(57)【要約】【課題】デポジットが付着した場合に内燃機関の冷間時においても、安定したアイドル回転速度制御を行うことができる内燃機関のアイドル回転速度制御装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵ２０は、エンジン１の冷間領域と温間領域とにおいて、要求吸気量ｑｃａｌとエアフローメータ３１から得られる実測吸気量ｇａａｆｍとの差分を損失流量ｅｑｌｏｓとして算出し、スロットルバルブ１７の開度と損失流量との関係を求める。そして、ＥＣＵ２０は、スロットルバルブ１７の現在の開度よりＩＳＣ学習値に対応するＩＳＣ開度が大きい場合、スロットルバルブ１７の開度と損失流量との関係に基づき、現在の開度から算出した損失流量とＩＳＣ学習値との差分を補正量ｅｑｄｅｐとして算出し、その算出した補正量ｅｑｄｅｐとＩＳＣ学習値ｑｇとを加えてＩＳＣ制御吸気量を算出する。【選択図】図５
2008106631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のアイドル運転時における吸入空気量を調整する吸気調整手段と、前記内燃機関の回転速度を基準アイドル回転速度にする要求吸入空気量に学習値を加味して前記内燃機関の回転速度を目標アイドル回転速度にするための制御吸入空気量を算出し、前記制御吸入空気量に基づき前記吸気調整手段の開度を制御することにより前記内燃機関の回転速度を目標アイドル回転速度にするよう制御する制御手段と、を備える内燃機関のアイドル回転速度制御装置において、
前記内燃機関に実際に吸入された吸入空気量を測定する実測吸入空気量測定手段と、
前記要求吸入空気量と前記実測吸入空気量測定手段の測定結果との差分を損失流量として算出する損失流量算出手段とを有し、
前記損失流量算出手段は、前記内燃機関における複数の温度領域にて前記損失流量を算出し、前記吸気調整手段の開度と前記損失流量との関係を求め、
前記制御手段は、前記吸気調整手段の現在の開度より前記学習値に対応する前記吸気調整手段の開度が大きい場合、前記損失流量算出手段で求められた関係に基づき、前記現在の開度から算出した前記損失流量と前記学習値との差分を補正量として算出し、その算出した補正量と前記学習値とを加えて前記制御吸入空気量を算出することを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載する内燃機関のアイドル回転速度制御装置において、
前記内燃機関の複数の温度領域は、前記吸気調整手段の所定開度を境界にして判断される温間領域と冷間領域とを含むことを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載する内燃機関のアイドル回転速度制御装置において、
前記損失流量算出手段は、前記内燃機関の水温が所定温度より小さいときには、前記所定開度より大きい第１判定開度に基づき前記温間領域と冷間領域とを判断し、前記内燃機関の水温が所定温度より大きいときには、前記所定温度より大きくかつ前記第１判定開度よりも小さい第２判定開度に基づき前記温間領域と冷間領域を判断することを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載する内燃機関のアイドル回転速度制御装置において、
前記損失流量算出手段は、前記学習値の変化量が所定値以上である場合、前記吸気調整手段の所定開度を大きくした第３判定開度に基づき前記温間領域と冷間領域とを判断することを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸入空気量を制御することにより内燃機関の回転速度を目標アイドル回転速度に制御する内燃機関のアイドル回転速度制御装置に関する。より詳細には、デポジットが付着した状態においても、安定したアイドル回転速度制御を行うことができる内燃機関のアイドル回転速度制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内燃機関のアイドル回転速度を安定させるために、アイドル運転時において、スロットルバルブを通じてそのときのアイドル回転速度を目標アイドル回転速度に制御するアイドル回転速度制御装置が実用化されている。この種のアイドル回転速度制御装置では、デポジットが付着すると吸入空気量が減少してしまうため、アイドル回転速度が不安定になったり、場合によってはエンジンストールが起こることもあった。
【０００３】
