(57)【要約】【課題】  可燃性ガスを点火プラグの点火によって燃焼室内にて燃焼させた際の高圧力を利用して所定の加工作業を遂行する燃焼式作業工具において、点火プラグによる確実な点火を可能とする技術を提供する。【解決手段】  本発明にかかる燃焼式の釘打機１０１は、燃焼室１４３に配設される単一の点火プラグ１４０に対し各々独立して電力を入力可能な複数の点火回路を備える構成とされる。【選択図】      図１
2008018513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室と、
前記燃焼室内へ可燃性ガスを供給するガス供給部と、
前記燃焼室内に配設されるとともに、前記ガス供給部から前記燃焼室内へ可燃性ガスが供給された状態で、供給電源から供給された電力を出力することで前記燃焼室内の可燃性ガスを燃焼させる単一の点火プラグと、
前記単一の点火プラグにて出力される電力を制御する点火制御装置と、
前記燃焼室に連接されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に収容され、前記燃焼室内における可燃性ガスの燃焼によって生じる燃焼圧力により前記シリンダ内を摺動するピストン部材と、
前記ピストン部材の摺動に伴って作動し、被加工材に対し衝撃力を作用させることで所定の加工作業を遂行する工具部材と、
を有する燃焼式作業工具であって、
前記点火制御装置は、前記単一の点火プラグに接続されて当該点火プラグに対し各々独立して電力を入力可能な複数の点火回路と、各点火回路における電力入力態様を制御することによって前記単一の点火プラグにおける電力出力態様を可変とする制御部を備える構成であることを特徴とする燃焼式作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載の燃焼式作業工具であって、
前記供給電源の電圧を検出する電圧検出部を備え、前記制御部は、前記電圧検出部にて検出された前記供給電源の電圧値に基づいて、当該電圧値が予め設定された電圧しきい値を下回った場合には、前記しきい値を上回る場合よりも少ない数の点火回路によって前記単一の点火プラグに対し電力を入力する構成であることを特徴とする燃焼式作業工具。
【請求項３】
請求項１に記載の燃焼式作業工具であって、
前記燃焼室に関する温度を検出する温度検出部を備え、前記制御部は、前記温度検出部にて検出された前記燃焼室に関する温度に基づいて、各点火回路における次回の電力入力時期を設定する構成であることを特徴とする燃焼式作業工具。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の燃焼式作業工具であって、
前記単一の点火プラグのプラグ点火時におけるスパーク電流を検出する電流検出部と、作業者に対し報知出力を行う報知出力部を備え、前記制御部は、前記電流検出部にて検出された前記単一の点火プラグのプラグ点火時におけるスパーク電流値が予め設定された電流しきい値を下回った場合に前記報知出力部に対し報知出力信号を伝送する構成であることを特徴とする燃焼式作業工具。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の燃焼式作業工具であって、
前記燃焼室内における燃焼圧力に関する圧力情報、および前記作動部材の作動位置に関する位置情報の少なくとも一方の情報を検出する情報検出部を備え、前記制御部は、前記情報検出部にて検出された情報に基づいて、前記燃焼室内における燃焼完了を判定する構成であることを特徴とする燃焼式作業工具。
【請求項６】
請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の燃焼式作業工具であって、
前記点火制御装置は、前記複数の点火回路が少なくとも２つのコンデンサ式点火回路を用いて構成されていることを特徴とする燃焼式作業工具。
【請求項７】
請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の燃焼式作業工具であって、
前記点火制御装置は、前記複数の点火回路がコンデンサ式点火回路及びトランジスタ式点火回路を用いて構成されていることを特徴とする燃焼式作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃焼室内にて可燃性ガスを燃焼させた際の燃焼圧力を利用して所定の加工作業を遂行する燃焼式作業工具の構築技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１には、この種の燃焼式作業工具として、燃焼室内で可燃性ガスと空気との混合気を点火プラグの点火によって爆発燃焼させて釘を打込む釘打機が開示されている。この釘打機は、単一の点火プラグに接続された単一のコンデンサ式点火回路を有する点火制御装置を備え、この点火制御装置がコンデンサ式点火回路のスパーク火花を複数回連続して発生させる制御を行う構成とされている。
【特許文献１】特開２００６−９５６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載の釘打機によれば、コンデンサ式点火回路のスパーク火花を複数回連続して発生させることによって、スパーク火花の失火現象を防止する可能性を有するが、単一の点火プラグに対し単一のコンデンサ式点火回路が接続された構成ゆえ、当該点火プラグの２回目以降のスパーク動作に関しては点火回路内の充電コンデンサが充電されるまで次の動作に移行できないため、混合気のガス濃度にばらつきのある場合には、着火できない場合や相当数のスパークが必要となることが想定される。また、コンデンサ式点火回路におけるスパーク時間が充電コンデンサの容量に依存しているので、点火プラグ周りが低温の場合はプラグ電極の消炎作用よって失火することが想定される。
そこで、本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、可燃性ガスを点火プラグの点火によって燃焼室内にて燃焼させた際の高圧力を利用して所定の加工作業を遂行する燃焼式作業工具において、点火プラグによる確実な点火を可能とする技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
【０００５】
