(57)【要約】【課題】センサモジュール３の送信周波数を、タイヤ内の温度が大きく変化しても、車体側モジュールが受信できる範囲に収めることのできるタイヤ情報管理システム１０を提供する。【解決手段】センサモジュール３の全体を制御するプログラムは、周波数初期設定値に温度依存型オフセット要素を含むオフセットを加減算して前記送信周波数の決定を行うとともに、この温度依存型オフセット要素を、前記センサ部から取得するタイヤ温度測定データと、このデータに対応して選択されるオフセット量との関係を予め定めた関係式に、直前に取得したタイヤ温度測定データを代入して算出するよう構成される。【選択図】図１
2008094339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着されたタイヤの内側に取り付けられ、タイヤの内圧と温度とを含むタイヤ状態量をセンサ部で測定しこの測定データを送信するセンサモジュールと、車体側に取り付けられ、センサモジュールから送信された測定データを受信するとともにセンサモジュールに前記データ送信の要求指令を送信する車体側モジュールとを具え、前記センサモジュールには、センサモジュール全体の作動を司るプログラムが組み込まれ、このプログラムは、測定データを送信する際の送信周波数を、予め設定した周波数初期設定値を含むパラメータに基づいて決定するよう構成された、タイヤの情報を管理するシステムにおいて、
前記プログラムは、前記周波数初期設定値に温度依存型オフセット要素を含むオフセットを加減算して前記送信周波数の決定を行うとともに、この温度依存型オフセット要素を、前記センサ部から取得するタイヤ温度測定データと、このデータに対応して選択されるオフセット量との関係を予め定めた関係式に、直前に取得したタイヤ温度測定データを代入して算出するよう構成されてなるタイヤ情報管理システム。
【請求項２】
前記センサモジュールは、樹脂ポッティングされた状態で前記タイヤ内側に取り付けられるとともに、前記オフセットは、温度非依存型オフセット要素を含み、前記プログラムは、この温度非依存型オフセット要素を、周波数初期設定値と、樹脂ポッティング後に測定された所定温度条件下での送信周波数との差として算出するよう構成されてなる請求項１に記載のタイヤ情報管理システム。
【請求項３】
前記センサモジュールに書換え自在の記憶媒体を設け、前記プログラムは、前記オフセットをこの記憶媒体に書き込むとともに、前記オフセットの加減算に際して、このオフセットをこの記憶媒体から読み出すよう構成されてなる請求項１もしくは２に記載のタイヤ情報管理システム。
【請求項４】
前記温度非依存型オフセット要素の算出に用いられる、樹脂ポッティング後に測定された送信周波数は、車体側モジュールからセンサモジュールに無線で送信されるとともに、前記プログラムは、車体側モジュールから送信された温度非依存型オフセット要素を前記記憶媒体に書き込むよう構成されてなる請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ情報管理システム。
【請求項５】
前記書換え自在の記憶媒体が、ＲＡＭ又は外部メモリである請求項３もしくは４に記載のタイヤ情報管理システム。
【請求項６】
前記温度依存型オフセット量の算出に用いられる前記関係式として、複数の温度領域に分割されたタイヤ温度測定データに対し、各温度領域内では、一定のオフセット量を有し、異なる温度領域では相互に異なるオフセット量を有するよう設定されたものを用いる請求項１〜５のいずれかに記載のタイヤ情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装着されたタイヤの内側に樹脂ポッティングされた状態で取り付けられ、タイヤの内圧と温度とを含むタイヤ状態量をセンサ部で測定しこの測定データを送信するセンサモジュールと、車体側に取り付けられ、センサモジュールから送信された測定データを受信するとともにセンサモジュールに前記データ送信の要求指令を送信する車体側モジュールとを具え、前記センサモジュールには、センサモジュール全体の作動を司るプログラムが組み込まれ、このプログラムは、測定データを送信する際の送信周波数を、予め設定した周波数初期設定値を含むパラメータに基づいて決定するよう構成されたタイヤ情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転手にタイヤの異常を知らせたり、複数の車両を管理する車両運行管理センターに送信して車両を管理したりするため、タイヤの内圧や温度等のタイヤ状態量を測定するセンサモジュールをタイヤの内側に取り付け、このセンサモジュールからの測定データを車体側に取り付けられた車体側モジュールで受信してタイヤの情報を管理するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようなタイヤ情報管理システムでは、各車体側モジュールから、所定周期で、対応するセンサモジュールにデータ送信要求指令が送信され、センサモジュールは、この指令を受信したタイミングにあわせて、タイヤ状態量の測定結果を車体側モジュールに送信するよう構成されており、車体側モジュールは、このようにして、センサモジュールから測定データを取得することができる。
