(57)【要約】【課題】ケースコンベアの払出口のゲート板を底板と面一状態にできる払出用ゲート装置において、既存の払出口に簡単に付加でき、移動機構にかかる負荷がゲート板の重量のみで、昇降移動機構が安定的に作用してゲート板の開口が円滑に行われ、ゲート板の後端部と払出口の端部が垂直になるような払出用ゲート装置を開発する。【解決手段】ゲート板の進退移動機構（ピストンロッド）と昇降移動機構（平行クランク機構）が同一の動力機構（シリンダ）によって連係して稼動され且つ機構的にも作用的にも夫々独立して作動するように構成されている払出用ゲート装置を提供する。【選択図】        図１
2008094601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を水平方向あるいは略水平方向に連続的に搬送するケースコンベアの底板の払出口に設けられた払出用ゲート装置において、嵌合位置にてケースコンベアの底板の払出口に嵌合されその上面がケースコンベアの底板の上面と連続する平面の状態となり全開位置にてケースコンベアの底板下方に後退して払出口を全開状態とするゲート板と、ケースコンベアの底板下方から払出口の直下の嵌合待機位置までゲート板を前進させあるいは嵌合待機位置からケースコンベアの底板下方までゲート板を後退させるゲート板の進退移動機構と、ゲート板の前進及び後退をガイドし嵌合待機位置にてゲート板の前端部をケースコンベアの底板と同一レベルに位置させるガイドレールと、嵌合待機位置にてゲート板の後端部を垂直に上昇させて払出口に嵌合させるゲート板の昇降移動機構と、ケースコンベアの下面に固着されたケーシングと、から構成されており、ゲート板の進退移動機構と昇降移動機構とが同一の動力機構によって連係して稼動され且つゲート板の進退移動機構と昇降移動機構とが機構的に夫々独立して作動するように構成されていることを特徴とする払出用ゲート装置。
【請求項２】
動力機構がシリンダであり、進退移動機構がシリンダ及びシリンダのピストンロッドの先端部に固着されたナックル及びゲート板の端部に固着されたブラケット及びナックルとブラケットを連結するヒンジピンから構成され、ゲート板を嵌合待機位置にて停止させるストッパを有していることを特徴とする請求項１に記載の払出用ゲート装置。
【請求項３】
昇降移動機構が第１クランク及び第２クランク及び第１クランクと第２クランクを連結するロッドからなる平行クランク機構であり、第１クランクの上端部はシリンダの本体に枢設され中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、第２クランクの上端部は回動自在のローラを有する作用端となり中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、平行クランク機構が待機状態にある場合に上部が前方に傾斜した斜向状態に保持するスプリング機構を有していることを特徴とする請求項２に記載の払出用ゲート装置。
【請求項４】
ゲート板の進退移動機構がゲート板を嵌合待機位置に前進させる間は平行クランク機構はスプリング機構により待機状態にあり第１クランク及び第２クランクは斜向状態で第２クランクの上端部のローラはゲート板の後端部に固着されたゲート補助板から離間された状態にあり、ゲート板がストッパにより嵌合待機位置に停止されると同時にシリンダの本体が後退を開始して、平行クランク機構の第１クランク及び第２クランクは斜向状態から直立状態へ移行し第２クランクの上端部のローラがゲート補助板に当接してゲート補助板を上昇させゲート補助板に固着されたゲート板の後端部を上昇させゲート板を払出口に嵌合させるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の払出用ゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、以下のような構成を有するースコンベアの払出用ゲート装置に関するものである。
＜構成１＞
搬送対象物を水平方向あるいは略水平方向に連続的に搬送するケースコンベアの底板の払出口に設けられた払出用ゲート装置において、嵌合位置にてケースコンベアの底板の払出口に嵌合されその上面がケースコンベアの底板の上面と連続する平面の状態となり全開位置にてケースコンベアの底板下方に後退して払出口を全開状態とするゲート板と、ケースコンベアの底板下方から払出口の直下の嵌合待機位置までゲート板を前進させあるいは嵌合待機位置からケースコンベアの底板下方までゲート板を後退させるゲート板の進退移動機構と、ゲート板の前進及び後退をガイドし嵌合待機位置にてゲート板の前端部をケースコンベアの底板と同一レベルに位置させるガイドレールと、嵌合待機位置にてゲート板の後端部を垂直に上昇させて払出口に嵌合させるゲート板の昇降移動機構と、ケースコンベアの下面に固着されたケーシングと、から構成されており、ゲート板の進退移動機構と昇降移動機構とが同一の動力機構によって連係して稼動され且つゲート板の進退移動機構と昇降移動機構とが機構的に夫々独立して作動するように構成されていることを特徴とする払出用ゲート装置。
＜構成２＞
動力機構がシリンダであり、進退移動機構がシリンダ及びシリンダのピストンロッドの先端部に固着されたナックル及びゲート板の端部に固着されたブラケット及びナックルとブラケットを連結するヒンジピンから構成され、ゲート板を嵌合待機位置にて停止させるストッパを有していることを特徴とする構成１に記載の払出用ゲート装置。
＜構成３＞
昇降移動機構が第１クランク及び第２クランク及び第１クランクと第２クランクを連結するロッドからなる平行クランク機構であり、第１クランクの上端部はシリンダの本体に枢設され中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、第２クランクの上端部は回動自在のローラを有する作用端となり中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、平行クランク機構が待機状態にある場合に上部が前方に傾斜した斜向状態に保持するスプリング機構を有していることを特徴とする構成２に記載の払出用ゲート装置。
＜構成４＞
ゲート板の進退移動機構がゲート板を嵌合待機位置に前進させる間は平行クランク機構はスプリング機構により待機状態にあり第１クランク及び第２クランクは斜向状態で第２クランクの上端部のローラはゲート板の後端部に固着されたゲート補助板から離間された状態にあり、ゲート板がストッパにより嵌合待機位置に停止されると同時にシリンダの本体が後退を開始して、平行クランク機構の第１クランク及び第２クランクは斜向状態から直立状態へ移行し第２クランクの上端部のローラがゲート補助板に当接してゲート補助板を上昇させゲート補助板に固着されたゲート板の後端部を上昇させゲート板を払出口に嵌合させるように構成されていることを特徴とする構成３に記載の払出用ゲート装置。
【背景技術】
【０００２】
近年、大豆、とうもろこし、小麦、大麦等の穀類は、食用のみならず家畜の飼料や各種加工食品の原料等としての需要も拡大し、輸入した穀類を収容する穀物用のサイロ施設が広く用いられるに至っている。すなわち、船舶に無包装状態で収納されて輸入される粉粒状の穀類等を、粉粒状のままで搬送し、備蓄するシステムが広く用いられている。
【０００３】
上記システムにおいては、粉粒状の穀類等の搬送対象物を水平方向あるいは垂直方向に搬送する必要が生じるが、このうち水平方向に搬送する装置をケースコンベア（あるいはフローコンベア）と呼称しており、このケースコンベアは、搬送対象物を、粉粒状のままで搬送し、備蓄するシステムにおいては必ず付属している必要不可欠な装置である。
【０００４】
ケースコンベア自体は古くから公知の技術であるので図示しないがその全体図は、例えば下記特許文献１の図１や下記特許文献２の図１に模式的に紹介されており、ケーシング内をコンベアチェーンが循環走行する構成である。その詳しい断面構成は下記特許文献４の図６に示されているとおりで、ケーシングは上下２段構成となり、各段の底板中央にレールが敷設され、コンベアチェーンはこのレールにガイドされて走行する。コンベアチェーンは循環走行するため、上段と下段では走行方向は当然逆方向となる。また、搬送対象物は下段に投入され、コンベアチェーンの両側に突設された板状のスクレーパにより下段のコンベアチェーンの進行方向に搬送される。
【０００５】
この際に、ケースコンベアの途中に、搬送対象物を下方に払出すための払出用ゲート装置が何箇所か設けられるのが普通である。この状態は、下記特許文献３の図８に紹介されているとおりであり、ケースコンベアの底板に穿設された払出口から搬送対象物が下方のサイロに落下する。払出口は、搬送対象物の種類により、任意に開口あるいは閉口の状態としなければならないため、この払出口を開閉自在とするゲート板が用いられてきた。このゲート板の開閉機構は、大別して下記特許文献１に開示されているような観音開き式と下記特許文献２〜４に開示されているようなスライド式があるが、観音開き式は払出口の下方に大きな空間を必要とするため、最近ではスライド式の採用が増加している。
【０００６】
しかしながら、このスライド式のゲート板には大きな欠点が存した。観音開き式の場合には、ゲート板の上面をケースコンベアの底板の上面と面一（フラットの状態）にできるので問題はないが、ゲート板をスライド式とした場合に、ゲート板をケースコンベアの底板の下方の格納位置から水平移動させて払出口を閉鎖しただけではゲート板の上面がケースコンベアの底板の上面と面一にならず、ゲート板の上面に搬送対象物が残留することとなる。通常、搬送対象物の種類が変化すれば、新たな搬送対象物をケースコンベア内に投入する前にコンベアチェーンを稼動させて底板に残留する古い搬送対象物を一掃するわけであるが、ゲート板の上面がケースコンベアの底板の板厚分だけ下がった状態に位置すると、この部分に残留する古い搬送対象物はそのまま残留して、新たに投入される別種の搬送対象物と混交されることとなり、製品の純度に影響を及ぼす結果とならざるを得ない。
