(57)【要約】【課題】誘起スラスト力の発生を抑制すると共に、加工コスト及び材料コストを低減させることにある。【解決手段】第１軸１２及び第２軸１８の軸線Ｘ１、Ｘ２がそれぞれ一致して同軸のとき、周方向に沿って１８０度離間しインナリング３４を間にして相互に対向配置された一組のボール２８ａ、２８ｄ（ボール２８ｂとボール２８ｅ、ボール２８ｃとボール２８ｆ）の中心Ｏ１、Ｏ４（中心Ｏ２と中心Ｏ５、中心Ｏ３と中心Ｏ６）を結んだ第１〜第３仮想線Ｔ１〜Ｔ３が、それぞれ、前記第１軸１２及び第２軸１８の軸線Ｘ１、Ｘ２と直交する面Ｓに対して所定角度傾斜するように設定される共に、前記６個のボール２８ａ〜２８ｆの中心Ｏ１〜Ｏ６が全て同一の平面上に位置するように設定される。【選択図】図１
2008025650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相交わる２軸の一方に連結され、内径面を有すると共に軸方向に延在する複数の第１案内溝が形成され、一端部が開口するアウタ部材と、
前記２軸の他方に連結され、軸方向に延在し前記第１案内溝と同数の第２案内溝が形成されたインナリングと、
前記第１案内溝と前記第２案内溝との間で転動可能に配設され、トルクを伝達する複数のボールと、
前記各ボールを収納する保持窓が形成されたリテーナと、
を備え、
前記２軸の軸線が一致して同軸のとき、周方向に沿って１８０度離間し前記インナリングを間にして相互に対向配置された一組のボールの中心を結んだ第１〜第３仮想線が、それぞれ、前記２軸の軸線と直交する面に対して所定角度傾斜するように設定される共に、前記複数のボールの中心が全て同一の平面上に位置するように設定されることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
前記２軸の軸線と直交する面に対する第１〜第３仮想線の傾斜角度との関係で、少なくとも、一つの傾斜角度が他の二つの傾斜角度とそれぞれ異なるように設定されることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項３】
請求項２記載の等速ジョイントにおいて、
前記２軸の軸線と直交する面に対する前記第２仮想線の傾斜角度（β）が前記第１仮想線の傾斜角度（α）及び前記第３仮想線の傾斜角度（γ）とそれぞれ異なるように設定され、且つ前記第１仮想線の傾斜角度（α）と第３仮想線の傾斜角度（γ）とがそれぞれ等しく設定される（α≠β、β≠γ、α＝γ）ことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】
請求項２記載の等速ジョイントにおいて、
前記２軸の軸線と直交する面に対する前記第１〜第３仮想線の各傾斜角度（α、β、γ）がそれぞれ異なるように設定される（α≠β、β≠γ、α≠γ）ことを特徴とする等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結させるバーフィールド型の等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の駆動力伝達部では、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転駆動力を各車軸へと伝達する等速ジョイントが用いられている。
【０００３】
この種の従来技術に係るトリポート型の等速ジョイントは、３本の脚軸を周方向に沿って１２０度の角度で離間し且つ半径外方向に突設させたトリポート部材と、前記トリポート部材の３本の脚軸をトラック溝に係合させて一体的に回転する円筒状の外輪とから基本的に構成され、２軸がいかなる作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、しかも軸方向の相対的変位を許容することができるように設けられている。この場合、脚軸とトラック溝との摩擦抵抗を軽減するために、前記脚軸に対して球面ローラが回転自在に軸着されている。
【０００４】
