(57)【要約】【課題】比較的早く建設することができ、クレーンの建設及び使用中、細い建造物の近くで比較的小さな表面積を必要とするクレーンを提供する。【解決手段】本発明は、風力タービンや空中マストのような細い建造物で操作を行うためのクレーンに関する。クレーンは、操作位置において、少なくとも部分的に入れ子式に伸び、垂直方向に方向付けられた多数の入れ子式セクションを有するベースユニットを含む。ベースユニットは、操作位置において、少なくとも一つの高さで、固定構造を介して細い建造物に横方向に固定される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力タービンや空中マストのような細い建造物での操作を行うためのクレーンであって、操作位置において少なくとも一部が入れ子式に伸びる多数の入れ子式セクションを有するベースユニットを含み、セクションは、操作位置において、垂直方向に更に方向付けられ、ベースユニットは、操作位置において、少なくとも一つの高さで、固定構造を介して細い建造物に横方向に固定される、ことを特徴とするクレーン。
【請求項２】
操作位置において、ベースユニットの上セクションに固定されるジブを更に含む、
請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
固定構造は、建造物の壁に設けられた構造部品を含む、
請求項１または２に記載のクレーン。
【請求項４】
固定構造は、建造物の壁を取り囲む引張り要素を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項５】
引張り要素は、支えストリップを含む、
請求項１から４のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項６】
固定構造は、ジャッキを含む、
請求項１から５のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項７】
建造物に対向するジャッキの端部は、建造物の壁に対して閉鎖形成されるように付与される、
請求項１から６のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項８】
多数の入れ子式セクションは、操作位置において、固定的に配置され、ジブが垂直軸線周りに枢動可能である、
請求項１から７のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項９】
ベースユニットは、入れ子式セクションの上端の高さで、細い建造物に固定される、
請求項１から８のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項１０】
ベースユニットは、細い建造物の構造モジュールの上端の高さで、細い建造物に固定される、
請求項１から９のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項１１】
ベースユニットは、多数の高さで、細い建造物に横方向に固定される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項１２】
ベースユニットは、輸送位置において入れ子式にたたみ込まれ、水平位置に方向付けられた入れ子式セクションを支持するための輸送プラットフォームを含む、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項１３】
輸送プラットフォームは、車両または船舶を含む、
請求項１から１２のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項１４】
ジブは、取り外し可能である、
請求項１から１３のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項１５】
風力タービンや空中マストのような細い建造物での操作を行うためのクレーンの建設方法であって、
ベースユニットを、セクションが垂直方向に向き、且つ少なくとも部分的に入れ子式に伸びるように、操作位置において多数の入れ子式セクションで位置決めし、
更に、ベースユニットを細い建造物の少なくとも一つの高さで横方向に固定する、
