(57)【要約】【課題】排出オーガに吊り下げ支持した収容部材の重みで、該排出オーガを曲げて変形させてしまうことを防止する。【解決手段】グレンタンク８内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ９を昇降可能に備えたコンバイン１において、前記排出オーガ９からの穀粒を収容する収容部材５０を排出オーガ９先端部の穀粒排出口２７近傍に吊り下げ支持するフック５１と、該フック５１に収容部材５０を吊り下げ支持しているか否かを検知する検知手段５５と、前記排出オーガ９の昇降動作および穀粒排出動作を制御する制御手段５８とを備え、該検知手段５５がフック５１に収容部材５０を吊り下げ支持したことを検知すると、該制御手段５８が排出オーガ９の昇降速度を基準値よりも低下させるように構成した。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガを昇降可能に備えたコンバインにおいて、前記排出オーガからの穀粒を収容する収容部材を排出オーガ先端部の穀粒排出口近傍に吊り下げ支持するフックと、該フックに収容部材を吊り下げ支持しているか否かを検知する検知手段と、前記排出オーガの昇降動作および穀粒排出動作を制御する制御手段とを備え、該検知手段がフックに収容部材を吊り下げ支持したことを検知すると、該制御手段が排出オーガの昇降速度を基準値よりも低下させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記フックに前記収容部材を吊り下げ支持した状態で、該収容部材によりフックに設定値以上の荷重がかかると、該フックから収容部材が外れるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フックを設定値以上の荷重がかかると変形する弾性体で構成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記フックに支持された収容部材が当該フックから外れて支持されなくなったことを、前記検知手段が検知すると、前記制御手段が排出オーガの昇降動作と穀粒排出動作とを停止させるように構成したことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出オーガから排出される穀粒を収容する袋状の収容部材を、該排出オーガの先端に設けた係止部材に吊り下げ支持するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、グレンタンク内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガを昇降可能に備えたコンバインにおいて、排出オーガの先端部に設けた穀粒排出口近傍にフレキシブルコンテナなどの袋状の収容部材を吊り下げ支持して、この収容部材に穀粒排出口から排出される穀粒を収容するようにしたコンバインは公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１５５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のようなコンバインにおいては、排出オーガを穀粒排出動作させる際に、収容部材を吊り下げ支持するために、排出オーガを必要に応じて随時上昇動作させることが必要な場合がある。しかし、グレンタンクからの穀粒の排出作業が続き、収容部材に収容する穀粒の量が多くなるにつれて、収容部材は重くなる、排出オーガを上昇動作させすぎたときに、その先端部に重みを増した収容部材により過荷重がかかり、排出オーガを曲げて変形させてしまうことがあった。そして、この排出オーガが変形した状態のまま排出作業を行うと、スクリューがオーガ筒内面に接触して削り破損するおそれがあった。