(57)【要約】【課題】毛髪成長調節用の光照射を安全に行う。【解決手段】毛髪の成長を調節する光を人体の光照射対象部に照射する毛髪成長調節用光照射部１と、人体の計測のための光を人体の光照射対象部に照射する計測用光照射部２と、計測用光照射部から照射されて上記光照射対象部で反射した光を受光する受光部３と、上記受光部で受光した光の情報を演算処理する処理部４と、処理部による演算結果に基づいて毛髪成長調節用光照射部１からの光照射を光照射対象部に対して行うか否かを判断する判断部５とを有する。計測用光照射部から照射した光の反射光を基に、光照射対象部に毛髪成長調節用光照射部の光を当てるかどうかが判断されて光照射が制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
毛髪の成長を調節する光を人体の光照射対象部に照射する毛髪成長調節用光照射部と、人体の計測のための光を人体の光照射対象部に照射する計測用光照射部と、該計測用光照射部から照射されて上記光照射対象部で反射した光を受光する受光部と、上記受光部で受光した光の情報を演算処理する処理部と、処理部による演算結果に基づいて毛髪成長調節用光照射部からの光照射を上記光照射対象部に対して行うか否かを判断する判断部とを有していることを特徴とする光毛髪成長調節装置。
【請求項２】
上記処理部は光照射対象部の推定形状を出力するものであり、上記判断部は上記推定形状が人体の眼球形状と同じである場合に光照射対象部に対する毛髪成長調節用光照射部からの光照射を行わないと判断するものであることを特徴とする請求項１記載の光毛髪成長調節装置。
【請求項３】
上記処理部は光照射対象部の推定形状を出力するものであり、上記判断部は上記推定形状が一定周期の凹凸形状である場合に光照射対象部に対する毛髪成長調節用光照射部からの光照射を行わないと判断するものであることを特徴とする請求項１記載の光毛髪成長調節装置。
【請求項４】
処理部は光切断法によって光照射対象部の断面の曲率を求めてこれを出力するものであり、判断部は求められた曲率が人体の眼球の曲率と同じである場合に光照射対象部に対する毛髪成長調節用光照射部からの光照射を行わないと判断するものであることを特徴とする請求項２記載の光毛髪成長調節装置。
【請求項５】
前記計測用光照射部は特定方向に偏光した光を照射するものであり、前記受光部は受光した光の偏光情報を求められるものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光毛髪成長調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を照射することで毛髪成長の促進もしくは毛髪成長の抑制を行う光毛髪成長調節装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
毛（体毛）は成長期から退行期、休止期というサイクルで変化する毛周期を有することが知られている。そして既存の医療用レーザ等で見られるような細胞形態上の変化が生じることがない光量や光エネルギーを持つ光を上記の休止期において行えば、毛周期の成長期における毛の成長が早く進むことが確認されているとともに、細胞の破壊が生じることがなくて火傷等の副作用発生が無いことも確認されている。また、上記毛周期における成長期に光照射を行えば、毛の成長が効果的に抑制されることも確認されている。なお、休止期や成長期に細胞形態上の変化が生じないレベルの光照射を行うと、毛髪の成長が促進されたり抑制されたりする理由は明らかではないが、ＲＮＡレベルでの分析結果では上記光照射によって炎症性サイトカインの活性化が起きていることから、この炎症性サイトカインの活性化によるものと考えられている。
【０００３】
ところで、上記のような毛髪成長調節用の光を人体の皮膚に照射することで、毛の成長の促進あるいは抑制を行うにあたり、人体の光照射対象部にのみ光を当てることができればよいのですが、光照射対称部は人によって異なる上に、同じ部位に光を当てるとしてもその部位の形状や大きさには個人差があるために、光照射対象部以外のところにも光を照射してしまうことが生じる。人体表面でも光を過度に当てることは好ましくない部位が存在していることから、尚更問題となる。
【０００４】
レーザを用いた脱毛装置などのように施療者が装置を扱うものでは、皮膚の導電率の計測、あるいは皮膚への接触を確認することができるものを、施療者が被治療者の光照射対象としては好ましくない部位への光照射を行ってしまうことを避けるために利用したものが存在しているが、上記装置では、照射対象とする部分であるか照射対象としない部分であるかの判断を装置側でできないために施療者が行っており、被治療者が単独で使用する装置に適用することができない。
【特許文献１】特開２００１−２９２８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、光照射を安全に行うことができる光毛髪成長調節装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係る光毛髪成長調節装置は、毛髪の成長を調節する光を人体の光照射対象部に照射する毛髪成長調節用光照射部と、人体の計測のための光を人体の光照射対象部に照射する計測用光照射部と、該計測用光照射部から照射されて上記光照射対象部で反射した光を受光する受光部と、上記受光部で受光した光の情報を演算処理する処理部と、処理部による演算結果に基づいて毛髪成長調節用光照射部からの光照射を上記光照射対象部に対して行うか否かを判断する判断部とを有していることに特徴を有している。
