(57)【要約】【課題】音声の検知信号により監視カメラの映像を的確に録画することができる映像監視システムを提供する。【解決手段】監視カメラ１１，１２，１３，１４と、マイク２１，２２，２３と、監視カメラで撮影された映像情報とマイクで集音された音声情報とを記録する記録データ部１０１を有する映像記録装置１００とを備え、映像記録装置１００は、マイクからの音声情報が所定条件を満たすか否かを検知し、所定条件を検知すると、監視カメラとマイクとを関連づけるカメラマイク対応データ部を参照して、所定条件を満たしたマイクに対応する監視カメラの映像情報を、記録データ部１０１に記録する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つ以上の撮影部と、少なくとも１つ以上の集音部と、該撮影部で撮影された映像情報と該集音部で集音された音声情報とを記録する記録部を有する映像記録装置とを備え、監視区域を監視する映像監視システムであって、
前記映像記録装置は、
前記集音部からの音声情報が所定条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記撮影部と前記集音部とを関連づける関連記憶部とを備え、
前記判定部が前記所定条件を満たすと判定したとき、前記関連記憶部を参照して前記所定条件を満たした前記集音部に対応する前記撮影部の映像情報を、前記記録部に記録する
ことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
前記関連記憶部は、特定の区域を撮影する前記撮影部と、特定の区域を集音する前記集音部とを関連づける
ことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記映像記録装置は、前記集音部からの音声情報が所定条件を所定時間内に複数回判定したとき、少なくとも最後の所定条件を満たした音声情報に基づいて前記関連記憶部を参照し、前記最後の所定条件を満たした前記集音部に対応する前記撮影部の映像情報を記録する
ことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記判定部は、音声情報の音量が所定レベルを超えたとき、あるいは、所定の言葉に合致したときの少なくともいずれかであるとき前記判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の映像監視システム。
【請求項５】
前記撮影部は、旋回式の撮影部であり、
前記映像記録装置は、前記所定条件を満たすと判定したとき、前記関連記憶部を参照して前記所定条件を満たした前記集音部に対応する区域を特定する区域特定情報に基づく前記撮影部を特定し、前記特定された撮影部に該区域特定情報に基づく区域を撮影するように指令する
ことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項６】
前記映像記録装置は、前記集音部からの区域を特定する区域特定情報を判定したとき、前記区域特定情報に基づいて前記関連記憶部を参照し、前記区域特定情報に対応する前記撮影部の映像情報を、前記記録部に記録する
ことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項７】
少なくとも１つ以上の撮影部と、少なくとも１つ以上の集音部と、該撮影部で撮影された映像情報と該集音部で集音された音声情報とを記録する映像記録装置とを備えた監視区域を監視する映像監視方法であって、
前記映像記録装置は、前記集音部からの音声情報が所定条件を満たしたとき、前記撮影部と前記集音部とを関連づけた対応情報を参照して前記所定条件を満たした前記集音部に対応する前記撮影部の映像情報を記録する
ことを特徴とする映像監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関などの防犯対策に有効な映像監視システムおよび映像監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関では、早くから監視カメラを用いた映像監視システムを採用し、犯罪抑止や犯罪実証のため利用してきている。近年、金融機関を取り巻く犯罪がこれまでより一層悪化している。例えば、建築用の重機でＡＴＭ設備ごと盗難するといった大胆で荒っぽい手法も登場し、監視カメラでの映像管理が重要となっている。このため、監視カメラの映像を保護するため、監視カメラでの映像は、通常、通信ネットワークを使って管理サーバへ送信される方法が採用される。
