(57)【要約】【課題】車両の移動実績をリアルタイムで把握し、配車要求と当該移動実績とを照合し、車両の移動状況を適否の迅速且つ的確に判断する。【解決手段】配車管理システムは、間口及びボックス２、更にはパレット１０の所定位置に配設されるタグ情報を保持した複数のＲＦＩＤタグ１ａ，１ｂ，３，４と、パレット台車６に配設されたＲＦＩＤリーダ７ａ，７ｂ及び車載端末５と、上記車載端末５と無線ＬＡＮ基地局８を介して通信自在な管理センタ１０１側の監視端末９とを具備し、上記車載端末５は、上記パレット台車６が上記ボックス２に移動することを要求する配車要求と上記タグ情報とを自動照合し、その結果に基づいて車両の移動実績の適否を判断する。【選択図】      図１
2008094505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送対象物が一時的に配置される区画は、更に複数の領域に区分けされており、当該区画及び当該領域の所定位置に配設されるタグ情報を保持した複数のＲＦＩＤタグと、
上記区画の一の領域に移動する車両に配設されたＲＦＩＤリーダと、
上記車両に配設され、上記ＲＦＩＤリーダと通信自在な車載端末と、
無線ＬＡＮアクセスポイントと、
上記車載端末と上記無線ＬＡＮアクセスポイントを介して通信自在な監視端末と、
を具備し、上記車載端末は、上記車両が上記区画の一の領域に移動することを要求する配車要求と上記ＲＦＩＤリーダと上記ＲＦＩＤタグとの通信により得たタグ情報とを自動照合し、その結果に基づいて上記車両の位置が上記配車要求にあっているか否かを判断する、
ことを特徴とする配車管理システム。
【請求項２】
上記車両の上記区画への進入時には、上記ＲＦＩＤタグの上記タグ情報を上記ＲＦＩＤリーダで読み込み、上記車載端末にて当該タグ情報と配車要求とを自動照合し、当該照合の結果、両者が合致しない場合には、上記車載端末は、その旨を表示すると共に、上記監視端末に通知することを更に特徴とする請求項１に記載の配車管理システム。
【請求項３】
上記区画から上記車両が出発した場合、当該車両の上記ＲＦＩＤリーダが上記区画或いは領域の上記ＲＦＩＤタグのタグ情報を読み込まなくなった時点で上記車載端末は上記車両が上記区画から出発したことを認識し、その旨を上記監視端末に出発実績として通知することを更に特徴とする請求項１に記載の配車管理システム。  
【請求項４】
上記ＲＦＩＤタグは、上記区画の進入口、及び当該区画の各領域においては車両の進入方向に垂直な２辺の略中央部に設けられていることを更に特徴とする請求項１に記載の配車管理システム。
【請求項５】
輸送対象物が一時的に配置される区画は、更に複数の領域に区分けされており、当該区画及び当該領域の所定位置に配設されるタグ情報を保持した複数のＲＦＩＤタグと、
上記区画の一の領域に移動する車両に配設されたＲＦＩＤリーダと、
上記車両に配設され、上記ＲＦＩＤリーダと通信自在な車載端末と、
無線ＬＡＮアクセスポイントと、
上記ＲＦＩＤリーダと通信して上記車両の位置検知を行う位置検知エンジンサーバと、
位置検知エンジンサーバにより検知された位置情報を取得する位置情報取得機能と、Ｗｅｂサービスを提供するＷｅｂサービス機能と、少なくとも位置情報に基づいて表示を切り替える表示制御機能と、位置情報に基づいて車両の移動実績の適否を判断する演算機能とを有する制御部を備えたメインサーバと、
を備えることを特徴とする配車管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば製鉄所の構内において、製品コイル等を輸送する一つの手段としてはトラックやパレット台車等の車両が使われているが、例えば製品コイル、パレット等の輸送対象物をいかにして正確且つ迅速に目的地に輸送するかは、重要である。
【０００３】
ここで、特許文献１では、走路側に配置されたＩＣタグに書き込まれている情報を、車両側に搭載した携帯端末装置にて走行中に読み取り、業務支援サーバからの走行ガイダンスと照合することによって異常検出を行う車両走行管理システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１３５３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、間口に設けられたボックスにパレット台車を正確に導くために、車両に割り当てられた配車要求と車両の移動状況との適否をいかに判断すべきかについては何等開示されていない。
