(57)【要約】【課題】ジャムの発生に伴う資源の無駄な消費を抑える。【解決手段】両面印刷の実行中に給紙部でジャムが発生すると、エンジン制御部２０６からメイン制御部２００に停止準備情報が送信される（ステップＳ３０９）。これを受けてメイン制御部２００は送信済みの印刷要求を削除する要求を送信し（ステップＳ３１０）、両面印刷によってリカバリが可能なページについて印刷を再要求する（ステップＳ３１２）。エンジン制御部２０６は、メイン制御部２００が再要求したページの画像データを受信して両面印刷を完了させると（ステップＳ３１８）、そこでジャムを通知する（ステップＳ３１９）。【選択図】図３
2008107589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ページ単位で処理された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部を備え、この画像形成部にて形成されたページ単位の画像を用紙の一方の面に印刷した後、その同じ用紙の他方の面にもページ単位の画像を印刷して排出する画像形成装置において、
前記画像形成部により行われる印刷動作を制御する印刷制御手段と、
前記印刷制御手段に対し、用紙の各面ごとにページ単位の画像を印刷するべきことを要求する印刷要求手段と、
前記印刷制御手段に対する前記印刷要求手段からの要求に応じて、前記画像形成部に必要数の用紙を１枚ずつ供給する給紙手段と、
前記印刷要求手段により１枚の用紙についてその両面に画像を印刷することが要求された場合、前記画像形成部により一方の面に印刷がされた用紙を反転させ、その他方の面への印刷が可能な状態で前記画像形成部に供給する反転供給手段と、
前記給紙手段による用紙の供給過程で発生した障害をジャムとして検出するジャム検出手段と、
前記ジャム検出手段によりジャムが検出された時点で前記画像形成部により一方の面について印刷がされた用紙が存在する場合、その他方の面についての印刷を完了させる両面印刷完了手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記給紙ジャム検出手段によりジャムが検出された場合、前記印刷要求手段から前記印刷制御手段に対して既に要求済みであっても、未だ前記画像形成部による印刷動作が行われていない要求を取り消す要求取消手段と、
前記要求取消手段により要求が取り消された場合、前記画像形成部により一方の面の印刷がされている用紙について、その他方の面の印刷動作を改めて前記印刷制御手段に要求する印刷再要求手段と、
前記印刷再要求手段からの要求に基づく印刷動作が終了すると、その後の前記画像形成部による印刷動作を停止させてジャムの発生を通知するジャム発生通知手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記印刷要求手段、前記要求取消手段及び前記印刷再要求手段としての機能を有する制御手段をさらに備え、
前記印刷制御手段は、前記ジャム検出手段によりジャムが検出された場合、その後の前記画像形成部による印刷動作の停止に備えて停止準備信号を前記制御手段に送信し、
前記制御手段は、前記停止準備信号を受信したことに応じて前記要求取消手段及び前記印刷再要求手段としての機能を果たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成部による印刷動作が完了した状態で排出された用紙に対し、所定の後処理を行う後処理部をさらに備え、
前記ジャム検出手段は、前記後処理部に排出された用紙に対して行われる後処理の過程で発生した障害をジャムとしてさらに検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記ジャム検出手段は、前記反転給紙手段により一方の面に印刷がされた用紙の供給過程で発生した障害を両面印刷ジャムとして検出するものであり、
前記ジャム検出手段により両面印刷ジャムが検出された時点で前記給紙手段による給紙過程で障害のない用紙が存在する場合、この用紙の両面に印刷を行う旨が前記印刷要求手段により要求されていたとしても、前記画像形成部により一方の面に印刷を行った状態で用紙を排出させる強制排出手段をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいて形成した画像を用紙等の媒体に印刷する複写機やファクシミリ送受信機、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に用紙の両面に印刷する機能を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置は、単に用紙の片面のみに画像を印刷するのではなく、その両面に印刷することが可能な両面印刷機能を備えている。両面印刷機能は、片面に印刷がされた用紙を排出せずに反転させ、もう片方の面に印刷を行うことで実現されている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、印刷の途中で紙詰まり（用紙ジャム）が発生すると、機械としての動作を一旦停止し、詰まった用紙が取り除かれた後に印刷を再開する。このような印刷の再開にあたり、予め複数ページのジャムバックアップ情報を保持しておき、用紙ジャムが発生したページの画像データを再形成して印刷する先行技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この先行技術では、両面印刷機構で用紙ジャムが発生した場合、用紙ジャム解除後に両面印刷モードを解除するか否かの選択表示を表示してユーザに選択させ、解除する旨が選択された場合に、両面印刷モードを解除してジャムバックアップ処理を行うことができる。この場合、バックアップされていた画像データを用いて用紙の片面だけに印刷が行われるので、画像データが破棄されてしまったり、画像形成装置の外部から画像データを再送信したりする必要がないと考えられる。
【特許文献１】特開２００２−２３４２３８号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来からこの種の画像形成装置では、両面印刷の実行中にジャムが発生した場合、その時点で印刷を停止し、印刷途中の用紙を自動的に排出してジャムが発生したことを通知する動作を行うことが一般的である。上記の先行技術においても、ジャムが発生した場合には一旦動作を停止し、復旧後にジャムバックアップ処理で片面印刷を行うことができることから、特に印刷そのものは滞りなく続行されている。しかしながら、あくまで両面印刷を望んでいたユーザからみれば、片面印刷されたものは期待していた結果物ではなく、結局は片面印刷された用紙を廃棄して両面印刷をやり直さなければならない。このため先行技術には、紙資源やトナー等が無駄に消費されてしまうという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、ジャムの発生に伴う資源の無駄な消費を抑えることができる技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ページ単位で処理された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置である。本発明の画像形成装置は、その画像形成部にて形成されたページ単位の画像を用紙の一方の面に印刷した後、その同じ用紙の他方の面にもページ単位の画像を印刷して排出することができる。なおページ単位の画像とは、１枚の用紙の１つの面（１ページ）に対応するものである。
【０００７】
