(57)【要約】【課題】トナー補給量のキャリブレーションの繰返しによる現像剤溢れ、印字抜け、印字かすれなどが生じるおそれの無い画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像出力に対応する現像器へのトナー補給量を設定する補給量設定部と、所定の時期に、濃度検出用画像の画像濃度を検出し、この画像濃度に応じて前記補給量設定部により設定されるトナー補給量を増加又は減少させる補正（以下、増減補正）を行う補正制御部とを備え、この補正制御部に、トナー補給量の増減補正に応じて増数又は減数する補正回数カウンタと、この補正回数カウンタの積算値が所定の範囲内にあるか否かを判定する補正回数判定部と、この補正回数判定部が補正回数カウンタの積算値が所定の範囲外にあると判定した場合、前記補正制御部による前記増減補正を禁止する増減補正禁止部と、が設けられる【選択図】図１
2008096830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像出力に対応する現像器へのトナー補給量を設定する補給量設定部と、所定の時期に、濃度検出用画像の画像濃度を検出し、この画像濃度に応じて前記補給量設定部により設定されるトナー補給量を増減させる補正（以下、増減補正）を行う補正制御部とを備える画像形成装置において、
前記補正制御部に、
トナー補給量の補正が増加させる補正であるか減少させる補正であるかに応じて増数又は減数する補正回数カウンタと、
この補正回数カウンタの積算値が所定の範囲内にあるか否かを判定する補正回数判定部と、
この補正回数判定部が補正回数カウンタの積算値が所定の範囲外にあると判定した場合、前記補正制御部による前記増減補正を禁止する増減補正禁止部と、
が設けられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像出力に対応する現像器へのトナー補給量を設定する補給量設定部と、所定の時期に、濃度検出用画像の画像濃度を検出し、この画像濃度に応じて前記補給量設定部により設定されるトナー補給量を増加又は減少させる補正（以下、増減補正）を行う補正制御部とを備える画像形成装置において、
前記補正制御部に、
検出された濃度検出用画像の画像濃度が所定の下限濃度と所定の上限濃度の範囲内にあるかを判定する濃度判定部と、
この濃度判定部が前記下限濃度を下回ると判定するか前記上限濃度を上回ると判定するかに応じて、増数又は減数する濃度カウンタと、
この濃度カウンタの積算値が、所定の範囲内にあるか否かを判定する濃度回数判定部と、
この濃度回数判定部が濃度カウンタの積算値が所定の範囲外にあると判定した場合、前記補正制御部による前記増減補正を禁止する増減補正禁止部と、
が設けられることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術を利用する２成分現像方式の画像形成装置に係り、特に画像密度に基づいて演算された基本量に画像濃度に基づいて設定される補正量を加算又は減算することにより現像器へのトナー補給量が演算される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を利用する２成分現像方式の画像形成装置においては、現像によるトナーの消費に対応する量のトナーを現像器に補給するトナー補給手段が設けられ、このトナー補給手段には、トナーを収納するトナー容器と、このトナー容器又はこのトナー容器を現像器に連通させるトナー通路に付設され、前記トナー容器から現像器に補給するトナーの量を制御する補給量制御手段が設けられる。
【０００３】
一般に、この補給量制御手段は、トナー補給量を制御する機械機構からなる補給機構部と、この補給機構部を制御する制御回路部を備えており、前記補給機構部にはトナーを定量搬送するトナー補給ローラと、これを駆動するモータが設けられる。
【０００４】
又、前記制御回路部には、特に限定されないが、画像データを記憶する記憶手段と、この記憶手段から露光器に出力される画像データ（画像出力）の印字ドット数をカウントするビデオカウンタと、画像出力に基づいてトナー補給量を設定する補給量設定部と、この補給量設定部が設定したトナー補給量のトナーが現像器に供給されるように前記モータ及びトナー補給ローラの回転数を制御するモータ制御部が設けられる。
【０００５】
又、前記補給量設定部は、前記ビデオカウンタのカウントが所定値に達するか否かを判定する印字量判定部を備え、印字量が所定値に達する毎にトナー補給量を設定する。例えば画像出力に基づいて印刷された原稿の枚数が所定値に達するか否かを判定する枚数判定部を備え、印字枚数が所定枚数に達する毎にトナー補給量を設定したりするように構成され、所定の印字量又は印字枚数の印字が行われる毎にこの補給量設定部が設定したトナー補給量のトナーを現像器に供給することにより、現像器内のＴ（トナー）とＣ（キャリア）との重量％を示すトナー濃度（Ｔ／Ｃ）を所定の範囲内に安定させる構成になっている。
【０００６】
しかし、この従来技術によれば、現像剤の耐久性（経時的劣化）や、間欠運転等種々の原因により現像剤の帯電量が変化した場合、画像濃度の低下やトナーの機内飛散などの問題が発生するおそれがある。なお、現像剤の帯電量が変化する原因として、例えば以下のような原因が考えられる。まず、帯電量が上がる原因の例として、低印字率による印字が繰り返された場合、印字しないで駆動するいわゆる間欠運転が続いた場合、低温低湿度の環境等が挙げられる。他方、帯電量が下がる原因として、高印字率による印字が繰り返された場合、高温高湿度の環境等が挙げられる。
【０００７】
そこで、例えば後掲する特許文献１に開示されているように、原稿画像のビデオ信号を積算し、積算したビデオ信号により、現像器にトナーを補給し、現像器内のトナー濃度を制御する第1の現像剤濃度制御手段（補給量演算部）に加えて、所定枚数の印字が終了する毎に感光体ドラム、中間転写体などの像担持体に濃度検出用画像を形成し、この濃度検出用画像の画像濃度を検出し、前記第１の現像剤濃度制御手段のトナー補給量を検出された画像濃度に応じて補正する第２の現像剤濃度制御手段が設けられ、所定枚数の印字が終了する毎に現像器へのトナー補給量を適正化すること（キャリブレーション）が行われる技術が提案されている。
【０００８】
ここで、前記特許文献１には明記されていないが、第２の現像剤濃度制御手段は、画像密度が所定の下限濃度を下回る場合は、現像器内のトナーが不足していると思われるので、第１の現像剤濃度制御手段のトナー補給量Ｍａを増量する補正（以下、増量補正という。）を行い、又、前記画像濃度が所定の上限濃度を上回る場合には、現像器内のトナーが過剰であると思われるので、第１の現像剤濃度制御手段のトナー補給量Ｍａを減量する補正（以下、減量補正という。）を行う。
【０００９】
しかし、この従来技術によれば、例えば低印字率での印字が繰返されると、増量補正が繰返されて現像剤の補給が過剰になり、現像剤が現像器から溢れ出る、いわゆる現像剤溢れが発生することがある。これに対して、現像剤を強制消費することで、前記現像剤溢れを防止するという対応策も考えられる。ところが、常に低印字率で印字されるとは限らず、次に高印字率で印字される場合は既に強制消費した現像剤は結果的に無駄に消費してしまったことになる。
