(57)【要約】【課題】下地除去を適切に行うと共に下地除去をしないときも色相を保持し、さらに高解像度の画像処理を行う。【解決手段】４ラインカラーＣＣＤセンサで読み取られるＲ，Ｇ，Ｂの信号をＣ，Ｍ，Ｙの色信号に変換し、上記４ラインカラーＣＣＤセンサで読み取られる輝度信号から白黒信号を生成し、この白黒信号に基づいて上記Ｃ，Ｍ，Ｙの色信号の濃度を変換する。【選択図】    図１
2008289200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色特性を有する複数のセンサを有する第１の画像読取部と、少なくとも１つのセンサを有する第２の画像読取部とを備え原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置であって、
前記第１の画像読取部で読み取られる第１の色空間で表される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２の画像信号に変換する色変換部と、
前記第２の画像読取部で読み取られる第３の画像信号が所定の値以下であるか否かを判断する判断部と、
前記第２の画像信号の濃度を、前記第３の画像信号が前記所定の値以下であれば第１の濃度変換関係で、前記第３の画像信号が前記所定の値以下でなければ前記第１の濃度変換関係とは異なる第２の濃度変換関係で、変換する濃度変換部と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記濃度変換部は、前記判断部の前記判断に応じて、予め設けられた複数の濃度曲線が異なった濃度変換テーブルのうち１つを選択し、選択した濃度変換テーブルを用いて前記第２の画像信号の濃度を変換することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記濃度変換部は、前記第２の画像信号の濃度を変換した第４の画像信号を出力し、
前記第２の画像信号が表す濃度に対する前記第４の画像信号が表す濃度の傾きが、
前記第２の画像信号が或る値以下の濃度を表す範囲では前記第１の濃度変換関係においては前記第２の濃度変換関係においてよりも小さく、
前記第２の画像信号が前記或る値より大きい濃度を表す範囲では前記第１の濃度変換関係においては前記第２の濃度変換関係においてよりも大きい
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判断部は、
前記第３の画像信号に基づくヒストグラムを生成するヒストグラム生成部を有し、
前記ヒストグラムに基づいて前記所定の値を定めることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の画像読取部はＲ，Ｇ，Ｂのカラーセンサを有し、
前記第２の画像読取部はモノクロカラーセンサを備え、
前記色変換部はＲＧＢを含む要素で表される色空間で表される前記第１の画像信号を、ＣＭＹを含む要素で表される色空間で表されるＣＭＹ画像信号に変換し、
前記第３の画像信号はモノクロ画像信号であり、
前記判断部は、前記モノクロ画像信号が所定の値以下であるか否かを判断し、
前記濃度変換部は前記ＣＭＹ画像信号で表される画像に、
前記モノクロ画像信号が前記所定の値以下であれば下地除去し、
前記モノクロ画像信号が前記所定の値以下でなければ下地除去しないことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１の画像読取部はＲ，Ｇ，Ｂのカラーセンサを有し、
前記第２の画像読取部はモノクロカラーセンサを備え、
前記色変換部はＲＧＢを含む要素で表される色空間で表される前記第１の画像信号を、ＣＭＹを含む要素で表される色空間で表されるＣＭＹ画像信号に変換し、
前記第３の画像信号はモノクロ画像信号であり、
前記判断部は、前記モノクロ画像信号が所定の値以下であるか否かを判断し、
前記濃度変換部は前記ＣＭＹ画像信号で表される画像に、
前記モノクロ画像信号が前記所定の値以下であれば墨入れせず、
前記モノクロ画像信号が前記所定の値以下でなければ墨入れすることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項７】
異なる色特性を有する複数の色要素を有する第１の画像信号と、少なくとも１つの色要素を有する第３の画像信号とを、原稿の画像を読み取って生成し、
第１の色空間で表される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２の画像信号に変換し、
前記第２の画像信号の濃度を、前記第３の画像信号が前記所定の値以下であれば第１の濃度変換関係で、前記第３の画像信号が前記所定の値以下でなければ前記第１の濃度変換関係とは異なる第２の濃度変換関係で、変換することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
異なる色特性を有する複数のセンサを有する第１の画像読取部と、少なくとも１つのセンサを有する第２の画像読取部とを備え原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置であって、
