(57)【要約】【課題】作業車両のエンジン回転数調節装置において、単一のワイヤ連繋装置で構成し簡単化する。【解決手段】走行車体５にはアクセルレバー２１を揺動操作自在に軸支し、弾圧的に操作位置に保持するように構成する。運転席１３取付用の運転席フレーム１３ａに、支持手段２７を介してワイヤ連繋装置２２のアウターワイヤ２２ｂを摺動自在に支持し、ワイヤ連繋装置２２の中途部をループ状部２２ｃにしてその両端部を機体前側に延出し、ワイヤ連繋装置２２のインナーワイヤ２２ａの一端側をアクセルレバー２１に連結し、他端側をエンジン２側のガバナ機構に連結する。そして、ワイヤ連繋装置２２のアウターワイヤを押し引きする押し引き作動手段２５、２６を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（５）にはアクセルレバー（２１）を揺動操作自在に設けると共に弾圧的に保持可能に構成し、運転席（１３）取付用の運転席フレーム（１３ａ）に支持手段（２７）を介してワイヤ連繋装置（２２）のアウターワイヤ（２２ｂ）を摺動自在に支持し、前記ワイヤ連繋装置（２２）の中途部をループ状部（２２ｃ）にしてその両端部を機体前側に延出し、そのインナーワイヤ（１９ａ）の一端側を前記アクセルレバー（２１）に連結し、他端側をエンジン（２）側のガバナ機構に連結し、前記ワイヤ連繋装置（２２）を押し引きする押し引き作動手段を設けたことを特徴とする作業車両のエンジン回転数調節装置。
【請求項２】
前記ワイヤ連繋装置（２２）の押し引き作動手段を、前記アウターワイヤ（２２ｂ）に設けた押し引き用鍔部（２４）と、前記運転席フレーム（１３ａ）に取り付けた制御モータ（２５）により正逆回転するアーム（２６）とで構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両のエンジン回転数調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用トラクタや田植機などの作業車両のエンジン回転数調節装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングハンドルの支持ポストにアクセルレバーを揺動自在に設け、このアクセルレバーとエンジンのスロットルレバーとの間をワイヤ連繋機構により連動連結するものにおいて、ワイヤ連繋機構の一端を連結する揺動部材をアクセルレバーの操作力が弾性体を介して伝達可能に構成し、この揺動部材に、エンジン回転数低下側に連動すべくエンジン低下連動機構を連結し、エンジン回転数低下連動機構は、機体に昇降可能に連結する作業機の上昇動作を検出することにより出力する駆動信号を受けて回転する制御モータと、この制御モータに連結するワイヤ連繋機構とするものは、公知である（特許文献１）
【特許文献１】特開平１１−３４３８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、このアクセルレバーとエンジンのスロットルレバーとの間を一方のワイヤ連繋機構により連動連結し、アクセルレバーと制御モータの間を別のエンジン回転数低下連動機構のワイヤ連繋機構により連動連結する構成である。従って、２本のワイヤ連繋機構を必要とし、構成が複雑となりコスト高となる問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明は、アクセルレバーとエンジンのスロットルレバー及び制御モータとの間を、単一のワイヤ連繋機構で連結して構成を簡単化しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、走行車体（５）にはアクセルレバー（２１）を揺動操作自在に設けると共に付与される弾性力によって操作位置に保持可能に構成し、運転席（１３）取付用の運転席フレーム（１３ａ）に支持手段（２７）を介してワイヤ連繋装置（２２）のアウターワイヤ（２２ｂ）を摺動自在に支持し、前記ワイヤ連繋装置（２２）の中途部をループ状部（２２ｃ）にしてその両端部を機体前側に延出し、そのインナーワイヤ（１９ａ）の一端側を前記アクセルレバー（２１）に連結し、他端側をエンジン（２）側のガバナ機構に連結し、前記ワイヤ連繋装置（２２）を押し引きする押し引き作動手段を設けたことを特徴とする作業車両のエンジン回転数調節装置とする。
