(57)【要約】【課題】紙厚検知を環境変化によらず安定的に行うことができ、しかも良好な用紙搬送が行われるようにする。【解決手段】用紙Ｐが検知されたときに、レバー体駆動部３６を作動させ、レバー体３４を上方へ回動させて、用紙Ｐを上側の用紙ガイド板２８ａ方向へ押圧して、用紙Ｐを上側の用紙ガイド板２８ａ方向に押し付けるようにし、用紙Ｐのカールや波打ちの状態を抑制することにより用紙Ｐの状態を安定化させる。このとき、すなわち用紙Ｐの形状が安定した状態になっているとき、発光素子３０をオンにして用紙Ｐの厚さ方向に光を出射させ、用紙Ｐの透過光を受光素子３１に受光させ、この受光量に基づいて演算処理を行い用紙厚さを検出する。【選択図】図２
2008094600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対向して配されて用紙を所定部位に搬送案内する用紙ガイド板と、前記所定部位に用紙が搬送されたことを検知する用紙検知手段と、前記一方の用紙ガイド板方向に用紙を押圧する押圧手段と、前記所定位置に進入した用紙の厚さ方向に光を出射させ、該用紙の透過光に基づいて用紙厚さを検出する用紙厚さ検出手段を備えてなる用紙搬送装置において、前記用紙検知手段が用紙を検知したときに前記押圧手段を動作させて用紙を押圧することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記押圧部材を、前記一方の用紙ガイド板と用紙との間に間隙を確保して、用紙を押圧するように設置したことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記押圧部材に用紙と接触する回転可能なローラを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記押圧部材における用紙との接触部を円筒形状にしたことを特徴とする請求項１または２項記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記押圧部材に用紙と接触するベルト部材を設けことを特徴とする請求項１または２記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記押圧部材を、用紙を搬送方向下流側に押圧するように設けたことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記押圧部材を、搬送されてくる用紙に画像がある場合には動作させないように制御することを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記押圧部材を、厚紙が搬送されるときに動作させるように制御することを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
先行用紙が厚紙であり、重送がなくかつ用紙交換がない場合に、後行用紙の搬送に対して前記押圧部材を動作させるように制御することを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
用紙が前記所定部位から搬送方向下流側にさらに搬送されるときには、前記押圧部材を用紙押圧位置から退避するように制御することを特徴とする請求項１〜９いずれか１項記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記用紙厚さ検出手段から複数レベルの光量を出射可能にしたことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
前記用紙厚さ検出手段に設けられた受光素子の内部抵抗を切り替えて、同一電流で出力電圧レベルを調整可能にしたことを特徴とする請求項１または１１記載の用紙搬送装置。
【請求項１３】
前記用紙ガイド板を可動構造にし、用紙が前記所定部位に進入したときに前記用紙厚さ検出手段を構成する発光素子と受光素子との隙間を狭めることを特徴とする請求項１または１１記載の用紙搬送装置。
【請求項１４】
