(57)【要約】【課題】交流発電機との伝送路に異常が生じたとしても、エンジンの回転速度を安定させるべく交流発電機の出力電力を適正に制御する発電制御装置を提供する。【解決手段】レギュレータ２０は、オルタネータ１０の出力電圧を調整電圧にすべくロータコイル１２を流れる界磁電流を調整する。レギュレータ２０は２種類の調整電圧を有している。またレギュレータ２０は、調整電圧を外部入力信号に基づいて切り替えるソフト切替機能と、調整電圧を外部入力信号によらず切り替えるハード切替機能と、界磁電流を示すＦＲ信号（ＦＲ信号線８２により伝送される信号）を出力する機能と、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続／未接続により上記ハード切替機能を無効／有効にする機能とを有している。ＥＣＵ５０は、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間が未接続の場合には、外部入力信号としてのＣ信号（Ｃ信号線８６により伝送される信号）の出力を止める。【選択図】図１
2008187843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに回転駆動されて交流電力を発生させる発電部と、
外部入力される界磁電流制御情報に基づいて前記発電部の界磁電流を制御する第一の界磁電流制御手段、前記界磁電流制御情報によらず前記界磁電流を制御する第二の界磁電流制御手段、前記発電部に流れる実際の前記界磁電流を示す実界磁電流情報を出力する手段、及び前記実界磁電流情報の伝送路の接続又は未接続を検出し、前記伝送路の接続を検出すると前記第二の界磁電流制御手段を無効にし、前記伝送路の未接続を検出すると前記第二の界磁電流制御手段を有効にする手段を有するレギュレータとを備えた交流発電機を制御する
発電制御装置において、
前記伝送路経由の前記交流発電機との接続又は未接続を検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段により前記交流発電機との接続が検出されている場合には、前記実界磁電流情報に基づいて生成した界磁電流制御情報を前記第一の界磁電流制御手段に対し出力し、前記接続検出手段により前記交流発電機との未接続が検出されている場合には、前記界磁電流制御情報の出力を止める出力手段と、
を備える発電制御装置。
【請求項２】
電気負荷に接続された前記交流発電機を制御する発電制御装置において、
前記エンジンのアイドル運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記電気負荷による消費電力を検出する消費電力検出手段とを更に備え、
前記出力手段は、前記接続検出手段により前記交流発電機との接続が検出されている場合において、前記運転状態検出手段によりアイドル運転状態の検出中に前記消費電力検出手段により前記電気負荷による消費電力の急増が検出されると、前記交流発電機による前記エンジンに対する負荷トルクを漸増させる前記界磁電流制御情報を前記第一の界磁電流制御手段に対し出力する請求項１に記載の発電制御装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記接続検出手段により前記交流発電機との未接続が検出されると、前記界磁電流制御情報の伝送路との接続を切断することにより前記界磁電流制御情報の出力を止める請求項１又は２に記載の発電制御装置。
【請求項４】
前記交流発電機は、前記発電部に生じる交流電力を直流電力に変換する変換手段を備え、
前記第二の界磁電流制御手段は、前記変換手段の出力電圧に基づいて前記界磁電流を制御する請求項１から３のいずれか一項に記載の発電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに駆動される交流発電機の界磁電流を制御することで、その交流発電機の出力電力を制御する発電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の交流発電機は、界磁電流を流す界磁コイルと界磁電流を調整するレギュレータとを備えている。レギュレータは、交流発電機の出力電圧を所定の調整電圧にすべく界磁電流を調整する。また、この種のレギュレータとしては、２種類の調整電圧（第一の調整電圧、第一の調整電圧よりも低い第二の調整電圧）を外部入力信号により切り替え可能なものが知られている。このレギュレータを備える交流発電機の発電制御装置にあっては、レギュレータの上記２種類の調整電圧を随時切り替え、交流発電機の出力電圧がその調整電圧になるように界磁コイルを流れる界磁電流をレギュレータにより調整させている。このような発電制御装置は、例えば車両用のエンジンを制御する電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という）の一部機能として実現されている。
【０００３】
ここで、ヘッドランプ等の電気負荷がエンジンのアイドル運転中に稼動された場合において、交流発電機の出力電力を増加させる一方、スロットルバルブの開度（以下「スロットル開度」という）を増加させることで、エンジンの出力トルクを交流発電機の出力電力（交流発電機による負荷トルク）に見合ったトルクに制御する技術が知られている。ただし、スロットル開度の増加に伴う充填空気量（エンジンの燃焼室に充填される空気量）が実際に増加するまでには応答遅れがある。したがって、電気負荷の稼動に応じて交流発電機の出力電力を急増させると、エンジンの出力トルクが交流発電機による負荷トルクを一時的に補償できず、アイドル運転時のエンジン回転速度（以下「アイドル回転速度」という）が落ち込むおそれがある。
【０００４】
そこで、上述した界磁電流の制御により、アイドル回転速度を安定させるソフト徐励発電制御が提案されている（例えば、特許文献１参照）。詳しくは、界磁コイルを流れる界磁コイルを流れる実際の界磁電流（以下「実界磁電流」という）を検出し、電気負荷による消費電力に見合う界磁電流の目標値を設定し、電気負荷による消費電力の急増直前の実界磁電流からその目標値まで界磁電流を漸増させる。このソフト徐励発電制御によれば、充填空気量とともに界磁電流を漸増させることによりアイドル回転速度の落ち込みを抑制することができる。
【０００５】
また、レギュレータとしては、界磁電流を増大させる際に、発電制御装置の制御によらず例えばバッテリ電圧に基づいて、界磁電流を漸増させるものが知られている。このレギュレータを備える交流発電機によれば、発電制御装置を備えずとも（例えば、ＥＣＵに接続することなく）、上述したソフト徐励発電制御と同様の徐励発電制御（以下「ハード徐励発電制御」という）を行うことができる。
【０００６】
