(57)【要約】【課題】原木木材中の害虫を短時間で効率よく駆除できる原木木材の害虫駆除システムを提供する。【解決手段】放射線遮蔽壁２ｓ，２ｓによって区画形成され、原木木材Ｌを流下させて移送するための流路２の途中で、原木木材Ｌに放射線を照射して原木木材Ｌ中の害虫を駆除するシステム１において、流路２の途中に設けられ、原木木材Ｌの両端部を把持して原木木材Ｌを軸回りに回転させる回転機構と、回転機構によって回転されている原木木材Ｌに放射線を照射するための放射線発生装置と、放射線発生装置の上流側及び下流側の流路を所定長さ屈曲させ、該屈曲された流路２の放射線遮蔽壁に放射線を反射させて減衰させるように構成したものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線遮蔽壁によって区画形成され、原木木材を流下させて移送するための流路の途中で、上記原木木材に放射線を照射して上記原木木材中の害虫を駆除するシステムにおいて、上記流路の途中に設けられ、上記原木木材の両端部を把持して上記原木木材を軸回りに回転させる回転機構と、該回転機構によって回転されている原木木材に放射線を照射するための放射線発生装置と、該放射線発生装置の上流側及び下流側の上記流路を所定長さ屈曲させ、該屈曲された流路の放射線遮蔽壁に上記放射線を反射させて減衰させるように構成したことを特徴とする原木木材の害虫駆除システム。
【請求項２】
上記回転機構は、上記原木木材の両端部を把持する把持部材を有し、上記流路の流れ方向に走行自在に設けられる請求項１記載の原木木材の害虫駆除システム。
【請求項３】
上記回転機構は、上記流路の幅方向にスライド自在に設けられる請求項１または２記載の原木木材の害虫駆除システム。
【請求項４】
上記回転機構は、その回転機構を上記流路の流れ方向に沿って搬送するための搬送台車上に設けられる請求項１〜３いずれかに記載の原木木材の害虫駆除システム。
【請求項５】
上記流路、あるいは上記流路の途中の上方に搬送台車用レールを敷設し、その搬送台車用レールに沿って上記搬送台車を自走させる請求項４記載の原木木材の害虫駆除システム。
【請求項６】
上記搬送台車の上部に回転機構用レールを敷設し、その回転機構用レール上に上記回転機構を自走させる請求項４または５記載の原木木材の害虫駆除システム。
【請求項７】
上記流路の途中の両側に、上記原木木材の照射中心位置を維持するための可動式の位置出し用ガイドを設けた請求項１〜６いずれかに記載の原木木材の害虫駆除システム。
【請求項８】
上記流路の途中となる上流側に、上記原木木材の径を確認する可動式の径確認用ガイドを設けた請求項１〜７いずれかに記載の原木木材の害虫駆除システム。
【請求項９】
上記流路は、上記原木木材を上記流路に沿って案内する搬送用ガイドと、上流から流れてきた上記原木木材を一時止めるストッパーと、上記原木木材を下流に押し出す押し出し機構とを有する請求項１〜８いずれかに記載の原木木材の害虫駆除システム。
【請求項１０】
上記放射線発生装置で発生する放射線はＸ線あるいは電子線であり、その照射線量が５０〜２０００Ｇｙである請求項１〜９いずれかに記載の原木木材の害虫駆除システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原木木材中の害虫を駆除するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の輸入原木木材（丸太（横断面が丸型の木材）、あるいは原木ともいう）の殺虫方法には、１）原木を所定時間熱処理する熱処理による殺虫方法、２）原木に臭化メチルを噴霧、あるいは原木を臭化メチル中に浸す臭化メチルによる殺虫方法、または３）原木を長期間海水に浸す海水による殺虫方法がある。
【０００３】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７５５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には以下の問題がある。
【０００６】
１）の熱処理方法は、一般的な規定では、原木の内部中心温度が５６℃以上で３０分以上連続加熱する必要があるが、大型の木材に対しては、熱処理に数時間要するため時間がかかり、スループットが低下し、駆除処理の効率が悪くなることが見込まれる。
【０００７】
２）の臭化メチル方法では、木材の表層に近い範囲しか殺虫できないため、内部に存在する害虫を駆除しにくい。特に、害虫の卵やさなぎは耐性が強く、これらに対する殺虫効力が低い。また、臭化メチルは人体・環境（温暖化など）に有害な物質のため、世界的な使用規制が図られている。
【０００８】
