(57)【要約】【課題】デジタル防災同報系無線システムのカメラの撮影方向を容易に修正する。【解決手段】制御部４０が、撮影手段１１に起動を指示する際に、保持手段４２によって保持されている撮影開始位置制御情報４２１を取得し、撮影手段１１に対する起動指示と取得した撮影開始位置制御情報４２１とを制御側通信部５０及び撮影側通信部３０を介して撮影部１０に通知し、撮影方向認識手段１３は、基準位置情報に基づいて、認識した撮影部１０自身の現在の撮影方向と、通知された撮影開始位置制御情報４２１に示される位置（撮影方向）との相違を認識し、相違がある場合、制御手段１４は、撮影方向認識手段１３によって認識された撮影部１０自身の現在の撮影方向と、通知された撮影開始位置制御情報４２１とに基づいて撮影開始位置を調整し、所定の撮影開始位置に達すると、撮影手段１１を起動して撮影対象物６０の撮影を開始させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影方向を自由に可動できる撮影装置で撮影された撮影画像を、無線を介して防災管理サーバに伝送するデジタル防災無線システムにおいて、
前記撮影装置が、
予め記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて撮影開始位置を調整する手段と、
調整された前記撮影開始位置から順次撮影した前記撮影画像を前記防災管理サーバに伝送する手段と
を備えることを特徴とするデジタル防災無線システム。
【請求項２】
撮影方向を自由に可動できる撮影装置で撮影された撮影画像を、無線を介して防災管理サーバに伝送するデジタル防災無線システムにおいて、
前記撮影装置が、
前記防災管理サーバに対する前記撮影画像の伝送終了時に、当該撮影装置内の記憶手段に記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて位置を調整する手段を備えることを特徴とするデジタル防災無線システム。
【請求項３】
撮影方向を自由に可動できる撮影装置で撮影された撮影画像を、無線を介して防災管理サーバに伝送するデジタル防災無線システムにおいて、
前記撮影装置が、
予め記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて撮影開始位置を調整する手段と、
調整された前記撮影開始位置から順次撮影した前記撮影画像を前記防災管理サーバに伝送する手段と
前記防災管理サーバに対する前記撮影画像の伝送終了時に、当該撮影装置内の記憶手段に記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて位置を調整する手段と
を備えることを特徴とするデジタル防災無線システム。
【請求項４】
前記防災管理サーバは、前記位置制御情報を前記撮影装置に対して送信することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のデジタル防災無線システム。
【請求項５】
前記記憶手段は、１又は複数の前記位置制御情報を記憶し、
前記防災管理サーバは、前記位置制御情報として、前記記憶手段内の前記位置制御情報のいずれか１を選択することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のデジタル防災無線システム。
【請求項６】
撮影方向を自由に可動できる撮影装置で撮影された撮影画像を、無線を介して防災管理サーバに伝送するデジタル防災無線システムにおける当該撮影装置の位置制御方法であって、
前記撮影装置において、
予め記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて撮影開始位置を調整するステップと、
調整された前記撮影開始位置から順次撮影した前記撮影画像を前記防災管理サーバに伝送するステップと
を備えることを特徴とする位置制御方法。
【請求項７】
撮影方向を自由に可動できる撮影装置で撮影された撮影画像を、無線を介して防災管理サーバに伝送するデジタル防災無線システムにおける当該撮影装置の位置制御方法であって、
前記撮影装置において、
前記防災管理サーバに対する前記撮影画像の伝送終了時に、当該撮影装置内の記憶手段に記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて位置を調整するステップを備えることを特徴とする位置制御方法。
【請求項８】
撮影方向を自由に可動できる撮影装置で撮影された撮影画像を、無線を介して防災管理サーバに伝送するデジタル防災無線システムにおける当該撮影装置の位置制御方法であって、
前記撮影装置において、
予め記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて撮影開始位置を調整するステップと、
調整された前記撮影開始位置から順次撮影した前記撮影画像を前記防災管理サーバに伝送するステップと
