(57)【要約】【課題】  転写材（紙）の所望の位置に正確にプリント画像を形成し、プリント品位を向上させる。【解決手段】  画像パターンの一部が転写材に転写される画像パターンを形成し、前記画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整する。第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材に転写される第２の画像パターンを形成し、前記第１の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整する。【選択図】  図８
2008003484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成する手段と、トナー像を転写材上に転写する手段と、前記像担持体上のトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記像担持体上に画像パターンの一部が転写材に転写される画像パターンを形成し、前記画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体上にトナー像を形成する手段と、トナー像を転写材上に転写する手段と、前記像担持体上のトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記像担持体上に第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材に転写される第２の画像パターンを形成し、前記第１の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
像担持体上にトナー像を形成する手段と、転写材を担持し前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写材担持体と、前記像担持体から前記転写材担持体に転写されたトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記転写材担持体上に画像パターンの一部が転写材に転写される画像パターンを形成し、前記画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
像担持体上にトナー像を形成する手段と、転写材を担持し前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写材担持体と、前記像担持体から前記転写材担持体に転写されたトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記転写材担持体上に第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材に転写される第２の画像パターンを形成し、前記第１の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
像担持体上にトナー像を形成する手段と、トナー像を転写材上に転写する手段と、前記像担持体上のトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記像担持体上に画像パターンの一部が転写材の先端部に転写される第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材の後端部に転写される第２の画像パターンを形成し、第１の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、転写材搬送方向の画像倍率を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
像担持体上にトナー像を形成する手段と、転写材を担持し前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写材担持体と、前記像担持体から前記転写材担持体に転写されたトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記転写材担持体上に画像パターンの一部が転写材の先端部に転写される第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材の後端部に転写される第２の画像パターンを形成し、前記第１の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、転写材搬送方向の画像倍率を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体は、感光体であることを特徴とする、請求項１、２、５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする、請求項１、２、５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、カラー複写機等の電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置では、転写材（紙）の所望の位置にプリント画像を形成することが重要である。もし、印字位置にずれが生じるとプリント物の品位は、著しく損なわれることになる。
【０００３】
たとえば、出版物やカタログなどを印刷機で印字する場合、仕上がり寸法より大きな紙に仕上がり画像とともにトンボと呼ばれる、位置調整用のパターンを印字し、後の行程で、トンボに合わせて、紙を仕上がり寸法に裁断することにより、印字位置のずれを解消している。
