(57)【要約】【課題】座シートの降下中の不都合の発生を防止した昇降式座椅子を提供する。【解決手段】座シートの下側に、座シートの降下中における物体との接触を検知する検知手段を設けたことにより、降下中の物体との接触を検知したときに座シートの降下停止や上昇を行うことができ、その結果、座シートの降下中の不都合の発生を防止した昇降式座椅子の提供を実現することができる。【選択図】図１
2008154948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座シートを支持する矩形平面形状のフレームの左右両側面の後端に、上下二つのジョイントがそれぞれ配置され各ジョイントにそれぞれ連結される３つのリンクで四節回転機構をそれぞれ形成し、両四節回転機構のリンクのうちの最下端となりえるジョイントに連結するリンクから下側にそれぞれ延長させた脚部にそれぞれ車輪を設け、前記フレーム内に前後方向に移動可能な梁部材を設け、前記両四節回転機構のリンクのうちの前記フレームのジョイントに連結された下側のリンクと前記梁部材との間を、ジョイント及びリンクで連結し、移動機構により前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させるようにした昇降式リクライニング座椅子であって、
前記フレームに設けられ起倒機構により起倒自在なバックレストと、
前記バックレストの上端に設けられたヘッドレストと、
前記バックレストの上端に設けられ、使用者の口により前記フレームの昇降操作及び前記バックレストの起倒操作を行うための操作手段とを備えたことを特徴とする昇降式リクライニング座椅子。
【請求項２】
座シートを支持する矩形平面形状のフレームと、
前記フレーム内に設けられ案内部材により前後方向に摺動自在な梁部材と、
前記フレームの一方の側面後端に配置された第１のジョイントと、
前記フレームの前記第１のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第１のジョイントとの間を第１のリンクとする第２のジョイントと、
上端が前記第２のジョイントに連結された第２のリンクと、
上端が前記第２のリンクの下端と第３のジョイントで連結された第３のリンクと、
下端が前記第３のリンクの下端と第４のジョイントで連結され上端が前記第１のジョイントで連結された第４のリンクと、
前記梁部材の前記第４のリンクに近い方の端部に配置された第５のジョイントと、
一端が前記第５のジョイントに連結された第５のリンクと、
前記第４のリンクの上端側に配置され前記第５のリンクの他端に連結された第６のジョイントと、
前記第４のリンクから前記第４のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第１の脚部と、
前記第３のリンクから前記第４のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第２の脚部と、
前記フレームの他方の側面後端に配置された第７のジョイントと、
前記フレームの前記第７のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第７のジョイントとの間を第８のリンクとする第８のジョイントと、
上端が前記第８のジョイントに連結された第７のリンクと、
上端が前記第７のリンクの下端と第９のジョイントで連結された第８のリンクと、
下端が前記第８のリンクの下端と第１０のジョイントで連結され上端が前記第７のジョイントで連結された第９のリンクと、
前記梁部材の前記第９のリンクに近い方の端部に配置された第１１のジョイントと、
一端が前記第１１のジョイントに連結された第１０のリンクと、
前記第９のリンクの上端側に配置され前記第１０のリンクの他端に連結された第１２のジョイントと、
前記第９のリンクから前記第１０のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第３の脚部と、
前記第８のリンクから前記第１０のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第４の脚部と、
前記フレーム内に設けられ、前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させる移動機構とを備えた昇降式リクライニング座椅子であって、
前記フレームに設けられ起倒機構により起倒自在なバックレストと、
前記バックレストの上端に設けられたヘッドレストと、
前記バックレストの上端に設けられ、使用者の口により前記フレームの昇降操作及び前記バックレストの起倒操作を行うための操作手段とを備えたことを特徴とする昇降式リクライニング座椅子。
【請求項３】
前記起倒機構は、
前記フレームの上面後端中央に設けられた第１の軸受け用台座と、前記フレームの上面後端の左右両側に所定の距離前方上側に設けられ前記バックレストの下端と連結する複数の第２の軸受け用台座と、前記バックレストの背面側上端中央に設けられた第３の軸受け用台座と、両端が前記第１の軸受け用台座及び前記第３の軸受け用台座に連結され、伸縮することにより前記バックレストを起倒する伸縮機構とを備え、
前記操作手段は、
一端が前記バックレストの上端の前記ヘッドレストの近傍に設けられ前記使用者の口の近傍まで延出した少なくとも一つのアームと、
前記アームの他端に設けられ、前記使用者の口により前記フレームの昇降操作及び前記バックレストの起倒操作を行うためのジョイスティックとを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の昇降式リクライニング座椅子。
【請求項４】
一端が前記バックレストの上端に設けられ前記使用者の口の近傍まで延出した一対のアームと、
前記一方のアームの他端に設けられ、前記使用者の口により前記フレームの昇降操作を行うための短軸操作型のジョイスティックと、
前記他方のアームの他端に設けられ、前記使用者の口により前記フバックレストの起倒操作を行うための他の短軸操作型のジョイスティックとを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の昇降式リクライニング座椅子。
【請求項５】
一端が前記バックレストの上端に設けられ前記使用者の口の近傍まで延出した一つのアームと、
前記アームの他端に設けられ、前記使用者の口により前記フレームの昇降操作及び前記バックレストの起倒操作を行うための２軸操作型のジョイスティックとを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の昇降式リクライニング座椅子。
【請求項６】
前記アームは、可撓性材料からなっていることを特徴とする請求項４または５記載の昇降式リクライニング座椅子。
【請求項７】
前記アームは、一端が軸受けを介して回動自在に前記バックレストの上端に設けられていることを特徴とする請求項５または６記載の昇降式リクライニング座椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者、虚弱体質の人、足の不自由な人であって、かつ手の不自由な人が座シートの昇降及びバックレストの起倒操作を行うことができる昇降式リクライニング座椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２２は本発明の前提となった座椅子用昇降台の概念図である。
同図に示す座椅子用昇降台１は、座椅子載置台２の中央下部に、幅方向に貫通する２本の回転軸４、５を水平方向に平行して設け、２本の回転軸４、５の座椅子載置台２の両側に突出した部分に夫々揺動支持脚６、７の上部を固着し、揺動支持脚６、７の上部に夫々歯車１１、１２を固着すると共に同一側の歯車１１、１２同士噛合させ、更に揺動支持脚６、７のいずれか一方の上端部に押圧作動片１０を設け、押圧作動片１０を座椅子載置台２に上下方向揺動可能に取り付けたシリンダー１３のピストンロッド１３ａの先端に起倒自在に連結し、ピストンロッド１３ａの押出と退入とを介して同一側の揺動支持脚６、７同士を開閉方向に作動させるようにしたものである。
図中、２ａは底板、２ｂは側壁、２ｃは支持板、３はアームレスト、８、９は車輪、１４は支承板、１５は軸、１６は連結ピン、１７は座椅子をそれぞれ示す。
