(57)【要約】【課題】移動先でネットワークに接続したセンサ端末とネットワーク上の情報収集装置とのデータ送受信を確実に安全に実現するシステム及び方法を提供すること。【解決手段】アドレス情報管理装置１１０は、移動したセンサ端末１３０が接続する無線基地局１００のＩＰアドレスと情報収集装置１４０のＩＰアドレス等のアドレス情報を記憶する。無線基地局１００或いは情報収集装置１４０は、アドレス情報管理装置１１０から必要なアドレス情報を取得することで、センサ端末１３０と情報収集装置１４０間のデータ送受信が実現する。  また、アドレス情報管理装置１１０は情報収集装置１４０を認証する機能を有し、正規の情報収集装置１４０にのみアドレス情報が通知される。【選択図】図１
2008283370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークと無線通信ネットワークとに接続され、前記通信ネットワークのプロトコルと前記無線通信ネットワークのプロトコルとの変換を行う無線基地局と、
前記無線通信ネットワークを介して、前記無線基地局と通信可能であるセンサ端末と、
前記通信ネットワークを介して、前記無線基地局に通信可能である情報収集装置と、
前記通信ネットワークを介して、前記無線基地局及び前記情報収集装置に通信可能であるアドレス情報管理装置と
を具備し、
前記無線基地局は、
前記センサ端末からアクセスされた時に取得した、自局内で該センサ端末を識別する情報であるローカルＩＤと、前記アドレス情報管理装置内で一意に該センサ端末を識別するためのセンサＩＤとを記憶する第１のセンサ端末記憶手段と、
前記情報収集装置から取得した、前記情報収集装置の情報収集装置ＩＤと、前記通信ネットワーク内で該情報収集装置を識別する情報である情報収集装置ＩＰアドレスと、当該情報収集装置がアクセスするセンサ端末のローカルＩＤとを対応させて記憶する第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段と、
前記アドレス情報管理装置に、前記センサ端末のローカルＩＤとセンサＩＤと自局のＩＰアドレスである無線基地局ＩＰアドレスとを送信する第１の送信手段と、
を具備し、
前記アドレス情報管理装置は、
前記無線基地局から送信される前記無線基地局ＩＰアドレスを取得し、取得した無線基地局ＩＰアドレスと、送信された前記センサ端末のローカルＩＤと、センサＩＤとを対応させて記憶する第２のセンサ端末ＩＤ記憶手段と、
前記情報収集装置の情報収集装置ＩＤと情報収集装置ＩＰアドレスを記憶する第２の情報収集装置ＩＤ記憶手段と、
前記情報収集装置からセンサＩＤを受け付け、前記第２のセンサ端末ＩＤ記憶手段から、前記受け付けたセンサＩＤに対応して記憶された、センサ端末のローカルＩＤ及び無線基地局ＩＰアドレスを取得し、前記情報収集装置に送信する第２の送信手段と、
を具備することを特徴とするセンサ端末アドレス情報管理システム。
【請求項２】
前記アドレス情報管理装置は、更に認証手段を具備し、
前記第２の情報収集装置ＩＤ記憶手段は、前記情報収集装置の情報収集装置ＩＤと情報収集装置ＩＰアドレスに、認証情報を対応させて記憶し、
前記認証手段は、
前記情報収集装置から認証情報を受け付け、当該受け付けた認証情報が、前記第２の情報収集装置ＩＤ記憶手段に記憶された認証情報を基に認証された場合に、前記第２の送信手段が、前記センサ端末のローカルＩＤ及び無線基地局ＩＰアドレスを、前記情報収集装置に送信することを特徴とする請求項１記載のセンサ端末アドレス情報管理システム。
【請求項３】
前記第１のセンサ端末記憶手段は、センサＩＤに対応付けて、予め定められた無線通信区域内でセンサ端末を特定する無線ＩＤを伴わせて記憶し、
前記情報収集装置は、前記第２の送信手段から送信された無線基地局ＩＰアドレスを有する無線基地局に対して、前記第２の送信手段から送信されたセンサ端末のローカルＩＤと、自身の情報収集装置ＩＤ及び情報収集装置ＩＰアドレスと、送信する情報である送信データとを送信し、
前記無線基地局は、前記情報収集装置から送信されたセンサ端末のローカルＩＤに対応する無線ＩＤを、前記第１のセンサ端末ＩＤ記憶手段から取得し、当該無線ＩＤを有するセンサ端末に対して、前記情報収集装置から送信されたセンサ端末のローカルＩＤと、情報収集装置ＩＤと、送信データとを送信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のセンサ端末アドレス情報管理システム。
【請求項４】
前記センサ端末は、前記無線基地局に対して、自身のローカルＩＤ、無線ＩＤ、送信データ及び前記送信データを送信する宛先となる情報収集装置の情報収集装置ＩＤを送信し、
前記無線基地局は、前記第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段から、送信された前記情報収集装置ＩＤに対応して記憶された情報収集装置ＩＰアドレスを検索し、
前記情報収集装置ＩＰアドレスが存在しない場合、
前記無線基地局は、前記アドレス情報管理装置に対して、前記情報収集装置ＩＤを送信し、
前記アドレス情報管理装置は、前記第２の情報収集装置ＩＤ記憶手段から、前記送信された情報収集装置ＩＤに対応して記憶された情報収集装置ＩＰアドレスを取得し、前記無線基地局に送信し、
前記無線基地局は、前記情報収集装置ＩＤと、前記送信された情報収集装置ＩＰアドレスと、前記センサ端末から送信されたセンサ端末のローカルＩＤとを対応させて第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段に記憶し、
前記無線基地局は、前記送信された情報収集装置ＩＰアドレスを有する情報収集装置に対して、前記センサ端末のローカルＩＤと前記情報収集装置ＩＤと前記送信データとを送信することを特徴とする請求項１または２記載のセンサ端末アドレス情報管理システム。
【請求項５】
前記認証手段は、前記情報収集装置から受信する認証情報が認証された場合に、該情報収集装置のＩＰアドレスである認証済ＩＰアドレスおよび該情報収集装置のＩＤである認証済情報収集装置ＩＤを、前記第２の送信手段を介して無線基地局に送信し、
