(57)【要約】【課題】断面が円弧状で、且つ、平行磁化されたマグネットを用いながら、無効磁界割合を小さくすることができ、従って、マグネットの使用効率が高く、しかも、製作コスト抑制が可能なアクチュエータを提供する。【解決手段】内側に被駆動体３が一体で固着された円筒状のコイル４と、該コイル４の外側に該コイル４と同心円状に配置された円筒状のマグネットホルダ２と、断面が円弧状で円弧の外周面がマグネットホルダ２の内周面に接すると共に、複数個で円筒を形成するように配置されてマグネットホルダ２に保持されたマグネット１と、を備えており、コイル４に電流を流すことにより、被駆動体３をリニアモータの原理で中心軸線方向に移動可能なアクチュエータを、マグネット１が、平行磁化されていると共に、マグネット１の円弧の中心角が、４５°以下となるようにして構成する。【選択図】図１
2008245370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に被駆動体が一体で固着された円筒状のコイルと、
該コイルの外側に該コイルと同心円状に配置された円筒状のマグネットホルダと、
断面が円弧状で円弧の外周面が前記マグネットホルダの内周面に接すると共に、複数個で円筒を形成するように配置されて前記マグネットホルダに保持されたマグネットと、を備えており、前記コイルに電流を流すことにより、前記被駆動体をリニアモータの原理で中心軸線方向に移動可能なアクチュエータであって、
前記マグネットは、該マグネットの円弧の中心点と該マグネットの円弧の中点とを結ぶ線に沿って平行に磁化されていると共に、
前記マグネットの円弧の中心角が、４５°以下であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記マグネットの円弧の中心角が、４５°以下で、２２．５°以上である請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記マグネットの半径方向の厚さｈと、前記マグネットの円弧の中心点から、該マグネットにおける半径方向と中心軸線方向とに沿った断面の面積重心までの距離Ｒとの関係が、ｈ／Ｒ≧０．０７である請求項１又は２記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記被駆動体は、レンズを備えたレンズホルダである請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４記載のアクチュエータを備えたカメラモジュール
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルとマグネットとを備え、リニアモータの原理で動作するアクチュエータ、及び、該アクチュエータを備えたカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話やＰＤＡ、或いは、パソコン等の携帯機器には、カメラモジュールが多く内蔵されている。このようなカメラモジュールは、従来、一般的に、特許文献１に記載されているような構造をしている。
【０００３】
図６は、従来例のカメラモジュールの構造を模式的に表したもので、図６（ａ）は部分断面図を含む平面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＢ−Ｂ切断面図である。図６（ａ）、（ｂ）において、従来例のカメラモジュールは、レンズユニットと、撮像素子６とで構成されている。撮像素子６は、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサである。レンズユニットは、レンズホルダ３、コイル４、複数個のマグネット１、マグネットホルダ２、及び、レンズユニットケース５で構成されている。
【０００４】
レンズホルダ３は、円筒状であり、内部にレンズが保持されている。このレンズホルダ３の外周にコイル４が巻かれており、このコイル４は、レンズホルダ３と一体化してレンズホルダ３に固着されている。マグネットホルダ２は、円筒状をしており、コイル４の外側にコイル４と同心円状に配置されている。又、このマグネットホルダ２は、レンズユニットケース５の内側に保持されている。