本発明に係る燃焼式作業工具は、燃焼室内にて可燃性ガスを燃焼させた際の燃焼圧力を利用して所定の加工作業を遂行する作業工具であって、燃焼室、ガス供給部、単一の点火プラグ、点火制御装置、シリンダ、ピストン部材、作動部材を少なくとも備える。
本発明のガス供給部は、本発明の燃焼室内へ可燃性ガスを供給する機能を有する。典型的には、可燃性ガスが充填されたガスボンベ、このガスボンベと燃焼室とを接続する接続経路、可燃性ガスを燃焼室内に噴射する噴射口などを用いてガス供給部を構成することができる。
本発明の単一の点火プラグは、燃焼室内に配設されるとともに、ガス供給部から燃焼室内へ可燃性ガスが供給された状態で、供給電源から供給された電力を出力することで燃焼室内の可燃性ガスを燃焼させる点火プラグとして構成される。単一の点火プラグにて出力される電力が、本発明の点火制御装置によって制御される。この場合、供給電源は電池のように作業工具内に装着される電源であってもよいし、或いは外部電源のように作業工具外の電源であってもよい。
本発明のシリンダは燃焼室に連接されており、このシリンダ内に本発明のピストン部材が摺動可能に収容されている。このピストン部材は、燃焼室内における可燃性ガスの燃焼によって生じる燃焼圧力によりシリンダ内を摺動する部材として構成される。また、本発明の工具部材は、ピストン部材の摺動に伴って作動し、被加工材に対し衝撃力を作用させることで所定の加工作業を遂行する部材として構成される。すなわち、本発明の燃焼式作業工具では、ガス供給部から燃焼室内へ可燃性ガスが供給された状態で、制御部にて制御された電力を単一の点火プラグから出力することによって、当該燃焼室内で可燃性ガスを燃焼させ、この燃焼で生じた燃焼圧力を利用して被加工材に対し所定の加工作業を遂行する。
【０００６】
特に、本発明では、上記点火制御装置の構成に関し特徴を有しており、点火制御装置は、単一の点火プラグに接続され当該点火プラグに対し各々独立して電力を入力可能な複数の点火回路と、各点火回路における電力入力態様を制御することによって単一の点火プラグにおける電力出力態様を可変とする制御部を備える構成とされる。この点火制御装置の点火回路に関しては、コンデンサ式点火回路やトランジスタ式点火回路によって構成された点火回路を用いることができる。また、ここでいう各点火回路における「電力入力態様」には、単一の点火プラグに対して入力される電力の種々の入力態様が包含されるものであり、具体的には、電力の入力に寄与する点火回路の数をはじめ、各点火回路における電力の入力時間、入力時期、入力強度などが電力入力態様の一例として挙げられる。また、ここでいう単一の点火プラグにおける「電力出力態様」には、当該点火プラグにて出力される電力の種々の出力態様が包含されるものであり、具体的には、単一の点火プラグにおける電力の出力時間、出力時期、出力強度などが電力出力態様の一例として挙げられる。
【０００７】
ところで、単一の点火プラグに対し単一の点火回路、例えばコンデンサ式の点火回路が接続された従来の点火制御装置にあっては、当該点火プラグの２回目以降のスパーク動作に関しては点火回路内の充電コンデンサが充電されるまで次の動作に移行できないため、混合気のガス濃度にばらつきのある場合には、着火できない場合や相当数のスパークが必要となることが想定される。また、コンデンサ式点火回路におけるスパーク時間が充電コンデンサの容量に依存しているので、点火プラグ周りが低温の場合はプラグ電極の消炎作用（スパーク放電によって生じた混合気の火炎核が、外気、さらにはプラグ電極に接していることが要因で熱を奪われる現象）よって失火することが想定される。
【０００８】
そこで、本発明の点火制御装置の如く、単一の点火プラグに対し各々独立して電力を入力可能な複数の点火回路を設けた構成を採用するのが有効とされる。このような構成によれば、例えばバッテリ電圧値、燃焼室に関する温度、プラグ点火時におけるスパーク電流値などの検出結果に基づいて、使用する点火回路の数、各点火回路における放電時期（スパークのタイミング）、各点火回路における放電波形などを変更し、各点火回路における電力入力態様を制御することが可能となる。従って、本発明の点火制御装置を用いることによって、単一の点火プラグにおける所望の電力出力態様を実現することができ、以って少ない点火回数で点火プラグによる確実な点火が可能となる。例えば、単一の点火プラグに対し２つのコンデンサ式の点火回路が接続された構成の点火制御装置においては、各充電コンデンサの放電時期を独立して制御することができるため、一方の充電コンデンサを放電した後、遅滞なく他方の充電コンデンサを放電することによって、単一の点火プラグのプラグ点火時におけるスパーク動作を連続的に遂行することができる。なお、使用する点火回路の数を変更する形態は、本発明の「各点火回路における電力入力態様」の制御に包含されるものであり、一例としてバッテリ電圧値やスパーク電流値が低いことが検出されると、複数の点火回路のうち１つの点火回路のみを使用するように設定することができる。
【０００９】
本発明に係る更なる形態の燃焼式作業工具は、供給電源の電圧を検出する電圧検出部を備える。そして、制御部は、電圧検出部にて検出された供給電源の電圧値に基づいて、当該電圧値が予め設定された電圧しきい値を下回った場合には、電圧しきい値を上回る場合よりも少ない数の点火回路によって単一の点火プラグに対し電力を入力する構成とされる。このような構成によれば、供給電源の電圧が相対的に低い場合には、使用する点火回路の数を抑えることによって、単一の点火プラグにおける確実なプラグ点火を実現することが可能となる。
【００１０】
本発明に係る更なる形態の燃焼式作業工具は、燃焼室に関する温度を検出する温度検出部を備える。そして、制御部は、温度検出部にて検出された燃焼室に関する温度に基づいて、各点火回路における次回の電力入力時期を設定する構成とされる。ここでいう「燃焼室に関する温度」とは、点火プラグが配設される燃焼室の温度に対し関連性を有する部位の温度を広く含む趣旨であり、当該温度として、燃焼室自体の温度はもちろん、この燃焼室に連接されたシリンダの表面温度、更には工具周辺の外気温度などを適宜用いることができる。このような構成によれば、燃焼室に関する温度に応じた制御が可能となる。具体的には、燃焼室の温度が相対的に低い場合には、確実なプラグ点火を実現するべく次回の電力入力時期を早めることができる。
【００１１】
