(57)【要約】      （修正有）【課題】ボタンが縫いつけられた布地に損傷を与えることなく、ボタンが損傷してしまうのを防止するとともに、縫い糸の切断不良の発生を防止する。【解決手段】駆動制御手段は、根巻き縫い終了後、布地の下降位置への移動の際に、ボタン挟持部を挟持位置に位置させたまま、ボタン挟持部によるボタンの挟持力を、根糸を介してボタンが下方に引かれることによりボタンがボタン挟持部から離脱な可能な程度に低減させる挟持力低減手段を備える。【選択図】図１１
2008245735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を保持し、ボタン付け縫いおよび根巻き縫いを行う針棒を有する針棒機構と、
対向配置され前記ボタンを挟持するボタン挟持部を、前記ボタンを挟持する挟持位置および解放する解放位置に移動させるボタン挟持部開閉機構と、
挟持された前記ボタンを、前記ボタン挟持部により針板に対して水平状態および垂直状態に回動させるボタン回動機構と、
前記針板の下方に配置され、縫い糸を切断する糸切り機構と、
布地を折り曲げて保持する布保持部材を有する布保持機構と、
前記布地が、ボタン付け縫いおよび縫い糸切断の際には前記針板の上方近傍の下降位置に位置し、根巻き縫いの際には前記下降位置より上方の上昇位置に位置するように、前記布保持部材を上下動させる布保持部材上下動機構と、
前記ボタンを前記水平状態にして前記ボタンの穴と前記布地との間に根糸を施し前記ボタン付け縫いを行った後、前記ボタンを前記垂直状態にして前記根糸に縫い糸を巻き付ける根巻き縫いを行い、その後、前記布地を前記下降位置に移動させてから前記縫い糸を切断するように前記各機構を制御する駆動制御手段とを備えた根巻きボタン付けミシンにおいて、
根巻き縫い終了後、前記布地の前記下降位置への移動の際に、前記ボタン挟持部を前記挟持位置に位置させたまま、前記ボタン挟持部による前記ボタンの挟持力を、前記根糸を介して前記ボタンが下方に引かれることにより前記ボタンが前記ボタン挟持部から離脱可能な程度に低減させる挟持力低減手段を備えることを特徴とする根巻きボタン付けミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン付け縫いおよび根巻き縫いを行う根巻きボタン付けミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縫い糸によってボタンの穴と布地との間に根糸を施すボタン付け縫いを行った後、根糸に縫い糸を巻き付ける根巻き縫いを行う根巻きボタン付けミシンが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来の根巻きボタン付けミシンは、まず、両ボタン挟持部によって、ボタンを針板の上面にセットして、この針板に対して水平状態に保持し、縫い糸が通されている縫い針を上下動させながらベッド部の内部に配設されたルーパーとの協働により縫い糸によってボタンの穴と布地の折り返し部分との間に根糸を施して、ボタン付け縫いを行う。
【０００４】
次に、ボタン付け縫い終了後、前記根巻きボタン付けミシンは、布地を折り返して保持する布保持部材としてのタングを上昇させるとともに、両ボタン挟持部によって、ボタンを９０度回転させて針板に対して垂直状態に保持し、針棒を上下動および左右に揺動させることにより縫い針を上下動および針振りさせながら、ルーパーとの協働により縫い糸を根糸の周りに巻き付けて根巻き縫いを行う。
【０００５】
そして、根巻き縫い終了後、前記根巻きボタン付けミシンは、針板の下方に配設された糸切り機構により、一対の切断刃によって縫い糸を挟むことにより縫い糸を切断するようになっている。
【０００６】
このような従来の根巻きボタン付けミシンによれば、根巻き縫いを行うにあたりボタンを垂直状態となるように回動させる際に、ボタンの下縁部が針板の上面に当接しないようにするため、ボタンは針板の上方における所定の高さ位置に保持されるようになっていた。これにともない、布地が保持される位置もボタン付け縫いのときより上方に移動されるようになっている。ここで、布地を上方に位置させた状態においては、針板の内部に配設された糸切り機構に設けられている糸切り用の動メスと布地とが離れて位置することとなる。このような状態で、糸切り機構により縫い糸を切断すると、糸残り長さが長くなり見苦しくなってしまうという不具合があった。
【０００７】
このため、従来の根巻きボタン付けミシンは、根巻き縫いを行う際に、タングを上昇させることにより布地を上方位置に移動させ、根巻き縫いの終了後、タングを元の位置に下降させることにより布地を下降位置に位置させてから、糸切り機構により縫い糸を切断するようになっていた。このとき、根巻き縫いの後、両ボタン挟持部によりボタンを解放する前にタングを下降させてしまうと、ボタンの穴と布地との間に施された根糸が過度に突っ張ってしまい、布地に損傷を与えてしまうおそれがある。そこで、従来の根巻きボタン付けミシンは、両ボタン挟持部によりボタンを解放した後、タングを下降させて、糸切り機構により縫い糸を切断するようになっていた。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前述のような根巻きボタン付けミシンのように、根巻き縫い終了後、図示しない両ボタン挟持部によりボタン１０１を解放してから、布地１０８を保持したタング１０６を下降させると、両ボタン挟持部から解放されて自由になったボタン１０１が、図１２（ａ）に示すように布地１０８と根糸との縫合点であるタング１０６の先端部Ａを中心に矢印Ｆ方向に回転しつつ下降するため、針板１０２に縫い針の針振り方向に沿って横長に形成された針孔１０５に嵌ってしまうことがあった。
