(57)【要約】【課題】車載カメラシステムにおいて、ワイヤレス化されたカメラ装置から送信される無線信号が混信するのを防止する。【解決手段】発生可能な３つの帯域の振動周波数の振動のうちチャンネル切替ＳＷ１１（操作入力部）により選択された周波数チャンネルに応じていずれかの振動を選択的に発生する振動発生部１０（振動発生装置）、および電源２０と、電源２０から電力の供給を受けるカメラ３０と、振動発生部１０によって発生された振動を検出する振動センサ４０と、カメラ３０によって撮影された像信号を、振動センサ４０によって検出された振動状態に応じた周波数チャンネルの無線信号に変換して無線送信する映像信号変調送信部５０（信号変換送信部）とを有するカメラ装置６０、を備える。【選択図】図１
2008271134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の操作入力部を有し発生可能な複数の振動状態の振動のうち前記操作入力部に入力された操作に応じていずれかの振動状態の振動を選択的に発生する振動発生装置、および電源と、前記電源から電力の供給を受けるカメラと、前記振動発生装置によって発生された振動を検出する振動センサと、前記カメラによって撮影された像信号を、前記振動センサによって検出された振動状態に応じた周波数チャンネルの無線信号に変換して無線送信する信号変換送信部とを有するカメラ装置、を備えたことを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項２】
前記振動発生装置は、周波数が互いに異なる複数の振動を、前記発生可能な複数の振動状態の振動として発生するものであることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ装置は車両の車体外面に取り付けられ、前記振動発生装置は車体内面に取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の車載カメラシステム。
【請求項４】
前記カメラは光学系の一部にアナモルフィックレンズを有し、前記カメラ装置は、車体に装着されるエンブレム部材の背面と車体外面との間に取り付けられることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の車載カメラシステム。
【請求項５】
前記カメラ装置は、前記振動センサによる振動の検出により前記電源から前記カメラに電力を供給する電源制御部を備えたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載の車載カメラシステム。
【請求項６】
前記電源は、太陽電池パネルと二次電池とからなるものであることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載の車載カメラシステム。
【請求項７】
前記電源は、第一の電磁コイルに接続された二次電池と、前記第一の電磁コイルおよび前記二次電池とは別体であって、前記第一の電磁コイルに近接させた装着状態と前記第一の電磁コイルから離脱した離脱状態とを選択可能の、外部電源に接続された第二の電磁コイルとを備え、前記第二の電磁コイルっと前記第一の電磁コイルとの間で生じる電磁誘導により、前記二次電池を充電することを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載の車載カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付けられる車載カメラシステムに関し、詳細には、カメラで得られた像信号を無線伝送するワイヤレス方式のカメラ装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラおよびモニタを車両に搭載し、車外に設置されたカメラで撮影して得られた映像を車内に設置されたモニタに表示させ、車両乗員の運転操作を助ける車載カメラシステムが普及している。
【０００３】