前記用紙厚さ検出手段を構成する発光素子として、指向性に優れた発光素子を用いたことを特徴とする請求項１，１１または１３記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種用紙を所定部位に搬送する用紙搬送装置に係り、特に良好な厚紙搬送を可能にする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、フルカラーの画像形成装置の普及が拡大し、その使用用途が多方面に広がっている。このため、画像形成装置において従来使用されていた以上の厚手の用紙であっても、支障なく使用できることが要望されている。
【０００３】
一方、画像形成装置において、厚紙の通紙に際しては、普通紙に比して定着熱量や転写条件が異なるだけでなく、透過光により紙厚を検出している構成では、透過光の光量が普通紙より少なくなるために、紙厚センサ出力のＳＮ比が低下する。
【０００４】
透過出力は紙の位置，姿勢などの状態により、その値が増減する。普通紙ではセンサ出力のＳＮ比が高いことから、位置バラツキはセンサ出力に対し無視できる程度であるが、センサ出力のＳＮ比の小さい厚紙では、誤検知に対する余裕度を下げる要因となる。
【０００５】
厚紙は、周辺環境によりカールが発生しやすく、紙のコシが強いために矯正することが難しく、紙の状態が普通紙などに比べ変化することが多い。このような用紙の変形であるカールや波打ちに対応して、良好に用紙の搬送を行うための構成として特許文献１〜３に記載されたものがある。
【特許文献１】特開平８−１５１１４３号公報
【特許文献２】特開平１１−２０８９４０号公報
【特許文献３】特開２００１−１５４５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、厚紙では周辺環境によりカールが発生しやすく、しかも、このカール量は環境条件により変動するため、前記のように透過光により紙厚を検出している構成のものでは、前記カール量の変化の影響を受け、環境変化に対応して透過出力が変動し、正確な厚さ検出が行えないという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題を解決し、紙厚検知を環境変化によらず安定的に行うことができ、しかも良好な用紙搬送が行われる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、相対向して配されて用紙を所定部位に搬送案内する用紙ガイド板と、前記所定部位に用紙が搬送されたことを検知する用紙検知手段と、前記一方の用紙ガイド板方向に用紙を押圧する押圧手段と、前記所定位置に進入した用紙の厚さ方向に光を出射させ、該用紙の透過光に基づいて用紙厚さを検出する用紙厚さ検出手段を備えてなる用紙搬送装置において、前記用紙検知手段が用紙を検知したときに前記押圧手段を動作させて用紙を押圧することを特徴とし、この構成によって、用紙を一方の用紙ガイド板方向に押し付け、用紙のカールや波打ちの状態を抑制することにより用紙の状態を安定化させて、透過光に基づく用紙厚さ検出の精度を高めることができ、しかも、用紙の押し付けと用紙の所定部位への進入とのタイミングを同期させることにより、紙厚検出の際にのみ用紙の押し付けが行われるため用紙搬送に影響を与えず、厚手の用紙であっても良好な用紙搬送が行われる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の用紙搬送装置において、押圧部材を、一方の用紙ガイド板と用紙間の間隙を確保して、用紙を押圧するように設置したことを特徴とし、この構成によって、用紙ガイド板に倣わない曲げ剛性の高い厚紙であっても、用紙位置を規制することで接触させずに、過大な搬送抵抗が発生することを防ぐことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の用紙搬送装置において、押圧部材に用紙と接触する回転可能なローラを設けたことを特徴とし、この構成によって、用紙搬送時の押圧部材との搬送抵抗を低減することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２項記載の用紙搬送装置において、押圧部材における用紙との接触部を円筒形状にしたことを特徴とし、この構成によって、用紙搬送時の押圧部材との搬送抵抗を低減することができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１または２記載の用紙搬送装置において、押圧部材に用紙と接触するベルト部材を設けことを特徴とし、この構成によって、用紙搬送時の押圧部材との搬送抵抗を低減することができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか１項記載の用紙搬送装置において、押圧部材を、用紙を搬送方向下流側に押圧するように設けたことを特徴とし、この構成によって、用紙先端の所定部位に対するバラツキの発生を抑制することができる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６いずれか１項記載の用紙搬送装置において、押圧部材を、搬送されてくる用紙に画像がある場合には動作させないように制御することを特徴とし、この構成によって、用紙上に形成されている画像に対して押圧部材が影響を与えないようにすることができる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７いずれか１項記載の用紙搬送装置において、押圧部材を、厚紙が搬送されるときに動作させるように制御することを特徴とし、この構成によって、厚紙の搬送時のみで普通紙の搬送の場合には押圧部材が用紙に作用しないため、一般的な用紙搬送が安定する。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８いずれか１項記載の用紙搬送装置において、先行用紙が厚紙であり、重送がなくかつ用紙交換がない場合に、後行用紙の搬送に対して前記押圧部材を動作させるように制御することを特徴とし、この構成によって、通紙１枚ごとに紙厚検出を行う必要がなくなり、効率のよい搬送が行われる。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９いずれか１項記載の用紙搬送装置において、用紙が所定部位から搬送方向下流側にさらに搬送されるときには、押圧部材を用紙押圧位置から退避するように制御することを特徴とし、この構成によって、次工程への用紙搬送に対して押圧部材の押圧が影響しないようにすることができる。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１記載の用紙搬送装置において、用紙厚さ検出手段から複数レベルの光量を出射可能にしたことを特徴とし、この構成によって、十分なＳＮ比の検出信号が得られない場合には、光量を変えることでＳＮ比の改善を行うことができる。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１または１１記載の用紙搬送装置において、用紙厚さ検出手段に設けられた受光素子の内部抵抗を切り替えて、同一電流で出力電圧レベルを調整可能にしたことを特徴とし、この構成によって、素子の内部抵抗を変更することにより電流に対する出力電圧を増加することができるため、結果的にＳＮ比を向上することができる。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１または１１記載の用紙搬送装置において、用紙ガイド板を可動構造にし、用紙が所定部位に進入したときに用紙厚さ検出手段を構成する発光素子と受光素子との隙間を狭めることを特徴とし、この構成によって、用紙に対する光透過が確実になり、高精度の検出結果が得られるようになる。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１，１１または１３記載の用紙搬送装置において、用紙厚さ検出手段を構成する発光素子として、指向性に優れた発光素子を用いたことを特徴とし、この構成によって、光の乱反射の発生を小さくして、用紙の位置変動に対する出力変動を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、用紙を一方の用紙ガイド板方向に押し付け、用紙のカールや波打ちの状態を抑制することにより用紙の状態を安定化させて、透過光に基づく用紙厚さ検出の精度を高めることができ、しかも、用紙の押し付けと用紙の所定部位への進入とのタイミングを同期させることにより、紙厚検出の際にのみ用紙の押し付けが行われるため用紙搬送に影響を与えず、厚手の用紙であっても良好な用紙搬送が行われる用紙搬送装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る用紙搬送装置が搭載される一例としての画像形成装置を説明するための概略構成図であり、装置本体１内の中央に画像形成部２が設置され、画像形成部２に対して下部に給紙部３が配設され、上部に画像読取部４が配設されている。さらに、画像読取装置４上方のコンタクトガラス５上には原稿自動搬送装置６が配設されている。
