変化するものである。
したがって、上述した図６に示すような２相励磁、又は、図７に示すような１−２相励磁を行って、電力パルス及び回転磁界の方向を適宜制御することにより、ステップ角度の小さい高分解能のステッピングモータを実現することができ、又、このステッピングモータにより、高精度でかつ円滑な回転駆動力を得ることができ、円滑であるが故に騒音等の発生を防止することもできる。
【００３３】
図８ないし図１０は、上述のステッピングモータを駆動源として備えたカメラ用絞り装置の一実施形態を示すものであり、図８は装置の平面図、図９は装置の内部を示す平面図、図１０は装置の断面図である。
【００３４】
この装置は、図８ないし図１０に示すように、所定口径の開口部１１０ａ，１２０ａを有する基板としての地板１１０及び裏板１２０、地板１１０に対して回動自在に設けられた複数（ここでは、６枚）の絞り羽根１３０、複数の絞り羽根１３０を駆動するための駆動リング１４０、大歯車１５１及び小歯車１５２を一体的に備える二段歯車１５０、二段歯車１５０を介して駆動リング１４０に駆動力を及ぼす駆動源としてのステッピングモータＭ等を備えている。
【００３５】
ステッピングモータＭは、前述同様の構成をなし、図８及び図１０に示すように、ロータ２０、第１ステータ３０、第１コイル４０、第２ステータ５０、第２コイル６０を備えている。
ロータ２０は、前述同様に、マグネット２１、軸部材２２、歯車２３等を一体的に備えている。
第１ステータ３０及び第２ステータ５０は、前述同様に、第１磁極部３１ａ，５１ａ及び第２磁極部３２ａ，５２ａをそれぞれ備えている。
【００３６】
地板１１０は、図８ないし図１０に示すように、円板状に形成され、その中央部に所定口径の開口部１１０ａ、ロータ２０を回動自在に支持する支軸１１１、第１ステータ３０を固定する固定軸１１２、第２ステータ５０を固定する固定軸１１３、歯車１５０を回動自在に支持する支軸１１４、６枚の絞り羽根１３０を揺動自在に支持する６つの支持穴１１５を備えている。
裏板１２０は、所定口径の開口部１２０ａを画定するように形成され、図１０に示すように、地板１１０に対して所定の間隔をおいて連結されて、複数の絞り羽根１３０及び駆動リング１４０等を収容する羽根室Ｗを画定している。
【００３７】
各々の絞り羽根１３０は、全て同一の輪郭に形成されており、図９及び図１０に示すように、支持穴１１５に挿入されるべく一端部に形成された支持ピン１３１、支持ピン１３１から所定の距離だけ離れた位置において駆動リング１４０の後述するカム溝１４１に係合する係合ピン１３２を備えている。
そして、６枚の絞り羽根１３０は、図９及び図１０に示すように、それぞれの支持ピン１３１が地板１１０の支持穴１１５に挿入されて、地板１１０に対して回動自在に支持され、又、それぞれの係合ピン１３２が駆動リング４０のカム溝１４１に挿入されて、カム溝１４１に沿って案内されるようになっている。
すなわち、６枚の絞り羽根１３０は、図９に示すように、非絞り状態でそれぞれの一部が重なり合って開口部１１０ａ，１２０ａから後退した非絞り位置に位置し、絞り状態では開口部１１０ａ，１２０ａ内に臨んで、お互いに協働して（重なり合って）開口部１１０ａ，１２０ａを所定の口径に絞るようになっている。
【００３８】
駆動リング１４０は、その回動動作により、６枚の絞り羽根１３０に絞り動作又は非絞り動作を行なわせるものであり、図８及び図９に示すように、環状に形成されて、その中央部において地板１１０の開口部１１０ａよりも若干径が大きい開口部１４０ａ、その周方向において略等間隔に配列された複数（ここでは、６個）のカム溝１４１、外周縁の一部において二段歯車１５０の小歯車１５２と噛合する歯列１４２を備えている。
【００３９】
ここで、駆動リング１４０の作用を説明すると、６枚の絞り羽根１３０が協働して、開口部１１０ａ，１２０ａを所定の口径に絞る絞り状態から、駆動リング１４０が一方向に回転すると、係合ピン１３２はカム溝１４１に沿って径方向の外側に移動し、駆動リング１４０がその回転端に至ったとき、図９に示すように、６枚の絞り羽根１３０は開口部１１０ａ，１２０ａを全開する非絞り状態に位置付けられる。
一方、非絞り状態から駆動リング１４０が逆向きに回転すると、係合ピン１３２はカム溝１４１に沿って径方向の内側に移動し、６枚の絞り羽根１３０は開口部１１０ａ，１２０ａを絞る絞り状態に位置付けられる。
すなわち、この絞り装置がカメラに適用された場合、ステッピングモータＭにより円滑にかつ高精度に駆動されるため、所望の光量が得られると共に、騒音等を防止でき、特に録音機能を備えたカメラにおいて好ましい。
【００４０】
上記実施形態においては、ステッピングモータのロータ２０が、回転駆動力を出力する歯車２３をもつ場合を示したが、これに限定されるものではなく、出力部として回転中心から偏倚した位置に設けられた駆動ピン等を備えるものでもよい。
上記実施形態においては、ロータ２０を支軸１１，１１１で回動自在に支持する構成を示したが、これに限定されるものではなく、ロータに一体的に回転する軸を設け、この軸をベースあるいは基板の軸穴に挿入して回動自在に支持してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上述べたように、本発明のステッピングモータは、簡略な構造にて、低コスト化等を達成しつつ、高分解能を実現でき、騒音等の発生を招くことなく、高精度でかつ円滑な回転駆動力を発生することができるため、カメラ用絞り装置の駆動源として適用できるのは勿論のこと、その他の光学系の駆動源として、あるいは、他の分野の駆動源としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るステッピングモータの一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１に示すステッピングモータの一部を拡大した部分平面図である。
【図３】図１に示すステッピングモータの断面図である。
【図４】図１に示すステッピングモータの動作を示す動作図である。
【図５】図１に示すステッピングモータの動作を示す動作図である。
【図６】図１に示すステッピングモータを２相励磁により駆動するタイムシーケンス図である。
【図７】図１に示すステッピングモータを１−２相励磁により駆動するタイムシーケンス図である。
【図８】本発明に係るカメラ用絞り装置の一実施形態を示す平面図である。
【図９】図８に示すカメラ用絞り装置の内部を示す平面図である。
【図１０】図８に示すカメラ用絞り装置の断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ｌ  直線
Ｃ  ロータの回転中心
１０  ベース
１１  支軸
１２，１３  固定部
２０  ロータ
２１  マグネット
２２  軸部材
２３  歯車
３０  第１ステータ
３１，３２  腕部
３１ａ  第１磁極部
３１ａ´  円弧面
３２ａ  第２磁極部
３２ａ´  円弧面
４０  第１コイル
５０  第２ステータ
５１，５２  腕部
５１ａ  第１磁極部
５１ａ´  円弧面
５２ａ  第２磁極部
５２ａ´  円弧面
６０  第２コイル
１１０  地板（基板）
１１０ａ  開口部
１１１  支軸
１１２，１１３  固定軸
１１４  支軸
１１５  支持穴
１２０  裏板（基板）
１２０ａ  開口部
１３０  複数の絞り羽根
１３１  支持ピン
１３２  係合ピン
１４０  駆動リング
１４１  カム溝
１４２  歯列
１５０  二段歯車
Ｍ  ステッピングモータ（駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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