(57)【要約】【課題】インクジェット式プリンタ毎の紙幅検出部の受光部の感度ばらつきの影響をキャンセルすることができる。【解決手段】被記録物を支持するプラテンと、プラテンに支持された被記録物に対して液体を吐出する記録ヘッドと、プラテンに向けて光を出射し、プラテンからの反射光を受光することによりその検出値を得て、プラテン上における被記録物の有無を判別する紙幅検出部と、記録ヘッドおよび紙幅検出部を搭載し、プラテンに対して往復移動するキャリッジとキャリッジの往復移動方向に沿って延伸し、プラテンに対向して配され、キャリッジを支持するキャリッジ軸と、を備え、プラテンは、既知の高さの段が形成されている測定用リブを有し、紙幅検出部は、測定用リブの段に向けて光を出射したときの反射光の検出値に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの距離とプラテンからの反射光の検出値との関係を求める記録装置が提供される。【選択図】図４
2008094060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録物に対して記録する記録装置であって、
前記被記録物を支持するプラテンと、
前記プラテンに支持された前記被記録物に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記プラテンに向けて光を出射し、前記プラテンからの反射光を受光することによりその検出値を得て、前記プラテン上における前記被記録物の有無を判別する紙幅検出部と、
前記記録ヘッドおよび前記紙幅検出部を搭載し、前記プラテンに対して往復移動するキャリッジと
前記キャリッジの往復移動方向に沿って延伸し、前記プラテンに対向して配され、前記キャリッジを支持するキャリッジ軸と、
を備え、
前記プラテンは、既知の高さの段が形成されている測定用リブを有し、
前記紙幅検出部は、前記測定用リブの前記段に向けて光を出射したときの反射光の検出値に基づいて、前記記録ヘッドから前記プラテンまでの距離と前記プラテンからの反射光の検出値との関係を求める記録装置。
【請求項２】
前記紙幅検出部は、前記プラテンに向けて光を出射したときの前記プラテンからの反射光の検出値および前記関係から、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を算出する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記測定用リブは、前記段が複数形成されている請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記プラテンは、前記キャリッジが往復移動する方向の両端に前記測定用リブを有する請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記キャリッジは、往復移動する方向に直交する方向に沿って複数の前記紙幅検出部を有し、複数の前記紙幅検出部は、複数の前記紙幅検出部の各々が前記プラテンに向けて光を出射したときの前記プラテンからの反射光の検出値および前記関係から、前記キャリッジが往復移動する方向に直交する方向に対する前記記録ヘッドの傾きを算出する請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記紙幅検出部が算出した前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離に基づいて、前記キャリッジガイド軸を前記プラテンに対して近接または離間するキャリッジガイド軸調整部をさらに備える請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
前記プラテンは、前記被記録物を支持する支持リブを有し、
前記紙幅検出部は、前記測定用リブの前記段のうち、前記支持リブよりも前記記録ヘッドに近い段に向けて光を出射したときの前記段からの反射光の検出値および前記関係から、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を算出する請求項２に記載の記録装置。
【請求項８】
被記録物に対して液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記被記録物を支持するプラテンと、
前記プラテンに支持された前記被記録物に対して液体を噴射する記録ヘッドと、
前記プラテンに向けて光を出射し、前記プラテンからの反射光を受光することによりその検出値を得て、前記プラテン上における前記被記録物の有無を判別する紙幅検出部と、
前記記録ヘッドおよび前記紙幅検出部を搭載し、前記プラテンに対して往復移動するキャリッジと
前記キャリッジの往復移動方向に沿って延伸し、前記プラテンに対向して配され、前記キャリッジを支持するキャリッジ軸と、
を備え、
前記プラテンは、既知の高さの段が形成されている測定用リブを有し、
