(57)【要約】【課題】ストッパにシートが落下積載しやすくする。【解決手段】シート積載装置Ｅは、シートを案内する縦パス６０と、縦パス６０内のシートを搬送する接離可能な下ローラ対６７と、縦パス６０を案内されてきたシートの下端を支持するストッパ６２とを備えている。さらに、ストッパ６２に支持されているシートの有無を検知するストッパセンサ７５を備えている。そして、下ローラ対６７は、シートの下端がストッパ６２に到達する以前に、ストッパセンサ７５がシートを検知していないときよりも、シートを検知したときの方が、遅いタイミングで離間して、シートを縦パス６０とストッパ６２に自重落下させる。【選択図】図２
2008179461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを案内する案内路と、
前記案内路内の前記シートを搬送する接離可能な搬送部材対と、
前記案内路を案内されてきた前記シートの下端を支持する支持手段と、を備え、
前記搬送部材対が、前記シートの下端が前記支持手段に到達する以前に離間して前記シートを前記案内路と前記支持手段に自重落下させるシート積載装置において、
前記支持手段に支持されている前記シートの有無を検知する検知手段を備え、
前記搬送部材対は、前記検知手段が前記シートを検知していないときよりも、前記シートを検知したときの方が、遅いタイミングで離間する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記支持手段に支持される前記シートの枚数をカウントするカウント手段を備え、
前記案内路が、前記シートの表裏面に対向する１対のガイド板を有し、
前記搬送部材対は、前記カウント手段によるカウント数が小さいときよりも大きいときの方が前記離間するタイミングが遅くなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載されるシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置が、請求項１又は２に記載のシート積載装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの下端を受け止めてシートを縦に積載できるシート積載装置と、このシート積載装置を装置本体備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置は、画像を形成したシートを綴じたり、２つ折にして製本化したりするシート処理装置を構成要素の１つとして備えていることがある。シート処理装置は、シートを綴じるため、あるいは綴じたシート束を２つ折りにするため、シートを縦にしてシートの下端を受け止めるシート積載装置を備えていることがある。
【０００３】
そして、シート積載装置は、画像形成装置の装置本体から送り込まれたシートを縦にして搬送部材対としての搬送ローラ対で挟持回転して搬送し、支持手段としてのストッパで受け止めるようになっている。この場合、シート積載装置は、シートの下端がストッパに当接させられてシートに座屈が発生しないようにするため、シートの下端がストッパに当接する直前に搬送ローラ対の挟持回転を開放して、シートを自重落下させていた（特許文献１）。また、シートが厚紙のとき、厚紙をストッパに当接させてから、搬送ローラ対を離間させるシート積載装置もあった（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３６２５３７５号公報
【特許文献２】特開２００５−０８２３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート積載装置は、搬送ローラ対の離間するタイミングが一定であるため、ストッパに先行シートが積載されているとき、後続のシートが先行シートと擦れて、ストッパに落下しにくいことがあった。また、ストッパに積載されている先行シートの枚数が多くなると、シートの落下案内をするガイド板との間の隙間が狭くなって、シートがストッパに落下しにくいことがあった。
【０００６】
さらに、このようなシート積載装置を備えた画像形成装置は、画像形成したシートをシート積載装置に送るタイミングを遅くしなければならず、画像形成効率が悪かった。
