(57)【要約】【課題】モニタ画面を有効利用して画像の表示を行うことができる画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置１３は、所定のアスペクト比の画面を有するモニタ画面４１を備え、画像の表示をする。そして、複数の監視カメラ１１より送信される各々の画像信号のアスペクト比と画像信号の縦横方向を検出して、空き領域の余白部分が一番少なくなるように各々の画像の面積を調整し、モニタ画面４１に画面を生成する表示制御手段３１を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のアスペクト比の画面を有する表示部を備え、画像の表示をする画像表示装置において、
複数の撮影手段より送信される各々の画像信号のアスペクト比と画像信号の縦横方向を検出して、空き領域の余白部分が一番少なくなるように各々の画像の面積を調整し、前記表示部に画面を生成する表示制御手段を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記表示部に表示された画像の表示位置を切り換える際、前記撮影手段より送信される画像信号を新たに調整して画面を生成するか、もしくは、画像の表示位置を選択的に一定に保つか、各々の画像信号ごとに選択的に制御することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、新たに調整した画面を生成する際、２つ以上の画像の相対的な表示位置を各々の画像信号ごとに選択的に制御することを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記表示部に表示された画像を略直角に回転切り換えする際、前記撮影手段より送信される画像信号を新たに調整して画面を生成するか、もしくは、１つ以上の画像を表示しないか、各々の画像信号ごとに選択的に制御することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記表示部に表示された画像の表示面積を切り換える際、前記撮影手段より送信される画像信号を新たに調整して画面を生成するか、もしくは、画像の表示面積を選択的に一定に保つか、各々の画像信号ごとに選択的に制御することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、新たに調整した画面を生成する際、最小限の表示面積を、各々の画像信号ごとに選択的に制御することを特徴とする請求項５記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、新たに調整した画面を生成する際、２つ以上の画面の最小限表示面積が広範囲に重複する場合は、各画像の動作差分の存在しない領域を表示しないように、各々の画像信号ごとに選択的に制御することを特徴とする請求項６記載の画像表示装置。
【請求項８】
監視カメラと、前記監視カメラを、カメラ制御をする画像表示装置からの制御信号により操作し、前記監視カメラから入力された撮影画像の信号を画像表示装置に送信するカメラサーバと、前記監視カメラへ制御信号を送信する前記画像表示装置とを備える監視カメラシステムにおいて、
前記画像表示装置は、複数の前記監視カメラより送信される各々の画像信号のアスペクト比と画像信号の縦横方向を検出して、空き領域の余白部分が一番少なくなるように各々の画像の面積を調整し、表示部に画面を生成する表示制御手段を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置及びその画像表示装置を搭載する監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、汎用のＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの制御端末を接続することによって、監視カメラシステムが、個人的にも比較的安価に実現されるようになってきている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
個人ユーザーが現在利用している制御端末から、複数台の監視カメラの制御信号を発信するか、又は、監視カメラ側で撮影された画像を制御することで、複数台の監視カメラから得られた複数の撮影画像を、テレビモニタなどの表示画面上へ簡単に表示可能である。
【特許文献１】特開平９−１８８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの簡易的な監視カメラシステム全体としは、複数台の監視カメラのアスペクト比とテレビモニタのアスペクト比とが異なる混載の構成となることがある。
【０００５】
複数台の監視カメラの撮影画像とモニタ画面に表示可能な画像とでアスペクト比が異なると、複数の画像をモニタ画面に表示する際、モニタ画面の面積を有効に活用せずに、画像を表示しない空き領域の余白部分が生じてしまう。
【０００６】
