(57)【要約】【課題】  連続する３体のベルト蛇行補正用キャリヤローラによるベルト蛇行の修正機能を改善したベルトコンベヤ蛇行修正装置の提供。【解決手段】  ベルト１の幅方向中央部を保持する中部キャリヤローラ１５ａと、ベルト１の幅方向両端部を幅方向両端に向け仰角で傾斜させて保持する一対の端部キャリヤローラ１５ｂ、１５ｃを、独立した３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃに回転可能に支持し、３体の各ローラスタンド１３ａ〜１３ｃそれぞれを１軸ずつの旋回軸２１ａ〜２１ｃで共通のスタンド支持体１２に連結し、各ローラスタンド１３ａ〜１３ｃがそれぞれの旋回軸２１ａ〜２１ｃの中心線を中心に水平方向に正逆旋回可能とする。【選択図】図１
2008094506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトの幅方向中央部を保持する中部キャリヤローラと、前記ベルトの幅方向両端部を幅方向両端に向け仰角で傾斜させて保持する一対の端部キャリヤローラを横一列配置したベルトコンベヤ蛇行修正装置において、
前記中部キャリヤローラを回転自在に支持する中部ローラスタンドと、前記一対の各端部キャリヤローラそれぞれを回転自在に支持する一対の端部ローラスタンドと、３台の前記ローラスタンドそれぞれに１軸ずつの旋回軸で連結され、前記各ローラスタンドをそれぞれ対応する前記旋回軸でベルトに沿う面内で正逆旋回可能に支持するスタンド支持体とを有し、
前記ベルトの蛇行に応じて前記３台の各ローラスタンドそれぞれをベルトの蛇行を修正する方向に旋回させることを特徴とするベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項２】
前記中部ローラスタンドはその中央に１軸の前記旋回軸を有し、前記一対の端部ローラスタンドそれぞれは前記中部ローラスタンド側の内側端部に１軸ずつ前記旋回軸を有することを特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項３】
前記一対の端部ローラスタンドそれぞれを、前記内側端部の前記旋回軸にヒンジを介して連結し、かつ、前記内側端部と反対の外側端部に、当該端部ローラスタンドが旋回するときの旋回力で前記ヒンジを支点に端部ローラスタンドを上下揺動させる上下揺動機構を付設したことを特徴とする請求項２記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項４】
前記中部ローラスタンドと一対の端部ローラスタンドそれぞれの前記旋回軸に、当該それぞれの旋回軸を同期して同方向に回転させる回転力伝達機構を連接したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項５】
前記一対の端部ローラスタンドそれぞれに、蛇行する前記ベルトとの当接で変位して対応する端部ローラスタンドに旋回力を付与するベルト蛇行検知用ガイドローラを連接し、前記一対の端部ローラスタンドの一方が対応する前記ガイドローラで旋回力を付与されると、この旋回力で前記回転力伝達機構を介して他の各ローラスタンドを旋回させることを特徴とする請求項４記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項６】
前記一対の端部ローラスタンドそれぞれに、蛇行する前記ベルトとの当接による摩擦抵抗で対応する端部ローラスタンドに旋回力を付与する抵抗体を設置し、前記一対の端部ローラスタンドの一方が対応する前記抵抗体で旋回力を付与されると、この旋回力で前記回転力伝達機構を介して他の各ローラスタンドを旋回させることを特徴とする請求項４記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項７】
前記ベルトの蛇行方向と蛇行量を検出して電気信号で出力するセンサー機構と、当該センサー機構の蛇行検出信号に基づいて前記回転力伝達機構を駆動させる駆動源を備えたことを特徴とする請求項４記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリヤローラに沿って搬送されるベルトの蛇行を自動修正するベルトコンベヤ蛇行修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
