(57)【要約】【課題】金型交換時間の短いＶ型の金型交換装置で、搬送台車と移送手段との間で金型を移載するための新たな移載手段を設けることなく、使用前後の金型を型置き場等に移送できるようにすることである。【解決手段】各待機位置Ｂ１、Ｂ２からプレス機１の前面の作業位置Ａへ進退する搬送台車３の２本の進退軌条２ａ、２ｂと、各進退軌条２ａ、２ｂと交差する横行台車５の横行軌条４とを設け、プレス機１内へダイホルダ６を出し入れする押し引き手段１０を組み込んだ搬送台車３の前面側に横行台車５を横付けして、搬送台車３と横行台車５との間でダイホルダ６を移載することにより、金型交換時間の短いＶ型の金型交換装置で、搬送台車３と横行台車５との間でダイホルダ６を移載するための新たな移載手段を設けることなく、使用前後のダイホルダ６を横行台車５で型置き場に移送できるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機位置からプレス機前面の作業位置へ進退する金型の搬送台車と、この搬送台車で前記作業位置に搬送される金型を前後方向に押し引きしてプレス機内に出し入れする押し引き手段とを備え、プレス機の前面側から金型を交換する金型交換装置において、前記待機位置から作業位置へ進退する搬送台車の進退経路を２本設けて、これらの進退経路を進退する各搬送台車に前記押し引き手段を組み込み、前記各進退経路と交差する横行経路を設けて、この横行経路を横行する横行台車を設け、この横行台車を前記搬送台車の前面側に横付けして、これらの搬送台車と横行台車との間で、前記押し引き手段によって金型を移載するようにしたことを特徴とする金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機の金型交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機の金型交換装置には、待機位置からプレス機前面の作業位置へ延びる１本の進退経路を進退する金型の搬送台車と、待機位置で進退経路とＴ字状に直交する横行経路を横行する横行台車と、搬送台車で作業位置に搬送される金型を前後方向に押し引きしてプレス機内に前面側から出し入れする押し引き手段とを備え、横行台車で使用前後の金型を待機位置と型置き場等の間で移送するようにしたＴ型の金型交換装置が多く用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたものでは、使用前後の金型をそれぞれの搬送台車と一緒に横行台車に載せるようにしている。
【０００３】
また、プレス機ではないが、スピニング機の金型交換装置として、待機位置から作業位置へ進退する金型の搬送台車の進退経路を、作業位置でＶ字状に交わるように２本設け、一方の進退経路の搬送台車で使用前の金型を、他方の進退経路の搬送台車で使用後の金型を搬送し、作業位置で使用前後の金型を押し引き手段によってプレス機内に前面側から出し入れするようにしたＶ型の金型交換装置もある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載されたものでは、金型の押し引き手段を各搬送台車に設けている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２６３５２号公報
【特許文献２】特開昭６４−３１５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたＴ型の金型交換装置は、横行台車を用いて使用前後の金型を待機位置と型置き場等の間で移送できる利点があるが、搬送台車の進退経路が１本のみであるので、使用後の金型を受け取った搬送台車を進退経路から横行台車に載せて横行移動させた後、使用前の金型を供給する搬送台車を横行台車上から進退経路に送り出す必要があり、使用後の金型をプレス機から取り出して、使用前の金型を組み込むまでの金型交換時間が長くなる問題がある。
【０００６】
一方、特許文献２に記載されたＶ型の金型交換装置は、使用前の金型を供給する搬送台車を一方の進退経路に待機させ、他方の進退経路の搬送台車が使用後の金型を受け取って作業位置から後退すると同時に、一方の進退経路に待機させた搬送台車を作業位置まで前進させて、使用前の金型を供給することができるので、金型交換時間を短縮できる。しかしながら、Ｖ型の金型交換装置では、使用前後の金型を待機位置と型置き場等の間で移送するのに、別途の移送手段が用いられるが、搬送台車と移送手段との間で金型を移載するための移載手段が必要となる問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、金型交換時間の短いＶ型の金型交換装置で、搬送台車と移送手段との間で金型を移載するための新たな移載手段を設けることなく、使用前後の金型を型置き場等に移送できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、待機位置からプレス機前面の作業位置へ進退する金型の搬送台車と、この搬送台車で前記作業位置に搬送される金型を前後方向に押し引きしてプレス機内に出し入れする押し引き手段とを備え、プレス機の前面側から金型を交換する金型交換装置において、前記待機位置から作業位置へ進退する搬送台車の進退経路を２本設けて、これらの進退経路を進退する各搬送台車に前記押し引き手段を組み込み、前記各進退経路と交差する横行経路を設けて、この横行経路を横行する横行台車を設け、この横行台車を前記搬送台車の前面側に横付けして、これらの搬送台車と横行台車との間で、前記押し引き手段によって金型を移載する構成を採用した。
