(57)【要約】      （修正有）【課題】布類の折りたたみ作業を滑らかに行なうことができ、かつ、品質良く折りたたむことができる複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置を提供する。【解決手段】布類を送るために前後方向へ伸びた左右複数条のベルト１６，１７より成るコンベア１５を具備し、送られる布類に対してフレンチ折りを行う折り畳みと、フレンチ折りを行なわない折り畳みを含む複数種類の折り畳みを選択して実行する折り畳み装置１０であって、フレンチ折りナイフ３０とその往復機構３１を台板３２に設置するとともに、台板を機体に対して昇降機構３３により昇降可能に設置し、フレンチ折りを行う際に、外側ベルト１７を上昇させるのと相前後して台板を上昇させ、フレンチ折りナイフが、内側ベルト１６と外側ベルトとの間の位置に配置されるように構成する。【選択図】          図１
2008018100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類を前後方向へ送るための、左右複数条のベルトより成るコンベアを具備し、送られる布類に対してフレンチ折りを行う折り畳みと、フレンチ折りを行なわない折り畳みを含む複数種類の折り畳みを選択して実行する折り畳み装置であって、
コンベアの左右複数条のベルトの内側ベルトの上部に位置して、前後方向に伸びる細長い形状を有し、かつ、フレンチ折り時には折り位置を規定する役割を果たすフレンチ折りゲージを配置し、
フレンチ折りゲージは、送られる布類に対してそれを内側ベルト上へ押すように作用するべく、布類に接触する作用態勢と、布類に接触することなく通過させる退避態勢を取るように上下動可能に機体に設け、
コンベアの左右複数条のベルトの外側ベルトは、機体に取り付けた可動ガイド板によって上下位置選択可能に設けられ、下位置では内側ベルトとほぼ同一平面に並び、上位置では内側ベルトと外側ベルトとの間に上下方向の隙間を作ってフレンチ折りを可能とするように設けるものとし、
フレンチ折りを行うために、前後方向に伸びる細長い形状を有するフレンチ折りナイフを左右外側ベルトの下部に配置し、上記内側ベルトと外側ベルトとの間に上下方向の隙間が形成されたときに、外側ベルトの下部から内側ベルトの上部にフレンチ折りナイフを移動させる往復機構を設け、内側ベルトに接触している折りゲージ上に布類を折り込み、
上記フレンチ折りナイフとその往復機構を台板に設置するとともに、台板を機体に対して昇降機構により昇降可能に設置し、フレンチ折りを行う際に、外側ベルトを上昇させるのと相前後して台板を上昇させ、フレンチ折りナイフが、内側ベルトと外側ベルトとの間の位置に配置されるようにした
構成を有する複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置。
【請求項２】
フレンチ折りゲージは、ゲージ先端部を固定したゲージ取り付け部材により、コンベアの前部において機体に回転可能に取り付けてあり、ゲージ取り付け部材の１方向回転によりフレンチ折りゲージを内側ベルト上へ押して布類に接触する作用態勢とし、ゲージ取り付け部材の逆方向回転によりフレンチ折りゲージを、布類を通過させる退避態勢を取るように構成された請求項１記載の複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置。
【請求項３】
フレンチ折りゲージは、布類に対する折り畳み幅に合せるために、その間隔を調節可能に設けられている請求項１又は２記載の複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置。
【請求項４】
左右外側ベルトの下部から内側ベルトの上部にフレンチ折りナイフを移動させる往復機構は、台板の左右方向へ移動可能に設けられた移動体に取り付けられている請求項１記載の複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置。
【請求項５】
