(57)【要約】【課題】  発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートに十分対応でき、かつ、積み重ねられるシートの紙揃え性能を向上させた紙揃え装置を提供する。【解決手段】  排紙されるシート９の進行方向Ｌの両側に配置された後紙揃え板部５７と、シート９のサイズに対応して後紙揃え板部５７の幅方向Ｂ位置を調節する紙サイズ変更機構５３とを備え、後紙揃え板部５７をシート９に対して周期的に往復運動させ、後紙揃え板部５７によってシート９の両側部をたたいて幅方向Ｂの位置を揃える幅方向紙揃え装置３５であって、後紙揃え板部５７は、紙サイズ変更機構５３の移動部分に取り付けられた通常の往復運動を行う後揃え板振動機構５９を有し、かつ、所定のタイミングで通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うように構成されていることを特徴とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙されるシートの進行方向の両側に配置された紙揃え板部と、該シートのサイズに対応して該紙揃え板部の幅方向位置を調節する紙サイズ変更機構とを備え、該紙揃え板部を該シートに対して周期的に往復運動させ、該紙揃え板部によって該シートの両側部をたたいて幅方向の位置を揃える紙揃え装置であって、
前記紙揃え板部は、前記紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた通常の往復運動を行う駆動源を有し、かつ、所定のタイミングで該通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うように構成されていることを特徴とする紙揃え装置。
【請求項２】
前記紙揃え板部の前記大振幅往復運動は前記紙サイズ変更機構の位置移動手段を用いて行なわれることを特徴とする請求項１に記載された紙揃え装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された紙揃え装置を用いていることを特徴とする枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項４】
請求項３に記載された排紙装置を用いていることを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項５】
排紙されるシートの進行方向の両側に配置された紙揃え板部と、該シートのサイズに対応して該紙揃え板部の幅方向位置を調節する紙サイズ変更機構とを備え、該紙揃え板部を該シートに対して周期的に往復運動させ、該紙揃え板部によって該シートの両側部をたたいて幅方向の位置を揃える紙揃え方法であって、
前記紙揃え板部は、前記紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた往復運動の駆動源によって通常の往復運動を行い、かつ、所定のタイミングで該通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うことを特徴とする紙揃え方法。
【請求項６】
前記紙揃え板部の前記大振幅往復運動は前記紙サイズ変更機構の位置移動手段によって行なわれることを特徴とする請求項５に記載された紙揃え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙揃え装置、これを用いた排紙装置および枚葉印刷機ならびに紙揃え方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機の排紙装置では、印刷ユニットで印刷されたシートがチェーングリッパの爪装置で搬送され、排紙台の上方でくわえを外され、落下し、排紙台上に積み重ねられる。
このとき、落下するシートは、前後および左右の位置が揃えられ、整列した状態で積み重ねられる。
この位置を揃えるものとして、例えば、特許文献１に示されるシートの幅方向の位置を揃える紙揃え装置がある。
これは、シートの幅方向両側に紙揃え板を配置し、紙揃え板を幅方向に周期的に往復運動させてシートの幅方向位置を揃えるものである。
この紙揃え装置には、シートのサイズ変更に対応して紙揃え板の幅方向の位置を調節する紙サイズ変更機構と、紙揃え板を周期的にシートに向かい往復運動させ揺動機構が備えられている。
