(57)【要約】【課題】ワークを載置するための加工機のテーブル上における当該ワークの適切な固定位置の特定を容易に行わせることができる加工機テーブル用表示装置を提供する。【解決手段】加工機１にて加工が施されるワークＷを載置するためのテーブル５上に、当該ワークＷの加工形状又は当該加工形状に基づいたワークＷの固定位置（例えば、ワークＷをテーブル５上で固定する固定治具の位置など）を投影して表示し得るプロジェクタ６を具備した加工機テーブル用表示装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機にて加工が施されるワークを載置するためのテーブル上に、当該ワークの加工形状又は当該加工形状に基づいたワークの固定位置を投影して表示し得るプロジェクタを具備したことを特徴とする加工機テーブル用表示装置。
【請求項２】
前記プロジェクタにて投影される前記ワークの固定位置は、ワークを前記テーブル上で固定する固定治具の位置であることを特徴とする請求項１記載の加工機テーブル用表示装置。
【請求項３】
前記テーブル上のワークを吸着して固定し得る吸着区域を任意特定し得るとともに、前記プロジェクタにて投影される前記ワークの固定位置は、当該吸着区域の位置であることを特徴とする請求項１記載の加工機テーブル用表示装置。
【請求項４】
前記ワークの加工形状又はワークの固定位置を予め設定する設定手段を具備するとともに、該設定手段による設定を前記プロジェクタにて投影して表示させることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の加工機テーブル用表示装置。
【請求項５】
前記テーブルに対するプロジェクタによる表示の相対位置又は縮尺を補正し得る補正手段を具備したことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の加工機テーブル用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを加工するための加工機のテーブル上における当該ワークの適切な固定位置の特定を容易に行わせることができる加工機テーブル用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、切削加工機等には、ワークを固定しつつ載置するためのテーブルが配設されており、当該テーブルと加工機のヘッドとを相対的に移動させつつテーブル上のワークに対して所定の加工を施し得るよう構成されている。然るに、テーブル上に載置したワークを所定位置にて固定すべく、吸引力をワーク裏面側に付与させて当該ワークの所定部位を吸着し得る固定治具が普及するに至っている。
【０００３】
例えば、上部に吸引パットを有した固定治具にあっては、テーブル上の任意位置に当該固定治具を複数配設し、加工すべきワークを各固定治具の吸引パット上に載置させた後、吸引力を付与させて吸着することにより、ワークの位置決め固定を可能としたものが提案されている。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、以下の如き問題があった。
即ち、テーブル上に載置されたワークは、加工機にて所定の加工が施されるため、加工時における加工機（バイトやルータ等）との干渉等を回避すべくワークの加工形状に基づいた位置にて固定治具を配設する必要があるが、例えば加工形状が複雑である場合には、適切なワークの固定位置を特定するのが困難であった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ワークを載置するための加工機のテーブル上における当該ワークの適切な固定位置の特定を容易に行わせることができる加工機テーブル用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、加工機にて加工が施されるワークを載置するためのテーブル上に、当該ワークの加工形状又は当該加工形状に基づいたワークの固定位置を投影して表示し得るプロジェクタを具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の加工機テーブル用表示装置において、前記プロジェクタにて投影される前記ワークの固定位置は、ワークを前記テーブル上で固定する固定治具の位置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の加工機テーブル用表示装置において、前記テーブル上のワークを吸着して固定し得る吸着区域を任意特定し得るとともに、前記プロジェクタにて投影される前記ワークの固定位置は、当該吸着区域の位置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の加工機テーブル用表示装置において、前記ワークの加工形状又はワークの固定位置を予め設定する設定手段を具備するとともに、該設定手段による設定を前記プロジェクタにて投影して表示させることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の加工機テーブル用表示装置において、前記テーブルに対するプロジェクタによる表示の相対位置又は縮尺を補正し得る補正手段を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、加工機にて加工が施されるワークを載置するためのテーブル上に、当該ワークの加工形状又は当該加工形状に基づいたワークの固定位置を投影して表示し得るプロジェクタを具備したので、適切なワークの固定位置の特定を容易に行わせることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、プロジェクタにて投影されるワークの固定位置は、ワークをテーブル上で固定する固定治具の位置であるので、適切な固定治具の配設位置の特定を容易に行わせることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、テーブル上のワークを吸着して固定し得る吸着区域を任意特定し得るとともに、プロジェクタにて投影されるワークの固定位置は、当該吸着区域特定手段の位置であるので、適切な吸着区域の特定を容易に行わせることができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、ワークの加工形状又はワークの固定位置を予め設定する設定手段を具備するとともに、該設定手段による設定をプロジェクタにて投影して表示させるので、より適切なワークの固定位置の特定を行うことができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、テーブルに対するプロジェクタによる表示の相対位置又は縮尺を補正し得る補正手段を具備したので、より精度よく適切なワークの固定位置の特定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る加工機テーブル用表示装置は、ワークを加工するための加工機のテーブル上における当該ワークの適切な固定位置の特定を容易に行わせ得るもので、図１に示すように、プロジェクタ６と、パソコン９とから主に構成されるとともに、当該プロジェクタ６から投影した表示を切削加工機１におけるテーブル５上に行わせるよう構成されたものである。
【００１７】
切削加工機１は、床面に固定されたテーブル５と、該テーブル５に対して幅方向及び垂直方向に移動し得るとともに刃具３（バイトやドリル等）が接続された加工ヘッド２と、該加工ヘッド２が配設されるとともにテーブル５の長手方向に移動可能な門型のコラム１ａとを有しており、制御盤４からの制御信号により、加工形状に応じて加工ヘッド２及びコラム１ａを移動させ、ワークＷに対して所定の加工を施し得るよう構成されている。尚、本発明が適用される加工機は、かかる切削加工機１に限定されず、ワークＷを載置して種々加工を施すものとすることができる。
【００１８】
パソコン９は、設定手段としてのパソコン本体９と、該パソコン本体９で設定された内容を表示するための一対のディスプレイ８とから構成されている。パソコン本体９は、ワークＷの加工形状（即ち、製品形状）又はワークＷの固定位置を予め設定するためのものであり、図２及び図３に示すように、制御盤４や別個の記憶媒体等からＣＡＤデータなど製品の加工データを読み込み、該加工データに基づいてディスプレイ８の画面８ａに加工形状に沿った輪郭線Ｗａを表示させる。
【００１９】
画面８ａには、種々の固定治具が表示Ｋにて表示されており、所望の固定治具を選択してマウス等にて輪郭線Ｗａ内にドラッグすることにより、固定治具の配設位置を任意設定する（図３参照）。このとき、加工データから把握されるバイト等の軌跡を考慮して当該バイト等との干渉を回避するとともに、加工時に確実に固定し得る適切な固定治具の配設位置を設定することができる。尚、画面８ａ上の設定は、パソコン本体９にて認識される。
【００２０】
上記の如くパソコン本体９にて設定された設定データは、所定の形式に変換された後、デュアルモニタボードＤに送られるとともに、一対のＲＧＢ分配器１０及びＲＧＢケーブルＣを介してプロジェクタ６に送られる。そして、送られたデータに基づいた表示（ディスプレイ８の画面８ａで設定されたと同様の表示）がプロジェクタ６により投影され、図４に示すように、テーブル５上に表示される。
【００２１】
ここで、プロジェクタ６は、テーブル５の上方に一対（２つ）配設されており、それぞれの投影領域Ａ、Ｂを合わせて一つの表示（加工形状の輪郭Ｌ１及び固定治具の配設位置Ｌ２）がなされるよう構成されている。これにより、作業者が固定治具の配設位置Ｌ２に順次所定の固定治具を配設することができ、適切なワークＷの固定位置（固定治具の配設位置Ｌ２）の特定を容易に行わせることができる。
【００２２】
また、プロジェクタ６により投影された表示には、補正手段としてのマークＨ（例えば十字状の目印）が含まれているとともに、テーブル５上にも同様なマーク５ａ（図５参照）が予め印字されている。そして、投影されたマークＨと予め印字されたマーク５ａとの向き及び大きさが合致するように、プロジェクタ６の投影調整（投影方向やピント調整等）を行えば、テーブル５に対するプロジェクタ６による表示の相対位置又は縮尺等を補正し得るようになっている。
【００２３】
テーブル５上に配設される固定治具は、例えば図６に示すように、上面に形成された吸引パット１１ａと、該吸引パット１１ａの略中央に形成された吸引孔１１ｂと、該吸引孔１１ｂに連通するとともに図示しない負圧発生手段に接続された吸引ホース１１ｃとを具備したものとされ、任意位置に独立して配設されるものである。かかる固定治具１１を配設位置Ｌ２にそれぞれ配設した後、当該固定治具１１上にワークＷを載置させつつ負圧発生手段を駆動させれば、吸引孔１１ｂにて空気が吸引されて吸引パット１１ａ内が負圧となる。これにより、ワークＷをテーブル５上で吸着固定することができる。
