(57)【要約】      （修正有）【課題】電源線の配線が不要な遠隔操作システムを提供する。【解決手段】操作ユニット２は、操作入力部と、該操作入力部による入力操作開始動作に伴って起動信号を操作受信ユニット３に送信する起動信号送信部と、該起動信号操作部に電力を供給する起動用電力供給部と、前記操作受信ユニットから磁界または電磁波によって送られる電力を取得する電力取得部と、該電力取得部で取得した電力を用いて前記操作入力部を介して入力した操作に対応する識別情報を前記操作受信ユニットに無線送信する識別情報送信部とを備え、前記操作受信ユニットは、前記操作ユニット側から送信される起動信号を待ち受け受信する受信待機部と、該受信待機部で起動信号を受信したときに前記操作ユニットに磁界または電磁波の発生によって電力を送り出す電力送出部と、前記操作ユニットから無線送信される識別情報を受信する識別情報受信部とを備える。【選択図】図１
2008018880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者による入力操作を識別情報にして無線送信する操作ユニットと、
前記操作ユニットから前記識別情報を受信する操作受信ユニットを備え、
前記操作ユニットは、操作入力部と、該操作入力部による入力操作開始動作に伴って起動信号を前記操作受信ユニットに送信する起動信号送信部と、該起動信号操作部に電力を供給する起動用電力供給部と、前記操作受信ユニットから磁界または電磁波によって送られる電力を取得する電力取得部と、該電力取得部で取得した電力を用いて前記操作入力部を介して入力した操作に対応する識別情報を前記操作受信ユニットに無線送信する識別情報送信部とを備え、
前記操作受信ユニットは、前記操作ユニット側から送信される起動信号を待ち受け受信する受信待機部と、該受信待機部で起動信号を受信したときに前記操作ユニットに磁界または電磁波の発生によって電力を送り出す電力送出部と、前記操作ユニットから無線送信される識別情報を受信する識別情報受信部とを備えていることを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記操作ユニットの少なくとも一部が使用者による入力操作開始動作に伴って入力操作位置に移動し、入力操作終了後に待機位置に移動する可動部であり、
前記起動用電力供給部が前記可動部の移動時にその動きを用いて電力を生成する電力生成機構を備え、
前記起動信号送信部は前記可動部が入力操作位置に移動したときに前記電力生成機構によって生成された電力を用いて前記起動信号を送信するものである請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記電力生成機構は前記可動体の移動によって生じる応力を電力に変換する圧電素子からなる請求項２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記電力生成機構は前記可動部に設けたコイルと、固定部に設けた永久磁石と、前記可動体の移動によって生じる前記磁石と前記コイルの位置変化に伴う誘導起電力を整流する整流回路とからなる請求項２に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記起動用電力供給部が蓄電部である請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記操作ユニットは使用者によって異なる複数の入力操作を入力可能に構成された複数の操作入力部を備え、
前記識別情報送信部が前記各操作入力部に対応する識別情報をそれぞれ無線信号にして送信するものである請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項７】
使用者による入力操作を可能とする操作入力部と、該操作入力部による入力操作開始動作に伴って起動信号を送信する起動信号送信部と、該起動信号操作部に電力を供給する起動用電力供給部と、磁界または電磁波によって与えられる電力を取得する電力取得部と、該電力取得部で取得した電力を用いて前記操作入力部を介して入力した操作に対応する識別情報を前記操作受信ユニットに無線送信する識別情報送信部とを備えてなることを特徴とする操作ユニット。
【請求項８】
