(57)【要約】【課題】光学センサの汚れを的確に除去する。【解決手段】複写機は、アクチュエータからの反射光を検出する反射型フォトセンサ７２１と、アクチュエータ表面の汚れを除去するクリーニングユニット８と、ＣＰＵ９１を有する制御部と、を備え、制御部のＣＰＵ９１は、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値に基づいて、クリーニングユニット８に対して、アクチュエータ表面の汚れを除去する動作を実行する旨の指示情報を出力する動作制御部９１３を備えている。【選択図】図４
2008107447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータからの反射光を検出する反射型フォトセンサと、前記アクチュエータ表面の汚れを除去するクリーニング装置と、を備える画像形成装置であって、
前記反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値に基づいて、前記クリーニング装置に対して、前記アクチュエータ表面の汚れを除去する動作を実行する旨の指示情報を出力する動作制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値が予め設定された第１の閾値以下であるか否かを判定する第１判定手段を備え、
前記動作制御手段は、前記第１判定手段によって前記検出電圧の電圧値が前記第１の閾値以下であると判定された場合に、前記クリーニング装置に対して、前記アクチュエータ表面の汚れを除去する動作を予め設定された第１の所定回数分だけ実行する旨の指示情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１判定手段は、メイン電源が投入された場合、及び、スリープ状態から復帰した場合の少なくとも一方において、前記検出電圧の電圧値が前記第１の閾値以下であるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニング装置によって前記アクチュエータ表面の汚れを除去する動作が前記第１の所定回数分だけ実施された場合に、前記反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値が予め設定された第２の閾値以下であるか否かを判定する第２判定手段を備え、
前記動作制御手段は、前記第２判定手段によって前記検出電圧の電圧値が前記第２の閾値以下であると判定された場合に、前記クリーニング装置に対して、前記アクチュエータ表面の汚れを除去する動作を予め設定された第２の所定回数分だけ実行する旨の指示情報を出力することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クリーニング装置によって前記アクチュエータ表面の汚れを除去する動作が前記第２の所定回数だけ実施された場合に、前記反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値が予め設定された第３の閾値以下であるか否かを判定する第３判定手段と、
前記第３判定手段によって前記検出電圧の電圧値が前記第３の閾値以下であると判定された場合に、外部から視認可能に前記アクチュエータ表面が汚れている旨のメッセージ情報を表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータからの反射光を検出する反射型フォトセンサと、前記アクチュエータ表面の汚れを除去するクリーニング装置と、を備える画像形成装置に関するものである。特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、及び、これらの機能の内のいずれかの機能を有する複合機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光ドラムに形成したトナー像を記録紙上に転写させて画像を形成する複写機等の画像形成装置において、記録紙を搬送する搬送路内における記録紙の有無を検出するセンサとして光学式センサが配設されている。また、感光ドラム上にトナー像を形成する際、又は、感光ドラム上に残留したトナーを回収する際等に、トナーが画像形成装置内に飛散する場合がある。このトナーの飛散を繰り返す内に、トナーが光学センサの表面に付着して、光学センサが正常に作動できなくなることがあった。
【０００３】
