(57)【要約】【課題】現像しない場合に現像ロールが像保持体に接触し、トナーが飛散することを防止する。【解決手段】現像器４８が現像をすることなく、像保持体５４に対向する位置を通過する場合、像保持体５４の両端に設けられた非画像保持部１５０，１５０と、現像器ハウジング１１４の両端との間にそれぞれ離間部材１５２，１５４が挿入される。ここで、離間部材１５２，１５４が挿入される位置は、トラッキングロール１４８それぞれよりも現像器４８の長手方向外側となっている。離間部材１５２，１５４が挿入されると、トラッキングロール１４８は非画像保持部１５０に当接せず、現像ロール４９と像保持体５４との距離が現像ギャップよりも長くなるようにされている。【選択図】図５
2008096569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体と、共通の軸に対して回転する複数の現像ロールを具備し、該複数の現像ロールを前記像保持体に順次対向させることにより、前記像保持体が保持する潜像を現像剤によってそれぞれ可視化する現像装置と、この現像装置により現像する場合と現像しない場合とで前記像保持体に対向する前記現像ロールの位置が異なるよう制御する制御手段とを有する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、現像しない場合における前記像保持体と前記現像ロールとの距離が、現像する場合における前記像保持体と前記現像ロールとの距離よりも長くなるよう制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像装置により現像する場合に、前記像保持体に対向する前記現像ロールの位置を決める第１の位置決め部と、前記現像装置により現像しない場合に、前記像保持体に対向する前記現像ロールの位置を決める第２の位置決め部とを有し、前記制御手段は、前記第１の位置決め部と前記第２の位置決め部とを切り替えることにより、前記像保持体に対向する前記現像ロールの位置を制御する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の位置決め部は、前記現像装置により現像しない場合に、前記像保持体と前記現像ロールとの間に挿入される板状部材を有する請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、現像器切り替え手段の外周部に、エアフィルタを備えたフィルタ手段を着脱可能に設置し、飛散されたトナーによって汚染された空気をフィルタ手段に通すカラー画像形成装置を開示する。このような画像形成装置では通常、現像手段を所定の現像位置に位置決めするために現像器切り替え手段が回転すると、現像を行わない場合であっても、現像スリーブが像担持体に当接する。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５２８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、現像しない場合に現像ロールが像保持体に接触し、トナーが飛散することを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像保持体と、共通の軸に対して回転する複数の現像ロールを具備し、該複数の現像ロールを前記像保持体に順次対向させることにより、前記像保持体が保持する潜像を現像剤によってそれぞれ可視化する現像装置と、この現像装置により現像する場合と現像しない場合とで前記像保持体に対向する前記現像ロールの位置が異なるよう制御する制御手段とを有する。
【０００６】
好適には、前記制御手段は、現像しない場合における前記像保持体と前記現像ロールとの距離が、現像する場合における前記像保持体と前記現像ロールとの距離よりも長くなるよう制御する。
【０００７】
また、好適には、前記現像装置により現像する場合に、前記像保持体に対向する前記現像ロールの位置を決める第１の位置決め部と、前記現像装置により現像しない場合に、前記像保持体に対向する前記現像ロールの位置を決める第２の位置決め部とを有し、前記制御手段は、前記第１の位置決め部と前記第２の位置決め部とを切り替えることにより、前記像保持体に対向する前記現像ロールの位置を制御する。
【０００８】
また、好適には、前記第２の位置決め部は、前記現像装置により現像しない場合に、前記像保持体と前記現像ロールとの間に挿入される板状部材を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、現像しない場合に現像ロールが像保持体に接触し、トナーが飛散することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられている。開閉カバー１６の正面側（図１において左側）には、例えばタッチパネルなどのユーザインターフェイス（ＵＩ装置）１８が設けられている。ＵＩ装置１８は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。また、回動支点１４の近傍には、例えば開閉カバー１６の開閉に応じて接離することにより、開閉カバー１６の開閉を検知する開閉検知センサ１９が設けられている。
