(57)【要約】【課題】画像形成装置の高速化により正反射条件になる走査一周期の時間が著しく短くなっても、レーザを点灯させるために適切な電流値を決定する初期化動作を適正に実行することができる光書込装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】各電流値を決定する際に、当該電流値の決定処理の実行時間よりも１ラインの走査時間の方が長くなるようにする。具体的には、各電流値を決定する際におけるレーザからのレーザ光を走査する偏向手段の回転速度を、画像形成時の偏向手段の回転速度よりも遅くして（Ｓ１０２）、レーザの発光が走査する周期が長くなるようにする。これにより、画像形成装置の高速化により正反射条件になる走査一周期の時間が著しく短くなっても、半導体レーザを点灯させるために適切な電流値を決定する初期化動作を適正に実行することができる。【選択図】        図７
2008096936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザから出射されたレーザ光を偏向手段により偏向走査して感光体上に潜像を形成する光書込装置であって、
前記レーザが発光し始める閾値電流値および発光命令がきた直後に前記レーザを発光可能にするバイアス電流値を決定する電流値決定手段と、
前記電流値決定手段により前記各電流値を決定する際に、当該電流値の決定処理の実行時間よりも前記偏向手段による１ラインの走査時間が長くなるように前記偏向手段の回転速度を、画像形成時の前記偏向手段の回転速度よりも遅く設定する走査時間延長手段と、
を備えることを特徴とする光書込装置。
【請求項２】
前記電流値決定手段により前記各電流値を決定する際の前記レーザの光量を、画像形成時の前記レーザの光量よりも少なくする光量調整手段を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の光書込装置。
【請求項３】
前記電流値決定手段の実行中は、前記偏向手段から前記感光体に至る光路を遮断する第１光路遮断手段を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の光書込装置。
【請求項４】
前記電流値決定手段の実行中は、前記レーザから前記偏向手段に至る光路を遮断する第２光路遮断手段を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の光書込装置。
【請求項５】
感光体と、
この感光体の表面を一様に帯電する帯電装置と、
一様帯電後の前記感光体を露光して静電潜像を形成する請求項１ないし４のいずれか一記載の光書込装置と、
前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像装置と、
前記感光体から記録媒体に現像像を転写する転写装置と、
前記記録媒体に転写された前記現像像を定着する定着装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザから出射されたレーザ光を偏向手段により偏向走査して感光体上に潜像を形成する光書込装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半導体レーザの発光を感光体上に照射することによって静電潜像を形成する画像形成装置において、半導体レーザを点灯させる電流値を決定するための初期化動作が必要である。この初期化動作は、二段階の電流値で半導体レーザを点灯して、その際の光量を半導体レーザユニット内部に設けられた光量センサでそれぞれ検出することによって、それらの光量検出値から半導体レーザを点灯させるための適切な電流値を算出する工程である（特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５３１１８号公報
【特許文献２】特開２００５−１２９８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような画像形成装置においては、半導体レーザ光は、ポリゴンミラーで反射され、複数のレンズと反射ミラーを経て感光体に照射されることになる。この場合、レーザ光が正反射（入射角９０度）の光学条件でポリゴンミラーに反射されると、反射光が直接、半導体レーザユニット内部に戻り、光量センサで検出されてしまうことになる。この現象は、戻り光と呼ばれている。この戻り光はポリゴンミラーによる走査一周期毎に発生するため、前述の初期化動作は、正反射条件になる一周期の走査時間内に実施されていた。
【０００５】
