(57)【要約】【課題】  簡単な構成でコンビネーションメータ上に効率よく配置でき、且つ、運転支援システムの作動状態切り替わりをドライバに対して十分に認識させることのできる表示装置を提供する。【解決手段】  時刻表示部１２が配設されたＬＣＤ１１に、ＡＤＡシステム５０が運転支援制御ＯＮ状態で点灯するＡＤＡシステムシンボル１３やＡＤＡシステム５０が運転支援ＯＦＦ状態で点灯するシステムＯＦＦシンボル１４等のＡＤＡ作動状態表示手段を配設する。ＡＤＡシステム５０の作動状態切り替わり時の所定時間の間、ＬＣＤ１１にＡＤＡシステムシンボルを表示するとともに、時刻表示部１２を一時的に切り換えて遷移表示した後、現在の作動状態を示す表示を行う。【選択図】  図１
2008150040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のコンビネーションメータ上に配設され、車両の運転支援システムによる運転支援制御の作動状態に対応して少なくとも運転支援制御のＯＮ状態を示すシンボルとＯＦＦ状態を示すシンボルを選択的に表示する運転支援システム作動表示手段を、他の所定情報を定常的に表示する定常表示手段と一体のユニットで構成し、
走行環境の変化による上記運転支援制御の自動的な作動の切り替えに伴う上記運転支援システム作動表示手段の表示切り替え時に、上記運転支援システムを示すシステムシンボルを表示すると共に、上記定常表示手段に表示される上記所定情報に代えて上記運転支援制御の作動状態の切り替わりを示す遷移情報を一時的に表示させ、その後、自動的に上記所定情報に戻すことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
上記運転支援制御のＯＮ状態を示すシンボルと上記システムシンボルは同一のものであることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
上記定常表示手段は、上記所定表示として時刻を定常的に表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
上記定常表示手段は、上記遷移情報を点滅表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
上記遷移情報は文字情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
上記システムＯＮシンボルは、上記システム作動表示手段に設定された他のシンボルマークとの組み合わせにより上記運転支援制御の作動時における走行状態を可変表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転支援システムの作動状態を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運転操作を積極的にアシストする総合的な運転支援システム、所謂ＡＤＡシステム（Ａｃｔｉｖｅ  Ｄｒｉｖｅ Ａｓｓｉｓｔ  ｓｙｓｔｅｍ）が開発されている。このＡＤＡシステムは、車両に搭載した前方監視カメラの画像信号により道路状況、障害物、交通環境等を認識して、この画像データにより車両の車線逸脱、追突、障害物との接触等の可能性を予測する。そして予測した場合の運転支援のあり方として、車はあくまでも人間が操縦するという考えに基づき、先ず警報を発してドライバに回避操作を促す。警報を発してもドライバが適切に回避操作しない場合は、ブレーキ、スロットルまたはステアリングの運転操作系を安全側に自動的に制御したり、運転操作を一時的に代行するようにアシストすることが提案されている。
【０００３】
また、上記ＡＤＡシステムによれば画像データにより前走車の存在、その前走車の速度、前走車との車間距離、相対速度等を検出できるため、常に安全車間距離を保つように制御して車両を前走車に追従走行することが可能になる。そこでクルーズコントロール装置にＡＤＡシステムを組み合わせると前走車がない場合や前走車が有っても遠い場合は、通常のクルコン制御による一定速走行を行い、前走車が近くに有る場合は安全車間距離を保って追従走行を行うように制御することができる。
【０００４】
