(57)【要約】【課題】発電機がフリーラン状態となるような場合でも、安全にシステムを停止することができる冷凍サイクル装置を提供する。【解決手段】膨張機、バイパス回路、開閉弁を備えた冷凍サイクル装置は、膨張機に備えられた発電機の回転子の磁極位置、回転速度を推定する位置速度推定部、発電機の運転状態を判定する異常判定部、順変換器又は逆変換器として動作する電力変換器を含む発電機制御装置と、圧縮機駆動用の電動機の回転速度を制御する電動機制御装置と、電力変換器の直流側の電圧を検出する直流電圧検出部とを備え、圧縮機の運転中に発電機制御装置から発電機への通電を停止した場合、開閉弁を開け、電動機制御装置から電動機への通電を停止し、その通電停止からの所定期間に直流電圧検出部で検出された直流電圧値が所定値を超えると、電動機制御装置によって電動機を回転させずに電動機で電力を消費させる。【選択図】図１
2008106989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を凝縮する凝縮機と、凝縮された冷媒により駆動される膨張機と、前記膨張機からの冷媒を蒸発させ前記圧縮機に提供する蒸発器と、
前記膨張機と接続される発電機と、前記圧縮機を駆動する電動機と、変換器および逆変換器として動作する電力変換器を有し前記発電機を制御する発電機制御手段と、前記圧縮機の運転中における前記発電機への通電停止時に、前記電動機を停止させる電動機制御手段と、前記電力変換器の直流電圧値を検出する直流電圧検出手段と、前記圧縮機の運転中における前記発電機への通電停止時に、冷媒の高圧側と低圧側とを短絡する開閉手段と、前記発電機への通電停止からの所定期間において、前記直流電圧値が所定値を超える場合、前記電動機を回転させることなく前記電動機に電力を消費させる電動機制御手段とを備えた冷凍サイクル装置。
【請求項２】
前記直流電圧値が所定値を超える場合には、前記電動機に所定の電流を流すことを特徴とする請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項３】
時間の経過に伴い段階的または連続的に、前記電動機に流す電流の大きさを大きくすることを特徴とする請求項２に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項４】
前記電動機の減磁電流よりも小さくなるように、前記電動機に流す電流の大きさが上限値を有することを特徴とする請求項２または３に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項５】
前記発電機制御手段は、前記発電機の固定子巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記発電機への印加電圧の値と前記電流検出手段によって検出された電流値とから前記発電機に発生する誘起電圧を推定する誘起電圧推定手段と、前記誘起電圧推定手段によって推定された誘起電圧値に基づいて前記発電機の回転子の磁極位置および回転速度を推定する位置速度推定手段と、前記位置速度推定手段によって推定された回転速度、前記電流値、前記誘起電圧値の少なくともいずれか１つに基づいて前記発電機の運転状態が異常か否かを判定する異常判定手段とを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項６】
前記異常判定手段は、所定時間継続して所定の回転速度における前記誘起電圧値が所定値以下となる場合に、前記発電機の運転状態が異常であると判定することを特徴とする請求項５に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項７】
前記異常判定手段は、所定の回転速度における前記誘起電圧値が回転数に対して１次関数を用いて設定された誘起電圧範囲を超える場合に、前記発電機の運転状態が異常であると判定することを特徴とする請求項５に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項８】
前記異常判定手段は、前記位置速度推定手段によって推定された回転速度が予め設定された回転速度範囲を超える場合に、前記発電機の運転状態が異常であると判定することを特徴とする請求項５に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項９】
前記異常判定手段は、前記電流値の大きさが予め設定された電流範囲を超える場合に、前記発電機の運転状態が異常であると判定することを特徴とする請求項５に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項１０】
前記異常判定手段は、所定時間継続して前記電流値の大きさが所定値以下となる場合に、前記発電機の運転状態が異常であると判定することを特徴とする請求項５に記載の冷凍サイクル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膨張機を備えた冷凍サイクル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、空気調和機における圧縮機などの電動機を駆動する装置においては、地球環境保護の観点から消費電力を低減する必要性が大きくなっている。その消費電力を低減する技術の一つとして、冷媒の膨張エネルギーによって駆動される膨張機から動力を回収し、圧縮機を駆動するための補助動力としてその回収した動力を利用する冷凍サイクル装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５に特許文献１の冷凍サイクル装置のシステム構成を示す。この冷凍サイクルは、冷媒を圧縮する圧縮機１と、冷媒を凝縮する凝縮機３と、冷媒を蒸発する蒸発機４と、凝縮器３と蒸発器４の間に設けられ冷媒の膨張エネルギーによって駆動される膨張機２の膨張タービン２ａから構成されており、膨張タービン２ａは動力軸２ｃを介して発電機２ｂと直結されている。交流電源１１からの交流電力は第１コンバータ５１で直流電力に変換され、この直流電力はインバータ１６によって交流電力に変換され圧縮機１が駆動される。
【０００４】
一方、冷媒の膨張エネルギーによって駆動された膨張タービン２ａは動力軸２ｃを介して発電機２ｂを駆動し、発電機２ｂから得られる交流電力が第２コンバータ５２へ入力される。この第２コンバータ５２では発電機２ｂから得られた交流電力を直流電力に変換され、この直流電力は圧縮機１を駆動するための補助動力として利用される。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、膨張タービン２ａ（すなわち、動力軸２ｃを介して発電機２ｂ）の回転速度を制御する手段がないため、冷凍サイクルにおいて最適となるような回転速度で膨張タービン２ａ（すなわち、動力軸２ｃを介して発電機２ｂ）を動作させることが不可能であるという課題を有していた。
