(57)【要約】【課題】    低コスト省スペース構造で停電時でも手動開閉可能な自動ドアの駆動装置を提供する【解決手段】  引き戸１の上部に引き戸に平行して断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケース６が設けられ、この中に一方端に軸５が接合された螺旋線条体４が挿通されて駆動モータ１１の軸と連結され、一方、引き戸１側にはガイドケース６溝部から露出された螺旋線条体４に噛み合い、引き戸１を開閉するための移動子１３が設けられてなり、螺旋線条体のピッチが停電時引き戸を手動操作した際モータごと正逆回転可能になるように設定されている自動引き戸の駆動装置。【選択図】図３
2008150929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の上部または前部に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケースがこの引き戸のスライド方向に平行して設けられ、このガイドケース内部に金属線を所定のピッチで螺旋巻きした螺旋線条体が少なくとも片方端側を軸に接合されて挿通され、この軸がカップリングを介して駆動モータに軸連結され、
一方、移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに前記ガイドケースの溝部から露出した螺旋線条体に噛み合って前記引き戸を開閉移動させるための螺合歯を有する移動子が設けられ、前記螺旋線条体の螺旋ピッチが停電時に前記引き戸を手動で開閉した際に前記駆動モータごと正逆回転可能になるピッチに設定されていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置。
【請求項２】
前記カップリング部がカップリングに代えて電磁クラッチにより連結構成されていることを特徴とする請求項１記載の自動引き戸の駆動装置。
【請求項３】
前記ガイドケースと前記螺旋線条体との間に前記ガイドケースと溝を一致させた樹脂ライナー嵌め込まれていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動引き戸の駆動装置。
【請求項４】
前記螺合歯を有する移動子が樹脂製であることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の自動引き戸の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は自動開閉引き戸の駆動装置に関する
【背景技術】
【０００２】  今日、数多くの自動ドアが世に送り出されてきており、その電動式の駆動方法も種々考えられて来ているがその代表例としてはあらかじめレール上を往復して開閉する引き戸の上部に両端にスプロケットなどの回転体を設けてチェーンなどの伝動部材をかけ、その一方の伝導部材と引き戸とを連結具を用いて連結し一方のプーリーに正逆回転用のモータが伝達可能に設けられている自動ドア（特許文献１参照）やあらかじめレール上を往復して開閉する扉の上部にこの扉のスライド方向と平行してネジ軸が設けられネジ軸の一端に正逆回転可能な駆動源を設け、扉側からこのネジ軸に螺合する雌ネジ体を持ち出してネジ軸と係合させた自動ドア（特許文献２参照）などが提供されてきていた。【０００３】
【特許文献１】  実開昭５６−１３５５５３号公報
【特許文献２】  実開平２−５３４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら特許文献１のものは次第に伝動部材が伸びてくるためテンション張設手段が必要であり設備に大きなスペースを要するという問題があり、一旦停電が生じてモータが動かなくなった際には扉を開閉させることが不可であるという問題点があった。また、特許文献２のものは省スペースではあるが一旦停電が生じてモータが動かなくなった際には扉を開閉させることが不可であるという問題点があった。本発明はかかる問題点を解決することを目的として提供されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記した問題点を解決するため本発明者は以下に示す自動引き戸の駆動装置を発明した。それはすなわち１つにはレール上を車輪により開閉される引き戸あるいはスライドレールのインナーレールに連結具を介して取り付けされ開閉される引き戸の上部または前部に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケースがこの引き戸のスライド方向に平行して設けられ、このガイドケース内部に金属線を所定のピッチで螺旋巻きした螺旋線条体が少なくとも片方端側を軸に接合されて挿通され、この軸がカップリングを介して駆動モータに軸連結され、一方、移動する引き戸側から引き出された取り付けブラケットに前記ガイドケースの溝部から露出した螺旋線条体に噛み合って前記引き戸を開閉移動させるための螺合歯を有する移動子が設けられ、前記螺旋線条体の螺旋ピッチが停電時に前記引き戸を手動で開閉した際に前記駆動モータごと正逆回転可能になるピッチに設定されていることを特徴とする自動引き戸の駆動装置であり、また一つは前記駆動装置のカップリング部がカップリングに代えて電磁クラッチにより構成されているものであり、また一つは前記ガイドケースと螺旋線条体との間に前記ガイドケースと溝を一致させた潤滑性に優れた樹脂ライナーが嵌め込まれているものであり、更にまた一つは上記螺合歯を有する移動子が樹脂製である自動引き戸の駆動装置である。