そこで、ワイド型テレビモニタ（１６：９）に、テレビジョン放送の映像信号（４：３）を表示して、画像表示の無い空き領域の余白部分に操作データなどを表示する方法を応用することが考えられる。
【０００７】
しかし、監視カメラシステムとしての目的からすると、監視カメラで撮影された画像を、モニタ画面に空き領域の余白部分を設けずに表示したい。
【０００８】
監視カメラ同士の撮影画像のアスペクト比が異なるときや、縦置き撮影の監視カメラの撮影画像があるときなどは、さらに見難い区画割りの画像表示となり有効性が低下する。
【０００９】
また、２つ以上の画像を表示するときは、見難いだけでなく、モニタ画面を見ている操作者が混乱するおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、モニタ画面を有効利用して画像の表示を行うことができる画像表示装置及び監視カメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像表示装置は、所定のアスペクト比の画面を有する表示部を備え、画像の表示をする画像表示装置において、複数の撮影手段より送信される各々の画像信号のアスペクト比と画像信号の縦横方向を検出して、空き領域の余白部分が一番少なくなるように各々の画像の面積を調整し、前記表示部に画面を生成する表示制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の監視カメラシステムは、監視カメラと、前記監視カメラを、カメラ制御をする画像表示装置からの制御信号により操作し、前記監視カメラから入力された撮影画像の信号を画像表示装置に送信するカメラサーバと、前記監視カメラへ制御信号を送信する前記画像表示装置とを備える監視カメラシステムにおいて、前記画像表示装置は、複数の前記監視カメラより送信される各々の画像信号のアスペクト比と画像信号の縦横方向を検出して、空き領域の余白部分が一番少なくなるように各々の画像の面積を調整し、表示部に画面を生成する表示制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、モニタ画面を有効利用して画像の表示を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムの概念図である。
【００１６】
図１において、本監視カメラシステムは、撮影手段としての監視カメラ１１と、カメラサーバ１２と、画像表示装置１３とから構成される。
【００１７】
本実施の形態において、複数のカメラサーバ１２と単体の画像表示装置１３とは、直接的に接続させているが、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットなどのネットワーク１４を介して接続させてもよい。
【００１８】
また、カメラサーバ１２と画像表示装置１３を一体化して、ネットワーク１４などに接続させてもよい。このような場合、カメラサーバ１２と画像表示装置１３を一体化したもの同士においては、ネットワーク１４を介して相手先の監視カメラ１１を操作可能とする相互通信ができる。
【００１９】
撮影手段としての監視カメラ１１は、パン、チルト、ズーム、撮影方法などの外部からの制御も可能である。
【００２０】
カメラサーバ１２は、それぞれに接続されている監視カメラ１１を、カメラ制御をする画像表示装置１３からの制御信号により操作し、監視カメラ１１から入力された撮影画像の信号を画像表示装置３１に送信するものである。また、カメラサーバ１２は、監視カメラ１１と一体的に組み込まれる場合が多い。
【００２１】
カメラサーバ１２において、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）手段２１は、画像表示装置１３との信号の送受信を行う。制御信号解釈手段２２は、受信した制御信号を解釈して監視カメラ１１の所定の動作信号を発信する。画像入力手段２３は、監視カメラ１１の撮影した画像を入力して信号処理する。カメラ制御手段２４は、パン、チルト、ズーム、撮影方法などの動作を制御する。
【００２２】
画像表示装置１３は、管理者から監視カメラ１１へ制御信号を送信する操作が可能である。画像表示装置１３において、表示制御手段３１は、各々のカメラサーバ３２から受信した画像を後述するモニタ画面４１に表示（生成）するモニタ表示機能を備え、カメラの制御状態も表示可能である。
【００２３】
操作入力手段３２、各々のカメラサーバ３２に対して監視カメラ１１のパン、チルト、ズーム、撮影方法などを指示したり、制御のパラメータの設定値を入力する。また、画像表示装置１３は、画像を表示するモニタ表示機能を備えた表示制御手段３１のみとして、操作入力手段３２を別体で設ける場合もある。
【００２４】
また、画像表示装置１３は、図２以下に示すように、表示部としての上記モニタ画面４１を有する。
【００２５】
図２は、図１における画像表示装置のモニタ画面の一般的なモニタ区画割りの例を示す図である。
【００２６】
