(57)【要約】【課題】生体内へは柔軟に変形して容易に挿入でき且つ処置時には自体が動くことのない処置具を提供すること。【解決手段】処置具１０は、体腔内において対象臓器に所定の処置を加える処置部１２と、上記処置部１２を先端に備えた軟性管部２０及び、軟性状態及び硬性状態を選択的に切り替え可能な切り替え管部２２を備える挿入部１４と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内において対象臓器に所定の処置を加える処置部と、
上記処置部を先端に備えた軟性管部及び、軟性状態及び硬性状態を選択的に切り替え可能な切り替え管部を備える挿入部と、
を具備することを特徴とする処置具。
【請求項２】
上記挿入部の上記切り替え管部は、上記体腔内に挿入されるときには軟性状態を、上記体腔内において上記臓器に上記所定の処置を加えるときには硬性状態をとることを特徴とする請求項１に記載の処置具。
【請求項３】
上記所定の処置時に体外に配置される位置に形成された、上記処置部を操作するため操作部を更に具備し、
上記操作部は、上記挿入部の上記切り替え管部の上記軟性状態及び硬性状態を切り替え選択するための選択部を有することを特徴とする請求項１に記載の処置具。
【請求項４】
上記操作部は、更に、上記軟性管部の姿勢を操作する姿勢操作部を有することを特徴とする請求項３に記載の処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科手術時に生体内に挿入されて処置を行う処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大きな切開を要しない低侵襲なものとして、腹壁等の体腔壁に穴を開け、この穴を通じて処置具を体腔内に挿入することにより体腔内で様々な処置を行なう内視鏡下手術が行われるようになってきている。
【０００３】
このような内視鏡下手術に用いられる処置具としては、体腔内への挿入部が硬質管によって形成された硬性処置具と、例えば特許文献１に開示されているように軟性管によって形成された軟性処置具とが存在する。体腔内の深部（臓器裏等）で処置を行う際には、挿入部が体腔内の臓器に沿って、あるいは術者の操作によって上下方向に姿勢を調整されて、その湾曲状態を変形させながら体腔内に挿入可能であるので、一般に軟性処置具が使用される。
【特許文献１】実開平５−１５９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような軟性処置具では、挿入部が軟性であるために、処置具自体が処置を行いたい体腔内の処置対象部位より意図せず動いてしまったり、処置対象部位を例えば把持して移動させてようとしても、処置具自体が動いてしまい対象部位を移動させられないなどの問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、生体内へは柔軟に変形して容易に挿入でき且つ処置時には自体が動くことのない処置具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の処置具の一態様は、
体腔内において対象臓器に所定の処置を加える処置部と、
上記処置部を先端に備えた軟性管部及び、軟性状態及び硬性状態を選択的に切り替え可能な切り替え管部を備える挿入部と、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、生体内へは柔軟に変形して容易に挿入でき且つ処置時には自体が動くことのない処置具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る処置具１０の構成を示す図であり、図１（Ｂ）は本一実施形態に係る処置具１０の挿入部１４の断面を示す図であり、図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）中のＣ−Ｃ線断面図である。
【００１０】
本一実施形態に係る処置具１０は、処置部１２、挿入部１４、操作部１６及び固定部１８より構成されている。ここで、処置部１２は、生体鉗子などの体腔内において対象臓器に所定の処置を加える部材である。挿入部１４は、上記処置部１２を先端に備えた軟性管部２０と、軟性状態及び硬性状態を選択的に切り替え可能な切り替え管部２２とからなる。操作部１６は、上記所定の処置時に体外に配置される位置に形成され、上記処置部１２を操作するための部材である。固定部１８は、該処置具１０をベッドなどに固定するための部材である。
【００１１】
