(57)【要約】【課題】カードの供給、排出および清浄を一つの機構で行い装置サイズの小さな印刷装置を提供する。【解決手段】プリンタ装置１は、ケーシング２の一側に設けられ、カードを一枚ずつ供給するカード供給部１０と、粘着性を有しカード供給部１０から供給されたカードの表面を清浄するクリーニングローラ３１と、ローラ３１で表面が清浄されたカードに印刷処理を行う印刷部５０と、供給部１０と同じケーシング２の一側に設けられ、印刷部５０によって印刷処理されたカードがスイッチバックされて排出されるカード収容部２０と、ローラ３１を、供給部１０からカードを受け取りカードＣの表面を清浄する第一の位置と、印刷部５０によって印刷処理されたカードＣを収容部２０へ排出する第二の位置と、ローラ３１を清浄するための第三の位置と、に移動させる搬送ローラ移動機構６０と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置筐体の一側に設けられ、カードを一枚ずつ供給する供給部と、
粘着性を有し前記供給部から供給されたカードの表面を清浄するクリーニングローラからなる搬送ローラと、
前記搬送ローラで表面が清浄されたカードに印刷処理を行う印刷部と、
前記供給部と同じ前記装置筺体の一側に設けられ、前記印刷部によって印刷処理されたカードがスイッチバックされて排出される排出部と、
前記搬送ローラを、前記供給部からカードを受け取り該カードの表面を清浄する第一の位置と、前記印刷部によって印刷処理されたカードを前記排出部へ排出する第二の位置と、前記搬送ローラを清浄するための第三の位置と、のいずれかに位置付けるように移動させる搬送ローラ移動機構と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第三の位置は、前記第一の位置と前記第二の位置との間の移動領域外に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送ローラより粘着性の高いクリーナ部材をさらに備え、前記クリーナ部材は前記第三の位置で前記搬送ローラに当接して前記搬送ローラを清浄することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記搬送ローラ移動機構は、前記搬送ローラを保持するギア付きブラケットと、前記ギア付きブラケットとギア連結されるモータとを有し、前記モータの駆動により前記ギア付きブラケットが移動して前記搬送ローラを前記第一ないし第三の位置のいずれかに位置付けることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記搬送ローラ移動機構は、カード搬送路上の前記搬送ローラと前記印刷部との間に回転軸を有し、前記搬送ローラを保持した状態で前記回転軸を中心として前記搬送ローラを回動させることで前記第一ないし第三の位置のいずれかに位置付けることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷部にはインクリボンを内装したカートリッジが装着され、前記第三の位置は、カード搬送路と前記カートリッジとの間に配置されたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記クリーナ部材は、前記カートリッジに設けられたことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に係り、特に、カードを供給する供給部と、供給部から供給されたカードの表面を清浄するクリーニングローラと、クリーニングローラにより表面が清浄されたカードに印刷処理を行う印刷部と、印刷部によって印刷処理されたカードが排出される排出部と、を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカードを作成する印刷装置が知られている。印刷装置は、一般に、カードを供給する供給部と、供給部から供給されたカードに印刷処理を行う印刷部と、印刷部によって印刷処理されたカードが排出される排出部と、を備えており、供給部から供給されたカードは、供給部、印刷部および排出部間にわたるカード搬送路上を搬送される。
【０００３】
このような印刷装置において、装置全体のコンパクト化を図るために、供給部と排出部とを装置筺体に対して同一側に配置した印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、供給部からカードを供給し、印刷部でカードに印刷し、供給部と装置筐体に対して同一側に配置された排出部にカードを排出する場合に、カード搬送路を切り換えて排出部にカードを排出している。
【０００４】
また、印刷部での印刷処理を行う前に供給部から供給されたカードの表面をクリーニングローラで清浄してカードの表面に付着したゴミや埃等を除去し、さらに、クリーニングローラを清浄するクリーニング技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７５６０３号公報
【特許文献２】特許第２８４８４１２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、カード搬送路上に、カードを搬送するための搬送部とは別に供給部から供給されたカードを清浄する清浄部を配置すると、装置サイズが大きくなってしまう、という問題がある。
【０００７】
