(57)【要約】【課題】本発明の目的は、簡易な構成でフィルタ交換を容易に行うことのできるフィルタ交換装置を提供することにある。【解決手段】分析装置へ試料溶液を送液する送液ラインの所定位置にフィルタ１８を供給する供給機構２８を備え、該供給機構２８は、両端フランジ５６を含む回転フランジ３６と、該回転フランジ３６を回転駆動する回転手段３８と、を備え、該回転フランジ３６は、該両端フランジ５６外周にフィルタ１８のフィルタカップリング部２４を保持するための溝５２と、該両端フランジ５６間にフィルタ１８のフィルタ本体２０を位置させるための中逃げ５４とを備え、該回転手段３８が該回転フランジ３６を回転駆動すると、該溝５２にフィルタカップリング部２４の保持されたフィルタ１８が該回転フランジ３６により回転搬送され、該送液ラインの所定位置に供給されることを特徴とするフィルタ交換装置。【選択図】図２
2008107129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析装置へ送液される試料溶液を濾過するフィルタを交換するフィルタ交換装置において、
試料溶液の送液ラインの所定位置にフィルタを供給する供給機構を備え、
前記フィルタは、濾過材の入れられたフィルタ本体と、該フィルタ本体に試料溶液の導出入口が形成されたフィルタカップリング部と、を含むものを対象としており、
前記供給機構は、水平方向に向けて配置された回転軸及び該回転軸と直交する全周に設けられた両端フランジを含む回転フランジと、該回転フランジを回転駆動する回転手段と、  を備え、
前記回転フランジは、前記両端フランジ外周に前記フィルタのフィルタカップリング部を保持するための溝と、該両端フランジ間に該フィルタのフィルタ本体を位置させるための中逃げと、を備え、
前記回転手段が前記回転フランジを回転駆動すると、前記溝にフィルタカップリング部の保持されたフィルタが該回転フランジにより回転搬送され、前記送液ラインの所定位置に供給されることを特徴とするフィルタ交換装置。
【請求項２】
請求項１記載のフィルタ交換装置において、
前記回転手段が前記回転フランジをさらに回転駆動すると、前記溝にフィルタカップリング部の保持されたフィルタを前記送液ラインの所定位置から回転搬送し、該回転フランジから該フィルタを自由落下させることにより、該フィルタを排出することを特徴とするフィルタ交換装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のフィルタ交換装置において、
前記フィルタカップリング部を水平方向に向けて、前記送液ラインごとに、複数の前記フィルタを垂直方向に積み重ねた状態で収納可能とし、該フィルタの前記回転フランジ上への供給に該フィルタの自重落下を利用するストッカを備え、
前記回転フランジは、前記送液ラインごとに前記ストッカの真下に配置されており、
前記回転フランジの溝が前記ストッカの真下以外に位置すると、該ストッカの真下に位置するフィルタは回転搬送されず、スタンバイ位置で該回転フランジ上にスタンバイし、
前記回転フランジの溝が前記ストッカの真下に位置すると、前記スタンバイ位置にあるフィルタは、該溝の分だけ自重落下し、前記フィルタカップリング部が回転フランジの溝に保持され、該回転フランジにより回転搬送されることを特徴とするフィルタ交換装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のフィルタ交換装置において、
前記分析装置に複数の前記送液ラインが連通しており、
前記フィルタは、前記送液ラインごとに設けられ、
前記ストッカは、前記送液ラインごとに、前記フィルタを収納し、
前記回転フランジは、前記送液ラインごとに設けられ、
前記各送液ライン用のフィルタが同時に、該各送液ラインの所定位置に供給されるように、前記各回転フランジの回転を連動させる連結手段を備えたことを特徴とするフィルタ交換装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のフィルタ交換装置において、
前記送液ラインは、前記フィルタを間に挟み、入口側送液ライン及び出口側送液ラインを有し、
前記送液ラインごとに、前記入口側送液ライン及び出口側送液ラインと、前記フィルタの入口側フィルタカップリング部及び出口側フィルタカップリング部との接続を行う接続機構を備え、
前記接続機構は、前記フィルタを間に挟み対向配置され、前記入口側送液ライン及び出口側送液ラインを保持する入口側ホルダ及び出口側ホルダと、
前記入口側ホルダ及び出口側ホルダの水平及び平行を保ちながら、前記カップリング方向において該入口側ホルダ及び出口側ホルダを互いに接近ないし離隔させる移動手段と、
を備え、前記入口側ホルダ及び出口側ホルダを互いに接近させることにより、前記入口側送液ライン及び出口側送液ラインとフィルタとの接続を行い、
また、該入口側ホルダ及び出口側ホルダを互いに離隔させることにより、該入口側送液ライン及び出口側送液ラインとフィルタとの接続を解除することを特徴とするフィルタ交換装置。
【請求項６】
請求項５記載のフィルタ交換装置において、
前記分析装置に複数の前記送液ラインが連通しており、該各送液ラインは、前記フィルタを間に挟み、前記入口側送液ライン及び出口側送液ラインを有し、
前記入口側ホルダは前記各入口側送液ラインカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で複数の入口側送液ラインを保持し、また、前記出口側ホルダは前記各出口側送液ラインカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で複数の出口側送液ラインを保持し、
前記移動手段は、前記各入口側送液ラインカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で、かつ前記各出口側送液ラインカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で、前記入口側ホルダ及び出口側ホルダを水平かつ平行に移動することを特徴とするフィルタ交換装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載のフィルタ交換装置において、
前記送液ラインと前記フィルタとの間の押し込み荷重を一定に制御する位置出し機構を備え、
前記位置出し機構は、前記フィルタの入口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置及び出口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置を検出する検出手段を備え、
前記検出手段により検出されたフィルタの入口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置及び出口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置から、所望の押し込み荷重に基づき定められた距離だけ、前記入口側ホルダ及び出口側ホルダを互いにフィルタに接近させることにより、前記入口側送液ライン及び出口側送液ラインと該フィルタの入口側フィルタカップリング部及び出口側フィルタカップリング部との間の押し込み荷重を一定に制御することを特徴とするフィルタ交換装置。
【請求項８】
請求項７記載のフィルタ交換装置において、
