(57)【要約】【課題】読取りガラスに非接触状態で原稿を搬送するシートスルー方式であって、読取りガラス上に残留した異物を効果的に排除でき、ひいては、読み取った画像に筋状のノイズが発生することを防止できる画像読取り装置及び画像形成装置を得る。【解決手段】自動原稿搬送装置２０にて原稿Ｄを読取りガラス１２の直上で搬送しつつ読取り位置Ａで原稿画像を光学的に読み取る画像読取り装置。読取りガラス１２上には、原稿ガイドシート３０が、読取り位置Ａよりも原稿搬送方向の上流側に設置され、原稿Ｄを読取りガラス１２に対して非接触状態で搬送する。読取りガラス１２は原稿搬送方向に沿って往復移動可能であり、原稿Ｄの先端が読取り位置Ａを通過した後で、かつ、原稿Ｄの後端が読取り位置Ａを通過するまでの間に、読取りガラス１２を原稿搬送方向に移動させる。【選択図】図２
2008271362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記読取り位置を搬送される原稿が前記透明部材に接触しない姿勢を保持させるための非接触手段と、
前記透明部材を原稿搬送方向に沿って往復移動させる駆動手段と、
原稿の先端が前記読取り位置を通過した後で、かつ、該原稿の後端が該読取り位置を通過するまでの間に、前記透明部材を原稿搬送方向に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記制御手段は原稿画像の読取り動作中に前記透明部材の移動を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記制御手段は原稿の後端が前記読取り位置に接近したときに前記透明部材の移動を開始させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記制御手段は、原稿の後端が前記読取り位置を通過するまでに移動させた前記透明部材を、次の原稿の先端が該読取り位置に到達するまでの間に元の位置に復帰させること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記読取り位置の原稿搬送方向上流側に配置された原稿検出センサを備え、
前記制御手段は、前記原稿検出センサによる原稿後端検出タイミングを基準として前記透明部材の移動を開始させること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記透明部材を原稿搬送方向に複数の位置に選択的に移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項７】
原稿のカール量を測定する測定手段を備え、
前記制御手段は、前記測定手段で測定されたカール量に基づいて前記透明部材の移動量を決定すること、
を特徴とする請求項６に記載の画像読取り装置。
【請求項８】
前記制御手段は前記透明部材の移動量を原稿の搬送速度によって決定することを特徴とする請求項６に記載の画像読取り装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取った画像を記録媒体に、該記録媒体の端部に画像欠損領域を形成した状態で可視像として出力する画像形成部と、を備え、
前記制御手段は、前記透明部材が移動を開始して原稿の後端が前記読取り位置を通過するまでの間に、前記読取り手段に前記画像欠損領域の範囲内で原稿画像を読み取らせること、
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置、特に、複写機やスキャナなどにおいて画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取り装置及び該画像読取り装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読み取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機やカラー複写機においては画像読取り装置の主流となっている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取り位置は定位置、即ち、透明部材（長尺状の読取りガラス）上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読取りガラス上に付着したゴミや残留したゴミなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。