また、排出作業中にフックが外れるおそれがあり、排出中の穀粒を周囲にこぼすことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガを昇降可能に備えたコンバインにおいて、前記排出オーガからの穀粒を収容する収容部材を排出オーガ先端部の穀粒排出口近傍に吊り下げ支持するフックと、該フックに収容部材を吊り下げ支持しているか否かを検知する検知手段と、前記排出オーガの昇降動作および穀粒排出動作を制御する制御手段とを備え、該検知手段がフックに収容部材を吊り下げ支持したことを検知すると、該制御手段が排出オーガの昇降速度を基準値よりも低下させるように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記フックに前記収容部材を吊り下げ支持した状態で、該収容部材によりフックに設定値以上の荷重がかかると、該フックから収容部材が外れるように構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記フックを設定値以上の荷重がかかると変形する弾性体で構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、前記フックに支持された収容部材が当該フックから外れて支持されなくなったことを、前記検知手段が検知すると、前記制御手段が排出オーガの昇降動作と穀粒排出動作とを停止させるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、前記収容部材をフックに吊り下げ支持するために、排出オーガを任意の高さまで上昇動作させる場合に、排出オーガを適切な位置まで容易に上昇させることができる。そのため、排出オーガを上昇動作させる時に、穀粒を収容して重みを増した収容部材により、排出オーガの先端部に過荷重がかかる前に、その上昇動作を停止させることが可能となり、排出オーガを過荷重で曲げて変形させてしまうことを防止できる。
【００１１】
請求項２においては、前記排出オーガを上昇させすぎてしまった場合でも、その先端部に収容部材により過荷重がかかることを阻止して、排出オーガが曲がって変形することを防止することができる。
【００１２】
請求項３においては、前記フックを簡単な構造で、安価に構成することができる。
【００１３】
請求項４においては、前記排出オーガの先端部に過荷重がかかる前に、その上昇動作を確実に停止させることができ、排出オーガの変形を未善に防止できる。さらに、フックから収容部材が外れた場合に、穀粒排出口から排出される穀粒が、収容部材に収容されずに、その外側に漏れ落ちるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１はコンバインの全体構成を示す左側面図、図２はコンバインの全体構成を示す右側面図、図３はフックに収容部材を支持した状態を示す側面図、図４はフックに収容部材を支持した状態を示す一部断面側面図、図５はフックに収容部材を支持した状態を示す一部断面正面図、図６はフックから収容部材が外れた状態を示す一部断面正面図、図７は制御ブロック図、図８は運転操作部のステアリングハンドル近傍の構成を示す斜視図である。
【００１６】
まず、本発明の一実施例に係るコンバインの全体構成について説明する。
【００１７】
図１、図２に示すように、コンバイン１は機体フレーム２をクローラ式走行装置３で支持し、クローラ式走行装置３を機体フレーム２上に搭載したエンジンで駆動させることにより、前進または後進走行可能に構成されている。このコンバイン１では、機体フレーム２の前部に穀稈を刈り取って機体後方へ搬送する刈取部４が昇降可能に設けられ、機体フレーム２の左側部上には刈取部４からの刈取穀稈を脱穀する脱穀部５と、該脱穀部５で脱穀された穀粒を選別する選別部６とが上下に配設されている。脱穀部５の後方には、脱穀部５で脱穀された穀稈を排藁として機外へ排出する排藁処理部７が設けられている。
【００１８】
また、前記機体フレーム２の右側後部上に選別部６から揚穀筒で搬送される穀粒を貯溜するグレンタンク８が設けられ、該グレンタンク８の後方から上方にかけてグレンタンク８内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ９が配設されている。グレンタンク８の前方で機体フレーム２の右側前部上にはステアリングハンドル１１や種々の操作レバーもしくはスイッチなどの操作手段と、運転席１２とをキャビン１３内に備えた運転操作部１５が設けられている。そして、この運転操作部１５の下方にエンジン２０やトランスミッションが配設されている。
【００１９】
次に、排出オーガ９の構成について説明する。
【００２０】