コンベアのベルトの外側ベルトは、機体に取り付けた可動ガイド板により前部だけが上下し、上位置では全部から後部に向かって下り傾斜になるように機体に取り付けることで上下位置選択可能に設けられている請求項１記載の複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類を前後方向へ送るための、左右複数条のベルトより成るコンベアを具備し、送られる布類に対してフレンチ折りを行う折り畳みと、フレンチ折りを行なわない折り畳みを含む複数種類の折り畳みを選択して実行することが可能な布類の折り畳み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シーツや包布或いは毛布などの布類を折り畳むには、二つ折り、四つ折り、フレンチ折り、パントリー折り、その他様々な方法があり、従来は、目的とする折り畳みを行なうために製造された殆ど専用の折り畳み装置を使用して折り畳んできた。二つ折りや四つ折りは、例えば布類を搬送する過程において、前後あるいは上下に配置された搬送コンベアの間に布類を移動させ、隣接コンベアの間の隙間に折りナイフを用いて布類を折り込むような方法が取られている。これに対して、フレンチ折りやパントリー折りは、例えば搬送コンベアに段差を設けて上下方向の隙間を作り、その隙間から、搬送方向に沿った折りゲージを使用して布類を折り込むという方法が取られている。
【０００３】
上記の例では、搬送コンベアに段差を必要とするフレンチ折りなどと、段差を必要としない四つ折りなどとでは、特に搬送コンベアの構造に根本的な差があり、夫々の装置は、全く別の作業を行う別種の装置と考えられ勝ちである。このため、これらの作業を１台の機種によって行なおうという発想も生じる余地が少ない。なお、フレンチ折りを前後或いは上下に配置された搬送コンベアの間において実施する方法もある。
【０００４】
例えば、特開２００３−２２０３００号の装置は、センサーの検出結果から布類の幅の３分の１の位置を割り出し、その位置が隣接コンベアの間に移動したときに、コンベアの一方を逆転するとともに折りナイフを織り込んで第１折りを行い、同様にしてセンサーの検出結果から布類の幅の３分の２の位置を割り出し、その位置が隣接コンベアの間に移動したときに、コンベアの一方を逆転するとともに折りナイフを織り込んで第２折りを行う方法でフレンチ折りを行なっている。この方法は、コンベアに段差を必要とせず、従って四つ折りなども行なえる可能性があるが、コンベアの作動として順転、停止、逆転を頻繁に繰り返すことになり、作業が滑らかでない上、制御装置が重要な役割を占め、装置としても複雑にならざるを得ない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２０３００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の点に着目して成されたもので、その課題は、フレンチ折りを行う折り畳みと、フレンチ折りを行なわない折り畳みを含む複数種類の折り畳みを、１台の装置により選択して実行可能にすることである。また、本発明の他の課題は、布類の折りたたみ作業を滑らかに行なうことができ、かつ、品質良く折りたたむことができる複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため本発明は、布類を前後方向へ送るための、左右複数条のベルトより成るコンベアを具備し、送られる布類に対してフレンチ折りを行う折り畳みと、フレンチ折りを行なわない折り畳みを含む複数種類の折り畳みを選択して実行する折り畳み装置として、コンベアの左右複数条のベルトの内側ベルトの上部に位置して、前後方向に伸びる細長い形状を有し、かつ、フレンチ折り時には折り位置を規定する役割を果たすフレンチ折りゲージを配置し、フレンチ折りゲージは、送られる布類に対してそれを内側ベルト上へ押すように作用すべく、布類に接触する作用態勢と、布類に接触することなく通過させる退避態勢を取るように上下動可能に機体に設け、コンベアの左右複数条のベルトの外側ベルトは、機体に取り付けた可動ガイド板によって上下位置選択可能に設けられ、下位置では内側ベルトとほぼ同一平面に並び、上位置では内側ベルトと外側ベルトとの間に上下方向の隙間を作ってフレンチ折りを可能とするように設けるものとし、フレンチ折りを行うために、前後方向に伸びる細長い形状を有するフレンチ折りナイフを左右外側ベルトの下部に配置し、上記内側ベルトと外側ベルトとの間に上下方向の隙間が形成されたときに、外側ベルトの下部から内側ベルトの上部にフレンチ折りナイフを移動させる往復機構を設け、内側ベルトに接触している折りゲージ上に布類を折り込み、上記フレンチ折りナイフとその往復機構を台板に設置するとともに、台板を機体に対して昇降機構により昇降可能に設置し、フレンチ折りを行う際に、外側ベルトを上昇させるのと相前後して台板を上昇させ、フレンチ折りナイフが、内側ベルトと外側ベルトとの間の上下方向の隙間の位置に配置されるように構成するという手段を講じたものである。
