(57)【要約】【課題】スキャナ装置において、駆動モータから搬送ローラへの駆動力伝達経路中に配置された遊星ギアが傾かないようにしつつ、駆動モータの駆動に合わせて搬送ローラを素早く駆動させる。【解決手段】駆動力伝達経路には、駆動モータにより駆動される太陽ギア３１、太陽ギア３１に軸支され回動するアーム３２、太陽ギア３１に噛み合うようにアーム３２に軸支され、駆動モータが所定の方向に駆動されたときに搬送ローラ側の伝達ギアに噛み合う遊星ギア３３が設けられている。遊星ギア３３の軸部３３ａには、遊星ギア３３を傾かないように付勢するコイルばね３９が巻装されており、遊星ギア３３に回動抵抗が与えられている。駆動モータが所定の方向とは逆方向に一時駆動され停止されたとき、遊星ギア３３は伝達ギアからわずかに離れた状態で静止し、その後駆動モータが駆動されたときの遊星ギアが伝達ギアに噛み合うまでの時間が短くなる。【選択図】図４
2008154090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイに載置された原稿を順次搬送するオートドキュメントフィーダと、前記オートドキュメントフィーダにより搬送された原稿を画像データとして読み取る読取部とを有するスキャナ部と、
前記スキャナ部により読み取られた原稿の画像データ又は外部装置から入力された画像データに基づいて記録紙に画像を形成する機能を有する画像形成部とを備え、
前記オートドキュメントフィーダは、
原稿を搬送する駆動力を発生する駆動モータと、
前記駆動モータにより駆動される太陽ギアと、
前記太陽ギアに回動可能に軸支されたアームと、
前記太陽ギアと噛み合うように、前記アームに回動軸を中心に回動可能に装着された遊星ギアと、
前記駆動モータが所定の方向に駆動されたとき、前記太陽ギアの周囲で公転した遊星ギアが噛み合うように配置された伝達ギアと、
前記オートドキュメントフィーダ内部で原稿に当接するように配置された搬送ローラに接続され、前記伝達ギアに連動して回動するように配置された搬送ギアと、
前記オートドキュメントフィーダ内部の原稿搬送路を覆うように配置されたカバー部材とを有し、
原稿搬送時には、前記駆動モータを前記所定の方向に駆動させ、前記遊星ギアが前記伝達ギアに噛み合うことにより前記搬送ローラが駆動され、前記原稿トレイに載置された原稿を前記読取部に搬送した後前記読取部から外部に排出し、原稿を搬送しないときには、前記駆動モータが前記所定の方向とは逆方向に一時駆動された後に停止されていることにより前記遊星ギアが前記伝達ギアから離れた状態で保持され、前記搬送ローラが前記駆動モータとは連動しない回動自在な状態になり、原稿の搬送不良時に原稿搬送路から原稿を容易に取り除き可能に構成されている画像形成装置であって、
前記遊星ギア及び前記アームは、互いに向き合う部位が、前記回動軸を覆うような筒状を成すように形成されており、
前記回動軸には、その大部分が前記筒状を成す部位により覆われ、前記遊星ギアと前記アームとの間で圧縮されており、前記遊星ギアの側部を前記回動軸方向に付勢するコイルばねが嵌装されており、
前記コイルばねと前記遊星ギア及び／又は前記アームとの間の摩擦力により、前記遊星ギアに回動抵抗が与えられ、その回動抵抗により、前記遊星ギアが前記太陽ギアの周囲で公転しにくく、前記駆動モータが前記所定の方向とは逆方向に一時駆動された後に停止されたとき、前記遊星ギアが前記伝達ギアからわずかに離れた状態で保持され、前記駆動モータが駆動されたときの前記遊星ギアが前記伝達ギアに噛み合うまでの時間が短縮されるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
オートドキュメントフィーダにより原稿トレイから順次搬送された原稿を画像データとして読み取る読取部を備え、
前記オートドキュメントフィーダは、
駆動モータに駆動される太陽ギアと、
前記太陽ギアに回動可能に配置されたアームと、
前記太陽ギアと噛み合うように、前記アームに回動可能に装着された遊星ギアと、