前記第１の画像読取部で読み取られる第１の色空間で表される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２の画像信号に変換する色変換部と、
前記第２の画像読取部で読み取られる第３の画像信号から、前記第２の画像信号で表される画像よりも高い解像度の画像を表わす第４の画像信号を生成する画像信号生成部と、
前記第２の画像信号に含まれる複数の色要素同士の濃度差から、前記第２の画像信号が表わす色の彩度に相当する彩度相当信号を生成する彩度相当信号生成部と、
この彩度相当信号と前記第４の画像信号とから、前記第２の画像信号で表される画像よりも高い解像度の画像を表わす墨信号を生成する墨信号生成部と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、原稿上のカラー画像を読み取って、その複製画像を形成するデジタルカラー複写機において、入力されたカラー画像に対して画像処理を行う画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カラー複写機では、原稿上にカラー画像をカラーラインＣＣＤセンサなどにより色分解して読み取り、これをカラーのトナーやインクなどの色材の信号に変換して印刷している。この変換を本明細書では色変換と記述する。
【０００３】
色変換では、カラー画像の色分解信号Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対して所定の演算を行うことにより、色材の信号Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に変換する。
【０００４】
従来、Ｃ，Ｍ，Ｙ信号の自動下地除去では、色ごとのヒストグラムから下地上限閾値を検出し、色ごとに濃度変換曲線を定義する方法が用いられている。
【０００５】
しかしながら、この方法では、色ごとに独立な処理となるため、下地と解釈して濃度を落とす色と落とさない色とが混在し、色相が不当に変動してしまうという問題があった。
【０００６】
また、グレー信号値、墨入れ、墨置換え処理等のより高解像度の画像処理が望まれている。
【特許文献１】特開１１−１８７２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、色ごとに独立な処理となるため、下地と解釈して濃度を落とす色と落とさない色とが混在して色相が不当に変動してしまい、また、グレー信号値、墨入れ、墨置換え処理等のより高解像度の画像処理を行うことができないという問題があった。
【０００８】
そこで、この発明は、下地除去を適切に行うと共に下地除去をしないときも色相を保持し、さらに高解像度の画像処理を行うことのできる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の画像処理装置は、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置であって、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の色空間で表される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２の画像信号に変換する色変換部と、上記第２の画像読取部で読み取られる第３の画像信号から第４の画像信号を生成する生成部と、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号に対して画素毎に低彩度色か否かを判別する判別部と、この判別部で低彩度色と判別した場合に上記生成部で生成される第４の画像信号を選択し、低彩度色でないと判別した場合に上記色変換部で変換される第２の画像信号を選択する選択部と、この選択部で選択された第４の画像信号または第２の画像信号に対して画像処理を行う画像処理部とから構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
以上詳述したようにこの発明によれば、下地除去を適切に行うと共に下地除去をしないときも色相を保持し、さらに高解像度の画像処理を行う画像処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、この発明の画像処理装置に係る画像形成装置１０の概略構成を示すものである。
【００１３】
すなわち、画像形成装置１０は、システム制御部１、スキャナ部２、画像処理部３、プリンタ部４、機構制御部５、及びユーザＩ／Ｆ部６とから構成されている。
【００１４】
システム制御部１は、システム全体の制御を行う。
【００１５】
スキャナ部２は、原稿を光源により照射しながら原稿を走査して原稿からの反射光を後述する４ラインカラーＣＣＤセンサにより画像を読み取る。
【００１６】
画像処理部３は、スキャナ部２で読み取られた画像データに対してγ補正、色変換、主走査変倍、画像分離、加工、エリア処理、階調補正処理などの処理を行う。
【００１７】
プリンタ部４は、画像処理部３からの画像データに基づいて画像を形成する。
【００１８】
