(57)【要約】【課題】案内方向を示す矢印と渋滞情報とを同時に表示でき、かつ視認性を向上できる車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】強調矢印１８の画像が、交通情報の取得対象となる２以上の道路区間にまたがる形で表示される場合に、強調矢印１８に含まれる各道路区間の交通状態を、取得された交通情報に基づいて特定し、それら道路区間に対応する強調矢印１８の各画像区間領域を、交通状態毎に定められた固有の表示形態にて、道路区間別の交通状態が互いに識別可能となるように表示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置の画面上に、道路地図と、該道路地図上における車両の現在位置と、該現在位置から設定された目的地までの案内経路とを表示する車両用ナビゲーション装置において、
前記道路地図上にて予め定められた道路区間に区分された各道路の交通状態を示す交通情報を、それら道路区間毎に無線取得する交通情報取得手段と、
前記表示装置の画面上にて、前記案内経路に沿う前記車両の進行方向を示す強調矢印の画像を、前記案内経路よりも大きな幅にて該案内経路上に重ね表示する強調矢印表示手段と、
前記強調矢印の画像が、前記交通情報の取得対象となる２以上の前記道路区間にまたがる形で表示される場合に、前記強調矢印に含まれる各前記道路区間の交通状態を、取得された前記交通情報に基づいて特定し、それら道路区間に対応する前記強調矢印の各画像区間領域を、前記交通状態毎に定められた固有の表示形態にて、前記道路区間別の交通状態が互いに識別可能となるように表示する強調矢印表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記強調矢印表示制御手段は、各前記画像区間領域の内側を、前記交通状態毎に異なるパターンにて充填表示する請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記強調矢印表示制御手段は、各前記画像区間領域の内部を、前記交通状態毎に互いに異なる表示色にて塗りつぶし表示する請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記強調矢印表示制御手段は、各前記画像区間領域の外縁を、前記交通状態毎に異なる表示色にて縁取りする形で表示する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記交通情報が示す前記交通状態が、渋滞と非渋滞との少なくとも２種に区分され、前記強調矢印表示制御手段は、各前記画像区間領域を、少なくとも渋滞区間であるか非渋滞区間であるかが互いに識別可能となるように表示するものである請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記交通情報が示す前記交通状態が、非混雑、混雑及び渋滞の３種に区分され、前記強調矢印表示制御手段は、各前記画像区間領域を、それら３種の交通状態が互いに識別可能となるように表示するものである請求項５記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記強調矢印表示手段は、前記案内経路上にて直進方向からの分岐路が形成される場合に、該分岐路の分岐点に対応する位置に前記強調矢印を表示する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記強調矢印表示手段は、前記案内経路上における前記分岐点への進入区間と、該分岐点からの前記分岐路方向への退出区間とにまたがる前記強調矢印を、それら進入区間と退出区間とが互いに異なる画像区間に属するものとして表示する請求項７記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記強調矢印表示手段は、前記車両の現在位置が前記分岐点に対し所定の距離内に接近したときに、該分岐点に対応する前記強調矢印を一時的に表示するものである請求項７又は請求項８に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記強調矢印表示手段は、前記車両の現在位置に対応する位置に前記強調矢印を常時表示するものである請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
ユーザ入力部への入力情報に基づいて、前記表示装置に前記強調矢印を表示させる強調矢印表示状態と、同じく表示を解除する強調矢印表示解除状態とを切り替え可能に設定する強調矢印表示切り替え手段を有する請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記表示装置の前記画面上において、前記強調矢印が重ね表示されている区間以外の周辺道路区間について、前記交通情報取得手段が取得した交通情報を表示する周辺道路区間交通状態表示手段を有する請求項１ないし請求項１１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記周辺道路区間交通状態表示手段が表示する前記周辺道路区間毎の交通情報は、個々の周辺道路区間の側方に交通状態ごとに色分けして隣接表示される交通状態矢印画像である請求項１２記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム）により無線送信される交通情報を取得して、車両内に設けられたディスプレイにその交通情報を表示するようにした車両用ナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献１）。この場合、渋滞箇所を示す矢印を道路脇に進行方向に従って表示したり、渋滞箇所を赤色の矢印で強調表示したりすることによって、運転者の注意を促している。
