(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減することができるローラースケートを提供すること。【解決手段】ローラースケート１００は、突出したセンタータイヤ６０とセンタータイヤ６０の両側で回転方向が規制されるフロントタイヤ５５とリヤタイヤ５１とを備える。規制される回転方向は、フロントタイヤ５５とリヤタイヤ５１とでは反対の回転方向であるので、ローラースケート１００が一方向に進んでいる場合は、一方は転動し、他方は回転が規制される。よって、センタータイヤ６０を支点としてフロントタイヤ５５とリヤタイヤ５１との接地を切り替えることで、ローラースケート１００の進行方向を限定することができる。これにより、ローラースケート１００が意図しない方向に動く頻度を減らすことができ、使用者がバランスを崩す頻度が減り転倒する危険性を低減することができる。【選択図】図１
2008289621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面を転動する転動体と、その転動体を回転可能に支持する支持部材と、その支持部材が底面側に配設される基体部材と、その基体部材の上面側に配設され使用者の足に装着される装着部材とを備え、前記転動体は、前記基体部材に前記支持部材を介して配設される一対の規制転動体と、その一対の規制転動体の内の一の規制転動体の外周と他の規制転動体の外周との両方に接する２本の共通接線の内の前記路面側に位置する共通接線より前記路面側に突出すると共に前記一対の規制転動体の間で前記基体部材に前記支持部材を介して配設される自由転動体とを備えるローラースケートにおいて、
前記規制転動体の一の回転方向への回転を許容し前記一の回転方向の反対方向である他の回転方向への回転を規制する回転規制装置を備え、
前記一の回転方向は、前記規制転動体が前記自由転動体から離間する方向に前記路面を転動する場合の回転方向であることを特徴とするローラースケート。
【請求項２】
前記一対の規制転動体の内の一の規制転動体は、前記装着部材に前記使用者の足が装着された状態において、前記足のかかと側となる前記基体部材の一端に配設され、
前記一対の規制転動体の内の他の規制転動体は、前記足のつま先側となる前記基体部材の他端に配設され、
前記自由転動体は、前記他の規制転動体より前記一の規制転動体に近い位置に配設されることを特徴とする請求項１記載のローラースケート。
【請求項３】
前記転動体は、前記自由転動体を複数備え、
それら複数の自由転動体の回転中心を同一の線上に位置させて、前記支持部材を介して前記複数の自由転動体を配設することを特徴とする請求項１又は２に記載のローラースケート。
【請求項４】
前記回転規制装置は、
外周に鋸歯形形状に構成される歯形面を備える爪車部と、
その爪車部の前記歯形面に嵌合される位置と前記爪車部の前記歯形面から離間される位置とを移動する爪部材と、
その爪部材を前記爪車部の前記歯形面に嵌合される位置に付勢する爪弾性部材とを備え、
前記歯形面が、前記転動体の外周に形成され、
前記爪車部が前記一の回転方向に回転すると前記爪部材が前記歯形面に沿って嵌合される位置と前記爪車部から離間される位置とを交互に移動することで回転が継続され、前記爪車部が前記他の回転方向に回転すると前記爪部材が嵌合される位置に止まることで前記爪車部の回転が止められて前記爪車部の回転方向が前記一の回転方向に規制されるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のローラースケート。
【請求項５】
前記回転規制装置は、
出力部と、
その出力部を前記基体部材または前記支持部材に接続する接続手段と、
前記規制転動体に接続されると共に前記出力部に対して前記一の回転方向への回転が許容され前記他の回転方向への回転が規制される入力部と、
前記出力部を前記一の回転方向へ付勢する付勢部材とを備え、
前記接続手段は、前記出力部を前記基体部材または前記支持部材に対して所定範囲内で移動可能に接続するものであり、
前記規制転動体が前記他の回転方向へ回転されると、前記入力部が前記出力部と一体となり、その出力部が前記他の回転方向へ移動され、前記出力部の回転力に対する反力が前記基体部材または前記支持部材に対する前記出力部の移動量に応じて前記付勢部材により発生されるように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のローラースケート。
【請求項６】
前記自由転動体に当接する当接位置および前記自由転動体から所定距離だけ離れた離間位置の間を往復移動する停止部材と、
その停止部材を前記出力部に連結する連結部材とを備え、
前記出力部が前記一の回転方向に移動されると、前記連結部材を介して前記停止部材が移動され、前記停止部材が前記離間位置に配置され、
前記出力部が前記他の回転方向に移動されると、前記連結部材を介して前記停止部材が移動され、前記停止部材が前記当接位置に配置されて前記自由転動体に押し付けられることで、前記自由転動体に制動力を付与するように構成されていることを特徴とする請求項５記載のローラースケート。
【請求項７】
前記一の規制転動体の外周と前記自由転動体の外周との両方に接する２本の共通接線の内の前記路面側に位置する共通接線を前記使用者の足が載置される前記装着部材の載置面に平行に位置させて、前記支持部材を介して前記一の規制転動体を配設していることを特徴とする請求項２記載のローラースケート。
【請求項８】
前記他の規制転動体は、前記装着部材に前記使用者の足が装着された状態において、前記使用者の足の幅方向で親指側となる前記基体部材の部位に前記支持部材を介して配設され、
前記使用者が前記親指側に体重を掛けた場合には、前記他の規制転動体に前記体重が掛かるように構成されていることを特徴とする請求項２記載のローラースケート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラースケートに関するものであり、特に、使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減することができるローラースケートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、遊具の使用者への安全を配慮するという意識が高まっている。その遊具の１つであるローラースケートは、車輪が装備された靴を使用者が両足に装着して車輪を路面に接地させて滑走するものであり、その車輪は、車軸を中心に自由に回転するために使用者の意図に反して回転してローラースケートが動く場合（前方向に滑走する意図がある時にローラースケートが後ろ方向に動く場合など。）があった。その場合、使用者の意図とは異なる位置にローラースケートが位置するため、使用者は、ローラースケートに正確に体重を掛けることが難しく、バランスを崩し易くなり転倒する危険性があった。
【０００３】
そこで、例えば、特開平４―３３６６６号公報では、使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減するために、路面に接地させる車輪を使い分け、使用者の後ろ側の車輪を接地させることで後ろ側の車輪にブレーキを掛けて安心して停止することができるローラースケートが開示されている。
【０００４】
上述したローラースケートは、使用者の前側に配設されるローラー５ａと、使用者の後ろ側に配設されるローラー５ｂと、それらローラー５ａ及びローラー５ｂの間に配設されローラー５ａ及びローラー５ｂより路面側に突出したローラー５ｃとを備えている。よって、ローラー５ｃを支点としてローラー５ａとローラー５ｂとの接地を切り替えることができる。
【０００５】
また、ローラー５ｂは、そのローラー５ｂの回転を規制するブレーキ部材を備えており、使用者は、上述したローラースケートを装着して停止しようとする時には、ローラー５ｂを接地させることで、ローラースケートにブレーキを掛けて停止することができる。
【０００６】
また、上述したローラースケートには、ストッパー６が設けられており、そのストッパー６は、ローラー５ａの前側でローラー５ａとローラー５ｃとが路面に接した場合に、それらローラー５ａとローラー５ｃとの回転を妨げないように上方に配設されている。よって、使用者は、ローラー５ａを接地させたままローラー５ａを支点としてローラー５ｃを浮かせストッパー６を路面に接地させることができる。そのため、使用者は、滑走しようとする時に、滑走するための力を路面に伝えるためにストッパー６を路面に接地させローラースケートを動かないようにして蹴り出すことができる（特許文献１）。
【特許文献１】特開平４―３３６６６号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来のローラースケートのように、使用者の後ろ側の車輪を接地させることで後ろ側の車輪にブレーキを掛ける構成では、停止しようとする時に、使用者の意図に反してローラースケートが動くことを防止することはできるが、滑走しようとする時に、使用者の意図に反してローラースケートが動く場合がある。
【０００８】
即ち、滑走しようとする時には、使用者は前傾姿勢を取るため、使用者の前側に配設されるローラー５ａとそのローラー５ａの後方に配設されるローラー５ｃとが接地される。そのため、使用者の後ろ側に配設されるローラー５ｂの接地が解除されてブレーキが解除される。
【０００９】
