(57)【要約】【課題】高速のシャッタスピードが実現できる小型のシャッタ装置、撮影装置を提供する。【解決手段】基板５上に形成された磁場生成部１０は、前記基板５の上端側に形成された第１コイル配列部１１と、前記基板５の下端側に形成された第２コイル配列部１２とを有する。第１、第２コイル配列部１１，１２は、基板５の板面上においてスパイラル状に巻回された複数の平面コイル１３がマトリックス状に並設されて成る。縦コイルごとに１／３周期ずつ位相の異なる交流電流を供給し、平面コイル１３で生じた磁場により走行体８の磁極部４０，４１を引きつけて走行させる。【選択図】図３
2008107412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を受光する受光部と被写体の光像を前記受光部の受光面に結像するための撮影光学系との間の光路を横断可能に構成され、前記撮影光学系から前記受光部への光の入射を遮断するためのシャッタ装置であって、
前記受光面に略平行な平面上で所定の方向に並ぶ複数の磁場発生源を有する磁場生成部と、
磁極を有し、前記受光部の受光面と略平行な平面のうち前記受光面と対向する領域を含む走行領域内を前記所定の方向に走行可能な走行体と、
前記各磁場発生源に対して前記所定の方向に対応する順序で磁場を生成する指示を与える磁場生成制御部と
を備えることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記磁場生成部は、前記所定の方向に複数の磁場発生源が並んで成る磁場発生源列を複数有し、前記複数の磁場発生源列は、前記走行体に磁気的な前記所定の方向への推進力を作用させるための第１の磁場発生源列と、前記走行体の走行方向と略直交する直交方向に該走行体の姿勢を安定化させるための第２の磁場発生源列とを含むことを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記磁場生成部は、前記受光部の受光面に略平行な平面上で巻回された、前記所定の方向に並ぶ複数の電磁コイルと、前記電磁コイルに電流を供給するための電流供給部とを有してなり、
前記磁場生成制御部は、前記電流供給部による電流供給動作を制御することにより、前記各電磁コイルから前記所定の方向に対応する順序で磁場を生成させることを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記走行体の走行方向と略直交する直交方向に隣接する第１、第２の電磁コイルは、巻き方向が同一とされており、前記一方の電磁コイルにおける外周側の端部と他方の電磁コイルにおける内周側の端部とが第１の連結点で連結され、前記一方の電磁コイルにおける内周側の端部と前記他方の電磁コイルにおける外周側の端部とが、前記第１の連結点と異なる第２の連結点で連結されており、前記第１、第２の電磁コイルに電流を供給するとき、第１、第２の連結点は異なる電位に設定されることを特徴とする請求項３に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記走行体の走行方向と略直交する直交方向に隣接する第１、第２の電磁コイルは、互いに逆巻きとされており、前記第１、第２の電磁コイルにおける外周側の各端部は、第１の電位に接続され、前記第１、第２の電磁コイルにおける内周側の各端部は、前記第２の電位に接続されていることを特徴とする請求項３に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記電磁コイルは、透明材で構成されていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項７】
前記複数の磁場発生源は、硬磁性体で構成されたものを含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項８】
前記磁場生成部は、前記受光面に略平行な平面上に前記磁場発生源列を少なくとも３つ有し、
前記走行体の磁極は、前記磁場発生源列のうち少なくとも２つの磁場発生源列に正対しないことを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項９】
前記走行体の磁極は、該走行体の走行方向と略直交する直交方向における両側部に設置されており、
前記磁場生成部は、前記走行体の磁極に正対する位置を含む、前記走行体の走行方向と略平行な方向に延びる領域に、前記略平行な方向に並ぶ複数の磁場発生源を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項１０】
前記磁場生成部は、前記走行体の走行領域を挟む両側の領域にそれぞれ位置する、前記受光面と略平行な各平面上に、前記所定の方向に並ぶ複数の磁場発生源を有することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項１１】
前記磁場生成部は、前記所定の方向に複数の磁場発生源が並んで成る磁場発生源列を１つ有し、
前記走行体の走行方向と略直交する直交方向に着目したとき、前記走行体の磁極の前記直交方向における幅ｘと前記走行体の前記直交方向における幅Ｌとは、下記（１）式の関係を有することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
ｘ≧（１／３）×Ｌ      ・・・（１）
【請求項１２】
前記走行体の移動を磁力で規制するための移動規制部を有し、
前記走行体は、非走行期間中、前記移動規制部により移動が規制されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項１３】
前記走行体の移動をガイドするガイド面を備えたガイド部を有し、
前記走行体の前記ガイド面に対向する面及び前記ガイド面のうち少なくとも一方に、前記走行体の走行動作に起因して発生する、前記走行体と前記ガイド部との間の摩擦を低減するためのコーティングが施されていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項１４】
前記走行体は、複数の羽根部材を有し、前記複数の羽根部材は、前記受光面の法線方向に多重化された第１の状態と、前記受光面に略沿って並列する第２の状態とを採り得るようにリンク構造により連結されており、
走行開始時に先頭となる羽根部材に硬磁性体が設置されていることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載のシャッタ装置。
【請求項１５】
光を受光する受光部と、
被写体の光像を前記受光部の受光面上に結像するための撮影光学系と、
前記受光部と前記撮影光学系との間の光路を横断可能に構成され、前記撮影光学系から前記受光部への光の入射を遮断するための、請求項１ないし１４のいずれかに記載のシャッタ装置とを有する撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を受光する受光部の受光光量に応じた画像を得る撮影装置に搭載され、前記受光部への光の入射を遮断するためのシャッタ装置及び該シャッタ装置を備える撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、普及が目覚しいデジタルスチルカメラやカメラ付き携帯電話機等の撮影機能を有するデジタル機器の携帯性を向上するべく、該機器を小型化するための技術が種々提案されており、撮像素子の各画素に導く光の光量を調節するメカニカルシャッタの小型化もその一手段である。
