(57)【要約】【課題】モータの静止摩擦力を直接観測し評価できるモータの静止摩擦トルク検査方法および装置を提供する。【解決手段】三相ブラシレスモータにおいて、各相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップをモータに回転磁界が順次発生するように行い、前記モータが前記ステップ数に合致する角度に達したかを判定する。また、マーキングと位相差を持った２つの検出器により、２つの位相の異なる信号から回転方向と回転量を計数することができる。【選択図】図１
2008278580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ部に対して回転するロータ部を有する三相ブラシレスモータにおいて、
Ｕ相−Ｖ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、
Ｗ相−Ｖ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、
Ｗ相−Ｕ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、
Ｖ相−Ｕ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、
Ｖ相−Ｗ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、
Ｕ相−Ｗ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、
を前記モータに回転磁界が順次発生するように行い、前記一連のステップを完了したとき、
再び前記と同じ順で一連のステップを繰り返し、前記モータが前記ステップ数に合致する
角度に達したかを判定することを特徴とする
前記ステータ部と前記ロータ部の静止摩擦トルク検査方法。
【請求項２】
ステータ部に対して回転するロータ部を有する三相ブラシレスモータにおいて、
Ｕ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、
Ｖ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、
Ｗ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、
を前記モータに回転磁界が順次発生するように行い、前記一連のステップを完了したとき、
再び前記と同じ順で一連のステップを繰り返し、前記モータが前記ステップ数に合致する
角度に達したかを判定することを特徴とする
前記ステータ部と前記ロータ部の静止摩擦トルク検査方法。
【請求項３】
ステータ部に対して回転するロータ部を有する供試モータが接続され、
前記モータに与える所定の励磁電流を発生する電源手段と、
前記モータが回転するように励磁電流を順次切り替える切り替え手段と、
前記モータの前記ロータ部が少なくとも１回転するように順番とタイミングの切り替えを制御する制御手段と、
前記モータの前記ロータ部の回転位置を検出するロータ回転位置検出手段とを備えた
前記モータのステータ部とロータ部の静止摩擦トルク検査装置。
【請求項４】
ステータ部に対して回転するロータ部を有する供試モータが接続され、
前記モータに与える所定の励磁電流を発生する電源手段と、
前記モータが回転するように励磁電流を順次切り替える切り替え手段と、
前記モータの前記ロータ部が少なくとも１回転するように順番とタイミングの切り替えを制御する制御手段と、
前記モータの前記ロータ部の回転位置を検出するロータ回転位置検出手段と、
前記ロータの回転量が前記制御手段で行う切り替え数相当の回転量であるかを判定するロータ回転量判定手段とを備えた
前記モータのステータ部とロータ部の静止摩擦トルク検査装置。
【請求項５】
モータに組み立てられる前のロータ部と軸受部からなるスピンドル部と、
前記スピンドル部の前記軸受部が取り付けられた受け台と、
前記受け台に対して自在に回転するように設けられた回転手段と、
前記回転手段に固定され、前記スピンドル部の前記ロータ部と前記回転手段とが同期し  て回転するように連結する連結手段と、
前記回転手段に固定された多極着磁された磁石と、
前記磁石に対向し、前記回転手段を回転させる回転磁界を発生するコイルが巻回された固定子と、
前記固定子に巻回された前記コイルに与える励磁電流を発生する電源手段と、
前記回転手段が回転するように励磁電流を順次切り替える切り替え手段と、
モータのロータが少なくとも１回転するように順番とタイミングの切り替えを制御する制御手段と、
前記スピンドル部のロータ部あるいは前記回転手段の回転位置を検出するロータ回転位置検出手段とを備えた
前記スピンドル部の軸受部とロータ部の静止摩擦トルク検査装置。
【請求項６】
モータに組み立てられる前のロータ部と軸受部からなるスピンドル部と、
前記スピンドル部の前記軸受部が取り付けられた受け台と、
前記受け台に対して自在に回転するように設けられた回転手段と、
前記回転手段に固定され、前記スピンドル部の前記ロータ部と前記回転手段とが同期して回転するように連結する連結手段と、
前記回転手段に固定された多極着磁された磁石と、
前記磁石に対向し、前記回転手段を回転させる回転磁界を発生するコイルが巻回された固定子と、
前記固定子に巻回された前記コイルに与える励磁電流を発生する電源手段と、
前記回転手段が回転するように励磁電流を順次切り替える切り替え手段と、
モータのロータが少なくとも１回転するように順番とタイミングの切り替えを制御する制御手段と、
前記スピンドル部のロータ部あるいは前記回転手段の回転位置を検出するロータ回転位置検出手段と、
前記スピンドル部のロータ部あるいは前記回転手段の回転量が前記制御手段で行う切り替え数相当の回転量であるかを判定するロータ回転量判定手段とを備えた
前記スピンドル部の軸受部とロータ部の静止摩擦トルク検査装置。
【請求項７】
検査を始める前に最初に与える励磁パターンと同じ励磁パターンで励磁電流を一度供給した後に検査を始めることを特徴とする請求項１および請求項２に記載の前記ステータ部と前記ロータ部の静止摩擦トルク検査方法。
【請求項８】
前記電源手段と前記切り替え手段によりモータに与える励磁電流が矩形波であることを特徴とした請求項３から請求項６に記載の前記モータのステータ部とロータ部の静止摩擦トルクまたはスピンドル部の前記軸受部と前記ロータ部の静止摩擦トルク検査装置。
【請求項９】
前記電源手段と前記切り替え手段によりモータに与える励磁電流が正弦波であることを特徴とした請求項３から請求項６に記載の前記モータのステータ部とロータ部の静止摩擦または前記スピンドル部の軸受部とロータ部の静止摩擦トルクトルク検査装置。
【請求項１０】
前記電源手段が供給電流を制御する電流源であり、前記切り替え手段により前記電源手段と供試モータが接続されていない状態で前記電源手段の負荷を小さいインピーダンスに保つようにする低インピーダンス保持手段と
を備えた請求項３から請求項６に記載の前記モータのステータ部とロータ部の静止摩擦トルク検査装置。
【請求項１１】
前記電源手段が供給電流を制御する電流源であり、前記切り替え手段により前記電源手段と供試モータが接続されていない状態で前記電源手段が電流を流さないように指令する電源制御手段と
を備えた請求項３から請求項６に記載の前記モータのステータ部とロータ部の静止摩擦トルク検査装置。
【請求項１２】
前記ロータ回転位置検出手段は前記ロータに付与した少なくとも１回転するのに必要な励磁パターンの数の２倍以上の信号を検出することができるマーキング数と位相差を持った２つの検出器からなり、前記ロータ回転位置判定手段は検出された２つの位相の異なる信号から回転方向と回転量を計数することを特徴とした
請求項４および請求項６に記載の前記モータのステータ部とロータ部の静止摩擦トルク検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの静止摩擦トルクを測定・検査する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録再生装置等のモータ応用製品が携帯用途に適用範囲が広がっている。そのため、モータの小型化要求にともなって、モータの発生トルクも小さくなり、モータ起動時の静止摩擦トルクが無視できなくなってきている。モータの組立精度やモータコアの磁気飽和による発生トルクのバラツキ等に起因して起動時間にバラツキが生じる現象も見受けられる。このため、モータによっては起動時のモータの静止摩擦トルクを検査することが必要となる。
【０００３】
従来の静止摩擦トルク検査方法は、基準位置から一定の微少回転角度ごとにモータの回転子の起動位置を調整し、前記回転子の前記各起動位置ごとにそれぞれ複数回ずつ前記モータを起動し、測定装置により前記モータが起動してから所定の速度に達するまでの起動時間を測定するものである。
