(57)【要約】【課題】本来の記録層以外の記録層からの迷光の影響を低減し、安定したトラッキングが可能な光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】迷光１０１は、ホログラム素子３で分割された後、受光部８に到達する前に一旦集光するため、受光部８上の中心に集まるような光スポットが形成される。ここで、分割領域３ｅ，３ｆが迷光１０１の一部を受光するため、受光部８上には、光スポット１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄおよび光スポット１０３ｅ，１０３ｆが形成される。このように、分割領域３ｅ，３ｆを形成することで、迷光１０１による光スポットが検出素子８ｊ，８ｍ上に形成されるのを抑制できる。【選択図】図４
2008004149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層が形成された記録媒体に光を照射して情報の記録および再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップ装置であって、
光源と、
前記光源から射出された射出光を前記複数の記録層のうち１つの記録層に集光させる集光手段と、
前記射出光が前記記録層で反射することにより生じる反射光を検出する複数の検出素子を含む受光手段と、
前記反射光を予め形成された複数の分割領域に応じて分割し、分割した反射光の各々が少なくとも１つの前記検出素子へ入射するように前記受光手段へ導く光分割手段と、
前記複数の検出素子における検出結果に基づいて、前記集光手段を制御する制御手段とを備え、
前記分割手段は、前記反射光の入射面において、前記集光手段により前記射出光を集光させた前記１つの記録層からの反射光の光軸に対して対称的に配置され、かつ、
前記射出光を集光させる前記１つの記録層以外の記録層からの反射光を受光できるように、前記入射面において前記光軸から所定距離だけ離れて形成された複数の迷光分割領域を含む、光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記記録媒体は、円板状であり、
前記複数の迷光分割領域は、前記記録媒体のラジアル方向に対応する方向をもち、かつ前記光軸を含む第１の線分、に対して対称的に配置される、請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記複数の迷光分割領域は、前記第１の線分に対して対称的に配置され、かつ各々が前記光軸から前記所定距離だけ離れた第２および第３の線分、によって規定される２つの分割領域からなる、請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記複数の迷光分割領域は、前記第１の線分に対して対称的に配置され、かつ各々が前記光軸から前記所定距離だけ離れた第２および第３の線分と、前記光軸を含み、かつ前記第１の線分と略直交する第４の線分と、によって規定される４つの分割領域からなる、請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
複数の記録層が形成された記録媒体に光を照射して情報の記録および再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップ装置であって、
光源と、
前記光源から射出された射出光を前記複数の記録層のうち１つの記録層に集光させる集光手段と、
前記射出光が前記記録層で反射することにより生じる反射光を検出する複数の検出素子を含む受光手段と、
前記反射光を予め形成された複数の分割領域に応じて分割し、分割した反射光の各々が少なくとも１つの前記検出素子へ入射するように前記受光手段へ導く光分割手段と、
前記複数の検出素子における検出結果に基づいて、前記集光手段を制御する制御手段とを備え、
前記分割手段は、前記射出光を集光させる前記１つの記録層以外の記録層からの反射光を受光できるように、前記入射面において前記光軸から所定距離内の領域を包含する迷光分割領域を含む、光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記迷光分割領域は、前記光軸を中心とする前記所定距離の径をもつ楕円または円によって規定される、請求項５に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記迷光分割領域は、前記光軸に対して対称的に配置され、かつ前記所定距離だけ間隔をあけて平行に配置された第５および第６の線分によって規定される、請求項５に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記迷光分割領域は、前記光軸を中心とする前記所定距離の径をもつ楕円または円と、前記光軸に対して対称的に配置された互いに平行な第７および第８の線分と、によって規定される、請求項５に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記記録媒体は、円板状であり、
前記迷光分割領域は、前記光軸を中心とする前記所定距離の径をもつ楕円または円と、前記光軸に対して対称的に配置され、かつ各々が前記記録媒体のラジアル方向に対応する方向をもつ第９および第１０の線分と、によって規定される、請求項５に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
前記記録媒体は、円板状であり、
前記迷光分割領域は、前記光軸に対して対称的に配置され、かつ前記所定距離だけ間隔をあけて平行に配置された第５および第６の線分と、前記光軸に対して対称的に配置され、かつ各々が前記記録媒体のラジアル方向に対応する方向をもつ第９および第１０の線分と、によって規定される、請求項５に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記複数の検出素子における検出結果からダブルナイフエッジ法に基づいて、前記集光手段を制御する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１２】
前記反射光の偏光方向を変化させる偏光方向変化手段をさらに備え、
前記光分割手段は、前記射出光および前記反射光が伝搬する経路上に配置され、光の偏光方向に基づいて、前記反射光を選択的に回折して前記受光手段へ導く、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は光ディスクなどの記録媒体に対して光学的に情報を記録または再生する光ピックアップ装置に関し、特に複数の記録層が形成された記録媒体に対して、安定したトラッキングを行なう技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）などの光学的に情報の記録または再生を行なう記録媒体は、大量の情報を高密度で記録できることから、マルチメディアやコンピュータなどの分野においてよく利用されている。
【０００３】
このような記録媒体には、記録または再生される情報の格納位置に応じて、光源から射出した射出光を記録媒体の特定の位置に集光させて反射光を受光する光ピックアップ装置が用いられる。このような光ピックアップ装置では、記録媒体のラジアル方向（径方向）における射出光の照射位置を制御するトラッキングが行なわれる。トラッキングは、記録媒体に形成された案内溝（ピット列）をトレースすることを目的としている。このようなトラッキングを実現するため、射出光が記録媒体で反射されて生じる反射光をホログラム素子により分割し、各分割した反射光を検出器により検出する構成が採用される。
【０００４】
たとえば、特開２０００−７６６８９号公報（特許文献１）には、４つの分割領域が形成されたホログラム素子を備える光ピックアップ装置が開示されている。
【０００５】
図２２は、従来の光ピックアップ装置のホログラム素子１３の分割形状と受光部１８の形状とを表す図である。
【０００６】
図２２を参照して、ホログラム素子１３は、記録媒体で反射された反射光の通過面において４つの分割領域１３a，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが形成される。このようなホログラム素子１３の分割形状は、ホログラムパターンとも称される。そして、この４つの分割領域１３a，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、円形状のホログラム素子１３全体を、反射光の光軸Ａｘを中心として、記録媒体のラジアル方向に対応する方向（Ｙ方向）の線分１３Ｒと、記録媒体のタンジェンシャル方向（接線方向）に対応する方向（Ｘ方向）の線分１３Ｔとにより分割して規定される。すなわち、この線分１３Ｒおよび１３Ｔは、いずれも光軸Ａｘを含み、かつ、互いに直交する。
【０００７】
一例として、トラッキング制御に用いられるトラッキング誤差信号Ｉは、プッシュプル法を用いて、Ｉ＝｛（Ｉ（１８ａ）＋Ｉ（１８ｂ）＋Ｉ（１８Ｄ））−（Ｉ（１８ｃ）＋Ｉ（１８ｄ）＋Ｉ（１８Ｃ））｝により算出される。なお、式中のＩ（）は、検出強度を示す。
【特許文献１】特開２０００−７６６８９号公報
【特許文献２】特開２００４−３０３２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
