(57)【要約】【課題】垂直磁気ディスク装置のエラーレートを改善して垂直ヘッドによる読み出しデータの信頼性を向上させる。【解決手段】垂直磁気記録媒体１および垂直ヘッド２を有する垂直磁気ディスク装置であって、前記垂直ヘッドからの入力差動信号をそれぞれ受け取り、該入力差動信号の各オフセット量をそれぞれ調整するオフセット調整回路５を備えるように構成する。【選択図】図７
2008004189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直磁気記録媒体および垂直ヘッドを有する垂直磁気ディスク装置であって、
前記垂直ヘッドからの入力差動信号をそれぞれ受け取り、該入力差動信号の各オフセット量をそれぞれ調整するオフセット調整回路を備えたことを特徴とする垂直磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の垂直磁気ディスク装置において、前記オフセット調整回路は、前記入力差動信号に対してオフセット調整値を加算する加算器を備えることを特徴とする垂直磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の垂直磁気ディスク装置において、さらに、リードチャネル回路におけるミニマム・スクエア・エラー信号を利用して前記入力差動信号の各オフセット量を判定する判定回路を備えることを特徴とする垂直磁気ディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載の垂直磁気ディスク装置において、さらに、前記入力差動信号の波形をそれぞれ積分する積分回路を備え、該積分回路を使用して前記入力差動信号の各オフセット量の調整を行った後、前記判定回路により当該各オフセット量の微調整を行うことを特徴とする垂直磁気ディスク装置。
【請求項５】
垂直磁気記録媒体および垂直ヘッドを有する垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法であって、
前記垂直ヘッドからの入力差動信号をそれぞれ受け取って、該入力差動信号の各オフセット量をそれぞれ調整することを特徴とする垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直磁気ディスク装置およびそのオフセット制御方法に関し、特に、垂直磁気記録媒体および垂直ヘッドを有する垂直磁気ディスク装置のオフセット制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、垂直磁気ディスク装置が実用化されつつあるが、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）用の垂直磁気記録ディスク（垂直磁気記録媒体，メディア）は、裏打層を用いることで垂直磁気記録ヘッド（垂直ヘッド）から発生する磁界が弱まっても情報の記録が可能であり、裏打層がない垂直記録媒体や長手（平面）記録媒体と比べても倍以上の高保磁力化が可能である。また、垂直ヘッドは狭コア幅化されて漏れ磁界が少なく、高い記録磁界を発生させなければ高記録密度を達成することはできない。
【０００３】
図１は従来の垂直磁気ディスク装置の一例を概略的に示すブロック図である。図１において、参照符号１０１は垂直磁気記録媒体，１０２は垂直ヘッド，１０３はヘッドアンプ，そして，１０４はリードチャネル回路（ＲＤＣ）を示している。
【０００４】
図１に示されるように、従来の垂直磁気ディスク装置は、垂直磁気記録媒体１０１に記録されたデータを垂直ヘッド１０２で読み取り、垂直ヘッド１０２からの入力差動信号をヘッドアンプ１０３で増幅し、リードチャネル回路１０４で『０』および『１』のディジタル信号に変換して出力する。
【０００５】
図２は図１の垂直磁気ディスク装置における垂直ヘッドの一例を記録媒体と共に模式的に示す図であり、トレーリングシールド付き垂直ヘッドを示すものである。図１において、参照符号１０１１は記録層，１０１２は中間層，１０１３は軟磁性裏打ち層（ＳＵＬ：Soft Under Layer），１０２１はＧＭＲ（Giant-Magneto Resistive）素子，１０２２および１０２３はＧＭＲ用磁気シールド，１０２４は主磁極，１０２５はトレーリングシールドおよびリターンヨーク，１０２６はコイル，１０２７は主磁極のリーディングエッジ、そして，１０２８は主磁極のトレーリングエッジを示している。