使用者による入力操作開始動作を示す起動信号を待ち受け受信する受信待機部と、該受信待機部で起動信号を受信したときに磁界または電磁波の発生によって電力を送り出す電力送出部と、使用者による入力操作に伴って無線送信される識別情報を受信する識別情報受信部とを備えていることを特徴とする操作入力ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作システム、操作ユニットおよび操作入力ユニットに関し、無駄な磁界または電磁波の発生をなくすと共に使用者が望むときには遠隔操作を可能とする遠隔操作システム、この遠隔操作システムにおける軽薄短小に構成された操作ユニット、および、この操作ユニットを用いた入力操作を可能とする操作入力ユニットを提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車内の各制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムが考えられている。図９は自動車に搭載される従来の遠隔操作システム９０の構成を示している。この遠隔操作システム９０は、操作ユニット９１と操作入力ユニット９２をハーネス９３によって接続するように構成されている。ハーネス９３は前記操作ユニット９１および操作入力ユニット９２に電力を供給する電源線９４とアース線９５と信号線９６を有する。運転者は手元に配置した前記操作ユニット９１を操作することにより、信号線９６に入力操作を示す操作信号を送信し、操作入力ユニット９２がこの操作信号を受信することにより、エアコン９７ａ、オーディオ９７ｂ、カーナビ９７ｃ、照明９７ｄなどの種々の制御対象を遠隔操作することが可能となる。
【０００３】
ところが、前記操作ユニット９１には電源線９４、アース線９５、信号線９６等の複数の配線を備えたハーネス９３を配索する必要があるので、この操作ユニット９１を配置する位置が限定されるという問題がある。とりわけ、座席に設けられたアームレスト部分など、ハーネス９３の配索が困難である箇所には配線のための余計な設計が必要になるという問題がある。
【０００４】
そこで、特開平１０−２９７３９１号公報（特許文献１）には、操作ユニット９１に電池などの独立した電源を挿入することにより、入力操作を無線信号によって操作入力ユニット９２に送信するように構成するように構成された遠隔操作システムが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９７３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では操作ユニット９１用の電池交換などのメンテナンスが必要になるという課題があった。また、電池を内蔵することにより操作ユニット９１が大きくならざるを得ないだけでなく、電池を交換可能とするための蓋部などの比較的複雑な構成の部材を設ける必要があり、それだけ製造コストが引き上げられるという課題もあった。
【０００７】
一方、無線タグを用いることにより電池を不要とする無線通信を行うことは可能である。この無線タグは主に、無線通信によって盗難防止を施したり、在庫管理に用いられるものである。この場合、店舗の出入口に設けた無線タグ読み取りゲートや無線タグ読み取り機などから無線タグにエネルギーを与えるための電磁波を出力し、この電磁波が到達する範囲を検知領域とする。そして、この検知領域にある無線タグは電磁波のエネルギーを吸収することにより、無線タグ読み取りゲートや無線タグ読み取り機に無線タグの存在を示したり、エネルギーの吸収によって取得した電力を用いて電磁波による応答信号を発信するなどして物品の盗難防止および在庫管理が行われている。
【０００８】
ところが、自動車内に無線タグの検知領域を形成すると、大部分の機器において不要な電磁波が常に出力されるので、乗員が狭い空間内において長時間にわたって電磁波にさらされることになるという課題がある。また、自動車内における不要な電磁波ノイズが増大することにより各種電装機器に悪影響を与えるリスクを高めてしまうという課題もある。さらに、特に車載バッテリによって各電子制御ユニットを駆動している状態では無駄な電磁波の送信を行うことによる消費電力の引き上げも課題となる。
【０００９】
本発明は前記課題を考慮に入れてなされたものであり、電源線の配線が不要であると共に使用者によるメンテナンスを不要とし、さらに、不要な無線信号の出力を無くしながら、乗員が使用したいときにだけ無線信号の送受信を行うことができる遠隔操作システム、操作ユニットおよび操作入力ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は、
