(57)【要約】      （修正有）【課題】大きな駆動モータを用いることなく、必要なパレットのみが所定方向に走行してワークを搬送できると共に、ストックできるワークの数などを容易に増減できるストック装置を提供する。【解決手段】ワークＷを搭載する複数のパレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、これらのパレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃをワーク搬入部３ａとワーク搬出部３ｂの間で走行可能Ａ，Ｂに支持するコンベア本体３とからなり、前記パレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、所定の走行方向Ａ，Ｂに走行するための動力を供給する駆動モータと、パレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃの前後にそれぞれ配置されて隣接する障害物の存在を検知するセンサと、これらのセンサに接続されて障害物を検知しない所定の走行方向Ａ，Ｂにパレット２を走行するように駆動モータに電力を供給する制御回路とを備える。【選択図】図１
2008150205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搭載する複数のパレットと、これらのパレットをワーク搬入部とワーク搬出部の間で走行可能に支持するコンベア本体とからなり、
前記パレットは、所定の走行方向に走行するための動力を供給する駆動モータと、パレットの前後にそれぞれ配置されて隣接する障害物の存在を検知するセンサと、これらのセンサに接続されて障害物を検知しない所定の走行方向にパレットを走行するように駆動モータに電力を供給する制御回路とを備えることを特徴とするストック装置。
【請求項２】
前記コンベア本体は、ワークを搭載したパレットをワーク搬入部からワーク搬出部に向かう第１の走行方向に走行させてストックする第１ストックラインと、ワークを搬出した後のパレットをワーク搬出部からワーク搬入部に向かう第２の走行方向に走行させてストックする第２ストックラインと、第２ストックライン上を走行したパレットを第１ストックラインの上流端のワーク搬入部に移動させて待機しワークが搭載された後に第１ストックライン上に移動させる第１移載装置と、第１ストックラインの下流端のワーク搬出部に待機しパレットに搭載されたワークが搬出された後に第２ストックラインの上流端に移動して前記パレットを第２ストックライン上に移動させる第２移載装置とを備える請求項１に記載のストック装置。
【請求項３】
前記ストックラインは、その下流端部に配置されて、前記移載装置がストックラインの下流端部から離れた状態で前記センサの検知エリア内に位置し、前記移載装置が下流端部にある状態で前記センサの検知エリア外に移動する進退自在のストッパを備える請求項２に記載のストック装置。
【請求項４】
前記コンベア本体は、前記パレットの走行軌道に沿って配置された少なくとも２本の電源レールを備え、
前記パレットは、前記制御回路に接続され前記電源レールに接触する少なくとも２個の端子を備え、前記制御回路は端子を介して供給される電力の極性によってその走行方向を定めるものである請求項１〜３のいずれかに記載のストック装置。
【請求項５】
前記センサは、障害物の存在を検知した状態で接点を解放するスイッチを備え、
前記制御回路は、前記駆動モータの２本の電源線を前記２個の端子にそれぞれ接続すると共に駆動モータから端子の方向を順方向とするダイオードと、これらのダイオードにそれぞれ並列に接続された前記スイッチとからなる請求項４に記載のストック装置。
【請求項６】
前記センサは、障害物の存在を検知した状態で接点を解放するスイッチを備え、
前記制御回路は、前記２個の端子間に、
パレット走行方向前方のセンサに備えるスイッチと第１のダイオードと第１のリレーコイルとを直列に接続する第１のリレー駆動回路、
パレット走行方向後方のセンサに備えるスイッチと前記第１のダイオードとは逆極性である第２のダイオードと第２のリレーコイルとを直列に接続する第２のリレー駆動回路、および、
前記第１と第２のリレーコイルへの給電によって導通する第１と第２のリレー接点の並列接続回路を介して駆動モータを接続する駆動モータ給電回路を並列に備える請求項４に記載のストック装置。
【請求項７】
前記センサは、障害物の存在を検知した状態で接点を解放するスイッチを備え、
前記制御回路は、前記２個の端子間に、
パレット走行方向前方のセンサに備えるスイッチと第１のダイオードの直列接続からなる前センサ回路に、パレット走行方向後方のセンサに備えるスイッチと前記第１のダイオードとは逆極性である第２のダイオードの直列接続からなる後センサ回路を並列に接続させた状態でリレーコイルに給電するリレー駆動回路、および、
