(57)【要約】  【課題】  視点の高い人にとっても、視点の低い人にとっても適度な速さで遮光が行われる遮光装置を提供する。  【解決手段】  この遮光装置１では、アイポイントＩＰが特定されると（Ｓ１４）、遮光板１０が排出される移動速度を、アイポイントＩＰが相対的に高ければ相対的に遅い速度に、相対的に低ければ相対的に速い速度に設定される（Ｓ１８，Ｓ２０）。従って、この遮光装置１を用いると、視点の高い人に対しては、ゆっくり遮光板１０が移動するので前方の視界の急に遮ることなく遮光を行うことができる。しかも、この遮光装置１を用いると、視点の低い人に対しては、遮光が行われるまでに時間がかかると感じさせることなく、すばやく遮光を行うことができる。【選択図】図５
2008094306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントガラスを介して車内に差し込む太陽光を乗員に対して遮光する遮光位置と、非遮光位置との間を移動可能に設置された遮光板と、
前記遮光板を、前記非遮光位置から前記遮光位置まで移動させる駆動手段と、
乗員の目の高さを特定するアイポイント特定手段と、
前記遮光板の移動速度を、前記アイポイント特定手段で特定された乗員の目の高さが相対的に高ければ相対的に遅い速度に、相対的に低ければ相対的に速い速度に設定する速度設定手段と、
前記速度設定手段で設定された前記移動速度で前記遮光板が移動するように前記駆動手段を駆動する駆動制御手段と
を備えることを特徴とする遮光装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遮光装置において、
前記アイポイント特定手段は、
車両に設置されたミラーと、
前記ミラーの傾斜角度を特定する角度特定手段と、
を備え、
前記角度特定手段が特定した傾斜角度に応じて前記乗員の目の高さを特定することを特徴とする遮光装置。
【請求項３】
請求項２に記載の遮光装置において、
前記ミラーはインナーミラーであることを特徴とする遮光装置。
【請求項４】
請求項２〜３のいずれかに記載の遮光装置において、
前記角度特定手段は、前記ミラーの上下方向の傾斜角度を特定することを特徴とする遮光装置。
【請求項５】
請求項４に記載の遮光装置において、
前記角度特定手段は、前記ミラーの水平方向の傾斜角度をも特定することを特徴とする遮光装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれかに記載の遮光装置において、
前記角度特定手段は、
前記ミラーの傾斜に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器と、
この可変抵抗器の抵抗値に応じた電圧を検出する電圧検出手段と
を備え、
前記電圧検出手段で検出された電圧の電圧値に基づいて前記傾斜角度を特定することを特徴とする遮光装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の遮光装置において、
前記速度設定手段は、
前記遮光板の移動速度を、前記アイポイント特定手段で検出された乗員の目の高さが予め定められた基準よりも高ければ相対的に遅い速度に、前記基準よりも低ければ相対的に速い速度に設定することを特徴とする遮光装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の遮光装置において、
乗員が行った操作に応じて、乗員の目の高さを指定可能なアイポイント指定手段を備え、
前記速度設定手段は、
前記アイポイント特定手段に対し優先して、前記遮光板の移動速度を、前記アイポイント指定手段で指定された乗員の目の高さが相対的に高ければ相対的に遅い速度に、相対的に低ければ相対的に速い速度に設定するように構成されたことを特徴とする遮光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロントガラスを介して車内に差し込む太陽光を遮光する遮光装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フロントガラスを介して車内に差し込む太陽光を遮光する必要があるときに、車両の天井内に収納されている遮光板を、フロントガラス上部手前側の遮光位置までスライドさせて使用する遮光装置がある（特許文献１）。
【０００３】
この遮光装置は遮光板をスライドさせるためのモータを備えており、始動ボタンが操作されるとモータが駆動して、遮光板が、天井内に収納された非遮光位置から遮光位置まで排出される。