【０００５】
本発明の目的とするところは、間口やボックスにＲＦＩＤタグを配設し、車両に設けられたＲＦＩＤリーダで当該ＲＦＩＤタグと無線通信を行なうことで車両の移動実績をリアルタイムで把握し、配車要求と当該移動実績とを照合することで、上記車両の位置が上記配車要求にあっているか否かについて迅速且つ的確な判断を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様として、輸送対象物が一時的に配置される区画は、更に複数の領域に区分けされており、当該区画及び当該領域の所定位置に配設されるタグ情報を保持した複数のＲＦＩＤタグと、上記区画の一の領域に移動する車両に配設されたＲＦＩＤリーダと、上記車両に配設され、上記ＲＦＩＤリーダと通信自在な車載端末と、無線ＬＡＮアクセスポイントと、上記車載端末と上記無線ＬＡＮアクセスポイントを介して通信自在な監視端末と、を具備し、上記車載端末は、上記車両が上記区画の一の領域に移動することを要求する配車要求と、上記ＲＦＩＤリーダと上記ＲＦＩＤタグとの通信により得たタグ情報とを自動照合し、その結果に基づいて上記車両の位置が上記配車要求にあっているか否かを判断する、ことを特徴とする配車管理システムが提供される。
【０００７】
この第１の態様において、上記車両の上記区画への進入時には、上記ＲＦＩＤタグの上記タグ情報を上記ＲＦＩＤリーダで読み込み、上記車載端末にて当該タグ情報と配車要求とを自動照合し、当該照合の結果、両者が合致しない場合には、上記車載端末は、その旨を表示すると共に、上記監視端末に通知することを更に特徴としてよい。
【０００８】
また、この第１の態様において、上記区画から上記車両が出発した場合、当該車両の上記ＲＦＩＤリーダが上記区画或いは領域の上記ＲＦＩＤタグのタグ情報を読み込まなくなった時点で上記車載端末は上記車両が上記区画から出発したことを認識し、その旨を上記監視端末に出発実績として通知することを更に特徴としてもよい。  
さらに、第１の態様において、上記ＲＦＩＤタグは、上記区画の進入口、及び当該区画の各領域においては車両の進入方向に垂直な２辺の略中央部に設けられていることを更に特徴としてもよい。
【０００９】
本発明の第２の態様として、輸送対象物が一時的に配置される区画は更に複数の領域に区分けされており、当該区画及び当該領域の所定位置に配設されるタグ情報を保持した複数のＲＦＩＤタグと、上記区画の一の領域に移動する車両に配設されたＲＦＩＤリーダと、上記車両に配設され上記ＲＦＩＤリーダと通信自在な車載端末と、無線ＬＡＮアクセスポイントと、上記ＲＦＩＤリーダと通信して上記車両の位置検知を行う位置検知エンジンサーバと、位置検知エンジンサーバにより検知された位置情報を取得する位置情報取得機能と、Ｗｅｂサービスを提供するＷｅｂサービス機能と、少なくとも位置情報に基づいて表示を切り替える表示制御機能と、位置情報に基づいて車両の移動実績の適否を判断する演算機能とを有する制御部を備えたメインサーバと、を備えることを特徴とする配車管理システムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動先の区画或いは当該区画に設けられた複数の領域にＲＦＩＤタグをそれぞれ配設し、車両に設けられたＲＦＩＤリーダで当該ＲＦＩＤタグと無線通信を行なうことで車両の移動実績をリアルタイムで把握し、配車要求と当該移動実績とを照合することで上記車両の位置が上記配車要求にあっているか否かについて迅速且つ的確な判断を可能とする配車管理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１には本発明の第１の実施の形態に係る配車管理システムの構成を示し説明する。
【００１３】