排出オーガ９は、縦オーガ筒２１内に備える縦排出コンベア２２や、横オーガ筒２３内に備える横排出コンベア２４などで構成されている。この排出オーガ９において、縦オーガ筒２１はグレンタンク８の後方で機体フレーム２から鉛直方向（縦方向）へ立設されて、下端側でグレンタンク８の底部に連通接続され、上端側で横オーガ筒２３の基端側と連通連結されている。なお、縦オーガ筒２１は電動モータ３５等などの排出オーガ旋回用アクチュエータにより左右方向に回動可能とされ、排出オーガ９全体を水平方向に旋回させることができるように構成されている。
【００２１】
横オーガ筒２３は基端側の縦オーガ筒２１との連結部２５から機体側方の方向（横方向）へ延びるように設けられ、該連結部２５を支点として上下方向に回動可能とされている。そして、その先端側に下方に向けて開口する排出ケース２６を設けて、その開口を穀粒排出口２７として構成されている。この排出ケース２６の開口部には、穀粒排出口２７から下方へ延びる筒形状のスリーブ２８が付設されて、該穀粒排出口２７からの穀粒を周囲に飛び散らさずに機体外部に排出することができるようになっている。
【００２２】
縦オーガ筒２１内では、縦排出コンベア２２が当該縦オーガ筒２１に沿って縦方向に延設されて、下側でグレンタンク８の底部から延設される下部コンベア２９と連動連結されている。横オーガ筒２３内では、横排出コンベア２４が当該横オーガ筒２３に沿って横方向に延設されて、基端側で縦オーガ筒２１から延びる縦排出コンベア２２の上側と連動連結されている。こうして、エンジン２０からの動力がグレンタンク８内の下部コンベア２９に伝動機構を介して伝達されたあと、排出オーガ９の縦オーガ筒２１内の縦排出コンベア２２、横オーガ筒２３内の横排出コンベア２４の順に伝達可能とされている。
【００２３】
そして、排出クラッチ３１がエンジン２０と下部コンベア２９との間の伝動機構に設けられている。排出クラッチ３１はその作動によりクラッチ入切を切り換えて、エンジン２０から下部コンベア２９を通じて排出オーガ９の縦排出コンベア２２および横排出コンベア２４に伝達される動力を断接し、該排出オーガ９の穀粒排出動作を実行または停止状態に切り換えることができるように構成されている。
【００２４】
すなわち、クラッチ入の場合には、動力伝達が行われて、縦排出コンベア２２および横排出コンベア２４が駆動することで、排出オーガ９の穀粒排出動作が行われ、グレンタンク８内の穀粒が縦オーガ筒２１および横オーガ筒２３内を経由して、排出ケース２６の穀粒排出口２７から機体外部へ排出される。一方、クラッチ切の場合には、動力伝達が行われず、縦排出コンベア２２および横排出コンベア２４が下部コンベア２９とともに停止することで、排出オーガ９の穀粒排出動作は行われず、グレンタンク８内の穀粒は貯溜された状態に維持される。
【００２５】
また、油圧シリンダ３３などの排出オーガ昇降用アクチュエータが、連結部２５付近で縦オーガ筒２１と横オーガ筒２３との間に介装されて、その作動により横オーガ筒２３を上下方向に回動させることで、排出オーガ９の昇降動作を行うことができるように構成されている。これにより、油圧シリンダ３３が伸長作動する場合には、横オーガ筒２３が縦オーガ筒２１に対しその連結部２５を支点として上方へ回動するため、排出オーガ９が上昇動作を行い、逆に、油圧シリンダ３３が収縮作動する場合には、横オーガ筒２３が縦オーガ筒２１に対しその連結部２５を支点として下方へ回動されるため、排出オーガ９が下降動作を行うようになっている。
【００２６】
このような構成の排出オーガ９において、図３、図４、図５に示すように、横オーガ筒２３の先端には下方が開口する排出ケース２６が設けられ、該排出ケース２６の側面に複数のフック５１が係止部材として設けられている。そして、このフック５１に穀粒排出口２７から排出される穀粒を収容するフレキシブルコンテナなどの袋状の収容部材５０を係止することで、吊り下げ支持することができるようになっている。
【００２７】
フック５１は、たとえば一側を排出ケース２６への固定部５１ａとし、他側を収容部材５０の係止部５１ｂとし、固定部５１ａと係止部５１ｂの間に捩じり部を形成して略Ｖ字状のバネ部材で構成され、固定部５１ａを排出ケース２６の側面に固定して、反対側の係止部５１ｂを上側方へ突出させ、該係止部５１ｂに収容部材５０を吊り下げ支持することができるようになっている。但し、フック５１は綱棒で構成した弾性体により単に略Ｖ字状またはＪ字状に形成して、構造が簡単で小さく邪魔にならない構成とすることもできるが、固定部５１ａと係止部５１ｂを一体的に構成することなく、別々に構成して連結部材により連結し、設定荷重がかかると連結を解除する構成とすることも可能である。