情報記録の高密度化への要求に伴い、複数の記録層が形成された記録媒体が用いられるようになっている。たとえば、２つの記録層が形成された（ダブルレイヤー）記録媒体において、光源に近い層（第１記録層）に対して情報の記録または再生を行なうために、射出光を第１記録層に集光させると、一部の射出光が第１記録層を透過して光源から遠い側の層（第２記録層）に入射することがある。このように第２記録層へ入射した光は、光ピックアップ装置の光学系における焦点距離より遠い位置で反射されるので、本来の焦点距離である第１記録層で反射する反射光に比較して、そのビーム径が小さくなった状態で、ホログラム素子１３へ入射する。そして、このような反射光は、ホログラム素子１３で回折されて、大きな光スポットサイズとなって受光部１８へ導かれる。
【０００９】
一方、射出光を第２記録層に集光させると、一部の射出光は、第２記録層に到達する前に第１記録層で反射される。このように第１記録層で生じる反射光も、上述した反射光と同様に、不要な光スポットとなって受光部１８へ導かれる。このような不要な光スポットは、迷光とも称される。
【００１０】
図２３は、第１記録層への集光時における第２記録層からの迷光を説明するための図である。
【００１１】
図２３を参照して、第２記録層で反射した反射光１１１は、ホログラム素子１３で分割された後、受光部１８上にそれぞれ光スポット１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄとして現れる。
【００１２】
図２４は、第２記録層への集光時における第１記録層からの迷光を説明するための図である。
【００１３】
図２４を参照して、第１記録層で反射した反射光１１２は、ホログラム素子１３で分割された後、受光部１８上にそれぞれ光スポット１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄとして現れる。
【００１４】
図２３および図２４に示すように、一つの記録層に集光している場合に他の記録層からの反射光が、受光部１８にアンバランスな強度分布として入射するため、トラッキング誤差信号にオフセットやノイズなどが生じてしまうという問題があった。
【００１５】
このような迷光による問題を解決するための構成として、特開２００４−３０３２９６号公報（特許文献２）のような光ピックアップ装置が提案されている。この特許文献２に係る光ピックアップ装置は、第１分割部、第２分割部および第３分割部を有し、第１および第２分割部は、集光手段が中立位置にあるときに分割手段に導かれる反射光の光軸と一致する分割軸線付近の軸付近部を除く残余の領域に配置される分割手段を含む。
【００１６】
この特許文献２に係る光ピックアップ装置によれば、トラッキング誤差信号の生成には、本質的に全体の光スポットのうち半分しか用いられていない上、さらに分割軸線付近の軸付近部が除かれるために、よりトラッキング誤差信号に用いられる光量が減少する。このため、状況によっては、トラッキング誤差信号の特性が劣化し、トラッキングが不安定となるおそれもあった。
【００１７】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、本来の記録層以外の記録層からの迷光の影響を低減し、安定したトラッキングが可能な光ピックアップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
第１の発明によれば、複数の記録層が形成された記録媒体に光を照射して情報の記録および再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップ装置である。この発明に係る光ピックアップ装置は、光源と、光源から射出された射出光を複数の記録層のうち１つの記録層に集光させる集光手段と、射出光が記録層で反射することにより生じる反射光を検出する複数の検出素子を含む受光手段と、反射光を予め形成された複数の分割領域に応じて分割し、分割した反射光の各々が少なくとも１つの検出素子へ入射するように受光手段へ導く光分割手段と、複数の検出素子における検出結果に基づいて、集光手段を制御する制御手段とを備える。そして、分割手段は、反射光の入射面において、集光手段により射出光を集光させた１つの記録層からの反射光の光軸に対して対称的に配置され、かつ、射出光を集光させる１つの記録層以外の記録層からの反射光を受光できるように、入射面において光軸から所定距離だけ離れて形成された複数の迷光分割領域を含む。
【００１９】
第１の発明によれば、射出光を集光させる１つの記録層以外の記録層からの反射光（迷光）を受光できるように複数の迷光分割領域が形成されるので、本来の記録層からの反射光を分割するための分割領域に入射する迷光の光量を低減できる。これにより、迷光により生じるトラッキング誤差信号のオフセットやノイズなどを低減できる。
【００２０】
好ましくは、記録媒体は、円板状であり、複数の迷光分割領域は、記録媒体のラジアル方向に対応する方向をもち、かつ光軸を含む第１の線分、に対して対称的に配置される。
【００２１】
好ましくは、複数の迷光分割領域は、第１の線分に対して対称的に配置され、かつ各々が光軸から所定距離だけ離れた第２および第３の線分、によって規定される２つの分割領域からなる。
【００２２】
好ましくは、複数の迷光分割領域は、第１の線分に対して対称的に配置され、かつ各々が光軸から所定距離だけ離れた第２および第３の線分と、光軸を含み、かつ第１の線分と略直交する第４の線分と、によって規定される４つの分割領域からなる。
【００２３】
第２の発明によれば、好ましくは、複数の記録層が形成された記録媒体に光を照射して情報の記録および再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップ装置である。この発明に係る光ピックアップ装置は、光源と、光源から射出された射出光を複数の記録層のうち１つの記録層に集光させる集光手段と、射出光が記録層で反射することにより生じる反射光を検出する複数の検出素子を含む受光手段と、反射光を予め形成された複数の分割領域に応じて分割し、分割した反射光の各々が少なくとも１つの検出素子へ入射するように受光手段へ導く光分割手段と、複数の検出素子における検出結果に基づいて、集光手段を制御する制御手段とを備える。そして、分割手段は、射出光を集光させる１つの記録層以外の記録層からの反射光を受光できるように、入射面において光軸から所定距離内の領域を包含する迷光分割領域を含む。
【００２４】
第２の発明によれば、射出光を集光させる１つの記録層以外の記録層からの反射光（迷光）を受光できるように光軸から所定距離内の領域を包含する迷光分割領域が形成されるので、本来の記録層からの反射光を分割するための分割領域に入射する迷光の光量を低減できる。これにより、迷光により生じるトラッキング誤差信号のオフセットやノイズなどを低減できる。
【００２５】
好ましくは、迷光分割領域は、光軸を中心とする所定距離の径をもつ楕円または円によって規定される。
【００２６】
好ましくは、迷光分割領域は、光軸に対して対称的に配置され、かつ所定距離だけ間隔をあけて平行に配置された第５および第６の線分によって規定される。
【００２７】
好ましくは、迷光分割領域は、光軸を中心とする所定距離の径をもつ楕円または円と、光軸に対して対称的に配置された互いに平行な第７および第８の線分と、によって規定される。
【００２８】
好ましくは、記録媒体は、円板状であり、迷光分割領域は、光軸を中心とする所定距離の径をもつ楕円または円と、光軸に対して対称的に配置され、かつ各々が記録媒体のラジアル方向に対応する方向をもつ第９および第１０の線分と、によって規定される。
【００２９】
好ましくは、記録媒体は、円板状であり、迷光分割領域は、光軸に対して対称的に配置され、かつ所定距離だけ間隔をあけて平行に配置された第５および第６の線分と、光軸に対して対称的に配置され、かつ各々が記録媒体のラジアル方向に対応する方向をもつ第９および第１０の線分と、によって規定される。
【００３０】
好ましくは、制御手段は、複数の検出素子における検出結果からダブルナイフエッジ法に基づいて、集光手段を制御する。
【００３１】
好ましくは、この発明に係る光ピックアップ装置は、反射光の偏光方向を変化させる偏光方向変化手段をさらに備え、光分割手段は、射出光および反射光が伝搬する経路上に配置され、光の偏光方向に基づいて、反射光を選択的に回折して受光手段へ導く。
【発明の効果】
【００３２】
この発明によれば、本来の記録層以外の記録層からの迷光の影響を低減し、安定したトラッキングが可能な光ピックアップ装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３４】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１に従う光ピックアップ装置１００の概略構成図である。
【００３５】
図１を参照して、光ピックアップ装置１００は、記録媒体６に光を照射して情報の記録および再生の少なくとも一方を行なう。なお、情報には、音楽情報および画像情報などの各種の情報を含む。
【００３６】
記録媒体６は、情報を記録するための複数の記録層が形成される。これらの記録層は、光ピックアップ装置１００から記録媒体６に照射される光の光軸Ａｘに平行な方向に積層される。一例として、記録媒体６は、２つの記録層が形成されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）である。このようなＤＶＤは、０．６ｍｍの厚さのディスクを２枚張り合わせた多層構造となる。なお、ＣＤ（Compact Disc）は、ＤＶＤの２層分の厚さに相当する１．２ｍｍの厚さを有する単層構造である。
【００３７】
本発明は、複数の記録層が形成された記録媒体に対して適用可能であるが、この発明の実施の形態においては、一例として、２つの記録層（第１記録層６．１および第２記録層６．２）が形成された記録媒体６について説明する。第１記録層６．１は、光ピックアップ装置１００の光源に近い位置に形成され、第２記録層６．２は、光ピックアップ装置１００の光源に遠い位置に形成される。さらに、第１記録層６．１の外表面側には、第１および第２記録層６．１，６．２を外的影響から保護するために、ポリカーボネイトなどによる保護層６．３が形成される。
【００３８】
そして、光ピックアップ装置１００は、光源１と、グレーティング２と、ホログラム素子３と、コリメトリーレンズ４と、対物レンズ５と、受光部８と、制御部４０と、アクチュエータ４２とから構成される。
【００３９】
光源１は、記録媒体６へ照射するための光を発生する装置であり、一例として、半導体レーザなどによって構成される。そして、光源１は、波長的にコヒーレントなレーザ光を射出する。なお、以下では、光源１が射出する光を単に「射出光」とも称す。
【００４０】
グレーティング２と、ホログラム素子３と、コリメトリーレンズ４と、対物レンズ５とは、光源１から射出される射出光の光軸Ａｘ上に配置され、射出光を記録媒体６へ照射する。
【００４１】
具体的には、光源１から出射された射出光は、光源１とホログラム素子３との間に設けられるグレーティング２に入射する。グレーティング２は、光軸Ａｘと垂直な面において周期的な凹凸が形成されており、射出光を回折させて、メインビーム３０および少なくとも１つのサブビームを生成する。メインビーム３０は、記録媒体６に情報を記録または再生するための主光束である。一方、サブビームは、メインビーム３０の集光位置を制御するために用いられる副光束である。グレーティング２に形成されている凹凸が単純な周期的な矩形形状である場合には、発生するサブビームの主なものは、＋（プラス）１次回折光および−（マイナス）１次回折光と称される２つの回折光となる。以下、＋１次回折光に相当するサブビームを第１サブビーム３１とし、−１次回折光に相当するサブビームを第２サブビーム３２とする。
【００４２】
そして、グレーティング２を通過した射出光（メインビーム３０、第１サブビーム３１および第２サブビーム３２）は、ホログラム素子３を通過してコリメトリーレンズ４に入射する。コリメトリーレンズ４は、グレーティング２から受けた射出光をほぼ平行光に補正する。さらに、コリメトリーレンズ４を通過した射出光は、対物レンズ５によって記録媒体６の複数の記録層のうち１つの記録層に集光される。すなわち、対物レンズ５は、射出光を複数の記録層のうち１つの記録層に集光させる集光手段である。
【００４３】
対物レンズ５は、アクチュエータ４２と連結され、中立位置を含む可動範囲内で、それぞれラジアル方向（Ｙ方向）およびフォーカス方向（Ｚ方向）に変位可能に構成される。中立位置は、対物レンズ５の光軸がコリメトリーレンズ４を通過した出射光の光軸と一致する状態を意味する。また、ラジアル方向は、記録媒体６がＤＶＤなどの円板状であれば記録媒体の径方向に相当し、フォーカス方向は、対物レンズ５に導かれた出射光の光軸Ａｘに平行な方向であって、第１および第２記録層６．１，６．２と垂直な方向である。
【００４４】
アクチュエータ４２は、制御部４０からのトラッキング制御信号に応じて、対物レンズ５をラジアル方向に駆動し、射出光が照射される記録媒体６のラジアル方向の位置を制御し、所望のピット列に対して情報の記録または再生を行なう。また、アクチュエータ４２は、制御部からのフォーカス制御信号に応じて、対物レンズ５をフォーカス方向に駆動し、射出光が照射される記録媒体６の記録層を制御し、所望の１つの記録層に対して情報の記録または再生を行なう。
【００４５】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
図２を参照して、対物レンズ５は、アクチュエータ４２により円板状の記録媒体６のラジアル方向（Ｙ方向）に駆動され、射出光の集光位置を第１および第２記録層６．１，６．２にらせん状に形成されたピット列に沿ってトレースする。
【００４６】
再度、図１を参照して、対物レンズ５を通過した射出光（メインビーム３０、第１サブビーム３１および第２サブビーム３２）は、記録媒体６で反射されて反射光を生じる。記録媒体６で反射された反射光は、対物レンズ５およびコリメトリーレンズ４を通過して、ホログラム素子３に導かれる。
【００４７】
ホログラム素子３は、入射した反射光を予め形成された複数の分割領域（ホログラムパターン）に応じて分割し、分割した反射光の各々が受光部８を構成する検出素子へ入射するように導く。この発明の実施の形態１においては、ホログラム素子３は、光源１と対物レンズ５との間において、対物レンズ５と相対的近い位置に配置される。なお、ホログラム素子３は、回折効率や受光部８との位置関係などに基づいて深さおよび間隔が定められた複数の溝が形成され、この形成された溝により所望のホログラムパターンが実現される。
【００４８】
受光部８は、反射光を検出する複数の検出素子を含んで構成され、各検出素子による検出強度などの検出結果を制御部４０へ出力する。
【００４９】
制御部４０は、受光部８の各検出素子における検出結果に基づいて、対物レンズ５を駆動するためのトラッキング制御信号およびフォーカス制御信号を生成し、それぞれアクチュエータ４２へ出力する。なお、各制御信号の生成方法については、後述する。
【００５０】
この発明の実施の形態１においては、対物レンズ５が「集光手段」を実現し、受光部８が「受光手段」を実現し、ホログラム素子３が「光分割手段」を実現し、制御部４０およびアクチュエータ４２が「制御手段」を実現する。
【００５１】
図３は、ホログラム素子３のホログラムパターンを示す概略図である。
図３を参照して、ホログラム素子３は、反射光の入射面において、複数の分割領域を含む円形状のホログラムパターンが形成される。具体的には、ホログラム素子３には、ラジアル方向（Ｙ方向）に対応する方向をもつ３つの線分３Ｒ１，３Ｒ２，３Ｒ３と、タンジェンシャル方向（Ｘ方向）に対応する方向をもつ１つの線分３Ｔとによって、その輪郭が規定された６つの分割領域３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆが形成される。
【００５２】
線分３Ｒ１および線分３Ｔは、いずれも射出光および入射光の光軸Ａｘを含み、互いに直交する。そして、線分３Ｒ２，３Ｒ３は、それぞれ線分３Ｒ１から等しい所定距離だけ離れた位置に配置される。そのため、分割領域３ｅおよび３ｆは、光軸Ａｘを含む線分３Ｒ１に対して対称的に配置され、互いに略等しい面積をもつ。すなわち、分割領域３ｅおよび３ｆは、１つの分割領域対を形成する。さらに、分割領域３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｅは、互いに略等しい面積をもつ。
【００５３】
図４は、ホログラム素子３の分割領域に応じて分割された反射光と受光部８の検出素子との対応を示す図である。
【００５４】
図４を参照して、記録媒体６により反射された後、ホログラム素子３に入射した反射光は、６つの分割領域３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆによって分割され、分割された各反射光は受光部８へ導かれる。
【００５５】
受光部８は、各々が２つの検出素子を含む検出器８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄを備える。そして、検出器８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、および８Ｄは、それぞれ検出素子８ａ，８ｂ、検出素子８ｃ，８ｄ、検出素子８ｅ，８ｆ、および検出素子８ｇ，８ｈを含む。さらに、受光部８は、検出素子８ｉ，８ｊ，８ｋ，８ｌ，８ｍ，８ｎ，８ｐ，８ｑを備える。
【００５６】
検出器８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄは、それぞれ主として分割領域３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに入射するメインビーム３０を受光し、その検出結果を制御部４０（図１）へ出力する。より詳細には、検出器８Ａは、検出素子８ａ，８ｂの少なくともいずれか一方によって分割された反射光を検出する。同様にして、検出器８Ｂ，８Ｃ，８Ｄは、それぞれ検出素子８ｃ，８ｄ、検出素子８ｅ，８ｆ、検出素子８ｇ，８ｈの少なくともいずれか一方によって分割された反射光を検出する。
【００５７】
また、検出素子８ｉ，８ｊ，８ｋは、それぞれ主として分割領域３ａ，３ｂに入射するサブビーム３１，３２（図１）を受光し、その検出結果を制御部４０（図１）へ出力する。同様に、検出素子８ｌ，８ｍ，８ｎは、それぞれ主として分割領域３ｃ，３ｄに入射するサブビーム３１，３２（図１）を受光し、その検出結果を制御部４０（図１）へ出力する。
【００５８】
