(57)【要約】      （修正有）【課題】容器を正確に品質検査することができる容器検査方法及び容器検査装置を提供する。【解決手段】容器検査方法は、ウェブ状包装材料から筒状に成形され、縦シールされ、横シールされたフラップ及びフィンを有する容器を検査する方法であって、そのフィン２３に向けて高速にガスをノズル１７ｃから噴射し、ガスが容器の外面に当ったことによって発生する空気力学的音波を音響センサ１７ａで計測し、フィン２３並びにその近傍の凹凸に起因する音波データを判定手段１７bで判定する。【選択図】図１
2008150069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の折り目線を有するウェブ状包装材料が筒状に成形され、該包装材料の両縁部が重ねられてオーバーラップが形成され、該オーバーラップで縦線方向に縦シールされて縦シール帯域が形成され、該筒状包装材料内に食品が充填され、所定間隔毎に該包装材料が横断方向に押圧され、横シールにより密封されて横シール帯域が形成され、横シール帯域中間で切断されて枕状予備成形体が得られ、該折り目線に沿って折り畳むことにより形成されたフラップ及びフィンが容器頂壁、容器側壁及び／又は容器底面に接合されて得た容器について、該容器を検査する方法であって、
該容器に向けて所定の方向より高速にガスをノズルから噴射するステップと、
該ガスが該容器の外面に当ったことによって発生する空気力学的音波を音響センサで計測するステップと、
該フラップ及び／又はフィン、並びに／若しくはその近傍に形成された凹凸に起因する音波データを判定手段で分析し判定するステップと、
を含む容器検査方法。
【請求項２】
前記判定手段がＦＦＴアナライザを有する、請求項１記載の容器検査方法。
【請求項３】
前記判定手段からの出力に基づいて、前記容器から、排出手段によって不良品を排出するステップを更に含む、請求項１記載の容器検査方法。
【請求項４】
所定の折り目線を有するウェブ状包装材料が筒状に成形され、該包装材料の両縁部が重ねられてオーバーラップが形成され、該オーバーラップで縦線方向に縦シールされて縦シール帯域が形成され、該筒状包装材料内に食品が充填され、所定間隔毎に該包装材料が横断方向に押圧され、横シールにより密封されて横シール帯域が形成され、横シール帯域中間で切断されて枕状予備成形体が得られ、該折り目線に沿って折り畳むことにより形成されたフラップ及びフィンが容器頂壁、容器側壁及び／又は容器底面に接合されて得た容器の検査装置であって、
該容器に向けて所定の方向より高速にガスを噴射するノズルと、
該ガスが該容器の外面に当ったことによって発生する空気力学的音波を計測する音響センサと、
該フラップ及び／又はフィン、並びに／若しくはその近傍に形成された凹凸に起因する音波データを分析し判定し、ＦＦＴアナライザを有する判定手段と、
前記判定手段からの出力に基づいて、前記容器から、不良品を排出する排出手段と、
を含む容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料などを充填する容器の検査方法及び検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジュースや牛乳などの液体食品などを充填したいくつかの容器においては、所定の折り目線を有するウェブ状包装積層材料をチューブ状に成形し、チューブの縦線方向に縦シールし、チューブ状包装材料内に食品を充填し、所定間隔毎に横断方向の横シールにより密封し、横シール帯域中間で切断して枕状予備成形体を得、折り目線に沿って折り畳むことにより形成された横シール帯域を含むフラップ及びフィンを容器頂壁、容器側壁及び容器底面に接合し、最終形状の容器を得る。
紙製容器の充填包装機の一例の概要を、図４に示す。この例に示す充填機では、内外層に熱可塑性材料層を有しロール状に巻かれた紙含有包装材料ウェブ１を巻き出し、ローラにより充填機内を搬送し、シーリングテープ２をシーリングテープアプリケータ３により、包装材料ウェブの一端に接合し、包装材料ウェブを滅菌剤槽４内に通過させて滅菌し、エアーナイフ５により滅菌剤を除去し、無菌室４０に入れ、成形ローラ６によりチューブ状に成形し、そのチューブ内に充填パイプ７から液体食品を充填する。
