(57)【要約】【課題】システム全体の作業効率の向上を図ることができる遠隔指示システム及び制御プログラムを提供する。【解決手段】  遠隔指示システムは、レーザ光線を発する複数の発光素子７２を有した、対象物を撮影する第２ビデオカメラ７と接続されるＰＣ１と、第２ビデオカメラ７で撮影された撮影画像を表示する表示部２０５と、第２ビデオカメラ７による撮影領域の移動指示又は前記撮影装置のピント調整指示のために、複数の発光素子７２の各々の点滅を制御する制御部２０１とを有するＰＣ２とを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光線を発する複数の発光手段を有した、対象物を撮影する撮影装置と接続される第１情報処理装置と、
前記撮影装置で撮影された撮影画像を表示する表示手段と、前記複数の発光手段の各々の点滅を制御する制御手段とを有する第２情報処理装置と
を有することを特徴とする遠隔指示システム。
【請求項２】
前記複数の発光手段は、前記撮影装置の撮影領域の周囲に光線を照射する位置に設けられており、前記複数の発光手段のうち、少なくとも１つの発光手段の発光色は、その他の発光手段の発光色と異なることを特徴とする請求項１に記載の遠隔指示システム。
【請求項３】
前記撮影装置は、単焦点レンズを有し、
前記複数の発光手段は、前記単焦点レンズを取り囲む４カ所の位置に、前記複数の発光手段の光軸が前記単焦点レンズの画角に沿うように撮影装置本体の外部に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔指示システム。
【請求項４】
前記撮影装置は、レンズ及び受光素子を有し、
前記複数の発光手段は、前記受光素子を取り囲む４カ所の位置に、前記複数の発光手段の光軸が前記レンズの画角に沿うように撮影装置本体の内部に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔指示システム。
【請求項５】
前記第１情報処理装置には、対象物を含む投影領域にアノテーション画像を投影する投影装置、及び対象物を撮影する他の撮影装置が接続され、
前記第２情報処理装置は、アノテーション画像を作成する作成手段と、作成されたアノテーション画像を前記投影装置に送信する送信手段とを備え、
前記表示手段は前記撮影装置及び前記他の撮影装置で撮影された撮影画像を表示すると共に作成されたアノテーション画像を表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の遠隔指示システム。
【請求項６】
前記撮影装置は、前記対象物の一部分を撮影し、前記他の撮影装置は、前記対象物の全体を撮影し、前記表示手段は前記撮影装置で撮影された撮影画像と前記他の撮影装置で撮影された撮影画像とを別々の表示領域上に表示することを特徴とする請求項５に記載の遠隔指示システム。
【請求項７】
光線を発する複数の発光手段を有した、対象物を撮影する撮影装置と接続される情報処理装置と接続されるコンピュータを、
前記撮影装置で撮影された撮影画像を表示する表示手段、及び
前記複数の発光手段の各々の点滅を制御する制御手段
として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔指示システム及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビデオカメラ及びプロジェクタが接続されているサーバ（例えばコンピュータ）と、ネットワークを介して当該サーバに接続される遠隔地のクライアント（例えばコンピュータ）とを備える遠隔指示システムが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
この遠隔指示システムでは、サーバに接続されているビデオカメラが対象物として立体物を撮影し、ネットワークを介して撮影画像をクライアントに送信する。クライアントは、表示装置の表示画面に撮影画像を表示し、当該表示画面上にアノテーション画像などが書き込まれると、当該アノテーション画像をネットワークを介してサーバに送信する。サーバは受信したアノテーション画像をプロジェクタに送信し、プロジェクタは受信したアノテーション画像を立体物を含む投影領域の適切な位置（これは、クライアントが、撮影画像の範囲内でアノテーション画像を書き込んだ位置に対応する）に投影する。
