(57)【要約】  【課題】コントラスト評価値を用いることにより、シェーディング等の影響がある場合においても、画像領域が分割されたことによる画像の段差をなくすように、画像信号を容易にかつ確実に補正することができる。  【解決手段】撮像領域毎の画像信号の黒レベル調整を行うために画像信号のオフセットの補正を行い、その後、撮像領域毎の画像信号の出力値の調整を行うために画像信号のゲインの補正を行うことで、撮像領域毎の画像信号の出力差による画像の段差を取り除く。なお、ゲインの補正は、コントラストのない被写体を撮影した時に、分割された撮像領域を跨がるように設定されたコントラスト評価値の測定領域の画像信号から算出されたコントラスト評価値が所定の閾値以下となるように、撮像領域毎に別々に読み出される画像信号のうちの少なくとも一方の画像信号のゲインを補正することによって行われる。【選択図】  図５
2008219803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右又は上下に分割された撮像領域を有する撮像素子から撮像領域毎に別々に読み出される画像信号であって、前記撮像領域毎の画像信号の出力差による画像の段差を取り除くように、前記撮像領域毎の画像信号の出力を補正する画像信号の補正方法において、
前記撮像領域毎の画像信号の黒レベル調整を行うために、前記画像信号のオフセットの補正を行うステップと、
前記撮像領域毎の画像信号の出力値の補正を行うために、前記画像信号のゲインの補正を行うステップと、
を備え、
前記画像信号のゲインの補正を行うステップは、
コントラストのない被写体を撮影し、
前記撮影時に前記分割された撮像領域を跨がるように設定されたコントラスト評価値の測定領域から画像信号を抽出し、
前記抽出した画像信号から前記分割された撮像領域の境界での画像信号の段差に応じたコントラスト評価値を算出し、
前記算出したコントラスト評価値が所定の閾値以下になるように、前記分割された撮像領域から別々に読み出される画像信号のうちの少なくとも一方の画像信号のゲインを補正することを特徴とする画像信号の補正方法。
【請求項２】
前記画像信号のオフセットの補正を行うステップは、
前記撮像素子の前記分割された撮像領域毎に設けられたＯＢ領域から別々に信号を読み出し、
前記別々に読み出した信号の積算値が一致するように、前記分割された撮像領域から別々に読み出される画像信号のうちの少なくとも一方の画像信号のオフセットを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像信号の補正方法。
【請求項３】
前記画像信号のオフセットの補正を行うステップは、
前記撮像素子を遮光した状態で撮影を行い、前記撮像素子の分割された撮像領域毎に設けられた所定の有効画素領域から別々に信号を読み出し、
前記別々に読み出した信号の積算値が一致するように、前記分割された撮像領域から別々に読み出される画像信号のうちの少なくとも一方の画像信号のオフセットを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像信号の補正方法。
【請求項４】
前記撮像素子は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を出力するカラー撮像素子であり、
前記オフセットの補正及びゲインの補正は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号毎に行われることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像信号の補正方法。
【請求項５】
前記画像信号のオフセットの補正を行うステップは、
Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの所定の１色のアナログの画像信号に基づいてＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のオフセットを補正し、
前記補正されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号をＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号へ変換し、
前記変換されたＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの前記所定の１色以外の２色のデジタルの画像信号のオフセットを別々に補正し、
前記画像信号のゲインの補正を行うステップは、
Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの所定の１色のアナログの画像信号に基づいてＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のゲインを補正し、
前記補正されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号をＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号へ変換し、
前記変換されたＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの前記所定の１色以外の２色のデジタルの画像信号のゲインを別々に補正することを特徴とする請求項４に記載の画像信号の補正方法。
【請求項６】
左右又は上下に分割された撮像領域を有し、各撮像領域別に画像信号の読み出しが可能な撮像素子と、
前記撮像素子の各撮像領域からそれぞれ読み出された画像信号のゲインを別々に補正するゲイン補正手段と、
前記ゲイン補正手段によって補正された画像信号のオフセットを別々に補正するオフセット補正手段と、
前記オフセット補正手段によって補正された各画像信号の前記分割された撮像領域の境界での段差を取り除くように前記オフセット補正手段及びゲイン補正手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
コントラストのない被写体の撮影時に前記分割された撮像領域を跨がるように設定されたコントラスト評価値の測定領域から画像信号を抽出する抽出手段と、
前記抽出した画像信号から前記分割された撮像領域の境界での画像信号の段差に応じたコントラスト評価値を算出する算出手段と、
前記算出したコントラスト評価値が所定の閾値以下になるように、各画像信号のゲインを別々に補正するゲイン補正手段のうちの少なくとも一方のゲイン補正手段のゲインレベルを調整するゲインレベル調整手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記撮像素子の前記分割された撮像領域毎に設けられたＯＢ領域から別々に信号を読み出す手段と、
前記別々に読み出した信号をそれぞれ積算する積算手段と、
前記積算手段によってそれぞれ積算された積算値が一致するように、各画像信号のオフセットを別々に補正するオフセット補正手段のうちの少なくとも一方のオフセット補正手段のオフセットレベルを調整するオフセットレベル調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像素子に入射する光を遮光する遮光手段を備え、
前記制御手段は、
前記遮光手段によって前記撮像素子を遮光した状態で撮影を行い、前記撮像素子の分割された撮像領域毎に設けられた所定の有効画素領域から別々に信号を読み出す手段と、
前記別々に読み出した信号をそれぞれ積算する積算手段と、
前記積算手段によってそれぞれ積算された積算値が一致するように、各画像信号のオフセットを別々に補正するオフセット補正手段のうちの少なくとも一方のオフセット補正手段のオフセットレベルを調整するオフセットレベル調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像素子は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を出力するカラー撮像素子であり、
前記オフセット補正手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号毎にオフセット補正を行い、
前記ゲイン補正手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号毎にゲイン補正を行うことを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記オフセット補正手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のオフセットを補正する第１のオフセット補正手段と、Ｒ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの所定の２色のデジタルの画像信号のオフセットを別々に補正する第２のオフセット補正手段とを有し、
前記ゲイン補正手段は、前記第１のオフセット補正手段によって補正されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のゲインを補正する第１のゲイン補正手段と、前記第１のオフセット補正手段によって補正されたＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの前記所定の２色のデジタルの画像信号のゲインを別々に補正する第２のゲイン補正手段とを有し、
前記制御手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの前記所定の２色以外の１色の画像信号に基づいて前記第１のオフセット補正手段及び第１のゲイン補正手段を制御し、前記第１のオフセット補正手段及び第１のゲイン補正手段によって補正されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号のうちの前記所定の２色の画像信号に基づいて前記第２のオフセット補正手段及び第２のゲイン補正手段を制御することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像素子から得られるＡＦ領域の画像信号に基づいてコントラスト評価値を算出するコントラスト評価値算出手段と、
前記コントラスト評価値が最大になるようにフォーカスレンズを制御するコントラストＡＦ手段と、を備え、
前記コントラスト評価値算出手段は、前記算出手段を兼用することを特徴とする請求項６から１０のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像信号の補正方法及び撮像装置に係り、特に多線読みＣＣＤを用いた場合の信号レベル差を補正する画像信号の補正方法および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの撮像素子の多画素化に伴い、撮像素子で取得された画素データを撮像素子から読み出す時間が長くなっている。そのため、撮影時のタイムラグが大きくなり、カメラとしての操作性が悪くなるという問題がある。
