(57)【要約】【課題】畦際での穀稈刈取を安全に行え、畦際刈取終了後の移動も余裕を持って安全に操作できるようにする。【解決手段】踏込みによって走行装置（１）の動力伝動を断つ掻込ペダル（２）と、走行装置（１）の走行速度を変更する主変速レバー（３）と、該主変速レバー（３）を中立位置ないし中立位置付近に操作した状態でのみ掻込ペダル（２）の踏込みと戻りを許容するペダル操作牽制手段（Ａ）と、掻込ペダル（２）の踏込み保持状態で主変速レバー（３）を変速操作することで刈取部（５）を駆動する連繋手段（Ｂ）を設ける。掻込ペダル（２）の踏込み保持状態において、主変速レバー（３）を前進側へのみ操作可能とするレバー操作牽制手段（Ｃ）を設ける。ペダル操作牽制手段（Ａ）を、主変速レバー（３）が中立位置ないし中立位置付近に操作され且つ脱穀クラッチが入りとなった状態でのみ掻込ペダル（２）の踏込みと戻りを許容する構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏み込むことによって走行装置（１）への動力伝動を断つ掻込ペダル（２）と、走行装置（１）の走行速度を変更する主変速レバー（３）と、該主変速レバー（３）を中立位置ないし中立位置付近に操作した状態でのみ掻込ペダル（２）の踏み込みと戻りを許容するペダル操作牽制手段（Ａ）と、前記掻込ペダル（２）の踏み込み保持状態で主変速レバー（３）を変速操作することによって刈取部（５）を駆動する連繋手段（Ｂ）を設けたことを特徴とするコンバインの伝動装置。
【請求項２】
前記掻込ペダル（２）の踏み込み保持状態において、主変速レバー（３）を前進側へのみ操作可能とするレバー操作牽制手段（Ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの伝動装置。
【請求項３】
前記ペダル操作牽制手段（Ａ）を、主変速レバー（３）が中立位置ないし中立位置付近に操作され且つ脱穀クラッチが入りとなった状態でのみ掻込ペダル（２）の踏み込みと戻りを許容する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植立する穀稈を刈り取って脱穀し穀粒を収穫するコンバインの伝動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、圃場を走行しながら機体の前部に備えた刈取部で穀稈を株元から刈り取って後方へ送り、機体の中央部に設ける脱穀装置で脱穀して穀粒を収穫する。そして、畦際の穀稈を収穫するために、特開２００５−４６０４６号公報や特開２００１−５４３１４号公報に記載の如く、走行を停止させて刈取装置のみを駆動できるようにしている。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインでは、操縦部の足元に設けた掻込ペダルを踏み込むと走行装置へ動力を伝動する副変速装置を中立位置に変更して走行を停止して、刈取部のみを駆動するようにしている。
【０００４】
特許文献２に記載のコンバインでは、操縦部の足元に設けた掻込ペダルを踏み込むと走行装置へ動力を伝動するミッションケース内の左右サイドクラッチを切って動力伝動を断ち走行を停止して、刈取部のみを駆動するようにしている。
【特許文献１】特開２００５−４６０４６号公報
【特許文献２】特開２００１−５４３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１や特許文献２に記載のコンバインでは、操縦部の足元に設けた掻込ペダルを踏み込むと走行装置への動力伝動が断たれて急激なブレーキ作用が働き危険を感じることがある。また、踏み込んだ掻込ペダルを何気なく戻すと走行装置への動力伝動が復帰して機体が急に走行を開始するために、コンバインの刈取部が畦に衝突して破損したり、オペレータがびっくりして以後の操縦操作を誤ることがある。
【０００６】
そこで、本発明では、畦際での穀稈刈取を安全に行え、畦際刈取終了後の移動も余裕を持って安全に操縦装置を操作できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。すなわち、請求項１記載の発明では、踏み込むことによって走行装置（１）への動力伝動を断つ掻込ペダル（２）と、走行装置（１）の走行速度を変更する主変速レバー（３）と、該主変速レバー（３）を中立位置ないし中立位置付近に操作した状態でのみ掻込ペダル（２）の踏み込みと戻りを許容するペダル操作牽制手段（Ａ）と、前記掻込ペダル（２）の踏み込み保持状態で主変速レバー（３）を変速操作することによって刈取部（５）を駆動する連繋手段（Ｂ）を設けたことを特徴とするコンバインの伝動装置とした。
【０００８】
この構成で、掻込ペダル２の踏込みや戻しによる走行装置１への動力断続が主変速レバー３を中立位置ないし中立位置付近に操作した状態でのみ可能になる。
また、請求項２記載の発明では、前記掻込ペダル（２）の踏み込み保持状態において、主変速レバー（３）を前進側へのみ操作可能とするレバー操作牽制手段（Ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの伝動装置とした。
【０００９】
この構成で、掻込ペダル２を踏み込むと、主変速レバー３を前進側へ操作して走行装置１を駆動しないで刈取部４を駆動できる。また、この状態では、主変速レバー３を後進側へ操作できなくなる。
【００１０】
さらに、請求項３記載の発明では、前記ペダル操作牽制手段（Ａ）を、主変速レバー（３）が中立位置ないし中立位置付近に操作され且つ脱穀クラッチが入りとなった状態でのみ掻込ペダル（２）の踏み込みと戻りを許容する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの伝動装置とした。
【００１１】
この構成で、脱穀装置が必ず駆動されている状態で掻込ペダル２を踏み込み、刈取部５を駆動して穀稈を刈り取ることが出来る。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によると、主変速レバー３を中立位置ないし中立位置付近に操作してからでないと掻込ペダル２を踏み込めないので、主変速レバー３を減速操作して走行速度を低下させ、停止ないし微速走行状態にした後に掻込ペダル２を踏み込んで走行装置１への動力伝動を断つことになるため、機体の急激な停止が少なくなる。また、主変速レバー３を中立位置ないし中立位置付近に操作しないと掻込ペダル２が戻らないので、従来のように掻込ペダル２を何気なく戻すことによって走行装置１への動力が急激に繋がって急発進するなどの危険性が少なくなる。
【００１３】
また、請求項２記載の発明によると、畦際まで移動し主変速レバー３を減速操作して走行を停止した後に、掻込ペダル２を踏み込んで再び主変速レバー３を前進側へ操作して刈取部４を駆動することで畦際の穀稈を刈取でき、主変速レバー３のみの操作で畦際の穀稈刈り取りが出来て操作が簡素化される。
【００１４】
さらに、請求項３記載の発明によると、掻込ペダル２を踏み込んだ状態では、脱穀装置が既に駆動されていることになり、刈取部５から移送されてくる刈取穀稈を脱穀装置へ供給して円滑に脱穀処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。
【００１６】
図１に示すように、コンバインの車体１０の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１を有するクローラ走行装置１を配設し、車体１０の前端側に分草杆１２を備えた刈取部４が設けられている。刈取部４の後方には操縦席１３を備えた運転台１４があり、また車体１０の上方には刈取部４から搬送されてくる穀桿を引き継いで搬送して脱穀・選別する脱穀装置（図示せず）が運転台１４の左後方に設けられ、該脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１５が脱穀装置の右側に配置されている。グレンタンク１５の後部にオーガ１６を連接して、グレンタンク１５内の穀粒をコンバインの外部に排出する構成としている。
【００１７】
上記コンバインはオペレータが操縦席１３に着座して左側に立設する主変速レバー３および副変速レバー１７を操作し、エンジンの動力をトランスミッションケース９内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ１１，１１に伝動して任意の速度で走行する。穀稈の収穫を行う場合には、脱穀レバー５を脱穀クラッチ入にして脱穀装置を駆動しながら走行する。
【００１８】