前記従来技術に係るトリポート型の等速ジョイントでは、２軸によって作動角が形成された状態で回転トルクを伝達する場合、各脚軸の球面ローラがトラック溝内で外輪の軸方向に往復運動をしながら回転トルクが伝達される。この往復運動の周期は、外輪及びトリポート部材の１回転（３６０度）につき、１往復運動が行われる。この往復運動中、球面ローラの軸線と外輪の軸線との交差角度が連続的に変化し、トラック溝に対して球面ローラが斜交状態で接触することとなるため、前記球面ローラのトラック溝に対する転がり運動が円滑に行われなくなり滑りを伴いながら往復運動をするため各接触部位の摩擦力が増加する。
【０００５】
換言すると、トリポート部材の３つの脚軸が回転角度１２０度毎に同じ往復動作を繰り返しているため、外輪及びトリポート部材の軸方向に周期的な誘起スラスト力が発生し、この誘起スラスト力がエンジンやトランスミッション或いはデファレンシャル装置のマウント手段と共振し、車両の振動発生要因の一つとなっている。
【０００６】
そこで、前記誘起スラスト力を低減させるために、例えば、特許文献１には、各脚軸をトリポート部材の軸心に直角な面と第１の傾斜角（α）にそれぞれ傾斜させ、この傾斜した各脚軸と所定角度方向に外輪の案内溝を設け、前記案内溝の中心軸がトリポート部材の軸心方向と第２の傾斜角（β）をなして傾斜させた等速ジョイントが開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、ローラを回転自在に軸支する３本のアーム（脚軸）を有する継手部材を備え、前記３本の各アームが、継手部材及び軸要素の回転軸線に対して垂直な平面に対して所定角度傾斜させた等速ジョイントが開示されている。
【０００８】
さらに、特許文献３には、伝達軸の軸線の周方向に沿って１２０度ずつ配分された軸線ＡＴを有する３つのトラニオンジャーナル（脚軸）が設けられ、前記各トラニオンジャーナルの軸線が前記伝達軸の軸線と直交することがなく、所定角度傾斜させた等速ジョイントが開示されている。
【０００９】
さらにまた、特許文献４には、トリポート部材の３つ脚軸を、それぞれ、前記トリポート部材の軸心に直角な線に対して前記軸心を含む平面上で傾斜角（α）だけ傾斜させた等速ジョイントが開示されている。
【００１０】
さらにまた、特許文献５には、各脚軸の軸心を、それぞれ、トリポート部材の軸心を横切る垂直平面に対して所定角度傾斜させた等速ジョイントが開示されている。
【００１１】
【特許文献１】特開平７−１０３２５０号公報
【特許文献２】特表平１１−５０８６７３号公報
【特許文献３】特開平７−９１４５７号公報
【特許文献４】特開昭６１−２６６８３０号公報
【特許文献５】実開昭６３−１１５９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記特許文献１〜５に開示された等速ジョイントでは、トリポート部材の各脚軸を、それぞれ、トリポート部材の軸線と直角な面に対して同一の傾斜角度で傾斜するように成形する必要があり、従来から使用していたトリポート部材と比較して加工コスト及び材料コストが高騰するという問題がある。
【００１３】
また、前記特許文献１〜５は、全て摺動タイプのトリポート型の等速ジョイントに関するものであり、タイヤ側に設けられる固定タイプのバーフィールド型の等速ジョイントに関して誘起スラストを低減する先行技術は皆無である。
【００１４】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、誘起スラスト力の発生を抑制すると共に、加工コスト及び材料コストを低減させることが可能なバーフィールド型の等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記の目的を達成するために、本発明は、相交わる２軸の一方に連結され、内径面を有すると共に軸方向に延在する複数の第１案内溝が形成され、一端部が開口するアウタ部材と、
前記２軸の他方に連結され、軸方向に延在し前記第１案内溝と同数の第２案内溝が形成されたインナリングと、
前記第１案内溝と前記第２案内溝との間で転動可能に配設され、トルクを伝達する複数のボールと、
前記各ボールを収納する保持窓が形成されたリテーナと、
を備え、