【０００７】
本発明は、支持手段にシートが支持されているか否かによって、また、シートの積載枚数に応じて、搬送部材対の離間のタイミングを調節して、支持手段にシートが落下して積載されやすくしたシート積載装置を提供することにある。
【０００８】
本発明は、支持手段にシートが落下して積載されやすいシート積載装置を備えて、画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート積載装置は、シートを案内する案内路と、前記案内路内の前記シートを搬送する接離可能な搬送部材対と、前記案内路を案内されてきた前記シートの下端を支持する支持手段と、を備え、前記搬送部材対が、前記シートの下端が前記支持手段に到達する以前に離間して前記シートを前記案内路と前記支持手段に自重落下させるようになっている。そして、前記支持手段に支持されている前記シートの有無を検知する検知手段を備え、前記搬送部材対は、前記検知手段が前記シートを検知していないときよりも、前記シートを検知したときの方が、遅いタイミングで離間する、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載されるシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置が上記のシート積載装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート積載装置は、支持手段に積載シートが有る場合、無い場合よりも、搬送部材対が離間するタイミングが遅くなっている。これによって、シート積載装置は、支持手段にシートを座屈させたり、リバウンドさせたりすること無く、シートを支持手段に確実に積載して、整合性を向上させることができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、シートを支持手段に額実に積載して、整合性を向上させるシート積載装置を備えているため、シートをシート積載手段に支障なく送り込むことができて、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態のシート積載装置と、このシート積載装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、以下の説明において、取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００１４】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【００１５】
画像形成装置１００は、装置本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構成されている。またシート処理装置Ｂは、画像形成装置の装置本体Ａで画像を形成したシートを部数毎にソート処理可能なフィニッシャユニットＣと、シート束を綴じて折り曲げて製本処理をするステッチャユニットＤとを備えている。また、ステッチャユニットＤ内には、本発明の実施形態のシート積載装置Ｅを備えている。
【００１６】
画像形成装置の装置本体Ａの上部には、画像読取装置２と原稿自動供給装置１とが重ねて装備されている。原稿自動供給装置１は、画像読取装置２の原稿読取部の上部に原稿を自動的に搬送した後、自動的に排出するようになっている。画像読取装置２は、原稿自動供給装置１によって自動的に送り込まれてくる原稿を光学的に順次読み取り、その画像情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信するようになっている。装置本体Ａは、画像読取装置２からの画像情報に基づいて、普通紙やＯＨＰシート等のシートに原稿を複写するようになっている。なお、装置本体Ａは、外部のファクシミリやパソコン等から送られてくる画像情報をシートに形成することができるようにもなっている。
【００１７】