【０００４】
そして、センサモジュールが車体側モジュールに送信する際の送信周波数は、車体側モジュールによって割り当てられ、もしくは、予め定められた送信チャンネル（周波数帯域）に合致するよう決定され、車体側モジュールでは、この送信チャンネルに受信周波数を合わせてセンサモジュールからの送信を待ち受けることが行われている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１０４１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、センサモジュールに設けられたＩＣなどの電子部品の特性から定まる送信周波数は、これらの特性が温度に依存するので、タイヤ内の温度によって変化する。一方、車体側モジュールでは、センサモジュールから送信されたデータを受信する際の周波数帯域が予め決められており、もし、センサモジュールから送信されたデータがこの帯域から外れた場合には、そのデータは受信できなくなり、特に、センサモジュールを装着したタイヤが温度変化の激しい地域で使用される場合には、高温時、もしくは、低温時に、受信できなくなる可能性が高くなってしまう。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、センサモジュールの送信周波数を、タイヤ内の温度が大きく変化しても、車体側モジュールが受信できる範囲に収めることのできるタイヤ情報管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
＜１＞は、車両に装着されたタイヤの内側に取り付けられ、タイヤの内圧と温度とを含むタイヤ状態量をセンサ部で測定しこの測定データを送信するセンサモジュールと、車体側に取り付けられ、センサモジュールから送信された測定データを受信するとともにセンサモジュールに前記データ送信の要求指令を送信する車体側モジュールとを具え、前記センサモジュールには、センサモジュール全体の作動を司るプログラムが組み込まれ、このプログラムは、測定データを送信する際の送信周波数を、予め設定した周波数初期設定値を含むパラメータに基づいて決定するよう構成された、タイヤの情報を管理するシステムにおいて、
前記プログラムは、前記周波数初期設定値に温度依存型オフセット要素を含むオフセットを加減算して前記送信周波数の決定を行うとともに、この温度依存型オフセット要素を、前記センサ部から取得するタイヤ温度測定データと、このデータに対応して選択されるオフセット量との関係を予め定めた関係式に、直前に取得したタイヤ温度測定データを代入して算出するよう構成されてなるタイヤ情報管理システムである。
【０００９】
＜２＞は、＜１＞において、前記センサモジュールは、樹脂ポッティングされた状態で前記タイヤ内側に取り付けられるとともに、前記オフセットは、温度非依存型オフセット要素を含み、前記プログラムは、この温度非依存型オフセット要素を、周波数初期設定値と、樹脂ポッティング後に測定された所定温度条件下での送信周波数との差として算出するよう構成されてなるタイヤ情報管理システムである。
【００１０】
＜３＞は、＜１＞もしくは＜２＞において、前記センサモジュールに書換え自在の記憶媒体を設け、前記プログラムは、前記オフセットをこの記憶媒体に書き込むとともに、前記オフセットの加減算に際して、このオフセットをこの記憶媒体から読み出すよう構成されてなるタイヤ情報管理システムである。
【００１１】
＜４＞は、＜１＞〜＜３＞のいずれかにおいて、前記温度非依存型オフセット要素の算出に用いられる、樹脂ポッティング後に測定された送信周波数は、車体側モジュールからセンサモジュールに無線で送信されるとともに、前記プログラムは、車体側モジュールから送信された温度非依存型オフセット要素を前記記憶媒体に書き込むよう構成されてなるタイヤ情報管理システムである。
【００１２】
