(57)【要約】【課題】撮像素子に付着した異物を効果的に除去する。【解決手段】撮像素子１７を少なくとも撮像面と略平行な方向に変位させる駆動手段１６と、前記駆動手段による駆動範囲内の初期位置に対して、前記撮像素子の位置を前記撮像面と略平行な方向にシフトさせるシフト手段１２，１６とを有し、前記駆動手段は、前記シフト手段により前記撮像素子の位置をシフトさせた状態で、前記撮像素子を変位させることにより、前記撮像素子に付着した異物を除去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を少なくとも撮像面と略平行な方向に変位させる駆動手段と、
前記駆動手段による駆動範囲内の初期位置に対して、前記撮像素子の位置を前記撮像面と略平行な方向にシフトさせるシフト手段とを有し、
前記駆動手段は、前記シフト手段により前記撮像素子の位置をシフトさせた状態で、前記撮像素子を変位させることにより、前記撮像素子に付着した異物を除去することを特徴とする異物除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異物除去装置において、
前記駆動手段は、少なくともコイルおよびマグネットを備え、前記コイルおよび前記マグネットのうちの一方は前記撮像素子と一体的に設けられており、他方は駆動可能な前記撮像素子に対して固定されている固定部に設けられており、前記コイルに電流を流した時に発生する電磁力によって前記撮像素子を変位させ、
前記初期位置は、前記コイルの中心および前記マグネットの中心が一致する位置であることを特徴とする異物除去装置。
【請求項３】
請求項２に記載の異物除去装置において、
前記マグネットは、２極に分極されており、
前記コイルには、前記マグネットのＮ極に近い位置では、第１の方向に電流が流れるとともに、前記マグネットのＳ極に近い位置では、前記第１の方向とは逆向きの第２の方向に電流が流れるようになっており、
前記初期位置は、前記コイルの前記第１の方向に電流が流れる位置と前記第２の方向に電流が流れる位置との中心と、前記２極に分極されたマグネットの中心とが一致する位置であることを特徴とする異物除去装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の異物除去装置において、
前記駆動手段は、前記撮像素子を第１の方向に変位させるための第１のコイルおよび第１のマグネットと、前記撮像素子を前記第１の方向と異なる第２の方向に変位させるための第２のコイルおよび第２のマグネットとを備えることを特徴とする異物除去装置。
【請求項５】
請求項４に記載の異物除去装置において、
前記シフト手段は、前記異物除去時には、前記撮像素子を前記初期位置から前記第１の方向および前記第２の方向と平行でない方向にシフトさせることを特徴とする異物除去装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の異物除去装置において、
前記駆動手段は、手振れを補正するための手振れ補正手段としても機能するものであって、前記手振れ補正時には、前記撮像素子が前記初期位置にある状態で駆動力を加えることにより、前記撮像素子を前記撮像面と略平行な方向に変位させることを特徴とする異物除去装置。
【請求項７】
請求項６に記載の異物除去装置において、
前記駆動手段は、前記手振れ補正時に前記コイルに流す電流より、前記異物除去時に前記コイルに流す電流を大きくすることを特徴とする異物除去装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の異物除去装置を備えたカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物除去装置および異物除去装置を備えたカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子の前面に防塵フィルタを設け、防塵フィルタを光軸方向に駆動させることによって、防塵フィルタに付着したゴミや塵を除去する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２００７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、防塵フィルタを光軸方向に駆動させるだけなので、防塵フィルタに付着したゴミや塵を効果的に除去することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、撮像素子に付着したゴミや塵等の異物を効果的に除去することができる異物除去装置およびそれを備えたカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による異物除去装置は、撮像素子を少なくとも撮像面と略平行な方向に変位させる駆動手段と、駆動手段による駆動範囲内の初期位置に対して、撮像素子の位置を撮像面と略平行な方向にシフトさせるシフト手段とを有し、駆動手段は、シフト手段により撮像素子の位置をシフトさせた状態で、撮像素子を変位させることにより、撮像素子に付着した異物を除去することを特徴とする。
駆動手段は、少なくともコイルおよびマグネットを備え、コイルおよびマグネットのうちの一方は撮像素子と一体的に設けられており、他方は駆動可能な撮像素子に対して固定されている固定部に設けられており、コイルに電流を流した時に発生する電磁力によって撮像素子を変位させ、初期位置は、コイルの中心およびマグネットの中心が一致する位置であることが好ましい。
特に、マグネットは、２極に分極されており、コイルには、マグネットのＮ極に近い位置では、第１の方向に電流が流れるとともに、マグネットのＳ極に近い位置では、第１の方向とは逆向きの第２の方向に電流が流れるようになっている。このような構成において、初期位置は、コイルの第１の方向に電流が流れる位置と第２の方向に電流が流れる位置との中心と、２極に分極されたマグネットの中心とが一致する位置であることが好ましい。
駆動手段は、撮像素子を第１の方向に変位させるための第１のコイルおよび第１のマグネットと、撮像素子を第１の方向と異なる第２の方向に変位させるための第２のコイルおよび第２のマグネットとを備えてもよい。
シフト手段は、異物除去時には、撮像素子を初期位置から第１の方向および第２の方向と平行でない方向にシフトさせることが好ましい。
駆動手段は、手振れを補正するための手振れ補正手段としても機能するものであって、手振れ補正時には、撮像素子が初期位置にある状態で駆動力を加えることにより、撮像素子を撮像面と略平行な方向に変位させることが好ましい。この場合、駆動手段は、手振れ補正時にコイルに流す電流より、異物除去時にコイルに流す電流を大きくすることが好ましい。
本発明によるカメラは、上述した異物除去装置を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による異物除去装置によれば、撮像素子に付着した異物を効果的に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、一実施の形態における撮像面異物除去装置を備えたデジタルカメラの主要構成図である。このデジタルカメラは、カメラ本体、および、カメラ本体に着脱可能なレンズユニットから構成される。レンズユニットには、撮影レンズ１、ズームエンコーダ２、距離エンコーダ３，レンズＣＰＵ４が含まれる。
【０００９】
撮影レンズ１は、撮影光学系を構成する複数枚数のレンズ群で構成され、撮像素子１７の撮像面上に被写体像を結像させる。撮影レンズ１には、不図示のフォーカスレンズやズームレンズが含まれる。ズームエンコーダ２は、不図示のズームレンズの位置を検出して、レンズＣＰＵ４に出力する。距離エンコーダ３は、不図示のフォーカスレンズの位置を検出して、レンズＣＰＵ４に出力する。
【００１０】
レンズＣＰＵ４は、ズームエンコーダ２によって検出されるズームレンズの位置、および、距離エンコーダ３によって検出されるフォーカスレンズの位置の情報を後述するボディＣＰＵ１０に出力するとともに、ボディＣＰＵ１０から入力されるレンズ駆動指令に応じて、図示しないレンズ駆動機構を駆動させることにより、各レンズを移動させる。
