(57)【要約】【課題】部品供給装置において電極のメッキが鉛フリー化されたチップ電子部品の整列供給を行う際に、反射型光電センサを用いた部品表裏判定が確実に行えるようにすることである。【解決手段】光を照射された部品の各部の反射光の光量が、両端に形成された電極、部品本体部、表面側中央部に埋め込まれた抵抗体の順となることから、搬送中の部品の上面に光電センサから光を照射し、光電センサが部品上面から受ける反射光量の時間的変化の絶対値が、電極と部品本体部の反射光量差よりも大きく、電極と抵抗体の反射光量差よりも小さい一定値Ｌを超えなかったときに、部品上面を裏面と判定するようにすることにより、部品の表裏判定を確実に行えるようにしたのである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面側中央部に抵抗体が埋め込まれ、両端部に電極が形成されたチップ電子部品を、その表面または裏面が上方に向いた姿勢で搬送する途中で、部品搬送路に臨むように設けた反射型光電センサから前記部品の上面に光を照射して、前記光電センサが部品上面端部から受ける反射光と部品上面中央部から受ける反射光の光量差により、前記部品上面の表裏を判定する機能を備えており、前記反射光の光量が多い方から前記電極、部品本体部、前記抵抗体の順となる部品を対象とする部品供給装置において、前記光電センサが搬送中に光を照射された部品の上面から受ける反射光の光量の時間的変化の絶対値が、前記電極と部品本体部の反射光量差よりも大きく、電極と抵抗体の反射光量差よりも小さい一定値を超えなかったときに、前記光を照射された部品の上面を裏面と判定するようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面側中央部に抵抗体が埋め込まれ、両端部に電極が形成されたチップ電子部品の搬送中の表裏を反射型光電センサで判定する機能を備えた部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器に組み込まれるチップ電子部品（以下、単に「部品」とも記す。）には、表面側中央部に抵抗体が埋め込まれ、両端部に電極が形成されたものがある。このような表裏面の方向性のあるチップ電子部品をその表裏が揃うように整列させて次工程に供給する部品供給装置では、反射型光電センサを用いて部品の搬送中の表裏判定を行う場合が多い（例えば、特許文献１参照。）。その方法は、部品をその表面または裏面が上方に向いた姿勢で搬送する途中で、部品搬送路に臨むように設けた反射型光電センサから部品の上面に光を照射して、光電センサが部品上面端部から受ける反射光と部品上面中央部から受ける反射光の光量差、すなわち部品から受ける反射光量の時間的変化により、部品上面の表裏を判定するようにしている。
【特許文献１】特開２０００−１１８６８２号公報
【０００３】
ここで、従来のチップ電子部品は、電極表面に鉛を含んだすずメッキが施され、部品各部の反射光の光量では、セラミックで形成された本体部が最も多く、次に電極、最も少ないのが抵抗体という順で、しかも本体部と電極の光量差が大きいものが多かった。このため、部品供給装置では、図５（ａ）に示すように、光電センサが搬送中に光を照射された部品から受ける反射光量が、時間経過に従って一旦増加した後に元に戻れば、裏面が上向きと判定していた。そして、裏面が上向きと判定された部品を上下反転させたり搬送路から排除したりして、表面が上向きの部品のみを次工程に供給するようにしていた。
【０００４】
ところが、最近のチップ電子部品では、環境問題への対応の一環として、電極のメッキに鉛を使用しないようにしたことにより、電極の反射光の光量が従来よりもかなり大きくなって、反射光の光量の大きさの順が本体部と入れ替わってしまった。このため、反射光量の時間的変化は図５（ｂ）ようになって、従来のように反射光量の変化の方向から部品の表裏判定を行うことができず、部品供給能力や部品表裏選別精度の低下が問題となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、部品供給装置において電極のメッキが鉛フリー化されたチップ電子部品の整列供給を行う際に、反射型光電センサを用いた部品表裏判定が確実に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明は、表面側中央部に抵抗体が埋め込まれ、両端部に電極が形成されたチップ電子部品を、その表面または裏面が上方に向いた姿勢で搬送する途中で、部品搬送路に臨むように設けた反射型光電センサから前記部品の上面に光を照射して、前記光電センサが部品上面端部から受ける反射光と部品上面中央部から受ける反射光の光量差により、前記部品上面の表裏を判定する機能を備えており、前記反射光の光量が多い方から前記電極、部品本体部、前記抵抗体の順となる部品を対象とする部品供給装置において、前記光電センサが搬送中に光を照射された部品の上面から受ける反射光の光量の時間的変化の絶対値が、前記電極と部品本体部の反射光量差よりも大きく、電極と抵抗体の反射光量差よりも小さい一定値を超えなかったときに、前記光を照射された部品の上面を裏面と判定するようにした。
【０００７】