【０００３】
次いで、縦シールエレメント８によりチューブの両縁部を縦シールし、このチューブを包装容器１個分に相当する長さ分だけ下方に送りながら、シールジョー１０及び対向ジョーにより挟持し、横断方向に横シールして２本の横シール帯域を形成し、同時に枕状予備成形体１２に連続的に成形し、繋がった枕状予備成形体の横シール帯域の中間を、フィン部分を残して、ナイフなどにより切断して個々の枕状予備成形体１３に切り離し、最終成形装置において切り離された枕状予備成形体の上下のフラップを折り曲げて最終形態の包装充填容器１４に成形する。
包装充填容器１４は、ベルトコンベアなどの搬送手段によって、連続的に搬送され、ストローを容器壁に貼着するストローアプリケータ等を経て、一定数量ごとに梱包される。
【０００４】
枕状予備成形体１３が、最終成形装置で折り畳まれる態様を図３に示す。枕状予備成形体１３は、縦シール部分２６及び２本の横シール帯域２３で密封され、折り目線によって区分された側壁２２を有する。（図３（Ａ）参照）
図３（Ｂ）に示すように、折り目線に沿って、枕状予備成形体の本体部分が直方体形状に成形され、稜辺端部には、横シール帯域のフィン２３とフラップ２４とが器壁から直立するように形成される。横シール帯域のフィン２３は、底面２０と頂面２１とから直立し、フラップ２４は、稜辺２５を介して容器壁に一体的に連通する。
次いで、図３（Ｃ）に示すように、横シール帯域のフィン２３を底面２０（図３においては上下逆さに図示する）と頂面２１とに折り畳んだ後、稜辺を中心にフラップを回転して、容器頂部側フラップ２４は、側壁２２に、容器底部側フラップ２４は、底面２０に、折り込まれる。
図２（Ａ）に、レンガ型液体食品充填紙製容器の外観斜視図を示す。その容器は、折り込まれた横シール帯域のフィン２３、フラップ２４、底、と頂面及び容器壁を有する。フィン２３は縦シール部分２６と反対側の容器前壁面２２ａ側に折込まれる。更に、稜辺を介して折り込まれたフラップ２４を備える。
【０００５】
液体食品容器は、充填包装機から連続的に製品化され、検査員の目視によって外観が検査される。更に、機械の操作員によって定期的に抜き取られ、種々の項目について品質検査される。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１２３１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、連続的に搬送される容器及び定期的な抜き取った容器を、作業員による手作業で行われると、作業員の個人差により、同じ作業員であってもなお、差異が現れ、検査結果を不確かなものにする。正確な検査結果が望まれている。
外観検査において、容器のフラップ部分及びフィン部分に不都合がある場合、検査員の目視による検査では、見落とされる恐れが強い。
本発明は、上記の必要性、切望に応えるものであり、容器を正確に品質検査することができる容器検査方法及び容器検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の容器検査方法は、所定の折り目線を有するウェブ状包装材料が筒状に成形され、包装材料の両縁部が重ねられてオーバーラップが形成され、オーバーラップで縦線方向に縦シールされて縦シール帯域が形成され、筒状包装材料内に食品が充填され、所定間隔毎に包装材料が横断方向に押圧され、横シールにより密封されて横シール帯域が形成され、横シール帯域中間で切断されて枕状予備成形体が得られ、折り目線に沿って折り畳むことにより形成されたフラップ及びフィンが容器頂壁、容器側壁及び／又は容器底面に接合されて得た容器について、この容器を検査する方法である。
本発明の容器検査方法の特徴は、容器に向けて所定の方向より高速にガスをノズルから噴射するステップと、ガスが容器の外面に当ったことによって発生する空気力学的音波を音響センサで計測するステップと、フラップ及び／又はフィン、並びに／若しくはその近傍に形成された凹凸に起因する音波データを判定手段で分離／分析し評価／判定するステップとを含むことである。