【特許文献１】特開平１１−１７０８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転者は、体格の違いで、運転席に座ったときの視点の高さがそれぞれ異なる。
視点の高い人は、フロントガラスの上部部分を介して前方をまっすぐ見ているので、遮光板が天井から速く出てくると、前方の視界が急に遮られると感じるおそれがある。
【０００５】
一方、視点の低い人は、フロントガラスの下部部分を介して前方をまっすぐみているので、急に視界が遮られるということはないが、遮光板がゆっくり出てくると遮光がなかなかなされないと感じることがある。
【０００６】
そのため、上述した遮光装置では、視点の高い人には前方の視界が急に遮られると感じさせることがなく、しかも、視点の低い人には遮光が行われるまでに時間がかかると感じさせることないように、遮光板が排出されるよう遮光板の移動速度が調整されていた。
【０００７】
しかし、その移動速度を調整する作業はたいへんな手間がかかるという問題があった。
そこで本発明では、そのような手間がかかる調整を行うことなく、視点の高い人にとっても、視点の低い人にとっても適度な速さで遮光が行われる遮光装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
[請求項１]
上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の遮光装置では、アイポイント特定手段によって乗員の目の高さが特定されると、速度設定手段によって、遮光板の移動速度が、乗員の目の高さが相対的に高ければ相対的に遅い速度に、相対的に低ければ相対的に速い速度に設定される。
【０００９】
そして、速度設定手段で設定された移動速度で遮光板が移動するように駆動手段を駆動する制御が駆動制御手段で実行され、遮光板が、非遮光位置から、フロントガラスを介して車内に差し込む太陽光を遮光する遮光位置まで、その設定された速度で移動する。
【００１０】
従って、この遮光装置を用いると、視点の高い人に対してはゆっくり遮光板が移動するので、前方の視界を急に遮ることなく遮光できる。しかも、この遮光装置を用いると、視点の低い人に対してはすばやく遮光板が移動するので、遮光が行われるまでに時間がかかると感じさせることなく遮光できる。
【００１１】
尚、遮光位置は、フロントガラスを介して車内に差し込む太陽光を乗員にとって有効に遮光可能な位置であればどのような位置でも良いが、一般に遮光板が配置される位置であって、フロントガラスに対向する車内側の上部位置などが好ましい。
【００１２】
非遮光位置は、車両の天井内でもよいし、その天井の車内側側面の下方位置などでもよい。
遮光板は、一枚板のものでもよいし、複数の板からなるものでもよいし、蛇腹状に伸び縮みするものでもよい。
[請求項２]
次に、アイポイント特定手段としては、例えば、乗員を撮影して、その撮影した画像の中から目が撮影された位置を特定し、その特定された目の位置から乗員の目の高さを特定するなど、様々な方法がある。
【００１３】
しかし、コスト面を考慮する場合、請求項２に記載のアイポイント特定手段を採用することが好ましい。
請求項２に記載のアイポイント特定手段は、車両に設置されたミラーと、ミラーの傾斜角度を特定する角度特定手段と、を備え、角度特定手段が特定した傾斜角度に応じて乗員の目の高さを特定するものである。
【００１４】
このアイポイント特定手段では、車内に設置された既存のミラーを用いてその傾斜角度を特定して乗員の目の高さを特定しているので、画像処理等を伴うものと比較すれば、コスト的に安く導入できる。
【００１５】
尚、請求項２で記載したミラーは、請求項３に記載したインナーミラーでもよいし、サイドミラーでもよい。
[請求項４、５] 
次に、検出するミラーの角度は、請求項４に記載の角度特定手段のように、ミラーの上下方向の傾斜角度を特定するだけでもよいし、より正確に特定したい場合は、請求項５に記載したように、ミラーの水平方向の傾斜角度をも特定してもよい。
[請求項６]
また角度特定手段としては、角度を特定可能であればどのような方法で特定してもよい。
【００１６】
しかし、請求項６に記載したように、ミラーの傾斜に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器と、この可変抵抗器の抵抗値に応じた電圧を検出する電圧検出手段とを用い、電圧検出手段で検出された電圧の電圧値に基づいて傾斜角度を特定してもよい。
【００１７】
この請求項６に記載の角度特定手段を用いれば、コスト的に安く、しかも、変化する抵抗値に対応する電圧の電圧値を読み取るだけの簡単な方法で傾斜角度を検出することができる。
[請求項７]
