(57)【要約】【課題】検知対象の移動空間に沿って複数のセンサが配置され、検知対象に携行される無線タグがいずれかのセンサと通信を行うことで、その移動を検出するようにした無線認証システムにおいて、各センサ間で共通の無線通信帯域を使用して時分割多元接続で前記無線タグと通信を行うにあたって、スロット設定後に設定モードを自動的に完了する。【解決手段】上位のセンサＳ１から順にそれぞれが使用するスロットＮｏ．にＩＤを付けて使用スロット通知として下位側へ順次送信することで、隣接センサ間で干渉が生じないように自動的にスロット設定を行い、末端のセンサＳ４で他からの通知が期間Ｗ３だけ受信されないと設定終了を判定し、ＩＤを含めたスロット設定終了通知を送信する。ＩＤから、自機の下位側の総てのセンサからその終了通知を受信すると、設定モードを終了する。【選択図】図３
2008271382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知対象の移動空間に沿って複数のセンサが隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置され、前記検知対象に携行される無線タグがいずれかのセンサと通信を行ってゆくことで前記検知対象の移動を検出するようにした無線認証システムにおいて、
前記各センサは、
相互に等しい無線通信手法を使用して多元接続によってセンサ間で干渉しないように前記無線タグと通信を行うとともに、隣接するセンサ間で通信を行うことができる無線通信部と、
設定モードとなると、前記無線通信部において自機で使用すべき接続手法を上位のセンサと干渉しないように選択して、自機の識別情報を含めた使用接続手法通知を前記無線通信部から送信させるとともに、前記無線通信部で下位のセンサからの使用接続手法通知が受信されると、前記下位のセンサの識別情報を記憶しておき、前記使用接続手法通知を送信してから所定時間を経過しても前記下位のセンサからの使用接続手法通知が受信されないときには自機がセンサ列の末端であると判定して自機の識別情報を含めた接続手法設定終了通知を発信して前記設定モードを終了し、前記接続手法設定終了通知が受信され、自機の識別情報が含まれていると自機の識別情報を含めた接続手法設定終了通知を転送して前記設定モードを終了する接続手法設定部とを含むことを特徴とする無線認証システム。
【請求項２】
前記接続手法設定部は、
前記設定モードとなると自機で使用すべき接続手法を選択し、前記使用接続手法通知を送信する接続手法割当て処理部と、
前記設定モードの終了を判定するとともに、接続手法設定終了通知を送信する設定終了検知部と、
自機から前記使用接続手法通知を送信した後、衝突検知通知を受信すると前記接続手法割当て処理部に空いている接続手法の再探索および前記使用接続手法通知の再送処理を行わせ、前記使用接続手法通知を受信して、その通知内容を再現できなかった場合は前記衝突検知通知を送信する衝突検出処理部とを備えて構成されることを特徴とする請求項１記載の無線認証システム。
【請求項３】
前記各センサの接続手法設定部は、前記無線通信手法として時分割多元接続を使用し、転送してゆく前記使用接続手法通知に各センサで選択された接続手法としてのスロットナンバーの履歴を順次追記してゆき、前記接続手法設定終了通知を発信するセンサの接続手法設定部は、自機を含めて使用されたスロットナンバーの最大値を１フレーム期間におけるスロット数として前記接続手法設定終了通知に含めて送信することを特徴とする請求項１または２記載の無線認証システム。
【請求項４】
前記接続手法設定部には設定釦が接続されており、該設定釦の操作によって前記設定モードを開始し、スタート釦の操作または他のセンサからの前記使用接続手法通知を受信すると、前記接続手法の選択を開始することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の無線認証システム。
【請求項５】
前記接続手法設定部は、使用されていない接続手法の内で、優先順位の高い接続手法から使用することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の無線認証システム。
【請求項６】
前記設定釦が操作されて設定モードを開始すると、前記接続手法設定部は、前記無線通信部に、無線タグとの通信時よりも、送信パワーと受信感度との少なくとも一方を大きくさせることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の無線認証システム。
【請求項７】
検知対象の移動空間に沿って複数のセンサが隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置され、前記検知対象に携行される無線タグがいずれかのセンサと通信を行ってゆくことで前記検知対象の移動を検出するようにした無線認証システムのセンサにおいて、
相互に等しい無線通信手法を使用して多元接続によってセンサ間で干渉しないように前記無線タグと通信を行うとともに、隣接するセンサ間で通信を行うことができる無線通信部と、
設定モードとなると、前記無線通信部において自機で使用すべき接続手法を上位のセンサと干渉しないように選択して、自機の識別情報を含めた使用接続手法通知を前記無線通信部から送信させるとともに、前記無線通信部で下位のセンサからの使用接続手法通知が受信されると、前記下位のセンサの識別情報を記憶しておき、前記使用接続手法通知を送信してから所定時間を経過しても前記下位のセンサからの使用接続手法通知が受信されないときには自機がセンサ列の末端であると判定して自機の識別情報を含めた接続手法設定終了通知を発信して前記設定モードを終了し、前記接続手法設定終了通知が受信され、自機の識別情報が含まれていると自機の識別情報を含めた接続手法設定終了通知を転送して前記設定モードを終了する接続手法設定部とを含むことを特徴とするセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグ（子局）を携帯したユーザや前記無線タグが貼付けられた商品などの検知対象を、前記無線タグがセンサ（親局、リーダー）と通信を行うことで検出するようにした無線認証システムおよびそのセンサに関し、特に前記無線タグの所在や通過した軌跡を検知できるように、前記検知対象の移動空間に沿って複数のセンサが隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置されて、漏れなく検知するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入退室管理用途などに、ユーザが携帯したり、商品に貼付けられた前記無線タグ（子局）をセンサ（親局、リーダー）で検知して、適切なサービスを行う無線認証システムが使用されている。たとえば、前記ユーザが携帯する無線タグとの間で認証処理を実行して、近傍の自動ドアに開閉制御をかける入退室制御のシステムであったり、携帯型コンピュータ等の資産に取付けた無線タグを出入り口に設置したセンサで検知することで資産の持ち出し管理を行う資産管理システムであったり、荷物パレットなどに取り付けた無線タグを物流の拠点毎に検出して荷物の所在を管理する物流管理システムなどである。
