(57)【要約】【課題】両面記録における表裏両面画像の位置精度が高く良好な印字品質を得ることを可能とし、用紙にねじれやシワ、あるいは用紙の斜行などを発生させることのない両面装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタ１００に装着された両面ユニット６０は、片面記録後の用紙をスイッチバック搬送路６１及び再給紙路６２を搬送させることで用紙をスタックせずに表裏を反転させる。その両面ユニット６０は回動軸６３を支点として、プリンタ本体に開放可能に構成される。両面ユニット６０を図示しない移動機構によりプリンタの前後方向に移動させることで、反転後の用紙の幅方向の位置を適正な位置に調整し、表裏画像の位置を合わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をスタックせずに表裏を反転させる用紙反転部と、前記用紙反転部で表裏を反転された用紙全体を搬送方向と直交する方向に移動させる用紙移動手段とを備え、
前記用紙反転部で表裏反転後の用紙の搬送方向と直交する方向における用紙位置を前記用紙移動手段により所定の位置に調節することを特徴とする両面装置。
【請求項２】
前記用紙反転部で表裏を反転された用紙の搬送方向と直交する方向における用紙端部を検出する用紙端部検知手段を有し、該用紙端部検知手段の検知出力に基づいて前記用紙移動手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の両面装置。
【請求項３】
当該両面装置からの用紙出口部に設けられて用紙を再給紙するための再給紙ローラを有し、前記用紙端部検知手段が前記再給紙ローラの近傍に配置されることを特徴とする、請求項２に記載の両面装置。
【請求項４】
前記用紙端部検知手段が、当該両面装置が装着される画像形成装置の画像書込み基準側に配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の両面装置。
【請求項５】
当該両面装置で反転させる用紙の用紙情報に応じて前記用紙移動手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の両面装置。
【請求項６】
前記用紙情報が用紙種類又は／及び用紙サイズであることを特徴とする、請求項５に記載の両面装置。
【請求項７】
当該両面装置で反転させる用紙の供給元として複数の用紙供給部がある場合、当該両面装置への用紙供給部に応じて前記用紙移動手段を制御することを特徴とする、請求項１又は５に記載の両面装置。
【請求項８】
前記用紙移動手段が、当該両面装置が装着される画像形成装置本体に対して当該両面装置全体を移動させる手段であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の両面装置。
【請求項９】
前記用紙移動手段が、用紙を挟持している用紙搬送手段を移動させる手段であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の両面装置。
【請求項１０】
前記用紙移動手段が、所定の用紙搬送手段を搭載するサブユニットを当該両面装置本体に対して移動させる手段であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の両面装置。
【請求項１１】
前記用紙移動手段は、用紙搬送方向における用紙搬送が停止された状態で用紙を搬送方向と直交する方向に移動させることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の両面装置。
【請求項１２】
前記用紙移動手段が用紙を移動させるときの用紙停止位置は、当該両面装置からの用紙出口部の近傍であることを特徴とする、請求項１１に記載の両面装置。
【請求項１３】
前記用紙移動手段が所定のホームポジションを有し、当該両面装置の動作が一定の時間無い場合は、前記用紙移動手段を前記ホームポジションに位置させることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の両面装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の両面装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記用紙移動手段による用紙移動量を設定する入力手段を有することを特徴とする、請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
像担持体上に形成した画像と用紙のタイミングを合わせるレジスト手段を有し、前記両面装置の前記用紙移動手段が前記レジスト手段の上流側近傍に配置されることを特徴とする、請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記両面装置が前記用紙端部検知手段を有する場合は、前記用紙端部検知手段が前記レジスト手段の上流側に配置されることを特徴とする、請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
画像形成に用いる用紙に応じて設定された前記用紙移動手段による用紙移動量を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする、請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
複数の給紙段を有し、該複数の給紙段ごとに設定された前記用紙移動手段による用紙移動量を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする、請求項１４又は１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
当該画像形成装置の動作が一定時間無い場合は、前記両面装置の前記用紙移動手段を所定のホームポジションに位置させることを特徴とする、請求項１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、さらに詳しく言えば、両面印刷物の品質向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２０００−２８０５５４号公報
【特許文献２】特開２００４−０９０２８４号公報
【特許文献３】特開２００５−２４１６６９号公報
【０００３】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、用紙の両面に画像形成が可能なものは周知である。そのような両面機においては、用紙を反転させて搬送する際の影響により、表面の画像形成時と裏面の画像形成時とで画像書き込み位置がずれる場合があり、用紙表裏で余白がばらついたり、ひどい場合には画像が用紙からはみ出してしまうこともある。
【０００４】
特許文献１には、レジストローラを軸方向（用紙幅方向）に移動可能に構成し、記録紙の幅方向のズレを検出したら、上記レジストローラを軸方向に移動させて記録紙のズレを矯正するようにした画像形成装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、記録紙を斜めに搬送可能な斜送ローラを有し、表裏反転後の記録紙を上記斜送ローラで搬送して受け止め板に突き当てることにより、記録紙の端部の位置を揃えるようにした画像形成装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、用紙幅方向に移動可能なジョガーフェンスを有し、表裏反転後の記録紙の幅方向の位置を上記ジョガーフェンスで基準位置に揃えて横レジスト調整用画像を用紙裏面に形成し、該調整画像を読み取って、裏面画像の書き込みタイミングを補正するようにした画像形成装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のような、従来のレジストローラを軸方向に移動させるものにおいては、用紙後方部分が他のローラに挟持されているため、横レジストの矯正により用紙にねじれが生じ、用紙にシワが発生したり、用紙が斜行したりする場合があるという問題があった。また、画像形成に重要なレジストローラを移動可能に構成することにより、送りムラによるジターなど、画像品質の低下が懸念されるという問題もある。
