(57)【要約】【課題】  撮影された映像データの伝送量を抑えつつ、撮影エリア全体が高解像度であり、注目監視エリアは高解像度であるとともに高フレームレートである映像を提供することができる監視用カメラ、表示制御装置、および監視システムを提供する。【解決手段】  撮影された監視エリアの映像を構成する複数の撮影画像データを第１フレームレートに基づいて取得するとともに、撮影画像データ内の注目監視エリアの位置の画像データである注目監視エリアデータを切り出して第１フレームレートよりも高いフレームレートである第２フレームレートに基づいて取得してネットワーク６０を介して表示制御装置３０に送信する監視用カメラ１０と、受信した撮影画像データに注目監視エリアデータを上書きして監視画像データを生成する表示制御装置３０と、生成された監視画像データを表示する表示装置５０とを備える。【選択図】  図１
2008219484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影した監視エリアの映像を、接続されたネットワークに送出する監視用カメラであって、
前記監視エリアを撮影して撮影画像データを生成する撮像部と、
前記撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第１注目監視エリア位置記憶部と、
前記撮像部で生成した撮影画像データを符号化して符号化撮影画像データを生成する第１データ符号化部と、
前記第１注目監視エリア位置記憶部に記憶された注目監視エリアの位置情報を取得し、前記撮像部で生成された撮影画像データから前記注目監視エリアの位置の画像データである注目監視エリアデータを切り出す注目監視エリアデータ切り出し部と、
注目監視エリアデータ切り出し部で切り出された注目監視エリアデータを符号化して符号化注目監視エリアデータを生成する第２データ符号化部と、
前記符号化撮影画像データを前記ネットワークに送出するための第１フレームレートと、前記符号化注目監視エリアデータを前記ネットワークに送出するための前記第１フレームレートよりも高いレートである第２フレームレートとを、予めそれぞれ記憶するフレームレート記憶部と、
前記記憶した第１フレームレートに基づいて前記符号化撮影画像データを取得し、前記記憶した第２フレームレートに基づいて前記符号化注目監視エリアデータを取得して、前記ネットワークに送出する第１通信制御部と、
を備えた構成の監視用カメラ。
【請求項２】
ネットワークを介して接続された監視用カメラで撮影された監視エリアの映像を表示装置に表示させるための制御を行う表示制御装置であって、
前記監視エリアを撮影した映像を構成する撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第２注目監視エリア位置記憶部と、
前記ネットワークを介して、所定の第１フレームレートで前記監視用カメラから送出された符号化された前記撮影画像データである符号化撮影画像データと、前記第１フレームレートよりも高いレートである第２フレームレートで前記監視用カメラから送出された符号化された前記注目監視エリアデータである符号化注目監視エリアデータとを取得する第２通信制御部と、
前記第２通信制御部で取得された前記符号化撮影画像データを復号撮影画像データに復号する第１データ復号部と、
前記第２通信制御部で取得された前記符号化注目監視エリアデータを復号注目監視エリアデータに復号する第２データ復号部と、
前記第１データ復号部で復号された最新の復号撮影画像データに、前記第２注目監視エリア位置記憶部に記憶された注目監視エリアの位置情報に基づいて前記第２データ復号部で復号された最新の復号注目監視エリアデータを合成して監視画像データを生成する画像合成部と、
を備えた構成の表示制御装置。
【請求項３】
監視エリアを撮影する監視用カメラと、この監視カメラで撮影された映像を表示装置に表示させるための制御を行う表示制御装置とがネットワークを介して接続された監視システムであって、
前記監視用カメラは、
前記監視エリアを撮影して撮影画像データを生成する撮像部と、
前記撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第１注目監視エリア位置記憶部と、
前記撮像部で生成した撮影画像データを符号化して符号化撮影画像データを生成する第１データ符号化部と、
前記第１注目監視エリア位置記憶部に記憶された注目監視エリアの位置情報を取得し、前記撮像部で生成された撮影画像データから前記注目監視エリアの位置の画像データである注目監視エリアデータを切り出す注目監視エリアデータ切り出し部と、
注目監視エリアデータ切り出し部で切り出された注目監視エリアデータを符号化して符号化注目監視エリアデータを生成する第２データ符号化部と、
前記符号化撮影画像データを前記ネットワークに送出するための第１フレームレートと、前記符号化注目監視エリアデータを前記ネットワークに送出するための前記第１フレームレートよりも高いレートである第２フレームレートとを、予めそれぞれ記憶するフレームレート記憶部と、
前記記憶した第１フレームレートに基づいて前記符号化撮影画像データを取得し、前記記憶した第２フレームレートに基づいて前記符号化注目監視エリアデータを取得して、前記ネットワークに送出する第１通信制御部と、
を備え、
前記表示制御装置は、
前記注目監視エリアの位置情報を記憶する第２注目監視エリア位置記憶部と、
前記ネットワークを介して、前記第１フレームレートで前記監視用カメラから送出された前記符号化撮影画像データと、前記第２フレームレートで前記監視用カメラから送出された前記符号化注目監視エリアデータとを取得する第２通信制御部と、