【０００５】
マグネット１は、断面が円弧状をしており、円弧の外周面がマグネットホルダ２の内周面に接すると共に、複数個で円筒を形成するように配置されてマグネットホルダ２の内側に貼付けられて固着されている。この断面が円弧状のマグネット１は、内周面側がＮ極、外周面側がＳ極となるように磁化されている。
【０００６】
携帯機器に内蔵される上記のような構成のカメラモジュールは、携帯機器の小型化、低コスト化に伴って、小型化、低コスト化が求められている。そこで、この小型化、低コスト化の観点からは、マグネット１をできるだけ薄くすると共に、カメラモジュールの組立コストを低減できるようにするのが望ましい。
【０００７】
このカメラモジュールの組立コスト低減の点では、マグネット１関連の組立性を向上させる対策として、マグネットを円筒形にするのが望ましい。しかし、薄肉のマグネットは、製作が難しく、マグネットを円筒形にするのは、高コストとなる。そこで、このマグネットの製作コストを加味すると、上述したように、円筒形状のマグネットを半径方向に分割した形状である断面が円弧状のマグネット１を、複数個用いるのが、トータルコスト上メリットがある。
【０００８】
そのため、上述したような組立性や加工性を考慮して、従来、一般的には、断面が円弧状で円弧の中心角が９０°の４個のマグネット１が、マグネットホルダ２の内周面に貼付けられて用いられている。
【特許文献１】特開２００５−１６５０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記のカメラモジュールの駆動原理は、リニアモータの原理に基づいており、コイル４に電流を流すことによって、コイル４に固着されているレンズホルダ３をレンズの光軸方向、即ち、カメラモジュールの中心軸線方向に移動させるものである。つまり、マグネット１により形成される固定磁界と、コイル４により形成される変動磁界とによって、レンズホルダ３が駆動される。
【００１０】
そうすると、マグネット１により形成される固定磁界の向きは、図７に示すように、マグネット１の円弧の半径方向であるのが、駆動原理上から理想的である。このためには、マグネット１は、マグネット１の円弧の半径方向に磁化されている必要がある（この理想的に磁化されていることを、以下、理想磁化されていると称する）。しかし、断面が円弧状のマグネット１を、図７に示すように、マグネット１の円弧の半径方向に磁化するには、特殊な冶具が必要であり、高コストとなる。尚、図７において、Ｏは、マグネット１の円弧を円とみなしたときのこの円の中心点(以下、円弧の中心点と称する)である。
【００１１】
そこで、一般的には、図８に示すように、２つの電磁石８、９の極の間に、マグネット１を配置し、内周面がＮ極に、外周面がＳ極となるように着磁する。すると、図９に示すように、マグネット１の円弧の中心点とこのマグネットの円弧の中点とを結ぶ線に沿って平行に磁化される（このように磁化されていることを、以下、平行磁化されていると称する）。尚、図９において、Ｏは、マグネット１の円弧の中心点である。
【００１２】
この平行磁化された円弧状のマグネット１により形成される磁界は、図１０に示すように、半径方向成分の有効磁界Ｘと、円周上の接線方向成分の無効磁界Ｙとに分解することができる。上記の平行磁化されているマグネット１を用いて、上述したカメラモジュールを構成すると、リニアモータの原理に有効に働くのは、マグネット１の磁化により形成される磁界の内、円弧の半径方向向きの有効磁界Ｘの成分のみである。
【００１３】
即ち、図１０において、マグネット１の磁化により生ずる磁界をＢ、円弧の中心点をＯ、円弧状の断面の内周線上の中点をＰ、円弧状の断面の内周線上の１点をＱ、線分ＯＰと線分ＯＱとのなす角度をθ（ラジアン）とすると、このマグネット１は、線分ＯＰと平行に磁化されているので、点Ｑにおけるリニアモータの原理に有効に作用しない磁界である無効磁界Ｙは、Ｙ＝Ｂsinθ  となる。