【００１０】
また、前述の従来の根巻きボタン付けミシンにおいては、タング１０６の前後方向への移動位置を規制するタングストッパ１０７もタング１０６とともに一体となって下降するが、このとき、ボタン１０１は、図１２（ｂ）に示すように、タング１０６の先端部Ａを中心に矢印Ｆ方向に回転しつつ落下するため、両ボタン挟持部から解放されて自由になったボタン１０１が、針板１０２とタングストッパ１０７との間に挟まってしまうこともあった。
【００１１】
そして、このように、ボタン１０１が針板１０２の針孔１０５に嵌ったり、タングストッパ１０７と針板１０２との間に挟まったりすると、ボタン１０１に損傷が発生してしまうことがあった。また、ボタン１０１が針板１０２の針孔１０５に嵌ったり、タングストッパ１０７と針板１０２との間に挟まったりすることにより、縫い糸１０９が図示しない糸切り機構における切断位置からずれてしまうこともあり、この結果、両切断刃によって挟むことができず、縫い糸１０９の切断不良が発生してしまうおそれがあった。
【００１２】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ボタンが縫いつけられた布地に損傷を与えることなく、ボタンが損傷してしまうのを防止するとともに、縫い糸の切断不良の発生を防止することが可能な根巻きボタン付けミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、本発明に係る根巻きボタン付けミシンの特徴は、縫い針を保持し、ボタン付け縫いおよび根巻き縫いを行う針棒を有する針棒機構と、対向配置され前記ボタンを挟持するボタン挟持部を、前記ボタンを挟持する挟持位置および解放する解放位置に移動させるボタン挟持部開閉機構と、挟持された前記ボタンを、前記ボタン挟持部により針板に対して水平状態および垂直状態に回動させるボタン回動機構と、前記針板の下方に配置され、縫い糸を切断する糸切り機構と、布地を折り曲げて保持する布保持部材を有する布保持機構と、前記布地が、前記ボタン付け縫いおよび縫い糸切断の際には前記針板の上方近傍の下降位置に位置し、根巻き縫いの際には前記下降位置より上方の上昇位置に位置するように、前記布保持部材を上下動させる布保持上下動機構と、前記ボタンを前記水平状態にして前記ボタンの穴と前記布地との間に根糸を施しボタン付け縫いを行った後、前記ボタンを前記垂直状態にして前記根糸に縫い糸を巻き付ける根巻き縫いを行い、その後、前記布地を前記下降位置に移動させてから前記縫い糸を切断するように前記各機構を制御する駆動制御手段とを備えた根巻きボタン付けミシンにおいて、根巻き縫い終了後、前記布地の前記下降位置への移動の際に、前記ボタン挟持部を前記挟持位置に位置させたまま、前記ボタン挟持部による前記ボタンの挟持力を、前記根糸を介して前記ボタンが下方に引かれることにより前記ボタンが前記ボタン挟持部から離脱可能な程度に低減させる挟持力低減手段を備える点にある。
【００１４】
この本発明に係る根巻きボタン付けミシンによれば、根巻き縫い終了後であって、布地が下降位置に移動する際に、両ボタン挟持部を挟持位置に位置させたまま、両ボタン挟持部によるボタンの挟持力を、根糸を介してボタンが下方に引かれることによりボタンが両ボタン挟持部から離脱可能な程度に低減させる。この状態で、布地を下降位置に移動させると、ボタンは、根糸を介して下方に引かれて両ボタン挟持部から離脱し、布地の後から落下するので、ボタンは、根糸がボタンの下側となるように垂直状態から水平状態に前方向に根糸を下にした状態で回動しながら針板上に落下することとなる。このため、ボタンが針孔に嵌ってしまうのを防止することができる。また、両ボタン挟持部によりボタンを解放する前にタングおよびタングストッパを下降させるので、ボタンがタングストッパと針板との間に挟まってしまうのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように、本発明に係る根巻きボタン付けミシンによれば、根巻き縫い終了後であって糸切りを行う前に、ボタンが針孔に嵌ったりタングストッパと針板との間に挟まってしまうのを確実に防止することができるので、ボタンが損傷してしまうのを防止することができる。またこれにより、根巻き縫いに用いられた縫い糸が糸切り機構の切断位置からずれてしまうのを防止することができるので、両メスの切断刃によって縫い糸を挟んで確実に切断することができ、縫い糸の切断不良の発生を防止することができる。さらに、根巻き縫い終了後であって糸切りを行う前に、ボタンの挟持力を、根糸を介してボタンが下方に引かれることによりボタンが両ボタン挟持部から離脱可能な程度に低減させているので、ボタンの穴と布地との間に施された根糸が過度に突っ張ってしまうことを防止することができる。