(57)【要約】【課題】減速機付き電動モータのアマチュア軸による軸受の叩き音を低減させることである。【解決手段】モータヨーク１４を絞り加工により断面略小判形に形成し、その底壁１４ｃに設けられる第１の軸受圧入部２４に第１の軸受２２を圧入により固定するとともに、ギアケースに設けられる第２の軸受圧入部２５に第２の軸受２３を圧入により固定する。アマチュア軸の基端部を第１の軸受２２に回転自在に支持させるとともに中間部を第２の軸受２３に回転自在に支持させる。第１の軸受圧入部２４に圧入される第１の軸受２２は第１の方向が短軸となる楕円状に変形するので、これに対して、第２の軸受圧入部２５の側壁４３の内部に第２の軸受２３に対して第１の方向側に並ぶ一対のスリット４４を形成して、第２の軸受２３を第１の軸受の歪み方向に対して垂直な方向に変形させる。【選択図】図５
2008154320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アマチュア軸を備えるモータ本体と、前記モータ本体に取り付けられる減速機とを有する減速機付き電動モータであって、
底付きカップ状に形成され、前記モータ本体を構成するモータヨークと、
前記モータヨークの開口端に固定され、前記減速機を構成するギアケースと、
前記アマチュア軸の外周面に一体的に形成されるウォームと前記ウォームに噛み合うウォームホイルとを備え、前記ギアケースに収容される減速機構と、
前記モータヨークの底壁に設けられ、前記アマチュア軸の径方向に沿う第１の方向の支持力が該第１の方向に直交する第２の方向の支持力より大きい第１の軸受圧入部と、
前記ギアケースに設けられ、前記第１の方向の支持力が前記第２の方向の支持力より小さい第２の軸受圧入部と、
前記第１の軸受圧入部に圧入により固定され、前記アマチュア軸の基端部を回転自在に支持する第１の軸受と、
前記第２の軸受圧入部に圧入により固定され、前記アマチュア軸の前記基端部と前記ウォームとの間の中間部を回転自在に支持する第２の軸受とを有することを特徴とする減速機付き電動モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機付き電動モータにおいて、前記第２の軸受圧入部の側壁内に前記第２の軸受に対して前記第１の方向側に並ぶスリットを形成することにより、前記第２の軸受圧入部の前記第１の方向の支持力を前記第２の方向の支持力より小さくしたことを特徴とする減速機付き電動モータ。
【請求項３】
請求項１記載の減速機付き電動モータにおいて、前記第２の軸受圧入部の側壁を前記第２の方向側より前記第１の方向側を薄く形成することにより、前記第２の軸受圧入部の前記第１の方向の支持力を前記第２の方向の支持力より小さくしたことを特徴とする減速機付き電動モータ。
【請求項４】
請求項１記載の減速機付き電動モータにおいて、前記第２の軸受圧入部の側壁の内周面に前記第２の方向に沿って突出する凸部を設けることにより、前記第２の軸受圧入部の前記第１の方向の支持力を前記第２の方向の支持力より小さくしたことを特徴とする減速機付き電動モータ。
【請求項５】
請求項１記載の減速機付き電動モータにおいて、前記第２の軸受圧入部を前記第１の方向が長軸となる楕円状に形成することにより、前記第２の軸受圧入部の前記第１の方向の支持力を前記第２の方向の支持力より小さくしたことを特徴とする減速機付き電動モータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の減速機付き電動モータにおいて、前記第１の軸受圧入部を前記第１の方向が短軸となる楕円状に形成することにより、前記第１の軸受圧入部の前記第１の方向の支持力を前記第２の方向の支持力より大きくしたことを特徴とする減速機付き電動モータ。
【請求項７】