次に、速度設定手段は、遮光板の移動速度を、アイポイント特定手段で特定された乗員の目の高さが予め定められた基準よりも高ければ相対的に遅い速度に、基準よりも低ければ相対的に速い速度に設定してもよい。
【００１８】
このように設定すれば、アイポイント特定手段で特定された目の高さが予め定められた基準よりも高いか低いかを判断する簡単な処理を実行するだけなので、遮光板の移動速度をすばやく決定することができる。
[請求項８]
次に、請求項８に記載の遮光装置のように、乗員が行った操作に応じて、乗員の目の高さを指定可能なアイポイント指定手段を備えるように構成してもよい。
【００１９】
この場合、速度設定手段は、アイポイント特定手段に対し優先して、遮光板の移動速度を、アイポイント指定手段で検出された乗員の目の高さが相対的に高ければ相対的に遅い速度に、相対的に低ければ相対的に速い速度に設定するようにも構成するとよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。
尚、以下の説明では、車両の通常の使用状態において、前方及び後方とされる側をそれぞれ前方及び後方とし、また、左側及び右側とされる側をそれぞれ左側及び右側として説明する。
［１．全体説明］
まず、本実施形態の遮光装置１の配置位置などの全体的な構成について説明する。
【００２１】
ここで、図１は、本実施形態の遮光装置１が取り付けられた車両の天井部を下方から見上げた斜視図である。
本実施形態の遮光装置１は、図１に示すように、インナーミラー９２の助手席側（左側）及び運転席側（右側）に１台ずつ備え付けられ、各遮光装置１は、車両の屋根９０の下面側（室内側）のフロントガラス９１に隣接する位置にそれぞれ配置される。
【００２２】
そして、各遮光装置１のフロントガラス９１側には、略板状に形成された遮光板１０を排出するための排出口２２が設けられている。
［２．内部構造］
次に、本実施形態の遮光装置の内部構造について説明する。
【００２３】
ここで、図２は、本実施形態の遮光装置を側面から見た模式図で、（ａ）は遮光板１０が収納空間２０ａ内に収納されている様子を示し、（ｂ）は遮光板１０が排出口２２を介して収納空間２０ａ内から外部に送り出される様子を示し、（ｃ）は遮光板１０が完全に送り出された様子を示している。
【００２４】
各遮光装置１は、図２（ａ）に示すように、車両の屋根９０の下方に、遮光板１０を収納可能な収納空間２０ａを形成する遮光装置カバー２０を備えている。
この遮光装置カバー２０は、遮光板１０を屋根９０に対して略平行に配置した状態で収納可能な空間であって、前後や左右方向に比べ相対的上下方向に厚みの薄い略直方体状の収納空間２０ａを屋根９０との間に形成するものである。そして、この遮光装置カバー２０のフロントガラス９１側には、前述した排出口２２が設けられている。
【００２５】
また、各遮光装置１は、収納空間２０内の排出口２２の近傍に、送出ローラ２３を備えている。
この送出ローラ２３は、収納空間２０ａ内に収納された遮光板１０に対し上方から板面に当接する位置に配置され、後述するモータ３２からの駆動力を受けて回転する。この送出ローラ２３が回転することによって、遮光板１０は、図２（ｂ）（ｃ）に示すように、排出口２２から外部にスライドするようにして送り出されたり、逆に外部から収納空間２０ａ内に収納される。
［３．電気制御系の構成］
次に、本実施形態の遮光装置１の電気制御系の構成について説明する。
【００２６】
ここで図３は、本実施形態の遮光装置１の電気制御系の構成を示すブロック図である。また、図４は、後述する可変抵抗器３６でインナーミラーの傾斜角度を特定するためのグラフであり、電圧値ＶＰＯＳ、ＨＰＯＳとインナーミラーの傾斜角度θＶ、θＨとの関係を示すグラフである。
【００２７】
本実施形態の遮光装置１は、図３に示すように、ＥＣＵ３０と、ＤＣモータからなるモータ３２と、モータ３２の回転数を検出する検出装置３４とを備えている。
また、遮光装置１は、インナーミラー９２の傾斜角度を特定する可変抵抗器３６と、乗員から遮光装置１に対する遮光板１０の出し入れを指示する操作を受け付け可能なスイッチ３８とを備えている。
【００２８】
このうち、ＥＣＵ３０、モータ３２及び検出装置３４は、収納空間２０ａ（図２参照）内に収納されている。また、可変抵抗器３６は、インナーミラー９２内に設置され、スイッチ３８は、車両の図示しないインパネ上に設けられている。
【００２９】
このうちＥＣＵ３０は、遮光装置１を含む他の車内設備をも制御するコンピュータ装置であり、車両の図示しないバッテリーから電力の供給を受けて動作する。