本発明に係る更なる形態の燃焼式作業工具は、単一の点火プラグのプラグ点火時におけるスパーク電流を検出する電流検出部と、作業者に対し報知出力を行う報知出力部を備える。そして、制御部は、電流検出部にて検出された単一の点火プラグのプラグ点火時におけるスパーク電流値が予め設定された電流しきい値を下回った場合に報知出力部に対し報知出力信号を伝送する構成とされる。本発明の報知出力部に関しては、音声出力、表示出力などの報知出力態様を適宜用いることができる。
このような構成によれば、単一の点火プラグのプラグ点火時におけるスパーク電流値に応じた報知が可能となる。具体的には、単一の点火プラグのプラグ点火時におけるスパーク電流値が相対的に低い場合には、スパーク電流値が低いことを報知出力部によって作業者に対し報知することができる。
【００１２】
本発明に係る更なる形態の燃焼式作業工具は、燃焼室内における燃焼圧力に関する圧力情報、および作動部材の作動位置に関する位置情報の少なくとも一方の情報を検出する情報検出部を備える。そして、制御部は、情報検出部にて検出された情報に基づいて、燃焼室内における燃焼完了を判定する構成とされる。
このような構成によれば、燃焼室内における燃焼完了を判定することによって、燃焼が正常に完了していない場合には、点火プラグのプラグ点火動作を繰り返す処理を行うことによって、燃焼室内にてより確実に燃焼処理を遂行することが可能となる。これにより、燃焼室内における燃焼状態に応じたフィードバック制御が可能となり、無駄なスパークエネルギーの放出や不完全燃焼の確率を低減するのに有効である。
【００１３】
本発明に係る更なる形態の燃焼式作業工具では、点火制御装置は、複数の点火回路が少なくとも２つのコンデンサ式点火回路を用いて構成される。このような構成によれば、少なくとも２つのコンデンサ式点火回路を用いた構成の点火制御装置が実現される。
【００１４】
本発明に係る更なる形態の燃焼式作業工具では、点火制御装置は、複数の点火回路がコンデンサ式点火回路及びトランジスタ式点火回路を用いて構成される。このような構成によれば、コンデンサ式点火回路及びトランジスタ式点火回路を組み合わせた構成の点火制御装置が実現される。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、点火プラグの点火によって燃焼室内にて可燃性ガスを燃焼させた際の燃焼圧力を利用して所定の加工作業を遂行する燃焼式作業工具において、特に単一の点火プラグに対し各々独立して電力を入力可能な複数の点火回路を設ける構成を採用することによって、点火プラグによる確実な点火が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の「燃焼式作業工具」の一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、燃焼式作業工具の一例として、燃焼室内にて可燃性ガスを燃焼させた際の燃焼圧力を利用して被加工材に対する釘の打込み作業を行う釘打機について説明する。なお以下においては、釘打機１０１の射出部１１０側（図１中における左側）を前側ないし先端側とし、その反対側（図１中における右側）を後側として説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態の釘打機１０１の全体構成を模式的に示す図であって、ピストンが初期状態の位置にある場合を示すものである。
図１に示すように、本実施の形態の釘打機１０１は、ハウジング１０３、ハンドグリップ１０５、マガジン１０９、射出部１１０、トリガ１１３を主体としてその外郭が形成されている。ハウジング１０３内には、シリンダ１２０、ピストン１２１、ピストン１２１と一体に形成されたドライバ１２２、クッションラバー１２３、ファン１３０、モータ１３１、点火プラグ１４０、ガスボンベ１４１、噴射口１４２、燃焼室１４３、排気口１４４、点火制御装置１５０、衝撃センサ１６０及び光電スイッチ１７０が設けられている。
【００１８】
ハンドグリップ１０５は、釘打機１０１を用いた作業時に作業者によって把持される把持部分を有する。このハンドグリップ１０５の下部に装着されるホルダ１０７には、バッテリ（「電池」或いは「蓄電池」ともいう）１０８が収容される構成になっている。このバッテリ１０８には、バッテリ電圧を検出する電圧検出回路１０８ａが設けられている。この電圧検出回路１０８ａが、本発明における「電圧検出部」を構成する。また、このハンドグリップ１０５よりも前側にトリガ１１３が設けられており、作業者は、ハンドグリップ１０５の把持部分を把持した状態でこのトリガ１１３の引き絞り操作が可能とされる。トリガ１１３の引き絞り操作によるトリガスイッチ１１４の作動によって点火制御装置１５０が作動し、これによって点火プラグ１４０の点火動作が遂行される。点火プラグ１４０のこの点火動作の詳細については後述する。
【００１９】
マガジン１０９は、釘打機１０１のハウジング１０３先端側に形成された射出部１１０に取り付けられ、相互に連接された多数の釘を収容するとともに、打込み対象となる釘を射出部１１０に臨ませる。なおマガジン１０９自体の構成は周知ゆえ、その詳細な説明については、便宜上省略する。射出部１１０の先端には、コンタクトアーム１１１が配設されている。このコンタクトアーム１１１は、射出部１１０の長軸方向（すなわち釘打機１０１の長軸方向であって、図１では左右方向に相当する）につき、当該射出部１１０に対し相対的に摺動動作可能とされるとともに、付勢手段としてのスプリング（図示省略）によって常時には先端側（前側）へと付勢されている。また、コンタクトアーム１１１がスプリングに付勢力に抗して被加工材に押し付けられたことを検知するコンタクトアームスイッチ１１２が設けられている。
【００２０】
シリンダ１２０は、燃焼室１４３に連接され工具前後方向（図１中の左右方向）に長手状に延在するピストン収容部を構成する。このシリンダ１２０が、本発明における「シリンダ」に相当する。ピストン１２１は、シリンダ１２０内に収容されて、燃焼室１４３内の燃焼圧力によりこのシリンダ１２０内を工具前後方向に摺動可能とされている。このピストン１２１が、本発明における「ピストン部材」に相当する。シリンダ１２０内の前側領域にはクッションラバー（「バンパ」ともいう）１２３が設けられており、このクッションラバー１２３は、ピストン１２１が釘を打込むために高速駆動されてシリンダ１２０内の前側領域へと急激に移動したとき、高速駆動されたこのピストン１２１の衝撃を吸収緩和してピストン１２１を受け止め、これによってピストン１２１の余剰なエネルギを吸収する機能を有する。ドライバ１２２は、ピストン１２１の摺動に伴って作動し、被加工材に対する釘の打込み作業を遂行する部材を構成する。このドライバ１２２が、本発明における「工具部材」に相当する。
