(57)【要約】【課題】従来、苗載台を左右往復移動させる為に、左右幅広い苗載台の左右側端面と横移動棒をアームで固定していたので、横移動棒は非常に長い構成となり、苗載台を左右往復移動させる時に撓み最適な苗載台の左右往復移動をさせることができないという課題があった。【解決手段】左右往復駆動機構Ａによって機体の左右方向に往復移動する横移動棒３３を機体左右方向に設け、横移動棒３３に連係した苗載台１１を側壁１１ｂによって仕切られた複数の苗載部１１ａによって構成し、複数の苗載部１１ａに各々載置された苗から一株分の苗を取出して各々圃場に植付ける複数の苗植付装置１０を設けた苗植機において、横移動棒３３の左右両側部と機体左右方向に設けた苗載台移動体３６を左右アーム３７によって連結して固定し、苗載台移動体３６に基部を固定した苗載台係合アーム３９の先端部を苗載台１１の側壁１１ｂに連係した苗植機。【選択図】図２
2008289452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右往復駆動機構（Ａ）によって機体の左右方向に往復移動する横移動棒（３３）を機体左右方向に設け、該横移動棒（３３）に連係した苗載台（１１）を側壁（１１ｂ）によって仕切られた複数の苗載部（１１ａ）によって構成し、該複数の苗載部（１１ａ）に各々載置された苗から一株分の苗を取出して各々圃場に植付ける複数の苗植付装置（１０）を設けた苗植機において、横移動棒（３３）の左右両側部と機体左右方向に設けた苗載台移動体（３６）を左右アーム（３７）によって連結して固定し、該苗載台移動体（３６）に基部を固定した苗載台係合アーム（３９）の先端部を苗載台（１１）の側壁（１１ｂ）に連係したことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
苗載台係合アーム（３９）の先端部を苗載台（１１）の側壁（１１ｂ）幅内で側壁（１１ｂ）に連係したことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項３】
横移動棒（３３）と苗載台移動体（３６）を左右アーム（３７）によって連結して固定する部位に連結固定する左右位置を調節する固定位置調節機構（Ｂ）を設け、苗載台係合アーム（３９）の先端部を苗載台（１１）の側壁（１１ｂ）上面に設けた係合穴（１１ｃ）に挿し込んで連係したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右往復移動する苗載台を備えた苗植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右往復移動する苗載台に載置された苗から苗植付装置が一株分の苗を取出して圃場に植付ける歩行型苗植機がある。この従来の苗載台は、左右往復駆動機構によって左右往復移動する横移動棒の左右側端部と苗載台の左右側端面とを各々左右アームを介して固定して左右往復移動する構成となっている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−８５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の技術によると、左右幅広い苗載台の左右側端面と横移動棒とをアームにて連結固定したものであるから、横移動棒は非常に長い構成となり、苗載台を左右往復移動させる時に撓み易くて適切に苗載台の左右往復移動をさせることができなかった。そこで、従来のものは、横移動棒の強度をあげるために直径の太い鉄製の棒で構成し、アームの強度をあげるために大きな鋳物部材で構成して、大型で重い構成となっていた。然しながら、横移動棒の強度をあげるために直径の太い鉄製の棒で構成しても、横移動棒が非常に長い構成であると、その撓みを無くすことはできず適切に苗載台を左右往復移動させることができるものではなかった。
【０００４】
特に、水田圃場で田植作業を行なう田植機においては、水田圃場で良好な走行性能を発揮して優れた苗植付け性能を発揮する為に、機体は軽量であることが必要である。上記従来の構成では機体重量が増加してしまって、水田圃場での走行性能が悪くなり苗植付け性能に悪影響を与えるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、左右往復駆動機構Ａによって機体の左右方向に往復移動する横移動棒３３を機体左右方向に設け、該横移動棒３３に連係した苗載台１１を側壁１１ｂによって仕切られた複数の苗載部１１ａによって構成し、該複数の苗載部１１ａに各々載置された苗から一株分の苗を取出して各々圃場に植付ける複数の苗植付装置１０を設けた苗植機において、横移動棒３３の左右両側部と機体左右方向に設けた苗載台移動体３６を左右アーム３７によって連結して固定し、該苗載台移動体３６に基部を固定した苗載台係合アーム３９の先端部を苗載台１１の側壁１１ｂに連係した苗植機としたものである。
【０００６】
従って、横移動棒３３と苗載台移動体３６とを左右アーム３７で連結し固定した枠組み構成となり、苗載台移動体３６が横移動棒３３の左右往復移動時の撓みを防止する補強部材としての機能を発揮し、且つ、苗載台移動体３６に基部を固定した苗載台係合アーム３９の先端部を苗載台１１の側壁１１ｂに連係して苗載台１１を左右往復作動させる構成としたので、横移動棒３３の長さを短く構成でき、苗載台移動体３６が横移動棒３３の左右往復移動時の撓みを防止する補強部材としての機能を発揮する構成との相乗効果で、苗載台１１を適切に左右往復移動させることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、苗載台係合アーム３９の先端部を苗載台１１の側壁１１ｂ幅内で側壁１１ｂに連係した請求項１記載の苗植機としたものである。
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、苗載台１１を左右往復移動させる部材を左右外側部の側壁１１ｂの外側面に固定したものに比較して、苗載台係合アーム３９の先端部を苗載台１１の側壁１１ｂ幅内で側壁１１ｂに連係したので、苗載台移動体３６の左右長さを短く構成でき、苗載台移動体３６の撓みも少なくなり、更に、苗載台１１を適切に左右往復移動させることができる。また、苗載台移動体３６の左右長さを苗載台１１の左右幅よりも小さく構成することができるので、苗載台１１が移動して機体の左右最外側位置まで移動した時、苗載台移動体３６は苗載台１１の左右端部よりも機械内方に位置するので、畦等の他のものに苗載台移動体３６が干渉することが防止できて、機体の破損を防止できると共に安全である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、横移動棒３３と苗載台移動体３６を左右アーム３７によって連結して固定する部位に連結固定する左右位置を調節する固定位置調節機構Ｂを設け、苗載台係合アーム３９の先端部を苗載台１１の側壁１１ｂ上面に設けた係合穴１１ｃに挿し込んで連係した請求項１または請求項２記載の苗植機としたものである。
【０００９】
