(57)【要約】【課題】洗濯物を空間に吊るして乾燥をおこなう場合に使用される洗濯乾燥装置において、複数の洗濯物が平行に吊るされることで形成される平板状に隣り合う洗濯物に挟まれた狭い空間であっても、確実に気流を形成させることができる洗濯乾燥方法と洗濯乾燥装置を提供することを目的としている。【解決手段】水平方向に長軸を有した棒状の物干し竿３と、物干し竿３に固定された物干し竿の長軸と平行となる竿回転軸と、竿回転軸を中心に物干し竿を回転もしくは往復揺動をさせる動作手段とを備え、物干し竿にハンガー４を介して吊るされた洗濯物を、物干し竿３の長軸に対する垂直面上で振り子運動をさせることにより、洗濯物に挟まれた空間に対して確実に気流を形成することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物干し竿にハンガーを介して吊るされた洗濯物の乾燥を促進するように、前記洗濯物を物干し竿の軸方向に対する垂直面上で振り子運動をさせることとした洗濯乾燥方法。
【請求項２】
水平方向に長軸を有した棒状の物干し竿と、前記物干し竿に固定された前記物干し竿の長軸と平行となる竿回転軸と、前記竿回転軸を中心に前記物干し竿を回転もしくは往復揺動をさせる動作手段とを備え、前記動作手段により前記物干し竿にハンガーを介して吊るされた洗濯物を前記物干し竿の長軸に対する垂直面上で振り子運動をさせた洗濯乾燥装置。
【請求項３】
物干し竿の長軸断面形状を正円とした請求項２記載の洗濯乾燥装置。
【請求項４】
物干し竿の長軸断面重心と竿回転軸の軸中心を一致させた請求項２または３記載の洗濯乾燥装置。
【請求項５】
竿回転軸の軸中心を物干し竿の略円周上に位置させた請求項２または３記載の洗濯乾燥装置。
【請求項６】
動作手段として竿回転軸を中心に物干し竿を回転動作させるモータを備え、前記モータを連続かつ単一回転方向に回転動作させた請求項４に記載の洗濯乾燥装置。
【請求項７】
物干し竿の表面において、滑り難い粗部を備え、前記物干し竿の円周方向に対する一部分に前記粗部を配置した請求項６記載の洗濯乾燥装置。
【請求項８】
少なくとも隣接する洗濯物同士で振り子運動の振幅タイミングが異なるように、物干し竿の長軸方向に対して粗部を配した請求項７記載の洗濯乾燥装置。
【請求項９】
動作手段として竿回転軸を中心に物干し竿を回転動作させるモータと、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段にてモータの回転動作を一定周期にて正転と反転を繰り返す周期制御をおこなう請求項２〜５のいずれかに記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１０】
制御手段にてモータの回転動作波形が正弦波となる制御をおこなう請求項９記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１１】
動作手段として竿回転軸を中心に物干し竿を回転動作させるモータと、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段にて前記一定周期にて運転と停止を繰り返す周期制御をおこなう請求項４に記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１２】
制御手段にてモータの回転動作波形が三角波となる制御をおこなう請求項１１記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１３】
周期制御を物干し竿に吊られた洗濯物の固有振動周期に合わせた周期とする請求項９から１２のいずれかに記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１４】
竿回転軸を中心に物干し竿を往復揺動させるための動作手段として、モータと、揺動スライダ−クランク機構とを備え、前記揺動スライダークランク機構の揺動運動面と物干し竿の軸が垂直となるように配置された請求項２または３または５記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１５】
洗濯物に対して送風できる送風手段を備え、前記送風手段の吐出口を物干し竿の近傍に設けたことを特徴とする請求項２〜１４のいずれかに記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１６】
送風手段として物干し竿の軸と平行となる回転軸を備えたクロスフローファンを用いる請求項１５記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１７】
室内空気を排気できる排気手段を物干し竿の近傍に設けたことを特徴とする請求項１５または１６に記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１８】
