(57)【要約】【課題】      本発明は、ラベル片を斜めに吸着することがなく、且つラベル片を確実に吸着面に吸着することができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。【解決手段】    繰り出されたラベル片Ｌをエアーの吸引により一旦吸着保持する吸着体を設けたラベル貼付装置において、前記吸着体には、前記ラベル片Ｌの繰り出し方向に沿って形成された平面状の吸着面３を有し、この吸着面３にエアーを吸引する多数の孔部７を形成した吸引領域７ａと、前記ラベル片Ｌの繰り出し方向に沿って前記ラベル片Ｌの両側を摺接しながら案内するするラベル案内領域５ａと、を有し、このラベル案内領域５ａを非粘着面としたことを特徴とする。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り出されたラベル片をエアーの吸引により一旦吸着保持する吸着手段を設けたラベル貼付装置において、
前記吸着手段には、前記ラベル片の繰り出し方向に沿って形成された平面状の吸着面を形成し、
この吸着面にエアーを吸引する多数の孔部を形成した吸引領域と、
前記ラベル片の繰り出し方向に沿って前記ラベル片の両側を摺接しながら案内するするラベル案内領域と、を有し、
このラベル案内領域を非粘着面としたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記非粘着面は、剥離剤またはテフロンシートを形成してあることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記吸引領域と前記ラベル側辺領域は、略同一の平面上とすることを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関し、特に、繰り出されたラベル片を一旦吸着するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のラベル貼付装置の吸着体を図５に基づいて説明する。
吸着体４０は、その内方に中空部４１と、この中空部に連通する多数の孔部とを形成している。
また、図示しないエアー源により中空部４１にエアーの供給または中空部４１からエアーを排出するエアー給排気口４４が設けてある。
そして、矢印Ｆ３方向から繰り出されたラベル片Ｌを、エアーの吸引により吸着する吸着パット４３を設けている。
この吸着パット４３は、平面状のゴム系の素材から成る吸着面４２を形成して設いる。
吸着面４２には、前述した中空部４１に連通する多数の孔部４５を形成してあり、ラベル片Ｌを吸着またはラベル片Ｌを吹き付けることができる。
また、吸着体４０は、シリンダ４６のロッド４７の先端に設けられ、別設のコンベア(図示せず)により搬送されてくる被着体（図示せず）に向けてロッド４７が前進し、吸着体４０が被着体に押圧してラベル片Ｌを被着体に貼付している。
【０００３】
このような吸着体４０の吸着面４２に繰り出されるラベル片Ｌは、吸着面４２に沿って繰り出されるが、ラベル片Ｌが吸着面４２に引っかかり斜めに吸着されることがあり、落下してラベル貼付ミスが発生することがある。また、ラベル片Ｌを吸着面に吸引しながらラベル片が繰り出されるので、エアーの吸引力によってはスムーズに繰り出されない場合がりラベル貼付ミスが発生することがある。
【０００４】
特許文献１には、負圧によりラベルの上面を吸着し、この吸着したラベルに圧縮空気を吹き付ける多数のノズルを有し、ノズルの上流端または下流端にノズル選択板を交換可能に設け、吸着したラベルを吹き飛ばして下方の商品に貼り付けるラベル貼付装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４６７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、ラベル片を確実に吸着面に吸着することができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
また本発明は、ラベル片を斜めに吸着することがないようにしたラベル貼付装置を提供することを課題とする。
また本発明は、ラベル片を円滑に繰り出し吸着することができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ラベル片の繰り出しに際に摩擦係数を低減させることに着目したもので、請求項１記載の発明の要旨は、繰り出されたラベル片をエアーの吸引により一旦吸着保持する吸着手段を設けたラベル貼付装置において、前記吸着手段には、前記ラベル片の繰り出し方向に沿って形成された平面状の吸着面を形成し、この吸着面にエアーを吸引する多数の孔部を形成した吸引領域と、前記ラベル片の繰り出し方向に沿って前記ラベル片の両側を摺接しながら案内するするラベル案内領域と、を有し、このラベル案内領域を非粘着面としたことを特徴とするラベル貼付装置にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記非粘着面は、剥離剤またはテフロンシートを形成してあることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置にある。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記吸引領域と前記ラベル側辺領域は、略同一の平面上とすることを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のラベル貼付装置は、ラベル片の吸着面に非粘着面を形成したので確実にラベル片を吸着体の吸着面に吸着することができ、吸着ミスを防止することができる。
