(57)【要約】【課題】駆動モードを切り換える際の動作のタイムラグを軽減できる撮像システムを提供する。【解決手段】本発明の第１側面に係る撮像システムは、基準クロック信号を受けて、複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じた駆動信号を生成するタイミング生成部と、前記タイミング生成部から受けた前記駆動信号によって駆動される被駆動部とを備え、前記タイミング生成部は、前記基準クロック信号を受けて、前記基準クロック信号に対して特定の位相関係にあるクロック信号を出力する位相同期回路と、前記位相同期回路が出力したクロック信号を受けて、前記複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じたクロック信号を、生成して、信号線を介して出力する周波数変更部と、前記周波数変更部が出力したクロック信号に基づいて、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部とを含むことを特徴とする。【選択図】図４
2008219651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準クロック信号を受けて、複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じた駆動信号を生成するタイミング生成部と、
前記タイミング生成部から受けた前記駆動信号によって駆動される被駆動部と、
を備え、
前記タイミング生成部は、
前記基準クロック信号を受けて、前記基準クロック信号に対して特定の位相関係にあるクロック信号を出力する位相同期回路と、
前記位相同期回路が出力したクロック信号を受けて、前記複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じたクロック信号を、生成して、信号線を介して出力する周波数変更部と、
前記周波数変更部が出力したクロック信号に基づいて、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を含む
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記周波数変更部は、
前記位相同期回路が出力したクロック信号を受けて、前記複数の駆動モードに対応した複数のクロック信号を生成する生成部と、
前記生成部が生成した複数のクロック信号のいずれかを、選択された駆動モードに応じて選択して、前記信号線へ出力する選択部と、
前記選択部が選択するクロック信号を変更する前に、前記信号線の信号レベルの固定を開始し、前記選択部が選択するクロック信号を変更した後に、前記信号線の信号レベルの固定を解除するマスク部と、
を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記マスク部は、前記選択部が選択するクロック信号を変更する前に、前記選択部が選択するクロック信号の信号レベルが第１のレベルから第２のレベルに遷移するタイミングで、前記信号線の信号レベルを前記第２のレベルに固定し、前記選択部が選択するクロック信号を変更した後に、前記選択部が選択するクロック信号の信号レベルが前記第１のレベルから前記第２のレベルに遷移するタイミングで、前記信号線の信号レベルを前記第２のレベルに固定することを解除する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記マスク部は、前記信号線の信号レベルの固定が解除されてから、前記選択部が選択するクロック信号に応じた期間が経過したタイミングで、前記選択部が選択するクロック信号に応じて前記信号線の信号レベルを前記第２のレベルから前記第１のレベルに遷移させる
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記複数の駆動モードのいずれかを選択するためのモード選択指示が入力される入力部をさらに備え、
前記選択部は、前記入力部に入力された前記モード選択指示が示す駆動モードに応じて、前記生成部が出力した複数のクロック信号のいずれかを選択する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記被駆動部は、
前記複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じて、被写体を撮像する撮像部と、