【０００８】
なお本発明において、フレンチ折りは、布類の幅の３分の１、３分の２の位置にて前後方向の折り曲げ線に沿って、左右の部分を中央に折り込み３層の製品を作る方法（図２２Ａ）、パントリー折りは、布類の幅の２分の１の位置にて前後方向の折り曲げ線に沿って、左右何れかの部分を折り込み、２層の製品を作る方法をいうものとする（図２２Ｂ）。よって、フレンチ折りはパントリー折りを左右について行なうものということも可能である。一方、布類を搬送方向の２分の１に折ることを、この発明では二つ折りといい、それを更に同方向へ二つ折りしたものを四つ折りというものとする（図２２Ｃ）。
【０００９】
既に説明した事項からも明らかなように、本発明の折り畳み装置は、布類を前後方向へ送る左右複数条のベルトより成るコンベアを具備しており、その上でフレンチ折りを行なうものである。コンベアを構成する左右複数条のベルトの内、相対的に内側に位置するものを内側ベルトと呼び、外側に位置するものを外側ベルトと呼んでいる。従って、このコンベアには内側と、その外側左右の計３部分が必要である。本考案の折り畳み装置は、このようなコンベアを用いて、送られる布類に対してフレンチ折りを行う折り畳みと、フレンチ折りを行なわない折り畳みを含む複数種類の折り畳みを選択して実行するもので、そのために以下のような構成を有する。
【００１０】
まず、コンベアのベルトの内側ベルトの上部に位置する、フレンチ折りゲージを配置する。フレンチ折りゲージは、前後方向に伸びる細長い形状を有し、かつ、フレンチ折り時には折り位置を規定する役割を果たす。コンベアの左右複数条のベルトは互いに平行しており、内側ベルトの上部に配置するフレンチ折りゲージは、それらとほぼ平行になる。つまりコンベアの前後方向に伸びるフレンチ折りゲージは、コンベアの搬送方向にほぼ沿って配置される。内側ベルトの上面には、布類がフレンチ折り又はパントリー折りされたときに、下層になる部分が接触する。
【００１１】
上記のフレンチ折りゲージは、送られる布類に対してそれを内側ベルト上へ押すように作用するべく、布類に接触する作用態勢と、布類に接触することなく通過させる退避態勢を取るように上下動可能に機体に設ける。布類に接触することで布類を内側ベルトの上面に押し、フレンチ折り作業を行なえるようにするとともに、適切に摩擦を高めて、特に、フレンチ折り状態での搬送性能を向上させる。フレンチ折り時には、布類がフレンチ折りゲージを包む状態になって抵抗が増し、コンベア上面との接触だけでは搬送力が不足傾向になることへの対策である。
【００１２】
フレンチ折りゲージは、ゲージ前部を固定したゲージ取り付け部材により、コンベアの前部において機体に回転可能に取り付け、ゲージ取り付け部材の１方向回転時にフレンチ折りゲージを内側ベルト上へ押して布類に接触する作用態勢とし、ゲージ取り付け部材の逆方向回転時にフレンチ折りゲージを、布類を通過させる退避態勢とするように構成することができる。前後に細長いフレンチ折りゲージを、前部にてゲージ取り付け部材に固定することで、前部を１方向回転させると回転中心部よりも後方のほぼ全体が上がり、逆方向回転により下がるので、簡易な機構による上下動が実現する。
【００１３】
本発明における、コンベアのベルトの外側ベルトは、機体に取り付けた可動ガイド板によって上下位置選択可能に設けられ、下位置では内側ベルトとほぼ同一平面に並び、上位置では内側ベルトと外側ベルトとの間に上下方向の隙間を作ってフレンチ折りを可能とする。搬送コンベアに段差を設けて上下方向の隙間を作り、その隙間からフレンチ折りナイフの出し入れを可能にするものである。従って、外側ベルトは、フレンチ折りナイフの出し入れを可能にする寸法だけの隙間を得るように、上下位置選択可能であれば良い。可動ガイド板は前部だけが上下し、上位置では前部から後部に向かって下り傾斜になるようにしても良い。
【００１４】