機構制御部５は、本装置を構成する各ユニットの機構を制御する。
【００１９】
ユーザＩ／Ｆ部６は、使用者が本装置の動作設定の入力および設定画面を表示する。
【００２０】
図２は、画像形成装置１０の内部構成を概略的に示している。この画像形成装置１０は、スキャナ部２とプリンタ部４とから構成されている。
【００２１】
スキャナ部２の上面には、読取対象物、つまり原稿が載置される透明なガラスからなる原稿載置台（原稿読み取り台）２０５が設けられている。また、スキャナ部２の上面には、原稿載置台２０５上に原稿を自動的に送る自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１７が配設されている。この自動原稿送り装置１７は、原稿載置台２０５に対して開閉可能に配設され、原稿載置台２０５に載置された原稿を原稿載置台２０５に密着させる原稿押えとしても機能する。
【００２２】
スキャナ部２は、原稿画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、Ｙ（白黒）のそれぞれに対して１ライン単位に読み取る４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１、原稿上のライン画像を４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１に導くための第１のミラー２０２、第２のミラー２０３、第３のミラー２０４、原稿載置台２０５、第１ミラーの近接部には原稿の読み取りラインの反射光を得るための光源（図中は省略）により構成される。
【００２３】
プリンタ部４は、レーザダイオード（ＬＤ）１１を有する画像書き込み部１２、感光体ドラム１３、各色のトナーを付着させて顕像化させる現像部１４、感光体ドラム１３上に作られた画像を転写ベルト上に再転写させる中間転写部１５、感光体ドラム１３上に形成された像を転写紙に転写する転写部１６、定着ローラと加圧ローラとを有して熱定着を行う定着部１８、転写紙を給紙する給紙部１９、ＦＩＦＯ自動両面装置（ＡＤＵ）２０、手差し給紙部２１、排紙部２２、及び搬送路切替ゲート２３によって構成される。
【００２４】
自動原稿送り装置１７は、原稿置き台１７０１、原稿排紙台１７０２、原稿送りベルト１７０３によって構成されている。原稿置き台１７０１に原稿がセットされ、原稿送りベルト１７０３によって原稿置き台１７０１上の原稿が自動給紙、自動排紙される。排紙の際、原稿は原稿排紙台１７０２に排紙される。
【００２５】
次に、このような構成において、画像形成装置１０の画像形成動作を図１、２を参照して説明する。
【００２６】
システム制御部１は、画像形成装置１０の全体を制御する。
【００２７】
まず、スキャナ部２により、原稿が図示しない光源に照射されながら走査され、この原稿からの反射光が４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１で受光され、この原稿の画像データが画像処理部３に送られる。
【００２８】
画像処理部３は、送られた画像データをγ補正、色変換、主走査変倍、画像分離、加工、エリア処理、階調補正処理などの画像処理を行ってプリンタ部４に送信する。
【００２９】
プリンタ部４は、ＬＤ１１を駆動すると共に送信される画像データに応じてＬＤ１１を変調する。
【００３０】
感光体ドラム１３は、一様に帯電された後、ＬＤ１１からのレーザビームにより潜像が書き込まれ、現像部１４によりトナーが付着されて顕像化される。
【００３１】
感光体ドラム１３上に作られた画像は、中間転写部１５の中間転写ベルト上に再転写される。中間転写部１５の中間転写ベルト上にはフルカラーコピーの場合、４色（黒、シアン、マゼンタ、イエロー）のトナーが順次重ねられる。
【００３２】
フルカラーの場合には、４色の作像および転写の工程が終了した時点で中間転写部１５の中間転写ベルトとタイミングを合わせて、給紙部１９（または手差し給紙トレイ２１）より用紙が給紙され、転写部１６で中間転写部１５の中間転写ベルトから４色同時に用紙にトナーが転写される。
【００３３】
単色コピーの場合には、１色（黒）のトナーが感光体ドラム１３より転写ベルト上に転写される。フルカラーと同様に作像および転写の工程が終了した時点で中間転写部１５の中間転写ベルトとタイミングを合わせて、給紙部１９（または手差し給紙トレイ２１）より用紙が給紙され、転写部１６で中間転写部１５の中間転写ベルトから用紙にトナーが転写される。
【００３４】
トナーが転写された転写紙は、搬送路を経て定着部１８に送られ、定着ローラと加圧ローラによって熱定着され、排紙部２２に排紙される。
【００３５】
また、コピーモード等の使用者による設定は、ユーザＩ／Ｆ部６から入力される。設定されたコピーモード等の操作モードは、システム制御部１に送られる。
【００３６】
システム制御部１は、設定されたコピーモードを実行するための制御処理を行う。この時、システム制御部１からスキャナ部２、画像処理部３、プリンタ部４、機構制御部５、ユーザＩ／Ｆ部６等に対して制御指示を行う。さらに、システム制御部１は、図１に示すようにＦＩＦＯ自動両面装置２０、自動原稿送り装置１７等の各ユニットに対しても制御指示を行う。