【００１１】
カメラ本体には、レリーズスイッチ５、手振れ補正スイッチ６、角速度センサ７、ＬＰＦ＆アンプ８、異物除去スイッチ９、ボディＣＰＵ１０、位置検出部１４、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭ）１５、ＶＣＭ駆動ドライバ１６、撮像素子１７、および、シャッタ１８が含まれる。
【００１２】
角速度センサ７は、手振れ等に起因して、カメラに加わる角速度を検出する。角速度センサ７の出力は、ＬＰＦ＆アンプ８に入力される。ＬＰＦ＆アンプ８は、ローパスフィルタによって、角速度センサ７の出力信号から不要な高周波数成分のノイズを除去した後、ボディＣＰＵ１０で行われるＡ／Ｄ変換処理に必要なゲインまで増幅する処理を行う。
【００１３】
ボディＣＰＵ１０は、内部で行う処理機能上、目標駆動位置演算部１１および異物除去時目標駆動位置演算部１２を備え、レンズＣＰＵ４と通信を行うとともに、防振制御や、一般的な撮影制御を行う。目標駆動位置演算部１１は、ＬＰＦ＆アンプ８でノイズ除去処理および増幅処理が行われた後の信号に基づいて、撮像素子１７の目標駆動位置を算出する。この目標駆動位置は、撮像素子１７の撮像面上に結像される被写体像の移動（像ブレ）を打ち消す位置である。
【００１４】
電磁駆動アクチュエータであるＶＣＭ１５は、コイルおよびマグネットを備え、コイルに電流が流れた時に発生する電磁力によって、撮像素子１７を撮影レンズ１の光軸と垂直な平面内（すなわち、撮像素子１７の撮像面と略平行な平面内）で変位させる。ＶＣＭ駆動ドライバ１６は、目標駆動位置演算部１１から入力される目標駆動位置の信号に基づいて、撮像素子１７の位置を目標駆動位置に一致させるために、ＶＣＭ１５を構成するコイルに電流を供給する。
【００１５】
撮像素子１７は、例えば、ＣＣＤ型撮像素子やＣＭＯＳ型撮像素子であり、撮影レンズ１を介して被写体からの光束を受光して光電変換処理を行い、撮像信号として出力する。上述したように、撮像素子１７は、撮影レンズ１の光軸と垂直な平面内において、上下左右方向の任意の位置に少なくとも移動可能な構成となっている。位置検出部１４は、撮像素子１７の移動位置を検出して、ボディＣＰＵ１０の目標駆動位置演算部１１に出力する。駆動位置の検出は、例えば、ＰＳＤ（Position Sensitive Device）を用いる既知の方法を利用することができる。
【００１６】
撮影者がレリーズスイッチ５を半押しにすると、ボディＣＰＵ１０は、撮像素子１７が捉えた画像に基づいて被写体エリアを決定し、被写体エリア内のコントラストが高くなるように、不図示のフォーカスレンズの駆動量を決定する。また撮影者がレリーズスイッチ５を全押しすると、シャッタ１８を開いて、撮像動作を開始する。
【００１７】
手振れ補正スイッチ６は、撮影者が手振れ補正機能のオン／オフを選択するためのスイッチである。手振れ補正機能のオン時には、上述したように、角速度センサ７で検出される角速度に基づいて、振れを打ち消す方向に撮像素子１７を変位させる。手振れ補正機能のオフ時には、光軸中心と撮像素子１７の中心とが一致する位置（初期位置）に、撮像素子１７を保持する。
【００１８】
異物除去スイッチ９は、撮影者によって異物除去機能のオン／オフを選択するためのスイッチである。異物除去機能のオン時には、光軸と垂直な平面内の所定位置まで撮像素子１７を移動させた後、撮像素子１７を振動させる処理（異物除去処理）が行われる。異物除去機能のオン時には、異物除去時目標駆動位置演算部１２によって、撮像素子１７の目標駆動位置が演算される。スイッチ１３は、異物除去機能のオン時には、異物除去時目標駆動位置演算部１２からの出力を選択する。これにより、ＶＣＭ駆動ドライバ１６は、異物除去時目標駆動位置演算部１２によって演算された目標駆動位置に基づいて、ＶＣＭ１５を構成するコイルに電流を供給し、撮像素子１７を駆動する。
