(57)【要約】【課題】  収音したエンジン音を所望のランブル感を持ったエンジン音に加工し、運転者に提供する。【解決手段】  信号処理部１００は、マイク１１−１等による収音により得られた信号に加工を施し、合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲを生成する。制御部２００は、エンジン回転センサ２０１により検出されるエンジン回転数に対応した周波数を有し、アクセル開度等の運転状態パラメータに基づいて決定される変調の深さを持った変調信号を出力する。合成エンジン音信号の生成過程において、信号処理部１００内の振幅変調部１０２−１等は、この変調信号により、エンジン音信号の振幅変調を行い、合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲに運転状態に応じたランブル感を持たせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において発生したエンジン音を収音し、または前記車両のエンジンの回転に同期した速度で記憶媒体からエンジン音波形を再生することにより、エンジン音信号を取得するエンジン音信号取得手段と、
車両の運転状態を検出し、運転状態パラメータを出力する運転状態検出手段と、
前記運転状態パラメータに基づいて決定される変調の深さを有する変調信号を生成する制御部と、
前記エンジン音信号取得手段により取得されるエンジン音信号を、前記変調信号によって振幅変調する振幅変調手段と、
前記振幅変調手段による振幅変調を経たエンジン音信号を音として車両内に出力するエンジン音出力手段と
を具備することを特徴とするエンジン音加工装置。
【請求項２】
前記車両のエンジン回転数を検出するエンジン回転センサを具備し、
前記制御部は、前記変調信号の周波数を、前記エンジン回転センサにより検出されたエンジン回転数に基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載のエンジン音加工装置。
【請求項３】
前記運転状態検出手段は、前記運転状態として、前記車両の車速とアクセル開度を検出する手段を具備し、
前記制御部は、前記車両のアクセル開度が正方向に変化する速さに応じて前記変調の深さを増加させ、前記車両の車速が閾値を越えている場合にはその超過分に応じて前記変調の深さを減少させることを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン音加工装置。
【請求項４】
前記エンジン音信号取得手段は、車両の各部において各々エンジン音の一成分となる音を収音し、収音した音を示す信号を出力する複数の収音部を具備し、
前記制御手段は、前記複数の収音部の各出力信号毎に個別的に前記変調信号を出力し、
前記振幅変調手段は、前記複数の収音部の各出力信号に対し、各出力信号毎に個別的に出力された変調信号を用いた振幅変調を施すことを特徴とする請求項１〜３に記載のエンジン音加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両において収音されたエンジン音等を加工して車両内に出力するエンジン音加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、騒音防止の観点からエンジン音の外部への放射の少ない車両が求められているが、その一方、車両内において迫力のあるエンジン音を楽しみたいという要求もある。そこで、このような要求に応えるための技術的手段として、車両においてマイクによりエンジン音を収音し、これに加工を施して車両内に出力するエンジン音加工装置が各種提案されている。例えば特許文献１は、車両において発生するエンジン音を収音し、そのエンジン音に対し、運転状態に応じて低音域の音量を上げる等、周波数特性の調整を施して車室内に放音する装置を提案している。また、特許文献２は、収音したエンジン音に対し、エンジンの回転数に対応した次数成分のレベルの調整を施して車室内に放音する装置を提案している。
【特許文献１】特開平２００５−１３４７４９号公報
【特許文献２】特開平２００４−７４９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両の中には、音圧に車両独特の脈動が加わっており、ゴロゴロと唸るようなランブル感を聴者に感じさせるエンジン音を発生するものがある。この種の車両のエンジン音が持つランブル感は、車両の構造等により区々であるが、快いランブル感を持ったエンジン音は、車両の力強さや高級感を運転者にアピールする。また、エンジン音が持つランブル感は、アクセル開度や車速等の運転状態の変化に応じて変化し、このランブル感の変化の態様も車両により区々である。その意味において、エンジン音が持つランブル感は、車両の個性であるといえる。そして、運転の愛好家の間では、自分の車両本来のエンジン音とは異なる所望のランブル感を持ったエンジン音を楽しみたいという要求も多い。しかしながら、このような要求に応えるエンジン音を運転者に提供することができるエンジン音加工装置はこれまで提供されていなかった。
【０００４】
この発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、収音したエンジン音または再生したエンジン音を所望のランブル感を持ったエンジン音に加工し、運転者に提供することができるエンジン音加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、車両において発生したエンジン音を収音し、または前記車両のエンジンの回転に同期した速度で記憶媒体からエンジン音波形を再生することにより、エンジン音信号を取得するエンジン音信号取得手段と、車両の運転状態を検出し、運転状態パラメータを出力する運転状態検出手段と、前記運転状態パラメータに基づいて決定される変調の深さを有する変調信号を生成する制御部と、前記エンジン音信号取得手段により取得されるエンジン音信号を、前記変調信号によって振幅変調する振幅変調手段と、前記振幅変調手段による振幅変調を経たエンジン音信号を音として車両内に出力するエンジン音出力手段とを具備することを特徴とするエンジン音加工装置を提供する。
