(57)【要約】【課題】作業車両の油圧機構を任意にロックでき、路上走行での安全性はもとより、点検調整等における安全性も確保することを目的とする。【解決手段】車体に対して作業機を油圧駆動手段によって昇降駆動可能に設け、耕深調整ダイヤルにより作業機の所定耕深量を維持する自動耕深制御と、傾き調整ダイヤルにより作業機の水平を維持する自動水平制御と、油圧昇降レバーの動きに応じて作業機の昇降位置を調節するポジション制御と、バックアップ入切スイッチにより作業車両が後進時に自動的に作業機を上昇させるバックアップ制御と、ドラフト調整ダイヤルにより作業機に作用する負荷を軽減させるドラフト制御等を有する作業車両において、該作業車両の油圧作動を禁止する油圧ロック手段を設け、該油圧ロック手段をロック状態とロック解除状態とに切替可能な油圧ロックスイッチを設けたことを特徴とする作業車両の構成とする。【選択図】図５
2008271837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して作業機（Ｒ）を油圧駆動手段（１０）によって昇降駆動可能に設け、耕深調整ダイヤル（２３）により作業機（Ｒ）の所定耕深量を維持する自動耕深制御と、傾き調整ダイヤル（２４）により作業機（Ｒ）の水平を維持する自動水平制御と、油圧昇降レバー（１５）の動きに応じて作業機（Ｒ）の昇降位置を調節するポジション制御と、バックアップ入切スイッチ（６０）により作業車両が後進時に自動的に作業機（Ｒ）を上昇させるバックアップ制御と、ドラフト調整ダイヤル（４０）により作業機（Ｒ）に作用する負荷を軽減させるドラフト制御等を有する作業車両において、該作業車両の油圧作動を禁止する油圧ロック手段（１７）を設け、該油圧ロック手段（１７）をロック状態とロック解除状態とに切替可能な油圧ロックスイッチ（１８）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記油圧ロックスイッチ（１８）は、運転席（７）横側部の操作パネル（１４）上であって油圧昇降レバー（１５）近傍に配置してあることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両に関し、農業用トラクタや乗用管理機等に利用される。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧駆動手段によって昇降される作業機を作業位置より高い所定の非作業位置まで上昇させた時、油圧ロック手段によって自動的に位置固定させる制御手段を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１１５８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来手段では、油圧ロック手段が自動的に作用するのは、作業機が非作業位置まで上昇され、且つ、変速レバーが高速域に変速操作された場合に限られ、作業機の点検や調整等の場合には作業機を任意の位置で固定できないため、却って不便な面がある。
【０００４】
本発明の課題は、作業機を任意の位置でロックでき、このロック及びロック解除をワンタッチで行え、路上走行での安全性はもとより、作業機の点検、調整等における安全性も確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、車体に対して作業機（Ｒ）を油圧駆動手段（１０）によって昇降駆動可能に設け、耕深調整ダイヤル（２３）により作業機（Ｒ）の所定耕深量を維持する自動耕深制御と、傾き調整ダイヤル（２４）により作業機（Ｒ）の水平を維持する自動水平制御と、油圧昇降レバー（１５）の動きに応じて作業機（Ｒ）の昇降位置を調節するポジション制御と、バックアップ入切スイッチ（６０）により作業車両が後進時に自動的に作業機（Ｒ）を上昇させるバックアップ制御と、ドラフト調整ダイヤル（４０）により作業機（Ｒ）に作用する負荷を軽減させるドラフト制御等を有する作業車両において、該作業車両の油圧作動を禁止する油圧ロック手段（１７）を設け、該油圧ロック手段（１７）をロック状態とロック解除状態とに切替可能な油圧ロックスイッチ（１８）を設けたことを特徴とする作業車両の構成とする。