【０００３】
この対策として、ＣＣＤからの画像信号の読み出しのクロック数を上げて、読み出し時間を短くする方式が取られているが、ノイズが大きくなるなどの問題が発生するため、クロック数を上げるのも限界に達している。
【０００４】
そのため、ＣＣＤの読み出しを２つに分岐して同時に読み出し、読み出し時間を高速化しようという試みがなされているが、撮像素子を２つの領域に分けて画像信号を読み出す場合には、アナログゲインアンプなどの特性のバラツキにより撮像素子の領域の分割部分に段差が生じてしまう。
【０００５】
これに対応するために、特許文献１には、各撮像領域に配設されていているダミー画素であって、黒を示す画像信号が出力されるダミー画素の出力の平均値に基づいて各撮像領域の信号出力を補正することで、アンプ等の特性の違いによる撮像領域毎の濃度差を補正する画像信号の補正方法が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、左右の撮像領域毎に領域の境界を挟んで隣接する監視エリアを設け、左右の監視エリアの信号レベル差を検出し、そのレベル差の補正値を算出し、この補正値を画像信号に乗算することにより、左右の撮像領域の画像に段差がでないようにする撮像装置が提案されている。
【０００７】
また、特許文献３には、白色板とグレー基準板とを読み取った結果を基に各撮像領域の信号レベルを所定のリニアリティに補正変換することで同じ明るさに対する各撮像領域の信号レベルを一致させることにより、信号段差の補正を行う撮像装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００３―２５００９２号公報
【特許文献２】特開２００３―２５９２２４号公報
【特許文献３】特開２００２―２１８１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１〜３に記載の画像信号の補正方法では、画像領域毎に出力される信号レベル（積算値）を比較してゲイン等の補正を行っているが、積算値のみに基づいて画像信号の補正を行った場合には、レンズ等のシェーディング等の影響により画像に段差が生じるという問題がある。以下、図１０を用いて、シェーディング等の影響により左右の画像領域の境界に段差が生じる理由について説明する。
【０００９】
図１０（ａ）に示すように、撮像領域の中央に設定された分割線によって、左撮像エリアと右撮像エリアとの２つの撮像エリアに分割されている撮像領域を横断するような線Ｌを設定した場合において、線Ｌにおける信号レベルは図１０（ｂ）に示すようになる。
【００１０】
線Ｌにおける信号レベルの最大値を示す位置は、レンズのシェーディングの影響により、分割線の位置より右側によっている。分割線に対して線対称となるように左撮像エリアと右撮像エリアとにそれぞれ領域Ａｌ、Ａｒを設定した場合には、線Ｌにおける信号レベルの最大値を示す位置が領域Ａｒ内にあるため、領域Ａｒにおける画像信号の積算値が領域Ａｌにおける画像信号の積算値より高くなる。
【００１１】
そのため、領域Ａｌにおける画像信号の積算値と、領域Ａｒにおける画像信号の積算値とが一致するように画像信号を補正すると、左撮像エリアの画像信号が右撮像エリアの画像信号より高くなり、撮像エリアと右撮像エリアとの分割線の位置で画像に段差が生じてしまう。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、コントラスト評価値を用いることにより、シェーディング等の影響がある場合においても画像領域が分割されたことによる画像の段差をなくすように、画像信号を容易にかつ確実に補正することができる画像信号の補正方法及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の画像信号の補正方法は、前記目的を達成するために、左右又は上下に分割された撮像領域を有する撮像素子から撮像領域毎に別々に読み出される画像信号であって、前記撮像領域毎の画像信号の出力差による画像の段差を取り除くように、前記撮像領域毎の画像信号の出力を補正する画像信号の補正方法において、前記撮像領域毎の画像信号の黒レベル調整を行うために、前記画像信号のオフセットの補正を行うステップと、前記撮像領域毎の画像信号の出力値の補正を行うために、前記画像信号のゲインの補正を行うステップと、を備え、前記画像信号のゲインの補正を行うステップは、コントラストのない被写体を撮影し、前記撮影時に前記分割された撮像領域を跨がるように設定されたコントラスト評価値の測定領域から画像信号を抽出し、前記抽出した画像信号から前記分割された撮像領域の境界での画像信号の段差に応じたコントラスト評価値を算出し、前記算出したコントラスト評価値が所定の閾値以下になるように、前記分割された撮像領域から別々に読み出される画像信号のうちの少なくとも一方の画像信号のゲインを補正することを特徴とする。
【００１４】
請求項１に記載の画像信号の補正方法によれば、撮像領域毎の画像信号の黒レベル調整を行うために画像信号のオフセットの補正を行い、その後、撮像領域毎の画像信号の出力値の調整を行うために画像信号のゲインの補正を行うことで、撮像領域毎の画像信号の出力を補正して、撮像領域毎の画像信号の出力差による画像の段差を取り除く。なお、ゲインの補正は、コントラストのない被写体を撮影した時に、分割された撮像領域を跨がるように設定されたコントラスト評価値の測定領域から抽出された画像信号を用いてコントラスト評価値を算出し、このコントラスト評価値が所定の閾値以下となるように分割された撮像領域から別々に読み出される画像信号のうちの少なくとも一方の画像信号のゲインを補正することによって行われる。
【００１５】
これにより、画像領域が分割されたことによる段差を確実になくす（視認できなくする）ことができる。すなわち、被写体のコントラスト評価値（高周波成分を検出した植）を使用して画像信号を補正するため、シェーディング等を意識することなく画像信号の補正が可能となる。また、コントラスト評価値が所定の閾値以下となるように画像信号を補正するため、画像領域が分割されたことによる段差を確実になくす（視認できなくする）ことができる。
【００１６】
請求項２に記載の画像信号の補正方法は、請求項１に記載の画像信号の補正方法において、前記画像信号のオフセットの補正を行うステップは、前記撮像素子の前記分割された撮像領域毎に設けられたＯＢ領域から別々に信号を読み出し、前記別々に読み出した信号の積算値が一致するように、前記分割された撮像領域から別々に読み出される画像信号のうちの少なくとも一方の画像信号のオフセットを補正することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の画像信号の補正方法によれば、撮像素子の分割された撮像領域毎に設けられたＯＢ領域から別々に信号を読み出す。そして、別々に読み出した信号の積算値が一致するように、分割された撮像領域から別々に読み出される画像信号のうちの少なくとも一方の画像信号のオフセットを補正することにより、撮像領域毎の画像信号の黒レベル調整を行う。
【００１８】
これにより、容易に黒レベル調整を行うことができる。
【００１９】
請求項３に記載の画像信号の補正方法は、請求項１に記載の画像信号の補正方法において、前記画像信号のオフセットの補正を行うステップは、前記撮像素子を遮光した状態で撮影を行い、前記撮像素子の分割された撮像領域毎に設けられた所定の有効画素領域から別々に信号を読み出し、前記別々に読み出した信号の積算値が一致するように、前記分割された撮像領域から別々に読み出される画像信号のうちの少なくとも一方の画像信号のオフセットを補正することを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の画像信号の補正方法によれば、撮像素子を遮光した状態で撮影を行い、撮像素子の分割された撮像領域毎に設けられた所定の有効画素領域から別々に信号を読み出す。そして、別々に読み出した信号の積算値が一致するように、分割された撮像領域から別々に読み出される画像信号のうちの少なくとも一方の画像信号のオフセットを補正することにより、撮像領域毎の画像信号の黒レベル調整を行う。
【００２１】
これにより、実際に画像を作成する場合に用いられる有効画素領域の画像信号を用いることで、より精度よく黒レベル調整を行うことができる。
【００２２】
請求項４に記載の画像信号の補正方法は、請求項１から３のいずれかに記載の画像信号の補正方法において、前記撮像素子は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を出力するカラー撮像素子であり、前記オフセットの補正及びゲインの補正は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号毎に行われることを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の画像信号の補正方法は、請求項４に記載の画像信号の補正方法において、前記画像信号のオフセットの補正を行うステップは、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの所定の１色のアナログの画像信号に基づいてＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のオフセットを補正し、前記補正されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号をＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号へ変換し、前記変換されたＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの前記所定の１色以外の２色のデジタルの画像信号のオフセットを別々に補正し、前記画像信号のゲインの補正を行うステップは、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの所定の１色のアナログの画像信号に基づいてＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のゲインを補正し、前記補正されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号をＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号へ変換し、前記変換されたＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの前記所定の１色以外の２色のデジタルの画像信号のゲインを別々に補正することを特徴とする。
【００２４】