【０００４】
読取りガラスに付着する異物は、主に、原稿に貼着した粘着性異物、例えば、テープの粘着物や糊の剥がれ、修正液、ボールペンのインク塊、消しゴム屑などであり、原稿が読取りガラスを摺擦する部分に転写されやすい。また、このような粘着性異物は容易に剥離せず、画像ノイズとなる問題点を有していた。また、搬送される原稿から飛散する紙粉や大気中の埃などの浮遊性異物が読取りガラス上に滞留して画像ノイズとなる問題点も有していた。シートスルー方式では、原稿をローラなどで挟持してガイド板に接触させつつ搬送するために、紙などが主体の原稿にストレスが作用し、原稿面からの紙粉の落下は避けられない。
【０００５】
そこで、特許文献１には、原稿を読取りガラスに対して非接触状態で搬送する対策が開示されている。この非接触搬送方式では前記粘着性異物が読取りガラスに付着することを未然に防止できる。また、搬送される原稿の後端は支えを失って読取りガラス上に接触するため、原稿ガラス上の浮遊性異物を払拭する効果も有している。
【０００６】
しかしながら、原稿の後端部は原稿自体のカール状態や原稿搬送速度に応じて読取りガラスとの接触範囲が大きく変化し、原稿の後端が確実に読取りガラス上に残留した異物を払拭できるとは限らない。
【０００７】
異物を読取りガラスから除去する対策としては、特許文献２に記載されているように、読取りガラス上で原稿を非接触にさせる段差形成部材と読取り位置との間で異物を捕獲する捕獲部材を設けることが提案されている。しかし、この対策では、捕獲部材の交換や清掃などのメンテナンスが煩雑である。
【特許文献１】特開平９−３０７６９５号公報
【特許文献２】特開２００１−２２３８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の目的は、読取り用の透明部材に非接触状態で原稿を搬送するシートスルー方式であって、透明部材上に残留した異物を効果的に排除でき、ひいては、読み取った画像に筋状のノイズが発生することを防止できる画像読取り装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明に係る画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記読取り位置を搬送される原稿が前記透明部材に接触しない姿勢を保持させるための非接触手段と、
前記透明部材を原稿搬送方向に沿って往復移動させる駆動手段と、
原稿の先端が前記読取り位置を通過した後で、かつ、該原稿の後端が該読取り位置を通過するまでの間に、前記透明部材を原稿搬送方向に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る画像読取り装置において、読取り位置を搬送される原稿は透明部材に接触しない姿勢を保持して搬送されるため、原稿から剥がれた粘着性異物が透明部材に付着することが極力防止される。また、原稿の後端が読取り位置を通過する際、該後端は支えを失い透明部材上に接触することになる。原稿の後端が読取り位置を通過するまでの間に透明部材を原稿搬送方向に移動させることで、支えを失った原稿の後端部が確実に透明部材に接触し、透明部材上に残留している異物が排除される。これにて、読み取った画像に筋状のノイズが発生することを未然に防止することができる。また、原稿自体で透明部材の清掃を行い、特に清掃部材や捕獲部材を設けることがないので、メンテナンスの必要性がない。
【００１１】
本発明に係る画像読取り装置において、制御手段は原稿画像の読取り動作中に透明部材の移動を開始させてもよい。また、制御手段は、原稿の後端が読取り位置に接近したときに透明部材の移動を開始させてもよく、原稿の後端が読取り位置を通過するまでに移動させた透明部材を、次の原稿の先端が読取り位置に到達するまでの間に元の位置に復帰させてもよい。
【００１２】
また、読取り位置の原稿搬送方向上流側に配置された原稿検出センサを備え、制御手段は、該原稿検出センサによる原稿後端検出タイミングを基準として透明部材の移動を開始させるようにしてもよい。
【００１３】
