(57)【要約】【課題】耐衝撃性、耐振動性を向上させること。【解決手段】伸縮方向で互いに対向する第１及び第２の端部を持つ電気機械変換素子（４４１）と、この電気機械変換素子の第１の端部に結合された静止部材（４４２）と、電気機械変換素子の第２の端部に取り付けられた振動摩擦部（４４３）と、この振動摩擦部と摩擦結合される棒状の移動部（４２３）とを備え、電気機械変換素子の伸縮方向に移動部が移動可能な駆動装置（２０）において、駆動装置を覆う外装（３０）を備える。外装に対して駆動装置の姿勢を保持する姿勢保持手段は、振動摩擦部（４４３）に設けられ、電気機械変換素子の伸縮方向に突出する突起（４４３ｃ）と、外装（３０）に穿設けられ、突起が挿入される穴部（３２１ａ）とから構成される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮方向で互いに対向する第１及び第２の端部を持つ電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の前記第１の端部に結合された静止部材と、前記電気機械変換素子の前記第２の端部に取り付けられた振動摩擦部と、該振動摩擦部と摩擦結合される棒状の移動部とを備え、前記電気機械変換素子の伸縮方向に前記移動部が移動可能な駆動装置において、
前記駆動装置を覆う外装を備え、該外装に対して前記駆動装置の姿勢を保持する姿勢保持手段を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記姿勢保持手段は、
前記振動摩擦部に設けられ、前記電気機械変換素子の伸縮方向に突出する突起と、
前記外装に穿設けられ、前記突起が挿入される穴部と、
から成る、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記姿勢保持手段は、
前記振動摩擦部に穿設され、前記電気機械変換素子の伸縮方向に延在する穴と、
前記外装に設けられ、前記穴に挿入する突起と、
から成る、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記姿勢保持手段は、
前記棒状の移動部の両端から、前記電気機械変換素子の伸縮方向に延在する延在部と、
前記外装に設けられ、前記移動部の前記電気機械変換素子の伸縮方向の移動を可能に、前記延在部を受ける受け部と、
から成る、請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置に関し、特に、圧電素子等の電気機械変換素子を用いた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラのオートフォーカス用アクチュエータやズーム用アクチュエータとして、圧電素子、電歪素子、磁歪素子等の電気機械変換素子を使用した（駆動装置）リニアアクチュエータが使用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、レンズホルダ（被駆動部材、移動部）を移動させるのに、圧電素子の伸縮方向の一端にガイド棒（駆動部材、振動摩擦部）を接着し、ガイド棒にレンズホルダ（移動部）を移動可能に支持させ、ガイド棒とレンズホルダとの間に摩擦力を発生させる板バネとを備えた駆動装置を開示している。特許文献１では、圧電素子に伸びの速度と縮みの速度とを異ならせるように電圧を印加している。
【０００４】
また、特許文献２は、圧電素子と、この圧電素子に結合して圧電素子の伸縮方向に延在する駆動軸（耐摩耗性の振動棒、振動摩擦部）と、この駆動軸に摩擦結合した被駆動部材（ズームレンズ鏡筒、移動部）とを備えた駆動装置を開示している。この特許文献２では、圧電素子に印加する駆動信号を工夫して、被駆動部材（ズームレンズ鏡筒、移動部）を駆動している。特許文献３では、駆動軸（駆動部材、振動摩擦部）を繊維強化樹脂複合体で構成したものを開示している。
【０００５】
特許文献４は、第１の圧電素子に取り付けた駆動部材（振動摩擦部）と被駆動部材（移動部）との摩擦係合を確保、或いは解除する第２の圧電素子を設けることによって、被駆動部材を安定して正確に移動させることができるアクチュエータを開示している。特許文献４に開示されたアクチュエータは、駆動用の一対の第１の圧電素子、係合用の第２の圧電素子、一対の駆動部材、及び押さえばねで構成される。一対の第１の圧電素子及び一対の駆動部材は被駆動板を挟んで両側に配置される。一対の駆動部材の間隔が第２の圧電素子によって拡縮される。この第２の圧電素子によって、一対の駆動部材と被駆動板との摩擦係合が確保、或いは解除される。