上記課題に対して種々の対策が提案されている。例えば、装置内を開放するための開閉ドアの開閉動作に伴って、光学センサの汚れを清掃する清掃ブラシを動作させる画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２６４４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記画像形成装置では、開閉ドアの開閉動作を行わない場合には、清掃ブラシが動作されないため、トナー等の汚れが光学センサの表面に付着して、光学センサが正常に作動できなくなる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、光学センサの汚れを的確に除去する画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の画像形成装置は、アクチュエータからの反射光を検出する反射型フォトセンサと、前記アクチュエータ表面の汚れを除去するクリーニング装置と、を備える画像形成装置であって、前記反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値に基づいて、前記クリーニング装置に対して、前記アクチュエータ表面の汚れを除去する動作を実行する旨の指示情報を出力する動作制御手段を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値が予め設定された第１の閾値以下であるか否かを判定する第１判定手段を備え、前記動作制御手段が、前記第１判定手段によって前記検出電圧の電圧値が前記第１の閾値以下であると判定された場合に、前記クリーニング装置に対して、前記アクチュエータ表面の汚れを除去する動作を予め設定された第１の所定回数分だけ実行する旨の指示情報を出力することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記第１判定手段が、メイン電源が投入された場合、及び、スリープ状態から復帰した場合の少なくとも一方において、前記検出電圧の電圧値が前記第１の閾値以下であるか否かを判定することを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置であって、前記クリーニング装置によって前記アクチュエータ表面の汚れを除去する動作が前記第１の所定回数分だけ実施された場合に、前記反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値が予め設定された第２の閾値以下であるか否かを判定する第２判定手段を備え、前記動作制御手段が、前記第２判定手段によって前記検出電圧の電圧値が前記第２の閾値以下であると判定された場合に、前記クリーニング装置に対して、前記アクチュエータ表面の汚れを除去する動作を予め設定された第２の所定回数分だけ実行する旨の指示情報を出力することを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置であって、前記クリーニング装置によって前記アクチュエータ表面の汚れを除去する動作が前記第２の所定回数だけ実施された場合に、前記反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値が予め設定された第３の閾値以下であるか否かを判定する第３判定手段と、前記第３判定手段によって前記検出電圧の電圧値が前記第３の閾値以下であると判定された場合に、外部から視認可能に前記アクチュエータ表面が汚れている旨のメッセージ情報を表示する表示制御手段と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値に基づいて、クリーニング装置に対して、アクチュエータ表面の汚れを除去する動作が指示されるため、アクチュエータ表面の汚れを的確に除去することができる。また、光学センサとして、アクチュエータからの反射光を検出する反射型フォトセンサを用いているため、記録紙の有無の検出を確実に行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値が第１の閾値以下であると判定された場合に、クリーニング装置を介して、アクチュエータ表面の汚れを除去する動作が予め設定された第１の所定回数分だけ実施されるため、アクチュエータ表面の汚れを更に的確に除去することができる。
【００１３】
すなわち、第１の閾値を、例えば、正常に反射型フォトセンサが動作する限界（下限）の電圧値に設定すると、正常に反射型フォトセンサが動作する状態にある場合には、クリーニング装置による汚れを除去する動作が行われず、正常に反射型フォトセンサが動作しない状態になった場合に、クリーニング装置による汚れを除去する動作が行われるため、アクチュエータ表面の汚れを更に的確に除去することができるのである。
【００１４】
また、アクチュエータ表面の汚れを除去する動作が予め設定された第１の所定回数分だけ実施されるため、クリーニング装置による汚れを除去する能力に基づいて、第１の所定回数を予め適正に設定しておくことによって、アクチュエータ表面の汚れを更に的確に除去することができるのである。
