(57)【要約】【課題】外周部に複数のセグメント磁石の配置されたロータにおいて、簡易に軸方向の長さを短縮化することができるロータ及びそれを備えたモータを提供する。【解決手段】ロータ３は、回転軸１１と、回転軸１１に固定されたロータコア１３と、ロータコア１３の外周面１３ａに周方向に並んで配置された複数のマグネット１４と、これらマグネット１４の軸方向一側の端面１４ａを覆う内側フランジ２３及び複数のマグネット１４の外径と同等の内径を有してこれらマグネット１４の外周面１３ａを覆う筒部２４を有するカバー１５と、これらマグネット１４の軸方向他側の端面１４ｂと筒部２４に形成された内径側折り曲げ部２８とにより挟持され、これらマグネット１４がカバー１５の内側フランジ２３に当接するようにこれらマグネット１４を軸方向に付勢する付勢部材１６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に固定された環状部材と、
前記環状部材の外周面に周方向に並んで配置された複数のセグメント磁石と、
前記複数のセグメント磁石の軸方向一側の端面を覆う軸方向端部及び前記複数のセグメント磁石の外径と同等の内径を有して該複数のセグメント磁石の外周面を覆う筒部を有するカバーと、
前記複数のセグメント磁石の軸方向他側の端面と前記筒部に形成された内径側折り曲げ部とにより挟持され、前記複数のセグメント磁石が前記カバーの前記軸方向端部に当接するように前記複数のセグメント磁石を軸方向に付勢する付勢部材と、を備えたことを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記付勢部材は、前記筒部に装着されるリング状平板部、前記セグメント磁石に対し軸方向への付勢力を作用させる付勢力作用部及び前記付勢力を発生させる付勢力発生部を備え、
前記付勢力発生部は、前記リング状平板部の径方向内側で周方向に延びる弾接片であることを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項２に記載のロータにおいて、
前記付勢力作用部は、前記リング状平板部から前記複数のセグメント磁石の軸方向他側の端面側に延びる突片であることを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記付勢部材は、非磁性金属からなることを特徴とするロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記カバーは、非磁性金属からなることを特徴とするロータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記環状部材の外周面には、径方向外側に突出し軸方向に延びる複数の外突起が形成され、
前記セグメント磁石は、各隣り合う前記外突起間に位置決めされて配置されていることを特徴とするロータ。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記カバーの内周面には、径方向内側に突出し軸方向に延びる複数の内突起が形成され、
前記セグメント磁石は、各隣り合う前記内突起間に位置決めされて配置されていることを特徴とするロータ。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記環状部材の外周面に周方向に前記複数のセグメント磁石を配置し、前記カバーを装着後、各隣り合う前記セグメント磁石間で前記カバーの外側から該カバーを押圧することで径方向内側に突出し軸方向に延びる複数の内突起を形成してなることを特徴とするロータ。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記環状部材の外周面には、前記カバーの内周面よりも内側で径方向外側に突出し軸方向に延びる複数の外突起が形成され、
前記セグメント磁石は、各隣り合う前記外突起間に位置決めされて配置され、
前記カバーを装着後、前記各外突起に向けて前記カバーの外側から該カバーを押圧することで各隣り合う前記セグメント磁石の周方向端部に圧接する複数の内突起を形成してなることを特徴とするロータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のロータと、
前記ロータの外側に配置され回転磁界を発生するステータと、を備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセグメント磁石の配置されたロータ及びそれを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ（ブラシ付モータ、ブラシレスモータ）などを構成するロータにおいて、回転軸に固定された環状部材の外周部に複数のセグメント磁石の配置されたものが知られており、これらセグメント磁石の固定に種々の方法が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、回転軸に固定された環状のコアの外周面に周方向に複数のセグメント磁石を配置し、セグメント磁石間を樹脂で埋め込むことでセグメント磁石をコアに一体的に固定することが記載されている。
