(57)【要約】【課題】小型・コンパクト化及びコストダウンを図ることができるスイング部材の開閉駆動装置を提供すること。【解決手段】アクチュエータ４の長手方向一端をケース（固定部材）３に回動可能に枢着し、ケース３にロック部材（スイング部材）２とアーム部材８を一体に回動可能に設けるとともに、アクチュエータ４のロッド４ｂとアーム部材８とをリンク部材９を介して連結する一方、ケース３にレバー部材１４を回動可能に枢着するとともにストッパ部材１３を固設して駐車装置（開閉駆動装置）１を構成し、ロック部材２がロック状態（全開状態）にあるとき、アーム部材８をレバー部材１４のピン１７とストッパ部材１３に係合させてロック部材２をロック状態に保持するとともに、該ロック部材２に作用する外力Ｆ，Ｆ’をレバー部材１４のピン１７又はストッパ部材１３を介してケース３によって受けるよう構成する。【選択図】図１０
2008088665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッドを伸縮動作させるアクチュエータの長手方向一端を固定部材に回動可能に枢着し、前記固定部材にスイング部材とアーム部材を一体に回動可能に設けるとともに、前記アクチュエータのロッドと前記アーム部材とをリンク部材を介して連結する一方、前記固定部材にレバー部材を回動可能に枢着するとともにストッパ部材を固設し、前記レバー部材を中立点を境として逆方向に付勢する付勢手段を設けて構成され、
前記スイング部材が全閉状態にあるとき、前記アクチュエータのロッドの伸長動作によって前記リンク部材が前記アーム部材に当接して該アーム部材を前記スイング部材と共に開方向に回動させ、前記アーム部材の開動作によって前記レバー部材を回動させ、該レバー部材の回動が中立点を越えると前記付勢手段によって当該レバー部材を同方向に更に回動させ、前記アーム部材を前記レバー部材と前記ストッパ部材に係合させて前記スイング部材を全開状態に保持するとともに、該スイング部材に作用する外力を前記レバー部材又は前記ストッパ部材を介して前記固定部材によって受けるようにしたことを特徴とするスイング部材の開閉駆動装置。
【請求項２】
前記スイング部材が全開状態にあるとき、前記アクチュエータのロッドの収縮動作によって前記リング部材が前記レバー部材に当接して該レバー部材を回動させ、該レバー部材の回動が中立点を越えると前記付勢手段によって当該レバー部材を同方向に更に回動させて前記アーム部材のレバー部材との係合を解除した後、前記リンク部材を前記アーム部材に当接させて該アーム部材を前記スイング部材と共に閉方向に回動させてスイング部材を全閉状態に保持することを特徴とする請求項１記載のスイング部材の開閉駆動装置。
【請求項３】
前記スイング部材の全開状態における前記アーム部材の前記レバー部材との係合を、レバー部材に設けられたピンにアーム部材を係合させることによって行うことを特徴とする請求項１記載のスイング部材の開閉駆動装置。
【請求項４】
前記スイング部材が全開状態にあるときから前記アクチュエータのロッドを収縮動作させると、前記リンク部材が単独で回動してその一部が前記レバー部材に当接するよう構成したことを特徴とする請求項２記載のスイング部材の開閉駆動装置。
【請求項５】
前記アーム部材にストッパ部を設け、前記アクチュエータのロッドの収縮動作によって前記リンク部材の前記レバー部材との係合が解除された後は、前記リンク部材が前記アーム部材の前記ストッパ部に当接して両部材が前記スイング部材と共に一体に閉方向に回動するよう構成したことを特徴とする請求項２記載のスイング部材の開閉駆動装置。
【請求項６】
前記スイング部材は、全開時に起立して車両の退出を阻止し、全閉時に水平に倒れて車両の退出を許容する駐車装置のロック部材であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のスイング部材の開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータのロッドの伸縮動によってスイング部材を開閉駆動する開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スイング部材の開閉駆動装置の一例として、図１４に駐車装置の側断面を示す。図示の駐車装置１０１は、駐車場の所定の駐車スペースに車両が進入して駐車すると、地中に埋設された不図示のセンサによって車両を検知し、その検知信号によってスイング部材としてのロック部材１０２を略垂直に起立させて車両の退出を阻止するとともに、課金を開始するものであり、ロック部材１０２の開閉駆動は次の機構によってなされる。