すなわち、光電センサから光を照射されたときに、その反射光の光量が電極、部品本体部、抵抗体の順となる部品に対して、光電センサが搬送中に光を照射された部品から受ける反射光量の時間的変化の大小から、部品の表裏判定を確実に行えるようにしたのである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の部品供給装置は、上述したように、電極のメッキが鉛フリー化されたチップ電子部品の搬送中にその上面に反射型光電センサから光を照射し、光電センサが受ける反射光量の時間的変化の大小から、表裏判定を確実に行えるようにしたものであるから、部品供給能力や部品表裏選別精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１乃至図４に基づき、本発明の実施形態を説明する。この部品供給装置は、表裏の方向性のあるチップ電子部品Ｐの整列供給を行うもので、図１に示すように、振動式ボウルフィーダ１に部品の表裏整列を行う振動式直進フィーダ２が接続されている。各フィーダ１、２は、それぞれ基台３上に設けた振動体（図示省略）に連結され、その搬送路上で部品Ｐを振動させて次工程まで搬送するようになっている。また、この装置での整列供給の対象となるチップ電子部品Ｐは、図２に示すように、セラミックで形成された本体部Ｂの表面側中央部に抵抗体Ｒが埋め込まれて、両端部に電極Ｅが形成されており、電極Ｅ表面には鉛を含まないすずメッキが施されている。
【００１０】
図１に示したように、前記ボウルフィーダ１の内側には、その底部から螺旋状に上昇する搬送路としてのトラック４が形成されており、このトラック４の最上部の排出端が、直進フィーダ２の搬送路を形成するシュート５の供給端に接続されている。
【００１１】
前記ボウルフィーダ１の底部に投入された部品Ｐは、ボウルフィーダ１から受ける振動によりトラック４上を搬送されていき、トラック４最上部の排出端から直進フィーダ２のシュート５の供給端に乗り移る。
【００１２】
直進フィーダ２のシュート５に供給された部品Ｐは、搬送路入口部６で一列一層に整列され、表裏反転部７に搬送される。表裏反転部７では、反射型光電センサ８により部品Ｐの表裏の判定を行い、表面（抵抗体Ｒ）を上向きにしたものは電磁弁９から送られる圧縮空気を噴き付けて反転させている。その下流の表裏選別部１０に搬送された部品Ｐは、表裏反転部７と同様に反射型光電センサ１１により表裏の判定が行われ、表面を上向きにしたものは、電磁弁９から送られる圧縮空気を噴き付けられて搬送路から排除される。なお、表裏選別部１０では、光電センサ１１を２箇所に設けて表裏判定精度の向上を図っている。そして、裏面が上向きの姿勢に整列された部品Ｐは、強制反転部１２で表面が上向きの姿勢に反転された後、断面が矩形の搬送溝１３により上下方向および左右方向の動きを規制された状態で搬送され、その排出端から次工程に供給される。
【００１３】
ここで、上記表裏反転部７および表裏選別部１０における部品Ｐの表裏判定方法は、図３（ａ）に示すように、部品Ｐをその表面または裏面が斜め上方に向いた姿勢で搬送し、部品搬送路５ａに臨むように設けた光電センサ８、１１から、部品Ｐ上面（図中の破線内の領域）に光を照射して、光電センサ８、１１が部品Ｐ上面から受ける反射光量の時間的変化の大小により、部品Ｐ上面の表裏を判定している。すなわち、図４に示すように、光電センサ８、１１が部品Ｐ上面から受ける反射光量の時間的変化の絶対値が、電極Ｅと部品本体部Ｂの反射光量差よりも大きく、電極Ｅと抵抗体Ｒの反射光量差よりも小さい一定値Ｌを超えなかったときには、部品Ｐ上面中央部が両端部の電極Ｅとの反射光量の差が少ない本体部Ｂであって裏面が上向きであると判定する。この判定に用いる一定値Ｌは、部品各部の反射光量のばらつきを考慮して、予め測定される電極Ｅと部品本体部Ｂの反射光量差電極Ｅと、電極Ｅと抵抗体Ｒの反射光量差との平均値程度に設定しておくとよい。そして、表面が上向きと判定された部品は、図３（ｂ）に示すように、部品搬送路５ａに設けられた空気孔５ｂから噴き出す圧縮空気により、反転あるいは排除されるようになっている。
【００１４】
この部品供給装置は、上記の構成であり、供給対象とする部品Ｐの電極Ｅのメッキが鉛フリー化されていても、精度よく部品Ｐ上面の表裏を判定することができる。
【００１５】
なお、上述した実施形態では、次工程に供給する部品を表面が上向きの姿勢に整列したが、強制反転部をなくして、部品を裏面が上向きの姿勢で次工程に供給するようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明は、実施形態のようなボウルフィーダと直進フィーダを組み合わせた振動式部品供給装置に限らず、反射型光電センサで部品の表裏を判定する機能を備えた部品供給装置であれば、どのようなタイプのものにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の部品供給装置の平面図
【図２】図１の部品供給装置で整列供給される部品の外観斜視図
【図３】ａ、ｂは、それぞれ図２の部品の表裏判定を行う部位の斜視図
【図４】図２の部品の表裏判定方法の説明図
【図５】ａ、ｂは、部品のメッキ成分による反射光量の変化の違いの説明図
【符号の説明】
【００１８】
１  ボウルフィーダ
２  直進フィーダ
３  基台
４  トラック
５  シュート
５ａ  部品搬送路
５ｂ  空気孔
６  入口部
７  表裏反転部
８  光電センサ
９  電磁弁
１０  表裏選別部
１１  光電センサ
１２  強制反転部
１３  搬送溝
Ｐ  部品
Ｂ  本体部
Ｅ  電極
Ｒ  抵抗体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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