使用者による入力操作を識別情報にして無線送信する操作ユニットと、
前記操作ユニットから前記識別情報を受信する操作受信ユニットを備え、
前記操作ユニットは、操作入力部と、該操作入力部による入力操作開始動作に伴って起動信号を前記操作受信ユニットに送信する起動信号送信部と、該起動信号操作部に電力を供給する起動用電力供給部と、前記操作受信ユニットから磁界または電磁波によって送られる電力を取得する電力取得部と、該電力取得部で取得した電力を用いて前記操作入力部を介して入力した操作に対応する識別情報を前記操作受信ユニットに無線送信する識別情報送信部とを備え、
前記操作受信ユニットは、前記操作ユニット側から送信される起動信号を待ち受け受信する受信待機部と、該受信待機部で起動信号を受信したときに前記操作ユニットに磁界または電磁波の発生によって電力を送り出す電力送出部と、前記操作ユニットから無線送信される識別情報を受信する識別情報受信部とを備えていることを特徴とする遠隔操作システム
を提供している。
【００１１】
前記構成によれば、使用者が何も入力操作をしていない状態においては操作受信ユニットの受信待機部が操作ユニットからの起動信号を待ち受け受信しており、この状態において電力送出部が磁界または電磁波を出力することはない。一方、使用者が入力操作開始動作動作を行うと、この入力操作開始動作動作に伴って操作ユニットの起動信号送信部が起動用電力供給部から得られた電力を用いて起動信号を送信し、操作受信ユニットの受信待機部がこの起動信号を受信する。
【００１２】
次いで、操作受信ユニットの電力送出部が磁界または電磁波の発生によって電力を送り出すことにより、操作ユニットの電力取得部はこの磁界または電磁波によって送られる電力を取得する。ゆえに、操作ユニットの識別情報送信部は使用者による入力操作に対応する識別情報を送信するための電力を得ることができる。そして、操作受信ユニットの識別情報受信部は前記識別情報を受信し、この識別情報から使用者による操作を判別することができる。
【００１３】
なお、前記電力送出部は使用者による入力操作が終了したと判断した時点で前記磁界または電磁波の送り出しを停止することが好ましく、前記使用者による入力操作が終了した時点の判断は最後の入力操作を確認した時点からの時間が閾値を超えたかどうかにより行うことが考えられる。あるいは、起動信号送信部が、使用者による入力操作の終了を確認したときに停止信号を送信し、操作入力ユニットがこの停止信号を受信したときに電力送出部が磁界または電磁波を出力を停止するようにしてもよい。
【００１４】
すなわち、本発明によれば、使用者が何も入力操作をしていない状態では、電力送出部が磁界または電磁波を出力することはないので、消費電力を低く抑えることができる。また、不要な磁界や電磁波を車内に常時出力することがないので、乗員が磁界や電磁波に曝される時間をできるだけ短くすることができる。また、不要な磁界や電磁波の出力が他の電子機器の動作に悪影響を与えるリスクを低く抑えることができる。なお、前記電磁波は赤外線や紫外線を含む光であってもよい、この場合には電力取得部はソーラーパネルなどの光電変換部である。
【００１５】
一方、前記操作ユニットは使用者が入力操作を開始するときにまず起動信号を送信することにより、電力供給源となる操作受信ユニット側から磁界または電磁波による電力の無線供給を受けることができ、これを用いて電力を取得することができる。したがって、操作ユニットに設けた起動用電力供給部は最初の起動信号を送信するだけの僅かな電力を確保するだけでよい。ゆえに、起動用電力供給部は電池のような特別な電源を持っていなくても入力操作に対応する識別情報を送信することができる。前記起動信号や識別情報の送信は遮蔽物の影響を受けにくい電磁波を用いて行われることが好ましいが、赤外線や紫外線を含む光を用いて行ってもよい。また、起動用電力供給部は車内において受信できる電磁波、光、熱、応力などの種々のエネルギー源の少なくとも１つを用いて生成されるものであってもよい。
【００１６】
前記操作ユニットの少なくとも一部が使用者による入力操作開始動作に伴って入力操作位置に移動し、入力操作終了後に待機位置に移動する可動部であり、
前記起動用電力供給部が前記可動部の移動時にその動きを用いて電力を生成する電力生成機構を備え、
前記起動信号送信部は前記可動部が入力操作位置に移動したときに前記電力生成機構によって生成された電力を用いて前記起動信号を送信するものである
