(57)【要約】【課題】  利用者の通行の妨げとならず、低車高車両用パレットに対する高車高車両の誤入庫がより確実に防止できる多段式駐車装置を提供する。【解決手段】  車両の入出庫を許容するフェンス体２５の上昇位置で、下縁部分の高さ位置より、車両乗入面１４位置のパレット１２，１３，１５に対する車両の入出庫通過空間領域に出退自在に突出する小幅の車高規制手段３４が、各格納スペースの幅方向中央部に位置して備えられる。各車高規制手段３４の出退位置は、低車高車両Ｎの乗入れを許容する低車高車許容位置と、低車高車両Ｎおよび高車高車両Ｈの乗入れを許容する高車高車許容位置とを備える。車両乗入面１４位置に配置されたパレット１２，１３，１５が低車高車両Ｎが搭載されるパレット１３である場合に、そのパレット１３位置に対応する車高規制手段３４を低車高車許容位置に、突出制御する制御装置４４が備えられる。【選択図】    図１
2008150922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低車高車両が搭載されるパレットおよび高車高車両が搭載されるパレットが混在され、車両が搭載されたパレットを格納する格納スペースが、左右に複数配置されると共に上下に複数段配置され、車両乗入面位置における格納スペース前面側に、パレットに対する車両の入出庫を規制するフェンス体が昇降操作自在に配置され、パレット呼び手段によって車両乗入面位置に呼び出されたパレットに対して車両の入出庫を行う多段式駐車装置において、
前記フェンス体の前記入出庫を許容する上昇位置で、該フェンス体の下縁部分の高さ位置より、前記車両乗入面位置の前記格納スペースにおける前記パレットに対する車両の入出庫通過空間領域に出退自在に突出する小幅の車高規制手段が、各格納スペースの幅方向中央部に位置してそれぞれ備えられ、各車高規制手段の出退位置は、低車高車両の乗入れを許容する低車高車許容位置と、低車高車両および高車高車両の乗入れを許容する高車高車許容位置とを備え、
前記車両乗入面位置に配置されたパレットが低車高車両が搭載されるパレットである場合に、そのパレット位置に対応する前記車高規制手段を低車高車許容位置に、突出制御する制御装置が備えられていることを特徴とする多段式駐車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の多段式駐車装置において、
前記各車高規制手段が前記フェンス体に装着され、該フェンス体の昇降操作に連動して各車高規制手段が出退操作されることを特徴とする多段式駐車装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の多段式駐車装置において、
前記各車高規制手段の出退位置として、前記低車高車両および前記高車高車両の双方の入出庫を規制する入出庫規制位置をさらに備えることを特徴とする多段式駐車装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の多段式駐車装置の制御方法において、
前記パレット呼び手段により呼び操作された前記パレットに搭載される車両の許容車高に応じて、対応する前記車高規制手段の出退位置を制御すると共に、パレット呼び手段により呼び出されたパレット以外の前記車両乗入面位置の前記格納スペースに対応する前記車高規制手段を、前記低車高車許容位置に突出制御することを特徴とする多段式駐車装置の制御方法。
【請求項５】
請求項３に記載の多段式駐車装置の制御方法において、
前記パレット呼び手段により呼び操作された前記パレットに搭載される車両の許容車高に応じて、対応する前記車高規制手段の出退位置を制御すると共に、パレット呼び手段により呼び出されたパレット以外の前記車両乗入面位置の前記格納スペースに対応する前記車高規制手段を、前記入出庫規制位置に突出制御することを特徴とする多段式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低車高車両と高車高車両を混在して格納する駐車装置において、低車高車両用パレットに高車高車両が誤入庫するのを防止する多段式駐車装置およびその制御方法に関するものである。なお、低車高車両にはセダン普通車や低車高の軽自動車を含み、高車高車両にはハイルーフ車、ミッドルーフ車、高車高の軽自動車を含むものとする。
【背景技術】
【０００２】
入出庫口が一般的に１つしか設けられていない立体駐車装置（エレベータ式、垂直循環式、地下大型駐車装置）では、呼び出したパレット１台のみが入出庫口に配置されるので、他のパレットへの誤入庫ということは物理的に有り得ない。
【０００３】
しかしながら、地上乗入部に多数のパレットが左右に配列されている多段式駐車装置においては、うっかり勘違いして（あるいは故意に）呼び出されたパレットと異なるパレットに入庫してしまうケースがある。
【０００４】