【０００４】
しかしながら、電子写真方式などの画像形成装置では、画像形成装置から出力されたプリント物がそのまま、仕上がり原稿として使用されることが多い。その為、画像形成の際に、転写材（紙）と印字画像の位置を正確に合わせることが望まれる。特に、電子写真方式の画像形成装置は、像担持体の移動（回転）速度の変動や紙搬送速度の変動などの影響により、紙搬送方向の画像印字位置及び画像倍率が狂いやすい傾向にある。そのずれを補正する方法として、特開平05-147777等が提案されている。簡単に説明すると、レジストクラッチにオン信号を与えてから、用紙センサで用紙先端が検出されるまでの時間を測定し、クラッチのオンタイミングを調整する方法である。つまり、用紙の搬送タイミングの最適化を図ることにより、用紙と画像のタイミングを調整する手法である。
【０００５】
従来例としては、例えば特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２００６−２５３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電子写真方式の画像形成装置に於いて、用紙上の印字画像位置がずれてしまう原因は以下の４つに大別される。
【０００７】
１．用紙の搬送タイミングが狂う。
【０００８】
２．露光位置のずれなどが原因で、画像の書き出しタイミングがずれる。
【０００９】
３．トナー転写部に於いて、用紙の移動速度とトナー像担持体の移動速度の関係が変動し、画像倍率が狂ってしまう。
【００１０】
４．用紙のロット差や用紙の水分量変化などが原因で、用紙サイズが変化し、その結果、画像倍率が狂ってしまう。
【００１１】
しかしながら、背景技術に記載の方法では、１の原因については補正がなされるものの、２，３，４，の要因に関しては、補正がなされない。すなわち、背景技術の手法では、用紙上の印字位置ずれを精度良く補正することは困難であった。
【００１２】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像形成装置において、転写材（紙）の所望の位置に正確にプリント画像を形成し、プリント品位を向上されることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために本発明では、以下のように画像形成装置を構成する。
【００１４】
［１］像担持体上にトナー像を形成する手段と、トナー像を転写材上に転写する手段と、前記像担持体上のトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記像担持体上に画像パターンの一部が転写材に転写される画像パターンを形成し、前記画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
［２］像担持体上にトナー像を形成する手段と、トナー像を転写材上に転写する手段と、前記像担持体上のトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記像担持体上に第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材に転写される第２の画像パターンを形成し、前記第１の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
［３］像担持体上にトナー像を形成する手段と、転写材を担持し前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写材担持体と、前記像担持体から前記転写材担持体に転写されたトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記転写材担持体上に画像パターンの一部が転写材に転写される画像パターンを形成し、前記画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
［４］像担持体上にトナー像を形成する手段と、転写材を担持し前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写材担持体と、前記像担持体から前記転写材担持体に転写されたトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記転写材担持体上に第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材に転写される第２の画像パターンを形成し、前記第１の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
［５］像担持体上にトナー像を形成する手段と、トナー像を転写材上に転写する手段と、前記像担持体上のトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記像担持体上に画像パターンの一部が転写材の先端部に転写される第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材の後端部に転写される第２の画像パターンを形成し、第１の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、転写材搬送方向の画像倍率を調整することを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