【０００６】  この螺旋線条体は片方端を軸と接合させたものであるが、両端部を軸と接合させて両端軸を軸受により固定させ、一方端の軸を、カッップリングを介して駆動モータと連結させる構成にしてもよい。またここでいうカップリングとはユニバーサルジョイントも含み、引き戸側から引き出された取り付けブラケットは引き戸と吊車あるいは引き戸とインナーとを連結する連結金具のことであってもよいし、それとは別に単独で引き戸から直接引き出されたものであっても良い。【０００７】  また、移動子は引き戸に前後各１個ずつ計２個設けるほうが安定度は良いが機能的には１個であっても構わない。【０００８】  また、引き戸重量が重い場合はカップリングの代わりに電磁クラッチを設けた構成の駆動装置を用いるがその場合は使用モータとしてギヤードモータを使用しても良い。【０００９】  また、前記螺旋線条体の螺旋巻きした螺旋ピッチ（リード）は停電時に前記引き戸を手動で開閉した際に前記駆動モータごと正逆回転可能にならなければならずそのリードは例えば直径２ｍｍの金属線を用いて最外径１４ｍｍの螺旋線条体を製作する場合その螺旋ピッチは２０〜４０ｍｍ／ｒｐｍとなるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】  本発明の自動引き戸の駆動装置は螺旋線条体の螺旋ピッチ（リード）が停電時に手動で引き戸を開閉した際駆動モータごと正逆回転可能に設定されているため、停電時においても手動で開閉可能であり、緊急時の安全が確保できるし、ギヤードモータを用いた場合でも停電時などは電磁クラッチによって螺旋線条体とギヤードモータとの連結が断たれているため手動での開閉が可能である。また、回転軸が螺旋線条体のため体内には芯軸がなく、そのため移動子との噛み合わせを深くすることが出来るため外れにくいし、また螺旋線条体と樹脂ライナーおよび螺旋線条体と樹脂製の移動子という組み合わせを用いる事により金属同士の接触が無くなるため引き戸移動時にほとんど音がしないという静音効果があり、金属線を所定のリードで螺旋巻きして作る螺旋線条体は製作容易で大量に製作することが可能であり、芯となる軸が不要のため原価コストを下げることが出来る。また、螺旋線条体自身もまたそれに噛み合う移動子も小さくすることが出来るので駆動装置自身をコンパクトに納めることが出来るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  本発明実施例の自動引き戸の駆動装置を図に基づいて説明すると図１は実施例１の本装置を取り付けした際の正面図、図２は軸付き螺旋線条体の正面図、図３は実施例１、２におけるＡ−Ａ矢視断面図、図４は実施例２の本装置を取り付けした際の正面図で図１のカップリングの部分を電磁クラッチに代えたものであり、図５は実施例３、４におけるＡ−Ａ矢視断面図、図６は実施例５、６のＡ−Ａ矢視断面図、図７は実施例１〜４に使用した移動子の部品図、図８は実施例５、６に使用した移動子の部品図である。【００１２】  図に基づいてまず実施例１の構成を説明すると、レール２上を吊車３により開閉する引き戸１のレール２の上部に断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケース６がこの引き戸１のスライド方向に平行して設けられ、このガイドケース６内部に溝部を一致させた樹脂ライナー７が嵌め込まれ、さらにその内部に金属線を所定のピッチで螺旋巻きした螺旋線条体４が両端を軸５、５に接合されて挿通され、両端軸５、５は軸受１２、１２によって軸固定され、片方側の軸５が更にカップリング１０を介して駆動モータ１１に軸連結され、一方、移動する引き戸１側から引き出された吊車３の取り付けブラケット１４に、ガイドケース６の溝部から露出した螺旋線条体４に噛み合って引き戸１を開閉移動させるための螺合歯を有する図７に示す移動子１３が取り付け固定されてなり、螺旋線条体４の螺旋ピッチは停電時に引き戸１を手動で開閉した際に駆動モータ１１ごと正逆回転可能になるピッチに設定されている自動引き戸の駆動装置である。これらの開閉動作のコントロールは制御ボックス１５内の機器によって自動開閉されるようになっている。【００１３】  ここでは移動子１３を前後両方の吊車３の取り付けブラケット１４上部にボルト固定したが、移動子１３は片側１個でも構わないし、この移動子１３は引き戸１自身から直接取り出した取り付けブラケットに装着して噛み合わしても良い。またガイドケース６と樹脂ライナー７とはあらかじめ樹脂成型で一体化されていても良い。また実施例１はガイドケース６を引き戸１の上部に設けたが移動吊車３の前方にもって来て移動子の噛み合わせをそれに沿って位置変更しても良い。また実施例１は引き戸１が軽量の場合は螺旋線条体４の両端に接合した軸５、５のうちカップリング接合側と反対側の軸５及び軸受１２はなくても機能的には問題はない。また、この場合に用いた移動子１３は図７に示している。【００１４】  次に動作について説明すると、引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御ボックス１５内からの指令により駆動モータ１１が回転しカップリング１０を介して軸５が回転し軸５に接合された螺旋線条体４が回転する。