請求項６記載の減速機付き電動モータにおいて、前記モータヨークとともに鋼板を絞り加工して前記第１の軸受圧入部を形成するとともに、前記モータヨークの底壁を前記第１の方向より前記第２の方向の幅が広い非円形形状に形成することを特徴とする減速機付き電動モータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の減速機付き電動モータにおいて、前記ギアケースには第３の軸受圧入部が設けられ、前記第３の軸受圧入部には前記アマチュア軸の先端部を回転自在に支持する第３の軸受が圧入により固定されることを特徴とする減速機付き電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ本体と減速機とが一つのユニットとされた減速機付き電動モータに関し、特に、モータヨークの底壁とギアケースとに配置される軸受によりアマチュア軸を回転自在に支持するようにした減速機付き電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられるパワーウインド装置やワイパ装置等の駆動源としては、車両に搭載されるバッテリ等の電源により作動する電動モータが用いられている。これらの装置に電動モータを適応させるためには、モータの回転を所要の回転数にまで減速することが必要となる。そのため、このような用途に用いられる電動モータは、モータ本体に減速機が取り付けられて減速機付き電動モータとして１つのユニットとされている。
【０００３】
このような減速機付き電動モータでは、モータ本体のアマチュア軸はモータ本体を構成するモータヨークと減速機を構成するギアケースとに渡って配置され、アマチュア軸のギアケース内に位置する側の外周面にはウォームが一体に形成され、このウォームに噛み合うウォームホイルがギアケースに回転自在に収容されている。そして、アマチュア軸の回転はウォームとウォームホイルとにより所定の回転数にまで減速されて、ウォームホイルに固定された出力軸から出力されるようになっている。
【０００４】
アマチュア軸を回転自在に支持するために、モータヨークやギアケースには軸受が装着される。例えば特許文献１に示される減速機付き電動モータでは、モータヨークの底壁と減速機のギアケースにそれぞれ軸受圧入部を設け、これらの軸受圧入部に軸受（ラジアル軸受）を圧入により固定し、アマチュア軸の基端部をモータヨーク側の軸受により回転自在に支持するとともに、アマチュア軸の中間部をギアケース側の軸受により回転自在に支持するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−５６９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような減速機付き電動モータに用いられるモータヨークは、通常、所定の形状に打ち抜かれた鋼板（ブランク材）をプレス機械により絞り加工して形成され、その底壁に設けられる軸受圧入部はその際同時に絞り加工により底付き円筒形状に形成される。一方、パワーウインド装置やワイパ装置等の駆動源として用いられる減速機付き電動モータでは、装置を小型・薄型化するために、モータヨークを断面円形ではなく、径方向に対向する一対の平板部とこれらを連ねる一対の曲板部とを備えた断面略小判形に形成するのが一般的である。
【０００６】
しかしながら、モータヨークを絞り加工により断面略小判形に形成する場合には、その底壁も略小判形に形成されることになるので、絞り加工の際に生じる内部応力が軸受圧入部の周りで不均一となり、モータヨーク側の軸受圧入部を所定の真円度に形成することが困難となる。そして、真円度が低下した軸受圧入部に軸受が圧入固定されると、軸受自体の真円度が低下し、アマチュア軸が回転すると該アマチュア軸が軸受内部で暴れて軸受から異音（叩き音）が発生することになる。
【０００７】
これに対して、軸受の真円度を所定公差内に管理して異音を防止しよう方法が考えられるが、モータヨークを絞り加工した後に、軸受圧入部の真円度を出すためには後工程等が必要になり、その加工コストが高くなる。
【０００８】
本発明の目的は、減速機付き電動モータのアマチュア軸による軸受の叩き音を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の減速機付き電動モータは、アマチュア軸を備えるモータ本体と、前記モータ本体に取り付けられる減速機とを有する減速機付き電動モータであって、底付きカップ状に形成され、前記モータ本体を構成するモータヨークと、前記モータヨークの開口端に固定され、前記減速機を構成するギアケースと、前記アマチュア軸の外周面に一体的に形成されるウォームと前記ウォームに噛み合うウォームホイルとを備え、前記ギアケースに収容される減速機構と、前記モータヨークの底壁に設けられ、前記アマチュア軸の径方向に沿う第１の方向の支持力が該第１の方向に直交する第２の方向の支持力より大きい第１の軸受圧入部と、前記ギアケースに設けられ、前記第１の方向の支持力が前記