３）の海水殺虫方法でも、数日間要するため時間がかかり、しかも害虫の卵やさなぎに対する殺虫効力が低い。また、原木を海水に浸すため、害虫を窒息死させるための時間がかかる。さらに、検疫にも時間を要する。
【０００９】
一方、原木中の害虫を駆除する方法として、放射線を利用することも考えられるが、現状では、放射線を利用した大型木材の殺虫システムは世の中に存在しない。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、原木木材中の害虫を短時間で効率よく駆除できる原木木材の害虫駆除システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、請求項１の発明は、放射線遮蔽壁によって区画形成され、原木木材を流下させて移送するための流路の途中で、上記原木木材に放射線を照射して上記原木木材中の害虫を駆除するシステムにおいて、上記流路の途中に設けられ、上記原木木材の両端部を把持して上記原木木材を軸回りに回転させる回転機構と、該回転機構によって回転されている原木木材に放射線を照射するための放射線発生装置と、該放射線発生装置の上流側及び下流側の上記流路を所定長さ屈曲させ、該屈曲された流路の放射線遮蔽壁に上記放射線を反射させて減衰させるように構成した原木木材の害虫駆除システムである。
【００１２】
請求項２の発明は、上記回転機構は、上記原木木材の両端部を把持する把持部材を有し、上記流路の流れ方向に走行自在に設けられる請求項１記載の原木木材の害虫駆除システムである。
【００１３】
請求項３の発明は、上記回転機構は、上記流路の幅方向にスライド自在に設けられる請求項１または２記載の原木木材の害虫駆除システムである。
【００１４】
請求項４の発明は、上記回転機構は、その回転機構を上記流路の流れ方向に沿って搬送するための搬送台車上に設けられる請求項１〜３いずれかに記載の原木木材の害虫駆除システムである。
【００１５】
請求項５の発明は、上記流路、あるいは上記流路の途中の上方に搬送台車用レールを敷設し、その搬送台車用レールに沿って上記搬送台車を自走させる請求項４記載の原木木材の害虫駆除システムである。
【００１６】
請求項６の発明は、上記搬送台車の上部に回転機構用レールを敷設し、その回転機構用レール上に上記回転機構を自走させる請求項４または５記載の原木木材の害虫駆除システムである。
【００１７】
請求項７の発明は、上記流路の途中の両側に、上記原木木材の照射中心位置を維持するための可動式の位置出し用ガイドを設けた請求項１〜６いずれかに記載の原木木材の害虫駆除システムである。
【００１８】
請求項８の発明は、上記流路の途中となる上流側に、上記原木木材の径を確認する可動式の径確認用ガイドを設けた請求項１〜７いずれかに記載の原木木材の害虫駆除システムである。
【００１９】
請求項９の発明は、上記流路は、上記原木木材を上記流路に沿って案内する搬送用ガイドと、上流から流れてきた上記原木木材を一時止めるストッパーと、上記原木木材を下流に押し出す押し出し機構とを有する請求項１〜８いずれかに記載の原木木材の害虫駆除システムである。
【００２０】
請求項１０の発明は、上記放射線発生装置で発生する放射線はＸ線あるいは電子線であり、その照射線量が５０〜２０００Ｇｙである請求項１〜９いずれかに記載の原木木材の害虫駆除システムである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、原木木材を短時間で効率よく駆除処理できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明者らは、放射線を利用した大型木材の殺虫システムを研究するにあたり、まず、  i）漏洩放射線量を規制値以下に抑制する構造・システムであること
ii）照射線量を均一化するため、原木を一定速度で運搬し、その全表面に均一に照射するシステムであること
iii）処理量が他の殺虫方法に比べ優れたシステムであること
iv）比較的コンパクトなシステムであること（特に、陸上の閉じられた空間において）を念頭においた。
【００２３】
また、本発明者らは、
v）放射線の照射線量を最適化することで、原木木材に影響を与えない範囲で、木材内部に浸透した害虫の成虫、卵、さなぎを不妊化または殺虫することができる点、
vi）放射線に対しては、成虫が最も耐性が強く、卵、さなぎは、比較的低い線量で死滅しやすいが、成虫の場合、死滅に到らなくとも不妊化できれば繁殖を抑制できる点、
vii）照射線量の最適値については、現在も諸機関で研究・実験が行われているところであるが、巨大な原木木材に放射線を照射する場合、全表面の均一照射は必要不可欠であり、その調整により、照射線量を制御することが可能である点
