(57)【要約】【課題】自動的に妨害電波の影響を回避して電波を受信及び検波することができる自動車用無線通信システム及び自動車用無線機を提供する。【解決手段】周波数が異なる第１電波及び第２電波を選択的に受信して検波する自動車用無線機１に、位置情報及び妨害電波の有無を対応付けた妨害電波領域情報を記憶した妨害電波領域報記憶装置と、自動車の位置情報を取得し、取得した位置情報及び妨害電波領域情報に基づいて、自動車の位置における妨害電波の有無を特定し、妨害電波がない場合、第１電波を受信し、妨害電波がある場合、第２電波を受信するように、受信する電波を切り替えさせる切替制御部２７とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数が異なる第１電波及び第２電波を選択的に受信して検波する自動車用無線機において、
自動車の位置情報を取得する取得手段と、
自動車の位置情報及び妨害電波の有無を対応付けたテーブルと、
前記取得手段が取得した位置情報及び前記テーブルに基づいて、妨害電波の有無を特定する特定手段と、
妨害電波がない場合、第１電波を受信し、妨害電波がある場合、第２電波を受信するように、受信する電波を切り替える切替手段と
を備えることを特徴とする自動車用無線機。
【請求項２】
前記切替手段は、
妨害電波がある場合、第１電波及び第２電波を交互に受信するように、受信する電波を切り替えるようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載の自動車用無線機。
【請求項３】
切替信号が入力される入力部を備え、
前記切替手段は、
前記入力部に切替信号が入力された場合、受信する電波を切り替えるようにしてある
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動車用無線機。
【請求項４】
第１電波を受信する第１アンテナと、
第２電波を受信する第２アンテナと、
検波回路と
を備え、
前記切替手段は、
第１電波又は第２電波の信号が前記検波回路に入力されるように、前記検波回路を選択的に接続するアンテナ切替スイッチを備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の自動車用無線機。
【請求項５】
受信した第１電波の信号を第１低周波数帯の信号に、第２電波の信号を第２低周波数帯の信号に夫々変換する変換回路と、
前記第１低周波数帯の信号を透過させる第１フィルタと、
前記第２低周波数帯の信号を透過させる第２フィルタと
を備え、
前記切替手段は、
周波数変換された信号が前記第１フィルタ又は前記第２フィルタに入力されるように、前記変換回路を選択的に接続するフィルタ切替スイッチを備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の自動車用無線機。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の自動車用無線機と、
自動車の位置を検出して位置情報を出力する位置検出装置と
を備え、
前記取得手段は、
前記位置検出装置が出力する位置情報を取得するようにしてある
ことを特徴とする自動車用無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周波数が異なる電波を選択的に受信して、検波する自動車用無線通信システム及び該自動車用無線通信システムを構成する自動車用無線機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載された自動車用無線機と、自動車外部の送信機とが無線通信を行い、自動車外部から自動車側の機器を制御することを可能にした自動車用無線通信システムが実用化されている。例えば、キーレスエントリシステム、タイヤ空気圧モニタリングシステムが実用化されている。
【０００３】
キーレスエントリシステムにおいては、送信機は鍵に内蔵されており、鍵の施錠／解錠ボタンが押圧された場合、送信機は自動車固有の情報を３１５ＭＨｚの電波で送信する。自動車用無線機は、送信機から送信された電波を受信し、認証に成功した場合、自動車のドアを施錠又は解錠する。
【０００４】
タイヤ空気圧モニタリングシステムにおいては、自動車の各車輪にタイヤ空気圧検出器が設けられており、各タイヤ空気圧検出器によって検出されたタイヤの空気圧を送信機が送信する。そして、自動車に搭載された自動車用無線機は送信機から送信された電波を受信することで、タイヤの空気圧を監視することができる。
【０００５】
一方、キーレスエントリ用の電波と、該電波に対して周波数が異なるタイヤ空気圧モニタリングシステム用の電波とを受信することができ、各システムに兼用可能な自動車用無線機が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
図１２は、特許文献１に係る自動車用無線機の構成を示すブロック図である。特許文献１に係る自動車用無線機は、キーレスエントリシステム用及びタイヤ空気圧モニタリングシステム用の各電波を受信する２つのアンテナ１１，１２及びアンテナ切替スイッチ１３を備えており、各電波を選択的に受信するように構成されている。受信した電波の信号は、増幅器１５で増幅され、周波数混合回路１６にて同一周波数の中間周波信号に変換される。周波数混合回路１６には、周波数切替スイッチ２４を介して発信周波数が異なる２つの発振器２５ａ，２５ｂが接続されている。周波数混合回路１６は、電波の周波数に応じて発振器２５ａ，２５ｂを切り替えることにより、同一周波数の中間周波信号を発生させる。中間周波信号はバンドパスフィルタ１１８を透過し、検波回路２１で検波される。検波されたベースバンド信号は、ローパスフィルタ１２２を透過し、波形整形回路２３で波形整形され、復調信号として出力される。