【０００３】
この技術分野に関連する技術が開示された文献として、例えば特許文献１がある。特許文献１には、被写体からの光像を撮像素子に導くための開口部を有し、該開口部以外の部位に帯状の複数の駆動電極が所定の間隔で設置された固定子と、遮光性を有し、固定子と対向する面に永久分極された複数の誘導体が備えられた先幕及び後幕とを備え、駆動電極に周波電圧を印加して駆動電極と誘導体との間に吸引力もしくは反発力を発生させることにより、先幕と後幕とを固定子に対して相対移動させるシャッタ装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１０２１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術にあっては、先幕及び後幕を駆動する駆動力が静電気力であるため、駆動力が比較的小さい。そのため、先幕及び後幕を高速で駆動することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、高速のシャッタスピードが実現できる小型のシャッタ装置及び撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、光を受光する受光部と被写体の光像を前記受光部の受光面に結像するための撮影光学系との間の光路を横断可能に構成され、前記撮影光学系から前記受光部への光の入射を遮断するためのシャッタ装置であって、前記受光面に略平行な平面上で所定の方向に並ぶ複数の磁場発生源を有する磁場生成部と、磁極を有し、前記受光部の受光面と略平行な平面のうち前記受光面と対向する領域を含む走行領域内を前記所定の方向に走行可能な走行体と、前記各磁場発生源に対して前記所定の方向に対応する順序で磁場を生成する指示を与える磁場生成制御部とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
この発明によれば、磁場生成制御部が、前記各磁場発生源に前記所定の方向に対応する順序で磁場を生成させると、順次生成された磁場によって前記走行体の磁極に磁力が働き、この磁力で該走行体が前記所定の方向に走行する（推進させる）。走行体は、前記受光部の受光面と略平行な面のうち前記受光面と対向する領域を含む走行領域内を前記所定の方向に走行可能に構成されているため、前記走行体が前記受光面と対向する領域を横断するときに前記受光部への光の入射が遮断される。
【０００８】
このように、本発明では、前記走行体を駆動する駆動力を、静電気力より大きな駆動力が得られる電磁気力としたので、静電気力で前記走行体を駆動する場合に比して、該走行体を高速で駆動することが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシャッタ装置において、前記磁場生成部は、前記所定の方向に複数の磁場発生源が並んで成る磁場発生源列を複数有し、前記複数の磁場発生源列は、前記走行体に磁気的な前記所定の方向への推進力を作用させるための第１の磁場発生源列と、前記走行体の走行方向と略直交する直交方向に該走行体の姿勢を安定化させるための第２の磁場発生源列とを含むことを特徴とするものである。
【００１０】
この発明によれば、前記磁場生成部の複数の磁場発生源列は、前記走行体に磁気的な前記所定の方向への推進力を作用させるための第１の磁場発生源列と、前記走行体の走行方向と略直交する直交方向に該走行体の姿勢を安定化させるための第２の磁場発生源列とを含むので、磁力によって走行体の駆動と前記直交方向における前記走行体の安定化とを実現することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のシャッタ装置において、前記磁場生成部は、前記受光部の受光面に略平行な平面上で巻回された、前記所定の方向に並ぶ複数の電磁コイルと、前記電磁コイルに電流を供給するための電流供給部とを有してなり、前記磁場生成制御部は、前記電流供給部による電流供給動作を制御することにより、前記各電磁コイルから前記所定の方向に対応する順序で磁場を生成させることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、前記磁場生成部を、前記受光部の受光面に略平行な平面上で巻回された、前記所定の方向に並ぶ複数の電磁コイルと、この電磁コイルに電流を供給するための電流供給部とを備えて構成し、前記電流供給部による電流供給動作を制御することにより、前記各電磁コイルから前記所定の方向に対応する順序で磁場を生成させる構成としたので、前記走行体を例えばモータにより駆動する構成に比して、シャッタ装置を小型化することが可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のシャッタ装置において、前記走行体の走行方向と略直交する直交方向に隣接する第１、第２の電磁コイルは、巻き方向が同一とされており、前記一方の電磁コイルにおける外周側の端部と他方の電磁コイルにおける内周側の端部とが第１の連結点で連結され、前記一方の電磁コイルにおける内周側の端部と前記他方の電磁コイルにおける外周側の端部とが、前記第１の連結点と異なる第２の連結点で連結されており、前記第１、第２の電磁コイルに電流を供給するとき、第１、第２の連結点は異なる電位に設定されることを特徴とするものである。
【００１４】
この発明によれば、前記第１、第２の電磁コイルに電流が供給されると、前記第１、第２の電磁コイルには、互いに逆方向に電流が流れる。したがって、隣接する第１、第２の電磁コイルに反対（逆）の磁場を生成させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のシャッタ装置において、前記走行体の走行方向と略直交する直交方向に隣接する第１、第２の電磁コイルは、互いに逆巻きとされており、前記第１、第２の電磁コイルにおける外周側の各端部は、第１の電位に接続され、前記第１、第２の電磁コイルにおける内周側の各端部は、前記第２の電位に接続されていることを特徴とするものである。
【００１６】
この発明によれば、前記第１、第２の電磁コイルに電流が供給されると、前記第１、第２の電磁コイルには、互いに逆方向に電流が流れる。したがって、隣接する第１、第２の電磁コイルに反対（逆）の磁場を生成させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項３ないし５のいずれかに記載のシャッタ装置において、前記電磁コイルは、透明材で構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
この発明によれば、前記電磁コイルを透明材で構成したので、前記受光部の受光面と略平行な面のうち前記受光面と対向する領域に前記電磁コイルを設置しても、前記受光部の受光面に導くべき光が該電磁コイルによって阻害されるのを防止することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のシャッタ装置において、前記複数の磁場発生源は、硬磁性体で構成されたものを含むことを特徴とするものである。
