(57)【要約】【課題】刈刃を制動するストッパが咄嗟の場合でも確実に作動し、安全で使い勝手の良い電動刈払機を提供すること。【解決手段】電動刈払機１０は、刈刃４２を回転させる電動モータＭと、刈刃４２の空転を止めるストッパ４８と、それらを制御するメインスイッチ１８と起動スイッチ３８と右手把持スイッチ３２と左手把持スイッチ２８とを有し、ストッパ４８は、励磁コイルとプランジャ５９とを含むプル型のソレノイド５８と、プランジャ５９の先端に取り付けた制動部材６４とから構成し、メインスイッチ１８と起動スイッチ３８がオン状態であることを条件として、右手把持スイッチ３２と左手把持スイッチ２８の何れか１のスイッチがオフ状態になると、電動モータＭが停止されると共に、ストッパ４８が作動しプランジャ５９の先端に取り付けた制動部材６４が刈刃４２に押接して刈刃４２の空転が制動されるように構成した。【選択図】図４
2008271830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインパイプの先端側に配設された刈刃と、
前記メインパイプの後端側に配設され前記刈刃を回転させる電動モータと、  を備え、
前記メインパイプに固設されたハンドルのグリップ部を把持し作業する電動刈払機であって、
前記刈刃を制動するストッパと、
前記グリップ部に設けられ、前記電動モータの作動をオン・オフ制御する把持スイッチと、を有し、
前記把持スイッチがオフ状態になると、前記電動モータを停止させると共に、前記ストッパにより前記刈刃の制動が行われることを特徴とする電動刈払機。
【請求項２】
前記ストッパは、前記刈刃の近傍で且つ前記メインパイプに取り付けられたソレノイドと、該ソレノイドにより進退動作するプランジャと、該プランジャの先端に固設された制動部材と、から構成され、該制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃が制動されることを特徴とする請求項１に記載の電動刈払機。
【請求項３】
前記把持スイッチは、前記ハンドルの右手グリップ部及び左手グリップ部の両方に設けられており、何れか一方の把持スイッチがオフ状態になると、前記電動モータを停止させると共に、前記ストッパにより前記刈刃の制動が行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動刈払機。
【請求項４】
前記ソレノイドは、励磁コイルが印加されると前記プランジャを後退させるプル型であり、励磁コイルが印加されないときは、前記プランジャは該プランジャに設けられた付勢手段により延出してプッシュ状態となり、前記制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃を制動しており、
前記把持スイッチがオン状態である場合には、前記電動モータに電流が供給されて回転数調整手段による回転数調整が可能になると共に、前記励磁コイルが印加されて前記プランジャが前記付勢手段の付勢力に抗してプル状態となり、前記制動部材が前記刈刃から離間して前記刈刃の回転が許容され、
前記把持スイッチがオン状態からオフ状態になると、前記電動モータに供給されている電流が遮断されると共に、前記励磁コイルが印加されず前記プランジャが前記付勢手段の付勢力によってプッシュ状態となり、前記制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃が制動されることを特徴とする請求項２に記載の電動刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動刈払機、特に、電動モータの回転が遠心クラッチを介して刈刃に伝えられる構成において、刈刃が惰性で回転し続けないようにストッパが設けられた電動刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転する刈刃によって草木等を刈払する刈払機が多用されている。刈刃は、例えば、空冷式小型２サイクル内燃機関等によって回転駆動される。この場合、内燃機関の回転を作業回転からアイドル回転に戻したときに、遠心クラッチの作用により内燃機関の回転が刈刃に伝えられる構成が断たれ、慣性により刈刃が回転し続ける。従って、作業者の安全を確保するために、刈払機に上記の刈刃の空転を止めるための制動装置を設けることが行われている。