上記切り替え管部２２は、関節として機能する切り替え管２４を多数、連続的に当接するように配置したものである。これら切り替え管２４内部には、その一端が最先端に配された切り替え管２４に固定された１本の関節ロックワイヤ２６が連通されている。この関節ロックワイヤ２６の他端は、上記操作部１６に設けられたダイヤル２８の回動に応じて回動する回動部材（図示せず）に巻き付けられており、上記ダイヤル２８の操作によって張力が調整可能となっている。即ち、上記ダイヤル２８を、ロック解除位置に回動させることで、関節ロックワイヤ２６の張力が緩み、切り替え管２４間の当接力が緩んで、挿入部１４の切り替え管部２２は軟性状態となり、自由に関節が動いて、様々な湾曲状態をとり得る。これに対して、上記ダイヤル２８を、ロック固定位置に回動させることで、関節ロックワイヤ２６の張力が強まり、切り替え管２４間の当接力が強くなって、挿入部１４の切り替え管部２２は硬性状態となる。即ち、関節がロックして、軟性状態において変形した湾曲状態が保持される。
【００１２】
また、各切り替え管２４内部には、更に、４本の湾曲ワイヤ３０と１本の先端開閉ワイヤ３２とが連通されている。この場合、上記挿入部１４がどのような湾曲状態に変形しても良いように、図１（Ｃ）に示すように、切り替え管２４には断面半弧状の連通孔３４が設けられ、この連通孔３４内を上記４本の湾曲ワイヤ３０の内の３本と先端開閉ワイヤ３２とを通すようにしている。湾曲ワイヤ３０及び先端開閉ワイヤ３２には、それぞれを取り巻くようにコイル４０及びコイル４２が配されている。これらコイル４０、４２は屈曲可能であるので、軟性管部２０が屈曲してもそれと同じ形になることができる。そのため、ワイヤ３０、３２がコイル４０、４２に入っていることにより、ワイヤ３０、３２のコイル４０、４２に入っている部分は、軟性管部２０がどんな屈曲形状をしてもその影響を受けることは無く、軟性管部２０は自由に湾曲状態を変形させることができる。
【００１３】
上記軟性管部２０は、上記挿入部１４の上記切り替え管部２２における最先端に配された切り替え管２４に対して左右方向に首振り可能に取り付けられた第１可動部３６と、該第１可動部３６に対して上下方向に首振り可能に取り付けられた第２可動部３８とからなる。ここで、上記第１可動部３６内には、上記先端開閉ワイヤ３２及び上記４本の湾曲ワイヤ３０が、上記第２可動部３８内には、上記１本の先端開閉ワイヤ３２及び上記４本の湾曲ワイヤ３０のうち、該第２の可動部３８の可動に関与する２本の湾曲ワイヤ３０が配されている。
【００１４】
上記第１可動部３６内に配された４本の湾曲ワイヤ３０の内、対向する２本（図１（Ｂ）では省略）は第１の可動部３６の左右方向の首振りに関与し、その一端が該第１可動部３６に固定され、他端が上記操作部１６に設けられたダイヤル４４の回動に応じて回動する回動部材（図示せず）に巻き付けられて、上記ダイヤル４４の操作によって張力が調整可能となっている。該２本の湾曲ワイヤ３０を取り巻くコイル４０は、上記最先端に配置された切り替え管２４に固定されている。上記ダイヤル４４を回動操作して湾曲ワイヤ３０が引っ張られると、上記第１可動部３６は左右に可動する。また、図１（Ｂ）に示すように、他の対向する２本の湾曲ワイヤ３０は第２の可動部３８の上下方向の首振りに関与し、その先端が上記第２可動部３８に固定され、他端が上記操作部１６に設けられたダイヤル４６の回動に応じて回動する回動部材（図示せず）に巻き付けられて、上記ダイヤル４６の操作によって張力が調整可能となっている。該２本の湾曲ワイヤ３０を取り巻くコイル４０は、上記第１の可動部３６に固定されている。上記第２可動部３８も、上記第１可動部３６と同様に、湾曲ワイヤ３０が引っ張られると上下に可動する。
【００１５】
上記先端開閉ワイヤ３２の一端は、上記処置部１２の後端に接続されており、また他端は上記操作部１６に設けられたスライダ４８に接続されている。このスライダ４８を引く／押すことで、処置部先端５０を開閉することができる。上記先端開閉ワイヤ３２を取り巻くコイル４２は、上記第２の可動部３８よりも先端側に固定されている。
【００１６】
図２は、本一実施形態に係る処置具１０の使用状態を示す図である。
【００１７】
即ち、対象臓器５２の処置対象部位を本一実施形態に係る処置具１０で処置する場合には、体壁５４に開けられた穴に挿入固定されたトラカール５６を介して挿入部１４の切り替え管部２２を軟性状態（ロック解除状態）とした本処置具１０を体腔５８内に挿入し、別のトラカール５６を介して挿入した内視鏡６０の先端に設けられたカメラ６２で観察しながら、処置部１２を上記対象臓器５２の処置対象部位に設定する。その後、挿入部１４の切り替え管部２２を硬性状態（ロック固定）とする。これにより、硬性状態となった切り替え管部２２の位置は固定される。
