(57)【要約】【課題】コクピットモジュール搭載時の傾き発生を抑えることで、寸法誤差を許容する構成の簡略化を図ることを可能とするコクピットモジュール把持装置を提供すること。【解決手段】コクピットモジュール１を、把持治具７ａ，７ｂの間に把持するコクピットモジュール把持装置であって、一対の把持治具７ａ，７ｂを、把持装置本体４に対して、移動可能に設けられた可動フレーム５に支持し、把持装置本体４に、車体２に対してあらかじめ設定された搭載時基準位置に位置決め可能とするピン受溝４２ａを設け、可動フレーム５と把持装置本体４との間に、把持治具７ａ，７ｂに把持されたコクピットモジュールを、車体組付位置の手前に配置された位置から、車体組付位置に向けて一定の向きを保ったまま一定方向に移動させるよう可動フレーム５を把持装置本体４に対して移動させるスライドガイド手段６を設けた。【選択図】図１
2008018757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングメンバを基体として車体のダッシュパネル周りに取り付けされる各種部品が組み付けられたコクピットモジュールの車幅方向両側を把持可能に離間して配置された一対の把持治具と、
両把持治具を支持する把持装置本体と、
を備え、前記把持治具間にコクピットモジュールを把持した状態で、前記把持装置本体とともにコクピットモジュールを、車室内に搬入して車体に組み付けるのに使用するコクピットモジュール把持装置であって、
前記一対の把持治具が、前記把持装置本体に対して、移動可能に設けられた可動部材に支持され、
前記把持装置本体に、車体に対してあらかじめ設定された位置に位置決め可能とする位置決め手段が設けられ、
前記可動部材と前記把持装置本体との間に、前記把持装置本体が位置決め手段により車体に位置決めされた状態で、前記把持治具に把持されたコクピットモジュールを、車体組付位置の手前に配置された位置から、車体組付位置に向けて一定の向きを保ったまま一定方向に移動させるよう前記可動部材を把持装置本体に対して移動させる移動ガイド手段が設けられている
ことを特徴とするコクピットモジュール把持装置。
【請求項２】
前記可動部材が、一対の把持治具を支持する一対の把持アームと、これら把持アームを連結する連結アームと、を備え、
前記把持装置本体が、一対の把持アームの外側に配置された一対のガイドアームと、これらガイドアームを連結する連結アームと、を備え、
前記移動ガイド手段が、前記把持アームとガイドアームとの間に前記一定方向に延在され、両把持アームを平行にスライド可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のコクピットモジュール把持装置。
【請求項３】
前記把持装置本体と可動部材との間には、前記把持装置本体に対して可動部材を固定したロック状態と、前記把持装置本体に対して相対移動可能なロック解除状態とに切換可能なロック手段が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコクピットモジュール把持装置。
【請求項４】
前記ロック手段を、前記位置決め手段が車体に対して位置決め状態となったのに連動して前記ロック状態からロック解除状態に切り換える連動手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のコクピットモジュール把持装置。
【請求項５】
前記コクピットモジュールに、車体組付時に車体のダッシュパネルに開口された貫通口に貫通される貫通部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコクピットモジュール把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングメンバを基体として車体のダッシュパネル周りに取り付けされる各種部品が組み付けられたコクピットモジュールを、車体に取り付けるのに用いられるコクピットモジュール把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングメンバを基体として車体のダッシュパネル周りに取り付けされる各種部品が組み付けられたコクピットモジュールをコクピットモジュール把持装置で把持し、この把持状態でロボットや助力装置などのハンドリング装置により、車体に搬入することが知られている。
【０００３】
また、コクピットモジュールを車体に取り付ける際に、車体取付位置へのガイドは、車体の車幅方向両端部に設けられたガイドピンと、ステアリングメンバの車幅方向両端部に設けられたブラケットの溝や穴とを用いて行うことが知られている（例えば、特許文献１参照のこと）。