【００２８】
本実施例では、図１に示すように、横オーガ筒２３をオーガレスト３８に載置して縦オーガ筒２１との連結部２５から前方へ延出させた状態で、排出ケース２６の左右両側にそれぞれフック５１・５１が穀粒排出口２７近傍に位置するように配置されている。この構成では、まず収容部材５０の開口部５０ａにスリーブ２８と排出ケース２６下部とを下方から順に挿入し、次いで開口部５０ａ付近に備えた挿通孔５０ｂ・５０ｂに排出ケース２６側面上のフック５１・５１の係止部５１ｂ・５１ｂをそれぞれ通すことで、フック５１・５１に収容部材５０を排出ケース２６の左右両側から引っ掛けて、吊り下げ支持することができるようになっている。
【００２９】
そして、フック５１に収容部材５０の連通孔５０ｂを挿入して吊り下げ支持した状態で、横排出コンベア２４の駆動により穀粒排出口２７から穀粒を収容すると、穀粒が収容部材５０内で増加するに従って体積が増加するとともにその重量も増加して、収容部材５０は横方向への張り出し、下方へも下がる。そして、係止部５１ｂに設定荷重以上の荷重がかかると、該係止部５１ｂが下方へ曲がる。更に荷重が増加して横オーガ筒２３に過負荷がかかる程度となると、図６に示すように、係止部５１ｂが下方に回動して挿通孔５０ｂから抜けるようになっている。
【００３０】
なお、フック５１はその構成を限定するものではなく、収容部材５０を吊り下げ支持することができるものであればよい。また、フック５１は本実施例のバネ部材のように、設定値以上の荷重がかかると、吊り下げ支持している収容部材５０を外すように変形する弾性体で構成すると好ましい。
【００３１】
また、フック５１もしくはその近傍には、当該フック５１に収容部材５０を吊り下げ支持しているか否かを検知する検知手段５５が設けられている。図７に示すように、検知手段５５は、本実施例では排出ケース２６の側面の固定部５１ａの上方に本体を取り付けらて、検知片を係止部５１ｂの近傍（前側部または後側部）を通過させて下方へ延びるように設けられている。そして検知手段５５は、排出オーガ９の穀粒排出動作および昇降動作を制御する制御手段５８に接続されている。
【００３２】
制御手段５８には、検知手段５５に加えて、さらに排出クラッチ３１や、油圧シリンダ３３の制御バルブ６５や、電動モータ３５などが接続されるとともに、排出クラッチ３１を作動させるための排出クラッチ操作手段６１や、油圧シリンダ３３を作動させるための昇降操作手段６３、電動モータ３５を作動させるための旋回操作手段６４などが接続されている。
【００３３】
ここでの排出クラッチ操作手段６１は、図４、図５、図８に示すように、運転操作部１５でステアリングハンドル１１近傍の排出オーガ９の遠隔操作用リモコン６０上に配設された第一排出クラッチスイッチ６１Ａと、排出オーガ９先端側の排出ケース２６の側部に配設された第二排出クラッチスイッチ６１Ｂとで構成されて、運転操作部１５と排出オーガ９先端側の両方の位置から操作可能とされている。ただし、排出クラッチ操作手段６１の操作は、横オーガ筒２３がオーガレスト３８付近に位置する際には、誤操作を防止するために制御手段５８で無効とされるようになっている。
【００３４】
また、昇降操作手段６３と旋回操作手段６４も、前記排出クラッチ操作手段６１と同様に、それぞれ運転操作部１５でステアリングハンドル１１近傍の排出オーガ９の遠隔操作用リモコン６０上に配設された上下の昇降スイッチ６３Ａ、左右の旋回スイッチ６４Ａと、排出オーガ９先端側の排出ケース２６の側部に配設された昇降スイッチ６３Ｂ、旋回スイッチ６４Ｂとで構成されて、運転操作部１５と排出オーガ９先端側の両方の位置から操作可能とされ、排出オーガ９を急に昇降または旋回させることなく、その先端側で穀粒排出口２７を適切な位置に調節することができるようになっている。
【００３５】
そして、制御手段５８は排出クラッチ操作手段６１の操作に応じて、排出クラッチ３１を作動させて、そのクラッチ入切を切り換えるように構成されている。つまり、クラッチ入切制御を行うことで、排出オーガ９の穀粒排出動作を実行または停止させるように制御することができるようになっている。
【００３６】