【０００３】
ところが、これらのシステムは、移動する無線タグを点で管理するものであり、通常、前記センサは空間的に離れて設置されることになる。しかしながら、この無線タグを利用して、人や物を面で管理する用途、たとえばオフィス内での在室管理や位置検出などを行うことを考える場合、抜け目なく無線タグを検知しようとすると、検知対象の移動空間に沿って複数のセンサを、隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置する必要がある。この場合、センサ間で無線タグとの通信の干渉を防止するために、たとえば特許文献１のようにセンサ毎に使用する周波数ＣＨを変えることが考えられる。前記特許文献１では、子局（無線タグ）が干渉を検知すると、親局（センサ）にチャネルホップさせることで干渉を回避させている。
【特許文献１】特許第３４０５３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術では、センサ毎に使用する周波数ＣＨを自動的に設定することが可能で、センサの新設作業や追加作業の手間を或る程度省略することができるが、設定モードの終了については明確に定義されていない。したがって、たとえば設定モード開始から一定の設定期間が経過した時点で設定モードを終了するタイムアウト処理で終了判定を行うと、センサ数が多い場合には前記一定の設定期間内では終了せず、センサ数が少ない場合には早く終了して運用開始まで無用な時間がかかったりするという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、設定モードを自動的に完了してシステム運用を開始することができる無線認証システムおよびそのセンサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の無線認証システムおよびそのセンサは、検知対象の移動空間に沿って複数のセンサが隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置され、前記検知対象に携行される無線タグがいずれかのセンサと通信を行ってゆくことで前記検知対象の移動を検出するようにした無線認証システムにおいて、前記各センサは、相互に等しい無線通信手法を使用して多元接続によってセンサ間で干渉しないように前記無線タグと通信を行うとともに、隣接するセンサ間で通信を行うことができる無線通信部と、設定モードとなると、前記無線通信部において自機で使用すべき接続手法を上位のセンサと干渉しないように選択して、自機の識別情報を含めた使用接続手法通知を前記無線通信部から送信させるとともに、前記無線通信部で下位のセンサからの使用接続手法通知が受信されると、前記下位のセンサの識別情報を記憶しておき、前記使用接続手法通知を送信してから所定時間を経過しても前記下位のセンサからの使用接続手法通知が受信されないときには自機がセンサ列の末端であると判定して自機の識別情報を含めた接続手法設定終了通知を発信して前記設定モードを終了し、前記接続手法設定終了通知が受信され、自機の識別情報が含まれていると自機の識別情報を含めた接続手法設定終了通知を転送して前記設定モードを終了する接続手法設定部とを含むことを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、無線タグを携帯したユーザや無線タグが貼付けられた商品などの検知対象を、その所在や通過した軌跡を検知できるように、前記検知対象の移動空間に沿って複数のセンサが隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置され、前記検知対象に携行される無線タグがいずれかのセンサと通信を行ってゆくことで前記検知対象の移動を検出するようにした無線認証システムにおいて、無線通信部が、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）などの前記各センサ間で相互に等しい多元接続の手法である無線通信手法を使用して、センサ間で干渉しないように前記無線タグと通信を行うにあたって、設定モードとなると、接続手法設定部が、前記無線通信部を使用して、各センサ間で干渉しないように、空いているタイムスロット（ＴＤＭＡ）、周波数（ＦＤＭＡ）、符号（ＣＤＭＡ）などの接続手法を探索して、自動的に設定する。
【０００８】
その際、上位のセンサからの使用接続手法通知を受信しない場合には自機はセンサ配列の始端であると判定して任意の接続手法を選択して、その接続手法に自機の識別情報を含めた使用接続手法通知を送信し、上位のセンサからの使用接続手法通知を受信した場合には自機はセンサ配列の途中または末端であると判定して、前記上位のセンサとは異なる接続手法を選択して、同様に使用接続手法通知を送信する。こうして、センサ間で干渉が生じないように接続手法が選択されてゆき、末端のセンサまで選択が終了すると、前記設定モードを終了することになる。
【０００９】
注目すべきは、本発明では、その終了判定を、先ず末端のセンサでは、前記使用接続手法通知を送信してから所定時間を経過しても下位のセンサからの使用接続手法通知が受信されないことで自機が末端であると判定して終了判定を行い、設定モードを終了するとともに、自機の識別情報を含めた接続手法設定終了通知を発信する。これによって、前記始端または途中のセンサでは接続手法設定終了通知を受信するが、それに含まれる識別情報が、自機が使用接続手法通知を送信してから受信された下位のセンサからの使用接続手法通知に含まれていた識別情報と一致する場合には下位側から順に設定モードを終了しているものと判定して、自機も同様に、接続手法設定終了通知を転送して前記設定モードを終了し、前記識別情報と一致しない場合にはその接続手法設定終了通知は別のセンサ配列におけるものと判定して設定モードは終了しない。また、自機が前記使用接続手法通知を送信してから複数のセンサからの使用接続手法通知を受信した場合には自機は前記センサ配列の分岐箇所に位置するものと判定することができ、総ての分岐経路における下位のセンサからの接続手法設定終了通知を受信するまで前記設定モードは終了しない。