物干し竿の軸方向に垂直となる前記物干し竿の表面に環状の溝を設けたことを特徴とする請求項２〜１７のいずれかに記載の洗濯乾燥装置。                                  
【請求項１９】
物干し竿の表面に設けられる溝の断面形状として、溝の側面に勾配を設けたことを特徴とする請求項１８記載の洗濯乾燥装置。
【請求項２０】
物干し竿の表面に設けられる溝が複数備えられ、各々の溝の間隔を均等としたことを特徴とする請求項１８または請求項１９記載の洗濯乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を空間に吊るして乾燥をおこなう場合に使用される、洗濯乾燥方法と洗濯乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の物干し装置を図１１を参照しながら説明する。物干し装置１０１は、屋外または室内において使用され、衣類を掛けるための物干し竿１０２を竿受け１０３によって支持し、竿受け１０３を回転軸１０４を中心としてモータ１０５で揺動させることにより物干し竿１０２を揺動し、物干し竿１０２に吊るされた洗濯物を揺らすことにより洗濯物の乾燥を促進させるものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２８８１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
物干し竿を用いた洗濯の乾燥は、物干し竿にはハンガーに掛けられた複数の洗濯物が平行に吊るされる事が一般的であり、平板状に隣り合う洗濯物に挟まれた狭い空間が必然的に形成されることとなる。一方、特許文献１に例示されるような従来の物干し装置は、物干し竿１０２を軸方向に往復運動させることにより物干し竿１０２に吊るされた洗濯物を一体的に物干し竿の軸方向に揺動をさせ、洗濯物の周囲気流を流動させることで洗濯物の乾燥を促進することを期待したものである。しかし、平板状に隣り合う洗濯物に挟まれた狭い空間もまた洗濯物と同じ周期にて揺動することとなり、実質的には洗濯物に挟まれた狭い空間では気流が流れ難くなるといった課題があった。
【０００４】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、複数の洗濯物が平行に吊るされることで形成される平板状に隣り合う洗濯物に挟まれた狭い空間であっても、確実に気流を形成させることができる洗濯乾燥方法と洗濯乾燥装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の洗濯乾燥方法は、上記目的を達成するように、物干し竿にハンガーを介して吊るされた洗濯物の乾燥を促進するために、前記洗濯物を物干し竿の軸方向に対する垂直面上で振り子運動をさせたものである。この手段により、物干し竿の軸に対して垂直となる方向に洗濯物を振り子運動させ、洗濯物同士に挟まれた平板状の空気を押出すように洗濯物が動作するため、洗濯物に挟まれた空間に対して確実に気流を形成することができる。
【０００６】
また、本発明の洗濯乾燥装置は、水平方向に長軸を有した棒状の物干し竿と、前記物干し竿に固定された前記物干し竿の長軸と平行となる竿回転軸と、前記竿回転軸を中心に前記物干し竿を回転もしくは往復揺動をさせる動作手段とを備え、前記動作手段により前記物干し竿にハンガーを介して吊るされた洗濯物を前記物干し竿の長軸に対する垂直面上で振り子運動をさせたものである。この手段により、物干し竿の軸に対して垂直となる方向に洗濯物を振り子運動させ、洗濯物に挟まれた空間に対して確実に気流を形成することができ、また、洗濯物に直接触れることなく振り子運動に要する運動エネルギーを洗濯物に与えることができ、洗濯物の汚損を防止できる。
【０００７】
また他の手段は、物干し竿の長軸断面形状を正円としたものである。この手段により、物干し竿の回転角に関わらず物干し竿とハンガーの摩擦性能が一定となり、物干し竿の運動エネルギーを安定的にハンガーへ伝達できることで省エネルギー化を図ることができる。
【０００８】
また他の手段は、物干し竿の長軸断面重心と竿回転軸の軸中心を一致させたものである。この手段により、物干し竿の動作に伴う物干し竿の重心移動がなくなるため、振動発生を少なくすることができる。
【０００９】
また他の手段は、竿回転軸の軸中心を物干し竿の円周上に位置させたものである。この手段により、物干し竿の回転エネルギーを効率的にハンガーへ伝達することで省エネルギー化を図ことができる。
【００１０】
また他の手段は、動作手段として竿回転軸を中心に物干し竿を回転動作させるモータを備え、前記モータを連続かつ単一回転方向に回転動作させたものである。この手段により、モータを制御させる制御手段が必要なくなり、コストを安価にすることができる。
【００１１】
また他の手段は、物干し竿の表面において、滑り難い粗部を備え、前記物干し竿の円周方向に対する一部分に前記粗部を配置したものである。この手段により、ハンガーの振り子運動を効率的におこなうことができる。