かかる発明によれば、取得されたエンジン音信号に対し、運転状態に応じた深さで振幅変調が施され、運転状態に応じたランブル感を持ったエンジン音が車両内に出力される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態を説明する。
図１は、この発明の一実施形態であるエンジン音加工装置の構成を示すブロック図である。このエンジン音加工装置は、車両において収音されたエンジン音に加工を施して車室内に出力する装置である。図１に示す例では、吸気音、エンジン爆発音、排気音、メカ音およびその他の音がエンジン音の成分として選択されており、Ｎ個のマイク１１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、それらのエンジン音の各成分を収音可能な各位置に配置されている。マイク１１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、収音したエンジン音波形を示すアナログエンジン音信号を各々出力する。マイク１１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）から出力されるアナログエンジン音信号は、アンプ１２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）により増幅され、Ａ／Ｄ変換器１３−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に与えられる。Ａ／Ｄ変換器１３−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、所定のサンプリング周期のサンプリングクロックにより、各アンプ１２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）から出力されるアナログエンジン音信号をサンプリングし、デジタルエンジン音信号ＤＡｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に変換して出力する。
【０００７】
信号処理部１００は、Ａ／Ｄ変換器１３−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）から出力されるデジタルエンジン音信号ＤＡｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に基づいて左右２チャネル分のデジタル形式の合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲを生成する信号処理を実行する装置である。この信号処理部１００は、専用の電子回路により構成してもよいが、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；デジタル信号処理装置）等のプロセッサにより構成してもよい。信号処理部１００における信号処理は、上記サンプリングクロックに同期して実行される。
【０００８】
信号処理部１００から出力される合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲは、Ｄ／Ａ変換器１５１Ｌおよび１５１Ｒによってアナログ信号に変換された後、アンプ１５２Ｌおよび１５２Ｒによって増幅され、エンジン音出力手段としての左右のスピーカ１５３Ｌおよび１５３Ｒから音として車室内に出力される。
【０００９】
信号処理部１００は、デジタルエンジン音信号ＤＡｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に基づいて合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲを生成するための手段として、伝達特性模擬フィルタ１０１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）と、振幅変調部１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）と、ミキサ１１０と、フィルタ１２１Ｌおよび１２１Ｒと、動的フィルタ１２２Ｌおよび１２２Ｒとを有している。信号処理部１００をＤＳＰ等のプロセッサにより構成する態様では、各種のフィルタ、振幅変調部、ミキサの実体は、プロサッサにそれらのフィルタ、振幅変調部、ミキサとしての処理を行わせるプログラムである。
【００１０】
伝達特性模擬フィルタ１０１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、吸気音、エンジン爆発音等の音源毎に用意されたフィルタであり、デジタルエンジン音信号ＤＡｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に対し、伝達特性模擬フィルタ処理と帯域制限処理を施し、デジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜Ｎ）として各々出力する。ここで、伝達特性模擬フィルタ処理は、吸気音、エンジン爆発音等の音源毎に、その音源から車両のボディを介して運転者に至るまでの音の伝達系の特性をシミュレートしたフィルタ処理である。また、帯域制限処理は、吸気音、エンジン爆発音等の音源毎に、その音源の音の周波数帯域の成分のみを取り出すためのフィルタ処理である。
【００１１】
振幅変調部１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、制御部２００から与えられる変調信号ｍ（ｔ、ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）によりデジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に振幅変調処理を各々施し、デジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ＝１〜Ｎ）を出力する。なお、制御部２００における変調信号ｍ（ｔ、ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）の発生方法については後述する。