前記リレーコイルへの給電によって導通するリレー接点を介して駆動モータを接続する駆動モータ給電回路を並列に備える請求項４に記載のストック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のエンジンなどの施工対象に組み付ける複数のワークをストックし、必要とするときに搬出するストック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、従来のストック装置９０の構成を示す図である。従来のストック装置９０はワークＷを搭載する複数のパレット９１と、これらのパレット９１をワーク搬入部９２ａとワーク搬出部９２ｂの間で往復するように走行させるコンベア本体９２とを備える。コンベア本体９２は、駆動モータ９３と、搬送方向の前後両端に設け一方が駆動モータ９３の動力によって回動するスプロケット９４と、これらのスプロケット９４に巻回される無端状のチェーン９５とを有し、チェーン９５の移動に伴って各パレット９１を所定の走行方向に搬送するものである。また、９６はパレット９１をワーク搬入および搬出のために所定の場所において停止させるためのストッパである。
【０００３】
図１２に示すように、前記パレット９１はそれぞれ、前記チェーン９５に係合するスプロケット９７と、このスプロケット９７の回転を所定の強さで阻止するクラッチ機構９８を有する。つまり、パレット９１が自在に走行可能である状態では、前記スプロケット９７の回転が止まることにより、チェーン９５の移動に伴ってパレット９１が走行する。一方、パレット９１の前に他のパレット９１やストッパ９６が存在する場合には、パレット９１の走行が阻止されて前記クラッチ機構９８によってスプロケット９７が空転する。
【０００４】
上記構成のストック装置９０において、前記駆動モータ９３はすべてのパレット９１を走行させるものであるため、搭載するパレット９１の数やこれらに載せるワークＷの重さなどによって、十分な駆動力を供給できる容量を有するものである。また、停止するパレット９１に対してもクラッチ機構９８に抵抗してスプロケット９７を空転させることが可能である程度の強さでチェーン９５を牽引することができるように、駆動モータ９３の容量を大きくする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このために、駆動モータ９３の容量が大きくなり、装置が大きくなってしまうという問題がある。また、ストックするワークＷの数を簡単に増やすことができないために、組み付けに手間（工数）がかかり、装置が高価になるという問題もある。さらに、パレット９１の走行中には、チェーン９５とそのガイドなどがすれる音、ストック装置９０の稼働中にパレット同士がぶつかる大きな音が騒音として発生するという問題もあった。加えて、チェーン９５のメンテナンスを行わなければ、チェーン９５が伸びてパレット９１を搬送できなくなるおそれがあった。
【０００６】
本発明は前記問題を考慮に入れてなされたものであり、大きな駆動モータを用いることなく、必要なパレットのみが所定方向に走行してワークを搬送できると共に、ストックできるワークの数などを容易に増減できるストック装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、ワークを搭載する複数のパレットと、これらのパレットをワーク搬入部とワーク搬出部の間で走行可能に支持するコンベア本体とからなり、前記パレットは、所定の走行方向に走行するための動力を供給する駆動モータと、パレットの前後にそれぞれ配置されて隣接する障害物の存在を検知するセンサと、これらのセンサに接続されて障害物を検知しない所定の走行方向にパレットを走行するように駆動モータに電力を供給する制御回路とを備えることを特徴とするストック装置を提供する（請求項１）。
【０００８】
前記構成によれば、パレットの前後に設けたセンサが前後に隣接するパレットまたは障害物が無いことを検知し、制御回路がセンサによって隣接するパレットなどの障害物を検知しない所定の走行方向に走行させるように駆動モータに電力を供給するので、コンベア本体上のパレットを所定の走行方向に走行させて互いに隣接した状態でストックすることができる。各パレットがそれぞれに設けた駆動モータによって自走するので、各駆動モータは一つのパレットに搭載するワークを搬送できる程度の動力を供給する。
【０００９】
前記コンベア本体は、ワークを搭載したパレットをワーク搬入部からワーク搬出部に向かう第１の走行方向に走行させてストックする第１ストックラインと、ワークを搬出した後のパレットをワーク搬出部からワーク搬入部に向かう第２の走行方向に走行させてストックする第２ストックラインと、第２ストックライン上を走行したパレットを第１ストックラインの上流端のワーク搬入部に移動させて待機しワークが搭載された後に第１ストックライン上に移動させる第１移載装置と、第１ストックラインの下流端のワーク搬出部に待機しパレットに搭載されたワークが搬出された後に第２ストックラインの上流端に移動して前記パレットを第２ストックライン上に移動させる第２移載装置とを備えることが好ましい（請求項２）。
【００１０】