【特許文献１】特開２００３−４８４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、コクピットモジュールを位置決めするガイドピンと溝や穴は設けられているが、位置決め前のコクピットモジュールを車体取付位置に向けて移動させる過程で、コクピットモジュールに傾きが生じることがあった。特に、助力装置を用いる場合、従来は、コクピットモジュールが大型であることから、コクピットモジュールの左右に作業者が付き、両作業者がそれぞれタイミングを取りながら搭載を行っていた。このように、左右でそれぞれ作業者がコクピットモジュールを搭載する場合、コクピットモジュールの左右を完全に同調させることが難しく、上述のような傾きが生じやすい。
【０００５】
そして、上述のように搭載時にコクピットモジュールに傾きが生じる可能性があるために、その傾き分の寸法誤差を許容する構成が必要になっていた。
例えば、コクピットモジュールには、ダッシュパネルを貫通してエンジンルームへ突出される貫通部品が設けられている。このような貫通部品としては、たとえは、空調ユニットに設けられた冷却水用の配管などがある。
【０００６】
このような貫通部品とダッシュパネルの貫通口との間には、寸法誤差を吸収するためのクリアランスを設けるが、上述のようにコクピットモジュールに傾きが生じることから、このクリアランスも、貫通部品に傾が生じても貫通口に挿通できるだけの寸法に形成する必要があった。
このように貫通口を、傾きによる寸法誤差を吸収可能な寸法に形成すると、貫通口の寸法が大きくなり、このクリアランスのシール対策および透過音対策が大掛かりとなり、車載重量およびコストの増加を招くおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に着目して成されたものであり、コクピットモジュール搭載時の傾き発生を抑えることで、寸法誤差を許容する構成の簡略化を図ることを可能とするコクピットモジュール把持装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために請求項１に記載の発明は、ステアリングメンバを基体として車体のダッシュパネル周りに取り付けされる各種部品が組み付けられたコクピットモジュールの車幅方向両側を把持可能に離間して配置された一対の把持治具と、両把持治具を支持する把持装置本体と、を備え、前記把持治具間にコクピットモジュールを把持した状態で、前記把持装置本体とともにコクピットモジュールを、車室内に搬入して車体に組み付けるのに使用するコクピットモジュール把持装置であって、前記一対の把持治具が、前記把持装置本体に対して、移動可能に設けられた可動部材に支持され、前記把持装置本体に、車体に対してあらかじめ設定された位置に位置決め可能とする位置決め手段が設けられ、前記可動部材と前記把持装置本体との間に、前記把持装置本体が位置決め手段により車体に位置決めされた状態で、前記把持治具に把持されたコクピットモジュールを、車体組付位置の手前に配置された位置から、車体組付位置に向けて一定の向きを保ったまま一定方向に移動させるよう前記可動部材を把持装置本体に対して移動させる移動ガイド手段が設けられているコクピットモジュール把持装置とした。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコクピットモジュール把持装置において、前記可動部材が、一対の把持治具を支持する一対の把持アームと、これら把持アームを連結する連結アームと、を備え、前記把持装置本体が、一対の把持アームの外側に配置された一対のガイドアームと、これらガイドアームを連結する連結アームと、を備え、前記移動ガイド手段が、前記把持アームとガイドアームとの間に前記一定方向に延在され、両把持アームを平行にスライド可能に形成されていることを特徴とするコクピットモジュール把持装置とした。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のコクピットモジュール把持装置において、前記把持装置本体と可動部材との間には、前記把持装置本体に対して可動部材を固定したロック状態と、前記把持装置本体に対して相対移動可能なロック解除状態とに切換可能なロック手段が設けられていることを特徴とするコクピットモジュール把持装置とした。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のコクピットモジュール把持装置において、前記位置決め手段が車体に対して位置決め状態となったのに連動して前記ロック手段を前記ロック状態からロック解除状態に切り換える連動手段が設けられていることを特徴とするコクピットモジュール把持装置とした。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のコクピットモジュール把持装置において、前記コクピットモジュールに、車体組付時に車体のダッシュパネルに開口された貫通口に貫通される貫通部材が設けられていることを特徴とするコクピットモジュール把持装置とした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のコクピットモジュール把持装置を用いてコクピットモジュールを車体に組み付ける場合には、まず、可動部材に支持された把持治具の間にコクピットモジュールを把持する。