従って、請求項１または請求項２記載の発明の作用に加えて、苗載台移動体３６の苗載台係合アーム３９の先端部を苗載台１１の側壁１１ｂ上面に設けた係合穴１１ｃに挿し込んで、横移動棒３３と苗載台移動体３６が捩れや歪みの無い適正な状態になるように固定位置調節機構Ｂにて固定位置を左右位置調節した後に、横移動棒３３と苗載台移動体３６を左右アーム３７によって連結して固定することによって、横移動棒３３の長さの製造誤差や左右苗載台係合アーム３９を設けた苗載台移動体３６の製造誤差や苗載台１１の製造誤差による係合穴１１ｃの位置のずれ等があっても、適正に横移動棒３３と苗載台移動体３６とを固定し、且つ、苗載台移動体３６を苗載台１１に捩れや左右位置ずれ等が発生することなく適正に係合させることができ、苗載台１１を適切に左右往復移動させることができる。また、苗載台移動体３６の苗載台係合アーム３９を苗載台１１にボルト等によって固定したものに比べて、構造が簡潔で安価に製造でき、安価な苗植機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように苗植機を構成することにより、横移動棒３３の長さを短く構成でき、苗載台移動体３６が横移動棒３３の左右往復移動時の撓みを防止する補強部材としての機能を発揮する構成との相乗効果で、苗載台１１を適切に左右往復移動させることができる。また、苗載台１１を左右往復移動させる構成を軽量にすることができ、苗植機全体の軽量化が図れて、従来例の課題を適切に解決することができて、良好な苗植付け作業が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、歩行型田植機１の全体側面図及び平面図である。この歩行型田植機１は、機体の前端部に設けたエンジン２と、該エンジン２の後側に設けた主伝動ケース３と、該主伝動ケース３の左右に各々設けた走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４からの動力で駆動する左右各々の車輪５と、主伝動ケース３の後側面から後方に延びる前部主フレーム６ａと該前部主フレーム６ａの後端部に固着され後部が斜め後上方に向いて延びた後部主フレーム６ｂとで構成される主フレーム７と、該主フレーム７の後部主フレーム６ｂに固着された植付伝動ケース８と、該主フレーム７の後端に取り付けた左右操縦ハンドル９とを備えている。前記植付伝動ケース８の下部には４個の苗植付装置１０を取り付け、主フレーム７の後部主フレーム６ｂの前側には該後部主フレーム６ｂに左右移動可能に支持される苗載台１１を設けている。従って、この歩行型田植機１は、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。尚、前記エンジン２、主伝動ケース３、走行伝動ケース４及び車輪５等により走行部が構成され、植付伝動ケース８、苗植付装置１０及び苗載台１１等により植付部が構成されている。
【００１２】
また、機体の下部には圃場面に接地する３個の中央整地フロート１２ａ・左右整地フロート１２ｂを設けており、機体の走行により該整地フロート１２ａ・１２ｂが圃場面を滑走して整地する。尚、機体の左右中央の中央整地フロート１２ａは左右内側の２条の苗植付装置１０の植付位置を整地し、機体の左右両外側の左右整地フロート１２ｂは左右外側の各々１条の苗植付装置１０の植付位置を整地する。中央整地フロート１２ａは、前端が左右整地フロート１２ｂの前端より前側に位置し、左右整地フロート１２ｂより前後長が長く、左右整地フロート１２ｂより左右幅が広く、左右整地フロート１２ｂより接地面積が広い。また、中央整地フロート１２ａ及び左右整地フロート１２ｂは、側面視で同じ位置に配置された各々の左右方向の回動支点軸１３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場面の凹凸に追従して上下動する構成となっている。
【００１３】
エンジン２の出力軸２ａは主伝動ケース３内に突入しており、エンジン２からの動力が主伝動ケース３内に伝達される。主伝動ケース３内には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への全ての伝動を断つことができる主クラッチＣ１と、該主クラッチＣ１からの動力を車輪５への伝動経路と苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路とに動力を分岐し、前記車輪５への伝動経路上において噛み合うギヤＧ１の切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる走行変速部と、該走行変速部の伝動下手側で左右の車輪５への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチＳＣとを設けている。従って、前記変速部及びサイドクラッチＳＣを介して主伝動ケース３から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸に伝動される。該走行用伝動軸が走行伝動ケース４内に突入しており、走行伝動ケース４内でスプロケット４ａ及びチェーン４ｂにより該走行伝動ケース４から左右外側に突出する車軸１４に伝動し、車輪５が駆動回転する。走行伝動ケース４は、前端部に位置する前記走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１４を上下に移動させて車輪５を上下動させる。また、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路には苗の植付け株間を変更する株間変速ギヤＧ２が設けられており、該株間変速ギヤＧ２を経由して主伝動ケース３から後側に延びる植付伝動軸１５を介して植付伝動ケース８内へ伝動される。
【００１４】
主伝動ケース３の左側の側部には油圧ポンプを固着し、主伝動ケース３の後部には油圧バルブユニットを固着し、該油圧バルブユニットの後側に単動式の油圧昇降シリンダ１６を固着している。この油圧昇降シリンダ１６は、前後方向に移動する移動部材となるシリンダロッド１７を後部に備え、主フレーム７の上方に配置される。従って、油圧バルブユニットの切替により油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６へ供給すると、シリンダロッド１７が後方へ移動する。また、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を油圧タンクとなる主伝動ケース３内へ戻す状態に切り替えると、機体の自重によりシリンダロッド１７が前方へ移動する。シリンダロッド１７の後側の端部には後側から切り欠いた左右方向に連通する切り欠き溝１７ａを備え、該切り欠き溝１７ａに左右に延びる中継部材となる中継リンク部材１８の左右中央部が嵌まるように挿入されている。中継リンク部材１８は、プレート状の基部１８ａと左右両端で前記基部１８ａから上方に立ち上がる連結部１８ｂとを備え、左右対称な形状となっている。シリンダロッド１７の後側の端部には切り欠き溝１７ａを上下に貫通する連結軸１９を設け、該連結軸１９が中継リンク部材１８の左右中央部に設けた第一の孔１８ｃを貫通してシリンダロッド１７と中継リンク部材１８とが連結されている。尚、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂとは、互いに接触する平面となっている。また、第一の孔１８ｃは、連結軸１９の軸径よりも大きい孔径に設定され、前後に長い長孔状に形成されている。
【００１５】
中継リンク部材１８の連結部１８ｂは、前側部分１８ｂ−１と後側部分１８ｂ−２とを備え、更に前側部分１８ｂ−１と後側部分１８ｂ−２とを機体の左右方向外側の端部で繋ぐ接続部分１８ｂ−３を備える。前側部分１８ｂ−１及び後側部分１８ｂ−２は前後に貫通する第二の孔１８ｂ−４を備え、該孔１８ｂ−４に連結ロッド２０の後部が貫通している。従って、中継リンク部材１８の左右の連結部１８ｂに左右各々の連結ロッド２０が貫通している。連結ロッド２０の前端は走行伝動ケース４の上側に固着された左右各々のアーム２１に連結されている。連結ロッド２０の後端の外周には圧縮ばね２２を設け、該圧縮ばね２２の前側に設けた前側ばね受け板２３が連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面に接触し、圧縮ばね２２の後側に設けた後側ばね受け板２４が連結ロッド２０に移動しないように締め付けられた固定具となる２個のナット２５の前面に接触している。従って、車輪５の接地荷重を、走行伝動ケース４、アーム２１、連結ロッド２０及び圧縮ばね２２等を介して中継リンク部材１８が受けている。連結ロッド２０の中途部には板状の規制具２６を固着しており、該規制具２６が連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前側に位置している。従って、車輪５の接地荷重が極めて小さいとき、圧縮ばね２２のばね力により規制具２６が連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前面に接触し、車輪５が所定以上下動しないように規制している。尚、前側ばね受け板２３と連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２との互いの接触面及び規制具２６と連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１との互いの接触面は、平面になっている。また、第二の孔１８ｂ−４は、連結ロッド２０の軸径よりも大きい孔径に設定されている。
