(57)【要約】【課題】  構成を複雑化、大型化することなしに、ディスク状記録媒体の挿入・排出を行うローラの異物等を除去する。【解決手段】  所定の隙間を有して設けられ、少なくとも一方が回転することにより収納部に対してディスク状記録媒体２を挿入及び排出する一対のローラ３０，３１と、一対のローラ３０，３１の外側に設けられ、所定の隙間を開閉するシャッタ３９と、一対のローラ３０，３１のディスク状記録媒体２の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する検出手段１００とを備え、シャッタ３９には、シャッタ３９が所定の隙間を開いた状態又は閉じた状態において選択的に一方のローラに接触してローラ表面をクリーニングするクリーニング部材４０が設けられ、検出手段１００の検出出力に基づいて、シャッタ３９を開閉動作してクリーニング部材４０を一方のローラ３０，３１に接触してローラ表面をクリーニングする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の隙間を有して設けられ、少なくとも一方が回転することにより収納部に対してディスク状記録媒体を挿入及び排出する一対のローラと、
上記一対のローラの外側に設けられ、上記所定の隙間を開閉するシャッタと、
上記一対のローラの上記ディスク状記録媒体の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する検出手段とを備え、
上記シャッタには、上記シャッタが上記所定の隙間を開いた状態又は閉じた状態において選択的に一方のローラに接触してローラ表面をクリーニングするクリーニング部材が設けられ、
上記検出手段の検出出力に基づいて、上記シャッタを開閉動作して上記クリーニング部材を上記一方のローラに接触して上記ローラ表面をクリーニングするディスクローディング機構。
【請求項２】
上記検出手段の検出出力に応じて、上記シャッタを開いた状態又は閉じた状態にして上記クリーニング部材を上記一方のローラに接触させ、上記一方のローラを回転させて上記ローラ表面をクリーニングする請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項３】
上記検出手段は、上記一対のローラの引き込み状態の不具合を検出する請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項４】
上記検出手段は、上記一対のローラの直近の引き込み動作から一定の時間が経過したことを検出する請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項５】
上記検出手段は、上記一対のローラにより挿入された上記ディスク状記録媒体に対して記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生部の出力レベルを検出する請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項６】
上記検出手段は、上記一対のローラの引き込み回数を検出する請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項７】
上記クリーニング部材は、上記シャッタに一体に設けられた尖鋭部である請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項８】
上記クリーニング部材は、上記シャッタに一体に設けられたローレットである請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項９】
上記クリーニング部材は、上記シャッタの上記一方のローラに対向する面に貼り付けられた植毛又はゴムからなる部材である請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項１０】
ディスク状記録媒体を収納する収納部と、
上記収納部に収納されるディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生部と、
上記収納部にディスク状記録媒体を挿入し、又は、上記収納部からディスク状記録媒体を排出するディスクローディング機構とを備え、
上記ディスクローディング機構は、所定の隙間を有して設けられ、少なくとも一方が回転することにより収納部に対してディスク状記録媒体を挿入及び排出する一対のローラと、
上記一対のローラの外側に設けられ、上記所定の隙間を開閉するシャッタと、
上記一対のローラの上記ディスク状記録媒体の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する検出手段とを備え、
上記シャッタには、上記シャッタが上記所定の隙間を開いた状態又は閉じた状態において選択的に一方のローラに接触するクリーニング部材が設けられ、
上記検出手段の検出出力に基づいて、上記シャッタを開閉動作して上記クリーニング部材を上記一方のローラに接触してローラ表面をクリーニングするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状記録媒体を装置内部の収納部に収納し、収納されたディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置に設けられ、この収納部に対してディスク状記録媒体を挿入・排出するディスクローディング機構、及びこれを用いたディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）等のディスク状記録媒体を再生することができるディスクドライブ装置がある。これらのディスクドライブ装置には、装置内部にディスク状記録媒体を挿入し、及び装置内部からディスク状記録媒体を排出するディスクローディング機構が設けられている。
【０００３】
このディスクローディング機構は、例えば、所定の隙間を有して設けられる一対のローラを有し、この一対のローラ間にディスク状記録媒体を挟み込みながら、ローラを回転駆動させることによりディスク状記録媒体の挿入又は排出を行うものである。ここで、この所定の隙間が、ディスク挿脱口となる。