次に、ロボットや助力装置などのハンドリング装置により、本発明のコクピットモジュール把持装置を、この把持状態のコクピットモジュールと共に、車体の内部に搬入する。
【００１４】
この搬入後、まず、把持装置本体を、位置決め手段により車体に位置決めする。この位置決め時に、可動部材は、コクピットモジュールが車体組付位置の手前の位置に配置されるよう把持装置本体に対して配置しておく。
【００１５】
次に、可動部材を、車体に位置決めされた把持装置本体に対して、移動ガイド手段により一定の向きを保持したまま一定方向に相対移動させ、これによりコクピットモジュールを、車体組付位置の手前の位置から車体組付位置へ移動させる。
【００１６】
このように、本発明では、車体に位置決めした把持装置本体に対して、コクピットモジュールを把持した可動部材を一定の向きを保持したまま一定方向に移動させるようにしたため、コクピットモジュールも、車体に対して一定の向きを保持したまま一定方向へ移動し、移動過程で車体に対して傾きが生じないようにできる。
【００１７】
したがって、車体側におけるコクピットモジュールとの寸法誤差の許容量を小さくすることが可能となる。
具体的には、例えば、コクピットモジュールに、請求項５に記載の発明のように、ダッシュパネルの貫通口を貫通する貫通部品が存在している場合、貫通部品は貫通口に対して一定の向きを保ったまま一定方向に移動するため、従来のように、貫通部品が貫通口に対し傾くおそれがある場合と比較して、貫通部品と貫通口とのクリアランスを小さくできる。
この場合、貫通部品と貫通口とのクリアランスにおけるシール対策および透過音対策の小型化を図り、車載重量およびコストの低減を図ることが可能となる。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明にあっては、把持装置本体に対して可動部材を移動させる場合には、可動部材の一対の把持アームが、把持装置本体の一対のガイドアームとの間に設けられたスライドガイド機構により、それぞれ両ガイドアームに沿って平行にスライドする。
このように、離間した一対のガイドアームに挟まれた可動部材が、その一対の把持アームをガイドアームに沿わせて平行にスライドするため、可動部材が把持装置本体に対して一定の向きを保持したまま一定方向に移動する。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明にあっては、コクピットモジュールを把持し把持装置本体を車体に位置決めするまでは、ロック手段をロック状態として、可動部材を把持装置本体に固定しておく。
そして、把持装置本体の位置決めを終えると、ロック手段をロック解除状態とし、それから可動部材を把持装置本体に対して相対移動させる。
【００２０】
以上のように、請求項３に記載の発明では、ロック手段のロック状態では可動部材が把持装置本体に対して相対移動しないようにしたため、コクピットモジュールを車室内に搬入するなどの作業時に、コクピットモジュールが把持装置本体に対して移動することが無く、作業性に優れる。
【００２１】
さらに、請求項４に記載の発明にあっては、把持装置本体を車体に位置決めしない状態では、ロック手段がロック状態となっており、可動部材が把持装置本体に固定されている。その後、把持装置本体を車体に位置決めすると、これに連動して連動手段がロック手段をロック解除状態とする。
したがって、可動部材およびこれに保持されたコクピットモジュールを把持装置本体に対して相対移動させることが可能となる。
【００２２】
このように、請求項４に記載の発明では、ロック手段のロック状態とロック解除状態との切り換えが、把持装置本体を車体に位置決めされているか否かにより成されるため、作業者などが、この切り換えの操作を行う必要が無く、さらに作業性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
