(57)【要約】      （修正有）【課題】床面の反射率に影響されずにエレベータドアの所定部分に存在する障害物を確実に検知する。【解決手段】エレベータドア１０のドア枠上部などの部材に取付けられ、一方向または直交する２方向に所定の角度範囲で回動調整可能な取付け部材と、この取付け部材に回動可能に取付けられる障害物検知装置１１とを備え、この障害物検知装置１１には、取付け部材及び取付け部材に対する障害物検知装置１１の何れか一方または両方の回動調整に応じて所定の傾斜角度で下方に光を照射する投光器１１ａと、エレベータドア１０の所要個所周辺に障害物が存在しないとき、投光器１１ａから照射された光による反射光を受光せず、障害物が存在するとき、障害物からの反射光を受光する受光器１１ｂとを設けたエレベータのドア安全装置である。【選択図】図１
2008150162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドア近傍の所定領域に存在する障害物を検知し、検知した信号によって、エレベータドアの動作を制御するエレベータのドア安全装置において、
前記エレベータドアのドア枠などの部材上に設置され、所定の傾斜角度をもって下方に光を照射する投光器と、前記エレベータドア近傍の所定領域に障害物が存在しないとき、前記投光器から照射された光による反射光を受光せず、前記エレベータドア近傍の所定領域に障害物が存在するとき、当該障害物からの反射光を受光する受光器とを備えたことを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
前記投光器と前記受光器の位置関係は、前記障害物が存在しないときに、前記投光器から照射された光がエレベータを構成している部材に反射し、その反射光が前記受光器に受光する位置関係を除いた位置関係であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
エレベータドア近傍の所定領域に存在する障害物を検知し、検知した信号によって、エレベータドアの動作を制御するエレベータのドア安全装置において、
当該障害物が前記エレベータドアに挟み込まれるのを防止するエレベータのドア安全装置において、
前記エレベータドアのドア枠などの部材に取付けられ、所定の一方向または直交する２方向に所定の角度範囲で回動調整可能な取付け部材と、この取付け部材に回動可能に取付けられた障害物検知装置とを備え、
前記障害物検知装置には、前記取付け部材または当該取付け部材に対する前記障害物検知装置の何れか一方または両方の回動調整に応じて所定の方向に所定の傾斜角度で下方に光を照射する投光器と、前記エレベータドア近傍の所定領域に障害物が存在しないとき、前記投光器から照射された光による反射光を受光せず、前記エレベータドア近傍の所定領域に障害物が存在するとき、当該障害物からの反射光を受光する受光器とを設けたことを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
前記投光器から照射される光は、赤外線であることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項５】
前記投光器及び前記受光器は、一体に組込まれた光学機器であることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項６】
前記投光器から照射する光は、前記ドア枠を構成する入口柱または前記エレベータドアに向けて照射することを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項７】
前記投光器から照射する光は、前記エレベータドアと直交する方向に所定角度傾斜させて照射することを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項８】
前記投光器及び前記受光器は、前記エレベータドアが片開き式のドアであるとき、次の何れか１つの部材に設置することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載のエレベータのドア安全装置。