【００２１】
燃焼室１４３は、可燃性ガスと空気の混合気が燃焼する燃焼空間であり、燃焼室壁１４３ａ、シリンダ１２０及びピストン１２１によって区画された空間として構成される。この燃焼室１４３が、本発明における「燃焼室」に相当する。この燃焼室１４３内には、モータ１３１によって回転駆動されるファン１３０、トリガ１１３の引き絞り操作によって電極間にスパークを発生させる単一の点火プラグ１４０が設けられている。
【００２２】
ガスボンベ１４１は、所定の可燃性ガス（液化ガス）を貯留する機能を有する。このガスボンベ１４１に充填されている可燃性ガスは、ガス供給経路を通じて燃焼室１４３と連通されており、このガス供給経路の下流の噴射口１４２から燃焼室１４３に供給されるように構成されている。このガスボンベ１４１及び噴射口１４２によって、本発明における「ガス供給部」が構成される。
【００２３】
ファン１３０は、この可燃性ガス供給時において、モータ１３１によって回転駆動されて、噴射口１４２を通じて燃焼室１４３に供給され可燃性ガスを撹拌することによって燃焼室１４３内における可燃性ガスのガス濃度を均一にする機能を有する。また、燃焼室１４３にける燃焼後の燃焼ガスは、燃焼室壁１４３ａとシリンダ１２０との間に形成される排気口１４４を通じて燃焼室１４３外へ排出されるように構成されている。ファン１３０は、このガス排出時において、モータ１３１によって回転駆動されて、燃焼後のガスを排気口１４４を通じて燃焼室１４３外へ速やかに排出する機能を有する。
【００２４】
点火プラグ１４０は、燃焼室１４３内に配設されるとともに、ガスボンベ１４１から噴射口１４２を通じて燃焼室１４３へ可燃性ガスが供給された状態で、バッテリ１０８から供給された電力を出力することで燃焼室１４３内の可燃性ガスを燃焼させる機能を有する。この点火プラグ１４０が、本発明における「単一の点火プラグ」に相当する。この点火プラグ１４０では、その点火部が、互いに対向状に配置される２つの電極１４０ａ，１４０ｂを主体として構成され、一方の電極１４０ａが中心電極を構成し、他方の電極１４０ｂが接地電極を構成する。また、この点火プラグ１４０には、燃焼室１４３に関する温度（燃焼室１４３の温度、或いはシリンダ１２０の表面温度）を検出する温度検出回路１４０ｃが設けられている。この温度検出回路１４０ｃが、本発明における「温度検出部」を構成する。
【００２５】
点火制御装置１５０は、点火プラグ１４０の電極間にて出力される電力を制御する機能を有する。この点火制御装置１５０が、本発明における「点火制御装置」に相当する。この点火制御装置１５０は、トリガスイッチ１１４等の制御信号伝送対象と電気的に接続されており、制御信号の伝送を行う。具体的には、この点火制御装置１５０は、点火回路ユニット（後述する点火回路ユニット２１０，２２０，２３０）と、当該点火回路ユニットと電気的に接続されたマイクロコンピュータ（「マイコン」或いは「コントローラ」ともいう）１５１を備える。このマイコン１５１は、後述する点火回路１，２の充電コンデンサＣ１，Ｃ２の充電制御や、点火プラグ１４０のスパークの発生制御をはじめ、モータ１３１の起動制御及び回転制御を遂行する。このマイコン１５１が、本発明における「制御部」を構成している。なお、この点火制御装置１５０には、ホルダ１０７に収容されたバッテリ１０８と電気的に接続されており、このバッテリ１０８から電源が供給される構成になっている。
【００２６】
衝撃センサ１６０は、点火プラグ１４０のスパーク時における燃焼圧力を燃焼室１４３付近にて検知するセンサとして構成される。光電スイッチ１７０は、ドライバ１２２の位置検出を行うセンサとして構成される。
【００２７】
ここで、上記点火制御装置１５０における具体的な点火回路構成及び点火回路動作に関しては、図２〜図１３が参照される。
【００２８】
図２には、本実施の形態の点火制御装置１５０における第１実施の形態の点火回路ユニット２１０の概念図が示される。図２に示すように、この点火回路ユニット２１０は、「コンデンサ式」の点火回路１，２を二つ組み合わせた構成が特徴部分であり、具体的には点火コイルの１次側に、充電コンデンサＣ１，Ｃ２と、これら充電コンデンサＣ１，Ｃ２を放電するためのトリガ素子ＳＣＲ１，ＳＣＲ２を備える。ここでいうコンデンサ式の点火回路１，２が、本発明における「複数の点火回路」に相当する。点火回路１の充電コンデンサＣ１における充電は、前述のマイコン１５１からの充電信号１に基づいて行われ、充電状態の充電コンデンサＣ１における放電は、マイコンからの点火信号１に基づいて行われる。同様に、点火回路２の充電コンデンサＣ２における充電は、マイコン１５１からの充電信号２に基づいて行われ、充電状態の充電コンデンサＣ２における放電は、マイコン１５１からの点火信号２に基づいて行われる。従って、本実施の形態の点火回路ユニット２１０では、充電コンデンサＣ１における充電や放電のタイミング、また充電コンデンサＣ２における充電や放電のタイミングは、それぞれがマイコン１５１によるマイコン制御によって個別に制御可能な構成となっている。
【００２９】
また、この点火回路ユニット２１０では、衝撃センサ１６０及び光電スイッチ１７０によって燃焼室１４３内の燃焼圧力やドライバ１２２等の挙動が電気的に検知され、この検知情報に基づいて燃焼が正常に完了したか否かがマイコン１５１によって判定される。このとき、燃焼室１４３内における可燃性ガスの正常燃焼が完了したとマイコン１５１が判定した場合には、速やかに点火回路ユニット２１０をシャットダウンする。これら衝撃センサ１６０及び光電スイッチ１７０は、燃焼室１４３内における燃焼圧力に関する圧力情報、およびドライバ１２２の作動位置に関する位置情報を検出する、本発明における「情報検出部」を構成している。これら衝撃センサ１６０及び光電スイッチ１７０のうちのいずれか一方のみによって検出された情報に基づいて、燃焼室１４３内における燃焼完了を判定するようにしてもよい。
