(57)【要約】  【課題】被処置部の位置、状態等によらず、広範囲を容易に研磨して、検査作業が行える工業用内視鏡装置、及び研磨装置を提供すること。  【解決手段】本発明の工業用内視鏡装置１は、先端部２ａに撮像手段を備え、処置具挿通チャンネル３ａが挿通する挿入部３と、上記処置具挿通チャンネル内に配設され、上記先端部から延出した状態で、回転することで被研磨対象物を研磨する研磨部１６と、上記研磨部の先端に配され、回転する上記研磨部を上記先端部から延出させる錘１７と、上記研磨部に回転駆動力を与える駆動部１０を備えた操作部４と、を具備することを特徴とする。【選択図】図１
2008003162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に撮像手段を備え、処置具挿通チャンネルが挿通する挿入部と、
上記処置具挿通チャンネル内に配設され、上記先端部から延出した状態で、回転することで被研磨対象物を研磨する研磨部と、
上記研磨部の先端に配され、回転する上記研磨部を上記先端部から延出させる錘と、
上記研磨部に回転駆動力を与える駆動部を備えた操作部と、
を具備することを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項２】
さらに、上記研磨部に連設され、該研磨部を基端方向へ付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の工業用内視鏡装置。
【請求項３】
上記研磨部は、ワイヤであることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の工業用内視鏡装置。
【請求項４】
上記ワイヤは、所定の長さ、及び可撓性を備え、湾曲した形状をしていることを特徴とする請求項３に記載の工業用内視鏡装置。
【請求項５】
上記研磨部は、上記回転によって上記錘に発生する遠心力により、上記付勢部材に抗して、上記先端部の外周方向へ展開することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置。
【請求項６】
工業用内視鏡装置の処置具挿通チャンネル内に挿通自在で、該内視鏡の先端部から延出した状態で、回転することで被研磨対象物を研磨する研磨部と、
上記研磨部の先端に配され、回転する上記研磨部を上記先端部から延出させる錘と、
上記研磨部に回転駆動力を与える駆動部と、
を具備することを特徴とする研磨装置。
【請求項７】
さらに、上記研磨部に連設され、該研磨部を基端方向へ付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項６に記載の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転処置部材で研削等の処置を行うことのできる工業用内視鏡装置、及び研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工業用内視鏡は、例えば、工業プラント、ジェットエンジン内部に挿入することによって、故障、或いは不具合があるか否か等の検査に用いられる。
【０００３】
このような工業用内視鏡は、例えば、特許文献１に内視鏡検査により各種部品に欠け等の損傷が発見された場合、プラント設備の解体、或いはエンジンを分解しなくても、砥石を先端部に配し、この砥石を回転させて、部品の研磨処置を行えるものが開示されている。
【特許文献１】特開平９−１２００３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、工業用内視鏡は、製造時の手の届かない金属製品内部、或いは金属パイプに発生したバリ等を検査し、この発生したバリ等を除去するために用いられる場合がある。このようなバリ等は、例えば、孔部等を形成する旋盤加工後に頻繁に発生する。
【０００５】
上述の特許文献１の工業用内視鏡では、例え、案内管に対して先端部材を屈曲させて方向を変換しても、先端部材の砥石を製品の内部にある開口端に発生したバリ等に当接させることが困難である。また、この工業用内視鏡は、案内管を挿入する製品の空間寸法によっては、先端部材が屈曲できる範囲が制限されてしまうため、確実にバリ等を研磨することが困難である。
【０００６】
また、医療、工業を問わず、一般的な内視鏡の処置具チャンネルは、先端部材の内蔵部品、及び装置によって、その開口部が先端部材の先端面の中心からずれた位置、つまり偏芯した位置に設けられる。このため、工業用内視鏡に用いられる処置具の砥石も先端部材の先端面の中心から偏芯した位置にしか配置できない。
