(57)【要約】【課題】ワークの着脱を容易に行うことができ、かつ、ワークに損傷を与える恐れがないホルダ装置を提供すること。【解決手段】ワークを載置する部分３に、斜面４０が、中心軸Ｏ１に向かって落ち込み、かつ、中心軸Ｏ１に関して対称となる態様で形成されている。更に、ワークを斜面４０に付勢するための付勢手段６が備えられている。付勢手段６の例としては、マグネット、電磁石またはエアー吸引装置が挙げられる。【選択図】図２
2008018501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置する部分において、中心軸に向かって落ち込み、かつ、前記中心軸に関して対称となる態様で形成された斜面と、
ワークを前記斜面に付勢するための付勢手段とを備えるホルダ装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたホルダ装置であって、
前記斜面は、前記中心軸の周りを巡ってみて分割された態様で形成されている
ホルダ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたホルダ装置であって、前記付勢手段は、マグネットまたは電磁石を含む、ホルダ装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載されたホルダ装置であって、前記付勢手段は、エアー吸引装置を含む、ホルダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを保持し、芯出しするためのホルダ装置に関する。ワークとは、ホルダ装置で保持される対象物を指し、具体例としては、フェライト、セラミックなどの粉末成形体が挙げられる。
【背景技術】
【０００２】
ワークを保持し、芯出しするための装置として、特許文献１に開示されているように、ワークの周囲からチャック爪でワークを掴むことによりワークを保持するチャック装置が知られている。
【０００３】
このようなチャック装置の問題点の一つは、ワークを着脱するのに手間がかかることである。すなわち、チャック装置の受け面にワークを載せる、チャック爪でワークを掴む、ワークからチャック爪を離すという動作が必要となる。特に、電子部品の製造現場では、大量の電子部品を生産するため、ワーク着脱作業の効率を向上させることが求められており、ワークの着脱に手間がかかることは好ましくない。
【０００４】
チャック装置のもう一つの問題点は、チャック爪でワークを掴むことで、ワークに変形や欠けなどの損傷を与える恐れがあることである。特に、軟らかい状態のワーク、例えば、焼成前のフェライト成形体をチャック爪で掴むと、フェライト成形体に機械的な力がかかり、損傷を与える可能性が高い。
【特許文献１】特開２００６−８８２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、ワークの着脱を容易に行うことができ、かつ、ワークに損傷を与える恐れがないホルダ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明は、ワークを載置する部分において、中心軸に向かって落ち込み、かつ、前記中心軸に関して対称となる態様で形成された斜面と、ワークを前記斜面に付勢するための付勢手段とを備えるホルダ装置を提供する。
【０００７】
上述したホルダ装置においてワークを載置する部分には、斜面が、中心軸に向かって落ち込み、かつ、中心軸に関して対称となる態様で形成されている。仮に、ワークを載置する部分にワークを、中心軸からずれた位置で載せたとすると、ワークは、ワーク外周の少なくとも一部分が斜面から浮いた状態となる。このため、ワークは、ワーク自体にかかる重力を受けて落ち込み、斜面との接触で最も安定する姿勢に移行する。よって、ワークの、斜面との接触で最も安定する姿勢が、ワークの芯出し位置として自動的に得られる。
【０００８】
更にホルダ装置には、ワークを斜面に付勢するための付勢手段が備えられている。従って、ワークを、芯出した状態でホルダ装置に固定することができる。
