(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストで正しい縫い目を形成できるミシンの針振り装置を提供する。【解決手段】ミシンの針振り装置１は、針棒台２と、揺動レバー１９と、針棒連竿７と、垂直釜の回転による剣先の移動方向の上流側から下流側へ向かうにつれて下方に向かう勾配が形成された案内溝５ａが設けられた針棒抱き５と、角コマ９と、を備える。【選択図】図１
2008245734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒をその針棒の軸方向に上下動可能に支持する針棒台と、
前記針棒を、前記針棒台と共に針棒の下端部を垂直釜の回転による剣先の移動方向に沿って揺動させる揺動手段と、
一端が、ミシンモータから供給される駆動力によって上軸を中心に円運動すると共に、他端が上下方向に往復運動を行う針棒連竿と、
前記針棒の揺動方向に沿って形成された案内溝を有し、前記針棒と一体に上下動するガイド部材と、
前記針棒連竿の他端に設けられると共に、前記案内溝に遊嵌され、移動可能に支持される接続部材と、
を備えるミシンの針振り装置であって、
前記ガイド部材の案内溝は、垂直釜の回転による剣先の移動方向の上流側から下流側へ向かうにつれて下方に向かう勾配が形成されていることを特徴とするミシンの針振り装置。
【請求項２】
前記ガイド部材の案内溝は、円弧状であることを特徴とする請求項１に記載のミシンの針振り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの針振り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
針棒を１針ごとに交互に揺動させながら千鳥縫い、ボタンの穴かがり縫い等を行うミシンに搭載され、針棒を揺動させながら針棒を上下動させるミシンの針振り装置として、従来より、揺動レバーが針棒台を揺動させるとともに、針棒に固定装備された針棒抱きに設けられた針棒の上下動方向に直交した案内溝に沿って移動可能な角ゴマを介して針棒連竿が針棒を軸方向に上下動させる構成が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特許第３４９８６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図８は上述の従来技術による針振り装置に備えられた針と垂直釜の剣先との位置関係を示した側面図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、縫い針１０３ａは垂直釜１５０の上部において剣先１５１が移動する方向に沿って揺動を行い、その揺動と上下動とは同期していることから、垂直釜１５０の剣先１５１の移動方向の上流側と下流側とに交互に針落ちを行うこととなる。そして、図８（ａ）のように、図示しない針棒連竿によって上下動の往復運動を行う縫い針１０３ａは、垂直釜５０に最も近接する位置（以後「下死点」と表記）に位置した後に垂直釜１５０から離れる。このとき、縫い針１０３ａの縫い糸Ｔが形成するループＬを、回転運動を行う垂直釜１５０の剣先１５１が捕捉することにより、周知のように縫い目が形成される。
【０００４】
しかし、針振り装置を有するミシンでは、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、針振りにおける揺動の方向によって、上述のループＬを剣先１５１が捕捉するまでに垂直釜１５０が行う回転運動量Ｒ１とＲ２とは異なり、垂直釜１５０の回転における下流方向（図８（ｂ）の位置）の方が上流方向（図８（ａ）の位置）よりも剣先１５１の移動距離および移動に要する時間は長くなる。このため、下流方向において剣先１５１が縫い針１０３ａによって形成されたループＬを捕捉するタイミングは上流方向において剣先１５１が縫い針１０３ａによって形成されたループＬを捕捉するタイミングよりも遅れる。