前記第２通信制御部で取得された前記符号化撮影画像データを復号撮影画像データに復号する第１データ復号部と、
前記第２通信制御部で取得された前記符号化注目監視エリアデータを復号注目監視エリアデータに復号する第２データ復号部と、
前記第１データ復号部で復号された最新の復号撮影画像データに、前記第２注目監視エリア位置記憶部に記憶された注目監視エリアの位置情報に基づいて前記第２データ復号部で復号された最新の復号注目監視エリアデータを合成して監視画像データを生成する画像合成部と、
を備え、
前記表示装置は、
前記表示制御装置で生成された監視画像データを表示する表示部
を備えた構成の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影エリアの映像監視を行うための監視用カメラ、表示制御装置、および監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小売店舗や大規模商業施設、遊戯施設などの屋内施設はもとより、商店街などの屋外においても、広く監視カメラを用いた監視が行われている。
【０００３】
これらの場所では監視エリアが広範囲に亘るため、小売店では１０台前後、大規模商業施設や商店街では数十台の監視カメラが設置される場合が多い。
【０００４】
これらの監視カメラがアナログカメラの場合、撮影された映像を監視室等に伝送するには設置された監視カメラの台数分の配線を行わなければならず、設置に手間がかかるという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するため、近年はイーサネット（登録商標）等の通信ネットワークを伝送媒体として用いる監視システムが多く普及している。
【０００６】
この監視システムでは、複数の監視カメラから伝送される映像信号を１本のケーブルで重畳して監視室等に伝送することが可能であるとともに、設置する監視カメラの台数を任意に変更することも可能である。
【０００７】
また、パン、チルト、ズーム等の監視カメラの制御に関しても、新たに制御用の配線を行うことなく、ネットワーク経由で遠隔の監視室等から行うことも可能である。
【０００８】
しかし、ネットワークを用いた監視システムでは、１本の伝送路上で時分割により複数のカメラで撮影された映像を伝送するため、通信帯域に制限が生じるという問題がある。
【０００９】
特に、高解像度で撮影する監視カメラを用いる場合、１フレームあたりのデータサイズが大きくなり、通信帯域の制限を考慮すると高フレームレートで映像を伝送することが困難になる。
【００１０】
例えば、１２８０×１０２４ピクセルのＳＸＧＡサイズで撮影する監視カメラを用いると、６４０×４８０ピクセルのＶＧＡサイズで撮影する監視カメラを用いた場合に比べて約４倍の伝送帯域を必要とし、この監視カメラを複数台用いてフルフレーム（３０ｆｐｓ）伝送するためには非常に多くの伝送帯域が必要になり、飽和状態となるおそれがある。
【００１１】
この問題を解決するため、特許文献１および２に記載の技術がある。
【００１２】
特許文献１には、高解像度のカメラで撮影した映像を低画質に変換して定常的に出力し、フレーム間で動きが大きいときのみ高画質で出力する監視システムが記載されている。
【００１３】
また、特許文献２には、高解像度のカメラで撮影した映像を、撮影画像の全画面に対して間引き処理を行って低解像度の画像を生成する処理と、電気的ズームアップ機能により撮影画像の一部を切り出して拡大画像を生成する処理とを切り替えて伝送する監視システムが記載されている。
【００１４】
これらの技術を用いることにより、限られたネットワーク内の伝送帯域で、効率よく複数の監視カメラで撮影した監視映像を伝送することができる。
【特許文献１】特開２００３−３１９３７８号公報
【特許文献２】特開２００２−３７４４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、特許文献１または２の技術では、装置内で必要と判断されたときのみ高解像度の画像が得られるが、それ以外の箇所で詳細な画像が必要なときには高解像度の画像を得ることができず、重要な情報を見逃すことがあるという問題があった。
【００１６】
よって本発明の目的は、撮影された映像データの伝送量を抑えつつ、撮影エリア全体が高解像度であり、注目監視エリアは高解像度であるとともに高フレームレートである映像を提供することができる監視用カメラ、表示制御装置、および監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するための本発明の監視用カメラ（１０）は、撮影した監視エリアの映像を、接続されたネットワーク（６０）に送出するものであり、前記監視エリアを撮影して撮影画像データを生成する撮像部（１０２）と、前記撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第１注目監視エリア位置記憶部（１０１）と、前記撮像部（１０２）で生成した撮影画像データを符号化して符号化撮影画像データを生成する第１データ符号化部（１０５）と、前記第１注目監視エリア位置記憶部（１０１）に記憶された注目監視エリアの位置情報を取得し、前記撮像部（１０２）で生成された撮影画像データから前記注目監視エリアの位置の画像データである注目監視エリアデータを切り出す注目監視エリアデータ切り出し部（１０６）と、注目監視エリアデータ切り出し部（１０６）で切り出された注目監視エリアデータを符号化して符号化注目監視エリアデータを生成する第２データ符号化部（１０７）と、前記符号化撮影画像データを前記ネットワーク（６０）に送出するための第１フレームレートと、前記符号化注目監視エリアデータを前記ネットワーク（６０）に送出するための前記第１フレームレートよりも高いレートである第２フレームレートとを、予めそれぞれ記憶するフレームレート記憶部（１０８）と、前記記憶した第１フレームレートに基づいて前記符号化撮影画像データを取得し、前記記憶した第２フレームレートに基づいて前記符号化注目監視エリアデータを取得して、前記ネットワーク（６０）に送出する第１通信制御部（１１１）とを備える。