【特許文献１】特許第３７４１６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術では、手の不自由な人が操作をすることができない。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、手の不自由な人が操作することができる昇降式リクライニング座椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、座シートを支持する矩形平面形状のフレームの左右両側面の後端に、上下二つのジョイントがそれぞれ配置され各ジョイントにそれぞれ連結される３つのリンクで四節回転機構をそれぞれ形成し、両四節回転機構のリンクのうちの最下端となりえるジョイントに連結するリンクから下側にそれぞれ延長させた脚部にそれぞれ車輪を設け、前記フレーム内に前後方向に移動可能な梁部材を設け、前記両四節回転機構のリンクのうちの前記フレームのジョイントに連結された下側のリンクと前記梁部材との間を、ジョイント及びリンクで連結し、移動機構により前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させるようにした昇降式リクライニング座椅子であって、前記フレームに設けられ起倒機構により起倒自在なバックレストと、前記バックレストの上端に設けられたヘッドレストと、前記バックレストの上端に設けられ、使用者の口により前記フレームの昇降操作及び前記バックレストの起倒操作を行うための操作手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、座シートに座った状態の使用者が口で操作手段を操作することにより、座シートを上昇させたり、下降させたり、バックレストを起こしたり、倒したりすることができる。従って、手の不自由な人が操作することができる昇降式リクライニング座椅子を提供することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、座シートを支持する矩形平面形状のフレームと、前記フレーム内に設けられ案内部材により前後方向に摺動自在な梁部材と、前記フレームの一方の側面後端に配置された第１のジョイントと、前記フレームの前記第１のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第１のジョイントとの間を第１のリンクとする第２のジョイントと、上端が前記第２のジョイントに連結された第２のリンクと、上端が前記第２のリンクの下端と第３のジョイントで連結された第３のリンクと、下端が前記第３のリンクの下端と第４のジョイントで連結され上端が前記第１のジョイントで連結された第４のリンクと、前記梁部材の前記第４のリンクに近い方の端部に配置された第５のジョイントと、一端が前記第５のジョイントに連結された第５のリンクと、前記第４のリンクの上端側に配置され前記第５のリンクの他端に連結された第６のジョイントと、前記第４のリンクから前記第４のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第１の脚部と、前記第３のリンクから前記第４のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第２の脚部と、前記フレームの他方の側面後端に配置された第７のジョイントと、前記フレームの前記第７のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第７のジョイントとの間を第８のリンクとする第８のジョイントと、上端が前記第８のジョイントに連結された第７のリンクと、上端が前記第７のリンクの下端と第９のジョイントで連結された第８のリンクと、下端が前記第８のリンクの下端と第１０のジョイントで連結され上端が前記第７のジョイントで連結された第９のリンクと、前記梁部材の前記第９のリンクに近い方の端部に配置された第１１のジョイントと、一端が前記第１１のジョイントに連結された第１０のリンクと、前記第９のリンクの上端側に配置され前記第１０のリンクの他端に連結された第１２のジョイントと、前記第９のリンクから前記第１０のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第３の脚部と、前記第８のリンクから前記第１０のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第４の脚部と、前記フレーム内に設けられ、前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させる移動機構とを備えた昇降式リクライニング座椅子であって、前記フレームに設けられ起倒機構により起倒自在なバックレストと、前記バックレストの上端に設けられたヘッドレストと、前記ヘッドレストに設けられ、使用者の口により前記フレームの昇降操作及び前記バックレストの起倒操作を行うための操作手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、座シートに座った状態の使用者が口で操作手段を操作することにより、座シートを上昇させたり、下降させたり、バックレストを起こしたり、倒したりすることができる。従って、手の不自由な人が操作することができる昇降式リクライニング座椅子を提供することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記起倒機構は、前記フレームの上面後端中央に設けられた第１の軸受け用台座と、前記フレームの上面後端の左右両側に所定の距離前方上側に設けられ前記バックレストの下端と連結する複数の第２の軸受け用台座と、前記バックレストの背面側上端中央に設けられた第３の軸受け用台座と、両端が前記第１の軸受け用台座及び前記第３の軸受け用台座に連結され、伸縮することにより前記バックレストを起倒する伸縮機構とを備え、前記操作手段は、一端が前記バックレストの上端の前記ヘッドレストの近傍に設けられ前記使用者の口の近傍まで延出した少なくとも一つのアームと、前記アームの他端に設けられ、前記使用者の口により前記フレームの昇降操作及び前記バックレストの起倒操作を行うためのジョイスティックとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、起倒機構は、フレームの上面後端中央に設けられた第１の軸受け用台座と、フレームの上面後端の左右両側に所定の距離前方上側に設けられバックレストの下端と連結する第２の軸受け用台座と、バックレストの背面側上端中央に設けられた第３の軸受け用台座と、両端が第１の軸受け用台座及び第３の軸受け用台座に連結され、伸縮することによりバックレストを起倒する伸縮機構とを備え、操作手段は、一端がバックレストの上端のヘッドレストの近傍に設けられ使用者の口の近傍まで延出した少なくとも一つのアームと、アームの他端に設けられ、使用者の口によりフレームの昇降操作及びバックレストの起倒操作を行うためのジョイスティックとを備えた、１本のジョイスティックを使用者の口で十字方向に操作することにより、座シートを上昇させたり、下降させたり、バックレストを起こしたり、倒したりすることができる。従って、手の不自由な人が操作することができる昇降式リクライニング座椅子を提供することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の発明において、一端が前記バックレストの上端の左右両端に設けられ前記使用者の口の近傍まで延出した一対のアームと、前記一方のアームの他端に設けられ、前記使用者の口により前記フレームの昇降操作を行うための短軸操作型のジョイスティックと、前記他方のアームの他端に設けられ、前記使用者の口により前記フバックレストの起倒操作を行うための他の短軸操作型のジョイスティックとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、一端がバックレストの上端の左右両端に設けられ使用者の口の近傍まで延出した一対のアームと、一方のアームの他端に設けられ、使用者の口によりフレームの昇降操作を行うための短軸操作型のジョイスティックと、他方のアームの他端に設けられ、使用者の口によりフバックレストの起倒操作を行うための他の短軸操作型のジョイスティックとを備えたことにより、一方のジョイスティックで座シートの昇降操作を行い、他方のジョイスティックでバックレストの起倒操作を行うことができる。従って、手の不自由な人が操作することができる昇降式リクライニング座椅子を提供することができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の発明において、一端が前記バックレストの上端に設けられ前記使用者の口の近傍まで延出した一つのアームと、前記アームの他端に設けられ、前記使用者の口により前記フレームの昇降操作及び前記バックレストの起倒操作を行うための２軸操作型のジョイスティックとを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、２軸操作型のジョイスティックを用いることで使用者が顔の向き右から左もしくは左から右に変えることなく、手の不自由な使用者が一方の側を向いたまま座シートの昇降操作とバックレストの起倒操作を行うことができる。
【００１５】