＜５＞は、＜３＞もしくは＜４＞において、前記書換え自在の記憶媒体が、ＲＡＭ又は外部メモリであるタイヤ情報管理システムである。ここで、ＲＡＭとはＣＰＵ内メモリをいうものとする。
【００１３】
＜６＞は、＜１＞〜＜５＞のいずれかにおいて、前記温度依存型オフセット量の算出に用いられる前記関係式として、複数の温度領域に分割されたタイヤ温度測定データに対し、各温度領域内では、一定のオフセット量を有し、異なる温度領域では相互に異なるオフセット量を有するよう設定されたものを用いるタイヤ情報管理システムである。
【発明の効果】
【００１４】
＜１＞によれば、前記プログラムは、前記周波数初期設定値に温度依存型オフセット要素を含むオフセットを加減算して前記送信周波数の決定を行うとともに、温度依存型オフセット要素を、タイヤ温度測定データと、このデータに対応して選択されるオフセット量との関係を予め定めた関係式に、直前に取得したタイヤ温度測定データを代入して算出するよう構成したので、タイヤ内の温度が大きく変化しても、送信周波数をタイヤ温度の変化に応じて修正し、車体側モジュールが受信できる範囲に収めることができる。
【００１５】
＜２＞によれば、前記オフセットは、温度非依存型オフセット要素を含み、前記プログラムは、この温度非依存型オフセット要素を、周波数初期設定値と、樹脂ポッティング直後に測定された所定温度条件下での送信周波数との差として算出するよう構成したので、センサモジュール内のＩＣなど、電子部品のばらつきや、センサモジュールを樹脂で被覆（ポッティング）する際の、これらの電子部品の特性変化により、センサモジュールが車体側モジュールに送信する際の送信周波数が予め設定された値からオフセットしまい、その結果、車体側モジュールが、センサモジュールから送信されたデータを受信しにくくなるのを防止することができる。
【００１６】
＜３＞によれば、前記センサモジュールに書換え自在の記憶媒体を設け、前記プログラムは、前記オフセットをこの記憶媒体に書き込むとともに、前記オフセットの加減算に際して、このオフセットをこの記憶媒体から読み出すよう構成したので、樹脂ポッティング前に組み込まれたプログラムを変更することなく、送信周波数を、車体側モジュールが受信できる範囲となるよう修正することができる。
【００１７】
従来技術においては、樹脂ポッティング前に組み込まれたプログラムには、車体側モジュールからの指令に基づいて測定データを送信する際の送信周波数が規定の値として設定されており、しかも、このプログラムはセンサモジュールのＣＰＵ内ＲＯＭに書き込まれているためセンサモジュールを樹脂ポッティング後にこれを変更することができず、送信周波数を修正することができないため、問題となっていたものである。
【００１８】
＜４＞によれば、前記温度非依存型オフセット要素の算出に用いられる、樹脂ポッティング直後に測定された送信周波数は、車体側モジュールからセンサモジュールに無線で送信され、前記プログラムは、車体側モジュールから送信された温度非依存型オフセット要素を前記記憶媒体に書き込むので、前記温度非依存型オフセット要素の算出を可能にすることができる。
【００１９】
＜５＞によれば、前記書換え自在の記憶媒体が、ＣＰＵ内メモリ（ＲＡＭ）又は外部メモリであるタイヤ情報管理システムとしたので、センサモジュールの電気の消費量を抑えしかもセンサモジュールをコンパクトなものにすることができる。
【００２０】
＜６＞によれば、前記温度依存型オフセット量の算出に用いられる前記関係式として、複数の温度領域に分割されたタイヤ温度測定データに対し、各温度領域内では、一定のオフセット量を有し、異なる温度領域では相互に異なるオフセット量を有するよう設定されたものを用いるので、簡単な計算でオフセットを算出することができ、その結果、プログラムを実行するＣＰＵの負荷を低減し、しかも、車体側モジュールの帯域幅に合わせて温度領域を分割することにより、確実に車体側モジュールが受信できる送信周波数に修正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る実施形態のタイヤ情報管理システムの構成を示す構成図であり、タイヤ情報管理システム１０は、車両６のそれぞれのタイヤ４内に取り付けられた複数のセンサモジュール３（図示の場合６個）と、センサモジュール３のアンテナ８を介して送信されたタイヤ内圧やタイヤ温度等のタイヤ状態量に関するデータを含む無線信号を受信するアンテナ２（図示の場合４個）と、これらのアンテナ２に接続され、センサモジュール３からのデータを取得する車体側モジュール５とを具えて構成される。車体側モジュール５は、タイヤの使用状況を監視する車両運行管理センタ７とタイヤに関する情報を相互に送受信するようにしてもよい。