土砂やセメントなどの所謂バラ物の搬送装置として使用されるベルトコンベヤは、長尺な無端のベルト（搬送ベルト、コンベヤベルト）をベルト搬送方向に並列させた多数のキャリヤローラで搬送する。キャリヤローラは、ベルト幅方向に横一列で並ぶ中部キャリヤローラとその左右一対の端部キャリヤローラの３体をユニット化したものが一般的である。キャリヤローラに沿ってベルトが搬送されるとき、キャリヤローラ上でベルトが幅方向左右のいずれかに蛇行することがある。このような蛇行を放置すると、蛇行量が増大してベルトからバラ物の積載物がこぼれ落ちたり、キャリヤローラからベルトが外れることがある。そこで、ベルトの蛇行が生じると、この蛇行を自動的に修正するようにした様々な蛇行修正装置が実用化されている。
【０００３】
上記蛇行修正装置は、例えばベルト搬送方向に多数並ぶキャリヤローラの内の適宜に選択された横一列のキャリヤローラのユニットを蛇行修正用ローラとして使用する。蛇行修正用キャリヤローラをベルトの蛇行に応じてベルトに沿う面内で旋回させて、ベルトの蛇行を自動修正する（例えば、特許文献１参照）。ベルトの蛇行をキャリヤローラと別に設けたガイドローラで検知して、キャリヤローラをベルトの蛇行を修正する方向に旋回させる蛇行修正装置を図９と図１０で説明する。
【０００４】
また、他の蛇行修正装置として、ベルトの蛇行をキャリヤローラに同軸に連接した回転式のディスクで検知して、ベルトの蛇行を自動修正する蛇行修正装置を図１１と図１２で説明する。さらに、ベルトの蛇行をキャリヤローラを支持するローラスタンドに固定した抵抗体で検知して、ベルトの蛇行を自動修正する蛇行修正装置を図１３と図１４で説明する。
【０００５】
図９及び図１０に示すベルトコンベヤ蛇行修正装置は、キャリヤローラを旋回させる旋回軸が１本の１軸型である。水平に固定されたスタンド支持体２上にローラスタンド３が、１本の旋回軸４を中心に正逆旋回可能に設置される。ローラスタンド３は、ベルト１の幅方向に延在する１本の剛体で、水平な中央部３ａと、ベルト幅方向両端に向け仰角で傾斜する両端部３ｂ、３ｃを有する。中央部３ａ上に平行に中部キャリヤローラ５ａが軸受６で回転自在に設置され、両端部３ｂ、３ｃ上に平行に端部キャリヤローラ５ｂ、５ｃが軸受６で回転自在に設置される。ローラスタンド３の両端に、ベルト搬送方向Ｘ上流側に延在させて一対のアーム７、７が固定され、各アーム７、７の先端にガイドローラ８ａ、８ｂが回転可能に設置される。一対のガイドローラ８ａ、８ｂの間隔は、ベルト幅より少し大き目に設定される。
【０００６】
ローラスタンド３上に横一列配置された３本のキャリヤローラ５ａ〜５ｃに沿ってベルト１が搬送される。このベルト１がベルト幅方向の左右いずれかに蛇行すると、左右一対のガイドローラ８ａ、８ｂの一方に当接する。例えば、図１０においてベルト１が右方に蛇行すると、図１０で右側のガイドローラ８ｂが蛇行するベルトローラスタンドの側辺で押されて、アーム７を介してローラスタンド３に旋回力を付与し、ベルト蛇行量に応じてローラスタンド３を旋回軸４を中心に反時計方向に旋回させる。この旋回でベルトローラスタンドの蛇行が自動修正されると、ローラスタンド３が元の位置に自動復帰する。
【０００７】
図１１及び図１２に示すベルトコンベヤ蛇行修正装置は、図９の蛇行修正装置における一対の端部キャリヤローラ５ｂ、５ｃの外側端面に同軸にディスク９ａ、９ｂを回転可能に連接したものに相当する。従って、図９と同一または相当部分には、同一符号を付して説明の重複を避ける。左右一対のディスク９ａ、９ｂの外周面は、端部キャリヤローラ５ｂ、５ｃの外側端外周から拡径する円錐面である。一対のディスク９ａ、９ｂそれぞれは対応する端部キャリヤローラ５ｂ、５ｃに所定の摩擦抵抗を持たせて回転可能に連接される。
【０００８】
図１２の鎖線で示すベルト１が、例えば図１２で右方に蛇行すると、図１２で右側のディスク９ｂの外周面に当接してディスク９ｂを回転させる。この回転時の摩擦抵抗でローラスタンド３に旋回力が付与され、ベルト蛇行量に応じてローラスタンド３が旋回軸４を中心に反時計方向に旋回し、ベルト１の蛇行が自動修正される。
【０００９】
図１３及び図１４に示すベルトコンベヤ蛇行修正装置は、図９の蛇行修正装置におけるローラスタンド３の両端側にシューと通称される抵抗体９ｃ、９ｄを固定している。一対の抵抗体９ｃ、９ｄは、ベルト１に高摩擦抵抗で摺接する鋳物製品などで、端部キャリヤローラ５ｂ、５ｃの外側端部の近くで、搬送されるベルト１の幅方向両端部に接近させて配置される。ベルト１が左右いずれかに許容量を超えて蛇行すると、ベルト１の幅方向両端部分が左右一対の抵抗体９ｃ、９ｄいずれかに摺接する。例えば、ベルト１が図１４で右方に蛇行すると、右側の抵抗体９ｄにベルト１が接触し、このときの摩擦抵抗で右側の抵抗体９ｄがローラスタンド３に旋回力を付与して、ベルト１の蛇行が自動修正される。