【特許文献１】米国特許公開２００４／００７０６７４号公報
【特許文献２】特開２００５−３３７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ビデオカメラは、立体物を撮影するため、１つのビデオカメラでは、立体物の正面しか撮影することができない。このため、立体物の正面からは見えない影となる部分の撮影や接写撮影をするための外部カメラをサーバにさらに接続することが考えられる。
【０００５】
外部カメラをサーバに接続した場合、クライアント側のユーザは、外部カメラの撮影画像を表示装置を介して見ることができるが、クライアント側のユーザの所望の撮影画像を得られないおそれがある。
【０００６】
そこで、クライアントにマイクを接続し、サーバにスピーカ及び外部カメラの撮影画像を表示するモニタを接続し、クライアント側のユーザが外部カメラの操作者に音声で所望の撮影画像を得るための指示を出すことが考えられる。
【０００７】
しかしながら、このような環境では、外部カメラの操作者は、クライアント側のユーザからの指示を聞き、外部カメラの上下左右と、モニタに表示される撮影画像の上下左右との一致性又は相違性等を意識しながら、外部カメラの操作をする必要があり、外部カメラの操作者が混乱し、システム全体の作業効率が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、クライアント側のユーザからの指示を外部カメラの操作者にわかりやすく伝え、システム全体の作業効率の向上を図ることができる遠隔指示システム及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１の遠隔指示システムは、光線を発する複数の発光手段を有した、対象物を撮影する撮影装置と接続される第１情報処理装置と、前記撮影装置で撮影された撮影画像を表示する表示手段と、前記複数の発光手段の各々の点滅を制御する制御手段とを有する第２情報処理装置とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の遠隔指示システムは、請求項１に記載の遠隔指示システムにおいて、前記複数の発光手段は、前記撮影装置の撮影領域の周囲に光線を照射する位置に設けられており、前記複数の発光手段のうち、少なくとも１つの発光手段の発光色は、その他の発光手段の発光色と異なることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の遠隔指示システムは、請求項１又は２に記載の遠隔指示システムにおいて、前記撮影装置は、単焦点レンズを有し、前記複数の発光手段は、前記単焦点レンズを取り囲む４カ所の位置に、前記複数の発光手段の光軸が前記単焦点レンズの画角に沿うように撮影装置本体の外部に取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の遠隔指示システムは、請求項１又は２に記載の遠隔指示システムにおいて、前記撮影装置は、レンズ及び受光素子を有し、前記複数の発光手段は、前記受光素子を取り囲む４カ所の位置に、前記複数の発光手段の光軸が前記レンズの画角に沿うように撮影装置本体の内部に取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の遠隔指示システムは、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の遠隔指示システムにおいて、前記第１情報処理装置には、対象物を含む投影領域にアノテーション画像を投影する投影装置、及び対象物を撮影する他の撮影装置が接続され、前記第２情報処理装置は、アノテーション画像を作成する作成手段と、作成されたアノテーション画像を前記投影装置に送信する送信手段とを備え、前記表示手段は前記撮影装置及び前記他の撮影装置で撮影された撮影画像を表示すると共に作成されたアノテーション画像を表示することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の遠隔指示システムは、請求項５に記載の遠隔指示システムにおいて、前記撮影装置は、前記対象物の一部分を撮影し、前記他の撮影装置は、前記対象物の全体を撮影し、前記表示手段は前記撮影装置で撮影された撮影画像と前記他の撮影装置で撮影された撮影画像とを別々の表示領域上に表示することを特徴とする。
