(57)【要約】【課題】  複数の搾乳ユニットを同時使用するタイプを構築する際の大幅なコストダウン及び資材節減を実現するとともに、搾乳ユニットを一台使用するタイプから複数の搾乳ユニットを同時使用するタイプへ容易に切替可能にする。【解決手段】  複数のミルクタップ４ａ…における一つの特定ミルクタップ４ａを送乳パイプ２及び真空パイプ３に接続し、かつ他のミルクタップ４ｂを真空パイプ３のみに接続するとともに、複数の搾乳ユニット５ａ…にバケット６ａ…を付設し、各バケット６ａ…を第一開閉弁７ａ…を介してミルクタップ４ａ…に着脱する全てのディストリビュータ８ａ…の真空接続口８ａｖ…にそれぞれ接続し、かつ各バケット６ａ…を第二開閉弁９ａ…を介して特定ミルクタップ４ａに着脱するディストリビュータ８ａの送乳接続口８ａｍに共通接続するとともに、各搾乳ユニット５ａ…のミルククロー１０ａ…に各バケット６ａ…を接続する。【選択図】  図１
2008278787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送乳用の送乳パイプ及び真空吸引用の真空パイプにおける、搾乳ユニットが着脱する任意の着脱位置に複数のミルクタップを付設し、かつ前記ミルクタップに複数台の搾乳ユニットを装着して同時に搾乳可能な搾乳システムにおいて、前記複数のミルクタップにおける一つのミルクタップ（特定ミルクタップ）を送乳パイプ及び真空パイプに接続し、かつ他のミルクタップを真空パイプのみに接続するとともに、前記複数の搾乳ユニットに、搾乳した生乳を一時貯留するバケットをそれぞれ付設し、各バケットを第一開閉弁を介して前記ミルクタップに着脱する全てのディストリビュータの真空接続口にそれぞれ接続し、かつ各バケットを第二開閉弁を介して前記特定ミルクタップに着脱するディストリビュータの送乳接続口に共通接続するとともに、各搾乳ユニットのミルククローに各バケットを接続してなることを特徴とする搾乳システム。
【請求項２】
前記バケットは、偏平な円柱形に形成し、かつ横置した状態に設けることを特徴とする請求項１記載の搾乳システム。
【請求項３】
前記バケットの内部を大気に対して開放又は遮断する第三開閉弁を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の搾乳システム。
【請求項４】
送乳用の送乳パイプ及び真空吸引用の真空パイプにおける、搾乳ユニットが着脱する任意の着脱位置に複数のミルクタップを付設し、かつ前記ミルクタップに複数台の搾乳ユニットを装着して同時に搾乳を行う搾乳方法において、前記複数のミルクタップにおける一つのミルクタップ（特定ミルクタップ）を送乳パイプ及び真空パイプに接続し、かつ他のミルクタップを真空パイプのみに接続するとともに、前記複数の搾乳ユニットに、搾乳した生乳を一時貯留するバケットをそれぞれ付設し、各バケットを第一開閉弁を介して前記ミルクタップに着脱する全てのディストリビュータの真空接続口にそれぞれ接続し、かつ各バケットを第二開閉弁を介して前記特定ミルクタップに着脱するディストリビュータの送乳接続口に共通接続するとともに、各搾乳ユニットのミルククローに各バケットを接続し、第一開閉弁を開じ、かつ第二開閉弁を開いて搾乳を行い、搾乳した生乳を各バケットに収容するとともに、第二開閉弁を閉じ、かつ第一開閉弁を開いて各バケットの生乳を前記送乳パイプに送乳することを特徴とする搾乳方法。
【請求項５】
前記バケットに第三開閉弁を接続し、前記第二開閉弁に連動させて前記バケットの内部を大気に対して開放又は遮断することを特徴とする請求項４記載の搾乳方法。
【請求項６】
送乳用の送乳パイプ及び真空吸引用の真空パイプにおける、搾乳ユニットが着脱する任意の着脱位置に設けたミルクタップに一台の搾乳ユニットを装着して搾乳を行う搾乳システムを、前記着脱位置で複数台の搾乳ユニットを装着して同時に搾乳可能な搾乳システムに改造するに際し、前記着脱位置に複数のミルクタップを配し、一つのミルクタップ（特定ミルクタップ）を送乳パイプ及び真空パイプに接続し、かつ他のミルクタップを真空パイプのみに接続するとともに、前記複数の搾乳ユニットに、搾乳した生乳を一時貯留するバケットをそれぞれ付設し、各バケットを第一開閉弁を介して前記ミルクタップに着脱する全てのディストリビュータの真空接続口にそれぞれ接続し、かつ各バケットを第二開閉弁を介して前記特定ミルクタップに着脱するディストリビュータの送乳接続口に共通接続するとともに、各搾乳ユニットのミルククローに各バケットを接続することを特徴とする搾乳システムの改造方法。
【請求項７】
前記真空パイプは、合成樹脂製の真空パイプを用いることを特徴とする請求項６記載の搾乳システムの改造方法。
【請求項８】
前記真空パイプは、既設の真空パイプ，交換した新規の真空パイプ又は追加の真空パイプを用いることを特徴とする請求項６又は７記載の搾乳システムの改造方法。
【請求項９】
前記バケットは、偏平な円柱形に形成し、かつ横置した状態に設けることを特徴とする請求項６記載の搾乳システムの改造方法。
【請求項１０】