【００１０】
又、この従来技術によれば、例えば高印字率での印字が繰返されると、減量補正が繰返されて現像剤の補給が過少になる結果、現像剤の帯電量が低下し、印字領域の一部分への印字が欠落する、いわゆる印字抜けや、印字濃度が著しく低くなる、いわゆる印字かすれが発生することがある。これに対して、現像剤を攪拌することで帯電量を増加させ、前記印字抜けや印字かすれを防止するという対応策も考えられる。ところが、常に高印字率印字されるとは限らず、次に低印字率で印字される場合は必要以上に現像剤を攪拌し、現像剤の劣化を招く結果となってしまう。また、現像剤を攪拌し始めてから帯電するまでには時間差が生じるため、その間は印字することができないという課題もあった。
【特許文献１】特開平１１−３３８２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、トナー補給量或いはトナー補給量の演算に用いる変数項のキャリブレーションが行われる画像形成装置において、キャリブレーションの繰返しによる現像剤溢れ、印字抜け、印字かすれなどが生じるおそれを無くすことができるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため、本発明に係る第１の画像形成装置（以下、本第１発明という。）は、画像出力に対応する現像器へのトナー補給量を設定する補給量設定部と、所定の時期に、濃度検出用画像の画像濃度を検出し、この画像濃度に応じて前記補給量設定部により設定されるトナー補給量を増加又は減少させる補正（以下、増減補正）を行う補正制御部とを備える画像形成装置において、前記補正制御部に、トナー補給量の補正が増加させる補正であるか減少させる補正であるかに応じて増数又は減数する補正回数カウンタと、この補正回数カウンタの積算値が所定の範囲内にあるか否かを判定する補正回数判定部と、該補正回数判定部が補正回数カウンタの積算値が所定の範囲外にあると判定した場合、前記補正制御部による前記増減補正を禁止する補正禁止部と、が設けられることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１３】
本発明においては、現像器へのトナー補給量は前記補給量設定部で設定されたトナー補給量を基に制御されるが、所定の時期、例えば所定枚数の印字が終了する毎に、このトナー補給量を補正するキャリブレーションが行われる。
【００１４】
このキャリブレーションにおいては、濃度検出用画像の画像濃度が所定の下限濃度以上で所定の上限濃度以下である場合にはトナー補給量は変更されず、所定の下限濃度を下回る場合には、原則として、キャリブレーション直前のトナー補給量を増量させた補正トナー補給量を算出し、前記補給量設定部においてトナー補給量の値をこの補正トナー補給量の値に書換えることによりキャリブレーション後のトナー補給量が設定され、所定の頻度、例えば印字量が所定値に達する毎に、又、例えば印字枚数が所定値に達する毎に、トナー補給を繰返すことにより現像器内のトナー濃度が高められる。
【００１５】
又、濃度検出用画像の画像濃度が所定の上限濃度を上回る場合には、原則として、キャリブレーション直前のトナー補給量を減量させた補正トナー補給量を算出し、前記補給量設定部においてトナー補給量の値をこの補正トナー補給量に書換えることによりトナー補給量が設定され、その結果、現像器内のトナー濃度が下げられる。
【００１６】
前記補正回数カウンタは、例えば工場出荷時やメンテナンス時にカウント０にリセットされ、前記補給量設定部のトナー補給量が増量される補正が行われた回数と、前記補給量設定部のトナー補給量が減量される補正が行われた回数をカウントするが、前記補給量設定部のトナー補給量が増量される補正が行われた時に例えば１カウント加数し、前記補給量設定部のトナー補給量が減量される補正が行われた時に例えば１カウント減数するように構成される。
【００１７】
その結果、前記補正回数カウンタのカウントは、前記補給量設定部のトナー補給量が増量される補正が行われた回数が前記補給量設定部のトナー補給量が減量される補正が行われた回数を上回る回数を示す正のカウント、又は、前記補給量設定部のトナー補給量が増量される補正が行われた回数が前記補給量設定部のトナー補給量が減量される補正が行われた回数が等しいことを表す０、若しくは前記補給量設定部のトナー補給量が減量される補正が行われた回数が前記補給量設定部のトナー補給量が増量される補正が行われた回数を上回る回数を示す負のカウントになる。
【００１８】
そして、前記補正回数カウンタが正の値を示し、且つその値が所定の上限値を上回っている場合には、前記補正制御部のトナー補給量を増量させる作用が禁止されて、前回に設定されたトナー補給量が以後のトナー補給量として維持される。
【００１９】
これにより、現像器内のトナー濃度の上昇が抑制され、現像器へのトナーの補給が過剰になって現像剤溢れが発生することは未然に防止されるので、現像剤溢れが発生するおそれは無くなる。
【００２０】
又、前記補正回数カウンタが負の値を示し、且つその値が所定の下限値を下回っている場合には、前記補正制御部のトナー補給量を減量させる作用が禁止され、前回に設定したトナー補給量が以後のトナー補給量として維持される。
【００２１】
これにより、現像器内のトナー濃度の低下が抑制され、印字抜けや印字かすれが未然に防止されるので、印字抜けや印字かすれが発生するおそれはなくなる。
【００２２】
本発明に係る第２の画像形成装置（以下、本第２発明という。）は、前記目的を達成するため、画像出力に対応する現像器へのトナー補給量を設定する補給量設定部と、所定の時期に、濃度検出用画像の画像濃度を検出し、この画像濃度に応じて前記補給量設定部により設定されるトナー補給量を増加又は減少させる補正（以下、増減補正）を行う補正制御部とを備える画像形成装置において、前記補正制御部に、検出された濃度検出用画像の画像濃度が所定の下限濃度と所定の上限濃度の範囲内にあるかを判定する濃度判定部と、この濃度判定部が前記下限濃度を下回ると判定するか前記上限濃度を上回ると判定するかに応じて、増数又は減数する濃度カウンタと、この濃度カウンタの積算値が、所定の範囲内にあるか否かを判定する濃度回数判定部と、この濃度回数判定部が濃度カウンタの積算値が所定の範囲外にあると判定した場合、前記補正制御部による前記増減補正を禁止する増減補正禁止部と、が設けられることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００２３】
これによれば、前記濃度カウンタのカウントは、画像濃度センサが画像濃度は所定の下限濃度を下回ると判定する回数と、画像濃度センサが画像濃度は所定の上限濃度を上回ると判定する回数の差を表すことになる。
【００２４】
この差が所定の上限値を下回り、かつ、所定の下限値を上回っている場合には、補正制御部が、カウントが加数される度にトナー補給量を増加させる補正をし、減数される度にトナー補給量を増加させる補正をすることにより、現像器へのトナー補給量の適正化が図られる。