画像形成装置１００の装置本体Ａの下部には各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット４が装着されている。シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートは、画像形成手段である例えば画像形成部３において電子写真方式によってトナー画像を形成される。すなわち、画像読取装置２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａが、レーザー光を感光体ドラム３ｂに照射して、感光体ドラム３ｂに潜像を形成する。潜像は、現像器３ｄによって、トナー現像されて、トナー画像となり、可視像化される。トナー画像は、転写器３ｃによってシートに転写され、定着器６によって、シートに永久定着される。
【００１８】
シートの片面に画像を形成する場合には、シートは、排出ローラ対９によって、シート処理装置Ｂへと送り込まれる。シートの両面に画像を形成する場合、シートは、スイッチバック搬送によって裏返しにされて、再送パス７を搬送され、再度、画像形成部３へ送り込まれる。画像形成部３でシートは、他方の面にトナー画像を形成され、そのトナー画像を定着器６で定着されて排出ローラ対９からシート処理装置Ｂへ送り込まれる。
【００１９】
なお、シートはシートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８からも給送可能となっている。
【００２０】
シート処理装置ＢのフィニッシャユニットＣは、装置本体Ａからのシートを、通常の排出モードの他に、オフセットモード、ステープルモード等の各モードに応じた排出処理をするようになっている。
【００２１】
オフセットモードは、シートを各部数毎にソートして排出トレイ１８に排出するときに、シートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）へシートを移動させて、各シート束同士の境界がわかるようにする動作モードのことである。
【００２２】
また、ステープルモードは、シートをステープルトレイ１２に積載整合して束状にし、これをステープラ１３によって針綴じし、排出トレイ１８に排出する動作モードのことである。この、ステープルモードにおいて、ステープラ１３でシート束を綴じている間、後続のシートは、バッファローラ２３の外周のバッファパス１４に滞留させられるようになっている。
【００２３】
シート処理装置ＢのステッチャユニットＤ（図２）は、画像形成装置の装置本体Ａから排出されたシートを部数単位で整合して、ステープラユニットＤ１で針綴じ、折り装置Ｄ２で２つ折りにして製本化するようになっている。ステープラユニットＤ１は、縦パス６０に収納されてストッパ６２に積載されたシート束の長さ方向（シート搬送方向）の中間部分におけるシート幅方向の複数箇所をステープラ６１で針綴じするようになっている。折り装置Ｄ２は、シート束のステープラユニットＤ１によって綴じられた部分を突き板７９で突いて、折りローラ対７８でシート束を受け入れて折り曲げながら搬送してシート束を製本する機能を備えている。製本化されたシート束は、積載トレイ１０６に排出されて積載され、押さえアーム１０７に押さえ付けられ、開放端が開かないようになっている。
【００２４】
（シート積載装置）
次に、ステッチャユニットＤのシート積載装置Ｅを説明する。
【００２５】
まず、シート積載装置Ｅを概略説明する。
【００２６】
図２において、シート積載装置Ｅは、シートを自重落下可能に案内する案内路である例えば縦パス６０と、縦パス６０内のシートを搬送する接離可能な搬送部材対である例えば下ローラ対６７と、を備えている。さらに、シート積載装置Ｅは、縦パス６０を案内されてきたシートの下端を支持する支持手段である例えばストッパ６２と、ストッパ６２に支持されているシートの有無を検知する検知手段である例えばストッパセンサ７５とを備えている。そして、シート積載装置Ｅは、下ローラ対６７が、シートの下端がストッパ６２に到達する以前に離間してシートをストッパ６２に落下させるようになっている。この場合、下ローラ対６７は、ストッパセンサ７５が、ストッパ６２上のシートを検知していないときよりも、シートを検知しているときの方が、遅いタイミングで離間するようになっている。
【００２７】