【０００６】
作業機（Ｒ）は油圧駆動手段（１０）によって作業位置と非作業位置とに昇降制御される。路上走行時や、作業機を点検調整する場合などには、安全のために油圧ロック手段（１７）により作業車両の油圧機構の作動を全て禁止する。そして、油圧ロック手段（１７）は、油圧ロックスイッチ（１８）によりロック状態とロック解除状態へ切り替えられるから、油圧ロックスイッチ（１８）のワンタッチ操作で簡単に行える。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記油圧ロックスイッチ（１８）は、運転席（７）横側部の操作パネル（１４）上であって油圧昇降レバー（１５）近傍に配置してあることを特徴とする作業車両の構成とする。
【０００８】
作業機を昇降制御する油圧昇降レバー（１５）は、使用頻度が高いために運転席（７）右側の操作パネル（１４）上に配置している。油圧昇降レバー（１５）の近傍に油圧ロックスイッチ（１８）を配置しているので、油圧ロックスイッチ（１８）の操作性がよい。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の本発明によれば、油圧ロックスイッチ（１８）の操作で作業車両の全ての油圧機構をロックすることができ、しかも、油圧ロックスイッチ（１８）のＯＮ・ＯＦＦによってロック及びロック解除をワンタッチで行え、路上走行での安全性確保はもとより、作業機の点検、及び調整等においても、特に作業機を所望の位置で確実にロックできて安全性がより確保される。
【００１０】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、頻繁に操作される油圧昇降レバー（１５）の近傍に油圧ロックスイッチ（１８）を設けているので、油圧ロックスイッチ（１８）の操作性が向上するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は作業車両の一例としてトラクタＴを示し、車体前部のボンネット１内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪４，４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、ハンドル６前側の操作ボックス上にはメータパネル３が具備され、更に、その後方には運転席７が設置されている。ミッションケ−ス２の後上部には油圧シリンダケース８が搭載され、このシリンダケース８の左右両側部には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム９，９が回動自在に枢支されている。シリンダケース８内に収容されている作業機昇降用の油圧駆動手段（以下油圧昇降シリンダと云う）１０に作動油を供給するとリフトアーム９，９が上方に回動し、排出するとリフトアーム９，９は下降するようになっている。
【００１２】
車体後部にはトップリンク１１と左右のロワリンク１２からなる３点リンク機構を設け、同リンク機構にロ−タリ作業機Ｒを連結している。このロ−タリ作業機Ｒは前記リフトア−ム９の上下動によりリフトロッド１３を介して昇降するようになっている。
【００１３】
運転席７の右側横側部に設置された右側操作パネル１４Ｒには、リフトーム９を上下回動操作する油圧昇降レバー１５が設けられている。油圧昇降レバー１５の基部には操作量を検出するポテンショメータからなるリフト設定器が取り付けられ、油圧昇降レバー１５のリフト設定器で設定した位置にリフトアーム９が回動し、その設定位置で停止するようにポジション制御系が構成されている。