【０００３】
即ち、図１４において、１０３は地中埋設された矩形ボックス状のケースであり、該ケース１０３内には駆動源としてのアクチュエータ１０４が横置き状態で収納されている。このアクチュエータ１０４は、電動によってロッド１０４ｂをシリンダ１０４ａに対して略水平方向に伸縮動させるものであって、シリンダ１０４ａの一端端は、ケース１０３に固定されたブラケット１０５に軸１０６によって上下に回動可能に枢着されている。
【０００４】
他方、ケース１０３の上部には、駆動軸１０７が水平に横架されて回動可能に支持されており、この駆動軸１０７には前記ロック部材１０２が結着されるとともに、ケース１０３内に収容されたアーム部材１０８の一端が結着されている。そして、アーム部材１０８の他端には、前記アクチュエータ１０４のロッド１０４ｂの先端部が軸１１１によって連結されている。
【０００５】
而して、駐車場に車両が進入する以前にはロック部材１０２は図１４に鎖線にて示すように水平に倒されて車両の進入を許容するが、前述のように駐車場に車両が進入し、この車両が不図示のセンサによって検知されると、アクチュエータ１０４が駆動されてロック部材１０２が図１４に実線にて示すように略垂直に起立して車両の退出を阻止する。即ち、収縮状態にあったロッド１０４ｂが図示矢印方向に伸長してアーム部材１０８を駆動軸１０７を中心として図示矢印方向（時計方向）に回動させるため、駆動軸１０７がアーム部材１０８と共に同方向に回動し、該駆動軸１０７に結着されたロック部材１０２も同方向に回動して図１４に実線にて示すように略垂直に起立する。
【０００６】
そして、ドライバが料金を支払う等の所定の作業を行うと、アクチュエータ１０４が再び駆動され、伸長状態にあったロッド１０４ｂが収縮し、アーム部材１０８を駆動軸１０７を中心として破線矢印方向（反時計方向）に回動させるため、駆動軸１０７がアーム部材１０８と共に同方向に回動し、該駆動軸１０７に結着されたロック部材１０２も同方向に回動して図１４に鎖線にて示すように略水平に倒される。そして、このようにロック部材１０２が略水平に倒されると、車両は駐車場からそのまま退出することが可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１４に示したような駐車装置１０１においては、駐車場に車両が駐車してロック部材１０２が起立している状態にあるとき、人が足でロック部材１０２を強く蹴ったり、車両がロック部材１０２に乗り上げる等したために該ロック部材１０２に過大な外力Ｆ又はＦ’が掛かった場合には、その外力Ｆ又はＦ’がロック部材１０２から駆動軸１０７及びアーム部材１０８を経て駆動源であるアクチュエータ１０４にそのまま伝達されるため、アクチュエータ１０４は、過大な外力Ｆ，Ｆ’に耐え得る容量を備えている必要があった。このため、アクチュエータ１０４が大型化し、これに伴ってケース１０３も大型化してその高さも高くなり、当該駐車装置１０１を地中に埋設する深さも深くなって工事費の高騰を招く等の問題があった。
【０００８】
そこで、従来はアクチュエータ１０４のロッド１０４ｂとアーム部材１０８とを連結する軸１１１をシャーピンで構成し、ロック部材１０２に過大な外力が負荷された場合には、シャーピン１１１を切断してアクチュエータ１０４への外力の伝達を遮断してアクチュエータ１０４を過大な外力から保護する方法が採用される場合もあった。
【０００９】
しかしながら、上記方法では、シャーピン１１１が切断される都度、切断されたシャーピン１１１を新しいものと交換する必要があり、その交換作業が面倒で大変であるばかりか、交換作業中は駐車装置１０１を使用することができないという問題もあった。
【００１０】
又、過大な外力からアクチュエータ１０４を保護するために、例えばアーム部材１０８にピン等を差し込み、過大な外力をピンで受けてアクチュエータ１０４を保護したり、外力を検知するセンサを設け、該センサが過大な外力を検知するとアクチュエータ１０４を退避させる方法もあった。
【００１１】
しかしながら、上記方法では、ロック部材１０２に過大に外力が負荷されたことを検知するセンサやピンをアーム部材１０８に差し込むための別のアクチュエータが必要となるため、構造が複雑化してコストアップを招くという問題があった。