【００１０】
なお、図示しないが、ベルト蛇行修正用ローラとして使用されるキャリヤローラの内の中部キャリヤローラを旋回させず、左右一対の端部キャリヤローラのみをそれぞれ１軸の旋回軸で旋回させる２軸型のベルトコンベヤ蛇行修正装置がある。この２軸型も１軸型と同様に、左右一対の逆ハ字状に傾斜した端部キャリヤローラを共にベルトに沿う面内で旋回させることで、ベルトの蛇行を自動的に修正する。
【特許文献１】特開平０９−０２０４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記の１軸型の蛇行修正装置は、蛇行修正用キャリヤローラの中部キャリヤローラと左右一対の端部キャリヤローラが一体的に旋回することで、３体のキャリヤローラがベルトの幅方向に対して斜め一直線上に並び、ベルトに蛇行を修正する方向に摩擦抵抗力を作用させて、ベルトの蛇行を自動修正する。このようなベルト蛇行の修正機能は、ベルト幅が大きくなるほど安定的に発揮させることが難しくなる。実際、屋外で土砂などのバラ物を運搬する幅が１ｍを超える大型重量物のベルトコンベヤにおいては、ベルト蛇行の修正機能不足となり、この機能不足は構造上に仕方ないものとされている。特に、左右一対の端部キャリヤローラのみを旋回させる２軸型蛇行修正装置においては、ベルトの蛇行修正時に中部キャリヤローラがベルトとの摩擦でブレーキとなり、円滑な蛇行修正を困難にすることがある。
【００１２】
また、ベルト蛇行の修正機能を上げる方策として、ベルトの蛇行をセンサーで検知して、端部キャリヤローラをモータやシリンダで積極的に旋回させることが行われている。しかし、この場合も、大型重量物のベルトコンベヤにおいては機能不足であり、構造上に仕方ないものとされているのが現状である。
【００１３】
本発明の目的は、ベルト蛇行の修正機能を上げ、かつ、安定させた３体のキャリヤローラを使用したベルトコンベヤ蛇行修正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記目的を達成するため、ベルトの幅方向中央部を保持する中部キャリヤローラと、ベルトの幅方向両端部を幅方向両端に向け仰角で傾斜させて保持する一対の端部キャリヤローラを横一列配置したベルトコンベヤ蛇行修正装置において、中部キャリヤローラを回転自在に支持する中部ローラスタンドと、一対の各端部キャリヤローラそれぞれを回転自在に支持する一対の端部ローラスタンドと、３台の各ローラスタンドそれぞれに１軸ずつの旋回軸で連結され、各ローラスタンドをそれぞれの旋回軸でベルトに沿う面内で正逆旋回可能に支持するスタンド支持体とを有し、ベルトの蛇行に応じて３台の各ローラスタンドそれぞれをベルトの蛇行を修正する方向に旋回させることを特徴とする。
【００１５】
ここで、端部キャリヤローラは、外周が円錐状のテーパーローラの場合も含む。左右一対の端部キャリヤローラでベルトの幅方向両端部を所定角度上向きに傾斜させて保持する。中部キャリヤローラは、略水平に設置されてベルトの幅方向中央部を略水平に保持する。中部キャリヤローラは、ベルトの幅方向中央部の幅に合わせて単数または複数で構成することができる。この中部キャリヤローラと端部キャリヤローラのそれぞれが独立したスタンドに回転可能に支持され、独立した各スタンドが共通のスタンド支持体に１軸ずつの旋回軸で連結される。中部キャリヤローラを支持する中部ローラスタンドと、一対の端部キャリヤローラそれぞれを支持する一対の端部ローラスタンドの計３体が１軸ずつの計３軸の旋回軸で独立的に旋回することで、本発明の蛇行修正装置を、以下、必要に応じて３軸型と称する。この３軸型蛇行修正装置は、３体の各ローラスタンドそれぞれの計３軸の旋回軸がベルト幅方向に一直線上に並び、この各旋回軸を中心に３体のローラスタンドがベルトの蛇行に応じて旋回するため、ベルトの蛇行修正が安定した機能、一段と高い機能力で行うことができる。
【００１６】
本発明においては、中部ローラスタンドはその中央に１軸の旋回軸を有し、一対の端部ローラスタンドそれぞれは中部ローラスタンド側の内側端部に１軸ずつの旋回軸を有する構造とすることができる。このようにすると、中部ローラスタンドと中部キャリヤローラは、それぞれの中央を中心に水平に旋回し、傾斜した端部ローラスタンドと端部キャリヤローラがその内側端部を中心に水平方向に旋回して、ベルトの蛇行を効果的に修正する。
