(57)【要約】【課題】リーダライタの小型化が可能な新規な通信装置と、この通信装置を用いた端末機と、この端末機を用いた物品管理システムを提供する。【解決手段】信号読出し中継装置をリーダライタと第１の周波数の電波により信号を送受信し、無線タグと第１の周波数とは異なる周波数の電磁波の電磁結合により信号を送受信するように構成した。また、この信号読出し中継装置を備える端末機を、指輪状、指サック状、手袋状に構成した。さらに、この信号読出し中継装置を備える端末機と、リーダライタと、無線タグを含む物品管理システムを構成した。【選択図】図１
2008187653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を送受信するリーダライタと電波により信号を送受信するリーダライタ側アンテナと；
前記リーダライタとの信号の送受信と、無線タグとの信号の送受信とを制御し、前記無線タグから読み出したデータを前記リーダライタに送信する仲介タグ制御部を含む集積回路と；
前記無線タグと電磁結合により信号を送受信する無線タグ側アンテナと；
を備える、信号読出し中継装置。
【請求項２】
前記リーダライタと第１の周波数の電波により信号を送受信し、前記無線タグと第１の周波数とは異なる周波数の電磁波の電磁結合により信号を送受信することを特徴とする、請求項１記載の信号読出し中継装置。
【請求項３】
前記集積回路を動作させる電力を、前記リーダライタから受信した電波によって生成する電源生成部を含む、請求項１又は請求項２に記載の信号読出し中継装置。
【請求項４】
前記集積回路を動作させる電力を供給する電池を含む、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の信号読出し中継装置。
【請求項５】
前記無線タグから読み出したデータを格納するメモリである仲介タグメモリを備え、
前記仲介タグ制御部が、
前記無線タグから読み出したデータを前記仲介タグメモリに格納し、
前記リーダライタとの通信の確立を確認した後に、前記仲介タグメモリより前記無線タグから読み出したデータを読み出し、
前記仲介タグメモリより読み出したデータを前記リーダライタに送信する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の信号読出し中継装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の信号読出し中継装置を備える指輪状の端末機。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の信号読出し中継装置を備える指サック状の端末機。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の信号読出し中継装置を備える手袋状の端末機。
【請求項９】
電波を送受信するリーダライタと、
物品に貼付された無線タグと、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の信号読出し中継装置を備える端末機と、を備え、
前記信号読出し中継装置が、前記リーダライタと第１の周波数の電波により信号を送受信し、前記無線タグと第１の周波数とは異なる周波数の電磁波の電磁結合により信号を送受信することを特徴とする、物品管理システム。
【請求項１０】
請求項９記載の端末機が、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の端末機であることを特徴とする、請求項９記載の物品管理システム。
【請求項１１】
請求項９記載の無線タグがパッシブタグ又はアクティブタグであることを特徴とする、請求項9又は請求項１０に記載の物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に貼付された無線タグからデータを読み出し、この読み出したデータをリーダライタに送信する通信装置及びこの通信装置を備える端末機及びこの端末機を利用した物品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品に貼付された無線タグと通信し、この無線タグからデータを読み出したり、このタグへデータを書き込んだりするハンドヘルド型リーダライタは数多く開発され、市販されている。