【００１５】
請求項７の制御プログラムは、光線を発する複数の発光手段を有した、対象物を撮影する撮影装置と接続される情報処理装置と接続されるコンピュータを、前記撮影装置で撮影された撮影画像を表示する表示手段、前記複数の発光手段の各々の点滅を制御する制御手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、７の発明によれば、撮影画像を見ながら複数の発光手段の各々の点滅を制御することにより、第２情報処理装置から撮影装置の操作者に撮影領域の移動や撮影装置のピント調整等の指示を伝えることができ、システム全体の作業効率の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、撮影装置の操作者は、撮影装置の撮影画像を見なくても、第２情報処理装置の表示手段に表示される撮影画像の上下左右等の向きを認識することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、撮影装置の撮影領域の４隅近傍に発光手段の光線が投影され、撮影装置の操作者は、撮影領域を把握することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、撮影装置の撮影領域の４隅近傍に発光手段の光線がスポットとして投影され、撮影装置の操作者は、複数の発光手段によるスポットの面積が最小のときに、大まかに合焦していることを把握することができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、第２情報処理装置のユーザは、撮影装置及び他の撮影装置で撮影された撮影画像を見ながら、第２情報処理装置から撮影装置の操作者に撮影領域の移動や撮影装置のピント調整等の指示を伝えつつ、アノテーション画像の作成ができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、第２情報処理装置のユーザは、対象物の全体及び一部分の画像を見ながら、第２情報処理装置から撮影装置の操作者に、対象物の一部分の撮影領域の移動や撮影装置のピント調整等の指示を伝えつつ、アノテーション画像の作成ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔指示システムの構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１の遠隔指示システムは、サーバとして機能するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１（第１情報処理装置）、クライアントとして機能するＰＣ２（第２情報処理装置）を備えており、これらは、ネットワーク３を介して互いに接続されている。ＰＣ１には、プロジェクタ４（投影装置）、第１カメラ５（他の撮像装置）及び第２カメラ７（撮像装置）が接続されている。プロジェクタ４は、ＰＣ１からの制御コマンドに基づいて、テーブル９上に載置された対象物８及びスクリーン１０に対して、ハーフミラー１２を介して単なる光線を照射する又はアノテーション画像（注釈画像）等を投影する。尚、アノテーション画像は、線、文字、記号、図形、色、フォント（書体）等のあらゆる態様の画像を含む。
【００２５】
第１カメラ５は、ビデオカメラで構成され、テーブル上に設置されており、対象物８を含むスクリーン１０の反射画像をハーフミラー６を介して撮影し、撮影画像をＰＣ１に出力する。即ち、第１カメラ５は、対象物８の全体像を撮影する。
【００２６】
第２カメラ７は、ネットワークカメラ又はビデオカメラ等のポータブルカメラで構成され、操作者が自由に移動させることができる。また、第２カメラ７は、第１カメラ５で撮影できない対象物８の部分（例えば、対象物８の正面からは見えない影となる部分）の撮影や対象物８の接写撮影をするために使用される。即ち、第２カメラ７は、対象物８の一部分を撮影する。
【００２７】
ＰＣ１は、第１カメラ５及び第２カメラ７により撮影された撮影画像をネットワーク３を介してＰＣ２に出力する。ＰＣ２は、表示部２０５（表示手段）に接続されており、表示部２０５は、撮影画像の表示領域１２及びユーザインターフェース（ＵＩ）１４を表示する。尚、ＰＣ２は、表示部２０５を備える一体型のパーソナルコンピュータで構成してもよい。
