(57)【要約】【課題】長さ等の要因が異なることにより異なった自重モーメントで回動する多種の手摺りに対して、ばねを交換する必要なく、そのまま使用することができる汎用性を備えた取手装置とする。【解決手段】取手装置は、手摺り１００が支持軸３回りに回動して略垂直の格納位置と略水平の使用位置との間で姿勢変更可能となっている。相対回転可能な複数の駒部材５Ａ、７Ａと、複数の駒部材に係合して前記相対回転をロックするロック部材１５と、複数の駒部材５Ａ、７Ａのいずれかに一端が係止され他端が手摺り１００に直接又は間接的に係止され、手摺り１００の回動に伴って手摺り１００を反対方向に付勢するトルクを蓄えるばね１０Ａとによって一のトルク付与機構２１Ａが形成される。複数のトルク付与機構２１Ａ、２１Ｂを配置し、ロック部材１５の係合及びその解除によってトルク付与機構のばねの作動、非作動の切り換えを行う。【選択図】図４
2008150831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺りが支持軸回りに回動して略垂直の格納位置と略水平の使用位置との間で姿勢変更可能となっている取手装置であって、
相対回転可能な複数の駒部材と、複数の駒部材に係合して前記相対回転をロックするロック部材と、前記複数の駒部材のいずれかに一端が係止され他端が前記手摺りに直接又は間接的に係止され、前記手摺りの回動に伴って手摺りを反対方向に付勢するトルクを蓄えるばねとによって一のトルク付与機構が形成されており、このトルク付与機構の複数が配置され、前記ロック部材の係合及びその解除によってトルク付与機構のばねの作動、非作動の切り換えを行うことを特徴とする取手装置。
【請求項２】
前記複数のトルク付与機構は、前記支持軸の軸方向に対して直列状に配置されていることを特徴とする請求項１記載の取手装置。
【請求項３】
前記トルク付与機構は、前記ばねが前記支持軸の径方向に沿って複数配置され、各々のばねの一端が係止されるように駒部材が複数設けられており、各ばねの他端は前記手摺りに直接又は間接的に係止されることを特徴とする請求項１又は２記載の取手装置。
【請求項４】
前記手摺りの回動と共に回転するカム部材及びカム部材のカム面に押圧するように付勢されたスライド部材からなるカム機構をさらに有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の取手装置。
【請求項５】
前記手摺りの回動と共に回転するカム部材及びカム部材のカム面に押圧するように付勢されたスライド部材からなるカム機構をさらに有しており、複数のトルク付与機構の各々のばねの他端が前記カム部材に係止されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の取手装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室、トイレ、廊下などの壁面に取り付けられて、老人、病人、身体障害者などの着座、起立、歩行などを補助するために用いられる取手装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
取手装置には、使用しないときは手摺りを壁面に沿った垂直位置に格納する一方、使用するときは回動させることにより手摺りを水平位置の使用位置に停止させる可動式のものが用いられている。可動式の取手装置では、手摺りの回動角度に応じて手摺りの自重モーメントが変化するため、水平位置に近くなったときに手摺りが急速に落下したり、垂直位置に近くなったときに急速に跳ね上がることがあり、使用勝手が悪い問題がある。このため、ばねを用いて手摺りを格納方向に回動するように付勢し、手摺りの不用意に落下や跳ね上がりを防止する構造の取手装置が開発されている特許文献１及び２参照）。
【０００３】