前記無線基地局は、受信する認証済ＩＰアドレスおよび認証済情報収集装置ＩＤを情報収集装置のＩＰアドレスおよびＩＤとして前記第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段に記憶させ、
前記無線基地局は、情報収集装置から情報を受信した場合に、送信された情報収集装置が有するＩＰアドレスおよび情報収集装置ＩＤを前記第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段から検索し、前記情報収集装置ＩＰアドレスおよび情報収集装置ＩＤが存在しない場合、認証失敗とすることを特徴とする請求項２に記載のセンサ端末アドレス情報管理システム。
【請求項６】
通信ネットワーク及び無線通信ネットワークに接続し、前記通信ネットワークのプロトコルと前記無線通信ネットワークのプロトコルとの変換を行う無線基地局と、
前記無線通信ネットワークを介して、前記無線基地局と通信可能であるセンサ端末と、
前記通信ネットワークを介して、前記無線基地局に通信可能である情報収集装置と、
前記通信ネットワークを介して、前記無線基地局及び前記情報収集装置に通信可能であるアドレス情報管理装置と
を具備するセンサ端末アドレス情報管理システムのアドレス情報管理方法であって、
前記無線基地局が、前記センサ端末からアクセスされた時に取得した、自局内で該センサ端末を識別する情報であるローカルＩＤと、前記アドレス情報管理装置内で一意に該センサ端末を識別するためのセンサＩＤとを、第１のセンサ端末記憶手段に記憶するステップと、
前記無線基地局が、前記情報収集装置から取得した、前記情報収集装置の情報収集装置ＩＤと、前記通信ネットワーク内で該情報収集装置を識別する情報である情報収集装置ＩＰアドレスと、当該情報収集装置がアクセスするセンサ端末のローカルＩＤとを対応させて、第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段に記憶するステップと、
前記アドレス情報管理装置に、前記センサ端末のローカルＩＤとセンサＩＤと自局のＩＰアドレスである無線基地局ＩＰアドレスとを送信するステップと、
前記アドレス情報管理装置が、前記無線基地局から送信される前記無線基地局ＩＰアドレスを取得し、取得した無線基地局ＩＰアドレスと、送信された前記センサ端末のローカルＩＤと、センサＩＤとを対応させて、第２のセンサ端末ＩＤ記憶手段に記憶するステップと、
前記情報収集装置の情報収集装置ＩＤと情報収集装置ＩＰアドレスを、第２の情報収集装置ＩＤ手段に記憶するステップと、
前記情報収集装置からセンサＩＤを受け付け、前記第２のセンサ端末ＩＤ記憶手段から、前記受け付けたセンサＩＤに対応して記憶された、センサ端末のローカルＩＤ及び無線基地局ＩＰアドレスを取得し、前記情報収集装置に送信するステップと、
を具備することを特徴とするセンサ端末アドレス情報管理方法。
【請求項７】
前記アドレス情報管理装置が、前記第２の情報収集装置ＩＤ記憶手段に、前記情報収集装置の情報収集装置ＩＤと情報収集装置ＩＰアドレスに、認証情報を対応させて記憶するステップと、
前記アドレス情報管理装置が、前記情報収集装置から認証情報を受け付け、当該受け付けた認証情報が、前記第２の情報収集装置ＩＤ記憶手段に記憶された認証情報を基に認証された場合に、前記センサ端末のローカルＩＤ及び無線基地局ＩＰアドレスを、前記情報収集装置に送信するステップを
更に具備することを特徴とする請求項６記載のセンサ端末アドレス情報管理方法。
【請求項８】
前記第１のセンサ端末記憶手段は、センサＩＤに対応付けて、予め定められた無線通信区域内でセンサ端末を特定する無線ＩＤを伴わせて記憶し、
前記情報収集装置が、前記アドレス情報管理装置から送信された無線基地局ＩＰアドレスを有する無線基地局に対して、前記第２の送信手段から送信されたセンサ端末のローカルＩＤと、自身の情報収集装置ＩＤ及び情報収集装置ＩＰアドレスと、送信する情報である送信データとを送信するステップと、
前記無線基地局が、前記情報収集装置から送信されたセンサ端末のローカルＩＤに対応する無線ＩＤを、前記第１のセンサ端末ＩＤ記憶手段から取得し、当該無線ＩＤを有するセンサ端末に対して、前記情報収集装置から送信されたセンサ端末のローカルＩＤと、情報収集装置ＩＤと、送信データとを送信するステップと、
を更に具備することを特徴とする請求項６又は請求項７記載のセンサ端末アドレス情報管理方法。
【請求項９】
前記センサ端末は、前記無線基地局に対して、自身のローカルＩＤ、無線ＩＤ、送信データ及び前記送信データを送信する宛先となる情報収集装置の情報収集装置ＩＤを送信するステップと、
前記無線基地局は、前記第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段から、送信された前記情報収集装置ＩＤに対応して記憶された情報収集装置ＩＰアドレスを検索するステップと、
前記ステップにおいて、前記情報収集装置ＩＰアドレスが存在しない場合、前記無線基地局は、前記アドレス情報管理装置に対して、前記情報収集装置ＩＤを送信するステップと、
前記アドレス情報管理装置は、前記第２の情報収集装置ＩＤ記憶手段から、前記送信された情報収集装置ＩＤに対応して記憶された情報収集装置ＩＰアドレスを取得し、前記無線基地局に送信するステップと、
前記無線基地局は、前記情報収集装置ＩＤと、前記送信された情報収集装置ＩＰアドレスと、前記センサ端末から送信されたセンサ端末のローカルＩＤとを対応させて第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段に記憶するステップと、
前記無線基地局は、前記送信された情報収集装置ＩＰアドレスを有する情報収集装置に対して、前記センサ端末のローカルＩＤと前記情報収集装置ＩＤと前記送信データとを送信するステップと、
を更に具備することを特徴とする請求項６又は請求項７記載のセンサ端末アドレス情報管理方法。
【請求項１０】
前記アドレス情報管理装置が、前記情報収集装置から受信する認証情報を認証した場合に、該情報収集装置のＩＰアドレスである認証済ＩＰアドレスおよび該情報収集装置のＩＤである認証済情報収集装置ＩＤを、無線基地局に送信し、