などが必要であることを考慮し、鋭意研究した結果、本発明を完成した。
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面にしたがって説明する。
【００２５】
図１は、本発明の好適な実施形態である原木木材の害虫駆除システムの全体構成を示す平面断面図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態に係る原木木材（丸太（横断面が丸型の木材）、あるいは原木ともいう）の害虫駆除システム（以下、害虫駆除システム）１は、主として港や空港近傍の陸上（例えば、税関など）に設置されて使用され、原木Ｌ中の害虫を放射線照射によって駆除するためのものである。
【００２７】
ここでいう駆除は、原木Ｌの品質に影響を与えない範囲で、原木Ｌ内部に浸透した害虫の成虫を不妊化または殺虫、あるいは卵、さなぎを殺虫することをいう。
【００２８】
害虫駆除システム１で害虫を駆除処理する原木Ｌは、直径：約５０〜２００ｃｍ、長さ：約１０〜２０ｍ、密度が０．５ｇ／ｃｍ3 とすると、重量が１．５〜２４ｔの原木である。図５には、その一例として、長さＸが１５ｍ、直径がそれぞれφａ：５０ｃｍの原木Ｌａ、φｂ：１００ｃｍの原木Ｌｂ、φｃ：２００ｃｍの原木Ｌｃを示した。
【００２９】
害虫駆除システム１は、迷路型流路２と、その迷路型流路２の途中に設けられ、原木Ｌに放射線を照射するための照射部３と、その照射部３に設けられる放射線発生装置４１（図２〜図４参照）とを備える。
【００３０】
迷路型流路２は、全体がほぼ放射線遮蔽によって区画形成され、原木Ｌを流下させて移送するための、すなわち、水ｗを張ってその水ｗに原木Ｌを浮かべ、流水で移動させるためのものであり、深さが原木Ｌの径よりも十分深く形成される。この迷路型流路２は、放射線発生装置４１の上流側及び下流側を所定長さ屈曲させ、屈曲された放射線遮蔽壁に放射線発生装置４１からの放射線を反射させて減衰させるように構成したものである。
【００３１】
ここでいう迷路型流路２の一例としては、折れ曲がった曲線流路やループ状に形成した循環流路などがある。本実施形態では、迷路型流路２として、６個の第１角部２ａ〜第６角部２ｆを有する略ｄ字形のループ状に形成した循環流路を用いた。
【００３２】
迷路型流路２の第１角部２ａ近傍は、迷路型流路２に原木Ｌを投入する最上流の投入部Ｔであり、第６角部２ｆ近傍は、迷路型流路２から原木Ｌを回収する最下流の回収部Ｃである。
【００３３】
迷路型流路２は、第１角部２ａと第６角部２ｆを除いて、両側が放射線遮蔽壁としての側壁２ｓ，２ｓで外部と仕切られると共に、これら側壁２ｓ，２ｓの上方が放射線遮蔽壁としての天井壁５（図２〜図４参照）で覆われる。側壁２ｓ，２ｓと天井壁５は、放射線の外部への漏れを防止する壁である。これら側壁２ｓ，２ｓと天井壁５で迷路型建屋兼遮蔽構造物が構成される。側壁２ｓ，２ｓと天井壁５には、コンクリート壁を用いた。
【００３４】
迷路型流路２の第１角部２ａと第６角部２ｆ間には、迷路型流路２に張った水ｗを流して一方向（図１では、左回り）に強制的に流れる一定流量の流水を発生させるための流水用ポンプ（循環用ポンプ）４が接続される。
【００３５】
図１中には示していないが、流水用ポンプ４に加え、迷路型流路２の途中に、さらに複数個の排水口を設けたり、排水口に排水用ポンプを接続したり、給水タンクや給水ポンプを接続したりしてもよい。この場合、流水の流速、水ｗの流量、迷路型流路２の水位などをより簡単に調整できる。
【００３６】
照射部３は、迷路型流路２の中央部付近（図１では、第３角部２ｃと第４角部２ｄ間）の上方となる天井壁５上に設けられる。この照射部３の近傍として、照射部３の流れ方向に沿った前後の下方に位置する迷路型流路２の部分が照射区域Ｚである。照射部３には、照射区域Ｚを通過する原木Ｌに放射線を照射する図示しない放射線発生装置が収納される。
【００３７】
害虫駆除システム１は、原木Ｌの両端部を（厳密には、原木Ｌの中心軸あるいはその近傍を両端から）把持して軸回りに回転させるための後述する回転機構２８と、その回転機構２８を迷路型流路２の流れ方向に沿って搬送するための２台の搬送台車６ｕ（上流側），６ｄ（下流側）を備える。
【００３８】
回転機構２８と各搬送台車６ｕ，６ｄは、照射区域Ｚの流れ方向に走行自在に設けられる。回転機構２８と搬送台車６ｕ，６ｄの詳細は、図２〜図４で後述する。
【００３９】
迷路型流路２をより詳細に説明する。迷路型流路２は、原木Ｌの投入管理の面から、また、ほぼ所定の時間ごとに投入される原木Ｌが、迷路型流路２内で互いに衝突せず、流水でスムーズに移動できるように、以下に説明する種々の部品を備える。