前記バケットの内部を大気に対して開放又は遮断する第三開閉弁を備えることを特徴とする請求項６又は９記載の搾乳システムの改造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搾乳ユニットを用いて同時に搾乳を行う際に用いて好適な搾乳システム，搾乳方法及び搾乳システムの改造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乳牛に対して搾乳を行う搾乳システムでは、乳牛を係留したストールに沿って、搾乳した生乳をバルクタンク側へ送乳する送乳用の送乳パイプ、及び真空ポンプに接続して真空吸引を行う真空吸引用の真空パイプを設置するとともに、送乳パイプ及び真空パイプにおける、搾乳ユニットが着脱する任意の着脱位置にミルクタップを付設し、ガイドレールに沿って移動させた搾乳ユニットのディストリビュータを当該ミルクタップに接続して搾乳を行っている。
【０００３】
従来、この種の搾乳システムとしては、特許文献１で開示される半自動搾乳機が知られている。この半自動搾乳機（搾乳システム）は、乳牛を係留する複数のストールに沿って配したガイドレールと、このガイドレールに移動自在に装填し、かつ当該ガイドレールに接触する独立した左右一対の走行ローラ及び各走行ローラを個別に回転駆動可能な回転駆動部を有するとともに、搾乳ユニットを吊り下げる吊下部を有する自走部と、回転駆動部を制御する制御部を備えており、自走部に吊り下げた搾乳ユニットをガイドレールに沿って所定のストールまで移動させ、送乳パイプ及び真空パイプに付設したミルクタップに当該搾乳ユニットのディストリビュータを装着して搾乳を行う。この場合、自走部には一台の搾乳ユニットを備えるため、搾乳も一頭単位で行われる。即ち、任意のミルクタップに搾乳ユニットを接続したなら、一方（左側又は右側）の乳牛に対して搾乳を行った後、他方（右側又は左側）の乳牛に対して搾乳を行う。
【特許文献１】特開平８−２８０２８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、大規模な酪農設備では、搾乳する頭数が多くなり、搾乳能率が重要なファクタとなるため、自走部に二台の搾乳ユニットを搭載し、ディストリビュータを任意のミルクタップに装着した際には、左右の乳牛に対して同時に搾乳可能な搾乳システムも導入されているが、搾乳する頭数が比較的少ない小規模の酪農設備では、上述した従来例のように、自走部に一台の搾乳ユニットを備える搾乳システムを導入する場合も少なくない。
【０００５】
しかし、小規模の酪農設備であっても、導入後、搾乳する頭数が増加して設備を大規模化したい場合、或いは設備が古くなったため、これを機会に二台同時使用できるタイプの搾乳システムに変更したい場合等、自走部に一台の搾乳ユニットを搭載するタイプから二台の搾乳ユニットを搭載するタイプへの切替を希望する酪農家も少なくない。この場合、小規模の酪農設備は、本来、一台の搾乳ユニットを前提とするため、例えば、真空パイプ（真空ポンプ）の真空吸引能力や送乳パイプの送乳能力（直径等）も、搾乳ユニット一台分を考慮した設計がなされる場合も多く、実際に切替を行うには、相当数の設備で入れ替えを行う必要があり、莫大なコストが強いられる。例えば、送乳パイプの場合、衛生面などを考慮してステンレス材（ステンレスパイプ）が使用されるが、５０頭前後の乳牛が係留されたストールでは、その長さが１００〔ｍ〕以上にも及び、径の大きい送乳パイプに交換するだけでも、かなりのコストを強いられるとともに、資材節減の観点からも好ましくない。このため、従来より、コスト面及び資材節減面の要求に応え、しかも容易に切替を可能にする上記課題の新たな解決手法が要請されていた。
【０００６】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した搾乳システム，搾乳方法及び搾乳システムの改造方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る搾乳システム１は、上述した課題を解決するため、送乳用の送乳パイプ２及び真空吸引用の真空パイプ３における、搾乳ユニット５ａ，５ｂが着脱する任意の着脱位置Ｘｍ…に複数のミルクタップ４ａ，４ｂ…を付設し、かつミルクタップ４ａ，４ｂ…に複数台の搾乳ユニット５ａ，５ｂを装着して同時に搾乳可能な搾乳システムであって、複数のミルクタップ４ａ，４ｂにおける一つのミルクタップ（特定ミルクタップ）４ａを送乳パイプ２及び真空パイプ３に接続し、かつ他のミルクタップ４ｂを真空パイプ３のみに接続するとともに、複数の搾乳ユニット５ａ，５ｂに、搾乳した生乳を一時貯留するバケット６ａ，６ｂをそれぞれ付設し、各バケット６ａ，６ｂを第一開閉弁７ａ，７ｂを介してミルクタップ４ａ，４ｂに着脱する全てのディストリビュータ８ａ，８ｂの真空接続口８ａｖ，８ｂｖにそれぞれ接続し、かつ各バケット６ａ，６ｂを第二開閉弁９ａ，９ｂを介して特定ミルクタップ４ａに着脱するディストリビュータ８ａの送乳接続口８ａｍに共通接続するとともに、各搾乳ユニット５ａ，５ｂのミルククロー１０ａ，１０ｂに各バケット６ａ，６ｂを接続したことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る搾乳方法は、上述した課題を解決するため、送乳用の送乳パイプ２及び真空吸引用の真空パイプ３における、搾乳ユニット５ａ，５ｂが着脱する任意の着脱位置Ｘｍ…に複数のミルクタップ４ａ，４ｂ…を付設し、かつミルクタップ４ａ，４ｂ…に複数台の搾乳ユニット５ａ，５ｂを装着して同時に搾乳を行うに際し、複数のミルクタップ４ａ，４ｂにおける一つのミルクタップ（特定ミルクタップ）４ａを送乳パイプ２及び真空パイプ３に接続し、かつ他のミルクタップ４ｂを真空パイプ３のみに接続するとともに、複数の搾乳ユニット５ａ，５ｂに、搾乳した生乳を一時貯留するバケット６ａ，６ｂをそれぞれ付設し、各バケット６ａ，６ｂを第一開閉弁７ａ，７ｂを介してミルクタップ４ａ，４ｂに着脱する全てのディストリビュータ８ａ，８ｂの真空接続口８ａｖ，８ｂｖにそれぞれ接続し、かつ各バケット６ａ，６ｂを第二開閉弁９ａ，９ｂを介して特定ミルクタップ４ａに着脱するディストリビュータ８ａの送乳接続口８ａｍに共通接続するとともに、各搾乳ユニット５ａ，５ｂのミルククロー１０ａ，１０ｂに各バケット６ａ，６ｂを接続し、第一開閉弁７ａ，７ｂを開じ、かつ第二開閉弁９ａ，９ｂを開いて搾乳を行い、搾乳した生乳を各バケット６ａ，６ｂに収容するとともに、第二開閉弁９ａ，９ｂを閉じ、かつ第一開閉弁７ａ，７ｂを開いて各バケット６ａ，６ｂの生乳を送乳パイプ２に送乳するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係る搾乳システムの改造方法は、上述した課題を解決するため、送乳用の送乳パイプ２及び真空吸引用の真空パイプ３における、搾乳ユニット５ａ，５ｂが着脱する任意の着脱位置Ｘｍ…に設けたミルクタップ４ａ…に一台の搾乳ユニット５ａを装着して搾乳を行う搾乳システムを、着脱位置Ｘｍ…で複数台の搾乳ユニット５ａ，５ｂを装着して同時に搾乳可能な搾乳システム１に改造するに際し、着脱位置Ｘｍ…に複数のミルクタップ４ａ，４ｂ…を配し、一つのミルクタップ（特定ミルクタップ）４ａを送乳パイプ２及び真空パイプ３に接続し、かつ他のミルクタップ４ｂを真空パイプ３のみに接続するとともに、複数の搾乳ユニット５ａ，５ｂに、搾乳した生乳を一時貯留するバケット６ａ，６ｂをそれぞれ付設し、各バケット６ａ，６ｂを第一開閉弁７ａ，７ｂを介してミルクタップ４ａ，４ｂに着脱する全てのディストリビュータ８ａ，８ｂの真空接続口８ａｖ，８ｂｖにそれぞれ接続し、かつ各バケット６ａ，６ｂを第二開閉弁９ａ，９ｂを介して特定ミルクタップ４ａに着脱するディストリビュータ８ａの送乳接続口８ａｍに共通接続するとともに、各搾乳ユニット５ａ，５ｂのミルククロー１０ａ，１０ｂに各バケット６ａ，６ｂを接続するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
なお、これらの発明の好適な態様により、真空パイプ３は、合成樹脂製の真空パイプを用いることができるとともに、この真空パイプ３には、既設の真空パイプ，交換した新規の真空パイプ又は追加の真空パイプを用いることができる。一方、バケット６ａ，６ｂは、偏平な円柱形に形成し、かつ横置した状態に設けることができる。また、バケット６ａ，６ｂには第三開閉弁１１ａ，１１ｂを接続し、第二開閉弁９ａ，９ｂに連動させてバケット６ａ，６ｂの内部を大気に対して開放又は遮断することができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような本発明に係る搾乳システム１，搾乳方法及び搾乳システムの改造方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  本発明に係る搾乳システム１は、任意の着脱位置Ｘｍ…における複数のミルクタップ４ａ，４ｂ…における一つの特定ミルクタップ４ａを送乳パイプ２及び真空パイプ３に接続し、かつ他のミルクタップ４ｂを真空パイプ３のみに接続するとともに、複数の搾乳ユニット５ａ，５ｂに、搾乳した生乳を一時貯留するバケット６ａ，６ｂを付設したため、複数の搾乳ユニット５ａ，５ｂを同時使用するタイプを構築する場合であっても、真空パイプ３（真空ポンプ）の真空吸引能力及び送乳パイプ２の送乳能力（直径等）は、搾乳ユニット５ａの一台分に対応して選定可能となり、大幅なコストダウン及び資材節減を実現することができる。
【００１３】
（２）  本発明に係る搾乳方法は、一つの特定ミルクタップ４ａを送乳パイプ２及び真空パイプ３に接続し、かつ他のミルクタップ４ｂを真空パイプ３のみに接続するとともに、生乳を一時貯留するバケット６ａ，６ｂを設け、搾乳時に、搾乳した生乳を各バケット６ａ，６ｂに収容するとともに、送乳時に、各バケット６ａ，６ｂの生乳を送乳パイプ２に送乳するようにしたため、上述した本発明に係る搾乳システム１を確実に機能させることにより、搾乳ユニット５ａの一台分の真空吸引能力及び送乳能力であっても複数の搾乳ユニット５ａ，５ｂの同時使用により搾乳能率の向上を実現させることができる。
【００１４】
（３）  本発明に係る搾乳システムの改造方法は、任意の着脱位置Ｘｍ…における複数のミルクタップ４ａ，４ｂ…における一つの特定ミルクタップ４ａを送乳パイプ２及び真空パイプ３に接続し、かつ他のミルクタップ４ｂを真空パイプ３のみに接続するとともに、複数の搾乳ユニット５ａ，５ｂに、搾乳した生乳を一時貯留するバケット６ａ，６ｂを付設したため、搾乳ユニット５ａを一台使用するタイプの搾乳システムであっても、大幅なコストダウン及び資材節減を図りつつ、複数の搾乳ユニット５ａ，５ｂを同時使用するタイプの搾乳システム１へ容易に切替えることができる。
