(57)【要約】【課題】部品点数を減少させると共に組立てを容易にした、省スペースで静電気の放電を可能とした車載用のブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両に搭載可能な車載用のブレーキ液圧制御装置であって、ブレーキ液が流れる通路２４が内部に形成され、該通路内を流れるブレーキ液の流れを切り換える電磁切換弁本体２６ａ−ｈを保持する導電性の油圧ハウジング２８と、電磁切換弁本体を作動させるコイル３８ａ−ｈを収容する導電性のコイルハウジング４２と、電磁切換弁本体及びコイルを制御する電子部品２０ａ、ｂが装着された回路基板２２とを備え油圧ハウジングは、コイルハウジングの一方の側に電気的に接続されており、回路基板は、コイルハウジングの他方の側に配置されており、ブレーキ液圧制御装置は、また、回路基板に形成された電子回路のグランド部２１を、コイルハウジングに電気的に接続する接続手段４６を備え、油圧ハウジングは、車両の車体アース部に電気的に接続可能となっている。【選択図】図４
2008094334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載可能な車載用のブレーキ液圧制御装置であって、
ブレーキ液が流れる通路が内部に形成され、該通路内を流れるブレーキ液の流れを切り換える電磁切換弁本体を保持する導電性の油圧ハウジングと、
前記電磁切換弁本体を作動させるコイルを収容する導電性のコイルハウジングと、
前記電磁切換弁本体及び前記コイルを制御する電子部品が装着された回路基板とを備え、
前記油圧ハウジングは、前記コイルハウジングの一方の側に電気的に接続されており、前記回路基板は、前記コイルハウジングの他方の側に配置されており、
前記ブレーキ液圧制御装置は、また、前記回路基板に形成された電子回路のグランド部を、前記コイルハウジングに電気的に接続する接続手段を備え、
前記油圧ハウジングは、前記車両の車体アース部に電気的に接続可能となっていることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記油圧ハウジングは、前記コイルハウジングに対向するコイルハウジング対向面を有しており、
前記コイルハウジングは、前記油圧ハウジングに対向する油圧ハウジング対向面を有しており、
前記油圧ハウジングの前記コイルハウジング対向面と、前記コイルハウジングの前記油圧ハウジング対向面とは、互いに対して接合して配置されていることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記接続手段は、前記電子回路のグランド部に電気的に接続された前記コイルハウジングの一部分を備えたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記コイルハウジングは、該前記コイルハウジングの一部を切り欠いて形成された前記電子回路のグランド部に向けて突出する突出部を備えており、該突出部が前記コイルハウジングの一部分を構成していることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記接続手段は、前記コイルハウジングと前記電子回路のグランド部とを連結するねじを備えたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記接続手段は、前記油圧ハウジングと前記コイルハウジングとを固定する締結手段を備えたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載のブレーキ液圧制御装置において、
前記締結手段は、ボルトを備えており、該ボルトは、前記電子回路のグランド部まで延在して該グランド部に連結される一端と、前記油圧ハウジングに連結される他端とを有することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項８】
車両に搭載可能な車載用の電子制御装置であって、
アクチュエータ本体を搭載するための導電性の第１のハウジングと、
前記アクチュエータ本体を駆動制御するアクチュエータ制御部を保持するための導電性の第２のハウジングと、
前記アクチュエータ制御部を制御する電子部品が装着された回路基板とを備え、
前記第１のハウジングは、前記第２のハウジングの一方の側に電気的に接続されており、前記回路基板は、前記第２のハウジングの他方の側に配置されており、
前記制御装置は、また、前記回路基板に形成された電子回路のグランド部を、前記第２ハウジングに電気的に接続する接続手段を備え、
前記第１ハウジングは、前記車両の車体アース部に電気的に接続可能となっていることを特徴とする電子制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の電子制御装置において、
前記アクチュエータ本体は、前記第１のハウジングに形成された通路内を流れるブレーキ液の流れを切り換える電磁切換弁本体を備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記電磁切換弁本体を作動させるコイルを備えることを特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用のブレーキ液圧制御装置に関し、特に、マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設けられ、ホイールシリンダのブレーキ液圧の制御に用いられる車載用のブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車載用のブレーキ液圧制御装置は、図９に示すように、マスタシリンダとホイールシリンダとを連結するための配管１００が形成され該配管内を流れるブレーキ液の流れを切り換える複数の電磁切換弁１０２を保持する油圧ハウジング１０４と、電磁切換弁１０２を制御するための電子制御ユニット１０６と、ホイールシリンダからのブレーキ液をマスタシリンダに戻すためのポンプ（図示せず）とを備えている。油圧ハウジング１０４は、導電性材料から形成されており、油圧ブロックなどど称されるブロック状のハウジングからなっている。配管１００や電磁切換弁１０２は、該油圧ハウジング１０４に配置され、電子制御ユニット１０６は、油圧ハウジングの一方の側の面上に設けられている。電子制御ユニット１０６は、マイクロコンピュータなどの電子部品（図示せず）と、電子部品を搭載する回路基板（図示せず）と、回路基板を保持するＥＣＵハウジング１０８と、回路基板上を覆う樹脂製カバー１１０とを備えている。回路基板は、図１０に示されるように、ＥＣＵハウジング１０８の内部に形成された段部１１２に取り付けられている。このようなブレーキ液圧制御装置が車両（例えば、四輪車や二輪車など）に搭載されるとき、油圧ハウジング１０４が車体アース部分（車体の金属部）に接続される。