【００２２】
車体側モジュール５がタイヤ状態量に関するデータを取得するまでの、車体側モジュール５とセンサモジュール３との間の送受信は以下のようにして行われる。すなわち、まず、車体側モジュール５からセンサモジュール３のうちの一つ、例えば、センサモジュール３Ａに、アンテナ２（２Ａ）を介して、測定したタイヤ状態量に関するデータの送信を要求する指令を送信し、この指令信号を受信したセンサモジュール３Ａは、これに付属するアンテナ８を介して、車体側モジュール５に測定データを含む信号を送信し、車体側モジュール５は、このデータの受信を確認してセンサモジュール３Ａとの送受信を完了し、続いて、アンテナ２（２Ｂ）を介して次のセンサモジュール３（例えば３Ｂ）に対する送受信を開始する。
【００２３】
車体側モジュール５は、このようにして、車両６のタイヤ４に取り付けられたすべてのセンサモジュール３に対して同様の送受信を行い、すべてのセンサモジュール３からのデータの受信を確認したとき、一巡の作動を終了する。この一巡の作動を行う周期は適宜定めることができる。
【００２４】
ここで、あるセンサモジュール３に対して介在させるアンテナ２は、このセンサモジュール３に対してもっとも高い確率で通信を成立させることのできるアンテナ２を選択するようにするのが好ましく、例えば、あるセンサモジュール３に対して、最初は、配置図等、机上の条件だけを考慮して選択したアンテナ２を用いるが、もし通信成立の確率が低い場合には、他のアンテナ２を介して通信を行うようすることによって、このセンサモジュールに対してもっとも通信成立の確率の高いアンテナ２を選択することができる。
【００２５】
ただし、車体側モジュール５が、どのアンテナ２を介しても対象とするセンサモジュール３とは十分な確率で通信を成立させることができなかった場合には、通信不成立として、その旨の警報を運転者もしくは車両運行管理センタに発信するようにするのが好ましい。
【００２６】
図２は、センサモジュール３の構成を示すブロック線図であり、センサモジュール３は、タイヤ内圧を含むタイヤ状態量を測定するセンサ部２１と、車体側モジュール５からの指令を受信するとともにセンサ部２１からの測定データを送信する送受信ＩＣ２２と、送受信ＩＣ２２に接続されるアンテナ８と、種々の設定パラメータを一時的に記憶するＲＡＭ等の記憶手段２３と、センサモジュール３全体の作動を司るプログラムを格納するＲＯＭ２４と、このプログラムを動作させ、このプログラムに基づいてセンサモジュール３内の各要素であるセンサ部２１、送受信ＩＣ２２、記憶手段２３、ＲＯＭ２４等を制御するＣＰＵ２４と、を具えて構成される。
【００２７】
車体側モジュール５、および、センサモジュール３が上記の処理を行う際の手順について、図を参照してさらに詳しく説明する。図３は、車体側モジュール５が、一つのセンサモジュール３との送受信を行う際の処理の手順を示すフローチャートであり、図４は、センサモジュール３の処理の手順を示すフローチャートである。
【００２８】
車体側モジュール５は、図３に示すように、まず、あるセンサモジュール３に、測定したタイヤ状態量に関するデータの送信を要求する指令（コマンド）を送信し（ステップＳａ−１）、次いで、センサモジュール３から送信されたデータを受信する処理を行う（ステップＳａ−２）。この処理の結果、データ受信が成功したか否かの判定を行い（ステップＳａ−３）、成功した場合には、そのセンサモジュール３との通信の処理を終了する。
【００２９】
一方、ステップＳａ−３において、受信が不成功に終わって場合には、上記のＳａ−１〜Ｓａ−３のステップを繰り返すが、これを無制限に繰り返すことはできないので、予めその通信時間の上限を定めておくが、ステップＳａ−４では、センサモジュール３との通信時間がこの上限をオーバしていないかを判定し、オーバしていない場合には、ステップＳａ−１〜Ｓａ−３の処理を繰り返す。
【００３０】
このとき、もし、通信時間が上記の上限を超えた場合には、対象としているセンサモジュール３と通信する際に用いるアンテナを変更（ステップＳａ−７）する処理を行い、他のアンテナ２を用いてセンサモジュール３と通信を再試行する。
【００３１】
一方、対象とするセンサモジュール３と通信する手立てはもうないとして通信を終了する必要があり、ステップＳａ−７に先だって、すべてのアンテナに対して通信時間が前記上限をオーバしてしまったか否かを判定し（ステップＳａ−５）、もしそうであるならば、その後の対処に利用するべく通信が不成功で合った旨の警報フラグをたてて（ステップＳａ−６）、センサモジュール３との通信を終了する。
