(57)【要約】【課題】車内スイッチと車外スイッチとによる２つの操作系統について、車外スイッチの優先性を確保しつつ、車内スイッチによる入切操作の独立性の確保および車外スイッチによる停止後の誤操作による不測の事態の確実な回避が可能となる作業車両用ＰＴＯ制御装置を提供する。【解決手段】作業車両用ＰＴＯ制御装置は、車内スイッチ２３によるオン操作信号およびオフ操作信号に応じてＰＴＯ装置の稼動と停止を独立して制御するとともに、ＰＴＯ装置の稼動中に受けた車外スイッチ５５の操作信号によりＰＴＯ装置を強制停止制御する制御部６１を備えて構成され、上記制御部６１は、車外スイッチ５５によるＰＴＯ装置の強制停止後は停止を強制継続する制御処理構成としたものである。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内スイッチ（２３）によるオン操作信号およびオフ操作信号に応じてＰＴＯ装置の稼動と停止を独立して制御するとともに、同ＰＴＯ装置の稼動中に受けた車外スイッチ（５５）の操作信号によりＰＴＯ装置を強制的に停止制御する制御部（６１）を備える作業車両用ＰＴＯ制御装置において、
上記制御部（６１）は、車外スイッチ（５５）によるＰＴＯ装置の強制停止後は停止を強制継続することを特徴とする作業車両用ＰＴＯ制御装置。
【請求項２】
前記制御部（６１）は、前記車外スイッチ（５５）による強制停止状態を表示装置（Ｍ）に対応表示制御処理をすることを特徴とする請求項１記載の作業車両用ＰＴＯ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内スイッチと車外スイッチとによる２つの操作系統を備えてＰＴＯ装置の稼動をそれぞれによって制御操作が可能な作業車両用ＰＴＯ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車内スイッチと車外スイッチとによる２つの操作系統を備えてＰＴＯ装置の稼動を制御操作可能な作業車両用ＰＴＯ制御装置が知られている。車内スイッチは、操縦席におけるＰＴＯ装置の入切操作用であり、車外スイッチは、外部から、稼働中のＰＴＯ装置を停止するために使用する。
【０００３】
上記構成のＰＴＯ制御装置は、車外スイッチの操作によってＰＴＯ装置を停止し、その点検等の作業中に車内スイッチの誤操作があると不測の事態を招くこととなるので、特許文献１に示されるものは、上記２つの操作系統の一方を選択するための切換スイッチを付設することにより、必要に応じて選択した操作系統によって制御操作の独立性が確保できるとともに、その結果として、他方側のスイッチの誤操作による不測の事態の回避が併せて可能となる。
【特許文献１】実公平６−１６８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操縦席の車内スイッチと緊急停止用の車外スイッチとによる２つの操作系統について、切換スイッチの操作を誤った場合は車外スイッチによる対応が不可能な事態が発生し、また、ＰＴＯ装置の停止後の切換えにより車内スイッチの誤操作に伴う不測の事態を招くという問題が依然として未解決となっている。
【０００５】
本発明の目的は、入切操作用の車内スイッチと車外スイッチとによる２つの操作系統について、車外スイッチの操作時対応のための優先性を確保しつつ、車内スイッチによる入切操作の独立性の確保および車外スイッチによる停止後の誤操作による不測の事態の確実な回避が可能となる作業車両用ＰＴＯ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、車内スイッチによるオン操作信号およびオフ操作信号に応じてＰＴＯ装置の稼動と停止を独立して制御するとともに、ＰＴＯ装置の稼動中に受けた車外スイッチの操作信号によりＰＴＯ装置を強制停止制御する制御部を備える作業車両用ＰＴＯ制御装置において、上記制御部は、車外スイッチによるＰＴＯ装置の強制停止後は停止を強制継続することを特徴とする。
【０００７】