請求項６載の発明は、請求項４または５記載の発明において、前記アームは、可撓性材料からなっていることを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、アームは、可撓性材料からなっていることにより、介助者が手の不自由な使用者の口の位置に個人差に合わせてジョイスティックの位置調整を行うことができる。また、運搬するためにバックレストを折りたたもうとするときにヘッドレストと座シートとの間から回避させることにより、ヘッドレストを座シートに合わせることができる。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項５または６記載の発明において、前記アームは、一端が軸受けを介して回動自在に前記バックレストの上端に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明によれば、アームは、一端が軸受けを介して回動自在にバックレストの上端に設けられていることにより、介助者が手の不自由な使用者の頭の位置から口の位置までジョイスティックを移動させることができる。また、運搬するためにバックレストを折りたたもうとするときにヘッドレストと座シートとの間から回避させることにより、ヘッドレストを座シートに合わせることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、座シートに座った状態の使用者が口で操作手段を操作することにより、座シートを上昇させたり、下降させたり、バックレストを起こしたり、倒したりすることができる。従って、手の不自由な人が操作することができる昇降式リクライニング座椅子を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
尚、説明を簡単にするため、バッテリー充電器、及びＡＣアダプタ等は省略されている。
（構成）
図１は、昇降式リクライニング座椅子の一実施の形態を示す正面図である。図２は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子の外観斜視図である。図３は、図１の右側面図である。図４は、図３に示した昇降式リクライニング座椅子の全脚カバーを除去したときの右側面図である。図５は、図２に示した昇降式座椅子の脚カバー除去後の左側面図である。図４の左側面図である。図６は、図２に示した昇降式リクライニング座椅子から全脚カバー及び座シートを除去した外観斜視図である。但し、見やすくするためアームレストを上げてある。
【００２１】
図１〜６に示す昇降式座椅子１００は、ほぼ矩形平面形状でＬ字側面形状の金属製（例えば、アルミニウム）のフレーム１２２と、フレーム１２２上に支持された座シート１０１と、フレーム１２２の後端から前端（図４では左端から右端）にわたって延出したアーム１１７、５１７上に固定されたアームレスト１１８、５１８と、フレーム１２２の後端（図４では左側）に設けられたバックレスト１２０と、バックレスト１２０の上端に着脱自在に設けられたヘッドレスト１２１とを有する。
【００２２】
バックレスト１２０の上端には、使用者の口により座シート（フレーム１２２）の昇降操作及びバックレスト１２０の起倒操作を行うための操作手段１３０−１、１３０−２が設けられている。
操作手段１３０−１は、一端（図１では左側）がバックレスト１２０の上端のヘッドレスト１２１の近傍の支持部材１３０−１ａに設けられ使用者の口の近傍まで延出したアーム１３０−１ｂと、アーム１３０−１ｂの他端（この場合右側）に設けられ、使用者の口により座シート１０１の昇降操作を行うための短軸型のジョイスティック１３０−１ｃとで構成されている。ジョイスティック１３０−１ｃは、基部１３０−１ｃａと、シャフト１３０−１ｃｂとで構成されている。
【００２３】
操作手段１３０−２は、一端（図１では右側）がバックレスト１２０の上端のヘッドレスト１２１の近傍の支持部材１３０−２ａに設けられ使用者の口の近傍まで延出したアーム１３０−２ｂと、アーム１３０−２ｂの他端（この場合右側）に設けられ、使用者の口によりバックレスト１２０の起倒操作を行うための短軸型のジョイスティック１３０−２ｃとで構成されている。ジョイスティック１３０−２ｃは、基部１３０−２ｃａと、シャフト１３０−２ｃｂとで構成されている。
【００２４】
ここで、シャフト１３０−１ｃｂ、１３０−２ｃｂは、直接使用者の口内に挿入されるので、抗菌処理を施した材質もしくはテフロン（登録商標）加工された材質を用いることが好ましい。また、シャフト１３０−１ｃｂ、１３０−２ｃａの回動方向は、使用者が加えたまま操作しやすい方向に設定されている。すなわち、使用者がシャフト１３０−１ｃｂもしくはシャフト１３０−２ｃａを加えたまま顎を上げたり下げたりする方向に回動するように設定されている。また、使用者がシャフト１３０−１ｃｂ、１３０−２ｃａから口を離すと、シャフト１３０−１ｃｂ、１３０−２ｃａは中立状態に復帰するようになっている。
【００２５】
座シート１０１は、例えば、金属製の板状部材及びクッションをビニールカバーで覆ったものが用いられる。アーム１１７、５１７には金属（例えば、アルミニウム）が用いられ、アームレスト１１８、５１８は、例えば、木材（もしくは樹脂）が用いられる。アーム１１７、５１７はフレーム１２２に対して起倒自在に設けられている。
【００２６】
バックレスト１２０及びヘッドレスト１２１は、図示しない金属支柱及び網目状（もしくは格子状）の枠をクッションで覆ってさらにビニールカバーで覆ったものが用いられる。
フレーム１２２の前端（図では右側）にはスカート部１１６が蝶つがい３０１、３０２を軸として起倒自在に設けられている。スカート部１１６は、例えば、金属製の板状部材及びクッションをビニールカバーで覆ったものが用いられる。
【００２７】
昇降式座椅子１００は、後述する昇降機構により図に示した最も上の位置から後述する最も下の位置まで降下させることができるようになっている。
尚、２０１、２０２はビニールなどの樹脂からなる脚カバーであり、２０３、２０４は脚部間に橋渡しされた金属製（例えば、アルミニウム）の補強板である。
【００２８】
次に図４及び図７を参照して昇降式リクライニング座椅子の昇降機構について説明する。
図７は、図６に示した昇降式座椅子のフレームの部分拡大図である。
図４に示すフレーム１２２の一方の側面（図４に示す面）１２２Ｒの後端（図４では左端）１２２Ｂに第１のジョイント（軸及び軸受け）１０９が設けられている。フレーム１２２の一方の側面１２２Ｒのジョイント１０９から所定の位置だけ上方（例えば、フレーム１２２の前後方向の長さＬ１の約５分の１の距離で角度θ１「約１０度」前方の位置）に第２のジョイント１１０が設けられている。これら両ジョイント１０９、１１０の間には波線で示す第１のリンク１０４が形成される。
【００２９】
ジョイント１１０には第２のリンクとしての所定の長さ（フレーム１２２の前後方向の長さＬ１の約８分の５）のロッド１０５の一端（図４では上端）が連結されている。ジョイント１０９には第４のリンクとしての所定の長さ（フレーム１２２の前後方向の長さＬ１の約８分の５）の板状部材１０７の一端（図４では上端）が連結されている。ロッド１０５の他端（この場合下端）は、第３のリンク１０６としての板状部材（例えば、第１のリンク１０４の長さの約２分の１）１０６ａの一端（図４では上端）に第３のジョイント１０３で連結されている。板状部材１０６と板状部材１０７とは第４のジョイント１０２で連結されている。
これらジョイント１０９、リンク１０４、ジョイント１１０、ロッド１０５、ジョイント１０３、板状部材１０６、ジョイント１０２、及び板状部材１０７で四節回転機構が構成されている。
【００３０】
板状部材１０７からジョイント１０２側に長さがほぼ板状部材１０７の長さの第１の脚部１２５が延長されており、端部（図４では下端）に車輪（前輪）１１３が設けられている。
板状部材１０６ａからジョイント１０２側に長さがほぼ座シート１０１の前後方向の長さの第２の脚部１１４が所定の角度θ２（例えば、約６０度）で延長されており、端部（図４では下端）に車輪（後輪）１１５が設けられている。尚、リンク１０６と脚部１１４とは一体となっており、Ｓ字形状に形成されているがこれに限定されるものではない。
【００３１】
フレーム１２２内には左右方向（図４では紙面に垂直な方向）に梁部材１２４が前後方向（図４では左右方向）に摺動自在に設けられている。梁部材１２４の一方の端部（この場合紙面に示されている端部）には第５のリンクとしてのアーム（例えば、フレーム１２２の前後方向の長さの約２分の１）１０８の一端（図４では右端）が第５のジョイント１１１で連結されている。板状部材１０７のジョイント１０９とジョイント１０２との間でジョイント１０９から両ジョイント１０２、１０９間の長さの約３分の１の位置に板状部材１０７に対して下側に垂直な方向に突起部１２３が形成されている。突起部１２３の長さは、例えば、両ジョイント１０２、１０９間の長さの約３分の１である。突起部１２３の端部とアーム１０８の他端（この場合左端）とは第６のジョイント１１２で連結されている。