前記紙幅検出部は、前記測定用リブの前記段に向けて光を出射したときの反射光の検出値に基づいて、前記記録ヘッドから前記プラテンまでの距離と前記プラテンからの反射光の検出値との関係を求める液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙などの被記録物に対してインクを吐出または液体を噴射する記録ヘッドと被記録物を支持するプラテンとを有する記録装置、および、液体噴射装置に関する。より詳しくは、記録ヘッドのプラテンに対する距離を算出して調整することのできる記録装置、および、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例であるインクジェット式プリンタにおいては、インクを吐出する記録ヘッドと、インクにより文字あるいは画像が記録される被記録物を支持するプラテンとの距離が所定の範囲内に維持させておくことによって、被記録物により詳細に画像を記録する。
【０００３】
インクジェット式プリンタを製造する場合には、出荷前に工場等において、記録ヘッドと、プラテンとの距離が適正であるか否かの検査がされ、その検査結果に従って、距離の調整等が行われる。記録ヘッドとプラテンとの距離を検査する方法としては、例えば、記録ヘッドとプラテンとの間の適正な距離と同じ厚さの隙間ゲージをプラテンに載置し、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させ、そのときの隙間ゲージの移動状態や、発生する音などによって、距離が適正であるか否かを検査者が検査する方法が知られている。また、イメージセンサを利用して、印字ヘッドと印字媒体との距離を非接触で測定する発明も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１４９７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、隙間ゲージを利用して、記録ヘッドとプラテンとの距離を検査する方法によると、隙間ゲージと記録ヘッドとが接触して、記録ヘッドに傷ができてしまうことがある。このように、記録ヘッドに傷ができてしまうと、記録自体に不具合が発生する場合や、記録ヘッドをクリーニングするときに悪影響を及ぼす場合がある。
【０００５】
また、特許文献１によれば、イメージセンサを備えるので、コスト高となる。また、エッジ部材や、イメージセンサに結像させるための集光手段等を備えるので、設置のために広い空間が必要となる。また、エッジ部材や集光手段などの位置合わせを高精度に行うことになり、調整等が困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、被記録物に対して記録する記録装置であって、被記録物を支持するプラテンと、プラテンに支持された被記録物に対してインクを吐出する記録ヘッドと、プラテンに向けて光を出射し、プラテンからの反射光を受光することによりその検出値を得て、プラテン上における被記録物の有無を判別する紙幅検出部と、記録ヘッドおよび紙幅検出部を搭載し、プラテンに対して往復移動するキャリッジとキャリッジの往復移動方向に沿って延伸し、プラテンに対向して配され、キャリッジを支持するキャリッジ軸と、を備え、プラテンは、既知の高さの段が形成されている測定用リブを有し、紙幅検出部は、測定用リブの段に向けて光を出射したときの反射光の検出値に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの距離とプラテンからの反射光の検出値との関係を求める。これにより、紙幅検出部における個体差を考慮して、記録ヘッドとプラテンとの間の距離と、検出量との関係を求めることができる。
【０００７】
また、上記記録装置において、紙幅検出部は、プラテンに向けて光を出射したときのプラテンからの反射光の検出値および関係から、記録ヘッドとプラテンとの距離を算出することが好ましい。これにより、紙幅検出部における受光量と検出量との関係の個体差にかかわらず、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を正確に計測することができる。
【０００８】
また、上記記録装置において、測定用リブは、段が複数形成されていることが好ましい。これにより、紙幅検出部における受光量と検出量との関係の個体差にかかわらず、記録ヘッドとプラテンとの間の距離をより正確に計測することができる。
【０００９】
また、上記記録装置において、プラテンは、キャリッジが往復移動する方向の両端に測定用リブを有することが好ましい。これにより、紙幅検出部における受光量と検出量との関係の個体差にかかわらず、プラテンに対するキャリッジ軸の平行度をより正確に計測することができる。
【００１０】