【０００９】
上述したホルダ装置においてワークを着脱するには、ワークを載置する部分にワークを載せ、または、ワークを載置する部分からワークを外すだけでよい。従って、ワークの着脱を容易に行うことができる。
【００１０】
また、チャック爪でワークを掴むチャック装置と異なり、ワークに機械的な力をかけずにワークの着脱を行うことができる。従って、ワークに変形や欠けなどの損傷を与える恐れがない。
【００１１】
一つの実施態様では、上記斜面は、中心軸の周りを巡ってみて分割された態様で形成されている。
もう一つの実施態様では、付勢手段は、マグネットまたは電磁石を含む。
更にもう一つの実施態様では、付勢手段は、エアー吸引装置を含む。
【発明の効果】
【００１２】
以上述べたように、本発明によれば、ワークの着脱を容易に行うことができ、かつ、ワークに損傷を与える恐れがないホルダ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１はワークの一例を示す斜視図である。図示のワーク１０１は、フェライト、セラミックなどの粉末成形体であり、焼成前の生の状態または焼成後の焼結した状態の何れであってもよい。ワーク１０１は、円柱状となっており、詳しくは、高さ方向Ｚで見た高さ（厚み）が、長さ方向Ｘまたは幅方向Ｙで見た寸法、例えば直径よりも小さい平べったい円柱状となっている。ワーク１０１の高さは、例えば、０．１ｍｍ〜１００ｍｍ程度である。ワーク１０１は、高さ方向Ｚの一端側に位置する円形状の上面１１と、高さ方向Ｚの他端側に位置する円形状の底面１２と、上面１１及び底面１２の間に位置する周面１３とを有している。更に、ワーク１０１は、底面１２と、周面１３とが交わる部分に、円周状の周縁１５を有している。
【００１４】
図２は図１に示したワークを保持するのに適したホルダ装置の一例を示す図である。図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面断面図である。図２に示されたホルダ装置は、ホルダ基体２と、付勢手段６とを含む。
【００１５】
ホルダ基体２は、鉄などの金属から構成され、孔５を有している。孔５は、長さ方向Ｘ及び幅方向Ｙに平行な断面で見て円形の断面形状となっており、ホルダ基体２の高さ方向Ｚの中心軸Ｏ１に沿って延びている。孔５は、ホルダ基体２の上面側及び底面側で開口する。孔５の上面側の開口端が、ワークを載置する部分３となる。
【００１６】
ホルダ基体２の、ワークを載置する部分３には、斜面４０が形成されている。斜面４０は、中心軸Ｏ１を挟んで向かい合う両側で、中心軸Ｏ１に向かって落ち込んでいる。そして、斜面４０は、中心軸Ｏ１に関して対称となっている。斜面４０が中心軸Ｏ１に関して対称であるとは、中心軸Ｏ１を通りかつ中心軸Ｏ１に平行な断面でみたとき、斜面４０の輪郭線が中心軸Ｏ１に関して線対称な形状となっていることを指す。図示のホルダ装置の場合、斜面４０は、中心軸Ｏ１の周りを巡って連続的に延びている。詳しくは、斜面４０は、ホルダ基体２の中心軸Ｏ１を取り囲む周面となっており、中心軸Ｏ１に関して軸対称となっている。
【００１７】
更に、斜面４０は、中心軸Ｏ１を通り中心軸Ｏ１に平行な断面でみて、傾斜が一定となっている。すなわち、斜面４０の輪郭線が、一定の傾きを有する直線となっている。長さ方向Ｘ及び幅方向Ｙに平行な平面を基準とした傾斜角θ１は、例えば、３０°〜６０°程度である。
【００１８】
図示の付勢手段６は、接続具６１と、エアー吸引装置６２とから構成されている。接続具６１は、ホルダ基体２の底面側に備えられる。エアー吸引装置６２は、接続具６１を介してホルダ基体２の孔５に接続される。エアー吸引装置６２は、オン状態では、ホルダ基体２の上面側から孔５を通して空気を吸引し、オフ状態では、空気の吸引を停止する。
【００１９】
ホルダ装置において、斜面４０の下部分（下側部分）または斜面４０よりも下に、ワークのための変形防止部材が備えられていてもよい。変形防止部材は、中心軸Ｏ１に向かって突出するように配置される。変形防止部材は、柔らかい状態のワークが付勢手段６によって変形し破損することを防止するための補助ストッパ部となる。