紙サイズ変更機構によってシートのサイズに合わせて紙揃え板がシートの側部に当接するように位置させ、そこで揺動機構によって両側の紙揃え板を周期的に往復運動させてシートの両側部をたたいてシートの両側位置を整列するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−５８９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるものは、揺動機構が紙サイズ変更機構および紙揃え板等の全体を揺動させるように構成されているので、揺動動作する慣性質量が大きくなっている。また、シートはたまに幅方向に大きく、例えば、数ｍｍずれて落下してくることがあるので、これに対応するためもあって紙揃え板を往復運動の振幅、すなわち動作幅は、例えば、１０ｍｍ程度と余裕を持たせている。
これらにより、紙揃え板を高速で揺動させることが難しく、揺動周期を早くするには限界があった。
このように、揺動周期を早くできないと、紙揃え板によって落下するシートを押す回数を増やすことができないので、紙揃え性能の向上には限界があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートに十分対応でき、かつ、積み重ねられるシートの紙揃え性能を向上させた紙揃え装置、これを用いた排紙装置および枚葉印刷機ならびに紙揃え方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる紙揃え装置は、排紙されるシートの進行方向の両側に配置された紙揃え板部と、該シートのサイズに対応して該紙揃え板部の幅方向位置を調節する紙サイズ変更機構とを備え、該紙揃え板部を該シートに対して周期的に往復運動させ、該紙揃え板部によって該シートの両側部をたたいて幅方向の位置を揃える紙揃え装置であって、前記紙揃え板部は、前記紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた通常の往復運動を行う駆動源を有し、かつ、所定のタイミングで該通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明にかかる紙揃え装置では、紙サイズ変更機構によって紙揃え板部がシートの進行方向の両側のシートに当接する位置に位置させられる。この状態で、紙揃え板部は紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた駆動源によって通常の往復運動を行い、排紙されるシートを紙揃え板部が押して幅方向の位置を揃えることになる。
このように、紙揃え板部のみを往復運動させてシートを押すようにしているので、従来の全体を振動させるものと比較して振動される部分の慣性質量を格段に小さく抑えることができる。
振動される部分の慣性質量を小さくできると、振動の周期を早くできるので、紙揃え板部によって排紙されるシートを幅方向に押す回数を増加させることができる。これにより、シートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。
【０００８】
また、紙揃え板部は、所定のタイミングで通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うので、シートの幅方向端部位置が所定の位置よりも大きく、例えば、通常の往復運動の振幅よりも大きくずれて排出される場合でも、この大振幅往復運動によってシートは紙揃え板部に押されて少なくとも通常の往復運動の振幅範囲に戻さる。
そして、シートは紙揃え板部の通常の往復運動によって精度よく揃えられるので、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートがあったとしてもシートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。
【０００９】
また、上記発明では、前記紙揃え板部の前記大振幅往復運動は前記紙サイズ変更機構の位置移動手段を用いて行なわれることが好適である。
このようにすれば、紙揃え板部を大振幅往復運動させるために別途駆動手段を備えることを不要とできるので、構造が複雑となり、コストアップとなることを阻止することができる。
【００１０】
また、本発明にかかる枚葉印刷機の排紙装置は、請求項１または請求項２に記載された紙揃え装置を用いていることを特徴とする。
【００１１】
本発明にかかる枚葉印刷機の排紙装置によれば、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートを含めて、シートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる紙揃え装置を用いているので、シートを幅方向に揃った状態で積み重ね、次工程へ送ることができる。
【００１２】
また、本発明にかかる枚葉印刷機は、請求項３に記載された排紙装置を用いていることを特徴とする。
【００１３】