そして、下流方向において垂直釜１５１が図８（ｂ）に示す位置では、縫い針１０３ａは既に垂直釜１５０及び剣先１５１から離れてしまう。このため、縫い針１０３ａによって形成されるループＬが縫い針１０３ａの上方への移動に伴って剣先１５１から届かない位置にある場合があり、縫い目が正しく形成されないことがあるといった問題があった。この問題は上述の従来技術に開示されているように、針棒に上下動運動を付加する針棒連竿を垂直方向に案内する垂直溝の位置を垂直釜１５０の運動量が少ない側へ変位させることで若干改善されるものの、根本的な解決とはならず不十分であった。この問題を根本的に解決するためには、縫い針１０３ａの上下動タイミングや垂直釜１５０の回転リズムを変化させて、ループＬの形成タイミングと剣先１５１がループＬを捕捉可能な位置となるタイミングとを一致させてやる必要がある。そのためには別途専用の制御装置を設けねばならず、コストが高くなってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑み、低コストで正しい縫い目を形成できるミシンの針振り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、針棒をその針棒の軸方向に上下動可能に支持する針棒台と、前記針棒を、前記針棒台と共に針棒の下端部を垂直釜の回転による剣先の移動方向に沿って揺動させる揺動手段と、一端が、ミシンモータから供給される駆動力によって上軸を中心に円運動すると共に、他端が上下方向に往復運動を行う針棒連竿と、前記針棒の揺動方向に沿って形成された案内溝を有し、前記針棒と一体に上下動するガイド部材と、前記針棒連竿の他端に設けられると共に、前記案内溝に遊嵌され、移動可能に支持される接続部材と、を備えるミシンの針振り装置であって、前記ガイド部材の案内溝は、垂直釜の回転による剣先の移動方向の上流側から下流側へ向かうにつれて下方に向かう勾配が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１における「垂直釜の回転による剣先の移動方向」とは垂直釜の上半分の範囲内で剣先が移動する方向を示し、「垂直釜の回転による剣先の移動方向の上流側から下流側へ向かう」方向とは、垂直釜の上半分で剣先が移動する範囲内で当該移動方向における上流から下流に向かう状態を示すものとする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンの針振り装置であって、前記ガイド部材の案内溝は、円弧状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ガイド部材に設けられた案内溝は垂直釜の回転による剣先の移動方向の上流側から下流側へ向かうにつれて下方に向かう勾配が形成されている。このため、針が垂直釜の上流から下流に揺動した場合の針棒連竿の他端の位置はガイド部材の上端に近接した位置にあり、針が垂直釜の下流から上流に揺動した場合の針棒連竿の他端の位置はガイド部材の下端に近接した位置にある。これによって、針が上流から下流に揺動した場合の針の下死点は、針が下流から上流に揺動した場合の針の下死点に対して下方に位置する。これによって、下流側へ揺動した場合には、垂直釜の剣先が縫い針から糸を捕捉する位相に遅れを生じるが、縫い針の下死点も下方に修正されるので、位相の遅れに対して捕捉時の針の高さを適正化でき、剣先がループを正確に捕捉できるようになり、正しい縫い目が形成される。