【００２０】
図３は、図２に示したホルダ装置に、図１に示したワークを載せた状態を示す図である。先の図２と同様、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は正面断面図である。図３に示すように、ホルダ装置にワーク１０１を、ワーク１０１の中心軸Ｏ２がホルダ基体２の中心軸Ｏ１に一致した状態で載せた場合、ワーク１０１の周縁１５全体が斜面４０に線接触した状態となる。
【００２１】
次に、ワーク１０１を、ワーク１０１の中心軸Ｏ２がホルダ基体２の中心軸Ｏ１からずれた状態で載せた場合を考える。この場合、ワーク１０１は、周縁１５の一部分のみが斜面４０に接触し、周縁１５の他の部分は斜面４０から浮いた状態となる。このため、ワーク１０１は、ワーク自体にかかる重力Ｆ０を受けて落ち込み、斜面４０との線接触で最も安定する姿勢に移行する。よって、ワーク１０１の、斜面４０との線接触で最も安定する姿勢が、ワーク１０１の芯出し位置として自動的に得られる。すなわち、ワーク１０１の中心軸Ｏ２を、ホルダ基体２の中心軸Ｏ１に一致させることができる。
【００２２】
更に、ワーク１０１の寸法、例えばワーク１０１の直径にばらつきがあっても、ワーク１０１の芯出しを行うことができる。例えば、ワーク１０１の直径が本来の値よりも若干大きくても、ワーク１０１の周縁１５が斜面４０をはみ出すことはない。斜面４０は、ワーク１０１の寸法ばらつきを許容するための領域として機能する。このことは、特に、ワーク１０１が、寸法ばらつきを生じ易い粉末成形体である場合、大きな利点となる。
【００２３】
また、ホルダ装置には、ワーク１０１を斜面４０に付勢するための付勢手段６が備えられているから、ワーク１０１に、斜面４０側に押し付ける向きの付勢力Ｆ１を印加し、ワーク１０１を、芯出した状態でホルダ装置に固定することができる。図示実施形態の場合、付勢手段６は、エアー吸引装置６２を含んでおり、ワークを載置する部分３から孔５を通して空気を吸引することにより、ワーク１０１に付勢力Ｆ１を印加する。
【００２４】
更に、ワーク１０１を、芯出した状態でホルダ装置に固定することにより、ワーク１０１を高精度に加工することができる。加工の具体例としては、円盤状の研削ブレードでワーク１０１の周面上部を切削し、ワーク１０の上側部分の径を小さくする加工や、先端の尖った研削ドリルをワーク１０１の上面に押し当て、ワーク１０１の中心軸Ｏ２に沿った穴を開ける加工などが挙げられる。
【００２５】
また、ワーク１０１を、芯出した状態でホルダ装置に固定することで、ワークを検査治具などで検査することもできる。
【００２６】
上述したホルダ装置においてワーク１０１を着脱するには、ワークを載置する部分３にワーク１０１を載せ、または、ワークを載置する部分３からワーク１０１を外すだけでよい。従って、ワーク１０１の着脱を容易に行うことができる。
【００２７】
また、チャック爪でワークを掴むチャック装置と異なり、ワーク１０１に機械的な力をかけずにワーク１０１の着脱を行うことができる。従って、ワーク１０１に変形や欠けなどの損傷を与える恐れがない。
【００２８】
よって、ワーク１０１の着脱を容易に行うことができる点、及び、ワーク１０１に変形や欠けなどの損傷を与える恐れがない点を両立させることができる。このことは、特に、ワーク１０１として、変形や欠けなどの損傷を受け易い柔らかなもの、例えば、焼成前のフェライト成形体を扱う場合、大きな利点となる。また、変形や欠けなどの損傷を受け易い形状、例えば、薄型形状のドラムコアを扱う場合も、大きな利点となる。
【００２９】
また、図示のホルダ装置の場合、斜面４０の下方に付勢手段６を配置し、斜面４０の上方に充分な空間を確保してあるので、付勢手段によってワーク１０１の着脱作業が妨げられることがない。
【００３０】
図示の構成と異なり、付勢手段６は、マグネットまたは電磁石から構成されていてもよい。ワーク１０１がフェライトなどの磁性材料でなる場合、磁力によってワーク１０１を斜面４０に押し付けることができる。
