(57)【要約】【課題】自動的に妨害電波の影響を回避して電波を受信及び検波することができる自動車用無線通信システム及び自動車用無線機を提供する。【解決手段】周波数が異なる第１電波及び第２電波を選択的に受信して検波する自動車用無線機１に、受信した第１電波及び第２電波の信号からベースバンド信号を検波する検波回路２１と、検波回路２１による検波の成否を判定する成否判定手段と、該成否判定手段による判定結果の履歴を記憶する受信履歴情報記憶装置と、受信履歴情報記憶装置が記憶している受信履歴情報に基づいて、検波の成功確率が高い電波を特定する特定手段と、該特定手段が第１電波を特定した場合、第１電波を受信し、前記特定手段が第２電波を特定した場合、第２電波を受信するように、受信する電波を切り替える切替手段とを備える。【選択図】図２
2008187293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースバンド信号を含んでおり、周波数が異なる第１電波及び第２電波を選択的に受信して検波する自動車用無線機において、
受信した第１電波及び第２電波の信号からベースバンド信号を検波する検波回路と、
該検波回路による検波の成否を判定する成否判定手段と、
該成否判定手段による判定結果の履歴を記憶する記憶手段と、
該記憶手段が記憶している判定結果の履歴に基づいて、検波の成功確率が高い電波を特定する特定手段と、
該特定手段が第１電波を特定した場合、第１電波を受信し、前記特定手段が第２電波を特定した場合、第２電波を受信するように、受信する電波を切り替える切替手段と
を備えることを特徴とする自動車用無線機。
【請求項２】
第１電波を受信する第１アンテナと、
第２電波を受信する第２アンテナと
を備え、
前記切替手段は、
第１電波又は第２電波の信号が前記検波回路に入力されるように、前記検波回路を選択的に接続するアンテナ切替スイッチを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の自動車用無線機。
【請求項３】
受信した第１電波の信号を第１低周波数帯の信号に、第２電波の信号を第２低周波数帯の信号に夫々変換する変換回路と、
前記第１低周波数帯の信号を透過させる第１フィルタと、
前記第２低周波数帯の信号を透過させる第２フィルタと
を備え、
前記切替手段は、
周波数変換された信号が前記第１フィルタ又は前記第２フィルタに入力されるように、前記変換回路を選択的に接続するフィルタ切替スイッチを備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動車用無線機。
【請求項４】
時刻を計時する計時手段を備え、
前記記憶手段は、
前記計時手段が計時した時刻における判定結果の履歴及び該時刻を対応付けて記憶するようにしており、
前記特定手段は、
前記記憶手段が記憶しており、前記計時手段が計時した時刻に対応する判定結果の履歴に基づいて、検波の成功確率が高い電波を特定するようにしてある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の自動車用無線機。
【請求項５】
自動車の位置情報を取得する取得手段を備え、
前記記憶手段は、
前記取得手段が取得した位置情報における判定結果の履歴及び該位置情報を対応付けて記憶するようにしており、
前記特定手段は、
前記記憶手段が記憶しており、前記取得手段が取得した位置情報に対応する判定結果の履歴に基づいて、検波の成功確率が高い電波を特定するようにしてある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の自動車用無線機。
【請求項６】
請求項５に記載の自動車用無線機と、
自動車の位置を検出して位置情報を出力する位置検出装置と
を備え、
前記取得手段は、
前記位置検出装置が出力する位置情報を取得するようにしてある
ことを特徴とする自動車用無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周波数が異なる電波を選択的に受信して、検波する自動車用無線機及び該自動車用無線機を備えた自動車用無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載された自動車用無線機と、自動車外部の送信機とが無線通信を行い、自動車外部から自動車側の機器を制御することを可能にした自動車用無線通信システムが実用化されている。例えば、キーレスエントリシステム、タイヤ空気圧モニタリングシステムが実用化されている。
【０００３】
キーレスエントリシステムにおいては、送信機は鍵に内蔵されており、鍵の施錠／解錠ボタンが押圧された場合、送信機は自動車固有の情報を例えば３１５ＭＨｚの電波で送信する。自動車用無線機は、送信機から送信された電波を受信し、認証に成功した場合、自動車のドアを施錠又は解錠する。