【００３７】
次に、ＦＩＦＯ自動両面装置（以下、ＡＤＵと記す）２０の動作を図１を参照して説明する。本装置におけるＡＤＵ２０は以下の３つの機能を持っている。
【００３８】
第１の機能は、定着され印字面が上（以下、フェイスアップと記述する）となった用紙を、印字面を下（以下、フェイスダウンと記述する）にして排出するために用紙の裏表を反転する。
【００３９】
すなわち、定着部１８で定着された転写紙は、搬送路切替ゲート２３によりＡＤＵ２０側に搬送され、用紙後端が切替ゲート２３を過ぎた直後に搬送方向が反転され、排紙部２２に排紙される。このとき、転写紙は、ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックされることはない。このようなフェイスダウン排紙は、原稿を１ページ目より順に処理する際、転写紙の印字面（転写面）と出力順を合わせるために必要となる。
【００４０】
第２の機能は、定着され印字面を変転してＡＤＵ２０にスタックし、しかるべき排紙タイミングでスタックされた順に転写紙を取り出し、フェイスダウンで排紙する。
【００４１】
すなわち、定着部１８で定着された用紙は、搬送路切替ゲート２３によりＡＤＵ２０側に搬送され、ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックされる。しかるべき排紙タイミングになった際、ＦＩＦＯスタック１４０１よりスタックされた順（スタックの一番下より）に転写紙が取り出され、搬送路切替ゲート１４０２及び２３を経由して排紙部２２にフェイスダウンで排紙される。
【００４２】
この動作は、本発明において、本来の排紙順序に対して先行して印字が完了した転写紙を一時的にＦＩＦＯスタックに退避し、本来の排紙タイミングとなった際に、ＦＩＦＯスタックより取り出して排紙を行うためのものである。
【００４３】
第３の機能は、自動的に両面印字を行うために印字面を反転し、転写紙を再度、転写部に循環させる。
【００４４】
すなわち、定着部１８で定着された転写紙は、搬送路切替ゲート２３によりＡＤＵ側に搬送され、ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックされる。さらに、この転写紙は、ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックされた直後に取り出され、搬送路切替ゲート１４０２により給紙搬送路に搬送され、再び転写部１６に送られて裏面（非転写面）が転写される。そして、裏面が転写された転写紙は、定着部１８で定着されて排紙部２２に排紙される。
【００４５】
なお、この発明における排紙順序の調整動作は、ＦＩＦＯスタックを使用せずに両面印刷時の循環経路をスタックとして使用することによっても可能である。ただし、循環経路に必要な枚数の用紙を保持できることが条件となる。
【００４６】
また、循環経路を使用した場合、ＦＩＦＯスタックが不要（変転のための折り返し機構は必要）になり機構が簡略化できる反面、転写紙の転写部と定着部を再度通過するための時間的なロスが生じることになる。
【００４７】
次に、自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと記述する）１７を用いたスキャナ部２での画像読み取り動作について図２を参照して説明する。
【００４８】
スキャナ部２は、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１の読み取り位置を固定して原稿を移動させることにより原稿全面を読み取るシートスルー読み取りと、原稿を原稿載置台２０５に固定して、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１の読み取り位置を移動させることにより原稿全面を読み取るフラットベッド読み取りの両読み取り方式に対応している。
【００４９】
シートスルー読み取り時は、ミラー２０２、２０３、２０４は原稿載置台２０５上の固定位置（ａ）上の原稿画像を読み取るように配置され、原稿置き台１７０１上の原稿が原稿載置台２０５へ搬送されることによって原稿全面の読み取りを行っている。
【００５０】
フラットベッド読み取り時は、原稿置き台１７０１上の原稿が原稿載置台２０５上へ搬送が完了した後、ミラー２０２、２０３、２０４が原稿載置台２０５に沿って移動（ｂ）することにより原稿全面の読み取りを行っている。
【００５１】
なお、シートスルー読み取り時、およびフラットベッド読み取り時においてもミラー２０２、２０３、２０４は、原稿の読み取り位置の原稿画像の反射光が４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１へ到達する間の光路長が一定となるように配置されている。特に、フラットベッド読み取り時における４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１の読み取り位置の移動時には、光路長が一定となるようそれぞれのミラー２０２、２０３、２０４が相対的に移動される。
【００５２】