【００１５】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、メイン電源が投入された場合、及び、スリープ状態から復帰した場合の少なくとも一方において、検出電圧の電圧値が、第１の閾値以下であるか否かが判定されるため、定期的に検出電圧の電圧値が判定されるので、アクチュエータ表面の汚れを更に的確に除去することができる。
【００１６】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、クリーニング装置によってアクチュエータ表面の汚れを除去する動作が第１の所定回数分だけ実施された場合に、反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値が予め設定された第２の閾値以下であるか否かが判定され、検出電圧の電圧値が第２の閾値以下であると判定された場合に、クリーニング装置に対して、アクチュエータ表面の汚れを除去する動作を予め設定された第２の所定回数分だけ実行する旨の指示情報が出力されるため、アクチュエータ表面の汚れを更に的確に除去することができる。
【００１７】
すなわち、第１の所定回数分だけ汚れを除去する動作が実施されても正常に反射型フォトセンサが動作しない状態である場合（例えば、除去され難い汚れが付着している場合）に、再度第２の所定回数分だけ汚れを除去する動作が実施されるため、アクチュエータ表面の汚れを更に的確に除去することができるのである。
【００１８】
また、第２の閾値は、第１の閾値と同一値（例えば、正常に反射型フォトセンサが動作する限界（下限）の電圧値）であってもよいが、第１の所定回数分だけ汚れを除去する動作が実施されているため、更に、確実に正常に反射型フォトセンサが動作する電圧値（例えば、限界の電圧値に所定の値を加算した和）とする形態でもよい。この場合には、更に厳しい判定が行われる。
【００１９】
更に、第２の所定回数は、第１の所定回数と同一値であってもよいが、第１の所定回数分だけ汚れを除去する動作が実施されているため、第２の所定回数を第１の所定回数より大きい回数とする形態でもよい。この場合には、アクチュエータ表面の汚れを更に確実に除去することができる。
【００２０】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、クリーニング装置によってアクチュエータ表面の汚れを除去する動作が第２の所定回数だけ実施された場合に、反射型フォトセンサの検出電圧の電圧値が予め設定された第３の閾値以下であるか否かが判定され、検出電圧の電圧値が第３の閾値以下であると判定された場合に、外部から視認可能にアクチュエータ表面が汚れている旨のメッセージ情報が表示されるため、ユーザはクリーニング装置によって除去することが困難な状態であることを容易に認知することができるので、利便性を向上することができる。
【００２１】
また、第３の閾値は、第１の閾値と同一値（例えば、正常に反射型フォトセンサが動作する限界（下限）の電圧値）であってもよいが、第１の所定回数分と、第２の所定回数分と、の和の回数だけ汚れを除去する動作が実施されているため、更に、確実に正常に反射型フォトセンサが動作する電圧値（例えば、限界の電圧値に所定の値を加算した和）とする形態でもよい。この場合には、更に厳しい判定が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す断面図である。なお、ここでは、画像形成装置が、複写機である場合について説明するが、画像を記録紙上に形成する他の画像形成装置（例えば、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、プリンタ、複合機等）である形態でもよい。
【００２３】
図１に示すように、複写機１００は、画像生成部１、図略の操作表示部２（図４参照）、給紙ユニット３、現像ユニット４、感光ユニット５、定着ユニット６、記録紙検出センサ７、及び、クリーニングユニット８を備えている。また、複写機１００には、適所に図略のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９１を備えた制御部（図４参照）が配設されている。
【００２４】
画像生成部１は、原稿に形成された画像を読み取り原稿画像情報を生成するものであって、ＡＤＦ１１及びスキャナ１２を備えている。ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）は、スキャナ１２の原稿読み取り位置へ原稿を搬送するものである。スキャナ１２は、読み取る対象の原稿に光を当て、反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）などで読み取って原稿画像情報を生成するものである。