【００２５】
画像形成部２は、電子写真方式のものであって、複数のローラ７に架設されて周方向へ移動する中間転写ベルト８を具備し、この中間転写ベルト８の上側面にイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色に対応するドラム状の感光体９が並設されている。各色の感光体９からなる各作像ステーションはそれぞれ同一構成のものであって、１つの作像ステーションのみ説明すれば、感光体９の周囲に帯電部１０，トナー現像部１１，中間転写部１２などが配設されている。画像形成部２の上部には光走査部１３が設置されている。
【００２６】
光走査部１３は、本例では公知の構成のものであって、画像読取部４にて得られた原稿の画像情報に基づき変調されたレーザ光Ｌが偏向して出射し、各色に対応する感光体９を露光して感光体表面に潜像を形成する。
【００２７】
原稿自動搬送装置６では、原稿セット台１４に載置された原稿を複数の原稿搬送ローラ１５にてコンタクトガラス５上へ搬送し、原稿排紙トレイへと排紙するようになっている。コンタクトガラス５において、原稿は画像読取部４の走査体１６により光学的に読み取られ、光学的信号が画像情報として光電変換され、光走査部１３に出力される。
【００２８】
給紙部３には、複数の給紙カセット／トレイＴと、各給紙カセット／トレイＴに対応して、給紙コロおよび搬送ローラ１８などからなる用紙搬送路Ｒがそれぞれ設置されている。
【００２９】
前記画像形成部２において、各感光体９に形成された潜像に対してトナー現像部１１によりイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色のトナー像が形成され、これらのトナー像が各感光体９の中間転写部１２によって中間転写ベルト８に転写されることにより、中間転写ベルト８にカラー像が形成されることになる。このカラー像は、中間転写ベルト８の下側部に設けられた転写部１７により、搬送されてくる用紙Ｐに転写される。
【００３０】
転写部１７に搬送される用紙Ｐは、選択されたサイズの用紙Ｐが収納されている給紙カセット／トレイＴから、給紙コロおよび搬送ローラ１８により送り出されてレジストローラ１９に送られ、レジストローラ１９にて中間転写ベルト８の転写部１７に対してタイミングを取って給紙され、前記のように中間転写ベルト８上のカラー像が用紙Ｐに転写される。
【００３１】
転写後の未定着トナー像を有する用紙Ｐは、搬送ベルト２０により定着部２１へ搬送され、定着部２１において定着ローラ２２と加熱ローラ２３により加圧，加熱を受けて、トナー像の定着が行われる。その後、排紙ローラ２４により装置本体１外部に延出する排紙トレイ２５に排紙される。
【００３２】
図２は図１の用紙搬送装置の実施形態であるレジストローラ付近の構成を示す拡大図であり、１９ａと１９ｂとは駆動側のレジストローラと従動側のレジストローラであって、給紙部３から搬送される用紙Ｐの用紙ガイド板２６と、手差しカセット２７から搬送される用紙Ｐの用紙ガイド板２８との合流部２９における用紙搬送方向下流側に設置されている。合流部２９は、前記用紙ガイド板２６と前記用紙ガイド板２８とから延出し、用紙Ｐをレジストローラ１９（１９ａ，１９ｂ）方向へ搬送案内するため、対向設置された用紙ガイド板２６ａ，２８ａからなっている。
【００３３】
３０と３１は用紙厚さ検出手段を構成する発光手段と受光手段であって、用紙ガイド板２６ａ，２８ａにそれぞれ形成された通孔３２に光路が配されかつ光軸が一致するように、合流部２９の用紙ガイド板２６ａ，２８ａの外側に相対向して配設されている。３３は用紙Ｐの先端が合流部２９に達したことを検知する用紙検知手段である光学センサ、３４は上側の用紙ガイド板２８ａの通孔３２方向へ用紙を押圧する押圧手段であるレバー体である。
【００３４】
レバー体３４は、駆動側のレジストローラ１９ａの駆動軸３５に回動可能に軸支され、レバー体駆動部３６にて回動され、反時計方向の回動にて下側の用紙ガイド板２６ａから、上側の用紙ガイド板２８ａへ回動して用紙搬送路を狭めるようにしている。