【００１０】
こうして、始端のセンサから末端のセンサへ波紋が拡がるように各センサ間で干渉しないような接続手法を自動的に設定してゆき、設定が終了すると、末端のセンサから始端のセンサへ前記波紋が反射するように前記設定モードを自動的に終了してゆくことができる。これによって、事前に総センサ数などの情報を設定することなしで、設定モードを自動的に完了してシステム運用を開始することが可能になり、センサの新設作業や追加作業を容易に行うことができる。また、前記検知対象エリアが重なっていないセンサ間では同じ接続手法の使用も可能になるので、干渉が発生することなく、広いエリアに多数のセンサを設置するような場合でも、使用接続手法数を最小限に抑え（接続手法の割当てを効率的に行い）、時分割多元接続の場合には検知周期（スロットが一巡する周期）を短くして応答性を向上することができる。
【００１１】
また、本発明の無線認証システムでは、前記接続手法設定部は、前記設定モードとなると自機で使用すべき接続手法を選択し、前記使用接続手法通知を送信する接続手法割当て処理部と、前記設定モードの終了を判定するとともに、接続手法設定終了通知を送信する設定終了検知部と、自機から前記使用接続手法通知を送信した後、衝突検知通知を受信すると前記接続手法割当て処理部に空いている接続手法の再探索および前記使用接続手法通知の再送処理を行わせ、前記使用接続手法通知を受信して、その通知内容を再現できなかった場合は前記衝突検知通知を送信する衝突検出処理部とを備えて構成されることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、自機が使用接続手法通知を送信した後、次位や次々位での使用接続手法通知を受信して、それが重複している場合、すなわち自機が前記移動空間の分岐箇所に位置している場合は、その次位や次々位のセンサ同士では前記検知対象エリアが重複せず、互いに選択した接続手法が重複していることが分らないので、前記衝突検出処理部は、衝突検知通知を送信し、接続手法割当て処理部に、再度、空いている接続手法の探索および使用接続手法通知の送信動作を行わせる。
【００１３】
したがって、近接するセンサ間で、接続手法の重複（干渉）を確実に防止することができる。
【００１４】
さらにまた、本発明の無線認証システムでは、前記各センサの接続手法設定部は、前記無線通信手法として時分割多元接続を使用し、転送してゆく前記使用接続手法通知に各センサで選択された接続手法としてのスロットナンバーの履歴を順次追記してゆき、前記接続手法設定終了通知を発信するセンサの接続手法設定部は、自機を含めて使用されたスロットナンバーの最大値を１フレーム期間におけるスロット数として前記接続手法設定終了通知に含めて送信することを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、前記無線通信手法として時分割多元接続（ＴＤＭＡ）を使用する場合、１フレーム期間におけるスロット数が多くなる程干渉の可能性は少なくなるものの、各センサが使用可能なスロットが巡って来るまでの時間が長くなり、無線タグを検出する応答性低下するので、前記１フレーム期間を予め設定しておかず、上述のようにして始端のセンサから末端のセンサまで接続手法設定部において自機で使用する接続手法であるスロットを自動的に選択した後、使用接続手法通知に順次蓄積されていた各センサでの使用スロットナンバーの履歴から、末端のセンサの接続手法設定部が使用スロット数を判定し、前記接続手法設定終了通知に含めて順次始端側へ転送させてゆく。
【００１６】
したがって、設置した無線認証システムで実際に使用したスロット数に応じて１フレーム期間を設定できるので、センサ間の干渉を防止しつつ、無線タグに対する応答性を向上することができる。
【００１７】
また、本発明の無線認証システムでは、前記接続手法設定部には設定釦が接続されており、該設定釦の操作によって前記設定モードを開始し、スタート釦の操作または他のセンサからの前記使用接続手法通知を受信すると、前記接続手法の選択を開始することを特徴とする。
【００１８】
上記の構成によれば、設定釦の操作によって前記設定モードとなり、その状態で、スタート釦が操作されると、または他のセンサからの使用接続手法通知を受信すると、使用されていない接続手法の探索を開始し、探索できると、前述のようにその接続手法を自機で使用すべき接続手法に選択し、その使用接続手法通知を他のセンサへ送信する。
【００１９】
したがって、総てのセンサを設定モードにした状態で、いずれか１台のセンサのスタート釦が操作されると、それをトリガとして、先ずそのセンサが接続手法の探索を開始し、探索できて使用接続手法通知を送信すると、そのセンサに隣接する次のセンサが前記使用接続手法通知の受信によって接続手法の探索を開始する。こうして、１台のセンサのスタート釦が操作されると、それをトリガとして、波紋のように使用接続手法を順次自動的に末端のセンサまで設定することができる。
【００２０】
さらにまた、本発明の無線認証システムでは、前記接続手法設定部は、使用されていない接続手法の内で、優先順位の高い接続手法から使用することを特徴とする。
【００２１】
上記の構成によれば、たとえばＴＤＭＡの場合で、前記接続手法として前記優先順位の高い順に、第１のスロット、第２のスロット・・・とすると、前記検知対象エリアが、たとえば前記一直線状に並んでいると、第１のスロットと第２のスロットとが繰返して使用されてゆき、優先順位の低い第３のスロットは使用されない。
【００２２】
したがって、使用スロット数を前記のように最小限に抑え（前記の場合２スロット）、検知周期を短くして応答性を向上することができる。
【００２３】
また、本発明の無線認証システムでは、前記設定釦が操作されて設定モードを開始すると、前記接続手法設定部は、前記無線通信部に、無線タグとの通信時よりも、送信パワーと受信感度との少なくとも一方を大きくさせることを特徴とする。
【００２４】
上記の構成によれば、たとえば、無線タグとの通信時の４倍の送信パワーまたは受信感度にすることで、センサ間はおよそ２倍の距離まで通信が可能になる。
【００２５】