【００３２】
これら、第４のジョイント１０２、第３のジョイント１０３、第１のリンク１０４、第２のリンク（ロッド）１０５、第３のリンク１０６を含む板状部材１０６ａ、第４のリンク（板状部材）１０７、  第５のリンク（アーム）１０８、第１のジョイント１０９、第２のジョイント１１０、第５のジョイント１１１、第６のジョイント１１２、第２の脚部１１４、及び第１の脚部１２５で昇降機構が構成されている。
また、ジョイント１１１、アーム１０８、ジョイント１１２、及びジョイント１０９とジョイント１１２との間の仮想的なリンクとで倍力機構が構成されている。
尚、図中１１９は、アーム１１７を起倒させるための軸である。
【００３３】
図５は、図２に示した昇降式座椅子の脚カバー除去後の左側面図である。
図５に示す昇降式座椅子１００の各部材は図４に示した昇降式座椅子１００の各部材と同様の構成であるため、対応関係のみ説明する。
すなわち、５０９は第８のジョイントであり、第１のジョイント１０９に対応する。５０４は第６のリンクであり、第１のリンク１０４に対応する。ロッド５０５は第７のリンクであり、第２のロッド１０５に対応する。５０３は第９のジョイントであり、第３のジョイント１０３に対応する。５０６ａは第８のリンク５０６を含み、第３のリンク１０６を含む板状部材１０６ａに対応する。５０２は第１０のジョイントであり、第４のジョイント１０２に対応する。５０７は第９のリンクであり、第４のリンクである板状部材１０７に対応する。５１２は第３の脚部であり、第１の脚部１２５に対応する。５１４は第４の脚部であり、第２の脚部１１４に対応する。５１１は第１１のジョイントであり、第５のジョイント１１１に対応する。５０８は第１０のリンクであり、第５のリンクであるアーム１０８に対応する。５１２は第１２のジョイントであり、第６のジョイント１１２に対応する。突起部５２３は、突起部１２３に対応する。車輪５１３は、車輪１１３に対応し、車輪５１５は、車輪１１５に対応する。軸５１９は軸１１９に対応する。
【００３４】
図６及び図７において、フレーム１２２内には２本の案内ロッド６０５、６０６が前端１２２Ｆから後端１２２Ｂにわたって前後方向（図６では左右方向）に沿ってフレーム１２２の両側板１２２Ｒ、１２２Ｌの近傍に配置されている。前述の梁部材１２４には二つの貫通孔７０１、７０２が形成されている。両貫通孔７０１、７０２を案内ロッド６０５、６０６が貫通しており、梁部材１２４が案内ロッド６０５、６０６に沿って摺動自在に配置されている。
【００３５】
フレーム１２２内の後端１２２Ｂ側にはモーター６０１が固定され、モーター６０１の出力軸にはボールスクリューを含むギヤ部６０２が接続されている。ギヤ部６０２はシリンダー６０３に接続されている。シリンダー６０３のピストンロッド６０７の先端部６０７ａは梁部材１２４に固定されている。これらモーター６０１と、ギヤ部６０２と、シリンダー６０３とで移動機構が構成されている（例えば、ＨＩＷＩＮ社製リニアアクチュエータＬＡＭ−１）。尚、リニアアクチュエータの代わりにモーター、エアコンプレッサ及びエアシリンダを用いて空気圧によるピストンロッド６０７の駆動を行ってもよく、油圧によるピストンロッド６０７の駆動を行ってもよい）。
【００３６】
フレーム１２２の後端１２２Ｂ側には図示しないバッテリー（例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、もしくは鉛蓄電池）が搭載されており、操作手段１３０−１、１３０−２の操作によりモーター６０１や後述するモーター１６１に直流電圧が印加されるようになっている。さらにバッテリーは図示しない接続ケーブルにより充電器に接続されて充電されるようになっている。
【００３７】
モーター６０１には例えば、直流モーターが用いられており回転方向を切り換えることにより、モーター６０１の回転方向を切り換え、シリンダー６０３内のピストンロッド６０７の押出、退入を行うようになっている。このピストンロッド６０７の押出、退入によって梁部材１２４がフレーム１２２内を前後方向（図７では左右方向）に移動する。エアシリンダ６０３にはリミットスイッチ（例えば、マイクロスイッチ）が設けられており、ピストンロッド６０７の位置が前死点もしくは後死点に位置したか否かを判断し、図示しないシーケンサに情報を送り、フレーム１２２が最も上の位置もしくは最も下の位置で停止できるようになっている。
【００３８】
梁部材１２４の前端１２４ａのほぼ中央にはロッド６１４の一端（図６、７では左端）が固定されている。ロッド６１４は案内ロッド６０５、６０６と平行になるように固定されており、他端（この場合右端）はフレーム１２２の前端１２２Ｆに形成された貫通孔７０３を貫通するようになっている。ロッド６１４の長さは、昇降式座椅子１００のフレーム１２２が最も上に位置したときに先端部６１４ａがフレーム１２２の前端１２２Ｆの面とほぼ一致するような長さになっている。
【００３９】
梁部材１２４とフレーム１２２の後端１２２Ｂとの間にはスプリング６０９、６１０が設けられており、梁部材１２４を後端１２２Ｂ側（図６、７では左側）に付勢するようになっている。また、案内ロッド６０５、６０６及びロッド６１４にはロッド６１４の長さのほぼ３分の２の長さのスプリング６１１、６１２、６１３が摺動自在に巻き付けられている。これらのスプリング６１１〜６１３は梁部材１２４がフレーム１２２の前端１２２Ｆ側に移動したときに接触して圧縮されると梁部材１２４を後端１２２Ｂ側に付勢するようになっている。
これらのスプリング６１１〜６１３はフレーム１２２を使用者ごと上昇させるのに必要なエネルギーを補助することにより、モーター６０１の負担を軽減させるためである。
【００４０】
次に図１２〜１６を参照して昇降式リクライニング座椅子の起倒機構（リクライニング機構）について説明する。
図１２は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子のバックレストからカバーを除去したときの部分背面図である。図１３は、図１２に示した昇降式リクライニング座椅子を斜め後から見たときの部分外観斜視図である。図１４は、図１２に示した第１の軸受け用台座近傍の部分拡大図である。図１５は、図１２に示した第２の軸受け用台座近傍の部分拡大図である。図１６は、図１２に示した第３の軸受け用台座近傍の部分拡大図である。但し、図１２、１３、１５においてはアーム１１７、５１７は省略してある。
【００４１】
図１２、１３において、起倒機構は、フレーム１２２の上面後端中央に設けられた第１の軸受け用台座１３１と、フレーム１２２の上面後端の左右両側に所定の距離前方上側の位置（例えば、フレーム１２２の前後方向の長さＬ１の約９分の１で俯角４５度の位置）に設けられバックレスト１２０（図４参照）の下端と連結する一対の第２の軸受け用台座１３２（１３３）と、バックレスト１２０の背面側（使用者とは反対側）上端中央に設けられた第３の軸受け用台座１３４と、両端が第１の軸受け用台座１３１及び第３の軸受け用台座１３４に連結され、伸縮することによりバックレスト１２０を起倒する伸縮機構とで構成されている。
【００４２】
バックレスト１２０（図１参照）は、下端にフレーム１２２の幅方向に対して平行な軸１３２ｃを有する支柱部１５０、と支柱部１５０と平行かつ下端に軸１３２ｃと同軸上に配置される軸１３３ｃを有する他の支柱部１５１と、支柱部１５０、１５１の両端に支柱部１５０、１５１と直交するように橋渡しされた梁部１５２、１５３とで構成されるバックレストフレーム１５５を有する。
尚、軸１３２ｃと軸１３２ｃは個別の軸となっているが、１本の軸であってもよい。
【００４３】
フレーム１５５の正面側（使用者側）には背もたれ板（例えば、木材、もしくは樹脂）１５４が貼り付けられており、梁部１５２の背面側の中央部には第３の軸受け用台座１３４が設けられている。
梁部１５２にはヘッドレスト１２１（図１参照）の図示しない脚部を挿入固定するための貫通孔１４０ａ、１４１ａを有する固定部１４０、１４１が設けられている。
支柱部１５０、１５１の上端の開口部１５０ａ、１５１ａには、操作手段１３０−１、１３０−２の支持部材１３０−１ａ、１３１−１ａが挿入されるようになっている。
背もたれ板１５４の背面側にはモーター１６１と、モーター６０１（図６参照）の回転を制御するための制御装置１３７が設けられている。尚、モーター１６１、６０１と制御部１３７等との間の配線は省略されている。
【００４４】