これにより、ボタンが縫いつけられた布地が損傷してしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る根巻きボタン付けミシンの一実施形態を図１から図１１を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る根巻きボタン付けミシンを示す概略構成図、図２は、図１の根巻きボタン付けミシンを示す斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、根巻きボタン付けミシン１は、縫い針２を保持する針棒３を有する針棒機構５を備えている。
【００１９】
針棒機構５は、針棒上下動モータ６によって針棒３を上下動させることにより縫い針２を上下動させる針棒上下動機構と、針棒揺動モータ８によって針棒３を左右方向に揺動させることにより縫い針２を針振りさせる針棒揺動機構とを備えている。そして、この針棒機構５は、針棒３を左右方向に揺動させるとともに上下動させることにより縫い針２を針振りおよび上下動させながら、ベッド部１０の内部に配設された図示しないルーパーとの協働により、縫い糸１１によって布地１２とボタン１３の穴との間に根糸を施すボタン付け縫い、および前記根糸の周りに縫い糸１１を巻き付ける根巻き縫いを行うようになっている。
【００２０】
また、根巻きボタン付けミシン１は、縫い針２の移動経路上においてボタン１３が所定の状態となるように保持するボタン挟持機構１６を備えている。
【００２１】
図２から図４に示すように、このボタン挟持機構１６は、フレーム９の内部に配設されたベース体１７を備えており、ベース体１７は、前端部でボタン１３を保持する第１リンク体１８の後端部分を、左右方向に沿って配設された第１回動軸１９を中心に回動自在に支持するようになっている。そして、この第１リンク体１８は、ベース体１７に支持されている部分が、針棒３の針振り方向に直交する前後方向に沿って往復移動自在とされている。また、ベース体１７は、第２リンク体２０の一端部を、左右方向に沿って配設された第２回動軸２１を中心に回動自在に支持するようになっており、第２リンク体２０の他端部は、第１リンク体１８の中間部において、左右方向に沿って配設された第３回動軸２２を中心に回動自在に支持されている。
【００２２】
また、このボタン挟持機構１６は、対向配置されボタン１３を挟持する一対のボタン挟持部２５を、ボタン１３を挟持する挟持位置および解放する解放位置に移動させるボタン挟持部開閉機構を備えており、ボタン挟持部開閉機構は、第１リンク体１８に装備されている。
【００２３】
第１リンク体１８は、先端部に両ボタン挟持部２５がそれぞれ取り付けられた一対のボタン挟持アーム２６を有し、両ボタン挟持アーム２６は、第１リンク体１８の平板状の本体プレート２７における下側に、左右方向に並列して配置されている。両ボタン挟持アーム２６は、それぞれ前後方向に並列配置された一対のコイルばね２８により互いに常時近接する方向に付勢されており、両ボタン挟持アーム２６の先端部には、それぞれ前記ボタン挟持部２５が取り付けられている。これにより、両ボタン挟持部２５には、常時ボタン１３を挟持する方向に力が付与されている。そして、この一対のコイルばね２８によるボタン１３に対する挟持力は、両ボタン挟持部２５が布地１２との間に根糸１５が施されたボタン１３を挟持している際に、根糸１５を介してボタン１３が下方に引かれることにより、ボタン１３が両ボタン挟持部２５から離脱可能な程度に設定されている。
【００２４】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、本体プレート２７における前端部分の両側縁部分には、左右方向に横長状の一対の前側長穴部２９ａが形成されており、本体プレート２７における後端部の両側縁部分には、左右方向に横長状の一対の後側長穴部２９ｂが両前側長穴部２９ａと並列配置して形成されている。そして、両ボタン挟持アーム２６は、それぞれ各長穴部２９ａ、２９ｂに沿って移動自在に挿通されたピン３１を用いて本体プレート２７に装着されている。
【００２５】
第１リンク体１８は、両ボタン挟持アーム２６の間において本体プレート２７の下側に前後方向に沿って往復自在に支持された移動体３２を有している。移動体３２の両側における前端部分は、隣位するボタン挟持アーム２６にそれぞれ前側リンク体３３ａを介して連結され、移動体３２の両側における後端部分は隣位するボタン挟持アーム２６にそれぞれ後側リンク体３３ｂを介して連結されている。両前側リンク体３３ａおよび両後側リンク体３３ｂは、それぞれ平行に配置されており、それぞれ同一の長さに形成され、それらの各両端部が移動体３２の両側縁部分および両ボタン挟持アーム２６に回動自在に連結されている。そして、移動体３２は、複動式であって出力軸３６ａの伸張および収縮の双方を積極的に切り替えることが可能であるアーム開閉エアシリンダ３６に連結されて、前後方向への移動力を入力されるようになっている。
【００２６】