［６］像担持体上にトナー像を形成する手段と、転写材を担持し前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写材担持体と、前記像担持体から前記転写材担持体に転写されたトナー像の光学特性を検知するトナー像検出手段とを有する画像形成装置において、
前記転写材担持体上に画像パターンの一部が転写材の先端部に転写される第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材の後端部に転写される第２の画像パターンを形成し、前記第１の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、転写材搬送方向の画像倍率を調整することを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
［７］前記像担持体は、感光体であることを特徴とする、１、２、５に記載の画像形成装置。
【００２１】
［８］前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする、１、２、５に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、画像パターンの一部が転写材に転写される画像パターンを形成し、前記画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することにより、或いは、第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材に転写される第２の画像パターンを形成し、前記第１の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することにより、或いは画像パターンの一部が転写材の先端部に転写される第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材の後端部に転写される第２の画像パターンを形成し、第１の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することにより、転写材（紙）の所望の位置に正確にプリント画像を形成し、プリント品位を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施例１）
本実施例では、像担持体である中間転写体上に画像パターンの一部が転写材に転写される画像パターンを形成し、前記画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することにより、転写材（紙）の所望の位置に正確にプリント画像を形成し、プリント品位を向上させる方法について説明する。
【００２４】
図１は、実施例１における画像形成装置の全体構成を示す断面図である。この装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。本カラー画像形成装置は、図１に示す画像形成部と図示しない画像処理部から構成される。
【００２５】
以下、図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の動作を説明する。画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯される露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、給紙部３５、現像色分並置したステーション毎の感光体（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）、一次帯電手段としての帯電ローラ（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、現像手段（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）、一次転写ローラ（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、および中間転写体２７、２次転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着部３０、レジストレーション検知センサ４２（以降、レジセンサ４２）によって構成されている。
【００２６】
前記感光ドラム（感光体）２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００２７】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の帯電ローラ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを備える構成である。
【００２８】
感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋへの露光光はスキャナ部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋから送られ、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００２９】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋを備える構成である。
【００３０】