【００２８】
ＵＩ１４は、ペン、テキスト、及び消去などのボタン群と、線種や色種のアイコンとを含む。表示領域１２には、第１カメラ５及び第２カメラ７で撮影された撮影画像が表示される。同図においては、対象物８を含むスクリーン１０を第１カメラ５により撮影した撮影画像が表示領域１２に表示され、さらに、第２カメラ７により撮影した撮影画像が表示領域１２内の表示枠１３に表示されている。ＰＣ２は、後述する操作部２０４から第２カメラ７を利用するコマンドが入力されると、表示部２０５の表示領域１２内に表示枠１３を表示させ、当該表示枠１３に第２カメラ７により撮影された撮影画像を表示させる。
【００２９】
例えば、ＵＩ１４のペンボタンが押下されて、表示領域１２内の対象物８上に図形等が記載されると、当該図形の情報はＰＣ２からＰＣ１を介してプロジェクタ４に出力される。プロジェクタ４は当該図形の情報に基づいて対象物８上に図形を描く。
【００３０】
また、ＰＣ２は、ＰＣ１に対して制御コマンドを出力し、プロジェクタ４、第１カメラ５及び第２カメラ７の動作（例えば、第１カメラ５の撮影角度、第１カメラ５及び第２カメラ７の撮影画像の明るさ、並びにプロジェクタ４の投影画像の明るさなど）を制御することができる。
【００３１】
尚、同図においては、クライアントは、ＰＣ２の１台が記載されているが、遠隔指示システムは、複数のクライアント（ＰＣ）を備えていてもよい。
【００３２】
図２は、ＰＣ１〜２の機能構成を示すブロック図である。
【００３３】
ＰＣ１は、装置全体を制御すると共にプロジェクタ４、第１カメラ５及び第２カメラ７の動作を制御する制御部１０１と、ネットワーク３を介してＰＣ２と情報やデータの送受信を行う送受信部１０２と、制御プログラム、データ及び情報等を記憶する記憶部１０３と、プロジェクタ４、第１カメラ５及び第２カメラ７と接続するためのインタフェース（ＩＦ）部１０４とを備えている。さらに、ＰＣ１は、第２カメラ７で撮影された撮影画像を表示するための表示部１０５を備えていてもよい。制御部１０１は、送受信部１０２、記憶部１０３、ＩＦ部１０４及び表示部１０５に接続されており、さらにＩＦ部１０４を介してプロジェクタ４、第１カメラ５及び第２カメラ７に接続されている。
【００３４】
ＰＣ２は、装置全体を制御する制御部２０１（制御手段、作成手段）と、ネットワーク３を介してＰＣ１と情報やデータの送受信を行う送受信部２０２（送信手段）と、マウスやキーボードなどで構成される操作部２０３（作成手段）と、制御プログラム、データ及び情報等を記憶する記憶部２０４と、表示部２０５とを備えている。制御部２０１は、送受信部２０２、操作部２０３、記憶部２０４及び表示部２０５に接続されている。
【００３５】
図３は、ＰＣ２のハードウエア構成を示すブロック図である。
【００３６】
ＰＣ２は、装置全体を制御するＣＰＵ２１、制御プログラムを備えるＲＯＭ２２、ワーキングエリアとして機能するＲＡＭ２３、各種の情報やプログラムを備えるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４、マウス及びキーボード２５、他のコンピュータと接続するためのネットワークインタフェース２６、液晶モニタ又はＣＲＴで構成されるディスプレイ２７、及び不図示のＵＳＢ機器と接続するためのＵＳＢ（universal serial bus）インタフェース２８を備えている。ＣＰＵ２１はシステムバス２９を介してＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４、マウス及びキーボード２５、ネットワークインタフェース２６、ディスプレイ２７及びＵＳＢインタフェース２８に接続されている。
【００３７】
制御部２０１は、制御プログラムに従って各種の処理を実行するＣＰＵ２１に相当する。送受信部２０２は、ネットワークインタフェース２６に相当し、記憶部２０３は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４に相当する。操作部２０４は、マウス及びキーボード２５に相当し、表示部３０５は、ディスプレイ２７に相当する。
【００３８】