より具体的には、図５（ａ）に示すように、このアーム開閉エアシリンダ３６のシリンダ内は、シリンダ内を摺動可能なピストン３６ｐにより第１領域３６ｆと第２領域３６ｒとに２分されており、ピストン３６ｐには出力軸３６ａが連結されている。したがって、第２領域３６ｒの空気が排出され第１領域３６ｆに空気が流入されると、ピストン３６ｐが矢印Ｒ方向に移動して出力軸３６ａが収縮し、第１領域ｆの空気が排出され第２領域３６ｒに空気が充満されるとともに、矢印Ｒ方向と反対方向にピストン３６ｐが移動して出力軸３６ａが伸張する。これら各領域３６ｆ、３６ｒに対する空気の流入および排出は、それぞれ後述する駆動制御手段９１によって制御されるアーム開閉エアシリンダ用電磁弁３６ｆｅ、３６ｒｅ（図１参照）を介して行われるようになっている。
【００２７】
前述の構成により、このボタン挟持部開閉機構においては、図５（ａ）（ｂ）のような状態からアーム開閉エアシリンダ３６によって出力軸３６ａが収縮して移動体３２が後方（矢印Ｒ方向）に移動すると、両ボタン挟持アーム２６の前後方向への移動は各長穴部２９ａ、２９ｂによって規制されているので、両ボタン挟持アーム２６は、両前側リンク体３３ａおよび両後側リンク体３３ｂを介して各長穴部２９ａ、２９ｂに沿って左右方向のそれぞれ離間する方向に移動するようになっている。また、アーム開閉エアシリンダ３６によって出力軸３６ａが伸張して移動体３２が前方に移動すると、両ボタン挟持アーム２６が、両前側リンク体３３ａおよび両後側リンク体３３ｂを介して各長穴部２９ａ、２９ｂに沿ってそれぞれ近接する方向に移動するようになっている。このように、ボタン挟持部開閉機構は、アーム開閉エアシリンダ３６の出力軸３６ａを直線的に伸縮させることにより移動体３２を前後方向に移動させることによって、両ボタン挟持アーム２６を接離自在に移動させることができるので、これにより、両ボタン挟持アーム２６を介して両ボタン挟持部２５を挟持位置と解放位置とに移動させて、両ボタン挟持部２５によってボタン１３を挟持および解放することができるようになっている。
【００２８】
さらに、このボタン挟持機構１６は、挟持されたボタン１３を、ボタン挟持部２５によりベッド部１０の上面に配設された針板５１に対して水平状態および垂直状態に回動させるボタン回動機構を備えている。
【００２９】
このボタン回動機構は、両ボタン挟持アーム２６に装備されており、両ボタン挟持アーム２６の中間部には、それぞれ入力リンク３７の一端部が回動自在に連結され、また、両ボタン挟持部２５の回動軸３８には、出力リンク３９の一端部が連結されている。両入力リンク３７の中間部には、それぞれ入力リンク３７の長手方向に沿って横長状の長穴４０が形成されており、両長穴４０には、それぞれ回動軸４１が挿通されている。両入力リンク３７の他端部には、それぞれ伝達リンク３５の一端部が回動自在に連結されており、伝達リンク３５の他端部は、それぞれ両出力リンク３９の他端部に回動自在に連結されている。これらの両入力リンク３７、両出力リンク３９および両伝達リンク３５は、何れもその両端部の回動軸３５ａ、３５ｂが左右方向に沿って配設されており、これにより、リンク機構を構成するようになっている。
【００３０】
また、ボタン回動機構は、両入力リンク３７に回動力を付与するボタン回動シリンダ４２と、ボタン１３が水平状態から垂直状態に向けて回動するときにそれ以上の両出力リンク３９の回動を規制する回動用ストッパ４３とを備えている。
【００３１】
ボタン回動シリンダ４２は、その出力軸４２ａの前端部が、それぞれ入力リンク３７の長穴４０に挿通された回動軸４１を介して入力リンク３７に連結されており、ボタン回動シリンダ４２の出力軸４２ａを直線的に伸縮させることにより、両入力リンク３７を両ボタン挟持アーム２６との連結部分を中心として回動させるようになっている。そして、両入力リンク３７が回動すると、両伝達リンク３５を介して両出力リンク３９が回動軸３８との連結部分を中心として回動するようになっており、両出力リンク３９の回動により、両ボタン挟持部２５により挟持されたボタン１３が水平状態および垂直状態となるように両ボタン挟持部２５が回動するようになっている。ここで、ボタン回動シリンダ４２は復動式であり、出力軸４２ａの突出および伸縮の双方を積極的に切り替えることが可能である。このため、ボタン回動シリンダ４２の出力軸４２ａを収縮させると、両出力リンク３９は、一方向に回動して両回動用ストッパ４３に当接して止まり、この状態から両ボタン回動シリンダ４２の出力軸４２ａを伸張させると、両出力リンク３９は、逆方向に回動して両ボタン回動シリンダ４２のストロークエンドにおいて停止するようになっている。
【００３２】
また、このボタン挟持機構１６は、ボタン前後動モータ４５によりベース体１７を前後方向に移動させる前後動機構と、ボタン左右動モータ４７により第１リンク体１８を左右方向に移動させる左右動機構と、ボタン上下動モータ４９により第１リンク体１８の前端部を上下方向に移動させる上下動機構とを備えている。これにより、ボタン挟持機構１６は、縫い針２の移動経路上において、ボタン１３を所定の状態に保持するようになっている。
【００３３】
ベッド部１０の上面に配設された針板５１には、針棒３の針振り方向に沿って横長状の針孔５２が形成されており、さらに、ベッド部１０の内部には、図６および図７に示すような縫い糸１１を切断するための糸切り機構５３が備えられている。