【００１８】
また、本発明の表示制御装置（３０）は、ネットワーク（６０）を介して接続された監視用カメラ（１０）で撮影された監視エリアの映像を表示装置（５０）に表示させるための制御を行うものであり、前記監視エリアを撮影した映像を構成する撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第２注目監視エリア位置記憶部（３０２）と、前記ネットワーク（６０）を介して、所定の第１フレームレートで前記監視用カメラ（１０）から送出された符号化された前記撮影画像データである符号化撮影画像データと、前記第１フレームレートよりも高いレートである第２フレームレートで前記監視用カメラ（１０）から送出された符号化された前記注目監視エリアデータである符号化注目監視エリアデータとを取得する第２通信制御部（３０３）と、前記第２通信制御部（３０３）で取得された前記符号化撮影画像データを復号撮影画像データに復号する第１データ復号部（３０６）と、前記第２通信制御部（３０３）で取得された前記符号化注目監視エリアデータを復号注目監視エリアデータに復号する第２データ復号部（３０８）と、前記第１データ復号部（３０６）で復号された最新の復号撮影画像データに、前記第２注目監視エリア位置記憶部（３０２）に記憶された注目監視エリアの位置情報に基づいて前記第２データ復号部（３０８）で復号された最新の復号注目監視エリアデータを合成して監視画像データを生成する画像合成部（３１０）とを備える。
【００１９】
また、本発明の監視システム（１）は、監視エリアを撮影する監視用カメラ（１０）と、この監視カメラで撮影された映像を表示装置（５０）に表示させるための制御を行う表示制御装置（３０）とがネットワーク（６０）を介して接続されたものであり、前記監視用カメラ（１０）は、前記監視エリアを撮影して撮影画像データを生成する撮像部（１０２）と、前記撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第１注目監視エリア位置記憶部（１０１）と、前記撮像部（１０２）で生成した撮影画像データを符号化して符号化撮影画像データを生成する第１データ符号化部（１０５）と、前記第１注目監視エリア位置記憶部（１０１）に記憶された注目監視エリアの位置情報を取得し、前記撮像部（１０２）で生成された撮影画像データから前記注目監視エリアの位置の画像データである注目監視エリアデータを切り出す注目監視エリアデータ切り出し部（１０６）と、注目監視エリアデータ切り出し部（１０６）で切り出された注目監視エリアデータを符号化して符号化注目監視エリアデータを生成する第２データ符号化部（１０７）と、前記符号化撮影画像データを前記ネットワーク（６０）に送出するための第１フレームレートと、前記符号化注目監視エリアデータを前記ネットワーク（６０）に送出するための前記第１フレームレートよりも高いレートである第２フレームレートとを、予めそれぞれ記憶するフレームレート記憶部（１０８）と、前記記憶した第１フレームレートに基づいて前記符号化撮影画像データを取得し、前記記憶した第２フレームレートに基づいて前記符号化注目監視エリアデータを取得して、前記ネットワーク（６０）に送出する第１通信制御部（１１１）とを備え、前記表示制御装置（３０）は、前記注目監視エリアの位置情報を記憶する第２注目監視エリア位置記憶部（３０２）と、前記ネットワーク（６０）を介して、前記第１フレームレートで前記監視用カメラ（１０）から送出された前記符号化撮影画像データと、前記第２フレームレートで前記監視用カメラ（１０）から送出された前記符号化注目監視エリアデータとを取得する第２通信制御部（３０３）と、前記第２通信制御部（３０３）で取得された前記符号化撮影画像データを復号撮影画像データに復号する第１データ復号部（３０６）と、前記第２通信制御部（３０３）で取得された前記符号化注目監視エリアデータを復号注目監視エリアデータに復号する第２データ復号部（３０８）と、前記第１データ復号部（３０６）で復号された最新の復号撮影画像データに、前記第２注目監視エリア位置記憶部（３０２）に記憶された注目監視エリアの位置情報に基づいて前記第２データ復号部（３０８）で復号された最新の復号注目監視エリアデータを合成して監視画像データを生成する画像合成部（３１０）とを備え、前記表示装置（５０）は、前記表示制御装置（３０）で生成された監視画像データを表示する表示部を備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の監視用カメラ、表示制御装置、および監視システムによれば、撮影された映像データの伝送量を抑えつつ、撮影エリア全体が高解像度であり、注目監視エリアは高解像度であるとともに高フレームレートである映像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による監視システムの構成〉