ところで、上記ＡＤＡシステムにおいては、前方監視カメラにより適切な画像信号が得られず、画像認識を行うことが困難となることがある。このような場合、安全性確保の観点から、ＡＤＡシステムによる警報制御や車両運動制御等の運転支援制御は、一般には行われない。従って、このようなＡＤＡシステムにおいては、ＡＤＡシステムの運転支援制御ＯＮ状態（通常状態）、あるいは、ＯＦＦ状態（ホルト状態）等の作動状態を、表示装置等を用いてドライバに知覚させる必要がある。この際、表示装置の表示部は、ドライバによる視認の容易性等から、一般には、コンビネーションメータ上に配置されることが望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記表示装置は、ＡＤＡシステムが運転支援制御ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる際、あるいは、運転支援制御ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる際には、この旨を積極的にドライバに認識させる必要があるため、表示部にある程度の表示面積を必要とし、また、その表示も通常時とは異なることが望ましい。その反面、上記表示装置は、通常状態あるいはホルト状態が継続されている場合には、ドライバが必要に応じて現状を確認できる程度の表示を行えばよく、過剰な表示を行う必要がない。従って、ＡＤＡシステムの切り替わりをドライバに積極的に認知させるためにのみ表示部を大型化させ、複雑化することは、製造コスト等の面で効率が悪い。
【０００６】
また、このような表示部を、種々のメータ類や表示灯が配置された狭隘なコンビネーションメータ上に、新たに追加することは困難である。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成でコンビネーションメータ上に効率よく配置でき、且つ、運転支援システムの作動状態の切り替わりをドライバに対して十分に認識させることのできる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両のコンビネーションメータ上に配設され、車両の運転支援システムによる運転支援制御の作動状態に対応して少なくとも運転支援制御のＯＮ状態を示すシンボルとＯＦＦ状態を示すシンボルを選択的に表示する運転支援システム作動表示手段を、他の所定情報を定常的に表示する定常表示手段と一体のユニットで構成し、走行環境の変化による上記運転支援制御の自動的な作動の切り替えに伴う上記運転支援システム作動表示手段の表示切り替え時に、上記運転支援システムを示すシステムシンボルを表示すると共に、上記定常表示手段に表示される上記所定情報に代えて上記運転支援制御の作動状態の切り替わりを示す遷移情報を一時的に表示させ、その後、自動的に上記所定情報に戻すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転支援システムの作動状態を表示する表示装置を、簡単な構成でコンビネーションメータ上に効率よく配置でき、且つ、この表示装置は、運転支援システムの作動状態の切り替わりをドライバに対して十分に認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図面は本発明の実施の一形態に係わり、図１は表示部を示す説明図、図２は表示装置の機能ブロック図、図３はコンビネーションメータの正面図、図４はＡＤＡシステムの作動状態が変化する際の表示部の遷移を示す説明図、図５は時刻表示用のセグメントを示す拡大図、である。
【００１１】
図３において、符号１は車両のインストルメントパネルに配置されるコンビネーションメータを示す。ここで、このコンビネーションメータ１は、ＣＣＤカメラ等の前方監視カメラからの情報に基づいて車両の運転操作を積極的にアシストする運転支援システム所謂ＡＤＡシステム５０（図２参照）が搭載された車両に適用されるものである。
【００１２】
上記コンビネーションメータ１には、スピードメータ２と、タコメータ３とが左右に並んで配設されている。
【００１３】
上記スピードメータ２の左側部にはフューエルメータ４が配設され、このフューエルメータ４の上部には、ＶＤＣ、ＡＢＳ、４ＷＤ等の作動状態を示す各インジケータが配設されている。
【００１４】
また、上記タコメータ３の右側部には水温計５が配設され、この水温計５の上部には、充電系統、パワーステアリング等に異常が発生したときこれらをドライバに報知するための各インジケータが配設されている。
【００１５】
また、上記スピードメータ２とタコメータ３との間にはＡＴポジションインジケータ６が配設され、このＡＴポジションインジケータ６の上部には、車間距離警告灯７が配設されている。
【００１６】
また、上記車間距離警告灯７の上部には、ＡＤＡシステム５０により先行車を捕捉したことを示す先行車捕捉インジケータ８が配設され、この先行車捕捉インジケータ８の左右両側部にはターンシグナルインジケータ９が配設されている。