また本発明の画像形成装置は、画像形成部による印刷動作の制御に際し、用紙の各面ごとにページ単位の画像を印刷するべき旨の要求に応じて画像形成部に必要数の用紙を１枚ずつ供給する。例えば、１枚の用紙についてその一方の面と他方の面についてそれぞれ印刷の要求があれば、それに応じて１枚の用紙が供給される。さらに、これとは別の用紙（２枚目）について印刷の要求があれば、それに応じて２枚目の用紙が供給される。上記のように１枚の用紙についてその両面に画像を印刷することが要求された場合、本発明では画像形成部により一方の面に印刷がされた用紙を反転させ、その他方の面への印刷が可能な状態でこれを画像形成部に供給する。
【０００８】
特に本発明では、用紙の供給過程で発生した障害がジャムとして検出されると、その時点で画像形成部により一方の面について印刷がされた用紙が存在する場合、その他方の面についての印刷を完了させることができる。
【０００９】
この場合、供給過程にある用紙は、未だ画像形成部まで到達しておらず、いずれの面にも印刷がされていない。つまり、この時点で発生しているジャムは、先に一方の面に印刷がされた用紙の動きを何ら制約するものではない。したがって本発明では、ジャムが発生した場合であっても、片面に印刷がされただけの用紙を単に排出するのではなく、その用紙について両面印刷を完了させた上でこれを排出するものとしている。このため本発明では、当初の要求に基づいて１枚の用紙の両面に印刷を行うことができ、排出された用紙を有効に活用することができる。
【００１０】
特に本発明では、以下の順序で処理が行われる。
（１）上記のようにジャムが検出された場合、印刷動作の制御に際して、既に印刷するべき要求が済んでいたとしても、未だ画像形成部による印刷動作が行われていないものについては、その要求が取り消される。
【００１１】
（２）上記（１）で要求が取り消された場合、画像形成部により一方の面の印刷がされている用紙について、その他方の面の印刷動作を改めて要求（再要求）する。
【００１２】
（３）上記（２）で改めて要求がなされ、この要求に基づく印刷動作が終了すると、その後の画像形成部による印刷動作を停止させてジャムの発生を通知する。
【００１３】
以上の順序で処理が行われると、画像形成装置から排出された用紙については全て正常に両面印刷が行われているので、ユーザはその結果物を有効に活用することができる。この場合、ジャムになった用紙について印刷の再要求がされることはないので、それ以上の用紙の供給は行われない。したがって、再要求によってジャムの繰り返しになってしまうようなことはない。またユーザは、通知によってジャムが発生したことを知ることができ、その原因が取り除かれた後で、画像形成装置は通常の印刷動作を続行することができる。
【００１４】
より実用的には、画像形成部による印刷動作を印刷制御手段が制御する構成とした場合、これに対して印刷の要求や、ジャム検出時における要求の取り消し、その後の印刷の再要求等を行う機能は、１つの要素である制御手段が備えることができる。ジャムが検出された場合、印刷制御手段はその後の画像形成部による印刷動作の停止に備えて停止準備信号を制御手段に送信し、これを受けた制御手段が要求の取り消しや印刷の再要求を行う。
【００１５】
この場合、「印刷制御手段」とその他の「制御手段」との間でのやり取りを通じて以下の処理が行われる。
（１）先ず、ジャムの発生によって先ず印刷制御手段が制御手段に対して予告的に印刷動作の停止準備情報を通知する。
（２）これを受けた制御手段は、両面印刷を完了させた状態で問題なく用紙を排出するために必要なページを判断し、そのページ単位の印刷要求を改めて行う。例えば、１枚目の用紙について、その一方の面に印刷が行われていれば、同じ用紙の他方の面のページについて再要求が行われる。
（３）そして印刷制御手段は、再要求されたページについて両面印刷を行う。
以上の処理を通じて排出された用紙は、当初の要求通り両面印刷が完了している。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、画像形成部による印刷動作が完了した状態で排出された用紙に対し、所定の後処理を行う後処理部をさらに備える態様であってもよい。この場合、後処理部に排出された用紙に対して行われる後処理の過程で発生した障害をジャムとして検出することができる。なお後処理は、印刷後の用紙にパンチングホールを形成（孔開け）したり、用紙を束にしてステープル綴じするといった処理である。これらの処理では用紙の搬送やスタックといった動作が行われるため、その過程で何らかのジャムが発生することがある。
【００１７】
この場合も同様に、後処理の過程で発生したジャムは、その後の両面印刷についての傷害とはならないので、本発明では既に一方の面に印刷がされた用紙があれば、これについて両面印刷を完成させる。ただしこの場合、印刷後の用紙の排出先は後処理部でなく、それ以外の排出先（画像形成装置の排紙部）を指定することが望ましい。
【００１８】
なお、両面印刷のために用紙を反転させて供給する過程でジャムが発生した場合、これを除去しなければ両面印刷を続行することはできない。ただし、その時点で新たに別の用紙が供給（給紙）されていた場合、その用紙に対してたとえ片面だけであっても印刷を行った上でこれを排出することが望ましい。
【００１９】
そこで本発明は、一方の面に印刷がされた用紙を反転して供給する過程で発生した障害を両面印刷ジャムとして検出したとき、特に障害なく給紙過程にある用紙が存在する場合、たとえこの用紙の両面に印刷を行う旨が要求されていたとしても、一方の面に印刷を行った状態で用紙を強制的に排出する。これにより、給紙過程の途中で用紙を停滞させることがなく、何らかの出力をもとなった状態で用紙を排出することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明の画像形成装置は、両面印刷中にジャムが発生した場合、まだ動作可能な用紙があれば、印刷動作を停止させる前に正常な両面印刷を実現した後でこれを排出することができる。これにより、中途半端な状態（両面印刷の要求に対して片面のみ印刷された状態）で用紙が排出されることを防止し、紙資源やトナーの無駄を確実に排除することができる。
【００２１】
また、たとえ正常な印刷は継続できなかったとしても、ジャム発生後に排出が可能な用紙が残存していれば、これに印刷を行った上で排出することができるので、さらなるジャムを確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の構成を示す説明図である。画像形成装置１は、画像データに基づいて印刷媒体である用紙に画像を印刷する印刷動作を例えばコピー機能を有する複写装置等の装置である。この画像形成装置１は、用紙の片面に印刷する機能だけでなく、用紙の表面、裏面の両面に印刷する両面印刷機能を有している。なお、図中の実線矢印は用紙の搬送路及びその搬送方向を示している。
【００２３】
画像形成装置１は、印刷動作を行う各構成部分を内蔵した本体２と、各種サイズの用紙を複数の給紙カセット４にそれぞれ収容するカセット式給紙部３を備えている。カセット式給紙部３は、例えば上・中・下段（３段）の給紙カセット４を備えている。給紙カセット４はいわゆるフロントローディング式であり、個々の給紙カセット４は、いずれも本体２に対して前面側（図１でみて手前側）にスライドして引き出すことが可能である。また、各給紙カセット４内には印刷前のカットペーパー等の用紙が積載して収容されている。カセット式給紙部３からは、給紙カセット４内に積載された用紙（図中符号Ｐ）が１枚ずつ分離して送り出される。
【００２４】