前記構成によれば、第１移載装置がワーク搬入部に移動させたパレットにワークが搭載されると、第１移載装置がワークが搭載されたパレットを第１ストックライン上に移動させる。第１ストックラインに移動したパレットはワーク搬出部の方向に自走し、前方のパレットに隣接した状態で第１ストックライン上にストックされる。次に、第１ストックラインの下流端部のワーク搬出部には第２移載装置が待機しワークが下流側に搬出された後に、第２移載装置がパレットを第２ストックライン上に走行させるので、パレットは第２ストックライン上をワーク搬入部の方向に自走し、前方のパレットに隣接した状態で第２ストックライン上にストックされる。
【００１１】
つまり、ワーク搬入部からワーク搬出部までワークを搬送したパレットを第２ストックラインを用いて回収することにより、パレットをワーク搬入部とワーク搬出部の間で循環させることができる。第１ストックラインは第２ストックラインの上部に重ねて配置することが好ましく、この場合には前記移載装置はパレットを上下方向に移動する昇降装置である。
【００１２】
前記ストックラインは、その下流端部に配置されて、前記移載装置がストックラインの下流端部から離れた状態で前記センサの検知エリア内に位置し、前記移載装置が下流端部にある状態で前記センサの検知エリア外に移動する進退自在のストッパを備えることが好ましい（請求項３）。
【００１３】
前記構成によれば、ストッパがセンサの検知エリア内に位置することによりストックライン上のパレットがストックラインから落下することを防止し、ストッパがセンサの検知エリア外に移動することによりパレットが自走してストックラインの下流端部に位置する移載装置に移動することができる。
【００１４】
前記コンベア本体は、前記パレットの走行軌道に沿って配置された少なくとも２本の電源レールを備え、前記パレットは、前記制御回路に接続され前記電源レールに接触する少なくとも２個の端子を備え、前記制御回路は端子を介して供給される電力の極性によってその走行方向を定めるものであることが好ましい（請求項４）。
【００１５】
前記構成によれば、各端子を介して電力を制御回路に供給し、制御回路を介して制御された電力を駆動モータに供給する。つまり、バッテリのような重量や寿命のある電源を動力源として用いることなく、すべてのパレットは一つの動力源から給電することができる。電源レールに供給する電力の極性によって走行方向を定めるので、パレットを回転することなく、その走行方向を切り換えることができる。
【００１６】
なお、前記電源レールおよび端子は、少なくとも正極および負極の一対の電源レールおよび端子を必要としているが、このほかにも漏電防止のためのアース電源レールおよび端子を設けることが好ましい。また、電源レールはトロリ電源線とするのが好ましいが、パレットを走行させるための少なくとも一対の車輪を電源レール上を走行させるように構成して、車輪を端子として兼用してもよい。
【００１７】
前記センサは、障害物の存在を検知した状態で接点を解放するスイッチを備え、前記制御回路は、前記駆動モータの２本の電源線を前記２個の端子にそれぞれ接続すると共に駆動モータから端子の方向を順方向とするダイオードと、これらのダイオードにそれぞれ並列に接続された前記スイッチとからなることが好ましい（請求項５）。
【００１８】
前記構成によれば、センサがその検知エリア内にパレットおよび障害物が存在しない状態を検出して、このセンサに備えたスイッチが導通状態となり、走行方向前方のスイッチが導通状態になった状態では走行方向後方のセンサに備えたスイッチが開放状態であったとしてもこのスイッチに並列に接続されたダイオードが接続されているので、パレットが前方に向かって走行するように駆動モータに電力を供給することができる。スイッチが何らかの導通不良を起こした場合には、パレットが動作しなくなることがあっても危険な過電流が流れることがない。加えて電源の極性を逆にすることによりパレットの走行方向を逆にすることができる。
【００１９】
前記センサは、障害物の存在を検知した状態で接点を解放するスイッチを備え、前記制御回路は、前記２個の端子間に、パレット走行方向前方のセンサに備えるスイッチと第１のダイオードと第１のリレーコイルとを直列に接続する第１のリレー駆動回路、パレット走行方向後方のセンサに備えるスイッチと前記第１のダイオードとは逆極性である第２のダイオードと第２のリレーコイルとを直列に接続する第２のリレー駆動回路、および、前記第１と第２のリレーコイルへの給電によって導通する第１と第２のリレー接点の並列接続回路を介して駆動モータを接続する駆動モータ給電回路を並列に備えることが好ましい（請求項６）。
【００２０】
前記構成によれば、センサに設けた走行方向前方のスイッチが導通状態になると第１のダイオードを介して第１のリレーコイルに電流が流れ、第１のリレー接点が導通状態となるので、第１のリレー接点を介して駆動モータに電流が流れる。一方、各端子への給電の極性が逆極性であるときは、他方のスイッチが導通状態になると第２のリレーコイルに電流が流れ、第２のリレー接点が導通状態となるので、第２のリレー接点を介して逆方向の電流が駆動モータに流れる。つまり、走行方向前方のスイッチが導通状態になるだけで走行方向後方のスイッチの状態にかかわらずパレットが走行する。また、駆動モータに流れる電流はリレー接点を介して供給されるので、駆動モータが大電流を必要といている場合にも駆動モータに十分な電流を流すことができる。
