(57)【要約】      （修正有）【課題】歩行方向からの物体接近を的確に検知する。【解決手段】画像表示を伴うアプリケーションを搭載した携帯端末であって、スイングする可動式カメラと、前記可動式カメラで撮影した画像の解析を行う画像解析部とを備える。特に、前記可動式カメラは歩行方向前方と下方との間をスイングする。この構成によれば、端末の持ち方によらず、周囲の画像を撮影することが可能となる。前記画像解析部にスイング周期で取得した前記可動式電子カメラの画像の差分に基づいて接近してくる物体を検知させるステップを含み、これにより、起動したアプリケーションに応じて周囲画像の提供が必要なときのみ画像解析を開始し、処理負荷を軽減する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示を伴うアプリケーションを搭載した携帯端末であって、スイングする可動式カメラと、前記可動式カメラで撮影した画像の解析を行う画像解析部とを備える携帯端末。
【請求項２】
前記可動式カメラは歩行方向前方と下方との間をスイングする請求項１記載の携帯端末。
【請求項３】
前記画像解析部は前記アプリケーションの起動を検知して解析を開始する請求項１又は２記載の携帯端末。
【請求項４】
前記画像解析部はスイング周期で取得した前記可動式電子カメラの画像の差分に基づいて接近してくる物体を検知する請求項１から３の何れか一項記載の携帯端末。
【請求項５】
前記画像解析部で検知した物体の画像が所定の大きさを超えた場合に報知する報知部を備える請求項４に記載の携帯端末。
【請求項６】
請求項１又は２記載の携帯端末を制御する方法において、前記画像解析部に前記アプリケーションの起動を検知して解析を開始させるステップを備える携帯端末の制御方法。
【請求項７】
請求項１から３の何れか一項記載の携帯端末を制御する方法において、前記画像解析部にスイング周期で取得した前記可動式電子カメラの画像の差分に基づいて接近してくる物体を検知させるステップを備える携帯端末の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯端末及び携帯端末の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯端末は、電話や電子メール以外にもゲームやインターネット、テレビ放送受信など各種の機能が付加され、多機能化が著しい。その一方、携帯端末を操作しながら歩行する機会が増え、事故等が発生する場合も多い。そこで、携帯端末に搭載したカメラを利用して、使用者が操作をするために注視している画面上に撮影した前方等の画像を表示させる端末が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、操作画面を見ながら進行方向の状況も視認できるため、歩行中に操作を行う使用者の安全性向上に寄与することができる。
【特許文献１】特開２００５−１３６６９５号公報  第４頁〜第１４頁  図３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記端末において、端末を操作しながら歩行等を行う場合には、カメラのレンズが前方を向くような持ち方が必要となるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、画像表示を伴うアプリケーションを搭載した携帯端末であって、スイングする可動式カメラと、前記可動式カメラで撮影した画像の解析を行う画像解析部とを備える。特に、前記可動式カメラは歩行方向前方と下方との間をスイングすることが好ましい。この構成によれば、スイングするカメラを備えることにより、端末の持ち方によらず、周囲の画像を撮影することが可能となる。
【０００５】
本発明において、前記画像解析部は、前記アプリケーションの起動を検知して解析を開始する。この構成によれば、周囲画像の提供が必要なときのみ画像解析を行うため、電力消費を抑えることができる。
【０００６】
本発明において、前記画像解析部は、スイング周期で取得した前記可動式電子カメラの画像の差分に基づいて接近してくる物体を検知する。この構成によれば、フレーム周期等で差分をとる場合に比べて電力消費を抑えることができる。
【０００７】
本発明において、前記画像解析部で検知した物体の画像が所定の大きさを超えた場合に報知する報知部を備える。この構成によれば、物体の接近時に使用者に注意を喚起することができる。
【０００８】
また、本発明は本発明の携帯端末を制御する方法において、前記画像解析部に前記アプリケーションの起動を検知して解析を開始させるステップを含むことを特徴とする。さらに本発明の携帯端末の制御方法において、前記画像解析部にスイング周期で取得した前記可動式電子カメラの画像の差分に基づいて接近してくる物体を検知させるステップを含むことを特徴とする。こうすることにより、起動したアプリケーションに応じて周囲画像の提供が必要なときのみ画像解析を開始するので消費電力を抑えられ、画像解析が不要なときには携帯端末の処理負荷を軽減することができる。また、カメラ画像の差分に基づいて接近してくる物体を検知でき、携帯端末のユーザーに危険を知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明の実施の形態に係る携帯端末の概略構成を示す図である。携帯端末１００は表示部１０１とテンキーを備える操作部１０２とが折り畳み可能に連結された構造を有し、さらに、左右方向及び上方向を撮影する固定式カメラ１０３及び歩行方向前方から下方にスイングする可動式カメラ１０４を備える。可動式カメラ１０４は、後述する条件で起動し、起動後はスイング動作を行って同一面内の複数の方向について撮影を行う。スイング動作は、図１（１）に示す収納状態（スイング角度０°の状態）から、図１（２）に示すスイング角度が約９０°の位置まで往復運動を繰り返す。
【００１０】