【００４０】
各部品は、固定式の場合、側壁２ｓや水中に設けるとよい。各部品が可動式や移動式の場合には、複雑な防水構造を不要とし、かつ低コスト化や耐久性、メンテナンス性を向上させるため、機械的な干渉がない範囲で天井壁５や側壁２ｓの上部に、モータなどの駆動手段を設けるとよい。
【００４１】
ただし、本実施形態では、後述する搬送台車６ｕ，６ｄや回転台車２７を防水構造とした例で説明する。もちろん、搬送台車や回転台車についても、モータなどの駆動手段を防水構造にせず、天井壁５や側壁２ｓの上部に設けてもよい。
【００４２】
投入部Ｔには、原木Ｌを投入部Ｔへ案内するための図示しない斜路が接続される。両側壁２ｓ，２ｓの投入部Ｔ側の端部間には、迷路型流路２をほぼ横切るように、原木Ｌ投入の可否を決めるための開閉自在な投入可否ストッパー７が設けられる。投入可否ストッパー７の開閉方向は、上下左右でもよく、片開きや観音開きでもよい。以下で開閉自在は、特に開閉方向を問わない意味で用いる。
【００４３】
第１角部２ａと第２角部２ｂ間、第２角部２ｂと第３角部２ｃ間、第４角部２ｄと第５角部２ｅ間の側壁２ｓには、原木Ｌを迷路型流路２に沿って案内する搬送用ガイド８が複数個設けられる。
【００４４】
本実施形態では、側壁２ｓの片側から迷路型流路２の幅方向に突出させて固定式の搬送用ガイド８を設けた。搬送用ガイド８は側壁２ｓの両側に設けてもよいし、可動式であってもよい。
【００４５】
第２角部２ｂの入口には、迷路型流路２をほぼ横切るように、上流から流れてきた原木Ｌを一時止める開閉自在な第１開閉ストッパー９ａが設けられる。同様に、第３角部２ｃの入口には第２開閉ストッパー９ｂ、第５角部２ｅの入口には第３開閉ストッパー９ｃがそれぞれ設けられる。
【００４６】
第１開閉ストッパー９ａと対向する側壁２ｓには、上流から流れてきた原木Ｌを方向転換させるために、原木Ｌの先端が当たって原木Ｌを一時止める第１固定ストッパー１０ａが設けられる。第１固定ストッパー１０ａには、原木Ｌの先端が当たった後、後述する第１押し出し機構１１ａを作動させるため、放射線に耐性が強いリミットスイッチなどの機械式スイッチが設けられる。
【００４７】
第１開閉ストッパー９ａと第１固定ストッパー１０ａ間に位置し、下流側に臨む側壁２ｓには、第１固定ストッパー１０ａで止めた原木Ｌの側面を押して下流側に押し出す第１押し出し機構１１ａが設けられる。第１押し出し機構１１ａは、油圧駆動でも空気圧駆動でもよい。以下で説明する押し出し機構の駆動方式も同様である。
【００４８】
第１押し出し機構１１ａと対向する側壁２ｓには、原木Ｌの側面が当たって原木Ｌを一時止める第２固定ストッパー１０ｂが設けられる。第２固定ストッパー１０ｂには、原木Ｌの側面が当たった後、後述する第２押し出し機構１１ｂを作動させるため、放射線に耐性が強いリミットスイッチなどの機械式スイッチが設けられる。
【００４９】
第３角部２ｃと第４角部２ｄ間に位置する迷路型流路２の最上流部には、第２固定ストッパー１０ｂで止めた原木Ｌの後端を押して下流側に押し出す第２押し出し機構１１ｂが設けられる。本実施形態では、第２押し出し機構１１ｂを天井壁５からつり下げると共に、流れ方向に沿って移動自在に設けた。第２押し出し機構１１ｂには、原木Ｌを押し出した後、所定の時間後に後述する径確認用ガイド１３を作動させるため、放射線に耐性が強いリミットスイッチなどの機械式スイッチが設けられる。
【００５０】
また、第１固定ストッパー１０ａ、第１押し出し機構１１ａと同じ構成のものを、第４角部２ｄに第３固定ストッパー１０ｃ、第３押し出し機構１１ｃとして設け、第２固定ストッパー１０ｂ、第２押し出し機構１１ｂと同じ構成のものを、第５角部２ｅに第４固定ストッパー１０ｄ、第４押し出し機構１１ｄとして設けた。
【００５１】
照射区域Ｚの入口のすぐ下流側には、原木Ｌへの放射線の照射に先立ち、上流から流れてきた原木Ｌの先端が当たって原木Ｌを一時止める照射前ストッパー１２が設けられる。本実施形態では、照射前ストッパー１２を天井壁５からつり下げた。
【００５２】
この照射前ストッパー１２は、原木Ｌを一時止める位置から原木Ｌを開放する位置まで移動自在（例えば、迷路型流路２の幅方向や上下方向にスライド自在、あるいは迷路型流路２の下流側に開くように開閉自在）に設けられる。
【００５３】
照射前ストッパー１２は、原木Ｌの先端が当たることで、照射区域Ｚの入口に原木Ｌが到着したことを搬送台車６ｕ，６ｄや後述する径確認用ガイド１３に知らせる図示しない到着センサを備える。
【００５４】