【００２１】
前記センサは、障害物の存在を検知した状態で接点を解放するスイッチを備え、前記制御回路は、前記２個の端子間に、パレット走行方向前方のセンサに備えるスイッチと第１のダイオードの直列接続からなる前センサ回路に、パレット走行方向後方のセンサに備えるスイッチと前記第１のダイオードとは逆極性である第２のダイオードの直列接続からなる後センサ回路を並列に接続させた状態でリレーコイルに給電するリレー駆動回路、および、前記リレーコイルへの給電によって導通するリレー接点を介して駆動モータを接続する駆動モータ給電回路を並列に備えることが好ましい（請求項７）。
【００２２】
前記構成によれば、センサに設けた走行方向前方のスイッチが導通状態になると第１のダイオードを介してリレーコイルに電流が流れ、リレー接点が導通状態となるので、このリレー接点を介して駆動モータに電流が流れる。一方、各端子への給電の極性が逆極性であるときは、他方のスイッチが導通状態になるとリレーコイルに電流が流れ、リレー接点が導通状態となるので、リレー接点を介して逆方向の電流が駆動モータに流れる。つまり、走行方向前方のスイッチが導通状態になるだけで走行方向後方のスイッチの状態にかかわらずパレットが走行する。また、駆動モータに流れる電流はリレー接点を介して供給されるので、駆動モータが大電流を必要といている場合にも駆動モータに十分な電流を流すことができる。
【発明の効果】
【００２３】
前述したように、本発明によれば、コンベア本体上のパレットがそれぞれに搭載する駆動モータによって自走するので、従来のチェーンコンベアを用いる場合のように、チェーンの移動に伴う騒音が発生することも、チェーンが伸びるという問題が発生することもなく、チェーンのメンテナンスを行う必要もない。また、パレットの数を容易に増減してストックできるワークの数を調整することができる。さらに、パレットの走行は前後にパレットまたは障害物が存在するかどうかによって制御されるので、パレットが激しく衝突することに伴う騒音を防止できる。加えて、パレットが隣接した状態では駆動モータに電力が供給されないので、無駄なエネルギーの消耗が生じることもない。
【００２４】
前記コンベア本体が往復のストックラインとその両端に位置する移載装置を備えるので、パレットの流れを円滑にすることができる。また、ストックラインの下流端部に進退自在のストッパを設けることにより、パレットがストックラインからパレットが落下することを防止しながら、ストックラインから下流端部に位置する移載装置まで走行することができる。
【００２５】
コンベア本体が電源レールを備えることにより、パレットはバッテリのような電源を搭載することなく自走することができる。また、パレットを回転させることなく、パレットの走行方向を切り換えてワーク搬入部とワーク搬出部の間を往復させることができる。
【００２６】
前記センサが障害物を検知した状態で接点を解放するスイッチを備え、制御回路がこのスイッチとダイオードの直列接続によって給電されるリレーを介して駆動モータに電力を供給するように構成することにより、前記スイッチやダイオードに流すことができない大電流を駆動モータに供給することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜図４は本発明の第１実施形態に係るストック装置１の構成を示す図である。図１に示すように、本発明のストック装置１はワークＷとして例えばカムまたはクランクのような軸物を搭載する複数のパレット２Ａ，２Ｂ…と、これらのパレット２Ａ，２Ｂ…をワーク搬入部３ａとワーク搬出部３ｂの間で走行可能に支持するコンベア本体３とからなる。なお、以下の説明において、各パレット２Ａ，２Ｂ…を区別する必要がない場合には、パレット２という。また、パレット２のワーク搭載部におけるアタッチメントを交換可能とすることにより、ブロックやヘッドなどの箱物をワークＷとして搬送し、ストックしてもよいことはいうまでもない。
【００２８】
前記コンベア本体３は、ワークＷを搭載したパレット２Ｂをワーク搬入部３ａからワーク搬出部３ｂに向かう第１の走行方向Ａに走行させてストックする第１ストックライン４Ａと、ワークＷを搬出した後のパレット２Ｄをワーク搬出部３ｂからワーク搬入部３ａに向かう第２の走行方向Ｂに走行させてストックする第２ストックライン４Ｂと、第２ストックライン４Ｂ上を走行したパレット２Ａを第１ストックライン４Ａの上流端のワーク搬入部３ａに移動させて待機しワークＷが搭載された後に第１ストックライン４Ａ上に移動させる第１移載装置５Ａと、第１ストックライン４Ａの下流端のワーク搬出部３ｂに待機しパレット２Ｃに搭載されたワークＷが搬出された後に第２ストックライン４Ｂの上流端に移動して前記パレット２Ｃを第２ストックライン上に移動させる第２移載装置５Ｂとを備える。
【００２９】
なお、本実施形態では第１ストックライン４Ａを第２ストックライン４Ｂの真上に配置している。従って、前記第１移載装置５Ａと第２移載装置５Ｂはそれぞれ昇降装置である。本実施形態のように往復のストックライン５を縦方向に重ねて配置することにより、工場内の占有面積を小さくして省スペース化を図ることができる。また、以下の説明において、区別が不要である場合には、第１ストックライン４Ａと第２ストックライン４Ｂを単にストックライン４といい、第１移載装置５Ａと第２移載装置５Ｂを単に移載装置（昇降装置）５という。
