(57)【要約】【課題】  機体を容易に旋回させることができるようにする。【解決手段】  本発明の農作業車１は、走行手段２により走行自在に支持された機体４に、作業者Ｍが着座する座部５と、走行手段２を駆動する駆動手段７と、駆動手段７を制御する制御手段６と、制御手段６に対する操作指示を入力する入力手段８とが装備されている。走行手段２は、機体４の後端部に軸支された後輪２２と、その前側に軸支された前輪２１とを備えている。機体４は、前輪２１及び後輪２２を接地させると作業者Ｍを乗せて走行可能な乗車用姿勢となり、機体４の前側を持ち上げると後輪２２を支点に略起立し旋回可能な旋回用姿勢となるように構成されている。制御手段６は、入力手段８からの速度切替指示に応じて、前記乗車用姿勢に対して設定された速度で走行させる乗車用制御状態と、前記旋回用姿勢に対して設定された速度で走行させる旋回用制御状態とを切替可能に構成されている。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段により走行自在に支持された機体を備え、該機体には、作業者が着座する座部と、前記走行手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、該制御手段に対する操作指示を入力する入力手段とが装備され、
前記走行手段は、前記機体の後端部に軸支された後輪と、その前側に軸支された前輪とを含んでおり、
前記機体は、前記前輪及び前記後輪を接地させると、前記作業者を乗せて走行可能な乗車用姿勢となり、該機体の前側を持ち上げると、前記後輪を支点に略起立し、該後輪により旋回可能な旋回用姿勢となるように構成された農作業車であって、
前記制御手段は、前記入力手段からの速度切替指示に応じて、前記乗車用姿勢に対して設定された速度で走行するように前記駆動手段を制御する乗車用制御状態と、前記旋回用姿勢に対して設定された速度で走行するように前記駆動手段を制御する旋回用制御状態とを切替可能に構成された農作業車。
【請求項２】
前記入力手段は、前記速度切替指示を入力するための旋回スイッチが前記座部よりも前側に配設された請求項１記載の農作業車。
【請求項３】
前記機体は、その前側を持ち上げて前記旋回用姿勢にするための持ち手が該前側に配設された請求項１又は２記載の農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行し、圃場に対し、播種、移植、作物の管理、収穫等の農作業を行うための農作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術としては、本出願人による農作業車（特許文献１参照。）を例示する。この農作業車８１は、図６に示すように、前輪８２及び後輪８３により単一の畝間を畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体８４と、後輪８３を駆動する駆動部８７と、前輪８２の前方で、畝の側面に周面が当接し機体８４の進行に伴って転動するように機体８４の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラ８９と、後輪８３の後方で、畝の側面に周面が当接し機体８４の進行に伴って転動するように機体８４の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラ８９とを備えている。そして、機体８４の前後方向の中央部に装備された座席８５に作業者Ｍを載せ、畝間を畝に沿って走行するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４５２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の農作業車８１を旋回させるときは、駆動部８７が停止した状態で、図６に示すように、作業者Ｍがハンドル９８を持って後輪８３を浮かせ、前輪８２を中心に機体８４を旋回させるようになっている。この旋回時における機体の移動を容易にするために、駆動部８７を作動させて後輪８３を駆動することも考えられる。しかし、旋回作業時は、畝を崩したり作物を傷めたりしないように、作業者を乗せて走行しているときよりも後輪８３が走行する速度を低下させる必要があり、この速度の設定をいちいち調節し直す手間がかかるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の農作業車は、
走行手段により走行自在に支持された機体を備え、該機体には、作業者が着座する座部と、前記走行手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、該制御手段に対する操作指示を入力する入力手段とが装備され、
前記走行手段は、前記機体の後端部に軸支された後輪と、その前側に軸支された前輪とを含んでおり、
前記機体は、前記前輪及び前記後輪を接地させると、前記作業者を乗せて走行可能な乗車用姿勢となり、該機体の前側を持ち上げると、前記後輪を支点に略起立し、該後輪により旋回可能な旋回用姿勢となるように構成された農作業車であって、
前記制御手段は、前記入力手段からの速度切替指示に応じて、前記乗車用姿勢に対して設定された速度で走行するように前記駆動手段を制御する乗車用制御状態と、前記旋回用姿勢に対して設定された速度で走行するように前記駆動手段を制御する旋回用制御状態とを切替可能に構成されている。