前記防災管理サーバに対する前記撮影画像の伝送終了時に、当該撮影装置内の記憶手段に記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて位置を調整するステップと
を備えることを特徴とする位置制御方法。
【請求項９】
前記防災管理サーバにおいて、
前記位置制御情報を前記撮影装置に対して送信するステップを有することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の位置制御方法。
【請求項１０】
前記記憶手段において１又は複数の前記位置制御情報を記憶するステップと、
前記防災管理サーバにおいて、前記位置制御情報として、前記記憶手段内の前記位置制御情報のいずれか１を選択するステップを備えることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の位置制御方法。
【請求項１１】
撮影方向を自由に可動できる撮影装置で撮影された撮影画像を、無線を介して防災管理サーバに伝送するデジタル防災無線システムにおける当該撮影装置の位置を制御するプログラムであって、
前記撮影装置に、
予め記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて撮影開始位置を調整する処理と、
調整された前記撮影開始位置から順次撮影した前記撮影画像を前記防災管理サーバに伝送する処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
撮影方向を自由に可動できる撮影装置で撮影された撮影画像を、無線を介して防災管理サーバに伝送するデジタル防災無線システムにおける当該撮影装置の位置を制御するプログラムであって、
前記撮影装置に、
前記防災管理サーバに対する前記撮影画像の伝送終了時に、当該撮影装置内の記憶手段に記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて位置を調整する処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
撮影方向を自由に可動できる撮影装置で撮影された撮影画像を、無線を介して防災管理サーバに伝送するデジタル防災無線システムにおける当該撮影装置の位置を制御するプログラムであって、
前記撮影装置に、
予め記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて撮影開始位置を調整する処理と、
調整された前記撮影開始位置から順次撮影した前記撮影画像を前記防災管理サーバに伝送する処理と
前記防災管理サーバに対する前記撮影画像の伝送終了時に、当該撮影装置内の記憶手段に記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて位置を調整する処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
前記防災管理サーバに、
前記位置制御情報を前記撮影装置に対して送信する処理を実行させることを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記記憶手段に、１又は複数の前記位置制御情報を記憶する処理を実行させ、
前記防災管理サーバに、前記位置制御情報として、前記記憶手段内の前記位置制御情報のいずれか１を選択する処理を実行させることを特徴とする請求項１１〜請求項１４のいずれか１項に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影方向を自由に可動できる撮影装置で撮影された撮影画像を、無線を介して防災管理サーバに伝送するデジタル防災無線システム、当該撮影装置の位置制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のデジタル防災同報系無線システム（例えば、特許文献１）は、デジタル防災同報系無線システムの親局である操作卓からの屋外拡声装置に対する拡声放送について、屋外拡声装置をそれぞれ複数で１つの地区として設定し、その設定した地区に対して、放送をかける方式である。
【０００３】
このデジタル防災同報系無線システムは、デジタル防災で画像伝送を行うにあたり、撮影したい方向に向けてカメラが予め設置され、このカメラが可動式の場合は、デジタル防災同報系無線システムの運用中に、当該カメラを上下左右に動作させて撮影を行う。
【特許文献１】特開平０５−１７５９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、デジタル防災同報系無線システムは、あくまで、音声による放送がメインのシステムであるため、デジタル防災のシステム上、画像伝送中でも親局から通知された音声放送が始まると画像伝送が終了される。従って、従来のデジタル防災同報系無線システムは、以下の問題点を有する。
【０００５】
第１の問題点は、カメラが設置された際の撮影方向から方向を変えた状態で画像伝送が終了した場合、次回はその撮影方向で撮影された画像で伝送が開始される点である。
