(57)【要約】【課題】運転者がステアリングの操舵を開始してから照射方向の偏向がなされるまでの遅延を低減し、効果的に良好な視界の確保を実現することができる車両用照明装置を提供する。【解決手段】車両用照明装置は、ステアリング１０の操舵トルクＴｓを検出する操舵トルクセンサ１１と、この操舵トルクセンサ１１によって検出された操舵トルクＴｓに基づいて前照灯の偏向角を制御するＥＣＵ１３とを備える。【選択図】図２
2008179245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前照灯の照射方向をステアリング装置の操舵に連動して偏向可能な車両用照明装置において、
ステアリングの操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、
前記操舵トルクセンサによって検出された操舵トルクに基づいて前記前照灯の偏向角を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
前記ステアリングの実操舵角を求める操舵角検出手段を備え、
前記制御手段は、前記操舵角検出手段によって実操舵角が求められるまでは、前記操舵トルクセンサによって検出された操舵トルクに基づいて前記前照灯の偏向角を制御し、前記操舵角検出手段によって実操舵角が求められると、当該実操舵角に基づいて前記前照灯の偏向角を制御するように切り替えること
を特徴とする請求項１記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記操舵トルクセンサは、前記ステアリング内部のトーションバーよりも手前に設置されていること
を特徴とする請求項１記載の車両用照明装置。
【請求項４】
車両の前照灯の照射方向をステアリング装置の操舵に連動して偏向可能な車両用照明装置の制御方法において、
ステアリングの操舵トルクを検出する工程と、
検出された操舵トルクに基づいて前記前照灯の偏向角を制御する工程とを備えること
を特徴とする車両用照明装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両の前照灯の照射方向をステアリング装置の操舵に連動して偏向可能な車両用照明装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行安定性を高めるために、前照灯の照射方向をステアリング装置の操舵に連動して例えば左右方向に偏向することにより、曲線道路走行時等に進行方向を照射することが可能なアダプティブ・フロントライティング・システム（Adaptive Frontlighting System；以下、ＡＦＳという。）の導入が進められており、これに関する技術も提案されている（例えば、特許文献１等参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２９０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した特許文献１に開示された技術をはじめとする従来の技術においては、ステアリングの実操舵角を前照灯の照射方向の偏向と連動させている。そのため、従来の技術においては、運転者がステアリングを操舵して曲がりたい方向へステアリング力を加えたとしても直ちに照射方向の偏向がなされるわけではなく、曲がりたい方向へ転舵させるための操舵トルクがステアリングコラムの摩擦力やステアリングダンパーのダンピング力等の力要素に打ち勝ち、ステアリングに操舵角が発生した時点で偏向がなされる。そのため、従来の技術においては、運転者がステアリングの操舵を開始してから照射方向の偏向がなされるまでの遅延が発生するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、運転者がステアリングの操舵を開始してから照射方向の偏向がなされるまでの遅延を低減し、効果的に良好な視界の確保を実現することができる車両用照明装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる車両用照明装置は、ステアリングの操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、前記操舵トルクセンサによって検出された操舵トルクに基づいて前記前照灯の偏向角を制御する制御手段とを備えることにより、上述の課題を解決する。
【０００６】