なお、燃焼室１４３内の燃焼圧力やドライバ１２２等の挙動を電気的に検知する手段としては、衝撃センサ１６０や光電スイッチ１７０のほか、打込み時ドライバの移動距離を検知する超音波センサ、圧電素子等を使って打込み時の打撃音を検出するセンサなどを用いることもできる。
【００３０】
図３には、本実施の形態の点火制御装置１５０における第２実施の形態の点火回路ユニット２２０の概念図が示される。図３に示すように、この点火回路ユニット２２０は、点火回路ユニット２１０と同様に「コンデンサ式」の点火回路１，２を二つ組み合わせた構成を有し、更に電流検出回路２２１，２２２を備える。
【００３１】
電流検出回路２２１は、充電コンデンサＣ１，Ｃ２と並列に設けられた電流検出回路であって、スパーク電流を連続的ないし断続的に検出し、当該検出電流値を予め記憶されている電流値と毎回比較する事で、充電コンデンサＣ１，Ｃ２の異常を検出する機能を有する。一方、電流検出回路２２２は、点火コイルに設けられた電流検出回路であって、点火コイルの短絡を検出する機能を有する。これら電流検出回路２２１，２２２が、本発明における「単一の点火プラグのプラグ点火時におけるスパーク電流を検出する電流検出部」を構成する。このとき、電流検出回路２２１，２２２によって検出された情報に基づいて回路が正常であるか異常であるかがマイコン１５１によって判定される。回路が異常であるとマイコン１５１が判定した場合には、点火回路ユニット２２０への電源供給遮断や、警報装置（警報回路）２２３によりＬＥＤ（表示出力）やブザー（音声出力）等で作業者に警告を行なう。この場合の警報装置２２３が、本発明における「作業者に対し報知出力を行う報知出力部」に相当する。これにより点火コイルの短絡によるマイコン１５１側の破壊、電源短絡による発煙を防止し、安全性を確保することが可能とされる。なお、故障部位が充電コンデンサＣ１，Ｃ２のいずれかだけならば、故障の警報のみで、普通のコンデンサ式点火回路として作業は継続可能である。これら電流検出回路２２１，２２２の構成は、ダイオード、抵抗の組み合わせでも可能である。
【００３２】
上記点火制御装置１５０における点火回路ユニット２１０の点火回路作動タイミングに関しては、図２に加えて図４及び図５が参照される。図４には、本実施の形態の点火回路ユニット２１０における点火回路動作タイムチャートが示される。また、図５には、本実施の形態の点火回路ユニット２１０における放電波形が示される。
【００３３】
図２に示すように、トリガスイッチ１１４入力時にマイコン１５１より充電信号１がトランジスタＱ１に出力され、また充電信号２がトランジスタＱ２に出力される。これによって、スイッチングトランスＴ１，Ｔ２の２次コイルの高い電圧（例えば数百ボルトの電圧）が、ダイオードＤ１，Ｄ２を介して、充電コンデンサＣ１，Ｃ２に充電される。このとき、充電信号２がトランジスタＱ２に出力されるタイミング（充電コンデンサＣ１に充電がなされるタイミング）に関しては、所定の範囲（図４中の矢印で示すような範囲）において任意に変更可能である。その後、マイコン１５１よりトリガ素子ＳＣＲ１へ点火信号１が印加され、充電コンデンサＣ１に充電された電荷が、点火コイルＴ３の１次側へ放電されると、点火コイルＴ３の２次側に誘起された数十キロボルトの高電圧が発生し、これによって点火プラグ１４０にてスパーク火花が発生する（１回目の放電）。
【００３４】
続いて、マイコン１５１より点火信号２が出力され、トリガ素子ＳＣＲ２がオンし、充電コンデンサＣ２に充電されていた電荷が、点火コイルＴ３の１次側へ放電され、点火コイルＴ３の２次側に誘起された数十キロボルトの高電圧が点火プラグ１４０より連続してスパークされる（２回目の放電）。その結果、点火回路ユニット２１０における２回目の放電波形は、図４中に実線にて示すように１回目の放電波形に連接する形態や、図５中に破線にて示すように１回目の放電波形に対し部分的に重なり合う形態と成り得る。なお、図５においては、１回目の放電波形及び２回目の放電波形は、いずれもピーク値及び放電時間が同一の場合について記載している。
【００３５】
ところで、点火プラグ１４０に対し単一の点火回路、例えばコンデンサ式の点火回路１のみが接続された点火制御装置にあっては、点火プラグ１４０の２回目以降のスパーク動作に関しては点火回路１内の充電コンデンサＣ１が充電されるまで次の動作に移行できないため、混合気のガス濃度にばらつきのある場合には、着火できない場合や相当数のスパークが必要となることが想定される。とりわけ、本実施の形態のようにガスボンベ１４１から可燃性ガスを供給する構成にあっては、低温時等においてガス圧が下がり、ファン１３０により攪拌された混合気のガス濃度はまばらに燃焼室１４３内に存在する場合には、相当数のスパーク回数、或いは点火しない状況も考えられる。また、コンデンサ式点火回路１におけるスパーク時間が充電コンデンサＣ１の容量に依存しているので、点火プラグ１４０周りが低温の場合はプラグ電極の消炎作用（スパーク放電によって生じた混合気の火炎核が、外気、さらにはプラグ電極に接していることが要因で熱を奪われる現象）よって失火することが想定される。
【００３６】
そこで、本実施の形態の点火制御装置１５０では、上述のように、マイコン１５１が各点火回路１，２における電力入力態様を独立して制御することによって点火プラグ１４０における電力出力態様を可変とする制御を行う構成を採用している。このような構成によれば、少ない点火回数で点火プラグ１４０による確実な点火が可能となる。具体的には、一方の点火回路１の充電コンデンサＣ１を放電した後、遅滞なく他方の点火回路２の充電コンデンサＣ２を放電することによって、点火プラグ１４０のプラグ点火時におけるスパーク動作を連続的に遂行することができる。
【００３７】
上記構成の点火制御装置１５０を備える釘打機１０１の打込み制御及び動作に関しては、図６〜図１３が参照される。図６〜図９には、いずれも本実施の形態の釘打機１０１の打込み制御に関するフローチャートが示され、図１０〜図１３には、いずれも本実施の形態の釘打機１０１の打込み動作過程の様子が模式的に示される。なお、図６〜図１３に示すフローチャートにおける打込み制御は、点火制御装置１５０のマイコン１５１における制御によって遂行される。
【００３８】