【００１７】
また、一対の端部ローラスタンドそれぞれを、その内側端部の旋回軸にヒンジを介して連結し、かつ、内側端部と反対の外側端部に、当該端部ローラスタンドが旋回するときの旋回力でヒンジを支点に端部ローラスタンドを上下揺動させる上下揺動機構を付設することができる。
【００１８】
ここでの上下揺動機構は、端部ローラスタンドとスタンド支持体の一方にローラスタンドの旋回方向に対して傾斜するガイド面を設け、他方にローラスタンド旋回力で前記ガイド面を倣う倣いローラを設置して構成すればよい。この上下揺動機構を付設した端部ローラスタンドは、水平方向に旋回しながら垂直方向に上下揺動して、端部キャリヤローラによるベルト修正の機能を高くする。
【００１９】
また、本発明においては、中部ローラスタンドと一対の端部ローラスタンドそれぞれの旋回軸に、それぞれの旋回軸を同期して同方向に回転させる回転力伝達機構を連接することができる。
【００２０】
ここでの回転力伝達機構は、ベルト幅方向の一直線上に並ぶ３軸の各旋回軸を平行リンクで連結したリンク機構や、３軸の各旋回軸に固定したギヤを介してチェーンベルトを架け渡した動力伝達機構などが適用できる。回転力伝達機構は、３軸の旋回軸の少なくとも１軸に外部から回転力が付与されると、この回転力を他の２軸の旋回軸に直接に伝達して、３軸を同時に同方向に同角速度で回転させるため、ベルト蛇行修正時の中部キャリヤローラと端部キャリヤローラの旋回が安定して確実に行われる。
【００２１】
このような回転力伝達機構を具備した蛇行修正装置においては、一対の端部ローラスタンドそれぞれに、蛇行するベルトとの当接で変位して対応する端部ローラスタンドに旋回力を付与するベルト蛇行検知用ガイドローラを連接し、一対の端部ローラスタンドの一方が対応するガイドローラで旋回力を付与されると、この旋回力で回転力伝達機構を介して他の各ローラスタンドを旋回させる構造とすることができる。
【００２２】
ここでのガイドローラは、図９と同様のものが適用できる。左右一対のガイドローラの一方がベルトの蛇行で変位して対応する端部ローラスタンドの１軸の旋回軸を回転させると、この回転力が他の２軸の旋回軸に伝達されて、３体のローラスタンドとそのキャリヤローラが同期して同方向に旋回する。この場合、ベルトの蛇行力を利用して３体のローラスタンドを自動的に旋回させるので、旋回させるためのモータなどの特別な動力源を不要にする。
【００２３】
また、回転力伝達機構を具備した蛇行修正装置においては、一対の端部ローラスタンドそれぞれに、蛇行するベルトとの当接による摩擦抵抗で端部ローラスタンドに旋回力を付与する抵抗体を設置することができる。ここでの抵抗体は、図１３と同様のものが適用できる。
【００２４】
さらに、回転力伝達機構を具備した蛇行修正装置においては、ベルトの蛇行方向と蛇行量を検出して電気信号で出力するセンサー機構と、当該センサー機構の蛇行検出信号に基づいて回転力伝達機構を駆動させる駆動源を備えた構造とすることができる。
【００２５】
ここでのセンサー機構は、ベルトの幅方向両端の蛇行時の移動量を複数の投受光素子で検出する光学センサー機構や、ベルトの幅方向両端に接触してその移動量を検出するタッチセンサー機構、端部キャリヤローラの外側端面に同軸に連接したディスクが蛇行したベルトの側辺に当接して回転するときの回転角を検出して蛇行方向と蛇行量を検出する回転角センサー機構が適用できる。このセンサー機構からの蛇行検出信号で回転力伝達機構を駆動させる駆動源は、電動モータや油圧シリンダ、水圧シリンダが適用できる。この駆動源で回転力伝達機構を介して３軸の旋回軸を強制的に回転させることで、大型重量物のベルトでも確実性よく蛇行修正することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のベルトコンベヤ蛇行修正装置によれば、３体のベルト蛇行修正用キャリヤローラである中部キャリヤローラと端部キャリヤローラそれぞれを支持する３体の各ローラスタンドが、それぞれ１軸の計３軸の旋回軸でスタンド支持体上に独自に旋回可能に設置され、３体の蛇行修正用キャリヤローラが対応するベルトの幅方向の中央部とその両側の両端部で独自に旋回してベルトの蛇行修正を行うので、ベルトが大型重量物であっても、安定した高い機能でベルトの蛇行修正を行い、蛇行修正の信頼性が増すという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の各種の実施形態を図１〜図８を参照して説明する。
【００２８】
