(57)【要約】【課題】寝台装置へ接近する方向が限られている場合でも、被検体を容易に天板に載せることができるようにする。【解決手段】寝台装置２が、被検体Ｐが載置される天板４と、架台１の開口部内の撮像領域へ天板４を進入可能に支持する天板フレーム部５と、天板フレーム部５を回動可能に支持するとともに、天板フレーム部５の回動軸Ａよりも架台１側に設けられたＶ字リンク１１およびシリンダ１２により上下方向へ移動可能な上下動フレーム部１０とを備えるよう構成する。【選択図】        図１
2008289854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
前記被検体をイメージングするための架台に設けられ、架台内部の撮像領域へ進入可能かつ前記撮像領域外において回動可能に前記天板を支持するフレーム部と、
を備える、寝台装置。
【請求項２】
前記天板は、前記フレーム部に着脱可能に支持され、かつ、前記被検体を運搬するストレッチャーの台車に取り付け可能である、
請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記フレーム部は、前記天板を前記撮像領域内へ進入可能に支持する第一フレーム部と、前記第一フレーム部を回動可能に支持する第二フレーム部とからなり、
前記第一フレーム部は、前記天板の回動軸を中心とする同心円上に設けられた位置決め係合部を有し、
前記第二フレーム部は、所定の回動角度で前記位置決め係合部に当接して位置決めされる被係合部を前記第一フレーム部との間に有する、
請求項１に記載の寝台装置。
【請求項４】
前記天板は、前記フレーム部に着脱可能に支持され、かつ、前記被検体を運搬するストレッチャーの台車に取り付け可能である、
請求項３に記載の寝台装置。
【請求項５】
前記被係合部は、概略９０度の回動角度で位置決めされる、
請求項３に記載の寝台装置。
【請求項６】
前記天板は、前記フレーム部に着脱可能に支持され、かつ、前記被検体を運搬するストレッチャーの台車に取り付け可能である、
請求項５に記載の寝台装置。
【請求項７】
被検体が載置される天板と、
前記被検体をイメージングするための架台に設けられ、前記天板を上下方向へ移動可能に支持する上下動機構と、
を備える、寝台装置。
【請求項８】
前記上下動機構は、天板フレーム部を介して前記天板を支持し、
前記天板は、前記天板フレーム部に着脱可能に支持され、かつ、前記被検体を運搬するストレッチャーの台車に取り付け可能である、
請求項７に記載の寝台装置。
【請求項９】
前記上下動機構は、前記天板を支持するＶ字リンクと、当該Ｖ字リンクの交差角度を変化させる駆動装置とからなる、
請求項７に記載の寝台装置。
【請求項１０】
前記上下動機構は、天板フレーム部を介して前記天板を支持し、
前記天板は、前記天板フレーム部に着脱可能に支持され、かつ、前記被検体を運搬するストレッチャーの台車に取り付け可能である、
請求項９に記載の寝台装置。
【請求項１１】
前記上下動機構は、前記天板を支持する支持部材と、当該支持部材に設けられたナット部に螺合されるリードスクリューと、当該リードスクリューを回転駆動させる駆動装置とからなる、
請求項７に記載の寝台装置。
【請求項１２】
前記上下動機構は、天板フレーム部を介して前記天板を支持し、
前記天板は、前記天板フレーム部に着脱可能に支持され、かつ、前記被検体を運搬するストレッチャーの台車に取り付け可能である、
請求項１１に記載の寝台装置。
【請求項１３】
被検体をイメージングするための架台と、
前記被検体が載置される寝台装置とを含んで構成され、
前記寝台装置が、
前記被検体が載置される天板と、
前記架台に設けられ、架台内部の撮像領域内へ進入可能かつ前記撮像領域外において回動可能に前記天板を支持するフレーム部と、
を備える、画像診断装置。
【請求項１４】
被検体をイメージングするための架台と、
前記被検体が載置される寝台装置とを含んで構成され、
前記寝台装置が、
前記被検体が載置される天板と、
前記架台に設けられ、前記天板を上下方向へ移動可能に支持する上下動機構と、
を備える、画像診断装置。
【請求項１５】
被検体が載置される天板を支持する天板フレーム部が、前記天板に前記被検体を載置する所定の被検体載置位置まで回動するステップと、
前記天板フレーム部が、前記被検体載置位置から、前記被検体をイメージングするための架台の開口部前面に対して前記天板が垂直となる所定の天板基準位置まで回動するステップと、
前記架台に設けられ、前記天板フレーム部を上下方向へ移動可能に支持する上下動機構が、前記天板基準位置から、前記架台の開口部に対して前記天板を内挿可能な高さとなる天板内挿待機位置まで、前記天板フレーム部を移動するステップと、
前記天板が、前記天板内挿待機位置から、前記架台内部にある所定の撮像位置まで移動するステップと、
