(57)【要約】【課題】本体制御部からの指示信号を確実に読み取りできるとともに、電気的な問題が生じないことにより使い勝手を向上した電気掃除機を提供する。【解決手段】管部制御部28が起動していない状態で、モータ21の動作を指示する指示情報を示す指示信号を備えた命令信号の最初の信号を、管部制御部28を起動させる起動信号とする。管部制御部28を確実に起動させた状態で指示信号を読み取りできる。管部制御部28を動作させない状態では管部制御部28側に電力を供給しなくてよいため、電気的な問題が生じず使い勝手が向上する。【選択図】図１
2008289803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
この掃除機本体からの電力により駆動する駆動部を備え、前記電動送風機の吸込側に連通して前記掃除機本体に着脱可能な管部と、
前記掃除機本体に設けられ、前記管部に供給する電圧を制御することで前記駆動部の動作を指示する指示情報を示す指示信号を備えた命令信号を出力する本体制御部と、
前記管部に設けられ、前記本体制御部により制御された電圧が給電されることで動作して前記本体制御部からの命令信号の指示信号に基づいて前記駆動部の駆動を制御する管部制御部とを具備し、
前記本体制御部は、前記管部制御部が起動していない状態で、命令信号の最初の信号を、前記管部制御部を起動させる起動信号とする
ことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
本体制御部から管部制御部へと出力する起動信号は、指示信号よりもオンデューティが大きい
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
掃除機本体の電源の電圧を検出する電圧検出部を具備し、
本体制御部は、前記電圧検出部により検出した電圧が予め設定された所定値よりも低いとき、前記管部制御部へと出力する起動信号のオンデューティを大きくする
ことを特徴とした請求項１または２記載の電気掃除機。
【請求項４】
本体制御部は、管部制御部が起動している場合には、指示信号のみを命令信号として前記管部制御部に出力する
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部を有し掃除機本体に着脱可能な管部を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通し集塵袋である紙パックを収容する集塵室が設けられているとともに、この集塵室に連通して本体吸込口が設けられている。この本体吸込口には、管部を構成するホース体、延長管および床ブラシが順次連通接続されている。また、掃除機本体内には、電動送風機の駆動を制御する本体制御部が設けられている。さらに、管部の一部であるホース体の手元操作部には、集塵室に捕集された塵埃量などを表示する表示手段を有する管部制御部が設けられている。また、ホース体の内部には、掃除機本体側と管部制御部とを電気的に接続する電源線が螺旋状に配設されている。そして、本体制御部は、検出した塵埃量に対応して電源電圧を制御することで、指示情報を示す指示信号を含む信号列を管部制御部へと、電源線を介して出力し、管部制御部は、制御された電源電圧を検出して、その検出結果を表示手段などに出力し、この表示手段が本体側から出力された情報を表示したり報知したりする（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１０４２２６号公報(第５頁、図５)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の電気掃除機では、本体制御部から管部制御部へと信号列を出力した際に、管部制御部によりこの信号列に含まれる指示信号を読み取るために、この読み取りの前に管部制御部を起動させておかなければならない。そのため、例えば管部制御部に電圧を常時供給して管部制御部を常に動作させた状態としておくことなどが考えられる。
【０００４】