【００３０】
前記ストックライン４および移載装置５には、図３を用いて後述するように、パレット２の走行軌道に沿って配置された３本の電源レールからなるトロリ電源Ｒ１〜Ｒ３を備える。また、２本のトロリ電源Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ正極，負極の電源線とする場合にはパレット２を走行方向Ａの方向に走行させ、トロリ電源Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ負極，正極の電源線とする場合にはパレット２を走行方向Ｂの方向に走行させることができる。加えて、本例では１本のトロリ電源Ｒ３をアースとして用いて万一漏電が発生したときの感電防止を図っている。さらに、移載装置５は移動に伴ってトロリ電源Ｒ１，Ｒ２の極性を反転して供給するように構成しており、これによってパレット２の走行方向Ａ，Ｂを反転可能としている。
【００３１】
前記ストックライン４Ａ，４Ｂは、その下流端部にそれぞれ進退自在のストッパ６Ａ，６Ｂを備える。同様に、前記移載装置５のストックライン４と反対側の端部にもストッパ７Ａ，７Ｂを備える。
【００３２】
図２〜４は前記パレット２の構成を示す。図２，３に示すように、パレット２は、そのフレーム１０に、回転力を出力する駆動モータ１１と、この駆動モータ１１によって供給される回転力を用いてパレット２を移動可能に支持する４輪のタイヤ１２と、パレット２の前後のフレーム１０にそれぞれ配置されて隣接するパレット２などの障害物の存在を検知するセンサ１３Ａ，１３Ｂと、ワークＷを支持するワーク支持部１４とを備える。
【００３３】
図３に示すように、前記パレット２は前記トロリ電源Ｒ１〜Ｒ３に接触すると共にトロリ電源Ｒ１〜Ｒ３から外れないようにトロリ電源Ｒ１〜Ｒ２を陥入可能に構成された略コ字状の凹部を形成してなる端子Ｔ１〜Ｔ３を備える。また、トロリ電源Ｒ３（つまりアース）に接触する端子Ｔ３はフレーム１０に接続されている。一方、トロリ電源Ｒ１，Ｒ２に接触する端子Ｔ１，Ｔ２は、図４に示すように制御回路１６に接続されている。
【００３４】
図４に示すスイッチＳＷａ，ＳＷｂは、前記センサ１３Ａ，１３Ｂ内に備えるものであり、その検知エリア内にパレット２などの障害物の存在を検知した状態で接点を解放するスイッチである。本実施形態の制御回路１６は、前記駆動モータ１１の２本の電源線１１ａ，１１ｂを前記端子Ｔ１，Ｔ２にそれぞれ接続すると共に駆動モータ１１から端子Ｔ１，Ｔ２の方向を順方向とするダイオードＤＳａ，ＤＳｂと、これらのダイオードＤＳａ，ＤＳｂにそれぞれ並列に接続された前記スイッチＳＷａ，ＳＷｂとからなる。前記構成の制御回路１６は、トロリ電源Ｒ１，Ｒ２から電力を取り込むと共に、センサ１３Ａ，１３Ｂによって障害物を検知しない所定の走行方向（第１ストックライン４Ａ上では走行方向Ａ、第２ストックライン４Ｂ上では走行方向Ｂ）に、パレット２を走行させるための動力を駆動モータ１１に供給するように構成する。
【００３５】
前記第１移載装置５Ａは、前記第２ストックライン４Ｂの下流端部に位置する状態では、トロリ電源Ｒ１，Ｒ２にそれぞれ負極，正極の電力を供給し、パレット２を走行方向Ｂに走行させてストッパ７Ａに近接または当接させた状態で支持し、第１ストックライン４Ａの上流端部のワーク搬入部３ａに移動することにより、パレット２をワーク搬入部３ａに移動させ、ワークＷが搭載されたことを図外のセンサまたは入力スイッチにより検知すると、前記トロリ電源Ｒ１，Ｒ２にそれぞれ正極、負極の電源を接続することにより、パレット２を第１ストックライン４Ａ上に移動させるように構成している。その後、第１移載装置５Ａはパレット２を移動させた後に再び前記第２ストックライン４Ｂの下流端部に移動して、次のパレット２をワーク搬入部３ａまで搬送するように構成している。
【００３６】
同様に、前記第２移載装置５Ｂは、前記第１ストックライン４Ａの下流端部において待機している状態では、トロリ電源Ｒ１，Ｒ２にそれぞれ正極，負極の電力を供給し、パレット２を走行方向Ａに走行させることにより、パレット２をワーク搬出部３ｂに移動させ、ストッパ７Ｂに近接または当接させた状態で支持するように構成している。また、第２移載装置５Ｂは、パレット２からワークＷが搬出されたことを図外のセンサまたは入力スイッチにより検知すると、第２ストックライン４Ｂの上流端部に移動し、前記トロリ電源Ｒ１，Ｒ２にそれぞれ負極、正極の電源を接続することによりパレット２を走行方向Ｂに走行させて、第２ストックライン４上に移動させるように構成している。その後、第２移動装置５Ｂはパレット２を移動させた後に再び前記第１ストックライン４Ａの下流端部に移動して待機するように構成している。
【００３７】