ことが好ましい。
【００１７】
前記構成によれば、使用者が入力操作を開始するときには前記可動部を入力操作位置に移動させるので、この可動部の位置によって入力操作状態を確実に判別できる。つまり、可動部が入力操作位置に移動したときに、前記起動信号送信部が起動信号を送信することができる。前記可動部の移動は回動、平行移動およびこれらの組み合わせによるものであることが考えられる。可動部が何れの構成であっても使用者が可動部を入力操作位置に移動させることにより、起動信号送信部が起動信号を送信するので使用者が可動部を入力操作位置に移動させた状態のみ電力送出部が磁界または電磁波を出力するようにすることが可能である。
【００１８】
加えて、この場合前記起動信号送信部は可動部が待機位置に移動するときに、停止信号を送信するものであり、前記受信待機部が前記停止信号を受信するときに、前記電力送出部が磁界または電磁波の出力を停止して待機状態に戻ることが好ましい。
【００１９】
前記可動部は操作ユニットの全体であっても良いが、操作ユニットの一部に設けられた蓋体であっても、操作入力部が可動部を兼用してもよい。
【００２０】
さらに、前記構成によれば、電力生成機構が、可動部の移動の際に加わる動力を有効活用して前記起動信号送信部が起動信号を送信するための電力を生成することができるので、操作ユニットに電力を蓄積する電池などの部材を一切設ける必要がなく、完全にメンテナンスフリーとすることができる。また、前記起動信号送信部は起動信号を一瞬でも送信できれば良いので、このために必要な電力は極めて小さく、電力生成機構は極めて簡単な構成であっても十分な電力を得ることができる。
【００２１】
前記電力生成機構は前記可動体の移動によって生じる応力を電力に変換する圧電素子からなることが好ましい。
【００２２】
前記構成によれば、可動体の移動時に生じる応力から微少な電力を発電する起動用電力供給部を極めて低価格な部材を簡素に組み合わせた構成にすることができる。つまり、製造コストを削減できると共に可及的に小型化を達成することができる。
【００２３】
前記電力生成機構は前記可動部に設けたコイルと、固定部に設けた永久磁石と、前記可動体の移動によって生じる前記磁石と前記コイルの位置変化に伴う誘導起電力を整流する整流回路とからなることが好ましい。
【００２４】
前記構成によれば、コイルの巻き数や永久磁石の磁力の強さによって生成する電力の大きさを自在に調節でき、設計の自由度が増すので、必要最小限の電力を得るために可能な限り小型化を達成することができる。
【００２５】
前記起動用電力供給部が蓄電部であることが好ましい。前記蓄電部は、リチウム電池などの一次電池に加えて、各種二次電池やコンデンサなどの蓄電素子であってもよい。前記構成によれば、起動信号送信部が起動信号を送信するための安定した電力を確保することができるので、動作に対する信頼性が向上する。なお、蓄電部から供給される電力は微少であるから蓄電部は交換不能とすることが可能であり、これによって操作ユニットの構成を簡素にすることができる。
【００２６】
なお、蓄電部が二次電池である場合には、電力送出部が磁界または電磁波を送信している間に、電力取得部によって取得する電力を蓄積して、次回の起動信号を送信するための電力を確保することが可能である。また、蓄電部の自己放電の影響を考えて前記電力送出部が完結的に電力を送り出すように構成することも可能である。あるいは、前記電力取得部が電力送出部以外からの磁界または電磁波を用いて取得する比較的小さな電力を常に蓄積することにより、前記起動信号を送信するための電力を確保するように構成することも可能である。
【００２７】
前記操作ユニットは使用者によって異なる複数の入力操作を入力可能に構成された複数の操作入力部を備え、
前記識別情報送信部が前記各操作入力部に対応する識別情報をそれぞれ無線信号にして送信するものであることが好ましい。
【００２８】
前記構成によれば、複数の入力操作をそれぞれ識別して送信することが可能であるから、各種制御対象を効率よく制御することができる。
【００２９】
また、本発明は、使用者による入力操作を可能とする操作入力部と、該操作入力部による入力操作開始動作に伴って起動信号を送信する起動信号送信部と、該起動信号操作部に電力を供給する起動用電力供給部と、磁界または電磁波によって与えられる電力を取得する電力取得部と、該電力取得部で取得した電力を用いて前記操作入力部を介して入力した操作に対応する識別情報を前記操作受信ユニットに無線送信する識別情報送信部とを備えてなることを特徴とする操作ユニットを提供している。