しかしながら、近年においては、画像形成装置の高速化に伴い、ポリゴンミラーの多面化、回転速度増加などの手段により、正反射条件になる走査一周期の時間は著しく短縮されている。その結果、半導体レーザの初期化動作中に発生した戻り光も光量センサに検出されることになり、半導体レーザの点灯電流が適正に求められないという問題が発生している。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像形成装置の高速化により正反射条件になる走査一周期の時間が著しく短くなっても、レーザを点灯させるために適切な電流値を決定する初期化動作を適正に実行することができる光書込装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、レーザから出射されたレーザ光を偏向手段により偏向走査して感光体上に潜像を形成する光書込装置であって、前記レーザが発光し始める閾値電流値および発光命令がきた直後に前記レーザを発光可能にするバイアス電流値を決定する電流値決定手段と、前記電流値決定手段により前記各電流値を決定する際に、当該電流値の決定処理の実行時間よりも前記偏向手段による１ラインの走査時間が長くなるように前記偏向手段の回転速度を、画像形成時の前記偏向手段の回転速度よりも遅く設定する走査時間延長手段と、を備える。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１記載の光書込装置において、前記電流値決定手段により前記各電流値を決定する際の前記レーザの光量を、画像形成時の前記レーザの光量よりも少なくする光量調整手段を備える。
【０００９】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１記載の光書込装置において、前記電流値決定手段の実行中は、前記偏向手段から前記感光体に至る光路を遮断する第１光路遮断手段を備える。
【００１０】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１記載の光書込装置において、前記電流値決定手段の実行中は、前記レーザから前記偏向手段に至る光路を遮断する第２光路遮断手段を備える。
【００１１】
また、請求項５にかかる発明の画像形成装置は、感光体と、この感光体の表面を一様に帯電する帯電装置と、一様帯電後の前記感光体を露光して静電潜像を形成する請求項１ないし４のいずれか一記載の光書込装置と、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像装置と、前記感光体から記録媒体に現像像を転写する転写装置と、前記記録媒体に転写された前記現像像を定着する定着装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各電流値を決定する際に、レーザ光を走査する偏向手段の回転速度を画像形成時の偏向手段の回転速度よりも遅くして、各電流値の決定処理の実行時間よりも１ラインの走査時間の方が長くなるようにすることにより、画像形成装置の高速化により正反射条件になる走査一周期の時間が著しく短くなっても、レーザを点灯させるために適切な電流値を決定する初期化動作を適正に実行することができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる光書込装置および画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態は、画像形成装置として、レーザ光を感光体ドラム上に照射して静電潜像を形成した後、静電潜像に対応したトナー画像を用紙媒体上に形成する電子写真方式を採用した画像形成装置を適用した例である。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置の内部構造を示す縦断正面図である。図１に示すように、画像形成装置は、紙原稿から画像を取り込む装置であるスキャナ部２３、スキャナ部２３で取り込んだ画像を形成するエンジン部２００から構成される。
【００１６】
スキャナ部２３は、原稿台１１０上に戴置きされた原稿１００をスキャン露光することで、原稿１００の情報を画像信号に変換する部分である。スキャナ部２３の内部において、原稿台１１０に沿って可動な露光ランプ１２０によってスキャン露光を実施する。原稿１００の反射光は、キャリッジミラー１３０、第一ハーフスキャンミラー１４０および第二ハーフスキャンミラー１５０、結像ミラー１６０、光学レンズ１７０を経て、ＣＣＤセンサ１８０によって光電変換された後、反射光の強弱に応じた電気信号となる。光電変換によって生成された画像信号は、画像処理部２０（図３参照）で画像処理を施された後、エンジン部２００に送信される。
【００１７】
エンジン部２００では、帯電装置である帯電チャージャ２０２によって一様に帯電された一定回転する感光体ドラム５を、半導体レーザ露光装置２０１からのレーザ光で露光して、静電潜像を生成する。感光体ドラム５上に生成された静電潜像を現像装置２０３によりトナーで現像することにより顕像化したトナー像となる。
【００１８】