【０００３】
防犯カメラを用いた映像監視システムは、不審な動きを的確に映像録画するために、動き検知機能が採用される場合がある。動き検知機能は、物体が動くことなどにより映像の一部または全体に変化があった場合、変化があった時点での映像を蓄積、または、外部デバイスへの出力、ログの記録などを行う。 
【０００４】
また、監視カメラを用いた防犯システムとして、監視カメラの監視区域内で、検知部が検知した音声信号の強度が所定の閾値以上の場合や、所定の言葉に合致する場合に、監視区域の画像を抽出することが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３４６５４５号公報（段落００１７、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においては、監視カメラとして、既存のパン・チルト・ズーム操作の可能な撮影操作を使用するとあるが、前記検知部の音声信号と、監視カメラとの関係が明確でない。音声の検知信号により、どのようにして監視カメラを操作するのか、また、音声の検知信号により、どのように映像を記録するのかが問題となる。
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するためになされたものであって、音声の検知信号により監視カメラの映像を的確に録画することができる映像監視システムおよび映像監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、監視区域を監視する映像監視システムは、少なくとも１つ以上の撮影部（例えば、監視カメラ１１）と、少なくとも１つ以上の集音部（例えば、マイク２１）と、該撮影部で撮影された映像情報と該集音部で集音された音声情報とを記録する記録部（例えば、記録データ部１０１）を有する映像記録装置（例えば、映像記録装置１００）とを備え、映像記録装置は、集音部からの音声情報が所定条件を満たすか否かを判定する判定部（例えば、制御部１０４）と、撮影部と集音部とを関連づける関連記憶部（例えば、カメラマイク対応データ部１０２）とを備え、判定部が所定条件を満たすと判定したとき、関連記憶部を参照して所定条件を満たした集音部に対応する撮影部の映像情報を、記録部に記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、音声の検知信号により監視カメラの映像を的確に録画することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
《実施形態１》
図１は、実施形態１に係る映像監視システムを示す構成図である。映像監視システムは、監視カメラ１１、映像記録装置１００、映像蓄積サーバ２００、運用管理端末３００、映像監視端末４００より構成されている。監視カメラ１１、映像記録装置１００、映像蓄積サーバ２００、運用管理端末３００、および映像監視端末４００は、通信制御装置５１０，５２０を介して、ネットワーク５００に接続されている。
【００１０】
監視カメラ１１は、エリア（区域）３１を撮影する。監視カメラ１１は、マイク２１を備え、マイク２１は、エリア３１の音声を入力する指向性マイクである。監視カメラ１１による映像情報およびマイク２１による音声情報は、映像記録装置１００へ送信される。映像情報は、所定のフレームレート（例えば、毎秒あたりのフレーム数）で送信される。なお、映像情報には、監視カメラ１１を特定する情報が含まれ、音声情報には、マイク２１を特定する情報が含まれる。なお、マイクはマイクロホンの略であり、音声は広義の意味で音全般をいう。
【００１１】
映像記録装置１００は、監視カメラ１１からの予め設定された設定値に従って、映像と音声を記録データ部１０１へ記録する。詳細については、図２において説明する。
【００１２】
映像蓄積サーバ２００は、予め設定された設定値に従い、映像記録装置１００の映像情報および音声情報を収集し、記録データ部２０１に記録する。運用管理端末３００は、映像監視システムにおける各機器の運用状態を、運用管理データ部３０１に記録し管理する。映像監視端末４００は、映像記録装置１００経由で監視カメラ１１の映像情報およびマイク２１からの音声情報をリアルタイムで監視でき、映像記録装置１００および映像蓄積サーバ２００に蓄積された映像情報および音声情報を検索し、再生することができる。