前記検出手段は、前記入口側ホルダないし出口側ホルダに固定され、該入口側ホルダないし出口側ホルダと共に移動する固定部材と、
前記フィルタの入口側フィルタカップリング部ないし出口側フィルタカップリング部に当接するまで、前記固定部材と共に接近ないし離隔し、該入口側フィルタカップリング部ないし出口側フィルタカップリング部に当接すると、該固定部材に対し相対運動する当接部材と、
前記当接部材の相対運動を検出するセンサと、
を備え、
前記移動手段によるホルダとフィルタ間の接近中に、前記センサは、前記当接部材と前記フィルタの入口側フィルタカップリング部ないし出口側フィルタカップリング部との当接による当接部材の相対運動を検出することにより、前記フィルタの入口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置ないし出口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置を検出することを特徴とするフィルタ交換装置。
【請求項９】
請求項７又は８記載のフィルタ交換装置において、
前記フィルタは、前記入口側フィルタカップリング部の端部と出口側フィルタカップリング部の端部間の距離が同じ複数のフィルタが、各入口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で、かつ各出口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で、水平方向に配置され、
前記入口側フィルタカップリング部の端部と出口側フィルタカップリング部の端部間の距離が前記フィルタのものと同じ一つのフィルタをサンプルフィルタとして用い、
前記検出手段は、前記サンプルフィルタの端部のカップリング方向位置を検出し、
前記検出手段により検出されるサンプルフィルタへの押し込み荷重に基づき、複数フィルタへの押し込み荷重を同時に、一定制御することを特徴とするフィルタ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィルタ交換装置、特にフィルタ交換の自動化機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば固形製剤の品質を一定に確保するため、固形製剤からの目的成分の溶出を試験する溶出試験が行われている。
溶出試験は、まず一定量の試験液を容器にとり、容器内の試験液の温度を例えば３７±５℃に保ち、固形製剤を容器内底の中心部に沈め、溶出させる。規定された時間で容器から試験液を採取し、試料溶液とする。分析装置では、試料溶液中の目的成分の表示量に対する溶出率が求められる。
【０００３】
ところで、試料溶液中には、溶出率の分析に悪影響を及ぼすであろう固形物が含まれていることがある。目的成分の溶出率を正確に求めるためには、分析前にあらかじめ試料溶液から余分な固形物を除去しておく必要がある。
この要望に応えるため、フィルタによる試料溶液の濾過が行われている。従来は、人手による濾過が行われていたが、最近は、装置が用いられている。また、従来は、例えば装置によるフィルタの供給が行われている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の装置は、フィルタを収容するストッカと、シュータと、を備える。これは、ストッカからシュータへ供給されたフィルタをロボットアームでピックアップすることにより、フィルタを供給するものである。
特許文献２に記載の装置は、フィルタを収容するストッカと、ストッカからフィルタを取り出して送液ラインを接続する駆動機構とを備える。これは、フィルタの供給、フィルタと送液ラインとの接続、濾過までの操作を装置が行うものである。
【特許文献１】特開平８−１３１７２５号公報
【特許文献２】特開平５−１２３５０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来方式にあっても、構成の簡略化、及びフィルタ交換の作業性は改善の余地が残されていたものの、従来は、これを解決することのできる適切な技術も存在しなかった。
本発明は前記従来技術の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、簡易な構成でフィルタ交換を容易に行うことのできるフィルタ交換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）供給機構
前記目的を達成するために本発明にかかるフィルタ交換装置は、分析装置へ送液される試料溶液を濾過するフィルタを交換するフィルタ交換装置において、
試料溶液の送液ラインの所定位置にフィルタを供給する供給機構を備えることを特徴とする。
前記フィルタは、濾過材の入れられたフィルタ本体と、該フィルタ本体に試料溶液の導出入口が形成されたフィルタカップリング部と、を含むものを対象としている。
前記供給機構は、水平方向に向けて配置された回転軸及び該回転軸と直交する全周に設けられた両端フランジを含む回転フランジと、該回転フランジを回転駆動する回転手段と、を備える。
【０００７】
前記回転フランジは、前記両端フランジ外周に前記フィルタのフィルタカップリング部を保持するための溝と、該両端フランジ間に該フィルタのフィルタ本体を位置させるための中逃げと、を備える。
そして、前記回転手段が前記回転フランジを回転駆動すると、前記溝にフィルタカップリング部の保持されたフィルタが該回転フランジにより回転搬送され、前記送液ラインの所定位置に供給される。
【０００８】
なお、本発明においては、前記回転手段が前記回転フランジをさらに回転駆動すると、前記溝にフィルタカップリング部の保持されたフィルタを、前記送液ラインの所定位置から回転搬送し、該回転フランジから該フィルタを自由落下させることにより、該フィルタを排出することが好適である。
【０００９】
また、本発明においては、ストッカを備えることが好適である。
ここで、前記ストッカは、前記フィルタカップリング部を水平方向に向けて、前記送液ラインごとに、複数の前記フィルタを垂直方向に積み重ねた状態で収納可能とし、該フィルタの回転フランジ上への供給にフィルタの自重落下を利用する。
前記回転フランジは、前記送液ラインごとに、前記ストッカの真下に配置されている。
前記回転フランジの溝が前記ストッカの真下以外に位置すると、該ストッカの真下に位置するフィルタは回転搬送されず、スタンバイ位置で該回転フランジ上にスタンバイしている。
そして、前記回転フランジの溝が前記ストッカ真下に位置すると、前記スタンバイ位置にあるフィルタは、溝の分だけ自重落下し、前記フィルタカップリング部が該回転フランジの溝に保持され、該回転フランジにより回転搬送される。
【００１０】
また、本発明においては、前記分析装置に複数の送液ラインが連通しており、
前記フィルタは、前記送液ラインごとに設けられ、
前記ストッカは、前記送液ラインごとに、前記フィルタを収納し、
前記回転フランジは、前記送液ラインごとに設けられ、
また、連結手段を備えることが好適である。
ここで、前記連結手段は、前記各送液ライン用のフィルタが同時に、該各送液ラインの所定位置に供給されるように、前記各回転フランジの回転を連動させる。
【００１１】
また、本発明において、前記送液ラインは、前記フィルタを間に挟み、入口側送液ライン及び出口側送液ラインを有し、
