(57)【要約】【課題】支承・復元・減衰の３要素のバランスが良く、しかも、簡易且つコスト安に製造可能な極めて実用性に秀れた免震装置の提供。【解決手段】設置面１とテーブル２との間に設けられる免震装置であって、前記設置面１に設けられ第一方向ａに延びる第一軸体３と、前記テーブル２に設けられ前記第一方向ａと直交する第二方向ｂに延びる第二軸体４と、前記第一軸体３及び前記第二軸体４に対して摺動する摺動部６とを有し、前記テーブル２が前記設置面１に対して前記第一方向ａに相対変位した際、該テーブル２を原点位置に復帰戻動させる第一復元機構７と、前記テーブル２が前記設置面１に対して前記第二方向ｂに相対変位した際、該テーブル２を原点位置に復帰戻動させる第二復元機構10を設ける。【選択図】図３
2008138751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面とテーブルとの間に設けられる免震装置であって、前記設置面に設けられ第一方向に延びる第一軸体と、前記テーブルに設けられ前記第一方向と直交する第二方向に延びる第二軸体と、前記第一軸体及び前記第二軸体に対して摺動する摺動部とを有し、前記テーブルが前記設置面に対して前記第一方向に相対変位した際、該テーブルを原点位置に復帰戻動させる第一復元機構が設けられ、この第一復元機構は、一端側が前記設置面に対して軸着され、他端側が前記摺動部に対して軸着されると共に、軸方向にスライド若しくは伸縮可能な第一連結体と、一端側が前記第一連結体の一端側に対して軸着され、他端側が前記設置面に対して軸着される伸縮可能な第一付勢体とから成り、この第一付勢体は、前記摺動部が前記第一方向に摺動することで前記第一連結体の一端側を支点に回動しつつスライド動若しくは伸長して該第一付勢体が短縮せしめられた際、伸長して該第一連結体を復帰スライド動若しくは復帰短縮せしめ得るように構成され、更に、該第一付勢体には、前記伸長若しくは短縮の際、当該変位速度を減衰せしめる減衰機構が設けられており、また、前記テーブルが前記設置面に対して前記第二方向に相対変位した際、該テーブルを原点位置に復帰戻動させる第二復元機構が設けられ、この第二復元機構は、一端側が前記テーブルに対して軸着され、他端側が前記摺動部に対して軸着されると共に、軸方向にスライド若しくは伸縮可能な第二連結体と、一端側が前記第二連結体の一端側に対して軸着され、他端側が前記テーブルに対して軸着される伸縮可能な第二付勢体とから成り、この第二付勢体は、前記第二軸体が前記第二方向に摺動することで前記第二連結体の一端側を支点に回動しつつスライド動若しくは伸長して該第二付勢体が短縮せしめられた際、伸長して該第二連結体を復帰スライド動若しくは復帰短縮せしめ得るように構成され、更に、該第二付勢体には、前記伸長若しくは短縮の際、当該変位速度を減衰せしめ得る減衰機構が設けられていることを特徴とする免震装置。
【請求項２】
請求項１記載の免震装置において、前記第一連結体及び前記第一付勢体は、前記第一軸体の軸方向と略直交する向きに配設され、前記第二連結体及び前記第二付勢体は、前記第二軸体の軸方向と略直交する向きに配設されていることを特徴とする免震装置。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載の免震装置において、前記第一連結体と前記第一付勢体及び前記第二連結体と前記第二付勢体は、平面視において少なくとも一部が重なるように夫々配設されていることを特徴とする免震装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の免震装置において、前記第一連結体は、一端側に形成した長孔状のガイド孔を介して前記設置面にスライド自在に軸着され、前記第二連結体は、一端側に形成した長孔状のガイド孔を介して前記テーブルとスライド自在に軸着されていることを特徴とする免震装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載の免震装置において、前記第一付勢体若しくは前記第二付勢体として、ピストンロッドと、該ピストンロッドが往復摺動可能に設けられオイルが充填されるオイル室と該ピストンロッドを該オイルを介して常時突出方向に付勢するガスが充填されるガス室とを有するシリンダとから成るガススプリングが採用され、前記第一付勢体のピストンロッドの先端が前記第一連結体に軸着され、また、前記第二付勢体のピストンロッドの先端が前記第二連結体に軸着されていることを特徴とする免震装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか１項に記載の免震装置において、前記第一付勢体若しくは前記第二付勢体は、前記設置面に対する前記テーブルの相対変位速度が大きい程、大きな減衰力が働くように構成されていることを特徴とする免震装置。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか１項に記載の免震装置において、前記設置面に設けられる第一軸体は所定間隔をおいて少なくとも２本設けられ、前記テーブルに設けられる第二軸体は所定間隔をおいて少なくとも２本設けられ、この第一軸体と第二軸体との４ヶ所の交差部には前記摺動部が夫々設けられていることを特徴とする免震装置。