【０００４】
図６を用いてその構成と動作を説明すると、７１はモータで、固定子７２、回転子７４、回転軸７３から構成されている。モータ７１の回転軸７３には、ロータリーエンコーダ７５が接続されており、さらに測定装置７６が接続されている。測定装置７６はコンピュータ７７に角度測定信号を送り、また、コンピュータ７７からリセット信号を受ける。コンピュータ７７は、角度指令信号を調整装置７８に送る。また、速度指令信号をモータ制御装置８０に送る。７９はプリンタ等の外部出力装置である。
【０００５】
このように構成されたシステムにおいて、まずコンピュータ７７は、調整装置７８に角度指令信号を送ることによって回転子７４を所定の起動位置に調整する。次にモータ制御装置８０に速度指令信号を送ることによってモータ７１が所定の回転速度に達するまで回転させる。
【０００６】
測定装置７６は、モータ７１が起動してロータリーエンコーダ７５からパルスが出力し始めてから、モータ７１の回転速度が一定になって前記パルスの出力間隔一定になるまでの時間（起動時間）を測定する。このような測定を基準位置から例えば１５°ごとに起動位置を調整してそれぞれの起動時間測定を行う。そして、各起動位置ごとの起動時間の分布を導出する。
【０００７】
すなわち、上記の構成・動作からわかるように、従来の静止摩擦トルク検査方法は、モータ７１の静止摩擦トルクの大小を起動時間によって間接的に検査するものであった。
【特許文献１】特開昭６０−８７６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、モータ７１の静止摩擦トルクの大小を起動時間によって間接的に検査するものであるため、静止摩擦トルクがどの位置で発生しているのか、どの程度の大きさなのかを観測することができず、不具合の原因究明に直接結びつけることができていない。また、不具合の対策を講じてもどの程度の効果があったのかが直接評価できなく、対策に時間が掛かるという問題があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、モータの静止摩擦力を直接観測し評価できるモータの静止摩擦トルク検査方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明のモータの静止摩擦トルク検査方法は、ステータ部に対して回転するロータ部を有する三相ブラシレスモータにおいて、Ｕ相−Ｖ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、Ｗ相−Ｖ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、Ｗ相−Ｕ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、Ｖ相−Ｕ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、Ｖ相−Ｗ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、Ｕ相−Ｗ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、を前記モータに回転磁界が順次発生するように行い、前記一連のステップを完了したとき、再び前記と同じ順で一連のステップを繰り返し、前記モータが前記ステップ数に合致する角度に達したかを判定することを特徴としたものである。
【００１１】
また、本発明のモータの静止摩擦トルク検査方法は、ステータ部に対して回転するロータ部を有する三相ブラシレスモータにおいて、Ｕ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、Ｖ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップと、Ｗ相に所定の電流を通電し、前記電流を遮断するステップとを前記モータに回転磁界が順次発生するように行い、前記一連のステップを完了したとき、再び前記と同じ順で一連のステップを繰り返し、前記モータが前記ステップ数に合致する角度に達したかを判定することを特徴としたものである