そのため、ローラースケートが使用者の前後方向どちらにも動くようになる。その結果、使用者の意図に反してローラースケートが動く場合があり、その場合、使用者の意図とは異なる位置にローラースケートが位置するため、使用者は、ローラースケートに正確に体重を掛けることが難しくバランスを崩し易くなり転倒する危険性があるという問題点があった。
【００１０】
また、滑走しようとする時には、滑走するための力を路面に伝えるためにストッパー６を路面に接地させ、ローラースケートを動かないようにして蹴り出すことで滑走することができるが、ストッパー６が接地するまでは、前側に配設されるローラー５ａのみが接地されており、ローラースケートが使用者の前後方向どちらにも動く。そのため、使用者の意図に反してローラースケートが動く場合があり、その場合、使用者の意図とは異なる位置にローラースケートが位置するため、使用者は、ローラースケートに正確に体重を掛けることが難しくバランスを崩し易くなり転倒する危険性があるという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減することができるローラースケートを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために請求項１記載のローラースケートによれば、路面を転動する転動体と、その転動体を回転可能に支持する支持部材と、その支持部材が底面側に配設される基体部材と、その基体部材の上面側に配設され使用者の足に装着される装着部材とを備え、前記転動体は、前記基体部材に前記支持部材を介して配設される一対の規制転動体と、その一対の規制転動体の内の一の規制転動体の外周と他の規制転動体の外周との両方に接する２本の共通接線の内の前記路面側に位置する共通接線より前記路面側に突出すると共に前記一対の規制転動体の間で前記基体部材に前記支持部材を介して配設される自由転動体とを備えるローラースケートであって、前記規制転動体の一の回転方向への回転を許容し前記一の回転方向の反対方向である他の回転方向への回転を規制する回転規制装置を備え、前記一の回転方向は、前記規制転動体が前記自由転動体から離間する方向に前記路面を転動する場合の回転方向である。
【００１３】
請求項２記載のローラースケートは、請求項１記載のローラースケートにおいて、前記一対の規制転動体の内の一の規制転動体は、前記装着部材に前記使用者の足が装着された状態において、前記足のかかと側となる前記基体部材の一端に配設され、前記一対の規制転動体の内の他の規制転動体は、前記足のつま先側となる前記基体部材の他端に配設され、前記自由転動体は、前記他の規制転動体より前記一の規制転動体に近い位置に配設される。
【００１４】
請求項３記載のローラースケートは、請求項１又は２に記載のローラースケートにおいて、前記転動体は、前記自由転動体を複数備え、それら複数の自由転動体の回転中心を同一の線上に位置させて、前記支持部材を介して前記複数の自由転動体を配設する。
【００１５】
請求項４記載のローラースケートは、請求項１から３のいずれかに記載のローラースケートにおいて、前記回転規制装置は、外周に鋸歯形形状に構成される歯形面を備える爪車部と、その爪車部の前記歯形面に嵌合される位置と前記爪車部の前記歯形面から離間される位置とを移動する爪部材と、その爪部材を前記爪車部の前記歯形面に嵌合される位置に付勢する爪弾性部材とを備え、前記歯形面が、前記転動体の外周に形成され、前記爪車部が前記一の回転方向に回転すると前記爪部材が前記歯形面に沿って嵌合される位置と前記爪車部から離間される位置とを交互に移動することで回転が継続され、前記爪車部が前記他の回転方向に回転すると前記爪部材が嵌合される位置に止まることで前記爪車部の回転が止められて前記爪車部の回転方向が前記一の回転方向に規制されるように構成されている。
【００１６】
請求項５記載のローラースケートは、請求項１から４のいずれかに記載のローラースケートにおいて、前記回転規制装置は、出力部と、その出力部を前記基体部材または前記支持部材に接続する接続手段と、前記規制転動体に接続されると共に前記出力部に対して前記一の回転方向への回転が許容され前記他の回転方向への回転が規制される入力部と、前記出力部を前記一の回転方向へ付勢する付勢部材とを備え、接続手段は、前記出力部を前記基体部材または前記支持部材に対して所定範囲内で移動可能に接続するものであり、前記規制転動体が前記他の回転方向へ回転されると、前記入力部が前記出力部と一体となり、その出力部が前記他の回転方向へ移動され、前記出力部の回転力に対する反力が前記基体部材または前記支持部材に対する前記出力部の移動量に応じて前記付勢部材により発生されるように構成されている。
【００１７】
請求項６記載のローラースケートは、請求項５記載のローラースケートにおいて、前記自由転動体に当接する当接位置および前記自由転動体から所定距離だけ離れた離間位置の間を往復移動する停止部材と、その停止部材を前記出力部に連結する連結部材とを備え、前記出力部が前記一の回転方向に移動されると、前記連結部材を介して前記停止部材が移動され、前記停止部材が前記離間位置に配置され、前記出力部が前記他の回転方向に移動されると、前記連結部材を介して前記停止部材が移動され、前記停止部材が前記当接位置に配置されて前記自由転動体に押し付けられることで、前記自由転動体に制動力を付与するように構成されている。
【００１８】
請求項７記載のローラースケートは、請求項２記載のローラースケートにおいて、前記一の規制転動体の外周と前記自由転動体の外周との両方に接する２本の共通接線の内の前記路面側に位置する共通接線を前記使用者の足が載置される前記装着部材の載置面に平行に位置させて、前記支持部材を介して前記一の規制転動体を配設している。
【００１９】
請求項８記載のローラースケートは、請求項２記載のローラースケートにおいて、前記他の規制転動体は、前記装着部材に前記使用者の足が装着された状態において、前記使用者の足の幅方向で親指側となる前記基体部材の部位に前記支持部材を介して配設され、前記使用者が前記親指側に体重を掛けた場合には、前記他の規制転動体に前記体重が掛かるように構成されている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載のローラースケートによれば、ローラースケートは、自由転動体を支点として路面に対する傾斜向きが変えられることにより、一対の規制転動体の内のどちらか一方が路面へ接地される。また、一対の規制転動体は、回転規制装置によって自由転動体から離間する方向へ路面を転動する場合の回転が許容され、反対の回転が規制される構成であるので、例えば、使用者の体重の掛かる重心位置が一対の規制転動体の内の一の規制転動体および自由転動体の間に位置することで、一の規制転動体および自由転動体が接地される状態において、使用者の意図に反して自由転動体側から一の規制転動体側に向かってローラースケートが動いた場合、使用者の体がその場に残されることにより、自由転動体より一の規制転動体側に位置している重心位置が自由転動体に向かってローラースケート上を移動する。
【００２１】
そして、使用者の重心位置が自由転動体を越えて他の規制転動体側に位置するとローラースケートの傾斜向きが変わり、一の規制転動体の路面への接地が解除されて、他の規制転動体が路面へ接地される。他の規制転動体は、一の規制転動体と同じ方向には回転しないため、自由転動体側から一の規制転動体側に向かってローラースケートが動いている状態で他の規制転動体が接地されることによりローラースケートに制動力が働きローラースケートの動きが停止され、ローラースケートに対する使用者の重心位置の移動が止まる。
【００２２】
よって、使用者がバランスを崩すことを防止することができる。その結果、ローラースケートが動くことに起因してバランスを崩しそうになっても、それ以上にバランスを崩すことが無くなり、使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減することができるという効果がある。
【００２３】
なお、使用者の体重の掛かる重心位置が一対の規制転動体の内の他の規制転動体および自由転動体の間に位置することで、他の規制転動体および自由転動体が接地される状態において、使用者の意図に反して自由転動体側から他の規制転動体側に向かってローラースケートが動いた場合にも、一の規制転動体が接地されることで同様の効果が得られる。
【００２４】
請求項２記載のローラースケートによれば、請求項１記載のローラースケートの奏する効果に加え、自由転動体は、足のつま先側より足のかかと側に近い基体部材の部位に配設されるので、自由転動体を、使用者が直立した場合に体重が掛かる直立重心位置（つま先側よりかかと側に近い位置）の近くに配設することができる。よって、ローラースケートが動くことが原因でバランスを崩し難くなり、使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減することができるという効果がある。
【００２５】
即ち、本発明におけるローラースケートと異なる構成、例えば、自由転動体を足のかかと側より足のつま先側に近い基体部材の部位に配設した場合には、自由転動体と、直立重心位置とが離れ、少なくとも離れた分だけはローラースケートが移動しないと規制転動体の接地が切り替わらない。そのため、規制転動体の接地が切り替わる時には、少なくとも離れた分だけは直立重心位置からローラースケートが移動しており、その結果、バランスを崩しやすいという問題点が生じる。
【００２６】