一方、検出素子８ｐ，８ｑは、それぞれ主として分割領域３ｅ，３ｆに入射するメインビーム３０を受光し、その検出結果を制御部４０（図１）へ出力する。
【００５９】
制御部４０は、検出器８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄからの検出結果に基づいて、フォーカス制御信号を生成する一方、検出器８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄおよび検出素子８ｉ，８ｊ，８ｋ，８ｌ，８ｍ，８ｎからの検出結果に基づいて、トラッキング制御信号を生成する。
【００６０】
（フォーカス制御信号）
記録媒体６に形成された複数の記録層のうち射出光を集光させる記録層を制御するためのフォーカス制御信号は、ダブルナイフエッジ法によって生成されたフォーカス誤差信号をゼロにするように生成される。ここで、フォーカス誤差信号は、それぞれ検出器８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄにおける各２つの検出素子が受光した検出強度差に応じた値となる。すなわち、フォーカス誤差信号ＦＥＳは、以下のような式で表される。
【００６１】
フォーカス誤差信号ＦＥＳ＝（Ｉ８ａ−Ｉ８ｂ）＋（Ｉ８ｄ−Ｉ８ｃ）＋（Ｉ８ｆ−Ｉ８ｅ）＋（Ｉ８ｇ−Ｉ８ｈ）
＝（Ｉ８ａ＋Ｉ８ｄ＋Ｉ８ｆ＋Ｉ８ｇ）−（Ｉ８ｂ＋Ｉ８ｃ＋Ｉ８ｅ＋Ｉ８ｈ）
再度、図１および図３を参照して、対物レンズ５から射出された射出光が記録媒体６の手前（対物レンズ５側）で焦点を結ぶ（集光する）と、反射光も受光部８の手前で焦点を結ぶ。そのため、受光される反射光は、受光部８の内側（光軸Ａｘに近い側）ほどその光強度が高くなり、検出素子８ｂ，８ｃ，８ｅ，８ｈの検出強度は、それぞれ検出素子８ａ，８ｄ，８ｆ，８ｇに比較して高くなる。したがって、フォーカス誤差信号ＦＥＳは負値となる。
【００６２】
一方、対物レンズ５から射出された射出光が記録媒体６より遠方で焦点を結ぶ（集光する）と、反射光も受光部８より遠方で焦点を結ぶ。そのため、受光される反射光は、受光部８の外側（光軸Ａｘから遠い側）ほどその光強度が高くなり、検出素子８ａ，８ｄ，８ｆ，８ｇの検出強度は、それぞれ検出素子８ｂ，８ｃ，８ｅ，８ｈに比較して高くなる。したがって、フォーカス誤差信号ＦＥＳは正値となる。
【００６３】
制御部４０は、このように生成されたフォーカス誤差信号ＦＥＳがゼロとなるように、フォーカス制御信号を生成する。すなわち、制御部４０は、フォーカス誤差信号ＦＥＳをフィードバック信号として、アクチュエータ４２を駆動する。
【００６４】
（トラッキング制御信号）
再度、図４を参照して、第１サブビーム３１（図１）および第２サブビーム３２（図１）による反射光についても、ホログラム素子３のホログラムパターンに応じて分割され、受光部８へ導かれる。具体的には、分割領域３ａに入射する第１サブビーム３１は検出素子８ｉで受光され、分割領域３ａに入射する第２サブビーム３２は検出素子８ｊで受光される。また、分割領域３ｂに入射する第１サブビーム３１は検出素子８ｊで受光され、分割領域３ｂに入射する第２サブビーム３２は検出素子８ｋで受光される。
【００６５】
以下同様にして、分割領域３ｄに入射する第１サブビーム３１は検出素子８ｌで受光され、分割領域３ｄに入射する第２サブビーム３２は検出素子８ｍで受光される。また、分割領域３ｃに入射する第１サブビーム３１は検出素子８ｍで受光され、分割領域３ｃに入射する第２サブビーム３２は検出素子８ｎで受光される。
【００６６】
記録媒体のラジアル方向（径方向）における射出光の照射位置を制御するトラッキング制御信号は、位相差法（ＤＰＤ法：Differential Phase Detection）や差動プッシュプル法（ＤＰＰ法：Differential push pull）などによって生成されたトラッキング誤差信号をゼロにするように生成される。
【００６７】
（ｉ）位相差法
位相差法を用いる場合には、ホログラムパターン上において対角位置に配置された検出器８Ａ，８Ｃと検出器８Ｂ，８Ｄとにおける検出強度の位相差に応じた値となる。すなわち、トラッキング誤差信号ＤＰＤは、以下のような式で表される。
【００６８】
トラッキング誤差信号ＤＰＤ＝ｐｈ（Ｉ８ａ＋Ｉ８ｂ＋Ｉ８ｅ＋Ｉ８ｆ）−ｐｈ（Ｉ８ｃ＋Ｉ８ｄ＋Ｉ８ｇ＋Ｉ８ｈ）
ここで、ｐｈ（）は、検出強度変化の位相を意味する。したがって、トラッキング誤差信号ＤＰＤは、検出器８Ａ，８Ｃの総検出強度と、検出器８Ｂ，８Ｄの総検出強度との位相差となる。
【００６９】
このように生成されるトラッキング誤差信号ＤＰＤは、射出光が記録媒体６に形成された案内溝（ピット列）のいずれの位置に照射されているかに応じて変化し、射出光が記録媒体６に形成された案内溝の中央に照射される場合において、その位相差はゼロとなる。
【００７０】
制御部４０は、このように生成されたトラッキング誤差信号ＤＰＤがゼロとなるように、トラッキング制御信号を生成する。すなわち、制御部４０は、トラッキング誤差信号ＤＰＤをフィードバック信号として、アクチュエータ４２を駆動する。
【００７１】
（ｉｉ）差動プッシュプル法
差動プッシュプル法を用いる場合には、検出器８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄおよび検出素子８ｉ，８ｊ，８ｋ，８ｌ，８ｍ，８ｎからの検出結果に基づいて、トラッキング制御信号が生成される。すなわち、トラッキング誤差信号ＤＰＰは、以下のような式で表される。
【００７２】
トラッキング誤差信号ＤＰＰ＝｛（Ｉ８ａ＋Ｉ８ｂ＋Ｉ８ｃ＋Ｉ８ｄ）−（Ｉ８ｅ＋Ｉ８ｆ＋Ｉ８ｇ＋Ｉ８ｈ）｝−ｋ×｛（Ｉ８ｉ＋Ｉ８ｊ＋Ｉ８ｋ）−（Ｉ８ｌ＋Ｉ８ｍ＋Ｉ８ｎ）｝
ここで、トラッキング誤差信号ＤＰＰを示す式中における｛（Ｉ８ａ＋Ｉ８ｂ＋Ｉ８ｃ＋Ｉ８ｄ）−（Ｉ８ｅ＋Ｉ８ｆ＋Ｉ８ｇ＋Ｉ８ｈ）｝の項は、メインビーム３０のプッシュプル信号である。一方、｛（Ｉ８ｉ＋Ｉ８ｊ＋Ｉ８ｋ）−（Ｉ８ｌ＋Ｉ８ｍ＋Ｉ８ｎ）｝の項は、はサブビーム３１，３２のプッシュプル信号である。なお、トラッキング誤差信号ＤＰＰに生じる対物レンズ５のシフトにより生じるオフセットを打消すために、メインビーム３０のプッシュプル信号である｛（Ｉ８ａ＋Ｉ８ｂ＋Ｉ８ｃ＋Ｉ８ｄ）−（Ｉ８ｅ＋Ｉ８ｆ＋Ｉ８ｇ＋Ｉ８ｈ）｝の位相が、サブビーム３１，３２のプッシュプル信号である｛（Ｉ８ｉ＋Ｉ８ｊ＋Ｉ８ｋ）−（Ｉ８ｌ＋Ｉ８ｍ＋Ｉ８ｎ）｝の位相と１８０°の位相差を生じるように、グレーティング２などが設計される。
【００７３】
また、上記式中の係数ｋは、０次光であるメインビーム３０と、＋１次光である第１サブビーム３１および−１次光である第２サブビーム３２との光強度差を補正するためのものである。たとえば、各ビームの強度比がメインビーム３０：第１サブビーム３１：第２サブビーム３２＝ａ：ｂ：ｂであれば、係数ｋ＝ａ／（２ｂ）となる。
【００７４】
（ＲＦ信号）
ＲＦ信号は、メインビーム３０を受光する検出器８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄおよび検出素子８ｐ，８ｑの検出強度に応じた値となる。すなわち、ＲＦ信号ＲＦは、以下のような式で表される。
【００７５】
ＲＦ＝Ｉ８ａ＋Ｉ８ｂ＋Ｉ８ｃ＋Ｉ８ｄ＋Ｉ８ｅ＋Ｉ８ｆ＋Ｉ８ｇ＋Ｉ８ｈ＋Ｉ８ｐ＋Ｉ８ｑ
（迷光の発生）
図５は、迷光の発生を説明するための図である。
【００７６】
図５（ａ）は、第１記録層６．１に射出光を集光させる場合を示す。
図５（ｂ）は、第２記録層６．２に射出光を集光させる場合を示す。
【００７７】
図５（ａ）を参照して、光源１に近い側の第１記録層６．１に対して情報の記録または再生を行なうために、射出光を第１記録層６．１に集光（焦点位置ｆ１）させると、一部の射出光が第１記録層６．１を透過して光源１から遠い側の第２記録層６．２に入射することがある。このように第２記録層６．２へ入射した射出光は、光源１から見て焦点位置ｆ１より遠い焦点位置＃ｆ１で反射されるので、本来の焦点位置ｆ１で反射するメインビーム３０に比較して、そのビーム径が小さくなった状態で、ホログラム素子１３（図１）へ入射する。このような射出光を第１記録層６．１に集光させている場合において、第２記録層６．２からの意図しない反射光を迷光１０１とも称す。
【００７８】
図５（ｂ）を参照して、光源１から遠い側の第２記録層６．２に対して情報の記録または再生を行なうために、射出光を第２記録層６．２に集光（焦点位置ｆ２）させると、一部の射出光が第１記録層６．１で反射することがある。このように第１記録層６．１で反射する射出光は、光源１から見て焦点位置ｆ２より近い焦点位置＃ｆ２で反射されるので、本来の焦点位置ｆ２で反射するメインビーム３０に比較して、そのビーム径が大きくなった状態で、ホログラム素子１３（図１）へ入射する。このようなこのような射出光を第２記録層６．２に集光させている場合において、第１記録層６．１からの意図しない反射光を迷光１０２とも称す。
【００７９】
再度、図３を参照して、線分３Ｒ２，３Ｒ３は、それぞれ線分３Ｒ１から等しい所定距離だけ離れた位置に配置されるが、この所定距離は、ホログラム素子３上において迷光１０１，１０２の一部が分割領域３ｅ，３ｆに入射するように決定される。すなわち、分割領域３ｅ，３ｆが迷光１０１，１０２の一部を受光できるように、線分３Ｒ１から線分３Ｒ２，３Ｒ３までの所定距離が決定される。
【００８０】
図６は、ホログラム素子３に入射した迷光１０１が受光部８に生じる光スポットを示す図である。