また、シート積載装置Ｅは、ストッパ６２に支持されるシートの枚数をカウントするカウント手段である例えばシートを検知するセンサ６６及びセンサ６６の検知動作に基づいてシートをカウントするカウンタ２５３（図５）も備えている。縦パス６０は、シートの表裏面に対向する１対のガイド板である例えばパスガイド６０ａ，６０ｂを有している。そして、下ローラ対６７は、カウンタ２５３によるシートのカウント枚数が小さいときよりも大きいときの方が離間するタイミングが遅くなるようになっている。
【００２８】
下ローラ対６７に関する構成を図３に基づいて説明する。
【００２９】
搬送ころアーム６９ａの基端は、回動軸６９ｂによって縦パス６０のパスガイド６０ｂに回転自在に支持されている。搬送ころアーム６９ａの回動端には、ピックアップころ６９が回転自在に取り付けられている。また、搬送ころアーム６９ａの略中央部と固定部材５７とには引っ張りばね６９ｃが設けてある。引っ張りばね６９ｃは、ピックアップころ６９を駆動ローラ６８から離間させる方向に搬送ころアーム６９ａを引っ張っている。引っ張りばね６９ｃに引っ張られている搬送ころアーム６９ａは、ストッパ６９ｄに受け止められている。
【００３０】
搬送ころアーム６９ａは、圧接ソレノイド２２５によって、引っ張りばね６９ｃに抗して、ピックアップころ６９を駆動ローラ６８に圧接するようになっている。ピックアップころ６９は、通常、駆動ローラ６８から離れた位置（離間位置）に待機している。そして、ピックアップころ６９は、シートが搬送されてくると、シートを駆動ローラ６８に押圧する押圧位置に変位して、ストッパ６２（図２）上に順次シートＰを積載するようになっている。
【００３１】
ストッパ６２に関する構成を図４に基づいて説明する。
【００３２】
ストッパ６２の両端にはスライド部材６２ａが取り付けられている。スライド部材６２ａは、固定のストッパフレーム７２を案内にして昇降できるようになっている。また、ストッパ６２は、駆動プーリ７３ａとアイドラプーリ７３ｂに張架されたストッパ駆動ベルト７３に固着されている。駆動プーリ７３ａの回転軸７３ｃには、駆動ギア７３ｄが固着されて、ストッパ駆動モータ７４によって回転するようになっている。このような構成において、ストッパ駆動モータ７４が回転すると、ストッパ駆動ベルト７３が回転して、ストッパ６２がスライド部材６２ａを案内にして昇降するようになっている。
【００３３】
ストッパ６２のシート積載面にはストッパセンサ７５が設けられている。ストッパセンサ７５は、ストッパ６２にシートＰの先端が突き当たっていることを検知するようになっている。また、ストッパ６２の下部にはフラグ６２ｂが形成されており、ストッパ６２がホームポジションに達したときにストッパホームセンサ７６によって検知されるようになっている。
【００３４】
なお、図１、図２にストッパ６２が複数示してあるが、これは、ストッパ６２がストッパ駆動ベルト７３によって昇降して複数の位置に停止できることを示したものであり、ストッパ６２は、ストッパ駆動ベルト７３に１つしか設けられていない。
【００３５】
以上のような構成により、ストッパ６２は、シートＰを受け止めて積載する位置、積載されたシート束を綴じる位置、綴じたシート束を２つ折りにする位置のそれぞれの位置に昇降するようになっている。
【００３６】
次に、図５に示すシート処理装置Ｂの制御ブロック図を説明する。
【００３７】
制御手段としてのＭＰＵ２００には、各部の状態を検知する次の各センサが接続されている。ステッチャユニットＤに搬送されたシートの有無、又はシートの先端若しくは後端を検知する上位センサ６６ａ、中位センサ６６ｂ、及び下位センサ６６ｃ。整合部材７１がホームポジションにいることを検知する整合部材ホームセンサ２２０。ストッパ６２がホームポジションにいることを検知するストッパホームセンサ７６。ストッパ６２に設けられて、ストッパ６２に積載されたシートを検知するストッパセンサ７５。排出ローラ１０４（図２）の近傍に設けられて、排出される製本化されたシート束を検知する排出センサ１０５。突き板７９の突き位置を検知する突き位置センサ９６ｂ。折りローラ対７８の近傍に設けられた中間センサ１０３。
【００３８】