図３は、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１の構成の概略を示している。
【００５３】
４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１は、４色分（Ｙ：白黒、Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）のラインセンサを有している。
【００５４】
４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１は、高解像度の輝度センサであるＹ（白黒）センサ２０ｙと、低解像度のＲセンサ２０ｒ，Ｇセンサ２０ｇ，Ｂセンサ２０ｂとから構成されている。
【００５５】
各色のラインセンサの間隔は３２μｍでセンサの画素数に換算すると４ライン間隔となる。
【００５６】
従って、等倍で原稿画像を読み取った場合、各色のラインセンサは原稿画像のそれぞれ４ラインずつ離れた画像を読み取ることになるので、原稿画像上の同一ラインの画像情報を得るためにはラインのずれをデータ上で補正する必要がある。
【００５７】
原稿画像の同一ラインの読み取り順序がＹ、Ｂ、Ｇ、Ｒの順であるとすると、Ｒが現時点で読み取っている画像と同一ラインの画像データを得るためにはＧ画像を４ライン、Ｂ画像を８ライン、Ｙ画像を１２ライン遅延させれば良い。
【００５８】
また、読み取り位置の移動速度を１／４にして４００％の拡大画像を得る際には、Ｇ画像を１６ライン、Ｂ画像を３２ライン、Ｙ画像を４８ライン遅延させる必要があり、反対に移動速度を２倍にして５０％の縮小画像を得る際にはＧ画像を２ライン、Ｂ画像を４ライン、Ｙ画像を６ライン遅延させれば良い。
【００５９】
図４は、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１を用いた画像形成装置のデータ処理ブロックの構成を示すものである。
【００６０】
図４に示すように画像形成装置１０は、原稿の画像を読み取って電気信号に変換する４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１、色変換部３１、濃度処理部３２、墨入れ部３３、階調処理部３４、及びプリンタ４とから構成されている。
【００６１】
なお、色変換部３１、濃度処理部３２、墨入れ部３３、階調処理部３４とから画像処理部３が構成されている。
【００６２】
色変換部３１は、白黒信号生成部３１１、ＲＧＢ／ＣＭＹ変換部３１２、低彩度色判別部３１３、及びセレクタ３１４とから構成されている。
【００６３】
濃度処理部３２は、ヒストグラム処理部３２１、濃度変換パラメータ切替部３２２、及び濃度変換部３２３とから構成されている。
【００６４】
墨入れ部３３は、彩度相当信号生成部３３１、墨信号生成部３３２、墨置換え部３３３とから構成されている。
【００６５】
階調処理部３４は、４つの階調処理部３４ｃ、３４ｍ、３４ｙ、３４ｋとから構成されている。
【００６６】
次に、このような構成において本発明の画像処理を説明する。
【００６７】
まず、スキャナ部２において、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１を通して、高解像度の輝度信号Ｙと、低解像度のＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号とが出力される。
【００６８】
輝度信号Ｙは、白黒信号生成部３１１によって、白＝０、黒＝最大値という極性の白黒信号に変換される。
【００６９】
図５は、白黒信号生成部３１１の構成を示すものである。図４に示すように、輝度信号Ｙの入力をアドレスとして１次元ルックアップテーブルから白黒信号を読み出す。
【００７０】
ＲＧＢ／ＣＭＹ変換部３１２は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号からＣ，Ｍ，Ｙの色信号に変換する。このＲＧＢ／ＣＭＹ変換部３１２は、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ信号における各信号の上位ビットをアドレスとする３次元ルックアップテーブルを参照して補間する方法、あるいはマトリクス演算などにより実現できる。
【００７１】
図６は、低彩度色判定部３１３の構成を示すものである。低彩度色判定部３１３は、最大値検出器３１３ａ、最小値検出器３１３ｂ、減算器３１３ｃ、及び比較器３１３ｄとから構成されている。
【００７２】
本実施例では、Ｒ信号，Ｇ信号，Ｂ信号の３値の最大値と最小値の差分を、予め設定された判定閾値と比較する。この判定閾値よりも差分が小さいときに低彩度と判定し、判定結果としての低彩度色判別信号を出力する。なお、判定閾値は、システム制御部１により設定される。
【００７３】
セレクタ３１４は、ＲＧＢ／ＣＭＹ変換部３１２からのＣ，Ｍ，Ｙの色信号、または白黒信号生成部３１１からの白黒信号のいずれか一方を、低彩度色判別部３１３からの低彩度色判別信号に基づいて選択出力する。
【００７４】