また、カメラから車室内への配線の引き回しを避ける等の目的で、電源と無線送信装置をカメラに備えたワイヤレス方式のカメラ装置も提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３３３５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したワイヤレス方式のカメラ装置は、同様のカメラ装置を搭載した車両が近くにある場合に、各車両からそれぞれ送信された像信号同士が干渉等して混信し、モニタに表示される像に乱れやノイズを生じる虞がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、ワイヤレス化されたカメラ装置から送信される無線信号が混信するのを防止することができる車載カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車載カメラシステムは、操作入力部に所定の入力に応じて振動発生装置が振動を発生し、この振動をワイヤレスのカメラ装置の振動センサが検出して、像信号変調送信部がカメラの像信号を、振動センサの検出した振動状態に応じた周波数帯域の無線信号に変換して無線送信することで、他車の無線信号との混信を防止したものである。
【０００７】
すなわち、本発明に係る車載カメラシステムは、所定の操作入力部を有し発生可能な複数の振動状態の振動のうち前記操作入力部に入力された操作に応じていずれかの振動状態の振動を選択的に発生する振動発生装置、および電源と、前記電源から電力の供給を受けるカメラと、前記振動発生装置によって発生された振動を検出する振動センサと、前記カメラによって撮影された像信号を、前記振動センサによって検出された振動状態に応じた周波数チャンネルの無線信号に変換したうえで無線送信する信号変換送信部とを有するカメラ装置、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、「振動状態」とは、例えば振動の周波数や、一定の期間内に振動の周波数が変化を繰り返すパターンなどである。
【０００９】
なお、無線送信用信号としては、ＡＭ，ＦＭ，ＵＷＢなどの変調方式や、搬送波として赤外線、電波などの各種電磁波を適用することができる。
【００１０】
操作入力部とは、代表的には、例えば車室内のモニタ等の車載カメラシステムの本体に備えられた押下形式、回転形式、スライド形式、タッチパネル形式等各種のスイッチ類などである。
【００１１】
このように構成された本発明に係る車載カメラシステムによれば、振動発生装置が、発生可能の複数の振動状態の振動のうち、乗員等によって操作入力部に入力された操作に応じていずれかの振動状態の振動を選択的に発生し、カメラ装置の振動センサが、振動発生装置により発生した振動を検出し、信号変換送信部が、振動センサによって検出された振動の振動状態に応じて、対応する周波数チャンネルの無線信号に変換し、変換後の無線信号を送信する。
【００１２】
したがって、操作入力部への入力を切り替える（入力することと、入力しないこととによる差異も、操作入力部への入力を切り替えることに含む。）ことで、無線信号の周波数チャンネルを変更することができ、カメラ装置から、他車と同一周波数帯域の無線信号が送信されるのを防ぎ、これによって、無線信号の混信を防止することができる。
【００１３】
なお、車両の乗員は、カメラ装置の信号変換送信部から送信された像信号に基づく可視像を、車載カメラシステムにおけるモニタで観察したとき、モニタ上の可視像の乱れ等によって、混信しているか否かを判定することができるため、操作入力部は、モニタ等の近傍やモニタ自体に備えられるのが好ましい。
【００１４】
また、カメラ装置の振動センサが振動発生装置で発生した振動を適切に検出することができるように、振動発生装置は、カメラ装置の振動センサに近接した車体内面に設けるのが好ましい。
【００１５】
本発明に係る車載カメラシステムにおいては、前記振動発生装置は、周波数が互いに異なる複数の振動を、前記発生可能な複数の振動状態の振動として発生するものであることが好ましい。
【００１６】
振動発生装置が発生する振動の周波数は回路で簡単に変更することができるため、製造コストを抑制し易いからである。
【００１７】
本発明に係る車載カメラシステムにおいては、前記カメラ装置は車両の車体外面に取り付けられ、前記振動発生装置は車体内面に取り付けられることが好ましい。
【００１８】
カメラ装置は車体外面に取り付けられることで、カメラで撮影される像のうち車体自体によって生じるケラレを少なくすることができ、一方、振動発生装置は車体内面に取り付けられることで、振動発生装置の防水性能を車体外面に取り付けられるものよりも低く抑えることができ、製造コストを抑制することができるからである。
【００１９】
本発明に係る車載カメラシステムにおいては、前記カメラは光学系の一部にアナモルフィックレンズを有し、前記カメラ装置は、車体に装着されるエンブレム部材の背面と車体外面との間に取り付けられることが好ましい。
【００２０】
カメラの光学系の一部にアナモルフィックレンズを用いた構成により、画角が一層広い範囲を撮影することができる。