そして、ＭＰＵ２００には、上記各センサおよび画像形成装置の装置本体Ａからの信号に基づいて、各ドライバＤ２０乃至Ｄ２９を介して次の各ソレノイド、及び各モータを制御するようになっている。ステッチャユニットＤの縦パス６０へシートＰを案内する入口フラッパ２１（図２）を切り替える入口フラッパソレノイド２０１。縦パス６０上にある上位フラッパ６４ａを切り替える切替上位ソレノイド２２１。縦パス６０上にある下位フラッパ６４ｂを切り替える切替下位ソレノイド２２２。ピックアップころ６９を駆動ローラ６８に対して圧接させる圧接ソレノイド２２５。上ローラ対６３および下ローラ対６７を駆動してシートを搬送する搬送モータ２２３。ステープラユニット６１を駆動するステープラモータ６１ａ。１対の整合部材７１を接近離間させる幅よせモータ２２４。ストッパ６２を昇降させるストッパ駆動モータ７４。折りローラ対７８を駆動させる折りモータ８２。突き板７９を突き出した後、引っ込める突き出しモータ９０。
【００３９】
また、ＭＰＵ２００には、ドライバＤ３０を介して、通信ドライバ２５２が接続されている。通信ドライバ２５２は、ＭＰＵ２００と画像形成装置の装置本体Ａの制御部２５４とシートデータや動作モード等のデータの送受信を行うようになっている。なお、ＭＰＵ２００と制御部２５４は、一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００４０】
ＭＰＵ２００は、シート処理装置Ｂを制御するプログラムが記憶されたＲＯＭ２５０と、作業用データや入力データが格納されるＲＡＭ２５１と、シートの枚数をカウントするカウンタ２５３とを備えている。さらに、ＭＰＵ２００は、シートの搬送距離をカウントする搬送量カウンタ２５５を備えている。
【００４１】
なお、ＭＰＵ２００には、上記のセンサ、ソレノイド、モータの他に、不図示の他のセンサ、ソレノイド、モータも接続されているものとする。
【００４２】
下ローラ対６７の動作を説明する。
【００４３】
下ローラ対６７でシートＰを搬送するのには、まず、図６（ａ）に示すようにシートＰの先端（下端）がピックアップころ６９を通過した後に、ＭＰＵ２００は、圧接ソレノイド２２５（図３）を作動させる。ピックアップころ６９は、引っ張りばね６９ｃに抗して駆動ローラ６８側に引かれて、シートを駆動オーラ６８とで挟持する。そして、搬送モータ２２３によって駆動ローラ６８が回転してシートが搬送される。このとき、先行シートが既にストッパ６２に積載されている場合、後続シートＰは駆動ローラ６８側に進入して、先行シート上を滑りながら搬送される。
【００４４】
ピックアップころ６９を駆動ローラ６８に常に圧接したままであると、下ローラ対６７は、既にストッパ６２に到達して積載されている先行シートＰに対しても搬送力を加えて、先行シートを座屈させるおそれがある。そこで、ピックアップころ６９は、後続シートを搬送するときのみ、そして必要なときのみ駆動ローラ６８とでシートを挟持して、シートをストッパ６２に的確に積載できるようにし、シートの整合性を高めている。
【００４５】
さらに、シートＰの先端（下端）がストッパ６２に所定距離近づくと、ＭＰＵ２００は、圧接ソレノイド２２５を開放させる。すると、図３（ａ）、図６（ｂ）に示すように、ピックアップころ６９は、引っ張りばね６９ｃに引っ張られて駆動ローラ６８から離れる。上記所定距離は、１０ｍｍに設定してある。上記所定距離は、ピックアップころ６９が駆動ローラ６８から離間した後、シートＰがそれまでの搬送の勢いと自重とによって、縦パス６０の摩擦に抗してストッパ６２に落下して積載される距離である。
【００４６】
なお、シートＰの搬送距離は、上位センサ６６ａ、中位センサ６６ｂ、及び下位センサ６６ｃをシートの先端が通過してから、上ローラ対６３を回転させる搬送モータ２２３の回転パルスをカウンタ２５３（図５）でカウントすることによって認識されている。なお、シートＰの搬送距離は、センサを通過してからの経過時間と、上ローラ対６３によるシート搬送速度とに基づいて認識してもよい。
【００４７】
この場合、シートＰの先端がストッパ６２に到達するまで、ピックアップころ６９と駆動ローラ６８とが圧接されたままでシートを搬送すると、シートの座屈や、ピックアップころの離間時におけるシートのリバウンドによって、シートの整合が乱れることがある。
【００４８】