請求項５に記載の画像信号の補正方法によれば、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの所定の１色のアナログの画像信号に基づいてＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のオフセットを補正し、補正されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号をＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号へ変換し、変換されたＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの前記所定の１色以外の２色のデジタルの画像信号のオフセットを別々に補正することにより、画像信号のオフセットの補正を行う。その後、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの所定の１色のアナログの画像信号に基づいてＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のゲインを補正し、補正されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号をＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号へ変換し、変換されたＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの前記所定の１色以外の２色のデジタルの画像信号のゲインを別々に補正することにより、画像信号のゲインの補正を行う。すなわち、Ａ／Ｄ変換前のアナログ信号において、Ｒ、Ｇ、Ｂ全ての画像信号のオフセット補正及びゲイン補正を行い、Ａ／Ｄ変換後のアナログ信号において、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号毎にオフセット補正及びゲイン補正を行う。
【００２５】
これにより、精度よくオフセット補正及びゲイン補正を行うことができる。
【００２６】
請求項６に記載の撮像装置は、左右又は上下に分割された撮像領域を有し、各撮像領域別に画像信号の読み出しが可能な撮像素子と、前記撮像素子の各撮像領域からそれぞれ読み出された画像信号のゲインを別々に補正するゲイン補正手段と、前記ゲイン補正手段によって補正された画像信号のオフセットを別々に補正するオフセット補正手段と、前記オフセット補正手段によって補正された各画像信号の前記分割された撮像領域の境界での段差を取り除くように前記オフセット補正手段及びゲイン補正手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、コントラストのない被写体の撮影時に前記分割された撮像領域を跨がるように設定されたコントラスト評価値の測定領域から画像信号を抽出する抽出手段と、前記抽出した画像信号から前記分割された撮像領域の境界での画像信号の段差に応じたコントラスト評価値を算出する算出手段と、前記算出したコントラスト評価値が所定の閾値以下になるように、各画像信号のゲインを別々に補正するゲイン補正手段のうちの少なくとも一方のゲイン補正手段のゲインレベルを調整するゲインレベル調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の撮像装置によれば、左右又は上下に分割された撮像領域毎に画像信号の読み出しが可能な撮像素子と、撮像素子の各撮像領域からそれぞれ読み出された画像信号のゲインを別々に補正するゲイン補正手段と、ゲイン補正された画像信号のオフセットを別々に補正するオフセット補正手段と、オフセット補正された各画像信号の分割された撮像領域の境界での段差を取り除くようにオフセット補正手段及びゲイン補正手段を制御する制御手段とを備えている。また、制御手段は、コントラストのない被写体の撮影時に分割された撮像領域を跨がるように設定されたコントラスト評価値の測定領域から画像信号を抽出する抽出手段と、抽出された画像信号から分割された撮像領域の境界での画像信号の段差に応じたコントラスト評価値を算出する算出手段と、算出されたコントラスト評価値が所定の閾値以下になるように、各画像信号のゲインを別々に補正するゲイン補正手段のうちの少なくとも一方のゲイン補正手段のゲインレベルを調整するゲインレベル調整手段とを備えている。
【００２８】
これにより、画像領域が分割されたことによる段差を確実になくす（視認できなくする）ことができる。すなわち、被写体のコントラスト評価値（高周波成分を検出した植）を使用して画像信号を補正するため、シェーディング等を意識することなく画像信号の補正が可能となる。また、コントラスト評価値が所定の閾値以下となるように画像信号を補正するため、画像領域が分割されたことによる段差を確実になくす（視認できなくする）ことができる。
【００２９】
請求項７に記載の撮像装置は、請求項６に記載の撮像装置において、前記制御手段は、前記撮像素子の前記分割された撮像領域毎に設けられたＯＢ領域から別々に信号を読み出す手段と、前記別々に読み出した信号をそれぞれ積算する積算手段と、前記積算手段によってそれぞれ積算された積算値が一致するように、各画像信号のオフセットを別々に補正するオフセット補正手段のうちの少なくとも一方のオフセット補正手段のオフセットレベルを調整するオフセットレベル調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３０】
請求項７に記載の撮像装置によれば、撮像素子の前記分割された撮像領域毎に設けられたＯＢ領域から別々に信号を読み出す手段と、別々に読み出した信号をそれぞれ積算する積算手段と、積算手段によってそれぞれ積算された積算値が一致するように、各画像信号のオフセットを別々に補正するオフセット補正手段のうちの少なくとも一方のオフセット補正手段のオフセットレベルを調整するオフセットレベル調整手段とにより、制御手段は、撮像領域の境界での段差を取り除くようにゲイン補正された画像信号をオフセット補正する。
【００３１】
これにより、容易に黒レベル調整を行うことができる。
【００３２】
請求項８に記載の撮像装置は、請求項６に記載の撮像装置において、前記撮像素子に入射する光を遮光する遮光手段を備え、前記制御手段は、前記遮光手段によって前記撮像素子を遮光した状態で撮影を行い、前記撮像素子の分割された撮像領域毎に設けられた所定の有効画素領域から別々に信号を読み出す手段と、前記別々に読み出した信号をそれぞれ積算する積算手段と、前記積算手段によってそれぞれ積算された積算値が一致するように、各画像信号のオフセットを別々に補正するオフセット補正手段のうちの少なくとも一方のオフセット補正手段のオフセットレベルを調整するオフセットレベル調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３３】
請求項８に記載の撮像装置によれば、撮像素子に入射する光を遮光する遮光手段によって撮像素子を遮光した状態で撮影を行った後で、撮像素子の分割された撮像領域毎に設けられた所定の有効画素領域から別々に信号を読み出す手段と、前記別々に読み出した信号をそれぞれ積算する積算手段と、前記積算手段によってそれぞれ積算された積算値が一致するように、各画像信号のオフセットを別々に補正するオフセット補正手段のうちの少なくとも一方のオフセット補正手段のオフセットレベルを調整するオフセットレベル調整手段とにより、制御手段は、撮像領域の境界での段差を取り除くようにゲイン補正された画像信号をオフセット補正する。
【００３４】
これにより、実際に画像を作成する場合に用いられる有効画素領域の画像信号を用いることで、より精度よく黒レベル調整を行うことができる。
【００３５】
請求項９に記載の撮像装置は、請求項６から８のいずれかに記載の撮像装置において、前記撮像素子は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を出力するカラー撮像素子であり、前記オフセット補正手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号毎にオフセット補正を行い、前記ゲイン補正手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号毎にゲイン補正を行うことを特徴とする。
【００３６】
請求項１０に記載の撮像装置は、請求項９に記載の撮像装置において、前記オフセット補正手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のオフセットを補正する第１のオフセット補正手段と、Ｒ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの所定の２色のデジタルの画像信号のオフセットを別々に補正する第２のオフセット補正手段とを有し、前記ゲイン補正手段は、前記第１のオフセット補正手段によって補正されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のゲインを補正する第１のゲイン補正手段と、前記第１のオフセット補正手段によって補正されたＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの前記所定の２色のデジタルの画像信号のゲインを別々に補正する第２のゲイン補正手段とを有し、前記制御手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの前記所定の２色以外の１色の画像信号に基づいて前記第１のオフセット補正手段及び第１のゲイン補正手段を制御し、前記第１のオフセット補正手段及び第１のゲイン補正手段によって補正されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号のうちの前記所定の２色の画像信号に基づいて前記第２のオフセット補正手段及び第２のゲイン補正手段を制御することを特徴とする。
【００３７】
請求項１０に記載の撮像装置によれば、まず、第１のオフセット補正手段において、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの前記所定の２色以外の１色の画像信号に基づいて、Ｒ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のオフセットを補正し、その後、第２のオフセット補正手段において、第１のオフセット補正手段で補正されたＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの所定の２色のデジタルの画像信号のオフセットを別々に補正するすることで、制御手段は画像信号のオフセットの補正を行う。また、第１のゲイン補正手段において、第１のオフセット補正手段によって補正されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号のゲインを補正し、その後、第２のゲイン補正手段において、第１のオフセット補正手段によって補正されたＲ、Ｇ、Ｂのデジタルの画像信号のうちの所定の２色のデジタルの画像信号のゲインを別々に補正することで、制御手段は画像信号のゲイン補正を行う。
【００３８】
これにより、精度よくオフセット補正及びゲイン補正を行うことができる。
【００３９】