【請求項８】
請求項１〜７いずれか１項に記載の免震装置において、前記摺動部には、転動体と該転動体が転動移動する直線状の負荷路とから成る転動機構が設けられていることを特徴とする免震装置。
【請求項９】
請求項８記載の免震装置において、前記摺動部は、前記第一軸体に前記転動機構を介して被嵌される第一摺動体と、前記第二軸体に前記転動機構を介して被嵌される第二摺動体とを連結して成るものであることを特徴とする免震装置。
【請求項１０】
請求項９記載の免震装置において、前記第一摺動体と前記第二摺動体とは連結板を介して夫々連結され、この連結板は、前記摺動部を夫々連結するように連結されており、この連結板に、前記第一連結体及び前記第二連結体の他端側が軸着されていることを特徴とする免震装置。
【請求項１１】
請求項９，１０いずれか１項に記載の免震装置において、前記第一摺動体と前記第一軸体との間及び前記第二摺動体と前記第二軸体との間には前記負荷路が設けられ、前記第一摺動体及び前記第二摺動体には無負荷路が設けられ、前記第一摺動体にして前記第一軸体の延設方向端部及び第二摺動体にして前記第二軸体の延設方向端部には、前記無負荷路と前記負荷路を連通するリターン路が設けられ、この無負荷路と負荷路とリターン路とで構成される無限循環路には複数の前記転動体が配設され、前記第一軸体に対する前記第一摺動体の摺動移動及び前記第二摺動体に対する前記第二軸体の摺動移動と共に、この転動体が前記無限循環路を転動移動するように構成されていることを特徴とする免震装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、免震装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
これまで主に地震対策といえば、住宅・ビル等の建造物を頑丈にする耐震がその中心的役割を担ってきた。１９８１年の新耐震基準において、全ての建造物は震度６程度まで倒壊しないだけの強度を有することが義務付けられ、耐震化は全国に普及し、着実な成果を上げている。
【０００３】
しかし、１９９５年の阪神・淡路大震災（兵庫県南部地震）を契機に、建造物が倒れないだけでは不十分であると広く認識されるようになった。
【０００４】
従って、これ以降注目されるようになったのが、地震の揺れを建造物に与えず受け流すという発想の免震技術である。例えば、高層ビルにおける積層ゴム支承がその代表的なものであり、近年では戸建住宅でも鋼球転がり支承などによって免震化が可能となってきている。
【０００５】
ところが、住宅（ビル）免震は地盤が軟弱な地域では施工できず、費用も高く、既設の建物への追加工事も容易ではないため、住宅（ビル）免震の普及は依然として進んでいない。
【０００６】
そして、実際に２００４年の新潟県中越地震では、屋内の家具・設備・備品などの転倒・破損による被害が多々発生した。即ち、全国に報道された住宅の倒壊や中山間地の地すべり被害に隠れがちであるが、建物は軽微な被害で済んだにも関わらず、家財・家具の転倒・破損により家財・家具が凶器と化す経験をした者及び家財・家具の原状回復の為金銭的・精神的負担を強いられた者は数知れない。
【０００７】
そこで、家財や家具の転倒・破損を防止する屋内用の個別免震装置が提案されている。
【０００８】
この屋内用の個別免震装置としては、例えば、特開２０００−２９１７２９号公報（特許文献１）に開示されるような戸建住宅の免震に用いられる鋼球転がり支承型のものが知られている。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−２９１７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、免震装置は、荷重を転倒しないように支持するための支承機能と、地震に伴い該支承機能によって生じた相対変位を元に戻すための復元機能と、該復元機能の動作速度を抑え収束させる減衰機能が必要である。つまり、支承・復元・減衰の３要素のバランスが重要となる。
【００１１】
更に、免震の対象となる物の質量も慣性力となって関わるため、問題はより複雑となる。即ち、屋内用の個別免震装置においては、数１０〜数１００ｋｇの範囲にわたって対応し得る構成が求められる。
【００１２】
また、復元機能は、揺れを伝えないように原点付近では弱く、逆に装置の許容変位内に揺れを収めるために大変位時には強く働かなければならず、更に、減衰機能は、揺れにより生じようとする相対速度が速いほど強く働いて収束を早めなければならない。