【００３０】
前記構成の操作ユニットは大きな電力を必要としておらず、起動用電力供給部によって一瞬だけ前記起動信号を送信するための電力さえ確保することができれば、操作入力ユニットから送出される磁界または電磁波から電力を取得することができ、この電力を用いて識別情報送信部が入力操作に対応する識別情報を送信することができるので、使用者による入力操作を操作入力ユニットに送信することができる。つまり、操作ユニットに電力を供給するためにワイヤハーネスなどを配索する必要はなく、それだけ、操作ユニットを自由な位置に配置することができる。また、前記識別情報を送信するための電力を供給するための電池などを設ける必要がないので、それだけ操作ユニットの構成を簡素にすることができる。
【００３１】
また、本発明は使用者による入力操作開始動作を示す起動信号を待ち受け受信する受信待機部と、該受信待機部で起動信号を受信したときに磁界または電磁波の発生によって電力を送り出す電力送出部と、使用者による入力操作に伴って無線送信される識別情報を受信する識別情報受信部とを備えていることを特徴とする操作入力ユニットを提供している。
【００３２】
前記構成の操作受信ユニットは操作ユニットから起動信号を受信しない限り、その電力送出部が磁界または電磁波を出力することはないので、不要な磁界または電磁波を送り出すことがない。
【発明の効果】
【００３３】
前述したように、本発明によれば、使用者が何も入力操作をしていない状態では、消費電力を低く抑えることができ、磁界や電磁波を無闇に車内に放出することがないので、乗員が長時間にわたって磁界や電磁波に曝されることを防止でき、電磁波ノイズによる他の電子制御ユニットへの影響を可及的に抑えることができる。また、とりわけ操作ユニットにおける電力消費を著しく小さくできるので、操作ユニットに対する電源線の配線を不要とするだけでなく、電池交換などの使用者によるメンテナンスを不要とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図５は、本発明の第一実施形態を示し、図１，２は遠隔操作システム１の構成を運転席の側面および上面から見た図であり、図３は部分拡大図、図４は内部構成を示すブロック図、図５は前記遠隔操作システム１における通信の例を示す図である。
【００３５】
図１、２に示すように、本発明の遠隔操作システム１は使用者による入力操作を識別可能とする識別情報を含む信号を無線送信する操作ユニット２と、この操作ユニット２からの識別情報を受信して各種制御対象を制御する操作受信ユニット３とからなる。本実施形態の前記操作ユニット２は運転者座席４に形成されたアームレスト５の前端部上面に設置され、かつ、矢印Ｘに示す前後方法に移動可能に取り付けられている。一方、操作受信ユニット３は例えばセンタークラスタ内に取り付けられて、仮想線に示す領域Ａ内にある操作ユニット２と無線通信できるように構成されている。
【００３６】
図３に示すように、前記操作ユニット２はその全体が前記アームレスト５の上面に形成されたガイド溝５ａに摺動自在に取り付けられることにより、前記矢印Ｘ方向にスライドさせられる可動部１０を構成しており、矢印Ｘｏｎに示す前方にスライドさせた状態において入力操作が可能となり、矢印Ｘｏｆｆに示す後方にスライドさせた状態において待機状態となるように構成されている。
【００３７】
また、操作ユニット２は一点鎖線で示す待機位置Ｐｏｆｆにあるときに矢印Ｘｏｆｆの方向に付勢されており、使用者がこの力に抵抗して可動部１０を矢印Ｘｏｎ方向にスライドさせないかぎり、待機位置Ｐｏｆｆにとどまり続けるように構成されている。なお、使用者が待機位置Ｐｏｆｆにある可動部１０を矢印Ｘｏｎ方向に移動させると、そのスライドの途中から矢印Ｘｏｎ方向に力が加わるように構成されている。そして、実線で示す入力操作位置Ｐｏｎにおいてアームレスト５側に設けたストッパ５ｂに圧電素子からなる当接部１０ａが当接することにより入力操作位置Ｐｏｎにおいて停止するように構成されている。
【００３８】
