(57)【要約】【課題】複数の液体吐出ヘッドを並べた長尺ヘッドに対してワイピングを行うときに、重複部分で吐出状態が正常なヘッドのノズルに吐出不良ヘッドから拭き取った廃液が侵入して吐出不良状態になる。【解決手段】ヘッドユニット１１のヘッド１０１に対してノズル１０２を回復するメンテナンス動作を行うとき、ヘッドユニット１１を構成する複数のヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌをキャッピング手段２０１のキャップ部材２１１でキャッピングした状態で吸引ポンプ２０２を駆動して、吐出不良ヘッドについては相対的に排出量が多い第１の排出量で液体を排出する第１の排出モードで液排出を行った後、ヘッドユニット１１のすべてのヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌについて第１の排出量よりも排出量が少ない第２の排出量で液体を排出する第２の排出モードで液排出を行う動作を行わせる。【選択図】図２３
2008179056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが並べて形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドを複数個ノズルの並び方向に配列したヘッドユニットと、
このヘッドユニットの各液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャッピング手段と、
このキャッピング手段で液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングした状態でキャッピング手段内を吸引する吸引手段と、
前記ヘッドユニットに対して異なる液体吐出ヘッドのノズル面がワイピング方向に対して重複する方向にワイピングするワイピング手段と、
前記ヘッドユニットの前記液体吐出ヘッドのノズルから液体を排出させるメンテナンス動作を行うとき、吐出不良状態のノズルを含む前記液体吐出ヘッドに対しては少なくとも前記ノズルから第１の排出量で液体を排出させる第１の強制排出動作を、吐出不良状態のノズルを含まない前記液体吐出ヘッドに対しては前記第１の排出量より少ない第２の排出量で液体を排出させる第２の強制排出動作を制御する制御手段
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、吐出不良状態のノズルを含む前記液体吐出ヘッドに対しては前記第１の強制排出動作とともに前記第２の強制排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、吐出不良状態のノズルを含まない前記液体吐出ヘッドに対してのみ前記第２の強制排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッドユニットを複数個有し、吐出不良状態のノズルを含む液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットに対してのみ前記第１の強制排出動作を含むメンテナンス動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャッピング手段は各液体吐出ヘッド毎に区画された吸引区画を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記キャッピング手段の各吸引区画について個別に前記吸引手段で吸引を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、複数の前記吸引区画に共通の吸引手段と、この共通の吸引手段に対応する前記キャッピング手段の各吸引区画との間に介在する開閉弁とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記キャッピング手段の各吸引区画に個別に対応する複数の吸引手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記吸引手段による吸引量を前記キャッピング手段の各吸引区画に対応する値に基づいて変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、前記キャッピング手段の各吸引区画に対応する値が、前記第１の強制排出動作及び第２の強制排出動作に対応する値であること特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の画像形成装置において、前記キャッピング手段の各吸引区画に対応する値が、それぞれの吸引区画の強制排出液量に対応する値であること特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記液体吐出ヘッドに対して液体を供給する液体供給経路には、前記吸引手段から吸引区画までの配管容積に応じた流体抵抗を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッドユニットの各液体吐出ヘッドを支持するヘッド支持部材は前記液体吐出ヘッドのノズル面と同じ平面上にあり、ヘッド支持部材と液体吐出ヘッドとの隙間は樹脂にて充填されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置において、１つの前記ヘッドユニットによる記録領域は媒体の幅に対応した領域であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に複数の液体吐出ヘッドを配列したヘッドユニットを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行うものがある。
【０００３】
なお、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、液体とは記録液、インクに限るものではなく、画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではなく、一般的に称されるインク、記録液、ＤＮＡ試料、レジスト、樹脂材料など流体であればよい。
【０００４】
また、「画像形成装置」には、液体吐出ヘッドをキャリッジに搭載して走査しながら画像を形成するシリアル型画像形成装置、ライン型液体吐出ヘッドを備えるライン型画像形成装置のいずれも含まれる。また、「液体吐出装置」とは、液体吐出ヘッドから液体の滴（液滴）を吐出させる装置である。
【０００５】
このように液体吐出ヘッドから液滴を吐出する液体吐出装置においては、ヘッドのノズル外面に増粘あるいは乾燥したインクやほこり、ごみなどの異物が付着することによって、ノズルに目詰まりを起こしたり、ノズルの内部では気泡の発生などによりエアーダンパー現象が発生するなどして、正常な吐出ができなくなることを防止するため、ヘッドの信頼性を維持回復するための維持回復機構（装置）が不可欠である。
【０００６】
この維持回復機構は、ヘッドのノズル面（液滴を吐出する面）を密閉するキャップ（キャップ部材）を備えている。また、適宜、キャップ内に連通する吸引ポンプなどの吸引手段により、ノズルからヘッド内に充填されているインクを吸引する動作（ヘッド吸引又はノズル吸引）、ゴムなどの弾性部材を用いたワイパーブレードによるヘッド表面のワイピング動作、および、画像形成に寄与しないようにインクを吐出しノズル孔内部及び入り口付近にある増粘インクや混色インクを排出する空吐出動作（或いは予備吐出動作ともいう。）などを組み合わせて、液室内の気泡や増粘インク、付着したごみなどを取り除き、安定した液滴吐出を行なえる状態に保持する動作を行なうようにしている。
【０００７】
また、このような画像形成装置における印刷速度の高速化の一環として、ヘッドユニットのライン化が進められている。ライン型液体吐出ヘッドとしては、複数の単尺の液体吐出ヘッド（ヘッドチップなどとも称される。）を媒体搬送方向と交差する方向に、ノズル列が媒体搬送方向と直交する方向に千鳥状に並べて配置したもの、あるいは、ノズル列が媒体搬送方向に対して斜めになるように傾斜させて並べて配置したものなどがある。
【特許文献１】特許第３３１７６９４号公報
【０００８】
また、維持回復装置に関しては、特許文献２には同一ヘッドユニット上の複数のノズルブロック（本発明でいう「液体吐出ヘッド」に相当する。）の中から回復処理を必要とするものを設定し、設定されたノズルブロックに対してのみ回復処理を実行することが、特許文献３にはワイパ部材に関する機構が、特許文献４には吐出不良ノズルを検出して吐出不良ノズルのみをワイピングすることが、特許文献５にはヘッドユニット（本発明でいう「液体吐出ヘッド」に相当する。）の数より少ないキャップ部材を備えることが、特許文献６には複数のインクジェットヘッド毎に、吐出させるインク量がそれぞれ異なる複数のメンテナンス工程の中から所望のメンテナンス工程を実行させることがそれぞれ記載されている。
【特許文献２】特開２００５−０５３０４７号公報
【特許文献３】特開２００５−１６１７９６号公報
【特許文献４】特開２００６−０７６２０３号公報
【特許文献５】特開２００６−０９６０１７号公報
【特許文献６】特開２００５−１９３６６１号公報
【０００９】
また、特許文献７には複数の吐出口のうちの一部分の吐出口を開口し、一部分の吐出口以外の吐出口を密閉する当該部材を供えて、一部分の吐出口からのみインクを流出させることが、特許文献８には複数のノズル列を選択的にキャッピングすることが、特許文献９にはノズルブロックと同じ個数のキャップ部材を備えることが、特許文献１０には液体の吐出不良を個々の液体吐出ヘッド毎に回復させ得る回復手段を備えることが、それぞれ記載されている。
【特許文献７】特許第２８７９５８３号公報
【特許文献８】特開平０５−３３００８０号公報
【特許文献９】特許第３３１５５０３号公報
【特許文献１０】特許第３３４７４９３号公報
【００１０】
また、特許文献１１には液体吐出ヘッドのインク室を互いに独立した複数の独立インク室に分割してインクカートリッジ内のインクを加圧して各独立インク室に個別に供給するインク供給手段を備えることが、特許文献１２にはキャップ部材と吸引手段との間に弁手段を介在させることが、特許文献１３にはノズル開口列をそれぞれ独立に封止する部屋を備えたキャップ部材により封止することが、特許文献１４にはノズル列を複数のブロックに分割して、各ブロック毎に回復動作を行うことが、特許文献１５には複数の吐出口の配列に沿って移動可能に配され、該複数の吐出口に対して共通に用いられ該複数の吐出口の内の一部の吐出口のみを覆う部分キャップ手段と、該部分キャップ手段を通じて一部の吐出口からインクを吸引する吸引手段とを備えることが、それぞれ記載されている。
【特許文献１１】特開平０９−２０１９８１号公報
【特許文献１２】特開平１０−２０２９０９号公報
【特許文献１３】特許第３６３２２０１号公報
【特許文献１４】特開昭６０−０４８３６０号公報
【特許文献１５】特許第２７１８７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように液体吐出ヘッドは直径５０μｍ以下の微細なノズルから液滴を吐出するため、正常な状態に保つことが非常に難しく、特にライン型液体吐出ヘッドなどの長尺ヘッドの場合、ノズル数が数百から数千と膨大なため、吐出不能状態、ノズル面に対して液滴がほぼ垂直方向に吐出されない状態、吐出された液滴が所望の大きさを形成できない状態などの吐出不良状態を回避し、全てを正常に保つことは重要な問題となっている。
【００１２】
複数の液体吐出ヘッド（ヘッドチップ、ノズルブロック、記録ヘッドなどとも称される。）を千鳥状配列や斜め配置で集積化した長尺記録ヘッド（これを「ヘッドユニット」と称する。）を備える場合、個々の液体吐出ヘッドのノズルが吐出不良状態となったときには、液体吐出ヘッド内の液体（以下「インク」とも称する。）を加圧もしくは吸引することで液体を排出し、ノズル面に排出されたインクはワイパー部材（ワイピング部材）によるワイピング動作によって拭き取られる。
【００１３】
ところが、千鳥配列で複数の液体吐出ヘッドを配置したヘッドユニットを用いる場合、配列された個々の液体吐出ヘッドの重複個所では、メンテナンスに伴うワイピング動作において、吐出不良状態でない液体吐出ヘッドもワイピングされるため、吐出不良状態の液体吐出ヘッドのワイピングでワイパー部材に転移したインクが、吐出不良状態になる液体吐出ヘッドのノズルに侵入して、却って、正常なノズルが吐出不良状態になるという課題がある。
【００１４】
この点について、図６２ないし図６４を参照して具体的に説明すると、図６２及び図６３に示すように、ヘッドユニット５００は１２個の液体吐出ヘッド５１１Ａ〜５１１Ｌを２列で各列６個ずつ千鳥状に配列して構成され、各液体吐出ヘッド５１２Ａ〜５１２Ｌのノズル５１２ａ、５１２ｂを並べたノズル列５１２Ａ、５１２Ｂに沿う方向と直交する方向をワイピング方向としてワイパー部材５０４でワイピングされる。
【００１５】
この場合、図６３に拡大して示すように、例えば液体吐出ヘッド５１１Ａのノズル５１２ａと液体吐出ヘッド５１１Ｂのノズル５１２ｂの一部がワイピング方向で重複する重複領域５０５が生じるので、例えば、液体吐出ヘッド５１１Ｂのノズル５１２ｂで吐出不良が生じて、液体吐出ヘッド５１１Ｂから液体吐出ヘッド５１１Ａに向けてワイピングするとき、重複領域５０５では液体吐出ヘッド５１２Ａもワイピングされることになる。なお、ワイパー部材５０４の長さが１つの液体吐出ヘッド５１１の長さ相当分であっても同様に重複領域では他の液体吐出ヘッドもワイピングされる。
【００１６】