【００１１】
画像形成装置本体１２の下部には、例えば１段の給紙ユニット２０が配置されている。給紙ユニット２０は、給紙ユニット本体２２と、用紙などの記録媒体が収容される給紙カセット２４とを有する。給紙カセット２４の奥端近傍上部には、給紙カセット２４から用紙を供給するフィードロール２６、及び、供給される用紙を１枚ずつ捌くリタードロール２８が配置されている。
【００１２】
搬送路３４は、フィードロール２６から排出口３６までの用紙通路であり、この搬送路３４は、画像形成装置本体１２の裏側（図１の右側面）近傍にあって、給紙ユニット２０から後述する定着装置１００まで略垂直に形成されている。この搬送路３４の定着装置１００の上流側に後述する二次転写ロール８８と二次転写バックアップロール８２とが配置され、二次転写ロール８８と二次転写バックアップロール８２の上流側にレジストロール３８が配置されている。また、搬送路３４の排出口３６の近傍には排出ロール４０が配置されている。
【００１３】
したがって、給紙ユニット２０の給紙カセット２４からフィードロール２６により送り出された用紙は、リタードロール２８により捌かれて最上部の用紙のみ搬送路３４に導かれ、レジストロール３８により一時停止され、タイミングをとって後述する二次転写ロール８８と二次転写バックアップロール８２との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置１００により定着され、排出ロール４０により排出口３６から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部４２へ排出される。この排出部４２は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００１４】
画像形成装置本体１２には、例えば略中央部にロータリ現像装置４４が配置されている。ロータリ現像装置４４は、現像器ユニット本体４６を有し、この現像器ユニット本体４６には、トナー像を形成する４つの現像器４８ａ〜４８ｄが装着されている。これらの現像器４８ａ〜４８ｄは、現像器ユニット本体４６と共に、回転軸５１を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４８ａ〜４８ｄには、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ：Ｙ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ：Ｍ）、シアン（Ｃｙａｎ：Ｃ）及び黒（Ｂｌａｃｋ：Ｋ）のトナーを収容する筒状のトナーカートリッジ５２ａ〜５２ｄがそれぞれ装着されている。トナーカートリッジ５２ａ〜５２ｄは、現像器４８ａ〜４８ｄを介して現像器ユニット本体４６に装着されると、外面が現像器ユニット本体４６の外周に略一致するようにされている。
【００１５】
ロータリ現像装置４４には、例えば感光体からなる像保持体５４が画像形成装置１０の背面側（図１において右側）から当接するように配置されている。つまり、ロータリ現像装置４４は、フルカラー現像のためＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色が用意されており、現像器４８ａ〜４８ｄは、それぞれ像保持体５４に対向する位置（現像位置Ａ）に回転移動され位置決めされ、順次、像保持体５４上の潜像をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）のトナーで１色ずつ可視化する。
また、ロータリ現像装置４４の回転軸５１を挟んで像保持体５４に略対向する位置の近傍には、無線通信部５６が配置されている。無線通信部５６は、アンテナ５８を有し、トナーカートリッジ５２ａ〜５２ｄそれぞれに設けられた図示しないメモリチップとの間で無線通信を行う。
【００１６】
像保持体５４の下方には、この像保持体５４を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置６０が設けられている。また、像保持体５４の回転方向の帯電装置６０よりも上流側に像保持体用クリーナ６２が当接している。像保持体用クリーナ６２は、例えば一次転写後に像保持体５４に残留するトナーを掻き取るクリーニングブレード６４と、クリーニングブレード６４が掻き取ったトナーを回収する廃トナー回収ボトル６６とから構成される。
なお、廃トナー回収ボトル６６の背面側（図１において右側）は、例えばリブなどが形成され、用紙が滑らかに搬送されるように曲面にされて搬送路３４の一部を形成している。
【００１７】
ロータリ現像装置４４の背面側下方には、帯電装置６０により帯電された像保持体５４に対し、レーザ光などの光線によって潜像を書き込む露光装置６８が配置されている。ロータリ現像装置４４の上方には、ロータリ現像装置４４によって可視化された上記トナー像を、中間転写体７４の１周毎に一次転写位置で１色ずつ一次転写することで、中間転写体７４上に４色のトナー像を重ね合わせた後に、後述する二次転写位置で用紙に一括転写する中間転写装置７２が設けられている。
【００１８】