【００３４】
この糸切り機構５３は、連動して回動可能な一対のメス５６、５７を備えており、両メス５６、５７の切断刃５６ａ、５７ａによって針板５１の針孔５２を介して針板５１の下方に延出される縫い糸１１を挟むことにより、縫い糸１１を切断するようになっている。
【００３５】
両メス５６、５７のうち第１メス５６は、略Ｔ字状に形成され、第１メス５６における第１端部には、直線状の切断刃５６ａが形成されている。第１メス５６における第２端部は、針板５１に回動自在に連結されており、第１メス５６と針板５１との回動軸５９は固定支点とされている。また、第１メス５６の第３端部は、第１リンク体６０の一端部に回動自在に連結されており、第１リンク体６０の他端部は第２リンク体６１のほぼ中間部分に回動自在に連結されている。第２リンク体６１の一端部分は、長穴６１ａを介して切断エアシリンダ６２に連結されており、第２リンク体６１は、切断エアシリンダ６２の駆動により、他端部６１ｂを中心として回動自在とされている。また、第２リンク体６１の一端部６１ｃは、第３リンク体６３の一端部に回動自在に連結され、第３リンク体６３の他端部は、略三角形状の第２メス５７における第１角部に回動自在に連結されている。第２メス５７の第２角部５７ｃは、針板５１に回動自在に連結され、第２メス５７と針板５１との回動軸６５は固定支点とされており、第２メス５７の第３角部には、湾曲状の切断刃５７ａが切り欠き形成されている。これにより、この糸切り機構５３においては、図７に示すように、切断エアシリンダ６２の駆動によって、各リンク体６０、６１、６３および針板５１を介して第１メス５６が一方向に、第２メス５７が他方向にそれぞれ連動して回動し、これにより、針孔５２の下方または近傍において両メス５６、５７の両切断刃５６ａ、５７ａが縫い糸１１を挟んで噛み合うようになっている。なお、固定板５８は、針板５１との間に、両メス５６、５７を挟んで両メス５６、５７の上下方向のずれを防止している。
【００３６】
また、図８および図９（ａ）（ｂ）に示すように、この根巻きボタン付けミシン１は、布地１２を縫い針２の近傍で折り返して保持する布保持部材としてのタング６６を有する布保持機構６７を備えており、この布保持機構６７は、布地前後送りモータ９７（図１参照）によって前後方向に移動可能とされた前後送り台９８に支持されて、ベッド部１０に装備されている。
【００３７】
ベッド部１０の両側に配設された一対のタング基台６８は、前後送り台９８の基端部に左右方向に沿って配設された支持軸９９に回動可能に軸支されるとともに、水平部６８ａと水平部６８ａの前端から下方に延出された前端部６８ｂとを備えている。両タング基台６８の前端部６８ｂにおける下端部分の間隙には、タング支持軸６９が配置されており、タング支持軸６９は、前端部６８ｂに回動可能に挿通して取り付けられている。タング支持軸６９には、円弧状のタング支持アーム７０が固着されており、タング支持アーム７０の先端部には、タング６６が固着されている。タング６６は、その先端部が縫い針２の近傍に位置するように配置されており、タング支持アーム７０とタング支持軸６９との固着部分を中心としてタング支持軸６９の軸回りに回動するようになっている。
【００３８】
針板５１の近傍上方には、タングストッパ７１が配設されており、タングストッパ７１には、タング６６の先端部が当接してタングストッパ７１における前後方向への回動位置を規制する突出部７１ａが上方に突出して形成されている。タングストッパ７１の下面における両端部分は、それぞれ固定台７２に固着されており、両固定台７２は、両タング基台６８の前端部６８ｂにおける内面に固着されている。
【００３９】
また、布保持機構６７は、タング６６を縫い針２に接離する前後方向に回動させるためのタング回動機構７３を備えており、タング回動機構７３におけるタング回動シリンダ７５の出力軸７５ａは、第１リンク体７７の一端部に連結されている。第１リンク体７７の他端部は、第２リンク体７８の一端部との連結軸７６に回動自在に連結されており、第２リンク体の一端部は、連結軸７６に固定され、第２リンク体７８の他端部は、タング支持軸６９に固定して連結されている。そして、タング回動機構７３は、タング回動シリンダ７５の出力軸７５ａを直線的に伸縮させて、両リンク体７７、７８を介してタング支持軸６９を中心としてタング支持アーム７０をタング支持軸６９の軸回りに回動させることにより、タング６６を前後方向に回動させるようになっている。
【００４０】
また、根巻きボタン付けミシン１は、タング６６の先端部に保持された布地１２をボタン付け縫いおよび縫い糸１１の切断の際には針板５１の上方近傍の下降位置に位置させ、根巻き縫いの際には下降位置より上方の上昇位置に位置させるようにタング６６を上下動させるタング上下動機構（布保持上下動機構）８３を備えている。
【００４１】