【００１４】
前記作業機昇降用の油圧昇降シリンダ１０と作業機昇降用ソレノイドバルブ１６との間には、油圧ロック手段として油圧ロック用ソレノイドバルブ１７を介装している。この油圧ロック用ソレノイドバルブ１７は、油圧昇降シリンダ１０と作業機昇降用ソレノイドバルブ１６との間の油圧経路を閉止するものであり、そして、この油圧経路を閉止する油圧ロック状態と、この油圧ロック状態を解除するロック解除状態への切り替えは、油圧ロックスイッチ１８のＯＮ・ＯＦＦ操作によって行えるように構成している。そして、この油圧ロックスイッチ１８は、前記右側操作パネル１４Ｒ上にあって、且つ、前記油圧昇降レバー１５の近傍位置に配置している。また、油圧ロックスイッチ１８の油圧ロック状態への操作に連動してモニタランプ１９を点灯させるべくコントローラ３０から出力する構成としている。モニタランプの点灯により油圧ロック状態であることが目視で確認することができる。
【００１５】
図１３には、前記油圧昇降シリンダ１０と作業機昇降用ソレノイドバルブ１６と油圧ロック用ソレノイドバルブ１７を示している。油圧ロックスイッチ１８を入り状態にすると、コントローラ１００からの信号により、油圧ロック用ソレノイドバルブ１７にて油圧昇降シリンダ１０への送油が停止される構成としている。また、このような状態のときにエンジンを停止しても、作業機昇降用ソレノイドバルブ１６のメカ的な作用により、作業機Ｒは下降しない構成としている。公知の技術であるので詳細の説明は省略するが、エンジン停止（電気的な停止）状態でも、逆止弁Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３により作業機Ｒの下降が防止されている。
【００１６】
また、作業車両の油圧作動を禁止する油圧ロック手段１７ａを設け、該油圧ロック手段１７ａをロック状態とロック解除状態とに切替可能な油圧ロックスイッチ１８ａを設けているので、油圧ロックスイッチ１８の操作で作業車両の全ての油圧機構をロックすることができる。しかも、油圧ロックスイッチ１８ａのＯＮ・ＯＦＦによってロック及びロック解除をワンタッチで行え、路上走行での安全性確保はもとより、作業機の点検、及び調整等においても、特に作業機を所望の位置で確実にロックできて安全性がより確保されるようになる。この場合の油圧ロックスイッチ１８ａについては機体全体の油圧をロックするものであるので、油圧ロックスイッチ１８ａが入り状態のときには、コントローラ１００に油圧駆動の信号が入力されても、コントローラ１００からは油圧駆動の信号を出力しないように構成している。
【００１７】
また、油圧ロックスイッチ１８は、運転席７横側部の操作パネル１４上であって油圧昇降レバー１５近傍に配置しているので、油圧ロックスイッチ１８の操作性が向上するようになる。
【００１８】
また、油圧ロックスイッチ１８を操作すると油圧ロックモードになり、スイッチＯＦＦでセーフティモードになるようにすることで、更なる安全性の確保を図るようにしている。例えば、作業機上げ状態のとき、スイッチＯＦＦにすると、作業機がロック解除によって不意に作動（降下）することがあって危険であるため、油圧ロックモードの解除後はセーフティモードに移行させることで解消することができる。
ステアリングハンドル６のハンドルコラムには、車体の進行方向を前後に切り替える前後進切替レバー（リニアレバー）２０が設けられ、ステアリングハンドル６下方のフロア上には、左右後輪ヘの走行用制動装置の左右ブレーキペダル２１やクラッチペダル２２、アクセルペダル３６などが設けられている。また、運転席７の近くには、作業機の耕深量設定手段である耕深調整ダイヤル２３、車体に対する作業機の左右方向の傾き調整手段である傾き調整ダイヤル２４等が配設されている。また、ミッションケース２の上面部には機体のローリング角を検出する手段であるローリング角センサ２５が設けられている。