を含む、寝台装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像診断装置に用いられる寝台装置、画像診断装置および寝台装置の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置やＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置などの画像診断装置は、被検体が挿入される開口部と、開口部内の撮像領域に配置された被検体の画像を撮像する撮像手段とを備えた架台と、被検体が載置される寝台装置とから構成されるのが一般的である。
【０００３】
図２４は、従来の画像診断装置を示す図である。同図に示すように、画像診断装置に用いられる寝台装置は、被検体を載せるための天板を備えている。そして、寝台装置は、天板を長手方向に移動することによって、被検体を架台内部にある撮像領域の内外へ移動する機能を備えている（たとえば、特許文献１または２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２９９３８号公報
【特許文献２】特開平２−５５０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通常、上述した画像診断装置は、放射線科などにある専用の撮影室に設置されるのが一般的であるが、この撮影室のレイアウトによっては、寝台装置へ接近する方向が限られてしまう場合がある。図２５は、従来の画像診断装置における課題を説明するための図である。たとえば、同図に示すように、寝台装置への接近する方向が寝台装置に対して垂直となる左右方向に制限されていたとする。その場合、ストレッチャーで搬送された被検体を天板に載せる際には、天板と平行に並べるように、ストレッチャーを方向転換する必要がある。
【０００６】
しかしながら、撮影室が狭い場合や、ストレッチャーに載せられた被検体に点滴がつけられていた場合など、ストレッチャーの方向転換が困難な場合もある。ストレッチャーを方向転換せずに被検体を移動しようとすると、移動が難しいばかりか、被検体である患者に多大な負担をかける恐れがあるという問題がある。
【０００７】
また、通常、画像診断装置に用いられる寝台装置は、天板を上下に移動するための上下動機構を天板の下部に備えている。そのため、被検体を天板のうえに載せる際に、天板の下に足先を入れて十分な足場を確保することができず、担当者は、無理な姿勢で被検体を移動しなければならない。
【０００８】
被検体は、通常、病気や怪我をかかえた患者である場合がほとんどであるため、被検体を移動する際には、担当者は細心の注意を払わなければならない。そのため、寝台装置へ接近する方向が限られている場合でも、いかにして、被検体を容易に天板に載せることができるようにするかが極めて大きな課題となっている。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術による課題を解消するためになされたものであり、寝台装置へ接近する方向が限られている場合でも、被検体を容易に天板に載せることができる寝台装置、画像診断装置および寝台装置の作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、被検体が載置される天板と、前記被検体をイメージングするための架台に設けられ、架台内部の撮像領域へ進入可能かつ前記撮像領域外において回動可能に前記天板を支持するフレーム部と、を備える。
【００１１】
また、請求項７記載の本発明は、被検体が載置される天板と、前記被検体をイメージングするための架台に設けられ、前記天板を上下方向へ移動可能に支持する上下動機構と、を備える。
【００１２】
また、請求項１３記載の本発明は、被検体をイメージングするための架台と、前記被検体が載置される寝台装置とを含んで構成され、前記寝台装置が、前記被検体が載置される天板と、前記架台に設けられ、架台内部の撮像領域内へ進入可能かつ前記撮像領域外において回動可能に前記天板を支持するフレーム部と、を備える。
【００１３】
また、請求項１４記載の本発明は、被検体をイメージングするための架台と、前記被検体が載置される寝台装置とを含んで構成され、前記寝台装置が、前記被検体が載置される天板と、前記架台に設けられ、前記天板を上下方向へ移動可能に支持する上下動機構と、を備える。
【００１４】
また、請求項１５記載の本発明は、被検体が載置される天板を支持する天板フレーム部が、前記天板に前記被検体を載置する所定の被検体載置位置まで回動し、前記天板フレーム部が、前記被検体載置位置から、前記被検体をイメージングするための架台の開口部前面に対して前記天板が垂直となる所定の天板基準位置まで回動し、前記架台に設けられ、前記天板フレーム部を上下方向へ移動可能に支持する上下動機構が、前記天板基準位置から、前記架台の開口部に対して前記天板を内挿可能な高さとなる天板内挿待機位置まで、前記天板フレーム部を移動し、前記天板が、前記天板内挿待機位置から、前記架台内部にある所定の撮像位置まで移動する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、７、１３、１４または１５記載の本発明によれば、寝台装置へ接近する方向が限られている場合でも、被検体を容易に天板に載せることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る寝台装置、画像診断装置および寝台装置の作動方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、寝台装置を備えたＭＲＩ装置に本発明を適用した場合について説明する。