本発明にかかる枚葉印刷機によれば、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートを含めて、シートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる紙揃え装置を用いているので、シートを幅方向に揃った状態で積み重ね、次工程へ送ることができる。
【００１４】
また、本発明にかかる紙揃え方法は、排紙されるシートの進行方向の両側に配置された紙揃え板部と、該シートのサイズに対応して該紙揃え板部の幅方向位置を調節する紙サイズ変更機構とを備え、該紙揃え板部を該シートに対して周期的に往復運動させ、該紙揃え板部によって該シートの両側部をたたいて幅方向の位置を揃える紙揃え方法であって、前記紙揃え板部は、前記紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた往復運動の駆動源によって通常の往復運動を行い、かつ、所定のタイミングで該通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明にかかる紙揃え方法では、紙サイズ変更機構によって紙揃え板部がシートの進行方向の両側のシートに当接する位置に位置させられる。この状態で、紙揃え板部は紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた駆動源によって通常の往復運動を行い、排紙されるシートを紙揃え板部が押して幅方向の位置を揃えることになる。
このように、紙揃え板部のみを往復運動させてシートを押すようにしているので、従来の全体を振動させるものと比較して振動される部分の慣性質量を格段に小さく抑えることができる。
振動される部分の慣性質量を小さくできると、振動の周期を早くできるので、紙揃え板部によって排紙されるシートを幅方向に押す回数を増加させることができる。これにより、シートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。
【００１６】
また、紙揃え板部は、所定のタイミングで通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うので、シートの幅方向端部位置が所定の位置よりも大きく、例えば、通常の往復運動の振幅よりも大きくずれて排出される場合でも、この大振幅往復運動によってシートは紙揃え板部に押されて少なくとも通常の往復運動の振幅範囲に戻さる。
そして、シートは紙揃え板部の通常の往復運動によって精度よく揃えられるので、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートがあったとしてもシートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。
【００１７】
また、上記発明では、前記紙揃え板部の前記大振幅往復運動は前記紙サイズ変更機構の位置移動手段によって行なわれることが好適である。
このようにすれば、紙揃え板部を大振幅往復運動させるために別途駆動手段を備えることを不要とできるので、構造が複雑となり、コストアップとなることを阻止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、紙揃え板部は、紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた往復運動の駆動源によって通常の往復運動を行い、かつ、所定のタイミングで通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うようにされているので、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートがあったとしてもシートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機１について、図１〜図７を用いて説明する。
図１は、枚葉印刷機１の全体概略構成を示す模式図である。
枚葉印刷機１には、被印刷物であるシートが供給される進行方向Ｌに沿って、積層されたシートを供給する給紙装置３と、例えば異なる色を印刷してカラー印刷を実現する複数の印刷ユニット５と、印刷されたシートを積層状態に載置する排紙装置７とが備えられている。
【００２０】
給紙装置３は、図示しない給紙機構（紙吸、カム等）によって給紙台１１の上に積層されたシート９を上から順に一枚ずつ取上げて供給するものである。
給紙台１１は、給紙機構がシート９と略一定の位置関係を保つようにシート９の供給に対応して上動するように構成されている。
【００２１】
