(57)【要約】【課題】パノラマ撮像中に２つのモード変換が起こらず良好なパノラマ画像を撮像することができる撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置は、被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する。そして、パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像手段と、通常モードと前記暗視モードを切り替えるための時刻を設定する撮像モード切り替え時刻設定手段とを備える。また、撮像モード切り替え時刻設定手段により設定された時刻になったら通常モードと暗視モードを切り替える撮像モード切り替え手段を備え、撮像モード切り替え手段は、パノラマ画像撮像手段の動作状態に応じて、モード切り替えを制御する。各手段は、制御部１１１がその機能を有する。【選択図】図３
2008219241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置において、
パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像手段と、
前記通常モードと前記暗視モードを切り替えるための時刻を設定する撮像モード切り替え時刻設定手段と、
前記撮像モード切り替え時刻設定手段により設定された時刻になったら前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替え手段と、を備え、
前記撮像モード切り替え手段は、前記パノラマ画像撮像手段の動作状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
パノラマ画像の撮像中に前記撮像モード切り替え時刻設定手段によって設定された時刻になった場合は、前記撮像モード切り替え手段は、前記パノラマ画像撮像が終了してから前記通常モードと暗視モードを切り替えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置において、
パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像手段と、
被写体の照度を検出する被写体照度検出手段と、
前記被写体照度検出手段によって得られた検出結果に応じて前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替え手段と、を備え、
前記撮像モード切り替え手段は、前記パノラマ画像撮像手段の動作状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
パノラマ画像の撮像中は、前記撮像モード切り替え手段は、前記通常モードと暗視モードを切り替えることを禁止し、前記パノラマ画像撮像手段は、パノラマ画像の撮像の開始時の撮像モードでパノラマ画像撮像することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
パノラマ画像撮像の終了の後、前記通常モードで撮像された単位画像数と前記暗視モードで撮像された単位画像数を比較するモード画像数比較手段を備え、
前記モード画像数比較手段により比較された結果に応じて、単位画像数の多かったモードである多数派モードでパノラマ画像撮像を再度開始し、再度開始されたパノラマ画像の撮像中は前記通常モードと暗視モードを切り替えることを禁止して、多数派モードでパノラマ画像撮像を終了することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項６】
パノラマ画像撮像の終了の後、前記通常モードで撮像された単位画像数と前記暗視モードで撮像された単位画像数を比較するモード画像数比較手段を備え、
前記モード画像数比較手段により比較された結果に応じて、単位画像数の少なかったモードである少数派モードで撮像された単位画像部分だけを、再度、前記多数派モードで撮像し、パノラマ画像撮像を終了することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記モード画像数比較手段による比較結果が前記通常モードと暗視モードで同一であった際は、予め設定されている撮像モードを前記多数派モードとすることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項８】
前記モード画像数比較手段による比較結果が前記通常モードと暗視モードで同一であった際は、予め設定されている撮像モードを前記少数派モードとすることを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項９】
前記モード画像数比較手段による比較結果が前記通常モードと前記暗視モードで同一であった際は、再度、パノラマ画像撮像を開始し、前記モード画像数比較手段による比較結果に差が出るまで繰り返し、前記多数派モードを決定することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記モード画像数比較手段による比較結果が前記通常モードと前記暗視モードで同一であった際は、再度、パノラマ画像撮像を開始し、前記モード画像数比較手段による比較結果に差が出るまで繰り返し、前記少数派モードを決定することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項１１】
単位画像部を指定する単位画像部を指定する単位画像部指定手段を備え、