一方、入力操作位置Ｐｏｎにある操作ユニット２は使用者が矢印Ｘｏｆｆ方向に軽く押すだけで一点鎖線で示す待機位置Ｐｏｆｆに戻るように付勢されるように構成されている。つまり、可動部１０は使用者の意識的な入力操作開始動作によって入力操作位置Ｐｏｎに移動し、入力操作終了後には待機位置Ｐｏｆｆに移動するように構成されている。また、符号５ｃおよび１０ｂはそれぞれストッパおよび圧電素子からなる当接部を示しており、可動部１０が待機位置Ｐｏｆｆに戻るときに、当接部１０ｂがストッパ５ｂに当接するように構成されている。
【００３９】
また、操作ユニット２はその前方の先端部に複数の操作入力ボタン（操作入力部）１１ａ，１１ｂ…を並べて配置しており、複数の入力操作にそれぞれ対応する識別情報を送信できるように構成されている。つまり、前記操作入力ボタン１１ａ，１１ｂ…は使用者がアームレストに手を置いたときに自然と指が当たって操作できるように配置している。なお、本発明の操作入力ボタン１１ａ，１１ｂ…の数は図示したものに限定されるものではなく、その取り付け位置も先端部に限定されるものではない。
【００４０】
次に図４を用いて、前記遠隔操作システム１の各部の内部構成を説明する。前記操作ユニット２は、操作入力ユニット３から送り出される数百メガヘルツの電磁波からなる電磁波Ｗｐを受信してそのエネルギーから安定した電力を取得する電力取得部２０と、この電力取得部２０によって取得した電力を用いて動作する制御部２１と、前記操作入力ボタン１１ａ，１１ｂ…の操作状態を示す識別情報を高周波の信号に変調して送信する識別情報送信部２２と、可動部１０の位置を確認すると共に可動部１０の移動によって電力を生成して供給する起動用電力供給部２３と、この起動用電力供給部２３から得られる電力を用いて起動信号を操作受信ユニット３に送信する起動信号送信部２４とを有する。
【００４１】
また、前記操作受信ユニット３は、使用者による入力操作開始動作を示す起動信号Ｓｗｕｐ（後述）を待ち受け受信する受信待機部３０と、この受信待機部３０が起動信号Ｓｗｕｐを受信したときに電力供給のための磁界または電磁波を出力する電力送出部３１と、使用者による入力操作に対応する識別情報ＩＤａ，ＩＤｂ…を受信する識別情報受信部３２と、受信したＩＤａ，ＩＤｂ…を用いて前記入力操作を判別する操作判別部としても機能する制御部３３と、他の電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）との間で例えばＣＡＮ等の車載ＬＡＮの規格に準拠する通信を行うためのＣＡＮ通信手段３４とを備えている。
【００４２】
なお、Ｐｗは操作受信ユニット３に電力を供給する電源線、Ｇｎｄはグランド線、Ｌａｎは他のＥＣＵと接続される通信線である。
【００４３】
前記電力取得部２０は例えば電磁波Ｗｐのエネルギーを電力に変換するコイル２０ａと、このコイル２０ａに接続されて前記電力を安定したものとする安定化回路２０ｂとを備えてなり、操作受信ユニット３からの電磁波Ｗｐが安定して受信できている状態では各部２０〜２３を動作させるための十分の電力を得ることができるように構成されている。
【００４４】
前記制御部２１は操作入力ボタン１１ａ，１１ｂ…の操作状況を監視し、使用者による入力操作があるときには各入力操作を識別できる識別情報ＩＤａ，ＩＤｂ…を識別情報送信部２２に送信させる処理を行うものである。つまり、この識別情報ＩＤａ，ＩＤｂ…は、各操作入力ボタン１１ａ，１１ｂ…とこれに対応する識別情報ＩＤａ，ＩＤｂ…を関係づける情報が記録されたメモリやこの識別情報ＩＤａ，ＩＤｂ…を高周波信号にして送信するためのクロック同期回路などのロジック回路を有する。
【００４５】
前記起動用電力供給部２３は前記圧電素子からなる当接部１０ａ，１０ｂを有し、可動部１０が入力操作位置Ｐｏｎに移動する時に当接部１０ａがストッパ５ｂに当接して、その応力によって高電圧を発生することを利用し、前記当接部１０ａとストッパ５ｂを電力生成手段として、起動信号送信部２４を動作させるに必要十分な電力を生成するものである。逆に可動部１０が待機位置Ｐｏｆｆに戻るときにも、当接部１０ｂがストッパ５ｃに当接するときに当接部１０ｂとストッパ５ｃが電力生成機構として機能して電力を生成する。加えて、この起動用電力供給部２３は可動部１０が入力操作位置Ｐｏｎまたは待機位置Ｐｏｆｆにあることを検出するセンサとしても機能する。
【００４６】
前記起動信号送信部２４は起動用電力供給部２３によって得られる電力を用いて、操作受信ユニット３に所定の起動信号Ｓｗｕｐ（または停止信号Ｓｓｌｐ）を送信する部分である。
【００４７】