しかしながら、このような構成とすると、管部制御部側を駆動しない状態では電力が無駄となるだけでなく、管部の一部を取り外して掃除をしたり、管部を掃除機本体から取り外して紙パックを廃棄したりする際に、電源線の接続部などが露出し、露出した電源線などに例えば短絡(ショート)などの電気的な問題が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、本体制御部からの指示信号を確実に読み取りできるとともに、電気的な問題が生じないことにより使い勝手を向上した電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、掃除機本体からの電力により駆動する駆動部を備え、電動送風機の吸込側に連通して掃除機本体に着脱可能な管部と、掃除機本体に設けられ、管部に供給する電圧を制御することで駆動部の動作を指示する指示情報を示す指示信号を備えた命令信号を出力する本体制御部と、管部に設けられ、本体制御部により制御された電圧が給電されることで動作して本体制御部からの命令信号の指示信号に基づいて駆動部の駆動を制御する管部制御部とを具備し、本体制御部は、管部制御部が起動していない状態で、命令信号の最初の信号を、管部制御部を起動させる起動信号とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、管部制御部が起動していない状態で、駆動部の動作を指示する指示情報を示す指示信号を備えた命令信号の最初の信号を、管部制御部を起動させる起動信号とすることで、管部制御部を確実に起動させた状態で指示信号を読み取りできるとともに、管部制御部を動作させない状態では管部制御部側に電力を供給しなくてよいため、電気的な問題が生じず使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。
【０００９】
図２において、１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、内部に収容された電動送風機２の駆動により生じる吸気風とともに吸い込んだ塵埃を、着脱可能な集塵部Ｄにて集塵する。
【００１０】
また、この掃除機本体１には、外部から空気を吸引する本体吸込口３が開口されている。この本体吸込口３には、可撓性を有し湾曲可能な細長略円筒状のホース体４が連通接続されている。このホース体４の先端には、電動送風機２の動作モードなどが選択可能な手元操作部５が設けられている。この手元操作部５には、掃除する際に作業者が把持する把持部６が基端側に向けて突設され、この把持部６には、掃除機本体１内の電動送風機２などを所定の動作モードに設定する複数の操作ボタンである設定ボタン７が設けられている。
【００１１】
さらに、この手元操作部５の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管８が着脱可能に連通接続されている。またさらに、この延長管８の先端には、被掃除面としての床面上の塵埃を吸い込む吸込口体としての床ブラシ９が着脱可能に連通接続されている。そして、これら床ブラシ９、延長管８およびホース体４などにより、管部10が構成されている。
【００１２】
掃除機本体１には、電動送風機２などの駆動を制御するマイクロコンピュータである本体制御部13を実装した本体回路基板14(図１)が組み込まれている。また、この掃除機本体１には、本体回路基板14などに対して、電源コード15から交流電源である商用交流電源Ｅが供給される。
【００１３】
ホース体４内には、商用交流電源Ｅと床ブラシ９側とを接続するための一対の電力線16(図１)と、手元操作部５と掃除機本体１側とを接続する信号線17(図１)とが設けられ、電力線16の一方が、信号線17とともに信号線として共用されている。そして、これら電力線16と信号線17とは、ホース体４の一端から他端に亘って連続して配設されている。
【００１４】
設定ボタン７は、電動送風機２と、床ブラシ９に設けられた駆動部としてのモータ21(図３)をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択することができるように構成され、ここでは、例えば電動送風機２の停止設定用の設定ボタン7a、電動送風機２の強入力／弱入力の運転設定用の設定ボタン7b、および、モータ21の正転／反転／停止の運転設定用の設定ボタン7cが順次設けられている。
【００１５】
延長管８内には、一対の電力線23(図１)が設けられ、これら電力線23はホース体４に設けられた電力線16と接続されている。
【００１６】