また、上述のように正しい縫い目が形成されるので、針と釜とのタイミングを合わせるために専用の制御装置を設ける必要性がなくなり、低コストで正しい縫い目を形成できる針振り装置を提供することが可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、垂直釜の剣先は円運動を行うので、上流側及び下流側において剣先がループを捕捉する位置に対して、縫い針が揺動しない場合において剣先がループを捕捉する剣先の位置は上方に位置するが、案内溝が円弧状であることによって、縫い針が揺動しない場合の縫い針の下死点は、案内溝が直線状である場合よりも上方に位置する。これによって、縫い針が揺動しない場合において剣先がループを捕捉する際の縫い針の高さを適正化でき、より正しい縫い目が形成される。
また、前記案内溝は円弧状であるので、針振りの揺動によって前記案内溝を揺動方向に往復移動する前記接続部材の移動がスムースになり、接続部材が案内溝に対して引っ掛かりを生じたりすることによる動作不良や故障の可能性をより低減することができる。
さらに、案内溝及び接続部材の磨耗も低減することができ、安定性が高く、かつ耐久性の高いミシンの針振り装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（発明の全体構成）
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本願発明のミシンの針振り装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
針振り装置１は、縫い針を下端部で保持する針棒３を上下方向に摺動可能に支持する針棒台２と、針棒台２を介して針棒３に往復揺動力を付与する揺動レバー１９と、上軸の回転駆動力を上下方向の往復駆動力に変換する針棒連竿７と、針棒連竿７の上下方向の往復駆動力を針棒に伝達する角コマ９及び「ガイド部材」としての針棒抱き５とを備えている。
【００１２】
なお、本発明のミシンの針振り装置は、針棒を揺動させながら縫いを行うミシン、例えば千鳥縫い、ボタンの穴かがり縫い等を行うミシンに搭載され、針棒を揺動させながら針棒を上下動させるミシンの針振り装置である。
また、上述のミシンは、図示しないミシンのアーム部に配接された図示しない上軸と、図示しないミシンのベッド部に、上軸と平行に配接された図示しない下軸と、下軸に連結され、下軸の回転によって所定の回転運動を行う図示しない垂直釜と、を備える。上軸には図示しないミシンモータが接続されており、ミシンモータの駆動力によって上軸は回転する。上軸の回転は、上軸と下軸との間に設けられた動力伝達機構（例えば上軸及び下軸に固定されたスプロケットと、スプロケットを相互に接続するタイミングベルト）を介して下軸に伝達され、下軸は回転する。下軸が回転すると、下軸に連結された垂直釜は所定の回転運動を行う。
このとき、上軸に沿った方向をＹ軸方向、Ｙ軸方向に直交し、図示しない針板上面に平行な方向をＸ軸方向、Ｘ軸Ｙ軸方向とに直交する方向をＺ軸方向とする。
垂直釜は図示しないミシンのベッド部の上面に設けられた針板の下部に設置されている。また、垂直釜は垂直全回転釜であり、針が１回上下動するごとに垂直釜は２回転する、所謂垂直二回転釜である。垂直釜の回転軸はＹ軸に沿う方向であり、回転方向はＸ軸方向に沿う方向となる。また、垂直釜の回転によって垂直釜の剣先が移動する方向は、垂直釜の回転軸が設けられた方向と逆の方向から垂直釜を見た場合において時計回りである。つまり、当該方向から垂直釜を見た場合、垂直釜の上半分において剣先は左から右へ移動する。このとき、左側を「上流」、右側を「下流」とする。
【００１３】
針棒台２はその上端部が針板上面の上方に延設された図示しないミシンフレームのアーム部に設けられた支軸によって支持され、Ｘ軸方向に揺動可能に設置されている。針棒３は、針棒台２によって針棒３の軸方向に摺動可能に支持されている。また、針棒３は下端部において図示しない縫い針３ａを固定支持する。つまり、上述のようなミシンにおけるミシンの針振り装置において、針棒台２が揺動することで針棒３に固定された縫い針３ａは揺動し、針棒３が針棒台２の揺動方向に沿って軸方向に摺動することで縫い針３ａは上下動を行う。