【００１３】
ところで、上記特許文献１に開示されるような鋼球転がり支承型の免震装置においては、復元機能を付与するために略半球状の皿で鋼球を挟んで装置を構成するが、地震により変位が生じた場合、鉛直方向に揺れが生じる欠点がある。また、復元機構としてバネを用いたものは、極めて揺れが収束しにくく、これを抑えるべくオイルダンパ等の減衰機構を変位に平行して設置した場合には、軽量物を対象する屋内用の個別免震装置としては固すぎて不向きであり、設置がコスト高となる。
【００１４】
本発明は、上述のような現状に鑑み想起されたもので、支承・復元・減衰の３要素のバランスが良く、しかも、簡易且つコスト安に製造可能な極めて実用性に秀れた免震装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１６】
設置面１とテーブル２との間に設けられる免震装置であって、前記設置面１に設けられ第一方向ａに延びる第一軸体３と、前記テーブル２に設けられ前記第一方向ａと直交する第二方向ｂに延びる第二軸体４と、前記第一軸体３及び前記第二軸体４に対して摺動する摺動部６とを有し、前記テーブル２が前記設置面１に対して前記第一方向ａに相対変位した際、該テーブル２を原点位置に復帰戻動させる第一復元機構７が設けられ、この第一復元機構７は、一端側が前記設置面１に対して軸着され、他端側が前記摺動部６に対して軸着されると共に、軸方向にスライド若しくは伸縮可能な第一連結体８と、一端側が前記第一連結体８の一端側に対して軸着され、他端側が前記設置面１に対して軸着される伸縮可能な第一付勢体９とから成り、この第一付勢体９は、前記摺動部６が前記第一方向ａに摺動することで前記第一連結体８の一端側を支点に回動しつつスライド動若しくは伸長して該第一付勢体９が短縮せしめられた際、伸長して該第一連結体８を復帰スライド動若しくは復帰短縮せしめ得るように構成され、更に、該第一付勢体９には、前記伸長若しくは短縮の際、当該変位速度を減衰せしめる減衰機構が設けられており、また、前記テーブル２が前記設置面１に対して前記第二方向ｂに相対変位した際、該テーブル２を原点位置に復帰戻動させる第二復元機構10が設けられ、この第二復元機構10は、一端側が前記テーブル２に対して軸着され、他端側が前記摺動部６に対して軸着されると共に、軸方向にスライド若しくは伸縮可能な第二連結体11と、一端側が前記第二連結体11の一端側に対して軸着され、他端側が前記テーブル２に対して軸着される伸縮可能な第二付勢体12とから成り、この第二付勢体12は、前記第二軸体４が前記第二方向ｂに摺動することで前記第二連結体11の一端側を支点に回動しつつスライド動若しくは伸長して該第二付勢体12が短縮せしめられた際、伸長して該第二連結体11を復帰スライド動若しくは復帰短縮せしめ得るように構成され、更に、該第二付勢体12には、前記伸長若しくは短縮の際、当該変位速度を減衰せしめ得る減衰機構が設けられていることを特徴とする免震装置に係るものである。
【００１７】
また、請求項１記載の免震装置において、前記第一連結体８及び前記第一付勢体９は、前記第一軸体３の軸方向と略直交する向きに配設され、前記第二連結体11及び前記第二付勢体12は、前記第二軸体４の軸方向と略直交する向きに配設されていることを特徴とする免震装置に係るものである。
【００１８】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の免震装置において、前記第一連結体８と前記第一付勢体９及び前記第二連結体11と前記第二付勢体12は、平面視において少なくとも一部が重なるように夫々配設されていることを特徴とする免震装置に係るものである。
【００１９】
また、請求項１〜３いずれか１項に記載の免震装置において、前記第一連結体８は、一端側に形成した長孔状のガイド孔13を介して前記設置面１にスライド自在に軸着され、前記第二連結体11は、一端側に形成した長孔状のガイド孔14を介して前記テーブル２とスライド自在に軸着されていることを特徴とする免震装置に係るものである。
【００２０】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載の免震装置において、前記第一付勢体９若しくは前記第二付勢体12として、ピストンロッド15と、該ピストンロッド15が往復摺動可能に設けられオイルが充填されるオイル室17と該ピストンロッド15を該オイルを介して常時突出方向に付勢するガスが充填されるガス室18とを有するシリンダ16とから成るガススプリング21が採用され、前記第一付勢体９のピストンロッド15の先端が前記第一連結体８に軸着され、また、前記第二付勢体12のピストンロッド15の先端が前記第二連結体11に軸着されていることを特徴とする免震装置に係るものである。
【００２１】
