(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、構造が簡単なバイポード型自在継手を提供すること。【解決手段】ダブルローラタイプのバイポード型自在継手において、外ローラ３２をトラック溝１２のローラ案内面１４に沿って移動可能とする。また、ローラ案内面１４に隣接してトラック溝１２の長手方向に形成した案内鍔面１２ａによって、トラック溝１２に対する外ローラ３２の平行を維持する。内ローラ３４の内周面を縦断面凹Ｒとなる球面に形成する。脚軸２２の外周面を内ローラ３４の球面に対して首振り転動自在に嵌合する球面とする。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に向き合って配置されたローラ案内面を有する２つのトラック溝が形成された外側継手部材と、
半径方向に突出した２つの脚軸を備えた内側継手部材と、
前記トラック溝に挿入された外ローラと、
前記脚軸に外嵌して前記外ローラを回転自在に支持する内ローラとを備え、
前記外ローラは、前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能であり、かつ、前記ローラ案内面に隣接して前記トラック溝の長手方向に形成した案内鍔面に案内されてトラック溝との平行を維持し、
前記内ローラの内周面を縦断面凹Ｒとなる球面に形成し、
前記脚軸の外周面を前記内ローラの球面に対して首振り転動自在に嵌合する球面としたことを特徴とするバイポード型自在継手。
【請求項２】
内側継手部材の外周面を球面で構成するとともに、外側継手部材の内周面に前記内側継手部材の球面が嵌合する部分円筒面を継手軸線方向に形成したことを特徴とする請求項１に記載のバイポード型自在継手。
【請求項３】
内側継手部材の球面と外側継手部材の部分円筒面との間に調芯用隙間を形成したことを特徴とする請求項２に記載のバイポード型自在継手。
【請求項４】
外ローラと内ローラとの間に複数の針状ころを配設したことを特徴とする請求項１に記載のバイポード型自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバイポード型自在継手に係り、例えば自動車の駆動系に組み込み、非直線上に存在する回転軸同士の間で軸方向変位を許容しつつ回転力の伝達を行う場合に使用する。
【背景技術】
【０００２】
通常使用されるバイポード型自在継手は、円周方向に向き合って形成されたローラ案内面を有するトラック溝が軸対称１８０°間隔で２つ形成された外側継手部材と、トラック溝に対応して半径方向に突出した２つの脚軸を備えた内側継手部材と、トラック溝に挿入された外ローラと、脚軸に外嵌して外ローラを回転自在に支持する内ローラとを備え、外ローラがローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能とされる。このように内外２つのローラを脚軸に取り付けたものは、一つのローラだけを脚軸に取り付けたシングルローラタイプのバイポード型自在継手と区別して「ダブルローラタイプ」と呼ばれることがある。
【０００３】
バイポード型自在継手は、作動角を取って回転する時、ローラがトラック溝上を往復運動しつつ回転トルクを伝達する。ダブルローラタイプの自在継手はこの時のトラック溝とローラとの摺動摩擦を低減する。すなわち、特許文献１（特開昭６４−１２１３１号公報）に記載のように、ダブルローラタイプのバイポード型自在継手は、その脚軸に直接取り付ける内ローラの外周面を球面とし、この内ローラの外球面に筒状のホルダを嵌合する。ホルダの内周面を内球面として内ローラに対して揺動自在とする。ホルダの外端をトラック溝の底面と摺接させるとともに内端フランジ部をトラック溝の縁に形成したレール部に摺接される。これにより継手作動角に拘わらず外側継手部材のトラック溝に対するホルダの平行移動を維持する。ホルダの外周円筒面に針状ころを介して外ローラを嵌合し、この外ローラをトラック溝に沿って転動させる。
【特許文献１】特開昭６４−１２１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のバイポード型自在継手は複雑形状のホルダを使用するのでコストが嵩む。