また、ラベル片が斜めに吸着面に吸着されることがないので、ラベル片を被着体に対し斜めに貼る付けることがなく、正確にラベル片を被着体に貼付することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図１および図４に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル貼付装置の一例を示す概略外観図であり、図２はラベル貼付装置の一例を示した概略構成図であり、図３は本発明の吸着体の説明図であり、図４は吸着体の吸着面側からの説明図である。
【００１０】
ラベル貼付装置１０は、架台３３に設けられるとともに、被着体Ｐを搬送するコンベヤー３０の上方に配置されている。
コンベヤー３０は、図示しない架台に設けられ、一対の転向ローラ３１，３１に無端状ベルト３２が張架され、何れか一方の転向ローラ３１にタイミングベルト（図示せず）を介して駆動モータ（図示せず）が設けられ、駆動モータの駆動により被着体ＰをＦ１方向(図１中)に搬送することができるようしてある。
【００１１】
ラベル貼付装置１０は主として、供給部１１と、印字部１２、剥離部１３と、台紙巻取部１４と、ラベル吸着貼付部１５と、制御部１６と、から構成されている。
供給部１１は、帯状台紙Ｄに所定の間隔で複数仮着されたラベル片Ｌをロール状にしたラベル連続体Ｒを回転可能に保持する供給軸１７を設け、案内ローラ１８を介して後述する印字部１２に繰出し可能にしてある。
尚、帯状台紙Ｄにはシリコーンなどの剥離剤を塗布した面を有し、この面に粘着剤を塗布したラベル片Ｌが向き合わされて重ねて仮着している。
【００１２】
印字部１２は、プラテンローラ１９とサーマルヘッド２０とが設けられるとともに、サーマルヘッド２０はプラテンローラ１９に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ１９は、ステッピングモータ（図示せず）に接続され、ステッピングモータの駆動により、プラテンローラ１９が回転自在に駆動するようにしてある。
また、ラベル連続体Ｒは、プラテンローラ１９とサーマルヘッド２０とにより挟持され、制御部１６からの印字指令によりプラテンローラ１９が駆動するとともに、サーマルヘッド２０に設けた発熱体（図示せず）が選択的に発熱させることにより、ラベル片Ｌの感熱発色層を発色させて文字、記号、バーコードなど印字することができる。
尚、この実施の形態では、ラベル片Ｌに感熱発色層を設けて印字する感熱発色方式で説明するが、インクを塗布されたインクフィルム（図示せず）のインクを転写して印字する熱転写方式であってもよい。
【００１３】
剥離部１３は、その先端が鋭角に形成された剥離板２１を有し、移送されるラベル連続体Ｒの帯状台紙Ｄを剥離板２１の先端で折り返し、剛性のあるラベル片Ｌを帯状台紙Ｄから剥離されるようにしてある。
ラベル吸着貼付部１５は、吸着体１と貼付シリンダ２２とを有している。吸着体１は、
剥離板２１で剥離されたラベル片Ｌをエアーの吸引により吸着する吸着面３を有している。
貼付シリンダ２２は、ロッド２３を有し、ロッド２３の先端に吸着体１が設けられ、ロッド２３の進退動作により、吸着体１は、剥離されるラベル片Ｌを受け取るラベル受取位置と、ロッド２３が下方に向けて進出し被着体Ｐの上面を押圧してラベル片Ｌを被着体Ｐに貼付するラベル貼付位置との間を往復自在に設けられている。
【００１４】
台紙巻取部１４は、剥離板２１でラベル片Ｌを剥離した帯状台紙Ｄを巻き取る台紙巻取軸２４を備えている。この台紙巻取軸２４は、駆動モータ（図示せず）に接続され、駆動モータの駆動により、台紙巻取軸２４が回転駆動して帯状台紙Ｄを巻き取りすることができる。
尚、剥離部２１と台紙巻取軸２４との間には帯状台紙Ｄを案内する案内ローラ２５が設けられている。
また、供給部１１と印字部１２との間のラベル連続体Ｒの移送路の下方に、ピッチ検出センサ２６が配置されている。ピッチ検出センサ２６は、帯状台紙Ｄの裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙Ｄの裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマーク（黒色の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ２６は、ピッチマークの検出結果を制御部１６に供給することができ、ピッチマークの検出結果に基づいて、制御部１６は印字開始位置やラベル片Ｌを剥離板２１の先端で停止する停止基準位置などの基準信号として制御することができる。
尚、制御部１６は、ラベル片Ｌを被着体Ｐの所定の位置に貼付できるようにする所定のタイミングで印字およびラベル片Ｌを吸着面３に吸着するように制御することができる。
【００１５】
また、コンベヤー３０の無端状ベルト３２の側方に物体検出センサ２７が設けれ、この物体検出センサ２７が無端状ベルト３２で搬送方向Ｆ１の方向に搬送される被着体Ｐを検出すると、ラベル片Ｌに所定の印字情報を印字し、印字されたラベル片Ｌは剥離板２１で剥離され、繰り出されたラベル片Ｌは吸着体１の吸着面３に吸着することができる。
