(57)【要約】【課題】サイクリック方式の遠方制御監視装置は、回線当たりの伝送量が限られているため、システム情報は上り情報の限られたビットで集約伝送している。【解決手段】伝送のためのフレームを構成するワードに、サブコミュニケーションアドレスが設定された先行ワードと、サブコミュニケーションデータが設定される後行ワードを設けてシステム情報を伝送する。また、遠方制御監視装置の立ち上げ時以外の平常時では、常時伝送ワードである計測ワードとサブコミュニケーションワードのみを伝送し、状態変化時では状態変化対象ワードと常時伝送ワードのみを伝送する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御機器部の表示・計測信号を含むシステム情報を、遠方監視制御装置の子局と上位の遠方監視制御装置との間で伝送路を介してサイクリックに伝送するものにおいて、
前記伝送のためのフレームを構成するワードにサブコミュニケーションを設け、このサブコミュニケーションにアドレスが設定された先行ワードと、サブコミュニケーションデータが設定される後行ワードを設けてシステム情報を伝送することを特徴とした遠方監視制御装置の装置情報伝送方法。
【請求項２】
前記遠方監視制御装置の立ち上げ時以外の平常時には、常時伝送ワードである計測ワードと前記サブコミュニケーションワードのみを伝送し、状態変化時には状態変化対象ワードと常時伝送ワードのみを伝送することを特徴とした請求項１記載の遠方監視制御装置の装置情報伝送方法。
【請求項３】
前記サブコミュニケーションワード内の装置異常関連項目を、サブコミュニケーションアドレスの先頭に集めたことを特徴とした請求項１又は請求項２記載の遠方監視制御装置の装置情報伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイクリック式遠方監視制御装置に係り、特に装置異常や自己診断等のシステム情報の伝送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サイクリック式遠方監視制御装置は特許文献１等によって公知となっており、図４のように構成されている。１は遠方監視制御装置の親局又はマンマシン部、２は子局、３は機器・設備である被制御機器部である。親局１と子局２とは伝送路４を介してサイクリックに情報伝送が行なわれる。その際、親局１から子局２へは下り指令として制御指令が伝送され、子局２から親局１へは上り情報として被制御機器部３からのシステム情報が伝送される。
また、子局２と被制御機器部３間においては、子局２から被制御機器部３に対しては制御信号が出力され、被制御機器部３から子局２には表示・計測信号が入力される。
【特許文献１】特開２００５−１８４８７１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
サイクリック式遠方監視制御装置では、一般的な４４ビット方式で最大６２ワード、９３０ビットというように回線あたりの伝送量が限られている。そのため、被制御機器部３の監視制御情報（表示・計測）の伝送を主としており、装置異常や自己診断等のシステム情報は、上り情報の限られたビットを割り当てて集約し、伝送している。
【０００４】
図５は、サイクリック方式の一般的な上り情報のフォーマットを示したもので、（ａ）はサイクル構成図、（ｂ）は最大時のフレーム構成図、（ｃ）はワード構成図である。（ｃ）図の上りワード（ロ）におけるＦ１，Ｆ２がシステム情報として割り当てられたビットで、限られたビットであることから、詳細なシステム情報は、被制御機器部３から直接収集している。このため、遠方監視制御装置としては、回線当たりの伝送量に余裕のあって詳細なシステム情報の伝送が可能なＨＤＬＣ方式やＩＰ方式を使用したものと比較すると大きく劣っている。
本発明が目的とするところは、システム情報の伝送をＨＤＬＣ方式やＩＰ方式と同等とするサイクリック方式の遠方監視制御装置の装置情報伝送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１は、被制御機器部の表示・計測信号を含むシステム情報を、遠方監視制御装置の子局と上位の遠方監視制御装置との間で伝送路を介してサイクリックに伝送するものにおいて、
前記伝送のためのフレームを構成するワードにサブコミュニケーションを設け、このサブコミュニケーションにアドレスが設定された先行ワードと、サブコミュニケーションデータが設定される後行ワードを設けてシステム情報を伝送することを特徴としたものである。
【０００６】