請求項１１に記載の撮像装置は、請求項６から１０のいずれかに記載の撮像装置において、前記撮像素子から得られるＡＦ領域の画像信号に基づいてコントラスト評価値を算出するコントラスト評価値算出手段と、前記コントラスト評価値が最大になるようにフォーカスレンズを制御するコントラストＡＦ手段と、を備え、前記コントラスト評価値算出手段は、前記算出手段を兼用することを特徴とする。
【００４０】
請求項１１に記載の撮像装置によれば、コントラスト評価値の測定領域から抽出された画像信号から分割された撮像領域の境界での画像信号の段差に応じたコントラスト評価値を算出する算出手段は、コントラストＡＦを行う基準となるコントラスト評価値を算出するコントラスト評価値算出手段と兼用されている。
【００４１】
これにより、コントラストＡＦ時と同様の方法で分割された撮像領域の境界での画像信号の段差に応じたコントラスト評価値が算出可能となり、その結果、画像領域が分割されたことによる段差を容易になくす（視認できなくする）ことができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、コントラスト評価値を用いることにより、シェーディング等の影響がある場合においても、画像領域が分割されたことによる画像の段差をなくすように、画像信号を容易にかつ確実に補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、添付図面に従って本発明に係る画像信号の補正方法及び撮像装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００４４】
図１は本発明に係る撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。この撮像装置は、撮影した画像をデジタル信号に変換して記録メディアに記録し、又記録メディアに記録された画像を再生するデジタルカメラである。
【００４５】
デジタルカメラ１は、主として、撮像素子（ＣＣＤ）１０、ＡＦＥ１１、ズームレンズ１２、絞り１３、フォーカシングレンズ１４、メカシャッター１５、フラッシュ制御回路１６、フラッシュ１７、ＤＳＰ２０（中央処理装置（ＣＰＵ）２１、ＡＦ検出回路２２、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路２３、メモリ（ＳＤＲＡＭ）２４、メディアコントローラ２５、ＦＲＯＭ２６、画像入力コントローラ２７、画像信号処理回路２８、圧縮処理回路２９、ＬＣＤコントローラ３０）、ＬＣＤ３１、記録メディア３２、撮影／再生切り替えスイッチ３７、モードダイヤル３８、シャッターボタン３９等で構成されている。
【００４６】
ＣＣＤ１０は、たとえば、所定のカラーフィルタ配列のカラーＣＣＤで構成されており、ズームレンズ１２及びフォーカシングレンズ１４によって結像された被写体の画像を電子的に撮像する。また、ＣＣＤ１０は、ＣＰＵ２１からの指令に応じてタイミングジェネレータ（ＴＧ）から出力されたタイミング信号に基づいて駆動される。
【００４７】
図２はＣＣＤ１０の概略構成を示す平面模式図である。
【００４８】
ＣＣＤ１０は、多数のフォトダイオード（受光セル）が水平方向（行方向）及び垂直方向（列方向）に一定の配列周期で配置された二次元撮像デバイス（イメージセンサ）であり、主として、受光セルが遮光されていない有効画素領域、有効画素領域の下端部に配設されている受光セルが遮光された光学的黒領域（ＯＢ（オプチカルブラック）エリア）、水平転送路（水平ＣＣＤ）、出力部とで構成されている。
【００４９】
有効画素領域及びＯＢエリア各受光セルの側部には、垂直転送路（垂直ＣＣＤ）が設けられており、各受光セルで蓄積された電荷は、ＣＣＤ駆動時に垂直ＣＣＤに移され、更に垂直ＣＣＤ上の電荷は、図２上で下方向に順次転送される。有効画素領域及びＯＢエリアの下部には水平転送路（水平ＣＣＤ）設けられており、２相駆動されることにより水平ＣＣＤ上の電荷が順次水平方向に移送される。
【００５０】
有効画素領域、ＯＢエリア及び水平ＣＣＤは、中央部で左右に分割されている。すなわち、有効画素領域は左撮像エリアと右撮像エリアとに分割されており、ＯＢエリアは左ＯＢエリアと右ＯＢエリアとに分割されている。また、水平ＣＣＤは、左撮像エリアと左ＯＢエリアとから順次転送される１ライン分の信号電荷を受け取る左水平ＣＣＤと、右撮像エリアと右ＯＢエリアとから順次転送される１ライン分の信号電荷を受け取る右水平ＣＣＤとに分割されている。左水平ＣＣＤ及び右水平ＣＣＤの最終段は、それぞれ出力アンプを含む出力部（左出力部及び右出力部）に接続されている。
【００５１】
左出力部及び右出力部は、入力された信号電荷の電荷検出を行い、信号電圧として出力することにより、各受光セルで光電変換した信号を点順次の信号列として出力する。出力された信号は、ＡＦＥ１１へ入力される。
【００５２】
ＡＦＥ１１は、主として、ＣＤＳ回路、アナログアンプ、Ａ／Ｄ変換回路とで構成されている。撮像素子１０から出力された画像信号に対して、ＣＤＳ回路において画素ごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号をサンプリングホールド（相関二重サンプリング処理）を行い、その後アナログアンプ（ＡＧＣ）で増幅してＡ／Ｄ変換回路に出力する。Ａ／Ｄ変換回路は、ＡＦＥ１１から出力されたアナログのＲ、Ｇ、Ｂ信号をデジタルのＲ、Ｇ、Ｂ信号に変換し、ＤＳＰ２０内の画像入力コントローラ２７へ出力する。
【００５３】
ＤＳＰ２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）２１、ＡＦ検出回路２２、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路２３、メモリ（ＳＤＲＡＭ）２４、メディアコントローラ２５、ＦＲＯＭ２６、画像入力コントローラ２７、画像信号処理回路２８、圧縮処理回路２９、ＬＣＤコントローラ３０、ＬＣＤ３１とで構成されている。
【００５４】
ＣＰＵ２１は、撮影／再生切り替えスイッチ３７、モードダイヤル３８等から操作信号が入力されることによりデジタルカメラ１内の各回路を統括制御するものであり、カメラ制御プログラムにしたがった処理を実行する。ＣＰＵ２１は、バスに接続されており、ＳＤＲＡＭ２４、ＦＲＯＭ２６との間で必要なデータの授受を行う。
【００５５】
ＡＦ検出回路２２は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、所定のフォーカスエリア（たとえば、画面中央部）内の信号を切り出すＡＦエリア検出部及びＡＦエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。
【００５６】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路２３は、ＣＰＵ２１からの指令に従い、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出する。たとえば、ＡＥ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（たとえば１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。
【００５７】
ＳＤＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２１の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データ等の一時記憶領域として利用される。
【００５８】
メディアコントローラ２５は、ＣＰＵ２１からの指令に従い、デジタルカメラ１に装填された記録メディア３２に対してデータの読み／書きを制御する。
【００５９】
ＦＲＯＭ２６には、カメラ制御プログラム、固体撮像素子の欠陥情報等のカメラ制御に関する各種のパラメータ等が格納されている。ＣＰＵ２１は、ＦＲＯＭ２６に格納されたカメラ制御プログラムをＳＤＲＡＭ２４に展開し、ＳＤＲＡＭ２４をワークメモリとして使用しながら各種処理を実行する。
【００６０】
画像入力コントローラ２７は、ＡＦＥ１１から出力されたデジタルのＲ、Ｇ、Ｂ信号をＳＤＲＡＭ２４に出力する。
【００６１】
画像信号処理回路２８は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含み、ＣＰＵ２１からの指令に従い、ＳＤＲＡＭ２４を活用しながら、入力された画像信号に所要の信号処理を施して、輝度データ（Ｙデータ）と色差データ（Ｃｒ，Ｃｂデータ）とからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【００６２】
圧縮処理回路２９は、ＣＰＵ２１からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ２１からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。
【００６３】
ＬＣＤコントローラ３０は、ＣＰＵ２１からの指令に従い、ＬＣＤ３１への表示を制御する。すなわち、ＣＰＵ２１からの指令に従い、入力された画像信号をＬＣＤ３１に表示するための映像信号（たとえば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してＬＣＤ３１に出力するとともに、所定の文字、図形情報をＬＣＤ３１に出力する。
【００６４】
ＬＣＤ３１は、カラー表示が可能な液晶ディスプレイで構成されている。このＬＣＤ３１は、再生モード時に撮影済み画像を表示するための画像表示パネルとして利用されるとともに、各種設定操作を行なう際のユーザインターフェース（ＧＵＩ）表示パネルとして利用される。また、撮影モード時には、必要に応じてスルー画像が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用される。
【００６５】
撮影／再生切り替えスイッチ３７は、再生モードへの切り替え指示に用いられる。すなわち、デジタルカメラ１は、撮影中、この撮影／再生切り替えスイッチ３７が押されると、再生モードに切り替えられる。また、電源ＯＦＦの状態でこの撮影／再生切り替えスイッチ３７が押されると、再生モードの状態でデジタルカメラ１が起動する。
【００６６】
モードダイヤル３８は、デジタルカメラ１の撮影モードを設定する撮影モード設定手段として機能し、このモードダイヤルの設定位置により、デジタルカメラ１の撮影モードが様々なモードに設定される。例えば、絞り、シャッタースピード等がデジタルカメラ１によって自動的に設定される「オート撮影モード」、動画撮影を行う「動画撮影モード」、人物の顔を抽出して撮影を行う「顔抽出撮影モード」、動体撮影に適した「スポーツ撮影モード」、風景の撮影に適した「風景撮影モード」、夕景及び夜景の撮影に適した「夜景撮影モード」、絞りの目盛りを撮影者が設定し、シャッタースピードをデジタルカメラ１が自動的に設定する「絞り優先撮影モード」、シャッタースピードを撮影者が設定し、絞りの目盛りをデジタルカメラ１が自動的に設定する「シャッタースピード優先撮影モード」、絞り、シャッタースピード等を撮影者が設定する「マニュアル撮影モード」等である。