そのため、図６４（ａ）に示すように液体吐出ヘッド５１１のノズル５１２ａが正常あり、液体吐出ヘッド５１１Ｂのノズル５１２ｂに吐出不良が生じたとき、同図（ｂ）に示すように吐出に問題のある液体吐出ヘッド５１１Ｂのノズル５１２ｂからインクを排出させ、この排出インク５２１を、同図（ｃ）に示すようにワイパー部材５０４でワイピングすると、同図（ｄ）に示すように吐出性に問題の無い液体吐出ヘッド５１１Ａのノズル５１２ａの部分をワイパー部材５０４で拭き取られた廃インク５２２が通過することで、液体吐出ヘッド５１１Ａのノズル５１２ｂに拭き取った廃インク５２２の一部５２２ａが侵入して、ノズル５１２ｂ内のインクを汚染し、液体吐出ヘッド５１１Ａが吐出不良となる。
【００１７】
このように、複数の液体吐出ヘッドを集積化したヘッドユニットの場合、液体吐出ヘッドのノズル密度を上げると、個々の液体吐出ヘッドを個別にワイピングすることは困難であり、回復対象液体吐出ヘッド以外の液体吐出ヘッドも必然的にワイピングされ、正常なノズルの液体吐出ヘッドに悪影響を与えることになるという課題がある。
【００１８】
また、ワイピング時にノズル面にインクが存在しないと、インクの滑剤としての作用が失われるため、ワイパー部材とノズル面との摩擦が高まり、耐久的にワイパー部材のノズル面接触端面の摩耗や、ノズル面の撥水膜の劣化、剥離が生じるため、ワイピング前にノズルからインクを排出しなければならず、インク排出を行わないという構成は採用し難い。
【００１９】
前述した特許文献９では複数の液体吐出ヘッドを複数あるキャップ部材の弁を切り替えることで、順次吸引する回復方法が行っているが、回復の必要性のない液体吐出ヘッドに対しても均しく吸引を行っており、無駄なインクを吸引廃棄するため廃液量が多くなり、頻繁に廃液タンクを交換しなければならず、廃棄物増加に伴う環境負荷も増大する。
【００２０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、少ない廃液量で確実に吐出回復を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出する複数のノズルが並べて形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドを複数個ノズルの並び方向に配列したヘッドユニットと、このヘッドユニットの各液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャッピング手段と、このキャッピング手段で液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングした状態でキャッピング手段内を吸引する吸引手段と、ヘッドユニットに対して異なる液体吐出ヘッドのノズル面がワイピング方向に対して重複する方向にワイピングするワイピング手段と、ヘッドユニットの液体吐出ヘッドのノズルから液体を排出させるメンテナンス動作を行うとき、吐出不良状態のノズルを含む液体吐出ヘッドに対しては少なくともノズルから第１の排出量で液体を排出させる第１の強制排出動作を、吐出不良状態のノズルを含まない液体吐出ヘッドに対しては第１の排出量より少ない第２の排出量で液体を排出させる第２の強制排出動作を制御する制御手段とを備えている構成とした。
【００２２】
ここで、吐出不良状態のノズルを含む液体吐出ヘッドに対しては第１の強制排出動作とともに第２の強制排出動作を行う構成とすることも、吐出不良状態のノズルを含まない液体吐出ヘッドに対してのみ第２の強制排出動作を行う構成とする構成とすることもできる。また、ヘッドユニットを複数個有する場合には、吐出不良状態のノズルを含む液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットに対してのみ第１の強制排出動作を含むメンテナンス動作を行う構成とすることができる。
【００２３】
また、キャッピング手段は各液体吐出ヘッド毎に区画された吸引区画を有する構成とすることが好ましい。
【００２４】
この場合、キャッピング手段の各吸引区画について個別に吸引手段で吸引を行う構成とすることができる。そして、この場合、複数の吸引区画に共通の吸引手段と、この共通の吸引手段に対応するキャッピング手段の各吸引区画との間に介在する開閉弁とを備えている構成とすることが好ましい。あるいは、キャッピング手段の各吸引区画に個別に対応する複数の吸引手段を備えている構成とすることができる。
【００２５】
また、吸引手段による吸引量をキャッピング手段の各吸引区画に対応する値に基づいて変化させることが好ましい。この場合、キャッピング手段の各吸引区画に対応する値が、第１の強制排出動作及び第２の強制排出動作に対応する値であることが好ましい。また、キャッピング手段の各吸引区画に対応する値が、それぞれの吸引区画の強制排出液量に対応する値であることが好ましい。また、液体吐出ヘッドに対して液体を供給する液体供給経路には、吸引手段から吸引区画までの配管容積に応じた流体抵抗を有することが好ましい。
【００２６】
また、ヘッドユニットの各液体吐出ヘッドを支持するヘッド支持部材は液体吐出ヘッドのノズル面と同じ平面上にあり、ヘッド支持部材と液体吐出ヘッドとの隙間は樹脂にて充填されていることが好ましい。また、ヘッドユニットによる記録領域は媒体の幅に対応した領域である構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る画像形成装置によれば、ノズルから液体を排出させるメンテナンス動作を行うとき、吸引手段を動作させて液体吐出ヘッドから第１の排出量で液体を排出させる第１の強制排出動作及び液体吐出ヘッドから第１の排出量より少ない第２の排出量で液体を排出させる第２の強制排出動作とを備えているので、ワイピング領域が一部重複する異なる液体吐出ヘッドのうち、吐出不良状態の液体吐出ヘッドに対しては第１の排出量で強制排出を行って吐出回復を行い、吐出不良状態でない液体吐出ヘッドに対しては第２の排出量で強制排出を行って、ワイピング時の廃液がノズル内に侵入することを防止でき、少ない廃液量で確実に吐出回復を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の模式的説明図、図２は同じく要部斜視説明図、図３は同じく要部斜視説明図である。
【００２９】
この画像形成装置は、装置本体１内に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液体であるインクを吐出する複数の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」ということもある。）１１１Ａ〜１１１Ｌで構成されるライン型液体吐出ヘッド（記録ヘッド）であるヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ（以下、色の区別をしないときは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのサブ符号を添えない符号を用いる。他の部材等についても同様である。）と、ヘッドユニット１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙのメンテナンス（維持回復など）を行う、キャッピング手段２０１、吸引手段である吸引ポンプ２０２、ワイピング手段２０４などを含むメンテナンスユニット１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙとをヘッド保持部材１０に保持している。
【００３０】
また、ヘッドユニット１１のヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌに対して供給するインクを収容したインクカートリッジ１３Ｋ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙと、インクカートリッジ１３から供給されるインクを一部貯留し、ヘッド１１１Ａ〜１１１Ｌに適切な圧力でインクを供給するサブタンク１４１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙとを備えている。
【００３１】
また、装置本体１内には、媒体（以下「用紙」という。）２を吸着し搬送する搬送ベルト２１と、搬送ベルトを掛け回した搬送ローラ２２、２３と、搬送ベルト２１が適切な張力を保つようにコントロールするテンションローラ２４と、搬送ベルト２１が適切な平面性を保つためのプラテン部材２５と、搬送ベルト２１に用紙２を吸着するための静電帯電を与える帯電ローラ２６と、用紙２を搬送ローラ２２に対向する位置で搬送ベルト２１側に抑える押え部材２７などで構成される搬送機構を備えている。
【００３２】
さらに、用紙２を搬送ベルト２１から分離させる分離爪３１と、排紙するための搬送を行う排紙ローラ３２及びこれに対向する拍車（排紙コロ）３３と、排紙した用紙２をストックしておく排紙トレイ３４からなる排紙機構を備えている。また、画像形成を行う用紙２をストックする給紙トレイ３と、給紙トレイ３から一枚ずつ用紙２を分離して送り出す給紙コロ４１及びこれに対向する分離パッド４２と、給紙されてきた用紙２を搬送ベルト２１に確実に吸着させるカウンタローラ４３と、手差しにて給紙する場合に用いられる手差しトレイ４５からなる給紙機構を有している。
【００３３】
また、メンテナンス後に排出される廃液を回収する廃液タンク９や、装置を操作し装置状態を表示することができる操作パネル６も備えている。
【００３４】
ここで、この画像形成装置の記録ヘッドを構成しているヘッドユニット１１の一例について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４は同ヘッドユニットをノズル面側から見た平面説明図、図５は同ヘッドユニットを構成する１つのヘッドをノズル面側から見た平面拡大説明図である。
このヘッドユニット１１は、ヘッド支持部材１００に１２個の液体吐出ヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌを、２列千鳥状に、ノズル面１１４に形成されたノズル１１２の並び方向（ノズル列１１３に沿う方向）に一部を重複させて配置して構成している。１つのヘッド１０１は、液滴を吐出する複数のノズル１０２を並べて配置したノズル列１０３を２列千鳥状に配置したノズル面１０４を有している。そして、ヘッド支持部材１００と液体吐出ヘッド１０１との間には、図６に示すように、充填剤１０５が充填されて密閉されており、ノズル面１０４側からの隙間をなくしている。
【００３５】
また、ヘッド支持部材１００とノズル面１０４はほぼ同一の平面に位置するように固定している。つまり、ワイピング時にノズル面１０４とヘッド外周部材であるヘッド支持部材１００との間に段差があると、ワイピング手段２０４のワイパー部材が段差に捕われ、ノズル面１０４に均等な力で接触できなくなり、ワイピングを行ったときに拭き残しが生じる。また、段差にはワイパー部材が接触できない死角が発生するためインクが溜りやすく、溜ったインクが印字中に用紙２に落ちることで、画像品位を低下させる。さらに、段差があると局所的にワイパー部材にかかる圧力が高くなるため、ワイパー部材と接触部位との摩擦が高まり、耐久的にワイパー部材のノズル面接触端面の摩耗が引き起こされる。
【００３６】
次に、記録ヘッドを構成しているヘッドユニット１１の他の例について図７及び図８を参照して説明する。なお、図７は同ヘッドユニットをノズル面側から見た平面説明図、図８は同ヘッドユニットを構成する１つの液体吐出ヘッドをノズル面側から見た平面拡大説明図である。
このヘッドユニット１１は、ヘッド支持部材１００に１２個のヘッド１１１Ａ〜１１１Ｌを２列千鳥状にノズルの並び方向（ノズル列に沿う方向）に一部を重複させて配置して構成している。１つの液体吐出ヘッド１１１は、液滴を吐出する複数のノズル１０を千鳥状に２列並べた複数列のノズル列１０３ａ〜１０３ｆを配置したノズル面１０４を有している。そして、ヘッド支持部材１００とヘッド１１１との間には前述したと同様に充填剤が充填されて密閉されており、ノズル面１０４側からの隙間をなくしている。
【００３７】
このヘッドユニット１１を用いた場合、ノズル列１０３ａ〜１０３ｆ毎にインクの色を異ならせることで装置を大型化することなく多色化が可能である。また、同じ色のインクを用いた場合、全ノズルの同時吐出ができないヘッドでは、複数のノズル列で吐出が可能となることから、同じインクを間引きなしに吐出が可能となり、印写速度を向上させることができる。この構成のヘッドユニット１１で多色化を行った場合、隣接ノズル列の着弾位置精度が最も高くなるので、着弾位置を検知しやすい濃色インクをヘッドユニット１１の中央側に、淡色インクをヘッドユニット１１の外縁側に配置することが好ましい。例えば、図９に示すように、フォトシアン（ＰＣ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）を含む６色インクを用いるなら、ヘッド１１１Ａについては外側のノズル列１０３Ａｆから内側のノズル列１０３Ａａに向けてＰＭ、ＰＣ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを割り当て、ヘッド１１１Ｂについては外側のノズル列１０３Ａａから内側のノズル列１０３Ａｆに向けてＰＭ、ＰＣ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを配置することが好ましい。
【００３８】
このように構成したこの画像形成装置においては、各ヘッドユニット１１のノズル列は用紙の搬送方向に直交するように配列されており、記録領域以上の長さのノズル列を形成している。給紙トレイ３から用紙２が給紙コロ４１にて一枚ずつ分離されて給紙され、加圧コロ４３にて帯電された搬送ベルト２１に密着されることで搬送ベルト２１上に静電吸着で固定され、ヘッドユニット１１下を通過するときに液滴が吐出されて用紙２上に所要の画像が形成され、分離爪３１にて搬送ベルト２１から分離され、排紙ローラ３２と排紙コロ３３にて支えられて排紙トレイ３４上に排紙される。