【００８１】
図６を参照して、迷光１０１は、ホログラム素子３で分割された後、受光部８に到達する前に一旦集光するため、受光部８上の中心に集まるような光スポットが形成される。ここで、分割領域３ｅ，３ｆが迷光１０１の一部を受光するため、受光部８上には、光スポット１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄおよび光スポット１０３ｅ，１０３ｆが形成される。
【００８２】
このように、分割領域３ｅ，３ｆを形成することで、迷光１０１による光スポットが検出素子８ｊ，８ｍ上に形成されるのを抑制できる。すなわち、分割領域３ｅ，３ｆが形成されない場合には、迷光１０１による光スポットが検出素子８ｊ，８ｍ上に形成されるため、誤ったトラッキング誤差信号が生成されてしまうことになるが、分割領域３ｅ，３ｆを形成することによりこのような迷光１０１による影響を回避できる。
【００８３】
図７は、ホログラム素子３に入射した迷光１０２が受光部８に生じる光スポットを示す図である。
【００８４】
図７を参照して、迷光１０２は、ホログラム素子３で分割された後、集光されずにそのままの形状で受光部８へ導かれるため、受光部８の外側に広がるような光スポットが形成される。ここで、分割領域３ｅ，３ｆが迷光１０２の一部を受光するため、受光部８上には、光スポット１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄおよび光スポット１０４ｅ，１０４ｆが形成される。
【００８５】
このように、分割領域３ｅ，３ｆを形成することで、迷光１０２による光スポットが検出素子８ｉ，８ｌ，８ｋ，８ｎに形成されるのを抑制する。すなわち、分割領域３ｅ，３ｆが形成されない場合には、迷光１０２による光スポットが検出素子８ｉ，８ｌ，８ｋ，８ｎ上に形成されるため、誤ったトラッキング誤差信号が生成されてしまうことになるが、分割領域３ｅ，３ｆを形成することによりこのような迷光１０２による影響を回避できる。なお、この発明の実施の形態１においては、分割領域３ｅ，３ｆが「迷光分割領域」に相当する。
【００８６】
この発明の実施の形態１によれば、射出光を集光させる１つの記録層以外の記録層からの反射光（迷光１０１，１０２）を受光できるように分割領域３ｅ，３ｆが形成されるので、本来の記録層からの反射光を分割するための分割領域３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに入射する迷光１０１，１０２の光量を低減できる。これにより、トラッキング誤差信号を生成するための検出素子８ｉ，８ｌ，８ｋ，８ｎ上の光スポット形成が抑制され、トラッキング誤差信号のオフセットやノイズなどを低減できる。よって、安定したトラッキングが可能な光ピックアップ装置を実現できる。
【００８７】
（変形例１）
上述したホログラム素子３における分割領域３ｅ，３ｆをタンジェンシャル方向に沿ってそれぞれ２分割したホログラム素子３＃を用いてもよい。
【００８８】
図８は、この発明の実施の形態１の変形例１に従うホログラム素子３＃のホログラムパターンを示す概略図である。
【００８９】
図８を参照して、ホログラム素子３＃は、図３に示すホログラム素子３において、線分３Ｔをタンジェンシャル方向に延長して、分割領域３ｅを分割領域３ｅ１および３ｅ２とし、分割領域３ｆを分割領域３ｆ１および３ｆ２としたものと等価である。すなわち、分割領域３ｅ１および３ｆ１は、光軸Ａｘを含む線分３Ｒに対して対称的に配置され、互いに略等しい面積をもつ。また、分割領域３ｅ２および３ｆ２も、光軸Ａｘを含む線分３Ｒに対して対称的に配置され、互いに略等しい面積をもつ。
【００９０】
その他については、ホログラム素子３と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
図９は、ホログラム素子３＃の分割領域に応じて分割された反射光と受光部８＃の検出素子との対応を示す図である。
【００９１】
図９を参照して、受光部８＃は、図４に示す受光部８において、検出素子８ｐ，８ｑを検出素子８ｐ１，８ｐ２，８ｑ１，８ｑ２に代えたものと等価である。そして、分割領域３ｅ１，３ｅ２に入射する反射光は、それぞれ検出素子８ｐ１，８ｐ２に導かれ、分割領域３ｆ１，３ｆ２に入射する反射光は、それぞれ検出素子８ｑ１，８ｑ２に導かれる。
【００９２】
その他については、上述した受光部８と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
この発明の実施の形態１の変形例１においては、以下のように、トラッキング誤差信号ＤＰＤ，ＤＰＰを生成することができる。
【００９３】
トラッキング誤差信号ＤＰＤ＝ｐｈ（Ｉ８ａ＋Ｉ８ｂ＋Ｉ８ｅ＋Ｉ８ｆ＋Ｉ８ｐ１＋Ｉ８ｑ２）−ｐｈ（Ｉ８ｃ＋Ｉ８ｄ＋Ｉ８ｇ＋Ｉ８ｈ＋Ｉ８ｐ２＋Ｉ８ｑ１）
トラッキング誤差信号ＤＰＰ＝｛（Ｉ８ａ＋Ｉ８ｂ＋Ｉ８ｃ＋Ｉ８ｄ＋Ｉ８ｐ１＋Ｉ８ｑ２）−（Ｉ８ｅ＋Ｉ８ｆ＋Ｉ８ｇ＋Ｉ８ｈ＋Ｉ８ｐ２＋Ｉ８ｑ１）｝−ｋ×｛（Ｉ８ｉ＋Ｉ８ｊ＋Ｉ８ｋ）−（Ｉ８ｌ＋Ｉ８ｍ＋Ｉ８ｎ）｝
なお、この発明の実施の形態１の変形例１においては、分割領域３ｅ１，３ｅ２，３ｆ１，３ｆ２が「迷光分割領域」に相当する。
【００９４】
この発明の実施の形態１の変形例１によれば、上述したこの発明の実施の形態１における効果に加えて、トラッキング誤差信号の生成に用いる光量を増加させることができるので、トラッキング制御信号の特性を向上させることができる。
【００９５】
（変形例２）
さらに、射出光と反射光との偏光方向を異ならせることで、反射光の利用効率を増大させることもできる。
【００９６】
図１０は、この発明の実施の形態１の変形例２に従う光ピックアップ装置１００＊の概略構成図である。
【００９７】
図１０を参照して、光ピックアップ装置１００＊は、図１に示すこの発明の実施の形態１に従う光ピックアップ装置１００において、λ／４板１０をさらに備え、ホログラム素子３に代えてホログラム素子３＊を配置したものである。
【００９８】
λ／４板１０は、ホログラム素子３＊と対物レンズ５との間に配置され、記録媒体６で反射された反射光を射出光の偏光方向と異なる偏光方向に変化させる。具体的には、λ／４板１０は、予め定められた偏光方向に直線偏光する光を、光軸まわりに各変位させて円偏波する光として射出する一方、予め定められた偏光方向に円偏波する光を、光軸まわりに各変位させて直線偏波する光として射出する。
【００９９】
なお、λ／４板１０を配置する位置は、記録媒体６からホログラム素子３＊までの光経路中であれば、いずれの位置でもよいが、平行光として伝搬するホログラム３＊と対物レンズ５との間が好ましい。
【０１００】
ホログラム素子３＊は、入射する光の偏光状態に応じて回折効率が変化するような偏光特性を有する。具体的には、ホログラム素子３＊は、射出光を比較的高い効率で透過させる一方、λ／４板１０により異なる偏光方向をもつ反射光を比較的高い効率で回折させる。その他については、上述したホログラム素子３と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１０１】
この発明の実施の形態１の変形例２によれば、この発明の実施の形態１における効果に加えて、光の利用効率を増大させることができるので、記録媒体６への情報の記録をより高速化できる。
【０１０２】
［実施の形態２］
上述のこの発明の実施の形態１においては、ホログラム素子が受光部に対して比較的遠い位置に配置される構成について説明した。一方、この発明の実施の形態２においては、ホログラム素子が受光部に対して比較的近い位置に配置される構成について説明する。
【０１０３】
図１１は、この発明の実施の形態２に従う光ピックアップ装置２００の概略構成図である。
【０１０４】
図１１を参照して、光ピックアップ装置２００は、図１に示す光ピックアップ装置１００において、ホログラム素子３および受光部８に代えて、ホログラム素子７および受光部９を配置したものである。
【０１０５】
光ピックアップ装置２００においては、ホログラム素子７が受光部８に比較的近い位置に配置されるため、ホログラム素子７に入射する迷光のビーム径が小さくなり、上述したこの発明の実施の形態１に従うホログラム素子３を用いたのでは、迷光による影響を十分に回避できない。そこで、この発明の実施の形態２においては、ホログラム素子７が受光部８に比較的近い位置に配置される場合において、トラッキング誤差信号の特性を向上できるホログラム素子７および受光部９を備える光ピックアップ装置２００を実現する。
【０１０６】
その他については、光ピックアップ装置１００と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。なお、この発明の実施の形態２においては、対物レンズ５が「集光手段」を実現し、受光部９が「受光手段」を実現し、ホログラム素子７が「光分割手段」を実現し、制御部４０およびアクチュエータ４２が「制御手段」を実現する。
【０１０７】
図１２は、ホログラム素子７のホログラムパターンを示す概略図である。
図１２を参照して、ホログラム素子７は、反射光の入射面において、複数の分割領域を含む円形状のホログラムパターンが形成される。具体的には、ホログラム素子７には、ラジアル方向（Ｙ方向）に対応する方向をもつ線分７Ｒと、タンジェンシャル方向（Ｘ方向）に対応する方向をもつ線分７Ｔと、光軸Ａｘを中心とする楕円７Ｏとによって、その輪郭が規定された５つの分割領域７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅが形成される。