第２の方向の支持力より小さい第２の軸受圧入部と、前記第１の軸受圧入部に圧入により固定され、前記アマチュア軸の基端部を回転自在に支持する第１の軸受と、前記第２の軸受圧入部に圧入により固定され、前記アマチュア軸の前記基端部と前記ウォームとの間の中間部を回転自在に支持する第２の軸受とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の減速機付き電動モータは、前記第２の軸受圧入部の側壁内に前記第２の軸受に対して前記第１の方向側に並ぶスリットを形成することにより、前記第２の軸受圧入部の前記第１の方向の支持力を前記第２の方向の支持力より小さくしたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の減速機付き電動モータは、前記第２の軸受圧入部の側壁を前記第２の方向側より前記第１の方向側を薄く形成することにより、前記第２の軸受圧入部の前記第１の方向の支持力を前記第２の方向の支持力より小さくしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の減速機付き電動モータは、前記第２の軸受圧入部の側壁の内周面に前記第２の方向に沿って突出する凸部を設けることにより、前記第２の軸受圧入部の前記第１の方向の支持力を前記第２の方向の支持力より小さくしたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の減速機付き電動モータは、前記第２の軸受圧入部を前記第１の方向が長軸となる楕円状に形成することにより、前記第２の軸受圧入部の前記第１の方向の支持力を前記第２の方向の支持力より小さくしたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の減速機付き電動モータは、前記第１の軸受圧入部を前記第１の方向が短軸となる楕円状に形成することにより、前記第１の軸受圧入部の前記第１の方向の支持力を前記第２の方向の支持力より大きくしたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の減速機付き電動モータは、前記モータヨークとともに鋼板を絞り加工して前記第１の軸受圧入部を形成するとともに、前記モータヨークの底壁を前記第１の方向より前記第２の方向の幅が広い非円形形状に形成することを特徴とする。
【００１６】
本発明の減速機付き電動モータは、前記ギアケースには第３の軸受圧入部が設けられ、前記第３の軸受圧入部には前記アマチュア軸の先端部を回転自在に支持する第３の軸受が圧入により固定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、アマチュア軸の基端部を回転自在に支持する第１の軸受とアマチュア軸の中間部を回転自在に支持する第２の軸受とを、互いにその歪み方向が垂直となるように歪ませるようにしたので、アマチュア軸による軸受の叩き音を低減させることができる。また、各軸受の真円度を高めることなくアマチュア軸による軸受の叩き音を低減させることができるので、軸受の真円度を高めるための後工程等を不要として、この減速機付き電動モータのコストを低減することができる。
【００１８】
本発明によれば、第２の軸受圧入部の側壁内に第２の軸受に対して第１の方向側に並ぶスリットを形成するようにしたので、第２の軸受を所定方向に歪ませることができる。
【００１９】
本発明によれば、第２の軸受圧入部の側壁を第２の方向側より第１の方向側を薄く形成するようにしたので、第２の軸受を所定方向に歪ませることができる。
【００２０】
本発明によれば、前記第２の軸受圧入部の側壁の内周面に第２の方向に沿って突出する凸部を設けるようにしたので、第２の軸受を所定方向に歪ませることができる。
【００２１】
本発明によれば、第２の軸受圧入部を第１の方向が長軸となる楕円状に形成するようにしたので、第２の軸受を所定方向に歪ませることができる。
【００２２】
本発明によれば、第１の軸受圧入部を第１の方向が短軸となる楕円状に形成するようにしたので、第１の軸受を所定方向に歪ませることができる。
【００２３】
本発明によれば、モータヨークとともに鋼板を絞り加工して第１の軸受圧入部を形成するとともに、該モータヨークの底壁を第１の方向より第２の方向の幅が広い非円形形状に形成するようにしたので、第１の軸受を所定方向に歪ませることができる。