【０００６】
この構成によれば、前記乗車用制御状態及び前記旋回用制御状態を切り替え可能に構成されているので、従来例とは異なり、作業者が前記機体に乗車して作業するときと、作業者が前記機体を旋回させるときとで、いちいち走行する速度の設定を調節し直す手間を省くことができる。
【０００７】
前記入力手段は、前記速度切替指示を入力するための旋回スイッチが前記座部よりも前側に配設された態様を例示する。
【０００８】
この構成によれば、作業者は、前記座部に着座している場合、前記機体を旋回させている場合のいずれの場合でも、前記速度切替指示を入力し易い。
【０００９】
前記機体は、その前側を持ち上げて前記旋回用姿勢にするための持ち手が該前側に配設された態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、前記持ち手が前記前側に配設されているので、前記機体を前記乗車用姿勢から前記旋回用姿勢に変更し易い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る農作業車によれば、機体を容易に旋回させることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態の農作業車１を示している。この農作業車１は、走行手段２により走行自在に支持された機体４を備えている。機体４は、前側部１０と、後側部１１と、これらの間に配設されたステップ部１２とを備え、作業者Ｍを載せて畝間Ｗを畝Ｕに沿って走行するように構成されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１３】
機体４の前側部１０には、持ち手２６、畝ガイドローラ１５及び第一のコンテナ台１７が装備されている。また、機体４の後側部１１には、走行手段２、座部５、駆動手段７、制御手段６、入力手段８及び第二のコンテナ台１７が装備されている。また、機体４のステップ部１２には、座部５の上面よりも低い位置に、作業者Ｍの足を載せるためのステップ台２５が装備されている。なお、本例では、走行手段２、制御手段６、駆動手段７を後側部１１の後側に設け、しかも、該駆動手段７のなかでも特に重いバッテリー３０を後側部１１の後端側に搭載することにより、農作業車１の重心が機体４の後側に位置するようにしている。
【００１４】
持ち手２６は、機体４の前側を持ち上げるためのものであり、機体４の前側部１０の左右方向へ突設されている。
【００１５】
畝ガイドローラ１５は、畝Ｕの側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように、該機体４の両側にそれぞれ配設されている（図３参照）。種々の畝間や畝形状に対応できるように、前側部１０に対する畝ガイドローラ１５の相対位置は調節可能になっている。この構成によれば、前側部１０に配設された畝ガイドローラ１５により機体４を確実に畝Ｕに沿うように導くこと、つまり、機体４の進行方向を畝Ｕに沿わせやすくすることができる。これにより、直線状に形成されていない畝Ｕや、傾斜地の等高線に沿って設けられた畝Ｕでも、機体全体を確実に畝Ｕに沿って走行させることができる。このため、作業者Ｍは農作業に集中することができる。
【００１６】
コンテナ台１７は、畝Ｕから収穫した作物や、畝Ｕに植える苗等を搭載するコンテナ（図示略）を機体４の前側部１０及び後側部１１にそれぞれ載置するためのものである。
【００１７】
走行手段２は、後側部１１の後端部に軸支された左右一対の後輪２２と、その前側に軸支された左右一対の前輪２１とを備えている。そして、機体４は、前輪２１及び後輪２２を接地させると、作業者Ｍを乗せて走行可能な乗車用姿勢（図１〜図３参照）となり、該機体４の前側を持ち上げると、後輪２２を支点に略起立し、該後輪２２により旋回可能な旋回用姿勢（図５参照）となるように構成されている。
【００１８】
駆動手段７は、バッテリー３０と、該バッテリー３０により動作する電動モータ３１と、該電動モータ３１の回転力を各前輪２１及び後輪２２に伝動する動力伝動機構３３とを備えている。
【００１９】
入力手段８は、図２及び図４に示すように、前輪２１及び後輪２２を回転駆動させる操作スイッチ２７と、前輪２１及び後輪２２の回転方向を切り替えることにより機体４の進行方向を切り替える前進後進切替スイッチ３５と、前輪２１及び後輪２２の乗車用姿勢における回転速度を調節するための速度調節ダイヤル３６と、後輪２２（及び前輪２１）の回転速度を切り替える速度切替指示を入力するための旋回スイッチ３７とを備えている。
【００２０】
操作スイッチ２７は、ステップ台２５の前部に配設されている。この操作スイッチ２７は、プッシュ式スイッチとなっている。また、操作スイッチ２７は、手で操作する手動スイッチとして、また、座部５に着座した作業者Ｍが足で操作するフットスイッチとして使用可能になっている。本例では、ステップ台２５が強磁性体（本例では鉄）からなるとともに、操作スイッチ２７の底面には磁石が配設されることにより、操作スイッチ２７がステップ台２５に吸着されるようになっている。このように、操作スイッチ２７は、ステップ台２５上における操作スイッチ２７の配設位置を変更可能に取り付けられている。
【００２１】
前進後進切替スイッチ３５、速度調節ダイヤル３６及び旋回スイッチ３７は、座部５の前側に配設されている。
【００２２】