【００２５】
操作表示部２（表示手段に相当する）は、外部からの操作を受け付けると共に、種々の情報を表示するものである。具体的には、操作表示部２は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなり種々の操作情報、設定情報、ガイダンス情報等を表示する表示部と、種々の操作ボタン、ＬＣＤと一体に形成されたタッチパネル等からなり、ユーザからの操作を受け付ける操作部と、を備えている。
【００２６】
給紙ユニット３は、トレイ上の記録紙が積層されて載置され、最上位置の記録紙を感光ユニット５に供給するものである。現像ユニット４は、図略のレーザ走査ユニットから照射されるレーザビーム等によって感光ユニット５に配設された感光ドラムの表面に形成され、画像生成部１によって生成された原稿画像情報に対応する静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成するものである。
【００２７】
感光ユニット５は、帯電ローラ、感光ドラム及び転写ローラを備え、記録紙上にトナー像を形成するものである。具体的には、まず、感光ドラムの表面が帯電ローラによって略均一に帯電され、次に、図略のレーザ走査ユニットによって感光ドラムの表面に静電潜像が形成される。そして、現像ユニット４によって、静電潜像にトナーが付着されてトナー像が形成され、更に、そのトナー像が転写ローラによって記録紙上に転写されるものである。定着ユニット６は、定着ローラを備え、感光ユニット５によって記録紙上に形成されたトナー像を、記録紙に熱定着させるものである。
【００２８】
記録紙検出センサ７は、アクチュエータ（ここでは、反射体７１５）からの反射光を検出する反射型フォトセンサを備え、搬送路内の所定箇所（ここでは、図に示すように、給紙ユニット３の下流位置、感光ユニット５の上流位置、定着ユニット６の下流位置）における記録紙の有無を検出するものである。クリーニングユニット８（クリーニング装置に相当する）は、記録紙検出センサ７の反射部７１（反射体７１５）の表面の汚れを除去するものである。
【００２９】
図２は、記録紙検出センサ７の構成の一例を示す構成図である。記録紙検出センサ７は、反射部７１と投受光部７２とを備えている。投受光部７２は、反射部７１に対して投光し、反射部７１からの反射光を受光するものである。反射部７１は、投受光部７２からの光を反射し、投受光部７２へ反射光を送出するものである。
【００３０】
反射部７１（アクチュエータに相当する）は、支持部材７１１、回動軸７１２、接触片７１３、反射体支持部材７１４、及び、反射体７１５を備えている。支持部材７１１は、複写機１００の適所に係止され、回動軸７１２を回動自在に支持するものである。回動軸７１２は、一方端（図の右側端）に記録紙Ｐと当接する接触片７１３が係止され、他方端に反射体支持部材７１４が係止されたものである。接触片７１３は、記録紙と当接して、回動軸７１２を回動させるものである。反射体７１５は、反射体支持部材７１４に嵌着され、投受光部７２からの光を反射し、投受光部７２へ反射光を送出するものである。
【００３１】
投受光部７２は、反射型フォトセンサ７２１と支持部材７２２とを備えている。支持部材７２２は、複写機１００の適所に係止され、反射型フォトセンサ７２１を支持するものである。反射型フォトセンサ７２１は、反射部７１に対して投光する投光部と、反射部７１からの反射光を受光する受光部とを備え、受光部で受光された光量に応じた電圧値Ｖを発生するものである。
【００３２】
次に、図２（ｂ）を用いて、記録紙検出センサ７の動作を説明する。記録紙Ｐが、接触片７１３と当接していない場合（記録紙無しの場合）には、反射体７１５は初期位置（図２（ａ）に示す位置：反射型フォトセンサ７２１と対向する位置）にあり、この状態で、反射型フォトセンサ７２１からの光が反射されるため、反射型フォトセンサ７２１で反射光が受光され、検出電圧の電圧値Ｖは所定の電圧値Ｖ０（例えば、１．２Ｖ）となり、「記録紙無し」と検出される。
【００３３】
一方、図２（ｂ）に示すように、記録紙Ｐが、接触片７１３と当接している場合（記録紙有りの場合）には、記録紙Ｐからの押圧力により接触片７１３を介して回動軸７１２が回動して、反射体７１５が反射型フォトセンサ７２１と対向する位置から外れた位置に移動する。この状態では、反射体７１５が反射型フォトセンサ７２１からの光が反射されない位置にあるため、反射型フォトセンサ７２１では反射光が受光されず、検出電圧の電圧値Ｖは略０となり、「記録紙有り」と検出される。このように、光学センサとして、反射部７１からの反射光を検出する反射型フォトセンサ７２１を用いているため、記録紙の有無の検出を確実に行うことができる。
【００３４】