前記複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じて、前記撮像部により取得された画像信号をアナログ信号処理するアナログ信号処理部と、
前記複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じて、前記アナログ信号処理部が出力した画像信号をデジタル信号処理するデジタル信号処理部と、
を含み、
前記位相同期回路は、撮像部用のクロック信号と、アナログ信号処理部用のクロック信号と、デジタル信号処理部用のクロック信号とを出力し、
前記駆動信号生成部は、撮像部用の駆動信号を生成して前記撮像部へ供給し、アナログ信号処理部用の駆動信号を生成して前記アナログ信号処理部へ供給し、デジタル信号処理部用の駆動信号を生成して前記デジタル信号処理部へ供給する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記位相同期回路は、遅延同期ループ（ＤＬＬ）である
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項８】
基準クロック信号を受けて、複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じた駆動信号を生成するタイミング生成部と、
前記タイミング生成部から受けた前記駆動信号に同期して駆動される被駆動部と、
を備え、
前記タイミング生成部は、
前記基準クロック信号を受けて、前記複数の駆動モードに対応した複数のクロック信号を生成する生成部と、
前記生成部が出力した複数のクロック信号のそれぞれを受けて、前記生成部が出力した複数のクロック信号のそれぞれに対して特定の位相関係にあるクロック信号を出力する複数の位相同期回路と、
前記複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じて、前記複数の位相同期回路が出力したクロック信号のいずれかを選択する選択部と、
を含む
ことを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーフィルターを有した固体撮像素子は動画を撮影するビデオカメラや静止画を撮影するデジタルスチルカメラ等、各種映像機器で利用されている。近年、半導体技術の進歩により数百万画素の撮像素子が開発され、高解像度が要求されるデジタルスチルカメラ等において実用化されている。画素数がそのような数百万画素を超える高解像度のカメラであっても、動画を撮影できることが要求される場合がある。しかしながら、そのような高解像度のカメラは静止画用であり、動画を撮影することは困難である。これは画素数が多くなればそれに比例して撮像素子の信号を読み出すのに要する時間が増大してしまうことによる。
【０００３】
こうした課題を解決するために、従来、動画を撮影する場合に、撮像素子の信号を間引く等により実質的に画素数を少なくし、撮像素子の信号の読み出し周波数を静止画の場合より高くすることが行われている。このような動画を撮影することが可能なデジタルスチルカメラは、複数の駆動モードで被写体を撮像する。複数の駆動モードは、例えば、静止画を撮影するための静止画撮影モード、動画を撮影するための動画撮影モード、及び記録済みの静止画および動画を再生するための再生モードなどである。そのようなデジタルスチルカメラは、切り換えスイッチを介して、駆動モードを切り換えることができるようになっている。
【０００４】
例えば、特許文献１に示されたデジタルスチルカメラでは、複数の駆動モードを切り換えることができるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２６１８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じて、位相同期回路に入力されるクロック信号の周波数が変わっている。一般的に位相同期回路には、ＤＬＬ（Ｄｅｌａｙ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）が用いられ、出力するクロック信号の位相を調整するために、位相関係がロックされる。
【０００６】
ここで、位相同期回路に入力されるクロック信号の周波数が切り換わる際に、位相同期回路は、その位相関係のロックが外れて、その出力するクロック信号が一時的に不安定になる。その後、位相同期回路では、その位相関係を再びロックさせるまでに、その入力されるクロック信号の周波数にもよるが数μｓｅｃ〜数十μｓｅｃの期間必要となる。この位相関係のロックが外れて不安定になる期間、撮像システムは、要求された動作を行うことができない。これにより、駆動モードを切り換える際の動作のタイムラグが発生する可能性がある。