本発明は上記事案に鑑み、カードの供給、排出および清浄を一つの機構で行い装置サイズの小さな印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、装置筐体の一側に設けられ、カードを一枚ずつ供給する供給部と、粘着性を有し前記供給部から供給されたカードの表面を清浄するクリーニングローラからなる搬送ローラと、前記搬送ローラで表面が清浄されたカードに印刷処理を行う印刷部と、前記供給部と同じ前記装置筺体の一側に設けられ、前記印刷部によって印刷処理されたカードがスイッチバックされて排出される排出部と、前記搬送ローラを、前記供給部からカードを受け取り該カードの表面を清浄する第一の位置と、前記印刷部によって印刷処理されたカードを前記排出部へ排出する第二の位置と、前記搬送ローラを清浄するための第三の位置と、のいずれかに位置付けるように移動させる搬送ローラ移動機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明では、カードを一枚ずつ供給する供給部と、印刷部によって印刷処理されたカードが排出される排出部とが装置筺体の一側に配置されている。供給部からカードが供給されるときに、搬送ローラは、搬送ローラ移動機構により、供給部からカードを受け取りカードの表面を清浄する第一の位置に位置付けられ、供給部から供給されたカードは粘着性を有しクリーニングローラでもある搬送ローラにより表面が清浄されて、印刷部により印刷処理が行われる。印刷部によって印刷処理されたカードはスイッチバックされて搬送され排出部に排出されるが、このとき搬送ローラは、搬送ローラ移動機構により、印刷部によって印刷処理されたカードを排出部へ排出する第二の位置に位置付けられる。搬送ローラは、搬送ローラ移動機構により、第一および第二の位置に位置付けられたとき以外には第三の位置に位置付けられ任意に清浄される。本発明によれば、クリーニングローラでもある搬送ローラが、搬送ローラ移動機構により、供給部からカードを受け取ってカードの表面を清浄する第一の位置と、印刷部によって印刷処理されたカードを排出部へ排出する第二の位置と、搬送ローラを清浄するための第三の位置と、に位置付けられるので、一つの部材で複数の機能を持つことができ、印刷装置のダウンサイジングを図ることができる。
【００１０】
本発明において、第三の位置は、第一の位置と第二の位置との間の移動領域外に設けられることが好ましい。また、搬送ローラより粘性の高いクリーナ部材をさらに備え、クリーナ部材は第三の位置で搬送ローラに当接して搬送ローラを清浄するようにしてもよい。搬送ローラ移動機構は、搬送ローラを保持するギア付きブラケットと、ギア付きブラケットとギア連結されるモータとを有し、モータの駆動によりギア付きブラケットが移動して搬送ローラを第一ないし第三の位置のいずれかに位置付けるように構成してもよい。また、搬送ローラ移動機構は、カード搬送路上の搬送ローラと印刷部との間に回転軸を有し、搬送ローラを保持した状態で回転軸を中心として搬送ローラを回動させることで第一ないし第三の位置のいずれかに位置付けるようにしてもよい。さらに、印刷部にはインクリボンを内装したカートリッジが装着され、第三の位置は、カード搬送路とカートリッジとの間に配置されるようにしてもよい。このとき、クリーナ部材は、カートリッジに設けられるようにしてもよい。これらの構成により、本発明は上述した作用、効果に加え他の作用、効果を奏するが、それらについては、以下の発明を実施するための最良の形態の欄で詳述する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クリーニングローラでもある搬送ローラが、搬送ローラ移動機構により、供給部からカードを受け取ってカードの表面を清浄する第一の位置と、印刷部によって印刷処理されたカードを排出部へ排出する第二の位置と、搬送ローラを清浄するための第三の位置と、に位置付けられるので、一つの部材で複数の機能を持つことができ、印刷装置のダウンサイジングを図ることができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体（以下、単にカードという。）に文字や画像を印刷記録する機能と、カードの磁気ストライプ部に磁気的な記録処理を行う機能とを有するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１３】
（構成）
＜システム構成＞
本実施形態のプリンタ装置は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）に接続され、上位装置からプリンタ装置に印刷記録データや磁気記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、後述するように、プリンタ装置は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図１参照）、上位装置からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。上位装置には、一般に、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ等の画像入力装置、上位装置に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置、上位装置によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタが接続されている。
【００１４】
＜外観構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１は、装置筐体としてのケーシング２の一側に配置され、記録処理前のブランクな複数のカードを積層状に収納可能（約１００枚程度）であってケーシング２に対して着脱自在に取り付けられるカード供給部１０と、同じくケーシング２の一側でカード供給部１０の下方に配置され、記録処理後のカードを傾斜状に収容可能（約３０枚程度）であってケーシング２に対して着脱自在に取り付けられるカード収容部２０と、同じくケーシング２の一側でカード供給部１０に隣接する位置に、プリンタ装置１のエラー状態を含む動作状態を表示する表示部４を有し、印刷処理や磁気記録処理の各種設定を行うためのオペパネ部５が設けられている。なお、オペパネ部５は、ダイヤル６を回転させることによりこれに同期して回転可能に設けられている。
【００１５】
カード収容部２０の一部には、収容オーバーとなった記録処理後のカードを装置外部へ放出可能な開口部として形成されたカード放出口２１が設けられている。また、プリンタ装置１の一面には、後述する印刷記録に使用されるインクリボンＲを内装したカートリッジ５２を着脱する際に装置内部にアクセスするための開閉カバー７が設けられており、開閉カバー７はケーシング２の一部を構成している。
【００１６】
そして、カード供給部１０ないしカード収容部２０に対向して、ケーシング２の他側には、磁気エンコーダユニット８０がその一部をケーシング２から突出する形で配置されている。
【００１７】
＜内部構成＞