ＰＴＯ装置は、車外スイッチの操作による停止までは、車内スイッチの操作に応じて稼動と停止が独立して制御され、また、ＰＴＯ装置の稼動中においては、車外スイッチの操作によって停止されるとともに供給電源の停止までの間について制御部によってＰＴＯ装置の停止が強制継続される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記制御部は、前記車内スイッチにより表示装置の対応表示の制御処理をすることを特徴とする。上記制御処理によってその状況が視覚化される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成のＰＴＯ制御装置により、操縦席の車内スイッチと車外スイッチとによる２つの操作系統について、車内スイッチによる入切操作の独立性と車外スイッチの優先性が確保されるとともに、車外スイッチによるＰＴＯ装置の停止後の強制継続により、車内スイッチのオン操作中や、故障などに伴う不測の事態を防止して緊急停止操作後の安全な取扱を確保することができる。
【００１０】
請求項２の構成により、状況が視覚化されるので、的確な対応措置のための状況認識が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象となる作業車両の１例としての農用トラクタについて説明する。
農用トラクタ１は、機体側面図を図１に示すように、前輪２、２と後輪３、３とを備えた機体に操縦用のキャビン７を構成し、同機体の前部を覆うボンネット内にエンジン４を搭載し、このエンジン４の回転動力をミッションケース５内の変速伝動部５ａに伝達し、この変速伝動部５ａで適宜減速された動力を前輪２、２と後輪３、３とに伝達するとともに、昇降可能な不図示の３Ｐリンクに連結した作業機にＰＴＯ軸（不図示）を介して後部出力するように構成されている。
【００１２】
（キャビン）
キャビン７内には、図２の斜視図に示すように、オペレータ操作のために、ミッションケース５の上部位置に操縦席７ｓを配置し、この操縦席７ｓの片側のアームレスト２１およびその外側方に後述の操作パネル装置２２を設けるほか、操縦席７ｓの他側方に、駐車ブレーキ７ｂ、ＰＴＯチェンジレバー７ｃ、７ｄ等を配置して操作部を構成し、また、ステアリングハンドル１１の近傍に前後進切換レバー１１ａ、基部にクラッチペダル１１ｂ、左右ブレーキペダル１１ｃ、１１ｄ、アクセルペダル１１ｅ等の走行操作具が配置される。また、ステアリングポストには、速度計を初めとする機器情報を表示する後述のメーターパネルＭを設け、上記アームレスト２１には、作業機昇降レバー２１ａ、作業機昇降スイッチ２１ｂ、走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄ等の作業走行用の操作具が配置される。
【００１３】
（操作パネル装置）
操作パネル装置２２は、操作性を向上するために作業機や走行系およびエンジン回転数等の操作手段を操縦席７ｓの片側方（図例は右側方）に集中配置したものであり、トラクターを構成する走行系および作業系の機器を制御操作するための操作具と、これら操作具を支持して操縦席７ｓの片側方に集中配置する操作卓として構成し、さらに、後述のスイッチボックス２６ａを備える。
【００１４】
操作卓は、操縦席７ｓと隣接する平坦状の基段操作部２３と、その奥側から急傾斜で起立する中段操作部２４と、その上端から奥高に緩く傾斜する上段操作部２５とからなり、それぞれに操作具を配置する。すなわち、一体のレバーガイドで上面をカバーして構成し、操縦席７ｓに近いところは平面状の基段操作部２３を構成し、この基段操作部２３より奥側の座席から遠いところに、やや傾斜して基段操作部２３よりは高い位置の傾斜面による上段操作部２５を設け、この上段操作部２５と前記基段操作部２３を前記傾斜より傾斜角度のきつい傾斜面による中段操作部２４でつなぐように配置面を構成し、全ての面に各々、操作スイッチやレバー等の操作具を配置する。
【００１５】