照射区域Ｚの入口となる両側壁２ｓ，２ｓには、原木Ｌの径を確認する迷路型流路２の幅方向に移動自在な可動式の径確認用ガイド（丸太幅確認機構）１３がそれぞれ設けられる。これら径確認用ガイド１３は、第２押し出し機構１１ｂが原木Ｌを押し出した直後、全開の状態である。この状態から照射前ストッパー１２に原木Ｌが当たると、各径確認用ガイド１３は、互いに等しい距離ずつ幅方向に進出し、かつ両方の径確認用ガイド１３が所定の圧力を受けたとき、停止することで、原木Ｌの径を確認する（原木Ｌのセンター出しを行う）。
【００５５】
ここで、主に図１〜図４を用いて、照射区域Ｚとその近傍、回転機構２８および搬送台車６ｕ，６ｄをより詳細に説明する。
【００５６】
図１〜図４に示すように、照射区域Ｚの中央部付近の上方となる天井壁５上の照射部３に、放射線発生装置４１が迷路型流路２の長さ方向に沿って複数個（図２では、３個）収納される。
【００５７】
放射線発生装置４１としては、Ｘ線照射装置を用いる。このＸ線照射装置で発生させたＸ線を放射線ｒとして原木Ｌに照射する。放射線発生装置４１の照射口４２は、照射区域Ｚ内に突出しており、照射区域Ｚ内において昇降自在に設けられるとよい。
【００５８】
放射線ｒは距離の２乗に比例して強度が小さくなるので、照射口４２と原木Ｌとの距離Ｄ（図３参照）は、照射区域Ｚ内を原木Ｌが通過できる範囲で極力近づけた方がよい。このため、本実施形態では、照射口４２を適宜昇降させたり、迷路型流路２に張る水ｗの量を増減したりする。
【００５９】
Ｘ線の照射線量は、原木Ｌの直径や種類にもよるが、５０〜２０００Ｇｙ、好ましくは１００〜５００Ｇｙ、さらに好ましくは１４０〜３００Ｇｙにする。
【００６０】
照射区域Ｚの床面上、およびその上下流側近傍となる迷路型流路２の床面上には、２本の搬送台車用レール２１が敷設される。これら搬送台車用レール２１上を搬送台車６ｕ，６ｄが自走する。第３角部２ｃから照射区域Ｚ下流の外側までの天井壁５には、搬送台車６ｕ，６ｄをそれぞれ天井壁５から支持する台車用支持部材２２が走行する支持部材用レール２３が敷設される。支持部材用レール２３には、台車用支持部材２２だけでなく、第２押し出し機構１１ｂの支持部材も走行する。
【００６１】
搬送台車６ｕ，６ｄは同じ構成であり、搬送台車用レール２１上の上下流に対向して配置される。搬送台車６ｕは、台車本体６ｍと、台車本体６ｍ上に設けられ、幅方向に長い台車板２４と、台車板２４から起立した台車用支持部材２２とで主に構成される。
【００６２】
台車本体６ｍの下部には、搬送台車用レール２１上を走行するための車輪２５が２個設けられる。例えば、金属製の搬送台車用レール２１を用いる場合は車輪２５も金属製にし、コンクリート製の搬送台車用レール２１を使用する場合には、車輪２５をゴム製にするとよい。本実施形態では、横断面が凹状の搬送台車用レール２１を用いた。
【００６３】
台車本体６ｍには、各車輪２５を駆動する台車用モータと、その台車用モータを駆動するインバータと、相手側の搬送台車の位置やその作動状態（後述する相手側の搬送台車が有する把持部材３０が原木Ｌに突き刺さっているか、切り離されているかなど）を検出する相手側搬送台車検出用センサと、これら各部品を制御する搬送台車用制御盤などが備えられる。
【００６４】
台車板２４上には、搬送台車用レール２１と同様に、後述する回転台車（回転用台車）２７が走行する（すなわち、回転機構２８が走行する）回転機構用レールとしての２本の回転台車用レール（方向レール）２６が、搬送台車用レール２１と高さ方向に離されて直角に交差するように敷設される。これら回転台車用レール２６上を回転台車２７が自走する。
【００６５】
搬送台車６ｕは、さらに迷路型流路２の幅方向にスライド自在な回転台車２７を有する。回転台車２７は、回転台車本体２７ｍと、原木Ｌの両端部を把持して軸回りに回転させるための回転機構２８とで主に構成される。
【００６６】
回転台車本体２７ｍの下部には、回転台車用レール２６上を走行するための車輪２９が、片側に２個、合計４個設けられる。
【００６７】
回転機構２８は、原木Ｌの中心軸あるいはその近傍を両端から把持する把持部材３０と、その把持部材３０と回転台車本体２７ｍ間を連結し、把持部材３０を水平方向に伸縮させる回転自在なアーム３１とからなる。
【００６８】
回転台車本体２７ｍには、アーム３１を回転させるアーム用モータと、そのアーム用モータを駆動するインバータと、アーム３１を伸縮させる伸縮装置と、アーム用モータの回転数を検出するロータリエンコーダなどの回転センサと、これら各部品を制御する回転台車用制御盤などが備えられる。
【００６９】
本実施形態では、搬送台車用制御盤と回転台車用制御盤を独立して備える例で説明するが、例えば、搬送台車用制御盤が回転台車用制御盤の機能の一部あるいは全部を有するようにしてもよい。