ことを特徴とする建設方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力タービンや空中マストのような細い建造物で操作を行うためのクレーンであって、操作位置で、少なくとも部分的に入れ子式に伸びる多数の入れ子式セクションを有するベースユニットを含むクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような既知のクレーンは、例えば、比較的大きい高さにおいて様々な操作を行うための移動式クレーンとして設計される。ベースユニットは、一方で、操作位置において多数の入れ子式伸長セクションを備えるので、比較的大きな高さに到達することができるが、他方で、輸送位置において、更に、通常の道路システムで輸送されることができるように、比較的コンパクトな構造が得られる。加えて、クレーンは、比較的早く設置され、分解されることができる。そのようなクレーンは、例えば、細い建造物の建設、メンテナンス等の操作に使用される。例えば、風力タービンのモジュールが、設置され、または外されることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
多くの国では、道路輸送のための許容最大または実際寸法は、法律及び規則、並びに高架橋及び地下道の高さ・幅によって制限されている。同様に、自動車の幅及び最小回転半径にも実際の制限がある。許容軸方向荷重は、通常約１２トンに制限される。一般の幅及び高さ制限の偏差は、特別輸送区分の結果を生じ、これは、多くの国において、移動できる時間及び経路を制限する結果となり、加えて、しばしば、付随する輸送の高コストや、封鎖、一時的な障害物の除去等の結果を生じる。
【０００４】
加えて、新たに連続して建てられる風力タービンは、より大きくなっている。風力タービンを建てる構成部品もまた、増加的に大きく且つ重くなってきている。設置の質、速度、及び費用の観点では、タービン製造者及び建設業者は、できるだけ大きく、地面で組み立てて設置されるモジュールを目指す。これは、大きい高さで行われる必要がある作業量を減ずる。現状では、多かれ少なかれ必要に迫られ、互いに関する部品の組立、設定・調整は、ますます「空中」で行われる。現在、いわゆる５００トンクレーンは、最も大きな移動式クレーンである。これらの機械は、約２５０トンのバラストを含む重さを有し、約１５トンまでの荷を１２０メートルの高さまで持っていくことができる。これらのクレーンの実際の最も大きい高さは、優に持ち上げ高さ以上になる：主ブーム（約７５度）及びジブ（典型的に約６５度）の傾斜の急角度により、フックの下方には、「作業幅」がほとんどない：これは、より大きな構成部品を、ブームの頂点近くに持ち上げることができないことを意味する。これらの５００トンクレーンは、移動式ベースと、部品を搬送する一連のトラックと、からなる。これらの部品は、ジブ部品と、後方ジブ及びテンションブーム（２つから４つのトラックを伴う）と、バラスト（１５０トンで、４つのトラック−トレーラの組み合わせによって輸送される必要がある）と、ジャッキスリーパプレートと、ブロック等と、を含む。より大きな持ち上げ要求では、無限軌道クレーンまたは固定的に建設された、ラチスブームを有するクレーンは、多数のクレーンに頼るか、多数のクレーンで持ち上げる必要がある。これらの無限軌道クレーンまたはクレーンの組み合わせは、通常狭く、不十分に舗装された行き止まりの道に続く建設現場での、更に相当に大きなロジスティック操作の結果を生じる。より大きな風力タービンの構成部品の現在の通常の大きさは、ロータブレードを除くハブが約３０トンであり、完全に組み立てられたナセルが８０トンである。風力タービンの、現在の通常のハブの高さは、風力タービンが１００メートルで、ロータ直径が６０メートルである。より大きな機械には、より大きな車軸高さの必要が生じることが予期される。風力タービン及び他の高い建造物の建設及び設置に加えて、高い積荷性及び持ち上げ高さを有するクレーンは、また、タワーを通してまたは持ち上げ手段で供給及び排出することができない大きさまたは寸法の構成部品のメンテナンス、修理、及び交換、そして機械及び建物の最終的な制御された分解及び解体のために、必要とされる。
【０００５】