前記無線基地局は、受信する認証済ＩＰアドレスおよび認証済情報収集装置ＩＤを情報収集装置のＩＰアドレスおよびＩＤとして前記第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段に記憶させ、
前記無線基地局は、情報収集装置から情報を受信した場合に、送信された情報収集装置が有するＩＰアドレスおよび情報収集装置ＩＤを前記第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段から検索し、前記情報収集装置ＩＰアドレスおよび情報収集装置ＩＤが存在しない場合、認証失敗とすることを特徴とする請求項７に記載のセンサ端末アドレス情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動するセンサ端末にデータの送受信サービスを提供するためのセンサ端末アドレス情報管理システム、及び、センサ端末アドレス情報管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信ネットワークを介して、ネットワーク上のセンサ端末から様々な情報を収集するセンサネットワークが構築され、利用されている。
従来は、センサ端末を固定的に設置し、センサネットワークのゲートウェイが代表してＩＰアドレスを有し、データセンタ等のセンサ情報収集者と通信を行うという形式を採っている。前記センサネットワークは、固定的な設置であるため、前記ゲートウェイのＩＰアドレスが固定である場合が多く、前記センサ端末とデータセンタ等のセンサ情報収集者との通信は前記ゲートウェイに固定的に割り当てられたＩＰアドレスを用いて行われる。
また、最近では、非特許文献１に挙げられるように、人や車等に付随して移動するセンサ端末に自動的にＩＰアドレスを割り当てて通信を行い、センサ情報を収集する技術も提案されている。
【非特許文献１】中村義和、小川猛志、伊東匡、  「ＤＨＣＰ利用時のパーソナル系センサ情報収集方式の検討」、電子情報通信学会２００６年総合大会講演論文集Ｂ−６−８３、２００６年３月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、人や車に付随して移動するセンサ端末、或いは、ゲートウェイは移動先の通信ネットワークに対応したＩＰアドレスを取得する必要があり、自身に与えられた固定的なＩＰアドレスを利用できない場合がある。センサ情報収集者は、移動先のセンサ端末が接続する通信ネットワークのゲートウェイ装置のＩＰアドレスがわからず、移動先のセンサ端末にアクセスしてデータ送受信を行うことができないという問題があった。
また、センサ端末側でも、セキュリティ確保のため、正規の情報収集者以外からの不正アクセスを防止する必要がある。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、移動先のセンサ端末と情報収集者とのデータ送受信を確実に安全に実現するシステム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前述した目的を達成するために本発明は、通信ネットワーク及び無線通信ネットワークに接続し、前記通信ネットワークのプロトコルと前記無線通信ネットワークのプロトコルとの変換を行う無線基地局と、前記無線通信ネットワークを介して、前記無線基地局と通信可能であるセンサ端末と、前記通信ネットワークを介して、前記無線基地局に通信可能である情報収集装置と、前記通信ネットワークを介して、前記無線基地局及び前記情報収集装置に通信可能であるアドレス情報管理装置とを具備し、前記無線基地局は、前記センサ端末からアクセスされた時に取得した、前記センサ端末のローカルＩＤと、無線ＩＤと、センサＩＤとを記憶する第１のセンサ端末記憶手段と、前記情報収集装置から取得した、前記情報収集装置の情報収集装置ＩＤと、情報収集装置ＩＰアドレスと、当該情報収集装置がアクセスするセンサ端末のローカルＩＤとを対応させて記憶する第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段と、前記アドレス情報管理装置に、前記センサ端末のローカルＩＤとセンサＩＤと前記無線基地局のＩＰアドレスとを送信する第１の送信手段と、を具備し、前記アドレス情報管理装置は、前記無線基地局から送信された無線基地局ＩＰアドレスと、前記センサ端末のローカルＩＤと、センサＩＤとを対応させて記憶する第２のセンサ端末ＩＤ記憶手段と、前記情報収集装置の情報収集装置ＩＤと情報収集装置ＩＰアドレスを記憶する第２の情報収集装置ＩＤ記憶手段と、前記情報収集装置からセンサＩＤを受け付け、前記第２のセンサ端末ＩＤ記憶手段から、前記受け付けたセンサＩＤに対応して記憶された、センサ端末のローカルＩＤ及び無線基地局ＩＰアドレスを取得し、前記情報収集装置に送信する第２の送信手段と、を具備することを特徴とする。
【０００５】
ここで、前記アドレス情報管理装置は、更に認証手段を具備し、前記第２の情報収集装置ＩＤ記憶手段は、前記情報収集装置の情報収集装置ＩＤと情報収集装置ＩＰアドレスに、認証情報を対応させて記憶し、前記認証手段は、前記情報収集装置から認証情報を受け付け、当該受け付けた認証情報が、前記第２の情報収集装置ＩＤ記憶手段に記憶された認証情報を基に認証された場合に、前記第２の送信手段が、前記センサ端末のローカルＩＤ及び無線基地局ＩＰアドレスを、前記情報収集装置に送信する。
【０００６】