前記ストッパ６Ａ，６Ｂは、前記移動装置５Ｂ，５Ａがストックライン４Ａ，４Ｂの下流端部から離れた状態で前記センサ１３Ａ，１３Ｂの検知エリア内に位置し、前記移動装置５Ｂ，５Ａがストックライン４Ａ，４Ｂの下流端部にある状態で前記センサ１３Ａ，１３Ｂの検知エリア外に移動するように構成している。つまり、ストッパ６Ａ，６Ｂが移動装置５Ｂ，５Ａの位置に合わせて進退移動することにより、移載装置５Ａ、５Ｂにそれぞれ一つのパレット２だけが搭載され、他のパレット２をストックライン４上にストックさせることができる。
【００３８】
前記ストッパ７Ａ，７Ｂはパレット２が移載装置５Ａ，５Ｂから落下することを防止できるように形成されたパレット２の高さより高い壁面板であるが、前記センサ１３Ａ，１３Ｂの検知エリア内に位置することにより、ストッパ７Ａ，７Ｂが障害物として検知されてパレット２の衝突を防止することができるように構成している。
【００３９】
前記フレーム１０はワークＷを安定して支持可能である程度の幅と長さを有する略矩形の板状体であり、走行方向Ａ，Ｂの前後に前記センサ１３Ａ，１３Ｂ取り付け用の壁面１０ａ，１０ｂを形成し、走行方向Ａ，Ｂに対して側面には前記タイヤ１２を支持するための壁面１０ｃ，１０ｄを形成する。
【００４０】
前記駆動モータ１１はトルクリミッタを備えるギヤモータであり、これによってパレット２の走行速度や駆動トルクを容易に調整することが可能である。
【００４１】
前記タイヤ１２は壁面１０ｃ，１０ｄ間にできるだけ離して配置され、左右のタイヤが駆動軸１２ｓによって連結されている。また、駆動モータ１１とタイヤ１２は駆動モータ１１の回転軸に設けたプーリ１１ａと、前記駆動軸１２ｓに設けたプーリ１２ａにベルト１５を巻回することによって連結される。つまり、４つのタイヤ１２が同じ方向に同じ速度で回転できるようにしてより安定した走行を実現できるように構成している。なお、タイヤ１２の数や駆動輪の数など任意に設計変更可能であることはいうまでもない。
【００４２】
前記センサ１３Ａ，１３Ｂは例えば光電管などの非接触センサであることが好ましい。また、センサ１３Ａ，１３Ｂの検知エリア内に隣接するパレット２またはストッパ６，７を検知した状態で導通状態（ＯＮ）にするスイッチＳＷａ，ＳＷｂを備えている。したがって、センサ１３Ａ，１３Ｂに接続する電線に断線などが発生すると、パレット２が停止して動作しなくなることがあっても暴走することがないように構成している。また、前記スイッチＳＷａ，ＳＷｂはノーマルクローズの接点である。したがって、パレット２は互いに隣接するようにストックされた状態ではスイッチＳＷａ，ＳＷｂを導通状態にするための電流を不要として省エネルギーである。
【００４３】
前記ワーク支持部１４はフレーム１０の上面の適所に配置されて軸物のワークＷを載置する略Ｖ字状の凹部１４ａを備える左右一対の板体である。このように構成された凹部１４ａを設けたワーク支持部１４は、あらゆる形の軸物のワークＷをその長手方向が走行方向Ａ，Ｂに対して横方向となるように配置した状態で安定して支持することができる。
【００４４】
図５〜７は前記制御回路１６およびパレット２の動作を５つの状態Ａ〜状態Ｅに分けて説明する図である。より詳細には、図５は５つの状態Ａ〜状態Ｅにおける前方のパレット２ＡにおけるスイッチＳＷａ，ＳＷｂと駆動モータ１１の駆動状態を一覧にした動作一覧表Ｔｂｌ、図６（Ａ）〜（Ｅ）は状態Ａ〜状態Ｅにおけるパレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃの状態、図７（Ａ）〜（Ｊ）は状態Ａ〜状態Ｅにおけるパレット２Ａ，２Ｂ内の制御回路１６内の状態を示す図である。
【００４５】
なお、以下の説明において、パレット２Ａ，２Ｂ…が第１ストックライン４Ａ上を走行する状態を説明する。つまり、端子Ｔ１が正極、端子Ｔ２が負極の電源レールＲ１，Ｒ２に接触することにより、基本的に端子Ｔ１→スイッチＳＷａ→駆動モータ１１→スイッチＳＷｂまたはダイオードＤｓｂ→端子Ｔ２の順に電流が流れるときに駆動モータ１１が正転する。一方、パレット２が第２ストックライン４Ｂ上を走行するときには、端子Ｔ１，Ｔ２に供給される電源の極性が反転するので、基本的に端子Ｔ２→スイッチＳＷｂ→駆動モータ１１→スイッチＳＷａまたはダイオードＤｓａ→端子Ｔ１の順に電流が流れ駆動モータ１１が逆転するが、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
図６（Ａ）に示すように、パレット２Ａ，２Ｂの前後に隣接するパレット２やストッパ６，７が無い場合には、図５の動作一覧表Ｔに示すように、パレット２Ａ，２Ｂ共に前後のセンサ１３Ａ，１３ＢのスイッチＳＷａ，ＳＷｂがオンとなる。したがって、図７（Ａ），７（Ｂ）に示すように、パレット２Ａ，２Ｂ内の制御回路１６において、端子Ｔ１→スイッチＳＷａ→駆動モータ１１→スイッチＳＷｂ→端子Ｔ２の順に電流が流れ、駆動モータ１１が正転する。つまり、パレット２Ａ，２Ｂは左方向に走行する。なお、以下の説明における前および後ろは、パレット２の走行方向Ａに対するものである。
【００４７】
図６（Ｂ）に示すように、パレット２Ａがストッパ６に近接した状態では、前のセンサ１３Ａの検知エリア内にストッパ６があるので、図５の動作一覧表Ｔに示すように、パレット２ＡのスイッチＳＷａだけがオフとなる。したがって、図７（Ｃ）に示すように、パレット２Ａの制御回路１６による駆動モータ１１への給電を停止し、駆動モータ１１の回転が停止する。つまり、パレット２Ａが停止する。