【００１２】
ミキサ１１０は、制御部２００による制御の下、振幅変調部１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）から出力されるデジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ＝１〜Ｎ）をミキシングして左右のチャネルのデジタルエンジン音信号ＸＬおよびＸＲを合成する。フィルタ１２１Ｌおよび１２１Ｒは、スピーカ１５３Ｌおよび１５３Ｒから出力するのに適さない不要な高域成分および低域成分をミキサ１１０の出力信号ＸＬおよびＸＲから除去したり周波数特性を整えたりするフィルタである。動的フィルタ１２２Ｌおよび１２２Ｒは、フィルタ１２１Ｌおよび１２１Ｒの各出力信号にフィルタ処理を施して合成エンジン音信号ＹＬおよびＹＲを出力するフィルタであり、周波数対利得特性の制御が可能な構成となっている。好ましい態様では、運転者に聴取されるエンジン音に対し、エンジン回転数に応じた迫力を与えるため、単位時間当たりのエンジン回転数が例えば３０００ｒｐｍ付近である場合には、４００Ｈｚ付近の周波数帯域の利得を持ち上げ、単位時間当たりのエンジン回転数が例えば６０００ｒｐｍ付近である場合には、１ｋＨｚ付近の周波数帯域の利得を持ち上げる、という具合に、制御部２００により動的フィルタ１２２Ｌおよび１２２Ｒの周波数対利得特性の制御が行われる。
【００１３】
制御部２００は、信号処理部１００の制御を含むエンジン音加工装置全体の制御を行う装置である。制御部２００には、エンジン回転センサ２０１、車速センサ２０２およびアクセル開度センサ２０３等、車両の運転状態を示すパラメータを得るための各種のセンサと、メモリ２１０と、操作表示部２２０とが接続されている。操作表示部２２０は、車室内において運転者の前方の位置に配置されており、運転者に各種の表示情報を提供する液晶表示パネル等の表示部と運転者からコマンドや情報を受け取るための押しボタン等の操作子により構成されている。メモリ２１０には、信号処理部１００の制御に用いられる複数種類の制御プログラムが記憶されている。これらの制御プログラムは、エンジン回転センサ２０１等の各種のセンサの出力信号に基づいて信号処理部１００の信号処理を制御するための各種のパラメータを生成するプログラムである。
【００１４】
制御部２００によって生成されるパラメータのうち特徴的なものとして、上述した振幅変調部１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に与えられる変調信号ｍ（ｔ、ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）がある。制御部２００は、この変調信号ｍ（ｔ、ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）として、図２に例示するように、「１」を最大振幅値とする正弦波を出力する。この変調信号ｍ（ｔ、ｋ）は、次式により与えられる。
ｍ（ｔ、ｋ）
＝１−（ｈ（ｋ）／２）・（ｓｉｎ（２πｆ（ｋ）ｔ＋θ）＋１）  ……（１）
上記式（１）において、ｆ（ｋ）は変調信号ｍ（ｔ、ｋ）の変調周波数、ｈ（ｋ）は変調の深さである。
【００１５】
４サイクルエンジンの場合、制御部２００は、変調周波数ｆ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を決定するため、次式に従い、エンジン回転サンサ２０１の出力信号が示すエンジン回転数ｒから回転０．５次に相当する周期Ｔ０（爆発の周期）を算出する。
Ｔ０＝（２×６０）／ｒ                                    ……（２）
【００１６】
そして、制御部２００は、周期Ｔ０の逆数である基本周波数Ｆ０を算出し、この基本周波数Ｆ０またはその整数倍の周波数を変調周波数ｆ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）とする。ここで、振幅変調の対象であるデジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、各々エンジン音の一成分である吸気音、エンジン爆発音等に相当する成分を各々有している。これらの各成分は、エンジンの回転をトリガとして発生するため、基本周波数Ｆ０およびその整数倍の倍音周波数のスペクトルを有している。このようなデジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に基本周波数Ｆ０と同一またはその整数倍の変調周波数ｆ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）で振幅変調を施すと、これにより得られるデジタルエンジン音信号ＤＣｋ（ｋ＝１〜Ｎ）は、エンジンの振動が強調され、ランブル感を持ったエンジン音を示すものとなる。
【００１７】
各変調周波数ｆ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）は、同じ周波数としてもよいが、例えば吸気音に対応したデジタルエンジン音信号ＤＢ１の振幅変調の変調周波数ｆ（１）は基本周波数Ｆ０のｋ１倍とし、エンジン爆発音に対応したデジタルエンジン音信号ＤＢ２の振幅変調の変調周波数ｆ（２）は基本周波数Ｆ０のｋ２倍にする、という具合に、吸気音、エンジン爆発音等の成分間で変調周波数ｆ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を異ならせてもよい。
【００１８】