【００３９】
次に、この画像形成装置におけるヘッドユニット１１とメンテナンスユニット１２について、前述した図３ととともに図１０及び図１１をも参照して説明する。
上述したように、各ヘッドユニット１１Ｋ〜１１Ｙには、ヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌ（ヘッド１１１Ａ〜１１１Ｌでも良い。以下同様。）が千鳥状に配列されている。これらのヘッドユニット１１Ａ〜１１Ｌに対応して、各メンテナンスユニット１２Ｋ〜１２Ｙにはキャッピング手段２０１及び吸引手段である吸引ポンプ２０２、ワイピング手段２０４が設けられている。
【００４０】
キャッピング手段２０１は支持部材２１０にヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌに対応してノズル面１０４を個別にキャッピング（密着して封止する）吸引区画であるキャップ部材２１１Ａ〜２１１Ｌが配置されている。これらのキャップ部材２１１Ａ〜２１１Ｌは、個別吸引経路２１２Ａ〜２１２Ｆ及び共通吸引経路２１３を介して吸引ポンプ２０２に接続され、また各個別吸引経路２１２Ａ〜２１２Ｆには吸引ポンプ２０２とキャップ部材２１１Ａ〜２１１Ｌとの間を開閉する開閉弁２１４Ａ〜２１４Ｆがそれぞれ設けられている。また、共通吸引経路２１３の吸引ポンプ２０２に接続したと反対側の他端部には大気開閉弁２１６を介して大気開放口２１７が設けられている。
【００４１】
したがって、大気開放弁２１６を閉じ、キャップ部材２１１Ａ〜２１１Ｌでヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌの各ノズル面１０４をキャッピングした状態で吸引ポンプ２０２を作動させることにより、密閉空間内が負圧になってヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌの各ノズル１０２からインクが強制的にキャップ部材２１１Ａ〜２１１Ｌ内に排出され、個別吸引経路２１２Ａ〜２１２Ｆ及び共通吸引経路２１３を介して吸引ポンプ２０２に送られ、配管２１５を通じて廃液タンク９に排出される。なお、吸引されたインクを再度循環させるようにすると廃液を発生させず、インクの使用効率の良い印字が可能となる。
【００４２】
また、ワイピング手段２０４は、図１０にも示すように、支持部材２４０に６枚のワイパーブレード２４１Ａ〜２４１Ｆを千鳥状に配置したものであり、１つのワイパーブレード２４１は２つのヘッド１０１に対応している。つまり、ワイピング手段２０４によってヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌをワイピングするとき、ワイピング方向に対して２つのヘッド１０１のノズル面１０４が重複する。
【００４３】
この場合、図１１に示すように、ワイピング手段２４０によるワイピング範囲Ｗは、ヘッドユニット１１の長手方向の長さ（支持部材１００の長さ）Ｌより短く、ヘッドユニット１１に配列されている配列方向で最も端部のヘッド１０１の外端面の間の長さＨより長くしている。なお、ここでは６枚構成のワイパーブレードでワイピング手段を構成しているが、１枚構成でも良く、あるいは、各ヘッド１０１毎にワイパーブレードを備えることもできる。
【００４４】
また、キャップ部材２１１はメンテナンスユニット２０１に固定されていても、それぞれが個別に分離していても良い。キャップ部材２１１として各ヘッド１０１に個々に密着することが好ましく、単一の弾性部材をヘッド１０１に対応してパターニングし、個々のヘッド１０１に対応した凹部があるようなものでもよい。
【００４５】
キャップ部材２１１の材質としては、ノズル面１０４との密着性に優れ、インクによる劣化を招くことが無く、透湿率が２０℃６０％Ｒ．Ｈにおける透湿率が５×１０−７ｇ／ｍｍ２／時間以下のものであれば、特に限定はない。好ましいのは、フッ素ゴムまたはブチルゴムであり、部材の厚み等に関しても、特に限定はないが、加工性および耐久性等を考慮すると、厚みは１〜５ｍｍが適当であり、好ましくは１．５〜３ｍｍである。
【００４６】
また、ワイパーブレード２４１の材質としてはキャップ部材２１１の材質同様にインクによる劣化がないものであり、かつヘッドノズル面１０４との摺動によりノズル面１０４、ワイパーブレード２４１の双方に劣化が起こさないものが最適である。ワイパーブレード２４１の表面性はノズル面１０２より低い撥インク性を持つ必要があるが、ワイパーブレード２４１表面に容易にインク堆積を起こさない程度の撥インクが必要とされている。強度や剛性を得るために自由に添加物を加えることが可能であるが、微視的に硬度が高まりノズル面１０４を傷つけるおそれがある。
【００４７】
次に、この画像形成装置におけるインク経路について図１２を参照して説明する。なお、図１２は同インク経路の説明に供する模式的説明図であり、図を簡略化するため、ヘッドユニット１１を構成するヘッドはヘッド１０１Ａ〜１０１Ｄの４個のみ図示している（以下のインク経路の模式的説明図も同様とする。）。
まず、インクカートリッジ１３は、カートリッジケース１３１内にインクを収容したインク袋１３２が収納されて構成され、このインクカートリッジ１３を装置本体１に装着することでインク袋１３２と装置本体１側のインク供給路が連通するようになっている。なお、インクカートリッジ１３は、内袋に入っていることで大気と遮断され、酸化劣化や気体のインクへの溶解を防止できるが、カートリッジ１３に大気連通流路を持ち、カートリッジに直接インクを入れているものも使用できる。
【００４８】
このインクカートリッジ１３のインク袋１３２内のインクは、インク供給モータ３１８によって駆動される供給ポンプ１３３によって、インク供給路１３４を介してサブタンク１４に供給され、ストックされる。供給ポンプ１３３とインクカートリッジ１３からの入口側及びインク供給路１３４への出口側には逆止弁１３５、１３６を介在させ、また、インク供給路１３４の途中にはフィルタ１３７を介在させ、インク中の吐出不良の原因となる粗大粒子をろ過し、吐出信頼性を向上させている。
【００４９】
供給ポンプ１３３としては、ダイヤフラムポンプやチュービングポンプなど一般的な送液ポンプを使用することができる、部材がインクによって侵食され膨潤したり、溶解したりするようなことがないものであれば、特に限定されない。また、フィルタ１３７としては、２０μｍ以下のメッシュ、好ましくは１０μｍ以下のメッシュを用いることが好ましい。ただし、あまりに細かいと流体抵抗が大きくなり、供給ポンプ１３３の送液負荷が大きくなる。
【００５０】
サブタンク１４には、タンク内のインク量を検出する複数本の検知電極からなる電極センサ１４１を備えている。電極センサ１４１はインクと接触するか否かで検知電極間の伝導度が変化することで、サブタンクの１４内のインク量が規定値であるかを検出できる。この電極センサ１４１の検出結果は後述する制御部３００のＩ／Ｏ３２３からＣＰＵ３０１に伝えられ、サブタンク１４１内のインク量が規定値を超えたときに、ＣＰＵ３０１によって送液吸引モータ駆動制御部３１６がインク供給モータ３１８を停止させ、供給ポンプ１３３の駆動を停止してインク供給を停止させる。これにより、一定量のインクをサブタンク１４内に保持することができる。
【００５１】
なお、電極センサ１４１は２本で構成した一水準のものでも、３本で構成した二水準のもの、複数水準が判定できるものであってもよく、電極以外でも、インクの光の透過特性や屈折率を用いた光学的なものや、静電容量からみるもの、フロートと磁石を組み合わせ磁気的に見るものにて、液位を評価するセンサを用いてサブタンク１４内の液量を検知することもできる。
【００５２】
また、サブタンク１４には大気開放弁１４２を備えている。インクカートリッジ１３からサブタンク１４にインクを供給しているときや印字動作など、サブタンク１４への液の出し入れが行われているときには大気開放弁１７４を開放しておくことで、サブタンク１４内は大気圧に保持される。
【００５３】
このサブタンク１４からヘッドユニット１１の各ヘッド１０１内の共通液室１０７にはインク供給経路１３８を介してインクが供給される。この場合、サブタンク１４からヘッドユニット１１の各ヘッド１０１までは水頭差などによる自動的か、弁やポンプを利用して能動的に負圧をかけるようにしておき、自然にインクの表面張力以上の圧がかかりヘッド１０１のノズル１０２からインクが漏れないように制御する必要がある。また、印写やメンテナンスに応じてインクを供給しなければならないため、最大使用量でも耐え得るだけの供給力のある配管面積が必要とされる。
【００５４】
また、サブタンク１４からヘッドへ供給し、ヘッド１０１からサブタンク１４へ戻る循環系を備えると、ヘッド１０１にインクが滞留せず、吐出不良に繋がる気泡をヘッド１０１から排出することができる。
【００５５】
ヘッド１０１に供給されたインクは共通液室１０７から各ノズル１０２が連通する個別液室１０８に入り、個別液室１０８内の液体が圧力発生手段（アクチュエータ手段）で派生される圧力によって加圧されることで、ノズル１０２から液滴が吐出される。ヘッド１０１のアクチュエータ手段としては、圧電型アクチュエータ、サーマル型アクチュエータ、静電型アクチュエータなどを用いることができる。
【００５６】
メンテナンスとしてヘッド１０１からインクを排出する場合には、ヘッド１０１に対向してキャップ部材２１１がヘッド１０１のノズル面１０４に密着し、インクがキャップ部材２１１内に入るように配置される。キャップ部材２１１に排出されたインクは、キャップ部材２１１の下流側にある開閉弁２１４を経て個別吸引経路２１２、共通吸引経路２１３を流れ、吸引ポンプ２０２に送られる。
【００５７】
吸引ポンプ２０２は、吸引動作時には、キャップ吸引モータ３１７によって回転駆動され、インクを廃液経路２１５から排出する。排出されたインクは廃液タンク９に集められ、廃インク１９０として廃液タンク交換時に廃棄される。また、共通吸引経路２１３は大気開放弁２１６を介して大気開放口２１７に開口している。これは吸引時に吸引経路２１３の圧力を開放するために存在しており、経路内の液排除を行う場合にも利用できる。
【００５８】
ここで、吸引ポンプ２０２の一例としてのチュービングポンプの異なる例について図１３及び図１４を参照して説明する。
図１３に示すように、チュービングポンプは、円弧型のポンプケース２２３に共通吸引経路２１３を構成する弾性のチューブ２２２を這い回し、その内側に回転軸２２０を支点としてポンプホイル２２４が回転する。ポンプホイル２２４には支軸２２１に支えられたローラ２２５が回動自在に取り付けられ、ローラ２２５がチューブ２２２を押しつぶすように設置されている。ポンプホイル２２４が回転することでローラ２２５がチューブを押しつぶしながらポンプホイル２２４に従って回転することで、チューブ２２２内部の液体などがポンプホイル２２４の回転方向に排出される。この形態ではポンプは常にチューブ２２２の何処かを潰しているため、チューブ２２２内部の液体は入口と出口間で自由な移動はできない。
【００５９】
図１４に示すチュービングポンプは、ローラ２２５の支軸２２１がポンプホイル２２４のガイド溝２２６に沿って移動可能に設けられ、ポンプホイル２２４の回転方向によってポンプ動作と開放動作の機能を有している。
【００６０】
つまり、図１４（ａ）に示すようにチューブ２２２を押し潰し回転することで一方向の送液機能を発現することと、同図（ｂ）に示すように逆転時にガイド溝２２７に沿ってローラ２２５がポンプホイル２２４内側に移動することで押し圧を開放することが可能となっている。そのため、逆転時にはチューブ２２２内部の液体は入口と出口間で自由な移動ができ、送液に伴う圧力を開放することが可能となる。この図１４に示すチュービングポンプを用いることで、大気開放弁２１６を備えないでも、吸引圧を大気圧に開放することができる。
【００６１】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図１５のブロック図を参照して説明する。
この制御部３００は、本発明に係る制御手段を兼ねた装置全体の制御を司るＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、所定インク吐出に対するノズル面汚染度合の値及びノズル面汚染許容閾値、駆動波形データ、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを備えている。
【００６２】
また、この制御部３００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ３０６と、ヘッドユニット１１の各ヘッド１０１の圧力発生手段を駆動制御するための駆動波形を生成するヘッド駆動制御部３０７と、媒体搬送モータ３０９を駆動するための媒体搬送モータ駆動部３０８と、ヘッドユニット移動モータ３１１を駆動するためのヘッドユニット移動モータ駆動部３１０と、維持ユニット移動モータ３１３を駆動するための維持ユニット移動モータ駆動制御部３１２と、インク経路（キャップ吸引経路２１２とインク供給経路３２１）の各電磁弁３１５（吸引経路２１２の開閉弁２１４とインク供給経路３２１の開閉弁を合わせて表記）を開閉制御するためのインク経路バルブ制御部３１４、キャップ吸引モータ３１７やインク供給モータ３１８の駆動を制御する送液吸引モータ駆動制御部３１６と、搬送ベルト１１３の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダや、環境温度及び環境湿度（いずれか一方でも良い）を検出するセンサ３２３からの検知信号、サブタンク１４のインク量検知信号、図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ３２２などを備えている。この制御部３００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作／表示部６が接続されている。 