制御手段５８は昇降操作手段６３の操作に応じて、制御バルブ６５を切換操作して、油圧シリンダ３３を伸長または収縮作動させるようにも構成され、横オーガ筒２３を縦オーガ筒２１との連結部２５を支点として上方または下方へ回動させることができるようになっている。つまり、排出オーガ９の昇降動作を制御することができるようになっている。また、制御バルブ６５の切換間隔（または流量）を変更して油圧シリンダ３３の伸縮速度を変更して、排出オーガ９の昇降速度も変更できるようにも構成されている。
【００３７】
制御手段５８は旋回操作手段６４の操作に応じて、電動モータ３５を作動または停止させることができるようにも構成され、縦オーガ筒２１をその軸心回りに回動させて、その上端側に連結した横オーガ筒２３を左右方向に回動させることができるようになっている。つまり、排出オーガ９の旋回動作を制御することができるようになっている。なお、本実施例のような昇降操作手段６３と旋回操作手段６４とを備える構成では、制御手段５８は、運転操作部１５側で操作が行われる場合よりも、排出オーガ９の先端側で操作が行われる場合のほうが、排出オーガ９の昇降および旋回速度をゆっくりと制御するように構成されている。
【００３８】
このような制御手段５８の構成により、穀粒の排出作業時には、まず昇降操作手段６３および旋回操作手段６４の操作で排出オーガ９を昇降、旋回させて、穀粒排出口２７を機体に対して適切な上下および前後左右位置に移動させる。次いで袋状の収容部材５０などに収穫物を収納する場合には、排出オーガ９に収容部材５０を吊り下げ支持したあと、排出クラッチ操作手段６１で排出オーガ９に穀粒排出動作を行わせることで、グレンタンク８内の穀粒を収容部材５０に収容することができるようなっている。
【００３９】
そしてさらに、制御手段５８は前記操作手段６１・６３の操作に優先して、検知手段５５の検知情報に基づき、排出オーガ９の穀粒排出動作および昇降動作を制御することもできるように構成されている。すなわち第一には、フック５１が収容部材５０を吊り下げていることを、検知手段５５が検知すると、その検知情報に基づいて、制御手段５８が制御バルブ６５を制御して、油圧シリンダ３３の伸縮速度を低下させるようになっている。これによって、フック５１は長い排出オーガ９の先端に配置されているため、通常の速度で伸縮させると、微妙に高さを変更することが難しく、吊り下げられた収容部材５０が大きく振られることになってしまい、所望の高さにセットできないことがあるという不具合を解消して、容易に高さ調節できる構成となっている。なお、フック５１から収容部材５０を外すと通常の速度（基準値）に戻るようになっている。
【００４０】
第二には、昇降操作手段６３の操作により排出オーガ９を昇降動作させたときに、フック５１に設定荷重以上の荷重がかかり、当該フック５１から収容部材５０が外れた場合には、フック５１に収容部材５０が吊り下げ支持していないことを、検知手段５５が検知し、その検知情報に基づいて、制御手段５８が制御バルブ６５を切り換えて、油圧シリンダ３３の伸縮作動を停止させ、また、電動モータ３５が作動されている時も、検知手段５５が収容部材５０が外れたことを検知すると、旋回動作を停止させるように制御する構成となっている。これにより、排出オーガ９に過負荷がかからず、オーガ筒をコンベアにより痛めることもなく、また収容部材５０を振り回して穀粒をこぼすこともないようになっている。
【００４１】
第三には、制御手段５８はフック５１から収容部材５０が外れて、フック５１に収容部材５０が吊り下げ支持していないことを、検知手段５５が検知すると、排出クラッチ３１が排出クラッチ操作手段６１によりクラッチ入に操作されている場合であっても、クラッチ切に切り換えて、グレンタンク８内の下部コンベア２９、縦オーガ筒２１内の縦排出コンベア２２、横オーガ筒２３内の横排出コンベア２４の駆動を停止させ、排出オーガ９の穀粒排出動作を停止させるように制御する構成となっている。これにより、収容部材５０から穀粒をこぼすことを防止できるようになっている。なお、この停止状態のリセットは、再度作業クラッチ操作手段６１または昇降操作手段６３を操作することで行うことができるようになっている。
【００４２】
