(57)【要約】【課題】静止画とＣＴ撮影との変更作業が安全かつ容易に行えるようにする。【解決手段】Ｘ線管球１１とＸ線画像撮影部１３とを被検者Ｐを挟んで対向して配置し、被検者Ｐを回転テーブル１２上に配置し回転させながらＸ線を照射することにより、被検者Ｐの断層像をＣＴ撮影する。被検者Ｐの撮影対象部位ＰｘをＸ線照射領域の内部に位置決めする椅子１６、背当て１７と、被検者Ｐの前方に位置し回転中に被検者Ｐの下肢Ｐａが非回転部に接触することを防止する下肢ガード１８とを備えている。静止画像撮影時には、椅子１６、背当て１７、下肢ガード１８とを一体にしてＸ線照射領域の外部の片側方向に移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を回転する回転手段を備えＸ線照射手段から被検者を介して検出されるＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影装置において、前記回転手段は、被検者の撮影対象部位を前記Ｘ線照射手段からＸ線が照射される領域に位置決めする被検者支持部材と、被検者の前方に位置し被検者の下肢をガードする下肢ガードと、該下肢ガードと前記被検者支持部材とを一体に前記Ｘ線が照射される領域の外部に移動する移動手段とを有することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項２】
前記移動手段は回動機構により構成したことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項３】
前記移動手段によって前記下肢ガードと前記被検者支持部材とが移動する方向は、前記Ｘ線照射領域の外部の片側方向としたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項４】
前記下肢ガードと前記被検者支持部材とを接続するフレームを有し、該フレームにより前記下肢ガードを前記被検者支持部材側に移動する第２の移動手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者を回転移動させながら被検者の透過Ｘ線からＸ線画像を取得するＸ線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被検者に放射線を照射し、被検者を透過した放射線を検出して画像信号に変換し、この画像信号を再構成処理することにより、被検者の三次元断面画像を構築するＣＴ装置（Computed Tomography）が医療分野で利用されている。
【０００３】
このＣＴ装置においては、被検者を挟んで放射線源と放射線検出器が対をなして構成され、被検者の仮想体軸を中心として被検者の周りを螺旋状に回転移動させながら、多数の回転位置で透過放射線の強度を検出するヘリカル走査ＣＴ方法が一般的である。
【０００４】
一方、近年では固定した放射線源と放射線検出器間で、被検者側を回転させることにより断層画像を得る方法も提案されている。この種のＣＴ装置では、放射線検出器として二次元形状の平面センサを用い、コーン状にした放射線を照射することにより、三次元画像の再構成に必要な透視画像を１回の走査で取得することができる。そして、通常のＣＴ装置では不可欠である体軸方向の連続移動を不要としている。
【０００５】
被検者を回転して撮影を行う撮影方法では、被検者の体動が生じないように、姿勢を安定させながら回転させる必要があり、特許文献１のようにこれに対する対応策を施した装置が提案されている。
【０００６】
特許文献１では、被検者の体動を抑えるため、被検者を支持する支持部材を回転台上に設け、被検者を中腰姿勢で支持して撮影する装置が提案されている。また、特許文献１において、被検者の前方に下肢ガードを設けて、回転中の被検者の下肢が周囲の非回転部に接触することを防止する手段が記載されている。
【０００７】
一方、放射線検出器として大型の二次元平面センサを用いるため、これらの撮影装置は一般的に高価なものとなっている。また、病院内における限られた設置スペースを有効に活用する上でも、１台の撮影装置を用いてＣＴ撮影と一般撮影との異なる撮影形態の双方を実施することが要望されている。これに対して、被検者支持部材を移動して、Ｘ線照射範囲から退避することにより、回転台上にスペースを設けて静止画撮影を行い、１台の装置でＣＴ撮影と一般撮影との兼用を可能にした撮影装置が特許文献１に記載されている。
【０００８】
また、特許文献２においては、一般撮影とＣＴ撮影とを兼用可能にした撮影装置において、被検者支持部材の位置を検出して、一般撮影とＣＴ撮影との撮影モードの制御を行う装置が提案されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２０５０８２号公報