中間転写体２７は、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転に伴って回転し、一次転写ローラ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋにより単色トナー像が中間転写体２７に転写される。感光ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上の残トナーは、感光ドラムクリーナー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって除去される。
【００３１】
その後、中間転写体２７に後述する２次転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００３２】
２次転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００３３】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００３４】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００３５】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００３６】
レジセンサ４２は、中間転写体２７に対向し転写ローラ２８とクリーニング手段２９の間に配置されている。
【００３７】
次に、レジセンサ４２の構成について説明する。
【００３８】
レジセンサ４２は図２に示すようにLED等の発光素子９１、フォトダイオード等の受光素子９２、からなっており、発光素子９１からの赤外光を中間転写体２７上のトナー画像パターンＰに照射させ、そこからの正反射光を受光素子９２で測定することによりトナー画像パターンＰの位置（エッジ）を検出する。図３の曲線Ｄは、レジセンサ４２の出力特性を表しており、センサ出力（フォトダイオード９２の受光光量）は、トナー載り量が多くなるに従って減少する。これは、中間転写体２７上のトナー量が増加すると、トナーによって照射光が拡散されると同時に、下地である中間転写体２７の表面が隠され中間転写ベルトからの正反射光が減少するからである。
【００３９】
以上、本発明に使用したカラー画像形成装置の主たる構成について説明した。
【００４０】
次に、本実施例の特徴である、画像書き出し位置の制御方法について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
尚、本実施例において、画像の書き出し位置制御は装置本体の電源投入時及び、所定枚数のプリント毎（本実施例では１０００枚印字毎）に実施される。
【００４２】
ＳＴＥＰ１
中間転写体２７上に画像位置検知パターンを形成する。
【００４３】
図５は、中間転写体２７上に形成される画像位置検知パターンの説明図である。
【００４４】
図中、１１は２次転写時に転写材が中間転写体と重なる（接触する）位置を示している。
【００４５】
図５中画像パターン２００は、転写材（紙）の位置を検出するための画像パターンであり、転写材の位置と画像形成位置とにずれが生じていない状態において、画像パターン２００の中心位置５００と転写材の先端エッジ部５０１とが、一致する場所に形成される。また、画像パターン２００の縦方向の長さＬ１０（転写材搬送方向の長さ）は、２０mmである。画像パターン２００の横方向の長さＬ２０は、画像位置検出に十分な長さであれはよく、本実施例では１００mmに設定されている。
【００４６】
STEP2
転写材へトナー像を転写する。
【００４７】
尚、転写材へ転写されるトナー像は、画像パターン２００の後ろ側の一部のみである。
【００４８】
STEP3
レジセンサ４２を用いて検知画像パターンの位置検出を行う。
【００４９】
図６は、中間転写体上の検知画像パターン（転写材に転写されずに残ったパターン）をレジセンサ４２で検知した時の、センサ出力波形である。
【００５０】
図中、A1は、中間転写体２７に対する出力値であり、B1は、トナー画像に対する出力値を表している。
【００５１】
S1は、比較出力値（スライスレベル）であり、出力A1とB1の中間値に設定されている。図中、C１の領域は、画像パターン２００がレジセンサ４２を通過した時を表す。本実施例では、C１領域前側の波形がＳ１と交差する位置（時間）を画像パターン２００の先端エッジ位置（時間）Ｔ１１、C１領域後ろ側の波形がＳ１と交差する位置（時間）を画像パターン２００の後端エッジ、すなわち転写材の先端位置（時間）Ｔ１２、として検出する。また、T１１とT１２の間隔（時間）をL1とする
STEP４
印字画像位置と転写材位置のずれを算出する。
【００５２】
前述のL1は理想的には、１０mm（画像パターン２００の縦方向長さ２０mmの半分）に相当する時間（以降T１０とする） になるが、転写材の搬送速度、搬送開始が早い場合等は、T10よりも短い時間になる。一方、転写材の搬送速度、搬送開始が遅い場合等は、T10よりも長い時間になる。すなわち、画像書き出しタイミング（印字画像位置と転写材位置）がずれた分だけL1が変動する。ここで、印字画像位置と転写材位置のずれZ1を以下の式によって算出する。
【００５３】
Z1＝L1−T10
STEP5
画像書き出し位置の補正を行う。
【００５４】
画像書き出し位置の補正は、スキャナ２４の書き出し時間を調整することによって行う。
【００５５】
具体的には、STEP４で算出されたZ1の分だけ画像書き出しタイミングを早くすることによって、画像書き出し位置が補正制御される。