【００１６】
従って、油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６内へ供給するべく油圧バルブユニットを切り替えると、シリンダロッド１７が後方へ移動し、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂで中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄが後側に押されて中継リンク部材１８が後側へ移動し、該中継リンク部材１８の左右の連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２が圧縮ばね２２を介して左右の連結ロッド２０を後側に引き、左右のアーム２１を後側に回動させることにより左右の走行伝動ケース４が下側に回動し、左右の車輪５が下動して圃場に対して機体が上昇する。逆に、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内へ戻すべく油圧バルブユニットを切り替えると、左右の車輪５の接地荷重により左右のアーム２１、左右の連結ロッド２０及び中継リンク部材１８等を介してシリンダロッド１７が前方へ戻され、左右の車輪５が上動して圃場に対して機体が下降する。
【００１７】
また、機体の左右傾斜により接地荷重が左右の車輪５で所定以上相違すると、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右一方の端を支点に中継リンク部材１８が前後に回動して左右の連結部１８ｂが互いに前後反対側に移動し、接地荷重が大きい側の車輪５が下動し反対側の車輪５が上動し、左右水平姿勢となるよう機体の左右傾斜姿勢が修正される。このとき、連結軸１９により、中継リンク部材１８がシリンダロッド１７の切り欠き溝１７ａから脱落するようなことを防止している。左右の連結ロッド２０ひいては左右の連結部１８ｂの間の左右中央位置に対して切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右端は左右に偏位しているので、左右の車輪５の接地荷重の相違が小さいときには、中継リンク部材１８が前後に回動せずに中継リンク部材１８の接触面となる前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂとが接触した状態が維持され、左右の車輪５が相対的に上下動せず、左右の車輪５が個別に無闇に上下動することによりかえって機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。また、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右端が左右に偏位しているので、中継リンク部材１８が前後に回動しても、圧縮ばね２２や車輪５からの荷重により中継リンク部材１８が中継リンク部材１８の前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂとが接触する基準の回動位置に戻りやすく、機体の姿勢を安定させることができる。更に、接触面となる切り欠き溝１７ａの底面１７ｂ、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄ、前側ばね受け板２３の前面、連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面、規制具２６の後面及び連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前面は平面となっているので、中継リンク部材１８が回動して中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄ、連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面及び連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前面の角度が変化しようとするのを圧縮ばね２２の付勢力により抑えることができ、機体の左右傾斜が圃場の左右傾斜に近づくように促し、機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。また、連結ロッド２０の規制具２６により、前進側に回転する車輪５の駆動反力で該車輪５が下動して機体の対地高さや左右傾斜姿勢が不適正になるのを防止している。
【００１８】
尚、２個のナット２５を弛めて連結ロッド２０における２個のナット２５の位置を調節することにより、機体の左右傾斜姿勢を調節することができる。この調節は、左右一方の２個のナット２５の位置を調節しても、左右両方の２個のナット２５の位置を調節しても良い。この２個のナット２５からなる調節部分は機体平面視で下記のボンネットカバー１１６の外側に位置しているので、作業者はボンネットカバー１１６が邪魔にならずに上側から２個のナット２５の位置調節を容易に行える。
【００１９】
苗植付装置１０及び苗載台１１は、植付伝動ケース８からの動力で作動する。
ここで、植付伝動ケース８及び苗載台１１の構成を詳述すると、植付伝動ケース８は、左右中央部に位置する中央ケース８ａと、該中央ケース８ａの左右両側に位置する左右ケース８ｂ，８ｂと、中央ケース８ａの上部と左右ケース８ｂ，８ｂの上部を連結する左右伝動パイプ８ｃ，８ｃとで構成され、中央ケース８ａの下部左右側部と左右ケース８ｂ，８ｂの下部左右内側部に各々苗植付装置１０…が設けられている。
【００２０】
苗載台１１は、側面視において主フレーム７の後部主フレーム６ｂの上方斜め傾斜した後部とほぼ平行に設けられ、前部が低位となるよう傾斜させられている。そして、その前面側が苗を載せる苗載面となり、該苗載面は４つの苗載部１１ａ…に左右側壁を含む５つの側壁１１ｂ…によって仕切られている。各苗載部１１ａ…には載置された苗を間欠的に下方へ送る苗送りベルトにより構成される苗送り装置２７…が設けられている。この苗載台１１は、主フレーム７の後部主フレーム６ｂの上に左右方向に設けた支持枠２８によって下端裏面部が摺動自在に支持されているとともに、上部裏面部に苗載台１１の左右全幅に亘って固定して設けた左右レール２９を主フレーム７の後部主フレーム６ｂに取り付けたローラ３０が係合支持して、左右に往復移動可能となっている。前記支持枠２８には側面視でＬ形の苗受板３１が一体成形されており、該苗受板３１によって苗載台１１に載置された苗の最下端が受け止められるようになっている。この苗受板３１の４箇所に凹状に切り欠かれた苗取出口３２…が形成されている。尚、苗受板３１が一体成形された支持枠２８は、アルミ材にて一体に成型された部材である。
【００２１】