【００２５】
しかし、前記濃度カウンタのカウントが所定の上限値に達している場合には、画像濃度は所定の下限濃度を下回ると判定された場合でも、前記回数カウントは加数されないので、トナー補給量を増加させる補正はされず、前回に設定されたトナー補給量が以後のトナー補給量として維持される。
【００２６】
これにより、現像器内のトナー濃度の上昇が抑制され、現像器へのトナーの補給が過剰になって現像剤溢れが発生することは未然に防止されるので、現像剤溢れが発生するおそれは無くなる。
【００２７】
又、前記濃度カウンタのカウントが所定の下限値に達している場合には、画像濃度は所定の上限濃度を上回ると判定された場合でも、前記濃度カウンタのカウントは減数されないので、トナー補給量を減少させる補正は行われず、前回に設定されたトナー補給量が以後のトナー補給量として維持される。
【００２８】
これにより、現像器内のトナー濃度の下降が抑制され、現像器へのトナーの補給が過少になって印字抜けや印字かすれが発生することは未然に防止されるので、印字抜けや印字かすれが発生するおそれは無くなる。
【発明の効果】
【００２９】
以上に説明したように、本第１発明は、画像出力に対応する現像器へのトナー補給量を設定する補給量設定部と、所定の時期に、濃度検出用画像の画像濃度を検出し、この画像濃度に応じて前記補給量設定部により設定されるトナー補給量を補正する補正制御部とを備える画像形成装置において、前記補正制御部に前記補給量設定部のトナー補給量を増加させた回数を加数し、前記補給量設定部のトナー補給量を減少させた回数を減数する補正回数カウンタを設け、この補正回数カウンタのカウントに応じて前記補給量設定部のトナー補給量を補正する当該補正制御部の作用が禁止されることを特徴とするという技術的手段を採用するので、本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
【００３０】
即ち、本第１発明によれば、トナー補給量を増加させる補正の回数とトナー補給量を減少させる補正の回数の差が所定の上限値以下、所定の下限値以上の範囲では、濃度検出用画像の画像濃度が所定の下限濃度を下回る場合には、前記補正制御部により前記補給量設定部が設定するトナー補給量を前回設定したトナー補給量増量した補正トナー補正量に補正するので、現像器内のトナー濃度を高めて、現像器内のトナー濃度の適正化を図ることができるという効果を得ることができる。
【００３１】
又、本第１発明によれば、トナー補給量を増加させる補正の回数とトナー補給量を減少させる補正の回数の差が所定の上限値以下、所定の下限値以上の範囲では、濃度検出用画像の画像濃度が所定の上限濃度を上回る場合には、前記補正指令部により前記補給量設定部が設定するトナー補給量を前回設定したトナー補給量を減量した補正トナー補給量に補正するので、現像器内のトナー濃度を下げて、現像器内のトナー濃度の適正化を図ることができるという効果を得ることができる。
【００３２】
更に、本第１発明によれば、前記トナー補給量を増量させる補正の回数とトナー補給量を減量させる補正の回数の差が所定の上限値を上回る場合には、濃度検出用画像の画像濃度が所定の下限濃度を下回る場合でも、前記補正指令部が前記補給量演算部にトナー補給量を増量させる作用が禁止され、前回に設定したトナー補給量が維持されるので、現像器内へのトナーの補給が過剰になり現像剤溢れが生じることが未然に防止でき、現像剤溢れが発生するおそれを無くすことができるという効果を得ることができる。
【００３３】
又更に、本第１発明によれば、前記トナー補給量を減量させる補正の回数と前記トナー補給量を増量させる補正の回数の差が所定の下限値を下回る場合には、濃度検出用画像の画像濃度が所定の上限濃度を上回る場合でも、前記補正指令部が前記補給量演算部にトナー補給量を減量させる作用が禁止され、前回に設定したトナー補給量が維持されるので、現像器へのトナーの補給が過少になって印字抜けや印字かすれが発生することを未然に防止でき、印字抜けや印字かすれが発生するおそれをなくすことができるという効果を得ることができる。
【００３４】
次に、本第２発明は、画像出力に対応する現像器へのトナー補給量を設定する補給量設定部と、所定の時期に、濃度検出用画像の画像濃度を検出し、この画像濃度に応じて前記補給量設定部により設定されるトナー補給量を増加又は減少させる補正（以下、増減補正）を行う補正制御部とを備える画像形成装置において、前記補正制御部に、検出された濃度検出用画像の画像濃度が所定の下限濃度と所定の上限濃度の範囲内にあるかを判定する濃度判定部と、この濃度判定部が前記上限濃度又は前記下限濃度を超える度に加数又は減数する濃度カウンタと、この濃度カウンタの積算値が、所定の範囲内にあるか否かを判定する濃度回数判定部と、この濃度回数判定部が濃度カウンタの積算値が所定の範囲外にあると判定した場合、前記補正制御部による前記増減補正を禁止する増減補正禁止部と、が設けられているので、以下の効果を得ることができる。
【００３５】
まず、本第２発明によれば、濃度検出用画像の画像濃度は所定の下限濃度を下回ると判定される回数と所定の上限濃度を上回ると判定される回数の差が所定の上限値に達しておらず、かつ、所定の下限値に達していない場合には、濃度カウンタのカウントは、濃度検出用画像の画像濃度は所定の下限濃度を下回ると判定される場合には加数されるので、トナー補給量を増加する補正が行われ、所定の上限濃度を上回ると判定される場合には減数されるので、トナー補給量を減少させる補正が行われる。
【００３６】
これにより、現像器内のトナー濃度を上げたり、下げたりして、現像器内のトナー濃度の適正化を図ることができるという効果を得ることができる。
【００３７】
又、本第２発明によれば、濃度検出用画像の画像濃度は所定の下限濃度を下回ると判定される回数と所定の上限濃度を上回ると判定される回数の差が所定の上限値に達していれば、濃度検出用画像の画像濃度は所定の下限濃度を下回ると判定される場合であっても前記濃度カウンタのカウントが加数されないので、トナー補給量を増加する補正は行われず、現像器内へのトナーの補給が過剰になり現像剤溢れが生じることが未然に防止でき、現像剤溢れが発生するおそれを無くすことができるという効果を得ることができる。
【００３８】
更に、本第２発明によれば、濃度検出用画像の画像濃度は所定の下限濃度を下回ると判定される回数と所定の上限濃度を上回ると判定される回数の差が所定の下限値に達していれば、濃度検出用画像の画像濃度は所定の上限濃度を上回ると判定される場合であっても前記濃度カウンタのカウントが減数されないので、トナー補給量を減少する補正は行われず、現像器内へのトナーの補給が過少になり印字抜けや印字かすれが生じることが未然に防止され、印字抜けや印字かすれが発生するおそれを無くすことができるという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明の一実施例に係る画像形成装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００４０】