この実施の形態のコクピットモジュール把持装置は、ステアリングメンバを基体として車体のダッシュパネル周りに取り付けされる各種部品が組み付けられたコクピットモジュール（１）の車幅方向両側を把持可能に離間して配置された一対の把持治具（７ａ，７ｂ）と、両把持治具（７ａ，７ｂ）を支持する把持装置本体（４）と、を備え、前記把持治具（７ａ，７ｂ）間にコクピットモジュール（１）を把持した状態で、前記把持装置本体（４）とともにコクピットモジュール（１）を、車室内に搬入して車体に組み付けるのに使用するコクピットモジュール把持装置であって、前記一対の把持治具（７ａ，７ｂ）が、前記把持装置本体（４）に対して、移動可能に設けられた可動部材（５）に支持され、前記把持装置本体（４）に、車体に対してあらかじめ設定された位置に位置決め可能とする位置決め手段（４２ａ）が設けられ、前記可動部材（５）と前記把持装置本体（４）との間に、前記把持装置本体（４）が位置決め手段（４２ａ）により車体に位置決めされた状態で、前記把持治具（７ａ，７ｂ）に把持されたコクピットモジュール（１）を、車体組付位置の手前に配置された位置から、車体組付位置に向けて一定の向きを保ったまま一定方向に移動させるよう前記可動部材（５）を把持装置本体（４）に対して移動させる移動ガイド手段が設けられている
装置である。
【実施例１】
【００２５】
図１〜図５に基づき、この発明の最良の実施の形態の実施例１のコクピットモジュール把持装置Ａについて説明する。
【００２６】
実施例１のコクピットモジュール把持装置Ａは、図１に示すコクピットモジュール１を車体２のダッシュパネル２１およびその周辺部分に取り付ける際に使用する。
コクピットモジュール１は、車室ＲＭの前部に取り付けられるインストルメントパネル１１に、その内側に車幅方向に延在されている図示を省略したステアリングメンバを基体として、空調ユニット１２（図３参照）やメータクラスタなどの各種部品をひとまとめに組み付けてモジュール化されたものである。
【００２７】
車両の生産ラインでは、ラインを搬送される車体２に対して、このコクピットモジュール１をフロントドア用の開口部２２から車室ＲＭに搬入し、後述する車体ロケートピン２３により車体２に位置決めし、その後、コクピットモジュール１の車幅方向両端部に設けられている板状のガイドブラケット１３，１３をボルト（図示省略）で車体２に固定する。
【００２８】
ガイドブラケット１３は、図示を省略したステアリングコラムに溶接などにより固定されたもので、車体２のフロントピラー２４の下部２４ａに対面するよう面を立てた状態で車両前後方向に延在されている。なお、図１では、ガイドブラケット１３，１３のうち、車両左側のもののみを示しているが、図２に示すように、ガイドブラケット１３，１３は左右対称に配置されている。
【００２９】
このガイドブラケット１３には、図１に示すように、車体ロケートピン２３が挿入される位置決めガイド溝１３ａが、ガイドブラケット１３の前端縁に開口を配置して車両後方へ延在されている。そして、位置決めガイド溝１３ａの車両後方側の端部には、コクピットモジュール１の位置決め時に車体ロケートピン２３と係合状態となって車両前後方向の移動を規制する係合部１３ｂが車両上方に突出して形成されている。
さらに、ガイドブラケット１３の車両後方側の端部には、コクピットモジュール把持装置Ａにより把持する際に用いられる把持用穴１３ｃ，１３ｃが上下に１個ずつ形成されている。
【００３０】
なお、フロントピラー２４の下部２４ａであって、車体ロケートピン２３の設置位置よりも下方かつ車両後方位置に、搭載ガイドピン２５が、車両内側に向けて車幅方向に突出して設けられている。
【００３１】
また、コクピットモジュール１を車体２に取り付けた際には、図３に示すように、空調ユニット１２に設けられた貫通部材（例えば、ヒータユニットのヒータ配管）１２ａが、ダッシュパネル２１に開口された貫通口２１ａを車両前方に貫通してエンジンルームＥＭに突出されるようになっている。また、空調ユニット１２において、貫通部材１２ａの周囲には、車体取付時に貫通口２１ａを塞いで水密用のシールならびに遮音を行うパネル状のシール部材１２ｂが装着されている。
【００３２】
本実施例１のコクピットモジュール把持装置Ａは、図１に示すように、上述したコクピットモジュール１を車室ＲＭ内に搬入し、かつ、車体２の所定位置に移動させるのに使用する助力装置のハンドリング装置（図示省略）のアーム３の先端に取り付けられている。
【００３３】
このコクピットモジュール把持装置Ａは、車幅方向に延在された把持装置本体４および可動フレーム（可動部材）５を備えている。
【００３４】
把持装置本体４は、車室ＲＭへの搬入時に車幅方向に延在される連結アーム４１と、この連結アーム４１の両端部から車室ＲＭへの搬入時に車両前方を向くように突出された一対のガイドアーム４２，４２と、により上方から視て略コの字状に形成されている。なお、図において矢印ＦＲが車両前方であり、矢印Ｌが車幅方向の左方向を示している。
【００３５】
可動フレーム５も、車室ＲＭへの搬入時に車幅方向に延在される連結アーム５１と、この連結アーム５１の両端部から車室ＲＭへの搬入時に車両前方を向くように突出された一対の把持アーム５２，５２と、により、上方から視て略コの字状に形成されている。