【００２４】
本発明によれば、ギアケースには第３の軸受圧入部を設け、第３の軸受圧入部にアマチュア軸の先端部を回転自在に支持する第３の軸受を圧入により固定するようにしたので、アマチュア軸を３箇所で回転自在に支持することができ、これによりアマチュア軸の振れ回りを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実施の形態である減速機付き電動モータを示す断面図であり、図２は図１に示すモータヨークの詳細を示す斜視図である。
【００２７】
図１に示す減速機付き電動モータ１１は車両用のパワーウインド装置の駆動源として用いられるものであり、モータ本体１２とこれに取り付けられる減速機１３とを有している。
【００２８】
モータ本体１２は継鉄とも呼ばれるモータヨーク１４を備えている。このモータヨーク１４は所定形状に打ち抜かれた鋼板（ブランク材）をプレス機械で絞り加工して形成されており、図２に示すように、互いに平行な一対の平板部１４ａとこれらの平板部１４ａを連ねる一対の曲板部１４ｂとを備えた断面略小判形のいわゆる小判形ヨークとなっている。各平板部１４ａの間隔は各曲板部１４ｂの間隔よりも狭くなっており、これにより、このモータヨーク１４は断面円形に形成される円形ヨークに比較して薄型化されている。モータヨーク１４の軸方向の一端側には底壁１４ｃが形成され、当該底壁１４ｃも略小判形となっており、この底壁１４ｃによりモータヨーク１４の軸方向の一端は閉塞されている。つまり、このモータヨーク１４は、その断面や底壁１４ｃが非円形形状である略小判形に形成された底付きカップ状となっている。また、モータヨーク１４は曲板部１４ｂと底壁１４ｃとの境目にモータヨーク軸方向に絞り加工により形成された変形部１４ｄを有している。これにより、マグネット組み付け時にこの変形部１４ｄに突き当たるまでマグネット１５を挿入することでマグネット１５の位置決めを行うことが可能となっている。
【００２９】
図１に示すように、モータヨーク１４の各曲板部１４ｂの内周面にはそれぞれ変形部１４ｄによって位置決めされたマグネット１５が固定され、これらのマグネット１５により、モータヨーク１４の内部には磁界が形成されている。
【００３０】
一方、減速機１３は樹脂製のギアケース１６を備えている。このギアケース１６はその開口端をモータヨーク１４の開口端に突き合わせた状態で、該開口端にねじ部材１７により固定されており、モータヨーク１４とともに該モータヨーク１４とギアケース１６に渡る収容部１８を形成している。そして、この収容部１８には、モータ本体１２を構成するアマチュア軸２１が収容されている。この場合、アマチュア軸２１はその基端部２１ａの側の約半分がモータヨーク１４の内部に位置し、モータヨーク１４の開口端から突出した先端部２１ｂの側の約半分がギアケース１６の内部に位置するように収容部１８に収容されている。
【００３１】
アマチュア軸２１の基端部２１ａを回転自在に支持するためにモータヨーク１４の底壁１４ｃには第１の軸受２２が装着され、アマチュア軸２１の中間部２１ｃを回転自在に支持するためにギアケース１６には第２の軸受２３が装着されている。
【００３２】
図３は図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図４は図１におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００３３】
図１〜図３に示すように、モータヨーク１４の底壁１４ｃには、第１の軸受２２を支持するために、第１の軸受圧入部２４が設けられている。第１の軸受圧入部２４は、モータヨーク１４の形成時に当該モータヨーク１４とともに鋼板を絞り加工することにより、底壁１４ｃの中央部に当該底壁１４ｃと一体に形成されている。また、第１の軸受圧入部２４は、断面円形の装着孔２４ａを備えて底壁１４ｃから軸方向に突出するカップ状に形成され、つまり、その断面形状は略円筒形となっている。
【００３４】
第１の軸受２２は焼結材等により円筒形（ブッシュ形）に形成された滑り軸受であり、その内部には潤滑油が含浸され、いわゆる含浸油メタル軸受となっている。第１の軸受２２の外径寸法は第１の軸受圧入部２４の装着孔２４ａの内径寸法よりも若干大きく形成されており、第１の軸受２２は第１の軸受圧入部２４の装着孔２４ａに軸方向から所定の荷重で圧入されることにより、当該軸受圧入部２４に固定されている。そして、アマチュア軸２１の基端部２１ａはこの第１の軸受２２に挿通されて、当該軸受２２により回転自在に支持されている。