【００２１】
また、このような広角のアナモルフィックレンズを用いたカメラは、従来のカメラが設置されていたライセンスプレート（いわゆるナンバープレート）近傍の位置にそのまま設置された場合、車体によるケラレが多く発生するのに対して、好ましい構成の車載カメラシステムによれば、ライセンスプレートよりも車高方向の高い位置であるエンブレム部材の位置に設置されるため、車体によるケラレを少なくすることができるとともに、ライセンスプレート近傍位置に設置されたものよりも、広い領域を撮影することができる。
【００２２】
なお、カメラ装置は、エンブレム部材の背面に設置されるため、車体外方からはエンブレム部材の表面によってカメラ装置は隠され、これによって、カメラ装置の存在を容易に視認させることがなく、このカメラ装置が設置された車両の外観品質を低下させることがない。
【００２３】
本発明に係る車載カメラシステムにおいては、前記カメラ装置は、前記振動センサによる振動の検出により前記電源から前記カメラに電力を供給する電源制御部を備えたものであることが好ましい。
【００２４】
振動センサによる振動の検出があるまでは、電源制御部が、電源からカメラに電力を供給せずにカメラを休止状態とすることで、カメラに電力が常時供給されるのを防止して、電源の消耗を抑制することができる。
【００２５】
本発明に係る車載カメラシステムにおいては、前記電源は、太陽電池パネルと二次電池とからなるものであることが好ましい。
【００２６】
電源を、比較的入手しやすい太陽電池パネルと二次電池とからなるものとすることで、製造コストを抑制することができる。
【００２７】
なお、本発明に係る車載カメラシステムにおいて、振動発生装置は、空間的な変位を伴う一般的な振動の他、磁気的な振動すなわち電磁コイルに通電することにより電流の向きを変化させて磁力線の向きを変化させるもの、であってもよい。
【００２８】
この場合、振動センサは、この振動発生装置が発生した磁気的な振動を検出しうるものであればよく、例えば電磁コイルを用いることができる。そして、振動発生装置および振動センサが取り付けられる車体が金属製であるときは、このような磁気的な振動を検出するのは困難であるが、少なくとも振動発生装置および振動センサが取り付けられる車体部分が磁力線を通過可能な材料（樹脂等）である場合には、このような磁気的な振動を発生する振動発生装置および磁気的な振動を検出しうる振動センサを適用することができる。
【００２９】
本発明に係る車載カメラシステムにおいては、前記電源は、第一の電磁コイルに接続された二次電池と、前記第一の電磁コイルおよび前記二次電池とは別体であって、前記第一の電磁コイルに近接させた装着状態と前記第一の電磁コイルから離脱した離脱状態とを選択可能の、外部電源に接続された第二の電磁コイルとを備え、前記第二の電磁コイルと前記第一の電磁コイルとの間で生じる電磁誘導により、前記二次電池を充電することが好ましい。
【００３０】
これにより、充電操作を行うときにのみ、第二の電磁コイルを第一の電磁コイルに近接させた状態として、外部電源の通電による電磁誘導で第二の電磁コイルに生じた磁力の影響を、第一の電磁コイルに及ぼし、これによって第一の電磁コイルに起電力を生じせしめ、この起電力に基づいて二次電池を充電するため、第一の電磁コイルと第二の電磁コイルとの間で電気的な接続を不要とするとともに、充電操作を必要としないときは、第二の電磁コイルをカメラ装置から取り外した状態とすることができるため、カメラ装置の外観上の見栄えを向上させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る車載カメラシステムによれば、カメラ装置から送信される無線信号が混信するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る車載カメラシステムの最良の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施例である車載カメラシステム１００の構成を示すブロック図である。図示の車載カメラシステム１００は、大きく分けて車室内に配設されるモニタ８０、映像信号受信部７１および振動発生部１０（振動発生装置）と、車両の外側に配設されるカメラ装置６０とからなる。
【００３４】
ここで、カメラ装置６０は、車両の後部に設置されて、車両の後方景色を被写体として撮影するカメラ３０と、このカメラ３０で得られた被写体像を無線信号の像信号として送信する映像信号変調送信部５０（信号変換送信部）と、電源２０と、圧電セラミックス等で製造された振動センサ４０と、を備えている。