また、操縦席１３の前側に立設する操向レバー１８を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行をすることができる。すなわち、操向レバー１８をコンバインを旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ１１，１１に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。
【００１９】
運転台１４の足元フロアー１９上には、図２に示すように、駐車ブレーキペダル２０及び掻込ペダル２をオペレータが足で踏み込むことによって作動するように設けている。駐車ブレーキペダル２０は、トランスミッションケース９内のブレーキディスクを圧接して走行装置１の回転を停止維持する。さらに、掻込ペダル２は、トランスミッションケース９内の左右サイドクラッチを切り作動して走行装置１への動力伝動を切るもので、畦際の穀稈を刈り取る際に使用する。
【００２０】
前記主変速レバー３は、トランスミッションケース９の入力軸に連結した油圧無段変速装置Ｈのトラニオン軸操作アームに、ロッド連動機構（連繋手段）Ｂを介して連繋し、この油圧無段変速装置Ｈの出力回転を変速するもので、操向装置１を前進、中立、後進に切り替えると共に走行速度を変速する。図３に示す如く、この主変速レバー３と掻込ペダル２は、後で詳述する連係機構２１（ペダル操作牽制手段Ａ）を介してワイヤー２２，２３でトランスミッションケース９の左右のサイドクラッチを同時操作するサイドクラッチアーム２４と駐車ブレーキ操作アーム２５に連結している。
【００２１】
また、主変速レバー３は、脱穀クラッチに連係して前進側へ操作すると脱穀クラッチが入るようにすることもある。
図４から図７は、主変速レバー３と掻込ペダル２の連係機構２１を示すもので、図４は主変速レバー３を前進側へ回動操作した状態で、図５は主変速レバー３が中立位置の状態で、図６は主変速レバー３を後進側へ回動操作した状態を示している。
【００２２】
まず、主変速レバー３は枢支軸２７で前後に回動する取付板２８にボス４２を介して取り付けて、取付板２８と下部の枢支軸３０に枢支した回動アーム３１の一方とロッド２９連結する。さらに、回動アーム３１の他方とカム板３４（レバー操作牽制手段Ｃ）をリンク３３で連結する。カム板３４は横軸３６に遊嵌する。カム板３４には、図７に示すカム面を形成する凹部３５を設け、後述する掻込ペダル２のローラ３９が落ち込んで掻込ペダル２の動きを規制するようにしている。凹部３５は、ローラ３９が入り込んだ状態で主変速レバー３を前進側へ操作できるよう逃げ部３２を形成し、主変速レバー３を中立に近づけるとローラ３９が抜け出し易い形状としている。
【００２３】
また、掻込ペダル２は横軸３６の上方に設ける別の横軸３８へペダルアーム４０を遊嵌し、掻込ペダル２を踏み込んでペダルアーム４０を横軸３８回りに回動させると、該ペダルアーム４０の後端部に連結したワイヤー２３を引いてサイドクラッチアーム２４を回動して走行装置１への動力伝動を断つようになる。ペダルアーム４０には前記カム板３４の外周４１に接近してローラ３９を枢着している。
【００２４】
枢支軸３０と横軸３６と横軸３８は同一のフレーム（図示省略）へ平行に取り付けることで位置関係を正確に組み付けられるようにしている。
以上の連係機構２１で、図４の主変速レバー３を前進側へ回動操作した状態や図６の主変速レバー３を後進側へ回動操作した状態では、ローラ３９がカム板３４の外周４１に当たって掻込ペダル２を踏み込めないが、主変速レバー３を中立位置にした図５の状態では、掻込ペダル２を踏むと、ローラ３９がカム板３４の凹部３５に落ち込んで、踏み込むことが出来る。このように、掻込ペダル２の踏込みが主変速レバー３を中立位置にした場合のみに可能になる。そして、掻込ペダル２を踏込み込んだ状態では、カム板３４の凹部３５の形状により主変速レバー３を前進側へのみ操作することが可能になる。
【００２５】
掻込ペダル２を踏込み込んで主変速レバー３を前進側へ操作した状態では、左右のサイドクラッチが共に遮断されているために走行装置が駆動されることが無く、油圧無段変速装置Ｈの出力回転によってトランスミッション９の刈取出力軸９ａが駆動し、コンバイン前部の刈取部４が駆動されるのである。
【００２６】