【０００６】
特許文献５は、構成部材の弾性変形の影響を受けることのない電気機械変換素子を使用した直線駆動機構を開示している。特許文献５において、固定鏡筒に固着された内筒には半径方向に延びた延長部（静止部材）の軸受に光軸に平行に配置された駆動軸（移動部）が移動自在に支持されている。延長部（静止部材）と作用部材（振動摩擦部）との間には圧電素子（電気機械変換素子）が配置され固着結合される。作用部材の上半分は駆動軸に接触し、作用部材の下半分はばねにより付勢されたパッドが装着され、作用部材及びパッドは駆動軸に対し適当な摩擦力で摩擦結合する。圧電素子に速度の異なる伸縮変位を発生させると、作用部材を介して駆動軸が変位し、駆動軸は被駆動部材であるレンズ保持枠と共に繰り出し繰り込みがなされる。
【０００７】
【特許文献１】特許第２６３３０６６号公報
【特許文献２】特許第３２１８８５１号公報
【特許文献３】特許第３１８０５５７号公報
【特許文献４】特開２００６−５４９７９号公報
【特許文献５】特開平９−１９１６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した特許文献１〜４には、それぞれ、以下に説明するような問題点がある。
【０００９】
特許文献１に開示された駆動装置では、圧電素子に接着されたガイド棒（駆動部材、振動摩擦部）にレンズホルダ（被駆動部材、移動部）が移動可能に支持されているので、ガイド棒（駆動部材、振動摩擦部）がレンズホルダ（被駆動部材、移動部）よりも長く、ガイド棒（駆動部材、振動摩擦部）が往復運動することによって傾きを生じやすい。また、レンズホルダ（被駆動部材、移動部）の移動距離を長くする程、ガイド棒（駆動部材、振動摩擦部）も長くなり、不要な振動モードを発生し易い。さらに、圧電素子とガイド棒（駆動部材、振動摩擦部）との結合部の延長上に摩擦係合部があるので、低背化には不利である。
【００１０】
特許文献２に開示された駆動装置においても、駆動軸（駆動部材、振動摩擦部）が電気機械変換素子の伸縮方向に延在しているので、駆動軸（駆動部材、振動摩擦部）がズームレンズ鏡筒（被駆動部材、移動部）よりも長く、駆動軸（駆動部材、振動摩擦部）が往復運動することによって傾きを生じやすい。また、ズームレンズ鏡筒（被駆動部材、移動部）の移動距離を長くする程、駆動軸（駆動部材、振動摩擦部）も長くなり、不要な振動モードを発生し易い。更に、電気機械変換素子と駆動軸（駆動部材、振動摩擦部）との結合部の延長上に摩擦係合部があるので、低背化には不利である。また、ズームレンズ鏡筒（被駆動部材、移動部）を駆動軸（駆動部材、振動摩擦部）で片持ち支持する構造をしているので、レンズのような大重量物を移動させるには力学的に無理がある。
【００１１】
特許文献３は、駆動軸（駆動部材、振動摩擦部）を繊維強化樹脂複合体で構成したものを開示しているに過ぎず、基本的構成は特許文献２に開示された駆動装置と同様であるので、特許文献２と同様の問題点がある。
【００１２】
特許文献４は、駆動部材（振動摩擦部）が被駆動部材（移動部）よりも短いけれども、複数の圧電素子を備えるので、構成が複雑になると共に、サイズを縮小するのは不利である。
【００１３】
一方、特許文献５は、移動部材（移動部）がロッド形状をしており、作用部材（振動摩擦部）が複雑な形状をしている、直線駆動機構を開示している。ところで、電気機械変換素子としては積層圧電素子が使用される。この積層圧電素子は、積層方向に強度が強いが、その積層方向とは直交する横方向からの衝撃や振動等に対して非常に弱い構造となっている。特許文献５に開示された直線駆動機構は、このような衝撃等に対して何等対策が施されていない。
【００１４】