【０００７】
例えば、再生モードや動画撮影モードで動作しているときに静止画用のシャッターボタンが押された場合、撮像システムは、数μｓｅｃ〜数十μｓｅｃの期間静止画を撮像する動作を行うことができない。これにより、シャッターボタンが押された時点と静止画を撮像する時点とに撮像動作のタイムラグ（シャッタータイムラグ）が発生する可能性がある。
【０００８】
本発明の目的は、駆動モードを切り換える際の動作のタイムラグを軽減できる撮像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１側面に係る撮像システムは、基準クロック信号を受けて、複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じた駆動信号を生成するタイミング生成部と、前記タイミング生成部から受けた前記駆動信号によって駆動される被駆動部とを備え、前記タイミング生成部は、前記基準クロック信号を受けて、前記基準クロック信号に対して特定の位相関係にあるクロック信号を出力する位相同期回路と、前記位相同期回路が出力したクロック信号を受けて、前記複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じたクロック信号を、生成して、信号線を介して出力する周波数変更部と、前記周波数変更部が出力したクロック信号に基づいて、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部とを含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２側面に係る撮像システムは、基準クロック信号を受けて、複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じた駆動信号を生成するタイミング生成部と、前記タイミング生成部から受けた前記駆動信号に同期して駆動される被駆動部とを備え、前記タイミング生成部は、前記基準クロック信号を受けて、前記複数の駆動モードに対応した複数のクロック信号を生成する生成部と、前記生成部が出力した複数のクロック信号のそれぞれを受けて、前記生成部が出力した複数のクロック信号のそれぞれに対して特定の位相関係にあるクロック信号を出力する複数の位相同期回路と、前記複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じて、前記複数の位相同期回路が出力したクロック信号のいずれかを選択する選択部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動モードを切り換える際の動作のタイムラグを軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係る撮像システム１について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撮像システム１の構成図である。撮像システム１は、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等である。
【００１３】
撮像システム１は、水晶発振器１０１、入力部１０２、表示部１０３、記録部１０４、制御部１０５、ＲＡＭ１０９、タイミング生成部１０７、及び被駆動部１２０を備える。
【００１４】
水晶発振器１０１は、メインクロック信号を生成して制御部１０５に供給する。
【００１５】
入力部１０２には、撮像システム１の操作を行うための指示が入力される。例えば、入力部１０２には、複数の駆動モードのいずれかを選択するためのモード選択指示が入力される。入力部１０２は、入力された指示の情報を制御部１０５へ供給する。なお、本実施形態における入力部１０２は、図示しない静止画用シャッター、動画用シャッター、及び再生ボタンを備えている。入力部１０２には、静止画用シャッターが押されることにより、静止画モードに切り換えるモード選択指示が入力される。入力部１０２には、動画用シャッターが押されることにより、動画モードに切り換えるモード選択指示が入力される。入力部１０２には、再生ボタンが押されることにより、再生モードに切り換えるモード選択指示が入力される。
【００１６】
表示部１０３は、制御部１０５に制御されて、メニューの表示および静止画や動画を再生表示する。
【００１７】