この図１に示されるように、第一冷延倉庫１００において、間口の進入／退出口には間口確認用ＲＦＩＤタグ（以下、単に「タグ」と略記する）４が複数設けられている。この間口の中には、輸送対象物としてのパレット１０を車両としてのパレット台車６に積載するために当該パレット１０を一時的に置くためのボックス２が領域で区分けされて設けられている。ここでは、説明の簡略化のために２つのボックス２が設けられているが、この数には限定されない。各ボックス２においては、車両としてのパレット台車６の進入方向に垂直な２辺の略中央部にボックス確認用タグ１ａ，１ｂがそれぞれ設けられている。このように、輸送対象物としてのパレット１０が一時的に配置される区画は、更に複数の領域に区分けされており、当該区画及び当該領域の所定位置に配設されるタグ情報を保持した複数のＲＦＩＤタグが設けられている。
【００１４】
一方、パレット台車６には、車載端末５が設置されており、更に当該パレット台車６の前面及び後面にはＲＦＩＤリーダ７ａ，７ｂが設けられている。このパレット台車６におけるＲＦＩＤリーダ７ａ，７ｂの配設位置は、当該パレット台車６が間口、或いはボックス２に進入／退出する際に当該間口或いはボックス２、更にはパレット１０に配設されたタグ１ａ，１ｂ，３，４と通信できるような位置関係となっている。
【００１５】
ＲＦＩＤリーダ７ａ，７ｂは、間口確認用タグ４、或いはボックス確認用タグ１ａ，１ｂと無線通信を行ない、当該無線通信により得たデータは車載端末５に送信される。この第一冷延倉庫１００には、更に無線ＬＡＮ基地局（アクセスポイント）８も設けられている。車載端末５は、この無線ＬＡＮ基地局８を介して管理センタ１０１の監視端末９と通信を行なう。ここで、管理センタ１０１とは、例えば各種情報処理を統括して行う装置は配設された建屋をいう。
【００１６】
ここで、図２は車載端末５、或いは監視端末９において表示される配車要求登録・修正画面２００，２０１を示している。パレット台車６の運転手、或いは管理センタ１０１の監視員が配車要求登録・修正画面２００にて作業を選択すると、配車要求と車両とが紐付けられる。この例では、車号７０４のパレット台車６が番号６６４の配車要求と紐付けられて、配車要求登録・修正画面２０１のように表示が更新される。
【００１７】
以下、図３乃至図７を参照して、起点間口にパレット台車６が到着し、当該起点間口から出発し、終点間口に到着するまでの配車管理について説明する。
【００１８】
先ず、図４（ａ）の概念図及び図５のフローチャートを参照して、起点間口へパレット台車６が到着するまでの配車管理について説明する。
【００１９】
パレット台車６が配車要求で指示された間口へ進入する。この際、運転席に設置した車載端末５にナビゲート画面を表示する（＃１、ステップＳ１）。このナビゲート画面の一例は図３（ａ）に示される通りであり、画面２０２では、間口コードが表示され、更に進入すべきボックス２が示唆される。続いて、間口進入時には、間口確認用タグ４のタグ情報をＲＦＩＤリーダ７ａで読み込み、車載端末５にて当該タグ情報と配車要求とを自動照合する。その結果、両者が合致しない場合には、監視端末９に通知すると共に車載端末５にて表示する（＃２、ステップＳ２）。この表示は例えば図３（ｂ）に示されるようなものであり、画面２０３の中央部には大きく「ＮＧ」と表示され、２６５番間口に進入している旨を示唆する。続いて、ボックス２への進入時には、ボックス番号確認用タグ１ａ，１ｂとパレット確認用タグ３のタグ情報をＲＦＩＤリーダ７ａ，７ｂの少なくともいずれかで読み込み、車載端末５にて当該タグ情報と配車要求とを自動照合する。その結果、合致しない場合、その旨を車載端末５にて表示する（＃３、ステップＳ３）。この表示は例えば図３（ｃ）に示されるようなものであり、画面２０４の中央部には大きく「ＮＧ」と表示され、更に３番ボックスに進入している旨が示唆される。こうして起点間口への到着実績を監視端末９側に送信し（＃４、ステップＳ４）、配車管理を終了する。
【００２０】
次に、図４（ｂ）の概念図及び図６のフローチャートを参照して、起点間口から出発する際の配車管理について説明する。即ち、起点間口から車両としてのパレット台車６が出発すると（＃１１、ステップＳ１１）、パレット台車６に装着したＲＦＩＤリーダ７ａ，７ｂがボックス用確認タグ１ａ，１ｂを読まなくなった時点で車載端末５はパレット台車６が起点間口から出発したことを認識し、その旨を監視端末９に出発実績として自動送信し（＃１２、ステップＳ１２）、配車管理を終了する。