そこで、ＭＰＵ２００は、ストッパ６２にシートＰの先端が到達する直前に、圧接ソレノイド２２５（図３）を開放させて、ピックアップころ６９を駆動ローラ６８から離間させて、駆動ローラ６８の回転を維持する。これにより、シートＰは、駆動ローラ６８に圧接されないで、駆動ローラ６８の当接圧のみによる弱い搬送力を受けて、ストッパ６２まで搬送され、ストッパ６２に軽く押し付けられる。したがって、シートは、座屈やリバウンドが殆んど生じることなくストッパ６２に確実に整合させられる。
【００４９】
但し、シートが厚紙の場合、屈曲している縦パス６０に倣って変形するのが困難であり、縦パス６０との摩擦が大きくなり、駆動ローラ６８による搬送に滑りが生じて、ストッパ６２に届きにくいことがある。このため、前述のようなピックアップころ６９の動作では、対応が困難である。そこで、ＭＰＵ２００は、厚紙であることが装置本体Ａから通報されたり、検知したりした場合、ストッパ６２にシートＰの先端が到達してからピックアップころ６９（図７）を駆動ローラ６８から離間させると、厚紙でもストッパ６２に確実に積載することができる。
【００５０】
しかし、普通紙、厚紙等のシートの種類に関わらず、シートをストッパ６２に搬送して積載するとき、ストッパ６２上に先行の積載シートＰがあるか否かで、積載時の条件が異なってくる。すなわち、ストッパ６２に積載シートがある場合、後続のシート（例えば、２枚目以降のシート）は、積載先行シートとの間に摩擦が生じる。このシート同士の摩擦は、処理トレイに積載シートが無い場合のシートと縦パス６０との摩擦、あるいは、シートとストッパ６２の縦壁６２ｃ（図７）との摩擦より大きい。その理由として、縦パス６０とストッパ６２は、金属製、あるいは樹脂製であるため、シート同士の摩擦の方が、シートと縦パス６０、あるいはストッパ６２との摩擦より大きい。
【００５１】
このため、後続シートと先行シートとの間の摩擦によって後続シートは、円滑に下降することができないで、後続シートと駆動ローラとの間に滑りが生じ、ストッパ６２に届きにくいことがある。
【００５２】
そこで、本シート積載装置Ｅは、積載シートを検知するストッパセンサ７５をストッパ６２に備え、ストッパセンサ７５が積載シートを検知した場合、積載シートが無いときよりも、ピックアップころ６９を駆動ローラ６８から遅いタイミングで離間させている。
【００５３】
この結果、シート積載装置Ｅは、ストッパ６２上に積載シートが有る場合でも、シートを確実にストッパ６２へ積載することができる。
【００５４】
また、シート積載装置Ｅは、ストッパ６２上に積載シートの枚数が多くなると、縦パス６０を形成する１対のパスガイド６０ａ，６０ｂとの間の隙間が狭くなり、後続のシートを自重落下させにくくなっている。そこで、シート積載装置Ｅは、シートを検知するセンサ６６ａ，６６ｂ、６６ｃの検知動作に基づいてシートをカウントするカウンタ２５３（図５）を備えている。シート積載装置Ｅは、カウンタ２５３によるシートのカウント枚数が多くなり、１対のパスガイド６０ａ，６０ｂとシートとの間隔が狭くなる程、離間するタイミングが遅くなるようにしている。
【００５５】
以上のようにして、本実施形態のシート積載装置Ｅは、ストッパ６２にシートを確実に積載することができるようになっている。
【００５６】
次に、図１乃至図７の構成図と、図８、図９のフローチャートとに基づいて、シート積載装置Ｅの動作を説明する。
【００５７】
シート積載装置Ｅは、ユーザによって画像形成装置１００に電源が投入されると、シートの搬送とシートの処理を行える状態になる（Ｓ３０１）。シート処理装置ＢのＭＰＵ２００は、画像形成装置本体Ａの制御部２５４からシートに関するデータが送られてくるのを待つ（Ｓ３０２）。シートに関するデータには、シートサイズ、シートの種類、シートの搬送速度などがある。ＭＰＵ２００は、制御部２５４からシートに関するデータを受信したら、装置本体からの給紙信号を待ち（Ｓ３０３）、そして、排紙信号を待つ（Ｓ３０４）。
【００５８】
ＭＰＵ２００は、排紙信号を受信したら、シートサイズに対応した切替上位ソレノイド２２１、切替下位ソレノイド２２２のオンオフを設定する（Ｓ３０５）。具体的には、シートサイズがＡ３とＬＥＤＧＥＲの場合、切替上位、下位ソレノド２２１，２２２が、ともにオフになる。シートサイズがＢ４とＬＥＧＡＬの場合、切替上位ソレノイド２２１がオフになり、切替下位ソレノイド２２２がオンになる。シートサイズがＡ４−Ｒ、ＬＥＴＴＥＲ−Ｒの場合、切替上位、下位ソレノド２２１，２２２が、ともにオンになる。