本発明の課題は、耐衝撃性、耐振動性を向上させた、駆動装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によれば、伸縮方向で互いに対向する第１及び第２の端部（４４１ａ、４４１ｂ）を持つ電気機械変換素子（４４１）と、該電気機械変換素子の前記第１の端部に結合された静止部材（４４２）と、前記電気機械変換素子の前記第２の端部に取り付けられた振動摩擦部（４４３、４４３Ａ、４４３Ｂ）と、該振動摩擦部と摩擦結合される棒状の移動部（４２３、４３２Ａ）とを備え、前記電気機械変換素子の伸縮方向に前記移動部が移動可能な駆動装置（２０、２０Ａ、２０Ｂ）において、前記駆動装置を覆う外装（３０、３０Ａ、３０Ｂ）を備え、該外装に対して前記駆動装置の姿勢を保持する姿勢保持手段（４４３ｃ、３２１ａ；４４３ｄ、３２１ｂ；４２３Ａ−１、４２３Ａ−２、３２Ｂ−１、３４Ｂ−１）を有することを特徴とする駆動装置が得られる。
【００１７】
上記本発明による駆動装置において、前記姿勢保持手段は、前記振動摩擦部（４４３）に設けられ、前記電気機械変換素子の伸縮方向に突出する突起（４４３ｃ）と、前記外装（３０）に穿設けられ、前記突起が挿入される穴部（３２１ａ）と、から構成されてよい。その代わりに、前記姿勢保持手段は、前記振動摩擦部（４４３Ａ）に穿設され、前記電気機械変換素子の伸縮方向に延在する穴（４４３ｄ）と、前記外装（３０Ａ）に設けられ、前記穴に挿入する突起（３２１ｂ）と、から構成されてよい。或いは、前記姿勢保持手段は、前記棒状の移動部（４２３Ａ）の両端から、前記電気機械変換素子の伸縮方向に延在する延在部（４２３Ａ−１、４２３Ａ−２）と、前記外装（３０Ｂ）に設けられ、前記移動部の前記電気機械変換素子の伸縮方向の移動を可能に、前記延在部を受ける受け部（３２Ｂ−１、３４Ｂ−１）と、から構成されてもよい。
【００１８】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、駆動装置を覆う外装に対して駆動装置の姿勢を保持する姿勢保持手段を備えているので、駆動装置の耐衝撃性、耐振動性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１乃至図５を参照して、本発明の第１の実施の形態による駆動装置２０について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態による駆動装置２０の部分断面斜視図である。図２は図１に示した駆動装置２０の断面図である。図３は図１の駆動装置２０の内部に設けられるオートフォーカスレンズ駆動ユニット４０を示す外観斜視図である。図４は図３に図示したオートフォーカスレンズ駆動ユニット４０のレンズ駆動部４４を棒状の移動軸４２３と共に示す斜視図である。図５は図１に示した駆動装置２０に使用される筐体（外装）３０のカップ状上側カバー３２を示す部分断面斜視図である。
【００２２】
ここでは、図１乃至図５に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図５に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸は上下方向（高さ方向）である。そして、図１乃至図５に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。
【００２３】
図１に示されるように、駆動装置２０は、略直方体形状の筐体（外装）３０で覆われている。この筐体（外装）３０内には、後述するオートフォーカスレンズ駆動ユニット４０（図３参照）が配置される。筐体（外装）３０は、カップ状の上側カバー３２と下側ベース３４とを含む。筐体３０の下側ベース３４上に静止部材（錘）４４２（後述する）が搭載される。上側カバー３２の上面は、レンズの光軸Ｏを中心軸とした円筒部３２ａを有する。
【００２４】
一方、図示はしないが、下側ベース３４の中央部には、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、可動レンズ（後述する）により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。
【００２５】
筐体（外装）３０内には、左奥側に案内軸３６が設けられている。この案内軸３６は、レンズの光軸Ｏと平行に延在している。案内軸３６は筐体３０の下側ベース３４に立設されている。このレンズの光軸Ｏを間に挟んで、案内軸３６と反対側である右手前側には、後で詳述する、棒状の移動部（移動軸）４２３が設けられている。すなわち、案内軸３６と移動軸４２３とは、レンズの光軸Ｏまわりに回転対称な位置に配置されている。
【００２６】