植付伝動ケース８の中央ケース８ａには、軸方向に摺動自在に支持された横移動棒３３と、該横移動棒３３にボルト３４ｂにて固定して取り付けたリードメタル３４の爪３４ａが係合する螺旋状の溝３５ａが外周面に形成されたリードカム軸３５とが設けられている。このリードカム軸３５と爪３４ａを装備したリードメタル３４とリードメタル３４を横移動棒３３に固定するボルト３４ｂによって左右往復駆動機構Ａが構成されている。
【００２２】
横移動棒３３の中央ケース８ａ外に突出する左右両端部には、螺子部３３ａが形成されている。そして、横移動棒３３と平行に配置した苗載台移動体３６には、基部を溶接固着した左右アーム３７を設け、その左右アーム３７の各々の先端部に設けたＵ字状係合溝３７ａを各々該左右螺子部３３ａに挿し込んでその左右両側から各々ナット３８を締めつけて、横移動棒３３と苗載台移動体３６とを固定し、苗載台移動体３６が横移動棒３３の撓みを防止する補強部材としての機能を発揮する枠組み構成となっている。この横移動棒３３の左右両端部に設けた螺子部３３ａと左右アーム３７の各々の先端部に設けたＵ字状係合溝３７ａとナット３８によって固定位置調節機構Ｂが構成されている。
【００２３】
また、苗載台移動体３６の左右端部には、苗載台１１に係合して苗載台１１を左右往復作動させる左右苗載台係合アーム３９の基部が溶接固着されている。そして、左右苗載台係合アーム３９の先端部は、各々苗載台１１の左右両端部の左右側壁１１ｂ下部前面側に形成された係合穴１１ｃに前方側から挿入係合した構成となっている。尚、１１ｄは係合穴１１ｃを補強するリブであって、側壁１１ｂ内面側に一体に形成されている。
【００２４】
よって、横移動棒３３と苗載台移動体３６との固定は、前記のように苗載台移動体３６に基部を溶接固着した左右アーム３７の各々の先端部に設けたＵ字状係合溝３７ａを各々該左右螺子部３３ａに挿し込んでその左右両側から各々ナット３８を締めつけた構成としているので、苗載台移動体３６の左右苗載台係合アーム３９の先端部を各々苗載台１１の左右両端部の左右側壁１１ｂ下部前面側に形成された係合穴１１ｃに前方側から挿入係合させ、左右アーム３７の各々の先端部に設けたＵ字状係合溝３７ａを各々左右螺子部３３ａに対して係合した後に各々ナット３８を締めつけることによって、横移動棒３３の長さの製造誤差や苗載台移動体３６に左右アーム３７や左右苗載台係合アーム３９を溶接固着する時の製造誤差や苗載台１１の製造誤差による係合穴１１ｃの位置のずれ等があっても、適正に横移動棒３３と苗載台移動体３６とを固定し、且つ、苗載台移動体３６を苗載台１１に捩れや左右位置ずれ等が発生することなく適正に係合させることができ、苗載台１１を適切に左右往復移動させることができる。
【００２５】
また、苗載台移動体３６の左右苗載台係合アーム３９の先端部を各々苗載台１１の左右両端部の左右側壁１１ｂ下部前面側に形成された係合穴１１ｃに前方側から挿入係合させたものであるから、苗載台移動体３６の左右苗載台係合アーム３９を苗載台１１にボルト等によって固定したものに比べて、構造が簡潔で安価な構成となると共に、苗載台移動体３６の左右苗載台係合アーム３９を苗載台１１にボルト等によって固定しないので各部材の製造誤差の影響や苗載台移動体３６の撓み等の影響を受け難く、適正な苗載台１１の左右移動を行わせることができる。更に、苗載台移動体３６の左右長さが苗載台１１の左右幅よりも小さく構成できるので、苗載台１１が左右端部に移動した時も、苗載台移動体３６は苗載台１１の左右端部よりも機械内方に位置するので、畦等の他のものに苗載台移動体３６が干渉することが防止できて、機体の破損を防止できると共に安全である。
【００２６】
そして、リードカム軸３５が回転すると、リードメタル３４の爪３４ａがリードカム軸３５の溝３５ａに沿って移動し、それによって横移動棒３３が左右に往復移動する。横移動棒３３の左右往復移動によって、横移動棒３３に連結して固定された苗載台移動体３６も一体に左右往復移動し、該苗載台移動体３６の左右苗載台係合アーム３９先端部に連係された苗載台１１も左右往復移動する。そして、左右往復移動する苗載台１１に載置された苗の最下端部の苗が苗取出口３２…に順次供給される。
【００２７】
植付装置１１は、回転駆動クランク４０と揺動リンク４１によって支持された植付具４２を備え、回転駆動クランク４０が回転することにより、植付具４２の先端部に設けた植付け爪４３が所定の軌跡を描いて上下運動を行い、前記苗取出口３２に供給された苗載台１１の苗から１株分の苗を取出して圃場面に植え付けるようになっている。尚、４０ａはバランサーであって、クランク駆動軸４７の反対側に向けて回転駆動クランク４０から延設された構成となっており、クランク機構により作動する植付具４２が円滑に作動する為に設けられている。
【００２８】
従って、苗載台移動体３６の左右苗載台係合アーム３９の先端部を各々苗載台１１の左右両端部の左右側壁１１ｂ下部前面側に形成された係合穴１１ｃに前方側から挿入係合させ、左右アーム３７の各々の先端部に設けたＵ字状係合溝３７ａを各々左右螺子部３３ａに対して係合した後に各々ナット３８を締めつけることによって、横移動棒３３の長さの製造誤差や苗載台移動体３６に左右アーム３７や左右苗載台係合アーム３９を溶接固着する時の製造誤差や苗載台１１の製造誤差による係合穴１１ｃの位置のずれ等があっても、適正に横移動棒３３と苗載台移動体３６とを固定し、且つ、苗載台移動体３６を苗載台１１に捩れや左右位置ずれ等が発生することなく適正に係合させることができ、苗載台１１を適切に左右往復移動させることができ、各植付装置１１…が各苗取出口３２に供給された苗載台１１の苗から１株分の苗を適切に取出して圃場面に適切に植え付けることができる。
【００２９】
一方、主伝動ケース３から植付伝動軸１５にて植付伝動ケース８内に設けられた植付軸４４に動力が伝達される。この伝達部には植付軸４４を定位置で停止させる定位置植付クラッチ４５が設けられている。
【００３０】
植付軸４４の回転は、中央ケース８ａおよび左右ケース８ｂ，８ｂ内に張架したチエン４６…によって、前記回転駆動クランク４０…が取り付けられているクランク駆動軸４７…に伝えられる。
【００３１】
植付軸４４からリードカム軸３５へは、駆動ギヤ４８，４９と従動ギヤ５０，５１の組み合わせからなるギヤ列式の変速部５２を介して伝動されており、これらギヤの組み合わせを変えることにより苗載台１１の左右往復移動の速度を変更して植付装置１１…の苗取り量を２段階に切り替えられるようになっている。
【００３２】
この変速部５２を更に詳細に説明すると、駆動ギヤ４８，４９は一体に構成されており、植付軸４４に対して軸方向には移動自在に設けられているが、回転方向には係合体５３により一体に回転する構成となっている。また、駆動ギヤ４８，４９の端部には植付軸４４の軸方向に移動させるための変速操作具５４の係合突起５５が係合する係合溝５６が一体に設けられている。一方、従動ギヤ５０，５１はリードカム軸３５に固着されている。
【００３３】
そして、駆動ギヤ４８の歯数は１２個であり、駆動ギヤ４９の歯数は１１個である。また、従動ギヤ５０の歯数は２９個であり、従動ギヤ５１の歯数は３０個である。従って、駆動ギヤ４８と従動ギヤ５０とを噛み合わせてリードカム軸３５を回転駆動させた場合は苗載台１１の左右往復移動の速度は早くなり、植付装置１１…が苗載台１１に載置された苗から一株分の苗を取り出すときの一株分の苗取り量は多くなる（一株当たりの苗本数が多くなる）。逆に、駆動ギヤ４９と従動ギヤ５１とを噛み合わせてリードカム軸３５を回転駆動させた場合は苗載台１１の左右往復移動の速度は遅くなり、植付装置１１…が苗載台１１に載置された苗から一株分の苗を取り出すときの一株分の苗取り量は少なくなる（一株当たりの苗本数が少なくなる）。
【００３４】