【０００６】
図１に示されるように、垂直磁気記録媒体１０１は、記録層１０１１，中間層１０１２および軟磁性裏打ち層（ＳＵＬ：Soft Under Layer）１０１３で構成されている。ここで、裏打ち層１０１３は、垂直磁気記録媒体１０１を製造および量産するために膜厚を薄くすることが必要であるが、裏打ち層１０１３は垂直ヘッド１０２の一部として機能するため、薄膜化した場合には垂直ヘッド１０２からの発生磁界が大幅に減少する。
【０００７】
そこで、図１に示す垂直ヘッド１０２は、トレーリングシールド１０２５を設けることで垂直方向の磁界だけでなく、水平方向の磁界を導入して斜め磁界により記録層１０１１の磁化のスイッチングを容易にして記録性能を向上させるようになっている。なお、本発明の適用は、図２に示すトレーリングシールド付き垂直ヘッドだけでなく、従来のトレーリングシールドを使用しない単磁極型の垂直ヘッドを使用した垂直磁気ディスク装置に対しても適用することができるのはいうまでもない。
【０００８】
ところで、従来、光学ディスク再生装置に関するものではあるが、従来の光源波長よりも短波長の光を使用しても再生信号のＳＮ比が劣化するのを抑えて高品質の再生信号を得るものとして、電流／電圧変換部からの出力電圧を差動増幅部４２で各ビーム毎に得られた一対一対応するＰ偏光とＳ偏光の電圧として差動増幅し、これらの各出力をタイミング調整加算部で加算タイミングの調整後に加算するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
また、従来、これも光磁気再生装置に関するものではあるが、２分割の２組の光検出器から検出したＰ偏光成分およびＳ偏光成分に対応する第１および第２の差動出力信号を加算したグルーブによるプッシュプルトラックエラー信号から、これら両信号を差動した光磁気ピットによるトラックエラーを差動してオフセット補正したトラッキング信号を得るものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開平０７−２９６４３７号公報
【特許文献２】特開平０５−３２５３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図３は図１の垂直磁気ディスク装置に適用されるセクター構成の一例を概略的に示す図である。
【００１２】
図３に示されるように、例えば、１セクターは、トレーニングパターンおよびｆ２信号等の垂直ヘッド１０２の位置決めを行うためのプリアンブル領域ＰＲＥ、セクターの同期を取るためのシンクバイト領域ＳＢ、ユーザが使用する実際のデータであるデータ領域ＤＡＴＡおよび同期のためのギャップ領域ＧＡＰで構成されている。なお、図３は単なるセクター構成の一例を示すものであり、他に転送データの誤りを検査するＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）やエラーを訂正するＥＣＣ（Error Check and Correct）等の領域も含まれ得るのはいうまでもない。
【００１３】
図４および図５は垂直磁気ディスク装置のヘッドアンプに入力される差動信号の波形の例を説明するための波形図である。図４および図５において、参照符号Ｓin+およびＳin-は垂直ヘッド１０２からの入力差動信号を示し、Ｓinはヘッドアンプ１０３における入力差動信号Ｓin+，Ｓin-の合成波形を示している。ここで、入力差動信号Ｓin+，Ｓin-は、例えば、図３に示すセクター構成のプリアンブル領域ＰＲＥにおけるｆ２信号を垂直ヘッド１０２が読み出したときに出力される信号である。
【００１４】
図４に示されるように、入力差動信号Ｓin+およびＳin-にオフセットが存在しない場合、正（＋）側および負（−）側ともに上下の波形の５０％、すなわち、ちょうど半分の位置にグランドレベル（零レベル）が存在し、入力差動信号Ｓin+およびＳin-を加算した結果である合成波形Ｓinも＋側および−側の波形の半分の位置が零レベルとなる。
【００１５】
