(57)【要約】【課題】現像装置の移動開始時の衝撃音が小さいロータリ方式の現像ユニットを実現すること。【解決手段】現像ユニット４は，回転ラック４０を回転駆動する回転ラック駆動系４００と，現像装置の現像ローラを回転駆動する現像装置駆動系４１０とを備えている。そして，現像ユニット４は，現像動作の後に回転ラック４０を回転駆動する際に，まず，現像装置駆動系４１０と回転ラック駆動系４００とのいずれか一方を微小回転させる。すなわち，現像装置駆動系４１０と回転ラック駆動系４００とのいずれか一方の駆動系を，現像動作によって蓄積された歪を解放する方向に所定時間動作させる。その後，両駆動系を動作させて現像装置を移動させる。【選択図】            図４
2008310203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持され，複数の現像装置を収容する回転ラックと，前記回転ラックに収容された現像装置内の回転体を回転駆動する現像装置駆動系と，前記回転ラックを回転駆動する回転ラック駆動系とを備え，前記回転ラックを回転させることで各現像装置を所望の位置に移動させる現像ユニットにおいて，
現像動作後に前記回転ラックを回転させ，収容された現像装置を所望の位置に移動させる際に，前記現像装置駆動系と前記回転ラック駆動系とのいずれか一方を所定の方向に所定時間動作させる先行回転制御を行い，当該先行回転制御を行った後に，両駆動系を動作させることを特徴とする現像ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載する現像ユニットにおいて，
前記回転ラックを回転駆動する際の回転方向が，現像動作によって前記回転ラックに負荷がかかっている方向である場合に，
前記先行回転制御では，前記回転ラック駆動系の動作開始タイミングを前記現像装置駆動系の動作開始タイミングよりも所定時間早くすることを特徴とする現像ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載する現像ユニットにおいて，
前記回転ラックを回転駆動する際の回転方向が，現像動作によって前記回転ラックに負荷がかかっている方向である場合に，
前記先行回転制御では，前記現像装置駆動系を現像動作の回転方向とは反対の方向に所定時間動作させることを特徴とする現像ユニット。
【請求項４】
請求項１に記載する現像ユニットにおいて，
前記回転ラックを回転駆動する際の回転方向が，現像動作によって前記回転ラックに負荷がかかっている方向とは反対の方向である場合に，
前記先行回転制御では，前記回転ラック駆動系を現像動作によって負荷がかかっている方向に所定時間動作させることを特徴とする現像ユニット。
【請求項５】
請求項１に記載する現像ユニットにおいて，
前記回転ラックを回転駆動する際の回転方向が，現像動作によって前記回転ラックに負荷がかかっている方向とは反対の方向である場合に，
前記先行回転制御では，前記現像装置駆動系の動作開始タイミングを前記回転ラック駆動系の動作開始タイミングよりも所定時間早くすることを特徴とする現像ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子写真方式のカラー画像形成装置に利用される現像ユニットに関する。さらに詳細には，複数の現像装置を回転ラック内に収容し，その回転ラックを回転させることで順次に現像を行う現像ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，カラー画像形成装置では，ＣＭＹＫの各色の現像装置を回転ラックに収容し，その回転ラックが回転してフルカラーの画像を形成するロータリ方式の現像ユニットが提案されている。このような画像形成装置では，回転ラックを９０度ずつ回転させて１色ごとに現像を行う。そして，各色のトナー像を感光体上あるいは中間転写ベルト上に重ね合わせた後，重なり合ったトナー像を一括して記録媒体に転写する（特許文献１，特許文献２）。
【０００３】
ロータリ方式の現像ユニットは，回転ラックを回転駆動する回転ラック駆動系と，現像装置の回転体（例えば，現像スリーブ）を回転駆動する現像装置駆動系とを備えている。この現像ユニットは，現像動作中，現像装置駆動系によって現像装置の各回転体を動作させている。また，現像動作終了後，回転ラック駆動系によって回転ラックを動作させ，現像装置を初期位置に移動させたり，次の色の現像装置を現像位置に回転移動させたりしている。
【特許文献１】特開平７−２０９９４９号公報