次に、図２ないし図４に基づきプリンタ装置１の内部の各構成要素について説明する。なお、図２はカード供給部１０から供給された記録処理前のブランクなカードＣが印刷部５０に向けて搬送されている状態を示し、搬送ローラでもあるクリーニングローラ３１が搬送中のカードＣの表面に当接してその印画される面を清浄している状態を示している。このとき、クリーニングローラ３１、搬送ローラ４１は、後述する搬送ローラ移動機構６０（以下、移動機構６０と略称する。）により、略水平状のカード搬送路を形成し、カード供給部１０からカードＣを受け取りカードＣの表面を清浄する第一の位置に位置付けられている。
【００１８】
また、図３は印刷部５０ないし磁気エンコーダユニット８０により記録処理されたカードＣがカード収容部２０に向けて排出される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ３１、搬送ローラ４１は、移動機構６０により、傾斜状のカード搬送路を形成し、カードＣをカード収容部２０に向けて搬送可能な第二の位置に位置付けられている。
【００１９】
さらに、図４はクリーニングローラ３１がクリーナ部材としてのコロ状クリーナ３２に当接して清浄される際の状態を示している。このとき、クリーニングローラ３１、搬送ローラ４１は、移動機構６０により、クリーニングローラ３１を清浄可能な第三の位置に位置付けられている。
【００２０】
プリンタ装置１は、図示を省略するモータにより回転駆動する供給ローラ１１がカード供給部１０に収容された最下位（最下層）のカードを装置内部へと繰り出す際にカードＣの一枚のみの通過を許容するために、供給コロ１２と板状部材からなる分離ゲート１３とを有している。供給されるカードＣは供給コロ１２と分離ゲート１３との間を通過して、カード供給部１０に連接するようにケーシング２の一側に設けられたカード供給口１４へと導かれる。
【００２１】
一方、カード収容部２０には、その内部の底面が傾斜状に形成された収容トレイ２４が設けられており、ケーシング２の一側でカード供給口１４の下方に開口を有して配置されたカード排出口２３から排出される記録済のカードＣが排出ローラ１５により収容トレイ２４上に順次排出されて収容される（図３参照）。
【００２２】
排出ローラ１５はプリンタ装置１側に固設されており、上述した供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略するモータによって回転駆動されるが、供給ローラ１１がブランクなカードＣを供給するために回転する方向を正転駆動とした場合、図示を省略するモータの逆転駆動により排出されるカードＣを収容トレイ２４上に排出するように回転駆動される。つまり、図示を省略するモータの正逆転駆動により供給ローラ１１および排出ローラ１５が回転されるが、供給ローラ１１には図示しないワンウェイクラッチが設けられているため、カード供給方向にのみ回転することができる（ワンウェイクラッチの作用により、カード供給方向と逆方向には回転駆動は伝達されない）。一方、排出ローラ１５は、図示を省略するモータの正逆転駆動により両方向に回転駆動される。本形態では、記録処理前のブランクなカードＣの供給動作と記録処理後のカードＣの排出動作とが同時に行われることがなく、排出ローラ１５がカードＣの排出のための回転とその逆の方向に回転することであっても支障はない。
【００２３】
カード供給口１４から供給されたカードＣは、後述する搬送駆動モータ７０から伝達される駆動力を有して回転する搬送ローラ４１、４３へと順次引き継がれて略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って搬送される。なお、搬送ローラ４３は駆動ローラと従動ローラとを有するローラ対で構成されている（以下、特に異なる説明がない限り、ローラ対の従動ローラについての説明を省略し、駆動ローラについてのみ説明する。）。
【００２４】
搬送ローラ４１の対向側には、クリーニングローラ３１が搬送ローラ４１に対峙するようにカード搬送路Ｐ１に対して進退可能に設けられている。クリーニングローラ３１が、搬送されるカードＣに当接するようにカード搬送路Ｐ１上に進出し第一の位置に位置付けられているとき（図２に示す状態）、駆動力を有する搬送ローラ４１との間でカードＣを挟持して回転することで、印刷部５０により印刷記録される印画面からゴミや埃等の異物を除去して清浄にすることができる。
【００２５】
上述したように、クリーニングローラ３１は、カード搬送路Ｐ１から離間した所定の位置に配置されたコロ状クリーナ３２と面接触するように第三の位置にも位置付けられる（図４参照）。コロ状クリーナ３２は、インクリボンＲを内装するカートリッジ５２の所定部位に着脱自在に取り付けられる支持部材に固着して回転可能に設けられている。
【００２６】
本形態では、クリーニングローラ３１は表面が粘着性を有するゴム材料などの回転自在のローラ状部材からなり、また、コロ状クリーナ３２は、樹脂製の回転自在のコロ状部材にスポンジ層を有する粘着性テープが巻装されており、この粘着性テープはクリーニングローラ３１の表面の粘着性より高い粘着性を有しているため、カードＣから除去されクリーニングローラ３１の表面に付着したゴミや埃等の異物は両者の面接触によりコロ状クリーナ３２の表面を形成する粘着性テープへと移行、引き渡されることになる。
【００２７】
搬送ローラ４３のカード搬送方向下流側には、クリーニングローラ１４によって清浄されたカードＣの表面に、所期の文字ないし画像を印刷記録する印刷部５０が設けられている。
【００２８】
本形態においては、印刷部５０は熱転写プリンタの構成が採用されており、カード搬送路Ｐ１上の印刷位置に設けられたプラテンローラ４４に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド５１を有している。プラテンローラ４４とサーマルヘッド５１との間には、インク層Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）等の複数色が面順次に繰り返されたインクリボンＲが介在している。このインクリボンＲは、上述したようにカートリッジ５２に内装されている。
【００２９】