また、本発明にかかる車両用照明装置の制御方法は、ステアリングの操舵トルクを検出する工程と、検出された操舵トルクに基づいて前記前照灯の偏向角を制御する工程とを備えることにより、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操舵トルクセンサによって検出された操舵トルクに基づいて前照灯の偏向角を制御することにより、ステアリングの実操舵角が求められる前であっても制御を行うことができることから、運転者がステアリングの操舵を開始してから照射方向の偏向がなされるまでの遅延を低減することができ、効果的に良好な視界の確保を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
この実施の形態は、自動車等の車両の前照灯の照射方向をステアリング装置の操舵に連動して例えば左右方向に偏向することにより、曲線道路走行時等に進行方向を照射することが可能なアダプティブ・フロントライティング・システム（Adaptive Frontlighting System；以下、ＡＦＳという。）に適用される車両用照明装置である。
【００１０】
まず、運転者がステアリングの操舵を開始してから照射方向の偏向がなされるまでに発生する遅延について説明する。
【００１１】
車両においては、運転者がステアリングを操舵して曲がりたい方向へ転舵させるための操舵トルクがステアリングコラムの摩擦力やステアリングダンパーのダンピング力等の力要素に打ち勝ってから、操舵角が発生する。そのため、車両においては、スラローム走行を行った場合には、例えば図１に示すように、操舵力の時間遷移に対して操舵角の位相遅れが発生する。したがって、車両においては、ステアリングに操舵角が発生した時点で前照灯の照射方向の偏向がなされる場合には、運転者がステアリングの操舵を開始してから照射方向の偏向がなされるまでに遅延が発生することになる。
【００１２】
そこで、本発明の実施の形態として示す車両用照明装置においては、ステアリングの実操舵角と照射方向とを連動させる他に、ステアリング内部のトーションバーよりも手前に設置したトルクセンサによって検出したトルクを利用した照射方向の制御を行う。
【００１３】
具体的には、車両用照明装置は、図２に示すように、運転者によって操舵されたステアリング１０の操舵トルクＴｓを検出する操舵トルクセンサ１１と、ステアリング１０内部のトーションバーの捩れ（ねじれ）トルクＴｔを検出する捩れトルクセンサ１２と、これら操舵トルクＴｓ及び捩れトルクＴｔのそれぞれを入力してＡＦＳシステム１４を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３とを備える。
【００１４】
ＥＣＵ１３は、図３に示すように、２つの差分器２１，２２と、ステアリングコラムのイナーシャＩの逆数を積算する積算器２３と、ステアリングコラムの摩擦力及びステアリングダンパーのダンピング力の和Ｃを積算する積算器２４と、２つの積分器２５，２６と、ＡＦＳシステム１４を制御するための定数を格納する定数テーブル２７とを有する。
【００１５】
差分器２１は、操舵トルクセンサ１１によって検出された操舵トルクＴｓと捩れトルクセンサ１２によって検出された捩れトルクＴｔとの差分を求める。この差分器２１によって求められたトルクは、差分器２２に供給される。
【００１６】
差分器２２は、差分器２１から供給されたトルクと積算器２４から供給されたトルクとの差分を求める。この差分器２２によって求められたトルクは、積算器２３に供給される。
【００１７】
積算器２３は、差分器２２から供給されたトルクに対して、ステアリングコラムのイナーシャＩの逆数を積算する。すなわち、積算器２３は、ステアリング１０の実操舵角をθとしたとき、その角加速度（ｄ２θ／ｄｔ２）を求める。この積算器２３によって求められた角加速度は、積分器２５に供給される。
【００１８】
積算器２４は、後述する積分器２５から供給された角速度（ｄθ／ｄｔ）に対して、ステアリングコラムの摩擦力及びステアリングダンパーのダンピング力の和Ｃを積算する。この積算器２４によって求められたトルクは、差分器２２に供給される。
【００１９】
積分器２５は、積算器２３から供給された角加速度（ｄ２θ／ｄｔ２）を時間積分することにより、角速度（ｄθ／ｄｔ）を求める。この積分器２５によって求められた角速度（ｄθ／ｄｔ）は、積算器２４及び積分器２６に供給される。
【００２０】
積分器２６は、積分器２５から供給された角速度（ｄθ／ｄｔ）を時間積分することにより、ステアリング１０の実操舵角θを求める。この積分器２６によって求められた実操舵角θは、前照灯の照射方向と連動させるべく、ＡＦＳシステム１４に供給される。
【００２１】