【０００５】
本発明は、かかる実情に鑑み、複雑形状のホルダを使用することなくトラック溝に対する外ローラの平行移動を可能にするバイポード型自在継手を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、請求項１の発明は、  円周方向に向き合って配置されたローラ案内面を有する２つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した２つの脚軸を備えた内側継手部材と、前記トラック溝に挿入された外ローラと、前記脚軸に外嵌して前記外ローラを回転自在に支持する内ローラとを備え、前記外ローラは、前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能であり、かつ、前記ローラ案内面に隣接して前記トラック溝の長手方向に形成した案内鍔面に案内されてトラック溝との平行を維持し、前記内ローラの内周面を縦断面凹Ｒとなる球面に形成し、前記脚軸の外周面を前記内ローラの球面に対して首振り転動自在に嵌合する球面としたことを特徴とする。
【０００７】
これにより、内ローラは脚軸周りで首振り転動自在となり、かつ、外ローラはトラック溝の案内鍔面に案内されてトラック溝との平行を維持する。ここで「首振り転動自在」とは「首振り自在かつ転動自在」という意味である。「首振り自在」は脚軸の中心線を含み継手軸線方向と平行な平面内で脚軸に対して揺動可能であることをいう。「転動自在」は脚軸周りに回転自在であることをいう。したがって、外側継手部材と内側継手部材との間の作動角に拘わらず、外側継手部材のトラック溝に対する内ローラおよび外ローラの平行移動を実現する。このような外ローラの平行移動により外ローラとトラック溝との間の摺動摩擦が低減され、継手の誘起スラストやスライド抵抗の低減により自動車のＮＶＨ（騒音、振動、乗り心地）の低減を実現することができる。
【０００８】
なお、外側継手部材と内側継手部材の半径方向の位置決めを行うため、内側継手部材のボス部の外周面を球面で構成するとともに、外側継手部材の内周面に前記内側継手部材の球面が嵌合する部分円筒面を継手軸線方向に形成することができる。この場合、内側継手部材の球面と外側継手部材の部分円筒面との間に、継手を介して連結する二軸間で自律的調芯作用が得られるように調芯用隙間を形成することができる。また、外ローラと内ローラとの間には両ローラ間の円滑な相対回転を実現する複数の針状ころを配設することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は前述のように、内側継手部材の脚軸に内外２つのローラを取り付けたダブルローラタイプのバイポード型自在継手において、内ローラの内周面を縦断面凹Ｒとなる球面に形成し、脚軸の外周面を前記内ローラの球面に対して首振り転動自在に嵌合する球面としたので、外側継手部材と内側継手部材との間に作動角が生じても内外ローラを傾斜させることなくトラック溝に対して平行移動させることができ、外ローラとトラック溝との間の摺動摩擦を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明のダブルローラタイプのバイポード型自在継手の実施の形態を図に基づき説明する。本発明のバイポード型自在継手は、図１Ａおよび図１Ｂに示すように外側継手部材１０と内側継手部材２０を有する。連結すべき２軸の一方が外側継手部材１０と接続され、他方が内側継手部材２０と接続される。
【００１１】
外側継手部材１０は内周面に軸方向に延びる２本のトラック溝１２を有する。２つのトラック溝１２は１８０°間隔で外側継手部材１０の軸対称位置に形成される。各トラック溝１２の円周方向で向かい合った側壁にローラ案内面１４が形成される。一方のトラック溝１２と他方のトラック溝１２は、トラック溝１２相互間であって、外側継手部材１０の内周面に形成された一対の部分円筒面１６を介して繋がっている。部分円筒面１６は互いに対向し、図１Ｂのように横断面で見ると一つの共通の円の一部を構成する。
【００１２】