【０００４】
このようなディスクローディング機構を有するディスクドライブ装置において、ディスク挿脱口を介して外部から侵入するゴミやホコリ等の異物が装置内部の記録再生部に悪影響を与えることが問題となる。そこで、このようなディスクローディング機構には、ディスク挿脱口を開閉動作するシャッタ等が設けられ、これにより上述したゴミやホコリ等の侵入の防止を図っている。
【０００５】
しかし、シャッタを有するディスクローディング装置においても、異物の直接的な侵入は防止できるが、ディスクに付着した異物等がローラに接触するため、これがローラに付着して残り、これらの異物がディスクに傷を付けたり、摩擦力の低下によりディスクの搬送が円滑に行われなくなり、挿入・排出に不具合を生じる等の問題が発生するおそれがあった。
【０００６】
このような問題を解消するために、ローラを清掃する機構を有するディスクローディング機構もあったが、構成の付加により、構成が複雑となったり、装置が大型化してしまう等の問題が発生してしまうおそれがあった。
【０００７】
【特許文献１】実開平５−７３７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、シャッタを有するディスクローディング機構の構成を複雑化、大型化することなしに、ディスク状記録媒体の挿入・排出を行うローラの異物等を除去することを可能とするディスクローディング機構及びこれを用いたディスクドライブ装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るディスクローディング機構は、所定の隙間を有して設けられ、少なくとも一方が回転することにより収納部に対してディスク状記録媒体を挿入及び排出する一対のローラと、上記一対のローラの外側に設けられ、上記所定の隙間を開閉するシャッタと、上記一対のローラの上記ディスク状記録媒体の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する検出手段とを備え、上記シャッタには、上記シャッタが上記所定の隙間を開いた状態又は閉じた状態において選択的に一方のローラに接触してローラ表面をクリーニングするクリーニング部材が設けられ、上記検出手段の検出出力に基づいて、上記シャッタを開閉動作して上記クリーニング部材を上記一方のローラに接触して上記ローラ表面をクリーニングする。
【００１０】
本発明に係るディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体を収納する収納部と、上記収納部に収納されるディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生部と、上記収納部にディスク状記録媒体を挿入し、又は、上記収納部からディスク状記録媒体を排出するディスクローディング機構とを備え、このディスクドライブ装置に用いるディスクローディング機構として、上述したようなものを用いたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るローディング機構及びディスクドライブ装置は、構成の複雑化、大型化を招くことなく、ディスク状記録媒体の挿入・排出を行うローラの異物等の除去を可能とし、長期間にわたりディスク状記録媒体の円滑な搬送を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るディスクローディング機構及びディスクドライブ装置をディスクチェンジャー装置に適用した例について図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
本発明を適用したディスクチェンジャー装置は、図１に示すように、いわゆる１ＤＩＮサイズと呼ばれる一定の規格寸法に収められた装置本体１に、例えば６枚のＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）等のディスク状記録媒体（以下、「ディスク」という。）２をまとめて収納することを可能とした小型ディスクチェンジャー装置である。そして、このディスクチェンジャー装置は、６枚のディスク２の中から任意のディスク２を選択して再生することが可能となっている。
【００１４】
また、このディスクチェンジャー装置は、装置本体１を一定の規格寸法に収めることにより、車室内のセンターパネルに設けられた規格化された収納空間に設置されている。これにより、車室内でのディスク２の交換が可能となり、利便性の向上が図られている。
【００１５】
以下、このディスクチェンジャー装置の具体的な構造について説明する。
【００１６】
尚、図１は、ディスクチェンジャー装置の装置本体１の外観を示す斜視図である。また、装置本体１は、本来、その筐体の前面に操作ボタン等を備えた操作パネルが設けられ、その筐体自体が外装ケースで被覆された構造となっているが、便宜上、操作パネル及び外装ケースの図示を省略するものとする。
【００１７】
このディスクチェンジャー装置において、装置本体１は、図１及び図２に示すように、略矩形状の底板１ａと、この底板１ａの両側縁部から上方に向かって立設されると共に、底板１ａと一体に成形されてなる一対の側板１ｂ，１ｃと、これら底板１ａ及び側板１ｂ，１ｃの前面側の端縁部に沿って取り付けられた前面板１ｄと、底板１ａと対向すると共に、これら側板１ｂ，１ｃ及び前面板１ｄの上面側の端縁部に沿って取り付けられた天井板１ｅとから、背面側を開放しながら全体略箱状の筐体を構成している。なお、図２は、装置本体１の内部構造を示す分解斜視図である。
【００１８】
このディスクチェンジャー装置は、ディスク２を収納するためのディスク収納部３と、前面板１ｄに設けられたディスク挿脱口４を通して、ディスク収納部３に対してディスク２の信号記録面と平行な方向からディスク２の挿脱を行うディスク挿脱装置５と、ディスク収納部３に収納されたディスク２のうち、何れか１枚を選択して信号の再生を行う記録及び／又は再生部であるピックアップ装置６とを備えている。
