(57)【要約】【課題】  スロットルシャフトの端部にインダクタンス式の非接触式回転角度検出装置をコンパクトに形成した信頼性の高いモータ駆動式の絞り弁制御装置を得る。【解決手段】  本発明は絞り弁が取付けられた回転軸の先端部に励起導体を取付け、ギアカバーに窓孔を設け、この窓孔から回転軸側の励起導体に対面するようにして励磁導体と信号発生導体が形成された固定基板をギアカバーに取付け、ギアカバーの窓孔部を薄い遮蔽部材で覆う。励磁導体と信号発生導体を回転体側の励起導体が配置された空間から遮蔽でき、回転体側の環境に影響されることのない信頼性の高いインダクタンス式の非接触式回転角度検出装置を備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置が得られる。【選択図】図１
2008096231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被回転検出体を覆うと共に、基板が取付けられたケース部材、
前記基板上に環状に配設されると共に、電流の印加によって磁界を発生する励磁導体部、
前記被回転検出体に固定されると共に、前記励磁コイル部と間隔を保って非接触状態に配置され、電磁作用によって前記被回転検出体の回転位置に応じた電流を発生する励起導体部、
前記基板上に配設されると共に、前記励起導体に流れる電流に応じた電流が発生する受信導体部
を備えた回転検出装置であって、
前記基板に配設された前記励磁導体部と受信導体部とを覆って外気から遮蔽する樹脂材製遮蔽部材を、前記被回転検出部に設けられた前記励起導体部と前記基板上に設けた前記励磁導体部と受信導体部との間に配置した
回転検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載したものにおいて、
前記ケース部材に窓孔が形成されており、当該窓孔部において前記励磁導体部と前記受信導体部とが前記励起導体部に対面するように位置づけられて前記基板が前記ケース部材に固定されており、
前記樹脂材製遮蔽部材が前記基板と前記ケース部材との間に挟持されている
回転検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載したものにおいて、
前記ケース部材に窓孔が形成されており、当該窓孔部において前記励磁導体部と前記受信導体部とが前記励起導体部に対面するように位置づけられて前記基板が前記ケース部材に固定されており、
前記樹脂材製遮蔽部材が前記ケース部材の窓孔を覆うようにして、前記ケース部材の前記励磁導体部側の面に取付けられている
回転検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載したものにおいて、
前記樹脂材製遮蔽部材は前記前記励磁導体部と前記受信導体部とを覆う、コーティング膜として、前記基板に形成されている
回転検出装置。
【請求項５】
請求項２に記載したものにおいて、
前記ケース部材は、前記励磁導体部側とは反対の面に前記窓孔の周囲を囲う収納壁部が形成されており、
当該収納壁部に前記基板が収納され、
前記収納壁部にはさらに、前記基板を外気から隔離するための蓋板が取付けられている
回転検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載したものにおいて、
前記ケース部材には、コネクタ部が一体に形成されており、当該コネクタ部には一端が外気に露出し、他端が前記収納部に露出する端子導体が、樹脂成形によって一体に設けられており、
前記基板上の前記励磁導体部と前記受信導体部が前記端子導体の他端に電気的に接続されている
回転検出装置。
【請求項７】
請求項１に記載したものにおいて、
前記受信導体部は前記励磁導体部の内側に配線されており、周方向に間隔を置いて放射状に延びる部分と当該放射状に延びる部分の内周端側を接続する内周弧状部と外周端側を接続する外周弧状部とからなり、
前記励起導体部は前記受信導体部の放射状に延びる部分に対応する放射状導体部と環状の前記励磁導体に対応する弧状導体部とを備える
回転検出装置。
【請求項８】
請求項２に記載したものにおいて、
前記窓孔の周囲に窪みが形成されており当該窪みに用意された接着剤によって前記樹脂材製遮蔽部材と前記ケース部材とが固定されている
回転検出装置。
【請求項９】
請求項８に記載したものにおいて、
前記樹脂材製遮蔽部材の周囲には切欠き部が形成されており、当該切欠き部において前記接着剤が前記基板と密着し、前記基板を前記ケース部材に固定している
回転検出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載したものにおいて、
前記樹脂材製遮蔽部材の前記窓孔の周囲の接着剤部に切抜き部が形成されており、当該切抜き部を前記基板が覆っている
回転検出装置。
【請求項１１】
モータの回転を減速ギアを介して絞り弁軸に伝え、当該絞り弁軸に固定された絞り弁をモータによって制御するであって、前記絞り弁軸の前記減速ギア側端部に当該絞り弁軸の回転位置を検出する回転検出装置を備えたものにおいて、
当該回転検出装置は、
基板上に環状に配設されると共に、電流の印加によって磁界を発生する励磁導体部と、
被回転検出体に固定されると共に、前記励磁コイル部と間隔を保って非接触状態に配置され、電磁的作用によって前記被回転検出体の回転位置に応じた電流を発生する励起導体部と、
前記基板上に配設されると共に、前記励起導体に流れる電流に応じた電流が発生する受信導体部を備え、
前記基板は前記減速ギアを覆う樹脂材製ギアカバーに取付けられており、
前記基板に配設された前記励磁導体部と受信導体部とを覆って外気から遮蔽する樹脂材製遮蔽部材を、前記被回転検出部に設けられた前記励起導体部と前記基板上に設けた前記励磁導体部と受信導体部との間に配置した
モータ駆動式の絞り弁制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載したものにおいて、
前記樹脂材製ギアカバーに窓孔が形成されており、当該窓孔部において前記励磁導体部と前記受信導体部とが前記励起導体部に対面するように位置づけられて前記基板が前記樹脂材製ギアカバーに固定されており、