図６に示すように、釘打機１０１の打込み作業に際しては、まず図６中のステップＳ１００によって、初期設定を行う。この初期設定では、バッテリ１０８が収容されたホルダ１０７を、ハンドグリップ１０５の下部に装着する等の準備作業を行う。この初期設定が完了し、動作可能となった初期状態（釘打機１０１の図１に示す初期状態）から実際の打込み作業を開始する。
【００３９】
図６中のステップＳ１０１では、被加工材Ｗに対しコンタクトアーム１１１が押し付けられているか否かを判定する。この判定は、図６に示すように、釘打機１０１を被加工材Ｗに向かって移動させるとともに、コンタクトアーム１１１を被加工材Ｗに対し押し付けたときのこのコンタクトアーム１１１の反対方向への移動をコンタクトアームスイッチ１１２が検出することによって可能となる。このステップＳ１０１は、被加工材Ｗに対しコンタクトアーム１１１が押し付けられていると判定する（ステップＳ１０１のＹＥＳの判定）まで継続し、被加工材Ｗに対しコンタクトアーム１１１が押し付けられていると判定した場合にステップＳ１０２にすすむ。
【００４０】
図６中のステップＳ１０２では、ファン１３０の回転に関する制御を行う。この制御に関しては、図７のシーケンスに示すように、ステップＳ１０２ａによってモータ１３１が駆動されてファン１３０の回転動作が開始される。その後、ステップＳ１０２ｂによって、所定時間（図３では８秒）が経過したことがタイマ検知されると、ステップＳ１０２ｃによってモータ１３１が駆動停止されてファン１３０の回転動作が停止される。このように、本実施の形態では、ファン１３０の回転動作の開始が、コンタクトアーム１１１を被加工材Ｗに押し付ける動作に連動して遂行される構成とされる。同様に、なおガスボンベ１４１からの可燃性ガスの供給も、コンタクトアーム１１１を被加工材Ｗに押し付ける動作に連動して遂行される（図１０参照）。
【００４１】
図６中のステップＳ１０３では、一定時間（ファン１３０が回転している時間）トリガスイッチ（図１０中のトリガスイッチ１１４）がオン状態であるか否かを判定する。この判定は、図１１に示すようなトリガ１１３の矢印１０方向への引き絞り操作において、トリガスイッチ１１４の状態を検出することによって可能となる。このステップＳ１０３は、トリガスイッチがオン状態であると判定する（ステップＳ１０３のＹＥＳの判定）まで継続し、トリガスイッチがオン状態であると判定した場合にステップＳ１０４にすすむ。
【００４２】
図６中のステップＳ１０４では、ホルダ１０７中のバッテリ１０８の電池電圧（バッテリ電圧）を前述の電圧検出回路１０８ａによって検出して読み込み、読込んだバッテリ電圧が予め設定された規定値１以上（例えば７ボルト以上）であるか否かをステップＳ１０５によって判定する。読込んだ当該バッテリ電圧が規定値１以上である場合（ステップＳ１０５のＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０６にすすみ、そうでない場合（ステップＳ１０５のＮＯの場合）、すなわちバッテリ電圧が規定値１（電圧しきい値）以下である場合には、充電信号２をオンさせ、バッテリ残量不足の警告を表示させたうえで、点火回路１をオンさせるステップ（ステップＳ１０６）をバイパスしてステップＳ１０７にすすむ。本実施の形態では、バッテリ電圧が予め設定された電圧しきい値を下回った場合には、電圧しきい値を上回る場合よりも少ない数の点火回路、すなわち点火回路２のみによって点火プラグ１４０に対し電力を入力する構成とされる。このような構成によれば、バッテリ電圧が相対的に低い場合には、使用する点火回路の数を抑えることによって、点火プラグ１４０における確実なプラグ点火を実現することが可能となる。
【００４３】
図６中のステップＳ１０６では、点火回路１をオンする。こときの点火回路１の動作に関しては、図８のシーケンスが参照される。すなわち、図８に示すように、まずステップＳ１０６ａによって充電信号１をオンさせ、またステップＳ１０６ｂによって充電信号２をオンさせる。これによって、充電コンデンサＣ１，Ｃ２における充電が開始される。その後、ステップＳ１０６ｃによって、所定の充電時間が経過したか否かをタイマ検知する。所定の充電時間が経過した場合（ステップＳ１０６ｃのＹＥＳの場合）に、ステップＳ１０６ｄにすすみ、燃焼完了割り込み処理設定を行い、ステップＳ１０６ｅによって点火信号１をオンさせる。これによって、充電コンデンサＣ１に充電された電力が点火プラグ１４０の電極間にて放電され、点火プラグ１４０にて１回目のスパーク火花が発生する。
【００４４】
このとき、図８中のステップＳ１０６ｆでは、電流検出回路２２１によってプラグ点火時におけるスパーク電流値を検出する。具体的には、前述の電流検出回路２２１，２２２にて検出されたプラグ点火時におけるスパーク電流値を、予め設定された電流しきい値と比較して、実際のスパーク電流値が電流しきい値よりも相対的に低い場合には、前述の警報装置２２３により作業者に対しスパーク電流値が低いこと、つまり、点火回路に異常があることを報知することができる。また、ステップＳ１０６ｇでは、前述の温度検出回路１４０ｃによって検出された燃焼室１４３に関する温度に基づいて、次回の電力入力時期（スパーク時期）を算出する。具体的には、検出された温度を予め設定された温度しきい値と比較して、実際の検出温度が温度しきい値よりも相対的に低い場合には、確実なプラグ点火を実現するべく次回の電力入力時期を早める設定を行う。これによって、次回の電力入力時期（スパーク時期）が最適化され、点火プラグ１４０のスパーク火花による可燃性ガスの正常な燃焼が可能とされる。
【００４５】
図８中のステップＳ１０６ｈでは、ステップＳ１０６ｇにて算出した所定時間が経過したか否かをタイマ検知する。所定時間が経過した場合（ステップＳ１０６ｈのＹＥＳの場合）に、ステップＳ１０６ｉにすすみ、更に燃焼が正常に完了したか否かを判定する。この判定は、前述の衝撃センサ１６０及び光電スイッチ１７０によって燃焼室１４３内の燃焼圧力やドライバ１２２等の挙動を電気的に検知することによって可能となる。燃焼が正常に完了したと判定した場合（ステップＳ１０６ｉのＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０６ｊにて燃焼完了割り込み処理設定解除を行い、図６中のステップＳ１０８にすすむ。一方、燃焼が正常に完了していないと判定した場合（ステップＳ１０６ｉのＮＯの場合）には、図６中のステップＳ１０７にすすみ、点火回路２のオン動作を行う。このような制御によれば、燃焼室１４３内の燃焼が正常に完了していない場合には、点火プラグ１４０のプラグ点火動作を繰り返す処理を行うことによって、燃焼室１４３内にてより確実に燃焼処理を遂行することが可能となる。これにより、燃焼室１４３内における燃焼状態に応じたフィードバック制御が可能となり、無駄なスパークエネルギーの放出や不完全燃焼の確率を低減するのに有効である。