【０００３】
このようなブレーキ液圧制御装置は、工場において人手によって組み立てられたり、あるいは、組み立てられたブレーキ液圧制御装置自体が、人手によって搬送されたりして、車両に搭載される場合がある。そのため、人体に静電気が帯電していた場合、組み立て作業、搬送作業、あるいは搭載作業の際に、人体に帯電していた静電気が回路基板に移動し、該静電気が、回路基板上のＣＰＵなどの電子部品を通して電子回路に形成されたグランド部に流れ、そのＥＣＵ内の電子部品に誤作動を起こさせたり、電子部品を破損させてしまう虞がある。また、市場においても、ドライバーの人体からキーシリンダ、コネクタピンを介して静電気がＥＣＵ内に流入し、その電子部品を誤動作又は破損させてしまう虞がある。
【０００４】
このため、従来では、図１０に示されるように、ＥＣＵハウジング１０８の内部に、長尺状の導電性接続部材１１４を配置している。導電性接続部材１１４は、図１１に示されているように、下端部１１６と、二股に別れた上端部１１８とを有している。
回路基板が、ＥＣＵハウジング１０８の内部に形成された段部１１２に取り付けられた際、二股に別れた上端部１１８は、回路基板の裏面に形成された電子回路のグランド部に電気的に接続される。一方、反対側の下端部１１６は、導電性の油圧ハウジング１０８に電気的に接続されている。これによって、回路基板に帯電した静電気を、導電性接続部材を介して油圧ハウジングに逃がし、さらに、油圧ハウジングから車体アースに静電気を流して、電子部品の誤作動や破損を防止していた。
【０００５】
関連する従来技術として、例えば、下記特許文献を参照されたい。
【特許文献１】特開２００５−２８０３８６号
【特許文献２】特表２００５−５０７０５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、電子回路のグランド部と油圧ハウジングとを電気的に接続するために長尺状で大型の導電性接続部材が別途必要となり、その取り扱いが煩雑となり、部品点数が増加するという問題があった。また、導電性接続部材をＥＣＵハウジングの内部に配置するため、その組み立て作業も繁雑であり、組立て工数も増加するという問題があった。
【０００７】
さらに、電磁切換弁１０２が、コイル毎にヨーク１２０を設ける構成となっていたので、かかる複数のヨークを配置するためのスペースが必要となって、ブレーキ液圧制御装置自体が大型化してしまうという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みなされたものであり、部品点数を減少させると共に組立てを容易にした、省スペースで静電気の放電を可能とした車載用のブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため、本発明は、
車両に搭載可能な車載用のブレーキ液圧制御装置であって、
ブレーキ液が流れる通路が内部に形成され、該通路内を流れるブレーキ液の流れを切り換える電磁切換弁本体を保持する導電性の油圧ハウジングと、
前記電磁切換弁本体を作動させるコイルを収容する導電性のコイルハウジングと、
前記電磁切換弁本体及び前記コイルを制御する電子部品が装着された回路基板とを備え、
前記油圧ハウジングは、前記コイルハウジングの一方の側に電気的に接続されており、前記回路基板は、前記コイルハウジングの他方の側に配置されており、
前記ブレーキ液圧制御装置は、また、前記回路基板に形成された電子回路のグランド部を、前記コイルハウジングに電気的に接続する接続手段を備え、
前記油圧ハウジングは、前記車両の車体アース部に電気的に接続可能となっている車載用のブレーキ液圧制御装置を提供することによって、前記目的を達成しようとするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、導電性の油圧ハウジングに保持された電磁切換弁本体を作動させるコイルを導電性のコイルハウジングに収容し、油圧ハウジングをコイルハウジングの一方の側に接続し、接続手段により電子回路のグランド部をコイルハウジングに電気的に接続し、接続手段及びコイルハウジングを介して、電子回路のグランド部を油圧ハウジングに接続するようにしたので、長尺状の導電性接続部材を用いることなく、回路基板に帯電した静電気を、電子回路のグランド部から、接続手段、コイルハウジング及び油圧ハウジングを介して、車両の車体アース部に流すことができ、これによって、静電気の影響による、電子部品の誤作動や電子部品の破損を防止できる。
【００１１】
したがって、本発明によれば、部品点数を減らしてコストの削減を図ることができると共に、導電性接続部材をＥＣＵハウジングの内部に配置する必要もなくなり、組み立て作業も容易となり且つ組立て工数を減少させることができる。
【００１２】
また、コイルハウジングが従来のコイル毎のヨークを兼ねることになって、コイル毎のヨークが不要になり、ブレーキ液圧制御装置自体を小型化することが可能となり、省スペースで静電気の放電が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る車両に搭載可能な車載用のブレーキ液圧制御装置を図１乃至図５に基づいて説明する。
まず、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の全体的な構成を説明する。
【００１４】
車両に搭載可能な車載用のブレーキ液圧制御装置１０は、コイルユニット１４と、コイルユニット１４の一方の側（図１において下側）に設けられた油圧ユニット１２と、コイルユニット１４の他方の側（図１において上側）に設けられた電子制御ユニット１６とを備えている。油圧ユニット１２とコイルユニット１４とは、締結手段としてのボルト１８、１９により固定されている。