【０００３】
特許文献１の携帯用刈払機は、刈刃の駆動源である原動機の出力を制御する操作レバーに、ワイヤ部材を介して連結された刈刃用ブレーキ装置を備えたものである。刈刃用ブレーキ装置は、刈刃の回転方向遅れ側から進み側に向かって下方に傾斜した傾斜上面を有する楔形のブレーキシューと、このブレーキシューとハウジングとの間に設けられ、ブレーキシューが刈刃の板面に押圧される制動位置に付勢する初期動作を与える付勢手段と、ハウジングにブレーキシューの傾斜上面に対向して設けられた案内傾斜面とを有している。この案内傾斜面は、ブレーキシューが付勢手段の付勢力に抗してワイヤ部材により引っ張られたときに、制動位置から刈刃の回転方向遅れ側且つ板面から遠ざかった制動解除位置にブレーキシューを案内する。
【０００４】
上記特許文献１の刈払機によれば、作業者が操作レバーを握ってエンジンの出力を増大させると、操作レバーの操作に連動するワイヤ部材によってブレーキシューが制動解除位置に移動して刈刃の回転が許容される。作業者が、操作レバーから手を放すと、エンジンの出力は低下すると共に、ブレーキシューが刈刃の板面に向かって付勢手段の付勢力によって移動し、ブレーキライニングが刈刃の板面に押圧されるので刈刃の回転が制動されることとなる。
【０００５】
特許文献２の刈払機の制動装置は、刈刃受け金具の周囲に設けられたブレーキドラム部分と、このブレーキドラム部分の内側に、枢支軸によって枢支され、ブレーキライニングが設けられたブレーキシューとを有しており、作業者がブレーキ解除レバーを握ると、ブレーキライニングが押接されていたブレーキドラムから離間して、刈刃受け金具が自由に回転できる状態となる。これに対して作業者がブレーキ解除レバーを開放すると、ブレーキシューのブレーキライニングがブレーキドラムに付勢力により押接されて刈刃受け金具の回転を止めるように構成されている。ここで、刈刃受け金具に刈刃が取り付けられているので、刈刃受け金具が回転すれば刈刃が回転することとなる。なお、ブレーキ解除レバーとブレーキシューの動作は、ワイヤ部材を介して行われており、作業者はブレーキ解除レバーを握ったまま刈払作業することとなる。
【０００６】
近年、エンジンで駆動する刈払機の振動、騒音の問題から、電動モータで駆動する刈払機が注目されている（例えば、特許文献３）。この電動刈払機においても、刈刃の空転の問題が同様に存在する。即ち、電動モータの回転は遠心クラッチを介して刈刃に伝達されるが、刈刃の回転を止めるために電動モータの回転を所定の回転数以下にすると、遠心クラッチの機構によって電動モータの回転と刈刃の回転が切り離され、刈刃は惰性で回転することとなる。この惰性で回転し続ける刈刃は、作業者にとって危険であり、電動刈払機においても、特許文献１、２と同様な制動装置が設ける必要がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２４３７１９号公報
【特許文献２】特開平１１−１６８９５６号公報
【特許文献３】特開２００６−２１７８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１、２の刈刃の回転を制動するブレーキ装置又は制動装置は、装置を構成する部品数が多くて複雑であり、刈払機の製造コストを高くしていた。また、操作レバー又はブレーキ解除レバーとワイヤとによってブレーキシューを移動させる構成のため、故障の確率も高く、故障防止のためのメンテナンスに時間を要していた。更に、特許文献１の構成では、エンジンの回転をアイドル状態に戻して刈刃が制動されるため、斜面で足を滑らしたような咄嗟の場合には直ぐに刈刃の回転を止めることは不可能である。また、特許文献２の構成では、刈刃が回転しているにも拘わらず、ブレーキ解除レバーを誤操作することにより刈刃を強いて止めたりする心配があり、安全でなく、使い勝手が必ずしも良いものではなかった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、刈刃を制動するストッパが咄嗟の場合でも確実に作動し、安全で使い勝手の良い電動刈払機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の電動刈払機は、メインパイプの先端側に配設された刈刃と、前記メインパイプの後端側に配設され前記刈刃を回転させる電動モータと、を備え、前記メインパイプに固設されたハンドルのグリップ部を把持し作業する電動刈払機であって、前記刈刃を制動するストッパと、前記グリップ部に設けられ、前記電動モータの作動をオン・オフ制御する把持スイッチと、を有し、前記把持スイッチがオフ状態になると、前記電動モータを停止させると共に、前記ストッパにより前記刈刃の制動が行われることを特徴とする。