フレンチ折りを行うために、前後方向に伸びる細長い形状を有するフレンチ折りナイフを左右外側ベルトの下部に配置し、上記内側ベルトと外側ベルトとの間に上下方向の隙間が形成されたときに、外側ベルトの下部から内側ベルトの上部にフレンチ折りナイフを移動させる往復機構を設け、内側ベルトに接触している折りゲージ上に布類を折り込む。フレンチ折りナイフは、布類の前後方向の長さと同等か、或いはより長い寸法を有していることが望ましい。往復機構は、フレンチ折り又はパントリー折りにおいて、外側ベルトに載っている布類の外方部分を内方へ折り込むもので、ここで折り込む外方部分は、先に折り込まれた布類の下層の部分に上層として重なる。
【００１５】
上記フレンチ折りナイフとその往復機構は、台板に設置するとともに、台板を機体に対して昇降機構により昇降可能に設置し、フレンチ折りを行う際に、外側ベルトを上昇させるのと相前後して台板を上昇させ、フレンチ折りナイフが、内側ベルトと外側ベルトとの間の上下方向の隙間の位置に配置されるように構成する。前記したように、可動ガイド板の上下位置選択は、機体に対する位置の変化であり、この位置の変化に応じてフレンチ折りナイフを昇降させるものである。フレンチ折りナイフは左右１対設けられており、これらを同時に上下動させるために台板の上に設置し、台板を昇降させるものである。
【００１６】
左右外側ベルトの下部から内側ベルトの上部にフレンチ折りナイフを移動させる往復機構は、台板の左右方向へ移動可能に設けられた移動体に取り付けられている。これに対してフレンチ折りゲージは、布類に対する折り畳み幅に合せるために、その間隔を調節可能に設けることができる。このようにすれば、布類の大小その他の必要に応じてその布類に最適の折り込み幅を適用することができる。
【００１７】
かくして、本発明により、フレンチ折りを含む複数種類の折り畳みを選択して実行することができるものであるが、その中には、二つ折り、四つ折りなどのクロス折りも含まれる。本発明における四つ折りは、フレンチ折りナイフなどは一切使用する必要の無いものであり、外側ベルトが内側ベルトとほぼ同一平面に並んだ状態のコンベアは、布類を単に搬送するだけとなり、このコンベアの前部又は後部に接続するコンベアとの間で、四つ折りなどが行なわれる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上記のように構成されかつ作用するものであるから、外側ベルトの上下位置選択並びに台板に設けたフレンチ折りゲージ、フレンチ折りナイフの昇降によって、フレンチ折りを行う折り畳みと、フレンチ折りを行なわない折り畳みを含む複数種類の折り畳みを、１台の装置により選択して実行可能であるという効果を奏する。また、本発明によれば、コンベアの複雑な操作が不必要であるから、布類の折りたたみ作業を滑らかに行なうことができ、かつ、布類に対する作業も折り込みだけであるから、形状を乱す恐れが少なく、品質の良い折り畳み製品を得ることができる。また、フレンチ折りのために内側ベルトと外側ベルトの間に段差を有する従来機種では、段差の幅よりも狭い布類でなければ折り畳むことができないという制約があったが、本発明によればこのような制約は解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図示の実施形態を参照して、本発明をより詳細に説明する。図１は、本発明に係る複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置１０の一例を示すもので、１１は機体、１２はその前部に設置されている投入コンベア、１３は投入確認センサー、１４は押さえローラー、１５は左右複数条のベルトより成る前後方向へ布類を送るためのコンベアであり、図示のものは、２条より成る内側ベルト１６と、左右各１条よりなる外側ベルト１７ｌ、１７ｒから成る。図２参照。
【００２０】
内側ベルト１６、前後のローラー１８、１９に掛回され、その上側がほぼ直線状（平面状）の搬送面を形成している。外側ベルト１７ｌ、１７ｒは、内側ベルト１６と共に上記のローラー１８、１９に掛回されているが、搬送面を形成する上側は、機体１１に取り付けた可動ガイド板２０の上を通ることによって上下位置選択可能に設けられ、搬送に関係しない下側は、後述する台板    の下に通される。外側ベルト１７ｌ、１７ｒは、下位置では内側ベルト１６とほぼ同一平面に並び、上位置では内側ベルト１６と外側ベルト１７ｌ、１７ｒとの間に上下方向の隙間Ｓを作ってフレンチ折りを可能とするように設けられている。図６参照。
【００２１】