【０００７】
このような事態を回避するために、スライド式のゲート板を有する払出用ゲート装置においては、ゲート板の上面をケースコンベアの底板の上面と面一にさせるためのさまざまな技術開発がなされてきた。下記特許文献２〜４に開示されている技術内容も、やはりゲート板の上面をケースコンベアの底板の上面と面一にさせるという課題を解決するためのものであって、下記特許文献２においては円盤によるリンク機構を用い、下記特許文献３においては一部が斜向するガイドレールを設け、下記特許文献４においてはシリンダロッドの先端にリンク機構を付着してこの課題の解決を実現せんとしたものである。以下、下記特許文献２〜４の技術内容を検討する。
【０００８】
まず、下記特許文献２においては、ゲート板を進退させる機構としては「ナットとねじ軸からなる直線駆動装置」が開示されているが、これは、通常用いられている公知技術である。この直線駆動装置によりゲート板を払出口（排出口）のやや斜め下に位置させたあと、小円盤の中心軸と円周に設けられた軸の距離（半径）をクランクとし、２枚の小円盤の間の距離をリンク（ロッド）とする一種の平行クランク機構によってゲート板を斜め上方にせり上げて排出口を面一状態にて閉鎖する（下記特許文献２の図５参照）。
【０００９】
確かに、このような方法によれば、ゲート板の上面とケースコンベアの底板の上面は面一状態となる。しかしながら、この機構の第１の問題は、ゲート装置（排出口構造）全体が一体として構成されている点である。すなわち、通常のケースコンベアの排出口にこのゲート装置を取り付ける場合には、既存のゲート板が使用できないのはむろんのこと、ケースコンベアの底板も端面を斜めに仕上げた特殊なものと交換せねばならない。すなわち、払出口（排出口）部分の大幅な設計の変更を余儀なくされる。払出口は通常１基のケースコンベアに対して複数個設けられ、また、プラント全体に複数のケースコンベアが設置されるものであるから、特許文献１のゲート装置（排出口構造）の導入にはある程度の工事期間を要し、その間、プラントは休止状態となる。また、ケースコンベアの底板構造自体の変更を含むので、工事費用も多大なものとなる。特許文献１のゲート装置（排出口構造）の導入が、実際の現場にては余り進んでいないのは、このような問題がネックになっていると考えられる。
【００１０】
また、第２の問題としては、進退移動及び昇降移動される対象がゲート板だけではなく、ゲート板とリンク機構を搭載した台車全体となるという点である。従来のスライド式ゲート板においては、進退移動させる対象はゲート板１枚であったから、進退移動機構にかかる負荷は最小限となり、進退移動機構の出力も最小限に抑えることができた。また、負荷が小さい分、動きの制御も容易であり、正確な開閉動作が簡単に実現できた。しかしながら、下記引用文献２のゲート装置（排出口構造）においては、ゲート板１枚に比較すればはるかに重量のある台車全体を移動させねばならいので、装置全体にかかる負荷は従来のスライド式ゲート板とは比較にならないほど大きなものとなる。すなわち、直線駆動装置を駆動するモータは従来のものより大出力のものが必要となる。また、ゲート板を開口させる際に、まずゲート板を斜め下方に下げることになるが、この動作は台車自体の自重によって行われることになるので不安定であるという点も指摘される。
【００１１】
次に、第３の問題としては、平行クランク機構のクランクの長さとリンク（ロッド）の長さが異常にアンバランスであり（リンクに対してクランクが異常に短い）平行リンク機構自体の作動の安定性に不安が残る。さらに、重い台車全体の斜向移動が、結局細いリンク起こしピンの先端に当接する小さなローラを押して回転させることにより行われている点など、安定的な作動に対する不安要因が多すぎる点が指摘される。
【００１２】
次に、第４の問題として、ゲート板全体を水平状態に保ったままで斜め上方に移動させて払出口を閉鎖する構成になっている点が挙げられる。このような構成を採ると、最後に払出口が完全に閉鎖される瞬間にゲート板の前端と後端を同時に払出口に嵌合させなければならないことになり、この動作を正確に行うためには極めて高度な制御が必要となる。すなわち、ゲート板は前後に進退移動するものであるから、ゲート板の左右方向のズレは余り起こらず、左右両端の嵌合はほぼ問題なく行われるが、前後両端も同時に嵌合させることは、ゲート板の僅かの動作のズレによって非常に難しくなる場合も出てくる。特に、下記特許文献２のように台車全体を昇降させる構成においては、重量のある台車全体を従来のスライド式ゲート板よりはるかに正確に移動させなければならないという課題を余分に負うこととなる。
【００１３】
最後の第５の問題は、第４の問題とも連関するものであるが、ゲート板の上昇方向が垂直ではない点に起因する。このような構成の場合、ゲート板の上昇に伴って、水平方向の分力が働く。ゲート板を前進させて払出口を閉鎖させる場合には、水平分力はゲート板の後端部をケーシングの底板の端部から離間させる方向に働くので問題は生じないが、逆の場合、すなわち、ゲート板を後退させて払出口を開口させる場合には、水平方向の分力がゲート板の後端部とケーシングの底板の端部を接近させる方向に働くことにより、ゲート板の端後部がケーシングの底板の端部を押圧し、ゲート板の後退動作に支障が生じるという点である。また、下記特許文献２においてはゲート板の後端部とケーシングの底板端部が斜め方向の嵌め合いとなっているが、このような構成を採った場合、嵌め合い時に両端部が接触する距離及び時間は両端部が垂直方向の嵌め合いとなった場合より当然長くなるので、その分水平方向の分力によるトラブルも増加する。すなわち、閉じにくい、さらには閉じなくなるという問題の発生率が高くなる傾向が指摘される。
【００１４】
下記特許文献３においては、下記特許文献２において指摘された５つの問題のうち、最初の３つは略解決されている。すなわち、払出口の構造全体の設計変更は不要で、従来の払出口のゲート板に下記特許文献３に開示されているゲート装置を付加すれば良いので、簡単で応用範囲も広い。また下記特許文献２のように台車全体を昇降することもないので駆動装置にかかる負荷も少ない。さらに、昇降はガイドレールにより行われるので、下記特許文献２に見られた不安定要因は排除されている。
【００１５】
しかし、下記特許文献２において指摘された最後の２つの問題点は未解決のままである。すなわち、ゲート板を払出口に正確に嵌合させるのが難しい点と、ゲート板の昇降に水平分力が発生するところから生じる開口時のトラブルの問題である。下記特許文献２、３の技術内容を実際の現場に適用したゲート装置にては、ゲート板の完全閉鎖状態から開口させる際に、ゲート板の端面とケースコンベア底板の端面との間に働く水平分力により、ゲート板が開きにくくなる、あるいは開かなくなるという例がいくつか報告されている。
【００１６】
さらに、下記特許文献３の技術内容には、下記特許文献１、２にては見られなかった新たな問題点が指摘される。すなわち、ゲート板の閉鎖時に、ゲート板の重量を支える車輪が、ガイドレールの斜向部分に載置されたままの状態である点である。車輪にかかる重量がゲート板のみであればさほど問題は生じないが、通常、ゲート板の閉鎖時には、ゲート板の上面を大量の搬送対象物が通過することになるので、ゲート板の重量をはるかに上回る重量が車輪にかかることがあり、車輪が押されてガイドレールの斜向部分を下方に転動することがある。そうすると、ゲート板が開いてしまい、そこから搬送対象物が漏出することとなる。実際、下記特許文献３の技術内容によって製作されたゲート装置においては、このような事故が生じていた。
【００１７】
また、下記特許文献３においては、閉鎖時にゲート板とその上を通過する搬送対象物の全重量が、連係部（２６）を介して軸ボルト（１８）に直接かかってくるので、軸ボルト（１８）の耐荷重をきわめて大きなものとしなければならないという問題も指摘される。
【００１８】
下記特許文献４には、下記特許文献２，３における、ゲート板の前後両端を同時に嵌合させなければならないという問題に対する一つの回答が開示されている。すなわち、ゲート板の前端部をガイド部材（８）によりせり上げてまず位置決めを行い、しかる後に後端部をリンク機構（Ｌ）によってリフトアップして後端部も嵌合させるという方法で、確かにこのようにすることにより、前端部と後端部を同時に嵌合させなければならないという下記特許文献２、３に共通の問題点の一つは解決されている。
【００１９】
しかしながら、残る水平分力の問題は未解決のままである。下記特許文献４の考案においては、嵌め合い部分が垂直になっているので、一見この問題も解決されているように見えるが、下記特許文献４の技術内容を採用したゲート装置では、実際の現場において、開口時にゲート板がケースコンベアのケーシングの底板に引っかかって下降しなくなるというトラブルが生じている。そして、その理由は、下記特許文献４の考案におけるリンク機構に存する。すなわち、下記特許文献４の考案におけるリンク機構は、水平分力の問題に関しては、下記特許文献２、３の問題点を解決していないものである。
【００２０】
ゲート板をリフトアップして払出口を閉鎖する際には、シリンダのロッドが下記特許文献４の図４における右方向に水平に働く力を加え続ける。この力は、一部はリンク機構を通じてゲート板の端部を上昇させる垂直分力となるが、一部は右方向に働く水平分力として残り、この水平分力は、結局ゲート板の端部を水平方向に押す力として作用する。しかるに、ゲート板の閉鎖時には、この水平分力はゲート板の端部を右方向、すなわちゲート板の端部をケーシングの底板端部から離間させる方向に働くので問題はない。しかし、開口時、すなわち、ゲート板を下降させる際にはシリンダのロッドが左方向に働く力を加える。この力の一部はゲート板を下降させる垂直分力となって働くが、一部はゲート板の端部を左方向に引っ張る水平分力となって働く。この水平分力により、ゲート板の端部はケーシングの底板端部に押圧されるので、ゲート板の下降動作が妨げられる。この水平分力によるトラブルは、上記のように実際に報告されている。