【００３２】
上記に説明した車体側モジュール５の処理手順に対して、センサモジュール３の処理手順は、図４にフローチャートで示すように、まず、ステップＳｂ−１で種々の初期設定を行ったあと、所定のサーチ周期で定められる時刻に達したが否かを判定し（ステップＳｂ−２）、その時刻に達したとき、電波サーチを行い（ステップＳｂ−３）、車体側モジュール５からデータ送信を指示する指令が送信されているか否かを判定する（ステップＳｂ−４）。
【００３３】
車体側モジュール５から指令が送信されていた場合には、その指令の受信を行い（ステップＳｂ−５）、その結果、指令の解読が成功し、かつ、指令に含まれるＩＤと自身のＩＤとの照合結果がＯＫとなった場合（ステップＳｂ−６）、その指令に従って、測定データの送信を行う（ステップＳｂ−７）。
【００３４】
その後、予め設定された所定の測定周期で定められる時刻に達したが否かを判定し（ステップＳｂ−８）、その時刻に達したとき、タイヤ内圧や温度などの予め定められたタイヤ状態量の測定を行い（ステップＳｂ−９）、次のデータ要求指令に対する測定データを準備するとともに、測定したデータに異常値が含まれるか否かの異常診断を行い（ステップＳｂ−１０）、ステップＳｂ−１１で、もし、異常値が含まれると判定した場合には、緊急事態が発生したとして、車体側モジュール５からの指令を待つことなく、自発的に警報データを車体側モジュール５に送信するステップ（Ｓｂ−１２）。
【００３５】
もし、ステップＳｂ−１１で異常値が含まれていないと判定した場合には、ステップＳｂ−２に戻って、所定のサーチ周期で定まる時刻になるまで待機する。
【００３６】
図４に示したフローチャートにおける測定データの送信を行うステップＳｂ−７、および、警報データを車体側モジュール５に送信するステップＳｂ−１２は、それぞれ、さらに図５、図６にフローチャートで示すように、複数のステップに分解することができる。
すなわち、ステップＳｂ−７は、車体側モジュール５に送信する測定データを記憶手段２３にセットするステップＳｃ−１のあと、車体側モジュール５からの指令に基づいて、車体側モジュール５に測定データ送信する際の送信チャンネルを設定するステップＳｃ−２と、そのあと、送受信ＩＣ２２を起動し（ステップＳｃ−３）、所定のウエート時間だけ待機したあと（ステップＳｃ−４）、データを送信するステップＳｃ−５と、送受信ＩＣ２２を停止させるステップＳｃ−６との細分化することができる。
【００３７】
同様にして、警報データを車体側モジュール５に送信するステップＳｂ−１２は、車体側モジュール５に送信する警報データを記憶手段２３にセットするステップＳｄ−１のあと、車体側モジュール５に警報データ送信する際の警報チャンネル（警報データを送信するための特別な送信チャンネル）を予め定められた値に設定するステップＳｄ−２と、そのあと、送受信ＩＣ２２を起動し（ステップＳｃ−３）、所定のウエート時間だけ待機したあと（ステップＳｄ−４）、データを送信するステップＳｄ−５と、送受信ＩＣ２２を停止させるステップＳｄ−６とに分けることができる。
【００３８】
ただし、警報データの車体側モジュール５への送信に関しては、警報データは重要なデータあるため、データの車体側モジュール５における受信をより確実にするため、ステップＳｄ−３〜ステップＳｄ−６までの作動を複数回繰り返すよう設定されており、例えば、これらのステップを１０回繰り返す（ステップＳｄ−７）。
【００３９】
ここで、本発明において、前記送信チャンネルを設定するステップＳｃ−２、もしくは、警報チャンネルを設定するステップＳｄ−２は、図７にフローチャートで示すようなステップより成り立っていることが特徴であり、例えば、ステップＳｃ−２は、ステップＳｅ−１と、そのあと、ＣＰＵ２４内のＲＯＭに格納されている、送信チャンネルとそれぞれの送信チャンネルに対応して予め定められている送信周波数初期値との対応関係を表す周波数テーブルを読み出し、この周波数テーブルに基づいて、次のデータ送信に用いる送信周波数初期値を選択し、次いで、センサモジュール内の電子部品のバラツキや、樹脂ポッティング前後の電子部品の特性変化を補償するための温度非依存型オフセットと（Ｓｅ−３）、温度依存型オフセットとを加減算したあと（Ｓｅ−４）、その結果を、送信周波数として設定する処理を行う（ステップＳｅ−５）。
【００４０】