また、本発明は、通信ネットワーク及び無線通信ネットワークに接続し、前記通信ネットワークのプロトコルと前記無線通信ネットワークのプロトコルとの変換を行う無線基地局と、前記無線通信ネットワークを介して、前記無線基地局と通信可能であるセンサ端末と、前記通信ネットワークを介して、前記無線基地局に通信可能である報収集装置と、前記通信ネットワークを介して、前記無線基地局及び前記情報収集装置に通信可能であるアドレス情報管理装置とを具備するセンサ端末アドレス情報管理システムのアドレス情報管理方法であって、前記無線基地局が、前記センサ端末からアクセスされた時に取得した、前記センサ端末のローカルＩＤと、無線ＩＤと、センサＩＤとを、第１のセンサ端末記憶手段に記憶するステップと、前記無線基地局が、前記情報収集装置から取得した、前記情報収集装置の情報収集装置ＩＤと、情報収集装置ＩＰアドレスと、当該情報収集装置がアクセスするセンサ端末のローカルＩＤとを対応させて、第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段に記憶するステップと、前記アドレス情報管理装置に、前記センサ端末のローカルＩＤとセンサＩＤと前記無線基地局ＩＰアドレスとを送信するステップと、前記アドレス情報管理装置が、前記無線基地局から送信された無線基地局ＩＰアドレスと、前記センサ端末のローカルＩＤと、センサＩＤとを対応させて、第２のセンサ端末ＩＤ記憶手段に記憶するステップと、前記情報収集装置の情報収集装置ＩＤと情報収集装置ＩＰアドレスを、第２の情報収集装置ＩＤ手段に記憶するステップと、前記情報収集装置からセンサＩＤを受け付け、前記第２のセンサ端末ＩＤ記憶手段から、前記受け付けたセンサＩＤに対応して記憶された、センサ端末のローカルＩＤ及び無線基地局ＩＰアドレスを取得し、前記情報収集装置に送信するステップと、を具備することを特徴とする。
【０００７】
さらに本発明では、前記情報収集装置から受信する認証情報が認証された場合に、前記情報収集装置のＩＰアドレスである認証済ＩＰアドレスおよび前記情報収集装置のＩＤである認証済収集装置ＩＤを、前記第２の送信手段を介して無線基地局に送信するステップと、無線基地局は受信する認証済ＩＰアドレスおよび認証済情報収集装置ＩＤを情報収集装置のＩＰアドレスおよびＩＤとして前記第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段に記憶させるステップと、前記無線基地局は、情報収集装置から情報を受信した場合に、送信された情報収集装置が有するＩＰアドレスおよび情報収集装置ＩＤを前記第１の情報収集装置ＩＤ記憶手段から検索し、前記情報収集装置ＩＰアドレスおよび情報収集装置ＩＤが存在しない場合、認証失敗とするステップと、を具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、アドレス情報管理装置が、移動したセンサ端末が接続する無線基地局のＩＰアドレスと情報収集装置のＩＰアドレス等のアドレス情報を記憶し、無線基地局或いは情報収集装置がアドレス情報管理装置から必要なアドレス情報を取得することで、センサ端末と情報収集装置間のデータ送受信を実現する。
また、アドレス情報管理装置が情報収集装置を認証する機能を有し、正規の情報収集装置にのみアドレス情報が通知されるため、データ通信のセキュリティが確保される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、移動先のセンサ端末と情報収集装置との間でのデータ送受信を確実に実現し、通信の安全性を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、添付図面を参照しながら、本発明に係るセンサ端末アドレス情報管理システム及びセンサ端末アドレス情報管理方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明および添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００１１】
図１は、本発明の本実施の形態に係るセンサ端末アドレス情報管理システム１のブロック構成図である。
図１に示すように、センサ端末アドレス情報管理システム１は、無線基地局１００、アドレス情報管理装置１１０、通信ネットワーク１２０、センサ端末１３０、情報収集装置１４０から構成される。
無線基地局１００、アドレス情報管理装置１１０、情報収集装置１４０は、通信ネットワーク１２０を介して互いに通信可能である。
【００１２】
センサ端末１３０は、センサデバイス等を有する端末であり、移動先のセンサ情報を取得し、記憶する端末であり、無線基地局１００と無線通信可能である。
無線基地局１００は、通信ネットワーク１２０に接続し、無線プロトコルと通信ネットワーク１２０のプロトコルとの相互互換を実施するプロトコル変換機能を有する。
【００１３】
アドレス情報管理装置１１０は、無線基地局１００、センサ端末１３０、情報収集装置１４０のアドレス情報等を受け付け、記憶する。
情報収集装置１４０は、センサ情報を取得し記憶する装置であり、アドレス情報管理装置１１０の記憶するアドレス情報を利用し、無線基地局１００を介して、移動先のセンサ端末１３０に対して情報を送受信する。
【００１４】
以下、センサ端末１３０について説明する。
センサ端末１３０は、無線基地局１００に接続し、無線基地局１００と通信ネットワーク１２０を介して以下の無線パケットの送受信を行う手段を有する。
図２は、センサ端末１３０から無線基地局１００に送信するアドレス登録要求無線パケットを示す図である。図２に示すように、アドレス登録要求無線パケットは宛先無線ＩＤ、送信元無線ＩＤ、メッセージ内容からなるパケットであり、宛先無線ＩＤとして無線基地局１００の無線ＩＤが、送信元無線ＩＤとしてセンサ端末１３０の無線ＩＤが、メッセージ内容として、宛先ＩＤが無線基地局１００のローカルＩＤ、送信元ＩＤがセンサ端末１３０のローカルＩＤ、その他がセンサ端末１３０のセンサＩＤであることが書き込まれ、送信される。
【００１５】
ここで、無線基地局１００の無線ＩＤ、センサ端末１３０の無線ＩＤとは、無線通信区間の中で無線基地局１００及びセンサ端末１３０を識別するためのＩＤである。また、無線基地局１００のローカルＩＤ、センサ端末１３０のローカルＩＤとは、無線基地局１００の下でローカルに無線基地局１００及びセンサ端末１３０を識別するためのローカルＩＤである。また、センサ端末１３０のセンサＩＤとは、センサ端末１３０をグローバルに識別するためのＩＤである。グローバルとはネットワーク全体を示し、例えば、情報収集装置１４０にも情報収集装置ＩＤが付けられる。以下のパケットにおいても、同様の情報を示す。
【００１６】
