(57)【要約】【課題】簡単に設置でき、且つ、容易に車種の判別が可能な車種判別装置を提供する。【解決手段】車輌の入場前に５秒が経過しているか、温度がほぼ０℃の時間帯を経過したかを判断し（Ｓ２１）、経過していれば（Ｓ２１でＹＥＳ）、補正温度Ｔｃを取得する（Ｓ２２）。時刻ｔ１から時刻ｔ０までのＴｃの最大値ＴｃＭＡＸを求める（Ｓ２３）。求めたＴｃＭＡＸが所定の閾値Ｘ以上か否かを判断する（Ｓ２４）。ここで、所定の閾値Ｘは、バイクのエンジン部分の温度に相当する。ＴｃＭＡＸが所定の閾値Ｘ以上であれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、車輌はバイクであると判断し、低ければ（Ｓ２４でＮＯ）、自転車と判断して、そのいずれかを表示部４５に表示する（Ｓ２５，Ｓ２６）。【選択図】図５
2008150784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の所定の位置の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の検出した温度に基づいて、前記車輌の車種を判別する判別手段と、を含む、車種判別装置。
【請求項２】
前記車輌の駐輪場への入場を検知する入場感知機をさらに含み、
前記温度検出手段は、前記入場感知機が前記車輌の入場を検知したとき、前記車輌の所定の位置の温度を検出する、請求項１に記載の車種判別装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記車輌が自転車であるかバイクであるかを判別する、請求項１または２に記載の車種判別装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の車種判別装置と、
料金精算装置とを含む、駐輪場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車種判別装置および駐輪場管理システムに関し、特に、簡単に設置できる車種判別装置および駐輪場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐輪場において、自転車かバイクかを自動で判別する車種判別装置が使用されている。従来の車種判別装置が、たとえば、特開２００６−３０７５１７号公報（特許文献１)や、特開２００６−１４４４８７号公報（特許文献２）に開示されている。特許文献１によれば、ゲートを通過する二輪車のタイヤの厚さをセンサにより測定し、二輪車が自転車かバイクかを判別している。また、特許文献２によれば、二輪車の重量を測定して判別している。
【特許文献１】特開２００６−３０７５１７号公報（要約）
【特許文献２】特開２００６−１４４４８７号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の車種判別装置は、上記のように構成されていた。タイヤの寸法を検出するにも、車輌の重量を検出するにも、車輪または車輌を所定位置に正確に置く必要があり、検出するための時間がかかるという問題があった。また、重量計等の設置が大掛かりとなり、簡単に車種判別ができないという問題があった。
【０００４】
この発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、簡単に設置でき、且つ、容易に車種の判別が可能な車種判別装置および駐輪場ゲートシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る、車種判別装置は、車輌の所定の位置の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段の検出した温度に基づいて、車輌の車種を判別する判別手段とを含む。
【０００６】
車輌の所定の部分の温度を検出して、その温度変化に基づいて車種を判別するため、車輪の幅や重量を測定するための所定の位置に車輌をおく必要がなく、また、大掛かりな装置を設ける必要もない。
【０００７】
その結果、簡単に設置できる車種判別装置を提供できる。
【０００８】
好ましくは、車輌の駐輪場への入場を検知する入場感知機をさらに含み、温度検出手段は、入場感知機が車輌の入場を検知したとき、車輌の所定の位置の温度を検出する。
【０００９】
さらに好ましくは、判別手段は、車輌が自転車であるかバイクであるかを判別する。
【００１０】