（ａ）  低速側ドアと高速側ドアとの重なり合う位置のドア枠上部などの部材に設置する。
（ｂ）  前記低速側ドア及び高速側ドアのうち、当該低速側ドアの所定高さ位置に設置する。
（ｃ）  低速側ドアと高速側ドアとの重なり合うライン上の天井板に設置する。
【請求項９】
エレベータドアを開閉するドア駆動部及び少なくともドア開速度を含むドア開閉指令信号を送出する制御部とを有し、前記エレベータドア近傍の所定領域に存在する障害物が前記エレベータドアに挟み込まれるのを防止するエレベータのドア安全運転方法において、
エレベータかごの目的階への停止信号に基づき、前記制御部が前記ドア駆動部に所定速度のドア開指令信号を送出し、前記エレベータドアを所定速度でドア開するドア開ステップと、このドア開時に前記請求項１ないし請求項７の何れか一項に記載する前記投光器から照射された光が障害物に当たって返ってくる反射光を前記請求項１ないし請求項７の何れか一項に記載する前記受光器で検知したとき、前記制御部が当該受光器から送られてくる障害物有りの検知信号を受信するステップと、前記制御部が障害物有りの検知信号を受信したとき、前記所定速度よりも低速とするドア開速度指令信号を前記ドア駆動部に送信し、ドア開速度を下げた状態で前記エレベータドアをドア開する低速ドア開ステップとを有することを特徴とするエレベータのドア安全運転方法。
【請求項１０】
エレベータドアを開閉するドア駆動部及び少なくともドア開速度を含むドア開閉指令信号を送出する制御部とを有し、前記エレベータドア近傍の所定領域に存在する障害物が前記エレベータドアに挟み込まれるのを防止するエレベータのドア安全運転方法において、
エレベータかごの目的階への停止信号を受けたとき、前記制御部が前記ドア駆動部に所定速度のドア開指令信号を送出し、前記エレベータドアを所定速度でドア開するドア開ステップと、このドア開時に前記請求項１ないし請求項７の何れか一項に記載する前記投光器から照射された光が障害物に当たって反射される反射光を前記請求項１ないし請求項７の何れか一項に記載する前記受光器で検知したとき、前記制御部が当該受光器から送られてくる障害物有りの検知信号を受信するステップと、前記制御部が障害物有りの検知信号を受信したとき、予め定めた警告信号を送信し、前記エレベータドア近傍の音声発生手段から出力する警報出力ステップとを有することを特徴とするエレベータのドア安全運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の物体がエレベータのドアに挟まれるのを防止するエレベータのドア安全装置及びドア安全運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのドア安全装置としては、エレベータ利用者，動物、荷物等の物体（以下、障害物と呼ぶ）が乗場ドアに挟まれる防止するために、乗場ドア上部に障害物を検知する光学的な障害物検知装置が設置されている。
【０００３】
この障害物検知装置は、投光器と受光器とを真下に向けた状態で併設し、投光器から乗場床面に向かって投光する。投光器からの光は床面にほぼ垂直に当たるので、床面で反射された後の反射光は、投光時とほぼ同じ軌跡を辿って戻り、投光器と近い位置関係にある受光器により受光される。
【０００４】
ところで、この種の障害物検知装置では、床面は単なる背景であるに過ぎず、本来は床面と乗場ドア装置の上枠との間に存在する障害物を検知することが目的である。
【０００５】
しかし、以上のような障害物検知装置の設置状態では、投光器と受光器が近い位置関係で併設されていることから、床面の反射率が高い場合には床面で反射された光量の大半が受光器で受光してしまい、床面と乗場ドア装置の上枠との間に障害物が存在するかのように誤検知する問題がある。
【０００６】
また、障害物検知装置は、投光器から発する光が光線に近い状態であるので、大きな障害物の場合には検知し易いが、小さな障害物の場合には検知するのが難しい。
【０００７】