図３は、センサ端末１３０から情報収集装置１４０にセンサ情報が送信される場合の無線通信区間での無線パケットを示す図である。図３に示す無線パケットは宛先無線ＩＤ、送信元無線ＩＤ、メッセージ内容からなるパケットであり、宛先無線ＩＤとして無線基地局１００の無線ＩＤが、送信元無線ＩＤとしてセンサ端末１３０の無線ＩＤが、メッセージ内容として、宛先ＩＤが情報収集装置１４０のＩＤ、送信元ＩＤがセンサ端末１３０のローカルＩＤ、その他がセンサ情報であることが書きこまれ、送信される。
【００１７】
図４は、情報収集装置１４０からセンサ端末１３０にセンサ情報が送信される場合の無線通信区間での無線パケットを示す図である。図４に示す無線パケットは宛先無線ＩＤ、送信元無線ＩＤ、メッセージ内容からなるパケットであり、宛先無線ＩＤとしてセンサ端末１３０の無線ＩＤが、送信元無線ＩＤとして無線基地局１００の無線ＩＤが、メッセージ内容として、宛先ＩＤがセンサ端末１３０のローカルＩＤ、送信元ＩＤが情報収集装置１４０のＩＤ、その他が、例えばセンサ情報取得の要求メッセージであることが書き込まれ、送信される。
【００１８】
次に、情報収集装置１４０について説明する。
情報収集装置１４０は、通信ネットワーク１２０を介してアドレス情報管理装置１１０、無線基地局１００に接続し、アドレス情報管理装置１１０との間でパケットを送受信する手段、無線基地局１００を介してセンサ端末１３０との間でパケットを送受信する手段等を有する。
【００１９】
図５は、情報収集装置１４０からアドレス情報管理装置１１０に送信される場合の通信ネットワーク内でのパケットを示す図である。図５に示すパケットは宛先ＩＰアドレス、送信元ＩＰアドレス、メッセージ内容からなり、宛先ＩＰアドレスにはアドレス情報管理装置１１０のＩＰアドレスが、送信元ＩＰアドレスには情報収集装置１４０のＩＰアドレスが、メッセージ内容として、要求するセンサ端末のセンサＩＤにはセンサ端末１３０のセンサＩＤが、その他のメッセージには、例えばアドレス情報要求などのメッセージ種別が書き込まれ、送信される。
【００２０】
また、図６は、情報収集装置１４０から無線基地局１００に送信される場合の通信ネットワーク内でのパケットを示す図である。図６に示すパケットは宛先ＩＰアドレス、送信元ＩＰアドレス、メッセージ内容からなり、宛先ＩＰアドレスには無線基地局１００のＩＰアドレスが、送信元ＩＰアドレスには情報収集装置１４０のＩＰアドレスが、メッセージ内容として、宛先ＩＤにはセンサ端末１３０のローカルＩＤが、送信元ＩＤとして情報収集装置１４０のＩＤが、その他のメッセージには、例えばセンサ情報取得要求などが書き込まれ、無線基地局１００に送信される。
【００２１】
また、図７は、情報収集装置１４０が無線基地局１００から受信する場合の通信ネットワーク内でのパケットを示す図である。図７に示すパケットは宛先ＩＰアドレス、送信元ＩＰアドレス、メッセージ内容からなり、宛先ＩＰアドレスには情報収集装置１４０のＩＰアドレスが、送信元ＩＰアドレスには無線基地局１００のＩＰアドレスが、メッセージ内容として、宛先ＩＤには情報収集装置１４０のＩＤが、送信元ＩＤとしてセンサ端末１３０のローカルＩＤが、その他のメッセージには、例えばセンサ情報などが書き込まれる。
【００２２】
後に動作の詳細は説明するが、情報収集装置１４０が、無線基地局１００に対して、図６に示すセンサ端末１３０によるセンサ情報の要求メッセージを送信すると、センサ端末１３０は、図３に示すパケットを無線基地局１００に送信する。情報収集装置１４０は、上記要求メッセージの応答として、図７に示すパケットを無線基地局１００から受信し、センサ端末１３０が検出したセンサ情報を取得し、記憶する。
【００２３】
次に、無線基地局１００について説明する。無線基地局１００は、無線を介してセンサ端末１３０と接続し、通信ネットワーク１２０を介してアドレス情報管理装置１１０及び情報収集装置１４０に接続する。
図８は、無線基地局１００の概略ブロック構成図である。図８に示すように、無線基地局１００は、無線パケット送受信部１０１、プロトコル変換部１０２、ＩＰパケット送受信部１０３、記憶部１０６を有する。記憶部１０６は、センサ端末ＩＤリスト１０４と情報収集装置ＩＤリスト１０５を記憶する。
【００２４】
無線パケット送受信部１０１は、センサ端末１３０との間で無線通信を行い、無線パケットを送受信する。ＩＰパケット送受信部１０３は、通信ネットワーク１２０を介してアドレス情報管理装置１１０及び情報収集装置１４０との間で通信を行い、ＩＰパケットの送受信を行う。プロトコル変換部１０２は、前述の無線通信のプロトコルと通信ネットワーク１２０のプロトコルとの相互互換を実現するプロトコル変換を行い、両者の通信により取得した情報をセンサ端末ＩＤリスト１０４と情報収集装置ＩＤリスト１０５として、記憶部１０６に記憶させる。
【００２５】
図９は、センサ端末ＩＤリスト１０４の一例を示す図である。プロトコル変換部１０２は、センサ端末１３０が始めて無線基地局１００に接続したときに、無線パケット送受信部１０１がセンサ端末１３０から受信した図２に示す無線パケットを基に、センサ端末ＩＤリスト１０４を作成する。センサ端末ＩＤリスト１０４は、センサ端末１３０のローカルＩＤ、センサ端末１３０のセンサＩＤ、センサ端末１３０の無線ＩＤの対応関係を記憶するものである。
【００２６】
センサ端末１３０のローカルＩＤは、無線基地局１００の下でセンサ端末１３０を区別するものである。センサ端末１３０のセンサＩＤは、センサ端末１３０に予め与えられたＩＤであり、センサ端末１３０をグローバルに識別するためのＩＤである。また、センサ端末１３０の無線ＩＤは、無線通信区間で利用されるセンサ端末１３０の無線パケットを識別するためのＩＤである。
【００２７】
図１０は、情報収集装置ＩＤリスト１０５の一例を示す図である。情報収集装置ＩＤリスト１０５は、情報収集装置１４０の情報収集装置ＩＤ、情報収集装置１４０のＩＰアドレス、情報収集装置１４０がアクセスするセンサ端末１３０のローカルＩＤの対応関係を記憶するものである。
【００２８】