【００３１】
次に、ワークの別の例について説明する。
図４はワークの別の例を示す斜視図である。図示において、先の図１に現れた構成部分と同一性ある構成部分には同一の参照符号を付し、説明を省略することがある。図示のワーク１０２は、直方体状となっており、詳しくは、高さ方向Ｚで見た高さが、長さ方向Ｘでみた長さ及び幅方向Ｙでみた幅よりも小さい平べったい直方体状となっている。
【００３２】
ワーク１０２の高さは、例えば、０．１ｍｍ〜１００ｍｍ程度である。ワーク１０２は、高さ方向Ｚの一端側に位置する正方形状の上面１１と、高さ方向Ｚの他端側に位置する正方形状の底面１２と、上面１１及び底面１２の間に位置する周面１３とを有する。更に、ワーク１０２は、底面１２と周面１３とが交わる部分に、正方形状の周縁（１５１〜１５４）を有する。周縁（１５１〜１５４）は、４つの直線状端縁１５１〜１５４からなる。
【００３３】
図５はワークの更に別の例を示す斜視図である。図示において、先の図４に現れた構成部分と同一性ある構成部分には同一の参照符号を付し、説明を省略することがある。図４に示されたワーク１０２との対比において、図５に示されたワーク１０３は、上面１１及び底面１２が正八角形状となっている。ワーク１０３は、底面１２と周面１３とが交わる部分に、正八角形状の周縁（１６１〜１６８）を有する。周縁（１６１〜１６８）は、８つの直線状端縁１６１〜１６８からなる。
【００３４】
図６は、図４に示したワークまたは図５に示したワークを保持するのに適したホルダ装置の一例を示す図である。図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は正面断面図である。図示において、先の図２に現れた構成部分と同一性ある構成部分には同一の参照符号を付し、説明を省略することがある。図６に示されたホルダ装置は、ホルダ基体２と、付勢手段６とを含む。
【００３５】
ホルダ基体２は、孔５を有する。孔５は、長さ方向Ｘ及び幅方向Ｙに平行な断面で見て正方形の断面形状となっている。孔５は、ホルダ基体２の上面側及び底面側で開口する。孔５の上面側の開口端が、ワークを載置する部分３となる。
【００３６】
ホルダ基体２の、ワークを載置する部分３には、斜面４１〜４４が形成されている。図示のホルダ装置の場合、斜面４１〜４４は、中心軸Ｏ１の周りを巡ってみて分割された態様で形成されている。図示の場合、斜面４１〜４４のうち隣り合う斜面が互いに接しているが、必ずしも接している必要はない。例えば、隣り合う斜面の間Ｐ１〜Ｐ４に空隙が設けられていてもよい。
【００３７】
一組の斜面４１、４３は、中心軸Ｏ１を挟んで長さ方向Ｘに向かい合い、もう一組の斜面４２、４４は、中心軸Ｏ１を挟んで幅方向Ｙに向かい合う。一組の斜面４１、４３は、中心軸Ｏ１を通りかつ中心軸Ｏ１に平行な断面でみて、斜面の輪郭線が中心軸Ｏ１に関して線対称な形状となっている。もう一組の斜面４２、４４についても同様である。
【００３８】
更に、斜面４１、４３は、中心軸Ｏ１及び長さ方向Ｘに平行な断面でみて、傾斜が一定となっている。すなわち、斜面４１、４３の輪郭線が、一定の傾きを有する直線となっている。長さ方向Ｘ及び幅方向Ｙに平行な平面を基準とした傾斜角θ２は、例えば、３０°〜６０°程度である。斜面４２、４４についても同様である。
【００３９】
図７は、図６に示したホルダ装置に、図４に示したワークを載せた状態を示す図である。先の図６と同様、図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は正面断面図である。図７に示すように、ホルダ装置にワーク１０２を、ワーク１０２の中心軸Ｏ２がホルダ基体２の中心軸Ｏ１に一致した状態で載せた場合、ワーク１０２の端縁１５１〜１５４がそれぞれ斜面４１〜４４に線接触した状態となる。
【００４０】