そこで、以上のような問題を解決するために、前述同様に投光器及び受光器を近い位置関係で併設するとともに、距離演算回路及び距離判別回路を設け、投光器から光束の状態で投光し、その反射光を受光器により受光する。距離演算回路は、受光器による受光信号レベルから障害物までの距離を演算する。さらに、距離判別回路は、距離演算回路による演算結果に基づき、障害物が所定の距離範囲内にあれば、障害物有りと判定する（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２６５１５７号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、以上のようなエレベータのドア安全装置は、投光器から光束の状態で真下方向に照射するが、前述したようにエレベータ構造物である床面や他の部材の反射率が高いと、その反射の強い光が受光器に入り、正常な検出が出来なくなってしまう。
【０００９】
そこで、この障害物検知装置では、距離演算回路及び距離判別回路を設けているが、装置全体の構成が複雑化する問題がある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、床面その他のエレベータ構造物の反射率に影響されずに、エレベータドア近傍の所定領域に存在する障害物を検知するエレベータのドア安全装置及びドア安全運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）  上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータのドア安全装置は、エレベータドアのドア枠などの部材上に設置され、所定の傾斜角度をもって下方に光を照射する投光器と、前記エレベータドア近傍の所定領域に障害物が存在しないとき、前記投光器から照射された光による反射光を受光せず、前記エレベータドア近傍の所定領域に障害物が存在するとき、当該障害物からの反射光を受光する受光器とを備えた構成である。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータのドア安全装置は、エレベータドアのドア枠などの部材に取付けられ、所定の一方向または直交する２方向に所定の角度範囲で回動調整可能な取付け部材と、この取付け部材に回動可能に取付けられた障害物検知装置とを備え、
前記障害物検知装置には、前記取付け部材または当該取付け部材に対する前記障害物検知装置の何れか一方または両方の回動調整に応じて所定の方向に所定の傾斜角度で下方に光を照射する投光器と、前記エレベータドア近傍の所定領域に障害物が存在しないとき、前記投光器から照射された光による反射光を受光せず、前記エレベータドア近傍の所定領域に障害物が存在するとき、当該障害物からの反射光を受光する位置に設定される受光器とを設けた構成である。
【００１３】
（２）  上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータのドア安全運転方法は、エレベータかごの目的階への停止信号に基づき、前記制御部が前記ドア駆動部に所定速度のドア開指令信号を送出し、前記エレベータドアを所定速度でドア開するドア開ステップと、このドア開時に前記請求項１ないし請求項７の何れか一項に記載する前記投光器から照射された光が障害物に当たって返ってくる反射光を前記請求項１ないし請求項７の何れか一項に記載する前記受光器で検知したとき、前記制御部が当該受光器から送られてくる障害物有りの検知信号を受信するステップと、前記制御部が障害物有りの検知信号を受信したとき、前記所定速度よりも低速とするドア開速度指令信号または警報信号を前記ドア駆動部に送信し、ドア開速度を下げた状態で前記エレベータドアをドア開するか、または警報信号を出力し注意を促すステップとを有する方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、床面その他のエレベータ構造物の反射率に影響されずに、エレベータドア近傍の所定領域に存在する障害物を確実に検知できるエレベータのドア安全装置及びドア安全運転方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
（ドア安全装置に係る発明の実施の形態）