【００７０】
図３に示すように、把持部材３０は、アーム３１の先端から水平方向に突出するほぼ円錐状に形成された複数本（図３では４本）の爪部材３２からなる。各爪部材３２の基部には、爪部材３２が原木Ｌの端面に突き刺さった後、所定の長さまでアーム３１を伸長させるため、放射線に耐性が強いリミットスイッチなどの機械式スイッチが設けられる。
【００７１】
図１または図３に示すように、照射区域Ｚの両側壁２ｓ，２ｓには、照射直前から照射直後まで原木Ｌの照射中心位置を維持するための可動式の位置出し用ガイド３３が、複数個（図１では、片側に２個、合計４個）設けられる。各可動式ガイド３３は、水平方向に伸縮自在に設けられ、原木Ｌの直径に応じて伸長し、原木Ｌの側面に当たると原木Ｌから若干距離を隔てて停止する。各可動式ガイド３３は、水ｗに浸るため防水構造にする。
【００７２】
搬送台車本体６ｍと回転台車本体２７ｍに供給する電力は、例えば、搬送台車本体６ｍと回転台車本体２７ｍのそれぞれに設けたバッテリ、搬送台車本体６ｍと回転台車本体２７ｍのそれぞれに接続した給電ケーブル、あるいは迷路型流路２の上部側方に布設した架線（トロリ線）と、その架線から電力を取り入れる集電装置（トロリ）とによって行う。
【００７３】
次に、図１、図６（ａ）〜図６（ｃ）、図７（ａ）〜図７（ｃ）を用いて、本実施形態の作用を害虫駆除システム１の動作と共に説明する。
【００７４】
図１に示すように、まず、迷路型流路２に、原木Ｌの直径、重量に応じて水ｗを張っておく。流水用ポンプ４を運転し、水ｗを上流から下流へある一定流量で流して迷路型流路２内に流水を発生させ、循環させる。
【００７５】
この状態で、投入可否ストッパー７が開であれば、ピッキング装置、クレーン、あるいは作業員により、斜路に原木Ｌを載せて投入部Ｔに投入する。投入された原木Ｌを水ｗに浮かせ、流水によって下流へ順次搬送して移動させる。
【００７６】
原木Ｌは、流水により、第１角部２ａと第２角部２ｂ間の搬送用ガイド８に沿って移動し、第１固定ストッパー１０ａに到達する。第２角部２ｂに、先行して投入された原木Ｌがある場合には、第１開閉ストッパー９ａを閉め、その手前で原木Ｌを待機させる。
【００７７】
原木Ｌは、第１押し出し機構１１ａで下流へ押し出されて方向を変えられ、第２角部２ｂと第３角部２ｃ間の搬送用ガイド８に沿って移動し、第２固定ストッパー１０ｂに到達する。第３角部２ｃに、先行して投入された原木Ｌがある場合には、第２開閉ストッパー９ｂを閉め、その手前で原木Ｌを待機させる。
【００７８】
第３角部２ｃから照射区域Ｚへ原木Ｌを搬送するため、原木Ｌは、第２押し出し機構１１ｂで下流側に押し出されて方向を変えられ、径確認用ガイド１３間を原木Ｌの先端部が通過して照射前ストッパー１２で一旦停止される。ここで、径確認用ガイド１３により、原木Ｌの直径に応じて、原木Ｌの搬送位置を調整する（図６（ａ））。
【００７９】
照射区域Ｚで先行して投入された原木Ｌの放射線ｒの照射が完了したら、各搬送台車６ｕ，６ｄの回転台車２７を迷路型流路２の幅方向に（例えば、図３の一点鎖線で示す位置まで）スライドさせ、原木Ｌや他の部品との干渉を避けながら、原木Ｌの後端に臨む上流まで搬送台車６ｕを、原木Ｌの先端に臨む下流まで搬送台車６ｄを走行させる。（手順１）
【００８０】
搬送台車６ｄの回転台車２７をスライドさせて迷路型流路２の中央部まで戻し、照射前ストッパー１２を開き、流水により回転台車２７の把持部材３０に原木Ｌの先端を当てる。その後、同様に搬送台車６ｕの回転台車２７をスライドさせ、搬送台車６ｕを原木Ｌの後端まで走行させ、その後端に回転台車２７の把持部材３０を当てる。さらに、各搬送台車６ｕ，６ｄが有する回転台車２７のアーム３１を伸長させ、原木Ｌの中心軸あるいはその近傍を両端から把持部材３０で把持する（図６（ｂ））。（手順２）
【００８１】
この状態で照射部３の放射線発生装置４１により、原木ＬにＸ線照射を開始する。照射中、搬送台車６ｕ，６ｄを定速度で走行させると共に、回転機構２８で原木Ｌを定速度で回転させ、照射部３の直下を通過させて原木Ｌの全表面にＸ線を均一に照射する（図６（ｃ））。
【００８２】
原木Ｌの後端（末端）までＸ線の照射が完了したら、原木Ｌの回転と搬送台車６ｕ，６ｄを停止し、原木Ｌ中の害虫を駆除する駆除処理が終了する。終了後、搬送台車６ｄの把持部材３０による原木Ｌの把持を切り離し（図７（ａ））、続いて搬送台車６ｕの把持部材３０による原木Ｌの把持を切り離す。
【００８３】
以後、搬送台車６ｕ，６ｄは、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、再び上述した手順１，２を経て、上述した動作を順次繰り返す。