この発明の他の局面においては、駐輪場管理システムは、上記の車種判別装置と、料金精算装置とを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明の一実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施の形態に係る、駐輪場管理システムの正面図（Ａ）および平面図（Ｂ）（（Ａ）において、矢印ＩＢ−ＩＢで示す部分の矢視図）であり、図２は、図１（Ａ）において、矢印ＩＩ−ＩＩで示す部分の矢視図である。なお、ここでは、駐輪場管理システムのうちの、入場感知機１１のみを示している。
【００１２】
図１および図２を参照して、駐輪場管理システム１０は、駐輪場への車輌の入場を感知する入場感知機１１と、入口ゲートと、出口ゲートと、退場機とを含む。なお、入口ゲートと、出口ゲートと、退場機等は、図示を省略しているが、入場感知機１１の図中矢印方向前方に設けられている。また、料金精算装置を含んでもよい。
【００１３】
入場感知機１１は、感知された車輌が自転車かバイクかの車種を判別する車種判別装置１２を含み、車種判別装置１２は、車種を判別するために車輌の所定の箇所の温度を検出する温度検出装置（温度検出手段）２０を含む。
【００１４】
温度検出装置２０は、たとえば、サーモパイル式の赤外線検出ユニットであり、赤外線センサ２１を有し、その前方の所定の範囲内の温度を検出可能である。図１および図２において、赤外線センサ２１が温度検出可能な範囲を斜線で示す。図に示すように、温度検出装置２０は、バイク３０が入場したときにバイク３０のエンジンからマフラー３１近辺の温度を検知可能な位置に設けられている。
【００１５】
次に、車種判別装置１２の、具体的構成について説明する。図３は、車種判別装置１２の構成を示すブロック図である。図３を参照して、車種判別装置１２は、装置１２全体を制御するＣＰＵを含み、判別手段として作動する制御部４１と、車種判別用のデータ等を格納するメモリ４２と、カード発行ボタン４３と、定期券等受口４４と表示部４５と、温度検出装置２０とを含み、これらはすべて、制御部４１で制御される。表示部４５には判別された車種等が表示される。
【００１６】
駐輪場に車輌を停車するときは、ユーザは、まず、車輌を図１において矢印で示すように移動させ、入場感知機１１の前の所定の位置に置く。所定の位置には、後に説明するように、何らかのマークが施されているのが好ましい。
【００１７】
温度検出装置２０は、赤外線センサ２１を有し、赤外線センサ２１は、車輌がバイクであるときのマフラーの位置付近の温度を検出している。
【００１８】
この実施の形態においては、気温の変化の影響を無くす為に、時時刻刻の温度データは、その時の平均温度（時時刻刻の温度データから時定数が数時間のフィルターを通ったもの）で補正された値を採用する。
【００１９】
次に、温度検出装置２０の動作について説明する。図４は、温度検出装置２０の図示のない制御部が行う温度計測処理手順を示すフローチャートである。
【００２０】
図４を参照して、温度検出装置２０は、その時点の温度Ｔｒを計測し（ステップＳ１１、以下ステップを省略する）、このＴｒから、たとえば、最新１〜２時間の平均温度Ｔａを計算する（Ｓ１２）。計測した温度Ｔｒおよび平均温度Ｔａとから補正温度Ｔｃ（Ｔｃ＝Ｔｒ−Ｔａ）をもとめる。この温度計測を５０〜１００ｍｓごとに繰り返す。このように、補正温度Ｔｃは、温度変化が少なければほぼ０に近い値となる。
【００２１】
このようにして得られた補正温度Ｔｃは、常時、車種判別装置１２の制御部４１が監視して、メモリ４２に格納する。
【００２２】
次に、車種判別装置１２の車種判定動作について説明する。図５は、車種判別装置１２の制御部４１が行う車種判定処理手順を示すフローチャートである。処理に先立って、時刻ｔ０と時刻ｔ１とを規定する。時刻ｔ０とは、カード発行ボタン４３が押されるか、または、定期券や回数券等が定期券等受口４４に挿入されて車輌の入場が感知された時刻、すなわち、利用者が入場感知機１１にアクセスしたときをいう。時刻ｔ１は、時刻ｔ０の発生５秒前、または、時刻ｔ０の発生後、補正温度Ｔｃが±２〜５℃以内に戻ったときをいう。この時刻の定義について説明する。
【００２３】
図６は、時間の経過と補正温度Ｔｃの変化との関係を示すグラフである。図６を参照して、バイクが入場すると、それに応じてＴｃの値が図中ａ１、ｂ２、ａ２、ｂ２、…のように変化する。これは、入場の無いときや、自転車が入場したときは、温度上昇はなくほぼ周囲温度の一定値となるため、温度は変化せず、ａ１、ａ２等においては、Ｔｃはほぼ０の一定値となる。一方、バイクが入場すると、まずエンジン部で温度が上昇し、マフラーの方へ移動するにつれて温度が低下して温度の山谷が生じるためである。なお、図１に示した例では、利用者が入場感知機１１にアクセスしたとき（時刻ｔ０１、ｔ０２）は、マフラー部分の温度を測定しているため、図に示すようにＴｃの値は、山の値より小さい値となっている。
【００２４】