駐車方式としては、どのパレットにもフリーで利用できる一般的なフリーロケーション方式の他に、近年、マンション等の居住ビルに併設される多段式駐車装置では、契約者毎にパレットが特定され、また契約パレットの配置場所（上段、中段、下段）や駐車契約の車両車種（普通車、ハイルーフ車、大型重量車等）で駐車契約料に差異を設ける駐車契約方式が多くなっている。
【０００５】
従って、他人が契約しているパレットに誤入庫すれば、契約者間および駐車装置オーナー間での感情的および金銭的トラブルにも発展するおそれがある。
【０００６】
さらに大きな問題としては、図１４に示されるように、低車高車両Ｎと高車高車両Ｈとを混在して駐車可能なハイルーフミックス式駐車装置としたピット多段式駐車装置では、駐車装置の建設費の中で大きなウエイトを占める地下掘削費を必要最小限に抑えるため、一般的に地下駐車空間は低車高車両Ｎの格納専用となっており、地上乗入部１は利用者Ｍの乗降・通行のために大きな高さ空間を確保するため、低車高車両Ｎも高車高車両Ｈも駐車可能な構成とされている。
【０００７】
そのため、地上乗入面に位置する地上乗入部１に着床配置された低車高車両Ｎ専用の下段パレット２に高車高車両Ｈが誤入庫した場合、その時点では誤入庫と気付かない場合がある。しかしその後、高車高車両Ｈが搭載された下段パレット２が地下駐車空間３に格納されると、この高車高車両Ｈのルーフ部分が地上乗入部１に食み出た状態となり、さらにその空いた格納スペース４に中段パレット５が横行または上段パレット６が下降してくると、その食み出た高車高車両Ｈのルーフ部分に接触し、車損事故を招くおそれがあった。
【０００８】
そこで、このような低車高車両Ｎと高車高車両Ｈを駐車可能とした多段式駐車装置において、誤入庫防止対策を図った装置が種々提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００９】
即ち、特許文献１に開示の駐車装置によれば、中段に配置された各格納スペース毎に、低車高車規制用検知器および高車高車規制用検知器を、乗入れ側の所定高さ位置にそれぞれ配置し、車両乗入部である中段の格納スペースに呼び出されたパレットに対する車両の入出庫と共に、搭載される車両が高車高車両Ｈであるか低車高車両Ｎであるかを判断し、パレットに応じた車両が搭載されたかどうかを判断し、誤入庫の場合には警報を発する方法とされていた。
【００１０】
また、特許文献２に開示の駐車装置によれば、定常配置として、車両乗入部である中段の格納スペース列に、高車高車両が格納可能な２台の中段パレット（横行パレット）の他に空きスペースを埋めるべく高車高車両が格納可能な１台の上段パレットを配置する制御方法とされている。
【００１１】
そして、運転操作盤に「復帰釦」を設け、利用者は入出庫後毎に、フェンス「閉釦」に続いて「復帰釦」を押すようにしている。これにより、出庫後の空パレットが定常位置である元の格納スペースに復帰するため、低車高車両を出庫した後の空パレット（下段パレット）が車両乗入部に残っている事態がなく、低車高車両用のパレット（下段パレット）に高車高車両を乗入れるという誤入庫が有効に防止できる方法とされていた。
【００１２】
一方、車両乗入部における各格納スペース毎に昇降操作自在なフェンスを設けた構造の多段式駐車装置もある（例えば、特許文献３参照）。
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−１９７３５４号公報
【特許文献２】特開２００３−９７０７５号公報
【特許文献３】特開２００３−２２１９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１に開示の多段式駐車装置によれば、低車高車規制用検知器と高車高車規制用検知器が光電式であり、利用者からはそれらの照射光は見えず、フェンスが大きく上昇して開いているため、高車高車両の下段パレットへの誤入庫を物理的に許容してしまうおそれがある。
【００１５】
この際、誤入庫の検知により警報が作動しても、利用者は入庫中の安全喚起の警報音と勘違いして見過ごしてしまうおそれがある。
【００１６】
また、低車高車規制用検知器と高車高車規制用検知器が各格納スペース毎とに乗入れ側に配置されるため、これらの検知器を取り付ける垂下ブラケットが、必然的に丁度利用者の通行路となる格納スペース間領域に干渉しているため、フェンスが高く開いていても利用者の通行上支障を来たすおそれや、フェンスの下方で出入りする利用者が頭部を垂下ブラケットや検知器にぶつけるおそれがある。
【００１７】
さらに、特許文献２に開示の多段式駐車装置によれば、入出庫ごとに「復帰釦」操作を必要とし、利用者にとっては１つ余分の操作が増え、面倒であると共に、余程利用者に周知徹底させていないと、「復帰釦」の押し忘れのおそれがある。
【００１８】
