(57)【要約】【課題】  クリアランスにおける圧力分布を安定化して吐出圧を安定させた内接歯車ポンプを提供する。【解決手段】  最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ第１軸線の一方側に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと、第１軸線の他方側に設けられ、複数のポンプ室に開口する第２ポートと、第１ポート側のアウタロータ外周側と第１ポートとを接続する第１圧力導入通路と、第２ポート側のアウタロータ外周側と第２ポートとを接続する第２圧力導入通路とを備えた内接歯車ポンプにおいて、アウタロータ外周面とアウタロータ収容部との間のクリアランスは、第１軸線方向よりもこの第１軸線に対し直角方向の第２軸線方向のほうが大きいこととした。【選択図】        図１０
2008025386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウタロータ収容部を有するハウジングと、
前記アウタロータ収容部に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車を有するアウタロータと、
前記アウタロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側で前記内歯歯車と噛合う外歯歯車を有するインナロータと、
前記インナロータに接続され、前記インナロータを正逆回転方向に回転駆動する駆動軸と、
前記アウタロータの内歯歯車と前記インナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち、最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ第１軸線の一方側に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと、
前記第１軸線の他方側に設けられ、前記複数のポンプ室に開口する第２ポートと、
前記第１ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第１ポートとを接続する第１圧力導入通路と、
前記第２ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第２ポートとを接続する第２圧力導入通路と
を備えた内接歯車ポンプにおいて、
前記アウタロータ外周面と前記アウタロータ収容部との間のクリアランスは、前記第１軸線方向よりもこの第１軸線に対し直角方向の第２軸線方向のほうが大きいこと
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記アウタロータ外周面と前記アウタロータ収容部とのクリアランスは、前記第２軸線上で最大となること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項３】
請求項２に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記アウタロータ収容部の内周面は、前記第１軸線側から前記第２軸線側に向かって連続的に変化するように形成されること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項４】
アウタロータ収容部を有するハウジングと、
前記アウタロータ収容部に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車を有するアウタロータと、
前記アウタロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側で前記内歯歯車と噛合う外歯歯車を有するインナロータと、
前記インナロータに接続され、前記インナロータを正逆回転方向に回転駆動する駆動軸と、
前記アウタロータの内歯歯車と前記インナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち、最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ第１軸線の一方側に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと、
前記第１軸線の他方側に設けられ、前記複数のポンプ室に開口する第２ポートと、
前記第１ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第１ポートとを接続する第１圧力導入通路と、
前記第２ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第２ポートとを接続する第２圧力導入通路と
を備えた内接歯車ポンプにおいて、
前記アウタロータ収容部の内周面は、前記第１軸線よりもこの第１軸線に対し直角方向の第２軸線方向が長い楕円形状に形成されること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項５】
請求項４に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記アウタロータ収容部の内周面は、前記第１軸線に対し対称に設けられた１対の半円を接続した形状に形成されること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項６】
請求項４に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記アウタロータ収容部の内周面は、１平面上で２定点からの距離の和が一定の楕円形状であること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項７】
アウタロータ収容部を有するハウジングと、
前記アウタロータ収容部に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車を有するアウタロータと、
前記アウタロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側で前記内歯歯車と噛合う外歯歯車を有するインナロータと、
前記インナロータに接続され、前記インナロータを正逆回転方向に回転駆動する駆動軸と、
前記アウタロータの内歯歯車と前記インナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち、最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ第１軸線の一方側に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと、
前記第１軸線の他方側に設けられ、前記複数のポンプ室に開口する第２ポートと、
前記第１ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第１ポートとを接続する第１圧力導入通路と、