【００１１】
この構成を採用することで、ブレーキレバーやストップボタン等のような刈刃を制動するためだけの操作部品は必要でなく、ストッパが電動モータと連動して作動するため、咄嗟の場合でも電動モータが止まり、ストッパが確実に作動して刈刃の空転を制動することとなり、安全で使い勝手の良い電動刈払機を提供することができる。例えば、斜面において作業中にバランスを崩した場合に、グリップ部から手が離れただけで刈刃の回転が確実に止められるので安全である。
【００１２】
請求項２に記載の電動刈払機は、前記ストッパは、前記刈刃の近傍で且つ前記メインパイプに取り付けられたソレノイドと、該ソレノイドにより進退動作するプランジャと、該プランジャの先端に固設された制動部材と、から構成され、該制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃が制動されることを特徴とする。従って、ストッパが簡単な構成で実現でき、然も刈刃の空転を確実に制動することができるという効果を有することとなる。
【００１３】
請求項３に記載の電動刈払機は、前記把持スイッチは、前記ハンドルの右手グリップ部及び左手グリップ部の両方に設けられており、何れか一方の把持スイッチがオフ状態になると、前記電動モータを停止させると共に、前記ストッパにより前記刈刃の制動が行われることを特徴とする。従って、右手又は左手の何れか一方の手がグリップ部から離れただけでも電動モータの回転が停止されストッパによる刈刃の制動が行われるので、咄嗟の場合でもストッパが確実に作動し、安全で使い勝手の良い電動刈払機を提供することができる。
【００１４】
請求項４に記載の電動刈払機は、前記ソレノイドは、励磁コイルが印加されると前記プランジャを後退させるプル型であり、励磁コイルが印加されないときは、前記プランジャは該プランジャに設けられた付勢手段により延出してプッシュ状態となり、前記制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃を制動しており、前記把持スイッチがオン状態である場合には、前記電動モータに電流が供給されて回転数調整手段による回転数調整が可能になると共に、前記励磁コイルが印加されて前記プランジャが前記付勢手段の付勢力に抗してプル状態となり、前記制動部材が前記刈刃から離間して前記刈刃の回転が許容され、前記把持スイッチがオン状態からオフ状態になると、前記電動モータに供給されている電流が遮断されると共に、前記励磁コイルが印加されず前記プランジャが前記付勢手段の付勢力によってプッシュ状態となり、前記制動部材が前記刈刃に押接されて前記刈刃が制動されることを特徴とする。
【００１５】
この構成を採用することにより、電動刈払機を使用してない場合には、刈刃の回転がストッパにより制動されており、作業を開始するために把持スイッチをオン状態とすることでストッパが解除されて刈刃の回転が可能になり、この状態から把持スイッチがオフ状態になると、電動モータへの電流供給が遮断されると共に、ストッパにより刈刃が制動されることとなる。従って、簡単な構成でストッパが実現でき、ブレーキレバーやストップボタン等のような刈刃を制動するためだけの操作部品は必要でなく、咄嗟の場合でもストッパが確実に作動する安全で使い勝手の良い電動刈払機が提供できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電動刈払機によると、以下の効果が期待できる。
（１）簡単な構成で確実に刈刃の空転を制動するストッパが実現できる。
（２）緊急の場合であっても、直ぐに刈刃の回転を止めることが可能である。