特許文献１の取手装置は、２つのコイルばねを用いるものであり、第１のコイルばねは格納位置から使用位置までの全回動範囲で作用させ、第２のコイルばねは手摺りが使用位置に近くなった一定の回動範囲で作用させている。手摺りが使用位置（水平位置）に近くなったときには自重モーメントが大きくなるため、２つのコイルばねのトルクを合わせることによって自重モーメントの増加に合わせた付勢を行うものである。
【０００４】
特許文献２の取手装置は、コイルばねを有するトルク調整装置と、カムからなるカム機構とを組み合わせた構造となっている。トルク調整装置は、２つの駒部材を相対回転させてコイルばねのトルクを手摺りの回動角度に合わせて調整し、カム機構は、カム部材とスライド部材の間の摩擦抵抗を手摺りの回動に合わせて作用させるようになっている。
【特許文献１】特許第３５４５６３１号公報
【特許文献２】特許第３７１３６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、手摺りはその長さや太さ、肉厚、用いる材料等の要因によって自重モーメントの変化が異なるものである。図１７は長さの異なった手摺りが垂直の格納位置と水平の使用位置の間で回動したときの自重モーメントの変化を示し、手摺りはＬ１＜Ｌ２＜Ｌ３の順の長さとなっている。図１７に示すように、短い手摺り（例えばＬ１の手摺り）に対し、長い手摺り（例えばＬ３の手摺り）の方が垂直状態から水平状態に近くなるのにつれて自重モーメントが著しく大きく変化する。
【０００６】
上述した特許文献はいずれも、特定の一の手摺りに対応するものであり、その手摺りに合わせたトルクを生じさせるだけとなっている。このため、これらの特許文献では、長さや重量が異なった手摺りに対応することができないものとなっており、長さや重量が異なる手摺りに交換した場合には、それに合わせたばね定数を有するコイルばねに交換する必要がある。しかも、コイルばねの交換では、取手装置を分解する必要があり、面倒な作業を要している。
【０００７】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたものであり、長さや重量の要因が異なることにより異なった自重モーメントで回動する多種の手摺りに対して、ばねを交換する必要なく、そのまま使用することができる汎用性を備えた取手装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明の取手装置は、手摺りが支持軸回りに回動して略垂直の格納位置と略水平の使用位置との間で姿勢変更可能となっている取手装置であって、相対回転可能な複数の駒部材と、複数の駒部材に係合して前記相対回転をロックするロック部材と、前記複数の駒部材のいずれかに一端が係止され他端が前記手摺りに直接又は間接的に係止され、前記手摺りの回動に伴って手摺りを反対方向に付勢するトルクを蓄えるばねとによって一のトルク付与機構が形成されており、このトルク付与機構の複数が配置され、前記ロック部材の係合及びその解除によってトルク付与機構のばねの作動、非作動の切り換えを行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明では、手摺りを回動させることによりトルク付与機構のばねがトルクを蓄えるため、手摺りが急速に落下したり、跳ね上がることがなく使用勝手が向上する。請求項１記載の発明では、トルク付与機構が複数配置されており、ロック部材の係合及びその解除によって、作動するばね及び作動しないばねの選択が行われる。このような構造では、長さや重量が異なることにより異なった自重モーメントで回動する複数の手摺りのそれぞれに対し、最適なトルクを発生させるばねを選択できる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の取手装置であって、前記複数のトルク付与機構は、前記支持軸の軸方向に対して直列状に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の取手装置であって、前記トルク付与機構は、前記ばねが支持軸の径方向に沿って複数配置され、各々のばねの一端が係止されるように駒部材が複数設けられており、各ばねの他端は前記手摺りに直接又は間接的に係止されることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の取手装置であって、前記手摺りの回動と共に回転するカム部材及びカム部材のカム面に押圧するように付勢されたスライド部材からなるカム機構をさらに有していることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の取手装置であって、前記手摺りの回動と共に回転するカム部材及びカム部材のカム面に押圧するように付勢されたスライド部材からなるカム機構をさらに有しており、複数のトルク付与機構の各々のばねの他端が前記カム部材に係止されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、長さや重量が異なることにより異なった自重モーメントで回動する手摺りのそれぞれに適合するばねを選択できる。従って、異なった自重モーメントで回動する多種の手摺りであっても、ばねを交換することなく、そのまま使用することが可能であり、分解等の繁雑な作業が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図示する実施形態により具体的に説明する。なお、各実施形態において、同一の部材には同一の符号を付して対応させてある。
【００１６】
図１〜図１１は、本発明の第１実施形態の取手装置を示し、図１及び図２は手摺りが略垂直の格納位置に停止している状態であり、図３は手摺りが略水平の使用位置に停止している状態である。
【００１７】
コ字形板材からなるブラケット１がトイレや浴室などの建造物の壁面４００にボルト５００により固定されている。ブラケット１に筒部材２が回転自在に支持されており、筒部材２の取り付け部２ａに手摺り１００が取り付けられている。手摺り１００は略垂直な格納位置及び略水平な使用位置の間で回動し、これらの間で姿勢変更可能となっている。手摺り１００にはストッパロッド３００が取り付けられている。ストッパロッド３００は手摺り１００が水平位置となったとき、その先端がブラケット１の壁面側の取付片１ｄに当接して手摺り１００の水平状態を支持する。
【００１８】
図４は、図２のＡ−Ａ線断面図であり、この実施形態の機構部分を示している。図５及び図６は図４のＢ−Ｂ線断面図、Ｃ−Ｃ線断面図である。ブラケット１における左右一対の支持片１ａ，１ａに支持軸３が掛け渡されている。支持軸３の長さ方向の両端部には、ボルトからなる締結具４が螺合して支持軸３が支持片１ａ，１ａに固定される。支持軸３は、大径部３ａの両端に小径部３ｂが連設された形状となっている。大径部３ａ及び小径部３ｂは、いずれも平行カット等が施されることにより非円形断面となっている。この実施形態において、２つのトルク付与機構が支持軸３の左右に位置するように配置される。すなわち、２つのトルク付与機構が支持軸３の軸方向に沿って直列状に配置されるものである。以下、左側のトルク付与機構を第１のトルク付与機構２１Ａとし、右側のトルク付与機構を第２のトルク付与機構２１Ｂとする。
【００１９】
第１のトルク付与機構２１Ａは、相対回転可能な第１の駒部材５Ａ及び第２の駒部材７Ａと、ねじりばね１０Ａとを備え、第２のトルク付与機構２１Ｂは、相対回転可能な第１の駒部材５Ｂ及び第２の駒部材７Ｂと、ねじりばね１０Ｂとを備えている。
【００２０】
第１の駒部材５Ａ、５Ｂは、支持軸３の小径部３ｂに外挿され、Ｃリング等の止め輪１１により抜け止めされている。第１の駒部材５Ａ、５Ｂの軸孔は小径部３ｂと同様の非円形に形成されており、第１の駒部材５Ａ、５Ｂは支持軸３に回転拘束されて取り付けられる。第１の駒部材５Ａ、５Ｂには、ブラケット１の支持片１ａを貫通した固定ピン６が挿入される。固定ピン６の挿入により第１の駒部材５Ａ、５Ｂ及び支持軸３は、ブラケット１に対して回転が拘束された状態となっている。さらに、図５に示すように、第１の駒部材５Ａ、５Ｂの外周部分には、半円形状の係合溝１６が形成されている。