図１は本発明に係るエレベータのドア安全装置の一実施の形態を説明するエレベータかごドア周辺の構成図である。
【００１６】
エレベータかご1は、互いに向い合う２つの側板２ａ，２ｂと、かご１内への出入用開口部を構成する左右の入口柱３ａ，３ｂ及び上枠３ｃからなるドア枠と、このドア枠と向い合う背面板４（後記する図２（ｂ）参照）と、かご床板５と、天井板６とで箱型形状に形成される。７は入口柱３ｂの右側方に配置されるかご操作盤、８は幕板である。
【００１７】
前記ドア枠内にはかごドア１０、１０が開閉可能に設けられている。さらに、幕板７の一部を切り欠いて示すように上枠３ｃ上部には障害物検知装置１１が設置され、この障害物検知装置１１の前方部分には光を遮らないように透明板１２が配置される。
【００１８】
障害物検知装置１１は、投光器１１ａと受光器１１ｂとで構成され、何れも下向きに配置される。
【００１９】
投光器１１ａは、下向きに配置されるが、真下に投光せずに所定角度傾斜させた方向に照射する。これにより、投光器１１ａから照射された光１３は、入口柱３ｂ近傍を通ってかご床板５の床面に斜め入射し、当該床面に当たって反射する。この床面からの反射光は、入射角度と等しい反射角度で反射する。その結果、受光器１１ｂは、入口柱３ｂ近傍に障害物が存在しないとき、反射光を受光しないが、入口柱３ｂ近傍に障害物が存在するとき、その障害物からの反射光を受光する。つまり、受光器１１ｂは、入口柱３ｂ近傍に障害物が存在するとき、その障害物からの反射光を受光できる位置関係に設置する。
【００２０】
なお、受光器１１ｂとしては、例えば広視野受光範囲を持つ１個の受光器を用いるとか、或いは複数個を併設することも可能である。
【００２１】
図２は障害物検知装置１１を取付けるための一具体例としての取付け部材１５の斜視図である。  
この取付け部材１５は、図２（ａ）に示すように、断面Ｌ字形状に形成された定置板１６と同じく断面Ｌ字形状に形成された装置支持板１７とから成る。
【００２２】
定置板１６は、定置面板１６ａと当該定置面板１６ａの一方端面から上方に伸びる取付け面板１６ｂとで構成される。定置面板１６ａは、上枠３ｃまたは図示しない適宜な板体に貼着またはねじ止めなどにより固定され、他方の取付け面板１６ｂの外側面部には上下方向に所定の間隔をもって少なくとも２つのねじ棒体１６ｂａ，１６ｂｂが突設される。
【００２３】
一方、装置支持板１７は、前記取付け面板１６ｂに添着される被取付け面板１７ａと当該被取付け面板１７ａの奥行方向端面から定置板１６とは反対方向に折り曲げられた支持面板１７ｂとで構成される。被取付け面板１７ａには、上下方向に所定の間隔をもって円形孔部１７ａａ及び円弧状孔部１７ａｂが設けられている。円形孔部１７ａａ及び円弧状孔部１７ａｂには取付け面板１６ｂから突出される対応するねじ棒体１６ｂａ，１６ｂｂが挿通され、被取付け面板１７ａの反対側からそれぞれナット（図示せず）で螺合し、定置板１６の取付け面板１６ｂに装置支持板１７を取付ける。
【００２４】
装置支持板１７の支持面板１７ｂには、図示右側端部に例えば円形孔部１７ｂａが開けられ、また、当該円形孔部１７ｂａから左真横方向に所定距離に隔てた部分に多少左傾斜させた状態で円弧状孔部１７ｂｂが開けられている。
【００２５】
そして、支持面板１７ｂには障害物検知装置１１が支持される。すなわち、障害物検知装置１１は例えば箱型形状に形成され、その箱内部の底板には、投光器１１ａ及び受光器１１ｂがそれぞれ下向きに設置され、さらに、投光器１１ａ及び受光器１１ｂの前方相当部分が例えば光を通過させるための開口部（図示せず）が形成される。
【００２６】
さらに、障害物検知装置１１の背面板には所定の間隔をもって２つのねじ棒体１１ｃ，１１ｄが突出され、支持面板１７ｂに形成された円形孔部１７ｂａ及び円弧状孔部１７ｂｂに挿通される。そして、支持面板１７ｂの裏面に突出されたねじ棒体１１ｃ，１１ｄに対してナット（図示せず）を螺合し、支持面板１７ｂに障害物検知装置１１を支持する。
【００２７】
次に、以上のようなエレベータのドア安全装置の作用について説明する。  
（１）  かご上部に設置される障害物検知装置１１で障害物の有無を検知するに先立ち、取付け部材１５に障害物検知装置１１を取付ける。