【実施例１】
【００１７】
まず、本実施例１に係るＭＲＩ装置の概念について説明する。図１は、本実施例１に係るＭＲＩ装置の概念を説明するための図である。同図（ａ）に示すように、このＭＲＩ装置は、架台１と、寝台装置２とから構成されている。
【００１８】
架台１は、被検体Ｐが挿入される開口部３を有するとともに、開口部３内にある撮像領域に静磁場と傾斜磁場とを発生させ、発生させた磁場内に置かれた被検体Ｐに対してＲＦ（ラジオ波；Radio Frequency）パルスを照射する。このＲＦパルスによって、被検体Ｐからは核磁気共鳴信号が発せられる。そして、被検体Ｐから発した核磁気共鳴信号は、たとえば、被検体Ｐに装着されたＲＦコイルによって検出され、コンピュータなどの画像処理装置（図示せず）に送信される。画像処理装置では、送信された信号に基づいて所定の演算処理が行われ、その結果、被検体Ｐの画像が再構成される。
【００１９】
寝台装置２は、架台１の外側に設置されており、同図（ｂ）に示すように、被検体Ｐが載置される天板４と、天板４を下方から支持する天板フレーム部５と、天板フレーム部５を下方から支持する上下動フレーム部１０とを備えている。
【００２０】
ここで、天板フレーム部５は、架台１の開口部３内の撮像領域へ天板４を進入可能に支持している。また、上下動フレーム部１０は、天板フレーム部５を所定の回動軸Ａで回動可能に支持するとともに、天板フレーム部５の回動軸Ａよりも架台１側に設けられたＶ字リンク１１およびシリンダ１２をカバー６の内側に有しており、これらＶ字リンク１１およびシリンダ１２により、天板フレーム部５を上下方向へ移動可能に支持している。
【００２１】
すなわち、本実施例１に係るＭＲＩ装置では、天板フレーム部５を回動させることが可能であるので、被検体Ｐを載せる際に、ストレッチャーを方向転換することができなかった場合でも、被検体Ｐを載せやすい位置に天板４の位置を変えることができる。さらに、本実施例１に係るＭＲＩ装置では、天板フレーム部５を上下方向へ移動するためのＶ字リンク１１およびシリンダ１２が天板フレーム部５の回動軸Ａよりも架台１側に設置されているので、天板４の下方に足場となるスペースが得られる。
【００２２】
このようにして、本実施例１に係るＭＲＩ装置では、寝台装置２へ接近する方向が限られている場合でも、被検体Ｐを容易に天板４に載せることができるようにしている。
【００２３】
次に、本実施例１に係るＭＲＩ装置の全体構成について説明する。図２は、本実施例１に係るＭＲＩ装置の全体構成を示す外観図である。ここで、同図（ａ）は、ＭＲＩ装置を上面からみた外観図であり、同図（ｂ）は、側面からみた外観図であり、同図（ｃ）は、正面からみた外観図である。各図に示すように、このＭＲＩ装置は、架台１と、寝台装置２とから構成される。
【００２４】
架台１は、被検体Ｐが挿入される開口部３を有するとともに、開口部３内にある撮像領域に静磁場を発生させる静磁場磁石と、傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイルと、静磁場磁石によって発生した磁場内に置かれた被検体Ｐに対してＲＦパルスを照射するＲＦ送信部とを有する（静磁場磁石、傾斜磁場コイルおよびＲＦ送信部は図示せず）。
【００２５】
この架台１の内部でＲＦパルスが照射されると、被検体Ｐからは核磁気共鳴信号が発せられる。被検体Ｐから発した核磁気共鳴信号は、たとえば、被検体Ｐに装着されたＲＦコイルによって検出され、コンピュータなどの画像処理装置（図示せず）に送信される。そして、画像処理装置において、送信された信号に基づいて所定の演算処理が行われ、被検体Ｐの画像が再構成される。
【００２６】
寝台装置２は、架台１の外側に設置され、被検体Ｐが載置される天板４と、天板フレーム部５と、上下動フレーム部１０とを備える。
【００２７】
天板フレーム部５は、架台１の開口部３内の撮像領域へ天板４を進入可能に支持するよう構成される。具体的には、この天板フレーム部５は、天板４を下方から支持するとともに、図示していないモータなどを内部に備え、このモータにより、操作者からの指示に応じて、架台１前面にある所定の天板内挿待機位置と、架台１の開口部３内にある所定の撮像位置との間で、天板４を長手方向へ移動することができるように構成される。
【００２８】