図面において、図１は本第１発明の一実施例に係る画像  形成装置におけるトナー補給制御手段の機能ブロック図であり、図２は該トナー補給制御手段のトナー補給制御プログラムのフロー図であり、図３は該トナー補給制御手段のキャリブレーション制御プログラムのフロー図であり、図４は前記画像形成装置全体の構成を概略的に示す説明図であり、図５は該画像形成装置の画像濃度センサの構成を概略的に示す説明図であり、図６は補正回数カウンタのカウントとトナー補給量の関係を示す特性線図である。
【００４１】
又、図７は本第２発明の一実施例に係る画像形成装置のトナー補給制御手段の機能ブロック図であり、図８は該トナー補給制御手段のトナー補給制御プログラムのフロー図であり、図９は該トナー補給制御手段のキャリブレーション制御プログラムのフロー図であり、図１０は濃度カウンタのカウント（濃度回数カウント）とトナー補給量の関係を示す特性線図である。
【００４２】
更に、図１１は比較例に係る画像形成装置のトナー補給制御手段の機能ブロック図であり、図１２は該トナー補給制御手段のキャリブレーション制御プログラムのフロー図である。
【００４３】
加えて、図１３は本発明の一実施例と比較例の低濃度印字時のＴ／Ｃ推移線図であり、図１４は本発明の一実施例と比較例の高濃度印字時のＴ／Ｃ推移線図である。ここで前記Ｔ／Ｃとは、現像器内のＴ（トナー）とＣ（キャリア）との重量％を示すトナー濃度のことをいう。
【００４４】
さて、図４に示す本第１発明の一実施例に係る画像形成装置は、用紙に転写するトナー画像を形成する画像形成部Ａと、形成されたトナー画像を用紙に転写する転写部Ｂと、用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる定着部Ｃと、用紙を貯留する用紙収納部Ｄと、前記用紙収納部Ｄから前記転写部に用紙を搬送する用紙搬送装置Ｅと、前記定着部Ｃから排出された用紙を機外に排出する排紙装置Ｆを備え、必要に応じて、画像読取装置Ｇが付設される。
【００４５】
前記画像形成部Ａには、表面が円筒形に形成され、その中心軸心の回りに一定の周速度で回転させる感光体ドラム１と、その周囲に該感光体ドラム１の回転方向上手側から下手側に順に並んで配置される帯電器２、露光器３、及び現像器４が設けられる。
【００４６】
前記感光体ドラム１の表面はＯＰＣ、アモルファスシリコンなどの感光体で形成されていて、この感光体を前記帯電器２に対向させることにより所定の電位に帯電させ、この後、帯電した感光体を露光器３から断続的に出射される光線で前記感光体ドラム１の軸方向に走査して、その光が照射された部分を除電することにより該感光体に静電潜像が形成される。
【００４７】
更にこの後、静電潜像が形成された感光体を現像器４に対向させると、感光体の除電された部分に現像器４からトナーが吸着されて、感光体の表面にトナー画像が現像される。
【００４８】
なお、この感光体の厚さは、特に限定されないが、例えばＯＰＣからなる感光体の場合には感度と寿命のバランスを考慮して２０〜４０μｍにしている。
【００４９】
ところで、前記転写部Ｂには、現像器４よりも前記感光体ドラム１の回転方向下手側で前記感光体ドラム１に接近する無端ベルト状の中間転写体５と、この中間転写体５を挟んで前記感光体ドラム１に対向させた１次転写ローラ６とが設けられる。
【００５０】
前記中間転写体５を前記感光体ドラム１の周速度と同じ速度で回動させながら、前記１次転写ローラ６で前記感光体ドラム１の表面に形成されたトナー画像を電気的に吸引することにより、前記感光体ドラム１のトナー画像が前記中間転写体５に転写される。
【００５１】
前記転写部Ｂには、前記中間転写体５の回動経路における所定の位置で用紙搬走路を挟んで前記中間転写体５に対向させた２次転写ローラ７が設けられ、この２次転写ローラ７で前記中間転写体５に転写されたトナーを電気的に吸引することにより、前記中間転斜体５のトナー画像がこの２次転写ローラ７と中間転写体５の間を通過する用紙に転写される。
【００５２】
前記転写部Ｂでトナー画像を転写された用紙は定着部Ｃに送られ、定着部Ｃでトナー画像を定着させた後、排紙装置Ｆで機外に排出される。
【００５３】
さて、この画像形成装置には、現像により消費されたトナー量に相当するトナーを前記現像器４に補給するトナー補給装置８が設けられ、このトナー補給装置８は、トナーを貯留するトナー容器９と、このトナー容器９から前記現像器４に補給するトナーの量を制御するトナー補給量制御手段、即ち、図１に示す制御回路部１０（図４では省略）と補給機構部２０を備える。
【００５４】
図１と図４に示すように、前記補給機構部２０は、モータ２１と、トナー容器９から現像器４にトナーを補給するトナー補給ローラ２２を備え、このトナー補給ローラ２２は１回転当り一定量のトナーをトナー容器９から取込み、現像器４に送り込むように構成される。
【００５５】
図１に示すように、前記制御回路部１０は、トナー濃度の制御をするために、例えば画像読取装置Ｇから転送された画像データを記憶する記憶手段１１と、この記憶手段１１から露光器３に出力される画像データ（画像出力）の印字ドット数をカウントするビデオカウンタ１２とを備えている。このビデオカウンタ１２は、現像器へトナーを補給した直後からカウントが開始され、所定値に達するまでカウントは累積される。また、前記制御回路部１０は、ビデオカウンタ１２のカウントを随時読み込むと共にそのカウントが所定値に達するか否かを判定する印字量判定部１３と、所定の印字ドット数に対応して現像器４に補給するトナーの量、即ち、トナー補給量Ｍａを設定して記憶する補給量設定部１４と、この補給量設定部１４から読出したトナー補給量Ｍａと同量のトナーを前記トナー補給ローラ２２が現像器４に送込むように前記モータ２１及びトナー補給ローラ２２の回転数を制御するモータ制御部１５を備えている。
【００５６】
図２に示すように、前記トナー補給装置８の制御プログラム（トナー補給制御プログラム）が開始されると、前記印字量判定部１３は、前記ビデオカウンタ１２による印字ドット数のカウントを読み込む（Ｓ１）。
【００５７】
そして、前記印字量判定部１３は、前記ビデオカウンタ１２から読み込んだカウントが所定カウントに達したか否かを判定し（Ｓ２）、所定カウントに達していないと判定された場合（Ｓ２の判定がＮｏの場合）には、そのままトナー補給制御プログラムを終了する。
【００５８】
前記印字量判定部１３において、前記ビデオカウンタ１２のカウントが所定カウントに達したと判定した場合（Ｓ２の判定がＹｅｓの場合）には、前記印字量判定部１３が、必要に応じて、画像出力を禁止し（Ｓ３）、この後、前記印字量判定部１３は、前記補給量設定部１４において設定されているトナー補給量Ｍａを前記モータ制御部１５に読取らせ（Ｓ４）、モータ制御部１５が、モータ２１及びトナー補給ローラ２２の回転数を制御してこのトナー補給量Ｍａのトナーを現像器４に補給させる（Ｓ５）。
【００５９】
現像器へのトナー補給（Ｓ５）が終了した後、前記モータ制御部１５が前記ビデオカウンタ１２をリセットすると共に、画像出力を解禁してから（Ｓ６）、トナー補給制御プログラムが終了される。
【００６０】