また、上記記録装置において、キャリッジは、往復移動する方向に直交する方向に沿って複数の紙幅検出部を有し、複数の紙幅検出部は、複数の紙幅検出部の各々がプラテンに向けて光を出射したときのプラテンからの反射光の検出値および関係から、キャリッジが往復移動する方向に直交する方向に対する記録ヘッドの傾きを算出することが好ましい。これにより、紙幅検出部における受光量と検出量との関係の個体差にかかわらず、被記録物の面方向に対する記録ヘッドの傾きをより正確に計測することができる。
【００１１】
また、紙幅検出部が算出した記録ヘッドとプラテンとの距離に基づいて、キャリッジガイド軸をプラテンに対して近接または離間するキャリッジガイド軸調整部をさらに備えることが好ましい。これにより、紙幅検出部における受光量と検出量との関係の個体差にかかわらず、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を正確に調整することができる。
【００１２】
また、上記記録装置において、プラテンは、被記録物を支持する支持リブを有し、紙幅検出部は、測定用リブの段のうち、支持リブよりも記録ヘッドに近い段に向けて光を出射したときの段からの反射光の検出値および関係から、記録ヘッドとプラテンとの距離を算出することが好ましい。これにより、紙幅検出部における受光量と検出量との関係の個体差にかかわらず、プラテンに対するキャリッジ軸の平行度をより正確に計測することができる。
【００１３】
本発明の第２の形態によると、被記録物に対して液体を噴射する液体噴射装置であって、被記録物を支持するプラテンと、プラテンに支持された被記録物に対して液体を噴射する記録ヘッドと、プラテンに向けて光を出射し、プラテンからの反射光を受光することによりその検出値を得て、プラテン上における被記録物の有無を判別する紙幅検出部と、記録ヘッドおよび紙幅検出部を搭載し、プラテンに対して往復移動するキャリッジとキャリッジの往復移動方向に沿って延伸し、プラテンに対向して配され、キャリッジを支持するキャリッジ軸と、を備え、プラテンは、既知の高さの段が形成されている測定用リブを有し、紙幅検出部は、測定用リブの段に向けて光を出射したときの反射光の検出値に基づいて、記録ヘッドからプラテンまでの距離とプラテンからの反射光の検出値との関係を求める。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、本発明の記録装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１０の外観を示す斜視図である。また、図２は、インクジェット式プリンタ１０の内部構造を示す斜視図である。また、図３は、インクジェット式プリンタ１０の内部構造を示す概略側面図である。インクジェット式プリンタ１０は、例えば名刺、カード、Ｌ判／２Ｌ判、ハガキ、六切、ＪＩＳ規格のＡ６判からＡ４判までのサイズの単票紙、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）やＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk-Recordable）等の光ディスクのレーベル面等を含む被記録物に記録することができる機能を備える。
【００１７】
インクジェット式プリンタ１０は、図１に示すように、全体が略直方体状のハウジング１０１で覆われる。そして、ハウジング１０１の上面における前面側には操作部１１０が配される。また、前面の端部にはメモリカードスロット部１２０が配される。また、上面における背面側には給紙部１３０が配される。また、上面における前面側には排紙部１４０が配される。さらに、このインクジェット式プリンタ１０の内部には、図２および図３に示すように、用紙搬送部１５０、記録部１６０、プラテン１６３およびディスク搬送部１５５が配される。
【００１８】
操作部１１０は、図１に示すように、略矩形状の操作パネル１１１を備える。この操作パネル１１１の略中央部には、操作状態等を表示する液晶パネル１１２が配される。この液晶パネル１１２の両側には、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、および、画像処理等を行う処理系等のボタン１１３が配される。
【００１９】
メモリカードスロット部１２０は、図１に矢印ａで示す方向に開閉自在なカバー１２１で覆われる。このメモリカードスロット部１２０は、例えば複数種類のメモリカード（装着物）に対応したスロットが形成された図示しないスロット部を備える。
【００２０】
給紙部１３０は、図１に示すように、ペーパーサポート１３２を備える。ペーパーサポート１３２は、上方に向かって矩形状に開口した給紙口１３１を開閉する機能と、給紙する用紙を１枚または複数枚サポートする機能を有する。また、このペーパーサポート１３２は、後端の回転軸を中心に図１に矢印ｂで示す方向に回動可能に取り付けられる。ユーザは、ペーパーサポート１３２のハウジング１０１に設けられた穴１３３に指を差し込んでペーパーサポート１３２の図示左側を持ってペーパーサポート１３２を開閉する。