前記樹脂材製遮蔽部材が前記基板と前記樹脂材製ギアカバーとの間に挟持されている
モータ駆動式の絞り弁制御装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載したものにおいて、
前記樹脂材製ギアカバーに窓孔が形成されており、当該窓孔部において前記励磁導体部と前記受信導体部とが前記励起導体部に対面するように位置づけられて前記基板が前記樹脂材製ギアカバーに固定されており、
前記樹脂材製遮蔽部材が前記樹脂材製ギアカバーの窓孔を覆うようにして、前記樹脂材製ギアカバーの前記励磁導体部側の面に取付けられている
モータ駆動式の絞り弁制御装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載したものにおいて、
前記樹脂材製遮蔽部材は前記前記励磁導体部と前記受信導体部とを覆う、コーティング膜として、前記基板に形成されている
モータ駆動式の絞り弁制御装置。
【請求項１５】
請求項１２に記載したものにおいて、
前記樹脂材製ギアカバーは、前記励磁導体部側とは反対の面に前記窓孔の周囲を囲う収納壁部が形成されており、
当該収納壁部に前記基板が収納され、
前記収納壁部にはさらに、前記基板を外気から隔離するための蓋板が取付けられている
モータ駆動式の絞り弁制御装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載したものにおいて、
前記樹脂材製ギアカバーには、コネクタ部が一体に形成されており、当該コネクタ部には一端が外気に露出し、他端が前記収納部に露出する端子導体が、樹脂成形によって一体に設けられており、
前記基板上の前記励磁導体部と前記受信導体部が前記端子導体の他端に電気的に接続されている
モータ駆動式の絞り弁制御装置。
【請求項１７】
請求項１１に記載したものにおいて、
前記受信導体部は前記励磁導体部の内側に配線されており、周方向に間隔を置いて放射状に延びる部分と当該放射状に延びる部分の内周端側を接続する内周弧状部と外周端側を接続する外周弧状部とからなり、
前記励起導体部は前記受信導体部の放射状に延びる部分に対応する放射状導体部と環状の前記励磁導体に沿って周方向に配置される弧状導体部とを備える
モータ駆動式の絞り弁制御装置。
【請求項１８】
請求項１２に記載したものにおいて、
前記窓孔の周囲に窪みが形成されており当該窪みに用意された接着剤によって前記樹脂材製遮蔽部材と前記ケース部材とが固定されている
モータ駆動式の絞り弁制御装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載したものにおいて、
前記樹脂材製遮蔽部材の周囲には切欠き部が形成されており、当該切欠き部において前記接着剤が前記基板と密着し、前記基板を前記ケース部材に固定している
モータ駆動式の絞り弁制御装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載したものにおいて、
前記樹脂材製遮蔽部材の前記窓孔の周囲の接着剤部に切抜き部が形成されており、当該切抜き部を前記基板が覆っている
モータ駆動式の絞り弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転軸に取付けられた導体とこれに対面する固定子に取付けたコイル導体との間のインダクタンスが両者の位置関係に応じて変化することを利用して、回転する導体の回転位置を検出する回転角度検出装置に関する。
【０００２】
また、モータによって駆動される絞り弁で内燃機関の空気通路の開口面積を電気的に制御するモータ駆動式の絞り弁制御装置であって、絞り弁の回転角度を検出するために上記した回転角度検出装置を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００３】
インダクタンスの変化によって回転体の位置あるいは回転角度を検出するいわゆる非接触式の回転角度検出装置としては、特開２００３−２５４７８２号公報に記載したものが知られている。
【０００４】
この回転角度検出装置は、半径方向にそれぞれスリットを有してスリット部で交差する磁性体円板，導体円板を一方は固定し、他方は回転軸に取付け、回転と共に軸方向の一方から見た磁性体円板，導体円板の露出面積を変え、近傍に配置されたコイルのインダクタンスを変えさせ、インダクタンスの変化から回転軸の角度位置を検出するよう構成されている。
【０００５】
また、モータ駆動式の絞り弁制御装置の回転角度検出装置としてこの種回転角度検出装置を用いることが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８９５４６号公報
【特許文献２】米国特許第６８８６８００号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のこの種、非接触式の回転角度検出装置は固定子に設けた２組の検出コイルの間に一方が回転体に取付けられ、他方が固定子に取付けられた磁性体円板と、導体円板を設ける必要があり、装置が大きくなる問題があった。
【０００８】
また、後者の従来技術のようにモータ駆動式の絞り弁制御装置に採用するに際しては電子部品を搭載した基板が吸気通路からの水分や化学物質あるいは、ギアや軸受部の摩耗粉である樹脂粉や金属粉に晒され、酸化や腐食あるいは電磁気的劣化を生じる可能性がある。このためこのような要因で信頼性が低下するという問題を考慮する必要がある。
【０００９】
また、回転する導体と固定（検出）側のコイル部を有する基板との間のクリアランスが大きくなると、電磁誘導作用が弱くなり、位置検出精度が悪化する可能性がある。
【００１０】
本発明の目的の一つは、小型のインダクタンス式回転角度検出装置を得ることである。
【００１１】
また第２の目的は、モータ駆動式の絞り弁制御装置に搭載しても十分な信頼性と検出精度が確保できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記第一の目的を達成するために回転体の回転軸に取付けられた励起導体と、その回転体に近接して設けられた固定基板に取付けられ、上記励起導体と電磁的に協働して励起導体に電流を励起させる励磁導体と、この励磁導体と共に固定基板に取付けられ、上記励起導体に発生した電流によって、交流信号が誘起される信号発生導体とを備え、上記励起導体の回転によるインダクタンスの変化によって変化する上記交流信号の変化から上記励起導体の回転位置を検出するよう構成した。