【００２０】
硬磁性体を作製したり、この作製した硬磁性体を前記受光部の受光面に略平行な平面上に設置したりする場合の方が、電磁コイルを作製したりこの作製した電磁コイルを前記受光部の受光面に略平行な平面上に設置したりする場合に比して、簡単な工程で済む。したがって、本発明によれば、電磁コイルを採用する場合に比して簡単に構成することができる。また、硬磁性体の分、電磁コイルを採用する場合に比して消費電力の低減を図ることができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項２ないし７のいずれかに記載のシャッタ装置において、前記磁場生成部は、前記受光面に略平行な平面上に前記磁場発生源列を少なくとも３つ有し、前記走行体の磁極は、前記磁場発生源列のうち少なくとも２つの磁場発生源列に正対しないことを特徴とするものである。
【００２２】
この発明によれば、前記走行体の走行方向と略直交する直交方向に該走行体が瞬間的に位置ずれした場合に、走行体の磁極に正対しない前記少なくとも２つの磁場発生源列が生成する磁場により、前記走行体を前記直交方向において元の位置に戻すような磁力を該走行体に作用させることが可能となる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のシャッタ装置において、前記走行体の磁極は、該走行体の走行方向と略直交する直交方向における両側部に設置されており、前記磁場生成部は、前記走行体の磁極に正対する位置を含む、前記走行体の走行方向と略平行な方向に延びる領域に、前記略平行な方向に並ぶ複数の磁場発生源を有することを特徴とするものである。
【００２４】
この発明によれば、走行体の磁極を、該走行体の走行方向と略直交する直交方向における両側部に設置し、磁場生成部は、前記走行体の磁極に正対する位置を含む、前記走行体の走行方向と略平行な方向に延びる領域に、前記略平行な方向に並ぶ複数の磁場発生源を有するので、前記磁場発生源が前記受光部への光の入射を阻害するのを防止することができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載のシャッタ装置において、前記磁場生成部は、前記走行体の走行領域を挟む両側の領域にそれぞれ位置する、前記受光面と略平行な各平面上に、前記所定の方向に並ぶ複数の磁場発生源を有することを特徴とするものである。
【００２６】
この発明によれば、前記磁場生成部は、前記走行体の走行領域を挟む両側の領域にそれぞれ位置する、前記受光面と略平行な各平面上に、前記所定の方向に並ぶ複数の磁場発生源を有するので、前記走行体の走行領域に対して一方の領域にのみ複数の磁場発生源が備えられ、前記走行体の走行領域に対して他方の領域で前記走行体が他の部材と摺接する構成に比して、摺接領域（摩擦領域）を低減することができ、その分、消費電力を低減することができるとともに、走行体をスムーズにより走行させることが可能となる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載のシャッタ装置において、前記磁場生成部は、前記所定の方向に複数の磁場発生源が並んで成る磁場発生源列を１つ有し、前記走行体の走行方向と略直交する直交方向に着目したとき、前記走行体の磁極の前記直交方向における幅ｘと前記走行体の前記直交方向における幅Ｌとは、下記（１）式の関係を有することを特徴とするものである。
【００２８】
ｘ≧（１／３）×Ｌ      ・・・（１）
この発明によれば、磁力を利用したシャッタ装置においても非常に小型のものを構成することができる。
【００２９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載のシャッタ装置において、前記走行体の移動を磁力で規制するための移動規制部を有し、前記走行体は、非走行期間中、前記移動規制部により移動が規制されることを特徴とするものである。
【００３０】
この発明によれば、前記走行体の移動を磁力で規制するための移動規制部を備え、前記走行体は、非走行期間中、前記移動規制部により移動が規制されるようにしたので、前記走行体が前記非走行期間に支持されない構成の場合に想定し得る、走行体と他の部材との衝突や走行体の振動等の問題が発生するのを防止することができる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれかに記載のシャッタ装置において、前記走行体の移動をガイドするガイド面を備えたガイド部を有し、前記走行体の前記ガイド面に対向する面及び前記ガイド面のうち少なくとも一方に、前記走行体の走行動作に起因して発生する、前記走行体と前記ガイド部との間の摩擦を低減するためのコーティングが施されていることを特徴とするものである。
【００３２】
この発明によれば、簡単な構成で電力ロスを低減しつつ走行体をスムーズに走行させることができる。
【００３３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし１３のいずれかに記載のシャッタ装置において、前記走行体は、複数の羽根部材を有し、前記複数の羽根部材は、前記受光面の法線方向に多重化された第１の状態と、前記受光面に略沿って並列する第２の状態とを採り得るようにリンク構造により連結されており、走行開始時に先頭となる羽根部材に硬磁性体が設置されていることを特徴とするものである。
【００３４】
この発明によれば、前記走行体は、複数の羽根部材を有し、前記複数の羽根部材は、前記受光面の法線方向に多重化された第１の状態と、前記受光面に略沿って並列する第２の状態とを採り得るようにリンク構造により連結されており、走行開始時に先頭となる羽根部材に硬磁性体が設置されているので、硬磁性体が設置された羽根部材を走行終端位置に位置させている間、撮影光学系から受光面への光を遮光することができる。
【００３５】
請求項１５に記載の発明は、光を受光する受光部と、被写体の光像を前記受光部の受光面上に結像するための撮影光学系と、前記受光部と前記撮影光学系との間の光路を横断可能に構成され、前記撮影光学系から前記受光部への光の入射を遮断するための、請求項１ないし１４のいずれかに記載のシャッタ装置とを有する撮影装置である。
【００３６】
この発明によれば、撮影装置において、請求項１ないし１４のいずれかに記載の発明による作用が得られる。
【発明の効果】
【００３７】
請求項１，３に記載の発明によれば、静電気力で前記走行体を駆動する場合に比して、高速のシャッタスピードが実現できる小型のシャッタ装置を構成することができる。
【００３８】
請求項２に記載の発明によれば、前記直交方向における走行体の位置を安定させつつ、前記走行体を走行させることができる。
【００３９】
請求項４，５に記載の発明によれば、隣接する第１、第２の電磁コイルに反対（逆）の磁場を生成させることができるから、隣接する磁場発生源列の一方を、前記走行体に磁気的な前記走行方向への推進力を作用させるための前記第１の磁場発生源列として利用し、他方を、前記直交方向に該走行体の姿勢を安定化させるための第２の磁場発生源列として利用することが可能となる。