【００２１】
この水平分力を生じる原因を、特許文献２〜４について総覧してみると、下記特許文献２、３については、ゲート板の昇降方向を垂直ではなく斜向させたことにその原因があるのは明らかである。斜向方向の動きは、必ず垂直分力と水平分力に分解されるが、ゲート板の昇降に実際に役立つのは垂直分力のみであり、水平分力は不要である。そして、この余分な水平分力が、ゲート板を下降させる際のトラブルの元凶となる。下記特許文献４は、ゲート板の動きのみを見ると水平分力が働いていないように見えるが、実際は隠された水平分力が働いていて、この水平分力がやはり下降時に生じるトラブルの原因となっていた。
【００２２】
下記特許文献４において、水平分力が働いてしまう原因を探っていくと、結局、水平方向に作動するシリンダロッドの先端部に直接リンク機構を連設しさらにそのリンク機構に直接ゲート板を連設したため、シリンダロッドの水平の動作がリンク機構にも水平方向の分力を与え、その分力がゲート板にも伝達されてしまったためであることが判明する。すなわち、シリンダロッドとリンク機構とゲート板が一連の機構として連設されているために、水平方向の分力の伝達を避けることができなかったのである。そして、リンク機構の部分に埃が溜まったり、あるいは老朽化等により摩擦が発生するようになると、この水平分力が大きくなるので、当然開きにくい、開かないというトラブルの発生が増加する。このように、水平方向の分力の伝達が残存する機構を用いる限り、払出口の開口時におけるトラブルの発生は防止できないものであることは明白である。
【特許文献１】特開２００６‐４４８６３号公報
【特許文献２】特開２００６‐６９７２５号公報
【特許文献１】特開２００６‐１１１４２７号公報
【特許文献１】実開平５‐２６９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
以上より、本発明の解決しようとする課題を、以下のように設定した。
＜課題１＞
ゲート板の開閉方式はスライド式とし、開閉方向は、チェーンの進行方向に平行の方向とする。このようにすることにより、払出口の下方に占めるゲート装置のスペースを最小化できる。
＜課題２＞
既存の払出口のゲート板とケースコンベアの底板の嵌め合い構成を保持したままで、既存の払出口に簡単に付加できる構成のゲート装置とする。
＜課題３＞
ゲート板を進退させるゲート板の進退移動機構及び昇降移動機構にかかる負荷は、ゲート板の重量のみとなるように構成する。
＜課題４＞
ゲート板の昇降移動機構は、安定的に作用し得る構成のものとする。
＜課題５＞
ゲート板の閉鎖動作に正確を期するため、ゲート板の前端部をまず嵌合位置に合わせて位置決めし、しかるのちに後端部をリフトアップする構成とするが、この際、ゲート板を開口させる際の下降動作が円滑に行われるような構成とする。
＜課題６＞
ゲート板と払出口の嵌め合い部分はゲート板の後端部と払出口の端部が垂直になるように構成する。
＜課題７＞
ゲート板の後端部の昇降時には、ゲート板の後端部に垂直分力のみが働き、水平分力が働かないような構成とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は、上記課題を解決せんとしてなされたものであり、以下の解決手段を提供するものである。
＜解決手段１＞
搬送対象物を水平方向あるいは略水平方向に連続的に搬送するケースコンベアの底板の払出口に設けられた払出用ゲート装置において、嵌合位置にてケースコンベアの底板の払出口に嵌合されその上面がケースコンベアの底板の上面と連続する平面の状態となり全開位置にてケースコンベアの底板下方に後退して払出口を全開状態とするゲート板と、ケースコンベアの底板下方から払出口の直下の嵌合待機位置までゲート板を前進させあるいは嵌合待機位置からケースコンベアの底板下方までゲート板を後退させるゲート板の進退移動機構と、ゲート板の前進及び後退をガイドし嵌合待機位置にてゲート板の前端部をケースコンベアの底板と同一レベルに位置させるガイドレールと、嵌合待機位置にてゲート板の後端部を垂直に上昇させて払出口に嵌合させるゲート板の昇降移動機構と、ケースコンベアの下面に固着されたケーシングと、から構成されており、ゲート板の進退移動機構と昇降移動機構とが同一の動力機構によって連係して稼動され且つゲート板の進退移動機構と昇降移動機構とが機構的に夫々独立して作動するように構成されていることを特徴とする払出用ゲート装置。
＜解決手段２＞
動力機構がシリンダであり、進退移動機構がシリンダ及びシリンダのピストンロッドの先端部に固着されたナックル及びゲート板の端部に固着されたブラケット及びナックルとブラケットを連結するヒンジピンから構成され、ゲート板を嵌合待機位置にて停止させるストッパを有していることを特徴とする解決手段１に記載の払出用ゲート装置。
＜解決手段３＞
昇降移動機構が第１クランク及び第２クランク及び第１クランクと第２クランクを連結するロッドからなる平行クランク機構であり、第１クランクの上端部はシリンダの本体に枢設され中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、第２クランクの上端部は回動自在のローラを有する作用端となり中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、平行クランク機構が待機状態にある場合に上部が前方に傾斜した斜向状態に保持するスプリング機構を有していることを特徴とする解決手段２に記載の払出用ゲート装置。
＜解決手段４＞
ゲート板の進退移動機構がゲート板を嵌合待機位置に前進させる間は平行クランク機構はスプリング機構により待機状態にあり第１クランク及び第２クランクは斜向状態で第２クランクの上端部のローラはゲート板の後端部に固着されたゲート補助板から離間された状態にあり、ゲート板がストッパにより嵌合待機位置に停止されると同時にシリンダの本体が後退を開始して、平行クランク機構の第１クランク及び第２クランクは斜向状態から直立状態へ移行し第２クランクの上端部のローラがゲート補助板に当接してゲート補助板を上昇させゲート補助板に固着されたゲート板の後端部を上昇させゲート板を払出口に嵌合させるように構成されていることを特徴とする解決手段３に記載の払出用ゲート装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の解決手段１の発明によれば、ゲート板の前進及び後退をガイドし嵌合待機位置にてゲート板の前端部をケースコンベアの底板と同一レベルに位置させるガイドレールを有しているので、ゲート板と払出口の嵌合をきわめて正確に行うことができる。また、嵌合待機位置にてゲート板の後端部を垂直に上昇させて払出口に嵌合させる昇降移動機構により、ゲート板の後端部の端面と払出口の端面を垂直に構成できる。さらに、ゲート板の進退移動機構と昇降移動機構とが同一の動力機構によって連係して稼動され且つ両機構が機構的に夫々独立して作動するように構成されているので、ゲート板の昇降移動時にゲート板に余分な水平分力が働くことがなくトラブルの発生がなくなる。
【００２６】
本発明の解決手段２の発明によれば、動力機構がシリンダであり、進退移動機構がシリンダ及びシリンダのピストンロッドの先端部に固着されたナックル及びゲート板の端部に固着されたブラケット及びナックルとブラケットを連結するヒンジピンから構成され、ゲート板を嵌合待機位置にて停止させるストッパを有しているので、進退移動機構はゲート板が嵌合待機位置にて停止されると完全にその動作を停止させられる。これにより、進退移動機構がゲート板に付与する水平方向の力も消失するので、進退移動機構は後のゲート板の昇降移動にはなんら影響を与えない。
【００２７】
本発明の解決手段３の発明によれば、昇降移動機構が第１クランク及び第２クランク及び第１クランクと第２クランクを連結するロッドからなる平行クランク機構であり、第１クランクの上端部はシリンダの本体に枢設され中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、第２クランクの上端部は回動自在のローラを有する作用端となり中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、平行クランク機構が待機状態にある場合に上部が前方に傾斜した斜向状態に保持するスプリング機構を有しているので、昇降移動機構は解決手段２の進退移動機構からは完全に独立して作用するように構成されることができる。すなわち、進退移動機構が及ぼす水平方向の力は昇降移動機構には全く波及しない構成となっている。したがってゲート板の昇降移動に際しても進退移動機構からの水平分力は全く作用せず、ゲート板の後端部を上昇させて払出口に嵌合させる場合にも、ゲート板の後端部を下降させて払出口から脱嵌する場合にも、作動がきわめて円滑で、ゲート板の後端部が払出口の端部に引っかかる等のトラブルが生じない。
【００２８】
本発明の第４の解決手段によれば、ゲート板の進退移動機構がゲート板を嵌合待機位置に前進させる間は平行クランク機構はスプリング機構により待機状態にあり第１クランク及び第２クランクは斜向状態で第２クランクの上端部のローラはゲート板の後端部に固着されたゲート補助板から離間された状態にあり、ゲート板がストッパにより嵌合待機位置に停止されると同時にシリンダの本体が後退を開始して、平行クランク機構の第１クランク及び第２クランクは斜向状態から直立状態へ移行し第２クランクの上端部のローラがゲート補助板に当接してゲート補助板を上昇させゲート補助板に固着されたゲート板の後端部を上昇させゲート板を払出口に嵌合させるように構成されているので、進退移動機構が作動中は昇降移動機構すなわち平行クランク機構はスプリング機構の作用により作動せず、進退移動機構がストッパにより停止させられると作動を続けるシリンダの働きによりシリンダ本体が後退を開始し、同時に平行クランク機構の第１クランクの上端部がケーシングに枢設された中間部を支点として後退運動を開始することにより第１クランクが斜向状態から直立状態に向かって移行を開始し、ロッドによって連結された第２クランクも斜向状態から直立状態に向かって移行を開始し、第２クランクの上端部の作用点のローラがゲート補助板に当接してゲート補助板とゲート補助板の後端部に固着されたゲート板の後端部を上昇させる。