【００８４】
照射が完了した原木Ｌは、第２角部２ｂや第３角部２ｃと同様にして、第４角部２ｄと第５角部２ｅを通過し、第６角部２ｆまで到達し、回収部Ｃにて、ピッキング装置やクレーンなどで回収される。
【００８５】
このように、害虫駆除システム１は、強制的に水の流れを作った迷路型の放射線遮蔽体内に駆除処理対象となる原木Ｌを流し、これを遮蔽区域Ｚにおいて放射線照射を行うバッチ式のシステムである。
【００８６】
害虫駆除システム１は、照射区域Ｚにおいて、原木Ｌの搬送速度および回転速度を適正かつ確実に制御できる搬送台車６ｕ，６ｄを走行させることにより、確実な木材搬送と放射線ｒの均一な適正照射が可能なシステムとなっている。
【００８７】
害虫駆除システム１は、流路を迷路型にすることで、照射区域Ｚからの放射線ｒが迷路型流路２の床面、側壁２ｓ，２ｓおよび天井壁５で繰り返し反射して減衰するため、木材出入り口部の放射線ｒの漏洩を低く抑えることが可能である。つまり、害虫駆除システム１では、投入部Ｔや回収部Ｃから漏れる放射線ｒは、人体に影響がなく、法律の規制値未満である。
【００８８】
また、害虫駆除システム１は、強制循環させる流水により、原木Ｌを移動させるための機械的可動部への負荷が小さく、回転動作への負荷も小さくなる。
【００８９】
すなわち、害虫駆除システム１は、迷路型流路２に張った水ｗに原木Ｌを浮かべ、これを流水で搬送するため、その浮力を利用することで、原木Ｌの全表面にＸ線を均一に照射するために必要な回転動力を軽減し、各搬送台車６ｕ，６ｄの回転機構２８の負担を減少できる。
【００９０】
しかも、害虫駆除システム１では、迷路型流路２に張った水ｗの水面高さ（水位）を調整する管理を行えば、原木Ｌの太さ（径）に関わらず、放射線発生点から原木Ｌまでの距離Ｄを一定に保つことができ、照射線量と照射効率の管理が容易に行える。
【００９１】
害虫駆除システム１は、照射区域Ｚ内において、把持部材３０を有する各回転機構２８により、原木Ｌの中心軸を両端から把持して軸回りに回転させながら搬送するため、原木Ｌを定速度で回転させることができ、原木Ｌの全表面にＸ線を均一に、かつ確実に照射できる。
【００９２】
さらに、害虫駆除システム１は、各搬送台車６ｕ，６ｄにより、その上に設けた回転台車２７を搬送するため、各搬送台車６ｕ，６ｄの搬送速度と、原木Ｌの回転速度とを所望の値に制御でき、原木ＬへのＸ線の照射線量を高精度に制御できる。
【００９３】
この害虫駆除システム１の各搬送台車６ｕ，６ｄは、迷路型流路２の幅方向にスライド自在な回転台車２７を有するので、その回転台車２７を適宜回避させることで、次の原木Ｌを把持するために、照射後に下流から上流まで移動する際、次の原木Ｌや他の部品・機構と干渉することがない。
【００９４】
害虫駆除システム１では、照射区域Ｚの両側に可動式の位置出し用ガイド３３を設けているため、原木Ｌの径によらず、迷路型流路２の中央部を通過するように原木Ｌを搬送でき、原木Ｌの照射位置を確実に維持できる。
【００９５】
また、害虫駆除システム１は、照射区域Ｚの上流（入口）に可動式の径確認用ガイド１３を設けているため、放射線ｒの照射に先立ち、原木Ｌの直径に応じて原木Ｌの搬送位置を簡単に調整できる。
【００９６】
さらに、害虫駆除システム１は、迷路型流路２の形状に合わせて、その適切な箇所に、搬送用ガイド８、開閉ストッパー、固定ストッパー、押し出し機構を複数個設けているため、順次投入される原木Ｌの流水による円滑な移動を補助できる。
【００９７】
害虫駆除システム１の効果を以下にまとめる。
【００９８】
（１）迷路型の遮蔽体構造とすることで、放射線ｒの漏洩線量を低く抑えることができる。
【００９９】
（２）水ｗの浮力を利用することで、回転機構２８の負担が減少する。
【０１００】
（３）流水を利用することで、搬送台車６ｕ，６ｄの機械的負荷が小さくなる。
【０１０１】
（４）原木Ｌの径に比して迷路型流路２の深さが深いため、放射線発生点から原木Ｌ表面までの距離Ｄが、原木Ｌの太さの差異程度に収めることもできる。また、迷路型流路２に張った水ｗの水面高さを調整する機構を設ければ、原木Ｌの径によらず、距離Ｄを常に一定に保つことも可能である。
【０１０２】
（５）流水中において、照射区域Ｚに機械式の搬送台車６ｕ，６ｄと回転台車２７を設けることで、原木Ｌに放射線ｒを確実かつ均一に照射制御できる。
【０１０３】
（６）各搬送台車６ｕ，６ｄの回転台車２７は、迷路型流路２の幅方向にスライド自在に設けられているので、次の木材や他の部品・機構と干渉することなく、原木Ｌの確実な搬送と把持が可能である。