【００１３】
好適には固定基板が固定されるケースに窓孔を設け、この窓孔から回転体側の励起導体に励磁導体と信号発生導体とが対面するように固定基板をケースに取付け、ケースの窓孔部を薄い遮蔽部材で覆い、励磁導体と信号発生導体を回転体側の励起導体が配置された空間から遮蔽する。
【００１４】
また第２の目的を達成するために、絞り弁が取付けられた回転軸の先端部に励起導体を取付け、モータの回転力を回転軸に伝えるギア機構を覆うようにして絞り弁制御装置本体にギアカバーを取付け、このギアカバーには励起導体に近接して当該励起導体と電磁的に協働して励起導体に電流を励起させる励磁導体と、この励磁導体と共にギアカバーに取付けられ、上記励起導体に発生した電流によって交流信号が誘起される信号発生導体とを設け、上記励起導体の回転によるインダクタンスの変化によって変化する上記交流信号の変化から上記励起導体が取付けられた回転軸の回転位置を検出して、絞り弁の回転角度を検出するよう構成した。
【００１５】
好適にはギアカバーに窓孔を設け、この窓孔から回転軸側の励起導体に対面するようにして励磁導体と信号発生導体が形成された固定基板をギアカバーに取付け、ギアカバーの窓孔部を薄い遮蔽部材で覆い、励磁導体と信号発生導体を回転体側の励起導体が配置された空間から遮蔽する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に拠れば、被回転体の回転軸の端部にインダクタンス式の非接触式回転角度検出装置をコンパクトに形成でき、小型の回転角度検出装置あるいはそれを備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置が得られる。
【００１７】
好適な構成に拠れば、信号検出部が回転体の部屋から隔離でき、回転体側の環境に影響されることのない信頼性の高い回転角度検出装置あるいはそれを備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１，図２に基づき本発明になる回転角度検出装置の一実施例を説明する。
【００２０】
図１に示すように、回転軸１Ａの先端に樹脂成形体で構成される有低筒状（カップ状）のホルダ１Ｂが取付けられている。ホルダ１Ｂの先端面には絶縁材製の円板１Ｃが接着により固定される。ホルダ１Ｂの先端面には環状の窪み１Ｅが形成されており、この窪み
１Ｅに接着剤が流し込まれ円板１Ｃがその上に載せられ、接着される。円板１Ｃの表面
（接着面の反対側の面）には後述する励起導体１Ｄが印刷されている。
【００２１】
ホルダ１Ｂの筒状部の周囲には軸方向に延びる溝と、軸方向に延びる凸条が交互に形成されており、回転体１Ａの内周面にはホルダ１Ｂの周囲の溝と凸条に対して嵌め合い部
１Ｋを構成するように凹凸部が形成されている。両者は嵌め合い面で、接着剤によって接着してもよい。かくして、嵌め合い部１Ｋはホルダ１Ｂの周り止めとなり、また位置決めとしても機能する。
【００２２】
励起導体１Ｄは３本一組の放射状に延びる直線部分１Ｄ１と、互いに隣接する直線部分１Ｄ１の内周側と外周側を接続するように設けられた弧状部分１Ｄ２，１Ｄ３とから構成されている。直線部分１Ｄ１は互いに６０度の間隔を置いて６箇所配置されている。
【００２３】
センサのケース２Ａにはホルダ１Ｂの直径より少し大きい直径の円形の窓孔２Ｂが設けられている。窓孔２Ｂの周囲には小さな環状突起２Ｃが形成されている。ケース２Ａには窓孔２Ｂの周囲に検出部を収納する空間を形成する壁部２Ｄが樹脂成形により形成されている。
【００２４】
環状突起２Ｃと壁部２Ｄによって形成される凹部には接着剤２Ｅが流し込まれる。環状の窓孔２Ｂを閉塞するようにして、この接着剤２Ｅの上に、図３に示すような樹脂フィルム２Ｇが設置される。樹脂フィルム２Ｇの周囲にはいくつかの切込み２Ｇが設けてあり、この部分では接着剤が露出している。
【００２５】
この樹脂フィルム２Ｆの上に、後述する励磁導体部３Ａ，３ａ及び信号検出導体部３Ｂ，３ｂが印刷された固定基板３が設置され、樹脂フィルム２Ｆの周囲に露出した接着剤
２Ｅによって、その周囲が樹脂フィルム２Ｆと共にケース２Ａの底面部に固定される。
【００２６】
フィルム２Ｆに設けた２つの角型の窓孔２Ｈは接着剤２Ｅと樹脂フィルム２Ｆ及び固定基板３との間にたまった気泡を抜くためのものである。樹脂フィルム２Ｆは少なくとも固定基板の裏面に印刷された励磁導体部３ａ，信号検出導体部３ｂを覆い隠す面積を持ち、さらに、接着剤が固定基板３と樹脂フィルム２Ｆの間から励磁導体部３ａ、信号検出導体部３ｂに流れ込まないようにその距離が管理されている。また、固定基板３に励磁導体部３ａの周囲を囲うように溝を設け、この溝が樹脂フィルム２Ｆで覆われるように構成してもよい。このように構成すれば、仮に接着剤が固定基板３と樹脂フィルム２Ｆの間から進入しても、励磁導体部３ａまで到達できなくなる。
【００２７】
ケース２Ａの収納空間は蓋板２Ｊで覆われており、蓋板２Ｊを接着剤でケース２に接着することで外気と遮断する。
【００２８】
固定基板３にはケース２Ａにモールド成型された端子３Ｋ１−３Ｋ４が電気的に接続されている。
【００２９】
図１に示すように絶縁基板である固定基板３には、環状の励磁導体３Ａが４本印刷されている。またその内側には放射状に延びる信号検出導体３Ｂが複数本印刷されている。固定基板３の裏側にもこれと同様の励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂが印刷されており、表裏の励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂがスルーホール３Ｃ−３Ｆによって繋がっている。
【００３０】
この実施例では、１２０度位相がずれた３相の交流信号が信号検出導体３Ｂから得られるように構成されている。
【００３１】
また、同じ非接触型の回転検出装置が２組形成され、相互の信号を比較することで、センサの異常を検出したり、異常時には相互にバックアップするよう構成されている。
【００３２】
