(57)【要約】【課題】効率を向上させることができ、組み立て作業の時間を短縮することができる電動モータを提供する。【解決手段】巻線１２を巻装するための複数のティースが設けられたアーマチュアコア６をコンミテータ１３を介して回転軸に固定した電動モータ１であって、アーマチュアコア６は圧粉磁性体で形成されると共に、コンミテータ１３を収納するためのコンミテータ収納孔２０を有し、コンミテータ１３は、巻線１２に電流を供給するためのセグメント１４と、コンミテータ１３を回転軸５に圧入固定するためのカラー４４と、これらセグメント１４とカラー４４とを一体化する樹脂モールド体２６とから成るようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線を巻装するための複数のティースが設けられたアーマチュアコアをコンミテータを介して回転軸に固定した電動モータであって、
前記アーマチュアコアは圧粉磁性体で形成されると共に、前記コンミテータを収納するためのコンミテータ収納孔を有し、
前記コンミテータは、前記巻線に電流を供給するためのセグメントと、前記コンミテータを前記回転軸に圧入固定するためのカラーと、これらセグメントとカラーとを一体化する樹脂モールド体とから成るものであることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記セグメントは、前記樹脂モールド体の回転摺動面に露出配置された導電部と、前記樹脂モールド体の前記回転摺動面とは反対面に露出配置されたライザとが一体成形されたものであることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記アーマチュアコアの前記コンミテータ収納孔は、軸方向平面視多角形に形成され、前記コンミテータの前記樹脂モールド体の外形状は、前記コンミテータ収納孔に対応して軸方向平面視多角形に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
巻線を巻装するための複数のティースが設けられたアーマチュアコアをコンミテータを介して回転軸に固定した電動モータであって、
前記アーマチュアコアは、前記コンミテータを収納するためのコンミテータ収納孔を有し、
前記コンミテータは、前記巻線に電流を供給するためのセグメントと、前記コンミテータを前記回転軸に圧入固定するためのカラーと、これらセグメントとカラーとを一体化する樹脂モールド体とから成り、
前記樹脂モールド体は、前記ティースの前記巻線が巻装される部位を被覆したティース被覆部を有していることを特徴とする電動モータ。
【請求項５】
巻線を巻装するための複数のティースが設けられたアーマチュアコアを樹脂モールド体を介して回転軸に固定した電動モータであって、
前記アーマチュアコアは、前記樹脂モールド体を収納するための樹脂モールド体収納孔を有し、
前記樹脂モールド体に、前記樹脂モールド体を回転軸に圧入固定するためのカラーを内装すると共に、前記ティースの前記巻線が巻装される部位を被覆したティース被覆部を設けたことを特徴とする電動モータ。
【請求項６】
前記アーマチュアコアは、金属板を積層して成るものであることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の電動モータ。
【請求項７】
前記アーマチュアコアは、圧粉磁性体により形成されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、樹脂モールド体を用いてアーマチュアコアを固定した電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブラシ付きの電動モータは、内周面に磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側にアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定され金属板を積層して成るアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには、アーマチュアコイルを巻装するためのティースが複数個放射状に形成され、ここにアーマチュアコイルが絶縁材であるインシュレータを介して巻装されている。アーマチュアコイルは、回転軸にアーマチュアコアと隣接して外嵌固定されているコンミテータと導通している。
【０００３】
コンミテータは、導電材で形成された複数のセグメントを有している。セグメントは板状の金属片から成るものであって、コンミテータの回転摺動面に露出配置されている。各セグメントの端部には、ライザが一体形成されている。このライザは、セグメントとアーマチュアコイルとを接続するためのものであって、アーマチュアコイルの巻き始め端部と巻き終わり端部とが掛け回され、ヒュージングやレーザー溶接によって固定されるようになっている。そして、各セグメントはブラシと摺接しており、このブラシからセグメントを介してアーマチュアコイルに給電を行うことによりアーマチュアコイルに磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動されるようになっている。