【００１３】
図２は、映像記録装置の機能を示す説明図である。映像記録装置１００は、制御部１０４、入出力部１０５、音声データ部１０３、カメラマイク対応データ部１０２、および記録データ部１０１を備え、バス１０６により各部が接続されている。なお、制御部１０４は、プログラムに従って動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実現される。音声データ部１０３、カメラマイク対応データ部１０２、記録データ部１０１は、メモリや、光ディスク装置などのデータベース装置によって実現される。
【００１４】
制御部１０４は、入出力部１０５を介して入力された音声情報の音量が、音声データ部１０３に設定されている音量以上か否かを判定する。制御部１０４は、音声データ部１０３に設定された音量以上であると判定した場合（異常音量を検知した場合）、カメラマイク対応データ部１０２を検索し、音声情報に含まれるマイクを特定する情報に対応する監視カメラを特定する情報を取得する。具体的には、図３に示すカメラマイク対応表から、マイクを特定する情報に対応する監視カメラを特定する情報を取得する。制御部１０４は、取得した監視カメラを特定する情報の映像情報と、音声情報を関連づけて、記録データ部１０１に記録する。例えば、映像記録装置１００は、犯罪が発生して悲鳴のような異常な音量が発生を検知した場合（異常音量を検知した場合）、映像情報と音声情報を記録することができる。
【００１５】
図３は、カメラマイク対応表を示す説明図である。図３（ａ）は、監視カメラおよびマイクが１台の場合であり、図３（ｂ）〜図３（ｅ）は、監視カメラおよびマイクのうち少なくともいずれか一方が複数台の場合である。図３（ａ）において、マイク２１は、監視カメラ１１に対応しており、監視カメラ１１は、エリア３１を監視していることがわかる。また、制御方法として、即時制御が設定されている。即時制御とは、異常音を検知し（記録タイミング）、映像情報および音声情報を記録中に、同一カメラにて別記録タイミングが発生した場合、前の制御を直ぐにキャンセルして、即座に別記録タイミングを有効にすることをいう。例えば、制御部１０４が１０時１３分に異常音を検知して記録開始し、記録開始後１０分の記録時間の設定の場合、１０時１６分に他の異常を検知したときに、制御部１０４が再度異常音を検知した時刻１０時１６分から記録時間を１０分として記録を開始する。このようにすれば、異常音が間欠的に発生している場合においても、音声の検知信号により監視カメラの映像を的確に録画することができる。図３（ｂ）〜図３（ｅ）の詳細は後述する。
【００１６】
図２に戻り、制御部１０４は、音声データ部１０３に予め所定の音声識別情報を登録しており、音声識別情報と入力された音声情報とを比較し、一致した場合に、映像情報と音声情報を記録してもよい。例えば、「こら」、「金を出せ」、「キャー」などの音声識別情報を登録しておけば、犯罪が発生した場合（異常音質を検知した場合）に、映像記録装置１００は、映像情報と音声情報を記録することができる。
【００１７】
制御部１０４は、異常音を検知した場合（異常音量や異常音質を検知した場合）、監視カメラ１１へ、フレームレートの変更を要求してもよい。例えば、制御部１０４は、通常は、１秒間に１フレームの場合に、異常を検知した際、１秒間に１０フレームの要求を出す。すると、映像記録装置１００は、異常が発生した場合に、高密度な映像情報と、音声情報を記録することができる。
【００１８】
また、制御部１０４は、映像情報と音声情報の記録方法として、異常を検知した場合に記録する方法（第１の記録方法）と、通常は低フレームレートで記録しておき異常を検知した場合に高フレームレートで記録する方法（第２の記録方法）とがある。第１の記録方法の場合、異常音を検知した記録タイミングの前の所定時間（例えば、１分）から記録タイミング後の所定時間（例えば、３分）を記録するのが好ましい。この場合、記録タイミングの前の所定時間（例えば、１分）を記録するためには、常に、所定時間（例えば、１０分）の映像情報と音声情報との記録を、メモリ上に記録するとよい。
【００１９】
本実施形態によれば、制御部１０４が音声情報の異常音（例えば、異常の音量、異常の音質）を検知したならば、カメラマイク対応データ部を検索し、音声情報に含まれるマイクを特定する情報に対応する監視カメラを特定する情報を取得し、取得した監視カメラを特定する情報の映像情報と、音声情報を関連づけて記録データ部１０１に記録できる。