【０１０８】
線分７Ｒおよび線分７Ｔは、いずれも射出光および入射光の光軸Ａｘを含み、互いに直交する。そして、楕円７Ｏは、その短軸の長さ（短径）および長軸の長さ（長径）がそれぞれ所定距離となるように形成される。そのため、分割領域７ａ，７ｂおよび分割領域７ｃ，７ｄは、光軸Ａｘを含む線分７Ｒに対してそれぞれ対称的に配置され、互いに略等しい面積をもつ。
【０１０９】
ここで、楕円７Ｏの短径および長径は、ホログラム素子７上において迷光１０１，１０２の少なくとも一部が分割領域７ｅに入射するように決定される。たとえば、図５（ａ）に示すような、光源１に近い第１記録層６．１に対して情報の記録または再生を行なう場合において、第２記録層６．２で反射して生じる迷光１０１は、ホログラム素子７上で合焦に近いスポット状態になる。さらに、この楕円７Ｏの短径および長径は、記録媒体６の記録層における層間距離の変化に伴い変化する光スポット径の大きさも考慮して、規格値に対して層間距離が±１５μｍ程度変化しても、迷光１０１，１０２の少なくとも一部を含むように設計されることが望ましい。また、楕円７Ｏに代えて、円（真円）を用いてもよい。この場合には、上述と同様に円の半径を決定する。なお、以下の説明では、楕円の短径および長径、ならびに円の半径を包含する概念として、単に「径」とも称する。
【０１１０】
図１３は、ホログラム素子７の分割領域に応じて分割された反射光と受光部９の検出素子との対応を示す図である。
【０１１１】
図１３を参照して、記録媒体６により反射された後、ホログラム素子７に入射した反射光は、５つの分割領域７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅによって分割され、分割された各反射光は受光部９へ導かれる。
【０１１２】
受光部９は、各々が２つの検出素子を含む検出器９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄを備える。そして、検出器９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、および９Ｄは、それぞれ検出素子９ａ，９ｂ、検出素子９ｃ，９ｄ、検出素子９ｅ，９ｆ、および検出素子９ｇ，９ｈを含む。さらに、受光部９は、検出素子９ｉ，９ｊ，９ｋ，９ｌ，９ｍ，９ｎ，９ｐを備える。
【０１１３】
検出器９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄは、それぞれ主として分割領域７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに入射するメインビーム３０を受光し、その検出結果を制御部４０（図１）へ出力する。より詳細には、検出器９Ａは、検出素子９ａ，９ｂの少なくともいずれか一方によって分割された反射光を検出する。同様にして、検出器９Ｂ、９Ｃおよび９Ｄは、それぞれ検出素子９ｃ，９ｄ、検出素子９ｅ，９ｆおよび検出素子９ｇ，９ｈの少なくともいずれか一方によって分割された反射光を検出する。
【０１１４】
また、検出素子９ｉ，９ｊ，９ｋは、それぞれ主として分割領域７ａ，７ｂに入射するサブビーム３１，３２（図１）を受光し、その検出結果を制御部４０（図１）へ出力する。同様に、検出素子９ｌ，９ｍ，９ｎは、それぞれ主として分割領域７ｃ，７ｄに入射するサブビーム３１，３２（図１）を受光し、その検出結果を制御部４０（図１）へ出力する。
【０１１５】
一方、検出素子９ｐは、主として分割領域７ｅに入射するメインビーム３０を受光し、その検出結果を制御部４０（図１）へ出力する。
【０１１６】
制御部４０は、上述したこの発明の実施の形態１と同様に、フォーカス制御信号およびトラッキング制御信号を生成する。具体的には、制御部４０は、ダブルナイフエッジ法によって、以下のような式に従いフォーカス誤差信号を生成する。
【０１１７】
フォーカス誤差信号ＦＥＳ＝（Ｉ９ａ−Ｉ９ｂ）＋（Ｉ９ｄ−Ｉ９ｃ）＋（Ｉ９ｆ−Ｉ９ｅ）＋（Ｉ９ｇ−Ｉ９ｈ）
＝（Ｉ９ａ＋Ｉ９ｄ＋Ｉ９ｆ＋Ｉ９ｇ）−（Ｉ９ｂ＋Ｉ９ｃ＋Ｉ９ｅ＋Ｉ９ｈ）
また、制御部４０は、位相差または差動プッシュプル法によって、以下のような式に従いトラッキング誤差信号を生成する。
【０１１８】
トラッキング誤差信号ＤＰＤ＝ｐｈ（Ｉ９ａ＋Ｉ９ｂ＋Ｉ９ｅ＋Ｉ９ｆ）−ｐｈ（Ｉ９ｃ＋Ｉ９ｄ＋Ｉ９ｇ＋Ｉ９ｈ）
トラッキング誤差信号ＤＰＰ＝｛（Ｉ９ａ＋Ｉ９ｂ＋Ｉ９ｃ＋Ｉ９ｄ）−（Ｉ９ｅ＋Ｉ９ｆ＋Ｉ９ｇ＋Ｉ９ｈ）｝−ｋ×｛（Ｉ９ｉ＋Ｉ９ｊ＋Ｉ９ｋ）−（Ｉ９ｌ＋Ｉ９ｍ＋Ｉ９ｎ）｝
そして、制御部４０は、このように生成されたフォーカス誤差信号ＦＥＳおよびトラッキング誤差信号ＤＰＤ，ＤＰＰがそれぞれゼロとなるように、フォーカス制御信号およびトラッキング制御信号を生成する。
【０１１９】
また、制御部４０は、以下のような式に従いＲＦ信号を生成する。
ＲＦ＝Ｉ９ａ＋Ｉ９ｂ＋Ｉ９ｃ＋Ｉ９ｄ＋Ｉ９ｅ＋Ｉ９ｆ＋Ｉ９ｇ＋Ｉ９ｈ＋Ｉ９ｐ
図１４は、ホログラム素子７に入射した迷光１０１が受光部９に生じる光スポットを示す図である。
【０１２０】
図１４を参照して、迷光１０１は、ホログラム素子７上で略合焦状態となるので、そのスポット径は小さい。そのため、分割領域７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄには、迷光１０１が入射することなく、分割領域７ｅと対応付けられる検出素子９ｐ上に光スポット１０８ｅが形成されるのみである。
【０１２１】
図１５は、ホログラム素子７に入射した迷光１０２が受光部９に生じる光スポットを示す図である。
【０１２２】
図１５を参照して、分割領域７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに入射した迷光１０２は、受光部９の外側に広がるような光スポット１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄを形成する。一方、分割領域７ｅが迷光１０２の大部分を受光するため、分割領域７ｅと対応付けられる検出素子９ｐ上に大きな光スポット１０９ｅが形成され、それぞれ検出素子９ｉ，９ｋ，９ｌ，９ｎと重なる光スポット１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄの面積は小さい。そのため、検出素子９ｉ，９ｋ，９ｌ，９ｎによって検出される光強度は小さい値に抑制される。
【０１２３】
このように、分割領域７ｅを形成することで、迷光１０１，１０２による光スポットが検出素子９ｉ，９ｊ，９ｋ，９ｌ，９ｍ，９ｎ上に形成されるのを抑制する。すなわち、分割領域７ｅが形成されない場合には、迷光１０１，１０２による光スポットが検出素子９ｉ，９ｊ，９ｋ，９ｌ，９ｍ，９ｎ上に形成されるため、誤ったトラッキング誤差信号が生成されてしまうことになるが、分割領域７ｅを形成することによりこのような迷光１０１，１０２による影響を回避できる。
【０１２４】
なお、この発明の実施の形態２においては、分割領域７ｅが「迷光分割領域」に相当する。
【０１２５】
この発明の実施の形態２によれば、射出光を集光させる１つの記録層以外の記録層からの反射光（迷光１０１，１０２）を受光できるように分割領域７ｅが形成されるので、本来の記録層からの反射光を分割するための分割領域７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに入射する迷光１０１，１０２の光量を低減できる。これにより、トラッキング誤差信号を生成するための検出素子９ｉ，９ｋ，９ｌ，９ｎ上の光スポット形成が抑制されるので、トラッキング誤差信号のオフセットやノイズなどを低減できる。よって、安定したトラッキングが可能な光ピックアップ装置を実現できる。
【０１２６】
（変形例１）
この発明の実施の形態２においては、所定距離の径をもつ楕円または円によって「迷光分割領域」に相当する分割領域７ｅが規定されたホログラム素子７について説明したが、光軸Ａｘに対して対称的に配置され、かつ当該所定距離だけ間隔をあけて平行に配置された２つの線分によって「迷光分割領域」に相当する分割領域を規定してもよい。
【０１２７】
図１６は、この発明の実施の形態２の変形例１に従うホログラム素子１７のホログラムパターンを示す概略図である。
【０１２８】
図１６を参照して、ホログラム素子１７は、反射光の入射面において複数の分割領域を含む円形状のホログラムパターンが形成される。具体的には、ホログラム素子１７には、ラジアル方向（Ｙ方向）に対応する方向をもつ線分１７Ｒと、タンジェンシャル方向（Ｘ方向）に対応する方向をもつ線分１７Ｔ１，１７Ｔ２と、によって規定された５つの分割領域１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅが形成される。
【０１２９】
線分１７Ｒは、射出光および入射光の光軸Ａｘを含む。線分１７Ｔ１，１７Ｔ２は、光軸Ａｘに対して対称的に配置され、かつ所定距離だけ間隔をあけて平行に配置される。さらに、線分１７Ｔ１，１７Ｔ２は、それぞれ線分１７Ｒと略直交する。
【０１３０】