このタング上下動機構８３は、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、支持軸９９の近傍で前後送り台９８の両側面部に固着された支持部８１ａ、および支持部８１ａから下方かつタング基台６８の前端部６８ｂに向けて延出されたアーム部８１ｂをそれぞれ有する一対の基台支持アーム８１と、両基台支持アーム８１の各アーム部８１ｂの間隙に配置されるタング上下動シリンダ７９とを備えている。そして、タング基台６８の回動中心となる支持軸９９の下方には、両端が各タング基台６８に支持されたシリンダ支持軸１００が左右方向に沿って配設されており、このシリンダ支持軸１００には、タング上下動シリンダ７９の基端部が回動自在に軸支されている。また、タング上下動シリンダ７９の出力軸７９ａは、各基台支持アーム８１のアーム部８１ｂ間に左右方向に沿って配設された連結軸８０に回動可能に連結されている。要するに、タング上下動シリンダ７９は、各タング基台６８間および各基台支持アーム８１間にそれぞれ配置されたシリンダ支持軸１００および連結軸８０の間に掛け渡された状態で両軸１００、８０によって支持されている。
【００４２】
したがって、このタング上下動機構８３は、図９（ａ）に示すように、タング上下動シリンダ７９の出力軸７９ａを伸張させることにより、支持軸９９を中心としてタング基台６８を矢印Ｔ１方向に回動させる。このタング基台６８の回動により、タング支持アーム７０およびタング支持軸６９を介してタング基台６８に固定されているタング６６、および固定台７２を介してタング基台６８に固定されているタングストッパ７１を一体に下降させるようになっている。また、タング上下動機構８３は、図９（ｂ）に示すように、タング上下動シリンダ７９の出力軸７９ａを収縮させることにより、支持軸９９を中心としてタング基台６８を矢印Ｔ２方向に回動させ、これにともない、タング６６およびタングストッパ７１を一体に上昇させるようになっている。
【００４３】
また、根巻きボタン付けミシン１は、布地前後送りモータ９７により前後送り台９８を前後方向に移動させる布地前後動機構を備えている。この布地前後動機構は、上述したタング６６により保持された布地１２を、ボタン前後動機構により前後動されるボタン１３とは独立して前後動させることができる。なお、上述した針棒機構５により布地１２に対する左右の針落ちが行われるので、結果的に布地１２は、針棒機構５と布地前後動機構とによって相対的に縫い針２の上下動位置に対する前後および左右方向に送られることになる。
【００４４】
さらに、図１に示すように、根巻きボタン付けミシン１は、この根巻きボタン付けミシン１の各機構の動作を制御する駆動制御手段９１を備えており、この駆動制御手段９１は、ＣＰＵ９２と、メモリ９３とを有する演算処理装置を基本構成としている。
【００４５】
この駆動制御手段９１は、針棒上下動モータ６および針棒揺動モータ８に接続されており、針棒上下動モータ６および針棒揺動モータ８を駆動させることにより、ボタン付け縫いの際に水平状態に保持されたボタン１３に対して針棒３が上下動し、根巻き縫いの際にボタン１３と布地１２との間に施された根糸に対して針棒３が上下動および針振りするように針棒機構５を制御するようになっている。
【００４６】
また、駆動制御手段９１は、ボタン回動シリンダ用電磁弁４２ｅに接続されており、このボタン回動シリンダ用電磁弁４２ｅを介してボタン回動シリンダ４２を駆動させることにより、ボタン付け縫いの際にボタン１３が水平状態となり、根巻き縫いの際にボタン１３が垂直状態となるようにボタン１３を回動させるようにボタン挟持機構１６のボタン回動機構を制御するようになっている。さらに、駆動制御手段９１は、アーム開閉エアシリンダ用電磁弁３６ｆｅ、３６ｒｅに接続されており、このアーム開閉エアシリンダ用電磁弁３６ｆｅ、３６ｒｅを介してアーム開閉エアシリンダ３６を駆動させることにより、ボタン付け縫いの開始時に両ボタン挟持部２５がボタン１３を保持し、根巻き縫いの終了時に両ボタン挟持部２５がボタン１３を解放するようにボタン挟持機構１６のボタン挟持部開閉機構を制御するようになっている。
【００４７】
さらにまた、駆動制御手段９１は、切断エアシリンダ用電磁弁６２ｅに接続されており、この切断エアシリンダ用電磁弁６２ｅを介して切断エアシリンダ６２を駆動させることにより、根巻き縫いの終了時に、両メス５６、５７によって根巻き縫いを行った縫い糸１１を挟んで切断するように糸切り機構５３を制御するようになっている。
【００４８】
また、駆動制御手段９１は、タング上下動シリンダ用電磁弁７９ｅに接続されており、このタング上下動シリンダ用電磁弁７９ｅを介してタング上下動シリンダ７９を駆動させることにより、ボタン付け縫いおよび糸切りの際に布保持機構６７のタング６６を下降位置に位置させ、根巻き縫いの際にタング６６を上昇位置に位置させるようにタング上下動機構８３を制御するようになっている。
【００４９】
また、駆動制御手段９１は、根巻き縫い終了後であって、縫い糸１１を切断するためにタング６６によって布地１２を下降位置へ移動させる際、アーム開閉エアシリンダ用電磁弁３６ｆｅ、３６ｒｅの双方の空気を排出させる制御を行うことにより、ボタン挟持機構１６のコイルばね５８とともにボタン挟持部２５を挟持位置に位置させたまま、ボタン挟持部２５によるボタン１３の挟持力を、根糸を介してボタン１３が下方に引かれることによりボタン１３がボタン挟持部２５から離脱可能な程度に低減させるボタン挟持力低減手段として作用するようになっている。これにより、ボタン１３は、両ボタン挟持部２５に弱い力を持って保持されつつ、図１０に示すように、根糸に引っ張られて両ボタン挟持部２５から離脱し、垂直状態から水平状態の方向に回動しながら針板５１上に落下することとなる。