この螺旋線条体４の回転に伴って螺旋線条体４に噛み合わされた移動子１３が移動していき、移動子１３が移動することによって連結された引き戸１がレール２の上を移動吊車３により移動してゆき、引き戸１は自動的に開放されることになる。また、閉鎖時においては駆動モータ１１が逆転して移動子１３が逆方向に移動することによって引き戸１が閉じられる。全開・全閉確認停止や開閉途中におけるセンサによる駆動モータ１１の正逆回転などはすべて制御ボックス１５内からの指令によってコントロールされる。【００１５】  また停電時においては螺旋線条体４に設けられた螺旋ピッチのリードがあらかじめ引き戸１を手動で動かす事によりモータ軸ごと回転するように設定されているため手動で開閉することが出来る。また実施例１においてはレールが引き戸上部にあって移動吊車で吊承載置されたものであったが、レールが地上にあってその上を車で引き戸が往復する場合であっても駆動装置の構成は同様である。【００１６】  次に実施例２の構成について説明する。実施例２は図４に示すように図１の実施例１におけるカップリング１０の代わりに電磁クラッチ１６を設けたものであり、その他の構成はすべて実施例１と同様であるため説明を省略する。【００１７】  実施例２においては電磁クラッチ１６使用のため、駆動モータ１１の馬力が小さい場合にはギヤヘッド付のモータを使用しても良い。【００１８】  次に動作であるが動作についても実施例１とほとんど同じであり、停電時には電磁クラッチ１６により螺旋線条体４と駆動モータ１１との連結が断ち切られるため実施例１と同様手動で引き戸１自身を開閉することが出来る。運転時においては電磁蔵クラッチにより駆動モータと螺旋線条体４とは軸連結されるため実施例１と同様の動作を行なう。【００１９】  次に実施例３の構成について説明すると、実施例３は図５に示すように引き戸１の開閉を壁面と同方向に取り付けされたスライドレール１８を用い、インナーレール１９に連結金具２０を用いて引き戸１を取り付けし、この引き戸１のスライドレール１８の上部に、スライドレール１８に平行して断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケース６を設け、このガイドケース６の中に上記露出溝幅位置を同じくした樹脂ライナー７を嵌め込み、その内部に一方端に軸５が接合された螺旋線条体４を挿通し、この軸５にカップリング１０を介してこの駆動モータ１１を連結する。
一方、ガイドケース６の溝から露出した螺旋線条体４に噛み合って引き戸１を開閉移動させるための螺合歯を有する移動子１３を引き戸１とインナーレール１９とが取り付けされた連結金具２０の上部にボルト固定してなる自動引き戸の駆動装置である。【００２０】  次に動作について説明すると引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御ボックス１５内からの指令によりモータ１１が回転しカップリング１０を介して螺旋線条体４が回転し、この螺旋線条体４の回転に伴って螺旋線条体４に噛み合わされた移動子１３が移動していき、移動子１３が移動することによって連結金具２０に連結された引き戸１がインナーレール１９と共に移動してゆき、自動的に開いてゆくことになる。また、閉鎖時においてはモータ１１が逆回転して移動子１３が逆方向に移動することによって引き戸１が閉じられる。全開・全閉確認停止や開閉途中におけるセンサによるモータ１１の正逆回転などはすべて制御ボックス１５内からの指令によってコントロールされる。【００２１】  また停電時においては螺旋線条体４に設けられた螺旋ピッチのリードがあらかじめ引き戸１を手動で動かす事によりモータ軸ごと回転するように設定されているため手動で開閉することが出来る。【００２２】  次に実施例４の構成について説明すると、実施例４は実施例３のカップリング１０の代わりに電磁クラッチ１６を設けたものであり、その他の構成はすべて実施例３と同様であるため説明を省略する。【００２３】  次に動作であるが動作についても実施例３とほとんど同じであり、停電時には電磁クラッチ１６により螺旋線条体４とモータ１１との連結が断ち切られるため実施例３と同様手動で引き戸１を開閉することが出来る。【００２４】  次に実施例５の構成について説明すると、図６に示すように実施例５は壁面に対して直角方向に取り付けされたスライドレール１８を用い、そのインナーレール１９に連結金具２０を用いて引き戸１を取り付けし、この引き戸１のスライドレール１８の下部に、スライドレール１８に平行して断面略Ｃ字型で溝部を有するガイドケース６を設け、このガイドケース６の中に露出溝幅位置を同じくした樹脂ライナー７を嵌め込み、その内部に一方端に軸５が接合された螺旋線条体４を挿通し、この軸５にカップリング１０を介してこの駆動モータ１１を連結する。