【００１６】
次に、図3および図４に基づいて吸着体１の構造について説明する。
吸着体１は主に、吸着部２、中空部６（図３中破線）、多数の孔部７・・７と、を設けることができる。
吸着部２は主に、平面状の吸着面３を有したゴム板４(弾性体)と、非粘着面としてのテフロン（登録商標）シート５と、を設けることができる。
【００１７】
ゴム板４は、繰り出されるラベル片Ｌの大きさより広い吸着面３を形成することができる。また吸着面３には、エアーの吸引することができる多数の孔部７・・７が形成された吸引領域７ａと、ラベル片Ｌの繰り出し方向に沿ってラベル片Ｌの幅方向の両側を摺接可能な位置にテフロンシート５が設けたラベル案内領域５ａを形成することができる。尚、テフロンシート５は、吸着面３の両側に設けることができる。さらに、テフロンシート５は、ゴム板４の表面に設けることができる。
また、各孔部７は、後述する中空部６に連通することができる。
吸着体１には、多数のエアー吸引孔に略均等にエアーの吸引または吹き付けすることができる中空部６を形成することができる。
また、電磁弁を介してコンプレッサー（何れも図示せず）に接続され中空部６にエアーの給排気を行うエアー給排気口８（図３中破線部分）が形成されている。
【００１８】
このように構成したラベル貼付装置１０は、コンベヤー３０により搬送されてくる被着体Ｐを物体検知センサ２７が検知すると、ラベル片Ｌに所定の印字を施し、ラベル片Ｌが剥離板２１により帯状台紙Ｄから剥離され、矢印Ｆ２方向（図４中）に繰り出されたラベル片Ｌ（図４中仮想線）は、エアーの吸引により吸着体１に吸着される。
この時に、テフロンシート５に摺接しながらラベル片Ｌが繰り出されるので、テフロンシート５とラベル片Ｌとの摩擦係数が小さいので、円滑にラベル片Ｌが繰り出される。また、ラベル片の繰り出し方向に沿って真っ直ぐ繰り出すことができる。
繰り出されたラベル片Ｌは、吸着面３により、一旦吸着された後、所定のタイミングでロッド２３の前進動作により被着体Ｐに向けて吸着体１が前進(下降)し、被着体Ｐの上面に押圧することで、エアーの吸引からエアーの吹付けに切り換え、被着体Ｐの貼付面（上面）の所定位置にラベル片Ｌが貼付することができる。
【００１９】
このように、ラベル片を吸着面に繰り出す際に、吸着面とラベル片との摩擦係数を小さくすることで、エアーの吸引力が高めてあった場合でもラベル吸着ミスを防止することができる。また、吸着面の孔部の縁部にラベル片の先端が引っ掛かることを防止することができる。
ラベル片Ｌは、繰り出し方向に沿って吸着面に保持されるので、被着体Ｐの貼付面に曲がって貼付することなく正確に所定の位置にラベル片を貼付することができる。  
【００２０】
この実施の形態では、ラベル片Ｌを被着体に押圧して貼付する例で説明したが、ラベル片をエアーで吹き付けてラベル片Ｌを被着体Ｐに貼付するエアージェット式、ラベル片Ｌをローラで貼付するローラ式などに採用することができる。
また、この実施の形態では、テフロンシート５を吸着面３の両側に設けたが、ラベル片Ｌの繰り出し方向の両側に沿った位置に設けることができる。
吸着面３に非粘着面としてテフロンシート５を設けた例で説明したが、テフロンシート５に代えてゴムパットの表面にシリコーンなどの剥離剤などを塗布するようにしてもよい。
また、テフロンシートをゴム板の表面に設けた例で説明したが、ゴム板の表面とテフロンシートの表面とを略同一の平面上とするように設けることができる。
また、帯状台紙に所定の間隔で複数仮着されたラベル片をロール状にしたラベル連続体Ｒとして説明したが、帯状の粘着剤を有するラベルシートであってもよく、この場合には、剥離板に変えて切断機構を設けることができる。
【００２１】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のラベル吸着貼付装置の一例を示す概略外観図である。
【図２】同上、ラベル吸着貼付装置の一例を示した概略構成図である。
【図３】同上、吸着体の説明図である。
【図４】同上、吸着体の吸着面側からの説明図である。
【図５】従来の吸着体を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１        吸着体（吸着手段）
２        吸着部
３        吸着面    
４        ゴム板    
５        テフロンシート    
５ａ      ラベル案内領域
６        中空部
７        孔部  
７ａ        吸引領域    
１０        ラベル貼付装置
１１        供給部
１２        印字部
１３        剥離部
１４        台紙巻取部
１５        ラベル吸着貼付部
１６        制御部
２２        貼付シリンダ
２３        ロッド
２７        物体検知センサ
３０        コンベヤー
４０        吸着体（従来）
Ｐ          被着体
Ｌ          ラベル片
Ｒ          ラベル連続体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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