(57)【要約】【課題】プレコーディング及びビームフォーミングを採用する無線通信装置を提供する。【解決手段】ＭＩＭＯ通信システムでのチャネル推定は受信信号のサブキャリアと関連する固有ベクトルを同定するためチャネルに規定された複数のサブキャリアの第１サブキャリアと関連する初期チャネル推定値を分解すること、固有ベクトルに基づいて受信信号に適用されるべき第１ビームフォーミング変換を定義する。それから、他のサブキャリアの各々毎に、１以上の他のサブキャリアの各々毎に他のビームフォーミング変換を決定するために付加的分解が行われる。付加的分解は分解の１つに決定される情報が後に実行される分解に寄与するように付加的に行われる。空間及び時間又は周波数で複数のサブキャリアを定義する多重アンテナ送信機から送信し、同じ反復処理を含む方法が提供される。この送信は本発明の態様に従って適用される円滑ビームフォーミングを用いて行われる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＩＭＯ通信チャネルを推定するため、複数のアンテナから受信される信号を処理する方法であって、
複数のサブキャリアのうち受信信号のサブキャリアと一致するチャネルで定義された第1のサブキャリアのチャネル推定値を固有ベクトルを推定するために分解することを特徴とし，
該推定された固有ベクトルを将来送信する信号に適用する第1のビームフォーミング変換とし，
その他のサブキャリアについては，ビームフォーミング変換を求めるために，前記分解のうちの一つで得られる情報が後に適用される分解に寄与するように付加的に適用される
追加の分解を適用することを特徴とする，信号処理方法．
【請求項２】
前記追加で行われる分解のうち第1の分解は，第1のサブキャリアで定義されるビームフォーミング変換を基に適用されることを特徴とする，請求項1記載の信号処理方法．
【請求項３】
前記第１分解はＱＲ分解である、請求項１又は２記載の信号処理方法。
【請求項４】
前記ＱＲ分解は初期推定値から繰り返して適用されることを特徴とする、請求項３記載の信号処理方法。
【請求項５】
前記ＱＲ分解は終了条件に到達するまで繰り返し適用されることを特徴とする，請求項4記載の信号処理方法．
【請求項６】
前記終了条件は繰り返し回数が最大値に到達するか，または前記固有ベクトルの精度がある定められた精度以上に達した場合に終了とすることを特徴とする，請求項5記載の信号処理方法．
【請求項７】
前記追加の分解はＱＲ分解である、請求項１乃至７のいずれか１項記載の信号処理方法。
【請求項８】
前記ＱＲ分解は事前に考慮されたサブキャリアに対して導出されるビームフォーミング変換の変換に関連付けられたチャネル推定値を表す行列に適用されることを特徴とする、請求項７記載の信号処理方法。
【請求項９】
前記行列は直前に考慮されたサブキャリアに対して導出されたビームフォーミング変換の変換によって関連付けられたチャネル推定値を表すことを特徴とする、請求項８記載の信号処理方法。
【請求項１０】
前記追加の分解は第1のサブキャリアにおいて推定される固有ベクトルを該サブキャリアで推定された固有値に基づいて順序付けが予めなされていることを特徴とする，請求項１乃至９のいずれか１項記載の信号処理方法。
【請求項１１】
空間的および時間または周波数軸上に複数のサブキャリアを規定する複数の送信アンテナから送信する方法であって、
前記サブキャリアの第１サブキャリアに、前記第１サブキャリアに対して固有ベクトルを決定するために前記第１サブキャリアに対するチャネル推定情報を分解することによって決定されるビームフォーミング変換を適用し、
各々が追加の分解を行うことによって決定される他の複数のビームフォーミング分解を前記サブキャリアの２以上に適用すること、を含み、前記分解の１つで決定された情報が後に実行される分解に寄与するように前記追加の分解が付加的に行われる、送信方法。
【請求項１２】
前記追加の分解のうち第１の分解は，前記第１サブキャリアに対して決定された前記ビームフォーミング変換に基づいて行われる、請求項１１記載の送信方法。
【請求項１３】
ＭＩＭＯ通信チャネルを推定するため、多重素子アンテナから受信される信号を処理する信号処理装置であって、
複数のサブキャリアのうち受信信号のサブキャリアと一致するチャネルで定義された第1のサブキャリアのチャネル推定値を固有ベクトルを推定するために分解する手段と，
該推定された固有ベクトルを将来送信する信号に適用する第1のビームフォーミング変換とし，
その他のサブキャリアについては，ビームフォーミング変換を求めるために，前記分解のうちの一つで得られる情報が後に適用される分解に寄与するように付加的に適用される