前記第２ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第２ポートとを接続する第２圧力導入通路と
を備えた内接歯車ポンプにおいて、
前記アウタロータと前記アウタロータ収容部との間のクリアランスに導入される圧力は、前記第１軸線よりもこの第１軸線に対し直角方向の第２軸線上のほうが大きいこと
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項８】
請求項７に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記第１ポート側の前記第２軸線上の圧力は、前記第１圧力導入通路とほぼ同圧であり、
前記第２ポート側の前記第２軸線上の圧力は、前記第２圧力導入通路とほぼ同圧であること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項９】
請求項８に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記第１圧力導入通路よりも前記第２軸線側の前記クリアランスは、この第１圧力導入通路よりも前記閉じ込み部側のクリアランスよりも大きいこと
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項１０】
請求項９に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記アウタロータ収容部の内周面は、前記第１軸線側から前記第２軸線側に向かって連続的に変化するように形成されること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項１１】
アウタロータ収容部を有するハウジングと、
前記アウタロータ収容部に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車を有するアウタロータと、
前記アウタロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側で前記内歯歯車と噛合う外歯歯車を有するインナロータと、
前記インナロータに接続され、前記インナロータを正逆回転方向に回転駆動する駆動軸と、
前記アウタロータの内歯歯車と前記インナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち、最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ第１軸線の一方側に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと、
前記第１軸線の他方側に設けられ、前記複数のポンプ室に開口する第２ポートと、
前記第１ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第１ポートとを接続する第１圧力導入通路と、
前記第２ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第２ポートとを接続する第２圧力導入通路と
を備えた内接歯車ポンプにおいて、
前記第１ポート側の前記アウタロータ外周面に作用する圧力の合成ベクトルは、前記第１軸線に対し直角方向の第２軸線と前記第１圧力導入通路との間に形成され、
前記第２ポート側の前記アウタロータ外周面に作用する圧力の合成ベクトルは、前記第２軸線と前記第２圧力導入通路との間に形成されること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項１２】
請求項１１に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記第１ポート側の前記第２軸線上の圧力は、前記第１圧力導入通路とほぼ同様であり、
前記第２ポート側の前記第２軸線上の圧力は、前記第２圧力導入通路とほぼ同圧であること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項１３】
請求項１１に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記第１圧力導入通路の径方向外端は、この第１圧力導入通路と前記第１ポートとの接続部から放射方向に伸ばした位置よりも前記第２軸線寄りに形成され、
前記第２圧力導入通路の径方向外端は、この第２圧力導入通路と前記第２ポートとの接続部から放射方向に伸ばした位置よりも前記第２軸線寄りに形成されること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項１４】
請求項１１に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記第１圧力導入通路と前記第１ポートとの接続部は、前記閉じ込み部から約６０度の位置に形成され、
前記第２圧力導入通路と前記第２ポートとの接続部は、前記閉じ込み部から約６０度の位置に形成されること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項１５】
請求項１１に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記第１圧力導入通路は、前記第１ポート側であって前記アウタロータ収容部と前記アウタロータとの間のクリアランスと前記第１ポート側とを接続し、
前記第２圧力導入通路は、前記第２ポート側であって前記アウタロータ収容部と前記アウタロータとの間とのクリアランスと前記第２ポートとを接続すること
を特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項１６】
転舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助し、第１油圧室および第２油圧室を有する油圧パワーシリンダと、
前記第１油圧室に接続される第１通路と、
前記第２油圧室に接続される第２通路と、
駆動軸と、この駆動軸の正、逆回転により作動油を加圧するポンプ室と、このポンプ室と前記第１通路と前記第２通路とをそれぞれ接続する一対の吐出口と、を備え、前記ポンプ室から前記第１通路または前記第２通路へ選択的に作動油を供給する可逆式ポンプと、
前記可逆式ポンプに接続され、この可逆式ポンプを正、逆回転させる電動モータと
を備えたパワーステアリング装置において、
前記可逆式ポンプは、
アウタロータ収容部を有するハウジングと、
前記アウタロータ収容部に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車を有するアウタロータと、
前記アウタロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側で前記内歯歯車と噛合う外歯歯車を有するインナロータと、