【００１４】
針棒台２の下端には、揺動レバー１９の揺動端部が接続されている。揺動レバー１９は、図示しないミシンモータによって駆動力を付与され回転する図示しない上軸と同期して当該上軸２回転につき一往復の揺動回動を行う揺動軸１７の回動を受け、揺動軸１７を中心にして揺動を行う。かかる揺動レバー１９の揺動端部は、角コマ２１を介して針棒台２に接続されている。かかる角コマ２１は、揺動レバー１９の揺動端部に対してＹ軸回りに回転可能に軸支され、なおかつ、針棒台２に対して上下に摺動可能に支持されている。
また、針棒台２の側面には平板状の針棒案内１５が設けられている。針棒案内１５は、針棒３に沿って形成された長穴１５ａに対して針棒抱き５の側面から突出した突起５ｂが係合しており、針棒３が針棒台２に対して針棒３の軸回りに回転するのを防止する。
【００１５】
針棒連竿７は、図示しない上軸の回転に伴い回転運動を行う回転錘Ｃに一端７ａを固定されている。針棒連竿７の一端７ａは円運動を行い、他端７ｂは角コマ９及び針棒抱き５を介して針棒３と連結されている。角コマ９は、針棒連竿７の他端７ｂにおいてＹ軸回りに軸支されることで回転可能な「接続部材」として機能し、なおかつ、角コマ９は針棒抱き５の案内溝５ａに移動自在に係合することで接続されている。
また、針棒連竿７の他端７ｂの角コマ９を設けた側と反対側にはＹ軸回りに回転可能に軸支された角コマ１１が設けられ、図示しないミシンフレームに固定された針棒連竿案内１３のＺ軸方向に沿う向きに形成された垂直溝１３ａに係合している。これによって、針棒連竿７の他端７ｂはＺ軸方向にのみ移動可能に案内されるとともに、針棒連竿７の一端７ａが円運動することによって他端７ｂの上下動の往復移動ストロークは、常に一定となる。また、上述のように針棒連竿７の他端７ｂが上下動すると、針棒連竿７の他端７ｂと係合した針棒抱き５もまた上下動し、針棒抱き５を固定する針棒３もまた上下動する。つまり、回転錘Ｃが回転すると、針棒連竿７の他端７ｂが上下動し、これに伴い針棒３も上下動する。
また、針棒３と針棒台２は、その下端部かＸ軸方向に沿って揺動を行うが、その場合でも、角コマ９が針棒抱き５の案内溝５ａに沿って摺動を行うので、針棒連竿７は、針棒３と針棒台２の揺動を妨げることなく針棒３に上下動を付与することが可能である。
【００１６】
（ガイド部材）
次に「ガイド部材」としての針棒抱き５について、図２及至図４を用いて詳細に説明する。
図２は針棒抱き５を示す斜視図である。図２（ａ）は角コマ９を介して針棒連竿７の他端７ｂが接続される面部とは逆から見た斜視図であり、図２（ｂ）は角コマ９を介して針棒連竿７の他端７ｂが接続される面部から見た斜視図である。
針棒抱き５は、図示しない垂直釜の回転による剣先の移動方向の上流側から下流側へ向かう（図２（ａ）における右方、図２（ｂ）における左方に向かう）につれて下方に向かう勾配を持つ案内溝５ａ針棒案内１５の長穴１５ａに係合する突起である５ｂと、を備える。
【００１７】
図３は針棒３がＺ軸方向に沿う方向（以後、中央と記述）の状態で下死点にある際の針棒３、針棒抱き５及び針棒連竿７の位置関係を面部側（図１の左方側）から見た状態を示す説明図である。
先端に縫い針３ａが備えられた針棒３には、針棒抱き５が所定の位置に固定されており、針棒抱き５には図示しない垂直釜の回転による剣先の移動方向の上流側から下流側へ向かう（図３における右方に向かう）につれて下方に向かう勾配を持つ案内溝５ａが設けられている。また、案内溝５ａには接続部材としての角コマ９を介して針棒連竿７が接続されている。このとき、角コマ９は案内溝５ａの勾配に沿って傾いている。
【００１８】
図４は針棒３が揺動した状態で下死点にある際の針棒３、針棒抱き５及び針棒連竿７の位置関係を示す説明図である。なお、図４（ａ）は上述の上流側に針棒３が揺動した際の当該位置関係であり、図４（ｂ）は上述の下流側に針棒３が揺動した際の当該位置関係である。