図１４に示す第１の軸受け用台座１３１は、コの字断面形状を有しており、底部が板状部材１３８にネジ１３１ｄで固定されている。第１の軸受け用台座１３１の一対の側壁１３１ａにはそれぞれ貫通孔が形成されている。第１の軸受け用台座１３１の両側壁１３１ａの間にはピストンロッド１６４の下端が配置され、ピストンロッド１６４の下端に形成された貫通孔と第１の軸受け用台座１３１の貫通孔とを貫通するようにピン１３１ｂが挿入されている。ピン１３１ｂの先端（図１４では左端）の孔には抜け防止用の割りピン１３１ｃが挿入されている。
【００４５】
板状部材１３８は、つまみネジ１３９により、フレーム１２２に着脱自在に装着されるようになっている。つまみネジ１３９を回転させて板状部材１３８をフレーム１２２から外すことによりバックレスト１２０を座シート（図１参照）１０１側に倒すことができるようになっている。これにより、昇降式リクライニング座椅子を折りたたんで搬送するのが容易となる（図２１参照）。
【００４６】
図１５に示す第２の軸受け用台座１３２は、フレーム１２２の上部後端の両側に設けられた一方の第２の軸受け用台座である。軸受け用台座１３２は、フレーム１２２の後部から上方に延出した二つの矩形状の延出部１３２ａ、１３２ｂであって、支柱部１５０の下端に設けられた軸１３２ｃが貫通する軸孔１３２ａａ、１３２ｂａを有する。第２の軸受け用台座１３２の一方（図では外側）の延出部１３２ａには図５に示したジョイント５１０が設けられている。
尚、第２の軸受け用台座１３３は、第２の軸受け用台座１３２とは左右対称の構造であるため、説明を省略する。
【００４７】
図１６に示す第３の軸受け用台座１３４は、第１の軸受け用台座１３１と同様にコの字断面形状を有しており、底部が梁部１５２にネジ１３４ｄで固定されている。第３の軸受け用台座１３４の一対の側壁１３４ａにはそれぞれ貫通孔が形成されている。第３の軸受け用台座１３４の両側壁１３４ａの間にはボールスクリューを含むギヤ部１６２のシリンダー１６３の反対側に設けられた突起部１６２ａが配置され、突起部１６２ａの上端に形成された貫通孔と第３の軸受け用台座１３４の貫通孔とを貫通するようにピン１３４ｂが設けられている。ピン１３４ｂの先端（図１６では左端）の孔には抜け防止用の割りピン１３４ｃが挿入されている。
【００４８】
これらモーター１６１、ギヤ部１６２、シリンダー１６３、及びピストンロッド１６４でリニアアクチュエータが構成されている（例えば、ＨＩＷＩＮ社製リニアアクチュエータＬＡＭ−１。尚、リニアアクチュエータの代わりにモーター、エアコンプレッサ及びエアシリンダを用いて空気圧による駆動を行ってもよく、油圧による駆動を行ってもよい）。
【００４９】
次に図１７（ａ）は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子に用いられる昇降機構に用いられるモーターを制御するためのブロック図の一例であり、図１７（ｂ）は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子に用いられる起倒機構に用いられるモーターを制御するためのブロック図の一例である。
【００５０】
図１７（ａ）において、固定部の一端（図では下端）が接地され、固定部の他端（この場合上端）に電源電圧が印加された可変抵抗器ＶＲ１は、その摺動子がコンパレータＣＰ１の非反転入力端子とコンパレータＣＰ２の反転入力端子とに接続されている。
固定部の一端（この場合下端）が接地され、固定部の他端（この場合上端）に電源電圧が印加された半固定抵抗器ＶＲ２は、その摺動子がコンパレータＣＰ１の反転入力端子に接続されている。
固定部の一端（この場合下端）が接地され、固定部の他端（この場合上端）に電源電圧が印加された半固定抵抗器ＶＲ３は、その摺動子がコンパレータＣＰ２の非反転入力端子に接続されている。両コンパレータＣＰ１、ＣＰ２の出力端は、それぞれプルアップ抵抗Ｒ１、Ｒ２に接続されると共にモーター駆動回路Ｄ１に接続されている。
【００５１】
モーター駆動回路Ｄ１は、入力信号に応じてモーター６０１の回転を制御する。例えば、ポートＰ１に「０」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ２に「１」論理レベルの信号が印加されると、ポートＰ３、Ｐ４に（上昇降下用の）モーター６０１を正回転させる電圧を出力する。ポートＰ１に「１」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ２に「０」論理レベルの信号が印加されると、ポートＰ３、Ｐ４にモーター６０１を逆回転させる電圧を出力する。ポートＰ１に「０」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ２に「０」論理レベルの信号が印加されると、ポートＰ３、Ｐ４の電圧を０ボルトにする。このモーター駆動回路Ｄ１によりモーター６０１が駆動される。尚、コンデンサＣ１、Ｃ２はバイパスコンデンサである。
【００５２】
可変抵抗器ＶＲ１は操作手段１３０−１のアナログジョイスティック（以下、ジョイスティックと称す。）１３０−１ｃのシャフト１３０−１ｃｂに連結されている。可変抵抗器ＶＲ１の摺動子は、シャフト１３０−１ｃｂの中立状態から傾倒状態への変化に伴って摺動するようになっており、座シート１０１（図１参照）を上昇降下させるために用いられる。半固定抵抗器ＶＲ２及び半固定抵抗器ＶＲ３は、閾値を設定するため、すなわち両コンパレータＣＰ１、ＣＰ２の出力を共に「１」論理レベルにならないようにするためのものである。
【００５３】
半固定抵抗器ＶＲ２、ＶＲ３は、ジョイスティック１３０−１ｃのシャフト１３０−１ｃｂが中立状態のときには、コンパレータＣＰ１の非反転入力端子の電圧をＶ1+とし、コンパレータＣＰ１の反転入力端子の電圧をＶ1-とし、コンパレータＣＰ２の非反転入力端子の電圧をＶ2+とし、コンパレータＣＰ２の反転入力端子の電圧をＶ2-とすると、各電圧Ｖ1+、Ｖ1-、Ｖ2+、Ｖ2-は数式（１）の関係を有する。
Ｖ2+＜Ｖ1+＝Ｖ2-＜Ｖ1-                    …（１）
【００５４】
すなわち、シャフト１３０−１ｃｂが中立状態のときは、両コンパレータＣＰ１、ＣＰ２の出力は共に「０」論理レベルとなり、モーター駆動回路Ｄ１のポートＰ３、Ｐ４の出力は０ボルトとなってモーター６０１は停止状態となる。
【００５５】
可変抵抗器ＶＲ１の摺動子が電源側に位置しているとき、すなわちシャフト１３０−１ｃｂを加えた使用者の口が上がった状態（顎を上げた状態）のときは、各電圧Ｖ1+、Ｖ1-、Ｖ2+、Ｖ2-数式（２）の関係を有する。
Ｖ2+＜Ｖ1-＜Ｖ1+＝Ｖ2-                    …（２）
【００５６】
この結果、モーター駆動回路Ｄ１のポートＰ１に「０」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ２に「１」論理レベルの信号が印加され、モーター駆動回路Ｄ１からモーター６０１に所定の電圧が印加されて正回転する。
【００５７】
また、可変抵抗器ＶＲ１の摺動子がアース側に位置しているとき、すなわちジョイスティック１３０−１ｃを加えた使用者の口が下がった状態（顎を下げた状態）のときは、各電圧Ｖ1+、Ｖ1-、Ｖ2+は、数式（３）の関係を有する。
Ｖ1+＝Ｖ2-＜Ｖ2+＜Ｖ1-                    …（３）
【００５８】
この結果、モーター駆動回路Ｄ１のポートＰ１に「１」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ２に「０」論理レベルの信号が印加され、モーター駆動回路Ｄ１からモーター６０１に所定の電圧が印加されて逆回転する。
【００５９】
図１７（ｂ）において、一端（図では下端）が接地され他端（この場合上端）に電源電圧が印加された可変抵抗器ＶＲ４は、その摺動子がコンパレータＣＰ３の非反転入力端子とコンパレータＣＰ４の反転入力端子に接続されている。
一端（図では下端）が接地され他端（この場合上端）に電源電圧が印加された半固定抵抗器ＶＲ５は、その摺動子がコンパレータＣＰ３の反転入力端子に接続されている。
一端（図では下端）が接地され他端（この場合上端）に電源電圧が印加された半固定抵抗器ＶＲ６は、その摺動子がコンパレータＣＰ４の非反転入力端子に接続されている。両コンパレータＣＰ３、ＣＰ４の出力端は、それぞれプルアップ抵抗Ｒ３、Ｒ４に接続されると共にモーター駆動回路Ｄ２に接続されている。
【００６０】
モーター駆動回路Ｄ２は、入力信号に応じてモーター１６１の回転を制御する。例えば、ポートＰ５に「０」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ６に「１」論理レベルの信号が印加されると、ポートＰ７、Ｐ８に（起倒用の）モーター１６１を正回転させる電圧を出力し、ポートＰ５に「１」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ６に「０」論理レベルの信号が印加されると、ポートＰ７、Ｐ８にモーター１６１を逆回転させる電圧を出力し、ポートＰ５に「０」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ６に「０」論理レベルの信号が印加されると、ポートＰ７、Ｐ８の電圧を０ボルトにする。このモーター駆動回路Ｄ２によりモーター１６１が駆動される。尚、コンデンサＣ３、Ｃ４はバイパスコンデンサである。
