(57)【要約】【課題】  測距センサを利用して、情報処理装置に対する操作における利用者の利便性を向上させる。【解決手段】  制御処理部２１１は、測距センサによる計測結果に基づく検出データＯＢＤにより、タッチ操作のために物体が表示デバイスの近傍に侵入したことを検知した場合に、検出データＯＢＤ及び現在の画像表示状態等を解析する。そして、制御処理部２１１は、解析結果に応じたメニュー画像取得指令ＭＮＣをメニュー画像取得部２１２へ送るとともに、表示データ生成指令ＰＩＣを表示データ生成部１１３へ送る。メニュー画像取得部２１２は、記憶装置からメニュー表示指令ＭＮＣにより指定されたメニュー画像データを取得し、メニュー画像ＭＮＤとして表示データ生成部１１３へ向けて送る。表示データ生成部１１３は、表示データ生成指令ＰＩＣに従った位置にメニュー画像ＭＮＤを配置する表示データＩＭＤを生成する。【選択図】  図５
2008310643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示デバイスと；
前記表示デバイスの表示面上に被タッチ部分が配設されたタッチパネル手段と；
前記被タッチ部分に対するタッチ操作を行う物体が、前記被タッチ部分の近傍領域に侵入したことを検出する侵入検出手段と；
前記侵入検出手段により前記物体の侵入が検出されたときに、前記表示デバイスに既に表示されている第１画像に重ねて、タッチ操作案内画像である第２画像を前記表示デバイスに表示させる画像表示制御手段と；
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記侵入検出手段は、前記物体の侵入位置情報を検出し、
前記画像表示制御手段は、前記侵入検出手段により検出された侵入位置情報に基づいて、複数の候補の中から前記第２画像を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記複数の候補は、互いに前記表示デバイスの表示面における表示位置及び表示内容の少なくとも一方が異なる、ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記画像表示制御手段は、前記第１画像に重ねた前記第２画像の表示後、前記物体侵入検出手段による検出結果に基づいて、所定時間にわたり前記物体が前記近傍領域に侵入していないと判断された場合には、前記第１画像のみを前記表示デバイスに表示させる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
画像表示する表示デバイスと；前記表示デバイスの表示面上に被タッチ部分が配設されたタッチパネル手段と；を備える情報処理装置において使用される画像表示制御方法であって、
前記被タッチ部分に対するタッチ操作を行う物体が、前記被タッチ部分の近傍領域に侵入したことを検出する侵入検出工程と；
前記侵入検出工程において前記物体の侵入が検出されたときに、前記表示デバイスに既に表示されている第１画像に重ねて、タッチ操作案内画像である第２画像を前記表示デバイスに表示させる画像表示制御工程と；
を備えることを特徴とする画像表示制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像表示制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする画像表示制御プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の画像表示制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、画像表示制御方法、画像表示制御プログラム、及び、当該画像表示制御プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な情報処理装置が、利用者に提供されている。こうした情報処理装置の中には、測距センサを搭載したものがある。当該装置に搭載された測距センサは、当該装置に近づく物体との距離等を測定することで、当該装置の機能に資するものとなっているが、その測定結果の利用方法は様々である。
【０００３】
かかる利用方法の一例として、利用者や物体が情報処理装置に近づいたことを感知して、当該装置の機能を有効に実行する「動作モード」と、当該装置の機能の一部を停止させる「節電モード」とを切替える技術が提案されている（特許文献１等参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術は、物体が測距センサから所定領域内に侵入したときに、「節電モード」となるものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７１１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来例の技術では、測距センサによる測定結果に基づいて、情報処理装置の「動作モード」と「節電モード」とを切替えるだけである。そのため、従来例の技術は、当該装置の節電以外には、何ら利用者に特別の利便性を与えるものではなかった。