【００２１】
ペーパーサポート１３２は、図２に示すように、用紙の裏面をサポートする第１サポート３１および第２サポート３２と、用紙の両側縁をガイドする固定エッジガイド３３および可動エッジガイド３４とを備える。第１サポート３１は、平板状に形成されて後端の回転軸を中心に図１および図２に矢印ｂで示す方向に回動可能に取り付けられる。第２サポート３２は、平板状に形成されて第１サポート３１に格納または引出自在に配される。これにより、インクジェット式プリンタ１０を使用するときは、種々のサイズの用紙を確実にサポートする。また、インクジェット式プリンタ１０を使用しないときは、不使用時は第２サポート３２を第１サポート３１に格納し、第１サポート３１を給紙口１３１に被せているので、コンパクトに格納する。
【００２２】
また、固定エッジガイド３３は、ホッパ５１と一体形成されており、可動エッジガイド３４は、用紙の給紙方向と直交する方向に移動可能なように取り付けられる。固定エッジガイド３３と可動エッジガイド３４は、用紙両側縁をガイドする。
【００２３】
排紙部１４０は、図１に示すように、スタッカ１４２を備える。スタッカ１４２は、前方に向かって矩形状に開口した排紙口１４１を開閉する機能と、排紙される用紙を１枚または複数枚スタックする機能を有する。このスタッカ１４２は、下端の回転軸を中心に図１および図２に矢印ｃで示す方向に回動可能に取り付けられる。ユーザは、スタッカ１４２の上部に設けられた取っ手１４３に指を掛けてスタッカ１４２を開閉する。したがって、インクジェット式プリンタ１０を使用するときには、スタッカ１４２を開けることにより、セッティングを容易に行うことができ、インクジェット式プリンタ１０を使用しないときには、スタッカ１４２を閉じることにより、排紙口１４１内への埃の侵入を防止することができる。さらに、記録後の用紙は常に前面側から排紙されるので、ユーザは用紙を容易に取り出すことができる。
【００２４】
スタッカ１４２は、図２に示すように、第１スタッカ４１および第２スタッカ４２を備える。第１スタッカ４１は、平板状に形成されて後端の回転軸を中心に図１および図２に矢印ｃで示す方向に回動可能に取り付けられる。第２スタッカ４２は、平板状に形成されて第１スタッカ４１に格納または引出自在に配される。これにより、インクジェット式プリンタ１０を使用するときには、種々のサイズの排紙される用紙を確実に積層載置することができ、またインクジェット式プリンタ１０を使用しないときには、第２スタッカ４２を第１スタッカ４１に格納し、第１スタッカ４１を排紙口１４１に被せているので、コンパクトに格納しておくことができる。
【００２５】
用紙搬送部１５０は、図３に示すように、給紙部１３０から排紙部１４０に掛けて配されており、自動給紙機構１５１と、搬送機構１５２と、排紙機構１５３とを備える。自動給紙機構１５１は、ペーパーサポート１３２にサポートされている用紙を給送するために持ち上げるホッパ５１、このホッパ５１により持ち上げられた用紙を取り出す給紙ローラ５２、この給紙ローラ５２により重なって給紙された用紙を１枚だけに分離するリタードローラ５３、および、このリタードローラ５３により分離された残りの用紙をホッパ５１へ戻す紙戻しレバー５４を備える。
【００２６】
ホッパ５１は、用紙が載置可能なように平板状に形成されており、下端が給紙ローラ５２の近傍にくるように配される。給紙ローラ５２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されてホッパ５１の下端近傍に配される。この給紙ローラ５２は、間欠的に回転してホッパ５１により持ち上げられた用紙を摩擦により搬送する。リタードローラ５３は、給紙ローラ５２と当接するように配されており、給紙ローラ５２により用紙が重なって給紙されたときに最上層の用紙だけを下層の用紙から摩擦分離する。紙戻しレバー５４は、爪様の形状であり、給紙ローラ５２の近傍に配される。この紙戻しレバー５４は、リタードローラ５３により分離された下層の用紙を引っ掛けてホッパ５１へ戻す。
【００２７】
搬送機構１５２は、記録動作に同期して用紙搬送方向に用紙を送る紙送りローラ５５および従動ローラ５６を備える。紙送りローラ５５は、プラテン１６３よりも用紙搬送方向の側とは反対側（上流側）に配される。この紙送りローラ５５は、給紙ローラ５２により搬送される用紙を従動ローラ５６との間で挟持してプラテン１６３よりも用紙搬送方向の側へ送り出す。
【００２８】
排紙機構１５３は、排紙ローラ５７と、第１ギザローラ５８および第２ギザローラ５９とを備える。第１ギザローラ５８は、プラテン１６３よりも用紙搬送方向の側に配される。第２ギザローラ５９および排紙ローラ５７は、第１ギザローラ５８よりも用紙搬送方向の側において互いに対向して配される。プラテン１６３を通過した用紙は、まず第１ギザローラ５８で用紙搬送方向の側へ搬送し、続いて第２ギザローラ５９と排紙ローラ５７で挟持してスタッカ１４２上へ搬送する。
【００２９】