したがって、無線タグの前記検知対象エリアがぎりぎり重なるようにセンサの間隔を広げて設置しても、接続手法の設定は充分な通信品質で確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の無線認証システムおよびそのセンサは、以上のように、無線タグを携帯したユーザや無線タグが貼付けられた商品などの検知対象を、漏れなく、その所在や通過した軌跡を検知できるように、前記検知対象の移動空間に沿って複数のセンサが隣接するセンサ間でそれぞれの検知対象エリアの一部が相互に重なるように配置され、前記検知対象に携行される無線タグがいずれかのセンサと通信を行ってゆくことで前記検知対象の移動を検出するようにした無線認証システムにおいて、無線通信部が、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）などの前記各センサ間で相互に等しい無線通信手法を使用して多元接続によってセンサ間で干渉しないように前記無線タグと通信を行うにあたって、設定モードとなると、接続手法設定部が、前記無線通信部を使用して、各センサ間で干渉しないように、上位のセンサからの使用接続手法通知を受信すれば、空いているタイムスロット（ＴＤＭＡ）、周波数（ＦＤＭＡ）、符号（ＣＤＭＡ）などの接続手法を探索して、自動的に設定するとともに、次位のセンサからの使用接続手法通知を受信すれば、そのセンサの識別情報を記憶しておき、末端のセンサが他からの使用接続手法通知が受信されないことで終了判定を行い、接続手法設定終了通知を発信すると、各センサは次位のセンサの総てから接続手法設定終了通知を受信すると、自機も上位のセンサへ転送して前記設定モードを終了する。
【００２７】
それゆえ、始端のセンサから末端のセンサへ波紋が拡がるように各センサ間で干渉しないような接続手法を自動的に設定してゆき、設定が終了すると、末端のセンサから始端のセンサへ前記波紋が反射するように前記設定モードを自動的に終了してゆくことができる。これによって、事前に総センサ数などの情報を設定することなしで、設定モードを自動的に完了してシステム運用を開始することが可能になり、センサの新設作業や追加作業を容易に行うことができる。また、前記検知対象エリアが重なっていないセンサ間では同じ接続手法の使用も可能になるので、干渉が発生することなく、広いエリアに多数のセンサを設置するような場合でも、使用接続手法数を最小限に抑え（接続手法の割当てを効率的に行い）、時分割多元接続の場合には検知周期（スロットが一巡する周期）を短くして応答性を向上することができる。
【００２８】
また、本発明の無線認証システムは、以上のように、自機が使用接続手法通知を送信した後、次位や次々位での使用接続手法通知を受信して、それが重複している場合、すなわち自機が分岐箇所に位置している場合は、その次位や次々位のセンサ同士では検知対象エリアが重複せず、互いに選択した接続手法が重複していることが分らないので、衝突検知通知を送信し、再度、空いている接続手法の探索および使用接続手法通知の送信動作を行わせる。
【００２９】
それゆえ、近接するセンサ間で、接続手法の重複（干渉）を確実に防止することができる。
【００３０】
さらにまた、本発明の無線認証システムは、以上のように、前記無線通信手法として時分割多元接続（ＴＤＭＡ）を使用する場合、１フレーム期間を予め設定しておかず、始端のセンサから末端のセンサまで接続手法設定部において自機で使用する接続手法であるスロットを自動的に選択した後、使用接続手法通知に順次蓄積しておいた各センサでの使用スロットナンバーの履歴から、末端のセンサの接続手法設定部が使用スロット数を判定し、前記接続手法設定終了通知に含めて順次始端側へ転送させてゆく。
【００３１】
それゆえ、設置した無線認証システムで実際に使用したスロット数に応じて１フレーム期間を設定できるので、センサ間の干渉を防止しつつ、無線タグに対する応答性を向上することができる。
【００３２】
また、本発明の無線認証システムは、以上のように、設定釦の操作によって前記設定モードとなり、その状態で、スタート釦が操作されると、または他のセンサからの使用接続手法通知を受信すると、使用されていない接続手法の探索を開始し、探索できると、前述のようにその接続手法を自機で使用すべき接続手法に選択し、その使用接続手法通知を他のセンサへ送信する。
【００３３】
それゆえ、総てのセンサを設定モードにした状態で、いずれか１台のセンサのスタート釦が操作されると、それをトリガとして、先ずそのセンサが接続手法の探索を開始し、探索できて使用接続手法通知を送信すると、そのセンサに隣接する次のセンサが前記使用接続手法通知の受信によって接続手法の探索を開始する。こうして、１台のセンサのスタート釦が操作されると、それをトリガとして、波紋のように使用接続手法を順次自動的に末端のセンサまで設定することができる。
【００３４】
さらにまた、本発明の無線認証システムは、以上のように、前記接続手法設定部は、使用されていない接続手法の内で、優先順位の高い接続手法から使用する。
【００３５】
それゆえ、使用スロット数を最小限に抑え、検知周期を短くして応答性を向上することができる。
【００３６】
また、本発明の無線認証システムは、以上のように、前記設定釦が操作されて設定モードを開始すると、前記接続手法設定部は、前記無線通信部に、無線タグとの通信時よりも、送信パワーと受信感度との少なくとも一方を大きくさせる。
【００３７】
それゆえ、無線タグの前記検知対象エリアがぎりぎり重なるようにセンサの間隔を広げて設置しても、接続手法の設定は充分な通信品質で確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の一形態に係る無線認証システムの構成を示すブロック図である。この無線認証システムは、検知対象であるユーザの移動空間１に沿って複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，・・・（総称するときは、以下参照符号Ｓで示す）が配置され、前記ユーザに携行される無線タグＴＧがいずれかのセンサＳと通信を行ってゆき、その検知結果が上位装置２でモニタされることで、該上位装置２によってユーザの所在や通過した軌跡を検知するものである。前記各センサＳは、天井などに取付けられ、その検知対象エリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，・・・（総称するときは、以下参照符号Ａで示す）は、そのようなユーザを漏れなく検知できるように、隣接するセンサＳ間でその一部が相互に重なるように配置されている。無線タグＴＧは、前記検知対象エリアＡ内であれば、どこに移動してもその検知対象エリアＡを有するセンサＳで検知可能となっている。
【００３９】