【００６３】
制御部３００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ３１６で受信する。 
【００６４】
そして、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ３０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、ヘッドユニット１１のヘッド幅の１ページ分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッド駆動制御部３０７に送出する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ３０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。 
【００６５】
ヘッド駆動制御部３０７は、ページ単位で入力されるヘッドユニット１１の１ページ分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて選択的にヘッドユニット１１の各ヘッド１０１の各ノズル１０２に対応する各圧力発生手段に印加してヘッドユニット１１の各ヘッド１０１を駆動する。
【００６６】
ここで、本発明を適用する画像形成装置で用いる液体吐出ヘッドとしては、電歪素子に電圧を印加して電歪素子を変形させることで液滴を吐出する圧電型ヘッド、電熱変換素子に電流を流すことで発熱させて、発熱により液体を発泡させることで液滴を吐出するサーマル型ヘッド、振動板と電極間の静電力で振動板を変形させ機械的は振動板の復元力で液滴を吐出させる静電型ヘッドなどを用いることができ、液滴を吐出させるアクチュエータ手段（圧力発生手段）は限定されるものではない。圧電型ヘッドでは、圧電素子を駆動する駆動波形を調整することで、様々な大きさの液滴を吐出させることができ、階調性が良好な画像を形成するのに有利である。一方、サーマル型ヘッドは、ノズルの高集積化が容易であるため、多ノズルヘッドの作製に向いていることから、解像度が高い画像を高速で印刷するのに有利である。
【００６７】
また、液体吐出ヘッドは、液流路から吐出口（ノズル）にかけての形状が直線的であるエッジシュータ方式であっても良いし、液流路の向きと吐出口の向きが異なるサイドシュータ方式であっても良い。
【００６８】
使用する液体としては、インクに限らず、使用用途に応じてレジスト、医療分野におけるＤＮＡ試料、光学分野における樹脂レンズ材料など、ヘッド部材の耐久温度範囲で液化するものであれば、いずれも使用可能である。
【００６９】
これら液体に用いられる色材としては、顔料、染料のいずれでも用いることができ、混合して用いることもできる。顔料として特に限定はないが、有機顔料や無機顔料を用いることができ、特に比重の面で有機顔料が好適に用いられる。また、これら顔料は複数種類を混合して用いても良い。これらの顔料の粒子径は０．０１〜０．３０μｍで用いることが好ましく、０．０１μｍ以下では粒子径が染料に近づくため、耐光性、フェザリングが悪化してしまう。また、０．３０μｍ以上では、吐出口の目詰まりや装置内のフィルタでの目詰まりが発生し、吐出安定性を得ることができない。
【００７０】
また、染料としては、カラーインデックスにおいて酸性染料、直接性染料、塩基性染料、反応性染料、食用染料に分類される染料で耐水、耐光性が優れたものが用いられる。これら染料は複数種類を混合して用いても良いし、あるいは必要に応じて顔料等の他の色材と混合して用いても良い。
【００７１】
このような色材は、本発明の効果が阻害されない範囲で添加される。さらに、液体を所望の物性にするため、あるいは乾燥による記録ヘッドのノズルの詰まりを防止するためなどの目的で、色材の他に、水溶性有機溶媒を使用することが好ましい。水溶性有機溶媒には湿潤剤、浸透剤が含まれる。湿潤剤は乾燥による記録ヘッドのノズルの詰まりを防止することを目的に添加される。これらの溶媒は、水とともに単独もしくは複数混合して用いられる。
【００７２】
また、浸透剤は記録液と被記録材の濡れ性を向上させ、浸透速度を調整する目的で添加される。浸透剤としては、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル系界面活性剤、アセチレングリコール系界面活性剤、ポリオキシエチレンアルキルエーテル系界面活性剤ならびにポリオキシエチレンポリオキシプロピレンアルキルエーテル系界面活性剤が例示でき、これらの化合物は液の表面張力を低下させることができるので、濡れ性を向上させ、浸透速度を高めることができる。
【００７３】
さらに、防腐防黴剤を含有することができる。防腐防黴剤を含有することによって、菌の繁殖を押さえることができ、保存安定性、画質安定性を高めることができる。また、防錆剤を含有することができる。防錆剤を含有することによって、ヘッド等の接液する金属面に被膜を形成し、腐食を防ぐことができる。さらに、酸化防止剤を含有することができる。酸化防止剤を含有することによって、腐食の原因となるラジカル種が生じた場合にも酸化防止剤がラジカル種を消滅させることで腐食を防止することができる。また、ｐＨ調整剤を含有することができる。
【００７４】
液体の表面張力は、２０〜６０ｄｙｎｅ/ｃｍであることが好ましく、媒体との濡れ性と液滴の粒子化の両立の観点からは３０〜５０ｄｙｎｅ/ｃｍであることがさらに好ましい。また、液体の粘度は、１．０〜２０．０ｃＰであることが好ましく、吐出安定性の観点からは３．０〜１０．０ｃＰであることがさらに好ましい。液体のｐＨは３〜１１であることが好ましく、接液する金属部材の腐食防止の観点からは６〜１０であることがさらに好ましい。
【００７５】
次に、この画像形成装置におけるヘッドの維持回復処理について図１６のフロー図及び図１７の模式的説明図を参照して説明する。
まず、印字は図１に示される状態で行われており、図２のようにヘッドユニット１１とメンテナンスユニット１２が平行に存在する状態となっている。そして、ヘッドユニット１１が印写面に現れているときに（印字状態）、操作パネル６或いはホストＩ／Ｆ３０６からメンテナンス動作の指示を受け取った場合、また、一定時間連続印字を行った場合には、図１７に示すメンテナンス動作処理を開始する。
【００７６】
このメンテナンス動作処理では、まずヘッドユニット１１とメンテナンスユニット１２をメンテナンス位置に移動させる。つまり、図１７（ａ）に示す印字状態から同図（ｂ）に示すようにヘッドユニット１１が上に移動し最も高い状態で停止した後、同図（ｃ）に示すようにメンテナンスユニット１２がヘッドユニット１１の真下に平行移動して停止し、その後、同図（ｄ）に示すようにヘッドユニット１１はメンテナンスユニット１２と密着する位置まで下降して、メンテナンスユニット１２のキャップ部材２１１で各ヘッド１０１のノズル面１０４がキャッピングされる。
【００７７】
その後、本発明に係るメンテナンス動作（Ａ）を行う。このメンテナンス動作（Ａ）では、インク排出処理を行った後ノズル面１０４のワイピングを行う。ワイピング動作は、図１７（ｅ）に示すようにヘッドユニット１１をワイパー部材２４１の天面より０．２〜０．５ｍｍ程度低いワイピングポジションへ上昇停止させ、同図（ｆ）に示すようにメンテナンスユニット１２をヘッドユニット１１に対して平行移動させることで、ヘッドユニット１１のヘッド１０１のノズル面１０４をワイパー部材２４１で払拭する。そして、同図（ｇ）に示すようにメンテナンスユニット１２は印字状態の位置で停止し、ヘッドユニット１１が真上に上昇して停止し（同図（ｂ）の状態）、メンテナンスユニット１２がヘッドユニット１１の真下に移動し（同図（ｃ）の状態）、ヘッドユニット１１はメンテナンスユニット１２と密着する位置まで再度下降して、再度キャッピング状態（同図（ｄ）の状態）に復帰する。
【００７８】
その後、ヘッドユニット１１のヘッド１０１からキャップ部材２１１内に空吐出動作を行い、メンテナンスユニット１２をヘッドユニット１１から離間させた後、吸引ポンプ２０２を駆動してキャップ部材２１１内の排出インクを吸引排除する。
【００７９】
そして、メンテナンス動作が終了したので、ヘッドユニット１１とメンテナンスユニット１２を印字位置に移動させる。つまり、前述したように、ヘッドユニット１１は真上に上昇して停止し（図１７（ｂ）の状態）、メンテナンスユニット１２は印字状態の位置まで平行移動し（同図（ｇ）の状態）、ヘッドユニット１１が下降して印字状態（同図（ｈ）の状態）に復帰する。
【００８０】
次に、ヘッドユニット１１とメンテナンスユニット１２の相対移動構成の他の例について図１８を参照して説明する。
この構成例は、個々のヘッドユニット１１とメンテナンスユニット１２が相対移動可能とした例である。この場合には、上記のメンテナンス動作を単一のヘッドユニット１１に対して実施することができ、キャッピング後のメンテナンス動作もメンテナンス対象ヘッドユニット１１のみインク排出処理を行いワイピングすることができる。なお、１つのヘッドユニット１１についてのみメンテナンス動作を行う場合のヘッドユニット１１及びメンテナンスユニット１２の動きは前述した図１７の場合と同じであるので、説明を省略する。
【００８１】
そこで、本発明の第１実施形態における図１６のメンテナンス動作処理の異なる例について図１９ないし図２１のフロー図を参照して説明する。
このメンテナンス動作では、ヘッド１０１のノズル１０２から液体（インク）を強制的に排出させる本発明に係るインク排出処理を行った後、ワイピング手段２０４のワイパー部材２４１によってノズル面１０４を払拭するワイピングを行う。ここで、本発明に係るインク排出処理には、ヘッド１０１のノズル１０２から第１の排出量で液体を排出させる第１の強制排出動作（以下「第１の排出モード」という。）と、ヘッド１０１のノズル１０２から第１の排出量より少ない第２の排出量で液体を排出させる第２の強制排出動作（以下「第２の排出モード」という。）とが含まれる。
【００８２】
そして、キャッピング後のメンテナンス動作は、全てのヘッドユニットに均しく本発明に係るインク排出処理及びワイピングを行う方法（図１９）、メンテナンス対象のヘッドユニットのみ本発明に係るインク排出処理を行い、すべてのヘッドユニットに対してワイピングを行う方法（図２０）、メンテナンス対象のヘッドユニットのみ本発明に係るインク排出処理及びワイピングを行う方法（図２１）を実施することができる。
【００８３】
つまり、図１９に示す第１例（メンテナンス動作処理１）は、キャッピング手段２０１のキャップ部材２１１でヘッドユニット１１のノズル面１０４をキャッピングした状態でインク排出処理を行った後、ワイピング手段２０４のワイパー部材２４１でノズル面２０４の払拭動作（ワイピング動作）を行う。
【００８４】
図２０に示す第２例（メンテナンス動作処理２）は、ヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋについて、吐出不良ヘッドユニットか否かを判別し、吐出不良ヘッドユニットであればインク排出処理を行った後、全ヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの処理が終了したか否かを判別し、全ヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋについて処理が終了した後ワイピング動作を行い、このメンテナンス動作処理を終了する。
【００８５】
図２１に示す第３例（メンテナンス動作処理３）は、ヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋについて、吐出不良ヘッドユニットか否かを判別し、吐出不良ヘッドユニットであればインク排出処理を行った後、ワイピング動作を行い、その後全ヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの処理が終了したか否かを判別し、全ヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋについて処理が終了したときにこのメンテナンス動作処理を終了する。
【００８６】
ここで、図１８で説明したように個々のヘッドユニット１１とメンテナンスユニット１２が独立して移動可能な構成を採用した場合のメンテナンス動作処理の例について図２２のフロー図を参照して説明する。
この図１８の構成では、ヘッドユニット１１とメンテナンスユニット１２が個々に移動可能である場合は、上記のメンテナンス動作を単一のヘッドユニット１１に対して実施することができ、キャッピング後のメンテナンス動作もメンテナンス対象ヘッドユニット１１のみ本発明に係るインク排出処理を行いワイピングする方法を用いることができる。
【００８７】
つまり、この図２２に示す第４例（メンテナンス動作処理４）は、ヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋについて、吐出不良ヘッドユニットか否かを判別し、吐出不良ヘッドユニットであればインク排出処理を行い、吐出不良ヘッドユニットでなければ、後述する第２の排出モードで液排出を行い、その後全ヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの処理が終了したか否かを判別し、全ヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋについて処理が終了したときにワイピング動作を行い、このメンテナンス動作処理を終了する。
【００８８】
次に、これらの図１９ないし図２２におけるメンテナンス動作処理１〜４のうちのインク排出処理の異なる例について図２３ないし図２９のフロー図を参照して説明する。