変速操作具５４の先端部は円筒形状をしており、該円筒形状部５４ａが中央ケース８ａの側壁に設けた円筒状の貫通孔８ｄに回転自在に挿入されて設けられている。そして、３本のボルト５６…にて中央ケース８ａに固定されている。また、係合突起５５は、変速操作具５４の回転中心Ｃから偏心した位置に設けられており、３本のボルト５６…を外して変速操作具５４をその摘まみ５４ｂを持って２９０度回転させると、図４に示す回転中心Ｃの右側に位置する状態から回転中心Ｃの左側に位置する状態に移動して、駆動ギヤ４８，４９を図４で左方向に移動させ、駆動ギヤ４９と従動ギヤ５１とが噛み合った状態から駆動ギヤ４８と従動ギヤ５０とが噛み合った状態に変更させることができる。そして、変速操作後は、再び、３本のボルト５６…にて変速操作具４８を中央ケース８ａに固定する。
【００３５】
前記苗受板３１が一体成形された支持枠２８は、その後部側に設けた上下方向に設けた長孔２８ａと後部主フレーム６ｂに溶接された鉄製の支持板５７の取付け孔とを貫通したボルト５８とナット５９にて皿バネ６０を介して弾性的に固定されている。一方、支持板５７には２つのＵ字状溝５７ａ・５７ｂを形成しており、Ｕ字状溝５７ａには苗取り量調節棒６１を回動自在に支持させ、Ｕ字状溝５７ｂには中央整地フロート１２ａ及び左右整地フロート１２ｂの回動支点軸１３を上下調節するフロート上下調節棒６２を回動自在に支持させ、苗取り量調節棒６１とフロート上下調節棒６２とが各々Ｕ字状溝５７ａ・５７ｂから脱落するのを防止する止め板６３を支持板５７にボルト及びナット６４にて固定している。
【００３６】
また、支持枠２８には、その後部側に円柱状の係合部６５を一体に成型しており、前記苗取り量調節棒６１に溶接固定した上下一対の操作板６６にて該円柱状の係合部６５を挟んだ構成としている。
【００３７】
従って、苗取り量調節棒６１に基部を溶接固定した苗取り量調節レバー６７を上下調節すると、苗取り量調節棒６１が回動され上下一対の操作板６６の先端部が上下移動し、上下一対の操作板６６に挟まれた円柱状の係合部６５を上下移動させるので、円柱状の係合部６５と一体の支持枠２８はボルト５８とナット５９と皿バネ６０とによって上下移動自在に構成されている為、苗受板３１が一体成形された支持枠２８の上下位置調節を行うことができ、植付装置１１の植付け爪４３の軌跡に対して苗受板３１の上下位置調節が行えて、植付装置１１の植付け爪４３の一株当たりの苗取り量を調節することができる。従って、苗取り量調節レバー６７による調節部である係合部６５が支持枠２８と一体形成されているので、支持枠２８に調節用の別アームを固定する必要がなく、安価で簡潔に苗取り量調節機構を構成できる。
【００３８】
また、フロート上下調節棒６２に基部を溶接固定したフロート上下調節レバー６８を上下調節すると、フロート上下調節棒６２が回動されフロート支持アーム６９の先端部が上下移動し、中央整地フロート１２ａ及び左右整地フロート１２ｂの回動支点軸１３を上下調節する為、中央整地フロート１２ａ及び左右整地フロート１２ｂの後部を上下調節して、苗の植付け深さを調節することができる。
【００３９】
尚、支持枠２８の前部下面には、左右車輪５の通過跡を整地する左右車輪整地具７０の上端部がボルト７１にて各々固定されている。
ここで、苗載台１１下部の左右移動支持構成について更に詳述する。
【００４０】
苗載台１１下部裏面に苗載台１１の左右全幅に亘って係合部７２を一体形成し、該係合部７２に磨耗を防止する為にモリブデンを添加したポリアミド系合成高分子(ナイロン)より形成された苗載台１１の左右全幅に亘る苗載台スライダー７３の下端部を係合させ、該苗載台スライダー７３の上端部には苗載台１１の５つの側壁１１ｂ…に対応した位置に貫通孔７４を各々設け、該苗載台スライダー７３の各貫通孔７４と苗載台１１の５つの側壁１１ｂ…に各々設けたボルト挿入孔７５…とに各々ボルト７６…を挿入して各々ナット７７…にて固定して、苗載台１１下部裏面に苗載台１１の左右全幅に亘って苗載台スライダー７３を設けている。
【００４１】
該苗載台スライダー７３は、支持枠２８の上部に載置された状態となっている。そして、苗載台１１の上部はその裏面部に苗載台１１の左右全幅に亘って固定して設けた左右レール２９が主フレーム７の後部主フレーム６ｂに取り付けたローラ３０に係合支持され、苗載台１１の下部は上記苗載台１１の左右全幅に亘る苗載台スライダー７３が支持枠２８に案内されて、苗載台１１は左右往復移動する。この苗載台１１の左右往復移動時に、苗載台１１の歪みや支持枠２８の歪みがあっても、苗載台１１の下端部左右全幅に亘って設けられた苗載台スライダー７３はポリアミド系合成高分子(ナイロン)より形成されているので、苗載台スライダー７３は歪みに対応して変形し、苗載台１１は支持枠２８に沿って適切に左右往復移動することができる。また、苗載台スライダー７３は苗載台１１の左右全幅に亘って設けられているので、支持枠２８に対する接触面積が広く、左右移動による磨耗が少なくなって、長期間使用することができる。更に、苗載台スライダー７３は苗載台１１の左右全幅に亘って設けられているので、田植作業時に泥水や泥土が苗載台１１の下部裏面にかかっても苗載台スライダー７３外側にかかるだけで内部に泥水や泥土が入ることが防止でき、更に、耐久性が向上できる。
【００４２】
また、該苗載台スライダー７３は苗載台１１の苗載部１１ａ…の下端部に配置して設けており、苗載台１１の下端部の剛性を補強する部材としての機能も兼用しており、苗載台１１は該苗載台１１の下端部左右全幅に亘って設けた苗載台スライダー７３と前記上部裏面部に苗載台１１の左右全幅に亘って固定して設けた左右レール２９とで補強された構成となっている。
【００４３】
そして、苗載台１１の５つの側壁１１ｂ…のうち左右外側から２番目の２つの側壁１１ｂ・１１ｂには、支持枠２８上部と苗載台スライダー７３との接触部に油を供給する注油機構７８が設けられている。即ち、左右外側から２番目の２つの側壁１１ｂ・１１ｂには、注油口７９と注油用通路８０が一体に形成されており、注油用通路８０の下部は苗載台１１の底面１１ｅと苗載台スライダー７３とで形成された油溜まり部８１に連通している。そして、支持枠２８の上部角部にはカット面２８ｂを形成し、油溜まり部８１に連通する苗載台スライダー７３に設けた貫通孔８２の下部が該カット面２８ｂと苗載台スライダー７３とにより形成される空間部８３に連通する構成となっている。尚、８４は注油口７９を塞ぐ合成樹脂製の蓋であり、蓋８４の栓部８４ａを注油口７９に嵌め込んで注油口７９を密閉する。また、苗載台１１の５つの側壁１１ｂ…のうち左右外側から２番目の２つの側壁１１ｂ・１１ｂに注油機構７８を設けた例を示したが、該注油機構７８は５つの側壁１１ｂ…のうちの何れの側壁１１ｂに設けても良く、また、全ての側壁１１ｂ…に設けても良い。
【００４４】
従って、作業者が注油口７９を塞ぐ蓋８４を注油口７９から抜いて開け、注油口７９から油を注入すると、油は注油用通路８０を通って油溜まり部８１に溜まり、油溜まり部８１から苗載台スライダー７３に設けた貫通孔８２を通って支持枠２８上部のカット面２８ｂと苗載台スライダー７３とにより形成される空間部８３に流れ込む。そして、空間部８３の油は、支持枠２８上部と苗載台スライダー７３との接触面（支持枠２８上部の前面側８５及び上面側８６及び後面側８７）に流れ込む。そして、注油作業を終えると、作業者は注油口７９に蓋８４を嵌めて塞ぐ。
【００４５】
このようにして支持枠２８上部と苗載台スライダー７３との接触面（支持枠２８上部の前面側８５及び上面側８６及び後面側８７）に注油すると、支持枠２８上部に接触して左右往復移動する苗載台スライダー７３の接触面部の移動抵抗が少なくなり、苗載台１１が適切に左右往復移動すると共に、苗載台スライダー７３の左右移動による磨耗が更に少なくなって、長期間使用することができ、更に、耐久性が向上できる。
【００４６】
また、苗載台１１の側壁１１ｂに注油機構７８を設けることによって、支持枠２８上部と苗載台スライダー７３との接触面に比較的に近い場所から注油できる構成となり、然も、苗載台１１の側壁１１ｂ内部の空間を有効利用して注油機構７８を設けた構成としているので、簡潔で安価な構成で注油機構７８を得ることができる。更に、側壁１１ｂの上面に注油口７９を設けることによって、作業者は苗載台１１の苗載部１１ａ側（苗載台１１の前側）の広い空間にて注油作業が行えるので、注油作業が容易であり作業性も良い。