また、可動フレーム５は、把持装置本体４のガイドアーム４２，４２の間に挟まれた状態で配置可能に、その連結アーム５１の全長が、把持装置本体４の連結アーム４１の全長よりも短く形成されている。
【００３６】
さらに、ガイドアーム４２，４２と把持アーム５２，５２との間には、可動フレーム５を、把持装置本体４に対して車両前後方向にスライドさせるスライドガイド手段６が設けられている。このスライドガイド手段６は、把持アーム５２において車両前後方向に延在して形成され、把持アーム５２の後端部に開口されたスライドガイド溝６１と、ガイドアーム４２の内側上端部に車両前後方向に延在して設けられ、スライドガイド溝６１に沿ってスライド可能に挿入されるスライダ６２と、を備えている。
したがって、スライダ６２をスライドガイド溝６１に差し込ませて把持アーム５２，５２を把持装置本体４のガイドアーム４２，４２の間に配置すれば、可動フレーム５は、把持装置本体４に対して図１の状態で車両前後方向に平行にスライド可能に支持される。
【００３７】
可動フレーム５の把持アーム５２，５２には把持治具７ａ，７ｂが設けられている。各把持治具７ａ，７ｂには、それぞれガイドブラケット１３の一対の把持用穴１３ｃ，１３ｃに挿入可能な大きさおよび間隔で配置された一対の把持用ピン７１，７１が先端どうしを対向させて同軸に配置されている。図において車両の右側の把持アーム５２に設けられた把持治具７ａは、把持アーム５２に固定されており、一方、図において車両の左側の把持治具７ｂは、図示を省略した駆動手段により、把持アーム５２に対して車幅方向に移動可能に支持されている。
したがって、両把持治具７ａ，７ｂの把持用ピン７１，７１，７１，７１と、両ガイドブラケット１３，１３の把持用穴１３ｃ，１３ｃ，１３ｃ，１３ｃ，１３ｃをそれぞれ同軸に配置した状態から、把持治具７ｂを駆動手段により駆動させて両把持治具７ａ，７ｂの間隔を狭めると、各把持用ピン７１が把持用穴１３ｃに挿通されて、コクピットモジュール１を可動フレーム５の把持アーム５２，５２の間に固定した把持状態とすることができる。
【００３８】
また、ガイドアーム４２の前端下部には、搭載ガイドピン２５を差し込み可能であり搭載ガイドピン２５とにより位置決め手段を構成するピン受溝４２ａが形成されている。このピン受溝４２ａは、ガイドアーム４２の車両前方の端部に開口を有した略Ｕ字形状に形成されている。
【００３９】
さらに、ガイドアーム４２と把持アーム５２との間には、図４に示す把持アーム５２のスライドを規制したロック状態と、図５に示す規制を解除したロック解除状態とに切り換え可能なロック手段８が設けられている。
このロック手段８は、係合爪８１と係合溝８２とを備えている。
係合爪８１は、ガイドアーム４２に回動軸８５を中心に回動可能に取り付けられた連動手段としての連動レバー８３の一端に設けられている。
また、係合溝８２は、把持アーム５２の下端面の一部を上方に凹ませて形成されている。したがって、ロック手段８は、図４に示すように、係合爪８１が係合溝８２に進入した係合状態で、ガイドアーム４２に対する把持アーム５２のスライドが規制されたロック状態となる。一方、図５に示すように、係合爪８１が係合溝８２から退出されて係合が解除された状態で、ガイドアーム４２に対する把持アーム５２のスライドが許容されたロック解除状態となる。
【００４０】
このロック手段８がロック状態となった場合、把持アーム５２はガイドアーム４２の最も奥まった位置であって、図１に示す状態では、ガイドアーム４２に対して最も車両後方の位置であるロック時位置に配置される。一方、ロック手段８のロック解除状態では、把持アーム５２を、ロック時位置から、スライダ６２の延在方向であって、図１に示す状態では車両前方へ移動させることが可能となる。
【００４１】
また、連動レバー８３は、他端に入力用突起８４を備えている。この入力用突起８４は、図４に示すロック状態では、ピン受溝４２ａの最も奥側の端部に露出して配置される。一方、図５に示すように、ピン受溝４２ａの最も奥に搭載ガイドピン２５が進入されたとき（このときの把持装置本体４の位置を搭載時基準位置という）には、入力用突起８４が搭載ガイドピン２５により車両後方に押されることで、連動レバー８３が回動され、係合爪８１が係合溝８２と係合できない位置、すなわちロック解除状態となる位置まで回動する。
なお、連動レバー８３には、ロック状態となる方向へ付勢するスプリング８６が設けられており、入力用突起８４が搭載ガイドピン２５により押されない状態では、把持アーム５２をガイドアーム４２に対して、図４に示すように、図１の車体への搬入状態で、最も車両後方へスライドさせたときに、係合溝８２と係合したロック状態となる。