【００１９】
ディスク収納部３には、図１及び図３に示すように、ディスク挿脱口４に臨む筐体内の前面側に、ディスク２が載置される６枚のディスクトレイ（以下、「トレイ」という。）７が積み重ねられた状態で配置されている。尚、図３は、ディスク収納部３の構造を示す分解斜視図である。
【００２０】
トレイ７は、図３に示すように、金属材料、樹脂材料等により平板状に形成され、両側部に取り付けられるガイド部材としての一対の樹脂部材９と、この樹脂部材９の上面に沿って前面側が固定された状態で取り付けられているバネ手段としての板バネ１１とを有している。
【００２１】
この一対の樹脂部材９は、ディスクトレイ部７ａ上に載置されるディスク２と略同一の厚みを有し、その側板１ｂ，１ｃと対向する面には、ディスクトレイ部７ａと略平行に並ぶ一対のピン１０ａ，１０ｂが、外筐の側板に向かって突出して形成されている。
【００２２】
トレイ７は、挿入されたディスク２の周縁を支持するとともに、板バネ１１の押え片部１１ａにより上方側から押さえることで、ディスク２を収納するものである。
【００２３】
６枚のトレイ７は、貫通孔１２が穿設されており、ディスク収納部３に設けられたガイド支柱１３が挿通されることにより、鉛直方向に移動自在に支持されている。また、最上段のトレイ７には、挿通孔９ｂとバネ受け部９ａとが設けられており、ディスク収納部３に設けられたガイド支柱１４が挿通されるとともに、このガイド支柱１４に沿って設けられたコイルバネ１５により下方側へと付勢されている。
【００２４】
ディスク挿脱装置５は、本発明に係るディスクローディング機構を適用したものであり、図２及び図４に示すように、ディスク挿脱口４が設けられた前面板１ｄに配設されている。尚、図４は、このディスク挿脱装置５を筐体内部から見た要部斜視図である。
【００２５】
このディスク挿脱装置５は、所定の隙間を有して互いに対向配置された一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１と、この所定の隙間を開閉するシャッタ機構３８とを備えている。ここで、この駆動ローラ３０及び従動ローラ３１の間の所定の隙間がディスク２を挿入・排出する際のディスク挿脱口４となる。
【００２６】
このうち、駆動ローラ３０は、その支軸３２の両端部が回転自在に軸支される一方、その支軸３２の中央部が駆動軸受３３により軸支されており、これら軸支される間の支軸３２の周面にはゴムローラ３４が被覆されてなる。また、駆動軸受３３は、樹脂からなり、その背面側に溝部３３ａが支軸３２に沿って形成されている。そして、この溝部３３ａには、支軸３２の中央部が回転自在にはめ込まれている。また、ゴムローラ３４は、軸心方向へのスライドが拘束されている。
【００２７】
一方、従動ローラ３１は、その支軸３５の両端部が回転自在に軸支される一方、その支軸３５の中央部が従動軸受３６により軸支されており、これら軸支される間の支軸３５の周面には樹脂ローラ３７が被覆されてなる。また、従動軸受３６は、樹脂からなり、その背面側に溝部３６ａが支軸３５に沿って形成されている。そして、この溝部３６ａには、支軸３５の中央部が回転自在にはめ込まれている。また、樹脂ローラ３７は、軸心方向へのスライドが拘束されている。
【００２８】
また、従動ローラ３１は、ねじりコイルバネ２９により駆動ローラ３０に向かって付勢されている。ここで、駆動ローラ３０は、後述するローラ駆動用モータ１０９と、このローラ駆動用モータの駆動力を伝達する図示しないギア群により回転駆動される。
【００２９】
そして、このディスク挿脱装置５は、一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１にディスク２を挟み込みながら、駆動ローラ３０を回転駆動させることにより、ディスク挿脱口４を通してディスク２の挿入又は排出を行う。
【００３０】
シャッタ機構３８は、前面板１ｄよりも鉛直方向の寸法が小さく形成された略矩形状のシャッタ３９を有しており、このシャッタ３９が鉛直方向に移動可能な状態で前面板１ｄに取り付けられている。そして、このシャッタ機構３８は、シャッタ３９を上昇させることにより、このシャッタ３９の上端部をディスク挿脱口４よりも高い位置に移動させて、ディスク挿脱口４を閉塞する一方、シャッタ３９を下降させることにより、シャッタ３９の上端部をディスク挿脱口４よりも低い位置に移動させてディスク挿脱口４を開放する。すなわち、このシャッタ３９は、鉛直方向に並んで配置された一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１の並んだ方向に移動することにより、一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１の間の所定の隙間を閉塞・開放する。
【００３１】
このシャッタ３９には、図５に示すように、ディスク挿脱口４を開放した状態、すなわち、シャッタ３９が下降された状態で駆動ローラ３０に接触するクリーニング部材として尖鋭部４０が設けられている。この尖鋭部４０は、図５及び図６に示すように、シャッタ３９の上端部の内面側に一体に鋭利なエッジ部分として突出して設けられており、例えば、抜き加工の抜きバリによりそのまま形成することができる。尚、尖鋭部４０は、他の方法によりシャッタ３９に形成するようにしてもよい。また、この尖鋭部４０は、駆動ローラ３０の軸方向（長手方向）の略全部に接触するように形成されているが、後述のように、長手方向の一部分に接触するように構成してもよい。尚、図５は、シャッタ３９がディスク挿脱口４を開放した状態を示し、図６は、シャッタ３９がディスク挿脱口４を閉塞した状態を示す図である。
【００３２】
このシャッタ３９に設けられた尖鋭部４０は、駆動ローラ３０に接触された状態で、駆動ローラ３０が回転した場合には、駆動ローラ表面に付着した異物を除去してローラ表面をきれいな状態にする（以下、「クリーニング」ともいう。）ことができる。
【００３３】