本発明の請求項２は、前記遠方監視制御装置の立ち上げ時以外の平常時には、常時伝送ワードである計測ワードと前記サブコミュニケーションワードのみを伝送し、状態変化時には状態変化対象ワードと常時伝送ワードのみを伝送することを特徴としたものである。
【０００７】
本発明の請求項３は、前記サブコミュニケーションワード内の装置異常関連項目を、サブコミュニケーションアドレスの先頭に集めたことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のとおり、本発明によれば、システム情報をサブコミュニケーション（以下サブコミという）に割当て、表示情報を状変時伝送として表示ワードをスキップすることで、サブコミデータを優先的に効率よく伝送できるものである。また、システム情報内には、装置異常も含まれるため、装置異常関連項目をサブコミアドレスの先頭に集めることで、サブコミ内での状変時優先伝送が可能となり、装置異常を素早く伝送することが可能となるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施例を示すフレーム構成図で、上り情報の連続した２ワードをサブコミとしたものである。この実施例では、No.６２ワードとNo.６３ワードがサブコミとして使用され、そのうちのNo.６２ワードが先行ワード、No.６３ワードが後行ワードとしてそれぞれ使用される。
図２はワード構成図を示したもので、（ａ）が先行ワードのサブコミアドレス、（ｂ）が後行ワードのサブコミデータを示したものである。
【００１０】
図３は状態変化時の伝送概念図である。本発明ではサブコミを使用するため、計測等の常時変化するワードを除く表示情報を状変時伝送として表示ワードをスキップすることで、サブコミデータを優先的に効率よく伝送するものである。
表示ワードは、装置の立ち上げ時と上位からの表示情報要求時、及び状態変化検出時に伝送する。上位からの表示情報要求は、制御ワードのフォーマットを変更することなく、任意の制御ポジションが割り当てられる。
また、サブコミで伝送する情報量は、サブサイクルの深さを考慮して、サブコミアドレス６４ワード、情報９６０ビットとされる。サブコミ内には、装置異常情報も含まれるため、装置異常関連項目はサブコミアドレスの先頭に集め、サブコミ内で状変時優先伝送することで装置異常を素早く伝送することが可能となる。
【００１１】
例えば、図１で示すフレームＷ１〜Ｗ３１を表示ワードとして状態変化時の伝送に使用し、Ｗ３３〜Ｗ６１を計測ワードとして常時伝送し、No.６２とNo.６３をサブコミワードとして常時伝送すると仮定した場合、図３で示すように、１サイクル目の装置立ち上げ時には全ワードを伝送する。２サイクル目で平常時には平常時伝送ワード、すなわち、計測ワードＷ３３〜Ｗ６１とサブコミワードNo.６２とNo.６３を送信し、表示ワードのＷ１〜Ｗ３１までを省略してサブコミのシステム情報を効率よく伝送する。
【００１２】
３サイクル目のワードＷ２で状態変化が発生すると、２サイクルまでの平常状態がホールドされ、状態変化時の状変対象ワードであるＷ２と状態変化１サイクル目の常時伝送ワードのみを上り情報として伝送する。４サイクル目では、状変対象ワードと状態変化２サイクル目の常時伝送ワードのみを上り情報として伝送
し、５サイクル目では平常時の常時伝送ワードのみを伝送する。この５サイクル後に上位の親局１から表示情報要求が発せられると、６サイクル目では表示情報要求に基づいて全ワードが親局１へ伝送される。
したがって、本願発明によれば、システム情報の詳細をＨＤＬＣ方式やＩＰ方式と同等に上位伝送が可能となり、被制御機器部３が設置された現場にまで行かなくても装置の状態を把握することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態を示すサブコミュニケーションのフレーム構成図。
【図２】本発明の実施形態を示すサブコミュニケーションのワード構成図で、（ａ）は先行ワード図、（ｂ）は後行ワード図。
【図３】状態変化時の伝送概念図。
【図４】サイクリック方式遠方監視制御装置の構成図。
【図５】従来のサイクリック方式遠方監視制御装置の上り情報フォーマットで、（ａ）はサイクルク構成図、（ｂ）はフレーム構成図、（ｃ）はワード構成で、（ア）は同期ワード図、（イ）は上りワード図。
【符号の説明】
【００１４】
１…  遠方監視制御装置の親局（又はマンマシン部）
２…  遠方監視制御装置の子局
３…  被制御機器部
４…  伝送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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