インク排出処理に関しては、次のような方法が挙げられるが、ノズル１０２から液体を排出させるメンテナンス動作を行うとき、第１の排出量で液排出を行う第１の強制排出動作（第１の排出モード）及びこの第１の排出モードによる第１の排出量よりも相対的に少ない第２の排出量で液排出を行う第２の強制排出動作（第２の排出モード）を行う制御をする制御手段を備えるものであれば、特に限定されるものではない。
【００８９】
つまり、（１）吐出不良ノズルがあるヘッドについてインク排出量の多い第１の排出モードでインク排出を行い、その後ヘッドユニットの全ヘッドについてインク排出量の少ない第２の排出モードでインク排出を行う方法（図２３）、（２）ヘッドユニットの全ヘッドについてインク排出量の少ない第２の排出モードでインク排出を行い、その後吐出不良ノズルがあるヘッドをインク排出量の多い第１の排出モードでインク排出を行わせる方法（図２４）、（３）吐出不良ノズルがあるヘッドについてインク排出量の多い第１の排出モードでインク排出を行い、その後ヘッドユニットの吐出不良ノズルがあるヘッド以外のヘッドについてインク排出量の少ない第２の排出モードでインク排出を行う方法（図２５）、（４）ヘッドユニットの吐出不良ノズルがあるヘッド以外のヘッドについてインク排出量の少ない第２の排出モードでインク排出を行い、その後吐出不良ノズルがあるヘッドについてインク排出量の多い第１の排出モードでインク排出を行う方法（図２６）、これらいずれもが適用可能である。
【００９０】
具体的には、図２３に示す第１例（インク排出処理１）は、ヘッドユニット１１を構成する複数のヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌのうちの吐出不良ヘッドについて第１の排出モードで液排出を行った後、ヘッドユニット１１のすべてのヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌについて第２の排出モードで液排出を行う。
【００９１】
図２４に示す第２例（インク排出処理２）は、ヘッドユニット１１を構成するすべてのヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌについて第２の排出モードで液排出を行った後、ヘッドユニット１１を構成するすべてのヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌのうちの吐出不良ヘッドについて第１の排出モードで液排出を行う。
【００９２】
図２５に示す第３例（インク排出処理３）は、ヘッドユニット１１を構成する複数のヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌのうちの吐出不良ヘッドについて第１の排出モードで液排出を行った後、ヘッドユニット１１のヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌのうちの吐出不良ヘッド以外のヘッドについて第２の排出モードで液排出を行う。
【００９３】
図２６に示す第４例（インク排出処理４）は、ヘッドユニット１１を構成するヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌのうちの吐出不良ヘッド以外のヘッドについて第２の排出モードで液排出を行った後、ヘッドユニット１１を構成するヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌのうちの吐出不良ヘッドについて第１の排出モードで液排出を行う。
【００９４】
ここで、第１の排出モードによる排出量は、特に限定されないが、１ヘッド当たり０．１ｍｌ以上３ｍｌ以下が好ましく、特に好ましくは０．３ｍｌ以上１ｍｌ以下である。多いほど吐出不良の回復性が向上するが、無駄な廃インクが発生するため、上記インク量が適量となる。
【００９５】
また、第２の排出モードによる排出量は、第１の排出モードより少ない排出量であり、１ヘッド当たり０．０１ｍｌ以上１ｍｌ以下である。好ましくは、０．０１ｍｌ以上０．５ｍｌ以下であり、第１の排出モードからの排出量未満にしないと、廃液量低減の効果が得られない。ただし、排出しないと排出インクの混入やワイピング時の摺動性が悪化し、回復性の悪化やノズル面、ワイパーの劣化が引き起こされる。
【００９６】
次に、メンテナンス動作におけるインク排出処理の更に他の例について図２７ないし図２９のフロー図を参照して説明する。
これらの例は、ヘッドユニットの個々のヘッドについて順々インク排出させる処理を行う例である。ヘッドユニット内の各ヘッドについて順々インク排出する処理（方法）としては、次の方法が挙げられる。（１）吐出不良ノズルがあるヘッドであるかを判断し、吐出不良ノズルがあるヘッドであればインク排出量の多い第１の排出モードでインク排出させ、正常ならインク排出量の少ない第２の排出モードでインク排出させる方法（図２７の例）、（２）吐出不良ノズルがあるヘッドであるかを判断し、吐出不良ノズルがあるヘッドであればインク排出量の多い第１の排出モードでインク排出させ、その後全ヘッドをインク排出量の少ない第２の排出モードでインク排出させる方法（図２８の例）、（３）全ヘッドをインク排出量の少ない第２の排出モードでインク排出させ、吐出不良ノズルがあるヘッドであるかを判断し、吐出不良ノズルがあるヘッドであればインク排出量の多い第１の排出モードでインク排出させる方法（図２９の例）などである。なお、インク排出量の多い第１の排出モード及び相対的（第１の排出モードに比べての意味）にインク排出量の少ない第２の排出モードを行うのであれば、適時利用可能であり、限定されるものではない。
【００９７】
具体的には、図２７に示す第５例（インク排出処理５）は、ヘッドユニット１１を構成するヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌについて吐出不良ヘッドか否かを判別し、吐出不良ヘッドであれば第１の排出モードで液排出を行い、吐出不良ヘッドでなければ第２の排出モードで液排出を行った後、すべてのヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌについて吸引が完了したか否かを判別し、吸引が完了すれば、この処理を終了する。
【００９８】
図２８に示す第６例（インク排出処理６）は、ヘッドユニット１１を構成するヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌについて吐出不良ヘッドか否かを判別し、吐出不良ヘッドであれば第１の排出モードで液排出を行い、更に第２の排出モードで液排出を行った後、また、吐出不良ヘッドでなければ第２の排出モードで液排出を行った後、すべてのヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌについて吸引が完了したか否かを判別し、吸引が完了すれば、この処理を終了する。
【００９９】
図２９に示す第７例（インク排出処理７）は、ヘッドユニット１１を構成するヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌについて第２の排出モードで液排出を行った後、吐出不良ヘッドか否かを判別し、吐出不良ヘッドであれば第１の排出モードで液排出を行った後、また、吐出不良ヘッドでなければそのまま、すべてのヘッド１０１Ａ〜１０１Ｌについて吸引が完了したか否かを判別し、吸引が完了すれば、この処理を終了する。
【０１００】
このように、ヘッドユニットを構成する個々のヘッドに対応するとメンテナンス時間はかかるが、ポンプ容量が小さくて済むメリットがあり、装置の小型化や低コスト化を図れる。
【０１０１】
次に、これらのインク排出処理１ないし７における液排出を行う液排出処理（以下「排出モード処理」という。）１について図３０のフロー図を参照して説明する。
ここでは、前述したように、キャッピング手段２０１の区画された吸引領域であるキャップ部材２１１でヘッド１０１のノズル面１０４をキャッピングした状態で、吸引ポンプ２０２を駆動することによって吸引領域であるキャップ部材２１１内を負圧状態にしてヘッド１０１のノズル面１０４からインクをキャップ部材２１１内に吸引排出する吸引動作を行う。
【０１０２】
そして、この排出モード処理１においては、インク排出処理における第１の排出モードで液排出を行うときには吸引手段である吸引ポンプ２０２による吸引量を多くし、第２の排出モードで液排出を行うときには吸引量を少なく設定することで、相対的に排出量の多い第１の排出量で液排出を行う第１の排出モードと、相対的に排出量の少ない第２の排出量で液排出を行う第２の排出モードとを行わせることができ、後述するように、ワイピング時のメンテナンス不良を回避することができる。
【０１０３】
そこで、この排出モード処理１における吸引動作処理１について図３１のフロー図を参照して説明する。
先ず、対象となるキャッピング手段２０１の区画された吸引区画（キャップ部材）２１１に対応する開閉弁２１４を開放、対象以外の吸引区画に対応する開閉弁２１４を閉鎖する。そして、共通吸引経路２１３の大気開放弁２１６を閉鎖する。
【０１０４】
その後、吸引ポンプ２０２の駆動条件を吸引区画数とモードに合わせた吸引量から求められる設定値に基づいて設定し、設定した駆動条件で吸引ポンプ２０２を駆動する。その後、共通吸引経路２１３の大気開放弁２１６を開放し、吸引区画の開閉弁２１４を開放して処理を終了する。共通吸引経路２１３の大気開放弁２１６を開放することで、キャップ部材２１１がヘッド１０１のノズル面１０４から離間するときの抵抗を抑制し、このとき発生する負圧によるインク排出を抑制することができる。
【０１０５】
このように、開閉弁が各吸引区画にそれぞれ対応して設けられているので、個々のヘッド毎に吸引することができ、ヘッドに対する吸引効率がよく、メンテナンス回復性が高くなる。またヘッドユニット側を複雑にすることが無くメンテナンス性を高めることが可能となる。
【０１０６】
次に、この吸引動作処理１における吸引ポンプ駆動処理の異なる例について図３２ないし図３４のフロー図を参照して説明する。
キャップ内吸引に用いる吸引ポンプ２０２の駆動条件は、吸引ポンプ２０２を回転駆動するモータ３１７によって異なっている。
【０１０７】
つまり、回転数の可変量に自由度が少ないモータ３１７を用いた場合には駆動時間を制御因子とし、図３２に示す第１例（吸引ポンプ駆動処理１）のように、吸引ポンプ２０２のモータ３１７を一定の回転数で回しておき、指定した駆動時間が経過したときに、モータ３１７の回転を停止する制御を行う。
【０１０８】
また、回転数の自由度が大きいモータ３１７を用いた場合には回転数を制御因子とし、図３３に示す第２例（吸引ポンプ駆動処理２）のように、吸引ポンプ２０２のモータ３１７を指定の回転数で回しておき、一定の駆動時間が経過したときに、モータ３１７の回転を停止する制御を行う。
【０１０９】
また、厳密に回転数を管理できるパスルモータをモータ３１７に用いた場合には、パルス数を制御因子とし、図３３に示す第３例（吸引ポンプ駆動処理３）のように、吸引ポンプ２０２のモータ３１７を起動し、指定のパルス数だけ動作させ、モータ３１７の回転を停止する制御を行う。
【０１１０】
なお、以下の実施形態における吸引ポンプ駆動についてもこれらの吸引ポンプ駆動処理１〜３を適用できるので説明を省略する。
【０１１１】
このように、この実施形態においては、ノズルを回復するメンテナンス動作を行うとき、吸引手段を動作させてヘッドから第１の排出量で液体を排出させる第１の強制排出動作（第１の排出モード）及びヘッドから第１の排出量より少ない第２の排出量で液体を排出させる第２の強制排出動作（第２の排出モード）を行わせる制御を行う制御手段を備えて、図２３ないし図２９で説明したように吐出不良ヘッドについては第１の排出モードで液体を排出させるとともに、吐出不良でないヘッドについても第２の排出モードで液体を排出させる。
【０１１２】
これによって、吐出不良ヘッドと吐出不良でないヘッドがワイピング方向で重複している場合に吐出不良でないヘッドのノズルにワイパー部材で拭き取った廃液が侵入して、吐出不良でないヘッドが吐出不良になることを防止できる（ワイピング時のメンテナンス不良を回避できる。）。
【０１１３】
この点について図３５及び図３６を参照して具体的に説明する。図３５に示すように、ヘッドユニット１１のヘッド１０１Ａとヘッド１０１Ｂとはワイパー部材２４１でワイピングするとき重複領域４００が生じる。
【０１１４】
ここで、図３６に示すように、ヘッド１０１のノズル１０２ａが正常状態、ヘッド１０１Ｂのノズル１０２ｂが吐出不良状態となった場合、同図（ｂ）に示すように吐出に問題のあるヘッド１０１Ｂのノズル１０２ｂから第１の排出量でインクを排出させるとともに、吐出に問題のないヘッド１０１Ａのノズル１０２ｂからも第２の排出量でインクを排出させると、ヘッド１０１Ｂのノズル面１０４には排出された残留インク４０１が、ヘッド１０１Ａのノズル面１０４には排出された残留インク４０２が生じる。
【０１１５】
そこで、同図（ｃ）に示すようにワイパー部材２４１でワイピングすると、ワイパー部材２４１はヘッド１０１Ｂのノズル面１０４の残留インク４０１を拭き取り、ヘッド１０１Ａのノズル面１０４に移行し、ヘッド１０１Ａのノズル面１０４の残留インク４０２を拭き取って、これらを廃インク４０３として伴ってヘッドユニット１１から離れる。
【０１１６】
このとき、ヘッド１０１Ａもインクの排出が行われているので、ヘッド１０１Ｂのノズル面１０４の残留インク４０１を伴ってワイパー部材２４１がヘッド１０１Ａのノズル面１０４をワイピングしても、残留インク４０１がヘッド１０１Ａのノズル１０２ａ内に侵入することが防止され、正常なヘッド１０１Ａを吐出不良にすることなく吐出不良状態のヘッド１０１Ｂのノズル１０２ｂを正常に回復することができ、しかも、この場合、すべてのヘッドから同じ排出量でインクを排出する場合に比べて、排出量が相対的に少なくなり、廃液量で少なくなる。