ＰＣ１は、ＰＣ２の構成から、マウス及びキーボード２５、並びにディスプレイ２７を除外した構成であるが、マウス及びキーボード２５、並びにディスプレイ２７を備えていてもよい。尚、プロジェクタ４、第１カメラ５及び第２カメラ７は、ＵＳＢインタフェースを介してＰＣ１に接続されている。
【００３９】
図４（Ａ）は、第２カメラ７の概略断面図であり、図４（Ｂ）は第２カメラ７の正面図である。図４（Ｃ）は、第２カメラ７の変形例の概略断面図であり、図４（Ｄ）は第２カメラ７の変形例の正面図である。
【００４０】
図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、第２カメラ７は、カメラ本体７０、ＣＣＤ（charge-coupled device）などの受光素子７１、レーザを発光する発光素子７２（発光手段）、ピント調整リング７３、及びカメラレンズ７４で構成されている。発光素子７２は、例えば、半導体レーザやＬＥＤで構成されている。
【００４１】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示す第２カメラ７では、発光素子７２は、カメラレンズ７４の周辺４カ所に、即ちカメラレンズ７４を取り囲む４カ所の位置に、レーザの光軸がレンズの画角に沿うようにカメラ本体７０の外部に取り付けられている。一方、図４（Ｃ）、（Ｄ）に示す第２カメラ７では、発光素子７２は、受光素子７１の周辺４カ所に、即ち受光素子７１を取り囲む４カ所の位置に、レーザの光軸がレンズの画角に沿うようにカメラ本体７０の内部に取り付けられている。図４（Ａ）、（Ｂ）に示す第２カメラ７では、発光素子７２はレーザ素子が望ましく、図４（Ｃ）、（Ｄ）に示す第２カメラ７では、発光素子７２にはレーザ素子またはＬＥＤが望ましい。
【００４２】
４つの発光素子７２のうち、少なくとも１つは発光色を他のものの発光色と異なるようにしている。これは、第２カメラ７の操作者が、第２カメラ７の撮影画像を見なくても、表示部２０５の表示枠１３に表示される撮影画像の上下左右を認識することができるようにするためである。
【００４３】
例えば、第２カメラ７の後方から見て、カメラ本体７０の右上に取り付けられた発光素子７２の発光色を他の３つの発光素子７２の発光色と変え、対象物８を上方から撮影した場合のテーブル９の状態を図５に示す。符号５１は撮影領域を示し、符号５２，５３はスポット（レーザ光の点）を示す。スポット５３の色は、３つのスポット５２の色と異なる。
【００４４】
第２カメラ７の操作者は、図５のテーブル９の状態を見ることにより、スポット５３が右上になる撮影画像が表示部２０５の表示枠１３に表示されると認識することができる。
【００４５】
図４に戻り、ピント調整リング７３は、時計方向又は反時計方向に回転自在にカメラ本体７０に取り付けられている。第２カメラ７の操作者は、このピント調整リング７３を回転することで、ピントの調整を実行する。
【００４６】
尚、カメラレンズ７４が単焦点の場合には、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す第２カメラ７の構成が有効であり、カメラレンズ７４がズームレンズの場合には、図４（Ｃ）、（Ｄ）に示す第２カメラ７の構成が有効である。特に、第２カメラ７の焦点が対象物８に合っているときに、第２カメラ７の撮影領域の４隅近傍に投影されるスポット５２，５３の面積が概ね最小（極小）になるので、第２カメラ７の操作者は、第２カメラ７の撮影領域の４隅近傍に投影されるスポット５２，５３の面積が最小になったときに、大まかに合焦していることを把握することができる。      
【００４７】
図６（Ａ）〜（Ｅ）は、スポット（レーザ光の点）の点滅によるＰＣ２のユーザの指示の例を示す図である。
【００４８】
ＰＣ２のユーザは、操作部２０４を介して、点滅させる発光素子７２を指定することができる。例えば、表示領域１２内に表示枠１３が表示されている場合に、操作部２０４としてのキーボードのテンキーの「１」が押下されると、第２カメラ７の左下の発光素子７２を点滅させる制御コマンドがネットワーク３を介してＰＣ１に出力される。ＰＣ１の制御部１０１は、この制御コマンドを第２カメラ７に出力し、第２カメラ７の左下の発光素子７２を点滅させる。同様に、表示領域１２内に表示枠１３が表示されている場合に、キーボードのテンキーの「３」、「７」、「９」が押下されると、第２カメラ７の右下、左上、右上の発光素子７２を点滅させる制御コマンドがネットワーク３を介してＰＣ１にそれぞれ出力される。また、キーボードのテンキーの「３」、「９」が同時に押下されると、第２カメラ７の右下及び右上の発光素子７２が点滅する。