【００２８】
障害物検知装置１１の背面側から突出されるねじ棒体１１ｃ，１１ｄを、装置支持板１７の装置支持面板１７ｂに開けた円形孔部１７ｂａ及び円弧状孔部１７ｂｂに挿通する。そして、支持面板１７ｂの裏面側から突出されるねじ棒体１１ｃ，１１ｄにナットを螺合し、緩やかな締め付け力で仮締めする。
【００２９】
また、定置板１６に対して装置支持板１７を取付ける。取付け面板１６ｂから突出される２つのねじ棒体１６ｂａ，１６ｂｂに対し、装置支持板１７の被取付け面板１７ａに設けた円形孔部１７ａａ及び円弧状孔部１７ａｂを嵌め合せるように挿通する。このとき、被取付け面板１７ａの円形孔部１７ａａ及び円弧状孔部１７ａｂから２つのねじ棒体１６ｂａ，１６ｂｂが突出するので、これら突出された２つのねじ棒体１６ｂａ，１６ｂｂにナットを螺合し、緩やかな締め付け力で仮締めする。
【００３０】
（２）  以上のように取付け部材１５に障害物検知装置１１を仮付けした後、障害物検知装置１１が所定の傾斜角度となるように調整する。
【００３１】
障害物検知装置１１の傾斜角度は、２つの条件を満たすように調整する。  
第１の条件は、投光器１１ａから光を照射した状態にし、定置板１６に設けたねじ棒体１６ｂａを支軸とし、円弧状孔部１７ａｂにそって装置取付け板１７を回動する。その結果、投光器１１ａは図２（ｂ）の（イ）に示すように奥行方向に所定の角度範囲内で首振りする。また、障害物検知装置１１の背面側に設けたねじ棒体１６ｂａを支軸とし、円弧状孔部１７ｂｂにそって障害物検知装置１１を回動する。この場合には、投光器１１ａは、図２（ｂ）の（ロ）に示すように左右方向に所定の角度範囲内で首振りする。
【００３２】
この障害物検知装置１１における傾斜角度の調整時、図３に示すようにドア袋周辺での高さ方向の複数ポイントに人手その他の障害物１８を置く。このとき、投光器１１ａから照射された光１３は障害物１８で反射され、その反射光が受光器１１ｂで受光するような傾斜角度に設定する。すなわち、第1の条件は、ドア袋周辺に障害物１８が存在するとき、確実に当該障害物１８有りを検知可能に設定する。
【００３３】
第２の条件は、受光器１１ｂが障害物１８による反射光を受光できる状態となったとき、ドア袋周辺から当該障害物１８を取り除き、全く障害物１８が存在しない状態で投光器１１ａから光を照射する。投光器１１ａから照射された光１３は、かご床板４の床面に当り、その入射角度と等しい反射角度をもって反射され、その反射光１４が床面から斜め上方に向かって進む。このとき、受光器１１ｂは床面からの反射光１４を検知するか否かを確認する。ここで、受光器１１ｂが反射光１４を検知しないとき、第２の条件を満たすものとする。
【００３４】
仮に、受光器１１ｂが反射光１４を検知したとき、再度、同様の調整を繰り返し、２つの条件をクリアしたとき、各ナットを締め付けていくことにより、定置板１６に装置支持板１７を固定し、また装置支持板１７に障害物検知装置１１を固定する。
【００３５】
従って、以上のような実施の形態によれば、少なくとも投光器１１ａからの光１３を所要の角度で傾斜させた状態で投光したとき、受光器１１ｂがエレベータかご１の床面で反射された反射光１４を受光しないようにしたので、全く床面の反射率に影響されることがなくなり、床面の反射率による誤検出を無くすことができる。
【００３６】
また、投光器１１ａからの光１３がドア袋周辺に存在する障害物１８で反射されたとき、その反射光１４を受光器１１ｂで受光し、障害物１８の存在を検知するので、かごドア１０，１０の開閉動作を阻止したり、かごドア１０，１０の開く速度を遅くしたり、或いはブザー（図示せず）を鳴動させて警告することにより、障害物１８がドア袋に引き込まれるのを確実に阻止できる。
【００３７】
なお、上記実施の形態では、取付け部材１５に対して障害物検知装置１１を仮付けした後、当該取付け部材１５の構成部材である定置板１６に対して、装置支持板１７及び障害物検知装置１１を回動させつつ、投光器１１ａから照射される光１３の傾斜角度を調整する構成であるが、例えば取付け部材１５無しで投光器１１ａだけを所定角度傾斜するように設置してもよい。