前記単位画像部指定手段により指定された単位画像部においては、前記モード画像数比較手段によるモード画像数比較を停止することを特徴とする請求項５または請求項６記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記被写体照度検出手段は、信号処理部で得られる明るさ及び色情報から被写体の照度を検出することを特徴とする請求項３乃至請求項１１のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記被写体照度検出手段は、照度センサにより被写体の照度を検出することを特徴とする請求項３乃至請求項１１のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１４】
被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置の制御方法において、
パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像ステップと、
前記通常モードと前記暗視モードを切り替えるための時刻を設定する撮像モード切り替え時刻設定ステップと、
前記撮像モード切り替え時刻設定ステップにより設定された時刻になったら前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替えステップと、を備え、
前記撮像モード切り替えステップは、前記パノラマ画像の撮像の状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置の制御方法において、
パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像ステップと、
被写体照度を検出する被写体照度検出ステップと、
前記被写体照度検出ステップによって得られた検出結果に応じて前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替えステップと、を備え、
前記撮像モード切り替えステップは、前記パノラマ画像の撮像の状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置の制御方法をコンピュータで実行するためのプログラムにおいて、
前記撮像装置の制御方法は、
パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像ステップと、
前記通常モードと前記暗視モードを切り替えるための時刻を設定する撮像モード切り替え時刻設定ステップと、
前記撮像モード切り替え時刻設定ステップにより設定された時刻になったら前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替えステップとを備え、
前記撮像モード切り替えステップは、前記パノラマ画像の撮像の状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置の制御方法をコンピュータで実行するためのプログラムにおいて、
前記撮像装置の制御方法は、
パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像ステップと、
被写体照度を検出する被写体照度検出ステップと、
前記被写体照度検出ステップによって得られた検出結果に応じて前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替えステップとを備え、
前記撮像モード切り替えステップは、前記パノラマ画像の撮像の状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
請求項１６記載のプログラムを格納するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１９】
請求項１７記載のプログラムを格納するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視用カメラ等に使用して好適な撮像装置に係り、特にパノラマ撮像時において良好な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ等の撮像装置において、日中の屋外等、被写体が明るい場合に行う撮像モード（以下、通常モード）と、夜中の屋外等、被写体が暗い場合に行う撮像モード（以下、暗視モード）とがある。
【０００３】
通常モード時は、カメラの赤外線カットフィルタを用いて赤外光をカットし、色のひずみを抑えて、カラー映像で撮像を行う。暗視モードの際は、被写体が暗いので赤外線カットフィルタ外して赤外線撮像を行う。この際、画像処理を行うとき、色信号を削除しモノクロ映像として処理するため、明瞭な画像が得られる。
【０００４】
通常モードと暗視モードの撮像モード切り替えは、設定された切り替え時刻と撮像時刻とを比較することにより行うものが一般的である。また、照度センサを用いて被写体照度を検出し、被写体の照度の値と赤外線カットフィルタ切り替え判定閾値とを比較して、比較結果に応じて自動で通常モードと暗視モードを切り替える撮像装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
更に、従来の監視カメラ等の撮像装置において、パノラマ撮像機能を備えたものがある。即ち、パノラマ撮像機能は、広い視野の被写体を対象にした画像を得る場合に、カメラを動かしながら画角の範囲で分割して撮像し、複数の画像（分割画像）を得て、後にそれら分割画像をつなぎ合わせて広い視野を再現するものである。