【０００８】
また、特許文献２に記載のものでは、斜送ローラや受け止め板などの付加的な構成が必要であり、部品点数の増大によるコスト増加や、装置構成の複雑化・大型化を招くという問題がある。
【０００９】
また、特許文献３に記載のものは、ジョガーフェンス及びその移動機構が必要で、ジョガーフェンスにより用紙を揃えるスペースも必要であり、部品点数の増大によるコスト増加や、装置構成の複雑化・大型化を招くという問題がある。
【００１０】
そして、特許文献２，３に記載のもののように、機械的あるいは電気的に書き込み位置を変更・調整するものにおいては、画像形成装置にステープラーやパンチャーなどの後処理装置を装着した場合、変更された書込み位置に合わせて後処理の位置を調整できる機構が必要となり、周辺装置が高価になるという問題がある。また、後処理位置の調整に時間を取られるため、紙間を詰めることが難しくなり、生産性の向上を図ることができないという問題もある。
【００１１】
本発明は、上述した従来の問題を解決し、両面記録における表裏両面画像の位置精度が高く良好な印字品質を得ることを可能とし、また、用紙にねじれやシワ、あるいは用紙の斜行などを発生させることのない両面装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題は、本発明により、用紙をスタックせずに表裏を反転させる用紙反転部と、前記用紙反転部で表裏を反転された用紙全体を搬送方向と直交する方向に移動させる用紙移動手段とを備え、前記用紙反転部で表裏反転後の用紙の搬送方向と直交する方向における用紙位置を前記用紙移動手段により所定の位置に調節することにより解決される。
【００１３】
また、前記用紙反転部で表裏を反転された用紙の搬送方向と直交する方向における用紙端部を検出する用紙端部検知手段を有し、該用紙端部検知手段の検知出力に基づいて前記用紙移動手段を制御すると好ましい。
【００１４】
また、当該両面装置からの用紙出口部に設けられて用紙を再給紙するための再給紙ローラを有し、前記用紙端部検知手段が前記再給紙ローラの近傍に配置されると好ましい。
【００１５】
また、前記用紙端部検知手段が、当該両面装置が装着される画像形成装置の画像書込み基準側に配置されると好ましい。
また、当該両面装置で反転させる用紙の用紙情報に応じて前記用紙移動手段を制御すると好ましい。
【００１６】
また、前記用紙情報が用紙種類又は／及び用紙サイズであると好ましい。
また、当該両面装置で反転させる用紙の供給元として複数の用紙供給部がある場合、当該両面装置への用紙供給部に応じて前記用紙移動手段を制御すると好ましい。
【００１７】
また、前記用紙移動手段が、当該両面装置が装着される画像形成装置本体に対して当該両面装置全体を移動させる手段であると好ましい。
また、前記用紙移動手段が、用紙を挟持している用紙搬送手段を移動させる手段であると好ましい。
【００１８】
また、前記用紙移動手段が、所定の用紙搬送手段を搭載するサブユニットを当該両面装置本体に対して移動させる手段であると好ましい。
また、前記用紙移動手段は、用紙搬送方向における用紙搬送が停止された状態で用紙を搬送方向と直交する方向に移動させると好ましい。
【００１９】
また、前記用紙移動手段が用紙を移動させるときの用紙停止位置は、当該両面装置からの用紙出口部の近傍であると好ましい。
また、前記用紙移動手段が所定のホームポジションを有し、当該両面装置の動作が一定の時間無い場合は、前記用紙移動手段を前記ホームポジションに位置させると好ましい。
【００２０】
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の両面装置を備える画像形成装置により解決される。
また、前記用紙移動手段による用紙移動量を設定する入力手段を有すると好ましい。
【００２１】
また、像担持体上に形成した画像と用紙のタイミングを合わせるレジスト手段を有し、前記両面装置の前記用紙移動手段が前記レジスト手段の上流側に配置されると好ましい。
【００２２】
また、前記両面装置が前記用紙端部検知手段を有する場合は、前記用紙端部検知手段が前記レジスト手段の上流側近傍に配置されると好ましい。
また、画像形成に用いる用紙に応じて設定された前記用紙移動手段による用紙移動量を記憶する記憶手段を備えると好ましい。
【００２３】
また、複数の給紙段を有し、該複数の給紙段ごとに設定された前記用紙移動手段による用紙移動量を記憶する記憶手段を備えると好ましい。
また、当該画像形成装置の動作が一定時間無い場合は、前記両面装置の前記用紙移動手段を所定のホームポジションに位置させると好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の両面装置によれば、反転後の用紙端部位置が正規な位置に合わされ、用紙の第１面に記録された画像と第２面に記録された画像の位置精度に優れた良好な印字品質の両面記録物を得ることができる。また、用紙全体を移動させることにより用紙の幅方向の位置を調節するため、用紙にねじれやシワ、あるいは用紙の斜行などを発生させることがなく、優れた用紙搬送性により高品質な両面画像記録が可能である。また、反転後の用紙端部位置が正規な位置に合わされるため、画像形成装置が後処理装置を備える場合でも、後処理位置の調整機構が不要であり、コストを上昇させることがない。
【００２５】
請求項２の構成により、用紙反転部で表裏を反転された用紙の搬送方向と直交する方向における用紙端部を検出する用紙端部検知手段を有し、該用紙端部検知手段の検知出力に基づいて前記用紙移動手段を制御するので、反転後の用紙端部が正確に位置合わせされ、用紙の第１面に記録された画像と第２面に記録された画像の位置を一致させることができる。
【００２６】
請求項３の構成により、当該両面装置からの用紙出口部に設けられて用紙を再給紙するための再給紙ローラを有し、前記用紙端部検知手段が前記再給紙ローラの近傍に配置されるので、検知後における両面ユニット内の用紙搬送の影響を極力無くすことができ、用紙の幅方向における位置をより正確に適正な位置に調節することが可能となる。その結果、用紙裏面（第２面）に形成する画像の位置精度がより向上される。
【００２７】
請求項４の構成により、用紙端部検知手段が、当該両面装置が装着される画像形成装置の画像書込み基準側に配置されるので、部品の配置上で交差積み上げを最小にすることができ、それによって検知手段の配置精度・検出精度のばらつきを抑制でき、用紙位置調整後の印字精度を向上させることができる。
【００２８】
請求項５の構成により、当該両面装置で反転させる用紙の用紙情報に応じて前記用紙移動手段を制御することにより、用紙端部検知手段を設けずとも用紙の幅方向における位置を適正な位置に調節することが可能となり、用紙の第１面に記録された画像と第２面に記録された画像の位置を一致させて高品質な両面記録物を得ることができる。
【００２９】
請求項６の構成により、用紙情報が用紙種類又は／及び用紙サイズであるので、反転させる用紙の種類やサイズに応じて裏面記録に用いる用紙の位置を適正な位置に調節することができる。
【００３０】
請求項７の構成により、当該両面装置で反転させる用紙の供給元として複数の用紙供給部がある場合、当該両面装置への用紙供給部に応じて前記用紙移動手段を制御することにより、用紙端部検知手段を設けずとも用紙の幅方向における位置を適正な位置に調節することが可能となり、用紙の第１面に記録された画像と第２面に記録された画像の位置を一致させて高品質な両面記録物を得ることができる。
【００３１】
請求項８の構成により、用紙移動手段が、当該両面装置が装着される画像形成装置本体に対して当該両面装置全体を移動させる手段であるので、移動手段の集約により構成が複雑化せず、コストを抑制することができる。
【００３２】
請求項９の構成により、用紙移動手段が、用紙を挟持している用紙搬送手段を移動させる手段であるので、移動手段の不可を低減させることができ、簡単な構成によってコストを抑制することができる。
【００３３】
請求項１０の構成により、用紙移動手段が、所定の用紙搬送手段を搭載するサブユニットを当該両面装置本体に対して移動させる手段であるので、移動手段の集約により構成が複雑化せず、コストを抑制することができる。