【０００６】
前記構成によると、アクセルレバー（２１）を揺動操作すると付与される弾性力によってその操作位置に保持され、ワイヤ連繋装置（２２）が操作位置に対応するようにガバナ機構を調節しエンジン（２）の回転数が調節される。また、押し引き作動手段によりワイヤ連繋装置（２２）が押し引き作動されると、アクセルレバー（２１）の弾性力保持に抗して、エンジン（２）側のガバナ機構が調節される。
【０００７】
請求項２の発明は、前記ワイヤ連繋装置（２２）の押し引き作動手段を、前記アウターワイヤ（２２ｂ）に設けた押し引き用鍔部（２４）と、前記運転席フレーム（１３ａ）に取り付けた制御モータ（２５）により正逆回転するアーム（２６）とで構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両のエンジン回転数調節装置とする。
【０００８】
前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、運転席フレーム（１３ａ）に取り付けた制御モータ（２５）によりアーム（２６）が正逆回転すると、ワイヤ連繋装置（２２）におけるアウターワイヤ（２２ｂ）の押し引き用鍔部（２４）を介してアウターワイヤ（２２ｂ）が押し引きされ、エンジン（２）側のガバナ機構が調節される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明は、エンジン（２）の回転数を調節するワイヤ連繋装置（２２）を単一のワイヤケーブルで構成し、コストの低減を図ることができる。
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、ワイヤ連繋装置（２２）のアウターワイヤ（２２ｂ）に押し引き用の鍔部（２４）を設けて、アウターワイヤ（２２ｂ）の押し引きをするように構成したので、部品点数を少なくしコストの低減を図りながら、組立て作業を容易にし、品質の安定を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１には本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタ１の全体側面図が図示されている。農用トラクタ１の機体前側部にはエンジン２を搭載し、このエンジン２にクラッチハウジング３、ミッションケース４を一体的に連結して車体５を構成している。エンジン２の下方には、前車軸ケース７を前後方向の軸回りにローリング自在に取り付け、前車軸ケース７の左右両端部にホイール式の左右前輪８，８を支架している。
【００１１】
また、ミッションケース４の後側部左右両側に左右後車軸ケース１０，１０を取り付け、左右後車軸ケース１０，１０に左右後輪駆動軸９，９を軸架し、左右後輪駆動軸９，９に左右駆動輪１１，１１を軸架している。また、クラッチハウジング３及びミッションケース４の上方をフロア１２で覆い、ミッションケース４の上方には運転席１３を設け、エンジン２を覆うボンネット１４の後部にステアリングポスト１５を立設してステアリングハンドル１６を設け、ステアリングハンドル１６の旋回操作により左右前輪８，８を操向するように構成している。
【００１２】
次に、左右後側クローラ走行装置１７，１７について説明する。左右後側クローラ走行装置１７，１７は、ミッションケース４の下方に設けた左右クローラフレーム１７ａ，１７ａに取り付けている。左右クローラフレーム１７ａ，１７ａの支持部を前記後車軸ケース１０，１０に嵌合装着して、後車軸ケース１０，１０回りに上下回動可能に支持し、左右クローラフレーム１７，１７の下部には、左右前側従動輪１７ｂ，１７ｂ、左右中間転輪１７ｃ，…、左右後側従動輪１７ｄ，１７ｄを軸架し、これらに左右クローラ１７ｅ，１７ｅを巻回している。
【００１３】