なお、この実施例におけるトナー濃度制御プログラムでは、トナー補給（Ｓ５）の後にビデオカウンタ１２のリセットと画像出力の解禁（Ｓ６）を行っているが、このビデオカウンタ１２のリセットと画像出力の解禁（Ｓ６）は補給量設定部１４のトナー補給量Ｍａがモータ制御部１５に読取られた後であればよく、トナー補給（Ｓ５）の開始と同時に行ってもよく、又、トナー補給中に行ってもよい。
【００６１】
さて、図１に示すように、この画像形成装置では、前記補給量設定部１４において設定されているトナー補給量Ｍａを補正するキャリブレーションを行うために、前記補給量制御手段１０に補正制御部１６と、枚数カウンタ１７と、枚数判定部１８が設けられる。
【００６２】
前記枚数カウンタ１７は、例えば画像出力に基づいて原稿１枚分の画像データが出力される毎に１カウント加数され、前記枚数判定部１８はこの枚数カウンタのカウントを監視して、この枚数カウンタ１７のカウントが所定値、例えば８０に到達すると、前記補正制御部１６にキャリブレーションを開始させる。
【００６３】
即ち、図３に示すように、キャリブレーション制御プログラムが開始されると、前記枚数カウンタ１７のカウントが所定値に達したか否かを判定することにより、印字枚数が所定枚数に達したか否かが判定され（Ｓ１１）、ここで所定枚数に達したと判定された場合（Ｓ１１の判定がＹｅｓの場合）、前記枚数判定部１８は、現在印字中であれば印字中の１枚の印字が終了した時に、又、現在印字中で無ければ即時に前記記憶手段１１の画像出力を禁止させ（Ｓ１２）、画像形成部Ａの感光体ドラム１に例えばカラー又はモノクロのパッチ画像からなる濃度検出用画像を形成させる（Ｓ１３）。ここで、カラーのパッチ画像からなる濃度検出用画像を出力させる場合には、どのカラーの画像濃度が濃いか若しくは薄いかを測定できるようカラー毎に単色からなるパッチ画像を出力させる。
【００６４】
図１に示すように、前記補正制御部１６には、前記中間転写体５に転写された濃度検出用画像の画像濃度を検出する画像濃度センサ１６ａと、濃度判定部１６ｂと、補正回数カウンタ１６ｃと、補正回数判定部１６ｄと、補正演算部１６ｅが設けられる。
【００６５】
以下、濃度検出用画像の画像濃度の検知方法について説明する。図４に示すように、前記画像濃度センサ１６ａは、トナー画像が担持されている中間転写体５の回動経路部分、即ち、１次転写ローラ６を通過した後、２次転写ローラ７に到達するまでの中間転写体５の回動経路部分における任意の位置で中間転写体５に対向させる。
【００６６】
この画像濃度センサ１６ａは、前記中間転写体５に転写された濃度検出用画像の画像濃度を検出するように構成してあればよく、例えば反射型濃度センサを用いればよい。
【００６７】
図５に示すように、この反射型濃度センサからなる画像濃度センサ１６ａは、ＬＥＤからなる光源１６ｆと、この光源１６ｆから出射した光線を直進方向とこれに直交する方向の２方向に偏向させる１次ビームスプリッタ１６ｇを備え、その直進方向の偏向成分を中間転写体５に所定の角度で向かわせる。
【００６８】
又、この画像濃度センサ１６ａは、１次ビームスプリッタ１６ｇにより他方向に偏向させた偏向成分が入射するモニタ用光量検出器１６ｈを備え、この光量検出器１６ｈにより検出された光量をフィードバックして前記光源１６ｆの光量を常に一定に保つように構成している。
【００６９】
濃度検出用画像Ｉに照射された偏向成分は前記中間転写体５又はこれに転写された濃度検出用画像Ｉの表面で乱反射して散乱光となり、その一部分が前記画像濃度センサ１６ａの２次ビームスプリッタ１６ｉに入射して再び２方向の偏向成分に分配され、各偏向成分を当該画像濃度センサ１６ａの異なる光量検出器１６ｊ、１６ｋに入射させて、それらの比率により前記濃度検出用画像Iのトナー量（画像濃度）を検知する。
【００７０】
これらの光量検出器１６ｊ、１６ｋはそれぞれに入射した光量をアナログ電圧にして出力するように構成してあり、中間転写体５にトナー画像が存在しない時に出力電圧が最大となり、濃度検出用画像Ｉの画像濃度が増大するに連れて濃度検出用画像Ｉに吸収される光量が増大し、これらの光量検出器１６ｊ、１６ｋの出力電圧が下がっていく。以上のようにして、濃度検出用画像の画像濃度を検出する。
【００７１】
さて、図３に示すように、濃度検出用画像が感光体ドラム１に形成され（Ｓ１３）、中間転写体５に転写された後、この濃度検出用画像１８の画像濃度を画像濃度センサ１６ａで検出し（Ｓ１４）、前記濃度判定部１６ｂにおいて前記画像濃度が所定の下限濃度を下回るか否かが判定される（Ｓ１５）。
【００７２】
ここで、所定の下限濃度以上であると判定された場合には、更にこの濃度判定部１６ｂにおいて前記画像濃度が所定の上限濃度を上回るか否かを判定する（Ｓ１６）。
【００７３】
従来は、後述する比較例と同様に、この濃度判定部１６ｂにおいて前記画像濃度が所定の下限濃度を下回ると判定された場合（Ｓ１５の判定がＹｅｓの場合）には例外無く補正演算部１６ｅにキャリブレーション前の補正量設定部１４のトナー補給量Ｍａを例えば補正量κ分だけ増量した補正トナー補給量Ｍｂ（＝Ｍａ＋κ）を算出させ、前記補正量設定部１４のトナー補給量Ｍａの値を補正トナー供給量Ｍｂの値に書換え、以後のトナー補給（Ｓ５）においてはこの増量補正されたトナー補給量Ｍａ（＝補正直前のトナー補給量Ｍａ＋κ）のトナーが現像器４に補給されるようにしている。
【００７４】
又、従来は、後述する比較例と同様に、この濃度判定部１６ｂにおいて前記画像濃度が所定の上限濃度を上回る場合（Ｓ１６の判定がＹｅｓの場合）には例外無く補正演算部１６ｅに直前に補正量設定部１４が記憶していたトナー補給量Ｍａを補正量κ分だけ減量した補正トナー補給量Ｍｂ（＝Ｍａ−κ）を算出させ、この補正トナー補給量Ｍｂのトナーが現像器４に補給されようにしている。
【００７５】
しかし、この実施例では、前記補正回数カウンタ１６ｃと補正回数判定部１６ｄにより、一定の場合には、前記補正演算部１６ｅが補正直前の補給量設定部１４のトナー補給量Ｍａを増量させた補正トナー補給量Ｍｂを算出して前記補給量設定部１４が設定するトナー補給量Ｍａの値を補正トナー補給量Ｍｂの値に書換えたり、逆に補正直前の補給量設定部１４のトナー補給量を減量させた補正トナー補給量Ｍｂを算出して前記補給量設定部１４が設定するトナー補給量Ｍａの値を補正トナー補給量Ｍｂの値に書換えたりすることを禁止するようにしている。すなわち、この補正演算部１６ｅは、前記補正回数カウンタ１６ｃのカウント及び補正回数判定部１６ｄの判定に基づいて、一定の場合に限ってトナー補給量の増量補正若しくは減量補正を禁止する増減補正禁止部としての機能を有する。
【００７６】
以下、補正演算部１６ｅは、前記補正回数カウンタ１６ｃのカウント及び補正回数判定部１６ｄの判定がどのような場合に、トナー補給量の増量補正若しくは減量補正を禁止するかについて説明する。
【００７７】
即ち、前記補正回数カウンタ１６ｃは、前記補正演算部１６ｅが直前の補給量設定部１４のトナー補給量Ｍａを増量させた補正トナー補給量Ｍｂを算出した時に１カウント加数され、前記補正演算部１６ｅが直前の補給量設定部１４のトナー補給量Ｍａを減量させた補正トナー補給量Ｍｂを算出した時に１カウント減数されるように構成される。
