(57)【要約】【課題】車両用自動開閉装置を小型化して、この車両用自動開閉装置の車体へのレイアウト性を高めることである。【解決手段】電動モータの回転をウォームギア機構２７により減速して出力軸２５に伝達するともに出力軸２５と同軸に配置される遊星ギア機構４２により出力軸２５の回転を減速する。遊星ギア機構４２により回転駆動される出力ギア４４を出力軸２５のウォームギア機構２７と遊星ギア機構４２との間の部分に相対回転自在に装着し、この出力ギア４４にセクターギア４８を噛み合わせる。セクターギア４８に固定される出力アーム４５の基端部４５ａを支軸４６により揺動自在に支持し、その先端部を連結ロッドによりバックドアに連結する。【選択図】図３
2008179201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開閉体を開閉駆動する車両用自動開閉装置であって、
正逆両方向に作動する電動モータと、
前記電動モータの回転を減速して出力軸から出力するウォームギア機構と、
前記出力軸と同軸に配置され、前記出力軸の回転を減速して出力する遊星ギア機構と、
前記ウォームギア機構と前記遊星ギア機構との間において前記出力軸に相対回転自在に装着され、前記遊星ギア機構の出力により回転駆動される出力回転体と、
前記出力軸に平行な支軸により揺動自在に支持され、基端部が前記出力回転体に動力伝達可能に連結されるとともに先端部が前記開閉体に連結される出力アームとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記出力回転体の外周に外歯ギアを設け、前記出力アームの基端部に前記外歯ギアに噛み合うセクターギアを設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記ウォームギア機構と前記出力軸との間の動力伝達を断続する動力断続機構を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記出力軸の前記遊星ギア機構が設けられる側の先端部に凹部を設け、前記凹部に係合して前記出力軸を回転自在に支持する凸部を前記遊星ギア機構を覆うカバー部材に設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記ウォームギア機構を収容するギアケースに前記支軸を支持させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記出力アームの先端部を連結ロッドを介して前記開閉体に連結することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、車体の後部ピラーの内部に装着されて車体後端部に上下方向に開閉自在に装着される前記開閉体を開閉駆動することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる開閉体を開閉駆動する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、ドアやサンルーフ等の開閉体が随所に設けられている。例えば、ワゴン車やワンボックス車等の車両後端部には、ルーフに設けられるヒンジに支持されて上下方向に開閉する上ヒンジ下開き式のバックドアが装着され、車両後方からの荷物の搬入搬出作業等を容易に行い得るようにしている。
【０００３】
一方、バックドアは大きくて重く、また、上下方向に開閉する必要があるため、その開閉操作を手動で行うことは容易ではない。そこで、バックドアの開閉操作を容易にするために、電動モータを駆動源とした車両用自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりバックドアを自動的に開閉させるようにした車両が開発されている。
【０００４】
このような自動開閉装置としては、先端部がバックドアに回動自在に連結される出力アームを電動モータにより揺動駆動して当該バックドアを開閉駆動するようにしたものが知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、電動モータの回転をウォームギア機構と平行軸式の減速機構とで２段階に減速して出力ギアに伝達し、当該出力ギアの回転により出力アームを揺動駆動するようにした車両用自動開閉装置が記載されている。