前記オートドキュメントフィーダ内部で原稿に当接するように配置された搬送ローラに接続された搬送ギアとを有し、
前記駆動モータが所定の方向に駆動されたとき、前記遊星ギアが前記太陽ギアの周囲で公転し、前記搬送ギア側のギアに噛み合い、前記搬送ローラが駆動され、前記駆動モータが前記所定の方向とは逆方向に一時駆動された後に停止されたとき、前記遊星ギアが前記搬送ギア側のギアから離れた状態で保持され、前記搬送ローラが前記駆動モータとは連動しない回動自在な状態になり、原稿の搬送不良時に原稿搬送路から原稿を容易に取り除き可能に構成されているスキャナ装置であって、
前記遊星ギアと前記アームとの間の回動軸には、前記遊星ギアと前記アームとの間で圧縮された状態となるように、コイルばねが配置されており、
前記コイルばねと前記遊星ギア及び／又は前記アームとの間の摩擦力により、前記遊星ギアに回動抵抗が与えられ、前記駆動モータが前記所定の方向とは逆方向に一時駆動された後に停止されたとき、前記遊星ギアが前記搬送ギア側のギアからわずかに離れた状態で保持されるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記遊星ギア及び前記アームのうち、それぞれの前記コイルばねが配置される部位が筒状を成すように形成されており、
前記コイルばねは、前記それぞれの筒状を成す部位により、その大部分が覆われた状態で配置されていることを特徴とする請求項２に記載のスキャナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の原稿を順次搬送しながら画像データとして読み取る機能を有するスキャナ装置、及びそれを用いた画像形成装置に関し、特に、原稿を自動的に搬送するオートドキュメントフィーダの搬送ローラの回動抵抗を少なくして、原稿の搬送不良時に原稿搬送路から原稿を容易に取り除き可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を走査して画像データとして読み取る機能を有するスキャナ装置としては、駆動モータに駆動される搬送ローラにより原稿トレイに載置された原稿を読取部に順次搬送するオートドキュメントフィーダ（以下、ＡＤＦと称する）を搭載し、複数枚の原稿を容易に読み取り可能にしたものが知られている。このようなスキャナ装置では、原稿読取時に、ＡＤＦにおいて、駆動モータに駆動される搬送ローラによって原稿を搬送する際、原稿が搬送経路上で詰まる等、原稿の搬送不良が発生することがある。搬送不良が発生したときには、ＡＤＦの内部に残された原稿を取り除き、原稿を搬送可能な状態に復帰させる必要がある。
【０００３】
ここで、搬送ローラが駆動モータに連動する状態であるときに、搬送不良となった原稿が搬送ローラに接触していると、駆動モータの抵抗力により搬送ローラが回動しにくいため、原稿を取り除くことが困難である。従来、駆動モータにより駆動されていないときに搬送ローラを自在に回動可能にし、搬送不良時に原稿を容易に除去できるようにしたスキャナ装置として、例えば特許文献１に示すように、駆動モータから搬送ローラへの駆動力の伝達経路中に、駆動モータが駆動されているときに駆動モータ側の太陽ギアの周りで公転して搬送ローラに連動するギアに噛み合うような、遊星ギアを用いたクラッチ機構を設けたものが知られている。このようなクラッチ機構では、駆動モータが駆動状態から非駆動状態になるときに駆動モータをわずかに逆転させて、遊星ギアを搬送ローラ側のギアから離れるように公転させ、駆動モータから搬送ローラまでの駆動力伝達経路を切断するよう構成されている。
【０００４】