【００５６】
以上が、画像書き出し位置の制御方法についての説明である。
【００５７】
以上、本実施例では、像担持体である中間転写体上に画像パターンの一部が転写材に転写される画像パターンを形成し、前記画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することにより、転写材（紙）の所望の位置に正確にプリント画像を形成し、プリント品位を向上させる方法について説明した。
【００５８】
（実施例２）
本実施例では、像担持体である中間転写体上に第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材に転写される第２の画像パターンを形成し、前記第１の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することにより、転写材（紙）の所望の位置に正確にプリント画像を形成し、プリント品位を向上させる方法について説明する。
【００５９】
尚、本実施例で使用する画像形成装置の全体構成についていは、実施例１で説明した画像形成装置と同様であり説明は省略する。
【００６０】
以下、本実施例の特徴である、画像書き出し位置の制御方法について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
尚、本実施例において、画像の書き出し位置制御は装置本体の電源投入時及び、所定枚数のプリント毎（本実施例では１０００枚印字毎）に実施される。
【００６２】
ＳＴＥＰ１
中間転写体２７上に画像位置検知パターンを形成する。
【００６３】
図８は、中間転写体２７上に形成される画像位置検知パターンの説明図である。
【００６４】
図中、１１は２次転写時に転写材が中間転写体と重なる（接触する）位置を示している。
【００６５】
図８中画像パターン２０１は、転写材（紙）の位置を検出するための画像パターンであり、転写材の位置と画像形成位置とにずれが生じていない状態において、画像パターン２０１の中心位置５０２と転写材の先端エッジ部５０３とが、一致する場所に形成される。画像パターン２０２は、画像パターン２０１よりも上流位置に形成され画像パターン２０２の後端５０４と画像パターン２０１の中心位置５０２は５０mmの間隔に設定されている。
【００６６】
また、画像パターン２０１及び２０２の縦方向の長さＬ１０（転写材搬送方向の長さ）は、２０mmである。画像パターン２０１及び２０２の横方向の長さＬ２０は、画像位置検出に十分な長さであれはよく、本実施例では１００mmに設定されている。
【００６７】
STEP2
転写材へトナー像を転写する。
【００６８】
尚、転写材へ転写されるトナー像は、画像パターン２０１の後ろ側の一部のみであり、画像パターン２０２と画像パターン２０１の前側（転写材に転写されなかった領域）は、中間転写体２７上に残ったまま、レジセンサ４２の位置に移動される。
【００６９】
STEP3
レジセンサ４２を用いて検知画像パターンの位置検出を行う。
【００７０】
図９は、中間転写体上の検知画像パターン（転写材に転写されずに残ったパターン）をレジセンサ４２で検知した時の、センサ出力波形である。
【００７１】
図中、A1は、中間転写体２７に対する出力値であり、B1は、トナー画像に対する出力値を表している。
【００７２】
S1は、比較出力値（スライスレベル）であり、出力A1とB1の中間値に設定されている。図中D1の領域は、画像パターン２０２がレジセンサ４２を通過した時、E１の領域は、画像パターン２０１がレジセンサ４２を通過した時を表す。本実施例では、D１領域後ろ側の波形がＳ１と交差する位置（時間）を画像パターン２０２の後端エッジ位置（時間）Ｔ２１、E１領域後ろ側の波形がＳ１と交差する位置（時間）を画像パターン２０１の後端エッジすなわち転写材の先端位置（時間）Ｔ２２、として検出する。また、T２１とT２２の間隔（時間）をL２とする。
【００７３】
STEP４
印字画像位置と転写材位置のずれを算出する。
【００７４】
前述のL２は理想的には、５０mmに相当する時間（以降T２０とする） になるが、転写材の搬送速度、搬送開始が早い場合等は、Ｔ２０よりも短い時間になる。一方、転写材の搬送速度、搬送開始が遅い場合等は、Ｔ２０よりも長い時間になる。すなわち、画像書き出しタイミング（印字画像位置と転写材位置）がずれた分だけL２が変動する。ここで、印字画像位置と転写材位置のずれZ２を以下の式によって算出する。
【００７５】
Z２＝L２−T２０
STEP5
画像書き出し位置の補正を行う。
【００７６】
画像書き出し位置の補正は、スキャナ２４の書き出し時間を調整することによって行う。
【００７７】
具体的には、STEP４で算出されたZ２の分だけ画像書き出しタイミングを早くすることによって、画像書き出し位置が補正制御される。
【００７８】
以上が、画像書き出し位置の制御方法についての説明である。
【００７９】
尚、本実施例は、レジ検センサの出力応答特性が出力値の増加側と減少側とで異なるような画像形成装置に適用することが好ましい。（例えば、図１０のような特性）
このような画像形成装置では、検知画像パターンの先端を検出した時と検知画像パターンの後端を検出した時の検出応答性が異なるので、その特性差が画像書き出しタイミング補正の精度を悪くしてしまう。従って、本実施例のごとく、検知パターンの先端もしくは後端のみ（本実施例では後端のみ）を検知する手法が有効である。
【００８０】