このため、アイドル回転速度の不安定やエンジンストールの問題を解消することができるアイドル回転速度制御装置が提案されている。例えば、そのうちの１つして、特開２００３−１７２１５７号公報に開示された装置がある。このアイドル回転速度制御装置では、アイドル回転速度を目標アイドル回転速度にするための制御吸入空気量を、基準アイドル回転速度を得るために必要な吸入空気量である学習値に、目標アイドル回転速度と基準アイドル回転速度との回転速度変化分に相当する吸入空気量を学習値に基づいて補正した補正値を加えて算出するようにしている。
このように上記のアイドル回転速度制御装置では、補正値をデポジット付着による吸気調整手段の流量特性の変化を考慮したものとして、制御吸入空気量と要求流量との差を低減することにより、良好なアイドル回転速度制御を行うことができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１７２１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したアイドル回転速度制御装置では、図６（Ａ）に示すように、デポジットが付着した場合に温間時には安定したアイドル回転速度制御を行うことが、冷間時において吸入空気量が不足してしまい、安定したアイドル回転速度制御を行うことができない場合があった。なぜなら、上記したアイドル回転速度制御装置では、制御吸入空気量を、学習値に基づいて補正した補正値と学習値とを加えて算出している。このため、内燃機関の冷間始動時において、温間時の学習値に基づき制御吸入空気量が算出されるからである。そして、デポジットが付着している場合には、より多くの吸入吸気量が必要となるから、アイドル回転速度が非常に不安定になりやすいのである。
【０００６】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、デポジットが付着した場合に内燃機関の冷間時においても、安定したアイドル回転速度制御を行うことができる内燃機関のアイドル回転速度制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る内燃機関のアイドル回転速度制御装置は、内燃機関のアイドル運転時における吸入空気量を調整する吸気調整手段と、前記内燃機関の回転速度を基準アイドル回転速度にする要求吸入空気量に学習値を加味して前記内燃機関の回転速度を目標アイドル回転速度にするための制御吸入空気量を算出し、前記制御吸入空気量に基づき前記吸気調整手段の開度を制御することにより前記内燃機関の回転速度を目標アイドル回転速度にするよう制御する制御手段と、を備える内燃機関のアイドル回転速度制御装置において、前記内燃機関に実際に吸入された吸入空気量を測定する実測吸入空気量測定手段と、前記要求吸入空気量と前記実測吸入空気量測定手段の測定結果との差分を損失流量として算出する損失流量算出手段とを有し、前記損失流量算出手段は、前記内燃機関における複数の温度領域にて前記損失流量を算出し、前記吸気調整手段の開度と前記損失流量との関係を求め、前記制御手段は、前記吸気調整手段の現在の開度より前記学習値に対応する前記吸気調整手段の開度が大きい場合、前記損失流量算出手段で求められた関係に基づき、前記現在の開度から算出した前記損失流量と前記学習値との差分を補正量として算出し、その算出した補正量と前記学習値とを加えて前記制御吸入空気量を算出することを特徴とする。
【０００８】
この内燃機関のアイドル回転速度制御装置では、損失流量算出手段により、前記要求吸入空気量と前記実測吸入空気量測定手段の測定結果との差分が損失流量として算出される。この損失流量算出手段による損失流量の算出は、内燃機関における複数の温度領域にて実施される。そして、損失流量算出手段により、それらの算出結果から吸気調整手段の開度と損失流量との関係が求められる。ここで、損失流量の算出が内燃機関における複数の温度領域にて実施されるため、複数の温度領域における損失流量の学習値に基づき吸気調整手段の開度と損失流量との関係が求められている。これにより、吸気調整手段の現在の開度における損失流量を正確に算出（推定）することができる。
【０００９】