【００３５】
一方、図１、図４に示すように、ギアケース１６には、第２の軸受２３を支持するための第２の軸受圧入部２５および、第３の軸受２６を支持するための第３の軸受圧入部２７が設けられている。第２の軸受圧入部２５は外形矩形のブロック状に形成され、収容部１８の中間部分に配置されており、その中心部には図４に示すようにアマチュア軸２１と同軸の断面円形の装着孔２５ａが設けられている。
【００３６】
第２の軸受２３は、第１の軸受２２と同様に、焼結材等により円筒形（ブッシュ形）に形成された滑り軸受となっており、その外径寸法は第２の軸受圧入部２５の装着孔２５ａの内径寸法よりも若干大きく形成され、第２の軸受圧入部２５の装着孔２５ａに軸方向から所定の荷重で圧入されて当該軸受圧入部２５に固定されている。そして、アマチュア軸２１はこの第２の軸受２３に挿通されて、その中間部２１ｃにおいて当該軸受２３により回転自在に支持されている。
【００３７】
第３の軸受２６は、第１の軸受２２および第２の軸受２３と同様に、焼結材等により円筒形（ブッシュ形）に形成された滑り軸受となっており、その外形寸法は第３の軸受圧入部２７の装着孔２７ａの内径寸法よりも若干大きく形成され、第３の軸受圧入部２７の装着孔２７ａに軸方向から所定の荷重で圧入されて当該軸受圧入部２７に固定されるようになっている。また、第３の軸受２６の内径寸法は第１の軸受２２および第２の軸受２３の内径寸法よりも若干大きく設定されている。
【００３８】
また、図１に示すように、アマチュア軸２１の基端部２１ａとモータヨーク１４の装着孔２４ａの底面との間には、アマチュア軸２１の基端部２１ａを回転自在且つ軸方向の移動を規制した状態に支持するための軸受２８ａが設けられており、アマチュア軸２１の先端部２１ｂには、ギアケース１６に設けられた収容部１８のギアケース１６の側の端部に位置して、アマチュア軸２１の先端部２１ｂを回転自在且つ軸方向の移動を規制した状態に支持するための軸受２８ｂが設けられている。これらの軸受２８ａ，２８ｂは断面真円形状に形成されており、アマチュア軸２１の基端部２１ａおよび先端部２１ｂを軸ずれを生じさせることなく支持することができるようになっている。そして、アマチュア軸２１はこれら５つの軸受２２，２３，２６，２８ａ，２８ｂにより支持されてモータヨーク１４やギアケース１６の内部つまり収容部１８の内部で回転自在となっている。
【００３９】
図１に示すように、アマチュア軸２１には各マグネット１５の内側に位置してアマチュアコア２９が固定されている。アマチュアコア２９は、珪素鋼板を所定の形状に打ち抜いた抜き板を複数枚重ね合わせて円柱状に形成され、その軸心においてアマチュア軸２１に固定されて該アマチュア軸２１とともに回転するようになっている。アマチュアコア２９には複数のスロット２９ａが周方向に並べて形成され、各スロット２９ａにはそれぞれアマチュアコイル３０が重ね巻により巻装されている。
【００４０】
アマチュア軸２１には、アマチュアコア２９に隣接してコミュテータ（整流子）３１が固定されている。このコミュテータ３１は互いに絶縁された状態で周方向に等間隔に並べて配置される複数のセグメント片３１ａを備え、各セグメント片３１ａは対応するアマチュアコイル３０のコイル端に接続されている。また、ギアケース１６にはねじ部材３２により樹脂製のブラシホルダ３３が固定され、このブラシホルダ３３に保持された図示しない一対のブラシがコミュテータ３１の外周面に摺接している。各ブラシはギアケース１６に設けられたコネクタ３４を介して図示しない制御装置に接続され、制御装置から各ブラシに駆動電流が供給されると、当該駆動電流がコミュテータ３１を介して各アマチュアコイル３０に供給されて、モータ本体１２つまりアマチュア軸２１が所定の方向に回転するようになっている。なお、制御装置としてはＣＰＵやメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータが用いられる。
【００４１】