【００３４】
請求項１１の構成により、用紙移動手段は、用紙搬送方向における用紙搬送が停止された状態で用紙を搬送方向と直交する方向に移動させるので、用紙にねじれ等のストレスを与えることがなく、シワの発生や斜行などの不具合を発生させることがない。
【００３５】
請求項１２の構成により、用紙移動手段が用紙を移動させるときの用紙停止位置は、当該両面装置からの用紙出口部の近傍であるので、用紙移動後に両面ユニット内の用紙搬送の影響を極力無くすことができ、用紙の幅方向における位置をより正確に適正な位置に調節することが可能となる。その結果、用紙裏面（第２面）に形成する画像の位置精度がより向上される。
【００３６】
請求項１３の構成により、用紙移動手段が所定のホームポジションを有し、当該両面装置の動作が一定の時間無い場合は、前記用紙移動手段を前記ホームポジションに位置させるので、幅方向のどちらに用紙を移動させる場合でも短時間で移動させることができ、用紙位置の調節にかかる時間を短縮することができる。
【００３７】
請求項１４の画像形成装置により、両面装置で表裏を反転後の用紙端部位置が正規な位置に合わされ、用紙の第１面に記録された画像と第２面に記録された画像の位置精度に優れた良好な印字品質の両面記録物を得ることができる。また、両面装置における優れた用紙搬送性により高品質な両面画像記録が可能である。さらに、反転後の用紙端部位置が正規な位置に合わされるため、後処理装置を備える場合でも、後処理位置の調整機構が不要であり、コストを上昇させることがない。
【００３８】
請求項１５の構成により、用紙移動手段による用紙移動量を設定する入力手段を有するので、サービスマンやユーザによる用紙移動量の調整作業を容易に行なうことができる。
【００３９】
請求項１６の構成により、像担持体上に形成した画像と用紙のタイミングを合わせるレジスト手段を有し、前記両面装置の前記用紙移動手段が前記レジスト手段の上流側近傍に配置されるので、用紙移動手段からレジスト手段までの距離が短く、高精度な用紙位置により画像位置を高精度に記録することが可能となり、高品質な両面記録物を得ることができる。
【００４０】
請求項１７の構成により、両面装置が用紙端部検知手段を有する場合は、前記用紙端部検知手段が前記レジスト手段の上流側に配置されるので、検知により用紙位置を移動調節後にスキューなどの用紙搬送の影響を排することができ、高精度な用紙位置により画像位置を高精度に記録することが可能となり、高品質な両面記録物を得ることができる。
【００４１】
請求項１８の構成により、画像形成に用いる用紙に応じて設定された前記用紙移動手段による用紙移動量を記憶する記憶手段を備えるので、記録に用いる用紙を選択・指定することでその用紙に対する裏面画像の位置を適正な位置に調整することができ、高品質な両面記録物を得ることができる。
【００４２】
請求項１９の構成により、複数の給紙段を有し、該複数の給紙段ごとに設定された前記用紙移動手段による用紙移動量を記憶する記憶手段を備えるので、記録に用いる用紙を給紙する給紙段を選択・指定することでその用紙に対する裏面画像の位置を適正な位置に調整することができ、高品質な両面記録物を得ることができる。
【００４３】
請求項２０の構成により、当該画像形成装置の動作が一定時間無い場合は、前記両面装置の前記用紙移動手段を所定のホームポジションに位置させるので、画像形成装置で両面記録を実行する際に、幅方向のどちらに用紙を移動させる場合でも短時間で移動させることができ、画像形成にかかる時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る両面装置を備える画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。この図に示すフルカラープリンタ１００は、装置本体のほぼ中央部に、複数のローラに巻き掛けられた中間転写ベルト１１を配設しており、その中間転写ベルト１１の下側走行辺に沿って４個の作像ユニット１０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ）を配設している。
【００４５】
各作像ユニット１０は像担持体としての感光体ドラム１を具備している。この感光体ドラム１の周りには、帯電手段、現像装置、クリーニング手段等が配置され、さらに各感光体ドラム１に対向する位置において中間転写ベルト１１の内側に一次転写手段としての転写ローラ１２が設けられている。本例の場合、４個の作像ユニット１０は同一構造に構成されているが、各作像ユニットの現像装置で扱う現像剤の色がマゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの４色に異なっている。本例の場合、４個の作像ユニット１０は、図において左からマゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの色順に配置されている。各作像ユニット１０はプロセスカートリッジとして装置本体に着脱可能に設けられている。
【００４６】
そして、作像ユニット１０の下方には光書き込み装置１４が設けられている。光書き込み装置１４は図示はしないがポリゴンミラーやミラー群等を有しており、光変調されたレーザ光を各色作像ユニットの感光体ドラム１の表面に照射する。光書き込み装置は、各作像ユニット１０に個別に設けてもよいが、共通の光書き込み装置を用いればコストの点で有利である。なお、本例では、中間転写ベルト１１及び光書き込み装置１４もユニット化されており、それぞれ装置本体に着脱可能に構成されている。
【００４７】
装置下部には２段の給紙カセット１５ａ，１５ｂがセットされており、各給紙カセットに対応する給紙手段１６ａ，１６ｂが設けられている。給紙手段１６ａ，１６ｂはそれぞれ、呼び出しローラ，供給ローラ及び分離ローラから構成されている。その給紙手段１６ａ，１６ｂによって給送される転写紙等の記録媒体（以下、用紙という）を搬送するために、搬送ローラ対１７，１７が設けられている。上側の搬送ローラ対１７の上方（用紙搬送方向の下流側）にはレジストローラ対１８が設けられている。そのレジストローラ対１８の上方には、二次転写手段としての転写ローラ１９が、中間転写ベルト１１が掛け渡されるローラの一つである転写対向ローラ１３に対向して設けられ、二次転写部を形成している。
【００４８】
二次転写部の上側には定着装置２０が設けられており、その定着装置２０の上方には、用紙搬送方向を切り替えるための第１〜第３の切替爪２１，２２，２３が配置されている。各切替爪２１〜２３は、図２に実線と仮想線で示す位置とに、図示しないソレノイド等のアクチュエータにより切り替えられる。符号２４〜２７は、用紙搬送路中に適宜配置された搬送ローラ対である。また、符号３５〜４１は、用紙搬送路中に適宜配置された用紙センサである。
【００４９】
装置本体５０の上面は排紙トレイ３０として構成されており、その排紙トレイ３０に用紙を排出するための排紙ローラ対２９が、定着装置２０の左上方に位置して設けられている。
【００５０】
用紙の表裏を反転させる両面装置である両面ユニット６０内には、スイッチバック搬送路６１及び再給紙路６２が形成されている。スイッチバック搬送路６１の入口部（装置上側）には第１反転ローラ対３１が設けられ、スイッチバック搬送路６１の中途には第２反転ローラ対３２が設けられている。第１及び第２反転ローラ対３１，３２は、正逆回転可能に構成されている。そして、再給紙路６２をほぼ三等分する位置に、搬送ローラ対２６，２７が配置されている。前述の第３切替爪２３は、第１反転ローラ対３１のすぐ隣で、スイッチバック搬送路６１から再給紙路６２への進入部に位置して配置されている。
【００５１】
両面ユニット６０の側面には手差しトレイ３３が引き出し及び収納可能に設けられている。図１では、手差しトレイ３３を引き出した状態を示してある。この手差しトレイ３３から用紙を給紙するために、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラからなる給紙手段３４が設けられている。その給紙手段３４の側方、装置内側に位置して再給紙ローラ２８が配設されている。再給紙ローラ２８の上下両側には従動ローラがそれぞれ圧接されている。この再給紙ローラ２８は正逆回転可能に構成されており、再給紙路６２から用紙を再給紙する場合は図中反時計回りに回転駆動され、手差しトレイ３３から用紙を給紙する場合は図中時計回りに回転駆動される。