【００１９】
図２は、撮像素子１７の駆動システムの構成を示す図である。撮像素子１７は、Ｙロッド受け２０ａ，２０ｂを介してＹロッド２１ａと接続されており、また、Ｙロッド受け２０ｃ，２０ｄを介してＹロッド２１ｂと接続されている。Ｙロッド２１ａ，２１ｂは、可動枠２２に固定されている。可動枠２２は、Ｘロッド受け２３ａ〜２３ｄを有している。Ｘロッド２４ａは、Ｘロッド受け２３ａおよび２３ｂに保持されており、Ｘロッド２４ｂは、Ｘロッド受け２３ｃおよび２３ｄに保持されている。また、Ｘロッド２４ａ，２４ｂは、固定枠２５に固定されている。
【００２０】
Ｘロッド２４ａ，２４ｂは、図２のＸ方向、すなわち、水平方向に移動可能である。Ｙロッド２１ａ，２１ｂは、図２のＹ方向、すなわち、垂直方向に移動可能である。Ｘロッド２４ａ，２４ｂが水平方向に駆動されると、撮像素子１７も水平方向に駆動され、Ｙロッド２１ａ，２１ｂが垂直方向に駆動されると、撮像素子１７も垂直方向に駆動される。
【００２１】
撮像素子１７が固定されている枠２６には、Ｘ方向の移動量を検出するためのＸ検出スリット２７ａが設けられており、可動枠２２には、Ｙ方向の移動量を検出するためのＹ検出スリット２７ｂが設けられている。図示しないＬＥＤから投光された光がスリット２７ａ，２７ｂを抜けて、図示しないＰＳＤで受光されることによって、Ｘ方向およびＹ方向の移動量を検出することができる。
【００２２】
図３は、撮像素子１７と、ＶＣＭ１５を構成するコイルおよびマグネットとの位置関係を示す図である。コイル３０およびマグネット３２は、撮像素子１７を水平方向（図２のＸ方向）に駆動するためのものであり、コイル３１およびマグネット３３は、撮像素子１７を垂直方向（図２のＹ方向）に駆動するためのものである。
【００２３】
図４は、ＶＣＭ１５の詳細な構成を示す図であり、図２に示す構成を垂直上方から見た図である。ヨーク２８は、撮像素子１７の底に接着されている。固定枠２５に取り付けられているマグネット３２，３３と、ヨーク２８との間で吸引力が働くことにより、撮像素子１７がロッドから浮かないように付勢されている。固定枠２５は、透磁率の高い鋼板が用いられており、マグネット３２，３３の背面からの磁束の損失を抑えている。コイル３０，３１は、ヨーク２８の裏側に設けられている。なお、撮像素子１７には、光軸方向の動きを制限するためのバネ（不図示）が設けられている。
【００２４】
図５（ａ）および図５（ｂ）は、コイル３０に働く電磁力を説明するための図である。以下では、コイル３０に働く電磁力について説明するが、コイル３１についても同様である。マグネット３２，３３はそれぞれ２極に分極されている。図５（ａ）および図５（ｂ）では、マグネット３２のＮ極からＳ極に向かう磁束の方向を細い矢印で示している。
【００２５】
図３に示すように、コイル３０は、ループ形状となっている。すなわち、マグネット３２のＮ極に近い位置とＳ極に近い位置とでは、コイル３０に流れる電流の向きが異なる。ここでは、説明を容易にするために、Ｎ極に近い側のコイルをコイル３０ａ、Ｓ極に近い側のコイルをコイル３０ｂと表す。図５（ａ）および図５（ｂ）では、コイル３０ｂには、紙面の表側から裏側に電流が流れ、コイル３０ａには、紙面の裏側から表側に電流が流れた場合の電磁力の向きを太い矢印で示している。
【００２６】
図５（ａ）は、異なる方向に電流が流れるコイル３０ａおよび３０ｂの中心５０と、２極に分極されたマグネット３２の中心５１とが一致している状態を示している。この状態を初期状態と呼ぶ。初期状態では、撮像素子１７の中心と光軸の中心とは一致している。
【００２７】
初期状態において、コイル３０に電流を流すと、左側のコイル３０ａには、矢印４０で示す右斜め下方向の電磁力が加わり、右側のコイル３０ｂには、矢印４１で示す右斜め上方向の電磁力が加わる。この場合、左側のコイル３０ａに加わる電磁力の光軸方向成分の力の絶対値と、右側のコイル３０ｂに加わる電磁力の光軸方向成分の力の絶対値とは同一であるため、コイル全体としては、光軸方向の力が相殺される。すなわち、コイル３０には、紙面右側方向にのみ、駆動力が発生する。