次に、ワーク１０２を、ワーク１０２の中心軸Ｏ２がホルダ基体２の中心軸Ｏ１からずれた状態で載せた場合を考える。この場合、ワーク１０２は、端縁１５１〜１５４の少なくとも一つが斜面４１〜４４から浮いた状態となる。このため、ワーク１０２は、ワーク自体にかかる重力Ｆ０を受けて落ち込み、斜面４１〜４４との線接触で最も安定する姿勢に移行する。よって、ワーク１０２の、斜面４１〜４４との線接触で最も安定する姿勢が、ワーク１０２の芯出し位置として自動的に得られる。すなわち、ワーク１０２の中心軸Ｏ２を、ホルダ基体２の中心軸Ｏ１に一致させることができる。
【００４１】
更に、ワーク１０２の寸法、例えば、長さ方向Ｘの長さや幅方向Ｙの幅にばらつきがあっても、長さ方向Ｘの長さと幅方向Ｙの幅との比が一定ならば、ワーク１０２の芯出しを行うことができる。例えば、ワーク１０２の、長さ方向Ｘの長さ及び幅方向Ｙの幅が本来の値よりも若干大きくても、ワーク１０２の端縁１５１〜１５４が斜面４１〜４４をはみ出すことはない。斜面４１〜４４は、ワーク１０２の寸法ばらつきを許容するための領域として機能する。
【００４２】
また、付勢手段６が、斜面４１〜４４にワーク１０２を付勢する点については、先の図２及び図３に示したホルダ装置と同様であり、説明を省略する。
【００４３】
また、ワーク１０２の着脱を容易に行うことができる点、及び、ワーク１０２を着脱する際、ワーク１０２に変形や欠けなどの損傷を与える恐れがない点についても、先の図２及び図３に示したホルダ装置と同様であり、説明を省略する。
【００４４】
更に、図６及び図７に示したホルダ装置の場合、斜面４１〜４４が、中心軸Ｏ１の周りを巡ってみて分割された態様となっているので、ホルダ装置の製造の際、斜面４１〜４４を別々に形成することで製造が容易となる。
【００４５】
また、本発明に係るホルダ装置は、ワークの各種形状に対する汎用性が高い。すなわち、外形が別々のワークを、同じホルダ装置で芯出しすることができる。この点について、図６に示したホルダ装置を例に挙げ、説明する。
【００４６】
図８は、図６に示したホルダ装置に、図５に示したワークを載せた状態を示す図である。図８を参照すると、ワーク１０３の端縁１６１、１６３、１６５、１６７がそれぞれ斜面４１〜４４に線接触し、かつ、ワーク１０３の他の端縁１６２、１６４、１６６、１６８が斜面４１〜４４から浮いた状態として、ワーク１０３の芯出し位置を得ることができる。このように、図６に示したホルダ装置は、図４に示したワーク１０２のほか、図５に示したワーク１０３を芯出しすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ワークの一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示したワークを保持するのに適したホルダ装置の一例を示す図である。
【図３】図２に示したホルダ装置に、図１に示したワークを載せた状態を示す図である。
【図４】ワークの別の例を示す斜視図である。
【図５】ワークの更に別の例を示す斜視図である。
【図６】図４に示したワークまたは図５に示したワークを保持するのに適したホルダ装置の一例を示す図である。
【図７】図６に示したホルダ装置に、図４に示したワークを載せた状態を示す図である。
【図８】図６に示したホルダ装置に、図５に示したワークを載せた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
２                    ホルダ基体
３                    ワークを載置する部分
４０〜４４            斜面
６                    付勢手段
１０１〜１０３        ワーク
【図１】
2008018501.tif 000003
【図２】
2008018501.tif 000004
【図３】
2008018501.tif 000005
【図４】
2008018501.tif 000006
【図５】
2008018501.tif 000007
【図６】
2008018501.tif 000008
【図７】
2008018501.tif 000009
【図８】
2008018501.tif 000010