記録部１６０は、記録動作に同期して上記搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ１６１と、記録動作に同期して記録用の液体の一例であるインクを吐出する記録ヘッド１６２と、記録時に用紙を平坦に保持するプラテン１６３と、プラテン１６３上における用紙の有無を判別する紙幅検出部１７０とを備える。キャリッジガイド軸１６４は、キャリッジ１６１の往復移動方向に沿って延伸し、プラテン１６３に対向して配される。キャリッジ１６１は、プラテン１６３の上方で、キャリッジガイド軸１６４に貫装されて保持される。また、キャリッジ１６１は、キャリッジベルト１６５に連結されており、図示しないキャリッジモータによってキャリッジベルト１６５が作動すると、キャリッジガイド軸１６４に案内されて往復移動する。このキャリッジ１６１には、複数のインクカートリッジが着脱可能なカートリッジ収納部６１が形成される。
【００３０】
記録ヘッド１６２は、キャリッジ１６１に搭載されており、例えばブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの５色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備える。この記録ヘッド１６２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口がノズルプレートに設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出する。
【００３１】
図４は、インクジェット式プリンタ１０の記録部１６０近傍を取り出して示す概略正面図である。プラテン１６３は、図４に示すように、その上面に複数の支持リブ６４を、また、キャリッジ１６１の往復移動方向の両端に一体的に形成された測定用リブ７０を有する。支持リブ６４は、図４に示すように、キャリッジ１６１の往復移動方向における断面が略台形状であり、用紙３００の搬送方向（図４の手前側）に延びるレール様の形状を成す。これら複数の支持リブ６４は、プラテン１６３上に搬送される用紙３００を下側から支持する。測定用リブ７０の詳細については後述する。
【００３２】
キャリッジガイド軸調整部１６６は、図４に示すように、キャリッジガイド軸１６４の両端部においてキャリッジガイド軸１６４を支持している。このキャリッジガイド軸調整部１６６は、キャリッジガイド軸１６４をプラテン１６３に対して当接または離間する方向（図４に矢印ｄで示す方向）に調整することができる。キャリッジガイド軸調整部１６６の一例は、プリンタ制御部２０からの指示により回転するモータ、および、キャリッジガイド軸１６４に当接し、モータの回転を近接・離間方向に変換して伝達するカムである。
【００３３】
紙幅検出部１７０は、図４に示すように、記録ヘッド１６２とともにキャリッジ１６１に搭載されており、投光部１７１と、受光部１７２と、判別部１７３とを備える。投光部１７１は、一定の強度の連続光（ＣＷ光）をプラテン１６３に向けて出射する。投光部１７１には、例えばレーザダイオードおよびバイアス制御回路等を含む発光素子が用いられる。受光部１７２は、投光部１７１からの出射光がプラテン１６３で反射した反射光を受光してその反射光の強度に応じた電圧を出力する。受光部１７２には、例えばフォトダイオードを含む受光素子が用いられる。上記投光部１７１の光軸の角度、および、上記受光部１７２の受光面の中心軸の角度は、投光部１７１の出射光がプラテン１６３で反射されたときに受光部１７２がその反射光を効率よく受光できるように設定される。
【００３４】
また、上記受光部１７２が受光する反射光の強度は、投光部１７１からの出射光がプラテン１６３で反射して反射光となり受光部１７２で受光されるまでの光路長に依存する。したがって、例えば、上記投光部１７１からの出射光が反射する反射位置と受光部１７２との距離が大きくなるほど上記反射光の強度は小さくなる。また、受光部１７２から出力される電圧の大きさは、上記反射光の強度に対して略反比例の関係になるように回路を設計する。例えば図４に示すように、プラテン１６３上において支持リブ６４に支持される用紙３００に対して投光部１７１から光を出射したときに受光部１７２で受光される反射光の強度は、プラテン１６３の平面部６６に対して投光部１７１から光を出射したときに受光部１７２で受光される反射光の強度よりも大きい。これに対し、用紙３００で反射された反射光を受光したときに受光部１７２が出力する電圧の大きさは、プラテン１６３の平面部６６で反射された反射光を受光したときに受光部１７２が出力する電圧の大きさよりも小さくなる。以上により、受光部１７２から出力される電圧の大きさは、上記投光部１７１からの出射光が反射する反射位置と受光部１７２との距離に応じて異なり、上記電圧の大きさと上記距離は略反比例の関係を示す。なお、受光部１７２から出力される電圧の大きさは、上記反射光の強度に対して略比例の関係になるように回路を設計してもよい。