図３は、クリーニングユニット８の構成の一例を示す構成図である。クリーニングユニット８は、ブラシ部８１、駆動部８２、及び、排出部８３を備えている。ブラシ部８１は、駆動部８２によって所定の方向（図では上下方向）に駆動され、記録紙検出センサ７の反射部７１（反射体７１５）の表面の汚れを除去するものであって、ブラシ８１１と支持部材８１２とを備えている。
【００３５】
ブラシ８１１は、反射部７１（反射体７１５）の表面に摺動することにより反射部７１（反射体７１５）の表面の汚れを除去するものであって、支持部材８１２に支持されて所定の方向（図では上下方向）に駆動されるものである。支持部材８１２は、駆動部８２からの駆動力をブラシ８１１に伝達するものである。駆動部８２は、ブラシ部８１を駆動するものであって、モータ８２１、ギア８２２を備えている。モータ８２１は、ブラシ部８１を駆動するものであって、後述するＣＰＵ９１（動作制御部９１３）からの指示情報に基づき駆動制御されるものである。ギア８２２は、モータ８２１の駆動軸に係止され、モータ８２１からの駆動力をブラシ部８１に伝達するものである。排出部８３は、板状の部材からなり、ブラシ部８１によって反射部７１（反射体７１５）の表面から除去されたトナー等の汚れを、図略の廃棄トナーボックスへ誘導するものである。
【００３６】
次に、クリーニングユニット８の動作を説明する。後述するＣＰＵ９１（動作制御部９１３）からのモータ８２１に駆動指令信号が受け付けられると、まず、モータ８２１が正転され、ギア８２２、支持部材８１２を介してブラシ８１１が図の下向きに移動される。そして、ブラシ８１１が反射体７１５の表面を図の下向きに摺動し、反射体７１５の表面に付着したトナー等の汚れが除去され、除去されたトナー等の汚れは、排出部８３を介して図略の廃棄トナーボックスへ蓄積される。
【００３７】
更に、ブラシ８１１が所定位置に到達した時（例えば、ブラシ８１１の上端が反射体７１５の下端位置に到達した時）に、モータ８２１が正転から逆転に回転方向が変更される。そして、ギア８２２、支持部材８１２を介してブラシ８１１が図の上向きに移動され、ブラシ８１１が反射体７１５の表面を図の上向きに摺動し、反射体７１５の表面に付着したトナー等の汚れが除去され、除去されたトナー等の汚れは、排出部８３を介して図略の廃棄トナーボックスへ蓄積される。このように、ブラシ８１１が初期位置（図に示す位置）から、下降限の位置まで移動し、再び初期位置に戻る動作を、ここでは、１回のクリーニング動作という。
【００３８】
図４は、本発明に係る複写機１００の主要部の一例を示す機能構成図である。ＣＰＵ９１は、機能的に、第１判定部９１１、第２判定部９１２、動作制御部９１３、第３判定部９１４、及び、表示制御部９１５を備えている。ここでは、ＣＰＵ９１が、図略のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、第１判定部９１１、第２判定部９１２、動作制御部９１３、第３判定部９１４、表示制御部９１５等の機能部として機能するものである。
【００３９】
また、図略のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、図略のＲＯＭに格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリ等である。
【００４０】
第１判定部９１１（第１判定手段に相当する）は、メイン電源が投入された場合、及び、スリープ状態から復帰した場合において、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖが予め設定された第１の閾値Ｖ１以下であるか否かを判定するものである。ここでは、第１の閾値Ｖ１が、正常に反射型フォトセンサ７２１が動作する限界（下限）の電圧値（＝０．９Ｖ）に設定されている場合について説明する。
【００４１】
第２判定部９１２（第２判定手段に相当する）は、クリーニングユニット８によって反射体７１５表面の汚れを除去する動作が第１の所定回数Ｎ１（ここでは、１回）分だけ実施された場合に、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値が予め設定された第２の閾値Ｖ２以下であるか否かを判定するものである。ここでは、第２の閾値Ｖ２が、正常に反射型フォトセンサ７２１が動作する限界（下限）の電圧値（＝０．９Ｖ）に設定されている場合について説明する。
【００４２】
動作制御部９１３（動作制御手段に相当する）は、第１判定部９１１によって検出電圧の電圧値Ｖが第１の閾値Ｖ１以下であると判定された場合に、クリーニングユニット８（モータ８２１）に対して、反射体７１５表面の汚れを除去する動作を予め設定された第１の所定回数Ｎ１（ここでは、１回）分だけ実行する旨の指示情報を出力するものである。また、動作制御部９１３は、第２判定部９１２によって検出電圧の電圧値Ｖが第２の閾値Ｖ２以下であると判定された場合に、クリーニングユニット８（モータ８２１）に対して、反射体７１５表面の汚れを除去する動作を予め設定された第２の所定回数Ｎ２（ここでは、３回）分だけ実行する旨の指示情報を出力するものである。