床ブラシ９は、図３に示すように、床面上の塵埃を吸い込む吸込口25を備えている。また、この床ブラシ９内には、上記モータ21が配設されており、このモータ21の回転が、吸込口25に回転自在に設けられた回転清掃体26へと、動力伝達機構27により伝達されるように構成されている。さらに、床ブラシ９の底面部には、モータ21の安全スイッチとして機能する掃除面スイッチＳが配設されている。そして、床ブラシ９内には、モータ21の動作を制御するマイクロコンピュータである管部制御部28(図１)を実装した管部回路基板である吸込口体回路基板29が組み込まれている。
【００１７】
次に、電気掃除機の内部構成を説明する。
【００１８】
図１に示すように、本体回路基板14は、制御信号により駆動されるトライアックなどの制御素子である双方向性サイリスタ31と、電流ヒューズ32とが、電動送風機２の一部を構成し交流電源で駆動される整流子モータ33と直列に接続されている。
【００１９】
ここで、整流子モータ33は、例えば図示しないブラシと、このブラシに摺動する整流子を備えた電機子33aと界磁巻線33b，33cとから構成されるユニバーサルモータであり、電機子33aの回転軸に接続され電動送風機２の一部を構成するファン35を回転させるように構成されている。
【００２０】
ファン35は、整流子モータ33の回転軸に接続された遠心型ファンであり、整流子モータ33によりファン35が回転することにより発生する負圧によって、塵埃を含んだ空気が床ブラシ９から延長管８、ホース体４を介して掃除機本体１に吸い込まれるように構成されている。
【００２１】
また、整流子モータ33には、印加する商用交流電源Ｅの電圧のゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出部36が接続されている。
【００２２】
また、本体制御部13は、主に、手元操作部５に接続された信号線17と接続され手元操作部５からの指示信号が入力されるＩ／Ｏ部41、中央処理部42、メモリ43、および、タイマ44などから構成され、ゼロクロス検出部36により検出した商用交流電源Ｅのゼロクロスタイミングから周波数、手元操作部５からの指示信号などを読み取るとともに、双方向性サイリスタ31、および、電力線16に接続されたトライアックなどの制御素子である双方向性サイリスタ39の制御端子に制御信号を出力するように構成されている。
【００２３】
なお、本体制御部13の手元操作部５からの指示信号の読み取りは、手元操作部５の各設定ボタン7a〜7cに直列に接続され互いに異なる抵抗値を有する抵抗部品45a〜45cを備えた電圧可変回路45により、商用交流電源Ｅに接続された本体電源部46の出力電圧の分圧値を設定ボタン７の操作状態に応じて変化させ、この変動する分圧値を周期的に読み取ることでなされる。
【００２４】
メモリ43は、中央処理部42が実行する制御プログラムおよび必要な定数などのデータが予め記憶されているとともに、中央処理部42の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。
【００２５】
さらに、本体制御部13には、電動送風機２に流れる電流を検出する電流検出部47の出力が入力される。そして、本体制御部13は、電流検出部47の出力に応じて掃除機本体１に設けられた出力部である図示しない報知部を動作させることで、集塵部Ｄの集塵量に関する情報を使用者に報知するように構成されている。
【００２６】
また、Ｉ／Ｏ部41には、商用交流電源Ｅの電圧を検出する電圧検出部49が電気的に接続され、この電圧検出部49によりＩ／Ｏ部41にその電圧情報が入力されるように構成されている。
【００２７】
一方、吸込口体回路基板29は、商用交流電源Ｅに、本体制御部13により制御信号の出力タイミングを制御される双方向性サイリスタ39を介して管部電源部である吸込口体電源部51が接続されている。
【００２８】
吸込口体電源部51は、電力線23に接続される整流部51a、降圧部51bおよび定電圧部51cなどから構成されている。整流部51aは、例えば４つのダイオードから構成されたダイオードブリッジであり、定電圧部51cは、例えば電解コンデンサから構成されている。
【００２９】