さらに、レギュレータとしては、発電制御装置の制御により調整電圧を切り替える上記機能（以下、「ソフト切替機能」という）及び発電制御装置の制御によらず調整電圧を切り替える上記機能（以下、「ハード切替機能という」）の２つの切替機能を有し、発電制御装置と接続されている場合にはハード切替機能を無効にし、発電制御装置と未接続の場合にはハード切替機能を有効にするレギュレータを備えるものが知られている。このようなレギュレータを備える交流発電機は、次のとおり発電制御装置を備えるエンジンシステムにも、発電制御装置を備えないエンジンシステムにも採用することができる。すなわち、発電制御装置を備えるエンジンシステムでは、レギュレータのハード切替機能が無効となり、ソフト切替機能により界磁電流が制御され、ひいては交流発電機の出力電力が制御される。一方、発電制御装置を備えないエンジンシステムでは、レギュレータのハード切替機能が有効となり、そのハード切替機能により界磁電流が制御され、ひいては交流発電機の出力電力が制御される。
【特許文献１】特許第３２５４２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、発電制御装置を備えるエンジンシステムのレギュレータとして上記２つの切替機能を有するレギュレータを採用した場合において、実界磁電流を正確に検出できないときには、次のとおりエンジン回転速度が不安定になるおそれがある。
【０００８】
すなわち、この種のエンジンシステムとして、例えば、実界磁電流を示す信号（以下「実界磁電流信号」という）をレギュレータから発電制御装置に伝送する伝送路と、レギュレータの調整電圧を切り替えて界磁電流を制御する信号（以下「界磁電流制御信号」という）を発電制御装置からレギュレータに伝送する伝送路とにより、発電制御装置及びレギュレータを接続したものがある。このようなエンジンシステムにおいて、レギュレータにより、実界磁電流信号の伝送路を経由した発電制御装置との接続又は未接続を検出させ、その検出結果に基づいて上述の如くハード切替機能の有効又は無効を切り替えさせるようにした場合には、次のとおり交流発電機の出力電力の制御が不安定になるおそれがある。ここで実界磁電流信号の伝送路の異常とは、その伝送路に含まれるケーブルが断線した状態や、そのケーブルが交流発電機又は発電制御装置から外れた状態、その伝送路に含まれるプリント配線基板上の導線の断線を含む意味である。
【０００９】
すなわち、実界磁電流信号の伝送路に異常が生じると、交流発電機では、レギュレータにより実界磁電流信号の伝送路を経由した発電制御装置との未接続が検出され、ハード切替機能が有効になる。これにより交流発電機は、レギュレータのハード切替機能により界磁電流を制御しようとする。ところが、レギュレータが界磁電流制御信号の伝送路を経由して発電制御装置に接続されており、レギュレータに界磁電流制御信号が入力されている場合には、レギュレータは、上述のようにハード切替機能により界磁電流を制御しようとしながらも、入力された界磁電流制御信号に基づいてソフト切替機能により界磁電流を制御しようとする。このようにハード切替機能とソフト切替機能とが共に機能し得る状態になることから、上述のように交流発電機の出力電圧の制御が不安定になり、ひいてはエンジン回転速度が不安定になるおそれがある。
【００１０】
本発明は上述の問題を解決するためになされたものであって、交流発電機との伝送路に異常が生じたとしても、エンジン回転速度を安定させるべく交流発電機の出力電力を適正に制御する発電制御装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について説明する。
【００１２】
本発明の制御対象は、エンジンに回転駆動されて交流電力を発生させる発電部と、外部入力される界磁電流制御情報に基づいて発電部の界磁電流を制御する第一の界磁電流制御手段、界磁電流制御情報によらず界磁電流を制御する第二の界磁電流制御手段、発電部の界磁電流を示す実界磁電流情報を出力する手段、及び実界磁電流情報の伝送路の接続又は未接続を検出し、実界磁電流情報の伝送路の接続を検出すると第二の界磁電流制御手段を無効にし、実界磁電流情報の伝送路の未接続を検出すると第二の界磁電流制御手段を有効にする手段を有するレギュレータと備えた交流発電機である。
【００１３】
この交流発電機は、次のとおり、発電制御装置を備えたエンジンシステム（交流発電機が発電制御装置に実界磁電流情報の伝送路を経由して接続されたエンジンシステム）にも、発電制御装置を備えないエンジンシステムにも採用することができる。すなわち、発電制御装置を備えたエンジンシステムに上記交流発電機を採用した場合、発電制御装置において実界磁電流情報に基づいて界磁電流制御情報が生成される。また、交流発電機において、レギュレータにより実界磁電流情報の伝送路を経由した発電制御装置との接続が検出されて第二の界磁電流制御手段が無効になる。そして、発電制御装置により外部入力された界磁電流制御情報に基づいて第一の界磁電流制御手段により界磁電流が制御される。このように第一の界磁電流制御手段によって界磁電流を制御することにより、発電部に生じる交流電力を制御することができる。
【００１４】
一方、発電制御装置を備えないエンジンシステムに上記交流発電機を採用した場合、交流発電機において、レギュレータにより実界磁電流情報の伝送路を経由した発電制御装置との未接続が検出されて第二の界磁電流制御手段が有効になり、その第二の界磁電流制御手段により界磁電流が制御される。このように第二の界磁電流制御手段によって界磁電流を制御することにより、発電部に生じる交流電力を制御することができる。
【００１５】
しかしながら、上述した発電制御装置を備えたエンジンシステムにおいて実界磁電流情報の伝送路に異常が生じると、次のとおりエンジン回転速度が不安定になるおそれがある。すなわち、実界磁電流情報の伝送路に異常が生じた状態で界磁電流制御情報が第二の界磁電流制御手段に外部入力されると、レギュレータにおいて第一の界磁電流制御手段及び第二の界磁電流制御手段が共に機能し得る。この場合において、例えば第一の界磁電流制御手段による界磁電流の制御が優先されると、不正確な実界磁電流情報に基づく界磁電流制御情報によって界磁電流が制御されることになる。その結果、不正確な実界磁電流情報に基づく界磁電流の制御が第二の界磁電流制御手段による界磁電流の制御に影響して、界磁電流の制御が不安定になる。このように、実界磁電流情報の伝送路に異常が生じると、エンジン回転速度を安定させるべく発電部に生じる交流電力を適正に制御することができない。
【００１６】
そこで請求項１に記載の発明では、実界磁電流情報の伝送路を経由した交流発電機との接続又は未接続を検出し、その検出結果に基づいて界磁電流制御情報の出力を制御する。
【００１７】
具体的には、実界磁電流情報の伝送路を経由した交流発電機との接続を検出している場合、すなわち交流発電機から正確な実界磁電流情報を得ていると推定できる場合には、実界磁電流情報に基づいて界磁電流制御情報を生成し、その界磁電流制御情報を交流発電機の第一の界磁電流制御手段に対し出力する。このとき交流発電機では、第二の界磁電流制御手段が無効となる。その結果、実界磁電流情報に基づく界磁電流制御情報により第一の界磁電流制御手段を制御することにより、正確な実界磁電流情報に基づいて界磁電流を制御することができる。すなわち、実界磁電流情報の伝送路を経由して交流発電機との接続を検出している場合には、正確な実界磁電流情報に基づいて、エンジン回転速度を安定させるべく発電部に生じる交流電力を適正に制御することができる。