３Ｌ，３Ｍはマイクロコンピュータで、それぞれの非接触型の回転角度検出装置の駆動制御と信号処理機能を有する。
【００３３】
端子３Ｋ１−３Ｋ４は１本が電源端子（例えば３Ｋ１）で、１本がグランド端子（例えば３Ｋ３）、残りの２本３Ｋ２，３Ｋ４がそれぞれの角度検出装置の信号出力端子として機能する。信号端子の間にグランド端子を配置することで信号端子同士がｓｙ−として両方の信号が同時に異常状態になるのを防ぐことができる。
【００３４】
マイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍは電源端子３Ｋ１から励磁導体３Ａに電流を供給し、信号検出導体３Ｂに発生する３相の交流電流波形を処理して、励起導体１Ｄが取付けられた円板１Ｃの回転位置を検出し、結果的に回転軸１Ａの回転角度を検出する。
【００３５】
以下実施例の非接触型のインダクタンス式回転角度検出装置の動作について説明する。
【００３６】
マイクロコンピュータ３Ｍは基本的に図１の表裏に形成された第１回転角度検出装置を構成する導体パターン群３Ａ，３Ｂを制御するものと考えてよい。
【００３７】
一方マイクロコンピュータ３Ｌは基本的に図１の表裏に形成された第２回転角度検出装置を構成する導体パターン群３Ａ，３Ｂを制御するものと考えてよい。それぞれのコンピュータ３Ｌ，３Ｍは電源端子３Ｋ１から励磁導体３Ａに直流電流Ｉａを供給する。
【００３８】
励磁導体３Ａに直流電流Ｉａが流れると、この励磁導体３Ａに対面する円板１Ｃの励起導体１Ｄの外周弧状導体１Ｄ３に電流Ｉａと逆向きの電流ＩＡが励起される。この励起された電流ＩＡは、励起導体ＩＤ全体に矢印の方向に流れる。放射方向導体１Ｄ１に流れる電流ＩＲはこの部分に対面する信号検出導体３Ｂの放射状導体部に電流ＩＲに対して逆向きの電流Ｉｒを誘起する。この電流Ｉｒは交流電流となる。
【００３９】
放射状に等間隔で配置された表３６本，裏３６本の信号検出導体３Ｂによって第１回転角度検出装置用の３組の相（Ｕ，Ｖ，Ｗ層）パターンと、第２回転角度検出装置の３組の相（Ｕ，Ｖ，Ｗ層）パターンとが形成される。
【００４０】
交流電流Ｉｒは円板１Ｃが特定の回転位置、例えばスタート位置（回転角度がゼロの位置）のときＵ，Ｖ，Ｗ層のそれぞれの層で１２０度位相がずれた交流電流となる。
【００４１】
円板が回転するとこれら３相の交流電流の位相が相互にずれる。マイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍがこの位相のずれを検出し、位相のずれから、円板１Ｃがどれだけ回転したかを検出する。
【００４２】
信号検出導体３Ｂからマイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍに入力される第１，第２回転角度検出装置信号の２つの信号電流は基本的には同じ値を示す。マイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍはその同じ信号電流を処理して、信号端子３Ｋ１−３Ｋ４からは互いに傾きが逆で変化量が等しい信号電圧を出力する。この信号は円板の回転角度に比例する信号である。この信号を受け取った外部装置は両信号を監視し、第１、第２回転角度検出装置が正常かどうかを判断する。どちらかが異常を示す場合には、残余の検出装置の信号を制御信号として用いる。
【００４３】
次に上記非接触式の回転角度検出装置をディーゼルエンジン用のモータ駆動式絞り弁
（スロットル弁）制御装置に適用した例を図４〜図９を参照して具体的に説明する。
【００４４】
図４はその主要断面図であり、図５〜図９は詳細構造を説明する為の分解斜視図である。
【００４５】
以下モータ駆動式の絞り弁制御装置の構成について説明する。
【００４６】
アルミダイキャスト製の絞り弁組体（以下スロットルボディと呼ぶ）６には吸気通路１（以下ボアと呼ぶ）とモータ２０収納用のモータハウジング２０Ａが一緒に成型されている。
【００４７】
スロットルボディ６にはボア１の一つの直径線に沿って金属製の回転軸（以下スロットルシャフトと呼ぶ）３が配置されている。スロットルシャフト３の両端はボールベアリング９，１０の内輪に嵌合固定されている。ボールベアリング９，１０の外輪はスロットルボディ６に設けた軸受ボス部７、８に圧入固定されている。
【００４８】
かくしてスロットルシャフト３は回スロットルボディ６に対して転可能に支持されている。スロットルシャフト３には金属材製の円板で構成される絞り弁（以下スロットル弁と呼ぶ）２がスロットルシャフト３に設けたスリットに差し込まれ、ねじ４，５でスロットルシャフト３に固定されている。
【００４９】
かくして、スロットルシャフト３が回転するとスロットル弁２が回転し、結果的に吸気通路の断面積が変化してエンジンへの吸入空気流量が制御される。
【００５０】
モータハウジング２０Ａはスロットルシャフト３とほぼ並行に形成されており、ブラシ式直流モータで構成されるモータ２０がモータハウジング２０Ａ内に差込まれ、スロットルボディ６の側壁６Ａにモータ２０のブラケット２０Ｂのフランジ部をねじ２１でねじ止めすることで固定されている。
【００５１】
軸受ボス部８の開口はキャップ１１で封止されており、軸受ボス部９側はスロットルシャフト３と軸受ボス部９の内壁との間にシールリング１２を配置して、シャフトシール部を構成し、機密を保つよう構成されている。
【００５２】
これにより、軸受部からの空気の漏れ、あるいは軸受の潤滑用のグリースが外気中や、後述するセンサ室に漏れ出すのを防止している。
【００５３】
モータ２０の回転軸端部には歯数の最も少ない金属製のギア２２が固定されている。このギア２２が設けられた側のスロットルボディ側面部にはスロットルシャフト３を回転駆動するための減速歯車機構やばね機構が纏めて配置されている。そして、これら機構部は、スロットルボディ６の側面部に固定される樹脂材製のカバー（以下ギアカバーと呼ぶ）で覆われている。そして、このギアカバーで覆われた、いわゆるギア収納室３０に図１乃至図３で説明したインダクタンス式の非接触型回転角度検出装置（以下スロットルセンサと呼ぶ）が設けられ、スロットルシャフト３の回転角度、結果的にはスロットル弁２の開度が検出される。
【００５４】