【０００４】
ところで、コンミテータとしては、電動モータの扁平化を図るために回転摺動面が平面状に形成された平面コンミテータがある。平面コンミテータは、略円盤状の樹脂モールド体にセグメントを内装した構成となっている。このセグメントは、樹脂モールド体の回転摺動面に露出配置された導電部と、樹脂モールド体の回転摺動面とは反対面に露出配置されたライザとが一体成形された構成となっている。
【０００５】
そして、この平面コンミテータを回転軸とアーマチュアコアとの間に配設することによって、アーマチュアコアは、平面コンミテータを介して回転軸に固定されるようになっている。このように平面コンミテータを用いることで回転軸上にコンミテータ設置スペースを確保する必要がなく、その分電動モータを扁平化することが可能になる（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開昭５３−７１７０６号公報
【特許文献２】実開昭５３−７３４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、アーマチュアコアが金属板を積層して成る構造であるため、鉄損低減に限界があり、モータ効率の向上に限界があるという課題がある。
また、アーマチュアコアのティースにアーマチュアコイルを巻装する際、まず、ティースにインシュレータを装着し、その後にアーマチュアコイルを巻装する必要があるため、組み立て作業に時間がかかるという課題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、効率を向上させることができ、組み立て作業の時間を短縮することができる電動モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、巻線を巻装するための複数のティースが設けられたアーマチュアコアをコンミテータを介して回転軸に固定した電動モータであって、前記アーマチュアコアは圧粉磁性体で形成されると共に、前記コンミテータを収納するためのコンミテータ収納孔を有し、前記コンミテータは、前記巻線に電流を供給するためのセグメントと、前記コンミテータを前記回転軸に圧入固定するためのカラーと、これらセグメントとカラーとを一体化する樹脂モールド体とから成るものであることを特徴とする。
【０００９】
この場合、請求項２に記載した発明のように、前記セグメントは、前記樹脂モールド体の回転摺動面に露出配置された導電部と、前記樹脂モールド体の前記回転摺動面とは反対面に露出配置されたライザとが一体成形されたものであってもよい。
このようにアーマチュアコアを圧粉磁性体で形成することによって、磁気回路特性を向上させ、鉄損を低減させることができる。
また、コンミテータに、回転軸に圧入固定するためのカラーを内装したことによって、コンミテータの強度を高めることができる。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、前記アーマチュアコアの前記コンミテータ収納孔は、軸方向平面視多角形に形成され、前記コンミテータの前記樹脂モールド体の外形状は、前記コンミテータ収納孔に対応して軸方向平面視多角形に形成されていることを特徴とする。
このように構成することで、コンミテータのアーマチュアコアに対する周方向への滑りを防止することができる。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、巻線を巻装するための複数のティースが設けられたアーマチュアコアをコンミテータを介して回転軸に固定した電動モータであって、前記アーマチュアコアは、前記コンミテータを収納するためのコンミテータ収納孔を有し、前記コンミテータは、前記巻線に電流を供給するためのセグメントと、前記コンミテータを前記回転軸に圧入固定するためのカラーと、これらセグメントとカラーとを一体化する樹脂モールド体とから成り、前記樹脂モールド体は、前記ティースの前記巻線が巻装される部位を被覆したティース被覆部を有していることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載した発明は、巻線を巻装するための複数のティースが設けられたアーマチュアコアを樹脂モールド体を介して回転軸に固定した電動モータであって、前記アーマチュアコアは、前記樹脂モールド体を収納するための樹脂モールド体収納孔を有し、前記樹脂モールド体に、前記樹脂モールド体を回転軸に圧入固定するためのカラーを内装すると共に、前記ティースの前記巻線が巻装される部位を被覆したティース被覆部を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載した発明は、前記アーマチュアコアは、金属板を積層して成るものであることを特徴とする。
請求項７に記載した発明は、前記アーマチュアコアは、圧粉磁性体により形成されていることを特徴とする。
【００１４】
このように構成することで、ティースにインシュレータを装着することなく、ティースとアーマチュアコイルとの間の絶縁を図ることができる。