【特許文献１】特開２０００−２２４４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、パノラマ撮像中に被写体の照射高度や撮像時刻の変化等により、パノラマ画像合成用の撮像画像の中に違ったモード（通常モードと暗視モード）での画像が混ざってしまうという問題が生じることがあった。
【０００７】
つまり、一部の撮像画像は通常モードで撮像されカラー画像であるのに対し、一部の画像は暗視モードで撮像されモノクロ画像であり、パノラマ合成をした際にカラーとモノクロが混ざったパノラマ画像が得られてしまうといった問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、パノラマ撮像中に２つのモード変換が起こらず良好なパノラマ画像を撮像することができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置において、パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像手段と、前記通常モードと前記暗視モードを切り替えるための時刻を設定する撮像モード切り替え時刻設定手段と、前記撮像モード切り替え時刻設定手段により設定された時刻になったら前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替え手段とを備え、前記撮像モード切り替え手段は、前記パノラマ画像撮像手段の動作状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の撮像装置は、被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置において、パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像手段と、被写体の照度を検出する被写体照度検出手段と、前記被写体照度検出手段によって得られた検出結果に応じて前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替え手段とを備え、前記撮像モード切り替え手段は、前記パノラマ画像撮像手段の動作状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項１４記載の撮像装置の制御方法は、被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置の制御方法において、パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像ステップと、前記通常モードと前記暗視モードを切り替えるための時刻を設定する撮像モード切り替え時刻設定ステップと、前記撮像モード切り替え時刻設定ステップにより設定された時刻になったら前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替えステップとを備え、前記撮像モード切り替えステップは、前記パノラマ画像の撮像の状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項１５記載の撮像装置の制御方法は、被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置の制御方法において、撮像手段により撮像された複数の撮像画像である単位画像を張り合わせて撮像範囲全体を撮像するパノラマ画像撮像ステップと、被写体照度を検出する被写体照度検出ステップと、前記被写体照度検出ステップによって得られた検出結果に応じて前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替えステップとを備え、前記撮像モード切り替えステップは、前記パノラマ画像の撮像の状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項１６記載のプログラムは、被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置の制御方法をコンピュータで実行するためのプログラムにおいて、前記撮像装置の制御方法は、パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像ステップと、前記通常モードと前記暗視モードを切り替えるための時刻を設定する撮像モード切り替え時刻設定ステップと、前記撮像モード切り替え時刻設定ステップにより設定された時刻になったら前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替えステップとを備え、前記撮像モード切り替えステップは、前記パノラマ画像の撮像の状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項１７記載のプログラムは、被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介して撮像素子に入射させて撮像する通常モード及び被写体からの撮像光を、赤外線カットフィルタを介さずに撮像素子に入射させて撮像する暗視モードを有する撮像装置の制御方法をコンピュータで実行するためのプログラムにおいて、前記撮像装置の制御方法は、パノラマ画像を生成するために撮像手段により撮像された複数の撮像画像を撮像するパノラマ画像撮像ステップと、被写体照度を検出する被写体照度検出ステップと、前記被写体照度検出ステップによって得られた検出結果に応じて前記通常モードと前記暗視モードを切り替える撮像モード切り替えステップとを備え、前記撮像モード切り替えステップは、前記パノラマ画像の撮像の状態に応じて、前記モード切り替えを制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項１８記載のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体は、請求項１６記載のプログラムを格納する。