ここで、この内燃機関のアイドル回転速度制御装置では、制御手段により、要求吸入空気量に学習値を加味して内燃機関の回転速度を目標アイドル回転速度にするための制御吸入空気量が算出され、その制御吸入空気量に基づき吸気調整手段の開度が制御されている。そして、吸気調整手段の現在の開度よりも学習値に対応する吸気調整手段の開度が大きくなった場合、つまりデポジットが付着した場合には、制御手段により、損失流量算出手段で求められた関係に基づき、現在の開度から算出される損失流量と学習値との差分が補正量として算出され、その算出された補正量と学習値とが加算されて制御吸入空気量が算出される。なお、学習値とは、基準アイドル回転速度にするために必要な吸入空気量である。
【００１０】
そして、この補正値は、デポジットが付着したことにより減少した吸入空気量に相当するものである。また、補正値のベースとなる損失流量は、損失流量算出手段により、正確に算出（推定）される。従って、デポジットが付着した状態の冷間時においても、制御手段により算出される制御吸入空気量を、目標アイドル回転速度にするために実際必要とされる要求空気量にすることができるので、安定したアイドル回転速度制御を行うことができる。
【００１１】
本発明に係る内燃機関のアイドル回転速度制御装置においては、前記内燃機関の複数の温度領域は、前記吸気調整手段の所定開度を境界にして判断される温間領域と冷間領域とを含むことが望ましい。
【００１２】
このようにすることにより、損失流量算出手段は、内燃機関の冷間時と温間時とにおけるそれぞれの損失流量学習値（冷間損失流量学習値と温間損失流量学習値）を確実に取得して、吸気調整手段の開度と損失流量との関係を求めることができる。このため、吸気調整手段の開度と損失流量との関係をより正確に求めることができる。従って、デポジットが付着した状態の冷間時において、制御手段により算出される制御吸入空気量を、目標アイドル回転速度にするために実際必要とされる要求空気量に確実にすることができ、安定したアイドル回転速度制御を行うことができる。
【００１３】
ここで、デポジットが付着していると、内燃機関に実際に吸入された吸入空気量、つまり実測吸入空気量測定手段により測定される吸入空気量が減少する。このため、吸気調整手段の所定開度を境界にして温間領域と冷間領域とを判断していると、温間損失流量学習値の学習領域が小さくなってしまう。そして、温間損失流量学習値の学習領域が小さくなると、冷間損失流量学習値と温間損失流量学習値とに基づき吸気調整手段の開度と損失流量との関係が求められない場合が発生して、吸気調整手段の現在の開度における損失流量を正確に算出（推定）することができないことがある。損失流量が正確に算出されないと、補正量を正確に算出することができず、制御吸入空気量を正確に算出することができなくなる。
【００１４】
そこで、本発明に係る内燃機関のアイドル回転速度制御装置においては、前記損失流量算出手段は、前記内燃機関の水温が所定温度より小さいときには、前記所定開度より大きい第１判定開度に基づき前記温間領域と冷間領域とを判断し、前記内燃機関の水温が所定温度より大きいときには、前記基準温度より大きくかつ前記第１判定開度よりも小さい第２判定開度に基づき前記温間領域と冷間領域を判断することが望ましい。
【００１５】
このように、内燃機関の水温条件に基づき所定開度を変更することにより、温間損失流量学習値の学習領域を十分に確保することができる。これにより、冷間損失流量学習値と温間損失流量学習値とに基づき、吸気調整手段の開度と損失流量との関係を正確に求めることができる。従って、吸気調整手段の現在の開度における損失流量を正確に算出（推定）することができ、補正量を精度良く算出することができる。その結果、デポジットが付着した状態の冷間時において、制御手段により算出される制御吸入空気量を、目標アイドル回転速度にするために実際必要とされる要求空気量に確実にすることができ、安定したアイドル回転速度制御を行うことができる。
【００１６】
あるいは、本発明に係る内燃機関のアイドル回転速度制御装置においては、前記損失流量算出手段は、前記学習値の変化量が所定値以上である場合、前記吸気調整手段の所定開度を大きくした第３判定開度に基づき前記温間領域と冷間領域とを判断するようにしてもよい。
【００１７】
学習値はデポジットが付着していない状態ではほぼ一定となる。これに対して、デポジットが付着すると、吸入空気量が減少するために、内燃機関の完全暖気状態におけるアイドル回転速度を一定に保つためには学習値が大きくなる。このことから、学習値の変化量が所定値以上になった場合には、デポジットが付着したと考えられる。
【００１８】