【００３５】
また、レバー体３４の回動上限において、上側の用紙ガイド板２８ａと少なくとも１ｍｍ程度の隙間を確保することにより、カールが大きくかつコシが強くて用紙Ｐを搬送する場合、該用紙Ｐが用紙ガイド板２８ａに接触して搬送抵抗が大きくことを防ぎ、未然に搬送抵抗が過大となることを避けることができる。
【００３６】
また、レバー体３４は、先端部の反時計方向の回動によって、搬送される用紙Ｐをレジストローラ１９の設置方向へ押し込むように作用し、これにより搬送を確実にする。このように、用紙Ｐにレジストローラ１９に対して押し込む方向に力を加えることにより、レジストローラ１９に突き当てられた用紙Ｐ先端が、より確実にレジストローラ１９に押し付けられることになるため、用紙先端バラツキの発生を防止することができる。
【００３７】
レバー体３４は、用紙Ｐとの接触部３４ａを摩擦の低い材質で構成し、用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に直交する面（用紙の幅方向の面）で、用紙面と平行面に対して接触線が直線形状をなすように形成されている。
【００３８】
図３は本実施形態における制御系の構成を示すブロック図であり、レバー体３４は、制御部３７にてコントロールされるソレノイド装置や駆動ギヤなどからなるレバー駆動部３６により回動駆動される。制御部３７は、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）やメモリ素子であるＲＡＭ，ＲＯＭなどからなり、受光素子３１および光学センサ３３からの検知情報を受け、データ処理して用紙厚さおよび用紙先端検知に関する情報を得て、所定のタイミングで各部へコントロール信号を出力したり、発光素子３０オン／オフ制御を行う。
【００３９】
図４は本実施形態における用紙厚さ検出に係るフローチャートであり、用紙搬送に際して、制御部３７が光学センサ３３による用紙検知を監視しており、用紙Ｐが検知されたときに（Ｓ１−１のＹＥＳ）、レバー体駆動部３６を作動させ（Ｓ１−２）、レバー体３４を所定範囲（上側の用紙ガイド板２８ａと所定隙間、少なくとも１ｍｍ程度になった時点）まで回動させて（Ｓ１−３のＹＥＳ）、用紙Ｐを上側の用紙ガイド板２８ａ方向へ押圧して、用紙Ｐを上側の用紙ガイド板２８ａ方向に押し付けるようにし、用紙Ｐのカールや波打ちの状態を抑制することにより用紙Ｐの状態を安定化させる。このとき、すなわち用紙Ｐの形状が安定した状態になっているとき、制御部３７は、発光素子３０をオンにして用紙Ｐの厚さ方向に光を出射させ（Ｓ１−４）、用紙Ｐの透過光を受光素子３１に受光させ、この受光量に基づいて演算処理を行い用紙厚さを検出する（Ｓ１−５）。
【００４０】
このように用紙Ｐの状態を安定化させることにより、透過光に基づく用紙厚さ検出の精度を高めることができ、しかも、用紙Ｐの押し付けと用紙Ｐの所定部位（本例ではレジストローラ１９の設置位置）への進入のタイミングを同期させることにより、紙厚検出の際にのみ用紙Ｐの押し付けが行われるようにするため、レバー体３４の押し付けによる搬送抵抗が、用紙搬送に影響を与えることを少なくすることができ、厚手の用紙であっても良好な用紙搬送が行われる。
【００４１】
図５，図６は本実施形態におけるレバー体の変形例を示す図であり、図５に示す例では、レバー体４０における用紙Ｐとの接触部にローラ４１を設けたり、あるいは接触部をローラ形状，円筒形状にしている。このようにして、ローラ形状や円筒形状にしたり、あるいはローラ４１を設けたりして、それらと用紙Ｐ間の回転摺動を小さくすることにより、用紙Ｐに与える搬送抵抗を低減することができる。
【００４２】
さらに、ローラ４１を設けた場合、用紙との接触線が用紙搬送方向と直交（用紙の幅方向）するように設置する。用紙Ｐの幅方向に少なくとも最小用紙幅を超える幅であれば、用紙Ｐが撓んだときにシワを発生しにくい構成とすることができる。
【００４３】
また、図６に示す例のように、レバー体４２の用紙Ｐへの接触面が搬送方向に対し順方向となるように動作するベルト４３にて構成することもできる。ベルト４３は複数の支持ローラ４４にて周方向へ移動可能なものである。
【００４４】