前記２軸の軸線が一致して同軸のとき、周方向に沿って１８０度離間し前記インナリングを間にして相互に対向配置された一組のボールの中心を結んだ第１〜第３仮想線が、それぞれ、前記２軸の軸線と直交する面に対して所定角度傾斜するように設定される共に、前記複数のボールの中心が全て同一の平面上に位置するように設定されることを特徴とする。
【００１６】
この場合、前記２軸の軸線と直交する面に対する第１〜第３仮想線の傾斜角度との関係で、少なくとも、一つの傾斜角度が他の二つの傾斜角度とそれぞれ異なるように設定されるとよい。
【００１７】
例えば、前記２軸の軸線と直交する面に対する前記第２仮想線の傾斜角度（β）が前記第１仮想線の傾斜角度（α）及び前記第３仮想線の傾斜角度（γ）とそれぞれ異なるように設定され、且つ前記第１仮想線の傾斜角度（α）と第３仮想線の傾斜角度（γ）とがそれぞれ等しく設定され（α≠β、β≠γ、α＝γ）、あるいは、前記２軸の軸線と直交する面に対する前記第１〜第３仮想線の各傾斜角度（α、β、γ）がそれぞれ異なるように設定されるとよい（α≠β、β≠γ、α≠γ）。
【００１８】
本発明によれば、２軸の軸線が一致して同軸のとき、周方向に沿って１８０度離間しインナリングを間にして相互に対向配置された一組のボールの中心を結んだ第１〜第３仮想線が、それぞれ、前記２軸の軸線と直交する面に対して所定角度傾斜するように設定される共に、前記複数のボールの中心が全て同一の平面上に位置するように設定されることにより、前記２軸間で駆動力伝達機能を有する各ボールの動作が全て同一でなく不規則な往復動作となるため、回転３次成分の誘起スラスト力が低減し、振動の発生が抑制される。
【００１９】
すなわち、従来技術では、複数のボールの中心が全て２軸の軸線と直交する面に含まれるように位置し、２軸間で回転駆動力が伝達されるときに各ボールがそれぞれ同一の往復動作を繰り返しているため回転３次の誘起スラスト力が増大するのに対し、本発明では、複数のボール中、少なくとも一組のボールの往復動作が他のボールの往復動作とそれぞれ異なるように設定することにより動作バランスが崩れ、回転３次成分の誘起スラスト力を低減させることができる。
【００２０】
また、本発明では、従来から使用されているインナリングに対して軸部材が軸着される孔部の軸線を前記インナリングに対して直交させることなく所定角度だけ傾斜した状態で形成することにより、簡便に製造することができるため、加工コスト及び材料コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２２】
すなわち、２軸間で駆動力伝達機能を有する各ボールの動作が全て同一でなく不規則な往復動作となるため、回転３次成分の誘起スラスト力を低減させることができる。また、インナリングの中心部に形成される孔部を該インナリングの軸線に対して傾斜させて穿孔することにより簡便に製造することができる。この結果、加工コスト及び材料コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係る等速ジョイントについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２４】
図１において参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る等速ジョイントを示す。なお、以下の説明において、縦断面とは、第１軸１２及び第２軸１８の軸方向に沿った断面をいい、横断面とは、前記軸方向と直交する断面をいう。
【００２５】
この等速ジョイント１０は、第１軸１２の一端部に一体的に連結されて開口部１４を有する有底円筒状のアウタカップ（アウタ部材）１６と、第２軸１８の一端部に固着されてアウタカップ１６の孔部内に収納されるインナ部材２２とから基本的に構成される。
【００２６】
図１及び図４に示されるように、前記アウタカップ１６の内壁には球面からなる内径面２４を有し、前記内径面２４には、軸方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ６０度の間隔をおいて６本の第１案内溝２６ａ〜２６ｆが形成される。この場合、前記第１案内溝２６ａ（２６ｂ〜２６ｆ）は、縦断面が曲線状からなり、一方、横断面は、単一の円弧形状にそれぞれ形成される。