【００２９】
この際に、第２クランクに働く水平分力は、すべて第２クランクの上端部の作用点のローラの回転力に吸収されて、ゲート補助板及びゲート板の後端部には垂直方向の分力のみが働き、水平方向の分力は働かない。ゲート板の下降時も同様で水平方向の分力が働かないので、ゲート板の後端部がケースコンベアのケーシングの底板端部（払出口端面）を押圧することがなく、ゲート板の後端部の下降動作は極めて円滑に行われる。
【００３０】
以上に見るように、本発明においては、上記特許文献２〜４において未解決の問題として残されていたゲート板に働く水平分力の問題を、進退移動機構と昇降移動機構を完全に分離作動する構成としたことにより根本的に解決したものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明を実施するための最良の形態を、以下に図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に説明する実施例１の払出用ゲート装置は、解決手段１あるいは解決手段２あるいは解決手段３あるいは解決手段４に記載の発明の１実施例である。
【実施例１】
【００３２】
＜実施例１の構成＞
実施例１の払出用ゲート装置１を備えたケースコンベアＣの払出用ゲート装置１が装着された部分の右側面図を図１に示す。また、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１あるいは図２に示された部分の底面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面図、図５は図２のＣ−Ｃ線断面図、図６にてはゲート装置１の右側面から見た要部を拡大して示す。図１〜図６おいて、Ｃ１はケースコンベアＣの左側板、Ｃ２は右側板、Ｃ３は底板、Ｃ４は上板である。なお、図１にては、右側板Ｃ２の一部を切欠して示している。また、ケースコンベアＣは上段Ｓ１と下段Ｓ２に仕切られているが、Ｃ５はその仕切り板である。左側板Ｃ１、右側板Ｃ２、底板Ｃ３、上板Ｃ４、仕切り板Ｃ５は通常金属製である。
【００３３】
ケースコンベアＣの内部の上段Ｓ１、下段Ｓ２には夫々コンベアチェーンＣＨが走行しているが、コンベアチェーンＣＨは図示しない２個のスプロケットに巻回されて走行するので、実際には上段Ｓ１のコンベアチェーンＣＨも下段Ｓ２のコンベアチェーンＣＨも同一物であり、ただ走行方向が逆になっているだけである。すなわち、上段Ｓ１のコンベアチェーンＣＨは後方（方向ｂ）に走行し、下段Ｓ２のコンベアチェーンＣＨは前方（方向ａ）に走行している。また、搬送対象物（図示せず）は下段Ｓ２に投入される。
【００３４】
コンベアチェーンＣＨは、上段Ｓ１においては仕切り板Ｃ５の中央に敷設されたレールＲＬ１上を走行し、下段Ｓ２においては底板Ｃ３の中央に敷設されたレールＲＬ２上を走行する。コンベアチェーンＣＨの両側面には、スクレーパＳと呼称される細長い板状体が複数突設されているが、このスクレーパＳの底面は下段Ｓ２においてケースコンベアＣの底板Ｃ３の上面に当接する寸前の位置に配されており、下段Ｓ２に投入された搬送対象物（図示せず）はコンベアチェーンＣＨと共に前方（方向ａ）に走行するスクレーパＳにより、前方（方向ａ）に搬送される。
【００３５】
ケースコンベアＣの底板Ｃ３には適宜払出口Ｇが開口されている。払出口Ｇは、底板Ｃ３の横幅一杯に開口されていて、ここから搬送対象物は下方のサイロ等（図示せず）に払い出される（排出される）。図１にて、１は実施例１の払出用ゲート装置であり、払出用ゲート装置１はケースコンベアＣの底板Ｃ３の下部に、払出用ゲート装置１の前部が払出口Ｇに位置するように装着される。
【００３６】
２は払出用ゲート装置１のケーシングであるが、上面と下面を欠いており、左側板２１、右側板２２、前板２３、後板２４から構成されている。図４、図５に見るように、左側板２１は正面視が逆Ｃ字状の金属板で、上端のフランジ２１ａがケースコンベアＣの左側板Ｃ１の下端のフランジＣ１ａに、螺着又は溶着により固着されている。また、右側板２２は正面視がＣ字状の金属板で、上端のフランジ２２ａがケースコンベアＣの右側板Ｃ２の下端のフランジＣ２ａに、螺着又は溶着により固着されている。さらに、前板２３は図１、図３に見るように右側面視が逆Ｃ字状の金属板で、ケースコンベアＣの左側板Ｃ１のフランジＣ１ａと右側板Ｃ２のフランジＣ２ａの間に渡設され、上端のフランジ２３ａの左端がフランジＣ１ａに、右端がフランジＣ２ａに、夫々螺着又は溶着により固着されている。また、後板２４は図１、図３に見るように右側面視がＣ字状の金属板で、ケースコンベアＣの左側板Ｃ１のフランジＣ１ａと右側板Ｃ２のフランジＣ２ａの間に渡設され、上端のフランジ２４ａの左端がフランジＣ１ａに、右端がフランジＣ２ａに、夫々螺着又は溶着により固着されている。
【００３７】
ケーシング２の中央やや前方寄りの部分には係止板２５ａ、２５ｂが渡設されている（図１、図５、図６参照）。係止板２５ａ、２５ｂは長方形状の金属板で、係止板２５ａの左端はケーシング２の左側板２１の右側面に溶着され、係止板２５ｂの右端はケーシング２の右側板２２の左側面に溶着されている。
【００３８】
また、ケーシング２の後部には、ケーシング２の下方に突設固着される形でスプリング繋止具２６が固着されている。スプリング繋止具２６は図３において底面視が逆Ｃ字状の左側板２６ａ、底面視がＣ字状の右側板２６ｂ、さらに図１において右側面視が逆Ｌ字状の繋止板２６ｃから構成されており、左側板２６ａは金属製で上面がケーシング２の左側板２１の下端のフランジ２１ｂ（図４、図５参照）に溶着され、右側板２６ｂも金属製で上面がケーシング２の右側板２２の下端のフランジ２２ｂ（図４、図５参照）に溶着されている。また、繋止板２６ｃは左端が左側板２６ａに、右端が右側板２６ｂに夫々溶着されている。なお、繋止板２６ｃの中央下部には円孔２６ｄが穿設されている（図１３参照）。
【００３９】
ゲート部分３（図１〜図６、図１２、図１３参照）はゲート板３１、ゲート板３１の後端部に連設固着されるゲート補助板３２、ゲート板３１の前端に溶着により下方に突設されるストッパ３３、ゲート板３１の前端中央の下面に溶着されるブラケット３４から成る。ゲート板３１は長方形状の金属板で払出口Ｇに隙間なく嵌合される形状とサイズであり、またその厚さもケースコンベアＣの底板Ｃ３の厚さと同一に構成されている。ゲート補助板３２は横幅がゲート板３１と同一で（図１３参照）長さがゲート板３１の３分の１程度（図６参照）の長方形状の金属板でゲート板３１の後端部下面にゲート補助板３２の前端部上面が溶着され、ゲート板３１と一体として構成されている。ゲート補助板３２の厚さはゲート板３１の厚さと同一である。
【００４０】
ストッパ３３は、図１２、図１３に見るように、全体が長方形の板状で、金属板３３ａの背面に同形同大の弾性体板３３ｂを接着して構成されており、ストッパ３３の金属板３３ａの上面がゲート板３１の先端部分の下面に溶着されている。また、ブラケット３４は、図１２に見るように略正方形状のベース３４ａの下面中央に略三角形状の凸部３４ｂが溶着により突設固着されており、凸部３４ｂの下端部分には円孔３４ｃが穿設されている。ブラケット３４は、ゲート板３１の前端中央の下面でストッパ３３の背面直後の位置に、ベース３４ａの上面がゲート板３１に溶着あるいは螺着されることにより固着されている。
【００４１】
図３に見るように、ケーシング２の左側板２１の左側面には、ガイドレール４１、４２が突設固着されており、右側板２２の右側面には、ガイドレール４３、４４が突設固着されている。ガイドレール４１、４３は払出用ゲート装置１の前部、払出口Ｇの直下に設けられ、ガイドレール４２、４４は払出用ゲート装置１の中央部から後部にかけて設けられている。
【００４２】
ガイドレール４１は金属製の細長い板状体で、複数のレールピンｒｐ、ｒｐ……を介して左側板２１の右側面に固着されており、図１に見るように、前端部４１ａが上方にやや持ち上がるように構成されている。ガイドレール４３はガイドレール４１と左右対称の構成で、複数のレールピンｒｐ、ｒｐ……を介して右側板２２の左側面に固着されており、図１に見るように、前端部４３ａが上方にやや持ち上がるように構成されている。これにより、ゲート板３１は、嵌合待機位置すなわちケースコンベアＣの払出口Ｇの直下にて、その前端部がガイドレール４１、４３の前端部により上昇せしめられて、ケースコンベアＣの底板Ｃ３と同一のレベルに位置することとなる。なお、図１１に見るように、嵌合待機位置にて、ゲート板３１の前端部の左端はガイドレール４１の前端部に支承され、ゲート板３１の前端部の右端はガイドレール４３の前端部に支承される。
【００４３】
ガイドレール４２は金属製の細長い板状体で、複数のレールピンｒｐ、ｒｐ……を介して左側板２１の右側面に固着されており、ガイドレール４４はガイドレール４１と左右対称の構成で、複数のレールピンｒｐ、ｒｐ……を介して右側板２２の左側面に固着されている。ガイドレール４２、４４は、図１に見るように、全体が水平で、ガイドレール４１、４３のような屈折は見られない。ガイドレール４２、４４は、図６、図８〜図１０に見るように、ゲート板３１が、払出口Ｇが全開状態で底板Ｃ３の下方に格納された位置（図１０・以後格納位置と呼称）と嵌合待機位置（図６）の間を進退移動する際に、ゲート補助板３２を支承する部材であり、ゲート補助板３２の左端はガイドレール４２に支承され、ゲート補助板３２の右端はガイドレール４４に支承される。
【００４４】
５はゲート板３１の昇降移動機構である平行クランク機構で、払出用ゲート装置１の前後の中間部分に設けられている。平行クランク機構５は、第１クランク５１１、５１２、第２クランク５２１、５２２、ロッド５３１、５３２から構成されている。