（３）ブレーキレバーやストップボタン等のような刈刃を制動するためだけの操作部品が必要でないため、誤操作する心配のない安全で使い勝手が良い電動刈払機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、電動刈払機１０の全体斜視図である。電動刈払機１０は、メインパイプ４０に設けられたハンガー２０に装着されたベルト（図示せず）等によって作業者の肩に担がれる。そして、作業者はメインパイプ４０にハンドル固定具２４によって取り付けられたハンドル２２を両手で握り作業する。なお、作業者がハンドル２２を両手で握って作業するために、ハンドル２２には左手グリップ部２６と右手グリップ部３０の両方が設けられている。
【００１８】
メインパイプ４０の前方端部には、ギアケース４４に収納されたピニオンギア等のギア（図示せず）を介して刈刃４２が取り付けられている。メインパイプ４０のギアケース４４近傍には、刈り取られた草木等の作業者への飛散防止のための飛散防止カバー４６が取り付けられている。
【００１９】
また、メインパイプ４０の前方端部の刈刃４２の近傍には、本発明の特徴的構成である刈刃４２の空転を止めるためのストッパ４８が設けられている。詳細は後述するが、図示するように小型であり、多くの場所を必要としない。
【００２０】
メインパイプ４０の後方端部には、クラッチケース１９１を介してモータケース１４が取り付けられている。モータケース１４の上面にはバッテリ１２が設けられており、モータケース１４の側面にはモータユニットパネル１６が備えられている。モータケース１４内には電動モータＭが収納されており、この電動モータＭはモータユニットパネル１６によって制御され、モータケース１４内の電動モータＭ及びモータユニットパネル１６への電源はバッテリ１２より供給される。なお、モータユニットパネル１６には、メインスイッチ１８が設けられており、このメインスイッチ１８をオン状態にすることで、主電源であるバッテリ１２から電動モータＭ及びモータユニットパネル１６に電流が供給され、各種スイッチによる電動モータＭの制御が可能になるように構成されている。
【００２１】
電動刈払機１０は、モータケース１４内の電動モータＭの回転を、クラッチケース１９１内の遠心クラッチ１９、メインパイプ４０内の伝動軸（図示しない）及びギアケース４４内のギアを介して伝達することにより、刈刃４２を回転駆動する。
【００２２】
クラッチケース１９１内に収容された遠心クラッチ１９は、電動モータＭの回転を刈刃４２に伝達する経路を接続若しくは遮断するためのものである。即ち、この遠心クラッチ１９は、電動モータＭが停止している場合、遮断状態となっている。そして、メインスイッチ１８を入れ、電動モータＭを所定の回転数まで上げると、遠心クラッチ１９が繋がり、電動モータＭの回転が刈刃４２に伝達される。逆に、電動モータＭが所定の回転数以下に下がると、遠心クラッチ１９が切れ、刈刃４２は電動モータＭと無関係に回転することとなる。従って、刈払作業中に刈刃４２が草木等に引っ掛かり、刈刃４２の回転が停止すると、遠心クラッチ１９が切れて電動モータＭへの過負荷が回避されるように構成されている。
【００２３】
図２は、電動モータＭの制御ブロック図である。スロットルレバー３４は電動モータＭの回転数を調整するための回転数調整手段であり、ハンドル２２の右手グリップ部３０の左下部に備えられている。スロットルレバー３４には、可変抵抗器（図示せず）が内蔵されており、スロットルレバー３４を操作することにより、可変抵抗器の抵抗値が変化する構成になっている。そして、可変抵抗器の抵抗値が、制御線（図示せず）を介して、アナログ信号として操作量変換部７０に入力される。
【００２４】
入力された可変抵抗器の抵抗値は、操作量変換部７０のＡＤ変換器によりデジタル信号に変換され、変換されたデジタル信号はＣＰＵやＲＡＭ等を備える制御回路７１に入力される。制御回路７１内では、予め定められたプログラムにより所定の演算等が為され、その演算結果に基づきモータドライブ回路７２へデジタル信号が出力される構成になっている。モータドライブ回路７２は、制御回路７１から指示を受けると、その指示に応じた電流を電動モータＭに供給することによりその回転数を増加若しくは減少させる。
【００２５】
なお、このスロットルレバー３４は、作業者が右手グリップ部３０を握ったまま右手の親指等によって操作され、例えば、身体側から押し出すようにレバー操作すると電動モータＭの回転数は上がり、身体側に押し戻すように操作すると電動モータＭの回転数は下がるように構成されている。
【００２６】