【００２７】
インナ部材２２は、外周面の周方向に沿って前記第１案内溝２６ａ〜２６ｆに対応する複数の第２案内溝３２ａ〜３２ｆが形成されたインナリング３４と、前記アウタカップ１６の内壁面に形成された第１案内溝２６ａ〜２６ｆと前記インナリング３４の外径面に形成された第２案内溝３２ａ〜３２ｆとの間で転動可能に配設され、回転トルク伝達機能を営む複数（本実施の形態では、６個）のボール２８ａ〜２８ｆと、前記ボール２８ａ〜２８ｆを保持する複数の保持窓３６が周方向に沿って形成されアウタカップ１６と前記インナリング３４との間に介装されたリテーナ３８とを有する。
【００２８】
前記インナリング３４は、第２軸１８の軸方向に沿って貫通して形成された孔部３９を介して前記第２軸１８の一端部にスプライン嵌合され、あるいは第２軸１８の環状溝に装着されるリング状の係止部材４０を介して第２軸１８の端部に一体的に固定される。該インナリング３４の外径面には、アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆに対応して配置され、周方向に沿って等角度離間する複数の第２案内溝３２ａ〜３２ｆが形成される。
【００２９】
前記ボール２８ａ〜２８ｆは、例えば、同一形状からなる鋼球によってそれぞれ形成され、アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆとインナリング３４の第２案内溝３２ａ〜３２ｆとの間に周方向に沿って等角度離間してそれぞれ１個ずつ転動可能に配設される。
【００３０】
このボール２８ａ〜２８ｆは、第２軸１８の回転トルクを、インナリング３４及びアウタカップ１６を介して第１軸１２に伝達すると共に、第１案内溝２６ａ〜２６ｆ及び第２案内溝３２ａ〜３２ｆによって構成される案内軌道に沿って転動することにより、第２軸１８（インナリング３４）と第１軸１２（アウタカップ１６）との間の交差する角度方向の相対的変位を可能とするものである。その際、回転トルクは、第１軸１２と第２軸１８との間でいずれの方向からでも好適に伝達される。
【００３１】
なお、前記アウタカップ１６は、一端側に形成された開口部１４と、他端側の閉塞端によって形成された奥部４６とを有する。
【００３２】
本実施の形態に係る等速ジョイント１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について説明する。
【００３３】
第２軸１８が回転すると、その回転トルクはインナリング３４から各ボール２８ａ〜２８ｆを介してアウタカップ１６に伝達され、第１軸１２が前記第２軸１８と等速性を保持しながら所定方向に回転する。
【００３４】
その際、第１軸１２と第２軸１８との交差角度（作動角）が変化する場合には、第１案内溝２６ａ〜２６ｆと第２案内溝３２ａ〜３２ｆとの間で転動するボール２８ａ〜２８ｆの作用下にリテーナ３８が所定角度だけ傾動して前記角度変位が許容される。
【００３５】
この場合、リテーナ３８の保持窓３６に保持された６個のボール２８ａ〜２８ｆが等速面又は第１軸１２及び第２軸１８間の二等分角面上に位置することにより、駆動接点が常に等速面上に維持されて等速性が確保される。このように、第１軸１２及び第２軸１８の等速性を保持しつつ、それらの角度変位が好適に許容される。
【００３６】
次に、図１〜図３に示されるように、第１軸１２の軸線Ｘ１と第２軸１８の軸線Ｘ２とが一致して同軸（作動角が零度）の場合、周方向に沿って１８０度離間しインナリング３４を間にして相互に対向配置された一組のボール２８ａ、２８ｄ（ボール２８ｂとボール２８ｅ、ボール２８ｃとボール２８ｆ）の中心Ｏ１、Ｏ４（中心Ｏ２と中心Ｏ５、中心Ｏ３と中心Ｏ６）を結んだ第１〜第３仮想線Ｔ１〜Ｔ３は、それぞれ、第１軸１２及び第２軸１８の軸線Ｘ１、Ｘ２と直交する面（Ｓ）に対して所定角度傾斜するように設定される共に、複数（６個）のボール２８ａ〜２８ｆの中心Ｏ１〜Ｏ６が全て同一の平面上に位置するように設定される。