ところで、原稿の後端部が透明部材に接触する位置は原稿後端部の状態（カール量の相違）、原稿搬送速度、原稿の厚み（坪量）などによって異なる。そこで、透明部材を原稿搬送方向に複数の位置に選択的に移動させるように制御することが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、
前記画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取った画像を記録媒体に、該記録媒体の端部に画像欠損領域を形成した状態で可視像として出力する画像形成部と、を備え、
前記制御手段は、前記透明部材が移動を開始して原稿の後端が前記読取り位置を通過するまでの間に、前記読取り手段に前記画像欠損領域の範囲内で原稿画像を読み取らせること、
を特徴とする。
【００１５】
透明部材が移動すると、透明部材上の残留異物が読取り位置に移動して画像として読み取られるおそれがある。また、原稿の端部に形成されている画像は乱れて読み取られる可能性があるため、通常は画像欠損領域とされる。それゆえ、透明部材が移動するタイミングを画像欠損領域（原稿の後端部）を読み取るタイミングとほぼ重ねることで、仮に読取り位置に移動した透明部材上に異物が残留していたとしても、読み取った画像にノイズとして現れることが極力防止されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像読取り装置及び画像形成装置の実施例について添付図面を参照して説明する。なお、各実施例において、同一部品及び同一部分には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１７】
（複写機の全体構成、図１参照）
図１に、本発明に係る画像形成装置の一実施例である複写機１の外観を示す。この複写機１は、従来知られている電子写真法によって記録媒体（通常は普通紙が用いられる）上に画像を形成するもので、上段部に画像読取り装置１０を備え、画像読取り装置１０で読み取った原稿画像を本体部２の作像ユニット３にて用紙上にプリントする。用紙は給紙カセット４に積載収容されており、１枚ずつ給紙され、周知の画像形成プロセスにてプリントされた後、排紙部５に矢印Ｘ方向に排紙される。
【００１８】
（画像読取り装置の全体構成、図２〜図５参照）
図２に画像読取り装置１０を示す。この画像読取り装置１０は、プラテンガラス１１上に載置された原稿（図示せず）の画像を読み取るプラテンセット方式と、自動原稿搬送装置２０にて搬送される原稿Ｄを読み取るシートスルー方式とを備え、読取り光学系（スキャナ）５０が設置されている。
【００１９】
プラテンセット方式による画像の読取りは、例えば、希ガス蛍光灯などのランプ５３によりプラテンガラス１１上に載置された原稿を照射し、原稿面からの反射光をミラー５４，５５，５６を介して結像レンズ５７に入射し、さらに、撮像部（ＣＣＤカラーラインセンサ）５８に結像させて行う。ランプ５３とミラー５４は第１スライダ５１に搭載され、ミラー５５，５６は第２スライダ５２に搭載され、それぞれ副走査方向Ｙに移動可能である。
【００２０】
一方、自動原稿搬送装置２０は複数のローラ対２１，２２，２３，２４を備えている。原稿Ｄはトレイ２５から１枚ずつピックアップされ、ローラ対２１，２２，２３から読取りガラス１２上に送り込まれ、読取り位置Ａの直下にセットされた読取り光学系５０にて画像が読み取られ、ローラ対２４からトレイ２６上に排出される。
【００２１】
撮像部５８にて読み取られた画像データは、図５に示す画像処理部６０に転送され、さらに、前記複写機１及び本画像読取り装置１０を制御する制御部６１に転送される。制御部６１は本体部２のレーザ走査ユニット６２や画像形成駆動機構６３を制御し、周知の電子写真法により用紙上に画像を形成する。制御部６１はさらに本画像読取り装置１０の読取り光学系５０などの駆動機構６５をも制御する。なお、以上のプラテンセット方式又はシートスルー方式による原稿画像の読取りプロセスや電子写真法による画像形成プロセスは周知であり、その詳細な説明は省略する。
【００２２】
図３にシートスルー方式による原稿の読取り部の拡大断面を示す。読取りガラス１２の周囲には、原稿ガイド板２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ、読取り位置Ａを通過した原稿をすくい上げるためのガイド２７が配置されている。そして、読取りガラス１２上であって読取り位置Ａの原稿搬送方向Ｂの上流側には、搬送中の原稿が読取りガラス１２に接触しないようにするため、段差形成部材として機能するガイドシート３０が取付け板３５に貼着されて読取りガラス１２の表面に接触した状態で配置されている。