図３に示されるように、オートフォーカスレンズ駆動ユニット４０は、レンズ可動部４２とレンズ駆動部４４とから構成される。レンズ可動部４２は、可動レンズであるオートフォーカスレンズＡＦＬを保持するレンズ保持枠４２１を含む。レンズ保持枠４２１は、略円筒状の可動鏡筒４２２の上部に固定されている。可動鏡筒４２２は、左奥側で半径方向外側に延びる一対の延在部４２２１（但し、図３では上側のみ図示する）を有する。この一対の延在部４２２１は、上記案内軸３６が貫通する貫通孔４２２１ａを持つ。また、可動鏡筒４２２は、右手前側で半径方向外側に延びる一対の延在部４２２２を有する。この一対の延在部４２２２は、棒状の移動軸４２３が貫通して嵌合される嵌合孔４２２２ａを持つ。このような構成により、レンズ可動部４２は、筐体３０に対してレンズの光軸Ｏ方向にのみ移動可能である。
【００２７】
レンズ駆動部４４は、レンズ可動部４２をレンズの光軸Ｏ方向に摺動可能に支持しながら、後述するようにレンズ可動部４２を駆動する。
【００２８】
図３に加えて図４をも参照して、オートフォーカスレンズ駆動ユニット４０のレンズ駆動部４４について説明する。
【００２９】
レンズ駆動部４４は、電気機械変換素子として働く積層圧電素子４４１と、静止部材（錘）４４２と、振動摩擦部４４３とを有する。積層圧電素子４４１は、レンズの光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に伸縮する。積層圧電素子４４１は、レンズの光軸Ｏ方向に複数の圧電層を積層した構造を有する。図２に示されるように、積層圧電素子４４１は、伸縮方向で互いに対向する第１の端部（下端部）４４１ａと第２の端部（上端部）４４１ｂとを持つ。静止部材（錘）４４２は、積層圧電素子４４１の第１の端部（下端部）４４１ａに接着剤等で結合される。振動摩擦部４４３は、積層圧電素子４４１の第２の端部（上端部）４４１ｂに接着剤等で取り付けられている。図示の例では、振動摩擦部４４３が積層圧電素子４４１の第２の端部４４１ｂに直接結合されているが、振動摩擦部４４３と積層圧電素子４４１の第２の端部４４１ｂとの間に何らかの部材が介在されてもよい。積層圧電素子４４１と静止部材４４２との組合せは、圧電ユニットと呼ばれる。
【００３０】
棒状の移動軸４２３は、この振動摩擦部４４３と摩擦結合される。図４に示されるように、振動摩擦部４４３には、当該振動摩擦部４４３と棒状の移動軸４２３との間の摩擦結合部に断面Ｖ字状の溝４４３ａが形成されている。
【００３１】
レンズ駆動部４４は、棒状の移動軸４２３を振動摩擦部４４３に対して押し付ける（付勢する）ためのばね４４４を備える。すなわち、ばね４４４は、振動摩擦部４４３に固定され移動部４２３を押えるための押付力を発生する付勢手段として働く。ばね４４４と棒状の移動軸４２３との間にＶ字型構造のパッド４４５が挟み込まれている。パッド４４５は、移動部４２３を間に挟んで振動摩擦部４４３と対向して配置されている。振動摩擦部４４３と同様に、パッド４４５も、当該パッド４４５と棒状の移動軸４２３との間の接触部に断面Ｖ字状の溝４４５ａが形成されている。振動摩擦部４４３は、ばね４４４を保持するための溝４４３ｂが設けられている。ばね４４４は、その一端部がこの溝４４３ｂで振動摩擦部４４３に係合され、その他端部が移動部４２３側に延在している。これにより、振動摩擦部４４３とパッド４４５をばね４４４で棒状の移動軸４２３に押し付けている。この結果、棒状の移動軸４２３は振動摩擦部４４３に安定して摩擦結合される。
【００３２】
レンズ駆動部４４とレンズ移動部４２とは、図３に示されるように、レンズの光軸Ｏに対して並置されている。したがって、フォーカスレンズ駆動ユニット４０を低背化することができる。その結果、駆動装置２０も低背化することができる。
【００３３】
図１乃至図５を参照して、駆動装置２０に備えられる姿勢保持手段について説明する。姿勢保持手段は、外装（筐体）３０に対して駆動装置２０（フォーカスレンズ駆動ユニット４０）の姿勢を保持するためのものである。
【００３４】
振動摩擦部４４３は、積層圧電素子（電気機械変換素子）４４１の伸縮方向に突出する突起４４３ｃを有する。
【００３５】
一方、図５に示されるように、外装（筐体）３０の上側カバー３２は、その天板のレンズ駆動部４４と対応する位置で、下方に凹んだ凹部３２１を有する。凹部３２１には穴部３２１ａが穿設されている。この穴部３２１ａに上記突起４４３ｃが挿入される。