また、下段パレットの出庫に続いて同じ下段パレットへの入庫呼びがあった場合、待ち時間が必要以上に長くなり、利用者にとって不便となる。即ち、いま下段パレットにおける出庫を終え、その利用者が「フェンス閉釦」および「復帰釦」を操作すれば、定常配置に復帰されるが、後続の利用が、低車高車両入庫希望の場合、先の出庫済み空下段パレットが下段格納スペースに格納されてしまっているので、新たにその下段パレットを呼び出す必要がある。自動の順次動作（即ち上段パレットの上昇退避に続いて空下段パレットの上昇動作）といえども、待ち時間が必要以上に長くなる。後続の利用者にとっては、出庫した空下段パレットがそのまま車両乗入部に待機していてくれれば、フェンス開動作のみで即入庫できるのにという想いが募る。
【００１９】
一方、特許文献３に開示のような多段式駐車装置において、図１５に示されるように、地上乗入部１に呼び出されたパレット４，５，６に対する搭載車両の許容車高に応じて、それぞれのフェンス８の昇降高さを制御するようにして、低車高車両Ｎ専用のパレット２に対する高車高車両Ｈの誤入庫防止に利用することも考えられる。なお、図１４と同様構成部分は、同一符号を付している。
【００２０】
しかしながら、各フェンス８は左右方向の各格納スペース間の横幅と略同じ横幅を有しているため、図１５に示されるように、フェンス８の上昇高さが低車高車両のみを許容する高さである場合、駐車装置内での人の乗降に支障はないものの、退出時において利用者Ｍの通行に妨げとなって、フェンス８の下端部に頭部が接触するおそれがあり、安全基準上問題が生じる。
【００２１】
そこで、本発明は上記のような問題点に鑑み、利用者の通行の妨げとならず、低車高車両用パレットに対する高車高車両の誤入庫がより確実に防止できる多段式駐車装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するための多段式駐車装置の技術的手段は、低車高車両が搭載されるパレットおよび高車高車両が搭載されるパレットが混在され、車両が搭載されたパレットを格納する格納スペースが、左右に複数配置されると共に上下に複数段配置され、車両乗入面位置における格納スペース前面側に、パレットに対する車両の入出庫を規制するフェンス体が昇降操作自在に配置され、パレット呼び手段によって車両乗入面位置に呼び出されたパレットに対して車両の入出庫を行う多段式駐車装置において、前記フェンス体の前記入出庫を許容する上昇位置で、該フェンス体の下縁部分の高さ位置より、前記車両乗入面位置の前記格納スペースにおける前記パレットに対する車両の入出庫通過空間領域に出退自在に突出する小幅の車高規制手段が、各格納スペースの幅方向中央部に位置してそれぞれ備えられ、各車高規制手段の出退位置は、低車高車両の乗入れを許容する低車高車許容位置と、低車高車両および高車高車両の乗入れを許容する高車高車許容位置とを備え、前記車両乗入面位置に配置されたパレットが低車高車両が搭載されるパレットである場合に、そのパレット位置に対応する前記車高規制手段を低車高車許容位置に、突出制御する制御装置が備えられている点にある。
【００２３】
また、前記各車高規制手段が前記フェンス体に装着され、該フェンス体の昇降操作に連動して各車高規制手段が出退操作される構造としてもよい。
【００２４】
さらに、前記各車高規制手段の出退位置として、前記低車高車両および前記高車高車両の双方の入出庫を規制する入出庫規制位置をさらに備える構造としてもよい。
【００２５】
また、前記多段式駐車装置の制御方法において、前記パレット呼び手段により呼び操作された前記パレットに搭載される車両の許容車高に応じて、対応する前記車高規制手段の出退位置を制御すると共に、パレット呼び手段により呼び出されたパレット以外の前記車両乗入面位置の前記格納スペースに対応する前記車高規制手段を、前記低車高車許容位置に突出制御する方法としてもよい。
【００２６】
さらに、前記パレット呼び手段により呼び操作された前記パレットに搭載される車両の許容車高に応じて、対応する前記車高規制手段の出退位置を制御すると共に、パレット呼び手段により呼び出されたパレット以外の前記車両乗入面位置の前記格納スペースに対応する前記車高規制手段を、前記入出庫規制位置に突出制御する方法としてもよい。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１に記載の多段式駐車装置によれば、フェンス体の入出庫を許容する上昇位置で、該フェンス体の下縁部分の高さ位置より、車両乗入面位置の格納スペースにおけるパレットに対する車両の入出庫通過空間領域に出退自在に突出する小幅の車高規制手段が、各格納スペースの幅方向中央部に位置してそれぞれ備えられ、各車高規制手段の出退位置は、低車高車両の乗入れを許容する低車高車許容位置と、低車高車両および高車高車両の乗入れを許容する高車高車許容位置とを備え、車両乗入面位置に配置されたパレットが低車高車両が搭載されるパレットである場合に、そのパレット位置に対応する前記車高規制手段を低車高車許容位置に、突出制御する制御装置が備えられている構造とされており、フェンス体が上昇して車両乗入面位置のパレットに対して車両を乗入れる際、低車高車両が搭載されるパレットに対しては、フェンス体の下縁部分の高さ位置より車高規制手段が低車高車許容位置に突出しているため、高車高車両が誤ってこの低車高車両用パレットへ乗入れようとしてもその車両の入出庫通過空間領域に車高規制手段が視覚認識上および物理的に立ち塞がった構造となり、ここに、低車高車両用パレットに対する高車高車両の誤入庫がより確実に防止できる。