【００１５】
（４）  好適な態様により、真空パイプ３に、合成樹脂製の真空パイプを用いれば、真空パイプの変更や追加は、コスト面においてさほど不利になることはなく、真空パイプ３に、既設の真空パイプ，交換した新規の真空パイプ又は追加の真空パイプを用いる場合でも柔軟に対応することができる。
【００１６】
（５）  好適な態様により、バケット６ａ，６ｂを、偏平な円柱形に形成し、かつ横置した状態に設ければ、スペースの限られたストールであっても搾乳ユニット５ａ，５ｂへの追加搭載が可能となり、本発明に係る搾乳システム１を確実に構築することができるとともに、既存スペース内における搾乳ユニット５ａ，５ｂの円滑な移動及び円滑な作業を確保できる。
【００１７】
（６）  好適な態様により、バケット６ａ，６ｂに第三開閉弁１１ａ，１１ｂを接続し、第二開閉弁９ａ，９ｂに連動させてバケット６ａ，６ｂの内部を大気に対して開放又は遮断するようにすれば、バケット６ａ，６ｂから送乳パイプ２に対して円滑かつ迅速な送乳を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１９】
まず、本実施形態に係る搾乳システム１の構成について、図１〜図７を参照して説明する。
【００２０】
図２（ａ）は、本実施形態に係る搾乳システム１を備える酪農設備Ｅの一部を示す。この酪農設備Ｅは、図に現れない作業通路が設けられており、この作業通路の両側に、それぞれ一列に配した多数のストールＡａ，Ａｂ…を備えるとともに、各ストールＡａ，Ａｂ…には乳牛Ｃ…が係留されている。また、ストールＡａ，Ａｂ…の上方には、各ストールＡａ，Ａｂ…に沿ったガイドレール５５を設置する。ガイドレール５５はストールＡａ，Ａｂ…の後側に当該ストールＡａ，Ａｂ…に沿って配した主レール部５５ｍと、この主レール部５５ｍから直角方向に分岐突出した分岐レール部５５ｂ…を備え、各分岐レール部５５ｂ…は、一組となる隣合う二つのストールＡａとＡｂ…の境界部に沿ってそれぞれ配する。なお、ガイドレール５５は断面Ｃ形に形成し、底面の中央に長手方向に沿ったガイドスリットを有する。
【００２１】
一方、ストールＡａ，Ａｂ…の前側には、搾乳した生乳をバルクタンク側へ送乳する送乳パイプ２、及び真空ポンプに接続して真空吸引を行う真空吸引用の真空パイプ３を配設する。この場合、ストールＡａ，Ａｂ…の前側に、図３に示す支柱５１…を起設するとともに、この支柱５１…に支持ステー５２…を水平に取付け、この支持ステー５２…の上に送乳パイプ２及び真空パイプ３を配設する。送乳パイプ２は衛生面などを考慮してステンレスパイプを使用するとともに、真空パイプ３はコスト面などを考慮して合成樹脂製パイプ（塩化ビニルパイプ等）を使用する。
【００２２】
そして、送乳パイプ２及び真空パイプ３には、後述する搾乳ユニット５ａ，５ｂに備えるディストリビュータ８ａ，８ｂを着脱させる二つのミルクタップ４ａ，４ｂを付設する。ミルクタップ４ａ，４ｂを付設する位置は、上述した分岐レール部５５ｂに対応する位置となる。即ち、分岐レール部５５ｂの先端は、図２（ａ）に示すように、送乳パイプ２付近まで延出するため、ミルクタップ４ａ，４ｂは、この分岐レール部５５ｂの先端付近に配設する。具体的には、分岐レール部５５ｂの真下に位置する送乳パイプ２に一方のミルクタップ４ａを取付けるとともに、このミルクタップ４ａに隣接して他方のミルクタップ４ｂを取付ける。したがって、ミルクタップ４ａと４ｂは、送乳パイプ２の長手方向に相前後して取付けられる。このミルクタップ４ａ，４ｂを配設する位置が搾乳ユニット５ａ，５ｂ（ディストリビュータ８ａ，８ｂ）が着脱する着脱位置Ｘｍとなる。
【００２３】
また、一方のミルクタップ４ａは特定ミルクタップとして送乳パイプ２及び真空パイプ３の双方に接続し、他のミルクタップ４ｂは真空パイプ３のみに接続する。即ち、特定ミルクタップ４ａは、図４及び図６に示すように、送乳パイプ２に形成した送乳孔２１に臨ませて取付け、他のミルクタップ４ｂは、図５及び図６に示すように、送乳孔の無い送乳パイプ２の外周面に取付ける。各ミルクタップ４ａ，４ｂは、後述するディストリビュータ８ａ，８ｂの送乳接続口８ａｍ，８ｂｍに接続する垂直方向の送乳接続口４ａｍ，４ｂｍを有する。この場合、一方のミルクタップ４ａにおける送乳接続口４ａｍは、送乳孔２１を介して送乳パイプ２の内部に連通するも、他方のミルクタップ４ｂにおける送乳接続口４ｂｍは送乳パイプ２の内部に連通しないためダミーとなる。さらに、各ミルクタップ４ａ，４ｂは、ディストリビュータ８ａ，８ｂの真空接続口８ａｖ，８ｂｖに接続する水平方向の真空接続口４ａｖ，４ｂｖを有し、この真空接続口４ａｖ，４ｂｖは真空パイプ３に接続する。即ち、真空パイプ３に、各ミルクタップ４ａ，４ｂに対応する接続口２２ａ，２２ｂを設け、この接続口２２ａ，２２ｂと真空接続口４ａｖ，４ｂｖを接続管２３ａ，２３ｂを介して接続する。その他、２４ａ，２４ｂは、送乳接続口４ａｍ，４ｂｍに付設したスライド式の開閉カバーを示すとともに、２５ａ，２５ｂは、真空パイプ３及び接続口２２ａ，２２ｂを支持するブラケットを示す。