【００１４】
又、図１１に示すように、理想磁化されているマグネット１を仮定し、この理想磁化されているマグネット１の磁化により生ずる磁界をＢ、円弧の中心点をＯ、円弧状の断面の内周線上の中点をＰ、円弧状の断面の内周線上の１点をＱ、線分ＯＰと線分ＯＱとのなす角度をθ（ラジアン）とすると、点Ｑにおけるリニアモータの原理に有効に作用する磁界である有効磁界Ｅは、角度θに関係なく一定で、Ｅ＝Ｂ  となる。
【００１５】
そこで、上述した従来のカメラモジュールに用いられている、断面が円弧状で円弧の中心角が９０°（π／２ラジアン）のマグネット１における、理想磁化されている場合の全磁界（全て有効磁界となる）に対する、平行磁化されている場合の無効磁界の割合である無効磁界割合ｕを求めると、以下のようになる。
【００１６】
【数１】
2008245370.tif 000003
上記で求めた、断面が円弧状で円弧の中心角が９０°（π／２ラジアン）のマグネット１における無効磁界割合ｕ＝３７．３(％)は、かなり大きな値である。そのため、平行磁化された円弧状のマグネット１を用いて、無効磁界割合ｕを小さくすることができる構造のカメラモジュールが求められていた。
【００１７】
尚、上記のカメラモジュールにおいて、このカメラモジュールの構成部分であり、レンズホルダ３を駆動する主要構成部分である、コイル４、マグネットホルダ２、及び、マグネット１で構成される構成体を、一般に、アクチュエータと称しており、本明細書においても、このアクチュエータの用語を用いる。
【００１８】
そこで、この発明は、上記の状況に対処するためになされたものであって、断面が円弧状で、且つ、平行磁化されたマグネットを用いながら、無効磁界割合ｕを小さくすることができ、従って、マグネットの使用効率が高く、しかも、製作コスト抑制が可能なアクチュエータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明のアクチュエータは、内側に被駆動体が一体で固着された円筒状のコイルと、該コイルの外側に該コイルと同心円状に配置された円筒状のマグネットホルダと、断面が円弧状で円弧の外周面がマグネットホルダの内周面に接すると共に、複数個で円筒を形成するように配置されてマグネットホルダに保持されたマグネットと、を備えている。
【００２０】
このアクチュエータは、コイルに電流を流すことにより、被駆動体をリニアモータの原理で中心軸線方向に移動可能である。又、このアクチュエータにおけるマグネットは、該マグネットの円弧の中心点と該マグネットの円弧の中点とを結ぶ線に沿って平行に磁化されている。即ち、このアクチュエータは、従来例のアクチュエータと同様、上述した平行磁化されている。そして、このアクチュエータは、マグネットの円弧の中心角が、４５°以下であることを特徴としている。
【００２１】
上記のアクチュエータは、このアクチュエータに用いられているマグネットが、従来例のアクチュエータと同様、平行磁化されているものの、マグネットの円弧の中心角が、４５°以下である。後述するように、この断面が円弧状で、円弧の中心角が、４５°のマグネットの無効磁界割合ｕは、無効磁界割合ｕ＝１９．４(％)である。これは、従来のカメラモジュールに用いられている、円弧の中心角が９０°のマグネット１を用いたアクチュエータの無効磁界割合ｕ＝３７．３(％)よりも１７．９(％)も小さい値となっている。又、無効磁界割合ｕは、後述するように、円弧の中心角が、４５°から減少するにつれてさらに小さくなる。
【００２２】
従って、上記のアクチュエータによれば、断面が円弧状で、且つ、平行磁化されたマグネットを用いながら、無効磁界割合ｕを小さくすることができ、従って、マグネットの使用効率が高いアクチュエータを構成することができる。
【００２３】
上記のアクチュエータにおいて、マグネットの円弧の中心角を、４５°以下で、２２．５°以上とするのが好適である。ここで、マグネットの円弧の中心角が２２．５°以上とするのが好適であるのは、以下の理由による。
【００２４】
