(57)【要約】【課題】カメラの手振れを検出するジャイロセンサが、カメラ内の可動部材の動きに起因する振動を誤って検出するおそれを小さくすることが可能な一眼レフ式手振補正機能付カメラ、手振補正機能付カメラ及び交換式レンズ鏡筒を提供する。【解決手段】カメラボディ１１の幅方向の一方の端部１４内にカメラボディの手振れを検出するジャイロセンサＳ１、Ｓ２を設け、カメラボディ内の幅方向中央部近傍に、ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように該カメラボディに対して相対移動する撮像素子２０を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターボタンの動きに連動して動くシャッター及びファインダ用の回転ミラーを、自身の幅方向の中央部または中央部近傍に内蔵するカメラボディと、
該カメラボディに着脱されるレンズ鏡筒と、
上記カメラボディの幅方向の端部に設けた該カメラボディの手振れを検出するジャイロセンサと、
上記ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように可動する、上記カメラボディの幅方向の中央部または中央部近傍に内蔵した可動式の撮像素子または上記レンズ鏡筒に内蔵した可動式の補正レンズを有する手振れ補正機構と、
を備えることを特徴とする一眼レフ式手振補正機能付カメラ。
【請求項２】
請求項１記載の手振補正機能付カメラにおいて、
上記カメラボディの幅方向の一方の端部にグリップ部を設け、このグリップ部内に上記ジャイロセンサを設けた一眼レフ式手振補正機能付カメラ。
【請求項３】
シャッターボタンの動きに連動して動くシャッター及びファインダ用の回転ミラーを、自身の高さ方向の中央部または中央部近傍に内蔵するカメラボディと、
該カメラボディに着脱されるレンズ鏡筒と、
上記カメラボディの高さ方向の端部に設けた該カメラボディの手振れを検出するジャイロセンサと、
上記ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように可動する、上記カメラボディの高さ方向の中央部または中央部近傍に内蔵した可動式の撮像素子または上記レンズ鏡筒に内蔵した可動式の補正レンズを有する手振れ補正機構と、
を備えることを特徴とする一眼レフ式手振補正機能付カメラ。
【請求項４】
シャッターボタンの動きに連動して動くシャッター及びファインダ用の回転ミラーを備えるカメラボディ、及び該カメラボディに着脱されるレンズ鏡筒を備える一眼レフカメラにおいて、
上記レンズ鏡筒に、該レンズ鏡筒の手振れを検出するジャイロセンサを設け、
上記カメラボディに、上記ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように可動する撮像素子を設けたことを特徴とする一眼レフ式手振補正機能付カメラ。
【請求項５】
カメラボディ及び、該カメラボディに着脱されるレンズ鏡筒を備える手振補正機能付カメラにおいて、
上記カメラボディまたはレンズ鏡筒に手振れを検出するジャイロセンサを設け、
該ジャイロセンサを上記レンズ鏡筒に設ける場合は、上記ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように可動する撮像素子を上記カメラボディに設け、上記ジャイロセンサを上記カメラボディに設ける場合は、該ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように可動する補正レンズを上記レンズ鏡筒に設けることを特徴とする手振補正機能付カメラ。
【請求項６】
手振れを検出するジャイロセンサを備え、該ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように移動する撮像素子を備えるカメラボディに着脱可能なことを特徴とする交換式レンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一眼レフ式手振補正機能付カメラ、手振補正機能付カメラ及び手振補正機能付カメラボディに着脱可能な交換式レンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
手振補正機能付カメラは、カメラのＸ方向とＹ方向の手振れを検出するためのジャイロセンサを具備している。
従来、一眼レフタイプの手振補正機能付カメラでは、カメラボディ内にシャッターボタンの動きに連動して動く可動部材であるファインダ用の回転ミラーとシャッターを設け（さらに場合によっては手振れ補正用の可動式の撮像素子も）、さらにカメラボディにジャイロセンサを設けていた。