低彩度色判別信号が「低彩度でない」ことを表す値の場合は、Ｃ，Ｍ，Ｙの色信号が選択出力される。低彩度色判別信号が「低彩度」を表す値の場合には、白黒信号が選択出力される。
【００７５】
濃度処理部３２のヒストグラム処理部３２１においては、プリスキャンによって得られた白黒信号から白黒信号ヒストグラムを生成する。
【００７６】
図７は、ヒストグラム処理部３２１の構成を示すものである。ヒストグラム処理部３２１は、ヒストグラム生成部３２１ａ、ヒストグラムメモリ制御部３２１ｂ、ヒストグラムメモリ部３２１ｃ、及び濃度パラメータ切替閾値算出部３２１ｄとから構成されている。
【００７７】
図７中のヒストグラム生成部３２１ａは、白黒信号生成部３１１からの白黒信号の信号値ごとの度数をカウントしてヒストグラムメモリ部３２１ｃに格納することにより、白黒信号ヒストグラムを生成する。
【００７８】
図８は、白黒信号ヒストグラムの例を示すものである。縦に度数、横に信号値を示している。
【００７９】
濃度パラメータ切替閾値検出部３２１ｄは、図８に示した下地レベル上限閾値（Ｓ１）と黒文字レベル下限閾値（Ｓ２）とを検出し、濃度変換パラメータ切替部３２２に供給する。
【００８０】
濃度変換パラメータ切替部３２２の動作を図９のフローチャートで示す。濃度変換パラメータ切替部３２２は、本スキャン時に入力される白黒信号（ｐ）を２つの閾値Ｓ１およびＳ２と比較し、その結果に応じて濃度パラメータ選択信号Ｄの値を次のように決定する。ｐ＜Ｓ１のときはＤ＝０、Ｓ１≦ｐ≦Ｓ２のときはＤ＝１、Ｓ２＜ｐのときはＤ＝２とする。濃度変換パラメータ切替部３２２で決定されＤ値は、濃度変換部３２３に渡される。
【００８１】
図１０は、濃度変換部３２３の構成を示すものである。濃度変換部３２３は、９個の濃度変換テーブル３２３ａ〜ｉ、及び３個のセレクタ３２３ｊ,ｋ,ｍとから構成されている。
【００８２】
濃度変換部３２３は、色変換部３１のセレクタ３１４から出力されたＣ，Ｍ，Ｙの色信号を、それぞれ３種類の濃度変換テーブル（３２３ａ〜ｃ、３２３ｄ〜ｆ、３２３ｇ〜ｉ）を用いて変換する。
【００８３】
セレクタ３２３ｊは、Ｃの色信号を変換した３種類の濃度変換テーブル３２３ａ、ｂ、ｃのうちの１つを濃度パラメータ選択信号Ｄに応じて選択出力する。
【００８４】
セレクタ３２３ｋは、Ｍの色信号を変換した３種類の濃度変換テーブル３２３ｄ、ｅ、ｆのうちの１つを濃度パラメータ選択信号Ｄに応じて選択出力する。
【００８５】
セレクタ３２３ｍは、Ｙの色信号を変換した３種類の濃度変換テーブル３２３ｇ、ｈ、ｉのうちの１つを濃度パラメータ選択信号Ｄに応じて選択出力する。
【００８６】
ここで、Ｄ＝０の場合は、画像信号が下地レベルであることを表す。この場合、図１１に示すような下地を削除する性質の濃度カーブが選択される。
【００８７】
Ｄ＝１（またはＤ≠０）の場合は、画像信号が下地レベルでないことを表す。この場合、図１２に示すようなリニアな濃度変換が行われる。
【００８８】
Ｄ＝２の場合は、同じく画像信号が下地レベルでないことを表す。この場合、図１３に示すように比較的濃いところが強調される性質の濃度カーブが選択される。
【００８９】
墨入れ部３３では、彩度相当信号生成部３３１において、濃度処理部３２から出力された濃度変換後のＣ,Ｍ,Ｙ信号に基づいて彩度に相当する信号を生成する。
【００９０】
図１４は、彩度相当信号生成部３３１の構成を示すものである。彩度相当信号生成部３３１は、最大値検出器３３１ａ、最小値検出器３３１ｂ、及び減算器３３１ｃとから構成されている。彩度相当信号生成部３３１は、図１４に示すようにＣ,Ｍ,Ｙ信号の３値の最大値と最小値の差分を彩度相当信号として出力する。
【００９１】
続いて、墨信号生成部３３２は、白黒信号生成部３１１からの白黒信号と彩度相当信号生成部３３１からの彩度相当信号とに基づいて墨信号Ｋを生成して階調処理部３４へ出力し、墨置換え信号Ｋｒを生成して墨置換え部３３３へ出力する。
【００９２】
図１５は、墨信号生成部３３２の構成を示すものである。墨信号生成部３３２は、２つの２次元ルックアップテーブル（ＬＵＴ）３３２ａ、３３２ｂとから構成されている。墨信号生成部３３２は、白黒信号と彩度相当信号とをアドレスにして２次元ＬＵＴ３３２ａから墨信号Ｋを読み出し、階調処理部３４へ出力する。また、墨信号生成部３３２は、白黒信号と彩度相当信号とをアドレスにして２次元ＬＵＴ３３２ｂから墨置換え信号Ｋｒを読み出し、墨置換え部３３３へ出力する。
【００９３】
墨置換え部３３３は、Ｃ,Ｍ,Ｙ信号を墨信号生成部３３２からの墨置換え信号Ｋｒによって補正する。補正式としては、一般に良く知られているＵＣＲ，ＧＣＲといった方式を用いることができる。
【００９４】
ここでは、ＧＣＲによる墨置換えの例を以下に示す。
【００９５】
Ｃ’＝２５５×（Ｃ−Ｋｒ）／（２５５−Ｋｒ）
Ｍ’＝２５５×（Ｍ−Ｋｒ）／（２５５−Ｋｒ）
Ｙ’＝２５５×（Ｙ−Ｋｒ）／（２５５−Ｋｒ）