また、起動スイッチ３８は、ハンドル２２の右手グリップ部３０の先端部に取り付けられたスイッチボックス３６内に設けられている。この起動スイッチ３８の信号は、電動モータＭを制御する制御回路７１に対して入力される。メインスイッチ１８がオン状態である場合において、起動スイッチ３８をオン状態（図示せず）にすると、後述するように把持スイッチ２８、３２に応じて、電動モータＭに制御回路７１よりバッテリ１２から電流が供給される状態となる。一方、この起動スイッチをオフ状態（図示せず）にしたとき、他のスイッチがオン状態であっても、電動モータＭは、制御回路７１によりバッテリ１２からの電流供給が止められ、作動しない構成になっている。
【００２７】
左手把持スイッチ２８、右手把持スイッチ３２は、本発明の特徴的構成であり、それぞれ左手グリップ部２６、右手グリップ部３０に設けられている。この把持スイッチ２８、３２は、メインスイッチ１８及び起動スイッチ３８が共にオン状態であることを条件として、電動モータＭの作動をオン・オフ制御するものである。把持スイッチ２８、３２の信号は、起動スイッチ３８と同様に制御回路７１に対して入力される。グリップ部２６、３０を握り、把持スイッチ２８、３２が共にオン状態のとき、制御回路７１によりバッテリ１２から電動モータＭに対し電流供給がなされ、スロットルレバー３４に応じて電動モータＭを回転させることができる。一方、少なくともグリップ部２６、３０の一方を放し、把持スイッチ２８、３２の一方がオフ状態のとき、制御回路７１によりバッテリ１２からの電動モータＭへの電流供給が止められ、電動モータＭが作動しないように構成されている。詳細は図３で説明する。
【００２８】
図３は、図１の左手把持スイッチ２８の内部構造図である。左手把持スイッチ２８は、ハンドル２２の先端に取り付けられた左手グリップ部２６に設けられている。スイッチレバー２９は、左手グリップ部２６の先端側に配設された支点４９を中心に左右に回動、即ち左手グリップ部２６から離れる（開く）、又は左手グリップ部２６に接する（閉じる）。スイッチレバー２９は、手を放すと支点４９に設けられた付勢手段であるバネ４８の付勢力により、左手グリップ部２６から離れた（開いた）状態となる。この状態では、スイッチレバー２９と連続して設けられた作用端５４が、リミットスイッチ５０の可動片５６の一端をリミットスイッチ５０の本体部５５に押し当て、それ以上はスイッチレバー２９が開かないように構成されている。また、作用端５４により可動片５６の一端が、本体部５５に押接されると、リミットスイッチ５０内のＢ接点５７はオフ状態（開放）となるように構成されている。
【００２９】
一方、スイッチレバー２９をバネ４８の付勢力に抗して、左手グリップ部２６と共に握ると、図２（ｂ）に示すように、スイッチレバー２９の先端部２７が左手グリップ部２６に押接してそれ以上は動かなくなる。この状態では、作用端５４はリミットスイッチ５０の本体部５５から離れ、同時に可動片５６の一端も本体部５５から離れることとなる。可動片５６の一端が本体部５５から離れると、リミットスイッチ５０内のＢ接点５７はオン状態（短絡）となるように構成されている。このように、スイッチレバー２９を握り、左手グリップ部２６に押接すると左手把持スイッチ２８はオン状態となり、スイッチレバー２９を放し、左手グリップ部２６から離れると左手把持スイッチ２８はオフ状態となる。なお、リミットスイッチ５０の本体部５５に接続するコード５２は、ハンドル２２及びメインパイプ４０に沿って配設され、モータユニットパネル１６に接続されており、左手把持スイッチ２８の信号は制御回路７１に入力されるように構成されている。また、これまで左手把持スイッチ２８について説明したが、右手把持スイッチ３２についても同様であり、説明は省略する。
【００３０】
図４は、本発明の電動刈払機１０のストッパ４８の説明図である。ストッパ４８は、ソレノイドブラケット４９と、励磁コイル（図示せず）を有しソレノイドブラケット４９に取り付けられるソレノイド５８と、このソレノイド５８により進退動作するプランジャ５９と、このプランジャ５９の先端に固定されカバー６２内に収容される制動部材６４から構成される。プランジャ５９は、その外周に巻装されたバネ６０によりソレノイド５８から延出する方向に付勢されている。ストッパ４８は、メインパイプ４０に沿って取り付けられ、その取り付け位置の調整は、ソレノイドブラケット４９により行われる。なお、図４の矢印Ｃは、刈刃４２の正回転方向を示す。