記録部１０４は、撮影した静止画や動画のデータを制御部１０５から受け取って記録する。
【００１８】
制御部１０５は、各部の制御を行う。例えば、制御部１０５は、メインクロック信号を水晶発振器１０１から受け取り、入力部１０２から指示の情報を受け取る。制御部１０５は、それらの情報などに基づき、垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤ、基準クロック信号ＴＧＣＬＫ、及び制御信号ＣＴＲＬを生成してタイミング生成部１０７に供給する。また、制御部１０５は、静止画や動画のデータを後述するデジタル信号処理部１１２から受け取り、静止画や動画を表示部１０３に再生表示したり、静止画や動画のデータを記録部１０４に記録したりする。
【００１９】
ＲＡＭ１０９は、制御部１０５が処理を行う際に情報を一時的に記憶する。
【００２０】
被駆動部１２０は、タイミング生成部１０７から受けた駆動信号に同期して駆動される。被駆動部１２０は、撮像部１１４、アナログ信号処理部１１５、及びデジタル信号処理部１１２を含む。
【００２１】
撮像部１１４は、複数の駆動モードから選択された駆動モードで被写体を撮像する。撮像部１１４は、例えば、４８０（行）×６４０（列）の画素数のフォトダイオードが配列された画素配列を有する。撮像部１１４は、撮像して取得した画像信号をアナログ信号処理部１１５へ供給する。
【００２２】
アナログ信号処理部１１５は、選択された駆動モードに応じて、撮像部１１４により取得された画像信号をアナログ信号処理する。例えば、アナログ信号処理部１１５は、撮像部１１４により取得された画像信号（アナログ信号）を画像信号（デジタル信号）へＡ／Ｄ変換する。
【００２３】
デジタル信号処理部１１２は、選択された駆動モードに応じて、アナログ信号処理部１１５が出力した画像信号をデジタル信号処理する。例えば、デジタル信号処理部１１２は、アナログ信号処理部１１５から出力された画像信号（デジタル信号）に各種の補正等の演算処理を行い、画像データを生成する。
【００２４】
タイミング生成部１０７は、垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤ、基準クロック信号ＴＧＣＬＫ、及び制御信号ＣＴＲＬを、制御部１０５から受ける。そして、タイミング生成部１０７は、複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じた駆動信号を生成する。例えば、タイミング生成部１０７は、垂直転送パルスＰＶ及び水平転送パルスＰＨを生成して撮像部１１４へ供給する。タイミング生成部１０７は、アナログ用制御パルスＡＰＵＬＳＥ及びアナログ用クロック信号ＡＣＬＫを生成してアナログ信号処理部１１５へ供給する。タイミング生成部１０７は、デジタル用制御パルスＤＰＵＬＳＥ及びデジタル用クロック信号ＤＣＬＫを生成してデジタル信号処理部１１２へ供給する。
【００２５】
次に、撮像部１１４の動作について、図２及び図３を用いて説明する。図２は、１フレーム期間の撮像部１１４の動作を示す波形図である。図３は、１ライン期間の撮像部１１４の動作を示す波形図である。
【００２６】
図２に示すように、垂直同期信号ＶＤ２００がアサートされるごとに、１フレーム期間が開始する。１フレーム期間には、撮像部１１４における画素配列の行数の１ライン期間が含まれる。水平同期信号ＨＤがアサートされる毎に、１ライン期間が開始する。１ライン期間では、撮像部１１４の１ライン分の撮像部出力ＳＩＧ２０２（画像信号）が出力され、逐次アナログ信号処理部１１５に送られる。水平同期信号ＨＤが撮像部１１４の行数分（本例では４８０回）アサートされると、１フレーム分の撮像部出力ＳＩＧ２０２の出力が終了する。
【００２７】
図３に示すように、タイミング生成部１０７は、水平同期信号ＨＤに応じて垂直転送パルスＰＶ３００及び水平転送パルスＰＨ３０１を生成して撮像部１１４へ供給する。撮像部１１４は、垂直転送パルスＰＶ３００に応じた一定のブランキング期間３０９を経た後、水平転送パルスＰＨ３０１の立ち上がりエッジに同期して画像信号Ｄ０〜Ｄ６３９をアナログ信号処理部１１５へ出力する。すなわち、タイミング生成部１０７は、垂直転送パルスＰＶ３００および水平転送パルスＰＨ３０１の周期を変更することで、撮像部１１４を各動作モードに応じたフレームレートで駆動することが可能となっている。
【００２８】
次に、タイミング生成部１０７の構成及び動作について、図４及び図７を用いて説明する。図４は、図１に示すタイミング生成部１０７の構成図である。図７は、位相同期回路４００の動作を示す波形図である。