【００２０】
本実施形態では、監視カメラ１１が監視するエリア３１は、マイク２１が監視するエリア３１と同一であるが、必ずしも同一である必要がない。例えば、管理区域の部屋に通じる廊下に、マイク２１を設置し、管理区域の部屋に監視カメラ１１を設置した場合、予めマイク２１で異常音を検知した場合、侵入者が管理区域の部屋に入る前から、監視カメラ１１は、高フレームレートの設定で撮影をすることができる。すなわち、マイクからの音声情報に基づく音声検知制御を実現できる。
【００２１】
《実施形態２》
図４は、実施形態２に係る映像監視システムを示す構成図である。実施形態１では、１台の監視カメラと１台のマイクの対応について示した。実施形態２は、複数の監視カメラと複数のマイクを備える映像監視システムについて説明する。図４において、図１に記載の同一構成品については同一符号を付しており、説明は省略する。
【００２２】
本実施形態の映像監視システムは、複数の監視カメラ１１，１２，１３，１４、複数のマイク２１，２２，２３を備えている。監視カメラ１１，１３，１４は、エリア３１，３２，３３の映像を各々撮影し、監視カメラ１２は、エリア３１，３２，３３の全体映像を撮影する。マイク２１，２２，２３は、エリア３１，３２，３３の音声を各々入力するように、指向性マイクとなっている。
【００２３】
図３（ｂ）には、実施形態２のカメラマイク対応表を示す。図３（ｂ）によれば、音声情報に含まれるマイクを特定する情報に対応する監視カメラを特定する情報を取得することができる。例えば、マイクを特定する情報がマイク２２の場合、監視カメラ１２および監視カメラ１３の映像を記録することがわかる。また、マイクを特定する情報がマイク２３の場合、監視カメラ１２および監視カメラ１４の映像を記録することがわかる。
【００２４】
本実施形態によれば、複数の監視カメラと複数のマイクを使用して、カメラマイク対応表に応じてパターン分けすることにより、映像と音声を記録することができる。マイクからの音声情報に基づく音声検知制御を実現できる。
【００２５】
《実施形態３》
図５は、実施形態３に係る映像監視システムを示す構成図である。実施形態１では、１台の監視カメラと１台のマイクとの対応について示した。実施形態３は、１台の旋回式の監視カメラと複数のマイクを備える映像監視システムについて説明する。図４において、図１に記載の同一構成品については同一符号を付しており、説明は省略する。
【００２６】
映像監視システムは、旋回式の監視カメラ４１、複数のマイク２１，２２，２３，２４を備えている。旋回式の監視カメラ４１は、撮影部が旋回することで、エリア３１，３２，３３，３４の映像を撮影する。マイク２１，２２，２３，２４は、エリア３１，３２，３３，３４の音声を入力するように、指向性マイクとなっている。
【００２７】
図３（ｃ）には、実施形態３のカメラマイク対応表を示す。図３（ｃ）によれば、音声情報に含まれるマイクを特定する情報に対応する監視カメラを特定する情報を取得することができる。例えば、マイクを特定する情報がマイク２２の場合、監視カメラ４１のエリア３２の映像を記録することがわかる。
【００２８】
制御部１０４は、入出力部１０５を介して入力されたマイク２１，２２，２３，２４の音声情報の音量が、音声データ部１０３に設定されている音量以上か否かを判定する。制御部１０４は、音声データ部１０３に設定された音量以上を検知した場合（異常音量を検知した場合）、カメラマイク対応データ部１０２を検索し、音声情報に含まれるマイクを特定する情報に対応する監視カメラを特定する情報を取得する。具体的には、図３（ｃ）に示すカメラマイク対応表から、マイクを特定する情報に対応する監視カメラとエリアを特定する情報を取得する。制御部１０４は、マイク２４の音声情報の異常音量を検知した場合、監視カメラ４１のエリア３４を取得し、監視カメラ４１の撮影部をエリア３４へ旋回する指令を、監視カメラ４１に送信する。指令を受信した監視カメラ４１は、エリア３４を撮影し、映像情報を映像記録装置１００へ送信する。
【００２９】
本実施形態によれば、１台の旋回式の監視カメラ４１を使用して、リアルタイムの全方位の音声情報による音声検知制御ができる。
【００３０】