これに対し、本発明におけるローラースケートでは、自由転動体が足のつま先側より足のかかと側に近い基体部材の部位に配設されるので、自由転動体を足のかかと側より足のつま先側に近い基体部材の部位に配設した場合に比べて、使用者が直立した場合に体重が掛かる直立重心位置が自由転動体に近いため、その分だけローラースケートが使用者の直立重心位置に対しての移動を少なくしても接地される規制転動体が切り替えられる。よって、ローラースケートが動くことが原因でバランスを崩し難くなり、使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減することができるという効果がある。
【００２７】
請求項３記載のローラースケートによれば、請求項１又は２に記載のローラースケートの奏する効果に加え、使用者の足のつま先側からかかと側に向かう方向に対して直交する方向であるローラースケートの幅方向に複数の自由転動体が配設されるので、ローラースケートの幅方向に配設される複数の自由転動体によりローラースケートの幅方向の安定性を保つことができるという効果がある。
【００２８】
一方、本発明におけるローラースケートと異なる構成、例えば、ローラースケートの傾斜向きを変える支点となる複数の自由転動体の回転中心を位置の異なる線上に配設する構成とした場合には、例えば、使用者の体重の掛かる重心位置が一対の規制転動体の内の一の規制転動体と、複数の自由転動体の内、一の規制転動体側に位置する一の自由転動体との間に位置することで、一の規制転動体および一の自由転動体が接地される状態において、使用者の意図に反して複数の自由転動体側から一の規制転動体側に向かってローラースケートが動いた場合、使用者の体がその場に残されることにより、複数の自由転動体より一の規制転動体側に位置している使用者の重心位置が複数の自由転動体側に向かってローラースケート上を移動する。
【００２９】
そして、使用者の重心位置が位置の異なる線上に配設される複数の自由転動体をすべて越えた後に他の規制転動体が接地される。そのため、接地される規制転動体を切り替えるには、ローラースケートが使用者に対して位置の異なる線をすべて跨いで移動しなければならず、その分だけローラースケートの位置と使用者の重心位置とが離れることとなり、ローラースケートが動くことが原因でバランスを崩し易くなるという問題点が生じる。
【００３０】
これに対し、本発明におけるローラースケートでは、ローラースケートの傾斜向きを変える支点となる複数の自由転動体の回転中心が同一線上に配設される構成とすることで、使用者の重心位置が１つの直線を跨ぐだけで接地される規制転動体が切り替えられる。
【００３１】
よって、ローラースケートの位置と使用者の重心位置とが複数の自由転動体の回転中心を位置の異なる線上に配設する構成ほど大きく離れることなく、使用者がバランスを崩し難くすることができ、使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減することができるという効果がある。
【００３２】
請求項４記載のローラースケートによれば、請求項１から３のいずれかに記載のローラースケートの奏する効果に加え、規制転動体の外周面に歯形面が形成されているので、歯形面を設けるための爪車部を別に設けることを省略することができる。よって、爪車部が省略される分、ローラースケートの軽量化を図ることができる。そのため、ローラースケートを操作するための物理的負荷が減り、少ない物理的負荷でローラースケートを操作することができる。その結果、ローラースケートの操作性を向上させることができるという効果がある。
【００３３】
請求項５記載のローラースケートによれば、請求項１から４のいずれかに記載のローラースケートの奏する効果に加え、出力部と、その出力部を基体部材または支持部材に対して所定範囲内で移動可能に接続する接続手段と、出力部を一の回転方向へ付勢する付勢部材と、出力部に対して一の回転方向への回転が許容され他の回転方向への回転が規制されると共に規制転動体に接続される入力部とを備えているので、規制転動体が他の回転方向へ回転されると、入力部が出力部と一体となり、その出力部が他の回転方向へ移動され、出力部の回転力に対する反力が基体部材または支持部材に対する出力部の移動量に応じて付勢部材により発生される。よって、その反力の変化に対して使用者がバランスを取るための身体的反応を追従させることができる。
【００３４】
従って、使用者は、ローラースケートに正確に体重を掛けることが容易となりバランスを崩す頻度が減る。そのため、使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減することができるという効果がある。
【００３５】
また、上述したように、出力部の回転力に対する反力が基体部材または支持部材に対する出力部の移動量に応じて付勢部材により発生されるという理由で、使用者の疲労を軽減することができるという効果がある。例えば、他の規制転動体および自由転動体が路面に接地されて、一対のローラースケートの内の一方のローラースケートが他の規制転動体が自由転動体から離間する方向と反対の方向へ蹴り出されると、出力部は、他の規制転動体が回される他の回転方向へ移動され、出力部の回転力に対する反力を出力部の移動量に応じて発生させることで、路面に反力を徐々に伝えることができる。
【００３６】
よって、一方のローラースケートが蹴り出されるときに、急激な反力の立ち上がりが抑えられ、他の規制転動体と路面との摩擦状態が静摩擦領域を超えて動摩擦領域に移行し他の規制転動体が路面に対して滑ることを防止することができる。なお、一の規制転動体に関しても他の規制転動体と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
そのため、一方のローラースケートは、路面に対して停止した状態で蹴り出され、その結果、使用者の足が無駄に動くことを防止することができるので、その分、使用者の疲労を軽減することができるという効果がある。なお、他方のローラースケートに関しても一方のローラースケート同様の効果が得られる。
【００３８】
また、本発明におけるローラースケートと異なる構成、例えば、基体部材または支持部材に出力軸を接続する接続手段が省略され、基体部材に支持部材を移動可能に接続する支持部材接続手段を備え、支持部材接続手段の移動方向がローラースケートの前後方向であり、規制転動体の回転が規制された際に、基体部材に沿って所定の距離を支持部材ごと移動させることで路面に反力を徐々に伝える構成とした場合には、支持部材が基体部材に対して移動するために、その支持部材によって基体部材に配設される規制転動体の位置が変わり、ローラースケートの路面に対する傾斜角度が変わるため、使用者のバランス感覚に違和感を生じさせるおそれがある。
【００３９】
また、使用者の体重を支える支持部材を移動させるので、その支持部材を接続する支持部材接続手段にも使用者の体重を支えるのに十分な強度を有する必要があり、強度を向上させるために補強を追加する分、重量が増加するという問題点が生じる。
【００４０】
これに対し、本発明におけるローラースケートでは、規制転動体を他の回転方向に移動させ路面に反力を徐々に伝える構成とすることで、規制転動体が基体部材に配設される位置が変わらないので、ローラースケートの路面に対する傾斜角度が一定となり、使用者のバランス感覚に違和感を生じ難くすることができる。そのため、ローラースケートの操作感を向上させることができるという効果がある。
【００４１】
また、出力部は、使用者の体重を支える必要はなく規制転動体からの力に耐えればよいので、支持部材ごと移動させる構成に比べて、強度を高める必要がない分、使用する材料の量を減らすことができる。そのため、ローラースケートの軽量化を図ることができ、ローラースケートを操作するための物理的負荷を減らすことができるので、ローラースケートの操作性を向上させることができるという効果がある。
【００４２】
請求項６記載のローラースケートによれば、請求項５記載のローラースケートの奏する効果に加え、出力部が他の回転方向に移動される力により、連結部材を介して停止部材を自由転動体に押し付けて制動力を付与するように構成されているので、停止部材を自由転動体に押し付けるための力を発生させる装置を別に設ける必要が無く、構造を簡素化することができる。
【００４３】
また、停止部材を自由転動体に直接押し付ける構成であるので、停止部材が押し付けられることで制動力を発生する部材を別に設ける必要が無く、構造を簡素化することができる。
【００４４】
よって、ローラースケートの軽量化を図ることができ、ローラースケートを操作するための物理的負荷が減り、少ない物理的負荷でローラースケートを操作することができる。その結果、ローラースケートの操作性を向上させることができるという効果がある。
【００４５】
さらに、規制転動体の回転が規制されることに連動して移動される出力部を使って自由転動体に制動力を付与する構成であるので、規制転動体の回転が規制されて制動する場合と同様にローラースケートの傾斜向きが変えられることで規制転動体に加えて自由転動体でも制動することができる。
【００４６】
加えて、規制転動体と自由転動体とを別々に操作する必要が無く、制動するための動作を１つの動作で完結することができるので、制動力の発生するタイミングが使用者の動作によってずれることを無くすことができる。
【００４７】
その結果、使用者が制動しようとしてから停止するまでの距離を短く安定させることができるので、衝突を回避することができる頻度が高まり、安全性を向上することができるという効果がある。
【００４８】
請求項７記載のローラースケートによれば、請求項２記載のローラースケートの奏する効果に加え、一の規制転動体の外周と自由転動体の外周との両方に接する２本の共通接線の内の路面側に位置する共通接線が使用者の足が載置される装着部材の載置面に平行に位置されるように構成されている。