ところで、特許文献１に示すような遊星ギアを用いて搬送ローラに駆動力を伝達するように構成されたスキャナ装置において、駆動モータが駆動状態から非駆動状態になったときに遊星ギアが搬送ローラ側のギアから離れすぎると、再度駆動モータが駆動されたときに、搬送ローラ側のギアに噛み合うまでに時間がかかる。すなわち、駆動モータの駆動に合わせて搬送ローラを素早く駆動し、多数の原稿を速く読み取るためには、駆動モータが駆動状態から非駆動状態になるとき、遊星ギアが搬送ローラ側のギアに噛み合わない程度に少しだけ公転するようにし、遊星ギアが搬送ローラ側のギアから離れすぎないように構成する必要がある。そのため、従来から、遊星ギアの軌跡上にストッパを設け、旋回角度を規制すると共に、太陽ギアと遊星ギアとを連結するアームをストッパに当接させるように引っ張りコイルばねやトーションばねによりアームを付勢していた。
【０００５】
しかしながら、このようにアームをストッパに当接させるようにばねで付勢すると、モータの回転方向、すなわちアームの回転方向に応じて負荷のかかる方向が変わるため、遊星ギアの歯面が、遊星ギアに噛み合うギアに対して傾いてしまうという問題がある。遊星ギアの歯面が傾くと、遊星ギアと遊星ギアに噛み合うギアとの間で噛み合い不良が発生したり、各ギアの歯面が損傷したりすることがある。
【０００６】
なお、特許文献２乃至特許文献５には、遊星ギアの回動軸部に遊星ギアを付勢するコイルばねを配置したファクシミリ装置や画像形成装置等が示されている。特許文献２に示されているファクシミリ装置では、安定して公転するようにコイルばねにより付勢された遊星ギアを用いて、１つの駆動モータの回転運動を複数の機能部に分配している。特許文献３に従来のものとして示されている熱転写プリンタでは、モータが所定の回動方向に駆動するときのみインクリボンが巻き取られるようにし、記録紙を往復搬送させながら、記録紙に複数色のインクを順に転写させている。また、特許文献４には、駆動モータを逆転させた後に正転させることにより、記録紙を給紙する分離ローラへの駆動力伝達を切り替え可能に構成された画像形成装置の給紙機構が示されている。さらにまた、特許文献５には、２つの遊星ギアがそれぞれ噛み合うギアを変更することにより、記録紙を引き出す動作、記録紙を引き込む動作、及び記録紙を切断する動作を、１つのモータを駆動させて行うことができるように構成されたファクシミリ装置が示されている。しかしながら、特許文献２乃至特許文献５には、スキャナ装置において原稿の搬送不良が発生したときに原稿を容易に除去可能にするような構成は示されていない。
【特許文献１】特許２９５１８３０号公報
【特許文献２】特許３１６６８３７号公報
【特許文献３】特開２００６‐１１０８６４号公報
【特許文献４】特開平６‐２６３２７３号公報
【特許文献５】特許３４６２９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、遊星ギアが傾かないようにしつつ遊星ギアが回動する際の回転抵抗を大きくすることができ、駆動モータの駆動に合わせて搬送ローラを素早く駆動可能であり、原稿の搬送不良時には原稿を容易に除去可能なスキャナ装置と、それを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、原稿トレイに載置された原稿を順次搬送するオートドキュメントフィーダと、前記オートドキュメントフィーダにより搬送された原稿を画像データとして読み取る読取部とを有するスキャナ部と、前記スキャナ部により読み取られた原稿の画像データ又は外部装置から入力された画像データに基づいて記録紙に画像を形成する機能を有する画像形成部とを備え、前記オートドキュメントフィーダは、原稿を搬送する駆動力を発生する駆動モータと、前記駆動モータにより駆動される太陽ギアと、前記太陽ギアに回動可能に軸支されたアームと、前記太陽ギアと噛み合うように、前記アームに回動軸を中心に回動可能に装着された遊星ギアと、前記駆動モータが所定の方向に駆動されたとき、前記太陽ギアの周囲で公転した遊星ギアが噛み合うように配置された伝達ギアと、前記オートドキュメントフィーダ内部で原稿に当接するように配置された搬送ローラに接続され、前記伝達ギアに連動して回動するように配置された搬送ギアと、前記オートドキュメントフィーダ内部