なお、アンテナ切替スイッチ１３及び周波数切替スイッチ２４はイグニッションスイッチのオン／オフによって、切り替えることができる。
【０００７】
このように構成された自動車用無線機は、使用周波数が異なる複数のシステムに兼用することができる。
【特許文献１】特開２００６−２１１１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のキーレスエントリシステム、又はタイヤ空気圧モニタリングシステムにおいては、使用電波の周波数が固定されているため、使用電波の周波数と同一周波数帯の妨害電波がある場合、自動車用無線機は、電波を受信できず、通信不能になるという問題があった。
【０００９】
なお、特許文献１に係る自動車用無線通信システム及び自動車用無線機においては、イグニッションスイッチのオン／オフによって受信周波数を切り替えるように構成されているため、上述の問題を解決することができない。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、予め自動車の位置情報、例えば緯度及び経度毎に妨害電波の有無を記憶しておき、自動車が妨害電波領域にあるか否かに応じて受信する電波を切り替えるように構成することにより、妨害電波の影響を自動的に回避して外部送信機からの電波を受信及び検波することができる自動車用無線通信システム及び自動車用無線機を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明の他の目的は、妨害電波がある場合、第１電波及び第２電波を交互に受信するように構成することにより、複数の電波を用いてより確実に外部送信機からの電波を受信及び検波することができる自動車用無線通信システム及び自動車用無線機を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、切替信号、例えば操作部の操作に係る切替信号が入力される入力部を備え、入力部に切替信号が入力された場合、受信電波の周波数を切り替えるように構成することにより、使用者による手動、その他の操作によって受信する電波の周波数を適宜切り替えることができる自動車用無線通信システム及び自動車用無線機を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、周波数が異なる各電波の信号を、異なる周波数の中間周波信号に変換して選択的に受信するように構成することにより、受信電波及び中間周波信号と同一周波数帯の妨害電波がある場合であっても、電波を受信及び検波することができる自動車用無線通信システム及び自動車用無線機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１発明に係る自動車用無線機は、周波数が異なる第１電波及び第２電波を選択的に受信して検波する自動車用無線機において、自動車の位置情報を取得する取得手段と、自動車の位置情報及び妨害電波の有無を対応付けたテーブルと、前記取得手段が取得した位置情報及び前記テーブルに基づいて、妨害電波の有無を特定する特定手段と、妨害電波がない場合、第１電波を受信し、妨害電波がある場合、第２電波を受信するように、受信する電波を切り替える切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第２発明に係る自動車用無線機は、前記切替手段は、妨害電波がある場合、第１電波及び第２電波を交互に受信するように、受信する電波を切り替えるようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
第３発明に係る自動車用無線機は、切替信号が入力される入力部を備え、前記切替手段は、前記入力部に切替信号が入力された場合、受信する電波を切り替えるようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
第４発明に係る自動車用無線機は、第１電波を受信する第１アンテナと、第２電波を受信する第２アンテナと、検波回路とを備え、前記切替手段は、第１電波又は第２電波の信号が前記検波回路に入力されるように、前記検波回路を選択的に接続するアンテナ切替スイッチを備えることを特徴とする。
【００１８】
第５発明に係る自動車用無線機は、受信した第１電波の信号を第１低周波数帯の信号に、第２電波の信号を第２低周波数帯の信号に夫々変換する変換回路と、前記第１低周波数帯の信号を透過させる第１フィルタと、前記第２低周波数帯の信号を透過させる第２フィルタとを備え、前記切替手段は、周波数変換された信号が前記第１フィルタ又は前記第２フィルタに入力されるように、前記変換回路を選択的に接続するフィルタ切替スイッチを備えることを特徴とする。
【００１９】