【００４９】
そのため、使用者が直立状態を保つ場合には、使用者の足が載置される装着部材の載置面が水平に配設され、自由転動体と足のかかと側に配設される一の規制転動体とが路面に接地されるので、使用者が直立した状態でローラースケートが前方に移動することを防ぐことができる。
【００５０】
特に、使用者が直立した状態で使用者の体重が掛かる直立重心位置は、かかと側に位置しており、直立重心位置から使用者の体重の掛かる重心位置がローラースケートの後方に移動すると、使用者は簡単にバランスを崩してしまう。そのため、直立した状態で一の規制転動体が接地されてローラースケートの前方への移動が規制され、使用者の体重の掛かる位置がローラースケートの後方に移動することが規制されるので、使用者がバランスを崩す頻度を低減することができる。よって、使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減することができるという効果がある。
【００５１】
請求項８記載のローラースケートによれば、請求項２記載のローラースケートの奏する効果に加え、他の規制転動体が足の幅方向で親指側となる基体部材の部位に配設されるので、ローラースケートが蹴り出される時に、足の親指に掛けられた体重が足のつま先側に配設される規制転動体に正確に掛けられる。そのため、使用者がバランスを崩し難くなり転倒する危険性を低減することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、本発明の好ましい第１実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図1から図２を参照して、本発明の第１実施の形態におけるローラースケート１００の構成について説明する。図１は、第１実施の形態における左足用ローラースケート１００ａの側面を示した側面図である。図２は、左足用ローラースケート１００ａの底面を示した底面図である。
【００５３】
なお、ローラースケート１００は、左足用ローラースケート１００ａ及び右足用ローラースケート１００ｂを備えて構成されている。これら左足用ローラースケート１００ａ及び右足用ローラースケート１００ｂは、装着具１０ａ，１０ｂ以外は、同一の構成であり、装着具１０ａ，１０ｂは、左右対称に構成されているので左足用ローラースケート１００ａの構成について説明し、右足用ローラースケート１００ｂの構成についての説明は省略する。また、図１から図２に示す矢印Ａは、ローラースケート１００の前方を示し、矢印Ｂは、ローラースケート１００の後方を示し、図２に示す矢印Ｃ，Ｄは、ローラースケート１００の幅方向を示している。
【００５４】
図１及び図２に示すように、左足用ローラースケート１００ａは、路面Ｄを転動するタイヤ５０と、そのタイヤ５０を軸支するブラケット部３０と、そのブラケット部３０が底面側に配設されると共にアルミ合金にて平板形状に構成されるベース２０と、そのベース２０の上面側にボルトＢによって固定されて使用者の足９０に装着される装着具１０ａとを備えている。
【００５５】
図１に示すように、装着具１０ａは、ゴムにて平板形状に構成される載置部１１ａと、足９０を載置部１１ａに固定するベルト部１２ａとを備えている。よって、ベルト部１２ａを調節することで大きさの異なる足９０であっても載置部１１ａに固定することができる。
【００５６】
図２に示すように、タイヤ５０は、左足用ローラースケート１００ａの幅方向（図２矢印ＣＤ方向）に平行移動した位置関係を保って２列に並んで配設されている。よって、左足用ローラースケート１００ａの載置部１１ａ（図１参照）を左足用ローラースケート１００ａの幅方向に対して平行に保ち、左足用ローラースケート１００ａの幅方向の安定性を保つことができる。
【００５７】
また、図１に示すように、タイヤ５０は、使用者の足のかかと側（図１矢印Ｂ側）に配設されラチェット機構４０によって回転方向が規制されるリヤタイヤ５１と、使用者の足のつま先側（図１矢印Ａ側）に配設されラチェット機構４０によって回転方向が規制されるフロントタイヤ５５と、それらリヤタイヤ５１とフロントタイヤ５５との間に配設されるセンタータイヤ６０とを備えている。なお、リヤタイヤ５１とフロントタイヤ５５とセンタータイヤ６０とは、側面視（図１紙面方向視）円形状に構成され、同一の直径を有する。
【００５８】
ブラケット部３０は、リヤタイヤ５１及びフロントタイヤ５５を軸支する標準ブラケット３１と、センタータイヤ６０を軸支する高ブラケット３６と、センタータイヤ６０に制動力を付与するブレーキ７０とを備えている。なお、センタータイヤ６０の外周は、フロントタイヤ５５の外周とリヤタイヤ５１の外周とに接する２本の接線の内の路面Ｄ側の接線Ｎより路面Ｄ側に突出している。よって、左足用ローラースケート１００ａの路面Ｄに対する傾斜向きがセンタータイヤ６０を支点として変えられることにより、リヤタイヤ５１及びフロントタイヤ５５の路面Ｄへの接地を切り替えることができる。
【００５９】
ここで、人の重心位置ついて簡単に説明する。ここで示す人の重心位置とは、図１に示す前後方向（図１矢印ＡＢ方向）で体重の均衡が保たれる位置を示している。一般的に、人が直立した場合は、足の裏の長さに対してかかと側からおおよそ３５％の位置に重心位置（以下、「直立重心位置」と称す。）がある。
【００６０】
また、図１に示すように、センタータイヤ６０の回転中心ＳＣは、リヤタイヤ５１の回転中心Ｓ１から距離ｔ１離れた位置に配設され、距離ｔ１は、リヤタイヤ５１の回転中心Ｓ１からフロントタイヤ５５の回転中心Ｓ２までの距離ｔ２に対して３０％から４０％の間の割合に設定されている。よって、使用者の直立重心位置がセンタータイヤ６０に近くなり、左足用ローラースケート１００ａの移動量が少なくても接地されるリヤタイヤ５１及びフロントタイヤ５５を切り替えることができる。
【００６１】
次に、図３を参照して左足用ローラースケート１００ａの詳細な構成について説明する。図３（ａ）は、センタータイヤ６０と高ブラケット３６との側面を示した側面図であり、図３（ｂ）は、リヤタイヤ５１と標準ブラケット３１との側面を示した側面図である。また、図３（ｃ）は、センタータイヤ６０と高ブラケット３６との底面を示した底面図であり、図３（ｄ）は、リヤタイヤ５１と標準ブラケット３１との底面を示した底面図である。なお、図３に示す矢印Ａは、ローラースケート１００の前方を示し、矢印Ｂは、ローラースケート１００の後方を示している。また、図３に示す矢印Ｒは、リヤタイヤ５１が路面ＤをＢ方向へ転動する場合の回転方向を示し、矢印Ｆは、フロントタイヤ５５が路面ＤをＡ方向へ転動する場合の回転方向を示している。
【００６２】
図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示すように、リヤタイヤ５１は、硬質ゴムにて構成され、その外周面には、ラチェット機構４０を構成する複数（第１実施の形態では６個）の爪嵌合溝５２を備えている。また、リヤタイヤ５１の軸心には、孔５３が形成されており、その孔５３には、後述するタイヤシャフト４２が挿入されている。タイヤシャフト４２は、円柱形状に構成され、タイヤシャフト４２の両端部は、後述する標準ブラケット３１の孔３５に挿入されており、クリップＣによって長手方向（図３（ｄ）上下方向）に対して固定されている。
【００６３】
図３（ｄ）に示すように、標準ブラケット３１は、矩形の平板形状に構成される底面３２と、その底面３２の両側（図３（ｄ）上下方向）から直角（図３（ｄ）紙面垂直方向）に立設され逆三角形（図３（ｂ）参照）の形状に構成される一対の側面３３とを備え、断面コの字形状で側面視逆三角形状（図３（ｂ）参照）に構成されており、ボルトＢによってベース２０に固定されている。なお、標準ブラケット３１は、樹脂にて構成されラチェット機構４０が取り付けられている。
【００６４】
図３（ｂ）に示すように、側面３３には複数（第１実施の形態では２個）の孔３５と、ラチェットシャフトガイド３４とが形成されている。複数の孔３５は、側面３３を貫通する貫通孔として形成されており、側面３３の下部に形成される孔３５には、タイヤシャフト４２が挿入され、上部に形成される孔３５には、スプリングストッパー４７が挿入されている。
【００６５】
ラチェットシャフトガイド３４は、タイヤシャフト４２を中心とする円弧形状の貫通孔として形成されており、ラチェットシャフト４３が挿入されている。また、ラチェットシャフトガイド３４の内周面の一端側（矢印Ｆ方向側）から他端（矢印Ｒ方向側）までの円弧形状に沿った長さは、寸法値Ｌに設定されており、ラチェットシャフト４３は、ラチェットシャフトガイド３４の中で寸法値Ｌの範囲内を移動範囲とすることができる。なお、請求項５に記載した所定範囲とは、ラチェットシャフトガイド３４により規定される寸法値Ｌの範囲が対応する。
【００６６】
ラチェットシャフト４３は、円柱形状に構成されており、アルミ合金にて短冊形の平板形状に構成されるラチェットプレート４５の一端に連結されている。そのラチェットプレート４５の他端は、タイヤシャフト４２に軸支されている。なお、ラチェットシャフト４３は、タイヤシャフト４２を中心とする回転方向に付勢力を発生させる緩衝スプリング４６によって矢印Ｒ方向に付勢されている。
【００６７】
さらに、ラチェットシャフト４３は、ラチェット爪４１を軸支しており、そのラチェット爪４１は、ラチェットシャフト４３を中心とする回転方向に付勢力を発生させるラチェットスプリング４４によって矢印Ｒ方向に付勢されており、リヤタイヤ５１の外周面に形成される爪嵌合溝５２に嵌合されている。