【特許文献２】特開２００６−７５２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
被検者の下肢が非回転部に接触することを防止するために、ＣＴ撮影時には被検者の前方に下肢ガードを配置することが有効とされる。ただし、同一装置で静止画撮影を行う場合には、この下肢ガードは撮影の邪魔になるため、被検者支持部材と同様に退避させる必要がある。特許文献１では、被検者支持部材の退避についての開示はあるが、下肢ガードの退避手段については記載されていない。また、特許文献２においては、被検者の前方での保護を行う下肢ガード自体が構成されておらず、当然のことながらその退避手段についても考慮されていない。
【００１１】
被検者の体動を抑えるための被検者支持部材や、被検者の下肢が非回転部に接触することを防ぐ下肢ガード等の被検者の周りに配置される部材が多くなると、静止画とＣＴ撮影との変更時に移動しなければならない部材が多くなる。これらを個々に別個に移動していては、技師の作業が煩雑となる虞れがある。また、移動した後の部材が、Ｘ線撮影部の前方に残っていたり、周囲に点在していたりしては、被検者の移動や技師のアクセス、介助作業の妨げになる虞れがある。
【００１２】
静止画撮影時に、各被検者支持部材を撮影の妨げにならないように、回転テーブルの周囲に退避させることになり、撮影装置の周囲に退避するためのスペースが必要となる。限られたスペースの撮影室を有効に使用するためには、設置に要するスペースは少ないことが好ましく、そのためには退避に必要とするスペースを少なくする必要がある。
【００１３】
本発明の目的は、上述した課題を解決し、ＣＴ撮影と一般撮影との変更の際に被検者支持部材と下肢ガードの移動が安全かつ容易に行えるＸ線画像撮影装置を提供することにある。
【００１４】
また、各部材が一般撮影の退避位置にある状態で、被検者の移動の妨げにならず、技師のアクセスや被検者の介助作業が容易に行える作業性の優れたＸ線画像撮影装置を提供することにある。
【００１５】
更に、退避に必要なスペースを減らし、設置において省スペース化を可能にしたＸ線画像撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するための本発明に係るＸ線画像撮影装置の技術的特徴は、被検者を回転する回転手段を備えＸ線照射手段から被検者を介して検出されるＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影装置において、前記回転手段は、被検者の撮影対象部位を前記Ｘ線照射手段からＸ線が照射される領域に位置決めする被検者支持部材と、被検者の前方に位置し被検者の下肢をガードする下肢ガードと、該下肢ガードと前記被検者支持部材とを一体に前記Ｘ線が照射される領域の外部に移動する移動手段とを有することにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るＸ線画像撮影装置によれば、ＣＴ撮影と一般撮影との変更作業において、被検者支持部材と下肢ガードを少ない動作で移動することができ、作業性を向上することができる。
【００１８】
また、移動方向を一方向にすると、アクセスエリアを広く確保することができ、被検者の移動が楽に行え、技師のアクセスや介助作業を容易になる。
【００１９】
更に、下肢ガードと被検者支持部材とを連結させると、退避状態にある部材の周囲への突出量を減少させることができ、省スペース化を実現でき、限られた撮影室を有効に使用することができる。
【００２０】
移動手段に回転機構を用いると、切換えに要する操作力及び作業の動きを小さくし、作業効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は放射線撮影装置の側方から見た構成図、図２は上方から見た構成図であり、被検者を回転させながら撮影を行うＣＴ撮影時の配置状態を表している。
【００２２】
Ｘ線管球１１の前方には、３６０゜回転可能な回転テーブル１２上の被検者Ｐを挟んでＸ線画像撮影部１３が対向して配置され、Ｘ線画像撮影部１３は支柱１４に取り付けられている。Ｘ線管球１１はＸ線を照射するＸ線照射装置であり、Ｘ線画像撮影部１３は二次元平面検出センサから成り、Ｘ線管球１１から被検者Ｐを介して検出されるＸ線画像を撮影する。回転テーブル１２は回転駆動部１５に支持され、回転テーブル１２上には被検者Ｐが腰をかける椅子１６、被検者Ｐが背中を密着させる背当て１７、被検者Ｐの下肢ＰａをＸ線から保覆する下肢ガード１８が設けられている。