【００３６】
すなわち、振動摩擦部４４３に設けられた突起４４３ｃと外装（筐体）３０に穿設された穴部３２１ａとの組合せは、上記姿勢保持手段として働く。この姿勢保持手段によって、外装（筐体）３０に対してレンズ駆動部４４（駆動装置２０）の姿勢が保持されるので、駆動装置２０の耐衝撃性、耐振動性を向上させることができる。
【００３７】
次に、図６を参照して、積層圧電素子４４１に供給される電流と積層圧電素子４４１に発生する変位について説明する。なお、図６は、上記特許文献２の図５に図示されたものと同じものである。図６（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、駆動回路（図示せず）により積層圧電素子４４１に供給される電流の変化と、積層圧電素子４４１の変位を示すものである。
【００３８】
図６（Ａ）に示すように、積層圧電素子４４１に大電流（正方向）と所定の一定電流（負方向）とを交互に流す。このような状況では、図６（Ｂ）に示すように、積層圧電素子４４１は、大電流（正方向）に対応した急激な変位（伸び）と、一定電流（負方向）に対応した穏やかな変位（縮み）とが交互に生じる。
【００３９】
すなわち、積層圧電素子４４１に矩形波電流を印加して（図６（Ａ））、積層圧電素子４４１に対してのこぎり波状の変位（伸縮）を生じ（図６（Ｂ））させる。
【００４０】
図６に加えて図３をも参照して、オートフォーカスレンズ駆動ユニット４０の動作について説明する。先ず、レンズ可動部４２を上下方向Ｚに沿って下方向に移動する場合の動作について説明する。
【００４１】
先ず、図６（Ａ）に示すように、積層圧電素子４４１に正方向の大電流を流すと、図６（Ｂ）に示すように、積層圧電素子４４１は急速に厚み方向の伸び変位を生じる。その結果、振動摩擦部４４３はレンズの光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って上方向に急速に移動する。このとき、レンズ可動部４２は、その慣性力により、振動摩擦部４４３と棒状の移動軸４２３との間の摩擦力に打ち勝って実質的にその位置にとどまるので、移動しない。
【００４２】
次に、図６（Ａ）に示すように、積層圧電素子４４１に負方向の一定電流を流すと、積層圧電素子４４１は緩やかに厚み方向の縮み変位を生じる。その結果、振動摩擦部４４３はレンズの光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って下方向に緩やかに移動する。このとき、振動摩擦部４４３と棒状の移動軸４２３とはそれらの間の接触面に発生する摩擦力により結合しているので、レンズ可動部４２は振動摩擦部４４３と共に実質的にレンズの光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って下方向に移動する。
【００４３】
このように、積層圧電素子４４１に正方向の大電流と負方向の所定の一定電流を交互に流して、積層圧電素子４４１に伸び変位と縮み変位を交互に生じさせることにより、レンズ保持枠４２１（レンズ可動部４２）をレンズ光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って下方向へ連続して移動させることができる。
【００４４】
レンズ可動部４２をレンズ光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って上方向に移動させるには、上記と逆に積層圧電素子４４１に負方向の大電流と、正方向の所定の一定電流とを交互に流すことによって、達成することができる。
【００４５】
次に、積層圧電素子４４１について説明する。積層圧電素子４４１は直方体の形状をしており、その素子サイズは、０．９［ｍｍ］×０．９［ｍｍ］×１．５［ｍｍ］である。圧電材料としてＰＺＴのような低Ｑｍ材を使用している。厚さ２０［μｍ］の圧電材料と厚さ２［μｍ］の内部電極とを交互に櫛形に５０層積層することによって、積層圧電素子４４１を製造する。そして、積層圧電素子４４１の有効内部電極サイズは、０．６［ｍｍ］×０．６［ｍｍ］である。換言すれば、積層圧電素子４４１の有効内部電極の外側に位置する周辺部には、幅０．１５［ｍｍ］のリング状の不感帯部分（クリアランス）が存在する。
【００４６】