【００４２】
また、把持装置本体４が搭載ガイドピン２５により搭載時基準位置に配置された状態において、把持装置本体４と車体２との間には、両者の干渉を防止するクリアランスが確保されている。そのため、図３に示すように、貫通口２１ａは、貫通部材１２ａの車幅方向寸法よりも大きな車幅方向寸法Ｗを有している。
【００４３】
さらに、搭載ガイドピン２５と車体ロケートピン２３との位置関係は、以下のように設定されている。
すなわち、ロック手段８をロック状態として把持アーム５２をロック時位置に配置させ、かつ、把持装置本体４を搭載時基準位置に配置させ、さらに、スライドガイド手段６のスライドガイド溝６１およびスライダ６２を水平に配置させたときに、可動フレーム５に保持されたコクピットモジュール１のガイドブラケット１３の位置決めガイド溝１３ａの車両前方に水平に延長させた線上に車体ロケートピン２３が配置される位置関係に設定されている。
また、この状態から、把持アーム５２をスライドガイド手段６によるスライド可能な範囲内で車両前方へスライドさせたときに、車体ロケートピン２３，２３が位置決めガイド溝１３ａ，１３ａの最も奥の係合部１３ｂに係合する位置、車体組付時位置に達する位置関係に設定されている。
【００４４】
次に、実施例１の作用を説明する。
搬送ラインを流れる車体２にコクピットモジュール１を搭載する場合、まず、搬送ラインの横に置かれているコクピットモジュール１を、コクピットモジュール把持装置Ａにより把持する。
この場合、可動フレーム５を把持装置本体４に対してロック手段８によりロックさせた状態で、まず、コクピットモジュール１の両側のガイドブラケット１３，１３の把持用穴１３ｃ，１３ｃ，１３ｃ，１３ｃに、可動フレーム５の両端部の把持治具７ａ，７ｂの把持用ピン７１，７１，７１，７１を同軸に配置する。
そして、可動フレーム５をコクピットモジュール１に対して把持用ピン７１の軸方向に移動させて、可動フレーム５に固定された把持治具７ａの一対の把持用ピン７１，７１を、ガイドブラケット１３の一対の把持用穴１３ｃ，１３ｃに差し込む。
【００４５】
次に、図外の駆動手段を駆動させて、もう一方の把持治具７ｂを把持用ピン７１の軸方向に移動させ、この把持治具７ｂに設けられた一対の把持用ピン７１，７１をもう一方のガイドブラケット１３の一対の把持用穴１３ｃ，１３ｃに差し込む。
【００４６】
これによりコクピットモジュール１は、コクピットモジュール把持装置Ａに把持された状態となる。
そこで、作業者ＦＷは、ハンドリング装置を用いてコクピットモジュール把持装置Ａに把持されたコクピットモジュール１を、開口部２２から車室ＲＭ内に搬入して車幅方向に延在した状態に配置する。
【００４７】
次に、作業者ＦＷは、ピン受溝４２ａ，４２ａの高さを搭載ガイドピン２５，２５の高さに略一致させ、その後、コクピットモジュール１およびコクピットモジュール把持装置Ａを車室ＲＭ内において車両前方へ移動させ、車体２の搭載ガイドピン２５，２５をピン受溝４２ａ，４２ａに挿入させる。
【００４８】
そして、搭載ガイドピン２５，２５がピン受溝４２ａ，４２ａの最も奥まった位置に配置されて、把持装置本体４が、図２に示す搭載基準位置に位置決めされると、連動レバー８３の入力用突起８４が、搭載ガイドピン２５に押されて、ロック手段８がロック解除状態となり、可動フレーム５は、把持装置本体４に対して車両前後方向へスライド可能となる。
そこで、作業者ＦＷが、可動フレーム５およびコクピットモジュール１を車両前方へスライドさせると、コクピットモジュール１は、把持装置本体４および車体２に対して一定の向きを保ったままで一定方向である車両前方へ移動し、ガイドブラケット１３の位置決めガイド溝１３ａに車体ロケートピン２３が差し込まれる。
【００４９】
そして、可動フレーム５を把持装置本体４に対してさらに車両前方へ移動させると、車体ロケートピン２３が、位置決めガイド溝１３ａの奥に達して係合部１３ｂと係合状態となり、コクピットモジュール１は、車体組付時位置に位置決めされる。
また、上記のようにコクピットモジュール１を車体２に対して前方に移動させる際に、コクピットモジュール１に設けられた貫通部材１２ａが、図３に示すように、貫通口２１ａに差し込まれ、車体ロケートピン２３によりコクピットモジュール１の位置決めが成された時点で、貫通口２１ａはシール部材１２ｂにより塞がれて、水密状態および遮音状態が形成される。
【００５０】
その後、ガイドブラケット１３をボルト（図示省略）により車体２に固定し、コクピットモジュール１の組み付けを終える。
【００５１】
また、このコクピットモジュール１の車体２への組み付けの前あるいは後に、コクピットモジュール把持装置Ａによるコクピットモジュール１の把持を解除する。