【００３５】
また、判別部１７３は、メモリ等の記録手段（不図示）を備える。この記録手段には、例えば上記受光部１７２がプラテン１６３の支持リブ６４および平面部６６で反射した反射光を受光したときに出力する電圧の大きさが記録されている。そして、判別部１７３は、受光部１７２から出力される電圧の大きさと記録されている上記電圧の大きさとを比較することにより、上記投光部１７１からの出射光が反射する反射位置における用紙３００の有無を検出する。
【００３６】
インクジェット式プリンタ１０は、図４に示すように、種々の動作を制御するプリンタ制御部２０をさらに備える。このプリンタ制御部２０には、上記紙幅検出部１７０の判別部１７３が検出した用紙３００の有無に関する信号が入力される。プリンタ制御部２０は、この信号に基づいてキャリッジ１６１の往復移動および記録ヘッド１６２からのインクの吐出等を制御する。
【００３７】
ところで、インクジェット式プリンタ１０は、記録ヘッド１６２とプラテン１６３との距離がキャリッジ１６１の往復移動方向にわたって一定であることが望ましく、例えばインクジェット式プリンタ１０を出荷する前において調整される。ここで、記録ヘッド１６２とプラテン１６３との距離とは、記録ヘッド１６２の下面１６７と、プラテン１６３における複数の支持リブ６４の上端を結ぶ面（以下、この面を「プラテン基準面」と称する）との距離とする。以下において、上記調整の具体的な手順を説明する。
【００３８】
図５は、記録ヘッド１６２と測定用リブ７０の複数の段７２、７４、７６、７８それぞれとの距離を示す概略図である。上記調整時において、先ず、プラテン１６３の両端に形成された測定用リブ７０のいずれかの上方へキャリッジ１６１が移動する。この測定用リブ７０には、図５に示すように、上記プラテン基準面から上面までの高さがそれぞれＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４である複数の段７２、７４、７６、７８が形成されている。ここで、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は既知である。また、ここで、図５に示すように、記録ヘッド１６２の下面１６７とプラテン基準面との距離を「Ｌ」とすると、例えば記録ヘッド１６２の下面１６７と段７２の上面との距離は「Ｌ−Ｄ１」と表される。同様に、記録ヘッド１６２の下面１６７と段７４、７６、７８それぞれの上面との距離は、それぞれ「Ｌ−Ｄ２」、「Ｌ−Ｄ３」、「Ｌ−Ｄ４」と表される。
【００３９】
キャリッジ１６１が測定用リブ７０の上方に移動すると、紙幅検出部１７０の投光部１７１は、測定用リブ７０の各段７２、７４、７６、７８それぞれの上面に向けて光を出射する。受光部１７２は、上記各段７２、７４、７６、７８それぞれの上面からの反射光を受光して、その強度に応じた大きさの電圧を出力する。ここで、図５に示すように、受光部１７２は記録ヘッド１６２の下面１６７の略延長上に配されている。したがって、受光部１７２と上記各段７２、７４、７６、７８の上面との距離は、記録ヘッド１６２の下面１６７と上記各段７２、７４、７６、７８の上面との距離である「Ｌ−Ｄ１」、「Ｌ−Ｄ２」、「Ｌ−Ｄ３」、「Ｌ−Ｄ４」と略同じと見なすことができる。また、受光部１７２が上記各段７２、７４、７６、７８それぞれの上面からの反射光を受光したときに出力する電圧の大きさをそれぞれＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４とする。
【００４０】
図６は、記録ヘッド１６２の下面１６７からの距離と、受光部１７２からの出力電圧との関係を示す。図６に示す関係において、境界条件として、受光部１７２からの出力電圧が０のとき、記録ヘッド１６２の下面１６７からの距離は０と与えられる。記録ヘッド１６２の下面１６７と測定用リブ７０の各段７２、７４、７６、７８それぞれの上面との距離（「Ｌ−Ｄ１」、「Ｌ−Ｄ２」、「Ｌ−Ｄ３」、「Ｌ−Ｄ４」）における受光部１７２からの出力電圧（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）、および、上記境界条件により、図６に示す曲線が得られる。ここで、上記各段７２、７４、７６、７８それぞれの高さＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が既知であるので、これら各段７２、７４、７６、７８の相対的な高さの違い（段差）である「Ｄ２−Ｄ１」、「Ｄ３−Ｄ２」、「Ｄ４−Ｄ３」は全て既知である。したがって、図６に示す曲線から「Ｌ」が求められるので、受光部１７２からの出力電圧（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）に対応する記録ヘッド１６２の下面１６７からの距離が求められる。
【００４１】