可動ガイド板２０は機体１１に支軸２１により回転可能に設けられており、一端部にて機体１１に回転可能に軸支した、流体圧力を利用した伸縮作動機２２の他端部を、可動ガイド板２０の軸支点よりも後方の位置にて接続した構成を有している。図３参照。可動ガイド板２０は、伸縮作動機２１の伸縮により軸支点の支軸２１を中心に回転し、上昇して押し上げ部２３が外側ベルト１７ｌ、１７ｒに摺接しながら押し上げ、上記の上下方向の隙間Ｓを作り、或いは、下降して内側ベルト１６と外側ベルト１７（１７ｌ、１７ｒ）を同一平面にする。
【００２２】
フレンチ折り時には折り位置を規定する役割を果たす、左右１対のフレンチ折りゲージ２５（２５ｌ、２５ｒ）をコンベア１５の内側ベルト１６の上部に位置するように配置する。図示のフレンチ折りゲージ２５ｌ、２５ｒは前後方向に伸びる細長い形状を有しており、送られる布類Ｗに対して、それを内側ベルト上へ押すようにも作用する。そのため、フレンチ折りゲージ２５ｌ、２５ｒは、ゲージ先端部を左右１対のゲージ取り付け部材２６（２６ｌ、２６ｒ）に固定し、コンベア１５の前部において機体１１に回転可能に取り付けられ、ゲージ取り付け部材２６ｌ、２６ｒは、機体１１に主軸２７により回転可能に設けられている。即ち、ゲージ取り付け部材２６の１方向回転によりフレンチ折りゲージ２５ｌ、２５ｒを内側ベルト上へ押して布類Ｗに接触する作用態勢とし、ゲージ取り付け部材２６の逆方向回転によりフレンチ折りゲージ２５を、布類Ｗを通過させる退避態勢とする。
【００２３】
さらに、ゲージ取り付け部材２６ｌ、２６ｒは、機体１１に設けられた主軸２７上においてその間隔を調節可能に設けられており、それによりフレンチ折りゲージ２５ｌ、２５ｒのゲージ幅を布類Ｗに対する折り畳み幅に合せられるようになっている。図４参照。即ち、ゲージ取り付け部材２６ｌ、２６ｒは、主軸２７の右ネジと左ネジの部分に螺合しており、主軸の回転方向に応じて、ゲージ取り付け部材２６ｌ、２６ｒの間隔が広がり、或いは狭まる構造になっている。２８はゲージ幅調節用モーターであり、主軸２７を駆動する。２９は出没式の渡し板であり、コンベア１５の後方へ出没可能である。
【００２４】
フレンチ折りを行うために、布類Ｗを送る前後方向に伸びる細長い形状を有するフレンチ折りナイフ３０（３０ｌ、３０ｒ）を左右外側ベルト１７ｌ、１７ｒの下部に配置し、内側ベルト１６と外側ベルト１７ｌ、１７ｒとの間に上下方向の隙間Ｓが形成されたときに、外側ベルト１７ｌ、１７ｒの下部から内側ベルト１６の上部へ向けて左右方向に、フレンチ折りナイフ３０ｌ、３０ｒを移動させ、内側ベルト１６に接触している折りゲージ上に布類Ｗを折り込むようにする。図示のフレンチ折りナイフ３０ｌ、３０ｒは、想定される布類Ｗの前後方向の長さより長い寸法を有している。フレンチ折りナイフ３０ｌ、３０ｒは、フレンチ折り又はパントリー折りにおいて、作動する往復機構３１（３１ｌ、３１ｒ）により、外側ベルト１７ｌ、１７ｒに載っている布類Ｗの外方部分を内方へ折り込む。
【００２５】
図示のフレンチ折りナイフ３０ｌ、３０ｒと往復機構３１ｌ、３１ｒは、台板３２に設置されており、台板３２は、昇降機構３３により機体１１に昇降可能に設置され、フレンチ折りを行う際に、外側ベルト１７（１７ｌ、１７ｒ）を上昇させるのと相前後して台板３２を上昇させ、それによりフレンチ折りナイフ３０ｌ、３０ｒが、内側ベルト１６と外側ベルト１７との間の上下方向の隙間Ｓの位置に配置されるように構成する。図示のフレンチ折りナイフ３０（３０ｌ、３０ｒ）は、移動体３４（３４ｌ、３４ｒ）に取り付けられ、移動体３４ｌ、３４ｒは、台板３２上にて左右方向に設けられたレール３５に沿ってローラー３６により移動可能とされ、このような移動体３４を、往復機構３１ｌ、３１ｒにより駆動している。
【００２６】
３７はフレンチ折り停止センサー、３８は布類を搬送方向の２分の１に折る第１折りセンサー、３９は更に第２折りセンサーを示す。フレンチ折り停止センサー３７は、フレンチ折りの際定位置停止等を目的として検出、計数、演算により位置を決めるために設けられ、第１折りセンサー３８は第１折りの際に布類Ｗの長さを測り、エアジェットの噴射等のタイミングを決めるために設けられ、第２折りセンサー３９は第２折りの際に布類Ｗの長さを測り、エアジェットの噴射等のタイミングを決めるために設けられている。
【００２７】