図１〜図５は、第一の実施の形態のベルトコンベヤ蛇行修正装置を示す。同図の蛇行修正装置は、ベルト１の幅方向中央部を保持する中部キャリヤローラ１５ａと、ベルト１の幅方向両端部を幅方向両端に向け仰角で傾斜させて保持する一対の端部キャリヤローラ１５ｂ、１５ｃを横一列配置で有する。各キャリヤローラ１５ａ〜１５ｃは、独立した３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃに回転可能に支持され、３体の各ローラスタンド１３ａ〜１３ｃが水平なスタンド支持体１２上に水平方向に正逆旋回可能に設置される。３体の各ローラスタンド１３ａ〜１３ｃは、それぞれ１軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃで共通のスタンド支持体１２に連結され、それぞれ旋回軸２１ａ〜２１ｃの中心線を中心に水平方向に正逆旋回する。
【００２９】
中部キャリヤローラ１５ａは、対応する逆門形フレームの中部ローラスタンド１３ａに水平に支持される。中部ローラスタンド１３ａの下面の中央部に１軸の中部旋回軸２１ａが連結される。中部旋回軸２１ａがスタンド支持体１２の中央部に連結されて、中部ローラスタンド１３ａがスタンド支持体１２の中央部上でベルト幅方向中央部のベルト面に沿って水平方向に正逆旋回する。
【００３０】
一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃは同一構造で、ベルト幅方向両端側に向けて所定の仰角（トラフ角）で傾斜させてスタンド支持体１２の両端部上に設置される。各端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの下面の最も下位に傾斜した内側端部に１軸ずつの端部旋回軸２１ｂ、２１ｃが連結される。この両側の端部旋回軸２１ｂ、２１ｃがスタンド支持体１２に連結されて、一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃのそれぞれがスタンド支持体１２の両端部上でベルト幅方向両端部の傾斜面に沿って水平方向に正逆旋回する。
【００３１】
３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃの各旋回軸２１ａ〜２１ｃに、任意の旋回軸の回転力を他の旋回軸に伝達する回転力伝達機構４０が連接される。回転力伝達機構４０は、例えば図１及び図４に示すような平行リンク機構で、各旋回軸２１ａ〜２１ｃの下端部から軸半径方向に延びる３本平行な横リンク４２と、この横リンク４２の先端部に枢着された縦リンク４１を備える。縦リンク４１は、スタンド支持体１２の長さ方向に平行である。この長さ方向は、３軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃの並び方向と平行である。縦リンク４１に長さ方向に外力を作用させると、３本平行な横リンク４２が同時に同方向、同速度で回転して、対応する３軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃが同時に同方向、同速度で回転する。
【００３２】
図１の実施の形態は、図９と同様な一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂでベルト１の蛇行を検知し、ベルト１の蛇行力で３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃを正逆旋回させる。一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂは、図２及び図３に示すように、一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの外側端面に連結されたアーム１７の先端部に枢着される。一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂは、端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃよりベルト搬送方向Ｘで上流側に配置される。各ガイドローラ１８ａ、１８ｂの間隔は、ベルト幅より少し大き目に設定され、ベルト１が左右いずれかの方向に蛇行すると一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂのいずれかに当接するようにしてある。このことは図９の場合と同様で、詳細説明は省略する。