追加の分解を適用する手段を具備することを特徴とする，信号処理装置．
【請求項１４】
空間及び時間又は周波数で複数のサブキャリアを規定するチャネルに送信できる複数のアンテナを用いた送信機であって、
前記サブキャリアの第１サブキャリアに対して固有ベクトルを決定するため前記第１サブキャリアのチャネル推定情報に分解を行うことによって前記ビームフォーミング変換を決定する手段を含み、前記第１サブキャリアにビームフォーミング変換を適用する手段と、
追加の分解を行うことによって他のビームフォーミング変換の各々を決定する手段を含み、前記他のビームフォーミング変換を前記サブキャリアの２つ以上に適用する手段と、を含み、前記他のビームフォーミング変換の各々を決定する前記手段は前記分解の１つに決定される情報が後に実行される分解に寄与するように前記他のサブキャリアの各々に付加的に追加の分解を適用できる、複数のアンテナを用いた送信機。
【請求項１５】
請求項１３に従った信号処理装置を具備することを特徴とする，複数のアンテナを用いた受信機。
【請求項１６】
請求項１３に従った信号処理装置及び請求項１４に従った複数のアンテナを用いた送信機を具備するＭＩＭＯ送受信機。
【請求項１７】
汎用コンピュータによって実行されたとき、請求項１の方法を前記コンピュータに実行させるプロセッサ実行可能命令を含むコンピュータプログラム。
【請求項１８】
コンピュータに実行されると、前記送受信機に請求項１の方法を実行させ、更に、そのように決定されたビームフォーミング変換に従って該方法を送信させるプロセッサ実行命令を含むコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置に関し、特にプレコーディング及びビームフォーミングを採用する無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＩＭＯ通信装置は通信効率を向上するためビームフォーミング技術を使用できる。ビームフォーミングは，個々のアンテナから重畳された信号がビームの指向性を向上させた与えられた動作環境で所望のプロファイルが得られるようなビームを形成するように複数のアンテナで干渉する効果を使用している。
【０００３】
プレコーディングやビームフォーミングを使用するシステムでは、チャネル情報がリンク品質を高めるために送信機で使用される。ＯＦＤＭシステムでは、プレコーディング行列が各個別のサブキャリアに適用される。行列は各空間チャネルに割り当てられるウエイトを決定し、所望ビームプロファイルを作成する。最適なウエイトはチャネルの特異値分解(ＳＶＤ)から求められる。これは“Limited feedback precoding for spatial multiplexing systems” (D.J. Love and R.W. Heath, Jr, Globecom 2003, pp 1857-1861)に説明されている。ＯＦＤＭシステムでは、ＳＶＤはサブキャリア毎に計算する必要があり、コストが掛かる。
【０００４】
ＳＶＤを計算するための幾つかの利用可能な技術がある。“Linear algebra and its applications” (G. Strang, Harcourt-Brace-Jovanovich, 3rd ed., 1986)に記載されたHessenberg分解、“Inversion of matrices by biorthogonalization and related results” (M. Hestenes, Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics, vol 6, no 1, pp 51-90, March 1958)に記載されたHestenes法及び各種固有値分解（上記参照したStrang）が一般的に採用されている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様はＭＩＭＯ通信チャネルを推定するため、複数のアンテナから受信される信号を処理する方法であって、チャネルで規定される複数のサブキャリアのうち第1サブキャリアの推定したチャネルを固有ベクトルを求めるために分解し，複数のサブキャリアのうちチャネルで定義される第1サブキャリアのチャネル推定値を最初のチャネル推定値として固有ベクトルを求めるために分解し，受信信号に適用される第1ビームフォーミング変換を該固有ベクトルを基準として決定し，その他のサブキャリアについてはビームフォーミング変換を求める際に，前期分解で得られた信号が後に実行される分解に寄与するように付加的な分解を適用する、信号処理方法を提供する。
【０００６】