そしてこのＥＣＵ３０は、遮光装置１を制御する構成として、制御部３０ａ、駆動部３０ｂ、パルス入力部３０ｃ、電圧検出部３０ｄ及びスイッチ入力部３０ｅを有する。
【００３０】
制御部３０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり、本実施形態の遮光装置１を制御するための後述する各種処理を実行する。
駆動部３０ｂは、制御部３０ａからの指示を受けたＤＵＴＹ比の電力に、バッテリーから受けた電力を変換して、その変換後の電力をモータ３２に供給する。
【００３１】
この駆動部３０ｂに接続されたモータ３２は、この駆動部３０ｂから受けた電力により、その電力のＤＵＴＹ比に従った回転数で回転する。
パルス入力部３０ｃは、モータ３２が回転を始めると、検出装置３４からパルスの入力が開始されるので、そのパルスを制御部３０ａで処理可能なパルス信号に変換して出力する。
【００３２】
このパルス入力部３０ｃに接続された検出装置３４は、パルスセンサであり、具体的には２層式のホールＩＣで、モータ３２が所定角度回転すると、所定個数のパルスを出力するように構成されている。
【００３３】
そのため制御部３０ａは、パルス入力部３０ｃから入力されたパルス信号を計数することにより、モータ３２の回転数を計数することができる。また制御部３０ａは、モータ３２の回転数を監視することができるので、その監視結果を利用することで、駆動部３０ｂに指示するＤＵＴＹ比を調整することにより、モータ３２を目標の回転数で正確に回転させることができる。
【００３４】
電圧検出部３０ｄは、インナーミラー９２の傾きが変わったときに、その傾きに応じた電圧が可変抵抗器３６から入力されるので、その電圧の電圧値に応じた信号を制御部３０ａに出力する。
【００３５】
この電圧検出部３０ｄに接続された可変抵抗器３６は、インナーミラー９２の水平方向及び上下方向の傾斜角度を検出する二つの抵抗器３６Ｖ、３６Ｈを備えている。このうち、抵抗器３６Ｖは、上下方向の傾斜角度を検出するためのもので、抵抗器３６Ｈは、水平方向の傾斜角度を検出するためのものである。
【００３６】
また、この各抵抗器３６Ｖ、３６Ｈは、インナーミラー９２の傾斜に合わせてスライドして抵抗器３６Ｖ、３６Ｈと接触する位置を変えるスライダー３６ａＶ、３６ａＨを備えている。この各抵抗器３６Ｖ、３６Ｈに備えられたスライダー３６ａＶ、３６ａＨは、電圧検出部３０ｄに接続されている。
【００３７】
本実施形態では、抵抗器３６Ｖ、３６Ｈに一定の電圧（本実施形態では５Ｖ）がかけられている。そのため、インナーミラー９２が傾斜し、スライダー３６ａＶ、３６ａＨが抵抗器３６Ｖ，３６Ｈに接触する位置が変わることで、電圧検出部３０ｄで検出される電圧の電圧値ＶＰＯＳ、ＨＰＯＳが変化する。
【００３８】
制御部３０ａでは、この変化した電圧値ＶＰＯＳ、ＨＰＯＳに応じた信号を電圧検出部３０ｄから入力することで、インナーミラー９２の傾斜角度を認識することができる。
尚、この認識する方法としては、例えば、電圧値ＶＰＯＳ、ＨＰＯＳとインナーミラーの傾斜角度θＶ、θＨとの関係が、図４のグラフで示すような関係にあることを示すテーブル情報を用いてもよい。この場合、電圧検出部３０ｄから入力された電圧値ＶＰＯＳ、ＨＰＯＳを示す信号と、このテーブル情報とを照らし合わせることで、インナーミラーの傾斜角度θＶ、θＨを求めることができる。但し、インナーミラーの傾斜角度θＶ、θＨを求める方法は、これに限るものではなく、電圧値ＶＰＯＳ、ＨＰＯＳとインナーミラーの傾斜角度θＶ、θＨとの関係を示す計算式を記憶しておき、その計算式と電圧値ＶＰＯＳ、ＨＰＯＳとからインナーミラーの傾斜角度θＶ、θＨを求めるようにしてもよい。
【００３９】
スイッチ入力部３０ｅは、遮光板１０の排出を指示する操作や、格納を指示する操作がスイッチ３８に対してなされると、その操作に応じた電圧の変化があるので、その変化に応じていずれの操作がなされたかを示す信号を制御部３０ａへ出力する。
【００４０】
このスイッチ入力部３０ｅに接続されたスイッチ３８は、接地された遊動端子３８ａと、２つの固定端子３８ｂ、ｃを備えている。このうち固定端子３８ｂは、遮光板１０の排出を指示する操作がなされたことを検出するための端子であり、固定端子３８ｃは、遮光板１０の格納を指示する操作がなされたことを検出するための端子である。
【００４１】
このスイッチ３８を構成する各固定端子３８ｂ、３８ｃには、スイッチ入力部３０ｅ側から一定の電圧が常時印加されている。そのため、遮光板１０の排出を指示する操作、すなわち遊動端子３８ａが固定端子３８ｂ側に倒される操作が行われると、固定端子３８ｂが接地され、固定端子３８ｂの電圧が変化する。するとこの電圧の変化をスイッチ入力部３０ｅが検出し、スイッチ入力部３０ｅは、スイッチ３８において遮光板１０の排出を指示する操作、がなされた旨を示す信号を制御部３０ａに出力する。