また、レンズ鏡筒内の補正レンズをＸ方向とＹ方向に移動させるタイプのカメラでは、レンズ鏡筒にジャイロセンサを設けていた。
【特許文献１】特開平５−１０７６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の手振補正機能付の一眼レフカメラでは、カメラボディ内の可動部材（回転ミラー、シャッター、撮像素子等）の動きに起因する振動がジャイロセンサに伝わり易かった。そのため、ジャイロセンサがカメラボディの手振れだけでなくこの振動をも検出してしまい、その結果、正確な手振れ補正動作を行えなくなることがあった。
【０００４】
また、補正レンズ及びジャイロセンサを内蔵するレンズ鏡筒では、補正レンズの移動に起因する振動がジャイロセンサに伝わり易いので、正確な手振れ補正動作を行えなくなることがあった。
【０００５】
本発明の目的は、カメラの手振れを検出するジャイロセンサが、カメラ内の可動部材の動きに起因する振動を誤って検出するおそれを小さくすることが可能な一眼レフ式手振補正機能付カメラ、手振補正機能付カメラ及び交換式レンズ鏡筒を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一眼レフ式手振補正機能付カメラは、第１の態様によると、シャッターボタンの動きに連動して動くシャッター及びファインダ用の回転ミラーを、自身の幅方向の中央部または中央部近傍に内蔵するカメラボディと、該カメラボディに着脱されるレンズ鏡筒と、上記カメラボディの幅方向の端部に設けた該カメラボディの手振れを検出するジャイロセンサと、上記ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように可動する、上記カメラボディの幅方向の中央部または中央部近傍に内蔵した可動式の撮像素子または上記レンズ鏡筒に内蔵した可動式の補正レンズを有する手振れ補正機構と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
この態様では、上記カメラボディの幅方向の一方の端部にグリップ部を設け、このグリップ部内に上記ジャイロセンサを設けるのが好ましい。
【０００８】
本発明の一眼レフ式手振補正機能付カメラは、第２の態様によると、シャッターボタンの動きに連動して動くシャッター及びファインダ用の回転ミラーを、自身の高さ方向の中央部または中央部近傍に内蔵するカメラボディと、該カメラボディに着脱されるレンズ鏡筒と、上記カメラボディの高さ方向の端部に設けた該カメラボディの手振れを検出するジャイロセンサと、上記ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように可動する、上記カメラボディの高さ方向の中央部または中央部近傍に内蔵した可動式の撮像素子または上記レンズ鏡筒に内蔵した可動式の補正レンズを有する手振れ補正機構と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明の一眼レフ式手振補正機能付カメラは、第３の態様によると、シャッターボタンの動きに連動して動くシャッター及びファインダ用の回転ミラーを備えるカメラボディ、及び該カメラボディに着脱されるレンズ鏡筒を備える一眼レフカメラにおいて、上記レンズ鏡筒に、該レンズ鏡筒の手振れを検出するジャイロセンサを設け、上記カメラボディに、上記ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように可動する撮像素子を設けたことを特徴としている。
【００１０】
本発明の手振補正機能付カメラは、カメラボディ及び、該カメラボディに着脱されるレンズ鏡筒を備える手振補正機能付カメラにおいて、上記カメラボディまたはレンズ鏡筒に手振れを検出するジャイロセンサを設け、該ジャイロセンサを上記レンズ鏡筒に設ける場合は、上記ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように可動する撮像素子を上記カメラボディに設け、上記ジャイロセンサを上記カメラボディに設ける場合は、該ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように可動する補正レンズを上記レンズ鏡筒に設けることを特徴としている。
【００１１】