【特許文献２】特開平９−１４６３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来の現像装置には次のような問題があった。すなわち，現像動作後，現像装置を回転移動させる際，回転ラック駆動系だけではなく現像装置駆動系も同時に動作を開始している。これは，現像動作中，図４に示すように，現像ローラの駆動ギア４１２と現像装置駆動系４１０の出力ギア４１１とが噛合した状態であり，回転ラックのラック円盤４０Ｌのみを回転させると，現像装置駆動系４１０がひきずり負荷となり，トルク不足になるおそれがあるためである。
【０００５】
一方で，現像動作中には，回転トルクが大きい現像装置駆動系４１０の動作によって歪（駆動フレームの変形，ベルトの伸び等）が蓄積される。そして，現像装置駆動系４１０と回転ラック駆動系４００とが同時に動作を開始すると，現像装置駆動系４１０に蓄積された歪が急激に解放される。これにより，大きな衝撃音が発生する。
【０００６】
本発明は，前記した従来の現像ユニットが有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，現像装置の移動開始時の衝撃音が小さいロータリ方式の現像ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の現像ユニットは，回転自在に支持され，複数の現像装置を収容する回転ラックと，回転ラックに収容された現像装置内の回転体を回転駆動する現像装置駆動系と，回転ラックを回転駆動する回転ラック駆動系とを備え，回転ラックを回転させることで各現像装置を所望の位置に移動させる現像ユニットであって，現像動作後に回転ラックを回転させ，収容された現像装置を所望の位置に移動させる際に，現像装置駆動系と回転ラック駆動系とのいずれか一方を所定の方向に所定時間動作させる先行回転制御を行い，当該先行回転制御を行った後に，両駆動系を動作させることを特徴ことを特徴としている。
【０００８】
本発明の現像ユニットは，回転ラックに現像装置を収容する，いわゆるロータリ方式の現像ユニットであり，現像ローラ等の回転駆動用の現像装置駆動系と，回転ラックの回転駆動用の回転ラック駆動系とをそれぞれ備えている。そして，本発明の現像ユニットでは，現像動作後に回転ラックを回転させ，収容された現像装置を所望の位置に移動させる際，例えば次に現像される色の現像装置を現像位置に配置する際や，現像動作終了後に各現像装置を初期位置に戻す際に，まず，現像装置駆動系と回転ラック駆動系とのいずれか一方を所定の方向に所定時間動作させる。
【０００９】
すなわち，先行回転制御として，現像装置駆動系と回転ラック駆動系とのいずれか一方の駆動系を，所定の方向に所定時間動作させる。「所定の方向」とは，現像装置駆動系が現像動作時とは逆の方向に動作可能な方向（逆回転方向）のことである。この現像装置駆動系の逆回転方向への回転動作により，現像装置駆動系およびその周辺に蓄積された歪が解放される。このことから，その後に両駆動系を動作させ，回転ラックを大きく回転させたとしても，回転開始時の衝撃音は小さい。なお，ここでいう「所定時間」とは，歪を解放でき，かつ一方の回転のみによって生じる負荷が許容範囲を超えない程度であればよく，その値は現像ユニットの各部の構成によって適宜決定される。
【００１０】
例えば，回転ラックを回転駆動する際の回転方向が，現像動作によって回転ラックに負荷がかかっている方向である場合には，回転ラック駆動系の動作開始タイミングを現像装置駆動系の動作開始タイミングよりも所定時間早くする。あるいは，現像装置駆動系を現像動作の回転方向とは反対の方向に所定時間動作させた後に両駆動系を動作させる。
【００１１】
また，回転ラックを回転駆動する際の回転方向が，現像動作によって回転ラックに負荷がかかっている方向とは反対の方向である場合には，回転ラック駆動系を現像動作によって負荷がかかっている方向に所定時間動作させた後に両駆動系を動作させる。あるいは，現像装置駆動系の動作開始タイミングを回転ラック駆動系の動作開始タイミングよりも所定時間早くする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば，現像装置の移動開始時の衝撃音が小さいロータリ方式の現像ユニットが実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，４台の現像装置を収容するロータリ方式の現像ユニットを備えた電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００１４】