【００２８】
なお、コイル３０には交流電流が流れるため、電流の流れる方向が変わると、紙面左側方向の駆動力が発生する。すなわち、コイル３０には、水平方向（図２のＸ方向）の駆動力が発生する。また、コイル３１に電流を流すと、コイル３１には、上下方向（図２のＹ方向）の駆動力が発生する。
【００２９】
手振れ補正時には、コイル３０とマグネット３２との関係、および、コイル３１とマグネット３３との関係が初期状態にある状態で、目標駆動位置演算部１１からの指示に基づいた電流がコイル３０，３１に流れる。上述した図示しないバネの力によって、光軸方向の動きが制限されていることもあり、コイル３０，３１と一体的に設けられている撮像素子１７は、撮像面と平行な上下左右方向（図２のＸ方向，Ｙ方向）に駆動される。
【００３０】
図５（ｂ）は、コイル３０の中心５０と、マグネット３２の中心５１とが一致していない状態を示している。すなわち、初期状態から、コイル３０に右方向の駆動力を発生させて、マグネット３２の中心５１に対して、コイル３０の中心５０を右方向にシフトさせている。この状態において、図５（ａ）と同じ向きに電流を流すと、左側のコイル３０ａには、矢印４２で示す右斜め下方向の電磁力が加わり、右側のコイル３０ｂには、矢印４３で示す右斜め上方向の電磁力が加わる。この場合、左側のコイル３０ａに加わる電磁力の光軸方向成分の大きさと、右側のコイル３０ｂに加わる電磁力の光軸方向成分の大きさとは一致しない（コイル３０ｂに加わる電磁力の光軸方向成分の方が大きい）ので、コイル３０には、紙面右方向の駆動力だけでなく、紙面下方向の駆動力も発生する。
【００３１】
すなわち、コイル３０の中心５０と、マグネット３２の中心５１とが一致していない状態でコイル３０に交流電流を流すと、コイル３０には、左右方向（図２のＸ方向）の駆動力だけでなく、光軸方向の駆動力も発生する。また、コイル３１の中心とマグネット３３の中心とが一致していない状態でコイル３１に交流電流を流すと、コイル３１には、上下方向（図２のＹ方向）の駆動力だけでなく、光軸方向の駆動力も発生する。
【００３２】
ここで、異物除去時にコイル３０，３１に流す電流は、手振れ補正時にコイル３０，３１に流す電流よりも大きくする。より具体的には、コイル３０，３１に発生する電磁力の光軸方向成分の大きさが撮像素子１７に設けられているバネ（不図示）の力より大きくなるような電流を流す。これにより、撮像素子１７を撮像面と平行な方向だけでなく、撮像面と垂直な方向（光軸方向）にも駆動することができる。
【００３３】
一実施の形態における撮像面異物除去装置では、ユーザが異物除去スイッチ９をオンにすると、ＶＣＭ１５を構成するコイルの中心を、マグネットの中心に対してシフトさせた状態を基準として、コイルに交流電流を流して駆動力を発生させる。これにより、撮像素子１７は、光軸と垂直な平面内を駆動するだけでなく、光軸方向にも駆動するので、撮像素子１７に付着したゴミや塵などを効果的に落とすことができる。
【００３４】
コイルのシフトは、コイル３０のみ、または、コイル３１のみとするよりは、コイル３０および３１の両方をシフトさせることが好ましい。すなわち、異物除去時には、撮像素子１７を初期状態から斜め方向（図２のＸ軸，Ｙ軸と平行でない方向）にシフトさせた位置を基準とする。撮像素子１７を斜め方向にシフトさせた位置を基準とすることにより、撮像素子１７を水平方向（図２のＸ方向）のみ、または垂直方向（図２のＹ方向）のみにシフトさせた位置を基準としてコイルに電流を流す場合に比べて、光軸方向の駆動力を大きくすることができる。これにより、さらに効果的に、撮像素子１７に付着した異物を除去することができる。
【００３５】
図６は、異物除去時における撮像素子１７の水平方向の動きを説明するための図である。時刻Ｔ０において、ユーザにより異物除去スイッチ９がオンされると、コイル３０に直流電流を流して、時刻Ｔ１までに、撮像素子１７を水平方向（図２のＸ方向）に目標駆動位置Ｘ_dまでシフトさせる。なお、図示しないが、同様に、撮像素子１７は垂直方向（図２のＹ方向）に目標駆動位置Ｙ_dまでシフトされる。