【００１６】
請求項１９記載のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体は、請求項１７記載のプログラムを格納する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、通常モードと暗視モードの２つの撮像モードを有する撮像装置にあって、パノラマ撮像中に２つのモード変換が起こらず良好なパノラマ画像を撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成図である。
【００２０】
図１に示す撮像装置は、以下の構成要素を備える。
【００２１】
レンズ１０１は、光学系部品の１つであり、被写体から入射された光を集光する。絞り
１０２は、絞り制御部１１３からの制御を受けて、レンズ１０１から入射される入射光量を調整する。
【００２２】
赤外線カットフィルタ１０３は、撮像素子１０４が反応する赤外域の光線を光学的に遮り、人間の眼が感じる波長域に合わせるフィルタである。撮像素子１０４は、受光した光学像を光電変換して電気信号として出力することができる。また、可視光外の赤外領域に対しても感度がある。
【００２３】
ＣＤＳ（相関２重サンプリング）１０５は、撮像素子１０４から出力される電気信号に含まれるノイズ及び誤差の発生源となる成分を除去する。ＡＧＣ（ Automatic Gain Control）１０６は、入力信号レベルが変化しても出力信号レベルが一定になるよう、増幅器の利得を可変制御して、好適な信号レベルに利得調整をする。ＡＤＣ（ Analog Digital Converter）１０７は、ＡＧＣ１０６から来るアナルグ信号をデジタル信号に変換する。
【００２４】
信号処理部１０８は、制御部１１１により制御され、ＡＤＣ１０７から受信されるデジタル信号から、所望のデジタルカラー画像信号を得る。そして、撮像光の明るさ、及び撮像光の３原色の赤信号Ｒ、緑色信号Ｇ及び青色信号Ｂの色信号を得ることができる。
【００２５】
ＤＡＣ（ Digital Analog Converter）１０９は、信号処理部１０８より受信するデジタル信号をアナログ信号に変換し、映像信号出力端子に供給する。タイミングジェネレータ１１０は、ＣＤＳ１０５、ＡＧＣ１０６、ＡＤＣ１０７及び信号処理部１０８に所定のタイミング信号を供給して、同期を取らせる。
【００２６】
制御部１１１は、赤外線カットフィルタ制御部１１２の制御、絞り制御部１１３の制御、タイミングジェネレータ１１０のタイミング信号生成の制御、信号処理部１０８の制御等を行う。また、撮像モード切り替えのための判断や、パノラマ合成のための画像のつなぎ合わせも行う。
【００２７】
赤外線カットフィルタ制御部１１２は、制御部１１１から受信する制御コマンドに応じて、赤外線カットフィルタ１０３の出し入れを行う。絞り制御部１１３は、制御部１１１から受信する制御コマンドに応じて絞り１０２を調節し、入射光量を調節する。
【００２８】
カメラ部１１４はレンズ１０１、絞り１０２、赤外線カットフィルタ１０３及び撮像素子１０４を含んだものであり、被写体より入射される撮像光を電気信号に変換するまでのブロックである。
【００２９】
カメラ駆動部１１５は、制御部１１１からの駆動制御コマンドに応じてカメラ部１１４を動かし、撮像方向を変える。例えばパン、チルトの２軸につき撮像方向を自在に変更するための回転台を駆動する。
【００３０】
図２は、図１の撮像装置におけるパノラマ画像撮像の方法を説明する図である。パノラマ撮像は、広い視野の被写体を対象にした画像を得る場合に、カメラを動かしながら画角の範囲で分割して撮像し、複数の画像（分割画像）を得て、後にそれら分割画像をつなぎ合わせて広い視野を再現するものである。
【００３１】
図２において、黒枠で示される外枠がパノラマ画像である。また、パノラマ画像内にある長方形は撮像装置が撮像可能範囲内の撮像画角を示している。パノラマ画像を撮像する際は、撮像方向を水平方向及び垂直方向へ撮像画角間隔で移動させながら撮像することによりパノラマ画像が得られる。
【００３２】
例えば、撮像可能サイズが任意の撮像画角で撮像することにより得られる１つの撮像画像（以下、撮像単位画像）のサイズのＭ×Ｎ枚の撮像単位画像をつなぎ合わせることにより撮像可能範囲全体を撮像したパノラマ画像を得ることができる。
【００３３】
つまり、撮像可能範囲内の各撮像単位画像を（Ｍ，Ｎ） で表すと、一番左上の画像（１， １）から水平方向に（１，２） → （１， ３） →  ‥  の順に撮像画角単位で撮像する。そして、右端の撮像単位画像（１， Ｎ）にきたら、垂直方向に一段移動し、二段目左端から上段と同様に（２， １） → （２， ２） →  ‥  → （２， Ｎ）  と撮像し、最下段であるＭ段目の（Ｍ，Ｎ） まで撮像を行い、画像合成する。
【００３４】
このことにより、撮像可能範囲全体のパノラマ画像を得ることができる。尚、撮像単位画像の撮像順は上記に制限されるものではなく、例えば、一番右下、（Ｍ，Ｎ）から始めてもよいし、（１，１）から垂直方向に（１，１）→（２，１）→  ‥  の順に進んでもよい。または、ランダムに撮像部分を移動して、撮像単位画像を撮像してもよい。