コンベア１５の排出端側には、布類Ｗに対するクロス折り部４０が設けられている。クロス折り部４０は、コンベア１５の排出端から排出された布類Ｗを受け取る後下方へ傾斜した前段コンベア４１と、前段コンベア４１の上部に接触する第１折りコンベア４２及び第１折り手段４３としてのジェット噴出孔から成る第１段目の折り込み部を有している。また、クロス折り手段は、前段コンベア４１の排出端側に、ほぼ水平に設置された後段コンベア４４と、前段コンベア４１の排出端と後段コンベア４４の合流部に向けて布類Ｗを折り込むために、エアノズル及びナイフから成る第２折り手段４５を具備する第２段目の折り込み部を有している。４６は第２折り手段駆動部であり、その伸縮によりアーム４７を回転させるものである。
【００２８】
さらに、クロス折り部４０の後段には、送りコンベア４８を介して落し板用搬送コンベア４９が設置してあり、落し板５０の上に折り畳み済み布類Ｗを搬送するようになっている。落し板５０はシリンダーよりなる駆動部５１により両開き式に下へ向かって開き、布類Ｗを排出コンベア５２上へ落下させるように構成されている。落し板５０と排出コンベア５２との間には落し板開閉のため相当の空間が設けられ、また、必要により折り畳み製品の積み重ねも可能に構成されている。５３は落下用センサーであり、折り畳み済み布類を検出し、タイミングを決めて落とし板５０を開くためのものである。
【００２９】
このように構成された、本発明に係る複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置１０による折り畳みについて説明する。図９ないし図１５は、フレンチ折り工程を示すもので、処理すべき布類Ｗとして例えばタオルを投入コンベア１２に投入する（図９Ａ）。このとき確認センサー１３はオンとされ、それにより可動ガイド板２０が、図９Ａにおいて反時計方向へ回転し、押し上げ部２３が外側コンベア１７（１７ｌ、１７ｒ）を押し上げ、内側コンベア１６との間に上下方向の隙間Ｓを形成して停止し、かつ相前後して台板３２が昇降機構３３により上昇し、隙間Ｓにフレンチ折りナイフ３０（３０ｌ、３０ｒ）が位置するとともに、フレンチ折りゲージ２５（２５ｌ、２５ｒ）が布類Ｗを内側ベルト上へ押して接触させる作用をするようになっている（図９、図１０Ａ）。
【００３０】
搬送される布類Ｗは、フレンチ折りセンサー３７により検出され、搬送コンベア１５上で一旦停止する（図９Ｂ）。そして、例えば左のフレンチ折りナイフ３０ｌが内側コンベア１６の上方へ移動し、布類Ｗの幅の３分の１の位置にて、フレンチ折りゲージ２５ｌを前後方向の定規として、布類Ｗの左の部分を中央に折り込む（図１０Ｂ）。続いて、右のフレンチ折りナイフ３０ｒが内側コンベア１６の上方へ移動し、布類Ｗの幅の３分の２の位置にて、フレンチ折りゲージ２５ｒを同様に定規として、布類Ｗの右の部分を中央に折り込む（図１０Ｃ）。このようにして、本発明による布類Ｗのフレンチ折りが行なわれ、布類Ｗは、搬送コンベア１５の移動再開により次工程に搬送される。
【００３１】
図１１、図１２は、フレンチ折りされた布類Ｗを二つ折りする工程を示す。搬送コンベア１５から排出される布類Ｗに対して、第１折り手段４３からエアジェットを噴射し、クロス折り部４０の前段コンベア４１にフレンチ折りされた布類Ｗを誘導し（図１１Ａ）、後段コンベア４４へ導く。第２折りセンサー３９に布類Ｗが検出されると、図外の制御部におけるパルスカウントにより二つ折り位置が計算され、布類Ｗの折り位置が前段コンベア４１と後段コンベア４４の合流点に到達したときに、コンベア４１、４４が瞬間的に停止すると同時に、第２折り手段４５のナイフが布類Ｗに折り目を付け（図１１Ｂ）、ナイフが戻り始めると同時に、第２折り手段４５のノズルからエアジェットを噴射し、コンベア４１、４４が再始動して（図１２Ａ）、二つ折りが行なわれる。フレンチ折りされ、かつ、二つ折りされた布類Ｗは、コンベア４８、４９により落し板５０上へ搬送され、落し板５０が開いて排出コンベア５２へ落下する（図１２Ｂ）。図２２Ａ参照。
【００３２】
図１３、図１４は、フレンチ折りされた布類Ｗを三つ折りする工程である。搬送コンベア１５から排出され第１折りコンベア４２へ乗り移る布類Ｗに対して、センサー３８による位置検出及び前記図外の制御部により三つ折り位置が計算され、第１折り手段４３からエアジェットを噴射して最初の折り込みがなされる（図１３Ａ）。前段コンベア４１上において、第１折りセンサー３９に布類Ｗが検出されると、図外の制御部におけるパルスカウントにより三つ折り位置が計算され、布類Ｗのその位置が前段コンベア４１の合流点に到達したときに、コンベア４１、４４が瞬間的に停止すると同時に、第２折り手段４５のナイフが布類Ｗに折り目を付け（図１３Ｂ）、ナイフが戻り始めると同時に、第２折り手段４５のノズルからエアジェットを噴射し、かつ、コンベア４１、４４が再始動して（図１４Ａ）、二度目の三つ折りが行なわれる。その後落し板５０へ運ばれ排出コンベア５２から排出されるのは前記と同じである（図１４Ｂ）。