以上のように構成されたディスク挿脱装置５は、シャッタ３９を開いた状態とし、すなわちシャッタ３９を下降させて尖鋭部４０を駆動ローラ３０に接触させ、この駆動ローラ３０を例えば空転させることで、駆動ローラ３０に付着したゴミ、ホコリ等の異物を削ることで除去することができる。尚、空転方向を、図５中矢印Ｒ１方向とすることで、異物を外部に排出することが可能となる。尚、図５中矢印Ｒ１方向は、ディスク２を排出する際に駆動ローラ３０を駆動する方向である。
【００３４】
ディスク挿脱装置５は、ディスク２を挿入・排出する所謂引き込み状態の際に、シャッタ３９を開いた状態として駆動ローラ３０を回転させることとなるので、この際、同時に駆動ローラ３０に付着したゴミ、ホコリ等の異物を除去することになる。
【００３５】
さらに、このディスク挿脱装置５では、引き込み動作とは別に単独でクリーニング動作を行うようにされている。すなわち、ディスク挿脱装置５は、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１にディスク２の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する後述する検出手段の検出出力に応じて、シャッタ３９を開いた状態にしてクリーニング部材としての尖鋭部４０を駆動ローラ３０に接触させ、駆動ローラ３０を空転させることでローラのクリーニングを行う。
【００３６】
このように、ディスク挿脱装置５は、単独でクリーニング動作を行うことができるので、複数枚のディスク２を収納可能なディスクチェンジャー装置や、一のディスク２に何千曲も記録可能なＭＰ３方式のディスクドライブ装置等において、長期間駆動ローラ３０及び従動ローラ３１によりディスク２の搬送動作を行われることがない場合には、特に有用である。
【００３７】
尚、シャッタ３９に形成されるクリーニング部材としては、上述の尖鋭部４０に限られるものではなく、例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、植毛（ブラシ）、ゴム等により形成されたクリーニング部材４０Ａをシャッタ内側に貼り付けるように構成してもよい。ここで、植毛は、例えば、硬い合成樹脂、硝子繊維等を吹き付けることにより形成することができる。また、ここでは、図７（ｂ）に示すように、クリーニング部材４０Ａを駆動ローラ３０の長手方向の一部に形成するようにしたが、これに限らず駆動ローラ３０の長手方向の全部に接触するように形成してもよい。図７（ｂ）に示すように、駆動ローラ３０の一部にクリーニング部材４０Ａを形成した場合でも、主にディスク２を最初に狭持して搬送する内側部分をクリーニングしているので円滑且つ確実な搬送を長期間にわたり実現することができる。同様に、上述した尖鋭部４０を形成する例においても、図７（ｂ）に示すクリーニング部材４０Ａと同様に、駆動ローラ３０の長手方向の一部に形成するように構成してもよい。
【００３８】
また、クリーニング部材４０Ａと同様な構成とされたクリーニング部材４０Ｂを、図８に示すように、ディスク挿脱口４を閉塞した状態、すなわち、シャッタ３９が上昇された状態で駆動ローラ３０に接触するように構成してもよい。さらにまた、クリーニング部材は、シャッタ３９の上端部を駆動ローラ３０に接触するように構成し、この部分に微小な突起が複数形成した所謂ローレットを形成するように構成してもよい。
【００３９】
また、ここでは、シャッタ３９がディスク挿脱口４を開いた状態又は閉じた状態にしてクリーニング部材４０，４０Ａ，４０Ｂ等を駆動ローラ３０に接触させ、且つ駆動ローラ３０を回転するようにすることでクリーニング動作を行うようにしたが、これに限られるものではなく、シャッタ３９を一度開閉動作させることにより、クリーニング部材４０，４０Ａ，４０Ｂ等を駆動ローラ３０に接触させて摺る動作をさせることでクリーニング動作を行うように構成してもよい。
【００４０】
また、シャッタ機構３８は、図１，図２及び図９に示すように、前面板１ｄに沿った方向（左右方向）に移動自在とされた断面略Ｌ字状の左右スライド板４１を有しており、この左右スライド板４１が底板１ａと前面板１ｄとのエッジに沿って取り付けられており、コイルバネ４８により一方向Ｘ１（右側）へ付勢されている。左右スライド板４１は、シャッタ３９と略同一平面内においてシャッタ３９の移動方向と直交する方向に移動することで、シャッタ３９を開閉動作するシャッタ駆動部材として機能する。尚、このシャッタ機構３８において、シャッタ３９は、前面板１ｄと左右スライド板４１との間に挟まれるように設けられ、左右スライド板４１よりも駆動ローラ３０及び従動ローラ３１側に設けられている。
【００４１】
このシャッタ機構３８は、左右スライド板４１よりも駆動ローラ３０及び従動ローラ３１側にシャッタ３９を設けることにより、シャッタ３９にクリーニング部材としての尖鋭部４０等を容易に形成することができ、簡素な構成で、このクリーニング部材を用いてローラのクリーニングを行うことを容易とする。
【００４２】
左右スライド板４１のシャッタ３９と対向する面には、一対のスライドピン４２が突設され、シャッタ３９には、これら一対のスライドピン４２に対応した一対のカム孔４３が所定の形状に穿設されている。左右スライド板４１は、図９に示すように、一方向Ｘ１（右側）へ付勢され、一対のスライドピン４２がカム孔４３内の右側端部に位置することになる。この一対のカム孔４３は、他方向（左側）端部よりも一方向（右側）端部が下方に位置する屈曲した形状を有しているため、シャッタ３９は、上方へと付勢され、ディスク挿脱口４を閉塞することになる。
【００４３】
シャッタ機構３８は、この左右スライド板４１がコイルバネの付勢力より大きな力で他方向Ｘ２（左側）に移動されると、図１に示すように、一対のスライドピン４２がカム孔４３内の左側端部に位置することになり、シャッタ３９は、下方へと付勢され、ディスク挿脱口４を開放することになる。
【００４４】