【００４０】
請求項６に記載の発明によれば、前記受光部の受光面と略平行な面のうち前記受光面と対向する領域に前記電磁コイルを設置しても、前記受光部の受光面に導くべき光が該電磁コイルによって阻害されるのを防止することができる。したがって、前記受光面と対向する領域に前記電磁コイルを設置することで、前記受光面に略平行な平面上で均一な磁場を生成することができ、その結果、走行体をスムーズに走行させることができる。
【００４１】
請求項７に記載の発明によれば、電磁コイルを採用する場合に比して簡単に構成することができるとともに、消費電力の低減を図ることができる。
【００４２】
請求項８に記載の発明によれば、走行体の走行方向と直交する方向における走行体の位置を安定させることができる。
【００４３】
請求項９に記載の発明によれば、前記磁場発生源が前記受光部への光の入射を阻害するのを防止することができる。
【００４４】
請求項１０に記載の発明によれば、走行体と摺接（摩擦）する面を低減することができるから、エネルギーの損失を低減することができる。よって、消費電力の低減を図ることができるとともに、前記走行体の走行状態を前記ガイド部でガイドされつつ走行する場合に比して滑らかなものにすることができる。
【００４５】
請求項１１に記載の発明によれば、磁力を用いた走行体の走行動作による受光部への光の入射を遮断する非常に小型のシャッタ装置を実現することができる。
【００４６】
請求項１２に記載の発明によれば、走行体と他の部材との衝突や走行体の振動等の問題が発生するのを防止することができる。
【００４７】
請求項１３に記載の発明によれば、簡単な構成で走行体をスムーズに走行させることができる。
【００４８】
請求項１４に記載の発明によれば、硬磁性体が設置された羽根部材を走行終端位置に位置させている間、撮影光学系から受光面への光を遮光することができる。
【００４９】
請求項１５に記載の発明によれば、請求項１ないし１４のいずれかに記載の発明による効果を奏する撮影装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
本発明に係るシャッタ装置の実施形態について説明する。図１は、シャッタ装置の第１の実施形態を示す断面図である。
【００５１】
図１に示すように、シャッタ装置１は、被写体の光像を取り込む図略の撮影光学系とこの撮影光学系から導かれる光を受光する撮像素子２との間の光路上に設置されており、予め決められた時間（露光時間）だけ撮像素子２が露光されるように、前記撮影光学系から前記撮像素子２への光の遮断動作を行うものである。
【００５２】
撮像素子２は、例えばセラミックやプラスチック等の材質からなるパッケージ３内に収納されている。パッケージ３は、例えば中空で開口４を有する直方形状の部材であり、前記開口４が撮影光学系側に位置するように設置されている。開口４は、後述するシャッタ装置１の基板５により閉塞されている。これにより、開口４を閉塞する部位が当該パッケージ３に設けられている場合に比して、光軸方向の薄型化が図られている。また、前記基板５に対向する当該パッケージ３の内壁面に撮像素子２が設置されている。撮像素子２は、その撮像面（受光面）が前記撮影光学系の光軸に直交する態様で設置されており、撮像素子２の撮像面には、開口４を介して撮影光学系からの光が導かれる。
【００５３】
シャッタ装置１は、後述する磁場生成部１０を有する基板５と、該基板５と所定の距離を介して対向配置されたカバー部材６と、該カバー部材６と前記基板５との間に介在され、前記基板５及びカバー部材６とで所定の空間を形成する封止部材７と、その空間内に設置された平板形状を有する走行体８とを有する。走行体８は、遮光性を有する材質で形成されており、シャッタ装置１は、該走行体８を前記光軸と略直交する平面上で、前記光路上を通過するように矢印Ｘの方向に走行させることにより、前記撮影光学系から撮像素子２に向けて導かれる光を遮断する。
【００５４】
基板５は、ガラス等の透明材で構成されており、撮像素子２側の面には撮像素子２の撮像面に対向する領域を除く領域に図略の磁気シールド層が形成されている。磁気シールド層は、基板５上に形成された後述する磁場生成部１０により生成される磁気によって、撮像素子２の撮像動作に悪影響が及ぼされないように、前記磁気を遮断するためのものであり、ニッケル等の磁性粉末を樹脂とともに基板５に塗布されて成る。なお、前記磁気シールド層として、例えば基板５を樹脂で構成した場合には該基板５にニッケルのメッキ層でもよいし、あるいは別途作成された磁気シールド膜を基板５に貼り付けて形成してもよい。この磁気シールド層により、磁気の遮断だけでなく、基板５のうち前記開口４以外の部位から撮像素子２への光の遮断も行うことができる。
【００５５】
なお、本実施形態のシャッタ装置１は、撮像素子２における各画素の撮像動作の終了タイミングを電気的に決定する所謂電子シャッタ方式と併用される。すなわち、図２に示すように、撮像素子２の或る画素に着目した場合に、時刻ｔ１に被写体の画像を生成するための露光動作を開始するものとすると、時刻ｔ２で走行体８の先端（進行方向における前側の端部）が前記画素の前（前記画素に対向する位置）を通過し、当該画素への光の機械的な遮断が開始される。また、前記走行体８の後端が前記画素の前を通過する前の時刻ｔ３において、当該画素で生成された画素信号が、撮像素子２の動作を制御する図略の制御部の指示により撮像素子２から読み出され（前記電子シャッタ方式）、その後、時刻ｔ４に前記走行体８の後端が前記画素の前を通過する。したがって、各画素の露光時間は、前記時刻ｔ１，ｔ２により決定する。なお、時刻ｔ２〜ｔ４は、画素の位置に応じて異なる。
【００５６】
シャッタ装置１は、前記各部材５〜８の他に、走行体８による遮光動作（走行動作）を実施しない期間に、走行体８を適所に固定するためのアンカー部材９を備えている。アンカー部材９は、後述する磁場生成部１０で生成される磁場の磁力より小さい磁力の磁場を生成する、例えば永久磁石等の永久的に磁性を有する部材で構成されており、基板５のうち前記磁場生成部１０の設置位置を回避した位置で、且つ開口４から最も離間した位置に設置されている。アンカー部材９は、走行体８による遮光動作を実施しない期間、該走行体８の磁極部の４０，４１（図３参照）を磁力で引きつけることにより、走行体８を適所に固定（支持）しておく。これにより、走行体８による遮光動作を実施しない期間において、当該シャッタ装置１に振動が加わった場合であっても、前記基板５、カバー部材６及び封止部材７で形成される空間内での走行体８の移動をできるだけ規制し、走行体８と他の部材との衝突を防止又は抑制することができる。なお、基板５上にアンカー部材９を設置する形態に代えて、カバー部材６に設置する形態も採用可能である。
【００５７】
図３は、基板５に形成された磁場生成部１０の構成を示す図であり、図１におけるＡ−Ａ線矢視図である。図３に示すように、基板５上に形成された磁場生成部１０は、図１の紙面に直交する方向を上下方向（手前側を上側とする）というものとしたとき、前記基板５の上端側に形成された第１コイル配列部１１と、前記基板５の下端側に形成された第２コイル配列部１２とを有する。