また、請求項１〜５いずれか１項に記載の免震装置において、前記第一付勢体９若しくは前記第二付勢体12は、前記設置面１に対する前記テーブル２の相対変位速度が大きい程、大きな減衰力が働くように構成されていることを特徴とする免震装置に係るものである。
【００２２】
また、請求項１〜６いずれか１項に記載の免震装置において、前記設置面１に設けられる第一軸体３は所定間隔をおいて少なくとも２本設けられ、前記テーブル２に設けられる第二軸体４は所定間隔をおいて少なくとも２本設けられ、この第一軸体３と第二軸体４との４ヶ所の交差部には前記摺動部６が夫々設けられていることを特徴とする免震装置に係るものである。
【００２３】
また、請求項１〜７いずれか１項に記載の免震装置において、前記摺動部６には、転動体と該転動体が転動移動する直線状の負荷路24とから成る転動機構が設けられていることを特徴とする免震装置に係るものである。
【００２４】
また、請求項８記載の免震装置において、前記摺動部６は、前記第一軸体３に前記転動機構を介して被嵌される第一摺動体22と、前記第二軸体４に前記転動機構を介して被嵌される第二摺動体23とを連結して成るものであることを特徴とする免震装置に係るものである。
【００２５】
また、請求項９記載の免震装置において、前記第一摺動体22と前記第二摺動体23とは連結板５を介して夫々連結され、この連結板５は、前記摺動部６を夫々連結するように連結されており、この連結板５に、前記第一連結体８及び前記第二連結体11の他端側が軸着されていることを特徴とする免震装置に係るものである。
【００２６】
また、請求項９，１０いずれか１項に記載の免震装置において、前記第一摺動体22と前記第一軸体３との間及び前記第二摺動体23と前記第二軸体４との間には前記負荷路24が設けられ、前記第一摺動体22及び前記第二摺動体23には無負荷路25が設けられ、前記第一摺動体22にして前記第一軸体３の延設方向端部及び第二摺動体23にして前記第二軸体４の延設方向端部には、前記無負荷路24と前記負荷路５を連通するリターン路26が設けられ、この無負荷路25と負荷路24とリターン路26とで構成される無限循環路には複数の前記転動体が配設され、前記第一軸体３に対する前記第一摺動体22の摺動移動及び前記第二摺動体23に対する前記第二軸体４の摺動移動と共に、この転動体が前記無限循環路を転動移動するように構成されていることを特徴とする免震装置に係るものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は上述のように構成したから、支承・復元・減衰の３要素のバランスが良く、しかも、簡易且つコスト安に製造可能な極めて実用性に秀れた免震装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２９】
地震等により設置面１に対してテーブル２が相対変位（理屈上は、固定の設置面１に対してテーブル２が移動すると考えれば良いが、実際は地震により設置面１も移動する。）すると、即ち、第一軸体３に対して摺動部６が第一方向ａに移動したり、摺動部６に対して第二軸体４（テーブル２）が第二方向ｂに移動したりすると、第一復元機構７，第二復元機構10により前記テーブル２を原点位置に復帰戻動させる復元力が生じる。
【００３０】
例えば、テーブル２に外力が作用していない場合には、第一付勢体９により付勢された第一連結体８の一端側（設置面１）と他端側（摺動部６）との間に収縮力が生じ、テーブル２は原点位置で安定となる。即ち、例えば、第一軸体３に対して摺動部６が第一方向ａに移動した場合、この摺動部６の第一方向ａへの移動に伴い、第一連結体８にして第一軸体３が設けられる設置面１に対して軸着される一端側を支点に回動しつつスライド動若しくは伸長して第一付勢体９を短縮させるが、この短縮された第一付勢体９は伸長して前記第一連結体８を押圧し、これにより、前記第一連結体８が復帰スライド動若しくは復帰短縮せしめられ、よって、前記摺動部６は原点位置に復帰戻動せしめられる（第二復元機構10においても同様）。
【００３１】
また、第一付勢体９及び第二付勢体12には、前記伸長若しくは短縮の際、当該変位速度を減衰する減衰機構が設けられているから、設置面１に対するテーブル２の相対変位速度（第一軸体３に対する摺動部６の変位速度及び摺動部６に対する第二軸体４の変位速度）が減衰せしめられ、テーブル２の揺れは短時間で収束する。また、例えば第一付勢体９若しくは第二付勢体12に上記減衰機構を内装した際には、この減衰機能を有するオイルダンパ等を外付けする必要がない。
【００３２】
特に、第一付勢体９若しくは第二付勢体12としてガススプリング21を採用した場合には、シリンダ16内のオイル室17に設けられるオイルにより、ピストンロッド15の変位速度が減衰せしめられるから、持続的な弱い外圧に対しては小さな抵抗を生じ、瞬間的な強い外圧に対しては非常に大きい抵抗を生じるため、減衰作用が良好に発揮されることになる。