ここで、入場の無いときや、自転車の入場であれば、温度上昇はなくほぼ周囲温度の一定値となるため、利用者のアクセス時刻ｔ０１よりたとえば、５秒前から入場までの温度を検出し、その間の最大値を所定の閾値と比較すれば、バイクの入場の有無を検知できる。
【００２５】
一方、バイクが連続して入場するときも、ａ３に示すように、Ｔｃの値がほぼ０℃となる時間帯が存在する。そこで、この実施の形態においては、前のバイクの判定が終了していることを判別するために、この、温度がほぼ０℃となる時間帯を経過したか否かを、Ｔｃが±２〜５℃以内に戻ったか否かで判定している。
【００２６】
次に具体的な処理について説明する。まず、上記した時刻ｔ１が終了するまで待つ（Ｓ２１でＹＥＳ）。ここで、時刻ｔ１は、ｔ０の発生前に５秒が経過しているか（この場合のｔ０およびｔ１を、図６においてｔ０１、ｔ１１で示す）、温度がほぼ一定の時間帯を経過したか（この場合のｔ０およびｔ１を、図６においてｔ０２、ｔ１２で示す）によって判断する（Ｓ２１）。時刻ｔ１が経過していれば（Ｓ２１でＹＥＳ）、補正温度Ｔｃを取得する（Ｓ２２）。時刻ｔ１から時刻ｔ２までのＴｃの最大値ＴｃＭＡＸを求める（Ｓ２３）。求めたＴｃＭＡＸが所定の閾値Ｘ以上か否かを判断する（Ｓ２４）。ここで、所定の閾値Ｘは、バイクのエンジン部分の温度に相当する。
【００２７】
なお、カード発行ボタン４３、定期券等受口４４等は、制御部４１とともに入場検知手段として機能する。
【００２８】
ＴｃＭＡＸが所定の閾値Ｘ以上であれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、車輌はバイクであると判断し、低ければ（Ｓ２４でＮＯ）、自転車と判断して、そのいずれかを表示部４５に表示して（Ｓ２５，Ｓ２６）、車種の判別を終了する（Ｓ２８）。なお、閾値Ｘは、メモリ４２に格納されている。
【００２９】
次に、温度検出装置２０の赤外線センサ２１の具体的な取り付け状態について説明する。赤外線センサ２１は、地上１００ｍｍ位の位置に設けられ、バイク３０の右側を、地上７０ｍｍ〜４００ｍｍのあたりを赤外線センサ２１から出力される光線が当たるように、数度上向きに取り付けられる。マフラー３１には、マフラーカバーがあるので、なるべく下から見上げるとマフラー本体が見える。センサの視野角（円とすると）は、２０度〜３０度くらいがよい。赤外線センサ２１に直射日光が当たらないようにする。
【００３０】
また、出来る限りバイク３０等の車輌が、赤外線センサ２１に対し良好な位置で停止するように、地面に適切なガイダンス図を設ける。
【００３１】
この実施の形態においては、車輌の温度計測を、判定する一時点のみの計測ではなく、利用者が入場するときの一連の動作から判定するため、確実に所定の位置の温度測定が可能になり、それによって、車輌の判別ができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態においては、画一的に車輌の判別を行う場合について説明したが、これに限らず、利用者のクレームを最小化するために、以下のようにしてもよい。
【００３３】
車種判別装置１２の表示部４５に、車種判別結果である、「自転車」、「バイク」に平行して、それぞれの確認ボタンと「やり直し／再判定」ボタンを設ける。いずれもランプ付きスイッチとする。
【００３４】
利用者が入場感知機１１に到着したときは、既に車種の判定がなされており、どちらかが点灯されている。結果は以下のようになる。
【００３５】
【表１】
2008150784.tif 000003
【００３６】
（１）  場合Ａ（自転車なのにバイクと判定された）
利用者は承知しないので、「やり直し／再判定」を押す。車種判別装置１１は、判定閾値Ｘを少し大きくして、自転車に判定されやすいようにする。このようにすれば、利用者のクレームは少なくなる。
【００３７】
２回目の再判定までに、利用者がバイク判定を受入れ、「バイク確認ボタン」を押せば、本人覚悟の受入れと判断する。
【００３８】
（２）  場合Ｂ（バイクなのに自転車と判定された）
この場合は、場合Ａの逆の処理を行う。場合Ｂは、もともと利用者のクレームになり難い。
【００３９】
なお、駐輪場の利用形態としては、一時的利用、回数券による利用、定期券による利用のいずれの利用形態でも、バイクを自転車として利用しようとする悪意のある利用者の利用を抑止するために、退場機（図示なし）における「自転車の利用有難う御座いました」、または、「バイクの利用有難う御座いました」のアナウンスは入れる。
【００４０】
次に、この発明のさらに他の実施の形態について説明する。この実施の形態においては、上記実施の形態に対して、空券発行防止システムを組み込む。ここで、一時利用者等が自転車、バイクを伴わないで（即ち人間のみで）、カード発行ボタンを押す事を空券発行と言う。この場合、常に「自転車」と判定されると同時に、入場日も更新され種々不都合が発生する。これを防止するために、この実施の形態においては、次の対策を講じる。