アマチュア軸２１の第２の軸受２３により支持される中間部２１ｃよりも先端部２１ｂ側の外周面にはウォーム３５が一体的に形成され、ウォーム３５に噛み合うウォームホイル３６がギアケース１６に回転自在に収容されている。つまり、減速機１３はウォーム３５とウォームホイル３６とからなる減速機構３７を備え、この減速機構３７をギアケース１６に収容した構造となっている。また、ウォームホイル３６の軸心には出力軸３８が固定され、この出力軸３８はギアケース１６から外部に突出して、図示しないウインドレギュレータ等の被駆動部材に連結されるようになっている。これにより、モータ本体１２が作動すると、そのアマチュア軸２１の回転が減速機構３７により所定の回転数にまで減速されて出力軸３８から出力され、ドアガラスが駆動されることになる。
【００４２】
なお、符号４１は、アマチュア軸２１に固定される円環状のセンサマグネット４２とにより回転センサを構成する磁気センサ（ホール素子）であり、制御装置はこれらの磁気センサ４１から入力されるパルス信号に基づいてアマチュア軸２１の回転位置、回転方向、回転速度を認識し、モータ本体１２の作動制御を実行するようになっている。
【００４３】
このような構成により、例えば運転者等により図示しない開閉スイッチが開方向に操作されると、モータ本体１２は制御装置によりドアガラスを開く方向に作動制御され、アマチュア軸２１の回転が出力軸３８からレギュレータを介してドアガラスに伝達されてドアガラスは開動作される。反対に、開閉スイッチが閉方向に操作されると、モータ本体１２はドアガラスを閉じる方向に逆転制御され、ドアガラスは閉動作することになる。
【００４４】
図５（ａ）は図３に示す第１の軸受圧入部に圧入された第１の軸受の状態を示す説明図であり、図５（ｂ）は図４に示す第２の軸受圧入部に圧入された第２の軸受の状態を示す説明図である。また、図６は第１の軸受と第２の軸受の歪み方向を比較して示す説明図である。
【００４５】
前述のように、モータヨーク１４は鋼板を絞り加工して形成されており、また、アマチュア軸２１の径方向に沿うとともにモータヨーク１４の各平板部１４ａに垂直な方向を第１の方向（図３〜図６中において上下方向）、これに直交する方向を第２の方向（図３〜図６中において左右方向）とすると、モータヨーク１４は第１の方向の幅よりも第２の方向の幅が広い断面略小判形に形成され、その底壁１４ｃもこれに対応した略小判形に形成されている。これにより、底壁１４ｃと一体に絞り加工により形成される第１の軸受圧入部２４は、図５（ａ）に示すように、その軸方向に垂直な断面形状が真円ではなく、底壁１４ｃの形状に倣った楕円状に形成されることになる。つまり、小判形のモータヨーク１４では、第１の軸受圧入部２４の外周と平板部１４ａとの間の第１の方向に沿う方向の距離は、第１の軸受圧入部２４の外周と曲板部１４ｂとの間の第２の方向に沿う方向の距離よりも短くなるので、第１の軸受圧入部２４を絞り加工する際に、第１の軸受圧入部２４に対して第１の方向に向けて生じる内部応力よりも第１の軸受圧入部２４に対して第２の方向に向けて生じる内部応力が大きくなって、第１の軸受圧入部２４は第１の方向を短軸、第２の方向を長軸とした楕円状に形成されることになる。
【００４６】
第１の軸受圧入部２４が楕円状に形成されると、この第１の軸受圧入部２４の第１の軸受２２を支持する径方向の支持力は、第２の方向よりも第１の方向の方が大きくなる。したがって、第１の軸受圧入部２４に圧入された第１の軸受２２は、図５（ａ）に示すように、第１の軸受圧入部２４に倣って、第１の方向を短軸、第２の方向を長軸とした楕円状に変形することになる。
【００４７】
一方、図４、図５（ｂ）に示すように、第２の軸受圧入部２５はその装着孔２５ａの側壁４３として構成され、この側壁４３の内部には一対のスリット４４が形成されている。各スリット４４はそれぞれ第２の軸受２３に対して第１の方向側に並ぶように当該軸受２３の両側に形成されており、これにより、第２の軸受圧入部２５の側壁４３は第１の方向側が第２の方向側よりも脆弱に形成されている。つまり、第１の方向側の側壁４３はスリット４４が形成されることにより脆弱部となっている。したがって、第２の軸受圧入部２５の第２の軸受２３を支持する径方向の支持力は、第１の方向の方が第２の方向よりも小さくなる。したがって、第２の軸受圧入部２５に第２の軸受２３が圧入されると、図５（ｂ）に示すように、第２の軸受２３により押されて脆弱に形成された側の側壁４３がスリット４４を押し潰すように変形し、これにより、第２の軸受２３は第１の方向を長軸、第２の方向を短軸とした楕円状に変形することになる。
【００４８】