【００１２】
また他の手段は、少なくとも隣接する洗濯物同士で振り子運動の振幅タイミングが異なるように、物干し竿の長軸方向に対して粗部を配したものである。この手段により、隣接する洗濯物の揺動タイミングに違いが発生し、洗濯物の乾燥を更に促進することができる。
【００１３】
また他の手段は、動作手段として竿回転軸を中心に物干し竿を回転動作させるモータと、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段にてモータの回転動作を一定周期にて正転と反転を繰り返す周期制御をおこなうものである。この手段により、常に振り子運動と同方向の運動エネルギーをハンガーに伝達でき、物干し竿の運動エネルギーを効率的にハンガーへ伝達することで省エネルギー化を図ことができる。
【００１４】
また他の手段は、制御手段にてモータの回転動作波形が正弦波となる制御をおこなうものである。この手段により、物干し竿の動作波形を振り子動作波形に近似させ、物干し竿の動作を効率的にハンガーへ伝達することで省エネルギー化を図ることができる。
【００１５】
また他の手段は、動作手段として竿回転軸を中心に物干し竿を回転動作させるモータと、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段にて前記一定周期にて運転と停止を繰り返す周期制御をおこなうものである。この手段により、単方向回転のモータを適用することが可能となり、コストを安価にすることができる。
【００１６】
また他の手段は、制御手段にてモータの回転動作波形が三角波となる制御をおこなうものである。この手段により、物干し竿の動作波形を振り子動作波形に近似させ、物干し竿の動作を効率的にハンガーへ伝達することで省エネルギー化を図ることができる。
【００１７】
また他の手段は、周期制御を物干し竿に吊られた洗濯物の固有振動周期に合わせた周期とするものである。この手段により、物干し竿の動作周期を振り子動作周期に近似させ、物干し竿の動作を効率的にハンガーへ伝達することで省エネルギー化を図ることができる。
【００１８】
また他の手段は、竿回転軸を中心に物干し竿を往復揺動させるための動作手段として、モータと、揺動スライダ−クランク機構とを備え、前記揺動スライダークランク機構の揺動運動面と物干し竿の軸が垂直となるように配置されたものである。この手段により、単方向回転のモータを適用することが可能となり、コストを安価にすることができる。
【００１９】
また他の手段は、洗濯物に対して送風できる送風手段を備え、前記送風手段の吐出口を物干し竿の近傍に設けたものである。この手段により、さらに効果的な洗濯物の乾燥を促進することができる。
【００２０】
また他の手段は、送風手段として物干し竿の軸と平行となる回転軸を備えたクロスフローファンを用いたものである。この手段により、物干し竿に干された複数の洗濯物に対して均等に送風ができる。
【００２１】
また他の手段は、室内空気を排気できる排気手段を物干し竿の近傍に設けたものである。この手段により、洗濯物から発生する水蒸気を排気することができる。
【００２２】
また他の手段は、物干し竿の軸方向に垂直となる前記物干し竿の表面に環状の溝を設けたものである。この手段により、振り子運動方向に平行となる方向にハンガーを向けることで、安定的に振り子運動をおこなうことができる。
【００２３】
また他の手段は、物干し竿の表面に設けられる溝の断面形状として、溝の側面に勾配を設けたものである。この手段により、ハンガーの幅に関わらず容易に溝に掛けることができる。
【００２４】
また他の手段は、物干し竿の表面に設けられる溝が複数備えられ、各々の溝の間隔を均等としたものである。この手段により、隣り合う洗濯物の間隔の確保が確実となり、さらに効果的な洗濯物の乾燥を促進することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、洗濯物を物干し竿の軸方向に対する垂直面上で振り子運動をさせることにより、複数の洗濯物が平行に吊るされた場合であっても、洗濯物の乾燥を効率的に促進することを目的として、隣り合う洗濯物に挟まれた狭い空間に対して効果的に気流が流れ、洗濯乾燥方法と洗濯乾燥装置を提供することができる。また、洗濯物の汚損を防止できる、コストを安価にすることができる、振動が発生しなくなる、省エネルギー化を図ることができる、などの効果も奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の請求項１記載の発明は、物干し竿にハンガーを介して吊るされた洗濯物の乾燥を促進するように、前記洗濯物を物干し竿の軸方向に対する垂直面上で振り子運動をさせたため、物干し竿の軸に対して垂直となる方向に洗濯物を振り子運動させることにより、洗濯物同士に挟まれた平板状の空気を押出すように洗濯物が動作するため、洗濯物に挟まれた空間に対して効果的に気流を流すという作用を有する。
【００２７】