【００４９】
図６（Ａ）は、いずれの発光素子７２も点滅せず、スポット５２，５３が全て点滅していない状態を示す。図６（Ｂ）は、右上と左上の発光素子７２が点滅して、対応するスポット５２，５３が点滅している状態を示す。この右上と左上の発光素子７２又は対応するスポット５２，５３が点滅している状態は、ＰＣ２のユーザが第２カメラ７を上方向へ移動する指示を入力していることを示す。
【００５０】
図６（Ｃ）は、右上と右下の発光素子７２が点滅して、対応するスポット５２，５３が点滅している状態を示す。この右上と右下の発光素子７２又は対応するスポット５２，５３が点滅している状態は、ＰＣ２のユーザが第２カメラ７を右方向へ移動する指示を入力していることを示す。
【００５１】
図６（Ｄ）は、左上の発光素子７２が点滅して、対応するスポット５２が点滅している状態を示す。この左上の発光素子７２又は対応するスポット５２が点滅している状態は、ＰＣ２のユーザが第２カメラ７を左上方向へ移動する指示を入力していることを示す。
【００５２】
図６（Ｅ）は、全ての発光素子７２が点滅して、対応するスポット５２，５３が点滅している状態を示す。この全ての発光素子７２又は対応するスポット５２，５３が点滅している状態は、ＰＣ２のユーザが第２カメラ７のピント調整の指示を入力していることを示す。
【００５３】
第２カメラ７のユーザは、上記スポット５２，５３の点滅状態を見ることで、第２カメラ７の移動方向又は第２カメラ７のピント調整の指示を把握することができる。
【００５４】
尚、第２カメラ７の操作者が第２カメラ７のピント調整を実行するときには、ＰＣ１は第２カメラ７の撮影画像を表示部１０５に表示する。第２カメラ７の操作者は表示部１０５に表示される撮影画像を見ながら、ピント調整リング７３を左右に回転することで、第２カメラ７のピント調整を実行する。
【００５５】
図７は、ＰＣ１及びＰＣ２で実行される処理を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、ＰＣ１で実行される処理を説明する。ＰＣ１の制御部１０１は、初期投射画像をプロジェクタ４に出力する（ステップＳ１）。初期投射画像とは、黒色の画像である。
【００５７】
次いで、制御部１０１は、第１カメラ５及び第２カメラ７で撮影された撮影画像を送受信部１０２及びネットワーク３を介してＰＣ１に出力し（ステップＳ２）、ＰＣ２からのコマンドを受信するまで待つ（ステップＳ３）。ＰＣ２からのコマンドは、具体的には、第２カメラの発光素子７２を点滅させるためのデータ及びアノテーション画像のデータである。発光素子７２を点滅させるためのデータは４ビットで構成され、例えば、１ビット目の「１」、「０」が左上の発光素子７２の「オン」、「オフ」に対応し、２ビット目の「１」、「０」が右上の発光素子７２の「オン」、「オフ」に対応し、３ビット目の「１」、「０」が左下の発光素子７２の「オン」、「オフ」に対応し、４ビット目の「１」、「０」が右下の発光素子７２の「オン」、「オフ」に対応する。アノテーション画像のデータとは、例えば、アノテーション画像が円の場合、円の中心と半径の長さをテキスト化した情報である。
【００５８】
次に、送受信部１０２がＰＣ２からコマンドを受信すると（ステップＳ４）、制御部１０１は、当該コマンドに従って画像の投影処理を実行する（ステップＳ５）。具体的には、ＰＣ２からアノテーション画像のデータを受信すると、制御部１０１は、当該アノテーション画像のデータをプロジェクタ４に出力する。プロジェクタ４はこのデータに基づいてアノテーション画像を投影する。
【００５９】
制御部１０１は、ステップＳ４のコマンドに従って第２カメラの発光素子７２を点滅させる処理を実行する（ステップＳ６）。具体的には、ＰＣ２から発光素子７２を点滅させるためのデータを受信すると、制御部１０１は、当該データに基づいて各発光素子７２のオン／オフを第２カメラ７に指示する。
【００６０】