このような構成により、各軸受圧入部２４，２５に圧入された軸受２２，２３の歪み方向は、図６に示すように、互いに垂直となる。つまり、この減速機付き電動モータ１１では、モータヨーク１４を絞り加工により略小判形に形成することにより第１の方向を短軸、第２の方向を長軸とした楕円状に変形する第１の軸受２２に対して、その歪み方向が垂直となるように、第２の軸受圧入部２５にスリット４４を設けて第２の軸受２３を第１の方向を長軸とした楕円状に変形させるようにしている。これにより、アマチュア軸２１は、その先端部２１ｂが軸受２６により回転自在に支持されるとともにその中間部２１ｃと基端部２１ａとにおいてそれぞれその歪み方向が互いに垂直となった軸受２２，２３により支持されるので、アマチュア軸２１の先端部２１ｂを支点とした第１の方向側への移動は第１の軸受２２により規制され、アマチュア軸２１の先端部２１ｂを支点とした第２の方向側への移動は第２の軸受２３により規制されることになる。したがって、アマチュア軸２１が回転しても、該アマチュア軸２１が軸受２２，２３の内部で暴れることが抑制され、アマチュア軸２１による軸受２２，２３の叩き音等の異音発生を防止することができる。
【００４９】
なお、図５、図６においては、各軸受圧入部２４，２５や各軸受２２，２３の変形状態を表すために、これらの変形度合いを誇張して表現しているが、実際の変形度合いとしては、例えば、アマチュア軸２１の軸径が７．００５ｍｍに対して、各軸受２２，２３の長軸が７．０２９ｍｍ、短軸が７．０２０ｍｍ程度である。
【００５０】
このように、この減速機付き電動モータ１１では、アマチュア軸２１の基端部２１ａを回転自在に支持する第１の軸受２２とアマチュア軸２１の中間部２１ｃを回転自在に支持する第２の軸受２３とを、互いにその歪み方向が垂直となるように歪ませるようにしたので、アマチュア軸２１が軸受２２，２３の内部で暴れることを防止して、アマチュア軸２１による軸受の叩き音を低減させることができる。
【００５１】
また、各軸受２２，２３の真円度を高めることなくアマチュア軸２１による軸受２２，２３の叩き音を低減させることができるので、モータヨーク１４とともに第１の軸受圧入部２４を絞り加工により形成した後に当該軸受圧入部２４の真円度を高め、あるいは当該軸受圧入部２４に圧入された第１の軸受２２の真円度を高めるための後工程等を不要として、この減速機付き電動モータ１１のコストを低減することができる。
【００５２】
また、この減速機付き電動モータ１１では、第２の軸受圧入部２５の側壁４３の内部に第２の軸受２３に対して第１の方向側に並ぶスリット４４を形成するようにしたので、第２の軸受２３を第１の軸受２２の歪み方向に対して垂直な方向に歪ませることができる。
【００５３】
さらに、この減速機付き電動モータ１１では、モータヨーク１４とともに鋼板を絞り加工して第１の軸受圧入部２４を形成するとともに、該モータヨーク１４の底壁１４ｃを第１の方向より第２の方向の幅が広い略小判形に形成するようにしたので、第１の軸受圧入部２４を第１の方向が短軸となる楕円状となるように所定方向に歪ませることができる。
【００５４】
図７（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図４に示す第２の軸受圧入部の変形例を示す断面図である。
【００５５】
図４に示す第２の軸受圧入部２５では、その側壁４３の内部に第２の軸受２３に対して第１の方向側に並べてスリット４４を形成することにより第１の方向の支持力を第２の方向の支持力よりも小さくするようにしているが、これに限らず、第１の方向の支持力を第２の方向の支持力よりも小さくすることができる構造であれば他の構造であってもよい。
【００５６】
例えば、図７（ａ）に示すように、第２の軸受圧入部２５にギアケース１６を形成する樹脂材料よりも剛性が高い金属製のカラー５１を装着し、このカラー５１により装着孔２５ａの側壁４３を構成するとともに、当該カラー５１の径方向の肉厚つまり側壁４３の厚みを第２の方向側より第１の方向側を薄く形成することにより、第１の方向の支持力を第２の方向の支持力よりも小さくするようにしてもよい。これにより、第２の軸受２３が第２の軸受圧入部２５に圧入されると、カラー５１は厚みの薄い第１の方向側により大きく変形し、第２の軸受２３は第１の方向を長軸とした楕円状に変形することになる。なお、第２の軸受圧入部２５にカラー５１を装着せず、第２の軸受圧入部２５の側壁４３の厚み自体を第２の方向側より第１の方向側を薄く形成して、第１の方向の支持力を第２の方向の支持力よりも小さくするようにしてもよい。