本実施形態では、防犯用の映像監視システムの用途だけでなく、会議用の映像監視システムなどの用途にも利用することができる。映像監視システムを会議用に利用する際には、会議出席者対象のマイクが複数台設置されており、制御部１０４（図２参照）は、発言をした会議出席者の音声を認識すると、旋回式の監視カメラ４１に発言者の映像の撮影を指示するとよい。
【００３１】
《実施形態４》
図６は、実施形態４に係る映像監視システムを示す構成図である。実施形態３では、１台の旋回式の監視カメラと複数のマイクの対応について示した。実施形態４は、マイクからオペレータが指示する映像監視システムについて説明する。図６において、図５に記載の同一構成品については同一符号を付しており、説明は省略する。
【００３２】
映像監視システムは、旋回式の監視カメラ４１と、複数のマイク２１，２２，２３，２４を備えている。旋回式の監視カメラ４１は、撮影部が旋回することで、エリア３１，３２，３３，３４，３５の映像を撮影する。マイク２１，２２，２３は、エリア３１，３２，３３の音声を各々入力するように、指向性マイクとなっている。マイク２４は、オペレータ用のマイクである。オペレータは、エリア（区域）を特定する情報を話す。例えば、「エリア３５」とオペレータがマイク２４に話したときに、映像記録装置１００は、監視カメラ４１によるエリア３５の映像情報と、マイク２４の音声情報とを記録する。また、「エリア３３」と、「マイク２３」とをオペレータがマイク２４に話したときに、映像記録装置１００は、監視カメラ４１によるエリア３３の映像情報と、マイク２４の音声情報とを記録する。このように、オペレータの指示した映像情報と、音声情報を記録することができる。
【００３３】
図３（ｄ）には、実施形態４のカメラマイク対応表を示す。図３（ｄ）によれば、音声情報に含まれるマイクを特定する情報に対応する監視カメラの監視区域を特定する情報を取得することができる。例えば、マイクを特定する情報がマイク２２の場合、監視カメラ４１のエリア３２の映像を記録することがわかる。
【００３４】
マイクを特定する情報がマイク２４の場合、監視カメラ４１のエリアは音声認識により決定される。即ち、制御部１０４は、マイク２４からの音声情報を基づいて、撮影するエリアを決定する。
【００３５】
また、マイク２４からの音声情報を最優先し、即時制御する指定をしてもよい。この場合、制御部１０４は、他のマイクからの音声情報から異常音を検知し映像を記録している際に、最優先して、オペレータの指示したエリアの撮影を開始し、記録することができる。
【００３６】
本実施形態によれば、オペレータがマイク２４を使用して、リアルタイムの全方位の音声情報による音声検知制御ができる。
【００３７】
《実施形態５》
図７は、実施形態５に係る映像監視システムを示す構成図である。実施形態３では、１台の旋回式の監視カメラと複数のマイクの対応について示した。実施形態５は、複数の旋回式の監視カメラと複数のマイクを備えた映像監視システムについて説明する。図７において、図５に記載の同一構成品については同一符号を付しており、説明は省略する。
【００３８】
映像監視システムは、旋回式の監視カメラ４１，４２、複数のマイク２１，２２，２３，２４，２５，２６を備えている。旋回式の監視カメラ４１は、撮影部が旋回することで、エリア３１，３２，３３の映像を撮影する。旋回式の監視カメラ４２は、撮影部が旋回することで、エリア３４，３５，３６の映像を撮影する。マイク２１，２２，２３は、各々エリア３１，３２，３３の音声を入力するように、指向性マイクとなっている。マイク２４，２５，２６は、各々エリア３４，３５，３６の音声を入力するように、指向性マイクとなっている。
【００３９】
図３（ｅ）には、実施形態５のカメラマイク対応表を示す。図３（ｅ）によれば、音声情報に含まれるマイクを特定する情報に対応する監視カメラを特定する情報を取得することができる。例えば、マイクを特定する情報がマイク２４を特定している場合、監視カメラ４２のエリア３４の映像を記録することがわかる。例えば、制御部１０４（図２参照）は、マイク２４の異常音を検知した場合（異常音量や異常音質を検知した場合）、監視カメラ４２にエリア３４の撮影を指示し、エリア３４の映像情報とマイク２４による音声情報を記録することができる。
【００４０】
図３（ｅ）には、即時制御する指定がされている。この場合、即時制御とは、異常を検知した場合（記録タイミング）に、映像情報および音声情報を記録中に同一カメラにて他の異常を検知した場合、前の記録時間を直ぐにキャンセルして、他の異常を検知した時刻（他の記録タイミング）を有効にすることをいう。ここでは、一台の監視カメラで、複数のエリアを選択的に撮影するので、他の記録タイミングが発生した場合に、撮影するエリアの制御も伴う。制御方法の例については、図８において説明する。