上記した回転角度検出装置を適用したモータ駆動式の絞り弁制御装置では、シャフトシール１２からギア収納室３０に漏れる窒素や、水分のような化学物質や、グリースやギアの摩耗粉などの付着からスロットルセンサの特に信号検出導体や励磁導体を保護できる。
【００５５】
ギア収納室３０側のスロットルシャフト３の端部にはスロットルギア１３が固定されている。スロットルギア１３は金属プレート１４と、この金属プレート１４に樹脂成形された樹脂材製ギア部１５とから構成されている。金属プレート１４の中心部にはカップ状の凹部を備えられ、凹部の開放側端部にギア成型用のフランジ部を有する。このフランジ部に樹脂成形によって樹脂材製ギア部１５がモールド成型されている。
【００５６】
金属プレート１４は凹部の中央に孔を有する。スロットルシャフト３の先端部の周囲にはねじ溝が刻まれている。金属プレート１４の凹部の孔にスロットルシャフト３の先端を差込み、ねじ部にナット１７を螺合することでスロットルシャフト３に金属プレート１４を固定する。かくして、金属プレート１４及び、そこに成形された樹脂材製ギア部１５はスロットルシャフト３と一体に回転する。
【００５７】
スロットルギア１３の背面とスロットルボディ６の側面との間に弦巻ばねで形成されたリターンスプリング１６が軸方向に圧縮された状態で挟持されている。その結果、スロットルシャフト３は常時、図４の右方向に予荷重が作用し、これにより、ボールベアリングのギャップによる軸方向のがたつきが抑制されている。
【００５８】
リターンスプリング１６の片側は軸受ボス７の周囲を取巻き、その先端がスロットルボディ６に形成された切欠きに係止され、端部は回転方向には回転できないように構成されている。他端は金属プレート１４のカップ状部を取巻き、その先端が金属プレート１４に形成された孔に係止され、こちらの端部も回転方向には回転できないように構成されている。
【００５９】
本実施例はディーゼルの絞り弁制御装置に関するため、スロットル弁２のイニシャル位置、つまりモータ２０の電源が切断されているときにスロットル弁２が初期位置として、与えられている開度位置は全開位置である。
【００６０】
このため、リターンスプリング１６はモータ２０が通電されていないときスロットル弁２が全開位置を維持するよう回転方向に予荷重が与えられている。
【００６１】
モータ２０の回転軸に取付けられたギア２２とスロットルシャフト３に固定されたギア２５との間にはスロットルボディ６の側面に圧入固定された金属材製の軸２４に回転可能に支持された中間ギア２３が噛み合っている。中間ギア２３はギア２２と噛み合う大径ギア２３Ａとスロットルギア１３と噛み合う小径ギア２３Ｂとから構成されている。両ギアは樹脂成形により一体に成型される。これらギア２２，２３Ａ，２３Ｂ，１５は２段の減速歯車機構を構成している。
【００６２】
かくして、モータ２０の回転はこの減速歯車機構を介してスロットルシャフト３に伝達される。
【００６３】
これら減速機構やばね機構は樹脂材製のギアカバー２５によって覆われている。ギアカバー２５の開口端側周縁にはシール部材３２を挿入する溝が形成されており、シール部材３２がこの溝に装着された状態で、ギアカバー２５をスロットルボディ６に被せると、シール部材３２がスロットルボディ６の側面に形成されているギア収納室３０の周囲のフレームの端面に密着してギア収納室３０内を外気から遮蔽する。この状態でギアカバー２５をスロットルボディ６に６本のねじ２６で固定する。
【００６４】
このように構成された減速歯車機構とこれを覆うギアカバーとの間に形成された回転角度検出装置すなわちスロットルセンサについて以下具体的に説明する。
【００６５】
スロットルギア１３のカップ状部の内周部に、樹脂ホルダ１９の筒状部の外周が上記で説明した凹凸嵌め合い状態で固定される。樹脂ホルダ１９の先端の平面部には導電板１８が印刷された円板１８Ａが接着により取付けられている。
【００６６】
したがって、モータ２０が回転してスロットル弁２が回転すると、導電板１８も一体に回転する。
【００６７】
ギアカバー２５にはスロットルセンサの固定基板２７が導電板１８に対面する位置にフィルム（以下薄肉樹脂板と呼ぶ）２８を挟んで固定されている。
【００６８】
このギア収納室３０にセンサの電子部品を搭載した基板を配すると、ギア等機構部品の摩耗粉及びギア収納室３０の空気の膨張圧縮による結露にさらされる。
【００６９】
さらに、ディーゼルエンジンに電子制御スロットルボディを搭載することを考慮すると、ＳＯ2 （二酸化硫黄）やＳ8 （硫黄）等の硫黄系の化学物質がボア１から、軸受９，シールリング１２部を通りギア収納室３０へ流入し、硫化物によって固定基板２７の導体が腐食する虞がある。
【００７０】
そこで本実施例は前記課題を解決する為に、図４及び図５に示すようにギアカバー２５に薄肉樹脂板２８を設けて、基板搭載部空間３１をギア収納室３０と遮断する。
【００７１】
その上に固定基板２７を搭載し、基板搭載部空間３１を樹脂カバー２９で蓋をすることで、外気とも遮断し、固定基板２７をギア収納室３０及び外気に対し気密性を有する基板搭載部空間３１に配することができ、上記課題を克服できる。
【００７２】
また、ギア収納室３０と基板搭載部空間３１を薄肉樹脂板２８で遮断することで、非接触式回転角度検出装置の精度に影響を及ぼす導電体１８と固定基板２７のクリアランスを必要以上に大きくしなくてもよい構造となるため、スラスト寸法に関連する部品の公差もラフにでき、結果として小型で安価な電子制御スロットルボディを提供することができる。
【００７３】
ここで、リターンスプリング１６は導電板１８を薄肉樹脂板２８の直近まで押し、そこで導電板１８が軸方向に必要以上にがたつかないように保持する機能を奏する。これにより導電板１８と固定基板２７との小さなクリアランスが、長期的に維持できるので、非接触式回転角度検出装置の精度の維持が可能となる。
【００７４】
接着剤による薄肉樹脂板２８及び固定基板２７の接合構造のベストモードは、図１〜図３で説明したものと同じである。
【００７５】
図９にはギア収納室３０の平面図が示されている。ギアカバー２９が固定されるフレーム６Ｆによってギア収納室３０は区画されている。フレーム６Ｆの内側にはギアカバー
