(57)【要約】【課題】動き検出映像記録装置において、確実に異常が発生した監視映像を記録することができると共に、記録容量の消費量をなるべく抑えること。【解決手段】映像入力部１は映像信号を入力すると、動き検出部２、圧縮記録部３へ出力する。動き検出部２では映像信号に動きがあるか否かを検出し、動きがあると判断した場合、動き検出信号を圧縮記録制御部４へ出力し、圧縮記録制御部４は録画開始信号を圧縮記録部３へ出力する。圧縮記録部３は圧縮記録制御部４から録画開始信号が入力されると、映像入力部１から入力された映像信号の圧縮記録を最初はユーザが設定しておいた圧縮率から録画を開始する。その際、圧縮記録制御部４は動き検出部２から動き検出信号に基づいて圧縮率の加算処理を行う一方、タイマ５からタイマ割込み信号に基づいてタイマ割り込み処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された映像信号における動きを検出して当該映像信号を圧縮記録手段が圧縮して記録する動き検出映像記録装置であって、
前記映像信号における動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段によって前記映像信号にて動きが検出された場合、前記圧縮記録手段に対し前記映像信号の圧縮記録を開始させ、所定の終了条件になるまでその圧縮記録を継続させ、前記圧縮記録手段による前記映像信号の圧縮記録中は、前記動き検出手段によって前記動きが検出される毎に前記圧縮記録手段による前記映像信号の圧縮率を下げる一方、所定時間毎に前記圧縮率を上げるよう制御する圧縮記録制御手段と、
を有する動き検出映像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視映像における動きを検出して映像を圧縮記録する動き検出映像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視映像における動きを検出して映像を記録する従来の動き検出映像記録装置として、例えば、画像から移動体および所定の特徴点を検出し、異常を検出する以前の期間では、圧縮率の高い低画質の再構成画像が得られるように制御し、異常が検出された後は、圧縮率の低い高画質の再構成画像が得られるように制御して、簡単な構成での異常検出が可能でしかも過敏な検出が抑えられる低画質画像にもとづいて異常検出を行うようにした装置がある（例えば、特許文献１参照。）。このような装置では、通常、映像信号の輝度情報の変化を読み取って閾値と比較することにより監視映像における動き検出を行っている。
【特許文献１】特開平９−２７９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、監視映像における動き検出はその閾値の値により反応しすぎたり、反応しなかったりするので、その閾値の設定や調整が難しかった。
【０００４】
そのため、上述の特許文献１に記載の従来の動き検出映像記録装置では、動き検出後は圧縮率の低い高画質で監視映像を記録するようにしているので、確実に異常が発生した監視映像を記録しようとその動き検出の閾値を下げた場合、記録すべきでないノイズの監視映像も高画質で記録することが多くなり、記録装置の容量を直ぐに消費する、という問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、確実に異常が発生した監視映像を記録することができると共に、記録容量の消費量をなるべく抑えることができる動き検出映像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の動き検出映像記録装置では、入力された映像信号における動きを検出して当該映像信号を圧縮記録手段が圧縮して記録する動き検出映像記録装置であって、前記映像信号における動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段によって前記映像信号にて動きが検出された場合、前記圧縮記録手段に対し前記映像信号の圧縮記録を開始させ、所定の終了条件になるまでその圧縮記録を継続させ、前記圧縮記録手段による前記映像信号の圧縮記録中は、前記動き検出手段によって前記動きが検出される毎に前記圧縮記録手段による前記映像信号の圧縮率を下げる一方、所定時間毎に前記圧縮率を上げるよう制御する圧縮記録制御手段と、を有するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の動き検出映像記録装置によれば、圧縮記録手段が映像信号を圧縮記録している際、映像信号にて動きが検出された場合、動きが検出される毎に圧縮率を下げる一方、所定時間経過する毎に圧縮率を上げるようにしたので、動きが連続して検出された場合には監視映像を高画質で記録する一方、そうでない場合には監視映像をすぐに低画質で記録するので、記録容量の消費量をなるべく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明に係る動き検出映像記録装置の実施の形態について説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係る動き検出映像記録装置の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００１０】
図１において、本実施の形態の動き検出映像記録装置は、映像入力部１と、動き検出部２と、ＨＤＤレコーダやＤＶＤレコーダ等の圧縮記録部３と、圧縮率テーブル記憶部４１を有する圧縮記録制御部４と、タイマ５とを有している。なお、圧縮記録部３は、本実施の形態の動き検出映像記録装置内に内蔵されていても良いし、本実施の形態の動き検出映像記録装置とは別に設けられ、接続されていても勿論よい。また、本発明および本実施の形態でいう圧縮記録の記録とは、ＨＤＤやＤＶＤ、磁気テープ等の記録媒体への記録の他、メモリ等への記憶も含むものとする。
【００１１】
図２は、圧縮記録制御部４の圧縮率テーブル記憶部４１が記憶している圧縮率テーブルＴの一例を示している。
【００１２】
図２に示すように、圧縮記録制御部４は、圧縮率テーブルＴにおいて本実施の形態では、説明の便宜上、例えば“高”、“中”、“低”の３段階の圧縮率をメモリ等の圧縮率テーブル記憶部４１に記憶している。圧縮記録制御部４は、圧縮率テーブルＴでは、０〜７の圧縮率配列番号（ｉ）に対し、圧縮率“高”には０〜２を、圧縮率“中”には３〜４を、圧縮率“低”には５〜７を対応させて、圧縮率配列番号（ｉ）に基づいて圧縮率を読み出すようにしている。
【００１３】
つまり、本実施の形態では、圧縮率は、圧縮率テーブルＴの設定内容や、動きの検出、タイマ割込みの間隔、圧縮率テーブルの参照配列番号の初期値などによって異なってくるが、このように動き検出前は中程度の画質で、動き検出時は高画質で、動き検出後は次第に圧縮率を落とすといった録画の仕方が可能になる。なお、圧縮記録部３は、圧縮符号化の際の量子化ステップを変更したり、画像サイズの変更、さらには画像を間引くなど、各種の方法により圧縮率を増減するようしている。
【００１４】
よって、本実施の形態の圧縮記録制御部４は、圧縮記録部３が映像信号を圧縮記録している際、動き検出部２によって映像信号にて動きが検出され、動き検出信号が入力されるたびに映像信号を圧縮記録する際の圧縮率を下げる一方、所定期間毎に入力する割込み信号に基づいてその圧縮率を上げるように制御する。
【００１５】
なお、本実施の形態の説明では、圧縮率は、説明の便宜上、“高”、“中”、“低”の３段階で説明しているが、実際には４段階以上あっても良く、また、圧縮率と圧縮率配列番号（ｉ）とが１：１で対応しており、圧縮率配列番号ｉの変化に応じて圧縮率が必ず変更するようにしても良いし、さらには圧縮率“高”には０〜５の圧縮率配列番号（ｉ）、圧縮率“中”には６〜１６の圧縮率配列番号（ｉ）、圧縮率“低１”には１７〜３０の圧縮率配列番号（ｉ）を対応させ、圧縮率“低２”には３１〜３２の圧縮率配列番号ｉを対応させるというように、圧縮率と圧縮率配列番号ｉとの対応を左右非対称にしても勿論良い。
【００１６】
次に動作を説明する。
【００１７】
まず、本実施の形態では、監視カメラ（図示せず）等が撮影した監視映像の映像信号を映像入力部１が入力して動き検出部２と、圧縮記録部３へ出力すると共に、映像信号が入力したことを示す映像割り込み信号を圧縮記録制御部４へ出力する。なお、映像入力部１は、圧縮記録部３へ映像信号を直接出力しない場合は、動き検出部２等を介して映像信号を圧縮記録部３へ出力するようにしても良い。
【００１８】
動き検出部２では、映像入力部１から入力された映像信号の輝度情報等を参照して、映像信号に動きがあるか否かを検出する。なお、この動き検出は、映像信号を予測符号化する際に検出する動きベクトルの検出時などと同様に輝度情報と閾値とを比較することにより行い周知であるので、ここではこれ以上詳細に説明しない。