【０００６】
また、特許文献２には、電動モータの出力軸と同軸に電磁クラッチと遊星ギア機構（遊星ギア減速機構）を設け、出力軸の回転を遊星ギア機構により減速して出力アームに伝達して、当該出力アームを揺動駆動するようにした車両用自動開閉装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２２１９７０号公報
【特許文献２】特開２００５−２１３７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示されるように平行軸式の減速機構を備えた自動開閉装置では、当該減速機構は互いに平行に配置される複数の平行軸を備え、各平行軸にはそれぞれギアが装着されることになるので、減速機構が径方向に大型化することになる。また、各ギアは互いに軸方向にもずれて配置されることになるので、減速機構の軸方向寸法も大きくなる。したがって、この減速機構を備えた自動開閉装置は大型化し、その車体へのレイアウト性が低下することになる。
【０００８】
一方、特許文献２に示される自動開閉装置では、電動モータ、電磁クラッチ、遊星ローラ減速装置および遊星歯車減速装置が軸方向に並べて配置されるので、その軸方向寸法が大きくなって車体へのレイアウト性が低下することになる。
【０００９】
本発明の目的は、車両用自動開閉装置を小型化して、この車両用自動開閉装置の車体へのレイアウト性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる開閉体を開閉駆動する車両用自動開閉装置であって、正逆両方向に作動する電動モータと、前記電動モータの回転を減速して出力軸から出力するウォームギア機構と、前記出力軸と同軸に配置され、前記出力軸の回転を減速して出力する遊星ギア機構と、前記ウォームギア機構と前記遊星ギア機構との間において前記出力軸に相対回転自在に装着され、前記遊星ギア機構の出力により回転駆動される出力回転体と、前記出力軸に平行な支軸により揺動自在に支持され、基端部が前記出力回転体に動力伝達可能に連結されるとともに先端部が前記開閉体に連結される出力アームとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記出力回転体の外周に外歯ギアを設け、前記出力アームの基端部に前記外歯ギアに噛み合うセクターギアを設けることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ウォームギア機構と前記出力軸との間の動力伝達を断続する動力断続機構を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記出力軸の前記遊星ギア機構が設けられる側の先端部に凹部を設け、前記凹部に係合して前記出力軸を回転自在に支持する凸部を前記遊星ギア機構を覆うカバー部材に設けることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ウォームギア機構を収容するギアケースに前記支軸を支持させることを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記出力アームの先端部を連結ロッドを介して前記開閉体に連結することを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、車体の後部ピラーの内部に装着されて車体後端部に上下方向に開閉自在に装着される前記開閉体を開閉駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ウォームギア機構の出力を遊星ギア機構により減速して出力回転体に伝達するようにしたので、平行軸式の減速機構を用いた場合に比して、車両用自動開閉装置の出力軸の径方向に向く幅寸法を低減することができる。また、ウォームギア機構と遊星ギア機構との間に出力回転体を配置し、この出力回転体から出力アームに動力伝達するようにしたので、出力アームを支持する支軸を出力軸の軸方向を基準としたウォームギア機構と遊星ギア機構が配置される範囲内に配置して、車両用自動開閉装置の軸方向寸法を低減することができる。これにより、この車両用自動開閉装置を小型化し、その車体へのレイアウト性を高めることができる。