また、前記操作受信ユニット３の受信待機部３０は自動車が動作状態（例えば、アクセサリ動作状態など）にあるときには常時動作し続けて、操作ユニット２からの起動信号Ｓｗｕｐ（または停止信号Ｓｓｌｐ）を待ち続けるように構成されている。
【００４８】
他方、少なくとも電力送出部３１は前記起動信号Ｓｗｕｐを待っている間は電磁波Ｗｐを発信することはなく、前記受信待機部３０が起動信号Ｓｗｕｐを受信して初めて前記領域Ａ内に位置する操作ユニット２を駆動できる必要最小限の電力で電磁波Ｗｐを出力し始めるように構成されている。また、受信待機部３０が停止信号Ｓｓｌｐを受信すると直ちに電磁波Ｗｐの出力を停止するように構成されている。
【００４９】
前記識別情報受信部３２は高周波信号に変調された前記識別情報ＩＤａ，ＩＤｂ…を前記操作ユニット２から受信すると、これを復調して入力するものである。そして、前記制御部３３は復調された識別情報ＩＤａ，ＩＤｂ…を用いて使用者による入力操作を判別し、ＣＡＮ通信手段３４を介して各制御対象となるＥＣＵに制御信号を送信するように構成されている。また、制御部３３は識別情報受信部３２から識別情報ＩＤａ，ＩＤｂ…を受信できなくなってからの時間を計測して、これが所定の長さ以上になった時点で前記電力送出部３１に電磁波Ｗｐの出力を停止させるように構成されている。
【００５０】
次に、図４を用いて、前記遠隔操作システム１の動作を説明する。
使用者が操作ユニット２を用いて制御対象を操作するためには、まず、時点ｔ１において、前記可動部１０を前方Ｘｏｎにスライドさせて、可動部１０が入力操作位置Ｐｏｎに位置させる必要がある。このとき、操作ユニット２の起動用電力供給部２３が可動部１０の移動に伴う電力を生成して起動信号送信部２４は操作受信ユニット３に起動信号Ｓｗｕｐを送信する。
【００５１】
一方、操作受信ユニット３の受信待機部３がこの起動信号Ｓｗｕｐを受信することにより、前記電力送出部３１が時点ｔ２において電磁波Ｗｐの出力を開始する。これにより、操作ユニット３側の電力取得部２０は電磁波Ｗｐのエネルギーを吸収して電力の生成を開始し、前記制御部２１および識別情報送信部２２が動作するための十分な電力を得ることができる。
【００５２】
そして、時点ｔ３において使用者が操作入力ボタン１１ａを押圧したとすると、制御部２１がこれに対応する識別情報ＩＤａを生成し、識別情報送信部２２によって高周波に変調した識別情報ＩＤａを送信する。また、操作受信ユニット３の識別情報受信部３２はこの識別情報ＩＤａを受信し、制御部３３がこの識別情報ＩＤａから入力操作の判別を行って、前記ＣＡＮ通信手段３４を介して、これに対応する制御信号Ｃを制御対象のＥＣＵに送信する。
【００５３】
同様に、時点ｔ４，ｔ５において使用者が操作入力ボタン１１ｂ，１１ｃを押圧したときにも、識別情報ＩＤｂ，ＩＤｃが操作ユニット２から送信されて、制御対象のＥＣＵを適切に制御することができる。
【００５４】
使用者は一連の操作を終えると、時点ｔ６において、前記可動部１０に矢印Ｘｏｆｆ（図３参照）の方向の力を軽く加えて、可動部１０の位置を元の待機位置Ｐｏｆｆに戻すことによっり、入力操作を終了する。この待機位置Ｐｏｆｆへの移動はストッパ５ｃと当接部１０ｃとの当接によって検知されると共に、ストッパ５ｃと当接部１０ｃの当接によって電力を生成し（電力生成機構）、この生成された電力を用いて起動信号送信部２４が停止信号Ｓｓｌｐを送信する。そして、操作受信ユニット３は、前記電磁波Ｗｐの出力を停止する。
【００５５】
以上のように、本発明によれば使用者が入力操作を開始したときから入力操作を終了するまでの間ｔ２〜ｔ７だけ領域Ａ内に電磁波Ｗｐを出力することができ、この間だけ操作ユニット２を用いて入力操作を無線送信することができる。したがって、無駄な電磁波の出力を防止して電磁波ノイズの発生を防止でき、無駄な電力消費を防止することも可能である。また、操作ユニット２へのワイヤハーネスによる電力供給は不要であると共に、メンテナンスフリーとすることができる。
【００５６】
図６は本発明の第二実施形態を示す。図６に示すように、操作ユニット２の一部に形成された蓋体４０を可動部として形成してもよい。また、この場合の蓋体４０の移動は回動であってもよい。このように構成することにより、使用者が蓋体４０を開ける動作によって入力操作開始動作を検出でき、蓋体４０を閉じる動作によって入力操作の終了を検出できる。なお、他の構成および作用効果は第一実施形態と同様であるから、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