【００１２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、過大な外力のアクチュエータへの伝達を簡単な構成で遮断してアクチュエータを保護することによって、小型・コンパクト化及びコストダウンを図ることができるスイング部材の開閉駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ロッドを伸縮動作させるアクチュエータの長手方向一端を固定部材に回動可能に枢着し、前記固定部材にスイング部材とアーム部材を一体に回動可能に設けるとともに、前記アクチュエータのロッドと前記アーム部材とをリンク部材を介して連結する一方、前記固定部材にレバー部材を回動可能に枢着するとともにストッパ部材を固設し、前記レバー部材を中立点を境として逆方向に付勢する付勢手段を設けてスイング部材の開閉駆動装置を構成し、前記スイング部材が全閉状態にあるとき、前記アクチュエータのロッドの伸長動作によって前記リンク部材が前記アーム部材に当接して該アーム部材を前記スイング部材と共に開方向に回動させ、前記アーム部材の開動作によって前記レバー部材を回動させ、該レバー部材の回動が中立点を越えると前記付勢手段によって当該レバー部材を同方向に更に回動させ、前記アーム部材を前記レバー部材と前記ストッパ部材に係合させて前記スイング部材を全開状態に保持するとともに、該スイング部材に作用する外力を前記レバー部材又は前記ストッパ部材を介して前記固定部材によって受けるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記スイング部材が全開状態にあるとき、前記アクチュエータのロッドの収縮動作によって前記リング部材が前記レバー部材に当接して該レバー部材を回動させ、該レバー部材の回動が中立点を越えると前記付勢手段によって当該レバー部材を同方向に更に回動させて前記アーム部材のレバー部材との係合を解除した後、前記リンク部材を前記アーム部材に当接させて該アーム部材を前記スイング部材と共に閉方向に回動させてスイング部材を全閉状態に保持することを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記スイング部材の全開状態における前記アーム部材の前記レバー部材との係合を、レバー部材に設けられたピンにアーム部材を係合させることによって行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記スイング部材が全開状態にあるときから前記アクチュエータのロッドを収縮動作させると、前記リンク部材が単独で回動してその一部が前記レバー部材に当接するよう構成したことを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記アーム部材にストッパ部を設け、前記アクチュエータのロッドの収縮動作によって前記リンク部材の前記レバー部材との係合が解除された後は、前記リンク部材が前記アーム部材の前記ストッパ部に当接して両部材が前記スイング部材と共に一体に閉方向に回動するよう構成したことを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の発明において、前記スイング部材は、全開時に起立して車両の退出を阻止し、全閉時に水平に倒れて車両の退出を許容する駐車装置のロック部材であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、スイング部材が全開状態に保持されているときには、アーム部材がレバー部材とストッパ部材に係合し、スイング部材に作用する外力をレバー部材又はストッパ部材を介して固定部材によって受けるようにしたため、過大な外力のアクチュエータへの伝達を簡単な構成で遮断してアクチュエータを保護することができる。このため、アクチュエータとして小型で小容量のものを使用することができ、装置全体を小型・コンパクト化してコストダウンを図ることができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、スイング部材が全開状態にあるときからアクチュエータのロッドを収縮動作させれば、アーム部材のレバー部材との係合が解除され、リンク部材がアーム部材に当接して該アーム部材をスイング部材と共に閉方向に回動させるため、スイング部材が閉じられて全閉状態に保持される。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、全開状態にあるスイング部材に負荷された一方向の外力は、アーム部材からレバー部材のピンによって受けられ、最終的にはレバー部材を支持する固定部材によって受けられる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、スイング部材が全開状態にあるときからアクチュエータのロッドを収縮動作させると、リンク部材が単独で回動してその一部がレバー部材に当接して該レバー部材を回動させ、該レバー部材の回動が中立点を越えると付勢手段によってレバー部材がリンク部材から離れる方向に付勢されるため、リンク部材のレバー部材との係合が解除され、スイング部材の閉じ動作が継続される。