【００３８】
また、障害物検知装置１１の傾斜角度の調整に当り、図２（ｂ）の（ロ）に示す左右方向だけの角度調整を行う場合には、定置板１６を削除し、図４に示すように被取付け面板１７ａの下端面から垂直に折り曲げた定置面板１７ｃを設け、かご上枠３ｃに装置支持板１７を直接固定する構成であってもよい。
【００３９】
また、装置支持板１７に対して障害物検知装置１１の投光器１１ａ，受光器１１ｂを回動可能に取付けたが、例えば投光器１１ａと受光器１１ｂとを完全に分離し、受光器１１ｂは支持面板１７ｂに固定し、投光器１１ａのみ回動可能な構成としても構わない。
【００４０】
（その他の実施の形態）
（１）  投光器１１ａとしては、一般的な発光ダイオードや半導体レーザのごとき半導体発光素子が用いられるが、例えば赤外線を発する赤外発・受光素子を用いてもよい。赤外発光素子を用いた場合には、昼夜を問わず、かご内の明るさに影響されずに確実に障害物１８の有無を検知することが可能である。
【００４１】
（２）  また、上記実施の形態では、個別の投光器１１ａ及び受光器１１ｂを併設する構成としたが、例えば投光器１１ａ及び受光器１１ｂを一体に組み込んだ物体検知装置１１を用いても同様の効果を奏する。一体型の物体検知装置１１では、受光器１１ｂが広範囲の受光領域を有するものが望ましい。その理由は、投光器１１ａの角度傾斜に応じて受光器１１ｂも傾斜し、受光領域を狭めることになるので、ある程度傾斜した状態でもドア袋周辺の障害物１８を確実に検知可能にする為である。
【００４２】
（３）  また、投光器１１ａを任意角度傾斜させて下向きに投光する構成としたので、例えば図５（ａ）に示すように投光器１１ａからの光１３を入口柱３ｂに向けて照射してもよい。投光器１１ａから照射された光１３が入口柱３ｂに当たって反射したとき、その反射光１４がかご１内の床面に向かって進み、当該床面からの反射光１４が受光器１１ｂで受光することがない。
【００４３】
また、図５（ｂ），（ｃ）に示すように投光器１１ａからの光１３をかごドア１０に向けて照射してもよい。投光器１１ａから照射された光１３が図５（ａ）と同様にかご１の構造物に２回当たって反射し、受光器１１ｂの受光領域から外れて進むことから、受光器１１ｂはその反射光１４を受光することがない。
【００４４】
なお、投光器１１ａ及び受光器１１ｂを２組用意し、一方の組をなす投光器１１ａからの光１３を例えば図１に示すようにかご１内の床面に当て、もう１つの組をなす投光器１１ａからの光１３を例えば図５に示すように入口柱３ｂまたはかごドア１０に当てるように照射してもよい。
【００４５】
このように２組の投光器１１ａ及び受光器１１ｂを設けた場合、床面の反射率の影響を受けることなく、本来の障害物１８の存在を広範囲で検知できる。
【００４６】
（４）  さらに、図１に示すエレベータのドア安全装置は、投光器１１ａからの光１３をかご１内左右方向に傾斜させて照射したが、例えば図６に示すように定置板１６から突出されるねじ棒体１６ｂａを支軸とし、装置支持板１５を図２（ｂ）のようにエレベータかご１内の奥行方向に適宜な角度回動すれば、図６（ｂ）のようにかごドア１０に対する垂直方向のかご内側のかご床板５に照射することができる。
【００４７】
このような構成とすることにより、かごドア１０の面位置からかご内側に飛び出すかご上部の幕板６の寸法を小さくできる。
【００４８】
（５）  さらに、上記実施の形態では、かごドア１０上部の入口柱３ｂ側に近い個所に障害物検知装置１１を設置したが、図７に示すようにかごドア１０，１０が片開き式ドアである場合、低速側ドア１０ａと高速側ドア１０ｂとの間に位置する上枠３ｃに障害物検知装置１１を設置し、投光器１１ａからの光１３を適宜な傾斜角度で照射する構成であってもよい。
【００４９】
このような構成とすることにより、低速側ドア１０ａと高速側ドア１０ｂとの間に挟み込まれようとする障害物１８を確実に検知できる。また、低速側ドア１０ａと高速側ドア１０ｂの全開時、受光器１１ｂで受光される受光信号をドア開制御に反映させないようにすれば、エレベータ利用者による乗り降りに何ら影響を与えることがない。
【００５０】