【０００９】
すなわち、待機位置から作業位置へ進退する搬送台車の進退経路を２本設けて、これらの進退経路を進退する各搬送台車に押し引き手段を組み込み、各進退経路と交差する横行経路を設けて、この横行経路を横行する横行台車を設け、この横行台車を搬送台車の前面側に横付けして、これらの搬送台車と横行台車との間で、押し引き手段によって金型を移載することにより、使用前の金型を供給する搬送台車を一方の進退経路に待機させ、他方の進退経路の搬送台車が使用後の金型を受け取って作業位置から後退すると同時に、一方の進退経路に待機させた搬送台車を作業位置まで前進させる金型交換時間の短いＶ型の金型交換装置で、搬送台車に組み込んだプレス機内へ金型を出し入れする押し引き手段を用いて、搬送台車と移送手段としての横行台車との間で金型を移載するようにし、新たな移載手段を設けることなく、使用前後の金型を型置き場等に移送できるようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の金型交換装置は、待機位置から作業位置へ進退する搬送台車の進退経路を２本設けて、これらの進退経路を進退する各搬送台車に押し引き手段を組み込み、各進退経路と交差する横行経路を設けて、この横行経路を横行する横行台車を設け、この横行台車を搬送台車の前面側に横付けして、これらの搬送台車と横行台車との間で、押し引き手段によって金型を移載するようにしたので、金型交換時間の短いＶ型の金型交換装置で、搬送台車に組み込んだプレス機内へ金型を出し入れする押し引き手段を用いて、搬送台車と移送手段としての横行台車との間で金型を移載するようにし、新たな移載手段を設けることなく、使用前後の金型を型置き場等に移送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この金型交換装置は、図１および図２に示すように、プレス機１の前面の作業位置ＡでＶ字状に斜めに交わる２本の進退経路としての各進退軌条２ａ、２ｂを、２箇所の待機位置Ｂ１、Ｂ２から作業位置Ａへ進退する２台の搬送台車３と、各進退軌条２ａ、２ｂと左右方向に交差する横行経路としての横行軌条４を横行する横行台車５と、各搬送台車３に搭載され、トランスファー用の複数の金型６ａが設けられたダイホルダ６を搬送台車３上から押し出したり、搬送台車３上へ引き込んだりするように、前後方向へ押し引きする押し引き手段１０とで基本的に構成されている。なお、図示は省略するが、横行軌条４は型置き場まで延長されている。
【００１２】
前記プレス機１のベッド１ａには、ダイホルダ６の下型が固定されるボルスタ１ｂが設けられ、このボルスタ１ｂと、各搬送台車３および横行台車５の上面には、同一水平面内でそれぞれ前後方向に延び、ダイホルダ６の車輪６ｂを案内する案内レール７が設けられており、各搬送台車３の案内レール７の後端側には、ダイホルダ６のストッパ８も設けられている。なお、ダイホルダ６の車輪６ｂは格納式とされ、プレス機１内で使用されるときや、横行台車５上で型置き場へ運ばれるときは、接地しないように格納されるようになっている。
【００１３】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、前記各搬送台車３と横行台車５は、それぞれ車輪３ａ、５ａがモータ３ｂ、５ｂで駆動され、片側の前後の車輪３ａ、５ａに、各進退軌条２ａ、２ｂや横行軌条４を両側から把持して脱輪を防止する鍔９が設けられており、反対側の前後の各車輪３ａ、５ａはフラットとされている。また、各進退軌条２ａ、２ｂや横行軌条４は、床面から突出しないように敷設されている。この実施形態では、プレス機１に向かって外側の各進退軌条２ａ、２ｂを走行する各搬送台車３の車輪３ａと、プレス機１に近い横行軌条４を走行する横行台車５の車輪５ａに鍔９が設けられており、図１に示したように、これらの鍔９を有する各車輪３ａ、５ａが走行する進退軌条２ａ、２ｂや横行軌条４が他の進退軌条２ａ、２ｂや横行軌条４と交わる部位には、鍔９を通過させる切断部が設けられている。
【００１４】
図４に示すように、前記押し引き手段１０は、有端チェーン１１が巻き掛けられたスプロケット１２をモータ１３で回転駆動し、搬送台車３の上面中央で前後方向に延びるチェーンガイド１４に案内されて前後に駆動される有端チェーン１１の先端に、押し引き係合台１５を連結したものであり、押し引き係合台１５には、自重バランスで水平姿勢となり、ダイホルダ６に設けられたフックブラケット６ｃの係合ピン６ｄと係合するフック１６がピン１６ａで枢着されている。また、搬送台車３の前面側には、フック１６に取り付けられた金具１７を押し上げて、フック１６を下向きに傾斜させるエアシリンダ１８が取り付けられている。
【００１５】