【００３５】
カメラ３０は、車両から電力の供給を受けるものではなく、カメラ装置６０自体が備える電源２０から電力の供給を受けるため、カメラ装置６０は電力面では自立している。
【００３６】
映像信号受信部７１は、カメラ装置６０の映像信号変調送信部５０によって送信された無線信号を、受信アンテナ７２により受信するものである。
【００３７】
モニタ８０は、映像信号受信部７１で受信された被写体の像信号を可視像として表示するものである。
【００３８】
振動発生部１０は、車両の変速装置がバックギア（リバース段）であることを検出するバックギアスイッチ（以下、バックギアＳＷという。）がオン状態のとき（変速装置がバックギアを選択しているとき）、入力された信号（例えば、チャンネル番号ｃｈｉ）に応じた振動周波数（例えば、３０ｋＨｚ，５０ｋＨｚ，７０ｋＨｚ）の振動を選択的に発生する加振器１４と、互いに異なる複数（例えば３つ）のチャンネル番号ｃｈｉ（ｉ＝１，２，３）を切り替える操作が入力されるチャンネル切替ＳＷ１１（操作入力部）と、加振器１４の振動周波数を、チャンネル切替ＳＷ１１に設定されたチャンネル番号ｃｈｉに対応した周波数に変更するチャンネル制御信号重畳部１２およびチャンネル制御信号復調部１３と、映像信号受信部７１に対して、チャンネル切替ＳＷ１１に設定されたチャンネル番号ｃｈｉに対応した映像信号の受信周波数帯域を変更する受信チャンネル制御部１５とを備えている。
【００３９】
ここで、受信チャンネル制御部１５が、映像信号受信部７１が受信する無線信号の受信周波数チャンネルは、後述するカメラ装置６０の映像信号変調送信部５０によって変調して送信される無線信号の周波数チャンネルに対応している。
【００４０】
チャンネル制御信号重畳部１２は、バックギアＳＷがオン状態のとき、車両のバックランプを点灯させるとともに加振器１４に電力を供給する電源ライン（直流の電圧１２ボルトが印加）に対して、チャンネル切替ＳＷ１１に設定されたチャンネル番号ｃｈｉを特定する情報を担持させるように、電磁コイルＬ１により所定の周波数（チャンネル番号ｃｈｉにそれぞれ対応；例えば、１ＭＨｚ（加振器１４の３０ｋＨｚの振動に対応），２ＭＨｚ（加振器１４の５０ｋＨｚの振動に対応），３ＭＨｚ（加振器１４の７０ｋＨｚの振動に対応））の信号を重畳させる。
【００４１】
一方、チャンネル制御信号復調部１３は、加振器１４に電力を供給する電源ラインに重畳した信号を、電磁コイルＬ２で検出することにより、電源ラインに重畳した信号の周波数（チャンネル番号ｃｈｉに対応）を特定し、この特定された周波数に対応する、チャンネル切替ＳＷ１１に設定されたチャンネル番号ｃｈｉを検出する。そして、そのチャンネル番号ｃｈｉに対応した振動周波数の振動を発生させるように、加振器１４を制御する。
【００４２】
つまり、加振器１４は、バックギアＳＷがオン状態のとき、チャンネル切替ＳＷ１１に設定されたチャンネル番号ｃｈｉごとに異なる周波数で振動する。一方、バックギアＳＷがオフ状態のときは、チャンネル切替ＳＷ１１に設定されたチャンネル番号ｃｈｉの如何を問わず振動しない。
【００４３】
なお、チャンネル切替ＳＷ１１に設定されたチャンネル番号ｃｈｉを特定する情報を、チャンネル切替ＳＷ１１から加振器１４に直接入力して、加振器１４を、チャンネル番号Ｎｉに対応した振動周波数（一例として、３０ｋＨｚ，５０ｋＨｚ，７０ｋＨｚ）で振動させることも可能である。この場合、チャンネル制御信号重畳部１２およびチャンネル制御信号復調部１３を備える必要がなく、部品点数を低減することができる。
【００４４】
しかし、本実施形態の車載カメラシステム１００が、上述したようにチャンネル制御信号重畳部１２およびチャンネル制御信号復調部１３を備えた構成とされているのは、チャンネル切替ＳＷ１１と加振器１４との間の距離が長いため、チャンネル切替ＳＷ１１から加振器１４まで配線を取り回すのが難しい等の理由による。
【００４５】
すなわち、チャンネル切替ＳＷ１１は車室内のモニタ８０近傍に配設されており、加振器１４は、車両後部等の車外面に設置されたカメラ装置６０に近接した車内（例えばトランクルーム内等）に配設されるため、チャンネル切替ＳＷ１１と加振器１４とを直接的に接続するための電線としては、非常に長いものが必要となる。また、車室内の内装が既に施工済みの場合には、そのような長い配線を後付けで車室内で目立たないように隠蔽して配索するのは容易ではない。
【００４６】