【００６７】
シャッターボタン３９は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１は、このシャッターボタン３９を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押しすると、画像の撮影・記録処理を行う。
【００６８】
ズームレンズ１２は、ＣＰＵ２１によって制御されるモータドライバ３３によって駆動され、フォーカス制御、ズーム制御等を行うものである。
【００６９】
絞り１３は、複数の絞り羽根から構成されている。絞り１３は、ＣＰＵ２１によって制御されるモータドライバ３４によって駆動され、被写体からの撮像光の入射量を調節するものである。
【００７０】
フォーカシングレンズ１４は、ＣＰＵ２１によって制御されるモータドライバ３５に駆動されて光軸方向に変位し、ＣＣＤ１０の撮像面に焦点を合わせるものである。
【００７１】
メカシャッター１５は、ＣＰＵ２１によって制御されるモータドライバ３６に駆動され、固体撮像素子の受光面へ入射する光を物理的に遮光するものである。
【００７２】
フラッシュ制御回路１６は、調光センサ（図示せず）での受光量が所定量に達すると、フラッシュ１７への通電を遮断し、フラッシュ１７の発光を停止させる。
【００７３】
フラッシュ１７は、たとえばキセノン管を光源として構成されており、その発光量を調整可能に形成されている。なお、キセノン管の他、高輝度のＬＥＤを光源としたフラッシュを用いることもできる。
【００７４】
次に、以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラ１の撮影、記録動作及び再生動作について説明する。
【００７５】
このデジタルカメラ１において、電源ボタン（図示せず）がＯＮ操作されると、ＣＰＵ２１はこれを検出し、カメラ内電源をＯＮにし、撮影モードで撮影スタンバイ状態にする。
【００７６】
この撮影スタンバイ状態では、ＣＰＵ２１は、通常、以下のようにしてＬＣＤ３１に動画（スルー画）を表示させる。
【００７７】
メカシャッター１５が開かれ、ズームレンズ１２及びフォーカシングレンズ１４が所定位置まで繰り出されると、ＣＣＤ１０によってスルー画像用の撮影が行われ、ＬＣＤ３１にスルー画像が表示される。すなわち、ＣＣＤ１０で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次ＬＣＤコントローラ３０に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、ＬＣＤ３１に出力される。これにより、ＣＣＤ１０で捉えた画像がＬＣＤ３１にスルー表示される。
【００７８】
撮影者は、ＬＣＤ３１に表示されるスルー画を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影後の画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。
【００７９】
上記撮影スタンバイ状態時に、シャッターボタン３９が半押しされると、ＣＰＵ２１にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ２１はこれを検知し、ＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。ＡＥ測光時には、ＣＣＤ１０を介して取り込まれる画像信号の積算値等に基づいて被写体の明るさを測光する。この測光した値（測光値）は、本撮影時における絞り１３の絞り値、及びシャッター速度の決定に使用される。同時に、検出された被写体輝度より、フラッシュ１７の発光が必要かどうかを判断する。フラッシュ１７の発光が必要と判断された場合には、フラッシュ１７をプリ発光させ、その反射光に基づいて本撮影時のフラッシュ１７の発光量を決定する。
【００８０】
シャッターボタン３９が全押しされると、ＣＰＵ２１にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ２１は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、撮影、記録処理を実行する。
【００８１】
まず、ＣＰＵ２１は、前記測光値に基づいて決定した絞り値に基づいてモータドライバ４４を介して絞り１３を駆動するとともに、前記測光値に基づいて決定したシャッター速度になるようにＣＣＤ１０での電荷蓄積時間（いわゆる電子シャッター）を制御する。
【００８２】
また、ＣＰＵ２１は、ＡＦ制御時にはフォーカスレンズを至近から無限遠に対応するレンズ位置に順次移動させるとともに、レンズ位置毎にＣＣＤ１０を介して取り込まれるＡＦエリアの画像信号に基づいて画像信号の高周波成分を積算した評価値（ＡＦ評価値）を取得し、この評価値がピークとなる（すなわち、コントラストが最大になる）レンズ位置を求め、そのレンズ位置にフォーカスレンズを移動させるコントラストＡＦを行う。
【００８３】
被写体光は、フォーカシングレンズ１４、ズームレンズ１２等を含む撮影レンズ、絞り１３及びメカシャッター１５等を介してＣＣＤ１０の受光面に入射する。
【００８４】
ＣＣＤ１０は、所定のカラーフィルタ配列（例えば、ハニカム配列、ベイヤ配列）のＲ、Ｇ、Ｂのカラーフィルタが設けられたカラーＣＣＤで構成されており、ＣＣＤ１０の受光面に入射した光は、その受光面に配列された各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ２１からの指令に応じてタイミングジェネレータ（ＴＧ）から出力されたタイミング信号に従って読み出され、電圧信号（画像信号）としてＣＣＤ１０から順次出力され、ＡＦＥ１１に入力される。本実施の形態においては、左撮像エリアで取得された画像信号と右撮像エリアで取得された画像信号とが別々の出力部から出力されるため、各画像信号は別々にＡＦＥ１１に入力される。
【００８５】
ＡＦＥ１１は、主として、ＣＤＳ回路、アナログアンプ、Ａ／Ｄ変換回路とで構成されており、ＣＤＳ回路は、ＣＤＳパルスに基づいてＣＣＤ出力信号を相関二重サンプリング処理し、アナログアンプは、ＣＰＵ２１から加えられる撮影感度設定用ゲインによってＣＤＳ回路から出力される画像信号を増幅する。
【００８６】
アナログアンプから出力されたアナログの画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路において、デジタルの画像信号に変換され、この変換された画像信号（Ｒ、Ｇ、ＢのＲＡＷデータ）は、バスを介してＳＤＲＡＭ２４に転送され、ここに一旦蓄えられる。  
【００８７】
ＳＤＲＡＭ２４から読み出されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号は、画像信号処理回路２８に入力される。画像信号処理回路２８では、ホワイトバランス調整回路によりＲ、Ｇ、Ｂの画像信号ごとにデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整が行われ、ガンマ補正回路によりガンマ特性に応じた階調変換処理が行われ、同時化回路により単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する同時化処理が行われる。同時化されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号は、更に輝度・色差データ生成回路により輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂ（ＹＣ信号）に変換され、Ｙ信号は、輪郭補正回路により輪郭強調処理される。画像信号処理回路２８で処理されたＹＣ信号は再びＳＤＲＡＭ２４に蓄えられる。
【００８８】
上記のようにしてＳＤＲＡＭ２４に蓄えられたＹＣ信号は、圧縮処理回路２９によって圧縮され、所定のフォーマットの画像ファイルとして、メディアコントローラ２５を介して記録メディア３２に記録される。本例のデジタルカメラ１の場合、静止画のデータは、Ｅｘｉｆ規格に従った画像ファイルとして記録メディア３２に格納される。記録メディア３２としては、デジタルカメラ１に着脱自在なｘＤピクチャカード（登録商標）、スマートメディア（登録商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の記録媒体を用いることができる。
【００８９】
このようにして記録メディア３２に記録された画像データは、デジタルカメラ１のモードを再生モードに設定することにより、ＬＣＤ３１に再生表示される。再生モードへの移行は、撮影／再生切り替えスイッチ３７を切り替えることにより行われる。
【００９０】
再生モードが選択されると、記録メディア３２に記録されている最終コマの画像ファイルがメディアコントローラ２５を介して読み出される。この読み出された画像ファイルの圧縮データは、圧縮処理回路２９を介して非圧縮のＹＣ信号に伸長される。
【００９１】
伸長されたＹＣ信号は、ＳＤＲＡＭ２４（又は図示しないＶＲＡＭ）に保持され、ＬＣＤコントローラ３０によって表示用の信号形式に変換されてＬＣＤ３１に出力される。これにより、ＬＣＤ３１には記録メディア３２に記録されている最終コマの画像が表示される。ＬＣＤ３１に表示された画像は、図示しない十字キーの右キーが押されると、順方向にコマ送りされ、十字キーの左キーが押されると、逆方向にコマ送りされる。そして、コマ送りされたコマ位置の画像ファイルが記録メディア３２から読み出され、上記と同様にして画像がＬＣＤ３１に再生される。
【００９２】
このようにして撮影、記録、再生がされた画像は、左撮像エリアと右撮像エリアとが別々の水平ＣＣＤ、出力部から出力された画像信号を用いているため、左撮像エリアと右撮像エリアとが別々の水平ＣＣＤ、出力部から出力された画像信号を用いている場合には、左水平ＣＣＤと右水平ＣＣＤとの転送効率の違い、出力部のアンプの特性の違い等により、同じ条件で撮影された場合においても、左撮像エリアと右撮像エリアとから出力される画像信号に差が生じる。そのため、各撮像エリアで得られた画像信号を合成して得られた画像に段差が生じるという問題がある。
【００９３】
このような問題を解決するため、左撮像エリアと右撮像エリアとをまたがるようにコントラスト評価値（ＡＦ評価値）測定エリアを設定し、コントラスト評価値測定エリアにおけるＡＦ評価値が小さくなるように各撮像エリアの画像信号を補正することにより、画像の段差をなくす、すなわち画像の段差が視認できないようにする。以下、ＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する方法について説明する。
【００９４】
＜ＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態＞
ＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態は、ＯＢエリアの画像信号の積算値を用いてオフセットの補正を行った後で、ＡＦ評価値を用いてゲインの補正を行うものである。