【００５８】
第１、第２コイル配列部１１，１２は、基板５の板面上においてスパイラル状に巻回された複数の平面コイル１３がマトリックス状に並設されて成る。各平面コイル１３は、ＩＴＯや銅、あるいはアルミニウムで形成することができる。平面コイル１３を前記ＩＴＯで構成した場合には、該平面コイル１３は透明であるから、平面コイル１３を設置が撮像素子２の撮像面に対向する位置に重畳したとしても、該平面コイル１３の存在により撮像素子２に導かれる光が阻害されるのを回避することができる。したがって、基板５の板面上において磁場の欠落部分が生じることなく、板面上にわたって均一な磁場を生成することができる。
【００５９】
図４は、第１コイル配列部１１の詳細な構成を示す図である。各平面コイル１３は同一の構成を有しており、内周側から外周側に向かって時計回りに同一の巻き数で巻回されている。
【００６０】
また、平面コイル１３は、図３における上下方向に隣接するもの同士が連結されている。すなわち、図３において左右方向に並ぶコイル列（前記磁場発生源列の一例）のうち最上列のコイル列を第１横コイル列１４、その下に位置するコイル列を第２横コイル列１５、最下列のコイル列を第３横コイル列１６というものとすると、図４に示すように、第１横コイル列１４に属する平面コイル１３における外周側の端部が、第２横コイル列１５に属する平面コイル１３における内周側の端部に連結されているとともに、第２横コイル列１５に属する平面コイル１３における外周側の端部が、第３横コイル列１６に属する平面コイル１３における内周側の端部に連結されている。
【００６１】
図４に示すように、基板５には、各横コイル列１４〜１６を挟むように上下方向に一定の間隔を介して導線１７〜２８が３本ずつ設置されている。隣接する３本の導線を１組というものとすると、図３において上から第１番目及び第３番目に位置する組の各導線１７〜１９，２３〜２５は、電位Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３とされており、上から第２番目及び第４番目に位置する組の各導線２０〜２２，２６〜２８は、電位Ｖｍ１，Ｖｍ２，Ｖｍ３とされている。電位Ｖ１と電位Ｖｍ１とは異なる電位であり、電位Ｖ２と電位Ｖｍ２とは異なる電位であり、電位Ｖ３と電位Ｖｍ３とは異なる電位である。以下の説明では、Ｖｍ１＜Ｖ１，Ｖｍ２＜Ｖ２，Ｖｍ３＜Ｖ３とする。
【００６２】
また、図３における上下方向に並ぶ縦コイル列２９〜３１に着目したとき、縦コイル列２９のうち最上位置に位置する平面コイル１３（第１横コイル列１４に属する平面コイル１３）の内周側端部が導線１７に接続されており、前記最上位置の平面コイル１３とその下に位置する平面コイル１３（第２横コイル列１５に属する平面コイル１３）との接続点３２が導線２０に接続されており、前記第２横コイル列１５に属する平面コイル１３とその下に位置する平面コイル１３（第３横コイル列１６に属する平面コイル１３）との接続点３３が導線２５に接続されており、第３横コイル列に属する平面コイル１３の外周側端部が導線２８に接続されている。このような平面コイル１３と導線との接続態様が、縦コイル列の配列において２つおきに形成されている。
【００６３】
この縦コイル列２９においては、電流供給部３８から導線１７，２５を介して電流が供給され、導線１７を流れる電流は、最上位置に位置する平面コイル１３に流れ込み、該平面コイル１３を内周側から外周側に向けて時計回りに流れたのち導線２０に流れ出し、また、導線２５を流れる電流は、中央位置に位置する平面コイル１３及び最下位置に位置する平面コイル１３にそれぞれ流れ込み、中央位置に位置する平面コイル１３を外周側から内周側に反時計回りに流れたのち導線２０に流れ出すと共に、最下位置に位置する平面コイル１３を内周側から外周側に向けて時計回りに流れたのち導線２８に流れ出す。
【００６４】
前記縦コイル列２９の左側に隣接する縦コイル列３０においては、最上位置の平面コイル１３の内周側端部が導線１８に接続されており、前記最上位置の平面コイル１３とその下に位置する平面コイル１３（前記第２横コイル列１５に属する平面コイル１３）との接続点３４が導線２１に接続されており、前記第２横コイル列１５に属する平面コイル１３とその下に位置する平面コイル１３（第３横コイル列１６に属する平面コイル１３）との接続点３５が導線２４に接続されており、第３横コイル列に属する平面コイル１３の外周側端部が導線２７に接続されている。このような平面コイル１３と導線との接続態様が、縦コイル列の配列において２つおきに形成されている。
【００６５】
この縦コイル列３０においては、電流供給部３８から導線１８，２４を介して電流が供給され、導線１８を流れる電流は最上位置に位置する平面コイル１３に流れ込み、該平面コイル１３を内周側から外周側に向けて時計回りに流れたのち導線２１に流れ出し、また、導線２４を流れる電流は、中央位置に位置する平面コイル１３及び最下位置に位置する平面コイル１３にそれぞれ流れ込み、中央位置に位置する平面コイル１３を外周側から内周側に反時計回りに流れたのち導線２１に流れ出すと共に、最下位置に位置する平面コイル１３を内周側から外周側に向けて時計回りに流れたのち導線２７に流れ出す。
【００６６】
前記縦コイル列３０の左側に隣接する縦コイル列３１においては、最上位置の平面コイル１３の内周側端部が導線１９に接続されており、前記最上位置の平面コイル１３とその下に位置する平面コイル１３（前記第２横コイル列１５に属する平面コイル１３）との接続点３６が導線２２に接続されており、前記第２横コイル列１５に属する平面コイル１３とその下に位置する平面コイル１３（第３横コイル列１６に属する平面コイル１３）との接続点３７が導線２３に接続されており、第３横コイル列１６に属する平面コイル１３の外周側端部が導線２６に接続されている。このような平面コイル１３と導線との接続態様が、縦コイル列の配列において２つおきに形成されている。
【００６７】
この縦コイル列３１においては、電流供給部３８から導線１９，２３を介して電流が供給され、導線１９を流れる電流は最上位置に位置する平面コイル１３に流れ込み、該平面コイル１３を内周側から外周側に向けて時計回りに流れたのち導線２２に流れ出し、また、導線２３を流れる電流は、中央位置に位置する平面コイル１３及び最下位置に位置する平面コイル１３にそれぞれ流れ込み、中央位置に位置する平面コイル１３を外周側から内周側に反時計回りに流れたのち導線２２に流れ出すと共に、最下位置に位置する平面コイル１３を内周側から外周側に向けて時計回りに流れたのち導線２６に流れ出す。
【００６８】
このように、最上位置及び最下位置に位置する平面コイル１３の巻回方向、巻き数及び該コイル１４，１６を流れる電流の方向は同一であるから、導線１７，２０，２５，２８を同時に前記電位に設定する、又は導線１８，２１，２４，２７を同時に前記電位に設定する、又は導線１９，２２，２５，２６を同時に前記電位に設定することで、各縦コイル列２９〜３１において、最上位置及び最下位置に位置する平面コイル１３には、略同一の磁場が生成される。
【００６９】