上下動フレーム部１０は、天板フレーム部５を所定の回動軸Ａで回動可能に支持するとともに、天板フレーム部５を上下方向へ移動するための上下動機構を有する。図３は、本実施例１に係るＭＲＩ装置の内部構造を示す構造図である。ここで、同図（ａ）は、ＭＲＩ装置を上面からみた構造図であり、同図（ｂ）は、側面からみた構造図であり、同図（ｃ）は、正面からみた構造図である。
【００２９】
各図に示すように、上下動フレーム部１０は、具体的には、天板フレーム部５を下方から所定の回動軸Ａで回動可能に支持する上部支持部材１３と、床面上に置かれた下部支持部材１４とを備え、さらに、上部支持部材１３と下部支持部材１４との間に、前述した上下動機構として、Ｖ状に交差する２本のリンク１１ａおよび１１ｂからなるＶ字リンク１１と、Ｖ字リンク１１の交差角度を変化させるための駆動装置であるシリンダ１２とを有する。
【００３０】
ここで、Ｖ字リンク１１およびシリンダ１２は、シリンダ１２がＶ字リンク１１の交差角度を変化させることによって、上部支持部材１３を介して天板フレーム部５を上下方向へ移動することができるように構成され、それぞれ、天板フレーム部５の回動軸Ａよりも架台１側に設けられる。
【００３１】
このように、Ｖ字リンク１１およびシリンダ１２が、天板フレーム部５の回動軸Ａよりも架台１側に設けられることによって、天板４の下方に足場となるスペースが得られる。これにより、被検体Ｐを天板４のうえに載せる際に、担当者が天板４の下に足先を入れて十分な足場を確保することができるようになり、被検体Ｐを容易に移動することが可能になる。
【００３２】
また、上部支持部材１３は、同図（ａ）に示すように、天板フレーム部５との間に、回転ベアリング１５と、位置決め部１６とを有する。回転ベアリング１５は、天板フレーム部５を所定の回動軸Ａで回動可能に支持するためのベアリングである。位置決め部１６は、天板フレーム部５を所定の回動角度で位置決めするための位置決め手段である。なお、天板フレーム部５の回動は、手動で行うようにしてもよいし、上部支持部材１３にモータなどの駆動装置を設け、その駆動装置を用いて行うようにしてもよい。
【００３３】
図４は、回動した際の天板フレーム部５を示す図である。同図に示すように、上部支持部材１３は、具体的には、回動軸Ａを中心として、架台１の前面に対して垂直な位置から右方向へ概略９０度だけ回動させた位置に天板フレーム部５を位置決めする。この位置を、被検体Ｐを天板４に載せるための位置として、以下では、「被検体載置位置」と呼ぶ。また、天板フレーム部５を回動させる前の、架台１の前面に対して天板４が垂直となる位置（図２に示した天板フレーム部５の位置）を、以下では、「天板基準位置」と呼ぶ。
【００３４】
続いて、上記した天板フレーム部５の回動および位置決めを行うための回動機構について詳細に説明する。図５は、天板フレーム部５および上部支持部材１３に設けられた回動機構を示す図である。同図は、図３（ａ）に示した回転ベアリング１５周辺の上部支持部材１３および天板フレーム部５の構造を示している。
【００３５】
同図に示す位置決め部１６、ならびに、回転ストッパー１７ａおよび１７ｂは、それぞれ上部支持部材１３の上面に設けられており、回転ストッパー１８ａおよび１８ｂ、ならびに、位置決めピン１９ａおよび１９ｂは、それぞれ天板フレーム部５の下面に設けられている。
【００３６】
ここで、上部支持部材１３に設けられた位置決め部１６は、天板フレーム部５の回動角度を所定の回動角度で位置決めするための係合手段であり、天板フレーム部５に設けられた位置決めピン１９ａおよび１９ｂは、それぞれ、位置決め部１６と係合する被係合手段である。
【００３７】
具体的には、上部支持部材１３の位置決め部１６と、天板フレーム部５の位置決めピン１９ａおよび１９ｂとは、同図に示すように、回動軸Ａを中心とする同心円上に設けられており、天板フレーム部５が右または左方向へ回動角度が９０度となる位置まで回動した場合に、位置決めピン１９ａまたは１９ｂが位置決め部１６に当接することによって、天板フレーム部５の位置を、前述した被検体載置位置に位置決めする。
【００３８】
このように、位置決め部１６と、位置決めピン１９ａまたは１９ｂとが当接して、天板フレーム部５の位置を被検体載置位置に位置決めするので、被検体Ｐを天板に載せる際に天板フレーム部５が不安定に揺れ動くのを防ぐことが可能になる。これにより、天板フレーム部５を回動させた状態で、担当者が被検体Ｐを容易に天板４に載せることができるようになる。
【００３９】
また、上部支持部材１３に設けられた回転ストッパー１７ａおよび１７ｂと、天板フレーム部５に設けられた回転ストッパー１８ａおよび１８ｂとは、それぞれ、天板フレーム部５の回動を所定の回動角度で係止するための係止手段である。
【００４０】
具体的には、これらの回転ストッパーは、同図に示すように、回動軸Ａを中心とする同心円上にそれぞれ設けられており、天板フレーム部５が右または左方向へ回動角度が９０度となる位置まで回動した場合に、回転ストッパー１７ａと１８ａ、および、回転ストッパー１７ｂと１８ｂがそれぞれ係合して、天板フレーム部５の回動を係止する。これにより、天板フレーム部５の回動角度は、前述した天板基準位置から左または右方向へ９０度を超えないように制限される。