これに関して、付加的ビームフォーミングを行うための本発明の一態様を採用することによって円滑なビームフォーミングが達成できる。この方法はサブキャリア毎にＳＶＤを独立的に行う必要性を回避することができ、その結果ビームフォーミングを平滑にするための事後処理技術を適用できる。さもなければビームフォーミングは計算を複雑にし、場合によっては信頼できなくなる。
【０００７】
本発明はパイプラインアーキテクチャに含めることができ、これは処理効率に優れた効果を発揮する。
【０００８】
本発明の他の態様は空間および時間または周波数で複数のサブキャリアを規定する多重アンテナ送信機から送信する方法であって、前記複数のサブキャリアのうち第1サブキャリアにビームフォーミング変換を適用することを特徴とし，前記第1サブキャリアのチャネル推定値に固有ベクトルを求めるための分解を適用することによって前記ビームフォーミング変換は決定されることを特徴とし，前記複数のサブキャリアのうち2番目以降のサブキャリアにもビームフォーミング変換を適用し，前記2番目以降のサブキャリアへのビームフォーミング変換は追加の分解を適用することによって決定されることを特徴とし，前記追加の分解は，前記分解のうちの一つで求められる情報が後に適用される分解に寄与するように付加的に適用されることを特徴とする，送信方法を提供する。
【０００９】
本発明の他の態様はＭＩＭＯ通信チャネルを推定するため、多重素子アンテナから受信される信号を処理する信号処理装置であって、チャネルで規定される複数のサブキャリアのうち第1サブキャリアの推定したチャネルを固有ベクトルを求めるために分解し，複数のサブキャリアのうちチャネルで定義される第1サブキャリアのチャネル推定値を最初のチャネル推定値として固有ベクトルを求めるために分解し，受信信号に適用される1番目のビームフォーミング変換を該固有ベクトルを基準として決定する手段と，その他のサブキャリアについてはビームフォーミング変換を求める際に，前記分解で得られた信号が後に実行される分解に寄与するように付加的な分解が適用される手段によって構成される、信号処理装置を提供する。
【００１０】
本発明の他の態様は空間的に複数のサブキャリアを規定するチャネル、時間又は周波数で送信できるＭＩＭＯ送信機であって、前記サブキャリアの第１サブキャリアに対して固有ベクトルを決定するため前記第１サブキャリアのチャネル推定情報に分解を行うことによって前記ビームフォーミング変換を決定する手段を含み、前記第１サブキャリアにビームフォーミング変換を適用する手段と、追加の分解を行うことによって他のビームフォーミング変換の各々を決定する手段を含み、前記他のビームフォーミング変換を前記複数のサブキャリアのうち２番目以降のサブキャリアに適用する手段と、を含み、前記他のビームフォーミング変換の各々を決定する前記手段は前記分解の１つに決定される情報が後に実行される分解に寄与するように前記他のサブキャリアの各々に付加的に追加の分解を適用できる、ＭＩＭＯ送信機を提供する。
【００１１】
受信機は上述した信号処理装置で構成できる。
【００１２】
ＭＩＭＯ送受信機は上述したチャネル推定能力及び上述した送信機で構成できる。
【００１３】
本発明の態様はハードウエア又はソフトウエア若しくは２つの組み合わせで実行できる。コンピュータプログラムは多数の方法、例えば光学及び／又は磁気ディスクのようなコンピュータ読み取り可能媒体、又はフラッシュメモリのような大容量記憶装置に記憶されたファイルとして、若しくは提供される通信チャネルを用いる移動端末に、又は、例えば赤外線又はBluetooth（登録商標）の短範囲信号システムを介すように第２信号受信手段に伝えられる信号に配信できることは言うまでもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の態様はここに説明される発明概念の少なくとも１つを与えるための手段を含む無線端末、基地局、アクセスポイントを提供する。
【００１５】
本発明は無線通信システムの等化のためその実施を参照して説明する。図１は既知の構成のＭＩＭＯデータ通信システム１０により構成されるシステムを示している。本発明の特定の実施形態に従った新たな要素は以下の説明から明らかになる。
【００１６】
通信システム１０は無線アクセスポイント１２及び無線端末１４を含む。無線アクセスポイント１２は図示するようなインターネットサービスにアクセスする。
【００１７】
無線アクセスポイント１２は複数のアンテナ２５から成るアンテナアレイ２４を含む。この実施例では、３つのアンテナ２５が設けられているが，実際の実施では、アプリケーションによりそれ以上又はそれ以下のアンテナとなるかもしれない。更に、無線端末１４は複数の受信アンテナ２７を有する。この特定実施形態では、受信アンテナアレイ２６は３つの受信アンテナ２７を有する。これらのアンテナアレイ２４，２６の間にＭＩＭＯチャネル28が規定される。