【００１８】
本発明によれば、出力回転体の外周に設けられる外歯ギアと出力アームの基端部に設けられて外歯ギアに噛み合うセクターギアとにより、出力回転体から出力アームへ動力伝達するようにしたので、出力回転体から出力アームへ効率よく動力伝達することができる。
【００１９】
本発明によれば、ウォームギア機構と出力軸との間の動力伝達を動力断続機構により断続することができるので、手動により開閉体が開閉操作される際に動力断続機構によりウォームギア機構と出力軸との間の動力伝達を遮断することにより、手動による開閉体の開閉操作力を低減させることができる。
【００２０】
本発明によれば、出力軸の先端に凹部を設け、遊星ギア機構を覆うカバー部材に設けられる凸部を凹部に係合させることにより、出力軸を回転自在に支持するようにしたので、出力軸の軸方向寸法を低減して、この車両用自動開閉装置をさらに小型化することができる。
【００２１】
本発明によれば、出力アームを支持する支軸を前記ウォームギア機構を収容するギアケースに支持させるようにしたので、当該支軸によりケースの切り欠き部を支持して当該ケースの剛性を高めることができる。
【００２２】
本発明によれば、出力アームの先端部を連結ロッドを介して開閉体に連結するようにしたので、出力アームのレイアウトの自由度を高めて、この車両用自動開閉装置の車体へのレイアウト性をさらに高めることができる。
【００２３】
本発明によれば、当該車両用自動開閉装置を車体の後部ピラーの内部に装着して、車体後端部に上下方向に開閉自在に装着される開閉体を開閉駆動するようにしたので、この車両用自動開閉装置を車体後端部の開閉体を駆動するものとしても、当該車両用自動開閉装置を車体にレイアウト性よく搭載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１（ａ）は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が搭載された車両の後部を示す側面図であり、図１（ｂ）は同図（ａ）に示す車両のバックドアが全開位置まで開かれた状態を示す側面図である。
【００２６】
図１に示すように、車両１１には、その車体１２の後端部に開閉体としてのバックドア１３が設けられている。このバックドア１３はテールゲートとも呼ばれるものであり、車体１２のルーフ１２ａの後端部に設けられるヒンジ１４を介して車体１２に装着されて、図１（ａ）に示す全閉位置と図１（ｂ）に示す全開位置との間の約９０度の範囲で上下方向に開閉自在となっている。つまり、このバックドア１３は上ヒンジ下開き式となっている。
【００２７】
符号１５はガスステーであり、バックドア１３を手動で開閉操作する際には、このガスステー１５によりバックドア１３に開放補助力が付与される。なお、このガスステー１５は車両１１のバックドア１３の大きさや重量によって車種毎に任意に設けられるものである。
【００２８】
車体１２の後部ピラー１２ｂの内部には車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする）が装着されており、図示しないバックドア開閉スイッチ等を操作することにより、当該開閉装置２１によりバックドア１３を開閉駆動させて、バックドア１３を自動的に開閉することができるようになっている。
【００２９】
図２は図１に示す開閉装置を示す斜視図であり、図３は図２に示す開閉装置の内部構造を示す断面図である。
【００３０】
この開閉装置２１にはその駆動源となる電動モータ２２が設けられている。電動モータ２２は回転軸（アーマチュア軸）２２ａを備えたいわゆるブラシ付き直流モータとなっており、制御装置２３により作動制御されて回転軸２２ａが正逆両方向に回転するようになっている。
【００３１】
電動モータ２２には減速機２４が取り付けられ、回転軸２２ａの回転はこの減速機２４により減速されて出力軸２５から出力される。減速機２４は電動モータ２２に固定されるギアケース２６とギアケース２６の内部に収容されるウォームギア機構２７とを有し、ギアケース２６の内部に突出する電動モータ２２の回転軸２２ａの外周面にはウォーム２７ａが一体的に形成される。出力軸２５は軸受２８ａ，２８ｂによりギアケース２６に回転自在に支持され、この出力軸２５には当該出力軸２５と同軸且つ相対回転自在にウォームホイル２７ｂが装着される。ウォームホイル２７ｂはウォーム２７ａに噛み合わされ、当該ウォームホイル２７ｂとウォーム２７ａとによりウォームギア機構２７が構成される。