そして、注目すべきは、本実施の形態では、各センサＳが時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）などの前記各センサＳ間で相互に等しい無線通信手法を使用して多元接続によってセンサＳ間で干渉しないように前記無線タグＴＧと通信を行うにあたって、設定モードとなると、各センサＳが、空いているタイムスロット（ＴＤＭＡ）、周波数（ＦＤＭＡ）、符号（ＣＤＭＡ）などの接続手法を探索して、自動的に設定することである。なお、以下の説明では、前記多元接続の手法として、ＴＤＭＡを例に説明するが、ＦＤＭＡやＣＤＭＡなどの他の接続手法にも同様に適用可能であることは言うまでもない。前記設定モードには、後述する設定釦の操作や無線（リモコン）での設定指示などに応答して切換わる。
【００４０】
前記各センサＳは、通信にＵＨＦ帯などを使用して、その検知対象エリアＡは、隣接するセンサ間の干渉を防止するために、通常、直径で７ｍ程度であるが、初期設定やセンサの追加などによる前記設定モードでは、送信パワーと受信感度との少なくとも一方を大きくすることで、たとえば４倍として、図１において、参照符号Ａ１’，Ａ２’，Ａ３’，Ａ４’，・・・（総称するときは、以下参照符号Ａ’で示す）で示すように到達範囲を２倍とし、前記検知対象エリアＡがぎりぎり重なるようにセンサＳの間隔を広げて設置しても、スロット設定は充分な通信品質で確実に行えるようになっている。
【００４１】
具体的には、前記送信パワーのアップは、送信アンプのゲインを上げることで、簡単に実現することができる。一方、前記受信感度のアップは、ノイズを増やさず、信号レベルのみ増加させるために、たとえばアンテナの指向性を絞ったり、通信速度は遅いが感度は高い方式に切換える等で実現することができる。受信感度のアップは、回路上の制約や通信規格・法規上の制約によって送信パワーが上げられない場合に、センサＳの間隔を広げることが可能になり、好適である。
【００４２】
図２は、各センサＳのスロット設定動作を説明するためのタイミングチャートである。設定にあたって、前述のように設定釦の操作や無線での設定指示などによって、各センサＳは設定モードとなっており、作業者が任意のセンサ、好ましくはセンサ配列の端部に位置するセンサ（図１および図２の例ではＳ１）が選択され、そのセンサＳ１から、スタート釦の操作または前記無線（リモコン）でのスタート指示に応答して、設定動作が開始される。設定動作では、先ず前記ＴＤＭＡにおける空きスロットを探索し、検知されたら、その中で最も優先順位の高いスロット（図２の例ではＮｏ．１）を選択して、自機で使用すべき接続手法であるスロットに割当て、そのスロットＮｏ．１に自機の識別情報ＩＤ１を含めて、使用接続手法通知である使用スロット通知として他のセンサへ向けて送信する。
【００４３】
これによって、図１および図２の例では、後続のセンサＳ２，Ｓ３が前記使用スロット通知を受信すると、それをトリガとして、それらのセンサＳ２，Ｓ３も設定動作を開始し、前記スロットＮｏ．１を自機のスロット割当てに使用せず、他のスロットで同様に空きスロットを探索し、検知されたら、その中で最も優先順位の高いスロット（図２の例ではＮｏ．２）を選択して自機で使用すべきスロットに割当て、そのスロットＮｏ．２に自機の識別情報ＩＤ２，ＩＤ３を含めて、使用スロット通知として他のセンサへ向けて送信する。
【００４４】
このとき、図１および図２の例では、センサＳ１が前記移動空間１の分岐部分に位置し、該センサＳ１に縦続するセンサは上述のようにＳ２，Ｓ３の２つとなり、待受け中のセンサＳ１には、２つのセンサから同時に使用スロット通知が送信され、衝突によってデータを再現できなくなる。その衝突を検知したセンサＳ１は、他のセンサＳ２，Ｓ３へ衝突検知通知を送信する。前記衝突検知通知は、他のセンサからの通知と衝突しても検知できるように、受信タイミングのみで判断して行う。具体的には、１送信周期Ｗ１内で、前記使用スロット通知の送信が終了してからの所定期間Ｗ２のＷｉｎｄｏｗを設定し、そのＷｉｎｄｏｗ中で、一定長以上の信号を受信したら、衝突検知通知であると判定する。このＷｉｎｄｏｗ中は、使用スロット通知を送信しないようにする。
【００４５】
こうして衝突を検知すると、前記センサＳ２，Ｓ３は、前記Ｗｉｎｄｏｗが終了し、次の送信周期Ｗ１となると、通常のＣＳＭＡ−ＣＡなどの方法でキャリアセンスしながら他のセンサとの衝突を避けつつ、前記使用スロット通知を再度送信する。図２の例では、前記次の送信周期Ｗ１となってから、前記ＣＳＭＡ−ＣＡ方式でセンサＳ２，Ｓ３は任意の時間待機した後、送信を開始しており、待機時間の短いセンサＳ２からの使用スロット通知が優先となって、該センサＳ２は、ひとまずそのスロットＮｏ．２を自機のスロットに割当てる。
【００４６】
このとき、前記待機時間が長かったセンサＳ３は、前記ＣＳＭＡ−ＣＡ方式のキャリアセンスによってセンサＳ２からの使用スロット通知の送信を検知すると、使用スロット通知処理を再度実行することになり、このとき受信したスロットＮｏ．２と、先に受信しているスロットＮｏ．１とを共に自機のスロット割当てに使用せず、他のスロットで同様に空きスロットを探索し、検知されたら、その中で最も優先順位の高いスロット（図２の例ではＮｏ．３）を選択して自機で使用すべきスロットに割当て、そのスロットＮｏ．３に自機の識別情報ＩＤ３を含めて、使用スロット通知として、次の送信周期Ｗ１に他のセンサへ向けて送信する。このとき、上位のセンサＳ１では、受信した使用スロット通知から、自機の下位に、識別情報ＩＤ２のセンサＳ２と、識別情報ＩＤ３のセンサＳ３とが存在することを認識しておくことができる。
【００４７】
これによって、衝突なく使用スロット通知の送信が完了すると、センサＳ２，Ｓ３の使用スロットは前記のＮｏ．２およびＮｏ．３でそれぞれ決定し、それらに続くセンサ（図２の例ではＳ４）が設定動作を開始する。このとき、センサＳ４では、前記センサＳ１，Ｓ２と設定に関する信号の到達範囲Ａ１’，Ａ２’；Ａ４’が重なっておらず、すなわちセンサＳ４ではセンサＳ１，Ｓ２が送信した前記使用スロット通知は受信しておらず、隣のセンサＳ３が使用したスロットＮｏ．３だけを認識している。したがって、他のスロットで優先順位の高いスロットを選択すると、スロットＮｏ．１となる。
【００４８】
こうして、隣の隣のセンサＳ１，Ｓ４間では、使用スロットＮｏ．１の重複を許容することで、干渉が発生することなく、広いエリアに多数のセンサを設置するような場合でも、使用スロット数を最小限に抑え（スロット割当てを効率的に行い）、検知周期（スロットが一巡する周期）を短くして応答性を向上することができる。
【００４９】