【０００３】
しかし、これらのハンドヘルド型リーダライタは片手に持って操作するものであるため、作業者は片方の手を他の作業に使うことができないという問題点があった。
【０００４】
この点に関し、リーダライタのアンテナ部分を指輪や手袋に配置し、このアンテナ部分とリーダライタの本体部分を配線によって接続し、リーダライタ本体を腕に巻きつけたり首から下げたりするように構成した装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平２−７４８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の装置によっては、アンテナ部分とリーダライタの本体部分を接続する配線が作業者の作業の邪魔になるという問題点があった。
【０００６】
また、リーダライタを構成する従来の部品はリーダライタをさらに小型化して手に装着できるように構成するには大きすぎると言う問題点があった。
【０００７】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、リーダライタの小型化が可能な新規な通信装置と、この通信装置を用いた端末機と、この端末機を用いた物品管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、リーダライタと電波により信号を送受信するリーダライタ側アンテナと；リーダライタとの信号の送受信と、無線タグとの信号の送受信とを制御し、無線タグから読み出したデータをリーダライタに送信する仲介タグ制御部を含む集積回路と；無線タグと電磁結合により信号を送受信する無線タグ側アンテナと；を備える、信号読出し中継装置を提供する。
【０００９】
また、請求項９に記載の発明は、リーダライタと、物品に貼付された無線タグと、信号読出し中継装置を備える端末機と、を備え、信号読出し中継装置が、リーダライタと第１の周波数の電波により信号を送受信し、無線タグと第１の周波数とは異なる周波数の電磁波の電磁結合により信号を送受信することを特徴とする、物品管理システムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、信号読出し中継装置をリーダライタと第１の周波数の電波により信号を送受信し、無線タグと第１の周波数とは異なる周波数の電磁波の電磁結合により信号を送受信するように構成した。このため、無線タグ１１０と信号を送受信する端末機を手に装着できるように小型化することが可能となるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による信号読出し中継装置、及び端末機、及び物品管理システムの一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
＜実施形態の概要＞
先ず、本実施形態の概要を説明する。図１は、本実施形態の信号読出し中継装置を用いた物品管理システムの概要を示した図である。物品１３には無線タグ１４が貼付されている。
【００１３】
ここで、無線タグは無線通信可能な記憶媒体を意味し、通常アンテナとＩＣチップを有する。無線タグはさらに計算機能を持っていてもよく、望ましくは携帯可能な大きさであるが、微小なものであってもよい。無線タグはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれることもある。
【００１４】
リーダライタはリーダライタ本体１１とアンテナ１２を備え、コンピューターなどの上位機種と接続している。このリーダライタは、信号読出し中継装置１０と電波により信号を送受信する。
【００１５】
信号読出し中継装置１０は、リーダライタと電波により信号の送受信を行ない、無線タグ１４と電磁結合により信号の送受信を行なう。信号読出し中継装置１０はリーダライタからの起動信号を受信すると起動して無線タグ１４を読み書きする状態になる。ここで、作業者が信号読出し中継装置１０を無線タグ１４に近づけると信号読出し中継装置１０は無線タグ１を読み書きし、読み込んだデータをリーダライタに送信する。
【００１６】
＜信号読出し中継装置＞