後に詳細に述べるが、無線基地局１００は、センサ端末１３０が始めて無線基地局１００にアクセスした時に、プロトコル変換部１０２が、図９に示すセンサ端末ＩＤリスト１０４にセンサ端末１３０のローカルＩＤ、センサＩＤ、無線ＩＤを登録するとともに、センサ端末１３０のセンサＩＤ、センサ端末１３０が接続している無線基地局１００のＩＰアドレス及びセンサ端末１３０のローカルＩＤをアドレス情報管理装置１１０に登録するための図１７に示すようなＩＰパケットを作成し、作成したＩＰパケットをＩＰパケット送受信部１０３からアドレス情報管理装置１１０に送信する手段を有する。
【００２９】
また、無線基地局１００は、無線パケット送受信部１０１が図３に示す無線パケットを受信したとき、即ち、センサ端末１３０から情報収集装置１４０へのデータ送信を受け付けたときに、プロトコル変換部１０２が情報収集装置ＩＤリスト１０５から対応する情報収集装置１４０のＩＰアドレス情報を取得し、取得した情報収集装置１４０のＩＰアドレスを図７に示すＩＰパケットの宛先ＩＰアドレスに書き込み、送信元ＩＰアドレスに無線基地局１００のＩＰアドレスを書き込み、図３に示す無線パケットのメッセージ内容をそのまま、ＩＰパケットのメッセージに書き込んで、図７に示すＩＰパケットを作成し、作成したＩＰパケットをＩＰパケット送受信部１０３から送信する手段を有する。
【００３０】
また、無線基地局１００は、ＩＰパケット送受信部１０３がＩＰパケットを受信した時に、即ち、情報収集装置１４０からセンサ端末１３０へのデータ送信を受け付けた時に、プロトコル変換部１０２が、センサ端末ＩＤリスト１０４から、ＩＰパケットのペイロードに記載されているセンサ端末１３０のローカルＩＤに対応するセンサ端末１３０の無線ＩＤを取得し、取得したセンサ端末１３０の無線ＩＤを無線パケットのペイロードに書き込む処理を行い、無線パケット送受信部１０１から送信する手段を有する。
また、無線基地局１００が情報収集装置１４０の認証を実施する場合、情報収集装置ＩＤリスト１０５を用いてＩＰパケットの通信制御を行う手段を、無線基地局１００は有する。
【００３１】
次に、アドレス情報管理装置１１０について説明する。
アドレス情報管理装置１１０は、通信ネットワーク１２０を介して無線基地局１００及び情報収集装置１４０と通信可能に接続する。
図１１は、アドレス情報管理装置１１０の機能ブロック構成図である。図１１に示すように、アドレス情報管理装置１１０は、ＩＰパケット送受信部１１１、アドレス管理部１１２、記憶部１１５を有する。記憶部１１５は、センサ端末ＩＤリスト１１３及び情報収集装置ＩＤリスト１１４を記憶する。
【００３２】
ＩＰパケット送受信部１１１は、通信ネットワーク１２０を介して、無線基地局１００及び情報収集装置１４０とＩＰパケットの送受信を行う。アドレス管理部１１２は、ＩＰパケット送受信部１１１が受信したＩＰパケットを基に、センサ端末ＩＤリスト１１３及び情報収集装置ＩＤリスト１１４を作成し、記憶部１１５に記憶する。
【００３３】
図１２は、センサ端末ＩＤリスト１１３の一例を示す図である。センサ端末ＩＤリスト１１３は、センサ端末１３０のセンサＩＤ、センサ端末１３０が接続している無線基地局１００のＩＰアドレス、センサ端末１３０のローカルＩＤから構成される。
【００３４】
図１３は、情報収集装置ＩＤリスト１１４の一例を示す図である。情報収集装置ＩＤリスト１１４は、情報収集装置１４０のＩＤ、ＩＰアドレス、そしてパスワードなどの情報収集装置１４０が認証に必要な情報から構成される。例えば、情報収集装置１４０のアドレス情報管理装置１１０に対するアクセスを認証する際に、情報収集装置ＩＤリスト１１４に記憶された認証情報を用いて認証動作が行われる。
【００３５】
アドレス情報管理装置１１０は、センサ端末１３０が接続している無線基地局１００から送信された、図１７に示すようなアドレス登録を要求するＩＰパケットをＩＰパケット送受信部１１１が受信した時に、アドレス管理部１１２が受信したパケットのセンサＩＤに対応する項目に、センサ端末１３０のローカルＩＤ及びセンサ端末１３０が接続している無線基地局１００のＩＰアドレスを、センサ端末ＩＤリスト１１３に書き込む手段を有する。
【００３６】
また、アドレス情報管理装置１１０は、ＩＰパケット送受信部１１１が情報収集装置１４０から送信されたセンサ端末１３０のアドレス情報を要求するパケットを受信したときに、アドレス管理部１１２が受信した要求パケットに書き込まれた認証情報と情報収集装置ＩＤリスト１１４を用いて認証する。ここで、情報収集装置１４０が認証されると、図１２に示すセンサ端末ＩＤリスト１１３から要求パケットに記録されているセンサＩＤに対応するセンサ端末１３０のローカルＩＤ及びセンサ端末１３０が接続している無線基地局１００のＩＰアドレスを取得し、取得したセンサ端末１３０のローカルＩＤ及び無線基地局１００のＩＰアドレスをＩＰパケット送受信部１１１を介して情報収集装置１４０に送信する手段を有する。
【００３７】
次に、センサ端末アドレス情報管理システム１の動作について説明する。
まず、センサ端末１３０が移動後初めて無線基地局１００にアクセスした場合のセンサ端末１３０のアドレス情報登録処理について説明する。図１４は、アドレス情報管理装置１１０によるセンサ端末１３０のアドレス情報の登録処理のシーケンスを示す図である。
【００３８】
センサ端末１３０は、移動後初めて無線基地局１００にアクセスし、無線基地局１００に対して、図２に示すアドレス登録要求無線パケットを送信する（ステップＳ３０１）。図２に示すように、アドレス登録要求無線パケットには、センサ端末１３０のセンサＩＤ、ローカルＩＤ及び無線ＩＤが記載されている。
【００３９】
無線基地局１００の無線パケット送受信部１０１は、前記アドレス登録要求無線パケットを受信し、プロトコル変換部１０２は、前記アドレス要求無線パケットを基にセンサ端末ＩＤリスト１０４に、センサ端末１３０のセンサＩＤ、ローカルＩＤ及び無線ＩＤを書き込み、記憶部１０５に記憶する（ステップＳ３０２）。
【００４０】
次に、無線基地局１００のプロトコル変換部１０２は、アドレス登録要求のＩＰパケットを作成し、ＩＰパケット送受信部１０３はアドレス情報管理装置１１０に送信する（ステップＳ３０３）。ここで、プロトコル変換部１０２は、アドレス登録要求のＩＰパケットの宛先ＩＰアドレスにアドレス情報管理装置１１０のＩＰアドレスを、送信元ＩＰアドレスに無線基地局１００のＩＰアドレスを書き込み、ＩＰパケットのメッセージ部に図２に示す無線パケットのメッセージ部に書き込まれた内容をそのまま書き込み、アドレス登録要求のＩＰパケットを作成する。