【００１５】
油圧ユニット１２は、電磁切換弁本体２６ａ−ｈと、電磁切換弁本体２６ａ−ｈを保持する導電性の油圧ハウジング２８とを備えている。油圧ハウジング２８の内部には、ブレーキ液が流れる通路としての配管２４が形成されており、電磁切換弁本体２６ａ−ｈは、配管２４内を流れるブレーキ液の流れを切り換える。油圧ハウジング２８は、図示しない車両（例えば、四輪車や二輪車など）の車体アース部に電気的に接続可能となっている。
【００１６】
コイルユニット１４は、電磁切換弁本体２６ａ−ｈを作動させるコイル３８ａ−ｈと、コイル３８ａ−ｈを収容して保持する導電性のコイルハウジング４２とを備えている。コイル３８ａ−ｈは、電磁切換弁本体２６ａ−ｈと同じ数だけ設けられており、電磁切換弁本体２６ａ−ｈの位置に整合して配置されている。
【００１７】
電子制御ユニット１６は、電磁切換弁本体２６ａ−ｈ及びコイル３８ａ−ｈを制御する電子部品２０ａ、ｂと、これら電子部品２０ａ、ｂが装着又は搭載された回路基板２２とを備えている。
【００１８】
油圧ハウジング２８は、コイルハウジング４２の一方の側（図中下側）に電気的且つ機械的に接続されており、回路基板２２は、コイルハウジング４２の他方の側（図中上側）に配置されている。そして、接続手段としてのコイルハウジング４２の一部が、回路基板２２に形成された電子回路のグランド部に、電気的に接続されている。このようにして、回路基板に帯電した静電気は、電子回路のグランド部からコイルハウジング４２を介して油圧ハウジング２８に逃げ、さらに、油圧ハウジング２８から車体アースに流れて、電子部品２０ａ、ｂなどへ流れないようにしている。
【００１９】
次に、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の詳細な構成を説明する。
油圧ハウジング２８は、ほぼ直方体状に形成されており、上述したように、その内部にブレーキ液を流すための配管２４が設けられている。配管２４により、マスタシリンダ(図示せず)とホイールシリンダ（図示せず）との間が接続されている。油圧ハウジング２８は、ブレーキ液を流すための配管２４が配置されているため、その寸法もコイルユニット１４のコイルハウジング４２よりも大きく、このため、油圧ハウジング２８は、コイルハウジング４２と比較して表面面積も広くなっている。このため、広い表面面積のうちの一部を利用して、図示しない車両の車体アース部に極めて簡単に電気的に接続できる。油圧ハウジング２８は、導電性を良くするために、鉄などの導電率の良い材料から構成するのが好ましい。
【００２０】
油圧ハウジング２８は、コイルユニット１４のコイルハウジング４２に対向するコイルハウジング対向面（図中上面）３０と、コイルハウジング対向面３０の反対側の面（図中下面）、すなわち、ブレーキ液を圧送するための直流（ＤＣ）モータ３４に対向するＤＣモータ対向面３２とを備えており、このＤＣモータ対向面３２には、ＤＣモータ３４が一体的に取り付けられている。本実施形態のブレーキ液圧制御装置１０では、ＤＣモータ３４が取り付けられているが、ブレーキ液圧制御装置１０に必ずしもＤＣモータを取り付ける必要はない。油圧ハウジング２８は、コイルハウジング対向面３０とＤＣモータ対向面３２とを連結する４つの側面を備えており、そのうちの一方の側面２３に配管２４に連通する開口部２５が形成されている。油圧ハウジング２８のＤＣモータ対向面３２が、図示しない車両の車体アース部に電気的に接続されるようになっている。
【００２１】
コイルハウジング対向面３０には、８個の電磁切換弁本体２６ａ−ｈを保持するための保持孔３６ａ−ｈがそれぞれ形成されている。電磁切換弁本体２６ａ−ｈは、所定の間隔をあけて配置されており、油圧ハウジング２８の長手方向に４個配置され、１列４個からなる電磁切換弁本体は、その長手方向に交差する方向に２列配置されている。電磁切換弁本体２６ａ−ｈは、それらの下端部が配管２４まで延在し、それらの上端部がコイルユニット１４側に突出し、コイルユニット１４に設けられたコイル３８ａ−ｈ内まで延びている。コイル３８ａ−ｈは、それぞれ、電磁切換弁本体２６ａ−ｈを作動させるものである。コイル３８ａ−ｈと、電磁切換弁本体２６ａ−ｈとから、電磁切換弁が構成されている（図面を明瞭に示すために、図１においては、図示されている１つのコイルに参照符号３８ａ−ｈを付してある）。コイル３８ａ−ｈを励磁することにより、電磁切換弁本体２６ａ−ｈは、その軸方向で変位して配管２４を開閉し、これによりブレーキ液の流れを切り換えるようになっている。
【００２２】
コイルハウジング対向面３０には、油圧ユニット１２とコイルユニット１４とを固定するボルト１８、１９を螺合させるためのねじ付き孔４０ａ、ｂが形成されている。一方のねじ付き孔４０ａは、保持孔３６ａ、ｂ、ｅ、ｆの中心に形成されており、保持孔３６ａ、ｂ、ｅ、ｆのそれぞれから等距離の位置に設けられている。他方のねじ付き孔４０ｂは、保持孔３６ｃ、ｄ、ｇ、ｈの中心に形成されており、保持孔３６ｃ、ｄ、ｇ、ｈのそれぞれから等距離の位置に設けられている。
【００２３】
コイルハウジング４２は、コの字型のコイルハウジング本体４２ａと、底板部４２ｂとを備えており（図４参照）、コの字型のコイルハウジング本体４２ａの開口部が底板部４２ｂによって覆われるように、コイルハウジング本体４２ａが底板部４２ｂに取り付けられている。このようにして、コイルハウジング４２は、コの字型のコイルハウジング本体４２ａの３面と底板部４２ｂの１面との合計の４面から、全体としてほぼ直方体状に形成されている。そして、その長手方向の両側に開口部が形成され、その内側が中空部となっており、両側の開口部が内側の中空部を介して連通する構造となっている。このようにして、前記中空部は前記開口部を介して外部に連通する構成となり、これによって、コイルハウジング２８の内部に、コイル３８ａ−ｈを収容する、中空状のコイル収納部５２が形成されている（図３参照）。
【００２４】