【００４８】
このとき、パレット２Ａの慣性によって、駆動モータ１１への給電が停止した後にパレット２Ａが前進することがあったとしても、ストッパ６に当接することによりパレット２Ａの動きを確実に止めることができる。なお、センサ１３Ａ，１３Ｂの検知エリアを調整して、駆動モータ１１への給電を止めた後のパレット２の慣性による前進によって、パレット２が前方の障害物に衝突しない程度にすることが好ましい。
【００４９】
なお、図７（Ｄ）に示すように、パレット２Ｂ内においてはスイッチＳＷａ，ＳＷｂの状態が変わらないので、制御回路１６は制御モータ１１への給電を継続して、パレット２Ｂを走行し続ける。
【００５０】
図６（Ｃ）に示すように、パレット２Ｂが前方のパレット２Ａに近接した状態では、パレット２Ａのセンサ１３Ａ，１３Ｂが共にオフとなり、図７（Ｅ）に示すように、パレット２Ａの制御回路１６による駆動モータ１１への給電が停止し続けて、パレット２Ａが停止し続ける。
【００５１】
一方、パレット２Ｂの前のセンサ１３Ａの検知エリア内にパレット２Ａがあるので、図５の動作一覧表Ｔに示すように、パレット２ＢのスイッチＳＷａがオフとなる。したがって、図７（Ｆ）に示すように、パレット２Ａの制御回路１６による駆動モータ１１への給電を停止し、駆動モータ１１の回転が停止する。つまり、パレット２Ｂが停止する。
【００５２】
このようにして、パレット２Ａ，２Ｂはトロリ電源Ｒ１，Ｒ２に供給される電力を制御回路１６を介して駆動モータ１１に供給することにより、必要に応じて走行してストックライン上に待機する。つまり、ストックライン４上にパレット２をストックすることができる。また、ストックライン４の下流端部にストッパ６を設けることにより、ストックライン４上にあるパレット２がストックライン４を超えて更に下流側に移動することを阻止することができる。
【００５３】
次に、図６（Ｄ）に示すように、ストッパ６がセンサ１３Ａの検知エリア外に移動すると、図７（Ｇ）に示すように、パレット２ＡのスイッチＳＷａが再びオンとなり、端子Ｔ１→スイッチＳＷａ→駆動モータ１１→ダイオードＤＳｂ→端子Ｔ２の順に電流が流れ、駆動モータ１１が正転する。このとき、パレット２Ａの後方のセンサ１３Ｂはオフのままであっても、駆動モータ１１から端子Ｔ２の方向を順方向とするようにダイオードＤＳｂを並列接続しているので、駆動モータ１１への給電を行うことができ、パレット２Ａは走行する。
【００５４】
一方、パレット２Ｂのセンサ１３Ａ，１３Ｂはオフの状態のままであるから、図７（Ｈ）に示すように、制御回路１６が駆動モータ１１に給電することはなく、パレット２Ｂは停止し続ける。
【００５５】
図６（Ｅ）に示すように、パレット２Ａが前進し、パレット２Ｂの前方のセンサ１３Ａの検知エリア外に移動すると、パレット２Ａの前後のセンサ１３Ａ，１３Ｂが何れもオンとなり、図７（Ｉ）に示すように、パレット２Ａの制御回路１６において、端子Ｔ１→スイッチＳＷａ→駆動モータ１１→スイッチＳＷｂ→端子Ｔ２の順に電流が流れ、駆動モータ１１が正転し、パレット２Ａは走行しつづける。
【００５６】
一方、パレット２Ｂの前方のセンサ１３Ａがオンとなるので、図７（Ｊ）に示すように、パレット２Ｂの制御回路１６において、端子Ｔ１→スイッチＳＷａ→駆動モータ１１→ダイオードＤＳｂ→端子Ｔ２の順に電流が流れ、駆動モータ１１が正転する。つまり、パレット２Ｂも走行を開始する。
【００５７】
上述したように、パレット２に設けた制御回路１６は前方の障害物（ストッパ６，７またはパレット２）が存在しない状態で障害物がない所定の走行方向（図５〜図７の例では図示左の走行方向Ａ）に走行する。つまり、ストックライン４上のパレット２はワーク搬出部３ｂに向かって適宜自走してストックライン４上にストックすることができるように構成している。また、所定の走行方向の前方に障害物がある場合には駆動モータ１１への給電を停止して、パレット２が停止するので、無駄な動力を浪費することがなく、無理な力がかかることに伴う騒音や摩耗などによる劣化が発生することがない。
【００５８】
また、前記パレット２の走行を制御する制御回路１６は、ダイオードＤＳａ、ＤＳｂをスイッチＳＷａ，ＳＷｂに並列に接続するだけの極めて簡素な回路であるから、その製造コスト必要最小限に抑えることができる。また、端子Ｔ１，Ｔ２に供給する電力を極性を反転させるだけで、パレット２の所定の走行方向Ａ，Ｂを反転させることができるので、パレット２を回転させることなく、ストックライン４Ａ，４Ｂの走行方向Ａ，Ｂに対応する方向にパレット２が走行する。
【００５９】
図８は本発明の第２実施形態にかかるストック装置２０の構成を示す図である。図８に示すストック装置２０が図１〜図７に示すストック装置１と異なる点は、パレット２のタイヤを導電性の車輪２１として、パレット２に対する電源とガイドを兼ねる電源レールＲ１’，Ｒ２’に載せた状態で電源レールＲ１’，Ｒ２’上を走行するように構成し、この車輪２１を電源レールＲ１’，Ｒ２’に接触する前記端子Ｔ１，Ｔ２とした点である。