【０００４】
タイヤ空気圧モニタリングシステムにおいては、自動車の各車輪にタイヤ空気圧検出器が設けられており、各タイヤ空気圧検出器によって検出されたタイヤの空気圧を送信機が３１０ＭＨｚの電波で送信する。そして、自動車に搭載された自動車用無線機は送信機から送信された電波を受信することで、タイヤの空気圧を監視することができる。
【０００５】
一方、キーレスエントリシステム用の電波と、該電波に対して周波数が異なるタイヤ空気圧モニタリングシステム用の電波とを受信することができ、各システムに兼用可能な自動車用無線機が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
図９は、特許文献１に係る自動車用無線機の構成を示すブロック図である。特許文献１に係る自動車用無線機は、キーレスエントリシステム用及びタイヤ空気圧モニタリングシステム用の各電波を受信する２つのアンテナ１１，１２及びアンテナ切替スイッチ１３を備えており、各電波を選択的に受信するように構成されている。受信した電波の信号は、増幅器１５で増幅され、周波数混合回路１６にて同一周波数の中間周波信号に変換される。周波数混合回路１６には、周波数切替スイッチ２４を介して発信周波数が異なる２つの発振器２５ａ，２５ｂが接続されている。周波数混合回路１６は、電波の周波数に応じて発振器２５ａ，２５ｂを切り替えることにより、同一周波数の中間周波信号を発生させる。中間周波信号はバンドパスフィルタ１１８を透過し、検波回路２１で検波される。検波されたベースバンド信号は、ローパスフィルタ１２２を透過し、波形整形回路２３で波形整形され、復調信号として出力される。
なお、アンテナ切替スイッチ１３及び周波数切替スイッチ２４はイグニッションスイッチのオン／オフによって、切り替えることができる。
【０００７】
このように構成された自動車用無線機は、使用周波数が異なる複数のシステムに兼用することができる。
【特許文献１】特開２００６−２１１１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のキーレスエントリシステム、又はタイヤ空気圧モニタリングシステムにおいては、使用電波の周波数が固定されているため、使用電波の周波数と同一周波数帯の妨害電波がある場合、自動車用無線機は、電波を受信できず、通信不能になるという問題があった。
【０００９】
なお、特許文献１に係る自動車用無線通信システム及び自動車用無線機においては、イグニッションスイッチのオン／オフによって受信周波数を切り替えるように構成されているため、上述の問題を解決することができない。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、第１電波及び第２電波の受信の成否に関する履歴を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段が記憶した履歴を用いて受信成功確率が高い電波を特定し受信するように構成することにより、妨害電波の影響を自動的に学習及び回避して外部送信機からの電波を受信及び検波することができる自動車用無線機を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明の他の目的は、周波数が異なる各電波の信号を、異なる周波数の中間周波信号に変換して選択的に受信するように構成することにより、受信電波及び中間周波信号と同一周波数帯の妨害電波がある場合であっても、電波を受信及び検波することができる自動車用無線機を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、第１電波及び第２電波の受信の成否に関する履歴を、時刻と対応付けて記憶するように構成することにより、妨害電波の状態が時刻によって変化する場合であっても、妨害電波の影響を回避して外部送信機からの電波を受信及び検波することができる自動車用無線機を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、第１電波及び第２電波の受信の成否に関する履歴を、自動車の位置と対応付けて記憶するように構成することにより、妨害電波の状態が位置によって異なる場合であっても、妨害電波の影響を回避して外部送信機からの電波を受信及び検波することができる自動車用無線機及び自動車用無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１発明に係る自動車用無線機は、ベースバンド信号を含んでおり、周波数が異なる第１電波及び第２電波を選択的に受信して検波する自動車用無線機において、受信した第１電波及び第２電波の信号からベースバンド信号を検波する検波回路と、該検波回路による検波の成否を判定する成否判定手段と、該成否判定手段による判定結果の履歴を記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶している判定結果の履歴に基づいて、検波の成功確率が高い電波を特定する特定手段と、該特定手段が第１電波を特定した場合、第１電波を受信し、前記特定手段が第２電波を特定した場合、第２電波を受信するように、受信する電波を切り替える切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第２発明に係る自動車用無線機は、第１電波を受信する第１アンテナと、第２電波を受信する第２アンテナとを備え、前記切替手段は、第１電波又は第２電波の信号が前記検波回路に入力されるように、前記検波回路を選択的に接続するアンテナ切替スイッチを備えることを特徴とする。