特に、操縦席７ｓから近い基段操作部２３と中段操作部２４は、スイッチ等の電気系の操作具を配置し、比較的離れている上段操作部２５はストローク動作するレバー類による操作具を配置することにより、操作具に応じた操作性を確保することができる。
【００１６】
（基段部）
上記操作パネル装置２２の各操作具の具体的な説明は以下のとおりである。
基段操作部２３には、後述のＰＴＯ入り切りスイッチ、ＰＴＯ手動自動スイッチ、デフロックスイッチ等のトランスミッションの動力伝達と遮断を直接実施する操作スイッチを配置する。これらスイッチは、単純なオンオフ操作であることから、オペレータが腕を曲げた状態の比較的窮屈な姿勢でも容易に操作することができる。
【００１７】
（中段部）
中段操作部２４には、２つのエンジン回転数記憶スイツチ、ドラフト比調整ダイヤル、上げ調整ダイヤル、傾き調整ダイヤル、４ＷＤ切替スイッチ、水平シリンダ手動上げ下げスイッチ等を配置する。
【００１８】
（上段部）
操作卓の上段操作部２５には、スロットルレバー２５ａ、副変速レバー２５ｂ、サブコンレバー２５ｃ、２５ｄ、オプションのサブコンレバー２５ｅ、また、操作卓の後部には、スイッチボックス２６ａを配置する。
【００１９】
（スイッチボックス）
スイッチボックス２６ａは、その見取図を図３に示すように、スイッチ類を複数収納したスイッチパネル３１にカバーを開閉可能に設けて構成する。これを操作卓の後部位置において操縦席７ｓのオペレータに向けて傾斜して配置する。このスイッチボックス２６ａは、使用頻度が低い機能について操作部を小さくしてコンパクトに構成し、使用しない場合はオペレータの視界の外に位置し、使用する場合は操縦席７ｓから操作できる近い位置に配置することにより、通常の作業に支障を来すことなく、ユーザーにより、或いは、作業により、必要に応じて、全ての機能を操縦席７ｓから操作することができる。
【００２０】
スイッチパネル３１には、作業機上昇・下降表示部３２ａとしての２つのモニターランプＬ、Ｌ、ＡＴシフト作業感度ダイヤル３２ｂ、下げ速度ダイヤル３２ｃ、ブレーキ調整ダイヤル３２ｄによる調整操作部を比較的大きく構成し、その他、電子油圧制御を初めとする制御設定のモーメンタリ式スイッチ３３ａ〜３３ｅ、３４ａ〜３４ｅによる復帰型スイッチボタンをモニターランプＬとともに比較的近接集中して配置する。
【００２１】
作業機上昇・下降モニターランプ３２ａは、上下配置の２つのＬＥＤ等のランプＬ、Ｌにより作業機昇降出力と連動してモニタ表示する。半透明樹脂によってカバーを形成し、カバーを閉じたままでモニタできるように構成する。このモニタはドラフト作業中等に効き具合を見るために便利であり、ＬＥＤを基板に入れることにより安価に構成することができる。
【００２２】
ＡＴシフト作業感度ダイヤル３２ｂは自動的に車速を増減速する感度を変更するダイヤルである。その下方に配置のＡＴシフトの作業スイッチ３３ｂを「入り」にすると、その設定感度で自動変速（オードドライブ）制御が適用される。
下げ速度ダイヤル３２ｃは作業機下降速度を調整する。「速」側（右回り）に操作すると作業機は速く降り、作業機重量が軽い場合に適用する。「遅」側（左回り）に操作すると作業機は遅く降り、作業機重量が重い場合に適用する。
ブレーキ調整ダイヤル３２ｄはオートブレーキスイッチ３３ｅが「入り」のときに作用するブレーキ力を調整（左が弱、右が強）する。
【００２３】
また、電子油圧制御等の各制御設定スイッチ類３３ａ〜３３ｅ、３４ａ〜３４ｅについては、それぞれ、スイッチボタンＢとそのモニターランプＬを対応して配置する。
ＡＴシフト路上スイッチ３３ａは、「入り」にすると路上走行のときに自動変速（オートドライブ）する。
ＡＴシフト作業スイッチ３３ｂは、「入り」にすると作業走行のときに自動変速（オートドライブ）する。
バックアップ入切スイッチ３３ｃは、「入り」にすると後進動作と連動して作業機が上昇する。
オートリフト入切スイッチ３３ｄは、「入り」にすると機体旋回時のハンドル操作と連動して作業機が上昇する。
オートブレーキ入切スイッチ３３ｅは、「入り」にすると機体旋回時のハンドル操作と連動して旋回内側の後輪のみにブレーキがかかる。