前記リフトアーム９の回動側基部には、作業機の昇降位置を検出する手段としてリフトアームセンサ２６が設けられ、このリフトアームセンサ２６にてリフトアーム９の回動角を検出し、コントローラ３０によりロータリ作業機Ｒの昇降高さを演算するようになっている。また、作業機Ｒのメインカバー２７の後端部にリヤカバー２８を上下回動自在に取り付け、メインカバーの後部に設置されたデプスセンサ２９によりリヤカバー２８のメインカバーに対する回動角を検出して、コントローラ３０にてロータリ作業機Ｒの耕深量を演算する構成としている。
【００１９】
一方、作業機の左右方向の傾きを変更するためのアクチュエータとして、左右いずれかのリフトロッド１３の途中にローリング用油圧シリンダ（ローリングシリンダ）３１を設け、このローリングシリンダ３１を伸縮させてロワリンク１２のリフト量を左右で変えることにより、機体に対する作業機の左右方向への傾きを変更できるように構成している。そして、ストロークセンサ３２によりローリングシリンダ３１の伸縮長さを検出し、機体に対する作業機のローリング角をコントローラ３０にて演算すると共に、前記傾き調整ダイヤル２４の設定値に応じてローリングシリンダ３１を駆動し、作業機の水平制御を行えるようにしている。
【００２０】
図５は制御系のブロック図であり、耕深制御ダイヤル２３によってロータリ作業機Ｒの耕深目標値を設定し、リフトアームセンサ２６の検出信号にて作業機の昇降位置を演算すると共に、デプスセンサ２９にてリヤカバー２８の回動角を検出して作業機の耕深量を演算する。そして、リヤカバー２８の回動角を前記耕深調整ダイヤル２３にて設定された耕深目標値に応じた所定角に維持すべく、油圧昇降シリンダ１０を駆動する作業機昇降用ソレノイドバルブ１６の上昇ソレノイド１６ａ又は下降ソレノイド１６ｂへコントローラ３０から制御信号を出力する。従って、リフトアーム９が上下回動して作業機Ｒが昇降し、ロータリ作業機Ｒの高さが変化することによってリヤカバー２８が回動し、デプスセンサ２９の検出値が耕深目標値と一致するように制御される。
【００２１】
一方、傾き調整ダイヤル２４によってオペレータが作業機の左右方向の傾きを任意に設定できる。地面に対する機体のローリング角はローリングセンサ２５にて検出し、機体に対する作業機の左右方向の傾きはストロークセンサ３２にて検出する。そして、前記傾き調整ダイヤル２４の設定値に応じて、ローリングシリンダ３１のピストンを伸長、縮小するローリング用ソレノイドバルブ３３の右上げソレノイド３３ａ又は左上げソレノイド３３ｂへコントローラ３０から制御信号を出力し、作業機の水平制御が行われる。１００はコントローラである。
【００２２】
図２、図３において、右側操作パネル１４Ｒには、スロットルレバー３７（３７ａはエンジン回転数記憶スイッチ１及び３７ｂはエンジン回転数記憶スイッチ２）、副変速レバー３８、作業機の油圧シリンダなどに高圧のオイルを供給するためのサブコントロールレバー３９ａ，３９ｂ、ドラフト比調整ダイヤル４０、上げ調整ダイヤル４１、４ＷＤ切替スイッチ４２、ローリングシリンダの手動上げ下げスイッチ４３、ＰＴＯ入り切りスイッチ４４、ＰＴＯ手動自動スイッチ４５、デフロックスイッチ４６、作業機昇降スイッチ１５ａ，１５ｂ、一回押す毎にシフトアップする走行変速スイッチ４７ｕ、一回押す毎にシフトダウンする走行変速スイッチ４７ｄ等が設置されている。また、左側操作パネル１４Ｌには、駐車ブレーキレバー４８、ＰＴＯチェンジレバー４９ａ，４９ｂ等が設置されている。
【００２３】
また、前記右側操作パネル１４Ｒの後部側には、図４に示すように、作業機上昇・下降モニタランプ５０、ＡＴシフト作業感度ダイヤル５１、作業機の下降速度を調整する下げ速度ダイヤル５２、ブレーキ調整ダイヤル５３、ＡＴシフト路上スイッチ５４、ＡＴシフト作業スイッチ５５、オートアクセルスイッチ５６、接続感度変速スイッチ５７、接続感度ＰＴＯスイッチ５８、水平感度スイッチ５９、バックアップ入切スイッチ６０、オートリフト入切スイッチ６１、オートブレーキ入切スイッチ６２、水平切替スイッチ６３、３Ｐ切替スイッチ６４が設けられている。