【００４１】
なお、ここでは、回動角度が９０度となる位置で天板フレーム部５を位置決めする場合について説明したが、フックやピンなど、任意の位置で位置決めが可能な位置決め手段を天板フレーム部５あるいは上下動フレーム部１０に設けて、９０度を超えない任意の回動角度で天板フレーム部５を位置決めすることができるようにしてもよい。それにより、寝台装置２へ接近できる方向が限られている場合でも、その方向に沿った任意の角度で天板フレーム部５を位置決めして、被検体Ｐを容易に天板４に載せることが可能になる。
【００４２】
ところで、ＭＲＩ装置に用いられる寝台装置では、撮像時に被検体Ｐに装着するＲＦコイルを接続するためのＲＦコイルコネクターを天板に設けるのが一般的である。本実施例１に係る寝台装置２でも、天板４の両端にＲＦコイルコネクターが設けられる。図６は、本実施例１に係る寝台装置２に設けられたＲＦコイルコネクターを示す図である。具体的には、同図に示すように、本実施例１に係る寝台装置２では、天板フレーム部５の天板基準位置において架台１側となる端部にＲＦコイルコネクター７ａを設け、もう一方の端部にＲＦコイルコネクター７ｂを設ける。
【００４３】
そして、本実施例１に係る寝台装置２では、同図に示すように、たとえば、ＲＦコイルコネクター７ｂから図示していないＲＦ制御部に通ずるＲＦケーブル８を、天板４の内部と、上述した回動機構の内部と、上下動フレーム部１０の内部（Ｖ字リンクを囲むカバー６の内側）とをそれぞれ通るように配設する。
【００４４】
このようにＲＦケーブル８を配設することによって、上下動フレーム部１０の上に天板フレーム部５を回動可能に設置する場合でも、ＭＲＩ装置の外に露出させずにＲＦケーブル８を配設することができる。これにより、被検体Ｐを天板４に載せる際に、ＲＦケーブル８が邪魔にならないようにすることができる。
【００４５】
また、前述したように、回転ストッパー１７ａ、１７ｂ、１８ａおよび１８ｂが、天板フレーム部５の回動を、回動角度が天板基準位置から左または右方向へ９０度を超えないように制限するので、ＲＦケーブル８が必要以上にねじれることによって劣化したり、断線したりするのを防ぐことができる。
【００４６】
次に、本実施例１に係る寝台装置２の撮像時の動作について説明する。図７は、本実施例１に係る寝台装置２の撮像時の動作を示すフローチャートである。同図に示すように、本実施例１に係るＭＲＩ装置では、被検体Ｐの撮像が行われる際には、まず、寝台装置２の天板フレーム部５が、天板４に被検体Ｐを載せるための被検体載置位置まで回動する（ステップＳ１０１）。
【００４７】
そして、天板４に被検体Ｐが載せられたのちに、天板フレーム部５が、被検体載置位置から、天板４が架台１の開口部３前面に対して垂直となる天板基準位置まで回動する（ステップＳ１０２）。
【００４８】
続いて、上下動フレーム部１０が、天板基準位置から、架台１の開口部３に対して天板４を内挿可能な高さとなる天板内挿待機位置まで、天板フレーム部５を移動する（ステップＳ１０３）。
【００４９】
そして、天板４が、天板内挿待機位置から、架台１内部にある撮像位置まで移動し（ステップＳ１０４）、その撮像位置において、被検体Ｐの撮像が行われる。
【００５０】
このように、被検体Ｐを天板４へ載せる際に、天板フレーム部５が回動することによって、撮像時のＭＲＩ装置の操作性を向上することができる。
【００５１】
なお、上記に示した天板フレーム部５の回動や天板４の移動は、操作者によって手動で行われてもよいし、モータなどの駆動装置や制御装置などを用いて自動的に行われてもよい。
【００５２】
また、上記ステップＳ１０２およびステップＳ１０３に示した寝台装置２の動作は、順番を入れ替えてもよい。具体的には、天板４に被検体Ｐが載せられたのちに、上下動フレーム部１０が、天板基準位置から天板内挿待機位置まで天板フレーム部５を移動し（ステップＳ１０３）、その後、天板フレーム部５が天板基準位置まで回動する（ステップＳ１０２）ようにしてもよい。
【００５３】
上述してきたように、本実施例１に係るＭＲＩ装置では、寝台装置２が、被検体Ｐが載置される天板４と、架台１の開口部内の撮像領域へ天板４を進入可能に支持する天板フレーム部５と、天板フレーム部５を回動可能に支持するとともに、天板フレーム部５の回動軸Ａよりも架台１側に設けられたＶ字リンク１１およびシリンダ１２により上下方向へ移動可能な上下動フレーム部１０とを備えるよう構成したので、寝台装置２へ接近する方向が限られている場合でも、被検体Ｐを容易に天板４に載せることができる。
【実施例２】
【００５４】
