(57)【要約】【課題】容易に水平棒の高さを調節することができるとともに、高さを調節する機構が各種歩行訓練や高さ調節作業の妨げとならない平行棒を提供する。【解決手段】水平方向に延在する一対の水平棒１６と、該水平棒１６の軸方向に間隔を空けて立設された支柱４とが備えられている平行棒において、それぞれの支柱４に水平棒１６を昇降動可能とさせる複数のアクチュエータ１２を備え、同一の水平棒１６を昇降動させる複数のアクチュエータ１２を同期させて昇降させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延在する一対の水平棒と、該水平棒の軸方向に間隔を空けて立設された支柱とが備えられている平行棒において、
それぞれの前記支柱内に設けられ、前記水平棒を昇降動させるアクチュエータと、
同一の水平棒を昇降動させる複数の前記アクチュエータを同期させる制御手段とが、備えられていることを特徴とする平行棒。
【請求項２】
前記一対の水平棒を選択的に又は同時に、任意の高さに昇降動させることが可能な操作部が、いずれか一の前記支柱に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の平行棒。
【請求項３】
前記水平棒の高さを記憶するメモリ機能部を備えるとともに、前記操作部によって選択された前記水平棒を、前記制御手段により前記メモリ機能部から読み出された高さに昇降動させることを特徴とする請求項２に記載の平行棒。
【請求項４】
前記操作部には、設置床面からの前記水平棒の高さを表示する表示部が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の平行棒。
【請求項５】
前記一対の水平棒をそれぞれ支持する前記支柱を連結するベースプレートが設けられ、
前記操作部に接続される前記制御手段の配線が、前記支柱、前記水平棒及び前記ベースプレートに収納されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の平行棒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歩行運動機能を回復させるための歩行訓練に使用される平行棒に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行運動機能が低下した患者が歩行運動のリハビリテーションを受ける際、平行棒を使用して歩行訓練する場合が多く、一般的な平行棒は間隔を空けて立設された支柱に水平方向に延在する水平棒が架設された構成からなっている。このような平行棒を使用して歩行訓練をする場合、訓練者は転倒しないように水平棒を掴み、自らの身体を支えつつ歩行訓練を行う。従って、水平棒の高さは、訓練者にとって掴みやすく身体を支え易い高さに配置されていることが好ましい。
【０００３】
従来、水平棒の高さを調節するため、伸縮可能な支柱を有する平行棒が提供されている。伸縮可能な支柱は、例えば、フロアに立設された中空の管部材と、管部材の上端部内に嵌入されているとともに上端が水平棒に接合されている棒部材とから構成されており、棒部材を所定の高さにおいてピンやねじ等で管部材に固定することで、支柱をそれぞれ適当な高さに伸縮させることができ、水平棒の高さを調整することができる。ところが、このような平行棒において水平棒の高さを調整する際、水平棒を支える両端の支柱を１本ずつ伸縮させようとすると、棒部材が管部材内で傾斜するため、伸縮させている途中で棒部材の下端部が管部材の内周面に引っかかり、スムーズに伸縮させることができない。
【０００４】
そこで、両端の支柱を同期させて伸縮させる同期機構を備える平行棒が提案されている。例えば、特許文献１に記載の平行棒には、水平棒に対して平行に配置されてその軸方向に移動可能である水平リンク部材と、水平棒及び水平リンク部材にそれぞれ回転可能に接合されているとともに支柱に回転可能にそれぞれ接合されている回転リンク部材とから構成される同期機構が備えられており、これによって水平リンク部材が軸方向に往復移動することで、水平棒が水平状態を保ったまま昇降する構成とされている。
【特許文献１】特開２００５−２４５６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の前者の平行棒において高さ調整を行う際には、患者又は例えば療法士が一人で作業をする際には、両端の支柱をかわるがわる少しずつ高さを変えて目標となる高さに調整する必要があり煩雑であった。従って、二人がかりで作業をして両端の支柱を同時に伸縮させることになり、水平棒の高さ調節に手間がかかってしまっていた。