一例として、モニタ画面（表示部）４１はワイド表示（アスペクト比１６：９）、監視カメラ１１は全てノーマル撮影（アスペクト比４：３）とした場合で、店舗内部に監視カメラ１１が４台設置されている標準的なモニタ区画割りを示す。以下、４台の監視カメラ１１を第１乃至第４の監視カメラと称する。
【００２７】
画像表示装置１３のモニタ画面４１は、第１乃至第４の監視カメラの撮影画像に基づいて表示制御手段３１で生成される画像１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを表示する。また画像表示装置１３の両側部には、画像１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表示されない空き領域の余白部分４２がある。
【００２８】
画像１１ａは、第１の監視カメラの撮影方向が、レジスター部と店舗入口を見渡せる方向を撮影しているものである。
【００２９】
画像１１ｂは、第２監視カメラの撮影方向が、店舗奥側よりレジスター部側を見る方向を撮影しているものである。
【００３０】
画像１１ｃは、第３の監視カメラの撮影方向が、レジスター部側より店舗奥側を見る方向を撮影しているものである。第３の監視カメラは、第２の監視カメラの対面方向を撮影している。
【００３１】
画像１１ｄは、第４の監視カメラの撮影方向が、店舗一番奥側でレジスター部の店員より死角となる方向を撮影しているものである。
【００３２】
各々の画像１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄから画像表示装置１３のモニタ画面４１を生成すると、一般的にはモニタ画面４１の両サイドに、上述した空き領域の余白部分４２ができる。このように、空き領域の余白部分４２が生じるとモニタ画面４１の面積を有効に活用することができない。
【００３３】
図３は、図１における画像表示装置のモニタ画面の第１のモニタ区画割りの例を示す図である。
【００３４】
具体的には、第１の監視カメラの画像１１ａ、即ち、レジスター部と店舗入口を見渡せる方向の画像をメイン画像としてモニタ画面４１に表示し、残りの領域にサブ画面として画像１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを表示しているモニタ区画割りを示す。
【００３５】
この例では、モニタ画面４１のアスペクト比１６：９のワイド画面に、空き領域の余白部分４２が一番少なくなるように、画像１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄのアスペクト比４：３のノーマル画面の画像面積を調整して表示する。こうして、モニタ画面４１を有効利用している。
【００３６】
尚、この各々の画像の配置は一例であり、監視カメラシステムの利用の仕方や目的などに対応して、配置の設定は操作入力手段３２より変更可能である。
【００３７】
表示制御手段３１は、各々の画像の表示位置を選択的に一定に保つか、各々の画像信号ごとに選択的に制御する。そして、状況により各々の画像１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを順番にメイン画面とサブ画面に切り換えていく。
【００３８】
図４は、図１における画像表示装置のモニタ画面の第２のモニタ区画割りの例を示す図である。
【００３９】
具体的には、第４の監視カメラの画像１１ｄ、即ち、店舗一番奥側でレジスター部の店員より死角となる方向の画像をメイン画像としてモニタ画面４１に表示し、残りの領域をサブ画面とするモニタ区画割りを示す。
【００４０】
このとき、上述した図３のメイン画面（画像）の位置とサブ画面（画像）の位置とを、そのまま切り換えると、画像１１ａの右側に画像１１ｄが表示されることになる。つまり、画像１１ａに映し出されているレジスター部の後方側に、店舗奥側でレジスター部より死角となる所（画像１１ｄ）が表示される。
【００４１】
これは、画像表示装置１３のモニタ画面４１を見ている管理者からすると、店舗内の位置関係が、画面と異なるために一瞬勘違いを起こす。特にネットワークなどを介して遠隔地より、接続された監視カメラ１１を選択的に制御可能にして、それらの撮影画像を利用する場合は、管理者は店舗内の方向感覚が解らず混乱する。
【００４２】
そこで、画像１１ａ（サブ画面右下）の左側に画像１１ｄ（メイン画面）を表示することで、店舗奥側の個所がレジスター部の後方側でなくなり、店舗内の位置関係が解り易すく、管理者が勘違いする恐れを低減する。
【００４３】
また、画像１１ｂ（サブ画面右上）、画像１１ｃ（サブ画面右中）の表示位置もモニタ画面４１の左側より右側へ移動するが、２つ以上の画像の相対的な表示位置を、各々の画像信号ごとに選択的に制御して、表示位置の相対関係（上側と中央）を保つようにする。このことで、管理者が勘違いを起こすような見難い画面とはならない。
【００４４】
図５は、図１における画像表示装置のモニタ画面の第３のモニタ区画割りの例を示す図である。
【００４５】
具体的には、第４の監視カメラが縦長方向に撮影した画像を表示する場合のモニタ区画割りの例を示す。