カード搬送路Ｐ１に沿って移動するカードＣに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボンＲは、リボン供給リール５４から供給され、サーマルヘッド５１の先端部に略全面を当接させながらカードＣと同一速度で搬送され、インクリボンＲを巻き取るリボン巻取リール５５に巻取られる。リボン供給リール５４およびリボン巻取リール５５は、不図示のモータにより回転駆動される。このとき、カードＣの表面にインクリボンＲを介在させてサーマルヘッド５１を押圧しながらサーマルヘッド５１の加熱素子を選択的に作動させることで、カードＣに所期の文字、画像が印刷される。インクリボンＲの搬送経路には、複数のガイドシャフトと、所定のインク層（本形態ではインク層Ｙ）の頭出しを行うためにインク層Ｂｋ（ブラック）を検出する発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサが配設されている。
【００３０】
また、サーマルヘッド５１のカード搬送方向上流側（搬送ローラ４３側）には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端および後端を検出する発光素子４８、受光素子４９からなる透過型センサ（以下、第１カード検出センサという。）が配設されている。
【００３１】
印刷部５０の下方には、上記した一連の搬送ローラ４１、４３、およびプラテンローラ４４を正逆転可能なステッピングモータからなる搬送駆動モータ７０が配設されている。搬送駆動モータ７０による回転駆動力は、搬送駆動モータ７０の回転軸に設けられたプーリ７１がベルト７２によりプーリ７３へと伝達され、プーリ７３に一端が巻装されたベルト７４によりプラテンローラ４４の回転軸に設けられたプーリ７５を介してプラテンローラ４４に駆動が伝達される。なお、プーリ７３は２段プーリで構成されており、それぞれの段差部分にベルト７２およびベルト７４が架け渡されている。
【００３２】
プラテンローラ４４の回転軸上、搬送ローラ４１、４３の回転軸上、並びに、それぞれのローラの間には図示を省略する複数のギアが噛合状態で配設されており、プラテンローラ４４に伝達された回転駆動力は、これら複数のギアを介して各搬送ローラ４１、４３へと伝達される。
【００３３】
また、プラテンローラ４４のカード搬送方向下流側（リボン巻取リール５５側）には、カードＣを搬送する機能を有し、印刷部５０によりカードＣに印刷記録を行なうときにカードＣを挟持するニップローラ４５がカード搬送路Ｐ１に沿って設けられており、このニップローラ４５のさらにカード搬送方向下流側には、カードＣを搬送するための送りローラ４６が同じくカード搬送路Ｐ１に沿って設けられている。ニップローラ４５および送りローラ４６の略中央には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣの搬送方向先端を検出する発光素子５６、受光素子５７からなる透過型センサ（以下、第２カード検出センサという。）が配設されている。
【００３４】
これらのニップローラ４５および送りローラ４６の回転軸にも図示を省略するギアがそれぞれ設けられており、また、プラテンローラ４４とニップローラ４５、ニップローラ４５と送りローラ４５との間にも図示を省略する複数のギアが設けられており、これら複数の図示しないギアが相互に噛み合うことにより、搬送駆動モータ７０からの回転駆動力は、上述したプーリ、ベルトおよび図示しない複数のギアを含む駆動力伝達機構を介して、プラテンローラ４４の回転軸に設けられたギアから分岐されてニップローラ４５および送りローラ４６にも伝達されていく。なお、ニップローラ４５および送りローラ４６は、磁気エンコーダユニット８０が、カードＣの印画面の裏面に設けられた磁気ストライプ部に磁気記録処理をするときは、カードＣを停止状態で挟持するように構成されている。
【００３５】
印刷部５０のカード搬送方向下流側には、送りローラ４６に隣接して磁気エンコーダユニット８０が設けられている。この磁気エンコーダユニット８０には、ニップローラ４５および送りローラ４６によって挟持状態で停止保持されたカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録処理するために、カード搬送路Ｐ１に沿って走査するように往復移動する（自走する）磁気ヘッド８１が設けられている。
【００３６】
磁気エンコーダユニット８０の一部には、カード搬送路Ｐ１に沿って搬送されるカードＣを装置外へ排出可能な開口部として形成されたカード搬出口８２が設けられている。つまり、このカード搬出口８２は、カード供給口１４に対向し、ケーシング２の他側であって、カード搬送路Ｐ１の延長線上に設けられている。従って、カード搬出口８２を介してカード搬送路Ｐ１内に配置された複数のローラを清浄するためのクリーニングカードを搬入して清浄後に搬出することも可能である。
【００３７】
磁気エンコーダユニット８０の内部には、カードＣをカード搬出口８２に向けて搬送するとともに、カード搬出口８２からカードＣを搬出可能な搬出ローラ４７が配設されている。磁気エンコーダユニット８０には、この搬出ローラ４７を回転駆動する駆動源は備えないが、搬出ローラ４７と送りローラ４６との間に図示しない複数のギアを設けて連結することにより、送りローラ４６に伝達された回転駆動力が搬出ローラ４７へと伝わる。
【００３８】
従って、プリンタ装置１は、カード供給部１０から連なる略水平状のカード搬送路Ｐ１に沿って、カード供給口１４、印刷部５０および磁気エンコーダユニット８０が設けられた構成を有している。
【００３９】
また、図示から明らかなように、磁気エンコーダユニット８０は、その一部が機体内部に差し込まれるようなユニット形状を有しており、搬送駆動モータ７０は、印刷部５０の下方で、かつ、磁気エンコーダユニット８０と、以下に説明する、クリーニングローラ３１、搬送ローラ４１を、上述した第一ないし第三の位置のいずれかに移動させる移動機構６０との間に配設されている。
【００４０】
＜移動機構＞
次に、図５〜図７を参照して、移動機構６０について詳述する。なお、図５はクリーニングローラ３１、搬送ローラ４１が第一の位置にある状態を示し、図６はクリーニングローラ３１、搬送ローラ４１が第二の位置にある状態を示し、図７はクリーニングローラ３１、搬送ローラ４１が第三の位置にある状態を示している。
【００４１】