一般に、複数個のマグネットを用いる場合、これらのマグネットは、円弧の中心角が同一で大きさが同じであるのが、マグネットの製作コストの観点や、マグネットの組立コストの観点から望ましい。そこで、円弧の中心角が同一の円弧状のマグネットを複数個用いて、これらのマグネットをマグネットホルダの内周面に配置して、これらのマグネットで円筒を形成するようにするのが好適である。
【００２５】
このような条件の下では、後述するように、マグネットの個数が１６個を超えると、いくら個数を増やしても、マグネット１個当りの無効磁界割合ｕは、ほとんど減少しない。にもかかわらず、マグネットの個数が増加すると、マグネットの組立コストが増加する。そこで、マグネットの組立コストを抑制しつつ、マグネット１個当りの無効磁界割合ｕの低下を図るには、マグネットの個数は、１６個以下であるのが好適である。
【００２６】
このようなマグネットの個数が１６個となるマグネットは、円弧の中心角が同一で大きさが同じマグネットの場合、マグネットの円弧の中心角が、２２．５°のマグネットである。即ち、マグネットの組立コストを抑制しつつ、マグネット１個当りの無効磁界割合ｕの低下を図る上で、マグネットの円弧の中心角は、４５°以下で、２２．５°以上とするのが好適である。
【００２７】
又、上記のアクチュエータにおいて、上記のアクチュエータに用いられるマグネットの半径方向の厚さｈと、マグネットの円弧の中心点から、該マグネットにおける半径方向と中心軸線方向とに沿った断面の面積重心までの距離Ｒとの関係を、ｈ／Ｒ≧０．０７とするのが好適である。これは、次の理由による。
【００２８】
マグネットはマグネットホルダに内接しているため、マグネットの内周面における縁の近傍が、最も磁界が強くなる。しかし、マグネットの半径方向の厚さが厚くなると、内周面とマグネットホルダからの距離が長くなり、磁界が弱くなる。つまり、マグネットの厚さは薄いほうがよい。
【００２９】
しかし、マグネットの半径方向の厚さが薄くなると、製作時等にマグネットが破損しやすくなる。後述するように、マグネットの半径方向の厚さをｈ、マグネットの円弧の中心点から、該マグネットにおける半径方向と中心軸線方向とに沿って切断して形成される断面の面積重心までの距離をＲとすると、円弧状のマグネットの上記の断面にかかる応力は、次の傾向を示す。即ち、ｈ／Ｒ＜０．０７の範囲では、ｈ／Ｒの減少に伴い、応力σは急激に増加するが、ｈ／Ｒ≧０．０７の範囲では、応力σは小さく、変化は緩やかである。
【００３０】
従って、上記のアクチュエータに用いられるマグネットの半径方向の厚さｈと、マグネットの円弧の中心点から、該マグネットにおける半径方向と中心軸線方向とに沿った断面の面積重心までの距離Ｒとの関係を、ｈ／Ｒ≧０．０７とすると、磁場の強さと、アクチュエータに用いられているマグネットの機械的な強さを両立させる上で、好適である。
【００３１】
又、上記のアクチュエータにおいて、被駆動体は、レンズを備えたレンズホルダとするようにしてもよい。又、このようなアクチュエータを備えたカメラモジュールを製作することが推奨される。このように、上述したアクチュエータをレンズホルダの駆動に用いることにより、コスト抑制が可能なアクチュエータを用いてカメラモジュールを製作することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のアクチュエータに用いられているマグネットは、従来例のアクチュエータと同様、平行磁化されているものの、マグネットの円弧の中心角が、４５°以下である。この場合の無効磁界割合は、従来例のマグネットの円弧の中心角が、９０°のアクチュエータと比較すると、１７．９(％)も小さい値である。
【００３３】
そのため、本発明のアクチュエータによれば、断面が円弧状で、且つ、平行磁化されたマグネットを用いながら、無効磁界割合ｕを小さくすることができる。従って、マグネットの使用効率が高いアクチュエータを構成することができる。
【００３４】
又、本発明のアクチュエータに用いられるマグネットでは、マグネットの個数が１６個を超えると、いくら個数を増やしても、マグネット１個当りの無効磁界割合ｕは、ほとんど減少しない。にもかかわらず、マグネットの個数を増加すると、マグネットの組立コストが増加する。