本発明の第１実施形態による監視システム１の構成を、図１〜図３を用いて説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態の監視システム１の構成を示す全体図であり、監視エリアに複数の監視用カメラ１０−１、１０−２、１０−３と、これらの監視用カメラに接続されたハブ２０と、監視室等に設置される複数の表示制御装置３０−１、３０−２、３０−３と、これらの表示制御装置に接続されたハブ４０と、複数の表示制御装置にそれぞれ接続された複数の表示装置５０−２、５０−２、５０−３と、ハブ２０とハブ４０とが接続されたネットワーク６０とを備える。
【００２３】
監視用カメラ１０−１〜１０−３の構成を図２に示す。
【００２４】
監視用カメラ１０−１〜１０−３は、第１注目監視エリア位置記憶部１０１と、撮像部１０２と、画像データ処理部１０３と、画像データ記録部１０４と、第１データ符号化部１０５と、注目監視エリアデータ切り出し部１０６と、第２データ符号化部１０７と、フレームレート記憶部１０８と、出力切替制御部１０９と、出力切替部１１０と、第１通信制御部１１１とを有する。
【００２５】
第１注目監視エリア位置記憶部１０１は、撮影された監視エリアの映像を構成する撮影画像データ内で特に注目して監視を行う注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を、対応する表示制御装置３０−１、３０−２、または３０−３から第１通信制御部１１１を介して取得し記憶する。
【００２６】
撮像部１０２は、光学系やＣＣＤ等の撮像素子により構成され、入力された撮影エリアの画像をデジタル画像データに変換することにより撮影を行う。
【００２７】
画像データ処理部１０３は、撮像部１０２で変換されたデジタル画像データのノイズ補正、色補正等の処理を行う。
【００２８】
画像データ記録部１０４は、画像データ処理部１０３で補正処理されたデジタル画像データを撮影画像データとして記録する。画像データ記録部１０４は、例えばメモリが利用できる。
【００２９】
第１データ符号化部１０５は、画像データ記録部１０４に記録された撮影画像データを読み出してＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ、またはＭＰＥＧ等の方式で符号化処理を行い、撮影画像データであることを識別するための第１識別情報を付加して符号化撮影画像データを生成する。本実施形態においてはＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧにより符号化処理が行われるものとする。
【００３０】
注目監視エリアデータ切り出し部１０６は、画像データ記録部１０４で記録された撮影画像データを読み出すとともに、第１注目監視エリア位置記憶部１０１に記憶された注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を取得し、読み出した撮影画像データの中から注目監視エリアの画像データである注目監視エリアデータを切り出す。
【００３１】
第２データ符号化部１０７は、注目監視エリアデータ切り出し部１０６で切り出された注目監視エリアデータをＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ、またはＭＰＥＧ等の方式で符号化処理を行い、注目監視エリアデータであることを識別するための第２識別情報を付加して符号化注目エリアデータを生成する。
【００３２】
フレームレート記憶部１０８は、ユーザにより指定され対応する表示制御装置３０−１、３０−２、または３０−３から第１通信制御部１１１を介して取得された、撮影画像データをネットワーク６０に送出するための第１フレームレートと、注目監視エリアデータをネットワーク６０に送出するための第１フレームレートよりも高いフレームレートである第２フレームレートとを記憶する。
【００３３】
出力切替制御部１０９は、フレームレート記憶部１０８に記憶された第１フレームレートと第２フレームレートとに基づいてネットワーク６０に送出するデータの順序を判断し、この順序に基づいて出力切替部１１０を第１データ符号化部１０５に接続させるか、または第２データ符号化部１０７に接続させるかを切り替える制御を行う。
【００３４】
出力切替部１１０は、出力切替制御部１０９の制御に従って、第１データ符号化部１０５と接続するか、または第２データ符号化部１０７と接続するかを切り替える。
【００３５】
第１通信制御部１１１は、ハブ２０、ネットワーク６０、ハブ４０を介して対応する表示制御装置３０−１、３０−２、または３０−３から注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を取得して第１注目監視エリア位置記憶部１０１に送出し、また、同様に対応する表示制御装置３０−１、３０−２、または３０−３から第１フレームレートおよび第２フレームレートを取得してフレームレート記憶部１０８に送出する。
【００３６】
また、第１通信制御部１１１は、第１データ符号化部１０５で生成された符号化撮影画像データおよび、第２データ符号化部１０７で生成された符号化注目監視エリアデータを取得し、ハブ２０、ネットワーク６０、ハブ４０を介して対応する表示制御装置３０−１、３０−２、または３０−３に送信する。
【００３７】
ハブ２０は、複数の監視用カメラ１０−１〜１０−３およびネットワーク６０に接続され、通信の中継を行う。
【００３８】
表示制御装置３０−１、３０−２、３０−３の構成を図３に示す。
【００３９】