２９をねじ止めするためのねじ孔が６箇所見える。６Ｐ１−６Ｐ３はギアカバー２９の位置決め用の壁で、この３箇所の壁にギアカバー２９の位置決め突起が係死することで固定基板２７の導体が回転側の導体と位置決めされ要求される許容範囲内の信号を出力することができる。全開ストッパ１３Ａはスロットルギア１３のイニシャル位置（つまり、全開位置）を機械的に決めるもので、スロットルボディの側壁に一体に形成された突起で構成されている。
【００７６】
この突起にスロットルギア１３の切欠き終端部が当接することで、スロットルシャフト３は全開位置を越えて回転できない。
【００７７】
全閉ストッパ１３Ｂはスロットルシャフト３の全閉位置を規制するもので、スロットルギア１３の反対側の終端１３Ｃが全閉位置において、全閉ストッパ１３Ｂに衝突し、全閉位置以上にスロットルシャフト３が回転するのを阻止する。これにより、スロットルシャフト３の端部に固定した固定側の導体（励起導体１８）の回転方向の位置の最大値が決定される。
【００７８】
これらストッパの位置における。信号検出導体（図２の符号１Ｃで示されたものに対応する）の出力が全閉，全開値を示す。２０Ｂはモータブラケットを、２０Ｆはモータブラケット２０Ｂのフランジ部を示す。
【実施例２】
【００７９】
固定基板２７の固定構造の代案構造を図１０で説明する。
【００８０】
ギアカバー２５には位置決めピン３６が設けられている。
【００８１】
当該位置決めピン３６はすり割部３７が設けられており、当該位置決めピン３６の径は、固定基板２７に設けられている取付け穴の径よりも大きくできている。
【００８２】
この構造を採用することにより、固定基板２７の取付け穴に位置決めピン３６による樹脂のバネ力が働くことにより固定基板２７をギアカバー２５に固定することが可能になる。
【００８３】
一方、樹脂カバー２９には脱落防止用ピン３８が設けられている。
【００８４】
脱落防止用ピン３８には位置決めピン３６より少し大きな穴が設けられており、ギアカバー２５に樹脂カバー２９を結合することにより、位置決めピン３６と脱落防止用ピン
３８が結合される。
【００８５】
当該脱落防止用ピン３８と固定基板２７の間には一定のクリアランスがもたれており、位置決めピン３６による固定基板２７の結合が外れたとしても、固定基板２７の位置はこのクリアランス内に保たれ、固定基板２７が脱落することを阻止できる。
【実施例３】
【００８６】
図１１に示すように、ギア収納室３０と基板搭載空間３１はギアカバー２５を樹脂成形した直後の時点では繋がっている。
【００８７】
この繋がっている部分に薄肉樹脂板２８を接着剤３３によりギアカバー２５に固定して窓孔を塞ぐ。これで、ギア収納室３０と基板搭載部空間３１は遮断される。なお、次に薄肉樹脂板２８と固定基板２７も同様に接着剤３３で固定し、ギアカバー２５のコネクタと固定基板２７の電気的結合作業を行った後、ギアカバー２５に樹脂カバー２９を接着剤
３３で固定することで、外気と基板搭載空間３１を遮断する。
【００８８】
上記実施例は薄肉樹脂板２８をギアカバー２５に接着する手法を記載しているが、固定基板２７に接着し、その後ギアカバー２５に薄肉樹脂板２８が組みついた固定基板２７ごと接着してもよい。
【００８９】
つまり接着順は、組立て作業性には影響を与えるが、本構造が目的としている各空間を遮断するという機能にはなんら影響を与えない。
【実施例４】
【００９０】
図１２は図１１の構造に対し、耐水性，耐化学薬品性のいずれか一方もしくは両方の性能を有するコーティング剤３５を固定基板２７の薄肉樹脂板２８と反対側の面に塗布し、更に信頼性を向上した実施例である。
【００９１】
主たる目的は、基板搭載空間３１内の結露に対して基板を保護することであるが、最悪化学薬品が基板搭載空間３１に流入しても問題が発生しないように考慮した構成である。
【実施例５】
【００９２】
図１３は図１１に対し、薄肉樹脂板２８をギアカバー２５成形時にギアカバー２５の材料自身で形成した実施例である。
【００９３】
図１３に示すように固定基板２７の導体が形成されている中央部に対面する部位を他部位より肉厚を低下させている。これによりギア収納室３０と基板搭載空間３１を遮断しつつ、小さなクリアランスを確保している。
【００９４】
本実施例のメリットは部品点数を低減できること、上記実施例１−４よりも安価なモータ駆動式の絞り弁制御装置を提供できる可能性があることである。
【実施例６】
【００９５】
図１４は図１３に対して、実施例４と同様の観点からコーティング材３５を固定基板
２７に塗布した実施例である。
【実施例７】
【００９６】
図１５は図１１に対して、薄肉樹脂板２８をギアカバー２５とは別部材として用意し、ギアカバーの成型時に一体成形で窓孔部に固定する実施例である。
【００９７】
本実施例のメリットは、実施例３に対して固定基板２７固定用の接着剤を減らしている為、図１１より安価である。
【００９８】
また、図１３に示す実施例４は、成形で他部位よりも明らかに肉厚の薄い部分を安定的に成形できなければならず、品質の維持という観点からすると、とても難しい技術である。
【００９９】
それに対して薄肉樹脂板２８とギアカバー２５を一体成形する技術は、上記に比べ品質の安定性を図り安いメリットがある。
【実施例８】
【０１００】
図１６は図１５に対して、実施例２と同様の観点からコーティング材３５を固定基板
２７に塗布した実施例である。
【実施例９】
【０１０１】
上記は、ギア収納室３０をギアカバー２５，シール部材３２及びスロットルボディ６で形成し、基板搭載空間３１をギアカバー２５と樹脂カバー２９で形成し、各々の空間境界部に薄肉樹脂板２８を接着する構造、すなわち固定基板２７をギアカバー２５の外側から組み込む構造について説明してきたが、ここからは、固定基板２７をギアカバー２５の内側から組み込む構造体の実施例を図１７〜図２０で説明する。
【０１０２】
図１７に示す第９実施例と、図１６までのすべての実施例との違いは樹脂カバー２９の有無である。
【０１０３】
図１７には樹脂カバー２９が無いため、部品低減及び樹脂カバー２９をギアカバー２５に組付ける接着剤等の工程が不必要になるため、図１６までのすべての実施例に比べ安価にできるというメリットが存在する。
【０１０４】
図１８に分解斜視図を示す。
【０１０５】
ギアカバー２５には、固定基板２７の四辺を囲むような壁２５ａを設けてある。