【００６１】
可変抵抗器ＶＲ４は操作手段１３０−２のジョイスティック１３０−２ｃのシャフト１３０−２ｃｂに連結されている。
すなわち、可変抵抗器ＶＲ１の摺動子は、ジョイスティック１３０−２ｃのシャフト１３０−２ｃａを中立状態から傾倒状態への変化に伴って摺動するようになっており、バックレスト１２０（図１参照）を起倒させるために用いられる。半固定抵抗器ＶＲ５、ＶＲ６は、閾値を設定するため、すなわち両コンパレータＣＰ３、ＣＰ４の出力が共に「１」論理レベルにならないように用いられる。
【００６２】
半固定抵抗器ＶＲ５、ＶＲ６は、ジョイスティック１３０−２ｃのシャフト１３０−２ｃｂが中立状態のときには、コンパレータＣＰ３の非反転入力端子の電圧をＶ3+とし、コンパレータＣＰ３の反転入力端子の電圧をＶ3-とし、コンパレータＣＰ４の非反転入力端子の電圧をＶ4+とし、コンパレータＣＰ４の反転入力端子の電圧をＶ4-とすると、各電圧Ｖ3+、Ｖ3-、Ｖ4+、Ｖ4-は数式（４）の関係を有する。
Ｖ4+＜Ｖ3+＝Ｖ4-＜Ｖ3-                    …（４）
【００６３】
すなわち、ジョイスティック１３０−２ｃのシャフト１３０−２ｃｂが中立状態のときは、両コンパレータＣＰ３、ＣＰ４の出力は共に「０」論理レベルとなり、モーター駆動回路Ｄ２のポートＰ７、Ｐ８の出力は０ボルトとなってモーター１６１は停止状態となる。
【００６４】
このため、可変抵抗器ＶＲ４の摺動子が電源側に位置しているとき、すなわちジョイスティック１３０−２ｃのシャフト１３０−２ｃｂを加えた使用者の口が上がった状態（顎を上げた状態）のときは、各電圧Ｖ3+、Ｖ3-、Ｖ4+、Ｖ4-は数式（５）の関係を有する。
Ｖ4+＜Ｖ3-＜Ｖ3+＝Ｖ4-                    …（５）
【００６５】
この結果、モーター駆動回路Ｄ２のポートＰ５に「０」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ６に「１」論理レベルの信号が印加され、モーター駆動回路Ｄ２からモーター１６１に所定の電圧が印加されて正回転する。
【００６６】
また、可変抵抗器ＶＲ４の摺動子がアース側に位置しているとき、すなわちジョイスティック１３０−２ｃのシャフト１３０−２ｃｂを加えた使用者の口が下がった状態（顎を下げた状態）のときは、各電圧Ｖ3+、Ｖ3-、Ｖ4+、Ｖ4-は、数式（６）の関係を有する。
Ｖ3+＝Ｖ4-＜Ｖ4+＜Ｖ3-                    …（６）
【００６７】
この結果、モーター駆動回路Ｄ２のポートＰ５に「１」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ６に「０」論理レベルの信号が印加され、モーター１６１は逆回転する。
【００６８】
（動作）
次に図１に示した昇降式リクライニング座椅子１００の昇降動作について図面を参照して説明する。
図８は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子の降下後の状態を示す図である。図９は、図８に示した昇降式リクライニング座椅子の脚カバーを除去したときの右側面図である。図１１は、図６に示した昇降式座椅子の降下後のフレームの部分拡大図である。
【００６９】
まず、昇降式リクライニング座椅子１００の座シート１０１（フレーム１２２）が上昇する場合について説明する。
昇降式リクライニング座椅子上の図には示されていない使用者が、口でジョイスティック１３０−１ｃのシャフト１３０−１ｃｂを加えたまま顎を上げると、可変抵抗器ＶＲ１の摺動子が電源側に移動する。コンパレータＣＰ１は、非反転入力端子の電圧Ｖ1+と反転入力端子の電圧Ｖ1-とを比較し、コンパレータＣＰ２は、非反転入力端子の電圧Ｖ2+と反転入力端子の電圧Ｖ2-とを比較し、各電圧Ｖ1+、Ｖ1-、Ｖ2+、Ｖ2-が数式（２）の条件を満たすと、モーター駆動回路Ｄ１のポートＰ１の入力信号が「１」論理レベルとなり、ポートＰ２の入力信号が「０」論理レベルとなるので、モーター６０１を正回転させる。
【００７０】
図１１に示すモーター６０１が正回転すると、ギヤ部６０２が作動してシリンダー６０３のピストンロッド６０７がシリンダー６０３内に退入する。このピストンロッド６０７の退入に伴い梁部材１２４が図１１の左側に移動する。このとき梁部材１２４はスプリング６０９、６１０により図１１の左側に付勢されており、かつスプリング６１１〜６１３により図１１の左側に付勢されている。このため、モーター６０２はスプリング６０９、６１０、６１１〜６１３が無い場合の約半分の出力でフレーム１２２を、座シート１０１に座っている、図には示されていない使用者ごと押し上げることができる。
【００７１】
図９に示す昇降式座椅子１００において梁部材１２４が左側に移動すると、梁部材１２４の移動時の力がジョイント１１１及びアーム１０８を介して突起部１２３のジョイント１１２に伝達される。突起部１２３には左向きの力が加わるので板状部材１０７には時計方向の力が加わる。従って脚部１２５はジョイント１０９を中心として時計方向に起倒する。
【００７２】
一方、ジョイント１０９、リンク１０４、ジョイント１１０、ロッド１０５、ジョイント１０３、板状部材１０６ａ、ジョイント１０２、及び板状部材１０７で四節回転機構が構成されているので、この四節回転機構は板状部材１０７が時計方向に起倒しようとすると、ロッド１０５が板状部材１０６ａを反時計方向に起倒させるので、脚部１１４も反時計方向に起倒する。
【００７３】
また、フレーム１２２の前端１２２Ｆから露出したロッド６１４の先端部６１４ａはスカート部１１６に当接している。フレーム１２２が上昇するときにはスカート部１１６の重量がロッド６１４の先端部６１４ａに常に接触すると共にロッド６１４をフレーム１２２内に押し入れようとする力が生じる。この力は梁部材１２４をフレーム１２２の後端１２２Ｂに移動させる力と同一方向となるので、モーター６０１の負担を軽減させる。さらに、図には示されていない使用者が昇降式座椅子１００に座っている場合には使用者のふくらはぎがスカート部１１６の上に乗ることで使用者の足がフレーム１２２内に入り込むのが防止される。
【００７４】
すなわち、本昇降式座椅子１００は、四節回転機構の時計方向の起倒とそれに伴う脚部１１４、１２５の閉脚運動とでフレーム１２２がぐらつくことなく安定して上昇する。
【００７５】
図７に示す梁部材１２４が左に移動すると共に図４に示すフレーム１２２が上昇し、使用者の所望の高さに到達した時に使用者が顎を通常の状態に戻すと共にジョイスティック１３０−１ｃのシャフト１３０−１ｃｂを口から離すと、シャフト１３０−１ｃｂは中立状態となって、モーター６０１は停止状態となり、フレーム１２２はその高さで停止する。
尚、図５に示した昇降式リクライニング座椅子１００の各部の動作についても同様のため、説明を省略する。
【００７６】
次に昇降式リクライニング座椅子１００のフレーム１２２が降下する場合について説明する。
図１に示す昇降式リクライニング座椅子上の使用者が口でジョイスティック１３０−１ｃのシャフト１３０−１ｃｂを加えたまま顎を下げると、可変抵抗器ＶＲ１の摺動子がアース側に移動する。コンパレータＣＰ１は、非反転入力端子の電圧と反転入力端子の電圧とを比較し、非反転入力端子の電圧が閾値電圧より大きくなると出力を「１」論理レベルとし、コンパレータＣＰ２は出力を「０」論理レベルとする。モーター駆動回路Ｄ１は、ポートＰ１の入力信号が「１」論理レベルであり、ポートＰ２の入力信号が「０」論理レベルであるので、モーター６０１を逆回転させる。
【００７７】
図７に示すモーター６０１が逆回転すると、ギヤ部６０２が作動してピストンロッド６０７がシリンダー６０３から押出を開始する。このピストンロッド６０７の右側への押出を開始すると梁部材１２４が図７の右側に移動を開始する。
【００７８】
図１に示す昇降式座椅子１００において梁部材１２４が右側に移動すると、移動時の力がジョイント１１１及びアーム１０８を介して突起部１２３のジョイント１１２に伝達される。突起部１２３には右向きの力が加わるので板状部材１０７には反時計方向の力が加わる。従って脚部１２５はジョイント１０９を中心として反時計方向に起倒する。
ジョイント１０９、リンク１０４、ジョイント１１０、ロッド１０５、ジョイント１０３、板状部材１０６ａ、ジョイント１０２、及び板状部材１０７による四節回転機構は板状部材１０７は、反時計方向に起倒しようとすると、ロッド１０５が板状部材１０６を時計方向に起倒するので、脚部１１４も時計方向に起倒する。