【００４５】
第１クランク５１１は、図６〜図１０、図１３、図１５に見るように、後述のシリンダ７の本体７１の前端部左側に位置し、板状の本体５１１ａの上端部に軸受け５１１ｂが、中間部に軸受け５１１ｃが、下端部に軸受け５１１ｄが設けられ、軸受け５１１ｂ、５１１ｃ、５１１ｄは本体５１１ａに一体として固着されている。また、第１クランク５１２は、図６に見るように、後述のシリンダ７の本体７１の前端部右側に位置し、図１４、図１６に見るように、板状の本体５１２ａの上端部に軸受け５１２ｂが、中間部に軸受け５１２ｃが、下端部に軸受け５１２ｄが設けられ、軸受け５１２ｂ、５１２ｃ、５１２ｄは本体５１２ａに一体として固着されている。
【００４６】
第２クランク５２１は、図６〜図１０、図１３〜図１５に見るように、後述のシリンダ７のシリンダロッド７２の後端部左側に位置し、板状の本体５２１ａの中間部に軸受け５２１ｂが、下端部に軸受け５２１ｃが設けられ、軸受け５２１ｂ、５２１ｃは本体５２１ａに一体として固着されている。また、第２クランク５２２は、図６に見るように、後述のシリンダ７の本体７１の前端部右側に位置し、図１３〜図１５に見るように、板状の本体５２２ａの中間部に軸受け５２２ｂが、下端部に軸受け５２２ｃが設けられ、軸受け５２２ｂ、５２２ｃは本体５２２ａに一体として固着されている。
【００４７】
図１５、図１６に見るように、第１クランク５１１の軸受け５１１ｂには円孔５１１ｅが、軸受け５１１ｃには円孔５１１ｆが、軸受け５１１ｄには円孔５１１ｇが、夫々穿設され、第１クランク５１２の軸受け５１２ｂには円孔５１２ｅが、軸受け５１２ｃには円孔５１２ｆが、軸受け５１２ｄには円孔５１２ｇが、夫々穿設されている。また、第２クランク５２１の上端部には円孔５２１ｄが、軸受け５２１ｂには円孔５２１ｅが、軸受け５２１ｃには円孔５２１ｆが、夫々穿設され、第２クランク５２２の上端部には円孔５２２ｄが、軸受け５２２ｂには円孔５２２ｅが、軸受け５２２ｃには円孔５２２ｆが、夫々穿設されている。
【００４８】
図１５、図１６に見るように、ロッド５３１は第１クランク５１１と第２クランク５２１をその下端部で連結する部材であり、板状の本体５３１ａの後端部に軸受け５３１ｂが、前端部に軸受け５３１ｃが設けられ、軸受け５３１ｂ、５３１ｃは本体５３１ａに一体として固着されている。また、軸受け５３１ｂには円孔５３１ｄが、軸受け５３１ｃには円孔５３１ｅが、夫々穿設されている。
【００４９】
ロッド５３２は第１クランク５１２と第２クランク５２２をその下端部で連結する部材であり、板状の本体５３２ａの後端部に軸受け５３２ｂが、前端部に軸受け５３２ｃが設けられ、軸受け５３２ｂ、５３２ｃは本体５３２ａに一体として固着されている。また、軸受け５３２ｂには円孔５３２ｄが、軸受け５３２ｃには円孔５３２ｅが、夫々穿設されている。
【００５０】
第１クランク５１１の軸受け５１１ｂの円孔５１１ｅには枢軸５４ａが回動自在に挿嵌され、枢軸５４ａの右端面はシリンダ７の本体７１の前端部左側に固着されている（図１１参照）。また、第１クランク５１２の軸受け５１２ｂの円孔５１２ｅには枢軸５４ｂが回動自在に挿嵌され、枢軸５４ｂの左端面はシリンダ７の本体７１の前端部右側に固着されている（図１１参照）。
【００５１】
図１５、図１６に見るように、第１クランク５１１の軸受け５１１ｃの円孔５１１ｆと第１クランク５１２の軸受け５１２ｃの円孔５１２ｆには枢軸５５が挿嵌されている。枢軸５５は、軸受け５１１ｃ、５１２ｃには固着されているが、図１１に見る軸受けＢ１ａに左端が、軸受けＢ１ｂに右端が、夫々回動自在に挿嵌されている。すなわち、枢軸５５は軸受けＢ１ａ、Ｂ１ｂに両端を回動自在に挿嵌され、軸受けＢ１ａ、Ｂ１ｂ間に渡設されていて、その中間部にて軸受け５１１ｃを介して第１クランク５１１に固着され、軸受け５１２ｃを介して第１クランク５１２に固着されている。なお、軸受けＢ１ａはケーシング２の左側板２１のフランジ２１ｂに固着されており、軸受けＢ１ｂはケーシング２の右側板２２のフランジ２２ｂに固着されているので、枢軸５５は軸受けＢ１ａ、Ｂ１ｂを介して払出用ゲート装置１のケーシング２に対して回動自在に渡設されていることとなる。
【００５２】
第１クランク５１１の軸受け５１１ｄの円孔５１１ｇ、ロッド５３１の軸受け５３１ｂの円孔５３１ｄ、ロッド５３２の軸受け５３２ｂの円孔５３２ｄ、第１クランク５１２の軸受け５１２ｄの円孔５１２ｇには枢軸５６が挿嵌されている。枢軸５６は、軸受け５１１ｄ、５１２ｄには固着され、軸受け５３１ｂ、５３２ｂには回動自在に挿嵌されている。
【００５３】
第２クランク５２１の上端部の円孔５２１ｄには枢軸５７ａが固着され、枢軸５７ａは左方に突設され、突設された部分がローラＲ１の円孔Ｒ１ａに回動自在に挿嵌されている。すなわち、ローラＲ１は枢軸５７ａを介して第２クランク５２１の上端部に回動自在に装着されている。また、第２クランク５２２の上端部の円孔５２２ｄには枢軸５７ｂが固着され、枢軸５７ｂは右方に突設され、突設された部分がローラＲ２の円孔Ｒ２ａに回動自在に挿嵌されている。すなわち、ローラＲ２は枢軸５７ｂを介して第２クランク５２２の上端部に回動自在に装着されている。
【００５４】
第２クランク５２１の軸受け５２１ｂの円孔５２１ｅと第２クランク５２２の軸受け５２２ｂの円孔５２２ｅには枢軸５８が挿嵌されている。枢軸５８は、軸受け５２１ｂ、５２２ｂには固着されているが、図１１に見る軸受けＢ２ａに左端が、軸受けＢ２ｂに右端が、夫々回動自在に挿嵌されている。すなわち、枢軸５８は軸受けＢ２ａ、Ｂ２ｂに両端を回動自在に挿嵌され、軸受けＢ２ａ、Ｂ２ｂ間に渡設されていて、その中間部にて軸受け５２１ｂを介して第２クランク５２１に固着され、軸受け５２２ｂを介して第２クランク５２２に固着されている。なお、軸受けＢ２ａはケーシング２の左側板２１のフランジ２１ｂに固着されており、軸受けＢ２ｂはケーシング２の右側板２２のフランジ２２ｂに固着されているので、枢軸５８は軸受けＢ２ａ、Ｂ２ｂを介して払出用ゲート装置１のケーシング２に対して回動自在に渡設されていることとなる。
【００５５】
第２クランク５２１の軸受け５２１ｃの円孔５２１ｆ、ロッド５３１の軸受け５３１ｃの円孔５３１ｅ、ロッド５３２の軸受け５３２ｃの円孔５３２ｅ、第２クランク５２２の軸受け５２２ｃの円孔５２２ｆには枢軸５９が挿嵌されている。枢軸５９は、軸受け５３１ｃ、５３２ｃには固着され、軸受け５２１ｃ、５２２ｃには回動自在に挿嵌されている。
【００５６】
図１３、図１４において、６はスプリング機構で、スプリング機構６は、本体６１と繋止具６２から構成されている。本体６１の前端部は枢軸５６の中間部に繋止され、本体６１の後端部は繋止具６２の前端部に繋止されている。繋止具６２は長尺のボルト６２ａとナット６２ｂとボルト６２ａの前端部に固着されたフック６２ｃから構成され、フック６２ｃに本体６１の後端部が繋止され、ボルト６２ａの後端部は、ケーシング２の後部下端に設けられたスプリング繋止具２６の繋止板２６ｃの円孔２６ｄに遊嵌され、図１に見るように、ナット６２ｂにより、繋止板２６ｃに繋止されている。スプリング繋止具２６は、ケーシング２に固着されているので、スプリング機構６の本体６１は繋止具６２、スプリング繋止具２６を介してケーシング２に繋止されていることとなる。
【００５７】
スプリング機構６は、枢軸５６を介して平行クランク機構５の下端部を後方に引張しており、これにより、平行クランク機構５は、図１、図６に見るように上端部が前方に突き出し、下端部が後方に引かれた形態で安定している。スプリング機構６は、ゲート板３１が、格納位置（図１０）と嵌合待機位置（図６）の間を進退移動する間、平行クランク機構５を図６に示す形態で安定させる作用を果たしている。
【００５８】
７は払出用ゲート装置１の動力機構であるシリンダで（図１、図３参照）、シリンダ７は、実施例１にては空圧シリンダを用いている。７１はシリンダ７の本体であり、７２はピストンロッドである。前述のように、本体７１の前端部左側面には枢軸５４ａの右端面が固着され、本体７１の前端部右側面には枢軸５４ｂの左端面が固着されている。また、ピストンロッド７２の先端部には二股のナックル７３がピストンロッド７２と一体に固着されており、ナックル７３の先端には、図１２に見るように、円孔７３ａ、７３ｂが穿設されている。ナックル７３は、円孔７３ａ、７３ｂに挿通された枢軸７４（ヒンジピン）を介して、ゲート板３１のブラケット３４に回動自在に枢設されている。なお、７５ａ、７５ｂは軸受けである。なお、シリンダ７には、空圧シリンダに限らず、油圧シリンダや水圧シリンダを用いてもかまわない。
【００５９】
＜実施例１の作用＞
実施例１の払出用ゲート装置１の作用を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１０は、ゲート板３１がケースコンベアＣの底板Ｃ３の下部に完全に格納されて（格納位置）、払出口Ｇが全開となった状態を示している。この状態にて、下段Ｓ２のコンベアチェーンＣＨが前方（方向ａ）に移動すると、スクレーパＳの作用によって搬送対象物（図示せず）が払出口Ｇから下方に払出される。
【００６０】
搬送対象物（図示せず）の払出しが完了すると、払出口Ｇをゲート板Ｇにより閉鎖するプロセスに移行する。すなわち、動力機構であるシリンダ７が稼動状態となり、ピストンロッド７２が前方（方向ａ）に延伸され始める。すると、ピストンロッド７２の先端部に固着されたナックル７３、ゲート板３１の先端部に固着されたブラケット３４を介してゲート板３１が前方（方向ａ）に押圧され、ゲート板３１もピストンロッド７の延伸と同期して前方（方向ａ）に移動させられる。この際、図９に見るように、ゲート板３１の前端部がガイドレール４１（及び４３）に載置され、ゲート補助板３２がガイドレール４２（及び４４）に載置された状態でゲート板３１の前方（方向ａ）への移動が行われるので、ゲート板３１は水平状態が保持されたままで前方（方向ａ）へ移動する。なお、シリンダ７の本体７１は、枢軸５４ａ、５４ｂを介して平行クランク機構５に回動自在に枢着されているが、平行クランク機構５は、スプリング機構６の作用によって図９の状態すなわち下端部が後方に付勢された状態にて固定されるので、シリンダ７の出力はすべてピストンロッド７２を延伸させるために用いられ、本体７１は不動の状態である。