【００１８】
アクセスポイント１２は図２に更に詳細に示されている。記載された実施形態の多くの実際の実施では、これはハードウエアでのソフトウエア実施によって効果を発揮することは言うまでもない。
【００１９】
アクセスポイント１２は２つの主要機能素子、即ち送信部と受信部を持つように示されており、前者は通信用の（情報ビット又はシンボルを含む）データを提供するデータソース１６であり、後者は任意の所望方法でデータの処理のためのデータシンク３６である。データレベルでのデータの処理は本発明の一部ではなく、データは実用可能な任意の手法を用いても構わないことは言うまでもない。更に、データはアクセスポイント自体の記憶装置からのものであってもよく又はインターネット通信からのような外部ソースからのものであってもよい。
【００２０】
データソース１６からのデータはチャネル符号器１８に入力される。チャネル符号器１８の後にチャネルインタリーバ２０及び図示例で時空符号器２２が続く。時空符号器２２は到来シンボル又は複数シンボルを送信アンテナアレイ２４からの同時送信のための複数のコードシンボルとして符号化する。
【００２１】
ＭＩＭＯチャネル２８を伝播して受信された符号化送信信号は格子低減支援復号器３０に入力される。この復号器はＭＩＭＯチャネル２８の影響を取り除く機能を持っている。格子低減支援復号器３０の出力はアンテナ２５ごとに１つの複数の信号列で構成され、各々は特定値を有する送信ビットの確率に関する所謂軟出力又は尤度データを搬送する。このデータはチャネル逆インタリーバ３２に与えられる。チャネル逆インタリーバ３２はチャネルインタリーバ２０の効果とは逆となる。このチャネル逆インタリーバ３２の逆インタリーブビット出力はチャネル復号器３４、この実施例では、畳み込み符号を復号するビタビ復号器に与えられる。チャネル復号器３４の出力は更に任意の所望の方法でデータを処理するためデータシンク３６に与えられる。
【００２２】
なお，この例では格子低減支援復号器が適用されているが，時空間復号器を含むいかなるMIMO復号器を適用しても構わない．
格子低減支援復号器３０の特定の機能については後述する。  
図３は（ソフトウエア又はアプリケーション特定ハードウェアコンポーネントによって）無線端末１４として実施可能に構成されるハードウエアを概略的に示している。無線端末１４はワーキングメモリ１４に記憶された及び／又は大容量記憶装置１１６から検索できる機械語インストラクションを実行できるプロセッサ１１０を含む。汎用バス１１４によって、ユーザ動作可能入力装置１１８はプロセッサ１１０と通信できる。ユーザ動作可能入力装置１１８はこの実施例ではキーボード及びマウスで構成される。任意の他の入力装置、例えば他の種類のポインティングデバイス、ライティングタブレット、音声認識手段又はユーザの入力行動が解釈でき、データ信号に変換できる任意の他の手段も又は代替として用いることができることは言うまでもない。
【００２３】
オーディオ／ビデオ出力ハードウエア装置１２０はユーザへ情報を出力するため更に汎用バス１１４に接続される。オーディオ／ビデオ出力ハードウエア装置１２０は画像表示装置、スピーカ又はユーザに情報を提示できる任意の他の装置を含むことができる。
【００２４】
汎用バス１１４に接続される通信ハードウエア装置１２２はアンテナ２６に接続される。図３に示す実施形態では、ワーキングメモリ１１２はユーザアプリケーション１３０を記憶している。これは、プロセッサ１１０によって実行されると、ユーザインタフェースの確立によってユーザに対してデータ通信を可能にさせる。この実施形態でのアプリケーションは汎用又はユーザによって常に使用される特定コンピュータ実施ユーティリティを構築する。
【００２５】
特定実施形態に従った通信機能１３２はアプリケーション１３０の１つの実行において生成されるデータを処理できる通信プロトコルを確立するためワーキングメモリ１１２にも記憶され、他の通信装置との送信及び通信のために通信ハードウエア装置１２２に入力される。アプリケーション１３０及び通信機能１３２を規定するソフトウエアは便宜上、ワーキングメモリ１１２及び大容量記憶装置１１６に一部は記憶できることは当然のことである。メモリマネージャはワーキングメモリ１１２及び大容量記憶装置１１６に記憶されたデータへのアクセスの可能な異なる速度を考慮に入れるため、これを効果的に管理するために随意的に設けられる。
【００２６】