【００２４】
接続感度変速スイッチ３４ａは、入り切りすることで主変速を変速したときの接続フィーリングを変更する。「入り」（モニタ点灯）で緩やかな変速、「切り」（モニタ消灯）で急接続となる。プラウなどの牽引系の作業で使用することにより、主変速の変速操作時の接続時間が短くなる。
接続感度ＰＴＯスイッチ３４ｂは、ＰＴＯのつながり方を切換える。「ロータリ」はＰＴＯのつながりが早くなる。ＰＴＯが回転始めると、すぐに土の抵抗に負けない回転力で回るので、主にロータリなどの耕うん作業機で使用する。「牧草１」、「牧草２」はＰＴＯのつながりが緩やか（２つの変速）となる。主に牧草作業機やスノーブロワーなどＰＴＯ接続をゆっくり行う作業機で使用する。
【００２５】
水平感度スイッチ３４ｃは、自動水平制御装置の動作感度を切換える。スイッチを押すと、自動水平制御の動きが遅くなり、再びスイッチを押すと元に戻る。
水平切換スイッチ３４ｄは、作業機の水平制御を行う。「自動水平」は水平センサにより、自動的に水平を保持する。「手動」は上記傾き調整ダイヤル２４ｅによる手動調整用である。「平行」は本機に対して３Ｐリンクを常に平行にする。「傾斜」は地面に対してある一定の角度をもたせる。
３Ｐ切換スイッチ３４ｅは、リフトシリンダ取り付け穴の選択によって、電子油圧操作ボックスの３Ｐ切換の選択を行う。カテゴリ１の作業機（ロワーリンクの前穴に付けるとき）は「１」を選択し、カテゴリ２の作業機（ロワーリンクの後穴に付けるとき）は「２」を選択する。
【００２６】
以上の各制御設定スイッチ類３３ａ〜３３ｅ、３４ａ〜３４ｅは、機器動作メンテナンスにおけるチェックモード状態中は、スイッチがオンの時のみモニターを点灯制御することにより、スイッチの故障（ショート）を容易に把握することができる。
例えば、通常制御時は、スイッチ操作と対応してモニターが点灯・消灯することから、スイッチを押してもモニターが点灯しない場合は、スイッチとモニターの何れの故障か判断できないので、チェックモード状態でスイッチがオンの時のみ点灯する構成とすることにより、故障の部位（スイッチ、モニター）の判断が行いやすい。また、スイッチの変化のみはメーターパネルＭで確認することができる。
【００２７】
また、チェックモードへの移行は所定のヒューズを外すことを条件とし、本機では、チェックモードに移行する前の操作パネルの設定で制御し、チェックモード状態においては、スイッチの操作による電子油圧や走行系の切換えを行わない制御構成とすることにより、機器の不測の動きを防止することができる。
【００２８】
この場合において、本機制御系コントローラの不揮発性メモリに設定状態の記憶がある時はその値を使用し、また、操作パネル自体の不揮発性メモリに設定状態の記憶がある時はその値を使用することにより、機器の不意な動きを防止することができる。
【００２９】
（メーターパネル）
メーターパネルＭは、図４の見取図に示すように、中央位置のエンジン回転計４１のほか、各種機器の動作状況をランプで表示する。
詳細には、上縁部の左右のウィンカランプ４２，４２ｂ、その右方に続く警告灯４２ｃ、デフロック表示灯４２ｄ、左側部の作業機表示としてＡＴシフトの作業表示灯４３ａと路上表示灯４３ｂ、オートリフト表示灯４４ａ、オートブレーキ表示灯４４ｂ、バックアップ表示灯４４ｃ、ＰＴＯ表示灯４４ｄ、上昇ランプ４４ｅ、オートアクセル表示灯４４ｆ、アクセルメモリの作業Ａ表示灯４４ｇ、作業Ｂ表示灯４４ｈ、右側部の複合表示用液晶表示器４５による主変速位置、車速、燃料、水温の表示、およびその下方の走行系表示として２ＷＤランプ４６ａ、４ＷＤランプ４６ｂ、急旋回表示灯４６ｃ、パーキングブレーキ表示灯４６ｄ、ブレーキペダル非連結警告灯４６ｅ等を配置する。
【００３０】
（フェンダ）
次に、機体外部のフェンダについて説明する。