次に、制御部１０１は、ＰＣ２からのコマンドに従って実行する処理が全て終了したか否かを判別し（ステップＳ７）、ステップＳ７でＮＯの場合には、ステップＳ３に戻る。一方ステップＳ７でＹＥＳの場合には、ＰＣ１の処理を終了する。
【００６１】
次に、ＰＣ２で実行される処理を説明する。
【００６２】
制御部２０１は、操作部２０４からコマンドの入力を受け付けると（ステップＳ１１）、当該コマンドが第２カメラ７を利用するコマンドであるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００６３】
ステップＳ１２でＹＥＳの場合には、表示部２０５は、表示領域１２内に表示枠１３を表示する（ステップＳ１３）。制御部２０１は、第２カメラ処理を実行して（ステップＳ１４）、ステップＳ１７に進む。
【００６４】
ここで、ステップＳ１４の第２カメラ処理について、図８を参照しながら説明する。
【００６５】
図８の第２のカメラ処理では、まず、送受信部２０２が第２カメラ７から撮影画像を受信し（ステップＳ２０）、表示部２０５が表示領域１２内の表示枠１３に当該撮影画像を表示する（ステップＳ２１）。
【００６６】
制御部２０１は、操作部２０４から発光素子７２を点滅させるコマンドが入力されたか否かを判別する（ステップＳ２２）。
【００６７】
ステップＳ２２でＮＯの場合には、後述するステップＳ２４に進む。ステップＳ２２でＹＥＳの場合には、制御部２０１は、送受信部２０２を介して発光素子７２を点滅させるコマンドをＰＣ１に送信する（ステップＳ２３）。尚、ＰＣ１に送信されたコマンドは、上記ステップＳ４の処理で、送受信部１０２により受信される。
【００６８】
次に、制御部２０１は、操作部２０４からアノテーション画像を表示枠１３内に描画する画面処理コマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４でＹＥＳの場合には、制御部２０１は、当該画面処理コマンドに従って、アノテーション画像を表示枠１３に描画する（ステップＳ２５）。ステップＳ２４でＮＯの場合には、ステップＳ２６に進む。
【００６９】
次いで、制御部２０１は、操作部２０４から表示枠１３の表示を終了させるコマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６でＮＯの場合には、ステップＳ２０に戻る。一方、ステップＳ２６でＹＥＳの場合には、表示部２０５は表示枠１３の表示を終了し、同時に、ステップＳ２５で表示枠１３に描画されたアノテーション画像を表示領域１２に反映させ（ステップＳ２７）、図７のステップＳ１７に進む。
【００７０】
図７に戻り、上記ステップＳ１２でＮＯの場合には、制御部２０１は、操作部２０４からアノテーション画像を描画する画面処理コマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【００７１】
ステップＳ１５でＮＯの場合には、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１５でＹＥＳの場合には、制御部２０１は、当該画面処理コマンドに従って、アノテーション画像を表示領域１２に描画する（ステップＳ１６）。
【００７２】
次いで、制御部２０１は、コマンドとしてのアノテーション画像のデータを送受信部２０２を介してＰＣ１に送信する（ステップＳ１７）。尚、ＰＣ１に送信されたコマンドは、上記ステップＳ４の処理で、送受信部１０２により受信される。
【００７３】
最後に、制御部２０１は、ＰＣ１で実行すべき処理が全て終了したか否かを判別し（ステップＳ１８）、ステップＳ１８でＮＯの場合には、ステップＳ１１に戻る。一方ステップＳ１８でＹＥＳの場合には、ＰＣ２の処理を終了する。
【００７４】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、遠隔指示システムは、レーザ光線を発する複数の発光素子７２を有し、対象物を撮影する第２ビデオカメラ７と接続されるＰＣ１と、第２ビデオカメラ７で撮影された撮影画像を表示する表示部２０５と、第２ビデオカメラ７による撮影領域の移動指示又は前記撮影装置のピント調整指示のために、複数の発光素子７２の各々の点滅を制御する制御部２０１とを有するＰＣ２とを有する。
【００７５】