【００６８】
図３（ｂ）に示すように、爪嵌合溝５２は、傾斜の異なる傾斜面を備える鋸歯形形状に構成されており、一方の傾斜面は、傾斜角度が緩く、他方の傾斜面は、傾斜角度がきつくなっている。よって、リヤタイヤ５１がセンタータイヤ６０から離間する方向（図３矢印Ｂ方向）に路面Ｄを転動する場合の回転方向（以下、「リヤ回転許容方向」と称す。）（矢印Ｒ方向）に回転すると、ラチェット爪４１は、一方の傾斜面に沿って隣接する爪嵌合溝５２へ移送される。
【００６９】
一方、リヤタイヤ５１がリヤ回転許容方向と反対の回転方向（以下、「リヤ回転規制方向」と称す。）（矢印Ｆ方向）に回転するとラチェット爪４１は他方の傾斜面に嵌合されリヤタイヤ５１と一体となって回転する。なお、ラチェット爪４１は、ラチェットシャフト４３に軸支されているので、ラチェットシャフト４３がリヤタイヤ５１と一体となってラチェットシャフトガイド３４によって設定された範囲だけリヤ回転規制方向（矢印Ｆ方向）に移動される。
【００７０】
このように、リヤタイヤ５１の回転を規制するラチェット機構４０は、ラチェット爪４１と、ラチェットシャフト４３と、ラチェットスプリング４４と、爪嵌合溝５２とによって構成され、リヤタイヤ５１の回転を規制することでリヤ回転規制方向（矢印Ｆ方向）に移動される。
【００７１】
そのため、リヤタイヤ５１の回転力は、ラチェットシャフト４３が移動することで発生する緩衝スプリング４６の弾性力によって徐々に左足用ローラースケート１００ａ（図１参照）に伝えられる。このように、リヤタイヤ５１の回転力が徐々に伝えられるので、回転力が急激に伝えられる場合に比べて、使用者がバランスを崩し難く、転倒する危険性を低減することができる。
【００７２】
また、リヤタイヤ５１の外周面には、傾斜の異なる傾斜面を備え鋸歯形形状に構成される爪嵌合溝５２が形成されているので、爪嵌合溝５２を設けるための部材を別に設ける必要が無く。左足用ローラースケート１００ａを構成する部材が減る分、左足用ローラースケート１００ａの軽量化を図ることができる。そのため、左足用ローラースケート１００ａを操作するための物理的負荷が減るので左足用ローラースケート１００ａの操作性を向上させることができる。
【００７３】
図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示すように、緩衝スプリング４６は、タイヤシャフト４２を中心とする回転方向に付勢力を発生させるものであり、金属線が螺旋状に巻かれたバネ部と、そのバネ部の両端に連設され直線形状に構成される一対の取り付け部とを備えている。
【００７４】
また、バネ部とタイヤシャフト４２とは、標準ブラケット３１の一対の側面３３の間に配設され、バネ部の内側には、タイヤシャフト４２が挿入されているので、一対の側面３３によって挟まれる空間の使用効率を向上させることができる。よって、標準ブラケット３１の大きさを小さくすることができる。
【００７５】
また、図３（ｂ）に示すように、一対の取り付け部は、ラチェットシャフト４３とスプリングストッパー４７とにそれぞれ取着されており、緩衝スプリング４６がリヤ回転許容方向（矢印Ｒ方向）にラチェットシャフト４３を付勢している。
【００７６】
よって、リヤタイヤ５１がリヤ回転規制方向（矢印Ｆ方向）に回転されるとリヤタイヤ５１の外周面に形成される爪嵌合溝５２にラチェット爪４１が嵌合され、ラチェット爪４１を軸支するラチェットシャフト４３がリヤ回転規制方向（矢印Ｆ方向）に移動される。そして、ラチェットシャフト４３をリヤ回転許容方向（矢印Ｒ方向）に付勢する緩衝スプリング４６の付勢力がリヤタイヤ５１を回転させる力に対しての反力となり、その反力がラチェットシャフト４３の移動量に応じて徐々に発生されることとなる。
【００７７】
なお、フロントタイヤ５５（図１参照）と、そのフロントタイヤ５５の回転方向を規制するラチェット機構４０（図１参照）と、そのラチェット機構４０とフロントタイヤ５５とを軸支する標準ブラケット３１（図１参照）とは、リヤタイヤ５１と、そのリヤタイヤ５１の回転方向を規制するラチェット機構４０と、そのラチェット機構４０とリヤタイヤ５１とを軸支する標準ブラケット３１とをベース２０に対して前後方向（図１Ｂ方向）を反対向きに取り付けたものであり、同一の構成であるため、説明を省略する。
【００７８】
図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように、センタータイヤ６０は、硬質ゴムにて構成され、センタータイヤ６０の軸心には、孔６１が形成されている。その孔６１には、タイヤシャフト４２が挿入されており、そのタイヤシャフト４２の両端部は、高ブラケット３６の孔３９に挿入され、クリップＣによって長手方向（図３（ｃ）上下方向）に対して固定されている。
【００７９】
高ブラケット３６は、矩形の平板形状に構成される底面３７と、その底面３７の両側（図３（ｄ）上下方向）から直角（図３（ｄ）紙面垂直方向）に立設され逆三角形の形状に構成される一対の側面３８とを備え、断面コの字形状で側面視（図３（ｄ）紙面垂直方向視）逆三角形状に構成されており、ボルトＢによってベース２０に固定されている。なお、高ブラケット３６は、標準ブラケット３１と同様に樹脂にて構成されている。
【００８０】
側面３８は、標準ブラケット３１の側面３３より高い寸法値（図１紙面上下方向寸法）に構成され、複数（第１実施の形態では３個）の孔３９が形成されている。複数の孔３９は、側面３８を貫通する貫通孔として形成されており、下部に形成される孔３９には、タイヤシャフト４２が挿入されており、上部に形成される孔３９には、支持シャフト４８が挿入されている。
【００８１】
図３（ａ）に示すように、ブレーキ７０は、１個のセンタータイヤ６０に対して複数（第１実施の形態では２個）設けられている。その内の一方は、センタータイヤ６０に対してローラースケート１００の後方向（図３（ａ）矢印Ｂ方向）に配設され、リヤタイヤ５１の回転を規制するラチェット機構４０の一部であるラチェットシャフト４３（図３（ｄ）参照）に軸支されている。他方は、センタータイヤ６０に対してローラースケート１００の前方向（図３（ａ）矢印Ａ方向）に配設されフロントタイヤ５５の回転を規制するラチェット機構４０の一部であるラチェットシャフト４３に軸支されている。
【００８２】
また、ブレーキ７０は、センタータイヤ６０の外周面に当接されるブレーキパッド７１と、そのブレーキパッド７１に連設される第１連結軸７２と、その第１連結軸７２とラチェットシャフト４３（図３（ｂ）参照）とを連結する第２連結軸７３とを備えている。
【００８３】
ブレーキパッド７１は、アルミ合金にて平板形状に構成されており、センタータイヤ６０に対向する面は、センタータイヤ６０の外周面に対応した凹形状に構成されている。なお、ブレーキパッド７１は、ラチェットシャフト４３（図３（ｂ）参照）がリヤ回転許容方向に移動してラチェットシャフトガイド３４によって移動を止められるとセンタータイヤ６０の外周面から離間した位置に配設され、ラチェットシャフト４３がリヤ回転規制方向に移動するとセンタータイヤ６０の外周面に当接して配設される。
【００８４】
このように、センタータイヤ６０の外周面は、ブレーキパッド７１が押し付けられることで制動力を発生する部材として構成されているので、制動力を発生する部材を別に設ける必要が無く、構造を簡素化することができる。
【００８５】
図３（ａ）に示すように、第１連結軸７２は、棒状に構成されており、その一端が支持シャフト４８に軸着され他端には、ブレーキパッド７１が連設されている。また、第１連結軸７２の一端と他端との間の部位に第２連結軸７３が軸着されている。支持シャフト４８は、孔３９に挿入されクリップＣによって長手方向（図３（ｃ）上下方向）に対して固定されている。
【００８６】
よって、例えば、センタータイヤ６０に対してローラースケート１００の後方向（図１矢印Ｂ方向）に配設されるブレーキ７０によれば、リヤタイヤ５１がリヤ回転規制方向（矢印Ｆ方向）に回転することで、ラチェットシャフト４３がラチェット爪４１によって規制されリヤ回転規制方向に移動されると、ラチェットシャフト４３に軸着される第２連結軸７３が、リヤタイヤ５１からセンタータイヤ６０に向かう方向（図３（ａ）矢印Ａ方向）に移動される。
【００８７】
その第２連結軸７３が軸着される第１連結軸７２は、支持シャフト４８を中心としてセンタータイヤ６０の外周面に向かって移動され、他端に連設されるブレーキパッド７１をセンタータイヤ６０の外周面に当接させる。なお、ラチェットシャフト４３の移動範囲は、ブレーキパッド７１がセンタータイヤ６０の外周面に当接しても移動できる余裕をもって設定されている。よって、リヤタイヤ５１の回転する力は、ラチェットシャフトガイド３４によって受け止められることなく、ブレーキパッド７１を介してセンタータイヤ６０に伝えられる。
【００８８】
その結果、リヤタイヤ５１の回転を利用してブレーキパッド７１をセンタータイヤ６０に押し付けるので、押し付けるための力を発生させる装置を別に設ける必要が無く、構造を簡素化することができる。よって、左足用ローラースケート１００ａの軽量化を図ることができ、左足用ローラースケート１００ａを操作するための物理的負荷が減るので左足用ローラースケート１００ａの操作性を向上させることができる。
【００８９】
さらに、リヤタイヤ５１の回転が規制されることに連動してセンタータイヤ６０に制動力を付与する構成であるので、リヤタイヤ５１に加えてセンタータイヤ６０でも制動することができる。加えて、リヤタイヤ５１とセンタータイヤ６０とを別々に操作する必要が無いので、制動するための動作を１つの動作で完結することができる。よって、使用者の動作によって制動力の発生するタイミングがずれることを防止することができる。