図８から図１１には、本発明の第二実施例として、掻込ペダル２の踏込み可能状態を主変速レバー３の操作位置との関連だけでなく、副変速レバー１７と脱穀レバー５の操作位置とに関連付けた連係機構２１を示している。副変速レバー１７はトランスミッションケース９内で走行装置１への出力回転数を高・低に切換え、脱穀レバー５は既述のように脱穀装置の駆動を入切するものである。この連係機構２１はコンバイン機体の高い位置に設けるので、走行装置１からの泥はねを受けることが無く、作動不良を起こすことが無い。
【００２７】
運転台１４の側部で、主変速レバー３と副変速レバー１７と脱穀レバー５の枢支部近くに二つの枢支軸４６，４７を設け、下側の枢支軸４６に掻込規制プレート４８を固着し、上側の枢支軸４７に、第一規制プレート５２と副変速プレート５３及び第二規制プレート５４を枢着している。
【００２８】
掻込規制プレート４８は、枢支軸４６の片方に伸びたアームに掻込ペダル２にワイヤー４９で連結すると共にこのワイヤー４９の引きに抗するばね５７を取り付け、枢支軸４６の他方に伸びたアームの先端にピン５０を側方へ突出させている。従って、この掻込規制プレート４８は掻込ペダル２の踏み込みによってワイヤー４９が引かれピン５０が上方へ移動することになる。
【００２９】
上側の枢支軸４７に枢着する第一規制プレート５２には前記ピン５０を落し込む凹部５８を形成し、主変速レバー３の取付板２８とリンク５６で連結し主変速レバー３の変速操作に伴って回動し、主変速レバー３が中立位置で前記掻込規制プレート４８のピン５０が凹部５８に入り込むのを許容して掻込ペダル２を踏み込むことが出来る。第一規制プレート５２の凹部５８には二箇所の突起部６７，６８を設けて、掻込ペダル２を踏み込んだ動力伝動切状態で主変速レバー３を前進側から中立或いは後進側から中立へ安易に操作するとピン５０の凹部６９に突起部６７，６８が係合して変速操作を阻止する。
【００３０】
また、副変速プレート５３は、その一端を副変速レバー１７へアーム５９とリンク６０で連結し、他端をワイヤー６１でトランスミッションケース９内の副変速クラッチに連結している。この副変速プレート５３には前記ピン５０が入り込んで上方へ回動するのを許容する凹部６３，６４が設けられた連動プレート６２が一体的に取り付けられ、ピン５０が凹部６３，６４に入って連動プレート６２を上方へ回動することで高速或いは低速位置にある副変速レバー１７を中立位置へ戻すことになる。すなわち、掻込ペダル２を踏み込むと、副変速レバー１７が高速或いは低速位置にあっても強制的に中立位置へ戻されることになるのである。
【００３１】
さらに、第二規制プレート５４は、脱穀レバー５とリンク６５で連結したＬ字状の部材で、脱穀クラッチ入にしていないと第二規制プレート５４の外周６６がピン５０に当たって掻込規制プレート４８が回動出来ない、すなわち、掻込ペダル２を踏み込めない。
【００３２】
副変速プレート５３と第二規制プレート５４は、枢支軸４７に勘合しているが、図１２に示す如く、まず副変速プレート５３のボス９０を枢支軸４７に外嵌し、次に第二規制プレート５４のボス９２をボス９０に外嵌し、さらに連動プレート６２のボス９１をボス９０に外嵌して良好に回動するようにしている。副変速プレート５３と第二規制プレート５４及び連動プレート６２が枢支軸４７を中心に回動することで、各部材を精度良く組み立て易い。
【００３３】
以上によって、掻込ペダル２を踏み込めるのは、主変速レバー３を中立位置にして脱穀レバー５を脱穀クラッチ入りにしている条件の下のみであり、掻込ペダル２を踏み込むと副変速レバー１７が強制的に中立位置になる。
【００３４】
図１３には、本発明の第三実施例が記載されている。
運転台１４の側部上下に枢支軸８１，８２を設け、この枢支軸８１，８２に主変速レバー３と掻込ペダル２及び脱穀レバー５の連係機構２１を設けている。
【００３５】
下側の枢支軸８２には掻込連動プレート７４を枢支し、この掻込連動プレート７４の一方アームに掻込ペダル２に連結するワイヤー７６とばね７７を連結し、掻込連動プレート７４の他方アームにピン７５を突設している。ばね７７は掻込ペダル２を戻り方向へ付勢している。
【００３６】