通信機能１３２に対応するプロセッサ実行可能インストラクションをプロセッサ１１０によって実行するときに、プロセッサ１１０は認識通信プロトコルに従って他の装置との通信を確立することができる。通信機能１３２、プロセッサ１１０及び通信ハードウエア装置１２２との間では、無線端末１４はＭＩＭＯチャネル２８を介してデータの送受信を確立するための無線アクセスポイントにおけるような機能を提供するように構成される。
【００２７】
無線端末は等価機能を有するけれども無線アクセスポイント１２の詳細な機能について説明したことは十分に理解されるであろう。  
無線アクセスポイントの格子低減支援復号器３０を図４及び５を参照して更に詳細に説明する。格子低減支援復号器３０はビームフォーマの形態をとる。即ち、特定ビーム方向と関連する受信信号を決定するため、アンテナ素子の特定のものに与えられる強調を定義する。
【数１】
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【００２８】
【数２】
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【００２９】
ＳＶＤを計算する最も多い方法は繰り返しＱＲアルゴリズムと同様に反復法で動作することであるのは注目すべきである。従って、同じ付加的技術をこれらアルゴリズムに適用することができる。これは複雑さを減少し、ビームフォームされたチャネルをより円滑にする。
【数３】
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【００３０】
【数４】
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【００３１】
並べ替えは最初の固有ベクトル計算の後に必要であることは注目すべきであり、そうでないと、順序はランダムとなる。Ｖ１の列はほぼＡの対角行列である固有値に従って降順に並べ替えられる。この初期の並べ替えが一度行われると、次の処理に対しては並べ替えを必要としない（並べ替えを行なわないことによって平滑さが実際には失われるかもしれない）。アルゴリズムは図４のフローチャートに示されている。説明として、上記アルゴリズムの２つの部分はこれらの間の機能的同義性を活用するためフロー図では重ねられている。
【００３２】
若干の修正を加えればこの付加的方法は繰り返しQRアルゴリズム以外のSVD計算方法に適用できることは当業者であれば容易に理解できる．ＳＶＤはサブキャリア又はタイムスロット毎に計算する必要がないことも注目に値する。Ｎチャネル毎に計算すること及び例えば簡単な線形相関又は“Interpolation based unitary precoding for spatial multiplexing MIMO-OFDM with limited feedback” (J. Choi, B. Mondal, R.W. Heath, Jr, , IEEE Trans. Sig. Proc., vol 54, no 12, pp 4730-4740, December 2006)に記載されているような更に進んだ技術で結果間の内挿を行うことができる。
【００３３】
複雑性を軽減することから離れて、この付加的計算を行う追加の利点はビームフォーマが滑らかさを維持することである。ＳＶＤはサブキャリア毎に独立的に計算されれば、ビームフォーミング重みがサブキャリア間で任意の連続性を有する保証はない。これは円滑となるビームフォーム化チャネルを必要とする進歩したチャネル推定技術が使用されれば非常に不利になる可能性がある。
【００３４】
上記アルゴリズムはパイプラインストラクチャで用意に実施でき，高効率アーキテクチャの実現を可能にする。
【００３５】
この実施形態の性能を実証するため、「フルＳＶＤ」アルゴリズムと本実施形態をモデル化するアルゴリズムとの比較をMatlabツールを用いて行った。「フルＳＶＤ」ツールは高度に進歩した線形代数パッケージ使用し、正確なＳＶＤとすることができる。それは各サブキャリアに独立して計算される。IEEE802.11nシステム(IEEE P802.11n, “Part 11: Wireless LAN medium access control (MAC) and physical layers (PHY) specifications”, D1.10, Jan 2007,http://www.802wirelessworld.com)が性能を評価するために使用されており，これは５６のアクティブサブキャリアを持つOFDMシステムである。
【００３６】