【０００６】
第２の問題点は、画像伝送中に音声放送が始まると撮影を終了してしまうため、災害が生じた際に撮影したい場所がカメラ設置の正面になかった場合、撮影を始めるたびにカメラの方向を修正しなければならないが、無線システムを用いることから、Ｗｅｂカメラを用いた場合のような完全な動画を見ることができず、カメラの方向修正が難しい点である。
【０００７】
第３の問題点は、カメラが現在の位置を中心にした相対的な可動しかできない場合、カメラが設置された際の撮影方向（位置）ではなく、撮影終了時の位置を中心と認識するため、本来はカメラの動作範囲外である撮影方向へのカメラの移動を設定上できてしまう点である。
【０００８】
（目的）
本発明の目的は、カメラの撮影方向を容易に修正できるデジタル防災同報系無線システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、撮影方向を自由に可動できる撮影装置で撮影された撮影画像を、無線を介して防災管理サーバに伝送するデジタル防災無線システムにおいて、前記撮影装置が、予め記憶された位置制御情報又は前記防災管理サーバから送信された位置制御情報に基づいて撮影開始位置を調整する手段と、調整された前記撮影開始位置から順次撮影した前記撮影画像を前記防災管理サーバに伝送する手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
（作用）
上記構成によって、本発明の撮影装置は、調整された撮影開始位置から順次撮影した撮影画像を防災管理サーバに伝送する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、以下の効果を達成することができる。
【００１２】
第１の効果は、撮影装置が、調整された撮影開始位置から順次撮影した撮影画像を防災管理サーバに伝送するので、常に撮影装置が設置された位置（撮影方向）から撮影を開始できることである。
【００１３】
第２の効果は、撮影装置が、調整された撮影開始位置から順次撮影した撮影画像を防災管理サーバに伝送するので、相対移動しかできない場合でも、許容された動作範囲を超えないことである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムを図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態の構成）
図１は、本実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムを説明する概略図であり、図２は、デジタル防災同報系無線システムの構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１及び図２を参照すると、本実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムは、撮影部１０と、音声出力部２０と、撮影側通信部３０と、制御部４０と、制御側通信部５０とを備え、撮影対象物６０の撮影等をするものである。
【００１７】
なお、本実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムは、制御部４０及び制御側通信部５０によって親局（防災管理サーバ）を構成し、撮影部１０、音声出力部２０及び撮影側通信部３０によって子局を構成する。
【００１８】
撮影部１０は、例えば、監視カメラ等であって、撮影手段１１と、受信手段１２と、撮影方向認識手段１３と、制御手段１４と、送信手段１５と、動作終了手段１６と、記憶手段１７とを有する。
【００１９】
撮影手段１１は、撮影対象物６０の静止画像や動画像を撮影する機能を有する。
【００２０】
受信手段１２は、撮影方向の移動及び決定、並びに撮影手段１１の起動及び停止等の制御部４０の指示を撮影側通信部３０から受信する機能を有する。
【００２１】
撮影方向認識手段１３は、撮影部１０自身の現在の撮影方向を認識し、通知された又は記憶手段に記憶された基準位置情報１７１（後述）若しくは撮影開始位置制御情報４２１（後述）に示される位置（撮影方向）と現在の撮影方向との相違を認識する機能を有する。撮影方向認識手段１３は、例えば、基準位置情報１７１に基づいて、いずれの回転方向に何度回転移動しているかを認識することによって、撮影部１０自身の現在の位置（撮影方向）を相対的に認識することができ、または、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を有することによっても撮影部１０自身の現在の位置（撮影方向）を認識することができる。
【００２２】
制御手段１４は、撮影開始位置制御情報４２１や撮影側通信部３０から通知された制御部４０の指示等によって撮影方向の移動及び決定、並びに撮影手段１１の起動及び停止を行う機能を有する。制御手段１４は、例えば、撮影した画像の伝送が停止した時点で、撮影方向認識手段１３によって認識された撮影部１０自身の現在の位置（撮影方向）に基づいて、基準位置情報１７１に示される位置（撮影方向）に撮影部１０の位置（撮影方向）を移動させる。