左右のフェンダ５１は、一方（左側）についての要部斜視図を図５に示すように、後輪をその上方を覆うように湾曲し、このフェンダ５１と一体に、側方を照らす作業灯５２、制動灯、方向指示灯等を含む複合尾灯５３、反射板５４を備えるほかに、ＰＴＯ停止用、車高調節用等のスイッチを配置した外部操作部５５を設ける。この外部操作部５５のＰＴＯ停止スイッチは、ＰＴＯ入切用の車内スイッチと合わせてＰＴＯ制御装置を構成する。実施例では左側のフェンダを示しているが、右側のフェンダにも同様のスイッチを設けてもよい。
【００３１】
（ＰＴＯ制御装置）
ＰＴＯ制御装置は、システム構成図を図６（ａ）に示すように、制御部６１の入力側に、前述の操作パネル装置２２の基段操作部２３に配置したＰＴＯ「入」スイッチ（車内スイッチ）とフェンダ５１に配置したＰＴＯ「切」スイッチ（車外スイッチ）５５を接続し、出力側に、ＰＴＯ装置の伝動制御用のＰＴＯソレノイド６２、モニター表示用のメーターパネルＭを接続する。
【００３２】
上記基段操作部２３のＰＴＯ「入」スイッチの具体的な構成は、図６（ｂ）に一例を示すように、ＰＴＯスイッチ２３ａとＰＴＯ切換スイッチ２３ｂとによって構成し、オン操作信号およびオフ操作信号によりＰＴＯ装置を独立して制御操作可能に構成する。
また、上記ＰＴＯ「切」スイッチ５５は、ＰＴＯ装置の稼働中における強制停止制御によりＰＴＯ装置を停止操作することができ、さらに、強制停止後は、ＰＴＯ装置の停止を強制継続制御することにより、電源供給の間停止までの範囲で、ＰＴＯ「入」スイッチ２３の誤操作の影響を受けることなく、ＰＴＯ装置の停止が維持される。
【００３３】
制御部６１における詳細な制御処理は、そのフローチャートを図７に示すように、各種の信号によりＰＴＯ稼動をソレノイド状態によって判定（Ｓ１，Ｓ２）し、停止中に車内スイッチ信号によるＰＴＯ「入」スイッチの操作（Ｓ３）があれば、ＰＴＯ「切」スイッチによる停止を除き、ＰＴＯソレノイド出力（Ｓ４，Ｓ５ａ）によってＰＴＯ装置を稼動制御する。この制御処理により、車外スイッチ５５の操作で停止すると、それ以後の車内スイッチ２３の操作があっても、ＰＴＯ装置の停止が継続される。
一方、ＰＴＯ装置の稼働中は、ＰＴＯ「切」スイッチ２３の操作と対応してＰＴＯソレノイド６２の停止とＰＴＯモニタ点滅（Ｓ６，Ｓ７）によって緊急停止とその対応表示の処理を行う。
【００３４】
このように、ＰＴＯ制御装置は、車内スイッチ２３によるオン操作信号およびオフ操作信号に応じてＰＴＯ装置の稼動と停止を独立して制御するとともに、ＰＴＯ装置の稼動中に受けた車外スイッチ５５の操作信号によりＰＴＯ装置を強制的に停止制御する制御部６１を備えて構成され、さらに、車外スイッチ５５によるＰＴＯ装置の強制停止後は停止を強制継続処理するように制御部６１を構成する。
【００３５】
上記構成によるＰＴＯ制御装置により、車外スイッチ５５の操作による強制停止までは、車内スイッチ２３の操作に応じて稼動と停止が任意に独立制御され、また、ＰＴＯ装置の稼動中においては、車外スイッチ５５の操作によって強制停止されるとともに、制御部６１によってＰＴＯ装置の停止が供給電源停止までの間について強制継続される。
【００３６】
したがって、操縦席７ｓの車内スイッチ２３と車外停止用の車外スイッチ５５とによる２つの操作系統について、車内スイッチ２３による入切操作の独立性と車外スイッチ５５の優先性が確保されるとともに、ＰＴＯ装置の強制停止後の停止継続により、一旦エンジンを停止操作するまでの間は、車内スイッチ２３の誤操作に伴う不測の事態を防止して緊急停止操作後の安全な取扱を確保することができる。
【００３７】
この場合において、車内で一旦ＰＴＯ切り操作をすることでＰＴＯ切り状態（強制停止状態）を解除するように構成した場合や、点検作業等や緊急時に対応して外部でＰＴＯを停止したにも拘わらず、配線やスイッチの不良などで不意にＰＴＯが回る可能性が残ることとなり、車外スイッチ５５の緊急性や、「入」状態の車内スイッチ２３の不良や振動でスイッチ接点のチャタリング等が発生すると、不意にＰＴＯが回転して危険である。このような問題は、車外スイッチ５５による停止をそのまま継続することによって解決することができる。
【００３８】