前記送液ラインごとに、前記入口側送液ライン及び出口側送液ラインと、前記フィルタの入口側フィルタカップリング部及び出口側フィルタカップリング部との接続を行う接続機構を備えることが好適である。
【００１２】
前記接続機構は、入口側ホルダ及び出口側ホルダと、移動手段と、を備える。
ここで、前記入口側ホルダ及び出口側ホルダは、前記フィルタを間に挟み対向配置され、前記入口側送液ライン及び出口側送液ラインを保持する。
また、前記移動手段は、前記入口側ホルダ及び出口側ホルダの水平及び平行を保ちながら、カップリング方向において該入口側ホルダ及び出口側ホルダを互いに接近ないし離隔させる。
そして、前記接続機構は、前記入口側ホルダ及び出口側ホルダを互いに接近させることにより、前記入口側送液ライン及び出口側送液ラインとフィルタとの接続を行う。
また、該接続機構は、該入口側ホルダ及び出口側ホルダを互いに離隔させることにより、該入口側送液ライン及び出口側送液ラインとフィルタとの接続を解除する。
【００１３】
また、本発明においては、前記分析装置に複数の前記送液ラインが連通しており、該各送液ラインはフィルタを間に挟み入口側送液ライン及び出口側送液ラインを有し、
前記入口側ホルダは、前記各入口側送液ラインカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で、複数の前記入口側送液ラインを保持する。また、前記出口側ホルダは、前記各出口側送液ラインカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で、複数の前記出口側送液ラインを保持し、
前記移動手段は、前記各入口側送液ラインカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で、かつ、前記各出口側送液ラインカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で、前記入口側ホルダ及び出口側ホルダを水平かつ平行に移動することが好適である。
【００１４】
また、本発明においては、前記送液ラインとフィルタ間の押し込み荷重を一定に制御する位置出し機構を備えることが好適である。
前記位置出し機構は、前記フィルタの入口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置、及び出口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置を検出する検出手段を備える。
そして、前記位置出し機構は、前記検出手段により検出されたフィルタの入口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置及び出口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置から、所望の押し込み荷重に基づき定められた距離だけ、前記入口側ホルダ及び出口側ホルダを互いに該フィルタに接近させることにより、該入口側送液ライン及び出口側送液ラインとフィルタの入口側フィルタカップリング部及び出口側フィルタカップリング部との間の押し込み荷重を一定に制御することが好適である。
【００１５】
また、本発明において、前記検出手段は、固定部材と、当接部材と、センサと、を備えることが好適である。
ここで、前記固定部材は、前記入口側ホルダないし出口側ホルダに固定され、該入口側ホルダないし出口側ホルダと共に移動する。
また、前記当接部材は、前記フィルタの入口側フィルタカップリング部ないし出口側フィルタカップリング部に当接するまで、前記固定部材と共に接近ないし離隔する。そして、該当接部材は、該入口側フィルタカップリング部ないし出口側フィルタカップリング部に当接すると、該固定部材に対し相対運動する。
【００１６】
前記センサは、前記当接部材の相対運動を検出する。
そして、前記検出手段は、前記移動手段によるホルダとフィルタ間の接近中に、前記センサが、前記当接部材とフィルタの入口側フィルタカップリング部ないし出口側フィルタカップリング部との当接による当接部材の相対運動を検出することにより、該フィルタの入口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置ないし出口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置を検出する。
【００１７】
また、本発明において、前記フィルタは、前記入口側フィルタカップリング部の端部と出口側フィルタカップリング部の端部間の距離が同じ複数のフィルタが、該各入口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で、かつ、該各出口側フィルタカップリング部のカップリング方向位置を揃えた状態で、水平方向に配置され、
前記入口側フィルタカップリング部の端部と出口側フィルタカップリング部の端部間の距離が前記フィルタのものと同じ一つのフィルタをサンプルフィルタとして用い、
前記検出手段は、前記サンプルフィルタの端部のカップリング方向位置を検出し、
前記検出手段により検出されるサンプルフィルタへの押し込み荷重に基づき、複数フィルタへの押し込み荷重を同時に、一定制御することが好適である。
【発明の効果】
【００１８】
（１）供給機構
本発明にかかるフィルタ交換装置によれば、前記回転フランジを含む供給機構を備えることとしたので、送液ラインへのフィルタ供給を容易に行えることから、フィルタ交換を容易に行うことができる。
また、本発明においては、供給機構によりフィルタの送液ラインからの排出も容易に行えるので、フィルタ交換を、より容易に行うことができる。
また、本発明においては、供給機構が、フィルタの回転フランジへの供給にフィルタの自重落下を利用するストッカを備えることにより、フィルタ交換を、より容易に行うことができる。
また、本発明においては、フィルタを多連とした場合に各回転フランジの動作を連動する連結手段を備えることにより、フィルタ交換を、より容易に行うことができる。
【００１９】
（２）接続機構
本発明にかかるフィルタ交換装置によれば、前記接続機構を備えることにより、フィルタと送液ラインとの接続及びその解除を容易に行えることから、フィルタ交換を、より容易に行うことができる。
【００２０】
（３）位置出し機構
本発明にかかるフィルタ交換装置によれば、前記位置出し機構を備えることにより、フィルタと送液ライン間の押し込み荷重の制御を容易に行えることから、フィルタ交換を、より容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づき本発明の好適な一実施形態について説明する。
図１には本発明の一実施形態にかかるフィルタ交換装置の概略構成が示されている。
なお、同図（Ａ）はフィルタ交換装置を用いた溶出試験システムの全体図、同図（Ｂ）は該フィルタ交換装置の構成例である。また、本実施形態では、例えば８連等の複数の送液ライン及びフィルタを用いた場合を想定しているが、同図では、説明上、そのうちの一部の送液ライン及びフィルタを例に説明をしている。
同図（Ａ）に示すフィルタ交換装置１０は、溶出試験器１２から分析装置１４へ送液ライン１６を通して送液される試料溶液を濾過するフィルタ１８を自動に交換する。
【００２２】
本実施形態では、溶出試験器１２と分析装置１４との間を、複数の送液ライン１６で連通しており、フィルタの必要な送液ライン１６ごとに、フィルタ１８が設けられている。