また、樹脂モールド体でコンミテータを形成することによって、コンミテータを樹脂モールド体で形成するのと同時にティースを樹脂モールド体で被膜することができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、および請求項２に記載した発明によれば、アーマチュアコアを圧粉磁性体で形成することによって、磁気回路特性を向上させ、鉄損を低減させることができるため、モータ効率を向上させることができる。
また、コンミテータに、回転軸に圧入固定するためのカラーを内装したことによって、コンミテータの強度を高めることができるため、確実にコンミテータを回転軸に圧入固定することが可能になる。
【００１６】
請求項３に記載した発明によれば、コンミテータのアーマチュアコアに対する周方向への滑りを防止することができるため、確実に回転軸にアーマチュアコアをコンミテータを介して固定することができる。
【００１７】
請求項４、請求項６、および請求項７に記載した発明によれば、ティースにインシュレータを装着することなく、ティースとアーマチュアコイルとの間の絶縁を図ることができるため、組み立て作業の時間を短縮することが可能になる。
また、樹脂モールド体でコンミテータを形成することによって、コンミテータを樹脂モールド体で形成するのと同時にティースを樹脂モールド体で被膜することができるため、さらに組み立て作業の時間を短縮することが可能になる。
【００１８】
請求項５に記載した発明によれば、アーマチュアコアを樹脂モールド体を介して回転軸に固定するため、例えば、コンミテータが平面タイプのものでない場合であっても、アーマチュアコアを直接回転軸に圧入することがなくなる。このため、アーマチュアコアの損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示すように、電動モータ１は、有底円筒形状のヨーク２内にアーマチュア３を回転自在に配置したＤＣブラシ付モータである。ヨーク２の内周面には周方向に分割された複数の瓦状の永久磁石４が等間隔に、且つ隣り合う磁極が互いに逆になるように固定されている。
アーマチュア３は、アーマチュアコイル７が巻装されているアーマチュアコア６をコンミテータ１３を介して回転軸５に固定したものである。
【００２０】
図２、図３に示すように、アーマチュアコア６は、軟磁性粉末から加圧成形によって形成された、所謂圧粉磁性体により形成されたものである。
アーマチュアコア６は、略円環状に形成されたコア本体８を有している。コア本体８の外周部には軸方向平面視略Ｔ字状のティース９が周方向に沿って等間隔に複数個（本実施形態では１０個）放射状に形成されている。各ティース９は、径方向に延出する巻胴部９ａと、巻胴部９ａの先端から周方向、且つ軸方向に延出する外周部９ｂとで構成されている。
【００２１】
隣接する外周部９ｂ間には、蟻溝状のスロット１１が形成されている。スロット１１は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数個（本実施形態では１０個）形成されている。そして、このスロット１１を通ってエナメル被覆の巻線１２が不図示のインシュレータを介してティース９の巻胴部９ａに巻装される。これにより、アーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成されるようになっている。
また、コア本体８には、径方向中央にコンミテータ１３を収納するためのコンミテータ収納孔２０が形成されている。このコンミテータ収納孔２０は、軸方向平面視多角形（本実施形態では１０角形）に形成されたものであって、アーマチュアコア６を軸方向に貫通している。
【００２２】
図２、図４、図５に示すように、コンミテータ１３は、略円盤状に形成された樹脂モールド体２６を有している、所謂ディスク型コンミテータ（平面コンミテータ）である。この樹脂モールド体２６の外周部４０の形状は、アーマチュアコアのコンミテータ収納孔２０に対応するように軸方向平面視多角形（本実施形態では１０角形）に形成されている。これにより、樹脂モールド体２６をアーマチュアコア６のコンミテータ収納孔２０に挿入したとき、樹脂モールド体２６がアーマチュアコア６に対して周方向へ滑らないようになっている。
【００２３】
樹脂モールド体２６の一方（図５における上側）の面２６ａには、外周部４０から軸方向に向かって（図５における上方に向かって）延出するホルダー部４１が形成されている。なお、ホルダー部４１の外形状は、樹脂モールド体２６の外周部４０の形成に対応するように軸方向平面視多角形（本実施形態では１０角形）に形成されている。
一方、樹脂モールド体２６の他方（図５における下側）の面２６ｂには、径方向外側に向かって延出する外フランジ部４２が形成されている。
この外フランジ部４２からホルダー部４１の先端までの長さＨ１は、アーマチュアコア６の軸方向の厚さＨ２よりもやや大きくなるように設定されている。
【００２４】
すなわち、樹脂モールド体２６をアーマチュアコア６のコンミテータ収納孔２０に収納する際、ホルダー部４１の先端側から樹脂モールド体２６をコンミテータ収納孔２０に挿入し、その後ホルダー部４１の先端を径方向外側に向かって広げることで外フランジ部４３を形成するようになっている。このように、外フランジ部４２，４３を形成することによって、コンミテータ１３のアーマチュアコア６に対する軸方向への移動を規制することができるようになっている（図１参照）。