次に、図２を用いて本実施形態の信号読出し中継装置の構成例を説明する。無線タグ１１０は信号読出し中継装置１４０及びリーダライタ１２０と通信するように構成されている。
【００１７】
無線タグ１１０は、従来技術のものを用いることができる。例えば、無線タグ１１０は電磁結合により信号を送受信する無線タグアンテナ１１６と、受信した信号を復調する復調部１１４と、送信する信号を変調する変調部１１３と、データを格納するメモリ１１１と、各装置を制御する無線タグ制御部１１２と、これらの装置に電力を供給するタグ電源生成部１１５と、を備える。
【００１８】
なお無線タグ１１０には、タグ電源生成部１１５に電池を備え、専らその電池から電力の供給を得るか、電波又は電磁結合により生成した電力を電池から供給される電力により補うように構成したアクティブタグと、タグ電源生成部１１５に電池を備えず、専ら電波又は電磁結合から電力を生成するパッシブタグとがある。
【００１９】
リーダライタ１２０は、例えば、電波により信号を送受信するアンテナ１２１と、受信した信号を増幅する受信アンプ１２４と、増幅した信号を復調するリーダライタ復調部１２５と、送信する信号を変調するリーダライタ変調部１２２と、変調した信号を増幅する送信アンプ１２３と、各装置を制御するリーダライタ制御部１２６と、上位機種と接続するインターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０と、を備える。リーダライタ制御部１２６は、ＣＰＵ１２７と、ＲＯＭ１２８と、ＲＡＭ１２９と、を備える。
【００２０】
信号読出し中継装置１４０は、例えば、無線タグ１１０と通信する無線タグ通信部１４０ａと、リーダライタ１２０と通信するリーダライタ通信部１４０ｂと、中央装置１４０ｃとを備える。これらは集積回路に構成することができる。
【００２１】
無線タグ通信部１４０ａは、無線タグ１１０と電磁結合により信号を送受信する無線タグ側アンテナ１４７と、無線タグ１１０と送受信する信号を増幅するタグ側アンプ１４７ａと、無線タグ１１０に送信する信号を変調するタグ側変調部１４８と、タグ側アンプ１４７ａにおいて増幅された受信信号を復調するタグ側復調部１４９と、を備える。
【００２２】
リーダライタ通信部１４０ｂは、リーダライタ１２０と電波により信号を送受信するリーダライタ側アンテナ１４６と、リーダライタ１２０と送受信する信号を増幅するリーダライタ側アンプ１４６ａと、リーダライタ１２０に送信する信号を変調するリーダライタ側変調部１４３と、リーダライタ側アンプ１４６ａにおいて増幅された受信信号を復調するリーダライタ側復調部１４４と、を備える。
【００２３】
中央装置１４０ｃは、データを格納する仲介タグメモリ１４１と、各装置を制御する仲介タグ制御部１４２と、これらの装置に電力を供給する電源生成部１４５と、を備える。
【００２４】
なお信号読出し中継装置１４０には、電源生成部１４５に電池を備え、専らその電池から電力の供給を得るか、リーダライタ１２０から受信した電波により生成した電力を電池から供給される電力により補うように構成したアクティブ仲介タグと、電源生成部１４５に電池をそなえず、専らリーダライタ１２０から受信した電波から電力を生成するパッシブ仲介タグとがある。
【００２５】
図３は、信号読出し中継装置１４０の概観の例を示した図である。信号読出し中継装置１４０は、無線タグ側アンテナ１４７と、リーダライタ側アンテナ１４６と、集積回路１５０と、をプラスチックフィルムなどの絶縁体上に配置し、例えば、透明な樹脂などの絶縁材をコーティング或いは被覆して構成されている。無線タグ側アンテナ１４７とリーダライタ側アンテナ１４６は、従来の無線タグにおいて用いられてきた公知の材質を使用することができる。
【００２６】
無線タグ側アンテナ１４７は、無線タグ１１０と電磁結合により信号を送受信するため、コイル形状になっていることが望ましいが、これに限られるものではない。また、リーダライタ側アンテナ１４６の形状は特に制限がない。例えば、ダイポールアンテナを用いることができる。
【００２７】
＜信号読出し中継装置の通信方法＞
信号読出し中継装置１４０は、無線タグ１１０とは電磁結合により通信を行なう。通信周波数は例えば１３．５６ＭＨｚを使用することができる。この場合、通信可能な距離は数ｃｍから数十ｃｍである。このため、物品に貼付された無線タグ１１０に信号読出し中継装置１４０をこの距離以下に接近させて通信を行なう。