例えば１．５ＭＷかそれ以上の現代の風力タービンの建設に使用される、そのようなクレーンの欠点は、上述のように、それらが非常に大きく重いことである。典型的な、例えば２０トンの物体を１００メートルの高さまでいまだに位置させることができる、例えばいわゆる５００トン移動式クレーンは、非常に大きいので、例えば約８トントラックの列で、場合によっては特別な護送を伴って、輸送される必要がある。風力タービンや空中マストのような、新たに建設される細い建造物の寸法は、常に増加しているので、今よりも大きい高さで操作することができるクレーンの要求は、増加するであろう。他の欠点は、クレーンは、非常に高価であることである。加えて、世界で利用可能なクレーンの数は限られており、これが風力タービンの建設及びメンテナンスの障害となっている。さらに、これらのクレーンが、自己の大きさ及び持ち上げ荷重を支持し、斜めに方向つけられたベースユニットの入れ子式セグメントによって生じる、クレーンの傾斜モーメントを吸収するために、ジャッキで押し上げることができる比較的大きな表面積を必要とすることは、欠点である。クレーンは、細い建造物のベースからある距離に配置されているので、取り囲む地面の余分な大きな部分が、保持面として圧縮される必要がある。この圧縮地面は、今度は、例えば農業目的または他の使用のためには全くまたはあまり適さない。
【０００６】
ラチスクレーンは、大規模で且つ高い公共建造物の建設で知られていることに注目される。しかしながら、そのようなラチスクレーンの建設及び分解は、比較的多くの時間を必要とし、それにより、コストのために、ラチスクレーンの使用は、風力タービンや空中マストのような細い建造物の操作を行うのに常に適するとは限らない。
【０００７】
沖合の風力タービンを組み立て、維持し、分解するために、浮きクレーンが使用される。沖合の風力タービンの操作を行うために、浮きクレーンは、押し流され及び持ち上がるのを防止するために、連続的にバランスをとる。これは、クレーン部品とロータブレードとの間の衝突が容易に損傷を引き起こすからである。しかしながら、そのような非常に重い船舶のバランス取りは、関連する高燃料消費により、高価である。加えて、浮きクレーンは、非常に高価であり、利用可能な数が限られる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、利点を維持しながら、上述の欠点を回避する、導入部によるクレーンを提供することを意図する。特に、本発明は、比較的早く建設することができ、クレーンの建設及び使用中、細い建造物の近くで比較的小さな表面積を必要とする、導入部によるクレーンを提供することを意図する。そのために、セクションは、操作位置では、垂直方向に更に方向付けられ、ベースユニットは、操作位置では、少なくとも一つの高さで、固定構造を介して細い建造物に横方向に固定される。
【０００９】
ベースユニットのセクションを、操作位置で垂直方向に方向付けることは、クレーンを細い建造物のベースに比較的に近接して配置することを可能にする。これは、クレーンと細い建造物の間の距離が、任意の高さにおいて、実質的に事実上一定であるからである。これは、要求される表面積を減ずる。ベースユニットを、操作位置で、少なくとも一つの高さにおいて、固定構造を介して細い建造物に横方向に固定することは、クレーンの安定性を相当に増大させる。したがって、さらに少ない表面積が、発生するクレーンのいかなる傾斜モーメントを吸収するために必要とされる。セクションを垂直方向に位置決めし、ベースユニットを少なくとも一つの高さで細い建造物に固定することは、クレーンの建設及び機能に必要な表面積を減ずる。加えて、クレーンの安定した建設により、現在よりも大きい高さでの操作を行うことができる。
【００１０】
入れ子式セグメントの使用により、クレーンは、比較的早くに使用可能となる。この利点は、クレーンを効率的に使用することができることにあり、それによって、例えばクレーン当たり、より多くの風力タービンを１年当たりに設置することができる。これは、クレーンの単一使用のコストを減ずる。制限された必要表面積は、また、例えば風力タービンの建設及びメンテナンスが、より多くの場所で可能になり、失われる農地がより少なくなるという利点を有する。
【００１１】
有利な方法で、操作位置においてベースユニットの上セクションに固定されるジブを有するクレーンを提供することによって、比較的大きな面積をカバーすることができる。
【００１２】
本発明による一実施形態では、固定構造は、建造物の壁に設けられた構造部品を含む。かくして、構造的に単純な固定を実現できる。
【００１３】