次に、図７乃至図１０を参照して、本発明の第２の実施の形態による駆動装置２０Ａについて説明する。図７は本発明の第２の実施の形態による駆動装置２０Ａの部分断面斜視図である。図８は図７の駆動装置２０Ａの内部に設けられるオートフォーカスレンズ駆動ユニット４０Ａを示す外観斜視図である。図９は図８に図示したオートフォーカスレンズ駆動ユニット４０Ａのレンズ駆動部４４Ａを棒状の移動軸４２３と共に示す斜視図である。図１０は図７に示した駆動装置２０Ａに使用される筐体（外装）３０Ａのカップ状上側カバー３２Ａを示す部分断面斜視図である。
【００４７】
ここでも、図７乃至図１０に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図７乃至図１０に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸は上下方向（高さ方向）である。そして、図７乃至図１０に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。
【００４８】
図示の駆動装置２０Ａは、姿勢保持手段の構成が後述するように相違している点を除いて、図１乃至図５に示した駆動装置２０と同様の構成を有する。したがって、図１乃至図５に示した駆動装置２０と同様の構成を有するものには同一の参照符号を付し、以下では異なる点についてのみ説明する。
【００４９】
振動摩擦部４４３Ａには、積層圧電素子（電気機械変換素子）４４１の伸縮方向に突出する穴４４３ｄが穿設されている。一方、図１０に示されるように、外装（筐体）３０Ａの上側カバー３２Ａの凹部３２１は、上記穴４４３ｄに挿入する突起３２１ｂを有する。
【００５０】
すなわち、振動摩擦部４４３Ａに穿設された穴４４３ｄと外装（筐体）３０Ａに設けられた突起３２１ｂとの組合せは、上記姿勢保持手段として働く。この姿勢保持手段によって、外装（筐体）３０Ａに対してレンズ駆動部４４Ａ（駆動装置２０Ａ）の姿勢が保持されるので、駆動装置の耐衝撃性、耐振動性を向上させることができる。
【００５１】
図１１乃至図１４を参照して、本発明の第３の実施の形態による駆動装置２０Ｂについて説明する。図１１は本発明の第３の実施の形態による駆動装置２０Ｂの部分断面斜視図である。図１２は図１１に示した駆動装置２０Ｂの断面図である。図１３は図１１の駆動装置２０Ｂの内部に設けられるオートフォーカスレンズ駆動ユニット４０Ｂを示す外観斜視図である。図１４は図１３に図示したオートフォーカスレンズ駆動ユニット４０Ｂのレンズ駆動部４４Ｂを棒状の移動軸４２３Ａと共に示す斜視図である。
【００５２】
ここでも、図１１乃至図１４に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１１乃至図１４に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸は上下方向（高さ方向）である。そして、図１１乃至図１４に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。
【００５３】
図示の駆動装置２０Ｂは、姿勢保持手段の構成が後述するように相違している点を除いて、図１乃至図５に示した駆動装置２０と同様の構成を有する。したがって、図１乃至図５に示した駆動装置２０と同様の構成を有するものには同一の参照符号を付し、以下では異なる点についてのみ説明する。
【００５４】
図１４に示されるように、振動摩擦部４４３Ｂは、振動摩擦部４４３、４４３Ａとは異なり、突起４４３ｃや穴４４３ｄを備えていない。その代わりに、棒状の移動部４２３Ａは、その上端から積層圧電素子（電気機械変換素子）４４１の伸縮方向の上方へ延在する上側延在部４２３Ａ−１と、その下端から積層圧電素子（電気機械変換素子）４４１の伸縮方向の下方へ延在する下側延在部４２３Ａ−２とを有する。これら上側延在部４２３Ａ−１と下側延在部３２３Ａ−２との組合せは、棒状の移動部４２３Ａの両端から積層圧電素子（電気機械変換素子）４４１の伸縮方向へ延在する延在部として働く。
【００５５】