第６発明に係る自動車用無線通信システムは、第１発明乃至第５発明のいずれか一つに記載の自動車用無線機と、自動車の位置を検出して位置情報を出力する位置検出装置とを備え、前記取得手段は、前記位置検出装置が出力する位置情報を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
第１及び第６発明にあっては、妨害電波の有無を特定し、第１電波又は第２電波を選択的に受信することができる。
具体的には、まず、取得手段が自動車の位置情報を取得する。自動車用無線通信システムにあっては、ＧＰＳ受信機のような位置検出装置が自動車の位置を検出して位置情報を出力し、取得手段は位置検出装置から出力された位置情報を取得する。特定手段は、自動車の位置情報と妨害電波の有無とを対応付けたテーブル、及び取得手段が取得した位置情報に基づいて、自動車の位置における妨害電波の有無を特定する。切替手段は、自動車が妨害電波領域にある場合、受信する電波を第１電波から第２電波に切り替え、第２電波を受信する。
従って、第１電波と同一周波数帯の妨害電波がある場合であっても、受信する電波を第２電波に切り替えて、妨害電波の影響を回避することができる。
なお、第１発明は、周波数が異なる３以上の電波を受信する場合を除外するものではなく、少なくとも周波数が異なる２つの電波を受信するような構成であれば良い。
【００２１】
第２及び第６発明にあっては、自動車が妨害電波領域にある場合、切替手段は、第１電波及び第２電波を交互に受信するように受信電波を切り替える。つまり、妨害電波がある場合、第２電波による受信のみならず、第１電波による受信も試みる。
従って、より確実に妨害電波の影響を回避して、外部送信機からの情報を取得することができる。
【００２２】
第３及び第６発明にあっては、入力部に切替信号、例えば操作部の操作に係る切替信号が入力された場合、切替手段は受信する電波を切り替える。
従って、切替信号を入力部に入力させることにより、受信する電波を適宜切り替えることができる。例えば操作部の操作によって切替信号を入力部に入力させることにより、受信する電波を適宜切り替えることができる。
【００２３】
第４及び第６発明にあっては、切替手段はアンテナ切替スイッチを備えている。アンテナ切替スイッチは、検波回路に第１電波を受信する第１アンテナ、又は第２電波を受信する第２アンテナを選択的に接続する。
第１電波を受信していて、妨害電波がある場合、アンテナ切替スイッチは、第２アンテナ及び検波回路を接続し、第２電波の信号からベースバンド信号を検波する。
第２電波を受信していて、妨害電波がある場合、アンテナ切替スイッチは、第１アンテナ及び検波回路を接続し、第１電波の信号からベースバンド信号を検波する。
【００２４】
第５及び第６発明にあっては、切替手段は、フィルタ切替スイッチを備えている。フィルタ切替スイッチは、電波の信号をより低周波数の信号、いわゆる中間周波信号に変換する変換回路に、第１フィルタ又は第２フィルタを選択的に接続する。
第１電波を受信していて、妨害電波がある場合、切替手段は受信電波を第１電波から第２電波に切り替えると共に、フィルタ切替スイッチは、変換回路に第２フィルタを接続する。従って、この場合、第２電波が第２低周波数帯の信号に変換され、第２フィルタを透過した後、検波回路にて検波される。
同様に、第２電波を受信していて、妨害電波がある場合、切替手段は受信電波を第２電波から第１電波に切り替えると共に、フィルタ切替スイッチは、変換回路に第１フィルタを接続する。従って、この場合、第１電波が第１低周波数帯の信号に変換され、第１フィルタを透過した後、検波回路にて検波される。
従って、受信可能な周波数を切り替えると共に、中間周波数信号の周波数帯も切り替えることができる。また、中間周波信号の周波数帯に適した第１フィルタ又は第２フィルタに切り替えることで、不要ノイズを確実に除去することができる。よって、妨害電波の影響をより確実に回避して、第１電波又は第２電波の信号を受信することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、妨害電波の影響を自動的に回避して外部送信機からの電波を受信及び検波することができる。
【００２６】
本発明によれば、妨害電波がある場合、複数の電波を用いてより確実に外部送信機からの電波を受信及び検波することができる。
【００２７】
本発明によれば、使用者による手動、その他の操作によって受信する周波数を適宜切り替えることができる
【００２８】
本発明によれば、受信電波と同一周波数帯の妨害電波がある場合のみならず、中間周波信号と同一周波数帯の妨害電波がある場合であっても、妨害電波の影響を回避して、外部通信機からの電波を受信及び検波することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明をその実施の形態１を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、自動車用無線機１及び携帯無線機３にて構成された自動車用無線通信システムを示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る自動車用無線機１の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る自動車用無線通信システム及び自動車用無線機１は、妨害電波の有無を特定し、妨害電波の有無に応じて受信する電波の周波数及び中間周波信号の周波数を切り替えることができるように構成してある。