【０１１７】
したがって、メンテナンス動作において発生する無駄な廃液を少なくすることができ、ノズル数が多数あるライン型ヘッドを用いた場合でも吐出信頼性の良い状態を保つことができる。
【０１１８】
このように、液滴を吐出する複数のノズルが並べて形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドを複数個ノズルの並び方向に配列したヘッドユニットと、このヘッドユニットの各液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャッピング手段と、このキャッピング手段で液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングした状態でキャッピング手段内を吸引する吸引手段と、ヘッドユニットに対して異なる液体吐出ヘッドのノズル面がワイピング方向に対して重複する方向にワイピングするワイピング手段とを備える場合、ヘッドユニットの液体吐出ヘッドのノズルから液体を排出させるメンテナンス動作を行うとき、吐出不良状態のノズルを含む液体吐出ヘッドに対しては少なくともノズルから第１の排出量で液体を排出させる第１の強制排出動作を、吐出不良状態のノズルを含まない液体吐出ヘッドに対しては第１の排出量より少ない第２の排出量で液体を排出させる第２の強制排出動作を制御する制御手段を備えることによって、吐出不良でないヘッドのノズルにワイパー手段で拭き取った廃液が侵入して、吐出不良でないヘッドが吐出不良になる、ワイピング時のメンテナンス不良を回避できるとともに、廃液量を少なくすることができる。
【０１１９】
この場合、吐出不良状態のノズルを含む液体吐出ヘッドに対しては第１の強制排出動作とともに第２の強制排出動作を行うことで、メンテナンス動作が簡単になる。また、吐出不良状態のノズルを含まない液体吐出ヘッドに対してのみ第２の強制排出動作を行うことで、無駄な廃液の発生をより低減することができる。
【０１２０】
また、複数のヘッドユニットのうち吐出不良状態のノズルを含む液体吐出ヘッドを含むヘッドユニットに対してのみ第１の強制排出動作を含むメンテナンス動作を行うことで、無駄な廃液の発生をより低減することができる。
【０１２１】
また、キャッピング手段は各液体吐出ヘッド毎に区画された吸引区画を有することで、問題のあるヘッド以外の吸引を行わないようにすることができて、無駄な廃液の発生を低減することができる。この場合、キャップ部材の各吸引区画について個別に吸引手段で吸引を行うことで、無駄な廃液の発生を低減することができる。さらに、複数の吸引区画に共通の吸引手段と、この共通の吸引手段に対応するキャッピング手段の各吸引区画との間に介在する開閉弁とを備えていることで、１つの吸引手段によって個別的な吸引を行うことができる。
【０１２２】
次に、本発明の第２実施形態について図３７をも参照して説明する。なお、図３７は同実施形態におけるインク経路の模式的説明図である。
ここでは、前述した（図１２参照）キャッピング手段２０１の各吸引区画（キャップ部材２１１）に対応する個別吸引経路２１２に設けた開閉弁２１４に代えて、それぞれ吸引ポンプ２０２Ａ〜２０２Ｄを備えたものである。この場合、前述した共通吸引経路２１３の吸引ポンプ２０２はなくしている。吸引ポンプ２０２Ａ〜２０２Ｄとしては、図１４で説明した吸引と圧開放の両者が可能であるものを用いることが好ましい。なお、その他の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１２３】
この実施形態におけるメンテナンス動作は、図１９ないし図２２で説明した前記第１実施形態におけるメンテナンス動作１〜４と同様であり、インク排出処理を行った後にワイピング動作を行う。また、インク排出処理は、図２３ないし図２９で説明した第１実施形態におけるインク排出処理１〜７と同様である。さらに、インク排出処理における排出モード処理は、図３０で説明した第１実施形態における排出モード処理１と同様であって、各吸引区画からの吸引動作によってヘッド１０１のノズル１０２からインクを吸引して排出させる。
【０１２４】
そこで、この実施形態における排出モード処理１の吸引動作処理について図３８のフロー図を参照して説明する。
この吸引動作処理２では、吸引ポンプ２０２Ａ〜２０２Ｄを駆動する各モータの駆動条件をモードに応じた吸引量に基づいて設定し、設定した駆動条件に応じて吸引ポンプ２０２Ａ〜２０２Ｄを駆動する各モータを駆動制御して、吸引ポンプ２０２Ａ〜２０２Ｄを駆動する。
【０１２５】
吸引ポンプ２０２Ａ〜２０２Ｄによる吸引後は、図１４で説明した圧開放が可能なチュービングポンプを用いている場合には、吸引ポンプを逆転して吸引圧を開放し、キャップ部材２１１内を大気圧に戻すことが好ましい。図１３で説明したチュービングポンプを用いている場合には、ヘッドユニット１１がキャップ部材２０１から離間するときに、吸引方向とは逆回転させ、若干の正圧をキャップ部材２１１内にかけることで離間の抵抗を失くすことができる。
【０１２６】
そして、この実施形態においても、第１の排出モードでは吸引量を多く、第２の排出モードでは吸引量を少なく設定して前述した図２３ないし図２９で説明したインク排出処理１〜７のいずれかを行うことができ、ワイピング時のメンテナンス不良を回避することができるとともに、メンテナンス動作において発生する無駄な廃液を少なくすることができる。
【０１２７】
また、この実施形態によれば、開閉弁が少なく構成が単純であり、吸引ポンプがキャップ部材にそれぞれ接続されていることから、ポンプ出力を小さくすることが可能となり、ポンプがキャップ部材と一対一対応することで吸引力の細かい設定が可能となる。
【０１２８】
このように、キャッピング手段は各液体吐出ヘッド毎に区画された吸引区画を有し、キャッピング手段の各吸引区画に個別に対応する複数の吸引手段を備え、キャッピング手段の各吸引区画について個別に吸引手段で吸引を行うことで、各吸引区画に対応した吸引力で吸引を行うことができる。
【０１２９】
次に、本発明の第３実施形態について図３９をも参照して説明する。なお、図３９は同実施形態におけるインク経路の模式的説明図である。
ここでは、吸引ポンプ２０２の排出側を、循環経路１５１を介してインク供給経路１３４のフィルタ１３７の上流側と供給ポンプ１３３との間に接続するとともに、循環経路１５１には逆止弁１５２を介在している。なお、その他の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１３０】
この実施形態におけるメンテナンス動作は、図１９ないし図２２で説明した前記第１実施形態におけるメンテナンス動作１〜４と同様であり、インク排出処理を行った後にワイピング動作を行う。また、インク排出処理は、図２３ないし図２９で説明した第１実施形態におけるインク排出処理１〜７と同様である。さらに、インク排出処理における排出モード処理は、図３０で説明した第１実施形態における排出モード処理１と同様であって、各吸引区画からの吸引動作によってヘッド１０１のノズル１０２からインクを吸引して排出させる。
【０１３１】
そこで、この実施形態における排出モード処理１の吸引動作処理について図４０のフロー図を参照して説明する。
この吸引動作処理２では、先ず、対象となる吸引区画（キャップ部材２１１）に対応する開閉弁２１４を開放、対象以外の吸引区画に対応する開閉弁２１４を閉鎖する。そして、共通吸引経路２１３の大気開放弁２１６を閉鎖する。
【０１３２】
その後、吸引ポンプ２０２の駆動条件を吸引区画数と吸引モードの吸引量の設定値に基づいて設定し、設定した駆動条件で吸引ポンプ２０２を駆動する。
【０１３３】
次いで、対象となる吸引区画（キャップ部材２１１）に対応する開閉弁２１４を閉鎖し、共通吸引経路２１３の大気開放弁２１６を開放した後、吸引ポンプ２０２のモータの駆動条件を吸引経路の液排除用に設定し、設定した駆動条件でモータを駆動して吸引ポンプ２０２を駆動する。そして、吸引区画のすべての開閉弁２１４を開放する。このようにすることで、ヘッド１０１からキャップ部材２１１が離間するときの抵抗を抑制し、このとき発生する負圧によるインク排出を抑制することができるとともに、また吸引経路のインクを排出しておくことで、次回の圧力変動などの吸引条件のばらつき小さくすることができる。
【０１３４】
そして、この実施形態においても、第１の排出モードでは吸引量を多く、第２の排出モードでは吸引量を少なく設定して前述した図２３ないし図２９で説明したインク排出処理１〜７のいずれかを行うことができ、ワイピング時のメンテナンス不良を回避することができる。
【０１３５】
また、ここでは、キャップ部材内に排出された廃液は循環経路１５１を経てインクフィルタ１３７でろ過されて、再度印写に利用されるので、メンテナンス動作による廃液の排出を抑えることができる。
【０１３６】
次に、本発明の第４実施形態について図４１をも参照して説明する。なお、図４１は同実施形態におけるインク経路の模式的説明図である。
ここでは、サブタンク１４のインクをヘッドユニット１１側に圧送する送液ポンプ１５３を設け、送液ポンプ１５３でインク供給路１３８を介してヘッド１０１Ｄにインクを送液することで、ヘッド１０１の共通液室１０７Ｄの一端部側から入り、他端部より排出されてヘッド１０１Ｃの共通液室１０７Ｃに入り、他端部より排出されてヘッド１０１Ｂの共通液室１０７Ｂに入り、他端部より排出されてヘッド１０１Ｃの共通液室１０７Ｃに入り、他端部より排出され、返還経路１５４から返還弁１５５を介して、再びサブタンク１４に戻される。なお、その他の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１３７】
この実施形態におけるメンテナンス動作は、図１９ないし図２２で説明した前記第１実施形態におけるメンテナンス動作１〜４と同様であり、インク排出処理を行った後にワイピング動作を行う。また、インク排出処理は、図２３ないし図２９で説明した第１実施形態におけるインク排出処理１〜７と同様である。
【０１３８】
そこで、この実施形態におけるインク排出処理の排出モード処理について図４２ないしのフロー図を参照して説明する。
この排出モード処理２では、ヘッド１０１に対してインクを供給する供給動作開始処理をした後、キャップ部材２１１を通じた吸引動作処理を行ってヘッド１０１からインクを排出させ、その後ヘッド１０１に対するインク供給を停止する供給動作停止処理をする。
【０１３９】
ここで、供給動作開始処理として、図４３に示す供給動作開始処理１を行い、送液ポンプ１５３のモータの駆動条件をモードに合わせて、つまり、インク返還弁１５５が開放状態でインク排出時間中にインク排出量以上のインクを送液できる条件に設定し、設定した駆動条件で送液ポンプ１５３を駆動させてインクの送液を開始させる。送液が開始されると、サブタンク１４からヘッド１０１へインクが送られ、過剰になったインクはヘッド１０１の返還側から返還経路１５４を通じてサブタンク１４に戻る循環状態になる。
【０１４０】
この循環状態でのヘッド吸引時には、前述した図４０で説明した第３実施形態と同様の吸引動作処理３を行い、吸引するヘッド１０１に対応する吸引区画（キャップ部材２１１）の開放弁２１４を開放し、それ以外の区画の開放弁２１４と大気開放弁２１６を閉じ、排出モードの排出量に応じた吸引量から求められる設定値により吸引ポンプ２０２の駆動条件を設定して吸引動作を行う。
【０１４１】
吸引後は、図４４に示す供給動作停止処理２を行って、送液を停止し、大気開放弁２１６を開放して吸引経路以下を大気圧とし、吸引経路のインクを排出して、吸引区画のすべての開放弁２１６を開放する。
【０１４２】
このようにすることで、ヘッド１０１からキャップ部材２１１が離間するときの抵抗を抑制し、このとき発生する負圧によるインク排出を抑制することができるとともに、また吸引経路のインクを排出しておくことで、次回の圧力変動などの吸引条件のばらつき小さくすることができ、順次ヘッドを吸引していく図２７で説明した排出モード処理を実行する場合、各ヘッド間の吸引ばらつきが押さえられ、吐出不良の回復性が安定する。
【０１４３】
また、吸引対象ヘッドにはメンテナンス時の吸引によって供給経路にも圧力変動が引き起こされ、隣接ヘッドにも影響を及ぼすことがある。吸引対象ヘッドの影響で隣接ヘッド内は負圧となり、隣接ヘッドはノズルのメニスカスにヘッド内部方向の圧力がかかる。この圧力が大きいと、メニスカスが後退しノズルから大気を吸引してしまい吐出不良を引き起こす。そこで、吸引時にインク循環を行い、十分にインクを供給することで、上記のような吐出不良を引き起こす要因を排除することができ、メンテナンス信頼性が向上する。さらに隣接ヘッドの影響を考慮して強力な吸引ができなかった問題を解消することができる。
【０１４４】
そして、この実施形態においても、第１の排出モードでは吸引量を多く、第２の排出モードでは吸引量を少なく設定して、前述した図２３ないし図２９で説明したインク排出処理１ないし７を行うことで、ワイピング時のメンテナンス不良を回避することができる。また、ここでは、この実施形態は第１実施形態の利点を加味しながら、ヘッド−サブタンク１４間のインク循環を利用し、吸引回復を行うことで、メンテナンスの信頼性を高め、強力な回復性を得ることができる。
【０１４５】
次に、本発明の第５実施形態について上述した図４１をも参照して説明する。
この実施形態におけるインク経路は、図４１で示す第４実施形態と同様の構成であるので、説明を省略する。
【０１４６】
この実施形態では、第１の排出モードでは、上述した図４２に示す排出モード処理２を行ってインク供給とキャップ吸引を併用してヘッド１０１からインクを排出させる。また、第２の排出モードでは、図４５に示す排出モード処理３を行って、インク供給だけを行ってヘッド１０１からインクを排出させる。