ここで、温度非依存型オフセットを決定するには、次のようにする。すなわち、センサモジュール３の製造過程において、樹脂でポッティングしたあと、各送信チャンネルについて、所定の周囲温度、例えば25℃の環境下に設置されたセンサモジュール３に、車体側モジュール５からその送信チャンネルに対応する送信周波数初期値T1でデータを送信するよう送信指令を送信し、このとき、センサモジュール３が、これに答えてから実際に送信した周波数を測定しこのときの周波数をfAとする。
【００４１】
次いで、送信周波数初期値T1と、実際の周波数fAとの差Δf0（=fA- T1）を算出し、この差を温度非依存型オフセットとして、このオフセット情報を、樹脂でポッティングした後初めて行う車体側モジュール５からセンサモジュール３へのデータ送信指令に付加して送信し、これを受信したセンサモジュール３では、このオフセット情報に記されたオフセットを記憶手段２３、例えば、ＣＰＵ内メモリ（ＲＡＭ）もしく外部メモリに記憶させる。このように記憶された温度非依存型オフセットは、センサモジュール３の毎回のデータ送信に際して、メモリから読み込まれ、送信周波数初期値に加減算される。
【００４２】
一方、温度依存型オフセットは、周囲の温度範囲に応じて予め定められたオフセットを送信周波数初期値に加減算して送信するよう構成され、例えば、図８に、横軸にセンサモジュール３の周囲温度に対する温度測定データ、すなわち、センサ部３１で測定したタイヤ温度測定データをとり、縦軸に温度依存型オフセットの量をとって示すグラフであり、周囲温度がTn〜Txの範囲ではオフセット量をゼロとし、周囲温度がTn未満ではこれをΔFaとし、周囲温度がTxを超えた場合にはこれを-ΔFbとして、これによって求められたオフセット量を記憶装置２４に書き込む。
【００４３】
図９〜図１２は、本発明の原理を説明するための、センサモジュールの周囲温度と送信周波数との関係を示すグラフであり、図９は、センサモジュール３が対応すべき周囲温度範囲（使用温度範囲という）を示し、使用温度範囲の最低温度はTmin、最高温度Tmaxであり、センサモジュール３は、使用温度範囲Tmin〜Tmaxの全領域で、車体側モジュール５の許容周波数範囲Fmin〜Fmaxに収まる周波数でデータを送信できなければならない。
【００４４】
図１０は、センサモジュール３が樹脂ポッティングされる前に設定された送信周波数初期値T1に対して実際の送信された送信周波数Q1の、周囲温度に対する依存性を示すグラフであり、横軸は、センサ部２１にて測定される温度測定データ（℃）を表す。実際に送信される周波数Q1は、周囲温度に対して３次曲線的な依存性を示す。また、周波数Q1のカーブは、使用温度範囲Tmin〜Tmaxの中央値Tmidに対応する点P1に関して点対称となるように予め調整されているものとする。
このとき、周波数範囲Fmin〜Fmaxを満足させることのできるのは使用温度範囲Tmin〜Tmaxより狭いTl1〜Th1の範囲に限定されてしまう。また、このときTl1とTh1とは、中央値Tmidに対して非対称である。
【００４５】
そして、先に説明した、センサモジュール３の電子部品のバラツキや、樹脂ポッティング前後の特性変化に起因する温度非依存性オフセットΔf0は、図１０において、前記送信周波数初期値T1と点P1との距離に相当する。
【００４６】
したがって、温度非依存性オフセットΔf0を除去するためには、図１１に示すように、送信周波数初期値T1を変更する必要があるが、そのためには、校正後の送信周波数設定値T2として、送信周波数初期値T1にΔf0だけ加算したものを用いればよい。そうすれば、この送信周波数設定値T2に対して実際に送信される周波数のカーブQ2は、図１１に示す通りとなり、使用温度範囲の中央値Tmidに対応する点P2における送信周波数が、車体側モジュール５の許容周波数範囲Fmin〜Fmaxの中央値Fmidとなるようすることができる。
【００４７】
しかしながら、温度非依存性オフセットΔf0に対する校正だけでは、使用温度範囲Tmin〜Tmaxの全領域で、周波数範囲Fmin〜Fmax内に収まるようにすることができず、周波数範囲Fmin〜Fmaxを満足させることのできるのは使用温度範囲Tmin〜Tmaxより狭いTl2〜Th2の範囲に限定されてしまう。（しかし、この校正によって、温度範囲Tl2〜Th2を、中央値Tmidに対して点対称にすることはできた。）
【００４８】
そこで、温度依存性オフセットを用いた校正として、この校正前の送信周波数設定値T2に、図８に示すオフセット値を加減算し、校正後の送信周波数設定値T3として、温度範囲Tl2〜Th2に包含される温度範囲Tn〜Txでは、校正前の送信周波数設定値T2のままとし、温度Tn未満では、校正前の送信周波数設定値T2にオフセット値Δfaを加算した値となり、温度Txを超える範囲では、校正前の送信周波数設定値T2にオフセット値Δfbを減算した値を取るような関数を用いることにより、実際の送信周波数として、図１２におけるカーブQ3を得ることができ、これによると、使用温度範囲Tmin〜Tmaxの全領域で、周波数範囲Fmin〜Fmaxに収まるような周波数でデータ送信を行うことができる。