の原稿搬送路を覆うように配置されたカバー部材とを有し、原稿搬送時には、前記駆動モータを前記所定の方向に駆動させ、前記遊星ギアが前記伝達ギアに噛み合うことにより前記搬送ローラが駆動され、前記原稿トレイに載置された原稿を前記読取部に搬送した後前記読取部から外部に排出し、原稿を搬送しないときには、前記駆動モータが前記所定の方向とは逆方向に一時駆動された後に停止されていることにより前記遊星ギアが前記伝達ギアから離れた状態で保持され、前記搬送ローラが前記駆動モータとは連動しない回動自在な状態になり、原稿の搬送不良時に原稿搬送路から原稿を容易に取り除き可能に構成されている画像形成装置であって、前記遊星ギア及び前記アームは、互いに向き合う部位が、前記回動軸を覆うような筒状を成すように形成されており、前記回動軸には、その大部分が前記筒状を成す部位により覆われ、前記遊星ギアと前記アームとの間で圧縮されており、前記遊星ギアの側部を前記回動軸方向に付勢するコイルばねが嵌装されており、前記コイルばねと前記遊星ギア及び／又は前記アームとの間の摩擦力により、前記遊星ギアの回動軸に回動抵抗が与えられ、その回動抵抗により、前記遊星ギアが前記太陽ギアの周囲で公転しにくく、前記駆動モータが前記所定の方向とは逆方向に一時駆動された後に停止されたとき、前記遊星ギアが前記伝達ギアからわずかに離れた状態で保持され、前記駆動モータが駆動されたときの前記遊星ギアが前記伝達ギアに噛み合うまでの時間が短縮されるように構成されているものである。
【０００９】
請求項２の発明は、オートドキュメントフィーダにより原稿トレイから順次搬送された原稿を画像データとして読み取る読取部を備え、前記オートドキュメントフィーダは、駆動モータに駆動される太陽ギアと、前記太陽ギアに回動可能に配置されたアームと、前記太陽ギアと噛み合うように、前記アームに回動可能に装着された遊星ギアと、前記オートドキュメントフィーダ内部で原稿に当接するように配置された搬送ローラに接続された搬送ギアとを有し、前記駆動モータが所定の方向に駆動されたとき、前記遊星ギアが前記太陽ギアの周囲で公転し、前記搬送ギア側のギアに噛み合い、前記搬送ローラが駆動され、前記駆動モータが前記所定の方向とは逆方向に一時駆動された後に停止されたとき、前記遊星ギアが前記搬送ギア側のギアから離れた状態で保持され、前記搬送ローラが前記駆動モータとは連動しない回動自在な状態になり、原稿の搬送不良時に原稿搬送路から原稿を容易に取り除き可能に構成されているスキャナ装置であって、前記遊星ギアと前記アームとの間の回動軸には、前記遊星ギアと前記アームとの間で圧縮された状態となるように、コイルばねが配置されており、前記コイルばねと前記遊星ギア及び／又は前記アームとの間の摩擦力により、前記遊星ギアに回動抵抗が与えられ、前記駆動モータが前記所定の方向とは逆方向に一時駆動された後に停止されたとき、前記遊星ギアが前記搬送ギア側のギアからわずかに離れた状態で保持されるように構成されているものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記遊星ギア及び前記アームのうち、それぞれの前記コイルばねが配置される部位が筒状を成すように形成されており、前記コイルばねは、前記それぞれの筒状を成す部位により、その大部分が覆われた状態で配置されているものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、遊星ギアがコイルばねにより適度に付勢されており、コイルばねと遊星ギア及び／又はアームとの間の摩擦力により遊星ギアに回動抵抗が与えられるので、駆動モータが所定の方向とは逆方向に一時駆動され、遊星ギアが公転した後、駆動モータが停止されると、伝達ギアからわずかに離れた状態で静止する。従って、その後駆動モータが駆動されたときの遊星ギアが伝達ギアに噛み合うまでの時間が短くなり、搬送ローラを素早く駆動することが可能になる。