【０１４７】
つまり、第１の排出モードについては、排出モード処理２における供給動作開始処理として、図４６に示す供給動作開始処理２を行い、インク返還弁１５５を閉鎖状態として、インク排出時間中にインク排出量以上のインクを送液できる設定値を供給ポンプ１５３の駆動条件として設定し、送液ポンプ１５３を駆動させインク送液を開始させる。この送液に伴ってサブタンク１４からヘッド１０１へインクが送られ、過剰になったインクはヘッド内圧を急激に上昇させる。
【０１４８】
そして、この状態で図４７に示す吸引動作処理４を行ってインク吸引を行う。つまり、吸引するヘッド１０１に対応する吸引区画２１１の開放弁２１４を開放し、それ以外の区画の開放弁２１４と大気開放弁２１６を閉じる。そして、第１の排出モードに合わせた排出量に応じた吸引量を、図４８に示す予め定めた吸引区画と吸引量の相関テーブルから求められる設定値により設定し、吸引ポンプ２０２のモータの駆動条件を吸引区画数とモードに合わせて設定し、設定した駆動条件で吸引ポンプ２０２のモータを駆動して吸引ポンプ２０２を駆動することでインク吸引を行う。なお、相関テーブルには、吸引区画、吸引量に応じたパルス数の関係を格納している。
【０１４９】
このインク吸引後、図４９に示す供給動作停止処理１に移行し、送液を停止し、インク返還弁１５５を開放して過剰インクをサブタンク１４へ戻すことでヘッド１０１内圧を大気圧まで下げ、キャップ部材２１１側の大気開放弁２１６を開放して吸引経路以下を大気圧とし、吸引経路２１２、２１３のインクを排出して、吸引区画のすべての開閉弁２１２を開放する。
【０１５０】
これに対して、第２の排出モードについて、図４５に示す供給動作開始処理２を行って、インク返還弁１５５を閉鎖し、所定のインク排出量の設定値により供給ポンプ１５３の駆動条件を設定し、送液ポンプ１５３を駆動させてインク送液を開始させる。送液に伴いサブタンク１４からヘッド１０１へインクが送られ、過剰になったインクはヘッド内圧を急激に上昇させる。内圧がノズル１０２に張ったインクメニスカスの表面張力を上回ったとき、ヘッド１０１のノズル１０２よりインクが排出される。第２の排出モードの廃液量を供給した後に、図４９に示す供給動作停止処理１に移行して、送液を停止し、インク返還弁１５５を開放して過剰インクをサブタンク１４へ戻すことで、ヘッド内圧を大気圧まで下げ、インクの排出を終了する。
【０１５１】
このように、ヘッド内を加圧してインクを排出させることで、メンテナンス時のヘッドにまつわる隣接ヘッドへの影響を無くすることができるとともに、第１の排出モードではヘッドからの加圧排出とキャップ部材側の吸引排出を組み合わせることで、強力な回復性を付与することができる。また、ヘッドからの加圧排出を利用することで、吸引ポンプの出力を下げることができ、装置の小型化、低騒音化を図ることができる。
【０１５２】
また、吸引ポンプの吸引量に対してヘッドの廃液量は、図５０に示されるように吸引区画の位置や配管長、配管径等の影響によって異なっている。そこで、吸引ポンプの吸引量を吸引区画毎に吸引区画に対応する値に基づいて変化させることで、ヘッドからの排出量を所定の値にすることができ、吐出不良の回復性のばらつきを抑制し、信頼性を高めることができる。この場合、吸引区画に対応する値は第１の排出モード、第２の排出モードに対応する値、例えば各モードにおける強制排出量に対応した値に基づいて設定することで、ヘッドからの排出量を所定の値にすることができ、吐出不良の回復性のばらつきを抑制し、信頼性を高めることができる。
【０１５３】
このように、吸引時の第１の排出モードでは加圧排出と吸引排出の併用により吸引量を多くし、第２の排出モードでは加圧排出のみを行って吸引量を少なくすることができ、前述した図２３ないし図２９で説明したインク排出処理１〜７を行うことで、ワイピング時のメンテナンス不良を回避することができる。また、ここでは、ヘッドへの送液ポンプを利用してヘッド内圧を上げ、加圧排出と吸引回復を行うことで、メンテナンスの信頼性を高め、強力な回復性を得ることができ、ポンプの低出力化が可能となる。さらに、吸引区画ごとに最適なポンプ駆動を行うことで、メンテナンスの安定性、信頼性を高めることができる。
【０１５４】
次に、本発明の第６実施形態について図５１を参照して説明する。なお、図５１は同実施形態におけるインク経路の模式的説明図である。
ここでは、サブタンク１４のインクをヘッドユニット１１側に圧送する送液ポンプ１５３を設け、送液ポンプ１５３でインク供給路１３８を介して個々のヘッド１０１Ａ〜１０１Ｄにインクを送液するとともに、各ヘッド１０１Ａ〜１０１Ｄと送液ポンプ１５３との間には、各ヘッド毎に供給路を開閉するヘッド供給弁１６１〜１６１Ｄを介在させている。また、各ヘッド１０１Ａ〜１０１Ｄからの返還流路は１つにまとめられて返還経路１５４となり、インク返還弁１５５を経て、サブタンク１４に接続される。なお、その他の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１５５】
この実施形態におけるメンテナンス動作は、図１９ないし図２２で説明した前記第１実施形態におけるメンテナンス動作１〜４と同様であり、インク排出処理を行った後にワイピング動作を行う。また、インク排出処理は、図２３ないし図２９で説明した第１実施形態におけるインク排出処理１〜７と同様である。
【０１５６】
そこで、この実施形態におけるインク排出処理の排出モード処理について説明すると、前述した図４２で説明した排出モード処理２と同様に、ヘッド１０１に対するインク供給動作を開始をした（供給動作開始処理）後、キャップ部材２１１を通じた吸引動作を行ってヘッド１０１からインクを排出させ、その後インク供給動作を停止する（供給動作訂正処理）。
【０１５７】
ここでの供給動作は、図５２に示す供給動作開始処理３によって行い、対象ヘッド１０１のヘッド供給弁１６１を開放し、対象ヘッド１０１以外のヘッド供給弁１６１を閉鎖し、更にインク返還弁１５５を閉鎖した後、送液ポンプ１５３のモータの駆動条件をモードに合わせて、つまり、インク返還弁１５５が開放状態でインク排出時間中にインク排出量以上のインクを送液できる条件に設定し、送液ポンプ１５３を駆動させてインクの送液を開始させる。送液が開始されると、サブタンク１４からヘッド１０１へインクが送られ、過剰になったインクはヘッド１０１の内圧を急激に上昇させる。
【０１５８】
この状態でのヘッド吸引は、図５３に示す吸引動作処理４によって行い、吸引するヘッド１０１に対応する吸引区画２１１１の開放弁２１４を開放し、それ以外の区画の開放弁２１４と大気開放弁２１６を閉じる。そして、第１の排出モードに合わせた排出量に応じた吸引量を、図５４に示す予め定めた吸引区画と吸引モードの相関テーブルから求められる設定値により設定し、吸引ポンプ２０２のモータの駆動条件を吸引区画数と排出モードに合わせて設定し、設定した駆動条件で吸引ポンプ２０２のモータを駆動して吸引ポンプ２０２を駆動することで吸引動作を行う。なお、相関テーブルには、吸引区画、吸引モードに応じたパルス数の関係を格納している。
【０１５９】
そして、吸引後は、図５５に示す供給動作停止処理３を行い、送液を停止し、インク返還弁１５５を開放し、過剰インクをサブインクタンク１４へ戻すことでヘッド内圧を大気圧まで下げ、全てのヘッド供給弁１６１を開放し、ヘッド１０１の内圧を一定化する。またキャップ部材２１１側の大気開放弁２１６を開放して個別吸引経路２１２の開閉弁２１４より下流側の吸引経路を大気圧とし、吸引経路のインクを排出して、吸引区画２１１のすべての開閉弁２１４を開放する。
【０１６０】
このように構成することで、ヘッドがキャップから離間するときの抵抗を抑制し、このとき発生する負圧によるインク排出を抑制することができる。また、吸引経路のインクを排出しておくことで、次回の圧力変動などの吸引条件のばらつき小さくすることが可能であり、順次ヘッドを吸引していく図２７で説明した排出モード処理５を行う場合、各ヘッド間の吸引ばらつきが抑えられ、吐出不良の回復性が安定する。
【０１６１】
さらに、吸引ポンプの吸引量を吸引区画毎に変化させることで、ヘッドからの排出量を一定にすることができ、吐出不良の回復性のばらつきを抑制し、信頼性を高めることができる。
【０１６２】
また、対象ヘッドの吸引の影響で隣接ヘッド内は負圧となることを、ヘッドへの供給系を個別に分割しインク供給弁を設けて制御することで、ヘッドの吸引による影響波及を解消することができ、メンテナンス信頼性が向上と共に、強力な吸引や強力なヘッドへの加圧ができなかった問題を解消することができる。
【０１６３】
さらに、ヘッドからの加圧排出とキャップ側の吸引排出を組み合わせることで、強力な回復性を付与することができる。またヘッドからの加圧排出を利用することで、吸引ポンプの出力を下げることが可能となり、個別ヘッドへの加圧が可能な同構成ではインク送液ポンプの出力を低減することが可能となる。ポンプの出力を押さえることで、装置の小型化や低騒音化、省電力化を図れる。
【０１６４】
このように、吸引時の第１の排出モードでは加圧排出と吸引排出の併用により吸引量を多く、第２の排出モードでは加圧排出のみを行って吸引量を少なくすることができ、前述した図２３ないし図２９で説明したインク排出処理１ないし３を行うことでワイピング時のメンテナンス不良を回避することができる。また、ここでは、個別のヘッドをそれぞれ加圧することができ、当該ヘッドに対して吸引回復を行うことで、吐出不良の回復性を高め、メンテナンスの信頼性を得ることができる。さらに、ヘッド加圧の相互作用によりインク送液ポンプと吸引ポンプの低出力化が可能となる。また、吸引区画ごとに最適なポンプ駆動を行うことで、メンテナンスの安定性、信頼性を高めることができる。
【０１６５】
次に、本発明の第７実施形態について図５６を参照して説明する。なお、図５６は同実施形態におけるインク経路の模式的説明図である。
ここでは、第６実施形態と同様に、サブタンク１４のインクをヘッドユニット１１側に圧送する送液ポンプ１５３を設け、送液ポンプ１５３でインク供給路１３８を介して個々のヘッド１０１Ａ〜１０１Ｄにインクを送液するとともに、各ヘッド１０１Ａ〜１０１Ｄと送液ポンプ１５３との間には、各ヘッド毎に供給路を開閉するヘッド供給弁１６１〜１６１Ｄを介在させている。また、各ヘッド１０１Ａ〜１０１Ｄからの返還流路は１つにまとめられて返還経路１５４となり、インク返還弁１５５を経て、サブタンク１４に接続される。一方、第６実施形態と異なり、各吸引区画（キャップ部材２１１）に対応する個別排出経路２１２の開閉弁２１４は設けていない構成としている。なお、その他の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１６６】
この実施形態におけるメンテナンス動作は、図１９ないし図２２で説明した前記第１実施形態におけるメンテナンス動作１〜４と同様であり、インク排出処理を行った後にワイピング動作を行う。また、インク排出処理は、図２３ないし図２９で説明した第１実施形態におけるインク排出処理１〜７と同様である。
【０１６７】
そこで、この実施形態におけるインク排出処理の排出モード処理について説明すると、前述した図４２で説明した排出モード処理２と同様に、ヘッド１０１に対するインク供給動作を開始をした（供給動作開始処理）後、キャップ部材２１１を通じた吸引動作を行ってヘッド１０１からインクを排出させ、その後インク供給動作を停止する（供給動作訂正処理）。
【０１６８】
ここでの供給動作は、前述した図５２の供給動作開始処理３を行って、対象ヘッド１０１のヘッド供給弁１６１を開放し、対象ヘッド１０１以外のヘッド供給弁１６１を閉鎖し、更にインク返還弁１５５を閉鎖した後、送液ポンプ１５３のモータの駆動条件をモードに合わせて、つまり、インク返還弁１５５が開放状態でインク排出時間中にインク排出量以上のインクを送液できる条件に設定し、送液ポンプ１５３を駆動させてインクの送液を開始させる。送液が開始されると、サブタンク１４からヘッド１０１へインクが送られ、過剰になったインクはヘッド１０１の内圧を急激に上昇させる。
【０１６９】
この状態でのヘッド吸引は、前述した図３８で説明した吸引動作処理２によって行い（ただし、吸引ポンプは吸引ポンプ２０２のみである。）、吸引ポンプ２０２を駆動するモータの駆動条件を吸引モードの排出量から求められる設定値により設定し、設定した駆動条件に応じて吸引ポンプ２０２を駆動するモータを駆動する。吸引後は、前述した図５５で説明した供給動作停止処理３を行って、送液を停止し、インク返還弁１５５を開放して過剰インクをサブタンク１４へ戻すことでヘッド内圧を大気圧まで下げ、全てのヘッド供給弁１６１を開放し、ヘッド１０１の内圧を一定化する。また、キャップ部材２１１側の大気開放弁２１６を開放して吸引経路を大気圧とし、吸引経路のインクを排出して、吸引区画のすべての弁を開放する。
【０１７０】
このように構成することで、ヘッドがキャップから離間するときの抵抗を抑制し、このとき発生する負圧によるインク排出を抑制することができる。また、吸引経路のインクを排出しておくことで、次回の圧力変動などの吸引条件のばらつき小さくすることが可能である。
【０１７１】
また、ヘッドユニットの全てのヘッドを同時に吸引するため、対象ヘッドのインク排出による隣接ヘッドへの影響はなく、メンテナンス信頼性が向上する。
【０１７２】
さらに、ヘッドからの加圧排出を利用することで、ヘッドユニット全体を吸引している吸引ポンプの出力を下げることが可能となり、ポンプの出力を抑えることで、装置の小型化や低騒音化、省電力化を図れる。
【０１７３】