【００２４】
他方、ガイドレール５５には、二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂを搭載する移動搾乳装置Ｕを装填する。移動搾乳装置Ｕは、ガイドレール５５の内部に収容した複数の走行ローラ６１ｒ…により移動自在な移動部６１を備える。この移動部６１は、モータ等の動力駆動部により自動で移動する形式でもよいし、手動で移動させる形式でもよい。また、移動部６１には、図３及び図７に示すように、ガイドレール５５よりも下方に位置するフレームユニット６２を吊り下げ、このフレームユニット６２の左右に二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂをそれぞれ配設する。フレームユニット６２は、上部の水平フレーム部６２ｈと、この水平フレーム部６２ｈの後部の横方へ架設した上支持フレーム部６２ｕと、水平フレーム部６２ｈの前部から下方に設けた本体フレーム部６２ｍと、この本体フレーム部６２ｍの下端の横方へ架設した下支持フレーム部６２ｄと、この下支持フレーム部６２ｄと水平フレーム部６２ｈ間に架設した補強フレーム部６２ｓを備える。
【００２５】
各搾乳ユニット５ａ，５ｂは、図３（図１）に示す自動離脱装置６３ａ，６３ｂを備え、各自動離脱装置６３ａ，６３ｂは上支持フレーム部６２ｕの左右両端に設けた係合部６２ｕａ，６２ｕｂ（図７）に吊り下げる。また、各搾乳ユニット５ａ，５ｂは、乳牛Ｃ…の乳房に装着する四つのティートカップ６４ａ…，６４ｂ…をそれぞれ備えるとともに、これらのティートカップ６４ａ…，６４ｂ…にそれぞれ接続するミルククロー１０ａ，１０ｂを備える。そして、各ミルククロー１０ａ，１０ｂに、自動離脱装置６３ａ，６３ｂから導出する離脱ワイヤ６５ｂ…の先端を結合する。さらに、本体フレーム部６２ｍの前面中間部には、各種開閉弁を収容したバルブボックス６６を配設するとともに、本体フレーム部６２ｍの後面には制御ボックス６７を配設する。
【００２６】
一方、本体フレーム部６２ｍの前面上部には二つのディストリビュータ８ａ，８ｂを配設する。各ディストリビュータ８ａ，８ｂはミルクタップ４ａ，４ｂに対してそれぞれ着脱し、ミルクタップ４ａ，４ｂへの装着時に当該ミルクタップ４ａ，４ｂにおける送乳接続口４ａｍ，４ｂｍに接続される送乳接続口８ａｍ，８ｂｍを有するとともに、真空接続口４ａｖ，４ｂｖに接続される真空接続口８ａｖ，８ｂｖを有する。その他、２６は送乳パイプ２の上面に係合してディストリビュータ８ａ，８ｂの位置決めを行うガイドプレートを示す。
【００２７】
また、下支持フレーム部６２ｄの左右両端には、搾乳した生乳を一時貯留するバケット６ａ，６ｂをそれぞれ吊り下げる。バケット６ａ（６ｂも同じ）は、図７に示すように、偏平な円柱形に形成し、かつ横置した状態に設ける。例示のバケット６ａは、全体をステンレス材により形成し、収容できる乳量は４０００〔ミリリットル〕である。この場合、一部を透明窓により形成し、収容した乳量を外部から目視できるようにするとともに、透明窓には目盛を付すことが望ましい。このような形状に構成するバケット６ａは、真空圧に対する耐性が高く、加工上も有利になるという一般的な利点に加え、図２（ａ）に示すように、隣同士の乳牛Ｃ…間におけるスペースの限られたストールであっても搾乳ユニット５ａ，５ｂへの追加搭載が可能となり、本実施形態に係る搾乳システム１を確実に構築できるとともに、既存スペース内における移動搾乳装置Ｕ（搾乳ユニット５ａ，５ｂ）の円滑な移動及び円滑な作業を確保できる。特に、ストールＡａ，Ａｂ…内には、通常、隣同士のストールＡａ…を仕切るため、図７に示すようなフェンス７１…を設置するが、このフェンス７１の両側における限られたスペース内に有効に収めることができる。
【００２８】
さらに、全体の真空経路及びミルク経路の接続回路は図１に示すようになる。まず、一方のディストリビュータ８ａの真空接続口８ａｖは、真空チューブ３１ａを介して自動離脱装置６３ａに内蔵するパルセータ３２ａの入力部に接続するとともに、このパルセータ３２ａの出力部は真空チューブ３３ａを介してティートカップ６４ａ…に接続する。これにより、パルセータ３２ａで生成された真空脈動がティートカップ６４ａ…に付与される。なお、自動離脱装置６３ａには、離脱処理に伴って使用する切換弁３４ａを内蔵する。また、図３に示すように、バケット６ａの上端部は、ミルクチューブ３５ａを介してミルククロー１０ａに接続する。なお、３６ａはミルクチューブ３５ａに付設した乳量センサを示す。さらに、バケット６ａの上端部における他の位置は、真空チューブ３７ａを介してディストリビュータ８ａの真空接続口８ａｖに接続し、この真空チューブ３７ａの中途に第一開閉弁７ａを接続する。一方、バケット６ａの底面部は、ミルクチューブ３８ａを介してディストリビュータ８ａの送乳接続口８ａｍに接続し、ミルクチューブ３８ａの中途には、第二開閉弁９ａを接続する。なお、３９ａはミルクチューブ３８ａに付設した乳量センサを示す。また、第一開閉弁７ａの下流側（バケット６ａ側）に位置する真空チューブ３７ａには真空チューブ４０ａを介して第三開閉弁１１ａを接続する。第三開閉弁１１ａは第二開閉弁９ａに連動して開閉し、バケット６ａの内部を大気に対して開放又は遮断する。