【０００６】
そこで、発電機２ｂの回転速度を制御する手段が必要となるが、近年、地球環境保護の観点から発電機としては回転子に永久磁石を配した高効率な同期発電機が用いられており、その同期発電機の回転速度を制御するためには、回転子の位置情報に基づいてＰＷＭ制御を行う可変速コンバータ（以下、ＰＷＭコンバータと記載）などが必要である。
【０００７】
特に特許文献１に記載の冷凍サイクル装置の膨張機における発電機に適用する場合、回転子の磁極位置を検出するための位置センサを取り付けることが困難であるため、同期発電機の固定子巻線に生じる誘起電圧を推定することによって回転子の磁極位置を推定する方法が考案されている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００８】
図６に非特許文献１に記載されている風力発電システムの構成を示す。埋込磁石同期発電機６２（図面の記号はＩＰＭＳＧ）はギアを介して接続された風車６１により駆動される。ここで、位置・速度推定部６４では、電流検出器２０ａ、２０ｂからの検出電流ｉｕ、ｉｖを推定位置θで座標変換したγ−δ軸電流と電圧指令値から内部に有する埋込磁石同期発電機６２のモデルを用いて、埋込磁石同期発電機６２の誘起電圧を推定することによって埋込磁石同期発電機６２の回転子の位置・速度を推定する。
【０００９】
埋込磁石同期発電機６２の推定速度ωから最大電力追従制御部６５によってトルク指令Ｔｇ＊を導出し、トルク指令Ｔｇ＊から最大効率制御部６６によって埋込磁石同期発電機６２の損失が最小となるような電流指令ｉｄ＊、ｉｑ＊を導出する。
【００１０】
埋込磁石同期発電機６２に流れる電流は電圧指令作成部６７で電流フィードバック制御され、埋込磁石型同期発電機６２に印加するための電圧指令値ｖｄ＊、ｖｑ＊が作成される。その電圧指令値ｖｄ＊、ｖｑ＊を推定位置θで座標変換した３相電圧指令値ｖｕ＊〜ｖｗ＊に基づいてＰＷＭコンバータ６３を動作させる。
【特許文献１】特開昭６１−２９６４７号公報
【非特許文献１】平成１４年電気学会全国大会講演論文集（第４分冊）、２０９〜２１０頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、非特許文献１に記載のシステム構成を、特許文献１に記載の冷凍サイクル装置に適用すると、図７（ａ）に示すような各スイッチング素子７１ａ〜７１ｆとダイオード７２ａ〜７２ｆから構成される一般的なＰＷＭコンバータを動作させることによって、冷凍サイクルにおいて最適となる回転速度で膨張タービン（すなわち、動力軸を介して発電機）の回転速度を制御することが可能となるが、圧縮機が運転中にＰＷＭコンバータがその動作を停止する場合には、膨張タービンがフリーラン状態となってしまう。
【００１２】
ここで、圧縮機が運転中にＰＷＭコンバータが緊急停止する場合には、ＰＷＭコンバータに与えられる直流電圧値と発電機の特性によりフリーラン状態にある膨張タービンの回転速度が決定される。
【００１３】
具体的には、図８に示すフリーラン状態における発電機の回転速度−電圧特性図を用いて説明すると、ＰＷＭコンバータが緊急停止する場合、図７（ａ）に示すＰＷＭコンバータは、見掛け上、図７（ｂ）に示すようなダイオードブリッジとなり、発電機が発生する誘起電圧値が直流電圧値Ｖ１よりも高い場合には、発電機からダイオードブリッジを介して電気エネルギーが取り出されることで発電機が減速し、逆の場合には発電機が加速するため、発電機は誘起電圧値と直流電圧値Ｖ１とがほぼ等しくなる回転速度Ｎ１で動作することになる。
【００１４】
特に、ＰＷＭコンバータに与えられる直流電圧値がＶ１からＶ２と高くなる場合には、フリーラン状態で動作される膨張タービンの回転速度がＮ１からＮ２と高くなるため、万が一、その回転速度が膨張タービンの許容値を超える場合には膨張タービンが破壊される恐れがある。
【００１５】
さらに、この状態で圧縮機を停止させる場合には、発電機から取り出される電気エネルギーの消費先が無くなるため、取り出される電気エネルギーは蓄積され続けて、万が一、その蓄積された電気エネルギーがＰＷＭコンバータなどの素子の許容値を超えた場合には素子が破壊される恐れがある。
【００１６】
本発明は、従来の課題を解決するもので、膨張機に備えられた発電機の回転子の磁極位置および回転速度を推定することによって発電機の回転速度を制御し、かつ異常による緊急時も含めて発電機制御装置から発電機への通電を停止して発電機がフリーラン状態となるような場合でも、安全にシステムを停止することができる冷凍サイクル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
従来の課題を解決するために、本発明の冷凍サイクル装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を凝縮する凝縮機と、凝縮された冷媒により駆動される膨張機と、前記膨張機からの冷媒を蒸発させ前記圧縮機に提供する蒸発器と、前記膨張機と接続される発
電機と、前記圧縮機を駆動する電動機と、変換器および逆変換器として動作する電力変換器を有し前記発電機を制御する発電機制御手段と、前記圧縮機の運転中における前記発電機への通電停止時に、前記電動機を停止させる電動機制御手段と、前記電力変換器の直流電圧値を検出する直流電圧検出手段と、前記圧縮機の運転中における前記発電機への通電停止時に、冷媒の高圧側と低圧側とを短絡する開閉手段と、前記発電機への通電停止からの所定期間において、前記直流電圧値が所定値を超える場合、前記電動機を回転させることなく前記電動機に電力を消費させる電動機制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の冷凍サイクル装置は、膨張機に備えられた発電機の回転子の磁極位置および回転速度を推定することによって発電機の回転速度を制御し、かつ異常による緊急時も含めて発電機制御装置から発電機への通電を停止して発電機がフリーラン状態となるような場合でも、安全にシステムを停止することができる冷凍サイクル装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
第１の発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を凝縮する凝縮機と、凝縮された冷媒により駆動される膨張機と、膨張機からの冷媒を蒸発させ圧縮機に提供する蒸発器と、膨張機と接続される発電機と、圧縮機を駆動する電動機と、変換器および逆変換器として動作する電力変換器を有し発電機を制御する発電機制御手段と、圧縮機の運転中における発電機への通電停止時に、電動機を停止させる電動機制御手段と、電力変換器の直流電圧値を検出する直流電圧検出手段と、圧縮機の運転中における発電機への通電停止時に、冷媒の高圧側と低圧側とを短絡する開閉手段と、発電機への通電停止からの所定期間において、直流電圧値が所定値を超える場合、電動機を回転させることなく電動機に電力を消費させる電動機制御手段とを備えるものである。