一方、あらかじめ給紙ローラ２０４によって給紙トレイ２０５より給紙搬送され、レジストローラ２０６で待機していた転写紙２０７を、感光体ドラム５の駆動と同期を取って搬送し、転写装置である転写チャージャ２０８によって感光体ドラム５上のトナーを転写紙２０７に静電転写し、用紙分離チャージャ２０９によって転写紙２０７を感光体ドラム５より分離する。分離された後、転写紙２０７上のトナー像を定着装置２１０により加熱定着し、排紙ローラ２１１により排紙トレイ２１２に排紙する。一方、静電転写後の感光体ドラム５上に残留したトナー像は、クリーニング装置２１３が感光体ドラム５に圧接、除去し、感光体ドラム５は除電ランプ２１４の照射光により除電される。以上のように、画像形成装置はこれら一連のプロセスを繰り返すことで画像を形成する。
【００１９】
以下、図２、３に従って、本実施の形態における光書込装置である半導体レーザ露光装置２０１の構成を説明する。
【００２０】
図２は、半導体レーザ露光装置２０１の構成を概略的に示す模式図である。図２に示すように、半導体レーザ露光装置２０１は、レーザ光が感光体ドラム５上の回転方向と垂直方向に走査するように構成された光学装置であり、レーザであるレーザダイオード８（図３参照）とレーザダイオード８の点灯制御、光量調節等を行なうＬＤドライバ９（図３参照）を備えてレーザダイオード８からレーザ光を射出するＬＤユニット１、レーザ光を偏向走査する偏向手段であるポリゴンミラー（回転多面鏡）２、レーザ光を収束させる結像レンズであるｆ−θレンズ３、反射ミラー４、感光体ドラム５、同期検知ミラー６、同期検知用のレーザ光を検知する受光素子７から構成される。ＬＤドライバ９から供給された電流で点灯したレーザダイオード８のレーザ光は、ポリゴンミラー２で反射されてからｆ−θレンズ３で集光され、反射ミラー４で反射された後、感光体ドラム５に照射される。また、感光体ドラム５に照射されるレーザ光路から外れた走査線上に同期検知ミラー６が配置されている。同期検知ミラー６で反射されたレーザ光は、レーザ光の一走査の周期を検知するために、受光素子７で検出される。
【００２１】
図３は、画像形成装置の読取り制御系を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置は、スキャナ部２３（半導体レーザ露光装置２０１）の他に、画像データから書込信号を生成する処理手段である画像処理部２０、オペレータのための表示手段と入力手段である操作・表示部２１、画像データの取り込みなどを制御する装置であるコントローラ２２、外部からプリント要求などを受け取るネットワークＩ／Ｆ２４を備えている。
【００２２】
半導体レーザ露光装置２０１は、上述した構成に加えて、レーザダイオード８自身が発した光に反応して光量を電圧値に変換するフォトダイオード２５、半導体レーザ露光装置２０１を制御する回路である制御部１５、ポリゴンミラー２を回転させるポリゴンモータ１０、ポリゴンモータ１０の回転を制御するポリゴンモータドライバ１１を備えている。
【００２３】
制御部１５は、半導体レーザの初期化動作や画像形成のために、レーザダイオード８とポリゴンミラー２の動作を制御するものであり、ポリゴンミラー２の回転速度値や制御プログラムなどを格納した読出専用メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）１６、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７、制御プログラムを実行する中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１８、レーザ光による書込を制御する専用ＩＣである書き込み制御ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１９で構成されている。このような構成により、ＣＰＵ１８がＲＯＭ１６に格納されたプログラムに基づいてＲＡＭ１７のワーク領域を利用しながら動作することにより、書き込み制御ＡＳＩＣ１９がＬＤドライバ９、ポリゴンモータドライバ１１の動作を制御する。
【００２４】
ここで、書き込み制御ＡＳＩＣ１９が制御し、ＬＤドライバ９が実行する初期化動作（電流値決定手段）について説明する。ＬＤドライバ９は、初期化動作において、レーザダイオード８に供給する電流量とそのときのレーザダイオード８の光量の関係から、バイアス電流値（Ｉb）およびレーザダイオード８が発光し始める電流（閾値電流：Ｉth）を決定する。バイアス電流とは、閾値電流Ｉthから所定の電流値（Ｉsub）を引いた電流値であり、発光命令が来た場合にすぐに発光させることができるように（レーザダイオード８の反応を良くするように）、レーザダイオード８が発光しないギリギリの値に設定して、スタンバイさせておく電流のことである。ＬＤドライバ９による初期化動作は、レーザダイオード８へ流した電流量とその時の光量とに基づいてバイアス電流値Ｉbおよび閾値電流Ｉthを検出する。
【００２５】
以下、レーザダイオード８へ流した電流量とその時の光量とに基づいてバイアス電流値Ｉbおよび閾値電流Ｉthを検出する初期化動作について図４のグラフを参照しつつ詳細に説明する。