そして、このような状況において、吸気調整手段の所定開度を大きくする、つまり第３判定開度に基づき温間領域と冷間領域とを判断することにより、温間損失流量学習値の学習領域を十分に確保することができる。これにより、冷間損失流量学習値と温間損失流量学習値とに基づき、吸気調整手段の開度と損失流量との関係を正確に求めることができる。従って、吸気調整手段の現在の開度における損失流量を正確に算出（推定）することができ、補正量を精度良く算出することができる。その結果、デポジットが付着した状態の冷間時において、制御手段により算出される制御吸入空気量を、目標アイドル回転速度にするために実際必要とされる要求空気量に確実にすることができ、安定したアイドル回転速度制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る内燃機関のアイドル回転速度制御装置によれば、上記した通り、デポジットが付着した場合に内燃機関の冷間時においても、安定したアイドル回転速度制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の内燃機関のアイドル回転速度制御装置を具体化した最も好適な実施の形態について図面に基づいて詳細に説明する。そこで、本実施の形態に係る内燃機関のアイドル回転速度制御装置について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係るアイドル回転速度制御装置を適用したエンジンシステムを示す概略構成図である。
【００２１】
エンジンシステムを構成する多気筒のエンジン１は、その吸気系に吸気マニホールド２、エアダクト３及びエアクリーナ４を備えている。これら吸気マニホールド２、エアダクト３及びエアクリーナ４の内部により、エンジン１に外気を吸入させる一連の吸気通路５が構成されている。また、エンジン１は、その排気系に排気マニホールド６、排気管７及び触媒コンバータ８を備えている。これら排気マニホールド６、排気管７及び触媒コンバータ８の内部により、エンジン１から排気ガスを排出する一連の排気通路９が構成されている。
【００２２】
エンジン１には、複数の燃焼室１０のそれぞれに対応して燃料噴射弁（インジェクタ）１１が設けられている。これらインジェクタ１１には、燃料タンク（図示略）から燃料ポンプ（図示略）により燃料が供給される。各インジェクタ１１に供給された燃料は、各インジェクタ１１が作動することにより、吸気ポート１２へ向けて噴射される。吸気通路５には、エアクリーナ４を通って清浄化された空気が導入される。この導入された空気と噴射された燃料とが混合気を形成して各燃焼室１０に吸入される。吸入された混合気は、各燃焼室１０にて、点火装置１３が作動することにより、点火されて爆発燃焼する。燃焼後の排気ガスは、排気通路９を通じて外部へ排出される。
【００２３】
吸気マニホールド２は、吸気の脈動を沈静化するためのサージタンク１４と、そのタンク１４から各気筒へ分岐する複数の分岐パイプ１５と、サージタンク１４の空気流上流側に位置するスロットルボディ１６とを備えている。スロットルボディ１６には、スロットルバルブ１７が設けられている。スロットルバルブ１７は、運転者によるアクセルペダル（図示略）の操作に連動して開閉するものである。スロットルバルブ１７が開閉されることにより、吸気通路５を流れる空気量（吸気量）が調節される。そして、吸気通路５を流れる空気量（吸気量）を測定するために、エアダクト３にエアフローメータ３１が設けられている。なお、スロットルバルブ１７が本願発明の「吸気調整手段」に相当し、エアフローメータ３１が本願発明の「実測吸入空気量測定手段」に相当する。
【００２４】
スロットルバルブ１７には、その開度（スロットル開度）ＴＡを検出するためのスロットルセンサ２１が設けられている。サージタンク１４には、吸気圧ＰＭを検出するための吸気圧センサ２２が設けられている。エンジン１には、その回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出するための回転速度センサ２３が設けられている。エンジン１には、その内部を流れる冷却水の温度（冷却水温）ＴＨＷを検出するための水温センサ２４が設けられている。
【００２５】
そして、エンジン１の運転を制御するために、電子制御装置（ＥＣＵ）２０が設けられている。ＥＣＵ２０は、周知のように中央処理装置（ＣＰＵ）及びメモリなどを備える。ＥＣＵ２０には、上記した各種センサ２１〜２４が接続されている。同じく、ＥＣＵ２０には、各インジェクタ１１および点火装置１３がそれぞれ接続されている。
【００２６】