図７は本発明の第三実施形態を示す。図７に示すように、前記起動用電力供給部２３をコイル２３ｃと永久磁石２３ｄと整流回路２３ｅによって形成してもよい。つまり、永久磁石２３ｄをアームレスト５側に埋設させると共に、可動部１０の移動に伴って永久磁石２３ｄの近傍をコイルが移動するように、コイル２３ｃを配置することにより、可動部１０の動作によって生じる電磁誘導を用いて電力を発生させ、これを整流回路２３ｅによって整流して起動信号送信部に電力供給することも可能である。なお、他の構成および作用効果は第一実施形態と同様であるから、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
図８は本発明の第四実施形態を示す。図８に示すように、前記起動信号送信部２４のために蓄電部５０を設けてもよい。この場合、可動部１０の位置を検出する検出部５１を設け、この検出部５１によって可動部１０が入力操作位置Ｐｏｎに移動したことを検出したときに蓄電部５０の電力を用いて起動信号Ｓｗｕｐを送信するように構成する。なお、蓄電部５０としてリチウム電池などの一次電池を配置することにより、構成を可及的に簡素にすることが可能であるが、蓄電部５０として二次電池やコンデンサを用い、電力取得部２０が電力を取得している状態において、この電力を蓄積するように構成してもよい。
【００５９】
また、蓄電部５０として二次電池やコンデンサなどを用いる場合には、前記電力取得部２０によって得られる電力の幾らかを蓄電部５０に蓄積できるように構成してもよい。この場合、蓄電宇５０の自己放電を見込んで、例えば、エンジン始動の前記電力送出部３１は完結的に電力の送出を行うように構成してもよい。
【００６０】
上述の各実施形態では識別情報送信部２２によって送信する識別情報ＩＤａ，ＩＤｂ…を高周波の電磁波に変調して送信する例を示しているが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、赤外線をはじめとする光によって送信するものであってもよい。同様に、電力送出部によって出力される磁界または電磁波も高周波の電磁波である例を示しているが、低周波の磁界によって電力を送出してもよい。逆に、赤外光などの光を用いて電力を供給するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムを示す図である。
【図２】前記遠隔操作システムを別の角度から示す図である。
【図３】前記遠隔操作システムの要部を拡大して示す図である。
【図４】前記遠隔操作システムの内部構成を示すブロック図である。
【図５】前記遠隔操作システムの動作を説明する図である。
【図６】第二実施形態の遠隔操作システムの構成を示す図である。
【図７】第三実施形態の遠隔操作システムの構成を示す図である。
【図８】第四実施形態の遠隔操作システムの構成を示す図である。
【図９】従来の遠隔操作システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１                遠隔操作システム
２                操作ユニット
３                操作受信ユニット
１０，４０        可動部
１０ａ，１０ｂ    圧電素子（電力生成機構）
１１ａ，１１ｂ…  操作入力ボタン
２０              電力取得部
２２              送信部
２３              起動用電力供給部
２３ｃ            コイル（電力生成機構）
２３ｄ            永久磁石（電力生成機構）
２４              起動信号送信部
３０              受信待機部
３１              電力送出部
３２              識別情報受信部
３３              操作判別部
５０              蓄電部
Ｓｗｕｐ          起動信号
ＩＤａ，ＩＤｂ…  識別情報
Ｐｏｎ            入力操作位置
Ｐｏｆｆ          待機位置
Ｗｐ              電磁波
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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