また、本発明のモータの静止摩擦トルク検査装置は、ステータ部に対して回転するロータ部を有する供試モータが接続され、前記モータに与える所定の励磁電流を発生する電源手段と、前記モータが回転するように励磁電流を順次切り替える切り替え手段と、前記モータの前記ロータ部が少なくとも１回転するように順番とタイミングの切り替えを制御する制御手段と、前記モータの前記ロータ部の回転位置を検出するロータ回転位置検出手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１２】
あるいは、本発明のモータの静止摩擦トルク検査装置は、ステータ部に対して回転するロータ部を有する供試モータが接続され、前記モータに与える所定の励磁電流を発生する電源手段と、前記モータが回転するように励磁電流を順次切り替える切り替え手段と、前記モータの前記ロータ部が少なくとも１回転するように順番とタイミングの切り替えを制御する制御手段と、前記モータの前記ロータ部の回転位置を検出するロータ回転位置検出手段と、前記ロータの回転量が前記制御手段で行う切り替え数相当の回転量であるかを判定するロータ回転量判定手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１３】
あるいは、本発明のモータの静止摩擦トルク検査装置は、モータに組み立てられる前のロータ部と軸受部からなるスピンドル部と、前記スピンドル部の前記軸受部が取り付けられた受け台と、前記受け台に対して自在に回転するように設けられた回転手段と、前記回転手段に固定され、前記スピンドル部の前記ロータ部と前記回転手段とが同期して回転するように連結する連結手段と、前記回転手段に固定された多極着磁された磁石と、前記磁石に対向し、前記回転手段を回転させる回転磁界を発生するコイルが巻回された固定子と、前記固定子に巻回された前記コイルに与える励磁電流を発生する電源手段と、前記回転手段が回転するように励磁電流を順次切り替える切り替え手段と、モータのロータが少なくとも１回転するように順番とタイミングの切り替えを制御する制御手段と、前記スピンドル部のロータ部あるいは前記回転手段の回転位置を検出するロータ回転位置検出手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１４】
あるいは、本発明のモータの静止摩擦トルク検査装置は、モータに組み立てられる前のロータ部と軸受部からなるスピンドル部と、前記スピンドル部の前記軸受部が取り付けられた受け台と、前記受け台に対して自在に回転するように設けられた回転手段と、前記回転手段に固定され、前記スピンドル部の前記ロータ部と前記回転手段とが同期して回転するように連結する連結手段と、前記回転手段に固定された多極着磁された磁石と、前記磁石に対向し、前記回転手段を回転させる回転磁界を発生するコイルが巻回された固定子と、前記固定子に巻回された前記コイルに与える励磁電流を発生する電源手段と、前記回転手段が回転するように励磁電流を順次切り替える切り替え手段と、モータのロータが少なくとも１回転するように順番とタイミングの切り替えを制御する制御手段と、前記スピンドル部のロータ部あるいは前記回転手段の回転位置を検出するロータ回転位置検出手段と、前記スピンドル部のロータ部あるいは前記回転手段の回転量が前記制御手段で行う切り替え数相当の回転量であるかを判定するロータ回転量判定手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１５】
あるいは、本発明は、制御手段が検査を始める前に最初に与える励磁パターンと同じ励磁パターンで励磁電流を一度供給した後に検査を始めることを特徴としたものである。
【００１６】
さらに、モータの静止摩擦トルク検査方法において、電源手段と切り替え手段によりモータに与える励磁電流が矩形波であることを特徴としたものである。
【００１７】
あるいは、モータの静止摩擦トルク検査方法において、電源手段と前記切り替え手段によりモータに与える励磁電流が正弦波であることを特徴としたものである。
【００１８】
さらに、電源手段が供給電流を制御する電流源であり、切り替え手段により電源手段とモータが接続されていない状態で電源手段の負荷が小さいインピーダンスに保てるようにする低インピーダンス保持手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１９】