【００３３】
更に、従来の鋼球転がり支承型と異なり、テーブル２の変位に伴い鉛直方向への揺れが生じないから、それだけ良好にテーブル２の揺れが収束する。
【００３４】
従って、本発明は、地震等によりテーブルが変位しても鉛直方向への揺れが生じることなく揺れる前の元の位置（原点位置）に確実に復元せしめられることになり、しかも、地震等による変位及び該変位を原点位置に復元するための戻動が短時間で収束する支承・復元・減衰の３要素のバランスが良く、しかも、簡易且つコスト安に製造可能な極めて実用性に秀れた免震装置となる。
【実施例】
【００３５】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００３６】
本実施例は、設置面１とテーブル２との間に設けられる免震装置であって、前記設置面１に設けられ第一方向ａに延びる第一軸体３と、前記テーブル２に設けられ前記第一方向ａと直交する第二方向ｂに延びる第二軸体４と、前記第一軸体３及び前記第二軸体４に対して摺動する摺動部６とを有し、前記テーブル２が前記設置面１に対して前記第一方向ａに相対変位した際、該テーブル２を原点位置に復帰戻動させる第一復元機構７が設けられ、この第一復元機構７は、一端側が前記設置面１に対して軸着され、他端側が前記摺動部６に対して軸着されると共に、軸方向にスライド若しくは伸縮可能な第一連結体８と、一端側が前記第一連結体８の一端側に対して軸着され、他端側が前記設置面１に対して軸着される伸縮可能な第一付勢体９とから成り、この第一付勢体９は、前記摺動部６が前記第一方向ａに摺動することで前記第一連結体８がスライド動若しくは伸長して該第一付勢体９が短縮せしめられた際、伸長して該第一連結体８を復帰スライド動若しくは復帰短縮せしめ得るように構成され、更に、該第一付勢体９には、前記伸長若しくは短縮の際、当該変位速度を減衰せしめる減衰機構が設けられており、また、前記テーブル２が前記設置面１に対して前記第二方向ｂに相対変位した際、該テーブル２を原点位置に復帰戻動させる第二復元機構10が設けられ、この第二復元機構10は、一端側が前記テーブル２に対して軸着され、他端側が前記摺動部６に対して軸着されると共に、軸方向にスライド若しくは伸縮可能な第二連結体11と、一端側が前記第二連結体11の一端側に対して軸着され、他端側が前記テーブル２に対して軸着される伸縮可能な第二付勢体12とから成り、この第二付勢体12は、前記第二軸体４が前記第二方向ｂに摺動することで前記第二連結体11がスライド動若しくは伸長して該第二付勢体12が短縮せしめられた際、伸長して該第二連結体11を復帰スライド動若しくは復帰短縮せしめ得るように構成され、更に、該第二付勢体12には、前記伸長若しくは短縮の際、当該変位速度を減衰せしめ得る減衰機構が設けられているものである。
【００３７】
本実施例は、図３に図示したように、屋内において転倒を防止したい例えばサーバ等転倒防止装置であり、サーバＸ等をテーブル２上に固定し、このテーブル２と設置面１との間に所定の機構を設けたものである。
【００３８】
各部を具体的に説明する。
【００３９】
第一軸体３及び第二軸体４は、金属製のレールが採用されている。この第一軸体３と第二軸体４は、図１０に図示したように上下方向に所定間隔をおいて対設され、且つ延設方向は９０度異なる方向（第一方向ａ及び第二方向ｂ）である。また、この第一軸体３は、図１に図示したように設置面１上に所定間隔をおいて２本設けられており、第二軸体４は、水平板状のテーブル２の下面に所定間隔をおいて２本設けられている。
【００４０】
第一軸体３と第二軸体４との交差部（４ヶ所）には、第一軸体３に前記転動機構を介して被嵌され基部の左右に袖部を垂設して成る断面視略コ字状の第一摺動体22と、第二軸体４に前記転動機構を介して被嵌され基部の左右に袖部を垂設して成る断面視略コ字状の第二摺動体23とを連結して成る摺動部６が夫々設けられている。この第一摺動体22と第二摺動体23とは、該第一摺動体22と第二摺動体23の間に設けられる薄板状の連結板５を介して連結されている。この連結板５は、各摺動部６を夫々連結するように格子枠状に連結され、各摺動部６が一体に第一軸体３及び第二軸体４に対して摺動するように構成されている。本実施例においては、第一摺動体22と第二摺動体23として同構成の市販の一軸用摺動体が採用されている。
【００４１】
第一摺動体22の袖部内面と第一軸体３の側面との間及び第二摺動体23の袖部内面と第二軸体４の側面との間には、第一摺動体22の袖部内面及び第二摺動体23の袖部内面に設けられる断面半円弧状の第一負荷溝と第一軸体３の側面及び第二軸体４の側面に設けられる断面半円弧状の第二負荷溝とから成る断面略円状の負荷路24が設けられている。
【００４２】