【特許文献１】特開平１１−３２５９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、ディスプレイには車両の現在位置と、設定された目的地までの案内経路が表示される。近年、車両の案内方向を示すための比較的大きな強調矢印を、この案内経路上に重ねて表示することが検討されている。これによりユーザは、車両の案内方向をディスプレイ上で容易に確認することが可能となる。
【０００４】
しかし、車両の案内方向を示すための矢印と、渋滞情報を示す矢印とを同時に表示すると、画面が煩雑になり情報を読み取りにくくなる問題が生じる。そのため、案内方向を示す矢印と渋滞情報とを同時に表示でき、かつ視認性を向上できる車両用ナビゲーション装置が望まれていた。
【０００５】
本発明の課題は、案内方向を示す矢印と渋滞情報とを同時に表示でき、かつ視認性を向上できる車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の車両用ナビゲーション装置は、
表示装置の画面上に、道路地図と、道路地図上における車両の現在位置と、現在位置から設定された目的地までの案内経路とを表示する車両用ナビゲーション装置において、
道路地図上にて予め定められた道路区間に区分された各道路の交通状態を示す交通情報を、それら道路区間毎に無線取得する交通情報取得手段と、
表示装置の画面上にて、案内経路に沿う車両の進行方向を示す強調矢印の画像を、案内経路よりも大きな幅にて案内経路上に重ね表示する強調矢印表示手段と、
強調矢印の画像が、交通情報の取得対象となる２以上の道路区間にまたがる形で表示される場合に、強調矢印に含まれる各道路区間の交通状態を、取得された交通情報に基づいて特定し、それら道路区間に対応する強調矢印の各画像区間領域を、交通状態毎に定められた固有の表示形態にて、道路区間別の交通状態が互いに識別可能となるように表示する強調矢印表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記発明によると、表示装置の画面上に、案内経路に沿う車両の進行方向を示す強調矢印が表示される。ユーザはこの強調矢印を見ることにより、車両が案内される方向を容易に認識することができる。一方、本発明では、予め定められた道路区分ごとに道路の交通情報を無線取得している。そして、強調矢印が２以上の道路区間にまたがる形で表示される場合には、その道路区間に対応する強調矢印の各画像区間領域を、交通状態毎に定められた固有の表示形態にて表示する。つまり、強調矢印を使って交通情報を表示するのである。その結果、画面に現れる矢印の数が減り、視認性を向上することが可能となる。
【０００８】
例えば、強調矢印表示制御手段は、各画像区間領域の内側を、交通状態毎に異なるパターンにて充填表示することができる。このようにすると、比較的大きな面積を使って交通情報を表示できるため、交通情報を視認しやすくなる。
【０００９】
次に、強調矢印表示制御手段は、各画像区間領域の内部を、交通状態毎に互いに異なる表示色にて塗りつぶし表示するようにできる。例えば、渋滞している道路区間は赤色で塗りつぶし表示し、非渋滞の道路区間は水色で塗りつぶし表示する。これにより、車両が案内される道路が渋滞しているのか否かを認識しやすくなる。
【００１０】
また、強調矢印表示制御手段は、各画像区間領域の外縁を、交通状態毎に異なる表示色にて縁取りする形で表示してもよい。例えば渋滞している道路区間は、画像区間領域の外縁を赤色にて縁取り表示する。このようにすると、強調矢印の内部に例えば案内経路を表示することが可能となる。
【００１１】
より詳しくは、交通情報が示す交通状態が、渋滞と非渋滞との少なくとも２種に区分され、強調矢印表示制御手段は、各画像区間領域を、少なくとも渋滞区間であるか非渋滞区間であるかが互いに識別可能となるように表示することができる。
【００１２】
さらに、交通情報が示す交通状態が、非混雑、混雑及び渋滞の３種に区分され、強調矢印表示制御手段は、各画像区間領域を、それら３種の交通状態が互いに識別可能となるように表示してもよい。
【００１３】
次に、強調矢印表示手段は、案内経路上にて直進方向からの分岐路が形成される場合に、分岐路の分岐点に対応する位置に強調矢印を表示するようにしてもよい。これによると、案内経路が直線道路の場合だけでなく、分岐路を通過する場合であっても、強調矢印を表示することができる。
【００１４】
また、強調矢印表示手段は、案内経路上における分岐点への進入区間と、分岐点からの分岐路方向への退出区間とにまたがる強調矢印を、それら進入区間と退出区間とが互いに異なる画像区間に属するものとして表示するようにできる。この構成によれば、分岐路への進入区間と退出区間とを別の表示形態にて表示可能となる。そのためユーザは、案内経路に従って分岐路を通過した場合、その道路が混雑しているか否かを認識できる。