【０１０４】
（７）迷路型流路２が幅方向を完全に横断するような遮蔽扉で仕切られていないので、原木Ｌへの放射線ｒの比較的連続的な照射が可能で、スループットが向上する。
【０１０５】
（８）適所にストッパーや押し出し機構および搬送用ガイド８が設けられているので、原木Ｌの円滑で確実な搬送を制御できる。
【０１０６】
したがって、害虫駆除システム１によれば、原木Ｌを短時間で効率よく駆除処理できる。
【０１０７】
上記実施形態では、迷路型流路２に水ｗを張ったが、原木Ｌよりも比重が大きい海水などの他の液体を張ってもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、放射線発生装置４１として、透過力が大きいＸ線を発生させるＸ線照射装置を用いたが、原木Ｌの直径や種類によっては、Ｘ線に比べると透過力が小さい電子線を発生させる電子線照射装置を使用してもよい。
【０１０９】
上記実施形態とは異なり、放射線ｒの漏洩を防止でき、原木Ｌを移動できる範囲であれば、迷路型流路として、折れ曲がった曲線流路を用いてもよい。曲線流路の例としては、数回蛇行させたほぼ直線状の流路、ほぼＵ字状の流路などがある。また、循環流路の例としては、円形状や楕円形状の流路などがある。
【実施例】
【０１１０】
（実施例１）
害虫駆除システム１において、放射線ｒとしてＸ線を用い、この場合の照射線量と照射時間の関係を実験した。照射時間は、必要線量、放射線発生装置４１の能力、照射点位置、搬送台車６ｕ，６ｄの搬送速度、原木Ｌの回転速度、原木Ｌの直径などに応じて決まる。Ｘ線の条件を表１に、原木Ｌの直径、Ｘ線ターゲット−原木Ｌ間距離（照射口４２と原木Ｌとの距離Ｄに比例）を種々に変えたときのＸ線による処理時間を表２、表３に示す。
【０１１１】
【表１】
2008245541.tif 000003
【０１１２】
【表２】
2008245541.tif 000004
【０１１３】
【表３】
2008245541.tif 000005
（実施例２）
害虫駆除システム１において、放射線ｒとして電子線を用い、この場合の照射線量と照射時間の関係を実験した。照射時間は、必要線量、放射線発生装置４１の能力、照射点位置、搬送台車６ｕ，６ｄの搬送速度、原木Ｌの回転速度、原木Ｌの直径などに応じて決まる。電子線の条件を表４に、原木Ｌの直径、照射線量を種々に変えたときの電子線による処理時間を表５に示す。
【０１１４】
【表４】
2008245541.tif 000006
【０１１５】
【表５】
2008245541.tif 000007
駆除処理に必要な照射線量は害虫の種類によって異なるが、表１〜表５に示すように、主に放射線ｒの照射線量、原木Ｌの直径、Ｘ線ターゲット−原木Ｌ間距離で搬送台車６の搬送速度を設定すれば、原木Ｌを短時間で効率よく駆除処理できることがわかった。
【０１１６】
また、本発明者らの実験により、原木Ｌ内部に浸透した害虫の成虫を不妊化するのに必要な照射線量は、殺虫に必要な照射線量の半分であることもわかった。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の好適な実施形態である原木木材の害虫駆除システムの全体構成を示す平面断面図である。
【図２】図１の２Ａ−２Ａ線断面矢視図である。
【図３】図１の３Ａ−３Ａ線断面矢視図である。
【図４】図２のＡ部の拡大図である。
【図５】原木木材の一例を示す平面図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は、図１に示した原木木材の害虫駆除システムの動作を説明する縦断面図である。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｃ）は、図６（ｃ）に引き続き、図１に示した原木木材の害虫駆除システムの動作を説明する縦断面図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  原木木材の害虫駆除システム
２  迷路型流路（流路）
２ｓ，２ｓ  側壁（放射線遮蔽壁の一部）
３  照射部（放射線発生装置４１を収納）
４  流水用ポンプ
６ｕ，６ｄ  搬送台車（回転機構２８を有する）
Ｌ  原木木材
ｗ  水
【図１】
2008245541.tif 000008
【図２】
2008245541.tif 000009
【図３】
2008245541.tif 000010
【図４】
2008245541.tif 000011
【図５】
2008245541.tif 000012
【図６】
2008245541.tif 000013
【図７】
2008245541.tif 000014