ベルト４３は、用紙Ｐとの接触面以外の這い回しに自由度が持たせられるようにするために、レバー体４２を用紙搬送面から退避させた際に、用紙ガイド板２６ａからの突出量が小さくなるような構成にするとよい。
【００４５】
前記ローラ４１，ベルト４３は、用紙Ｐの幅方向に断続的あるいは連続的に並設する構成が考えられるが、発光素子３０，受光素子３１，光学センサ３３などのセンサ類の光路を遮らないように配置する必要がある。
【００４６】
また、レバー体３４，４０，４２は、厚さ検出が終了した後、レジストローラ１９の搬送に影響を与えないように、用紙搬送路外の退避位置に回動させ待機させておく構成にしてもよい。
【００４７】
また、図１に示す画像形成装置のように、用紙搬送装置において、用紙Ｐの表裏面に対する画像形成を可能にするために、定着部２１の用紙出口側の搬送路に搬送路切替爪部４５を設けて、一面に画像形成した用紙Ｐの他面を上側にしてレジストローラ１９へ搬送する用紙反転搬送装置４６を設置したものでは、本実施形態のように、用紙厚さ検出手段として発光素子３０と受光素子３１とを設置し、用紙Ｐを透過する光を検出して厚さを判定する構成であると、裏面に画像が形成されている場合には、その光検知による厚さ判断が正確に行われないおそれがあるため、両面画像形成時には厚さ検知を行わないようにする。
【００４８】
具体的には、本実施形態の制御部３７において、図７に示すフローチャートのように制御を行う。すなわち、両面画像形成モードが設定されたときには（Ｓ２−１のＹＥＳ）、用紙Ｐの裏面がレジストローラ１９へ搬送されても、発光素子３０をオンさせず（Ｓ２−２）、かつレバー体３４（４０，４２）を駆動させない（Ｓ２−３）。
【００４９】
これにより、不正確な用紙厚さ検出が行われないようにすることができ、しかも、レバー体３４が画像の形成された紙面に接触することがないため、画像面へ悪影響を及ぼすことを避けることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、ユーザが画像形成装置に設置される操作部にて厚紙を指定した場合、あるいは先行紙が動作した場合に透過検知出力が超厚紙の出力領域であった場合、あるいは重送が発生していないと判断できる場合にのみ、後行紙に対してレバー体３４（４０，４２）を動作させるようにしている。
【００５１】
レバー体３４の使用は、コシの強い厚紙に有効であり、普通紙であれば積極的に用いなくとも透過出力の検知が可能であるため、不必要な場合に動作を制限することにより制御を単純化することができる。
【００５２】
また、レバー体３４，４０，４２の代わりに、合流部２９における用紙ガイド板２６ａ，２８ａの少なくともいずれか一方を回動可能にして搬送路を狭め、用紙Ｐを対向する用紙ガイド板に押しつけるようにする構成も考えられる。この構成は、用紙進入時には用紙ガイド板入口を開いておく必要があると共に、用紙通過に必要な最低ガイド板間隔の確保が必要になり、厚紙通紙時において紙間距離の広い場合に実現可能な構成である。
【００５３】
また、本実施形態では、用紙厚さ検出手段を構成する発光素子３０と受光素子３１に内蔵されたキャリブレーション用の回路を用いて発光量を校正する際に、校正ターゲット値を複数用意し、各々のターゲット値と等しい透過出力が得られる発光電圧を記憶手段に記憶するようにしている。通常、超厚紙の透過率は普通紙に比べ低いために、透過出力は普通紙のものに比べて低くなることが予想されるため、従来のターゲット値Ｔ１に加えより高いターゲット値Ｔ２を設定する。
【００５４】
具体的には、図８に示すフローチャートのように、記録紙の通紙時において、先ずターゲット値Ｔ１に対応する発光電圧Ｖ１を用いて発光素子３０をオンにし（Ｓ３−１）、このときの出射光の透過出力により紙種判定を行った後に、受光素子３１の受光量がターゲット値Ｔ１未満である場合（Ｓ３−２のＹＥＳ）、ターゲット値Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）に対応する発光電圧Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）を切り替えて発光素子３０をオンにし（Ｓ３−３）、超厚紙の重送判定を行う（Ｓ３−４）。このようにすることにより、透過出力の絶対値が上がり、よって、ＳＮ比が向上しているため、普通紙と同等の判定精度の確保が期待できる。