図５〜図７に示すように、移動機構６０は、正逆転可能なステッピングモータ６１と、このステッピングモータ６１の回転軸に設けられたモータギア６２と、モータギア６２に噛合するギア部位を有するギア付きブラケット６３を有している。また、搬送ローラ４１、４３をそれぞれ回転可能に軸支するローラシャフト６４、６６がギア付きブラケット６３に保持されている。さらに、クリーニングローラ３１はギア付きブラケット６３に着脱可能に設けられている。ギア付きブラケット６３は、搬送ローラ４３のローラシャフト６６を中心として回動可能に取り付けられており、ステッピングモータ６１の正逆転駆動によりギア付きブラケット６３が回動することで、クリーニングローラ３１および搬送ローラ４１が第一の位置、第二の位置および第三の位置のいずれかに移動するように構成されている。
【００４２】
図５〜図７を比較すると、第三の位置は、第一の位置と第二の位置との間の移動領域外に設けられている（モータギア６２とギア付きブラケット６３の噛合位置参照）。また、図４を参照すると、第三の位置は、カード搬送路Ｐ１と、機体（プリンタ装置１）に装着されたカートリッジ５２との間に位置付けられていることが分かる。なお、本実施形態においては、第一の位置がクリーニングローラ３１および搬送ローラ４１のホーム位置に設定されている。
【００４３】
次に、プリンタ装置１の制御および電気系統について説明する。図２ないし図４に示すように、プリンタ装置１は、プリンタ装置１全体の動作制御を行う制御部９５と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部９０とを有している。
【００４４】
制御部９５は、プリンタ装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称する。）を備えている。マイコンは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、プリンタ装置１の基本制御動作（プログラムおよびプログラムデータ）が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００４５】
マイコンには外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードＣに印刷すべき印刷記録データやカードＣの磁気ストライプ部に磁気記録すべき磁気記録データ等を一時的に格納するバッファメモリが接続されている。
【００４６】
また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部、サーマルヘッド５１の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部、および、磁気エンコーダユニットが接続されている。センサ制御部は第１カード検出センサ、第２カード検出センサ、発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサおよび他の図示を省略するセンサに、アクチュエータ制御部はステッピングモータ６１、搬送駆動モータ７０および他の図示しないモータ等に、サーマルヘッド制御部はサーマルヘッド５１に、操作表示制御部はオペパネ部５にそれぞれ接続されている。
【００４７】
なお、電源部９０は、制御部９５、サーマルヘッド５１、オペパネ部５および磁気エンコーダユニット８０に作動／駆動電源を供給している。
【００４８】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の動作について、制御部９５のマイコンのＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。
【００４９】
制御部９５に電源が投入されると、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータを読み出し（ＲＡＭに展開し）、各機構部を作動させるための初期処理を行う。すなわち、初期処理では、外部バスを介してマイコンに接続され制御部９５を構成するセンサ制御部等の各制御部、磁気エンコーダユニット８０との接続確認を行った後、各構成部が上述したホーム位置に位置しているかをセンサ制御部からの信号等に基づいて判断し、各構成部がホーム位置に位置していない場合には、ホーム位置に移動させる。センサ制御部の信号等に基づいて、各構成要素をホーム位置への復帰動作を所定回繰り返してもホーム位置に移動しない場合には、上位装置に報知するとともに、操作表示制御部を介して表示部４にその旨を表示させる。また、初期処理では、センサ制御部からの信号等に基づいて、カード供給部１０にカードが収容されているか等も併せて判断し、収容されていないと判断したときは、同様に、上位装置に報知するとともに、表示部４にその旨を表示し、さらに、カード供給部１０にカードが収容されるまで待機する。なお、初期処理では、ステッピングモータ６１を駆動させ第一の位置（ホーム位置）にあるクリーニングローラ３１を第三の位置に移動させた後、駆動搬送モータ７０を所定時間駆動させ、第三の位置でコロ状クリーナ３１に面接触（当接）するクリーニングローラ３１を清浄する。
【００５０】
一方、上位装置にインストールされたプリンタドライバは、オペレータ（ユーザ）の指定した記録指令に基づいて、プリンタ装置１での記録動作を制御するための各種パラメータ値を決定し、その記録指令よりカードＣへの記録を行うための印刷記録データおよび磁気記録データを生成して、プリンタ装置１に送信する。制御部９５のバッファメモリには、記録制御指令となる各種パラメータ値、印刷記録データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの色成分ごとに分解して得られた画像データないし文字データ、および、磁気記録データが格納される。なお、本形態では、上位装置側において色成分（元データは、Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解し、プリンタ装置１でＲ、Ｇ、ＢからＹ、Ｍ、Ｃに変換されて画像データとして用いられ、上位装置側で抽出されたＢｋデータがプリンタ装置１で同じくＢｋデータとして用いられて文字データに供される。
【００５１】