【００３７】
すなわち、図１に示されるように、第１軸１２及び第２軸１８の軸線Ｘ１、Ｘ２と直交する面（Ｓ）に対して、周方向に沿って上下に１８０度離間する一方のボール２８ａの中心Ｏ１と他方のボール２８ｄの中心Ｏ４とを結ぶ第１仮想線Ｔ１が傾斜角度（α）だけ傾斜し、また、図２に示されるように、第１軸１２及び第２軸１８の軸線Ｘ１、Ｘ２と直交する面（Ｓ）に対して、周方向に沿って上下に１８０度離間する一方のボール２８ｂの中心Ｏ２と他方のボール２８ｅの中心Ｏ５とを結ぶ第２仮想線Ｔ２が傾斜角度（β）だけ傾斜し、さらに、図３に示されるように、第１軸１２及び第２軸１８の軸線Ｘ１、Ｘ２と直交する面（Ｓ）に対して、周方向に沿って上下に１８０度離間する一方のボール２８ｃの中心Ｏ３と他方のボール２８ｆの中心Ｏ６とを結ぶ第３仮想線Ｔ３が傾斜角度（γ）だけ傾斜した場合、前記３組のボール２８ａ〜２８ｆの各傾斜角度（α、β、γ）中、少なくともいずれか一つの傾斜角度が他の傾斜角度と異なるように設定され、しかも、前記６個のボール２８ａ〜２８ｆの中心Ｏ１〜Ｏ６が全て同一平面上に含まれるように設定される。
【００３８】
本実施の形態では、図１〜図３に示されるように、第２仮想線Ｔ２による傾斜角度（β）が第１仮想線Ｔ１による傾斜角度（α）及び第３仮想線Ｔ３による傾斜角度（γ）とそれぞれ異なるように設定され、且つ前記第１仮想線Ｔ１による傾斜角度（α）と第３仮想線Ｔ３による傾斜角度（γ）とがそれぞれ等しく設定され（α≠β、β≠γ、α＝γ）、しかも、６個のボール２８ａ〜２８ｆの中心Ｏ１〜Ｏ６が全て同一平面上に含まれるように設定される。
【００３９】
あるいは、第１〜第３仮想線Ｔ１〜Ｔ３による各傾斜角度（α、β、γ）がそれぞれ異なるように設定され（α≠β、β≠γ、α≠γ）、且つ、前記６個のボール２８ａ〜２８ｆの中心Ｏ１〜Ｏ６が全てが同一平面上に含まれるように設定されるとよい。
【００４０】
なお、前記第１〜第３仮想線Ｔ１〜Ｔ３によるボール２８ａ〜２８ｆの各傾斜角度（α、β、γ）は、アウタカップ１６の開口部１４側に傾斜し、あるいは奥部４６側に傾斜する場合のいずれであってもよい。
【００４１】
そこで、第１軸１２と第２軸１８とによって所定の作動角が設定された場合において、本実施の形態に係る等速ジョイント１０の回転角度に対応したボール２８ａ〜２８ｆの動作と、比較例に係る等速ジョイント１００の回転角度に対応したボール２８ａ〜２８ｆの動作とを以下詳細に比較検討する。なお、本実施の形態に係る等速ジョイント１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４２】
この比較例に係る等速ジョイント１００では、図６に示されるように、周方向に沿って１８０度離間する一方のボール２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の中心Ｏ１（Ｏ２、Ｏ３）と他方のボール２８ｄ（２８ｅ、２８ｆ）の中心Ｏ４（Ｏ５、Ｏ６）とを結ぶ第１〜第３仮想線Ｔ１〜Ｔ３が、それぞれ、第１軸１２及び第２軸１８の軸線Ｘ１、Ｘ２と直交するように設定され、且つ、６個のボール２８ａ〜２８ｆの中心Ｏ１〜Ｏ６が全て第１軸１２及び第２軸１８の軸線Ｘ１、Ｘ２と直交する面（Ｓ）上に位置するように設定されている点で本実施の形態に係る等速ジョイント１０と相違している。
【００４３】
なお、前記比較例では、６個のボール２８ａ〜２８ｆがインナリング３４の第２案内溝３２ａ〜３２ｆに沿って周方向に６０度ずつ等角度離間するように配置されている点で本実施の形態と同一である。
【００４４】
また、回転角度は、ボール２８ａの中心Ｏ１が上方に位置して鉛直線と一致するときを回転角度０度として初期状態とし、以下、矢印方向に沿って６０度毎に１回転した状態をそれぞれ示す（０度→６０度→１２０度→１８０度→２４０度→３００度→０度）。
【００４５】
（１）  図７Ａ〜図７Ｆは、比較例に係る等速ジョイント１００が初期状態から６０度毎に１回転した状態を示したものである。
【００４６】