一方、レジ検センサの出力値の増加時と減少時の応答特性差が無視できる程度である画像形成装置の場合は、検知用画像の数が少なく制御時間も短い実施例１の手法を用いることが好ましい。
【００８１】
以上、本実施例では、像担持体である中間転写体上に第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材に転写される第２の画像パターンを形成し、前記第１の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することにより、転写材（紙）の所望の位置に正確にプリント画像を形成し、プリント品位を向上させる方法について説明した。
【００８２】
（実施例３）
本実施例では、像担持体である中間転写体上に画像パターンの一部が転写材の先端部に転写される第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材の後端部に転写される第２の画像パターンを形成し、第１の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することにより、転写材（紙）の所望の位置に正確にプリント画像を形成し、プリント品位を向上させる方法について説明する。
【００８３】
尚、本実施例で使用する画像形成装置の全体構成についていは、実施例１で説明した画像形成装置と同様であり説明は省略する。
【００８４】
以下、本実施例の特徴である、画像書き出し位置制御及び画像倍率調整制御の方法について図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００８５】
尚、本実施例において、画像の書き出し位置制御は装置本体の電源投入時及び、所定枚数のプリント毎（本実施例では１０００枚印字毎）に実施される。
【００８６】
ＳＴＥＰ１
中間転写体２７上に画像位置検知パターンを形成する。
【００８７】
図１２は、中間転写体２７上に形成される画像位置検知パターンの説明図である。
【００８８】
図中、１１は２次転写時に転写材が中間転写体と重なる（接触する）位置を示している。
【００８９】
図１２中画像パターン２０３は、転写材（紙）先端部での画像位置ずれを検出するための画像パターンであり、転写材先端位置と画像先端位置とにずれが生じていない状態において、画像パターン２０３の中心位置５０５と転写材の先端エッジ部５０６とが、一致する場所に形成される。画像パターン２０４は、転写材（紙）後端部での画像位置ずれを検出するための画像パターンであり、転写材後端位置と画像後端位置とにずれが生じていない状態において、画像パターン２０４の中心位置５０７と転写材の後端エッジ部５０８とが、一致する場所に形成される。
【００９０】
また、画像パターン２０３及び２０４の縦方向の長さＬ１０（転写材搬送方向の長さ）は、２０mmである。画像パターン２０３及び２０４の横方向の長さＬ２０は、画像位置検出に十分な長さであれはよく、本実施例では１００mmに設定されている。
【００９１】
STEP2
転写材へトナー像を転写する。
【００９２】
尚、転写材へ転写されるトナー像は、画像パターン２０３の後ろ側の一部と、画像パターン２０４の前側の一部であり、画像パターン２０３の前側（転写材に転写されなかった領域）と画像パターン２０４の後ろ側とは、中間転写体２７上に残ったまま、レジセンサ４２の位置に移動される。
【００９３】
STEP3
レジセンサ４２を用いて検知画像パターンの位置検出を行う。
【００９４】
図１３は、中間転写体上の検知画像パターン（転写材に転写されずに残ったパターン）をレジセンサ４２で検知した時の、センサ出力波形である。
【００９５】
図中、A1は、中間転写体２７に対する出力値であり、B1は、トナー画像に対する出力値を表している。
【００９６】
S1、比較出力値（スライスレベル）であり、出力A1とB1の中間値に設定されている。図中F1の領域は、画像パターン２０３がレジセンサ４２を通過した時、G１の領域は、画像パターン２０４がレジセンサ４２を通過した時を表す。本実施例では、F１領域前側の波形がＳ１と交差する位置（時間）を画像パターン２０３の先端エッジ位置（時間）Ｔ３１、F１領域後ろ側の波形がＳ１と交差する位置（時間）を画像パターン２０３の後端エッジ位置（時間）Ｔ３２、G１領域前側の波形がＳ１と交差する位置（時間）を画像パターン２０４の先端エッジ位置（時間）Ｔ３３、G１領域後ろ側の波形がＳ１と交差する位置（時間）を画像パターン２０３の後端エッジ位置（時間）Ｔ３４、として検出する。また、T３１とT３２の間隔（時間）をL３、また、T３３とT３４の間隔（時間）をL４とする。
【００９７】
STEP４
印字画像位置と転写材位置のずれを算出する。
【００９８】
前述のL３は理想的には、１０mmに相当する時間（以降T３０とする） になるが、転写材の搬送速度、搬送開始が早い場合等は、T３０よりも短い時間になる。一方、転写材の搬送速度、搬送開始が遅い場合等は、T３０よりも長い時間になる。すなわち、画像書き出しタイミング（印字画像位置と転写材位置）がずれた分だけL３が変動する。ここで、印字画像位置と転写材位置のずれZ３を以下の式によって算出する。
【００９９】
Z３＝L３−T３０
STEP５
印字画像と転写材の倍率ずれを算出する。
【０１００】