中間転写装置７２は、例えば中間転写ベルトなどの中間転写体７４、一次転写ロール７６、ラップインロール７８、ラップアウトロール８０、二次転写バックアップロール８２、スクレーパバックアップロール８４及びブラシバックアップロール８６から構成される。中間転写体７４は、例えば弾性を有し、ロータリ現像装置４４の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写体７４の上面側の長辺は、例えば画像形成装置本体１２の上部に設けられた排出部４２に対して略平行となるように張られている。また、中間転写体７４は、下面側の長辺で一次転写ロール７６の上流に配置されたラップインロール７８と、一次転写ロール７６の下流に配置されたラップアウトロール８０との間で像保持体５４にラップ状に当接する一次転写部（像保持体ラップ領域）を有し、像保持体５４に所定の範囲だけ巻きついて、像保持体５４の回転に従動する。
さらに、中間転写体７４の裏側（図１の右側面）には、ラップアウトロール８０及び二次転写バックアップロール８２により、平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送路３４に臨むようにされている。
このように、中間転写体７４は、一次転写ロール７６によって像保持体５４上のトナー像を例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を二次転写部に向けて搬送する。
【００１９】
スクレーパバックアップロール８４は、二次転写後に中間転写体７４に残留するトナーを後述するスクレーパ９４が掻き取ることを補助し、ブラシバックアップロール８６は、二次転写後に中間転写体７４に残留するトナーを後述するブラシロール９６が掻き取ることを補助する。
【００２０】
中間転写装置７２の二次転写バックアップロール８２には、搬送路３４を挟んで二次転写ロール８８が対峙している。つまり、二次転写ロール８８と二次転写バックアップロール８２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール８８は、二次転写バックアップロール８２の補助により、中間転写体７４に一次転写されたトナー像を二次転写位置で用紙に二次転写する。ここで、二次転写ロール８８は、中間転写体７４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を搬送する間は中間転写体７４から離間しており、黒のトナー像が転写されると中間転写体７４に当接するようにされている。なお、二次転写ロール８８と二次転写バックアップロール８２との間には、所定の電位差が生じるようにされており、例えば二次転写ロール８８を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール８２はグランド（ＧＮＤ）などに接続される。
【００２１】
中間転写体７４の反像保持体側端には、中間転写体用クリーナ９２が当接するように設けられている。中間転写体用クリーナ９２は、例えば二次転写後に中間転写体７４に残留するトナーを掻き取ってクリーニングするスクレーパ９４、スクレーパ９４によるクリーニング後に残ったトナーをさらに掻き取るブラシロール９６、並びにスクレーパ９４及びブラシロール９６によって掻き取られたトナーを回収する廃トナー回収ボトル９８から構成される。スクレーパ９４は、例えばステンレスの薄板からなり、トナーとは逆極性の電圧がかけられている。ブラシロール９６は、例えば導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。また、中間転写体７４がトナー像を搬送する間は、スクレーパ９４及びブラシロール９６は、中間転写体７４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写体７４に当接するようにされている。
【００２２】
二次転写位置の上方には、定着装置１００が配置されている。定着装置１００は、加熱ロール１０２と加圧ロール１０４とを有し、二次転写ロール８８及び二次転写バックアップロール８２により用紙に二次転写されたトナー像を用紙に定着させ、排出ロール４０に向けて搬送する。
また、画像形成装置本体１２内には、画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部１０６が配設されている。
【００２３】
像保持体ユニット１０８は、像保持体５４、帯電装置６０及び像保持体用クリーナ６２を一体化したものである。さらに、像形成ユニット１１０は、像保持体ユニット１０８、中間転写装置７２、及び中間転写体用クリーナ９２を一体化したものである。また、定着ユニット１１２は、定着装置１００及び排出ロール４０を一体化したものである。
【００２４】
図２において、ロータリ現像装置４４及びその周辺が示されている。
現像器４８ａ〜４８ｄそれぞれは、現像ロール４９を有し、例えばコイルスプリングなどの弾性体５０により、現像器ユニット本体４６の回転方向に対する略法線方向に付勢されている。現像ロール４９は、像保持体５４に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器ユニット本体４６の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。