【０００４】
又、特許文献２には、回転軸に固定された環状のコアの外周面に周方向に磁石収容部の形成された複数のホルダを配置するとともに、各ホルダにセグメント磁石を配置し、更に全体として円筒状をなす複数のセグメント磁石の外周面及び軸方向両端面を円筒状のカバー及び２枚のエンドプレートで覆ってセグメント磁石を固定することが記載されている。
【特許文献１】実開平６−４８３８２号公報
【特許文献２】特開平５−２７６７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、樹脂の封入及び冷却などの工程を要し、セグメント磁石の固定のためにコストを要する。又、セグメント磁石が軸方向に脱落することを阻止するためには樹脂の肉厚を軸方向に厚くする必要があり、軸方向の長さの短いモータなどへの採用には不適である。
【０００６】
一方、特許文献２でも、セグメント磁石を固定するための部材が多くコストを要する。又、２枚のエンドプレートを要する分、軸方向の長さの短いモータなどへの採用には不適である。更に、２枚のエンドプレートによってセグメント磁石が軸方向に脱落することを阻止できるものの、これらエンドプレートのみによってはセグメント磁石の振動を十分に抑制することはできない。なぜならば、セグメント磁石にも当然の如く寸法バラツキがあり、エンドプレートとの間に隙間を生じるからである。特に磁石は、成形後に焼結して製造されるのでそのままでは寸法バラツキが大きく、通常、ステータとの接触防止・所要磁気量の確保に必用な径方向寸法は後加工により高精度とされるが、これとは異なり、軸方向寸法は焼結されたままで使用されるので、より大きな前記隙間を形成しやすい。もちろん、軸方向寸法も後加工をして高精度とすることは可能であるが、多大なコストを要することになる。
【０００７】
従って、２枚のエンドプレートを用いる場合に確実に磁石の振動を抑制するためには、接着固定を実施する必要があるが、これも塗布工程・乾燥工程が必用となるなどコストアップの要因となる。
【０００８】
本発明の目的は、外周部に複数のセグメント磁石の配置されたロータにおいて、簡易に軸方向の長さを短縮化することができるロータ及びそれを備えたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に固定された環状部材と、前記環状部材の外周面に周方向に並んで配置された複数のセグメント磁石と、前記複数のセグメント磁石の軸方向一側の端面を覆う軸方向端部及び前記複数のセグメント磁石の外径と同等の内径を有して該複数のセグメント磁石の外周面を覆う筒部を有するカバーと、前記複数のセグメント磁石の軸方向他側の端面と前記筒部に形成された内径側折り曲げ部とにより挟持され、前記複数のセグメント磁石が前記カバーの前記軸方向端部に当接するように前記複数のセグメント磁石を軸方向に付勢する付勢部材と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、前記環状部材の外周面に配置された前記複数のセグメント磁石は、接着剤や樹脂などを使用しなくても、前記カバーの前記筒部内に配置され、前記付勢部材により前記カバーの前記軸方向端部に当接するように軸方向に付勢されることで、前記環状部材に固定することができる。このように、部品点数が２部品（カバー及び付勢部材）のみの簡易な構造で、前記複数のセグメント磁石を前記環状部材に固定することができる。そして、ロータの軸方向の長さも短縮化することができる。又、前記複数のセグメント磁石を軸方向に付勢して保持する構造であるため、該セグメント磁石の軸方向の寸法が前記環状部材の軸方向の寸法よりも短くても、前記セグメント磁石を安定して固定することができる。尚、前記内径側折り曲げ部は、軸方向の一定位置で常に折り曲げるようにすればよい。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記付勢部材は、前記筒部に装着されるリング状平板部、前記セグメント磁石に対し軸方向への付勢力を作用させる付勢力作用部及び前記付勢力を発生させる付勢力発生部を備え、前記付勢力発生部は、前記リング状平板部の径方向内側で周方向に延びる弾接片であることを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、前記付勢力発生部としての前記弾接片は、周方向に延びることでその長さを十分に確保することができるため、その弾性係数を小さくすることができ、前記セグメント磁石に対し過大な付勢荷重を付与することを抑制することができる。