ＣＰＵは、バッファメモリに格納された記録制御指令（各種パラメータ値）を取り込み、これらのパラメータ値とＲＡＭに展開されたプログラムおよびプログラムデータとに従って、以下のように各機構部を制御する。
【００５２】
まず、アクチュエータ制御部を介して、移動機構６０を構成するステッピングモータ６１を駆動して、クリーニングローラ３１、搬送ローラ４１を図７に示す第三の位置から図５に示す第一の位置へと移動させて、カードＣの受け入れ準備を行なう。このとき、移動機構６０は、搬送ローラ４１、４３を、略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けている（図２、図５に示す状態）。
【００５３】
次に、ＣＰＵは、アクチュエータ制御部を介して搬送駆動モータ７０を作動させ駆動伝達機構を介してカード搬送路Ｐ１上に配設された各ローラを駆動させるとともに、アクチュエータ制御部を介して供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略したモータを駆動する。
【００５４】
これにより、カード供給部１０の最下位のカードＣは、供給コロ１２と分離ゲート１３との間およびカード供給口１４を介してケーシング２内に搬入される。カードＣは、クリーニングローラ３１により印画面が清浄され、カード搬送路Ｐ１に沿ってカード搬出口８２側に向けて搬送される（図２参照）。
【００５５】
カードＣは、搬送駆動モータ７０の駆動力により、両端部が送りローラ４６、ニップローラ４５に挟持される位置まで、カード排出口８２に向けてカード搬送路Ｐ１上をさらに搬送される。ＣＰＵは、第２カード検出センサによるカード先端検出後、搬送駆動モータ７０のパルス数が所定値に到ると、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、両端部を送りローラ４６とニップローラ４５とで挟持状態で停止保持され、磁気エンコーダユニット８０の磁気ヘッド８１による磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが可能な状態となる。
【００５６】
ＣＰＵは、カード６への磁気ストライプ部への情報書き込みを行うために、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド８１をホーム位置から動作位置に移動させ、磁気ヘッド８１をカード６の磁気ストライプ部に圧接させる。次いで、ＣＰＵは、外部バスを介してバッファメモリに格納されていた磁気記録データを磁気エンコーダユニット８０に出力するとともに、図示しないエンコーダ付き直流モータを駆動させ磁気ヘッド８１を、カード６の磁気ストライプ部の端から端の全領域内の必要な範囲を移動させて、磁気記録データを磁気ストライプ部に記録させる。
【００５７】
ＣＰＵは、カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みが終了すると、図示しないエンコーダ付き直流モータを停止、逆転させ、磁気ヘッド８１を書き込み方向とは逆方向の下流側に移動させてカードＣの磁気ストライプ部に書き込んだ磁気記録データを読み取り、バッファメモリに格納された磁気記録データと読み取った磁気記録データとが一致するかのベリファイ（正しく書き込まれたかのチェック）を行う。なお、磁気ヘッド８１はベリファイの終了により、ホーム位置に復帰する。
【００５８】
ＣＰＵは、ベリファイ結果が書き込み不良のときは、上位装置に報知するとともに、表示部４にその旨を表示して、搬送駆動モータ７０を所定パルス数（正転）駆動することで、カードＣを、カード搬出口８２を介して装置外に搬出する。次いで、カード供給部１０から新たなカードＣの供給を受けて、上記と同様に磁気エンコーダユニット８０に（新たな）カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込みおよびベリファイを実行させる。
【００５９】
一方、磁気エンコーダユニット８０のマイコンからのベリファイ結果に問題がない（カードＣの磁気ストライプ部への磁気記録データの書き込み不良がない）場合には、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、両端部がニップローラ４５、送りローラ４６に挟持状態で停止保持されたカードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送する。この逆搬送の間、カードＣの後端が第１カード検出センサで検出されると、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の逆転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。これにより、カードＣは、搬送方向後半部が搬送ローラ４３に挟持状態されるとともに、搬送方向先半部がクリーニングローラ３１、搬送ローラ４１で挟持された状態となる。
【００６０】
この間、ＣＰＵは、不図示のモータを駆動して、カートリッジ５２のインクリボンＲをリボン巻取リール５５側へ巻き取り、発光素子５８、受光素子５９からなる透過型センサがインク層Ｂｋ（ブラック）の端部を検出した時点（受光素子５９がインク層Ｂｋによる発光素子５８の発光が不透過状態から透過状態となったことを検出した時点）をトリガとして、所定ステップ数、不図示のモータをさらに駆動して、インク層Ｙ（イエロー）の先端部がサーマルヘッド５１とプラテンローラ４４との位置に位置付けられるようにインクリボンＲの頭出しを行う。
【００６１】
次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送するとともに、第１カード検出センサによりカードＣの先端位置を確認して、印刷部５０によりカードＣの表面に印刷記録データによる所期の文字、画像を印刷する。すなわち、カードＣの表面にインクリボンＲ（インク層Ｙの部分）を介在させてサーマルヘッド５１を押圧しながら、Ｙ色の画像データ（ＲＧＢデータからＹ成分が色変換された画像データ）に従ってサーマルヘッド５１の加熱素子を選択的に作動させる。これにより、カードＣの表面には、インクリボンＲに塗着されたＹ（イエロー）の熱転写インク成分が直接転写される。
【００６２】