本発明による変形実施形態では、固定構造は、建造物の壁を取り囲む引張り要素を含む。これは、建造物の壁が、建造物の壁に設けられる必要がある構造なしに、明快な方法で、クレーンのベースユニット上に引っ張り力を働かせるのを可能にする。そのような構造が得ることができる時間に加えて、そのような引張り要素の使用は、壁が自己の構造の結果としての自律的力、及び例えば天気の影響のためのみに設計された細い建造物には、魅力的である。例えば風力タービンの壁に構成部品を提供することにより、そのような壁の弱体化は、所望の曲げ、及び／または折りたたみ変形、不安定な力分布、早発の疲労及び／または特定されるいわゆる極限力の問題の発生が起こりうる。引張り要素が建造物の壁を取り囲んでいるので、発生する張力は、点で伝達されず、建造物の壁の少なくとも一つのセグメントを介して伝達され、それにより、壁の過負荷が防止される。この効果は、特に丸井、好ましくは円形壁で発生する。
【００１４】
ちなみに、構成部品及び引張り要素の前述の両方の実施形態を、もちろん、非常によい固定のために組み合わすことができることは、注目される。
【００１５】
好ましくは、引張り要素は、支えストリップを含み、それにより建造物の壁に発生する力が、より一層均一に分配される。加えて、支えストリップにプレストレスを与えた後、より大きな引張り力が働く。しかしながら、引張り要素を異なるように、例えば、一対のトングのような、比較的堅い要素で設計することを可能である。次いで、引張り要素は、押圧力を働かせるようにしてもよい。
【００１６】
本発明による一実施形態では、固定構造は、クレーンのベースユニットと細い建造物の間に押圧力を働かせるためのジャッキを含む。好ましくは、建造物に対向するジャッキの端部は、例えば寸法付けられ、または比較的可撓性の端部によって形成された輪止めによって、建造物の壁に対して閉鎖形成されるように設けられる。
【００１７】
本発明は、クレーンの建設方法に関する。
本発明の更なる有利な実施形態は、従属項に記載される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図は、本発明の好ましい実施形態の単なる概略的な表示である。図において、同じまたは対応する部品は、同じ参照番号で指示される。
【００１９】
図１乃至図４は、異なる操作位置における、本発明によるクレーン１を示す。クレーン１は、多数の入れ子式セクション３と、輸送プラットフォーム４と、を含むベースユニット２を有する。ベースプラットフォームは、車両を含み、それにより、移動式の方法で道路システム上を移動可能である。入れ子式セクション３は、少なくとも部分的に入れ子式に伸び、垂直方向Ｖに向けられている。クレーン１は、ベースユニット２の上セクション１４に固定されたジブ６，７を更に有する。ジブは、前ジブ６と、バラスト８が吊り下げられた後ジブ７と、を有する。前ジブ６には、クラブ９が移動できるように固定される。クラブは、物体を持ち上げ、繰り出すための巻き上げギア１０を更に備える。
【００２０】
図１に示すクレーンの第１操作位置では、１つのセクションが、部分的に入れ子式に伸びている。図２は、風力タービンとして設計された細い建造物の下方セグメント１２を更に示す。風力タービンは、クレーン１の助けを借りて、セグメントずつに建設される。ベースユニット２は、以下に記載するように安定性を得るために、構造モジュール、ここでは下方セグメント１２の上端の高さで、固定構造を介して風力タービンに固定される。
【００２１】
図３及び図４は、クレーン１のセクション３を入れ子式に伸ばした結果である、第３操作位置及び第４操作位置を示し、ここで、風力タービンのセグメントを提供し、構造モジュールの上端の高さで、ベースユニットの風力タービンへの固定を実現している。最後に、ナセル１６及びロータブレード１５のような、風力タービンの他のモジュールを設けることができる。
【００２２】
本発明による変形実施携帯では、ベースユニット２は、入れ子式セクション３の上端の高さで、風力タービンに固定され、これはクレーン１の建設にとって最も効果的である。もちろん、中間の形態も可能である。
【００２３】
好ましくは、ベースユニット２は、多数の高さで風力タービンに横方向に固定される。最も好ましくは、いずれの場合においても、固定構造は、クレーン１のよい安定性を得るために、比較的高い高さで実現される。
【００２４】
輸送プラットフォーム４は、ベースユニット２の固定が操作位置で実現されるとき、特に風力タービンが固定構造を介してクレーン１の重量を保持することができるなら、任意に係合が外されてもよいことに注目される。
【００２５】