【００１５】
次に、強調矢印表示手段は、車両の現在位置が分岐点に対し所定の距離内に接近したときに、分岐点に対応する強調矢印を一時的に表示するようにしてもよい。このようにすれば、車両が直進する場合は強調矢印が表示されないため表示がシンプルになる。また、車両が分岐点に接近した場合には強調矢印が表示されるから、どの方向に進めばよいのか分かるし、交通情報も併せて表示されるから、混雑している場合に迂回すべきか否か判断できる。
【００１６】
なお、強調矢印表示手段は、車両の現在位置に対応する位置に強調矢印を常時表示するようにしてもよい。
【００１７】
一方、ユーザ入力部への入力情報に基づいて、表示装置に強調矢印を表示させる強調矢印表示状態と、同じく表示を解除する強調矢印表示解除状態とを切り替え可能に設定する強調矢印表示切り替え手段を有する構成にできる。この構成によると、ユーザが強調矢印の表示を不要と考えた場合に消すことができるし、また、必要な場合に表示することができる。
【００１８】
また、表示装置の画面上において、強調矢印が重ね表示されている区間以外の周辺道路区間について、交通情報取得手段が取得した交通情報を表示する周辺道路区間交通状態表示手段を有する構成にしてもよい。この構成によると、車両が案内される道路が混雑していた場合、他の道路の交通状況を知ることができる。例えば迂回路が非混雑であることが表示されていれば、ユーザはその迂回路に車両を進めることができる。
【００１９】
なお、周辺道路区間交通状態表示手段が表示する周辺道路区間毎の交通情報は、個々の周辺道路区間の側方に交通状態ごとに色分けして隣接表示される交通状態矢印画像とすることができる。これにより、強調矢印が表示されていない道路区間の交通情報は、交通状態矢印画像を使って表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロールセンサ１１，音声案内などを行なう音声合成回路２４およびスピーカ１５，不揮発メモリ９，表示装置１０，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００２１】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ等を用いてもよい。
【００２２】
送受信機１３は、ＶＩＣＳセンタ１４から道路交通情報を無線取得するための装置であり、本発明の交通情報取得手段である。送受信機１３は、各道路の交通情報を示す交通情報を、予め定められた道路区間毎に無線取得する。
【００２３】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。ＣＰＵ８１がナビプログラム２１ｐを読み出して実行することにより、本発明の強調矢印表示手段、強調矢印表示制御手段、強調矢印表示切り替え手段、周辺道路区間交通状況表示手段がそれぞれ実現される。なお、ＲＯＭ８２に、ＨＤＤ２１が故障した場合にナビゲーション機能のうちで必要最低限の動作を行なうためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００２４】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００２５】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報等をユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。これらのユーザデータ２１ｕは、操作スイッチ群７，タッチパネル２２およびリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報をデータベース２１ｄとして記憶してもよい。
【００２６】
また、地図データ２１ｍおよびユーザデータ２１ｕは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行なうことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークからダウンロードする構成を用いてもよい。
【００２７】
不揮発メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。
【００２８】
また、不揮発メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを不揮発メモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００２９】
表示装置１０は周知のカラー液晶表示装置で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行なうための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行なう。また、表示装置として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示装置，プラズマ表示装置を用いてもよい。
【００３０】