垂直磁気記録媒体および垂直ヘッドを有する垂直磁気ディスク装置においては、垂直記録時の媒体１０１上の磁化状態に関連して、または、垂直ヘッド１０２やヘッドアンプ１０２において逆極性のオフセットが発生し、或いは、＋側と−側とで異なるオフセットが生じることがある。
【００１６】
すなわち、図５に示されるように、入力差動信号Ｓin+およびＳin-に逆相のオフセットＬos+およびＬos-が存在する場合、合成波形Ｓinには、入力差動信号Ｓin+およびＳin-のオフセットＬos+およびＬos-を加算したオフセットＬosが発生することになる。
【００１７】
図１を参照して説明したように、従来の垂直磁気ディスク装置は、垂直ヘッド１０２からの入力差動信号Ｓin+，Ｓin-におけるオフセットを測定し、或いは、そのオフセットを制御するといった機能は設けられていなかった。
【００１８】
図６は従来の垂直磁気ディスク装置における問題点を説明するための図である。
図６に示されるように、垂直ヘッド１０２の出力である再生波形Ｗ１０２は、ヘッドアンプ（ヘッドＩＣ）１０３に供給され、このヘッドアンプ１０３において低域分がカットされて波形等化された信号Ｗ１０３としてＲＤＣ（リードチャネル回路）１０４に供給される。
【００１９】
ところで、従来の面内記録方式の磁気ディスク装置（水平磁気ディスク装置）では、再生波形がローレンツ型の信号で得られるために低い周波数での記録によって零レベルを明確に判定することが可能であった。しかしながら、垂直記録方式の磁気ディスク装置（垂直磁気ディスク装置）では、再生波形が矩形波形となることから低い周波数での記録でも零レベルがはっきりしないことがあった。
【００２０】
すなわち、磁気記録では再生信号の等化目標（以下、ターゲットと呼ぶ）に多値をとるものが用いられ、検出器によってディジタル情報としての『０』および『１』として検出される。その中で、垂直記録において、エラーレートが他のターゲットよりも良くなる特定のターゲットが存在する。このような特定のターゲットの中には、現在のところヘッドＩＣ（ヘッドアンプ）で低域成分がカットされてしまっているため、十分な特性が得られず、エラーレートで損失を出しているものがあった。
【００２１】
本発明は、上述した従来技術が有する課題に鑑み、垂直磁気ディスク装置のエラーレートを改善して垂直ヘッドによる読み出しデータの信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の第１の形態によれば、垂直磁気記録媒体および垂直ヘッドを有する垂直磁気ディスク装置であって、前記垂直ヘッドからの入力差動信号をそれぞれ受け取り、該入力差動信号の各オフセット量をそれぞれ調整するオフセット調整回路を備えたことを特徴とする垂直磁気ディスク装置が提供される。
【００２３】
本発明の第２の形態によれば、垂直磁気記録媒体および垂直ヘッドを有する垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法であって、前記垂直ヘッドからの入力差動信号をそれぞれ受け取って、該入力差動信号の各オフセット量をそれぞれ調整することを特徴とする垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、垂直磁気ディスク装置のエラーレートを改善して、垂直ヘッドによる読み出しデータの信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る垂直磁気ディスク装置および該垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法の実施例を、添付図面を参照して詳述する。
【実施例】
【００２６】
図７は本発明に係る垂直磁気ディスク装置の一実施例を概略的に示すブロック図である。図７において、１は垂直磁気記録媒体，２は垂直ヘッド（垂直磁気記録ヘッド），３はヘッドアンプ，４はリードチャネル回路（ＲＤＣ），そして，５はオフセット調整回路を示している。
【００２７】
図７に示されるように、本実施例の垂直磁気ディスク装置は、基本的には前述した図１の従来の垂直磁気ディスク装置と同様に、垂直磁気記録媒体１に記録されたデータを垂直ヘッド２で読み取り、垂直ヘッド２からの入力差動信号をヘッドアンプ３で増幅し、リードチャネル回路４で『０』および『１』のディジタル信号に変換して出力する。
【００２８】