前記インナロータに接続され、前記インナロータを正逆回転方向に回転駆動する駆動軸と、
前記アウタロータの内歯歯車と前記インナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち、最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ第１軸線の一方側に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと、
前記第１軸線の他方側に設けられ、前記複数のポンプ室に開口する第２ポートと、
前記第１ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第１ポートとを接続する第１圧力導入通路と、
前記第２ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第２ポートとを接続する第２圧力導入通路と
を備え、
前記アウタロータ収容部の内周面は、前記第１軸線よりもこの第１軸線に対し直角方向の第２軸線方向が長い楕円形状に形成されること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載のパワーステアリング装置において、
前記アウタロータ収容部の内周面は、前記第１軸線に対し対称に設けられた１対の半円を接続した形状に形成されること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項１８】
請求項１６に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１ポート側の前記第２軸線上の圧力は、前記第１圧力導入通路とほぼ同圧であり、
前記第２ポート側の前記第２軸線上の圧力は、前記第２圧力導入通路とほぼ同圧であること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項１９】
請求項１６に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１圧力導入通路の径方向外端は、この第１圧力導入通路と前記第１ポートとの接続部から放射方向に伸ばした位置よりも前記第２軸線寄りに形成され、
前記第２圧力導入通路の径方向外端は、この第２圧力導入通路と前記第２ポートとの接続部から放射方向に伸ばした位置よりも前記第２軸線寄りに形成されること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式のパワーステアリング装置に用いられる内接歯車ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されるパワーステアリング装置にあっては、吐出側のアウタロータの外周に吐出圧を導入し、吸入側のアウタロータの外周に吸入口との導通経路を連通させて吸入圧を導入することにより、アウタロータをインナロータに押し付け、内歯歯車と外歯歯車との間の歯先噛合い隙間を減少させている。
【０００３】
このアウタロータはインナロータと連れ回り回転するため、組み付け誤差により駆動軸に対してインナロータが偏心状態にあるとき、アウタロータも同様に偏心する。アウタロータが偏心状態で回転駆動することにより、カムリング内周面とアウタロータ外周面との間のクリアランスも変化する。すなわち、偏心方向のインナロータは駆動軸から最も離れた位置となるため、アウタロータも同方向に偏心し、その偏心方向におけるカムリングとアウタロータとの間のクリアランスが最小となる。
【特許文献１】特開平１１−１１７８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来技術にあっては、クリアランスに導入された吐出圧はこのクリアランス最小部よりも下流側に届きにくくなるため、クリアランス最小部の圧力分布が変化する。この圧力分布の変化に伴いアウタロータが不安定となり、吐出圧が不安定となる、という問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、クリアランスにおける圧力分布を安定化して吐出圧を安定させた内接歯車ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、アウタロータ収容部を有するハウジングと、前記アウタロータ収容部に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車を有するアウタロータと、前記アウタロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側で前記内歯歯車と噛合う外歯歯車を有するインナロータと、前記インナロータに接続され、前記インナロータを正逆回転方向に回転駆動する駆動軸と、前記アウタロータの内歯歯車と前記インナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち、最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ第１軸線の一方側に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと、前記第１軸線の他方側に設けられ、前記複数のポンプ室に開口する第２ポートと、前記第１ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第１ポートとを接続する第１圧力導入通路と、前記第２ポート側の前記アウタロータ外周側と前記第２ポートとを接続する第２圧力導入通路とを備えた内接歯車ポンプにおいて、前記アウタロータ外周面と前記アウタロータ収容部との間のクリアランスは、前記第１軸線方向よりもこの第１軸線に対し直角方向の第２軸線方向のほうが大きいこととした。
【０００７】
よって、クリアランスにおける圧力分布を安定化して吐出圧を安定させた内接歯車ポンプを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の内接歯車ポンプおよびパワーステアリング装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
［内接歯車ポンプを適用したパワーステアリング装置のシステム構成］
実施例１につき図１ないし図１０に基づき説明する。図１は、本願内接歯車ポンプ１を適用したパワーステアリング装置のシステム構成図である。運転者がステアリングホイール２ａを操舵すると、ステアリングシャフト２ｂ及びコラムシャフト２ｃを介してピニオンシャフト２ｄが駆動され、所謂ラック&ピニオン機構によりラック軸４ａが軸方向に移動し、前輪を操舵する。ステアリングシャフト２ｂには、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサ３ｂが設けられ、コントロールユニット３ａに対しトルク信号を出力する。
【００１０】