ところで、上記実施例１では、天板フレーム部５を上下方向へ移動するための上下動機構として、Ｖ字リンク１１およびシリンダ１２を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限られるわけではなく、外周にねじ山が形成されたリードスクリューを用いて、当該上下動機構を実現してもよい。そこで、以下では、リードスクリューを用いた場合を実施例２として説明する。
【００５５】
なお、ここでは説明の便宜上、実施例１で参照した図面に示した各部と同様の役割を果たす機能部については、同一符号を付すこととして、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
まず、本実施例２に係るＭＲＩ装置の全体構成について説明する。図８は、本実施例２に係るＭＲＩ装置の全体構成を示す外観図である。ここで、同図（ａ）は、ＭＲＩ装置を上面からみた外観図であり、同図（ｂ）は、側面からみた外観図であり、同図（ｃ）は、正面からみた外観図である。各図に示すように、このＭＲＩ装置は、実施例１で示したＭＲＩ装置と同様に、架台１と、寝台装置２とから構成される。
【００５７】
ここで、寝台装置２は、実施例１で示した寝台装置２と同様に、架台１の外側に設置され、被検体Ｐが載置される天板４と、天板フレーム部５と、上下動フレーム部２０とを備える。
【００５８】
このうち、上下動フレーム部２０は、天板フレーム部５を所定の回動軸Ａで回動可能に支持するとともに、天板フレーム部５を上下方向へ移動するための上下動機構として、リードスクリューを有する。図９は、本実施例２に係るＭＲＩ装置の内部構造を示す構造図である。ここで、同図（ａ）は、ＭＲＩ装置を上面からみた構造図であり、同図（ｂ）は、側面からみた構造図であり、同図（ｃ）は、正面からみた構造図である。
【００５９】
各図に示すように、上下動フレーム部２０は、具体的には、天板フレーム部５を下方から所定の回動軸Ａで回動可能に支持する支持部材２２を備え、さらに、前述した上下動機構として、支持部材２２を下方から支持するリードスクリュー２１と、リードスクリュー２１を回転駆動させる上下動モータ２３およびベルト２４とを備える。
【００６０】
図１０は、本実施例２に係る上下動フレーム部の上下動機構を示す図である。ここで、同図（ａ）は、ＭＲＩ装置を側面からみた構造図であり、同図（ｂ）は、正面からみた構造図である。各図に示すように、リードスクリュー２１は、天板フレーム部５の回動軸Ａよりも架台１側に立設される。また、同図に示すように、支持部材２２は、架台１側の端部に、リードスクリュー２１のねじ山と螺合するねじ孔が設けられたナット部２５を有している。そして、同図に示すように、支持部材２２のナット部とリードスクリュー２１とが螺合した状態で、上下動モータ２３およびベルト２４がリードスクリュー２１を回転駆動することによって、支持部材２２は、上下方向へ移動が可能となっている。
【００６１】
このように、リードスクリュー２１が、天板フレーム部５の回動軸Ａよりも架台１側に設けられることによって、天板４の下方に足場となるスペースが得られる。これにより、被検体Ｐを天板４のうえに載せる際に、担当者が天板４の下に足先を入れて十分な足場を確保することができるようになり、被検体Ｐを容易に移動することが可能になる。
【００６２】
上述してきたように、本実施例２に係るＭＲＩ装置では、寝台装置２が、被検体Ｐが載置される天板４と、架台１の開口部内の撮像領域へ天板４を進入可能に支持する天板フレーム部５と、天板フレーム部５を回動可能に支持するとともに、天板フレーム部５の回動軸Ａよりも架台１側に設けられたリードスクリュー２１により上下方向へ移動可能な上下動フレーム部２０とを備えるよう構成したので、寝台装置２へ接近する方向が限られている場合でも、被検体Ｐを容易に天板４に載せることができる。
【実施例３】
【００６３】
ところで、上記実施例１および２では、天板４が、天板フレーム部５によって架台１の開口部３内の撮像領域へ進入可能に支持されている場合について説明したが、たとえば、寝台装置２が有する天板４を着脱可能にし、被検体Ｐを運搬するためのストレッチャーの一部として用いることができるようにしてもよい。
【００６４】
そこで、以下では、天板４を着脱可能にし、ストレッチャーの一部として用いる場合を実施例３として説明する。なお、本実施例３では、実施例２のＭＲＩ装置を用いた場合について説明し、すでに説明した各部と同様の役割を果たす機能部については、同一符号を付すこととしてその詳細な説明を省略する。
【００６５】
本実施例３に係るＭＲＩ装置では、寝台装置２が有する天板４は、天板フレーム部５によって着脱可能に支持されている。そして、かかる天板４は、天板フレーム部５から取り外された後に、キャスター付きの台車に装着されることによって、前記被検体を運搬するためのストレッチャーの一部として用いられる。以下では、本実施例３に係るＭＲＩ装置における寝台装置２とストレッチャーとの間の天板４の移動について説明する。
【００６６】