【００４６】
図６中のステップＳ１０７における点火回路２の動作に関しては、図９のシーケンスが参照される。すなわち、図９に示すように、まずステップＳ１０７ａによって点火信号２をオンさせる。これによって、充電コンデンサＣ２に充電された電力が点火プラグ１４０の電極間にて放電され、点火プラグ１４０にて２回目のスパーク火花が発生する。
【００４７】
このとき、図９中のステップＳ１０７ｂでは、電流検出回路２２１によってプラグ点火時におけるスパーク電流値を検出する。また、ステップＳ１０７ｃによって、燃焼が正常に完了したか否かを判定する。この判定は、前述の衝撃センサ１６０及び光電スイッチ１７０によって燃焼室１４３内の燃焼圧力やドライバ１２２等の挙動を電気的に検知することによって可能となる。燃焼が正常に完了したと判定した場合（ステップＳ１０７ｃのＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０７ｄにて燃焼完了割り込み処理設定解除を行い、図６中のステップＳ１０８にすすむ。一方、燃焼が正常に完了していないと判定した場合（ステップＳ１０７ｃのＮＯの場合）には、図６中のステップＳ１０６に戻り、再び点火回路１のオン動作を行う。このような制御によれば、燃焼室１４３内の燃焼が正常に完了していない場合には、点火プラグ１４０のプラグ点火動作を繰り返す処理を行うことによって、燃焼室１４３内にてより確実に燃焼処理を遂行することが可能となる。これにより、燃焼室１４３内における燃焼状態に応じたフィードバック制御が可能となり、無駄なスパークエネルギーの放出や不完全燃焼の確率を低減するのに有効である。
【００４８】
この点火プラグ１４０のプラグ点火時においては、図１１に示すように、排気口（図１中の燃焼室壁１４３ａとシリンダ１２０との間に形成される隙間）が閉鎖された状態で燃焼室１４３内の可燃性ガスと空気との混合気が燃焼し、これによって燃焼室１４３内が燃焼膨張する。このときの燃焼圧力によってピストン１２１はシリンダ１２０内を工具先端側へと摺動し、工具先端側へと作動するドライバ１２２を介して被加工材Ｗに対する釘の打込み作業が遂行されることとなる。ドライバ１２２の打込み後は、図１２に示すように、ドライバ１２２は工具後側へと戻り、また燃焼室１４３内は冷却収縮する。
【００４９】
その後、コンタクトアーム１１１が被加工材から離され、またトリガ１１３の引き絞り操作が解除された場合には、図６中のステップＳ１０８にて点火回路１をオフし、またステップＳ１０９にて点火回路２をオフして、テップＳ１１０にすすむ。このとき、図１３に示すように、トリガ１１３は矢印２０方向へと引き絞り操作が解除され、またコンタクトアーム１１１が被加工材Ｗから離されて押し付けが解除される。また、燃焼室１４３にて燃焼後の燃焼ガスは、燃焼室壁１４３ａとシリンダ１２０との間に形成される排気口１４４を通じて燃焼室１４３外へ排出される。
【００５０】
図６中のステップＳ１１０では、コンタクトアーム１１１が被加工材Ｗから離されて押し付けが解除され、コンタクトアームスイッチ１１２がオフされ、またトリガ１１３の引き絞り操作が解除されてトリガスイッチ１１４がオフされたか否かを判定する。当該解除がなされたと判定した場合（ステップＳ１１０のＹＥＳの場合）に、ステップＳ１１１において電池電圧（バッテリ電圧）を前述の電圧検出回路１０８ａによって検出して読み込む。ステップＳ１１２では、ステップＳ１１１にて読み込んだ電圧に基づいて、当該電圧が予め設定された規定値２以上（例えば５．９ボルト以上）であるか否かを判定する。当該電圧が規定値２以上である場合（ステップＳ１１２のＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０１に戻り、そうでない場合（ステップＳ１１２のＮＯの場合）、すなわちバッテリ電圧が規定値２以下である場合には、ステップＳ１１３によってバッテリ１０８からの電源供給を強制的に解除することで打込み動作不可状態とし、あわせてバッテリ交換表示を行なう。
【００５１】
（他の実施の形態）
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、本実施の形態に基づいた種々の応用例や変更例を想到することができる。例えば、本実施の形態を応用した以下の形態を実施することもできる。
【００５２】
上記実施の形態では、点火制御装置１５０における点火回路ユニット２１０，２２０を、「コンデンサ式」の点火回路１，２を用いて構成する場合について記載したが、本発明では、「コンデンサ式」の点火回路に加えて或いはかえて、別の形式の点火回路である「トランジスタ式」の点火回路を用いることもできる。また、本発明では、同形式或いは別形式の点火回路を２つ以上組み合わせて、点火回路ユニットを構成することができる。
【００５３】
ここで、図１４には、本実施の形態の点火制御装置１５０における別の実施の形態の点火回路ユニット２３０の概念図が示される。
図１４に示すように、この点火回路ユニット２３０は、前述の点火回路ユニット２１０，２２０と同様の「コンデンサ式」の点火回路２に、別の形式の点火回路である「トランジスタ式」の点火回路１を組み合わせた構成が特徴部分とされる。ここでいうトランジスタ式の点火回路１と、コンデンサ式の点火回路２が、本発明における「複数の点火回路」に相当する。この点火回路ユニット２３０では、点火コイルの１次側に設けられた点火回路１のドライブ回路が、マイコン１５１からの充電信号１に基づいてトランジスタＱ１に信号を出力する一方、点火コイルの１次側に設けられた点火回路２の充電コンデンサＣ１における充電がマイコン１５１からの充電信号２に基づいて行われ、充電状態の充電コンデンサＣ１における放電がマイコン１５１からの点火信号２に基づいて行われる。従って、この点火回路ユニット２３０では、トランジスタＱ１に対する充電信号１の出力タイミング、また充電コンデンサＣ１における充電や放電のタイミングは、それぞれがマイコン１５１のマイコン制御によって個別に制御可能な構成となっている。