【００２５】
トナーカートリッジ５２ａ〜５２ｄは、画像形成装置本体１２内の正面側（開閉カバー１６側）に設けられたトナーカートリッジ着脱用空間５３に対向する位置に移動した後に、開閉カバー１６が開かれることにより、トナーカートリッジ着脱用空間５３を通って画像形成装置１０の正面側に着脱されるようになっている。なお、ロータリ現像装置４４が停止する場合には、例えば現像器４８ａ〜４８ｄいずれかが回転軸５１を中心として現像位置Ａから約１０度回転した位置（ホームポジション）に停止するようにされている。なお、図２に示したように、現像器４８ｄが現像位置Ａから約１０度回転した位置がロータリ現像装置４４のカラー印刷開始時のホームポジション（停止位置の原点）になっている。さらに、現像器４８ｃが現像位置Ａから約１０度回転した位置がロータリ現像装置４４の黒色印刷（単色印刷）開始時のホームポジション（黒色印刷時の原点）になっている。
以下、現像器４８ａ〜４８ｄなど複数ある構成部分のいずれかを特定せずに示す場合には、単に「現像器４８」などと略記することがある。
【００２６】
次に現像器４８ａ〜４８ｄについて詳述する。
図３及び図４において、現像器４８の構成が示されている。
現像器４８は、現像器ハウジング（現像器本体）１１４の像保持体５４側に配設される現像剤担持体としての現像ロール４９、第１のオーガ１１８、第２のオーガ１２０、第３のオーガ１２２及び層厚規制部材１２４を有し、例えば非磁性のトナーと磁性のキャリアとからなる二成分系の現像剤を収容する。
【００２７】
現像器ハウジング１１４は、トナー受け口１３４及び現像剤排出口１４０を開閉するシャッタ１２６と、トナーカートリッジ５２から取り込まれたトナーを搬送する筒状の取込み搬送路１２８と、トナーとキャリアとを攪拌搬送する筒状の現像剤搬送路１３０，１３２とを有する。
取込み搬送路１２８は、トナーカートリッジ５２からトナーを受入れるトナー受け口１３４と、現像剤搬送路１３０へトナーを送り込むトナー送り込み口１３６とを有し、取込み搬送路１２８内には第１のオーガ１１８が配設されている。第１のオーガ１１８は、トナーカートリッジ５２から取込み搬送路１２８が受入れたトナーを現像剤搬送路１３０へ搬送する。また、第１のオーガ１１８の回転が調節されることにより、トナーカートリッジ５２から現像器４８へ供給されるトナー量が調節されるようになっている。
【００２８】
現像剤搬送路１３０は、トナーカートリッジ５２へ余剰現像剤を排出する現像剤排出口１４０を有し、現像剤搬送路１３０内には第２のオーガ１２０が配設されている。第２のオーガ１２０は、取込み搬送路１２８を介して搬送されたトナーと、キャリアとを攪拌混合し、現像剤搬送路１３２へ搬送する。
現像剤搬送路１３２内には、第３のオーガ１２２が配設されている。第３のオーガ１２２は、現像剤搬送路１３０を介して搬送された現像剤を攪拌搬送し、現像ロール４９へ供給する。
なお、現像剤搬送路１３０と現像剤搬送路１３２との間には、仕切り板１４３が設けられており、仕切り板１４３の両端には、現像剤搬送路１３０と現像剤搬送路１３２とを接続する通路（図示せず）が設けられている。よって、第２のオーガ１２０と第３のオーガ１２２とが互い違いの方向に現像剤を搬送することにより、トナーがキャリアによって所定の極性の帯電量に摩擦帯電され、現像器ハウジング１１４内で循環するようにされている。また、劣化した現像剤が所定のタイミングで現像剤排出口１４０からトナーカートリッジ５２へ排出されることにより、現像剤のトータル的な寿命が延びるようにされている（トリクル現像方式）。
【００２９】
シャッタ１２６は、開口部１４４，１４６を有し、開口部１４４がトナー受け口１３４に重ねられることによってトナーカートリッジ５２から現像器４８へのトナーの通路を形成し、開口部１４６が現像剤排出口１４０に重ねられることによって現像器４８からトナーカートリッジ５２への余剰現像剤の通路を形成する。層厚規制部材１２４は、現像ロール４９に担持されるトナーの層厚を規制する。
【００３０】
現像ロール４９の両端には、現像ロール４９の直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール１４８が現像ロール４９と同軸で回転するようにそれぞれ設けられている。つまり、現像ロール４９は、回転軸５１を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器ユニット本体４６の外周に配置され、現像ロール４９のトラッキングロール１４８が像保持体５４の両端に設けられた後述する非画像保持部１５０（図５参照）に当接し、現像ロール４９と像保持体５４との間に例えば０．３ｍｍの隙間（現像ギャップ）を形成しつつ、像保持体５４上の潜像をそれぞれの色の現像剤で可視化する。つまり、像保持体５４上の潜像を可視化する場合、トラッキングロール１４８が非画像保持部１５０に当接することにより、現像ロール４９の像保持体５４に対する位置が決められている。ただし、現像器４８は、現像をすることなく、像保持体５４に対向する位置を通過する場合、像保持体５４に対して現像ギャップよりも離れるようにされている。
【００３１】