又、前記弾接片は周方向に延びることで、前記回転軸と干渉することなく、スペースを有効に活用することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のロータにおいて、前記付勢力作用部は、前記リング状平板部から前記複数のセグメント磁石の軸方向他側の端面側に延びる突片であることを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、前記突片が、前記リング状平板部から前記複数のセグメント磁石の軸方向他側の端面側に延びることで、これらリング状平板部及びセグメント磁石の間に間隙が設定され、例えば前記付勢部材に磁気を通し易い材質を採用しても磁気漏れを抑制することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記付勢部材は、非磁性金属からなることを要旨とする。
同構成によれば、前記付勢部材を通じた磁気漏れを抑制することができる。又、金属製であるため、十分な強度を確保しつつその板厚を薄くすることができ、ロータの軸方向の長さを更に短縮化することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記カバーは、非磁性金属からなることを要旨とする。
同構成によれば、前記カバーを通じた磁気漏れを抑制することができる。又、金属製であるため、十分な強度を確保しつつその板厚（軸方向端部の板厚）を薄くすることができ、ロータの軸方向の長さを更に短縮化することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記環状部材の外周面には、径方向外側に突出し軸方向に延びる複数の外突起が形成され、前記セグメント磁石は、各隣り合う前記外突起間に位置決めされて配置されていることを要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、前記複数のセグメント磁石を、前記外突起により前記環状部材の周方向により確実に位置決めすることができる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記カバーの内周面には、径方向内側に突出し軸方向に延びる複数の内突起が形成され、前記セグメント磁石は、各隣り合う前記内突起間に位置決めされて配置されていることを要旨とする。
【００１９】
同構成によれば、前記複数のセグメント磁石を、前記内突起により前記カバーの周方向即ち前記環状部材の周方向により確実に位置決めすることができる。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記環状部材の外周面に周方向に前記複数のセグメント磁石を配置し、前記カバーを装着後、各隣り合う前記セグメント磁石間で前記カバーの外側から該カバーを押圧することで径方向内側に突出し軸方向に延びる複数の内突起を形成してなることを要旨とする。
【００２０】
同構成によれば、前記複数のセグメント磁石を、前記内突起により前記カバーの周方向即ち前記環状部材の周方向により確実に位置決めすることができる。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記環状部材の外周面には、前記カバーの内周面よりも内側で径方向外側に突出し軸方向に延びる複数の外突起が形成され、前記セグメント磁石は、各隣り合う前記外突起間に位置決めされて配置され、前記カバーを装着後、前記各外突起に向けて前記カバーの外側から該カバーを押圧することで各隣り合う前記セグメント磁石の周方向端部に圧接する複数の内突起を形成してなることを要旨とする。
【００２１】
同構成によれば、前記複数のセグメント磁石を前記外突起により前記環状部材の周方向に位置決めし、前記カバーを装着後、前記各外突起に向けて前記カバーの外側から該カバーを押圧することで、前記内突起を各隣り合う前記セグメント磁石の周方向端部に容易に圧接させることができ、前記複数のセグメント磁石を、前記環状部材の周方向により確実に位置決め・固定することができる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のロータと、前記ロータの外側に配置され回転磁界を発生するステータと、を備えたモータであることを要旨とする。
【００２３】