【００２３】
送信手段１５は、撮影した画像を撮影側通信部３０に送信する機能を有する。
【００２４】
動作終了手段１６は、撮影側通信部３０での画像の伝送中に音声出力部２０で音声出力が始まると撮影手段１１の動作を終了させる機能を有する。
【００２５】
記憶手段１７は、例えば不揮発性メモリ等であって、受信手段１２を介して制御部４０から通知された撮影開始位置制御情報４２１やプリセットされた撮影開始位置制御情報４２１や基準位置情報１７１を記憶する機能を有する。
【００２６】
撮影部１０は、例えば、柱状物に軸支され、当該軸を中心に回転移動することにより撮影方向を移動するものであるが、その設置方法や移動方法に特に制限はない。なお、動作終了手段１６は、デジタル防災同報系無線システムにおいて一般的な機能を有するため説明を省略する。また、記憶手段１７は、所定の位置（撮影方向）を示す基準位置情報１７１例えば、撮影部１０が設置された際の位置（撮影方向）を示す初期位置情報１７１を記憶している。また、撮影部１０は、可動式であり、例えば、上下左右に移動して撮影手段１１によって撮影対象物６０等を撮影することができる。
【００２７】
音声出力部２０は、例えば、屋外に拡声するスピーカ等であって、撮影側通信部３０から通知された音声情報や制御部４０の指示等を受信する受信手段２１と、撮影側通信部３０から通知された制御部４０の指示によって所定の音声や受信した音声を出力する音声出力手段２２とを有する。音声出力部２０は、例えば、撮影部１０に固定され、撮影部１０の移動に伴って回転移動することにより音声の出力方向を移動させるものであってもよく、その設置方法や移動方法に特に制限はない。
【００２８】
撮影側通信部３０は、例えば、無線通信装置であって、制御側通信部５０から送信された撮影開始位置制御情報４２１、制御部４０の指示、出力用音声情報等を受信する受信手段３１と、撮影部１０によって撮影された画像情報を制御側通信部５０に対して伝送する伝送手段３２とを有する。撮影側通信部３０は、例えば、撮影部１０、音声出力部２０又は撮影部１０を軸支する柱状物に固定される。
【００２９】
制御部４０は、撮影部１０及び音声出力部２０の動作を制御する制御手段４１を有し、当該制御のための指示や撮影開始位置制御情報４２１を制御側通信部５０に通知する。また、制御部４０は、撮影部１０の撮影開始位置を制御する撮影開始位置制御情報４２１を保持する例えば不揮発性メモリ等の保持手段４２を有する。
【００３０】
制御側通信部５０は、例えば、無線通信装置であって、撮影開始位置制御情報４２１、制御部４０の指示若しくは出力用音声情報等を撮影側通信部３０に対して送信する送信手段５１と、撮影部１０によって撮影された画像情報を撮影側通信部３０から受信する受信手段５２とを有する。制御側通信部５０は、例えば、制御部４０に固定される。
【００３１】
ここで、撮影部１０のハードウェア構成の説明をする。
【００３２】
図３は、本実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムの制御部４０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００３３】
図３を参照すると、本発明による撮影部１０は、一般的なコンピュータ装置と同様のハードウェア構成によって実現することができ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメインメモリであり、データの作業領域やデータの一時退避領域に用いられる主記憶部３０２、ネットワーク４００を介してデータの送受信を行う通信制御部３０３、液晶ディスプレイ、プリンタやスピーカ等の提示部３０４、キーボードやマウス等の入力部３０５、周辺機器と接続してデータの送受信を行うインタフェース部３０６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリから構成されるハードディスク装置である補助記憶部３０７、本情報処理装置の上記各構成要素を相互に接続するシステムバス３０８等を備えている。
【００３４】
本発明による撮影部１０は、その動作を、撮影部１０内部にそのような機能を実現するプログラムを組み込んだ、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等のハードウェア部品からなる回路部品を実装してハードウェア的に実現することは勿論として、上記した各構成要素の各機能を提供するプログラムを、コンピュータ処理装置上のＣＰＵ３０１で実行することにより、ソフトウェア的に実現することができる。
【００３５】
すなわち、ＣＰＵ３０１は、補助記憶部３０７に格納されているプログラムを、主記憶部３０２にロードして実行し、撮影部１０の動作を制御することにより、上述した各機能をソフトウェア的に実現する。
【００３６】