【００５０】
さらに、駆動制御手段９１は、例えば、ボタン前後動モータ４５、ボタン上下動モータ４７、ボタン左右動モータ４９、布地前後送りモータ９７に接続され、ボタン挟持機構１６の前後動機構、左右動機構、上下動機構および布地前後動機構を制御するとともに、タング回動シリンダ用電磁弁７５ｅに接続されてタング回動機構７３を制御するようになっている。その他、駆動制御手段９１は、縫製における各種指示が入力される入力装置９５や、縫製開始を指示するために用いられる操作ペダル９６、その他根巻きボタン付けミシン１の各駆動部等に接続されている。
【００５１】
続いて、本実施形態の作用について説明する。
【００５２】
図１１に示すように、まず、ボタン１３が水平状態となるように両ボタン挟持部２５の間にボタン１３をセットした後（ＳＴ１）、タング６６の先端部において布地１２を折るようにしてセットし、タング６６の先端部がボタン付け縫いを行う縫い位置に位置するとともに下降位置に位置するように、タング６６を移動させる（ＳＴ２）。
【００５３】
続いて、駆動制御手段９１は、ボタン１３がセットされ、根巻きボタン付けミシン１の各部を駆動するための操作ペダル９６がオンになっていると判断されると（ＳＴ３においてＹｅｓ）、タング回動機構７３を駆動してタング６６の先端をタングストッパ７１に当接させた状態を保持させるとともに、針棒機構５を駆動して針棒３を介して縫い針２を上下動させながら、ルーパーとの協働により所定の針数だけ縫い糸１１を布地１２に貫通させずに布地１２の内部を通過させるすくい縫いを行う。これにより、根巻きボタン付けミシン１は、ボタン１３の穴と布地１２との間に所定の長さの根糸を施して、ボタン１３を布地１２に縫いつけるボタン付け縫いを行う（ＳＴ４）。ここで、本実施形態に係る根巻きボタン付けミシン１は、駆動制御手段９１によって所定の針数毎にボタン１３が前後左右方向に移動するようにボタン挟持機構１６を駆動することにより、布地１２における縫い位置が同一となるボタン付け縫いを行うことができる。
【００５４】
次に、駆動制御手段９１は、針棒３が所定の針数上下動したことを判断すると（ＳＴ５においてＹｅｓ）、針棒機構５における針棒３の上下動の駆動を停止し（ＳＴ６）、ボタン回動機構を駆動して両ボタン挟持部２５によってボタン１３を９０度回動させて垂直状態に保持するとともに（ＳＴ７）、タング上下動機構８３を駆動してタング６６を上昇させることにより布地１２を上昇位置に移動させる（ＳＴ８）。
【００５５】
この状態で、駆動制御手段９１は、針棒機構５を駆動して針棒３を介して縫い針２を上下動および針振りさせることにより、ルーパーとの協働により所定の針数だけ根糸の周りに縫い糸１１を巻き付ける根巻き縫いを行う（ＳＴ９）。
【００５６】
さらに、駆動制御手段９１は、針棒３が所定の針数上下動および針振りしたことを判断すると（ＳＴ１０においてＹｅｓ）、ボタン挟持機構１６の一対のコイルばね５８と協働して両ボタン挟持部２５を挟持位置に位置させたまま、両ボタン挟持部２５によるボタン１３の挟持力を根糸を介してボタン１３が下方に引かれることによりボタン１３が両ボタン挟持部２５から離脱可能な程度に低減させるボタン挟持力低減手段としての動作を行う（ＳＴ１１）。
【００５７】
ここで、ボタン挟持力低減手段の動作について説明する。上述のように復動式であるアーム開閉エアシリンダ３６は、シリンダ内の第１領域３６ｆと第２領域３６ｒとに空気を流入および排出して出力軸３６ａの伸張と収縮とを制御しているので、ボタン挟持部２５を挟持位置に位置させ、ボタン１３が保持されたステップ１０以前の状態では、第１領域３６ｆの空気が排出され第２領域３６ｒに空気が充満されて出力軸３６ａが伸張状態にある。そして、駆動制御手段９１は、ＳＴ１０においてＹｅｓであると判断し、アーム開閉エアシリンダ用電磁弁３６ｒｅを制御して第２領域３６ｒの空気を排出させる。その結果、アーム開閉エアシリンダ３６の両領域３６ｆ、３６ｒの空気が排出された状態となる。すると、両ボタン保持アーム２６は、一対のコイルばね２８によって互いに常時近接する方向に付勢されているので、ボタン挟持部２５を挟持位置に位置させたままにすることができる。そして、このコイルばね２８の付勢によりボタン１３に加えられる挟持力が、根糸１５を介してボタン１３が下方に引かれることにより、ボタン１３が両ボタン挟持部２５から離脱可能な程度に予め設定されているので、ボタン挟持部２５を挟持位置に位置させたまま、両ボタン挟持部２５によるボタン１３の挟持力を根糸１５を介してボタン１３が下方に引かれることにより、ボタン１３が両ボタン挟持部２５から離脱可能な程度に低減させることが可能となる。
【００５８】
この状態で、駆動制御手段９１は、タング上下動機構８３を駆動させて、タング６６を下降させることにより布地１２を下降位置に移動させる（ＳＴ１２）。図１０に示すように、この布地１２の下降位置への移動により、根糸を介してボタン１３が下方に引かれ、ボタン１３が両ボタン挟持部２５から離脱し、垂直状態から水平状態の方向に回動しながら針板５１上に落下する。