コイルばねにより遊星ギアに与えられる荷重は、回動軸に関して略対称になるので、遊星ギアの歯面は傾きにくく、遊星ギアと遊星ギアに噛み合うギアとの間で噛み合い不良等が発生しにくく、原稿が安定して搬送される。また、コイルばねは、遊星ギアとアームとに形成された筒状を成す部位によりコイルばねの大部分が覆われた状態で配置されるので、異物等が入り込むことにより遊星ギアの回動軸やコイルばねの動作が妨げられることなく、より確実に駆動モータの駆動力を伝達することが可能になる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、遊星ギアがコイルばねにより適度に付勢されており、コイルばねと遊星ギア及び／又はアームとの間の摩擦力により遊星ギアに回動抵抗が与えられるので、上述と同様に、搬送ローラを素早く駆動することが可能になる。また、コイルばねにより遊星ギアに与えられる荷重は、回動軸に関して略対称になるので、上述と同様に、遊星ギアと遊星ギアに噛み合うギアとの間で噛み合い不良等が発生しにくく、原稿が安定して搬送される。
【００１３】
請求項３の発明によれば、コイルばねは、遊星ギアとアームとに形成された筒状を成す部位によりコイルばねの大部分が覆われた状態で配置されるので、異物等が入り込むことにより遊星ギアの回動軸やコイルばねの動作が妨げられることなく、より確実に駆動モータの駆動力を伝達することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の一例を示す。この画像形成装置１は、いわゆるオールインワン型のものであり、樹脂製のプリンタ筐体１０の内部に収納された画像形成部２と、そのプリンタ筐体１０の上方に、その後端部がプリンタ筐体１０に水平に回動可能に軸支された状態で配置され、原稿（図示せず）を画像データとして読み取る略直方体形状のスキャナ部３（スキャナ装置）と、プリンタ筐体１０の上部に配置された外部から操作可能な操作ボタン４及び画像形成装置１の動作状態等を表示する液晶表示部５と、例えばプリンタ筐体１０の前面に配置され、例えばデジタルスチルカメラやメモリーカード等の外部機器が接続されるコネクタ部７等を有している。プリンタ筐体１０の背面には、画像形成部２に搬送される記録紙（図示せず）がセットされる給紙トレイ１５が設けられており、画像形成部２の前面には、画像形成部２により画像が形成された記録紙が排出される排紙トレイ１６が設けられている。スキャナ部３の上部には、スキャナ部３の上面を覆う原稿カバー１１上の原稿トレイ２５に載置された原稿を、スキャナ部３に読み取り可能に搬送する機能を有するオートドキュメントフィーダ（以下、ＡＤＦと称する）２０が配設されている。この画像形成装置１は、例えば、コネクタ部７等に接続された外部機器や、例えばプリンタ筐体１０の背部に設けられたコネクタを介して接続された外部のパーソナルコンピュータ等から入力された画像データ等や、スキャナ部３により読み取られた画像データ等を用いて、画像形成部２により記録紙に画像を形成する機能を有している。
【００１５】
画像形成部２は、いわゆるインクジェット方式により記録紙に画像を形成する。画像形成部２は、例えば、記録紙を給紙トレイ１５から一枚ずつプリンタ筐体１０の内部に給紙して排紙トレイ１６上に排出するローラやローラを駆動するモータ等を有する記録紙搬送機構（図示せず）や、プリンタ筐体１０の内部に搬送された記録紙にインクを吐出するヘッドを搭載したキャリッジ２ａや、キャリッジ２ａを記録紙の搬送方向に略直交する方向に往復駆動させるモータ及び駆動ベルト（図示せず）等で構成されている。なお、画像形成部２は、例えば電子写真方式や熱転写方式等により記録紙に画像を形成するように構成されたものであってもよい。
【００１６】