【００１６】
第３発明に係る自動車用無線機は、受信した第１電波の信号を第１低周波数帯の信号に、第２電波の信号を第２低周波数帯の信号に夫々変換する変換回路と、前記第１低周波数帯の信号を透過させる第１フィルタと、前記第２低周波数帯の信号を透過させる第２フィルタとを備え、前記切替手段は、周波数変換された信号が前記第１フィルタ又は前記第２フィルタに入力されるように、前記変換回路を選択的に接続するフィルタ切替スイッチを備えることを特徴とする。
【００１７】
第４発明に係る自動車用無線機は、時刻を計時する計時手段を備え、前記記憶手段は、前記計時手段が計時した時刻における判定結果の履歴及び該時刻を対応付けて記憶するようにしており、前記特定手段は、前記記憶手段が記憶しており、前記計時手段が計時した時刻に対応する判定結果の履歴に基づいて、検波の成功確率が高い電波を特定するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
第５発明に係る自動車用無線機は、自動車の位置情報を取得する取得手段を備え、前記記憶手段は、前記取得手段が取得した位置情報における判定結果の履歴及び該位置情報を対応付けて記憶するようにしており、前記特定手段は、前記記憶手段が記憶しており、前記取得手段が取得した位置情報に対応する判定結果の履歴に基づいて、検波の成功確率が高い電波を特定するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
第６発明に係る自動車用無線通信システムは、第５発明に記載の自動車用無線機と、自動車の位置を検出して位置情報を出力する位置検出装置とを備え、前記取得手段は、前記位置検出装置が出力する位置情報を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
第１発明にあっては、第１電波及び第２電波の受信の成否に関する履歴を記憶し、記憶した履歴を用いて受信成功確率が高い電波を特定し、特定された電波を受信する。
具体的には、成否判定手段は、検波回路によるベースバンド信号の検波の成否を判定することによって、第１電波及び第２電波の受信の成否を判定し、記憶手段は判定結果を記憶する。なお、第１電波又は第２電波のベースバンド信号が有する特定の情報を得ることができた場合、検波に成功したと判定し、前記特定の情報を得ることができなかった場合、検波に失敗したと判定する。特定手段は、記憶手段が記憶した判定結果に基づいて、受信成功確率が高い電波を特定する。受信成功確率は、第１電波又は第２電波と同一周波数帯の妨害電波の存在確立に対応している。特定手段は、第１電波の受信成功確率が高い場合、妨害電波の影響を回避可能な電波として該第１電波を特定し、第２電波の受信成功確率が高い場合、妨害電波の影響を回避可能な電波として該第２電波を特定する。切替手段は、特定手段が第１電波を特定した場合、受信する電波を第１電波に切り替え、特定手段が第２電波を特定した場合、受信する電波を第２電波に切り替える。
従って、妨害電波がある場合であっても、受信成功確率が高い電波を選択して、妨害電波の影響を回避することができる。
なお、第１発明は、周波数が異なる３以上の電波を受信する場合を除外するものではなく、少なくとも周波数が異なる２つの電波を受信するような構成であれば良い。
【００２１】
第２発明にあっては、切替手段はアンテナ切替スイッチを備えている。アンテナ切替スイッチは、検波回路に第１電波を受信する第１アンテナ、又は第２電波を受信する第２アンテナを選択的に接続する。
第２電波の受信成功確率が高い場合、アンテナ切替スイッチは、第２アンテナ及び検波回路を接続し、第２電波の信号からベースバンド信号を検波する。
第１電波の受信成功確率が高い場合、アンテナ切替スイッチは、第１アンテナ及び検波回路を接続し、第１電波の信号からベースバンド信号を検波する。
【００２２】
第３発明にあっては、切替手段は、フィルタ切替スイッチを備えている。フィルタ切替スイッチは、電波の信号をより低周波数の信号、いわゆる中間周波信号に変換する変換回路に、第１フィルタ又は第２フィルタを選択的に接続する。