【００２１】
第２の駒部材７Ａ、７Ｂは、それぞれ第１の駒部材５Ａ、５Ｂの外周側に配置される。図５に示すように、第１の駒部材５Ａ、５Ｂの外周面が円形となっており、第１の駒部材５Ａ、５Ｂの外周側の第２の駒部材７Ａ、７Ｂの内周面が円形となっていることから、第２の駒部材７Ａ、７Ｂは第１の駒部材５Ａ、５Ｂの外周側で回転可能となっている。
【００２２】
第２の駒部材７Ａ、７Ｂの内周側には、第１の駒部材５Ａ、５Ｂの端面に当接する鍔部７Ａ１、７Ｂ１が形成されることにより第２の駒部材７Ａ、７Ｂはブラケット１の支持片１ａ側への移動が阻止されている。従って、取手装置の全体をブラケット１に組み付ける以前における第２の駒部材７Ａ、７Ｂの外れ止めがなされている。
【００２３】
第２の駒部材７Ａ、７Ｂの外周部分７Ａ２、７Ｂ２は、筒部材２の両端部分を受けて筒部材２の回転を支持する。図５に示すように、第２の駒部材７Ａ、７Ｂにおける第１の駒部材５Ａ、５Ｂと対向する内面には半円形状の係合溝１７が形成されている。係合溝１７は、第２の駒部材７Ａ、７Ｂの内周面に沿って複数箇所（２箇所）に形成される。係合溝１７と第１の駒部材５Ａ、５Ｂの係合溝１６、１７とが突き合わされた状態では、円形の溝部が形成され、この溝部にピン状のロック部材１５を挿入する。ロック部材１５の挿入により第１の駒部材５Ａ、５Ｂと第２の駒部材７Ａ、７Ｂの相対回転がロックされる。
【００２４】
この実施形態において、第１のトルク付与機構２１Ａ及び第２のトルク付与機構２１Ｂの間には、カム機構３１が配置される。カム機構３１はカム部材８及びスライド部材１２、１２を備えている。
【００２５】
カム部材８は、支持軸３の大径部３ａに外挿されるものであり、大径部３ａが貫通する軸孔が形成されている。この軸孔は、図６に示すように大径部３ａよりも大径で且つ円形となっており、これによりカム部材８は支持軸３に対して回転自在となっている。カム部材８は筒部材２を貫通した連結シャフト９が外側から挿入される。これにより、カム部材８は筒部材２と一体的に回転する。
【００２６】
図４及び図７に示すように、スライド部材１２、１２には支持軸３の大径部３ａが貫通し、この貫通状態でスライド部材１２、１２はカム部材８の左右両側に配置される。大径部３ａが貫通するスライド部材１２、１２の軸孔１２ｂは、支持軸３の大径部３ａと同様の非円形に形成されており、スライド部材１２、１２は支持軸３に回転拘束されるが、支持軸３の軸方向にスライド可能となっている。各スライド部材１２、１２には、圧縮ばね１３が取り付けられ、圧縮ばね１３のばね力により、その先端がカム部材８に押し付けられるようになっている。
【００２７】
トルク付与機構２１Ａ、２１Ｂのそれぞれのねじりばね１０Ａ、１０Ｂは、カム部材８と第２の駒部材７Ａ、７Ｂとの間に配置される。ねじりばね１０Ａの一端のフック部１０Ａ１は、第２の駒部材７Ａに係止され、他端のフック部１０Ａ２はカム部材８に係止される。カム部材８に係止されることにより、他端のフック部１０Ａ２はカム部材８、筒部材２を介して手摺り１００に間接的に係止された状態となる。一方、ねじりばね１０Ｂの一端のフック部１０Ｂ１は、第２の駒部材７Ｂに係止され、他端のフック部１０Ｂ２はカム部材８に係止される。カム部材８に係止されることにより、他端のフック部１０Ｂ２はカム部材８、筒部材２を介して手摺り１００に間接的に係止された状態となる。
【００２８】
この実施形態において、左側のねじりばね１０Ａは線径が細いばね、右側のねじりばね１０Ｂは線径が太いばねからなり、右側のねじりばね１０Ｂは左側のねじりばね１０Ａよりもばね定数が大きいばねとなっている。また、左側のねじりばね１０Ａは右巻き、右側のねじりばね１０Ｂは左側巻となっている。本発明においては、ねじりばね１０Ａ、１０Ｂの線径や巻方向は特に限定されるものではなく、同一の線径や同一の巻方向であっても良い。
【００２９】