スキャナ部３は、いわゆるフラットベッド型のものであり、プリンタ筐体１０とは別体に構成されたスキャナ筐体１２の上面に配置された略矩形形状の原稿台３ａと、その原稿台３ａの側方に、画像形成装置１の前後方向が長手方向となるように帯状に配置された透過窓３ｂとを有している。原稿台３ａ及び透過窓３ｂは、例えばガラス板により構成されている。スキャナ部３の原稿台３ａの上方には、スキャナ筐体１２の上面を覆うようにスキャナ筐体１２に開閉自在に配設された原稿カバー１１が設けられている。原稿カバー１１の上面は、ＡＤＦ２０により搬送される原稿が載置される原稿トレイ２５を兼ねており、原稿カバー１１上には、載置された原稿を原稿トレイ２５上の所定位置に位置決めするための位置決め部２６ａ，２６ｂ等が設けられている。
【００１７】
ＡＤＦ２０は、原稿カバー１１の上部の側方に配置されており、そのＡＤＦ２０に、ＡＤＦ２０により搬送されスキャナ部３により読み取られた原稿が排出される原稿排出トレイ２７が、原稿トレイ２５の上方に位置するように取り付けられている。ＡＤＦ２０は、カバー部材２２により覆われた部位が原稿搬送路になるように構成されている。ＡＤＦ２０の内部には、原稿に当接して回動することにより、原稿を原稿搬送路に給紙、搬送し、原稿排出トレイ２７に排出する複数の搬送ローラ２３や、搬送ローラ２３を駆動させるための駆動モータ（図３に図示）４０や、駆動モータ４０による駆動力を搬送ローラ２３に伝達し回動させる複数の歯車等からなる伝達機構３０等が収納されている。このスキャナ部３では、原稿は、原稿トレイ２５からスキャナ筐体１２の側方に向けてＡＤＦ２０の内部に搬送され、ＡＤＦ２０の内部から原稿排出トレイ２７上に排出される。
【００１８】
スキャナ筐体１２の内部には、例えば、モータ（図示せず）と、モータにより駆動されるＣＩＳ（Contact Image Sensor）等で構成された、原稿を画像データとして読み取るための読取部３ｃが収納されている。スキャナ部３は、原稿台３ａに沿ってＣＩＳをスキャナ筐体１２の内部で移動させ、ＣＩＳにより原稿台３ａに載置された原稿を撮像し、その原稿を画像データとして読み取るように構成されている。また、スキャナ部３は、ＡＤＦ２０により原稿を搬送させながら、搬送される原稿の表面を透過窓３ｂを通してＣＩＳにより読み取ることにより、その原稿を画像データとして読み取るように構成されている。なお、スキャナ部３は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を用いた読取部３ｃにより原稿を読み取り可能に構成されていてもよい。
【００１９】
ここで、このＡＤＦ２０の伝達機構３０は、駆動モータ４０が駆動されているときに搬送ローラ２３と駆動モータ４０とを連動させるように構成されている。図２及び図３は、伝達機構３０を示す。図４は、伝達機構３０のうち、駆動力の伝達経路を接続・切断する遊星ギア機構を示す。伝達機構３０は、太陽ギア３１と、アーム３２と、遊星ギア３３と、伝達ギア３４と、２つの搬送ギア３５，３６と、アイドラギア３７と、コイルばね３９等で構成されている。遊星ギア機構は、太陽ギア３１、アーム３２、遊星ギア３３、コイルばね３９等で構成されている。本実施形態において、太陽ギア３１及び伝達ギア３４は、それぞれ、互いに歯数の異なる、第１ギア３１ａ，３４ａと、第２ギア３４ａ，３４ｂとを一体に有するように構成されている。
【００２０】
太陽ギア３１は、図３に示すように、駆動モータ４０の回動軸に接続された駆動ギア４０ａに第１ギア３１ａが噛み合うようにして配置されており、駆動モータ４０の駆動に伴い回動する。図４に示すように、太陽ギア３１の第２ギア３１ｂが形成されている側部には、太陽ギア３１の回動軸に同軸に形成された筒部３１ｃが形成されている。アーム３２は略小判形状に形成されており、その一端側に、太陽ギア３１の筒部３１ｃに嵌装される回動軸３２ａが形成され、他端側に、遊星ギア３３が軸支される孔部を設けた軸支部３２ｂが形成されている。図４に示すように、アーム３２は、回動軸３２ａが太陽ギア３１の筒部３１ｃに嵌装された状態で、回動軸３２ａを中心に回動可能となるように構成されている。
【００２１】