【００９０】
その結果、制動を開始してから停止するまでの距離を短く安定させることができるので、衝突を回避することができる頻度が高まり、安全性を向上させることができる。なお、センタータイヤ６０に対してローラースケート１００の前方向（図１矢印Ａ方向）に配設されるブレーキ７０に関しても同様に安全性を向上させることができる。なお、右足用ローラースケート１００ｂに関しても左足用ローラースケート１００ａと装着具１０ａ，１０ｂ以外は、同一の構成であるので、同様の作用を奏する。
【００９１】
次に、図４を参照して、ローラースケート１００を使用して滑走する方法について説明する。図４は、ローラースケート１００を使用して滑走している状態の遷移を示した状態遷移図である。図４（ａ）は、停止している状態を示した停止状態図であり、図４（ｂ）は、停止から加速している状態を示した第１加速状態図であり、図４（ｃ）は、加速せずに進んでいる状態を示した定速状態図である。また、図４（ｄ）は、さらに加速している状態を示した第２加速状態図であり、図４（ｅ）は、制動している状態を示した第１制動状態図であり、図４（ｆ）は、図４（ｅ）とは異なる体勢で制動している状態を示した第２制動状態図である。なお、図４に示す矢印Ａは、滑走方向を示し、矢印Ｂは、滑走方向の反対方向を示している。
【００９２】
まず、図４（ａ）に示すように、使用者は、ローラースケート１００を装着し、水平な路面Ｄ上でセンタータイヤ６０より前方（図４矢印Ａ方向）に体重を掛けてセンタータイヤ６０及びフロントタイヤ５５を路面Ｄに接地させて停止する。
【００９３】
次に、図４（ｂ）に示すように、使用者は、前方に滑走を開始するために、左足用ローラースケート１００ａを滑走方向と反対方向（図４矢印Ｂ方向）に向かって蹴り出す。フロントタイヤ５５は、ラチェット機構４０によって、センタータイヤ６０から離間する方向（図４矢印Ａ方向）に路面Ｄを転動する場合の回転方向（以下、「フロント回転許容方向」と称す。）（図１矢印Ｆ方向）への回転が許容され、そのフロント回転許容方向と反対の回転方向（以下、「フロント回転規制方向」と称す。）（図１矢印Ｒ方向）への回転が規制されている。
【００９４】
即ち、滑走方向と反対方向（図４矢印Ｂ方向）にフロントタイヤ５５が路面Ｄを転動する場合の回転方向は、フロント回転規制方向であるので、フロントタイヤ５５は、滑走方向と反対方向へは転動しない。よって、左足用ローラースケート１００ａは、滑走方向と反対方向に向かって蹴り出されても路面Ｄに対して停止した状態を保つことが可能となり、そのため、使用者は、路面Ｄに左足用ローラースケート１００ａを介して力を伝えることができる。
【００９５】
また、フロントタイヤ５５のフロント回転許容方向は、路面Ｄを滑走方向（図４矢印Ａ方向）へ転動する場合の回転方向であるので、フロントタイヤ５５は、滑走方向へ転動する。よって、使用者は、右足用ローラースケート１００ｂに体重を掛けて左足用ローラースケート１００ａを蹴り出した力によって滑走方向に滑走することができる。
【００９６】
そして、図４（ｃ）に示すように、右足用ローラースケート１００ｂに体重を掛けて滑走している使用者は、蹴り出すことで一度路面Ｄから離れた左足用ローラースケート１００ａのフロントタイヤ５５及びセンタータイヤ６０を再び路面Ｄに接地させる。前述したようにフロントタイヤ５５は、滑走方向（図４矢印Ａ方向）へ転動するので、使用者は、左足用ローラースケート１００ａと右足用ローラースケート１００ｂとに体重を掛けて滑走方向に滑走することができる。
【００９７】
次に、図４（ｄ）に示すように、左足用ローラースケート１００ａと右足用ローラースケート１００ｂとに体重を掛けて滑走している使用者は、停止状態から左足用ローラースケート１００ａを蹴り出した時と同様に、右足用ローラースケート１００ｂを滑走方向と反対方向（図４矢印Ｂ方向）に向かって蹴り出す。蹴り出された右足用ローラースケート１００ｂは、フロントタイヤ５５が接地しているので路面Ｄに対して停止した状態を保つことが可能となり、そのため、使用者は、路面Ｄに左足用ローラースケート１００ａを介して力を伝えることができる。上述した操作が繰り返されることで、使用者は、ローラースケート１００を使用して滑走することができる。
【００９８】
次に、図４（ｅ）に示すように、滑走から停止に移るために、例えば、使用者は、左足用ローラースケート１００ａ及び右足用ローラースケート１００ｂを滑走方向（図４矢印ＡＢ方向）に位置をずらしたまま、センタータイヤ６０を支点として、路面Ｄに対する傾斜向きを変え、フロントタイヤ５５の路面Ｄへの接地を解除し、リヤタイヤ５１を接地させる。上述したように、リヤタイヤ５１のリヤ回転規制方向（図１矢印Ｒ方向）は、路面Ｄを滑走方向（図４矢印Ａ方向）へ転動する場合の回転方向であるので、滑走方向（図４矢印Ａ方向）に進んでいる状態で接地されることにより路面Ｄとリヤタイヤ５１との間の摩擦力により制動力が発生され、使用者は、進んでいる状態から制動状態を経て停止することができる。
【００９９】
また、図４（ｆ）に示すように、図４（ｅ）での停止方法に替えて、使用者は、両足を並べてから制動状態を経て停止に移ることもできる。即ち、使用者が重心位置をセンタータイヤ６０より滑走方向と反対方向（図４矢印Ｂ方向）に移動させることで、左足用ローラースケート１００ａ及び右足用ローラースケート１００ｂの路面Ｄに対する傾斜向きを変えることができる。そのため、フロントタイヤ５５の路面Ｄへの接地が解除され、リヤタイヤ５１が接地される。よって、リヤタイヤ５１と路面Ｄとの間の摩擦力により制動力を発生させ、進んでいる状態から制動状態を経て停止することができる。
【０１００】
このように、使用者がフロントタイヤ５５及びリヤタイヤ５１の路面Ｄへの接地を切り替えることで、路面Ｄに対して蹴り出す力や制動力を伝えてローラースケート１００を使用して滑走したり、停止したりすることができる。
【０１０１】
即ち、フロントタイヤ５５のフロント回転許容方向は、フロントタイヤ５５が路面Ｄを滑走方向（図４矢印Ａ方向）に転動する場合の回転方向であるので、例えば、使用者の意図に反して、左足用ローラースケート１００ａが滑走方向（図４矢印Ａ方向）に向かって動く場合がある。その場合、使用者の体がその場に残されることにより、センタータイヤ６０よりフロントタイヤ５５側（図４矢印Ａ側）に位置している重心位置がセンタータイヤ６０に向かって左足用ローラースケート１００ａ上を移動する。
【０１０２】
そして、使用者の重心位置がセンタータイヤ６０を越えてリヤタイヤ５１側（図４矢印Ｂ側）に位置すると左足用ローラースケート１００ａの傾斜向きが変わり、フロントタイヤ５５の路面Ｄへの接地が解除されて、リヤタイヤ５１が路面Ｄへ接地される。
【０１０３】
上述したように、重心位置の移動によってフロントタイヤ５５からリヤタイヤ５１へ接地が切り替えられ、且つ、フロントタイヤ５５は、リヤタイヤ５１と同じ方向には回転しないため、センタータイヤ６０側からフロントタイヤ５５側に向かって左足用ローラースケート１００ａが動いている状態でリヤタイヤ５１が接地されることにより左足用ローラースケート１００ａに制動力が働く。そのため、左足用ローラースケート１００ａの動きが停止されて、左足用ローラースケート１００ａに対する使用者の重心位置の移動が止まる。
【０１０４】
その結果、左足用ローラースケート１００ａが動くことに起因してバランスを崩しそうになっても、それ以上にバランスを崩すことが無くなり、使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減することができる。
【０１０５】
また、使用者の重心位置がリヤタイヤ５１及びセンタータイヤ６０の間に位置することで、リヤタイヤ５１及びセンタータイヤ６０が接地される状態において、使用者の意図に反してセンタータイヤ６０側からリヤタイヤ５１側に向かって左足用ローラースケート１００ａが動いた場合にも、上述したフロントタイヤ５５と同様にリヤタイヤ５１が接地されることで使用者がバランスを崩すことにより転倒する危険性を低減することができる。
【０１０６】
第１実施の形態におけるローラースケート１００では、左足用ローラースケート１００ａの傾斜向きを変える支点となる複数のセンタータイヤ６０の回転中心が同一線上に配設される構成とされているので、使用者の重心位置が１つの直線を跨ぐだけで接地されるリヤタイヤ５１及びフロントタイヤ５５が切り替えられる。
【０１０７】
よって、複数のセンタータイヤ６０の回転中心を位置の異なる線上に配設する構成ほど、左足用ローラースケート１００ａの位置と使用者の重心位置とが離れることなく、使用者がバランスを崩し難くすることができ、転倒する危険性を低減することができる。
【０１０８】
なお、右足用ローラースケート１００ｂに関しても左足用ローラースケート１００ａと装着具１０ａ，１０ｂ以外は、同一の構成であるので、同様の作用を奏する。
【０１０９】
次に、図５を参照して、第２実施の形態について説明する。図５は、第２実施の形態におけるローラースケート２００を構成する左足用ローラースケート２００ａの底面図であり、図２における左足用ローラースケート１００ａの底面図に対応する。また、図５に示す矢印Ａは、左足用ローラースケート２００ａの前方を示し、矢印Ｂは、左足用ローラースケート２００ａの後方を示し、矢印Ｃ，Ｄは、左足用ローラースケート２００ａの幅方向を示している。なお、理解を容易とするために、ブレーキ７０ａを省略して図示し、加えて、左足用ローラースケート２００ａが使用者の足９０に装着された状態での足の裏の輪郭９１を２点鎖線で示している。