また、樹脂モールド体２６の軸方向の厚さＨ３は、アーマチュアコア６の軸方向の厚さＨ２の略半分に設定されている。つまり、アーマチュアコア６の径方向中央には、コンミテータ１３を収納した状態であっても凹部２０ａが形成されるようになっている。
【００２５】
樹脂モールド体２６の径方向略中央には、金属製のカラー４４が設けられている。このカラー４４は、コンミテータ１３を回転軸５に圧入固定するためのものであって、ここに、回転軸５が圧入されるようになっている。つまり、カラー４４に形成されている回転軸挿入孔４６の直径Ｅ１は、回転軸５のカラー４４に対応する部位の軸径Ｅ２よりもやや小さく設定されている。カラー４４の軸方向両端には、樹脂モールド体２６からのカラー４４の抜けを規制するための外フランジ部４５，４５が形成されている。
【００２６】
さらに、樹脂モールド体２６には、複数（本実施形態では２０個）のセグメント１４が内装されている。このセグメント１４は、導電材で形成された板状のものであって、樹脂モールド体２６の一方の面２６ａに露出した状態で配設された導電部２９を有している。これら導電部２９は、周方向に等間隔で配設されており、隣接する導電部２９同士は互いに絶縁された状態になっている。
【００２７】
導電部２９は、この外周側端部から軸方向に沿って樹脂モールド体２６の他方の面２６ｂに向かって屈曲延出している。そして、他方の面２６ｂから外方に向かって突出し、この突出した部位にライザ１５を形成している。
すなわち、樹脂モールド体２６に内装されたセグメント１４は、樹脂モールド体２６の一方の面２６ａに露出配設された導電部２９と他方の面２６ｂに突設されたライザ１５とが一体成形された状態になっている。
【００２８】
図１に示すように、ライザ１５は、コンミテータ１３をアーマチュアコア６にセットした状態では外周側に折り返す形で折り曲げられている。そして、このライザ１５にアーマチュアコイル７の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１２が掛け回わされる。巻線１２は、レーザー、またはアーク溶接等によりライザ１５に固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。
【００２９】
ヨーク２のエンド部（底部）２ａには、径方向中央に突出形成されたボス３０に軸受け１６が固定されている。この軸受け１６によって回転軸５の一端側は、ヨーク２に回転自在に支持されている。なお、ボス３０には、孔３２が形成されており、この孔３２から回転軸５の一端側が突出するようになっている。
一方、ヨーク２の開口部２ｂには、この開口部２ｂを閉塞するブラケット１７が設けられている。このブラケット１７の径方向略中央にはボス３１が突出形成され、このボス３１に軸受け１０が配置されている。この軸受け１０は、回転軸５の他端側を回転自在に支持している。
【００３０】
ブラケット１７には、ボス３１の周囲を囲むように凸部３３が設けられ、この凸部３３に配電板３４が内装されている。また、ブラケット１７の内側にはブラシホルダ１９が設けられている。このブラシホルダ１９は、アーマチュアコア６に形成されている凹部２０ａ内に介在するように配置してある。ブラシホルダ１９には、ブラシ１８がスプリング３９を介して付勢された状態で軸方向に沿って出没自在に内装されている。
【００３１】
ブラシ１８の先端部は、スプリング３９によってコンミテータ１３に向かって（図１における下方に向かって）付勢されているためセグメント１４に摺接した状態になっている。すなわち、樹脂モールド体２６の一方の面２６ａは、回転摺動面になっている。
ブラシ１８は、ピグテール５５を介して配電板３４に設けられている不図示のパターン（導体）と電気的に接続されている。
【００３２】
このため、外部からの電源がブラシ１８を介してコンミテータ１３（セグメント１４）に供給され、アーマチュアコイル７に電流が流れるようになっている。これによって、アーマチュアコイル７に磁界が形成され、この磁界とヨーク２の永久磁石４との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸５が駆動する。なお、ピグテール５５とパターンとの接続は、半田等を用いて行われている。
【００３３】
次に、回転軸５へのコンミテータ１３、およびアーマチュアコア６の固定手順について説明する。
図４、図５に示すように、まず、カラー４４とセグメント１４とを樹脂モールド体２６で一体化する。このとき、セグメント１４の導電部２９が樹脂モールド体２６の一方の面２６ａ、つまり、回転摺動面側となるように配置する。
【００３４】
図６に示すように、予めコンミテータ１３を形成した後、樹脂モールド体２６のホルダー部４１の先端をアーマチュアコア６側に向けて、アーマチュアコア６のコンミテータ収納孔２０に挿入する。このとき、樹脂モールド体２６の他方の面２６ｂに形成された外フランジ部４２がアーマチュアコア６に当接するまで挿入する。
すると、アーマチュアコア６のコンミテータ収納孔２０に樹脂モールド体２６のホルダー部４１が内嵌される。