一方、中央位置に位置する平面コイル１３の巻回方向及び巻き数は前記最上位置及び最下位置に位置する平面コイル１３のものと同一であるが、流れる電流の方向が逆向きであるから、導線１７，２０，２５，２８を同時に前記電位に設定する、又は導線１８，２１，２４，２７を同時に前記電位に設定する、又は導線１９，２２，２５，２６を同時に前記電位に設定したときに、各縦コイル列２９〜３１において、中央位置に位置する平面コイル１３には、最上位置及び最下位置に位置する平面コイル１３と逆向きの磁場が生成される。
【００７０】
第２コイル配列部１２は、第１コイル配列部１１と生成する磁場の磁極の向き（後述）は異なるものの、平面コイル１３や導線の配置態様や平面コイル１３と導線の接続態様は同様のものであるからその説明は省略する。また、詳細に図示しないが、磁場生成部１０は、カバー部材６の走行体８側の面にも、第１、第２コイル配列部１１，１２の各平面コイル１３に対向する位置に平面コイル１３を有している（図５参照）。走行体８に設置される平面コイル１３は、第１、第２コイル配列部１１，１２と生成する磁場の磁極の向き（後述）を除き、平面コイル１３や導線の配置態様や平面コイル１３と導線の接続態様は同様のものである。走行体８に設置される平面コイル１３が生成する磁場は、対向する前記第１、第２コイル配列部１１，１２の平面コイル１３が生成する磁場と逆向きの磁場を生成する。
【００７１】
なお、図４に示す矢印Ｘの部分（平面コイル１３と導線との接触を回避する部分）は、スクリーン印刷やローラ転写印刷或いはフォトリソを用いて、次のような方法により形成するとよい。図８は、図４に示す矢印Ｘの部分の断面図である。図８に示すように、導線に接続しない平面コイルを該導線を跨るように該平面コイル１３と前記導線との接触を回避する構成は、まず、例えば導線１９の両側の基板５上にコイル片４２，４３を形成し、コイル片４２，４３と導線１９との間のスペース及び該導線１９を覆うように絶縁層４４を形成し、その後、前記絶縁層４４の上から誘電体層４５をコイル片４２，４３の両方に接触するように形成することで実現される。
【００７２】
また、平面コイル１３の内周側の端部を自コイルとの接触を回避させつつ導線や他の平面コイル１３に連結する構成についても、図８に示す方法と略同様である。すなわち、平面コイル１３の構成部位であるコイル片６４，６５，４６を形成し、コイル片４５のうち内周側端部４６ａとコイル片６４とに跨るように絶縁層４７を形成した後、前記絶縁層４７の上から誘電体層４８をコイル片６４及び前記内周側端部４６ａの両方に接触するように形成することで実現される。
【００７３】
図１、図３に示すように、走行体８は、撮像素子２の撮像面より大きな四角形状の面を有する板状の部材であり、撮像素子２の撮像面と略平行に走行可能に構成されているものである。走行体８の両面のうち前記基板５と対向する側の面上には、走行方向に略直交する方向（以下、左右方向という）における両側方に磁極部４０，４１が形成されている。
【００７４】
磁極部４０，４１は、例えば薄膜状の永久磁石である。なお、磁極部４０，４１は、ナノ結晶磁粉などの磁性材料を粉末状にして樹脂やゴム等と混合した構成したものでもよい。磁極部４０は、当該磁極部４０が生成する磁場の強度中心が、第１コイル配列部１１の中央位置に位置する平面コイル１３（前記第２横コイル列１５に属する平面コイル１３）が生成する磁場の強度中心と対向するように形成されており、磁極部４１は、当該磁極部４１が生成する磁場の強度中心が、第２コイル配列部１２の中央位置に位置する平面コイル１３が生成する磁場の強度中心と対向するように形成されている。
【００７５】
図５は、走行体８が或る縦コイル列（以下、着目縦コイル列という）を通過したときの図３の矢印Ｃ−Ｃから見た図である。走行体８が前記着目縦コイル列の直上を通過したときの状態を示す図である。なお、ここでは、その着目縦コイル列の平面コイル１３のうち、第１、第２コイル配列部１１，１２のそれぞれにおける最上位置及び最下位置に位置する平面コイル１３が生成する磁場は、走行体８側がＳ極となるような磁場であるとする。
【００７６】
このとき、第１コイル配列部１１における前記着目縦コイル列の中央位置にそれぞれ位置する平面コイル１３は、走行体８側がＮ極となるような磁場を生成する。また、第１コイル配列部１１における前記着目縦コイル列の最上位置及び最下位置にそれぞれ位置する平面コイル１３に対向するカバー部材６の各平面コイル１３は、走行体８側がＮ極となるような磁場を生成するとともに、第１コイル配列部１１における前記着目縦コイル列の中央位置にそれぞれ位置する平面コイル１３に対向するカバー部材６の各平面コイル１３は、走行体８側がＳ極となるように設計されている。
【００７７】
また、第２コイル配列部１２においては、前記着目縦コイル列の最上位置及び最下位置に位置する平面コイル１３は、走行体８側がＮ極となるような磁場を生成し、中央位置に位置する平面コイル１３は、走行体８側がＳ極となるような磁場を生成するように設計されている。
【００７８】
さらに、前記第２コイル配列部１２における前記着目縦コイル列の最上位置及び最下位置に位置する平面コイル１３に対向するカバー部材６の平面コイル１３は、走行体８側がＳ極となるような磁場を生成するとともに、前記中央位置に位置する平面コイル１３に対向するカバー部材６の平面コイル１３は、走行体８側がＮ極となるように設計されている。
【００７９】
これにより、走行体の磁極部４０，４１は、該磁極部４０，４１と図３の左右方向に同一の位置に位置する近傍の６つの平面コイル１３から主に磁力の作用を受け、その磁力の作用は次のようなものとなる。
【００８０】
すなわち、磁極部４０，４１が、当該磁極部４０，４１が生成する磁場の強度中心が、第１、第２コイル配列部１１，１２のそれぞれ中央位置に位置する平面コイル１３が生成する磁場の強度中心と対向する位置にあるとき、図６に示すように、磁極部４０を挟んで対角線上に位置する２つの平面コイル１３から反発力Ｆ１〜Ｆ４を受ける。対角線上に位置する平面コイル１３に流れる電流を略同一にすると、反発力Ｆ１と反発力Ｆ２とは相殺され、反発力Ｆ３と反発力Ｆ４とは相殺される。また、磁極部４０の直上位置及び直下位置に位置する平面コイル１３から引力Ｆ５，Ｆ６を受ける。これらの平面コイル１３に流れる電流を略同一にすると、引力Ｆ５と引力Ｆ６とは相殺される。したがって、走行体８は、基板５及びカバー部材６からそれぞれ同一の距離だけ離間した位置で、前記各磁力Ｆ１〜Ｆ６がつり合った状態となる。
【００８１】
この状態から、走行体８の位置が上下方向、ここでは図７の左側に位置ずれした場合には、前記反発力Ｆ１，Ｆ４は大きくなる一方、反発力Ｆ２，Ｆ３は小さくなる。また、引力Ｆ５，Ｆ６は、位置ずれした方向と反対の方向の成分を有するものとなる。その結果、磁極部４０には、全体として、位置ずれした方向と反対の方向に磁力を受け、前記各磁力Ｆ１〜Ｆ６がつり合う図６に示す状態に安定する。
【００８２】
したがって、第１コイル配列部１１において、それぞれ最上位置及び最下位置に位置する平面コイル１３は、走行体８の上下方向及び左右方向（図６の上下方向及び左右方向）における位置を安定化させるコイルとして機能する。また、第１コイル配列部１１において、中央に位置する平面コイル１３は、走行体８の上下方向における位置を安定化させるものとして機能するとともに、走行体８に推進力を付与するものとして機能する。第２コイル配列部１２及びこれと対向するカバー部材６側の平面コイル１３についても磁極部４１に対して前記と同様に作用する。