【０００８】
この発明の好ましい態様において、判定手段がＦＦＴアナライザを有する。
【０００９】
この発明の好ましい態様において、判定手段からの出力に基づいて、得られた前記容器から、排出手段によって不良品を排出するステップを更に含む。
【００１０】
本発明の容器検査装置は、所定の折り目線を有するウェブ状包装材料が筒状に成形され、包装材料の両縁部が重ねられてオーバーラップが形成され、オーバーラップで縦線方向に縦シールされて縦シール帯域が形成され、筒状包装材料内に食品が充填され、所定間隔毎に包装材料が横断方向に押圧され、横シールにより密封されて横シール帯域が形成され、横シール帯域中間で切断されて枕状予備成形体が得られ、折り目線に沿って折り畳むことにより形成されたフラップ及びフィンが容器頂壁、容器側壁及び／又は容器底面に接合されて得た容器の検査装置である。
本発明の容器検査装置の特徴は、容器に向けて所定の方向より高速にガスを噴射するノズルと、ガスが容器の外面に当ったことによって発生する空気力学的音波を計測する音響センサと、フラップ及び／又はフィン、並びに／若しくはその近傍に形成された凹凸に起因する音波データを分離・分析し評価・判定し、ＦＦＴアナライザを有する判定手段と、前記判定手段からの出力に基づいて、得られた容器から、不良品を排出する排出手段と、を含むことである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明による容器検査方法は、以下のの容器を検査する方法である。
容器形成のための折り目線を有するウェブ状包装材料が筒状に成形され、包装材料の両縁部が重ねられ縦線方向に縦シールされて縦シール帯域が形成され、筒状包装材料内に食品が充填され、容器寸法ごとに包装材料が横断方向に押圧され、横シールにより密封されて横シール帯域が形成され、横シール帯域中間で切断されて枕状予備成形体が得られ、折り目線に沿って折り畳むことにより形成されたフラップ及びフィンが容器頂壁、容器側壁及び／又は容器底面に接合されて得られた容器である。
【００１２】
本発明の容器検査方法の特徴において、容器に向けて所定の方向より高速にガスをノズルから噴射する。空気、窒素ガスや炭酸ガスの不活性ガス、その他の気体が、容器に、特に被検査領域に向けて噴射される。その結果、そのガスが容器の外面に、特に被検査領域の外面に当り、空気力学的音波が発生する。
空気力学的音波とは、本願明細書において、気体（ガス）の非定常な流れから発生する音をいう。音の発生源には，太鼓や鐘のような固体の振動のほかに，気体の振動もある。爆発や泡の崩壊のように膨張や圧縮から発生する音と，渦などの非定常な運動の剪断流から発生する空気力学的音波である。ノズルから吹き出した気流が固体障害物の容器に当ったとき音が発生する。発生機構は気流の振動や渦発生に関係している。
容器に向けて高速にガスをノズルから噴射する方向は、検査が有効に行えるように、適宜変更選択が可能である。また、検査中に、方向を変えることもできる。
この発明におけるノズルは、ガスを噴射す小さい孔若しくはスリットを備える手段である。
【００１３】
この発明による容器検査方法では、空気力学的音波を音響センサで計測する。
音波は、媒質(空気中では空気)を伝わる波の一種で、媒質を構成する非常に小さな粒子(体積粒子)が波の進行方向と同じ方向に振動する縦波(粗密波)である。
音波の検出を行うセンサはマイクロホンである。本発明において音響センサは、マイクロホンであり、動電型、静電型、圧電型に分類される変換方式のマイクロホンを用いることができる。好ましくは、計測用として、小形にでき、広い周波数帯域に渡ってフラットな周波数特性を持ち、安定性がきわめて高い静電型(コンデンサ)マイクを使用する。
本発明において音響センサは、主に音の周波数の違いに起因する音の高さ、振幅に起因する音の大きさ、音の波形が微妙に異なることに因る音色・音質を計測する。
【００１４】
この発明による容器検査方法では、フラップ及び／又はフィン、並びに／若しくはその近傍に形成された凹凸に起因する音波データを判定手段で分離・分析し評価・判定する。