フィルタ１８は、濾過材の入れられた円盤状のフィルタ本体２０と、フィルタ本体２０の両端に設けられ、試料溶液の導入口２２ａが形成された凹状の入口側フィルタカップリング部２４ａ、及び濾液の導出口２２ｂが形成された凸状の出口側フィルタカップリング部２４ｂと、を含むものを対象としている。
送液ライン１６ごとに、溶出試験器１２とフィルタ導入口２２ａとの間は、入口側送液ライン１６ａで連通されている。また、フィルタ導出口２２ｂと分析装置１４との間は、出口側送液ライン１６ｂで連通されている。
【００２３】
送液ライン１６ごとに、溶出試験器１２の試料溶液は、ポンプ２６により入口側送液ライン１６ａを介してフィルタ１８に送られる。フィルタ１８では、溶出試験器１２からの試料溶液が濾過される。濾過された試料溶液は、出口側送液ライン１６ｂを介してポンプ１８により、さらに分析装置１４に送液される。分析装置１４では、フィルタ１８で濾過された試料溶液の吸光度測定が行われ、目的成分の溶出率が求められる。
【００２４】
本実施形態において特徴的なことは、フィルタ１８を自動に交換するフィルタ交換装置１０を設けたことである。
このために本実施形態においては、フィルタ交換装置１０が、同図（Ｂ）に示されるような供給機構２８と、接続機構３０と、位置出し機構３２と、を備える。
ここで、供給機構２８は、必要な送液ライン１６ごとに、フィルタ１８を自動供給する。また、供給機構２８は、使用済みフィルタ１８を送液ライン１６の所定位置から自動排出もする。
【００２５】
また、接続機構３０は、送液ライン１６の所定位置に供給されたフィルタ１８と送液ライン１６との接続、及びその解除を自動に行う。
位置出し機構３２は、送液ライン１６とフィルタ１８との間の押し込み荷重の一定制御を、自動に行う。
本実施形態にかかるフィルタ交換装置１０によれば、前述のような供給機構２８、接続機構３０、位置出し機構３２という簡易な構成で、フィルタ１８の交換を容易に行うことができる。
特に本実施形態においては、溶出試験器１２と分析装置１４との間を複数の送液ライン１６で連通し、多連のフィルタ１８を用いた場合であっても、簡易な構成で、各送液ライン１６のフィルタ１８を、極めて容易に交換することができる。
【００２６】
（１）供給機構
ところで、本実施形態において、フィルタ１８の交換を容易に行うためには、簡易な構成で、送液ライン１６の所定位置へのフィルタ１８の供給及びその排出を容易に行うことが重要である。
そこで、本実施形態において第一に特徴的なことは、フィルタ交換装置１０が、図２に示される供給機構２８を備えることが好ましい。
【００２７】
なお、同図（Ａ）は供給機構２８をカップリング方向（水平方向）から見た図、同図（Ｂ）は供給機構２８の要部である回転フランジをカップリング方向から見た図、同図（Ｃ）は該回転フランジをカップリング方向と直交する水平方向から見た縦断面図である。
同図（Ａ）に示されるように、供給機構２８は、ストッカ３４と、回転フランジ３６と、回転手段３８と、連結手段４０と、回転制御手段４２と、を備える。
ここで、ストッカ３４は、フィルタ交換装置本体４４の上部に設けられ、送液ラインごとに、フィルタ１８を収納している。
【００２８】
また、回転フランジ３６は、フィルタ交換装置本体４４に、送液ライン１６ごとに設けられている。
回転手段３８は、フィルタ交換装置本体４４に設けられ、回転フランジ３６を回転駆動する。
連結手段４０は、回転手段３８と各回転フランジ３６との間に設けられている。回転手段３８からの駆動力は、連結手段４０を介して各回転フランジ３６に伝達されている。連結手段４０は、各送液ライン用のフィルタ１８が同時に、各送液ラインの所定位置に供給されるように、各回転フランジ３６の回転を連動させている。
回転制御手段４２は、回転手段３８の動作を制御することにより、回転フランジ３６の回転角度位置を制御しており、フィルタ１８の回転搬送位置を制御する。
【００２９】
以下に、本実施形態において特徴的なストッカ３４及び回転フランジ３６の構成について、より具体的に説明する。
＜ストッカ＞
ストッカ３４は、送液ラインごとにフィルタ１８を収納する収納部４６と、送液ラインごとにフィルタ１８を回転フランジ３６に供給する供給部４８と、を含む。
ここで、収納部４６は、フィルタカップリング部２４を水平方向に向けて、送液ラインごとに複数のフィルタ１８を垂直方向に積み重ねた状態で収納可能とする。
【００３０】
また、この収納部４６は、垂直に延びるレール５０を含む。各送液ライン用のフィルタ１８は、フィルタカップリング部２４がレール５０に沿って、下方に自重落下することになる。
また、供給部４８は、送液ラインごとに、収納部４６の下部に設けられた開口を有する。この供給部４８は、該開口を通して、収納部４６のフィルタ１８を回転フランジ３６上に自重落下させることにより、回転フランジ３６上にフィルタ１８を供給している。
【００３１】
＜回転フランジ＞
また、回転フランジ３６は、送液ラインごとに、フィルタ交換装置本体４４のストッカ３４下方に設けられ、全周に両端フランジ５６が設けられた円盤状のものとしている。
同図に示す回転フランジ３６は、溝５２と、中逃げ５４と、を備える。
ここで、溝５２は、例えばＲ溝よりなり、両端フランジ５６の外周に、入口側フィルタカップリング部２４ａ及び出口側フィルタカップリング部２４ｂを保持するためのものとする。
また、中逃げ５４は、フランジ面間の距離がフィルタ本体２０の厚さよりも若干大で、両端フランジ５６間に、フィルタ本体２０を位置させるためのものとする。
【００３２】
本実施形態にかかる供給機構２８は概略以上のように構成され、以下にその作用について、図３を参照しつつ説明する。
回転フランジ３６は、送液ラインごとに、ストッカ３４の真下に配置されている。回転フランジ３６を順方向（図中、反時計回り）に回転中、回転フランジ３６の溝５２がストッカ３４の真下以外に位置すると、ストッカ３４の真下に位置するフィルタ１８は、回転搬送されず、スタンバイ位置で回転フランジ３６上にスタンバイしている。
【００３３】
そして、回転フランジ３６の回転角度が０度になると、つまり溝５２が１２時方向を向くと、回転フランジ３６の溝５２がストッカ３４の真下に位置する。すると、スタンバイ位置にあったフィルタ１８は、溝５２の分だけストッカ３４から自重落下し、フィルタカップリング部２４が回転フランジ３６の溝５２に保持される（同図（Ａ））。
フィルタカップリング部２４が回転フランジ３６の溝５２に保持されたフィルタ１８は、回転フランジ３６により順方向に回転搬送される（同図（Ｂ））。また、同図（Ｂ）に示されるような回転フランジ３６の溝５２に保持されたフィルタ１８の送液ライン所定位置への移動中に、次のフィルタ１８が回転フランジ３６の上部に待機することとなる。
回転フランジ３６の回転角度が９０度になると、つまり溝５２が９時方向を向くと、回転フランジ３６の溝５２に保持されたフィルタ１８が、送液ラインの所定位置に供給されることになる（同図（Ｃ））。
【００３４】
一方、回転フランジ３６の回転角度が０度以外であると、ストッカ３４の供給部４８に位置するフィルタ１８は、回転フランジ３６の回転によっても回転搬送されず、所定のスタンバイ位置で回転フランジ３６の溝５２以外の外周との間に滑動を生じている。
濾過終了後、回転フランジ３６を順方向に回転させると、同図（Ｄ）に示されるように使用済みのフィルタ１８が送液ラインの所定位置から回転搬送される。
【００３５】