ラック軸４ａには、運転者の操舵トルクに応じてラック軸４ａの移動をアシストするパワーステアリング機構が設けられている。このパワーステアリング機構は、モータ１ｂにより駆動する可逆式の内接歯車ポンプ１と、ラック軸４ａを左右に移動させるシリンダ４ｂが設けられている。このシリンダ４ｂの内部には軸方向移動可能なピストン４ｃが設けられ、このピストン４ｃにより第１シリンダ室４ｄ及び第２シリンダ室４ｅが画成される。
【００１１】
第１シリンダ室４ｄと内接歯車ポンプ１は第１通路５ｂを介して接続され、第２シリンダ室４ｅと内接歯車ポンプ１は第２通路５ａを介して接続されている。また、第１、第２通路５ｂ，５ａはそれぞれ第１、第２吸入油路８ｂ，８ａを介してリザーバタンク８と接続し、第１、第２吸入油路８ｂ，８ａにはそれぞれ吸入チェックバルブ７ｅ，７ｆが設けられる。
【００１２】
吸入チェックバルブ７ｅ，７ｆによりリザーバタンク８側への逆流を防止するとともに、第１、第２油路８ｂ，８ａにおける作動油が不足した場合にはリザーバタンク８から作動油を補給可能な構成となっている。
【００１３】
第１、第２通路５ｂ，５ａは第１、第２連通路６ｂ，６ａにより内接歯車ポンプ１を介さずに接続され、第１、第２連通路６ｂ，６ａはそれぞれ第１、第２接続部９ｂ，９ａにおいて第３連通路６ｃにより接続されている。この第３連通路６ｃには常開の電磁切換弁９が設けられて連通／遮断が行われる。
【００１４】
第１連通路６ｂ上であって第１接続部９ｂと第１、第２通路５ｂ，５ａとの間にはそれぞれ第１、第２チェックバルブ７ｂ，７ａが設けられている。第１チェックバルブ７ｂは第１通路５ｂから第１接続部９ｂへの流れのみを許容し、第２チェックバルブ７ａは第２通路５ａから第１接続部９ｂへの流れのみを許容するよう設けられている。
【００１５】
一方、第２連通路６ａ上であって第２接続部９ａと第１、第２通路５ｂ，５ａとの間にはそれぞれ第３、第４チェックバルブ７ｃ、７ｄが設けられている。第３チェックバルブ７ｃは第２通路５ａから第２接続部９ａへの流れのみを許容し、第４チェックバルブ７ｄは第１通路５ｂから第２接続部９ａへの流れのみを許容するよう設けられている。
【００１６】
コントロールユニット３ａには、トルクセンサ３ｂからのトルク信号に加え、イグニッションスイッチからのスイッチ信号、エンジン回転数センサからのエンジン回転数信号、車速センサからの車速信号等が入力され、これら各種信号に基づいて操舵アシスト力を決定し、モータ１ｂ及び電磁切換弁９に対し指令信号を出力する。
【００１７】
［内接歯車ポンプの構成］
（軸方向断面図）
図２は内接歯車ポンプ１の軸方向断面図である。内接歯車ポンプ１はいわゆる双方向ポンプであり、第１、第２ハウジング１０，２０、アウタロータ３０、インナロータ４０、駆動軸５０、及びカムリング６０を有する。なお、説明のため内接歯車ポンプ１の軸方向をｚ軸、ｚ軸に垂直な平面内であって吸入ポート２１０から吐出ポート２２０へ向かう方向をｘ軸と定義する。
【００１８】
カムリング６０は円環状部材であり、第１、第２ハウジング１０，２０内部に収装され、円環内部にアウタロータ３０、インナロータ４０を収装する。なお、アウタロータ３０を収容するカムリング６０の内周６１（アウタロータ収容部）は真円ではなく、２つの半円を組み合わせた長孔となっている（図３参照）。
【００１９】
また、第１ハウジング１０のｚ軸正方向面１１であって図中ＩＩＩ−ＩＶ直線よりもｘ軸負方向の領域には第１吸入ポート１１０が設けられ、ｘ軸正方向の領域には第１吐出ポート１２０が設けられている。
【００２０】
（径方向正面図）
図３は第２ハウジング２０を取り去った内接歯車ポンプ１の径方向正面図、図４は第１ハウジング１０の径方向正面図である。また、ｘ軸及びｚ軸（図２参照）に対し直交するｙ軸と定義し、このｙ軸はアウタロータ３０とインナロータ４０との噛合い部方向を正とする。
【００２１】
カムリング６０は円環内部にアウタロータ３０を収装し、アウタロータ３０の内部にはインナロータ４０が収装される。ここで、カムリング６０の内周６１は２つの半円を組み合わせた長孔状に設けられ、駆動軸５０の中心Ｏを通ってｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線（長径側：第２軸線）方向の長さをｂ、駆動軸５０の中心Ｏを通ってｙ軸に平行なＩ−Ｉ線（短径側：第１軸線）方向の長さをａ（ｂ>ａ）に設けられている。
【００２２】
アウタロータ３０は内周に内歯歯車３１０を有し、外周面３２０においてカムリング６０に回転自在に収装されるとともに、内歯歯車３１０においてインナロータ４０の外歯歯車４１０と噛み合う。
【００２３】
この内歯歯車３１０と外歯歯車４１０は同ピッチで設けられ、また内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数よりも１つ多く設けられている。なお、内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数に対し２つ以上であってもよく特に限定しない。
【００２４】
内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数よりも１つ多いため、内歯歯車３１０と外歯歯車４１０が噛合う際互いに偏心して噛合い、内歯歯車３１０と外歯歯車４１０により隔成されたポンプ室５００が形成される。
【００２５】
第１ハウジング１０であってポンプ室５００対応する位置には、吸入ポート１１０及び吐出ポート１２０が設けられている。この吸入、吐出ポート１１０，１２０はそれぞれIII-III直線に対し対称な三日月型凹部であり、それぞれ吸入、吐出通路５ｂ，５ａと連通してポンプ室５００へ作動油の給排を行う。
【００２６】
また、第１ハウジング１０における吸入、吐出ポート１１０，１２０にはｘ軸方向に延びる吸入側、吐出側圧力導入通路１１１，１２１が設けられている。この吸入側、吐出側圧力導入通路１１１，１２１は第１ハウジング１０の軸中心Ｏよりもｙ軸負方向側に設けられ、カムリング６０−アウタロータ３０間のクリアランスＤと、吸入、吐出ポート１１０，１２０を連通して吸入、吐出ポート１１０，１２０の油圧をクリアランスＤに導入する。
【００２７】
また、吸入側圧力導入通路１１１のｘ軸負方向端部Ｃ１と回転中心である駆動軸中心Ｏとを結ぶ直線Ｏ−Ｃ１を定義すると、Ｏ−Ｃ１線とＩ−Ｉ直線とがなす角は時計回り方向に６０°である。同様に、吐出側圧力導入通路１２１のｘ軸正方向端部Ｃ２と駆動軸中心Ｏとを結ぶ直線Ｏ−Ｃ２を定義すると、Ｏ−Ｃ２線とＩ−Ｉ直線とがなす角は反時計回り方向に６０°である。
【００２８】
また、吸入側圧力導入通路１１１，２１１の径方向外端は、この吸入側圧力導入通路１１１，２１１と吸入ポート１１０，２１０との接続部から放射方向に伸ばした位置よりもＩＩ−ＩＩ線寄りに形成され、吐出側圧力導入通路１２１，２２１の径方向外端は、この吐出側圧力導入通路１２１，２２１と吐出ポート１２０，２２０との接続部から放射方向に伸ばした位置よりもＩＩ−ＩＩ線寄りに形成される。
【００２９】