このとき、カードＣは裏面側がプラテンローラ４４に支持されるが、当初、搬送ローラ４３で挟持搬送され、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送されるに従って、先端部側がニップローラ４５、後端部側が搬送ローラ４３で挟持搬送され、最後に、（後端部側をプラテンローラ４４で裏面側を支持されながら）ニップローラ４５により挟持搬送される。従って、搬送ローラ４３およびニップローラ４５は、印刷部５０による印刷記録の際に、カードＣを挟持し一定速度で搬送するキャプスタンローラとして機能する。ＣＰＵは、第１カード検出センサによりカードＣの後端位置を確認して、さらに所定パルス数、搬送駆動モータ７０の正転駆動を継続して、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。
【００６３】
次に、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送（スイッチバック搬送）し、カードＣを、搬送方向後半部が搬送ローラ４３に挟持され、搬送方向先半部がクリーニングローラ３１、搬送ローラ４１で挟持された状態となると、搬送駆動モータ７０の駆動を停止させる。この間、ＣＰＵは、不図示のモータを駆動して、カートリッジ５２のインクリボンＲをリボン巻取リール５５側へ若干巻き取り、インク層Ｍ（マゼンタ）の先端部がサーマルヘッド５１とプラテンローラ４４との位置に位置付ける。次いで、ＣＰＵは、搬送駆動モータ７０を正転駆動させ、カードＣを、カード搬送路Ｐ１上をカード搬出口８２側へ向けて搬送するとともに、印刷部５０により、インクリボンＲに塗着されたＭ（マゼンタ）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。以下、同様にして、ＣＰＵは、印刷部５０により、カードＣの表面に、インクリボンＲに塗着されたＣ（シアン）およびＢｋ（ブラック）の熱転写インク成分をカードＣの表面に直接転写する。これにより、カードＣの表面には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによるカラー画像が形成される。
【００６４】
次いで、ＣＰＵは、カードＣをカード排出口２３に向けて搬送する。すなわち、搬送駆動モータ７０を逆転駆動させ、カードＣをカード搬送路Ｐ１に沿ってカード供給口１４側に逆搬送（スイッチバック搬送）する。印刷部５０によりカードＣの印画面に多色の面順次印刷記録を行なう際に、カードＣをカード供給口１４側に逆搬送したときは、搬送ローラ４１が略水平状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第一の位置に維持されているが、所定の記録処理を終えたカードＣがカード排出口２３に向けて排出される際には、第１カード検出センサによりカード搬送路Ｐ１上を逆搬送されるカードＣの後端を検出した時点、或いはカードＣの後端を検出して数パルス経過した時点をトリガとして、ＣＰＵはステッピングモータ６１を駆動制御して、移動機構６０（ステッピングモータ６１の駆動）により、搬送ローラ４１を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置へと移動させるとともに、上述した供給ローラ１１を回転駆動する図示を省略するモータを逆転駆動させ排出ローラ１５を回転駆動させる。
【００６５】
これにより、カードＣはカード排出口２３を介してカード収容部２０に収容されるか、または、（カード収容部２０にカードが満杯の場合は）カード放出口２１から外部へ放出される。
【００６６】
ＣＰＵは、カードＣのカード収容部２０への排出動作が完了した所定のタイミングでステッピングモータ６１を再度駆動（逆方向の回転駆動）して、クリーニングローラ３１、搬送ローラ４１を傾斜状のカード搬送路を形成するように位置付けられる第二の位置からコロ状クリーナ３２と当接する第三の位置へと復帰させ、なおも、搬送駆動モータ７０を所持時間、逆転駆動させ、コロ状クリーナ３２でクリーニングローラ３１を清浄した後、搬送駆動モータ７０の逆転駆動を停止させ、ステッピングモータ６１を駆動してクリーニングローラ３１、搬送ローラ４１を第三の位置からホーム位置である第一の位置に位置付ける。これにより、カードＣへの記録処理が終了し、次のジョブがある場合は、以上の動作を繰り返す。
【００６７】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の効果等について説明する。
【００６８】
本実施形態のプリンタ装置１では、移動機構６０により、搬送ローラ４１とともに搬送ローラ対を構成するクリーニングローラ３１が、カード供給部１０からカードＣを受け取ってカードＣの表面を清浄する第一の位置と、印刷部５０によって印刷処理されたカードＣをカード収容部２０へ排出する第二の位置と、クリーニングローラ３１を清浄するための第三の位置と、に位置付けられる。このため、クリーニングローラ３１は、カードＣの受け入れ、清浄、スイッチバックによる排出、被清浄等の複数の機能が付与される。従って、本実施形態のプリンタ装置１によれば、装置の小型化（ダウンサイジング）を図ることができる。
【００６９】
また、クリーニングローラ３１はカードＣの表面のゴミや埃等を除去するため、その表面にゴミや埃等が付着する。そのままカードＣのクリーニングを続けると、カードＣのゴミや埃等を除去することができなくなるため、クリーニングローラ３１の表面のゴミや埃等を除去する必要がある。本実施形態のプリンタ装置１では、移動機構６０により、クリーニングローラ３０がコロ状クリーナ３２と面接触（当接）する第三の位置において、クリーニングローラ３０はコロ状クリーナ３２により清浄される。すなわち、コロ状クリーナ３２は表面がクリーニングローラ３１よりも粘着性の高い材質でできているので、クリーニングローラ３１の表面に付着したゴミや埃等を除去することができる。
【００７０】
さらに、本実施形態のプリンタ装置１では、第三の位置が、第一の位置と第二の位置との移動領域の外に設けられている。このため、第一の位置から第二の位置へクリーニングローラ３１が移動するときに第三の位置でのカードＣとの接触がなく、カードＣの供給および排出動作の妨げにならない。
【００７１】