図１に示すような第２操作位置を得るために、入れ子式にたたみ込まれて、水平位置に向けられた入れ子式セクション３を有する移動式輸送プラットフォーム４は、所定位置に移動されることに更に注目される。この後、クレーン１の建設は、ジャッキ１１ａ，１１ｂによってプラットフォームを安定的に位置決めし、油圧シリンダ５によって、ブームとも称される入れ子式セクション３を垂直位置に傾け、次いで、ジブ６，７及びバラスト８を補助クレーンで上セグメント１４に固定し、第１セクションを少なくとも部分的に入れ子式に伸ばす。ちなみに、ブームを垂直位置に持ってくることは、例えば輸送プラットフォーム４を、水平軸線に関して互いにヒンジ止めで取り付けられた前セグメント及び後セグメントに分割することによって、異なるように行ってもよい。ブームの傾斜にあたっては、前部は、次いで後部に向かって移動し、プラットフォーム４の中央領域は、上方に上がる。
【００２６】
概して、クレーン１の分解は、上述に記載したプロセスを逆の順で進行する。ベースユニット２は、次いで、支持移動式輸送プラットフォーム４上で、入れ子式セクション３が入れ子式にたたみ込まれ且つ水平位置にある状態で輸送される。図５の上の図は、ベースユニット２から解体されたジブ６，７が配置された輸送システム１７を示す。
【００２７】
本発明によるクレーン１の使用によれば、有利な方法で、通常許容される範囲内の寸法及び大きさで、比較的少ない数の車両及び運転者により、比較的小さなロジスティック労力及びコストが要求される。更に、クレーン１を、限られた人的資源及び外部援助で建設することができる。
【００２８】
ジブ６，７は、任意にベースユニットと一体であってもよいことに注目され、それにより、より早く建設することができる一体クレーンが得られる。しかしながら、もしこれによって全重量が増加しすぎるのであれば、分離して設置可能なジブを有利に使用することができる。
【００２９】
図６は、クレーン１のジブ６，７をより詳細に示す。クラブ９は、例えば前ジブ６上のレールを介して、ブームの方向に、及びそこから遠ざかる方向に移動可能である。ジブ６，７は、垂直軸線Ｖ周りの回転が、回転方向Ｄ及び反対回転方向に可能なように建設され、それにより、大きな領域をカバーすることができる。更に、前ジブ６は、実質的に水平である。特定の操作位置では、例えば垂直軸線Ｖ周りの回転が不可能なように、多数の入れ子式セクションが固定的に配置される。しかしながら、原則として、例えば一つのセクションを他のセクションに対して枢動可能に配置することも可能であり、それにより、少なくともブームの一部が、枢動可能となる。
【００３０】
図７は、本発明によるクレーン１の変形例のジブ６，７を示す。ここで、前ジブは、水平ヒンジピン１９に関して、ヒンジ止めで配置される。巻き上げギア１８は、次いで自由端に固定される。頂点到達とも称される、前ジブ６の上昇にあたっては、巻き上げギヤ１８によって持ち上げられる物体とブームとの間の水平距離は、小さくなり、これは、既存の風力タービンの、いわゆるハブ及びナセルに沿った引き上げには有利である。
【００３１】
図８は、クレーン１の第１固定構造の概略斜視図を示す。固定構造は、クレーン１に支持及び安定性を提供するという観点から、力またはモーメントを伝達することができる必要がある。固定構造は、タワーの周りまたはタワーに設けられた支えストリップ３０として設計された引張り要素を含み、張力は、一方のクレーン１のベースユニット２と、他方の風力タービンの壁の間で伝達される。固定構造は、三点支え２０−２３を有するジャッキを更に含む。ジャッキは、風力タービンの壁に対向する端部で、２つのヒンジ止めの輪止めで、閉鎖形成されるように設けられる。各輪止めは、ヒンジ点を介してヒンジ止めされる、二つの脚２４，２５及び２７，２８を含み、その自由端は、壁への局所的な損傷を防止するために、風力タービンの壁に接線方向に接している。固定の輪止めは、それらがタワー壁またはフランジに完全に接触する、またはそれらがストリップ輪止めとして作られるという要求を満たして、圧縮バーが端部で接線方向にあり、ヒンジ点が接線内にあるように、固定形状を有していてもよい。二つの輪止めは、次いで、三点支えを有するクレーンブームに導かれる。これは、完全に均等な支持を提供し、恒久的な歪みを決してもたらさない。輪止めまたはブラケットは、圧縮力を伝達することができる。力伝達における圧縮要素及び引張り要素の組み合わせにより、あるプレストレスを付与することができ、これは、接触面の材料の適切な選択及び結果として生じる力が伝達される特定の角度とともに、水平面内で任意の所望の方向に力を伝達するするために十分に大きい摩擦力を提供することができる。支えストリップ３０は、風力タービンの壁を完全に取り囲み、壁での均一な力分布の結果を生じる。