上・中・下段の給紙カセット４には、それぞれの位置で異なる用紙サイズや用紙タイプを設定することができる。例えば、最上段の給紙カセット４には使用頻度が比較的高いＡ４普通紙を収容し、これを通常使用する給紙段とすることができる。また、中段の給紙カセット４を多目的用途とし、ここにはＯＨＰシートや厚紙、薄紙等を収容することができる。また、最下段の給紙カセット４にはＡ４より大型サイズの用紙を収容することができる。各段の給紙カセット４に収容される用紙サイズや用紙タイプ等は、予め画像形成装置１に設定しておくことができる。
【００２５】
また画像形成装置１は、例えば給紙カセット４に収容された種類と異なる用紙を手差しで給紙するための手差し給紙部５を備えている。手差し給紙部５には、カセット式給紙部３に入っていないサイズの用紙や葉書、封筒のように１枚ずつ送り込むものが載置される。なお手差し給紙部５は、本体２の右側面にたたみ込んで収納できる形態であってもよい。
【００２６】
画像形成装置１は、さらに、カセット式給紙部３に収容された用紙を１枚ずつ取り出して搬送する用紙搬送部６を備えている。用紙搬送部６は、カセット式給紙部３から送り出された用紙を本体２の側面に沿って垂直上方に搬送し、また手差し給紙部５から送り出された用紙を水平に搬送してそれぞれ転写部１１に搬送する機能を有する。
【００２７】
画像形成装置１は、用紙搬送部６により搬送された用紙をプリントエンジン１０に所定のタイミングで送り出すレジストローラ７を備えている。レジストローラ７は、転写部１１のすぐ上流側に取り付けられている。レジストローラ７は、用紙の斜め送りを矯正するとともに、プリントエンジン１０で形成されるトナー画像との同期をとりながら転写部１１に向けて用紙を送り出す機能を有する。転写部１１では、レジストローラ７によって同期をとりつつ送られてきた用紙にトナー画像が転写される。
【００２８】
画像形成装置１は、複写を行う原稿を載置して画像データの読み取りを行うための原稿送り台８と、原稿送り台８に載置された原稿から光学的に画像を読み取る光学部９を備えている。原稿送り部８は、ユーザが原稿の複写を行う場合に、原稿送り部８に文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿が積載される。原稿が複数枚ある場合には原稿送り部８により１枚ずつ原稿が分離して搬送され、光学部９によってその画像が読み取られる。
【００２９】
画像形成装置１は、用紙に対して画像データに基づいてトナー画像を形成するプリントエンジン１０と、プリントエンジン１０が形成したトナー画像を用紙に転写する転写部１１を備えている。プリントエンジン１０は、光学部９による読み取り画像を処理した画像データに基づいて原稿画像の静電潜像を形成し、さらにこの静電潜像からトナー画像を形成する機能を有する。
【００３０】
プリントエンジン１０は、いわゆる４連タンデム式の画像形成ユニット１５０，１５２，１５４，１５６を備えている。これらユニット１５０〜１５６は、用紙の搬送方向（図１中の左方向）でみて上流側から順にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応したトナー画像を形成するものである。
【００３１】
さらに画像形成ユニット１５０〜１５６は、それぞれ一方向（図１中の時計回り方向）に回転する感光体ドラム１６０を有するほか、その周面に沿って配置された帯電部１６２、露光部１６４、現像部１６６及びクリーニング部１６８を備えている。なお図１には、マゼンタの画像形成ユニット１５０についてのみ、帯電部１６２、露光部１６４、現像部１６６の符号が示されており、また、その下流に隣接するシアンの画像形成ユニット１５２についてのみ、クリーニング部１６８の符号が示されているが、画像形成ユニット１５０〜１５６の構成は共通のものである。また各現像部１６６には、対応するトナーボックス（図示されていない）にマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックのトナーが収納されている。
【００３２】
転写部１１は、無端状の転写ベルト１７４を一方向（図１中の反時計回り方向）に周回させて用紙を搬送しつつ、その転写面に各色のトナー画像を転写させる。転写ベルト１７４は駆動ローラ１７０及び従動ローラ１７２に跨って配置されており、その外周における上面が４つの画像形成ユニット１５０〜１５６の各感光体ドラム１６０の周面に接している。また、転写ベルト１７４の内周側には、各感光体ドラム６０に対応して４つの転写ローラ１７６が設置されており、転写ベルト１７４は、各転写ローラ１７６と各感光体ドラム１６０との間で挟み付けられている。用紙搬送部６から搬送されてきた用紙は、転写ベルト１７４上に静電吸着された状態で下流側（図１中の左方向）へ搬送され、この搬送過程で用紙の転写面に対して各色別のトナー画像が転写される。
【００３３】
一対をなすレジストローラ７は、プリントエンジン１０における画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取るためのものである。レジストローラ７は、上流位置の感光体ドラム１６０の回転に同期して正転することにより、用紙を転写ベルト１７４上へ送り出す。そして、用紙が転写ベルト１７４によって搬送されるのに伴い、各感光体ドラム１６０上のトナー画像が用紙に転写される。
【００３４】
画像形成装置１は、用紙に転写された未定着のトナー画像を定着させる定着部１２を備えている。定着部１２は、転写部１１にて未定着トナー画像を担持した用紙を加熱・加圧し、トナー画像を定着させる。
【００３５】
画像形成装置１は、トナー画像が定着した後の用紙を排紙又は両面印刷するために搬送する排紙・分岐部１３と、排紙・分岐部１３により排紙された用紙が載置される排紙トレイ１４を備えている。排紙・分岐部１３は、両面印刷を行わない場合（片面印刷の場合）、定着部１２から搬送された用紙は排紙・分岐部１３からそのまま排紙トレイ１４に排出する。
【００３６】
画像形成装置１は、両面印刷するために排紙・分岐部１３から搬送された用紙を再度、転写部１１へ搬送する両面印刷用ユニット２０を備えている。両面印刷用ユニット２０は、両面印刷を行う場合、定着部１２から搬送された用紙が排紙・分岐部１３を通って送られてくると、内部に備えられた用紙反転装置３０により搬送方向を切り替えて、ここから再度、用紙搬送部６及びレジストローラ７を介して転写部１１へと送る機能を有する。
【００３７】
用紙反転装置３０は、スイッチバック機構６０及びシフト機構７０を備えている。スイッチバック機構６０は、用紙の搬送方向を反転させるためのものである。またシフト機構７０は、用紙の幅方向への位置ずれを補正するためのものである。シフト機構７０よりも用紙搬送方向でみて上流位置には、用紙の幅方向への位置ずれを検知するためのセンサ３１が設けられている。
【００３８】
用紙反転装置３０への進入方向でみて、スイッチバック機構６０のさらに下流側には中間トレイ２１が設置されている。この中間トレイ２１には、一方の面に印刷がされた用紙が一時的に収容される。スイッチバック機構６０は、用紙を中間トレイ２１に一旦収容した後、これをスイッチバックさせてその搬送方向を切り替えるものである。
【００３９】
スイッチバックされた用紙は、シフト機構７０により位置補正がなされた後、これよりも搬送方向下流位置で下方へ潜り込むようにして反転される。そして用紙は、転写部１１及びプリントエンジン（画像形成部）１０の下方で複数の搬送ローラ５３により右方へ送られた後、僅かに斜めに上昇しつつ用紙搬送部６に合流する。これにより用紙は、先に印刷がされた方の面を下向きにした状態でプリントエンジン１０に送られ、これにより用紙の両面に印刷が行われる。両面印刷がされた用紙は排紙・分岐部１３を通って排紙トレイ１４に排出される。あるいは、用紙は再度、用紙反転装置３０により反転された後、本体２の左側部分に沿って上方へ搬送され、排紙トレイ１４に排出される。
【００４０】