【００２０】
これにより、圧縮機が運転中に、異常による緊急時も含めて発電機制御手段から発電機への通電を停止した際に、冷凍サイクルに存在している膨張エネルギーを速やかに減少させることでフリーラン状態となる膨張機の回転速度が増大することを抑制する。
【００２１】
また、発電機から取り出される電気エネルギーが蓄積されて電力変換器などの素子が破壊されることを確実に防止でき、さらには圧縮機や膨張機の再起動時における負荷を軽減することができる。
【００２２】
第２の発明は、第１の発明において、直流電圧値が所定値を超える場合には、電動機に所定の電流を流すものであり、電動機に必要以上の電流が流れること無く、確実に電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させることができる。
【００２３】
第３の発明は、第２の発明において、時間の経過に伴い段階的または連続的に、電動機に流す電流の大きさを大きくするものであり、電動機に流す電流の大きさの時間変化を緩やかにすることで、電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させる際に圧縮機の機構に与える物理的なストレスを軽減することができる。
【００２４】
第４の発明は、第２または第３の発明において、電動機の減磁電流よりも小さくなるように、電動機に流す電流の大きさが上限値を有するものであり、電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させる際に確実に電動機の減磁を防ぐことができる。
【００２５】
第５の発明は、第１から第４のいずれか１つの発明において、発電機制御手段は、発電機の固定子巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、発電機への印加電圧の値と電流検出手段によって検出された電流値とから発電機に発生する誘起電圧を推定する誘起電圧
推定手段と、誘起電圧推定手段によって推定された誘起電圧値に基づいて発電機の回転子の磁極位置および回転速度を推定する位置速度推定手段と、位置速度推定手段によって推定された回転速度、電流値、誘起電圧値の少なくともいずれか１つに基づいて発電機の運転状態が異常か否かを判定する異常判定手段とを備えるものである。
【００２６】
これにより、エンコーダやレゾルバといった回転子の磁極位置を検出する位置センサを取り付けることが不要のため、コスト低減と信頼性の向上を図ることができる。
【００２７】
第６の発明は、第５の発明において、異常判定手段は、所定時間継続して所定の回転速度における誘起電圧値が所定値以下となる場合に、発電機の運転状態が異常であると判定するものであり、誘起電圧値が微小になることによって回転子の磁極位置の推定異常が発生して脱調した場合に、そのことを判定して速やかに異常処理を行うことができるため、信頼性の高い発電機の駆動を実現することができる。
【００２８】
第７の発明は、第５の発明において、異常判定手段は、所定の回転速度における誘起電圧値が回転速度に対して１次関数を用いて設定された誘起電圧範囲を超える場合に、発電機の運転状態が異常であると判定するものであり、あらゆる回転速度において回転子の磁極位置の推定異常が発生して脱調した場合に、そのことを判定して速やかに異常処理を行うことができるため、信頼性の高い発電機の駆動を実現することができる。
【００２９】
第８の発明は、第５の発明において、異常判定手段は、位置速度推定手段によって推定された回転速度が予め設定された回転速度範囲を超える場合に、発電機の運転状態が異常であると判定するものであり、回転子の回転速度の推定異常が発生した場合に、そのことを判定して速やかに異常処理を行うことができるため、信頼性の高い発電機の駆動を実現することができる。
【００３０】
第９の発明は、第５の発明において、異常判定手段は、電流値の大きさが予め設定された電流範囲を超える場合に、発電機の運転状態が異常であると判定するものであり、発電機に必要以上の電流が流れる場合に、そのことを判定して速やかに異常処理を行うことができるため、信頼性の高い発電機の駆動を実現することができる。
【００３１】
第１０の発明は、第５の発明において、異常判定手段は、所定時間継続して電流値の大きさが所定値以下となる場合に、発電機の運転状態が異常であると判定するものであり、発電機が欠相した場合に、そのことを判定して速やかに異常処理を行うことができるため、信頼性の高い発電機の駆動を実現することができる。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３３】
（実施の形態１）
図１に本発明の実施の形態における冷凍サイクル装置のシステム構成図を示す。この冷凍サイクル装置は、冷媒を圧縮する圧縮機１と、冷媒を凝縮する凝縮器３と、冷媒を蒸発する蒸発器４と、凝縮器３と蒸発器４の間に設けられ冷媒の膨張エネルギーによって駆動される膨張機２の膨張タービン２ａと、冷媒の高圧側と低圧側とを短絡するバイパス回路５と、通常は閉状態にしているバイパス回路５を開閉させる開閉弁６から構成されており、膨張タービン２ａは動力軸２ｃを介して発電機２ｂと直結されている。
【００３４】
また、交流電源１１からの交流電力は整流回路１２で直流電力に変換され、平滑コンデンサ１３で電圧が平滑された後、直流電力を所望の周波数の交流電力に変換するインバータ１６に供給される。
【００３５】
圧縮機１を駆動するための電動機は、運転指令部１４からの回転速度指令に基づいて、インバータ１６と、インバータ１６を動作させるためのドライブ信号を生成するインバータ制御部１７とから構成される電動機制御装置１５によって回転速度が制御される。
【００３６】
一方、冷媒の膨張エネルギーによって駆動された膨張タービン２ａは動力軸２ｃを介して発電機２ｂを駆動することで交流電力が発生する。発生した交流電力は、運転指令部１４からの発電機２ｂの回転速度指令に基づいて発電機制御装置１８によって回生運転が行われて直流電力に変換される。この直流電力は圧縮機１を駆動するための補助動力として利用されるため、平滑コンデンサ１３の両端に配線されている。
【００３７】