【００３２】
ギアケース２６の内部には動力断続機構としての電磁クラッチ３１が収容され、ウォームホイル２７ｂの回転は電磁クラッチ３１を介して出力軸２５に伝達されるようになっている。つまり、ウォームギア機構２７と出力軸２５との間の動力伝達を電磁クラッチ３１により断続することができるようになっている。
【００３３】
電磁クラッチ３１はいわゆる摩擦式となっており、互いに摩擦係合可能なクラッチロータ３２とアーマチュア３３とを備えている。クラッチロータ３２は鋼材により断面略コの字形状の円環状に形成され、軸受３４を介して出力軸２５に相対回転自在に装着されるとともにロータリング３５を介してウォームホイル２７ｂに連結されてウォームホイル２７ｂとともに回転するようになっている。一方、アーマチュア３３は鋼材により円板状に形成され、ウォームホイル２７ｂとクラッチロータ３２の間であってロータリング３５の内側に配置される。アーマチュア３３の軸心には貫通孔が形成され、その貫通孔の内側には円筒状の接続部材３６が配置される。この接続部材３６は出力軸２５に固定され、アーマチュア３３と接続部材３６とが板ばね３７により連結されている。これにより、アーマチュア３３は接続部材３６と板ばね３７とを介して出力軸２５に動力伝達可能に連結されるとともに、板ばね３７の変形により軸方向に移動自在となっている。クラッチロータ３２とアーマチュア３３の軸方向端面はそれぞれ摩擦面なっており、これらの摩擦面は互いに僅かな間隔を空けて対向している。クラッチロータ３２の背後にはクラッチヨーク３８が配置され、このクラッチヨーク３８にはクラッチコイル３９が装着される。クラッチコイル３９は図示しない配線を介して制御装置２３に接続され、制御装置２３から電力が供給されるとクラッチヨーク３８に磁気吸引力を発生させて、アーマチュア３３をクラッチロータ３２に引き付けるようになっている。
【００３４】
このような構造により、クラッチコイル３９に通電されると、クラッチロータ３２とアーマチュア３３の摩擦面が摩擦係合し、電磁クラッチ３１は動力伝達状態に切り替えられ、ウォームホイル２７ｂの動力が電磁クラッチ３１を介して出力軸２５に伝達される。反対に、クラッチコイル３９への通電が停止されると、アーマチュア３３は板ばね３７のばね力によりクラッチロータ３２から引き離され、電磁クラッチ３１は動力遮断状態に切り替えられてウォームホイル２７ｂと出力軸２５との間の動力伝達が遮断される。
【００３５】
このように、この開閉装置２１ではウォームギア機構２７と出力軸２５との間に電磁クラッチ３１を設けるようにしたので、バックドア１３が手動で開閉操作される際に電磁クラッチ３１を遮断状態に切り替えて、その開閉操作力を低減させることができる。
【００３６】
減速機２４のギアケース２６にはケース４１が固定され、このケース４１の内部には出力軸２５の回転を減速して出力するための遊星ギア機構４２（遊星ギア減速機構）が収容されている。出力軸２５は減速機２４のギアケース２６から突出し、その先端部２５ａは遊星ギア機構４２を覆いケース４１に取り付けられるカバー部材４１ｃの支持孔４１ｄに回転自在に支持されており、遊星ギア機構４２はケース４１の内部に出力軸２５と同軸に配置されている。なお、ケース４１から突出した出力軸２５の先端部２５ａは、サンギア４２ａ、プラネタリギア４２ｃ、リングギア４２ｂを介してカバー部材４１ｃに支持される構造となっており、出力軸２５の先端部２５ａに加わる負荷はカバー部材４１ｃで受けることが可能であるため、出力軸２５の先端部２５ａの軸支構造は簡易的なものとすることができる。
【００３７】
遊星ギア機構４２はいわゆるシングルピニオン式となっており、出力軸２５に固定されて出力軸２５とともに回転するサンギア４２ａ（太陽歯車）と、サンギア４２ａと同軸に配置される内歯のリングギア（インターナルギア）４２ｂと、サンギア４２ａとリングギア４２ｂとの間に配置されてこれらのギア４２ａ，４２ｂに噛み合うプラネタリギア（遊星ギア）４２ｃとを備えている。なお、図４中にはプラネタリギア４２ｃは１つしか図示されないが、サンギア４２ａとリングギア４２ｂとの間には周方向に等間隔に並ぶ３つのプラネタリギア４２ｃが設けられる。各プラネタリギア４２ｃをピン部材４３により回転自在に支持するキャリア４２ｄはサンギア４２ａに対してウォームホイル２７ｂの側に隣接して配置され、その軸心において出力軸２５に相対回転自在に支持されている。一方、リングギア４２ｂはケース４１に設けられた装着溝４１ａに圧入されて当該ケース４１に一体的に固定されている。これにより、この遊星ギア機構４２は、サンギア４２ａを入力要素、キャリア４２ｄを出力要素とした減速機構とされている。