コイルハウジング４２の底板部４２ｂは、その長手方向に沿って延びる側端部を両側に有している。該側端部には、各々、略Ｌ字状の突起部４３が４つ設けられている。また、底板部４２ｂは、油圧ハウジング２８に対向する油圧ハウジング対向面（図中下側の面）４４を有している。一方、コの字型のコイルハウジング本体４２ａは、電子制御ユニット１６の回路基板２２に対向する回路基板対向面（図中上側の面）４６と、回路基板対向面４６の長手方向に沿って延びる各側端部から底板部４２ｂ側に起立して延びる一対の側面４８、４８とを備えている。一対の側面４８、４８には、底板部４２ｂ側に向けて突出した突出部５０が形成されており、該突出部５０が、底板部４２ｂに形成された略Ｌ字状の突起部４３の間に嵌入されている。ボルト１８、１９により油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とを締結したとき、コイルハウジング４２は、ボルト１８、１９のヘッド部１８ａ、１９ａと油圧ハウジング２８とにより、それらの間に挟持される状態となり、これにより、コイルハウジング本体４２ａと底板部４２ｂとは、強固に固定される。
【００２５】
コイルハウジング４２の回路基板対向面４６が、回路基板２２の裏面（コイルハウジング対向面２２ａ）に当接するように、コイルハウジング４２は配置されている。回路基板２２の裏面（すなわち、コイルハウジング対向面２２ａ）には、その一方の側（図２おいて右側）に、回路基板の長手方向に沿って、電子回路のグランド部（すなわち、アース電位のパターン配線部）２１が形成されている（図４及び図５参照）。したがって、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６のうち、電子回路のグランド部と対向する部位が、当該電子回路のグランド部と電気的に接続されている。このようにして、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６が接続手段を構成している。
【００２６】
電子回路のグランド部２１だけが、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６と接触するように、電子回路のプラス電位のパターン配線部とコイルハウジング４２との間には、図示しない絶縁性シートが介在されている。もっとも、プラス電位のパターン配線部を、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６と対面しない位置に設けるようにすれば、かかるプラス電位のパターン配線部とコイルハウジング４２との間に、絶縁性シートを設ける必要はない。なお、図５に示されている一点鎖線は、ボルト１８のヘッド部１８ａが回路基板２２に対して位置する部位を示している。
【００２７】
コイル３８ａ−ｈは、電磁切換弁本体２６ａ−ｈの位置に整合して配置されるように、電磁切換弁本体の配置と同様に、コイルハウジング４２のコイル収納部５２に所定の間隔をあけて配置されている。具体的には、コイル収納部５２の長手方向に４個配置され、１列４個からなるコイルは、その長手方向に交差する方向に２列配置されている。コイル収納部５２の高さは、コイル３８ａ−ｈの軸方向の長さにほぼ一致している。コイルハウジング４２も、油圧ハウジング２８と同様に、導電性を良くするために、鉄などの導導率の良い材料から構成するのが好ましい。
【００２８】
コイルハウジング４２の油圧ハウジング対向面４４には、コイル３８ａ−ｈ及び電磁切換弁本体２６ａ−ｈと整合する部位に、貫通孔（図示せず）が形成されており、これら貫通孔を通して電磁切換弁本体２６ａ−ｈはコイル３８ａ−ｈ内に延在している。また、コイルハウジング４２の油圧ハウジング対向面４４には、油圧ハウジング２８のねじ付き孔４０ａ、ｂに対向する位置に、ボルト１８、１９を通すための一対の貫通孔５４ａ、ｂが形成されている。図４には、油圧ハウジング２８のねじ付き孔４０ａに対向する位置に、ボルト１８を通すための一方の貫通孔５４ａが図示されている（ねじ付き孔４０ｂに対向する貫通孔５４ｂは実際には図示されていないが、理解を容易にするために、図４において、貫通孔５４ａと同じ部分に符号５４ｂを付してある）。
【００２９】
一方、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６には、コイル３８ａ−ｈの端部が臨まれる８つの開口部５６ａ−ｈが形成されている。また、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６には、貫通孔５４ａ、ｂとねじ付き孔４０ａ、ｂとに対向する位置に、ボルト１８、１９を挿入するための貫通孔５８ａ、ｂが形成されている。したがって、同様に、一方の貫通孔５８ａは、開口部５６ａ、ｂ、ｅ、ｆの中心に形成されており、開口部５６ａ、ｂ、ｅ、ｆのそれぞれから等距離の位置に設けられている。他方の貫通孔５８ｂは、開口部５６ｃ、ｄ、ｇ、ｈの中心に形成されており、開口部５６ｃ、ｄ、ｇ、ｈのそれぞれから等距離の位置に設けられている。これによって、貫通孔５８ａ及び５４ａを通してねじ付き孔４０ａに螺合されたボルト１８は、コイル３８ａ、ｂ、ｅ、ｆのそれぞれに対して等距離の位置に配置される。一方、貫通孔５８ｂ及び５４ｂを通してねじ付き孔４０ｂに螺合されたボルト１９は、コイル３８ｃ、ｄ、ｇ、ｈのそれぞれに対して等距離の位置に配置される。このように一対のボルトを等距離の位置に配置したので、コイルハウジング４２を油圧ハウジング２８に対して均等圧でボルト締めすることができる。
【００３０】
コイルハウジング４２の回路基板対向面４６に形成された貫通孔５８ａ、ｂには、それぞれ段状の凹部が形成されており、該凹部にボルトのヘッド部１８ａ、１９ａが収容され、ヘッド部１８ａ、１９ａの上面と、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６とが、同一平面上に配置されている。
【００３１】
コイルハウジング４２の油圧ハウジング対向面４４は、油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０に接した状態で配置される。そして、ボルト１８、１９を、貫通孔５８ａ、ｂ及び５４ａ、ｂを通して、ねじ付き孔４０ａ、ｂに螺合することにより、コイルハウジング４２は、ボルト１８、１９のヘッド部１８ａ、１９ａと油圧ハウジング２８とにより挟持される。これによって、コイルハウジングの油圧ハウジング対向面４４と油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０とは、互いに対して強固に押圧され、それらの面のほぼ全体が圧接した状態となる。この結果、コイルハウジング４２及び油圧ハウジング２８との間の接触面積が広くなり、且つ、それらの接触部分が圧接した状態となっているため、該接触部分での電気抵抗がほどんどなくなり、電子回路のグランド部２１を、コイルハウジング４２及び油圧ハウジング２８を介して、車体にアースできる。両ハウジングとも導電率の良い材料から構成するのが好ましい。
