(57)【要約】【課題】  冷凍・冷蔵倉庫の出入口の扉体２の開閉作動制御において、リミットスイッチ等の機械的検知による制御による不都合（経年変化：機械的磨耗、外部応力の影響：誤作動原因）を解消する。【解決手段】駆動モータ４２でレール１の走行駆動される冷蔵倉庫や冷凍倉庫の扉体２において、扉体の全開位置並びに全閉位置に、扉体が衝突するストッパー部（ストッパー部３と当接部２８ｂの衝突、当接部２８ａの互いの衝突）を設け、駆動モータ４２の駆動制御にインバータ制御を採用すると共に、過負荷停止機能を備えさせ、扉体２の全開・全閉制御を、リミットスイッチを採用せずに駆動モータの電気的制御のみで実現した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータでレール走行駆動される冷蔵倉庫や冷凍倉庫の扉体において、扉体の全開位置並びに全閉位置に、扉体が衝突するストッパー部を設け、駆動モータの駆動制御にインバータ制御を採用すると共に、過負荷停止機能を備えさせたことを特徴とする冷凍・冷蔵倉庫等の扉開閉機構。
【請求項２】
ストッパー部の衝突面を衝撃吸収材で形成してなる請求項１記載の冷凍・冷蔵倉庫等の扉開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として野菜、水産物などの食料品の冷蔵・冷凍保管するための倉庫の開閉扉における開閉駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
冷凍・冷蔵倉庫の扉の開閉駆動は、特許文献１（特公平６−６０７８３号公報）及び特許文献２（特開平４−２３６０８９号公報）に例示するように、扉体を上方に架設したレールに吊下げ、或いは下方レール上に配置し、レール走行によって開閉するようにしており、その駆動機構は、上方に架設した巻回ベルトや巻回チェーンの一部と扉体を連結し、前記ベルト（またはチェーン）の駆動によって扉体を動作させるものである。
【０００３】
前記のベルト駆動による扉全開時や全閉時の制止制御は、全閉位置及び全開位置で作動するスイッチ（リミットスイッチ）を組み込み、前記リミットスイッチで扉体到達位置を検知し、駆動モータを停止するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特公平６−６０７８３号公報。
【特許文献２】特開平４−２３６０８９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
扉体の開閉駆動は一定の出力のモータで行い、扉体が所定の位置（全開位置・全閉位置）に設けたリミットスイッチで停止検知を行い、モータの駆動を停止していたものであるから、リミットスイッチが適正に動作するように組み込む製造上煩雑さがある。
【０００６】
また機械的動作部分が存在すると、外部からの不正規の応力を受けた場合に誤作動の原因になり、また経年変化による故障も発生することになる。
【０００７】
そこで本発明は、扉体の開閉作動制御にリミットスイッチを採用しない新規な制御手段を採用した冷凍冷蔵倉庫等の扉開閉機構を提案したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る冷凍・冷蔵倉庫等の扉開閉機構は、駆動モータでレール走行駆動される冷蔵・冷凍倉庫の扉体において、扉体の全開位置並びに全閉位置に、扉体が衝突するストッパー部を設け、駆動モータの駆動制御にインバータ制御を採用すると共に、過負荷停止機能を備えさせたことを特徴とするものである。
【０００９】
而して駆動モータ（誘導駆動モータ）を、可変電圧・可変周波数インバータ制御によって駆動するもので、通常のスイッチ操作による制御で駆動モータを所定回転方向動作させて、扉体を開放方向又は閉鎖方向に動作させる。扉体が全開位置並びに全閉位置で、扉体がストッパー部に衝突すると（両開き扉の場合の全閉は、扉体が互いのストッパー部となる）、駆動モータ負荷が急激に大きくなり、過負荷状態（負荷電流が設定値以上）となるので、過負荷状態を検知した場合に、運転周波数を零に移行させる等当該位置で駆動モータの運転を停止する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成は上記の通りであるから、扉体の開閉制御において、リミットスイッチを採用する必要が無く、所定位置（ストッパー部と衝突する全開位置並びに全閉位置）において自動的に停止するもので、電気的制御手段の採用によって、機械的検知に基づく制御手段において生ずる不都合を解消できたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態について説明する。実施形態に示した冷凍・冷蔵倉庫等の扉開閉機構は、基本的には従前の装置と同様で、断熱壁で囲繞された倉庫の出入口部において、出入口部の上部外壁にレール１を架設し、前記レール１に両開きの引き戸式の扉体２を吊下げ装着すると共に、扉体２の全開位置にストッパー部３を設け、扉体の開閉作動する駆動機構部４を設けてなるものである。