【００２３】
また、ガイドシート３０の上流側には、搬送される原稿を検出するためのセンサＳＥ１が配置されている。このセンサＳＥ１は原稿の先端が通過するとオンし、後端が通過するとオフする。
【００２４】
また、読取りガラス１２は、保持部材にて保持され、図４に示すように、保持部材１３のシャフト１４に連結したクランプアーム１５を駆動モータ（ステッピングモータ）１７にて偏心カム１６を１回転することにより、原稿搬送方向Ｂと平行に往復移動する。読取りガラス１２の移動量を駆動モータ１７の駆動パルス数で制御することもできる。なお、読取りガラス１２の移動タイミングについては、後に詳述する。
【００２５】
以上の構成からなる画像読取り装置１０において、搬送ローラ対２３，２４によってガイドシート３０の上面を滑りながら右方向へ搬送される原稿は、ガイドシート３０の厚みによって読取り位置Ａを所定の高さを有して読取りガラス１２とは非接触状態で搬送され、原稿画像が読取りガラス１２を通して読取り光学系５０により読み取られる。
【００２６】
前記ガイドシート３０は、例えば、厚さ（段差）が０．６５ｍｍで、超高分子量ポリエチレンなどの摺動抵抗の低い（好ましくは摩擦係数μ：０．３以下）材料から形成されている。摺動抵抗の低い材料を用いれば、読取りガラス１２の移動時の負荷が小さくなり、異音発生などのトラブルを防止できる。
【００２７】
原稿ガイド板２５ｂは、搬送される原稿Ｄの姿勢を規制するものであり、安定した画像の読取りを行うために、例えば、読取りガラス１２との隙間は１．２ｍｍとされている。読取りガラス１２との隙間が１．４ｍｍ以上に大きくなると、搬送される原稿Ｄの姿勢が安定せずに直線性が悪化し、ひいては、読取り画像の濃度がばらつく。
【００２８】
ここで、読取り位置Ａを通過する原稿の挙動について簡単に説明する。原稿Ｄは、ガイドシート３０の表面に案内されて読取りガラス１２上に送り込まれ、ガイドシート３０の厚さ分だけ読取りガラス１２と隙間を有する状態で搬送される。原稿Ｄの後端部はガイドシート３０の端部３０ａを離れると、支えを失って読取りガラス１２上に落ち込み、読取りガラス１２上に接触する。
【００２９】
（残留異物の存在、図６参照）
ところで、画像読取り装置１０においては、原稿を読取りガラス１２に対して非接触状態で搬送することから、原稿からの粘着性異物が読取りガラス１２に転写されることは極力防止されるが、多少は読取りガラス１２上に落下する。一方、原稿からは紙粉などの異物が読取りガラス１２の表面に落下し、その多くは搬送される原稿に巻き込まれて読取りガラス１２上から排出される。しかし、紙粉や空気中の埃などの異物の何割かは、読取りガラス１２上に残留することになる。
【００３０】
図６（Ａ）に示すように、原稿Ｄの後端はガイドシート３０の先端を抜けると支えを失い、読取りガラス１２上に接触し、接触領域Ｃ１において残留異物を払拭する。しかし、非接触領域Ｃ２の残留異物は清掃されることはない。図６（Ａ）に示す原稿Ｄは、後端部がカールしていない通常の状態であり、読取り位置Ａが接触領域Ｃ１に設定されていれば、読取り画像にノイズが発生するおそれは生じることはない。また、図６（Ｂ）に示すように、原稿Ｄの後端部が下方にカールしている場合（フェースカール）、接触領域Ｃ１は大きくなり、非接触領域Ｃ２は相対的に小さくなる。従って、この場合も、読取り位置Ａが接触領域Ｃ１に設定されていれば、読取り画像にノイズが発生するおそれは生じることはない。
【００３１】
一方、図６（Ｃ）に示すように、原稿Ｄの後端部が上方にカールしている場合（バックカール）、接触領域Ｃ１は小さくなり、非接触領域Ｃ２は相対的に大きくなる。なお、湾曲部Ｄ１が読取りガラス１２に接触するが、このような腹当たりでは異物を払拭することはできない。接触／非接触とは清掃効果を有する原稿後端が接触するか否かを意味する。図６（Ｃ）に示す場合、非接触領域Ｃ２が読取り位置Ａに広がり、残留異物を撮像部５８が読み込むことによる筋状のノイズが発生することになる。また、非接触領域Ｃ２は原稿後端部のカール状態のみならず、原稿搬送速度や原稿の厚み（坪量）などによっても変化する。原稿搬送速度が速くなったり、薄い原稿であると、非接触領域Ｃ２が読取り位置Ａを含むように拡大し、読取り画像に残留異物によるノイズが発生することになる。