【００８３】
このように、本実施形態では、走行体８の１つの磁極部（磁極部４０，４１）に対して３つの横コイル列を設けたので、走行体８の走行方向及び撮影光学系の光軸方向の両方に直交する方向において、走行体８の位置が安定化される。また、基板５だけでなくカバー部材６にも、基板５と同様のコイル列を形成したので、走行体８の光軸方向における位置も安定化される。
【００８４】
電流供給制御部３９は、電流供給部３８に次のような電流供給動作を行わせるものである。すなわち、電流供給制御部３９は、縦コイル列２９〜３１ごとに１／３周期ずつ位相の異なる交流電流を供給する。例えば、縦コイル列３１に供給する交流電流を、Ｉ＝Ｉ０ｓｉｎ｛（２π／Ｔ）×ｔ｝（Ｔ：周期）と表すものとすると、電流供給制御部３９は、縦コイル列３０には、Ｉ＝Ｉ０ｓｉｎ｛（２π／Ｔ）×ｔ＋（１／３）×Ｔ）｝で表される交流電流を供給し、縦コイル列２９には、Ｉ＝Ｉ０ｓｉｎ｛（２π／Ｔ）×ｔ＋（２／３）×Ｔ）｝で表される交流電流を供給する。
【００８５】
また、各交流電流については、走行体８の現在位置より進行方向に直ぐ先に位置する縦コイル列に供給する交流電流の最大値となるようにすることで、主に、第１、第２コイル配列部１１，１２における前記縦コイル列の中央位置に位置する平面コイル１３により生成された磁場によって、走行体８の磁極部４０，４１が次々と走行方向前方に引き寄せられ、その結果、図３の左右方向に走行する。
【００８６】
以上のように、磁力を用いて走行体８を走行させ撮像素子２への光を遮断するシャッタ装置１を構成したので、従来のように静電気力を用いる場合に比して、走行体８を大きな駆動力で走行させることができる。その結果、走行体８を高速で走行させることができ、所望のシャッタスピードで撮影可能なシャッタ装置を実現することができる。
【００８７】
本件は、前記実施形態に加えて、あるいは前記実施形態に代えて次の変形形態も含むものである。
【００８８】
（１）基板５及びカバー部材６に設ける平面コイル１３の設置態様は、前記第１の実施形態のものに限られず、次のようなものでもよい。
【００８９】
図９に示す実施形態においては、前記第１の実施形態における平面コイル１３の設置態様のうち、基板５上に設置される平面コイル１３の設置態様は同様であり、カバー部材６には、基板５に設置された平面コイル１３のうち、第１コイル配列部１１の最上位置及び最下位置に位置する平面コイル１３と第２コイル配列部１２の最上位置及び最下位置に位置する平面コイル１３とに対応する位置にのみ平面コイル１３が設置されている。
【００９０】
一方、走行体８においては、基板５上に設置された平面コイル１３のうち、第１、第２コイル配列部１１，１２における中央位置に位置する平面コイル１３上を磁極部４０，４１が通過するように、且つ、磁極の並び方向が基板５の法線方向と平行となるように、走行体８の適所に形成された開口に嵌め込んで取り付けられている。
【００９１】
図１０に示す実施形態においては、走行体８の磁極部４０，４１は、前記第１の実施形態における磁極部４０，４１と同様であり、平面コイル１３の設置態様は、前記第１の実施形態における平面コイル１３から、第１、第２コイル配列部１１，１２のうち最も内側に位置する平面コイル１３が省略されたものである。また、カバー部材６上には、前記第１の実施形態における平面コイル１３のうち、最外位置に位置する平面コイル１３のみ設置されている。
【００９２】
この構成によれば、前記第１の実施形態や図９に示す実施形態に比して、平面コイル１３の数が少ないから、前記第１の実施形態等に比して簡易に構成することができるとともに、消費電力を抑制することができる。
【００９３】
図１１に示す実施形態は、基板５上の平面コイル１３の設置態様及び走行体８における磁極部４０，４１の設置態様は、図１０に示す実施形態と略同様であり、カバー部材６上には平面コイル１３は設置されておらず、走行体８が、カバー部材６の一方の面に摺接しながら走行するように構成されている。
【００９４】
走行体８におけるカバー部材６との摺接面及びカバー部材６における走行体８との摺接面のうち少なくとも一方には、例えばテフロン（登録商標）等の摩擦を低減するコーティングが施されており、走行体８は滑らかに走行するように構成されている。
【００９５】
図９〜図１１に示すように、前記磁場生成部１０に、前記走行体８の磁極部４０，４１と正対しない少なくとも２つの横コイル列を設けると、走行体８の走行方向への推進力を該走行体８に付与するとともに、前記走行方向と直交する方向における走行体８の位置の安定化を図ることができる。
【００９６】
図１２に示す実施形態は、比較的小型のシャッタ装置を構成する場合のものであり、基板５には走行体８の走行方向と略直交する方向における略中央位置に平面コイル１３が１列設置されている一方、走行体８における基板５側の面には、当該走行体８の幅（走行体８の走行方向に略直交する方向の長さ）の１／３以上の幅を有する磁極部４９が設置されている。
【００９７】
なお、図１２に示す実施形態においても、走行体８におけるカバー部材６との摺接面及びカバー部材６における走行体８との摺接面のうち少なくとも一方には、例えばテフロン等の摩擦を低減するコーティングが施されており、走行体８は滑らかに走行するように構成されている。
【００９８】
図１３に示す実施形態は、基板５のうち走行体８の走行方向と略直交する方向における両側部に１列ずつ平面コイル１３が設置されている一方、走行体８には、当該走行体８の走行方向と略直交する方向における両側部に磁極部４０，４１が設置されている。これにより、走行体８の磁極部４０，４１は、前記平面コイル１３と対向しながら走行する。
【００９９】
この構成によれば、基板５上に設置する平面コイル１３が透明色でない場合であっても、撮影光学系から撮像素子２に導かれる光の通過領域に含まれるのを回避して、撮影画像の画質に悪影響を及ぼすのを防止することができる。
【０１００】
なお、図１３に示す実施形態においても、走行体８におけるカバー部材６との摺接面及びカバー部材６における走行体８との摺接面のうち少なくとも一方には、例えばテフロン等の摩擦を低減するコーティングが施されており、走行体８は滑らかに走行するように構成されている。
【０１０１】
図１４（ａ），（ｂ）に示す実施形態は、基板５のうち走行体８の走行方向と略直交する方向における両側部に１列ずつ複数の硬磁性体５０，５１が設置されているとともに、前記略直交する方向における中央位置に１列の平面コイル１３が設置されている。基板５には、３本の導線５２〜５４と３本の導線５５〜５７とが所定の間隔を介して設置されており、各平面コイル１３は、前記導線５２〜５７のうちいずれか２本の導線に接続されている。すなわち、或る平面コイル１３は導線５２，５５に接続されており、この導線５２，５５に接続される平面コイル１３（以下、第１平面コイル１３という）が２つおきに設けられている。また、この第１平面コイル１３と隣接する第２平面コイル１３は導線５３，５６に接続されており、この導線５３，５６に接続される第２平面コイル１３が２つおきに設けられている。また、この第２平面コイル１３と隣接する第３平面コイル１３は導線５４，５７に接続されており、この導線５４，５７に接続される第３平面コイル１３が２つおきに設けられている。そして、各導線５２〜５７には、１／３周期ずつ位相の異なる電流が供給される。