さらに、発電機制御装置１８では、指令通りの回転速度を満足するため、目標回転速度（発電機２ｂの回転数指令）と回転速度推定値ω（位置速度推定部２４により推定された回転速度）との速度誤差と、電流検出器２０ａ、２０ｂおよび電流検出部２１によって検出された発電機２ｂの相電流検出値（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）と、磁極位置推定値θ（位置速度推定部２４によって推定された磁極位置）から発電機２ｂの相電圧指令値（ｖｕ＊、ｖｖ＊、ｖｗ＊）を演算する正弦波駆動部２２と、相電流検出値（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）と相電圧指令値（ｖｕ＊、ｖｖ＊、ｖｗ＊）に基づいて、発電機２ｂの固定子巻線の各相に生じた誘起電圧値を推定する誘起電圧推定部２３と、誘起電圧推定部２３によって推定された誘起電圧値を用いて発電機２ｂにおける回転子の磁極位置および回転速度を推定する位置速度推定部２４と、相電圧指令値（ｖｕ＊、ｖｖ＊、ｖｗ＊）に基づいて電力変換器１９を動作させるためのドライブ信号を生成するＰＷＭ信号生成部２５と、順変換器および逆変換器として動作できる電力変換器１９と、位置速度推定部２５によって推定された回転速度ω、相電流検出値（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）、誘起電圧推定部２３によって推定された誘起電圧値の少なくともいずれか１つに基づいて発電機２ｂの運転状態が異常か否かを判定する異常判定部２８から構成されている。
【００３８】
ここで、発電機制御装置１８によって発電機２ｂの回転速度を制御する場合、膨張エネルギーの大きさに応じて力行運転または回生運転が行われるため、どちらの運転モードでも発電機２ｂにおける回転子の磁極位置および回転速度が推定できなければならない。以下では、発電機２ｂを力行運転する場合について発電機制御装置１８の具体的な動作を説明した後で、回生運転する場合については力行運転する場合との相違点のみ説明する。
【００３９】
まず、正弦波駆動部２２では、運転指令部１４から与えられる発電機２ｂの回転速度指令ω＊と回転速度推定値ωとの速度誤差がゼロになるように、速度制御ゲイン（ＫＰＷ：速度制御比例ゲイン、ＫＩＷ：速度制御積分ゲイン）を用いて式（１）で表されるＰＩ制御により電流指令値Ｉ＊を演算する。
【００４０】
Ｉ＊＝ＫＰＷ・（ω＊−ω）＋ＫＩＷ・Σ（ω＊−ω）                  （１）
次に、演算された電流指令値Ｉ＊と、０〜９０［ｄｅｇ］（０〜π／２［ｒａｄ］）の範囲の予め設定された電流指令位相βＴ（例えば、実験などによって導出した力行運転時の発電機２ｂを含む発電機制御装置１８の運転効率が最適となるような値を設定する）とを用いて式（２）、式（３）の演算によりｄｑ軸電流指令値（ｉｄ＊、ｉｑ＊）を求める。
【００４１】
ｉｄ＊＝−Ｉ＊・ｓｉｎ（βＴ）                                      （２）
ｉｑ＊＝Ｉ＊・ｃｏｓ（βＴ）                                        （３）
また、固定子巻線の相電流指令値（ｉｕ＊、ｉｖ＊、ｉｗ＊）は、ｄｑ軸電流指令値（ｉｄ＊、ｉｑ＊）と磁極位置推定値θを用いて式（４）〜式（６）の演算により２相−３相変換を行うことで求める。なお、２相−３相変換については公知のため、その説明は省
略する。
【００４２】
ｉｕ＊＝｛√（２／３）｝・｛ｉｄ＊・ｃｏｓθ｝
−ｉｑ＊・ｓｉｎθ｝                                      （４）
ｉｖ＊＝｛√（２／３）｝・｛ｉｄ＊・ｃｏｓ（θ−２π／３）
−ｉｑ＊・ｓｉｎ（θ−２π／３）｝                        （５）
ｉｗ＊＝｛√（２／３）｝・｛ｉｄ＊・ｃｏｓ（θ＋２π／３）
−ｉｑ＊・ｓｉｎ（θ＋２π／３）｝                        （６）
そこで、相電流指令値（ｉｕ＊、ｉｖ＊、ｉｗ＊）と電流検出器２０ａ，２０ｂおよび電流検出部２１から得られる相電流検出値（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）との電流誤差がゼロとなるように、電流制御ゲイン（ＫＰＫｎ：比例ゲイン、ＫＩＫｎ：積分ゲイン、ｎ＝１、２、３（３相分））を用いて式（７）〜式（９）で表されるＰＩ制御により相電圧指令値（ｖｕ＊、ｖｖ＊、ｖｗ＊）を演算する。
【００４３】
ｖｕ＊＝ＫＰＫ１・（ｉｕ＊−ｉｕ）＋ＫＩＫ１・Σ（ｉｕ＊−ｉｕ）    （７）
ｖｖ＊＝ＫＰＫ２・（ｉｖ＊−ｉｖ）＋ＫＩＫ２・Σ（ｉｖ＊−ｉｖ）    （８）
ｖｗ＊＝ＫＰＫ３・（ｉｗ＊−ｉｗ）＋ＫＩＫ３・Σ（ｉｗ＊−ｉｗ）    （９）
なお、相電流検出値（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）を３相−２相変換してｄｑ軸電流検出値（ｉｄ、ｉｑ）を求め、ｄｑ軸電流指令値（ｉｄ＊、ｉｑ＊）とｄｑ軸電流検出値（ｉｄ、ｉｑ）との電流誤差がゼロとなるようにＰＩ制御によりｄｑ軸電圧指令値（ｖｄ＊、ｖｑ＊）を求めてから、ｄｑ軸電圧指令値（ｖｄ＊、ｖｑ＊）を２相−３相変換して相電圧指令値（ｖｕ＊、ｖｖ＊、ｖｗ＊）を求めても良い。ここで、３相−２相変換についても２相−３相変換と同様に公知のため、その説明は省略する。
【００４４】
具体的には、ｄｑ軸電流検出値（ｉｄ、ｉｑ）は式（１０）、式（１１）の演算により求められる。
【００４５】
ｉｄ＝｛√（２）｝・｛ｉｕ・ｓｉｎ（θ＋π／３）＋ｉｖ・ｓｉｎθ｝  （１０）
ｉｑ＝｛√（２）｝・｛ｉｕ・ｃｏｓ（θ＋π／３）＋ｉｖ・ｃｏｓθ｝  （１１）
また、ｄｑ軸電圧指令値（ｖｄ＊、ｖｑ＊）は電流制御ゲイン（ＫＰＤ：ｄ軸電流比例ゲイン、ＫＩＤ：ｄ軸電流積分ゲイン、ＫＰＱ：ｑ軸電流比例ゲイン、ＫＩＱ：ｑ軸電流積分ゲイン）を用いて式（１２）、式（１３）の演算により求められる。
【００４６】
ｖｄ＊＝ＫＰＤ・（ｉｄ＊−ｉｄ）＋ＫＩＤ・Σ（ｉｄ＊−ｉｄ）        （１２）
ｖｑ＊＝ＫＰＱ・（ｉｑ＊−ｉｑ）＋ＫＩＱ・Σ（ｉｑ＊−ｉｑ）        （１３）
そこで、ｄｑ軸電圧指令値（ｖｄ＊、ｖｑ＊）を２相−３相変換することで相電圧指令値（ｖｕ＊、ｖｖ＊、ｖｗ＊）は式（１４）〜式（１６）の演算により求められる。
【００４７】
ｖｕ＊＝｛√（２／３）｝・｛ｖｄ＊・ｃｏｓθ
−ｖｑ＊・ｓｉｎθ｝                      （１４）
ｖｖ＊＝｛√（２／３）｝・｛ｖｄ＊・ｃｏｓ（θ−２π／３）
−ｖｑ＊・ｓｉｎ（θ−２π／３）｝        （１５）
ｖｗ＊＝｛√（２／３）｝・｛ｖｄ＊・ｃｏｓ（θ＋２π／３）
−ｖｑ＊・ｓｉｎ（θ＋２π／３）｝        （１６）
次に、本発明の実施の形態における発電機２ｂの誘起電圧の推定方法について説明する。各相の巻線に誘起される誘起電圧値（ｅｕ、ｅｖ、ｅｗ）は、相電流検出値（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）と、相電圧指令値（ｖｕ＊、ｖｖ＊、ｖｗ＊）を用いて式（１７）〜式（１９）の演算により求められる。