図２は、画像形成装置１の制御構成を概略的に示したブロック図である。画像形成装置１は、その全体動作を制御するためのメイン制御部２００とともに、プリントエンジン１０の動作を制御するエンジン制御部２０６を備えている。これら制御部２００，２０６は、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えた電子回路から構成されており、この電子回路が回路基板上に形成された状態で画像形成装置１に内蔵されている。メイン制御部２００とエンジン制御部２０６とは、相互に通信を行いながら処理を実行する。
【００４１】
本実施形態の場合、例えば原稿送り部８による原稿送り動作や、これに伴う光学部９での画像読取動作等は、メイン制御部２００により制御されている。またプリントエンジン１０による画像の形成動作は、メイン制御部２００とは別に構成されたエンジン制御部２０６によって制御されている。合わせて、上記のカセット式給紙部３からの給紙動作や用紙搬送部６による用紙搬送動作の他、レジストローラ７、転写部１１、定着部１２、排紙・分岐部１３及び両面印刷用ユニット２０における各動作もまたエンジン制御部２０６により制御されている。
【００４２】
メイン制御部２００には操作・表示部２０２や記憶部２０４が接続されている。またエンジン制御部２０６には、ジャム検出部２０８が接続されている。図１には示されていないが、操作・表示部２０２は本体２の上面で、ユーザからみて原稿送り部８の手前側の位置に設けられている。操作・表示部２０２は操作キーの他にタッチ式パネルを有しており、その操作キーに対する操作の他、表示画面を通じてユーザのタッチ操作を受け付けたり、ジャムの発生を通知する文字情報等を表示したりすることができる。また記憶部２０４は、例えば記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ）や大容量記憶装置（ハードディスク）等を有しており、光学部９にて読み取られた画像は、所定のデータ形式で記憶部２０４に一時的に記憶される。
【００４３】
画像形成装置１では、例えばジョブごとに操作・表示部２０２の操作を通じて設定されたデータがメイン制御部２００を介して記憶部２０４に格納される。この設定には、用紙のサイズ、タイプ及び送り方向、両面又は片面の印刷形式、原稿濃度、枠消去、綴じ代、４ｉｎ１の集約処理等があり、それぞれの設定に応じてメイン制御部２００により画像処理が行われる。画像形成装置１が画像処理に要する時間は、この設定の内容に依存する。記憶部２０４には、例えばマルチスレッド処理を行う複合機用アプリケーションプログラムが格納されている。
【００４４】
メイン制御部２００とエンジン制御部２０６とは、相互に通信しながら一定のシーケンスに沿って画像形成動作（印刷動作）を制御する。例えば、原稿の複写を伴う画像処理では、原稿送り部８に原稿を載置した状態で、操作・表示部２０２のスタートキー（図示されていない）をユーザが押下すると、この操作に応じて以下の処理が行われる。先ず、原稿送り部８に内蔵された用紙センサ（図示されていない）が原稿用紙を検知している場合、原稿送り部８により原稿が一枚ずつ搬送され、その途中で光学部９により原稿画像が走査される。このとき読み取られた画像データは、メイン制御部２００を介して記憶部２０４に格納される。メイン制御部２００は、この画像データに対し、画像のノイズ除去などの前処理を行った後、エンジン制御部２０６へ送信する。
【００４５】
エンジン制御部２０６は、メイン制御部２００から送信された画像データに対して、さらに各種の設定に応じた画像処理を行い、プリントエンジン１０を制御してページごとの画像データに基づいて画像を形成する処理を行う。これによりプリントエンジン１０の各感光体ドラム１６０の表面に静電潜像が形成され、これがトナー画像で現像される。
【００４６】
その一方で、画像形成装置１の内部では、カセット式給紙部３から取り出された用紙がレジストローラ７へ送られ、ここで一旦停止されている。プリントエンジン１０による画像形成動作に伴い、最も上流位置の感光体ドラム１６０が所定の角度まで回転すると、このタイミングでレジストローラ７により用紙が再び搬送され、これにより各色別のトナー画像が順番に用紙に転写されていく。なお、その他の下流に位置する３つの感光体ドラム１６０についても、それぞれ用紙の搬送速度に同期した回転角度に調整されている。
【００４７】
今回のジョブで両面印刷が設定されていた場合、トナー画像が転写された用紙は定着部１２を通って加熱・加圧された後、その搬送方向が排紙・分岐部１３内で下方へ分岐され、両面印刷用ユニット２０に向けて送り出される。
【００４８】
なお、このような一連の印刷動作の実行中に、カセット式給紙部３、用紙搬送部６、レジストローラ７、排紙・分岐部１３、両面印刷用ユニット２０において紙詰まり等によるジャムが発生すると、これらの各部に取り付けられたセンサ（特に図示されていない）により構成されるジャム検出部２０８がジャムの発生を検出し、その検出情報をエンジン制御部２０６に送信する。ジャム検出情報が送信されると、エンジン制御部２０６は機械としての動作を停止するため、予め設定された動作を行う。
【００４９】
以上が画像形成装置１の基本的な構成及び動作であるが、加えて本実施形態では、ユーザがジョブで両面印刷を指定した印刷動作の実行中にジャムが発生すると、メイン制御部２００とエンジン制御部２０６との間において以下の動作が行われる。以下にメイン制御部２００とエンジン制御部２０６との間で行われる動作例（シーケンスパターン）をいくつか挙げて説明する。
【００５０】
〔動作例１〕
図３は、動作例１のシーケンス図である。この動作例１では、同じ段の給紙カセット４から続けて給紙しつつ、複数の用紙に両面印刷を実行する場合である。ここでは、１枚目の用紙が正常に給紙されたものの、２枚目の給紙時に何らかの障害が発生し、それによって給紙ジャムが発生した場合を想定したシーケンスを例に挙げている。このような障害は、例えば給紙カセット４から上端の用紙を繰り出す給紙ローラのスリップ、用紙の変形や折れ曲がりによる搬送不良等に起因して発生する。
【００５１】
例えば、原稿の複写を伴うジョブにおいて、ユーザが操作・表示部２０２を用いて両面印刷を指定しスタートキーを押下すると、この操作に応じてメイン制御部２００は、原稿送り部８によって原稿を自動送りしつつ、光学部９によって原稿の画像面を読み取り、その画像データを記憶部２０４に格納する処理を実行する。あわせてメイン制御部２００は、両面印刷を要求する印刷要求情報をエンジン制御部２０６に送信する処理を行う。
【００５２】
ステップＳ３０１〜Ｓ３０４：ここでは、例えば１枚目と２枚目をそれぞれ両面印刷する際、その１枚目の裏面に対応するページの印刷を要求する印刷要求情報が最初に送信される。続いて、２枚目の裏面、１枚目の表面、２枚目の表面という順番に画像印刷を要求する印刷要求情報がメイン制御部２００からエンジン制御部２０６に送信される。このような順番で印刷要求を送信することにより、最初に１枚目の裏面に対応するページを印刷した用紙を中間トレイ２１にて反転させている間に、次の２枚目の裏面に対応するページを印刷することができる。なお図３中、「Ｐａｇｅ１」，「Ｐａｇｅ２」，・・・等と表記されているものは「１枚目の用紙」，「２枚目の用紙」，・・・に相当するものであり、仮名表記の「ページ」とは異なる（以降の図においても同様）。
【００５３】
印刷要求情報には、枚数番号（何枚目であるか）と表裏面の違いを表す情報の他、用紙の給紙元や印刷後の排紙先に関する情報が含まれる。例えば、１枚目の裏面についての印刷要求情報には、上段の給紙カセット４から用紙を供給し、印刷後の排紙先を中間トレイ２１とする旨の情報が含まれている。これら情報に基づき、エンジン制御部２０６は実際に給紙動作を行うべき給紙カセット４（給紙段）を特定するとともに、印刷後の排紙先の切り換えを具体的に制御することができる。