【００４２】
一方、遮光板１０の格納を指示する操作、すなわち遊動端子３８ａが固定端子３８ｃ側に倒される操作が行われると、固定端子３８ｃが接地され、スイッチ入力部３０ｅは、固定端子３８ｃ側の電圧が変化したことを検出する。するとスイッチ入力部３０ｅは、スイッチ３８において遮光板１０の格納を指示する操作、がなされた旨を示す信号を制御部３０ａに出力する。
【００４３】
このため制御部３０ａでは、スイッチ入力部３０ｅからの信号を入力することで、スイッチ３８が、遮光板１０の排出を指示する操作がなされたか、格納を指示する操作がなされたかを識別することができる。
【００４４】
尚、スイッチ３８は、遊動端子３８ａがいずれかの固定端子３８ｂ、ｃに接触する位置か、そのいずれにも接触しない位置の３段階に操作可能なものを、本実施形態では用いている。
［４．実施形態に係る遮光装置の特徴的作動］
［４．１．速度設定処理］
運転席側の遮光装置１について実行される速度設定処理について説明する。
【００４５】
ここで、図５は、速度設定処理のフローチャートである。図６は、乗員の目の高さであるアイポイントを特定するための水平成分を算出する方法を説明するための模式図及び計算式で、（ａ）はインナーミラー９２とアイポイントとの関係を説明する説明図、（ｂ）は水平成分を算出する計算式のパラメータの説明図、（ｃ）は計算式である。図７は、アイポイントを特定するための垂直成分を算出する方法を説明するための模式図及び計算式で、（ａ）はインナーミラー９２とアイポイントとの関係を説明する説明図、（ｂ）は垂直成分を算出する計算式のパラメータの説明図、（ｃ）は計算式である。図８は、アイポイントと、遮光板１０を排出する移動速度との関係を説明するための説明図である。
【００４６】
この設定処理（Ｓ１）は、イグニッションがオンすると開始され、図４に示すように、まず、Ｓ１０の処理が実行される。
Ｓ１０では、インナーミラー９２の傾斜角度を認識するため、電圧検出部３０ｄから電圧値ＶＰＯＳ、ＨＰＯＳを示す信号を入力する処理が実行される。そしてこのＳ１０の処理が終了するとＳ１２の処理が実行される。
【００４７】
Ｓ１２では、入力された電圧値ＶＰＯＳ、ＨＰＯＳから、インナーミラー９２が垂直方向に傾けられた角度（以下「垂直角度θＶ」という）及び、インナーミラー９２が水平方向に傾けられた角度（以下「水平角度θＨ」という）を特定する。
【００４８】
本実施形態では、上述した図４に示すグラフのような、電圧値ＶＰＯＳ、ＨＰＯＳとインナーミラーの傾斜角度θＶ、θＨとの関係を示すテーブル情報が記憶されているので、このテーブル情報から特定している。
【００４９】
このＳ１２の処理が終了すると、次にＳ１４の処理が実行される。
Ｓ１４では、乗員の目の高さであるアイポイントを特定する処理が実行される。本実施形態では、インナーミラー９２の中心からの水平距離Ｌを求め、その後、この求められた水平距離Ｌを用いて、インナーミラー９２の中心からの垂直距離Ｈを求めて、アイポイントを特定する。
【００５０】
以下、具体的なアイポイントの特定方法を、図６及び図７を用いて説明する。
まず水平距離Ｌを求める方法を説明する。
まず、図６（ａ）に示すように、インナーミラー９２の中心とアイポイントＩＰとを結ぶ直線が、インナーミラー９２の中心から後方に向かって引いた線に対し水平方向に傾いている角度は、Ｓ１０３で求めた水平角度θＨを用いて表すと２θＨである。尚、以下、インナーミラー９２の中心とアイポイントＩＰとを結ぶ直線が、インナーミラー９２の中心から後方に向かって引いた線を、「基準線」という。
【００５１】
また、本実施形態の車両は、図６（ｂ）に示すように、運転席に座る運転者の水平方向のアイポイントＩＰが、基準線から垂直方向に４００ｍｍ離れている。この距離は、車種毎に、アイポイントＩＰの高さによらず略一定である。
【００５２】
そのため、水平距離（Ｌ）は、図６（ｃ）に示すようにＬ＝４００／｛ｔａｎ（２＊θＨ）｝となる。
次に、垂直距離Ｈを求める方法を説明する。
【００５３】
まず、図７（ａ）に示すように、インナーミラー９２の中心とアイポイントＩＰとを結ぶ直線が、基準線に対し垂直方向に傾いている角度は、水平方向と同じように考え、垂直角度θＶを用いて表すと２θＶである。
【００５４】
但し、インナーミラー９２は、一般に作りつけの段階で下方に向かって傾けられていることが多い。そのため、本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、作りつけの段階で傾けられている角度をθvoとすると、インナーミラー９２の中心とアイポイントＩＰとを結ぶ直線が、基準線に対し垂直方向に傾いている角度は、２（θＶ−θvo）である。