定数テーブル２７は、操舵トルクセンサ１１によって検出された操舵トルクＴｓ又は積分器２６から供給されたステアリング１０の実操舵角θに対応した定数を格納している。具体的には、定数テーブル２７には、運転者がステアリング１０を操舵して曲がりたい方向へ転舵させるための操舵トルクＴｓがステアリングコラムの摩擦力やステアリングダンパーのダンピング力等の力要素に打ち勝ってから実操舵角θが発生するまでの間、すなわち、特に操舵初期時の小舵角に対応したＡＦＳシステム１４の制御を可能とするように、入力された操舵トルクＴｓに応じた定数が格納されている。なお、この操舵トルクＴｓに応じた定数としては、操舵方向に応じて一意に決められた値であってもよい。また、この定数テーブル２７には、実操舵角θが発生した後は、その実操舵角θに応じたＡＦＳシステム１４の制御を行うために、実操舵角θに応じた定数も格納されている。この定数テーブル２７に格納された定数は、入力された操舵トルクＴｓ又は実操舵角θに応じて読み出され、ＡＦＳシステム１４に供給される。
【００２２】
このようなＥＣＵ１３を備える車両用照明装置においては、ステアリング１０の実操舵角θが発生するまでは、操舵トルクＴｓに基づいてＡＦＳシステム１４の制御を行い、実操舵角θが発生すると、当該実操舵角θに基づいた通常制御に切り替える。
【００２３】
具体的には、車両用照明装置においては、図４に示すような一連の手順にしたがって、ＡＦＳシステム１４の制御を行う。
【００２４】
まず、車両用照明装置においては、同図に示すように、ステップＳ１において、操舵トルクＴｓが検出されるまで待機した上で、操舵トルクＴｓが検出されると、ステップＳ２において、その操舵トルクＴｓに対応した定数を定数テーブル２７から読み出し、この定数に基づいて、ＡＦＳシステム１４の制御、すなわち、前照灯の偏向角の制御を行う。
【００２５】
続いて、車両用照明装置においては、ステップＳ３において、操舵トルクＴｓや捩れトルクＴｔ等に基づいて、実操舵角θが求められたか否かを判定する。ここで、車両用照明装置においては、実操舵角θが求められるまで、ステップＳ２における操舵トルクＴｓに基づく制御を継続する。
【００２６】
そして、車両用照明装置においては、実操舵角θが求められると、ステップＳ４において、その実操舵角θに対応した定数を定数テーブル２７から読み出し、この定数に基づいて、ＡＦＳシステム１４の制御を行うように、制御モードを切り替える。
【００２７】
車両用照明装置においては、このような一連の手順にしたがって、ＡＦＳシステム１４の制御を行うことができる。
【００２８】
以上詳細に説明したように、本発明の実施の形態として示した車両用照明装置においては、ステアリング１０内部のトーションバーよりも手前に設置した操舵トルクセンサ１１によって検出した操舵トルクＴｓに基づいて、前照灯の偏向角を制御することにより、実操舵角θが求められる前であっても制御を行うことができる。したがって、この車両用照明装置においては、運転者がステアリング１０の操舵を開始してから照射方向の偏向がなされるまでの遅延を低減することができ、効果的に良好な視界の確保を実現することができる。
【００２９】
また、この車両用照明装置においては、実操舵角θが求められるまでは、操舵トルクセンサ１１によって検出された操舵トルクＴｓに基づいて前照灯の偏向角を制御し、実操舵角θが求められると、当該実操舵角θに基づいて前照灯の偏向角を制御するように切り替えることから、操舵初期時には操舵トルクＴｓに基づく制御を行うことによって遅延を低減するとともに、実操舵角θの発生後には当該実操舵角θに基づく高精度の制御を行うことができる。
【００３０】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】操舵力と操舵角との位相関係を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態として示す車両用照明装置の構成について説明するブロック図である。
【図３】前記車両用照明装置におけるＥＣＵの構成について説明するブロック図である。
【図４】前記車両用照明装置においてＡＦＳシステムの制御を行う際の一連の工程を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ステアリング
１１  操舵トルクセンサ
１２  捩れトルクセンサ
１３  ＥＣＵ
１４  ＡＦＳシステム
２１  差分器
２２  差分器
２３  積算器
２４  積算器
２５  積分器
２６  積分器
２７  定数テーブル
Ｔｓ  操舵トルク
Ｔｔ  捩れトルク
【図１】
2008179245.tif 000003
【図２】
2008179245.tif 000004
【図３】
2008179245.tif 000005
【図４】
2008179245.tif 000006