この場合、図７Ａ及び図７Ｄに示されるように、回転角度０度と回転角度１８０度の状態では、周方向に沿って１８０度離間する一方のボール２８ａの中心Ｏ１と他方のボール２８ｄの中心Ｏ４とを結ぶ第１仮想線Ｔ１が鉛直面Ｓ（第１軸１２と第２軸１８とのなす作動角が０度の時（同軸）に前記第１軸１２及び第２軸１８に対して直交する面）に対して相互に反対方向に同一傾斜角度（Ａ）だけ傾斜した状態となる。すなわち、回転角度０度では、鉛直面に対する第１仮想線Ｔ１（ボール２８ａの中心Ｏ１とボール２８ｄの中心Ｏ４とを結ぶ線）がアウタカップ１６の開口部１４側に所定角度（Ａ）だけ傾斜し、一方、回転角度１８０度では、鉛直面に対する前記第１仮想線Ｔ１が前記とは反対にアウタカップ１６の奥部４６側に同一角度（Ａ）だけ傾斜している。
【００４７】
また、図７Ｃ及び図７Ｆに示されるように、回転角度１２０度と回転角度３００度の状態では、周方向に沿って１８０度離間する一方のボール２８ｂの中心Ｏ２と他方のボール２８ｅの中心Ｏ５とを結ぶ第２仮想線Ｔ２が鉛直面Ｓ（第１軸１２と第２軸１８とのなす作動角が０度の時（同軸）に前記第１軸１２及び第２軸１８に対して直交する面）に対して相互に反対方向に同一傾斜角度（Ａ）だけ傾斜した状態となる。すなわち、回転角度１２０度では、鉛直面Ｓに対する第２仮想線Ｔ２がアウタカップ１６の開口部１４側に所定角度（Ａ）だけ傾斜し、一方、回転角度３００度では、前記とは反対にアウタカップ１６の奥部４６側に同一角度（Ａ）だけ傾斜している。
【００４８】
さらに、図７Ｂ及び図７Ｅに示されるように、回転角度６０度と回転角度２４０度の状態では、周方向に沿って１８０度離間する一方のボール２８ｃの中心Ｏ３と他方のボール２８ｆの中心Ｏ６とを結ぶ第３仮想線Ｔ３が鉛直面Ｓ（第１軸１２と第２軸１８とのなす作動角が０度の時（同軸）に前記第１軸１２及び第２軸１８に対して直交する面）に対して相互に反対方向に同一傾斜角度（Ａ）だけ傾斜した状態となる。すなわち、回転角度６０度では、鉛直面Ｓに対する第３仮想線Ｔ３がアウタカップ１６の開口部１４側に所定角度（Ａ）だけ傾斜し、一方、回転角度２４０度では、鉛直面Ｓに対する第３仮想線Ｔ３が前記とは反対にアウタカップ１６の奥部４６側に同一角度（Ａ）だけ傾斜している。
【００４９】
このように、周方向に沿って１８０度離間し相互に対向して配置された一組のボール２８ａ〜２８ｆの中心Ｏ１〜Ｏ６をそれぞれ結ぶ第１〜第３仮想線Ｔ１〜Ｔ３が、それぞれ、第１軸１２及び第２軸１８の軸線Ｘ１、Ｘ２と直交するように設定され、且つ、第１軸１２及び第２軸１８の軸線Ｘ１、Ｘ２と直交する面上に位置するように設定された比較例に係る等速ジョイント１００では、各第１〜第３仮想線Ｔ１〜Ｔ３が開口部１４側と奥部４６側とにそれぞれ同一傾斜角度（Ａ）だけ傾斜するように動作するため、回転角度に対応して前記第１〜第３仮想線Ｔ１〜Ｔ３に対応する６個のボール２８ａ〜２８ｆがそれぞれ案内軌道に沿って同一の往復動作をしている。
【００５０】
（２）  図５Ａ〜図５Ｆは、本実施の形態に係る等速ジョイント１０が初期状態から６０度毎に１回転した状態を示したものである。
【００５１】
この場合、図５Ａ及び図５Ｄに示されるように、回転角度０度と回転角度１８０度の状態では、周方向に沿って１８０度離間する一組のボール２８ａ、２８ｄの中心Ｏ１、Ｏ４を結んだ第１仮想線Ｔ１が鉛直面Ｓ（第１軸と第２軸１４とのなす作動角が０度の時（同軸）に前記第１軸１２及び第２軸１８に対して直交する面）に対して相互に反対方向に異なる角度だけ傾斜した状態となる。すなわち、回転角度０度では、鉛直面Ｓに対して第１仮想線Ｔ１がアウタカップ１６の開口部１４側に傾斜角度（Ｂ）だけ傾斜し、一方、回転角度１８０度では、鉛直面Ｓに対して第１仮想線Ｔ１が前記とは反対にアウタカップ１６の奥部４６側に僅かに傾斜角度（Ｅ）だけ傾斜している。この場合、傾斜角度はＢ＞Ｅである。
【００５２】