一方、図１１及び図１２に示されるように、外装（筐体）３０Ｂの上側カバー３２Ｂは、上記上側延在部４２３Ａ−１を受けるための上側受け部３２Ｂ−１を有し、外装（筐体）３０Ｂの下側ベース３４Ｂは、上記下側延在部３２３Ａ−２を受けるための下側受け部３４Ｂ−１を有する。とにかく、上側受け部３２Ｂ−１と下側受け部３４Ｂ−１との組合せは、外装（筐体）３０Ｂに設けられ、移動部４２３Ａの積層圧電素子（電気機械変換素子）４４１の伸縮方向の移動を可能に、上記延在部（４２３Ａ−１、４２３Ａ−２）を受ける受け部として働く。この受け部（３２Ｂ−１、３４Ｂ−１）は、レンズ可動部４２Ａの位置を、その移動軸４２３Ａを法線とする平面内において一定に保つ機能を持つ。換言すれば、受け部（３２Ｂ−１、３４Ｂ−１）は、レンズ可動部４２Ａの移動軸４２３Ａの傾きを一定に保つ機能を持つ。
【００５６】
すなわち、延在部（４２３Ａ−１、４２３Ａ−２）と受け部（３２Ｂ−１、３４Ｂ−１）との組合せは、上記姿勢保持手段として働く。この姿勢保持手段によって、外装（筐体）３０Ｂに対してレンズ可動部４２Ａの移動軸（移動部）４２３Ａの傾きが一定に保たれ、結果としてレンズ駆動部４４Ｂ（駆動装置２０Ｂ）の姿勢が保持されるので、駆動装置の耐衝撃性、耐振動性を向上させることができる。
【００５７】
以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施の形態による駆動装置の部分断面斜視図である。
【図２】図１に示した駆動装置の断面図である。
【図３】図１の駆動装置の内部に設けられるオートフォーカスレンズ駆動ユニットを示す外観斜視図である。
【図４】図３に図示したオートフォーカスレンズ駆動ユニットのレンズ駆動部を棒状の移動軸と共に示す斜視図である。
【図５】図１に示した駆動装置に使用される筐体（外装）のカップ状上側カバーを示す部分断面斜視図である。
【図６】積層圧電素子に供給される電流と積層圧電素子に発生する変位を説明するための波形図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態による駆動装置の部分断面斜視図である。
【図８】図７の駆動装置の内部に設けられるオートフォーカスレンズ駆動ユニットを示す外観斜視図である。
【図９】図８に図示したオートフォーカスレンズ駆動ユニットのレンズ駆動部を棒状の移動軸と共に示す斜視図である。
【図１０】図７に示した駆動装置に使用される筐体（外装）のカップ状上側カバーを示す部分断面斜視図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態による駆動装置の部分断面斜視図である。
【図１２】図１１に示した駆動装置の断面図である。
【図１３】図１１の駆動装置の内部に設けられるオートフォーカスレンズ駆動ユニットを示す外観斜視図である。
【図１４】図１３に図示したオートフォーカスレンズ駆動ユニットのレンズ駆動部を棒状の移動軸と共に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
２０、２０Ａ、２０Ｂ    駆動装置
３０、３０Ａ、３０Ｂ    外装（筐体）
３２、３２Ａ、３２Ｂ    上側カバー
３２Ｂ−１    上側受け部
３２１    凹部
３２１ａ    穴部
３２１ｂ    突起
３４、３４Ｂ    下側ベース
３４Ｂ−１    下側受け部
４０、４０Ａ、４０Ｂ    オートフォーカスレンズ駆動ユニット
４２、４２Ａ    レンズ可動部
４２１    レンズ保持枠
４２２    可動鏡筒
４２２１    延在部
４２２１ａ    貫通孔
４２２２    延在部
４２２２ａ    嵌合孔
４２３、４２３Ａ    棒状の移動部（移動軸）
４２３Ａ−１    上側延在部
４２３Ａ−２    下側延在部
４４、４４Ａ、４４Ｂ    レンズ駆動部
４４１    積層圧電素子（電気機械変換素子）
４４１ａ    第１の端部（下端部）
４４１ｂ    第２の端部（上端部）
４４２    静止部材（錘）
４４３、４４３Ａ、４４３Ｂ    振動摩擦部
４４３ａ    断面Ｖ字状の溝
４４３ｂ    溝
４４３ｃ    突起
４４２ｄ    穴
４４４    ばね
４４５    Ｖ字型構造のパッド
４４５ａ    断面Ｖ字状の溝
Ｏ    レンズの光軸
ＡＦＬ    オートフォーカスレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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