ガスが容器の外面に、特に被検査領域の外面に当り、空気力学的音波が発生し、音響センサが空気力学的音波を計測する。この音波は、通常、複雑な波形を示す。この音波は容器の各部位から発生したそれぞれの音振動が合わさった波形である。
全体の音波から、判定手段が、フラップ及び／又はフィン、並びに／若しくはその近傍に形成された凹凸に起因する音波データを分離・分析し評価・判定する。
【００１５】
この発明の好ましい態様において、判定手段がＦＦＴアナライザを有する。
この態様において、ＦＦＴとは、高速フーリエ変換（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）であり、時系列信号を周波数軸の信号に変換するフーリエ変換である。ＦＦＴアナライザは、マイクロホンのセンサからの連続的信号電圧を、ある一定時間間隔で信号をサンプリングし、ＡＤ（アナログ―ディジタル）変換することによりＦＦＴ演算を行う。ＦＦＴ処理された信号は、パワースペクトル・周波数応答関数を初めとする各種演算により、ナマの波形解析では困難な異常箇所の推定、構造物の固有振動数の測定などに有効に使用することができる。
【００１６】
容器全体からの音波から、ＦＦＴアナライザが、フラップ及び／又はフィン、並びに／若しくはその近傍に形成された凹凸に起因する音波データを分離・分析し評価・判定する。
容器全体からの音波の複雑な振動波形を、ＦＦＴアナライザで分析し、振動源である各部位の関係を解析する。各部位から発生する音振動が、どこの周波数位置に当たるかは容器器壁の形状から決まる。音振動全体のレベル、オーバオール値を測定するだけにと止まらず、ＦＦＴ処理する。このＦＦＴ処理された信号は、パワースペクトル・周波数応答関数を初めとする各種演算により、容器形状の異常箇所の推定、各部位の固有振動数の測定に使用する。
【００１７】
この発明の好ましい態様において、判定手段からの出力に基づいて排出手段によって不良品を排出する。
この発明において、判定手段が、フラップ及び／又はフィン、並びに／若しくはその近傍に形成された凹凸に起因する音波データを分離・分析し、その分析結果から容器の良／不良を評価・判定する。評価・判定の結果、その容器が不良であると判断されると、出力に基づいて排出手段によって不良品を排出する。
この排出手段により、検査員の手作業を要せず、検査員の個人差によらず、検査処理を実施することができる。
【００１８】
上述にように、本発明の特徴は、容器に向けて所定の方向より高速にガスを噴射するノズルと、ガスが容器の外面に当ったことによって発生する空気力学的音波を計測する音響センサと、フラップ及び／又はフィン、並びに／若しくはその近傍に形成された凹凸に起因する音波データを分離・分析し評価・判定し、ＦＦＴアナライザを有する判定手段と、判定手段からの出力に基づいて、得られた容器から、不良品を排出する排出手段とを含むことである。
この容器検査装置によって、容器を正確に品質検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、この発明の容器検査装置例の動作を説明する概念図である。図２は、この発明の容器検査装置が検査する対象の容器例の外観図である。図３は、この発明の容器検査装置で検査する対象の容器例の成形過程を示す斜視図である。図４は、一実施例の容器検査装置を備えた包装充填装置の概略斜視図である。
【００２０】
図４に示されるように、ウェブ状の帯状包装積層材料１は、リールの状態で包装充填装置に収容される。包装積層材料１は、紙基材、及び該紙基材の両面にポリエチレン樹脂が積層された可撓性の積層体から成り、紙基材とフィルムとの間にアルミニウム箔等から成るバリア層が形成され、包装容器１４の表面に相当する部分にあらかじめ外装用の印刷が施される。
【００２１】
繰り出された包装積層材料１は、搬送手段としての送り装置によって連続的に搬送され、ベンディングローラ、ダンパローラ等を経て、シーリングテープ貼着装置３に送られ、シーリングテープ貼着装置によって包装積層材料１の一方の縁部に沿ってシーリングテープ２が貼着される。