【００５９】
そして、駆動制御手段９１は、布地１２が下降位置に移動したことを判断した後、糸切り機構５３を駆動して両メス５６、５７により、針孔５２を介して針板５１の下方に延在する縫い糸１１を挟んで両メス５６、５７の切断刃５６ａ、５７ａにより切断する（ＳＴ１３）。
【００６０】
このように、本実施形態によれば、根巻き縫い終了後であって、布地１２が下降位置に移動する際に、両ボタン挟持部２５を挟持位置に位置させたまま、両ボタン挟持部２５によるボタン１３の挟持力を、根糸を介してボタン１３が下方に引かれることによりボタン１３が両ボタン挟持部２５から離脱な可能な程度に低減させる。この状態で、布地１２を下降位置に移動させると、根糸を介してボタン１３が下方に引かれるので、ボタン１３は両ボタン挟持部２５から離脱するとともに、垂直状態から水平状態の方向に回動しながら針板５１上に落下することとなる。このため、ボタン１３が針孔５２に嵌ってしまうのを防止することができる。また、両ボタン挟持部２５によりボタン１３を解放する前にタング６６およびタングストッパ７１を下降させるので、ボタン１３がタングストッパ７１と針板５１との間に挟まってしまうのを防止することができる。
【００６１】
したがって、根巻き縫い終了後であって糸切りを行う前に、ボタン１３が針孔５２に嵌ったりタングストッパ７１と針板５１との間に挟まってしまうのを確実に防止することができるので、ボタン１３が損傷してしまうのを防止することができる。またこれにより、根巻き縫いに用いられた縫い糸１１が糸切り機構５３の切断位置からずれてしまうのを防止することができるので、両メス５６、５７の切断刃５６ａ５７ａによって縫い糸１１を挟んで確実に切断することができ、縫い糸１１の切断不良の発生を防止することができる。さらに、根巻き縫い終了後であって糸切りを行う前に、ボタン１３の挟持力を、根糸を介してボタン１３が下方に引かれることによりボタン１３が両ボタン挟持部２５から離脱な可能な程度に低減させているので、ボタン１３の穴と布地１２との間に施された根糸が過度に突っ張ってしまうことを防止することができる。これにより、ボタン１３が縫いつけられた布地１２が損傷してしまうことを防止することができる。
【００６２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００６３】
例えば、上記実施の形態では、一対のコイルばね２８と駆動制御手段９１とにより、挟持力低減手段を構成しているが、アーム開閉エアシリンダ３６に代えてソレノイドを使用するとともに、駆動制御手段９１が布地１２の下方位置への移動の際にこのソレノイドに流れる電流を、ボタン挟持部２５を挟持位置に位置させたまま、両ボタン挟持部２５によるボタン１３の挟持力を根糸１５を介してボタン１３が下方に引かれることによりボタン１３が両ボタン挟持部２５から離脱可能な程度に低減させることにより、ボタン挟持部２５による挟持力を低減させるようにして、挟持力低減手段を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る根巻きボタン付けミシンの一実施形態を示す概略構成図
【図２】図１の根巻きボタン付けミシンを示す斜視図
【図３】図２の根巻きボタン付けミシンのボタン挟持機構を示す側面図
【図４】図３のボタン挟持機構を示す底面図
【図５】（ａ）は、図３のボタン挟持機構のボタン開閉動作を示す概略平面図、（ｂ）は、図３のボタン挟持機構のボタン開閉動作を示す概略底面図
【図６】図２の根巻きボタン付けミシンの糸切り機構を示す平面図
【図７】図６の糸切り機構における両メスが噛み合った状態を示す平面図
【図８】図２の根巻きボタン付けミシンの布保持機構を示す斜視図
【図９】（ａ）は、図８の布保持機構におけるタングが上昇した場合を示す側面図、（ｂ）は、図８の布保持機構におけるタングが下降した場合を示す側面図
【図１０】図１の根巻きボタン付けミシンにおけるボタンの動きを示す説明図
【図１１】本発明に係る根巻きボタン付けミシンによる動作を示すフローチャート
【図１２】（ａ）従来の根巻きボタン付けミシンの一例におけるボタンの動きを示す説明図、（ｂ）従来の根巻きボタン付けミシンの他の例におけるボタンの動きを示す説明図
【符号の説明】
【００６５】
１  根巻きボタン付けミシン
２  縫い針
３  針棒
５  針棒機構
９  フレーム
１０  ベッド部
１１  縫い糸
１２  布地
１３  ボタン
１５  根糸
１６  ボタン挟持機構
２５  ボタン挟持部
２６  ボタン挟持アーム
３６  アーム開閉エアシリンダ
４２  ボタン回動シリンダ
５１  針板
５２  針孔
５３  糸切り機構
６６  タング
６７  布保持機構
６８  支持台
７３  タング回動機構
７５  タング回動シリンダ
７９  タング上下動シリンダ
８３  タング上下動機構
９１  駆動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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