図７に示すように、カム部材８の左右両面にはカム面１８が形成されている。スライド部材１２、１２が圧縮ばね１３、１３によって付勢されることにより、カム面１８には対応しているスライド部材１２が当接する。それぞれのスライド部材１２、１２の先端部分には、カム面１８を摺動する２つの突起１２ａが形成されている。カム面１８は最も低い底部１８ａと、最も高い頂部１８ｂと、これらを連設する円弧部１８ｃとから形成されている。手摺り１００が垂直状態では、スライド部材１２の突起１２ａが底部１８ａに当接し、手摺り１００が水平状態ではスライド部材１２の突起１２ａが頂部１８ｂに当接する。これらの間においては、突起１２ａが円弧部１８ｃを摺動するため、摩擦トルクがｓｉｎカーブに近似して発生する。
【００３０】
図４において１４、１４は第１のトルク付与機構２１Ａ及び第２のトルク付与機構２１Ｂのそれぞれに設けられた筒状のカラーである。カラー１４はカム部材８と第２の駒部材７Ａ、７Ｂとの間に掛け渡された状態で、ねじりばね１０Ａ、１０Ｂのコイル部を内側から支持する。これにより、ねじりばね１０Ａ、１０Ｂの蛇行を防止できる。
【００３１】
次に、この実施形態の取手装置の作用を説明する。まず、長さＬ１が短い手摺りに対応したトルク特性とする場合を説明する。この場合には、線径が細いねじりばね１０Ａ側の第１のトルク付与機構２１Ａを作動状態とする。図８は左側のねじりばね１０Ａに初期トルクを与える前の左側面図、図９は図８のＤ−Ｄ線断面図である。
【００３２】
図８に示すように、第１のトルク付与機構２１Ａにおける第１の駒部材５Ａの係合溝１６及び第２の駒部材７Ａの係合溝１７、１７は、相互に独立した状態となっている。この状態では、ねじりばね１０Ａは非作動状態である。この状態で第２の駒部材７Ａを矢印Ｇ方向に回転させ、係合溝１７を第１の駒部材５Ａの係合溝１６と一致させる。この回転によりねじりばね１０Ａには初期トルクが付与される。そして、ロック部材１５を係合溝１６、１７に差し込んで駒部材５Ａ及び７Ａに係合させて第２の駒部材７Ａの回転をロックする。これにより、第１のトルク付与機構２１Ａのねじりばね１０Ａが作動状態となる。一方、第２のトルク付与機構２１Ｂにおける第１の駒部材５Ｂ及び第２の駒部材７Ｂには、ロック部材１５を差し込まない。これにより、第２のトルク付与機構２１Ｂのねじりばね１０Ｂは非作動状態となっている。
【００３３】
長さＬ１の手摺り１００を格納位置から使用位置まで回動すると、カム部材８が筒部材２と共に回転するため、第１のトルク付与機構２１Ａ及びカム機構３１が作動する。第１のトルク付与機構２１Ａでは、ねじりばね１０Ａによって線形のトルク特性が発生する。図１０において、特性曲線Ｍ１はねじりばね１０Ａによる線形のトルク特性である。カム機構３１ではｓｉｎカーブに近似したトルク特性が発生する。図１０において、特性曲線Ｍ２はカム機構３１によるトルク特性である。従って、特性曲線Ｍ１及びＭ２を合成することにより、特性曲線Ｍ３に沿ったトルク特性を得ることができる。このトルク特性は長さＬ１の自重モーメントに近似した特性となっている。
【００３４】
この実施形態において、ねじりばね１０Ａに初期トルクを付与することにより、手摺り１００の垂直位置（格納位置）では、ねじりばね１０Ａが手摺り１００の起立状態を維持するように付勢している。このため、多少の振動が加わっても、手摺り１００が倒れることがない。これに加えて、ねじりばね１０Ａが垂直位置の方向に回動するように付勢しているため、手摺り１００を格納する際の操作力が小さくなり、操作性が向上する。
【００３５】
次に、長さＬ２の手摺りに対応するため、ねじりばね１０Ａの初期ねじり量を多くした場合、図１１で示す特性曲線ＩやＪのようなトルク特性しか得ることができない。このようなトルク特性では、手摺りが高い位置から急速に落下したり、低い位置から急速に跳ね上がったりして使い勝手が悪く危険なものとなる。例えば、図１１における特性曲線Ｉの特性では、手摺りを水平位置に向かって回動させたとき、７０°の仰角で急激に落下し、特性曲線Ｊの特性では、手摺りを垂直位置に向かって回動させたときは、３５°の仰角で急激に跳ね上がる。
【００３６】