一方、ガイドケース６の溝から露出した螺旋線条体４に噛み合って引き戸１を開閉移動させるための螺合歯を有する移動子１３を引き戸１とインナーレール１９とが取り付けされた連結金具２０にボルト固定してなる自動引き戸の駆動装置である。この場合に用いた移動子１３は図８に示している。【００２５】  次に実施例５の動作であるが動作については実施例３とほぼ同じであり、停電時に電磁クラッチ部の連結が切れることが異なるだけであるため説明を省略する。【００２６】  次に実施例６の構成について説明すると、実施例６は実施例５の構成のうちカップリング部の連結を電磁クラッチによる連結に代えたものであり、その他の構成については実施例５と同様のため説明を省略する。【００２７】  次に実施例６の動作であるが動作については実施例５とほぼ同じであり、停電時に電磁クラッチ部の連結が切れることが異なるだけであるため説明を省略する。【００２８】  なお、今まで説明した実施例１〜６の開閉される引き戸１下部には振れ止めローラ（図示せず）があらかじめ設けられていることを想定している。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例１に本装置を取り付けした際の正面図
【図２】軸付き螺旋線条体の正面図
【図３】実施例１、２におけるＡ−Ａ矢視断面図
【図４】実施例２に本駆動装置を取り付けした際の正面図
【図５】実施例３におけるＡ−Ａ矢視断面図
【図６】実施例４におけるＡ−Ａ矢視断面図
【図７】実施例１〜３に用いた移動子の部品図
【図８】実施例４に用いた移動子の部品図
【符号の説明】
【００３０】  １、引き戸
２、レール
３、吊車
４、螺旋線条体
５、軸
６、ガイドケース
７、樹脂ライナー
１０、カップリング
１１、駆動モータ
１２、軸受
１３、移動子
１４、取り付けブラケット
１５、制御ボックス
１６、電磁クラッチ
１８、スライドレール
１９、インナーレール
２０、連結金具
【図１】
2008150929.tif 000003
【図２】
2008150929.tif 000004
【図３】
2008150929.tif 000005
【図４】
2008150929.tif 000006
【図５】
2008150929.tif 000007
【図６】
2008150929.tif 000008
【図７】
2008150929.tif 000009
【図８】
2008150929.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月26日(2007.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】  この螺旋線条体は少なくとも片方端を軸と接合させたものであるため、螺旋線条体の両端部を軸と接合させて両端軸を軸受により固定させ、一方端の軸を、カッップリングを介して駆動モータと連結させる構成にしてもよく、軸と金属線との接合は金属線を座巻き状態にして互いを溶接しても良いし、螺旋状のまま軸に溶接しても良く、接合部において軸から螺旋線状体へ回転が正確に伝わりさえすれば接合方法は別の方法であっても良い。またここでいうカップリングとはユニバーサルジョイントも含み、引き戸側から引き出された取り付けブラケットは引き戸と吊車あるいは引き戸とインナーとを連結する連結金具のことであってもよいし、それとは別に単独で引き戸から直接引き出されたものであっても良い。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】  ここでは移動子１３を前後両方の吊車３の取り付けブラケット１４上部にボルト固定したが、移動子１３は片側１個でも構わないし、この移動子１３は引き戸１自身から直接取り出した取り付けブラケットに装着して噛み合わしても良い。またガイドケース６と樹脂ライナー７とはあらかじめ樹脂成型で一体化されていても良い。また実施例１はガイドケース６を引き戸１の上部に設けたが移動吊車３の前方にもって来て移動子の噛み合わせをそれに沿って位置変更しても良い。また実施例１において引き戸１が軽量の場合は螺旋線条体４の両端に接合した軸５、５のうちカップリング接合側と反対側の軸５及び軸受１２はなくても機能的には問題はなく、この場合の螺旋線条体の端部形状は、端部を座巻きする場合と座巻きしない場合とがあるがそのいずれであっても良く、状況により上記した３者のうち最適なものを選択すれば良い。また、この場合に用いた移動子１３は図７に示している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】  次に動作について説明すると、引き戸１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が起動されると制御ボックス１５内からの指令により駆動モータ１１が回転しカップリング１０を介して軸５が回転し、軸５に接合された螺旋線条体４が回転する。
この螺旋線条体４の回転に伴って螺旋線条体４に噛み合わされた移動子１３が移動していき、移動子１３が移動することによって連結された引き戸１がレール２の上を移動吊車３により移動してゆき、引き戸１は自動的に開放されることになる。また、閉鎖時においては駆動モータ１１が逆転して螺旋線条体４もまた逆転し、移動子１３が逆方向に移動することによって引き戸１が閉じられる。全開・全閉確認停止や開閉途中におけるセンサによる駆動モータ１１の正逆回転などはすべて制御ボックス１５内からの指令によってコントロールされる。