【００５２】
上記のように構成された本例のフルカラープリンタ１００における基本的な画像形成動作について簡単に説明する。
上記作像ユニット１０の感光体ドラム１が図示しない駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム１の表面が帯電手段によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体表面には、光書き込み装置１４からのレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム１表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム１に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をマゼンタ，シアン，イエロー及び黒の色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像装置から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。
【００５３】
また、中間転写ベルト１１が矢印で示すように図中反時計回りに走行駆動され、各作像ユニット１０において一次転写ローラ１２の作用により感光体ドラム１から中間転写ベルト１２に各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト１１はその表面にフルカラーのトナー像を担持する。
【００５４】
なお、作像ユニット１０のいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２色又は３色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、４個の作像ユニットのうち、図の一番右側のＢｋユニットを用いて画像形成を行う。
【００５５】
そして、トナー像を転写した後の感光体ドラム表面に付着する残留トナーは、クリーニング装置によって感光体ドラム表面から除去され、次いでその表面が除電器の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。
【００５６】
一方、給紙カセット１５ａ，１５ｂあるいは手差しトレイ３３から用紙が選択的に給送され、レジストローラ対１８によって、中間転写ベルト１１上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写位置に向けて送出される。本例では転写ローラ１９には中間転写ベルト表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト表面のトナー像が用紙上に一括して転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置２０を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が用紙に熔融定着される。定着された転写材は、排紙ローラ２９により装置本体１の上面に構成された排紙部３０に排出される。片面プリント時の用紙搬送経路（ただし、給紙カセット１５ａ，１５ｂから給紙した場合）を、図２に実線［１］で示す。
【００５７】
なお、上記第２切替爪２２の上方の装置上面にオプションの排紙トレイ（例えばソート機能を有する４ビントレイ）を装着可能であり、その図示しないオプショントレイに定着後の用紙を排出することも可能である。オプショントレイに用紙を排出する場合の用紙搬送経路（ただし、定着装置通過後）を、図２に破線［２］で示す。
【００５８】
用紙両面にプリントを行う場合は、用紙片面にトナー像を定着した用紙を、第１〜第３切替爪２１〜２３を適切に切り替えることにより、スイッチバック搬送路６１内に進入させる。この場合の第１及び第２切替爪２１，２２は、図２の仮想線の位置に切り替えられる。また、第３切替爪２３は、図２の実線の位置に切り替えられる。また、第１及び第２反転ローラ対３１，３２は正方向（図１で時計回り）に回転される。用紙をスイッチバック搬送路６１内に進入させるときの搬送経路（ただし、搬送ローラ対２５以降）を、図２に２点鎖線［３］で示す。
【００５９】
スイッチバック搬送路６１内に進入した用紙後端をセンサ４０で検知したら、第１及び第２反転ローラ対３１，３２を逆方向（図１で反時計回り）に回転させ、用紙を反転させる。このとき、第３切替爪２３を図２の仮想線の位置に切り替えることで、反転させた用紙を再給紙路６２へと送り込む。
【００６０】
再給紙路６２は、その下端部で手差しトレイ３３からの用紙搬送路と合流され、さらに、再給紙ローラ２８の奥側で給紙カセット１５ａ，１５ｂからの用紙搬送路と合流される。再給紙路６２内を用紙は搬送ローラ対２６，２７により搬送され、さらに再給紙ローラ２８によりレジストローラ対１８へと送られる。再給紙路６２を通る用紙搬送経路（ただし、第３切替爪２３から実線［１］と合流する部分まで）を、図２に１点鎖線［４］で示す。また、手差しトレイ３３から用紙を給紙する場合の用紙搬送経路（ただし、再給紙ローラ２８を抜けた位置まで）を、図２に点線［５］で示す。
【００６１】
スイッチバック搬送路６１で反転させた用紙を再給紙路６２を通過させることで用紙の表裏が逆にされ、その用紙裏面に中間転写ベルト１１からトナー像が転写され、その裏面画像を定着装置２０で定着することにより、表裏両面に画像を担持する用紙を、排紙トレイ３０又は図示しないオプショントレイに排出することで、両面プリントが完成する。
【００６２】
本例のプリンタ１００において、両面ユニット６０はその下部に設けられた回動軸６３を支点として揺動可能に設けられ、装置本体５０に対して両面ユニット６０を開閉可能に設けている。両面ユニット６０を開放した様子を図３に示す。なお、両面ユニット６０は図示しないリンク機構により装置本体５０に支持され、開放時に所定の位置で止まるようになっている。また、両面ユニット６０の開閉力を軽減させるために、両面ユニット６０を支持するリンク機構にダンパ手段を設けると好適である。ダンパ手段としては、スプリングを使ったものや、オイルダンパ等を用いることができる。
【００６３】
両面ユニット６０に含まれ、装置本体５０に対して開閉されるものとしては、スイッチバック搬送路６１を形成するガイド板、再給紙路６２を形成する一部のガイド板、第３切替爪２３、搬送ローラ対２７、再給紙ローラ２８、第１及び第２反転ローラ対３１，３２、手差しトレイ３３、その給紙手段３４等がある。また、レジストローラ対１８の従動側ローラ１８ｂ、２つの搬送ローラ対１７，１７の各従動側ローラ及び搬送ローラ対２６の従動側ローラも両面ユニット６０に含まれる部材である。また、転写ローラ１９も両面ユニット６０側に支持させている。なお、各部材の符号については図１も参照されたい。
【００６４】
さて、上記したように、用紙両面にプリントを行う場合は、用紙片面にトナー像を定着した用紙を両面ユニット６０に送り込み、用紙の表裏を反転させて再給紙するわけであるが、用紙の反転及び再給紙により、用紙の幅方向の位置が表面（第１面）プリント時と裏面（第２面）プリント時でズレる可能性がある。
【００６５】
そこで、本例のプリンタ１００では、反転後の用紙端部（幅方向の端部）の位置を検出する用紙端部検出手段を備えており、その用紙端部検出手段で検出した用紙端の位置に応じて、後述する用紙位置調整機構により用紙の幅方向位置を補正し、表面（第１面）プリント時と裏面（第２面）プリント時で用紙の幅方向における位置を合わせ、表面画像と裏面画像の位置ズレを防止するように構成している。
【００６６】
まず、用紙端部検出手段から説明する。
図４に示すように、再給紙ローラ２８の用紙搬送方向の下流側近傍に、用紙端検知センサ４２が配置されている。本例の検知センサ４２は、図５に模式的に示すように、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光学素子４２ａを用いたラインセンサを、図４に一点差線で示す再給紙路６２からの用紙搬送路の上側に、センサ部を下方に向けた状態で配設している。また、検知センサ４２は、用紙幅方向における画像書込み基準側（本例では装置の奥側）に配置されて、画像書込み基準側の用紙端部を検出するようにしている。