針棒３が上流側に揺動した場合、図４（ａ）に示すように、角コマ９は案内溝５ａの下流側に位置する。このとき、針棒３が揺動ストロークの中間位置に位置する場合よりも針棒抱き５は角コマ９に対して高さＴ１だけ上昇したこととなる。
針棒３が下流側に揺動した場合、図４（ｂ）に示すように、角コマ９は案内溝５ａの上流側に位置する。このとき、針棒３が揺動ストロークの中間位置に位置する場合よりも針棒抱き５は角コマ９に対して高さＴ２だけ下降したこととなる。
【００１９】
つまり、実施例においては、針棒３が上流側に揺動した場合の下死点は針棒３が中央に位置する場合の下死点よりもＴ１だけ上方にあり、針棒が下流側に揺動した場合の下死点は針棒３が中央に位置する場合の下死点よりもＴ２だけ下方にあることとなり、上流側と下流側との下死点の高低差はＴ１とＴ２とを加算した値となる。これにより、上流側と下流側との下死点の高さに差異を設けることが可能となる。
【００２０】
（針棒の揺動と釜の剣先との位置関係）
次に、針棒３が揺動する際の針棒３の針先３ａと垂直釜の剣先との位置関係を、図５及び図６を用いて詳細に説明する。
図５は、実施例における針振り装置によって針棒３が揺動した場合の針先３ａと垂直釜５０の剣先５１との位置関係を示す説明図である。なお、図５（ａ）は上述の上流側に針棒３が揺動した際の当該位置関係であり、図５（ｂ）は上述の下流側に針棒３が揺動した際の当該位置関係である。また、垂直釜５０及び回転錘Ｃは図５（ａ）及び図５（ｂ）において時計回りに回転しており、回転錘Ｃが１回転する間に垂直釜５０は２回転する。
【００２１】
針棒３が上流側に揺動して下降した場合、から説明する。
垂直釜５０の剣先５１が縫い糸のループを捕捉するのは縫い針３ａが下死点から上方に移動を開始したすぐ後の位置であり、縫い針３ａが図５（ａ）に示すように、釜の剣先の最上位置よりも幾分上流側の位置を通り、その際に剣先５１は前述のループを補足する。このとき、角コマ９は針棒抱き５の案内溝５ａの（釜剣先移動方向における）下流側端部近傍の位置にあり、針棒抱き５を介して針棒３は前述した高さＴ１だけ押し上げられた状態にある。
【００２２】
次に、針棒３が下流側に揺動して下降した場合について説明する。針棒３が下流側に揺動した場合に垂直釜５０の剣先５１が縫い糸のループを捕捉するのは、当該針落ち位置に剣先が到達したときであるため、上流側の針落ちの場合に比較して図５（ｂ）に示す角度θ１だけ釜位相に遅れを生じる。釜は上軸の倍速で回転するため、上軸位相ではθ１の半分の角度θ２だけ遅れを生じる。これにより、針棒連竿７は針棒３が上流に揺動した場合に比べて角コマ９が上方に移動した状態となる。これに伴い、前述の針棒連竿７の移動と同様に角コマ９は上方へと移動することとなる。しかしながら、針棒３は下流側に揺動を行っているので、角コマ９は、針棒抱き５の案内溝５ａの（釜剣先移動方向における）上流側端部近傍の位置にあり、針棒抱き５を介して針棒３は前述した高さＴ２だけ押し下げられた状態にある。
【００２３】
つまり、針棒３が下流に揺動した場合に剣先５１がループを捕捉する際には、針棒３が上流に揺動した場合と比較して上軸がより多く回転運動を行っており、これに伴い針棒連竿７の他端７ｂに設けられた角コマ９がより上方に位置することによって、角コマ９及び案内溝５ａが設けられた針棒抱き５を介して上下動運動を伝達される針棒３の縫い針３ａも上方に引き上げられる。しかしながら、上述の実施例においては、案内溝５ａが垂直釜５０の回転による剣先５１の移動方向の上流側から下流側へ向かうにつれて下方に向かう勾配を持つ。これによって針棒３が下流側に揺動した場合の針棒３の縫い針３ａは、針棒３が上流側に揺動した場合の下死点よりも垂直釜５０に対してＴ１＋Ｔ２だけ下方に位置する。このため、針棒３が下流側に揺動した場合において垂直釜５０が角度θ１だけ回転する間に回転錘Ｃが角度θ２だけ回転することで針棒連竿７の他端７ｂが上方に移動し、針棒３の縫い針３ａが上方に移動してしまっても、剣先５１と縫い針３ａとの位置関係が大きく離れてしまうことなく、剣先５１は縫い針３ａによって形成されるループを正しく捕捉することが可能となる。