あるいは、電源手段が供給電流を制御する電流源であり、切り替え手段により電源手段とモータが接続されていない状態で電源手段が電流を流さないように指令する電源制御手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００２０】
さらに、本発明において、ロータ回転位置検出手段はロータに付与した少なくとも１回転するのに必要な励磁パターンの数の２倍以上の信号を検出することができるマーキングと位相差を持った２つの検出器からなり、判定手段は検出された２つの位相の異なる信号から回転方向と回転量を計数することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のモータの静止摩擦トルク検査方法および装置によれば、ロータ回転位置によって静止摩擦力が大きく異なる不具合を持ったモータを確実に検査で捕捉することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明のモータの静止摩擦トルク検査方法および装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１、２は、本発明の第１の実施の形態におけるモータの静止摩擦トルク検査方法および装置の構成図とモータ端子間の通電タイミングを示す。
【００２４】
図１、２を使って本静止摩擦トルク検査方法および装置の構成を説明する。７は測定対象となるモータである。８は前記モータ７のロータ部にねじ止めやマグネットクランプ等で取り付けたロータディスクである。ロータディスク８には、回転基準位置を検出する基準位置マーキング９や位置や速度を検出するエンコーダマーキング１０が設けられている。これらのマーキングはモータ７のロータ部に直接設けてもよい。１１はセンサであり、エンコーダマーキング１０を読み取って位置や速度を検出したり、基準位置マーキング９を読み取って基準位置を検出する。３はモータ駆動するための切り替え手段であり、２はこの切り替え手段３に電源を供給する電源手段である。５はロータディスク８に設置したマーキングをセンサによって信号を読み取るロータ位置検出手段であり、６はロータ位置検出手段５からの信号を処理してロータ回転量を判定するロータ回転量判定手段である。１は制御手段であり、ロータ位置検出手段５やロータ回転量検出手段６からの信号によって電源手段２、切り替え手段３、低インピーダンス保持手段４（後述）を制御する。
【００２５】
図１の構成図において、制御手段１から電源手段２へ電流出力指令５０を伝え、これに応じた励磁電流５１を出力するように電源手段２が動作する。この電流出力指令５０は、機種ごとに固有の数値を決定する。ここで電源手段２は電流源が好適である。もちろん電源手段２を電圧源とし、電流出力指令５０の代わりに電圧出力指令を与え、モータのインピーダンスに応じた励磁電流を流してもよいが、電流源の方がモータの発生トルクを環境に左右されず正確に管理できるため検査の精度を向上できることを見出した。
【００２６】
制御手段１から切り替え指令５２を受けた切り替え手段３は励磁電流５１をモータ７の端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）へ流すように接続する。モータ７に流れた励磁電流５１によって、モータ７内の回転側と固定側の磁気バランスがとれるような位置にロータもしくはロータディスク８が回転して停止する。
【００２７】
図２に示すように、切り替え指令５２は、制御手段１によってロータもしくはロータディスク８が回転磁界を発生しそれにともなってロータが回転するように切り替え手段３に伝達される。切り替え手段３に与えられる指令は、モータをステッピングモータのように比較的低速で回転させている。回転磁界を発生する切り替えパターンはいろいろあるが、図２では、（Ｕ−Ｖ）→（Ｖ−Ｗ）→（Ｗ−Ｕ）の順に通電している。他にも、（Ｕ−Ｖ）→（Ｗ−Ｖ）→（Ｗ−Ｕ）→（Ｖ−Ｕ）→（Ｖ−Ｗ）→（Ｕ−Ｗ）というパターンも考えられる。
【００２８】