このため、情報処理装置に測距センサを搭載した場合に、測距センサによる測定結果を利用し、有効に活用して、利用者の利便性を大きく高める技術が待望されている。かかる要望に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００６】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、測距センサを利用しつつ、利用者の利便性を向上することができる画像表示装置及び画像表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、画像を表示する表示デバイスと；前記表示デバイスの表示面上に被タッチ部分が配設されたタッチパネル手段と；前記被タッチ部分に対するタッチ操作を行う物体が、前記被タッチ部分の近傍領域に侵入したことを検出する侵入検出手段と；前記侵入検出手段により前記物体の侵入が検出されたときに、前記表示デバイスに既に表示されている第１画像に重ねて、タッチ操作案内画像である第２画像を前記表示デバイスに表示させる画像表示制御手段と；を備えることを特徴とする情報処理装置である。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、画像表示する表示デバイスと；前記表示デバイスの表示面上に被タッチ部分が配設されたタッチパネル手段と；を備える情報処理装置において使用される画像表示制御方法であって、前記被タッチ部分に対するタッチ操作を行う物体が、前記被タッチ部分の近傍領域に侵入したことを検出する侵入検出工程と；前記侵入検出工程において前記物体の侵入が検出されたときに、前記表示デバイスに既に表示されている第１画像に重ねて、タッチ操作案内画像である第２画像を前記表示デバイスに表示させる画像表示制御工程と；を備えることを特徴とする画像表示制御方法である。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像表示制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする画像表示制御プログラムである。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像表示制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図８を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
［構成］
図１には、一実施形態に係る情報処理装置としての機能を有する車両搭載用のナビゲーション装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。また、図２には、ナビゲーション装置１００の外観構成が、正面図にて示されている。
【００１３】
図１に示されるように、ナビゲーション装置１００は、制御ユニット１１０と、ハードディスク装置等の記憶装置１２０とを備えている。
【００１４】
また、ナビゲーション装置１００は、音出力ユニット１３０と、表示ユニット１４０と、操作入力ユニット１５０と、走行センサユニット１６０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット１７０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１００は、侵入検出手段としての物体検知ユニット１９０を備えている。
【００１５】
なお、上記の制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１９０は、制御ユニット１１０に接続されている。
【００１６】
制御ユニット１１０は、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。
【００１７】
記憶装置１２０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶装置１２０内には、ナビゲーション利用情報１２１、メニュー画像情報１２５などの様々な情報が記憶されている。ここで、ナビゲーション利用情報１２１には、地図情報１２２等のナビゲーションのために利用される情報が含まれている。
【００１８】
メニュー画像情報１２５とは、アプリケーションのユーザーインターフェイスとして用いられるメニューの画像データである。メニュー画像情報１２５は、階層構造になっており、上位の初期メニュー画像（メインメニュー画像）データと、下位の複数個のサブメニュー画像データから構成されている。メニュー画像情報１２５に基づく画像が、制御ユニット１１０による制御のもとで、表示デバイス１４１に表示される。
【００１９】
音出力ユニット１３０は、（ｉ）制御ユニット１１０から受信したデジタル音声データをアナログ信号に変換するＤＡ変換器（Digital to Analog Converter）と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、車両の進行方向、走行状況、交通状況等の案内用音声、音楽等を出力する。
【００２０】