【００２９】
一方、他方のディストリビュータ８ｂの真空接続口８ｂｖは、真空チューブ３１ｂを介して自動離脱装置６３ｂに内蔵するパルセータ３２ｂの入力部に接続するとともに、このパルセータ３２ｂの出力部は真空チューブ３３ｂを介してティートカップ６４ｂ…に接続する。これにより、パルセータ３２ｂで生成された真空脈流がティートカップ６４ｂ…に付与される。なお、自動離脱装置６３ｂには、離脱処理に伴って使用する切換弁３４ｂを内蔵する。また、図３に示すように、バケット６ｂの上端部は、ミルクチューブ３５ｂを介してミルククロー１０ｂに接続する。なお、３６ｂはミルクチューブ３５ｂに付設した乳量センサを示す。さらに、バケット６ｂの上端部における他の位置は、真空チューブ３７ｂを介してディストリビュータ８ｂの真空接続口８ｂｖに接続し、この真空チューブ３７ｂの中途に第一開閉弁７ｂを接続する。一方、バケット６ｂの底面部は、ミルクチューブ３８ｂを介してディストリビュータ８ａの送乳接続口８ａｍに共通接続（合流接続）し、ミルクチューブ３８ｂの中途には、第二開閉弁９ｂを接続する。なお、３９ｂはミルクチューブ３８ｂに付設した乳量センサを示す。また、第一開閉弁７ｂの下流側（バケット６ｂ側）に位置する真空チューブ３７ｂには真空チューブ４０ｂを介して第三開閉弁１１ｂを接続する。第三開閉弁１１ｂは第二開閉弁９ｂに連動して開閉し、バケット６ｂの内部を大気に対して開放又は遮断する。その他、図１において、４５ａ，４５ｂは、切換弁３４ａ，３４ｂ、第一開閉弁７ａ，７ｂ，第二開閉弁９ａ，９ｂ及び第三開閉弁１１ａ，１１ｂを制御する制御部をそれぞれ示す。以上が全体の真空経路及びミルク経路の接続系統となる。
【００３０】
ところで、本実施形態に係る搾乳システム１は、一台の搾乳ユニット５ａを使用するタイプの搾乳システムを改造することにより容易に得ることができる。即ち、前述したように、一台の搾乳ユニット５ａを使用する搾乳システムが設置された酪農設備の場合、搾乳する頭数が増加するなどにより、二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂを同時使用する本実施形態に係る搾乳システム１の導入を希望する場合も少なくないが、この要請に応えることができる。
【００３１】
図２（ｂ）に、一台の搾乳ユニット５ａを使用する従来の搾乳システム１００を示す。この搾乳システム１００は、前述した特許文献１（特開平８−２８０２８４号）に開示される半自動搾乳機と基本的な構成が同じである。なお、図２（ａ）に示す本実施形態に係る搾乳システム１と対比が容易となるように、図２（ｂ）における図２（ａ）と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にした。
【００３２】
図２（ｂ）に示す搾乳システム１００を改造するに際しては、まず、ミルクタップ４ａと同じミルクタップ４ｂを用意し、前述したように、ミルクタップ４ａの近傍に取付ける。この際、真空パイプ３には、ミルクタップ４ｂを取付けることに伴う加工、即ち、接続口２２ｂを設ける加工を施すが、送乳パイプ２には、何らの加工も施さない。前述のように、真空パイプ３は合成樹脂製パイプを使用するため、加工が容易であり、しかも、加工による問題も特に生じないが、送乳パイプ２はステンレス材を使用するため、加工が容易でなく、しかも、加工屑等が生乳に混入する虞れがあるなどの弊害も考えられる。したがって、送乳パイプ２に加工を施すことは好ましくないが、本実施形態に係る改造方法では、このような送乳パイプ２には何らの加工を施さない利点がある。
【００３３】
他方、搾乳ユニット５ａ，５ｂ側は、前述した本実施形態に係る搾乳システム１に用いる図２（ａ）及び図３等に示す二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂを搭載する移動搾乳装置Ｕを利用できる。
【００３４】
この場合、移動搾乳装置Ｕは、搾乳した生乳を一時貯留するバケット６ａ，６ｂを備える搾乳ユニット５ａ，５ｂを搭載するため、搾乳時に、搾乳された生乳は送乳パイプ２に直接送り込まれることなく、一旦、バケット６ａ，６ｂに収容される。この場合、バケット６ａ，６ｂの高さは、図３に示すように、送乳パイプ２よりも下方となり、ミルククロー１０ａ，１０ｂとほぼ同じ高さに位置させることができる。したがって、搾乳した生乳を送乳パイプ２の高さまで吸い上げる場合に比べ、真空吸引力が小さくても足り、二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂを同時使用する場合であっても一台の搾乳ユニット５ａを使用する従来の設備、特に、真空パイプ３側の設備をそのまま利用できる。
【００３５】