【００６７】
検知センサ４２を両面ユニット６０の出口付近に配置することで、検知後における両面ユニット内の用紙搬送の影響を無くすことができ、用紙の幅方向における位置をより正確に適正な位置に調節することができる。その結果、用紙裏面（第２面）に形成する画像の位置精度がより向上される。また、センサ部を下方に向けて配置することで、埃などの影響を防ぐことができる。用紙サイズに応じて検知センサ４２を用紙幅方向に移動可能に設けても良い。これにより、センサ長さを最小限に構成でき、コストを低減することができる。
【００６８】
なお、用紙端部検出手段としては、上記ラインセンサを用いたもののほか、対になる発光素子と受光素子を用いたエリアセンサや、用紙端に接触することでオン／オフを検地するセンサ（及びそのセンサの移動機構）等のメカ式の用紙端検知手段などを採用可能である。
【００６９】
また、用紙端部検出手段の配置場所は、再給紙ローラ２８の下流側に限らず、上流側近傍に配置しても良い。ただし、用紙端部検出手段による検出後に用紙位置調整機構により用紙の幅方向位置を補正するので、その補正後の用紙位置のズレを無くす（できるだけ少なくする）という観点から、用紙端部検出手段の配置場所は、再給紙路の出口に近い方が有利である。
【００７０】
また、画像形成装置におけるマシン設計では、画像書込み基準側が主基準（通常は後側板）であることが多いため、上述したように検知センサ４２を用紙幅方向における画像書込み基準側（本例では装置の奥側）に配置して、画像書込み基準側の用紙端部を検出することにより、部品の配置上で交差積み上げを最小にすることができ、それによってセンサの配置精度・検出精度のばらつきを抑制でき、用紙位置調整後の印字精度を向上させることができる。
【００７１】
次に、用紙位置調整機構について説明する。
本例のプリンタ１００では、両面ユニット６０が揺動可能に設けられ、プリンタ本体５０に対して両面ユニット６０を開閉可能に設けている。この構成を利用して、両面ユニット６０全体を用紙幅方向であるプリンタの前後方向（図１〜３の図面に垂直な方向）に移動させることで、反転後の用紙位置（用紙幅方向の位置）を調整するように構成している。
【００７２】
具体的には、図６に示すように、両面ユニット６０は、その回動軸６３ａ，６３ｂにより、プリンタ本体の前後側板５１ａ，５１ｂに回動自在、かつ、軸方向にスライド可能に支持されている。装置前側の回動軸６３ａには圧縮スプリング５２が嵌装され、側板５１ａと両面ユニット６０との間に介在して、両面ユニット６０を装置奥側に付勢している。一方、装置奥側の側板５１ｂには偏心カム５５が回動自在に支持されている。この偏心カム５５の回動軸側の外周面は円弧状に設けられ、その円弧状部にはギヤが形成されている。そして、その偏心カム５５のギヤ部に、側板５１ｂに取り付けられたモータ５３（両面ユニット移動モータ）の駆動軸に装着されたギヤ５４が噛み合わされている。モータ５３を所定量だけ回転させることで、偏心カム５５が所定量だけ回動する。偏心カム５５は、上記ギヤ部と反対側の先端部を両面ユニット６０の側面に設けられたカム当接部に当接させており、偏心カム５５を所定量だけ回動させることで、圧縮スプリング５２によって装置奥側に付勢されている両面ユニット６０の軸方向（用紙幅方向）の位置を調節することができる。
【００７３】
上記偏心カム５５には、カムのホームポジションを検知するためのフィラー部（図示せず）が設けられており、該フィラー部を図示しないセンサによって検知することで、偏心カム５５のホームポジションが検出される。なお、偏心カム５５が図に実線で示すように先端部を最も突出させたとき、両面ユニット６０は最も前側（プリンタ前面側）の位置をとる。その状態から図に仮想線で示すように偏心カム５５を回転させると、圧縮スプリング５２によって装置奥側に付勢されている両面ユニット６０が奥側（プリンタ背面側）に移動する。本例では、両面ユニット６０（偏心カム５５）のホームポジションは、両面ユニット６０の移動範囲の中央をホームポジションとして設定している。
【００７４】
なお、両面ユニット６０を用紙幅方向であるプリンタの前後方向に移動させる構成は図示例に限定されるものではなく、ギヤ列とモータが一体になったギヤードモータを用いることもできる。また、偏心カム５５を前側（プリンタ前面側）に、圧縮スプリング５２を奥側の回動軸６３ｂに嵌装するよう構成することも可能である。あるいは、両面ユニット６０からラックを出し、それをピニオンギヤ付きモータで移動させるラックアンドピニオン方式を採用することもできる。さらに、送りねじで両面ユニット６０を移動させる構成も可能である。また、移動のための駆動手段は両面ユニット６０側に搭載しても良い。
【００７５】
両面プリント時の用紙幅方向の位置調節動作について説明する。
用紙の第１面に画像が形成・定着された後、用紙は両面ユニット６０内に送り込まれて用紙の表裏が反転される。その用紙は再給紙路６２を通って再給紙ローラ２８により送り出されてレジストローラ１８へと再度搬送されるが、再給紙ローラ２８の手前にあるセンサ４１が用紙先端を検出後所定時間で再給紙ローラ２８（および搬送ローラ２６，２７）を停止させ、用紙先端の所定範囲を再給紙ローラ２８でくわえ込んだ状態で再給紙ローラ２８の近傍に一旦停止させる。この用紙を一時停止させる位置は、用紙を（用紙端部位置を）上述の用紙端検知センサ４２で検出可能な位置である。
【００７６】
その一時停止させた用紙の端部位置を用紙端検知センサ４２で検出し、その検知情報が図示しない制御部に送り込まれ、検出値があらかじめ定められた基準値と比較される。検出値と基準値を比較して、用紙が装置奥側に寄っていれば、両面ユニット６０を手前（装置前面側）に移動させるように、逆に用紙が装置手前側に寄っていれば両面ユニット６０を奥側に移動させるように、上記両面ユニット移動モータ５３を駆動制御し、用紙端位置を正規の位置（基準値）に合わせる。
【００７７】
用紙端部位置の調節が行なわれた後、再給紙ローラ２８が駆動され、用紙はレジストローラ１８へと再給紙され、用紙第２面に画像が記録される。このようにして、反転後の用紙端部位置が正規な位置に合わされるため、用紙の第１面に記録された画像と第２面に記録された画像の位置精度に優れた良好な印字品質の両面記録物を得ることができる。また、両面ユニット６０全体を移動させる（すなわち用紙全体を一度に移動させる）ことにより用紙の幅方向の位置を調節するため、用紙にねじれやシワ、あるいは用紙の斜行などを発生させることがなく、優れた用紙搬送性により高品質な両面画像記録が可能である。
【００７８】
また、ジョガーフェンス等の搬送路中に設置が必要な用紙調整手段を有さないため、搬送路中で用紙をそろえるスペースや、ジョガーフェンスの移動機構等が不要であり、部品点数の増大によるコスト増加や、装置構成の複雑化・大型化を招くことも無い。
【００７９】
さらに、反転後の用紙端部位置が正規な位置に合わされるため、装置本体（プリンタ本体５０）に装着された後処理装置（図示せず）を備える場合にも、後処理位置の調整機構が不要であり、コストを上昇させることがない。
【００８０】
なお、上述したように、偏心カム５５のホームポジションを検出可能に設けており、プリンタ本体あるいは両面ユニット６０の動作が一定時間無い場合には、偏心カム５５の位置をホームポジションに戻すことで両面ユニット６０をホームポジションに位置させるように構成している。これにより、次の両面記録時における用紙位置補正動作において、両面ユニット６０をどちらの方向（ホームポジションを基準にプラス方向、マイナス方向のどちらの方向）に移動させる場合でも、最短距離の移動ですみ、移動にかかる時間を短縮することができる。
【００８１】
次に、両面ユニット６０全体を移動させるのではなく、両面ユニット６０内の必要な用紙搬送手段（搬送ローラ）を軸方向に移動させることにより、用紙の幅方向位置を調節するように構成した第２実施形態について説明する。
【００８２】