第２電波の受信成功確率が高い場合、切替手段は受信電波を第１電波から第２電波に切り替えると共に、フィルタ切替スイッチは、変換回路に第２フィルタを接続する。従って、この場合、第２電波が第２低周波数帯の信号に変換され、第２フィルタを透過した後、検波回路にて検波される。
同様に、第１電波の受信成功確率が高い場合、切替手段は受信電波を第２電波から第１電波に切り替えると共に、フィルタ切替スイッチは、変換回路に第１フィルタを接続する。従って、この場合、第１電波が第１低周波数帯の信号に変換され、第１フィルタを透過した後、検波回路にて検波される。
従って、受信可能な周波数を切り替えると共に、中間周波信号の周波数帯も切り替えることができる。また、中間周波信号の周波数帯に適した第１フィルタ又は第２フィルタに切り替えることで、不要ノイズを確実に除去することができる。よって、妨害電波の影響をより確実に回避して、第１電波又は第２電波の信号を受信することができる。
【００２３】
第４発明にあっては、計時手段は時刻を計時しており、記憶手段は、計時手段が計時した時刻における判定結果と、該時刻とを対応付けて記憶する。つまり、記憶手段は、時刻に応じて変化する妨害電波の状態を記憶する。そして、特定手段は、計時手段が計時している時刻に対応する判定結果に基づいて、受信成功確率が高い電波を特定する。
従って、時刻に応じて妨害電波の周波数帯が変化する場合であっても、妨害電波の影響を回避可能な電波を選択して、妨害電波の影響を回避することができる。
【００２４】
第５発明及び第６発明にあっては、取得手段は自動車の位置情報を取得する。特に、自動車用無線通信システムにあっては、ＧＰＳ受信機のような位置検出装置が自動車の位置を検出して位置情報を出力し、取得手段は位置検出装置から出力された位置情報を取得する。記憶手段は、取得手段が取得した位置情報における判定結果と、該時刻とを対応付けて記憶する。つまり、記憶手段は、自動車の位置に応じて異なる妨害電波の状況を記憶する。そして、特定手段は、取得手段が取得している位置情報に対応する判定結果に基づいて、受信成功確率型回電波を特定する。
従って、自動車の位置に応じて妨害電波の周波数帯が変化する場合であっても、妨害電波の影響を回避可能な電波を選択して、妨害電波の影響を回避することができる。
【発明の効果】
【００２５】
第１及び第２発明によれば、妨害電波の影響を自動的に学習及び回避して外部送信機からの電波を受信及び検波することができる。
【００２６】
第３発明によれば、受信電波と同一周波数帯の妨害電波がある場合のみならず、中間周波信号と同一周波数帯の妨害電波がある場合であっても、妨害電波の影響を回避して、外部通信機からの電波を受信及び検波することができる。
【００２７】
第４発明によれば、妨害電波の状態が時刻によって変化する場合であっても、妨害電波の影響を回避して外部送信機からの電波を受信及び検波することができる。
【００２８】
第５及び第６発明にあっては、妨害電波の状態が位置によって異なる場合であっても、妨害電波の影響を回避して外部送信機からの電波を受信及び検波することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、自動車用無線機１及び携帯無線機３にて構成された自動車用無線通信システムを示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態に係る自動車用無線機１の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係る自動車用無線通信システム及び自動車用無線機１は、妨害電波の影響を自動的に学習及び回避可能に構成されている。
【００３０】
自動車用無線通信システムは、自動車用無線機１、自動車位置検出装置６、制御回路４、ドア施錠／解錠モータ５、受信履歴情報記憶装置７、携帯無線機３、及び時計部８を備えている。
【００３１】
自動車用無線機１は、スーパーへテロダイン方式であり、周波数が異なる第１電波又は第２電波を選択的に受信するための第１アンテナ１１、第２アンテナ１２、及びアンテナ切替スイッチ１３を備えている。
第１アンテナ１１は、例えば携帯無線機３から送信される３１５ＭＨｚの第１電波を受信し、第２アンテナ１２は３１０ＭＨｚの第２電波を受信するように構成されている。第１電波及び第２電波は、同一のベースバンド信号を含んでいる。
アンテナ切替スイッチ１３は、双安定型であり、第１アンテナ１１の出力端に接続された第１アンテナ側切替端１３ａ、第２アンテナ１２の出力端に接続された第２アンテナ側切替端１３ｂ及び共通端１３ｃを備えている。共通端１３ｃにはバンドパスフィルタ１４の入力端が接続されている。
【００３２】
バンドパスフィルタ１４は、第１電波及び第２電波の周波数帯の信号を透過させるフィルタであり、バンドパスフィルタ１４の出力端には増幅器１５の入力端が接続されている。
【００３３】