【００５４】
この点火回路ユニット２３０を用いた場合の放電波形が図１５及び図１６に示される。点火回路ユニット２３０における２回目の放電波形は、図１５中に実線にて示すように１回目の放電波形に連接する形態や、図１６中に実線にて示すように１回目の放電波形に対し部分的に重なり合う形態と成り得る。なお、図１５及び図１６においては、２回目の放電波形は、１回目の放電波形よりもピーク値が低く、且つ１回目の放電波形よりも放電時間が長い場合について記載している。このような構成の点火回路ユニット２３０を用いる場合においても、上記点火回路ユニット２１０，２２０を用いる場合と同様に、点火プラグ１４０による確実な点火を可能とする技術が実現されることとなる。具体的には、点火回路１による電力出力後、遅滞なく他方の点火回路２の充電コンデンサＣ１を放電することによって、点火プラグ１４０のプラグ点火時におけるスパーク動作を連続的に遂行することができる。また、異なる点火方式を用いることによって、異なる点火波形（放電波形）を生成することが可能となり、少ない点火回数で確実に点火させることが可能となる。
【００５５】
また、本発明では、点火回路１，２のそれぞれにおいて点火プラグ１４０に対し入力される電力の入力態様に関しては、電力の入力に寄与する点火回路の数をはじめ、各点火回路における電力の入力時間、入力時期、入力強度などを適宜選択可能である。これによって、点火プラグ１４０においては、電力の出力時間（スパーク時間）、出力時期（スパーク時期）、出力強度（スパーク強度）などが適宜変更されて出力されることとなる。例えばバッテリ電圧値、燃焼室に関する温度、プラグ点火時におけるスパーク電流値などの検出結果に基づいて、使用する点火回路の数、各点火回路における放電時期（スパークのタイミング）、各点火回路における放電波形などを変更し、各点火回路における電力の入力態様を制御することができる。なお、使用する点火回路の数を変更する形態は、ここでいう「各点火回路における電力の入力態様」の制御に包含されるものであり、一例としてバッテリ電圧値やスパーク電流値が低いことが検出されると、複数の点火回路のうち１つの点火回路のみを使用するように設定することができる。
【００５６】
また、上述した本実施の形態の点火制御装置１５０では、バッテリ１０８のバッテリ電圧検出結果に基づいて、使用する点火回路の数を抑える処理（第１の処理）、燃焼室１４３に関する温度の検出結果に基づいて、次回の電力入力時期を算出する処理（第２の処理）、プラグ点火時におけるスパーク電流値検出結果に基づいて、異常を検出する処理（第３の処理）、燃焼室１４３内における燃焼圧力に関する圧力情報、およびドライバ１２２の作動位置に関する位置情報に基づいて燃焼完了を判定してスパーク処理を繰り返す処理（第４の処理）を行う場合について記載したが、本発明では、第１〜第４の処理のうちの少なくとも１つの処理が可能な構成の点火制御装置を採用することができる。
【００５７】
また、上述した本実施の形態では、燃焼式作業工具の一例として釘打機について記載したが、本発明は、燃焼式の他の作業工具、例えばいわゆるステーブルの打ち込み作業に用いられるタッカの構成に対し適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施の形態の釘打機１０１の全体構成を模式的に示す図であって、ピストンが初期状態の位置にある場合を示すものである。
【図２】本実施の形態の点火制御装置１５０における第１実施の形態の点火回路ユニット２１０の概念図である。
【図３】本実施の形態の点火制御装置１５０における第２実施の形態の点火回路ユニット２２０の概念図である。
【図４】本実施の形態の点火回路ユニット２１０における点火回路動作タイムチャートである。
【図５】本実施の形態の点火回路ユニット２１０における放電波形を示す図である。
【図６】本実施の形態の釘打機１０１の打込み制御に関するフローチャートである。
【図７】本実施の形態の釘打機１０１の打込み制御に関するフローチャートである。
【図８】本実施の形態の釘打機１０１の打込み制御に関するフローチャートである。
【図９】本実施の形態の釘打機１０１の打込み制御に関するフローチャートである。
【図１０】本実施の形態の釘打機１０１の打込み動作過程の様子を模式的に示す図である。
【図１１】本実施の形態の釘打機１０１の打込み動作過程の様子を模式的に示す図である。
【図１２】本実施の形態の釘打機１０１の打込み動作過程の様子を模式的に示す図である。
【図１３】本実施の形態の釘打機１０１の打込み動作過程の様子を模式的に示す図である。
【図１４】本実施の形態の点火制御装置１５０における別の実施の形態の点火回路ユニット２３０の概念図である。
【図１５】点火回路ユニット２３０を用いた場合の放電波形を示す図である。
【図１６】点火回路２３０ユニットを用いた場合の放電波形を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０１  釘打機（燃焼式作業工具）
１０３  ハウジング
１０５  ハンドグリップ
１０７  ホルダ
１０８  バッテリ
１０８ａ  電圧検出回路
１０９  マガジン
１１０  射出部
１１１  コンタクトアーム
１１２  コンタクトアームスイッチ
１１３  トリガ
１１４  トリガスイッチ
１２０  シリンダ
１２１  ピストン
１２２  ドライバ
１２３  クッションラバー
１３０  ファン
１３１  モータ
１４０  点火プラグ
１４０ａ，１４０ｂ  電極
１４１  ガスボンベ
１４２  噴射口
１４３  燃焼室
１４３ａ  燃焼室壁
１４０ｃ  温度検出回路
１４４  排気口
１５０  点火制御装置
１５１  マイクロコンピュータ
１６０  衝撃センサ
１７０  光電スイッチ
２１０，２２０，２３０  点火回路ユニット
２２１，２２２  電流検出回路
２２３  警報装置
【図１】
2008018513.tif 000003
【図２】
2008018513.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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