【００２９】
タイミング生成部１０７は、位相同期回路４００、周波数変更部４０１、駆動信号生成部４０２、及びＴＧ制御部４０３を備える。
【００３０】
位相同期回路４００は、基準クロック信号ＴＧＣＬＫを受けて、基準クロック信号ＴＧＣＬＫに対して特定の位相関係にあるクロック信号を出力する。位相同期回路４００は、例えば、遅延同期ループ（ＤＬＬ）である。位相同期回路４００は、入力されたクロックの位相を調整する機能をもっており、本実施形態において、３チャネル分の出力クロックＣＨ１ＣＬＫ４１８、ＣＨ２ＣＬＫ４１９、ＣＨ３ＣＬＫ４２０について各々位相を調整することが可能となっている。ＣＨ１ＣＬＫ４１８は、撮像部用のクロック信号である。ＣＨ２ＣＬＫ４１９は、アナログ信号処理部用のクロック信号である。ＣＨ３ＣＬＫ４２０は、デジタル信号処理部用のクロック信号である。
【００３１】
例えば、位相同期回路４００に入力される基準クロック信号ＴＧＣＬＫ４１６と３チャネル分の出力クロックＣＨ１ＣＬＫ４１８,ＣＨ２ＣＬＫ４１９,ＣＨ３ＣＬＫ４２０とは、図７に示すような位相関係になる。すなわち、位相同期回路４００は、基準クロック信号ＴＧＣＬＫ４１６に対して位相差０°に設定したチャネル１のクロック信号ＣＨ１ＣＬＫ４１８を出力する。位相同期回路４００は、基準クロック信号ＴＧＣＬＫ４１６に対して位相差９０°に設定したチャネル２のクロック信号ＣＨ２ＣＬＫ４１９を出力する。位相同期回路４００は、基準クロック信号ＴＧＣＬＫ４１６に対して位相差１８０°に設定したチャネル３のクロック信号ＣＨ３ＣＬＫ４２０を出力する。
【００３２】
また、位相同期回路４００は、周波数変更部４０１の前段に配置されているので、入力されるクロック信号が常に一定（基準クロック信号ＴＧＣＬＫ）となる。すなわち、駆動モードの切り換えに対して、位相同期回路４００に入力される基準クロック信号ＴＧＣＬＫ４１６は常に一定であり、位相同期回路４００においてその位相関係のロックが外れ動作が不安定になることがない。これにより、位相同期回路４００から周波数変更部４０１へ供給されるクロック信号ＣＨ１ＣＬＫ４１８,ＣＨ２ＣＬＫ４１９,ＣＨ３ＣＬＫ４２０が不安定になることもない。
【００３３】
周波数変更部４０１は、位相同期回路４００が出力したクロック信号を受けて、複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じたクロック信号を生成して出力する。周波数変更部４０１は、生成部４３２及び周波数変更回路４０５を含む。
【００３４】
生成部４３２は、位相同期回路４００が出力したクロック信号を受けて、複数の駆動モードに対応した複数のクロック信号を生成する。例えば、生成部４３２は、位相同期回路４００が出力したクロック信号を複数の駆動モードに対応した周波数に分周して複数のクロック信号を出力する。生成部４３２は、撮像部１１４、アナログ信号処理部１１５、及びデジタル信号処理部１１２の３チャネル分の分周回路（ＣＨ２およびＣＨ３の分周回路の図は省略）４０４を含む。
【００３５】
周波数変更回路（ＣＨ２およびＣＨ３の周波数変更回路の図は省略）４０５は、各チャネル毎に、入力部１０２に入力されたモード選択指示が示す駆動モードに応じて、生成部４３２が出力した複数のクロック信号を選択及び制御する。複数のクロック信号は、例えば、動画用、静止画用、及び再生用に分周したクロック信号ＣＨ１ＣＬＫＭ４２１、ＣＨ１ＣＬＫＰ４２２、ＣＨ１ＣＬＫＳ４２３である。
【００３６】
駆動信号生成部４０２は、周波数変更部４０１が出力したクロック信号に基づいて、駆動信号を生成する。駆動信号生成部４０２は、撮像部駆動パルス生成部４０６、アナログ駆動パルス生成部４０７、デジタル駆動パルス生成部４０８から構成されている。
【００３７】
撮像部駆動パルス生成部４０６は、周波数変更部４０１が出力したクロック信号ＤＩＶ１ＣＬＫ４２５に基づいて、撮像部用の駆動信号４２９を生成して撮像部１１４へ供給する。撮像部用の駆動信号４２９は、例えば、垂直転送パルスＰＶ及び水平転送パルスＰＨである。これにより、撮像部１１４は、撮像部用の駆動信号に同期して駆動する。
【００３８】
アナログ駆動パルス生成部４０７は、周波数変更部４０１が出力したクロック信号ＤＩＶ２ＣＬＫ４２６に基づいて、アナログ信号処理部用の駆動信号４３０を生成してアナログ信号処理部１１５へ供給する。アナログ信号処理部用の駆動信号４３０は、例えば、アナログ用制御パルスＡＰＵＬＳＥ及びアナログ用クロック信号ＡＣＬＫである。これにより、アナログ信号処理部１１５は、アナログ信号処理部用の駆動信号に同期して駆動する。