表示制御装置３０−１、３０−２、３０−３は、監視用カメラ１０−１、１０−２、１０−３にそれぞれ対応して設けられ、ここでは、監視用カメラ１０−１と表示制御装置３０−１とが対応し、監視用カメラ１０−２と表示制御装置３０−２とが対応し、監視用カメラ１０−３と表示制御装置３０−３とが対応して設けられている。
【００４０】
この表示制御装置３０−１、３０−２、３０−３は、入力部３０１と、第２注目監視エリア位置記憶部３０２と、第２通信制御部３０３と、入力切替制御部３０４と、入力切替部３０５と、第１データ復号部３０６と、第１画像データ記録部３０７と、第２データ復号部３０８と、第２画像データ記録部３０９と、画像合成部３１０と、Ｄ／Ａ変換部３１１とを有する。
【００４１】
入力部３０１は、監視エリアの映像を構成する撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報をユーザの操作により入力して第２注目監視エリア位置記憶部３０２に送出する。
【００４２】
また入力部３０１は、撮影画像データのフレームレートと注目監視エリアデータのフレームレートとをユーザの操作により入力して第２通信制御部３０３を介して対応する監視用カメラ１０−１、１０−２、または１０−３に送信する。
【００４３】
第２注目監視エリア位置記憶部３０２は、入力部３０１から入力された注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を記憶するとともに、この注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を、第２通信制御部３０３を介して対応する監視用カメラ１０−１、１０−２、または１０−３に送信する。
【００４４】
第２通信制御部３０３は、第２注目監視エリア位置記憶部３０２に記憶された注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を、ハブ４０、ネットワーク６０、ハブ２０を介して対応する監視用カメラ１０−１、１０−２、または１０−３に送信する。
【００４５】
また、第２通信制御部３０３は、ハブ４０、ネットワーク６０、ハブ２０を介して対応する監視用カメラ１０−１、１０−２、または１０−３から送信された、符号化撮影画像データおよび符号化注目監視エリアデータを受信する。
【００４６】
入力切替制御部３０４は、第２通信制御部３０３で受信されたデータが符号化撮影画像データであるか符号化注目監視エリアデータであるかをこれらに付加されている識別情報で判断し、識別情報が第１識別情報であれば入力切替部３０５が第１データ復号部３０６に接続されるように制御し、識別情報が第２識別情報であれば入力切替部３０５が第２データ復号部３０８に接続されるように制御する。
【００４７】
入力切替部３０５は、入力切替制御部３０４の制御に従って、第１データ復号部３０６と接続するかまたは第２データ復号部３０８と接続するかを切り替える。
【００４８】
第１データ復号部３０６は、入力切替部３０５により接続されたときに第２通信制御部３０３から符号化撮影画像データを取得し、復号撮影画像データに復号する。
【００４９】
第１画像データ記録部３０７は、第１データ復号部３０６で復号された復号撮影画像データを記録する。
【００５０】
第２データ復号部３０８は、入力切替部３０５により接続されたときに第２通信制御部３０３から符号化注目監視エリアデータを取得し、復号注目監視エリアデータに復号する。
【００５１】
第２画像データ記録部３０９は、第２データ復号部３０８で復号された復号注目監視エリアデータを記録する。
【００５２】
画像合成部３１０は、第１画像データ記録部３０７に記録された最新の復号撮影画像データおよび第２画像データ記録部３０９に記録された最新の復号注目監視エリアデータと、第２注目監視エリア位置記憶部３０２に記憶された注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報とを取得し、注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報に従って、取得した復号撮影画像データに復号注目監視エリアデータを上書きして合成された監視画像データを生成する。
【００５３】
Ｄ／Ａ変換部３１１は、画像合成部３１０で生成された監視画像データをアナログの監視画像データに変換し、対応する表示装置５０−１、５０−２、または５０−３に送信する。
【００５４】
ハブ４０は、複数の表示制御装置３０−１、３０−２、３０−３およびネットワーク６０に接続され、通信の中継を行う。
【００５５】
複数の表示装置５０−１、５０−２、５０−３は、表示制御装置３０−１、３０−２、３０−３にそれぞれ対応して接続され、ここでは、表示制御装置３０−１と表示装置５０−１とが対応し、表示制御装置３０−２と表示装置５０−２とが対応し、表示制御装置３０−３と表示装置５０−３とが対応して設けられている。
【００５６】
表示装置５０−１、５０−２、５０−３は、それぞれ対応する表示制御装置３０−１、３０−２、または３０−３からアナログの監視画像データを取得して表示する。
【００５７】
〈第１実施形態による監視システムの動作〉
次に、本実施形態の監視システム１において、監視用カメラ１０で監視エリアが撮影された画像データがネットワーク６０に送出されるときの動作、および、ネットワーク６０に送出された画像データが表示制御装置３０で取得され表示させる制御が行われるときの動作について説明する。
【００５８】
本実施形態において、監視用カメラ１０−１と表示制御装置３０−１との通信、監視用カメラ１０−２と表示制御装置３０−２との通信、および監視用カメラ１０−３と表示制御装置３０−３との通信は、それぞれハブ２０、ネットワーク６０、ハブ４０を介して行われる。