【００９５】
図３は、ＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。また、図４は、電気的構成を示すブロック図であり、図３に示す処理の流れが図示されたものである。なお、以下の処理は、ＣＰＵ２１によって実行される。
【００９６】
まず、ＯＢエリアの画像信号の積算値を使用して、左右の画像信号が同じレベルになるようにオフセットの補正が行われる（ステップＳ１〜Ｓ１９）。
【００９７】
積算値の算出を行うＯＢエリアの設定が行われる（ステップＳ１）。図５に示すように、撮像エリア下部に配設されている左ＯＢエリアと右ＯＢエリアの全てを積算値の算出に用いてもよいし、左ＯＢエリアと右ＯＢエリアのそれぞれ一部を積算値の算出に用いてもよい。
【００９８】
ＯＢエリアの設定がなされたら、Ｇ画素を用いてのオフセットの補正が行われる（ステップＳ２〜Ｓ７）。Ｇ画素を用いてのオフセットの補正を最初に行う理由は、Ｇ画素が輝度成分に一番近いためである。なお、Ｇ画素でのオフセットの補正はＡＦＥ１１で行われる、すなわちアナログ信号に対して行われる。
【００９９】
ＡＥの適正レベルである輝度レベル６４を目標に撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存される（ステップＳ２）。ＳＤＲＡＭ２４に保存されたデータを用いて、ステップＳ１で設定されたＯＢエリアのＧ画素の積算値が算出される（ステップＳ３）。
【０１００】
左ＯＢエリアでのＧ画素の積算値（左Ｇ画素ＯＢ積算値）が右ＯＢエリアでのＧ画素の積算値（右Ｇ画素ＯＢ積算値）より大きいかどうかが判断される（ステップＳ４）。
【０１０１】
左Ｇ画素ＯＢ積算値が右Ｇ画素ＯＢ積算値より大きい場合（ステップＳ４でＹＥＳ）には、ＡＦＥ１１の右側のオフセットレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ５）、再度輝度レベル６４での撮影（ステップＳ２）が行われる。
【０１０２】
左Ｇ画素ＯＢ積算値が右Ｇ画素ＯＢ積算値より大きくない場合（ステップＳ４でＮＯ）には、左Ｇ画素ＯＢ積算値が右Ｇ画素ＯＢ積算値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ６）。
【０１０３】
左Ｇ画素ＯＢ積算値が右Ｇ画素ＯＢ積算値より小さい（ステップＳ６でＹＥＳ）には、ＡＦＥ１１の右側のオフセットレベルを小さくする補正が行われ（ステップＳ７）、再度輝度レベル６４での撮影（ステップＳ２）が行われる。
【０１０４】
左Ｇ画素ＯＢ積算値が右Ｇ画素ＯＢ積算値より小さくない場合（ステップＳ６でＮＯ）には、左Ｇ画素ＯＢ積算値と右Ｇ画素ＯＢ積算値とが同等となっているため、Ｇ画素を用いてのオフセットの補正が終了される。
【０１０５】
これにより、Ｇ画素を用いてのオフセットの補正が終了される。
【０１０６】
Ｇ画素を用いてのオフセットの補正（ステップＳ２〜Ｓ７）が終了したら、Ｒ画素を用いてのオフセットの補正（ステップＳ８〜Ｓ１３）及びＢ画素を用いてのオフセットの補正（ステップＳ１４〜Ｓ１９）が行われる。アナログの画像信号においてＧ画素のオフセットの補正が行われているので、Ｇ画素以外のＲ画素及びＢ画素のオフセットの補正は、ＤＳＰ２０、すなわちＡ／Ｄ変換後のデジタル信号で行われる。
【０１０７】
ＡＥの適正レベルである輝度レベル６４を目標に撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存される（ステップＳ８）。ＳＤＲＡＭ２４に保存されたデータを用いて、ステップＳ１で設定されたＯＢエリアのＲ画素の積算値が算出される（ステップＳ９）。
【０１０８】
左ＯＢエリアでのＲ画素の積算値（左Ｒ画素ＯＢ積算値）が右ＯＢエリアでのＲ画素の積算値（右Ｒ画素ＯＢ積算値）より大きいかどうかが判断される（ステップＳ１０）。
【０１０９】
左Ｒ画素ＯＢ積算値が右Ｒ画素ＯＢ積算値より大きい場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）には、ＤＳＰ２０の右側のオフセットレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ１１）、再度輝度レベル６４での撮影（ステップＳ８）が行われる。
【０１１０】
左Ｒ画素ＯＢ積算値が右Ｒ画素ＯＢ積算値より大きくない場合（ステップＳ１０でＮＯ）には、左Ｒ画素ＯＢ積算値が右Ｒ画素ＯＢ積算値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ１２）。
【０１１１】
左Ｒ画素ＯＢ積算値が右Ｒ画素ＯＢ積算値より小さい（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、ＤＳＰ２０の右側のオフセットレベルを小さくする補正が行われ（ステップＳ１３）、再度輝度レベル６４での撮影（ステップＳ８）が行われる。
【０１１２】
左Ｒ画素ＯＢ積算値が右Ｒ画素ＯＢ積算値より小さくない場合（ステップＳ１２でＮＯ）には、左Ｒ画素ＯＢ積算値と右Ｒ画素ＯＢ積算値とが同等となっているため、Ｒ画素を用いてオフセットの補正が終了され、Ｂ画素のオフセットの補正が行われる。
【０１１３】
ＡＥの適正レベルである輝度レベル６４を目標に撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存される（ステップＳ１４）。ＳＤＲＡＭ２４に保存されたデータを用いて、ステップＳ１で設定されたＯＢエリアのＢ画素の積算値が算出される（ステップＳ１５）。
【０１１４】
左ＯＢエリアでのＢ画素の積算値（左Ｂ画素ＯＢ積算値）が右ＯＢエリアでのＢ画素の積算値（右Ｂ画素ＯＢ積算値）より大きいかどうかが判断される（ステップＳ１６）。
【０１１５】
左Ｂ画素ＯＢ積算値が右Ｂ画素ＯＢ積算値より大きい場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、ＤＳＰ２０の右側のオフセットレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ１７）、再度輝度レベル６４での撮影（ステップＳ１４）が行われる。
【０１１６】
左Ｂ画素ＯＢ積算値が右Ｂ画素ＯＢ積算値より大きくない場合（ステップＳ１６でＮＯ）には、左Ｂ画素ＯＢ積算値が右Ｂ画素ＯＢ積算値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ１８）。
【０１１７】
左Ｂ画素ＯＢ積算値が右Ｂ画素ＯＢ積算値より小さい（ステップＳ１８でＹＥＳ）には、ＤＳＰ２０の右側のオフセットレベルを小さくする補正が行われ（ステップＳ１９）、再度輝度レベル６４での撮影（ステップＳ１４）が行われる。
【０１１８】
左Ｂ画素ＯＢ積算値が右Ｂ画素ＯＢ積算値より小さくない場合（ステップＳ１８でＮＯ）には、左Ｂ画素ＯＢ積算値と右Ｂ画素ＯＢ積算値とが同等となっているため、Ｂ画素を用いてオフセットの補正が終了され、Ｂ画素のオフセットの補正が行われる。
【０１１９】
これにより、Ｒ画素を用いてのオフセットの補正（ステップＳ８〜Ｓ１３）及びＢ画素を用いてのオフセットの補正（ステップＳ１４〜Ｓ１９）が終了される。なお、Ｇ画素を用いたアナログ信号でのオフセットの補正で大まかにオフセットの補正がなされているため、Ｒ画素及びＢ画素のデジタル信号ではオフセットの微調補正を行なえばよい。
【０１２０】
以上により、オフセットの補正（ステップＳ１〜Ｓ１９）が終了され、これに伴い黒レベルの調整が終了される。
【０１２１】
その後、ＡＦ評価値を用いてゲインの補正が行われる（ステップＳ２０〜Ｓ５０）。
【０１２２】
左撮像エリアと右撮像エリアとに分割されて画像信号が読み出される（左右２線読み）場合に発生する画像の段差は、ステップ応答として画像に表れるため、段差が大きくなればなるほどＡＦ評価値が大きくなる。逆に、段差が小さくなれば、ＡＦ評価値が小さくなる。このＡＦ評価値に着目して、左右のゲインを補正することにより、画像の左右の段差の補正が可能となる。
【０１２３】
まず、ＡＦ評価値を算出するコントラスト評価値測定エリアの設定が行われる（ステップＳ２０）。コントラスト評価値測定エリアは、図５に示すように、左撮像エリアと右撮像エリアとをまたがるように、すなわち画像の段差が発生する部分を含むように設定される。なお、コントラスト評価値測定エリアは、１個以上であれば何個設定してもよい。
【０１２４】
コントラスト評価値測定エリアの設定（ステップＳ２０）が終了したら、Ｇ画素を用いてのゲインの補正が行われる（ステップＳ２１〜Ｓ３０）。Ｇ画素を用いてのゲインの補正を最初に行う理由は、Ｇ画素が輝度成分に一番近いためである。なお、Ｇ画素でのゲインの補正はＡＦＥ１１で行われる、すなわちアナログ信号に対して行われる。
【０１２５】
ＡＥの適正レベルである輝度レベル６４を目標に撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存される（ステップＳ２１）。ＳＤＲＡＭ２４に保存されたデータを用いて、ステップＳ２０で設定されたコントラスト評価値測定エリアのＧ画素のＡＦ評価値が算出される（ステップＳ２２）。ＡＦ評価値は、ＡＦ検出回路２２において図６に示すようなＩＩＲフィルタ（ハイパスフィルタ）を用いて算出される。すなわち、ＡＦ検出回路２２に画素毎のＧ信号が順次入力されると、ＩＩＲフィルタにより所定のカットオフ周波数以上の高周波信号が抽出される。抽出された高周波信号がデジタル積算処理され、その積算値がＡＦ評価値として出力される。
【０１２６】
Ｇ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ２３）。ここで、所定の閾値とは０に限りなく近い値であり、ＡＦ評価値が所定の閾値以下となれば、画像の段差がない、すなわち画像の段差が視認できない程度になっていると考えられる。
【０１２７】
Ｇ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さくない場合（ステップＳ２３でＮＯ）には、ＡＦＥ１１の右側のゲインレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ２４）、輝度レベル６４での撮影が行われる（ステップＳ２５）。また、Ｇ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さい場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）には、Ｇ画素を用いてのゲインの補正が終了される。
【０１２８】
輝度レベル６４での撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存された（ステップＳ２５）後で、ステップＳ２２と同様の方法によりＧ画素のＡＦ評価値が算出される（ステップＳ２６）、このＡＦ評価値が所定の閾値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ２７）。