また、車外スイッチ５５による停止の継続中について、ＰＴＯの回転状態を表示するモニタや液晶表示器などの表示器にＰＴＯ回転中とは異なる表示を行い、例えば、モニターランプの点滅や、液晶表示などに「エンジン停止操作が必要」等のメッセージを表示することにより、そのままではＰＴＯを回転させることができない状態であることを認識し易くすることができるので、オペレータの操作性と戸惑いを排除することができる。
【００３９】
上記車外スイッチ５５の構成は、ロック式にすると操作状態を保持できることからＰＴＯの不意な回転を防止できるが、車外スイッチ５５で切り操作した後、同スイッチの解除を忘れたまま操縦席７ｓに着いてＰＴＯ入り操作をした場合にＰＴＯが回らず、いちいち操縦席７ｓから降りて車外スイッチ５５を解除する必要が発生するので、プッシュ式のロック機構を持たないものとすることにより、そのような煩わしさがなくなり、操作性を向上することができる。
【００４０】
次に、上記制御におけるＰＴＯの「入り」検出について説明する。
エンジン停止操作検出をメインキースイッチのオフ検出あるいはコントローラの電源遮断によるリセットでＰＴＯ切り状態（停止継続状態）を解除する構成において、図８のフローチャートに示すように、ＰＴＯの「入り」検出（Ｓ１４ａ）は、ＰＴＯスイッチ２３のオフからオンへの変化（Ｓ１１〜Ｓ１３）で動力伝達出力を行うように制御構成する。
【００４１】
通常、車内のＰＴＯ入りスイッチ２３をロック式の構成とする場合、これが入りになっているとスタータモータを駆動する回路を遮断しておいてエンジンをかけようとする場合にエンジン始動を牽制するように構成している。上記構成の場合も同条件ではエンジンの始動を牽制するが、例えば、エンジンが掛かっている状態で電源供給ラインの接触不良などが発生した場合、これが一瞬だとエンジンは掛かったままでコントローラの電源遮断のみが一瞬起こることとなる。その時間によっては、コントローラはパワーオンリセット動作となる。ここで、状態条件でもＰＴＯ動作可能にしている場合、外部ＰＴＯ切スイッチで動力遮断している時にＰＴＯが不意に回転することとなり危険性が残る。上記の如く変化検出にして動力を伝達することで、そのような場合でも危険回避できる確率を向上することができる。
【００４２】
詳細には、ＰＴＯ切換スイッチの入力判定のタイミングチャートを図９に示すように、ＰＴＯ切換スイッチ「手動」「自動」の入力の入り判定は、入力論理の立ち下がり（“Ｈ”→“Ｌ”）があって“Ｌ”の状態になった時とする。したがって、コントローラ電源投入時にＰＴＯ切換スイッチの入力論理が“Ｌ”の時Ｔは「入り」判定しない。
【００４３】
前記判定処理によるＰＴＯ「切」スイッチのタイミングチャートは、図１０に示すように、タイミングＴ１では、コントローラ電源投入時にＰＴＯスイッチ“Ｌ”でも、“Ｈ”→“Ｌ”の変化を検出していないので、ＰＴＯは回転しない。タイミングＴ２では、ＰＴＯスイッチ“Ｈ”→“Ｌ”の立ち下がり検出があって“Ｌ”であることから、ＰＴＯが回転する。タイミングＴ３では、ＰＴＯ「切」スイッチ操作により、ＰＴＯ回転が停止する。タイミングＴ４では、ＰＴＯスイッチが一度切られた後、立ち下がり変化検出して“Ｌ”になってもＰＴＯ「切」スイッチによる停止中であるので、ＰＴＯは回転しない。タイミングＴ５では、コントローラ電源が一度オフしているので、ＰＴＯスイッチ操作でＰＴＯが回転する。
【００４４】
また、前記判定制御処理（図８）において、ＰＴＯスイッチの「切り」→「入り」でのみＰＴＯ動力伝達を有効にする構成において、コントローラパワーオンリセット後の入力検出時（常時電源投入で、メインキースイッチラインのオフ→オン検出時含む）スイッチ入り状態と同時にＰＴＯ軸が規定回転以上で回転している状態を検出している場合（Ｓ１２，Ｓ１２ａ）、前記タイミングでＰＴＯスイッチオン状態（変化検出でない）だった場合は、図１１のＰＴＯ制御のタイミングチャートに示すように、ＰＴＯ動力を接続する制御処理する。
上記制御により、電源ラインの瞬間停止が通常作業中にあった場合は、これを無視できるようにしておくことで、不意にＰＴＯが止まったままになるようなことを防ぐことができる。