【００５５】
しかし、発光素子３０として半導体を使用する場合であって、発光量の増大に対して、その電流値に温度依存した上限値が設けられ、かつ上限値を超える可能性があるものについては、図８に示すような手段は適用できない。
【００５６】
また、受光素子３１に出力用抵抗回路を複数備え、少なくとも１つの回路に搭載される抵抗の値を従来値よりも大きく設定することも考えられる。このようにすることによって、受光素子３１は、受けた光量に応じた電流を回路に流すため抵抗値を増せば出力電圧を大きくすることができ、電流値が同等でも出力を拡大することができる。ただし、透過率の高い紙を通紙した場合には透過出力が飽和するおそれがあるため、普通紙でも複数設定値の回路の搭載が必須となる。
【００５７】
また、厚紙のカールにより用紙厚さ検出手段の両素子間との距離が変動することにより、透過出力に誤差変動が生じるとき、光指向性の優れた発光素子３０を用いれば、用紙の乱反射成分を小さくすることができ、これにより用紙の位置変動に対する透過出力誤差を小さくすることができる。
【００５８】
発光素子３０の発光量は、あらかじめ設定された時点で受光素子３０の検知出力が指定値となるように調整される。本実施形態では、用紙Ｐを搬送する所定部位がレジストローラ１９の設置位置として説明したが、この場合、用紙Ｐに対してレジストローラ１９で先端位置の補正を行う必要があるため、用紙Ｐにたるみを作っている。
【００５９】
したがって本実施形態では、図９のフローチャートに示すように、用紙検知手段である光学センサ３３により用紙Ｐの進入を確認した後（Ｓ４−１のＹＥＳ）、時間ｔ１経た後にレバー体３４を動作させ（Ｓ４−２）、さらに時間ｔ２後に搬送方向上流側の搬送ローラ１９を停止する（Ｓ４−３）。この後、時間ｔ３後に発光素子３０をオンさせ（Ｓ４−４）、受光素子３１の出力に基づき、進入した用紙Ｐの透過率に応じた透過出力を得て、紙厚を判断する（Ｓ４−５）。この後、この間停止しているレジストローラ１９を、転写される画像と用紙先端とが同期する時点で再駆動させ、かつ、この再駆動と同期してレバー体３４の用紙Ｐに対する押圧を解除するようにレバー体３４を退避方向へ回動させる（Ｓ４−６）。
【００６０】
前記レバー体３４の解除タイミングは、受光素子３１が透過出力を得た後から、レジストローラ１９の同期駆動までの間において任意である。
【００６１】
また、前記用紙ガイド板２６ａ，２８ａを可動構造にし、用紙Ｐが所定部位に進入したときに、用紙ガイド板２６ａ，２８ａを保持する発光素子３０と受光素子３１との隙間を狭めることができる構成にすれば、用紙Ｐに対する光透過が確実に行われることになり、高精度の紙厚検出が行われる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、プリンタ，複写機，ファクシミリ装置、あるいは、それらの複合機などの各種画像形成装置において、各種用紙を所定部位に搬送する用紙搬送装置に係り、特に良好な厚紙搬送を可能にする用紙搬送装置として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置が搭載される一例としての画像形成装置を説明するための概略構成図
【図２】図１の用紙搬送装置の実施形態であるレジストローラ付近の構成を示す拡大図
【図３】本実施形態における制御系の構成を示すブロック図
【図４】本実施形態における用紙厚さ検出に係るフローチャート
【図５】本実施形態におけるレバー体の変形例を示す図
【図６】本実施形態におけるレバー体の変形例を示す図
【図７】本実施形態の制御部における制御動作に係るフローチャート
【図８】本実施形態の制御部における制御動作に係るフローチャート
【図９】本実施形態の制御部における制御動作に係るフローチャート
【符号の説明】
【００６４】
１９  レジストローラ
２６，２６ａ，２８，２８ａ  用紙ガイド板
２９  合流部
３０  発光素子
３１  受光素子
３３  光学センサ
３４，４０，４２  レバー体
３６  レバー体駆動部
３７  制御部
４１  ローラ
４３  ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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