【００６０】
上述のように構成することにより、電源レールを別途設ける必要がなく、ストック装置２０のストックライン４およびパレット２の構成をシンプルにすることができる。
【００６１】
図９は本発明の第３実施形態にかかる制御回路３０の構成を示す図である。図９に示す制御回路３０は、前記２個の端子Ｔ１，Ｔ２の間に、パレット走行方向Ａの前方のセンサ１３Ａに備えるスイッチＳＷａと第１のダイオードＤＳａと第１のリレーコイルＲａとを直列に接続する第１のリレー駆動回路ＲＣａ、パレット走行方向Ａの後方のセンサ１３ｂに備えるスイッチＳＷｂと前記第１のダイオードＤＳａとは逆極性である第２のダイオードＤＳｂと第２のリレーコイルＲｂとを直列に接続する第２のリレー駆動回路ＲＣｂ、および、前記第１と第２のリレーコイルＲａ，Ｒｂへの給電によって導通する第１と第２のリレー接点Ｔａ，Ｔｂの並列接続回路ＴＣを介して駆動モータ１１を接続する駆動モータ給電回路ＭＣを並列に備える。
【００６２】
前記制御回路３０を用いることにより、駆動モータ１１に対する給電をリレー接点Ｔａ，Ｔｂによって行うことができるので、駆動モータ１１の容量を引き上げることができる。つまり、各パレット２を用いてより大きなワークＷを搬送することができる。なお、前記制御回路３０も端子Ｔ１，Ｔ２に接続する電源の極性を変えるだけで、パレット２の走行方向Ａ，Ｂを反転することができる。
【００６３】
図１０は本発明の第４実施形態にかかる制御回路４０の構成を示す図である。図１０に示す制御回路４０は、前記２個の端子Ｔ１，Ｔ２間に、パレット走行方向Ａの前方のセンサ１３ａに備えるスイッチＳＷａと第１のダイオードＤＳａの直列接続からなる前センサ回路ＦＳに、パレット走行方向Ａの後方のセンサ１３ｂに備えるスイッチＳＷｂと前記第１のダイオードＤＳａとは逆極性である第２のダイオードＤＳｂの直列接続からなる後センサ回路ＲＳを並列に接続させた状態でリレーコイルＲに給電するリレー駆動回路ＲＣ、および、前記リレーコイルＲへの給電によって導通するリレー接点Ｔを介して駆動モータ１１を接続する駆動モータ給電回路ＭＣ’を並列に備える。
【００６４】
前記制御回路４０を用いることにより、駆動モータ１１に対する給電をリレー接点Ｔによって行うことができるので、駆動モータ１１の容量を引き上げることができるので、より大きなワークＷを搬送することができる。また、図９に示す制御回路３０に比べてリレーの数を少なくすることができるので、その製造コストを引き下げることができる。なお、前記制御回路４０も端子Ｔ１，Ｔ２に接続する電源の極性を変えるだけで、パレット２の走行方向Ａ，Ｂを反転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１実施形態に係るストック装置の全体構成を示す図である。
【図２】前記ストック装置のパレットの構成を示す側面図である。
【図３】前記ストック装置の搬送方向の側面から見た側面図である。
【図４】制御回路の構成を示す図である。
【図５】前記ストック装置の動作を説明する動作一覧表を示す図である。
【図６】前記ストック装置の動作を説明するための各状態を示す図である。
【図７】前記ストック装置の制御回路を流れる電流の流れを示す図である。
【図８】第２実施形態のストック装置の構成を示す側面図である。
【図９】第３実施形態の電源回路の構成を示す図である。
【図１０】第４実施形態の電源回路の構成を示す図である。
【図１１】従来のストック装置の構成を示す図である。
【図１２】前記ストック装置のパレットの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１，２０              ストック装置
２                    パレット
３                    コンベア本体
３ａ                  ワーク搬入部
３ｂ                  ワーク搬出部
４                    ストックライン
５                    移載装置
６                    ストッパ
１１                  駆動モータ
１３Ａ，１３Ｂ        センサ
１６                  駆動回路
Ａ，Ｂ                走行方向
ＤＳａ，ＤＳｂ        ダイオード
ＳＷａ，ＳＷｂ        スイッチ
Ｒ１〜Ｒ３            電源レール
Ｔ１〜Ｔ３            端子
Ｗ                    ワーク
ＦＳ                  前センサ回路
ＲＳ                  後センサ回路
ＭＣ                  モータ給電回路
Ｒ，Ｒａ，Ｒｂ        リレーコイル
ＲＣ，ＲＣａ，ＲＣｂ  リレー駆動回路
Ｔ，Ｔａ，Ｔｂ        リレー接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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