同構成によれば、簡易に軸方向の長さを短縮化することができるモータを提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、外周部に複数のセグメント磁石の配置されたロータにおいて、簡易に軸方向の長さを短縮化することができるロータ及びそれを備えたモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係るロータが搭載されるブラシレスモータ１を示す断面図である。同図に示されるように、ブラシレスモータ１は、モータケース（図示略）の内周面に固定される環状のステータ２と、該ステータ２の内側に配置されるロータ３とを備える。
【００２６】
ステータ２は、そのステータコア４に形成された複数のティース４ａにモータ巻線５が巻回されてなり、これらモータ巻線５に三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の駆動電源が供給されることにより、回転磁界を発生する。
【００２７】
ロータ３は、モータケースに設けられた軸受６により回転可能に支持された円筒状の回転軸１１と、前記ステータコア４に径方向に対向する態様で前記回転軸１１に固定されたロータコア部材１２とを備える。そして、ロータコア部材１２は、環状部材としてのロータコア１３、複数（８個）のセグメント磁石としてのマグネット１４、カバー１５及び付勢部材１６を備えて構成される。
【００２８】
ロータコア１３は、磁性鋼板が積層されてなり、図２（ａ）（ｂ）に併せ示すように、円筒形状を呈するとともに、その外周面１３ａには、径方向外側に突出し軸方向に延びる複数（８個）の外突起２１が形成されている。これら外突起２１は、等角度間隔に配置されている。ロータコア１３は、前記回転軸１１に対し軸方向一側（図１の右側）から圧入されることで、前記ステータコア４に径方向に対向する位置で前記回転軸１１に固定されている。
【００２９】
尚、ロータコア１３には、等角度間隔に配置され軸方向に貫通する複数（４個）の台形状の角孔２２が形成されている。各角孔２２は、隣り合う外突起２１間の中央の角度位置に配置されている。
【００３０】
前記複数のマグネット１４は、それぞれ前記外周面１３ａの外径と同等の内径及び隣り合う外突起２１間の周方向の長さと同等の周方向の長さを有して円弧形状を呈しており、各隣り合う外突起２１間に位置決めされて前記ロータコア１３の外周面１３ａに周方向に並んで配置されている。尚、各外突起２１は、マグネット１４の外周面の内側に収まる範囲で径方向外側に突出している。
【００３１】
前記カバー１５は、非磁性金属（例えばオーステナイト系のステンレス）からなり、前記複数のマグネット１４の軸方向一側（図１の右側）の端面１４ａを覆うリング状の軸方向端部としての内側フランジ２３と、前記複数のマグネット１４の外径と同等の内径及びその軸方向の長さと同等の軸方向の長さを有して該複数のマグネット１４の外周面を覆う筒部２４とを有して有底円筒状に成形されている。尚、前記内側フランジ２３の中央部は、前記回転軸１１が所定の遊びを有して挿通される円形の軸挿通孔２３ａを形成する。
【００３２】
又、前記カバー１５は、図２（ｂ）において上下方向に沿う径方向で内側フランジ２３の中心側から外側に切り欠かれた一対の切り欠き２５を備えるとともに、各切り欠き２５の周方向中央部から径方向内側に延びて先端が軸方向に屈曲されてなる切り起こし２６を備える。前記カバー１５は、これら切り起こし２６が前記複数の角孔２２のうち径方向に対向する２つの角孔２２にそれぞれ挿入されることで、前記複数のマグネット１４の配置された前記ロータコア１３に対し周方向に位置決めされる。更に、前記カバー１５は、前記筒部２４が全周に亘って径方向に加圧されることで、周方向への位置ずれが規制される。
【００３３】
尚、前記カバー１５には、等角度間隔に配置され前記筒部２４の開口端から径方向内側に屈曲されてなる複数（４個）の爪状の内径側折り曲げ部２８が形成されている。各内径側折り曲げ部２８は、隣り合うマグネット１４の境界部の角度位置、即ち前記外突起２１の角度位置に配置されている。図３（ａ）（ｂ）に組み付け前のカバー１５の平面図及び縦断面図を示すように、前記カバー１５には、前記筒部２４の開口端から軸方向に突出する複数（４個）の突起２８ａが形成されており、各突起２８ａが径方向内側に屈曲されることで内径側折り曲げ部２８が形成される。
【００３４】
前記付勢部材１６は、非磁性金属（例えばオーステナイト系のステンレス）からなり、図２（ａ）に示すように、前記筒部２４の内径と同等の外径を有してリング状に成形されている。この付勢部材１６は、前記筒部２４に装着されるリング状平板部３１を備えるとともに、等角度間隔でリング状平板部３１の外周側から径方向内側に切り欠かれた複数（８個）の切り欠き３２を備え、更に各切り欠き３２の周方向中央部から径方向外側に延びて先端が傾斜するように屈曲されてなる付勢力作用部としての突片３３を備える。尚、各突片３３は、近傍のマグネット１４の周方向中央の角度位置で該マグネット１４の軸方向他側（図１の左側）の端面１４ｂに対向するように配置されている。