【０１２９】
Ｇ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さくない場合（ステップＳ２７でＮＯ）には、ステップＳ２２で算出されたＡＦ評価値がステップＳ２６で算出されたＡＦ評価値より大きいかどうかが判断される（ステップＳ２８）。
【０１３０】
ステップＳ２２で算出されたＡＦ評価値がステップＳ２６で算出されたＡＦ評価値より大きい場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）の場合には、ＡＦＥ１１の右側のゲインレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ２９）、再度輝度レベル６４での撮影が行われる（ステップＳ２５）。ステップＳ２２で算出されたＡＦ評価値がステップＳ２６で算出されたＡＦ評価値より大きくない場合（ステップＳ２８でＮＯ）の場合には、ＡＦＥ１１の右側のゲインレベルを小さくする補正が行われ（ステップＳ３０）、再度輝度レベル６４での撮影が行われる（ステップＳ２５）。
【０１３１】
Ｇ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さい場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）には、画素を用いてのゲインの補正が終了される。
【０１３２】
これにより、Ｇ画素を用いてのゲインの補正が終了される。
【０１３３】
Ｇ画素を用いてのゲインの補正（ステップＳ２１〜Ｓ３０）が終了したら、Ｒ画素を用いてのゲインの補正（ステップＳ３１〜Ｓ４０）及びＢ画素を用いてのゲインの補正（ステップＳ４１〜Ｓ５０）が行われる。アナログの画像信号においてＧ画素のゲインの補正が行われているので、Ｇ画素以外のＲ画素及びＢ画素のゲインの補正は、ＤＳＰ２０、すなわちＡ／Ｄ変換後のデジタル信号で行われる。
【０１３４】
ＡＥの適正レベルである輝度レベル６４を目標に撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存される（ステップＳ３１）。ＳＤＲＡＭ２４に保存されたデータを用いて、ステップＳ２０で設定されたコントラスト評価値測定エリアのＲ画素のＡＦ評価値が算出される（ステップＳ３２）。ＡＦ評価値の算出は、ステップＳ２２と同様の方法で行うことができる。
【０１３５】
Ｒ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ３３）。ここで、所定の閾値とは０に限りなく近い値であり、ＡＦ評価値が所定の閾値以下となれば、画像の段差がない、すなわち画像の段差が視認できない程度になっていると考えられる。
【０１３６】
Ｒ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さくない場合（ステップＳ３３でＮＯ）には、ＤＳＰ２０の右側のゲインレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ３４）、輝度レベル６４での撮影が行われる（ステップＳ３５）。また、Ｒ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さい場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）には、Ｒ画素を用いてのゲインの補正が終了される。
【０１３７】
輝度レベル６４での撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存された（ステップＳ３５）後で、ステップＳ３２と同様の方法によりＲ画素のＡＦ評価値が算出される（ステップＳ３６）、このＡＦ評価値が所定の閾値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ３７）。
【０１３８】
Ｒ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さくない場合（ステップＳ３７でＮＯ）には、ステップＳ３２で算出されたＡＦ評価値がステップＳ３６で算出されたＡＦ評価値より大きいかどうかが判断される（ステップＳ３８）。
【０１３９】
ステップＳ３２で算出されたＡＦ評価値がステップＳ３６で算出されたＡＦ評価値より大きい場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）の場合には、ＤＳＰ２０の右側のゲインレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ３９）、再度輝度レベル６４での撮影が行われる（ステップＳ３５）。ステップＳ３２で算出されたＡＦ評価値がステップＳ３６で算出されたＡＦ評価値より大きくない場合（ステップＳ３８でＮＯ）の場合には、ＤＳＰ２０の右側のゲインレベルを小さくする補正が行われ（ステップＳ４０）、再度輝度レベル６４での撮影が行われる（ステップＳ３５）。
【０１４０】
Ｒ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さい場合（ステップＳ３７でＹＥＳ）には、Ｒ画素を用いてのゲインの補正が終了される。
【０１４１】
Ｒ画素を用いてのゲインの補正（ステップＳ３１〜Ｓ４０）が終了されたら、ＡＥの適正レベルである輝度レベル６４を目標に撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存される（ステップＳ４１）。ＳＤＲＡＭ２４に保存されたデータを用いて、ステップＳ２０で設定されたコントラスト評価値測定エリアのＢ画素のＡＦ評価値が算出される（ステップＳ４２）。ＡＦ評価値の算出は、ステップＳ２２と同様の方法で行うことができる。
【０１４２】
Ｂ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ４３）。ここで、所定の閾値とは０に限りなく近い値であり、ＡＦ評価値が所定の閾値以下となれば、画像の段差がない、すなわち画像の段差が視認できない程度になっていると考えられる。
【０１４３】
Ｂ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さくない場合（ステップＳ４３でＮＯ）には、ＤＳＰ２０の右側のゲインレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ４４）、輝度レベル６４での撮影が行われる（ステップＳ４５）。また、Ｂ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さい場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）には、Ｂ画素を用いてのゲインの補正が終了される。
【０１４４】
輝度レベル６４での撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存された（ステップＳ４５）後で、ステップＳ４２と同様の方法によりＢ画素のＡＦ評価値が算出される（ステップＳ４６）、このＡＦ評価値が所定の閾値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ４７）。
【０１４５】
Ｂ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さくない場合（ステップＳ４７でＮＯ）には、ステップＳ４２で算出されたＡＦ評価値がステップＳ４６で算出されたＡＦ評価値より大きいかどうかが判断される（ステップＳ４８）。
【０１４６】
ステップＳ４２で算出されたＡＦ評価値がステップＳ４６で算出されたＡＦ評価値より大きい場合（ステップＳ４８でＹＥＳ）の場合には、ＤＳＰ２０の右側のゲインレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ４９）、再度輝度レベル６４での撮影が行われる（ステップＳ４５）。ステップＳ４２で算出されたＡＦ評価値がステップＳ４６で算出されたＡＦ評価値より大きくない場合（ステップＳ４８でＮＯ）の場合には、ＤＳＰ２０の右側のゲインレベルを小さくする補正が行われ（ステップＳ５０）、再度輝度レベル６４での撮影が行われる（ステップＳ４５）。
【０１４７】
Ｂ画素のＡＦ評価値が所定の閾値より小さい場合（ステップＳ４７でＹＥＳ）には、Ｂ画素を用いてのゲインの補正が終了される。なお、Ｇ画素を用いたアナログ信号でのゲインの補正で大まかにゲインの補正がなされているため、Ｒ画素及びＢ画素のデジタル信号ではゲインの微調補正を行なえばよい。
【０１４８】
以上により、ゲインの補正（ステップＳ２０〜Ｓ５０）が終了される。
【０１４９】
＜ＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第２の実施の形態＞
ＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第２の実施の形態は、撮像領域に設定された積算値測定エリアの画像信号の積算値を用いてオフセットの補正を行った後で、ＡＦ評価値を用いてゲインの補正を行うものである。
【０１５０】
遮光時に撮像領域で取得された積算値を使用して、左右の積算値が同等になるようにオフセットの補正を行う場合には、ＯＢエリアの積算値を使用してオフセットの補正を行う場合よりも、実際に画像を作成する場合に用いられる有効画素領域の画像信号を用いるため、より精度よく黒レベル調整を行うことができるという利点がある。
【０１５１】
図７は、ＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。また、図８は、電気的構成を示すブロック図であり、図７に示す処理の流れが図示されたものである。以下の処理は、ＣＰＵ２１によって実行される。なお、ＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１５２】
図９に示すように、撮像領域の中央に設定された分割線に対して線対称となるように、左撮像エリアと右撮像エリアとにそれぞれ積算値測定エリアが設定される（ステップＳ５１）。積算値測定エリアは、左撮像エリア及び右撮像エリアの各撮像エリアに１個以上設定されていればよい。また、積算値測定エリアは、分割線をまたがないように設定される。なお、図９は左撮像エリア及び右撮像エリアのみを表示しているが、撮像エリアの下にＯＢエリアが配設されていてもかまわない。
【０１５３】
積算値測定エリアの設定がなされたら、Ｇ画素を用いてのオフセットの補正が行われる（ステップＳ５２〜Ｓ５７）。Ｇ画素を用いてのオフセットの補正を最初に行う理由は、Ｇ画素が輝度成分に一番近いためである。なお、Ｇ画素でのオフセットの補正はＡＦＥ１１で行われる、すなわちアナログ信号に対して行われる。
【０１５４】
遮光状態で撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存される（ステップＳ２）。ＳＤＲＡＭ２４に保存されたデータを用いて、ステップＳ５１で設定された積算値測定エリア毎のＧ画素の積算値が算出される（ステップＳ５３）。