【００３３】
また、図１の実施の形態は、左右一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃを旋回方向と直交する上下方向に揺動させる上下揺動機構３０を備える。一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃのそれぞれは、対応する端部旋回軸２１ｂ、２１ｃの上端部にヒンジ２２を介して連結される。各端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃは、対応する端部旋回軸２１ｂ、２１ｃの中心線を中心として水平方向に旋回揺動すると共に、このときの旋回力で旋回しながらヒンジ２２を支点にトラフ角方向の上下方向に揺動するようにしてある。上下揺動機構３０は、スタンド支持体１２の左右両端部上の所定の高さに設置された一対の倣いローラ３１と、左右一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの下面中央部に固定されたガイド板３２を備える。ガイド板３２の下面は、ベルト搬送方向Ｘに傾斜したテーパガイド面にしてある。ベルト１の蛇行量が許容値内にあるとき、ガイド板３２の下面中央部が倣いローラ３１に当接して支持される。ベルト１が許容値を超える蛇行をして、端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃのいずれかが正逆旋回すると、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、傾斜したガイド板３２の下面が定位置の倣いローラ３１を転動させながら移動して、対応する端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃを上下いずれかに揺動させる。このような上下揺動機構３０は、傾斜させた端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの姿勢を安定したものにし、端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの水平方向旋回や上下揺動を安定したものにする。
【００３４】
以上の実施の形態のコンベヤ蛇行修正装置は、搬送されるベルト１が蛇行せず、蛇行しても許容値以下の場合は、一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂが変位せず、３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃはいずれも旋回せず、図４の破線で示すように平面視で直列状態にある。この３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃで、ベルト１が図４の矢印方向Ｘに搬送される。ベルト１が、図４で例えば右方に許容値を超えて蛇行すると、図４で右側のガイドローラ１８ｂがベルト１の右側辺で押されて変位し、対応する端部ローラスタンド１３ｃに図４で反時計方向に旋回力を付与する。この付与で右側端部ローラスタンド１３ｃが旋回軸２１の中心線を中心にして反時計方向に旋回して、右方に蛇行しようとするベルト１を左方に移動させるように蛇行修正動作をする。同時に、図４で右側の端部ローラスタンド１３ｃの１軸の旋回軸２１ｃの回転力が回転力伝達機構４０を介して他のローラスタンド１３ａ、１３ｂの各旋回軸２１ａ、２１ｂに伝達されて、旋回軸２１ｃと同期して同方向、同速度で回転する。その結果、中部ローラスタンド１３ａと端部ローラスタンド１３ｂのキャリヤローラ１５ａ、１５ｂが、図４の実線で示すように端部ローラスタンド１３ｃのキャリヤローラ１５ｃと同時に同方向、同速度で旋回して、それぞれが独自にベルト１の蛇行修正動作をする。この３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃがベルト１の中央部と両端部の異なる部分で同時に旋回して、それぞれが独自に蛇行修正動作をすることで、蛇行修正が常に安定した高い機能で行うことができる。特に、中部ローラスタンド１３ａには、ベルト１の幅方向中央部が重くのしかかっているため、中部ローラスタンド１３ａが旋回することでベルト１の中央部の蛇行修正が直接的にして効果的に行われる。
【００３５】