【００４８】
ｅｕ＝ｖｕ＊−Ｒ・ｉｕ−Ｌ・ｄ（ｉｕ）／ｄｔ                        （１７）
ｅｖ＝ｖｖ＊−Ｒ・ｉｖ−Ｌ・ｄ（ｉｖ）／ｄｔ                        （１８）
ｅｗ＝ｖｗ＊−Ｒ・ｉｗ−Ｌ・ｄ（ｉｗ）／ｄｔ                        （１９）
ここで、Ｒは発電機２ｂの巻線一相あたりの抵抗、Ｌはそのインダクタンスである。また、ｄ（ｉｕ）／ｄｔ、ｄ（ｉｖ）／ｄｔ、ｄ（ｉｗ）／ｄｔはそれぞれｉｕ、ｉｖ、ｉｗの時間微分であり、式（１７）〜式（１９）を展開すると次式を得る。
【００４９】
ｅｕ＝ｖｕ＊− Ｒ・ｉｕ
−（ｌａ＋Ｌａ）・ｄ（ｉｕ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｃｏｓ（２θ）・ｄ（ｉｕ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｉｕ・ｄ｛ｃｏｓ（２θ）｝／ｄｔ
＋０．５・Ｌａ・ｄ（ｉｖ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｃｏｓ（２θ―２π／３）・ｄ（ｉｖ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｉｖ・ｄ｛ｃｏｓ（２θ―２π／３）｝／ｄｔ
＋０．５・Ｌａ・ｄ（ｉｗ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｃｏｓ（２θ＋２π／３）・ｄ（ｉｗ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｉｗ・ｄ｛ｃｏｓ（２θ＋２π／３）｝／ｄｔ      （２０）
ｅｖ＝ｖｖ＊−Ｒ・ｉｖ
−（ｌａ＋Ｌａ）・ｄ（ｉｖ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｃｏｓ（２θ＋２π／３）・ｄ（ｉｖ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｉｖ・ｄ｛ｃｏｓ（２θ＋２π／３）｝／ｄｔ
＋０．５・Ｌａ・ｄ（ｉｗ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｃｏｓ（２θ）・ｄ（ｉｗ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｉｗ・ｄ｛ｃｏｓ（２θ）｝／ｄｔ
＋０．５・Ｌａ・ｄ（ｉｕ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｃｏｓ（２θ―２π／３）・ｄ（ｉｕ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｉｕ・ｄ｛ｃｏｓ（２θ―２π／３）｝／ｄｔ      （２１）
ｅｗ＝ｖｗ＊−Ｒ・ｉｗ
−（ｌａ＋Ｌａ）・ｄ（ｉｗ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｃｏｓ（２θ―２π／３）・ｄ（ｉｗ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｉｗ・ｄ｛ｃｏｓ（２θ−２π／３）｝／ｄｔ
＋０．５・Ｌａ・ｄ（ｉｕ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｃｏｓ（２θ＋２π／３）・ｄ（ｉｕ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｉｕ・ｄ｛ｃｏｓ（２θ＋２π／３）｝／ｄｔ
＋０．５・Ｌａ・ｄ（ｉｖ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｃｏｓ（２θ）・ｄ（ｉｖ）／ｄｔ
−Ｌａｓ・ｉｖ・ｄ｛ｃｏｓ（２θ）｝／ｄｔ                （２２）
ここで、Ｒは巻線一相あたりの抵抗、ｌａは巻線一相あたりの漏れインダクタンス、Ｌａは巻線一相あたりの有効インダクタンスの平均値、Ｌａｓは巻線一相あたりの有効インダクタンスの振幅である。また、ｄ（ｉｕ）／ｄｔ、ｄ（ｉｖ）／ｄｔ、ｄ（ｉｗ）／ｄｔは、１次オイラー近似で求める。
【００５０】
なお、ｕ相電流ｉｕは、ｖ相電流ｉｖとｗ相電流ｉｗとの和の符号を変えたものとする。さらに、式（２０）〜式（２２）を簡略化すると、以下に示す式（２３）〜式（２５）を得る。ここでは、相電流検出値（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）が正弦波であると仮定し、電流指令振幅Ｉ＊と電流指令位相βＴとから相電流検出値（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）を作成して簡略化した。本実施形態において、誘起電圧推定部２３では、式（２３）〜式（２５）により誘起電圧推定値（ｅｕ、ｅｖ、ｅｗ）を求める。
【００５１】
ｅｕ＝ｖｕ＊＋Ｒ・Ｉ＊・ｓｉｎ（θ＋βＴ）
＋１．５・（ｌａ＋Ｌａ）・ｃｏｓ（θ＋βＴ）
−１．５・Ｌａｓ・ｃｏｓ（θ―βＴ）                    （２３）
ｅｖ＝ｖｖ＊＋Ｒ・Ｉ＊・ｓｉｎ（θ＋βＴ−２π／３）
＋１．５・（ｌａ＋Ｌａ）・ｃｏｓ（θ＋βＴ−２π／３）
−１．５・Ｌａｓ・ｃｏｓ（θ―βＴ−２π／３）          （２４）
ｅｗ＝ｖｗ＊＋Ｒ・Ｉ＊・ｓｉｎ（θ＋βＴ＋２π／３）
＋１．５・（ｌａ＋Ｌａ）・ｃｏｓ（θ＋βＴ＋２π／３）
−１．５・Ｌａｓ・ｃｏｓ（θ―βＴ＋２π／３）          （２５）
次に、位置速度推定部２４では、誘起電圧推定値（ｅｕ、ｅｖ、ｅｗ）を用いて発電機２ｂにおける回転子の磁極位置および速度を推定する。位置速度推定部２４は、発電機制御装置１８が認識している磁極位置推定値θを誘起電圧の誤差を用いて補正することにより、磁極位置推定値θを真値に収束させて求める。また、そこから、回転速度推定値ωを生成する。そこで、各相の誘起電圧基準値（ｅｕｍ、ｅｖｍ、ｅｗｍ）を次式により求める。ただし、誘起電圧振幅値ｅｍは、ｅｕ、ｅｖ、ｅｗの振幅値と一致させることにより求める。
【００５２】
ｅｕｍ＝ｅｍ・ｓｉｎ（θ＋βＴ）                                    （２６）
ｅｖｍ＝ｅｍ・ｓｉｎ（θ＋βＴ−２π／３）                          （２７）
ｅｗｍ＝ｅｍ・ｓｉｎ（θ＋βＴ＋２π／３）                          （２８）