また、本実施形態のプリンタ装置１では、クリーニングローラ３１が回動する際の回転軸となるローラシャフト６６が、クリーニングローラ３１より印刷部５０側に設けられている。このため、例えば、上述した特許文献１のような回転搬送体と比較して、クリーニングローラ３１をカード収容部２０に近い位置に配置することができる。さらに、カード収容部２０から遠い位置に回転搬送体があると、回転搬送体とカード収容部２０との間にガイドやコロなどの案内部材を設ける必要があるが、プリンタ装置１では上記構成によりこのような案内部材（部品）を少なくすることができる。
【００７２】
またさらに、本実施形態のプリンタ装置１では、第三の位置はカートリッジ５２とカード搬送路Ｐ１との間のスペースに配置されている。このため、このスペースをムダにすることがなく有効に利用可能なため、装置の小型化が可能である。
【００７３】
また、本実施形態のプリンタ装置１では、搬送されるカードＣのカード搬送方向に沿って、カード供給口１４、印刷部５０および磁気エンコーダユニット８０を順次略水平状に配設するとともに、カード供給口１４とカード排出口２３とが上下方向に位置付けられるようにカード排出口２３をケーシング２の一側に設けられている。このため、カード搬送経路を長くすることなく、装置サイズの小型化を図ることができる。
【００７４】
さらに、本実施形態のプリンタ装置１では、クリーニングローラ３１の表面に付着したゴミを取り除くコロ状クリーナ３２が、カートリッジ５２の一部に固設されている。このため、カートリッジの交換によりコロ状クリーナ３２も交換できるので、使い勝手が向上する。
【００７５】
なお、本実施形態では、磁気ストライプ部を有したカードや磁気エンコーダユニット８０を例示したが、本発明はこれに制約されるものではない。例えば、ＩＣカードを用い、このＩＣカードに接触または非接触で情報を書き込むようにしてもよい。また、本実施形態では、記録不良が生じた場合のコスト低減のために、磁気エンコーダユニット８０で磁気記録した後、印刷部５０で印刷する例を示したが、本発明はこれに制限されるものではなく、印刷部５０での印刷の後に磁気エンコーダユニット８０で磁気記録するようにしてもよく、さらに、印刷部５０および磁気エンコーダユニット８０のいずれか一方で記録処理をするようにしてもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、第一の位置をクリーニングローラ３１、搬送ローラ４１のホーム位置とした例を示したが、本発明はこれに限るものではない。また、本実施形態では、第三の位置に位置付けクリーニングローラ３１を清浄するタイミングとして、印刷開始前、印刷処理後を例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、カードＣの供給後毎回、排出後毎回、設定により数回カードＣを供給した後一回、設定により数回排出した後に一回、オペレータがオペパネ部５を介して所定のボタンを押下したとき、等を挙げることができる。つまり、クリーニングローラ３１、搬送ローラ４１がカードＣを挟持していないときなら、いつ清浄してもよい。
【００７７】
さらに、本実施形態では、上位装置とのシステム構成を例示したが、プリンタ装置１に、例えば、ＭＯ、ＣＤ、ＤＶＤ等に記録されたデータを読み取る媒体読取部を備え、オペパネ部５からの記録動作指示によりプリンタ装置１を操作できるように構成してもよい。また、本発明は記録部として磁気エンコーダユニット８０のみを有する（印刷部５０を有しない）記録装置にも適用可能である。
【００７８】
そして、本実施形態では、印刷部５０の印刷処理において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによるカラー印刷を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば、Ｂｋだけで印刷するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明はカードの供給、排出および清浄を一つの機構で行い装置サイズの小さな印刷装置を提供するものであるため、印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタ装置の外観斜視図である。
【図２】実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第一の位置に位置付けられた状態を示している。
【図３】実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第二の位置に位置付けられた状態を示している。
【図４】実施形態のプリンタ装置の概略断面図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第三の位置に位置付けられた状態を示している。
【図５】搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第一の位置に位置付けられた状態を示している。
【図６】搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第二の位置に位置付けられた状態を示している。
【図７】搬送ローラ移動機構の拡大図であり、クリーニングローラおよび搬送ローラが第三の位置に位置付けられた状態を示している。
【符号の説明】
【００８１】
１  プリンタ装置（印刷装置）
２  ケーシング（装置筺体）
１０  カード供給部（供給部）
２０  カード収容部（排出部）
３１  クリーニングローラ（搬送ローラ）
３２  コロ状クリーナ（クリーナ部材）
５０  印刷部
５２  カートリッジ
６０  搬送ローラ移動機構
６１  ステッピングモータ（モータ）
６３  ギア付きブラケット
６６  ローラシャフト（回転軸）
Ｃ  カード
Ｒ  インクリボン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008179088.tif 000006
【図５】
2008179088.tif 000007
【図６】
2008179088.tif 000008
【図７】
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