【００４３】
第３判定部９１４（第３判定手段に相当する）は、クリーニングユニット８によって反射体７１５表面の汚れを除去する動作が第２の所定回数Ｎ２（ここでは、３回）だけ実施された場合に、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖが予め設定された第３の閾値Ｖ３以下であるか否かを判定するものである。ここでは、第３の閾値Ｖ３が、正常に反射型フォトセンサ７２１が動作する限界（下限）の電圧値（＝０．９Ｖ）に設定されている場合について説明する。
【００４４】
表示制御部９１５（表示制御手段に相当する）は、第３判定部９１４によって検出電圧の電圧値Ｖが第３の閾値Ｖ３以下であると判定された場合に、操作表示部２のＬＣＤにアクチュエータ表面が汚れている旨のメッセージ情報（例えば、「反射型フォトセンサのアクチュエータ表面が汚れています。サービスマンに連絡してください。」とのメッセージ情報）を表示するものである。
【００４５】
また、表示制御部９１５は、クリーニングユニット８が反射体７１５表面の汚れを除去する動作を行っている場合には、操作表示部２のＬＣＤにクリーニング中である旨のメッセージ情報（例えば、「反射型フォトセンサのアクチュエータをクリーニング中です。しばらくお待ちください。）とのメッセージ情報）を表示するものである。
【００４６】
図５、本発明に係る複写機１００（主にＣＰＵ９１）の動作の一例を説明するフローチャートである。まず、第１判定部９１１によって、メイン電源が投入されたか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。メイン電源が投入されたと判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５に進められる。メイン電源が投入されていないと判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、第１判定部９１１によって、スリープ状態から復帰したか否かの判定が行われる（Ｓ１０３）。スリープ状態から復帰していないと判定された場合（Ｓ１０３でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。
【００４７】
ステップＳ１０１でＹＥＳの場合、又は、ステップＳ１０３でＹＥＳの場合には、第１判定部９１１によって、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖが第１の閾値Ｖ１（＝０．９Ｖ）以下であるか否かの判定が行われる（Ｓ１０５）。第１の閾値Ｖ１以下ではない（＝第１の閾値Ｖ１超である）と判定された場合（Ｓ１０５でＮＯ）には、処理が終了される。第１の閾値Ｖ１以下であると判定された場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）には、動作制御部９１３によって、クリーニングユニット８（モータ８２１）を介して、反射体７１５表面の汚れを除去する動作が第１の所定回数Ｎ１（ここでは、１回）分だけ実施されると共に、表示制御部９１５によって、操作表示部２のＬＣＤにクリーニング中である旨のメッセージ情報が表示される（Ｓ１０７）。
【００４８】
そして、第２判定部９１２によって、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖが第２の閾値Ｖ２（＝０．９Ｖ）以下であるか否かの判定が行われる（Ｓ１０９）。第２の閾値Ｖ２以下ではない（＝第２の閾値Ｖ２超である）と判定された場合（Ｓ１０９でＮＯ）には、処理が終了される。第２の閾値Ｖ２以下であると判定された場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）には、動作制御部９１３によって、クリーニングユニット８（モータ８２１）を介して、反射体７１５表面の汚れを除去する動作が第２の所定回数Ｎ２（ここでは、３回）分だけ実施されると共に、表示制御部９１５によって、操作表示部２のＬＣＤにクリーニング中である旨のメッセージ情報が表示される（Ｓ１１１）。
【００４９】