本形態の画像形成装置１００は，図１に示すように，像担持体である感光体ドラム１を有し，その感光体ドラム１の周囲に，感光体ドラム１の表面を一様に帯電するための帯電装置２と，感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成するための露光装置３と，感光体ドラム１上の静電潜像を可視像（トナー像）とするための現像ユニット４と，感光体ドラム１上のトナー像を転写するための１次転写ローラ５と，転写残トナーを感光体ドラム１から取り除くためのクリーニング装置６とを，感光体ドラム１の回転方向（図１中の矢印Ａ）に沿って備えている。また，画像形成装置１００は，感光体ドラム１上のトナー像が転写される中間転写ベルト７を備えている。さらに，用紙搬送路には，用紙を収容する給紙カセット８，転写位置への用紙の搬送タイミングを調節するためのタイミングローラ７１，中間転写ベルト７上のトナー像を転写するための２次転写ローラ７２，および転写されたトナー像を用紙に定着させるための定着装置９が設けられている。本形態では，帯電装置２，１次転写ローラ５，２次転写ローラ７２，定着装置９はいずれもローラタイプのものを用いている。また，クリーニング装置６には，クリーニングブレードを用いる。
【００１５】
現像ユニット４は，４台の現像装置を収容し，回転可能に配置された回転ラック４０を備えている。具体的に回転ラック４０には，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応する現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが組み込まれている。そして，各現像装置が現像を行う際には，各現像装置を感光体ドラム１と対向する位置，すなわち現像位置まで回転ラック４０を回転させる。本形態の現像ユニット４は，４台の現像装置で構成されることから，回転ラック４０を各色の現像ごとに９０度回転させ，１周（４サイクル）でフルカラー画像を形成する。なお，現像ユニット４および各現像装置の詳細については後述する。
【００１６】
続いて，画像形成装置１００によるカラー画像形成の動作について簡単に説明する。画像形成装置１００は，スタート信号や画像データ等を受信することにより動作を開始する。そして，画像形成装置１００では，各色に対応する画像データを作成する。感光体ドラム１は，図１中の矢印Ａ方向に回転駆動される。そして，帯電装置２と対向する位置で，帯電ローラによって一様に帯電される。次に，露光装置３によって露光され，表面上に画像データに基づいた静電潜像が形成される。
【００１７】
次に，静電潜像が現像ユニット４の位置に達すると，現像ローラに印加された現像バイアスと感光体ドラム１の静電潜像との間で形成される電界により，帯電したトナーが感光体ドラム１に移動し，静電潜像がトナーによって現像される。そして，１次転写ローラ５によって感光体ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト７に転写される。１次転写ローラ５によって中間転写ベルト７に転写されず，感光体ドラム１上に残った転写残トナーはクリーニング装置６によって掻き取られる。これにより，１色分の画像形成が終了する。そして，次の色の画像形成に備えて回転ラック４０を９０度回転させる。これらの動作をイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの順に行い，４色のトナー像が中間転写ベルト７上に重ね合わせられてフルカラー画像となる。
【００１８】
一方，給紙カセット８を出発して用紙搬送路を搬送されてきた用紙は，タイミングローラ７１にて画像先端位置にタイミングを合わせられ，中間転写ベルト７と２次転写ローラ７２との間に搬送される。そして，２次転写ローラ７２によって中間転写ベルト７上のカラー画像が用紙に転写される。さらに，転写されたトナー像を保持した用紙はさらに搬送され，定着装置９によって熱と圧力とが加えられることにより，トナー像が用紙に定着される。これにより，１枚分のカラー画像形成が終了する。
【００１９】
続いて，現像装置４Ｙについて詳説する。なお，他色の現像装置については，現像装置４Ｙと同様の構成であるため，説明を省略する。現像装置４Ｙは，回転ラック４０に対して着脱可能なカートリッジ式となっている。そして，現像装置４Ｙは，図２に示すように，大別すると，感光体ドラム１に対向して感光体ドラム１にトナーを供給する現像バッファ部４ＢＦと，トナーを貯蔵して現像バッファ部４ＢＦにトナーを供給するトナーホッパ部４ＨＰとを有している。
【００２０】