【００７９】
また、図７に示すフレーム１２２の前端１２２Ｆからロッド６１４の先端部６１４ａがフレーム１２２の降下に伴い徐々に露出してスカート部１１６に当接する。フレーム１２２が降下するときにはスカート部１１６がロッド６１４の先端部６１４ａに常に接触してスカート部１１６を垂直状態から上向きに回動しようとする力が生じる。
【００８０】
スカート部１１６が上向きに回動することにより使用者のふくらはぎに接触するので、使用者は足を前方につきだしフレーム１２２の下側に入り込むのを防止することができる。
【００８１】
図９に示すように四節回転機構の反時計方向の起倒とそれに伴う脚部１１４、１２５の開脚運動とでフレーム１２２がぐらつくことなく安定に降下する。
【００８２】
使用者の所望の低さに到達した時やに使用者が顎を通常の状態に戻すと共にジョイスティック１３０−１ｃのシャフト１３０−１ｃｂを口から離すと、シャフト１３０−１ｃｂは中立状態となって、モーター６０１は停止状態となり、フレーム１２２はその高さで停止する。
尚、図５に示した昇降式座椅子１００の動作についても同様のため、説明を省略する。
【００８３】
ここで、図４に示すフレーム１２２が最も上の位置若しくは最も下の位置に到達したときには図示しないセンサ（若しくはマイクロスイッチ）でこれを検知し、自動的にモーター６０１を停止するようになっている。
【００８４】
次に、昇降式リクライニング座椅子１００のバックレスト１２０が起き上がる場合について説明する。
昇降式リクライニング座椅子上の使用者が口でジョイスティック１３０−２ｃのシャフト１３０−１ｃｂを加えたまま顎を上げると、可変抵抗器ＶＲ４の摺動子が電源側に移動する。コンパレータＣＰ３は、非反転入力端子の電圧Ｖ3+と反転入力端子の電圧Ｖ3-とを比較し、コンパレータＣＰ４は、非反転入力端子の電圧Ｖ4+と反転入力端子の電圧Ｖ4-とを比較し、各電圧Ｖ3+、Ｖ3-、Ｖ4+、Ｖ4-が数式（５）の条件を満たすと、モーター駆動回路Ｄ２のポートＰ５の入力信号が「１」論理レベルとなり、ポートＰ６の入力信号が「０」論理レベルとなるので、モーター１６１を正回転させる。
【００８５】
図１０に示すモーター１６１が正回転すると、ギヤ部１６２が作動してシリンダー１６３のピストンロッド１６４がシリンダー１６３から押し出される。このピストンロッド６０７の押出に伴い、バックレストフレーム１５５（図１２参照）の梁部１５２とフレーム１２２の後端上面との間にはその距離を伸ばそうとする力が発生する。このとき軸１３２ｃ、１３３ｃと、ピストンロッド１６４の下端の１３１ｂピン１３１ｂとは平行であり、所定の間隔だけ離れているため、梁部１５２には軸１３２ｃ、１３３ｃを中心として起き上がる方向に力が発生し、バックレスト１２０は起き上がる。
図１０は、図９に示した昇降式リクライニング座椅子のバックレストを倒した状態を示す図である。
【００８６】
図１０に示す昇降式リクライニング座椅子１００のバックレスト１２０が起きあがって図には示されていない、昇降式リクライニング座椅子上の使用者の所望する角度に到達した時に使用者が顎を通常の状態に戻すと共にジョイスティック１３０−２ｃのシャフト１３０−２ｃａを口から離すと、シャフト１３０−２ｃａは中立状態となって、モーター１６１は停止状態となり、バックレスト１２０はその角度で停止する。
【００８７】
次に、昇降式リクライニング座椅子１００のバックレスト１２０が倒れる場合について説明する。
昇降式リクライニング座椅子上の図には示されていない使用者が口でジョイスティック１３０−２ｃのシャフト１３０−１ｃｂを加えたまま顎を下げると、可変抵抗器ＶＲ４の摺動子がアース側に移動する。コンパレータＣＰ３は、非反転入力端子の電圧Ｖ3+と反転入力端子の電圧Ｖ3-とを比較し、コンパレータＣＰ４は、非反転入力端子の電圧Ｖ4+と反転入力端子の電圧Ｖ4-とを比較し、各電圧Ｖ3+、Ｖ3-、Ｖ4+、Ｖ4-が数式（６）の条件を満たすと、モーター駆動回路Ｄ２のポートＰ５の入力信号が「０」論理レベルとなり、ポートＰ６の入力信号が「１」論理レベルとなるので、モーター１６１を逆回転させる。
【００８８】
図１２に示すモーター１６１が逆回転すると、ギヤ部１６２が作動してシリンダー１６３のピストンロッド１６４がシリンダー１６３内に退入する。このピストンロッド６０７の退入に伴い、バックレストフレーム１５５の梁部１５２とフレーム１２２の後端上面との間にはその距離を縮めようとする力が発生する。このとき軸１３２ｃ、１３３ｃと、ピストンロッド１６４の下端の１３１ｂピン１３１ｂとは平行であり、所定の間隔だけ離れているため、梁部１５２には軸１３２ｃ、１３３ｃを中心として倒れる方向に力が発生し、バックレスト１２０は倒れる。
図１０に示す昇降式リクライニング座椅子１００のバックレスト１２０が倒れる際に図には示されていない使用者の所望する角度に到達した時に使用者が顎を通常の状態に戻すと共にジョイスティック１３０−２ｃのシャフト１３０−２ｃａを口から離すと、シャフト１３０−２ｃａは中立状態となって、モーター１６１は停止状態となり、バックレスト１２０はその角度で停止する。
【００８９】
ここで、図１０、１２に示すピストンロッド１６４の押出長さが最小値若しくは最大値に到達したときには図示しないセンサ（若しくはマイクロスイッチ）でこれを検知し、自動的にモーター１６１を停止するようになっている。
【００９０】
ところで、昇降式リクライニング座椅子１００のフレーム１２２が最も下の位置に降下すると、前後の車輪１１３、１１５がほぼフレーム１２２の前後に位置し、前述したように図１２に示したつまみネジ１３９を第１の軸受け用台座１３１ごと取り外すと、図２１に示すようにバックレスト１２０を折りたたむことで全体がコンパクトになる。尚、図２１は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子のバックレストを折りたたんだ状態を示す図である。
【００９１】
本昇降式リクライニング座椅子１００は、フレーム１２２すなわち座シート１０１が最も下に位置したときに車輪１１３、１１５、５１３、５１５が前後に飛び出ることがないため、運送時に車輪１１３、１１５、５１３、５１５の損傷を考慮して梱包する必要が無く、さらに梱包後の荷姿が小さくてすむ。
【００９２】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【００９３】
例えば、本実施の形態では、モーターの制御に可変抵抗器及びコンパレータを用いた場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、スイッチ、インバーターゲート及び抵抗器で構成してもよい。
【００９４】
図１８（ａ）は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子に用いられる昇降機構に用いられるモーターを制御するためのブロック図の他の一例であり、図１８（ｂ）は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子に用いられる起倒機構に用いられるモーターを制御するためのブロック図の他の一例である。
尚、図中４つのインバーターゲートＩＮＶ１〜ＩＮＶ４は一つのＩＣパッケージに搭載されており、図示しないバイパスコンデンサが接続されているものとする。
【００９５】
図１８（ａ）において、スイッチＳＷ１は操作手段１３０−１のジョイスティック１３０−１ｃのシャフト１３０−１ｃｂに連結している。スイッチＳＷ１は３接点型のスイッチであり、通常は中立状態にあり可動接点を図の上側もしくは下側に接触させた後放置するとシーメンスキー（登録商標）のように中立状態に復帰するようになっている（デジタルジョイスティック）。
スイッチＳＷ１を図の上側に倒すとインバーターゲートＩＮＶ１の出力は「０」論理レベルとなり、インバーターゲートＩＮＶ２の出力は「１」論理レベルとなる。
この結果、モーター駆動回路Ｄ１のポートＰ１に「１」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ２に「０」論理レベルの信号が印加され、モーター駆動回路Ｄ１からモーター６０１に所定の電圧が印加されて逆回転する。
【００９６】
スイッチＳＷ１を図の下側に倒すとインバーターゲートＩＮＶ１の出力は「１」論理レベルとなり、インバーターゲートＩＮＶ２の出力は「０」論理レベルとなる。
この結果、モーター駆動回路Ｄ１のポートＰ１に「０」論理レベルの信号が印加されると共に、ポートＰ２に「１」論理レベルの信号が印加され、モーター駆動回路Ｄ１からモーター６０１に所定の電圧が印加されて正回転する。
【００９７】
スイッチＳＷ１を放置するとインバーターゲートＩＮＶ１の出力は「０」論理レベルとなり、インバーターゲートＩＮＶ２の出力は「０」論理レベルとなる。
この結果、モーター駆動回路Ｄ１からモーター６０１への電圧の印加が停止されてモーター６０１は停止する。