本発明の請求項２記載の発明は、水平方向に長軸を有した棒状の物干し竿と、前記物干し竿に固定された前記物干し竿の長軸と平行となる竿回転軸と、前記竿回転軸を中心に前記物干し竿を回転もしくは往復揺動をさせる動作手段とを備え、前記動作手段により前記物干し竿にハンガーを介して吊るされた洗濯物を前記物干し竿の長軸に対する垂直面上で振り子運動をさせたため、物干し竿の軸に対して垂直となる方向に洗濯物を振り子運動させることにより、洗濯物同士に挟まれた平板状の空気を押出すように洗濯物が動作するため、洗濯物に挟まれた空間に対して効果的に気流を流すという作用を有する。また、洗濯物に直接触れることなく振り子運動に要する運動エネルギーを洗濯物に与えることができ、洗濯物の汚損を防止するといった作用もする。
【００２８】
本発明の請求項３記載の発明は、物干し竿の長軸断面形状を正円としたため、物干し竿の回転角に関わらず物干し竿とハンガーの摩擦性能が一定となり、物干し竿の運動エネルギーを安定的にハンガーへ伝達できることで省エネルギーとなる作用を有する。
【００２９】
本発明の請求項４記載の発明は、物干し竿の長軸断面重心と竿回転軸の軸中心を一致させたため、物干し竿の動作に伴う物干し竿の重心移動がなくなるため、振動発生を少なくできるといった作用を有する。
【００３０】
本発明の請求項５記載の発明は、竿回転軸の軸中心を物干し竿の円周上に位置させたため、物干し竿の回転エネルギーを効率的にハンガーへ伝達することで省エネルギーとなる作用を有する。
【００３１】
本発明の請求項６記載の発明は、動作手段として竿回転軸を中心に物干し竿を回転動作させるモータを備え、前記モータを連続かつ単一回転方向に回転動作させたため、モータを制御させる制御手段が必要なくなり、コストを安価にできるという作用を有する。
【００３２】
本発明の請求項７記載の発明は、物干し竿の表面において、滑り難い粗部を備え、前記物干し竿の円周方向に対する一部分に前記粗部を配置したため、ハンガーの振り子運動を効率的におこなえるという作用を有する。
【００３３】
本発明の請求項８記載の発明は、少なくとも隣接する洗濯物同士で振り子運動の振幅タイミングが異なるように、物干し竿の長軸方向に対して粗部を配したため、隣接する洗濯物の揺動タイミングに違いが発生し、洗濯物の乾燥を更に促進するという作用を有する。
【００３４】
本発明の請求項９記載の発明は、動作手段として竿回転軸を中心に物干し竿を回転動作させるモータと、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段にてモータの回転動作を一定周期にて正転と反転を繰り返す周期制御をおこなうため、常に振り子運動と同方向の運動エネルギーをハンガーに伝達でき、物干し竿の運動エネルギーを効率的にハンガーへ伝達することで省エネルギーとなる作用を有する。
【００３５】
本発明の請求項１０記載の発明は、制御手段にてモータの回転動作波形が正弦波となる制御をおこなうため、物干し竿の動作波形を振り子動作波形に近似させ、物干し竿の動作を効率的にハンガーへ伝達することで省エネルギーとなる作用を有する。
【００３６】
本発明の請求項１１記載の発明は、動作手段として竿回転軸を中心に物干し竿を回転動作させるモータと、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段にて前記一定周期にて運転と停止を繰り返す周期制御をおこなうものである。この手段により、単方向回転のモータを適用することが可能となり、コストを安価にできるという作用を有する。
【００３７】
本発明の請求項１２記載の発明は、制御手段にてモータの回転動作波形が三角波となる制御をおこなうため、物干し竿の動作波形を振り子動作波形に近似させ、物干し竿の動作を効率的にハンガーへ伝達することで省エネルギーとなる作用を有する。
【００３８】
本発明の請求項１３記載の発明は、周期制御を物干し竿に吊られた洗濯物の固有振動周期に合わせた周期とするため、物干し竿の動作周期を振り子動作周期に近似させ、物干し竿の動作を効率的にハンガーへ伝達することで省エネルギーとなる作用を有する。
【００３９】
本発明の請求項１４記載の発明は、竿回転軸を中心に物干し竿を往復揺動させるための動作手段として、モータと、揺動スライダ−クランク機構とを備え、前記揺動スライダークランク機構の揺動運動面と物干し竿の軸が垂直となるように配置されたため、単方向回転のモータを適用することが可能となり、コストを安価にできるという作用を有する。
【００４０】
本発明の請求項１５記載の発明は、洗濯物に対して送風できる送風手段を備え、前記送風手段の吐出口を物干し竿の近傍に設けたため、さらに効果的な洗濯物の乾燥を促進できるという作用を有する。
【００４１】
本発明の請求項１６記載の発明は、送風手段として物干し竿の軸と平行となる回転軸を備えたクロスフローファンを用いたため、物干し竿に干された複数洗濯物に対して均等に送風ができるという作用を有する。
【００４２】