これに対し、この実施形態では、第１のトルク付与機構２１Ａからロック部材１５を引き抜き、第２のトルク付与機構２１Ｂに対し、上述と同様な回転操作を行って第１の駒部材５Ｂ及び第２の駒部材７Ｂの係合溝を一致させ、この係合溝にロック部材１５を差し込んで係合させる。これにより、第１のトルク付与機構２１Ａのねじりばね１０Ａが非作動状態、第２のトルク付与機構２１Ｂのねじりばね１０Ｂが作動状態となる。この状態で手摺りを回動すると、第２のトルク付与機構２１Ｂのねじりばね１０Ｂとカム機構３１とが作用する。ねじりばね１０Ｂは、ねじりばね１０Ａよりもばね定数が大きいため、手摺りが水平位置に接近したときにおけるトルク増加量が大きくなる。従って、カム機構３１と合成されたトルクは、長さＬ２の手摺りの自重モーメントに沿った特性となる。従って、手摺りの急激な落下や急激な跳ね上がりがなくなる。
【００３７】
最も長い長さＬ３の手摺りに対しては、第１の駒部材５Ａ及び第２の駒部材７Ａの間にロック部材１５を差し込んで第１のトルク付与機構２１Ａのねじりばね１０Ａを作動状態とすると共に、第２の駒部材５Ｂ及び第２の駒部材７Ｂの間にロック部材１５を差し込んで第２のトルク付与機構２１Ｂのねじりばね１０Ｂを作動状態とする。これにより、ねじりばね１０Ａ及び１０Ｂが同時に作用し、装置全体のばね定数はねじりばね１０Ａ及び１０Ｂを合成した大きなばね定数となる。従って、長さＬ３の手摺りであっても、その自重モーメントに沿ったトルク特性を得ることができる。
【００３８】
このような実施形態では、複数のトルク付与機構に対してロック部材を係合及び解除させることにより、作動するねじりばねと作動しないねじりばねを選択することができる。従って、長さや重量が異なることにより異なった自重モーメントで回動する手摺りに適合するねじりばねを選択できる。これにより、異なった自重モーメントで回動する多種の手摺りに対しても、ねじりばねを交換することなく、そのまま使用することが可能であり、分解等の繁雑な作業が不要となる。
【００３９】
図１２は本発明の第２実施形態の取手装置、図１３は図１２のＨ−Ｈ線断面図である。この実施形態では、筒部材２の右側にカム機構３１が配置され、左側にトルク付与機構２１Ｃが配置される構造となっている。
【００４０】
カム機構３１は連結シャフト９によって筒部材２と共に回転するカム部材８と、カム部材８のカム面に対向するように配置されたスライド部材１２とを備えている。スライド部材１２は、支持軸３に回転拘束された状態で外挿され、圧縮ばね１３によってカム部材８のカム面に当接するように付勢されている。カム部材８のカム面及びスライド部材１２の突起１２ａは、図７に示すと同様の形状となっている。
【００４１】
トルク付与機構２１Ｃは、２つのねじりばね２３、２４及びこれらに対応した複数の駒部材２５、２６、２７を有している。ねじりばね２３、２４は、支持軸３の径方向に沿って配置されるものであり、ねじりばね２３が内側ばね、ねじりばね２４が外側ばねとなっている。ねじりばね２３、２４は線径が異なっているが、同じ線径であっもて良い。
【００４２】
複数の駒部材も支持軸３の径方向に沿って配置されるものであり、駒部材２５が最も内側、駒部材２７が最も外側で、駒部材２６がこれらの中間に位置するように相互に重り合っている。内側の駒部材２５は支持軸３に回転拘束されるが、中間の駒部材２６は駒部材２５に対して回転可能となっており、外側の駒部材２７は駒部材２６に対して回転可能となっている。
【００４３】
隣接している駒部材２５、２６、２７の対向面には、係合溝が形成される。図１３に示すように、内側の駒部材２５の外面には、係合溝２５ａが１箇所に形成され、駒部材２５と対向する中間の駒部材２６の内面には、係合溝２６ａが２箇所に形成されている。中間の駒部材２６の外面には、係合溝２６ｂが１箇所に形成され、駒部材２６と対向する外側の駒部材２７の内面には、係合溝２７ｂが１箇所に形成されている。そして、対応している係合溝が一致した状態に対し、ロック部材１５を差し込むことによりロック部材１５による駒部材間の係合が行われる。