この第２実施形態の画像形成装置の構成は図１のフルカラープリンタ１００と基本的には同じであるため、図１〜５を説明に用いるとともに、重複する部分の説明は省略する。
【００８３】
本第２実施形態では、両面ユニット６０内の用紙搬送手段である搬送ローラ対２６，２７及び再給紙ローラ２８（従動ローラを含む）が軸方向に移動可能に設けられている。この構成を利用して、上記搬送ローラ対２６，２７及び再給紙ローラ２８を用紙幅方向であるプリンタの前後方向（図１〜３の図面に垂直な方向）に移動させることで、反転後の用紙位置（用紙幅方向の位置）を調整するように構成している。
【００８４】
具体的には、図７（ａ）に示すように、搬送ローラ対２６の一方側のローラ（本例では駆動側ローラとする）２６ａの軸１２６に円盤１２７が装着固定されている。円盤１２７の近傍には２本の突出腕を有する揺動板１２８が揺動（回動）可能に軸支されており、揺動板１２８の２本の突出腕の間に円盤１２７が位置するように設けられている。図示しないモータ等により揺動板１２８を矢印Ａのように揺動させることで、ローラ２６ａが矢印Ｂのように軸方向に移動する。すなわち、揺動板１２８を図において時計回り方向に所定量だけ回転させることでローラ２６ａが図中右方向に所定量だけ移動され、逆に揺動板１２８を図において反時計回り方向に所定量だけ回転させることでローラ２６ａが図中左方向に所定量だけ移動される。駆動側ローラ２６ａに圧接される従動側ローラは、軸方向に移動可能に設けておけば、駆動側ローラ２６ａと共に移動される。
【００８５】
なお、図７（ｂ）に示すように、ローラ２６ａの軸１２６に２枚の円盤１２７，１２７を装着固定して設け、その２枚の円盤１２７，１２７の間に挟まれるようにして位置する１本の突出腕を有する揺動板１２９を設けて、該揺動板１２９を矢印Ａのように揺動させる構成でも良い。あるいは、図示はしないが、ラックアンドピニオン機構等の任意の構成で、ローラを軸方向に移動させることが可能である。
【００８６】
ここでは、搬送ローラ対２６を軸方向（用紙幅方向）に移動させる構成について図示説明したが、他の搬送ローラ対２７及び再給紙ローラ２８（従動ローラを含む）も同様の構成により、軸方向（用紙幅方向）に移動可能に設けられている。
【００８７】
さて、上記第１実施形態の場合と同様に、用紙の第１面に画像が形成・定着された後、用紙は両面ユニット６０内に送り込まれて用紙の表裏が反転される。その用紙は再給紙路６２を通って再給紙ローラ２８により送り出されてレジストローラ１８へと再度搬送されるが、再給紙ローラ２８の手前にあるセンサ４１が用紙先端を検出後所定時間で再給紙ローラ２８（および搬送ローラ対２６，２７）を停止させ、用紙先端の所定範囲を再給紙ローラ２８でくわえ込んだ状態で再給紙ローラ２８の近傍に一旦停止させる。この用紙を一時停止させる位置は、用紙を（用紙端部位置を）上述の用紙端検知センサ４２で検出可能な位置である。
【００８８】
その一時停止させた用紙の端部位置を用紙端検知センサ４２で検出し、その検知情報が図示しない制御部に送り込まれ、検出値があらかじめ定められた基準値と比較される。検出値と基準値を比較して、用紙が装置奥側に寄っていれば搬送ローラ対２６，２７及び再給紙ローラ２８を手前（装置前面側）に移動させるように、逆に用紙が装置手前側に寄っていれば搬送ローラ対２６，２７及び再給紙ローラ２８を奥側に移動させるように、各搬送ローラを移動させる駆動手段（図示せず）を駆動制御し、用紙端位置を正規の位置（基準値）に合わせる。
【００８９】
用紙端部位置の調節が行なわれた後、再給紙ローラ２８が駆動され、用紙はレジストローラ１８へと再給紙され、用紙第２面に画像が記録される。このようにして、反転後の用紙端部位置が正規な位置に合わされるため、用紙の第１面に記録された画像と第２面に記録された画像の位置精度に優れた良好な印字品質の両面記録物を得ることができる。また、搬送ローラ対２６，２７及び再給紙ローラ２８を移動させることで用紙全体を同時に移動させることにより用紙の幅方向の位置を調節するため、用紙にねじれやシワ、あるいは用紙の斜行などを発生させることがなく、優れた用紙搬送性により高品質な両面画像記録が可能である。
【００９０】
なお、搬送ローラ対２６，２７及び再給紙ローラ２８の全てを移動させるのではなく、用紙サイズ（用紙長さ）に応じて、再給紙ローラ２８（従動ローラを含む）だけ、あるいは再給紙ローラ２８（従動ローラを含む）と搬送ローラ対２７を移動させるように制御しても良い。
【００９１】
また、搬送ローラ対２６（搬送ローラ２７、再給紙ローラ２８）を移動させるための揺動板１２８（１２９）には、ホームポジションを検知するためのフィラー部（図示せず）が設けられており、これを図示しないセンサで検知することにより、揺動板１２８（１２９）のホームポジションすなわち搬送ローラ対２６（搬送ローラ２７、再給紙ローラ２８）のホームポジションが検出される。本例では、搬送ローラ対２６（搬送ローラ２７、再給紙ローラ２８）のホームポジションは、その移動範囲の中央をホームポジションとして設定している。
【００９２】
そして、プリンタ本体あるいは両面ユニット６０の動作が一定時間無い場合には、揺動板１２８（１２９）の位置をホームポジションに戻すことで搬送ローラ対２６，２７及び再給紙ローラ２８をホームポジションに位置させるように構成している。これにより、次の両面記録時における用紙位置補正動作において、搬送ローラ対２６，２７及び再給紙ローラ２８をどちらの方向（ホームポジションを基準にプラス方向、マイナス方向のどちらの方向）に移動させる場合でも、最短距離の移動ですみ、移動にかかる時間を短縮することができる。
【００９３】
次に、両面ユニット６０内の所定の用紙搬送手段（搬送ローラ）を搭載したユニットを両面ユニット６０に対して移動可能に構成し、そのユニットを用紙幅方向に移動させることにより用紙の幅方向位置を調節するように構成した第３実施形態ついて説明する。上記第１実施形態及び第２実施形態と重複する説明は省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００９４】
図８に示すように、本第３実施形態では、両面ユニット６０が、回動軸６５を支点として回動可能な副回動ユニット６４を有している。この副回動ユニット６４は、搬送ローラ対２６，２７及び再給紙ローラ２８のほか、転写ローラ１９及びレジストローラ対１８の従動側ローラ１８ｂを搭載し、両面ユニット６０本体に対して開放可能になっている。搬送ローラ対２６，２７はそれぞれ、駆動側ローラ及び従動側ローラの双方が副回動ユニット６４に搭載されている。また、再給紙ローラ２８も上下両側の従動ローラを含めて副回動ユニット６４に搭載されている。そして、上記副回動ユニット６４を用紙幅方向であるプリンタの前後方向（図８の図面に垂直な方向）に移動させることで、反転後の用紙位置（用紙幅方向の位置）を調整するように構成している。
【００９５】
具体的には、図６で説明した両面ユニット６０の移動機構と同様の構成により副回動ユニット６４を両面ユニット６０に対して用紙幅方向に移動させ、両面ユニット６０に搭載した搬送ローラ対２６，２７及び再給紙ローラ２８で挟持した用紙を幅方向に移動させて用紙端部位置を調整する。副回動ユニット６４を移動させる構成としては、副回動ユニット６４からラックを出し、それをピニオンギヤ付きモータで移動させるラックアンドピニオン方式を採用することもできる。さらに、送りねじで副回動ユニット６４を移動させる構成も可能である。また、移動のための駆動手段は副回動ユニット６４側に搭載しても良い。本例では、副回動ユニット６４のホームポジションは、副回動ユニット６４の移動範囲の中央をホームポジションとして設定している。
【００９６】
さて、用紙の第１面に画像が形成・定着された後、用紙は両面ユニット６０内に送り込まれて用紙の表裏が反転される。その用紙は再給紙路６２を通って再給紙ローラ２８により送り出されてレジストローラ１８へと再度搬送されるが、再給紙ローラ２８の手前にあるセンサ４１が用紙先端を検出後所定時間で再給紙ローラ２８（および搬送ローラ２６，２７）を停止させ、用紙先端の所定範囲を再給紙ローラ２８でくわえ込んだ状態で再給紙ローラ２８の近傍に一旦停止させる。この用紙を一時停止させる位置は、用紙を（用紙端部位置を）上述の用紙端検知センサ４２で検出可能な位置である。
【００９７】