最初に、ストレッチャーから寝台装置２への天板４の移動について説明する。図１１〜１５は、本実施例３に係るＭＲＩ装置におけるストレッチャーから寝台装置２への天板４の移動を示す図（１）〜（５）である。なお、ここでは、寝台装置２の天板フレーム部５は概略９０度だけ回動された位置にすでに位置決めされていることとする。
【００６７】
まず、図１１は、本実施例３に係るＭＲＩ装置およびストレッチャー３０の構成を示している。同図に示すように、ストレッチャー３０は、下部にキャスター３２を有する台車３１に、寝台装置２から取り外された天板４が取り付けられて構成されている。
【００６８】
図１２は、台車３１への天板４の取り付けを説明するための図である。同図は、台車３１において天板４が取り付けられる箇所を示している。同図に示すように、ストレッチャー３０の台車３１には、天板４が取り付けられる箇所に所定の数のフック３３が設けられている。一方、天板４の上部には、台車３１のフック３３に掛合される金具４ａが、フック３３と同数だけ設けられている。そして、同図に示す矢印の方向に天板４を移動することによって、金具４ａがフック３３に掛合し、天板４が台車３１に取り付けられる。一方、同図に示す矢印の逆方向に移動されると、天板４は台車３１から取り外される。
【００６９】
続いて、図１３は、天板フレーム部５の真上に天板４が位置するまでストレッチャー３０が移動された状態を示している。そして、この状態で、上下動フレーム部２０によって天板フレーム部５が上方向へ移動されると、図１４に示すように、台車３１に取り付けられた天板４が、天板フレーム部５の上部に装着される。
【００７０】
ここで、本実施例３に係るＭＲＩ装置によれば、実施例１および２と同様に、天板フレーム部５の下にスペースが得られるので（図１４において点線で示したスペース）、そのスペースに脚部を挿入することによって、ストレッチャー３０を寝台装置２に横付けすることが可能である。
【００７１】
続いて、図１５に示すように、ストレッチャー３０が天板フレーム部５から離れる方向へ移動されると、台車３１のフック３３から金具４ａが外れ、天板４は天板フレーム部５の上部に留置される。
【００７２】
このように、本実施例３に係るＭＲＩ装置では、天板４が天板フレーム部５に着脱可能に設けられており、台車３１に取り付けられていた天板４を取り外して、寝台装置２に装着することができる。これにより、本実施例３に係るＭＲＩ装置では、ストレッチャー３０で運搬してきた被検体Ｐを天板４ごと寝台装置２に移動することが可能になり、さらに容易に被検体Ｐを寝台装置２へ移動することができる。
【００７３】
次に、寝台装置２からストレッチャー３０への天板４の移動について説明する。図１６〜２１は、本実施例３に係るＭＲＩ装置における寝台装置２からストレッチャー３０への天板４の移動を示す図（１）〜（６）である。図１６は、天板フレーム部５を回動させる前のＭＲＩ装置の状態を示している。そして、この状態から、図１７に示すように、天板フレーム部５を回動させる。
【００７４】
続いて、図１８に示すように、ＭＲＩ装置に近付くようにストレッチャー３０が移動さられたとする。この時、天板フレーム部５は、天板４の金具４ａと台車３１のフック３３とが同じ高さとなる位置まで、上方向にすでに移動されていたとする。その場合、図１９に示すように、天板フレーム部５と重なる位置までストレッチャー３０を移動すると、台車３１のフック３３に金具４ａが掛合し、台車３１に天板４が取り付けられる。
【００７５】
この状態で、上下動フレーム部２０によって天板フレーム部５が下方向へ移動されると、図２０に示すように、天板４が天板フレーム部５の上部から離脱する。そして、図２１に示すように、天板フレーム部５から離れる方向へストレッチャー３０が移動されると、天板４もストレッチャー３０とともに移動される。
【００７６】
なお、図２１に示すように、本実施例３に係るＭＲＩ装置では、ＲＦコイルコネクター７ａおよび７ｂは、天板４が取り外された場合でも寝台装置２に残されるように、天板フレーム部５の端部に配設されている。
【００７７】
このように、本実施例３に係るＭＲＩ装置では、天板４が天板フレーム部５に着脱可能に設けられており、寝台装置２に装着されていた天板４を取り外して、ストレッチャー３０に装着することができる。これにより、本実施例３に係るＭＲＩ装置では、寝台装置２に載置されていた被検体Ｐを天板４ごとストレッチャー３０に移動することが可能になり、さらに容易に被検体Ｐを寝台装置２へ移動することができる。
【００７８】
また、ここでは、天板フレーム部５を回動させた状態でストレッチャー３０との間で天板４を移動する場合について説明したが、本実施例３に係るＭＲＩ装置では、天板フレーム部を回動させていない状態でも、同様に天板４を移動することが可能である。図２２および２５は、本実施例３に係るＭＲＩ装置における天板フレーム部５を回動しない場合の天板４の移動を示す図（１）および（２）である。
【００７９】