本発明の請求項１７記載の発明は、室内空気を排気できる排気手段を物干し竿の近傍に設けたため、洗濯物から発生する水蒸気を排気することができるという作用を有する。
【００４３】
本発明の請求項１８記載の発明は、物干し竿の軸方向に垂直となる前記物干し竿の表面に環状の溝を設けたため、振り子運動方向に平行となる方向にハンガーを向けることで、安定的に振り子運動をおこなえる作用を有する。
【００４４】
本発明の請求項１９記載の発明は、物干し竿の表面に設けられる溝の断面形状として、溝の側面に勾配を設けたため、ハンガーの幅に関わらず容易に溝に掛けるという作用を有する。
【００４５】
本発明の請求項２０記載の発明は、物干し竿の表面に設けられる溝が複数備えられ、各々の溝の間隔を均等としたため、隣り合う洗濯物の間隔の確保が確実となり、さらに効果的な洗濯物の乾燥を促進できるという作用を有する。
【００４６】
以下、本発明の実施の形態について図１〜図８を参照しながら説明する。
【００４７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における洗濯乾燥装置の断面図を示したものであり、図２は本発明の実施の形態１における洗濯乾燥装置の外観斜視図を示したものである。本発明の実施の形態１における洗濯乾燥装置は、物干しユニット１Ａと送風ユニット１Ｂのふたつのユニットから構成されており、ワイヤーや金属棒などの吊り下げ手段１Ｃ−１、１Ｃ−２により物干しユニット１Ａが送風ユニット１Ｂから吊り下げられており、物干しユニット１Ａと送風ユニット１Ｂの相対位置は規定されることとなる。物干しユニット１Ａは動作基台２Ａと支持基台２Ｂと物干し竿３とからなり、物干し竿３が動作基台２Ａと支持基台２Ｂにより水平に支持されるとともに、物干し竿３にはハンガー４に掛けられた洗濯物が吊るされている。
【００４８】
次に、動作基台２Ａの内部構成について詳細に説明する。動作基台２Ａの筐体６Ａには筐体６Ａに保持された軸受７Ａが備えられ、物干し竿３が軸受７Ａによりラジアル方向に回転自在に支持されている。具体的には、筐体６Ａに導入されているＡ−Ａ´を中心とする物干し竿３の竿回転軸５Ａが軸受７Ａでラジアル方向に回転自在に支持されている。また、動作手段としての減速機付きモータ８が筐体６Ａの内部に防振ゴムなどの防振部材（図示せず）を介在させて収容されており、この減速機付きモータ８はモータ部９と減速機部１０とからなり、モータ部９の回転軸１１が減速機部１０の入力軸となり、回転軸１１の回転が減速機部１０において減速され、その出力軸１２より低速回転が出力される。
【００４９】
筐体６Ａに導入されているＡ−Ａ´を中心とする物干し竿３の竿回転軸５Ａには歯車１３が、減速機部１０の出力軸１２に備えられた歯車（図示せず）に噛合い、減速機付きモータ８が駆動することにより物干し竿３が当該軸中心で低速回転することとなる。筐体６Ａの内部には、減速機付きモータ８の回転数および回転方向および動作タイミングを任意に制御することができる制御手段１４が設けられており、減速機付きモータ８のモータ部９に対して制御信号が伝達できる電気信号線で接続されている。減速機付きモータ８のモータ部９は制御手段１４により回転方向と回転数を制御できるものであり、例えば直流ブラシレスモーターなどが用いられる。
【００５０】
次に，支持基台２Ｂの内部構成について詳細に説明する。支持基台２Ｂの筐体６Ｂには筐体６Ｂに保持された軸受７Ｂが備えられ、物干し竿３の竿回転軸５が軸受７Ｂによりラジアル方向に回転自在に支持されている。具体的には筐体６Ｂに導入されているＡ−Ａ´を中心とする物干し竿３の竿回転軸５Ｂが軸受７Ｂでラジアル方向に回転自在に支持されている。
【００５１】
物干し竿３は軸断面が正円（本実施の形態では、円の直径が例えば２０ｍｍ）となる円柱体であり、物干し竿３の回転に伴う物干し竿３とハンガー４の接触位置の変化に関わらず、物干し竿３とハンガー４との摩擦性能が一定となるため、物干し竿３の運動エネルギーを安定的にハンガー４へ伝達できることで動作手段の省エネルギー化を図ることができる。
【００５２】
物干し竿３の円周表面１５には正円の環状となる溝１６が複数備えられており、物干し竿３に吊るされたハンガー４が物干し竿３に対して垂直面に洗濯物が配置されることなる。また、各々の溝１６は物干し竿３の軸方向に対して等間隔（本実施の形態では例えば７５ｍｍ）に配置されており、隣接して干された洗濯物同士の間隔を適切に保つことができる。
【００５３】
また、溝１６の断面形状としては溝の側面には勾配が設けられており、本実施の形態１では例えば楔形となっており、奥行方向に対して徐々に狭まる断面形状となっている。したがって、物干し竿３に吊るされるハンガー４のフック幅寸法１８がある程度大小異なるものであっても、ハンガー４のフックを溝１６に容易に収めることが可能となる。なお、溝１６の円周表面における幅寸法１９としては一般的に用いられているハンガー４のフック幅寸法１８よりも広くなっている（本実施の形態では例えば１０ｍｍ）。