このＥＣＵ２０は、各種センサ２１〜２４からの検出信号に基づき、各インジェクタ１１及び点火装置１３を制御することにより、燃料噴射制御及び点火時期制御を実行する。また、ＥＣＵ２０は、各種センサ２１〜２４、およびエアフローメータ３１に基づき、エンジン１のアイドルスピードコントロール制御（ＩＳＣ制御）を実行する。ＩＳＣ制御は、エンジン１のアイドル運転時に行われる制御であり、そのアイドル運転時の回転速度を車両の運転状態に応じたアイドル回転速度に一致させるべく、吸気量の過不足に応じてスロットルバルブ１７の開度を補正することで行われる。このように、アイドル回転速度制御装置は、スロットルボディ１６、スロットルセンサ２１、エアフローメータ３１、およびＥＣＵ２０により構成されている。
【００２７】
ここで、本実施の形態に係るアイドル回転速度制御装置によるＩＳＣ制御について説明する。このＩＳＣ制御は、ＥＣＵ２０によってスロットルバルブ１７の開度制御がなされることで実施される。そこで、ＥＣＵ２０が実行するＩＳＣ制御に際してスロットルバルブ１７の開度制御に用いるＩＳＣ制御吸気量の算出処理について、図２〜図６を参照しながら説明する。図２は、ＩＳＣ開度と損失流量との関係を算出する処理内容を示すフローチャートである。図３は、冷間−温間判定のための判定開度を設定する処理内容を示すフローチャートである。図４は、ＩＳＣ制御吸気量の算出処理内容を示すフローチャートである。図５は、ＩＳＣ制御の内容を説明する説明図である。図６は、ＩＳＣ制御吸気量の算出結果を示す図である。
【００２８】
まず、ＥＣＵ２０により、ＩＳＣ開度（スロットルバルブ１７の開度）と損失流量（要求（設計）吸気量ｑｃａｌと実測吸気量ｇａａｆｍと差分）の関係が算出される。ＩＳＣ開度と損失流量との関係算出処理では、まず、現在のＩＳＣ開度と、そのＩＳＣ開度における吸気量（要求吸気量ｑｃａｌ）が算出される（Ｓ１０）。具体的には、ＥＣＵ２０により、スロットルセンサ２１からの入力信号に基づきＩＳＣ開度が算出され、ＥＣＵ２０のメモリに記憶されているＩＳＣ開度−吸気量マップ（１次元マップ：図５の下段のグラブ参照）に基づき、Ｓ１０で算出されたＩＳＣ開度から要求吸気量ｑｃａｌが算出される。
【００２９】
次に、エンジン１に実際に吸入された空気量が算出される（Ｓ１１）。具体的には、ＥＣＵ２０により、エアフローメータ３１からの入力信号に基づき実測吸気量ｇａａｆｍが算出される。そして、現在のＩＳＣ開度における損失流量ｑｌｏｓが算出される（Ｓ１２）。具体的には、ＥＣＵ２０により、Ｓ１１で算出された実測吸気量ｇａａｆｍと、Ｓ１０で算出された要求吸気量ｑｃａｌとの差が算出されて、その差分が損失流量ｑｌｏｓとして取得される。これにより、現在のＩＳＣ開度に対する損失流量ｑｃａｌが算出されたことになる。なお、損失流量ｑｃａｌは、デポジットが付着していない状態ではほぼ「０」（設計値と変わらない）となり、デポジットの付着量が多くなるに従って大きくなる。
【００３０】
続いて、エンジン１の状態が、冷間時であるか温間時であるかについて判定される。この判定は、ＩＳＣ開度に基づいて判定される。具体的には、冷間時と温間時と判別するための判定開度が設定され（Ｓ１３）、現在のＩＳＣ開度と判定開度とが大小比較される（Ｓ１４）。なお、判定開度の初期値は所定開度Ｔ０に設定されている。所定開度Ｔ０としては、例えば約５〜１０ｄｅｇの範囲内で設定すればよい。
【００３１】
ここで、Ｓ１３における判定開度設定処理について、図３を参照しながら説明する。判定開度設定処理では、まず、エンジン１の冷却水温が算出される（Ｓ２０）。具体的には、ＥＣＵ２０により、水温センサ２４からの入力信号に基づき冷却水温ＴＷＨが算出される。次に、冷却水温ＴＷＨと所定温度Ｘとが大小比較される（Ｓ２１）。なお、所定温度Ｘとしては、例えば約２０〜３０℃の範囲内で設定すればよい。
【００３２】
このとき、冷却水温ＴＷＨが所定水温Ｘより小さい場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、判定開度として所定開度Ｔ０よりも大きい開度Ｔ１（第１判定開度）が設定される。開度Ｔ１としては、例えば約２〜８ｄｅｇの範囲内で設定すればよい。
一方、冷却水温ＴＷＨが所定水温Ｘより大きい場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、判定開度として所定開度Ｔ０よりも大きく、かつ開度Ｔ１よりも小さい開度Ｔ２（第２判定開度）が設定される。開度Ｔ２としては、例えば約８〜１５ｄｅｇの範囲内で設定すればよい。
【００３３】