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、スイング部材の閉じ動作におけるアクチュエータのロッドの収縮動作によってリンク部材のレバー部材との係合が解除された後は、リンク部材がアーム部材のストッパ部に当接して両部材がスイング部材と共に一体に閉方向に回動するため、スイング部材が全閉位置まで閉じられる。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、駐車装置に本発明を適用して該装置の小型・コンパクト化とコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は本発明に係るスイング部材の開閉駆動装置の一形態としての駐車装置１の使用形態を示す側面図であり、図示の駐車装置１は、図示のように駐車場の所定のスペースに駐車される車両Ｗの前方に設けられている。この駐車装置１は、図示のように車両Ｗが駐車されると、この車両Ｗが不図示のセンサによって検知され、図１に鎖線にて示すように地面ＧＬに沿って水平に倒されていたロック部材２を地中に埋設された駆動装置によって回動させ、このロック部材２を実線にて示すように地面ＧＬに対して略垂直に起立させて車両Ｗの退出を阻止するとともに、課金を開始するものである。
【００２７】
そして、駐車装置１は、駐車時間に応じた料金が支払われ、そのことが検知されると、駆動装置を再度駆動し、図１に実線にて示すように略垂直に起立しているロック部材２を回動させて同図に鎖線にて示すように地面ＧＬに沿って水平に倒し、車両Ｗの退出を許容する。
【００２８】
ここで、上記機能を有する駐車装置１の構成の詳細を図２〜図４に基づいて説明する。
【００２９】
図２は駐車装置の破断斜視図、図３及び図４は同駐車装置要部の斜視図である。
【００３０】
図２に示すように、駐車装置１は、地中に埋設される固定部材である矩形ボックス状のケース３を備えており、該ケース３の内部には、電動式のアクチュエータ４がその長手方向をケース３の長手方向に一致させて略水平に収納されている。尚、ケース３の上面は開口しており、その上面開口部は、着脱可能な不図示の蓋部材によって閉じられている。
【００３１】
上記アクチュエータ４は、シリンダ４ａから前方（図２の左方を前方とする）に向かって水平に延びるロッド４ｂを往復直線移動させることによって該ロッド４ｂをシリンダ４ａに対して伸縮動作させるものであって、図示しないが、シリンダ４ａには、駆動源としての電動モータ、ギヤ機構、送りねじ（ボールねじ等）機構等が内蔵されている。尚、図示しないが、シリンダ４ａの後端（図２の右端）からは、前記電動モータに給電するための電気コードが後方に向かって略水平に延びており、この電気コードは、ケース３を貫通してケース３外へと延設している。
【００３２】
そして、図２に示すように、アクチュエータ４のシリンダ４ａの後端は、ケース３の後壁３ｂ内面に結着された平面視コの字状のブラケット５に軸６によって上下回動可能に枢着されている。
【００３３】
他方、ケース３の左右両側壁３ｃ，３ｄの前方上部にはパイプ状の駆動軸７が回動可能に横架されており、この駆動軸７のケース３の両側壁３ｃ，３ｄから外方へと突出する両端部には、パイプ材を略逆Ｕ字状に折曲成形して成る前記ロック部材２の両端部が結着されている。より具体的には、駆動軸７の両端部がロック部材２の両端部に挿通固着されており、ロック部材２は、駆動軸７を介してケース３に回動可能に支持され、駆動軸７を中心として駆動軸７と共に上下に略９０°の角度範囲で回動して前述のように水平に倒れ、或は略垂直に起立する。
【００３４】
又、上記駆動軸７のケース３内に臨む部分（ケース３の左右両側壁３ｃ，３ｄの内側部分）の軸方向中間部には、側面視くの字状に屈曲したプレート状のアーム部材８の一端（上端）が挿通固着されており、このアーム部材８のケース３内の下方へ延びる他端部（下端部）には、他の部位よりも幅の狭い係合部８ａが形成されている。
【００３５】