また、車体５の後部には上部リンク３３ａ、下部リンク３３ｂ，３３ｂを介して耕耘作業機３１を連結し、リフトアーム３２，３２及びリフトロッド３４，３４により耕耘作業機３１を上昇可能に構成している。また、エンジン２の回転動力をミッションケース６内の変速装置で適宜減速し、減速した動力を左右駆動輪１１，１１に伝達し、左右後側クローラ走行装置１７，１７を駆動している。また、ミッションケース６内の変速装置からＰＴＯ動力を分岐し、ＰＴＯ軸、ユニバーサルジョイントを介して耕耘作業機３１に伝達している。
【００１４】
なお、ＰＴＯ軸を駆動するにあたり、作業低速回転数よりも更に遅い５０ｒｐｍぐらいの回転数で駆動できるようにすると、ＰＴＯ軸と耕耘作業機３１側のユニバーサルジョイントとの接合連結が容易になる。
【００１５】
また、前記ステアリングポスト１５のステアリングハンドル１６の近傍には、左右方向の軸を介してアクセルレバー２１を軸支し、アクセルレバー２１の基部を左右摩擦制動板（図示省略）により押圧支持し、アクセルレバー２１を前後方向適宜揺動操作位置で係止可能に構成している。アクセルレバー２１を弾性力の付与によって操作位置に保持する手段としては、上記の摩擦制動手段によるほか、付勢されたリンクボールと複数の係止孔との係脱構成によるなど他の方法でもよい。
【００１６】
図２及び図３に示すように、アクセルレバー２１にはワイヤ連繋装置２２のインナーワイヤ２２ａの一端側を連結し、インナーワイヤ１９ａの他端側をエンジン２側に延出して、ガバナ機構（図示省略）のガバナアーム２３に接続している。なお、ガバナアーム２３はバネ２３ａに抗して矢印方向に操作されると、エンジン回転数が上昇する構成である。また、アウターワイヤ２２ｂの一端側を、ステアリングポスト１５のブラケット（図示省略）に固定し、他端側をエンジン２近傍の取付板（図示省略）に固定している。
【００１７】
また、アウターワイヤ２２ｂの中途部には、押し引き用の鍔部２４，２４を設け、制御モータ２５により正逆回転するアーム２６を鍔部２４，２４に係合させて、制御モータ２５が正逆回転することにより、アウターワイヤ２２ｂを押し引き作動し、アクセルレバー２１及びガバナアーム２３を揺動させるように構成している。
【００１８】
また、この制御モータ２５は、耕耘作業機３１を昇降するリフトアーム３２の上昇移動を昇降センサ（図示省略）が検出し、あるいは、前後進レバー（図示省略）の後進位置への操作を後進操作検出センサ（図示省略）が検出すると、コントローラ（図示省略）からの駆動指令信号に基づき関連的にエンジン回転数を低速側に調節するように構成している。
【００１９】
なお、耕耘作業機３１を昇降制御するにあたり、耕耘作業機３１のリフトアーム３２の昇降角度検出データをコントローラに記憶させておき、トラクタ１が走行停止状態で作業機昇降レバー（図示省略）を最下げ位置に操作しても、耕耘作業機３１の耕耘爪が接地した状態までしか下降しないようにし、次いで、主クラッチのＯＮ操作を主クラッチセンサが検出しトラクタ１が走行を開始すると、作業機昇降レバーの操作位置である最下げ位置まで耕耘作業機３１を下降させるようにしてもよい。前記構成によると、耕耘作業機３１のダッシングやエンストを防止しながら、旋回走行時の耕耘作業を円滑に行なうことができる。
【００２０】
また、運転席１３を取り付けている運転席フレーム１３ａの例えば左側部には、モータブラケット２５ａを介して前記制御モータ２５を取り付け、モータブラケット２５ａに支持した支持筒２７により、ワイヤ連繋装置２２のアウターワイヤ２２ｂを摺動自在に支持し、これらの制御モータ２５、支持筒２７及びワイヤ連繋装置２２を運転席フレーム１３ａの下部に位置させている。
【００２１】
そして、このワイヤ連繋装置２２の中途部をループ状部２２ｃに屈曲してワイヤの両端部を機体前側に延出し、インナーワイヤ１９ａの一端側をアクセルレバー２１のアーム部に連結し、他端側をエンジン２側のガバナ機構（図示省略）のガバナアーム２３に接続している。また、アウターワイヤ２２ｂの中途部に設けた押し引き用の鍔部２４，２４を、支持筒２７の長孔２７ａから突出させ、制御モータ２５により正逆回転するアーム２６に鍔部２４，２４を係合させ、アウターワイヤ２２ｂを前後方向に押し引き可能に構成している。