その後、Ｓ１４において、現在のＩＳＣ開度と判定開度Ｔ１あるいはＴ２とが大小比較される。このとき、現在のＩＳＣ開度が判定開度（開度Ｔ１またはＴ２）よりも大きい場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１２で算出された損失流量ｑｌｏｓが冷間損失流量学習値ｑｌｏｇｃとして取得されて更新される。また、現在のＩＳＣ開度が、冷間損失流量学習値ｑｌｏｇｃに対応する冷間開度学習値ｔａｇｃとして取得されて更新される（Ｓ１５）。
【００３４】
一方、現在のＩＳＣ開度が判定開度（開度Ｔ１またはＴ２）よりも小さい場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１２で算出された損失流量ｑｌｏｓが温間損失流量学習値ｑｌｏｇｈとして取得されて更新される。また、現在のＩＳＣ開度が、温間損失流量学習値ｑｌｏｇｈに対応する温間開度学習値ｔａｇｈとして取得されて更新される（Ｓ１６）。
【００３５】
なお、図２に示す処理が実施されている間は、冷間学習値は基本的に１回のみ取得されて更新され、取得された後はフラグ処理により更新されないようになっている。一方、温間学習値は複数回取得されるが、最終的にはアイドル回転速度が安定した状態（完全暖気状態）で取得された学習値で更新され、その後はフラグ処理により更新されないようになっている。
【００３６】
そして、ＥＣＵ２０により、更新された冷間損失流量学習値ｑｌｏｇｃ、冷間開度学習値ｔａｇｃおよび温間損失流量学習値ｑｌｏｇｈ、温間開度学習値ｔａｇｈに基づいて、ＩＳＣ開度と損失流量との関係が算出される（図５の上段のグラフ参照）。このＩＳＣ開度と損失流量との関係は、ＥＣＵ２０のメモリに記憶される。
【００３７】
ここで、図５に示すように、冷間学習領域と温間学習領域とを所定開度Ｔ０で判定すると、デポジットが付着していない状態（要求吸気量ｑｃａｌ（実線）と実測吸気量ｇａａｆｍ（破線）とが一致している状態）であれば、温間学習領域Ｒｈｂｓおよび冷間学習領域Ｒｃｂｓともに十分な領域が確保される。ところが、デポジットが付着した状態（要求吸気量ｑｃａｌ（実線）と実測吸気量ｇａａｆｍ（破線）とが一致していない状態）では、温間学習領域Ｒｈｄｅｐｂｓがほとんど確保されなくなる。なお、冷間学習領域Ｒｃｄｅｐｂｓは変化しない。そうすると、温間損失流量学習値ｑｌｏｇｈを取得できずにＩＳＣ開度と損失流量との関係（図５に示す上段のグラフ）を正確に求めることができなくなる。
【００３８】
これに対して、本実施の形態では、冷却水温ＴＷＨの条件により判定開度を所定開度Ｔ０から開度Ｔ１（冷間時）あるいは開度Ｔ２（温間時）に変更する。これにより、デポジットが付着した場合に、温間学習領域Ｒｈｄｅｐが十分に確保される。このため、温間損失流量学習値ｑｌｏｇｈを確実に取得することができる。また、冷間学習領域ＲｃｄｅｐがＩＳＣ開度が大きくなる側へシフトされるので、冷間損失流量学習値ｑｌｏｇｃとしてより大きな値が取得される。これらのことから、温間損失流量学習値ｑｌｏｇｈと冷間損失流量学習値ｑｌｏｇｃを正確かつ差分が大きくなるように取得することができる。その結果、ＩＳＣ開度と損失流量との関係を精度良く求めることができる。
【００３９】
次に、ＩＳＣ制御吸気量の算出処理について、図４を参照しながら説明する。まず、ＥＣＵ２０により、上記のようして算出され記憶されたＩＳＣ開度と損失流量との関係に基づき、現在のＩＳＣ開度に相当する損失流量がデポジット損失流量ｑｄｅｐａｂとして算出される（Ｓ３０）。そして、ＥＣＵ２０により、現在のＩＳＣ開度とＩＳＣ学習値に対応するＩＳＣ学習開度とが比較される（Ｓ３１）。
【００４０】
このとき、現在のＩＳＣ開度とＩＳＣ学習開度とが同じ（両開度の差分が所定値以下である）場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、デポジットが付着していないと考えられるため、デポジット補正流量ｑｄｅｐはｑｄｅｐ＝０とされ（Ｓ３２）、ＩＳＣ制御吸気量が算出される（Ｓ３３）。この場合は、従来と同様にしてＩＳＣ制御吸気量が算出される。その結果、ＩＳＣ制御吸気量は、図５に示す（Ａ）のようになる。すなわち、ＩＳＣ制御吸気量は、ＩＳＣ学習値ｑｇとなる。
【００４１】