【００３５】
この個数が１６個となるマグネットは、マグネットとして、マグネットの円弧の中心角が同一で大きさが同じマグネットを用いる場合、マグネットの円弧の中心角が、２２．５°である。そのため、本発明のアクチュエータに用いられているマグネットでは、マグネットの円弧の中心角を、４５°以下で、２２．５°以上としている。そこで、本発明のアクチュエータによれば、マグネットの組立コストを抑制しつつ、マグネット１個当りの無効磁界割合の低下を図ることができる。
【００３６】
又、本発明のアクチュエータに用いられるマグネットの厚さは、薄いほうがよいが、薄くなると、マグネットが破損しやすくなる。そこで、マグネットの半径方向の厚さｈと、マグネットの円弧の中心点から、該マグネットにおける半径方向と中心軸線方向とに沿った断面の面積重心までの距離Ｒとの関係は、ｈ／Ｒ≧０．０７としている。この範囲では、応力σは小さく、変化は緩やかであるからである。従って、本発明のアクチュエータによれば、磁場の強さと、マグネットの機械的な強さを両立させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
次に、本発明の実施の形態におけるアクチュエータについて、本実施の形態におけるアクチュエータを備えたカメラモジュールを例に、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態におけるアクチュエータを備えたカメラモジュールの構造を、模式的に示したもので、図１（ａ）は部分断面図を含む平面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるＡ−Ａ切断面図である。このカメラモジュールの構造は、前述の従来例のカメラモジュールの構造と略同じである。従って、本実施の形態におけるアクチュエータを備えたカメラモジュールでは、前述した従来例と同じ名称及び番号を用いる。
【００３８】
本実施の形態におけるアクチュエータを備えたカメラモジュールに使用されるマグネットとしては、円筒形状のマグネットを半径方向に分割した形状である断面が円弧状で、円弧の中心角θｃ（ラジアン）が同一の円弧状のマグネット１を複数個用いると共に、これらのマグネット１をマグネットホルダ２の内周面に配置して、これらのマグネット１で円筒を形成している。これは、複数個のマグネットを用いる場合、これらのマグネットは、円弧の中心角が同一で大きさが同じであるのが、マグネットの製作コストの観点や、マグネットの組立コストの観点から望ましいからである。又、これらのマグネット１は、平行磁化されている。
【００３９】
一般に、マグネットの個数が増加すると、マグネットの組立コストは増加する。そこで、円弧の中心角θｃが同一で大きさが同じであるマグネット１を用いた場合に、マグネットの組立コストを抑制しつつ、マグネット１個当りの無効磁界割合ｕの低下を図る上で適切なマグネット１の個数を見極めるために、マグネット１の個数の変化と、このマグネット１の無効磁界割合ｕの変化の関係を調べる。
【００４０】
まず、円弧の中心角がθｃのマグネット１の無効磁界割合ｕは、前述と同様に、以下のようになる。
【００４１】
【数２】
2008245370.tif 000004
上記(１)式において、円弧の中心角θｃを、従来例の半分である４５°（π／４ラジアン）とすると、このマグネット１の無効磁界割合ｕは、以下のようになる。
【００４２】
【数３】
2008245370.tif 000005
これは、従来のカメラモジュールに用いられている、円弧の中心角が９０°のマグネット１を用いたアクチュエータの無効磁界割合ｕ＝３７．３(％)よりも１７．９(％)も小さい値となっている。
【００４３】
次に、上記(１)式において、マグネット１の個数をＮとすると、マグネット１の１個当りの中心角θｃは２π／Ｎであるので、マグネット１の１個当りの無効磁界割合ｕは、上記(１)式から以下のようになる。
【００４４】