【００３２】
コイルハウジング４２の外周部には、上述したように、略Ｌ字状の突起部４３が設けられており、電子制御ユニット１６のＥＣＵハウジング６０の内壁に形成された段部６１上に突起部４３を載置して、コイルハウジング４２を簡単に位置決めすることができ、ボルト１８、１９での締結を容易に行うことができるようになっている。そして、ボルト１８、１９により油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とを締結したとき、コイルハウジング４２の突起部４３により、ＥＣＵハウジング６０が油圧ハウジング２８に押圧され、ＥＣＵハウジング６０が油圧ハウジング２８に対して固定されるようになっている。すなわち、ボルト１８、１９により、油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２との連結のみならず、ＥＣＵハウジング６０も両ハウジングに連結され、この結果、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、一体的な構造となっている。
【００３３】
コイル３８ａ−ｈは、中空円筒状に形成された磁性部材からなるボビンと、該ボビンに捲かれたコイル巻き線とからなっている。コイル３８ａ−ｈには、接続端子３９がそれぞれ２本ずつ設けられている。接続端子３９は、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６及び回路基板２２を貫通して、回路基板２２の駆動回路と電気的に接続されており、これによって、コイル３８ａ−ｈのコイル巻き線に励磁電流が供給されるようになっている。なお、コイルハウジング４２と接続端子３９とを電気的に絶縁するために、接続端子３９が、コイルハウジング４２を貫通する部部に、絶縁部材（図示せず）が設けられている。
【００３４】
電子制御ユニット１６は、上述したように、電子部品２０ａ、ｂと、これら電子部品が装着又は搭載された回路基板２２とを備えている。本実施形態においては、さらに、回路基板２２を、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６に対向して配置できるよう、回路基板２２を支持するため上記したＥＣＵハウジング６０を備えている。
【００３５】
ＥＣＵハウジング６０は、コイルハウジング４２の周囲を囲むことができるように、４つの側面６０ａ−ｄからほぼ直方体状に構成されており、その回路基板側（図中上側）とその油圧ハウジング側（図中下側）に、それぞれ、開口部が形成されている。このＥＣＵハウジング６０は、コイルハウジング４２の周囲を囲むように、油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０上に配置されている。
【００３６】
回路基板２２は、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６に対向するコイルハウジング対向面２２ａと、該コイルハウジング対向面２２ａの反対側（図中上側）の電子部品装着面２２ｂとを有している。ＥＣＵハウジング６０は、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６とほぼ同一面上となる高さを有している。このため、ＥＣＵハウジング６０の回路基板側端部（図中上側の端部）に配置された回路基板２２は、そのコイルハウジング対向面２２ａがコイルハウジング４２の回路基板対向面４６と当接した状態となる。図示しないねじなどにより、回路基板２２は、ＥＣＵハウジング６０に固定される。このとき、回路基板２２はコイルハウジング側に若干だけ押圧され、回路基板２２のコイルハウジング対向面２２ａが、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６に対して、当接した状態から圧接した状態となるようにすることが好ましい。これにより、電子回路のグランド部２１と、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６との電気的な接続状態を、良好に保つことができる。
【００３７】
一対の電子部品２０ａ、２０ｂは、離間した状態で、回路基板２２の電子部品装着面２２ｂに装着されている。電子部品２０ａ、２０ｂは、制動時のロックを制御するアンチロックブレーキ制御、車両の加速時のスリップを制御するトラクションコントロール、あるいは走行する車両の横方向の不安定性を解消するための走行安定コントロールなど、運転者のブレーキ操作に関連した制御、あるいは運転者のブレーキ操作とは無関係な制御を含む各種の制御技術を行う際に、電磁切換弁を駆動制御して、車輪ブレーキのホイールシリンダのブレーキ液圧を制御しているマイクロコンピュータ（ＥＣＵ）などである。
【００３８】
回路基板２２のコイルハウジング対向面２２ａには、上述したように、電子回路のグランド部２１が形成されている（図５参照）。本実施形態においては、電子回路のグランド部２１は、コイルハウジング対向面２２ａの一端側に形成されており、回路基板２２の長手方向に延在している。コイルハウジング４２の回路基板対向面４６は、その全体が、回路基板２２のコイルハウジング対向面２２ａに圧接している。このため、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６のうち、電子回路のグランド部に対向する部分が、安定した状態で、電子回路のグランド部２１に電気的に接続している。回路基板２２のコイルハウジング対向面２２ａのうち、ボルトのヘッド部と対向する部分にもグランド部を配置して、該グランド部とボルトのヘッド部とを当接させて、ボルト及び油圧ハウジング２８を介して、車体にアースできるようにしてもよい。
【００３９】