【００３３】
図１５ないし図１７は、パントリー折り工程を示すもので、処理すべき布類Ｗを投入コンベア１２に投入するときには、図１６に示す、例えばフレンチ折りゲージ２５ｒの点Ｐが布類Ｗの幅の中央折り畳むべき線と一致するようにして投入する（図１５）。このとき確認センサー１３はオンであり、それにより可動ガイド押し上げ部２３が、図１５において反時計方向へ回転しており、外側コンベア１７（１７ｌ、１７ｒ）を押し上げ、内側コンベア１６との間に上下方向の隙間Ｓを形成して停止し、それと相前後して台板３２が昇降機構３０により上昇し、隙間Ｓにフレンチ折りナイフ３０（３０ｌ、３０ｒ）が位置するとともに、フレンチ折りゲージ２５（２５ｌ、２５ｒ）が布類Ｗを内側ベルト上へ押すようになっている。
【００３４】
搬送される布類Ｗは、フレンチ折りセンサー３７により検出され、搬送コンベア１５上で一旦停止する（図１７Ａ）。そして、例示の場合、フレンチ折りナイフ３０ｒが内側コンベア１６の上方へ移動し、布類Ｗの幅の２分の１の位置にて、フレンチ折りゲージ２５ｒを前後方向の定規として、布類Ｗの右の部分を中央に折り込む（図１７Ｂ）。図２２Ｂ参照。このようにして、本発明による布類Ｗのパントリー折りが行なわれ、布類Ｗは、搬送コンベア１５の移動再開により次工程に搬送される。そして、パントリー折り済みの布類Ｗについても二つ折り、三つ折り、四つ折りをなし得るのはフレンチ折りされた布類Ｗに対する場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
図１８ないし図２１は、本発明に係る複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置１０による折り畳みにおいて、フレンチ折りを行なわない折り畳み方法を説明するものである。処理すべき布類Ｗを投入コンベア１２に投入するとき（図１８Ａ）、確認センサー１３はオンであり、可動ガイド板２０は、フレンチ折りのときとは逆に、図１において時計方向へ回転し、押し上げ部２３により外側コンベア１７（１７ｌ、１７ｒ）を押し上げることなく、内側コンベア１６とほぼ同一平面に並び、搬送コンベア１５が全体としてほぼ平面を形成している（図１８Ｂ）。フレンチ折りゲージ２５（２５ｌ、２５ｒ）は、主軸２８が回転してフレンチ折りゲージ２５の後方が跳ね上がるようになり、布類Ｗに接触することなく通過させる退避態勢を取るようになっている（図７、図１８Ａ）。
【００３６】
このため、布類Ｗは全体としてほぼ平坦な搬送コンベア１５により搬送され、フレンチ折り部を抵抗なく通過し（図１９）、クロス折り工程へ送られる。第１折りセンサー３８の布類検出に伴う制御部におけるパルス計数により、布類Ｗの送り方向長さの２分の１の点が前段コンベア４１と第１折りコンベア４２との合流点に達したときに、第１折り手段４３からエアジェットを噴射し、かつ、それまで順転していた第１折りコンベア４２を逆転させ（図２０Ａ）、二つ折りとして次工程へ送る。二つ折りされた布類が第２折りセンサー３９に検出されると、図外の制御部におけるパルスカウントにより第２回目の二つ折り位置が計算され、布類Ｗの折り位置が前段コンベア４１と後段コンベア４４の合流点に到達したときに、コンベア４１、４４が瞬間的に停止すると同時に、第２折り手段４５のナイフが布類Ｗに折り目を付け（図２０Ｂ）、ナイフが戻り始めると同時に、第２折り手段４５のノズルからエアジェットを噴射し、かつ、コンベア４１、４４が再始動して（図２１Ａ）、第２回目の二つ折りが行なわれ、四つ折り製品となる。四つ折りされた布類Ｗは、コンベア４８、４９により落し板５０上へ搬送され、落し板５０が開いて排出コンベア５２へ落下し、積載される（図２１Ｂ）。図２２Ｃ参照。
【００３７】