【００２１】
次に、図４（ｃ）の概念図及び図７のフローチャートを参照して、終点間口へのパレット台車６の到着に至るまでの配車管理について説明する。
【００２２】
パレット台車６が配車要求で指示された終点間口に進入すると（＃２１、ステップＳ２１）、間口進入時に間口確認用タグ４のタグ情報をＲＦＩＤリーダ７ａで読み込み、車載端末５にて、当該タグ情報と配車要求とを自動照合する。その結果、両者が合致しない場合には、車載端末５にその旨を表示する（ステップＳ２２）。車載端末５は、ボックス２への進入完了をＲＦＩＤリーダ７ａ，７ｂによるボックス確認用タグ１ａ，１ｂの読み込みにより確認し（＃２３、ステップＳ２３）、到着実績を監視端末９に自動送信し（＃２４、ステップＳ２４）、配車管理を終了する。
【００２３】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、輸送対象物としてのパレット１０が一時的に配置される区画としての間口は、更に複数の領域、即ちボックス２に区分けされており、当該間口及び当該ボックス２、更にはパレット１０の所定位置に配設されるタグ情報を保持した複数のタグ１ａ，１ｂ，３，４と、上記間口の一のボックス２に移動する車両としてのパレット台車６に配設されたＲＦＩＤリーダ７ａ，７ｂと、上記パレット台車６に配設され、上記ＲＦＩＤリーダ７１，７ｂと通信自在な車載端末５と、無線ＬＡＮ基地局（アクセスポイント）８と、上記車載端末５と上記無線ＬＡＮ基地局８を介して通信自在な管理センタ１０１側の監視端末９と、を具備し、上記車載端末５は、上記車両としてのパレット台車６が上記間口の一のボックス２に移動することを要求する配車要求と、上記ＲＦＩＤリーダ７ａ，７ｂと上記タグ１ａ，１ｂ，３，４との通信により得たタグ情報とを自動照合し、その結果に基づいて車両の移動実績の適否を判断することを特徴とする配車管理システムが提供される。
【００２４】
この車両の上記間口への進入時には、上記タグ１ａ，１ｂ，３，４の上記タグ情報を上記ＲＦＩＤリーダ７ａ，７ｂで読み込み、上記車載端末５にて当該タグ情報と配車要求とを自動照合し、当該照合の結果、両者が合致しない場合には、上記車載端末５は、その旨を表示すると共に、上記監視端末９に通知する。
【００２５】
また、上記間口からパレット台車６が出発した場合、当該パレット台車６の上記ＲＦＩＤリーダ７ａ，７ｂが上記間口或いはボックス２の上記タグ１ａ，１ｂ，３，４のタグ情報を読み込まなくなった時点で上記車載端末５は上記パレット台車６が上記間口から出発したことを認識し、その旨を上記監視端末９に出発実績として通知する。
【００２６】
さらに、上記タグ１ａ，１ｂ，３，４は、上記間口の進入口、及び当該間口の各ボックスにおいてはパレット台車６の進入方向に垂直な２辺の略中央部に設けられる。
【００２７】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態に係る配車管理システムについて説明する。
【００２８】
図８には、本発明の第２の実施の形態に係る配車管理システムの構成を示し説明する。
【００２９】
この図８に示されるように、管理対象物としての間口、ボックス２、パレット１０にはＲＦＩＤタグ１１ａ乃至１１ｃが装着される。パレット台車６には、パレット確認用アンテナ１２ａ、間口確認用アンテナ１２ｂが設けられており、更に当該アンテナ１２ａ，１２ｂを介してＲＦＩＤタグ１１ａ乃至１１ｃと通信して当該ＲＦＩＤタグ１１ａ乃至１１ｃに情報を書き込み或いは読み出すＲＦＩＤリーダ１３が設けられている。この他、パレット台車６の運転席には車載端末５が設けられる。そして、車載端末５は、アクセスポイント１５、通信網１６を介して管理センタ１０１側の各サーバ１７乃至２１、端末２２と通信自在となっている。この管理センタ１０１には、管理サーバ１７、第１の位置検知エンジンサーバ１８、第２の位置検知エンジンサーバ１９、ＤＢサーバ２０、Ｗｅｂ／ＡＰサーバ２１、そして監視端末２２が少なくとも設けられている。
【００３０】
このような構成において、アクセスポイント１５とは、無線ＬＡＮ１４で車載端末５と通信網１６との間を接続するための電波中継機である。
【００３１】