【０１０６】
固定基板２７を壁２５ａで囲まれた直方体形状部に組付け、ギアカバー２５のコネクタと固定基板２７の電気的結合作業を行った後、薄肉樹脂板２８とギアカバー２５の壁25ａを接着することで、ギア収納室３０と基板搭載空間３１を遮断する。
【０１０７】
図１９は遮断部分の構造を示す部分断面図である。
【０１０８】
これにより実施例１−８と同様に基板搭載空間３１は、ギア収納室３０及び外気と遮断された空間となり、固定基板２７をギアの摩耗粉やＳＯ2 等の化学物質から保護することができる。
【実施例１０】
【０１０９】
図２０は図１９に対して、実施例３と同様の観点からコーティング材３５を固定基板
２７に塗布した実施例である。
【０１１０】
これら実施例の実施の態様は以下の通りである。
１．スロットルバルブの位置を検出する非接触式位置検出手段の可動側部品がスロットルシャフトに固定され、電子部品を搭載した固定側部品をギアカバーに配置した電子制御モータ駆動式絞り弁制御装置において、前記位置検出手段の固定側部品はスロットルバルブを動かす駆動系部品が配置される空間とは遮蔽された空間に配置され、前記位置検出手段の固定側部品が搭載される部分の前記ギアカバー肉厚が他の部分に比べ薄肉となっており、前記位置検出手段の可動側部品が前記薄肉部に近接して配置されていることを特徴とするモータ駆動式の絞り弁制御装置。
２．実施態様１に対し、前記ギアカバー薄肉部を前記ギアカバーとは別材質で且つ前記ギアカバーと一体成形することで前記駆動側部品が配される空間と遮蔽されることを特徴とするモータ駆動式の絞り弁制御装置。
３．実施態様１に対し、前記ギアカバー薄肉部をフィルム状の部品で形成し、前記フィルム状部品は前記ギアカバー及び前記位置検出手段の固定側部品の間に配置することで前記駆動側部品が配される空間と遮蔽されることを特徴とするモータ駆動式の絞り弁制御装置。
４．実施態様３において、前記フィルム状部品としてＰＩ樹脂製のフィルムを使用したことを特徴とするモータ駆動式の絞り弁制御装置。
５．実施態様１，実施態様２及び、実施態様３及び実施態様４に記載する構造を有するモータ駆動式の絞り弁制御装置において、前記位置検出手段の前記固定側部品の薄肉部とは反対側の面に耐水及び耐化学薬品等のコーティングを施さないことを特徴とするモータ駆動式絞り弁制御装置。
６．実施態様１，実施態様２，実施態様３及び実施態様４に記載する構造を有するモータ駆動式の絞り弁制御装置において、前記位置検出手段の前記固定側部品の薄肉部とは反対側の面に耐水及び耐化学薬品の両方に耐性を有するもしくはどちらか一方の耐性を有するコーティングを施したことを特徴とするモータ駆動式絞り弁制御装置。
７．スロットルバルブの位置を検出する非接触式位置検出手段の可動側部品がスロットルシャフトに固定され、電子部品を搭載した固定側部品をギアカバーに配置した電子制御モータ駆動式絞り弁制御装置において、前記ギアカバーは前記位置検出手段の固定部品の四方を覆う壁面を有し、その空間内に前記位置検出手段の固定側部品を搭載後、フィルム状部材で覆うことで、スロットルバルブを動かす駆動系部品が配置される空間とは遮蔽された空間つくることを特徴とするモータ駆動式の絞り弁制御装置。
８．実施態様７において、前記フィルム状部品としてＰＩ樹脂製のフィルムを使用したことを特徴とするモータ駆動式の絞り弁制御装置。
９．実施態様７及び実施態様８に記載する構造を有するモータ駆動式の絞り弁制御装置において、前記位置検出手段の前記固定側部品に耐水及び耐化学薬品等のコーティングを施さないことを特徴とするモータ駆動式絞り弁制御装置。
１０．実施態様７及び実施態様８に記載する構造を有するモータ駆動式の絞り弁制御装置において、前記位置検出手段の前記固定側部品の片面もしくは両面に耐水及び耐化学薬品等のコーティングを施さないことを特徴とするモータ駆動式絞り弁制御装置。
１１．スロットルバルブの位置を検出する非接触式位置検出手段の可動側部品がスロットルシャフトに固定され、電子部品を搭載した固定側部品をギアカバーに配置したモータ駆動式絞り弁制御装置において、前記位置検出手段の固定部品に耐水性及び耐化学薬品性に優れたコーティング材を塗布して、前記ギアカバーに搭載すること特徴とするモータ駆動式の絞り弁制御装置。
１２．実施態様１，実施態様２及び、実施態様３及び実施態様４に記載する構造を有するモータ駆動式の絞り弁制御装置において、電子部品を搭載した固定部品がギアカバーに設けられたピンによって固定されるモータ駆動式の絞り弁制御装置。
１３．実施態様１，実施態様２及び、実施態様３及び実施態様４に記載する構造を有するモータ駆動式の絞り弁制御装置において、ギアカバーとは別の部材により電子部品を搭載した固定部品が脱落することを防止されたモータ駆動式の絞り弁制御装置。
【０１１１】
以上の実施例によれば、インダクタンス式センサの電子部品を搭載した基板をモータ駆動式の絞り弁制御装置に搭載するに当たり、ギアや軸受部の摺動に伴う金属や樹脂の摩耗粉，吸気通路から進入する化学物質や水分に対する耐久性，耐腐食性を向上させることができる。
【０１１２】
特に、複雑な形状で基板の表裏に印刷され、その隣接する導体同士の間隔が狭く、且つ自体の導体の幅が狭い信号導体や環状の励磁導体は酸化や腐食に対して敏感であるが、本実施例に拠れば、導体の酸化や腐食が抑制され、長期の使用においてもその出力信号が劣化することがなくなった。
【０１１３】
上記実施例に拠れば、非接触の回転角度検出装置の可動側部品と固定側部品の間にケース又はギアカバーとは別体の薄肉の遮蔽部材を配置すること、または、薄肉の部材をケース又はギアカバーと同時成形することにより、可動側部品と固定側部品のクリアランスを小さくすることができる。
【０１１４】
その結果、可動側部品と固定側部品のクリアランスを必要以上に大きくすることなく、駆動部品が配される空間と固定側部品の配される空間を遮断することができる。
【０１１５】
本実施例によれば、インダクタンス方式の位置検出装置だけではなく、電子部品が搭載された基板をモータ駆動式の絞り弁制御装置のような使用環境の厳しい部品に搭載する際、非常に薄い部材でギア等が配置される空間に対し、別の空間を作ることができるため容易に小型化が可能である。
【０１１６】