【００６１】
図９に示す状態からさらにピストンロッド７２が延伸されると、ゲート板３１もさらに前方（方向ａ）へ移動して、図８に示す状態となる。この状態にて、ゲート板３１の前端部がガイドレール４１の斜向する前端部４１ａ（及びガイドレール４３の前端部４３ａ）に載置されるようになり、ゲート板３１の前端部はわずかに上昇させられた状態となる。なお、平行クランク機構５は図９の状態から不動であるが、ゲート板３１の前端部がわずかに上昇させられるのに連動して、ピストンロッド７２の先端部も僅かに上昇し、シリンダ７全体が枢軸５４ａ、５４ｂ（図１３〜図１６参照）を中心としてわずかに時計回り（図８の方向ｃ）に回動する。
【００６２】
図８の状態からさらにピストンロッド７２の延伸が進むと、図６の状態となる。すなわち、ゲート板３１が払出口Ｇの直下の嵌合待機位置にまで前進させられた状態である。この状態にて、ゲート板３１の前端部はガイドレール４１、４３の前端部４１ａ、４３ａにより上昇させられて、ゲート板３１の前端部のレベルはケースコンベアＣの底板Ｃ３の端面と同一のレベルとなる。また、ゲート板３１の後端部は払出口Ｇの後端部直下に位置している。なお、ゲート補助板３２は、その後端部がガイドレール４２、４４に載置された状態である。この状態で、ゲート板３１の前端下方に突設されたストッパ３３の正面が払出用ゲート装置１のケーシング２の前板２３の背面に当接するので、ゲート板の前進はこの状態で停止される。
【００６３】
しかしながら、ピストンロッド７２の延伸はさらに進行するので、これ以降はシリンダ７の出力が、シリンダ７の本体７１を後退させるために用いられることとなる。ここで、シリンダ７の本体７１の後退運動は、平行クランク機構５の第１クランク５１１、５１２の上端部を後方（方向ｂ）に移動させる力として作用する。第１クランク５１１、５１２は軸受けＢ１ａ、Ｂ１ｂに挿嵌された枢軸５５によりケーシング２に回動自在に装着されているので、第１クランク５１１、５１２の上端部が後方に押されることにより、第１クランク５１１、５１２自体も枢軸５５を中心として時計回り（図６の方向ｃ）に回動する。すなわち、第１クランク５１１、５１２は図６の斜向状態から直立状態に向けて回動を開始する。
【００６４】
第１クランク５１１、５１２が枢軸５５を中心として時計回り（図６の方向ｃ）に回転すると、ロッド５３１、５３２は全体が前方（方向ａ）に移動させられ、これにより第２クランク５２１、５２２も軸受けＢ２ａ、Ｂ２ｂに挿嵌された枢軸５８を中心として時計回り（図６の方向ｃ）に回動する。すなわち、第２クランク５２１、５２２も図６の斜向状態から直立状態に向けて回動を開始する。
【００６５】
ピストンロッド７２がさらに延伸されると、第２クランク５２１、５２２の上端部に装着されているローラＲ１、Ｒ２がゲート補助板３２の下面に当接し、ゲート補助板３２を上昇させる。このとき、ゲート補助板３２に対して働く水平分力は、すべてローラＲ１、Ｒ２を反時計回り（図６の方向ｄ）に回動させる力として吸収されるので、ゲート補助板３２には垂直上方への力のみが働き、ゲート補助板３２は上昇する。すると、これに伴い、ゲート補助板３２に固着されているゲート板３１の後端部も上昇し、払出口Ｇの後端部に嵌合される。
【００６６】
ゲート板３１の嵌合が完了した状態を図７に示す。この状態で、適切な位置に設けられたリミットスイッチ（図示せず）が作動し、シリンダ７の作動が停止されると、払出口Ｇは全閉状態となる。この状態にて、図７に見るように、ゲート板３１の上面とケースコンベアＣの底板Ｃ３の上面とは完全に面一（フラット）の状態となる。払出口Ｇはゲート板３１にて完全に閉鎖されるので、搬送対象物は、底板Ｃ３の上面を通過する場合となんら変わりなく払出口Ｇの上を通過し、ゲート板３１に搬送対象物が残留することもない。このとき、平行クランク機構５の第１クランク５１１、５１２、第２クランク５２１、５２２はすべて直立状態となっている。したがって、ゲート板３１の後端部及びそこにかかる搬送対象物の荷重は、第１クランク５１１、５１２に垂直にかかることとなり、そのすべてが、軸受けＢ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ２ａ、Ｂ２ｂを介してケーシング２にかかることになるので、平行クランク機構５はきわめて安定した状態に保持される。
【００６７】
すなわち、第１クランク５１１、５１２が直立状態以外の状態で停止されると、第１クランク５１１、５１２に水平分力が生じて回動させようとする力が働き、平行クランク機構５が不安定となる。この力は、ゲート板３１とゲート補助板３２の重量のみであればさほどのことはないが、ゲート板３１上の搬送対象物の重量が加わるとかなりの力となるので、第１クランク５１１、５１２が直立状態以外の状態では、水平分力により第１クランク５１１、５１２が回動し、これによりゲート板３１が開く可能性もないとはいえない。しかるに、第１クランク５１１、５１２が直立状態の場合には、力はすべて垂直方向に働いて、全ての力がケーシング２に支承されるので、平衡クランク機構５自体が安定するのである。また、このとき、スプリング機構６の本体６１は引張されて後方（方向ｂ）に付勢された状態にある。
【００６８】
次に、搬送対象物を払出口Ｇから下方に払出す必要が生じると、ゲート板３１を開いて、払出口Ｇを全開状態としなければならないが、このプロセスは、上記の、払出口Ｇを全閉状態とするプロセスとは逆の工程をたどって行われる。すなわち、シリンダ７がシリンダロッド７２を縮退させる方向に起動されると、その力は、まずスプリング機構６の本体６１の引張力により、第１クランク５１１、５１２を軸受けＢ１ａ、Ｂ１ｂを中心として反時計回り（図７の方向ｄ）に回動させるように働き、シリンダ７の本体７１は前進（方向ａ）する。同時に第２クランク５２１、５２２も軸受けＢ２ａ、Ｂ２ｂを中心として反時計回り（図７の方向ｄ）に回動するので、第２クランク５２１、５２２のローラＲ１、Ｒ２が設けられた上端部も反時計回り（図７の方向ｄ）に回動し、その結果、ローラＲ１、Ｒ２に載置されたゲート補助板３２の後端部が降下し、ゲート板３１の後端部も降下する。この際、ローラＲ１、Ｒ２とゲート補助板３２の接点に働く水平分力はすべてローラＲ１、Ｒ２を時計回り（図７の方向ｃ）に回動させる力として吸収されるので、ゲート補助板３２に対しては、垂直方向の力のみしか働かない。
【００６９】
このようにして図６の状態になると（嵌合待機位置）、ローラＲ１、Ｒ２がゲート補助板３２から離れ、同時にスプリング機構６の本体６１が収縮状態となって後方（方向ｂ）に付勢していた力が消失するので、第１クランク５１１、５１２、第２クランク５２１、５２２の回動も停止され、平行クランク機構は図６の斜向状態にて安定する。これに伴い、シリンダ７の本体７１の動き（方向ａ）も停止され、シリンダロッド７２が縮退を開始する。そして、図８、図９に示す状態を経て、図１０に示す状態となる。
【００７０】
この状態（図１０）にて、ゲート板３１のストッパ３３の背面の弾性体板３３ｂが係止板２５ａ、２５ｂに係止されると、適切な位置に設けたリミットスイッチ（図示せず）が作動して、シリンダ７の作動が停止される。ゲート板３１は底板Ｃ３の下方（格納位置）に完全に格納され、払出口Ｇは全開状態となり、搬送対象物は払出口Ｇから完全に下方に払出される。この際、ストッパ３３の背面の弾性体板３３ｂの作用により、停止時の衝撃が吸収される。なお、ストッパ３３の正面は金属板３３ａであるが、金属板３３ａがケーシング２の前板２３の正面に当接する際（図６参照）には、当接と同時にシリンダ７の本体７１の後退が開始され、前板２３には余分な力が働かず衝撃もないので、ストッパ３３の正面には弾性体板を用いる必要はない。
【００７１】
以上の作用において、ゲート板３１を進退移動させる際には、シリンダ７のピストンロッド７２のみが働き、ゲート板３１が嵌合待機位置に位置せしめられるとピストンロッド７２の動きが停止され、同時に平行クランク機構５が作動を開始して、ゲート板３１の後端部（ゲート補助板３２）の昇降移動が開始される点が、実施例１の払出用ゲート装置１の大きな特徴である。すなわち、昇降移動機構（平行クランク機構５）と進退移動機構（ピストンロッド７２）が、構成的にも作用的にも完全に分離されており、昇降移動機構（平行クランク機構５）の作用中はピストンロッド７２の力は昇降移動機構に全く働かないように構成されている。すなわち、ピストンロッド７２の水平分力とは全く関係なく昇降移動機構（平行クランク機構５）が作用するので、ゲート板３１に水平分力が働かず、ゲート板３１の後端部の開閉がきわめて円滑に行われるのである。このように、進退移動機構と昇降移動機構が、動力源は一にしながらも、構成的にも作用的にも完全に分離されて設けられている点が、本発明の大きな特徴である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