【００１８】
一方、実界磁電流情報の伝送路を経由した交流発電機との未接続を検出している場合、すなわち交流発電機から正確な実界磁電流情報を得ることができない場合には、第一の界磁電流制御手段に対する界磁電流制御情報の出力を止める。このとき、交流発電機では、第二の界磁電流制御手段が有効となり、第二の界磁電流制御手段により発電部の界磁電流が制御される。その結果、第一の界磁電流制御手段による界磁電流の制御、すなわち不正確な実界磁電流情報に基づく界磁電流の制御が界磁電流の制御に与える影響を抑制したうえで第二の界磁電流制御手段により界磁電流を制御させることができる。これにより、実界磁電流情報の伝送路を経由した交流発電機との未接続を検出している場合にも、エンジン回転速度を安定させるべく発電部に生じる交流電力を適正に制御することができる。
【００１９】
ここで、一般にエンジン回転速度が遅いアイドル運転状態では、エンジンに対する負荷トルクの変動がその回転速度に大きく影響する。そのため、エンジンの出力トルクが交流発電機による負荷トルクよりも一時的に小さくなると、アイドル回転速度は落ち込む。一方、エンジンの出力トルクが交流発電機による負荷トルクよりも一時的に大きくなると、アイドル回転速度は吹き上がる。
【００２０】
そこで、請求項２に記載の発明では、実界磁電流情報の伝送路を経由した交流発電機との接続を検出している場合において、アイドル運転状態の検出中に電気負荷による消費電力の急増を検出すると、交流発電機の界磁電流を漸増させる界磁電流制御情報をレギュレータの第一の界磁電流制御手段に出力する。すなわち、交流発電機から正確な実界磁電流情報を得ることできる場合には、その実界磁電流情報に基づいて電気負荷による消費電力の急増に対し交流発電機による負荷トルクを漸増させるようにしている。これにより、アイドル回転速度の落ち込みや吹き上がりを抑制することができる。
【００２１】
なお、請求項２に記載の発明の制御対象は、上述した第一の界磁電流制御手段に加え、電気負荷の急増に対し界磁電流を漸増させる第二の界磁電流制御手段を備えた交流発電機であることが望ましい。そうすれば、実界磁電流情報の伝送路に異常が生じたとしても、アイドル運転状態における電気負荷の急増に対し交流発電機の出力電力を漸増させる徐励発電制御を行うことができる。すなわち、実界磁電流情報の伝送路に異常又は正常によらず、アイドル回転速度の落ち込みや吹き上がりを抑制することができる。
【００２２】
ここで、本発明の制御対象である交流発電機のレギュレータは、上述したように発電制御装置を備えていないエンジンシステムにも採用可能なものである。すなわち、本発明の制御対象である交流発電機は、実界磁電流情報の伝送路及び界磁電流制御情報の伝送路が共に発電制御装置と未接続である場合には、エンジン回転速度を安定させるべく第二の界磁電流制御手段により界磁電流を適正に制御することができるものである。
【００２３】
そこで請求項３に記載の発明では、実界磁電流情報の伝送路を経由した交流発電機との未接続を検出すると、界磁電流制御情報の伝送路との接続を切断する。すなわち、実界磁電流情報の伝送路及び界磁電流制御情報の伝送路を共にレギュレータと未接続にする。これにより、上述したように第二の界磁電流制御手段により界磁電流を適正に制御させることにより、エンジン回転速度を安定させることができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明の制御対象である交流発電機は、発電部に生じる交流電力を直流電力に変換する変換手段を備えている。また、第二の界磁電流制御手段は、変換手段の出力電圧に基づいて界磁電流を制御する。したがって、実界磁電流情報の伝送路を経由した交流発電機との未接続を検出している場合において、第二の界磁電流制御手段により変換手段の出力電圧に基づいて界磁電流を制御させることにより、エンジン回転速度を安定させるべく発電部に生じる交流電力を適正に制御することができる。
【００２５】
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、又はそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、図１に示すように、ガソリン機関１００と、このガソリン機関１００に駆動されるオルタネータ１０と、これらのガソリン機関１００及びオルタネータ１０を制御するＥＣＵ５０とを備えるエンジンシステムとして本発明を具体化している。
【００２７】
１．ガソリン機関の構成
ガソリン機関１００の吸気通路１１０の上流には、電子制御式のスロットルバルブ１２０が設けられている。スロットルバルブ１２０は、モータ１２２により駆動されて、吸気通路１１０の流路面積を変化させる。一方、吸気通路１１０の下流には、燃料噴射弁１３０及び吸気バルブ１４０が設けられている。吸気バルブ１４０が開弁すると、吸気通路１１０と燃焼室１５０とが連通し、燃料噴射弁１３０から噴射された燃料と吸気通路１１０の上流から吸入された吸気との混合気が燃焼室１５０に流入する。そして、点火プラグ１６０による火花放電で混合気が燃焼すると、その燃焼エネルギーがピストン１７０を介してクランク軸１７２の回転力に変換される。燃焼に供された混合気は、排気バルブ１８０が開弁することにより、排気通路１８２から排出される。
【００２８】
２．オルタネータの構成
クランク軸１７２には、オルタネータ１０のロータコイル１２が機械的に連結されている。交流発電機としてのオルタネータ１０は、ロータコイル１２、ステータコイル１４、整流回路１６、レギュレータ２０などで構成されており、Ｂ端子、ＦＲ１端子、Ｃ１端子、ＩＧ端子及びＬ端子を有している。
【００２９】
ロータコイル１２は、オルタネータ１０の界磁コイルである。ロータコイル１２の回転径方向の外側には、ステータコイル１４が設けられている。このステータコイル１４は、ロータコイル１２の回転周方向に配置した複数のコイルにより構成されている。クランク軸１７２に連動してロータコイル１２が回転することで、ステータコイル１４に交流電力が誘起される。ロータコイル１２及びステータコイル１４が「発電部」に相当する。
【００３０】
ロータコイル１２には、レギュレータ２０が接続されている。このレギュレータ２０は、オルタネータ１０の各端子（Ｂ端子、ＦＲ１端子、Ｃ１端子、ＩＧ端子、Ｌ端子）に接続されており、ロータコイル１２に流れる界磁電流を調整する。詳しくは、レギュレータ２０として、ロータコイル１２にはトランジスタ２２が接続され、そのトランジスタ２２にはスイッチング部３０が接続されている。スイッチング部３０は、トランジスタ２２を制御してロータコイル１２を含む回路を開閉することにより、ロータコイル１２を流れる界磁電流を調整する。スイッチング部３０の詳細は後述する。またレギュレータ２０として、ロータコイル１２には、トランジスタ２２と並列にダイオード２４が接続されている。このダイオード２４は、いわゆるフライホイールダイオードである。