また、この薄い部材を接着剤等で固定することにより、ギア等が配置される空間と分離された空間を作るだけでなく、分離された空間の気密性を確保できる。
【０１１７】
したがって、電子部品が搭載された基板をギア等が配置された空間から分離し、且つ気密性が確保された空間に取付けることができるため、ギア等機械部品摩耗粉だけでなく、エンジンの空気通路からスロットルシャフト軸受部を通り進入してくる化学成分、特に
ＳＯ2 やＳ8 のような腐食性ガスや水分による基板の導電部が酸化したり腐食したりしてダメージを受けるというような課題を解決したモータ駆動式の絞り弁制御装置を提供できる。
【０１１８】
本実施例ではスロットルボディ６はアルミ代キャストを用いたものについて説明したが、樹脂材で成型することもできる。スロットル弁についても、門実施例では金属材製のものについて説明したが、樹脂材で成型することができる。
【０１１９】
本実施例ではモータとして、ブラシ式直流モータを用いたものを説明したが、例えばブラシレスモータ，ステップモータ，トルクモータ，超音波モータなどの回転トルクを利用するアクチュエータを用いることもできる。
【０１２０】
また、本実施例の装置では、ボールベアリングを用いた構成を記載しているが、軸受はニードルベアリングや樹脂性のプレーンベアリング等の軸受を用いることもできる。
【０１２１】
本実施例では直流モータのトルクは２段の減速機構を介してスロットルシャフトに伝達するよう構成したが、中間ギア２３Ａ，２３Ｂを介さずに伝達しても良く、また、モータとスロットルシャフト３を同軸に配置し、ギアを介さずに直接伝達しても良い。
【０１２２】
また、本実施例では、ギアカバー２５と樹脂カバー２９の結合手法については、接着剤によるものを説明したが、本結合部の目的は外気と基板搭載空間３１との遮断であるので、その遮断方法はレーザー溶接，熱カシメ及びゴム等のシール部材を用い、ねじで樹脂カバー２９をギアカバー２５に固定するといった構造でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
実施例は、ディーゼルエンジン車用モータ駆動式の絞り弁制御装置（モータ駆動式の絞り弁制御装置）にインダクタンス式の非接触型回転検出装置を搭載したものについて説明したが、電子制御スロットル（モータ駆動式の絞り弁制御装置）に限らず電子部品を有する基板を搭載し、腐食もしくは金属摩耗粉等がふりかかる等の問題がある構成部品に適用することができる。
【０１２４】
また、ディーゼルエンジン車用のモータ駆動式の絞り弁制御装置（電子制御スロットル装置）について説明したが、ガソリンエンジン車用のモータ駆動式の絞り弁制御装置にも適用できる。
【０１２５】
さらに、回転角度検出センサとして、例えば、アクセルの回転角度を検出するセンサにも適用できる。
【０１２６】
ターボチャージャの可動翼制御用アクチュエータの回転角度検出装置にも適用できる。
【０１２７】
自動変速機のギアシフトアクチュエータの回転角度検出装置にも適用できる。
【０１２８】
２駆，４駆切り替えアクチュエータの回転角度検出装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置の要部拡大断面図。
【図２】インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置の主要部分解斜視図。
【図３】インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置の主要部品拡大平面図。
【図４】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置の断面図。
【図５】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置のギアカバーの分解斜視図。
【図６】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置の外観斜視図。
【図７】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置のギアカバーをはずした斜視図。
【図８】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置のスロットルボディ側分解斜視図。
【図９】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置のギア収納室の平面図。
【図１０】固定基板搭載部の構成の第２実施例一部を説明するための断面図。
【図１１】固定基板搭載部の第３実施例の断面図。
【図１２】固定基板搭載部の第４実施例の断面図。
【図１３】固定基板搭載部の第５実施例の断面図。
【図１４】固定板搭載部の第６実施例の断面図。
【図１５】固定基板搭載部の第７実施例の断面図。
【図１６】固定基板搭載部の第８実施例の断面図。
【図１７】固定基板をギアカバーの内側に搭載したモータ駆動式絞り弁制御装置の断面図。
【図１８】固定基板をギアカバーの内側に搭載したモータ駆動式絞り弁制御装置のギアカバー部の分解斜視図。
【図１９】固定基板搭載部の第９実施例の断面図。
【図２０】固定基板搭載部の第１０実施例の断面図。
【符号の説明】
【０１３０】
１  ボア
２  スロットル弁
３  スロットルシャフト
４，５，１７，２１，２６  ねじ
６  スロットルボディ
７，８  軸受ボス部
９，１０  軸受
１１  キャップ
１２  シールリング
１３  スロットルギア
１４  金属プレート
１５  樹脂成形部
１６  リターンスプリング
１８  導電体
１９  樹脂ホルダ
２０  モータ
２２  モータギア
２３  中間ギア
２４  ギアシャフト
２５  ギアカバー
２５ａ  隔壁
２７  固定基板
２８  薄肉樹脂板
２９  樹脂カバー
３０  ギア収納室
３１  基板搭載部空間
３２  シール部材
３３  接着剤
３５  コーティング剤
３６  位置決めピン
３７  すり割部
３８  脱落防止ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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