（６）  さらに、図８に示すように低速かごドア１０ａの開放側端面の適宜な高さ位置に障害物検知装置１１を設置する構成であってもよい。
【００５１】
このように低速側かごドア１０ａに障害物検知装置１１を設置することにより、ドア閉時、低速かごドア１０ａの動きに追従してて障害物検知装置１１の投光位置が変化するので、完全にドアが開いた状態となるとき、低速かごドア１０ａと高速かごドア１０ｂとの間に障害物１８が挟まれる状態を容易に検知できる。
【００５２】
（７）  さらに、幕板８内ではなく、低速側ドア１０ａと高速側ドア１０ｂとの重なり合うライン上の天井板６に障害物検知装置１１を設置し、前述する各実施の形態と同様に投光器１１ａからの光を所定の傾斜角度でかご内の床板５などに照射する構成でも構わない。
【００５３】
これにより、障害物検知装置１１の設置場所が限定されずに設置することが可能となる。
【００５４】
（ドア安全運転方法に係る発明の実施の形態）
図１０は前述したドア安全装置を用いた本発明に係るドア安全運転方法の一実施の形態を説明するエレベータの構成図である。
【００５５】
同図において、２０は昇降路２１内の適宜な個所または昇降路２１上部の機械室に設置される巻上機、２２は巻上機２０に掛け渡されたメインロープであって、当該ロープ２２の一端部にエレベータかご１が吊下され、またロープ２２の他端部につり合いおもり２３が吊下されている。２４はかご呼びや乗場呼びの登録に基づき、巻上機２０及びメインロープ２２を介してエレベータかご１を目的階の乗場２５まで昇降制御する制御盤である。２６は制御盤２４とエレベータかご１との間に接続されるテールコードである。テールコード２６は、制御盤２４からエレベータかご１に所要の電力を供給する他、当該制御盤２４とエレベータかご１内の各種電子機器との間で必要な情報の受け渡しを行う機能を有する。
【００５６】
すなわち、制御盤２４は、テールコード２５を介してエレベータかご１に設置される障害物検知装置１１との間で投光器１１ａ及び受光器１１ｂに関する情報の受け渡しを行う。また、制御盤２４は、エレベータかご１による乗場２５の停止検出信号に基づき、テールコード２５を介してドア開閉指令信号をドア駆動装置２７に送出する。ドア駆動装置２７は、制御盤２４からのドア開閉指令信号に基づいてかごドア１０，１０を開閉制御するが、当該ドア開閉制御技術は既に周知である。
【００５７】
以下、ここでは、制御盤２４が障害物検知装置１１から受ける障害物有無の検知信号に応じてかごドア１０，１０を安全に開閉する運転方法について説明する。
【００５８】
（１）  かごドア１０，１０の開時の速度制御について。
【００５９】
イ．制御盤２４は、エレベータかご１が目的階に停止したとき、昇降路２１の該当階から停止検知信号を受け取ると、ドア駆動装置２７にドア開指令信号を送出する。ドア駆動装置２７は、制御盤２４からのドア開指令信号に基づき、かごドア１０，１０が閉じた状態から完全に開く位置まで所定の駆動速度で開制御を実施する。
【００６０】
ロ．このかごドア１０，１０の開時、投光器１１ａからの光１３が所定の角度傾斜させた状態で照射しているが、かご床板５で反射している限り、受光器１１ｂではかご床板５からの反射光１４を受光しない。しかし、受光器１１ｂは、かごドア１０，１０が完全に開くまでの間に障害物１８からの反射光１４を受光すると、当該障害物有りの検知信号をテールコード２６を介して制御盤２４に送出する。なお、受光レベルが予め定める所定のしきい値を越えたとき、障害物有りの検知信号を送出してもよい。
【００６１】
ハ．ここで、制御盤２４は、障害物有りの検知信号を受けると、予め定めた速度信号を伴うドア開指令信号をドア駆動装置２７に送出する。ドア駆動装置２７は、ドア開指令信号に含む速度信号に基づき、ドア開速度を下げた状態でかごドア１０，１０を開制御する。
【００６２】
従って、この実施の形態によれば、制御盤２４は、受光器１１ｂからドア袋周辺に存在する障害物１８から反射光１４を受光したとき、障害物有りを検知し、自動的にドア開速度を落とすので、障害物１８がドア袋に引き込まれるのを低減できる。
【００６３】
（２）  かごドア１０，１０の開時の警報出力について。