【００２４】
図６に示すように、エンジンＥの側面部には、該エンジンのシリンダブロックのタップを利用してオービット（前輪操舵のための油圧分器）６７を固定するためのブラケット６８を構成している。オービット６７をエンジン側面部に配置し、キャブの前部より貫通したステアリングジョイント６９と連結するように構成することで、ステアリングジョイントとの連結構成がシンプルとなり、メンテナンス性も向上するものとなった。従来ではエンジンの側面部にステアリングジョイントを通し、エンジンより前方にオービットを配置構成していたので、ジョイントが長く、折れ角も大きくなっていたが、本例では、エンジンの側面部にオービットを配置することで、ジョイントは短く、折れ角も小さくなり、連結構成がシンプルなものとなる。また、オービットはエンジンの側面部にあるのでメンテナンス性が向上し、しかも、このオービットは斜めに傾斜させておくと、ステアリングジョイントとの連結が容易になる。
【００２５】
図７において、ラジエータ７０の後方にエンジンの冷却フアンがあり、ラジエータの前方にエアコンコンデンサ７１やオイルクーラ、インタークーラ７３等を配置してあると共に、これらの側方には導風板７４を設けてある構造のものにおいて、前記導風板７４には導風穴７５を設けることにより側方からも風を導入できる構成としてあり、前方からの風を多量に導入しながら、側方からも適量の風を導入することができ、各機器の冷却効果を高めることができる。また、導風板に開ける穴の大きさを変更することで、前方、側方からの吸気量を任意調節することができる。更に、この導風板は網目を有する網体で構成してもよい。なお、前記導風板７５はコンデンサブラケット７２に取り付けられ、エアコンコンデンサ７１は導風板７４と共に側方へ引き出し可能に構成されている。従って、コンデンサを引き出すことにより掃除やメンテが容易に行える。
【００２６】
図８に示す実施例は、液晶表示部に水温バーグラフを表示するメータパネル３を装備した作業車両において、水温センサ７６のセンサ値がメータパネル３そのものに入力されるものと、電子ガバナＥＣＵ７７等に入力されてそこから通信（ＣＡＮ）等で入力されるタイプとが同一機種で存在する場合、通信による水温情報がない場合は、表示器７８に水温センサ入力に応じた水温バーグラフ表示を行い、水温情報がある場合は通信の水温情報に基づいた水温バーグラフ表示を行うように構成している。
【００２７】
また、車速、アワーメータ、トリップメータ、制御モード、ＰＴＯ回転、及び車速／ＰＴＯ回転（同時）等の複数の表示項目画面を有するメータパネルにおいて、副変速位置毎で最後に表示していた表示項目画面を個別に記憶しておくように構成する。作業或いはオペレータによって、表示で確認したい項目は異なると思われるため、個々に応じた表示項目画面が自動で選択されるようにすることで、汎用性が増大することになる。
【００２８】
また、車速、アワーメータ、トリップメータ、制御モード、ＰＴＯ回転等の多数の表示項目を表示切替スイッチで切替表示可能なメータパネルにおいて、作業時に必要な車速、ＰＴＯ回転数、シフト位置を同時に表示する表示画面を設け、副変速に「路上走行」位置と「作業」位置とに設けられている場合は、副変速を「作業」位置にした時に自動で車速／ＰＴＯ回転／シフト位置同時表示画面に遷移する構成とする。従来、シフト位置、車速、ＰＴＯ回転を同時に表示する画面が固定で存在するものがあるが、この場合、個別の表示が小さくなってしまい見づらい。ＰＴＯ回転は作業時には必要であっても路上走行時には不要である。本例のように、上記構成によると、作業時には、必要な表示項目に自動で切り替わるので、表示切替スイッチ操作が不要となり、また、路上走行時は不必要な表示を行わない分、車速等の表示が大きくなり見易くなる。