更に、図３及び図４に示すように、上記アーム部材８の中間部には、横断面コの字状のチャンネル部材で構成されたリンク部材９の一端が軸１０によって連結されており、このリンク部材９には、アーム部材８の一部に選択的に当接する平面状の当接部９ａが設けられている。そして、リンク部材９の他端部には、図３に示すように、前記アクチュエータ４のロッド４ｂの先端部が差し込まれ、このロッド４ｂの先端部とリンク部材９の他端部とは、これらに挿通する軸１１によって連結されている。ここで、リンク部材９の他端部の一部（ロッド４ｂ側の端面）には、図示のように円弧状の作用部９ｂが形成されている。
【００３６】
ところで、前記アーム部材８の片面には、前記リンク部材９の上端縁が選択的に当接する矩形プレート状のストッパ部８ｂが形成されている。
【００３７】
一方、ケース３の前壁３ａの内面には、左右一対の矩形プレート状のブラケット１２が結着されるとともに、これらのブラケット１２の間に配されるブロック状のストッパ部材１３が取り付けられている。そして、左右一対の前記ブラケット１２には、側面視くの字状を成すレバー部材１４の一端部が軸１５によって上下に回動可能に枢着されている。
【００３８】
上記レバー部材１４は、図３及び図４に示すように、側面視くの字状を成す左右一対のレバー部１４ａの一端同士をクロス部１４ｂで連結して平面視コの字状に成形されており、左右のレバー部１４ａの一端から外側方に突出する左右の前記軸１５によって左右の前記ブラケット１２に上下回動可能に軸支されている。尚、レバー部材１４のクロス部１４ｂ上には、前記アーム部材８の端縁が選択的に当接するための横断面半円状の突起１６が取り付けられており、この突起１６はゴム等の弾性体で構成されている。
【００３９】
又、レバー部材１４の左右のレバー部１４ａ間にはピン１７，１８が互いに平行に架設されている。そして、レバー部材１４の一方のレバー部１４ａと一方のブラケット１２間には、レバー部材１４の回動の中立点を境として付勢方向が逆転するスプリング１９が介装されている。
【００４０】
次に、以上のように構成された駐車装置１の作用をロック時とロック解除時（アンロック時）に分けて説明する。
【００４１】
１）ロック時の作用：
先ず、ロック時（水平に倒れているロック部材２を略垂直に起立させる場合）の作用を図５〜図１０に基づいて説明する。尚、図５〜図１０は駐車装置１のロック時の動作をその工程順に示す側面図である。
【００４２】
図５に示すようにロック部材２が水平に倒れて図１に示す車両Ｗの進入及び退出を許容するロック解除状態（アンロック状態）においては、アクチュエータ４のロッド４ｂは最収縮状態にあり、リンク部材９は、略水平状態にあってアーム部材８を後方に引いている。このとき、アーム部材８の先端部（自由端部）の係合部８ａも略水平状態にあり、リンク部材９の当接部９ａは、図示のようにアーム部材８の先端部の一部に当接している。又、アーム部材８は、レバー部材１４から離間しており、レバー部材１４は、スプリング１９によって図５の時計方向に付勢されて図示の状態を維持している。
【００４３】
而して、図に示すようにロック部材２が水平に倒れてそのロックが解除されている状態（アンロック状態）において、図１に示すように車両Ｗが駐車場の所定の駐車スペースに駐車したことが不図示のセンサによって検知されると、アクチュエータ４が駆動され、図６に示すように、ロッド４ｂが前方（図６の左方）に移動して伸長する。すると、リンク部材９は、その当接部９ａがアーム部材８の先端部に当接した状態で軸１０を中心として矢印方向（時計方向）に回動し、アーム部材８を駆動軸７を中心として同方向に回動させるため、駆動軸７とこれに結着されたロック部材２も同方向に回動する。この結果、水平状態にあったロック部材２が起立し始める。
【００４４】
そして、アクチュエータ４のロッド４ｂが前方へと更に移動すると、図７に示すように、リンク部材９とアーム部材８が当接したまま図示矢印方向（時計方向）に更に回動し、駆動軸７とロック部材２が同方向に回動してロック部材２が垂直に近い角度まで起立するとともに、アーム部材８の一部が図示のようにレバー部材１４の突起１６に当接する。
【００４５】
その後もアクチュエータ４のロッド４ｂが前方へと移動して伸長すると、レバー部材１４は、図８に示すように、アーム部材８によって押されて軸１５を中心として矢印方向（反時計方向）に回動するが、このレバー部材１４の回動が中立点を越えると、今まで時計方向に付勢していたスプリング１９の付勢方向が逆転する。このため、レバー部材１４は、スプリング１９の付勢力によって図９に示すように軸１５を中心として反時計方向（矢印方向）に回動し、その突起１６がアーム部材８から離れるとともに、これに架設されたピン１７がアーム部材８の先端に当接して該レバー部材１４の回動が停止し、レバー部材１４は図９に示す状態を維持する。