このように構成されかつ作用する本発明の装置においては、フレンチ折りを行う折り畳みと、フレンチ折りを行なわない折り畳みが、コンベア１５の左右複数条のベルトの外側ベルト１７（１７ｌ、１７ｒ）の位置を、機体１１に取り付けた可動ガイド板２０によって上下位置選択可能するという構成により実現するので、機構的に確実であり、複雑という程のこともなく、安定した作動を期待することができる。これと逆に、コンベア１５の左右複数条のベルトの内側ベルト１６の位置を、上下位置選択可能するという構成を取ることも可能であり、相対的には差が無いと考えられるが、フレンチ折りゲージ２５などの機構との関係がやや複雑化するので、これまでに説明した構成による方が有利な点が多いと判断される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る複数種類の折り畳みが可能な布類の折り畳み装置の一例を示す右側面図。
【図２】図１のものの上面図。
【図３】図１のものの左側面図。
【図４】同じく図１のものの正面図。
【図５】本発明の装置によるフレンチ折り時の状態を示す右側面図。
【図６】フレンチ折り時の状態を示すもので、Ａは布類を含むフレンチ折り部の横断面図、Ｂはフレンチ折り部の後面図。
【図７】本発明の装置によるフレンチ折りを行なわない状態を示す右側面図。
【図８】フレンチ折りを行わない状態を示すもので、Ａは布類を含むフレンチ折り部の横断面図、Ｂはフレンチ折り部の後面図。
【図９】フレンチ折り工程を示すもので、Ａは布類投入工程を示す説明図、Ｂはフレンチ折り部へ布類が移動した状態を示す説明図。
【図１０】フレンチ折り工程を示すもので、Ａはフレンチ折り直前の説明図、Ｂは最初の折り込みの説明図、Ｃは最後の折り込みの説明図。
【図１１】フレンチ折り済み布類に対する次の工程を示すもので、Ａは前段コンベアへ布類が進入した状態の説明図、Ｂはクロス折りを行う状態の説明図。
【図１２】さらに、クロス折りを示すもので、Ａは後段コンベア上にてクロス折りがなされた状態の説明図、Ｂはクロス折り後、布類が排出された状態の説明図。
【図１３】三つ折りを示すもので、Ａは最初の折り込みの説明図、Ｂは最後の折り込みの説明図。
【図１４】さらに、三つ折りを示すもので、Ａは最後の折り込みの後搬送される状態の説明図、Ｂは最後の折り込み後、布類が排出された状態の説明図。
【図１５】パントリー折りを示すもので、布類投入工程における説明図。
【図１６】フレンチ折り部における布類とコンベア、フレンチ折りナイフ等との関係を示す断面説明図。
【図１７】パントリー折り工程を示すもので、Ａはフレンチ折り部へ布類が移動した状態を示す説明図、ＢはＡにおける横断面図。
【図１８】本発明の装置においてフレンチ折りを行なわない折り畳み方法に関するもので、Ａは布類投入工程の説明図、Ｂは布類搬送工程の断面図。
【図１９】同じく布類がフレンチ折り部を通過している状態を示す説明図。
【図２０】フレンチ折り部を通過した布類に対するクロス折り工程を示すもので、Ａは第１折りを示す説明図、Ｂは第２折りに進入時の説明図。
【図２１】同じくクロス折り以降の工程を示すもので、Ａは第２折りを示す説明図、Ｂは第２折り後、布類が排出された状態の説明図。
【図２２】本発明の装置による折り畳みを示すもので、Ａはフレンチ折り、Ｂはパントリー折り、Ｃは四つ折りの概略を示す説明図。
【符号の説明】
【００３９】
１０  折り畳み装置
１１  機体
１２  投入コンベア
１３  確認センサー
１４  押さえローラー
１５  コンベア
１６  内側ベルト
１７  外側ベルト
１８  前ローラー
１９  後ローラー
２０  可動ガイド板
２１  支軸
２２  伸縮作動機
２３  押し上げ部
２５  フレンチ折りゲージ
２６  ゲージ取り付け部材
２７  主軸
２８  ゲージ幅調節用モーター
３０  フレンチ折りナイフ
３１  往復機構
３２  台板
３３  昇降機構
３４  移動体
３５  レール
３６  ローラー
３７  フレンチ折り停止センサー
３８  第１折りセンサー
３９  第２折りセンサー
４０  クロス折り部
４１  前段コンベア
４２  第１折りコンベア
４３  第１折り手段
４４  後段コンベア
４５  第２折り手段
４６  第２折り手段駆動部
４７  アーム
４８  送りコンベア
４９  落し板用搬送コンベア
５０  落し板
５１  駆動部
５２  排出コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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