帯状包装積層材料１の縁部にシーリングテープ２を前もって接合する際、帯状包装積層材料とシーリングテープ２とを挟んで、一方側に、プレッシャローラを回転自在に配設して圧し、他方に、プレッシャローラによる圧力を受け、それに対向し、押さえ支持するようにカウンタローラを回転自在に配設する。
包装積層材料が搬送されるに伴って、プレッシャローラ及びカウンタローラが包装積層材料及びシーリングテープを挟んだ状態で押圧されて回転させ、縦シール部の合せ面がシールされ接着される。
【００２２】
続いて、包装積層材料１は、必要に応じて、プルタブ貼着装置によってプルタブが貼着されてる。包装積層材料１は、殺菌槽４に送られ、殺菌槽４において過酸化水素等の殺菌液によって殺菌される。包装積層材料１は、エアナイフ５に送られ、エアナイフ５によって乾燥させられた後、無菌室４０に送られる。そして、包装積層材料１は、上部成形リング６、その他の成形リングによって徐々に変形させられて筒状（筒状）の形状にされる。包装積層材料１は、縦シール装置８によって縦方向にシールされ、充填パイプ７を介して供給された流動性食品が包装積層材料１内に充填される。
【００２３】
筒状に成形された包装積層材料の両縁部同士を、縦シール装置によってシーリングテープと共に押し当てて縦シールする際、帯状包装積層材料の一の縁部と他方の縁部とを挟んで、一方側に、プレッシャローラを回転自在に配設して圧し、他方に、プレッシャローラによる圧力を受け、それに対向し、押さえ支持するようにカウンタローラを回転自在に配設し、縦シール部の合せ面がシールされ接着される。
【００２４】
筒状包装積層材料は、ローラによって案内され、横シール装置１０に送られ、挟まれて横方向にシールされ、横シールされた包装積層材料１２は、ナイフなどで切断されて枕状予備成形体１３が形成される。
図３（Ａ）に示すように、枕状予備成形体１３は、横シール帯域のフィン２３で密封され、折り目線で区分された側壁２２を有する。次いで、図３（Ｂ）に示すように、折り目線に沿って、枕状予備成形体の本体部分が直方体形状に成形され、稜辺端部には、横シール帯域のフィン２３とフラップ２４とが器壁から直立するように形成される。最後に、図３（Ｃ）に示すように、横シール帯域のフィン２３を底面２０と頂面２１とに折り畳んだ後、容器頂部側フラップ２４は、側壁２２に、容器底部側フラップ２４は、底面２０に、折り込まれる。
枕状予備成形体１３は、最終成形装置によって最終の形状に成形され、流動性食品を収容する包装容器１４が完成する。
【００２５】
図４に示す包装充填装置例では、容器検査装置を備える。
包装充填装置から連続的に製造された容器を、容器検査装置の判定手段１７が検査し、判定手段１７からの出力に基づいて排出手段１８によって、製造ライン上から不良品の容器を排出する。
【００２６】
図１に、この発明の容器検査装置例の動作を説明する概念図を示す。図２に、この発明の容器検査装置が検査する対象の容器例の外観図を示す。
図２（Ａ）に、正常なレンガ型液体食品充填紙製容器を示す。その容器は、折り込まれた横シール帯域のフィン２３及び容器壁を有し、フィン２３は、縦シール部分２６と反対側の容器前壁面２２ａ側に折込まれる。更に、稜辺を介して折り込まれたフラップ２４を備える。
図２（Ｂ）に、不良品の容器例を示す。その容器は、フラップ２４ａは側壁に折り込まれるが、フィン２３ａが縦シール部分２６と同じ側に折込まれている。縦シール部分が重なり、容器壁に大きなストレスを起こさせて漏れの原因を作る恐れがあり、しかも、縦シール部分がかさ張り、容器外観／形状が不細工となる。
図２（Ｃ）に、第２の不良品の容器例を示す。その容器は、フラップ２４は一方の側壁で正常な方向に折り込まれるが、他方の側壁でのフラップ２４ａは逆の方向に折込まれている。フィン２３が容器頂部２１でねじれたようになり、特に、縦シール部分２６付近で立ち上がったようになる。
【００２７】
図１に示す容器検査装置例では、容器のフィン２３に向けて斜め方向より高速にガスをノズル１７ｃから噴射する。その結果、そのガスが容器のフィン２３の外面に当り、空気力学的音波が発生する。
ノズル１７ｃから吹き出した気流が固体障害物のフィン２３に当ったときの気流の振動や渦発生によって音が発生する。