増幅器１５は、入力された信号を増幅する回路であり、増幅器１５の出力端には周波数混合回路１６の一の入力端が接続されている。
【００３４】
周波数混合回路１６には、周波数切替スイッチ２４を介して発振器２５及び周波数変換回路２６が接続されており、発振器２５又は周波数変換回路２６のいずれかが選択的に接続されるように構成されている。
【００３５】
周波数切替スイッチ２４は、双安定型であり、周波数混合回路１６の他の入力端に接続された共通端２４ｃと、発振器２５に接続された発振器側切替端２４ａと、周波数変換回路２６の出力端に接続された周波数変換回路側切替端２４ｂとを備えている。
【００３６】
発振器２５は、例えば３０４．３ＭＨｚの信号を発信する回路であり、該信号を周波数切替スイッチ２４及び周波数変換回路２６に出力する。
【００３７】
周波数変換回路２６は、発振器２５から出力された信号の周波数を３１／３２倍に変換し、周波数が２９４．８＝３０４．３×３１／３２Ｈｚの信号を周波数切替スイッチ２４に出力する。周波数変換回路２６は逓倍回路、分周回路等から構成されている。
【００３８】
周波数混合回路１６は、入力端に入力された第１電波又は第２電波の信号と、発振器２５又は周波数変換回路２６からの信号とを混合することによって、各信号を周波数帯が異なる中間周波信号に変換し、変換した中間周波信号を出力端から出力する。
具体的には、周波数切替スイッチ２４によって共通端２４ｃと発振器側切替端２４ａとが接続された場合、周波数混合回路１６は、発振器２５からの３０４．３ＭＨｚの信号と、第１電波の３１５ＭＨｚの信号とを混合して、３１５−３０４．３＝１０．７ＭＨｚの中間周波信号を出力する。
同様に、共通端２４ｃと周波数変換回路側切替端２４ｂとが接続された場合、周波数混合回路１６は、周波数変換回路２６からの２９４．８ＭＨｚの信号と、第２電波の３１０ＭＨｚの信号とを混合して、３１０ＭＨｚ−２９４．８ＭＨｚ＝１５．２ＭＨｚの中間周波信号を出力する。
【００３９】
周波数混合回路１６の出力端には、フィルタ切替スイッチ１７を介して第１バンドパスフィルタ１８及び第２バンドパスフィルタ１９が接続されており、第１バンドパスフィルタ１８又は第２バンドパスフィルタ１９のいずれかが選択的に接続されるように構成されている。
【００４０】
フィルタ切替スイッチ１７は、双安定型であり、周波数混合回路１６の出力端に接続された共通端１７ｃと、第１バンドパスフィルタ１８の入力端に接続された第１フィルタ側切替端１７ａと、第２フィルタ側切替端１７ｂ端とを備えている。
【００４１】
第１バンドパスフィルタ１８は、第１低周波数帯、例えば１０．７ＭＨｚ帯の信号を透過させるフィルタであり、第２バンドパスフィルタ１９は、第２低周波数帯、例えば１５．２ＭＨｚの信号を透過させるフィルタである。
【００４２】
第１バンドパスフィルタ１８及び第２バンドパスフィルタ１９には、フィルタ切替スイッチ２０を介して検波回路２１が接続されており、検波回路２１に第１バンドパスフィルタ１８及び第２バンドパスフィルタ１９のいずれかが選択的に接続されるように構成されている。
【００４３】
フィルタ切替スイッチ２０は、双安定型であり、第１バンドパスフィルタ１８の出力端に接続された第１フィルタ側切替端２０ａ、第２バンドパスフィルタ１９の出力端が接続された第２フィルタ側切替端２０ｂ端、及び検波回路２１の入力端に接続された共通端２０ｃを備えている。
【００４４】
検波回路２１は、中間周波信号からベースバンド信号を検波する回路であり、検波回路２１の出力端に接続されたローパスフィルタ２２に検波したベースバンド信号を出力する。
【００４５】
ローパスフィルタ２２は、検波回路２１より出力されたベースバンド信号から所定のカットオフ周波数以上の周波数成分を除去し、該周波数成分が除去されたベースバンド信号を波形整形回路２３へ出力する。
【００４６】
波形整形回路２３は、ベースバンド信号を例えば矩形波に整形し、波形整形されたベースバンド信号を外部及び切替制御部２７に出力する。後段の情報処理回路、例えば制御回路４（図１参照）は、復調されたベースバンド信号を、ハイレベル及びローレベルのいずれであるか、エッジ間の間隔等により、ビット“１”とビット“０”とからなるデジタルデータに変換して各種情報処理を行う。
【００４７】
切替制御部２７は、例えばマイクロコンピュータにて構成されている。
図３は、切替制御部２７の構成を示すブロック図である。切替制御部２７は、ＣＰＵ２７ａを備えており、ＣＰＵ２７ａにはバス２７ｇを介して、ＲＯＭ２７ｂ、ＲＡＭ２７ｃ、計時部２７ｄ、入出力部２７ｅ及び出力部２７ｆを備えている。切替制御部２７は、ＲＯＭ２７ｂが記憶しているコンピュータプログラムをＲＡＭ２７ｃに展開し、実行することによって、受信成功確率が高い周波数の電波を受信すべく、各スイッチの切り替えを制御するように構成されている。入出力部２７ｅには、自動車位置検出装置６、時計部８、受信履歴情報記憶装置７、及び波形整形回路２３が接続されている。