【００５４】
またエンジン制御部２０６では、各印刷要求情報が送信されたことに応じてプリントエンジン１０の各部を制御し、各画像形成ユニット１５０〜１５６を画像形成が可能な状態で待機させる。
【００５５】
ステップＳ３０５〜Ｓ３０８：メイン制御部２００は、送信した印刷要求情報に対応する各ページについて、順番に画像データをエンジン制御部２０６に送信（転送）する。先ずメイン制御部２００は、１枚目の裏面について、マゼンタのトナー画像を形成するための画像データを送信する。続いてメイン制御部２００は、１枚目の裏面のシアン、イエロー、ブラックのトナー画像を形成するための画像データをエンジン制御部２０６に送信する。
【００５６】
エンジン制御部２０６では、メイン制御部２００から送信された各画像データに基づいて各色別のトナー画像を画像形成ユニット１５０〜１５６により形成し、そして、転写部１１により各感光体ドラム１６０上のトナー画像を用紙に転写する。
【００５７】
ここまでのシーケンスで、画像形成装置１は既に１枚目の裏面について正常に印刷動作を実行中である。その一方で、エンジン制御部２０６は続いて２枚目の裏面について印刷動作を実行するため、カセット式給紙部３に対し給紙カセット４から用紙の送り出しを開始させる処理を行っている（図３のシーケンスとは別のスレッドにて処理）。このとき給紙ジャムが発生すると、メイン制御部２００とエンジン制御部２０６との間では以下のシーケンスが実行される。
【００５８】
ステップＳ３０９：上段の給紙カセット４でジャムが発生し、ジャム検出部２０８からジャム検出情報が送信されると、エンジン制御部２０６は、ジャム発生による印刷動作の停止に備えるための停止準備情報（紙詰まり警告：JAM Warning）をメイン制御部２００に送信する処理を行う。
【００５９】
ステップＳ３１０：メイン制御部２００は、停止準備情報が送信されると、削除要求情報をエンジン制御部２０６に送信する処理を行う。この削除要求情報は、エンジン制御部２０６において未だ正常に印刷処理が終了していない印刷要求情報の削除を要求するためのものである。
【００６０】
削除要求情報を受け取ると、エンジン制御部２０６は、メイン制御部２００から受け取り済みの印刷要求情報のうち、未だ印刷処理が正常に終了していないものを削除する処理を行う。具体的に現時点で印刷が終了していないのは、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４で送信された２枚目の裏面、１枚目の表面、２枚目の表面であるため、エンジン制御部２０６はこれらに対応する印刷要求情報を削除する処理を行う。
【００６１】
ステップＳ３１１：印刷要求情報を削除すると、エンジン制御部２０６は削除が完了したことを示す情報と、現時点で最終時に印刷処理が終了している１枚目の裏面の情報を含む最終ページ情報をメイン制御部２００に送信する。なお、ここでは実際にプリントエンジン１０にて１枚目の裏面の画像を用紙に転写している途中であったとしても、物理的に用紙の搬送に支障がなく、制御として処理が正常に行われていればよい。
【００６２】
ステップＳ３１２：メイン制御部２００は、削除が完了した旨の情報と、最終ページ情報（１枚目の裏面に対応するＩＤ等）を受信すると、その最終のページについて、両面印刷の残りである表面を印刷することでリカバリの可能性があると判定し、印刷再要求情報をエンジン制御部２０６に送信する処理を行う。
【００６３】
すなわちメイン制御部２００は、最終ページ情報の内容を把握して、最終時の印刷処理が両面印刷の片方である１枚目の裏面についてであり、さらに両面印刷用ユニット２０、用紙搬送部６でジャムが発生していないことを確認すると、その最終のページについて両面印刷によるリカバリの可能性があると判定する。これは、たとえ２枚目の用紙が給紙カセット４のところで詰まったとしても、１枚目について残りの表面の印刷を行えば、その１枚目の用紙は両面印刷が正常になされた状態で排出（＝リカバリ）することが可能であることを意味している。この場合、メイン制御部２００は、１枚目の表面の印刷を改めて要求する印刷再要求情報をエンジン制御部２０６に送信する。
【００６４】
ステップＳ３１３：１枚目の裏面について印刷が完了し、その用紙が中間トレイ２１に到達すると、エンジン制御部２０６は、処理完了情報をメイン制御部２００に送信する。この処理完了情報には、１枚目の裏面について正常に印刷が完了したことと、その用紙が中間トレイ２１に到達したことを示す内容が含まれている。
【００６５】
ステップＳ３１４〜Ｓ３１７：メイン制御部２００は、エンジン制御部２０６に１枚目の表面に画像を印刷するための画像データを送信する処理を行う。具体的には、メイン制御部２００は先ず、１枚目の表面のマゼンタのトナー画像に対応する画像データを送信する。続いて、１枚目の表面のシアン、イエロー、ブラックの順に各色別のトナー画像に対応する画像データをエンジン制御部２０６に送信する。
【００６６】
画像データを受け取ると、エンジン制御部２０６はプリントエンジン１０を作動させ、各色別の画像データに基づいて各画像形成ユニット１５０〜１５６によりトナー画像を形成し、次いで転写部１１にて各感光体ドラム１６０上のトナー画像を用紙上へ転写する。フルカラーのトナー画像が転写された用紙は定着部１２を通って加熱・加圧された後、排紙・分岐部１３を介して排紙トレイ１４に排出される。
【００６７】
ステップＳ３１８：上記のように１枚目について両面印刷が完了し、その用紙が排紙トレイ１４に到達したことを確認すると、エンジン制御部２０６は印刷処理が完了した旨を示す情報をメイン制御部２００に送信する。
【００６８】
ここまでのシーケンスが完了すると、この時点で給紙カセット４から送り出された後に動作（搬送又は排紙）が可能な用紙は全てなくなったことになる。
【００６９】
ステップＳ３１９：動作可能な用紙がなくなったことを受けて、エンジン制御部２０６は、ジャムの発生を通知するジャム通知情報をメイン制御部２００に送信する。この通知情報には、具体的に上・中・下段のどの給紙カセット４でジャムが発生したかを示す情報が含まれる。メイン制御部２００では、ジャム通知情報が送信されると、画像形成装置１の各部の動作を停止させて操作・表示部２０２の表示画面にジャムが発生した旨とその発生場所を知らせる情報を表示する処理を行う。合わせてメイン制御部２００は、図示しないスピーカからエラー音を出力させてもよい。
【００７０】
以上のように動作例１では、少なくとも１枚目について両面印刷を実行中に２枚目について給紙ジャムが発生しても、その時点で印刷を停止せずにリカバリの可能性がある用紙までは確実に両面印刷を完了させることができる。この場合、画像形成装置１がジャム状態となってその動作を停止する前に排出された用紙については、全て所望の両面印刷が完了している。したがって、排出された用紙を廃棄することなく有効に使用することができ、従来のように片面までの印刷途中で排紙されていた場合と比較して、紙資源やトナーの無駄を確実に防止することができる。また、両面印刷を要求しているユーザは、機械によって強制的に片面印刷に変更されることがなく、両面印刷された用紙を有効に使用することができる。
【００７１】
なお動作例１のシーケンスで、上記のステップＳ３１２においてリカバリの可能性がある用紙がなかった場合、そのままエンジン制御部２０６はジャム通知情報を送信する（ステップＳ３１９）。この場合、特に排出するべき用紙は画像形成装置１の本体２内に残存していないので、そのままジャム発生状態となる。
【００７２】
〔動作例２〕
以下の動作例２は、画像形成装置１に後処理装置を組み合わせて使用する形態に適用できるものである。先ず、後処理装置を組み合わせた態様について概要を説明する。