【００５５】
そのため、垂直距離（Ｈ）は、図７（ｃ）に示すようにＨ＝−Ｌ＊ｔａｎ（２θＶ−θvo）となる。
そしてこの計算結果から求められる垂直距離（Ｈ）が、インナーミラー９２を原点としたアイポイントＩＰである。
【００５６】
このＳ１４で、アイポイントＩＰが特定されたら、次に、Ｓ１６の処理を実行する。
Ｓ１６では、図８に示すように、遮光板１０が完全に排出された基準位置ＢＰを基準として、その位置よりもアイポイントＩＰが相対的に高いか低いかを判定する処理を実行する。
【００５７】
そして、このＳ１６の処理で、アイポイントＩＰが基準位置ＢＰよりも高いとされた場合は、Ｓ１８の処理が実行され、低いと判定された場合は、Ｓ２０の処理が実行される。この基準位置ＢＰは、車両と遮光装置１の製品使用により、予め定められているものであるので、本実施形態ではＳ１６での判定の基準とした。
【００５８】
Ｓ１８では、駆動部３０ｂに指示するＤＵＴＹ比をモータ３２の出力が定格出力の７０％、すなわち、遮光板１０が収納空間２０ａから排出される移動速度が、最高速度の７０％となるように設定する処理が実行され、その設定された出力の割合が制御部３０ａに記憶される。
【００５９】
Ｓ２０では、駆動部３０ｂに指示するＤＵＴＹ比をモータ３２の出力が定格出力の１００％、すなわち、遮光板１０が収納空間２０ａから排出される移動速度が、最高速度の１００％となるように設定する処理が実行され、その設定された出力の割合が制御部３０ａに記憶される。
【００６０】
以上のようにＳ１６，Ｓ１８が終了したら、本処理（Ｓ１）を終了する。
この処理（Ｓ１）が終了すると、遮光板１０が収納空間２０ａから排出される移動速度が、Ｓ１４で特定されたアイポイントＩＰが基準位置ＢＰより高ければ相対的に遅い速度に、基準位置ＢＰより低ければ相対的に速い速度に設定される。
［動作処理］
次に、本実施形態の遮光装置１を用いて、遮光を行う場合の動作処理について説明する。
【００６１】
ここで図９は動作処理のフローチャートである。図１０は、モータの駆動時間とＤＵＴＹ比との関係を示すグラフである。
この動作処理（Ｓ３）は、車両がキーオン状態のとき常時実行されている処理である。
【００６２】
図９に示すように、動作処理（Ｓ３）ではまず、スイッチ３８がどのように操作されたかを検出している（Ｓ３０）。
このＳ３０では、具体的には、遊動端子３８ａが、固定端子３８ｂ、ｃのいずれかに接触しているか、あるいは、接触していないかを、スイッチ入力部３０ｅから入力される信号に基づいて、スイッチ３８がどのように操作されたかを判定する処理が実行される。
【００６３】
この判定（Ｓ３０）で、遮光板１０の排出を停止する操作、すなわち、遊動端子３８ａが、いずれの固定端子３８ｂ、ｃにも接触していない位置に配置される操作がなされたと判定されると（Ｓ３０：停止）、Ｓ３２の処理を実行する。
【００６４】
Ｓ３２では、モータ３２を停止する処理が実行される。
このＳ３２では、モータ３２の停止が指示されたら、図１０に示すように、ＤＵＴＹ比を徐々に落とすことによって、モータ３２の回転速度を徐々に落とす処理が実行される。
【００６５】
そのため、本実施形態では、遮光板１０が排出されているときに、排出を止める操作がスイッチ３８に対してなされたら、遮光板１０は、スピードを緩めながらゆっくり停止する。
【００６６】
一方、Ｓ３０の判定で、スイッチが排出側にオンされたと判定されたときは（Ｓ３０：排出）、Ｓ３４の処理が実行される。
Ｓ３４では、速度設定処理（Ｓ１）で設定されたＤＵＴＹ比で、モータ３２を動作させる処理が実行される。
【００６７】
このＳ３４では、センサ３４でモータ３２の回転数を監視しながら、図１０に示すように、ＤＵＴＹ比を徐々に上げて、遮光板１０を排出する移動速度を徐々に上げる処理が実行された後、速度設定処理（Ｓ１）で設定されたＤＵＴＹ比で、モータ３２を動作させる処理が実行される。
【００６８】
そして、このＳ３４の処理が開始されると、再びＳ３０の処理が実行され、このＳ３０で、モータ３２の駆動を停止する操作（Ｓ３０：停止）がなされるまで、Ｓ３４の処理が実行される。
【００６９】
他方、Ｓ３０の判定で、スイッチが格納側にオンされたと判定されたときは（Ｓ３０：格納）、Ｓ３６の処理が実行される。
Ｓ３６では、１００％のＤＵＴＹ比で、モータ３２を反転動作させる処理が実行される。
【００７０】