【００４１】
図８は、実施形態５の映像記録方法を示すフローチャートである。監視カメラ４１（図７参照）について説明する。制御部１０４（図２参照）は、初期設定を実施する（ステップＳ１）。事前に、図７（ｅ）に示すカメラマイク表の設定（エリア毎のカメラ・カメラ位置・マイク設定、即時制御設定など）、記録タイミングの前記録時間、記録タイミングの後記録時間、マイク毎の記録タイミングが発生する音の大きさの設定などを行なう。なお、記録タイミングの前記録時間とは、記録タイミングの前の記録時間をいい、記録タイミングの後記録時間とは、記録タイミングの後の記録時間をいう。
【００４２】
以後、監視カメラ４１について、図２および図７を参照して説明する。監視カメラ４１からの映像情報、マイク２１，２２，２３の音声情報は、常に映像記録装置１００に送信されているとする。
【００４３】
制御部１０４は、マイクの音声入力を監視する（ステップＳ２）。具体的には、マイク２１，２２，２３からの音声情報の送信があるか否かを監視する。マイク２１からの音声情報があるとき、音声データ部１０３に設定された音量以上の音量であるか否かを判定する（ステップＳ３）。設定された音量以上であると判定された場合（異常音を検知した場合）（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、図３（ｅ）を参照して、監視カメラ４１（エリア３１）が即時制御であるか否かを判定する（ステップＳ４）。判定結果が即時制御であるならば（ステップＳ４，Ｙｅｓ）、既に映像・音声を記録中の監視カメラ４１（エリア３２）および監視カメラ４１（エリア３３）の映像・音声の記録をキャンセル（中止）する（ステップＳ５）。そして、監視カメラ４１（エリア３１）の映像、マイク２１の音声を記録し（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ４において、判定結果が即時制御でなければ（ステップＳ４，Ｎｏ）、監視カメラ４１（エリア３１）の映像、マイク２１の音声を記録する（ステップＳ６）。ここで、既に、監視カメラ４１（エリア３１）で記録中であればそのまま継続する。ステップＳ３において、設定された音量以上でない場合（ステップＳ３，Ｎｏ）、ステップＳ２に戻る。
【００４４】
マイク２２からの音声情報があるときは、音声データ部１０３に設定された音量以上の音量であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。設定された音量以上であると判定された場合（異常音を検知した場合）（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、図３（ｅ）を参照して、監視カメラ４１（エリア３２）が即時制御であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。判定結果が即時制御であるならば（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、既に映像・音声を記録中の監視カメラ４１（エリア３１）および監視カメラ４１（エリア３３）の映像・音声の記録をキャンセル（中止）する（ステップＳ１５）。そして、監視カメラ４１（エリア３２）の映像、マイク２２の音声を記録し（ステップＳ１６）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ１４において、判定結果が即時制御でなければ（ステップＳ１４，Ｎｏ）、監視カメラ４１（エリア３２）の映像、マイク２２の音声を記録する（ステップＳ１６）。ここで、既に、監視カメラ４１（エリア３２）で記録中であればそのまま継続する。ステップＳ１３において、設定された音量以上でない場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、ステップＳ２に戻る。
【００４５】