【００７３】
図４は、画像形成装置１に後処理装置３００を組み合わせて１つの画像形成システムを構成した例を示す概略図である。図４に示される画像形成装置１は、動作例１で挙げたもの（図１）と同じくフルカラーで両面印刷を行う機能を有するタイプである。その基本的な構成は図１に示されるものと同じであるので、動作例１の場合と共通する構成要素には同じ符号を付すとともに、詳細な図面の記載、およびそれらの説明を省略するものとする。
【００７４】
動作例２で用いる画像形成装置１は、いわゆる胴内型の排紙トレイ１４を備えており、排紙・分岐部１３から排出された用紙は、その表面を伏せた状態で排紙トレイ１４に排出される。カセット式給紙部３には、上下２段の給紙カセット４が装備されている。なお給紙カセット４は、動作例１と同じく上・中・下段に設けられていてもよい。
【００７５】
また動作例２では、画像形成装置１の本体２に両面印刷搬送部２２が設けられている。両面印刷を行わない場合（片面印刷の場合）、定着装置１２から排出された用紙は排出・分岐部１３からそのまま排紙トレイ１５に排出される。両面印刷を行う場合、用紙は一旦、排出・分岐部１３から排紙トレイ１５に向けて途中まで送り出された後、搬送方向が切り換えられて用紙反転装置３０に引き込まれる。引き込まれた用紙は、本体２の左側面に沿って形成されている両面印刷搬送部２２を通じて下方へ搬送された後、カセット式給紙部３の上方位置で上向きに反転され、レジストローラ７に送られる。
【００７６】
また動作例２では、現像カートリッジ１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｙ，１０６Ｋは１つの感光体ドラム１０３を取り巻くようにして配置されており、それぞれの位置で各色別のトナー画像を現像する。感光体ドラム１０３で現像されたフルカラーのトナー画像は、中間転写ローラ１０７に１次転写されるものとなっている。
【００７７】
後処理装置３００は、画像形成装置１から排出された用紙をスタックして束にし、これをステープル綴じして排出する機能を有する。画像形成装置１から排出された用紙は搬入口３０１を通じて後処理装置３００に受け入れられ、スタック部３０２で厚み方向に重ね合わせるようにして束状にスタックされる。スタックされた用紙の束はステープラ３０６でステープル処理される。ステープル処理後、綴じられた束はコンベア３０８によって持ち上げられ、搬出口３０３から外部トレイ３０４に排出される。外部トレイ３０４は、搬出された束の厚みに応じて昇降可能に構成されている。
【００７８】
また後処理装置３００には、固有の後処理制御部（図示されていない）や記憶部等が装備されている。これらはメイン制御部２００からの各種指令（ステープル指令、排出指令）に基づき、ステープラ３０６によるステープル綴じを制御したり、コンベア３０８による用紙束の排出動作を制御したりする。動作例２の場合、後処理装置３００にもジャム検出部２０８が設置されている。後処理装置３００内の各所には、図示しないジャム検出センサが取り付けられており、用紙やその束が詰まると、その検出情報がエンジン制御部２０６に送信される。
【００７９】
図５は、動作例２のシーケンス図である。この動作例２では、先ず片面印刷で２枚（この場合は２ページ）分の用紙を後処理装置３００に排出した後、両面印刷で1枚分の用紙を本体２の排紙トレイ１４に排出するジョブの実行中に、後処理装置３００内でその２枚目の用紙がジャムになった場合を想定している。以下の説明では、先の動作例１と共通する事項については適宜、その重複した説明を省略している。
【００８０】
ステップＳ４０１〜Ｓ４０４：上記のジョブは、例えばユーザによって指定された内容に基づいている。すなわち、ユーザが操作・表示部２０２を用いて片面印刷、両面印刷をそれぞれ指定し、スタートキーを押下すると、この操作に応じてメイン制御部２００は、片面印刷、両面印刷をそれぞれ要求する印刷要求情報をエンジン制御部２０６に送信する。例えば１，２枚目を片面印刷、３枚目を両面印刷する場合、最初に１枚目の片面の画像について印刷を要求する印刷要求情報を送信する。続いてメイン制御部２００は、２枚目の片面、３枚目の裏面、３枚目の表面の順番にそれぞれ対応する画像について印刷を要求する印刷要求情報を送信する。
【００８１】
動作例２では、印刷要求情報には枚数番号の他に両面印刷と片面印刷の別を表す情報の他、両面印刷の場合の表裏面の違いを表す情報や用紙の給紙元、印刷後の排紙先に関する情報が含まれる。例えば、片面印刷の１枚目についての印刷要求情報には、これが片面印刷である旨を表す情報の他に、上段の給紙カセット４から用紙を供給し、印刷後の排紙先を後処理装置３００とする旨の情報が含まれている。これら情報に基づき、エンジン制御部２０６は実際に給紙動作を行うべき給紙カセット４（給紙段）を特定するとともに、印刷後の排紙先の切り換えを具体的に制御する。
【００８２】
エンジン制御部２０６では、各印刷要求情報が送信されたことに応じて、プリントエンジン１０の各部を制御して帯電器１０４、露光器１０５、現像ユニット１０６Ｍ〜１０６Ｋ、中間転写体ローラ１０７等を画像形成が可能な状態で待機させる。
【００８３】
ステップＳ４０５，Ｓ４０６：メイン制御部２００は、送信した印刷要求情報に対応する各ページについて、順番に画像データをエンジン制御部２０６に送信する。先ずメイン制御部２００は、１枚目の片面のみについて、例えばモノクロのトナー画像に対応する画像データを送信する。続いて、２枚目の片面のみについて、モノクロのトナー画像に対応する画像データをエンジン制御部２０６に送信する。なお、ここではモノクロ画像を例に挙げているが、動作例１と同じくマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色別に画像データが送信される態様であってもよい。
【００８４】
エンジン制御部２０６では、メイン制御部２００から送信された画像データに基づいてモノクロのトナー画像を中間転写体ローラ１０７上に転写する。そして、転写部１１により中間転写体ローラ１０７上のトナー画像を用紙に転写する。
【００８５】
ステップＳ４０７：１枚目の片面印刷が完了すると、その用紙は排紙・分岐部１３を通じて後処理装置３００に送り出される。そしてエンジン制御部２０６は、１枚目について印刷が完了し、その用紙が後処理装置３００に到達したことを確認すると、その旨を表す情報をメイン制御部２００に送信する。
【００８６】
ステップＳ４０８：先の情報を受け取ると、メイン制御部２００は３枚目の裏面に対応する画像データ（モノクロ画像）を送信する処理を行う。
【００８７】
同様にエンジン制御部２０６は、メイン制御部２００から送信された画像データに基づいてトナー画像を中間転写体ローラ１０７上に転写する。そして、転写部１１により中間転写体ローラ１０７上のトナー画像を用紙に転写する。
【００８８】
ここまでのシーケンスで、画像形成装置１は既に１枚目と２枚目の各片面印刷を終え、引き続き３枚目の裏面について正常に印刷動作を実行中である。印刷された１，２枚目の用紙はその印刷要求情報に基づき、後処理装置３００に排出される。
【００８９】
その一方で、エンジン制御部２０６は続いて３枚目の裏面について印刷動作を実行するため、カセット式給紙部３に対し給紙カセット４から用紙の送り出しを開始させる処理を行っている（図５のシーケンスとは別のスレッドにて処理）。先の動作例１では、ここで給紙ジャムが発生した場合を想定したが、動作例２では３枚目の裏面について正常に給紙がなされ、そのまま印刷が行われている。ただし動作例２では、先に後処理装置３００に排出された２枚目の用紙がジャムになった場合を想定する。このように後処理装置３００内でジャムが発生すると、メイン制御部２００とエンジン制御部２０６との間では以下のシーケンスが実行される。