【００３２】
（第１実施例、図７〜図１１参照）
そこで、本第１実施例では、図６（Ｃ）に示した状態が発生することを想定して、図７（Ａ）に示すように、バックカール状態での接触領域Ｃ１（清掃されている領域）が読取り位置Ａを含むように、読取りガラス１２を予め寸法Ｌ１だけ搬送方向Ｂの上流側に移動させておく。この状態で原稿Ｄを搬送し、画像を読み取る。例えば、原稿Ｄの後端部のバックカールが４ｍｍであると想定した場合、読取り開始前の移動量Ｌ１を２ｍｍとする。これにて、原稿画像を異物の介在なく読み取ることが可能となる。
【００３３】
次に、図７（Ｂ）に示すように、原稿Ｄの後端が読取り位置Ａを通過するまでの間に、読取りガラス１２を搬送方向Ｂに寸法Ｌ１だけ移動させる。この場合、読取りガラス１２上の非接触領域Ｃ２が部分的に読取り位置Ａに侵入するが、原稿Ｄの後端が読取りガラス１２に接触することにより、接触領域Ｃ１では残留異物が排除される。そして、次の原稿の先端が読取り位置Ａに到達するまでの間に読取りガラス１２を元の位置（図７（Ａ）参照）に復帰させる。
【００３４】
具体的には、ガイドシート３０の先端から読取り位置Ａまでの距離Ｌ２を６ｍｍ、同先端から読取りガラス１２の先端までの距離Ｌ３を例えば１３ｍｍとする。原稿Ｄのバックカールが４ｍｍと想定すると、非接触領域Ｃ２は６．５ｍｍであり、先端部分にも距離Ｌ２に相当する非接触領域が発生する。この具体例によれば、原稿Ｄが搬送される状態（図７（Ａ）参照）において、接触領域（清掃済み領域）Ｃ１が読取り位置Ａに設定されることになり、原稿画像が異物の介在なく読み取られる。
【００３５】
即ち、本第１実施例は、原稿画像の読取り動作中に読取りガラス１２を搬送方向Ｂに移動させることにより、画像ノイズの発生を未然に防止する。この場合、原稿の後端が読取り位置Ａに接近したときに読取りガラス１２の移動を開始させることが好ましい。原稿の後端は前記センサＳＥ１によって検出され、この検出信号に基づいて前記制御部６１がモータ１７を駆動することにより読取りガラス１２を原稿搬送方向Ｂに移動させる。また、次の原稿の先端が読取り位置Ａに到達するまでの間に、読取りガラス１２を元の位置に復帰させる。この制御も、次の原稿の先端に対するセンサＳＥ１の検出信号に基づいて行われる。
【００３６】
ここで、原稿の先端を検出して読取りガラス１２を距離Ｌ１だけ搬送方向Ｂの上流側に移動させるタイミングについて説明する。図８に示すように、センサＳＥ１による原稿Ｄの先端検出点から読取り位置Ａまでの距離Ｌ４（４０ｍｍ）に対して、原稿Ｄの先端が距離Ｌ４を搬送される間に、読取りガラス１２を距離Ｌ１（２ｍｍ）だけ上流側に移動させる。原稿搬送速度をｖとすると、センサＳＥ１の先端検出タイミングからｔ１＝Ｌ４／ｖ秒後に読取りガラス１２の２ｍｍ上流側への移動を完了させる。
【００３７】
連続して搬送される原稿の間隔ｍを狭めて画像読取りの生産性を高める場合においても、原稿先端の検出タイミングからｔ１’＝（Ｌ４−ｍ）／ｖ秒後に読取りガラス１２を上流側に移動させることで、先行する原稿の画像読取りが確実に終了し、該原稿の後端による読取りガラス１２の清掃が終了したタイミング以降で読取りガラス１２が移動するため、読取りガラス１２上の異物を確実に除去できる。連続して搬送される原稿の間隔ｍを２０ｍｍとし、原稿搬送速度ｖを１７７ｍｍ／ｓとすると、原稿の先端検出タイミングからｔ１’＝（Ｌ４−ｍ）／ｖ＝０．１１３ｓ後に読取りガラス１２を移動させることで、読取り位置Ａを清掃完了状態に維持できる。
【００３８】
次に、原稿の後端を検出して読取りガラス１２を距離Ｌ１だけ搬送方向Ｂの下流側に移動させるタイミングについて説明する。図９に示すように、センサＳＥ１による原稿Ｄの後端検出点から読取り位置Ａまでの距離Ｌ４（４０ｍｍ）に対して、原稿Ｄの後端が距離Ｌ４を搬送される間に、読取りガラス１２を距離Ｌ１（２ｍｍ）だけ下流側に移動させる。原稿搬送速度をｖとすると、センサＳＥ１の後端検出タイミングからｔ２＝Ｌ４／ｖ秒後に読取りガラス１２の２ｍｍ下流側への移動を完了させる。
【００３９】
以上のごとく、原稿後端の検出タイミングからｔ２＝Ｌ４／ｖ秒後に読取りガラス１２を下流側に移動させることで、読取りガラス１２の移動タイミングを極力遅延させ、異物が残留している可能性のある非接触領域Ｃ２が読取り位置Ａに移動するタイミングを遅らせ、残留異物がノイズとして読み取られることを極力防止できる。