一方、現在のＩＳＣ開度とＩＳＣ学習開度とが異なる（両開度の差分が所定値より大きい）場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、デポジットが付着していると考えられるため、デポジット補正量ｑｄｅｐが算出される（Ｓ３４）。具体的には、ＥＣＵ２０により、Ｓ３０で算出されたデポジット損失流量ｑｄｅｐａｂとＩＳＣ学習値ｑｇ（図５に示す（Ｂ））との差分が算出され、算出された差分がデポジット補正流量ｑｄｅｐとされる。そして、このデポジット補正流量ｑｄｅｐがＩＳＣ学習値ｑｇに加算されてＩＳＣ制御吸気量が算出される（Ｓ３３）。その結果、ＩＳＣ制御吸気量は、図５に示す（Ｃ）や（Ｄ）のようになる。
【００４２】
このように、デポジットが付着した場合には、全ＩＳＣ開度に対して、付着したデポジットにより減少した吸気量分をデポジット補正流量ｑｄｅｐとして正確に算出して、これをＩＳＣ学習値に加算してＩＳＣ制御吸気量が算出される。これにより、図６（Ｂ）に示すように、従来技術のように冷間時に吸気量が不足することなく（図６（Ａ）参照）、安定してエンジン１の回転速度を目標アイドル回転速度に制御することができる。
【００４３】
以上、詳細に説明したように、第１の実施の形態では、デポジットが付着した場合には、付着したデポジットにより減少した吸気量分をデポジット補正流量ｑｄｅｐとして算出して、これをＩＳＣ学習値に加算してＩＳＣ流量を算出している。また、デポジット補正流量ｑｄｅｐを算出するために必要となるＩＳＣ開度と損失流量との関係が精度良く算出されている。従って、デポジットが付着した状態の冷間時においても、デポジット補正流量ｑｄｅｐを精度良く算出することができる。これにより、ＩＳＣ制御吸気量として、目標アイドル回転速度にするために実際必要とされる吸気量を確実に算出することができるので、安定したアイドル回転速度制御を行うことができる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態と基本的な構成を同じくするが、Ｓ１４における判定開度設定処理が第１の実施の形態と異なる。このため、以下の説明では相違点を中心に述べる。そこで、この相違点について図７を参照しながら説明する。図７は、第２の実施の形態における判定開度設定処理の内容を示すフローチャートである。
【００４５】
この実施の形態における判定開度設定処理では、まず、ＩＳＣ学習値の変化量（ＩＳＣ変化量）が算出される（Ｓ４０）。具体的には、ＥＣＵ２０により、今回取得したＩＳＣ学習値と前回取得したＩＳＣ学習値との差が算出される。次に、Ｓ４０で算出されたＩＳＣ変化量と所定値Ｙとが大小比較される（Ｓ４１）。所定値Ｙとしては、例えば約２〜３ｄｅｇの範囲内で設定すればよい。
このとき、ＩＳＣ変化量が所定値Ｙより小さい場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、デポジットが付着していないと考えられるため、判定開度として所定開度Ｔ０が設定される。
一方、ＩＳＣ変化量が所定値Ｙより大きい場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、デポジットが付着していると考えられるため、判定開度として所定開度Ｔ０よりも大きい開度Ｔ３（第３判定開度）が設定される。開度Ｔ３としては、例えば約１０〜１５ｄｅｇの範囲内で設定すればよい。
【００４６】
その後、Ｓ１４において、現在のＩＳＣ開度と判定開度Ｔ０（所定開度）あるいは判定開度Ｔ３とが大小比較される。このとき、現在のＩＳＣ開度が判定開度（開度Ｔ０またはＴ３）よりも大きい場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１２で算出された損失流量ｑｌｏｓが冷間損失流量学習値ｑｌｏｇｃとして取得される。また、現在のＩＳＣ開度が、冷間損失流量学習値ｑｌｏｇｃに対応する冷間開度学習値ｔａｇｃとして取得され更新される（Ｓ１５）。
【００４７】
一方、現在のＩＳＣ開度が判定開度（開度Ｔ０またはＴ３）よりも小さい場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１２で算出された損失流量ｑｌｏｓが温間損失流量学習値ｑｌｏｇｈとして取得され更新される。また、現在のＩＳＣ開度が、温間損失流量学習値ｑｌｏｇｈに対応する温間開度学習値ｔａｇｈとして取得され更新される（Ｓ１６）。
【００４８】
そして、ＥＣＵ２０により、更新された冷間損失流量学習値ｑｌｏｇｃ、冷間開度学習値ｔａｇｃおよび温間損失流量学習値ｑｌｏｇｈ、温間開度学習値ｔａｇｈに基づいて、ＩＳＣ開度と損失流量との関係が算出される。このＩＳＣ開度と損失流量との関係は、ＥＣＵ２０のメモリに記憶される。
【００４９】