【００３１】
図５は、図４のストッパ４８の動作説明図であり、同図（ａ）は刈刃４２が制動されている場合、同図（ｂ）は刈刃４２が回転自在になっている場合について示している。ここで、ソレノイド５８は、プル型を用いた。プル型のソレノイドとは、励磁コイルに印加した場合に、プランジャ５９が引き込まれるタイプのものである。プランジャ５９は、励磁コイルに印加されていない場合には、バネ６０によりプランジャ５９が押し出された状態になる。なお、制動部材６４はカバー６２に覆われて外から見えないため、図５ではカバー６２は断面で示した。
【００３２】
プランジャ５９が押し出された状態（プッシュ状態）では、プランジャ５９の先端部に取り付けられた制動部材６４が、下方に延出し、刈刃４２の平面部４２ａに押接され、刈刃４２の回転が制動される。逆に、プランジャ５９が引き込まれた状態（プル状態）では、プランジャ５９の先端部に取り付けられた制動部材６４が刈刃４２の平面部４２ａから離れ、刈刃４２の回転が許容される。制動部材６４における刈刃４２の平面部４２ａと接触する接触部６５は、所定の面積を有しており、効率良く刈刃４２の空転を制動することができるように構成されている。なお、本実施形態では、制動部材６４はゴム材料を用いて製作したが、制動部材６４の材質、大きさ等は、制動すべき刈刃４２の大きさ、材質等を考慮して適宜決定することが可能である。
【００３３】
ソレノイド５８への電圧供給は、制御回路７１により制御されている。すなわち、メインスイッチ１８、起動スイッチ３８、右手把持スイッチ３２、左手把持スイッチ２８から入力された信号に基づき、後述する一定条件のもと制御回路７１によりバッテリ１２からソレノイド５８に電圧が供給され、ソレノイド５８が作動するよう構成している。
【００３４】
以上のように、ストッパ４８はソレノイド５８を用いて構成され、プランジャ５９の先端には制動部材６４が設けられているので、ソレノイド５８がプッシュ状態になると、刈刃４２を確実に止めることができる。なお、本実施形態において、ストッパ４８は、制動部材６４が刈刃４２の回転方向Ｃに対しこれを妨げる方向に延出するように取り付けられているので、効果的に刈刃４２の回転を制動することが可能である。
【００３５】
図６は、本発明の電動刈払機の各スイッチとストッパ４８（ソレノイド５８）の状態及び電動モータＭとの関係を示す説明図である。メインスイッチ１８、起動スイッチ３８、右手把持スイッチ３２、左手把持スイッチ２８のオン又はオフ状態に対するソレノイド５８の状態（プッシュ又はプル状態）と、電動モータＭの状態（回転又は停止）とを示したものである。また、横軸のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｓ、Ｒはそれぞれ異なるスイッチ状態のバリエーションを表す。
【００３６】
最初に、作業開始時にメインスイッチ１８をオン状態にする（スイッチ状態Ｓ）。このとき、刈刃４２はストッパ４８により制動状態であり、電動モータＭは停止している。その後、起動スイッチ３８、右手把持スイッチ３２、左手把持スイッチ２８を全てオン状態にすると、制御回路７１によりバッテリ１２からソレノイド５８に電圧が供給され、ソレノイド５８がプル状態となり、ストッパ４８が非作動状態となる。同時に、電動モータＭが回転可能になり、スロットルレバー３４により電動モータＭの回転数の調整が可能となる（スイッチ状態Ｒ）。
【００３７】
一方、電動モータＭの始動後、少なくとも右手把持スイッチ３２、左手持スイッチ２８の何れか１つがオフ状態になると、制御回路７１によりバッテリ１２から電動モータＭへの電流供給が停止される。このとき、電流供給が停止された電動モータＭの回転は、制御回路７１によるバッテリ２１からの逆起電流により制動がなされ停止する。また、電動モータＭの電流供給停止と同時に、ソレノイド５８への電圧供給も停止され、ソレノイド５８はプッシュ状態となってストッパ４８が作動する（スイッチ状態Ａ、Ｂ）。これにより、電動モータＭの停止によってクラッチ１９の締結が切れて空転しようとする刈刃４２は、ストッパ４８により制動がかけられ、直ぐに停止される。従って、例えば、作業中にバランスを崩して左手をスイッチレバー２９から離した場合（スイッチ状態Ａ）や作業中に右手で落とした物を拾う、若しくは前方の大きな石を動かす場合（スイッチ状態Ｂ）、直ぐに刈刃４２の回転が止まるので安全である。