【００２４】
図６は、上述の実施例と従来技術（従来）とによる、針棒３の縫い針３ａが形成する縫い糸のループを剣先５１が補足する際の、縫い針３ａの針穴から垂直釜５０の剣先５１の上端に対する距離を示した表である。なお、「上流」は縫い針３ａが上流側に揺動した場合、「中央」は縫い針３ａがいずれの方向にも揺動しない場合、「下流」は縫い針３ａが下流側に揺動した場合を示す。
図６に示すように、従来技術においては表の上流の値に対して下流の値が大幅に小さいことから、縫い針３ａが上流側に揺動した場合に対して、下流側に揺動した場合の縫い針３ａの先端部は上方に位置する。一方、上述の実施例においては案内溝５ａが垂直釜５０の回転による剣先５１の移動方向の上流側から下流側へ向かうにつれて下方に向かう勾配を持つことにより、表における上流の値と下流の値とが同一となる。つまり、従来技術では上流と下流とで異なっていた剣先５１がループを捕捉する際の縫い針３ａの位置を実施例においては調整することができる。これによって目飛びのない正しい縫い目が形成される。
【００２５】
（作用効果）
上述の実施例によれば、針棒抱き５に設けられた案内溝５ａは垂直釜５０の回転による剣先５１の移動方向の上流側から下流側へ向かうにつれて下方に向かう勾配が形成されている。このため、縫い針３ａが垂直釜５０の上流から下流に揺動した場合の針棒連竿７の他端７ｂの位置は針棒抱き５の上端に近接した位置にあり、針が垂直釜の下流から上流に揺動した場合の針棒連竿７の他端７ｂの位置は針棒抱き５の下端に近接した位置にある。これによって、縫い針３ａが上流から下流に揺動した場合の下死点は、縫い針３ａが下流から上流に揺動した場合の下死点に対して下方に位置する。これによって、下流側に揺動した場合には、垂直釜５０の剣先５１が縫い針３ａから糸を捕捉する位相に遅れを生じるが、縫い針３ａの下死点も下方に修正されるので、位相の遅れに対して捕捉時の針の高さを適正化でき、剣先がループを正確に捕捉できるようになり、正しい縫い目が形成される。
また、上述のように正しい縫い目が形成されるので、縫い針３ａと剣先５１とのタイミングを合わせるために専用の制御装置を設ける必要性がなくなり、低コストで正しい縫い目を形成できる針振り装置１を提供することが可能となる。
【００２６】
（他の実施例）
針棒抱きの他の例を、図７及び図８を用いて詳細に説明する。先の実施例と同じ構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
図７は他の針棒抱き５Ａを示す斜視図である。
図７に示すように、針棒抱き５Ａは、垂直釜５０の回転による剣先５１の移動方向の上流側から下流側へ向かうにつれて下方に向かう勾配が形成されるとともに円弧状である案内溝５Ａａと、針棒案内１５の長穴１５ａに係合する突起５Ａｂと、が設けられている。案内溝５Ａａの円弧は上方に凸状の円弧である。
このとき、案内溝５Ａａが上方に凸状の円弧であることで、針棒台２及び針棒３がいずれの方向にも揺動しない中央位置において縫い針３ａが上下動を行った場合の下死点は、上述の実施例における案内溝５ａが設けられた針棒抱き５を備えた場合の中央位置の縫い針３ａの下死点に比べて下方に位置することとなる。また、中央位置において縫い針３ａの形成するループを垂直釜５０の剣先５１が捕捉する際の剣先５１の上端の位置は、縫い針３ａが上流及び下流方向に揺動した場合の剣先５１の位置に比べて下方に位置する。つまり、案内溝５Ａａが上方に凸状の円弧であることで、中央位置における剣先５１の位置に合わせて縫い針３ａの位置を適正化することが可能となる。