また、３体の各キャリヤローラ１５ａ〜１５ｃが同時に同方向に旋回するとき、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように左右一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃとその端部キャリヤローラ１５ｂ、１５ｃが水平方向に旋回しながら上下揺動する。ベルト１が蛇行する方向にある図４で右側の端部キャリヤローラ１５ｃは、旋回しながら上昇する揺動をして、右方に蛇行しようとするベルト１を左方へと積極的に移動させ、旋回する端部キャリヤローラ１５ｃによるベルト蛇行修正動作を助勢する。また、ベルト１が蛇行する方向と反対側にある図４で左側の端部ローラスタンド１３ｂとそのキャリヤローラ１５ｂは、旋回しながら下降する揺動をして、左方へと蛇行修正されるベルト１の左方への移動をし易いものにし、旋回する端部キャリヤローラ１５ｂによるベルト蛇行修正動作を助勢する。
【００３６】
ベルト１の蛇行が修正されると、３体の各スタンド１５ａ〜１５ｃとそのキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃは、旋回前及び上下揺動前の元の状態に自動復帰する。この自動復帰は、図示しない復帰用ばね材を介して行うことができる。
【００３７】
図６の実施の形態に示すコンベヤ蛇行修正装置は、図１の蛇行修正装置のガイドローラに代わり一対の抵抗体１９ａ、１９ｂを使用して、ベルト１の蛇行力で３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃを正逆旋回させる。一対の抵抗体１９ａ、１９ｂは、左右一対の端部ローラスタンド１３ｂ、１３ｃの外側端部に取り付けられる。各抵抗体１９ａ、１９ｂは、図１３と同様のもので、ベルト１に高摩擦抵抗で摺接する鋳物製品などが使用される。各抵抗体１９ａ、１９ｂを、搬送されるベルト１の幅方向両端部に接近させて設置する。
【００３８】
図６の蛇行修正装置において、ベルト１が左右いずれかに許容量を超えて蛇行すると、ベルト１の幅方向両端部分が左右一対の抵抗体１９ｃ、１９ｄいずれかに摺接する。ベルト１が図６で例えば右方に蛇行すると、右側の抵抗体１９ｄにベルト１が接触し、このときの摩擦抵抗で右側の抵抗体１９ｄが対応する端部ローラスタンド１３ｃに反時計方向に旋回力を付与する。この付与で右側端部ローラスタンド１３ｃが旋回軸２１の中心線を中心にして反時計方向に旋回して、右方に蛇行しようとするベルト１を左方に移動させるように蛇行修正動作をする。同時に、図６で右側の端部ローラスタンド１３ｃの１軸の旋回軸２１ｃの回転力が回転力伝達機構４０を介して他のローラスタンド１３ａ、１３ｂの各旋回軸２１ａ、２１ｂに伝達されて、旋回軸２１ｃと同期して同方向、同速度で回転する。この３軸の回転で、３体のローラスタンド１３ａ〜１３ｃと３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃが同時に同方向、同速度で旋回して、それぞれが独自にベルト１の蛇行修正動作をし、ベルト１の蛇行が自動修正される。
【００３９】
次に、図７と図８に示す実施の形態のコンベヤ蛇行修正装置は、ガイドローラや抵抗体を使用しないでベルトの蛇行を自動で検出し、各キャリヤローラ１５ａ〜１５ｃをモータなどの駆動源６０を利用して強制的に旋回させる。同図の蛇行修正装置は、３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃで搬送されるベルト１の蛇行の方向と蛇行量を検出して電気信号を出力するセンサー機構５０と、センサー機構５０からの出力信号を演算処理する駆動制御回路６１と、駆動制御回路６１で演算処理された出力信号に基づいて回転力伝達機構４０を駆動する駆動源６０を備える。図７に示す駆動源６０は正逆回転式電動モータで、回転力伝達機構４０の縦リンク４１に連結された操作リンク４３を縦リンク４１と平行な方向に往復駆動させる。
【００４０】
センサー機構５０は、ベルト１の幅方向両端の側辺の真上に、側辺と直交する方向で固定された一対のセンサー支持体５１と、センサー支持体５１をスタンド支持体１２に固定する支柱５２を備える。左右一対のセンサー支持体５１のそれぞれは、下面に投光素子と受光素子を組み合わせた複数の光学センサー５３を所定間隔で一列に有する。各センサー支持体５１は、３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃより上流側にあるベルト１の両側辺の真上の定位置に設置される。各センサー支持体５１の光学センサー５３は、ベルト１の側辺の内外近傍に向けて投光して、ベルト１からの反射光を受光することでベルト有りを検出し、反射光を受光しないことでベルト無しを検出する。左右一対のセンサー支持体５１における複数の光学センサー５３からのベルト有無の検出信号を演算することで、ベルト１が左右いずれの方向に蛇行したかが検知され、蛇行量が検出される。