【００４７】
次に、各苗載部１１ａ…には載置された苗を間欠的に下方（苗受板３１側）へ送る苗送り装置２７…について説明する。
苗送り装置２７は、各苗載部１１ａ…に各々２ずつ並んで設けた苗送りベルト９０により構成されており、苗送りベルト９０は下部駆動ローラ９１と上部テンションローラ９２とに巻き掛けて設けている。そして、下部駆動ローラ９１は、苗載台１１裏面に回転自在に支持した駆動軸９３に回転方向に一体的に回転するように設けられており、該駆動軸９３に苗送り従動カム９４にて作動する駆動ラチェット機構９５が設けられ、後部主フレーム６ｂには苗送り駆動カム９６が回動自在に支軸９７にて支持されている。
【００４８】
一方、植付伝動ケース８の中央ケース８ａ内に軸支されたリードカム軸３５の右端部には駆動カム９８が第１キー９９を介してリードカム軸３５と一体的に回転し、且つ、リードカム軸３５の軸方向に移動自在に設けられている。そして、駆動カム９８は、圧縮バネ１００にてイ方向に付勢されており、通常は図４のリードカム軸３５の段部に接当した仮想線に示す位置にある。一方、従動カム１０１は、中央ケース８ａに回転自在に軸支された従動カム軸１０２に第２キー１０３を介して従動カム軸１０２と一体的に回転し、従動カム１０１の右端面は従動カム軸１０２に固定された停止部材１０４に接当し、従動カム１０１の左端面と中央ケース８ａに設けた軸支部１０５との間には圧縮バネ１０６が設けられており、通常は圧縮バネ１０６に付勢されて図４の実線に示す位置にある。尚、従動カム軸１０２の右端部は、中央ケース８ａの外側に突出して設けられており、該突出した右端部に連結杆１０７の基部が溶接固定している。また、連結杆１０７の他端部は、前記苗送り駆動カム９６に取付け位置調節機構１０８を介して連結されている。また、従動カム軸１０２の軸支部１０５よりも左側の部位には、リードメタル３４と一体の移動部材３４ｃが外嵌合した状態で設けられており、従動カム軸１０２の左端部にはリードメタル３４と一体の移動部材３４ｃが従動カム軸１０２上を左端部まで移動してきた時に接当する接当部材１０２ａが設けられている。
【００４９】
そして、田植作業時に、リードメタル３４がリードカム軸３５上を右端部にまで移動した時（苗載台１１が右端部にまで移動した時）、リードメタル３４が駆動カム９８を圧縮バネ１００に抗して反イ方向に移動させて、回転する駆動カム９８が従動カム１０１に接当して、従動カム１０１を回転させる。すると、従動カム軸１０２も回転するので、連結杆１０７を介して苗送り駆動カム９６をロ方向に作動させる。すると、苗送り駆動カム９６にて苗送り従動カム９４がハ方向に作動し、駆動ラチェット機構９５にて駆動軸９３が回転し、各苗送り装置２７の各苗送りベルト９０を回転させて、各苗載部１１ａ…に載置された苗を苗載台１１が右端部にまで移動した時に下方（苗受板３１側）へ送る。
【００５０】
逆に、リードメタル３４がリードカム軸３５上を左端部にまで移動した時（苗載台１１が左端部にまで移動した時）、駆動カム９８は圧縮バネ１００の付勢力にて図４のリードカム軸３５の段部に接当した仮想線に示す位置にあるが、リードメタル３４と一体の移動部材３４ｃが従動カム軸１０２上を左端部まで移動して接当部材１０２ａに接当して、従動カム軸１０２を圧縮バネ１０６に抗してニ方向に移動させる。すると、従動カム１０１も従動カム軸１０２と共にニ方向に移動し、駆動カム９８と接当する位置まで移動する。そこで、回転する駆動カム９８が従動カム１０１に接当して、従動カム１０１を回転させる。従動カム１０１の回転により、従動カム軸１０２も回転するので、連結杆１０７を介して苗送り駆動カム９６をロ方向に作動させる。すると、苗送り駆動カム９６にて苗送り従動カム９４がハ方向に作動し、駆動ラチェット機構９５にて駆動軸９３が回転し、各苗送り装置２７の各苗送りベルト９０を回転させて、各苗載部１１ａ…に載置された苗を苗載台１１が左端部にまで移動した時に下方（苗受板３１側）へ送る。
【００５１】
次に、操縦ハンドル９部の説明をする。
操縦ハンドル９の前側で且つ苗載台１１の後側には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断つことができる主クラッチレバー１１０と、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１６を作動させるべく油圧バルブユニットの油路を切り替えたりする植付昇降レバー１１１とを設けている。前記主クラッチレバー１１０は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の主クラッチＣ１を操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。前記植付昇降レバー１１１は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、定位置植付クラッチ４５を操作して植付軸４４を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１６を作動させて左右の車輪５を上下動させる。すなわち、前記植付位置に操作すると、定位置植付クラッチ４５を伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１を作動させると共に、機体の自重で左右の車輪５が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内に戻して左右の車輪５を上動させ、機体を下降させてフロート１２が接地状態となる。前記下降位置に操作すると、上述のように機体を下降させた状態で、定位置植付クラッチ４５を非伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１６の作動を固定し、左右の車輪５を任意の上下位置で固定して機体の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させ、機体を上昇させてフロート１２が非接地状態となる。また、中央整地フロート１２ａの上下動で該中央整地フロート１２ａの前部に連結されるロッドを介して油圧バルブユニットの油路を切り替える構成となっており、中央整地フロート１２ａの前部が上動すると油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させる構成となっている。従って、植付昇降レバー１１１が前記植付位置及び下降位置のとき、中央整地フロート１２ａが圃場面に接地して上下動することにより該中央整地フロート１２ａが所望の前後姿勢になるよう左右の車輪５が上下動し、機体が所定の対地高さとなるよう昇降制御される構成となっている。
【００５２】
操縦ハンドル９及び苗載台１１の前側には、主伝動ケース３内のギヤＧ１を操作するための変速レバー１１２と、エンジン２を始動するためのリコイルノブ１１３とを設けている。尚、機体の前端部にあるエンジン２とリコイルノブ１１３とは、リコイルロープ１１４により連結されている。
【００５３】
操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー１１５を設けており、該サイドクラッチレバー１１５により主伝動ケース３内の左右各々のサイドクラッチＳＣを操作する構成となっている。
【００５４】
エンジン２及び主伝動ケース３の上方には、ボンネットカバー１１６を設けている。また、エンジン２の上方でボンネットカバー１１６前部内側には、燃料タンク１１７を設けている。
【００５５】