【００９０】
ステップＳ４０９：後処理装置３００内でジャムが発生し、ジャム検出部２０８からジャム検出情報が送信されると、エンジン制御部２０６は、ジャム発生による印刷動作の停止に備えるための停止準備情報をメイン制御部２００に送信する処理を行う。
【００９１】
ステップＳ４１０：メイン制御部２００は、停止準備情報が送信されると、削除要求情報をエンジン制御部２０６に送信する処理を行う。動作例１と同様に、削除要求情報は未だ正常に印刷処理が終了していない印刷要求情報の削除を要求するためのものである。
【００９２】
削除要求情報を受け取ると、エンジン制御部２０６は、メイン制御部２００から受け取り済みの印刷要求情報のうち、未だ印刷処理が正常に終了していないものを削除する処理を行う。具体的に現時点で印刷が終了していないのは、ステップＳ４０４で送信された３枚目の表面であるため、エンジン制御部２０６はこれに対応する印刷要求情報を削除する処理を行う。
【００９３】
ステップＳ４１１：印刷要求情報を削除すると、エンジン制御部２０６は削除が完了したことを示す情報と、現時点で最終時に印刷処理が終了している３枚目の裏面の情報を含む最終ページ情報をメイン制御部２００に送信する。
【００９４】
ステップＳ４１２：メイン制御部２００は、削除が完了した旨の情報と、最終ページ情報（１枚目の裏面に対応するＩＤ等）を受信すると、その最終のページについて、両面印刷の残りである表面を印刷することでリカバリの可能性があると判定し、印刷再要求情報をエンジン制御部２０６に送信する処理を行う。メイン制御部２００は、最終ページ情報の内容を把握して、最終時の印刷処理が両面印刷の片方である３枚目の裏面についてであり、さらに両面印刷搬送部２２、用紙搬送部６でジャムが発生していないことを確認すると、その最終のページについて両面印刷によるリカバリの可能性があると判定する。これは、たとえ２枚目の印刷済みの用紙が後処理装置３００内で詰まったとしても、３枚目について残りの表面の印刷を行えば、その３枚目の用紙は両面印刷が正常になされた状態で排出（＝リカバリ）することが可能であることを意味している。この場合、メイン制御部２００は、３枚目の表面の印刷を改めて要求する印刷再要求情報をエンジン制御部２０６に送信する。
【００９５】
ステップＳ４１３：３枚目の裏面について印刷が完了し、その用紙が両面印刷搬送部２２に到達すると、エンジン制御部２０６は、処理完了情報をメイン制御部２００に送信する。この処理完了情報には、３枚目の裏面について正常に印刷が完了したことと、その用紙が両面印刷搬送部２２に到達したことを示す内容が含まれている。
【００９６】
ステップＳ４１４：メイン制御部２００は、エンジン制御部２０６に３枚目の表面に画像を印刷するための画像データを送信する処理を行う。
【００９７】
画像データを受け取ると、エンジン制御部２０６はプリントエンジン１０を作動させ、受信した画像データに基づいてトナー画像を形成し、これを中間転写体ローラ１０７上に１次転写すると、次いで転写部１１にて中間転写体ローラ１０７上のトナー画像を用紙上へ２次転写する。トナー画像が転写された用紙は定着部１２を通って加熱・加圧された後、排紙・分岐部１３を介して本体２の排紙トレイ１４に排出される。
【００９８】
ステップＳ４１５：上記のように３枚目について両面印刷が完了し、その用紙が本体２の排紙トレイ１４に到達したことを確認すると、エンジン制御部２０６は印刷処理が完了した旨を示す情報をメイン制御部２００に送信する。
【００９９】
ここまでのシーケンスが完了すると、この時点で給紙カセット４から送り出された後に動作（搬送又は排紙）が可能な用紙は全てなくなったことになる。
【０１００】
ステップＳ４１６：動作可能な用紙がなくなったことを受けて、エンジン制御部２０６は、ジャムの発生を通知するジャム通知情報をメイン制御部２００に送信する。この通知情報には、具体的に後処理装置３００内でジャムが発生したことを示す情報が含まれる。メイン制御部２００では、ジャム通知情報が送信されると、画像形成装置１の各部の動作を停止させて操作・表示部２０２の表示画面にジャムが発生した旨とその発生場所（ここでは後処理装置３００）を知らせる情報を表示する処理を行う。合わせてメイン制御部２００は、図示しないスピーカからエラー音を出力させてもよい。
【０１０１】
以上のように動作例２では、先に片面印刷がされた用紙が後処理装置３００に排出された後、少なくとも次の用紙について両面印刷を実行中に後処理装置３００内でジャムが発生しても、その時点で印刷を停止せずにリカバリの可能性がある用紙までは確実に両面印刷を完了させることができる。この場合、画像形成装置１がジャム状態となってその動作を停止する前に排出された用紙については、所望の両面印刷が完了している。したがって、ユーザは排出された用紙を廃棄することなく有効に使用することができ、従来のように片面までの印刷途中で排紙されていた場合と比較して、紙資源やトナーの無駄を確実に防止することができる。また、両面印刷を要求しているユーザは、機械によって強制的に片面印刷に変更されることがなく、両面印刷された用紙を有効に使用することができる。
【０１０２】
なお動作例２のシーケンスで、上記のステップＳ４１２においてリカバリの可能性がある用紙がなかった場合、そのままエンジン制御部２０６はジャム通知情報を送信する（ステップＳ４１６）。この場合、特に排出するべき用紙は画像形成装置１の本体２内に残存していないので、そのままジャム発生状態となる。
【０１０３】
〔動作例３〕
次に動作例３のシーケンスについて説明する。動作例３のシーケンスは、図１に示される画像形成装置１だけの場合と、図４に示される画像形成システムとして構成した場合のいずれにも適用できるものである。ここでは例として、図１の画像形成装置１を例に挙げて説明する。
【０１０４】
図６は、動作例３のシーケンス図である。この動作例３では、あるジョブで４枚分の両面印刷を実行する途中に、１枚目の用紙が両面印刷ユニット２０内でジャムになった場合を想定している。動作例３で想定される状況下では、両面印刷ユニット２０内でジャムが発生しているため、これまでの動作例１，２で挙げたように動作（又は搬送）可能な全ての用紙に対して両面印刷を完了させることはできない。
【０１０５】
そこで動作例３では、画像形成装置１内で動作が可能な２枚目の用紙について、これを片面印刷のまま強制的に排紙トレイ１４に排出することを想定したシーケンスを提示する。なお、以下の説明では、先の動作例１と共通する事項については適宜、その重複した説明を省略している。
【０１０６】
ステップＳ５０１〜Ｓ５０４：メイン制御部２００は、両面印刷を要求する印刷要求情報をエンジン制御部２０６に送信する処理を行う。上記のジョブでは、１枚目から４枚目までをそれぞれ両面印刷する際、その１枚目の裏面の印刷を要求する印刷要求情報が最初に送信される。続いて、２枚目の裏面、１枚目の表面、２枚目の表面という順番に画像印刷を要求する印刷要求情報がメイン制御部２００からエンジン制御部２０６に送信される。
【０１０７】
ステップＳ５０５：メイン制御部２００は、印刷要求情報を送信した各ページについて順番に画像データをエンジン制御部２０６に送信する。ここでは先ず、メイン制御部２００は１枚目の裏面について、例えばモノクロのトナー画像に対応する画像データを送信する。
【０１０８】
エンジン制御部２０６では、メイン制御部２００から送信された画像データに基づいてモノクロのトナー画像を画像形成ユニット１５６により形成する。そして、転写部１１により感光体ドラム１６０上のトナー画像を用紙に転写する。
【０１０９】