【００３９】
デジタル駆動パルス生成部４０８は、周波数変更部４０１が出力したクロック信号ＤＩＶ３ＣＬＫ４２７に基づいて、デジタル信号処理部用の駆動信号４３１を生成してデジタル信号処理部１１２へ供給する。デジタル信号処理部用の駆動信号４３１は、例えば、デジタル用制御パルスＤＰＵＬＳＥ及びデジタル用クロック信号ＤＣＬＫである。これにより、デジタル信号処理部１１２は、デジタル信号処理部用の駆動信号に同期して駆動する。
【００４０】
ＴＧ制御部４０３は、タイミング生成部１０７全体の制御を行う。ＴＧ制御部４０３は、周波数切換部４０９及びパルス制御部４１０を含む。
【００４１】
周波数切換部４０９は、制御部１０５から制御信号ＣＴＲＬを受け取り、制御信号ＣＴＲＬに基づいて、周波数制御信号ＦＣＴＲＬ及び選択信号ＳＥＬＥＣＴを生成して周波数変更部４０１に供給する。これにより、周波数切換部４０９は、周波数変更部４０１を制御する。
【００４２】
パルス制御部４１０は、制御部１０５から垂直同期信号ＶＤ及び水平同期信号ＨＤを受け取り、垂直同期信号ＶＤ及び水平同期信号ＨＤに基づいてパルス制御信号を生成して駆動信号生成部４０２へ供給する。これにより、パルス制御部４１０は、駆動信号生成部４０２を制御する。
【００４３】
次に、周波数変更回路４０５の構成及び動作を、図５及び図６を用いて説明する。図５は、周波数変更回路４０５の構成図である。図６は、周波数変更回路４０５の動作を示す波形図である。
【００４４】
周波数変更回路４０５は、選択部５１１及びマスク部５１２を含む。
【００４５】
選択部５１１は、生成部４３２が生成した複数のクロック信号のいずれかを、選択された駆動モードに応じて選択して、信号線ＳＬを介して出力する。例えば、選択部５１１は、入力部１０２に入力されたモード選択指示が示す駆動モードに応じて、生成部４３２のＣＨ１分周回路４０４が出力した複数のクロック信号のいずれかを選択する。選択部５１１は、クロック選択回路５０１を含む。クロック選択回路５０１は、各駆動モードに応じて分周された分周クロックＣＨ１ＣＬＫＭ４２１,ＣＨ１ＣＬＫＰ４２２,ＣＨ１ＣＬＫＳ４２３をクロック選択信号ＳＥＬＥＣＴ５０８に応じて選択して信号線ＳＬを介して出力する。
【００４６】
マスク部５１２は、選択部５１１が選択するクロック信号を変更する前に、信号線ＳＬの信号レベルの固定を開始する。例えば、マスク部５１２は、選択部５１１が出力したクロック信号を反転させたクロック信号に同期して、選択部５１１が出力したクロック信号をマスクして、信号線ＳＬの信号レベルを固定する。マスク部５１２は、インバータ５０４、フリップフロップ５０２、及びＡＮＤゲート５０３を含む。インバータ５０４は、選択部５１１が出力したクロック信号を反転させる。フリップフロップ５０２は、インバータ５０４が出力したクロック信号の立ち上がりに同期して、入力された周波数制御信号ＦＣＴＲＬを出力する。すなわち、フリップフロップ５０２は、選択部５１１が出力したクロック信号の立下りに同期して、入力された周波数制御信号ＦＣＴＲＬを出力する。ＡＮＤゲート５０３は、選択部５１１が出力したクロック信号と、フリップフロップ５０２が出力した周波数制御信号ＦＣＴＲＬとの論理積を演算する。これにより、ＡＮＤゲート５０３は、選択部５１１が出力信号を変更する前に、選択部５１１が出力したクロック信号を反転させたクロック信号に同期して、選択部５１１が出力したクロック信号のマスクを開始する。すなわち、マスク部５１２は、選択部５１１が選択するクロック信号を変更する前に、選択部５１１が選択するクロック信号の信号レベルが第１のレベルから第２のレベルに遷移するタイミングで、信号線ＳＬの信号レベルを第２のレベルに固定する。第１のレベルは、例えば、Ｈレベルである。第２のレベルは、例えば、Ｌレベルである（図６参照）。
【００４７】
また、マスク部５１２は、選択部５１１が選択するクロック信号を変更した後に、信号線ＳＬの信号レベルの固定を解除する。例えば、ＡＮＤゲート５０３は、選択部５１１が変更後に出力したクロック信号を反転させたクロック信号に同期して、選択部５１１が出力したクロック信号のマスクを解除する（図６に示す白抜き矢印参照）。言いかえれば次の通りである。マスク部５１２は、選択部５１１が選択するクロック信号を変更した後に、選択部５１１が選択するクロック信号の信号レベルが第１のレベルから第２のレベルに遷移するタイミングで、信号線ＳＬの信号レベルを第２のレベルに固定することを解除する。第１のレベルは、例えば、Ｈレベルである。第２のレベルは、例えば、Ｌレベルである（図６参照）。