表示ユニット１４０は、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electric Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイス１４１（図２参照）と、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１４０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、地図情報、ルート情報、メニュー画像、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００２１】
操作入力ユニット１５０は、ハードキーユニット１５１と、タッチパネル手段としてのタッチパネルユニット１５６とを備えている。ハードキーユニット１５１は、図２に示されるように、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられた複数のハードキー１５２1〜１５２7等を備えて構成されている。
【００２２】
タッチパネルユニット１５６は、タッチパネル１５７と、このタッチパネル１５７を駆動する駆動回路等とを備えて構成されている。タッチパネル１５７は、図３に示されるように、表示デバイス１４１の表示面上に配設されている。駆動回路は、タッチパネル１５７に対して行われたタッチ操作の位置に関するデータを取得して、タッチ位置データＴＰＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送る。
【００２３】
この操作入力ユニット１５０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００の動作内容の設定が行われる。本実施形態では、ハードキーユニット１５１を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００の電源のオン・オフ、音出力ユニット１３０のスピーカから出力する音声の音量調整等を行うことができる。また、タッチパネルユニット１５６を利用者が操作することにより、目的地の設定、情報の検索設定、車両の走行状況表示設定等を行うことができる。こうした入力内容は、操作入力ユニット１５０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００２４】
図１に戻り、走行センサユニット１６０は、（ｉ）車両の移動速度を検出する車速センサと、（ii）車両に作用している加速度を検出する加速度センサと、（iii）車両の角速度を検出する角速度センサとを備えている。ここで、車速センサは、車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号を検出する。また、加速度センサは、例えば、３次元方向の加速度を検出する。また、加速度センサは、例えば、いわゆるジャイロセンサとして構成され、加速度を検出する。
【００２５】
ＧＰＳ受信ユニット１７０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両の現在位置の擬似座標値を算出し、制御ユニット１１０へ報告する。また、ＧＰＳ受信ユニット１７０は、ＧＰＳ衛星から送出された時刻情報に基づいて、現在時刻を計時し、制御ユニット１１０へ送る。
【００２６】
物体検知ユニット１９０は、測距センサ１９１，１９２を備えて構成されている。測距センサ１９１，１９２は、図２に示されるように、左右２方向に沿うタッチパネル１５７の設置近傍域に対称配置される。測距センサ１９１，１９２は、タッチ操作を行う物体（例えば、利用者の指）までの距離を計測し、これらの計測結果から、当該物体がタッチパネル１５７の正面に対して右方向（＋Ｘ方向）からタッチパネル１５７の近傍領域に侵入したか、タッチパネル１５７の正面に対して左方向（−Ｘ方向）からタッチパネル１５７の近傍領域に侵入したかを検出する。物体検知ユニット１９０による検出結果は、検出データＯＢＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。なお、これらの測距センサ１９１，１９２としては、例えば、２０ｃｍ程度以下の範囲内にある任意物体の存在を、赤外線の反射を利用して検知するものを採用することができる。
【００２７】
制御ユニット１１０は、図４に示されるように、ナビゲーション処理部１１１と、タッチ操作処理部１１２と、表示データ生成部１１３とを備えている。
【００２８】