【００１８】
以上のように、生体への挿入時には切り替え管部２２を軟性状態とするので、挿入部１４を生体内へ容易に挿入することができる。また、全体が軟性状態である挿入部を用いた場合では、術者の操作により挿入部の手元側が動いてしまい、結果的に挿入部（処置部）を術者の希望するような位置、姿勢に操作することが難しい。しかし、本一実施形態のように、挿入部１４に軟性管部２０及び切り替え管部２２を設け、処置時に切り替え管部２２を硬性状態とすれば、処置時に処置部１２が意図せず動いてしまうことがない。また、全体が硬性状態となる挿入部を用いた場合には、処置部を術者の希望するような位置、姿勢に操作することは難しい。しかし、本一実施形態によれば、切り替え管部２２が硬性状態を取っている場合であっても、軟性管部２０を備えていることにより、軟性管部２０が切り替え管部２２への取り付け部分を基準とした座標で処置部１２の位置、姿勢を自在に変更可能であり、処置部１２の操作性が向上する。また、処置部１２で対象臓器５２の処置対象部位を例えば把持して軟性管部２０の向きを調整することで、その処置対象部位を移動させることも可能となっている。
【００１９】
ここで、更に、図３Ａ乃至図３Ｃを参照して、本一実施形態に係る処置具１０の体腔５８内への挿入方法を説明する。
【００２０】
即ち、図３Ａに示すように、上記内視鏡６０とは別の内視鏡６４を用いる。この内視鏡６４の内視鏡挿入部６６には、該内視鏡挿入部６６を体腔５８内に挿入したときに体外となる部分と内視鏡挿入部６６の先端との間を連通する、生体鉗子等を挿入するための鉗子チャンネルが設けられている。そして、ガイドワイヤ６８の前端７０が、その鉗子チャンネルの挿入口７２から挿入されて、該内視鏡挿入部６６内の鉗子チャンネルを通り、先端の排出口７４から出て、該内視鏡挿入部６６外を沿わせて上記挿入口７２近傍の仮固定部７６まで戻され、テープなどで仮固定される。このようにガイドワイヤ６８を準備した上で、上記処置具１０を挿入するためのトラカール５６及び内視鏡６０を挿入するためのトラカール５６とは別に、トラカール５６を体壁５４に開けられた穴に挿入固定し、該トラカール５６を介して上記内視鏡６４を体腔５８内に挿入していく。
【００２１】
そして、上記仮固定部７６がトラカール５６近傍となるまで内視鏡挿入部６６が挿入されたならば、図３Ｂに矢印（１）で示すように、上記テープなどによるガイドワイヤ６８の仮固定を解除して、更に内視鏡挿入部６６を挿入していく。これにより、図３Ｂに矢印（２）で示すように、ガイドワイヤ６８の前端７０がトラカール５６から体腔５８内に落とされる。そして、本一実施形態に係る処置具１０の挿入部１４をトラカール５６を介して体腔５８内に挿入し（このとき、切り替え管部２２は軟性状態及び硬性状態の何れとしても良い）、上記内視鏡６０のカメラ６２で観察しながら、その挿入部１４の先端に設けられた処置部１２の処置部先端５０によって、図３Ｂに矢印（３）で示すように、上記ガイドワイヤ６８の前端７０近傍を把持する。
【００２２】
こうして処置部１２でガイドワイヤ６８を把持した状態で、上記内視鏡６０のカメラ６２で観察しながら、内視鏡挿入部６６を更に挿入していき、内視鏡挿入部６６の先端を対象臓器５２の処置対象部位まで移動させる。そして、その位置まで移動したならば、切り替え管部２２を軟性状態に切り替えて、図３Ｃ（Ａ）中に矢印で示すように、鉗子チャンネルの挿入口７２側からガイドワイヤ６８を引っ張っていく。すると、図３Ｃ（Ｂ）に矢印で示すように、そのガイドワイヤ６８の前端７０近傍を把持している処置具１０の処置部１２がそのガイドワイヤ６８の動きにつれて引っ張られて、内視鏡挿入部６６先端の鉗子チャンネルの排出口７４近傍、つまり対象臓器５２の処置対象部位近傍まで移動していく。この様子を上記内視鏡６０のカメラ６２で観察し、所望の位置に処置具１０の処置部１２に到達したならば、切り替え管部２２を硬性状態に切り替えるとともに、処置部先端５０を開状態としてガイドワイヤ６８の把持を解除する。そして、ガイドワイヤ６８を更に引っ張り、内視鏡６４の鉗子チャンネルから抜き取る。内視鏡６４については、同様に引き抜いても良いし、該内視鏡６４の位置を更に調整して、処置や術野の観察に利用するようにしても良い。
【００２３】
以上のように、本一実施形態に係る処置具１０は、術者が体外より操作可能な能動可動部である軟性管部２０と、選択的に軟性状態及び硬性状態とを切り替え可能な受動可動部である切り替え管部２２とを備える挿入部１４を有するので、生体内へは柔軟に変形して容易に挿入でき且つ処置時には自体が動くことのない処置具１０とすることができる。