【００１９】
そして、動き検出部２は、映像入力部１から入力された映像信号に動きがあると判断した場合、動き検出信号を圧縮記録制御部４へ出力し、圧縮記録制御部４は、録画開始信号を圧縮記録部３へ出力する。
【００２０】
圧縮記録部３は、圧縮記録制御部４から録画開始信号が入力されると、映像入力部１から入力された映像信号、あるいは動き検出部２を介した映像信号の圧縮記録を開始する。なお、圧縮率は後述するように動き検出やタイマ割込みに応じて圧縮率を適応的に変更するので、圧縮記録の方式は、フレーム間圧縮を利用しないMotionＪＰＥＧによる圧縮が好ましいが、圧縮率が所定データ単位毎等に変更可能であれば、フレーム間圧縮を利用しているＭＰＥＧやＡＶＣ／Ｈ．２６４符号化方式でも勿論よい。
【００２１】
ここで、圧縮記録部３における圧縮記録開始時の映像信号の圧縮率は、ユーザ等が予め設定しておいた圧縮率とする。また、圧縮記録部３は、動き検出部２によって映像信号にて動きが検出され、圧縮記録制御部４からの録画開始信号の入力により映像信号の圧縮記録を開始した場合、所定の終了条件になるまでその圧縮記録を継続する。なお、ここでは、所定の状態とは、動き検出信号の入力後、５秒間とするが、それ以外の所定時間、例えば１０秒でも、３秒でも何秒でもユーザが任意に設定できるようにする。
【００２２】
また、本実施の形態では、圧縮記録部３は、映像入力部１から常に監視映像の映像信号が入力している場合は、常に入力する監視映像の映像信号を少なくとも５秒以上の所定時間分、ユーザが指定した圧縮率“中”で圧縮してメモリ（図示せず）やＨＤＤのキャッシュ領域等に一次記憶しておき、圧縮記録制御部４からの録画開始信号の入力により、その圧縮して記憶しておいた動き検出前の例えば５秒前の圧縮画像から録画を開始し、動き検出後５秒後に録画を終了するようにしている。なお、動き検出前の画像を記憶しない場合は、常に入力する監視映像の映像信号を圧縮してメモリ（図示せず）やＨＤＤのキャッシュ領域等に一次記憶する必要はない。
【００２３】
なお、圧縮記録部３における圧縮記録は、圧縮記録制御部４が制御しており、圧縮率テーブル記憶部４１は、図２に示すような内容の圧縮率テーブルＴおよびその圧縮率配列番号（ｉ）とを記憶している。
【００２４】
次に、圧縮記録制御部４による圧縮記録部３の圧縮記録制御について説明する。
【００２５】
図３は、本実施の形態の圧縮記録制御部４における映像割り込み処理の手順を示すフローチャートである。ここで、図３に示す映像割り込み処理の手順は、映像信号が本装置、すなわち映像入力部１に入力したことが、映像入力部１や動き検出部２（図１の場合、映像入力部１から入力している。）から映像割り込み信号として圧縮記録制御部４に入力した場合の処理手順である。なお、動き検出時にしか圧縮記録制御部４に割り込みがない場合は、別途録画停止のタイマ割り込みを必要とする。
【００２６】
圧縮記録制御部４は、映像入力部１等から映像割り込み信号が入力すると、動き検出部２から動き検出信号が入力するか否かを調べ（Ｓ３１）、動き検出部２から動き検出信号が入力すると（Ｓ３１“Ｙ”）、圧縮記録部３が圧縮記録による録画中であるか否かを判断して（Ｓ３２）、録画中である場合には（Ｓ３２“Ｙ”）、録画処理終了時刻の延長処理、本実施の形態では例えば５秒の延長処理を行う（Ｓ３５）。次に、圧縮記録制御部４は、圧縮率テーブル記憶部４１に排他的にアクセスして、参照する圧縮率テーブルＴの圧縮率配列番号（ｉ）を１だけインクリメントし、新たな圧縮率配列番号（ｉ）に対応した圧縮率を求める（Ｓ３６）。
【００２７】
そして、最後に、圧縮記録制御部４は、前記Ｓ３６で得られた圧縮率を圧縮記録部３へ出力し、設定する（Ｓ３７）。
【００２８】
一方、Ｓ３１にて、動き検出部２から動き検出信号がないと判断した場合（Ｓ３１“Ｎ”）、圧縮記録制御部４は、録画停止判断処理、すなわちタイマ５からのタイマ割込み信号に基づいて最新の動き検出信号の入力時から時間を計測し所定時間、本実施の形態では例えば５秒間経過した場合には、圧縮記録部３に対し録画停止信号を出力すると共に、動き検出前の映像を録画する場合に備えて、ユーザが設定した初期圧縮率を圧縮記録部３に対し指示する（Ｓ３２）。一方、もし所定時間が経過していない場合は、録画停止信号を出力することなく処理を終える。
【００２９】