【００７８】
前記補正回数判定部１６ｄは、この補正回数カウンタ１６ｃのカウント（以下、補正回数カウントという。）を監視して、前記濃度判定部１６ｂにおいて画像濃度が所定の下限濃度を下回ると判定された場合（Ｓ１５の判定がＹｅｓの場合）に、この補正回数カウントが所定の上限値以下か否かを判定し（Ｓ１７）、又、前記濃度判定部１６ｂにおいて画像濃度が所定の上限濃度を上回ると判定された場合（Ｓ１６の判定がＹｅｓの場合）に補正回数カウントが所定の下限値以上か否かを判定する（Ｓ１８）。
【００７９】
そして、この補正回数判定部１６ｄは、前記濃度判定部１６ｂにおいて画像濃度が所定の下限濃度を下回ると判定された場合（Ｓ１５の判定がＹｅｓの場合）で、補正回数判定部１６ｄによって回数カウントが所定の上限値以下であると判定された場合には（Ｓ１７の判定がＹｅｓの場合）には、補正演算部１６ｅに補正トナー補給量Ｍｂ（＝Ｍａ＋κ）を算出させ、前記補給量設定部１４のトナー補給量Ｍａの値をこの補正トナー補給量Ｍｂの値に書換えさせる（Ｓ１９）。
【００８０】
この後、回数カウンタ１６ｃのカウントを１カウント加数してから（Ｓ２０）、補正演算部１６ｄが枚数カウンタ１７をリセットし、記憶手段１１からの画像出力を解禁させた後（Ｓ２１）、今回のキャリブレーション制御プログラムを終了する。
【００８１】
以後、次回のキャリブレーションまでは、トナー補給制御プログラムにおけるトナー補給（Ｓ５）は、補正により増量されたトナー補給量Ｍｂ（＝補正直前のトナー補給量Ｍａ＋κ）で行われることになる。
【００８２】
しかし、前記濃度判定部１６ｂにおいて画像濃度が所定の下限濃度を下回ると判定された場合（Ｓ１５の判定がＹｅｓの場合）でも、該補正回数判定部１６ｄにより回数カウントが所定の上限値を上回ると判定された場合（Ｓ１７の判定がＮｏの場合）には、前記補正回数判定部１６ｄは、補正演算部１６ｅが前回と同じ補正トナー補給量Ｍｂ（＝Ｍａ）を算出して補給量設定部１４のトナー補給量Ｍａを書換える（Ｓ２２）
この後、補正演算部１６ｅが枚数カウンタ１７をリセットし、前記記憶手段１１の画像出力を解禁してから（Ｓ２１）、今回のキャリブレーションが終了される。
【００８３】
従って、この場合には、以後、次回のキャリブレーションまでのトナー補給制御プログラムにおけるトナー補給（Ｓ５）はキャリブレーション開始前とおなじトナー補給量Ｍａで行われることになる。
【００８４】
ここで、前記補正回数カウントが所定の上限値を上回る場合とは、トナー補給量Ｍａを増量させるキャリブレーションの回数がトナー補給量Ｍａを減量させるキャリブレーションの回数よりも所定回数上回る場合であり、更にこの後、トナー補給量を増量させる補正を繰返すと現像剤溢れが生じるおそれがある場合である。なお、このような場合には、過剰な現像剤を強制消費することで前記現像剤溢れを防止するという対応策も考えられる。ところが、常に低印字率で印字されるとは限らず、次に高印字率で印字される場合は既に強制消費した現像剤は結果的に無駄に消費してしまったことになる。
【００８５】
これに対して、この実施例では、上述のように、前記回数カウントが所定の上限値を上回る場合（Ｓ１７の判定がＮｏの場合）には、前回と同じトナー補給量Ｍａが補給されるので（Ｓ２２）、現像剤溢れを未然に防止することができ、現像剤溢れが発生するおそれを無くすことができるとともに、無駄に現像剤を強制消費させることも無い。
【００８６】
又、濃度判定部１６ｂにおいて、画像濃度が所定の上限濃度を上回ると判定された場合（Ｓ１６の判定がＹｅｓの場合）には、前記補正回数判定部１６ｄは補正回数カウントが所定の下限値以上であるか否かを判定する（Ｓ１８）。
【００８７】
ここで、下限値以上であると判定した場合（Ｓ１８の判定がＹｅｓの場合）には、前記補正回数判定部１６ｄは前記補給演算部１６ｅにキャリブレーション開始直前のトナー補給量Ｍａを補正量κだけ減量させた補正トナー補給量Ｍｂ（＝Ｍａ−κ）を算出させ、更に補給量設定部１４のトナー補給量Ｍａの値をこの補正トナー補給量Ｍｂの値に書換えさせる（Ｓ２３）。
【００８８】
この後、前記補正回数カウンタ１６ｃのカウントを１カウント減数してから（Ｓ２４）、前記補給演算部１６ｅが前記枚数カウンタ１７をリセットし、前記記憶手段１１の画像出力を解禁してから（Ｓ２１）、今回のキャリブレーションを終了する。
【００８９】
この場合、以後のトナー補給制御プログラムにおけるトナー補給（Ｓ５）は、補正により減量されたトナー補給量Ｍａ（＝キャリブレーション前のトナー補給量Ｍａ−κ）で行われる。
【００９０】
しかし、濃度判定部１６ｂにおいて、画像濃度が所定の上限濃度を上回ると判定された場合（Ｓ１６の判定がＹｅｓの場合）でも、前記補正回数判定部１６ｄにおいて回数カウントが所定の下限値を下回ると判定された場合（Ｓ１８の判定がＮｏの場合）には、補正演算部１６ｅが前回と同じ補正トナー補給量Ｍｂ（＝Ｍａ）を算出して補給量設定部１４のトナー補給量Ｍａを書換える（Ｓ２２）。
【００９１】
この後、枚数カウンタ１７をリセットし、前記記憶手段１１の画像出力を解禁し、画像形成部Ａの印字動作を解禁してから（Ｓ２３）、今回のキャリブレーションを終了する。
【００９２】
そして、以後のトナー補給制御プログラムにおけるトナー補給（Ｓ５）はキャリブレーション開始前とおなじトナー補給量Ｍａで行われることになる。
【００９３】
ここで、補正回数カウントが所定の下限値を下回ると判定された場合とは、トナー補給量Ｍａを減量させるキャリブレーションの回数がトナー補給量Ｍａを増量させるキャリブレーションの回数よりも所定回数上回る場合であり、更にトナー補正値を減量させる補正を繰返すと現像剤の帯電量が低下し印字抜けや印字かすれが生じるおそれがある場合である。なお、このような場合には、現像剤を攪拌することで帯電量を増加させ、前記印字抜けや印字かすれを防止するという対応策も考えられる。ところが、常に高印字率で印字するとは限らず、次に低印字率で印字する場合は必要以上に現像剤を攪拌し、現像剤を劣化させる結果となってしまう。
【００９４】
これに対して、この実施例によれば、この場合（Ｓ１８の判定がＮｏの場合）には、前回と同じトナー補給量により補給されるので（Ｓ２２）、トナーの補給が不足して印字抜けや印字かすれが生じることを未然に防止でき、印字抜けや印字かすれが生じるおそれをなくすことができるとともに、現像剤を劣化させるおそれもなくすことができる。
【００９５】
なお、画像濃度判定部１６ｂにおいて、画像濃度が所定の下限濃度以上と判定された場合（Ｓ１５の判定がＮｏの場合）で、かつ、所定の上限濃度以下と判定された場合（Ｓ１６の判定がＮｏの場合）には、同じようにトナー補給量Ｍａを書換えることが禁止され（Ｓ２２）、以後のトナー補給（Ｓ５）ではキャリブレーション開始前のトナー補給量Ｍａでトナー補給が行われる。
【００９６】
又、補正回数カウントとトナー補給量Ｍａの関係は、図６に示すように、補正回数カウントの下限値と上限値の間で比例する関係になる。
【００９７】
図７に示す本第２発明の一実施例に係る画像形成装置におけるトナー補給制御手段は、制御回路部３０と、前記本第１発明の一実施例と同様の補給機構部２０を備える。