【００４０】
複写機１においては、通常、図１０に示すように、記録媒体Ｍの四つの端部は画像欠損領域Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４とされている。図１０では画像形成領域は斜線を付して示している。欠損領域Ｍ１〜Ｍ４を設けるのは、原稿の端部に形成されている画像は乱れて読み取られる可能性があることによる。後端部の画像欠損領域Ｍ２がｐ（５ｍｍ）の幅であるとき、原稿の後端検出タイミングからｔ２’＝（Ｌ４−ｐ）／ｖ＝０．１９８ｓ後に読取りガラス１２を移動させることで、仮に読取りガラス１２上の非接触領域Ｃ２に異物が残存しており、筋状ノイズとして読み取られたとしても、該ノイズは画像欠損領域Ｍ２に発生するため、記録媒体Ｍ上に画像ノイズとして顕在化することはない。
【００４１】
図１１に第１実施例である画像読取り装置１０の制御手順の要部を示す。ここでは、トレイ２５に原稿が積載されたことが検出されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、原稿搬送シーケンスがスタートされ（ステップＳ２）、原稿の先端がセンサＳＥ１で検出されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、タイマＴ１がスタートする（ステップＳ４）。タイマＴ１が時間ｔ１’をカウントすると（ステップＳ５でＹＥＳ）、前記モータ１７をパルス数Ｐだけ正転駆動する（ステップＳ６）。パルス数Ｐの正転駆動によって読取りガラス１２は距離Ｌ１（２ｍｍ）だけ搬送方向Ｂの上流側へ移動する。そして、タイマＴ１が時間ｔ１をカウントすると（ステップＳ７でＹＥＳ）、原稿画像の読取りを開始する（ステップＳ８）。
【００４２】
次に、原稿の後端がセンサＳＥ１で検出されると（ステップＳ９でＹＥＳ）、タイマＴ２がスタートする（ステップＳ１０）。タイマＴ２が時間ｔ２’をカウントすると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、前記モータ１７をパルス数Ｐだけ逆転駆動する（ステップＳ１２）。パルス数Ｐの逆転駆動によって読取りガラス１２は距離Ｌ１（２ｍｍ）だけ搬送方向Ｂの下流側へ移動する。そして、タイマＴ２が時間ｔ２をカウントすると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、原稿画像の読取りを停止する（ステップＳ１４）。
【００４３】
（第２実施例、図１２〜図１４参照）
ところで、原稿の後端部が読取りガラス１２と接触する範囲は原稿後端のカール量によって変化する。そのため、読取りガラス１２の移動量はカール量に応じて変更することが望ましい。図１２に示すように、ガイドシート３０の先端から上流側の非接触領域の長さをＹ１、下流側の非接触領域までの長さをＹ２とするとき、原稿後端のカール量ｈが３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍのときに対応する長さＹ１，Ｙ２と、必要となる移動量Ｌ１を以下の表１に示す。必要となる移動量Ｌ１は、清掃できない範囲から１ｍｍ以上離すことが好ましい。
【００４４】
【表１】
2008271362.tif 000003
【００４５】
表１から分かるように、下流側の清掃できない範囲までの長さＹ２はカール量ｈによって変化することはほとんどない。読取り位置Ａから下流側の非接触領域までの距離Ｙ３は移動量Ｌ１が大きくなるに伴って減少するため、読取り位置Ａに異物が残留している可能性が高くなる。
【００４６】
本第２実施例では、原稿後端のカール量を測定し、測定されたカール量ｈに基づいて読取りガラス１２の移動量Ｌ１を制御する。詳しくは、図１３に示すように、搬送ローラ対２２，２３の間のＵターン搬送路中に、カール量を測定するためにアクチュエータタイプのセンサＳＥ２，ＳＥ３を設ける。センサＳＥ２はカール量が３ｍｍ以上のときにオンし、センサＳＥ３はカール量が５ｍｍ以上のときにオンする。Ｕターン搬送路では原稿は外側のガイド板２８ａに沿って搬送されるため、内側のガイド板２８ｂにセンサＳＥ２，ＳＥ３を設けることで、カール量を測定することができる。
【００４７】