ナビゲーション処理部１１１は、記憶装置１２０にアクセスして、ナビゲーション利用情報１２１における地図情報１２２等を適宜参照し、かつ上述した構成要素１３０〜１９０を利用して、利用者にナビゲーション情報を提供する。すなわち、ナビゲーション処理に対する操作入力ユニット１５０からの入力結果に沿って、走行センサユニット１６０による検出結果及びＧＰＳ受信ユニット１７０による測位結果に対応して、記憶装置１２０に記憶されたナビゲーション用のデータを適宜読み出す。つまり、ナビゲーション処理部１１１は、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１４０の表示デバイス１４１に表示するための地図表示、（ｂ）自車が地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１４０の表示デバイス１４１に表示して利用者に提示するマップマッチング、（ｃ）現在自車が存在する位置から、利用者が指定する任意の位置である目的地までの最適ルート検索、（ｄ）設定されたルートに沿って目的地まで運転するときに、表示ユニット１４０の表示デバイス１４１に案内表示をしたり、音出力ユニット１３０のスピーカを用いて音声案内を出力したりする、といったようなルート案内等を行う。
【００２９】
また、ナビゲーション処理部１１１は、タッチ操作処理部１１２から、ナビゲーション処理に関する実行指令ＣＭＤを受けるようになっている。
【００３０】
タッチ操作処理部１１２は、タッチパネル１５７に対するタッチ操作により入力される指令を処理したり、表示デバイス１４１にメニュー画像を表示するため、記憶装置１２０から画像データを取得したりする。このタッチ操作処理部１１２は、図５に示されるように、画像表示制御手段としての制御処理部２１１と、メニュー画像取得部２１２とを備えている。
【００３１】
なお、以下の説明において、表示デバイス１４１に地図画像のみが表示されている状態を「単独表示」状態といい、地図画像に重ねてメニュー画像が表示されている状態を「重畳表示」状態という。
【００３２】
制御処理部２１１は、タッチ操作処理部１１２におけるタッチ操作処理等を制御する。制御処理部２１１は、物体検知ユニット１９０から検出データＯＢＤを受け、タッチパネルユニット１５６からタッチ位置データＴＰＤを受ける。
【００３３】
そして、制御処理部２１１は、検出データＯＢＤ、タッチ位置データＴＰＤ、現在の表示デバイス１４１の画像表示状態等を総合的に解析する。制御処理部２１１は、この解析結果に応じたメニュー画像取得指令ＭＮＣをメニュー画像取得部２１２へ向けて送るとともに、表示データ生成指令ＰＩＣを表示データ生成部１１３へ向けて送る。
【００３４】
より詳細に説明すると、表示デバイス１４１が「単独表示」状態にあり、検出データＯＢＤが物体の存在を感知したものであるときは、制御処理部２１１は、記憶装置１２０から初期メニュー画像データを取得すべき旨のメニュー画像取得指令ＭＮＣを、メニュー画像取得部２１２へ向けて発行する。制御処理部２１１は、この指令発行と同時に、取得した初期メニュー画像データに対応するメニュー画像を、表示デバイス１４１に既に表示されている地図画像上に重ねた画像に対応する表示データＩＭＤを作成すべき旨の表示データ生成指令ＰＩＣを、表示データ生成部１１３へ向けて発行する。
【００３５】
なお、本実施形態では、タッチ操作を行う物体がタッチパネル１５７の正面に対して右方向（＋Ｘ方向）からタッチパネル１５７の近傍領域に侵入を開始したことが検出された場合には、表示デバイス１４１の右側の領域に初期メニュー画像を重ねて表示するようになっている（後述する図８（Ａ）参照）。一方、当該物体がタッチパネル１５７の正面に対して左方向（−Ｘ方向）からタッチパネル１５７の近傍領域に侵入を開始したことが検出された場合には、表示デバイス１４１の左側の領域に初期メニュー画像を重ねて表示するようになっている（後述する図８（Ｂ）参照）。
【００３６】
制御処理部２１１は、表示デバイス１４１が「重畳表示」状態のときに、タッチ位置データＴＰＤを受けると、まず、タッチ位置データＴＰＤを解析する。そして、タッチ位置データＴＰＤに基づいて、タッチ操作による入力指令がサブメニュー画像等を表示デバイス１４１に表示すべき旨の指令であると判断された場合には、制御処理部２１１は、タッチ操作による入力指令に対応するメニューの画像データを記憶装置１２０から取得すべき旨のメニュー画像取得指令ＭＮＣを、メニュー画像取得部２１２へ向けて発行する。この指令発行と同時に、制御処理部２１１は、メニュー画像データＭＮＤと地図画像データＭＰＤとを重ねた表示データＩＭＤを作成すべき旨の表示データ生成指令ＰＩＣを、表示データ生成部１１３へ向けて発行する。
【００３７】
一方、タッチ操作による入力指令がナビゲーション処理部１１１に対する指令であると判断された場合には、タッチ位置データＴＰＤに対応する実行指令ＣＭＤを、ナビゲーション処理部１１１へ向けて送る。
【００３８】
また、制御処理部２１１は、表示デバイス１４１が「重畳表示」状態のときに、検出データＯＢＤの結果に基づいて、物体が所定時間にわたりタッチパネル１５７の近傍領域に侵入していないと判断したときは、地図画像データＭＰＤのみから表示データＩＭＤを生成すべき旨の表示データ生成指令ＰＩＣを、表示データ生成部１１３へ向けて発行する。なお、当該所定時間は、利用者の利便性の観点から、実験、シニュレーション、経験等によって予め定められる。
【００３９】
メニュー画像取得部２１２は、制御処理部２１１からのメニュー画像取得指令ＭＮＣに従って、記憶装置１２０から、メニュー画像取得指令ＭＮＣにより指定された画像データＭＮＩを取得する。そして、メニュー画像取得部２１２は、この画像データＭＮＩをメニュー画像データＭＮＤとして、表示データ生成部１１３へ向けて送る。