【００１２】
更に詳細に説明すると、扉本体２は、断熱構造にして、頂部に車輪２１を設けてレール１に吊下げ掛止し、底面に滑りゴム２２を設けて出入口部の密封を確保し、後述する扉開閉駆動機構部４の駆動チェーン４１との連結部（チェーンロック）２３と、前記連結部２３の連結解除を行なう手動把手２４と、手動把手２４の動作を連結部２３に伝達する連結ロッド２５を付設してなる。
【００１３】
また両扉体２の間に施錠部２６を設けてなると共に、両扉体２の対向辺に密閉を確保する合わせパッキン２７を設けてなる。更に前記合わせパッキン２７の上方部分の両扉体２の対向辺にゴム質で形成した当接部２８ａ及び後述するストッパー部３と衝突する部位にゴム質の当接部２８ｂを設けてなる。尚必要とする箇所には、電熱部を内装してなるものである。
【００１４】
ストッパー部３は、扉体２の全開状態で、扉体２の当接部２８ｂ（図示例は、車輪２１の車軸受け部）と衝突する位置に設けたもので、衝突面は、ゴム質など衝撃吸収材で形成した衝突部３１を設けてなる。
【００１５】
扉開閉駆動機構部４は、扉体２のレール開閉走行範囲に対応して巻回架設される駆動チェーン４１と、駆動チェーン４１を作動させる減速機構を付設した駆動モータ４２と、所定の制御部（図示せず）で構成されている。
【００１６】
駆動モータ４２は一般的な誘導駆動モータで、制御部からの駆動出力で動作するものである。
【００１７】
制御部は、可変電圧・可変周波数インバータ制御（一般的にＰＷＭ：パルス幅変調制御）で実施するもので、操作スイッチによる予め設定した駆動出力を以って扉体の開閉を行なう開閉制御手段と、負荷が一定以上加わって負荷電流が設定値以上であることを検知した際に、駆動出力を駆動モータ停止とする停止制御手段（例えば可変周波数制御においても周波数を零とする、可変電圧制御で、出力電圧を零とする等）を備えているものである。勿論その他、インバータ制御における各種の安全制御手段や、省エネルギー駆動制御手段など公知の制御手段を任意に設定できるものである。
【００１８】
而して扉体が全閉状態の場合に、操作スイッチを入れると、駆動モータ４２が所定回転方向に回転する駆動入力（制御部の駆動出力）を受けて回転し、駆動チェーン４１が扉体を全開方向に移動するように作動し、駆動チェーン４１に連結されている扉体２も共に作動し、出入口が開口される。
【００１９】
そして扉体２の当接部２８ｂがストッパー部３の衝突部３１と衝突すると、衝突衝撃はゴム質部分で吸収されるが、駆動モータ４２が過負荷状態となる。制御部でこの過負荷状態（負荷電流値が所定値以上に達する）を検知し、駆動モータ４２への駆動出力をモータ停止出力とし、駆動モータ４２が停止する。
【００２０】
また出入口の閉鎖にあたっては、操作スイッチによる信号入力で、駆動モータ４２を扉開放時と反対回転方向に作動させて、扉体２を全閉方向に作動させ、両開の扉体２の当接部２８ａが互いに衝突すると、駆動モータが過負荷状態となり、停止して扉体２で出入口を閉鎖するものである。
【００２１】
勿論手動把手２４の操作によって連結部（チェーンロック）２３における駆動チェーン４１との連結を解除すると、手動操作で扉体２の開閉操作が可能としていることは従前装置と同様である。
【００２２】
従って本発明は、扉体２の全開・全閉制御において、リミットスイッチを採用せずに駆動モータの電気的制御のみで実現したもので、機械的検知に基づく開閉制御を採用した際に生ずる不都合を解消したものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の動作模式図。
【図２】同実施形態の正面図。
【図３】同扉体の吊り下げ状態を示す側面図
【図４】同ストッパー部の説明図。
【符号の説明】
【００２４】
１        レール
２        扉体
２１      車輪
２２      滑りゴム
２３      連結部（チェーンロック）
２４      手動把手
２５      連結ロッド
２６      施錠部
２７      合わせパッキン
２８ａ，２８ｂ    当接部
３        ストッパー部
３１      衝突部
４        扉開閉駆動機構部
４１      駆動チェーン
４２      駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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