管理サーバ１７及び第１の位置検知エンジンサーバ１８は、無線ＬＡＮの伝播速度を利用した位置検知ソフトウェアが動作するサーバである。第２の位置検知エンジンサーバ１９は、無線ＬＡＮの電波強度により位置を特定する位置検知ソフトウェアが動作するサーバである。ＤＢサーバ２０及びＷｅｂ／ＡＰサーバ２１は、位置検知ソフトウェアで計算された位置データを管理／保存するサーバである。監視端末２２は、ＤＢサーバ２０に格納された位置データを適宜読み出し、画面表示を行う端末である。
【００３２】
次に、図９には図８の構成を更に具現化して示し説明する。
【００３３】
この図９に示されるように、車載端末５は、通信制御部５ａと制御部５ｃ、ログＤＢ５ｂ、表示部５ｅを備えている。この制御部５ｃは、リーダ制御ＡＰ（即ち、アプリケーション）５ｄに基づいてＲＦＩＤリーダ１３を制御する。ログＤＢ５ｂには、通信の履歴等が蓄積される。一方、監視端末２２は、通信制御部２２ａと制御部２２ｂ、表示部２２ｄを有する。そして、この制御部２２ｂは、Ｗｅｂブラウザ２２ｃにより表示部２２ｄにて各種コンテンツを閲覧可能となるよう制御する。
【００３４】
Ｗｅｂ／ＡＰサーバ２１は、通信制御部２１ａ、制御部２１ｂを少なくとも有する。通信制御部２１ａは、各サーバ１８，１９，２０や監視端末２２、車載端末５との通信を司るものであり、制御部２１ｂはＷｅｂ／ＡＰサーバ２１全体の制御を司るものである。
【００３５】
より詳細に説明すると、制御部２１ｂは、位置情報取得機能２１ｂ−１とＷｅｂサービス機能２１ｂ−２、表示制御機能２１ｂ−３、演算機能２１ｂ−４、主制御機能２１ｂ−５を少なくとも備えている。位置情報取得機能２１ｂ−１とは、第１及び第２の位置検知エンジンサーバ１８，１９により検知された位置情報を取得するための機能である。Ｗｅｂサービス機能２１ｂ−２とは、車載端末５等に対してＷｅｂサービスを提供する機能である。表示制御機能２１ｂ−３とは、位置情報等に基づいて表示をリアルタイムで切り替える機能である。演算機能２１ｂ−４とは、位置情報に基づいて、パレット台車６の配車要求と移動実績とをリアルタイムで自動照合する機能である。そして、主制御機能２１ｂ−５とは、Ｗｅｂ／ＡＰサーバ２１のその他の制御を司る機能である。
【００３６】
一方、ＤＢサーバ２０は、通信制御部２０ａと制御部２０ｂ、端末状態ＤＢ２０ｃ、配車指示リストＤＢ２０ｄ、配車状態・パレット移動状態ＤＢ２０ｅを備える。Ｗｅｂ／ＡＰサーバ１より送られた位置情報は、通信制御部２０ａにて受信され、制御部２０ｂの制御の下、端末状態ＤＢ２０ｃに格納される。
【００３７】
以下、図１０乃至図２０を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る配車管理システムにより実現される各種モニタ画面について説明する。
【００３８】
先ず、図１０には配車状況モニタ画面３００の一例を示し説明する。
【００３９】
図１０に示されるように、配車状況モニタ画面３００は、配車管理画面のメインページであり、パレット台車６の現在位置をリアルタイムで表示する。
【００４０】
この配車状況モニタ画面３００には、メニュー３００ａ、拡大縮小ボタン３００ｂ、モニタ開始停止ボタン３００ｃ、マップ選択コンボボックス３００ｄ、配車状況一覧表示領域３００ｅ、車両作業状況一覧表示領域３００ｆ、パレット置場状況一覧表示領域３００ｇが設けられている。マップ選択コンボボックス３００ｄでは、地図表示を所望する地区を適宜選択できるようになっている。配車状況一覧表示領域３００ｅでは、配車要求リストとして、作業Ｎｏ、優先度、パレットＮｏ、起点ボックスＮｏ、終点ボックスＮｏ、車号、ステータスが対応付けられて表示される。車両作業状況一覧表示領域３００ｆでは車両作業状況として、車号、作業Ｎｏ、パレットＮｏ、ボックスＮｏ、ステータスが対応付けられて表示される。パレット置場状況一覧表示領域３００ｇでは、パレット置場状況として、ボックスＮｏ、パレットＮｏ、種別が対応付けられて表示される。モニタの開始或いは停止はモニタ開始停止ボタン３００ｆの操作により制御可能である。また、地図の拡大縮小（全体／高さ／幅基準）については、拡大縮小ボタン３００ｂを操作することで所望とする大きさに調整することが可能となっている。