【００３０】
自動車用無線通信システムは、自動車用無線機１、自動車位置検出装置６、制御回路４、ドア施錠／解錠モータ５、妨害電波領域記憶装置７、携帯無線機３、及び操作部８を備えている。
【００３１】
自動車用無線機１は、スーパーへテロダイン方式であり。周波数が異なる第１電波又は第２電波を選択的に受信するための第１アンテナ１１、第２アンテナ１２、及びアンテナ切替スイッチ１３を備えている。
第１アンテナ１１は、例えば携帯無線機３から送信される３１５ＭＨｚの第１電波を受信し、第２アンテナ１２は３１０ＭＨｚの第２電波を受信するように構成されている。第１電波及び第２電波は、同一のベースバンド信号を含んでいる。
アンテナ切替スイッチ１３は、第１アンテナ１１の出力端に接続された第１アンテナ側切替端１３ａ、第２アンテナ１２の出力端に接続された第２アンテナ側切替端１３ｂ及び共通端１３ｃを備えている。共通端１３ｃにはバンドパスフィルタ１４の入力端が接続されている。アンテナ切替スイッチ１３は単安定型であり、第１アンテナ側切替端１３ａ及び共通端１３ｃが接続された状態で安定する。
【００３２】
バンドパスフィルタ１４は、第１電波及び第２電波の周波数帯の信号を透過させるフィルタであり、バンドパスフィルタ１４の出力端には増幅器１５の入力端が接続されている。
【００３３】
増幅器１５は、入力された信号を増幅する回路であり、増幅器１５の出力端には周波数混合回路１６の一の入力端が接続されている。
【００３４】
周波数混合回路１６には、周波数切替スイッチ２４を介して発振器２５及び周波数変換回路２６が接続されており、発振器２５又は周波数変換回路２６のいずれかが選択的に接続されるように構成されている。
【００３５】
周波数切替スイッチ２４は、周波数混合回路１６の他の入力端に接続された共通端２４ｃと、発振器２５に接続された発振器側切替端２４ａと、周波数変換回路２６の出力端に接続された周波数変換回路側切替端２４ｂとを備えている。周波数切替スイッチ２４は、単安定型であり、発振器側切替端２４ａ及び共通端２４ｃが接続された状態で安定する。
【００３６】
発振器２５は、例えば３０４．３ＭＨｚの信号を発信する回路であり、該信号を周波数切替スイッチ２４及び周波数変換回路２６に出力する。
【００３７】
周波数変換回路２６は、発振器２５から出力された信号の周波数を３１／３２倍に変換し、周波数が２９４．８＝３０４．３×３１／３２Ｈｚの信号を周波数切替スイッチ２４に出力する。周波数変換回路２６は逓倍回路、分周回路等から構成されている。
【００３８】
周波数混合回路１６は、入力端に入力された第１電波又は第２電波の信号と、発振器２５又は周波数変換回路２６からの信号とを混合することによって、各信号を周波数帯が異なる中間周波信号に変換し、変換した中間周波信号を出力端から出力する。
具体的には、周波数切替スイッチ２４によって共通端２４ｃと発振器側切替端２４ａとが接続された場合、周波数混合回路１６は、発振器２５からの３０４．３ＭＨｚの信号と、第１電波の３１５ＭＨｚの信号とを混合して、３１５−３０４．３＝１０．７ＭＨｚの中間周波数信号を出力する。
同様に、共通端２４ｃと周波数変換回路側切替端２４ｂとが接続された場合、周波数混合回路１６は、周波数変換回路２６からの２９４．８ＭＨｚの信号と、第２電波の３１０ＭＨｚの信号とを混合して、３１０ＭＨｚ−２９４．８ＭＨｚ＝１５．２ＭＨｚの中間周波信号を出力する。
【００３９】
周波数混合回路１６の出力端には、フィルタ切替スイッチ１７を介して第１バンドパスフィルタ１８及び第２バンドパスフィルタ１９が接続されており、第１バンドパスフィルタ１８又は第２バンドパスフィルタ１９のいずれかが選択的に接続されるように構成されている。
【００４０】
フィルタ切替スイッチ１７は、周波数混合回路１６の出力端に接続された共通端１７ｃと、第１バンドパスフィルタ１８の入力端に接続された第１フィルタ側切替端１７ａと、第２フィルタ側切替端１７ｂ端とを備えている。フィルタ切替スイッチ１７は、単安定型であり、第１フィルタ側切替端１７ａ及び共通端１７ｃが接続された状態で安定する。
【００４１】
第１バンドパスフィルタ１８は、第１低周波数帯、例えば１０．７ＭＨｚ帯の信号を透過させるフィルタであり、第２バンドパスフィルタ１９は、第２低周波数帯、例えば１５．２ＭＨｚの信号を透過させるフィルタである。
【００４２】
第１バンドパスフィルタ１８及び第２バンドパスフィルタ１９には、フィルタ切替スイッチ２０を介して検波回路２１が接続されており、検波回路２１に第１バンドパスフィルタ１８及び第２バンドパスフィルタ１９のいずれかが選択的に接続されるように構成されている。
【００４３】
フィルタ切替スイッチ２０は、第１バンドパスフィルタ１８の出力端に接続された第１フィルタ側切替端２０ａ、第２バンドパスフィルタ１９の出力端が接続された第２フィルタ側切替端２０ｂ端、並びに検波回路２１の入力端に接続された共通端２０ｃを備えている。フィルタ切替スイッチ２０は、単安定型であり、第１フィルタ側切替端２０ａ及び共通端２０ｃが接続された状態で安定する。
【００４４】
検波回路２１は、中間周波信号からベースバンド信号を検波する回路であり、検波回路２１の出力端に接続されたローパスフィルタ２２に検波したベースバンド信号を出力する。
【００４５】