そして、このＳ３６の処理が開始されると、再びＳ３０の処理が実行され、このＳ３０で、モータ３２の駆動を停止する操作（Ｓ３０：停止）がなされるまで、Ｓ３６の処理が実行される。
【００７１】
以上説明した駆動処理（Ｓ３）を実行すると、スイッチ３８の操作により、遮光板１０を乗員の操作に応じて排出・格納することができる。また、排出するときは、乗員のアイポイントＩＰの高さに応じた速さで排出される。
［５．実施形態に係る遮光装置の特徴］
この遮光装置１では、Ｓ１０〜Ｓ１４の処理を実行することによりアイポイントＩＰが特定されると、Ｓ１８、Ｓ２０の処理で、遮光板１０を排出する移動速度が、アイポイントＩＰが相対的に高ければ相対的に遅い速度に、相対的に低ければ相対的に速い速度に設定される。
【００７２】
そして、Ｓ１８、Ｓ２０で設定された移動速度で遮光板１０が移動するようにモータ３２を駆動する駆動制御（Ｓ３４）が実行され、遮光板１０が、収納空間２０ａ内の非遮光位置から、フロントガラス９１を介して車内に差し込む太陽光を遮光する遮光位置まで、その設定された速度で移動する。
【００７３】
従って、この遮光装置１を用いると、視点の高い人に対してはゆっくり遮光板１０が移動するので、前方の視界を急に遮ることなく遮光できる。しかも、この遮光装置１を用いると、視点の低い人に対してはすばやく遮光板１０が移動するので、遮光が行われるまでに時間がかかると感じさせることなく遮光できる。
【００７４】
次に、本実施形態では、インナーミラー９２の傾斜に応じて抵抗値が変化する抵抗器３６Ｖ、３６Ｈと、この抵抗器３６Ｖ、３６Ｈの抵抗値に応じた電圧値の電圧を検出する電圧検出部３０ｄとを用い、電圧検出部３０ｄで検出された電圧の電圧値に基づいて傾斜角度を特定している（Ｓ１２）。
【００７５】
そのため、画像処理を行ってアイポイントＩＰを特定する場合などに比べて、コスト的に安く、しかも、変化する抵抗値に対応する電圧の電圧値を読み取るだけの簡単な方法で傾斜角度を検出することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、特定されたアイポイントＩＰが予め定められた基準よりも高いか低いかを判断する簡単な処理を実行するだけなので、遮光板１０の移動速度をすばやく決定することができる。
［６．実施形態と発明特定事項との対応関係対応］
本実施形態のモータ３２が駆動手段に相当し、Ｓ１０〜Ｓ１４の処理を実行する制御部３０ａは、本発明のアイポイント特定手段に相当する。可変抵抗器３６、電圧検出部３０ｄ、及び、Ｓ１０〜Ｓ１２の処理を実行する制御部３０ａは、本発明の角度特定手段に相当する。Ｓ１６〜Ｓ２０の処理を実行する制御部３０ａは、速度設定手段に相当する。Ｓ３４の処理を実行する制御部３０ａが本発明の駆動制御手段に相当する。
［７．その他の実施形態］
以上本発明の一実施形態ついて説明したが、本発明はこの実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００７７】
例えば、上記実施形態では、インナーミラー９２の水平方向と上下方向の調整角度を検出したが、上下方向だけでもよい。
また、上記実施形態では、アイポイントＩＰを算出するために、インナーミラー９２を用いたが、乗員の目の位置によって適宜調節される車内設備であればどのようなものでもよく、例えば、サイドミラー等でもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、Ｓ１において、ＩＧオン時を速度設定処理（Ｓ１）の開始タイミングとしたが、例えば、インナーミラー９２の傾斜角度が変化したときでもよい。
また、遮光板１０による遮光位置は、フロントガラス９１を介して車内に差し込む太陽光を乗員にとって有効に遮光可能な位置であればどのような位置でも良いが、一般に遮光板１０が配置される位置であって、フロントガラス９１に対向する車内側の上部位置などが好ましい。
【００７９】
また、上記実施形態では、遮光板１０が遮光を行わない非遮光位置に配置される場合として収納空間２０ａ内に収納される場合について説明したが、遮光板１０は、例えば、車両の天井の下面側にむき出しの状態で配置してもよいし、どのように配置してもよい。
【００８０】
遮光板１０は、一枚板のものでもよいし、複数の板からなるものでもよいし、蛇腹状に伸び縮みするものでもよい。