【００２４】
また、吸引孔１１ｂに弁を配設しておき、ワークＷが吸引パット１１ａ上に載置されたときに当該弁が開いて吸着可能とした固定治具を用いてもよく、或いは固定治具の底面側にも吸引孔を設け、テーブル上に固定治具を吸着固定させ得るものを適用してもよい。尚、吸着による固定に加え、図７に示すように、本体部１２ｂに対して上下動可能な挟持板１２ａを具備し、当該本体部１２ｂと挟持板１２ａとでワークＷを挟持させてることによりテーブル５上で固定するものとしてもよい。
【００２５】
更に、ワークＷを吸引固定可能な固定治具をテーブル５の長手方向及び幅方向に摺動自在に構成し、プロジェクタ６により投影表示された固定治具の配設位置Ｌ２に合わせて当該固定治具を個々に摺動させて配設するよう構成してもよい。また更に、図８に示すように、溝ａにて区画された複数の吸引区域Ｒのそれぞれに負圧発生手段（不図示）と連結された吸引孔ｂを形成しておき、プロジェクタ６により投影表示された固定治具の配設位置Ｌ２に対応した吸引区域Ｒの周囲の溝ｂにゴム材等のシール材を嵌入させ、ワークＥを吸着させて固定し得る吸着区域Ｒを特定するようにしてもよい。但し、シール材にて区画された吸引区画Ｒ以外においては、吸引孔ｂが閉塞され吸引作用がなされないようになっている。これにより、適切な吸着区域Ｒの特定を容易に行わせることができる。
【００２６】
上記本実施形態によれば、ワークの加工形状Ｌ１及びワークの固定位置Ｌ２を予め設定するパソコン本体７（設定手段）を具備するとともに、該パソコン本体７による設定をプロジェクタ６にて投影して表示させるので、より適切なワークの固定位置（固定治具の配設位置、吸引区域）の特定を行うことができる。然るに、図９に示すように、プロジェクタ６により、ワークの加工形状Ｌ１（マークＨも含む）のみ投影してテーブル５上に表示するよう構成してもよく、この場合、表示された加工形状Ｌ１に対応させて作業者が固定位置の特定を行うこととなる。
【００２７】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばプロジェクタを単一としてワークの加工形状Ｌ１及びワークの固定位置Ｌ２を投影し、テーブル５上に表示するよう構成してもよい。この場合、単一のディスプレイで足り、デュアルモニターボードＤ及びＲＧＢ分配器１０を不要とすることができるとともに、複数の投影領域の位置合わせを行う必要がないことから、更に簡易にワークの固定位置（固定治具の配設位置、吸引区域）の特定を行うことができる。
【００２８】
また、テーブル５上に投影された表示に対して所定の指示（テーブル５に対して所定の器具を操作して指し示す等）を与えることにより、当該指示をプロジェクタ６側で認識し、表示に反映させるよう構成してもよく、その場合、プロジェクタ６による投影のピント合わせや位置合わせ等を簡易に行わせることができる。更に、プロジェクタ６は、テーブル５上に配設される必要がなく、例えばテーブル５の上方に鏡面を有する反射体を配設しておき、側方から投影された表示を鏡面にて反射させ、テーブル５上に表示させるよう構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
加工機にて加工が施されるワークを載置するためのテーブル上に、当該ワークの加工形状又は当該加工形状に基づいたワークの固定位置を投影して表示し得るプロジェクタを具備した加工機テーブル用表示装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る加工機テーブル用表示装置、及びそれが適用される加工機を示す全体模式図
【図２】本発明の実施形態に係る加工機テーブル用表示装置におけるディスプレイにて加工形状を表示させた画面を示す模式図
【図３】同ディスプレイにて加工形状に対するワークの固定位置を設定した状態を表示させた画面を示す模式図
【図４】本加工機テーブル用表示装置におけるプロジェクタにて加工形状及びワークの固定位置が投影され、テーブル上に表示された状態を示す模式図
【図５】同加工機用テーブル装置におけるテーブル上に予め表示されたマークを示す模式図
【図６】同加工機用テーブル表示装置に適用される固定治具を示す斜視図
【図７】同加工機用テーブル表示装置に適用される固定治具を示す正面図
【図８】同加工機用テーブル表示装置に適用される吸着区域が形成されたテーブルの一部を示す拡大模式図
【図９】本発明の他の実施形態に係る加工機テーブル用表示装置におけるプロジェクタにて加工形状（固定位置は非表示）が投影され、テーブル上に表示された状態を示す模式図
【符号の説明】
【００３１】
１    加工機
２    加工ヘッド
３    刃具
４    制御盤
５    テーブル
６    プロジェクタ
７    パソコン本体
８    ディスプレイ
９    パソコン
１０  ＲＧＢ分配器
１１、１２  固定治具
Ｌ１  加工形状
Ｌ２  ワークの固定位置
Ｄ    デュアルモニタボード
Ｃ    ＲＧＢケーブル
Ｗ    ワーク
Ｈ    マーク（補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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