印刷ユニット５は、印刷する色ごとに複数設けられている。本実施形態では、例えば、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー）及びＢＬ（ブラック）などの４つの異なる色によって印刷する４色機が示されており、４つの印刷ユニット５が設けられている。
【００２２】
印刷ユニット５には、版胴１３と、ブランケット胴１５と、圧胴１７と、中間胴１９とが備えられている。
版胴１３、ブランケット胴１５および圧胴１７は、この順に上から下に相互に接するように配置されている。
版胴１３は、周面に印刷画像を形成するための刷版を装着している。版胴１３の周囲には、図示を省略しているが、刷版の画線部にインキを供給するインキ装置および非画線部に湿し水を供給する湿し装置が備えられている。
【００２３】
ブランケット胴１５は、周面に弾性材料で形成されたブランケットが装着されている。
ブランケット胴１５は、版胴１３から刷版に形成された印刷画像を転写され、それをシート９に転写するものである。
圧胴１７は、版胴１３およびブランケット胴１５の直径の２倍の直径を有する、いわゆる倍胴仕立てとされている。
圧胴１７の周面には、シート９の先端を保持する爪装置（図示省略）が軸線中心を挟んで２ヶ所に備えられている。
【００２４】
中間胴１９は、圧胴１７の上流側にそれと接するように配置されており、版胴１３およびブランケット胴１５の直径の２倍の直径を有する、いわゆる倍胴仕立てといわれる構造を採用している。中間胴１９には、圧胴１７と同様に爪装置（図示省略）が２か所に備えられている。また、中間胴１９は、上流側の印刷ユニット５の圧胴１７（あるいは給紙装置３）と接するように配置されている。
シート９は、中間胴１９から圧胴１７へそれぞれの爪装置に咥え替えされることによって各印刷ユニット５を通して搬送される。
【００２５】
排紙装置７には、シートを搬送するチェーングリッパ２１と、印刷シートが積層される排紙台２３と、排紙台２３近傍で下降気流を形成するファン装置２５と、が備えられている。
チェーングリッパ２１は、最下流側印刷ユニット５の圧胴１７の隣接位置と排紙台２３の上方位置とを循環移動する一対のチェーン２７と、その間を連結するくわえ棒と、くわえ棒に所定間隔を空けて設置された爪装置２９と、を備え、印刷ユニット５の圧胴１７からシート９を受取って排紙台２３の上方位置の所定位置まで搬送するものである。
【００２６】
排紙台２３は、チェーン３１によって懸吊され、上下方向に移動可能に構成されている。
排紙台２３は、チェーングリッパ２１から排出されるシート９を積層して保持するものである。シート９が積み重さねられるのに伴い最上段シートの上面部高さが上昇するため、排紙台２３はシート９の落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に徐々に下動するように制御されている。
ファン装置２５は、略矩形状に配置された複数のファンで構成され、排紙台２３の上方でチェーングリッパ２１から排出されるシート９を気流によって下方へ押し付けるものである。
【００２７】
図２は、排紙台２３の上方部を示す平面図である。
排紙台２３の上方で、かつ、チェーングリッパ２１の下方の位置には、シート９の進行方向Ｌにおける下流側（前）位置を規制する複数（例えば６個）の紙当て３３と、幅方向Ｂ（進行方向Ｌと直交する方向）のシート９位置を揃える幅方向紙揃え装置（紙揃え装置）３５と、シート９の落下に際して進行速度を制動し、姿勢を制御する真空吸引車装置３７と、シート９の進行方向Ｌにおける上流側（後）位置を規制する後方紙揃え装置３９と、が備えられている。
【００２８】
複数の紙当て３３の下部は、図示しない電動モータによって軸線回りに往復回転する幅方向Ｂに延在する軸４１によって連結されている。
紙当て３３は、軸４１の往復回転によって進行方向Ｌ（図１において左右方向）に揺動するように構成されている。
真空車装置３７には、幅方向Ｂに延在して配置され、シート９の上流端部に吸引力を作用させてシート９を制動する真空吸引車４３と、真空吸引車４３を回転可能に支持するとともにフレームに進行方向Ｌに移動可能に支持された真空車支持部４５と、真空吸引車４３に吸引力を付与する図示しないポンプなどの吸引手段と、が備えられている。
後方紙揃え装置３９は、それぞれ真空車支持部４５に取り付けられ、上下方向に延在する複数の板状体で構成されている。
【００２９】
図３は幅方向紙揃え装置３５の一部を示す平面図である。
幅方向紙揃え装置３５には、シート９を挟んで線対称に配置されている同じ構造をした進行方向の左側のシート位置を揃える左側紙揃え部４７ａと、進行方向の右側のシート位置を揃える右側紙揃え部４７ｂと、が備えられている。
左側紙揃え部４７ａと右側紙揃え部４７ｂとは、構造が同じであるので、以後左側紙揃え部４７ａについて説明することとする。
なお、左側紙揃え部４７ａと右側紙揃え部４７ｂとは、符号の後ろにサフィックス“ａ”，“ｂ”を付して区別することとする。
すなわち、”ａ”は左側紙揃え部４７ａの部位や部材であることを示し、”ｂ”は右側紙揃え部４７ｂの部位や部材であることを示している。以後の明細書および図面内では、左側紙揃え部４７ａおよび右側紙揃え部４７ｂを区別する場合にはａ，ｂを付記するが、特に区別しない場合にはａ，ｂを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。
【００３０】
左側紙揃え部４７ａには、シート９の後ろ側の幅方向Ｂ位置を揃える後揃え部４９と、シート９の前側の幅方向Ｂ位置を揃える前揃え部５１と、シート９のサイズに対応して後揃え部４９および前揃え部５１の幅方向Ｂ位置を変更する紙サイズ変更機構５３と、が備えられている。
後揃え部４９には、後保持部５５と、後揃え板部５７と、後揃え板振動機構（駆動源）５９と、が備えられている。
【００３１】
後保持部５５は、略矩形状の板部材をベースとし、その内側（シート側）両端部に、それぞれ上方に突起した略直方体をした一対の内側案内部が、その外側（シートから離れる方向）両端部にそれぞれ上方に突起した平面視Ｌ字形断面をした一対の外側案内部が形成されている。
【００３２】
後揃え板部５７には、後揃え板６１と、一対の案内棒６３と、保持棒６５と、円筒コロ６７と、が備えられている。
後揃え板６１は、略矩形状をした板状体であり、上部が外側に向けて折り曲げられている。
一対の案内棒６３は、幅方向に延在するように配置され、その一端が後揃え板６１の外側面に固定され、それぞれ後保持部５５の内側案内部と外側案内部の短辺部とに摺動可能に案内されている。
保持棒６５は、矩形状断面を有する棒材であり、内側端が後揃え板６１に固定され、幅方向に延在するように配置されている。保持棒６５には、外側端から内側に向けて上下に貫通する切欠部が形成されている。
円筒コロ６７は、この切欠部の外側端部に軸線が進行方向Ｌに略沿うように取り付けられている。
【００３３】
後揃え板振動機構５９には、一対の圧縮バネ６９と、減速機付きの電動モータ７１と、偏心カム７３とが備えられている。
圧縮バネ６９は、案内棒６３に外挿され、案内棒６３を内側（シート側）へ付勢するように外側案内部の短辺部と案内棒６３の中間突起部との間に介装されている。
電動モータ７１は、後保持部５５にその出力軸が進行方向Ｌに延在するように取り付けられている。
偏心カム７３は、円筒形状をし、電動モータ７１の出力軸における保持棒６５の切欠部に位置する部分に設けられている。偏心カム７３の軸線中心は出力軸の軸線中心と所定の距離、例えば、０．５ｍｍずれて取り付けられている。
偏心カム７３の外側端は、円筒コロ６７の内側端と係合するように構成されている。
【００３４】
前揃え部５１には、前保持部７５と、前揃え板部７７と、前揃え板振動機構（駆動源）７９と、が備えられている。
前保持部７５は、略矩形状の板部材をベースとし、その内側（シート側）両端部に、それぞれ上方に突起した略直方体をした一対の内側案内部が、その外側（シートから離れる方向）両端部にそれぞれ上方に突起した平面視Ｌ字形断面をした一対の外側案内部が形成されている。
【００３５】
前揃え板部７７には、前揃え板８１と、一対の案内棒８３と、保持棒８５と、円筒コロ８７と、が備えられている。
前揃え板８１は、略矩形状をした板状体であり、上部が外側に向けて折り曲げられている。
一対の案内棒８３は、幅方向に延在するように配置され、その一端が前揃え板８１の外側面に固定され、それぞれ前保持部７５の内側案内部と外側案内部の短辺部とに摺動可能に案内されている。
保持棒８５は、矩形状断面を有する棒材であり、内側端が前揃え板８１に固定され、幅方向に延在するように配置されている。保持棒８５には、外側端から内側に向けて上下に貫通する切欠部が形成されている。
円筒コロ８７は、この切欠部の外側端部に軸線が進行方向Ｌに略沿うように取り付けられている。
【００３６】
前揃え板振動機構７９には、一対の圧縮バネ８９と、減速機付きの電動モータ９１と、偏心カム９３とが備えられている。
圧縮バネ８９は、案内棒８３に外挿され、案内棒８３を内側（シート側）へ付勢するように外側案内部の短辺部と案内棒８３の中間突起部との間に介装されている。
電動モータ９１は、前保持部７５にその出力軸が進行方向Ｌに延在するように取り付けられている。
偏心カム９３は、円筒形状をし、電動モータ９１の出力軸における保持棒８５の切欠部に位置する部分に設けられている。偏心カム９３の軸線中心は出力軸の軸線中心と所定の距離、例えば、０．５ｍｍずれて取り付けられている。