よって、ＰＣ２のユーザは、撮影画像を見ながら複数の発光素子７２の各々の点滅を制御することにより、ＰＣ２から第２カメラ７の操作者に撮影領域の移動又は第２カメラ７のピント調整の指示を伝えることができ、システム全体の作業効率の向上を図ることができる。また、発光素子７２の光線が投影されるスポットの色と点滅の組み合わせにより低コストで撮影領域の表示と第２カメラ７の操作指示が可能となる。
【００７６】
また、第２カメラ７をパンニング（移動）させる機構を使用しないので、第２カメラ７の小型化が可能である。
【００７７】
さらに、発光素子７２は半導体レーザで構成されるので、迷光が第２カメラ７内の受光素子７１に入射することを回避できる。
【００７８】
さらにまた、ＰＣ２は、アノテーション画像を作成する制御部２０１と、作成されたアノテーション画像を第２ビデオカメラ７に送信する送受信部２０２と、第１カメラ５及び第２カメラ７で撮影された撮影画像を表示すると共に作成されたアノテーション画像を表示する表示部２０５とを備えているので、ＰＣ２のユーザは、第１カメラ５及び第２カメラ７で撮影された撮影画像を見ながら、ＰＣ２から第２カメラ７の操作者に、撮影領域の移動又は第２カメラ７のピント調整の指示を伝えつつ、アノテーション画像の作成ができる。
【００７９】
また、第２カメラ７は対象物８の一部分を撮影し、第１カメラ５は、対象物８の全体を撮影し、表示部２０５は、第２カメラ７で撮影された撮影画像と第１カメラ５で撮影された撮影画像とを別々の表示領域上に表示する。よって、ＰＣ２のユーザは、対象物８の全体及び一部分の画像を見ながら、ＰＣ２から第２カメラ７の操作者に、対象物８の一部分の撮影領域の移動又は第２カメラ７のピント調整の指示を伝えつつ、アノテーション画像の作成ができる。
【００８０】
ＰＣ１〜ＰＣ２の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムが記録されている記録媒体を、各ＰＣに供給し、各ＰＣのＣＰＵが記憶媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、又はＳＤカードなどがある。
【００８１】
また、各ＰＣのＣＰＵが、各ＰＣの機能を実現するためのソフトウェアのプログラムを実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。
【００８２】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔指示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ＰＣ１〜２の機能構成を示すブロック図である。
【図３】ＰＣ２のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は、第２カメラ７の概略断面図であり、（Ｂ）は第２カメラ７の正面図であり、（Ｃ）は、第２カメラ７の変形例の概略断面図であり、（Ｄ）は第２カメラ７の変形例の正面図である。
【図５】対象物を上方から撮影した場合のテーブルの状態を示す図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｅ）は、スポット（レーザ光の点）の点滅によるＰＣ２のユーザの指示の例を示す図である。
【図７】ＰＣ１及びＰＣ２で実行される処理を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ１４の第２カメラ処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１  ＰＣ（第１情報処理装置）
２  ＰＣ（第２情報処理装置）
３  ネットワーク
４  プロジェクタ（投影装置）
５  第１カメラ（他の撮像装置）
６  ハーフミラー
７  第２カメラ（撮像装置）
７１  受光素子
７２  発光素子（発光手段）
７４  カメラレンズ
１０１  制御部
１０２  送受信部
１０３  記憶部
１０４  ＩＦ部
１０５  表示部
２０１  制御部（制御手段、作成手段）
２０２  送受信部（送信手段）
２０３  操作部（作成手段）
２０４  記憶部
２０５  表示部（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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