また、第一摺動体22及び第二摺動体23の袖部には直線孔から成る無負荷路25が設けられており、また、第一摺動体22にして第一軸体３の延設方向端部及び第二摺動体23にして第二軸体４の延設方向端部には、前記無負荷路25と前記負荷路24を連通するリターン路26を有するリターンキャップ27が設けられており、前記無負荷路25，前記負荷路24及び前記リターン路26で無限循環路が構成される。図中、符号28は、無限循環路に油を供給するための油供給部である。
【００４３】
この無負荷路25と負荷路24とリターン路26とで構成される無限循環路には複数の転動体（鋼球）が配設され、第一軸体３に対する第一摺動体22の摺動移動及び第二摺動体23に対する第二軸体４の摺動移動と共に、この転動体が該無限循環路を転動移動するように構成されている。従って、テーブル２が水平方向に移動する際に鉛直方向への揺れは生じない。
【００４４】
尚、本実施例においては、上記無限循環路は、第一摺動体22及び第二摺動体23夫々に左右上下計４ヶ所に設けられているから、それだけ第一方向ａ及び第二方向ｂへのスムーズな摺動が可能となる。
【００４５】
第一復元機構７は、一端側が設置面１に対して軸着され、他端側が摺動部６に対して軸着されると共に、軸方向にスライド可能な第一連結体８と、一端側が第一連結体８の一端側に対して軸着され、他端側が設置面１に対して軸着される伸縮可能な第一付勢体９とで構成されている。
【００４６】
具体的には、第一連結体８及び前記第一付勢体９は、第一軸体３の軸方向と略直交する向きに配設され、この第一連結体８と第一付勢体９は、平面視において略重なるように配設されている。
【００４７】
尚、後記第二連結体11及び後記第二付勢体12も同様に、第二軸体４の軸方向と略直交する向きに配設され、且つ、平面視において略重なるように配設されており、第一連結体８及び第一付勢体９と第二連結体11及び第二付勢体12とは、図１，２に図示したように平面視略十字状となるように設けられている。
【００４８】
また、第一付勢体９は、常時、第一連結体８を該第一連結体８の基端側から一端側に向かって押圧するもので、この第一付勢体９は、摺動部６が第一方向ａに摺動することで第一連結体８が一端側を支点に回動しつつスライド動して該第一付勢体９が短縮せしめられた際、伸長して第一連結体８を復帰スライド動せしめるように構成され、更に、第一付勢体９には、前記伸長若しくは短縮の際、当該変位速度を減衰せしめ得る減衰機構が内装されている。
【００４９】
具体的には、図７に図示したように、第一連結体８は、薄板状の金属板で構成され、一端側には長孔状のガイド孔13が形成され、このガイド孔13に、設置面１に固定部30を介して設けられる固定軸体29が挿通せしめられており、第一連結体８の一端側は設置面１に対しスライド自在に軸着される。また、他端側は、両端部に摺動部６が設けられる第一軸体３と平行な一の連結板５にして、両端部の摺動体６から略等距離の位置（略中央位置）に軸体31を介して回動自在に連結されている。
【００５０】
第一付勢体９は、一端側が第一連結体８の中央部よりやや一端側寄り位置にピン体32を介して回動自在に連結され、他端側が設置面１上に設けた固定部材33にピン体34を介して回動自在に連結されている。この第一付勢体９は第一連結体８と設置面１との間に配設されている。
【００５１】
具体的には、第一付勢体９としては、図９に図示したような公知のガススプリング21が採用されている。具体的には、ピストンロッド15と、該ピストンロッド15が往復摺動可能に設けられオイルが充填されるオイル室17と該ピストンロッド15を該オイルを介して常時突出方向に付勢するガスが充填されるガス室18とを有するシリンダ16とから成るガススプリング21が採用されている。尚、図中、符号19はフリーピストン、20は連結部である。このピストンロッド15の先端部が第一連結体９の一端側にピン体32を介して回動自在に連結され、連結部20が設置面１上に設けた固定部材33にピン体34を介して回動自在に連結される。
【００５２】
従って、ピストンロッド15が突没動する際（圧縮される際及び伸長する際）には、このオイルの粘性抵抗により、ピストンロッド15の移動速度が減衰せしめられ、摺動部６（テーブル２）の移動速度が減衰せしめられることで、このテーブル２の原点位置への復帰戻動（原点位置を挟んでの往復動）は速やかに収束することになる。特に、オイルは持続的な弱い外圧に対しては抵抗が小さく（従って、テーブル２は速く激しい地震に対しては遅れて揺れる。）、瞬間的な強い外圧に対しては抵抗が非常に大きくなるため、設置面１に対するテーブル２の相対変位速度が大きく且つ早い程、この減衰作用は強く発揮されることになる。
【００５３】
よって、第一連結体８を、図８の中央に図示した状態（第一軸体３と直交する安定状態）から摺動部６が第一方向ａに沿って図８中右側に移動しようとすると、該第一連結体８は、固定軸体29が挿通せしめられたガイド孔13を支点に摺動部６に引っ張られるようにスライド動しながら図８中時計回りに回動するが、第一付勢体９が第一連結体８を図８中下方に押圧するため、第一連結体８は図８中反時計回り方向に回動し、第一連結体８は復帰スライド動して摺動部６は図８中中央の安定状態に復帰戻動する（摺動部６を図８中左側に移動する場合も同様。）。