【００５７】
また、図７（ｂ）に示すように、第２の軸受圧入部２５を第１の方向が長軸となる楕円状に形成することにより、第１の方向の支持力を第２の方向の支持力よりも小さくするようにしてもよい。これにより、第２の軸受２３が第２の軸受圧入部２５に圧入されると、第２の軸受２３は第２の軸受圧入部２５に倣って、第１の方向を長軸とした楕円状に変形することになる。
【００５８】
さらに、図７（ｃ）に示すように、第２の軸受圧入部２５の側壁４３の内周面に、それぞれ当該内周面から第２の方向に沿って装着孔２５ａの軸心に向けて突出するとともに互いに対向する一対の凸部５２を設けることにより、第１の方向の支持力を第２の方向の支持力よりも小さくするようにしてもよい。これにより、第２の軸受２３が第２の軸受圧入部２５に圧入されると、第２の軸受２３は一対の凸部５２により第２の方向の幅を狭める方向に押されて、第１の方向を長軸とした楕円状に変形することになる。なお、凸部５２は図７（ｃ）に示す突起状に限らず、装着孔２５ａの第２の方向の幅を狭める形状であれば、例えば図７（ｄ）に示すように、平板状に形成されていてもよい。
【００５９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、車両用のパワーウインド装置の駆動源として用いられる減速機付き電動モータ１１に本発明を適用しているが、これに限らず、例えば車両に設けられるワイパ装置の駆動源として用いられる減速機付き電動モータなど、他の用途に用いられる減速機付き電動モータに本発明を適用してもよい。
【００６０】
また、本実施の形態においては、第１の軸受圧入部２４を第１の方向が短軸となる楕円状に形成することにより、当該圧入部２４の第１の方向の支持力を第２の方向の支持力よりも大きくするようにしているが、これに限らず、図４または図７に示される第２の軸受圧入部２５の場合と同様の手段を講じることにより、第１の軸受圧入部２４の第１の方向の支持力を第２の方向の支持力よりも大きくするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態である減速機付き電動モータを示す断面図である。
【図２】図１に示すモータヨークの詳細を示す斜視図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図１におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】（ａ）は図３に示す第１の軸受圧入部に圧入された第１の軸受の状態を示す説明図であり、（ｂ）は図４に示す第２の軸受圧入部に圧入された第２の軸受の状態を示す説明図である。
【図６】第１の軸受と第２の軸受の歪み方向を比較して示す説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図４に示す第２の軸受圧入部の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１１  減速機付き電動モータ
１２  モータ本体
１３  減速機
１４  モータヨーク
１４ａ  平板部
１４ｂ  曲板部
１４ｃ  底壁
１４ｄ  変形部
１５  マグネット
１６  ギアケース
１７  ねじ部材
１８  収容部
２１  アマチュア軸
２１ａ  基端部
２１ｂ  先端部
２１ｃ  中間部
２２  第１の軸受
２３  第２の軸受
２４  第１の軸受圧入部
２４ａ  装着孔
２５  第２の軸受圧入部
２５ａ  装着孔
２６  第３の軸受
２７  第３の軸受圧入部
２７ａ  装着孔
２８ａ，２８ｂ  軸受
２９  アマチュアコア
２９ａ  スロット
３０  アマチュアコイル
３１  コミュテータ
３１ａ  セグメント片
３２  ねじ部材
３３  ブラシホルダ
３４  コネクタ
３５  ウォーム
３６  ウォームホイル
３７  減速機構
３８  出力軸
４１  磁気センサ
４２  センサマグネット
４３  側壁
４４  スリット
５１  カラー
５２  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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