これに対して、本実施形態の車載カメラシステム１００では、チャンネル切替ＳＷ１１にチャンネル制御信号重畳部１２を接続した構成により、チャンネル切替ＳＷ１１側では、例えば車室内のコンビネーションメータ（バックアラームなど）等に接続されているバックギアＳＷの配線までの電線を配索すればよく、また、加振器１４側では、例えば車両後部のバックランプの配線までの電線を配索すればよいため、配線作業を容易化することができる。
【００４７】
カメラ装置６０に備えられた振動センサ４０は、加振器１４が発生した振動を検出するものであり、車両の内・外を仕切る車体パネル２００を挟んで加振器１４と対向するように設置されている。そして、振動センサ４０は、加振器１４の、チャンネル番号ｃｈｉに対応した振動周波数の振動を、車体パネル２００を介して検出する。
【００４８】
カメラ装置６０における映像信号変調送信部５０のチャンネル制御信号復調部５１は、振動センサ４０が検出した加振器１４の振動に基づいて、当該加振器１４の振動周波数を求め、加振器１４の振動周波数に対応するものとしてチャンネル制御信号復調部５１が予め記憶している周波数チャンネルのチャンネル番号ｃｈｉを特定し、この特定されたチャンネル番号ｃｈｉを送信チャンネル制御部５２に出力する。
【００４９】
また、カメラ装置６０における映像信号変調送信部５０の映像信号送信部５３は、カメラ３０で撮影された像信号を、所定の周波数チャンネルの搬送波に重畳させた無線信号に変換して無線送信するが、このときの搬送波の周波数チャンネルは、チャンネル制御信号復調部５１から送信チャンネル制御部５２に入力された周波数チャンネルとなるように、送信チャンネル制御部５２が映像信号送信部５３を制御する。
【００５０】
なお、無線信号は電波や赤外線等各種電磁波が用いられ、また、変調方式としては、ＡＭ，ＦＭ，ＵＷＢ等各種の変調方式を適用することができる。
【００５１】
カメラ装置６０の映像信号送信部５３からアンテナ５４により出力された無線信号は、車室内のモニタ８０の近傍に設けられた映像信号受信部７１のアンテナ７２により捕捉されて映像信号受信部７１に受信される。
【００５２】
このとき、映像信号受信部７１が無線信号を受信するときの受信周波数の帯域は、受信チャンネル制御部１５によって、チャンネル切替ＳＷ１１によって設定された周波数チャンネルとなるように制御されているため、映像信号受信部７１は、映像信号送信部５３から送信された、チャンネル切替ＳＷ１１によって設定された周波数チャンネルの無線信号を受信することができる。
【００５３】
そして、映像信号受信部７１は、受信した無線信号すなわち像信号をモニタ８０に入力し、モニタ８０は、入力された像信号に基づいて、この像信号が表す可視像を表示する。
【００５４】
乗員は、このモニタ８０に表示された可視像を見て、カメラ装置６０から無線送信された無線信号が、他車に設置されている同様のカメラ装置やその他の無線送信装置から出射されている無線信号等電磁波との間で、あるいは車両周囲の電波環境等によって、混信が発生していないかどうかを判断することができる。
【００５５】
つまり、混信を生じていれば、モニタ８０に表示される可視像に乱れやノイズが発生し、混信を生じていなければ、モニタ８０に表示された可視像にはノイズや乱れが発生しないため、このモニタ８０の表示を視認した乗員は、混信の発生有無を容易に判断することができる。
【００５６】
そして、乗員が混信を認めた場合には、映像信号送信部５３が送信し、かつ映像信号受信部７１が受信する無線信号が、他車に設置されているカメラ装置等の無線信号と混信しないように、乗員は、チャンネル切替ＳＷ１１に設定されたチャンネル番号ｃｈｉを他のチャンネル番号ｃｈｉに切り替え（他のチャンネル番号ｃｈｉを選択する操作をチャンネル切替ＳＷ１１に入力する）、チャンネル切替ＳＷ１１は、加振器１４の振動周波数を、新たに設定されたチャンネル番号ｃｈｉに対応した周波数に変更し、これにしたがって、映像信号送信部５３が出力する無線信号の周波数帯域および映像信号受信部７１が受信する無線信号の周波数帯域も変更する。
【００５７】
したがって、映像信号送信部５３が送信し、かつ映像信号受信部７１が受信する無線信号は、他車に設置されているカメラ装置等の無線信号と混信しない周波数帯域となり、モニタ８０に表示される可視像は、乱れやノイズの低減されたものとなる。
【００５８】
このように本実施形態に係る車載カメラシステム１００によれば、ワイヤレスのカメラ装置６０から送信される無線信号が他車の無線信号等と混信するのを防止することができる。
【００５９】