【００４８】
ここで、マスク部５１２は、選択部５１１が出力したクロック信号を反転させたクロック信号に同期して、選択部５１１が出力したクロック信号のマスクを解除している。これにより、マスク部５１２は、信号線ＳＬの信号レベルの固定が解除されてから、選択部５１１が選択するクロック信号に応じた期間（半周期）が経過したタイミングで、信号線ＳＬの信号レベルを第２のレベルから第１のレベルに遷移させる。このように、固定されている際の信号線ＳＬの信号レベルと、固定が解除された直後の信号線ＳＬの信号レベルとを一致させることができるので、出力するクロックＤＩＶ１ＣＬＫ４２５にハザードが発生することを防止することができる。
【００４９】
図６は、周波数変更回路４０５の出力クロックＤＩＶ１ＣＬＫ４２５の周波数切り換えタイミングを示している。動画用分周クロックＣＨ１ＣＬＫＭ４２１、静止画用分周クロックＣＨ１ＣＬＫＰ４２２、再生用分周クロックＣＨ１ＣＬＫＳ４２３および周波数制御信号ＦＣＴＲＬの各入力信号に対する出力クロックＤＩＶ１ＣＬＫ４２５の複数のパターンを示している。
【００５０】
図６に示す「ＣＨ１ＣＬＫＳ→ＣＨ１ＣＬＫＰ」、すなわち、周波数変更回路４０５の出力クロックＤＩＶ１ＣＬＫ４２５が再生モードから静止画モードに切り換わる場合を考える。
【００５１】
タイミング６００以前では、周波数制御信号ＦＣＴＲＬ信号５０６がＨレベルであり、上記のマスク部５１２のフリップフロップ５０２は、ＡＮＤゲート５０３にＨレベルの信号を供給している。これにより、マスク部５１２のＡＮＤゲート５０３は、選択部５１１が出力したＣＨ１ＣＬＫＳをそのままＤＩＶ１ＣＬＫ４２５として出力している。
【００５２】
次に、タイミング６００において、周波数制御信号ＦＣＴＲＬ５０６がＨレベルからＬレベルに変化する。これにより、マスク部５１２のフリップフロップ５０２は、ＣＨ１ＣＬＫＳの立下り（タイミング６０８）に同期してＡＮＤゲート５０３にＬレベルの信号を供給し始める。これにより、マスク部５１２のＡＮＤゲート５０３は、選択部５１１が出力したクロック信号の論理レベルにかかわらずＬレベルに固定された信号を出力し始める。すなわち、マスク部５１２は、選択部５１１が選択するクロック信号を変更する前に、選択部５１１が出力したクロック信号のマスクを開始する。
【００５３】
その後、直ちに、周波数切換部４０９（図４参照）は、選択信号ＳＥＬＥＣＴ５０８を例えば「０１」から「１０」に変えて選択部５１１のクロック選択回路５０１へ供給する（図５参照）。これにより、選択部５１１のクロック選択回路５０１は、選択するクロック信号を再生モードのクロック信号ＣＨ１ＣＬＫＳから静止画モードのクロック信号ＣＨ１ＣＬＫＰへ変更して出力する。
【００５４】
そして、タイミング６０１において、周波数制御信号ＦＣＴＲＬ５０６がＬレベルからＨレベルに変化する。これにより、マスク部５１２のフリップフロップ５０２は、ＣＨ１ＣＬＫＰの立下り（タイミング６３１）に同期してＡＮＤゲート５０３にＨレベルの信号を供給し始める。これにより、マスク部５１２のＡＮＤゲート５０３は、選択部５１１が出力したＣＨ１ＣＬＫＳをそのままＤＩＶ１ＣＬＫ４２５として出力するようになる。すなわち、マスク部５１２は、選択部５１１が選択するクロック信号を変更した後に、選択部５１１が出力したクロック信号のマスクを解除する。ここで、固定されている際（タイミング６０８〜タイミング６３１）における信号線ＳＬの信号レベルと、固定が解除された直後（タイミング６３１の直後）における信号線ＳＬの信号レベルとは、ともにＬレベルであることが示されている。
【００５５】
以下、同様に、図６では、再生モードから動画モードに切り換わる場合６０３、静止画モードから再生モードへ切り換わる場合６０４、静止画モードから動画モードへ切り替わる場合６０５のＤＩＶ１ＣＬＫ４２５が示されている。また、動画モードから静止画モードへ切り換わる場合６０６、動画モードから再生モードへ切り換わる場合６０７のＤＩＶ１ＣＬＫ４２５が示されている。
【００５６】
このように、周波数変更部４０１は、複数のクロック信号から選択するクロック信号を変更する前に、信号線ＳＬの信号レベルの固定を開始し、複数のクロック信号から選択するクロック信号を変更した後に、信号線ＳＬの信号レベルの固定を解除する。これにより、出力するクロック信号を変更した際に出力する信号を安定させることができる。ここで、出力する信号レベルを固定する時間は、例えば最も遅いクロック（例えばＣＨ１ＣＬＫＳ）の１．５周期程度の長さ（例えば１５０ｎｓｅｃ）であり、上記の位相関係のロックが外れて不安定になる期間（数μｓｅｃ〜数十μｓｅｃ）に比べて非常に短い。このため、例えば、再生モードや動画モードで駆動しているときに静止画用のシャッターを切った場合、シャッターを押した時点と静止画が撮像される時点とのタイムラグを軽減できる。すなわち、駆動モードを切り換える際の動作のタイムラグを軽減できる。