アウタロータ３０とインナロータ４０の偏心により、内歯歯車３１０と外歯歯車４１０はそれぞれｙ軸正方向へ向かうほど密に噛合い、ｙ軸正方向端部Ａにおいて完全に噛合ってポンプ室５００は最小容積となる。また、ｙ軸負方向へ向かうほど噛合を解かれ、ｙ軸負方向端部である閉じ込み部Ｂにおいて完全に噛合を解かれて最大ポンプ容積となる。
【００３０】
なお、ｙ軸負方向端部である閉じ込み部Ｂにおける内歯歯車３１０と外歯歯車４１０のクリアランスは、接触を回避しつつ略ゼロとなるよう設けられている。
【００３１】
すなわち、インナロータ４０及びアウタロータ３０が反時計回りに回転されると、ポンプ室５００におけるIII-III直線に対しｘ軸負方向側領域（第１、第２吸入ポート１１０，２１０に対応）では回転に伴って容積が増加する吸入領域５１０となり、ｘ軸正方向側領域（第１、第２吐出ポート１２０，２２０に対応）では回転に伴って容積が減少する吐出領域５２０となる。時計回りに回転する場合は、吸入及び吐出が逆となる。
【００３２】
ｚ軸と平行に設けられた駆動軸５０は、モータ１ｂ（図１参照）に接続されてインナロータ４０を駆動する。インナロータ４０とアウタロータ３０の噛み合いにより、駆動軸５０の回転に伴ってインナロータ４０及びアウタロータ３０は回転駆動される。この駆動軸５０が正逆回転を行うことで内接歯車ポンプ１は双方向ポンプとして機能する。
【００３３】
吸入側、吐出側圧力導入通路１１１，１２１はｘ軸方向、すなわちＩＩ−ＩＩ線方向に延びているため、クリアランスＤに導入される圧力はＩ−Ｉ線方向よりもＩＩ−ＩＩ線方向のほうが高くなる。また、吸入ポート１１０，２１０側のＩＩ−ＩＩ線上の圧力は、吸入側圧力導入通路１１１，２１１とほぼ同圧であり、吐出ポート１２０，２２０側のＩＩ−ＩＩ線上の圧力は、吐出側圧力導入通路１２１，２２１とほぼ同圧となる。
【００３４】
カムリング内周６１が略楕円形状であるため、吸入側圧力導入通路１１１，２１１よりもＩＩ−ＩＩ線側のクリアランスＤは、この吸入側圧力導入通路１１１，２１１よりも閉じ込み部Ｂ側のクリアランスＤよりも大きくなる。
【００３５】
（カムリング内でのアウタロータの偏移）
上述のように、カムリング６０の内周６１ｘ軸方向のＩＩ−ＩＩ線方向を長軸とする略楕円形状であり、ｙ軸方向長さをａ、ｘ軸方向長さをｂ（ｂ>ａ）に設けられている。なお、２つの半円を組み合わせた長孔状に設けてもよく、幾何学上の楕円でもよく特に限定しない。
【００３６】
これにより、カムリング６０とアウタロータ３０との間の径方向クリアランスＤはｙ軸（第１軸線）方向よりもｘ軸（第２軸線）方向が大きく形成されることとなり、アウタロータ３０はカムリング６０の内周６１においてｘ軸方向に偏移可能に収装される。
【００３７】
また、アウタロータ３０外周面とカムリング６０とのクリアランスＤは、ｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線上で最大となり、カムリング６０の内周面は、ｙ軸に平行なＩ−Ｉ線側からｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線側に向かって連続的に変化するように形成されている。
【００３８】
［アウタロータに作用する力の方向とポンプ性能の関係］
図５、図６はアウタロータ３０に作用する力Ｆの作用方向とポンプ性能の関係を示す図である。図５では力Ｆがｙ軸正方向側に作用し、図６ではｙ軸負方向側に作用する場合を示す。
【００３９】
図５では、力Ｆによりアウタロータ３０はｙ軸正方向側に移動し、閉じ込み部Ｂにおける内歯歯車３１０と外歯歯車４１０とのチップクリアランスは縮小傾向となる。このため力Ｆがｙ軸正方向側に作用すればチップクリアランスは小さくなり、閉じ込み部Ｂにおいて吐出領域５２０から吸入領域５１０へのリークは減少することとなる。
【００４０】
一方、図６のように力Ｆがｙ軸負方向に作用する場合、閉じ込み部Ｂにおける内歯歯車３１０と外歯歯車４１０とのチップクリアランスは拡大し、閉じ込み部Ｂにおけるリークが増大する。
【００４１】
したがって、アウタロータ３０に対する力Ｆがｙ軸正方向成分を持てばリークが減少してポンプ性能が向上し、力Ｆがｙ軸負方向成分を持てばリークが増大してポンプ性能が低下する。
【００４２】
［インナロータの位置ずれとアウタロータの公転］
図７、図８は、インナロータ４０の中心Ｏｉｎと駆動軸中心Ｏとの位置ずれを示す図である。図７は本願、図８は従来例を示す。本願のカムリング内周６１は上述のようにｘ軸方向を長軸とする楕円形であるが、従来例のカムリング内周６１'は真円である。
【００４３】
本願、従来例ともに組み付け誤差によってインナロータ４０，４０'の中心Ｏｉｎ，Ｏｉｎ'は駆動軸中心Ｏに対しｘ軸負方向にずれている（インナロータ４０，４０'の黒点はずれ方向を示す）。これに伴いインナロータ４０，４０'に噛み合うアウタロータ３０，３０'もｘ軸負方向側にずれることとなる。
【００４４】
インナロータ４０，４０'は駆動軸中心Ｏに対しずれたまま回転するため、ずれ量をγとすると、インナロータ中心Ｏｉｎ，Ｏｉｎ'は半径をγとして駆動軸中心Ｏの周りを回転する軌跡Ｌ，Ｌ'を描く。これにより回転に伴ってインナロータ４０，４０'は駆動軸中心Ｏを回転中心として公転運動することとなる。
【００４５】
したがって、図７、図８の状態ではカムリング６０，６０'とアウタロータ３０，３０'とのクリアランスＤは、ｘ軸負方向側の第１領域Ｄ１が狭小領域となり、ｘ軸正方向側の第２領域Ｄ２が広大領域となる。インナロータ４０，４０'の反時計回り方向の回転に伴い、クリアランスＤの狭小領域も反時計回り方向に移動する。
【００４６】
［従来例と本願実施例におけるアウタロータに作用する力の変化の対比］
図９、図１０はポンプ駆動に伴ってアウタロータ３０に作用する力の変化を示す図である。図９は従来例、図１０は本願を示す。インナロータ４０およびアウタロータ３０は位置ａ、位置ｂ、位置ｃ、位置ｄの順に反時計回りに回転するものとする。
【００４７】
また、吸入側圧力導入通路１１１，２１１の径方向外端は、この吸入側圧力導入通路１１１，２１１と吸入ポート１１０，２１０との接続部から放射方向に伸ばした位置よりもＩＩ−ＩＩ線寄りに形成され、吐出側圧力導入通路１２１，２２１の径方向外端は、この吐出側圧力導入通路１２１，２２１と吐出ポート１２０，２２０との接続部から放射方向に伸ばした位置よりもＩＩ−ＩＩ線寄りに形成される。
【００４８】
したがって、吸入ポート１１０，２１０側のアウタロータ３０外周面に作用する圧力の合成ベクトルＦは、ｙ軸に平行なＩ−Ｉ線に対し直角方向のｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線と吸入側圧力導入通路１１１，２１１との間に形成され、吐出ポート１２０，２２０側のアウタロータ３０外周面に作用する圧力の合成ベクトルＦは、ＩＩ−ＩＩ線と吐出側圧力導入通路１２１，２２１との間に形成される。
【００４９】
（位置ａ）