【０００７】
上記処理部は光照射対象部の推定形状を出力するものであり、上記判断部は上記推定形状が人体の眼球形状と同じである場合に光照射対象部に対する毛髪成長調節用光照射部からの光照射を行わないと判断するものであると、特に眼に対する安全性を高めることができる。
【０００８】
上記処理部は光照射対象部の推定形状を出力するものであり、上記判断部は上記推定形状が一定周期の凹凸形状である場合に光照射対象部に対する毛髪成長調節用光照射部からの光照射を行わないと判断するものであってもよく、この場合、皮膚の病変部に対して危険な光を照射するおそれが低くなる。
【０００９】
処理部は光切断法によって光照射対象部の断面の曲率を求めてこれを出力するものであり、判断部は求められた曲率が人体の眼球の曲率と同じである場合に光照射対象部に対する毛髪成長調節用光照射部からの光照射を行わないと判断するものであってもよい。眼球に対する安全性を比較的簡単に向上させることができる。
【００１０】
前記計測用光照射部は特定方向に偏光した光を照射するものであり、前記受光部は受光した光の偏光情報を求められるものであることが好ましい。より正確な処理や判断を行うことができるものとなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、計測用光照射部から照射した光の反射光を基に、光照射対象部が毛髪成長調節用光照射部の光を当ててよいものかどうかが判断されて光照射が制限されるために、眼球などの光を当てないことが好ましいところへの光照射がないものであり、安全に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図１において、図中１は毛髪の成長を調節する光を人体の光照射対象部に照射する毛髪成長調節用光照射部であり、たとえばキセノンフラッシュランプを光源としている。
【００１３】
図中２は人体の計測のための光を人体の光照射対象部に照射する計測用光照射部であり、ここではライン光を人体の皮膚表面９に対して斜め４５°方向から照射するものを用いている。
【００１４】
上記計測用光照射部２から照射されて上記皮膚表面９における光照射対象部で反射した光は、光照射対象部の直上に配置したＣＣＤカメラからなる受光部３で受光されて電気信号に変換される。
【００１５】
斜め方向からライン状の光を照射するために、受光部３は凹凸形状の高さ変化を計測することができるものであり、また計測用光照射部２及び受光部３を皮膚表面９に沿って光照射対象部の範囲内で移動させることによって、３次元形状データを得ることができる。
【００１６】
なお、図１において、図中４は受光部で受光した光の情報を演算処理する処理部であり、画像記憶部４１と高さ算出部４２と三次元形状データ記憶部４３並びに三次元形状データ作成のために計測用光照射部２の光の照射位置を計測する位置計測エンコーダ４５からの出力に応じて計測タイミングを定める計測タイミング発生部４４で構成されている。図２に３次元形状データを得るためのフローチャートを示す。
【００１７】
ところで皮膚表面９に投光してその反射光を計測する場合、皮膚表面９の反射と皮膚内部を通過した反射光とが混在することになる。しかし、皮膚表面９での反射光は、偏光は照射光と同様の偏光であるが、皮膚内部を通過した光は内部組織による偏光角度の変化の影響を受けることから、ここでは照射する光を偏光フィルター２０によってある一方向に偏光した光とし、受光部３の前に照射光と同じ偏光方向の偏光フィルタ３０を設置することによって、皮膚表面９での反射光のみが受光部３に至るものとし、これによって皮膚表面９の３次元形状計測を正確に行えるようにしている。
【００１８】
上記のようにして得られた三次元形状データは、判断部５において予め定めた形状と一致するかどうかによって、光照射対象部３に毛髪成長調節用光照射部１からの光を光照射対象部に照射するかどうかを判断し、照射してもよいとの結果が出た場合にのみ、毛髪成長調節用光照射部１からの光を光照射対象部に照射する。
【００１９】
判断部５による処理の一例を下記に示す。眼球が有している曲面形状を上記の予め定めた形状とした場合、図３に示すようなＫ×１のライン状のマスクを設定する。眼球は球形であるため、Ｋ個のマスクの各点において、それぞれの点で隣接する高さデータから図４に示すように接線を求めてその方向と直交する方向Ｐを求める。円の場合、注目点と隣接する３点から求めた直交方向は円の中心で交叉し、かつその半径Ｒが眼球と同等となるため、各点の方向Ｐと半径Ｒから中心位置候補座標を求める。この処理により、中心位置とみられる位置に、ある度数以上の中心候補位置が算出されたなら眼球と同じ曲面形状が存在していると判断する。この時、判断部３は毛髪成長調節用光照射部１による照射光を発生させずにおく。図５に上記処理のフローチャートを示す。
【００２０】