ヘッドアンプ３は、垂直ヘッド２からの入力差動信号を増幅する入力段回路３１、出力段回路３２、および、加算器５１，５２を備え、また、オフセット調整回路５は、加算器５１，５２、積分回路５３、選択回路５４、判定回路５５およびメモリ５６で構成されている。ここで、加算器５１，５２は、垂直ヘッド２からの入力差動信号の＋側および−側の信号におけるオフセットを取り除くためのもので、オフセット調整回路５の一部を構成しているが、図７に示す実施例では、信号レベルの低い垂直ヘッド２からの入力差動信号におけるノイズの影響を低減するためにヘッドアンプ（ヘッドＩＣ）３の中に設けられている。
【００２９】
すなわち、加算器５１および５２は、それぞれ垂直ヘッド２からの入力差動信号の＋側および−側の信号、並びに、選択回路５４の出力信号が供給され、入力差動信号の＋側および−側の信号におけるオフセットを取り除き、このオフセットが除かれた（グランドレベルが最適なオフセット値（零レベル）に調整された）入力差動信号を入力段回路３１に供給するようになっている。ここで、選択回路５４は、リードチャネル回路４からのＭＳＥ信号（ミニマム・スクエア・エラー信号）を利用して入力差動信号の各オフセット量を判定する判定回路５５の出力により、メモリ５６に設定されたオフセット値または積分回路５３で積分して得られたオフセット値のいずれかを選択して加算器５１，５２に出力する。
【００３０】
図８は本発明に係る垂直磁気ディスク装置の動作を説明するための図である。
図８に示されるように、例えば、垂直ヘッド２からの入力差動信号Ｗ２に＋１００μＶのオフセットが存在した場合、例えば、リードチャネル回路４からのＭＳＥ信号を利用してオフセット調整回路５により−１００μＶのオフセット調整を行うことで、オフセットが除かれた入力差動信号Ｗ２’を入力段回路３１に供給するようになっている。なお、具体的な動作に関しては、図１１および図１２を参照して後に詳述する。
【００３１】
ここで、前述した図６に示す従来の垂直磁気ディスク装置との比較から明らかなように、本実施例におけるヘッドアンプ３から出力される信号は、低域も有効であるため低域分がカットされない波形Ｗ３としてＲＤＣ（リードチャネル回路）４に供給される。
【００３２】
図９は本発明で使用するＫｐ（Ｔ５０／ビット周期）を説明するための図であり、図１０は本発明の効果をビット周期との関連で説明するための図である。ここで、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、特定ターゲット『５−６−０−Ｆ』のエラーレートのシミュレーション結果を示すものである。
【００３３】
図９に示されるように、以下の説明で使用するＫｐを、例えば、信号の出力レベルが２５％〜７５％となる時間領域Ｔ５０をビット周期で割った値として定義する（Ｋｐ＝Ｔ５０／ビット周期）と、トラック方向の線記録密度が高くなるに従ってＫｐの値も大きくなる。
【００３４】
そして、特定ターゲット『５−６−０−Ｆ』のエラーレートに関して、例えば、図１０（ａ）に示されるように、低域カットを行った場合（ハイパスフィルタ（ＨＰＦ：低域カット周波数ｆｃ）を通過させた場合）と、図１０（ｂ）に示されるように、低域カットを行わない場合（直流（ＤＣ）領域まで考慮した場合）とを比較すると、Ｋｐの値が大きな領域でエラーレートの改善が可能なことが分かる。
【００３５】
すなわち、図１０（ｃ）に示されるように、Ｋｐ＝１．０では、差分が０．５１（−４．１８−（−４．６９＝０．５１：直流領域まで考慮した場合のエラーレート（−４．１８）に対するハイパスフィルタを通過させた場合のエラーレート（−４．６９）の差）であるのに対して、Ｋｐ＝１．２５では、差分が−０．１８（−５．０３−（−４．８５）＝−０．１８桁のエラーレートの改善が可能）であり、さらに、Ｋｐ＝１．５では、差分が−０．３（−５．８１−（−５．５１）＝−０．３桁のエラーレートの改善が可能）であり、Ｋｐの値が大きな領域（例えば、Ｋｐ＝１．２５，１．５）でエラーレートの改善が可能である（本実施例の効果が大きい）ことが分かる。そして、トラック方向の線記録密度がさらに高くなると、より一層大きなエラーレートの改善の効果が期待できる。
【００３６】