【００１７】
また、上記スピードメータ２には、車速センサからの信号を積算して求めた走行距離を液晶表示するオド・トリップメータ１０が配設されている。
【００１８】
また、上記タコメータ３には、時刻を表示する時刻表示機能を備えた液晶表示器（ＬＣＤ）１１が配設されている。
【００１９】
ところで、上記ＡＤＡシステム５０は、ＣＣＤカメラ等の前方監視カメラによって車両前方の認識を行うため、例えば車両が雨天走行時、夜間走行時、雪路走行時等に、適切な画像信号が得られず、画像認識を行うことが困難となることがある。このような場合、ＡＤＡシステム５０は、運転支援制御ＯＮ状態（通常状態）からＯＦＦ状態（ホルト状態）へと切り替わる。したがって、このような運転支援制御ＯＮ状態からＯＦＦ状態への切り替わり、或いは運転支援制御ＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り替わりの際には、その旨をドライバに報知する必要がある。
【００２０】
そのため、上記ＬＣＤ１１には、時刻表示機能の他にＡＤＡ作動状態を表示する機能が備えられている。すなわち、図１に示すように、このＬＣＤ１１上には、時刻表示部１２と、ＡＤＡシステムシンボル１３と、システムＯＦＦシンボル１４と、先行車シンボル１５と、車間距離シンボル１６と、が配設されている。
【００２１】
上記時刻表示部１２は、複数のセグメント１２ａが組合わさって構成され、１２時間制デジタル表示により時間を表示可能となっている。ここで、図５に示すように、上記時刻表示部１２の分表示部分の十の位には、略三角形状をなす２つのセグメント１２ｂ，１２ｂが追加して配設され、これにより、アルファベットの「Ｎ」の文字を表示可能となっている。そして、時刻表示部１２全体として、アルファベットの「ＯＮ」或いは「ＯＦＦ」の文字を表示可能となっている。
【００２２】
また、上記ＡＤＡシステムシンボル１３は、ＡＤＡシステム５０による運転支援制御がＯＮ状態にて点灯され、その旨をドライバに認知させる。
【００２３】
また、上記システムＯＦＦシンボル１４は、ＡＤＡシステム５０による運転制御がＯＦＦ状態にて点灯され、その旨をドライバに認知させる。
【００２４】
また、上記先行車シンボル１５と車間距離シンボル１６は、ＡＤＡシステム５０およびクルーズコントロール装置（図示せず）等によるアダプティブクルーズ走行時に点灯されて、その旨をドライバに認知させる。この際、車間距離シンボル１６の点灯数によって自車の先行車との車間距離が表示される。
【００２５】
上記ＬＣＤ１１は、コンビネーションメータ１の裏面に配置された、表示制御手段としての機能を有するメータ用マイクロコンピュータ６０に接続されている。すなわち、ＬＣＤ１１に配設された各セグメント１２ａおよび各シンボル１３〜１６は、メータ用マイクロコンピュータ６０に設けられたＬＣＤドライバ６１を介して点灯制御される。
【００２６】
また、上記メータ用マイクロコンピュータ６０は、ＡＤＡシステム５０に接続され、通信インターフェース５１，６２を介して信号の授受が行われる。
【００２７】
次に、上記メータ用マイクロコンピュータ６０によるＬＣＤ１１の表示制御について説明する。  
ＡＤＡシステム５０が運転支援制御ＯＮ状態である場合には、メータ用マイクロコンピュータ６０は、図４（ａ）に示すように、ＡＤＡシステムシンボル１３を点灯させると共に、時刻表示部１２上の所定のセグメント１２ａを点灯させて現在時刻を表示させる。
【００２８】
次いで、走行環境の変化等により十分な画像認識を行うことが困難となり、ＡＤＡシステム５０が運転支援ＯＦＦ状態へ切り替わったときには、メータ用マイクロコンピュータ６０は、表示の遷移状態を示すようにＬＣＤ１１を制御する。具体的には、図４（ｂ）に示すように、ＡＤＡシステムシンボル１３を点灯させたまま、時刻表示部１２を切り換えて「ＯＦＦ」の文字を表示させる。
【００２９】
そして、メータ用マイクロコンピュータ６０は、この表示の遷移状態を所定時間（例えば、３ｓｅｃ）保持した後、図４（ｃ）に示すように、ＡＤＡシステムシンボル１３を消灯させる一方でシステムＯＦＦシンボル１４を点灯させ、さらに、時刻表示部１２を切り換えて現在時刻を表示させる。
【００３０】
一方、ＡＤＡシステム５０が運転支援制御ＯＦＦ状態から運転支援制御ＯＮ状態へと切り替わるときにも、メータ用マイクロコンピュータ６０は、表示の遷移状態を示すようにＬＣＤ１１を制御する。すなわち、図４（ｄ）に示すように、ＡＤＡシステムシンボル１３を点灯させる一方でシステムＯＦＦシンボル１４を消灯させ、さらに、時刻表示部を切り換えて「ＯＮ」の文字を表示させる。