また、上記実施形態では、遮光板１０が排出されるときの移動速度を、２通りに決めただけであるが、例えば、アイポイントＩＰが相対的に高ければ高いほど移動速度が相対的に遅く、アイポイントＩＰが相対的に低ければ低いほど移動速度が相対的に低いことを示すテーブルデータを記憶し、そのデータに基づいて移動速度を決定してもよい。この場合、Ｓ１６〜Ｓ２０の処理において、このテーブルデータに基づいて移動速度を決定する処理を行えばよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、遮光板１０が排出されるときの移動速度を、２通りに決めただけであるが、例えば、図１１に示すように、３通りに定めても良い。この場合、アイポイントＩＰが遮光板１０を１００％排出した位置よりも低い場合は相対的に速い速度に、遮光板１０を１００％排出した位置から５０％排出した位置の間にあるときは相対的に中速度に、遮光板１０を５０％排出した位置から５０％排出した位置よりも高い位置にあるときは相対的に遅い速度に設定するようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、インナーミラー９２の傾斜角度からアイポイントＩＰを特定したが、例えば、乗員を撮影して、その撮影した画像の中から目が撮影された位置を特定し、その特定された目の位置からアイポイントＩＰを特定するなど、どのような方法でもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、スイッチ３８の操作があったら遮光板１０を排出したが、他には例えば、車両に太陽の傾きを検出するセンサを取り付けておき、太陽の傾きが所定の角度になったら作動させるようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、インナーミラー９２の傾きによって、アイポイントＩＰが指定されるように構成したが、乗員が行った操作に応じて、アイポイントＩＰを指定可能なアイポイント指定スイッチを備えるように構成してもよい。
【００８５】
この場合、遮光板１０を排出する移動速度は、インナーミラー９２の傾斜によって速度を決定する処理に優先して（Ｓ１６〜Ｓ２０）、アイポイント指定スイッチで指定されたアイポイントＩＰが相対的に高ければ相対的に遅い速度に、相対的に低ければ相対的に速い速度に設定するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本実施形態の遮光装置１が取り付けられた車両の天井部を下方から見上げた斜視図である。
【図２】本実施形態の遮光装置を側面から見た模式図で、（ａ）は遮光板１０が収納空間２０ａ内に収納されている様子を示し、（ｂ）は遮光板１０が排出口２２を介して収納空間２０ａ内から外部に送り出される様子を示し、（ｃ）は遮光板１０が完全に送り出された様子を示している。
【図３】本実施形態の遮光装置１の電気制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】可変抵抗器３６でインナーミラーの傾斜角度を特定するためのグラフであり、電圧値ＶＰＯＳ、ＨＰＯＳとインナーミラーの傾斜角度θＶ、θＨとの関係を示すグラフである。
【図５】速度設定処理のフローチャートである。
【図６】アイポイントを特定するための水平成分を算出する方法を説明するための模式図及び計算式で、（ａ）はインナーミラー９２とアイポイントとの関係を説明する説明図、（ｂ）は水平成分を算出する計算式のパラメータの説明図、（ｃ）は計算式である。
【図７】アイポイントを特定するための垂直成分を算出する方法を説明するための模式図及び計算式で、（ａ）はインナーミラー９２とアイポイントとの関係を説明する説明図、（ｂ）は垂直成分を算出する計算式のパラメータの説明図、（ｃ）は計算式である。
【図８】アイポイントＩＰと、遮光板１０が排出される移動速度との関係を説明するための説明図である。
【図９】動作処理のフローチャートである。
【図１０】モータの駆動時間とＤＵＴＹ比との関係を示すグラフである。
【図１１】アイポイントＩＰと、遮光板１０が排出される移動速度との関係の他の例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１…遮光装置、１０…遮光板、２０…遮光装置カバー、２０ａ…収納空間、２２…排出口、２３…送出ローラ、３０ａ…制御部、３０ｂ…駆動部、３０ｃ…パルス入力部、３０ｄ…電圧検出部、３０ｅ…スイッチ入力部、３２…モータ、３４…センサ、３４…検出装置、３６…可変抵抗器、３６Ｈ…抵抗器、３６Ｖ…抵抗器、３６ａＶ、ａＨ…スライダー、３８…スイッチ、３８ａ…遊動端子、３８ｂ、３８ｃ…固定端子、９０…屋根、９１…フロントガラス、９２…インナーミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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