【００５４】
次に、送風ユニット１Ｂについて説明する。送風ユニット１Ｂは天井３１に備えられ、送風手段としてのクロスフローファン３２と、洗濯物から放散される水蒸気を排出するための排気手段としての排気ファン３３と、クロスフローファン３２と排気ファン３３が同軸で回転できるようにモータ３４が備えられている。クロスフローファン３２は室内空気を循環送風できるものであり、吸込口３５から吸込んだ室内空気を、物干し竿３の上部に備えられた吐出口３６から送風することができる。また、排気ファン３３は排気口３７から室内空気を吸込み、ダクト３８を介して屋外へ排出することができる。
【００５５】
吐出口３６は物干し竿３の近傍となる物干し竿３の直上（本実施の形態では例えば１５ｃｍ直上）に位置しており、洗濯物の中心となる物干し竿３に対して送風することで洗濯物の中心に風を当てることができ、更に洗濯物の乾燥を早くできるといったことができる。また同様に、排気口３７も物干し竿３の近傍となる物干し竿３の直上（本実施の形態では例えば１５ｃｍ直上）に位置しており、洗濯物から放出される水蒸気を室内へ拡散される前に排出させることができる。また、クロスフローファン３２の回転軸であるＢ‐Ｂ´は、物干し竿３の長軸と平行となるように備えられているので、物干し竿３に吊るされる複数の洗濯物に対して均一に送風することができる。
【００５６】
次に、本発明の実施の形態１における洗濯乾燥装置の動作１について説明する。図３は本発明の実施の形態１におけるモータの動作波形の模式図を示したものである。減速機付モータ８を図３（ａ）に示すような一定周期（本実施の形態では例えば１〜２秒）で正転と反転とを繰り返す正反転動作をさせることにより、物干し竿３もまた竿回転軸５Ａを中心で正転と反転とを繰り返す動作となる。物干し竿３にはハンガー４に掛けられた洗濯物が吊るされており、物干し竿３とハンガー４の摩擦力により、物干し竿３の正反転動作に伴って物干し竿３に吊るされたハンガー４に掛けられた洗濯物がＡ‐Ａ´を中心かつ、Ａ‐Ａ´の垂直面上を揺動する振り子運動をすることとなる（図示せず）。また、動作波形としては正弦波（図３（ｂ）参照）としてもよく、物干し竿３に吊られたハンガー４に掛けられた洗濯物の振り子動作と物干し竿３の動作が同調することとなり、物干し竿３の揺動運動を効率的にハンガー４に掛けられた洗濯物に伝達することができるので、モータ部９の消費電力を低く抑えることとなる。
【００５７】
次に、本発明の実施の形態１における洗濯乾燥装置の動作２について説明する。図４は本発明の実施の形態１における動作２のハンガーの振り子動作の模式図を示したものである。減速機付きモータ８を図３（ｃ）  に示すような一定周期（本実施の形態では例えば１〜２秒）の三角波で間欠的に発停を繰り返す動作をさせることにより、物干し竿３もまた竿回転軸５Ａを中心に間欠的に回転することとなる。物干し竿３にはハンガー４に掛けられた洗濯物が吊るされており、物干し竿３とハンガー４が接する部位の摩擦力により、ハンガー４と洗濯物は一体となって物干し竿３に吊るされたハンガー４に掛けられた洗濯物が低速で回転し始める（図４（ａ）参照）。
【００５８】
物干し竿３に吊るされたハンガー４はその摩擦力にて、ある程度の回転角度まで物干し竿３と一体的に回転動作する（図４（ｂ）参照）。しかし、ある程度の回転角度を越えると、すなわちハンガー４と物干し竿３の接点において静止摩擦力を越えるだけの力が作用する回転角度となると、ハンガー４と洗濯物は物干し竿３の回転方向と反対方向に回転を始めることとなる。その直後、減速機付きモータ８の回転が停止し、物干し竿３に吊るされたハンガー４とともに掛けられた洗濯物がＡ‐Ａ´を中心かつ、Ａ‐Ａ´の垂直面上を揺動する振り子運動をすることとなる（図４（ｃ）参照、図４（ｄ）参照）。その後、ハンガー４に掛けられた洗濯物の振り子運動が弱くなり、減速機付きモータ８の回転が再開すると共に図６（ａ）の状態に戻り図６（ａ）から図６（ｄ）の動作を繰り返すこととなる。
【００５９】
また、前記した動作１および動作２において、減速機付きモータ８の動作周期を１〜２秒の一定周期で動作させていたが、この動作周期は物干し竿３に吊るされるハンガー４に掛けられる洗濯物の固有振動周期をもとに決定したものである。物干し竿３にはハンガー４に掛けられた洗濯物が吊るされるので、ハンガー４に掛けられる洗濯物の固有振動周期に影響する振り子支点から重心までの距離ｌを、一般的に吊られる洗濯物の全長から推定しｌ＝２５ｃｍ〜１００ｃｍ程度とした。従って、振り子運動の周期Ｔに関する物理公式（  π：円周率  ｇ：重力加速度）より振り子運動の周期Ｔを算出した。
【００６０】
このように、本実施の形態１によれば、複数の洗濯物が平行に吊るされた場合であっても、洗濯物を物干し竿３の軸方向に対する垂直面上で振り子運動をさせることにより、隣り合う洗濯物に挟まれた狭い空間に対して確実に気流を形成することができ、洗濯物に直接触れることなく振り子運動に要する運動エネルギーを洗濯物に与えることができ、洗濯物の汚損を防止できる。