このように、吸引時の第１の排出モードでは加圧排出と吸引排出の併用により吸引量を多く、第２の排出モードでは加圧排出のみを行って吸引量を少なくすることができ、前述した図２３ないし図２９で説明したインク排出処理１〜７を行うことでワイピング時のメンテナンス不良を回避することができる。また、ここでは、個別のヘッドをそれぞれ加圧することができ、ヘッドユニット全体の吸引を行うことで、簡易な構成でメンテナンスの信頼性を得ることができる。また、ヘッド加圧を利用することで吸引ポンプの低出力化が可能となる。
【０１７４】
次に、本発明の第８実施形態について図５７をも参照して説明する。なお、図５７は同実施形態におけるインク経路の模式的説明図である。
ここでは、図３９で説明した第３実施形態と同様に、吸引ポンプ２０２の排出側を循環経路１５１を介してインク供給経路１３４のフィルタ１３７の上流側と供給ポンプ１３３との間に接続するとともに、循環経路１５１には逆止弁１５２を介在している。
【０１７５】
加えて、サブタンク１４から各ヘッド１０１へのインク供給経路には、それぞれ抵抗部１６２Ａ〜１６２Ｄを設け、各抵抗部１６２Ａ〜１６２Ｄの抵抗値は吸引ポンプ２０２から遠くなる区画に対応するヘッド１０１ほど、供給抵抗値が相対的に小さく設定されている。この供給抵抗値は、流量に応じて抵抗値が大きく影響するようにするため、それぞれのヘッド１０１の流路断面積及び抵抗部位長を異ならせることで設定している。
【０１７６】
つまり、吸引ポンプ２０２により一定量排除されたときのヘッドからの排出量は、供給抵抗がない場合、図５８に実線で示すように、吸引区画の位置や配管長、配管径等の影響によって吸引ポンプ２０２から遠くなると吸引排出される廃液量が低下する。ここで、ヘッド１０１に適度な抵抗を与えると、図５９に示すように、吸引ポンプ２０２に近い吸引区画（ここでは、吸引区画１ほど吸引ポンプに近く、以下吸引区画２、３、４の順に吸引ポンプから離れるものとする。）に対応するヘッド１０１ほどインク排出量を押さえること可能となり、図５８に破線で示す抵抗ありの場合のように、各吸引区画間の廃液量を均等化することが可能となる。なお、図５９に示す「条件Ａ」は第１の排出モード時の平均的な吸引圧、「条件Ｂ」は第２の排出モード時の平均的な吸引圧、「条件Ｃ」は最大吐出時に吐出する液量相当が排出される吸引圧を示している。
【０１７７】
この実施形態におけるメンテナンス動作は、図１９ないし図２２で説明した前記第１実施形態におけるメンテナンス動作１〜４と同様であり、インク排出処理を行った後にワイピング動作を行う。また、インク排出処理は、図２３ないし図２９で説明した第１実施形態におけるインク排出処理１〜７と同様である。
【０１７８】
そこで、この実施形態におけるインク排出処理の排出モード処理は、前述した図３０で説明し排出モード処理１を行い、キャップ部材２１１を通じた吸引動作を行ってヘッド１０１からインクを排出させる。ヘッド吸引時には、図４０で説明した吸引動作処理３を行って、吸引対象ヘッド１０１に対応する吸引区画の開閉弁２１４を開放し、それ以外の吸引区画の開閉弁２１４と大気開放弁２１６を閉じ、吸引モードに合わせた吸引量から求められる設定値により吸引ポンプ２０２の駆動条件を設定し、吸引ポンプ２０２を駆動して吸引動作を行う。吸引後は、大気開放弁２１６を開放して吸引経路以下を大気圧とし、吸引経路のインクを排出して、吸引区画のすべての開閉弁２１４を開放する。
【０１７９】
このように構成することで、ヘッドがキャップから離間するときの抵抗を抑制し、このとき発生する負圧によるインク排出を抑制することができる。また、吸引経路のインクを排出しておくことで、次回の圧力変動などの吸引条件のばらつき小さくすることができる。さらに、順次ヘッドを吸引していく図２７で説明したようなインク排出処理を行う場合、各ヘッド間の吸引ばらつきが抑えられ、吐出不良の回復性が安定する。
【０１８０】
このように、吸引時の第１の排出モードでは加圧排出と吸引排出の併用により吸引量を多く、第２の排出モードでは加圧排出のみを行って吸引量を少なくすることができ、前述した図２３ないし図２９で説明したインク排出処理１ないし７を行うことでワイピング時のメンテナンス不良を回避することができる。また、ここでは、第３実施形態の利点を加味しながら、吸引排出量を均等化することができるので、回復性のばらつきを抑え、かつ最適な条件とすることで全体の廃液量を抑えることができる。
【０１８１】
次に、本発明の第９実施形態について図６０及び図６１を参照して説明する。なお、各図は、同実施形態におけるヘッドユニットとメンテナンスユニットの動作説明に供する説明図である。ここでは、前記各実施形態と対応する部材には同じ符号を付して説明する。
この実施形態は、用紙搬送経路の横にメンテナンスユニット１２を設置し、ヘッドユニット１１とメンテナンスユニット１２が移動する構成としている。
【０１８２】
この場合のメンテナンス動作は、まず、図６０（ａ）に示すようにヘッドユニット１１とメンテナンスユニット１２が印字状態にある状態から図６０（ｂ）に示すようにヘッドユニット１１がメンテナンスユニット１２上に移動し停止した後、図６０（ｃ）に示すようにメンテナンスユニット１２がヘッドユニット１１と密着する（キャップ部材２１１がノズル面に密着する）位置まで上昇し、キャッピング状態となる。
【０１８３】
そして、キャッピング後のメンテナンス動作は、インク排出処理を行い、その後にワイピングを行う。ワイピング動作は、図６１（ａ）に示すようにメンテナンスユニット１２をワイパー部材２４１の天面より０．２から０．５ｍｍ程度低いワイピングポジションへ下降停止させ、図６１（ｂ）に示すように、ヘッドユニット１１が平行移動することでヘッドユニット１１のノズル面をワイピングする。その後、図６１（ｃ）に示すように、ヘッドユニット１１は印字状態の位置に移動して停止し、メンテナンスユニット１２が真下に下降停止する。この状態から、図６１（ｄ）に示すように、ヘッドユニット１１がメンテナンスユニット１２の真上に移動する過程で、各ノズルから順次、廃インク受け１８８に空吐出動作を行い、その後、ヘッドユニット１１を印字位置に移動させ印字状態に復帰する（図６０（ａ））。
【０１８４】
このような構成とした場合でも、前述した第１実施形態ないし第８実施形態で説明したメンテナンス動作を行うことによって、同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】本発明の第１実施形態の説明に供する画像形成装置の一例を示す側面概略説明図である。
【図２】同装置の画像形成部及び搬送機構部の概略を示す斜視説明図である。
【図３】同装置のヘッドユニット及びメンテナンスユニットの概略を示す斜視説明図である。
【図４】同装置のヘッドユニットの一例を示すノズル側から見た平面説明図である。
【図５】同ヘッドユニットのヘッドを示すノズル側から見た平面説明図である。
【図６】同ヘッドユニットのヘッド回り部分を示すノズル側から見た要部拡大説明図である。
【図７】同装置のヘッドユニットの他の例を示すノズル側から見た平面説明図である。
【図８】同ヘッドユニットのヘッドを示すノズル側から見た平面説明図である。
【図９】同ヘッドユニットのヘッドのノズル列に対する色の割り当て例の説明に供する要部拡大説明図である。
【図１０】同装置のワイピング手段の説明に供する説明図である。
【図１１】同装置のヘッドユニットに対するワイピング手段に関係の説明に供する説明図である。
【図１２】同実施形態のインク経路の説明に供する模式的説明図である。
【図１３】吸引ポンプの一例を示す説明図である。
【図１４】吸引ポンプの他の例を示す説明図である。
【図１５】同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図１６】同装置のヘッドの維持回復処理の説明に供するフロー図である。
【図１７】同装置のヘッドユニットとメンテナンスユニットの相対移動の一例の説明に供する説明図である。
【図１８】同装置のヘッドユニットとメンテナンスユニットの相対移動の他の例の説明に供する説明図である。
【図１９】図１６のヘッドの維持回復処理におけるメンテナンス動作処理の第１例の説明に供するフロー図である。
【図２０】同じくメンテナンス動作処理の第２例の説明に供するフロー図である。
【図２１】同じくメンテナンス動作処理の第３例の説明に供するフロー図である。
【図２２】同じくメンテナンス動作処理の第４例の説明に供するフロー図である。
【図２３】同じくメンテナンス処理におけるインク排出処理の第１例の説明に供するフロー図である。
【図２４】同じくインク排出処理の第２例の説明に供するフロー図である。
【図２５】同じくインク排出処理の第３例の説明に供するフロー図である。
【図２６】同じくインク排出処理の第４例の説明に供するフロー図である。
【図２７】同じくインク排出処理の第５例の説明に供するフロー図である。
【図２８】同じくインク排出処理の第６例の説明に供するフロー図である。
【図２９】同じくインク排出処理の第７例の説明に供するフロー図である。
【図３０】同じくインク排出処理における液排出処理（排出モード処理）の第１例の説明に供するフロー図である。
【図３１】同じく排出モード処理における吸引動作処理の第１例の説明に供するフロー図である。
【図３２】同じく吸引動作処理における吸引ポンプ駆動処理の第１例の説明に供するフロー図である。
【図３３】同じく吸引ポンプ駆動処理の第２例の説明に供するフロー図である。
【図３４】同じく吸引ポンプ駆動処理の第３例の説明に供するフロー図である。
【図３５】同実施形態の作用説明に供する異なるヘッド間でのワイピング領域の重複領域の説明に供する要部拡大説明図である。
【図３６】同じく重複領域のワイピング動作の説明に供する説明図である。
【図３７】本発明の第２実施形態におけるインク経路の説明に供する模式的説明図である。
【図３８】同実施形態における吸引動作処理の第２例の説明に供するフロー図である。
【図３９】本発明の第３実施形態におけるインク経路の説明に供する模式的説明図である。
【図４０】同実施形態における吸引動作処理の第３例の説明に供するフロー図である。
【図４１】本発明の第４実施形態におけるインク経路の説明に供する模式的説明図である。
【図４２】同実施形態における排出モード処理の第２例の説明に供するフロー図である。
【図４３】同排出モード処理における供給動作開始処理の第１例の説明に供するフロー図である。
【図４４】同じく供給動作停止処理の第１例の説明に供するフロー図である。
【図４５】本発明の第５実施形態における排出モード処理の第３例の説明に供するフロー図である。
【図４６】同排出モード処理における供給動作開始処理の第２例の説明に供するフロー図である。
【図４７】同じく吸引動作処理の第４例の説明に供するフロー図である。
【図４８】同吸引動作処理の相関テーブルの説明に供する説明図である。
【図４９】同じく供給動作停止処理の第２例の説明に供するフロー図である。
【図５０】同実施形態の作用効果の説明に供する説明図である。
【図５１】本発明の第６実施形態におけるインク経路の説明に供する模式的説明図である。
【図５２】同実施形態における供給動作開始処理の第４例の説明に供するフロー図である。
【図５３】同じく吸引動作処理の第４例の説明に供するフロー図である。
【図５４】同吸引動作処理の相関テーブルの説明に供する説明図である。
【図５５】同じく供給動作停止処理の第３例の説明に供するフロー図である。
【図５６】本発明の第７実施形態におけるインク経路の説明に供する模式的説明図である。
【図５７】本発明の第８実施形態におけるインク経路の説明に供する模式的説明図である。
【図５８】同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図５９】同じく作用説明に供する説明図である。
【図６０】本発明の第９実施形態におけるヘッドユニットとメニスカスユニットの相対移動構成をその動作とともに説明する説明図である。
【図６１】同じく図６０に続く動作を説明する説明図である。
【図６２】比較例におけるヘッドユニットに対するワイピング手段に関係の説明に供する説明図である。
【図６３】同比較例における異なるヘッド間でのワイピング領域の重複領域の説明に供する要部拡大説明図である。
【図６４】同じく重複領域のワイピング動作の説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【０１８６】
９…廃液タンク
１１、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ…ヘッドユニット
１２、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ…メンテナンスユニット
１３、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ…インクカートリッジ
１４、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ…サブタンク
２１…搬送ベルト
１００…ヘッド支持部材
１０１、１０１Ａ〜１０１Ｌ…ヘッド（液体吐出ヘッド）
１０２…ノズル
１０４…ノズル面
１３３…供給ポンプ
１３８…供給経路
１５１…循環経路
１５３…送液ポンプ
１５４…返還経路
１５５…返還弁
１６１Ａ〜１６１Ｄ…供給弁
１６２Ａ〜１６２Ｄ…供給抵抗部
２０１、２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃ、２０１Ｋ…キャッピング手段
２０２、２０２Ａ〜２０２Ｄ…吸引ポンプ
２０４、２０４Ｙ、２０４Ｍ、２０４Ｃ、２０４Ｋ…ワイピング手段
２１１、２１１Ａ〜２１１Ｌ…キャップ部材（吸引区画）
２１２、２１２Ａ〜２１２Ｌ…個別吸引経路
２１３…共通吸引経路
２１４、２１４Ａ〜２１４Ｌ…開閉弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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