このようにして求めた誘起電圧基準値ｅｓｍ（ｓ＝ｕ、ｖ、ｗ（ｓは相を表す））と、誘起電圧推定値ｅｓとの偏差εを求め、この偏差εが０になれば磁極位置推定値θが真値になるので、偏差εを０に収斂させるように、磁極位置推定値θを、偏差εを用いたＰＩ演算などを行って求める。また、磁極位置推定値θの変動値を演算することにより、回転速度推定値ωを求める。
【００５３】
ε＝ｅｓ−ｅｓｍ  （ｓ＝ｕ、ｖ、ｗ）                                （２９）
最後に、ＰＷＭ信号生成部１３では、正弦波駆動部２２で導出された相電圧指令値（ｖｕ＊、ｖｖ＊、ｖｗ＊）に基づいて電力変換器１９を動作させるためのドライブ信号に変換される。このドライブ信号により電力変換器１９が動作する。
【００５４】
次に、発電機２ｂを回生運転する場合について、理解を容易にするため、一例として発電機制御装置１８によって発電機２ｂを力行運転で起動して定常状態となった後で、電動機制御装置１５によって圧縮機１を駆動するための電動機を起動させる場合について説明する。
【００５５】
まず、発電機制御装置１８によって発電機２ｂが力行運転で起動して定常状態（回転速度指令ω＊≒回転速度推定値ω）となる場合、式（１）により導出される電流指令値Ｉ＊は正の所定値（定常状態となるのに必要な正のトルクを発生させる電流に相当）となっている。
【００５６】
この状態で、電動機制御装置１５によって圧縮機１が運転されると、冷媒の膨張エネルギーが増大することで膨張タービン２ａは膨張エネルギーによって加速されようとする力が作用する。
【００５７】
すなわち、膨張エネルギーが増大していくと、回転速度推定値ωが大きくなり、発電機２ｂにブレーキを掛けない限り「回転速度指令ω＊＜回転速度推定値ω」の状態が続くため、式（１）によって導出される電流指令値Ｉ＊は減少し、電流指令値Ｉ＊の符号が逆転した時点で力行運転から回生運転に移行される。
【００５８】
回生運転（電流指令値Ｉ＊が負）に移行すると、発電機２ｂには負のトルクが発生し、発電機２ｂから電気エネルギーが取り出されることで発電機２ｂにブレーキが掛かるため
、回転速度推定値ωは減少し、「回転速度指令ω＊≒回転速度推定値ω」となる。
【００５９】
ここで、回生運転時においては、力行運転時の電流指令位相βＴの代わりに（−βＴ）を用いて前述の式（２）、式（３）、および式（２３）〜式（２５）の演算を行うことにより、回生運転時でも誘起電圧の推定、すなわち回転子の磁極位置および回転速度の推定が可能となる。電流指令位相βＴの符号を反転させるタイミングは、電流指令値Ｉ＊の符号が反転するタイミングで実施する（電流指令値Ｉ＊は式（１）により逐次演算しているため、Ｉ＊の符号が反転するタイミングは把握できる）。
【００６０】
回生運転時に電流指令位相βＴの符号を切り替える理由に関して、図９用いて説明する。図９は力行運転時および回生運転時のｄｑ軸電流指令値（ｉｄ＊、ｉｑ＊）のベクトル図を示しており、電流指令値Ｉ＊の絶対値｜Ｉ＊｜を用いると、力行運転時（電流指令値Ｉ＊≧０）のｄｑ軸電流指令値（ｉｄ＊、ｉｑ＊）の理論式は式（３０）、式（３１）となる。
【００６１】
ｉｄ＊（力行）＝−｜Ｉ＊｜・ｓｉｎ（βＴ）                          （３０）
ｉｑ＊（力行）＝｜Ｉ＊｜・ｃｏｓ（βＴ）                            （３１）
同様に電流指令値Ｉ＊の絶対値｜Ｉ＊｜を用いると、回生運転時（電流指令値Ｉ＊＜０）のｄｑ軸電流指令値（ｉｄ＊、ｉｑ＊）の理論式は式（３２）、式（３３）となる。
【００６２】
ｉｄ＊（回生）＝−｜Ｉ＊｜・ｓｉｎ（π−βＴ）
＝−｜Ｉ＊｜・ｓｉｎ（βＴ）                          （３２）
ｉｑ＊（回生）＝｜Ｉ＊｜・ｃｏｓ（π−βＴ）
＝−｜Ｉ＊｜・ｃｏｓ（βＴ）                          （３３）
ここで、力行運転時はＩ＊＝｜Ｉ＊｜であり、これを式（２）および式（３）に代入すると、式（２）＝式（３０）および式（３）＝式（３１）が成立するため、ｉｄ＊およびｉｑ＊ともに理論式通りとなっているのに対して、回生運転時はＩ＊＝−｜Ｉ＊｜であるため、これを式（２）および式（３）に代入すると、式（２）≠式（３２）および式（３）＝式（３３）となり、ｉｄ＊が理論式からずれてしまう。そこで、ｉｄ＊およびｉｑ＊ともに理論式通りとなるように回生運転時には電流指令位相βＴの符号を反転させる。
【００６３】
以上の構成により、発電機制御装置１８では相電圧方程式に基づいたモデルにより導出された誘起電圧推定値と誘起電圧基準値との偏差εを用いて推定位置θを生成し、正弦波状の相電流を流すことで力行運転および回生運転ができる位置センサレス正弦波駆動を実現しており、エンコーダやレゾルバといった回転子の磁極位置を検出する位置センサを取り付けることが不要のため、コスト低減と信頼性の向上を図ることができる。
【００６４】
次に、異常判定部２８の具体的な動作について説明する。誘起電圧推定部２３によって推定された誘起電圧振幅値ｅｍは、本来であれば、図４に示すように、発電機固有の誘起電圧定数Ｋｅｍと発電機２ｂの実回転速度ωｅ（位置速度推定部２４にて良好な推定が行われていれば、回転速度推定値ωと等しくなる）とにより定まるＫｅｍ×ωｅで与えられるはずである。
【００６５】
しかしながら、誘起電圧の推定に使用する情報に大きなノイズが重畳された場合や、大きく推定が外れた場合などに、誘起電圧の推定が良好に行われないことになる。特に、発電機２ｂが脱調した場合には、実回転速度ωｅはゼロとなるため、誘起電圧振幅値ｅｍは微小な値となってしまうため、このような場合には、速やかに発電機２ｂの運転状態が異常であると判定し、正弦波駆動部２２の駆動出力動作を緊急停止させる必要がある。
【００６６】
このような異常を判定するために、本発明の実施の形態における異常判定部２８は、所
定の回転速度ωｌで発電機２ｂを駆動している場合において、一定時間継続して推定された誘起電圧値が所定の値ｅｋ（ωｌ）以下となる場合に、発電機２ｂの運転状態が異常であると判定し、正弦波駆動部２２の駆動出力動作を緊急停止させるとともに、異常信号を運転指令部１４に出力する。
【００６７】
また、異常判定部２８では、発電機２ｂの回転速度に対して推定された誘起電圧が、一定時間継続して予め設定された回転速度に対して図４の回転速度余裕ａおよび誘起電圧余裕ｂによって定められる１次直線で表される誘起電圧下限値ｅｋ（ω）の値を下回る場合に、発電機２ｂの運転状態が異常であると判定し、正弦波駆動部２２の駆動出力動作を緊急停止させるとともに、異常信号を運転指令部１４に出力させても良い。これによって、あらゆる回転速度における脱調現象が検知できる。
【００６８】