皮膚にブツブツとした突起がある場合も光照射を控えなければならないが、この場合、前記３次元形状データにＭ×Ｍの平均値フィルターをかける。この平均値フィルターは、皮膚が有している曲面形状を除去するためのもので、Ｍの値は部位によって異なり、頬部の場合はＭの値を大きくし、腕、足の場合は頬部の場合よりもＭの値を小さく設定する。次に、元の３次元形状データから上記平均値フィルターをかけた３次元データを差し引くことによりブツブツのような微小形状のみが残る（図６参照）ことになり、更に微小形状が残っている３次元データを高さ方向のある値で二値化して、ある高さ以上の部位が所定値以上存在している時は、皮膚表面９に微小な凹凸形状があると判断して毛髪成長調節用光照射部１からの光照射はしない。図７にこの処理のフローチャートを示す。なお、図中のｋの値は、凹凸形状の周波数に相当することから、物ブル形状のサイズと計測分解能とから決定する。ちなみにブツブツ形状の約３倍程度を目安とする。
【００２１】
同様の方法で眼球部の周囲にある毛の有無も確認できるために、眼球部周囲の毛であるということが判定できた場合も照射しない。毛の有無の認識も行う場合は、前記のような３次元形状計測ではなく、皮膚表面形状と平行方向にライン状の光を照射してラインセンサで反射光を受光することで行ってもよく、この場合、毛の有無の判断が容易となる。ただし、この場合は皮膚の曲面形状が計測ミスの原因となるために、図９に示すように光学部２，３を枠８で囲んで枠８を皮膚に押し当てることで皮膚の曲面形状の影響を少なくすることが好ましい。
【００２２】
ホクロも毛髪成長調節用光照射部１による照射光を当てない方が好ましいところである。このホクロについては、次のようにすることで検出して毛髪成長調節用光照射部１による照射光を当てないようにすることができる。
【００２３】
すなわち、ホクロは皮膚表面９に丸い凸部として存在することから、前述のように斜め方向から計測用光照射部２からの光を当てた場合、黒い影が生じることになるために、受光部３で得られた画像に対して、輝度がある値以下の部分を１とする二値化を行うことで、影部を抽出し、次いで図９に示すように影部８１の外接四角形８２を求めて、その範囲内で円形状かどうかの判断を行う。外接四角形８２の範囲内で二値化で１と判断されていない領域８３が存在する方向を認識し、その方向が外接四角形８２の長辺側の場合は短辺を、逆の場合は長辺を円の直径Ｌとする円形状を想定する。
【００２４】
更に二値化画像の輪郭をトレースして、注目画素に隣接する２画素から前述の場合と同様に円の接線方向を求め、次にその接線方向と直交する方向を求める。その直交方向に円の中心が存在するため、この直交方向に想定した円の半径の距離だけ離れた点に投票を行って、二値化像の輪郭の全ての点で同様の処理を繰り返した後、投票された度数がある値以上の座標を円の中心位置があると判断し、二値化像が円形のものの影であったことを認識するのである。図１０にこの動作のフローチャートを示す。
【００２５】
以上の処理部４では光照射対象部の三次元形状データを求めているが、光切断法によって光照射対象部の断面の曲率を求めるものであってもよく、この場合、判断部５は求められた曲率が予め与えられた曲率、たとえば人体の眼球の曲率と同じである場合に光照射対象部に対する毛髪成長調節用光照射部１からの光照射を行わないと判断する。
【００２６】
ところで、前述の計測用照射部２から照射する光を偏光とし、受光部３による受光も偏光フィルター３０を介して行う場合は、光照射対象部が眼球であるか否かでの判断にあたっては、受光量の値を参照することを併用してもよい。すなわち、皮膚組織内部には筋肉のように一定方向に並ぶ組織が存在するために、入射した光の偏光方向が回転する特性があるが、眼球は角膜と水晶体等で構成されているために、眼底内部で反射して眼の外に出てくる光は偏光方向が変化しない。従って、受光部３の前に配置した偏光フィルター３０の角度を入射する光の偏光角度と直交する９０°方向とすると、光照射対象部が皮膚であれば、皮膚内部で偏光が起きて偏光角度が９０°回転した方向で受光してもある程度の光量を得ることができるのに対して、光照射対象部が眼であれば、偏光が起きないために上記受光部３での受光量が非常に小さくなる。この点を利用するのである。
【００２７】
また、計測用照射部２が照射する光の波長を、水の吸収波長である１４３０ｎｍや１９４０ｎｍを含む光とし、反射光での光吸収を計測することで眼と皮膚の区別ができるために、この点を併用してもよい。
【００２８】
偏光のみや光吸収のみで判断を行う場合は、計測用照射部２を点光源、受光部３をフォトダイオードのような１素子の受光手段で形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態の一例のブロック図である。
【図２】同上の形状データ作成に関するフローチャートである。
【図３】同上のマスクの説明図である。
【図４】同上の曲率中心位置を求める点に関する説明図である。
【図５】同上の動作を示すフローチャートである。
【図６】他の動作の説明図である。
【図７】同上の動作を示すフローチャートである。
【図８】更に他の例の斜視図である。
【図９】別の例の動作説明図である。
【図１０】同上の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１  毛髪成長調節用光照射部
２  計測用光照射部
３  受光部
４  処理部
５  判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008154883.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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