【００４１】
次に図１１には配車履歴管理画面３０１の一例を示し説明する。
【００４２】
図１１に示されるように、配車履歴管理画面３０１は、過去の配車履歴、車両の移動軌跡を参照する画面であり、作業Ｎｏや作業状態、車号、パレットＮｏ、作業時刻等を入力した後に検索ボタン３０１ａを選択すると、配車履歴一覧表示領域３０１ｂに該当する配車履歴一覧が表示される。この中から一つを選択し、詳細表示ボタン３０１ｃを選択すると、詳細情報表示領域３００ｄに詳細情報が表示される。このほか、リスト表示ボタン３０１ｅを選択すれば、リストが出力されるようになっている。
【００４３】
次に図１２乃至図１４には、間口停車履歴管理画面３０２、パレット積載履歴管理画面３０３、乗車履歴管理画面３０４の一例をそれぞれ示し、説明する。
【００４４】
図１２に示されるように、間口停車履歴管理画面３０２では、車号、間口コード、到着日時、出発日時が対応付けられて表示される。そして、図１３に示されるように、パレット積載履歴管理画面３０３では、車号、パレットＮｏ、積載開始日時が対応つけられて表示される。また、図１４に示されるように、乗車履歴管理画面３０４では、車号、運転手氏名、乗車日時、下車日時が対応付けられて表示される。
【００４５】
次に図１５を参照して、乗車設定について説明する。
【００４６】
乗車設定は、メイン画面３０５の乗車設定ボタン３０５ａを選択することで乗車設定画面３０５ｂを表示することからはじめる。この乗車設定画面３０５ｂにおいて、ＩＤを入力した後、乗車ボタン３０５ｃを選択すると、乗車確認画面３０６が表示される。この乗車確認画面３０６において、確認ボタン３０６ａを選択すると、メイン画面３０７が乗車設定がなされた内容に更新される。この例では、メイン画面３０７の右下に運転手名が表示されている（新日鉄郎と標記）。
【００４７】
次に図１６を参照して作業登録について説明する。
【００４８】
作業登録を行う場合には、メイン画面３０８の配車要求一覧表示領域から所望とするレコードを選択する。すると、作業登録／修正画面３０８ｂが表示される。この作業登録／修正画面３０８ｂにおいて作業取得ボタン３０８ｃが選択されると、作業登録が完了してメイン画面３０９の上部に作業の起点間口、終点間口、車両位置が表示される。起点間口拡大部３０９ａ、終点間口拡大図３０９ｂ、作業状況表示３０９ｃも併せてメイン画面３０９の右方に表示されるようになっている。
【００４９】
次に図１７にはナビゲート画面３１０の一例を示し説明する。
【００５０】
図１７に示されるように、ナビゲート画面３１０では、仕掛け中の作業の起点、終点間口、車両の現在位置を表示することができる。起点間口拡大図３１０ａ、終点間口拡大図３１０ｂ、作業状況表示領域３１０ｃも併せて表示されている。
【００５１】
次に図１８にはパレット台車詳細情報画面３１１の一例を示し説明する。
【００５２】
図１８に示されるように、パレット台車詳細情報画面３１１では、地図上のパレット台車を指標するアイコンを選択すると、パレット台車詳細情報画面３１２が表示されるようになっている。この画面３１２において、通話呼出ボタン３１２ａを選択すると、車載端末にセットしたヘッドセット等を介して、他車両と通話可能となる。
【００５３】
次に図１９には降車設定画面３１３の一例を示し説明する。
【００５４】
図１９に示されるように、メイン画面である降車設定画面３１３にて、降車設定ボタン３１３ａを選択すると、降車確認画面３１３ａが表示される。この降車確認画面３１３ａにおいて、降車ボタン３１３ｂを選択すると、降車設定がなされる。
【００５５】
最後に図２０には警告ポップアップ表示の一例を示し説明する。
【００５６】
図２０に示されるように、配車要求との自動照合において、ミスマッチが発生した場合には、運転手に警告メッセージをポップアップ画面３１４で与える。尚、この表示と併せて、アラームにより注意を喚起するようにしてもよいことは勿論である。