【００３５】
次に、ホルダー部４１のアーマチュアコア６から突出した先端部分に熱を加え、この先端部分を径方向外側へと折り曲げる（図６における矢印参照）。
すると、図１に示すように、ホルダー部４１の先端に外フランジ部４３が形成される。これによって、コンミテータ１３は、外フランジ部４２，４３によってアーマチュアコア６に固定された状態になる。
【００３６】
なお、樹脂モールド体２６の他方の面２６ｂから突出するセグメント１４を外周側に折り返す形で折り曲げてライザ１５を形成するが、このライザ１５を形成するタイミングとしては、樹脂モールド体２６でセグメント１４とカラー４４とを一体化する前でもよいし、一体化した後でもよい。また、コンミテータ１３をアーマチュアコア６にセットした後でもよい。
コンミテータ１３をアーマチュアコア６にセットした後、コンミテータ１３のカラー４４に回転軸５を圧入する。これによって、回転軸５へのコンミテータ１３、およびアーマチュアコア６の固定が完了する。
【００３７】
したがって、上述の第一実施形態によれば、アーマチュアコア６を圧粉磁性体で形成することによって、磁気回路特性を向上させ、鉄損を低減させることができるため、モータ効率を向上させることができる。
また、コンミテータ１３に、回転軸に圧入固定するための金属製のカラー４４を内装したことによって、コンミテータ１３の樹脂モールド体２６の強度を高めることができるため、確実にコンミテータ１３を回転軸５に圧入固定することが可能になる。
【００３８】
さらに、アーマチュアコア６のコンミテータ収納孔２０を軸方向平面視多角形に形成すると共に、樹脂モールド体２６の外周部４０をコンミテータ収納孔２０に対応して軸方向平面視多角形に形成することによって、コンミテータ１３のアーマチュアコア６に対する周方向への滑りを防止することができる。このため、確実に回転軸５にアーマチュアコア６をコンミテータ１３を介して固定することができる。
【００３９】
そして、樹脂モールド体２６の軸方向の厚さＨ３は、アーマチュアコア６の軸方向の厚さＨ２の略半分に設定されているため、コンミテータ１３をアーマチュアコア６にセットした際、アーマチュアコア６の径方向中央に凹部２０ａを形成することができる。このため、ブラシ１８をアーマチュアコア６に若干埋没させたような状態でセットすることができる。よって、さらに電動モータ１の扁平化を図ることが可能になる。
【００４０】
次に、この発明の第二実施形態を図７、図８に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
この第二実施形態において、電動モータ１は、有底円筒形状のヨーク２内にアーマチュア３を回転自在に配置したＤＣブラシ付モータである点、アーマチュア３のコンミテータ１３は、略円盤状に形成された樹脂モールド体２６を有した、所謂ディスク型コンミテータである点、ブラケット１７に設けられたブラシホルダ１９には、ブラシ１８がスプリング３９を介して付勢された状態で軸方向に沿って出没自在に内装されている点等の基本的構成は、前述の第一実施形態と同様である。
【００４１】
ここで、アーマチュア３は、リング状の金属板４７を軸方向に複数枚積層して成るアーマチュアコア５０を有している。アーマチュアコア５０の外周部には軸方向平面視略Ｔ字状に形成された複数のティース５１（図８参照）が周方向に沿って等間隔に放射状に形成されている。各ティース５１は、径方向に延出する巻胴部５１ａと、巻胴部５１ａの先端から周方向に延出する外周部５１ｂとで構成されている。
【００４２】
また、コンミテータ１３の樹脂モールド体２６には、ティース被覆部５２が一体成形されている。このティース被覆部５２は、ティース５１とアーマチュアコイル７とを絶縁する所謂インシュレータの役割を有するものであって、ティース５１のアーマチュアコイル７が巻装される部位を被覆している。すなわち、ティース被覆部５２は、ティース５１の巻胴部５１ａの全周、および外周部５１ｂの内側に被覆されている。
【００４３】
次に、この第二実施形態のコンミテータ１３とティース被覆部５２を成形手順について説明する。
まず、コンミテータ１３のカラー４４とセグメント１４、およびアーマチュアコア５０を不図示の治具等を用いてそれぞれ所定の位置にセットする。次に、アーマチュアコア５０のコンミテータ収納孔２０、およびティース５１の周囲に樹脂を流し込む。すると、カラー４４とセグメント１４を一体化させる樹脂モールド体２６が形成されると共に、ティース被覆部５２が形成される。これによって、コンミテータ１３とティース被覆部５２の形成が完了する。
【００４４】
したがって、上述の第二実施形態によれば、第一実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、コンミテータ１３の樹脂モールド体２６と一体成形されているティース被覆部５２によってティース５１とアーマチュアコイル７との間の絶縁を図ることができる。このため、従来のようにティース５１に絶縁材であるインシュレータを装着することなく、ティース５１にアーマチュアコイル７を巻装することができるため、組み立て作業の時間を短縮することが可能になる。
【００４５】