【００３１】
ステータコイル１４には、変換手段としての整流回路１６が接続されている。整流回路１６は、ステータコイル１４に生じる交流電力を直流電力に変換するための回路である。Ｂ端子にはバッテリ８０が接続されている。Ｂ端子とバッテリ８０との間には、電流センサ８１が配置されている。この電流センサ８１は、バッテリ８０から放電される電流の大きさを示す検出信号を出力する。またＢ端子には、車載ヘッドランプ、エアーコンディショナ（以下「エアコン」という）のブロアなどの電気負荷８２がそれぞれのスイッチ８３を介して接続されている。一方、ＩＧ端子とバッテリ８０との間には、イグニッションスイッチ８１が設けられている。またＩＧ端子とＬ端子の間には、チャージランプ８５が接続されている。
【００３２】
３．ＥＵＣの構成
オルタネータ１０には、ＥＣＵ５０が接続されている。詳しくは、オルタネータ１０のＦＲ１端子に接続されたＦＲ信号線９０がＥＣＵ５０のＦＲ２端子に接続され、オルタネータ１０のＣ１端子に接続されたＣ信号線９１がＥＣＵ５０のＣ２端子に接続されている。ＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵ、メモリなどから構成され、エンジン回転速度センサ、スロットル開度センサなどの各種センサに接続されている。メモリは、各種のプログラムや各種のパラメータを記憶する。ＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを実行することによりエンジンシステムの各部を制御する。
【００３３】
４．スイッチング部及びＥＣＵの詳細構成
（スイッチング部の詳細構成）
図２はレギュレータ２０及びＥＣＵ５０のブロック図である。以下、レギュレータ２０のスイッチング部３０及びＥＣＵ５０の詳細を図２に基づいて説明する。
【００３４】
スイッチング部３０は、界磁電流制御回路３２を備えている。この界磁電流制御回路３２は、Ｂ端子、調整電圧設定回路３８及びトランジスタ２２に接続されている。界磁電流制御回路３２は、オルタネータ１０の出力電圧の目標値である調整電圧とオルタネータ１０の出力電圧を示すＢ端子の電圧とに基づいてトランジスタ２２を制御することにより、ロータコイル１２を流れる界磁電流を調整する。
【００３５】
詳しくは、界磁電流制御回路３２は、次のとおりトランジスタ２２に対して出力する界磁電流制御信号のデューティにより界磁電流を調整する。すなわち、界磁電流制御回路３２は、Ｂ端子の電圧が調整電圧より低い場合には、界磁電流制御信号のオンデューティを大きくする。これにより、トランジスタ２２のオン状態の期間が長くなり、ロータコイル１２を流れる界磁電流が増加し、オルタネータ１０の出力電圧は高くなる。一方、Ｂ端子の電圧が調整電圧より高い場合には、スイッチング部３０は、界磁電流制御信号のオンデューティを小さくする。これにより、トランジスタ２２のオン状態の期間が短くなり、ロータコイル１２を流れる界磁電流が減少し、オルタネータ１０の出力電圧は低くなる。
【００３６】
界磁電流制御回路３２には、ＦＲ信号出力回路３４が接続されている。詳しくは、ＦＲ信号出力回路３４として、トランジスタ２６がトランジスタ２２と並列に界磁電流制御回路３２に接続されている。トランジスタ２６は、電気抵抗２８を介してＦＲ１端子に接続されている。このように構成されるＦＲ信号出力回路３４は、界磁電流の電流量を示すＦＲ信号をＦＲ１端子に出力する。
【００３７】
具体的には、ハイレベルの界磁電流制御信号が入力されると、トランジスタ２６がオン状態に遷移することにより、ＦＲ１端子にローレベルのＦＲ信号を出力する。一方、ローレベルの界磁電流制御信号が入力されると、トランジスタ２６がオフ状態に遷移することにより、ＦＲ１端子にハイレベルのＦＲ信号を出力する。すなわち、ＦＲ信号出力回路３４は、界磁電流制御信号の反転信号をＦＲ信号として出力する。この場合、ＦＲ信号のオフデューティが「実界磁電流情報」に相当する。
【００３８】
ＦＲ信号出力回路３４には、ＦＲ端子接続検出回路３６が接続されている。ＦＲ端子接続検出回路３６は、ＦＲ１端子とＦＲ２端子との間（以下、「ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間」という）がＦＲ信号線９０により接続されているか否かを検出する回路である。具体的には、ＦＲ端子接続検出回路３６は、ＦＲ１端子の電圧と所定の閾電圧Ｖthとを比較することにより、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続又は未接続を検出する。
【００３９】
詳しくは、ＦＲ１端子は電気抵抗２８及びトランジスタ２６を介して接地（グランドに接続）されているため、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間がＦＲ信号線９０により接続されており、ＦＲ１端子がＥＣＵ５０側の電源（図２に示す電源電圧Ｖcc参照）に接続されている場合には、トランジスタ２６がオフ状態のときはもちろん、トランジスタ２６がオン状態のときもＦＲ１端子の電圧は０Ｖよりも高い電圧を示す。これに対し、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間が未接続であって、ＦＲ１端子がＥＣＵ５０側の電源に接続されていない場合には、ＦＲ１端子の電圧は略０Ｖになる。ＦＲ端子接続検出回路３６は、このＦＲ１端子の電圧が閾電圧Ｖthよりも高い場合には、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間がＦＲ信号線９０により接続されていること（以下「ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続」という）を示す検出信号を出力する。一方、ＦＲ端子の電圧が閾電圧Ｖthよりも低い場合には、ＦＲ端子接続検出回路３６は、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間が未接続であること（以下「ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続」という）を示す検出信号を出力する。
【００４０】
ＦＲ端子接続検出回路３６には、調整電圧設定回路３８が接続されている。この調整電圧設定回路３８は、Ｂ端子及びＣ１端子に接続されている。ここで、上述した界磁電流制御回路３２は、第一の調整電圧（例えば１４．４Ｖ）と、第一の調整電圧よりも低い第二の調整電圧（例えば１２．３Ｖ）とを有している。調整電圧設定回路３８は、これらの調整電圧を切り替えるための回路である。