【００３８】
出力軸２５の遊星ギア機構４２とウォームギア機構２７との間の部分には、出力回転体としての出力ギア４４が相対回転自在に装着されている。図示する場合では、出力ギア４４はキャリア４２ｄのウォームホイル２７ｂの側に当該キャリア４２ｄと一体に形成されており、キャリア４２ｄとともに回転するようになっている。つまり、出力ギア４４は、遊星ギア機構４２の出力によって回転駆動されるようになっている。
【００３９】
出力ギア４４の回転運動をバックドア１３に向けて出力するために、開閉装置２１には出力アーム４５が設けられる。出力アーム４５の基端部４５ａには支軸４６が固定され、この支軸４６は出力軸２５に対して平行に配置されるとともにその一端が軸受４７ａによりカバー部材４１ｃに、他端が軸受け４７ｂによりギアケース２６にそれぞれ回転自在に支持されている。これにより、出力アーム４５は支軸４６によりカバー部材４１ｃとギアケース２６に支持されて当該支軸４６を中心として揺動自在となっている。
【００４０】
出力アーム４５の基端部４５ａを出力ギア４４に動力伝達可能に連結するために、出力ギア４４の外周には外歯ギア４４ａが設けられ、この外歯ギア４４ａに噛み合うセクターギア４８が出力アーム４５の基端部４５ａにリベット等の締結部材４９により固定されている。セクターギア４８の軸心は支軸４６の軸心と一致しており、これにより、出力ギア４４が回転するとその回転によりセクターギア４８が揺動駆動され、出力アーム４５はセクターギア４８とともに支軸４６を中心として揺動するようになっている。つまり、出力ギア４４の回転は外歯ギア４４ａとセクターギア４８とを介して出力アーム４５に伝達されるようになっている。
【００４１】
このように、この開閉装置２１では、出力ギア４４の回転を外歯ギア４４ａとセクターギア４８とを介して出力アーム４５へ動力伝達するようにしたので、出力ギア４４から出力アーム４５への動力伝達効率、つまりこの開閉装置２１の作動効率を高めることができる。
【００４２】
図２に示すように、出力アーム４５の先端部４５ｂはギアケース２６とケース４１との間に設けられた切り欠き部４１ｂからケース４１の外部に突出しており、その先端部４５ｂには連結ロッド５１の一端がボールジョイント５１ａにより回動自在に連結されている。また、連結ロッド５１の他端はボールジョイント５１ｂによりバックドア１３に固定されるブラケット５２に回動自在に連結されている。このように、出力アーム４５と連結ロッド５１とにより、バックドア１３を開閉動作させるリンク機構が構成され、図１に示すように、出力アーム４５が揺動するとその揺動運動が連結ロッド５１を介してバックドア１３に伝達されてバックドア１３が開閉駆動される。
【００４３】
次に、このような構造の開閉装置２１の作動について説明する。図示しないバックドア開閉スイッチ等が操作されると、電磁クラッチ３１が動力伝達状態に切り替えられるとともに電動モータ２２が作動し、その回転軸２２ａの回転がウォームギア機構２７と遊星ギア機構４２により減速されて出力ギア４４に伝達され、出力ギア４４の回転により出力アーム４５が揺動してバックドア１３が自動的に開閉される。また、電磁クラッチ３１を遮断状態に切り替えることにより、バックドア１３を手動で開閉操作することができる。
【００４４】
図４は図２に示す開閉装置の出力軸に沿う軸方向寸法を比較例と比較して示すスケルトン図であり、（ａ）は本発明の開閉装置を示し、（ｂ）は比較例を示している。
【００４５】