また、Ｓ３３にて、圧縮記録部３が録画中でないと判断した場合（Ｓ３３“Ｎ”）、圧縮記録制御部４は、圧縮記録部３に対し録画開始信号を出力する（Ｓ３４）。なお、録画開始時の初期圧縮率は、システム初期化時または録画停止時に初期圧縮率に設定されているため、初期圧縮率により圧縮記録される。
【００３０】
図４は、本実施の形態の圧縮記録制御部４におけるタイマ割り込み処理の手順を示すフローチャートである。なお、この図４に示すタイマ割り込み処理の手順は、タイマ５からタイマ割込み信号が入力した場合の処理手順である。圧縮記録制御部４は、この図４に示すタイマ割り込み処理と同時に、図３に示す映像割り込み処理とを平行かつ独立して実行する。
【００３１】
つまり、タイマ５から圧縮記録制御部４にタイマ割込みが発生すると、圧縮記録制御部４は、圧縮記録部３が動き検出信号に基づく動き検出録画中であるか否かを判断する（Ｓ４１）。
【００３２】
ここで、動き検出録画中でなければ（Ｓ４１“Ｎ”）、圧縮率配列番号（ｉ）をデクリメントしない一方、動き検出録画中であると判断した場合（Ｓ４１“Ｙ”）、圧縮記録制御部４は、圧縮率テーブル記憶部に排他的にアクセスして、参照する圧縮率テーブルＴの圧縮率配列番号（ｉ）を１だけデクリメントし、新たな圧縮率配列番号（ｉ）に対応した圧縮率を求める（Ｓ４２）。勿論、圧縮率テーブルＴの一番端に達している場合は、圧縮率配列番号（ｉ）の更新は行なわない。
【００３３】
なお、本実施の形態では、説明の便宜上、タイマ５から１秒毎にタイマ割込み信号が入力して、動き検出録画中であれば、タイマ５からの１秒毎のタイマ割込み信号に基づいて圧縮率テーブルＴを参照する圧縮率配列番号（ｉ）を１だけ減算するように説明しているが、本発明では、これに限らず、タイマ５から２秒毎、３秒毎にタイマ割込み信号が入力して、その度に参照する圧縮率配列番号（ｉ）を１だけ減算するようにしても勿論よいし、さらには、タイマ５からのクロック信号に基づいて圧縮記録制御部４が１秒毎や、２秒毎、３秒毎の所定時間毎に参照する圧縮率配列番号（ｉ）を１ずつ減算するようにしても勿論よい。
【００３４】
そして、最後に、圧縮記録制御部４は、前記ステップ（Ｓ４２）で求められた圧縮率を圧縮記録部３へ出力し、設定する（Ｓ４３）。
【００３５】
図５は、本実施の形態における圧縮率変動の一例を示す図である。
【００３６】
図５は、圧縮記録制御部４は、動き検出部２からの最初の動き信号の入力により、圧縮記録部３に対し録画開始信号を出力してユーザが予め設定しておいた圧縮率配列番号（ｉ）＝４の圧縮率“中”で録画を開始することを指示した場合を示している。すると、圧縮記録部３は、常に入力する監視映像の映像信号を少なくとも５秒以上、圧縮率“中”で圧縮してメモリ（図示せず）やＨＤＤのキャッシュ領域等に一次記憶しているので、圧縮記録制御部４からの録画開始信号の入力により、その圧縮して記憶しておいた動き検出５秒前の圧縮画像から録画を開始する。
【００３７】
そして、その動き検出後、タイマ割込み信号のインターバルである１秒の間に立て続けに３回動きが検出されたので、圧縮記録制御部４は、図３に示す映像割り込み処理により、圧縮率テーブルＴを参照する圧縮率配列番号（ｉ）を５→６→７とインクリメントしていく。
【００３８】
すると、圧縮記録制御部４は、圧縮率テーブルＴの圧縮率配列番号（ｉ）が５になった段階で、圧縮率を“低”に下げるよう圧縮記録部３へ指示する。これにより、圧縮記録部３は、画像信号を高画質で録画することになる。
【００３９】
その後、圧縮記録制御部４には動き検出部２から動き検出信号が入力しないので、圧縮記録制御部４は、タイマ５からのタイマ割り込み信号により図４に示すタイマ割り込み処理を実行して、所定の１秒毎に、圧縮率テーブルＴを参照する圧縮率配列番号ｉを７から６→５→４→３→２と減算処理していく。
【００４０】
そのため、圧縮記録制御部４は、圧縮率テーブルＴを参照して、圧縮率配列番号（ｉ）が５→４になったときに圧縮率“中”を圧縮記録部３に対し指示し、圧縮率配列番号（ｉ）が３→２になったときに圧縮率“高”を指示する。これにより、圧縮記録部３は、最初の動き検出後、３秒間は圧縮率“低”の高画質で画像信号を録画し、その後は順次、低画質で録画していくことになる。
【００４１】
そして、最新の動き検出信号の入力から本実施の形態の場合、５秒が経過すると、圧縮記録制御部４は、圧縮記録部３に対し録画停止信号を指示すると共に、ユーザが設定した初期圧縮率を圧縮記録部３に対し指示する。
【００４２】