このような切り替えを行う際、励磁電流５１がモータ７に流れないタイミングを設ける。これは、ある励磁パターンで通電した場合、現在の磁気的安定点から次の磁気的安定点までロータが移動するとその位置で振動しながら整定するので、（安定点までは引き付けられ、安定点を過ぎると引き戻される力が働くから）この振動が十分に収まってからでなければ次の励磁パターンに通電してはならないようにしている。整定振動中に次の励磁パターンに通電すると、静止摩擦力と動摩擦力が区別できなくなり、損失トルクが正確に評価できないからである。この時、電源手段２が定電流源動作の場合、励磁電流５１がゼロなので電源手段２は最大の電流を流そうと動作し、出力端子電圧が上昇する。次に励磁電流５１が指令されると、モータ７から電源手段２までの接続された時の抵抗値は通常０．１〜１００Ω程度の低インピーダンスであるため、励磁電流５１が流れない状態から一転してモータ７に流れる状態に変わるので、過大なサージ状の励磁電流５１が流れてしまい、設定した電流ではなくなる。この新たな問題を防ぐために、少なくとも切り替え手段６がモータ７に励磁電流５１を流さない状態の間、電流手段２の負荷が常に低インピーダンスになるように低インピーダンス保持手段１４を作動させる。
これにより過大なサージ電流がなくロータもしくはロータディスク８が1周回転するように励磁電流５１がモータ７に供給される。
【００２９】
一方、ロータもしくはロータディスク８にはエンコーダマーキング１０が設置されており、このエンコーダマーキング１０をセンサ１１にて位相差を持つ２つの信号を得て、この信号をロータ位置検出手段５によって計数することにより、ロータ位置とロータ回転方向を把握することができる。また、基準位置マーキング９が設置されており、ロータもしくはロータディスク８の基準位置を把握することができる。
【００３０】
エンコーダマーキング１０のパルス数はロータもしくはロータディスク８が励磁電流５１によって位置決めされる１周あたりの位置数の２倍以上に設定するのが望ましい。これにより、ロータもしくはロータディスク８が次の停止位置へ移動したかを精度よく知ることができる。ロータもしくはロータディスク８が位置決めされる１周あたりの位置数の２倍未満の場合では、センサ１１が検出する位置情報量が少なくて１つ隣の停止位置へロータもしくはロータディスク８が移動しても分からない場合が生じる。その場合、ロータもしくはロータディスク８が１周しても１周したと検出されない。
【００３１】
ロータ位置検出手段５によって計数されたロータ回転量・方向はロータ回転量判定手段６に伝えられる。一方、制御手段１から切り替え手段３に指令した切り替え指令５２に相当する励磁回転量情報５３がロータ回転量判定手段６へ伝えられる。計数されたロータ回転量・方向と励磁回転量情報５３とを比較し、切り替え指令５の通りにロータが回転したか否かを判定する。切り替え指令５２に相当する回転量が検出されれば、検査モータ７の静止摩擦トルクは所定値以下であり問題はないと判定できる。一方、切り替え指令５２に相当する回転量が検出されなければ、検査モータ７は静止摩擦トルクの大きい部分があり、励磁電流５１による発生トルクがその部分を越えられず脱調しており、不具合ありと判定できる。
【００３２】
図２は、モータ端子に励磁電流を印加する通電タイミングを示している。モータ端子間の通電タイミングにおいて、検査スタートの前に、最初に励磁するパターンのＵ−Ｖにあらかじめ検査時のＯＮ時間１５以上の長さの励磁の通電を行い、検査スタートするときのロータもしくはロータディスク８の位置をこの最初の励磁パターンの位置に設定する。これによって、磁気的に安定した点から検査を始めることができ、検査精度を上げることができる。次に、ロータもしくはロータディスク８が順次回転するように、Ｕ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕの順に通電していく。ここでは、各通電パターンの通電している時間であるＯＮ時間１５は一定であり、全ての通電パターンで通電していない時間であるＯＦＦ時間１６も一定としている。
【００３３】
以上の構成において、励磁電流５１をモータ７が起動するために必要な最低限のレベルに設定し、正常なモータであればロータもしくはロータディスク８が充分に追従できるＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定して、ロータもしくはロータディスク８が１回転する切り替え指令５２を指示した時、正常なモータ７のロータもしくはロータディスク８は１回転する。起動トルクに対して静止摩擦力が大きいなどの起動するに要する時間が長くかかる不具合状態のモータ７のロータもしくはロータディスク８は１回転まで達しないで、どこかの回転位置から次の停止位置へ移動できないでいる。
これにより、ロータ回転位置によって静止摩擦力が大きく異なる不具合を有するモータを漏れなく検査・判定することを可能する。