【００５９】
本実施形態の監視システム１においては、予めユーザにより表示制御装置３０の入力部３０１から入力された、撮影エリア全体の画像データである撮影画像データ内で特に注目して監視を行う注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報が表示制御装置３０の第２注目監視エリア位置記憶部３０２に記憶されるとともに、この注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報が第２通信制御部３０３、監視用カメラの第１通信制御部１１１を介して第１注目監視エリア位置記憶部１０１に送信され記憶される。
【００６０】
この注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報は、例えばＧＵＩ（Graphical User Interface）等の画面上で表示している撮影画像全体の中からマウス等のポインティングデバイスによりユーザにより指定される方法などがある。
【００６１】
本実施形態においては、図４に示すように、撮影エリア全体の撮影画像データのサイズが１２８０×１０２４ピクセルであり、ユーザにより入力された注目監視エリアデータのサイズが６４０×４８０ピクセルである。つまり、撮影画像データのデータ量は、注目監視エリアデータのデータ量の約４倍になる。
【００６２】
また、予めユーザにより表示制御装置３０の入力部３０１から入力された、撮影画像データをネットワーク６０に送出するための第１フレームレートと、注目監視エリアの画像データである注目監視エリアデータをネットワーク６０に送出するための第１フレームレートよりも高いフレームレートである第２フレームレートとが第２通信制御部３０３、監視用カメラの第１通信制御部１１１を介してフレームレート記憶部１０８に送信され記憶される。
【００６３】
第１フレームレートおよび第２フレームレートの設定例として、第１設定例〜第４設定例の４例を図５に示す。
【００６４】
第１設定例では第１フレームレートが１フレーム／秒、第２フレームレートが３０フレーム／秒、第２設定例では第１フレームレートが５フレーム／秒、第２フレームレートが３０フレーム／秒、第３設定例では第１フレームレートが１０フレーム／秒、第２フレームレートが３０フレーム／秒、第４設定例では第１フレームレートが１５フレーム／秒、第２フレームレートが３０フレーム／秒である。
【００６５】
本実施形態においては、第１設定例の値がユーザにより入力されフレームレート記憶部１０８に記憶されたものとする。
【００６６】
このように注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報と、第１フレームレートおよび第２フレームレートとが記憶された状態で、監視用カメラ１０−１、１０−２、または１０−３において監視エリアが撮影された画像データがネットワーク６０に送出されるときの動作を、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
まず、監視エリア内にそれぞれ設置された監視用カメラ１０−１、１０−２、または１０−３の撮像部１０２において、入力された撮影エリアの画像が１２８０×１０２４ピクセルのサイズのデジタル画像データに変換されることにより撮影が行われる（Ｓ１）。このデジタル画像データへの変換は３０フレーム／秒で行われる。
【００６８】
次に、撮像部１０２で変換されたデジタル画像データのノイズ補正、色補正等の処理が画像データ処理部１０３において行われる（Ｓ２）。
【００６９】
画像データ処理部１０３において補正処理が行われたデジタル画像データは、画像データ記録部１０４に撮影画像データとして記録される（Ｓ３）。
【００７０】
次に、第１データ符号化部１０５において画像データ記録部１０４に記録された撮影画像データが読み出されてＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ方式で符号化処理が行われ、撮影画像データであることを識別するための第１識別情報が付加されて符号化撮影画像データが生成される（Ｓ４）。
【００７１】
一方、注目監視エリアデータ切り出し部１０６においても画像データ記録部１０４に記録された撮影画像データが読み出され、さらに第１注目監視エリア位置記憶部１０１に記憶された注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報が取得され、読み出された撮影画像データの中から注目監視エリアの画像データである注目監視エリアデータが切り出される（Ｓ５）。
【００７２】
次に、注目監視エリアデータ切り出し部１０６において切り出された注目監視エリアデータが第２データ符号化部１０７においてＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ方式で符号化処理が行われ、注目監視エリアデータであることを識別するための第２識別情報が付加されて符号化注目監視エリアデータが生成される（Ｓ６）。
【００７３】
次に、出力切替制御部１０９において、フレームレート記憶部１０８に記憶された第１フレームレートと第２フレームレートとに基づいて、符号化撮影画像データと符号化注目監視エリアデータが第１通信制御部１１１で取得される順序が判断される。
【００７４】
さらに出力切替制御部１０９において、判断された順序に基づいて出力切替部１１０が第１データ符号化部１０５と接続されるかまたは第２データ符号化部１０７と接続されるかを切り替える制御が行われる。
【００７５】