【０１１０】
第１実施の形態（図２参照）では、フロントタイヤ５５とリヤタイヤ５１とを左足用ローラースケート１００ａの幅方向（図２矢印ＣＤ方向）にそれぞれ２個ずつ備える構成としたが、第２実施の形態では、フロントタイヤ２５５とリヤタイヤ２５１とをそれぞれ１個ずつとし、フロントタイヤ５５が左足用ローラースケート２００ａの幅方向で足の親指側となるベース２０の部位に配設され、リヤタイヤ５１が左足用ローラースケート２００ａの幅方向の中心となるベース２０の部位に配設されて構成されている。なお、上記各実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１１１】
左足用ローラースケート２００ａは、使用者の足のかかと側でベース２０の幅方向（図５矢印ＣＤ方向）の中心線Ｋ上に配設されるリヤタイヤ２５１と、使用者の足のつま先側でベース２０の幅方向（図５矢印ＣＤ方向）の中心線Ｋより使用者の足の親指側（図５矢印Ｃ側）に配設されるフロントタイヤ２５５とを備えている。
【０１１２】
よって、左足用ローラースケート２００ａが蹴り出される時に、足の親指に掛けられた体重がフロントタイヤ２５５に正確に掛けられる。また、リヤタイヤ２５１を使って制動する時に、足のかかとに掛けられた体重がリヤタイヤ２５１に正確に掛けられる。そのため、使用者がバランスを崩し難くなり転倒する危険性を低減することができる。なお、右足用ローラースケート２００ｂに関しても左足用ローラースケート２００ａと装着具１０ａ，１０ｂ以外は、同一の構成であるので、同様の作用を奏する。
【０１１３】
次に、図６を参照して、第３実施の形態について説明する。図６は、第３実施の形態におけるローラースケート３００を構成する左足用ローラースケート３００ａの側面図であり、図１における左足用ローラースケート１００ａの側面図に対応する。なお、図６に示す矢印Ａは、左足用ローラースケート３００ａの前方を示し、矢印Ｂは、左足用ローラースケート３００ａの後方を示している。また、図６に示す矢印Ｒは、リヤタイヤ５１が路面ＤをＢ方向へ転動する場合の回転方向を示し、矢印Ｆは、フロントタイヤ５５が路面ＤをＡ方向へ転動する場合の回転方向を示している。
【０１１４】
第１実施の形態（図２参照）では、リヤタイヤ５１とフロントタイヤ５５とをそれぞれ標準ブラケット３１で軸支する構成としたが、第３実施の形態では、リヤタイヤ５１をかかと側高ブラケット３３１で軸支し、リヤタイヤ５１の外周とセンタータイヤ６０の外周との両方に接する２本の共通接線の内の路面Ｄ側に位置する共通接線が使用者の足が載置される装着具１０ａの載置部１１ａの上面である載置面１３ａに平行に位置されるように構成されている。なお、上記各実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１１５】
左足用ローラースケート３００ａは、かかと側高ブラケット３３１を備えている。そのかかと側高ブラケット３３１は、高ブラケット３６と同一の高さ寸法値（図６上下方向寸法値）に構成され、高ブラケット３６ａによって軸支されるセンタータイヤ６０の外周でベース２０から最も離れた位置までの距離（図６上下方向）と、リヤタイヤ５１の外周でベース２０から最も離れた位置までの距離とが同等になるようにリヤタイヤ５１を軸支している。
【０１１６】
そのため、使用者が直立状態を保つ場合には、載置面１３ａが水平に配設され、センタータイヤ６０とリヤタイヤ５１とが路面Ｄに接地されるので、使用者が直立した状態で左足用ローラースケート３００ａが前方に移動することを防ぐことができる。
【０１１７】
特に、使用者が直立した状態において、使用者の直立重心位置は、かかと側に位置しており、直立重心位置から使用者の重心位置が左足用ローラースケート３００ａの後方（図６矢印Ｂ方向）に移動すると、使用者は簡単にバランスを崩してしまう。
【０１１８】
そのため、直立した状態でリヤタイヤ５１が接地されてローラースケートの前方（図６矢印Ａ方向）への移動が規制され、使用者の重心位置がローラースケートの後方（図６矢印Ｂ方向）に移動することが規制されるので、使用者がバランスを崩す頻度を低減することができ、転倒する危険性を低減することができる。
【０１１９】
次に、図７を参照して、第４実施の形態について説明する。図７は、第４実施の形態におけるローラースケート４００を構成する左足用ローラースケート４００ａの側面図であり、図１における左足用ローラースケート１００ａの側面図に対応する。なお、図７に示す矢印Ａは、左足用ローラースケート４００ａの前方を示し、矢印Ｂは、左足用ローラースケート４００ａの後方を示している。また、図７に示す矢印Ｒは、リヤタイヤ５１が路面ＤをＢ方向へ転動する場合の回転方向を示し、矢印Ｆは、フロントタイヤ５５が路面ＤをＡ方向へ転動する場合の回転方向を示している。
【０１２０】
第１実施の形態（図２参照）では、センタータイヤ６０を前後方向（図７矢印ＡＢ方向）に１個備える構成としたが、第４実施の形態では、センタータイヤ６０を前後方向（図７矢印ＡＢ方向）に複数個（第４実施の形態では２個）備えて構成されている。なお、上記各実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１２１】
左足用ローラースケート４００ａは、リヤタイヤ５１とフロントタイヤ５５との間で前後方向（図７矢印ＡＢ方向）に高ブラケット４３６を介して配設されるセンタータイヤ６０を複数個（第４実施の形態では２個）備えている。
【０１２２】
よって、使用者の重心位置が前後方向（図７矢印ＡＢ方向）に配設される複数個（第４実施の形態では２個）のセンタータイヤ６０の間に位置する場合には、ラチェット機構４０によって回転が規制されるリヤタイヤ５１及びフロントタイヤ５５のどちらも路面Ｄに接地することがない。そのため、ラチェット機構４０によって発生する回転抵抗の発生を防止することができるので、回転抵抗が発生しない分、小さな蹴り出し力で左足用ローラースケート４００ａを進めることができる。よって、使用者の疲労を低減することができる。なお、右足用ローラースケート４００ｂに関しても左足用ローラースケート４００ａと装着具１０ａ，１０ｂ以外は、同一の構成であるので、同様の作用を奏する。
【０１２３】
次に、図８及び図９を参照して、第５実施の形態について説明する。図８は、第５実施の形態におけるローラースケート５００を構成する左足用ローラースケート５００ａの側面図であり、図１における左足用ローラースケート１００ａの側面図に対応する。図９（ａ）は、左足用ローラースケート５００ａに組み付けられたラチェット機構５４０及びリヤタイヤ５５１の側面を示した側面図であり、図８紙面垂直方向視に対応する。図９（ｂ）は、左足用ローラースケート５００ａに組み付けられたラチェット機構５４０及びリヤタイヤ５５１を左足用ローラースケート５００ａの後方側（図８矢印Ｂ側）からの側面を示した後方側面図である。
【０１２４】
なお、図８及び図９に示す矢印Ａは、左足用ローラースケート５００ａの前方を示し、矢印Ｂは、左足用ローラースケート５００ａの後方を示している。また、図９に示す矢印Ｒは、リヤタイヤ５５１が路面ＤをＢ方向へ転動する場合の回転方向を示し、矢印Ｆは、リヤタイヤ５５１が路面ＤをＡ方向へ転動する場合の回転方向を示している。また、図９（ｂ）に示す矢印Ｃ，Ｄは、左足用ローラースケート５００ａの幅方向を示している。
【０１２５】
第１実施の形態（図２参照）では、センタータイヤ６０を前後方向（図２矢印ＡＢ方向）に１個備えると共に、リヤタイヤ５１及びフロントタイヤ５５の外周面に爪嵌合溝５２を備える構成としたが、第５実施の形態では、第４実施の形態と同様にセンタータイヤ６０を前後方向（図８矢印ＡＢ方向）に複数個（第５実施の形態では２個）備えると共に、爪嵌合溝５４５をリヤタイヤ５５１及びフロントタイヤ５５５とは別の部材として構成している。なお、上記各実施の形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明は省略する。
【０１２６】
図８に示すように、左足用ローラースケート５００ａは、リヤタイヤ５５１及びフロントタイヤ５５５の回転方向を規制するラチェット機構５４０を備えている。そのラチェット機構５４０は、標準ブラケット３１に軸支されており、リヤタイヤ５５１及びフロントタイヤ５５５にそれぞれ内嵌されている。なお、フロントタイヤ５５５に内嵌されるラチェット機構５４０は、リヤタイヤ５５１に内嵌されるラチェット機構５４０の取付け向きを左足用ローラースケート５００ａの前後方向に対して逆向きに取り付けたものであり、同一の構成であるので説明を省略する。
【０１２７】
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、リヤタイヤ５５１に内嵌されるラチェット機構５４０は、ラチェットケース５４１と、そのラチェットケース５４１に内嵌されるラチェットハブ５４２とを備えている。
【０１２８】
図９（ａ）に示すように、ラチェットケース５４１は、円筒形状に構成される外筒５４３と、その外筒５４３の外周面から径方向に連成され平板形状に構成されるラチェットプレート５４４とを備えている。ラチェットプレート５４４の先端には、貫通孔が形成されており、その貫通孔には、第２連結軸７３に軸着されるラチェットシャフト４３が軸着されている。なお、外筒５４３の内周面には、爪嵌合溝５４５が形成されている。
【０１２９】