また、整流部51aの出力側には、トランジスタなどの例えば４つのスイッチング素子53a〜53dから構成されるブリッジ回路53が接続され、さらに、このブリッジ回路53にモータ21が接続されている。また、吸込口体電源部51は、吸込口体回路基板29の電源としても機能する。
【００３０】
そして、管部制御部28は、主に、図示しないＩ／Ｏ部、中央処理部55、メモリ56、およびタイマ57から構成される。メモリ56は、モータ21の動作に係る制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶されている。
【００３１】
また、管部制御部28には、電源検出部61、吸込口体電源部51の電圧が閾値電圧Ｖthを越えたときに管部制御部28を動作させるリセットＩＣを使った回路などであるリセット部62、および、本体制御部13から出力された指示情報に対して動作するＬＥＤなどの表示素子63がそれぞれ接続される。
【００３２】
さらに、管部制御部28には、電源検出部61から掃除機本体１より吸込口体電源部51に供給される電圧の波形情報、換言すれば位相情報が入力される。そして、管部制御部28は、この入力された波形情報に応じて、ブリッジ回路53の各スイッチング素子53a〜53dへオン、オフの制御信号を出力して、モータ21の回転速度や回転方向を制御する。例えば、管部制御部28が、スイッチング素子53a，53dをオンさせた場合は、掃除面に対して床ブラシ９が前方向に進むように回転(正転)し、逆に、スイッチング素子53b，53cをオンさせた場合は、床面に対して床ブラシ９が後方向に進むように回転(反転)するように構成されている。
【００３３】
次に、上記一実施の形態の動作を、図４ないし図６も参照しながら説明する。
【００３４】
手元操作部５の設定ボタン７が操作されると、この操作に基づいた指示信号が本体制御部13に入力される。電動送風機２を動作させる旨の信号である場合には、本体制御部13から双方向性サイリスタ31の制御端子に制御信号が供給され、電動送風機２が駆動される。このとき、本体制御部13は、位相制御により電動送風機２の入力を可変させる。
【００３５】
次に、設定ボタン７によりモータ21を動作させる旨の指示信号が本体制御部13に入力された場合には、商用交流電源Ｅの電源電圧からゼロクロス検出部36を介して生成されるゼロクロス波形を基に制御パルスを生成し、この結果、電力線16，16間あるいは電力線23，23間に電力線間電圧波形を生じさせ、この電圧波形を変換して管部制御部28が位相情報を検出する。
【００３６】
具体的に、例えば、管部制御部28が動作していない状態でモータ21を正転動作させる旨の信号が本体制御部13に入力されると、本体制御部13は、時間T1までの間に本体制御部13から床ブラシ９に出力する指示情報を決定する。この指示情報は、例えば手元操作部５の設定ボタン７操作によるモータ21の正転・反転・停止指示や、集塵部Ｄが塵埃でいっぱいになった旨などの管部制御部28に出力すべき情報が含まれる。
【００３７】
ここで、床ブラシ９に出力する指示情報は、異なる位相情報を有する制御パルスを組み合せた指示信号により構成する。例えば、図４(c)において、制御パルスP2，P3は位相情報t1を、制御パルスP4，P5は位相情報t2を、それぞれ有している。
【００３８】
次いで、時間T1までに指示情報が決定すると、本体制御部13は、図４(b)に示すゼロクロス波形を基に信号を出力、すなわち、双方向性サイリスタ39の制御端子に加える電圧を制御して交流電源波形を位相制御する。双方向性サイリスタ39は、電源電圧が反転するまで導通するので、位相制御により電力線16，16間あるいは電力線23，23間には、図４(d)に示す電力線間電圧が発生する。
【００３９】
ここで、本体制御部13が出力する最初の信号である制御パルスP1は、管部制御部28が起動していない状態で、この管部制御部28の起動信号となるもので、そのオン時間Ｔが長くなる(導通期間が長くなる)ように設定され、ここでは、信号を構成する他の制御パルスP2〜P5までのどの制御パルスよりもオン時間が長くなるように設定されている。
【００４０】
起動信号である制御パルスP1を出力したら、本体制御部13は、次の半周期から指示信号を出力する。すなわち、本体制御部13からは、これら起動信号および指示信号を含む命令信号が出力される。本実施の形態では、例えば４種類の情報を指示情報として管部制御部28に出力する場合について述べる。この４種類の情報とは、ここでは、例えば設定ボタン７の操作によるモータ21の正転・反転・停止の指示や、集塵部Ｄが塵埃でいっぱいになったという４つの情報である。