【００９８】
この制御回路部３０は、前記本第１発明の一実施例の制御回路部１０と同様の記憶手段１１、ビデオカウンタ１２、モータ制御部１５を備えている。
【００９９】
又、この制御回路部３０は、前記記憶手段１１の画像出力に基づいて印字枚数を検出する第２枚数カウンタ３１と、第２枚数判定部３２と、印字率演算部３３と、印字率とこれに対応するトナー補給量Ｍｄを記憶する補給量テーブル３４と、補給量設定部３５と、補正制御部３６を備える。
【０１００】
図８に示すように、前記第２枚数判定部３２は、第２枚数カウンタ３１がカウントした印字枚数を読み込み（Ｓ３１）、その読み込んだカウントが例えば１ないし２０の所定数、例えば１０に達するか否かを判定する（Ｓ３２）。
【０１０１】
ここで、第２枚数カウンタ３１のカウントが所定値に達したと判定されると（Ｓ３２の判定がＹｅｓになると）、枚数判定部３２は記憶手段１１からの画像出力を禁止する（Ｓ３３）。この後、前記印字率演算部３３が前記ビデオカウンタ１２のカウント数を読取り、前記印字枚数全体の印字率を演算する（Ｓ３４）。
【０１０２】
ところで、前記補給量テーブル３４には、例えば１〜５％ごとの段階に分けた印字率と、各段階の印字率において標準的な画像濃度で所定枚数、例えば１０枚の印字に消費されるトナー量を対比させて書込んであり、前記印字率演算部３３で演算された印字率の属する段階の印字率において標準的な画像濃度で前記所定枚数の印字に消費されるトナー量がトナー補給量Ｍｄとして前記補給量設定部３５に書込まれる。
【０１０３】
前記補給量設定部３５は、前記補給量テーブル３４から書込まれるトナー補給量Ｍｄを補正制御部３６の演算式設定部３６ｂから書込まれる演算式に代入して演算することによりトナー補給量Ｍａを設定し、記憶する。
【０１０４】
即ち、図８に示すように、演算された印字率に基づいて前記補給量テーブル３４から抽出されたトナー補給量Ｍｄが前記補給量設定部３５に書込まれ、又、前記演算式設定部３６ｂから次の数式１に示す演算式が前記補給量設定部３５に書込まれ（Ｓ３５）、この補給量設定部３５において、この演算式に補給量テーブル３４から書込んだトナー補給量Ｍｄを代入してトナー補給量Ｍａを演算することによりトナー補給量Ｍａを設定する（Ｓ３６）。
【０１０５】
【数１】
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【０１０６】
なお、数式１において、ｍはトナー補給量を増量する補正の回数、ｎはトナー補給量を減量する補正の回数、κは１回の補正において増量又は減量される補正量であり、この演算式は図１０の太実線からなる特性線で表される。
【０１０７】
この後、前記補給量設定部３５で設定されたトナー補給量Ｍａを前記モータ制御部１５に与えてモータ２１を起動させることによりトナーの補給を開始し（Ｓ３７）、このトナー補給量Ｍａのトナーが現像器に補給されるだけモータ２１及びトナー補給ローラ２２を回転させると、前記モータ制御部１５が、モータ２１及びトナー補給ローラ２２を停止させてトナーの補給を終了する（Ｓ３８）。
【０１０８】
この後、又は、これと同時に、前記モータ制御部１５が前記ビデオカウンタ１２及び第２枚数カウンタ３１をリセットすると共に、前記記憶手段１１の画像出力を解禁してから（Ｓ３９）、トナー補給制御プログラムを終る。
【０１０９】
なお、第２枚数カウンタ３１のカウントが所定値に達していないと判定されると（Ｓ３３の判定がＮｏになると）、その後のトナー補給制御プログラムの各段階（Ｓ３４〜Ｓ４０）はオミットされ、そのままトナー補給制御プログラムが終了される。
【０１１０】
図７に示すように、前記制御回路部３０には、前記本第１発明の一実施例と同様の枚数カウンタ１７及び枚数判定部１８が設けられ、又、前記補正制御部３６には、前記本第１発明の一実施例と同様の画像濃度センサ１６ａ及び濃度判定部１６ｂが設けられ、更に、濃度カウンタ３６ａと、濃度回数判定部３６ｃと、演算式設定部３６ｂが設けられる。
【０１１１】
前記枚数カウンタ１７は、例えば画像出力に基づいて原稿１枚分の画像データが出力される毎に１カウント加数され、前記枚数判定部１８はこの枚数カウンタのカウントを監視して、この枚数カウンタ１７のカウントが所定値、例えば８０に到達すると、前記補正制御部１６にキャリブレーションを開始させる。
【０１１２】
即ち、図９に示すように、キャリブレーション制御プログラムが開始されると、前記枚数カウンタ１７のカウントが所定値に達したか否かを判定することにより、印字枚数が所定枚数、例えば８０枚に達したか否かが判定され（Ｓ４１）、ここで所定枚数に達したと判定された場合（Ｓ４１の判定がＹｅｓの場合）には、この後、現在印字中であれば、その１枚の印字が終了した時点で、また、現在印字中で無ければ即時に前記記憶手段１１の画像データによる印字動作を休止させ（Ｓ４２）、引続き画像形成部の感光体ドラム１に例えばパッチ画像からなる濃度検出用画像が形成される（Ｓ４３）。
【０１１３】
感光体ドラム１から中間転写体５に転写されたこの濃度検出用画像Ｉの濃度を補正制御手段３６に設けた画像濃度センサ１６ａで検出し（Ｓ４４）、濃度判定部１６ｂによる濃度判定（Ｓ４５、Ｓ４６）が行われる。
【０１１４】
即ち、前記画像濃度センサ１６ａ及び濃度判定部１６ｂは前記本発明の一実施例におけるそれらと同様に構成され、濃度判定部１６ｂは、画像濃度が所定の下限濃度を下回るか否かを判定し（Ｓ４５）、下限濃度以上である場合（Ｓ４５の判定がＮｏの場合）には所定の上限濃度を上回るか否かを判定する（Ｓ４６）。
【０１１５】
この判定結果により、後述するように濃度カウンタ３６ａのカウント、即ち、カウント（ｍ−ｎ）が１カウント加数されたり、１カウント減数されたりする。ただし、濃度回数判定部３６ｃが、濃度カウンタ３６ａのカウントが所定の上限値に達したと判定した場合は、濃度カウンタ３６ａは当該所定の上限値を上回って加数することはできないように構成されている。同様に、濃度回数判定部３６ｃが、濃度カウンタ３６ａのカウントが所定の下限値に達したと判定した場合は、当該所定の下限値を下回って減数したりすることができないように構成されている。
【０１１６】
即ち、画像濃度が所定の下限濃度を下回る場合（Ｓ４５の判定がＹｅｓの場合）には、前記濃度カウンタ３６ａのカウント（ｍ−ｎ）が所定の上限値に達するまでは（Ｓ４７の判定がＹｅｓの場合）１カウント加数されるが（Ｓ４８）、該濃度カウンタ３６ａのカウント（ｍ−ｎ）が所定の上限値に達している場合（Ｓ４７の判定がＮｏの場合）には更に加数されることはない。
【０１１７】
又、画像濃度が所定の上限濃度を上回ると判定された場合（Ｓ４６の判定がＹｅｓの場合）には、前記濃度カウンタ３６ａのカウント（ｍ−ｎ）が所定の下限値に達するまでは（Ｓ４９の判定がＹｅｓの場合）１カウント減数されるが（Ｓ５０）、該濃度カウンタ３６ａのカウントが所定の下限値に達している場合（Ｓ４９の判定がＮｏの場合）には更に減数されることはない。
【０１１８】