【０１５５】
左撮像エリア内に設定された積算値測定エリアでのＧ画素の積算値（左Ｇ画素積算値）が右撮像エリア内に設定された積算値測定エリアでのＧ画素の積算値（右Ｇ画素積算値）より大きいかどうかが判断される（ステップＳ５４）。
【０１５６】
左Ｇ画素積算値が右Ｇ画素積算値より大きい場合（ステップＳ５４でＹＥＳ）には、ＡＦＥ１１の右側のオフセットレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ５５）、再度遮光状態での撮影（ステップＳ５２）が行われる。
【０１５７】
左Ｇ画素積算値が右Ｇ画素積算値より大きくない場合（ステップＳ５４でＮＯ）には、左Ｇ画素積算値が右Ｇ画素積算値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ５６）。
【０１５８】
左Ｇ画素積算値が右Ｇ画素積算値より小さい（ステップＳ５６でＹＥＳ）には、ＡＦＥ１１の右側のオフセットレベルを小さくする補正が行われ（ステップＳ５７）、再度遮光状態での撮影（ステップＳ５２）が行われる。
【０１５９】
左Ｇ画素積算値が右Ｇ画素積算値より小さくない場合（ステップＳ５６でＮＯ）には、左Ｇ画素積算値と右Ｇ画素積算値とが同等となっているため、Ｇ画素を用いてのオフセットの補正が終了される。
【０１６０】
これにより、Ｇ画素を用いてのオフセットの補正が終了される。
【０１６１】
Ｇ画素を用いてのオフセットの補正（ステップＳ５２〜Ｓ５７）が終了したら、Ｒ画素を用いてのオフセットの補正（ステップＳ５８〜Ｓ６３）及びＢ画素を用いてのオフセットの補正（ステップＳ６４〜Ｓ６９）が行われる。アナログの画像信号においてＧ画素のオフセットの補正が行われているので、Ｇ画素以外のＲ画素及びＢ画素のオフセットの補正は、ＤＳＰ２０、すなわちＡ／Ｄ変換後のデジタル信号で行われる。
【０１６２】
遮光状態で撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存される（ステップＳ５８）。ＳＤＲＡＭ２４に保存されたデータを用いて、ステップＳ５１で設定された積算値測定エリア毎のＲ画素の積算値が算出される（ステップＳ５９）。
【０１６３】
左撮像エリア内に設定された積算値測定エリアでのＲ画素の積算値（左Ｒ画素積算値）が右撮像エリア内に設定された積算値測定エリアでのＲ画素の積算値（右Ｒ画素積算値）より大きいかどうかが判断される（ステップＳ６０）。
【０１６４】
左Ｒ画素積算値が右Ｒ画素積算値より大きい場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）には、ＤＳＰ２０の右側のオフセットレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ６１）、再度遮光状態での撮影（ステップＳ５８）が行われる。
【０１６５】
左Ｒ画素積算値が右Ｒ画素積算値より大きくない場合（ステップＳ６０でＮＯ）には、左Ｒ画素積算値が右Ｒ画素積算値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ６２）。
【０１６６】
左Ｒ画素積算値が右Ｒ画素積算値より小さい（ステップＳ６２でＹＥＳ）には、ＤＳＰ２０の右側のオフセットレベルを小さくする補正が行われ（ステップＳ６３）、再度遮光状態での撮影（ステップＳ５８）が行われる。
【０１６７】
左Ｒ画素積算値が右Ｒ画素積算値より小さくない場合（ステップＳ６２でＮＯ）には、左Ｒ画素積算値と右Ｒ画素積算値とが同等となっているため、Ｒ画素を用いてオフセットの補正が終了され、Ｂ画素のオフセットの補正が行われる。
【０１６８】
遮光状態で撮影が行われ、その画像データがＳＤＲＡＭ２４に保存される（ステップＳ６４）。ＳＤＲＡＭ２４に保存されたデータを用いて、ステップＳ５１で設定された積算値測定エリア毎のＢ画素の積算値が算出される（ステップＳ６５）。
【０１６９】
左撮像エリア内に設定された積算値測定エリアでのＢ画素の積算値（左Ｂ画素積算値）が右撮像エリア内に設定された積算値測定エリアでのＢ画素の積算値（右Ｂ画素積算値）より大きいかどうかが判断される（ステップＳ６６）。
【０１７０】
左Ｂ画素積算値が右Ｂ画素積算値より大きい場合（ステップＳ６６でＹＥＳ）には、ＤＳＰ２０の右側のオフセットレベルを大きくする補正が行われ（ステップＳ６７）、再度遮光状態での撮影（ステップＳ６４）が行われる。
【０１７１】
左Ｂ画素積算値が右Ｂ画素積算値より大きくない場合（ステップＳ６６でＮＯ）には、左Ｂ画素積算値が右Ｂ画素積算値より小さいかどうかが判断される（ステップＳ６８）。
【０１７２】
左Ｂ画素積算値が右Ｂ画素積算値より小さい（ステップＳ６８でＹＥＳ）には、ＤＳＰ２０の右側のオフセットレベルを小さくする補正が行われ（ステップＳ６９）、再度遮光状態での撮影（ステップＳ６４）が行われる。
【０１７３】
左Ｂ画素積算値が右Ｂ画素積算値より小さくない場合（ステップＳ６８でＮＯ）には、左Ｂ画素積算値と右Ｂ画素積算値とが同等となっているため、Ｂ画素を用いてオフセットの補正が終了され、Ｂ画素のオフセットの補正が行われる。
【０１７４】
これにより、Ｒ画素を用いてのオフセットの補正（ステップＳ５８〜Ｓ６３）及びＢ画素を用いてのオフセットの補正（ステップＳ６４〜Ｓ６９）が終了される。なお、Ｇ画素を用いたアナログ信号でのオフセットの補正で大まかにオフセットの補正がなされているため、Ｒ画素及びＢ画素のデジタル信号ではオフセットの微調補正を行なえばよい。
【０１７５】
以上により、オフセットの補正（ステップＳ５１〜Ｓ６９）が終了され、これに伴い黒レベルの調整が終了される。
【０１７６】
その後、ＡＦ評価値を用いてゲインの補正が行われる（ステップＳ２０〜Ｓ５０）。ゲインの補正は、ＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態と同じであるため、詳細の説明は省略する。
【０１７７】
これにより、Ｒ、Ｇ、Ｂ毎のオフセット及びゲインのばらつきを吸収することができる。
【０１７８】
本実施の形態によれば、分割された撮像領域の境界での画像信号の段差に応じたコントラスト評価値、すなわちＡＦ評価値を使用して画像信号を補正するため、シェーディング等を意識することなく、画像領域が分割されたことによる画像の段差をなくすことができる。また、ＡＦ評価値は、コントラストＡＦ時と同様の方法で算出可能であるため、新たな機構を用いることなく、画像の段差を容易になくすことができる。また、ＡＦ評価値が所定の閾値以下となるように画像信号を補正するため、画像の段差を確実に補正する（視認できなくする）ことができる。
【０１７９】
なお、本実施の形態では、多数の受光セルが水平方向（行方向）及び垂直方向（列方向）に一定の配列周期で配置されたＯＢエリアを有するＣＣＤを用いているが、受光セルを有しないＯＢエリアを有するＣＣＤを用いてもよい。これにより、遮光膜からの光の漏れこみの影響を受けずに黒レベル調整を行うことができる。
【０１８０】
また、本実施の形態では、撮像領域を左右に分割したが、上下に分割してもよいし、２個以上に分割してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】本発明が適用された撮像装置（デジタルカメラ）の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】上記デジタルカメラのＣＣＤ１０の概略構成を示す平面模式図である。
【図３−１】上記デジタルカメラのＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３−２】上記デジタルカメラのＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】上記デジタルカメラのＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態の処理の流れを示す説明図である。
【図５】上記デジタルカメラのＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態のコントラスト評価値測定エリアの設定方法の説明図である。
【図６】上記デジタルカメラのＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態のＡＦ評価値を算出するハイパスフィルタの一例である。
【図７−１】上記デジタルカメラのＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第２の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７−２】上記デジタルカメラのＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第２の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】上記デジタルカメラのＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態の処理の流れを示す説明図である。
【図９】上記デジタルカメラのＡＦ評価値を用いて画像信号を補正する第１の実施の形態の積算値測定エリア及びコントラスト評価値測定エリアの設定方法の説明図である。
【図１０】従来の技術の問題点である左右の画像領域の境界に段差が生じる理由を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１８２】
１０：撮像素子（ＣＣＤ）、１１：ＡＦＥ、１２：ズームレンズ、１３：絞り、１４：フォーカシングレンズ、１５：メカシャッター、１６：フラッシュ制御回路、１７：フラッシュ、２０：ＤＳＰ、２１：中央処理装置（ＣＰＵ）、２２：ＡＦ検出回路、２３：ＡＥ／ＡＷＢ検出回路、２４：メモリ（ＳＤＲＡＭ）、２５：メディアコントローラ、２６：ＦＲＯＭ、２７：画像入力コントローラ、２８：画像信号処理回路、２９：圧縮処理回路、３０：ＬＣＤコントローラ、３１：ＬＣＤ、３２：記録メディア、３７：撮影／再生切り替えスイッチ、３８：モードダイヤル、３９：シャッターボタン
【図１】
2008219803.tif 000003
【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
2008219803.tif 000007
【図５】
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【図６】
2008219803.tif 000009
【図７−１】
2008219803.tif 000010
【図７−２】
2008219803.tif 000011
【図８】
2008219803.tif 000012
【図９】
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【図１０】
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