シミュレーションは（図示実施形態のように）3 Tx, 3 Rxアンテナ及び64QAM変調及び5/6コードレート(MCS 15)を持つ２つのデータ列によって行われ、11nで定義される全ての不要信号が付加されている（IEEE802.11n参照）。これらの不要信号はＰＡ非線形、周波数オフセット及び位相ノイズを含む。チャネルモデルＥ（“TGn channel models” E. Vinko et al, IEEE 802.11 - 03/940r4, May 2004参照）が最も周波数選択性フェージングが生じるモデルであり、故に円滑なビームフォーミングのための最も難しいケースであるのでシミュレーションに使用された。
【００３７】
図５は、固有ベクトル計算においてNsweeps=1ループを使用したときのパケットエラー率が示されている。サブキャリア毎に個別にチャネル推定を行うことによって、性能はMatlabによって計算される「フルＳＶＤ」の性能に一致する。故に、最大性能を得るためには１スイープ(sweep)で十分である。チャネルスムージングが受信機で使用されると、提案アルゴリズムは約１ｄＢの利得を持ち、更に独立的に計算されたＳＶＤが完全に役に立たなくなる。これは円滑なビームフォーマを補償しないで導入されている不連続性による。簡略化のためこのグラフでは、本発明の特定実施形態に従ったシミュレーションは「提案アルゴリズム」として説明されていることに留意する。これはこの明細書のアルゴリズムの存在又は完全性に関して任意の不確実性を暗示することを意図していない。
【００３８】
図６には、性能はSNR = 25 dBであるときのNsweepsの関数として示されている。サブキャリア毎に個別にチャネル推定が適用されると、性能はNsweepsが増加したとき低下する。これは２つのサブキャリア間でビームフォーミング重みが大きく変化することによる。これがビームフォーム化チャネルを円滑にさせなくする。
【００３９】
この例では、同時に円滑さを保証しながらビームフォーミング重みを計算するには十分であるので、１スイープが最も操作上好ましいことが立証される。他のシステム及びパラメータに関して、値は異なっている可能性があるが、ビームフォーミング性能と円滑さとを最適にトレードオフする固定値が得られることが示されている。
【００４０】
上記開示は特異値分解(ＳＶＤ)からビームフォーミング重みを求めるのは通信システムにおいてコンピュータ的に集中したタスクとなることを立証している。この開示はＳＶＤ計算の複雑さを減ずるためチャネル間の相関を利用する簡単な方法を記載している。付加的技術を使用することによって、計算は処理推定値（又は推測でも）から始めることができる。これは有効な結果が少ない反復によって生成できることを意味している。この開示の態様の他の利点は円滑なビームフォーマを作り出すことにある。即ち、ビームフォーミング後のチャネルが受信機の進歩したチャネル推定技術に適している。非付加的方法が使用されれば、チャネル円滑技術は性能を向上するために使用できない。
【００４１】
本発明の態様では、ＳＶＤ計算自体は比較的よく理解されているけれども、大部分の方法は対応するＳＶＤ計算を簡単化するために求められていた、隣接チャネルがしばしば高く相関している事実を使用していないと言う事実を使用していることである。更に、ビームフォーミングの結果，チャネル特性を変更することになる、例えば、ＯＦＤＭシステムのビームフォーム化チャネルの周波数相関がオリジナルチャネルのものとは大きく異なることになる。これはチャネル円滑化のような進歩したチャネル推定技術が性能利得を求めないようになるかもしれない。本開示はこれら問題点の両方を扱うことができ、複雑さを減少して円滑なビームフォーマを得ることができる実施形態を提供している。
【００４２】
本発明の他の態様及び利点は当業者には明らかである。上述したことは請求項に記載されている保護の範囲の限定として解釈すべきでない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】アクセスポイント及び端末を含む、特定の実施形態に従ったＭＩＭＯ通信システムの概略図である。
【図２】図１に示す無線アクセスポイントの概略図である。
【図３】図１に示す端末の概略図である。
【図４】図１に示す無線アクセスポイント又は端末によって実行されるビームフォーミング変換処理を示すフロー図である。
【図５】信号対雑音比に対するパケットエラー率に関して特定実施形態の例と従来例のコンピュータシミュレーションの性能のグラフである。
【図６】本発明の特定の実施形態の実施例で行われるコンピュータシミュレーションの結果を示すグラフである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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