そして、回転フランジ３６の回転角度が１８０度になるまでに、つまり溝５２が６時方向を向くまでに、回転フランジ３６の溝５２にフィルタカップリング部２４の保持されていた使用済みフィルタ１８が真下に自由落下する（同図（Ｅ））。この結果、使用済みフィルタ１８は、回転フランジ３６から自動に排出されるので、送液ラインの所定位置から自動に排出されることになる。
【００３６】
本実施形態においては、送液ライン１６ごとに、前述のような作業を自動に繰り返し行うので、供給機構２８という簡易な構成で、各フィルタ１８の、送液ライン１６への連続的かつ自動的な、供給及びその排出を容易に行うことができる。
すなわち、本実施形態においては、送液ライン１６ごとに、回転フランジ３６を回転させるだけで、ストッカ３４のフィルタ１８を回転フランジ３６の溝５２にセットすることができる。また、送液ライン１６ごとに、回転フランジ３６を回転させるだけで、ストッカ３４のフィルタ１８を各送液ライン１８の所定位置にセットし、また、使用済みフィルタ１８を送液ライン１６の所定位置から排出することもできる。
【００３７】
本実施形態の作用について、より具体的に示す。
すなわち、本実施形態においては、フィルタ１８の回転フランジ３６への供給に、フィルタ１８の自重落下を利用したストッカ３４を備えているので、簡易な構成で、フィルタ１８の回転フランジ３６への供給を行うことができる。
回転フランジ３６は、前述のようにストッカ３４から自由落下してくるフィルタ１８を順次、回転フランジ３６上のスタンバイ位置にスタンバイすることのできるストッパとしての役割も果す。このため、本実施形態においては、ストッパを別途設けたものに比較し、構成の簡略化が図られる。
【００３８】
フィルタ１８は、回転フランジ３６により、ストッカ３４からひとつずつ取り出され、回転搬送される。このとき、回転フランジ３６の上部には常に、次のフィルタ１８がスタンバイしている。このため、ストッカ３４からのフィルタ１８を連続して、回転フランジ３６の溝５２に供給することができる。この結果、回転フランジ３６によるフィルタ１８の回転搬送を良好に行うことができる。
また、回転フランジ３６の外周は、中逃げ５４を設けた二重のリング構造を有している。このため回転フランジ３６がフィルタ１８をほど良い姿勢に保つことができるので、回転フランジ３６によるフィルタ１８の回転搬送を良好に行うことができる。
【００３９】
回転フランジ３６は外周にＲ溝等の溝５２を有し、回転フランジ３６が回転することにより自重落下してくるフィルタ１８を上手にキャッチすることのできるカム構造を有している。このため、回転フランジ３６の回転角度を制御することにより、フィルタ１８を送液ライン１６の所定位置に正確に及び容易にセットすることができる。
さらに、送液ライン１６の所定位置から、さらに回転フランジ３６を順方向に回転させることにより、回転フランジ３６から使用済みフィルタ１８を自由落下させることができる。このため、回転フランジ３６の回転駆動という簡単な構成で、使用済みフィルタ１８の溶出試験システムからの排出も自動に行うことができる。
【００４０】
また、溶出試験器１２と分析装置１４との間を複数の送液ライン１６で連通し、多連のフィルタ１８を用いた場合に、各送液ライン１６のフィルタ１８を同時に供給するため、回転フランジ３６の順方向への回転は、中間ギヤなどを用いて連結させる必要がある。
このために本実施形態においては、連結手段４０を用いている。この結果、本実施形態においては、送液ライン１６ごとに、回転フランジ３６によるフィルタ１８の供給から排出までの操作を確実に連動して行うことができる。これにより、本実施形態においては、各送液ライン１６のフィルタ１８の交換を、より容易に行うことができる。
なお、本実施形態の連結手段４０としては、前記ギヤ連結方式以外にタイミングベルト及びプーリを用いること、また、アイドラーをほど良く配置することも、回転手段３８からの駆動力を各回転フランジ３６に確実に伝達することのできる点で好ましい。
【００４１】
また、本実施形態においては、供給機構２８によるフィルタ１８の供給、及び排出を完全に自動化するため、回転手段３８による回転フランジ３６の回転角度位置を制御する回転制御手段４２を設けることも好ましい。
【００４２】
（２）接続機構
また、本実施形態において、フィルタ１８の交換を容易に行うためには、簡易な構成で、フィルタ１８と送液ライン１６との接続、及びその解除を容易に行うことも重要である。
そこで、本実施形態において第二に特徴的なことは、フィルタ交換装置１０が、図４に示されるような接続機構３０を備えたことである。
【００４３】
なお、同図（Ａ）は接続機構３０を上方より見た図、同図（Ｂ）は該接続機構３０の要部をカップリング方向と直交する水平方向より見た図である。
本実施形態においては、溶出試験器１２と分析装置１４との間を複数の送液ライン１６で連通し、送液ライン１６ごとにフィルタ１８を用いている。
入口側送液ライン１６ａは、入口側送液チューブ６２ａと、入口側接続部材６４ａと、を含む。また、出口側送液ライン１６ｂは、出口側送液チューブ６２ｂと、出口側接続部材６４ｂと、を含む。
【００４４】
接続機構３０は、各送液ライン１６とフィルタ１８との接続及びその接続の解除を、自動的かつ連続的に行っている。
本実施形態においては、接続機構３０が、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂと、移動手段６０と、を備える。
ここで、入口側ホルダ５８ａは、各入口側送液ラインカップリング部７４ａのカップリング方向位置を揃えた状態で、複数の入口側送液ライン１６ａを水平方向に保持する。また、出口側ホルダ５８ｂは、各出口側送液ラインカップリング部７４ｂのカップリング方向位置を揃えた状態で、複数の出口側送液ライン１６ｂを水平方向に保持する。
【００４５】
＜移動手段＞
移動手段６０は、フィルタ交換装置本体４４に設けられた図中左右のガイドレール６６と、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂにそれぞれ設けられ、該入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂをガイドレール６６に沿って直線運動させるためのスライダ６７ａ，６７ｂと、ボールねじ６８ａ，６８ｂと、タイミングベルト７０ａ，７０ｂと、を含み、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂを水平及び平行に平行移動する。
本実施形態においては、フィルタ交換装置本体４４に、ガイドレール６６をカップリング方向に沿って配置している。また、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂに、ボールねじ６８ａ，６８ｂを設けている。この結果、本実施形態においては、接続機構３０の駆動時に摩擦抵抗を小さくすることができる。このため接続機構３０は、小さな駆動トルクで、多連の送液ライン１６とフィルタ１８との接続、及びその解除を同時に行うことができる。
【００４６】
さらに、接続機構３０は、ボールねじ６８ａ，６８ｂを用いて、フィルタ１８に入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂを平行にバランス良く圧接するため、ボールねじ６８ａをタイミングベルト７０ａで連動させ、また、ボールねじ６８ｂをタイミングベルト７０ｂで連動させている。