また、図５Ｃ及び図５Ｆに示されるように、回転角度１２０度と回転角度３００度の状態では、周方向に沿って１８０度離間する一組のボール２８ｃ、２８ｆの中心Ｏ３、Ｏ６を結んだ第３仮想線Ｔ３が鉛直面Ｓ（第１軸１２と第２軸１８とのなす作動角が０度の時（同軸）に前記第１軸１２及び第２軸１８に対して直交する面）に対して、前記第１仮想線Ｔ１の傾斜角度（Ｂ、Ｅ）と異なる角度で傾斜した状態となる。すなわち、回転角度１２０度では、鉛直面Ｓに対する第３仮想線Ｔ３がアウタカップ１６の開口部１４側に前記第１仮想線Ｔ１の傾斜角度（Ｂ）よりも小なる傾斜角度（Ｄ）だけ傾斜し、一方、回転角度３００度では、鉛直面Ｓに対する第３仮想線Ｔ３が前記とは反対にアウタカップ１６の奥部４６側に前記第１仮想線Ｔ１の傾斜角度（Ｅ）よりも大なる傾斜角度（Ｃ）だけ傾斜している。
【００５３】
さらに、図５Ｂ及び図５Ｅに示されるように、回転角度６０度と回転角度２４０度の状態では、周方向に沿って１８０度離間する一組のボール２８ｂ、２８ｅの中心Ｏ２、Ｏ５を結んだ第２仮想線Ｔ２が鉛直面Ｓ（第１軸１２と第２軸１８とのなす作動角が０度の時（同軸）に前記第１軸１２及び第２軸１８に対して直交する面）に対して、前記第１仮想線Ｔ１の傾斜角度（Ｂ、Ｅ）と異なると共に前記第３仮想線Ｔ３の傾斜角度（Ｃ、Ｄ）と同一角度で傾斜した状態となる。すなわち、回転角度６０度では、鉛直面に対する第２仮想線Ｔ２がアウタカップ１６の開口部１４側に前記第１仮想線Ｔ１の傾斜角度（Ｂ）よりも小なる傾斜角度（Ｃ）だけ僅かに傾斜し、一方、回転角度２４０度では、鉛直面Ｓに対する第２仮想線Ｔ２がアウタカップ１６の奥部４６側に前記第１仮想線Ｔ１の傾斜角度（Ｅ）よりも大なる傾斜角度（Ｄ）だけ傾斜している。
【００５４】
このように、第１仮想線Ｔ１のみが他の第２仮想線Ｔ２及び第３仮想線Ｔ３と異なる傾斜角度で傾斜し且つ第２仮想線Ｔ２及び第３仮想線Ｔ３が同一角度で傾斜していると共に、各ボール２８ａ〜２８ｆの中心Ｏ１〜Ｏ６が同一平面上に位置するように設定された本実施の形態に係る等速ジョイント１０では、第１仮想線Ｔ１が他の第２仮想線Ｔ２及び第３仮想線Ｔ３と比較してそれぞれ開口部１４側と奥部４６側とにそれぞれ異なる傾斜角度で傾斜するように動作するため、回転角度に対応して前記第１仮想線Ｔ１によって結ばれた一組のボール２８ａ、２８ｄのみが他の第２及び第３仮想線Ｔ２、Ｔ３によって結ばれた他のボール２８ｂ、２８ｃ、２８ｅ、２８ｆと異なる往復動作をしている。なお、本実施の形態では、前記第２及び第３仮想線Ｔ２、Ｔ３によって結ばれたボール２８ｂ、２８ｅ、２８ｃ、２８ｆはそれぞれ同一の動作をしているもの判断される。
【００５５】
次に、比較例に係る等速ジョイント１００と本実施の形態に係る等速ジョイント１０との回転の次数と誘起スラスト力のシミュレーション結果を図８〜図９に示す。この場合、第１軸１２と第２軸１８とがなす作動角（ジョイント角）を８度に設定してシミュレーションを行った。
【００５６】
図８及び図９に示されるように、比較例における回転３次成分の誘起スラスト力と本実施の形態における回転３次成分の誘起スラスト力とを比較すると、本実施の形態では、回転３次成分における山が低くなっていることから、比較例に対して回転３次成分の誘起スラスト力が低減されていることが諒解される。
【００５７】
このように、本実施の形態では、周方向に沿って１８０度離間しインナリング３４を間にして相互に対向配置された一組のボール２８ａ、２８ｄ（ボール２８ｂとボール２８ｅ、ボール２８ｃとボール２８ｆ）の中心Ｏ１、Ｏ４（中心Ｏ２と中心Ｏ５、中心Ｏ３と中心Ｏ６）を結んだ第１〜第３仮想線Ｔ１〜Ｔ３を、それぞれ、第１軸１２及び第２軸１８の軸線Ｘ１、Ｘ２と直交する面（Ｓ）に対して所定角度傾斜するように設定すると共に、６個のボール２８ａ〜２８ｆの中心Ｏ１〜Ｏ６が全て同一の平面上に位置するように設定されることにより、各ボール２８ａ〜２８ｆの動作が全て同一でなく不規則な往復動作となるため、回転３次成分の誘起スラスト力を低減させて振動の発生を抑制することができる。
【００５８】