【００３４】
また、本実施の形態１では、電源手段２の負荷が接続されていないときは、低インピーダンス保持手段４を接続しているが、低インピーダンス保持手段４のかわりに、電源手段２が最大の電流を流す動作をしないように電流出力指令５０をゼロにすることにより、コストの低減と故障に対する信頼性を向上させることができる。
【００３５】
また、本実施の形態１の切り替え手段３を、モータ７へ供給する励磁電流５１が図２のように矩形波ではなく、正弦波になるようにアンプ動作をさせると、ロータもしくはロータディスク８のイナーシャの影響を軽減することができるとともに、ほぼ連続的な回転位置でのロータ７の動作追従性を検査・測定することができる。
【００３６】
また、本実施の形態１のロータ回転量判定手段６を無くし、ロータ位置検出手段５、センサ１１、基準位置マーキング９を、図４のようにロータ１７の1箇所にロータ位置検出手段（マーキング）１８として、ロータ１８の１回転動くことを目視で確認することにより、簡便な安価な装置で行え、ロータの負荷を無くしてイナーシャが小さくなることにより、より短いＯＮ時間とＯＦＦ時間が設定できるので検査を短時間で行うことができる。
【００３７】
また、本実施の形態１の図２では、Ｕ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕの３つの励磁パターンのような２相を同時に励磁する２相励磁パターンで説明したが、（Ｕ−Ｖ）→（Ｗ−Ｖ）→（Ｗ−Ｕ）→（Ｖ−Ｕ）→（Ｖ−Ｗ）→（Ｕ−Ｗ）の６つ励磁パターンもある。また、ＣＯＭ−Ｕ，ＣＯＭ−Ｖ，ＣＯＭ−Ｗのような１相励磁パターンでもよい。これ以外でも、ロータもしくはロータディスク８が回転するような励磁パターンであれば良いことは言うまでも無い。
【００３８】
また、本実施の形態１のセンサ１１によって２つの位相差を持った信号としたが、絶対値エンコーダやレゾルバなど、移動量と方向が分かる回転位置情報であれば良いことは言うまでもない。
【００３９】
なお、本実施の形態１の基準位置マーキング９やエンコーダマーキング１０の状態を検出するセンサ１１は、白黒パターンで反射量の光学的変化を見るものや透過／遮断などの光学的変化や、凹凸などの機械的変化を見るものや、磁極などの磁気的変化を検出するものである。
【００４０】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２のモータの静止摩擦トルク検査方法および装置の構成図を示す。図５において、２１は制御手段、２２は電源手段で、６０は電源出力指令、６１は励磁電流、６２は切り替え指令、２３は切り替え手段、２５は固定子で、２６は固定子に巻回されたコイル、２７はロータ部で、２８は軸受部、２９はロータ部２７と軸受部２８が組み立てられてロータ部２７が自在に回転するスピンドルモータ部、３０は軸受部２８を保持・固定する受け台、３１はロータ２７に搭載されたロータ磁石、３２は後述の回転手段３３がロータ部２７と同期して回転できるように連結するための連結手段、３３は連結手段３２を搭載した回転手段で、３４は回転手段３３が自在に回転できるように受け台３０との間に介在するベアリング、３５は回転手段３３に搭載されて固定子２５に対向するように配置されロータ磁石３１の極数の整数倍の磁極を持つ磁石で、３６はロータ部２７の回転位置を知るためのロータ位置検出手段（マーキング）である。
【００４１】
実施の形態１の構成と異なる点は、エンコーダマーキング９を検出するセンサ１１とロータ位置検出手段５とロータ回転量判定手段６と低インピーダンス保持手段４を無くした点で、更に、モータ７を、固定子２５、コイル２６、スピンドルモータ部２９、受け台３０、連結手段３２、回転手段３３、ベアリング３４および磁石３５に置き換えた点と、エンコーダマーキング９をなくしてロータ位置検出手段（マーキング）３６のみに置き換えた点が異なる。
【００４２】
制御手段２１から電源手段２２へ電源出力指令６０を伝え、これに応じた励磁電流６１を出力するように電源手段２２が動作する。制御手段２１から切り替え指令６２を受けた切り替え手段２３は励磁電流６１をコイル２６の端子へ流すように接続する。コイル２６に流れた励磁電流６１によって、固定子２５と磁石３５の磁気バランスがとれるような位置に回転手段３３が回転して停止する。このとき、例えば連結手段３２を磁性材で構成し適度なギャップを介してロータ磁石３１と対向させると、連結手段３２とロータ磁石３１は非接触で磁気的に結合して回転手段３３とロータ２７は同期して動く。また、前記ギャップがないときでも連結手段３２とロータ磁石３１は磁気的に結合するので、同様に回転手段３３とロータ２７は同期して動く。もちろん高精度に軸芯を合わせて連結手段３２によって回転手段３３とロータ部２７を機械的に結合してもよい。