【００２６】
図４に示すように、まず、レーザダイオード８を二段階の電流値ＩAおよびＩBでそれぞれ点灯させる。レーザダイオード８を点灯させた際のレーザ光量を、フォトダイオード２５がＬAおよびＬBとしてそれぞれ検出する。なお、この二段階の電流値ＩAおよびＩBは設計段階で決定するものであるが、感光体ドラム５上に照射される光量が高すぎると、感光体ドラム５の光疲労を発生させることになり、感光体ドラム５の交換寿命を短縮してしまうこととなる。また、光量が低すぎると、電流値算出の精度低下が懸念される。従って、感光体ドラム５の光疲労と電流値算出精度を考慮しながら、電流値ＩAおよびＩBを決定する必要がある。図４のグラフ上、Ａ点（ＩA，ＬA）、Ｂ点（ＩB，ＬB）の二点から、直線Ｃは、数１式で求められる。
【数１】
2008096936.tif 000003
【００２７】
数１式において、光量が０となる時のバイアス電流値Ｉbを算出する。従って、電流値Ｉbは、数１式に（Ｉb、０）を代入して変形することによって、数２式で求められる。
【数２】
2008096936.tif 000004
【００２８】
ここで、バイアス電流値Ｉbは、レーザダイオード８を発振させる限界値であり、レーザダイオード８はバイアス電流値Ｉbを越えた段階で点灯する。従って、レーザダイオード８の消灯状態では、ＬＤドライバ９からバイアス電流値Ｉbを供給しておき、点灯を指示することによって閾値電流Ｉthに切り替える。このような電流制御によって、レーザダイオード８の点灯応答性を最短の条件で動作させることができる。
【００２９】
次に、感光体ドラム５が反応する光量Ｌthを得るための閾値電流Ｉthを算出する。閾値電流Ｉthは、感光体ドラム５上に画像形成する際の最適光量を生成するための値であり、光量が高すぎると感光体ドラム５の光疲労を発生させることになり、感光体ドラム５の交換寿命を短縮してしまうこととなる。逆に、光量が低すぎると、静電潜像上の画像部と非画像部のコントラストがとれないこととなり、画像形成に悪影響を及ぼす。従って、閾値電流Ｉthは、それぞれの画像形成装置の印刷開始命令が出された後、初期化動作によって最適値を決定される。閾値電流Ｉthは、数１式に（Ｉth、Ｌth）を代入して変形することによって、数３式で求められる。
【数３】
2008096936.tif 000005
【００３０】
なお、光量Ｌthは、感光体ドラム５の光感度、レーザダイオード８の出力光量、レーザ光路中にあるポリゴンミラー２および反射ミラー４の反射率、ｆ−θレンズ３の透過率、レーザ光を検出するフォトダイオード２５の光感度など構成要素の個体差ばらつきを考慮して、設計段階で最適値を決定する。以上説明したように、初期化動作は、レーザダイオード８に所定の電流を供給して出力光量を検出することにより、レーザダイオード８を動作させるための最適電流値を決定する工程であり、レーザダイオード８の駆動には必要不可欠なものである。
【００３１】
ところが、半導体レーザ露光装置２０１においては、レーザダイオード８からのレーザ光は、ポリゴンミラー２で反射され、ｆ−θレンズ３と反射ミラー４を経て感光体ドラム５に照射されることになる。この場合、レーザ光が正反射（入射角９０度）の光学条件でポリゴンミラー２に反射されると、反射光が直接、ＬＤユニット１の内部に戻り、フォトダイオード２５で検出されてしまうことになる。この現象は、戻り光と呼ばれている。そして、上述した初期化動作中に戻り光が入ってしまった場合には、本来の光量よりも多く光っていると判断してしまい（図４のＡ_error）、バイアス電流値Ｉbおよび閾値電流Ｉthを誤検出することがある。誤検出したバイアス電流値Ｉb_errorを流すと、正常時のバイアス電流Ｉbよりも多く電流が流れることになり、常に感光体ドラム５が反応してしまい、地肌汚れの画像となってしまう。
【００３２】
そこで、このような問題を解決すべく、戻り光の直後に初期化動作を開始することによって、バイアス電流値Ｉbおよび閾値電流Ｉthの検出中に戻り光が入ってくる可能性を軽減することが考えられている。図５は、従来の初期化動作における戻り光のタイミングと電流検出に必要な時間の関係を示すタイミングチャートである。図５に示すように、上述した初期化動作の実行時間が戻り光が発生する１ラインのレーザ光走査時間よりも短かければ、電流検出期間に戻り光が入る可能性が低いので、適正な初期化動作が行われることを意味している。
【００３３】
しかしながら、近年の画像形成装置の高速化に伴い、ポリゴンミラー２の多面化、回転速度増加などの手段により、正反射条件になる走査一周期の時間は著しく短縮されている。その結果、図６に示すように、１ラインの走査時間が短くなれば初期化動作中に戻り光が発生し、レーザダイオード８の発光に加えて戻り光もフォトダイオード２５に検出され、レーザダイオード８の点灯電流が適正に求められないという問題が発生している。