【数４】
2008245370.tif 000006
上記(２)式において、個数Ｎを変化させた場合の無効磁界割合ｕの計算結果を示したのが、図２である。図２において、縦軸は無効磁界割合ｕ、横軸はマグネットの個数Ｎである。図２によれば、マグネット１の個数が増加するにつれて、無効磁界割合ｕは減少する。マグネット１は、円弧の中心角が同一で大きさが同じであるので、これは、マグネット１の個数が増加すると、マグネット１の中心角θｃが小さくなる。従って、マグネットの中心角θｃが小さくなると、無効磁界割合ｕは減少する。これは、中心角θｃが小さい場合、マグネットの磁界の円周方向成分Ｂsin（θｃ／２）が小さくなるためと考えられる。
【００４５】
上記の結果から、平行磁化されているマグネット１の円弧の中心角を、４５°以下とすることにより、従来例における平行磁化されているマグネットと比べて、無効磁界割合ｕを小さくすることができる。即ち、平行磁化されたマグネット１を用いながら、無効磁界割合ｕを小さくすることができる。従って、マグネット１の使用効率が高いアクチュエータを構成することができる。
【００４６】
上記の結果によれば、マグネット１の中心角θｃが小さくなると、無効磁界割合ｕは減少するといえる。しかし、マグネット１の中心角θｃを小さくすると、上述したように、マグネット１の個数が増えて、マグネット１に対する組立コストが増加する。そこで、マグネット１の個数の増加と、無効磁界割合ｕの減少の程度について、次に検討する。
【００４７】
上記(２)式において、この上記(２)式を、マグネット１の個数であるＮで微分して、無効磁界割合ｕの個数Ｎに対する変化の割合である無効磁界割合の変化割合ｖをみると、次のようになる。
【００４８】
【数５】
2008245370.tif 000007
上記(３)式において、個数Ｎを変化させた場合の無効磁界割合ｕの変化割合ｖの計算結果を示したのが、図３である。図３において、縦軸は無効磁界割合ｕの変化割合ｖ、横軸はマグネットの個数Ｎである。図３によれば、マグネット１の個数が１６個（マグネット１の中心角θｃが２２．５°未満）を越えると、無効磁界割合ｕの変化割合ｖは、−０．６（％／個）を下回る。即ち、無効磁界割合ｕの減少の割合が減少する。又、この場合、図２によれば、無効磁界割合ｕは、１０％を切る。
【００４９】
このため、マグネット１の個数を１６個以上に増加させても、無効磁界割合ｕを減少させる効果は少ない。従って、マグネットの円弧の中心角θｃを、４５°以下で、２２．５°以上とすることにより、マグネットの組立コストを抑制しつつ、マグネット１個当りの無効磁界割合ｕの低下を図ることができる。
【００５０】
次に、断面が円弧状のマグネット１における半径方向の厚さが、マグネット１の強度に及ぼす影響について検討する。マグネット１はマグネットホルダ２に内接しているため、マグネット１の内周面における縁の近傍が、最も磁界が強くなる。しかし、マグネット１の半径方向の厚さが厚くなると、マグネット内周面とマグネットホルダからの距離が長くなり、磁界が弱くなる。つまり、マグネットの厚さは薄いほうがよい。
【００５１】
しかし、マグネット１の半径方向の厚さが薄くなると、マグネット１が製作時等に破損しやすくなる。そこで、該マグネット１における半径方向と中心軸線方向とに沿った断面に生じる応力について検討する。
【００５２】
図４は、上記のカメラモジュールに使用されているマグネット１を示したものであり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は側面図である。図４（ａ）、（ｂ）において、マグネット１の半径方向の厚さをｈ、マグネットの円弧の中心点から、該マグネットにおける半径方向と中心軸線方向とに沿って切断して形成される断面の面積重心までの距離をＲ、上記の断面における中心軸線方向の幅をｂとし、マグネット１の両端に回転モーメントＭを作用させた場合、マグネット１の上記の断面に発生する応力の最大値σは、次の式で計算される。
【００５３】
【数６】
2008245370.tif 000008