本発明の交換式レンズ鏡筒は、手振れを検出するジャイロセンサを備え、該ジャイロセンサが検出した手振れを打ち消すように移動する撮像素子を備えるカメラボディに着脱可能なことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１から４のように、回転ミラー、シャッター等の可動部材（請求項４の場合は撮像素子も）を内蔵するカメラボディにジャイロセンサを設ける場合に、可動部材はカメラボディの幅方向中央部または中央部近傍あるいは高さ方向の中央部または中央部近傍に設け、ジャイロセンサを可動部材から離れたカメラボディの幅方向または高さ方向の端部（例えばグリップ部）内に設けると、可動部材とジャイロセンサの距離が従来に比べて長くなる。そのため、ジャイロセンサが可動部材の移動に起因する振動を誤って検出するおそれが小さくなるので、従来に比べて正確な手振れ補正動作を実現できる。
また、請求項１から３において、可動式の補正レンズをレンズ鏡筒に設けた場合、補正レンズの動きに起因して生じるレンズ鏡筒の振動はカメラボディに伝わりにくいので、この場合もジャイロセンサが補正レンズの移動に起因する振動を誤って検出するおそれは小さい。従って、従来に比べて正確な手振れ補正動作を実現できる。
【００１３】
また、請求項５及び６のように、カメラボディとレンズ鏡筒の一方にジャイロセンサを設けて、他方に可動式の撮像素子または補正レンズを設けた場合も、可動部材である撮像素子または補正レンズの動きに起因する振動をジャイロセンサが誤って検出する可能性は低いので、従来に比べて正確な手振れ補正動作を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
最初に図１〜図３を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。なお、図１の矢印に示すように、以下の説明では手振補正機能付カメラ１０の左右方向をＸ方向、手振補正機能付カメラ１０の上下方向をＹ方向とする。
図１に示すように手振補正機能付カメラ１０は一眼レフタイプのカメラであり、カメラボディ１１とレンズ鏡筒３０からなる。カメラボディ１１の前面中央部のやや右側には円形のボディ側マウント１３が設けてあり、レンズ鏡筒３０の後端部にはこのボディ側マウント１３と着脱可能なレンズ側マウント３１が設けてある。さらに、カメラボディ１１の左端部にはグリップ部１４が形成してある。
【００１５】
カメラボディ１１の内部にはボディ側マウント１３の直後に位置する態様でミラーボックス１５が固定してある。このミラーボックス１５は左右方向の軸回りに回転自在なミラー（可動部材）１６を備えている。ミラー１６はレンズ鏡筒３０内のレンズの光軸Ｏ（図３参照）上に位置する反射位置（図３に一点鎖線で示す位置）と、反射位置から上方に回転しレンズ光軸Ｏから退避する退避位置（図３に仮想線で示す位置）との間を回転可能である。図３に示すように、カメラボディ１１の上端部にはミラーボックス１５の直上に位置する態様でファインダ用プリズム（ファインダ）１７が設けてあり、カメラボディ１１の後面上端部にはファインダ用プリズム１７の直後に位置する態様でファインダ窓（ファインダ）１８が設けてある。カメラボディ１１に設けたシャッターボタンＢ（図１及び図２参照）を押さない状態においてはミラー１６は反射位置に位置するので、レンズ鏡筒３０のレンズを透過した被写体像はミラー１６によってファインダ用プリズム１７側に反射されファインダ用プリズム１７を通ってファインダ窓１８に向かうので、撮影者はファインダ窓１８を通して被写体を視認出来る。一方、カメラボディ１１のシャッターボタンＢを押すとミラー１６が退避位置まで回転するので、撮像素子２０が被写体を撮像可能になる。
【００１６】
カメラボディ１１の内部のミラーボックス１５の直後には、シャッターボタンＢの押し込み動作に連動して開くシャッター（可動部材）１９が設けてある。
さらにカメラボディ１１の内部には、シャッター１９の直後に位置する態様で、その前面中央部に撮像素子（手振れ補正機構）２０を有するステージ板（手振れ補正機構）２１が配設してある。このステージ板２１（撮像素子２０）は、図１の初期位置（撮像素子２０の中心点がレンズ光軸Ｏと重なる位置）からＸ方向とＹ方向にスライド可能である。さらに、図示は省略してあるが、ステージ板２１にはコイルが設けてあり、ステージ板２１の近傍にはこのコイルに磁力を及ぼす磁石が設けてあり、このコイルと磁石がステージ板２１の駆動装置を構成している。
【００１７】
図１に示すように、カメラボディ１１のグリップ部１４の内面にはジャイロ基板２２が固定してあり、このジャイロ基板２２の前面には第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２が固定してある。第１ジャイロセンサＳ１はカメラボディ１１が図示を省略したＸ軸回りに回転したときにこの角速度を検出するものであり、第２ジャイロセンサＳ２はカメラボディ１１が図示を省略したＹ軸回りに回転したときにこの角速度を検出するものである。