【００２２】
前記構成によると、耕耘作業機３１の上昇時にエンジン回転数を減少制御する部品、即ち、制御モータ２５、支持筒２７及びワイヤ連繋装置２２を運転席フレーム１３ａの下部を利用して容易に取り付けることができ、また、単一のワイヤ連繋装置２２のワイヤケーブルを短くしコストの低減を図ることができる。
【００２３】
また、ワイヤ連繋装置２２のアウターワイヤ２２ｂの中途部には、押し引き用の鍔部２４，２４を設けて、アウターワイヤ２２ｂの移動調節装置としたので、部品点数を少なくしコストの低減を図りながら組立て作業を容易にし、品質の安定を図ることができる。
【００２４】
次に、図４乃至図８に基づき合成樹脂製の左右フェンダ３９，３９の支持構成について説明する。
運転席フレーム１３の左右両側部から左右支柱３６，３６を立設し、左右支柱３６，３６を、縦支柱部３６ａと、縦支柱３６ａの上端部から左右両側に延びる横支柱部３６ｂで背面視Ｌ型に構成している。そして、左右縦支柱部３６ａ，３６ａの上部から左右方向の左右連結棒４１，４１を中央寄りに向けて延出し、この左右連結棒４１，４１の内側部を、例えば丸孔４１ａ、長孔４１ｂ、ボルト・ナットにより左右調整可能に連結している。
【００２５】
また、左右縦支柱部３６ａ，３６ａの上側部左右両側には、左右フェンダフレーム３８，３８を前後方向に沿うように取り付けている。この左右フェンダフレーム３８，３８は側面視円弧状に構成して、左右フェンダフレーム３８，３８の上側面に左右フェンダ３９，３９の上部円弧面を載置し、左右フェンダ３９，３９の上側面を上側のハンドキャッチャ４０，４０で挾み、下側面を運転席フレーム１３ａ，１３ａで挾み、ボルト・ナットで共締めしている。前記構成によると、合成樹脂製の左右フェンダ３８，３８の強度アップを図ることができる。
【００２６】
次に、図９乃至図１１に基づき左右フェンダ３９，３９近傍への左右リヤコンビ４６，４６の取付構成について説明する。
前記左右支柱３６，３６の縦支柱部３６ａから左右取付ステ４７，４７を後方に延出し、左右第２取付ステ４７ａ，４７ａを介して左右リヤコンビ４６，４６を、左右フェンダ３９，３９の後側上部に接近するように取り付けている。前記構成によると、合成樹脂製の弱い左右フェンダ３９，３９の近傍に左右リヤコンビ４６，４６を強固に取り付けることができる。
【００２７】
次に、図１２及び図１３に基づきフロア１２の取付構成について説明する。
クラッチハウジング３及びミッションケース４の左右両側部には、左右フロアフレーム５１，５１の左右両側部をボルト・ナットで取り付け、左右フロアフレーム５１，５１の内側部をボルト・ナットで固着し、その上方にフロア１２を取り付けている。
【００２８】
左右フロアフレーム５１，５１は、ロストワックス製法により鋳物で一体的に構成し、左右後内側枠体部５１ａ，５１ａと、左右後内側枠体部５１ａ，５１ａの前側部から左右両側に突出している左右中間外側枠体部５１ｂ，５１ｂと、左右中間外側枠体部５１ｂ，５１ｂの内側から前方へ延出している左右前側枠体部５１ｃ，５１ｃと、左右前側枠体部５１ｃ，５１ｃの前後方向中途部から左右両側に延出している左右前側突出枠体部５１ｄ，５１ｄにより構成し、これらの上側端部で同一平面を形成するようにしている。そして、左右後内側枠体部５１ａ，５１ａの内側端面を接合してボルト・ナットで固着し、左右後内側枠体部５１ａ，５１ａの左右両側部、左右中間外側枠体部５１ｂ，５１ｂの内側部をミッションケース４にボルト・ナットで固着し、左右前側枠体部５１ｃ，５１ｃの前側端部から内側に屈曲する屈折部５１ｃ１，５１ｃ１を構成して、屈折部５１ｃ１，５１ｃ１をクラッチハウジング３にボルト・ナットで固着し、その平面状の上面をフロア１２の載置面としている。
【００２９】