本実施形態においては、電子部品を保護するために、電子部品及び回路基板２２全体を覆う樹脂製カバー６２が設けられている。樹脂製カバー６２は、ＥＣＵハウジング６０に溶着されており、ゴミやほこりなどが電子部品に付着して電子部品が誤作動しないように、ゴミやほこりの侵入を防止している。もちろん、樹脂製カバー６２を必ずしも設ける必要はない。
【００４０】
ねじ本体としてのボルト１８、１９は、上述したように、油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とを固定するためのものである。一方のボルト１８と他方のボルト１９は、同様の構造をしているので、一方のボルト１８の構造のみをさらに詳細に説明する。
【００４１】
ボルト１８は、電子部品側に配置される円形状で薄肉のヘッド部１８ａと、ヘッド部１８ａの一方の面（コイルハウジング側の面）からヘッド部に対して交差して延びる軸部１８ｂとを備えている。コイルハウジング４２の回路基板対向面４６に形成されたボルト貫通孔５８ａ、ｂは、ヘッド部１８ａの形状に整合した凹部と、該凹部から油圧ハウジング２８側に向けて延びる貫通部とを備えている。貫通部は、軸部１８ｂの形状に整合している。したがって、ボルトを貫通孔５８ａ、ｂを通してねじ込んだとき、上述したようにねヘッド部１８ａは凹部内に収まり、ヘッド部１８ａと回路基板対向面４６とはほぼ同一平面上になっている。もっとも、ヘッド部１８ａが、回路基板対向面４６より引っ込む位置に位置決めされるようにしてもよい。以上のように構成したので、ヘッド部１８ａが回路基板対向面４６より突出して、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６と回路基板２２とが離間するという状態が回避され、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６全体が、回路基板２２のコイルハウジング対向面２２ａに当接しそして圧接できるようになっている。
【００４２】
ボルト１８の軸部１８ｂは、コイルハウジング４２と油圧ハウジング２８とを貫通して延在している。軸部１８ｂの先端側には、雄ねじ部１８ｃが形成されている。ボルト１８の軸部１８ｂは、コイルハウジング４２の貫通孔５８ａ及び５４ａを通して挿入され、雄ねじ部１８ｃは、油圧ハウジング２８のねじ付き孔４０ａに螺合されている。また、雄ねじ部１８ｃが、ねじ付き孔４０ａに螺合された際、軸部１８ｂが、コイルハウジング４２の貫通孔５８ａ及び５４ａを形成する内側面と接した状態とすることが好ましい。ボルト１８をコイルハウジング４２を通して油圧ハウジング２８に連結するとき、ヘッド部１８ａの一方の面が、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６の凹部に収容した状態になるまで、ボルト１８は、ねじ付き孔４０ａにねじ込まれる。このため、上述したように、コイルハウジング４２は、ボルト１８のヘッド部１８ａと油圧ハウジング２８とにより挟持され、油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とは、強固に固定された状態となる。このとき、上述したように、コイルハウジングの油圧ハウジング対向面４４と油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０とは、それらの面のほぼ全体が互いに対して強固に圧接した状態となり、コイルハウジング４２と油圧ハウジング２８との間の接触抵抗が、大幅に低減される。
【００４３】
コイルハウジング４２の側面には、他の電子部品６４が取り付けられている。電子部品６４は、接続ピン６６が回路基板２２に突出して、回路基板２２に電気的に接続されるようになっており、電子部品６４はコイルハウジング４２に対して電気的接続状態にはない。したがって、コイルハウジング４２に直接的に電子部品を取り付けても、回路基板に帯電した静電気は、電子回路のグランド部からコイルハウジング４２を介して油圧ハウジングに逃げ、さらに、油圧ハウジングから車体アースに流れるので、かかる電子部品６４を静電気により損傷させることはない。このように本実施形態においては、コイルハウジング４２に直接的に電子部品を取り付けることが可能になっており、電子部品の搭載スペースを広げることができる。
【００４４】
本実施形態においては、油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０にねじ付き孔４０ａ、ｂを形成したが、これらねじ付き孔を、ねじ山のない貫通孔として形成し、油圧ハウジング２８内に配置したナットを雄ねじ部１８ｃに螺合させて、油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とを固定するようにしてもよい。また、ねじ付き孔４０ａ、ｂをねじ山のない貫通孔として形成した場合、ボルトに雄ねじ部１８ｃを形成せず、ボルトの先端をそのねじ山のない貫通孔に圧入するようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態においては、コイルハウジング４２と油圧ハウジング２８とをボルトによるねじにより連結するようにしたが、本発明はこの構造に限るものではなく、ボルトに換えて、リベットなどにより結合連結してもよい。また、ボルトに換えて、ピン状の部材を用いて、かかるピン状の部材の一端を油圧ハウジングやコイルハウジングに溶着するようにしてもよい。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、回路基板に帯電した静電気は、電子回路のグランド部からコイルハウジング４２を介して油圧ハウジングに流れ、さらに、油圧ハウジングから車体アースに流れる。その結果、回路基板に装着された電子部品へ流れることはなく、回路基板に帯電した静電気の放電による電子部品の破損が防止される。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を図６に基づいて説明する。なお、第２の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、上記第１の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置と同様の構成を備えているので、同様な構成に対しては同じ参照符号を付してその説明を省略し、上記第１の実施形態との相違点のみを説明する。