【００２８】
信号読出し中継装置１４０は、リーダライタ１２０とは電波により通信を行なう。通信周波数は例えば９５２ＭＨｚ以上９５４ＭＨｚ以下を使用することができる。この場合、通信可能な距離は１０ｍ以下である。このため、信号読出し中継装置１４０はリーダライタ１２０からこの距離以内にあるように使用する。
【００２９】
＜動作電力の供給＞
信号読出し中継装置１４０にアクティブ仲介タグを使用する場合、無線タグ１１０にはパッシブタグ又は、アクティブタグを用いる。信号読出し中継装置１４０は手に装着できる大きさであればよい。従って、アクティブ仲介タグには、例えば３Ｖのボタン電池型のリチウム電池を用いることができる。この場合、無線タグ１１０がパッシブタグであっても通信に必要な十分な電力が得られる。無線タグ１１０にアクティブタグを用いる場合には、さらに確実な通信が可能となる。
【００３０】
また、信号読出し中継装置１４０にアクティブ仲介タグを使用する場合、信号読出し中継装置１４０は電池からリーダライタ１２０との通信に十分な電力の供給を受けることができる。
【００３１】
信号読出し中継装置１４０にパッシブ仲介タグを使用する場合、無線タグ１１０にはアクティブタグを用いる。電磁結合の電磁誘導による誘起電圧は、磁束密度と周波数が一定の場合、コイルの巻き数に比例する。従って、パッシブ仲介タグを用いる場合、無線タグ側アンテナ１４７のコイルの巻き数を増やすことにより、信号読出し中継装置１４０はアクティブタグから通信に必要な電力を得ることができる。
【００３２】
また、無線タグ１１０には大きさの制限がない場合が多い。従って、例えば３Ｖのボタン型乃至ピン型のリチウム電池を用いることができる。このため、パッシブ仲介タグはアクティブタグからリーダライタ１２０との通信に十分な電力の供給を受けることができる。
【００３３】
信号読出し中継装置１４０にパッシブ仲介タグを使用し、無線タグ１１０にパッシブタグを用いることもできる。この場合、信号読出し中継装置１４０と無線タグ１１０を同時に動作させるために必要な電力は、リーダライタ１２０からより強い電波を照射することにより得る。
【００３４】
この組み合わせは、信号読出し中継装置１４０の生成する磁束密度が限られている。しかし、信号読出し中継装置１４０と無線タグ１１０とを近接させてデータの送受信を行なう場合には無線タグ１１０とのデータの送受信にはより小さい磁束密度があればよいため、この組み合わせも用いることができる。
【００３５】
＜通信の手順＞
信号読出し中継装置１４０は、無線タグ１１０から読み出したデータを格納するメモリである仲介タグメモリ１４１を備え、仲介タグ制御部１４２が、無線タグ１１０から読み出したデータを仲介タグメモリ１４１に格納し、リーダライタ１２０との通信の確立を確認した後に、仲介タグメモリ１４１より無線タグ１１０から読み出したデータを読み出し、仲介タグメモリ１４１より読み出したデータをリーダライタ１２０に送信する。
【００３６】
信号読出し中継装置１４０は、無線タグ１１０及びリーダライタ１２０と従来技術における通信プロトコル、変調形式を用いることができる。例えば、ＮＦＣＩＰ（近距離無線通信のインターフェース・プロトコル）などの規格に従って通信を行なうように構成することができる。
【００３７】
図4は、信号読出し中継装置１４０の通信手順を示したフローチャートである。以下、このフローチャートに従って説明する。信号読出し中継装置１４０はリーダライタ１２０から電波を受信すると、電源生成部１４５が起動し仲介タグ制御部１４２及びその他の部分に電力の供給を開始する。仲介タグ制御部１４２は、先ずイニシャライズを行なう。
【００３８】
仲介タグメモリ１４１内にはリーダライタ用受信バッファが設けられており、リーダライタ１２０からの受信データが格納される。
【００３９】
ステップＳ４０１において、仲介タグ制御部１４２はリーダライタ用受信バッファを読み込む。ステップＳ４０２において、仲介タグ制御部１４２はリーダライタ用受信バッファのリーダライタ１２０からの受信データの有無を判定する。受信データがない場合にはステップＳ４０１に戻り、受信データがある場合にはＳ４０３に進む。
【００４０】