ここまでのシーケンスで、画像形成装置１は既に１枚目の裏面について正常に印刷動作を実行中である。裏面が印刷された１枚目の用紙はその印刷要求情報に基づき、次に表面についての印刷処理に備えて排紙・分岐部１３から両面印刷ユニット２０に送り込まれる。
【０１１０】
その一方で、エンジン制御部２０６は続いて２枚目の裏面について印刷動作を実行するため、カセット式給紙部３に対し給紙カセット４から用紙の送り出しを開始させる処理を行っている（図６のシーケンスとは別のスレッドにて処理）。この動作例３では、給紙カセット４でのジャムではなく、先に両面印刷ユニット２０に排出された１枚目の用紙がジャムになった場合を想定する。このように両面印刷ユニット２０内でジャムが発生すると、２枚目の用紙については引き続き動作が可能であるが、これを両面印刷ユニット２０に送り込むことはできなくなっているので、メイン制御部２００とエンジン制御部２０６との間では以下のシーケンスが実行される。
【０１１１】
ステップＳ５０６：両面印刷ユニット２０内でジャムが発生し、ジャム検出部２０８からジャム検出情報が送信されると、エンジン制御部２０６は、ジャム発生による印刷動作の停止に備えるための停止準備情報をメイン制御部２００に送信する処理を行う。
【０１１２】
ステップＳ５０７：エンジン制御部２０６から停止準備情報が送信されても、メイン制御部２００は送信するべき画像データを有していれば、これをエンジン制御部２０６に送信する処理を行う。具体的には、ステップＳ５０５で送信した１枚目の裏面に対応する画像データに続き、メイン制御部２００は２枚目の裏面に対応する画像データをエンジン制御部２０６に送信する。このとき２枚目に対応する用紙は、既に給紙カセット４から正常に送り出された後であり、引き続き画像形成装置１内で動作（搬送）が可能であるため、ひとまず裏面について印刷を完了させる必要がある。
【０１１３】
エンジン制御部２０６は、メイン制御部２００から送信された２枚目の裏面に対応する画像データに基づいてトナー画像を画像形成ユニット１５６により形成する。そして、転写部１１により感光体ドラム１６０上のトナー画像を用紙に転写する。
【０１１４】
ステップＳ５０８：それと前後してメイン制御部２００は、停止準備情報が送信されると、削除要求情報をエンジン制御部２０６に送信する処理を行う。
【０１１５】
削除要求情報を受け取ると、エンジン制御部２０６は、メイン制御部２００から受け取り済みの印刷要求情報のうち、未だ印刷処理が正常に終了していないものを削除する処理を行う。具体的に現時点で印刷が終了していないのは、ステップＳ５０３，Ｓ５０４でそれぞれ送信された１，２枚目の表面であるため、エンジン制御部２０６はこれらに対応する印刷要求情報を削除する処理を行う。
【０１１６】
ステップＳ５０９：印刷要求情報を削除すると、エンジン制御部２０６は削除が完了したことを示す情報と、現時点で最終時に印刷処理が終了している２枚目の裏面の情報を含む最終ページ情報をメイン制御部２００に送信する。
【０１１７】
ステップＳ５１０：メイン制御部２００は、削除が完了した旨の情報と、最終ページ情報（２枚目の裏面に対応するＩＤ等）を受信すると、その最終のページについて、両面印刷の残りである表面を印刷することでリカバリの可能性があると判定し、２枚目の表面に対応する印刷再要求情報をエンジン制御部２０６に送信する処理を行う。ただし動作例３の場合、両面印刷ユニット２０でジャムが発生しているため、上記の可能性はあくまで仮のものであり、その後の処理においてリカバリは不能と判断される。
る。
【０１１８】
エンジン制御部２０６では、２枚目の表面の印刷を再要求する印刷再要求情報を受信するものの、ジャム検出情報の内容からジャム発生箇所が両面印刷用ユニット２０であることを確認すると、２枚目の表面の印刷を続行できない（＝リカバリ不能）と判断する。
【０１１９】
この結果、エンジン制御部２０６は２枚目の表面について印刷処理を実行せず、２枚目の裏面だけが印刷済みの用紙について、これを片面印刷のまま本体の排紙トレイ１４に強制排出する。これにより、印刷結果の適否はさておき、ひとまず給紙カセット４から送り出された後に動作（搬送又は排紙）が可能な用紙は全てなくなったことになる。
【０１２０】
ステップＳ５１１：動作可能な用紙がなくなったことを受けて、エンジン制御部２０６は、ジャムの発生を通知するジャム通知情報をメイン制御部２００に送信する。この通知情報には、具体的に両面印刷ユニット２０内でジャムが発生したことを示す情報が含まれる。メイン制御部２００では、ジャム通知情報が送信されると、画像形成装置１の各部の動作を停止させて操作・表示部２０２の表示画面にジャムが発生した旨とその発生場所（ここでは両面印刷ユニット２０）を知らせる情報を表示する処理を行う。
【０１２１】
以上のように動作例３では、２枚以上について両面印刷が要求された場合、先に給紙された用紙について片面印刷が完了し、少なくとも次の用紙について正常に給紙がなされた後に両面印刷ユニット２０内でジャムが発生しても、その時点で印刷を停止せずに動作が可能な用紙の片面まで確実に印刷を完了させることができる。この場合、画像形成装置１がジャム状態となってその動作を停止したとき、内部で動作が可能な用紙は全て排出されている。したがって、ユーザ（又は作業者）は両面印刷ユニット２０でジャムになった用紙を取り除く作業を行うだけで済み、その後、画像形成装置１を速やかに正常状態に復旧させることができる。
【０１２２】
なお、ジャムの原因が除去されて画像形成装置１が印刷動作を実行可能な状態に復帰すると、メイン制御部２００は最初の１枚目から印刷要求情報を送信する。
【０１２３】
〔他の実施の形態〕
なお、本実施の形態においては、複写機としての機能を有する画像形成装置１に以上のような構成を適用したが、両面印刷を行うプリンタやファクシミリ送受信機、ネットワーク環境で用いられる多機能周辺機器（ＭＦＰ）等の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【０１２４】
各動作例で挙げたジョブの内容は、あくまで好ましい例示に過ぎず、その他の内容のジョブについても本発明を適用可能である。また、ジョブの実行は操作・表示部２０２へのユーザの操作によるものだけでなく、例えばネットワークに接続されたコンピュータからの送信によるものであってもよい。
【０１２５】
その他、画像形成装置１や後処理装置３００の各種部分の構成はいずれも好ましい例示であり、これらを適宜変更しても本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】画像形成装置の制御構成を概略的に示したブロック図である。
【図３】動作例１のシーケンス図である。
【図４】画像形成装置に後処理装置を組み合わせて１つの画像形成システムを構成した例を示す概略図である。
【図５】動作例２のシーケンス図である。
【図６】動作例３のシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１  画像形成装置
２  本体
３  カセット式給紙部（給紙手段）
４  給紙カセット（給紙手段）
５  手差し給紙部（給紙手段）
６  用紙搬送部（給紙手段、反転給紙手段）
７  レジストローラ（給紙手段、反転給紙手段）
８  原稿送り部
９  光学部
１０  プリントエンジン（画像形成部）
１１  転写部（画像形成部）
１２  定着部
１３  排紙・分岐部
１４  排紙トレイ
２０  両面印刷用ユニット（反転給紙手段）
２００  メイン制御部（制御手段）
２０６  エンジン制御部（印刷制御手段）
３００  後処理装置（後処理部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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