なお、デジタル防災同報系無線システムの他の構成要素である制御部４０等が上述のような構成を有し、上述した各機能をハードウェア的又はソフトウェア的に実現してもよい。
【００３７】
（第１の実施の形態の動作）
以下、本実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムの動作を図面を用いて詳細に説明する。
【００３８】
図４及び図５は、本実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムの動作を示すフローチャートであり、図４は撮影開始時の動作を示し、図５は撮影終了時の動作を示すものである。
【００３９】
まず、初期設定として、撮影対象物６０に対して、撮影部１０と、音声出力部２０と、撮影側通信部３０と、制御部４０と、制御側通信部５０とが所定の位置に設置され、撮影部１０の基準位置情報１７１が撮影部１０の記憶手段１７１に記憶され、撮影部１０の撮影開始位置を制御する撮影開始位置制御情報４２１が制御部４０の保持手段４２によって保持されているとする。
【００４０】
図２及び図４を参照すると、制御部４０が、撮影部１０の撮影手段１１に起動を指示する際に（ステップＳ１０１）、保持手段４２によって保持されている撮影開始位置制御情報４２１を取得し（ステップＳ１０２）、撮影手段１１に対する起動指示と、取得した撮影開始位置制御情報４２１とを制御側通信部５０に対して通知する（ステップＳ１０３）。すなわち、制御部４０は、撮影部１０が設置された際の撮影方向を示す撮影開始位置制御情報４２１を通知してもよいし、他の所定の撮影方向を示す撮影開始位置制御情報４２１を通知してもよい。なお、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３において、制御部４０は、撮影手段１１に対する起動指示と、入力された撮影開始位置制御情報４２１制御側通信部５０に対して通知してもよい。
【００４１】
制御側通信部５０に通知された起動指示及び撮影開始位置制御情報４２１が撮影側通信部３０を介して撮影部１０に通知される（ステップＳ１０４）。
【００４２】
撮影方向認識手段１３は、撮影開始位置制御情報４２１が通知されると、基準位置情報１７１に基づいて、認識した撮影部１０自身の現在の撮影方向と、通知された撮影開始位置制御情報４２１に示される位置（撮影方向）との相違を認識する（ステップＳ１０５）。
【００４３】
ステップＳ１０５において相違がある場合、制御手段１４は、撮影方向認識手段１３によって認識された撮影部１０自身の現在の撮影方向と、通知された撮影開始位置制御情報４２１とに基づいて、例えば回転移動等によって撮影開始位置を調整し（ステップＳ１０６）、所定の撮影開始位置に達すると（設定された撮影開始方向に撮影部１０が向くと）（ステップＳ１０７）、撮影手段１１を起動して撮影対象物６０の撮影を開始させる（ステップＳ１０８）。
【００４４】
ステップＳ１０５において相違が無い場合、制御手段１４は、当該位置（方向）において撮影手段１１を起動して撮影対象物６０の撮影を開始させる（ステップＳ１０８）。
【００４５】
次に、図２及び図５を参照すると、撮影手段１１による撮影対象物６０の撮影中に、制御部４０により撮影手段１１の停止を指示されることによって、又は、音声出力部２０で音声出力が始まり動作終了手段１６によって撮影手段１１の動作が終了することによって（強制的に終了された場合を含む）（ステップＳ２０１）、撮影方向認識手段１３は、基準位置情報１７１に基づいて、認識した撮影部１０自身の現在の撮影方向と、撮影手段１１の起動時に通知された撮影開始位置制御情報４２１に示される位置（撮影方向）との相違を認識する（ステップＳ２０２）。
【００４６】
ステップＳ２０２において相違がある場合、制御手段１４は、撮影方向認識手段１３によって認識された撮影部１０自身の現在の撮影方向と、撮影手段１１の起動時に通知された撮影開始位置制御情報４２１とに基づいて、例えば回転移動等によって撮影終了後の撮影部１０の位置（方向）を調整し（ステップＳ２０３）、撮影部１０が所定の位置（方向）に達すると（撮影終了後の撮影部１０の位置（方向）が、設定された撮影開始方向に向くと）（ステップＳ２０４）、撮影部１０の移動を停止し（ステップＳ２０５）、撮影部１０を待機状態とする（ステップＳ２０６）。
【００４７】
一方、ステップＳ２０２において相違が無い場合、制御手段１４は、当該位置（方向）において撮影部１０を待機状態とする（ステップＳ２０６）。