【００５７】
また、固定されている際の信号線ＳＬの信号レベルと、固定が解除された直後の信号線ＳＬの信号レベルとを一致させることができるので、出力するクロックＤＩＶ１ＣＬＫ４２５にハザードが発生することを防止することができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、位相同期回路から出力されたクロックを分周し、各駆動パルスを生成する構成としたが、図８に示すように、各駆動モードに応じた分周回路４０４の後段に配置してもよい（ＣＨ２およびＣＨ３は不図示）。
【００５９】
すなわち、タイミング生成部１０７ａは、位相同期回路４００及び周波数変更部４０１（図４参照）の代わりに、生成部４３２ａ、複数の位相同期回路８０１〜８０３、及び選択部５１１ａを含む。
【００６０】
生成部４３２ａは、基準クロック信号ＴＧＣＬＫを受けて、複数の駆動モードに対応した複数のクロック信号を生成する。例えば、生成部４３２ａは、基準クロック信号ＴＧＣＬＫを複数の駆動モードに対応した周波数に分周して複数の分周クロック信号ＣＨ１ＣＬＫＭ，ＣＨ１ＣＬＫＰ，ＣＨ１ＣＬＫＳを生成して出力する。
【００６１】
複数の位相同期回路８０１〜８０３は、生成部４３２ａが出力した複数の分周クロック信号のそれぞれを受けて、複数の分周クロック信号のそれぞれに対して特定の位相関係にあるクロック信号ＣＨ１ＤＬＬＭ，ＣＨ１ＤＬＬＰ，ＣＨ１ＤＬＬＳを出力する。例えば、位相同期回路８０１は、生成部４３２ａが出力した分周クロック信号ＣＨ１ＣＬＫＭを受けて、分周クロック信号ＣＨ１ＣＬＫＭに対して位相差０°に設定されたクロック信号ＣＨ１ＤＬＬＭを出力する。例えば、位相同期回路８０１は、生成部４３２ａが出力した分周クロック信号ＣＨ１ＣＬＫＰを受けて、分周クロック信号ＣＨ１ＣＬＫＰに対して位相差０°に設定されたクロック信号ＣＨ１ＤＬＬＰを出力する。例えば、位相同期回路８０１は、生成部４３２ａが出力した分周クロック信号ＣＨ１ＣＬＫＳを受けて、分周クロック信号ＣＨ１ＣＬＫＳに対して位相差０°に設定されたクロック信号ＣＨ１ＤＬＬＳを出力する。
【００６２】
選択部５１１ａは、複数の駆動モードから選択された駆動モードに応じて、複数の位相同期回路８０１〜８０３が出力したクロック信号ＣＨ１ＤＬＬＭ，ＣＨ１ＤＬＬＰ，ＣＨ１ＤＬＬＳのいずれかを選択してＤＩＶ１ＣＬＫとして出力する。
【００６３】
このように、各駆動モードに応じた分周クロック４２１,４２２,４２３のそれぞれに対して特定の位相関係にあるクロック信号８０４,８０５,８０６を別々の位相同期回路で生成している。これにより、それぞれの位相同期回路（例えばＤＬＬ）に入力されるクロック４２１,４２２,４２３が一定となるので、目的の駆動モードへの切り換えを安定かつ速やかに行うことができる。このため、駆動モードを切り換える際の動作のタイムラグを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像システムの構成図。
【図２】１フレーム期間の撮像部の動作を示す波形図。
【図３】１ライン期間の撮像部の動作を示す波形図。
【図４】図１に示すタイミング生成部の構成図。
【図５】周波数変更回路の構成図。
【図６】周波数変更回路の動作を示す波形図。
【図７】位相同期回路の動作を示す波形図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例における周波数変更部及び位相同期回路の構成図。
【符号の説明】
【００６５】
１００  撮像システム
１０２  入力部
１０７  タイミング生成部
１１２  デジタル信号処理部
１１４  撮像部
１１５  アナログ信号処理部
１２０  被駆動部
４００，８０１〜８０３  位相同期回路
４０１  周波数変更部
４０２  駆動信号生成部
４３２，４３２ａ  生成部
５１１，５１１ａ  選択部
５１２  マスク部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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