ボンネットカバー１１６の後部の上方から植付伝動ケース８の前部の上方にわたる位置には、予備の苗を載せる予備苗載台１１８を設けている。この予備苗載台１１８は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、主フレーム７の前部主フレーム６ａから上方に延びる予備苗載台支持フレーム１１９に支持されている。予備苗載台１１８の前後左右の四方には立ち上がり部１２０・１２１を設けており、該立ち上がり部１２０・１２１により搭載した苗が脱落しないようにしている。予備苗載台１１８は、長手方向約６０ｃｍ、短手方向約３０ｃｍのマット苗を４枚載置できるように、前後幅が約６０ｃｍで左右幅が約１２０ｃｍの広さになっている。従って、予備苗載台１１８は、長手方向を前後方向に向けたマット苗を左右に４枚配列して載置できる。また、苗運搬を容易にするためにマット苗を巻いた巻苗ｒの状態で苗を取り扱うことがあるが、この巻苗ｒを予備苗載台１１８に載置することもできる。このとき、前方の立ち上がり部１２０が他の三方（右方、左方、後方）の立ち上がり部１２１より高く設定されており、予備苗載台１１８に載置した巻苗ｒが転びながら前方に飛び出して脱落しにくいようにしている。これにより、この歩行型田植機１は機体の重心が車輪５の接地位置より前側に位置するために機体の前後傾斜姿勢が前下がり姿勢になりやすいが、機体が前下がり姿勢になっても巻苗ｒが脱落しにくくなり、植付作業を円滑に行える。特に、機体を上昇させての機体旋回時には機体が大きく前下がり姿勢に変化するが、この機体旋回時の巻苗ｒの脱落を適確に防止できる。尚、前方の立ち上がり部１２０の高さ（Ｈ）は、予備苗載台１１８の前後幅（Ｌ）を２πで除した値以上に設定されている。従って、前方の立ち上がり部１２０の高さ（Ｈ）が巻苗ｒの重心と同一か又は高くなるので、巻苗ｒが前方に脱落しにくくなる。また、前方の立ち上がり部１２０の左右中央位置（機体幅の左右中央位置）には、機体の左右中央部を示すセンターマスコットＣＭが設けられている。
【００５６】
前記予備苗載台支持フレーム１１９は、ボンネットカバー１１６と植付伝動ケース８との間に配置されている。主フレーム７の前部主フレーム６ａで予備苗載台支持フレーム１１９を固定する固定部材１２２には、ボンネットカバー１１６の後部を支持するべく斜め前上方に延びるボンネットカバー支持部材１２３を固着している。これにより、ボンネットカバー支持部材１２３の支持強度が向上し、ボンネットカバー１１６を確実にしっかりと支持できる。尚、ボンネットカバー支持部材１２３を前記固定部材１２２を介さずに主フレーム６から支持する構成としても、ボンネットカバー支持部材１２３を固定部材１２２の近くで支持する構成とすれば、ボンネットカバー支持部材１２３の支持強度を向上させることができる。また、ボンネットカバー支持部材１２３を予備苗載台支持フレーム１１９から支持する構成とすれば、ボンネットカバー支持部材１２３の支持強度を向上させながら、ボンネットカバー支持部材１２３を短縮化できてコンパクトにでき、軽量化及びコストダウンが図れる。
【００５７】
機体の前部には、機体の前方の障害物からエンジン２、主伝動ケース３及びボンネットカバー１１６等を防護する防護フレーム１２４を設けている。この防護フレーム１２４は、主伝動ケース３の左右側面から左右外側に延びる左右各々の取付部１２４ａと、この左右の取付部１２４ａを連結する機体外縁となる防護部１２４ｂとを備えている。該防護部１２４ｂは、左右中央部分が左右に真直に延びる水平状で最も前側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて後側に位置する構成となっている。また、防護部１２４ｂは、左右中央部分が最も上側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて下側に偏位する構成となっている。防護部１２４ｂの左右端部には長孔を有するリンクを介して左右整地フロート１２ｂの前端を連結し、左右整地フロート１２ｂの上下回動範囲を規制している。これにより、左右整地フロート１２ｂの支持部材を防護フレーム１２４で兼用することができ、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。同様に、中央整地フロート１２ａは、その前端が長孔を有するリンクを介して主伝動ケース３に連結され、上下回動範囲が規制されている。
【００５８】
機体をトラックの荷台に積み込んで固定するときには、前記防護部１２４ｂの左右中央部分の左右両端に各々ロープを掛けると共に、後部フレーム８の上部に固着したフック１２５にロープを掛け、機体の３箇所を固定して荷台にしっかりと固定するようになっている。
【００５９】
以上により、この歩行型田植機１において、作業者が操縦ハンドル９の左右のハンドルグリップ９ａを把持し、植付昇降レバー１１１を植付位置に操作して機体を下降させると共に植付部を作動可能な状態にし、主クラッチレバー１１０を入位置に操作して機体を走行させながら苗載台１１を左右往復移動させて苗植付装置１０を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の畦際に到達すると、植付昇降レバー１１１を上昇位置に操作して植付部の作動を停止させると共に機体を上昇させ、旋回内側のサイドクラッチレバー４１を操作して旋回内側の車輪５のサイドクラッチＳＣを断ち、機体を旋回させる。この機体旋回時、植付昇降レバー１１１の上昇位置への操作で機体が上昇作動するが、所望の高さに機体が上昇したときに植付昇降レバー１１１を中立位置へ操作すれば、その高さで機体を固定することができ、作業者が機体の旋回操作を容易に行える。以下、同様に植付昇降レバー１１１を植付位置に操作して次行程の植付作業を行い、圃場に苗の植付を行っていく。尚、路上走行時等は、機体を上昇させ、変速レバー１１２を路上走行用の前進高速状態にして操作して走行させる。
【００６０】
そして、この歩行型田植機１の走行車体は、左右の車輪５と、該車輪５を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４と一体で回動する左右各々のアーム２１と、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド１７の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材１８と、該中継リンク部材１８の左右両端と前記アーム２１との間を連結する左右各々の連結ロッド２０とを設け、シリンダロッド１７が機体後方に向けて移動することにより左右の車輪５が下動する構成とし、シリンダロッド１７に中継リンク部材１８の左右中央部が入り込む切り欠き溝１７ａを設け、シリンダロッド１７と中継リンク部材１８とを連結する上下方向の連結軸１９を設け、該連結軸１９が通るシリンダロッド１７又は中継リンク部材１８に設けた第一の孔１８ｃの孔径を連結軸１９の軸径よりも大きく構成し、前記切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右両端部が中継リンク部材１８の前面１８ｄに接触して前記底面１７ｂの後方移動に追従して中継リンク部材１８が後方に移動する構成とし、左右の連結ロッド２０を中継リンク部材１８の左右両端の連結部１８ｂにおいて貫通させ、連結ロッド２０が貫通する前記連結部１８ｂに設けた第二の孔１８ｂ−４の孔径を連結ロッド２０の軸径よりも大きく構成し、連結ロッド２０の後端部に設けた固定具となる２個のナット２５と前記連結部１８ｂとの間に圧縮ばね２２を設けた。
【００６１】