具体的には、図２２に示すように、本実施例３に係るＭＲＩ装置によれば、実施例１および２と同様に、天板フレーム部５を回動させない状態であっても天板フレーム部５の下にスペースが得られる。そのため、本実施例３に係るＭＲＩ装置では、天板フレーム部５を回動させない状態であっても、図２３に示すように、天板フレーム部５の下に確保されたスペースに脚部を挿入することによってストレッチャー３０を寝台装置２に横付けして、それらの間で天板４を移動することが可能である。
【００８０】
なお、上記実施例では、ＭＲＩ装置に用いられる寝台装置に本発明を適用した場合ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、Ｘ線ＣＴ装置など他の画像診断装置に用いられる寝台装置についても同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、本発明に係る寝台装置、画像診断装置および寝台装置の作動方法は、ＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置に有用であり、特に、画像診断装置の設置場所において寝台装置へ接近する方向が限られている場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施例１に係るＭＲＩ装置の概念を説明するための図である。
【図２】本実施例１に係るＭＲＩ装置の全体構成を示す外観図である。
【図３】本実施例１に係るＭＲＩ装置の内部構造を示す構造図である。
【図４】回動した際の天板フレーム部を示す図である。
【図５】天板フレーム部および上部支持部材に設けられた回動機構を示す図である。
【図６】本実施例１に係る寝台装置に設けられたＲＦコイルコネクターを示す図である。
【図７】本実施例１に係る寝台装置の撮像時の動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施例２に係るＭＲＩ装置の全体構成を示す外観図である。
【図９】本実施例２に係るＭＲＩ装置の内部構造を示す構造図である。
【図１０】本実施例２に係る上下動フレーム部の上下動機構を示す図である。
【図１１】本実施例３に係るＭＲＩ装置におけるストレッチャーから寝台装置への天板の移動を示す図（１）である。
【図１２】本実施例３に係るＭＲＩ装置におけるストレッチャーから寝台装置への天板の移動を示す図（２）である。
【図１３】本実施例３に係るＭＲＩ装置におけるストレッチャーから寝台装置への天板の移動を示す図（３）である。
【図１４】本実施例３に係るＭＲＩ装置におけるストレッチャーから寝台装置への天板の移動を示す図（４）である。
【図１５】本実施例３に係るＭＲＩ装置におけるストレッチャーから寝台装置への天板の移動を示す図（５）である。
【図１６】本実施例３に係るＭＲＩ装置における寝台装置からストレッチャーへの天板の移動を示す図（１）である。
【図１７】本実施例３に係るＭＲＩ装置における寝台装置からストレッチャーへの天板の移動を示す図（２）である。
【図１８】本実施例３に係るＭＲＩ装置における寝台装置からストレッチャーへの天板の移動を示す図（３）である。
【図１９】本実施例３に係るＭＲＩ装置における寝台装置からストレッチャーへの天板の移動を示す図（４）である。
【図２０】本実施例３に係るＭＲＩ装置における寝台装置からストレッチャーへの天板の移動を示す図（５）である。
【図２１】本実施例３に係るＭＲＩ装置における寝台装置からストレッチャーへの天板の移動を示す図（６）である。
【図２２】本実施例３に係るＭＲＩ装置における天板フレーム部を回動しない場合の天板の移動を示す図（１）である。
【図２３】本実施例３に係るＭＲＩ装置における天板フレーム部を回動しない場合の天板の移動を示す図（２）である。
【図２４】従来の画像診断装置を示す図である。
【図２５】従来の画像診断装置における課題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８３】
１    架台
２    寝台装置
３    開口部
４    天板
４ａ    金具
５    天板フレーム部
６    カバー
７ａ，７ｂ    ＲＦコイルコネクター
８    ＲＦケーブル
１０，２０    上下動フレーム部
１１    Ｖ字リンク
１１ａ，１１ｂ    リンク
１２    シリンダ
１３    上部支持部材
１４    下部支持部材
１５    回転ベアリング
１６    位置決め部
１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ    回転ストッパー
１９ａ，１９ｂ    位置決めピン
２１    リードスクリュー
２２    支持部材
２３    上下動モータ
２４    ベルト
２５    ナット部
３０    ストレッチャー
３１    台車
３２    キャスター
３３    フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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