ステップＳ４０３において、仲介タグ制御部１４２はリーダライタ１２０からの受信データが無線タグ１１０の読み出し開始の状態での待機を指示するコマンドであった場合、無線タグ側アンテナ１４７に磁界を生成させ、無線タグ１１０との通信を開始できる状態で待機する。
【００４１】
仲介タグメモリ１４１内には無線タグ用受信バッファが設けられており、無線タグ１１０からの受信データが格納される。
【００４２】
ステップＳ４０４において、仲介タグ制御部１４２は無線タグ用受信バッファを読み込む。ステップＳ４０５において、仲介タグ制御部１４２は無線タグ用受信バッファの無線タグ１１０からの受信データの有無を判定する。受信データがない場合にはステップＳ４０４に戻り、受信データがある場合にはステップＳ４０６に進む。
【００４３】
ステップＳ４０６において、仲介タグ制御部１４２は無線タグ１１０から受信したデータを仲介タグメモリ１４１内に設けられた送信用メモリに格納する。
【００４４】
ステップＳ４０７において、仲介タグ制御部１４２はリーダライタ１２０との通信の確立を確認する。確認手順は従来のプロトコルを用いることができる。
【００４５】
ステップＳ４０８において、仲介タグ制御部１４２はリーダライタ１２０との通信の確立ができたか判定する。通信が確立されていない場合には、ステップＳ４０７に戻る。通信が確立された場合にはステップＳ４０９に進む。
【００４６】
ステップＳ４０９において、仲介タグ制御部１４２はリーダライタ１２０に無線タグ１１０から読み出したデータを送信する。
【００４７】
ステップＳ４１０において、仲介タグ制御部１４２はリーダライタ用受信バッファを読む。ステップＳ４１０において、仲介タグ制御部１４２はリーダライタ用受信バッファのデータがデータの受領を確認する受領信号であるか判定する。受領信号がない場合にはステップＳ４１０に戻る。受領信号がある場合には、ステップＳ４０４に戻る。
【００４８】
なお、信号読出し中継装置１４０は無線タグ１１０に書き込む書き込みデータをリーダライタ１２０に送信する機能を有していてもよい。この場合、信号読出し中継装置１４０の行なう書き込みデータのリーダライタ１２０への送信手順は、書き込みデータを上述の送信用メモリに格納することにより、上述の無線タグ１１０から読み出したデータをリーダライタ１２０に送信する手順を利用することができる。
【００４９】
＜端末機＞
信号読出し中継装置１４０は、小型化することが可能であり、指輪状の端末機や手袋状の端末機や指サック状の端末機を構成することができる。
【００５０】
図５は、端末機の構成例を表した図である。図５（ａ）は、指輪状の端末機の構成例を表した図である。指輪状の端末機２０１は指２００に装着し、物品に貼付された無線タグ１１０を個別に接触させるようにして通信する。信号読出し中継装置１４０は指輪の台座部分に配置される。このように、無線タグ側アンテナ１４７は、無線タグ１１０との接触面に、例えば透明樹脂などの絶縁材をコーティング或いは被覆して配置される。集積回路１５０は台座部の側面に配置してもよく、台座部の内部に格納してもよい。アクティブ仲介タグの場合、台座部の内部には電池を格納する。
【００５１】
図５（ｂ）は、手袋状の端末機３０１を手の甲の方向から見た図である。手袋状の端末機３０１は、ゴム又は綿などの手袋の指部分に信号読出し中継装置１４０を装着した装置である。このように、手の甲の側にはリーダライタ側アンテナ１４６と集積回路１５０とを、例えば、透明樹脂などの絶縁材をコーティング或いは被覆して配置する。アクティブ仲介タグの場合、リーダライタ側アンテナ１４６の下層には電池を格納する。
【００５２】
図５（ｃ）は、手袋状の端末機３０１を手のひらの方向から見た図である。このように、無線タグ側アンテナ１４７は、例えば透明樹脂などの絶縁材によりコーティング或いは被覆されて手のひら側の無線タグ１１０との接触面に配置される。
【００５３】
なお、手袋状の端末機３０１の手袋部分を指サックとしてもよい。この場合、指サックは伸縮するゴムなどの素材を用いることができる。
【００５４】
以上述べたように、本実施形態の信号読出し中継装置１４０はリーダライタ１２０及び無線タグ１１０とそれぞれ異なる周波数、通信方法により通信し、無線タグ１１０から読み出したデータをリーダライタ１２０に送信する。また、本実施形態の端末機はリーダライタ１２０と接続する配線がない。