ローパスフィルタ２２は、検波回路２１から出力されたベースバンド信号から所定のカットオフ周波数以上の周波数成分を除去し、該周波数成分が除去されたベースバンド信号を波形整形回路２３へ出力する。
【００４６】
波形整形回路２３は、ベースバンド信号を例えば矩形波に整形し、波形整形された信号を復調信号として外部及び切替制御部２７に出力する。後段の情報処理回路、例えば制御回路４（図１参照）は、復調信号を、ハイレベル及びローレベルのいずれであるか、エッジ間の間隔等により、ビット“１”とビット“０”とからなるデジタルデータに変換して各種情報処理を行う。
【００４７】
切替制御部２７は、例えばマイクロコンピュータにて構成されている。
図３は、切替制御部２７の構成を示すブロック図である。切替制御部２７は、ＣＰＵ２７ａを備えており、ＣＰＵ２７ａにはバス２７ｉを介して、ＲＯＭ２７ｂ、ＲＡＭ２７ｃ、計時部２７ｄ、第１入出力部２７ｅ、第２入出力部２７ｇ、切替信号入力部２７ｈ及び出力部２７ｆを備えている。切替制御部２７は、ＲＯＭ２７ｂが記憶しているコンピュータプログラムをＲＡＭ２７ｃに展開し、実行することによって、妨害電波の有無を特定し、妨害電波の有無に応じて、各スイッチの切り替えを制御するように構成されている。第１入出力部２７ｅには自動車位置検出装置６が接続されており、第２入出力部２７ｇには妨害電波領域記憶装置７が接続されている。
切替信号入力部２７ｈには操作部８が接続されており、操作部８が操作された場合、切替信号が切替信号入力部２７ｈに入力されるように構成されている。ＣＰＵ２７ａは、切替信号入力部２７ｈに切替信号が入力された場合、アンテナ切替スイッチ１３、周波数切替スイッチ２４、並びにフィルタ切替スイッチ１７，２０を切り替えるように構成されている。
【００４８】
制御回路４は、例えばＣＰＵを備えたマイクロコンピュータであり、該ＣＰＵには、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等が接続されている。入出力部には、自動車用無線機１、ドア施錠／解錠モータ５のような車載機器が接続されている。
【００４９】
制御回路４は、ＲＯＭが記憶しているコンピュータプログラムをＲＡＭに展開し、実行することによって、ドア施錠／解錠モータ５の動作を制御する。具体的には、制御回路４は、自動車用無線機１から出力された復調信号に自動車固有の情報が含まれている場合、ドア施錠／解錠モータ５を駆動し、自動車のドアを施錠又は解錠する。
【００５０】
携帯無線機３は、例えば自動車のキーに内蔵されたものであり、キーには押しボタン式の第１のドア施錠／解錠ボタンと、第２のドア施錠／解錠ボタンとが設けられている。携帯無線機３は、第１のドア施錠／解錠ボタンが押圧された場合、自動車固有の情報を３１５ＭＨｚの電波にて送信し、第２のドア施錠／解錠ボタンが押圧された場合、自動車固有の情報を３１０ＭＨｚの電波にて送信する。
【００５１】
自動車位置検出装置６は、ＧＰＳ受信機を備えており、複数のＧＰＳ衛星と共に全地球測位システム（GPS:Global Positioning System）を構成している。各ＧＰＳ衛星は、原子時計を備えており、衛星軌道情報と、原子時計が計時した時刻情報とを含む電波信号を送信する。自動車位置検出装置６は、各ＧＰＳ衛星から夫々送信された電波信号を受信し、受信した電波信号に含まれる時刻情報に基づいて、各電波の受信時刻の時間差を特定し、該時間差から三角測量の原理を用いて自動車の位置を算出する。そして、自動車位置検出装置６は、算出された位置を示す位置情報を切替制御部２７に出力する。
【００５２】
妨害電波領域記憶装置７は、位置情報と、該位置座標における妨害電波、特に第１電波と同一周波数帯の妨害電波の有無とを対応付けた妨害電波領域情報、地図情報等を記憶したハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。なお、妨害電波領域情報は、自動車の位置と、第１電波又は第２電波に対する妨害電波の有無とを対応付けたものであれば、その形式、内容は問わない。
【００５３】
図４は、スイッチ切替に係る切替制御部２７の処理手順を示すフローチャート、図５は、各切替スイッチが切り替えられた自動車用無線機１の構成を示すブロック図である。自動車用無線機１に電力が供給されて、起動した場合、切替制御部２７は、計時部２７ｄをリセットする（ステップＳ１１）。
【００５４】
次いで切替制御部２７は、計時部２７ｄが計時している時間ｔがＮ・ΔＴであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ただし、Ｎは０以上の整数であり、ΔＴは、各スイッチの切替タイミングを計時するための時間である。例えばΔＴは１秒である。
【００５５】
計時部２７ｄがＮ・ΔＴを計時していないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、切替制御部２７は、処理をステップＳ１２に戻す。計時部２７ｄがＮ・ΔＴを計時していると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、切替制御部２７は、自動車位置検出装置６から自動車の位置情報を取得する（ステップＳ１３）。そして、切替制御部２７は、妨害電波領域記憶装置７から妨害電波領域情報を読み出す（ステップＳ１４）。
【００５６】