このように、制御手段５８が排出オーガ９の穀粒排出動作および昇降動作を制御することによって、排出オーガ９の先端部にフック５１で収容部材５０を吊り下げ支持した後には、排出オーガ９を基準値よりも低下させた速度で昇降動作させることが可能となり、さらにその状態から収容部材５０がその重みでフック５１から外れた場合には、排出クラッチ操作手段６１および昇降操作手段６３の操作を無効にして、排出オーガ９の穀粒排出動作および昇降動作を停止させることができるようになっている。なお、この停止時には制御手段５８によって、旋回操作手段６４の操作を無効として排出オーガ９を旋回させないようにすることもできる。
【００４３】
以上のように、グレンタンク８内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ９を昇降可能に備えたコンバイン１において、前記排出オーガ９からの穀粒を収容する収容部材５０を排出オーガ９先端部の穀粒排出口２７近傍に吊り下げ支持するフック５１と、該フック５１に収容部材５０を吊り下げ支持しているか否かを検知する検知手段５５と、前記排出オーガ９の昇降動作および穀粒排出動作を制御する制御手段５８とを備え、該検知手段５５がフック５１に収容部材５０を吊り下げ支持したことを検知すると、該制御手段５８が排出オーガ９の昇降速度を基準値よりも低下させるように構成したことから、収容部材５０をフック５１に吊り下げ支持するために、排出オーガ９を任意の高さまで昇降動作させる場合に、排出オーガ９を適切な位置まで容易に昇降させることができる。そのため、排出オーガ９を昇降動作させる時に、穀粒を収容して重みを増した収容部材５０により、排出オーガ９の先端部に過荷重がかかる前に、その上昇動作を停止させることが可能となり、排出オーガ９を過荷重で曲げて変形させしまうことを防止できる。
【００４４】
また、前記コンバイン１において、前記フック５１に前記収容部材５０を吊り下げ支持した状態で、該収容部材５０によりフック５１に設定値以上の荷重がかかると、該フック５１から収容部材５０が外れるように構成したことから、排出オーガ９を上昇させすぎてしまった場合でも、その先端部に収容部材５０により過荷重がかかることを阻止して、排出オーガ９が曲がって変形することを防止することができる。
【００４５】
また、前記コンバイン１において、前記フック５１を設定値以上の荷重がかかると変形する弾性体で構成したことから、当該フック５１を簡単な構造で、安価に構成することができる。
【００４６】
また、前記コンバイン１において、前記フック５１に支持された収容部材５０が当該フック５１から外れて支持されなくなったことを、前記検知手段５５が検知すると、前記制御手段５８が排出オーガ９の昇降動作と穀粒排出動作とを停止させるように構成したことから、排出オーガ９の先端部に過荷重がかかる前に、その昇降動作を確実に停止させることができ、排出オーガ９の変形を未然に防止できる。さらに、フック５１から収容部材５０が外れた場合に、穀粒排出口２７から排出される穀粒が、収容部材５０に収容されずに、その外側に漏れ落ちるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】コンバインの全体構成を示す左側面図。
【図２】コンバインの全体構成を示す右側面図。
【図３】フックに収容部材を支持した状態を示す側面図。
【図４】フックに収容部材を支持した状態を示す一部断面側面図。
【図５】フックに収容部材を支持した状態を示す一部断面正面図。
【図６】フックから収容部材が外れた状態を示す一部断面正面図。
【図７】制御ブロック図。
【図８】運転操作部のステアリングハンドル近傍の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４８】
１    コンバイン
９    排出オーガ
２７    穀粒排出口
５０    収容部材
５１    フック
５５    検知手段
５８    制御手段
【図１】
2008154477.tif 000003
【図２】
2008154477.tif 000004
【図３】
2008154477.tif 000005
【図４】
2008154477.tif 000006
【図５】
2008154477.tif 000007
【図６】
2008154477.tif 000008
【図７】
2008154477.tif 000009
【図８】
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