【００４０】
図４に戻り、表示データ生成部１１３は、ナビゲーション処理部１１１から地図画像データＭＰＤを受けるとともに、タッチ操作処理部１１２のメニュー画像取得部２１２（図５参照）からメニュー画像データＭＮＤを受ける。そして、表示データ生成部１１３は、制御処理部２１１からの表示データ生成指令ＰＩＣに従って、地図画像にメニュー画像を重ねた画像に対応する重畳表示画像データ、又は、地図画像のみに対応する単独表示画像データを、表示データＩＭＤとして生成する。こうして生成された表示データＩＭＤは、表示ユニット１４０へ向けて送られる。
【００４１】
［動作］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１００の動作について、タッチ操作処理部１１２によるタッチパネル１５７の操作処理及び表示デバイス１４１へのメニュー画像の表示処理に、主に着目して説明する。
【００４２】
なお、この処理は、所定の時間間隔で周期的に実行される。かかる所定の時間間隔は、利用者に対して違和感を感じさせないという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。例えば、所定の時間間隔を、数１０ｍ秒〜数１００ｍの時間間隔とすることができる。
【００４３】
まず、図６に示されるように、タッチ操作処理部１１２の制御処理部２１１は、ステップＳ１１の処理を実行する。なお、このステップＳ１１の段階では、表示デバイス１４１は「単独表示」状態でありは、図７に示されるような地図画像データＭＰＤに基づく地図画像だけが表示デバイス１４１に表示されており、メニュー画像データＭＮＤに基づくメニュー画像は表示されていないものとする。
【００４４】
図６のステップＳ１１では、制御処理部２１１が、物体検知ユニット１９０から送られてくる検出データＯＢＤを解析し、物体（利用者の指）が、タッチパネル１５７の右側（＋Ｘ方向）からタッチパネル１５７の近傍領域内に侵入したか否かを判定する。この判定は、物体探知ユニット１９０からの報告結果に基づいて行われる。ステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。
【００４５】
ステップＳ１３では、物体がタッチパネル１５７の右側から侵入していることから、制御処理部２１１は、タッチパネル１５７の右側からの操作入力を容易にする右側操作モードにする。
【００４６】
右側操作モードになると、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、制御処理部２１１が、表示デバイス１４１が「重畳表示」状態であるか否かを判断する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。
【００４７】
ステップＳ１５では、まず、制御処理部２１１が、記憶装置１２０から初期メニュー画像データを取得すべき旨のメニュー画像取得指令ＭＮＣを、メニュー画像取得部２１２へ向けて発行する。次いで、メニュー画像取得部２１２が、記憶装置１２０から、メニュー画像取得指令ＭＮＣにより指定された初期メニュー画像データを画像データＭＮＩとして取得する。そして、メニュー画像取得部２１２は、この画像データＭＮＩをメニュー画像データＭＮＤとして、表示データ生成部１１３へ向けて送る。
【００４８】
また、制御処理部２１１は、前述したメニュー画像取得指令ＭＮＣの発行と同時に、取得した初期メニュー画像データに対応するメニュー画像を、表示デバイス１４１に既に表示されている地図画像上の右側領域に重ねた画像に対応する表示データＩＭＤを作成すべき旨の表示データ生成指令ＰＩＣを、表示データ生成部１１３へ向けて発行する。この指令を受けた表示データ生成部１１３は、地図画像の右側領域にメニュー画像を重ねた画像に対応する重畳表示画像データを生成する。こうして生成された重畳表示画像データは、表示データＩＭＤとして、表示ユニット１４０へ向けて送られる。これにより、図８（Ａ）に示されるように、表示デバイス１４１に既に表示されている地図画像に重ねて、表示デバイス１４１の右側領域にメニュー画像が表示される。その後、処理はステップＳ１６へ進む。
【００４９】
ステップＳ１６では、制御処理部２１１が、カウンタ値Ｔの値を、所定の初期値にセットする。カウンタ値Ｔをセットした後は、制御処理部２１１は、今回の処理を終了させる。なお、カウンタ値Ｔは、物体がタッチパネル１５７の近傍領域に侵入していない状態の継続時間を計測するためのものである。このカウンタ値Ｔの所定の初期値は、前述した処理の割込時間間隔との関係で、利用者に違和感のないように、実験、経験等に基づいて、予め定められる。本実施形態では、例示としてカウンタ値Ｔの所定の初期値は、「１００」とする。
【００５０】
一方、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）、すなわち、表示デバイス１４１が「重畳表示」状態であった場合には、処理はステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、前述したように、制御処理部２１１がカウンタ値Ｔを初期値である「１００」にセットする。その後、制御処理部２１１は、今回の処理を終了させる。