これにより、本実施の形態の動き検出映像記録装置によれば、最初の動き検出時より所定時間前の監視映像はユーザが設定した圧縮率で制御できる一方、動き検出以後は動き検出信号の入力に基づく図３に示す映像割り込み処理とタイマ割込み信号の入力に基づく図４に示すタイマ割り込み処理とを平行かつ独立して行うことにより、動き検出に応じて圧縮率を適応的に変更して録画することが可能となる。
【００４３】
図６は、本実施の形態における圧縮率変動の他の例を示す図である。
【００４４】
図６は、ある一瞬の１回だけ動きが検出されたノイズの動き検出があった場合の圧縮記録制御部４による圧縮率制御を示しており、図５の場合と同様に、圧縮記録部３は、最初の動きの検出により、ユーザが予め設定しておいた圧縮率配列番号（ｉ）＝４の圧縮率“中”で、当該最初の動き検出時より５秒前から画像信号の録画を開始する。
【００４５】
そして、図６の場合は、１回だけ動きが検出された時点では、圧縮率配列番号（ｉ）が４→５となるので、その段階で、圧縮記録制御部４は、圧縮率を“低”に下げるよう圧縮記録部３へ指示する。
【００４６】
しかし、図６の場合には、１回だけのノイズの動き検出であるので、ノイズの動き検出後、直ぐに１秒後、２秒、３秒、４秒、５秒と経過すると、図４に示すタイマ割り込み処理により、参照する圧縮率配列番号ｉが５→４→３→２→１→０なるので、圧縮記録制御部４は、最初の動き検出後、直ぐ１秒後には圧縮率を“中”、３秒後には“高”に上げるよう圧縮記録部３へ指示する。これにより、圧縮記録部３は、最初の動き検出時の１秒間のみ圧縮率“低”の高画質で映像信号を録画し、その後は順次、低画質で録画していくことになる。
【００４７】
つまり、本実施の形態の動き検出映像記録装置によれば、ある一瞬の１回だけ動きが検出されるノイズのような動きの場合には、従来装置のように低い圧縮率で所定時間監視映像を記録するのではなく、直ぐに圧縮率を上げて低画質で記録することにより、ノイズの監視映像を高画質で記録し続けることを防止することができる。
【００４８】
従って、本実施の形態の動き検出映像記録装置によれば、動き検出信号の入力に基づく映像割り込み処理と、タイマ割込み信号の入力に基づくタイマ割り込み処理とを平行かつ独立して行うことにより、録画開始初期はユーザが設定しておいた圧縮率から圧縮記録による録画を開始し、その後の録画中に動きが検出されれば圧縮率を増加させる一方、所定時間毎のタイマ割込みがあれば圧縮率を減少させるので、動きが連続して検出された場合には監視映像を高画質で記録する一方、動きが１回で検出された場合には監視映像をすぐに低画質で記録するので、確実に異常が発生した監視映像を記録することができると共に、記録容量の消費量をなるべく抑えることができる。
【００４９】
その結果、通常時の映像を所望の画質で監視すると共に、動き検出直前の映像も所望の画質で録画でき、また動きを頻繁に検出していれば圧縮率の低い高画質で録画し、動き検出頻度が下がるにつれて高圧縮率を適用することにより、圧縮記録部３は、監視映像を記録する記録媒体であるハードディスクやメモリ、磁気テープなどの消費スピードを遅らせることができ、より長時間の録画が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る動き検出映像記録装置の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】圧縮記録制御部４が記憶している圧縮率テーブルＴの一例を示している。
【図３】本実施の形態の圧縮記録制御部４における映像割り込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態の圧縮記録制御部４におけるタイマ割り込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】動きが連続して検出された場合の圧縮率の変動の一例を示す図である。
【図６】動きが１回だけ検出された場合の圧縮率の変動の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  映像入力部
２  動き検出部
３  圧縮記録部
４  圧縮記録制御部
５  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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