【００２３】
椅子１６を設けることにより、撮影中に被検者Ｐが撮影姿勢を維持する負担を軽減でき、座ることにより被検者Ｐの体動を防止する。背当て１７の下端は、後方に配置された移動台１９に接続され、同様に椅子１６の下部はブランケット２０を介して、移動台１９に接続されている。また、背当て１７には被検者Ｐを固定するためのベルト２１、ハンドル２２が取り付けられており、ベルト２１、ハンドル２２は任意であるが間接的に又は直接的に移動台１９に接続されている。
【００２４】
背当て１７は鉛直方向に長く、その断面は被検者Ｐの背中が密着し易い円弧状とされている。また、背当て１７の水平方向の位置は、被検者Ｐが椅子１６に座り撮影対象部位Ｐｘが背当て１７に密着した状態で、被検者Ｐの仮想体軸が回転テーブル１２の回転軸Ｃａとほぼ同軸となるように配置されている。
【００２５】
下肢ガード１８は被検者Ｐの下肢Ｐａが回転中に、回転テーブル１２の周囲に配置された回転しない装置部分に接触することを防止するために、円形の回転テーブル１２の外形に沿った円弧形状とされている。被検者Ｐの側方には、摺動フレーム２３と摺動ベース２４から成り、剛性を有するフレーム２５が前後に渡されており、フレーム２５の後端は、移動台１９の側面に固定され、前端は下肢ガード１８の端部に接続され、下肢ガード１８を保持している。なお、摺動フレーム２３は両端でロックするように構成され、ロック解除はロック解除ボタン２６の操作により行われるようになっている。
【００２６】
下肢ガード１８と移動台１９とを結ぶフレーム２５は、摺動フレーム２３が摺動ベース２４内に収納されることにより、下肢ガード１８が一点鎖線で示すように背当て１７側の矢印Ａ方向に移動可能となっている。これにより、移動台１９は椅子１６、背当て１７を保持しており、下肢ガード１８を含む回転テーブル１２上の全ての構成要素が一体化されている。
【００２７】
移動台１９の下部は、第１の移動手段である回動支持部２７上に構設され、移動台１９は回動支持部２７を介して回転テーブル１２上に載置されている。回動支持部２７の構造としては、例えば回転テーブル１２から上方に突出したシャフト２８と、移動台１９に固定されたホルダ２９と、シャフト２８とホルダ２９とを回動可能に接合するベアリング３０から構成されている。
【００２８】
移動台１９は回動支持部２７によりシャフト２８の回転軸Ｃｂを中心に回動する。なお、この移動台１９の回動はＣＴ撮影位置において回転ロック機構部３１によりロックされるようになっており、このロックは移動台１９の側面に設けられたノブ３２の操作により解除される。
【００２９】
被検者Ｐは背当て１７、フレーム２５、下肢ガード１８により、略コの字型に囲まれた状態でガードされる。フレーム２５と対向する面は開放されており、この開放部から被検者Ｐは出入りする。
【００３０】
制御部４１は、Ｘ線管球１１に出力するＸ線発生装置４２、回転駆動部１５、Ｘ線画像撮影部１３の出力を取り込む画像取込部４３に接続されている。また、画像取込部４３の出力は画像処理部４４に接続されている。
【００３１】
ＣＴ撮影時には、制御部４１は回転信号により回転テーブル１２に座った被検者Ｐを回転させながら、Ｘ線曝射信号を送信しＸ線発生装置４２の制御によりＸ線管球１１からＸ線を曝射する。また、この曝射に同期して、制御部４１は画像取込部４３を制御して、被検者Ｐを透過したＸ線をＸ線画像撮影部１３で画像データとして取り込む。画像処理部４４では、画像取込部４３で得られる被検者Ｐの３６０°の方向からの画像データを用いて、三次元画像の断層像を構成することができる。
【００３２】
撮影時においては、この配置のまま回転テーブル１２上の被検者Ｐ、被検者Ｐの撮影対象部位ＰｘをＸ線照射領域の内部に位置決めする被検者支持部材である椅子１６、背当て１７、及び下肢ガード１８が一体で回転し撮影が行われる。
【００３３】
図３は被検者支持部材の椅子１６、背当て１７を静止画撮影の位置に変更する前の状態を示し、図２に対して回転テーブル１２が時計方向に９０度回転した位置で停止している。この位置を回転テーブル１２の初期位置にすることにより、ＣＴ撮影時に被検者Ｐが乗降を行う動作と、ＣＴ撮影から静止画撮影に撮影形態を変更する動作の何れの動作へも移行が可能となり作業効率が良い。
【００３４】
ＣＴ撮影から静止画撮影への変更は、先ず摺動フレーム２３をＡ方向に収納することにより、下肢ガード１８を背当て１７に近付ける。図３に示すように、下肢ガード１８が破線の位置に移動した時点で、摺動フレーム２３は再度ロックされる。この状態から、移動台１９の側面に設けられたノブ３２を回し、回転ロック機構部３１のロックを解除する。続いて、ノブ３２を引っ張ることにより、図４に示すように移動台１９を回転軸Ｃｂを中心に反時計方向に１８０度回動させる。