前記ダイホルダ６をボルスタ１ｂ上や横行台車５上から搬送台車３上へ引き込むときは、まず、有端チェーン１１を前方へ駆動して押し引き係合台１５を前進させる。このとき、図４中に一点鎖線で示すように、フック１６の先端の傾斜面１６ｂがフックブラケット６ｃの係合ピン６ｄに当接すると、フック１６が下向きに傾斜したのち、水平姿勢に戻って係合ピン６ｄと係合する。こののち、有端チェーン１１を後方へ駆動することにより、ダイホルダ６が案内レール７で車輪６ｂを案内されて搬送台車３上へ引き込まれる。
【００１６】
また、前記ダイホルダ６を搬送台車３上からボルスタ１ｂ上や横行台車５上へ押し出すときは、図５に示すように、押し引き係合台１５の前面をフックブラケット６ｃの係合ピン６ｄに当接させて、有端チェーン１１を前方へ駆動することにより、ダイホルダ６が案内レール７で案内されて前方へ押し出される。図示は省略するが、ダイホルダ６が搬送台車３上から押し出されると、エアシリンダ１８が作動され、フック１６が下向きに傾斜して、フック１６と係合ピン６ｄとの係合が解除され、この状態で押し引き係合台１５が後退させられる。
【００１７】
以下に、上述した金型交換装置を用いて、前記金型６ａが設けられたダイホルダ６を交換する手順を説明する。ここでは、進退軌条２ａ側からプレス機１で使用後のダイホルダ６を取り出し、進退軌条２ｂ側から使用前のダイホルダ６を組み込む場合について説明するが、この取り出し側と組み込み側の進退軌条２ａ、２ｂは逆にしてもよい。まず、図１に示した状態で、使用前のダイホルダ６が横行台車５上から進退軌条２ｂ側の搬送台車３上に引き込まれ、横行台車５が左方へ退避する。こののち、プレス作業が終了すると、図６（ａ）に示すように、進退軌条２ａ側の搬送台車３がプレス機１の前面の作業位置Ａに前進し、プレス機１内の使用後のダイホルダ６を押し引き手段１０によって搬送台車３上に引き出す。このとき、横行台車５から使用前のダイホルダ６を受け取った進退軌条２ｂ側の搬送台車３は、作業位置Ａ近くで待機するようにしてもよい。
【００１８】
つぎに、図６（ｂ）に示すように、使用後のダイホルダ６を引き出した進退軌条２ａ側の搬送台車３が待機位置Ｂ１に後退すると、進退軌条２ｂ側の搬送台車３が作業位置Ａに前進して、使用前のダイホルダ６を押し引き手段１０によってプレス機１内に押し出すとともに、待機位置Ｂ１に後退した進退軌条２ａ側の搬送台車３の前面側に横行台車５が横付けされ、使用後のダイホルダ６が押し引き手段１０によって横行台車５上に押し出される。図示は省略するが、使用後のダイホルダ６を受け取った横行台車５は型置き場まで横行し、使用後のダイホルダ６を降ろすとともに、新たなダイホルダ６を積み込んで戻る。新たなダイホルダ６を積み込んだ横行台車５は、つぎのプレス作業中に、進退軌条２ａ側の搬送台車３の前面側に横付けされ、この搬送台車３上に新たなダイホルダ６が押し引き手段１０によって引き込まれる。このように、搬送台車３の前面側に横行台車５を横付けすることにより、押し引き手段１０による搬送台車３と横行台車５との間でのダイホルダ６の移載を、プレス機１内へダイホルダ６を出し入れする場合と、同一方向に同一手順で行うことができる。
【００１９】
上述した実施形態では、金型交換装置で交換される金型を、トランスファー用の複数の金型が設けられたダイホルダとしたが、本発明に係る金型交換装置は、トランスファー用でない単一の金型も交換することができる。また、搬送台車に搭載した押し引き手段を、モータで前後駆動される有端チェーンでダイホルダを押し引きするものとしたが、シリンダやラックピニオン機構等を用いてダイホルダを押し引きするものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】金型交換装置の実施形態を示す平面図
【図２】図１の正面図
【図３】ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図１のIIIa−IIIa線、IIIb−IIIb線、IIIc−IIIc線に沿った一部省略断面図
【図４】図２の押し引き手段でダイホルダを引き込む状態を示す正面図
【図５】図２の押し引き手段でダイホルダを押し出す状態を示す正面図
【図６】ａ、ｂは、それぞれ図１の金型交換装置を用いてダイホルダを交換する手順を説明する平面図
【符号の説明】
【００２１】
Ａ  作業位置
Ｂ１、Ｂ２  待機位置
１  プレス機
１ａ  ベッド
１ｂ  ボルスタ
２ａ、２ｂ  進退軌条
３  搬送台車
３ａ  車輪
３ｂ  モータ
４  横行軌条
５  横行台車
５ａ  車輪
５ｂ  モータ
６  ダイホルダ
６ａ  金型
６ｂ  車輪
６ｃ  フックブラケット
６ｄ  係合ピン
７  案内レール
８  ストッパ
９  鍔
１０  押し引き手段
１１  有端チェーン
１２  スプロケット
１３  モータ
１４  チェーンガイド
１５  押し引き係合台
１６  フック
１６ａ  ピン
１６ｂ  傾斜面
１７  金具
１８  エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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