【００４８】
第２の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、ＥＣＵハウジング６０が、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６よりも突出して延びている。このため、回路基板２２が、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６から所定距離だけ離して配置されるように、ＥＣＵハウジング６０によって支持されている。そして、コイルハウジング４２と電子回路のグランド部２１とを電気的に連結する接続手段として導電性のねじ２７が設けられている。ねじ２７は、電子回路のグラウンド部２１と電気的に接触するように、グラウンド部２１を貫通して延びている。このねじ２７の一端部（図中、下端部）は、コイルハウジング４２と螺合して、回路基板とコイルハウジング４２とを固定している。これによって、車両の振動や永年変化などによる、電子回路のグラウンド部２１とコイルハウジング４２との電気的接続の外れを確実に防止できる。ねじと電子回路のグラウンド部との間の電気抵抗を減らすために、ねじは導電性の高い材料から構成することが好ましい。
【００４９】
第２の実施形態によれば、回路基板に帯電した静電気は、電子回路のグランド部２１から、ねじ２７及びコイルハウジング４２を介して油圧ハウジングに流れ、さらに、油圧ハウジングから車体アースに流れる。その結果、回路基板に装着された電子部品へ流れることはなく、回路基板に帯電した静電気の放電による電子部品の破損が防止される。
【００５０】
次に、本発明の第３の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を図７に基づいて説明する。なお、第３の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、上記第２の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置と同様の構成を備えているので、同様な構成に対しては同じ参照符号を付してその説明を省略し、上記２の実施形態との相違点のみを説明する。
【００５１】
第３の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、図６に示した第２の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置に設けたねじ２７を備えておらず、ねじ２７の代わりに、コイルハウジング４２に形成した接続手段としての突出部４５を備えている。突出部４５は、コイルハウジングの一部、すなわち、回路基板対向面４６の一部を切り欠いて形成されており、電子回路のグランド部２１に向けて突出している。突出部４５は、回路基板側に折り曲げられており、コイルハウジング側に押圧されたとき、回路基板側に折り曲げらた状態に戻るよう弾性復帰する。突出部４５は、その弾性力に抗して電子回路のグラウンド部２１に圧接されている。このため、電子回路のグラウンド部２１とコイルハウジング４２との電気的接続が安定して確保されている。この第３の実施形態において、さらに、図６に示したようにねじ２７を用いて、回路基板２２とコイルハウジング４２とを連結して、突出部４５と電子回路のグラウンド部２１との電気的接続をより安定して保持するようにしてもよい。
【００５２】
次に、本発明の第４の実施形態を図８に基づいて説明する。なお、第４の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、図６に示した上記第２の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置と同様の構成を備えているので、同様な構成に対しては同じ参照符号を付してその説明を省略し、上記第１の実施形態との相違点のみを説明する。
【００５３】
第４の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、図６に示した第２の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置に設けたねじ２７を備えておらず、ねじ２７の代わりに、油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とを固定するボルト１８が接続手段を構成している。
【００５４】
ボルト１８は、図６に示したヘッド部１８ａよりも厚さのあるヘッド部１８ｄを備えている。また、回路基板２２は、ボルト１８のヘッド部１８ｄと対向する位置に、電子回路のグランド部２１を備えている。ボルト１８のヘッド部１８ｄは、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６より突出して、回路基板２２とコイルハウジング４２との間に設けられている。ヘッド部１８ｄは、電子回路のグランド部２１まで延在して該グランド部に圧接されている。このようにして、ボルト１８のヘッド部１８ｄを介して、電子回路のグランド部２１とコイルハウジング４２とが、電気的に接続している。ボルト１８の他端としての雄ねじ部１８ｃは、上述されているように、油圧ハウジング２８に螺合されて該油圧ハウジング２８に連結されている。なお、静電気を効率よく伝達させるために、電子回路のグランド部は、ヘッド部１８ｄの形状に合わせて形成することが好ましい。
【００５５】
以上のような構成となっているため、回路基板２２に耐電した静電気は、ヘッド部１８ｄ、軸部１８ｂ、及び雄ねじ部１８ｃを通って、雄ねじ部１８ｃが螺合している油圧ハウジング２８に伝達される。また、軸部１８ｂが、コイルハウジング４２の貫通孔５８ａ及び５４ａを形成する内側面と接した状態とすると、静電気は、軸部１８ｂから、コイルハウジング４２にも伝達される。さらに、軸部１８ｂからコイルハウジング４２と油圧ハウジング２８に伝達されるだけでなく、静電気は、ヘッド部１８ｄからコイルハウジング４２にも伝達される。ヘッド部１８ｄ及び軸部１８ｂからコイルハウジング４２に伝達された静電気は、コイルハウジングの油圧ハウジング対向面４４から油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０に伝達され、油圧ハウジング２８を介して車体のアース部に放電される。