【００４８】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、撮影部１０は、画像伝送の終了と同時に自動的に撮影開始位置に移動できる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、撮影部１０は、画像伝送の終了と同時に自動的に撮影開始位置に移動できるため、撮影対象物６０が撮影部１０の撮影開始位置（正面）にある場合は、次の撮影開始時においてそのまま正面から撮影対象物６０の撮影を開始できる。例えば、撮影部１０が設置された位置（撮影方向）を撮影開始位置制御情報４２１として設定すると、撮影部１０は、画像伝送の終了と同時に自動的に撮影部１０が設置された位置（撮影方向）に戻るため、次の撮影開始時において常に撮影部１０が設置された位置（撮影方向）から撮影を開始できる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、撮影部１０は、次の撮影開始時において常に撮影部１０が設置された位置（撮影方向）から撮影を開始できるため、相対移動しかできない場合でも、許容された動作範囲を超えることがない。
【００５１】
その理由は、撮影方向認識手段１３が、基準位置情報１７１に基づいて、認識した撮影部１０自身の現在の撮影方向と、撮影手段１１の起動時に通知された撮影開始位置制御情報４２１に示される位置（撮影方向）との相違を認識し、制御手段１４が、撮影方向認識手段１３によって認識された撮影部１０自身の現在の撮影方向と、撮影手段１１の起動時に通知された撮影開始位置制御情報４２１とに基づいて、例えば回転移動等によって撮影終了後の撮影部１０の位置（方向）を調整し、撮影部１０が所定の位置（方向）に達すると（撮影終了後の撮影部１０の位置（方向）が、設定された撮影開始方向に向くと）、撮影部１０の移動を停止し、撮影部１０を待機状態とするからである。
【００５２】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムを図面を用いて説明する。なお、本実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムの構成及び動作は第１の実施の形態における構成及び動作と同様である。
【００５３】
本実施の形態では、例えば、撮影対象物６０が撮影対象物７０の位置に移動した場合や、撮影対象物６０が撮影対象物７０に変更された場合等、撮影部１０が撮影開始時に撮影開始位置において撮影対象物を撮影できない場合について説明する。
【００５４】
（第２の実施の形態の構成）
図６は、本実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムを説明する概略図であって、撮影対象物６０が撮影対象物７０の位置に移動した場合や、撮影対象物６０が撮影対象物７０に変更された場合等、撮影部１０が撮影開始時に所定の撮影開始位置において撮影対象物を撮影できない場合を示す図である。なお、撮影範囲８０は、撮影手段１１の撮影範囲である。
【００５５】
なお、本実施の形態による記憶手段１７は、１又は複数の撮影開始位置制御情報４２１を記憶することができる。
また、本実施の形態による制御手段４１は、撮影開始位置として、記憶手段１７内の基準位置情報１７１及び撮影開始位置制御情報４２１のいずれか１を選択して撮影部１０に指示することができる。
【００５６】
（第２の実施の形態の動作）
図７は、本実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムの動作を示すフローチャートであって、撮影開始位置の変更時の動作を示すものである。
【００５７】
図２、図６及び図７を参照すると、保持手段４２が、撮影対象物７０の位置を示す撮影開始位置制御情報４２１を新たに保持する（ステップＳ３０１）。
【００５８】
制御部４０は、新たな撮影開始位置制御情報４２１が保持された旨の通知を保持手段４２から受けると（ステップＳ３０２）、新たな撮影開始位置制御情報４２１が示す撮影対象物７０の位置に移動して撮影手段１１を再度起動する旨の指示を制御側通信部５０に対して通知する（ステップＳ３０３）。すなわち、制御部４０は、ステップＳ３０３において、撮影手段１１の起動指示及び新たな撮影開始位置制御情報４２１を制御側通信部５０に対して通知する。
【００５９】
制御側通信部５０に通知された起動指示及び新たな撮影開始位置制御情報４２１が撮影側通信部３０を介して撮影部１０に通知される（ステップＳ３０４）。
【００６０】
撮影方向認識手段１３は、新たな撮影開始位置制御情報４２１が通知されると、基準位置情報１７１に基づいて、認識した撮影部１０自身の現在の撮影方向と、通知された撮影開始位置制御情報４２１に示される位置（撮影方向）との相違があることを認識する（ステップＳ３０５）。
【００６１】
制御手段１４は、撮影方向認識手段１３によって認識された撮影部１０自身の現在の撮影方向と、通知された新たな撮影開始位置制御情報４２１とに基づいて、例えば回転移動等によって撮影開始位置を調整し（ステップＳ３０６）、新たな撮影開始位置に達すると（設定された新たな撮影開始方向に撮影部１０が向くと）（ステップＳ３０７）、撮影手段１１を起動して撮影対象物６０の撮影を開始させる（ステップＳ３０８）。
【００６２】
なお、保持手段４２が、撮影方向毎に複数の撮影開始位置制御情報４２１を予め保持している場合、制御手段１４は、ステップＳ３０１において、例えば、各撮影開始位置制御情報４２１を順次、又は、適切な撮影開始位置制御情報４２１を、制御側通信部５０及び撮影側通信部３０を介して撮影部１０に通知することによって、撮影部１０を適切な撮影開始方向に移動させることが可能となる。