【００４６】
撮影すべき被写体となる構図は、縦長方向が横長方向より適正な場合がある。これは、監視対象となる通路や人物の行動線に合致させた構図である。この場合、第４の監視カメラをワイド画面対応のカメラで構成すると、監視対象となる通路や人物の行動線をより広範囲に撮影できる。
【００４７】
ここで通常は、上述の図３及び図４のように、他の画像１１ａ、１１ｂ、１１ｃと同様に画像１１ｄとして表示して、モニタ画面４１を有効利用している。
【００４８】
画像１１ｄから、画像１１ｄと同一の画像で縦長方向にした画像１１ｄ−１に切り換えて表示する際、これら４つの画像１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ−１をモニタ画面４１に表示しようとすると、空き領域の余白部分４１が広範囲となる。この結果、モニタ画面４１を有効に利用できない。
【００４９】
そこで、各々の画像信号を選択的に制御して、１つ以上の画像を表示しないようにする。図５においては、画像１１ｄ−１が撮影している被写体人物が店舗一番奥側を歩行中なので、現時点で関係の薄いレジスター部と店舗入口を撮影している画像１１ａを表示せずに、このように表示してモニタ画面４１を有効利用している。
【００５０】
図６は、図１における画像表示装置のモニタ画面の第４のモニタ区画割りの例を示す図である。
【００５１】
具体的には、画像１１ｄ―１を拡大して表示する場合のモニタ区画割り例を示す。
【００５２】
店舗一番奥側を走行中の被写体人物の画像１１ｄ―１を拡大する際、現時点で関係の濃いレジスター部側より店舗奥側を撮影している画像１１ｃの表示面積を図５から図６のように変更し、モニタ画面４１に表示する。画像１１ｃは被写体人物を側面より撮影している。
【００５３】
この２つの画像１１ｄ―１、１１ｃを除いたモニタ画面４１の空き領域の余白部分４２に、残りの画像１１ａ、１１ｂを表示しようとすると、画像の面積が狭すぎて見難い画面となる。
【００５４】
そこで、各々の画像信号を選択的に制御して、最小限の表示面積を予め設定しておく。図６においては、画像１１ａ、１１ｂを最小限の表示面積を保つことで、画像１１ｃと一部分重複して、空き領域の余白部分４２を多少残すことになるが、見難い画面とはならない。
【００５５】
尚、この各々の画像の面積は一例であり、監視カメラシステムの利用の仕方や目的などに対応して、面積の設定は操作入力手段３２より変更可能である。
【００５６】
表示制御手段３１は、各々の画像の表示面積を選択的に一定に保つか、各々の画像信号ごとに選択的に制御する。そして、状況により各々の画像１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ―１を順番にメイン画面とサブ画面に切り換えていく。
【００５７】
図７は、図１における画像表示装置のモニタ画面の第５のモニタ区画割りの例を示す図である。
【００５８】
具体的には、２つ以上の画像の最小限表示面積が大きいときに、画像を表示する場合のモニタ区画割り例を示す。
【００５９】
操作者（監視者）が見やすくするために、各々の画像に設定された最小限の表示面積を大きくして、それらの総合計表示面積が、画像表示装置１３のモニタ画面面積より明らかに大きい設定をしなければならない場合がある。
【００６０】
図６のように、画像の一部分に他の画像を重複させても、全ての画像を画像表示装置１３のモニタ画面へ表示することは不可能である。
【００６１】
そこで、各々の画像信号を選択的に制御して、２つ以上の画面の最小限表示面積が広範囲に重複する場合は、各画像の動作差分の存在しない領域を表示しないようにする。
【００６２】
図７においては、拡大の表示面積を設定された画像１１ａに、レジスター部の店員以外に画像の動作差分が存在せず、同じく、拡大の表示面積を設定された画像１１ｃに、店舗奥側を走行中の客以外に画像の動作差分が存在しない。
【００６３】
画像１１ａの画像の動作差分が存在しない領域とモニタ画面４１の残りの領域とに画像１１ｃを表示して、画像１１ａと画像１１ｃとの重複する領域は画像１１ａを表示しない。同様にして、画像１１ｃの画像の動作差分が存在しない領域に、画像１１ｂと画像１４ｂを表示して、これらの重複する領域は画像１１ｃを表示しない。
【００６４】
これにより、操作者にとって見やすい画面となり、モニタ画面を有効利用して画像の表示ができる。
【００６５】
図８は、図１における画像表示装置の表示制御手段によって実行される画像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【００６６】
図８において、撮影画像選択処理（ステップＳ１）、画像配置処理（ステップＳ２）、余白部分存在判断処理（ステップＳ３）、画像回転変更判断処理（ステップＳ４）、画像拡大変更判断処理（ステップＳ５）、最低面積設定判断処理（ステップＳ６）がなされる。上記の処理はいずれも否定判断（ＮＯ）で次に進む。そして、最低面積設定がなされていない場合、適正画像を表示して（Ｓ７）、本処理を終了する。