現像バッファ部４ＢＦは，トナーを担持してトナーを感光体ドラム１に向けて搬送する現像ローラ４１と，現像ローラ４１へのトナーの供給および現像ローラ４１上のトナーの掻き取りを行うトナー供給ローラ４３と，現像ローラ４１上のトナーの荷電およびトナー層厚の規制を行うトナー荷電部材４２と，現像残トナーの除電を行うトナー除電部材４４とを備えている。
【００２１】
現像バッファ部４ＢＦでは，トナー供給ローラ４３と現像ローラ４１との電位差およびトナー供給ローラ４３の機械的搬送力により，トナー供給ローラ４３から現像ローラ４１にトナーが搬送される。現像ローラ４１に搬送されたトナーは，現像ローラ４１の回転に伴ってトナー荷電部材４２により摩擦帯電されつつ薄層化され，感光体ドラム１との対向部にて静電潜像を可視化する。現像後に現像ローラ４１上に残留するトナーは，トナー除電部材４４により除電され，トナー供給ローラ４３にて掻き取られる。
【００２２】
また，トナーホッパ部４ＨＰは，トナーを貯蔵する貯蔵室４５と，貯蔵室４５内のトナーを撹拌するトナー撹拌部材４６と，貯蔵室４５の壁面を貫通し，トナー撹拌部材４６に回転駆動力を伝達する回転軸４６１とを備えている。現像バッファ部４ＢＦへのトナーの補給は，回転ラック４０の回転および重力によって行う。トナー撹拌部材４６は，その先端に可撓性を有する送り羽根が付いており，その送り羽根が内壁面に摺擦することで壁面に付着するトナーが掻き落とされる。
【００２３】
続いて，現像ユニット４の構成について詳説する。現像ユニット４は，図３に示すように，両端が画像形成装置１００本体に設けられた軸受けに保持され，回転可能に設けられた板金支点軸１１と，軸受けを介して板金支点軸１１が貫通し，板金支点軸１１に保持された一対の板金１０Ｌ，１０Ｒと，両端が板金１０Ｌ，１０Ｒにそれぞれ設けられた軸受けに保持され，回転可能に設けられたラック回転軸１２と，板金１０Ｌの内側側面に位置し，板金１０Ｌおよびラック回転軸１２に回転可能に支持されたラック円盤４０Ｌと，板金１０Ｒの内側側面に位置し，板金１０Ｒおよびラック回転軸１２に回転可能に支持されたラック円盤４０Ｒとを有している。現像ユニット４の回転ラック４０は，ラック円盤４０Ｌ，４０Ｒおよびラック回転軸１２によって構成される。
【００２４】
現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは，ラック円盤４０Ｌ，４０Ｒ間に装着可能であり，回転ラック４０に装着されると，現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ全体が略円柱状をなす。そして，現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは，ラック円盤４０Ｌ，４０Ｒが回転することでラック回転軸１２を中心に回動可能になっている。
【００２５】
また，板金１０Ｌの外側面には，回転ラック４０のラック円盤４０Ｌに回転駆動力を伝達する回転ラック駆動系４００と，現像位置に配置された現像装置の回転体（現像ローラ等）に回転駆動力を伝達する現像装置駆動系４１０とが設けられている。各駆動系は駆動源を別々に持ち，それぞれ回転制御される。
【００２６】
図４は，回転ラック駆動系４００および現像装置駆動系４１０の回転駆動力の伝達構成を示している。回転ラック駆動系４００の動力伝達構成としては，板金１０Ｌの内側に設けられた回転ラック駆動系４００の出力ギア４０１が，ラック円盤４０Ｌの円周上に設けられたギア４０２と噛み合わされている（図４の破線枠Ｘ１）。これにより，回転ラック駆動系４００の回転駆動力が回転ラック４０に伝達される。
【００２７】
一方，現像装置駆動系４１０の動力伝達構成としては，板金１０Ｌの内側に設けられた現像装置駆動系４１０の出力ギア４１１が，現像装置が現像位置に位置している状態で現像ローラ４１の入力ギア４１２と噛み合わされる（図４の破線枠Ｘ２）。これにより，現像装置駆動系４１０の回転駆動力が現像装置の回転体に伝達される。現像装置は，ラック円盤４０Ｌの回転によって現像装置駆動系４１０の出力ギア４１１から噛合／離間可能であり，現像動作が行われる現像装置が現像装置駆動系４１０の出力ギア４１１と噛合される。
【００２８】
また，板金１０Ｌは，板金支点軸１１を支点として引きバネ１３によって感光体ドラム１側に付勢されている。これにより，現像ローラと感光体ドラム１との間を一定間隔に保っている。
【００２９】
次に，現像動作終了後における現像ユニット４の回転制御に関する動作シーケンスを説明する。なお，従来の現像ユニットの回転制御では，図５に示すように，回転ラック駆動系と現像装置駆動系とを同時に動作開始し，同時に加速ないし減速し，同時に停止している。