階調処理部３４は、墨入れ部３３から出力されるＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋ信号（Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ）に対して、γ補正及びスクリーン処理を施してプリンタ部４へ供給する。階調処理部３４において、Ｃ信号が階調処理部３４ｃでγ補正及びスクリーン処理され、Ｍ信号が階調処理部３４ｍでγ補正及びスクリーン処理され、Ｙ信号が階調処理部３４ｙでγ補正及びスクリーン処理され、Ｋ信号が階調処理部３４ｋでγ補正及びスクリーン処理される。
【００９６】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、本発明の色変換部３１により、低彩度の画像信号が入力された際、白黒信号を色変換出力としているので、安定なグレー再現が可能である。その際、白黒信号は、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１の輝度信号（Ｙ）出力に基づいて生成されるので、グレー信号値も高精度となる。
【００９７】
また、本発明の墨入れ部３３は、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１の輝度信号Ｙから生成された白黒信号に基づいて墨信号Ｋおよび墨置換え信号Ｋｒを生成するので、原画像の暗部に対して的確な墨入れを行うことが可能となる。
【００９８】
また、高解像度の輝度センサ（４ラインカラーＣＣＤセンサ）を用いることにより、高解像度の墨信号が得られる。このため、墨入れによる黒文字の再現で、高品質な文字再現が可能となる。
【００９９】
さらに、高解像度の墨置換え信号が得られることにより、図１６に示すような低解像度のＣ,Ｍ,Ｙの色信号に対して、高解像度の墨置換え信号を用いた墨置換え処理を行うことができる。この処理により、図１７に墨入れ後の色信号として示すように、色信号の擬似的な高解像度化の効果を得ることができる。
【０１００】
また、Ｃ,Ｍ,Ｙの色信号における自動下地除去は、従来、色版ごとのヒストグラムから下地上限閾値を検出し、色版ごとに濃度変換曲線を定義する方法が知られている。
【０１０１】
図１８がＣの色信号のヒストグラムであり、図１９がＣの色信号の濃度変換曲線である。
【０１０２】
図２０がＭの色信号のヒストグラムであり、図２１がＭの色信号の濃度変換曲線である。
【０１０３】
図２２がＹの色信号のヒストグラムであり、図２３がＹの色信号の濃度変換曲線である。
【０１０４】
しかしながら、この方法では色版ごとに独立な処理となるため、下地と解釈して濃度を落とす色版と落とさない色版とが混在することになる。
【０１０５】
図２４に示すＣ,Ｍ,Ｙの色信号が、図２５に示すようにＣ，Ｍ，Ｙの混合比が変化してしまう。このように、色相が不当に変化してしまうという問題がある。
【０１０６】
これに対して、本発明の濃度処理部３２では、図２６に示すような白黒信号のヒストグラムに基づいて下地上限閾値を検出し、図２７に示すように本スキャン時の白黒信号に応じて下地判定を行う。
【０１０７】
下地判定で白黒信号が低濃度の場合、図２８あるいは図２９に示すＣ,Ｍ,Ｙの色信号が、図３０に示すように下地除去となる。これは、Ｃ,Ｍ,Ｙ版共通に下地除去の有無を制御するからである。
【０１０８】
下地判定で白黒信号が低濃度でない場合、図３１に示すＣ,Ｍ,Ｙの色信号が、図３２に示すようにＣ，Ｍ，Ｙの混合比を保持する（色相が変動しない）。すなわち、下地除去をしない場合にも色相を保持することができる。
【０１０９】
なお、本願発明は、上記（各）実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも１つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも１つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１１０】
上記説明した本実施形態は以下の通りである。
【０１１１】
（１）この発明の画像処理装置は、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置であって、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の色空間で表される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２の画像信号に変換する色変換部と、上記第２の画像読取部で読み取られる第３の画像信号から第４の画像信号を生成する生成部と、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号に対して画素毎に低彩度色か否かを判別する判別部と、この判別部で低彩度色と判別した場合に上記生成部で生成される第４の画像信号を選択し、低彩度色でないと判別した場合に上記色変換部で変換される第２の画像信号を選択する選択部と、この選択部で選択された第４の画像信号または第２の画像信号に対して画像処理を行う画像処理部とを具備する。
【０１１２】