また、コンミテータ１３を形成する際にティース被覆部５２を同時に形成することが可能になる。つまり、コンミテータ１３のカラー４４とセグメント１４とを樹脂モールド体２６で一体化すると同時に樹脂でティース被覆部５２を形成することができるため、さらに組み立て作業時間を短縮することができる。
【００４６】
次に、この発明の第三実施形態を図９に基づいて説明する。
この第三実施形態では、コンミテータ５３が円盤状のディスク型コンミテータではなく、円筒型コンミテータとなっている。
この円筒型のコンミテータ５３は、回転軸５のブラケット１７寄りに外嵌固定されている。コンミテータ５３の外周面には、複数のセグメント５４が周方向に等間隔で配設されている。各セグメント５４のアーマチュアコア５０側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体成形されている。
また、ブラケット１７に設けられたブラシホルダ１９には、ブラシ１８がスプリング３９を介して付勢された状態で径方向に沿って出没自在に内装されている。
【００４７】
一方、アーマチュアコア５０は、樹脂モールド体２６を介して回転軸５に固定されている。つまり、アーマチュアコア５０には、径方向中央に樹脂モールド体２６を収納するための樹脂モールド体収納孔５６が形成され、ここに樹脂モールド体２６が設けられている。樹脂モールド体２６には、径方向中央にカラー４４が内装されている。さらに、樹脂モールド体２６には、ティース被覆部５２が一体成形されている。
【００４８】
したがって、上述の第三実施形態によれば、第二実施形態の効果に加え、コンミテータ５３がディスク型ではなく、円筒型であっても、アーマチュアコア５０を樹脂モールド体２６を介して回転軸５に固定することができる。このため、直接アーマチュアコア５０を回転軸５に圧入固定する必要がなくなり、アーマチュアコア５０の損傷を防止することができる。
【００４９】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ブラシ１８がブラシホルダ１９にスプリング３９を介して出没自在に設けられている場合について説明したが、例えば、図１０に示すように、スプリング３９に代わって板バネやＬ字状のスプリング６６を使用してもよい。この場合、ブラシ１８は板バネやＬ字状のスプリング６６によってコンミテータ１３側に付勢され、セグメント１４に摺接した状態となる。
【００５０】
さらに、上述の第一実施形態では、アーマチュアコア６のコンミテータ収納孔２０が軸方向平面視１０角形に形成されると共に、コンミテータ１３の樹脂モールド体２６の外周部４０の形状がアーマチュアコアのコンミテータ収納孔２０に対応するように軸方向平面視１０角形に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、コンミテータ収納孔２０、および樹脂モールド体２６の外周部４０の形状が互いに周方向へ滑らないように軸方向平面視多角形であればよい。
【００５１】
そして、上述の第二実施形態、および第三実施形態では、アーマチュアコア５０が金属板４７を軸方向に複数枚積層して成るものであって、このアーマチュアコア５０のティース５１にティース被覆部５２が被覆されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、金属板４７を積層した積層タイプのアーマチュアコア５０に代わって圧粉磁性体で形成されたアーマチュアコア６（図１参照）のティース９にティース被覆部５２を被覆してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第一実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの平面図である。
【図３】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアコアの平面図である。
【図４】本発明の第一実施形態におけるコンミテータの平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの断面図である。
【図７】本発明の第二実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図８】本発明の第二実施形態におけるアーマチュアの平面図である。
【図９】本発明の第三実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  電動モータ
５  回転軸
６，５０  アーマチュアコア
９，５１  ティース
９ａ，５１ａ  巻胴部
９ｂ，５１ｂ  外周部
１２  巻線
１３，５３  コンミテータ
１４，５４  セグメント
１５  ライザ
２０  コンミテータ収納孔
２６  樹脂モールド体
２６ａ  一方の面（回転摺動面）
２６ｂ  他方の面
２９  導電部
４４  カラー
４７  金属板
５２  ティース被覆部
５６  樹脂モールド体収納孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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