本実施形態においては、第１フレームレートが１フレーム／秒であり第２フレームレートが３０フレーム／秒であるため、第１データ符号化部１０５から符号化撮影画像データが１フレーム取得された後、第２データ符号化部１０７から符号化注目監視エリアデータが３０フレーム取得されるように出力切替部１１０を切り替える制御が行われる。
【００７６】
このように出力切替部１１０が切替られることにより第１通信制御部１１１において、第１フレームレートに従って符号化撮影画像データが取得され（Ｓ７）、第２フレームレートに従って符号化注目監視エリアデータが取得される（Ｓ８）。
【００７７】
出力切替制御部１０９で判断された順序で取得された符号化撮影画像データおよび符号化注目監視エリアデータは、第１通信制御部１１１からハブ２０を介してネットワーク６０に送出される。
【００７８】
図７は、符号化撮影画像データおよび符号化注目監視エリアデータがネットワーク６０に送出されるときのフレームの並び順を示す説明図である。
【００７９】
符号化注目監視エリアデータの第２フレームレートは符号化撮影画像データの第１フレームレートよりも高い値であるため、１２８０×１０２４ピクセルの符号化撮影画像データのフレームである１つのフレーム「０」の後に、６４０×４８０ピクセルの符号化注目監視エリアデータのフレームであるフレーム「１」〜フレーム「Ｎ」のＮ個のフレームが並ぶことになる。
【００８０】
本実施形態においては、第１設定例により第１フレームレートが１フレーム／秒で第２フレームレートが３０フレーム／秒であるため、Ｎ＝３０である。また、第２設定例のフレームレートにより送出されるときはＮ＝６、第３設定例のフレームレートにより送出されるときはＮ＝３、第４設定例のフレームレートにより送出されるときはＮ＝２である。
【００８１】
次に、ネットワーク６０に送出された符号化撮影画像データおよび符号化注目監視エリアデータが表示制御装置３０で取得され表示させるための制御が行われるときの動作を、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００８２】
まず、監視室等に集中して設置されている表示装置５０−１、５０−２、５０−３にそれぞれ接続されている表示制御装置３０−１、３０−２、または３０−３において、監視用カメラ１０−１、１０−２、または１０−３からネットワーク６０に送出された符号化撮影画像データおよび符号化注目監視エリアデータが、送出された順に取得される（Ｓ１１）。
【００８３】
第２通信制御部３０３で符号化撮影画像データまたは符号化注目監視エリアデータが取得されると、入力切替制御部３０４においてこのデータが符号化撮影画像データであるか符号化注目監視エリアデータであるかがこれらに付加されている識別情報で判断される。
【００８４】
判断の結果、識別情報が第１識別情報であると判断されたときは（Ｓ１２の「YES」）入力切替部３０５が第１データ復号部３０６に接続され（Ｓ１３）、識別情報が第２識別情報であれば（Ｓ１２の「NO」）入力切替部３０５が第２データ復号部３０８に接続されるように、入力切替制御部３０４により制御される（Ｓ１４）。
【００８５】
第２通信制御部３０３で取得されたデータが符号化撮影画像データであり入力切替部３０５が第１データ復号部３０６に接続されたときは、この符号化撮影画像データが第１データ復号部３０６で復号撮影画像データに復号され、第１画像データ記録部３０７に記録される（Ｓ１５）。
【００８６】
また、第２通信制御部３０３で取得されたデータが符号化注目監視エリアデータであり入力切替部３０５が第２データ復号部３０８に接続されたときは、この符号化注目監視エリアデータが第２データ復号部３０８で復号注目監視エリアデータに復号され、第２画像データ記録部３０９に記録される（Ｓ１６）。
【００８７】
次に、画像合成部３１０において第１画像データ記録部３０７に記録された最新の復号撮影画像データおよび第２画像データ記録部３０９に記録された最新の復号注目監視エリアデータが取得され、注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報に従って取得された復号撮影画像データに復号注目監視エリアデータが上書きされて合成された監視画像データが生成される（Ｓ１７）。
【００８８】
本実施形態においては、画像合成部３１０で復号撮影画像データと復号注目監視エリアデータとが合成されるときに、１秒あたり１フレーム更新される復号撮影画像データの所定位置に、復号注目監視エリアデータが１秒あたり３０フレーム更新され上書きされることにより監視画像データが生成される。
【００８９】
画像合成部３１０で生成された監視画像データはＤ／Ａ変換部３１１においてアナログの監視画像データに変換され、対応する表示装置５０−１、５０−２、または５０−３に送信され表示される（Ｓ１８）。
【００９０】
このようにして注目監視エリアデータ以外の撮影画像データのフレームレートを低くしてネットワークに送出することで、伝送するデータ量を低減させることが可能になる。
【００９１】
例えば、撮影画像データを８０ｋバイト、注目監視エリアデータを２０ｋバイトとすると、図５に示すように、従来の一般的なフレームレートである３０フレーム／秒で８０ｋバイトの画像データを伝送したときの１秒あたりのデータ量である２４００ｋバイトと比べると、本実施形態において第１設定例により伝送された１秒あたりのデータ量は６８０ｋバイト（（８０ｋバイト×１フレーム）＋（２０ｋバイト×３０フレーム））である。
【００９２】