【００４７】
この結果、図５（Ａ）に示されるように、接続機構３０は、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂの水平及び平行を保ちながら、フィルタ１８を間に挟み、互いに接近ないし離隔するように、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂをカップリング方向に平行移動させることができる。
ここで、接続機構３０は、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂを水平及び平行に保ちながら、互いに接近する方向に平行移動することにより、同図（Ｂ）に示されるようなフィルタ１８と送液ライン１６ａ，１６ｂとの間のカップリング接続を同時に行うことができる。
【００４８】
一方、接続機構３０は、同図（Ａ）に示されるように入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂを水平及び平行に保ちながら、互いに離隔する水平方向に平行移動することにより、同図（Ｂ）に示されるような各フィルタ１８と送液ライン１６ａ，１６ｂとのカップリング接続を、同時に解除することができる。
この結果、接続機構３０は、同図（Ａ）に示されるような各入口側送液ライン１６ａとフィルタ１８の入口側フィルタカップリング部２４ａ間の接続解除、及び各出口側送液ライン１６ｂと該フィルタ１８の出口側フィルタカップリング部２４ｂ間の接続解除を、同時に行うことができる。
【００４９】
＜バネ＞
なお、本実施形態においては、接続機構３０が、前記フィルタ１８と送液ライン１６とのカップリング接続を安定に行うため、図６に示されるように、入口側ホルダ５８ａと各入口側接続部材６４ａとの間に入口側バネ７２ａを設け、また、出口側ホルダ５８ｂと各出口側接続部材６４ｂとの間に出口側バネ７２ｂを設けることも好ましい。すなわち、このようなバネの所定の力で、各フィルタ１８と送液ライン１６ａ，１６ｂ間のカップリング圧力を良好に保つことができるからである。
なお、同図（Ａ）はフィルタ１６と送液ライン１８との接続解除状態をカップリング方向と直交する水平方向から見た要部拡大図、同図（Ｂ）はフィルタ１８と送液ライン１６とのカップリング接続状態をカップリング方向と直交する水平方向から見た要部拡大図である。
【００５０】
そして、同図（Ａ）に示されるような接続解除状態から、移動手段６０により、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂを水平及び平行に保ちながら、互いに接近する方向に平行移動することにより、同図（Ｂ）に示されるような、各フィルタ１８と送液ライン１６とのカップリング接続を同時に行うことができる。
すなわち、接続機構３０は、入口側送液チューブ６２ａの先端に接続された入口側接続部材６４ａにフィルタ１８の入口側フィルタカップリング部２４ａを挿入して嵌合させることで、入口側送液ライン１６とフィルタ１８の入口側フィルタカップリング部２４ａとのカップリング接続を行うことができる。これと同時に、接続機構３０は、出口側送液チューブ６２ｂの先端に接続された出口側接続部材６４ｂをフィルタ１８のフィルタ導出口２２ｂに挿入して嵌合させることで、出口側送液ライン１６ｂとフィルタ１８の出口側フィルタカップリング部２４ｂとのカップリング接続を行うことができる。
【００５１】
本実施形態においては、特に入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂに、入口側バネ７２ａ及び出口側バネ７２ｂを設けることにより、送液ライン１６ａ，１６ｂでフィルタ１８を所望の安定した力でしっかり押え込むことができる。
また、その際にフィルタ１８の多少の寸法の違い、つまりフィルタ１８の入口側フィルタカップリング部２４ａと出口側フィルタカップリング部２４ｂ間の距離の違いにも対応することができるように、本実施形態においては、入口側ホルダ５８ａに対し入口側接続部材６４ａをカップリング方向にスライド自在に構成しており、また、出口側ホルダ５８ｂに対し出口側接続部材６４ｂをカップリング方向にスライド自在に構成している。
【００５２】
このようにして接続機構３０を構成することにより、前記供給機構２８により送液ライン１６の所定位置にセットされたフィルタ１６と送液ライン１６とのカップリング接続、及びその解除を同時に行うことができる。
すなわち、接続機構３０は、送液ライン１６ごとに、回転フランジ３６によって送液ライン１６の所定位置に供給されたフィルタ１８を間に挟み、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂを互いに接近させ、入口側送液ライン１６ａの入口側送液ラインカップリング部７４ａ及び出口側送液ライン１６ｂの出口側送液ラインカップリング部７４ｂを接近させるだけで、入口側送液ライン１６ａ及び出口側送液ライン１６ｂが、フィルタ１８に両側から所望の荷重で押し込まれる。これにより、送液ライン１６とフィルタ１８との接続を容易に及び確実に行うことができる。
【００５３】
また、接続機構３０は、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂを互いに離隔させることにより、回転フランジ３８にしっかり保持された状態にあるフィルタ１８から、入口側送液ライン１６ａの入口側送液ラインカップリング部７４ａ及び出口側送液ライン１６ｂの出口側送液ラインカップリング部７４ｂを離隔させるだけで、入口側送液ライン１６ａ及び出口側送液ライン１６ｂがフィルタ１８から自動に抜ける。このため、本実施形態にかかる接続機構３０によれば、簡易な構成で、送液ライン１６とフィルタ１８との接続解除も容易に行うことができる。
【００５４】
なお、本実施形態においては、前記接続機構３０によるカップリング接続及びその解除を、より容易に行うため、フィルタ１８の導入口２２ａ及び導出口２２ｂには、オス及びメスのテーパが形成された入口側フィルタカップリング部２４ａ及び出口側フィルタカップリング部２４ｂを設けている。そして、フィルタ１８と送液ライン１６との間に液漏れが生じないように、入口側フィルタカップリング部２４ａ及び出口側フィルタカップリング部２４ｂに、入口側接続部材６４ａ及び出口側接続部材６４ｂを圧接挿入している。
また、本実施形態において、入口側接続部材６４ａ及び出口側接続部材６４ｂは、送液ライン１６ごとに設けられており、メス及びオスのテーパが形成された入口側フィルタカップリング部２４ａ及び出口側フィルタカップリング部２４ｂにほど良くしっかり勘合できるように、オス及びメスのテーパ形状が形成された入口側送液ラインカップリング部７４ａ及び出口側送液ラインカップリング部７４ｂを備える。
【００５５】
＜排出ガイド＞
なお、本実施形態においては、フィルタ１８が真下に自重落下する構造なので、フィルタ交換装置本体４４の回転フランジ３６の下方に位置するところに、図７に示されるような排出ガイド７６を設けることも好ましい。
なお、同図（Ａ）は排出ガイド７６をカップリング方向より見た図、同図（Ｂ）は該排出ガイド７６をカップリング方向と直交する水平方向より見た図である。