【００２９】
なお、上記表示項目が複数あるメータパネルの場合は、副変速が路上走行位置にあるときの最後の表示項目画面を記憶しておき、副変速を作業位置にした後、再度路上走行位置に戻した時に前記記憶している表示項目画面に遷移するように構成することもできる。
油圧昇降レバー１５の操作位置に関係なく作業機昇降スイッチ１５ａ，１５ｂの「下げ」（１５ｂ）を押している間、作業機を下げることが可能な（強制下げモードを有する）トラクタにおいて、上昇モードを解除するための「下げ」操作では強制下げ出力を無効にする手段を設けることができる。つまり、上昇モードの解除のための下げ操作後は、一度「下げ」スイッチのＯＦＦを検出するまで強制下げモードを禁止する構成である。かかる構成によれば、上昇モードを解除するために昇降スイッチ「下げ」を押し、そのまま押した状態にすると作業機が下がり続けてしまう問題を解消することができる。
トラクタのクラッチペダル制御において、クラッチペダルの踏込位置に応じて、前後進の油圧クラッチの圧力を制御する場合、クラッチペダル切り位置から入り範囲になった時、基本のクラッチ昇圧データ（時間と共に圧力が高くなる。図９参照）と現在のクラッチペダル位置で設定される圧力を比較し、低い方をクラッチの制御圧力とすることにより、発進時、クラッチをいきなり半クラッチにしても、ショックなくスムースに発進が可能となる。また、クラッチペダルの踏込位置に応じて前後進の油圧クラッチの圧力を制御する場合、エンジン回転数により圧力の補正を行うように構成する。つまり、エンジン回転数が低いほど、圧力補正値を大きくすることによって、クラッチの圧力が安定し、発進がスムースに行える。
【００３０】
次に、ミックスドラフト制御について説明する。本制御は、土質と負荷に応じて、耕深を優先するか、又は負荷を優先するかの制御である。ドラフトセンサ値（牽引負荷値）と牽引目標値との差と、リフトアームセンサ値とリフトアーム目標値との差に、ドラフト比調整ダイヤルで設定したミックス比をそれぞれ乗じた値を加算したものを偏差とし、その偏差が不感帯内に入るようにリフトアームを昇降制御するものである。
【００３１】
なお、ここに云う「ドラフト比調整ダイヤル」とは、ドラフトコントロールの感度を調整するダイヤルで、図１０に示すように、このドラフト比調整ダイヤル４０を左側に回してポジション側にするほど感度が鈍くなる。要するに、左側のポジション側に回すほど、ポジション優先（耕深優先）となる。負荷に対する作業機の昇降変化量が少なくなる。負荷にかかわらず耕深を優先するので、土質は軟質の場合である。
右側のドラフト側に回すほど、負荷優先（ドラフト優先）となる。負荷に対する作業機の昇降変化量は大きくなるようになっている。負荷が大きくなると耕深を浅くするので、土質は硬質である。
【００３２】
現行でのドラフトミックス制御の使用要領は、例えば、まず、エンジンを始動し、作業機昇降スイッチ１５ａ，１５ｂのうち、上げスイッチ１５ａを「上げ」操作してセフティ状態（作業機昇降動作禁止状態）を解除し、作業機を上昇させる。ドラフト調整ダイヤル４０をドラフトミックス領域に回す。作業機昇降スイッチの下げスイッチ１５ｂで「下げ」操作を行い作業を開始する。走行しながら、油圧昇降レバー１５とドラフト比調整ダイヤル４０を調整して所望の耕深に設定する。所望の調整に設定すると、旋回時等での作業機昇降操作は、作業機昇降スイッチで行い、また、作業中圃場条件が変化する等で設定変更が必要な場合は、油圧昇降レバー１５或いはドラフト比調整ダイヤル４０で微調整しながら作業するようになっている。
【００３３】