図５は、現像器４８が現像をすることなく、像保持体５４に対向する位置を通過する場合の、現像器４８と像保持体５４との位置関係を示す上面図である。図５に示すように、現像器４８が現像をすることなく、像保持体５４に対向する位置を通過する場合、像保持体５４の両端に設けられた非画像保持部１５０，１５０と、現像器ハウジング１１４の両端との間に例えば板状の離間部材１５２，１５４がそれぞれ挿入される。ここで、離間部材１５２，１５４が挿入される位置は、トラッキングロール１４８それぞれよりも現像器４８の長手方向外側となっている。離間部材１５２，１５４が挿入されると、トラッキングロール１４８は非画像保持部１５０に当接せず、現像ロール４９と像保持体５４との距離が現像ギャップよりも長くなるようにされている。つまり、現像器４８が現像をすることなく、像保持体５４に対向する位置を通過する場合、現像器ハウジング１１４の両端が離間部材１５２，１５４に当接することにより、現像ロール４９及びトラッキングロール１４８の像保持体５４に対する位置が決められている。
なお、現像器４８が現像をするために像保持体５４に対向する位置を通過する場合、離間部材１５２，１５４は像保持体５４と現像器４８との間から退避するようにされている。
【００３２】
図６は、離間部材１５２，１５４を像保持体５４と現像器４８との間に挿入するための機構を示す斜視図である。
離間部材１５２は、略下端部に設けられた軸部１５６を中心に揺動自在にされている。離間部材１５４は、略中央部に設けられた軸部１５８を中心に揺動自在にされており、略下端に設けられた連結軸１５９に連結部材１６０の一端が揺動自在に連結されている。連結部材１６０は、他端が例えばソレノイド１６２に連結されており、ソレノイド１６２が制御部１０６の制御に応じて動作することにより、略水平方向に往復運動するようにされている。また、離間部材１５２，１５４は、連結部材１６４により互いに連結されている。連結部材１６４は、一端が離間部材１５４の軸部１５８と連結軸１５９との間に揺動自在に連結され、他端が離間部材１５２の軸部１５６の上方に連結されている。
したがって、ソレノイド１６２による連結部材１６０の往復運動に応じて、離間部材１５２，１５４はそれぞれ内側に向けて揺動、又はそれぞれ外側に向けて揺動する。例えばソレノイド１６２がオンにされると、離間部材１５２，１５４はそれぞれ内側に向けて揺動し、ソレノイド１６２がオフにされると、離間部材１５２，１５４はそれぞれ外側に向けて揺動する。
【００３３】
図７は、像保持体５４上の潜像を現像器４８が可視化する場合の、像保持体５４と現像器４８との位置関係を示す模式図である。像保持体５４上の潜像を現像器４８が可視化する場合、弾性体５０に付勢された現像器４８は、トラッキングロール１４８が像保持体５４の非画像保持部１５０に当接し、現像ギャップを形成する。
【００３４】
図８は、現像器４８が現像をすることなく、像保持体５４に対向する位置を通過する場合の、像保持体５４と現像器４８との位置関係を示す模式図である。現像器４８が現像をすることなく、像保持体５４に対向する位置を通過する場合、弾性体５０に付勢された現像器ハウジング１１４の端部と非画像保持部１５０との間に離間部材１５２，１５４が挟まれ、トラッキングロール１４８は非画像保持部１５０に当接せず、現像ロール４９と像保持体５４との距離が現像ギャップよりも長くなる。
なお、離間部材１５２，１５４が現像器ハウジング１１４の端部に押圧されても、像保持体５４側に倒れない程度に剛性を有する場合、離間部材１５２，１５４は像保持体５４の非画像保持部１５０に接触しなくてもよい。
【００３５】
次に、画像形成装置１０の動作例について説明する。
図９は、画像形成装置１０が電源投入された場合に行う処理を示すフローチャート（Ｓ１０）である。
図９に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、制御部１０６は、開閉検知センサ１９の検知結果を受け入れて、開閉カバー１６が閉じられているか否かを判定し、閉じられている場合にはＳ１０２の処理に進み、閉じられていない場合には開閉カバー１６が閉じられたことを示す開閉検知センサ１９の検知結果が入力されるまで待機する。
【００３６】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部１０６は、ソレノイド１６２をオンにし、像保持体５４に対向する位置を現像器４８が通過する場合に、像保持体５４と現像ロール４９とを現像ギャップよりも離間させるように、離間部材１５２，１５４を像保持体５４と現像器４８との間に挿入する。
【００３７】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御部１０６は、ロータリ現像装置４４を回転させ、ホームポジションで停止させる。
【００３８】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御部１０６は、ロータリ現像装置４４を回転させつつ無線通信部５６の通信結果を受け入れ、無線通信部５６の通信結果に応じて、現像器４８ａ〜４８ｄの全てがセットされているか否かを判定し、セットされている場合にはＳ１０８の処理に進み、セットされていない場合には現像器４８全てがセットされたことを示す通信結果が無線通信部５６から入力されるまで待機する。