【００４１】
アドレス情報管理装置１１０は前記アドレス登録要求ＩＰパケットを受信し、ＩＰパケットに記録された情報をセンサ端末ＩＤリスト１１３に登録する（ステップＳ３０４）。アドレス管理部１１２は、ＩＰパケットに記録されているセンサ端末１３０のセンサＩＤ、ローカルＩＤ、及びセンサ端末１３０が現在接続する無線基地局１００のＩＰアドレスを、センサ端末ＩＤリスト１１３に記憶する。
【００４２】
次に、情報収集装置１４０がセンサ端末１３０にアクセスし、情報を送信する処理について説明する。図１５は、情報収集装置１４０がセンサ端末１３０にＩＰパケットを送信する動作のシーケンスを示す図である。
情報収集装置１４０は、アドレス情報管理装置１１０に対して、センサ端末アドレス要求ＩＰパケットを送信する（ステップＳ４０１）。センサ端末アドレス要求パケットには、情報収集装置１４０がアクセスしたいセンサ端末１３０のセンサＩＤが記憶されている。
【００４３】
アドレス情報管理装置１１０のＩＰパケット送受信部１１１は、センサ端末アドレス要求ＩＰパケットを受信し、アドレス管理部１１２は、受信したＩＰパケットに記録されたセンサ端末１３０のセンサＩＤに対応するローカルＩＤ及びセンサ端末１３０が接続する無線基地局１００のＩＰアドレスを、センサ端末ＩＤリスト１１３から取得し、ＩＰパケット送受信部１１１は、端末１３０のセンサＩＤ、ローカルＩＤ及びセンサ端末１３０が接続する無線基地局１００のＩＰアドレスを情報収集装置１４０に送信する（ステップＳ４０２）。
【００４４】
情報収集装置１４０は、アドレス情報管理装置１１０から、端末１３０のセンサＩＤ、ローカルＩＤ及びセンサ端末１３０が接続する無線基地局１００のＩＰアドレスを受信し、受信した情報を基に、図６に示すＩＰパケットを作成して無線基地局１００に送信する（ステップＳ４０３）。ここで、情報収集装置１４０は、ＩＰパケットの宛先ＩＰアドレスに無線基地局１００のＩＰアドレスを書き込み、メッセージ部分に記載される宛先ローカルＩＤに受信したローカルＩＤを書き込み、ＩＰパケットを作成し、送信する。
【００４５】
無線基地局１００のＩＰパケット受信部１０３はＩＰパケットを受信し、プロトコル変換部１０２は、センサ端末ＩＤリスト１０４から、ＩＰパケットに記載されているローカルＩＤに対応する無線ＩＤを取得する（ステップＳ４０４）。プロトコル変換部１０２は、図４に示す無線パケットの宛先無線ＩＤに取得した無線ＩＤを書き込み、受信したＩＰパケットのメッセージ部分をそのまま無線パケットのメッセージ部分に書き込み、図４に示す無線パケットを作成し、無線パケット送受信部１０１を介してセンサ端末１３０に送信する（ステップＳ４０５）。
【００４６】
このように本実施の形態によれば、情報収集装置１４０は、移動先でネットワークに接続したセンサ端末１３０のアドレス情報を取得し、情報の送信することが可能となる。
なお、ここではローカルＩＤと無線ＩＤが異なる場合について説明したが、無線ＩＤがローカルＩＤの役割を果たす場合においても本実施の形態は適用可能である。また、センサＩＤがローカルＩＤの役割を果たす場合においても本実施の形態は適用可能である。
【００４７】
次に、センサ端末１３０から、情報収集装置１４０に対してデータを送信する動作について説明する。図１６は、センサ端末１３０から情報収集装置１４０に対するデータ送信処理のシーケンスを示す図である。
センサ端末１３０は、無線基地局１００に対して、図３に示すような無線パケットを送信する（ステップＳ５０１）。この無線パケットには、センサ端末１３０のローカルＩＤ、無線ＩＤ、情報収集装置１４０のＩＤ等が記録されている。
【００４８】
無線基地局１００のプロトコル変換部１０２は、受信した無線パケットに記録された情報収集装置１４０のＩＤを基に、情報収集装置ＩＤリスト１０５を検索し（ステップＳ５０２）、情報収集装置ＩＤリスト１０５に、無線パケットに記録された情報収集装置１４０のＩＤに対応した項目（情報収集装置１４０のＩＰアドレス等）の有無を判定する（ステップＳ５０３）。ここで、情報収集装置１４０のＩＤに対応した項目がある場合、プロトコル変換部１０２は、情報収集装置１４０のＩＤに対応するＩＰアドレスを取得し、ステップＳ５０７に進む。
【００４９】
ステップＳ５０３において、センサ端末ＩＤリスト１０４に情報収集装置１４０のＩＤに対応した項目が存在しない場合、無線基地局１００のプロトコル変換部１０２は、ＩＰパケット送受信部１０３を介して、アドレス情報管理装置１１０に対して問い合わせＩＰパケットを送信し、情報収集装置１４０のアドレス取得を要求する（ステップＳ５０４）。
【００５０】
アドレス情報管理装置１１０のＩＰパケット送受信部１１１は問い合わせＩＰパケットを受信し、アドレス管理部１１２は、情報収集装置ＩＤリスト１１４から、問い合わせパケットに記録されている情報収集装置１４０のＩＤに対応する情報収集装置１４０のＩＰアドレスを取得し（ステップＳ５０５）、ＩＰパケット送受信部１１１を介して、情報収集装置１４０のＩＰアドレスを記録したＩＰパケットを無線基地局１００に送信する（ステップＳ５０６）。
【００５１】
無線基地局１００は、ＩＰパケットを受信することにより、情報収集装置１４０のＩＰアドレスを取得し、取得した情報収集装置１４０のＩＤとＩＰアドレスの対応関係を情報収集装置ＩＤリスト１０５に記憶するとともに、図７に示すＩＰパケットを作成して、無線基地局１００から情報収集装置１４０にデータを送信する（ステップＳ５０７）。
【００５２】
こうして、移動先のセンサ端末１３０から、情報収集装置１４０にセンサ情報等のデータが送信される。
次に、正規の情報収集装置１４０のみがセンサ端末１３０にアクセスできるようにするための認証処理について説明する。なお、図１４に示すように、センサ端末１３０は、無線基地局１００を介して、アドレス情報管理装置１１０に対して、ローカルＩＤ、センサＩＤ、センサ端末１３０が接続する無線基地局のＩＰアドレスを事前に登録していることとする。