図１１は本発明に係る垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法の一実施例を説明するためのフローチャートである。ここで、説明を簡単にするために、加算器５１および５２は同じ値で制御するものとし、オフセット量の幅は±１００ｍＶとする。従って、δ＝２ｍＶとなる。
【００３７】
まず、ステップＳＴ１１において、例えば、図７におけるハードディスクコントローラ（ＨＤＣ：上位）から読み出し実施命令（ＲＥＡＤ）が与えられると、ステップＳＴ１２に進んで、或るセクターの信号が読み出される。ここで、通常時の補正値はメモリ５６で設定された値であり、メモリ５６に設定されたオフセット値により加算器５１および５２におけるオフセット調整が行われる。ところが、ノイズや経時変化等によってエラーレートが悪くなってリトライの動作が行われるようになると、オフセットの最適化が必要と考えられる。
【００３８】
ステップＳＴ１２では、データ領域の信号（例えば、図３のＤＡＴＡ）の有無を判別し、データ領域信号が無いと判別されると読み出し処理は終了し、また、データ領域信号が有ると判別されると、すなわち、サーボ領域ではないデータ領域であると判別されると、ステップＳＴ１３に進んでｎが１００よりも大きいかどうかを判別する。ここで、ｎは処理を行う回数を示し、１００回の回数制限（すなわち、δ＝２ｍＶとすると、１００回の繰り返しにより、最初にメモリ５６に設定されたオフセット値に対して−１００ｍＶ〜１００ｍＶの範囲内での変更）を行うようになっている。
【００３９】
ステップＳＴ１３において、ｎが１００よりも大きいと判別されると、読み出し処理は終了し、また、ｎが１００以下であると判別されると、ステップＳＴ１６に進んで、ｎ＝ｎ＋１とすると共に、オフセット値ｎ１をｎ１＋δとしてステップＳＴ１５に進む。
【００４０】
ステップＳＴ１５では、ステップＳＴ１６によるオフセット値で変化させたときのリードチャネル回路４で算出されるＭＳＥの値（ＭＳＥ(n)）と、オフセット値が最小となるＭＳＥ-minの値とを比較し、最初にメモリ５６に設定されたオフセット値に対して−１００ｍＶ〜１００ｍＶの範囲内での変更（１００回だけ繰り返す）を終了するまで、ステップＳＴ１３，ＳＴ１４およびＳＴ１５の処理を繰り返す。このとき、ステップＳＴ１４において、ＭＳＥの最小値ＭＳＥ-minの値が次のオフセット値ｎ１により小さくなると、その時のオフセット値ｎ１をメモリ５６に更新して設定する。このようにして、最初にメモリ５６に設定されたオフセット値に対して−１００ｍＶ〜１００ｍＶの範囲内での変更し、ステップＳＴ１４において、最もＭＳＥの値を小さくするオフセット値ｎ１（エラーレートが一番良くなる値）を新たなオフセット値としてメモリ５６に設定する。
【００４１】
図１２は本発明に係る垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法の他の実施例を説明するためのフローチャートであり、データ領域の先頭にあるプリアンブルパターン（例えば、図３に示すプリアンブル領域ＰＲＥのｆ２信号等）を積分し、現状での概略的なオフセット値を算出するものである。
【００４２】
すなわち、まず、ステップＳＴ１１において、例えば、上位から読み出し実施命令（ＲＥＡＤ）が与えられると、ステップＳＴ１７に進んで、或るセクターの信号が読み出される。
【００４３】
ステップＳＴ１７では、プリアンブルパターン信号（例えば、図３のプリアンブル領域ＰＲＥのｆ２信号）の有無を判別し、プリアンブルパターンが無いと判別されると、ステップＳＴ１２に進んで、図１１で説明したのと同様な処理を行う。また、ステップＳＴ１７において、プリアンブルパターン信号が有ると判別されると、ステップＳＴ１８に進んで、積分回路５３により入力信号（入力段回路３１の出力信号）の積分を行い、この積分値が零かどうかを判別する。そして、ステップＳＴ１８において入力信号の積分値が零となるまで、ステップ１９でオフセット値の変更（ｎ１＝ｎ１＋Δ）を行う。ここで、例えば、最初にメモリ５６に設定されるオフセット値ｎ１は−１００ｍＶ刻みで、△は０．１ｍＶ程度とする。
【００４４】