【００３６】
撮像素子１７を目標駆動位置Ｘ_dまでシフトさせると、その位置を基準として、所定周波数（例えば、５０Ｈｚ）および所定の振幅にて振動させる。所定周波数および所定の振幅は、実験などを行うことにより、予め適切な値に設定しておく。その後、異物除去スイッチ９がユーザによってオフされると、撮像素子１７を初期状態の位置まで戻す。
【００３７】
図７は、一実施の形態における撮像面異物除去装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。ユーザによって異物除去スイッチ９がオンされると、ボディＣＰＵ１０は、ステップＳ１０の処理を開始する。ステップＳ１０において、異物除去時目標駆動位置演算部１２は、スイッチ１３の接続先を目標駆動位置演算部１１から異物除去時目標駆動位置演算部１２に切り換える信号を送信する。この信号に基づいて、スイッチ１３は、接続先の切り換えを行う。スイッチ１３の接続先を切り換えると、ステップＳ２０に進む。
【００３８】
ステップＳ２０において、異物除去時目標駆動位置演算部１２は、撮像素子１７を斜め方向にシフトさせるための目標駆動位置の信号を出力する。ＶＣＭ駆動ドライバ１６は、この信号に基づいて、ＶＣＭ１５を構成するコイル３１，３２に直流電流を流して、コイル３１，３２に駆動力を発生させて、撮像素子１７を目標駆動位置にシフトさせる。
【００３９】
ステップＳ２０に続くステップＳ３０において、異物除去時目標駆動位置演算部１２は、撮像素子１７を所定周波数および所定の振幅にて振動させるための駆動信号を出力する。この駆動信号に基づいて、ＶＣＭ駆動ドライバ１６は、ＶＣＭ１５を構成するコイル３１，３２に交流電流を流して、コイル３１，３２に駆動力を発生させて、撮像素子１７を駆動する。これにより、撮像素子１７は、光軸と垂直な平面内だけでなく、光軸方向にも駆動される。
【００４０】
ステップＳ３０に続くステップＳ４０において、異物除去時目標駆動位置演算部１２は、異物除去スイッチ９がオフされたか否かを判定する。異物除去スイッチ９がオフされていないと判定するとステップＳ３０に戻り、オフされたと判定すると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０において、異物除去時目標駆動位置演算部１２は、撮像素子１７を初期状態の位置に戻すための信号を出力する。これにより、撮像素子１７は初期位置に戻る。また、スイッチ１３の接続先も、異物除去時目標駆動位置演算部１２から目標駆動位置演算部１１に切り換える。
【００４１】
一実施の形態における撮像面異物除去装置によれば、少なくとも撮像面と略平行な方向に駆動可能な撮像素子１７の駆動範囲内の初期位置に対して、撮像素子１７の位置を撮像面と略平行な方向にシフトさせた状態で、撮像素子１７を駆動する。これにより、撮像素子１７を撮像面と略垂直な方向に移動させて、撮像素子１７に付着した異物を除去する。このような構成にすることにより、撮像素子１７を撮像面と略平行な方向だけでなく、略垂直な方向にも駆動させることができるので、撮像素子１７に付着した異物を効果的に除去することができる。
【００４２】
特に、一実施の形態における撮像面異物除去装置では、撮像素子１７を駆動する駆動手段であるＶＣＭ１５は、撮像素子１７と一体的に設けられるコイル、および、駆動可能な撮像素子１７に対して固定されている固定部に設けられるマグネットを少なくとも備えており、初期位置を、コイルの中心およびマグネットの中心が一致する位置とした。すなわち、コイルの中心とマグネットの中心とをずらした状態で撮像素子１７を駆動することにより、撮像素子１７を撮像面と略平行な方向だけでなく、略垂直な方向にも駆動させることができる。
【００４３】
一実施の形態における撮像面異物除去装置によれば、異物除去時には、撮像素子１７を初期位置から斜め方向にシフトさせて駆動力を加える。これにより、光軸方向の駆動力を大きくして、より効果的に、撮像素子１７に付着した異物を除去することができる。