連結手段３２はロータ部２７のロータ磁石３１と同じ磁極数を持つ磁石や、同じ磁極数を持つ凹凸の強磁性体からなる。もちろん凹凸なしの磁性材で構成してもよい。
【００４３】
制御手段２１によって、正常なスピンドルモータ部２９のロータ部２７が充分追従する早さ、かつ、起動に最低限必要なトルクに相当する励磁電流６１を切り替えてロータ部２７が１回転するように切り替え指令６２を切り替え手段２３に伝達する。ロータ部２７に設けたロータ位置検出手段３６を目視にてロータ位置を認識し、１回転するかを判断する。
もちろん、ロータ位置検出手段３６をセンサで検出してもよい。
【００４４】
正常に１回転すれば、起動に最低限必要なトルクを有し、起動を妨げない静止摩擦力であるスピンドルモータ部であると判定でき、一方、１回転に満たなければ、そのスピンドルモータ部は不具合を有し、起動時間が規格に収まらない可能性がある、または、起動しないものと判定できる。通常、モータの静止摩擦力は軸受部２８やスピンドルモータ部２９で生じるため、モータ完成品（図３参照）まで組み立てなくとも事前に捕捉できることが可能となり、不良品の廃棄コストとモータ完成品の組み立て工数ロスを低減させることができる。
【００４５】
また、電源手段２２が定電流動作の時、少なくとも切り替え手段２３が電源手段２２とコイル２６を接続しない間、電流出力指令６０は励磁電流６１をゼロにする指令を行っている。これにより、励磁電流６１をコイル２６に再び供給するときの過大なサージ電流を発生することを防止することができる。
【００４６】
また、実施の形態１と同様に、マーキングとセンサーとロータ位置検出手段とロータ回転量判定手段を設けることにより、目視によるロータ位置の計数と判定を行わなくても判定することは可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明にかかるモータのロータ静止摩擦力検査方法および装置は、モータの起動不良の検査として、さらに滑らかな回転をしないなどの不良解析のための測定方法として有用であり、特に軸受の長さなどの寸法が小さい流体軸受スピンドルモータの検査・解析測定に用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモータのロータ静止摩擦力検査方法および装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態１におけるモータのロータ静止摩擦力検査方法および装置のモータ端子間の通電タイミングの模式図
【図３】スピンドルモータの構造図
【図４】本発明の実施の形態１におけるロータ位置検出手段の設置説明図
【図５】本発明の実施の形態２におけるモータのロータ静止摩擦力検査方法および装置の構成図
【図６】従来のモータの起動時間検査方法および装置の構成図
【符号の説明】
【００４９】
１  制御手段
２  電源手段
３  切り替え手段
４  低インピーダンス保持手段
５  ロータ位置検出手段
６  ロータ回転量判定手段
７  モータ
８  ロータもしくはロータディスク
９  基準位置マーキング
１０  エンコーダマーキング
１１  センサー
１５  ＯＮ時間
１６  ＯＦＦ時間
１７  ロータ部
１８  ロータ位置検出手段（マーキング）
２１  制御手段
２２  電源手段
２３  切り替え手段
２５  固定子
２６  コイル
２７  ロータ部
２８  軸受部
２９  スピンドルモータ部
３０  受け台
３１  ロータ磁石
３２  連結手段
３３  回転手段
３４  ベアリング
３５  磁石
３６  ロータ位置検出手段（マーキング）
５０  電源出力指令
５１  励磁電流
５２  切り替え指令
５３  励磁回転量情報
６０  電源出力指令
６１  励磁電流
６２  切り替え指令
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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