そして、第３判定部９１４によって、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖが第３の閾値Ｖ３（＝０．９Ｖ）以下であるか否かの判定が行われる（Ｓ１１３）。第３の閾値Ｖ３以下ではない（＝第３の閾値Ｖ３超である）と判定された場合（Ｓ１１３でＮＯ）には、処理が終了される。第３の閾値Ｖ３以下であると判定された場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）には、表示制御部９１５によって、操作表示部２のＬＣＤに反射部７１表面が汚れている旨のメッセージ情報が表示され（Ｓ１１５）、処理が終了される。
【００５０】
このようにして、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖに基づいて、クリーニングユニット８（モータ８２１）に対して、反射体７１５表面の汚れを除去する動作が指示されるため、反射体７１５の汚れを的確に除去することができる。また、光学センサとして、反射体７１５からの反射光を検出する反射型フォトセンサ７２１を用いているため、記録紙Ｐの有無の検出を確実に行うことができる。
【００５１】
また、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖが第１の閾値Ｖ１以下であると判定された場合に、クリーニングユニット８を介して、反射体７１５表面の汚れを除去する動作が第１の所定回数Ｎ１（ここでは、１回）分だけ実施されるため、反射体７１５表面の汚れを更に的確に除去することができる。
【００５２】
すなわち、第１の閾値Ｖ１を、正常に反射型フォトセンサ７２１が動作する限界（下限）の電圧値（ここでは、０．９Ｖ）に設定すると、正常に反射型フォトセンサ７２１が動作する状態にある場合には、クリーニングユニット８による汚れを除去する動作が行われず、正常に反射型フォトセンサ７２１が動作しない状態になった場合に、クリーニングユニット８による汚れを除去する動作が行われるため、反射体７１５表面の汚れを更に的確に除去することができるのである。
【００５３】
更に、反射体７１５表面の汚れを除去する動作が第１の所定回数Ｎ１分（ここでは、１回）だけ実施されるため、クリーニングユニット８による汚れを除去する能力に基づいて、第１の所定回数Ｎ１を予め適正に設定しておくことによって、反射体７１５表面の汚れを更に的確に除去することができるのである。
【００５４】
加えて、メイン電源が投入された場合、及び、スリープ状態から復帰した場合において、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖが、第１の閾値Ｖ１以下であるか否かが判定されるため、定期的に検出電圧の電圧値Ｖが判定されるので、反射体７１５表面の汚れを更に的確に除去することができる。
【００５５】
また、クリーニングユニット８によって反射体７１５表面の汚れを除去する動作が第１の所定回数Ｎ１（ここでは、１回）分だけ実施された場合に、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖが第２の閾値Ｖ２（＝０．９Ｖ）以下であるか否かが判定され、検出電圧の電圧値Ｖが第２の閾値Ｖ２以下であると判定された場合に、クリーニングユニット８に対して、反射体７１５表面の汚れを除去する動作を予め設定された第２の所定回数Ｎ２（ここでは、３回）分だけ実行する旨の指示情報が出力されるため、反射体７１５の汚れを更に的確に除去することができる。
【００５６】
すなわち、第１の所定回数Ｎ１（ここでは、１回）分だけ汚れを除去する動作が実施されても正常に反射型フォトセンサ７２１が動作しない状態である場合（例えば、除去され難い汚れが付着している場合）に、再度第２の所定回数Ｎ２（ここでは、３回）分だけ汚れを除去する動作が実施されるため、反射体７１５の汚れを更に的確に除去することができるのである。
【００５７】
また、第２の閾値Ｖ２は、第１の閾値Ｖ１と同一値（例えば、正常に反射型フォトセンサが動作する限界（下限）の電圧値（＝０．９Ｖ））であってもよいが、第１の所定回数（ここでは、１回）分だけ汚れを除去する動作が実施されているため、更に、確実に正常に反射型フォトセンサ７２１が動作する電圧値（例えば、限界の電圧値に所定の値を加算した和（例えば、１．０Ｖ））とする形態でもよい。この場合には、更に厳しい判定が行われる。
【００５８】
更に、第２の所定回数Ｎ２は、第１の所定回数Ｎ１と同一値であってもよいが、第１の所定回数Ｎ１分だけ汚れを除去する動作が実施されているため、第２の所定回数Ｎ２を第１の所定回数Ｎ１より大きい回数とする形態でもよい。この場合には、反射体７１５の汚れを更に確実に除去することができる。
【００５９】
加えて、クリーニングユニット８によって反射体７１５表面の汚れを除去する動作が第２の所定回数Ｎ２（ここでは、３回）だけ実施された場合に、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖが第３の閾値Ｖ３（＝０．９Ｖ）以下であるか否かが判定され、検出電圧の電圧値Ｖが第３の閾値Ｖ３以下であると判定された場合に、操作表示部２のＬＣＤにアクチュエータ表面が汚れている旨のメッセージ情報が表示されるため、ユーザは、クリーニングユニット８によって除去することが困難な状態であることを容易に認知することができるので、利便性を向上することができる。