【００３９】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、制御部１０６は、ロータリ現像装置４４をカラー印刷開始時のホームポジション（停止位置の原点）に停止させる（原点復帰）。
【００４０】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、制御部１０６は、ソレノイド１６２をオフにし、離間部材１５２，１５４を像保持体５４と現像器４８との間から退避させる。ここで、画像形成装置１０は、電源投入時の印刷準備を完了する。
【００４１】
図１０は、画像形成装置１０が黒色印刷（単色印刷）を行う場合の動作を示すフローチャート（Ｓ２０）である。
図１０に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、制御部１０６は、黒色印刷を指示する信号を受け入れると、ソレノイド１６２をオンにし、像保持体５４に対向する位置を現像器４８が通過する場合に、像保持体５４と現像ロール４９とを現像ギャップよりも離間させるように、離間部材１５２，１５４を像保持体５４と現像器４８との間に挿入する。
【００４２】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、制御部１０６は、ロータリ現像装置４４を回転（駆動）する。
【００４３】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、制御部１０６は、無線通信部５６の通信結果に応じて、Ｙ−Ｍ−Ｃの現像を行う現像器４８ａ〜４８ｃが像保持体５４に対向する位置を通過したか否かを判定し、通過した場合にはＳ２０６の処理に進み、通過していない場合にはロータリ現像装置４４が回転した状態で現像器４８ａ〜４８ｃが通過するまで待機する。
【００４４】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、制御部１０６は、ソレノイド１６２をオフにし、離間部材１５２，１５４を像保持体５４と現像器４８との間から退避させる。
【００４５】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、制御部１０６は、ロータリ現像装置４４を回転（駆動）する。
【００４６】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、制御部１０６は、無線通信部５６の通信結果に応じて、ロータリ現像装置４４が黒色印刷開始時のホームポジション（黒色印刷時の原点）まで移動したか否かを判定し、移動した場合にはＳ２１２の処理に進み、移動していない場合にはロータリ現像装置４４が回転した状態で待機する（黒色印刷原点復帰）。
【００４７】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、制御部１０６は、ロータリ現像装置４４の回転を停止する。
【００４８】
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、画像形成装置１０は、制御部１０６の制御により、黒色印刷を開始する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】ホームポジションで停止したロータリ現像装置及びその周辺を示す側面図である。
【図３】現像器の構成を示す斜視図である。
【図４】現像器の断面を示す模式図である。
【図５】現像器が現像をすることなく、像保持体に対向する位置を通過する場合の、現像器と像保持体との位置関係を示す上面図である。
【図６】離間部材を像保持体と現像器との間に挿入するための機構を示す斜視図である。
【図７】像保持体上の潜像を現像器が可視化する場合の、像保持体と現像器との位置関係を示す模式図である。
【図８】現像器が現像をすることなく、像保持体に対向する位置を通過する場合の、像保持体と現像器との位置関係を示す模式図である。
【図９】画像形成装置が電源投入された場合に行う処理を示すフローチャート（Ｓ１０）である。
【図１０】画像形成装置が黒色印刷（単色印刷）を行う場合の動作を示すフローチャート（Ｓ２０）である。
【符号の説明】
【００５０】
１０    画像形成装置
４４    ロータリ現像装置
４６    現像器ユニット本体
４８ａ〜４８ｄ    現像器
４９    現像ロール
５０    弾性体
５１    回転軸
５２ａ〜５２ｄ    トナーカートリッジ
５３    トナーカートリッジ着脱用空間
５４    像保持体
５６    無線通信部
１０６    制御部
１１４    現像器ハウジング
１４８    トラッキングロール
１５０    非画像保持部
１５２，１５４    離間部材
１５６，１５８    軸部
１５９    連結軸
１６０    連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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