【０００６】
また、上記の後者の従来の平行棒では、支柱間の水平棒の下方には、水平棒と平行になるように水平リンク部材が設けられているため、場合によってはこれが歩行訓練の妨げとなり、また患者をサポートするための療法士が、水平棒の下をくぐったり、患者により接近してサポートをすることができず、柔軟な介助ができないという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、このような課題を鑑みて、容易に水平棒の高さを調節することができるとともに、各種歩行訓練や高さ調節作業を円滑に行うことが可能な平行棒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。
本発明に係る平行棒は、水平方向に延在する一対の水平棒と、前記一対の水平棒の軸方向に間隔を空けて立設された支柱とが備えられている平行棒において、それぞれの前記支柱内に設けられ、前記水平棒を昇降動させるアクチュエータと、同一の水平棒を昇降動させる複数の前記アクチュエータを同期させる制御手段とが、備えられていることを特徴としている。
【０００９】
それぞれの支柱に水平棒を昇降動させるアクチュエータが設けられ、同一の水平棒を昇降動させる複数のアクチュエータは、制御手段によって同期させられ常に高さを同じくして昇降動するため、水平棒は水平状態を保ったまま昇降する。さらに、各アクチュエータはそれぞれの支柱内に設けられており、支柱間には水平棒のみしか存在しないため、歩行訓練を行う患者や療法士の妨げになることはない。
【００１０】
また、本発明に係る平行棒においては、選択的に又は同時に、一対の該水平棒を任意の高さに昇降動させることが可能な操作部が、いずれか一の前記支柱に設けられていることを特徴としている。
【００１１】
これにより一対の水平棒のうち一方を選択して昇降動させることができるため、それぞれの水平棒を別々に任意の高さまで調節することができ、様々な訓練状況に対応させることが可能となる。その一方で、同時に両水平棒を昇降させることもできるため、迅速に高さ調整を行うことができる。また、両水平棒の高さ調整を行う操作部はいずれか一の支柱に設置されており、その支柱において全ての操作が可能なため、高さ調整を一層容易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明の平行棒は、前記水平棒の高さを記憶するメモリ機能部を備えるとともに、前記制御手段が、前記操作部によって選択された前記水平棒を、前記メモリ機能部から読み出された高さに昇降動させることを特徴としている。
【００１３】
一方の平行棒を任意の高さに設定してメモリ機能部にその高さを記憶させ、他方の平行棒を昇降させる際に、メモリ機能部から記憶させた高さを読み出して、その高さまで昇降させることによって、容易に両平行棒の高さを揃えることが可能となる。また、一度高さを記憶させれば、他の高さに水平棒を変えた後でも、記憶した高さを読み出して両平行棒の高さ調整をすることができるため、容易に高さ調整をすることができるとともに、前に行った訓練を容易に再現することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の平行棒には、前記操作部には、前記水平棒の設置床面からの高さを表示する表示部が設けられていることを特徴としている。これにより、現在の高さを容易に把握することができ、水平棒の高さ調整を容易にすることが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明に係る平行棒は、前記一対の水平棒の互いに対向する前記支柱を連結して支持するベースプレートが設けられ、前記操作部に接続される前記制御手段の配線が、前記支柱、前記水平棒及び前記ベースプレートに収納されていることを特徴としている。
【００１６】