この場合、図外の駆動手段を駆動させて、把持治具７ｂを車幅方向へ移動させ、把持用ピン７１，７１を一方のガイドブラケット１３の把持用穴１３ｃ，１３ｃから外し、その後、可動フレーム５を車幅方向に移動させ、把持治具７ａの把持用ピン７１，７１をもう一方のガイドブラケット１３の把持用穴１３ｃ，１３ｃから外す。
次に、把持装置本体４を車両後方へ移動させて、搭載ガイドピン２５による位置決めを解除する。このとき、連動レバー８３は、入力用突起８４への押圧力が無くなり、スプリング８６の付勢力により回動して、係合爪８１が把持アーム５２の下面に押し当てられる。その後、可動フレーム５を把持装置本体４に対して車両後方へスライドさせ、把持アーム５２がロック時位置に達すると、ロック手段８は、係合爪８１が係合溝８２に係合したロック状態となる。その後、コクピットモジュール把持装置Ａを車外に移動させる。
【００５２】
以上説明したように、実施例１のコクピットモジュール把持装置Ａにあっては、コクピットモジュール１の組付時に、いったん、把持装置本体４を、車体２に対して搭載時基準位置に位置決めし、この把持装置本体４に対して、コクピットモジュール１を把持した可動フレーム５を車両前方へ水平スライドさせるようにした。このように、可動フレーム５およびこれに把持されたコクピットモジュール１は、車両前方へ平行スライドされるだけであるから、貫通部材１２ａは貫通口２１ａに真っ直ぐに挿入され、図３において二点鎖線で示すような従来生じていた傾きがほとんど生じることが無い。
したがって、従来のように、貫通部材１２ａが貫通口２１ａに対し傾くおそれがある場合と比較して、貫通部材１２ａと貫通口２１ａとのクリアランスを小さくしても作業性が悪化することがない。
よって、貫通部材１２ａと貫通口２１ａとのクリアランス部分をシールするシール部材１２ｂの小型化を図り、作業性を悪化させること無く車載重量およびコストの低減を図ることが可能となる。
【００５３】
しかも、コクピットモジュール１が一定の向きで一定方向へ移動するようになったことから、助力装置を用いた作業であっても、従来のように作業者ＦＷが、コクピットモジュール１の左右に付いて左右でタイミングを合わせて可動フレーム５を移動させる必要が無くなり、作業者ＦＷを一人とすることが可能となる。よって、製造コストを低減できる。
【００５４】
また、可動フレーム５を把持装置本体４に対してスライドさせるのにあたって、一対のガイドアーム４２，４２の間に、把持アーム５２，５２を前後方向に長さを有したスライダ６２，６２を用いてスライドさせる構造としたため、可動フレーム５を、一定の向きを保持させながら一定方向へ移動させることを、簡単な構造で確実に達成できる。
【００５５】
さらに、ガイドアーム４２，４２には、把持アーム５２，５２をロックおよびロック解除するロック手段８を設けた。このため、コクピットモジュール１の車室ＲＭへの搬入途中では、可動フレーム５をロックして、コクピットモジュール１がぐらつくことが無いようにでき、作業性に優れる。
【００５６】
しかも、ロック手段８は、把持装置本体４を搭載時基準位置に配置した際には、自動的にロック解除され、コクピットモジュール１を車体２の組付位置に向けて移動可能な状態となる。よって、手動で作業者ＦＷがいちいちロックおよびロック解除の操作を行うものと比較して、さらに作業性に優れる。
【００５７】
加えて、連動手段としての連動レバー８３が、係合爪８１と一体に形成されているため、両者を別体に形成する場合と比較して、部品点数を少なくでき、これによっても製造コストを低減させることができる。
【実施例２】
【００５８】
次に、図６に基づいて本発明の実施の形態の実施例２のコクピットモジュール把持装置について説明する。なお、この実施例２を説明するにあたり、実施例１と同一ないし均等な部分については、図示を省略し、相違する部分を中心として説明する。
【００５９】
実施例２のコクピットモジュール把持装置は、ロック手段２０８および連動手段２０９が実施例１と異なる。
すなわち、ロック手段２０８は、実施例１と同様の把持アーム５２に形成された係合溝８２と、係合溝８２に係脱可能なプランジャ２８１ａを備えたソレノイド２８１と、で構成されている。
【００６０】
また、ガイドアーム４２が搭載時基準位置に配置されたときにソレノイド２８１と係合溝８２との係合を解除させる連動手段２９１は、ソレノイド２８１の作動を切り換える切換制御部２９１ａと、把持アーム５２のロック時位置を検出する第１位置センサ２９１ｂおよびガイドアーム４２の搭載時基準位置を検出する第２位置センサ２９１ｃとを備えている。
【００６１】