【００３４】
そこで、本実施の形態においては、設計段階で１ラインの走査時間の方が初期化動作の実行時間よりも長くなるようなポリゴンモータ１０の回転速度を決定し、初期化動作中のみ、決定した回転速度でポリゴンモータ１０の回転を制御する。ここに、走査時間延長手段が実現されている。
【００３５】
ここで、図７は書き込み制御ＡＳＩＣ１９による初期化動作処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、まず、操作・表示部２１からコピー要求、もしくはネットワークＩ／Ｆ２４からプリント要求が送られてくると、書き込み制御ＡＳＩＣ１９が印刷動作開始命令を受信する（ステップＳ１００）。書き込み制御ＡＳＩＣ１９は、ポリゴンモータ１０が初期化動作を行うように、ポリゴンモータドライバ１１に制御信号を送信する（ステップＳ１０１）。初期化動作の制御信号を送信されたポリゴンモータドライバ１１は、ＲＯＭ１６に格納されている回転速度値（初期化動作時のポリゴンモータ１０の回転速度）にしたがってポリゴンモータ１０の回転速度を初期化動作の速度に設定する。すなわち、ＲＯＭ１６に格納されている回転速度値（初期化動作時のポリゴンモータ１０の回転速度）は、１ラインの走査時間の方が初期化動作の実行時間よりも長くなるような回転速度である。
【００３６】
ポリゴンモータ１０の回転速度の設定については、ポリゴンモータドライバ１１に制御信号を入力することによって、回転速度を設定する回転信号がポリゴンモータ１０に送信され、制御信号に従った所望の回転速度でポリゴンミラー２を回転させる。従って、初期化動作に適したポリゴンミラー２の回転速度は、１ラインの走査時間に影響するポリゴンミラー２の面数、１ラインの走査距離、および初期化動作の実行時間に影響するＣＰＵの処理速度、ＲＯＭやＲＡＭのサイズ、プログラムサイズ等の条件によって変わるので、これらの条件を考慮して設計段階で決定すべきものである。
【００３７】
次に、ポリゴンモータ１０が初期化動作の回転速度に設定されたことを確認後（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、レーザダイオード８を初期化動作時の光量（画像形成時のレーザダイオード８の光量よりも少ない光量）に設定して初期化動作開始を指示する（ステップＳ１０３）。このように各電流値を決定する際のレーザダイオード８の光量を、画像形成時のレーザダイオード８の光量よりも少なくすることにより、レーザ光が照射される感光体ドラム５における光疲労の発生を最小限に低減することができる。ここに、光量調整手段が実現されている。
【００３８】
初期化動作を実行し、終了したことを確認すると（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、ポリゴンモータドライバ１１に、ＲＯＭ１６に格納されている回転速度値（画像形成時のポリゴンモータ１０の回転速度）にしたがってポリゴンモータ１０が画像形成時の回転動作を行うように制御信号を送信する（ステップＳ１０５）。
【００３９】
ポリゴンモータ１０が画像形成時の回転速度に設定されたことを確認後（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、レーザダイオード８を画像形成時の光量に設定した後、画像形成を開始する制御信号を送信する（ステップＳ１０７）。
【００４０】
このように本実施の形態によれば、レーザダイオード８を点灯させるための最適電流値を決定する初期化動作の実行中においては、当該電流値の決定処理の実行時間よりも１ラインの走査時間の方が長くなるようにすることにより、画像形成装置の高速化により正反射条件になる走査一周期の時間が著しく短くなっても、レーザダイオード８を点灯させるために適切な電流値を決定する初期化動作を適正に実行することができる。
【００４１】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を図８ないし図１０に基づいて説明する。なお、前述した第１の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。
【００４２】
図８は、本発明の第２の実施の形態にかかる画像形成装置の半導体レーザ露光装置２０１の構成を概略的に示す模式図である。図８に示すように、本実施の形態の半導体レーザ露光装置２０１には、レーザ光遮断機構１２Ａが設けられている。レーザ光遮断機構１２Ａは、レーザダイオード８から発せられたレーザ光がポリゴンミラー２に反射された後、感光体ドラム５に照射されないように遮断する役目を果たす。
【００４３】
なお、レーザ光遮断機構１２Ａの設置場所については、例として反射ミラー４と感光体ドラム５との間としたが、レーザ光がポリゴンミラー２によって反射された後、感光体ドラム５に照射されるレーザ光路中のどこに配置されてもよく、その位置に技術の可否が依存するところではない。また、特に図示しないが、レーザ光遮断機構１２Ａは、機械的シャッターを想定しているが、その構成は特に限定されるものではなく、技術の可否が依存するところではない。