【００５４】
即ち、設置面１と摺動部６とは、外力が作用していない状態においては第一付勢体９の伸長による付勢によって第一連結体８が他端側から一端側へ（図８中下方側）に押圧せしめられることで、固定軸体29と軸体31との間に収縮力が生じる。即ち、第一連結体８が第一軸体３に対して略直交する状態では、収縮力が固定軸体29と軸体31とを結ぶ方向（第一軸体３と直交する方向）のみに働き、第一軸体３と平行な方向への分力が０となり、（第二方向ｂへ移動していないとすれば）この位置がテーブル２の原点位置となる。
【００５５】
従って、この原点位置からテーブル２の第一方向ａへの移動量が大きくなる程、前記収縮力は第一軸体３と平行な方向への分力が大きくなり、摺動部６が原点位置に復帰戻動する際の復帰力が大きくなる。
【００５６】
以下、テーブル２が原点位置にある図４，８の状態から、図４，８中左側及び右側にテーブル２（摺動部６）を移動させた際の第一復元機構７の動作を図４〜６，８を用いて説明する。
【００５７】
図４の状態からテーブル２に図４中右側に外力をかけると図５に図示したように、摺動部６が移動することで、該摺動部６を連結する連結板５に設けた軸体31を介して軸着された第一連結体８の基端側が大きく移動する一方、一端側は該一端側のガイド孔13内を固定軸体29が移動することで該第一連結体８の軸方向にはスライド動するが、第一軸体３の軸方向には移動せず、従って、第一連結体８は、軸方向にスライド動しつつ固定軸体29が挿通するガイド孔13を支点に摺動部６の移動側（時計回り）に回動する。
【００５８】
この際、第一連結体８の軸方向へのスライド動（図中上方への移動）に伴い、該第一連結体８の一端側と連結するガススプリング21のピストンロッド15がシリンダ16内に没入せしめられる。
【００５９】
従って、この図５中右方向への外力がなくなると、ピストンロッド15がガス圧によって突出し、この突出により第一連結体８がガイド孔13を支点に反時計回りに回動せしめられると共に、第一連結体８が図中下方に押圧せしめられ、固定軸体29と軸体31との間に収縮力が生じて第一連結体８は原点位置に復帰戻動する。
【００６０】
また、第一連結体８及び第一付勢体９は、第一軸体３に対して略直交状態に設けられており、且つ、第一連結体８の他端側は第一軸体３と平行な連結板５の略中央位置に連結した構成であるから、図４の状態からテーブル２に図４中左側に外力をかけて図６のような状態とする場合も同様に作動する。
【００６１】
従って、本実施例は、１つの第一復元機構７により、図４，８中左右方向へのテーブル２の移動を復元可能であり、それだけ簡易且つコスト安な構造となる。
【００６２】
第二復元機構10は、一端側がテーブル２に対して軸着され、他端側が摺動部６に対して軸着されると共に、軸方向にスライド可能な第二連結体11と、一端側が第二連結体11の一端側に対して軸着され、他端側がテーブル２に対して軸着される伸縮可能な第二付勢体12とで構成されている。
【００６３】
また、第二付勢体12は、常時、第二連結体11を該第二連結体11の基端側から一端側に向かって押圧するもので、この第二付勢体12は、摺動部６が第二方向ｂに摺動することで第二連結体11が一端側を支点に回動しつつスライド動して該第二付勢体12が短縮せしめられた際、伸長して該第二連結体11を復帰スライド動せしめるように構成され、更に、第二付勢体12には、前記伸長若しくは短縮の際、当該変位速度を減衰せしめ得る減衰機構が内装されている。
【００６４】
具体的には、第二連結体11は、薄板状の金属板で構成され、一端側には長孔状のガイド孔14が形成され、このガイド孔14に、テーブル２に固定部36を介して設けられる固定軸体35が挿通せしめられており、第二連結体11の一端側はテーブル２に対しスライド自在に軸着される。また、他端側は、両端部に摺動部６が設けられる第二軸体４と平行な一の連結板５にして、両端部の摺動体６から略等距離の位置（略中央位置）に軸体37を介して回動自在に連結されている。
【００６５】
第二付勢体12は、一端側が第二連結体11の中央部よりやや一端側寄り位置にピン体38を介して回動自在に連結され、他端側がテーブル２上に設けた固定部材39にピン体40を介して回動自在に連結されている。この第二付勢体12は第二連結体11とテーブル２との間に配設されている。この第二付勢体12としては、第一付勢体９と同様、図９に図示したような公知のガススプリング21が採用されている。このガススプリング21のピストンロッド15の先端部が前記第二連結体11の一端側にピン体38を介して回動自在に連結され、連結部20がテーブル２上に設けた固定部材39にピン体40を介して回動自在に連結される。その余は、第一復元機構７と同様である。