そして、切換制御部２９１ａは、第１センサ２９１ｂが把持アーム５２のロック時位置を検出したときには、ソレノイド２８１を、プランジャ２８１ａが突出した非駆動状態として、プランジャ２８１ａと係合溝８２とが係合して、ロック手段２０８がロック状態とする。一方、切換制御部２９１ａは、第２センサ２９１ｃがガイドアーム４２の搭載時基準位置を検出したときには、ソレノイド２８１を、プランジャ２８１ａが退入した駆動状態として、プランジャ２８１ａと係合溝８２との係合が外れ、ロック手段２０８がロック解除状態となる。
【００６２】
以上の構成の実施例２のコクピットモジュール把持装置は、実施例１と同様の作動を行うもので、詳細な説明は省略する。
また、実施例２のコクピットモジュール把持装置は、実施例１において、連動手段として連動レバー８３を用いたことによる効果以外は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００６３】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施例１を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態および実施例１に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００６４】
すなわち、把持装置本体４に対して可動フレーム５をロック時位置から移動させるのにあたり、実施例１で示したように車両前後方向に水平に移動させるものに限らず、斜め上方や斜め下方に移動させるようにしてもよい。
【００６５】
また、実施例１では、スライドガイド手段６は、スライドガイド溝６１とスライダ６２とで構成した例を示したが、これに限定されず、要するに、可動フレームを一定の向きを保持させながら一定方向に移動させる手段であれば、実施例１で示した手段に限定されない。例えば、溝あるいはガイドレールと、これを転動するローラと、を用いる手段や、あるいはシリンダとその内部を摺動するピストンとを用いた手段や、ピニオンとラックを用いた手段などの他の手段を用いてもよい。
【００６６】
さらに、スライドガイド手段において、可動フレームを、動力を用いてスライドさせるようにしてもよい。すなわち、上述のように、スライドガイド手段として、ピニオンとラックとを用いた手段では、モータによりピニオンを回転させることで、自動化が可能であり、また、スライド手段として、ピストンとシリンダとを用いた手段では、流体圧を用いることで、自動化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態の実施例１のコクピットモジュール把持装置Ａを示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の実施例１のコクピットモジュール把持装置Ａを搭載時基準位置に配置した状態を示す車両上方から視た説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の実施例１のコクピットモジュール把持装置Ａによるコクピットモジュール１の車体取付時の要部の状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態の実施例１のコクピットモジュール把持装置Ａにおいて把持アーム５２がロック時位置に配置されたロック状態を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態の実施例１のコクピットモジュール把持装置Ａにおいて把持アーム５２がロック時位置からスライドしたロック解除状態を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態の実施例２のコクピットモジュール把持装置において把持アーム５２がロック時位置に配置されたロック状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１     コクピットモジュール
２     車体
４     把持装置本体
５     可動フレーム（可動部材）
６     スライドガイド手段
７ａ   把持治具
７ｂ   把持治具
８     ロック手段
１２ａ 貫通部材
１２ｂ シール部材
２１ａ 貫通口
２３   車体ロケートピン
２５   搭載ガイドピン
４１   連結アーム
４２   ガイドアーム
４２ａ ピン受溝（位置決め手段）
５１   連結アーム
５２   把持アーム
６１   スライドガイド溝
６２   スライダ
８１   係合爪
８２   係合溝
８３   連動レバー（連動手段）
８４   入力用突起
２０８ ロック手段
２９１ 連動手段
２８１ ソレノイド（ロック手段）
ＥＭ   エンジンルーム
ＦＷ   作業者
ＲＭ   車室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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