同図に示される排出ガイド７６によれば、各回転フランジ３６の真下に自重落下したフィルタ１８は、傾斜を有する排出ガイド７６に沿って、順序よく整列された状態で、フィルタ交換装置本体４４の例えば前面側に排出される。したがって、排出ガイド７６という簡単な構成によれば、フィルタ交換装置本体４４の空きスペースが狭い場合であっても、フィルタ１８の排出を容易に行うこともできる。
【００５６】
（３）位置出し機構
また、本実施形態において、フィルタ１８の交換を容易に行うためには、簡易な構成で、各フィルタ１８と送液ライン１６間の押し込み荷重の制御を同時に、正確に及び容易に行うことも重要である。
そこで、本実施形態において第三に特徴的なことは、フィルタ交換装置１０が、図８に示されるような位置出し機構３２を備えたことである。
なお、同図は位置出し機構３２の要部を上方より見た図である。また、本実施形態では、例えば８連等の複数の送液ライン及びフィルタを用いた場合を想定しているが、同図では、説明上、そのうちの一部の送液ライン及びフィルタを例に説明をしている。
【００５７】
同図に示す位置出し機構３２は、各送液ライン１６とフィルタ１８との間の押し込み荷重を自動に制御するものである。
このために位置出し機構３２は、フィルタ交換装置本体４４に設けられた入口側検出手段７８ａ及び出口側検出手段７８ｂと、移動制御手段８０とを備える。
ここで、入口側検出手段７８ａは、フィルタ１８の入口側フィルタカップリング部２４ａの端部のカップリング方向位置を検出する。また、出口側検出手段７８ｂは、フィルタ１８の出口側フィルタカップリング部２４ｂの端部のカップリング方向位置を検出する。
【００５８】
そして、移動制御手段８０は、入口側検出手段７８ａ及び出口側検出手段７８ｂにより検出された入口側フィルタカップリング部２４ａの端部のカップリング方向位置及び出口側フィルタカップリング部２４ｂの端部のカップリング方向位置から、所望の押し込み荷重に基づき定められた所定の距離だけ、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂが互いにフィルタ１８に接近するように、移動手段６０の動作を制御する。
この結果、本実施形態においては、各送液ラインごとに、入口側送液ライン１６ａ及び出口側送液ライン１６ｂと、フィルタ１８の入口側フィルタカップリング部２４ａ及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ間の押し込み荷重を、所望の一定値に制御することができる。
【００５９】
ここで、本実施形態においては、送液ライン１６とのカップリング接続を行うフィルタ１８の全ての押し込み荷重を確認し、一定制御するのでなく、これらの作業の容易化を図るため、送液ライン１６とのカップリング接続を行う複数のフィルタと同じ一つのフィルタ１８をサンプルフィルタ１８´として用いている。
すなわち、フィルタ１８としては、入口側フィルタカップリング部２４ａの端部と出口側フィルタカップリング部２４ｂの端部間の距離が同じ複数のフィルタ１８が、各入口側フィルタカップリング部２４ａのカップリング方向位置を揃えた状態で、かつ各出口側フィルタカップリング部２４ｂのカップリング方向位置を揃えた状態で、水平方向に配置されている。本実施形態においては、このような複数のフィルタ１８のうちの、一つのフィルタをサンプルフィルタ１８´として用いている。
【００６０】
そして、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´の端部のカップリング方向位置、及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ´の端部のカップリング方向位置と、他のフィルタ１８の入口側フィルタカップリング部２４ａの端部のカップリング方向位置、及び出口側フィルタカップリング部２４ｂの端部のカップリング方向位置とを揃えた状態で、フィルタ交換装置本体４４でのフィルタ１８が配置されるところとは別に、サンプルフィルタ１８´を配置している。
本実施形態においては、このような一つのサンプルフィルタ１８´への押し込み荷重の確認に基づき、複数フィルタ１８への押し込み荷重を確認し、所望の一定値に制御している。
【００６１】
このために本実施形態においては、入口側検出手段７８ａ及び出口側検出手段７８ｂが、サンプルフィルタホルダ７９と、入口側固定部材８０ａ及び出口側固定部材８０ｂと、入口側当接部材８２ａ及び出口側当接部材８２ｂと、入口側センサ８４ａ及び出口側センサ８４ｂと、を備える。
ここで、サンプルフィルタホルダ７９は、フィルタ交換装置本体４４に設けられており、サンプルフィルタ１８´を保持する。
また、入口側固定部材８０ａ及び出口側固定部材８０ｂは、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂに固定され、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂと共に移動する。
【００６２】
入口側当接部材８２ａ及び出口側当接部材８２ｂは、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ´に当接するまで、入口側固定部材８０ａ及び出口側固定部材８０ｂと共に接近ないし離隔する。
ここで、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂとの接近中に、入口側当接部材８２ａ及び出口側当接部材８２ｂが、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ´に当接すると、入口側固定部材８０ａ及び出口側固定部材８０ｂに対し、相対運動する。
入口側センサ８４ａ及び出口側センサ８４ｂは、それぞれ例えばフォトカプラ等を含み、前述のような入口側固定部材８０ａ及び出口側固定部材８０ｂに対する入口側当接部材８２ａ及び出口側当接部材８２ｂの相対運動を検出する。
【００６３】
このため、入口側センサ８４ａ及び出口側センサ８４ｂは、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´の端部のカップリング方向位置、及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ´の端部のカップリング方向位置を検出することができる。これにより、複数の同一種フィルタ１８の入口側フィルタカップリング部２４ａの端部のカップリング方向位置、及び出口側フィルタカップリング部２４ｂの端部のカップリング方向位置を容易に確認することができる。
【００６４】
移動制御手段８０は、入口側センサ８４ａ及び出口側センサ８４ｂにより、入口側当接部材８２ａ及び出口側当接部材８２ｂと、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´及び出口側フィルタカップリング部２４´ｂとの当接が感知されたところから、所望の押し込み荷重に基づき定められた距離だけ、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂ間の距離が接近するように、移動手段６０による入口側ホルダ５８ａ及び出口ホルダ５８ｂの接近を制御する。
【００６５】
この結果、本実施形態においては、各送液ライン１６のフィルタ１８への押し込み量を容易に一定制御することができる。