【００４１】
ここで、調整電圧設定回路３８は、次のとおり界磁電流制御回路３２の調整電圧を切り替える機能を２種類有している。すなわち、第一の切替機能としては、ＥＣＵ５０により外部入力されるＣ信号に基づいて調整電圧を切り替えるソフト切替機能である。また、第二の切替機能としては、ＥＣＵ５０の制御によらずオルタネータ１０の出力電圧を示すＢ端子の電圧に基づいて調整電圧を切り替えるハード切替機能である。
【００４２】
また、調整電圧設定回路３８は、ＦＲ端子接続検出回路３６の検出信号に基づいてハード切替機能の有効又は無効を切り替える機能を有している。詳しくは、調整電圧設定回路３８は、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を示す検出信号の入力に対しハード切替機能を有効にし、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続を示す検出信号の入力に対しハード切替機能を無効にする。すなわち、レギュレータ２０は、本実施形態のように発電制御装置（ＥＣＵ５０）を備えるエンジンシステムにはもちろん、発電制御装置を備えないエンジンシステムにも採用可能なものである。
【００４３】
（ＥＣＵの詳細構成）
ＥＣＵ５０のＦＲ２端子には、ＦＲ信号検出回路５２が接続されている。ＦＲ信号検出回路５２には、図示しないＣＰＵが接続されている。このＦＲ信号検出回路５２は、ＦＲ２端子に入力されるＦＲ信号を検出する。ＥＣＵ５０のＣ２端子には、Ｃ信号出力回路５４が接続されている。詳しくは、例えばＣ信号出力回路５４として、Ｃ２端子にトランジスタ５６が接続されている。そのトランジスタ５６にはＣＰＵが接続されている。一方、Ｃ信号出力回路５４及び調整電圧設定回路３８を接続する伝送路（Ｃ２端子、Ｃ信号線９１、Ｃ１端子を含む伝送路：以下「Ｃ信号伝送路」という）は、レギュレータ２０側でプルアップされている。
【００４４】
このように構成されるＣ信号出力回路５４は、ＣＰＵの制御によりＣ信号を出力する。詳しくは、ＣＰＵによりハイレベルの信号がトランジスタ５６に入力されると、トランジスタ５６がオン状態になる。これによりＣ信号はローレベルを示す。一方、ＣＰＵによりローレベルの信号がトランジスタ５６に入力されると、トランジスタ５６はオフ状態になる。これによりＣ信号は、上述した伝送路のプルアップによってハイレベルを示す。
【００４５】
ここでＣ信号とは、調整電圧設定回路３８のソフト切替機能によって界磁電流制御回路３２の調整電圧を切り替えるための信号である。ＣＰＵは、調整電圧を第一の調整電圧に切り替える場合には、Ｃ信号出力回路５４によりハイレベルのＣ信号を出力させる。一方、調整電圧を第二の調整電圧に切り替える場合には、ＣＰＵはＣ信号出力回路５４によりローレベルのＣ信号を出力させる。
【００４６】
５．エンジンシステムの作動
ところで、アイドル運転時のようにガソリン機関１００の回転速度が遅い場合、クランク軸１７２に加わる負荷トルクの変動がガソリン機関１００の回転速度に大きく影響する。そのため、アイドル運転時においてオルタネータ１０がクランク軸１７２に与える負荷トルクが急増すると、アイドル回転速度が落ち込む。
【００４７】
そこで、オルタネータ１０を備えるエンジンシステムでは、一般的にアイドル運転時における上記負荷トルクを漸増させる徐励発電制御が行われている。以下、本実施形態のエンジンシステムにおける徐励発電制御について説明する。この徐励発電制御によれば、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続の正常又は異常によらず、アイドル回転速度の変動を抑制することができる。ここでＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続の異常とは、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間を接続するＦＲ信号線９０が断線した状態、ＦＲ信号線９０がＦＲ１端子及びＦＲ２端子の少なくともいずれか一方から外れた状態、ＦＲ１端子とレギュレータ２０とを接続するオルタネータ１０の内部配線が断線した状態などを意味する。
【００４８】
図３は、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続が正常である場合のソフト徐励発電制御における各種パラメータの推移を示すタイミングチャートである。（ａ）は電気負荷８２による消費電力、（ｂ）は電流センサ８１の検出信号により検出されるバッテリ８０の放電電流、（ｃ）はＥＣＵ５０から出力されるＣ信号のオフデューティcduty、（ｄ）はＥＣＵ５０に入力されるＦＲ信号のオフデューティfrduty、（ｅ）はオルタネータ１０がクランク軸１７２に与える負荷トルク、（ｆ）は燃焼室１５０に充填される空気量、（ｇ）はアイドル回転速度の推移を示す。図４は、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続が異常である場合のハード徐励発電制御を説明するためのタイミングチャートであり、ＥＣＵ５０によるＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続検出後の各種パラメータの推移を示している。図４（ａ）〜（ｇ）はそれぞれ図３（ａ）〜（ｇ）に対応する。以下に説明する徐励発電制御は、ＥＣＵ５０により各種センサの検出信号からアイドル運転状態が検出されると実行される。
【００４９】
（ソフト徐励発電制御）
図３（ａ）に示すように、電気負荷８２による消費電力が急増すると（タイミングｔ１参照）、レギュレータ２０の界磁電流制御回路３２は、界磁電流制御信号のオンデューティを高めて界磁電流を増加させることにより、オルタネータ１０の出力電力を電気負荷８２の消費電力に見合う大きさにしようとする。
【００５０】
このとき、仮に、電気負荷８２による消費電力の急増に応じてオルタネータ１０の出力電力を急増させようとすると、界磁電流制御信号のオンデューティを急増させる必要がある。そうすると、ＦＲ信号のオフデューティfrdutyが図３（ｄ）に一点鎖線で示すように急増し、オルタネータ１０による負荷トルクが図３（ｅ）に一点鎖線で示す負荷トルクのように急増する。これに対して、スロットル開度の増加に伴う充填空気量が実際に増加するまでには、応答遅れがある（図３（ｆ）参照）。その結果、ガソリン機関１００の出力トルクがオルタネータ１０による負荷トルクの増加を一時的に補償することができず、図３（ｇ）に一点鎖線で示すようにアイドル回転速度が落ち込むおそれがある。
【００５１】