【００５９】
次に、ＭＰＵ２００は、搬送モータ２２３を画像形成装置本体Ａからシートが排出される速度と同期するよう起動させる（Ｓ３０６）。ＭＰＵ２００は、上位センサ６６ａがシートの先端を検知する（ＯＮになる）と（Ｓ３０７）、シートが５０ｍｍだけ搬送されるのを待つ（Ｓ３０８）。
【００６０】
そして、ＭＰＵ２００は、上位、中位、下位センサ６６ａ，６６ｂ，６６ｃの全てがオフになり、シートの後端が検知されると（Ｓ３０９）、ストッパセンサ７５により、ストッパ６２上に積載シートがあるか否かを判断する（Ｓ３１０）。
【００６１】
ＭＰＵ２００は、積載シートが有ると判断した場合（Ｓ３１０でＹＥＳ）、搬送量カウンタ２５５に（（ストッパ位置＋２）−現在先端位置）の距離を代入する（Ｓ３１２）。そして、ＭＰＵ２００は、搬送量カウンタ２５５のカウントアップを待って（Ｓ３１３）、シートをストッパ位置よりも２ｍｍ下流に搬送させる。シートは、上位ローラ対６３と下位ローラ対６７とによって搬送される。「ストッパ位置」とは、下位ローラ対６７のピックアップころ６９が駆動ローラ６８から離間する基準位置であり、例えば図６（ａ）に符号Ｇで示す位置である。
【００６２】
ＭＰＵ２００は、積載シート無しと判断した場合（Ｓ３１０でＮＯ）、搬送量カウンタ２５５に（（ストッパ位置−１０）−現在先端位置）の距離を代入する（Ｓ３１１）。そして、ＭＰＵ２００は、搬送量カウンタ２５５のカウントアップを待って（Ｓ３１３）、シートをストッパ位置Ｇよりも１０ｍｍ上流の位置まで搬送させる。
【００６３】
ＭＰＵ２００は、シートがそれぞれに対応した位置まで搬送されると、ピックアップころ６９を駆動ローラ６８から離間させて（Ｓ３１４）、後続シートがある場合（Ｓ３１５）、そのシートに対する搬送制御が終了する（Ｓ３１８）。次のシートがない場合、ＭＰＵ２００は、搬送モータ２２３を停止させ（Ｓ３１６）、かつ切り替えソレノイド上２２１、切り替えソレノイド下２２２の駆動を停止させ（Ｓ３１７）、シートの搬送制御を終了する（Ｓ３１８）。
【００６４】
図９は、ストッパ６２に積載されたシートの枚数に応じてシートの搬送量を可変する場合の動作説明用のフローチャートである。
【００６５】
処理Ｓ４０１乃至Ｓ４０８は、図８の処理Ｓ３０１乃至Ｓ３０８と同様であるので説明を省略する。ＭＰＵ２００は、上位、中位、下位センサ６６ａ，６６ｂ，６６ｃの全てがオフになり、シートの後端が検知されると（Ｓ４０９）、ストッパセンサ７５により、ストッパ６２上に積載シートがあるか否かを判断する（Ｓ４１０）。
【００６６】
ＭＰＵ２００は、積載シートが有ると判断した場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）、カウンタ２５３によるシートカウント数によって、ストッパ６２上の積載枚数を判断する。そして、ＭＰＵ２００は、積載枚数がβ枚（例えば、１０枚）以下の場合（Ｓ４１２でＹＥＳ）、搬送量カウンタ２５５に（（ストッパ位置＋２）−現在先端位置）の距離を代入する（Ｓ４１３）。ＭＰＵ２００は、搬送量カウンタ２５５のカウントアップを待って（Ｓ４１５）、シートをストッパ位置Ｇよりも２ｍｍ下流に搬送させる。
【００６７】
ＭＰＵ２００は、積載シートが（β＋１）枚以上の場合（Ｓ４１２でＮＯ）、搬送量カウンタ２５５に（（ストッパ位置＋５）−現在先端位置）の距離を代入する（Ｓ４１４）。そして、ＭＰＵ２００は、搬送量カウンタ２５５のカウントアップを待って（Ｓ４１５）、シートをストッパ位置Ｇよりも５ｍｍ下流に搬送させる。
【００６８】
ＭＰＵ２００は、積載シート無しと判断した場合（Ｓ４１０でＮＯ）、搬送量カウンタ２５５に（（ストッパ位置−１０）−現在先端位置）の距離を代入する（Ｓ４１１）。ＭＰＵ２００は、カウントアップを待って（Ｓ４１５）、シートをストッパ位置よりも１０ｍｍ下流に搬送させる。ＭＰＵ２００は、シートがそれぞれに対応した位置まで搬送されると、ピックアップころ６９を駆動ローラ６８から離間させる（Ｓ４１６）。
【００６９】