【００４１】
駆動制御回路６１はセンサー機構５０からのベルト蛇行の検出信号を演算して、ベルト１が蛇行して修正が必要な場合に、ベルト１を修正するように電動モータ６０に正逆いずれかの回転方向指令信号と、回転数信号を出力して電動モータ６０を作動させる。電動モータ６０の作動で、回転力伝達機構４０の縦リンク４１が左右いずれかの方向に駆動制御され、３軸の旋回軸２１ａ〜２１ｃが正逆いずれかの方向に回転駆動して、３体のキャリヤローラ１５ａ〜１５ｃが正逆いずれかの方向に旋回し、ベルト１の蛇行が強制的に修正される。
【００４２】
図７の蛇行修正装置は、キャリヤローラの上方でベルトが浮き上がることのあるベルトコンベヤに有効である。即ち、ベルトコンベヤの用途によっては、ベルト搬送専用のキャリヤローラや蛇行補正用キャリヤローラからベルトが浮き上がることがある。このような場合、図７の蛇行修正装置の端部キャリヤローラ１５ｂ、１５ｃとセンサー支持体５１の間隔を、ベルト１が浮き上がる最大量以上に設定して、ベルト１の浮き上がりにセンサー支持体５１が邪魔しないようにする。このようにすることでベルトの浮き上がりが円滑に行われ、ベルトコンベヤの多様な用途が可能になる。
【００４３】
なお、本発明のベルトコンベヤ蛇行修正装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図２】図１装置の側面図である。
【図３】図１装置におけるガイドローラ部分の側面図である。
【図４】図１装置における要部の平面図である。
【図５】（Ａ）は図１装置における端部ローラスタンドの動作時の正面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図６】他の実施の形態を示すベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図７】他の実施の形態を示すベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図８】図７装置の要部の平面図である。
【図９】従来のベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図１０】図９装置の要部の平面図である。
【図１１】従来の他のベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図１２】図１１装置の要部の平面図である。
【図１３】従来の他のベルトコンベヤ蛇行修正装置の正面図である。
【図１４】図１３装置の要部の平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    ベルト
１２    スタンド支持体
１３ａ〜１３ｃ    ローラスタンド
１５ａ〜１５ｃ    キャリヤローラ
１８ａ、１８ｂ    ガイドローラ
１９ａ、１９ｂ    抵抗体
２１ａ〜２１ｃ    旋回軸
２２    ヒンジ
３０    上下揺動機構
３１    倣いローラ
３２    ガイド板
４０    回転力伝達機構
４１    縦リンク
４２    横リンク
５０    センサー機構
５１    センサー支持体
５３    光学センサー
６０    駆動源、電動モータ
６１    駆動制御回路
Ｘ    ベルト搬送方向
【図１】
2008094506.tif 000003
【図２】
2008094506.tif 000004
【図３】
2008094506.tif 000005
【図４】
2008094506.tif 000006
【図５】
2008094506.tif 000007
【図６】
2008094506.tif 000008
【図７】
2008094506.tif 000009
【図８】
2008094506.tif 000010
【図９】
2008094506.tif 000011
【図１０】
2008094506.tif 000012
【図１１】
2008094506.tif 000013
【図１２】
2008094506.tif 000014
【図１３】
2008094506.tif 000015
【図１４】
2008094506.tif 000016