【００５１】
ステップＳ１１へ戻り、この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、処理はステップＳ１７へ進む。
【００５２】
ステップＳ１７では、制御処理部２１１が、物体検知ユニット１９０から送られてくる検出データＯＢＤを解析し、物体が、タッチパネル１５７の左側（−Ｘ方向）からタッチパネル１５７の近傍領域内に侵入したか否かを判断する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１７：Ｙ）には、タッチパネル１５７の左側からのみ物体が侵入しているため、タッチパネル１５７の左側からの操作入力を容易にする左側操作モードとなる（ステップＳ１８）。
【００５３】
左側操作モードになると、処理はステップＳ１９へ進む。このステップＳ１９では、制御処理部２１１が、表示デバイス１４１が「重畳表示」状態であるか否かを判断する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１９：Ｎ）には、処理はステップＳ２０へ進む。
【００５４】
ステップＳ２０では、まず、制御処理部２１１が、記憶装置１２０から初期メニュー画像データを取得すべき旨のメニュー画像取得指令ＭＮＣを、メニュー画像取得部２１２へ向けて発行する。次いで、メニュー画像取得部２１２が、記憶装置１２０から、メニュー画像取得指令ＭＮＣにより指定された初期メニュー画像データを画像データＭＮＩとして取得する。そして、メニュー画像取得部２１２は、この画像データＭＮＩをメニュー画像ＭＮＤとして、表示データ生成部１１３へ向けて送る。
【００５５】
また、制御処理部２１１は、メニュー画像取得指令ＭＮＣの発行と同時に、取得した初期メニュー画像データに対応するメニュー画像を、表示デバイス１４１に既に表示されている地図画像上の左側領域に重ねた画像に対応する表示データＩＭＤを作成すべき旨の表示データ生成指令ＰＩＣを、表示データ生成部１１３へ向けて発行する。この指令を受けた表示データ生成部１１３は、地図画像の左側領域にメニュー画像を重ねた画像に対応する重畳表示画像データを生成する。こうして生成された重畳表示画像データは、表示データＩＭＤとして、表示ユニット１４０へ向けて送られる。これにより、図８（Ｂ）に示されるように、表示デバイス１４１に既に表示されている地図画像に重ねて、表示デバイス１４１の左側領域にメニュー画像が表示される。続いて、処理は前述したステップＳ１６へと進み、制御処理部２１１が、カウンタ値Ｔを初期値である「１００」にセットする。その後、制御処理部２１１が、今回の処理を終了させる。
【００５６】
一方、ステップＳ１９における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１９：Ｙ）にも、処理は前述したステップＳ１６と進み、カウンタ値Ｔを初期値である「１００」にセットした後、今回の処理を終了させる。
【００５７】
ステップＳ１７へ戻り、この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１７：Ｎ）には、処理はステップＳ２１へ進む。なお、この判定の結果が否定的である場合（ステップＳ１７：Ｎ）とは、物体が、タッチパネル１５７の近傍領域内に侵入していない場合である。
【００５８】
ステップＳ２１では、制御処理部２１１が、カウンタ値Ｔを「１」だけデクリメントする。その後、処理はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、制御処理部２１１が、カウンタ値Ｔが「０」より小さいか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、制御処理部２１１は、今回の処理を終了させる。
【００５９】
一方、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２２：Ｙ）、処理はステップＳ２３へ進む。ここで、カウンタ値Ｔが「０」より小さくなるとは、制御処理部２１１によって、所定時間にわたり、物体がタッチパネル１５７の近傍領域に侵入していないと判断される場合である。例えば、ステップＳ１６において設定するカウンタ値Ｔの初期値を「１００」、処理の割込時間間隔を「０．１秒」に採用すれば、所定時間は「１０秒」とすることができる。
【００６０】