マイク２３からの音声情報があるときは、音声データ部１０３に設定された音量以上の音量であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。設定された音量以上であると判定された場合（異常音を検知した場合）（ステップＳ２３，Ｙｅｓ）、図３（ｅ）を参照して、監視カメラ４１（エリア３３）が即時制御であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。判定結果が即時制御であるならば（ステップＳ２４，Ｙｅｓ）、既に映像・音声を記録中の監視カメラ４１（エリア３１）および監視カメラ４１（エリア３２）の映像・音声の記録をキャンセル（中止）する（ステップＳ２５）。そして、監視カメラ４１（エリア３３）の映像、マイク２３の音声を記録し（ステップＳ２６）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ２４において、判定結果が即時制御でなければ（ステップＳ２４，Ｎｏ）、監視カメラ４１（エリア３３）の映像、マイク２３の音声を記録する（ステップＳ２６）。ここで、既に、監視カメラ４１（エリア３３）で記録中であればそのまま継続する。ステップＳ１３において、設定された音量以上でない場合（ステップＳ２３，Ｎｏ）、ステップＳ２に戻る。
【００４６】
本実施形態によれば、複数の旋回式の監視カメラ４１，４２を使用して、リアルタイムの全方位の音声情報による音声検知制御ができる。
【００４７】
前記各実施形態によれば、少なくとも１つ以上の監視カメラと、少なくとも１つ以上のマイクとにより、リアルタイムの全方位の音声情報による音声検知制御ができることを示した。監視カメラの台数、監視カメラの種類には限定されることはない。つまり、図３に示すカメラマイク対応表において、自由に設定可能である。本発明の映像監視システムの用途は、防犯用、会議用などに適用でき、用途にあった対応制御ができる。また、監視カメラとマイクは、ネットワークを介さずに直接ケーブルなどで接続されていてもよい。
【００４８】
前記各実施形態では、音声検知制御を説明したが、従来の動き検知制御と併用することにより、さらにきめ細かい映像監視システムが実現することができる。
【００４９】
また、前記各実施形態では、監視カメラの映像は、図３に示すカメラマイク対応表に事前に設定されたエリア（区域）を撮影する使用となっている。エリアの指定は、必ずしも平面的なものである必要はなく、指向性のあるマイクを複数使用して、音声の発生源を３次元的空間として特定してもよい。
【００５０】
また、前記各実施形態では、音声検知制御により、特定のエリア（区域）を撮影する制御について説明した。しかしながら、監視カメラの制御方法としては、パン・チルト操作の制御だけでなく、ズーム操作の制御も併用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施形態１に係る映像監視システムを示す構成図である。
【図２】映像記録装置の機能を示す説明図である。
【図３】カメラマイク対応表を示す説明図である。
【図４】実施形態２に係る映像監視システムを示す構成図である。
【図５】実施形態３に係る映像監視システムを示す構成図である。
【図６】実施形態４に係る映像監視システムを示す構成図である。
【図７】実施形態５に係る映像監視システムを示す構成図である。
【図８】実施形態５の映像記録方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１１，１２，１３，１４，４１，４２    監視カメラ
２１，２２，２３，２４，２５，２６    マイク
３１，３２，３３，３４，３５，３６    エリア
１００    映像記録装置
１０１    記録データ部
１０２    カメラマイク対応データ部
１０３    音声データ部
１０４    制御部
１０５    入出力部
２００    映像蓄積サーバ
２０１    記録データ部
３００    運用管理端末
３０１    運用管理データ部
４００    映像監視端末
【図１】
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【図２】
2008219227.tif 000004
【図３】
2008219227.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008219227.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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