ここで、線分１７Ｔ１と線分１７Ｔ２との間隔は、上述したホログラム素子７の楕円７Ｏの径（図１２）と同様に、ホログラム素子１７上において迷光１０１，１０２の少なくとも一部が分割領域１７ｅに入射するように決定される。その他については、ホログラム素子７と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。この発明の実施の形態２の変形例１においては、分割領域１７ｅが「迷光分割領域」に相当する。
【０１３１】
ホログラム素子１７の分割領域に応じて分割された反射光と受光部９の検出素子との対応は、図１３に示すこの発明の実施の形態２と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１３２】
この発明の実施の形態２の変形例１によれば、上述したこの発明の実施の形態２における効果に加えて、受光部９の検出素子９ｉ，９ｋ，９ｌ，９ｎ上に生じる光スポットをさらに低減またはゼロにできるので、トラッキング誤差信号のオフセットやノイズなどをさらに低減できる。よって、さらに安定したトラッキングが可能な光ピックアップ装置を実現できる。
【０１３３】
（変形例２）
この発明の実施の形態２においては、所定距離の径をもつ楕円または円によって「迷光分割領域」に相当する分割領域７ｅが規定されたホログラム素子７について説明したが、さらにタンジェンシャル方向（Ｘ方向）に領域を拡大した分割領域を規定してもよい。
【０１３４】
図１７は、この発明の実施の形態２の変形例２に従うホログラム素子２７のホログラムパターンを示す概略図である。
【０１３５】
図１７を参照して、ホログラム素子２７は、反射光の入射面において複数の分割領域を含む円形状のホログラムパターンが形成される。具体的には、ホログラム素子２７には、光軸Ａｘを中心とする楕円２７Ｏと、ラジアル方向（Ｙ方向）に対応する方向をもつ線分２７Ｒと、タンジェンシャル方向（Ｘ方向）に対応する方向をもつ線分２７Ｔ１，２７Ｔ２と、によって規定された５つの分割領域２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅが形成される。
【０１３６】
楕円２７Ｏは、上述したホログラム素子７の楕円７Ｏの径（図１２）と同様に、ホログラム素子２７上において迷光１０１，１０２の少なくとも一部が分割領域２７ｅに入射するように、その径が決定される。
【０１３７】
線分２７Ｒは、射出光および入射光の光軸Ａｘを含む。線分２７Ｔ１，２７Ｔ２は、光軸Ａｘに対して対称的に配置された互いに平行である。さらに、線分２７Ｔ１，２７Ｔ２は、それぞれ線分２７Ｒと略直交する。ここで、線分２７Ｔ１と線分２７Ｔ２との間隔は、楕円２７Ｏの径より短くてもよい。
【０１３８】
その他については、ホログラム素子７と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。この発明の実施の形態２の変形例２においては、分割領域２７ｅが「迷光分割領域」に相当する。
【０１３９】
ホログラム素子２７の分割領域に応じて分割された反射光と受光部９の検出素子との対応は、図１３に示すこの発明の実施の形態２と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１４０】
この発明の実施の形態２の変形例２によれば、上述したこの発明の実施の形態２における効果に加えて、受光部９の検出素子９ｉ，９ｌ，９ｋ，９ｎ上に生じる光スポットをさらに低減またはゼロにできるので、トラッキング誤差信号のオフセットやノイズなどをさらに低減できる。よって、さらに安定したトラッキングが可能な光ピックアップ装置を実現できる。
【０１４１】
（変形例３）
上述したような本来の記録層以外の記録層で生じる意図しない反射光（迷光）は、当該本来の記録層以外の記録層に形成された案内溝（ピット列）などにより回折を生じる場合がある。このような迷光の回折光による影響をも考慮したホログラムパターンを用いることもできる。
【０１４２】
図１８は、この発明の実施の形態２の変形例３に従うホログラム素子３７のホログラムパターンを示す概略図である。
【０１４３】
図１８を参照して、ホログラム素子３７は、反射光の入射面において複数の分割領域を含む円形状のホログラムパターンが形成される。具体的には、ホログラム素子３７には、光軸Ａｘを中心とする楕円３７Ｏと、ラジアル方向（Ｙ方向）に対応する方向をもつ線分３７Ｒ１，３７Ｒ２と、タンジェンシャル方向（Ｘ方向）に対応する方向をもつ線分３７Ｔと、によって規定された５つの分割領域３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅが形成される。
【０１４４】
楕円３７Ｏは、上述したホログラム素子７の楕円７Ｏの径（図１２）と同様に、ホログラム素子３７上において迷光１０１，１０２の少なくとも一部が分割領域３７ｅに入射するように、その径が決定される。
【０１４５】
線分３７Ｔは、射出光および入射光の光軸Ａｘを含む。線分３７Ｒ１，３７Ｒ２は、光軸Ａｘに対して対称的に配置された互いに平行である。さらに、線分３７Ｒ１，３７Ｒ２は、それぞれ線分３７Ｔと略直交する。ここで、線分３７Ｒ１と線分３７Ｒ２との間隔は、楕円３７Ｏの径より短くてもよい。
【０１４６】
その他については、ホログラム素子７と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。この発明の実施の形態２の変形例３においては、分割領域３７ｅが「迷光分割領域」に相当する。
【０１４７】
再度、図５（ａ）を参照して、射出光を第１記録層６．１に集光（焦点位置ｆ１）させている場合において、第１記録層６．１を透過して光源１から遠い側の第２記録層６．２に入射した射出光は、第２記録層６．２に形成された案内溝（ピット列）などにより回折光も生じる。このような回折光は、±１次の２つ発生する。このような回折光は、光軸Ａｘを対称としてタンジェンシャル方向（Ｙ方向）に発生する。
【０１４８】
図１９は、本来の記録層以外の記録層で生じる回折光による光スポットを説明するための図である。
【０１４９】
図１９（ａ）は、この発明の実施の形態２に従うホログラム素子７の場合である。
図１９（ｂ）は、この発明の実施の形態２の変形例３に従うホログラム素子３７の場合である。
【０１５０】
図１９（ａ）を参照して、本来の記録層以外の記録層で生じる２つの回折光１２０，１２１は、それぞれホログラム素子７の分割領域７ａ，７ｂおよび分割領域７ｃ，７ｄに入射し、受光部９上に比較的大きな光スポット１２２ａ，１２２ｂおよび光スポット１２２ｃ，１２２ｄを生じる。なお、射出光を第２記録層６．２に集光する場合には、光スポット１２２ａ，１２２ｂおよび光スポット１２２ｃ，１２２ｄは互いに反転する。
【０１５１】
このように生じる光スポット１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄにより、各検出器からの検出結果にオフセットやノイズなどが生じ、フォーカス制御信号やトラッキング制御信号が不安定化するおそれがある。
【０１５２】
一方、図１９（ｂ）を参照して、ホログラム素子３７においては、２つの回折光１２０，１２１の大部分が分割領域３７ｅに入射するため、残りの分割領域３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄに入射する回折光１２０，１２１の光量はわずかとなる。そのため、フォーカス制御信号やトラッキング制御信号を生成するために用いられる各検出素子上に、光スポット１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄが生じるのを回避できる。
【０１５３】
この発明の実施の形態２の変形例３によれば、本来の記録層以外の記録層で生じる迷光の回折光成分が受光部９の検出器９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ上などに生じる光スポットを低減できる。よって、この発明の実施の形態２における効果に加えて、フォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号のオフセットやノイズなどを低減できる。よって、安定したフォーカスおよびトラッキングが可能な光ピックアップ装置を実現できる。
【０１５４】
（変形例４）
上述したこの発明の実施の形態２の変形例３に従うホログラム素子３７における分割領域３７ｅをさらにタンジェンシャル方向（Ｘ方向）に領域を拡大することもできる。
【０１５５】
図２０は、この発明の実施の形態２の変形例４に従うホログラム素子４７のホログラムパターンを示す概略図である。
【０１５６】
図２０を参照して、ホログラム素子４７は、反射光の入射面において複数の分割領域を含む円形状のホログラムパターンが形成される。具体的には、ホログラム素子４７には、ラジアル方向（Ｙ方向）に対応する方向をもつ線分４７Ｒ１，４７Ｒ２と、タンジェンシャル方向（Ｘ方向）に対応する方向をもつ線分４７Ｔ１，４７Ｔ２と、によって規定された５つの分割領域４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅが形成される。
【０１５７】
線分４７Ｔ１，４７Ｔ２は、光軸Ａｘに対して対称的に配置され、かつ所定距離だけ間隔をあけて平行に配置される。また、線分４７Ｒ１，４７Ｒ２は、光軸Ａｘに対して対称的に配置された互いに平行である。そして、線分４７Ｒ１，４７Ｒ２は、線分４７Ｔ１，４７Ｔ２と略直交する。
【０１５８】