【００４８】
制御回路４は、例えばＣＰＵを備えたマイクロコンピュータであり、該ＣＰＵには、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等が接続されている。入出力部には、自動車用無線機１、ドア施錠／解錠モータ５のような車載機器が接続されている。
【００４９】
制御回路４は、ＲＯＭが記憶しているコンピュータプログラムをＲＡＭに展開し、実行することによって、ドア施錠／解錠モータ５の動作を制御する。具体的には、制御回路４は、自動車用無線機１から出力されたベースバンド信号に自動車固有の情報が含まれている場合、ドア施錠／解錠モータ５を駆動し、自動車のドアを施錠又は解錠する。
【００５０】
携帯無線機３は、例えば自動車のキーに内蔵されたものであり、キーには押しボタン式の第１のドア施錠／解錠ボタンと、第２のドア施錠／解錠ボタンとが設けられている。携帯無線機３は、第１のドア施錠／解錠ボタンが押圧された場合、自動車固有の情報を３１５ＭＨｚの電波にて送信し、第２のドア施錠／解錠ボタンが押圧された場合、自動車固有の情報を３１０ＭＨｚの電波にて送信する。
【００５１】
自動車位置検出装置６は、ＧＰＳ受信機を備えており、複数のＧＰＳ衛星と共に全地球測位システム（GPS:Global Positioning System）を構成している。各ＧＰＳ衛星は、原子時計を備えており、衛星軌道情報と、原子時計が計時したＧＰＳ用時刻情報とを含む電波信号を送信する。自動車位置検出装置６は、各ＧＰＳ衛星から夫々送信された電波信号を受信し、受信した電波信号に含まれるＧＰＳ用時刻情報に基づいて、各電波の受信時刻の時間差を特定し、該時間差から三角測量の原理を用いて自動車の位置を算出する。そして、自動車位置検出装置６は、算出された位置を示す位置情報を切替制御部２７に出力する。
【００５２】
受信履歴情報記憶装置７は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置であり、受信履歴情報を、自動車の位置を示す位置情報と、第１電波又は第２電波を受信した時刻を示す時刻情報とに対応付けて記憶している。受信履歴情報は、特定の位置情報及び時刻情報が示す位置及び時刻における第１電波及び第２電波の受信の成功回数及び失敗回数等を含む情報であり、第１電波又は第２電波に対する妨害電波の状態に対応する情報である。
【００５３】
図４は、スイッチ切替に係る切替制御部２７の処理手順を示すフローチャート、図５は、各切替スイッチが切り替えられた自動車用無線機１の構成を示すブロック図である。
切替制御部２７は、自動車位置検出装置６から自動車の位置情報を取得する（ステップＳ１１）。そして、切替制御部２７は、時計部８から現在の時刻を示す時刻情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００５４】
次いで、切替制御部２７は、ステップＳ１１で取得した自動車の位置情報と、ステップＳ１２で取得した時刻情報とに対応した受信履歴情報を読み出し（ステップＳ１３）、受信成功確率が最大の電波を特定する（ステップＳ１４）。
【００５５】
次いで、切替制御部２７は、受信成功確率最大の電波として第１電波が特定されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。第１電波が特定されたと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、切替制御部２７は、アンテナ切替スイッチ１３、周波数切替スイッチ２４、及びフィルタ切替スイッチ１７，２０に切替信号を出力することで、図２に示すように、アンテナ切替スイッチ１３を第１アンテナ側切替端１３ａに、周波数切替スイッチ２４を発振器２５側に、フィルタ切替スイッチ１７，２０を夫々第１フィルタ側切替端１７ａ，２０ａに切り替えさせ（ステップＳ１６）、スイッチ切替に係る処理を終える。
【００５６】
第１電波が特定されていないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、切替制御部２７は、アンテナ切替スイッチ１３、周波数切替スイッチ２４、及びフィルタ切替スイッチ１７，２０に切替信号を出力することで、図５に示すように、アンテナ切替スイッチ１３を第２アンテナ側切替端１３ｂに、周波数切替スイッチ２４を周波数変換回路２６側に、フィルタ切替スイッチ１７，２０を夫々第２フィルタ側切替端１７ｂ，２０ｂに切り替えさせ（ステップＳ１７）、スイッチ切替に係る処理を終える。
なお、上述の処理は、定期的、例えば１秒毎に実行される。
【００５７】
図６及び図７は、受信履歴情報の更新に係る切替制御部２７の処理手順を示すフローチャートである。