配線が平行棒の各構成部品内に収納されているため、患者や療法士が引っかかり転倒してしまうような事態に陥ることはなく、安全に歩行訓練及びそのサポートを行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の平行棒によれば、操作部を一ヶ所に集中し、アクチュエータにより水平棒は水平状態を保ったまま昇降し、かつ支柱間には水平棒のみしか存在しないため、片手で容易に水平棒の高さを調節することができるとともに、各種歩行訓練や高さ調節作業の妨げとなるものがないため、一層円滑に歩行訓練を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る平行棒の第１の実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る平行棒の斜視図である。図１に示すように、平行棒１は、対向する一対の昇降型手摺２ａ、２ｂによって形成されており、該昇降型手摺２ａ、２ｂは、フロアＳに配置された薄板上のベースプレート３と、ベースプレート３上に立設された支柱４とから概略構成されている。また、４つの支柱４のうち図１における手前左側の支柱４ａには、昇降型手摺２ａ、２ｂの高さ調整を行う操作部６を備えた操作ユニット５が設けられている。以下、昇降型手摺２の長手方向を前後方向、両昇降型手摺２ａ、２ｂが対向する方向を左右方向とする。
【００１９】
ベースプレート３は平面視にて略長方形の薄板状の形状を有しており、その長手方向が平行棒１の左右方向となるように、前後方向に間隔を空けて２枚が平行に並べられている。また、２枚のベースプレート３のうち、図１における手前側のベースプレート３ａ（図２においては右側）のフロアＳに接している裏面には、図２に示すように側断面視にてコの字状の凹溝８が、このベースプレート３ａの長手方向全域に延びるように設けられている。
【００２０】
支柱４は、それぞれのベースプレート３上に左右方向に間隔を空けながら２本ずつ設けられており、該ベースプレート３の上面から垂直に上方に向かって延びる略多段四角柱状の形状を有し、固定支柱９、可動支柱１１、アクチュエータ１２及び支持部１５の４つの部材で構成されている。固定支柱９は、断面略長方形の筒状の形状をしており、その下端においてベースプレート３にボルト接合されている。また、固定支柱９の内部には、支柱４が最も収縮した際に該固定支柱９内にその長手方向全長が収まるようにして、可動支柱１１が収容されている。そして可動支柱１１の内部には、上下に昇降動可能な電動式のアクチュエータ１２が設けられており、該アクチュエータ１２の昇降動によって、可動支柱１１が一体となって上下方向に昇降動する構成とされている。なお、アクチュエータ１２には後述するモータ１３及びエンコーダ１４が備えられており、さらに、該アクチュエータ１２の上端部が可動支柱１１に固定され、該可動支柱１１の上端部に支持部１５が備えられている。
【００２１】
また、前後方向に隣り合う２つの支柱４の上部には、前後方向に延在する直線状の水平棒１６が水平状態のまま支持部１５を介して配置されている。この水平棒１６の内部はくり貫かれて中空状となっており、ここに後述する伝送ケーブル１８が敷設される構成とされている。また、各水平棒１６ａ、１６ｂは支柱４に対して水平面において回動可能となるように配置されている。
【００２２】
また、４つの支柱４のうち、一の支柱４ａ（本実施形態においては、図１における手前左側の支柱）に設けられた操作ユニット５は、その外周がカバー１９に覆われており、図２に示すように該カバー１９の内部に各アクチュエータ１２を制御する２つのモータコントローラ１０ａ、１０ｂを備えている。そして、モータコントローラ１０ａには、昇降型手摺２ａの支柱４ａ、４ｂに備えられたアクチュエータ１２ａ、１２ｂと相互に信号の伝送を行うとともに、これらアクチュエータ１２ａ、１２ｂに電源を供給する伝送ケーブル１８ａ、１８ｂが接続されている。同様にして、モータコントローラ１０ｂには、昇降型手摺２ｂの支柱４ｃ、４ｄに備えられたアクチュエータ１２ａ、１２ｂと相互に信号の伝送を行うとともに、これらアクチュエータ１２ｃ、１２ｄに電源を供給する伝送ケーブル１８ｃ、１８ｄが接続されている。
【００２３】
図２に示すように、モータコントローラ１０ａ、１０ｂに接続された伝送ケーブル１８のうち、モータコントローラ１０ａに接続されている伝送ケーブル１８ａは、操作ユニット５のカバー１９内を周回するようにして、支柱４ａのアクチュエータ１２ａの側面に設けられた配線カバー１７ａにその下端部から入り込み、その上方においてアクチュエータ１２ａ内に導かれ、このアクチュエータ１２ａのモータ１３及びエンコーダ１４と接続されている。
【００２４】
また、４本の伝送ケーブル１８のうち、モータコントローラ１０ａに接続された伝送ケーブル１８ｂは、操作ユニット５のカバー１９内を周回するようにして、配線カバー１７ａにその下端部から入り込んで上方に延び、支持部１５を介して水平棒１６ａ内に導入されている。そして、伝送ケーブル１８ｂは支柱４ａの前後方向に隣り合う支柱４ｂに至るまで水平棒１６ａ内に敷設され、支柱４ｂの上部において支持部１５を介して支柱４ｂのアクチュエータ１２ｂ内に入り込み、該アクチュエータ１２ｂのモータ１３及びエンコーダ１４と接続されている。