換言すると、比較例に係る等速ジョイント１００では、複数のボール２８ａ〜２８ｆがそれぞれ第１案内溝２６ａ〜２６ｆと第２案内溝３２ａ〜３２ｆとの間の案内軌道に沿って同一の往復動作を繰り返しているため回転３次の誘起スラスト力が増大するのに対し、本実施の形態では、少なくとも一組のボール２８ａ、２８ｄの動作が他の二組のボール２８ｂ、２８ｅ、２８ｃ、２８ｆの動作と異なるように設定することにより６つのボール２８ａ〜２８ｆの動作バランスが崩れ、回転３次成分の誘起スラスト力を低減させることができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態に係る等速ジョイント１０では、図１０に示されるように、従来から使用されていた６つの第２案内溝３２ａ〜３２ｆが形成されたインナリング３４を用い、ボール２８ａが収納される第２案内溝３２ａの窪みが上方に位置した状態で前記インナリング３４全体を鉛直面（Ｓ）に対して所定角度（Ｎ）だけ傾斜させた状態で該インナリング３４の中心部に第２軸１８が貫通される孔部３９を傾斜させて貫通形成することにより、第１仮想線Ｔ１の傾斜角度（α）のみが他の第２及び第３仮想線Ｔ２、Ｔ３の傾斜角度（β、γ）と異なるように製造することができる（α≠β、α≠γ、β＝γ）。
【００６０】
このように、本実施の形態に係る等速ジョイント１０では、従来から使用されているインナリング３４に対して第２軸１８が軸着される孔部３９の軸線を前記インナリング３４に対して直交させることなく所定角度だけ傾斜した状態で形成することにより、簡便に製造することができるため、加工コスト及び材料コストを低減することができる。すなわち、本実施の形態では、インナリング３４に窪んで形成された第２案内溝３２ａ〜３２ｆを従来と比較して傾斜させるのでなく、該インナリング３４の中心部に形成される孔部３９の軸線を傾斜させて穿孔することにより簡便に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの軸線方向に沿った縦断面図である。
【図２】図１に示す等速ジョイントを第１軸及び第２軸の軸線を中心として６０度回転させた状態を示す縦断面図である。
【図３】図２に示す等速ジョイントを第１軸及び第２軸の軸線を中心として６０度回転させた状態を示す縦断面図である。
【図４】図１の矢印Ｚ方向から見た矢視図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｆは、それぞれ、前記本実施の形態に係る等速ジョイントが初期状態から６０度毎に１回転したときに、鉛直面Ｓに対して一組のボールの中心を結ぶ仮想線との傾斜状態を示す縦断面図である。
【図６】比較例に係る等速ジョイントの軸線方向に沿った縦断面図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｆは、それぞれ、図６に示される比較例に係る等速ジョイントが初期状態から６０度毎に１回転したときに、鉛直面に対して一組のボールの中心を結ぶ仮想線との傾斜状態を示す縦断面図である。
【図８】比較例に係る等速ジョイントの回転の次数と誘起スラスト力との関係を示す特性図である。
【図９】本実施の形態に係る等速ジョイントの回転の次数と誘起スラスト力との関係を示す特性図である。
【図１０】従来から使用されているインナリングを用いて第２軸が軸着される孔部を斜めに穿孔し、前記インナリングに形成された孔部に対して第２軸が軸着された状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…等速ジョイント                      １２…第１軸
１４…開口部                              １６…アウタカップ
１８…第２軸                              ２４…内径面
２６ａ〜２６ｆ…第１案内溝                ３２ａ〜３２ｆ…第２案内溝
３４…インナリング                        ３６…保持窓
３８…リテーナ                            ３９…孔部
４６…奥部
Ｔ１〜Ｔ３…仮想線                        Ｓ…鉛直面
α、β、γ…傾斜角度                      Ｏ１〜Ｏ６…中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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