また注目すべきは、本実施の形態では、上述のようにしてセンサ間で干渉が生じないようにスロットが選択されてゆき、末端のセンサＳ４まで選択が終了すると、前記設定モードを自動的に終了することである。このため、図３で示すように、上位のセンサＳ３からの使用スロット通知を受信し、自機が使用スロット通知を送信してから、所定時間Ｗ３を経過しても下位のセンサからの使用スロット通知が受信されないセンサＳ４は、自機がセンサ配列の末端であると判定して終了判定を行い、自機の設定モードを終了するとともに、自機の識別情報ＩＤ４を含めたスロット設定終了通知を発信する。
【００５０】
一方、自機が使用スロット通知を送信してから前記所定時間Ｗ３内に下位のセンサＳ２，Ｓ３；Ｓ４からの使用スロット通知を受信していたセンサＳ１；Ｓ３は、自機は末端でないと判定して、受信した使用スロット通知中の識別情報ＩＤ２，ＩＤ３；ＩＤ４を記憶し、そのまま待機している。そして、前記下位のセンサＳ２，Ｓ３；Ｓ４から、前記識別情報ＩＤ２，ＩＤ３；ＩＤ４をそれぞれ含むスロット設定終了通知を受信し、記憶していた識別情報と一致する場合には下位側から順に設定モードを終了しているものと判定して、自機も同様に、前記設定モードを終了し、前記識別情報ＩＤ２，ＩＤ３；ＩＤ４と一致しない場合にはそのスロット設定終了通知は別のセンサ配列におけるものと判定して設定モードは終了しない。このとき、途中のセンサＳ３では、自機の識別情報ＩＤ３を含むスロット設定終了通知をセンサＳ１へ転送する。自機がスロット設定終了通知を送信してから他のセンサから受信したスロット設定終了通知は、上位側のセンサによる転送であるので、これを破棄する。
【００５１】
ここで、センサＳ２も、末端のセンサではあるが、図２の順序では、センサＳ３よりも先に使用スロット通知を送信しており、後に送信されたセンサＳ３の使用スロット通知を受信して待機している。前記ＣＳＭＡ−ＣＡ方式のキャリアセンスによって、センサＳ３よりも後にこのセンサＳ２が使用スロット通知を送信した場合には、該センサＳ２はセンサＳ４からの使用スロット通知を受信できないので、末端であると判定して、前記スロット設定終了通知を発信することになる。
【００５２】
一方、自機が使用スロット通知を送信してから、２つのセンサＳ２，Ｓ３からの使用スロット通知を受信したセンサＳ１では、自機は前記センサ配列の分岐箇所に位置するものと判定することができ、総ての分岐経路における下位のセンサＳ２，Ｓ３から前記スロット設定終了通知を受信するまで前記設定モードは終了しない。
【００５３】
こうして、始端のセンサＳ１から末端のセンサＳ２，Ｓ４へ波紋が拡がるように、各センサＳ１〜Ｓ４間で干渉しないようなスロットを自動的に設定してゆき、設定が終了すると、末端のセンサＳ２，Ｓ４から始端のセンサＳ１へ前記波紋が反射するように前記設定モードを自動的に終了してゆくことができる。これによって、事前に総センサ数などの情報を設定することなしで、設定モードを自動的に完了してシステム運用を開始することが可能になり、センサの新設作業や追加作業を容易に行うことができる。また、前記検知対象エリアＡ１，Ａ４が重なっていないセンサＳ１，Ｓ４間では同じスロットの使用も可能になるので、干渉が発生することなく、広いエリアに多数のセンサを設置するような場合でも、使用スロット数を最小限に抑え（スロットの割当てを効率的に行い）、検知周期（スロットが一巡する周期）を短くして応答性を向上することができる。
【００５４】
図４は、上述のような機能を実現するセンサＳの一構成例を示すブロック図である。このセンサＳは、他のセンサおよび無線タグＴＧと通信を行い、無線通信部である無線信号送受信部１１と、前記無線信号送受信部１１を介して他のセンサとの間で上述のようなスロット設定動作を行うスロット選択部１２と、前記スロット設定動作などに使用されるユーザインタフェイス１３と、前記無線信号送受信部１１を介して無線タグＴＧと通信を行い、それを認証するタグ管理部１４と、前記タグ管理部１４で得られた認証データを前記上位装置２へ送信するとともに、前記上位装置２からこのセンサＳの制御データを受信するネットワークインタフェイス１５とを備えて構成される。
【００５５】
接続手法設定部であるスロット選択部１２は、先ず前述の図２のように自機で使用すべきスロットを選択し、使用スロット通知を送信する接続手法割当て処理部であるスロット割当て処理部２１と、自機から前記使用スロット通知を送信した後、衝突検知通知を受信すると前記スロット割当て処理部２１に使用スロット通知を再送信させ、前記使用スロット通知を受信して、再現できなかった場合は前記衝突検知通知を送信する衝突検出処理部２２と、無線通信の同期を取るスロット同期部２３と、前述の図３のようにスロット設定動作の終了を判定する設定終了検知部２４と、該スロット選択部１２全体を制御する送受信スロット管理部２５とを備えて構成される。
【００５６】
前記ユーザインタフェイス１３は、たとえば通常の無線タグＴＧの検知動作中であることを表示し、また前記設定モードであることや、その設定モードが正常に終了したか不調に終わったかなどをランプ表示などでユーザへ報知する状態表示手段３１と、異常の発生や不審な無線タグを検知すると警報を発したり、無線タグＴＧを正常に認識できてドアの解錠などを行うことを通知するブザーなどの警報／通知音発生装置３２と、前記設定釦やスタート釦などの設定スイッチ３３とを備えて構成される。
【００５７】
前記設定スイッチ３３の設定釦やスタート釦の操作によってスロット設定動作を開始すると、スロット割当て処理部２１の空きスロット検出処理部２１１が前述のように空きスロットを探索し、検知されたら、その中で最も優先順位の高いスロットを選択して、自機で使用すべきスロットに割当て、そのスロットＮｏ．に自機の識別情報ＩＤを、使用スロット通知送信処理部２１２から送受信スロット管理部２５および無線信号送受信部１１を介して他のセンサへ送信させる。一方、無線信号送受信部１１から送受信スロット管理部２５を介して受信された使用スロット通知は、使用スロット通知受信処理部２１３に記憶され、前記空きスロット検出処理部２１１によるスロット選択に使用される。前記使用スロット通知受信処理部２１３で使用スロット通知が受信されたとき、未だスロット設定動作を開始していないセンサであれば、それをトリガとして、設定動作を開始し、前記空きスロット検出処理部２１１にスロット選択を開始させる。
【００５８】