その一時停止させた用紙の端部位置を用紙端検知センサ４２で検出し、その検知情報が図示しない制御部に送り込まれ、検出値があらかじめ定められた基準値と比較される。検出値と基準値を比較して、用紙が装置奥側に寄っていれば、副回動ユニット６４を手前（装置前面側）に移動させるように、逆に用紙が装置手前側に寄っていれば副回動ユニット６４を奥側に移動させるように、副回動ユニット移動モータ（図示せず）を駆動制御し、用紙端位置を正規の位置（基準値）に合わせる。
【００９８】
用紙端部位置の調節が行なわれた後、再給紙ローラ２８が駆動され、用紙はレジストローラ１８へと再給紙され、用紙第２面に画像が記録される。このようにして、反転後の用紙端部位置が正規な位置に合わされるため、用紙の第１面に記録された画像と第２面に記録された画像の位置精度に優れた良好な印字品質の両面記録物を得ることができる。また、副回動ユニット６４を移動させる（すなわち用紙全体を一度に移動させる）ことにより用紙の幅方向の位置を調節するため、用紙にねじれやシワ、あるいは用紙の斜行などを発生させることがなく、優れた用紙搬送性により高品質な両面画像記録が可能である。
【００９９】
また、副回動ユニット６４を移動させるためのカムには図６の両面ユニット６０を移動させるためのカム５５と同様に、ホームポジションを検知するためのフィラー部（図示せず）が設けられており、これを図示しないセンサで検知することにより、副回動ユニット６４のホームポジションが検出される。
【０１００】
そして、プリンタ本体あるいは両面ユニット６０の動作が一定時間無い場合には、副回動ユニット６４をホームポジションに位置させるように構成している。これにより、次の両面記録時における用紙位置補正動作において、副回動ユニット６４をどちらの方向（ホームポジションを基準にプラス方向、マイナス方向のどちらの方向）に移動させる場合でも、最短距離の移動ですみ、移動にかかる時間を短縮することができる。
【０１０１】
図９は、上記第１〜第３実施形態に適用可能なシステム構成を示すブロック図である。
図９に示すように、制御部１１０を中心に操作部１２０、記憶部１３０、検出部１４０及び移動部（両面ユニット移動部）１５０等により構成される。制御部１１０はプリンタ１００の制御部とすることが可能である。操作部１２０は、各種入力を行なうための入力手段や各種情報を表示する表示手段等を有するものであり、プリンタ１００の操作パネルとすることができる。記憶部１３０は、用紙サイズや用紙種類、あるいは給紙段等のデータを格納しており、また、算出・設定された調整値等を格納する記憶領域も備えている。この記憶部１３０もプリンタ１００の記憶部とすることができる。検出部１４０は、上記の用紙端検知センサ４２に相当するものであり、用紙サイズに応じてセンサが移動可能に構成される場合は、そのセンサ移動手段も含まれる。移動部１５０は、上記した偏心カム５５やその駆動モータなど、両面ユニット６０を移動させる移動手段及び両面ユニット６０ホームポジションを検知する検知手段等が含まれる。また、用紙位置調節機構として図７の搬送ローラ対移動機構あるいは図８の副回動ユニット６４の移動機構を採用する場合は、それらの駆動手段としてのモータやホームポジションを検知する検知手段等が含まれる。
【０１０２】
このようなシステム構成により、上記各実施形態で説明したように、用紙の端部位置を用紙端検知センサ４２で検出し、用紙が装置奥側に寄っていれば、副回動ユニット６４を手前（装置前面側）に移動させるように、逆に用紙が装置手前側に寄っていれば副回動ユニット６４を奥側に移動させるように、両面ユニット６０や各搬送ローラ対あるいは副回動ユニット６４の移動手段を駆動制御し、用紙端位置を正規の位置（基準値）に合わせる。
【０１０３】
用紙サイズや用紙種類、あるいは給紙段等に応じた用紙位置の調節を、用紙端検知センサ４２で検出した用紙位置情報に基づく用紙位置の調節に加味することも可能である。例えば、両面記録時に用紙１枚ごとに用紙端検知センサ４２で検出した用紙位置情報に基づいて用紙位置の調節を行なっても良いが、同一の給紙段（給紙カセット１５や、手差しトレイ３３など）からの同一ジョブでは最初の一枚のみ用紙端検知センサ４２で検出した用紙位置情報に基づいて用紙位置の調節を行ない、残りを同じ調節値で記録するなどの制御が考えられる。また、一つのジョブの途中で用紙サイズや用紙種類あるいは給紙段が異なる場合には、それらの最初の一枚のみ用紙端検知センサ４２で検出した用紙位置情報に基づいて用紙位置の調節を行ない、用紙サイズや用紙種類あるいは給紙段が同じ用紙においては同じ調節値で記録を行ない、用紙サイズや用紙種類あるいは給紙段が変わったときに最初の一枚のみ用紙端検知センサ４２で検出した用紙位置情報に基づいて用紙位置の調節を行ない後続紙を同じ調節値で記録するなどの制御が考えられる。これらの制御により、両面ユニット６０や各搬送ローラ対あるいは副回動ユニット６４の移動にかかる時間を節約でき、生産性を高めることが可能となる。両面記録に用いる用紙の選択あるいはどの給紙段から用紙を給紙するかは、プリンタ１００の操作パネル（図９の操作部１２０）から入力可能であるし、プリンタ１００が接続されたコンピュータ等の外部装置からの入力も可能である。
【０１０４】
次に、用紙の幅方向の端部を検出する用紙端部検出手段（図４，５の用紙端検知センサ４２を参照）を備えない第４の実施形態について説明する。本第４実施形態の画像形成装置の構成は図１のフルカラープリンタ１００と基本的には同じであるため、重複する説明は省略し、異なる部分を中心に説明する。
【０１０５】
本第４実施形態では、画像記録に用いる用紙の用紙情報（用紙種類又は／及び用紙サイズ等の情報）に応じて両面記録における裏面（第２面）記録時に用紙の幅方向の位置を調節する第１実施例と、画像記録に用いる用紙の供給元として選択された給紙段に応じて両面記録における裏面（第２面）記録時に用紙の幅方向の位置を調節する第２実施例と、用紙情報と給紙段を組み合わせて両面記録における裏面（第２面）記録時に用紙の幅方向の位置を調節する第３実施例がある。
【０１０６】
なお、本第４実施形態における用紙幅方向の位置を調節する機構としては、図６で説明した両面ユニット６０全体を移動させる構成、図７で説明した搬送ローラ対２６，２７及び再給紙ローラ２８（従動ローラを含む）を軸方向に移動させる構成、図８で説明した副回動ユニット６４を移動させる構成、のいずれの構成も採用可能である。また、以下の実施例で説明する調節値（用紙位置の調節量）の値は一例であり、何らこれに限定されるものではない。
【０１０７】
図１０は、本第４実施形態の各実施例に適用可能なシステム構成を示すブロック図である。検出部１４０を有していないこと以外は図９のシステムと同様である。
【０１０８】
本第４実施形態の第１実施例では、画像記録に用いる記録媒体（用紙）として選択された用紙種類又は／及び用紙サイズに応じて両面記録における裏面（第２面）記録時に用紙の幅方向の位置を調節する。
【０１０９】
例えば、普通紙を用いる場合の調節値を「０（ゼロ）」とし、厚紙の場合の調節値を「＋１ｍｍ」、ＯＨＰフィルムの場合の調節値を「−１ｍｍ」に設定して記憶部１３０に記憶しておき、それらの用紙が記録媒体（用紙）として選択されたときに、その用紙に応じた調節値を記憶部１３０から読み出して、両面ユニット６０全体を移動させる構成などの上記した用紙位置調節機構を用いて用紙端位置を所定の位置に調節する。
【０１１０】
あるいは、用紙サイズと用紙種類を組み合わせ、普通紙のＡ４サイズを用いる場合の調節値を「０（ゼロ）」とし、普通紙のＡ３サイズを用いる場合の調節値を「−１ｍｍ」、厚紙Ａ４サイズの場合の調節値を「＋１ｍｍ」、厚紙Ａ３サイズの場合の調節値を「＋１．５ｍｍ」に設定して記憶部１３０に記憶しておき、それらの用紙が記録媒体（用紙）として選択されたときに、その用紙に応じた調節値を記憶部１３０から読み出して、両面ユニット６０全体を移動させる構成などの上記した用紙位置調節機構を用いて用紙端位置を所定の位置に調節する。
【０１１１】
用紙種類又は／及び用紙サイズに応じた調節値は、あらかじめ工場にて設定する（両面記録物の表裏画像のズレ量に基づいて設定する）ことが可能である。また、装置納品後に所定枚数の記録後に、その両面記録物の表裏画像のズレ量を見て、サービスマンまたはユーザが用紙種類又は／及び用紙サイズに応じた調節値を設定することも可能である。その場合の調節値の設定入力は操作部１２０から設定することができる。さらに、工場における設定と所定枚数記録後の設定を組み合わせることもできる。