（ｉ）前輪位置と後輪位置にマットセンサーを設置して車輌の存在を検出する。
（ｉｉ）前後方向（約１．５ｍ程度）の物体の存在を、光等で検出する。
（ｉｉｉ）監視カメラ等によって画像認識を行う。
【００４１】
いずれかの対策によって車輌の有無を判定し、車輌がなければ、カード発行ボタンが押されてもカードを発行しない。
【００４２】
なお、上記実施の形態においては、温度検出装置は、常時所定の位置の温度を検出する場合について説明したが、これに限らず、カード発行ボタン等が押されて、入場が感知された場合にのみ温度を測定するようにしてもよい。
【００４３】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の一実施の形態に係る、車種判別装置の正面図（Ａ）および平面図（Ｂ）である。
【図２】図１において、ＩＩ-ＩＩで示す部分の矢視図である。
【図３】車種判別装置の制御部周りのブロック図である。
【図４】温度検出装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】車種判別装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】時間の経過と補正温度Ｔｃの変化との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４５】
１０  駐輪場管理システム、１１  入場感知機、１２  車種判別装置、２０  温度検出装置、２１  赤外線センサ、３０  バイク、３１  マフラー、４１  制御部、４２  メモリ、４３  カード発行ボタン、４４  定期券等受口、４５  表示部。
【図１】
2008150784.tif 000004
【図２】
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【図３】
2008150784.tif 000006
【図４】
2008150784.tif 000007
【図５】
2008150784.tif 000008
【図６】
2008150784.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月9日(2007.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐輪場への車輌の入場を感知する入場感知機と、
前記入場感知機が前記車輌の入場を感知したとき、前記車輌の所定の位置の温度のみを検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の検出した温度に基づいて、前記車輌の車種を判別する判別手段とを含む、駐輪場における車種判別装置。
【請求項２】
前記所定の位置は、前記車輌がバイクであるときのマフラーの位置付近である、請求項１に記載の車種判別装置。
【請求項３】
前記温度検出手段の検出した現在の温度と、現在までの所定の期間の平均温度との差温度を演算する演算手段を含み、
前記判別手段は、前記演算手段の演算した差温度と、所定の閾値とに基づいて、前記車輌の車種を判断する、請求項１または２に記載の車種判別装置。
【請求項４】
前記判別手段は、利用者のアクセスより所定の時間前から、利用者のアクセスがあるまでの間の前記差温度を演算し、演算された差温度と所定の閾値とに基づいて前記車輌の車種を判別する、請求項３に記載の車種判別装置。
【手続補正書】
【提出日】平成19年4月26日(2007.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐輪場への車輌の入場を検知する入場感知機と、
前記入場感知機が前記車輌の入場を感知したとき、前記車輌の所定の位置の温度のみを検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の検出した温度に基づいて、前記車輌の車種を判別する判別手段とを含み、
前記所定の位置は、前記車輌がバイクであるときのマフラーの位置付近である、車種判別装置。
【請求項２】
前記温度検出手段の検出した現在の温度と、現在までの所定の期間の平均温度との差温度を演算する演算手段を含み、
前記判別手段は、前記演算手段の演算した差温度と、所定の閾値とに基づいて、前記車輌の車種を判断する、請求項１に記載の車種判別装置。
【請求項３】
前記判別手段は、利用者のアクセスより所定の時間前から、利用者のアクセスがあるまでの間の前記差温度を演算し、演算された差温度と所定の閾値とに基づいて前記車輌の車種を判別する、請求項２に記載の車種判別装置。