【００４１】
これらの情報を管部制御部28に出力する場合に信号を組み合せる。ここでは、４種類の指示情報を構成するために、２つの信号を組み合せ、これら２つの信号を時分割で出力するように構成する。
【００４２】
すなわち、図４(c)に示すように、位相情報t1を有する制御パルスP2，P3を最初に、連続して位相情報t2を有する制御パルスP4，P5を２度目に、それぞれ出力することにより、１つの指示情報を表す。すなわち、２つの異なる位相情報を有する制御パルスを異なる組み合わせおよび異なる順序で出力することで、合計４つの指示情報を表すことが可能となる。
【００４３】
また、ここでは、商用交流電源Ｅの１周期(周波数５０Ｈｚの場合２０ｍｓ)を信号の出力切り換え周期(位相情報の変更周期)として設定している。このため、１周期に２度同じ位相情報の制御パルスを出力して、電源電圧半周期ごとの指示情報のばらつきを抑制している。
【００４４】
モータ21を動作させる旨の指示情報である場合には、本体制御部13は、制御パルスP5まで出力したら、制御パルスP6以降はフルデューティ、すなわちオフ時間をゼロにして常にＨｉｇｈ状態を維持する。床ブラシ９には負荷の大きなモータ21が搭載されているので、モータ21を駆動するにはＨｉｇｈ状態の維持が妥当だからである。
【００４５】
なお、双方向性サイリスタ39は、電源電圧が反転するまで導通するので、本実施の形態では図４(c)のように決まったオン時間T2を有する制御パルスを出力しているが、この制御パルスは、電源電圧の極性が変わるゼロクロスポイントより手前の近傍まで出力することも可能である。特に、複数の指示情報を伝達したい場合、各信号を確実に伝達しなければならないので、ゼロクロスポイント近傍までオン時間を継続することにより、ノイズで双方向性サイリスタがオフしてしまうことがないようにして信号としての質を高めることができる。
【００４６】
ここで、ゼロクロスポイントではなくその手間の近傍までとしているのは、ゼロクロスポイントまでを制御パルスのオン時間として設定すると、ゼロクロスポイント検出部36の検出のばらつきなどの要因により、ゼロクロスポイント後まで制御パルスがオンされて指示信号を出力したいにも拘らずフルデューティ、すなわちＨｉｇｈ状態になってしまう可能性もあるからである。
【００４７】
また、ここでは、各指示信号の制御パルスのオフ時間は概ね０〜７ｍｓ程度の範囲に設定する。すなわち、指示信号のオンデューティを３０％〜１００％に設定する。本実施の形態では、電力線16，16間あるいは電力線23，23間に現れる電力線間電圧波形を指示信号として利用するとともに、床ブラシ９のモータ21の電源としても利用しているため、デューティが小さいとモータ21の電源としての機能に悪影響を与えるためである。
【００４８】
次に、制御パルスP1〜P6を管部10の電力線16，16および電力線23，23にて伝達し、床ブラシ９に設けた管部制御部28においてこれらを検出する。
【００４９】
床ブラシ９では、制御パルスP1〜P6により生じる図４(d)に示す電力線間電圧から吸込口体電源部51の電圧を生成し、これを管部制御部28の電源としている。ここで、図４(d)に示す電力線間電圧から、図５(a)に示すように吸込口体電源部51の電圧が生成され始めると、時間Taから吸込口体電源部51の電圧が上昇し始める。この電圧は、時間Tcにかけて、例えば５Ｖまで上昇するが、途中(時間Tb)で閾値電圧Ｖth、例えば４．２Ｖを通過する。この結果、リセット部62により管部制御部28は動作される。そして、管部制御部28は、図５(b)に示すように、閾値電圧である４．２Ｖよりも吸込口体電源部51の電圧が低い状態ではオフ状態にあり、高い場合にはオン状態にある。
【００５０】