【００２８】
この装置例では、空気力学的音波を音響センサ（マイクロホン）１７ａで計測する。
マイクロホン１７ａは、静電型(コンデンサ)マイクである。小形にでき、広い周波数帯域に渡ってフラットな周波数特性を持ち、安定性がきわめて高い。マイクロホン１７ａは、周波数（音の高さ）、振幅（音の大きさ）、及び音の波形（音色・音質）を計測する。また、工場内の雑音を拾う恐れがあるので、指向性の高いマイクロホンが好ましい。
【００２９】
この装置例では、フィン２３並びにその近傍に形成された凹凸に起因する音波データを判定手段１７ｂで分離・分析し評価・判定する。
ガスがフィン２３並びにその近傍に形成された凹凸外面に当り、空気力学的音波が発生し、マイクロホン１７ａが空気力学的音波を計測する。この音波は、複雑な波形を示し、この音波はフィン２３並びにその近傍の凹凸から発生し、それぞれの音振動が合わさった波形となる。
この全体音波を、判定手段１７ｂが、フィンと近傍の凹凸に起因する音波データを分離・分析し評価・判定する。
【００３０】
この装置例では、判定手段１７ｂがＦＦＴアナライザを有する。全体音波から、ＦＦＴアナライザが、音波データを分離・分析し評価・判定する。
得られた全体の音波の複雑な振動波形を、ＦＦＴアナライザで分析し、音源であるフィンと近傍の凹凸の形状を解析する。フィンと近傍の凹凸の形状から発生する音振動が、どのような形状であるかを解析判定する。
【００３１】
図２（Ａ）に示す正常な容器では、フィン２３は、縦シール部分２６と反対側の容器前壁面２２ａ側に折込まれる。ノズル１７ｃから見て、凹凸の少ないフィンと近傍の凹凸の形状となり、この形状に対応する空気力学的音波が発生し、音波をマイクロホン１７ａで計測する。この音波データを判定手段１７ｂで分離・分析し評価・判定する。
【００３２】
図２（Ｂ）に示す不良品の容器例では、フィン２３ａが縦シール部分２６と同じ側に折込まれている。ノズル１７ｃから見て、段差のある多少凹凸のあるフィンと近傍の凹凸の形状となり、この形状に対応する空気力学的音波が発生し、音波をマイクロホン１７ａで計測する。この音波データを判定手段１７ｂで分離・分析し評価・判定する。
【００３３】
図２（Ｃ）に示す不良品の容器例では、フィン２３が容器頂部２１でねじれたようになり、特に、縦シール部分２６付近で立ち上がったようになる。
ノズル１７ｃから見て、ガスの流れを遮る凹凸のあるフィンと近傍の凹凸の形状となり、この形状に対応する空気力学的音波が発生し、音波をマイクロホン１７ａで計測する。この音波データを判定手段１７ｂで分離・分析し評価・判定する。
【００３４】
上述に実証されるように、本発明の容器検査装置・方法は、容器に向けてガスを噴射するノズルと、音波を計測する音響センサと、凹凸に起因する音波データを分離・分析し評価・判定し、ＦＦＴアナライザを有する判定手段と、判定手段からの出力に基づいて、不良品を排出する排出手段とを含むことので、容器を正確に品質検査することができる。
【００３５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明の方法／装置によって、牛乳、ジュース、ミネラルウォーターなどの飲料、流動食品などの包装容器を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の容器検査装置例の動作を説明する概念図である。
【図２】この発明の容器検査装置が検査する対象の容器例の外観図である。
【図３】この発明の容器検査装置で検査する対象の容器例の成形過程を示す斜視図である。
【図４】一実施例の容器検査装置を備えた包装充填装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    包装積層材料
１７ａ  音響センサ
１７ｂ  判定手段
１７ｃ  ノズル
２３    フィン
【図１】
2008150069.tif 000003
【図２】
2008150069.tif 000004
【図３】
2008150069.tif 000005
【図４】
2008150069.tif 000006