【００９８】
図１８（ａ）において、スイッチＳＷ２は操作手段１３０−２のジョイスティック１３０−２ｃを示している。スイッチＳＷ２もスイッチＳＷ１と同様に３接点型のスイッチであり、通常は中立状態にあり可動接点を図の上側もしくは下側に接触後中立状態に復帰するようになっている。
図１８（ｂ）についての動作は図１８（ａ）と同様であるため説明を省略する。
【００９９】
また、本実施の形態では、操作手段の数が二つの場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、操作手段が一つであってもよい。
図１９は、一つの操作手段で座シートの昇降及びバックレストの起倒を行う場合の説明図である。
操作手段は、一端がバックレスト１２０の上端に設けられ使用者の口の近傍まで延出した一つのアーム１３０−３ａと、アーム１３０−３ａの他端に設けられ、使用者の口によりフレーム１２２の昇降操作及びバックレスト１２０の起倒操作を行うための２軸操作型のジョイスティック１３０−３ｂとを備えたものである。
すなわち、昇降式リクライニング座椅子の図示しない使用者が口でジョイスティック１３０−３ｃのシャフト１３０−３ｄを加えたまま顎を上下に動かしたり顎を突き出したり引いたりすることで座シートの高さを調整したり、バックレスト１２０の角度を調整するものである。
【０１００】
さらに、本実施の形態では、操作手段が使用者の前面に突き出た場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図２０に示すようにアームの基部に軸受けを設けて上側に回動させたり、アームを可撓性部材で構成して折り曲げるようにしたりしてもよい。
図２０は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子に用いられる操作手段の変形例を示す説明図である。
【０１０１】
また、本実施の形態では、各脚部に単に車輪が設けられた場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、バックシートの後に折りたたみ式の取っ手を設けて介護者が押すように構成してもよく、脚部にストッパを設けてもよく、左右両側の脚部にギヤードモータをそれぞれ設けて車輪を回転駆動することによって前進、後退、旋回、超信地旋回できるように構成してもよい。但し、この場合には使用者（被介護者）が操作するのではなく、介護者が操作するように構成するのが好ましい。尚、各脚部に車輪を設けずに昇降台として用いてもよい。
【０１０２】
さらに、本実施の形態では、第４のリンクとしての板状部材１０４に突起部１２３を設け、第９のリンクとしての板状部材５０７に突起部５２３を設け、両端部に第６のジョイント１１２及び第１２のジョイント５１２を設けた場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、両ジョイント１１２、５１２を突起部１２３、５２３の基部から端部の間に設けてもよい。
【０１０３】
さらに、本実施の形態では、フレーム１２２の一方の側面１２２Ｒのジョイント１０９から所定の位置だけ上方（例えば、フレーム１２２の前後方向の長さの約５分の１の距離で角度θ１「約１０度」前方の位置）に第２のジョイント１１０が設けられている場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、θ１は０から１５度の範囲内にあればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】昇降式リクライニング座椅子の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１に示した昇降式リクライニング座椅子の外観斜視図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図３に示した昇降式リクライニング座椅子の全脚カバーを除去したときの右側面図である。
【図５】図２に示した昇降式座椅子の脚カバー除去後の左側面図である。
【図６】図２に示した昇降式リクライニング座椅子から全脚カバー及び座シートを除去した外観斜視図である。
【図７】図６に示した昇降式座椅子のフレームの部分拡大図である。
【図８】図１に示した昇降式リクライニング座椅子の降下後の状態を示す図である。
【図９】図８に示した昇降式リクライニング座椅子の脚カバーを除去したときの右側面図である。
【図１０】図９に示した昇降式リクライニング座椅子のバックレストを倒した状態を示す図である。
【図１１】図６に示した昇降式座椅子の降下後のフレームの部分拡大図である。
【図１２】図１に示した昇降式リクライニング座椅子のバックレストからカバーを除去したときの部分背面図である。
【図１３】図１２に示した昇降式リクライニング座椅子を斜め後から見たときの部分外観斜視図である。
【図１４】図１２に示した第１の軸受け用台座近傍の部分拡大図である。
【図１５】図１２に示した第２の軸受け用台座近傍の部分拡大図である。
【図１６】図１２に示した第３の軸受け用台座近傍の部分拡大図である。
【図１７】（ａ）は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子に用いられる昇降機構に用いられるモーターを制御するためのブロック図の一例であり、（ｂ）は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子に用いられる起倒機構に用いられるモーターを制御するためのブロック図の一例である。
【図１８】（ａ）は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子に用いられる昇降機構に用いられるモーターを制御するためのブロック図の他の一例であり、（ｂ）は、図１に示した昇降式リクライニング座椅子に用いられる起倒機構に用いられるモーターを制御するためのブロック図の他の一例である。
【図１９】一つの操作手段で座シートの昇降及びバックレストの起倒を行う場合の説明図である。
【図２０】図１に示した昇降式リクライニング座椅子に用いられる操作手段の変形例を示す説明図である。
【図２１】図１に示した昇降式リクライニング座椅子のバックレストを折りたたんだ状態を示す図である。
【図２２】本発明の前提となった座椅子用昇降台の概念図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００    昇降式座椅子
１０１    座シート
１０２    第４のジョイント
１０３    第３のジョイント
１０４    第１のリンク
１０５    第２のリンク（ロッド）
１０６    第３のリンク
１０６ａ    板状部材
１０７    第４のリンク（板状部材）
１０８    第５のリンク（アーム）
１０９    第１のジョイント
１１０    第２のジョイント
１１１    第５のジョイント
１１２    第６のジョイント
１１３    車輪（前輪）
１１４    第２の脚部
１１５    車輪（後輪）
１１６    スカート部
１１７    アーム
１１８    アームレスト
１１９    軸
１２０    バックレスト
１２１    ヘッドレスト
１２２    フレーム
１２３    突起部
１２４    梁部材
１２５    第１の脚部
１３０−１、１３０−２    操作手段
１５５    バックレストフレーム
【図１】
2008154948.tif 000003
【図２】
2008154948.tif 000004
【図３】
2008154948.tif 000005
【図４】
2008154948.tif 000006
【図５】
2008154948.tif 000007
【図６】
2008154948.tif 000008
【図７】
2008154948.tif 000009
【図８】
2008154948.tif 000010
【図９】
2008154948.tif 000011
【図１０】
2008154948.tif 000012
【図１１】
2008154948.tif 000013
【図１２】
2008154948.tif 000014
【図１３】
2008154948.tif 000015
【図１４】
2008154948.tif 000016
【図１５】
2008154948.tif 000017
【図１６】
2008154948.tif 000018
【図１７】
2008154948.tif 000019
【図１８】
2008154948.tif 000020
【図１９】
2008154948.tif 000021
【図２０】
2008154948.tif 000022
【図２１】
2008154948.tif 000023
【図２２】
2008154948.tif 000024