上側の枢支軸８１には、変速規制板７０と脱穀規制板８３を枢支している。変速規制板７０は主変速レバー３の取付板２８とリンク７１で連結し、主変速レバー３の前後進変速回動に伴って回動する。この変速規制板７０の前記ピン７５と対向する端面にはピン７５が入り込む凹部７３を形成し、主変速レバー３を中立位置にするとピン７５が凹部７３に入り込み可能で、入り込んだ状態でピン７５或いは変速規制板７０が移動可能な円弧状溝を形成している。すなわち、ピン７５が一旦凹部７３に入ると掻込ペダル２を踏み込むことが可能で、踏み込んだ状態で主変速レバー３を前進側へ回動することも可能である。
【００３７】
また、脱穀規制板８３は、脱穀レバー５のアーム７９とリンク８０,８４で連結し、前記ピン７５と対向する端面にはピン７５が当たる端面を形成し、脱穀レバー５が脱穀クラッチを切っている状態ではピン７５の動きを規制して掻込ペダル２を踏み込めない。
【００３８】
すなわち、この実施例では、脱穀レバー５を脱穀クラッチ入にして主変速レバー３を中立位置にしている場合に掻込ペダル２を踏み込むことが可能になるのである。
図１４、図１５、図１６には、本発明の第四実施例が記載されている。
【００３９】
主変速レバー３の変速位置を検出する変速センサ８５と掻込ペダル２の踏み込みを検出する掻込センサ８６及び脱穀レバー５の脱穀クラッチ入を検出する脱穀センサ８７を設け、各センサ８５，８６，８７の電気信号がコントローラ９４に入力し、コントローラ９４からコントロールバルブ９５を経て左右サイドクラッチを入・切するプッシュシリンダ９６を作動させ、比例減圧弁９８を経てディスククラッチ９７を作動させる。
【００４０】
プッシュシリンダ９５とディスククラッチ９５の作動条件は、変速センサ８５が中立を検出し脱穀センサ８７が脱穀クラッチ入を検出したとの条件で、掻込センサ８６がオンするとプッシュシリンダ９６とディスククラッチ９７を作動して動力断にする。一旦動力断にすると、掻込センサ８６がオフしても変速センサ８５が中立を検出しない限りプッシュシリンダ９６とディスククラッチ９７を動力接続にはしない。
【００４１】
なお、脱穀センサ８７を設けずに、変速センサ８５の中立検出のみで電磁左右サイドクラッチを制御することも出来るが、この場合には脱穀レバー５を脱穀クラッチ入りにしていることを確認して畦際穀稈の刈り取りをしなければ脱穀装置の手前で穀稈が詰ってしまうことになる。
【００４２】
また、図１５に示すように、前記電磁左右サイドクラッチの作動条件に合わせて掻込ペダル２の取付アーム４０に固着の吸着片８９を電磁石８８で吸着して掻込ペダル２を踏み込み状態に保持するようにしても良い。主変速レバー３を中立位置にすると電磁石８８を切り掻込ペダル２を戻すが、この場合は掻込ペダル２の戻りが走行可能状態に一致することになる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの一部の平面図である。
【図３】コンバインの一部連動機構を示す説明図である。
【図４】要部を拡大して示す連動機構の説明図である。
【図５】要部を拡大して示す連動機構の説明図である。
【図６】要部を拡大して示す連動機構の説明図である。
【図７】一部品の拡大側面図である。
【図８】第二実施例の要部を拡大して示す側面図である。
【図９】第二実施例の要部を拡大して示す側面図である。
【図１０】第二実施例の要部を拡大して示す側面図である。
【図１１】第二実施例の要部を拡大して示す側面図である。
【図１２】第二実施例の要部を拡大して示す正面図である。
【図１３】第三実施例の要部を拡大して示す側面図および背面図である。
【図１４】第四実施例の要部の側面図である。
【図１５】第四実施例の要部の側面図である。
【図１６】第四実施例の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  走行装置
２  掻込ペダル
３  主変速レバー
４  刈取部
５  脱穀レバー
Ａ  ペダル操作牽制手段
Ｂ  連繋手段
Ｃ  レバー操作牽制手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008245584.tif 000013
【図１２】
2008245584.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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