そこで、本例では、油圧昇降レバー（ポジションレバー）１５で設定した値にリフトアームセンサ２６による検出値とドラフトセンサ８０による検出値をドラフト比調整ダイヤル４０で設定したミックス比に応じてミックスした値が一致するようにリフトアーム９を昇降制御するミックスドラフト制御において、ドラフト比ダイヤル４０がドラフト領域にある場合に、セフティを解除した時はミックスドラフト制御に移行するのではなく、仮のポジション制御に移行する構成とする。ドラフト比調整ダイヤル４０がドラフト領域にある時、セフティ解除で即座にミックスドラフト制御に移行するようにした場合、ドラフト比が１００％（牽引負荷に応じてのみ作業機を昇降制御する）に近い設定の時は作業機が一気に下降してしまう場合があり危険である。特に、プラウ作業ではなくロータリ等を装着している時にドラフト領域になっていて不意に動くことが想定される。このような場合、上記のように、ドラフト調整ダイヤルがドラフト領域にあってもセフティ解除直後はポジション制御することで、牽引負荷に基づく昇降動作を行わないため、不意な昇降動作で危険にさらされるのを回避することができる。
【００３４】
また、上記のような仮ポジション制御になっている状態において、作業機昇降スイッチの上げスイッチ１５ａの上げ操作或いは油圧昇降レバー１５の上げ操作でリフトアーム９を最上げ付近にした時点でミックスドラフト制御に移行するように構成することもできる。セフティ解除後、ミックスドラフト制御に移行するようにした場合、オペレータがセフティを解除しようとして下げ操作を行った時に一気に下降すると、オペレータの意志に反した動作であり危険であるが、上記のように、最上げ操作を仮ポジション制御の解除条件にすることで、その後の下げ操作はオペレータが作業機を下げようとする意志によるため、一気に下降しても不意の下降動作ではないので危険性はなくなる。
【００３５】
更に、また、上記仮ポジション制御になっている状態において、作業機昇降スイッチで下げ操作をすることで、ミックスドラフトに移行する構成とすることもできる。ミックスドラフト制御では、油圧昇降レバー（ポジションレバー）で耕深目標（牽引負荷と作業機高さのミックス値）を決めて作業を行うため、一度作業を行って耕深を決めている状態で、キースイッチをＯＦＦし、その後作業を再開する時に油圧昇降レバーを操作してセフティを解除してしまうと、油圧昇降レバーのポジション設定が変わってしまい、再度耕深合わせを行う必要が生じる。本例では、上記のように構成することで、ポジションレバーを操作することなくセフティを解除し、ミックスドラフト制御へ移行できるため、耕深合わせをし直す必要がなくなる。
【００３６】
作業機昇降スイッチ下げ操作によるセフティ解除及びミックスドラフト制御への移行については、メータパネルの液晶表示器８２でオペレータにその要領を報知するようにしている。例えば「現在ポジションコントロール中、下げスイッチ押す→作業機下降→ドラフト制御スタートします」と表示する。また、同時に牽引作業以外の作業ではドラフト比調整ダイヤルをポジションの位置で使用するようオペレータに指導する表示を行う構成としている。例えば、「ドラフト制御を使わない時は、ドラフト比調整ダイヤルをポジションにして下さい」と表示する。
【００３７】
ミックスドラフト制御において、ドラフト調整ダイヤル４０がドラフト領域にある時、油圧昇降レバー１５を上げ位置付近以上に操作した時は、油圧昇降レバーの操作位置を検出可能なレバーセンサ１５ｓによるレバーセンサ値（ＣＬｎ）とミックスセンサ８１の検出によるミックスセンサ値（ＤＸｎ）との偏差ではなく、作業機の上げ調整ダイヤル４１による上げ位置調整ダイヤル値（ＬＵｎ）とリフトアーム９のリフトアームセンサ値（ＬＦｎ）の偏差に基づき昇降動作するように構成することもできる。作業機を地上から浮上させて走行すると、昇降レバーセンサ値とミックスセンサ検出値との偏差で動作させた場合、振動が原因でドラフトセンサ値が大きく変化することで、不当な昇降出力が行われ、走行中の安定性が損なわれる場合がある。本例による場合は、作業機を非作業位置まで上げた状態での走行中に、ドラフトセンサ値の変化による昇降出力が行われなくなり、走行中の安定性を確保することができる。