偏心カム９３の外側端は、円筒コロ８７の内側端と係合するように構成されている。
【００３７】
紙サイズ変更機構５３には、後ラック９５と、前ラック９７と、後ピニオン９９と、前ピニオン１０１と、駆動軸１０３と、減速機付きの電動モータ１０５とが備えられている。
駆動軸１０３は、フレームに固定して取り付けられた前本体１０７と後取付部材１０９とに回転自在に支持されている。
駆動軸１０３の中間部分（前本体１０７から後取付部材１０９に至る範囲）の断面形状は略正六角形とされている。
【００３８】
減速機付き電動モータ１０５は、前本体１０７の前面側に、駆動軸１０３に接続される出力軸が進行方向Ｌに延在するように取り付けられている。
前ピニオン１０１は、駆動軸１０３に軸方向に移動しないように取り付けられている。
前ラック９７は、前ピニオン１０１と噛合うとともに幅方向に延在するように配置され、前本体１０７に摺動可能に保持されている。
前ラック９７の内側部分は、前保持部７５の下面に固定され、前揃え部５１と一体に幅方向Ｂに移動するように構成されている。
【００３９】
後ピニオン９９は、駆動軸１０３に軸方向に移動可能に取り付けられ、移動保持部材１１１に回転可能に支持されている。
後ラック９５は、後ピニオン９９と噛合うとともに幅方向に延在するように配置され、移動保持部材１１１に摺動可能に保持されている。
後ラック９５の内側部分は、後保持部５５の下面に固定され、後揃え部４９と一体に幅方向Ｂに移動するように構成されている。
移動保持部材１１１は、真空車支持部４５に固定されており、真空車支持部４５の進行方向Ｌへの移動に伴い進行方向Ｌへ移動するように構成されている。
【００４０】
幅方向紙揃え装置３５の動作を制御する幅方向紙揃え制御部１１３が備えられている。
幅方向紙揃え制御部１１３は、例えば、生産管理装置等から印刷されるシートの情報を入力され、そのシートのサイズに対応して後揃え板６１および前揃え板８１の位置を調節するために電動モータ１０５を動作させる機能を備えている。
また、幅方向紙揃え制御部１１３は、後揃え板６１および前揃え板８１に紙揃え動作を行わせるために電動モータ７１，９１，１０５を動作させる機能を備えている。この場合、幅方向紙揃え制御部１１３には、電動モータ７１，９１と電動モータ１０５との動作を同期して制御するあるいは独立して制御する等、種々の運転モードが備えられている。
幅方向紙揃え制御部１１３は、後保持部５５および前保持部７５の幅方向位置を把握するために、例えば、前ラック９７の移動をポテンショメータで検出させている。
【００４１】
以上、説明した本実施形態にかかる枚葉印刷機１の動作について説明する。
まず、枚葉印刷機１の印刷動作について説明する。
給紙装置３の給紙台１１に積載されたシート９は、図示しない給紙機構によって最上部から１枚ずつ取り出され、印刷ユニット５へ供給される。
印刷ユニット５に供給されたシート９は、印刷ユニット５の中間胴１９の爪装置によってくわえられ、次いで中間胴１９から圧胴１７へくわえ替えされる。これを繰り返して４つの印刷ユニット５を通して搬送される。
【００４２】
各印刷ユニット５では、版胴１３の周面に取付けられた刷版の非画線部に湿し装置から水が供給され、次いで刷版の画線部にインキ供給装置からインキが供給される。
これにより得られる刷版上の印刷画像がブランケット胴１５に転写される。
ブランケット胴１５に転写された印刷画像は、圧胴１７によって運ばれるシート９に転写され、１色の印刷が行われる。
これが各印刷ユニット５で繰り返されカラー印刷される。
【００４３】
カラー印刷されたシート９は最後の印刷ユニット５の圧胴１７からチェーングリッパ２１の爪装置２９にくわえ替えされる。
爪装置２９で搬送されるシート９は、排紙台２３の上方でくわえを外され、落下し、排紙台２３上に積み上げられる。
このとき、未乾燥のインキが上側のシート９の裏に写るのを防止するため、爪装置２９で搬送される際にシート９の上にはあらかじめパウダが噴霧される。
【００４４】
次に、排紙台２３におけるシート９の積み重ね動作について説明する。
排出されるシート９のサイズに対応して真空吸引車４３、後方紙揃え装置３９および幅方向紙揃え装置３５（左側紙揃え部４７ａおよび右側紙揃え部４７ｂ）の位置を調節する。
まず、真空吸引車保持部４５を前側に移動して真空吸引車４３の位置を図２に示される所定の位置に移動する。
【００４５】
真空吸引車保持部４５の移動に伴って、真空吸引車保持部４５と一体とされている後方紙揃え装置３９が所定位置に移動する。
同時に、移動保持部材１１１が駆動軸１１０３に沿って移動する。移動保持部材１１１の移動によって、後ラック９５および後ピニオン９９が移動する。後ラック９５の移動に伴い、後揃え部４９が前側に移動し、後揃え板６１がシート９の後端部分と係合する位置に位置させられる。