【００２４】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００２５】
（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００２６】
（１）  体腔内において対象臓器に所定の処置を加える処置部と、
上記処置部を先端に備えた軟性管部及び、軟性状態及び硬性状態を選択的に切り替え可能な切り替え管部を備える挿入部と、
を具備することを特徴とする処置具。
【００２７】
（実施形態との対応）
一実施形態において、体腔５８が上記体腔に、対象臓器５２が上記対象臓器に、処置部１２が上記処置部に、軟性管部２０が上記軟性管部に、切り替え管部２２が上記切り替え管部に、挿入部１４が上記挿入部に、処置具１０が上記処置具に、それぞれ対応する。
【００２８】
（作用効果）
この（１）に記載の処置具によれば、処置部が先端に形成された常に軟性管部と、硬性及び軟性の両方をとる切り替え管部と、を有するので、生体内へは柔軟に変形して容易に挿入でき且つ処置時には自体が動くことのない処置具を提供できる。
【００２９】
（２）  上記挿入部の上記切り替え管部は、上記体腔内に挿入されるときには軟性状態を、上記体腔内において上記臓器に上記所定の処置を加えるときには硬性状態をとることを特徴とする（１）に記載の処置具。
【００３０】
（作用効果）
この（２）に記載の処置具によれば、挿入部の切り替え管部は、体腔挿入時に軟性、処置時に硬性になるので、体腔への挿通孔の直近の処置部位以外でも処置が容易である。
【００３１】
（３）  上記所定の処置時に体外に配置される位置に形成された、上記処置部を操作するため操作部を更に具備し、
上記操作部は、上記挿入部の上記切り替え管部の上記軟性状態及び硬性状態を切り替え選択するための選択部を有することを特徴とする（１）に記載の処置具。
【００３２】
（実施形態との対応）
一実施形態において、操作部１６が上記操作部に、ダイヤル２８が上記選択部に、それぞれ対応する。
【００３３】
（作用効果）
この（３）に記載の処置具によれば、切り替えのための選択部は体外にあるので、操作性が良い。
【００３４】
（４）  上記操作部は、更に、上記軟性管部の姿勢を操作する姿勢操作部を有することを特徴とする（３）に記載の処置具。
【００３５】
（実施形態との対応）
一実施形態において、ダイヤル４４及び４６が上記姿勢操作部に対応する。
【００３６】
（作用効果）
この（４）に記載の処置具によれば、軟性管部の姿勢を自在に調整して、処置部を対象臓器の処置対象部位に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る処置具の構成を示す図であり、図１（Ｂ）は本一実施形態に係る処置具の挿入部の断面を示す図であり、図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）中のＣ−Ｃ線断面図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る処置具の使用状態を示す図である。
【図３Ａ】一実施形態に係る処置具の体腔内への挿入方法を説明するための図である。
【図３Ｂ】一実施形態に係る処置具の体腔内への挿入方法を説明するための図である。
【図３Ｃ】一実施形態に係る処置具の体腔内への挿入方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…処置具、  １２…処置部、  １４…挿入部、  １６…操作部、  １８…固定部、  ２０…軟性管部、  ２２…切り替え管部、  ２４…切り替え管、  ２６…関節ロックワイヤ、  ２８，４４，４６…ダイヤル、  ３０…湾曲ワイヤ、  ３２…先端開閉ワイヤ、  ３４…連通孔、  ３６…第１可動部、  ３８…第２可動部、  ４０，４２…コイル、  ４８…スライダ、  ５０…処置部先端、  ５２…対象臓器、  ５４…体壁、  ５６…トラカール、  ５８…体腔、  ６０，６４…内視鏡、  ６２…カメラ、  ６６…内視鏡挿入部、  ６８…ガイドワイヤ、  ７０…前端、  ７２…挿入口、  ７４…排出口、  ７６…仮固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2008289556.tif 000006
【図３Ｃ】
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