【０００７】
そのため、上記工業用内視鏡は、砥石がバリ等に当接できたとしても、部分的にしか研磨できず、広範囲に亘って研磨することができない。これにより、ユーザは、バリ等の位置、状態等によって、案内管を回転させ、何度も砥石の位置を変更しなければならないため、非常に煩わしい作業が伴い、作業効率が低下するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、被処置部の位置、状態等によらず、容易に研磨等を伴った検査作業が行える工業用内視鏡装置、及び研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく、本発明の工業用内視鏡装置は、先端部に撮像手段を備え、処置具挿通チャンネルが挿通する挿入部と、上記処置具挿通チャンネル内に配設され、上記先端部から延出した状態で、回転することで被研磨対象物を研磨する研磨部と、上記研磨部の先端に配され、回転する上記研磨部を上記先端部から延出させる錘と、上記研磨部に回転駆動力を与える駆動部を備えた操作部と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の研磨装置は、工業用内視鏡装置の処置具挿通チャンネル内に挿通自在で、該内視鏡の先端部から延出した状態で、回転することで被研磨対象物を研磨する研磨部と、上記研磨部の先端に配され、回転する上記研磨部を上記先端部から延出させる錘と、上記研磨部を基端方向へ付勢する付勢部材と、上記研磨部に回転駆動力を与える駆動部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の工業用内視鏡装置、及び研磨装置によれば、被処置部の位置、状態等によらず、広範囲を容易に研磨して、検査作業が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図５を参照して本発明の一実施の形態を説明する。  
図１〜図５は、本発明の工業用内視鏡装置における一実施の形態に係り、図１は工業用内視鏡装置を示す全体構成図、図２は挿入部の先端部分内に収容された研磨ワイヤ部を示す図、図３は研磨ワイヤが先端部から回転により延出した状態を示す図、図４は挿入部の処置具挿通チャンネル内に配設される研磨ワイヤを先端部から延出させて回転させるための各構成を説明するための図、図５は研磨ワイヤが挿入部の先端部から延出する作用を説明するための図、図６は工業用内視鏡装置によって、バリなどの被研磨処置部を研磨除去する作用を説明するための図、図７は挿入部の処置具挿通チャンネル内に配設される研磨ワイヤを先端部から延出させて回転させるための変形構成例を説明するための図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態の工業用内視鏡装置（以下、単に内視鏡と記す）１は、先端部２ａ、湾曲部２ｂ、及び可撓管部２ｃからなる挿入部３と、操作部４と、本体装置５と、から構成されている。
【００１４】
挿入部３は、本実施の形態では、観察方向、及び挿入方向を可変するための湾曲部２ｂが配設されている。この挿入部３の可撓管部２ｃの基端部は、操作部４に連結されている。
【００１５】
また、挿入部３は、先端に先端観察部（以下、単に先端部と記す）２ａを有している。この先端部には、観察窓、及び照明窓を備え、図示しないＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像手段、各種光学部材が内蔵される観察ユニットが配設されている。
【００１６】
この挿入部３は、内部に後述する操作部４の回転駆動部１０に連通し、先端部２ａで開口する処置具挿通チャンネルが挿通している。
【００１７】
尚、本実施の形態では、観察ユニットが挿入方向に沿った方向を臨む、所謂、直視型の内視鏡１が図示されている。また、以下の説明において、本実施の形態の内視鏡１は、直視型に限定されること無く、勿論、観察ユニットが挿入方向に略直交する方向を臨む、所謂、直視型内視鏡、及び観察ユニットが挿入方向に傾斜する方向を臨む、所謂、斜視型内視鏡にも適用可能である。
【００１８】
操作部４は、ユーザが握持するためのハンドル部８と、モータが内蔵される回転駆動部１０と、を有している。ハンドル部８の上面部には、挿入部３の湾曲部の湾曲方向を指示するための、湾曲操作レバー８ａと、回転駆動部１０を操作するためのスイッチ類８ｂと、が配設されている。また、この操作部４は、本体装置５と制御ケーブルであるユニバーサルコード１２によって電気的に接続されている。
【００１９】