カメラボディ１１の内部には、第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２と電気的に接続し、かつステージ板２１に設けた上記コイルと電気的に接続する制御手段Ｃが設けてある。
従って、カメラボディ１１に手振れが生じると、制御手段Ｃが第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２が検出した角速度に基づいてカメラボディ１１のＸ方向とＹ方向の手振れ（量）を演算し、さらに制御手段Ｃから上記コイルに電流が流れる。するとコイルにＸ方向とＹ方向の駆動力が生じ、この駆動力によって撮像素子２０及びステージ板２１がこの手振れ（量）を打ち消すようにＸ方向とＹ方向にスライドするので手振れが補正される。
【００１８】
以上構成の本実施形態の手振補正機能付カメラ１０は、カメラボディ１１の幅方向の中央部よりやや右側（中央部近傍）に可動部材であるミラーボックス１５（ミラー１６）、シャッター１９、撮像素子２０及びステージ板２１を設け、カメラボディ１１の左端部であるグリップ部１４内に第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２を設けてあるので、ミラーボックス１５（ミラー１６）、シャッター１９、撮像素子２０及びステージ板２１、第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２をカメラボディ１１内の同じ部分（例えばカメラボディ１１の中央部）に配設する場合に比べて、ミラーボックス１５（ミラー１６）、シャッター１９、撮像素子２０及びステージ板２１と第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２の距離が長くなっている。そのため、可動部材であるミラーボックス１５（ミラー１６）、シャッター１９、撮像素子２０及びステージ板２１の動作に起因してカメラボディ１１に振動が生じても、この振動は第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２に伝わらないか、大幅に減衰した後に第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２に伝わるので、第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２がミラーボックス１５（ミラー１６）、シャッター１９、撮像素子２０及びステージ板２１の動作に起因する振動を誤って検出するおそれは小さい。従って、従来に比べて正確な手振れ補正動作を実現可能である。
【００１９】
次に図４及び図５を参照しながら本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の特徴は、第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２をカメラボディ１１に設けずにレンズ鏡筒３０に設けた点である。即ち、図４及び図５に示すように、レンズ鏡筒３０の内周面の後端部近傍にはＸ方向と平行な第１基板３２とＹ方向と平行な第２基板３３がボルト３４とボルト３５によってそれぞれ固着してある。さらに、第１基板３２にはレンズ鏡筒３０が図示を省略したＸ軸回りに回転したときにこの角速度を検出する第１ジャイロセンサＳ１が固着してあり、第２基板３３にはレンズ鏡筒３０が図示を省略したＹ軸回りに回転したときにこの角速度を検出する第２ジャイロセンサＳ２が固着してある。
レンズ鏡筒３０をカメラボディ１１に接続すると、レンズ鏡筒３０のレンズ側マウント３１とカメラボディ１１のボディ側マウント１３に設けた導電ピン同士が接触し、該導電ピンを介してレンズ鏡筒３０の第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２がカメラボディ１１の制御手段Ｃと電気的に接続する。従って、手振補正機能付カメラ１０に手振れが生じた場合は第１の実施形態と同じ要領で手振れが補正される。
【００２０】
以上説明した第２の実施形態では、可動部材であるミラーボックス１５（ミラー１６）、シャッター１９、撮像素子２０及びステージ板２１の動作に起因してカメラボディ１１に生じた振動は、ボディ側マウント１３及びレンズ側マウント３１を通る際に大幅に減衰するので、この振動はレンズ鏡筒３０には伝わらないか、かなり減衰した状態で伝わる。そのため、本実施形態においても第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２がカメラボディ１１の可動部材であるミラーボックス１５（ミラー１６）、シャッター１９、撮像素子２０及びステージ板２１の動作に起因する振動を誤って検出するおそれは小さい。従って、従来に比べて正確な手振れ補正動作を実現することが可能である。