本実施の形態では、制御パルスP1のオン時間を制御パルスP2〜P5までのどの制御パルスよりも長く設定しているので、時間Tb以降、すなわち管部制御部28がオン状態である期間が充分に得られる。このため、仮に商用交流電源Ｅの電圧が低下したとしても、指示信号を受信する前に、管部制御部28を確実にオン状態にすることができる。そして電源オン状態になった後、管部制御部28は、ここでは図４(e)に示すように連続して出力される位相情報t1を２回、位相情報t2を２回検出して指示情報を検出する。このとき、例えば２回読み取った位相情報t1の時間の平均を求め、この平均値を位相情報t1の代表値にするなどの処理として、電源電圧半周期毎の指示情報のばらつきを抑制してもよい。当然、指示信号を２度だけではなく、さらに多数回検出するようにして、この多数の指示信号の位相情報を処理することも可能である。この場合、本体制御部13から出力する指示信号の数も変更する必要がある。
【００５１】
一方、例えばモータ21を上記のように正転させた状態から反転動作させる旨の信号が本体制御部13に入力されると、本体制御部13は、図６に示すように、時間T3までの間に本体制御部13から床ブラシ９に出力する指示情報を決定し、本体制御部13が図６(b)に示すゼロクロス波形を基に信号を出力、すなわち、双方向性サイリスタ39に加える電圧を位相制御する。このとき、管部制御部28の電源は既にオン状態になっているため、出力される命令信号には、指示情報のみが含まれていればよい。ここでは、例えば、制御パルスP7，P8を介して位相情報t2を２回出力するとともに、制御パルスt9，t10を介して位相情報t1を２回出力した後、制御パルスP11以降はフルデューティ、すなわちオフ時間をゼロにして常にＨｉｇｈ状態を維持する。この結果、これら位相制御により電力線16，16間あるいは電力線23，23間に発生した図６(d)に示す電力線間電圧を変換することで、図６(e)に示す位相情報を管部制御部28で読み取る。
【００５２】
そして、管部制御部28は、読み取った指示情報により、本体制御部13から４種類のうちどの指示情報が出力されてきたのか、すなわち、設定ボタン７の操作によるモータ21の正転指示なのか反転指示なのか停止指示なのか、または集塵部Ｄが塵埃でいっぱいなので表示素子63を点滅させるのかなどを認識し、この認識に基づきモータ21や表示素子63を制御する。
【００５３】
なお、モータ21および表示素子63の両方を停止させる際には、管部制御部28への電源の供給を停止する。
【００５４】
このように、上記一実施の形態の電気掃除機によれば、管部制御部28が起動していない状態で、モータ21の動作を指示する指示情報を示す指示信号を備えた命令信号の最初の信号を、管部制御部28を起動させる信号とすることで、管部制御部28を確実に起動させた状態で指示信号を読み取りできるとともに、管部制御部28を動作させない状態では管部制御部28側に電力を供給しなくてよいため、例えば管部10の手元操作部５から延長管８を取り外したり、延長管８の先端から床ブラシ９を取り外したりして使用する際などでも、この取り外した部分で露出した電力線16，16間あるいは電力線23，23間の短絡(ショート)などの電気的な問題が発生することがないなど、使い勝手が向上する。
【００５５】
すなわち、電気掃除機においては、例えば狭い場所を掃除する際などには、床ブラシ９を延長管８から取り外して使用することがあり、また、卓上などを掃除する際などには、延長管８を手元操作部５から取り外して使用することがあり、これら使用状態では、各接続部に配設された電力線16，16あるいは電力線23，23の接続用の端子が外部に露出することがある。このため、管部制御部28を起動させてモータ21への指示信号を読み取る必要があるときにだけ、この管部制御部28へと起動信号として電圧を送ることで、動作部が動作していない場合は電力線16，16間、あるいは電力線23，23間に電位差が生じることを防止し、床ブラシ９などを取り外して使用している状態で、露出している電力線16，16あるいは電力線23，23などの短絡などによる本体回路基板14上に設けられる素子の破損などを確実に防止できる。
【００５６】
また、本体制御部13は、起動信号のオンデューティすなわち制御パルスP1のオン時間を、指示信号のオンデューティすなわちその他の制御パルスP2〜P5のオン時間に比べて長く設定するので、管部制御部28を確実に起動することができ、適切な時間内で指示情報を伝達することが可能である。適切な時間内で指示情報を伝達できるので、掃除機使用者が設定ボタン７の操作からモータ21や表示素子63の動作の反応が鈍いと感じることを抑制できる。
【００５７】