【００５３】
図１８は、情報収集装置１４０がセンサ端末１３０にＩＰパケットを送信する動作のシーケンスを示す図である。なお、図１８において、図１５と同様の処理については同様の符号を付し、説明を省略する。
図１８に示すステップＳ４０１の処理において、情報収集装置１４０が、アドレス情報管理装置１１０に対して、センサ端末１３０のローカルＩＤ及びセンサ端末１３０が接続する無線基地局１００のＩＰアドレスを要求する際に、情報収集装置１４０は、センサ端末１３０のセンサＩＤの他に、情報収集装置１４０の認証情報を含んだセンサ端末アドレス要求パケットを送信する。ここで、認証情報とは、例えば、情報収集装置１４０のＩＤとパスワード等である。
【００５４】
この要求パケットを受信したアドレス情報管理装置１１０は、情報収集装置１４０から送られた認証情報と、図１３に示す情報収集装置ＩＤリスト１１４に予め記憶された認証情報とを比較し、認証を実施する。ここで、認証された情報収集装置１４０に対しては、図１８に示すステップＳ４０２以降の処理が許可され、実行可能となる。
【００５５】
さらに、アドレス情報管理装置１１０は、認証された情報収集装置１４０のＩＰアドレスおよび情報収集装置ＩＤを無線基地局１００に送信する（ステップＳ４０２＿２）。無線基地局１００は、受信する情報収集装置１４０のＩＰアドレスおよび情報収集装置ＩＤを、情報収集装置ＩＤリスト１０５に記憶させる。そして、無線基地局１００は、ステップＳ４０３にてＩＰパケットを受信した場合、そのＩＰパケットの送信元ＩＰアドレスと同一のＩＰアドレスを情報収集装置ＩＤリスト１０５から検出する（ステップＳ４０３＿２）。ここで、無線基地局１００は、ＩＰパケットの送信元ＩＰアドレスおよび情報収集装置ＩＤと同一のＩＰアドレスおよび情報収集装置ＩＤを検出できれば、ステップＳ４０４以降の処理を行い、検出できなければ、認証エラーとして処理を中止する。
【００５６】
このように情報収集装置１４０に対する認証処理を行うことによって、移動先のセンサ端末１３０と情報収集装置１４０とのデータ通信の安全性が確保される。すなわち、アドレス情報管理装置１４０によって認証されたＩＰアドレスのみからのデータ送信を正常として仲介することで、悪意のある情報収集装置１４０からのアクセスを排除することができる。
【００５７】
尚、認証方式はパスワード認証方式以外でも構わない。また、アドレス情報管理装置１１０から無線基地局１００に送信される認証済みの情報収集装置１４０のＩＰアドレスおよび情報収集装置ＩＤの送信タイミングは、情報収集装置１４０への応答後、或いは、応答前のどちらのタイミングで送信してもよい。
【００５８】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係るセンサ端末アドレス情報管理システムおよびセンサ端末アドレス情報管理方法の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施の形態に係るセンサ端末情報管理システム１のブロック構成図
【図２】センサ端末１３０から無線基地局１００に送信するアドレス登録要求無線パケットを示す図
【図３】センサ端末１３０から無線基地局１００に送信する無線パケットを示す図
【図４】無線基地局１００からセンサ端末１３０に送信する無線パケットを示す図
【図５】情報収集装置１４０からアドレス情報管理装置１１０に送信するアドレス情報要求ＩＰパケットを示す図
【図６】情報収集装置１４０からアドレス情報管理装置１１０に送信するＩＰパケットを示す図
【図７】無線基地局１００から情報収集装置１４０に送信するＩＰパケットを示す図
【図８】無線基地局１００の機能ブロック構成図
【図９】センサ端末ＩＤリスト１０４の一例を示す図
【図１０】情報収集装置ＩＤリスト１０５の一例を示す図
【図１１】アドレス情報管理装置１１０の機能ブロック構成図
【図１２】センサ端末ＩＤリスト１１３の一例を示す図
【図１３】情報収集装置ＩＤリスト１１４の一例を示す図
【図１４】センサ端末のアドレス情報登録処理のシーケンスを示す図
【図１５】情報収集装置１４０からセンサ端末１３０へのデータ送信処理のシーケンスを示す図
【図１６】センサ端末１３０から情報収集装置１４０へのデータ送信処理のシーケンスを示す図
【図１７】無線基地局１００からアドレス情報管理装置１１０に送信する無線パケットを示す図
【図１８】情報収集装置１４０からセンサ端末１３０へのデータ送信処理のシーケンスを示す図
【符号の説明】
【００６０】
１００………無線基地局
１０１………無線パケット送受信部
１０２………プロトコル変換部
１０３………ＩＰパケット送受信部
１０４………センサ端末ＩＤリスト
１０５………情報収集装置ＩＤリスト
１０６………記憶部
１１０………アドレス情報管理装置
１１１………ＩＰパケット送受信部
１１２………アドレス管理部
１１３………センサ端末ＩＤリスト
１１４………情報収集装置ＩＤリスト
１１５………記憶部
１２０………通信ネットワーク
１３０………センサ端末
１４０………情報収集装置
【図１】
2008283370.tif 000003
【図２】
2008283370.tif 000004
【図３】
2008283370.tif 000005
【図４】
2008283370.tif 000006
【図５】
2008283370.tif 000007
【図６】
2008283370.tif 000008
【図７】
2008283370.tif 000009
【図８】
2008283370.tif 000010
【図９】
2008283370.tif 000011
【図１０】
2008283370.tif 000012
【図１１】
2008283370.tif 000013
【図１２】
2008283370.tif 000014
【図１３】
2008283370.tif 000015
【図１４】
2008283370.tif 000016
【図１５】
2008283370.tif 000017
【図１６】
2008283370.tif 000018
【図１７】
2008283370.tif 000019
【図１８】
2008283370.tif 000020