ここで、線分４７Ｔ１と線分４７Ｔ２との間隔は、上述したホログラム素子７の楕円７Ｏの径（図１２）と同様に、ホログラム素子４７上において迷光１０１，１０２の少なくとも一部が分割領域４７ｅに入射するように決定される。
【０１５９】
その他については、ホログラム素子３７と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。この発明の実施の形態２の変形例４においては、分割領域４７ｅが「迷光分割領域」に相当する。
【０１６０】
ホログラム素子４７の分割領域に応じて分割された反射光と受光部９の検出素子との対応は、図１９に示すこの発明の実施の形態２の変形例３と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１６１】
この発明の実施の形態２の変形例４によれば、本来の記録層以外の記録層で生じる迷光の回折光成分が受光部９の検出器９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ上などに生じる光スポットを低減できる。よって、この発明の実施の形態２における効果に加えて、フォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号のオフセットやノイズなどを低減できる。よって、安定したフォーカスおよびトラッキングが可能な光ピックアップ装置を実現できる。
【０１６２】
（変形例５）
この発明の実施の形態２に示すようなコリメトリーレンズ４とホログラム素子７との距離が比較的長い光ピックアップ装置では、射出光と反射光とを分離するためのハーフミラーを光軸上に配置してもよい。
【０１６３】
図２１は、この発明の実施の形態２の変形例５に従う光ピックアップ装置２００＃の概略構成図である。
【０１６４】
図２１を参照して、光ピックアップ装置２００＃は、図１１に示す光ピックアップ装置２００において、ハーフミラー１１をさらに備え、ホログラム素子７および受光部９の位置を変化させたものである。
【０１６５】
ハーフミラー１１は、グレーティング２とコリメトリーレンズ４との間において、光源１から射出される射出光の光軸Ａｘ上に配置される。そして、ハーフミラー１１は、光源１から光軸Ａｘに沿って射出された射出光をそのまま透過させる一方、光軸Ａｘに沿って入射する反射光の伝搬方向をホログラム素子７の方向に変化させる。
【０１６６】
その他については、光ピックアップ装置２００と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１６７】
この発明の実施の形態２の変形例５によれば、予めハーフミラー１１により反射光が射出光から分離されるので、ホログラム素子７には反射光のみが入射する。そのため、光軸Ａｘ上に配置される場合のように射出光と反射光とを分離する必要がなく、ホログラム素子７における反射光の回折角度の制約が緩和できる。したがって、ホログラム素子７における回折角度を大きくでき、受光部９における検出分解能を高めることができる。よって、この発明の実施の形態２における効果に加えて、より高精度なトラッキングが可能な光ピックアップ装置を実現できる。
【０１６８】
なお、この発明の実施の形態２およびその変形例においても、この発明の実施の形態１の変形例２に示すような反射光の偏光方向を変化させるλ／４板などをさらに配置し、反射光の利用効率を増大させることもできる。
【０１６９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】この発明の実施の形態１に従う光ピックアップ装置の概略構成図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】ホログラム素子のホログラムパターンを示す概略図である。
【図４】ホログラム素子の分割領域に応じて分割された反射光と受光部の検出素子との対応を示す図である。
【図５】迷光の発生を説明するための図である。
【図６】ホログラム素子に入射した迷光が受光部に生じる光スポットを示す図である。
【図７】ホログラム素子に入射した迷光が受光部に生じる光スポットを示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１の変形例１に従うホログラム素子のホログラムパターンを示す概略図である。
【図９】ホログラム素子の分割領域に応じて分割された反射光と受光部の検出素子との対応を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１の変形例２に従う光ピックアップ装置の概略構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に従う光ピックアップ装置の概略構成図である。
【図１２】ホログラム素子のホログラムパターンを示す概略図である。
【図１３】ホログラム素子の分割領域に応じて分割された反射光と受光部の検出素子との対応を示す図である。
【図１４】ホログラム素子に入射した迷光が受光部に生じる光スポットを示す図である。
【図１５】ホログラム素子に入射した迷光が受光部に生じる光スポットを示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態２の変形例１に従うホログラム素子のホログラムパターンを示す概略図である。
【図１７】この発明の実施の形態２の変形例２に従うホログラム素子のホログラムパターンを示す概略図である。
【図１８】この発明の実施の形態２の変形例３に従うホログラム素子のホログラムパターンを示す概略図である。
【図１９】本来の記録層以外の記録層で生じる回折光による光スポットを説明するための図である。
【図２０】この発明の実施の形態２の変形例４に従うホログラム素子のホログラムパターンを示す概略図である。
【図２１】この発明の実施の形態２の変形例５に従う光ピックアップ装置の概略構成図である。
【図２２】従来の光ピックアップ装置のホログラム素子の分割形状と受光部の形状とを表す図である。
【図２３】第１記録層への集光時における第２記録層からの迷光を説明するための図である。
【図２４】第２記録層への集光時における第１記録層からの迷光を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１７１】
１  光源、２  グレーティング、３，３＃，７，１７，２７，３７，４７  ホログラム素子、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｅ１，３ｅ２，３ｆ１，３ｆ２，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，１３a，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅ，４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ  分割領域、３Ｔ，３Ｒ，３Ｒ１，３Ｒ２，３Ｒ３，７Ｒ，７Ｔ，１３Ｒ，１３Ｔ，１７Ｔ１，１７Ｔ２，２７Ｒ，２７Ｔ１，２７Ｔ２，３７Ｔ，３７Ｒ１，３７Ｒ２，４７Ｒ１，４７Ｒ２，４７Ｔ１，４７Ｔ２  線分、４  コリメトリーレンズ，５  対物レンズ、６  記録媒体、６．１，６．２  記録層、６．３  保護層、７Ｏ，２７Ｏ，３７Ｏ  楕円、８，９，１８  受光部、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ  検出器、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ，８ｉ，８ｊ，８ｋ，８ｌ，８ｍ，８ｎ，８ｐ，８ｐ１，８ｐ２，８ｑ，８ｑ１，８ｑ２，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈ，９ｉ，９ｊ，９ｋ，９ｌ，９ｍ，９ｎ，９ｐ，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ  検出素子、１０  λ／４板、１１  ハーフミラー、１３  ホログラム素子、３０  メインビーム、３１  第１サブビーム、３２  第２サブビーム、４０  制御部、４２  アクチュエータ、１００，１００＊，２００，２００＃  光ピックアップ装置、１０１，１０２  迷光、１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｅ，１０３ｆ，１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ，１０４ｅ，１０４ｆ，１０８ｅ，１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ，１０９ｅ，１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ，１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄ，１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄ  光スポット、１１１，１１２  反射光、１２０，１２１  回折光、Ａｘ  光軸、ｆ１，ｆ２  焦点位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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