式（４）において、断面積Ａは、Ａ＝ｂｈで求められる。又、ηは、下記の式（５）により求められる。
【００５４】
【数７】
2008245370.tif 000009
レンズホルダ３の内部にはレンズが固定されるため、半径Ｒはおよそ２ｍｍ以上となる。そこで、例えば、ｂ＝１．８５（ｍｍ）とし、半径Ｒ＝２（ｍｍ）とＲ＝４．５（ｍｍ）の場合について、ｈ／Ｒの値を変化させて応力の最大値σの計算結果を示したのが図５である。図５では、一般化するために横軸にｈ／Ｒを用いている。図５から分かるとおり、応力の最大値σは、ｈ／Ｒについて単調減少関数である。又、ｈ／Ｒが同じ値の場合、半径Ｒ＝４．５（ｍｍ）の方が、半径Ｒ＝２（ｍｍ）と比べて応力の最大値σの値が小さいことが分かる。即ち、半径Ｒが大きいほど発生する応力が小さくなる。そのため、マグネット１に生じる応力の検討としては、応力の最大値σが最も大きくなる半径Ｒ＝２（ｍｍ）の場合について検討すればよい。
【００５５】
そこで、半径Ｒ＝２（ｍｍ）の場合について検討すると、図５において、ｈ／Ｒ＜０．０７の範囲では、ｈ／Ｒの減少に伴い、応力σは急激に増加するが、ｈ／Ｒ≧０．０７の範囲では、応力σは小さく、変化は緩やかである。つまり、磁場の強さと、マグネットの機械的な強さを両立させるためには、ｈ／Ｒ≧０．０７とし、ｈ／Ｒをできるだけ０．０７に近づけるとよい。例えば、マグネットの半径Ｒ＝３．９ｍｍとした場合、マグネットの厚さｈを、ｈ＝０．４ｍｍ（ｈ／Ｒ≒０．１）とする等である。
【００５６】
又、上述したように、半径Ｒが増加すると、ｈ／Ｒの値が同じ場合、発生する応力は減少する。例えば、ｈ／Ｒ＝０．０５の場合、半径Ｒ＝２とＲ＝４．５とで比較すると、半径Ｒ＝４．５の応力σは、Ｒ＝２の応力σの０．０２５倍となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】(ａ)は、本実施の形態におけるカメラモジュールの構造を模式的に表した部分断面図を含む平面図であり、(ｂ)は、（ａ）におけるＡ−Ａ切断面図である。
【図２】本実施の形態で使用されるマグネットの個数と無効磁界割合との関係を示したグラフである。
【図３】本実施の形態で使用されるマグネットの個数と無効磁界割合の変化割合との関係を示したグラフである。
【図４】（ａ）は本実施の形態におけるカメラモジュールに使用されるマグネットの平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】本実施の形態で使用されるマグネットの応力の最大値σとｈ／Ｒとの関係を示したグラフである。
【図６】(ａ)は、従来例のカメラモジュールの構造を模式的に表した部分断面図を含む平面図であり、(ｂ)は、（ａ）におけるＢ−Ｂ切断面図である。
【図７】理想磁化されたマグネットの磁化状態を示した平面図である。
【図８】平行磁化の方法を示した説明図である。
【図９】平行磁化されたマグネットの磁化状態を示した平面図である。
【図１０】平行磁化されたマグネットにおける有効磁界及び無効磁界を表した平面図である。
【図１１】理想磁化されたマグネットにおける有効磁界を表した平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  マグネット
２  マグネットホルダ
３  レンズホルダ
４  コイル
５  レンズユニットケース
６  撮像素子
８  電磁石
９  電磁石
【図１】
2008245370.tif 000010
【図２】
2008245370.tif 000011
【図３】
2008245370.tif 000012
【図４】
2008245370.tif 000013
【図５】
2008245370.tif 000014
【図６】
2008245370.tif 000015
【図７】
2008245370.tif 000016
【図８】
2008245370.tif 000017
【図９】
2008245370.tif 000018
【図１０】
2008245370.tif 000019
【図１１】
2008245370.tif 000020