そこで、電気負荷８２による消費電力の急増に対して界磁電流を漸増させるソフト徐励発電制御を行っている（図３（ｄ）に実線で示すfrdutyの推移参照）。ここで、上述したようにＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続が正常であり、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続がＦＲ信号出力回路３４により検出されている場合には、調整電圧設定回路３８のハード切替機能が無効になり、ソフト切替機能によりＣ信号に基づいて界磁電流制御回路３２の調整電圧が切り替えられる。
【００５２】
したがって、図３（ｃ）に示すようにＣ信号のオフデューティcdutyを制御することにより、次のとおり消費電力の急増に対して界磁電流を漸増させることができる。すなわち、消費電力の急増直後（タイミングｔ１参照）においてcdutyを高くする。これにより第一の調整電圧の設定期間を相対的に短くして界磁電流の増加を抑制することができる。そして、消費電力の急増直後から、cdutyを漸減させる。これにより第一の調整電圧の設定期間を相対的に長くして界磁電流を漸増させることができる。
【００５３】
詳しくは、消費電力の急増直後において、界磁電流を示すＦＲ信号のオフデューティfrdutyに基づいて、消費電力の急増直後の界磁電流が急増直前の界磁電流と略同一になるようにＣ信号のオフデューティcdutyを制御する（図３（ｃ）に示すタイミングｔ１におけるcduty参照）。そして、消費電力の急増直後から、Ｃ信号のオフデューティcdutyを漸減させる（図３（ｃ）に示すタイミングｔ１〜ｔ２におけるcdutyの推移参照）。このとき、ＦＲ信号のオフデューティfrdutyに加えて、エンジン回転速度センサの検出信号から導出されるガソリン機関１００の回転速度やスロットル開度センサの検出信号から導出されるスロットル開度などに基づいて、Ｃ信号のオフデューティcdutyを制御してもよい。
【００５４】
その結果、ＦＲ信号のオフデューティfrduty及びオルタネータ１０による負荷トルクは、消費電力急増直後から漸増する（図３（ｄ），（ｅ）に実線で示すfrduty、負荷トルクの推移参照）。このようにして、オルタネータ１０による負荷トルクの増大と充填空気量の増加によるエンジンの出力トルクの増大とを相応させることで、アイドル回転速度の落ち込みが抑制される。Ｃ信号のオフデューティcdutyが「界磁電流制御情報」に相当し、調整電圧設定回路３８のソフト切替機能及び界磁電流制御回路３２が「第一の界磁電流制御手段」に相当する。
【００５５】
ところが、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続に異常がある場合には、ＦＲ信号のオフデューティfrdutyが正確な界磁電流を示さないことから、上述したソフト徐励発電制御によりアイドル回転速度を安定させるべくオルタネータ１０の出力電力を適正に制御することができない。
【００５６】
仮に、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続異常時にＦＲ信号のオフデューティfrdutyとして代用するフェイルセーフ値をＥＣＵ５０のメモリなどに予め記憶し、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を検出した場合において、上記フェイルセーフ値を用いてソフト徐励発電制御を行うようにしたとしても、次のとおりオルタネータ１０の出力電力を適正に制御することはできない。
【００５７】
例えば、フェイルセーフ値d1（図４（ｄ）参照）が消費電力の急増直前のＦＲ信号のオフデューティfrdutyよりも小さい場合には、消費電力の急増直後のオルタネータ１０の出力電力は上述したソフト徐励発電制御により消費電力の急増直前よりも小さくなる（図４（ｄ）に一点鎖線で示すfrdutyの推移参照）。その結果、ガソリン機関１００の出力トルクがオルタネータ１０による負荷トルクよりも大きくなることにより、アイドリング回転速度が吹き上がるおそれがある（図４（ｇ）に一点鎖線で示す回転速度の推移参照）。
【００５８】
（ハード徐励発電制御）
そこで、本実施形態では、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を検出した場合には、次のとおりハード徐励発電制御を行っている。
【００５９】
すなわち、ＥＣＵ５０のＣＰＵは、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を検出すると、Ｃ信号出力回路５４の出力をハイインピーダンスにする。詳しくは、ＣＰＵは、Ｃ信号出力回路５４のトランジスタ５６をオフ状態に制御する。その結果、Ｃ信号のオフデューティcdutyは０になる（図４（ｃ）に示すcdutyの推移参照）。一方、レギュレータ２０は、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を検出すると、調整電圧設定回路３８の第二の切替機能を有効にする。そして、調整電圧設定回路３８は、第二の切替機能によりオルタネータ１０の出力電圧を示すＢ端子の電圧が漸増するように界磁電流制御回路３２の調整電圧を切り替える（図４（ｄ）に実線で示すfrdutyの推移参照）。
【００６０】
このように界磁電流をＥＣＵ５０の制御によらず制御することにより、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続に異常が生じた場合であっても、アイドル回転速度を安定させるべくオルタネータ１０の出力電力を制御することができる（図４（ｅ）に実線で示す負荷トルク及び図４（ｇ）に実線で示す回転速度の推移参照）。調整電圧設定回路３８のハード切替機能及び界磁電流制御回路３２が「第二の界磁電流制御手段」に相当する。
【００６１】
以下、上述した徐励発電制御を詳細に説明する。図５は、徐励発電制御プログラムの流れを示すフローチャートである。このプログラムは、ＥＣＵ５０により所定クランク角ごとに又は所定時間周期で実行される。
【００６２】
まず、ＥＣＵ５０は、ガソリン機関１００の始動開始からの経過時間（以下「始動後経過時間」という）が所定の閾時間以上か否かを判定する（ステップＳ１００参照）。そしてＥＣＵ５０は、始動後経過時間が閾時間以上の場合、電気負荷８２による消費電力の変化量が所定の閾変化量以上か否かを判定する（ステップＳ１０２参照）。具体的には、まず、電流センサ８１の検出信号からバッテリ８０の放電電流の大きさを検出する。次に、前回及び今回検出した放電電流の大きさの差分から電気負荷８２による消費電力の変化量を推定し、その変化量と閾変化量とを比較する。ＥＣＵ５０は、電気負荷８２による消費電力の変化量が閾変化量以上である場合、徐励発電制御の開始を示す徐励フラグをセットする（ステップＳ１０４参照）。
【００６３】
これに対して、始動後経過時間が閾時間より小さい場合、又は電気負荷８２による消費電力の変化量が閾変化量より小さい場合には、ＥＣＵ５０は徐励フラグをリセットする（ステップＳ１０６参照）。ここで、上記閾時間は、ガソリン機関１００の始動後その作動が安定するまでに要する時間を考慮して設定されている。また上記閾変化量は、電気負荷８２による消費電力の変動がアイドル回転速度に影響を与える程度に大きい場合において、徐励フラグがセットされるように設定されている。