【００４６】
そして、図９に示す状態からアクチュエータ４のロッド４ｂが更に前方へと移動すると、アーム部材８は、リンク部材９に押されて駆動軸７を中心として時計方向に更に回動するため、該アーム部材８の先端がレバー部材１４のピン１７を乗り越える。すると、レバー部材１４は、スプリング１９の付勢力によって軸１５を中心として反時計方向に回動し、これに架設されたピン１７が図１０に示すようにアーム部材８の先端の係合部８ａに係合した時点で停止する。このとき、アーム部材８は、図示のようにケース３側に取り付けられた前記ストッパ部材１３に当接し、レバー部材１４の他方のピン１８はリンク部材９の円弧状の作用部９ｂに係合し、ロック部材２は、略垂直に起立して図１に示す車両Ｗの退出を阻止する。
【００４７】
図１０に示すようにロック部材２が略垂直に起立した状態では、図４にも示すように、アーム部材８は、これに当接するストッパ部材１３と係合部８ａに係合するレバー部材１４のピン１７によって回動が阻止されるため、ロック部材２の回動がロックされ、該ロック部材２は、略垂直に起立した状態を維持する。
【００４８】
而して、図２、図４及び図１０に示すロック状態では、上述のようにアーム部材８にはストッパ部材１３が当接するとともに、レバー部材１４のピン１７が係合しているため、ロック部材２に図１０に示す矢印方向（後ろ向き）の過大な外力Ｆが作用した場合には、この外力Ｆは、ロック部材２からアーム部材８及びストッパ部材１３を経てケース３に伝達され、最終的にケース３によって受けられる。
【００４９】
又、ロック部材２に図１０に示す矢印方向（前向き）の過大な外力Ｆ’が作用した場合には、この外力Ｆ’は、ロック部材２からアーム部材８とレバー部材１４のピン１７を経てケース３に伝達され、最終的にケース３によって受けられる。
【００５０】
このように、図２、図４及び図１０に示すロック状態においては、ロック部材２に互いに逆方向の過大な外力Ｆ，Ｆ’が作用した場合には、これらの外力Ｆ，Ｆ’は、何れもケース３によって受けられ、駆動側であるアクチュエータ４側に伝達されることがないため、アクチュエータ４としては容量が小さい小型のものを使用することができ、これを収納するケース３を含めて駐車装置１自体を小型・コンパクトに構成することができる。従って、駐車装置１自体のコストダウンを図ることができるとともに、ケース３の高さが低くなるために駐車装置１を地中に埋設する深さが浅くなり、駐車装置１の設置工事費も低く抑えることができる。
【００５１】
又、本実施の形態では、ロック部材２に過大な外力が負荷された場合にシャーピンを切断してアクチュエータ４への外力の伝達を遮断する従来の方法とは異なり、部品の交換が必要ないため、交換作業中に駐車装置１を使用することができない等の問題が発生することがない。
【００５２】
更に、本実施の形態では、ロック部材２に過大な外力が作用した場合にアーム部材８にピン等を差し込むことによって過大な外力をピンで受けてアクチュエータ４を保護する従来の方法とは異なり、ロック部材２に過大に外力が負荷されたことを検知するセンサやピンをアーム部材８に差し込むための別のアクチュエータが不要となるため、構造を単純化してコストダウンを図ることができる。
【００５３】
２）ロック解除時（アンロック時）の作用：
次に、ロック解除時（略垂直に起立しているロック部材２を水平に倒す場合）の作用を図１１〜図１３に基づいて説明する。尚、図１１〜図１３は駐車装置１のロック解除時の動作をその工程順に示す側面図である。
【００５４】
図１０に示すようにロック部材２が略垂直に起立して図１に示す車両Ｗの退出を阻止するロック状態においては、アクチュエータ４のロッド４ｂは最伸長状態にあり、アーム部材８は、ストッパ部材１３とピン１７によって挟持されて回動がロックされている。
【００５５】
而して、上記ロック状態において所定の駐車料金が支払われると、そのことが検知されてアクチュエータ４が駆動され、図１１に示すように、ロッド４ｂが後方（図１１の右方）に移動して収縮する。このとき、アーム部材８はストッパ部材１３とピン１７によって挟持されて回動が阻止されているため、リンク部材９だけが単独で軸１０を中心として矢印方向（反時計方向）に回動し、その円弧状の作用部９ｂがレバー部材１４のピン１８に係合して該レバー部材１４を軸１５を中心として図示矢印方向（時計方向）に回動させる。
【００５６】