【００３１】
そして、メータ用マイクロコンピュータ６０は、この表示の遷移状態を所定時間（例えば、３ｓｅｃ）保持した後、図４（ｅ）に示すように、ＡＤＡシステムシンボル１３を点灯させたまま、時刻表示部１２を切り換えて現在時刻を表示させる。さらに、アダプティブクルーズ走行時には、メータ用マイクロコンピュータ６０は、図４（ｆ）に示すように、先行車シンボル１５および車間距離シンボル１６を点灯させる。
【００３２】
このような実施の形態によれば、ＡＤＡシステム５０の作動状態切り替わり時には、ＡＤＡシステムシンボル１３あるいはシステムＯＦＦシンボル１４のみの点消灯だけでなく、時刻表示部１２の時刻表示を切り換えて、両シンボル１３，１４の点消灯間に遷移情報を表示するので、ＡＤＡシステム５０の作動状態の切り替わりをドライバに対して確実に認知させることができる。
【００３３】
すなわち、ＡＤＡシステム５０の作動状態切り替わり時には、単一の小さなシンボル表示だけでなく、他の大きな表示手段である時刻表示部１１をも併用することによって、ＡＤＡシステム５０の作動状態の切り替わりの判別性を向上することができる。
【００３４】
また、時刻表示部１２にて表示される遷移情報は文字によるものなので、ドライバはＡＤＡシステム５０の作動状態の切り替わりを容易に把握することができる。この際、時刻表示用のセグメント１２ａに少数のセグメント１２ｂを追加するだけで時刻表示部１２を文字表示可能とすることにより、高価なドットマトリクス液晶等を使用することなく、簡単且つ安価な構成で文字表示を実現することができる。
【００３５】
また、ＡＤＡシステム５０の作動状態切り替わり時以外は、ＡＤＡシステム５０の作動状態の表示をＡＤＡシステムシンボル１３やシステムＯＦＦシンボル１４等によるシンボル表示のみとすることで、過剰な表示による煩わしさを低減することができる。
【００３６】
また、ＡＤＡシステム５０の切り替わり時に、時刻表示部１２を表示切替えの遷移情報の表示手段として一時的に兼用することにより、従来のコンビネーションメータにＡＤＡシステムシンボル１３やシステムＯＦＦシンボル１４等の僅かな部材を追加するだけで、ＡＤＡシステム５０用の表示装置を構成することができる。
【００３７】
したがって、狭隘なコンビネーションメータ上においても、ＡＤＡシステム用の表示装置を低コストで効率よく配置することができる。
【００３８】
ここで、上述の実施の形態において、ＡＤＡシステム５０の作動状態の切り替わり時には、ＯＮあるいはＯＦＦマーク等の遷移表示を点滅させることで、ドライバに対して、より積極的に、ＡＤＡシステムの作動状態切り替わりを認知させることも可能である。
【００３９】
また、表示装置にブザー等の警報手段を追加し、上記ＡＤＡシステム５０の作動状態の切り替わりに同期してブザー音等を発することで、より確実にＡＤＡシステム５０の作動状態切り替わりをドライバに認知させることができる。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、定常表示手段として時刻表示部を適用した一例について説明を行ったが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、液晶表示のオド・トリップメータを代用してもよい。また、スピードメータ等が液晶表示である場合にはこれらを代用してもよい。また、遷移時に表示される文字は上記のものに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】表示部を示す説明図
【図２】表示装置の機能ブロック図
【図３】コンビネーションメータの正面図
【図４】ＡＤＡシステムの作動状態が変化する際の表示部の遷移を示す説明図
【図５】時刻表示用のセグメントを示す拡大図
【符号の説明】
【００４２】
１      …      コンビネーションメータ
１１    …      液晶表示器
１２    …      時刻表示部（定常表示手段）
１３    …      ＡＤＡシステムシンボル（運転支援システム作動状態表示手段）
１４    …      システムＯＦＦシンボル（運転支援システム作動状態表示手段）
５０    …      運転支援システム
６０    …      メータ用マイクロコンピュータ（表示制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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