【００２５】
そして、４本の伝送ケーブル１８のうち、モータコントローラ１０ｂに接続された２本のケーブル１８ｃ、１８ｄは、下部に位置するベースプレート３ａに至り、図３に示すようにこのベースプレート３ａにおいて上述の凹溝８内に収納されて、支柱４ａの左右方向に対向する支柱４ｃまで導かれる。そして図４に示すように、該伝送ケーブル１８ｃ、１８ｄは、支柱４ｃのカバー２１内を周回して支柱４ｃの配線カバー１７ｂ内にその下端から入り込んで上方に延びている。この２つの伝送ケーブル１８ｃ、１８ｄのうち、伝送ケーブル１８ｃは、アクチュエータ１２ｃ内に導入されてモータ１３及びエンコーダ１４と接続されている。一方、伝送ケーブル１８ｄは、伝送ケーブル１８ｂと同じようにして、支持部１５を介して水平棒１６ｂ内に導入され、支柱４ｄの上部において支持部１５を介して支柱４ｄのアクチュエータ１２ｄ内に入り込み、該アクチュエータ１２ｄのモータ１３及びエンコーダ１４と接続されている。
【００２６】
また、伝送ケーブル１８ｂ、１８ｄは各支柱４におけるそれぞれの支持部１５においてコネクタ接続されることによって延設されており、この箇所で取付及び取外しが可能とされている。
【００２７】
図５は第１の実施形態の操作部６及び制御手段２０のブロック図である。操作部６には、上昇スイッチ２２、下降スイッチ２３、表示部２４、メモリ設定部２５、メモリ機能部２６及び切換スイッチ２７が設けられている。制御手段２０としては、各昇降型手摺２ａ、２ｂに対応するように２つのモータコントローラ１０ａ、１０ｂが設けられており、各モータコントローラ１０ａ、１０ｂは操作部６と接続されているとともに、モータコントローラ１０ａは水平棒１６ａ昇降させる二つの支柱４ａ、４ｂのアクチュエータ１２ａ、１２ｂを、コントローラ１０ｂは水平棒１６ａ昇降させる二つの支柱４ａ、４ｂのアクチュエータ１２ａ、１２ｂを制御している。さらに、該モータコントローラ１０ａ、１０ｂには、アクチュエータ１２の位置情報、即ち水平棒１６ａ、１６ｂの高さ情報を記憶する図示しないメモリ部が設けられている。
【００２８】
次に本実施形態に係る平行棒１の使用方法について説明する。まず、いずれか一方の水平棒１６の高さを調節するために、切換スイッチ２７で昇降させる昇降型手摺２ａ、２ｂを選択する。本実施形態では、図８に示す切換スイッチ２７を左側に回せば、モータコントローラ１０ａに対して操作部６からの信号が送出されるようになり、昇降型手摺２ａの高さ調整を行うことが可能となる。
【００２９】
切換スイッチ２７を左側に回した状態で、操作部６の上昇スイッチ２２又は下降スイッチ２３を押すと、これに基づく信号が切換スイッチ２７によって選択されたモータコントローラ１０ａに送出される。これにより、モータコントローラ１０ａが支柱４ａのアクチュエータ１２ａのモータ１３と、支柱４ｂのアクチュエータ１２ｂのモータ１３とに駆動信号を送出し、それぞれのモータ１３が回転してアクチュエータ１２ａ、１２ｂが昇降動する。
【００３０】
また、それぞれのアクチュエータ１２ａ、１２ｂに備えられたエンコーダ１４はアクチュエータ１２ａ、１２ｂの位置情報をモータコントローラ１０ａに送出する。モータコントローラ１０ａは２つのアクチュエータ１２ａ、１２ｂの位置情報から、これら２つのアクチュエータ１２が同一の高さを保ちながら昇降動するように制御を行っている。例えば、２つのアクチュエータ１２ａ、１２ｂのエンコーダ１４から送出される位置情報が互いに異なるときは、一方のアクチュエータのモータ１４を停止させるとともに他方をアクチュエータのモータ１４を駆動させて高さ位置が等しくなるように修正を行う。これにより、水平棒１６ａは常に水平状態を保ったまま昇降することができる。
【００３１】
また、このときのアクチュエータ１２ａ、１２ｂの位置情報、即ち水平棒１６ａの高さ情報はモータコントローラ１０ａから操作部６に送出され、昇降型手摺２ａの水平棒１６ａの高さが表示部２４に表示されている。
【００３２】
昇降型手摺２ａの水平棒１６ａが所望の高さまで昇降した後は、上昇スイッチ２２又は下降スイッチ２３の操作を停止することで、水平棒１６ａの昇降動も停止される。また、もう一方の昇降型手摺２ｂの水平棒１６ｂの高さ調整についても、昇降型手摺２ａの水平棒１６ｂの高さ調整と同様にして、切換スイッチ２７を右側に回して、操作部６の上昇スイッチ２２又は下降スイッチ２３を押すことによって、所望の高さまで水平棒１６ｂを昇降させることができる。また、このとき表示部２４には昇降型手摺２ｂの水平棒１６ｂの設置床面からの高さが表示される。