そして、アクチュエータ４のロッド４ｂが後方へと更に移動すると、図１２に示すように、レバー部材１４の回動が中立点を越えるために該レバー部材１４がスプリング１９によって逆方向（矢印方向）の付勢力を受けて同方向に回動し、その突起１６がアーム部材８に当接した状態で静止する。これによってリンク部材９のピン１８との係合が解除されるとともに、アーム部材８の係合部８ａとピン１７との係合も解除される。
【００５７】
その後もアクチュエータ４のロッド４ｂが後方へと移動して収縮すると、リンク部材９は、図１３に示すように、軸１０を中心として矢印方向（反時計方向）に更に回動してアーム部材８のストッパ部８ｂに当接し、アーム部材８を駆動軸７を中心として同方向に回動させ始める。そして、駆動軸７が回動することによって、該駆動軸７に結着されたロック部材２が駆動軸７を中心として図示矢印方向（水平に倒れる方向）に回動し始める。又、このとき、レバー部材１４は、アーム部材８との係合が解除されるため、スプリング１９の付勢力によって軸１５を中心として時計方向に回動して図示の姿勢を維持する。
【００５８】
そして、図１３に示す状態からアクチュエータ４のロッド４ｂが更に後方へと移動して最収縮状態となると、図５に示すように、ロック部材２が水平に倒れて図１に示す車両Ｗの退出を許容するロック解除状態（アンロック状態）となる。このとき、リンク部材９は、略水平状態にあって、アーム部材８を後方に引いている。又、アーム部材８の先端部（自由端部）の係合部８ａも略水平状態にあり、リンク部材９の当接部９ａは、図示のようにアーム部材８の先端部の一部に当接している。
【００５９】
以上が本発明に係る駐車装置１のロック時とロック解除時（アンロック時）の作用であるが、本発明に係る駐車装置１によれば、過大な外力のアクチュエータ４への伝達を簡単な構成で遮断して該アクチュエータ４を保護することができ、当該駐車装置１の小型・コンパクト化及びコストダウンを図ることができるという効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、駐車装置に適用が限定される訳ではなく、例えばスイング式のドアや門扉等、他の任意のスイング部材の開閉駆動装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るスイング部材の開閉駆動装置の一形態としての駐車装置の使用形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係る駐車装置の破断斜視図である。
【図３】本発明に係る駐車装置要部の斜視図である。
【図４】本発明に係る駐車装置要部の斜視図である。
【図５】駐車装置のロック時の動作を示す側面図である。
【図６】駐車装置のロック時の動作を示す側面図である。
【図７】駐車装置のロック時の動作を示す側面図である。
【図８】駐車装置のロック時の動作を示す側面図である。
【図９】駐車装置のロック時の動作を示す側面図である。
【図１０】駐車装置のロック時の動作を示す側面図である。
【図１１】駐車装置のロック解除時の動作を示す側面図である。
【図１２】駐車装置のロック解除時の動作を示す側面図である。
【図１３】駐車装置のロック解除時の動作を示す側面図である。
【図１４】従来の駐車装置の側断面である。
【符号の説明】
【００６２】
１          駐車装置（スイング部材の開閉駆動装置）
２          ロック部材（スイング部材）
３          ケース（固定部材）
３ａ        ケースの前壁
３ｂ        ケースの後壁
３ｃ，３ｄ  ケースの左右の側壁
４          アクチュエータ
４ａ        アクチュエータのシリンダ
４ｂ        アクチュエータのロッド
５          ブラケット
６          軸
７          駆動軸
８          アーム部材
８ａ        アーム部材の係合部
８ｂ        アーム部材のストッパ部
９          リンク部材
９ａ        リンク部材の当接部
９ｂ        リンク部材の作用部
１０，１１  軸
１２        ブラケット
１３        ストッパ部材
１４        レバー部材
１４ａ      レバー部材のレバー部
１４ｂ      レバー部材のクロス部
１５        軸
１６        突起
１７，１８  ピン
１９        スプリング（付勢手段）
Ｗ          車両
ＧＬ        地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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