【００６４】
イ．制御盤２４は、エレベータかご１が目的階に停止したとき、昇降路２１の該当階から停止検知信号を受け取ると、ドア駆動装置２７にドア開指令信号を送出する。ドア駆動装置２７は、制御盤２４からのドア開指令信号に基づき、かごドア１０，１０が閉じた状態から完全に開く位置まで所定の駆動速度で開制御を実施する。
【００６５】
ロ．このかごドア１０，１０の開時、投光器１１ａからの光１３が所定の角度傾斜させた状態で照射しているが、かご床板５で反射している限り、受光器１１ｂではかご床板５からの反射光１４を受光しない。しかし、受光器１１ｂは、かごドア１０，１０が完全に開くまでの間に障害物１８からの反射光１４を受光すると、当該障害物有りの検知信号をテールコード２６を介して制御盤２４に送出する。なお、受光レベルが予め定める所定のしきい値を越えたとき、障害物有りの検知信号を送出してもよい。
【００６６】
ハ．制御盤２４は、障害物有りの検知信号を受けると、予め記憶される例えば「ドア袋に引き込まれるので注意して下さい」などのメッセージデータを読み出し、ドア開指令信号とともにテールコード２６を通してエレベータかご１に送出する。エレベータかご１内には、通常，スピーカなどの音声発生器（図示せず）が取付けられているので、制御盤２４からメッセージデータを受け取ると、音声発生器から「ドア袋に引き込まれるので注意して下さい」などのメッセージデータを出力する。メッセージデータに代えて警報音だけを出力する構成であっても構わない。
【００６７】
また、ドア駆動装置２７は、制御盤２４から送られてくるドア開指令信号に基づき、所定の速度でかごドア１０，１０の開制御を実施する。
【００６８】
従って、この実施の形態によれば、制御盤２４は、受光器１１ｂからドア袋周辺に存在する障害物１８から反射光１４を受光すると、障害物有りを検知し、自動的にメッセージデータをエレベータかご１に送信し、音声発生器から「ドア袋に引き込まれるので注意して下さい」などのメッセージデータまたは警報音を出力するので、障害物１８がドア袋に引き込まれるのを低減できる。
【００６９】
なお、上記実施の形態では、かごドア１０，１０のドア安全装置について述べたが、例えば乗場ドア２８の上部に障害物検知装置１１を取付け、乗場ドア２８の例えばドア袋周辺に近づく障害物の有無を検知する場合にも同様に適用できることは言うまでもない。
【００７０】
かごドアが２枚の片開きに場合について述べたが、例えばかごドアが両開きや、ドアの枚数が異なる場合でも、同様に適用することができる。
【００７１】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係るエレベータのドア安全装置の一実施形態を説明するエレベータかごドア周辺の構成図。
【図２】図１に示す投光器及び受光器を備えた障害物検知装置を支持する取付け部材の分解斜視図及び障害物検知装置の移動軌跡を説明する図。
【図３】ドア袋周辺に存在する障害物の検知状態を説明する図。
【図４】取付け部材の他の例を説明する斜視図。
【図５】投光器から照射された光の光路を説明する図。
【図６】投光器から照射された光の光路を説明する図。
【図７】２つのかごドア間の上枠に障害物検知装置を設置した例を説明する図。
【図８】低速ドア側に障害物検知装置を設置した例を説明する図。
【図９】かごの天井板に障害物検知装置を設置した例を説明する図。
【図１０】本発明に係るエレベータのドア安全運転方法を説明するエレベータの構成図。
【符号の説明】
【００７３】
１…エレベータかご、３ａ，３ｂ，３ｃ…ドア枠、５…かご床板、６…天井板、７…かご操作盤、８…幕板、１０，１０…かごドア、１１…障害物検知装置、１１ａ…投光器、１１ｂ…受光器、１３…投光器から照射される光、１４…反射光、１５…取付け部材、１６…定置板、１７…装置支持板、１８…障害物、２０…巻上機、２４…制御盤、２６…テールコード、２７…ドア駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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