【００３３】
なお、図２のように水平棒１６ａが最も低い位置にある場合から、支柱４ａ、４ｂが伸張して最も高い位置となった場合は、支柱４ａ、４ｂはそれぞれ図６、図７に示す状態となる。特に支柱４ａにおいては、伸張した際に伝送ケーブル１８ａ、１８ｂも移動するが、これらはカバー１９内に周回させて配置されることで弛みを有しているため、伝送ケーブル１８ａ、１８ｂが昇降動の妨げになることはない。同様に水平棒１６ｂが図３の状態から最も高い位置まで伸張した場合も、支柱４ｃ、４ｄはそれぞれ図８、図７に示すよう状態になる。支柱４ｃにおいても伝送ケーブル１８ｃ、１８ｄがカバー２１内に周回されて弛みを有しているため、これらが昇降動の妨げになることはない。
【００３４】
また、平行棒１を使用して歩行訓練を行う際には、両水平棒１６ａ、１６ｂの高さを同一にして訓練を行うのが通常である。そこで、本実施形態に係る平行棒１においては、容易に両水平棒１６ａ、１６ｂの高さを同一にすることができるメモリ機能が設けられている。以下、このメモリ機能について説明する。
【００３５】
まず、上述の場合と同様に、切換スイッチ２７で昇降型手摺２ａを選択し、上昇スイッチ２２又は下降スイッチ２３を用いて所望の高さまで水平棒１６ａを昇降させる。ここで、操作部６に設けられているメモリ設定部２５には、例えば通し番号が付された複数のボタンが設けられており、切換スイッチ２７によって一方の昇降型手摺２ａが選択されている状態で、このボタンのいずれかを押すと、メモリ機能部２６にはそのボタンの番号とともに、モータコントローラ１０ａから操作部６に送出されている水平棒１６ａの高さ情報が記憶される。
【００３６】
この状態で切換スイッチ２７を右に回して昇降型手摺２ｂを選択し、もう一度メモリ設定部２５の同一のボタンを押すと、メモリ機能部２６から記憶されている水平棒１６ａの高さ情報が読み出され、操作部６がモータコントローラ１０ｂにこの高さ情報を送出する。これに基づいて該モータコントローラ１０ｂは、昇降型手摺２ｂの支柱４ｃ、４ｄのそれぞれのアクチュエータ１２ｃ、１２ｄを駆動させて、昇降型手摺２ａの水平棒１６ａと同一の高さまで水平棒１６ｂを昇降させる。これによって、一方の水平棒１６ａの高さ調節をした際には、それと同じ高さまで他方の水平棒１６ｂを昇降させることができるため、２つの水平棒１６ａ、１６ｂを容易に同一の高さに調節することができる。
【００３７】
また、このメモリ機能は、上述の使用法のみならず、例えば頻繁に使用する水平棒１６ａ、１６ｂの高さ情報を、メモリ設定部２５のボタンの番号とともにメモリ機能部２６に記憶させておけば、メモリ設定部２５のボタンを押すのみで容易にそのボタンに対応する高さまで水平棒１６ａ、１６ｂを昇降させることが可能となる。また、複数のボタンのそれぞれに異なる高さを対応させてメモリ機能部２６に記憶させておけば、段階的な高さの中から一つの高さを選択して、その高さまで水平棒１６ａ、１６ｂを昇降動させることが可能となる。  
【００３８】
以上のような平行棒１においては、それぞれの支柱４に昇降動が可能なアクチュエータ１２が設けられ、同一の水平棒１６を昇降動させる２つのアクチュエータ１２即ち、それぞれの水平棒１６ａ、１６ｂの両端の支柱におけるアクチュエータ１２は、制御手段によって同期させられ常に高さを同じくして昇降動するため、水平棒１６ａ、１６ｂは水平状態を保ったまま昇降する。そして、これらアクチュエータ１２はそれぞれの支柱４内に設けられており、支柱間には水平棒のみしか存在しないため、各種歩行訓練や高さ調節作業の妨げになることはない。
【００３９】
また、メモリ機能部２６を設けたことによって、容易に両水平棒１６ａ、１６ｂの高さを揃えることが可能となるとともに、一度高さを記憶させれば簡単な手順でその高さまで水平棒１６の高さを設定することができるため、高さ調節が容易となる。
【００４０】
また、操作部６に選択スイッチ２７を設けたことによって各水平棒１６ａ、１６ｂはそれぞれの高さを別々に調整することができるため、歩行訓練のバリエーションを増やし、柔軟な訓練に対応することが可能となる。また、両水平棒１６ａ、１６ｂの高さ調整を行う操作部６は、いずれか一の支柱４に設置された操作ユニット５に設けられているため、一箇所で両水平棒１６ａ、１６ｂの高さを調整することができ、より一層高さ調節を容易に行うことが可能となる。
【００４１】