【００４４】
図９は、画像形成装置の読取り制御系を示すブロック図である。図９に示すように、画像形成装置の半導体レーザ露光装置２０１は、第１の実施の形態における構成に加えて、レーザ光遮断機構１２Ａ、遮断機構制御モータ１３Ａ、遮断機構制御モータ１３Ａを駆動する回路である遮断機構制御モータドライバ１４Ａを備えている。また、制御部１５は第１の実施の形態と同様の構成であるが、書き込み制御ＡＳＩＣ１９は、第１の実施の形態で述べたＬＤドライバ９、ポリゴンモータドライバ１１に加えて、遮断機構制御モータドライバ１４Ａの動作もあわせて制御する。書き込み制御ＡＳＩＣ１９から制御信号を送信された遮断機構制御モータドライバ１４Ａは、遮断機構制御モータ１３を制御して、レーザ光遮断機構１２Ａにレーザ光路遮断または開放のいずれかを指示する。
【００４５】
ここで、図１０は書き込み制御ＡＳＩＣ１９による初期化動作処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示すように、まず、操作・表示部２１からコピー要求、もしくはネットワークＩ／Ｆ２４からプリント要求が送られてくると、書き込み制御ＡＳＩＣ１９が印刷動作開始命令を受信する（ステップＳ２００）。書き込み制御ＡＳＩＣ１９は、レーザ光遮断機構１２Ａがレーザ光路を遮断するように、遮断機構制御モータドライバ１４に制御信号を送信する（ステップＳ２０１）。レーザ光遮断の制御信号を送信された遮断機構制御モータドライバ１４Ａは、レーザ光遮断機構１２Ａがレーザ光路を遮断するように遮断機構制御モータ１３Ａを駆動する。ここに、第１光路遮断手段が実現されている。
【００４６】
その後、レーザ光遮断機構１２Ａがレーザ光路を遮断したことを確認後（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、ポリゴンモータ１０が初期化動作を行うように、ポリゴンモータドライバ１１に制御信号を送信する（ステップＳ２０３）。初期化動作の制御信号を送信されたポリゴンモータドライバ１１は、ＲＯＭ１６に格納されている回転速度値（初期化動作時のポリゴンモータ１０の回転速度）にしたがってポリゴンモータ１０の回転速度を初期化動作の速度に設定する。すなわち、ＲＯＭ１６に格納されている回転速度値（初期化動作時のポリゴンモータ１０の回転速度）は、１ラインの走査時間の方が初期化動作の実行時間よりも長くなるような回転速度である。
【００４７】
ポリゴンモータ１０の回転速度の設定については、ポリゴンモータドライバ１１に制御信号を入力することによって、回転速度を設定する回転信号がポリゴンモータ１０に送信され、制御信号に従った所望の回転速度でポリゴンミラー２を回転させる。従って、初期化動作に適したポリゴンミラー２の回転速度は、１ラインの走査時間に影響するポリゴンミラー２の面数、１ラインの走査距離、および初期化動作の実行時間に影響するＣＰＵの処理速度、ＲＯＭやＲＡＭのサイズ、プログラムサイズ等の条件によって変わるので、これらの条件を考慮して設計段階で決定すべきものである。
【００４８】
次に、ポリゴンモータ１０が初期化動作の回転速度に設定されたことを確認後（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、レーザダイオード８を初期化動作時の光量（画像形成時のレーザダイオード８の光量よりも少ない光量）に設定して初期化動作開始を指示する（ステップＳ２０５）。初期化動作を実行し、終了したことを確認する（ステップＳ２０６）。初期化動作を終了後、ポリゴンモータドライバ１１に、ＲＯＭ１６に格納されている回転速度値（画像形成時のポリゴンモータ１０の回転速度）にしたがってポリゴンモータ１０が画像形成時の回転速度で回転するように制御信号を送信する（ステップＳ２０７）。
【００４９】
ポリゴンモータ１０が画像形成時の回転速度に設定されたことを確認後（ステップＳ２０８のＹｅｓ）、レーザ光遮断機構１２Ａがレーザ光路を開放するように、遮断機構制御モータドライバ１４Ａに制御信号を送信する（ステップＳ２０９）。レーザ光路開放の制御信号を送信された遮断機構制御モータドライバ１４Ａは、レーザ光遮断機構１２Ａがレーザ光路を開放するように遮断機構制御モータ１３Ａを駆動する。レーザ光遮断機構１２Ａがレーザ光路を開放したことを確認後（ステップＳ２１０のＹｅｓ）、レーザダイオード８を画像形成時の光量に設定して画像形成を開始する制御信号を送信する（ステップＳ２１１）。
【００５０】