なお、当該円弧は、例えば図６に示す距離について、上流及び下流と中央の数値が同一となるよう調整することがより望ましい。
また、針棒抱き５Ａの案内溝５Ａａに係合する針棒連竿７の他端７ｂに接続された図示しない角コマ９Ａは、Ｚ軸方向に形成された面部について案内溝５Ａａに沿う円弧状の形状を備える部材である。
【００２７】
かかる構成の場合、上述の実施例の効果に加えて、針棒３の縫い針３ａが形成する縫い糸のループを剣先５１が補足する際の、縫い針３ａの針穴から垂直釜５０の剣先５１の上端に対する距離について、針振りの上流及び下流における当該距離と中央位置における当該距離との誤差を低減することができるので、縫い針が揺動しない場合において剣先がループを捕捉する際の針の高さを適正化でき、より正しい縫い目が形成される。
また、案内溝５Ａａは円弧状であるので、針振りの揺動によって案内溝５Ａａを揺動方向に往復移動する角コマ９Ａの移動がスムースになり、角コマ９Ａが案内溝５Ａａに対して引っ掛かりを生じたりすることによる動作不良や故障の可能性をより低減することができる。
さらに、案内溝５Ａａ及び角コマ９Ａの磨耗も低減することができ、安定性が高く、かつ耐久性の高いミシンの針振り装置を提供することが可能となる。
【００２８】
（その他）
なお、接続部材はガイド部材の案内溝に対して揺動方向に往復移動可能な部材であれば何でもよい。例えば円柱形のコロ部材や、ベアリングでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本願発明のミシンの針振り装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】針棒抱き５を示す斜視図である。図２（ａ）は角コマ９を介して針棒連竿７の他端７ｂが接続される面部とは逆から見た斜視図であり、図２（ｂ）は角コマ９を介して針棒連竿７の他端７ｂが接続される面部から見た斜視図である。
【図３】針棒３がＺ軸方向に沿う方向の状態で下死点にある際の針棒３、針棒抱き５及び針棒連竿７の位置関係を示す説明図である。
【図４】針棒３が揺動した状態で下死点にある際の針棒３、針棒抱き５及び針棒連竿７の位置関係を示す説明図である。
【図５】実施例における針振り装置によって針棒３が揺動した場合の縫い針３ａと垂直釜５０の剣先５１との位置関係を示す説明図である。
【図６】本願発明の実施例と従来技術（従来）とによる、針棒３が垂直釜５０の回転による剣先５１の移動方向の上流側に揺動した場合（上流）、針棒３が中央に位置する場合及び針棒３が垂直釜５０の回転による剣先５１の移動方向の下流側に揺動した場合（下流）において、針棒３の縫い針３ａが形成する縫い糸のループを剣先５１が補足する際の、縫い針３ａのの針穴から垂直釜５０の剣先５１の先端に対するＺ軸方向の距離を示した表である。
【図７】本願発明の他の実施例による針振り装置１Ａにおける針棒抱き５Ａを示す斜視図である。
【図８】従来技術による針振り装置に備えられた針と垂直釜の剣先との位置関係を示した側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    針振り装置
２    針棒台
３    針棒
３ａ  縫い針
５    針棒抱き
７    針棒連竿
９    角コマ
１９  揺動レバー
５０  垂直釜
５１  剣先
Ｃ    回転錘
【図１】
2008245734.tif 000003
【図２】
2008245734.tif 000004
【図３】
2008245734.tif 000005
【図４】
2008245734.tif 000006
【図５】
2008245734.tif 000007
【図６】
2008245734.tif 000008
【図７】
2008245734.tif 000009
【図８】
2008245734.tif 000010