上記に述べたように、進退移動機構と昇降移動機構が、動力源は一にしながらも、構成的にも作用的にも完全に分離されて設けられている点が、本発明の大きな特徴である。これがために、本発明の払出用ゲート装置の作動はきわめて安定しており、異種の搬送対象物の混交を回避するためのゲート装置として、ケースコンベアの払出口に必要不可欠となるものである。また、既存のケースコンベアの払出口の構成を変更することなく簡単に設置できる点も大きな特徴であって、払出口は１基のケースコンベアに複数個設けられ、且つケースコンベアは１つのサイロ施設に複数基設けられるものであるから、本発明のゲート装置のように低価格で工期も短く簡単に設置できるゲート装置の出現は、低予算でサイロ施設全体の能率の向上を図れるものとして、大きな福音となるものといえる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例１の払出用ゲート装置を、一部を切欠し一部を省略したケースコンベアに装着した状態を示す右側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の実施例１の払出用ゲート装置を、一部を省略したケースコンベアに装着した状態を示す底面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】本発明の実施例１の払出用ゲート装置の作用を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施例１の払出用ゲート装置の作用を説明するための説明図である。
【図８】本発明の実施例１の払出用ゲート装置の作用を説明するための説明図である。
【図９】本発明の実施例１の払出用ゲート装置の作用を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の実施例１の払出用ゲート装置の作用を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の実施例１の払出用ゲート装置の要部の底面図である。
【図１２】本発明の実施例１の払出用ゲート装置のゲート板の組付け構成を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施例１の払出用ゲート装置の平行クランク機構とスプリング機構の構成を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施例１の払出用ゲート装置の平行クランク機構とスプリング機構の構成を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施例１の払出用ゲート装置の平行クランク機構の組付け構成を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施例１の払出用ゲート装置の平行クランク機構の組付け構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１        払出用ゲート装置
２        ケーシング
２１      左側板
２１ａ    フランジ
２２      右側板
２２ａ    フランジ
２３      前板
２３ａ    フランジ
２４      後板
２４ａ    フランジ
２５ａ    係止板
２５ｂ    係止板
２６      スプリング繋止具
２６ａ    左側板
２６ｂ    右側板
２６ｃ    繋止板
２６ｄ    円孔
３        ゲート部分
３１      ゲート板
３２      ゲート補助板
３３      ストッパ
３３ａ    金属板
３３ｂ    弾性体板
３４      ブラケット
３４ａ    ベース
３４ｂ    凸部
３４ｃ    円孔
４１      ガイドレール
４１ａ    前端部
４２      ガイドレール
４２ａ    前端部
４３      ガイドレール
４４      ガイドレール
５        平行クランク機構
５１１    第１クランク
５１１ａ  本体
５１１ｂ  軸受け
５１１ｃ  軸受け
５１１ｄ  軸受け
５１１ｅ  円孔
５１１ｆ  円孔
５１１ｇ  円孔
５１２    第１クランク
５１２ａ  本体
５１２ｂ  軸受け
５１２ｃ  軸受け
５１２ｄ  軸受け
５１２ｅ  円孔
５１２ｆ  円孔
５１２ｇ  円孔
５２１    第２クランク
５２１ａ  本体
５２１ｂ  軸受け
５２１ｃ  軸受け
５２１ｄ  円孔
５２１ｅ  円孔
５２１ｆ  円孔
５２２    第２クランク
５２２ａ  本体
５２２ｂ  軸受け
５２２ｃ  軸受け
５２２ｄ  円孔
５２２ｅ  円孔
５２２ｆ  円孔
５３１    ロッド
５３１ａ  本体
５３１ｂ  軸受け
５３１ｃ  軸受け
５３１ｄ  円孔
５３１ｅ  円孔
５３２    ロッド
５３２ａ  本体
５３２ｂ  軸受け
５３２ｃ  軸受け
５３２ｄ  円孔
５３２ｅ  円孔
５４ａ    枢軸
５４ｂ    枢軸
５５      枢軸
５６      枢軸
５７ａ    枢軸
５７ｂ    枢軸
５８      枢軸
５９      枢軸
６        スプリング機構
６１      本体
６２      繋止具
６２ａ    ボルト
６２ｂ    ナット
６２ｃ    フック
７        シリンダ
７１      本体
７２      ピストンロッド
７３      ナックル
７３ａ    円孔
７３ｂ    円孔
７４      枢軸
７５ａ    軸受け
７５ｂ    軸受け
Ｂ１ａ    軸受け
Ｂ１ｂ    軸受け
Ｂ２ａ    軸受け
Ｂ２ｂ    軸受け
Ｃ        ケースコンベア
Ｃ１      左側板
Ｃ１ａ    フランジ
Ｃ２      右側板
Ｃ２ａ    フランジ
Ｃ３      底板
Ｃ４      上板
Ｃ５      仕切り板
ＣＨ      コンベアチェーン
Ｇ        払出口
Ｒ１      ローラ
Ｒ１ａ    円孔
Ｒ２      ローラ
Ｒ２ａ    円孔
ＲＬ１    レール
ＲＬ２    レール
ｒｐ      レールピン
Ｓ        スクレーパ
Ｓ１      上段
Ｓ２      下段
ａ        方向
ｂ        方向
ｃ        方向
ｄ        方向
【図１】
2008094601.tif 000003
【図２】
2008094601.tif 000004
【図３】
2008094601.tif 000005
【図４】
2008094601.tif 000006
【図５】
2008094601.tif 000007
【図６】
2008094601.tif 000008
【図７】
2008094601.tif 000009
【図８】
2008094601.tif 000010
【図９】
2008094601.tif 000011
【図１０】
2008094601.tif 000012
【図１１】
2008094601.tif 000013
【図１２】
2008094601.tif 000014
【図１３】
2008094601.tif 000015
【図１４】
2008094601.tif 000016
【図１５】
2008094601.tif 000017
【図１６】
2008094601.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成18年12月13日(2006.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を水平方向あるいは略水平方向に連続的に搬送するケースコンベアの底板の払出口に設けられた払出用ゲート装置において、嵌合位置にてケースコンベアの底板の払出口に嵌合されその上面がケースコンベアの底板の上面と連続する平面の状態となり全開位置にてケースコンベアの底板下方に後退して払出口を全開状態とするゲート板と、ケースコンベアの底板下方から払出口の直下の嵌合待機位置までゲート板を前進させあるいは嵌合待機位置からケースコンベアの底板下方までゲート板を後退させるゲート板の進退移動機構と、ゲート板の前進及び後退をガイドし嵌合待機位置にてゲート板の前端部をケースコンベアの底板と同一レベルに位置させるガイドレールと、嵌合待機位置にてゲート板の後端部を垂直に上昇させて払出口に嵌合させるゲート板の昇降移動機構と、ケースコンベアの下面に固着されたケーシングと、から構成されており、
動力機構がシリンダであり、進退移動機構がシリンダ及びシリンダのピストンロッドの先端部に固着されたナックル及びゲート板の端部に固着されたブラケット及びナックルとブラケットを連結するヒンジピンから構成され、ゲート板を嵌合待機位置にて停止させるストッパを有しており、
昇降移動機構が第１クランク及び第２クランク及び第１クランクと第２クランクを連結するロッドからなる平行クランク機構であり、第１クランクの上端部はシリンダの本体に枢設され中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、第２クランクの上端部は回動自在のローラを有する作用端となり中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、平行クランク機構が待機状態にある場合に上部が前方に傾斜した斜向状態に保持するスプリング機構を有しており、
ゲート板の進退移動機構がゲート板を嵌合待機位置に前進させる間は平行クランク機構はスプリング機構により待機状態にあり第１クランク及び第２クランクは斜向状態で第２クランクの上端部のローラはゲート板の後端部に固着されたゲート補助板から離間された状態にあり、ゲート板がストッパにより嵌合待機位置に停止されると同時にシリンダの本体が後退を開始して、平行クランク機構の第１クランク及び第２クランクは斜向状態から直立状態へ移行し第２クランクの上端部のローラがゲート補助板に当接してゲート補助板を上昇させゲート補助板に固着されたゲート板の後端部を上昇させゲート板を払出口に嵌合させるように構成されていることを特徴とする払出用ゲート装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、以下のような構成を有する払出用ゲート装置に関するものである。