また、表示部２７により、選択スイッチ２７によって選択されている昇降型手摺２ａ、２ｂの現在の高さを容易に把握することができ、水平棒の高さ調整を容易にすることができるとともに、伝送ケーブル１８の配線が平行棒１のそれぞれの構成部品内に収納されているため、患者や療法士がこの伝送ケーブル１８に引っかかるような事態に陥ることはなく、安全に歩行訓練及びそのサポートを行うことができる。
【００４２】
さらに、水平棒１６ａ、１６ｂとそれぞれの支柱４とは、水平面において回動可能に接続されており、水平棒１６ａ、１６ｂと支柱４との接触部において伝送ケーブル１８は捩れることができるため、支柱４に対して水平棒１６ａ、１６ｂは容易に回動することが可能となる。従って、ベースプレート３ａ、３ｂを互いに斜め平行となるように移動させ、それとともに両水平棒１６ａ、１６ｂを支柱４に対して水平方向に回動させることにより、平面視において水平棒１６ａ、１６ｂとベースプレート３ａ、３ｂとを辺として構成されている長方形が平行四辺形に変形されるようにして、両水平棒１６ａ、１６ｂ間の距離が変化することになる。これによって両水平棒１６ａ、１６ｂの左右方向の幅を容易に変更することができ、様々な体格の患者に対応することができるとともに、歩行訓練のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００４３】
また、伝送ケーブル１８ｂ、１８ｄは各支柱４におけるそれぞれの支持部１５においてコネクタ接続されることによって延設されており、この箇所で取り付け及び取外しが可能とされているため、これら伝送ケーブル１８ｂ、１８ｄが支柱４と水平棒１６ａ、１６ｂとを分離する際の妨げとなることはない。よって、容易に支柱４と水平棒１６ａ、１６ｂを分離させることでコンパクトにして輸送することが可能となる。
【００４４】
以上、本発明である平行棒１の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。例えば、第１変形例として、上記のように２つのモータコントローラ１０ａ、１０ｂが備えられ、操作部６内にメモリ機能部２６が備えられているのに代えて、図９に示すように、４つのアクチュエータ１２を制御するとともにメモリ機能部２６を備えた一つのモータコントローラ４０が備えられているものであってもよい。上述のようにモータコントローラ１０ａ、１０ｂには、水平棒１６ａ、１６ｂの高さ情報を記憶する図示しないメモリ部が設けられているが、本第１変形例では、モータコントローラ４０に設けられたメモリ機能部２６が高さ情報の記憶も行うことができるため、２つ必要だったメモリを１つにまとめることができ、より簡易な構造とすることができる。
【００４５】
また、第２変形例として、切換スイッチ２７が、一方の昇降型手摺２ａ、２ｂを選択することができるのみならず、両方を選択して、両昇降型手摺２ａ、２ｂを同時に昇降させることが可能となる構成としてもよい。このように同時に昇降させることによって、高さ調節を迅速に
行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態に係る平行棒の斜視図である。
【図２】本実施形態の平行棒の操作部が設けられた昇降型手摺の側断面図である。
【図３】本実施形態の平行棒の正面図である。
【図４】本実施形態の平行棒の操作部が設けられていない昇降型手摺の側断面図である。
【図５】本実施形態に係る平行棒の操作部及び制御手段のブロック図である。
【図６】操作部が設けられた支柱が伸張したときの側断面図である。
【図７】操作部が設けられた支柱に対向する支柱が伸張したときの側断面図である。
【図８】水平棒内に敷設された伝送ケーブルと接続されているアクチュエータを備えた支柱が伸張したときの側断面図である。
【図９】第１変形例の平行棒の操作部及び制御手段のブロック図である。
【符号の説明】
【００４７】
１      平行棒
２ａ    昇降型手摺
２ｂ    昇降型手摺
３      ベースプレート
４      支柱
６      操作部
１２    アクチュエータ
１６    水平棒
２０    制御手段
２６    メモリ機能部
【図１】
2008289558.tif 000003
【図２】
2008289558.tif 000004
【図３】
2008289558.tif 000005
【図４】
2008289558.tif 000006
【図５】
2008289558.tif 000007
【図６】
2008289558.tif 000008
【図７】
2008289558.tif 000009
【図８】
2008289558.tif 000010
【図９】
2008289558.tif 000011