さらに、回転速度の推定に使用する情報に大きなノイズが重畳された場合や、大きく推定が外れた場合などに、回転速度推定値ωが増大あるいは減少し過ぎてしまうため、異常判定部２８では、位置速度推定部２４によって推定された回転速度推定値ωが予め設定された回転速度範囲（発電機２ｂの実際の運転範囲に基づいて設定する）を超える場合に、発電機２ｂの運転状態が異常であると判定し、正弦波駆動部２２の駆動出力動作を緊急停止させるとともに、異常信号を運転指令部１４に出力させても良い。
【００６９】
さらに、磁極位置の推定に使用する情報に大きなノイズが重畳された場合や、大きく推定が外れた場合などに、磁極位置推定値θが進み過ぎて発電機２ｂに必要以上の電流が流れてしまうため、異常判定部２８では、相電流検出値（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）が予め設定された電流範囲（発電機２ｂの実際の運転範囲における必要な電流値に基づいて設定する）を超える場合に、発電機２ｂの運転状態が異常であると判定し、正弦波駆動部２２の駆動出力動作を緊急停止させるとともに、異常信号を運転指令部１４に出力させても良い。
【００７０】
さらに、発電機２ｂの固定子巻線が欠相している場合は、発電機２ｂは正常に回転できないため、異常判定部２８では、所定時間継続して相電流検出値（ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ）のある特定の相の電流検出値の大きさが所定値（欠相した相には電流が流れないが、電流検出誤差やノイズの影響などを考慮して設定する）以下となる場合に、発電機２ｂの運転状態が異常であると判定し、正弦波駆動部２２の駆動出力動作を緊急停止させるとともに、異常信号を運転指令部１４に出力させても良い。これによって、発電機２ｂの欠相異常が検知できる。
【００７１】
次に、本発明の実施の形態における冷凍サイクル装置の動作について、図２を用いて詳細に説明する。図２に示すように、圧縮機１が運転中に、時刻Ｔ０にて異常による緊急時（異常判定部２８から異常信号が運転指令部１４に出力される場合）も含めて発電機制御装置１８に入力される回転速度指令がゼロとなって発電機制御装置１８から発電機２ｂへの通電を停止した場合（図２（ａ）を参照）、運転指令部１４では、直ちに開閉弁６を開状態として冷媒の膨張エネルギーをバイパス回路５で減少させるとともに（図２（ｂ）を参照）、電動機制御装置１５に入力される回転速度指令をゼロにして電動機制御装置１５から電動機への通電を停止させ（図２（ｄ）を参照）る。
【００７２】
そして、発電機制御装置１８から発電機２ｂへの通電を停止した直後から所定時間Ｔｓが経過するまでの期間内（時刻Ｔ０〜Ｔ２）において、平滑コンデンサ１３の両端に接続された抵抗器２６ａ、２６ｂおよび直流電圧検出部２７によって検出された直流電圧値が所定値Ｖｓを超える場合（時刻Ｔ１）には、電動機制御装置１５によって電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させる（図２の（ｃ）〜（ｅ）を参照）。
【００７３】
これによって、圧縮機が運転中に、異常による緊急時も含めて発電機制御装置から発電
機への通電を停止して発電機がフリーラン状態となるような場合でも、冷凍サイクルに存在している膨張エネルギーを速やかに減少させることでフリーラン状態となる膨張機の回転速度が増大することを抑制する。
【００７４】
そして、発電機から取り出される電気エネルギーが蓄積されて電力変換器などの素子が破壊されることを確実に防止でき、さらには圧縮機や膨張機の再起動時における負荷を軽減することができる。
【００７５】
次に、電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させる具体的な方法について説明する。本発明の実施の形態における冷凍サイクル装置では、図２において直流電圧値が所定値Ｖｓを超える場合には、図３（ａ）〜（ｆ）に示すように、電動機に所定の大きさの直流電流もしくは高周波電流を流すものであり、電動機に必要以上の電流が流れること無く、確実に電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させることができる。
【００７６】
ここで、図３（ａ）〜（ｃ）が電動機に直流電流を流す場合であり、図３（ａ）では、直流電圧値が所定値Ｖｓを超えた時刻Ｔ１から所定時間Ｔｓが経過するまでの期間（時刻Ｔ１〜Ｔ２）において、電動機に一定の直流電流Ｉａ０を流し続けることで電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させるものである。
【００７７】
電動機制御装置１５におけるインバータ制御部１７の構成として、例えば、発電機制御装置１８と同様の構成（電流検出器２０ａ、２０ｂ、電流検出部２１、正弦波駆動部２２、誘起電圧推定部２３、位置速度推定部２４、ＰＷＭ信号生成部２５）を取り、電動機の固定子巻線の相電流指令値（ｉｕ＊、ｉｖ＊、ｉｗ＊）をｉｕ＊＝Ｉａ０、ｉｖ＊＝ｉｗ＊＝−Ｉａ０／２と設定し、式（７）〜式（９）を用いて直流電流を流すのに必要な電圧指令値（ｖｕ＊、ｖｖ＊、ｖｗ＊）を導出して、インバータ１６を動作させれば良い。
【００７８】
また、図３（ｂ）に示すように、直流電圧値が所定値Ｖｓを超えた時刻Ｔ１から経過する時間に対して段階的に直流電流を大きくする場合には、電動機に流す直流電流の変化が緩やかになるため、電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させる際に圧縮機１の機構に与える物理的なストレスを軽減することができる。
【００７９】
なお、図３（ｂ）は直流電流値をＩａ１（時刻Ｔ１〜Ｔａ１）→Ｉａ２（時刻Ｔａ１〜Ｔａ２）→Ｉａ３（時刻Ｔａ２〜Ｔ２）と３段階としているが、さらに段数を増やしても良いことは言うまでもない。
【００８０】
さらに、図３（ｃ）に示すように、直流電圧値が所定値Ｖｓを超えた時刻Ｔ１から経過する時間に対して連続的に直流電流を大きくする場合には、電動機に流す直流電流の変化がさらに緩やかになるため、電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させる際に圧縮機１の機構に与える物理的なストレスを図３（ｂ）の場合よりもさらに軽減することができる。
【００８１】
なお、図３（ｃ）は、直流電流Ｉａ４（時刻Ｔ１）→Ｉａ５（時刻Ｔａ３）と一次関数的に変化させているが、特に限定しているわけではなく一次関数以外の形態を取っても良いことは言うまでもない。
【００８２】
次に、図３（ｄ）〜（ｆ）が電動機に高周波電流を流す場合であり、図３（ｄ）では、直流電圧値が所定値Ｖｓを超えた時刻Ｔ１から所定時間Ｔｓが経過するまでの期間（時刻Ｔ１〜Ｔ２）において、電動機に一定振幅Ｉｂ０の高周波電流を流し続けることで電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させるものである。