なお、カメラ装置６０がワイヤレス化されている構成であるため、カメラ装置６０から電線を引き出す必要がなく、したがって、カメラ装置６０の密閉度合いが高められて水密度を向上させることができ、防水性能を一層高めることができる。
【００６０】
また、電源２０は、二次電池として電気二重層キャパシタを内蔵し、この内蔵された二次電池への充電を制御するとともに、二次電池からカメラへの通電を制御する電源制御部２３と、電源制御部２３に内蔵された二次電池に充電用の電力を供給する太陽電池パネル２１と、同じく二次電池に商用電源（外部電源）または車両のシガーソケットを通じて車載バッテリ（外部電源）からの電力を供給する充電器２２（第二の電磁コイル）と、を備えている。
【００６１】
電源制御部２３は、太陽電池パネル２１からの電力供給と充電器２２を介した電力供給とを、その供給状態に応じて適宜切り替えることで、内蔵された二次電池を効率的に充電することができる。
【００６２】
また、電源制御部２３の二次電池を充電する回路（第一の電磁コイル）と充電器２２とをそれぞれ電磁コイルＬ３，Ｌ４により構成して、電磁誘導を利用して二次電池を充電することにより、充電器２２を、電源制御部２３から着脱可能で、電源制御部２３と物理的な連結を行うことなく別体のものとすることができる。
【００６３】
これにより、充電操作を行うときにのみ、充電器２２を、電源制御部２３の二次電池を充電する回路に近接させた状態とし、充電操作を必要としないときは、カメラ装置６０から取り外した状態とすることができるため、カメラ装置６０の外観上の見栄えを向上させることができる。
【００６４】
また、太陽電池パネル２１による自然光による電力供給や、商用電源または車両のシガーライタソケットからの電力供給は、比較的入手し易い種類の電力供給形態であるため、製造コストを抑制することができる。
【００６５】
本実施形態に係る車載カメラシステム１００におけるカメラ装置６０は、電源制御部２３が、振動センサ４０による加振器１４の振動の検出により、電源２０（電源制御部の二次電池）からカメラ３０に電力を供給するものとなっている。
【００６６】
この構成によると、振動センサ４０が加振器１４の振動を検出していない状態、すなわちバックギアＳＷがオフ状態のときは、加振器１４は振動しないため、振動センサ４０は振動を検出することがなく、したがって、電源制御部２３には、振動センサ４０が振動を検出していることを示す信号は入力されず、電源制御部２３はカメラ３０に対してカメラ３０の駆動に必要な電力を供給しない。
【００６７】
一方、振動センサ４０が加振器１４の振動を検出している状態、すなわちバックギアＳＷがオン状態のときは、加振器１４は振動しているため、振動センサ４０は振動を検出し、したがって、電源制御部２３には、振動センサ４０が振動を検出していることを示す信号が入力され、電源制御部２３はカメラ３０に対してカメラ３０の駆動に必要な電力を供給する。
【００６８】
この結果、カメラ３０に対して電力が常時供給されるのを防止することができ、電源２０の消耗を抑制することができる。
【００６９】
なお、電源制御部２３は、振動センサ４０からの振動検出信号がオン（振動を検出している状態）からオフ（振動を検出していない状態）に切り替えられたとき、電源２０からカメラ３０への電力供給を瞬時に停止するのではなく、タイマ制御や遅延回路によって、電源２０からカメラ３０への電力供給を数秒間程度継続させるようにしてもよい。車両の車庫入れや縦列駐車等の操作では、前進と後退とを交互に、かつ頻繁に繰り返す操作（切返し操作）が行われ、これに伴ってカメラ３０への電力供給がその都度切り替えられると、カメラ映像が途切れてしまい使い勝手が悪化するからである。
【００７０】
また、本実施形態に係る車載カメラシステム１００におけるカメラ装置６０は、図２（ａ）に示すように、その全体が、車両の車種やグレードを示す、車体の外面に貼付されるエンブレム部材２１０の背面に配設されている。なお、図示のｘ方向は車幅方向である。
【００７１】
このように、カメラ装置６０の全体が、エンブレム部材２１０の背面に設置されるため、車体の外方からはエンブレム部材２１０の表面によりカメラ装置６０は隠され、これによって、カメラ装置６０の存在を容易に視認させることがなく、車両の外観品質を低下させることがない。
【００７２】
また、このエンブレム部材２１０は、例えば窓を形成して、カメラ装置６０における太陽電池パネル２１をその窓から外方に臨ませるようにしてもよく、そのように構成されたものでは、エンブレム部材２１０の窓を通して太陽電池パネル２１に、外光を十分に照射することができる。
【００７３】