【０１１２】
本第４実施形態の第２実施例では、画像記録に用いる記録媒体（用紙）の供給元として選択された給紙段に応じて両面記録における裏面（第２面）記録時に用紙の幅方向の位置を調節する。
【０１１３】
例えば、プリンタ１００の第１給紙カセット１５ａ（図１）から給紙する場合の調節値を「０（ゼロ）」とし、第２給紙カセット１５ｂから給紙する場合の調節値を「＋１ｍｍ」、手差しトレイ３３から給紙する場合の調節値を「−１ｍｍ」に設定して記憶部１３０に記憶しておき、それらの給紙段からの給紙が選択されたときに、その用紙に応じた調節値を記憶部１３０から読み出して、両面ユニット６０全体を移動させる構成などの上記した用紙位置調節機構を用いて用紙端位置を所定の位置に調節する。
【０１１４】
また、例えば、プリンタ１００の第１給紙カセット１５ａと第２給紙カセット１５ｂに同じサイズ同じ種類の用紙（例えば普通紙のＡ４サイズ）がセットされているとして、一連のジョブ中に第１給紙カセット１５ａ内の用紙が無くなったら第２給紙カセット１５ｂから用紙を給紙して（逆でも良い）画像形成を継続するリミットレス給紙が設定されている場合、第１給紙カセット１５ａ（調節値「０」）から第２給紙カセット１５ｂ（調節値「＋１ｍｍ」）に切り替わった時点で調節値を変更して画像形成を行なう制御も可能である。
【０１１５】
給紙段に応じた調節値は、あらかじめ工場にて設定する（両面記録物の表裏画像のズレ量に基づいて設定する）ことが可能である。また、装置納品後に所定枚数の記録後に、その両面記録物の表裏画像のズレ量を見て、サービスマンまたはユーザが給紙段に応じた調節値を設定することも可能である。その場合の調節値の設定入力は操作部１２０から設定することができる。さらに、工場における設定と所定枚数記録後の設定を組み合わせることもできる。
【０１１６】
本第４実施形態の第３実施例では、画像記録に用いる記録媒体（用紙）の用紙情報と選択された給紙段を組み合わせて両面記録における裏面（第２面）記録時に用紙の幅方向の位置を調節する。
【０１１７】
例えば、プリンタ１００の第１給紙カセット１５ａ（図１）から給紙する場合の調節値を「０（ゼロ）」とし、第２給紙カセット１５ｂから給紙する場合の調節値を「＋１ｍｍ」とする。そして、普通紙のＡ４サイズを用いる場合に上記給紙段の調節値に上乗せする調節値を「０（ゼロ）」とし、厚紙Ａ４サイズを用いる場合に上記給紙段の調節値に上乗せする調節値を「＋１ｍｍ」に設定して記憶部１３０に記憶しておき、それらの用紙及び給紙段の組み合わせが記録媒体（用紙）として選択されたときに、その用紙及び給紙段の組み合わせに応じた調節値を記憶部１３０から読み出して、両面ユニット６０全体を移動させる構成などの上記した用紙位置調節機構を用いて用紙端位置を所定の位置に調節する。
【０１１８】
具体的には、第１給紙カセット１５ａに普通紙のＡ４サイズをセットした場合の調節値は「０（ゼロ）」であり、第１給紙カセット１５ａに厚紙Ａ４サイズをセットした場合の調節値は「＋１ｍｍ」であり、第２給紙カセット１５ｂに普通紙のＡ４サイズをセットした場合の調節値は「＋１ｍｍ」であり、第２給紙カセット１５ｂに厚紙Ａ４サイズをセットした場合の調節値は「＋２ｍｍ」となる。個々の装置においてどの給紙段にどのようなサイズ又は／及び種類の用紙がセットされたかは、記憶部１３０に記憶可能であり、それらの用紙情報（サイズ又は／及び種類）と給紙段の組み合わせに応じた調節値も記憶部１３０に記憶される。そして、画像形成に際して使用する用紙が選択されたときに、用紙（サイズ又は／及び種類）と給紙段の組み合わせに応じた調節値を記憶部１３０から読み出して両面記録における裏面（第２面）記録時に用紙の幅方向の位置を調節する。
【０１１９】
用紙（サイズ又は／及び種類）と給紙段の組み合わせに応じた調節値は、あらかじめ工場にて設定する（両面記録物の表裏画像のズレ量に基づいて設定する）ことが可能である。また、装置納品後に所定枚数の記録後に、その両面記録物の表裏画像のズレ量を見て、サービスマンまたはユーザが用紙（サイズ又は／及び種類）と給紙段の組み合わせに応じた調節値を設定することも可能である。その場合の調節値の設定入力は操作部１２０から設定することができる。さらに、工場における設定と所定枚数記録後の設定を組み合わせることもできる。
【０１２０】
該第３実施例においては、給紙段にセットする用紙サイズあるいは用紙種類を変更した場合でも、適切な用紙（サイズ又は／及び種類）と給紙段の組み合わせに応じた調節値で裏面（第２面）記録が行なわれ、高品質な両面記録物を容易に得ることができる。
【０１２１】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、両面装置や用紙搬送ローラあるいは副回動ユニットを移動させる移動機構は、適宜な構成のものを採用可能である。また、用紙端部位置を検知する検知手段も、光学式や機械式を問わず任意なものを採用可能である。また、両面装置における用紙搬送路の形態や位置などは適宜変更可能である。さらに、画像形成装置に対する両面装置の装着位置や装着形態なども本発明の範囲内で適宜変更可能である。
【０１２２】
実施例の説明中に例示した用紙の移動量（調節量）はあくまで一例であり、何らこれに限定されるものではない。また、用紙情報としての用紙種類やサイズも一例であり、例示した以外の用紙種類やサイズも可能である。
【０１２３】
画像形成装置本体の構成も任意であり、モノクロ装置、あるいは単数の像担持体の回りに複数の現像装置を配置したカラー装置にも本発明を適用することができる。そのほか、電子写真方式の装置に限らず、インクジェット方式やドットプリンタについても本発明を適用可能である。もちろん、画像形成装置としてはプリンタに限らず、複写装置やファクシミリであっても構わないし、複数の機能を有する複合機であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明に係る両面装置を備える画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。
【図２】そのプリンタにおける用紙搬送経路を示す図である。
【図３】両面装置を開放させた状態を示す部分断面図である。
【図４】反転後の用紙幅方向の端部の位置を検出する用紙端部検出手段を示す正面図である。
【図５】用紙端部検出手段による検出の様子を示す模式図である。
【図６】両面ユニットの移動機構を示す側面図である。
【図７】用紙搬送ローラの移動機構を示す斜視図である。
【図８】両面ユニットの副回動ユニットを示す部分断面図である。
【図９】本発明を適用した画像形成装置の一例におけるシステム構成を示すブロック図である。
【図１０】用紙端部検出手段を備えない実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１５            給紙カセット（給紙段）
１８            レジストローラ対
１９            転写ローラ
２６，２７      搬送ローラ対（用紙搬送手段）
３３            手差しトレイ（給紙段）
２８            再給紙ローラ（用紙搬送手段）
４２            用紙端検知センサ
５５            偏心カム
６０            両面ユニット
６１            スイッチバック搬送路
６２            再給紙路
６３            両面ユニット回動軸
６４            副回動ユニット
１００          フルカラープリンタ
１１０          制御部
１２０          操作部
１２８，１２９  揺動板
１３０          記憶部
１４０          検出部
１５０          移動部（両面ユニット移動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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