【００３５】
椅子１６、背当て１７、ベルト２１等の被検者支持部材、下肢ガード１８は移動台１９に接続されているため、移動台１９の回動により、これらはＸ線照射領域の外部の片側方向、つまりは回転テーブル１２の中心から見て移動台１９の裏側に退避される。第１の移動手段として、回動支持部２７のような回動機構を用いることにより、切換えに要する操作力を小さくすることができ、更に作業における移動量を少なくすることができる利点がある。
【００３６】
図４は静止画撮影への変更後の状態を表し、被検者支持部材の移動によりＸ線画像撮影部１３の前方に構造物が何もない状態が作り出される。これにより、被検者Ｐが回転テーブル１２上を移動し、Ｘ線画像撮影部１３に近接する動作が容易となる。そして、Ｘ線照射角Ｂにおいて、回転テーブル１２の上方空間に遮蔽物が何も存在しないことから、被検者Ｐの全身の任意の位置での一般静止画撮影が可能となる。
【００３７】
また、全ての被検者支持部材の退避位置をＸ線照射領域の片側にすることから、回転テーブル１２の周辺からのアクセスは、広範囲な領域Ｃが確保される。これにより、被検者Ｐの回転テーブル１２上への昇降を容易とし、また体が不自由な被検者Ｐに対し技師の介助作業が容易に行えるという利点が生ずる。
【００３８】
また、下肢ガード１８を背当て１７側に移動するフレーム２５による第２の移動手段を設けることにより、図４に示すように退避状態での撮影装置の幅Ｄを短くすることが可能となり、撮影装置の設置に要するスペースを少なくすることができる。この下肢ガード１８を被検者支持部材側に近付ける第２の移動手段は、摺動により動く機構としたが、フレーム２５の移動台１９への接続部に回転機構を設け、下肢ガード１８を上方に回転移動させ、背当て１７側に収納する構成としてもよい。
【００３９】
図５は下肢ガード１８の第２の移動手段の変形例を表示している。図２におけるフレーム２５は弓状をしたレール５１に相当する。下肢ガード１８はレール５１に沿って移動台１９側に移動することが可能とされている。被検者Ｐが乗降する場合に、下肢ガード１８を摺動して開くことにより、椅子１６、背当て１７の前方が広く開放された状態となり、被検者Ｐの出入りが容易となる。
【００４０】
また、下肢ガード１８を開いた状態は、下肢ガード１８が収納された状態と同じであるため、静止画撮影への形態変更を行う場合に、移動台１９を回転させる動作のみで、各部材を退避することが可能となり、これにより切換作業の工程を削減することができる。
【００４１】
なお、上述した実施例において、移動台１９の第１の移動手段として、回転移動を用いた構成で説明したが、他の移動手段を用いた構成とすることもできる。
【００４２】
図６は第１の移動手段を回転移動から直線移動に変更した変形例を示している。移動台１９の下部に直線状の一対の摺動レール５２を備え、移動台１９に接続した退避位置に一体で平行移動される。この場合も、第２の移動手段により下肢ガード１８を背当て１７側に収納することにより、摺動レール５２のストロークを短くすることができる利点がある。
【００４３】
なお、第１の移動手段として他の方式を用いた場合も、回転テーブル１２上の下肢ガード１８、被検者支持部材が移動台１９を介して間接的に、又は直接的に第１の移動手段に接続され、一体で移動することにより、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施例のＣＴ撮影状態での側方から見た構成図である。
【図２】図１の状態を上方から見た構成図である。
【図３】実施例の静止画撮影への変更前のＣＴ撮影状態の説明図である。
【図４】実施例の静止画撮影への変更後の状態の説明図である。
【図５】第２の移動手段の変形例の構成図である。
【図６】第１の移動手段の変形例の構成図である。
【符号の説明】
【００４５】
１１  Ｘ線管球
１２  回転テーブル
１３  Ｘ線画像撮影部
１４  支柱
１６  椅子
１７  背当て
１８  下肢ガード
１９  移動台
２３  摺動フレーム
２４  摺動ベース
２５  フレーム
２７  回動支持部
４１  制御部
４２  Ｘ線発生装置
４３  画像取込部
４４  画像処理部
５１  レール
５２  摺動レール
Ｐ  被検者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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