それぞれに対応した位置までシートの先端が搬送されたら、ＭＰＵ２００は、ピックアップころを駆動ローラから離間させる（Ｓ４１６）。以下、処理Ｓ４１７乃至Ｓ４２０は、図８の処理Ｓ３１５乃至Ｓ３１８と同様であるので説明を省略する。
【００７０】
なお、以上の下ローラ対６７は、搬送部材対である例えば駆動ローラ６８にピックアップころ６９が接離するようになっているが、図１０に示すように、駆動ローラ６８に圧接ソレノイド２２５によって、湾曲した板ばね２５６が圧接、接離するようになっていてもよい。また、接離するベルト対であってもよい。したがって、搬送部材対は、ローラ対に限定されるものではない。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態のシート積載装置Ｅは、ストッパ６２に積載シートが有る場合、無い場合よりも、下ローラ対６７のピックアップころ６９が駆動ローラ６８から離れるタイミングが遅くなっている。これによって、シート積載装置Ｅは、ストッパ６２にシートを座屈させたり、リバウンドさせたりして積載すること無く、シートをストッパ６２に確実に積載して、整合性を向上させることができる。
【００７２】
また、シート積載装置Ｅは、カウンタ２５３によるシートのカウント枚数が多くなり、１対のパスガイド６０ａ，６０ｂとシートとの間隔が狭くなる程、ピックアップころ６９が駆動ローラ６８から離れるタイミングが遅くなっている。これによって、シート積載装置Ｅは、ストッパ６２上の積載シートと後続シートとの摩擦、及び搬送パスに対する摩擦によるシートと駆動ローラとの間の滑りを補うことができて、シートをストッパ６２に確実に積載して、整合性を向上させることができる。
【００７３】
さらに、シート積載装置Ｅは、ストッパ６２に対するシートの整合性を向上させることができることによって、ステープラユニットＤ１によるシート束の綴じ位置のずれを防止することができる。また、折り装置Ｄ２によるシート束の折り位置のずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート積載装置を備えたステッチャユニットのシート搬送方向に沿った図である。
【図３】図２のシート積載装置の下ローラ対に関する構成を示した図である。（ａ）下ローラ対の駆動ローラとピックアップころとが接触した状態の図である。（ｂ）離間した状態の図である。
【図４】ストッパに関する構成を示す図である。
【図５】図２のシート積載装置の制御ブロック図である。
【図６】図２のシート積載装置における動作説明用の図である。（ａ）駆動ローラからピックアップころが離間する図である。（ｂ）駆動ローラにピックアップころが当接する図である。
【図７】図２のシート積載装置において、厚紙をストッパに搬送する場合の図である。
【図８】ストッパにシートが積載されているか否かによる、シート積載装置の動作説明用のフローチャートである。
【図９】ストッパにシートが積載されている枚数に応じた、シート積載装置の動作説明用のフローチャートである。
【図１０】他の実施形態における下ローラ対の概略図である。（ａ）駆動ローラに板ばねが圧接している状態の図である。（ｂ）駆動ローラから板ばねが離間した状態の図である。
【符号の説明】
【００７５】
Ｐ      シート
Ａ      画像形成装置の装置本体
Ｂ      シート処理装置
Ｃ      フィニッシャユニット
Ｄ      ステッチャユニット
Ｄ１    ステープラユニット
Ｄ２    折り装置
Ｅ      シート積載装置
１      原稿自動供給装置
２      画像読取装置
３      画像形成部（画像形成手段）
６０      縦パス（案内路）
６２      ストッパ（支持手段）
６７      下ローラ対（搬送部材対）
６８      駆動ローラ
６９      ピックアップころ
７５      ストッパセンサ（検知手段）
２５３      カウンタ（カウント手段）
１００      画像形成装置
２００      シート処理装置のＭＰＵ
２５４      画像形成装置の制御部
２５６      板ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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