こうして送信された使用スロット通知は、衝突検出処理部２２の衝突検出部２２１において、前記のようにデータを再現できないものの、何らかのデータの受信か検知される場合、衝突と判定される。その判定結果に応答して、衝突通知送信処理部２２２は、送受信スロット管理部２５から無線信号送受信部１１を介して前記衝突検知通知を送信する。一方、無線信号送受信部１１から送受信スロット管理部２５を介して前記衝突検知通知が衝突通知受信処理部２２３で受信されると、再送制御部２２４が、前記スロット割当て処理部２１に空きスロットの探索から再送信を行わせる。
【００５９】
一方、自機が使用スロット通知を送信してから所定期間Ｗ３内に受信された使用スロット通知における識別情報ＩＤは、前記設定終了検知部２４における設定終了検出処理知部２４１に記憶されている。そして、自機が使用スロット通知を送信してから所定期間Ｗ３内に他のセンサからの使用スロット通知を受信しないときには、前記設定終了検出処理知部２４１は、自機はセンサ列の末端であると判定して前記設定モードを終了するとともに、設定終了通知処理知部２４２に、送受信スロット管理部２５から無線信号送受信部１１に前記スロット設定終了通知を送信させる。また、前記設定終了通知処理知部２４２は、他のセンサからの使用スロット通知を受信したとき、それに含まれる識別情報ＩＤが自機の下位側のセンサとして記憶しているセンサの識別情報ＩＤと一致し、下位側の総てのセンサからのスロット設定終了通知を受信すると、前記設定モードを終了するとともに、センサ列の途中である場合には自機の識別情報ＩＤでスロット設定終了通知を転送する。前記センサ列の途中であるか始端であるかは、前述のように使用スロット通知を送信するトリガが、前記スタート釦の操作などであるか、上位側のセンサからの使用スロット通知の受信によるかから判断することができる。
【００６０】
このような使用スロット通知、衝突検知通知、スロット設定終了通知の送受信にあたって、スロット同期部２３のスロット同期信号検出処理部２３１が、前記送受信スロット管理部２５での受信データから前記送信周期Ｗ１などの同期を検出しており、同期タイミング調整処理部２３２が自機のタイミングがシステムのタイミングに一致するように、前記送受信スロット管理部２５を制御することで同期が得られている。また、設定モードの終了は設定終了検知部２４において上述のようにして行われ、設定モードが終了すると、自動的に通常の無線タグの検知モードとなる。
【００６１】
図５は、図４で示すスロット選択部１２による前述の図２や図３で示すスロット設定動作を詳しく説明するためのフローチャートである。設定にあたって、前述のようにユーザインタフェイス部１３の設定スイッチ３３の操作や無線での設定指示などによって、該スロット選択部１２は設定モードとなっており、状態表示手段３１が設定モードであることを表示している。この状態で、前記設定スイッチ３３の操作や無線でのスタート指示などによって、或いは他のセンサからの使用スロット通知を受信すると、それらをトリガとして、この図５で示す設定動作が開始される。
【００６２】
ステップＳ１では、この設定動作を開始したのが（上位側のセンサからの）使用スロット通知の受信であるか否かが判断され、そうであるとき、すなわち途中または末端のセンサであるときにはステップＳ２で、前記使用スロット通知受信処理部２１３に受信した識別情報ＩＤが記憶された後ステップＳ３に移り、そうでないとき、すなわち始端のセンサであるときには直接ステップＳ３に移る。ステップＳ３では、空きスロット検出処理部２１１が前述のように空きスロットを探索する。
【００６３】
ステップＳ４では、次の送信周期Ｗ１が始まるまで待機し、次の送信周期Ｗ１となると、ステップＳ５で、任意の時間待機した後、ステップＳ６で通常のＣＳＭＡ−ＣＡなどの方法でキャリアセンスし、他のセンサからのキャリアが検出されると前記ステップＳ４に戻って次の送信周期Ｗ１まで待機し、キャリアが検出されないとステップＳ７に移って、前記使用スロット通知送信処理部２１２から使用スロット通知を送信する。
【００６４】
ステップＳ８では、衝突通知受信処理部２２３が前記所定期間Ｗ２のＷｉｎｄｏｗを設定し、ステップＳ９で衝突検知通知が受信されたか否かが判断され、受信された場合は前記ステップＳ４に戻って、再送制御部２２４が前記空きスロット検出処理部２１１に空きスロットの検出から使用スロット通知をやり直させ、衝突検知通知が受信されなかった場合は自機での使用スロットを確定する。
【００６５】
続いて、ステップＳ１１では、次の送信周期Ｗ１に、他のセンサ（下位側のセンサ）からの使用スロット通知が使用スロット通知受信処理部２１３で受信されるか待機し、ステップＳ１２で受信されなかった場合、すなわち自機が末端のセンサであった場合にはステップＳ１３に移り、設定終了検出処理部２４１がそれを判定し、設定終了通知処理部２４２に前記スロット設定終了通知を送信させる。ステップＳ１４では、前記状態表示手段３１に、設定モードを終了し、通常の運用状態に切換わったことを表示させ、ステップＳ１５で通常の運用状態での同期信号待ちとなって設定モードを終了する。
【００６６】
これに対して、前記ステップＳ１１で他のセンサ（下位側のセンサ）からの使用スロット通知が受信された場合、すなわち自機が始端または途中のセンサであった場合にはステップＳ２１に移り、その使用スロット通知中に自機の識別情報ＩＤが含まれている、すなわち次位のセンサからの使用スロット通知であるか否かが判断され、そうである場合にはステップＳ２２で、使用スロット通知受信処理部２１３が受信された識別情報ＩＤのセンサを子機（次位）リストに登録した後、ステップＳ２３で使用スロット通知またはスロット設定終了通知の受信待ちとなる。
【００６７】
前記ステップＳ２３で使用スロット通知またはスロット設定終了通知が受信されると、ステップＳ２４に移り、受信したのが使用スロット通知であるか否かが判断され、そうであるときには再び前記ステップＳ２１に移って自機の子機（次位）のセンサであるか否かの判定が行われ、そうでないときにはステップＳ２５に移る。
【００６８】
ステップＳ２５では、受信したのがスロット設定終了通知であるか否かが判断され、そうでないときには前記ステップＳ２３の次の受信待ちとなり、そうであるときにはステップＳ２６に移って、前記設定終了検出処理部２４１が受信したスロット設定終了通知中の識別情報ＩＤを前記子機（次位）リストから削除する。その後ステップＳ２７で前記子機（次位）リストが空になったか否かが判断され、空になっていないときには、子機（次位）のセンサでスロット設定終了通知を受信していないものが残っているので、前記ステップＳ２３に移って次の受信待ちとなり、空になっているときには総ての子機（次位）のセンサからスロット設定終了通知を受信したので、前記ステップＳ１３に移って自機もスロット設定終了通知を送信する。