演算式設定部３６ｂには、この濃度カウンタ３６ａのカウント（ｍ−ｎ）を変数項とするトナー補給量の演算式、即ち、上述の数式１の演算式が記憶され、濃度カウンタ３６ａのカウントが変化する度にこの演算式が新しいカウント（ｍ−ｎ）を代入した演算式に更新され（Ｓ５１）、最後に更新された演算式がこの演算式設定部３６ｂに記憶される。言い換えると、濃度カウンタ３６ａのカウントが変化しない場合には、演算式の値も更新されることが無く、前回のトナー供給量と同じ供給量となる。すなわち、この演算式設定部３６ｂは、この濃度回数判定部が濃度カウンタ３６ａのカウントが所定の範囲外にあると判定した場合、前記補正制御部による増減補正を禁止する増減補正禁止部としての機能を有する。
【０１１９】
この後、前記演算式設定部３６ｂが、前記枚数カウンタ１７をリセットし、印字動作を解禁してから（Ｓ５２）、キャリブレーション制御プログラムが終了される。
【０１２０】
なお、最初の枚数判定の段階（Ｓ４１）において、所定枚数に達していないと判定された場合（Ｓ４２の判定がＮｏの場合）には、その後のキャリブレーション制御プログラムの各段階（Ｓ４２〜Ｓ５２）をオミットして、そのままキャリブレーション制御プログラムが終了される。
【０１２１】
画像濃度が所定の下限濃度以上、上限濃度以下の場合（Ｓ４６の判定がＮｏの場合）、又は、画像濃度が所定の下限濃度を下回る場合（Ｓ４５の判定がＹｅｓ）でも濃度カウンタ３６ａのカウント（ｍ−ｎ）が所定の上限値に達している場合（Ｓ４７の判定がＮｏの場合）、若しくは、画像濃度が所定の上限濃度を上回る場合でも濃度カウンタ３６ａのカウント（ｍ−ｎ）が所定の下限値に達している場合（Ｓ４９の判定がＮｏの場合）には、演算式設定部３６ｂの演算式を更新することなく、前記枚数カウンタ１７をリセットし、前記フラグを降下させ、印字動作を解禁してキャリブレーションを終了する（Ｓ５２）。
【０１２２】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は前記本発明の一実施例のそれらと同様である。
【０１２３】
図１１に示す比較例の制御回路部４０は、本発明の一実施例における補正制御部１６に代る補正制御部４６を備え、この補正制御部４６は本発明の一実施例における補正制御部１６から補正回数カウンタ１６ｃと補正回数判定部１６ｄを省略したものである。
【０１２４】
図１２に示すように、この補正制御部４６が用いられるキャリブレーション制御プログラムは、その開始から画像濃度判定するまでの各段階（Ｓ６１〜Ｓ６６）は本発明の一実施例におけるそれらに対応する各段階（Ｓ１１〜Ｓ１８）と同様である。
【０１２５】
濃度検出用画像の画像濃度が所定の下限濃度を下回ると判定した場合（Ｓ６５の判定がＹｅｓの場合）には、例外無く補給量設定部１４に記憶させたトナー補給量Ｍａの値がキャリブレーション前のその値に補正量κを加えた補正トナー補給量Ｍｂ（＝Ｍａ＋κ）の値に書換えられ（Ｓ６７）、この後、枚数カウンタ１７をリセットし、前記記憶手段１１の画像出力を解禁してから（Ｓ６８）、キャリブレーション制御プログラムを終る。
【０１２６】
又、画像濃度が所定の上限濃度を上回ると判定された場合（Ｓ６６の判定がＹｅｓの場合）には、例外無く補給量設定部１４に記憶させたトナー補給量Ｍａの値をキャリブレーション前のその値から補正量κを減じた補正トナー補給量Ｍｂ（＝Ｍａ−κ）の値に書換え（Ｓ６９）、この後、枚数カウンタ１７をリセットすると共に、前記記憶手段１１の画像出力を解禁してから（Ｓ６８）、キャリブレーション制御プログラムを終る。
【０１２７】
なお、画像濃度が所定の下限濃度以上、所定の上限濃度以下と判定された場合（S６６の判定がＮｏの場合）には、補給量設定部１４に記憶させたトナー補給量Ｍａの値を書換えることなく、枚数カウンタ１７をリセットすると共に、画像出力を解禁してから（Ｓ６８）、キャリブレーション制御プログラムを終る（Ｓ７０）。
【０１２８】
又、枚数カウンタ１７のカウントに基づいて印字枚数が所定枚数に達したか否かを判定する段階（Ｓ６１）にいて、所定枚数に達していないと判定された場合（Ｓ６１の判定がＮｏの場合）には、その後のキャリブレーション制御プログラムの各段階（Ｓ６２〜Ｓ６９）はオミットして、そのままキャリブレーション制御プログラムが終了される。
【０１２９】
さて、前記本第１発明の一実施例と比較例について、黒色トナーを用いて、印字率０．５％の低印字率印字を５０ｋ枚（５００００枚）連続的に行い、印字枚数の増加に対するＴ／Ｃの推移を測定すると共に、現像剤漏れ発生の有無を観察した。
【０１３０】
図１３に示すように、比較例によれば印字枚数の増加に略比例してＴ／Ｃが増加し、この増加傾向が４０ｋ枚を超えても続いたのに対し、本第１発明の一実施例によれば、印字枚数が４０ｋ枚を超える範囲では、印字枚数の増加に対してＴ／Ｃが一定以上に増加することがない。
【０１３１】
又、表１に示すように、比較例によれば４８ｋ枚で現像剤溢れが発生したのに対して、本第１発明の一実施例によれば５０ｋ枚でも現像剤溢れが発生しなかった。
【０１３２】
次に、本第１発明の一実施例と比較例について。黒色トナーを用いて、印字率２０％の高印字率印字を５０ｋ枚連続的に行い、印字枚数の増加に対するＴ／Ｃの推移を測定すると共に、印字抜けや印字かすれの発生の有無を観察した。
【０１３３】
図１４に示すように、比較例によれば、印字枚数の増加に比例してＴ／Ｃが減少し、その減少傾向は４５ｋ枚を超えても続いたのに対し、本第１発明の一実施例によれば、４４ｋ枚を超える範囲では印字枚数の増加に対してＴ／Ｃが一定以上に減少することがない。
【０１３４】
又、表１に示すように、比較例によれば、５０ｋ枚で印字かすれや印字抜けが発生したのに対して、本発明の一実施例によれば、印字かすれや印字抜けは発生しなかった。
【０１３５】
【表１】
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【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の機能ブロック図である。
【図２】本発明のフロー図である。
【図３】本発明のフロー図である。
【図４】本発明の説明図である。
【図５】本発明の説明図である。
【図６】本発明の特性線図である。
【図７】本発明の機能ブロック図である。
【図８】本発明のフロー図である。
【図９】本発明のフロー図である。
【図１０】本発明の特性線図である。
【図１１】比較例の機能ブロック図である。
【図１２】比較例のフロー図である。
【図１３】本発明と比較例のＴ／Ｃ推移線図である。
【図１４】本発明と比較例のＴ／Ｃ推移線図である。
【符号の説明】
【０１３７】
４    現像器
１４    補給量設定部
１６    補正制御部
１６ａ  画像濃度センサ
１６ｂ  濃度判定部
１６ｃ  補正回数カウンタ
１６ｄ  補正回数判定部
１６ｅ  補正演算部
３５    補正量設定部
３６    補正制御部
３６ａ  濃度カウンタ
３６ｂ  演算式設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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