次いで、切替制御部２７は、ステップＳ１３で取得した位置情報及びステップＳ１４で読み出した妨害電波領域情報に基づいて、自動車が走行している位置における妨害電波の有無を特定し（ステップＳ１５）、自動車が妨害電波領域にあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００５７】
妨害電波領域にないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、切替制御部２７は、アンテナ切替スイッチ１３に切替信号を出力することで、図２に示すように、アンテナ切替スイッチ１３を第１アンテナ側切替端１３ａに切り替えさせる（ステップＳ１７）。
【００５８】
次いで、切替制御部２７は、周波数切替スイッチ２４に切替信号を出力することで、図２に示すように、周波数切替スイッチ２４を発振器２５側に切り替えさせる（ステップＳ１８）。
【００５９】
次いで、切替制御部２７は、フィルタ切替スイッチ１７，２０に切替信号を出力することで、図２に示すように、フィルタ切替スイッチ１７，２０を夫々第１フィルタ側切替端１７ａ，２０ａに切り替えさせ（ステップＳ１９）、処理をステップＳ１２に戻す。
【００６０】
自動車が妨害電波領域にあると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、切替制御部２７は、アンテナ切替スイッチ１３に切替信号を出力することで、図５に示すように、アンテナ切替スイッチ１３を第２アンテナ側切替端１３ｂに切り替えさせる（ステップＳ２０）。
【００６１】
次いで、切替制御部２７は、周波数切替スイッチ２４に切替信号を出力することで、図５に示すように、周波数切替スイッチ２４を周波数変換回路２６側に切り替えさせる（ステップＳ２１）。
【００６２】
次いで、切替制御部２７は、フィルタ切替スイッチ１７，２０に切替信号を出力することで、図５に示すように、フィルタ切替スイッチ１７，２０を夫々第２フィルタ側切替端１７ｂ，２０ｂに切り替えさせ（ステップＳ２２）、処理をステップＳ１２に戻す。
【００６３】
以下、実施の形態１に係る自動車用無線機１及び携帯無線機３の動作及び作用を説明する。
図６は、実施の形態１における受信周波数の切替タイミングを示すタイミングチャートである。横軸は時間であり、図中の白抜きのバーは、周波数ｆ１＝３１５ＭＨｚの第１電波を受信していることを示しており、ハッチングされたバーは、周波数ｆ２＝３１０ＭＨｚの第２電波を受信していることを示している。
【００６４】
切替制御部２７は、ステップＳ１３乃至ステップＳ１６の処理を実行することにより、自動車が妨害電波領域にあるか否かをΔＴ＝１秒毎に監視する。
【００６５】
自動車が妨害電波領域にない場合、例えば時間０〜４ΔＴでは、ステップＳ１７乃至ステップＳ１９の処理によって、切替制御部２７は、アンテナ切替スイッチ１３、周波数切替スイッチ２４、並びにフィルタ切替スイッチ１７，２０を図２に示す状態に切り替える。従って、妨害電波領域外にある自動車用無線機１は、３１５ＭＨｚの第１電波の信号を受信し、１０．７ＭＨｚの中間周波信号に変換して検波することができ、検波されたベースバンド信号に係る情報を取得することができる。
【００６６】
一方、自動車が妨害電波領域、例えば時間５ΔＴ以降で電波塔付近にある場合、自動車用無線機１は、３１５ＭＨｚの第１電波を受信できない状態に陥る。
【００６７】
図７は、電波塔付近における電波の強度スペクトルを示す模式図である。このような電波塔付近では、図７中ハッチングで示すように３１５ＭＨｚ帯、及び０〜１１ＭＨｚ帯の妨害電波が存在しており、携帯無線機３からの電波を受信及び検波できない状態になる。
つまり、３１５ＭＨｚの妨害電波が第１電波の受信を妨害し、０〜１１ＭＨｚの妨害電波が中間周波信号からのベースバンド信号の検波、復調等を妨害する。
【００６８】
ところが実施の形態１に係る携帯無線機３は、第２の施錠／解錠ボタンが押圧された場合、３１０ＭＨｚの第２電波で自動車に固有の情報を送信することができ、自動車用無線機１は、３１０ＭＨｚの第２電波の信号を受信し、第２電波の信号を１５．２ＭＨｚの中間周波信号に変換することができるため、前記妨害電波の影響を回避することができる。
具体的には、自動車用無線機１は、ステップＳ１３乃至ステップＳ１６の処理によって第１電波を受信できない妨害電波領域にあると判定した場合、ステップＳ２０乃至ステップＳ２２の処理によって、アンテナ切替スイッチ１３、周波数切替スイッチ２４、並びにフィルタ切替スイッチ１７，２０を図５に示すように切り替えることができる。
従って、自動車用無線機１は、３１０ＭＨｚの第１の電波を受信し、１５．２ＭＨｚの中間周波信号に変換して検波することができるような状態になり、前記妨害電波の影響を回避して、携帯無線機３からの情報を取得することができる。
【００６９】
実施の形態１に係る自動車用無線機１にあっては、受信電波及び中間周波信号と同一周波数帯の妨害電波がある場合であっても、自動的に受信電波及び中間周波信号の周波数を切り替えることができ、電波を受信及び検波することができる。
特に、受信電波と同一周波数帯の妨害電波がある場合のみならず、中間周波信号と同一周波数帯の妨害電波がある場合であっても、受信電波及び中間周波信号の周波数を両方切り替えることによって、妨害電波の影響を回避して、携帯無線機３からの電波を受信及び検波することができる。