位置（ａ）ではインナロータ４０，４０'の中心Ｏｉｎ，Ｏｉｎ'はｘ軸負方向にずれており、アウタロータ３０，３０'もｘ軸負方向にずれている。このため従来例、本願ともにクリアランスＤの第２領域Ｄは広大領域となり、第１領域Ｄ１は狭小領域となって吐出側圧力導入通路１２１，１２１'はクリアランスＤに開口し、クリアランスＤに供給される吐出圧の量が大きくなる。一方吸入側圧力導入通路１１１，１１１'の開口面積は小さくなり、クリアランスＤから吸入される作動油量は少なくなる。
【００５０】
吐出側圧力導入通路１２１，１２１'から時計回り方向に供給された吐出圧は一部吸入側圧力導入通路１１１，１１１'から吸入される。また、反時計回り方向に供給された吐出圧は徐々に圧力が低下するため、クリアランスＤでは吐出側圧力導入通路１２１，１２１'の開口部付近が最も高圧となる。
【００５１】
したがって（ａ）の位置では、アウタロータ３０'は吐出圧圧力導入通路１２１，１２１'開口部から回転中心Ｏ，Ｏ'へ向かう方向、すなわちｘ軸負方向側かつｙ軸正方向側に付勢され，アウタロータ３０，３０'に作用する圧力の合成ベクトルＦはｙ軸正方向成分を有することとなる。
【００５２】
よって従来例、本願ともにアウタロータ３０，３０'はｙ軸正方向に移動して閉じ込み部Ｂにおけるチップクリアランスが減少し、リークが低減されるためポンプ吐出性能が悪化することはない。
【００５３】
（位置ｂ）
（ｂ）の位置においてはインナロータ４０，４０'はｙ軸負方向側にずれており、アウタロータ３０，３０'はｙ軸負方向端部においてカムリング内周６１，６１'と当接する。このためクリアランスＤはｙ軸負方向側が狭小、ｙ軸正方向側が広大となり、吸入、吐出側圧力導入通路１１１，１１１'および１２１，１２１'ともにクリアランスＤに開口する。
【００５４】
吐出側圧力導入通路１２１，１２１'からクリアランスＤに吐出された作動油は、時計回り方向にはほとんど供給されず、反時計回り方向に供給されて吸入側圧力導入通路１１１，１１１'から吸入される。
【００５５】
したがって（ａ）と同様、従来例、本願ともにクリアランスＤでは吐出側圧力導入通路１２１，１２１'開口部付近が最も高圧となる。これによりアウタロータ３０，３０'に作用する圧力の合成ベクトルＦはｙ軸正方向成分を有することとなり、リークが低減される。
【００５６】
（位置ｃ：従来例）
図９（ｂ）の位置においてはインナロータ４０'およびアウタロータ３０'はｙ軸負方向側かつｘ軸正方向側にずれており、吐出側圧力導入通路１２１の開口部付近においてアウタロータ３０'とカムリング内周６１'が当接する。このため従来例にあっては吸入側圧力導入通路１１１'はクリアランスＤに開口するが、吐出側圧力導入通路'１２１'開口部は閉塞されることとなる。
【００５７】
クリアランスＤにおいては、作動油は吸入側圧力導入通路１１１'から吸入される一方で吐出側圧力導入通路１２１'からの供給が行われず、クリアランスＤ内の圧力は吸入側圧力導入通路１１１'付近で最も低圧となる。このためクリアランスＤのｘ軸負方向側かつｙ軸負方向側は低圧となり、相対的にｘ軸正方向側かつｙ軸正方向側は高圧となってアウタロータ３０'に作用する圧力の合成ベクトルＦはｙ軸負方向側成分を有することとなる。
【００５８】
したがって従来例にあっては、（ｃ）の位置でアウタロータ３０'はｙ軸負方向に移動し、閉じ込み部Ｂにおけるチップクリアランスが増大してリークが増大し、ポンプ性能が低下する。
【００５９】
（位置ｃ：本願）
これに対し本願ではカムリング内周６１をｘ軸方向を長軸とする楕円形に形成しているため、図１０（ｃ）の位置においてインナロータ３０の中心Ｏｉｎがｘ軸正方向側にずれたとしてもアウタロータ３０はカムリング内周６１に当接することはなく、吐出側圧力導入通路１２１はクリアランスＤに開口し、閉塞されることはない。
【００６０】
したがって本願においては、（ｃ）の位置においても吐出側圧力導入通路１２１開口部付近でクリアランスＤは最も高圧となり、吸入側圧力導入通路１１１開口部付近で最も低圧となる。これにより、本願では（ａ）、（ｂ）の位置と同様にアウタロータ３０はｘ軸負方向かつｙ軸正方向側に付勢され、アウタロータ３０に作用する圧力の合成ベクトルＦはｙ軸正方向成分を有し、リークが低減される。
【００６１】
（位置ｄ）
（ｄ）の位置においてはインナロータ４０，４０'はｙ軸正方向側にずれており、アウタロータ３０，３０'はｙ軸正方向端部においてカムリング内周６１，６１'と当接する。
【００６２】
このためクリアランスＤはｙ軸正方向側が狭小、ｙ軸負方向側が広大となり、吸入、吐出側圧力導入通路１１１，１１１'および１２１，１２１'ともにクリアランスＤに開口する。よって（ｂ）の位置と同様、従来例、本願ともにアウタロータ３０，３０'に作用する圧力の合成ベクトルＦはｙ軸正方向成分を有し、リークが低減される。
【００６３】
［実施例１の効果］
（１）カムリング６０を有する第１、第２ハウジング１０，２０と、カムリング６０に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車３１０を有するアウタロータ３０と、アウタロータ３０の内周側に回転自在に設けられ、外周側で内歯歯車３１０と噛合う外歯歯車４１０を有するインナロータ４０と、インナロータ４０に接続され、インナロータ４０を正逆回転方向に回転駆動する駆動軸５０と、アウタロータ３０の内歯歯車３１０とインナロータ４０の外歯歯車４１０との間に形成される複数のポンプ室５００のうち、最大容積を有する閉じ込み部Ｂと最小容積を有する噛合い部Ａとを結ぶｙ軸方向のＩ−Ｉ線（第１軸線）のｘ軸負方向側に設けられ、この複数のポンプ室５００に開口する吸入ポート１１０，２１０と、Ｉ−Ｉ線のｘ軸正方向側に設けられ、複数のポンプ室５００に開口する吐出ポート１２０，２２０と、吸入ポート１１０，２１０側のアウタロータ３０外周側と吸入ポート１１０，２１０とを接続する吸入側圧力導入通路１１１，２１１と、吐出ポート１２０，２２０側のアウタロータ３０外周側と吐出ポート１２０，２２０とを接続する吐出側圧力導入通路１２１，２２１とを備えた内接歯車ポンプ１において、
アウタロータ３０外周面とカムリング６０との間のクリアランスＤは、ｙ軸に平行なＩ−Ｉ線方向よりも、このＩ−Ｉ線に対し直角方向であってｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線（第２軸線）方向のほうが大きいこととした。
【００６４】
インナロータ４０のずれによりアウタロータ３０が公転したとしても、吐出側圧力導入通路１２１，２２１が閉塞されることがない。これにより、クリアランスＤに常時吐出圧を導入し、吐出側圧力導入通路１２１，２２１の開口部付近を常に高圧とすることが可能となる。よって、アウタロータ３０に作用する力Ｆは常にｙ軸正方向成分を有することとなり、閉じ込み部Ｂにおけるリークを低減してポンプ１の吐出性能の低下を回避することができる。
【００６５】
（２）アウタロータ３０外周面とカムリング６０とのクリアランスＤは、ｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線上で最大となることとした。
【００６６】