【００５５】
本実施形態の指輪状の端末機２０１、指サック状の端末機３００、手袋状の端末機３０１は、密集する無線タグ１１０のうち所望のものだけに中継装置１４０を接近させて読み取るように使用する。
【００５６】
＜物品管理システム＞
本実施形態の物品管理システムは、リーダライタ１２０と、物品に貼付された無線タグ１１０と、信号読出し中継装置１４０を備える端末機とを有する。この物品管理システムにおいては、端末機に備えられた信号読出し中継装置１４０は、リーダライタ１２０とは電波により信号を送受信し、無線タグ１１０とは電磁結合により信号を送受信する。さらに、信号読出し中継装置１４０とリーダライタ１２０との通信において用いられる第１の周波数と、信号読出し中継装置１４０と無線タグ１１０との通信において用いられる第１の周波数とは異なった周波数の電磁波を用いる。
【００５７】
この物品管理システムにおいては、従来のリーダライタ１２０と従来の無線タグ１１０を用いることもできる。このときは、従来のハンドヘルド型リーダライタをともに用いることもできる。
【００５８】
リーダライタ１２０のアンテナ１２１は、天井や床や間仕切り版に配置し、作業者の作業スペースを大きく確保するように構成してもよい。
【００５９】
信号読出し中継装置１４０をＩＤ管理し、複数の信号読出し中継装置１４０が一つのリーダライタ１２０と信号を送受信するように構成することもできる。
【００６０】
＜本実施形態の効果＞
以上述べたように、本実施形態においては次のような効果がある。
【００６１】
信号読出し中継装置１４０をリーダライタ１２０と第１の周波数の電波により信号を送受信し、無線タグ１１０と第１の周波数とは異なる周波数の電磁波の電磁結合により信号を送受信するように構成した。このため、信号読出し中継装置１４０のリーダライタ１２０と無線タグ１１０との通信周波数が異なるため、リーダライタ１２０と無線タグ１１０との通信を区別して行なうことが可能である。さらに、無線タグ１１０と信号を送受信する端末機を手に装着できるように小型化することが可能となり、また配線コードを用いる必要がなくなった。このため、本実施形態の信号読出し中継装置１４０を用いることにより、作業者は両手を作業に使用することが可能となり、かつ配線コードに煩わされることがないという効果がある。
【００６２】
信号読出し中継装置１４０を備えた端末機を、指輪形状、指サック形状、手袋形状に構成した。このため、作業者は密集する無線タグ１１０のうち所望のものだけに中継装置１４０を接近させて読み取ることが可能となると言う効果がある。また、各端末機は非常に軽いため、作業者は端末機の存在を気にせずに作業に集中できるという効果がある。
【００６３】
物品管理システムをリーダライタ１２０と無線タグ１１０と信号読出し中継装置１４０を備えた端末機とを備えるように構成した。このため、作業者は作業効率よく物品の管理を行なうことができるという効果がある。また、リーダライタ１２０と無線タグ１１０に従来のものを用いる場合には、新たな設備投資額を低く抑えたままで、作業効率をよくすることができるという効果がある。
【００６４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態の信号読出し中継装置を用いた物品管理システムの概要を示した図である。
【図２】本実施形態の信号読出し中継装置の構成例を示した図である。
【図３】信号読出し中継装置の概観の例を示した図である。
【図４】信号読出し中継装置の通信手順を示したフローチャートである。
【図５】端末機の構成例を表した図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０，１４０：信号読出し中継装置、
１１：リーダライタ本体、
１２：アンテナ、
１４，１１０：無線タグ、
１２０：リーダライタ、
１４６：リーダライタ側アンテナ、
１４７：無線タグ側アンテナ、
２０１：指輪状の端末機、
３０１：手袋状の端末機。
【図１】
2008187653.tif 000003
【図２】
2008187653.tif 000004
【図３】
2008187653.tif 000005
【図４】
2008187653.tif 000006
【図５】
2008187653.tif 000007