また、前記右中間外側枠体部５１ｂには左右ブレーキぺダル（図示省略）の取付部５１ｅ，５１ｅを一体構成し、前記左中間外側枠体部５１ｂにはクラッチぺダル（図示省略）の取付部５１ｆを一体構成し、左中間外側枠体部５１ｂの前後方向中途部には、クラッチぺダル（図示省略）用リターンスプリングの取付部５１ｇを一体構成している。
【００３０】
また、前記右中間外側枠体部５１ｂには、一体構成したアクセルぺダル５４の取付部５１ｈを設けてアクセルぺダル５４を軸支し、また、アクセルぺダル５４用ケーブル取付部５１ｉを一体構成している。
【００３１】
また、左右中間外側枠体部５１ｂ，５１ｂには補助ステップ（図示省略）の取付部５１ｊ，５１ｊを一体構成し、右後内側枠体部５１ａには、逆転ＰＴＯレバー（図示省略）の取付用ピン５５を設けている。
【００３２】
前記構成によると、左右フロアフレーム５１，５１はロストワックス製法により鋳物で一体的に構成し、部品点数を削減しながら種々の部品を取り付けることができる。
次に、図１４乃至図１６に基づき、左右後側クローラ走行装置１７，１７を駆動する左右駆動輪１１，１１の他の実施形態について説明する。
【００３３】
この駆動輪６１は、鉄製の板体及び棒状体を溶接して製作したもので、クローラとの接触部材をすべて円弧状部材により構成し、ゴム製クローラの損傷を防止しようとするものである。
【００３４】
この駆動輪６１は、ボス部６１ａと、ボス部６１ａの外周部に取り付けられているスプロケット板体６１ｂと、スプロケット板体６１ｂの外周部に取り付けられている断面凹状の取付輪体６１ｃと、取付輪体６１ｃの外周部に所定間隔毎に取り付けられる断面円弧状のカラー６１ｄ，…と、カラー６１ｄ，…固着用のボルト６１ｅ・ナット６１ｆと、カラー６１ｄの左右両側端部に接近し且つ取付輪板６１ｃの外周部に沿って溶接されていて、取付輪体体６１ｃの外周面から少し突出している左右丸棒ー６１ｋ，６１ｋにより構成されていて、クローラ５６のゴム爪５６ａにカラー６１ｄ，…を引っ掛けて駆動する構成である。
【００３５】
従来のクローラの駆動輪は鋳物の一体構成のスプロケットを使用しており、重量が重くて組立て時の作業性が悪く、抜き勾配の関係からクローラの爪との引っ掛かりにずれが生じやすく、コスト高となる不具合があった。
【００３６】
前記構成によると、駆動輪６１を鉄板、カラー６１ｄ及び左右丸棒６１ｋ，６１ｋを溶接して構成しているので、軽量でコスト安となり、また、クローラ５６のゴム爪５６ａと平行なカラー６１ｄが設計通りに接触作動し、ずれや歯飛びが少なくなり、また、クローラ５６への接触部がカラー６１ｄの円弧状部、及び、左右丸棒６１ｋ，６１ｋであるので、クローラ５６の損傷を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】農用トラクタの側面図
【図２】アクセルレバー、ワイヤ連繋装置の側面図
【図３】ワイヤ連繋装置の側面図
【図４】トラクタ後部の一部省略した側面図
【図５】トラクタ後部の背面図
【図６】トラクタ後部の平面図
【図７】トラクタ後部の平面図
【図８】トラクタ後部の平面図
【図９】トラクタ後部の平面図
【図１０】トラクタ後部の側面図
【図１１】トラクタ後部の背面図
【図１２】フロアフレームの斜視図
【図１３】フロアフレームの斜視図
【図１４】クローラ駆動輪の側面図
【図１５】クローラ駆動輪の切断背面図
【図１６】クローラ駆動輪の切断背面図
【符号の説明】
【００３８】
１      作業業車両（農用トラクタ）
２      エンジン
５      走行車体
１３      運転席
１３ａ    運転席フレーム（
２１      アクセルレバー
２２      ワイヤ連繋装置
２２ａ    インナーワイヤ
２２ｂ    アウターワイヤ
２２ｃ    ループ状部
２４      押し引き用鍔部
２５      制御モータ（押し引き作動手段）
２６      アーム（押し引き作動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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