以上により、記録ヘッド１６２の下面１６７からの距離と、受光部１７２からの出力電圧との関係を示す曲線が求められる。この曲線によれば、例えば、プラテン１６３の支持リブ６４の上端面から反射された反射光を受光部１７２が受光したときに受光部１７２から出力される出力電圧から、記録ヘッド１６２の下面１６７と上記プラテン基準面との距離（記録ヘッド１６２とプラテン１６３との距離）を算出することができる。また、上記曲線は、受光部１７２の感度ばらつきを反映している。ここで、受光部１７２の感度ばらつきとは、同じ強度の光を受光したときに出力する電圧の大きさが受光部１７２に配されるフォトダイオードなどの個体差により受光部１７２毎にばらつくことである。したがって、インクジェット式プリンタ１０における受光部１７２毎に上記曲線を求めることにより、例えばインクジェット式プリンタ１０毎の受光部１７２の感度ばらつきの影響をキャンセルすることができる。
【００４２】
得られた上記曲線は、例えば判別部１７３の上記記録手段に記録される。また、判別部１７３の上記記録手段には、記録ヘッド１６２の下面１６７とプラテン１６３における上記プラテン基準面との距離の調整目標値（以下、「基準距離」と称する）が予め記録されている。上記曲線が判別部１７３に記録されると、紙幅検出部１７０が上記紙幅検出部１７０の投光部１７１がプラテン１６３に向けて光を出射しつつ、キャリッジ１６１がキャリッジガイド軸１６４の一端から他端に向けて上記往復移動方向を移動する。このとき、受光部１７２は、プラテン１６３からの反射光を受光して、その反射光の強度に応じた電圧を判別部１７３に出力する。判別部１７３は、受光部１７２からの出力電圧のうち、複数の支持リブ６４それぞれの上端面から反射された反射光に対応する出力電圧と上記曲線から、記録ヘッド１６２の下面１６７と複数の支持リブ６４それぞれの上端との距離（以下、「検出距離」と称する）を算出する。判別部１７３は、さらに、算出した上記検出距離と上記基準距離とを比較する。
【００４３】
判別部１７３における上記比較の結果、上記基準距離よりも上記算出距離のほうが大きいとき、判別部１７３は、上記算出距離と上記基準距離との差の距離だけキャリッジガイド軸１６４をプラテン１６３に対して近接すべき旨の信号をプリンタ制御部２０に出力する。これに対し、判別部１７３における上記比較の結果、上記基準距離よりも上記算出距離のほうが小さいとき、判別部１７３は、上記基準距離と上記算出距離との差の距離だけキャリッジガイド軸１６４をプラテン１６３に対して離間すべき旨の信号をプリンタ制御部２０に出力する。プリンタ制御部２０は、判別部１７３からの上記信号に基づき、キャリッジガイド軸調整部１６６を制御してキャリッジガイド軸１６４をプラテン１６３に対して上記算出値だけ近接または離間する方向に調整する。
【００４４】
このように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１０は、紙幅検出部１７０が算出した記録ヘッドとプラテンとの距離に基づいて、キャリッジガイド軸１６４をプラテン１６３に対して近接または離間するキャリッジガイド軸調整部１６６を備える。これにより、記録ヘッド１６２の下面１６７と上記プラテン基準面との距離を例えば上記基準距離などの設定した所望の距離に調整することができる。また、本実施形態のインクジェット式プリンタ１０のプラテン１６３は、図４に示すように、キャリッジ１６１の往復移動方向の両端に測定用リブ７０を有する。
【００４５】
また、ここで、上記測定用リブ７０は、図４および図５に示すように、複数の段７２、７４、７６、７８を有する。また、これらの段７２、７４、７６、７８は、プラテン１６３上に配される支持リブ６４よりも記録ヘッド１６２に近い（記録ヘッド１６２の下面１６７との距離が短い）。また、図６に示すように、記録ヘッド１６２の下面１６７からの距離がより小さいほうが、当該距離が変化したときの受光部１７２からの出力電圧の変化が大きい。以上によれば、上記調整において、判別部１７３の上記記録手段に、上記基準距離に代えて、例えば、記録ヘッド１６２の下面１６７と段７８の上面との距離の調整目標値を予め記録することが好ましい。この場合、記録ヘッド１６２の下面１６７とプラテン１６３における複数の支持リブ６４の上端を結ぶ面である上記プラテン基準面との距離を調整目標値として調整する場合と比べて、調整の精度を向上させることができる。
【００４６】
次に、本実施形態における変形例について説明する。この変形例は、キャリッジ１６１にインクカートリッジを収納した場合において、発生する可能性があるキャリッジ１６１の傾き（いわゆるお辞儀）における影響についても考慮した変形例である。図７は、インクジェット式プリンタ１０におけるキャリッジ１６１の傾きを説明する概略図である。図７（１）は、インクカートリッジを収納していないキャリッジ１６１の状態を示し、図７（２）は、インクカートリッジ２１０をキャリッジ１６１に搭載した状態を示す。図７（１）に示すように、キャリッジ１６１は、上部をキャリッジ支持フレーム１６８によって、往復移動方向（図７の手前方向）に対して移動可能に支持されている。これにより、記録ヘッド１６２の下面１６７は、プラテン１６３の支持リブ６４の上端面と略平行になるように配される。