【００６０】
また、第３の閾値Ｖ３は、第１の閾値Ｖ１と同一値（例えば、正常に反射型フォトセンサが動作する限界（下限）の電圧値（＝０．９Ｖ））であってもよいが、第１の所定回数分Ｎ１と、第２の所定回数Ｎ２分と、の和の回数だけ汚れを除去する動作が実施されているため、更に、確実に正常に反射型フォトセンサが動作する電圧値（例えば、限界の電圧値に所定の値を加算した和（例えば、１．１Ｖ））とする形態でもよい。この場合には、更に厳しい判定が行われる。
【００６１】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、記録紙検出センサ７が、記録紙Ｐの有無を検出する場合について説明したが、その他のもの（例えば、可動部材）の有無を検出する形態でもよい。この場合には、反射体７１５が可動部材に貼付された形態でもよいため、記録紙検出センサ７の構成が簡略化される。
【００６２】
（Ｂ）本実施形態では、第１判定部９１１が、メイン電源が投入された場合、及び、スリープ状態から復帰した際に、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖが第１の閾値Ｖ１以下であるか否かを判定する場合について説明したが、第１判定部９１１が、メイン電源が投入された場合、又は、スリープ状態から復帰した際に、反射型フォトセンサ７２１の検出電圧の電圧値Ｖが第１の閾値Ｖ１以下であるか否かを判定する形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。
【００６３】
（Ｃ）本実施形態では、表示制御部９１５が、第３判定部９１４によって検出電圧の電圧値Ｖが第３の閾値Ｖ３以下であると判定されると、操作表示部２のＬＣＤにアクチュエータ表面が汚れている旨のメッセージ情報を表示する場合について説明したが、表示制御部９１５が、第２判定部９１２によって検出電圧の電圧値Ｖが第２の閾値Ｖ２以下であると判定されると、操作表示部２のＬＣＤにアクチュエータ表面が汚れている旨のメッセージ情報を表示する形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。
【００６４】
（Ｄ）本実施形態では、クリーニングユニット８が、ブラシ８１１を反射体７１５の表面に摺動させて汚れを除去する場合について説明したが、クリーニングユニット８が、その他の方法で反射体７１５の表面の汚れを除去する形態でもよい。例えば、クリーニングユニット８が、反射体７１５の表面に高圧のエアーを噴射して汚れを除去する形態でもよい。この場合には、動作制御部９１３は、例えば、第１判定部９１１によって検出電圧の電圧値Ｖが第１の閾値Ｖ１以下であると判定された場合に、クリーニングユニット８に対して、反射体７１５表面の汚れを除去する動作を予め設定された第１の所定時間（例えば、１０秒間分だけ実行する旨の指示情報を出力することになる。すなわち、クリーニングユニット８は、動作回数に換えて動作時間によって、汚れの程度に応じた動作を制御することになる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】は、本発明に係る複写機の概略構成の一例を示す断面図である。
【図２】は、記録紙検出センサの構成の一例を示す構成図である。
【図３】は、クリーニングユニットの構成の一例を示す構成図である。
【図４】は、本発明に係る複写機の主要部の一例を示す機能構成図である。
【図５】は、本発明に係る複写機（主にＣＰＵ）の動作の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１００    複写機（画像形成装置）
７    記録紙検出センサ
７１    反射部
７１５    反射体（アクチェータ）
７２    投受光部
７２１    反射型フォトセンサ
８    クリーニングユニット（クリーニング装置）
８１    ブラシ部
８１１    ブラシ
８２    駆動部
８２１    モータ
９１    ＣＰＵ
９１１    第１判定部（第１判定手段）
９１２    第２判定部（第２判定手段）
９１３    動作制御部（動作制御手段）
９１４    第３判定部（第３判定手段）
９１５    表示制御部（表示制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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