ここで、図５に示すように、デポジットが付着していない状態（要求吸気量ｑｃａｌ（実線）と実測吸気量ｇａａｆｍ（破線）とが一致している状態）であれば、冷間学習領域と温間学習領域とを所定開度Ｔ０で判定しても、温間学習領域Ｒｈｂｓおよび冷間学習領域Ｒｃｂｓともに十分な領域を確保することができる。
一方、デポジットが付着した状態（要求吸気量ｑｃａｌ（実線）と実測吸気量ｇａａｆｍ（破線）とが一致していない状態）では、冷間学習領域Ｒｃｄｅｐと温間学習領域Ｒｈｄｅｐとを判定開度Ｔ３で判定する。このため、温間学習領域Ｒｈｄｅｐが十分に確保される。これにより、温間損失流量学習値ｑｌｏｇｈを確実に取得することができる。また、冷間学習領域ＲｃｄｅｐがＩＳＣ開度が大きくなる側へシフトされるので、冷間損失流量学習値ｑｌｏｇｃとしてより大きな値が取得される。これらのことから、温間損失流量学習値ｑｌｏｇｈと冷間損失流量学習値ｑｌｏｇｃを正確かつ差分が大きくなるように取得することができる。その結果、ＩＳＣ開度と損失流量との関係を精度良く求めることができる。
その後、この実施の形態でも、図４に示すＩＳＣ制御吸気量の算出処理内容が実施されて得られたＩＳＣ開度と損失流量との関係を利用して、第１の実施の形態と同様の処理により、ＩＳＣ制御吸気量が算出される（Ｓ３０〜Ｓ３３）。
【００５０】
従って、第２の実施の形態でも、デポジットが付着した場合には、付着したデポジットにより減少した吸気量分がデポジット補正流量ｑｄｅｐとして算出され、これがＩＳＣ学習値に加算されてＩＳＣ制御吸気量が算出される。また、デポジット補正流量ｑｄｅｐを算出するために必要となるＩＳＣ開度と損失流量との関係が精度良く算出される。これらのことから、デポジットが付着した状態の冷間時においても、デポジット補正流量ｑｄｅｐを精度良く算出することができる。
よって、第２の実施の形態でも、ＩＳＣ制御吸気量として、目標アイドル回転速度にするために実際必要とされる吸気量が確実に算出されるので、安定したアイドル回転速度制御を行うことができる。
【００５１】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施形態では、冷間学習領域と温間学習領域とを判断する判定開度を水温条件あるいはＩＳＣ学習値の変化量のどちらか一方にに基づいて設定し、損失流量の温間学習領域を十分に確保しているが、水温条件とＩＳＣ学習値の変化量とを併用して判定開度を設定するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記した実施形態では、水温条件に基づき判定開度を設定することにより、冷間学習領域と温間学習領域とを判別しているが、水温条件のみで（つまりＩＳＣ開度での判定を行うことなく）冷間学習領域と温間学習領域とを判別して、冷間損失流量学習値および温間損失流量学習値を取得することもできる。
【００５３】
また、上記した実施形態では、説明を簡単にするために、ＩＳＣ制御吸気量を算出する際にフィードバック補正量ｑｉを考慮していないが、フィードバック補正量ｑｉを考慮するようにしてもよい。こうすることにより、より安定したアイドル回転速度制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施の形態に係るアイドル回転速度制御装置を適用したエンジンシステムを示す概略構成図である。
【図２】ＩＳＣ開度と損失流量との関係を算出する処理内容を示すフローチャートである。
【図３】冷間−温間判定のための判定開度を設定する処理内容を示すフローチャートである。
【図４】ＩＳＣ制御吸気量の算出処理内容を示すフローチャートである。
【図５】ＩＳＣ制御の内容を説明する説明図である。
【図６】ＩＳＣ制御吸気量の算出結果を示す図であり、（Ａ）は従来技術を示し、（Ｂ）は本発明を示している。
【図７】第２の実施の形態における判定開度設定処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１    エンジン
２    吸気マニホールド
３    エアダクト
４    エアクリーナ
５    吸気通路
１６  スロットルボディ
１７  スロットルバルブ
２０  ＥＣＵ
２１  スロットルセンサ
２４  水温センサ
３１  エアフローメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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