【０１０２】
一方、走行体８には、前記平面コイル１３と対向する位置に磁極部５９が設けられていると共に、前記硬磁性体５０，５１と対向する位置を内側に避けた位置に磁極部５８，６０が設置されている。
【０１０３】
このように、走行体８の走行方向に直交する方向における該走行体８の位置の安定化を、平面コイル１３に代えて硬磁性体で実現することで、平面コイル１３を採用する場合に比して簡単に構成することができるとともに、平面コイル１３を採用する場合に比して、硬磁性体に代えた平面コイル１３の分だけ消費電力の低減を図ることができる。
【０１０４】
なお、図１４に示す実施形態においても、走行体８におけるカバー部材６との摺接面及びカバー部材６における走行体８との摺接面のうち少なくとも一方には、例えばテフロン等の摩擦を低減するコーティングが施されており、走行体８は滑らかに走行するように構成されている。
【０１０５】
（２）縦コイル列の態様は、図４に示す実施形態に限られず、図１５に示すように、内周側から外周側に向かって反時計回りの方向にスパイラル状に巻回された第１平面コイル６１と、外周側から内周側に向かって反時計回りにスパイラル状に巻回された第２平面コイル６２と、内周側から外周側に向かって時計回りにスパイラル状に巻回された第３平面コイル６３とが一列に並んで設置されて成り、第１、第２平面コイル６１，６２の外周側端部及び第３平面コイル６３の内周側端部が同一の導線に接続され、第１、第２平面コイル６１，６２の内周側端部及び第３平面コイル６３の外周側端部が、前記導線と異なる同一の導線に接続された態様でもよい。
【０１０６】
（３）磁極部４０，４１に発生させる磁力の強度を決定するパラメータは、導線１７〜１９，２４〜２５に流す電流の大きさ以外にも、例えば基板５上に形成された第１，第２コイル配列部１１，１２の平面コイル１３の巻き数がある。平面コイル１３の巻き数を多くすると、磁極部４０，４１に生じる磁力の強度が大きくなる一方、平面コイル１３の巻き数を少なくすると、磁極部４０，４１に生じる磁力の強度が小さくなる。
【０１０７】
したがって、第１、第３横コイル列１４，１６に属する平面コイル１３の磁場強度と第２横コイル列１５に属する平面コイル１３の磁場強度とを変えるときには、第１、第３横コイル列１４，１６に属する平面コイル１３の巻き数と第２横コイル列１５に属する平面コイル１３の巻き数とを変えるとよい。
【０１０８】
（４）前記第１の実施形態では、走行体８を、撮像素子２の撮像面より大きな四角形状の面を有する１枚の板状体で構成したが、この形態に限らず、例えば次のような形態でもよい。図１６は、走行体の変形形態を示す図であり、図１６（ａ）は、走行体８’の走行前の状態、図１６（ｂ）は、走行体８’の走行中の状態を示す。
【０１０９】
図１６に示すように、本実施形態の走行体８’は、複数の羽根部材８１を有し、該走行体８’を走行させる前の状態では、これらの羽根部材８１が多重化されている。また、本実施形態のシャッタ装置１は、一端がピン６８によりそれぞれ基板５に回動自在に支持されたバー６６，６７を有しており、これらのバー６６，６７の適所には、前記各羽根部材８１がそれぞれピン６８により当該バー６６，６７に対して相対的に回動自在に連結されている。
【０１１０】
さらに、シャッタ装置１は、基板５に形成された円弧状のガイド溝６９と、前記所定の羽根部材８１に形成されたガイド溝７０と、前記ガイド溝６９，７０の両方に嵌合する嵌合ピン７１とを有する。そして、前記バー６６，６７の他端が連結された羽根部材８１の適所には、磁極部４０、４１が設置されている。
【０１１１】
前記第１の実施形態と同様の電流供給方法により、磁場生成部１０の各平面コイル１３に電流が供給されると、前記羽根部材８１の磁極部４０，４１に磁力が作用し、該羽根部材８１が走行する。さらに、この羽根部材８１に隣接していた羽根部材８１が走行し、さらにはこの羽根部材８１に隣接していた羽根部材８１が走行するというように、次々と各羽根部材８１が走行していく。そして、ガイド溝７０を有する羽根部材８１も走行する。このとき、前記嵌合ピン７１は、ガイド溝６９，７０内を相対移動する。
【０１１２】
この構成によれば、磁性体４０，４１が設置された羽根部材８１を走行終端位置に位置させている間、前記光を遮光することができるとともに、該走行体８’による遮光領域の大きさを第１の実施形態に比して大きくすることができるため、前記光を完全に遮光することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】シャッタ装置の第１の実施形態を示す断面図である。
【図２】シャッタ装置の動作を説明するための図である。
【図３】基板に形成された磁場生成部の構成を示す図であり、図１におけるＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】第１コイル配列部の詳細な構成を示す図である。
【図５】走行体が或る縦コイル列を通過したときの図３の矢印Ｃ−Ｃから見た図である。
【図６】磁極部に作用する磁力の説明図である。
【図７】走行体の位置が走行方向と直交する方向にずれた場合の作用を説明するための図である。
【図８】図４に示す矢印Ｘの部分の断面図である。
【図９】基板及びカバー部材に設ける平面コイルの設置態様に係る変形形態を示す図である。
【図１０】基板及びカバー部材に設ける平面コイルの設置態様に係る変形形態を示す図である。
【図１１】基板及びカバー部材に設ける平面コイルの設置態様に係る変形形態を示す図である。
【図１２】基板及びカバー部材に設ける平面コイルの設置態様に係る変形形態を示す図である。
【図１３】基板及びカバー部材に設ける平面コイルの設置態様に係る変形形態を示す図である。
【図１４】基板及びカバー部材に設ける平面コイルの設置態様に係る変形形態を示す図である。
【図１５】縦コイル列の変形形態を示す図である。
【図１６】走行体の変形形態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１    シャッタ装置
２    撮像素子
３    パッケージ
４    開口
５    基板
６    カバー部材
７    封止部材
８    走行体
９    アンカー部材
１０  磁場生成部
１１，１２  第１、第２コイル配列部
１３，６１〜６３  平面コイル
１４〜１６  横コイル列
１７〜２８，５２〜５７  導線
２９〜３１  縦コイル列
３２〜３７  接続点
３８  電流供給部
３９  電流供給制御部
４０，４１，４９，５８〜６０  磁極部
４２，４３，４６  コイル片
４４，４７  絶縁層
４５，４８  誘電体層
５０  硬磁性体
８１  羽根部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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