本体装置５は、ユニバーサルコード１２が接続される制御ボックス１３と、この制御ボックス１３に開閉自在な蓋体を兼ねるモニタ部１４と、から構成されている。この本体装置５内には、挿入部３の観察ユニットの照明窓から照射する白色光の光源、各種制御を行う制御回路等が内蔵されている。尚、本体装置５は、光源を有しておらず、上記観察ユニットにＬＥＤ等の照明手段が配設されていても良い。
【００２０】
制御ボックス１３は、天地方向の上面に電源スイッチ、キーボード等の各種入力部１５を有している。  
モニタ部１４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示画面１４ａを有している。この表示画面１４ａは、複数の画像を同時に表示できる、所謂、マルチ表示画面としても良い。
【００２１】
上述した、挿入部３の処置具挿通チャンネル３ａには、図２に示すように、先端に錘１７が配設された研磨部である研磨ワイヤ１６が挿通している。この研磨ワイヤ１６は、複数の金属素線が捩り束ねられ、所定の長さ、及び可撓性を備えており、図１に示したように、多少湾曲した形状をしている。
【００２２】
この研磨ワイヤ１６は、所定の長さを有し、軟性のシース２０に挿通しており、基端が円柱状の円柱ストッパ１８に固着されている。また、円柱ストッパ１８の基端面には、研磨ワイヤ１６と共に、回転を伝達付与する所定の可撓性を備えたシャフト１９の先端が連結されている。
【００２３】
すなわち、研磨ワイヤ１６は、後述するが、図３に示すように、先端部２ａから延出した状態において、シャフト１９からの回転が伝達されて、錘１７にかかる遠心力により、処置具挿通チャンネル３ａの開口部周り、つまり、長軸回りに回転する。
【００２４】
次に、処置具挿通チャンネル３ａ内の研磨ワイヤ１６を先端部２ａから延出させて回転させるための構成、及び作用について、図４〜図６を用いて説明する。  
図４に示すように、通常において、上述したように、シース２０内には、先端から順に、錘１７と、研磨ワイヤ１６と、円柱ストッパ１８と、シャフト１９と、このシャフト１９の基端が連結された角柱状の角柱ストッパ２２と、この角柱ストッパ２２の基端面に連結された付勢部材であるバネ２３と、このバネ２３の基端部を固定している口金２４と、角柱ストッパ２２の横断面形状と同じ形状の穴面を有する断面角柱状の長穴である角柱スライド穴部２１ａが形成された内シース２１と、が配設されている。
【００２５】
角柱ストッパ２２がバネ２３により基端側に付勢力を受け、シャフト１９、及び円柱ストッパ１８が基端方向へ引っ張れた状態となっている。円柱ストッパ１８は、内シース２１の角柱スライド穴部２１ａに導入せず、内シース２１の先端面と当接する。このことで、研磨ワイヤ１６は、シース２０内の所定の位置で停止している状態となる。この停止状態とは、錘１７がシース２０の先端開口部で停止する位置である。
【００２６】
また、内シース２１は、回転駆動部１０（図１参照）内に配設されるモータ２５のモータ軸に連結されており、モータ２５から回転が伝達され、シース２０内で回転する。このとき、内シース２１内の角柱ストッパ２２は、内シース２１の角柱スライド穴部２１ａによって、内シース２１の回転に追従して回転する。
【００２７】
つまり、モータ２５の回転は、内シース２１に伝達され、追従して回転する角柱ストッパ２２からシャフト１９、円柱ストッパ１８、研磨ワイヤ１６、及び錘１７へと伝達される。この伝達された回転によって、図５に示すように、円運動する錘１７に遠心力が働き、回転速度に合わせて、研磨ワイヤ１６がバネ２３の付勢力に抗してシース２０の開口部から徐々に延出する。
【００２８】
また、研磨ワイヤ１６は、所定の可撓性を備え、若干に湾曲した形状であるため、モータ２５からの回転により、若干の捩りが生じるが、錘１７が円運動を行うことで、先端部２ａの外周方向へ展開する。
【００２９】
このとき、円柱ストッパ１８、シャフト１９、及び角柱ストッパ２２もバネ２３の付勢力に抗して先端側へ引っ張られた状態となる。そのため、バネ２３は、延伸した状態となる。尚、回転駆動部１０のモータ２５の駆動操作は、操作部４に配設されるスイッチ類８ｂによって行われる。
【００３０】
このように構成された本実施の形態の内視鏡１は、例えば、図６に示すように、研磨ワイヤ１６を孔部３１ａの開口部に沿った回転により、試料３１の孔部３１ａの端面部に旋盤加工などにより発生した被研磨対象物であるバリ１００などを研磨除去することができる。つまり、回転する研磨ワイヤ１６の表面に形成された複数の金属素線の凹凸がバリ１００などに当接することで、このバリ１００を研磨除去することができる。
【００３１】