従って、この走行車体は、左右の車輪５で走行し、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド１７が後方に移動すると、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右両端部が中継リンク部材１８の前面１８ｄに接触して中継リンク部材１８が後方に移動し、該中継リンク部材１８から圧縮ばね２２を介して左右の連結ロッド２０が作動し、該連結ロッド２０の作動でアーム２１を介して左右の走行伝動ケース４が下側に回動し、左右の車輪５が下側に移動して車体の対地高さが変わる。圧縮ばね２２のばね力は車輪５が下動する側に作用しているので、左右の車輪５の接地荷重に応じて滑らかに車輪５を上下動させることができると共に、圧縮ばね２２により中継リンク部材１８を前側に押圧するので、中継リンク部材１８の前面１８ｄをシリンダロッド１７の切り欠き溝１７ａの底面１７ｂに安定して接触させることができる。また、連結軸１９が通る第一の孔１８ｃの孔径を連結軸１９の軸径よりも大きく構成し、連結ロッド２０が貫通する第二の孔１８ｂ−４の孔径を連結ロッド２０の軸径よりも大きく構成したので、車体の左右傾斜で左右の車輪５で接地荷重が相違するとき、中継リンク部材１８はその前面１８ｄが前記切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右両端部の何れかを支点に前後に回動し、左右の連結ロッド２０が互いに前後反対側に移動し、接地荷重が大きい側の車輪５が下動し反対側の車輪５が上動し、左右水平姿勢となるよう車体の左右傾斜姿勢が修正される。このとき、切り欠き溝１７ａに中継リンク部材１８の左右中央部が入り込んでいるので、中継リンク部材１８を切り欠き溝１７ａで案内して適正な方向で前後に回動させることができる。また、左右の車輪５の接地荷重の相違が小さいときには、中継リンク部材１８が前後に回動せずに中継リンク部材１８の前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右両端部とが接触した状態が維持され、左右の車輪５が相対的に上下動しない。
【００６２】
よって、左右の車輪５の接地荷重に応じて滑らかに車輪５を上下動させることができ、車体が不安定になるようなことを防止できると共に、圧縮ばね２２により中継リンク部材１８の前面１８ｄをシリンダロッド１７の切り欠き溝１７ａの底面１７ｂに安定して接触させることができ、車輪５の上下動を適正に行え、更に従来のようなシリンダロッドと中継リンク部材との間の圧縮ばねが不要になって車輪５の上下動機構の小型化が図れる。また、機体の左右傾斜で左右の車輪５で接地荷重が相違するとき、中継リンク部材１８が前後に回動して左右の連結ロッド２０が互いに前後反対側に移動し、左右水平姿勢となるよう車体の左右傾斜姿勢が修正され、ローリング油圧シリンダのような格別の駆動装置が不要になり、機体の小型化ひいてはコストダウンが図れる。また、左右の車輪５の接地荷重に応じて車体の左右傾斜姿勢が修正されるので、車体の左右傾斜姿勢を適正に修正できる。このとき、中継リンク部材１８が切り欠き溝１７ａに案内されて適正な方向で前後に回動し、車体の左右傾斜姿勢の修正を適正に行える。更に、左右の車輪５の接地荷重の相違が小さいときには、左右の車輪５が相対的に上下動しないので、左右の車輪５が個別に無闇に上下動することによりかえって車体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止できる。
【００６３】
そして、特に、植付伝動ケース８の中央ケース８ａの左右両側から突出して設けた横移動棒３３と該横移動棒３３と平行に配置した苗載台移動体３６とを左右アーム３７で連結した枠組み構成としたので、苗載台移動体３６が横移動棒３３の左右往復移動時の撓みを防止する補強部材としての機能を発揮し、且つ、苗載台移動体３６を苗載台１１に連係して苗載台１１を左右往復作動させる構成としたので、横移動棒３３の中央ケース８ａの左右両側から突出する長さは、苗載台１１を左右方向に移動させる長さ（苗載台１１の左右方向の移動長さは約２７ｃｍ）でよく、横移動棒３３を極力短いものに構成でき、前記苗載台移動体３６が横移動棒３３の左右往復移動時の撓みを防止する補強部材としての機能を発揮する構成との相乗効果で、苗載台１１を適切に左右往復移動させることができる。
【００６４】
また、横移動棒３３と苗載台移動体３６との固定は、苗載台移動体３６に基部を溶接固着した左右アーム３７の各々の先端部に設けたＵ字状係合溝３７ａを各々該左右螺子部３３ａに挿し込んでその左右両側から各々ナット３８を締めつけた構成としているので、苗載台移動体３６の左右苗載台係合アーム３９の先端部を各々苗載台１１の左右両端部の左右側壁１１ｂ下部前面側に形成された係合穴１１ｃに前方側から挿入係合させ、左右アーム３７の各々の先端部に設けたＵ字状係合溝３７ａを各々左右螺子部３３ａに対して係合した後に各々ナット３８を締めつけることによって、横移動棒３３の長さの製造誤差や苗載台移動体３６に左右アーム３７や左右苗載台係合アーム３９を溶接固着する時の製造誤差や苗載台１１の製造誤差による係合穴１１ｃの位置のずれ等があっても、適正に横移動棒３３と苗載台移動体３６とを固定し、且つ、苗載台移動体３６を苗載台１１に捩れや左右位置ずれ等が発生することなく適正に係合させることができ、苗載台１１を適切に左右往復移動させることができる。
【００６５】
上記の例では、苗載台移動体３６の左右苗載台係合アーム３９の先端部を各々苗載台１１の左右両端部の左右側壁１１ｂ下部前面側に形成された係合穴１１ｃに挿入係合させた例を示したが、苗載台移動体３６に３つの苗載台係合アーム３９を設けて、左右側壁１１ｂと中央部側壁１１ｂとの３つの側壁１１ｂに係合させても良い。このように、苗載台移動体３６の苗載台係合アーム３９の数を増やせば、更に適切に苗載台１１を左右往復移動させることができる。更には、図１１に示すように、苗載台移動体３６の長さを横移動棒３３の長さと略同じ長さにして、上記の例と同様に苗載台移動体３６に基部を溶接固着した左右アーム３７にて横移動棒３３と連結し、苗載台移動体３６の苗載台係合アーム３９を苗載台１１の中間部の側壁１１ｂに係合させる構成とすれば、横移動棒３３と苗載台移動体３６とによる苗載台１１の移動構成を更に小型の構成とすることができて、機体を軽量なものとすることができる。
【００６６】
尚、図１２に示すように、６条植え歩行型田植機１を構成する場合には、４条植え歩行型田植機と同じ横移動棒３３と苗載台移動体３６とを用いて、苗載台移動体３６の左右苗載台係合アーム３９の先端部を各々苗載台１１の左右両端部から一つ内側の側壁１１ｂに形成された係合穴１１ｃに前方側から挿入係合させることによって、苗載台１１を左右往復移動させることができる。従って、４条植え歩行型田植機と６条植え歩行型田植機とに横移動棒３３と苗載台移動体３６とを兼用できるので、製造費が安くなり、安価な歩行型田植機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】歩行型田植機を示す全体側面図である。
【図２】歩行型田植機を示す全体平面図である。
【図３】伝動機構図である。
【図４】植付伝動ケースの作用説明用一部断面である。
【図５】横移動棒と苗載台移動体との連結部を示す要部平面図である。
【図６】要部の作用説明用側面図である。
【図７】苗載台下部の支持構成を示す一部断面側面図である。
【図８】苗載台の注油機構部分を示す一部断面側面図である。
【図９】予備苗載台部分を示す側面図である。
【図１０】油圧昇降シリンダと中継リンク部材の平面図である。
【図１１】他の例を示す歩行型田植機の全体平面図である。
【図１２】他の例を示す６条植え歩行型田植機の後部平面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  苗植付装置
１１  苗載台
１１ａ  苗載部
１１ｂ  側壁
１１ｃ  係合穴
３３  横移動棒
３６  苗載台移動体
３７  左右アーム
３９  苗載台係合アーム
Ａ  左右往復駆動機構
Ｂ  固定位置調節機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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