【００３０】
本形態の現像ユニット４では，回転ラック駆動系４００と現像装置駆動系４１０との動作開始タイミングをずらしている。すなわち，いずれか一方の駆動系を他の駆動系の動作開始に先立って微小回転させる先行回転制御を行う。この微小回転によって現像動作中に蓄積された歪を解放する。各駆動系の動作開始タイミングのずらし方は相対的なものであり，幾つかのパターンがある。以下，各パターンを順次説明する。
【００３１】
まず，現像動作終了後，回転ラック４０の回転方向が，現像動作により回転ラック４０に負荷がかかる方向（本形態では，図４の矢印Ｂ，以下「負荷方向」とする）である場合について説明する。本形態では，図６に示すように，回転ラック駆動系４００をｔ１の時間だけ先に負荷方向に動作させる（第１のパターン）。すなわち，現像動作によって負荷がかかっていた方向に回転ラック４０を微小回転させることで，現像装置駆動系４１０が現像動作時とは逆向きの方向（以下，「逆回転方向」とする）に微小回転する。これにより，現像装置駆動系４１０の歪が解放される。その後，両駆動系を動作させる。このとき，あらかじめ現像装置駆動系４１０の歪が解放されていることから，両駆動系の動作開始時の衝撃音が軽減される。
【００３２】
なお，回転ラック４０の回転方向が負荷方向の場合，次の手順によっても同様の効果を得ることができる。すなわち，図７に示すように，現像装置駆動系４１０をｔ２の時間だけ先に逆回転方向に動作させる（第２のパターン）。すなわち，現像装置駆動系４１０を逆回転方向に動作させることで歪が解放される。その後，両駆動系を動作させる。このとき，あらかじめ現像装置駆動系４１０の歪が解放されていることから，両駆動系の動作開始時の衝撃音が軽減される。
【００３３】
図８は，第１のパターンおよび第２のパターンの動作を行った際の，先行回転量と衝撃音との関係を示している。図８中の横軸は，第１のパターンの回転ラック駆動系４００の負荷方向の先行回転量を示している。これは，第２のパターンにおける現像装置駆動系４１０の逆回転方向の先行回転量と同等である。図８中の縦軸は，回転ラック４０の回転開始時の衝撃音の音量である。
【００３４】
本形態では，図８に示すように，回転ラック４０の回転量が４度程度で最も高い効果が得られた。これは，現像動作による回転ラック４０の歪がほぼ１００％解放されることを意味する。それ以上の回転量で効果が減少してしまうのは，歪が完全に解放された後に先行回転による負荷が徐々に増加するためと考えられる。
【００３５】
次に，現像動作終了後，回転ラック４０の回転方向が，現像動作により回転ラック４０に負荷がかかる方向と反対方向（以下，「反負荷方向」とする）である場合について説明する。本形態では，図９に示すように，回転ラック駆動系４００をｔ３の時間だけ先に負荷方向に動作させる（第３のパターン）。すなわち，現像動作によって負荷がかかっていた方向に回転ラック４０を微小回転させることで，現像装置駆動系４１０が逆回転方向に微小回転し，これにより現像装置駆動系４１０の歪が解放される。その後，両駆動系を動作させる。このとき，あらかじめ現像装置駆動系４１０の歪が解放されていることから，両駆動系の動作開始時の衝撃音が軽減される。
【００３６】
なお，回転ラック４０の回転方向が反負荷方向の場合，次の手順によっても同様の効果を得ることができる。すなわち，図１０に示すように，現像装置駆動系４１０をｔ４の時間だけ先に逆回転方向に動作させる（第４のパターン）。すなわち，現像装置駆動系４１０を逆回転方向に動作させることで歪が解放される。その後，両駆動系を動作させる。このとき，あらかじめ現像装置駆動系４１０の歪を解放させていることから，両駆動系の動作開始時の衝撃音が軽減される。
【００３７】
図１１は，第３のパターンおよび第４のパターンの動作を行った際の，先行回転量と衝撃音との関係を示している。図１１中の横軸は，第３のパターンの回転ラック駆動系４００の負荷方向の先行回転量を示している。これは，第４のパターンにおける現像装置駆動系４１０の逆回転方向の先行回転量と同等である。本形態では，図１１に示すように，回転ラック４０の回転量が４度程度で最も高い効果が得られた。その理由は，図８（回転ラックが負荷方向に回転）の理由と同様と考えられる。
【００３８】
なお，本実施例では，現像ユニット４の歪を解放するための回転ラック４０の回転量を４度程度としているが，これは現像ユニット４の各部の構成によって異なる。また，現像ユニット４を保持するフレーム部や板金１０Ｌ，１０Ｒの剛性や組み立て精度にも影響を受ける。そのため，それぞれの構成に適した先行回転時間を設定する。
【００３９】
また，先行回転時間である時間ｔ１〜ｔ４は，現像ユニット４の歪を解放するために必要な各駆動系の動作時間であるが，必要な回転時間は回転速度に依存する。そのため，時間ｔ１〜ｔ４は，先行回転量と回転速度から適切な時間を決定する。
【００４０】
なお，時間ｔ１〜ｔ４は，歪を解放するために必要な回転量が微小であるため，回転速度を大きくするための加速時間を考慮しなくても適切な時間を設定可能である。また，先行回転時の回転速度は，現像処理後における通常の回転速度よりも遅いほうが衝撃音軽減の観点から好ましい。
【００４１】
以上詳細に説明したように本形態の現像ユニット４は，回転ラック４０を回転させ，現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋを所望の位置に移動させる際に，特に現像動作の後に回転ラック４０を回転駆動する際に，まず，現像装置駆動系４１０と回転ラック駆動系４００とのいずれか一方を微小回転させることとしている。すなわち，現像装置駆動系４１０と回転ラック駆動系４００とのいずれか一方の駆動系を，現像動作によって蓄積された歪を解放する方向に所定時間動作させる。この一方の駆動系の回転動作により，現像装置駆動系４１０およびその周辺に蓄積された歪が解放されることから，その後に両駆動系を動作させ，回転ラック４０を大きく回転させたとしても，回転開始時の衝撃音は小さい。従って，現像装置の移動開始時の衝撃音が小さいロータリ方式の現像ユニットが実現されている。
【００４２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，実施の形態ではプリンタに本発明を適用しているがこれに限るものではない。すなわち，複写機，スキャナ，ＦＡＸあるいはワードプロセッサ等であっても複数の現像装置を収容可能な回転ラック備えるものであれば適用可能である。また，回転ラックに収容される現像装置数も４台に限るものではない。また，カラー画像を感光体ドラム上に直接形成するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態にかかる現像装置の概略構成を示す図である。
【図３】実施の形態にかかる現像ユニットの概観を示す斜視図である。
【図４】実施の形態にかかる回転ラック駆動系および現像装置駆動系の駆動力の伝達構成を示す概略図である。
【図５】従来の形態にかかる現像ユニットの回転ラック駆動系および現像装置駆動系の回転制御の動作シーケンスを示す図である。
【図６】実施の形態にかかる現像ユニットの回転ラック駆動系および現像装置駆動系の回転制御の動作シーケンス（現像ラック負荷方向回転：その１）を示す図である。
【図７】実施の形態にかかる現像ユニットの回転ラック駆動系および現像装置駆動系の回転制御の動作シーケンス（現像ラック負荷方向回転：その２）を示す図である。
【図８】現像ユニットの先行回転量と衝撃音の音量との関係（現像ラック負荷方向回転）を示す図である。
【図９】実施の形態にかかる現像ユニットの回転ラック駆動系および現像装置駆動系の回転制御の動作シーケンス（現像ラック反負荷方向回転：その１）を示す図である。
【図１０】実施の形態にかかる現像ユニットの回転ラック駆動系および現像装置駆動系の回転制御の動作シーケンス（現像ラック反負荷方向回転：その２）を示す図である。
【図１１】現像ユニットの先行回転量と衝撃音の音量との関係（現像ラック反負荷方向回転）を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１      感光体ドラム
４      現像ユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置
４０    回転ラック
４１    現像ローラ
１００  画像形成装置
４００  回転ラック駆動系
４１０  現像装置駆動系
【図１】
2008310203.tif 000003
【図２】
2008310203.tif 000004
【図３】
2008310203.tif 000005
【図４】
2008310203.tif 000006
【図５】
2008310203.tif 000007
【図６】
2008310203.tif 000008
【図７】
2008310203.tif 000009
【図８】
2008310203.tif 000010
【図９】
2008310203.tif 000011
【図１０】
2008310203.tif 000012
【図１１】
2008310203.tif 000013