つまり、研磨ワイヤ１６は、錘１７の円運動によって形成される長軸方向の長さ範囲における軌道面積の領域全てを研磨することができる。そのため、内視鏡１は、図６に示したような、試料３１の開口部に発生するバリ１００などの除去のとき、先端部２ａを異動することなく、広範囲の研磨加工に最適な構成となっている。
【００３２】
また、内視鏡１は、モータ２５の回転速度を可変することで、錘１７の遠心力を調整することができるため、研磨ワイヤ１６の先端部２ａからの延出量を変更することができる。これにより、内視鏡１は、研磨ワイヤ１６の上記延出量による研磨範囲を容易に変更することができる。
【００３３】
尚、研磨部１６は、モータ２５の回転が停止されると、錘１７の遠心力が低下すると共に、錘１７が円運動をしなくなり、バネ２３による基端側への付勢力により、処置具挿通チャンネル３ａ側へ引き戻され、シース２０内へ錘１７と共に収容される。
【００３４】
さらに、内視鏡１は、内シース２１に形成する穴部が、図７に示すように、角柱状に限ることなく、凹部を有するような円筒状のスライド穴部２１ｂにして、このスライド穴部２１ｂ内で進退自在な上記凹部に係合する凸部２５ａを備えた円筒状のストッパ２５を用いても良い。また、ストッパ２５が前方へスライドした際に、当接して前方への移動を規制するストッパ部を内シース２１に配設しても良い。
【００３５】
またさらに、本実施の形態では、研磨部１６、モータ２５などを内視鏡１と一体の構成としたが、内視鏡１の処置具チャンネル３ａに挿抜して着脱自在とする内視鏡１の構成を除いた研磨装置単体としても良い。
【００３６】
また、各実施の形態では、研磨部１６に基端方向へ付勢するためのバネ２３を連設したが、バネ２３に限ることなく、他の付勢部材を用いたり、手動で研磨部１６を前後にスライドする機構を用いたりしても良い。
【００３７】
以上、本実施の形態に記載した工業用内視鏡装置１は、内視鏡検査によって発見した被研磨対象物（バリ等）の研磨加工を、これらの位置、状態等によらず、容易に行えると共に、広範囲で研磨作業を行うことができるため、作業効率が向上する構成となっている。
【００３８】
尚、本実施の形態では、上述した構成の内視鏡１を例に挙げたが、各種硬性内視鏡にも勿論、適用可能である。また、上記各研磨部の構成は、金属などの硬質な材質の研磨が行えるものであれば良く、砥石、鑢、研磨ブラシなど多様な構成とし、特に、上述の実施の形態に限定されることは無いものである。
【００３９】
以上に記載した発明は、本実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、本実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００４０】
例えば、本実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る工業用内視鏡装置を示す全体構成図。
【図２】同、挿入部の先端部分内に収容された研磨ワイヤ部を示す図。
【図４】同、研磨ワイヤが先端部から回転により延出した状態を示す図。
【図３】同、挿入部の処置具挿通チャンネル内に配設される研磨ワイヤを先端部から延出させて回転させるための各構成を説明するための図。
【図５】同、研磨ワイヤが挿入部の先端部から延出する作用を説明するための図。
【図６】同、工業用内視鏡装置によって、バリなどの被研磨処置部を研磨除去する作用を説明するための図。
【図７】挿入部の処置具挿通チャンネル内に配設される研磨ワイヤを先端部から延出させて回転させるための変形構成例を説明するための図。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・工業用内視鏡装置
２ａ・・・先端部
２ｂ・・・湾曲部
２ｃ・・・可撓管部
３ａ・・・処置具挿通チャンネル
３・・・挿入部
４・・・操作部
５・・・本体装置
１０・・・回転駆動部
１６・・・研磨ワイヤ
１７・・・錘
１８・・・円柱ストッパ
１９・・・シャフト
２０・・・シース
２１ａ・・・角柱スライド穴部
２１・・・内シース
２２・・・角柱ストッパ
２３・・・バネ
２４・・・口金
２５・・・モータ
３１ａ・・・孔部
３１・・・試料
１００・・・バリ
【図１】
2008003162.tif 000003
【図２】
2008003162.tif 000004
【図３】
2008003162.tif 000005
【図４】
2008003162.tif 000006
【図５】
2008003162.tif 000007
【図６】
2008003162.tif 000008
【図７】
2008003162.tif 000009