（２）この発明の画像処理装置は、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置であって、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の色空間で表される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２の画像信号に変換する色変換部と、上記第２の画像読取部で読み取られる第３の画像信号から第４の画像信号を生成する生成部と、この生成部で生成された第４の画像信号に基づいて上記色変換部で変換された第２の画像信号の濃度を変換する濃度変換部と、を具備する。
【０１１３】
（３）上記（２）の画像処理装置では、上記濃度変換部は、上記生成部で生成された第４の画像信号に応じて、予め設けられた複数の濃度曲線が異なった濃度変換テーブルのうち１つを選択し、選択した濃度変換テーブルを用いて上記第２の画像信号の濃度を変換する。
【０１１４】
（４）この発明の画像処理装置は、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置であって、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の色空間で表される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２の画像信号に変換する色変換部と、上記第２の画像読取部で読み取られる第３の画像信号から第４の画像信号を生成する画像信号生成部と、上記色変換部で変換された第２の画像信号に基づいて、彩度に相当する彩度相当信号を生成する彩度相当信号生成部と、この彩度相当信号生成部で生成された彩度相当信号と上記画像信号生成部で生成された第４の画像信号とから墨信号を生成する墨信号生成部とを具備する。
【０１１５】
（５）この発明の画像処理装置は、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、この第１の画像読取部の複数のラインＣＣＤセンサより高解像度の１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置であって、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の色空間で表される第１の画像信号を、第２の色空間で表される第２の画像信号に変換する色変換部と、上記第２の画像読取部で読み取られる高解像度の第３の画像信号から高解像度の第４の画像信号を生成する画像信号生成部と、上記色変換部で変換された第２の画像信号に基づいて、彩度に相当する彩度相当信号を生成する彩度相当信号生成部と、この彩度相当信号生成部で生成された彩度相当信号と上記画像信号生成部で生成された高解像度の第４の画像信号とから墨信号を生成する墨信号生成部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】この発明の画像処理装置に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】画像形成装置の内部構成を概略的に示す図。
【図３】４ラインカラーＣＣＤセンサの構成の概略を示す図。
【図４】４ラインカラーＣＣＤセンサを用いた画像形成装置の画像処理構成を示すブロック図。
【図５】白黒信号生成部の構成を示す図。
【図６】低彩度色判定部の構成を示す図。
【図７】ヒストグラム処理部の構成を示す図。
【図８】白黒信号ヒストグラムの例を示す図。
【図９】濃度変換パラメータ切替部の動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】濃度変換部の構成を示す図。
【図１１】下地を削除する性質の濃度カーブを示す図。
【図１２】リニアな濃度変換を示す図。
【図１３】比較的濃いところが強調される性質の濃度カーブを示す図。
【図１４】彩度相当信号生成部の構成を示す図。
【図１５】墨信号生成部の構成を示す図。
【図１６】低解像度のＣ,Ｍ,Ｙの色信号を示す図。
【図１７】墨入れ後の色信号を示す図。
【図１８】Ｃの色信号のヒストグラムを示す図。
【図１９】Ｃの色信号の濃度変換曲線を示す図。
【図２０】Ｍの色信号のヒストグラムを示す図。
【図２１】Ｍの色信号の濃度変換曲線を示す図。
【図２２】Ｙの色信号のヒストグラムを示す図。
【図２３】Ｙの色信号の濃度変換曲線を示す図。
【図２４】Ｃ,Ｍ,Ｙの色信号を示す図。
【図２５】Ｃ，Ｍ，Ｙの混合比を示す図。
【図２６】白黒信号のヒストグラムを示す図。
【図２７】下地判定を説明するための図。
【図２８】Ｃ,Ｍ,Ｙの色信号を示す図。
【図２９】Ｃ,Ｍ,Ｙの色信号を示す図。
【図３０】下地除去を説明するための図。
【図３１】Ｃ,Ｍ,Ｙの色信号を示す図。
【図３２】Ｃ，Ｍ，Ｙの混合比の保持を示す図。
【符号の説明】
【０１１７】
１…システム制御部、２…スキャナ部、３…画像処理部、４…プリンタ部、５…機構制御部、３１…色変換部、３２…濃度処理部、３３…墨入れ部、３４…階調処理部、３１１…白黒信号生成部、３１３…低彩度色判別部、３２１…ヒストグラム処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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