切替制御部２７は、自動車位置検出装置６から自動車の位置情報を取得し（ステップＳ２０）、時計部８から現在の時刻を示す時刻情報を取得する（ステップＳ２１）。そして、切替制御部２７は、ステップＳ２０で取得した自動車の位置情報と、ステップＳ２１で取得した時刻情報とに対応した受信履歴情報を読み出す（ステップＳ２２）。
【００５８】
次いで、切替制御部２７は、アンテナ切替スイッチ１３、周波数切替スイッチ２４、及びフィルタ切替スイッチ１７，２０に切替信号を出力することで、図２に示すように、アンテナ切替スイッチ１３を第１アンテナ側切替端１３ａに、周波数切替スイッチ２４を発振器２５側に、フィルタ切替スイッチ１７，２０を夫々第１フィルタ側切替端１７ａ，２０ａに切り替えさせる（ステップＳ２３）。
【００５９】
そして、切替制御部２７は、波形整形回路２３からの信号を受信し（ステップＳ２４）、第１電波の受信に成功したか否か、即ち第１電波に含まれており、特定の情報を有するベースバンド信号の受信に成功したか否かを判定する（ステップＳ２５）。第１電波の受信に成功したと判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、第１電波の受信成功回数に１を加算する（ステップＳ２６）。第１電波の受信に失敗したと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、切替制御部２７は、第１電波の受信失敗回数に１を加算する（ステップＳ２７）。
【００６０】
ステップＳ２５又はステップＳ２６の処理を終えた場合、切替制御部２７は、アンテナ切替スイッチ１３、周波数切替スイッチ２４、及びフィルタ切替スイッチ１７，２０に切替信号を出力することで、図５に示すように、アンテナ切替スイッチ１３を第２アンテナ側切替端１３ｂに、周波数切替スイッチ２４を周波数変換回路２６側に、フィルタ切替スイッチ１７，２０を夫々第２フィルタ側切替端１７ｂ，２０ｂに切り替えさせる（ステップＳ２８）。
【００６１】
次いで、切替制御部２７は、波形整形回路２３からの信号を受信し（ステップＳ２９）、第２電波の受信に成功したか否か、即ち第２電波に含まれており、特定の情報を有するベースバンド信号の受信に成功したか否かを判定する（ステップＳ３０）。第２電波の受信に成功したと判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、第２電波の受信成功回数に１を加算する（ステップＳ３１）。第２電波の受信に失敗したと判定した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、切替制御部２７は、第２電波の受信失敗回数に１を加算する（ステップＳ３２）。
【００６２】
ステップＳ３１又はステップＳ３２の処理を終えた場合、切替制御部２７は、第１電波の受信成功回数、及び第２電波の受信成功回数を更新した受信履歴情報を、ステップＳ２０及びステップＳ２１で取得した位置情報と、時刻情報とに対応付けて受信履歴情報記憶装置７に記憶させ（ステップＳ３３）、受信履歴情報の更新に係る処理を終える。
切替制御部２７は、各スイッチの切り替えに比べて長い周期で上述の処理を定期的に実行し、受信履歴情報を更新するように構成されている。例えば、数時間毎に受信履歴情報を更新する。
【００６３】
以下、実施の形態に係る自動車用無線機１及び自動車用無線通信システムの動作及び作用を説明する。
地上には種々の妨害電波が存在しているため、自動車用無線機１は、携帯無線機３が送信する第１電波又は第２電波を受信できない場合がある。
図８は、電波塔付近における電波の強度スペクトルを示す模式図である。このような電波塔付近では、図８中ハッチングで示すように３１５ＭＨｚ帯、及び０〜１１ＭＨｚ帯の妨害電波が存在しており、携帯無線機３からの第１電波を受信できない状態になる。つまり、３１５ＭＨｚの妨害電波が第１電波の受信を妨害し、０〜１１ＭＨｚの妨害電波が中間周波信号からのベースバンド信号の検波、復調等を妨害する。実施の形態に係る携帯無線機３及び自動車用無線機１は３１０ＭＨｚの第２電波を送受信し、第２電波の信号を１５．２ＭＨｚの中間周波信号に変換することができるため、前記妨害電波の影響を回避することができる。
ところが、妨害電波の周波数成分及び強度等は、時刻及び位置によって異なるため、第２電波を受信できない状態になる場合もあり、第１及び第２電波のいずれを選択すれば妨害電波を回避することができるか定かではない。
【００６４】
そこで、本実施の形態に係る自動車用無線機１は、第１電波及び第２電波を使用した場合の受信の成功回数及び失敗回数と、自動車の位置及び時刻とを対応付けた受信履歴情報を記憶する。そして、自動車無線機は、現在の自動車の位置を示す位置情報及び時刻を示す時刻情報を取得し、取得した該位置情報、時刻情報及び受信履歴情報に基づいて、受信成功確率が高い第１電波又は第２電波を特定し、特定された第１電波又は第２電波を受信すべく各スイッチを切り替える。
【００６５】