遊星ギア３３は、図４に示すように、その歯面が形成されている部位の側面から突出するように形成され遊星ギア３３の回動軸となる軸部３３ａと、その軸部３３ａの先端部にアーム３２の軸支部３２ｂの孔部に係合するように形成された係合部３３ｂとを有している。遊星ギア３３は、軸支部３２ｂに軸部３３ａが嵌装され、遊星ギア３３の歯面が太陽ギア３１の第２ギア３１ｂに噛み合った状態でアーム３２に対し回動可能に配置される。このとき、図に示すように、係合部３３ｂは軸支部３２ｂの孔部に係合した状態とされ、軸支部３２ｂから軸部３３ａが抜けないように構成されている。遊星ギア３３は、アーム３２に軸支され太陽ギア３１との軸間距離が保たれるように配置されていることにより、アーム３２を回動させながら太陽ギア３１の第２ギア３１ｂ上を転動可能に構成されている。なお、遊星ギア３３は、アーム３２から突出されるように形成された軸部に換装され、その軸部を回動軸として回動するように配置されていてもよい。
【００２２】
ここで、図４に示すように、遊星ギア３３とアーム３２との軸部３３ａ近傍の互いに向き合う部位には、それぞれ凹部３３ｃ，３２ｃが形成されている。すなわち、遊星ギア３３がアーム３２に軸支されている状態で、軸部３３ａが、凹部３３ｃ，３２ｃにより構成される筒状を成す部位により、ほとんど側部に露出しないように覆われるように形成されている。そして、この筒状を成す部位の内側には、遊星ギア３３がアーム３２に軸支されている状態で遊星ギア３３の凹部３３ｃとアーム３２の凹部３２ｃとの間で圧縮されるように、コイルばね３９が配置されている。すなわち、コイルばね３９は、その大部分が筒状をなす部位により覆われ、遊星ギア３３の側部を遊星ギア３３の回動軸方向に付勢するように配置されている。本実施形態においては、このコイルばね３９が遊星ギア３３を適度に付勢していることにより、遊星ギア３３の回動時に、コイルばね３９と遊星ギア３３及び／又はアーム３２との間で摩擦力が発生し、遊星ギア３３に回動抵抗が作用するように構成されている。
【００２３】
伝達ギア３４は、その第１ギア３４ａが遊星ギア３３に噛み合ったとき、遊星ギア３３に連動して駆動されるように配置されている。伝達ギア３４の第２ギア３４ｂには、搬送ギア３５と、搬送ギア３６に連動するアイドラギア３７とが共に噛み合うように構成されている。搬送ギア３５，３６それぞれは、原稿の給紙・搬送・排出等を行う搬送ローラ２３と共に回動するように構成されている。すなわち、本実施形態においては、後述するように、駆動モータ４０が所定の方向に駆動されて太陽ギア３１の周囲で公転した遊星ギア３３が、伝達ギア３４の第１ギア３４ａに噛み合うことにより、駆動モータ４０からの駆動力が搬送ギア３５，３６に伝達され、複数の搬送ローラ２３が駆動される。
【００２４】
以下に、図３を参照しつつ、伝達機構３０の動作について説明する。図３において、各ギアの軸部に示されている矢印は、原稿搬送時に駆動モータ４０が所定の方向に駆動されたときの、当該ギアの回動方向を示す。本実施形態において、駆動モータ４０が駆動されていないときには、遊星ギア３３が伝達ギア３４に噛み合っていない状態である。この状態では、駆動モータ４０と搬送ローラ２３の間の駆動力伝達経路が切断されており、駆動モータ４０と搬送ローラ２３とが互いに連動しないので、駆動モータ４０の回動抵抗を受けることなく、搬送ローラ２３を自在に回動させることが可能である。
【００２５】
原稿を搬送して読み取る際には、駆動モータ４０が所定の方向、すなわち図の矢印方向に駆動される。駆動モータ４０が駆動されると、太陽ギア３１が回動する。このとき、遊星ギア３３にはコイルばね３９により回動抵抗が与えられていることから、遊星ギア３３は、太陽ギア３１の回動に伴い自転するだけではなく、太陽ギア３１の周囲で、伝達ギア３４に向け、アーム３２を矢印Ｓ方向に回動させながら公転する。そして、遊星ギア３３が公転して伝達ギア３４の第１ギア３４ａに噛み合うことにより、上述のように、駆動モータ４０からの駆動力により搬送ローラ２３が駆動され、原稿を搬送可能になる。
【００２６】