【００３５】
制御部１１１からのコマンドにより、カメラ駆動部１１５がカメラ部１１４をパン、チルトすることにより撮像方向を移動させる。カメラ部１１４の駆動は、制御部１１１がカメラ駆動部１１５を制御することにより行われるが、制御部１１１が撮像方向を計算して、カメラ駆動部１１５を制御してもよい。また、外部制御装置を介して撮像画像方向情報を受信して、それに応じて制御部１１１がカメラ駆動部１１５を制御してカメラ部１１４を駆動してもよい。
【００３６】
図３は、時刻による撮像モード切り替え機能付きの図１の撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【００３７】
本処理は、図１における制御部１１１によって実行される。
【００３８】
まず、パノラマ撮像が開始されると、制御部１１１から任意の撮像開始位置への移動コマンドがカメラ駆動部１１５に発行され、カメラ駆動部１１５は受け取った位置情報を元にカメラ部１１４を移動させる（ステップＳ１０１）。
【００３９】
次に、パノラマ用の単位画像撮像のための制御コマンドが制御部１１１からカメラ部１１４、信号処理部１０８等に送られ、単位画像撮像が行われ、撮像された単位画像が制御部１１１に一時記録される（ステップＳ１０２）（パノラマ画像撮像手段）。
【００４０】
次に、撮像後、設定されている撮像モード切り替え時刻と現在の時刻とを比較して（ステップＳ１０３）（撮像モード切り替え時刻設定手段）、現在の時刻が撮像モード切り替え時刻を過ぎていたら、撮像モードを切り替える。
【００４１】
このとき、通常モードから暗視モードへの切り替えなら、制御部１１１からのコマンドで赤外線カットフィルタ１０３を外す。また、暗視モードから通常モードへの切り替えなら赤外線カットフィルタ１０３を挿入する（ステップＳ１０４）（撮像モード切り替え手段）。
【００４２】
パノラマ画像の撮像中は、撮像モード切り替え手段は、通常モードと暗視モードを切り替えることを禁止し、パノラマ画像撮像手段は、パノラマ画像の撮像の開始時の撮像モードでパノラマ画像撮像する。
【００４３】
次に、この一連の動作（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４）をパノラマ画像に必要な全単位画像に対して行い（ステップＳ１０５）、全画撮像が終了すると、画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を作成する（ステップＳ１０６）。そして、本処理を終了する。
【００４４】
図４は、パノラマ撮像の動作状態に応じて時刻による撮像モード切り替え機能をオフに（禁止）した図１の撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【００４５】
本処理は、図１における制御部１１１によって実行される。
【００４６】
図４において、まず、パノラマ撮像が開始され、パノラマ画像の撮像中になると設定時刻と現在時刻を用いた撮像モード自動切り替えの機能をオフする（ステップＳ２０１）。次に、制御部１１１から任意の撮像開始位置への移動コマンドがカメラ駆動部１１５に発行され、カメラ駆動部１１５は受け取った位置情報を元にカメラ部１１４を移動させる（ステップＳ２０２）。
【００４７】
次に、パノラマ用の単位画像撮像のための制御コマンドが制御部１１１からカメラ部１１４、信号処理部１０８等に送られ、単位画像撮像が行われ、撮像された単位画像が制御部１１１に一時記録される（ステップＳ２０３）。
【００４８】
次に、この一連の動作（ステップＳ２０２〜ステップＳ２０３）をパノラマ画像に必要な全単位画像に対して行い（ステップＳ２０４）、全画撮像が終了すると、画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を作成する（ステップＳ２０５）。パノラマ画像作成後、オフされていた時刻を用いた自動撮像モード切り替えの機能をオンに戻す（ステップＳ２０６）。そして、本処理を終了する。
【００４９】
図５は、被写体の照度に応じた撮像モード切り替え機能付きの図１の撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
本処理は、図１における制御部１１１によって実行される。
【００５１】
図５において、まず、パノラマ撮像が開始されると、制御部１１１から任意の撮像開始位置への移動コマンドがカメラ駆動部１１５に発行され、カメラ駆動部１１５は受け取った位置情報を元にカメラ部１１４を移動させる（ステップＳ３０１）。
【００５２】
次に、信号処理部１０８で得られる明るさ及び色情報から被写体照度検出を行い（ステップＳ３０２）（被写体照度検出手段）、検出結果の照度と設定されている撮像モード切り替えのための照度閾値とを比較する（ステップＳ３０３）。そして、比較結果に応じて撮像モードを自動で切り替える（ステップＳ３０４）。
【００５３】
このとき、通常モードから暗視モードへの切り替えなら制御部１１１からのコマンドで赤外線カットフィルタ１０３を外す。また、暗視モードから通常モードへの切り替えなら赤外線カットフィルタ１０３を挿入する。また、照度の検出では得られる映像信号データから検出するだけに限らず、照度検出用のセンサを別途実装して検出してもよい。
【００５４】