【００６１】
（実施の形態２）
実施の形態１と同一部分は同一符号を附し詳細な説明は省略する。図５（ａ）は、本発明の実施の形態２における物干しユニットの断面図であり、図５（ｂ）は、本発明の実施の形態２における物干し竿Ｘ‐Ｘ´の断面図である。
【００６２】
図５において図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００６３】
物干し竿３の溝１６には、粗部としてのシート状のゴム素材の滑り止め１７を溝１６の円周方向の一部分に接着しており、本実施の形態では円周角度に対して１８０度毎に滑り止めを備え、相対的に滑り難い部分としては滑り止め１７が接着された場所が、相対的に滑りやすいとしては滑り止め１７が接着されていない場所が構成されることとなる。また、滑り止め１７は隣接する溝に対して水平方向で異なる位置にも設けられているため、隣接する洗濯物の振り子運動の動作タイミングが異なることで、隣接する洗濯物に挟まれた空気が更に動かされ洗濯物の乾燥を更に促進することとなる。
【００６４】
物干し竿３の回転数としては、滑り止め１７が備えられる間隔や振り子運動の原理によるところのハンガー４に掛けられる洗濯物の固有振動周期との適正バランスがある。本実施の形態では円周角度に対して１８０度毎に滑り止めを備えているので、物干し竿３が一回転する間に２回の振り子運動がなされる。また実施の形態１と同様に振り子運動の周期を１〜２秒とすると、物干し竿３の回転数が例えば１５〜３０ｒｐｍ程度と計算される。
【００６５】
また、図１で示されている制御手段１４は本発明の実施の形態２では備えられておらず、減速機付きモータ８は単純に一方向のみに一定速度で回転できればよく、例えば誘導交流モータなどが用いられる。
【００６６】
次に、本発明の実施の形態２における洗濯乾燥装置の動作について説明する。図６は本発明の実施の形態２におけるハンガーの振り子動作の模式図を示したものである。減速機付きモータ８を一定速度かつ同一方向へ回転駆動をさせることによる、物干し竿３に吊るされたハンガー４の動作を図６を用いて説明する。物干し竿３にはハンガー４に掛けられた洗濯物が、溝１６に沿った位置で吊るされており、物干し竿３が回転を開始するとともに物干し竿３と共にハンガー４も物干し竿３を中心に回転することとなる（図６（ａ）参照）。ハンガー４は、ハンガー４と物干し竿３のとの接点に生じる静止摩擦力の作用により、ある程度の回転角度まで物干し竿と一体的に回転動作する。（図６（ｂ）参照）。
【００６７】
しかし、ある程度の回転角度を越えると、ハンガー４と物干し竿３の接点にはたらく静止摩擦力の限界を越え、ハンガー４と物干し竿３との接点において滑りが発生し、ハンガー４に掛けられた洗濯物は重力の作用で物干し竿３の回転とは反対方向に回転を始めることとなる（図６（ｃ）参照）。重力の作用で反対方向に回転を開始したハンガー４に掛けられた洗濯物は、しばらくの間物干し竿３の回転とは無関係となる物干し竿３を中心とした振り子運動を継続する（図６（ｃ）、図６（ｄ）の繰り返し）。その後、ハンガー４に掛けられた洗濯物の振り子運動が弱くなると、再び図６（ａ）の状態に戻り図６（ａ）から図６（ｄ）の動作を繰り返すこととなる。
【００６８】
このように、本実施の形態２によれば、減速機付きモータ８の回転制御をおこなうことなく物干し竿３に吊るされたハンガー４を振り子運動させることができるので、装置のコストを安価にでき、構造を簡単にできるものである。
【００６９】
（実施の形態３）
２と同一部分は同一符号を附し詳細な説明は省略する。図７は、本発明の実施の形態３における物干しユニットの断面図である。図７において図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００７０】
本発明の実施の形態３における洗濯乾燥装置は、物干し竿３の軸断面中心Ｃ‐Ｃ´と、物干し竿３の長軸方向の両端部に備えられた竿回転軸５Ａ、５Ｂとの回転軸線であるＤ‐Ｄ´とは異なる水平線上に設けられており、物干し竿３はＤ‐Ｄ´を中心に動作基台２Ａと支持基台２Ｂにて回転自在に支持されており、物干し竿３はＤ‐Ｄ´を中心に回転可能となっている。
【００７１】
次に、本発明の実施の形態３における洗濯乾燥装置の動作について説明する。減速機付モータ８を図３（ａ）に示すような一定周期（本実施の形態では１〜２秒）で正転と反転とを繰り返す動作をさせることにより、物干し竿３もまた竿回転軸５Ａを中心で正転と反転とを繰り返す運動、すなわちＤ‐Ｄ´を支点とした振り子運動となる。物干し竿３にはハンガー４に掛けられた洗濯物が吊るされているので、物干し竿３とハンガー４は一体的な振り子運動となる。また、物干し竿３とハンガー４との接点が物干し竿の振り子運動の支点Ｄ‐Ｄ´上に位置しているので、物干し竿３の振り子動作による動作エネルギーを効率よくハンガー４に伝達することが可能となる。
【００７２】