さらに、電源制御部２３の二次電池を充電する回路（第一の電磁コイル）と充電器２２とをそれぞれ電磁コイルＬ３，Ｌ４により構成し、これら両電磁コイルＬ３，Ｌ４の電磁誘導を利用して二次電池を充電する場合、同図（ｂ）に示すように、電磁コイルＬ３が外周縁部に埋め込まれたカメラ装置６０を、その背面に配設されたエンブレ部部材２０に、内周円がエンブレム部材２１０の外形よりもひと回り大きい短円筒状を呈し、かつその内周縁部に、シガーソケットに接続された電磁コイルＬ４が埋め込まれた充電器２２を装着することで、エンブレム部材２１０の背面に隠された二次電池を簡単に充電することができる。
【００７４】
また、この車載カメラシステム１００のカメラ３０は、カメラ３０の結像面に被写体像を結像させる結像光学系の一部に、アナモルフィックレンズ３１を有しているため、例えば垂直画角９６°（図２（ｃ）参照）、水平画角１８０°（図３（ａ），（ｂ）参照）といった非常に広い画角の範囲を撮影することができる。なお、図３（ｂ）は同図（ａ）の要部拡大図であり、図３（ｃ），（ｄ）は、同図（ａ），（ｂ）に対応する従来の一般的な車載カメラの水平画角を表す模式図である。
【００７５】
このような広角のアナモルフィックレンズ３１を用いたカメラ装置６０は、従来のカメラが設置されていたライセンスプレート（いわゆるナンバープレート）近傍の位置にそのまま設置されると（図４（ｂ））、車体によるケラレが多く発生するが、本実施形態におけるカメラ装置６０のように、ライセンスプレートよりも車高方向の高い位置であるエンブレム部材２１０の位置に設置されるため（図４（ａ））、車体によるケラレを少なくすることができるとともに、ライセンスプレート近傍位置に設置されたものよりも、広い領域を撮影することができる。
【００７６】
なお、本実施形態に係る車載カメラシステム１００は、振動発生部１０（加振器１４）が、周波数の互いに異なる複数の振動を発生可能であるため、振動発生部１０が発生する振動の周波数帯域を回路で簡単に変更することができ、製造コストを抑制することができる。
【００７７】
本実施形態に係る車載カメラシステム１００においては、カメラ装置６０は車両の車体外面に取り付けられているため、カメラ装置６０が車室内に設けられたものよりも、ケラレを少なくすることができ、一方、振動発生部１０は車体内面に取り付けられているため、振動発生部１０の防水性能を車体外面に取り付けられるものよりも低く抑えることができ、製造コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施例である車載カメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）カメラ装置が設けられたエンブレム部材を示す図、（ｂ）カメラ装置を充電器により充電する操作を車両上方から見た図、（ｃ）カメラ装置の、車両前後方向に延びた鉛直面による断面図、をそれぞれ表す。
【図３】カメラの水平画角を示す図であり、（ａ）は本発明に係る実施形態のカメラ装置によるもの、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図、（ｃ）は従来のカメラによるもの、（ｄ）は（ｃ）の要部拡大図、をそれぞれ表す。
【図４】カメラの垂直画角を示す図であり、（ａ）は本発明に係る実施形態のカメラ装置によるもの、（ｂ）は従来のカメラによるもの、をそれぞれ表す。
【符号の説明】
【００７９】
１０    振動発生部（振動発生装置）
１１    チャンネル切替ＳＷ（操作入力部）
１２    チャンネル制御信号重畳部
１３    チャンネル制御信号復調部
１４    加振器
１５    受信チャンネル制御部
２０    電源
２１    太陽電池パネル
２２    充電器
２３    電源制御部
３０    カメラ
３１    アナモルフィックレンズ
４０    振動センサ
５０    映像信号変調送信部（信号変換送信部）
５１    チャンネル制御信号復調部
５２    送信チャンネル制御部
５３    映像信号送信部
５４    アンテナ
６０    カメラ装置
７１    映像信号受信部
７２    アンテナ
８０    モニタ
１００  車載カメラシステム
２００  車体パネル
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４  電磁コイル
【図１】
2008271134.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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