また、搾乳した生乳をバケット６ａ，６ｂに一旦貯留し、この後、バケット６ａ，６ｂから既設の送乳パイプ２の直径（送乳能力）に対応した流量で送乳可能になるため、二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂを同時使用する場合であっても一台の搾乳ユニット５ａを使用する従来の設備、特に、送乳パイプ３側の設備をそのまま利用できる。しかも、バケット６ａ，６ｂは、アキュムレータとして機能させることができるため、圧力変動による乳牛Ｃ…への影響を低減することができ、安全性をより高めることができる。
【００３６】
なお、例示は、既設の送乳パイプ２と真空パイプ３をそのまま変更することなく再利用する場合を示したが、真空パイプ３は合成樹脂製パイプを使用するため、必要により新しい真空パイプ３（大径の真空パイプ３）に変更したり、或いは既設の真空パイプ３に対して新たな真空パイプを追加して二本の真空パイプ３…とし、各搾乳ユニット５ａ，５ｂに対してそれぞれ専用の真空パイプ３…として使用することも可能である。このように、真空パイプ３には、合成樹脂製の真空パイプを用いるため、真空パイプの変更や追加は、コスト面においてさほど不利になることはなく、真空パイプ３に、既設の真空パイプ，交換した新規の真空パイプ又は追加の真空パイプを用いる場合でも柔軟に対応することができる利点がある。
【００３７】
よって、このような本実施形態に係る搾乳システムの改造方法によれば、二つのミルクタップ４ａ，４ｂにおける一つの特定ミルクタップ４ａに、送乳パイプ２及び真空パイプ３に接続した既設のミルクタップ４ａを利用し、かつ追加した他のミルクタップ４ｂを真空パイプ３のみに接続するとともに、二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂに対して、搾乳した生乳を一時貯留するバケット６ａ，６ｂを付設してなるため、搾乳ユニット５ａを一台使用するタイプの搾乳システムであっても、大幅なコストダウン及び資材節減を図りつつ、二台（一般的には複数台）の搾乳ユニット５ａ，５ｂを同時使用するタイプの搾乳システム１へ容易に切替えることができる。
【００３８】
次に、本実施形態に係る搾乳方法を含む搾乳システム１の動作（使用方法）について、図８〜図１０を参照しつつ、図１１に示すフローチャートに従って説明する。
【００３９】
まず、移動搾乳装置Ｕを、搾乳を行う任意のストールＡａ，Ａｂ…における分岐レール部５５ｂの先端付近までガイドレール５５に沿って移動させる（ステップＳ１）。そして、移動搾乳装置Ｕに搭載する二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂに備えるディストリビュータ８ａ，８ｂを、ミルクタップ４ａ，４ｂに装着する（ステップＳ２）。ミルクタップ４ａ，４ｂにディストリビュータ８ａ，８ｂが接続されることにより、双方のディストリビュータ８ａ，８ｂの真空接続口８ａｖ，８ｂｖがそれぞれ真空パイプ３に接続される。また、双方のバケット６ａ，６ｂは、一方のディストリビュータ８ａの送乳接続口８ａｍに共通接続され、この送乳接続口８ａｍのみが送乳パイプ２に接続される。なお、この状態においては、第一開閉弁７ａ，７ｂ、第二開閉弁９ａ，９ｂ及び第三開閉弁１１ａ，１１ｂは全て閉状態にある。
【００４０】
次いで、一方の搾乳ユニット５ａに備える各ティートカップ６４ａ…を一方の乳牛Ｃの乳房に装着し、また、他方の搾乳ユニット５ｂに備える各ティートカップ６４ｂ…を他方の乳牛Ｃの乳房に装着する（ステップＳ３Ａ，Ｓ３Ｂ）。ティートカップ６４ａ…，６４ｂ…の装着が終了したなら搾乳開始スイッチをＯＮする。これにより、制御部４５ａ，４５ｂは、第一開閉弁７ａ，７ｂを閉状態から開状態に切換える（ステップＳ４Ａ，Ｓ４Ｂ）。この結果、バケット６ａ，６ｂ、更に、ミルククロー１０ａ，１０ｂが真空チューブ３７ａ，３７ｂを介して真空吸引され、搾乳処理が行われる（ステップＳ５Ａ，Ｓ５Ｂ）。そして、搾乳された生乳はバケット６ａ，６ｂにそれぞれ収容される（ステップＳ６Ａ，Ｓ６Ｂ）。このときの接続状態を図８に示す。なお、図８中、Ｍはバケット６ａ，６ｂに収容された生乳を示す。この場合、前述したように、バケット６ａ，６ｂの高さは、ミルククロー１０ａ，１０ｂとほぼ同じ高さになるため、真空吸引力は比較的小さくて足りる。したがって、乳牛Ｃ…に対する負担（ストレス）は比較的少ない。
【００４１】
一方、搾乳が終了すれば、この搾乳終了は、乳量センサ３６ａ，３６ｂにより検出され、自動離脱装置６３ａ，６３ｂにより、ティートカップ６４ａ…，６４ｂ…の自動離脱処理が行われる（ステップＳ７Ａ，Ｓ７Ｂ，Ｓ８Ａ，Ｓ８Ｂ）。また、乳量センサ３６ａ，３６ｂにより、搾乳終了を検出したなら、制御部４５ａ，４５ｂは、第一開閉弁７ａ，７ｂを開状態から閉状態に切換えるとともに、第二開閉弁９ａ，９ｂ及び第三開閉弁１１ａ，１１ｂを閉状態から開状態にそれぞれ切換える（ステップＳ９Ａ，Ｓ９Ｂ）。このときの接続状態を図９に示す。この結果、バケット６ａ，６ｂに収容された生乳Ｍ…は、ミルクチューブ３８ａ，３８ｂを介して送乳パイプ２に送乳される（ステップＳ１０Ａ，Ｓ１０Ｂ）。この場合、前述したように、バケット６ａ，６ｂに一旦貯留した生乳を送乳するため、既設の送乳パイプ２の直径（送乳能力）に対応した流量により送出できるとともに、バケット６ａ，６ｂから送乳するため、乳牛Ｃ…に対しては何ら影響を与えない。なお、送乳時には、第三開閉弁１１ａ，１１ｂが開状態になるため、バケット６ａ，６ｂの内部が大気に開放される。これにより、バケット６ａ，６ｂから送乳パイプ２に対して円滑かつ迅速な送乳を行うことができる。