このように、本実施の形態３によれば、物干し竿３の振り子動作による動作エネルギーを効率よくハンガー４に伝達することができるので、省エネルギー化を図ることができるものである。
【００７３】
（実施の形態４）
実施の形態１乃至３と同一部分は同一符号を附し詳細な説明は省略する。図８（ａ）は本発明の実施の形態４における動作基台の断面図を示したものであり、図８（ｂ）は、本発明の実施の形態４における動作基台Ｙ‐Ｙ´の断面図である。本発明の実施の形態４における洗濯乾燥装置は、図１および図２に示す洗濯乾燥装置に対して、動作基台２Ａの内部構成が異なるものであり、図８において本発明の実施の形態４における動作基台２Ａの内部構成について説明する。
【００７４】
動作基台２Ａの筐体６Ａには筐体６Ａに保持された軸受７Ａが備えられ、物干し竿３が軸受７Ａによりラジアル方向に回転自在に支持されている。具体的には、筐体６Ａに導入されているＡ−Ａ´を中心とする物干し竿３の竿回転軸５Ａが軸受７Ａでラジアル方向に回転自在に支持されている。また、動作手段としての減速機付きモータ８とクランク２０とカムフォロア２１とスライダー２２が用いられ、減速機付きモータ８が筐体６Ａの内部に防振部材（図示せず）を介在させて収容され、この減速機モータ８の出力軸１２にはクランク２０が、出力軸１２から偏芯したクランク２０上にカムフォロア２１が備えられている。一方、筐体６Ａに導入されているＡ‐Ａ´を中心とする物干し竿３の竿回転軸５Ａには、長穴２３を有したスライダー２２が備えられており、スライダー２２の長穴２３内にカムフォロア２１が位置することとなっている。減速機付きモータ８のモータ部（図示せず）は単純に一方向のみに一定速度で回転できればよく、例えば誘導交流モータなどが用いられる。
【００７５】
次に、本発明の実施の形態４における洗濯乾燥装置の動作について説明する。減速機付きモータ８を一定速度かつ同一方向へ回転駆動をさせるとカムフォロア２１は出力軸１２から一定量偏芯した位置で出力軸１２の周りを回転する。スライダー２２はカムフォロア２１に従動してＡ−Ａ´を中心に回転揺動運動をおこなうこととなり、物干し竿３もまたＡ‐Ａ´を軸とした回転揺動運動をおこなうこととなる。物干し竿３にはハンガー４に掛けられた洗濯物が吊るされており、物干し竿３とハンガー４の摩擦力により、物干し竿３の正反転動作に伴って物干し竿３に吊るされたハンガー４に掛けられた洗濯物がＡ‐Ａ´を中心かつ、Ａ‐Ａ´の垂直面上を揺動する振り子運動をすることとなる（図示せず）。
【００７６】
このように、本実施の形態４によれば、減速機付きモータ８の回転制御をおこなうことなく物干し竿３に吊るされたハンガー４を振り子運動させることができるので、装置のコストを安価にでき、構造を簡単にできるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、本発明の洗濯乾燥装置は、衣類を物干し竿に掛けた状態で衣類の乾燥を促進することができるものであり、洗濯室、脱衣室、洗面室のほか、浴室、リビング、寝室、ベランダ、サンルーム等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯乾燥装置の断面図
【図２】本発明の実施の形態１における洗濯乾燥装置の外観斜視図
【図３】本発明の実施の形態１および実施の形態３におけるモータの動作波形の模式図（（ａ）同動作波形が矩形波を示す図、（ｂ）同動作波形が正弦波を示す図、（ｃ）同動作波形が三角波を示す図）
【図４】本発明の実施の形態１における動作２のハンガーの振り子動作模式図（（ａ）同動作順を示す図、（ｂ）同動作順を示す図、（ｃ）同動作順を示す図、（ｄ）同動作順を示す図）
【図５】本発明の実施の形態２における物干しユニットの断面図（（ａ）同物干しユニットの断面図、（ｂ）同物干し竿Ｘ‐Ｘ´の断面図）
【図６】本発明の実施の形態２におけるハンガーの振り子動作の模式図（（ａ）同動作順を示す図、（ｂ）同動作順を示す図、（ｃ）同動作順を示す図、（ｄ）同動作順を示す図）
【図７】本発明の実施の形態３における物干しユニットの断面図
【図８】本発明の実施の形態４における動作基台の断面図（（ａ）同動作基台の断面図、（ｂ）同Ｙ‐Ｙ´の断面図）
【図９】従来の物干し装置の斜視図
【符号の説明】
【００７９】
１Ａ  物干しユニット
１Ｂ  送風ユニット
２Ａ  動作基台
２Ｂ  支持基台
３    物干し竿
４    ハンガー
５Ａ  竿回転軸
５Ｂ  竿回転軸
６Ａ  筐体
６Ｂ  筐体
７Ａ  軸受
７Ｂ  軸受
８    減速機付きモータ
９    モータ部
１４  制御手段
１６  溝
１７  滑り止め
２０  クランク
２１  カムフォロア
２２  スライダー
３２  クロスフローファン
３３  排気ファン
３６  吐出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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