このように、爪嵌合溝５４５が外筒５４３の内周面に形成される構成であるので、リヤタイヤ５１の外周面に爪嵌合溝５２を備える構成に比べて、路面上の異物の噛み込みを防止することができる。
【０１３０】
ラチェットハブ５４２は、爪嵌合溝５４５に対向する部位にラチェット爪５４６を備えており、そのラチェット爪５４６は、シャフト５４７に軸支されると共にコイルスプリング５４８によって爪嵌合溝５４５に付勢されている。
【０１３１】
爪嵌合溝５４５は、傾斜が緩やかな斜面と急な傾斜の斜面とを備えており、ラチェットハブ５４２が矢印Ｒ方向に回転すると、ラチェット爪５４６は、矢印Ｒ方向に回転しながら緩やかな斜面上を移動し、隣接する爪嵌合溝５４５に嵌合される。また、ラチェットハブ５４２が矢印Ｆ方向に回転すると、ラチェット爪５４６は、急な傾斜の斜面によって係止される。
【０１３２】
そのため、ラチェットハブ５４２は、ラチェットケース５４１に対して矢印Ｒ方向には回転することができるが、矢印Ｆ方向には回転することができない。また、ラチェットハブ５４２の外周には、リヤタイヤ５５１が圧入されており、リヤタイヤ５５１は、ラチェットハブ５４２と同様にラチェットケース５４１に対して矢印Ｒ方向には回転することができるが、矢印Ｆ方向には回転することができない。
【０１３３】
よって、左足用ローラースケート５００ａが前方（図９矢印Ａ方向）に移動している際に、リヤタイヤ５５１が路面Ｄに接地されることで矢印Ｆ方向に回転されると、ラチェットハブ５４２を介してラチェットケース５４１が矢印Ｆ方向に回転される。その結果、ラチェットケース５４１に軸着されるラチェットシャフト４３がラチェットシャフトガイド４３内を矢印B方向側から矢印Ａ方向側へ移動する。よって、ラチェットシャフト４３に連結されるブレーキ７０が作動してセンタータイヤ６０に制動力を発生させることができる。
【０１３４】
また、左足用ローラースケート５００ａが後方（図９矢印Ａ方向）に移動している際に、フロントタイヤ５５５が路面Ｄに接地されることで、リヤタイヤ５５１と同様に、ブレーキ７０が作動してセンタータイヤ６０に制動力を発生させることができる。
【０１３５】
なお、右足用ローラースケート５００ｂに関しても左足用ローラースケート５００ａと装着具１０ａ，１０ｂ以外は、同一の構成であるので、同様の作用を奏する。
【０１３６】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１３７】
例えば、上記各実施の形態で挙げた数値（例えば、各構成の数量や寸法・角度など）は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。
【０１３８】
第１実施の形態では、タイヤ５０が同一の直径にて構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、異なる直径にて構成しても良い。この場合には、センタータイヤ６０の直径をリヤタイヤ５１及びフロントタイヤ５５の直径より大きくすることで、標準ブラケット３１と高ブラケット３６との高さ方向の寸法値（図１上下方向）を同一としても、センタータイヤ６０の直形が大きいため、センタータイヤ６０を支点としてリヤタイヤ５１及びフロントタイヤ５５の路面Ｄへの接地を切り替えることができる。そのため、標準ブラケット３１及び高ブラケット３６の形状を同一形状に近づけることが可能となり、製造工程を共通化しやすくなる。よって、ローラースケート１００の製造コストの削減を図ることができる。
【０１３９】
第１実施の形態では、ローラースケート１００が使用者の足９０に装着される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、自立して移動するロボットの移動装置として使用しても良い。この場合には、ロボットのバランスを取ることが容易となるので、ロボットの制御システムにおいて、バランスを取るためのシステムを簡素化することができる。よって、ロボットの製品コストの削減や、ロボットの軽量化を図ることができる。なお、上述したロボットには、人間が装着して機能させるロボットも含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の第１実施の形態における左足用ローラースケートの側面を示した側面図である。
【図２】左足用ローラースケートの底面を示した底面図である。
【図３】（ａ）は、センタータイヤと高ブラケットとの側面を示した側面図であり、（ｂ）は、リヤタイヤと標準ブラケットとの側面を示した側面図である。また、（ｃ）は、センタータイヤと高ブラケットとの底面を示した底面図であり、（ｄ）は、リヤタイヤと標準ブラケットとの底面を示した底面図である。
【図４】ローラースケートを使用して滑走している状態の遷移を示した状態遷移図であり、（ａ）は、停止している状態を示した停止状態図であり、（ｂ）は、停止から加速している状態を示した第１加速状態図であり、（ｃ）は、加速せずに進んでいる状態を示した定速状態図であり、（ｄ）は、さらに加速している状態を示した第２加速状態図であり、（ｅ）は、制動している状態を示した第１制動状態図であり、（ｆ）は、（ｅ）とは異なる体勢で制動している状態を示した第２制動状態図である。
【図５】第２実施の形態におけるローラースケートを構成する左足用ローラースケートの底面図である。
【図６】第３実施の形態におけるローラースケートを構成する左足用ローラースケートの側面図である。
【図７】第４実施の形態におけるローラースケートを構成する左足用ローラースケートの側面図である。
【図８】第５実施の形態におけるローラースケートを構成する左足用ローラースケートの側面図である。
【図９】（ａ）は、左足用ローラースケートに組み付けられたラチェット機構５及びリヤタイヤの側面を示した側面図である。（ｂ）は、左足用ローラースケートに組み付けられたラチェット機構及びリヤタイヤを左足用ローラースケートの後方側（図８矢印Ｂ側）からの側面を示した後方側面図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１００，２００，３００，４００，５００            ローラースケート
１００ａ，２００ａ，３００ａ，４００ａ，５００ａ  左足用ローラースケート
１００ｂ，２００ｂ，３００ｂ，４００ｂ，５００ｂ  右足用ローラースケート
１０ａ，１０ｂ                装着具（装着部材）
２０ａ，２０ｂ                ベース（基体部材）
３０，３３０                  ブラケット部（支持部材）
３１                          標準ブラケット（支持部材の一部）
３３１                        かかと側高ブラケット（支持部材の一部）
３４                  ラチェットシャフトガイド（支持部材の一部，接続手段の一部）
３６，４３６                  高ブラケット（支持部材の一部）
４０，５４０                  ラチェット機構（回転規制装置の一部）
４１，５４５                  ラチェット爪（爪部材，接続手段の一部）
４２                          タイヤシャフト
４３                          ラチェットシャフト（出力軸の一部，接続手段の一部）
４４，５４８                  ラチェットスプリング（爪弾性部材，接続手段の一部）
４５                          ラチェットプレート（接続手段の一部）
４６                          緩衝スプリング（付勢部材）
４７                          スプリングストッパー（接続手段の一部）
４８                          支持シャフト（連結部材の一部）
５０，２５０                  タイヤ（転動体）
５１，２５１，５５１          リヤタイヤ（規制転動体，爪車部）
５２                          爪嵌合溝（歯形面，接続手段の一部）
５５，２５５，５５５          フロントタイヤ（規制転動体，爪車部）
６０，２６０，４６０          センタータイヤ（自由転動体）
７１                          ブレーキパッド（停止部材）
７２                          第１連結軸（連結部材の一部）
７３                          第２連結軸（連結部材の一部）
５４１                        ラチェットケース（出力軸の一部）
５４２                        ラチェットハブ（入力軸）
Ｄ                            路面
Ｎ                            路面側の接線
ＳＣ，Ｓ１，Ｓ２              回転中心
【図１】
2008289621.tif 000003
【図２】
2008289621.tif 000004
【図３】
2008289621.tif 000005
【図４】
2008289621.tif 000006
【図５】
2008289621.tif 000007
【図６】
2008289621.tif 000008
【図７】
2008289621.tif 000009
【図８】
2008289621.tif 000010
【図９】
2008289621.tif 000011