上述のように原稿の搬送動作が終了したときには、駆動モータ４０がそれまでの所定の方向とは逆方向に一時駆動された後、すぐに停止される。駆動モータ４０が逆方向に一時駆動されると、太陽ギア３１が逆方向に回動し、アーム３２と共に遊星ギア３３が伝達ギア３４から離れる方向に公転する。そして、駆動モータ４０の一時駆動が停止されると、遊星ギア３３にコイルばね３９による回動抵抗が与えられていることにより、遊星ギア３３の矢印Ｓの反対方向への公転が直ちに止まり、遊星ギア３３が、伝達ギア３４からわずかに離れた状態で保持される。これにより、搬送ローラ２３が、駆動モータ４０の回動抵抗を受けることなく自在に回動可能な状態となるので、原稿搬送路上で原稿の搬送不良等が発生しても、カバー部材２２を開状態にして、搬送ローラ２３を回動させながら、容易に、原稿搬送路上の原稿を除去することが可能になる。
【００２７】
このように、本実施形態においては、駆動モータ４０が所定の方向とは逆方向に一時駆動され停止されたとき、伝達ギア３４からわずかに離れた状態で静止するので、その後、駆動モータ４０が駆動されたときの、遊星ギア３３が伝達ギア３４に噛み合うまでの時間が短くなり、搬送ローラ２３を素早く駆動することが可能になる。また、コイルばね３９により遊星ギア３３に与えられる荷重は、遊星ギア３３の回動軸に関して略対称であるので、遊星ギア３３の歯面は傾きにくく、遊星ギア３３と、伝達ギア３４及び太陽ギア３１との間で噛み合い不良等が発生しにくく、原稿が安定して搬送される。さらにまた、遊星ギア３３の軸部３３ａやコイルばね３９は、筒状部位により覆われた状態で配置されるので、異物等が入り込むことにより遊星ギア３３の回動やコイルばね３９の動作が妨げられることなく、より確実に駆動モータ４０の駆動力が伝達される。
【００２８】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、伝達機構は、上記の構成に限られず、搬送ローラ等の配置やＡＤＦの形状の制約等により、例えば、遊星ギアが直接搬送ギアに噛み合うように構成されていてもよいし、さらに別のギア等を有していたりしてもよい。また、スキャナ部は、ＣＩＳがスキャナ筐体に固定されており、そのＣＩＳ上を原稿が搬送されることにより、原稿を読み取り可能に構成されているようなものであってもよい。そして、本発明は、画像形成機能を有さない、ＡＤＦを搭載したスキャナ装置にも適用可能なものである。すなわち、本発明では、ＡＤＦの駆動モータからの駆動力を伝達する経路中に配置された遊星ギアとそれを支持するアームとの間にコイルばねを配置して、遊星ギアの回転抵抗を大きくすることにより、遊星ギアが傾かないようにしつつ、駆動モータの駆動に合わせて搬送ローラを素早く駆動させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例を示す斜視図。
【図２】上記装置のオートドキュメントフィーダの伝達機構を示す斜視図。
【図３】上記伝達機構を示す正面図。
【図４】上記伝達機構の遊星ギアの図３のＡ−Ａ線における断面を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３０】
１  画像形成装置
２  画像形成部
３  スキャナ部（スキャナ装置）
３ｃ  読取部
１０  プリンタ筐体
１２  スキャナ筐体
２０  ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）
２２  カバー部材
２３  搬送ローラ
２５  原稿トレイ
３１  太陽ギア
３２  アーム
３３  遊星ギア
３３ａ  軸部（遊星ギアの回動軸）
３４  伝達ギア
３５，３６  搬送ギア
３９  コイルばね
４０  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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