【００８３】
電動機制御装置１５におけるインバータ制御部１７の構成として、例えば、発電機制御装置１８と同様の構成（電流検出器２０ａ、２０ｂ、電流検出部２１、正弦波駆動部２２、誘起電圧推定部２３、位置速度推定部２４、ＰＷＭ信号生成部２５）を取り、電動機の固定子巻線の相電流指令値（ｉｕ＊、ｉｖ＊、ｉｗ＊）を式（３４）〜式（３６）を用いて導出し、式（７）〜式（９）を用いて高周波電流を流すのに必要な電圧指令値（ｖｕ＊、ｖｖ＊、ｖｗ＊）を導出して、インバータ１６を動作させれば良い。
【００８４】
ｉｕ＊＝Ｉｂ０・ｓｉｎ（ωｈ・ｔ）                                  （３４）
ｉｖ＊＝Ｉｂ０・ｓｉｎ（ωｈ・ｔ−２π／３）                        （３５）
ｉｗ＊＝Ｉｂ０・ｓｉｎ（ωｈ・ｔ＋２π／３）                        （３６）
ここで、ωｈ＝２π・ｆｈであり、インバータ周波数ｆｈは、停止状態にある電動機を無理やり脱調状態にさせるために十分な高周波数にする必要がある。
【００８５】
また、図３（ｅ）に示すように、直流電圧値が所定値Ｖｓを超えた時刻Ｔ１から経過する時間に対して段階的に高周波電流の振幅を大きくする場合には、電動機に流す高周波電流の振幅の変化が緩やかになるため、電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させる際に圧縮機１の機構に与える物理的なストレスを軽減することができる。
【００８６】
なお、図３（ｅ）は高周波電流の振幅をＩｂ１（時刻Ｔ１〜Ｔｂ１）→Ｉｂ２（時刻Ｔｂ１〜Ｔｂ２）→Ｉｂ３（時刻Ｔｂ２〜Ｔ２）と３段階としているが、さらに段数を増やしても良いことは言うまでもない。
【００８７】
さらに、図３（ｆ）に示すように、直流電圧値が所定値Ｖｓを超えた時刻Ｔ１から経過する時間に対して連続的に高周波電流の振幅を大きくする場合には、電動機に流す高周波電流の振幅の変化がさらに緩やかになるため、電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させる際に圧縮機１の機構に与える物理的なストレスを図３（ｅ）の場合よりもさらに軽減することができる。
【００８８】
なお、図３（ｆ）は、高周波電流の振幅をＩｂ４（時刻Ｔ１）→Ｉｂ５（時刻Ｔｂ３）と一次関数的に変化させているが、特に限定しているわけではなく一次関数以外の形態を取っても良いことは言うまでもない。
【００８９】
図３（ａ）〜（ｆ）に示すように、電動機に流す直流電流あるいは高周波電流の大きさは、電動機の減磁電流よりも小さくなるように予め設定された上限値を備えるものであり、これによって、電動機を回転させることなく電動機で電力を消費させる際に確実に電動機の減磁を防ぐことができる。
【００９０】
なお、図１では発電機２ｂの電流を検出する２つの電流検出器２０ａ、２０ｂを備え、回転子の磁極位置および速度の推定に使用しているが、特に限定しているわけではなく、電力変換器１９の直流電流（電力変換器１９と平滑コンデンサ１３との配線に流れる電流）から発電機２ｂの電流を検出するなどの手段を用いても良いことは言うまでもない。
【００９１】
また、図１では運転指令部１４から与えられた発電機２ｂの回転数指令値に対して、発電機２ｂの回転数が追従するように回転数制御が行われているが、特に限定しているわけではなく、発電機２ｂのトルクを制御するなどの形態を取っても良いことは言うまでもない。
【００９２】
さらに、図１では膨張機タービン２ａの入出力側の冷媒を短絡するようにバイパス回路５を設けているが、特に限定しているわけでなく、冷媒の高圧側と低圧側とが短絡できれば良いため、圧縮機１の入出力側の冷媒を短絡するなどの形態を取っても良いことは言う
までもない。
【００９３】
加えて、図１では整流回路１２を用いているが、特に限定しているわけではなく、力率改善型昇圧コンバータなどを用いても良いことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように、本発明にかかる冷凍サイクル装置は、膨張機に備えられた発電機の回転子の磁極位置および回転速度を推定することによって発電機の回転速度を制御し、かつ異常による緊急時も含めて発電機制御装置から発電機への通電を停止して発電機がフリーラン状態となるような場合でも、安全にシステムを停止することができる冷凍サイクル装置を実現することができるため、炭酸ガス冷媒のヒートポンプ式給湯器等の製品にも応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態における冷凍サイクル装置のシステム構成図
【図２】本発明の実施の形態における冷凍サイクル装置の動作説明図
【図３】本発明の実施の形態における電動機制御装置の動作説明図
【図４】本発明の実施の形態における発電機制御装置の異常判定部の説明図
【図５】従来の冷凍サイクル装置のシステム構成図
【図６】従来の風力発電システムのシステム構成図
【図７】発電機制御のための一般的なＰＷＭコンバータの回路構成図
【図８】フリーラン状態における発電機の回転速度−電圧特性図
【図９】力行運転時および回生運転時のｄｑ軸電流指令値のベクトル図
【符号の説明】
【００９６】
１  圧縮機
２  膨張機
２ａ  膨張タービン
２ｂ  発電機
２ｃ  動力軸
３  凝縮器
４  蒸発器
５  バイパス回路
６  開閉弁
１１  交流電源
１２  整流回路
１３  平滑コンデンサ
１４  運転指令部
１５  電動機制御装置
１６  インバータ
１７  インバータ制御部
１８  発電機制御装置
１９  電力変換器
２０ａ、２０ｂ  電流検出器
２１  電流検出部
２２  正弦波駆動部
２３  誘起電圧推定部
２４  位置速度推定部
２５  ＰＷＭ信号生成部
２６ａ、２６ｂ  抵抗器
２７  直流電圧検出部
２８  異常判定部
５１  第１コンバータ
５２  第２コンバータ
６１  風車
６２  埋込磁石同期発電機（ＩＰＭＳＧ）
６３  ＰＷＭコンバータ
６４  位置・速度推定部
６５  最大電力追従制御部
６６  最大効率制御部
６７  電圧指令作成部
７１ａ〜７１ｆ  スイッチング素子
７２ａ〜７２ｆ  ダイオード
【図１】
2008106989.tif 000003
【図２】
2008106989.tif 000004
【図３】
2008106989.tif 000005
【図４】
2008106989.tif 000006
【図５】
2008106989.tif 000007
【図６】
2008106989.tif 000008
【図７】
2008106989.tif 000009
【図８】
2008106989.tif 000010
【図９】
2008106989.tif 000011