次に、設定された撮像モードで、パノラマ画像用の単位画像撮像を行い、単位画像が制御部１１１に一時記録される（ステップＳ３０５）。上記一連の動作（ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５）をパノラマ画像に必要な全単位画像に対して行い（ステップＳ３０６）、全画撮像が終了すると、画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を作成する（ステップＳ３０７）。そして、本処理を終了する。
【００５５】
図６は、パノラマ撮像中、被写体の照度に応じた撮像モード切り替え機能をオフにした図１の撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【００５６】
本処理は、図１における制御部１１１によって実行される。
【００５７】
図６において、まず、パノラマ撮像が開始されると、照度を用いた撮像モード自動切り替えの機能をオフする（ステップＳ４０１）。次に、制御部１１１から任意の撮像開始位置への移動コマンドがカメラ駆動部１１５に発行され、カメラ駆動部１１５は受け取った位置情報を元にカメラ部１１４を移動させる（ステップＳ４０２）。
【００５８】
次に、パノラマ用の単位画像撮像のための制御コマンドが制御部１１１からカメラ部１１４、信号処理部１０８等に送られ、単位画像撮像が行われ、撮像された単位画像が制御部１１１に一時記録される（ステップＳ４０３）。
【００５９】
次に、この一連の動作（ステップＳ４０２〜ステップＳ４０３）をパノラマ画像に必要な全単位画像に対して行い（ステップＳ４０４）、全画撮像が終了すると、画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を作成する（ステップＳ４０５）。パノラマ画像作成後、オフされていた照度を用いた自動撮像モード切り替えの機能をオンに戻す（ステップＳ４０６）。そして、本処理を終了する。
【００６０】
図７は、被写体の照度に応じて撮像モードを切り替え、撮像された単位画像数が多かった撮像モード（多数派モード）でパノラマ撮像を再度開始する機能付きの図１のパノラマ撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【００６１】
本処理は、図１における制御部１１１によって実行される。
【００６２】
図７において、まず、パノラマ撮像が開始されると、制御部１１１から任意の撮像開始位置への移動コマンドがカメラ駆動部１１５に発行され、カメラ駆動部１１５は受け取った位置情報を元にカメラ部１１４を移動させる（ステップＳ５０１）。
【００６３】
次に、信号処理部１０８で得られる明るさ及び色情報から被写体の照度を検出し（ステップＳ５０２）、検出した照度と設定されている撮像モード切り替えのための照度閾値とを比較する（ステップＳ５０３）。そして、比較結果に応じて撮像モードを自動で切り替える（ステップＳ５０４）。
【００６４】
このとき、通常モードから暗視モードへの切り替えなら制御部１１１からのコマンドで赤外線カットフィルタ１０３を外す。また、暗視モードから通常モードへの切り替えなら赤外線カットフィルタ１０３を挿入する。また、照度の検出では得られる映像信号データから検出するだけに限らず、照度検出用のセンサを別途実装して検出してもよい。
【００６５】
次に、設定された撮像モードで、パノラマ画像用の単位画像撮像を行い、単位画像が制御部１１１に一時記録される（ステップＳ５０５）。上記一連の動作（ステップＳ５０１〜ステップＳ５０５）をパノラマ画像に必要な全単位画像に対して行う（ステップＳ５０６）。以下、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０５までの処理を、照度による自動撮像モード切り替え機能付パノラマ撮像処理とする。
【００６６】
次に、パノラマ画像中の全単位画像が１つのモードで撮像されたものか、２種以上のモードで撮像されたものかを判断する（ステップＳ５０７）。そして、１つのモードで撮像されたものである際は、全単位画像を１つにつなぎ合わせてパノラマ画像を作成する（ステップＳ５０８）。
【００６７】
２種以上のモードで撮像されたものであった際は、通常モードで撮像された単位画像と暗視モードで撮像された単位画像数を比較する（ステップＳ５０９）（モード画像数比較手段）。そして、通常モードで撮像された枚数が多ければ撮像モードを通常モードにする（ステップＳ５１０）（単位画像部指定手段）。暗視モードで撮像された枚数が多ければ暗視モードに撮像モードを設定する（ステップＳ５１１）。
【００６８】
次に、設定されたモードに対して照度結果に応じて自動で撮像モードを切り替える機能をオフにし（ステップＳ５１２）、再度パノラマ撮像画像開始を行う（ステップＳ５１３）。パノラマ画像作成後、オフにしていた自動撮像モード切り替え機能をオンに戻す（ステップＳ５１４）。そして、本処理を終了する。
【００６９】
本実施の形態では、モード画像数比較手段による比較結果が通常モードと暗視モードで同一であった際は、再度、パノラマ画像撮像を開始し、モード画像数比較手段による比較結果に差が出るまで繰り返し、多数派モードを決定する。また、単位画像部指定手段により指定された単位画像部においては、モード画像数比較手段によるモード画像数比較を停止する。
【００７０】
図８は、被写体の照度に応じて撮像モードを切り替え、撮像された単位画像数が少なかった撮像モード（少数派モード）の単位画像を、多かった撮像モード（多数派モード）に切り替える機能付きの図１のパノラマ撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【００７１】
本処理は、図１における制御部１１１によって実行される。
【００７２】