（３）カムリング６０の内周面は、ｙ軸に平行なＩ−Ｉ線側からｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線側に向かって連続的に変化するように形成されることとした。
【００６７】
（４）カムリング６０を有する第１、第２ハウジング１０，２０と、カムリング６０に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車３１０を有するアウタロータ３０と、アウタロータ３０の内周側に回転自在に設けられ、外周側で内歯歯車３１０と噛合う外歯歯車４１０を有するインナロータ４０と、インナロータ４０に接続され、インナロータ４０を正逆回転方向に回転駆動する駆動軸５０と、アウタロータ３０の内歯歯車３１０とインナロータ４０の外歯歯車４１０との間に形成される複数のポンプ室５００のうち、最大容積を有する閉じ込み部Ｂと最小容積を有する噛合い部Ａとを結ぶＩ−Ｉ線の一方側に設けられ、この複数のポンプ室５００に開口する吸入ポート１１０，２１０と、Ｉ−Ｉ線の他方側に設けられ、複数のポンプ室５００に開口する吐出ポート１２０，２２０と、吸入ポート１１０，２１０側のアウタロータ３０外周側と吸入ポート１１０，２１０とを接続する吸入側圧力導入通路１１１，２１１と、吐出ポート１２０，２２０側のアウタロータ３０外周側と吐出ポート１２０，２２０とを接続する吐出側圧力導入通路１２１，２２１とを備えた内接歯車ポンプにおいて、
カムリング６０の内周面は、ｙ軸に平行なＩ−Ｉ線よりもこのＩ−Ｉ線に対し直角方向のｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線方向が長い楕円形状に形成されることとした。
【００６８】
これにより、上記（１）と同様の作用効果を得ることができる。
【００６９】
（５）カムリング６０の内周面は、ｙ軸に平行なＩ−Ｉ線に対し対称に設けられた１対の半円を接続した形状に形成されることとした。
【００７０】
（６）カムリング６０の内周面は、１平面上で２定点からの距離の和が一定の楕円形状であることとした。
【００７１】
（７）カムリング６０を有する第１、第２ハウジング１０，２０と、カムリング６０に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車３１０を有するアウタロータ３０と、アウタロータ３０の内周側に回転自在に設けられ、外周側で内歯歯車３１０と噛合う外歯歯車４１０を有するインナロータ４０と、インナロータ４０に接続され、インナロータ４０を正逆回転方向に回転駆動する駆動軸５０と、アウタロータ３０の内歯歯車３１０とインナロータ４０の外歯歯車４１０との間に形成される複数のポンプ室５００のうち、最大容積を有する閉じ込み部Ｂと最小容積を有する噛合い部Ａとを結ぶＩ−Ｉ線の一方側に設けられ、この複数のポンプ室５００に開口する吸入ポート１１０，２１０と、Ｉ−Ｉ線の他方側に設けられ、複数のポンプ室５００に開口する吐出ポート１２０，２２０と、吸入ポート１１０，２１０側のアウタロータ３０外周側と吸入ポート１１０，２１０とを接続する吸入側圧力導入通路１１１，２１１と、吐出ポート１２０，２２０側のアウタロータ３０外周側と吐出ポート１２０，２２０とを接続する吐出側圧力導入通路１２１，２２１とを備えた内接歯車ポンプにおいて、
アウタロータ３０とカムリング６０との間のクリアランスＤに導入される圧力は、ｙ軸に平行なＩ−Ｉ線よりもこのＩ−Ｉ線に対し直角方向のｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線上のほうが大きいこととした。
【００７２】
これにより、上記（１）と同様の作用効果を得ることができる。
【００７３】
（８）吸入ポート１１０，２１０側のＩＩ−ＩＩ線上の圧力は、吸入側圧力導入通路１１１，２１１とほぼ同圧であり、吐出ポート１２０，２２０側のＩＩ−ＩＩ線上の圧力は、吐出側圧力導入通路１２１，２２１とほぼ同圧であることとした。
【００７４】
（９）吸入側圧力導入通路１１１，２１１よりもＩＩ−ＩＩ線側のクリアランスＤは、この吸入側圧力導入通路１１１，２１１よりも閉じ込み部Ｂ側のクリアランスＤよりも大きいこととした。
【００７５】
（１０）カムリング６０の内周面は、ｙ軸に平行なＩ−Ｉ線側からｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線側に向かって連続的に変化するように形成されることとした。
【００７６】
（１１）カムリング６０を有する第１、第２ハウジング１０，２０と、カムリング６０に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車３１０を有するアウタロータ３０と、アウタロータ３０の内周側に回転自在に設けられ、外周側で内歯歯車３１０と噛合う外歯歯車４１０を有するインナロータ４０と、インナロータ４０に接続され、インナロータ４０を正逆回転方向に回転駆動する駆動軸５０と、アウタロータ３０の内歯歯車３１０とインナロータ４０の外歯歯車４１０との間に形成される複数のポンプ室５００のうち、最大容積を有する閉じ込み部Ｂと最小容積を有する噛合い部Ａとを結ぶＩ−Ｉ線の一方側に設けられ、この複数のポンプ室５００に開口する吸入ポート１１０，２１０と、Ｉ−Ｉ線の他方側に設けられ、複数のポンプ室５００に開口する吐出ポート１２０，２２０と、吸入ポート１１０，２１０側のアウタロータ３０外周側と吸入ポート１１０，２１０とを接続する吸入側圧力導入通路１１１，２１１と、吐出ポート１２０，２２０側のアウタロータ３０外周側と吐出ポート１２０，２２０とを接続する吐出側圧力導入通路１２１，２２１とを備えた内接歯車ポンプ１において、
吸入ポート１１０，２１０側のアウタロータ３０外周面に作用する圧力の合成ベクトルＦは、ｙ軸に平行なＩ−Ｉ線に対し直角方向のｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線と吸入側圧力導入通路１１１，２１１との間に形成され、吐出ポート１２０，２２０側のアウタロータ３０外周面に作用する力の合成ベクトルＦは、ＩＩ−ＩＩ線と吐出側圧力導入通路１２１，２２１との間に形成されることとした。
【００７７】
これにより、上記（１）と同様の作用効果を得ることができる。
【００７８】
（１２）吸入ポート１１０，２１０側のＩＩ−ＩＩ線上の圧力は、吸入側圧力導入通路１１１，２１１とほぼ同様であり、吐出ポート１２０，２２０側のＩＩ−ＩＩ線上の圧力は、吐出側圧力導入通路１２１，２２１とほぼ同圧であることとした。
【００７９】
（１３）吸入側圧力導入通路１１１，２１１の径方向外端は、この吸入側圧力導入通路１１１，２１１と吸入ポート１１０，２１０との接続部から放射方向に伸ばした位置よりもＩＩ−ＩＩ線寄りに形成され、吐出側圧力導入通路１２１，２２１の径方向外端は、この吐出側圧力導入通路１２１，２２１と吐出ポート１２０，２２０との接続部から放射方向に伸ばした位置よりもＩＩ−ＩＩ線寄りに形成されることとした。
【００８０】