また、第２設定例により伝送を行うと１秒あたりのデータ量は１０００ｋバイト（（８０ｋバイト×５フレーム）＋（２０ｋバイト×３０フレーム））であり、第３設定例により伝送を行うと１秒あたりのデータ量は１４００ｋバイト（（８０ｋバイト×１０フレーム）＋（２０ｋバイト×３０フレーム））であり、第４設定例により伝送を行うと１秒あたりのデータ量は１８００ｋバイト（（８０ｋバイト×１５フレーム）＋（２０ｋバイト×３０フレーム））である。
【００９３】
以上の第１実施形態では、撮影された映像を監視するときに、すばやい動きに追従するために高フレームレートで表示することが必要なエリアは撮影画像の一部である場合が多いことに着目し、人が出入りするドアの付近など注目して監視したい注目監視エリアは高解像度でありかつ高フレームレートで表示し、植物が置かれた場所や壁など注目監視エリアの背景となるようなエリアはネットワーク帯域の有効利用を考慮して高解像度でありながらも低フレームレートで伝送を行うことで伝送するデータ量を低減させることができ、且つ、画像全体が高解像度で表示されるため注目監視エリア以外の場所で不審な事態が起こったときにも詳細な情報を確認することができる。
【００９４】
また、注目監視エリア以外の場所の動きの情報をより詳細に確認したいときには、ユーザの設定により注目監視エリアの位置を移動させることにより容易に高フレームレートの映像に切り替えることができる。
【００９５】
《第２実施形態》
〈第２実施形態による監視システムの構成〉
本発明の第２実施形態による監視システムは、図９に示すように、表示制御装置３１に注目情報検出部３１２を有する他は第１実施形態と同様であるため、同様な部分についての詳細な説明は省略する。
【００９６】
注目情報検出部３１２は、第１画像データ記録部３０７に記録された撮影画像データの中から予め設定されたパターンにマッチングする画像データを注目情報として検出する。
【００９７】
この注目情報とは、施設の入場口を出入りする人を監視するときにおいては人の顔、駐車場を監視するときにおいてはナンバープレート、店舗の料金支払い所付近を監視するときにおいては紙幣など、用途によってさまざまな情報が可能である。
【００９８】
〈第２実施形態による監視システムの動作〉
本実施形態による監視システムの動作は、第１注目監視エリア位置記憶部１０１および第２注目監視エリア位置記憶部３０２に予め設定しておく注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報が、注目情報検出部３１２で検出された注目情報に基づいて設定されることを除いては、第１実施形態と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００９９】
以上の第２実施形態によれば、監視する場所により異なる重要な情報が表示されているエリアを注目監視エリアとして自動検出して注目監視エリアの位置およびサイズを設定するため、ユーザが注目監視エリアを設定する手間を省くことができるとともに、注目情報が移動したときにも移動先の注目情報を中心とした注目監視エリアデータを表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１実施形態および第２実施形態における監視システムの構成を示す全体図である。
【図２】本発明の第１実施形態および第２実施形態による監視用カメラの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態および第２実施形態による監視システムにおいて撮影および表示される撮影画像データおよび注目監視エリアデータを示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態および第２実施形態による監視システムにおいて設定されるフレームレートおよび伝送されるデータ量を示す表である。
【図６】本発明の第１実施形態および第２実施形態による監視用カメラの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態および第２実施形態による監視システムにおいて伝送されるフレームを示す説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態および第２実施形態による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１…監視システム
１０…監視用カメラ
２０…ハブ
３０…表示制御装置
３１…表示制御装置
４０…ハブ
５０…表示装置
６０…ネットワーク
１０１…第１注目監視エリア位置記憶部
１０２…撮像部
１０３…画像データ処理部
１０４…画像データ記録部
１０５…第１データ符号化部
１０６…注目監視エリアデータ切り出し部
１０７…第２データ符号化部
１０８…フレームレート記憶部
１０９…出力切替制御部
１１０…出力切替部
１１１…第１通信制御部
３０１…入力部
３０２…第２注目監視エリア位置記憶部
３０３…第２通信制御部
３０４…入力切替制御部
３０５…入力切替部
３０６…第１データ復号部
３０７…第１画像データ記録部
３０８…第２データ復号部
３０９…第２画像データ記録部
３１０…画像合成部
３１１…Ｄ／Ａ変換部
３１２…注目情報検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008219484.tif 000009
【図８】
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【図９】
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