このように本実施の形態によれば、レーザダイオード８を点灯させるための最適電流値を決定する初期化動作の実行中においては、ポリゴンモータ１０の回転速度を遅くすることとレーザ光遮断機構１２Ａを動作させることによって、ポリゴンミラー２の正反射光（９０度入射光）による光量誤検出を未然に防ぐと共に、レーザ光が照射される感光体ドラム５における光疲労の発生を防ぐことができる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、遮断機構制御モータ１３Ａを駆動してレーザ光遮断機構１２Ａを移動させるようにしたが、これに限るものではなく、ソレノイドなどを用いてレーザ光遮断機構１２Ａを移動させるようにしても良い。
【００５２】
また、本実施の形態においては、ステップＳ２０５においてレーザダイオード８を初期化動作時の光量（画像形成時のレーザダイオード８の光量よりも少ない光量）に設定して初期化動作開始を指示するようにしたが、これに限るものではない。レーザ光遮断機構１２Ａを使用する場合は、レーザ光によって感光体ドラム５が光疲労を起こすことはないので、必ずしも初期化時の光量に設定する必要はなく、ステップＳ２０５において画像形成時の光量に設定して初期化動作開始を指示するようにしても良い。
【００５３】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を図１１ないし図１３に基づいて説明する。なお、前述した第１の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。
【００５４】
図１１は、本発明の第３の実施の形態にかかる画像形成装置の半導体レーザ露光装置２０１の構成を概略的に示す模式図である。図１１に示すように、本実施の形態の半導体レーザ露光装置２０１には、レーザダイオード８とポリゴンミラー２の間に、レーザ光遮断機構１２Ｂが設けられている。すなわち、レーザ光遮断機構１２Ｂは、レーザダイオード８から発せられたレーザ光がポリゴンミラー２に反射されるまでの光路上に配置されている。
【００５５】
図１２は、画像形成装置の読取り制御系を示すブロック図である。図１２に示すように、画像形成装置の半導体レーザ露光装置２０１は、第１の実施の形態における構成に加えて、レーザ光遮断機構１２Ｂ、遮断機構制御モータ１３Ｂ、遮断機構制御モータ１３Ｂを駆動する回路である遮断機構制御モータドライバ１４Ｂを備えている。また、制御部１５は第１の実施の形態と同様の構成であるが、書き込み制御ＡＳＩＣ１９は、第１の実施の形態で述べたＬＤドライバ９、ポリゴンモータドライバ１１に加えて、遮断機構制御モータドライバ１４Ｂの動作もあわせて制御する。書き込み制御ＡＳＩＣ１９から制御信号を送信された遮断機構制御モータドライバ１４Ｂは、遮断機構制御モータ１３Ｂを制御して、レーザ光遮断機構１２Ｂにレーザ光路遮断または開放のいずれかを指示する。
【００５６】
ここで、図１３は書き込み制御ＡＳＩＣ１９による初期化動作処理の流れを示すフローチャートである。図１３に示すように、まず、操作・表示部２１からコピー要求、もしくはネットワークＩ／Ｆ２４からプリント要求が送られてくると、書き込み制御ＡＳＩＣ１９が印刷動作開始命令を受信する（ステップＳ３００）。書き込み制御ＡＳＩＣ１９は、レーザ光遮断機構１２Ｂがレーザ光路を遮断するように、遮断機構制御モータドライバ１４Ｂに制御信号を送信する（ステップＳ３０１）。レーザ光遮断の制御信号を送信された遮断機構制御モータドライバ１４Ｂは、レーザ光遮断機構１２Ｂがレーザ光路を遮断するように遮断機構制御モータ１３Ｂを駆動する。ここに、第２光路遮断手段が実現されている。
【００５７】
その後、レーザ光遮断機構１２Ｂがレーザ光路を遮断したことを確認後（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、レーザダイオード８を初期化動作時の光量（画像形成時のレーザダイオード８の光量よりも少ない光量）に設定して初期化動作開始を指示する（ステップＳ３０３）。
【００５８】
初期化動作を実行し、終了したことを確認した後に（ステップＳ３０４のＹｅｓ）、ポリゴンモータ１０が設定した回転数（例えば、初期化時の速度（１ラインの走査時間の方が初期化動作の実行時間よりも長くなるような回転速度））になったことを確認すると（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、レーザ光遮断機構１２Ｂがレーザ光路を開放するように、遮断機構制御モータドライバ１４Ｂに制御信号を送信する（ステップＳ３０６）。
【００５９】
レーザ光路開放の制御信号を送信された遮断機構制御モータドライバ１４Ｂは、レーザ光遮断機構１２Ｂがレーザ光路を開放するように遮断機構制御モータ１３Ｂを駆動する。レーザ光遮断機構１２Ｂがレーザ光路を開放したことを確認後（ステップＳ３０７のＹｅｓ）、レーザダイオード８を画像形成時の光量に設定して画像形成を開始する（ステップＳ３０８）。
【００６０】