【００７０】
また、第１電波及び第２電波の選択的な受信、中間周波信号の周波数帯の切替を、アンテナ切替スイッチ１３、周波数切替スイッチ２４、フィルタ切替スイッチ１７，２０にて簡易に実現することができる。
【００７１】
なお、本発明をキーレスエントリシステムに適用した実施の形態を示したが、他の自動車用無線通信システム、例えばタイヤ空気圧モニタリングシステム、スマートキー等に本発明を適用しても良い。
【００７２】
また、周波数が異なる第１電波及び第２電波を受信するように構成してあるが、周波数が異なる３以上の電波を選択的に受信するように構成しても良い。
【００７３】
更に、中間周波信号からノイズを除去すべく第１及び第２バンドパスフィルタを透過させるように構成してあるが、ノイズを除去することができるのであれば、ローパスフィルタを備えるように構成しても良い。
【００７４】
更にまた、自動車の位置情報を全地球測位システムを利用して検出する例を説明したが、自動車の位置を検出することができるのであれば、他の方法で自動車の位置を検出するように構成しても良い。例えば、道路に設置されている光ビーコン、電波ビーコン等から自動車の位置情報を取得するように構成しても良い。
【００７５】
（実施の形態２）
図８乃至図１０は、実施の形態２におけるスイッチ切替に係る切替制御部２７の処理手順を示すフローチャートである。
実施の形態２に係る自動車用無線通信システム及び自動車用無線機１は、実施の形態１に係る自動車用通信システム及び自動車用無線機１と同様の構成である。切替制御部２７の処理手順のみが異なるため、以下では主に切替制御部２７の処理手順を説明する。
【００７６】
自動車用無線機１に電力が供給されて、起動した場合、切替制御部２７は、計時部２７ｄをリセットし（ステップＳ３１）、スイッチ切替タイミングを計時するための変数ｎに０を設定する（ステップＳ３２）。
【００７７】
次いで切替制御部２７は、計時部２７ｄが計時している時間ｔがＮ・ΔＴであるか否かを判定する（ステップＳ３３）。計時部２７ｄがＮ・ΔＴを計時していないと判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、切替制御部２７は、処理をステップＳ３３に戻す。計時部２７ｄがＮ・ΔＴを計時していると判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、切替制御部２７は、妨害電波の有無の判定に係るステップＳ１３乃至１５と同様の処理であるステップＳ３４乃至ステップＳ３６の処理を実行する。
【００７８】
ステップＳ３６の処理を終えた場合、切替制御部２７は、切替信号入力部２７ｈに入力される切替信号を検出することによって、操作部８がオンであるか否かを判定する（ステップＳ３７）。操作部８がオンでないと判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、切替制御部２７は、妨害電波領域にあるか否かを判定する（ステップＳ３８）。
【００７９】
妨害電波領域にないと判定した場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、切替制御部２７は、第１電波を受信するためのスイッチ切替に係るステップＳ１７乃至ステップＳ１９と同様の処理であるステップＳ３９乃至ステップＳ４１の処理を実行する。ステップＳ４１の処理を終えた場合、切替制御部２７は、処理をステップＳ３３に戻す。
【００８０】
操作部８がオンであると判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、又は妨害電波領域にあると判定した場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、切替制御部２７は、ｎが０であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００８１】
ｎが０であると判定した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、切替制御部２７は、アンテナ切替スイッチ１３に切替信号を出力することで、アンテナ切替スイッチ１３を第２アンテナ側切替端１３ｂに切り替えさせる（ステップＳ４３）。
【００８２】
次いで、切替制御部２７は、周波数切替スイッチ２４に切替信号を出力することで、周波数切替スイッチ２４を周波数変換回路２６側に切り替えさせる（ステップＳ４４）。
【００８３】
次いで、切替制御部２７は、フィルタ切替スイッチ１７，２０に切替信号を出力することで、フィルタ切替スイッチ１７，２０を夫々第２フィルタ側切替端１７ｂ，２０ｂに切り替えさせる（ステップＳ４５）。
【００８４】
ｎが０でないと判定した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、切替制御部２７は、アンテナ切替スイッチ１３に切替信号を出力することで、アンテナ切替スイッチ１３を第１アンテナ側切替端１３ａに切り替えさせる（ステップＳ４６）。
【００８５】
次いで、切替制御部２７は、周波数切替スイッチ２４に切替信号を出力することで、周波数切替スイッチ２４を発振器２５側に切り替えさせる（ステップＳ４７）。
【００８６】