図８において、まず、図７同様に、照度による自動撮像モード切り替え機能付パノラマ撮像処理を行う（ステップＳ６０１）。次に、パノラマ画像中の全単位画像が１つのモードで撮像されたものか、２種以上のモードで撮像されたものかを判断する（ステップＳ６０２）。
【００７３】
１つのモードで撮像されたものである際は、全単位画像を１つにつなぎ合わせてパノラマ画像を作成する（ステップＳ６０３）。２種以上のモードで撮像されたものであった際は、通常モードで撮像された単位画像と暗視モードで撮像された単位画像数を比較する（ステップＳ６０４）。
【００７４】
通常モードで撮像された枚数が少なければ撮像モードを通常モードにし（ステップＳ６０５）、暗視モードで撮像された枚数が少なければ暗視モードに撮像モードを設定する（ステップＳ６０６）。
【００７５】
次に、設定されたモードに対して照度結果に応じて自動で撮像モードを切り替える機能をオフにして（ステップＳ６０７）、単位画像撮像枚数の少なかった撮像モードで撮像された各単位画像だけを順に撮像する（ステップＳ６０８）。
【００７６】
次に、最初に撮像しておいた単位画像と、撮像し直した単位画像をパノラマ画像用に１つにつなぎ合わせてパノラマ画像を作成する（ステップＳ６０９）。パノラマ画像作成後、自撮像モード切り替え機能をオンにする（ステップＳ６１０）。そして、本処理を終了する。
【００７７】
また、図７及び図８において、単位画像の撮像枚数が通常モードと暗視モードとで同一の枚数になることが考えられる。このときは、予め設定しておいた撮像モードでモード固定してパノラマ撮像をしてもいいし、再度、照度による自動撮像モード機能付パノラマ撮像処理を行い、通常モードと暗視モードでの単位画像の撮像枚数に差が出るまで繰り返してもよい。
【００７８】
また、照度による自動撮像モード機能付パノラマ撮像処理を行う際に、予めいくつかの単位画像部分を指定しておいて、指定された単位画像部においてはモード画像数比較を行わない処理をしてもよい。このような処理をすることにより、パノラマ画像撮像時おいて、照明等の常に明るい単位撮像画像を考慮することができる。
【００７９】
本発明の実施の形態は、パノラマ撮像機能、自動撮像モード切り替え機能をカメラ本体に搭載した制御部１１１で行った。しかし、この場合に限らず、例えば、カメラと接続された制御装置からのコマンドを元に、パノラマ画像のための撮像位置制御やパノラマ画像合成等を行ってもよい。
【００８０】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現する制御プログラムのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００８１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード（モジュール）自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００８３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００８４】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成図である。
【図２】図１の撮像装置におけるパノラマ画像撮像の方法を説明する図である。
【図３】時刻による撮像モード切り替え機能付きの図１の撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】時刻による撮像モード切り替え機能をオフにした図１の撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】被写体の照度に応じた撮像モード切り替え機能付きの図１の撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】パノラマ撮像中、被写体の照度に応じた撮像モード切り替え機能をオフにした図１の撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】被写体の照度に応じて撮像モードを切り替え、撮像された単位画像数が多かった撮像モードでパノラマ撮像を再度行う機能付きの図１のパノラマ撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】被写体の照度に応じて撮像モードを切り替え、撮像された単位画像数が少なかった撮像モードの単位画像を、多かった撮像モードに切り替える機能付きの図１のパノラマ撮像装置によって実行されるパノラマ撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１０１  レンズ
１０２  絞り
１０３  赤外線カットフィルタ
１０４  撮像素子
１０５  ＣＤＳ（相関２重サンプリング）
１０６  ＡＧＣ
１０７  ＡＤＣ
１０８  信号処理部（映像信号処理部）
１０９  ＤＡＣ
１１０  タイミングジェネレータ
１１１  制御部
１１２  赤外線カットフィルタ制御部
１１３  絞り制御部
１１４  カメラ部
１１５  カメラ駆動部
【図１】
2008219241.tif 000003
【図２】
2008219241.tif 000004
【図３】
2008219241.tif 000005
【図４】
2008219241.tif 000006
【図５】
2008219241.tif 000007
【図６】
2008219241.tif 000008
【図７】
2008219241.tif 000009
【図８】
2008219241.tif 000010