このように、後揃え部４９はシート９の上流端と略一定の位置関係を維持する真空吸引車４３を保持する真空吸引車保持部４５によって移動されるので、自動的にシートの後端と略一定の位置関係に位置される。
【００４６】
次いで、幅方向紙揃え制御部１１３が電動モータ１０５を作動し、駆動軸１０３を回転させると、後ピニオン９９および前ピニオン１０１が回転する。このとき、駆動軸１０３に摺動可能に取り付けられ固定されていない後ピニオン９９は駆動軸１０３の角部に係合して回転される。
後ピニオン９９および前ピニオン１０１が回転すると、それらと噛合っている後ラック９５および前ラック９７が幅方向Ｂに移動するので、後揃え部４９および前揃え部５１が幅方向に移動する。これによって、後揃え板６１および前揃え板８１の幅方向Ｂにおける位置を所定位置に位置させることができる。
【００４７】
この状態で、真空吸引車４３を所定の速度で回転させるとともに図示しないポンプを作動して調節された吸引力を作用させる。
【００４８】
また、幅方向紙揃え制御部１１３が、設定された動作モードによって電動モータ７１，９１および電動モータ１０５を作動させる。
この動作モードは、電動モータ７１，９１および電動モータ１０５を独立して動作させるものである。
幅方向紙揃え制御部１１３は電動モータ７１，９１を常時回転させるように駆動する。
電動モータ７１，９１が回転すると、偏心カム７３，９３が回転し、偏心カム７３，９３の外側端部の位置が一回転毎に外側位置と内側位置との間で移動する。この移動量は偏心量（０．５ｍｍ）の２倍となるので、略１ｍｍである。
このように、偏心カム７３，９３の外側端部が移動すると、偏心カム７３，９３が円筒コロ６７，８７の内側への移動を規制している位置が周期的に幅方向に移動することになる。
【００４９】
円筒コロ６７，８７の移動によって、一体となって後揃え板６１および前揃え板８１は図２に実線と細い二点鎖線で示しているように幅方向Ｂに振幅Ｄ１で微小振動（通常の往復運動）することになる。振幅Ｄ１は略１ｍｍとなる。
このとき、円筒コロ６７，８７の外側への移動は、圧縮バネ６９，８９の力に逆らって偏心カム７３，９３によって強制的に行われ、一方内側への移動は圧縮バネ６９，８９の力によって行われる。
【００５０】
一方、幅方向紙揃え制御部１１３は、一定の間隔を空けて、すなわち定期的に、あるいは、所定のタイミングで電動モータ１０５を後揃え板６１および前揃え板８１がシート９から離れる方向に一定時間作動させ、次いで、後揃え板６１および前揃え板８１を元の位置に戻すために反対方向に作動させる。
これにより、後揃え板６１および前揃え板８１は、定期的にシート９を揃える位置とその位置から幅方向に離れた位置との間を１回往復運動（大振幅往復運動）する。この往復運動の振幅Ｄ２は、例えば、略１０ｍｍとされる。
振幅Ｄ２は、電動モータ７１，９１により発生する後揃え板６１および前揃え板８１の振幅Ｄ１に比較して約１０倍の大きさとされている。この振幅Ｄ２の大きさは、振幅Ｄ１の数倍以上とされるのが好適である。
また、電動モータ１０５を作動させない一定の間隔は、例えば、５秒あるいは１０秒とされる。
この間隔あるいは振幅Ｄ２は、用いるシートの種類、印刷速度、排紙の状況等を勘案して適宜に設定されることができる。
【００５１】
図４は、左側紙揃え部４７ａの電動モータ１０５ａと右側紙揃え部４７ｂの電動モータ１０５ｂとを同期させて作動させる場合の後揃え板６１ａ，６１ｂおよび前揃え板８１ａ，８１ｂの内側端部の位置の移動軌跡Ｋａ，Ｋｂを示している。
電動モータ７１，９１が独立して作動されているので、電動モータ１０５によってシート９から離れている間も後揃え板６１および前揃え板８１は微小振動を行っている。
【００５２】
この状態で、上記印刷作業を行うと、チェーングリッパ２１の爪装置２９からくわえを外されたシート９は、その後端部が真空吸引車４３によって吸引され制動をかけられ、ゆっくりと進行しながら落下する。このシート９は、前端が当て板３３に当接し、進行を停止させられるとともに前端部の位置を整列させられる。
同時に、後揃え板６１および前揃え板８１によって両側から押されるので、両側の位置が揃えられる。
そして、後端は後方紙揃え装置３９に案内されて揃った状態で積み重ねられる。
【００５３】
このとき、たまに幅方向Ｂに大きくずれたシート９が排紙されることがある。例えば、図２に示されるように、シート９の所定位置からのずれ量Ｈが振幅Ｄ１よりも大きい場合には、電動モータ７１，９１による後揃え板６１および前揃え板８１の微小振動では位置を揃えることが難しい。