また、前面板１ｄの左右スライド板４１と対向する面には、一対のガイドピン４４がそれぞれ突設される一方、左右スライド板４１には、これら一対のガイドピン４４に対応したガイド孔４５が左右方向に亘って穿設されている。そして、ガイドピン４４は、左右スライド板４１のガイド孔４５に挿通され、左右スライド板４１が左右方向に移動される際のガイドとなり、左右方向以外の移動が規制される。また、シャッタ３９の下部側には、このガイドピン４４に対応したガイド切り欠き部４６が上下方向に亘って形成されている。ガイドピン４４は、シャッタ３９のガイド切り欠き部４６に挿通され、シャッタ３９が上下方向に移動される際のガイドとなり、上下方向以外の移動が規制される。
【００４５】
また、シャッタ３９は、ディスク挿脱口４を閉塞する上部側の面３９ａが、前面板１ｄと左右スライド板４１との間に挟まれる下部側の面３９ｂに対して左右スライド板４１の板厚程度に外側に位置するように屈曲部３９ｃを有する形状とされており、下部側の面３９ｂには、上述した一対のカム孔４３と、ガイド切り欠き部４６とが設けられるともに、屈曲部の位置にまで上下方向に形成される規制孔４７とが設けられている。この規制孔４７は、後述するディスク押込機構５４の移動を規制する。
【００４６】
すなわち、前面板１ｄのガイド孔４５を挿通されるディスク押込機構５４の支持部材５７には、この規制孔４７と対応する位置に、ガイドピン５８ｃが設けられている。このガイドピン５８ｃの先端は、シャッタ３９の下部側の面３９ｂと略同一の位置に形成されるとともに、シャッタ３９の上部側の面３９ａよりも内側の位置に形成されている。そして、規制孔４７は、シャッタ３９が閉塞した状態では、ディスク押込機構５４のガイドピン５８ｃが規制孔４７内に位置し、ガイドピン５８ｃをその孔を形成するシャッタ３９に係合させることでガイドピン５８ｃの左右方向への移動を規制してディスク押込機構５４の移動できないように規制（ロック）する。そして、シャッタ３９が開放する位置となるように下降されるとガイドピン５８ｃが規制孔４７よりシャッタ３９の上側の位置に対向することとなり、ガイドピン５８ｃにシャッタ３９が係合することなくガイドピン５８ｃの左右方向へ移動可能な状態としてディスク押込機構５４の移動を開放する。
【００４７】
また、このシャッタ機構３８は、図２及び図４に示すように、底板１ａの左側端部側に、側板１ｂ，１ｃに沿った方向（前後方向）に移動自在とされた前後スライド板５１と、この前後スライド板５１と左右スライド板４１とを連結する略Ｌ字状の連結レバー５２とを有している。
【００４８】
シャッタ機構３８は、前後スライド板５１が背面側にスライドされることで、回動される連結レバー５２を介して左右スライド板４１が左側方向にスライドされることによりシャッタ３９を上方へ押し上げて、ディスク挿脱口４を開放する。
【００４９】
また、ディスク挿脱装置５は、図２及び図４に示すように、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１によりディスク２の挿入が行われた後に、更に所定量だけディスク２を自動的に筐体内部へと押し込むディスク押込機構５４を備えている。
【００５０】
このディスク押込機構５４は、一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１の背面側に、これら一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１と直交する一対の縦ローラ５５を有している。この一対の縦ローラ５５は、支軸５６が支持部材５７を介して回転自在に軸支されている。
【００５１】
支持部材５７は、水平方向に移動可能な状態で前面板１ｄに取り付けられている。具体的に、支持部材５７の前面板１ｄと対向する面には、ガイドピン５８ａ，５８ｂ、５８ｃが突設される一方、前面板１ｄには、水平方向に移動する３つのガイドピン５８ａ，５８ｂ，５８ｃに対応したガイド孔５９ａ，５９ｂ，５９ｃが穿設されている。
【００５２】
また、支持部材５７には、一対の縦ローラ５５を互いに近接する方向に付勢するためコイルバネ６０が設けられており、このコイルバネ６０により互いに近接する方向に付勢されている。
【００５３】
支持部材５７及び縦ローラ５５は、上述した駆動ローラ３０及び従動ローラ３１により挿入されたディスク２がこの駆動ローラ３０及び従動ローラ３１により挿入可能な位置から、所定量だけディスク収納部３の内部へ押し込むことで、トレイ７上の適切な位置にディスク２を載置させることができる。
【００５４】
また、支持部材５７及び縦ローラ５５は、シャッタ３９が閉塞された状態で上述の規制孔４７がガイドピン５８ｃに規制されることで、ディスク２が誤って押し出されてディスク２がシャッタ３９に衝突することを防止できる。
【００５５】
また、ディスク挿脱装置５は、トレイ７上に載置されたディスク２を駆動ローラ３０及び従動ローラ３１により排出可能な位置まで所定量だけ押し出す図示しないディスク押出機構が設けられている。
【００５６】
以上のように構成されたディスク挿脱装置５は、構成の複雑化、大型化を招くことなく、ディスク２の挿入・排出を行う駆動ローラ３０の異物等の除去を可能とし、ローラ表面の摩擦力の低下を防止することで長期間にわたりディスク２の円滑且つ確実な搬送性能を維持することができ、またローラ表面に付着した異物によるディスク２の損傷等を防止する。
【００５７】
また、ディスクチェンジャー装置は、複数のディスク２がそれぞれ載置される複数のトレイ７を有し複数のディスク２が収納されるディスク収納部３内に積み重ねられた６枚のトレイ７のうち、所望のディスク２を選択するディスク選択手段を備える。すなわち、ディスクチェンジャー装置は、ディスク選択手段として、ディスク収納部３に設けられ選択されたディスク（以下、「選択ディスク」という。）２が載置されたトレイ（以下、「選択トレイ」という。）７を所定の高さに移動させるディスク昇降台７１と、選択トレイ７を保持しながら、この選択トレイ７の上下にピックアップ装置６のチャックレバー７６のための上下の空間を形成するトレイ移動手段７２と、ピックアップ装置６を選択トレイ７に対応する位置に昇降動作するピックアップ昇降台７３と、ピックアップ装置６を選択トレイ７に載置されたディスク２に対応する位置に回動される回動機構７４とを備える。
【００５８】