特に本実施形態においては、一つのサンプルフィルタ１８´と当接部材８２ａ，８２ｂ間の押し込み荷重の確認結果に基づき、複数フィルタ１８と送液ライン１６間の押し込み荷重を確認し、これを一定に制御することができる。この結果、本実施形態においては、各フィルタ１８の押し込み荷重を確認し制御するものに比較し、つまり送液ライン１６ごとに検出手段を設けたものに比較し、より簡易な構成で、多連の送液ライン１６とフィルタ間の押し込み荷重を同時に一定制御することができる。
【００６６】
以下に、前記検出手段の検出原理について、図９〜１０を参照しつつ、より具体的に説明する。
なお、図９（Ａ）は送液ラインの接続解除状態にある位置出し機構３２の要部を上方から見た図、同図（Ｂ）は同様の位置出し機構３２の要部をカップリング方向と直交する水平方向から見た図である。
また、本実施形態では、例えば８連の送液ライン及びフィルタと、一つのサンプルフィルタとを用いた場合を想定しているが、同図では、説明上、そのうちの一部の送液ライン及びフィルタを例に説明をしている。
【００６７】
フィルタ１８と送液ラインとの間が、図９に示されるような接続解除状態にある場合は、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂと共に、固定部材８０ａ，８０ｂ及び当接部材８２ａ，８２ｂが、接近ないし離隔方向に移動する。
そして、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂ間の距離を、さらに接近させると、図１０に示されるように、入口側当接部材８２ａ及び出口側当接部材８２ｂと、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ´とが当接する。
【００６８】
図１０（Ａ）は送液ラインの接続状態にある位置出し機構３２要部を上方から見た図、同図（Ｂ）は同様の位置出し機構３２の要部をカップリング方向と直交する水平方向から見た図である。
なお、本実施形態では、例えば８連の送液ライン及びフィルタと、一つのサンプルフィルタとを用いた場合を想定しているが、前記図９と同様、図１０でも、説明上、そのうちの一部の送液ライン及びフィルタを例に説明をしている。
【００６９】
同図において、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂを互いに接近させると、入口側当接部材８２ａ及び出口側当接部材８２ｂは、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ´に当接する。
さらに、入口側ホルダ５８ａ及び出口側ホルダ５８ｂを若干接近させようとすると、入口側当接部材８２ａ及び出口側当接部材８２ｂは、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ´に当接したまま、入口側固定部材８０ａ及び出口側固定部材８０ｂに対する相対運動を開始する。
【００７０】
これを、入口側センサ８４ａ及び出口側センサ８４ｂにより感知する。例えば図９に示されるような、入口側当接部材８２ａ及び出口側当接部材８２ｂと、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ´との当接前では、当接部材８２ａ，８２ｂの先端部は、入口側センサ８４ａ及び出口側センサ８４ｂの光路８６を遮ることなく、光路８６より離隔したところに位置する。これに対し、図１０に示されるような当接後では、当接部材８２ａ，８２ｂの先端部は、入口側センサ８４ａ及び出口側センサ８４ｂの光路８６に挿入され、光路８６を遮る。このため、入口側当接部材８２ａ及び出口側当接部材８２ｂと、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ´との当接前と当接後とでは、入口側センサ８４ａ及び出口側センサ８４ｂでの受光光量が変化する。このような受光光量の変化に基づき、入口側当接部材８２ａ及び出口側当接部材８２ｂと、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ´との当接を感知することができる。
【００７１】
このため、サンプルフィルタ１８´の入口側フィルタカップリング部２４ａ´の端部のカップリング方向位置、及び出口側フィルタカップリング部２４ｂ´の端部のカップリング方向位置を正確に検出することができる。これにより、複数のフィルタ１８の入口側フィルタカップリング部２４ａ及び出口側フィルタカップリング部２４ｂと、入口側送液ライン１６ａ及び出口側送液ライン１６ｂとの当接を容易に確認することができる。
したがって、溶出試験に応じて、入口側フィルタカップリング部２４ａと出口側フィルタカップリング部２４ｂ間の距離が異なるフィルタ１８を用いる場合であっても、一台の装置で、フィルタ１８に見合った押し込み荷重を容易に確認することができる。これにより、多連のフィルタ１８と送液ライン１６間の押し込み荷重を同時に、一定制御することができる。
【００７２】
なお、前記各構成では、本発明のフィルタ交換装置を、溶出試験システムに用いた例について説明したが、本発明は、これに限定されるものでなく、ＬＣシステムなどの自動分析装置に用いることも好ましい。
また、前記各構成では、８連の送液ライン及びフィルタを用いた例について説明したが、本発明は、これに限定されるものでなく、一つの送液ライン及びフィルタの場合、また、8連以外の多連の送液ライン及びフィルタの場合に用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態にかかるフィルタ交換装置を用いた溶液試験システムの概略構成の説明図である。
【図２】図１に示したフィルタ交換装置において第一に特徴的な供給機構の概略構成の説明図である。
【図３】図２に示した供給機構の作用の説明図である。
【図４】図１に示したフィルタ交換装置において第二に特徴的な接続機構の概略構成の説明図である。
【図５】図４に示した接続機構の作用の説明図である。
【図６】図４に示した接続機構の要部の説明図である。
【図７】図１に示したフィルタ交換装置において好適な排出ガイドの概略構成の説明図である。
【図８】図１に示したフィルタ交換装置において第三に特徴的な位置出し機構の概略構成の説明図である。
【図９】図８に示した位置出し機構の送液ライン接続解除状態の説明図である。
【図１０】図８に示した位置出し機構の送液ライン接続状態の説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０    フィルタ交換装置
２８    供給機構
３０    接続機構
３２    位置出し機構
３４    ストッカ
３６    回転フランジ
３８    回転手段
４０    連結手段
４４    フィルタ交換装置本体
５８ａ  入口側ホルダ
５８ｂ  出口側ホルダ
６０    移動手段
７８ａ  入口側検出手段
７８ｂ  出口側検出手段
８０    移動制御手段
【図１】
2008107129.tif 000003
【図２】
2008107129.tif 000004
【図３】
2008107129.tif 000005
【図４】
2008107129.tif 000006
【図５】
2008107129.tif 000007
【図６】
2008107129.tif 000008
【図７】
2008107129.tif 000009
【図８】
2008107129.tif 000010
【図９】
2008107129.tif 000011
【図１０】
2008107129.tif 000012