搬送対象物を水平方向あるいは略水平方向に連続的に搬送するケースコンベアの底板の払出口に設けられた払出用ゲート装置において、嵌合位置にてケースコンベアの底板の払出口に嵌合されその上面がケースコンベアの底板の上面と連続する平面の状態となり全開位置にてケースコンベアの底板下方に後退して払出口を全開状態とするゲート板と、ケースコンベアの底板下方から払出口の直下の嵌合待機位置までゲート板を前進させあるいは嵌合待機位置からケースコンベアの底板下方までゲート板を後退させるゲート板の進退移動機構と、ゲート板の前進及び後退をガイドし嵌合待機位置にてゲート板の前端部をケースコンベアの底板と同一レベルに位置させるガイドレールと、嵌合待機位置にてゲート板の後端部を垂直に上昇させて払出口に嵌合させるゲート板の昇降移動機構と、ケースコンベアの下面に固着されたケーシングと、から構成されており、
動力機構がシリンダであり、進退移動機構がシリンダ及びシリンダのピストンロッドの先端部に固着されたナックル及びゲート板の端部に固着されたブラケット及びナックルとブラケットを連結するヒンジピンから構成され、ゲート板を嵌合待機位置にて停止させるストッパを有しており、
昇降移動機構が第１クランク及び第２クランク及び第１クランクと第２クランクを連結するロッドからなる平行クランク機構であり、第１クランクの上端部はシリンダの本体に枢設され中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、第２クランクの上端部は回動自在のローラを有する作用端となり中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、平行クランク機構が待機状態にある場合に上部が前方に傾斜した斜向状態に保持するスプリング機構を有しており、
ゲート板の進退移動機構がゲート板を嵌合待機位置に前進させる間は平行クランク機構はスプリング機構により待機状態にあり第１クランク及び第２クランクは斜向状態で第２クランクの上端部のローラはゲート板の後端部に固着されたゲート補助板から離間された状態にあり、ゲート板がストッパにより嵌合待機位置に停止されると同時にシリンダの本体が後退を開始して、平行クランク機構の第１クランク及び第２クランクは斜向状態から直立状態へ移行し第２クランクの上端部のローラがゲート補助板に当接してゲート補助板を上昇させゲート補助板に固着されたゲート板の後端部を上昇させゲート板を払出口に嵌合させるように構成されていることを特徴とする払出用ゲート装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
下記特許文献４において、水平分力が働いてしまう原因を探っていくと、結局、水平方向に作動するシリンダロッドの先端部に直接リンク機構を連設しさらにそのリンク機構に直接ゲート板を連設したため、シリンダロッドの水平の動作がリンク機構にも水平方向の分力を与え、その分力がゲート板にも伝達されてしまったためであることが判明する。すなわち、シリンダロッドとリンク機構とゲート板が一連の機構として連設されているために、水平方向の分力の伝達を避けることができなかったのである。そして、リンク機構の部分に埃が溜まったり、あるいは老朽化等により摩擦が発生するようになると、この水平分力が大きくなるので、当然開きにくい、開かないというトラブルの発生が増加する。このように、水平方向の分力の伝達が残存する機構を用いる限り、払出口の開口時におけるトラブルの発生は防止できないものであることは明白である。
【特許文献１】特開２００６‐４４８６３号公報
【特許文献２】特開２００６‐６９７２５号公報
【特許文献３】特開２００６‐１１１４２７号公報
【特許文献４】実開平５‐２６９１２号公報
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明は、上記課題を解決しようとしてなされたものであり、以下の解決手段を提供するものである。
＜解決手段＞
搬送対象物を水平方向あるいは略水平方向に連続的に搬送するケースコンベアの底板の払出口に設けられた払出用ゲート装置において、嵌合位置にてケースコンベアの底板の払出口に嵌合されその上面がケースコンベアの底板の上面と連続する平面の状態となり全開位置にてケースコンベアの底板下方に後退して払出口を全開状態とするゲート板と、ケースコンベアの底板下方から払出口の直下の嵌合待機位置までゲート板を前進させあるいは嵌合待機位置からケースコンベアの底板下方までゲート板を後退させるゲート板の進退移動機構と、ゲート板の前進及び後退をガイドし嵌合待機位置にてゲート板の前端部をケースコンベアの底板と同一レベルに位置させるガイドレールと、嵌合待機位置にてゲート板の後端部を垂直に上昇させて払出口に嵌合させるゲート板の昇降移動機構と、ケースコンベアの下面に固着されたケーシングと、から構成されており、
動力機構がシリンダであり、進退移動機構がシリンダ及びシリンダのピストンロッドの先端部に固着されたナックル及びゲート板の端部に固着されたブラケット及びナックルとブラケットを連結するヒンジピンから構成され、ゲート板を嵌合待機位置にて停止させるストッパを有しており、
昇降移動機構が第１クランク及び第２クランク及び第１クランクと第２クランクを連結するロッドからなる平行クランク機構であり、第１クランクの上端部はシリンダの本体に枢設され中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、第２クランクの上端部は回動自在のローラを有する作用端となり中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、平行クランク機構が待機状態にある場合に上部が前方に傾斜した斜向状態に保持するスプリング機構を有しており、
ゲート板の進退移動機構がゲート板を嵌合待機位置に前進させる間は平行クランク機構はスプリング機構により待機状態にあり第１クランク及び第２クランクは斜向状態で第２クランクの上端部のローラはゲート板の後端部に固着されたゲート補助板から離間された状態にあり、ゲート板がストッパにより嵌合待機位置に停止されると同時にシリンダの本体が後退を開始して、平行クランク機構の第１クランク及び第２クランクは斜向状態から直立状態へ移行し第２クランクの上端部のローラがゲート補助板に当接してゲート補助板を上昇させゲート補助板に固着されたゲート板の後端部を上昇させゲート板を払出口に嵌合させるように構成されていることを特徴とする払出用ゲート装置。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本発明によれば、ゲート板の前進及び後退をガイドし嵌合待機位置にてゲート板の前端部をケースコンベアの底板と同一レベルに位置させるガイドレールを有しているので、ゲート板と払出口の嵌合をきわめて正確に行うことができる。また、嵌合待機位置にてゲート板の後端部を垂直に上昇させて払出口に嵌合させる昇降移動機構により、ゲート板の後端部の端面と払出口の端面を垂直に構成できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
本発明によれば、動力機構がシリンダであり、進退移動機構がシリンダ及びシリンダのピストンロッドの先端部に固着されたナックル及びゲート板の端部に固着されたブラケット及びナックルとブラケットを連結するヒンジピンから構成され、ゲート板を嵌合待機位置にて停止させるストッパを有しているので、進退移動機構はゲート板が嵌合待機位置にて停止されると完全にその動作を停止させられる。これにより、進退移動機構がゲート板に付与する水平方向の力も消失するので、進退移動機構は後のゲート板の昇降移動にはなんら影響を与えない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本発明によれば、昇降移動機構が第１クランク及び第２クランク及び第１クランクと第２クランクを連結するロッドからなる平行クランク機構であり、第１クランクの上端部はシリンダの本体に枢設され中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、第２クランクの上端部は回動自在のローラを有する作用端となり中間部はケーシングに枢設され下端部はロッドに枢設され、平行クランク機構が待機状態にある場合に上部が前方に傾斜した斜向状態に保持するスプリング機構を有しているので、昇降移動機構は解決手段２の進退移動機構からは完全に独立して作用するように構成されることができる。すなわち、進退移動機構が及ぼす水平方向の力は昇降移動機構には全く波及しない構成となっている。したがってゲート板の昇降移動に際しても進退移動機構からの水平分力は全く作用せず、ゲート板の後端部を上昇させて払出口に嵌合させる場合にも、ゲート板の後端部を下降させて払出口から脱嵌する場合にも、作動がきわめて円滑で、ゲート板の後端部が払出口の端部に引っかかる等のトラブルが生じない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本発明によれば、ゲート板の進退移動機構がゲート板を嵌合待機位置に前進させる間は平行クランク機構はスプリング機構により待機状態にあり第１クランク及び第２クランクは斜向状態で第２クランクの上端部のローラはゲート板の後端部に固着されたゲート補助板から離間された状態にあり、ゲート板がストッパにより嵌合待機位置に停止されると同時にシリンダの本体が後退を開始して、平行クランク機構の第１クランク及び第２クランクは斜向状態から直立状態へ移行し第２クランクの上端部のローラがゲート補助板に当接してゲート補助板を上昇させゲート補助板に固着されたゲート板の後端部を上昇させゲート板を払出口に嵌合させるように構成されているので、進退移動機構が作動中は昇降移動機構すなわち平行クランク機構はスプリング機構の作用により作動せず、進退移動機構がストッパにより停止させられると作動を続けるシリンダの働きによりシリンダ本体が後退を開始し、同時に平行クランク機構の第１クランクの上端部がケーシングに枢設された中間部を支点として後退運動を開始することにより第１クランクが斜向状態から直立状態に向かって移行を開始し、ロッドによって連結された第２クランクも斜向状態から直立状態に向かって移行を開始し、第２クランクの上端部の作用点のローラがゲート補助板に当接してゲート補助板とゲート補助板の後端部に固着されたゲート板の後端部を上昇させる。