（１４）吸入側圧力導入通路１１１，２１１と吸入ポート１１０，２１０との接続部は、閉じ込み部Ｂから約６０度の位置に形成され、吐出側圧力導入通路１２１，２２１と吐出ポート１２０，２２０との接続部は、閉じ込み部Ｂから約６０度の位置に形成されることとした。
【００８１】
（１５）吸入側圧力導入通路１１１，２１１は、吸入ポート１１０，２１０側であってカムリング６０とアウタロータ３０との間のクリアランスＤと吸入ポート１１０，２１０側とを接続し、吐出側圧力導入通路１２１，２２１は、吐出ポート１２０，２２０側であってカムリング６０とアウタロータ３０との間とのクリアランスＤと吐出ポート１２０，２２０とを接続することとした。
【００８２】
（１６）ステアリングホイール２ａに連結されたラック軸４ａおよびピニオン軸２ｄの操舵力を補助し、第１シリンダ室４ｄおよび第２シリンダ室４ｅを有するシリンダ４ｂと、第１シリンダ室４ｄに接続される第１通路５ａと、第２シリンダ室４ｅに接続される第２通路５ｂと、駆動軸５０と、この駆動軸５０の正、逆回転により作動油を加圧するポンプ室５００と、このポンプ室５００と第１通路５ａと第２通路５ｂとをそれぞれ接続する一対の吸入、吐出ポート１１０，２１０および１２０，２２０と、を備え、ポンプ室５００から第１通路５ａまたは第２通路５ｂへ選択的に作動油を供給する可逆式のポンプ１と、ポンプ１に接続され、このポンプ１を正、逆回転させる電動モータ１ａとを備えたパワーステアリング装置において、
ポンプ１は、カムリング６０を有する第１、第２ハウジング１０，２０と、カムリング６０に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車３１０を有するアウタロータ３０と、アウタロータ３０の内周側に回転自在に設けられ、外周側で内歯歯車３１０と噛合う外歯歯車４１０を有するインナロータ４０と、インナロータ４０に接続され、インナロータ４０を正逆回転方向に回転駆動する駆動軸５０と、アウタロータ３０の内歯歯車３１０とインナロータ４０の外歯歯車４１０との間に形成される複数のポンプ室５００のうち、最大容積を有する閉じ込み部Ｂと最小容積を有する噛合い部Ａとを結ぶＩ−Ｉ線の一方側に設けられ、この複数のポンプ室５００に開口する吸入ポート１１０，２１０と、Ｉ−Ｉ線の他方側に設けられ、複数のポンプ室５００に開口する吐出ポート１２０，２２０と、吸入ポート１１０，２１０側のアウタロータ３０外周側と吸入ポート１１０，２１０とを接続する吸入側圧力導入通路１１１，２１１と、吐出ポート１２０，２２０側のアウタロータ３０外周側と吐出ポート１２０，２２０とを接続する吐出側圧力導入通路１２１，２２１とを備え、
カムリング６０の内周面は、ｙ軸に平行なＩ−Ｉ線よりもこのＩ−Ｉ線に対し直角方向のｘ軸に平行なＩＩ−ＩＩ線方向が長い楕円形状に形成されることとした。
【００８３】
これにより、パワーステアリング装置のポンプ１にあっても、上記（１）と同様の作用効果を得ることができる。
【００８４】
（１８）吸入ポート１１０，２１０側のＩＩ−ＩＩ線上の圧力は、吸入側圧力導入通路１１１，２１１とほぼ同圧であり、吐出ポート１２０，２２０側のＩＩ−ＩＩ線上の圧力は、吐出側圧力導入通路１２１，２２１とほぼ同圧であることとした。
【００８５】
（１９）吸入側圧力導入通路１１１，２１１の径方向外端は、この吸入側圧力導入通路１１１，２１１と吸入ポート１１０，２１０との接続部から放射方向に伸ばした位置よりもＩＩ−ＩＩ線寄りに形成され、吐出側圧力導入通路１２１，２２１の径方向外端は、この吐出側圧力導入通路１２１，２２１と吐出ポート１２０，２２０との接続部から放射方向に伸ばした位置よりもＩＩ−ＩＩ線寄りに形成されることとした。
【００８６】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を各実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００８７】
（１７）図１１に示すように、カムリング６０の内周６１は、ｙ軸に平行なＩ−Ｉ線に対し対称に設けられた１対の半円を接続した長孔形状に形成されることとしてもよい。長孔とすることで、楕円よりも加工が容易となる。また、図１２のように、ＩＩ−ＩＩ線を挟んでカムリング内周６１のｘ軸方向側の一部を広く設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本願パワーステアリング装置のシステム構成図である。
【図２】内接歯車ポンプの軸方向断面図である。
【図３】第２ハウジングを取り去った内接歯車ポンプの径方向正面図である。
【図４】第１ハウジングの径方向正面図である。
【図５】アウタロータに作用する力Ｆの作用方向とポンプ性能の関係を示す図である（ｙ軸正方向側に作用する場合）。
【図６】アウタロータに作用する力Ｆの作用方向とポンプ性能の関係を示す図である（ｙ軸負方向側に作用する場合）。
【図７】本願におけるインナロータの中心Ｏｉｎと駆動軸中心Ｏとの位置ずれを示す図である。
【図８】従来例におけるインナロータの中心Ｏｉｎ'と駆動軸中心Ｏ'との位置ずれを示す図である。
【図９】従来例においてポンプ駆動に伴ってアウタロータに作用する力の変化を示す図である。
【図１０】本願においてポンプ駆動に伴ってアウタロータに作用する力の変化を示す図である。
【図１１】他の実施例を示す図である。
【図１２】他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１    内接歯車ポンプ
１ｂ    モータ
２ａ    ステアリングシャフト
２ｂ    ステアリングホイール
２ｃ    コラムシャフト
２ｄ    ピニオンシャフト
３ａ    コントロールユニット
３ｂ    トルクセンサ
４ａ    ラック軸
４ｂ    シリンダ
４ｃ    ピストン
４ｄ，４ｅ    第１、第２シリンダ室
５ａ，５ｂ    吸入、吐出油路
６ａ，６ｂ，６ｃ    連通路
７ａ，７ｂ，７ｃ    チェックバルブ
７ｅ，７ｆ    吸入チェックバルブ
８    リザーバタンク
８ａ，８ｂ    吸入油路
９    電磁切換弁
９ａ，９ｂ    接続部
１０，２０    第１、第２ハウジング
３０    アウタロータ
４０    インナロータ
５０    駆動軸
６０    カムリング
６１    カムリング内周
１１０，１２０    第１吸入、吐出ポート
１１０，２１０    第２吸入、吐出ポート
１１１，１２１    第１吸入、吐出側圧力導入通路
２１１，２１１    第２吸入、吐出側圧力導入通路
３１０    内歯歯車
３２０    外周面
４１０    外歯歯車
５００    ポンプ室
５１０    吸入領域
５２０    吐出領域
Ａ    噛合い部
Ｂ    閉じ込み部
Ｃ１，Ｃ２    ｘ軸正、負方向端部
Ｄ１，Ｄ２    第１、第２領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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