【００４２】
そして、送乳終了は、流量センサ３９ａ，３９ｂにより検出され、制御部４５ａ，４５ｂは、第二開閉弁９ａ，９ｂ及び第三開閉弁１１ａ，１１ｂを開状態から閉状態にそれぞれ切換える。この結果、第一開閉弁７ａ，７ｂを含む全ての開閉弁が閉状態になる（ステップＳ１１Ａ，Ｓ１１Ｂ，Ｓ１２Ａ，Ｓ１２Ｂ）。このときの接続状態を図１０に示す。これにより、ストールＡａ，Ａｂの乳牛Ｃ…に対する搾乳が終了する。この後、搾乳作業を更に行う場合には、移動搾乳装置Ｕを、搾乳を行う次のストールＡａ，Ａｂ…まで移動させる（ステップＳ１３，Ｓ１…）。
【００４３】
よって、このような本実施形態に係る搾乳システム１は、任意の着脱位置Ｘｍ…における二つのミルクタップ４ａ，４ｂ…における一つの特定ミルクタップ４ａを送乳パイプ２及び真空パイプ３に接続し、かつ他のミルクタップ４ｂを真空パイプ３のみに接続するとともに、二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂに、搾乳した生乳を一時貯留するバケット６ａ，６ｂを付設したため、二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂを同時使用するタイプを構築する場合であっても、真空パイプ３（真空ポンプ）の真空吸引能力及び送乳パイプ２の送乳能力（直径等）は、搾乳ユニット５ａの一台分に対応して選定可能となり、大幅なコストダウン及び資材節減を実現することができる。また、本実施形態に係る搾乳方法によれば、搾乳時に、搾乳した生乳を各バケット６ａ，６ｂに収容するとともに、送乳時に、各バケット６ａ，６ｂの生乳を送乳パイプ２に送乳するようにしたため、本発明に係る搾乳システム１を確実に機能させることにより、搾乳ユニット５ａの一台分の真空吸引能力及び送乳能力であっても複数の搾乳ユニット５ａ，５ｂの同時使用により搾乳能率の向上を実現させることができる。
【００４４】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，手法，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、一台の搾乳ユニット５ａを使用するタイプの搾乳システムを改造することにより、本実施形態に係る搾乳システム１を得る例を挙げたが、搾乳システム１は、バケット６ａ，６ｂを搭載することにより、真空吸引力を少なくできる利点があるため、二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂを同時使用するタイプであって、かつバケット６ａ，６ｂを使用しないタイプを、バケット６ａ，６ｂを使用するタイプに変更する場合にも容易に切替可能である。この場合、送乳パイプ２に取付けたミルクタップ４ａ，４ｂに対応する二つの送乳孔の一方を閉塞すればよい。また、第三開閉弁１１ａ，１１ｂを設けた例を挙げたが、同様の機能を有する他の手段により置換できる。さらに、バケット６ａ，６ｂの形状は、例示の形状が最適であるが、例示の形状に限定されるものではない。なお、移動搾乳装置Ｕは、二台の搾乳ユニット５ａ，５ｂを搭載する例を示したが、搾乳ユニット５ａ，５ｂの数量は特に限定されるものではなく、例えば、四台の搾乳ユニット５ａ…を搭載するなどの形態でも同様に実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る搾乳システムの全体の真空経路及びミルク経路を示す接続回路図、
【図２】同搾乳システムを従来技術と対比して示す原理構成図、
【図３】同搾乳システムの主要部を示す側面構成図、
【図４】同搾乳システムにおける一方のミルクタップにディストリビュータを装着した状態を示す断面側面図、
【図５】同搾乳システムにおける他方のミルクタップからディストリビュータを離脱した状態を示す断面側面図、
【図６】同搾乳システムにおけるミルクタップの平面図、
【図７】同搾乳システムの主要部を示す斜視図、
【図８】同搾乳システムの使用時における動作説明図、
【図９】同搾乳システムの使用時における他の動作説明図、
【図１０】同搾乳システムの使用時における他の動作説明図、
【図１１】本実施形態に係る搾乳方法を含む搾乳システムの動作（使用方法）を説明するためのフローチャート、
【符号の説明】
【００４６】
１：搾乳システム，２：送乳パイプ，３：真空パイプ，４ａ：ミルクタップ，４ｂ：ミルクタップ，５ａ：搾乳ユニット，５ｂ：搾乳ユニット，６ａ：バケット，６ｂ：バケット，７ａ：第一開閉弁，７ｂ：第一開閉弁，８ａ：ディストリビュータ，８ｂ：ディストリビュータ，８ａｖ：真空接続口，８ｂｖ：真空接続口，８ａｍ：送乳接続口，９ａ：第二開閉弁，９ｂ：第二開閉弁，１０ａ：ミルククロー，１０ｂ：ミルククロー，１１ａ：第三開閉弁，１１ｂ：第三開閉弁，Ｘｍ：着脱位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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