また、制御部２００は、変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を決定するために、エンジン回転センサ２０１、車速センサ２０２およびアクセル開度センサ２０３等から出力される運転状態パラメータを監視する。そして、運転状態パラメータまたはその時間的変化の態様に基づいて、変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を演算する。この場合、変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）は、吸気音、エンジン爆発音等の成分間で同じ深さにしてもよく、成分間で異ならせてもよい。あるいは一部の成分については、変調の深さｈ（ｋ）を０に固定し、振幅変調を行わせないようにしてもよい。
【００１９】
そして、制御部２００は、このようにして決定される変調周波数ｆ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）および変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）に基づき、上記式（１）に示す変調信号ｍ（ｔ、ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を発生し、信号処理部１００の振幅変調部１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）に供給するのである。
【００２０】
基本周波数Ｆ０から各変調周波数ｆ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を決定する方法および運転状態パラメータから変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を決定する方法は、メモリ２１０に記憶された複数種類の制御プログラム間で異なる。制御部２００は、これらの制御プログラムのうち操作表示部２２０の操作により指定された制御プログラムを実行し、その制御プログラムの実行により生成された変調信号ｍ（ｔ、ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）等のパラメータを信号処理部１００に供給する。
【００２１】
次に図３〜図６を参照し、本実施形態の動作例を説明する。図３は、本実施形態によるエンジン音加工装置が搭載された車両がある区間を走行したときの車速の変化の様子を示すグラフである。図４は、同区間を走行中の同車両のアクセル開度の変化の様子を示すグラフである。そして、図５は、同車両のエンジン音加工装置の制御部２００がある制御プログラムを実行している場合に同制御プログラムにより決定されたデジタルエンジン音信号ＤＢｋ（ｋ＝１〜Ｎ）の振幅変調の深さｈ（ｋ）を示すグラフである。なお、この例では、吸気音、エンジン爆発音等の各成分間で振幅変調の態様に差を設けず、各成分間で振幅変調周波数を同じ周波数とし、変調の深さも同じ深さとしている。
【００２２】
この動作例において、制御部２００が実行している制御プログラムは、アクセル開度と車速とに基づいて変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を算出しており、アクセル開度が上昇（正方向に変化）する速さに応じて変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を増加させ、車速が閾値を越えている場合にはその超過分に応じて変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を減少させている。
【００２３】
具体的には制御部２００は、次の手順により振幅変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を算出している。
（１）まず、アクセル開度の時間微分値を算出し、時間微分値を最大値が１程度になるように正規化する。
（２）次に、アクセル開度の時間微分値に適度な時定数のローパスフィルタ処理または重み付け移動平均算出処理などを施し、アクセル開度の時間微分値のエンベロープを求める。
（３）このアクセル開度の時間微分値のエンベロープにおいて、負の値となっている区間はエンベロープの瞬時値を０とする。
（４）次に車速に応じた変調深さの補正値を決める。図６はこの変調深さの補正値の例を示すグラフである。この例では、車速が３０ｋｍ／ｈに満たない場合には補正値を０とし、車速が３０ｋｍ／ｈを越える区間では、その超過分に相当するだけ補正値を負方向に変化させている。
（５）次に、（２）で求めたアクセル開度の時間微分値のエンベロープと（４）で求めた補正値との和を求め、変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）とする。その際、和が負となる場合にはｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）＝０とする。
【００２４】
このような方法により変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）を算出すると、次のようなエンジン音のランブル感の変化が実現される。
【００２５】
まず、車速が低い状態において、アクセルが急激に踏み込まれ、アクセル開度の時間微分値が上昇したときには、変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）が大きくなり、車室内に出力されるエンジン音のランブル感が強くなる（例えば図３〜図５では時刻１０ｓ付近においてアクセル開度の上昇に対して変調の深さが上昇している点に注目）。
【００２６】
次に、車速が高い状態では、アクセルが踏み込まれ、アクセル開度が上昇しても、変調の深さｈ（ｋ）（ｋ＝１〜Ｎ）は浅くなり、車室内に出力されるエンジン音のランブル感は弱くなる（例えば図３〜図５では時刻３０ｓ付近においてアクセル開度が上昇しても変調の深さが０である点に注目）。
【００２７】