カール量ｈとセンサＳＥ２，ＳＥ３のオン／オフ及び移動量Ｌ１の関係は以下の表２に示すとおりである。測定されたカール量ｈに基づいて表２を参照のうえ読取りガラス１２の移動量Ｌ１を算出し、前記モータ１７の駆動パルス数を制御する。
【００４８】
【表２】
2008271362.tif 000004
【００４９】
図１４に第２実施例である画像読取り装置１０において移動量Ｌ１を設定する制御手順の要部を示す。ここでは、センサＳＥ２，ＳＥ３のオン／オフ状態を検出し（ステップＳ２１，Ｓ２２）、前記表２に基づいてカール量ｈを演算し（ステップＳ２３）、最適な移動量Ｌ１を選択する（ステップＳ２４）。測定したカール量ｈが先行する原稿と同じであれば（ステップＳ２５でＹＥＳ）、移動量Ｌ１を変更する必要はない（ステップＳ２６）。移動量Ｌ１の補正が必要であれば（ステップＳ２５でＮＯ）、モータ１７の正転駆動パルス数Ｐを補正後のパルス数Ｐ’に設定する（ステップＳ２７）。
【００５０】
また、原稿の後端部が読取りガラス１２に接触する位置は原稿後端のカール量に加えて、原稿搬送速度、原稿の厚み（坪量）などによっても異なる。そこで、これらをパラメータとして読取りガラス１２の移動量Ｌ１を制御してもよい。
【００５１】
例えば、原稿の後端部にカールがなく、坪量８０ｇ／ｍ２の原稿が速度１７７ｍｍ／ｓで搬送されるときに非接触領域Ｃ２は約２ｍｍ、速度３２９ｍｍ／ｓで搬送されるときに非接触領域Ｃ２は約４ｍｍであることが実験的に判明している。従って、搬送速度が１７７ｍｍ／ｓから３２９ｍｍ／ｓに変更されたときには、移動量Ｌ１を長く設定すればよい。また、坪量１２８ｇ／ｍ２の原稿が速度１７７ｍｍ／ｓで搬送されるとき、非接触領域Ｃ２は０．５ｍｍ以下になる。この場合は、移動量Ｌ１を短く設定すればよい。
【００５２】
（原稿非接触の他の方式、図１５参照）
搬送される原稿を読取りガラス１２に対して非接触状態で搬送するためには、段差を形成するために前記ガイドシート３０を設ける以外の構成を種々採用してもよい。例えば、図１５に示すように、読取りガラス１２の原稿搬送方向Ｂの上流側に設けたガイド２９と下流側に設置されているガイド２７とで、搬送されている原稿Ｄを湾曲させ、原稿Ｄをこの湾曲姿勢を保持させつつ搬送する。このような構成に対して、前記第１実施例及び第２実施例を適用することができる。
【００５３】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像読取り装置及び画像形成装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】複写機の外観を示す斜視図である。
【図２】画像読取り装置を示す概略構成図である。
【図３】前記画像読取り装置の要部拡大断面図である。
【図４】読取りガラスの駆動手段を示す断面図である。
【図５】複写機及び画像読取り装置の制御部を示すブロック図である。
【図６】残留異物の存在を示す説明図である。
【図７】第１実施例における読取りガラスの移動量Ｌ１の説明図である。
【図８】第１実施例において原稿先端検出からの読取りガラス移動タイミングを示す説明図である。
【図９】第１実施例において原稿後端検出からの読取りガラス移動タイミングを示す説明図である。
【図１０】記録媒体上での画像欠損領域を示す平面図である。
【図１１】第１実施例の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１２】第２実施例における原稿後端のカール量に起因する接触領域を示す説明図である。
【図１３】第２実施例を示す要部断面図である。
【図１４】第２実施例の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１５】原稿非接触の他の方式の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…複写機
１０…画像読取り装置
１２…読取りガラス（透明部材）
１７…駆動モータ
２０…自動原稿搬送装置
２７，２９…原稿ガイド
３０…ガイドシート（段差形成部材）
５０…読取り光学系
６１…制御部
Ａ…読取り位置
Ｂ…原稿搬送方向
Ｄ…原稿
ＳＥ１…原稿検出センサ
ＳＥ２，ＳＥ３…カール量測定センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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