内側継手部材２０は、ボス部２１と、このボス部２１からトラック溝１２に対応して半径方向に延在した２本の脚軸２２を有する。内側継手部材２０のボス部２１の内側に連結すべき軸がセレーション嵌合される。内側継手部材２０のボス部２１の外周は、外側継手部材１０の部分円筒面１６に嵌合する球面２４で構成される。外側継手部材１０の部分円筒面１６に対して内側継手部材２０のボス部球面２４を嵌合させることにより、外側継手部材１０に対する内側継手部材２０の半径方向の位置決めを行う。なお、外側継手部材１０の部分円筒面１６と内側継手部材２０のボス部球面２４との間に微小隙間を形成しておくことにより、継手を介し接続する二軸間の自律的調芯作用が得られる。
【００１３】
脚軸２２の根元はやや括れている。脚軸２２の先端面は脚軸２２の中心線上に中心を有する球面に仕上げられる。また、脚軸２２の外周面２２ａは、脚軸２２の中心線上に中心を有する球面に仕上げられる。
【００１４】
各脚軸２２に、内外２つローラを有するローラカセット３０が取り付けてある。ローラカセット３０は外ローラ３２と、内ローラ３４と、複数の針状ころ３６で構成される。外ローラ３２の内径面の両端付近に一対の鍔部３２ａが形成される。この鍔部３２ａの間に針状ころ３６が保持される。内ローラ３４の外周面は円筒面に仕上げられ、針状ころ３６に転接する。外ローラ３２と内ローラ３４は針状ころ３６を間に挟んで相対回転自在とされる。
【００１５】
内ローラ３４の内周面３４ａは、図１Ａ、図１Ｂのように縦断面凹Ｒとなる球面に形成される。この内ローラ３４の内周面３４ａが脚軸２２の外周面２２ａに首振り転動自在に嵌合する。これにより、脚軸２２に対して内ローラ３４と外ローラ３２が一体として首振り揺動自在となる。ここで、「首振り」とは、脚軸２２の軸線と内側継手部材２０の軸線の２軸線を含む平面内で、内ローラ３４および外ローラ３２の軸線が脚軸２２の軸線に対して傾くことをいう。
【００１６】
外ローラ３２の外周面はローラ案内面１４に適合する凸曲面である。外ローラ３２の外周面は、脚軸２２の軸線と同じ位置か、或いは脚軸２２の軸線から半径方向にやや離れた位置に曲率中心を有する円弧を母線とする凸曲面である。ローラ案内面１４の断面形状はゴシックアーチ形状とする。これにより、外ローラ３２とローラ案内面１４とがアンギュラコンタクトをなす。なお、アンギュラコンタクトに代えて、サーキュラーコンタクトや、トルク負荷によって互いがベタ当たりとなるサーキュラーコンタクトを採用することも可能である。
【００１７】
外ローラ３２の外端面３２ｂは、外ローラ３２の軸線と直角を成す平面に仕上げられる。一方、ローラ案内面１４、１４に隣接してトラック溝１２の長手方向に案内鍔面１２ａ、１２ａが形成される。この案内鍔面１２ａ、１２ａは脚軸２２の軸線に対して直角となるように形成される。図１Ｂのように、外ローラ３２の外端面３２ｂの両側が案内鍔面１２ａ、１２ａに摺接する。これにより、外ローラ３２は案内鍔面１２ａ、１２ａに案内されてトラック溝１２との平行を維持する。
【００１８】
本発明のバイポード型自在継手は、脚軸２２と内ローラ３４の断面形状を前述の形状としたことにより、継手が作動角θをとったとき、ローラカセット３０の姿勢を変えることなく、脚軸２２が外側継手部材１０に対して傾くことができる。一方、外ローラ３２の外端面３２ｂがトラック溝１２の案内鍔面１２ａに摺接するため、外ローラ３２ないしローラカセット３０の姿勢が常に安定し、外ローラ３２がローラ案内面１４と平行に保持されて円滑に転動する。これにより、スライド抵抗の低減ひいては誘起スラストの低減が図れる。
【００１９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】本発明に係るバイポード型自在継手の縦断面図。
【図１Ｂ】図１ＡのＩＢ−ＩＢ線矢視断面図。
【符号の説明】
【００２１】
１０    外側継手部材
１２    トラック溝
１２ａ  案内鍔面
１４    ローラ案内面
１６    部分円筒面
２０    内側継手部材
２１    ボス部
２２    脚軸
２２ａ  外周面
２４    球面
３０    ローラカセット
３２    外ローラ
３２ａ  鍔部
３２ｂ  外端面
３４    内ローラ
３４ａ  内周面
【図１Ａ】
2008025782.tif 000003
【図１Ｂ】
2008025782.tif 000004