次いで、切替制御部２７は、フィルタ切替スイッチ１７，２０に切替信号を出力することで、フィルタ切替スイッチ１７，２０を夫々第１フィルタ側切替端１７ａ，２０ａに切り替えさせる（ステップＳ４８）。
【００８７】
ステップＳ４５又はステップＳ４８の処理を終えた場合、切替制御部２７は、ｎに１を加算する（ステップＳ４９）。
【００８８】
次いで、切替制御部２７は、ｎが１０であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。ｎが１０であると判定した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、切替制御部２７は、処理をステップＳ３２に戻す。ｎが１０でないと判定した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、切替制御部２７は、処理をステップＳ３３に戻す。
【００８９】
図１１は、実施の形態２における受信信号の切替タイミングを示すタイミングチャートである。横軸は時間であり、図中の白抜きのバーは、周波数ｆ１＝３１５ＭＨｚの第１電波を受信していることを示しており、ハッチングされたバーは、周波数ｆ２＝３１０ＭＨｚの第２電波を受信していることを示している。
【００９０】
実施の形態２に係る自動車用無線通信システム及び自動車用無線機１にあっては、切替制御部２７は、ΔＴ＝１秒毎に自動車が妨害電波領域にあるか否かを判定する。図１１に示すように、切替制御部２７は、妨害電波領域にない場合、例えば時間０〜４ΔＴでは、３１０ＭＨｚの電波を受信するように各スイッチを切り替える。そして、妨害電波領域にある場合、例えば時間５ΔＴ以降では、１０秒に１回、３１５ＭＨｚの電波を受信するように各スイッチを切り替える。
従って、妨害電波領域においては、３１０ＭＨｚ又は３１５ＭＨｚのいずれの妨害電波がある場合であっても、複数の電波を用いてより確実に携帯無線機３からの情報を取得することができる。
【００９１】
また、操作部８の操作によって、受信する電波の周波数を手動で適宜切り替えることができる。
【００９２】
実施の形態２に係る自動車用無線通信システム及び自動車用無線機１の他の構成、作用及び効果は実施の形態１に係る自動車用無線通信システム及び自動車用無線機１と同様の構成であるため、対応する箇所には同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】自動車用無線機及び携帯無線機にて構成された自動車用無線通信システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る自動車用無線機の構成を示すブロック図である。
【図３】切替制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】スイッチ切替に係る切替制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】各切替スイッチが切り替えられた自動車用無線機の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１における受信周波数の切替タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】電波塔付近における電波の強度スペクトルを示す模式図である。
【図８】実施の形態２におけるスイッチ切替に係る切替制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２におけるスイッチ切替に係る切替制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２におけるスイッチ切替に係る切替制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２における受信信号の切替タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】特許文献１に係る自動車用無線機の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  自動車用無線機
３  携帯無線機
４  制御回路
５  ドア施錠／解錠モータ
６  自動車位置検出装置
７  妨害電波領域記憶装置
８  操作部
１１  第１アンテナ
１２  第２アンテナ
１３  アンテナ切替スイッチ
１４  バンドパスフィルタ
１５  増幅器
１６  周波数混合回路
１７  フィルタ切替スイッチ
１８  第１バンドパスフィルタ
１９  第２バンドパスフィルタ
２０  フィルタ切替スイッチ
１７，２０  フィルタ切替スイッチ
２１  検波回路
２２  ローパスフィルタ
２３  波形整形回路
２４  周波数切替スイッチ
２５  発振器
２６  周波数変換回路
２７  切替制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008187292.tif 000010
【図９】
2008187292.tif 000011
【図１０】
2008187292.tif 000012
【図１１】
2008187292.tif 000013
【図１２】
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