【００４９】
なお、温度依存性のオフセットとして、図８に示したように、温度領域を３つとしそれぞれの領域に対して互いに異なるオフセット値を割り当てたが、この領域数はこれに限定されるものではなく、領域を複数個に分割しさえすればよいが、分割数を多くすればするほど、送信周波数を狭い範囲に収めることができるが、送信周波数を計算するための時間は、分割数が多くなると長くなるのでこれらを考慮して決定するのがよい。
【００５０】
また、上記に説明したことから明らかなように、図７に示したフローチャートにおいて、ステップＳｅ−３を省略することもでき、この場合、温度依存性のオフセットとして、図１４に示すように、校正後の送信周波数T4を、温度範囲Tn2〜Tx1では、オフセット値をゼロとして、樹脂ポッティングされる前に設定された送信周波数初期値T1のままとし、温度範囲Tn1〜Tn2では、オフセット値を+Δfaとして設定送信周波数をT1+Δfaとし、温度範囲Tn1未満では、オフセット値を+2*Δfaとして設定送信周波数をT1+2*Δfaとし、また、Tx1を超える温度範囲では、オフセット値を-Δfbとして設定送信周波数をT1-Δfbとすることによっても、使用温度範囲Tmin〜Tmaxの全領域で、車体側モジュール５の許容周波数範囲Fmin〜Fmax内に収まる送信周波数を得ることができる。
【００５１】
ここで、前記使用温度範囲Tmin〜Tmaxとしては、例えば、-40℃〜90℃の範囲を想定することができ、また、周波数範囲Fmin−Fmaxを50kHz 程度とした場合、Δfa、Δfbとして例えば20kHz程度の値を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、建設車両用タイヤ管理システムだけでなく、乗用車用を含めたすべての種類のタイヤ状態情報をリアルタイムで測定するタイヤを管理するシステムに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る実施形態のタイヤ情報管理システムを示す構成図である。
【図２】センサモジュールの構成を示すブロック線図である。
【図３】車体側モジュールの処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】センサモジュールの処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図４における測定データ送信ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図６】図４における警報データ送信ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図７】図５、図６におけるデータ送信ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図８】温度依存型オフセットを示すグラフである。
【図９】センサモジュールの使用温度範囲とそれに対する限界送信周波数範囲を示すグラフである。
【図１０】送信周波数初期値と、実際の送信周波数を示すグラフである。
【図１１】温度非依存性オフセットに対する校正後の設定送信周波数とそれに基づく実際の送信周波数を示すグラフである。
【図１２】温度依存性オフセットによる校正後の設定送信周波数とそれに基づく実際の送信周波数を示すグラフである。
【図１３】他の態様で送信周波数設定値の校正を行った場合の、送信周波数設定値とそれに対する実際の送信周波数を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５４】
２、２Ａ、２Ｂ    車体側モジュールのアンテナ
３、３Ａ、３Ｂ    センサモジュール
４    タイヤ
５    車体側モジュール
６    車両
７    車両運行管理センタ
８    センサモジュールのアンテナ
１０    タイヤ情報管理システム
２１    センサ部
２２    送受信ＩＣ
２３    記憶手段
２４    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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