この開閉装置２１では、出力軸２５と同軸に遊星ギア機構４２を配置するとともに出力ギア４４をウォームギア機構２７と遊星ギア機構４２との間に配置するようにしているので、出力ギア４４に噛み合うセクターギア４８やこれとともに揺動する出力アーム４５は出力軸２５の軸方向を基準としたウォームギア機構２７と遊星ギア機構４２の間の範囲に配置されることになる。したがって、この開閉装置２１では、図４（ａ）に示すように、セクターギア４８や出力アーム４５を支持する支軸４６を、この開閉装置２１の軸方向寸法Ａの範囲内、つまりウォームギア機構２７と遊星ギア機構４２の出力軸２５の軸方向を基準とした範囲内に配置することができる。
【００４６】
これに対して、図４（ｂ）に示す比較例では、遊星ギア機構４２に対してウォームギア機構２７とは反対側に出力ギア４４を配置し、この出力ギア４４にセクターギア４８を噛み合わせるようにしている。そのため、比較例では、セクターギア４８や出力アーム４５を支持する支軸４６やケース４１の支軸４６を支持する部位をこの開閉装置の軸方向寸法Ｂの範囲内に配置することができず、これらが遊星ギア機構４２に対して軸方向外側（図４中上側）に突出し本願発明の開閉装置２１の軸方向寸法Ａよりも、突出分の寸法ｂだけ軸方向寸法が大きくなる。
【００４７】
このように、この開閉装置２１では、ウォームギア機構２７と遊星ギア機構４２との間に出力ギア４４を配置するようにしたので、この開閉装置２１の出力軸２５に沿う方向の軸方向寸法を低減つまり開閉装置２１を薄型化して、この開閉装置２１の車体１２へのレイアウト性を高めることができる。
【００４８】
また、この開閉装置２１では、ウォームギア機構２７からの出力を遊星ギア機構４２により減速して出力ギア４４に伝達するようにしているので、例えば、複数の平行軸を備えた平行軸式の減速機構により出力軸２５の回転を減速する場合に比して、この開閉装置２１の当該出力軸２５の径方向に沿う幅寸法を低減することができる。これにより、この開閉装置２１をさらに小型化して、その車体１２へのレイアウト性をさらに高めることができる。
【００４９】
さらに、この開閉装置２１では、出力アーム４５を支持する支軸４６をウォームギア機構２７を収容するギアケース２６に支持させるようにしたので、当該支軸４６によりケース４１の切り欠き部４１ｂを支持して当該ケース４１の剛性を高めることができる。
【００５０】
さらに、この開閉装置２１では、出力アーム４５の先端部４５ｂを連結ロッド５１を介してバックドア１３に連結するようにしたので、出力アーム４５のレイアウトの自由度を高めて、この開閉装置２１の車体１２へのレイアウト性をさらに高めることができる。
【００５１】
図５は図３に示すケースの出力軸の支持部分の変形例を示す断面図である。
【００５２】
図３に示す場合では、遊星ギア機構４２を覆うカバー部材４１ｃに支持孔４１ｄを設け、この支持孔４１ｄに出力軸２５の先端部２５ａを挿通して当該出力軸２５を回転自在に支持するようにしている。これに対して、図５に示す場合では、出力軸２５の遊星ギア機構４２が設けられる側の先端部に軸方向に向けて凹む凹部６１を設け、一方、カバー部材６０にはカバー部材６０の内側に向けて突出する凸部６２を設け、この凸部６２を軸受６３を介して凹部６１に係合させることにより、当該凸部６２で凹部６１つまり出力軸２５を回転自在に支持するようにしている。前述の実施の形態の説明でも述べたように、この変形例においても、ギアケース２６から突出した出力軸２５の先端部２５ａは、サンギア４２ａ、プラネタリギア４２ｃ、リングギア４２ｂを介してカバー部材６０に支持される構造となっており、出力軸２５の先端部２５ａに加わる負荷はカバー部材６０で受けることが可能であるため、出力軸２５の先端部２５ａの軸支構造を本変形例のように変更することが容易に可能となる。
【００５３】
これにより、カバー部材６０を板金等により形成して薄型化しても、出力軸２５を回転自在に支持する構造がカバー部材６０から軸方向外側に突出することを防止して、この開閉装置２１の出力軸２５に沿う軸方向寸法Ａをさらに低減することができる。また、出力軸２５の軸方向寸法自体を低減することができるので、出力軸２５のコストを低減することができ、また、出力軸２５に凹部が形成されることになるので、その分、出力軸２５の重量を低減することができる。
【００５４】
なお、図示する場合では、カバー部材６０は鋼板により形成され、凸部６２はプレス加工によりカバー部材６０と一体に形成されるが、カバー部材６０とは別体に形成された凸部６２をカバー部材６０に固定するようにしてもよい。