【００３８】
また、油圧昇降レバー１５を上げ位置付近以上に操作した場合の上昇時は、上げ位置調整ダイヤル値とリフトアームセンサ値の偏差に基づきポジション流量データ（Ｐ）で昇降出力を実施するようにし、ドラフト比調整ダイヤル４０がドラフト領域であっても前記条件下ではポジション流量データを選択する。これにより作業機をショックなくスムースに上昇させることができる。油圧昇降レバー１５が上げ位置付近以下の場合で、上昇モードでない場合には、作業中にあって昇降レバーセンサ値（ＣＬｎ）とミックスセンサ値（ＤＸｎ）の偏差に基づきドラフト流量データ（Ｄ）で昇降出力を実施する（図１２のフローチャート参照）。
【００３９】
更に、上記ミックスドラフト制御において、油圧昇降レバーを上げ位置付近以上に上げた時は、不感帯をドラフト領域での不感帯幅より小さく（或いは同じ）する。ドラフト比調整ダイヤルのドラフト領域では、ドラフト比が大きくなる程不感帯幅を広くしているが、そのままの不感帯で油圧昇降レバーを上げ位置付近以上に操作した場合、不感帯の下側で止まってしまい作業機上げ高さが若干低くなってしまう問題があるが、上記構成により解消することができる。
【００４０】
ドラフト比調整ダイヤルがドラフト領域にある時、油圧昇降レバーを上げ位置付近以上に操作した時は、昇降レバーセンサ値とミックスセンサ値との偏差により決まる上昇速度（偏差データ）と上げ位置調整ダイヤル値とリフトアームの偏差により決まる上昇速度を比較し、速い方の上昇速度で上昇する構成とする。昇降レバーセンサ値とミックスセンサ検出値の偏差により決まる上昇速度のみで上昇させた場合、作業機が地面より浮上した時に作業機の重量によりドラフトセンサに対しロワリンク押し方向の加重が掛かり、作業機によっては上昇速度が遅くなってしまう場合があるが、上記構成とすることにより、かかる問題点を解消することができる。
【００４１】
また、上記ミックスドラフト制御において、ドラフト比調整ダイヤル４０がドラフト領域にある時、リフトアームセンサ２６による検出値と作業機の上げ位置調整ダイヤル４１のダイヤル値の偏差が一定値以下（例えば５０ビット以下）になった時は、上昇側の偏差は上げ位置調整ダイヤル値とリフトアームセンサ値の偏差とし、かつ、ポジション流量データ（Ｐ）で動作する構成とする。これによれば、上げ位置手前で流量を絞り、動作速度を遅くすることで、速い速度でいきなり止まることによるショックを無くすことができ、オペレータにかかる負担の軽減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】トラクタの側面図
【図２】トラクタ要部の平面図
【図３】同上一部の斜視図
【図４】同上一部の平面図
【図５】制御ブロック回路図
【図６】エンジン部の側面図
【図７】エンジン及び付属機器を示す斜視図
【図８】制御ブロック回路図
【図９】クラッチ昇圧データを示すグラフ
【図１０】ドラフト比調整ダイヤルの説明図
【図１１】ミックスドラフト制御ブロック図
【図１２】フローチャート
【図１３】油圧回路図
【符号の説明】
【００４３】
７    運転席
１０    油圧駆動手段（油圧昇降シリンダ）
１４    操作パネル
１５    油圧昇降レバー
１６    作業機昇降用ソレノイドバルブ
１７    油圧ロック手段（油圧ロック用ソレノイドバルブ）
１８    油圧ロックスイッチ
２３    耕深調整ダイヤル
２４    傾き調整ダイヤル
４０    ドラフト調整ダイヤル
６０    バックアップスイッチ
Ｒ    作業機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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