スピーカ１５は制御回路８のＩ／Ｏ８４に接続される周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によって不揮発メモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データを音声合成回路２４においてアナログ音声に変換したものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式などがある。
【００３１】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００３２】
すなわち、ユーザが地図上の任意の地点あるいは施設検索や住所検索、ユーザが設定した登録地などから地点を選択して目的地として設定すると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置から目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示装置１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。
【００３３】
次に図２を用いて、表示装置１０の画面の一例を説明する。図示するように、表示画面１０の画面上には、道路地図５０と、当該道路地図５０上における車両の現在位置１７と、現在位置１７から設定された目的地までの案内経路１６とが表示される。また、表示装置１０の画面上にて、案内経路１６に沿う車両の進行方向を示す強調矢印１８の画像が、案内経路１６よりも大きな幅にて案内経路１６上に重ね表示される。
【００３４】
上述した送受信機１３（交通情報取得手段）が取得する交通情報は、予め定められた道路区間に区分されている。そして、強調矢印１８の画像が、交通情報の取得対象となる２以上の道路区間にまたがる形で表示される場合に、強調矢印１８に含まれる各道路区間の交通状態を、取得された交通情報に基づいて特定し、それら道路区間に対応する強調矢印１８の各画像区間領域Ｄ１，Ｄ２を、交通状態毎に定められた固有の表示形態にて、道路区間別の交通状態が互いに識別可能となるように表示する。例えば、図２の実施例では画像区間領域Ｄ１，Ｄ２の双方にて道路が空いている（非混雑）ことを示している。また、図３の実施例では、第一画像区間領域Ｄ１では道路が渋滞し、第二画像区間領域Ｄ２では道路が混雑状態であることを示している。
【００３５】
ユーザはこの強調矢印１８を見ることにより、車両が案内される方向を容易に認識することができる。また、この強調矢印１８を見れば、車両が案内される道路が渋滞しているか否かを容易に認識できる。
【００３６】
また、強調矢印１８が表示される区間の周辺に存在する周辺道路区間には、交通状態矢印画像１９が、個々の周辺道路区間の側方に交通状態ごとに色分けして隣接表示される。例えば、道路が渋滞している場合は、交通状態矢印画像１９が赤色に表示され、非混雑の場合は水色、混雑の場合は黄色に表示される。
【００３７】
より詳しくは、図３の実施例では、強調矢印１８の各画像区間領域Ｄ１，Ｄ２の内側を、交通状態毎に異なるパターンにて充填表示している。このようにすると、比較的大きな面積を使って交通情報を表示できるため、交通情報を視認しやすくなる。
【００３８】
また、各画像区間領域の内部を、交通状態毎に互いに異なる表示色にて塗りつぶし表示してもよい。例えば、渋滞している第一画像区間領域Ｄ１は赤色で塗りつぶし表示し、混雑している第二画像区間領域Ｄ２は黄色で塗りつぶし表示する。これにより、車両が案内される道路が渋滞しているのか否かを認識しやすくなる。
【００３９】
また、図１２に示すように、強調矢印１８の各画像区間領域Ｄ１，Ｄ２の外縁を、交通状態毎に異なる表示色にて縁取りする形で表示してもよい。例えば渋滞している第一画像区間領域Ｄ１は、外縁を赤色にて縁取り表示する。このようにすると、強調矢印１８の内側に例えば案内経路１６を表示することが可能となる。
【００４０】
図３に戻る。この実施例では、案内経路１６上にて直進方向からの分岐路が形成される場合に、分岐路の分岐点に対応する位置に強調矢印１８を表示している。すなわち、案内経路１６が直線道路の場合だけでなく、分岐路を通過する場合であっても、強調矢印１８を表示している。
【００４１】
より詳しくは、図３の実施例では、案内経路１６上における分岐点への進入区間Ｄ２（第二画像区間領域）と、分岐点からの分岐路方向への退出区間Ｄ１（第一画像区間領域）とにまたがる強調矢印１８を、それら進入区間Ｄ２と退出区間Ｄ１とが互いに異なる画像区間に属するものとして表示している。この構成によれば、分岐路への進入区間Ｄ２と退出区間Ｄ１とを別の表示形態にて表示可能となる。そのためユーザは、交差点を曲がった場合、退出区間Ｄ１が混雑しているか否かを認識できる。
【００４２】
なお、第一画像区間領域Ｄ１が渋滞しており、第二画像区間領域Ｄ２が空いている（非混雑）の場合は、図４のように表示される。
【００４３】
また、強調矢印１８の画像区間領域Ｄをさらに細分化してもよい。例えば図５の実施例では、強調矢印１８は４個の画像区間領域Ｄ３〜Ｄ６に分割されている。そして、第３画像区間領域Ｄ３および第５画像区間領域Ｄ５は非混雑（例えば水色で表示される）、第４画像区間領域Ｄ４は渋滞（赤色）、第６画像区間領域Ｄ６は混雑（黄色）になっている。ここで、ＶＩＣＳセンタ１４（図１参照）から送信された交通情報は、図６に示すように細分化されている。すなわち、道路の交通情報が画像区間領域Ｄ３〜Ｄ６に分割されており、各々の画像区間領域Ｄ３〜Ｄ６ごとに交通情報（渋滞、混雑、非混雑）が与えられる。この交通情報に基づいて強調矢印１８を表示した例が図５である。