図２は携帯端末の内部構成を示すブロック図であり、画像処理部６０、メモリ部７０及び制御部８０を備える。画像処理部６０は画像取得部６１、比較部６２及び判断部６３を備える。画像取得部６１は固定式カメラ１０３及び可動式カメラ１０４の撮影画像を取得する。比較部６２はスイング周期で取得した可動式カメラ１０４の画像の差分を求めて画像の比較を行う。判断部６３は比較した２つの画像に基づいて、物体が接近しているか否かを判断する。
【００１１】
メモリ部７０は画像記憶部７１及びメッセージ記憶部７２を備える。画像記憶部７１は画像取得部６１が取得した画像データを格納する。メッセージ記憶部７２は後述する報知用メッセージ等を格納する。制御部８０はアプリケーション部８１、アプリケーション監視部８２及び動作制御部８３を備える。アプリケーション部８１は携帯端末１００が備えるインターネットやゲーム、テレビ放送受信などの各種機能を実現するためのアプリケーションの実行部である。アプリケーション監視部８２は上記アプリケーション（本実施の形態では、特に、画像表示を伴うアプリケーション）の起動状態を監視する。動作制御部８３は携帯端末１００の動作全般に係る動作を制御する。
【００１２】
図３はカメラによる監視動作の手順を示すフローチャートである。携帯端末１００の制御部８０は、アプリケーション監視部８２において、電子メールやインターネット、ゲーム、テレビなどの画像表示を伴うアプリケーションの起動の有無を監視しており（ステップＳ１０１）、アプリケーションが起動された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部８０は可動式カメラを起動させる（ステップＳ１０２）。続いて、固定式カメラを起動させ（ステップＳ１０３）、それぞれの電子カメラによる監視動作を開始する。
【００１３】
図４は特に可動式カメラの監視動作の手順を示すフローチャートである。可動式カメラが起動すると表示部に撮影画像のリアルタイム表示を開始し（ステップＳ２０１）、同時にスイング動作を開始する（ステップＳ２０２）。スイング動作を行うと、そのスイング周期で同じ方向の画像が表示されるので、比較部６２は、スイング周期で取得した画像の差分を比較し（ステップＳ２０３）、前方等からの物体の接近を判断部６３が判断する。具体的には、画像内で変化が認められる要素について、当該要素が拡大しているか否かで判断する（ステップＳ２０４）。
【００１４】
図５は可動式カメラによる画像表示例を示す図である。図示例では、電子メールソフトの起動、操作中に、可動式カメラが撮影する前方の画像を表示している。例えば、図６（１）に示す画像表示が、次のスイング周期で図６（２）に示すような画像表示になった場合、即ち、画像中の要素が拡大した場合、判断部６３は、物体接近と判断する。
【００１５】
物体接近と判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部８０は、メッセージ記憶部７２に格納された適切なメッセージデータを取得して、表示部に表示する報知動作を行う（ステップＳ２０５）。図６（３）は報知メッセージの画面表示例を示す図である。報知メッセージは点滅表示させたり、同時に音声による報知を行ったりするなど、実効を高める動作とすることが好ましい。制御部８０は、起動中のアプリケーションの動作終了指示の有無を判断し（ステップＳ２０６）、アプリケーション操作が終了するまで、ステップＳ２０１からステップＳ２０５までの手順を繰り返す。
【００１６】
図６は特に固定式カメラの監視動作の手順を示すフローチャートである。左右及び上方の３方向を撮影する固定式カメラによる撮影を開始しすると（ステップＳ４０１）、比較部６２は、固定式カメラで撮影される画像について、所定周期でその差分による比較を行い（ステップＳ４０２）、物体の接近を判断部６３が判断する。具体的には、それぞれの画像内で変化が認められる要素について、当該要素が拡大しているか否かで判断する（ステップＳ４０３）。
【００１７】
物体接近と判断した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、制御部８０はメッセージ記憶部７２に格納された適切なメッセージデータを取得して、表示部に表示する報知動作を行う（ステップＳ４０４）。図７は報知メッセージの画面表示例を示す図である。報知メッセージは点滅表示させたり、同時に音声による報知を行ったりするなど、実効を高める動作とすることが好ましい。制御部８０は起動中のアプリケーションの動作終了指示の有無を判断し（ステップＳ４０５）、アプリケーション操作が終了するまで、ステップＳ４０１からステップＳ４０４までの手順を繰り返す。
【００１８】
上記実施の形態によれば、携帯端末の持ち方によらず、周囲の画像を撮影することが可能となり、歩行中に携帯端末を操作する際などの安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯端末の概略構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態に係る携帯端末の内部構成を示すブロック図
【図３】カメラによる監視動作の手順を示すフローチャート
【図４】可動式カメラの監視動作の手順を示すフローチャート
【図５】可動式カメラによる画像表示例を示す図
【図６】固定式カメラの監視動作の手順を示すフローチャート
【図７】報知メッセージの画面表示例を示す図
【符号の説明】
【００２０】
６０  画像処理部
７０  メモリ部
８０  制御部
１００  携帯端末
１０１  表示部
１０２  操作部
１０３  固定式カメラ
１０４  可動式カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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