【００２１】
なお、図４及び図５では第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２をレンズ鏡筒３０のレンズ側マウント３１近傍に設けてあるが、第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２をレンズ鏡筒３０のその他の場所（例えば前端部）に設けた方がカメラボディ１１の振動が第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２により伝わり難くなるのであれば、そのような場所に第１ジャイロセンサＳ１と第２ジャイロセンサＳ２を設けるのがより好ましい。
【００２２】
以上第１及び第２の実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、ミラーボックス１５（ミラー１６）、シャッター１９、撮像素子２０及びステージ板２１をカメラボディ１１の幅方向の中央部よりやや右側に配設したが、これらをカメラボディ１１の幅方向中央部に設けたり、あるいは第１の実施形態よりさらに右側に配設して実施してもよい。
さらに、グリップ部１４をカメラボディ１１の右端部に設けて（グリップ部１４内に第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２を設ける）、ミラーボックス１５（ミラー１６）、シャッター１９、撮像素子２０及びステージ板２１をカメラボディ１１の幅方向の中央部または中央部より左側に配設してもよい。また、カメラボディ１１にグリップ部１４を形成せず、カメラボディ１１の幅方向のいずれかの端部内に第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２を設けて実施してもよい。
また、カメラボディ１１の上端部に第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２を設けて、可動部材（ミラー１６、シャッター１９、撮像素子２０及びステージ板２１）をカメラボディ１１の高さ方向の中央部（あるいは中央部近傍）または中央部より下側に設けたり、カメラボディ１１の下端部に第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２を設けて、これら可動部材をカメラボディ１１の高さ方向の中央部または中央部より上側に設けて実施してもよい。
【００２３】
さらに、本発明は一眼レフ式ではないタイプのカメラにも適用可能である。
また、第１の実施形態において撮像素子２０及びステージ板２１を省略し、代わりにレ  ンズ鏡筒３０に手振れを補正するための可動式の補正レンズ（図示略。手振れ補正機    構）を設けてもよい。
さらに、手振れを検出するセンサとして、第１ジャイロセンサＳ１及び第２ジャイロセンサＳ２の代わりに、Ｘ方向及びＹ方向の手振れを同時に検出可能な二軸ジャイロセンサを利用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態のカメラボディの正面図である。
【図２】カメラの平面図である。
【図３】カメラボディの右側面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の交換式レンズ鏡筒の前方から見た斜視図である。
【図５】交換式レンズ鏡筒をレンズ側マウントを省略して示す後方から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０    手振補正機能付カメラ
１１    カメラボディ
１３    ボディ側マウント
１４    グリップ部
１５    ミラーボックス
１６    ミラー（可動部材）
１７    ファインダ用プリズム（ファインダ）
１８    ファインダ窓（ファインダ）
１９    シャッター（可動部材）
２０    撮像素子（手振れ補正機構）
２１    ステージ板（手振れ補正機構）
２２    ジャイロ基板
３０    レンズ鏡筒
３１    レンズ側マウント
３２    第１支持板
３３    第２支持板
３４  ３５  ボルト
Ｂ      シャッターボタン
Ｃ      制御手段
Ｏ      レンズ光軸
Ｓ１    第１ジャイロセンサ
Ｓ２    第２ジャイロセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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