【００４４】
内側のねじりばね２３の一端のフック部２３ａは、中間の駒部材２６に係止され、他端のフック部２３ｂはカム部材８に係止されている。外側のねじりばね２４の一端のフック部２４ａは外側の駒部材２７に係止され、他端のフック部２４ｂはカム部材８に係止されている。
【００４５】
このような構造では、ロック部材１５を内側の駒部材２５と中間の駒部材２６との間に差し込んで係合させることにより、中間の駒部材２６の回転がロックされる。これにより、フック部２３ａが係止している内側のねじりばね２３が作動状態となり、外側のねじりばね２４は非作動状態となる。一方、ロック部材１５を内側の駒部材２５と中間の駒部材２６との間に差し込んで係合させると共に、中間の駒部材２６と外側の駒部材２７との間に差し込んで係合させることにより、内側ねじりばね２３及び外側のねじりばね２４の双方が作動状態となる。
【００４６】
このような実施形態では、内側のねじりばね２３が作動する状態と、内側のねじりばね２３及び外側のねじりばね２４の双方が作動する状態とを切り換えることができる。これにより、自重モーメントが異なった複数の手摺りに対しても適用可能な汎用性を有したものとなり、自重モーメントが異なる度にねじりばねを交換する必要がなくなる。
【００４７】
図１４は、本発明の第３実施形態の取手装置を示す。この実施形態の取手装置では、基本的には、図１３の取手装置と同様な構造となっている。これに加え、ブラケット１の支持片１ａに対し、ロック用孔５１，５２が貫通するように形成される。ロック用孔５１は中間の駒部材２６の端面（左端面）と臨んだ位置に形成され、ロック用孔５２は外側の駒部材２７の端面（左端面）と臨んだ位置に形成される。
【００４８】
又、中間の駒部材２６の端面には、ロック用孔５１と連通する係合孔５３及びロック用孔５２と連通する逃げ孔５４が形成されている。逃げ孔５４は円弧状の長孔となっており、円弧状の逃げ孔５４の中心角は、手摺り１００の回動可能角度よりも大きな角度に設定されている。外側の駒部材２７の端面には、ロック孔５２と連通する係合孔５５が形成されている。
【００４９】
このような構造では、中間の駒部材２６を回転して内側のねじりばね２３に初期トルクを付与すると共に、その係合孔５３とロック用孔５１とを一致させ、この状態でロック用孔５１及び係合孔５３にロック部材１５を差し込む。又、外側の駒部材２７に対しては、ロック部材１５を差し込むことなく非作動状態のままとする。このことにより、内側のねじりばね２３だけを作動状態とすることができる。
【００５０】
又、上記のような内側のねじりばね２３の作動状態に加えて、外側の駒部材２７を回転して初期トルクを付与し、ロック用孔５５にロック部材１５を貫通させて中間の駒部材２６の逃げ孔５４及び外側の駒部材２７の係合孔５５に差し込む。このことにより、内側のねじりばね２３及び外側のねじりばね２４の双方を作動状態とすることができる。
【００５１】
さらに、外側の駒部材２７だけを回転させて外側のねじりばね２４に初期トルクを付与し、この状態でロック用孔５２からロック部材１５を係合孔５５に差し込む。このとき、逃げ孔５４が長孔となっているため、中間の駒部材２６とロック部材１５とは係合することがなく、中間の駒部材２６の回転が拘束されることがない。従って、外側のねじりばね２４だけを作動状態とすることができる。
【００５２】
このような実施形態では、内側のねじりばね２３だけが作動する状態、内側のねじりばね２３と外側にねじりばね２４の双方が作動する状態、外側のねじりばね２４だけが作動する状態を任意に切り換えることができるため、適用範囲が大きくなり使用勝手が向上する。なお、この実施形態では、図１３の取手装置のように、内側の駒部材２５，中間の駒部材２６、外側の駒部材２７に係合溝２４ａ、２５ａ、２６ａ、２６ｂ、２７ｂを形成する必要はないものである。
【００５３】
図１５及び図１６は、本発明の第４実施形態の取手装置を示す。この実施形態では、カム機構３１の左右両側にトルク付与機構２１Ｄ及び２１Ｅが配置されている。すなわち、この実施形態ではトルク付与機構２１Ｄ、２１Ｅが支持軸３の軸方向に対して直列状に配置されるものである。