従って、実施の形態に係る自動車用無線機１及び自動車用無線通信システムにあっては、妨害電波の状態が位置及び時刻によって変化する場合であっても、妨害電波の影響を自動的に学習して受信成功確率が高い周波数の電波を選択し、携帯無線機３から送信された電波を受信することができる。
【００６６】
なお、各スイッチを高周期で切り替えることにより、妨害電波を回避する方法もあるが、頻繁に各スイッチの切り替えを行うと、アンテナ切替スイッチ１３、周波数切替スイッチ２４、及びフィルタ切替スイッチ１７，２０が劣化する虞もある。一方、本実施の形態によれば、受信履歴情報に基づいて妨害電波を回避できる電波を特定した上で、各スイッチを切り替えるため、各スイッチが劣化する虞はない。
【００６７】
また、受信電波と同一周波数帯の妨害電波がある場合のみならず、中間周波信号と同一周波数帯の妨害電波がある場合であっても、受信電波及び中間周波信号の周波数を両方切り替えることによって、妨害電波の影響を回避して、携帯無線機３からの電波を受信及び検波することができる。
【００６８】
更に、現在の自動車の位置及び時刻毎に、受信の受信履歴情報を記憶し、受信成功確率が高い電波を特定するため、より正確に受信成功確率が高い電波にて携帯無線機３からの信号を受信することができる。
【００６９】
更にまた、第１電波及び第２電波の選択的な受信、中間周波信号の周波数帯の切替を、アンテナ切替スイッチ１３、周波数切替スイッチ２４、フィルタ切替スイッチ１７，２０にて簡易に実現することができる。
【００７０】
なお、本発明をキーレスエントリシステムに適用した実施の形態を示したが、他の自動車用無線通信システム、例えばタイヤ空気圧モニタリングシステム、スマートキー等に本発明を適用しても良い。
【００７１】
また、受信履歴情報として、第１電波及び第２電波の受信の成功回数及び失敗回数を記憶する例を説明したが、第１電波又は第２電波に対する妨害電波の影響を特定することができる情報であれば、その内容及び形式は問わない。
【００７２】
更に、周波数が異なる第１電波及び第２電波を受信するように構成してあるが、周波数が異なる３以上の電波を選択的に受信するように構成しても良い。
【００７３】
更にまた、中間周波信号からノイズを除去すべく第１及び第２バンドパスフィルタを透過させるように構成してあるが、ノイズを除去することができるのであれば、ローパスフィルタを備えるように構成しても良い。
【００７４】
更にまた、全地球測位システムによって、自動車の位置情報を検出する例を説明したが、自動車の位置を検出することができるのであれば、他の方法で自動車の位置を検出するように構成しても良い。例えば、道路に設置されている光ビーコン、電波ビーコン等から自動車の位置情報を取得するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】自動車用無線機及び携帯無線機にて構成された自動車用無線通信システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動車用無線機の構成を示すブロック図である。
【図３】切替制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】スイッチ切替に係る切替制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】各切替スイッチが切り替えられた自動車用無線機の構成を示すブロック図である。
【図６】受信履歴情報の更新に係る切替制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】受信履歴情報の更新に係る切替制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】電波塔付近における電波の強度スペクトルを示す模式図である。
【図９】特許文献１に係る自動車用無線機の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  自動車用無線機
３  携帯無線機
４  制御回路
５  ドア施錠／解錠モータ
６  自動車位置検出装置
７  受信履歴情報記憶装置
８  時計部
１１  第１アンテナ
１２  第２アンテナ
１３  アンテナ切替スイッチ
１４  バンドパスフィルタ
１５  増幅器
１６  周波数混合回路
１７  フィルタ切替スイッチ
１８  第１バンドパスフィルタ
１９  第２バンドパスフィルタ
２０  フィルタ切替スイッチ
２１  検波回路
２２  ローパスフィルタ
２３  波形整形回路
２４  周波数切替スイッチ
２５  発振器
２６  周波数変換回路
２７  切替制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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