さらに、ディスクチェンジャー装置は、ディスク昇降台７１、トレイ移動手段７２、ピックアップ昇降台７３及び回動機構７４を駆動するために、複数のスリットを有する内スライダ９１及び外スライダ９２を有する。内スライダ９１及び外スライダ９２は、図示しない駆動用のモータにより独立して前後方向に駆動され、上述したディスク昇降台７１、トレイ移動手段７２、ピックアップ昇降台７３及び回動機構７４に設けられたピンにスリットを係合させることによりこれらのディスク昇降台７１、トレイ移動手段７２、ピックアップ昇降台７３及び回動機構７４を所定の位置に移動させ、所望の動作をさせることができる。
【００５９】
ピックアップ装置６は、図２に示すように、ディスク収納部３の背面側に配設されたピックアップ昇降台７３上に搭載され、選択ディスク２を挟み込みながら、回転自在に保持するとディスク保持部材として一対のチャックレバー７６と、このディスク保持部材に設けられ選択ディスク２を回転駆動する回転駆動手段としてスピンドルモータ７７と、ディスク２の信号記録面に対して対物レンズにより集光されたレーザ光を照射しながら、この信号記録面から反射して戻ってくる戻り光を読み取ることにより、信号の再生を行うピックアップユニット７８とを備えている。
【００６０】
次に、上述したディスクチェンジャー装置の回路構成について、図１０に示すブロック回路図を用いて説明する。
【００６１】
ディスクチェンジャー装置において、ピックアップユニット７８及びスピンドルモータ７７は、信号処理部１０１からの指令に基づいて制御されるサーボ制御部１０２により駆動制御されている。具体的に、サーボ制御部１０２は、所定の回転数（ＣＡＶ，ＣＬＶ等）でスピンドルモータ７７を駆動し、ピックアップユニット７８の対物レンズのフォーカス制御及びトラッキング制御を行うとともに、ディスク２の径方向の位置を制御する。
【００６２】
ピックアップユニット７８は、ディスク２の信号記録面に対してレーザ光を照射するとともに、反射光を検出して各種信号をＲＦアンプ部１０３に供給する。
【００６３】
ＲＦアンプ部１０３は、ピックアップユニット７８からの信号に基づいて、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等の各種エラー信号、ＲＦ信号等を生成して、信号処理部１０１に出力する。
【００６４】
信号処理部１０１は、装置全体を制御するシステムコントローラ１００の指令に基づいて、ＲＦアンプ部１０３からの読み出した信号を復調、エラー訂正等をし、デジタルアナログ変換してスピーカ等の出力部に供給する。また、信号処理部１０１は、後述するバッファメモリ１０４に蓄積された信号若しくはＭＰ３デコーダ１０５でデコードされた信号をデジタルアナログ変換してスピーカ等の出力部に供給する。
【００６５】
バッファメモリ１０４は、信号処理部１０１の出力前信号を一時的に蓄積するものである。
【００６６】
ＭＰ３デコーダ１０５は、システムコントローラ１００の指令に基づいて、ＲＦアンプ部１０３から信号処理部１０１に送られた信号がＭＰ３等であった場合には、その復調、エラー訂正された信号を信号処理部１０１から受け取り、通常の再生信号に変換して信号処理部１０１に供給する。
【００６７】
システムコントローラ１００は、装置全体を制御するものであり、操作部１０６からのユーザの操作に基づいて、上述のように信号処理部１０１及びＭＰ３デコーダ１０５を制御するとともに、モータ制御部１０８を制御し、さらに、現状の装置の状態等を表示する表示部１０７に所望の表示を行わせる。
【００６８】
また、システムコントローラ１００は、装置に設けられた各種センサ１１２からの信号が入力され、その入力に応じて、信号処理部１０１、モータ制御部１０８、表示部１０７等を制御する。尚、システムコントローラ１００は、例えば、カーナビゲーション等の外部機器に対してバスを介して各種信号をやりとりすることも可能である。また、ディスクチェンジャー装置が車載用であった場合には、このバスを介して走行距離等の各種データを受け取ることも可能である。
【００６９】
モータ制御部１０８は、システムコントローラ１００及び信号処理部１０１からの指令に基づいて、例えば、上述したギア群を介して駆動ローラ３０を駆動するローラ駆動用モータ１０９を制御し、さらに、上述したシャッタ３９を開閉動作させるための前後スライド板５１を前後方向に駆動するためのシャッタ駆動用モータ１１０を制御する。
【００７０】
また、モータ制御部１０８は、ディスク昇降台７１、トレイ移動手段７２、ピックアップ昇降台７３及び回動機構７４を動作させるための内スライダ９１、外スライダ９２等をそれぞれ独立して駆動させるための図示しない各種モータ等を制御する。
【００７１】
尚、ここで、上述したモータ１０９、１１０及び図示しないモータは、装置の構成に応じて選択的に共用のモータとすることも可能であるが、上述のディスクチェンジャー装置においては、ローラ駆動用モータ１０９と、シャッタ駆動用モータ１１０とは独立に制御することが可能なように構成されている。
【００７２】
システムコントローラ１００は、例えば、ディスクの排出動作の際に、センサ１１２によりディスク２が装置内部に存在することを一定時間以上検出すると、ディスク２が排出されていないと判断し、換言すると、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１によりディスク２の排出方向への搬送動作が良好に行われていないこと（以下、「排出エラー」ともいう。）を検出する。
【００７３】
すなわち、センサ１１２は、ディスク２が装置内部に有ること（以下、「ディスク有」ともいう。）を検出するセンサである。そして、システムコントローラ１００は、排出操作の開始からセンサ１１２からこの「ディスク有」の信号が入力されている期間が一定期間内であれば正常に排出されたと判断する。一方、システムコントローラ１００は、排出操作の開始からセンサ１１２から「ディスク有」の信号が入力されている期間が一定期間を超えたときに排出エラーであることを判断する。
【００７４】