【００３５】
又、前記付勢部材１６は、前記回転軸１１と干渉しない範囲で前記リング状平板部３１から径方向内側に突出するとともにその先端部から周方向に延びる片持ち支持の複数（３個）の付勢力発生部としての弾接片３４を備える。これら弾接片３４は等角度間隔で配置されており、図４（ａ）（ｂ）に平面図及び縦断面図を示すように、各弾接片３４は、先端に向かって傾斜するように屈曲されている。
【００３６】
そして、図５（ａ）（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図を拡大して示すように、前記付勢部材１６のリング状平板部３１を前記筒部２４に装着した状態で、該リング状平板部３１を軸方向に加圧しながら前記突起２８ａを径方向内側に屈曲して前記内径側折り曲げ部２８を形成すると、前記付勢部材１６は、各突片３３の当接する前記マグネット１４の端面１４ｂと前記内径側折り曲げ部２８とにより挟持され、前記各弾接片３４の先端部が対向する前記ロータコア１３の端面に圧接されることで、前記複数のマグネット１４（端面１４ａ）が前記内側フランジ２３に当接するようにこれら複数のマグネット１４を軸方向に付勢する。つまり、前記付勢部材１６は、前記各突片３３により前記マグネット１４に対し軸方向への付勢力を作用させるととともに、前記各弾接片３４により該付勢力を発生させる。尚、前記各突片３３は、その先端が傾斜するように屈曲されて前記マグネット１４の端面１４ｂ側に延びることで、これらリング状平板部３１及びマグネット１４の間に間隙Ｓが設定されている（図１参照）。
【００３７】
このような構成にあって、ロータ３は、ステータ２にて生じる回転磁界の影響を受け回転する。尚、図１に示すように、前記回転軸１１には、磁性材からなる環状のレゾルバロータ７が該回転軸１１に対し軸方向他側（図１の左側）から圧入されることで固定されている。このレゾルバロータ７は、その外周側に配置されたレゾルバステータとともに、前記回転軸１１の回転角度を検出するレゾルバを構成する。
【００３８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記ロータコア１３の外周面１３ａに配置された前記複数のマグネット１４は、接着剤や樹脂などを使用しなくても、前記カバー１５の前記筒部２４内に配置され、前記付勢部材１６により前記カバー１５の前記内側フランジ２３に当接するように軸方向に付勢されることで、前記ロータコア１３に固定することができる。このように、部品点数が２部品（カバー１５及び付勢部材１６）のみの簡易な構造で、前記複数のマグネット１４を前記ロータコア１３に固定することができる。そして、ロータ３（ロータコア部材１２）の軸方向の長さも短縮化することができ、ひいては軸方向の長さの短縮化されたブラシレスモータ１を提供することができる。又、前記複数のマグネット１４を軸方向に付勢して保持する構造であるため、該マグネット１４の軸方向の寸法が前記ロータコア１３の軸方向の寸法よりも短くても、前記マグネット１４を安定して固定することができる。これにより、マグネット１４の振動が抑制される。尚、前記内径側折り曲げ部２８（突起２８ａ）は、軸方向の一定位置で常に折り曲げるようにすればよい。
【００３９】
（２）本実施形態では、前記弾接片３４は、周方向に延びることでその長さを十分に確保することができるため、その弾性係数を小さくすることができ、前記マグネット１４に対し過大な付勢荷重を付与することを抑制することができる。又、前記弾接片３４は周方向に延びることで、前記回転軸１１と干渉することなく、スペースを有効に活用することができる。
【００４０】
（３）本実施形態では、前記突片３３が、前記リング状平板部３１から前記複数のマグネット１４の端面１４ｂ側に延びることで、これらリング状平板部３１及びマグネット１４の間に間隙Ｓが設定され、例えば前記付勢部材１６に磁気を通し易い材質を採用しても磁気漏れを抑制することができる。
【００４１】
（４）本実施形態では、前記付勢部材１６は非磁性金属からなることで、該付勢部材１６を通じた磁気漏れを抑制することができる。又、金属製であるため、十分な強度を確保しつつその板厚を薄くすることができ、ロータ３（ロータコア部材１２）の軸方向の長さを更に短縮化することができる。
【００４２】
（５）本実施形態では、前記カバー１５は非磁性金属からなることで、該カバー１５を通じた磁気漏れを抑制することができる。又、金属製であるため、十分な強度を確保しつつその板厚（内側フランジ２３の板厚）を薄くすることができ、ロータ３（ロータコア部材１２）の軸方向の長さを更に短縮化することができる。