本実施形態では、所定のタイミングで電動モータ１０５が作動して後揃え板６１および前揃え板８１を振幅Ｄ２の往復運動をさせるので、この往復運動の戻る運動によってこのようにずれたシート９でも内側に押し戻すことができる。
【００５４】
このとき、後揃え板６１および前揃え板８１は微小振動を行っているので、シート９をたたきながら押し戻すことになり、一層シート９の幅方向位置を揃え易い。
そして、シート９が微小振動の振幅Ｄ１の範囲に入ると、この微小振動によってシート９の位置を精度よく揃えることができるので、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートがあったとしてもシートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。
【００５５】
このように、後揃え板部５７および前揃え板部７７のみを振動させてシート９を押すようにしているので、従来の全体（紙サイズ変更機構を含む）を振動させるものと比較して振動される部分の慣性質量を格段に小さく抑えることができる。
振動される部分の慣性質量を小さくできると、振動の周期を早くできるので、後揃え板６１および前揃え板８１によって排紙されるシート９を幅方向に押す回数を増加させることができる。
これにより、シート９の幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、左側紙揃え部４７ａの電動モータ１０５ａと右側紙揃え部４７ｂの電動モータ１０５ｂとを同期させて作動させるようにしているが、図５に示されるように同期させず、別のタイミングで動作させるようにしてもよい。
このようにすると、一方の、例えば、図２に示されるように左側に大きくずれたシート９に対して後揃え板６１ａおよび前揃え板８１ａがたたいた時、後揃え板６１ｂおよび前揃え板８１ｂは微小振動をし、所定の位置の近くに存在するので、シート９が右側に大きくずれることを防止することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、電動モータ７１，９１および電動モータ１０５は独立して運転されるようにされているが、同期して運転されるようにしてもよい。
この場合、例えば、図６に示されるように、電動モータ１０５による振幅Ｄ２のピークと電動モータ７１，９１による微小振動のピークとを一致させるように運転する。
このようにすると、例えば、後揃え板６１および前揃え板８１の離れる距離が大きくなるので、電動モータ１０５により後保持部５５および前保持部７５の移動量をその分小さくすることができる。
また、例えば、図７に示されるように、電動モータ１０５の作動時は、電動モータ７１，９１を停止するように同期させてもよい。
このようにすると、シート９の位置揃えに必要があまりない時期に電動モータ７１，９１を停止できるので、その分動力を省略することができる。
【００５８】
また、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の全体概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる排紙台の上方部を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる紙揃え装置の一部を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる後揃え板および前揃え板の内側端面の位置変動軌跡を示す軌跡図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる後揃え板および前揃え板の内側端面の位置変動軌跡の別の形態を示す軌跡図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる後揃え板および前揃え板の内側端面の位置変動軌跡のまた別の形態を示す軌跡図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる後揃え板および前揃え板の内側端面の位置変動軌跡のさらに別の形態を示す軌跡図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  枚葉印刷機
７  排紙装置
９  シート
３５  幅方向紙揃え装置
５３  紙サイズ変更機構
５７  後揃え板部
５９  後揃え板振動機構
７７  前揃え板部
７９  前揃え板振動機構
Ｂ  幅方向
Ｌ  進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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