排出エラーを検出したシステムコントローラ１００は、モータ制御部１０８を介して、まずシャッタ駆動用モータ１１０を駆動して、前後スライド板５１を移動させ、連結レバー５２及び左右スライド板４１を介してシャッタ３９を下方へ移動させる。このとき、シャッタ３９の尖鋭部４０は、駆動ローラ３０に接触した状態とされる。次に、システムコントローラ１００は、モータ制御部１０８を介して、ローラ駆動用モータ１０９を駆動して、ギア群を介して駆動ローラ３０を排出方向Ｒ１に回転させて駆動ローラ３０のクリーニングを行うことができる。このように、システムコントローラ１００は、一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１のディスク２の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する検出手段としても機能し、後述のディスク２の挿脱モード、ディスク２の再生モードとは、別に単独で駆動ローラ３０のクリーニングを行うクリーニングモードを行うことができる。
【００７５】
尚、ここでは、装置内部に設けたセンサにより排出エラーを検出することで、一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１の引き込み状態の不具合を検出することで、クリーニング動作を行うタイミングを検出しクリーニング動作を行うように構成したが、これに限られるものではない。すなわち、例えば、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１によりディスク２の挿入方向への搬送動作が良好に行われていないこと、すなわち挿入エラーを検出するように構成してもよい。また、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１により最後に行った搬送動作の日時を記憶し、この直近の引き込み動作から一定の時間が経過したことを検出してクリーニング動作を行うように構成してもよい。また、ピックアップユニット７８、ＲＦアンプ部１０３からのＲＦ信号の出力レベルを検出し、この出力レベルが一定値より下回ったときに、装置内部に異物等が存在していると判断して、クリーニング動作を行うように構成してもよい。さらに、挿入排出の際にクリーニング動作を行わないような構成とした場合には、一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１の引き込み回数を検出し、この引き込み回数が一定の回数以上となったときにクリーニング動作を行うように構成してもよい。さらにまた、走行距離を検出してクリーニング動作を行うように構成してもよい。
【００７６】
次に、以上のように構成されるディスクチェンジャー装置の全体の動作について説明する。
【００７７】
このディスクチェンジャー装置では、ディスク収納部３へのディスク２の挿入或いはディスク収納部３からのディスク２の排出を行う挿脱モードと、ディスク収納部３に収納されたディスク２のうち、何れか１枚（選択ディスク２）を選択して再生を行う再生モードと、ディスク駆動手段５のローラ部のクリーニング動作を行うクリーニングモードがある。
【００７８】
挿脱モードにおいて、ディスク収納部３へのディスク２の挿入を行う場合では、ディスク昇降台７１が上昇し、選択トレイがディスク挿脱口４と略一致した高さに設定される。次に前後スライド板５１が背面側である図２中矢印Ｍ１方向に押され、連結レバー５２及び左右スライド板４１を介してシャッタ３９が図２中矢印Ｍ４方向に押し下げられる。これにより、ディスク挿脱口４が開放される。このとき、連結レバー５２は、図２中矢印Ｍ２方向へ回動され、左右スライド板４１は、図２中矢印Ｍ３方向へスライドされている。
【００７９】
次に、開放されたディスク挿脱口４からディスク２を挿入すると、シャッタ３９の手前中央に配置された図示しないセンサーがディスク２の進入を感知し、上述したディスク挿脱装置５の駆動モータにより駆動ローラ３０が挿入方向に回転駆動される。これにより、一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１に挟み込まれたディスク２がディスク収納部３の内部へと挿入される。
【００８０】
ここで、ディスク挿脱口４から挿入されたディスク２は、一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１により挿入可能な位置から、更に上述したディスク押込機構５４により、所定量だけディスク収納部３の内部へと押し込まれる。これにより、ディスク２が、２番目のトレイ７上に載置されると共に、板バネ１１の押え片部１１ａによりトレイ７上に保持される。
【００８１】
また、ディスク２が一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１から離間すると、図示しないリミットスイッチが作動して、駆動ローラ３０の回転駆動が停止すると共に、前後スライド板５１が前面側へと移動し、連結レバー５２及び左右スライド板４１を介してシャッタ３９が押し上げられる。これにより、ディスク挿脱口４が閉塞される。
【００８２】
以上のようにして、選択トレイ７に対するディスク２の挿入を行うことができる。
【００８３】
一方、挿脱モードにおいて、ディスク収納部３からのディスク２の排出を行う場合では、ディスク昇降台７１が上昇し、選択トレイ７がディスク挿脱口４と略一致した高さに設定される。次に前後スライド板５１が背面側に押され、連結レバー５２及び左右スライド板４１を介してシャッタ３９が押し下げられる。これにより、ディスク挿脱口４が開放される。
【００８４】
次に、上述したディスク押出機構により、ディスク２が所定量だけディスク挿脱口４側へと押し出される。
【００８５】
ここで、ディスク挿脱装置５の駆動ローラ３０は、「排出」ボタンを押すと同時に排出方向に回転駆動されている。これにより、一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１に挟み込まれたディスク２が、ディスク収納部３の外部へと排出される。そして、ディスク２の背面側の一部が一対の駆動ローラ３０及び従動ローラ３１に挟み込まれている時に、図示しないリミットスイッチにより駆動ローラ３０が停止される。これにより、ディスク２の排出時における落下を防止することができる。