前述のL４は理想的には、１０mmに相当する時間（T４０とする） になる。すなわち、L3とL4を足した時間は、２０mmに相当する時間になる。このL3とL4の合計時間は、印字画像と転写材の倍率がずれていなければ（画像の書き出し位置がずれていたとしても）、２０mmに相当する値（Ｔ３０+Ｔ４０）となる。そして、L3とL4の合計時間は、転写材のサイズに対して画像倍率が大きい場合、Ｔ３０+Ｔ４０よりも短い時間になる。一方、転写材のサイズに対して画像倍率が小さいきい場合、Ｔ３０+Ｔ４０よりも長い時間になる。すなわち、印字画像と転写材の倍率がずれた分だけL３とL４の合計値が変動する。ここで、印字画像印字画像と転写材の倍率がずれZ４を以下の式によって算出する。
【０１０１】
Z４＝（L３+L４）−（T３０+T４０）
STEP６
画像書き出し位置の補正を行う。
【０１０２】
画像書き出し位置の補正は、スキャナ２４の書き出し時間を調整することによって行う。
【０１０３】
具体的には、STEP４で算出されたZ３の分だけ画像書き出しタイミングを早くすることによって、画像書き出し位置が補正制御される。
【０１０４】
STEP７
画像倍率の補正を行う。
【０１０５】
画像倍率の補正は、転写材１１の搬送速度を調整することによって行う。
【０１０６】
以下、その方法について説明する。
【０１０７】
まず、画像倍率補正制御時（検知画像の転写時）の転写材搬送速度をPS0とする。
【０１０８】
次に、画像倍率補正制御に使用した転写材の長さ（搬送方向長さ）をPLとする。尚、転写材の長さは、ロット差や環境差によって多少変動するが、ここでは平均的な値を用いる。
【０１０９】
そして、以下の補正式を用いて、補正後の転写材搬送速度PS1を決定する。
【０１１０】
PS1＝  PS0  ×  （  PL  -  Z4  ×PS0  ）  /  PL
以上が、画像書き出し位置制御及び画像倍率調整制御の方法についての説明である。
【０１１１】
以上、本実施例では、像担持体である中間転写体上に画像パターンの一部が転写材の先端部に転写される第１の画像パターン及び画像パターンの一部が転写材の後端部に転写される第２の画像パターンを形成し、第１の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターン及び第２の画像パターンの一部が転写材に転写された後の画像パターンを、前記トナー像検出手段にて検知し、その検知結果に応じて、画像の書き出しタイミングを調整することにより、転写材（紙）の所望の位置に正確にプリント画像を形成し、プリント品位を向上させる方法について説明した。
【０１１２】
尚、実施例１から実施例３は、中間転写体を用いる画像形成装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明は、中間転写体を使用せずに像担持体である感光体から転写ベルト等の転写材担持体上の転写材に直接転写行程を行うような画像形成装置に対しても適用可能である。その場合、画像書き出し位置制御及び画像倍率制御時に使用する検知用画像パターンを、転写材担持体上に形成し（パターンの一部は転写材上に形成される）、転写材担持体から転写材が分離された後、転写材担持体上に残された検知パターンをレジ検センサで検出し、実施例１から実施例３で説明した方法と同様の補正を行えばよい。
【０１１３】
例えば、図１４のような転写材担持体である転写ベルト３６を用いた直接転写方式の画像形成装置では、転写材１１が転写ベルト３６から剥離される位置より下流の位置に、レジセンサ４２を配置すればよい。
【０１１４】
更に、実施例１から実施例３では、検知用画像の位置を検出する手段として、正反射光検出タイプの光学センサを使用した場合を例に挙げて説明したが、本発明に使用する光学式センサのタイプは正反射光検出センサに限定されるものではない。例えば、拡散反射光（乱反射光）を検出するタイプのセンサでも良く、或いはＣＣＤ等を使用し２次元的に画像検出を行うタイプのセンサ（エリアセンサ）を使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す断面図。
【図２】レジセンサの構成を示す図。
【図３】レジセンサの特性を説明する図。
【図４】実施例１の制御を説明するフローチャート。
【図５】実施例１の検知用画像パターンを説明する図。
【図６】実施例１の検知波形を説明する図。
【図７】実施例２の制御を説明するフローチャート。
【図８】実施例２の検知用画像パターンを説明する図。
【図９】実施例２の検知波形を説明する図。
【図１０】実施例２の補足説明図。
【図１１】実施例３の制御を説明するフローチャート。
【図１２】実施例３の検知用画像パターンを説明する図。
【図１３】実施例３の検知波形を説明する図。
【図１４】直接転写方式の画像形成装置の断面図。
【符号の説明】
【０１１６】
１１  転写材
２２  感光体、感光ドラム
２６  現像手段
２７  中間転写体
３０  定着装置
４２  レジセンサ
【図１】
2008003484.tif 000003
【図２】
2008003484.tif 000004
【図３】
2008003484.tif 000005
【図４】
2008003484.tif 000006
【図５】
2008003484.tif 000007
【図６】
2008003484.tif 000008
【図７】
2008003484.tif 000009
【図８】
2008003484.tif 000010
【図９】
2008003484.tif 000011
【図１０】
2008003484.tif 000012
【図１１】
2008003484.tif 000013
【図１２】
2008003484.tif 000014
【図１３】
2008003484.tif 000015
【図１４】
2008003484.tif 000016