【００４７】
これに対し、図７（２）に示すように、キャリッジ１６１にインクカートリッジ２１０を収納したときに、インクカートリッジ２１０の重さによって、キャリッジ支持フレーム１６８が撓んで、キャリッジ１６１が傾く場合がある。この場合、記録ヘッド１６２の下面１６７と、プラテン１６３の支持リブ６４の上端面とが平行ではなくなる。したがって、この状態と図７（１）に示す状態とでは、記録ヘッド１６２の下面１６７とプラテン１６３との距離が異なる。
【００４８】
ここで、図７に示すキャリッジ１６１は、キャリッジ１６１の往復移動方向に直交する方向である用紙搬送方向に沿って複数の紙幅検出部１８０、１９０を有する。また、図７に示すように、キャリッジ１６１は、紙幅検出部１８０、１９０と電気的に接続する傾き算出部２００を備える。これらの紙幅検出部１８０、１９０それぞれの構成および機能については、上記紙幅検出部１７０と同様である。キャリッジ１６１の紙幅検出部１８０、１９０の各々は、上記紙幅検出部１７０と同様に、プラテン１６３に向けて光を出射したときのプラテン１６３からの反射光の強度に応じた大きさの電圧を検出する。また、紙幅検出部１８０、１９０の各々は、検出した上記電圧および上述の曲線から、紙幅検出部１８０、１９０の各々とプラテン１６３との距離を算出してその算出値を傾き算出部２００に出力する。傾き算出部２００は、紙幅検出部１８０、１９０の各々から出力された紙幅検出部１８０、１９０の各々とプラテン１６３との距離の検出値に基づいて用紙搬送方向に対する記録ヘッド１６２の傾きを算出する。これにより、算出した上記傾きを例えば任意の表示手段に表示させて、手動で記録ヘッド１６２が水平になるように調整することができる。
【００４９】
また、上記実施形態において、紙幅検出部１７０、１８０、１９０が反射光を検出したときの検出値は電圧であるが、例えば電流など他の検出値を用いてもよい。また、紙幅検出部１７０による記録ヘッド１６２の下面１６７からの距離と、受光部１７２からの出力電圧との関係を示す曲線の算出は、工場出荷前の組み立て時に行われてもよいし、出荷後においてユーザの使用開始時、または、使用中に行われてもよい。同様に、紙幅検出部１７０によるプラテン軸の調整も、工場出荷前の組み立て時に行われてもよいし、出荷後においてユーザの使用開始時、または、使用中に行われてもよい。
【００５０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができることは当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】インクジェット式プリンタ１０の外観を示す斜視図である。
【図２】インクジェット式プリンタ１０の内部構造を示す斜視図である。
【図３】インクジェット式プリンタ１０の内部構造を示す概略側面図である。
【図４】記録部１６０近傍を取り出して示す概略正面図である。
【図５】記録ヘッド１６２と測定用リブ７０の複数の段７２、７４、７６、７８それぞれとの距離を示す概略図である。
【図６】記録ヘッド１６２の下面１６７からの距離と、受光部１７２からの出力電圧との関係を示す。
【図７】インクジェット式プリンタ１０におけるキャリッジ１６１の傾きを説明する概略図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  インクジェット式プリンタ、４１  第１スタッカ、４２  第２スタッカ、５１  ホッパ、５２  給紙ローラ、５３  リタードローラ、５４  紙戻しレバー、５５  紙送りローラ、５６  従動ローラ、５７  排紙ローラ、５８  第１ギザローラ、５９  第２ギザローラ、６４  支持リブ、６６  平面部、７０  測定用リブ、７２、７４、７６、７８  段、１０１  ハウジング、１１０  操作部、１２０  メモリカードスロット部、１３０  給紙部、１３２  ペーパーサポート、１４０  排紙部、１４１  排紙口、１４２  スタッカ、１４３  取っ手、１５０  用紙搬送部、１５１  自動給紙機構、１５２  搬送機構、１５３  排紙機構、１５５、ディスク搬送部、１６０  記録部、１６１  キャリッジ、１６２  記録ヘッド、１６３  プラテン、１６４  キャリッジガイド軸、１６５  キャリッジベルト、１６６  キャリッジガイド軸調整部、１６７  下面、１６８  キャリッジ支持フレーム、１７０、１８０、１９０  紙幅検出部、１７１  投光部、１７２  受光部、１７３  判別部、２００  傾き算出部、２１０  インクカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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