【００６６】
従って、本実施例は、第一軸体３に対して直交する第一連結体８を有する第一復元機構７及び第二軸体４に対して直交する第二連結体11を有する第二復元機構10を設けるだけで、テーブル２の第一方向ａ及び第二方向ｂ全てへの変位に対して復元力を生じ極めて効率的な免震が可能なものとなる。
【００６７】
尚、本実施例においては、第一連結体８及び第二連結体11として、長孔状のガイド孔13，14によりスライド移動する構成を採用しているが、スライド移動に限らず、例えばテーブル２の移動に伴い伸縮可能な構成としたものを採用しても良い。
【００６８】
本実施例は上述のように構成したから、地震等により設置面１に対してテーブル２が相対変位すると、即ち、第一軸体３に対して摺動部６が第一方向ａに移動したり、摺動部６に対して第二軸体４が第二方向ｂに移動したりすると、第一復元機構７，第二復元機構10により前記テーブル２を原点位置に復帰戻動させる復元力が生じる。
【００６９】
例えば、テーブル２に外力が作用していない場合には、第一付勢体９により付勢された第一連結体８の一端側（設置面１）と他端側（摺動部６）との間に収縮力が生じ、テーブル２は原点位置で安定となる。即ち、例えば、第一軸体３に対して摺動部６が第一方向ａに移動した場合、この摺動部６の第一方向ａへの移動に伴い、第一連結体８にして第一軸体３が設けられる設置面１に対して軸着される一端側を支点に回動しつつスライド動して第一付勢体９を短縮させるが、この短縮された第一付勢体９は伸長して前記第一連結体８を押圧し、これにより、前記第一連結体８が復帰スライド動せしめられ、よって、前記摺動部６は原点位置に復帰戻動せしめられる（第二復元機構10においても同様）。
【００７０】
また、第一付勢体９及び第二付勢体12には、前記第一連結体８及び前記第二連結体11により圧縮せしめられる際の圧縮速度及び前記ガスにより伸長する際の伸長速度を減衰する減衰機構が内装されているから、設置面１に対するテーブル２の相対変位速度（第一軸体３に対する摺動部６の変位速度及び摺動部６に対する第二軸体４の変位速度）が減衰せしめられ、テーブル２の揺れは短時間で収束する。また、この減衰機能を有するオイルダンパ等を外付けする必要がない。
【００７１】
特に、第一付勢体９及び第二付勢体12としてガススプリング21を採用したから、シリンダ16内のオイル室17に設けられるオイルにより、ピストンロッド15の変位速度が減衰せしめられ、持続的な弱い外圧に対しては小さな抵抗を生じ、瞬間的な強い外圧に対しては非常に大きい抵抗を生じるため、減衰作用が良好に発揮されることになる。
【００７２】
更に、従来の鋼球転がり支承型と異なり、テーブル２の変位に伴い鉛直方向への揺れが生じないから、それだけ良好にテーブル２の揺れが収束する。
【００７３】
従って、本実施例は、地震等によりテーブルが変位しても鉛直方向への揺れが生じることなく揺れる前の元の位置（原点位置）に確実に復元せしめられることになり、しかも、地震等による変位及び該変位を原点位置に復元するための戻動が短時間で収束する支承・復元・減衰の３要素のバランスが良く、しかも、簡易且つコスト安に製造可能な極めて実用性に秀れた免震装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施例の概略説明斜視図である。
【図２】本実施例の要部の概略説明斜視図である。
【図３】本実施例の使用態様を示す概略説明斜視図である。
【図４】本実施例の概略説明平面図である。
【図５】本実施例の概略説明平面図である。
【図６】本実施例の概略説明平面図である。
【図７】本実施例の要部の拡大概略説明斜視図である。
【図８】本実施例の要部の拡大概略説明平面図である。
【図９】本実施例のガススプリングの概略説明断面図である。
【図１０】本実施例の摺動部の拡大概略説明側面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  設置面
２  テーブル
３  第一軸体
４  第二軸体
５  連結板
６  摺動部
７  第一復元機構
８  第一連結体
９  第一付勢体
10  第二復元機構
11  第二連結体
12  第二付勢体
13・14  ガイド孔
15  ピストンロッド
16  シリンダ
17  オイル室
18  ガス室
21  ガススプリング
22  第一摺動体
23  第二摺動体
24  負荷路
25  無負荷路
26  リターン路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008138751.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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