【００４５】
（昇降ＬＥＤ）
次に、ドラフト制御における昇降ＬＥＤについて説明する。
ドラフト制御時は、実際の上昇、下降ソレノイド出力に対して数百ｍｓの出力ディレーを設けて昇降ＬＥＤを点灯制御する。
ミックスドラフト制御時においては、圃場や作業機の違いによってドラフト比ダイヤルを操作したドラフトの効き具合を調整する必要があり、この時、上昇、下降ソレノイド出力をダイレクトに昇降ＬＥＤに反映した場合、昇降ＬＥＤ出力はあまり調整の目安にならない。ドラフト比を変化させてもドラフト比３０％から１００％の間では、出力の回数はあまり変化しない。しかし、ドラフト比ダイヤルをドラフト１００％側に回すほど、一発の時間が長いドラフトによる出力が増える。したがって、出力ディレーをある程度設定することで昇降ＬＥＤ出力回数は変化し、調整の目安として利用可能となる。
【００４６】
上記昇降ＬＥＤは、ドラフト比設定ダイヤルの近傍に配置する。昇降ＬＥＤは主にミックスドラフトにおいて、ドラフト比を調整する時に利用するものであるため、ドラフト比ダイヤルの近傍に置くことで、調整しながらの昇降ＬＥＤの確認が容易になる。
また、本機ＬＥＤとＣＡＮ通信により結合された操作スイッチパネル内に上昇出力、下降出力をオペレータに報知する昇降ＬＥＤを設ける。このように構成することにより、ミックスドラフト制御等で制御出力回数、いわゆる感度を調整するのに昇降ＬＥＤを使用することで、定量的な目安にすることができる。
【００４７】
また、上記昇降ＬＥＤは、操作スイッチパネル内に内蔵されたＣＰＵにより本機ＥＣＵからの上昇出力、下降出力情報に基づいて制御出力（点灯）する構成とすることにより、昇降ＬＥＤ出力をバルブ出力とパラにとってそのまま上昇出力、下降出力と同期させて点灯する代わりに、本機ＥＣＵが昇降ＬＥＤ出力を支配することで、例えば、ちらちらして鬱陶しいという場合は、昇降ＬＥＤの出力を行わないような対応が可能となる。
【００４８】
また、昇降ＬＥＤ（点灯）出力は、実際の上昇ソレノイド、下降ソレノイド出力に対して加工して出力する。上記ＬＥＤの点灯はオン・オフであるが、実際の昇降ソレノイドの出力は、電流制御されており、同じ時間オンしたとしても、動作速度は電流の大小によって異なっている。しかし、ＬＥＤでは、その大小は表現できないため、加工をすることで、その違いを表現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】農用トラクタの機体側面図である。
【図２】操縦席の要部斜視図である。
【図３】スイッチボックスの見取図である。
【図４】メーターパネルの見取図である。
【図５】フェンダの要部斜視図である。
【図６】ＰＴＯ制御装置のシステム構成図（ａ）とスイッチの構成例（ｂ）である。
【図７】制御処理のフローチャートである。
【図８】ＰＴＯの「入り」検出処理のフローチャートである。
【図９】ＰＴＯ切換スイッチの入力判定のタイミングチャートである。
【図１０】ＰＴＯ「切」スイッチのタイミングチャートである。
【図１１】ＰＴＯ制御のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１     農用トラクタ
５     ミッションケース
７     操縦席
２２     操作パネル装置
２３     基段部スイッチ（車内スイッチ）
２３ａ    ＰＴＯ入切スイッチ
２３ｂ    切換スイッチ
３１     スイッチパネル
５１     フェンダ
５５     外部操作部（車外スイッチ）
６１     制御部
６２     ＰＴＯソレノイド
Ｍ     メーターパネル
【図１】
2008094245.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008094245.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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