そして、ステップＳＴ１８において入力信号の積分値が零であると判別されると、ステップＳＴ１２に進んで、図１１で説明したのと同様な処理を行う。なお、本実施例では、最初に概算値を計算した後で、前述した図１１のステップＳＴ１２〜ＳＴ１６のシーケンスに入るので、さらに細かい調整を行うことが可能になる。すなわち、図１２の実施例では、例えば、ステップＳＴ１３，ＳＴ１６およびＳＴ１５による処理を同じ１００回行う場合でも、例えば、ステップＳＴ１６におけるδの値を１ｍＶとすることで、１ｍＶの精度で−５０ｍＶ〜５０ｍＶの範囲内で最適となるオフセット値を求めることができる。
【００４５】
なお、図７に示すように、選択回路５４を設け、積分回路５３により入力信号の積分を行ってその積分値が零になったときのオフセット値と、メモリ５６に設定されたオフセット値をＭＳＥ信号によって判定する判定回路５５の出力によって適切な方を選択して加算器５１，５２に供給するように構成してもよい。
【００４６】
なお、以上の説明では、加算器５１および５２におけるオフセット値を同じものと仮定して説明したが、異なる場合には、加算器５１および５２のそれぞれに対して同様の処理を独立に行ってオフセット量（オフセット値）の調整を行うことになる。
【００４７】
以上、詳述したように、本発明に係る垂直磁気ディスク装置および該垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法の実施例によれば、垂直磁気ディスク装置のエラーレートを改善して垂直ヘッドによる読み出しデータの信頼性を向上させることが可能になる。
【００４８】
（付記１）
垂直磁気記録媒体および垂直ヘッドを有する垂直磁気ディスク装置であって、
前記垂直ヘッドからの入力差動信号をそれぞれ受け取り、該入力差動信号の各オフセット量をそれぞれ調整するオフセット調整回路を備えたことを特徴とする垂直磁気ディスク装置。
【００４９】
（付記２）
付記１に記載の垂直磁気ディスク装置において、前記オフセット調整回路は、前記入力差動信号に対してオフセット調整値を加算する加算器を備えることを特徴とする垂直磁気ディスク装置。
【００５０】
（付記３）
付記１に記載の垂直磁気ディスク装置において、さらに、リードチャネル回路におけるミニマム・スクエア・エラー信号を利用して前記入力差動信号の各オフセット量を判定する判定回路を備えることを特徴とする垂直磁気ディスク装置。
【００５１】
（付記４）
付記３に記載の垂直磁気ディスク装置において、さらに、前記入力差動信号の波形をそれぞれ積分する積分回路を備え、該積分回路を使用して前記入力差動信号の各オフセット量の調整を行った後、前記判定回路により当該各オフセット量の微調整を行うことを特徴とする垂直磁気ディスク装置。
【００５２】
（付記５）
付記１に記載の垂直磁気ディスク装置において、さらに、前記入力差動信号の各オフセット量を調整する基準値を格納するメモリを備えることを特徴とする垂直磁気ディスク装置。
【００５３】
（付記６）
付記５に記載の垂直磁気ディスク装置において、前記メモリには、予め測定されたエラーレートが最適値となるデフォルト値が記録されていることを特徴とする垂直磁気ディスク装置。
【００５４】
（付記７）
垂直磁気記録媒体および垂直ヘッドを有する垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法であって、
前記垂直ヘッドからの入力差動信号をそれぞれ受け取って、該入力差動信号の各オフセット量をそれぞれ調整することを特徴とする垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法。
【００５５】
（付記８）
付記７に記載の垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法において、前記入力差動信号の各オフセット量の調整は、前記入力差動信号に対してオフセット調整値を加算することにより行うことを特徴とする垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法。
【００５６】
（付記９）
付記７に記載の垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法において、前記入力差動信号の各オフセット量の調整は、ミニマム・スクエア・エラー信号を利用して前記入力差動信号の各オフセット量を判定して行うことを特徴とする垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法。