【００６４】
次に、ＥＣＵ５０は、徐励フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ１０８参照）。そしてＥＣＵ５０は、徐励フラグがセットされている場合、暫定徐励発電制御値の初期値tmpduty[1]を消費電力の急増直前のＦＲ信号のオフデューティfrdutyに基づいて設定する（ステップＳ１１０参照：tmpduty[1]=f(frduty)）。詳しくは、tmpduty[1]は、消費電力の変化量に対して見込まれるfrdutyの増分を打ち消すように設定される。
【００６５】
一方、徐励フラグがセットされていない場合、ＥＣＵ５０はステップＳ１１２の処理を実行する。ステップＳ１１２では、ＥＣＵ５０は、徐励フラグがリセットされてからの経過時間（以下「リセット後経過時間」という）が所定時間以上か否かを判定する。そしてＥＣＵ５０は、リセット後経過時間が所定時間より短い場合、暫定徐励発電制御値tmpdutyを変化させず、そのままの値を維持し（ステップＳ１１４参照：tmpduty[i]=tmpduty[i-1]）、リセット後経過時間が所定時間以上の場合、暫定徐励発電制御値tmpdutyを所定値ｋだけ減少させる（ステップＳ１１６参照：tmpduty[i]=max(0,tmpduty[i-1]-k)）。ただし、暫定徐励発電制御値tmpdutyが０以下の値である場合は、暫定徐励発電制御値tmpdutyを０にする。
【００６６】
次に、ＥＣＵ５０は、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続又は未接続を示す未接続フラグをセット又はリセットする（ステップＳ１１８参照）。ここで未接続フラグは、例えばＦＲ１端子−ＦＲ２端子間が接続されている場合にはリセットされ、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間が未接続である場合にはセットされる。このＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続判定処理の詳細は後述する。
【００６７】
次に、ＥＣＵ５０は未接続フラグがＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を示しているか否かを判定する（ステップＳ１２０参照）。そしてＥＣＵ５０は、未接続フラグがＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続を示している場合、暫定徐励発電制御値tmpdutyを徐励発電制御値exdutyに設定する（ステップＳ１２２参照：exduty=tmpduty）。ここで徐励発電制御値exdutyとは、Ｃ信号のオフデューティcdutyの目標値である。ＥＣＵ５０のＣＰＵは、この徐励発電制御値exdutyに基づいてＣ信号出力回路５４のトランジスタ５６を制御して、Ｃ信号出力回路５４によりＣ信号を出力させる。一方、未接続フラグがＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を示している場合、ＥＣＵ５０は、徐励発電制御値exdutyを０にする（ステップＳ１２４参照：exduty=0）。ＥＣＵ５０のＣＰＵは、この徐励発電制御値exdutyに基づいてＣ信号出力回路５４のトランジスタ５６をオフ状態に制御して、Ｃ信号出力回路５４とＣ信号伝送路とを切断する（ハイインピーダンスにする）。
【００６８】
以上、本実施形態のエンジンシステムにおける徐励発電制御について説明した。以下、上述したＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続判定処理（図５に示すステップＳ１１８参照）を図６に示すフローチャートに基づいて詳しく説明する。
【００６９】
ＥＣＵ５０は、まず、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間が未接続である可能性の高低を判定する。ここで、仮に徐励発電制御値exdutyを０とした場合、Ｃ信号のオフデューティcdutyは０に制御される。したがって、exdutyが０である期間中は、界磁電流制御回路３２の調整電圧が調整電圧設定回路３８により第一の調整電圧に維持される。その結果、界磁電流制御回路３２が出力する界磁制御信号のオンデューティが大きくなり、ＦＲ信号出力回路３４が出力するＦＲ信号のオフデューティfrdutyは大きくなると考えられる。
【００７０】
ところが、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続に異常があり、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間が未接続の場合には、ＦＲ信号の伝送路はＥＣＵ５０側でプルアップされているので、ＦＲ信号検出回路５２により検出されるＦＲ信号のオフデューティfrdutyは略０になる。したがって、exdutyが０であるにもかかわらず、frdutyが所定値以下である場合には、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間が未接続である可能性が高いと考えられる。
【００７１】
そこで、ＥＣＵ５０は、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間が未接続である可能性の高低を次のとおり判定する。すなわち、ＥＣＵ５０は、はじめに、ガソリン機関１００が作動状態か否かを判定する（ステップＳ２００参照）。具体的には、ガソリン機関１００の回転速度が所定の閾速度より高い場合、ガソリン機関１００が作動状態であるとみなし、ガソリン機関１００の回転速度が上記閾速度より低い場合、ガソリン機関１００が停止状態であるとみなす。
【００７２】
次に、ＥＣＵ５０は、徐励発電制御値exdutyが０か否か（ステップＳ２０２参照）、ＦＲ信号のオフデューティfrdutyが所定値以下か否か（ステップＳ２０４参照）を判定する。そして、ＥＣＵ５０は、ガソリン機関１００が作動状態でありexdutyが０にもかかわらず、frdutyが所定値以下である場合、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続に異常が生じた可能性が高いと判定して、未接続カウンタの値をカウントアップして（ステップＳ２０６参照）、ステップＳ２１０の処理を実行する。
【００７３】