【００６７】
また、ステップＳ３で余白部分が存在する場合、配置関係設定判断処理（ステップＳ８）が行われ、配置関係が設定されていれば、配置関係維持処理（ステップＳ９）を行い、配置関係が設定されていなければ、画像再配置処理（ステップＳ１０）が行われる。
【００６８】
また、ステップＳ４で画像回転変更がある場合、画像回転処理（ステップＳ１１）、画像再配置処理（ステップＳ１２）が行われ、余白部分が広いか否かの判断処理（ステップＳ１３）が行われる。余白部分が広ければ、減少設定の有無判断処理（ステップＳ１４）が行われ、減少設定があれば、画像を１つ減少する処理（ステップＳ１５）を行う。
【００６９】
また、ステップＳ５で画像拡大変更がある場合、画像拡大処理（ステップＳ１６）、画像再配置処理（ステップＳ１７）が行われ、画像面積が広いか否かの判断処理（ステップＳ１８）が行われる。画像面積が広ければ、面積設定の有無の判断処理（ステップＳ１９）が行われ、面積設定があれば、最小面積維持処理（ステップＳ２０）が行われる。
【００７０】
また、ステップＳ６で最小面積設定がある場合、差分域未表示処理（ステップＳ２１）、画像再配置処理（ステップＳ２２）が行われる。
【００７１】
上記した本実施の形態の画像表示装置１３の表示制御手段３１は、複数の監視カメラ１１より送信される各々の画像信号のアスペクト比と画像信号の縦横方向を検出して、空き領域の余白部分が一番少なくなるように各々の画像の面積を調整する。そして表示部としてのモニタ画面４１に画面を生成する。
【００７２】
また、表示制御手段３１は、モニタ画面４１に表示された画像の表示位置を切り換える際、監視カメラ１１より送信される画像信号を新たに調整して画面を生成するか、もしくは、画像の表示位置を選択的に一定に保つか、各々の画像信号ごとに選択的に制御する。
【００７３】
また、表示制御手段３１は、新たに調整した画面を生成する際、２つ以上の画像の相対的な表示位置を各々の画像信号ごとに選択的に制御する。
【００７４】
また、表示制御手段３１は、モニタ画面４１に表示された画像を略直角に回転切り換えする際、監視カメラ１１より送信される画像信号を新たに調整して画面を生成するか、もしくは、１つ以上の画像を表示しないか、各々の画像信号ごとに選択的に制御する。
【００７５】
また、表示制御手段３１は、モニタ画面４１に表示された画像の表示面積を切り換える際、監視カメラ１１より送信される画像信号を新たに調整して画面を生成するか、もしくは、画像の表示面積を選択的に一定に保つか、各々の画像信号ごとに選択的に制御する。
【００７６】
また、表示制御手段３１は、新たに調整した画面を生成する際、最小限の表示面積を、各々の画像信号ごとに選択的に制御する。
【００７７】
また、表示制御手段３１は、新たに調整した画面を生成する際、２つ以上の画面の最小限表示面積が広範囲に重複する場合は、各画像の動作差分の存在しない領域を表示しないように、各々の画像信号ごとに選択的に制御する。
【００７８】
本実施の形態では、理解し易いように監視カメラが４台の標準的な構成を説明した。監視カメラの台数が５台以上のとき、もしくは２台及び３台のときも同様に、画像表示装置１３のモニタ画面に各々の画像を表示することにより、同様の効果が得られる。
【００７９】
さらに、画像表示装置１３のモニタ画面がノーマル表示（アスペクト比４：３）の場合においても、同様の効果が得られる。
【００８０】
また、最近は部外者を対象とした監視の対策だけでなく、例えば店舗の店員などの関係者によるトラブルを防止するため、業務監視を目的とする操作者も増えている。本実施の形態によれば、特に遠隔地よりモニタ画面を見ている操作者が勘違いを起こすことが軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムの概念図である。
【図２】図１における画像表示装置のモニタ画面の一般的なモニタ区画割りの例を示す図である。
【図３】図１における画像表示装置のモニタ画面の第１のモニタ区画割りの例を示す図である。
【図４】図１における画像表示装置のモニタ画面の第２のモニタ区画割りの例を示す図である。
【図５】図１における画像表示装置のモニタ画面の第３のモニタ区画割りの例を示す図である。
【図６】図１における画像表示装置のモニタ画面の第４のモニタ区画割りの例を示す図である。
【図７】図１における画像表示装置のモニタ画面の第５のモニタ区画割りの例を示す図である。
【図８】図１における画像表示装置の表示制御手段によって実行される画像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１１  監視カメラ
１２  カメラサーバ
１３  画像表示装置
１４  ネットワーク
３１  表示制御手段
３２  操作入力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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