【００５７】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、輸送対象物としてのパレットが一時的に配置される区画としての間口は更に複数の領域、即ちボックス２に区分けされており、当該間口及び当該ボックス２の所定位置に配設されるタグ情報を保持した複数のＲＦＩＤタグ１１ａ乃至１１ｃと、上記間口の指示されたボックス２に移動する車両としてのパレット台車６に配設されたＲＦＩＤリーダ１３と、上記パレット台車６に配設され上記ＲＦＩＤリーダ１３と通信自在な車載端末５と、無線ＬＡＮアクセスポイント１５と、上記ＲＦＩＤリーダ１３と通信して上記位置情報を受信しパレット台車６の位置検知を行う第１及び第２の位置検知エンジンサーバ１８，１９と、この第１及び第２の位置検知エンジンサーバ１８，１９により検知された位置情報を取得する位置情報取得機能２１ｂ−１と、Ｗｅｂサービスを提供するＷｅｂサービス機能２１ｂ−２と、少なくとも位置情報に基づいて表示を切り替える表示制御機能２１ｂ−３と、位置情報に基づいてパレット台車６の移動実績の適否を判断する演算機能２１ｂ−４とを有する制御部２１ｂを備えたメインサーバとしてのＷｅｂ／ＡＰサーバ２１と、を備えることを特徴とする配車管理システムが提供される。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿論である。
【００５９】
例えば、前記実施の形態では、ＲＦＩＤリーダをパレット台車のフロント及びリアに配設する例を示したが、これに限定されず、パレット台車の底部等、様々な場所に配設してもよいことは勿論である。同様に、ボックス確認用タグについても、ボックス周辺、或いはボックス内の様々な箇所に配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る配車管理システムの構成図。
【図２】配車要求登録・修正画面２００，２０１を示す図。
【図３】（ａ）乃至（ｃ）は、車載端末５で表示される画面の一例を示す図。
【図４】（ａ）乃至（ｃ）は起点間口にパレット台車６が到着し、当該起点間口から出発し、終点間口に到着するまでの配車管理について説明する概念図。
【図５】起点間口へパレット台車６が到着するまでの配車管理について説明するフローチャート。
【図６】起点間口から出発する際の配車管理について説明するフローチャート。
【図７】終点間口へのパレット台車６の到着に至るまでの配車管理について説明するフローチャート。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る配車管理システムの構成図。
【図９】図８の構成を更に具現化して示す構成図。
【図１０】配車状況モニタ画面３００の一例を示す図。
【図１１】配車履歴管理画面３０１の一例を示す図。
【図１２】間口停車履歴管理画面３０２の一例を示す図。
【図１３】パレット積載履歴管理画面３０３の一例を示す図。
【図１４】乗車履歴管理画面３０４の一例を示す図。
【図１５】乗車設定について説明するための画面遷移図。
【図１６】作業登録について説明するための画面遷移図。
【図１７】ナビゲート画面３１０の一例を示す図。
【図１８】パレット台車詳細情報画面３１１の一例を示す図。
【図１９】降車設定画面３１３の一例を示す図。
【図２０】警告ポップアップ表示の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
１ａ，１ｂ…ボックス確認用タグ、２…ボックス、３…パレット確認用タグ、４…間口確認用タグ、５…車載端末、６…パレット台車、７…ＲＦＩＤリーダ、８…無線ＬＡＮ基地局、９…監視端末、１１ａ〜１１ｃ…ＲＦＩＤタグ、１２ａ…パレット確認用アンテナ、１２ｂ…間口確認用アンテナ、１３…ＲＦＩＤリーダ、１４…無線ＬＡＮ、１５…アクセスポイント、１６…通信網、１７…管理サーバ、１８…第１位置検知エンジンサーバ、１９…第２位置検知エンジンサーバ、２０…ＤＢサーバ、２０ｃ…端末状態ＤＢ、２０ｄ…配車指示リストＤＢ、２０ｅ…配車状態・パレット移動状態ＤＢ、２１…Ｗｅｂ／ＡＰサーバ、２１ｂ…制御部、２１ｂ−１…位置情報取得機能、２１ｂ−２…Ｗｅｂサービス機能、２１ｂ−３…表示制御機能、２１ｂ−４…演算機能、２１ｂ−５…主制御機能、２２…監視端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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