【００５４】
左側のトルク付与機構２１Ｄは、図１２に示すトルク付与機構２１Ｃと同様な構造となっており、駒部材２５、２６、２７に対するロック部材１５の係合及びその解除を行うことにより径方向内側のねじりばね２３及び径方向外側のねじりばね２４の作動、非作動を切り換えることが可能となっている。右側のトルク付与機構２１Ｅは、図４に示すトルク付与機構２１Ｂと同様な構造となっており、第１の駒部材５Ａ及び第２の駒部材７Ｂに対するロック部材１５の係合及びその解除を行うことによりねじりばね１０Ｂの作動、非作動を切り換えることが可能となっている。
【００５５】
この実施形態では、３つのねじりばね２３、２４、１０Ｂの作動、非作動の切り換えが可能となっていることから、自重モーメントが異なる多種の手摺りに対応できる汎用性を有していると共に、ねじりばねの交換作業を不要とすることができる。
【００５６】
本発明は以上の実施形態に限定されることがなく種々変更が可能である。例えば、カム機構３１を省略することができる。この場合において、複数のトルク付与機構を配置しても良く、一のトルク付与機構に複数のねじりばねを設けても良い。また、この場合には、ねじりばねの他端を直接に手摺りに係止することによりねじりばねの作動を行うことができる。さらに、ブラケット１の支持片１ａにロック用孔を形成しロック用孔からロック部材を駒部材に差し込んで駒部材の回転ロックを行う図１４の構造は、他の実施形態にも同様に適用できるものである。又、さらに、ねじりばねに代えて棒状のトーションバーを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１実施形態の取手装置の正面図である。
【図２】第１実施形態の取手装置の格納位置を示す側面図である。
【図３】第１実施形態の取手装置の使用位置を示す側面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図４におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図４におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】カム機構を示す分解斜視図である。
【図８】作動を示す端面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】取手装置のトルク特性を示すグラフである。
【図１１】長さが異なる手摺りの自重モーメントと取手装置のトルク特性を示すグラフである。
【図１２】本発明の第２実施形態の取手装置を示す断面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態の取手装置を示す断面図である。
【図１４】図１３におけるＨ−Ｈ線断面図である。
【図１５】本発明の第４実施形態の取手装置を示す断面図である。
【図１６】図１５におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図１７】長さが異なる手摺りの回動に基づく自重モーメントを示すグラフである。
【符号の説明】
【００５８】
２  筒部材
３  支持軸
５Ａ、５Ｂ  第１の駒部材
７Ａ、７Ｂ  第２の駒部材
８  カム部材
１０Ａ、１０Ｂ、２３、２４  ねじりばね
１２  スライド部材
１３  圧縮ばね
１５  ロック部材
２１Ａ  第１のトルク付与機構
２１Ｂ  第２のトルク付与機構
２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ  トルク付与機構
２５、２６、２７  駒部材
１００  手摺り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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