【００４３】
（６）本実施形態では、前記複数のマグネット１４を、前記外突起２１により前記ロータコア１３の周方向により確実に位置決めすることができる。そして、複数のマグネット１４の磁極中心をより正確に設定することができる。
【００４４】
（７）本実施形態では、マグネット１４を固定するための接着剤（材料）及び接着工程（洗浄工程、熱硬化、冷却工程など）や、樹脂を廃止することで、コストの削減を図ることができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態について図面に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態のカバー１５の形状を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００４６】
図６は、本実施形態に係るロータが備えるロータコア部材４１を示す底面図である。同図に示されるように、このロータコア部材４１の前記カバー１５の内周面には、径方向内側に突出し軸方向に全長に亘って延びる複数の内突起４２が形成されている。各内突起４２は、隣り合うマグネット１４の周方向端部に圧接する。これら内突起４２は、前記複数のマグネット１４の配置された前記ロータコア１３に前記カバー１５を装着後、例えばプレス加工にて前記各外突起２１に向けて前記カバー１５（筒部２４）の外側から該カバー１５を押圧することで打ち出し成形される。
【００４７】
本実施形態によれば、前記第１の実施形態の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記複数のマグネット１４を前記外突起２１により前記ロータコア１３の周方向に位置決めし、前記カバー１５を装着後、前記各外突起２１に向けて前記カバー１５の外側から該カバー１５を押圧することで、前記内突起４２を各隣り合う前記マグネット１４の周方向端部に容易に圧接させることができ、前記複数のマグネット１４を、前記ロータコア１３の周方向により確実に位置決め・固定することができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第２の実施形態において、各内突起４２は、カバー１５の単品の状態で予め設けておいてもよい。つまり、カバー１５の成型に係る型製造工程の段階で該カバー１５に内突起４２が形成されるように金型を製造しておいてもよい。
【００４９】
・前記第２の実施形態において、前記外突起２１を割愛してもよい。この場合であっても、前記複数のマグネット１４を、前記内突起４２により前記カバー１５の周方向即ち前記ロータコア１３の周方向により確実に位置決めすることができる。尚、各内突起４２は、前記ロータコア１３に前記カバー１５を装着後に成形してもよいし、カバー１５の単品の状態で予め設けておいてもよい。ただし、前記ロータコア１３の外周面１３ａに前記複数のマグネット１４を仮組みするためには、その位置決めのためにカバー１５の単品の状態で予め内突起４２が設けられていることが好ましい。
【００５０】
・前記第２の実施形態において、各内突起４２は、カバー１５の軸方向の一部にのみ形成・配置するようにしてもよい。
・前記各実施形態において、各外突起２１は、ロータコア１３の軸方向の一部にのみ形成・配置するようにしてもよい。
【００５１】
・前記各実施形態において、ロータコア１３は、磁性粉体の焼結により製造してもよい。
・前記各実施形態においては、本発明をブラシレスモータ１に適用したが、例えばブラシ付モータに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す断面図。
【図２】（ａ）（ｂ）は、同実施形態を示す平面図及び底面図。
【図３】（ａ）（ｂ）は、カバーを示す平面図及び断面図。
【図４】（ａ）（ｂ）は、付勢部材を示す平面図及び断面図。
【図５】（ａ）（ｂ）は、同実施形態を拡大して示す断面図。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す底面図。
【符号の説明】
【００５３】
３…ロータ、１１…回転軸、１３…環状部材としてのロータコア、１３ａ…外周面、１４…セグメント磁石としてのマグネット、１４ａ，１４ｂ…端面、１５…カバー、１６…付勢部材、２１…外突起、２３…軸方向端部としての内側フランジ、２４…筒部、２８…内径側折り曲げ部、３１…リング状平板部、３３…付勢力作用部としての突片、３４…付勢力発生部としての弾接片、４２…内突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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