ステップＳ２３では、ステップＳ１５やステップＳ２０のときと異なり、制御処理部２１１は、メニュー画像取得部２１２へ向けてのメニュー画像取得指令を発行せず、表示データ生成部１１３へ向けてのみ表示データ生成指令ＰＩＣを発行する。この場合の表示データ生成指令ＰＩＣは、地図画像のみに対応する単独表示画像データを、表示データＩＭＤとして生成すべき旨の指令である。この指令を受けた表示データ生成部１１３は、地図画像だけを表示デバイス１４１に表示する表示データＩＭＤを作成する。そして、この表示データＩＭＤは、表示ユニット１４０へ向けて送られる。これにより、図７に示したような画像が、表示デバイス１４１に表示される。その後、制御処理部２１１は、今回の処理を終了させる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態では、タッチ操作処理部１１２の制御処理部２１１は、物体検知ユニット１９０から検出データＯＢＤを受け、また、タッチパネルユニット１５６からタッチ位置データＴＰＤを受ける。そして、制御処理部２１１は、検出データＯＢＤ、タッチ位置データＴＰＤ、表示デバイス１４１の画像表示状態等を総合的に解析し、解析結果に応じたメニュー画像取得指令ＭＮＣをメニュー画像取得部２１２へ向けて送るとともに、表示データ生成指令ＰＩＣを表示データ生成部１１３へ向けて送る。これにより、利用者の指がタッチパネル１５７の右側から近づいた場合には、利用者が操作しやすいように表示デバイス１４１の右側に初期メニュー画像を表示し、また、利用者の指がタッチパネル１５７の左側から近づいた場合には、利用者が操作しやすいように表示デバイス１４１の左側に初期メニュー画像を表示することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、利用者がタッチパネル１５７に対するタッチ操作を、所定時間にわたって行わない場合には、表示デバイス１４１は「単独表示」状態となり、表示デバイス１４１にメニュー画面は表示されない。このため、利用者がタッチパネル１５７に対するタッチ操作を行わない間は、メニュー画面が地図画面を見る際の障害とはならず、利用者にとって、広い範囲の地図を見ることができ、地図が見やすくなる。
【００６３】
したがって、本実施形態によれば、ナビゲーション装置１００に搭載した測距センサ１９１，１９２を活用して、ナビゲーション装置１００の操作を補助することができ、利用者の利便性を向上させることができる。
【００６４】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００６５】
例えば、上記の実施形態では、タッチパネル１５７の近傍領域に侵入する物体の検知を、左右２方向から行った。これに対して、例えば、タッチパネル１５７の近傍領域に侵入する物体の検知を、上下左右の４方向から行う等、物体の検知方法は、いかなるものであってもよい。
【００６６】
また、上記の実施形態では、ステップＳ１４における判定の結果が否定的（ステップＳ１４：Ｎ）であった場合と、ステップＳ１９における判定の結果が否定的（ステップＳ１９：Ｎ）であった場合に、表示デバイス１４１に表示する各初期メニュー画像は、表示位置が異なるだけ、表示内容は同じとした。これに対して、各初期メニュー画像の表示位置は同じにして、表示内容を異なるものにしてもよいし、また、各初期メニュー画像の表示位置と表示内容のいずれも異なるものにしてもよい。
【００６７】
また、上記の実施形態では、物体がタッチパネル１５７の近傍領域に侵入しない場合に、メニュー画像を非表示にするまでの所定時間として１０秒を例示したが、この所定時間は１０秒よりも長くてもよいし、また、１０秒よりも短くてもよい。
【００６８】
また、上記の実施形態では、操作入力ユニット１５０は、ハードキーユニット１５１と、タッチパネルユニット１５６とを備えることとした。これに対して、操作入力ユニット１５０が、上記の要素に加え、又はハードキーユニット１５１に代えて、キー部を備えるリモート入力装置を採用することもできるし、音声入力する構成を採用することもできる。
【００６９】
また、上記の実施形態では、ナビゲーション装置１００に本発明を適用したが、家庭内等で使用するナビゲーション装置以外の情報処理装置にも本発明を適用することができるのは、勿論である。
【００７０】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０の一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示されるナビゲーション装置の外観構成を示す図である。
【図３】表示デバイスとタッチパネルの配置関係を説明するための図である。
【図４】図１の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】図４のタッチ操作処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】図５のタッチ操作処理部における表示デバイスへのメニュー画像の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】表示デバイスへの画像の表示例である（その１）。
【図８】表示デバイスへの画像の表示例である（その２）。
【符号の説明】
【００７２】
１００  …  ナビゲーション装置（情報処理装置）
１４１  …  表示デバイス
１５６  …  タッチパネルユニット（タッチパネル手段）
１９０  …  物体検知ユニット（侵入検出手段）
２１１  …  制御処理部（画像表示制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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