【００６９】
上述のようにして設定モードを終了し、通常の無線タグの検知モードに移ると、タグ管理部１４が無線信号送受信部１１に、前記スロット割当て処理部２１で選択されたスロットで質問信号を送信させ、無線タグＴＧから応答信号を受信すると、その無線タグＴＧのＩＤが予め登録されているものか否かを判断し、解錠動作などを行う。
【００７０】
このように構成することで、設定スイッチ３３の前記設定釦の操作によってスロット設定モードとなり、その状態で、スタート釦が操作されると、または他のセンサからの使用スロット通知を受信すると、スロット選択が自動で行われるので、１台のセンサ（図１および図２の例ではＳ１）のスタート釦が操作されると、それをトリガとして、波紋のように使用スロットを順次自動的に末端まで設定することができる。
【００７１】
さらにまた、前記スロット割当て処理部２１の空きスロット検出処理部２１１によるスロット選択には、隣接するセンサと干渉することのない空きスロットの内で、優先順位の高いスロットから使用するので、使用スロット数を最小限に抑え、検知周期を短くして応答性を向上することができる。
【００７２】
また、衝突検出処理部２２の衝突検出部２２１が前記使用スロット通知が重複していることを検知すると、衝突通知送信処理部２２から衝突通知を送信し、前記衝突通知受信処理部２２３で衝突通知を受信した場合には、再送制御部２２４が、空きスロットの再探索および前記使用スロット通知の再送処理を行わせるので、前記図１や図２の場合ではセンサＳ２とセンサＳ３とのように、自機（Ｓ１）が使用スロット通知を送信した後、次位や次々位での使用スロット通知を受信して、それが重複している場合、すなわち自機が前記移動空間１の分岐部分に位置している場合は、その次位や次々位のセンサ（Ｓ２，Ｓ３）同士では前記検知対象エリア（Ａ２，Ａ３）が重複せず、互いに使用スロット通知が重複していることが分らなくても、再度、空きスロットの探索および使用スロット通知の送信動作を行わせることができる。これによって、近接するセンサ（Ｓ２，Ｓ３）間で、スロットの重複（干渉）を確実に防止することができる。
【００７３】
なお、追加作業時には、前記新設作業時と同様にシステム全体のスロットＮｏ．をリセットして再度スロット設定をやり直してもよく、或いは追加分のセンサおよびその付近のセンサだけが、周囲のセンサの使用スロットを判定し、スロットを割当てるようにしてもよい。
【００７４】
［実施の形態２］
図６は、本発明の実施の他の形態に係る無線認証システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。本実施の形態のセンサには、前述の図１や図４で示す構成のセンサを用いることができる。先ず本実施の形態では、前記使用スロット通知の送信方法が、前記図２とこの図６とで異なる。すなわち、前記スロット設定モードで送信される使用スロット通知には、各センサＳで選択されたスロットナンバーの履歴が順次追記してゆかれる。これに対応して、前記スロット設定終了通知を発信する末端のセンサＳ４の設定終了通知処理部２４２は、自機を含めて使用されたスロットナンバーの最大値を１フレーム期間におけるスロット数として、前記スロット設定終了通知に含めて送信する。なお、実際に使用するスロット数は、センサの追加などに備えて、前記最大値よりも所定数だけ多く選ばれてもよい。
【００７５】
各分岐からのスロット設定終了通知を受信した始端のセンサＳ１は、その中でのスロットナンバーの最大値を１フレーム期間におけるスロット数として、運用開始による同期信号に含めて送信する。こうして、各センサＳ間のフレーム同期が確保される。
【００７６】
このように構成することで、前記１フレーム期間を予め設定しておくことなく、設置した無線認証システムで実際に使用したスロット数に応じて１フレーム期間を設定できるので、センサＳ間の干渉を防止しつつ、無線タグに対する応答性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の一形態に係る無線認証システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る各センサのスロット設定動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の一形態に係る各センサのスロット設定動作の終了を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の一形態に係るセンサの一構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る各センサのスロット設定動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の他の形態に係る無線認証システムにおける各センサのスロット設定動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１    移動空間
２    上位装置
１１    無線信号送受信部
１２    スロット選択部
１３    ユーザインタフェイス
１４    タグ管理部
１５    ネットワークインタフェイス
２１    スロット割当て処理部
２１１  空きスロット検出処理部
２１２  使用スロット通知送信処理部
２１３  使用スロット通知受信処理部
２２    衝突検出処理部
２２１  衝突検出部
２２２  衝突通知送信処理部
２２３  衝突通知受信処理部
２２４  再送制御部
２３    スロット同期部
２３１  スロット同期信号検出処理部
２３２  同期タイミング調整処理部
２４    設定終了検知部
２４１  設定終了検出処理知部
２４２  設定終了通知処理知部
２５    送受信スロット管理部
３１    状態表示手段
３２    警報／通知音発生装置
３３    設定スイッチ
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，・・・    検知対象エリア
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，・・・    センサ
ＴＧ    無線タグ
【図１】
2008271382.tif 000003
【図２】
2008271382.tif 000004
【図３】
2008271382.tif 000005
【図４】
2008271382.tif 000006
【図５】
2008271382.tif 000007
【図６】
2008271382.tif 000008