【００５５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、前記実施の形態においては、開閉体は車両１１の後端部に設けられるバックドア１３とされているが、これに限らず、例えばセダン車等に設けられるトランクリッドなど他の開閉体であってもよい。
【００５６】
また、前記実施の形態おいては、サンギア４２ａを出力軸２５に固定し、リングギア４２ｂをケース４１に固定して、出力軸２５の回転をサンギア４２ａから入力してキャリア４２ｄから出力するようにしているが、これに限らず、例えばサンギア４２ａに出力軸２５を固定し、キャリア４２ｄをケース４１に固定することにより出力軸２５の回転をサンギア４２ａから入力してリングギア４２ｂから出力するなど、入出力の要素は必要に応じて任意に設定することができる。
【００５７】
さらに、前記実施の形態においては、遊星ギア機構４２を覆い、ケース４１に取り付けられるカバー部材４１ｃ、６０により出力軸２５の先端部を回転自在に支持するようにしているが、これに限らず、遊星ギア機構４２を覆い、出力軸２５の先端部２５ａを回転自在に支持するカバー部材を板金等により形成し、ケース４１に取り付けられる取付け部をアルミ合金等で成形して、これらを組み合わせるような構造であってもよい。
【００５８】
さらに、前記実施の形態においては、遊星ギア機構４２はいわゆるシングルピニオン式となっているが、これに限らず、いわゆるダブルピニオン式の遊星ギア機構を用いるようにしてもよい。
【００５９】
さらに、前記実施の形態においては、遊星ギア機構４２の出力を出力ギア４４とセクターギア４８とを介して出力アーム４５に伝達するようにしているが、これに限らず、例えば出力回転体をローラとし、出力アーム４５の基端部４５ａにローラに接触する転動面を形成して転がり摩擦により動力を伝達するなど、出力回転体から出力アーム４５に動力伝達できる構造であれば、他の構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】（ａ）は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が搭載された車両の後部を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す車両のバックドアが全開位置まで開かれた状態を示す側面図である。
【図２】図１に示す開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示す開閉装置の内部構造を示す断面図である。
【図４】図２に示す開閉装置の出力軸に沿う軸方向寸法を比較例と比較して示すスケルトン図である。
【図５】図３に示すケースの出力軸の支持部分の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１  車両
１２  車体
１２ａ  ルーフ
１２ｂ  後部ピラー
１３  バックドア（開閉体）
１４  ヒンジ
１５  ガスステー
２１  車両用自動開閉装置
２２  電動モータ
２２ａ  回転軸
２３  制御装置
２４  減速機
２５  出力軸
２６  ギアケース
２７  ウォームギア機構
２７ａ  ウォーム
２７ｂ  ウォームホイル
２８ａ，２８ｂ  軸受
３１  電磁クラッチ（動力断続機構）
３２  クラッチロータ
３３  アーマチュア
３４  軸受
３５  ロータリング
３６  接続部材
３７  板ばね
３８  クラッチヨーク
３９  クラッチコイル
４１  ケース
４１ａ  装着溝
４１ｂ  切り欠き部
４１ｃ  カバー部材
４１ｄ  支持孔
４２  遊星ギア機構
４２ａ  サンギア
４２ｂ  リングギア
４２ｃ  プラネタリギア
４２ｄ  キャリア
４３  ピン部材
４４  出力ギア（出力回転体）
４４ａ  外歯ギア
４５  出力アーム
４５ａ  基端部
４５ｂ  先端部
４６  支軸
４７ａ，４７ｂ  軸受
４８  セクターギア
４９  締結部材
５１  連結ロッド
５１ａ，５１ｂ  ボールジョイント
５２  ブラケット
６０  カバー部材
６１  凹部
６２  凸部
６３  軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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