【００５７】
（付記１０）
付記９に記載の垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法において、前記入力差動信号の各オフセット量の調整は、前記入力差動信号の波形をそれぞれ積分し、該積分された信号を使用して前記入力差動信号の各オフセット量の調整を行い、その後、前記ミニマム・スクエア・エラー信号を利用して当該各オフセット量の微調整を行うことを特徴とする垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法。
【００５８】
（付記１１）
付記７に記載の垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法において、前記入力差動信号の各オフセット量を調整する基準値は、メモリに格納されることを特徴とする垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法。
【００５９】
（付記１２）
付記１１に記載の垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法において、前記メモリには、予め測定されたエラーレートが最適値となるデフォルト値が記録されていることを特徴とする垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、垂直磁気記録媒体、および、トレーリングシールド付き或いは単磁極型等の様々な垂直ヘッドを使用した垂直磁気ディスク装置に対して幅広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】従来の垂直磁気ディスク装置の一例を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の垂直磁気ディスク装置における垂直ヘッドの一例を記録媒体と共に模式的に示す図である。
【図３】図１の垂直磁気ディスク装置に適用されるセクター構成の一例を概略的に示す図である。
【図４】垂直磁気ディスク装置のヘッドアンプに入力される差動信号の波形の一例を説明するための波形図（その１）である。
【図５】垂直磁気ディスク装置のヘッドアンプに入力される差動信号の波形の他の例を説明するための波形図（その２）である。
【図６】従来の垂直磁気ディスク装置における問題点を説明するための図である。
【図７】本発明に係る垂直磁気ディスク装置の一実施例を概略的に示すブロック図である。
【図８】本発明に係る垂直磁気ディスク装置の動作を説明するための図である。
【図９】本発明で使用するＫｐ（Ｔ５０／ビット周期）を説明するための図である。
【図１０】本発明の効果をビット周期との関連で説明するための図である。
【図１１】本発明に係る垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明に係る垂直磁気ディスク装置のオフセット制御方法の他の実施例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１，１０１    垂直磁気記録媒体
２，１０２    垂直ヘッド
３，１０３    ヘッドアンプ
４，１０４    リードチャネル回路（ＲＤＣ）
５    オフセット調整回路
３１    入力段回路
３２    出力段回路
５１，５２    加算器
５３    積分回路
５４    選択回路
５５    判定回路
５６    メモリ
【図１】
2008004189.tif 000003
【図２】
2008004189.tif 000004
【図３】
2008004189.tif 000005
【図４】
2008004189.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008004189.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008004189.tif 000011
【図１０】
2008004189.tif 000012
【図１１】
2008004189.tif 000013
【図１２】
2008004189.tif 000014