【００８６】
次に、ディスク２が手動によりディスク挿脱口４から抜き取られると、ディスク２が排出されたことを図示しないセンサーが感知し、ディスク挿脱口４が閉塞される。
【００８７】
以上のようにして、２番目のトレイ７に対するディスク２の排出を行うことができる。
【００８８】
再生モードでは、ピックアップ昇降台７３が上昇し、選択トレイに対応する位置に、このピックアップ昇降台７３の高さが設定される。次に、選択トレイ７を保持しながら、この選択トレイ７の上下に空間を形成する動作、回動機構７４により一対のチャックレバー７６がディスク２の径方向に回動する動作、並びに、挟持切替機構により選択トレイ７に載置された選択ディスク２の中心孔２ａを一対のチャックレバー７６が挟持する動作が行われる。選択トレイ７とチャックレバー７６に狭持された選択ディスク２とが分離される。
【００８９】
そして、一対のチャックレバー７６に回転自在に保持された選択ディスク２に対して、上述した光学ピックアップユニット７８が径方向に移動しながら、信号の再生が行われる。
【００９０】
クリーニングモードは、例えば、上述したように、検出手段としてのシステムコントローラ１００が駆動ローラ３０及び従動ローラ３１の引き込み状態の不具合である排出エラーを検出したときに行われる。
【００９１】
クリーニングモードにおいて、シャッタ駆動用モータ１１０が駆動されると前後スライド板５１が背面側に押され、連結レバー５２及び左右スライド板４１を介してシャッタ３９が押し下げられる。これにより、図６に示す状態から図５に示す状態に、ディスク挿脱口４が開放されるとともに、シャッタ３９の尖鋭部４０が駆動ローラ３０に接触した状態となる。
【００９２】
次に、ローラ駆動用モータ１０９が駆動されると、上述のギア群を介して駆動ローラ３０が図５中矢印Ｒ１方向に回転駆動される。このようにシャッタ３９の尖鋭部４０が接触した状態で駆動ローラ３０を空転させることで、駆動ローラ３０の表面に付着した塵芥等の異物を除去してきれいな状態に保つことができる。
【００９３】
このように、上述の動作をすることにより、駆動ローラ３０の表面に付着した異物等を取り除くことができ、駆動ローラ３０の表面をディスクを搬送するのに最適な状態に保つことができ、ディスクの挿入時又は排出時の搬送の不具合を防止する。
【００９４】
以上のように、本発明を適用したディスクローディング機構及びディスクチェンジャー装置は、構成の複雑化、大型化を招くことなく、ディスク状記録媒体の挿入・排出を行うローラの異物等の除去を可能とし、長期間にわたりディスク状記録媒体の円滑な搬送を実現することができる。
【００９５】
また、本発明を適用したディスクローディング機構及びディスクチェンジャー装置は、装置内部に、ローラのクリーニング機構を独立して駆動可能な状態で設けるとともに、省スペース、コストダウンを実現する。
【００９６】
尚、上述では、複数のディスクがそれぞれ載置される複数のトレイを有し、複数のディスクが収納されるディスク収納部と、複数のディスクのうち何れか一枚のディスクを選択うするディスク選択手段を備えるディスクチェンジャー装置の例について説明したが、本発明は、一枚のディスクのみを収納し、このディスクに対して記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
尚、本発明は、上述したディスクチェンジャー装置のように、音声の再生を目的としたものに限定されず、音声の記録を行うものや、映像の記録及び／又は再生を行うものにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明を適用したディスクチェンジャー装置の装置本体の外観を示す斜視図であり、シャッタが開放状態のときの斜視図である。
【図２】ディスクチェンジャー装置の装置本体の内部構造を示す分解斜視図である。
【図３】ディスク収納部の構造を示す分解斜視図である。
【図４】ディスク挿脱装置を筐体内部から見た要部斜視図である。
【図５】ディスク挿脱装置を構成するローラ及びシャッタ機構の構成を示す図であり、シャッタが開放状態のときの断面図である。
【図６】ディスク挿脱装置を構成するローラ及びシャッタ機構の構成を示す図であり、シャッタが閉塞状態のときの断面図である。
【図７】ディスク挿脱装置を構成するシャッタに設けられたクリーニング部材の他の例を示す図であり、（ａ）は、シャッタ及びクリーニング部材の断面図であり、（ｂ）は、シャッタ及びクリーニング部材の平面図である。
【図８】ディスク挿脱装置を構成するシャッタに設けられたクリーニング部材の更に他の例を示す断面図である。
【図９】ディスクチェンジャー装置の装置本体の外観を示す斜視図であり、シャッタが閉塞状態のときの斜視図である。
【図１０】ディスクチェンジャー装置のブロック回路図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  装置本体、  ２  ディスク、  ３  ディスク収納部、  ４  ディスク挿脱口、  ５  ディスク挿脱装置、  ６  ピックアップ装置、  ７  ディスクトレイ、  ９  樹脂部材、  １０ａ，１０ｂ  ピン、  １１  板バネ、  １１ａ  押え片部、  ３０  駆動ローラ、  ３１  従動ローラ、  ３８  シャッタ機構、  ３９  シャッタ、  ４０  尖鋭部、  ４１  左右スライド板
【図１】
2008004202.tif 000003
【図２】
2008004202.tif 000004
【図３】
2008004202.tif 000005
【図４】
2008004202.tif 000006
【図５】
2008004202.tif 000007
【図６】
2008004202.tif 000008
【図７】
2008004202.tif 000009
【図８】
2008004202.tif 000010
【図９】
2008004202.tif 000011
【図１０】
2008004202.tif 000012