【００４４】
また、図６のように細分化された交通情報が得られた場合でも、道路単位で強調矢印１８の表示形態を変えることもできる。例えば図６の交通情報を使って図４の画像を表示することができる。この場合、図６の画像区間領域Ｄ５，Ｄ６のうち、進入区間となるＤ５の交通情報を使って図４の第二画像区間領域Ｄ２の表示形態を決定し、図６の画像区間領域Ｄ３，Ｄ４のうち退出区間となるＤ４の交通情報を使って図４の第一画像区間領域Ｄ１の表示形態を決定する。
【００４５】
なお、図７に示すように、各画像区間領域Ｄ３〜Ｄ６の交通情報に応じて、強調矢印１８の太さを変えるようにしてもよい。
【００４６】
次に、強調矢印１８の別の表示例を図８に示す。図８では、交差点を含む画像区間領域Ｄ７を、非混雑の表示形態で表示している。これは、交差点を曲がって第一画像区間領域Ｄ１に進むよりも、直進した方が空いている（非混雑）ことを表している。
【００４７】
同様に、図９のように表示することもできる。これは、交差点を曲がって第一画像区間領域Ｄ１に進んでも渋滞となり、直進しても渋滞であることを示している。このように図８，図９では、強調矢印１８が、第二画像区間Ｄ２（進入区間）と、第一画像区間領域Ｄ１（退出区間）と、交差点を含む画像区間領域Ｄ７とを含むものとされ、交差点を含む画像区間領域Ｄ７に、交差点を直進した場合の交通情報を表示している。これによりユーザは、直進すれば混雑を迂回できるのか否かを認識しやすくなる。
【００４８】
さらに、図１０，図１１のように表示することもできる。図１０は、交差点を曲がるよりも直進した方が空いている（非混雑）ことを表し、図１１は交差点を曲がっても直進しても渋滞していることを表している。このように図１０，図１１では、強調矢印１８が、第二画像区間Ｄ２（進入区間）と、第一画像区間領域Ｄ１（退出区間）と、交差点を含む画像区間領域Ｄ７と、画像区間領域Ｄ７に関して第二画像区間Ｄ２の反対側に、画像区間領域Ｄ７よりも長さの短い突出画像区間領域Ｄ８を含むものとされ、その突出画像区間領域Ｄ８に、交差点を直進した場合の交通情報を表示している。これによりユーザは、直進すれば混雑を迂回できるのか否かを容易に認識することが可能となる。
【００４９】
なお、車両の現在位置１７が分岐点（交差点）に対し所定の距離内に接近したときに、分岐点に対応する強調矢印１８を一時的に表示するようにしてもよい。また、車両の現在位置１７に対応する位置に強調矢印１８を常時表示するようにしてもよい。
【００５０】
一方、ユーザ入力部（図１の操作スイッチ群７）への入力情報に基づいて、表示装置１０に強調矢印１８を表示させる強調矢印表示状態（例えば図３）と、同じく表示を解除する強調矢印表示解除状態（図１３）とを切り替え可能に設定する強調矢印表示切り替え手段を有するものにできる。この構成によると、ユーザが強調矢印１８の表示を不要と考えた場合に消すことができるし、また、必要な場合に表示させることができる。
【００５１】
次に図１４を用いて、表示装置１０の画面上に強調矢印１８を表示するためのアルゴリズムを簡単に説明する。先ず図１４（Ａ）に示すように、車両の現在位置１７を起点とし、その現在位置１７の幅に対して半分の幅を有する矢印開始部１８ａを表示する。その後、図１４（Ｂ）に示すように矢印開始部１８ａの両端から、案内経路１６（図示せず）に沿って所定長さの矢印側部１８ｂを延ばす。次に、図１４（Ｃ），図１４（Ｄ）に示すように、矢印側部１８ｂの先端に矢印先端部１８ｃを表示する。その後、強調矢印１８の各画像区間領域Ｄ１，Ｄ２の内側を、対応する交通状態に固有の表示パターンにて充填表示する。
【００５２】
以上説明したように本発明は、車両の案内方向を示す強調矢印を使って、案内先の道路の交通情報を表示しており、これにより画面が簡潔になり、視認性が向上した車両用ナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】強調矢印の第１実施例。
【図３】強調矢印の第２実施例。
【図４】強調矢印の第３実施例。
【図５】強調矢印の第４実施例。
【図６】進入区間と退出区間とを説明するための図。
【図７】強調矢印の第５実施例。
【図８】強調矢印の第６実施例。
【図９】強調矢印の第７実施例。
【図１０】強調矢印の第８実施例。
【図１１】強調矢印の第９実施例。
【図１２】強調矢印の第１０実施例。
【図１３】強調矢印の第１１実施例。
【図１４】強調矢印を表示するためのアルゴリズムの説明図。
【符号の説明】
【００５４】
１０  表示装置
１３  送受信機（交通情報取得手段）
１６  案内経路
１７（車両の）現在位置
１８  強調矢印
１９  交通状態矢印画像
５０  道路地図
１００  車両用ナビゲーション装置
Ｄ  画像区間領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008096105.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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