以上のように、この動作例では、実際の車両の走行の際に見られるアクセル開度の情報、車速、エンジン音のランブル感の３者の関係と同じ関係を再現することができる。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態によれば、収音したエンジン音を示す信号に対し、運転状態パラメータに応じた振幅変調を施して出力するので、運転状態に応じたランブル感を持ったエンジン音を運転者に提供することができる。また、本実施形態では、吸気音、エンジン爆発音等の各成分毎に、振幅変調の有無あるいは程度、振幅変調の変調周波数を基本周波数Ｆ０の何倍の周波数にするかを制御部２００に実行させる制御プログラムにおいて任意に定めるようにしている。従って、ランブル感を持ったデジタルエンジン音信号として多彩な内容のものを生成することができる。
【００２９】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明にはこれ以外にも他の実施形態が考えられる。例えば次の通りである。
【００３０】
（１）上記実施形態では、ミキサ１１０によるミキシング前の段階において、吸気音、エンジン爆発音等の各成分単位で振幅変調処理を実行したが、ミキサ１１０の後段の例えばフィルタ１２１Ｌおよび１２１Ｒに振幅変調処理を行わせ、後段の回路に出力させるようにしてもよい。
【００３１】
（２）上記実施形態では、吸気音、エンジン爆発音等の成分毎の振幅変調の有無（変調の深さｈ（ｋ）を運転状態パラメータから算出した値にするか０に固定するか）を制御部２００が制御プログラムに従って決定したが、車両内の運転者の手前に操作子を設け、この操作子の操作により各成分についての振幅変調の有無が決定されるように構成してもよい。
【００３２】
（３）上記実施形態では、制御部２００が運転状態パラメータに応じて振幅変調の深さを決定したが、振幅変調の程度を指定する操作子を設け、制御部２００がこの操作子により指定される振幅変調の程度の指定値と運転状態パラメータに基づいて（例えば両者の乗算により）、振幅変調の深さを決定するように構成してもよい。
【００３３】
（４）振幅変調の深さの制御に用いる運転状態パラメータを運転者が操作子の操作により指定できるようにしてもよい。例えば車速、アクセル開度、エンジン回転数等の各種の運転状態パラメータを指定する操作子を車両内に設ける。そして、運転者が例えば車速およびアクセル開度を指定する各操作子をＯＮにした場合、制御部２００は、予めメモリ２１０に記憶された各種の関数の中から車速およびアクセル開度を独立変数とし、振幅変調の深さを従属変数とする関数を選択し、この関数を使用して振幅変調の深さの制御を行うのである。
【００３４】
（５）上記実施形態では、正弦波の変調信号を用いたが、変調信号として、矩形波、三角波等の正弦波以外の周期波形信号を用いてもよい。あるいは、変調信号の波形を、吸気音、エンジン爆発音等の各成分間で異ならせてもよい。あるいは、変調信号の波形を、各成分毎に運転者が選択できるように構成してもよい。
【００３５】
（６）信号処理部１００をアナログ回路により構成し、Ａ／Ｄ変換器１３−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）、Ｄ／Ａ変換器１５１Ｌおよび１５１Ｒを削除してもよい。
【００３６】
（７）上記実施形態では、エンジン回転センサ２０１により検出されるエンジン回転数に基づいて基本周波数Ｆ０を求めたが、収音されるエンジン爆発音等の信号波形から基本周波数Ｆ０を検出してもよい。
【００３７】
（８）上記実施形態では、変調周波数ｆ（ｋ）を基本周波数Ｆ０の整数倍の周波数としたが、変調周波数ｆ（ｋ）を基本周波数Ｆ０の非整数倍の周波数としてもよい。
【００３８】
（９）上記実施形態では、エンジン音を収音して、これに加工を施してスピーカから再生した。しかし、このように実際にエンジン音を収音する代わりに、エンジン音の波形データを予めメモリに記憶させ、このメモリからエンジン回転数に応じた読み出し速度で波形データを読み出して、擬似エンジン音信号を再生し、この擬似エンジン音信号に対し、上記実施形態と同様な信号処理を施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施形態であるエンジン音加工装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における変調信号の波形を例示する図である。
【図３】同実施形態の動作例における車両の車速の変化の様子を示すグラフである。
【図４】同動作例における同車両のアクセル開度の変化の様子を示すグラフである。
【図５】同動作例における変調の深さの変化の様子を示すグラフである。
【図６】同動作例における変調の深さの補正値の例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４０】
２００……制御部、２１０……メモリ、２２０……操作表示部、２０１……エンジン回転センサ、２０２……車速センサ、２０３……アクセル開度センサ、１１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）……マイク、１２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）……アンプ、１３−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）……Ａ／Ｄ変換器、１００……信号処理部、１５１Ｌ，１５１Ｒ……Ｄ／Ａ変換器、１５２Ｌ，１５２Ｒ……アンプ、１５３Ｌ，１５３Ｒ……スピーカ、１０１−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）……伝達特性模擬フィルタ、１０２−ｋ（ｋ＝１〜Ｎ）……振幅変調部、１１０……ミキサ、１２１Ｌ，１２１Ｒ……フィルタ、１２２Ｌ，１２２Ｒ……動的フィルタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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