【００４４】
一実施の形態における撮像面異物除去装置によれば、手振れ補正時にコイルに流す電流より、異物除去時にコイルに流す電流を大きくする。これにより、より大きな力で撮像素子１７を駆動（振動）させることができるので、撮像素子１７に付着した異物をより効果的に除去することができる。
【００４５】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した一実施の形態では、デジタルカメラがカメラ本体、および、カメラ本体に着脱可能なレンズユニットから構成されるものとして説明したが、デジタルカメラは、カメラおよびレンズが一体的に構成されているものでもよい。
【００４６】
上述した一実施の形態では、デジタルカメラが異物除去スイッチ９を備え、異物除去スイッチ９がオンされた時に、撮像素子１７を駆動して、撮像素子１７に付着した異物を除去する処理を行った。しかし、異物除去スイッチ９を備えないデジタルカメラにおいて、任意のタイミングで、所定時間の間、上述した異物除去処理を行うようにしてもよい。例えば、デジタルカメラの電源がオンされた時に異物除去処理を行うことができる。
【００４７】
異物除去処理時に撮像素子１７をシフトさせる方向は、初期状態の位置を基準とする斜め方向が好ましいものとして説明したが、水平方向としてもよいし、垂直方向としてもよい。
【００４８】
撮像素子１７を駆動するための構造は、図２や図４に示す構造に限定されることはない。例えば、コイル３０，３１を固定枠２５側に設け、マグネット３２，３３を撮像素子１７側に設けても良い。すなわち、撮像素子１７が初期位置にある状態で駆動力を加えると、撮像面と略平行な方向に撮像素子１７が駆動され、異物除去時には、撮像素子１７を初期位置に対して、撮像面と略平行な方向にシフトさせた位置を基準として駆動力を加えると、撮像面と略平行な方向とともに略垂直な方向に撮像素子が駆動される構造であればよい。従って、本発明は、手振れ補正機能を備えたカメラだけでなく、手振れ補正機能を備えていないカメラにも適用することができる。
【００４９】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ＶＣＭ１５が駆動手段およびシフト手段を構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】一実施の形態における撮像面異物除去装置を備えたデジタルカメラの主要構成図
【図２】撮像素子の駆動システムの構成を示す図
【図３】撮像素子と、ＶＣＭを構成するコイルおよびマグネットとの位置関係を示す図
【図４】ＶＣＭの詳細な構成を示す図であり、図２に示す構成を垂直上方から見た図
【図５】図５（ａ）および図５（ｂ）は、コイルに働く電磁力を説明するための図
【図６】異物除去時における撮像素子の水平方向の動きを説明するための図
【図７】一実施の形態における撮像面異物除去装置によって行われる処理内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５１】
１…撮影レンズ
２…ズームエンコーダ
３…距離エンコーダ
４…レンズＣＰＵ
５…レリーズスイッチ
６…手振れ補正スイッチ
７…角速度センサ
８…ＬＰＦ＆アンプ
９…異物除去スイッチ９
１０…ボディＣＰＵ
１１…目標駆動位置演算部
１２…異物除去時目標駆動位置演算部
１３…スイッチ
１４…位置検出部
１５…ボイスコイルモータ
１６…ＶＣＭ駆動ドライバ
１７…撮像素子
１８…シャッタ
３０，３１…コイル
３２，３３…マグネット
【図１】
2008219711.tif 000003
【図２】
2008219711.tif 000004
【図３】
2008219711.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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