【００３２】
図９は、クレーン１の第２固定構造の概略平面図を示し、ここで、単一の支えストリップ３０の代わりに、第１支えストリップ３４及び第２支えストリップ３５が使用される。第１支えストリップ３４は、壁の最も大きいセグメントを取り囲み、第２支えストリップ３５は、クレーン１に対向する壁のセグメントを取り囲む。上述の構造により、二つの支えストリップ３４，３５での張力は、事実上等しい大きさであり、それにより、風力タービンの壁は、不均一な方法に負荷がかからない。
【００３３】
支えストリップ３０，３４，３５は、壁の周りに用意に付与され、且つ長手方向での大きな張力を吸収することができるように寸法付けられる。ストリップは、例えば（織った）鉄鋼で作られる。しかしながら、例えばポリエステル又はナイロンのような他の材料も可能である。
【００３４】
支えストリップにプレストレスを与えることにより、支えストリップがプレストレス下におかれた状態での力と較べて、もしかすると要素２５によって、また、材料の選択及び接触角度に応じて、吸収される張力をかなり増大させることができる。例えば支えストリップ３０，３４，３５の内側に柔らかいゴムを付与することにより、摩擦係数が増大し、それにより、ストリップがプレストレス下におかれた状態で、一定の力に対して吸収される張力が増大する。
【００３５】
ストリップを、風力タービンの壁の周り及び／又は上に、異なる方法、例えばクレーンの助けを借りて、壁の頂部を超えて下げることによって、付与してもよい。他の可能性は、ストリップを、内側から、及び／又はクレーンからの揺動または包囲移動によって、付与してもよい。更に、また、セクションの入れ子式の伸び中に、ストリップを上方に持ってくることによって、支えストリップを付与することも可能である。加えて、最終的な位置決め前に、例えばケーシング又はホースによって、ストリップを保護することが好ましい。取り囲みホースに圧力をもたらすことによって、ストリップは、実質的に保持を形成し、取扱が比較的容易になる。ストリップに張力を付与するにあたって、ホースの圧力を減ずることができる。
【００３６】
本発明は、前述の実施形態に制限されない。多くの変形が可能である。
【００３７】
かくして、記載された本発明によるクレーンは、風力タービンや空中マストのような細い構造での操作に使用されるだけでなく、アパート総合ビルのような、より細くないが高い構造にも使用できる。特に、クレーンは、利用可能な表面積が、例えば狭い通りによって制限されるときに、有利に使用することができ、クレーンを比較的短い時間内で建設し、分解することができることは、重要である。
【００３８】
更に、本発明によるクレーンは、例えば風力タービンを海に建設するための、沖合の状況で使用することができる。ベースユニットのセクションをタービンに固定することにより、船舶を含む輸送プラットフォームは、操作位置において係合を外すことができ、それにより、船舶のバランス取りはもはや不要となり、これはかなりのコストの削減を伴う。加えて、風力タービン壁近くのブームの位置により、風力タービンの損傷リスクは減少する。これは、クレーンは、この段階ではまだ比較的低く、ロータブレードに当たることができないので、特に、入れ子式セグメントの位置決め中に有効である。
【００３９】
そのような変形は、当業者には容易に明白であり、次の請求項に記載される発明の範囲内であると理解される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明によるクレーンの第１位置における概略図である。
【図２】図１のクレーンの第２位置における概略図である。
【図３】図１のクレーンの第３位置における概略図である。
【図４】図１のクレーンの第４位置における概略図である。
【図５】図１のクレーンの分解位置における概略図である。
【図６】図１のクレーンのジブを示す概略図である。
【図７】本発明によるクレーンのジブの第二実施形態を示す概略図である。
【図８】図１のクレーンの第１固定構造を示す概略斜視図である。
【図９】図１のクレーンの第２固定構造を示す概略斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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