このため、管部制御部28を起動できないことによる読み取り不具合を回避することができ、本体制御部13から何度も指示信号を出力する必要性はなくなるため、適切な時間内で指示情報を管部制御部28へと伝達することが可能である。
【００５８】
また、制御パルスP1により管部制御部28を確実に起動し、管部制御部28は位相情報を検出するための時間待ちができ、この時間待ちを位相情報の検出タイミング開始時間として設定できるため、検出の基準を設けることができることから、管部制御部28の認識処理がしやすくなる。
【００５９】
さらに、本体制御部13は、管部制御部28に出力する制御パルスを少なくとも複数として、これら複数の制御パルスの組み合せにより指示情報を生成して出力するようにしたので、多くの指示情報を本体制御部13から管部制御部28に伝達することを可能にする。例えば各信号の制御パルスのオフ時間を０〜７ｍｓの範囲で設定すれば、電源周波数５０Ｈｚ下において３つ程度の信号を構成することが可能であり、これら３つの信号を組み合せて指示情報を構成するようにすれば、上記４通りの指示情報伝達だけではなく、数１０通りの指示情報を伝達することも可能となる。
【００６０】
そして、このように数１０通りの指示情報を伝達することができれば、モータ21や表示素子63の制御だけではなく、例えば手元操作部５に設けた圧電素子あるいは振動モータなどに指示情報を出力して振動による掃除機のインターフェースを構成したり、手元操作部５に音声ＩＣを組み込み、使用者により近い場所である手元操作部５から、音声により掃除機本体１の情報を出力したりすることも可能となる。
【００６１】
また、管部制御部28が起動している状態では、本体制御部13が指示信号のみを命令信号として管部制御部28へと出力することで、管部制御部28により指示信号を早く読み取らせて、管部制御部28側での反応を早めることができる。
【００６２】
なお、上記一実施の形態において、電圧検出部49で検出した商用交流電源Ｅの電圧情報に従い、本体制御部13は制御パルスP1のオン時間を調整して出力することもできる。この場合、電圧が高い場合は制御パルスP2〜P5と同じように出力し、例えば商用交流電源Ｅの電圧が予め設定された所定の電圧、例えば８５Ｖ未満になった場合のみ、起動信号のオンデューティすなわち制御パルスP1のオン時間を他の制御パルスP2〜P5までのどの制御パルスよりも長くなるよう設定することで、管部制御部28を確実にオン状態に起動させることができる。
【００６３】
また、本体制御部13の制御や管部制御部28の読み取りを簡単にするために、管部制御部28が既に起動されている場合でも、起動用の制御パルスP1を含む命令信号を出力してもよい。
【００６４】
さらに、駆動部としては、モータ21以外でも、表示素子63あるいは音声手段、電力駆動する任意のものとすることができるだけでなく、床ブラシ９以外でも、例えば手元操作部５など、管部10中の任意の位置に設けてもよい。
【００６５】
しかも、上記実施の形態においては、掃除機本体１から床ブラシ９に位相制御された交流電圧を供給するものについて説明したが、直流電圧を供給するようにしたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態の電気掃除機を示す回路図である。
【図２】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図３】同上電気掃除機の管部の一部を示す平面図である。
【図４】同上電気掃除機の駆動部を正転動作させる際のタイミングチャートである。
【図５】管部制御部側に図４(e)の波形が現れる状況の立ち上り側の拡大図である。
【図６】同上電気掃除機の駆動部を反転動作させる際のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１    掃除機本体
２    電動送風機
10    管部
13    本体制御部
21    駆動部としてのモータ
28    管部制御部
49    電圧検出部
【図１】
2008289803.tif 000003
【図２】
2008289803.tif 000004
【図３】
2008289803.tif 000005
【図４】
2008289803.tif 000006
【図５】
2008289803.tif 000007
【図６】
2008289803.tif 000008