【００３８】
メインスイッチ１８又は起動スイッチ３８がオフ状態の場合、上述の通りバッテリ１２から電動モータＭ及びソレノイド５８への電流及び電圧供給が遮断されるため、他のスイッチの状態に拘わらず、電動モータＭは停止状態となり、刈刃４２はストッパ４８により制動された状態である（スイッチ状態Ｃ、Ｄ）。
【００３９】
以上より、本発明の実施の形態に係る電動刈払機１０では、使用してない場合には、ストッパ４８が作動して刈刃４２の回転が制動されており安全である。また、ブレーキレバー等のような刈刃４２を制動するためだけの操作部品が必要でなく、咄嗟の場合でも電動モータＭが停止し、ストッパ４８により刈刃４２の回転が制動されるため、安全で使い勝手が良い。例えば、斜面において作業中にバランスを崩した場合に、左或いは右の手がグリップ部２６、３０から離れただけで刈刃４２の回転が止められるので安全である。更に、ストッパ４８はプル型のソレノイド５８を用いた簡単な構成であるので、ストッパ４８が安価に実現でき且つメンテナンスも不要である。
【００４０】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ソレノイド５８への電圧供給において、電動モータＭへの電流供給に用いる制御回路７２により制御していたが、これに限らず、別途アナログ回路を設けてソレノイド５８への電圧供給を制御しても良い。また、かかる制御回路７２とアナログ回路とを併用しても良い。
【００４１】
また、上述の実施の形態では、把持スイッチ３２、２８の他にメインスイッチ１８、起動スイッチ３８を備えているが、これに限らず、メインスイッチ１８、起動スイッチ３８のいずれか一方又は両方を省略しても良い。
【００４２】
更に、ストッパ４８に用いるソレノイド５８に、上述のように励磁コイルに印加した時にプランジャ５９が引き込むプル型ではなく、励磁コイルに印加したときにプランジャ５９が押し出されるプッシュ型を用いても良い。更に、プランジャ５９を押し出すにも引き込ませるにも印加する必要があるプッシュ−プル型を用いても良い。なお、何れの型のソレノイドを用いても、原則として、各スイッチとソレノイド５８の状態（プッシュ又はプリ状態）及び電動モータＭ（回転又は停止）との関係は同じであるが、メインスイッチがオフ状態のときについては、ストッパ４８で刈刃４２を制動するか否かは適宜変更が可能である。また、何れの型のソレノイドを用いても、実施の形態で説明した作用、効果等は同じである。
【００４３】
加えて、実施の形態では、右手及び左手把持スイッチを、スイッチレバーとＢ接点のリミットスイッチ等を用いて構成したが、この構成に拘らずＡ接点のスイッチをグリップ部に埋め込み、グリップ部を握るとこのスイッチがオン状態になる構成でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動刈払機の全体斜視図である。
【図２】図１の電動モータＭの制御ブロック図である。
【図３】図１の電動刈払機の左手グリップ部の内部構造図である。
【図４】図１の電動刈払機のストッパの説明図である。
【図５】図３のストッパの動作説明図であり、（ａ）は刈刃が制動されている場合、（ｂ）は刈刃が回転自在になっている場合について示す。
【図６】図１の電動刈払機の各スイッチとソレノイドの状態及び電動モータとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  電動刈払機
１４  モータケース
１８  メインスイッチ
１９  遠心クラッチ
２２  ハンドル
２６  左手グリップ部
２８  左手把持スイッチ
３０  右手グリップ部
３２  右手把持スイッチ
３４  スロットルレバー（回転数調整手段）
３８  起動スイッチ
４２  刈刃
４８  ストッパ
５８  ソレノイド
５９  プランジャ
６０  バネ（付勢手段）
６４  制動部材
１９１  クラッチケース
【図１】
2008271830.tif 000003
【図２】
2008271830.tif 000004
【図３】
2008271830.tif 000005
【図４】
2008271830.tif 000006
【図５】
2008271830.tif 000007
【図６】
2008271830.tif 000008