制御手段６は、入力手段８からの各操作指示に応じて、次のように作動するように構成されている。
（Ａ）操作スイッチ２７が押下されている間だけ駆動手段７に前輪２１及び後輪２２を駆動させる。
（Ｂ）前進後進切替スイッチ３５が接点３５ａ側に切り替えられると前輪２１及び後輪２２の回転方向を前進側にし、接点３５ｂ側に切り替えられると同回転方向を後進側にする。
（Ｃ）旋回スイッチ３７が接点３７ａ側（「乗車側」）に切り替えられると前記乗車用姿勢に対して設定された速度で走行するように駆動手段７を制御する乗車用制御状態にし、接点３７ｂ側（「旋回側」）に切り替えられると前記旋回用姿勢に対して設定された速度で走行するように駆動手段７を制御する旋回用制御状態にする。なお、接点３７ａ側の回路には、乗車用姿勢に対して設定された速度を調節するための可変抵抗Ｒａが接続されており、該可変抵抗Ｒａは、速度調節ダイヤルに接続されている。また、接点３７ｂ側の回路には、旋回用姿勢に対して設定された速度にするための抵抗Ｒｂが接続されている。旋回用姿勢に対して設定する速度としては、特に限定されないが、乗車用制御状態における速度調節可能範囲における低速側の速度に適宜設定することを例示する。
【００２３】
次に、この農作業車１を旋回させるときの操作方法について説明する。まず、作業者Ｍは、コンテナ台１７からコンテナ（図示略）を降ろすとともに、旋回スイッチ３７を「旋回側」に切り替える。次いで、作業者Ｍは、機体正面に対峙し、持ち手２６を持って、後輪２２を支点に機体４を持ち上げる。ここで、農作業車１の重心が機体４の後側に位置しているので、作業者Ｍは該機体４を容易に持ち上げることができる。このとき、作業者Ｍは操作スイッチ２７を手で操作して機体４の後端部が作業者側へ前進するように後輪２２を駆動させると、機体４を容易に略起立した状態にすることができる。そして、機体４は、図５（ａ）に示すように、後輪２２を支点に略起立した状態、かつ、該後輪２２により走行自在に支持された前記旋回用姿勢となる（図５（ｂ）に示すように、起立した状態で保持させることも可能。）。ここで、農作業車１は重心が機体４の後側に位置しているので、この状態で機体４の姿勢が安定し易い。次いで、この略起立した状態のままで、作業者Ｍは機体４を所望の向きに旋回させる。ここで、持ち手２６が機体４の左右方向へ突設されているので、作業者Ｍは機体４を旋回させるときの左右の傾きを支持し易い。また、このときも操作スイッチ２７を手で操作することにより機体４を移動させるように適宜後輪２２を駆動させることができる。この略起立した状態では、平面視での占有スペースが少ないので、狭いスペースでも機体４を旋回させることができる。最後に、作業者Ｍは、持ち手２６を下げて後輪２２を支点にして機体４を降ろすことにより前記乗車用姿勢にするとともに、旋回スイッチ３７を「乗車側」に切り替えると、旋回が完了する。
【００２４】
以上のように構成された本発明の農作業車１によれば、前記乗車用制御状態及び前記旋回用制御状態を切り替え可能に構成されているので、従来例とは異なり、作業者Ｍが機体４に乗車して作業するときと、作業者Ｍが機体４を旋回させるときとで、いちいち走行する速度の設定を調節し直す手間を省くことができる。
【００２５】
また、入力手段８は、前記速度切替指示を入力するための旋回スイッチ３７が座部５よりも前側に配設されているので、作業者Ｍは、座部３７に着座している場合、機体４を旋回させている場合のいずれの場合でも、前記速度切替指示を入力し易い。
【００２６】
また、持ち手２６が機体４の前側に配設されているので、機体４を前記乗車用姿勢から前記旋回用姿勢に変更し易い。
【００２７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）左右一対の畝ガイドローラ１５を後側部１１にも設けること。
（２）原動機として、バッテリー３０で作動する電動モータ３１に代えて、燃料で作動するエンジンを採用すること。
（３）前輪２１及び後輪２２の数を適宜変更すること。
（４）旋回用制御状態における速度を調節可能にすること。具体的には、本例の構成において、抵抗Ｒｂを可変抵抗に変更することを例示する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る農作業車を示す側面図である。
【図２】同農作業車を示す平面図である。
【図３】同農作業車を示す正面図である。
【図４】同農作業車の制御系を示すブロック図である。
【図５】同農作業車の側面図であり、（ａ）は作業者による旋回中の状態を示す図、（ｂ）は起立した状態を示す図である。
【図６】従来の農作業車の運搬（旋回）状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    農作業車
２    走行手段
４    機体
５    座部
６    制御手段
７    駆動手段
８    入力手段
１０    前側部
１１    後側部
１２    ステップ部
２１    前輪
２２    後輪
２６    持ち手
２７    操作スイッチ
３７    旋回スイッチ
Ｍ    作業者
Ｕ    畝
Ｗ    畝間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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