【００５６】
上記実施形態においても、コイルハウジングの油圧ハウジング対向面４４と油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０とは、それらの面のほぼ全体が互いに対して強固に圧接されているので、それらの面の間の電気抵抗は極めて低く、静電気は、油圧ハウジング対向面４４からコイルハウジング対向面３０に向けて、効率よく伝達される。また、本実施形態のように、雄ねじと雌ねじのねじ付き孔による連結では、かかる螺合部分での接続面積が増加するので、雄ねじ部１８ｃから油圧ハウジング２８に、より効率的に静電気を伝達することができる。
【００５７】
本実施形態においては、ヘッド部１８ｄを、電子回路のグランド部２１に直接的に圧接する構造としたが、本発明はこの構造に限るものではなく、ヘッド部１８ｄを電子回路のグランド部から離間させ、ヘッド部１８ｄとグランド部２１との間に導電性を有する弾性部材を配置して、該弾性部材をグランド部に当接又は圧接させる構造としてもよい。この場合、電子回路のグランド部からの静電気は、かかる導電性の弾性部材を介してヘッド部１８ｄに伝達される。導電性を有する弾性部材としては、板ばねや銅ペーストなどが挙げられる。このように弾性部材を配置した場合、ボルトからの応力が回路基板２２に対してかかるような場合でも、かかる応力は弾性部材に吸収され、回路基板２２にひいては電子部品に力が加わることがなくなり、電子部品の破損を防止できる。
【００５８】
上記実施形態においては、ボルト１８を用いて静電気を放電させる構造としたが、ボルト１８ではなく、他方のボルト１９により電子回路のグランド部を、コイルハウジングに電気的に接続してもよい。もちろん、ボルト１８とボルト１９の両方で、電子回路のグランド部を、コイルハウジングに電気的に接続してもよい。
【００５９】
なお、上記各実施形態のほか、コイルハウジングの一部分を前記電子回路のグランド部に圧着するかしめ部材を設けて、該かしめ部材を接続手段として構成するようにしてもよい。
【００６０】
本発明を例示の実施例を参照して説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行ってもよく、各要素を均等物と交換してもよいということは当業者には理解されよう。更に、本発明の要旨から逸脱することなく、多くの変更を行って、特定の状況又は材料を本発明の教示に対し適合させることができる。従って、本発明を、実施する上で考えられる最良の態様として開示した特定の実施例に限定しようとするものではなく、本発明は、特許請求の範囲の範疇の全ての実施例を含む。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。
【図２】図２は、ブレーキ液圧制御装置のうち油圧ユニット周辺部分を取り出して拡大した油圧ユニット周辺部分の拡大斜視図である。
【図３】図３は、ブレーキ液圧制御装置のうちコイルユニット周辺部分を取り出して拡大したコイルユニット周辺部分の拡大斜視図である。
【図４】図４は、図１に示すブレーキ液圧制御装置の一部（コイルハウジングとＥＣＵハウジングなど）を破断した側面図である。
【図５】図３は、回路基板をコイルハウジング側から見た回路基板の部分底面図である。
【図６】図６は、導電性のねじを用いて電子回路のグラウンド部とコイルハウジング４２とを電気的に接続するようにした、本発明の別実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の部分断面図である。
【図７】図７は、コイルハウジングの一部を切り欠いて突出部を形成した、本発明の別実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の部分斜視図である。
【図８】図８は、コイルハウジングと油圧ハウジングとを連結するボルトを用いて、電子回路のグラウンド部とコイルハウジングとを電気的に接続するようにした、本発明の別実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の一部（コイルハウジングとＥＣＵハウジングなど）を破断した側面図である。
【図９】図９は、従来技術に係るブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に示したブレーキ液圧制御装置の一部の斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０に示したブレーキ液圧制御装置の導電性接続部材の斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  ブレーキ液圧制御装置
１２  油圧ユニット
１４  コイルユニット
１６  電子制御ユニット
１８、１９  ボルト
１８ａ、１８ｄ、１９ａ  ボルトのヘッド部
１８ｂ、１９ｂ  ボルトの軸部
１８ｃ  ボルト軸部の雄ねじ部
２０ａ、ｂ  電子部品
２１  グラウンド部
２２  回路基板
２２ａ  コイルハウジング対向面
２２ｂ  電子部品装着面
２３  側面
２４  配管
２５  開口部
２６ａ−ｈ  電磁切換弁本体
２７  ねじ
２８  油圧ハウジング（第２のハウジング）
３０  コイルハウジング対向面（対向面）
３２  ＤＣモータ対向面
３４  直流（ＤＣ）モータ
３６ａ−ｈ  保持孔
３８ａ−ｈ  コイル
３９  接続端子
４０ａ、ｂ  ねじ付き孔
４２  コイルハウジング（第１のハウジング）
４２ａコイルハウジング本体
４２ｂ  底板部
４３  略Ｌ字状の突起部
４４  油圧ハウジング対向面（第１の面）
４５  突出部
４６  回路基板対向面（第２の面）
４８  側面
５０  突出部
５２  コイル収納部
５４ａ、ｂ  貫通孔
５６ａ−ｈ  開口部
５８ａ、ｂ  貫通孔
６０  ＥＣＵハウジング
６０ａ−ｄ  ＥＣＵハウジングの側面
６１  段部
６２  樹脂製カバー
６４  電子部品
６６  接続ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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