このように本実施の形態によれば、レーザダイオード８を点灯させるための最適電流値を決定する初期化動作の実行中においては、レーザ光がポリゴンミラー２で反射されるまでの光路中に配置したレーザ光遮断機構１２Ｂを動作させることによって、レーザダイオード８からの光がポリゴンミラー２に届くことがないので戻り光がなくなるので、ポリゴンミラー２の正反射光（９０度入射光）による光量誤検出を未然に防ぐことができる。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、遮断機構制御モータ１３Ｂを駆動してレーザ光遮断機構１２Ｂを移動させるようにしたが、これに限るものではなく、ソレノイドなどを用いてレーザ光遮断機構１２Ｂを移動させるようにしても良い。
【００６２】
また、本実施の形態においては、ステップＳ３０３においてレーザダイオード８を初期化動作時の光量（画像形成時のレーザダイオード８の光量よりも少ない光量）に設定して初期化動作開始を指示するようにしたが、これに限るものではない。レーザ光遮断機構１２Ｂを使用する場合は、レーザ光によって感光体ドラム５が光疲労を起こすことはないので、必ずしも初期化時の光量に設定する必要はなく、ステップＳ３０３において画像形成時の光量に設定して初期化動作開始を指示するようにしても良い。
【００６３】
さらに、本実施の形態においては、ポリゴンモータ１０が設定した回転数（例えば、初期化時の速度（１ラインの走査時間の方が初期化動作の実行時間よりも長くなるような回転速度））になったことを確認した場合に（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、レーザ光遮断機構１２Ｂがレーザ光路を開放するように、遮断機構制御モータドライバ１４Ｂに制御信号を送信する（ステップＳ３０６）ようにしたが、これに限るものではない。レーザダイオード８とポリゴンミラー２の間にレーザ光遮断機構１２Ｂを設ける場合には、ポリゴンミラー２でレーザ光が反射されることがないので、戻り光が発生することがなく、１ラインの走査時間を長くする必要もないので、必ずしもポリゴンモータ１０を初期化時の速度にする必要はなく、ステップＳ３０５において画像形成時の回転速度になったことを確認した場合に（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、レーザ光遮断機構１２Ｂがレーザ光路を開放するように、遮断機構制御モータドライバ１４Ｂに制御信号を送信する（ステップＳ３０６）ようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置の内部構造を示す縦断正面図である。
【図２】半導体レーザ露光装置の構成を概略的に示す模式図である。
【図３】画像形成装置の読取り制御系を示すブロック図である。
【図４】ＬＤドライバが実行する初期化動作による電流検出結果を示すグラフである。
【図５】従来の初期化動作における戻り光のタイミングと電流検出に必要な時間の関係を示すタイミングチャートである。
【図６】従来の初期化動作における戻り光のタイミングと電流検出に必要な時間の関係を示すタイミングチャートである。
【図７】書き込み制御ＡＳＩＣによる初期化動作処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態にかかる画像形成装置の半導体レーザ露光装置の構成を概略的に示す模式図である。
【図９】画像形成装置の読取り制御系を示すブロック図である。
【図１０】書き込み制御ＡＳＩＣによる初期化動作処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態にかかる画像形成装置の半導体レーザ露光装置の構成を概略的に示す模式図である。
【図１２】画像形成装置の読取り制御系を示すブロック図である。
【図１３】書き込み制御ＡＳＩＣによる初期化動作処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１      画像形成装置
２      偏向手段
５      感光体
８      レーザ
２０１    光書込装置
２０２    帯電装置
２０３    現像装置
２０８    転写装置
２１０    定着装置
【図１】
2008096936.tif 000006
【図２】
2008096936.tif 000007
【図３】
2008096936.tif 000008
【図４】
2008096936.tif 000009
【図５】
2008096936.tif 000010
【図６】
2008096936.tif 000011
【図７】
2008096936.tif 000012
【図８】
2008096936.tif 000013
【図９】
2008096936.tif 000014
【図１０】
2008096936.tif 000015
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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