一方、ガソリン機関１００が停止状態であったり、exdutyが０より大きな値であったり、frdutyが所定値より大きい値である場合、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続に異常が生じた可能性は低いと判定して、未接続カウンタをリセットして（ステップＳ２０８参照）、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続判定処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ２１０では、ＥＣＵ５０は、未接続カウンタのカウンタ値が所定の判定値以上か否かを判定する。そして、未接続カウンタのカウンタ値が判定値以上と判定すると、未接続フラグをセットする（ステップＳ２１２参照）。すなわち、異常の可能性が高いことを示す判定結果が判定値以上、連続して検出されると、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続に異常が生じたと判定する。一方、未接続カウンタのカウンタ値が判定値より小さいと判定すると、ステップＳ２００の処理に戻る。
【００７５】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００７６】
ＥＣＵ５０においてＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続を検出している場合には、ＦＲ信号のオフデューティfrdutyに基づいてＣ信号のオフデューティcdutyを制御するようにした。これにより、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間が接続されている場合（ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続が正常な場合）には、界磁電流を示すfrdutyに基づいて界磁電流を調整することができる。したがって、ガソリン機関１００の回転速度を安定させるべくオルタネータ１０の出力電力を適正に制御することができる。
【００７７】
一方、ＥＣＵ５０においてＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を検出している場合には、Ｃ信号出力回路５４の出力をハイインピーダンスにすることによりＣ１端子−Ｃ２端子間の接続状態を未接続状態と等価な状態にするようにした。ここで、レギュレータ２０は、上述したように発電制御装置（ＥＣＵ５０）を備えるエンジンシステムにはもちろん、発電制御装置を備えないエンジンシステムにも採用可能なものである。すなわち、レギュレータ２０は、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間及びＣ１端子−Ｃ２端子間が共に未接続の場合には、調整電圧設定回路３８のハード切替機能により正常に機能するものである。
【００７８】
したがって、上述したようにＣ信号出力回路５４の出力をハイインピーダンスにすることにより、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を検出している場合（ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続に異常がある場合）にも、次のとおりガソリン機関１００の回転速度を安定させるべくオルタネータ１０の出力電力を適正に制御することができる。すなわち、Ｃ信号出力回路５４の出力をハイインピーダンスにすることにより、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間及びＣ１端子−Ｃ２端子間の接続状態を共に未接続状態にすることができる。これにより、レギュレータ２０をそのハード切替機能により正常に機能させて、ガソリン機関１００の回転速度を安定させるべくオルタネータ１０の出力電力を適正に制御することができる。
【００７９】
ここで、レギュレータ２０の構成はこの種のオルタネータに採用される一般的なものである。上記の如くＣ信号を制御することにより、レギュレータ２０の構成を変更する必要がない。
【００８０】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００８１】
上記一実施形態では、車両用のオルタネータ１０を制御対象としたが、制御対象は車両用の交流発電機に限定されない。
【００８２】
また、上記一実施形態では、アイドル運転状態における徐励発電制御を例示して説明したが、本発明は他の運転状態においても同様の効果を有し、他の運転状態におけるエンジン回転速度を安定させることができる。
【００８３】
また、上記一実施形態では、Ｃ信号伝送路をレギュレータ２０側でプルアップした構成において、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を検出するとＣ信号出力回路５４の出力をハイインピーダンスにすると説明した。しかしながら、ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間が未接続の場合において調整電圧設定回路３８のソフト切替機能によりハード切替機能による調整電圧の切り替えが不安定にならない限り、交流発電機の仕様に応じて、次のとおりＣ信号出力回路５４の出力を制御してもよい。すなわち、Ｃ信号出力回路５４内でＣ信号伝送路をプルアップすることによりＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を検出した場合にハイレベル固定のＣ信号を出力してもよい。また、Ｃ信号出力回路５４内でＣ信号伝送路をプルダウンすることによりＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の未接続を検出した場合にローレベル固定のＣ信号を出力してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】エンジンシステムの構成を示す図。
【図２】ＥＣＵ及びレギュレータの構成を示す図。
【図３】ソフト徐励発電制御を説明するためのタイミングチャート。
【図４】ハード徐励発電制御を説明するためのタイミングチャート。
【図５】徐励発電制御プログラムの流れを示すフローチャート。
【図６】ＦＲ１端子−ＦＲ２端子間の接続判定処理プログラムの流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８５】
１０…オルタネータ（交流発電機）、１２…ロータコイル（発電部）、１４…ステータコイル（発電部）、２０…レギュレータ、３２…界磁電流制御回路（第一の界磁電流制御手段、第二の界磁電流制御手段）、３８…調整電圧設定回路（第一の界磁電流制御手段、第二の界磁電流制御手段）、５０…ＥＣＵ（接続検出手段、出力手段）、８２…電気負荷、９０…ＦＲ信号線（伝送路）、１００…ガソリン機関（エンジン）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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