【００６３】
また、制御手段１４は、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０３において、前記記憶手段１７内の基準位置情報１７１及び撮影開始位置制御情報４２１のいずれか１を選択して撮影部１０の撮影位置の調整を指示してもよい。
【００６４】
また、ステップＳ３０３において、制御部４０は、撮影手段１１の起動指示及び新たな撮影開始位置制御情報４２１に加え、撮影部１０の位置の移動前に撮影手段１１を停止する旨の指示を制御側通信部５０に対して通知してもよい。
【００６５】
図８は、本実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムを説明する概略図であって、上記説明した動作によって、撮影部１０が撮影開始時に移動して新たな撮影開始位置において撮影対象物を撮影する場合を示す図である。
【００６６】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、撮影対象物６０が撮影対象物７０の位置に移動した場合や、撮影対象物６０が撮影対象物７０に変更された場合等、撮影部１０が撮影開始時に所定の撮影開始位置において撮影対象物を撮影できない場合や、音声放送の開始により撮影部１０が撮影開始位置ではない位置で移動を停止した場合においても、撮影部１０は、撮影開始時の位置（撮影方向）を容易に修正できるため、撮影開始時において制御部４０で設定された特定の位置（撮影方向）から撮影できる。
【００６７】
また、本実施の形態によれば、撮影開始時の撮影方向を容易に修正することができることから、撮影開始時の位置（撮影方向）を気にすることなく撮影部１０を設置できる。
【００６８】
また、本実施の形態によれば、撮影開始時の撮影方向を容易に修正することができることから、撮影開始時の位置（撮影方向）を変更するために撮影部１０を再度設置し直す必要がない。
【００６９】
その理由は、保持手段４２が、撮影対象物７０の位置を示す撮影開始位置制御情報４２１を新たに保持し、又は、撮影方向毎に複数の撮影開始位置制御情報４２１を予め保持し、制御手段１４が、例えば、各撮影開始位置制御情報４２１を順次、又は、適切な撮影開始位置制御情報４２１を、制御側通信部５０及び撮影側通信部３０を介して撮影部１０に通知することによって、撮影部１０を適切な撮影開始方向に移動させることが可能となるからである。すなわち、本実施の形態によれば、制御部４０の設定を変更するだけで撮影開始の初期方向を容易に変更することができるからである。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、制御手段１４が、記憶手段１７内の基準位置情報１７１及び撮影開始位置制御情報４２１のいずれか１を選択して撮影部１０の撮影位置の調整を指示することによって、撮影開始の初期方向を容易に変更することができるからである。
【００７１】
以上好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも、上記実施の形態に限定されるものでなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムを説明する概略図である。
【図２】第１の実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムの制御部４０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムを説明する概略図である。
【図７】第２の実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態によるデジタル防災同報系無線システムを説明する概略図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０：撮影部
１１：撮影手段
１２：受信手段
１３：撮影方向認識手段
１４：制御手段
１５：送信手段
１６：動作終了手段
１７：記憶手段
１７１：基準位置情報
２０：音声出力部
２１：受信手段
２２：音声出力手段
３０：撮影側通信部
３１：受信手段
３２：伝送手段
４０：制御部
４１：制御手段
４２：保持手段
４２１：撮影開始位置制御情報
５０：制御側通信部
５１：送信手段
５２：受信手段
６０、７０：撮影対象物
８０：撮影範囲
３０１：ＣＰＵ
３０２：主記憶部
３０３：通信制御部
３０４：提示部
３０５：入力部
３０６：インタフェース部
３０７：補助記憶部
３０８：システムバス
４００：ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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