【００２８】
この際、各格納スペースの幅方向中央部に位置して小幅の車高規制手段が出退自在に突出する構造とされているため、利用者の通行路となる車両乗入面位置における各格納スペースの隣接空間部分を塞ぐことはなく、何ら利用者の通行の妨げとならない。
【００２９】
また、各車高規制手段がフェンス体に装着され、該フェンス体の昇降操作に連動して各車高規制手段が出退操作される構造とすれば、フェンス体の上昇時に、低車高車両用パレットの位置が容易に視認できる。
【００３０】
さらに、各車高規制手段の出退位置として、低車高車両および高車高車両の双方の入出庫を規制する入出庫規制位置をさらに備える構造とすれば、パレット呼び手段により呼び出されたパレット以外の車両乗入面位置の格納スペースに対応する車高規制手段を、入出庫規制位置に突出制御することによって、パレット呼び手段によって呼び出されたパレットが容易に特定でき、低車高車両や高車高車両にかかわらず、誤入庫がより確実に防止できる。
【００３１】
また、前記多段式駐車装置の制御方法において、パレット呼び手段により呼び操作されたパレットに搭載される車両の許容車高に応じて、対応する車高規制手段の出退位置を制御すると共に、パレット呼び手段により呼び出されたパレット以外の車両乗入面位置の格納スペースに対応する車高規制手段を、低車高車許容位置に突出制御する方法とすれば、低車高車両用パレットに対する高車高車両の誤入庫がより確実に防止できる。
【００３２】
さらに、パレット呼び手段により呼び操作されたパレットに搭載される車両の許容車高に応じて、対応する車高規制手段の出退位置を制御すると共に、パレット呼び手段により呼び出されたパレット以外の車両乗入面位置の格納スペースに対応する車高規制手段を、入出庫規制位置に突出制御する方法とすれば、パレット呼び手段によって呼び出されたパレットが容易に特定でき、低車高車両や高車高車両にかかわらず、誤入庫がより確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図６は多段式駐車装置の一例としてのピット３段式昇降横行式の駐車装置１０を示しており、地上２段、地下１段の上下方向３段で、左右の横方向に３列の構造とされている。
【００３４】
そして、上段とピット１１内の下段にはそれぞれ３列の上段パレット１２および下段パレット１３が昇降操作自在に設けられ、車両乗入面１４位置となる中段の車両乗入部には１列少ない２列の中段パレット１５が横行操作自在に設けられている。即ち、複数本の支柱１６や梁１７等により枠組み構成された枠組体１８に、ブレーキ付きモータ１９、昇降駆動機構２０、昇降用チェーン２１等から構成されるパレット昇降装置２２を介して各上段パレット１２や各下段パレット１３が昇降操作自在に支持され、近接スイッチやリミットスイッチ等の検出器による検出によって昇降制御されるように構成されている。また、各中段パレット１５は横行レール２３に沿って横行操作自在に支持され、近接スイッチやリミットスイッチ等の検出器による検出によって横行制御されるように構成されている。なお、各中段パレット１５には、横行駆動用の横行駆動装置２４がそれぞれ搭載されている。
【００３５】
中段の車両乗入面１４位置における各格納スペースに配置されるパレット１２，１３，１５に対して高車高車両Ｈや低車高車両Ｎが乗入れられる乗入れ側となる前面側には、昇降開閉式のフェンス体２５が配設されており、パレット１２，１３，１４の移動中における駐車装置１０内への人の立ち入りを防止している。フェンス体２５は、左右方向に沿った細長矩形に枠組みされたフェンス枠体２５ａと、該フェンス枠体２５ａ内に装着された金網部２５ｂとを備え、フェンス枠体２５ａの両側部に備えられたガイドローラ２６は、支柱１６に沿って上下方向に配設されたガイドレール２７に沿って転動自在とされている。
【００３６】
そして、フェンス体２５は、ブレーキ付きモータ２８、昇降用チェーン２９、バランスチェーン３０、カウンタウエイト３１等から構成されるフェンス昇降装置３２を介して昇降操作自在に支持され、近接スイッチやリミットスイッチ等の検出器による検出によって図１に実線で示される下降した閉位置と仮想線で示される上昇した開位置とで昇降制御されるように構成されている。
【００３７】
また、各パレット１２，１３，１５には、その左右両側の立ち上がり部の後部にそれぞれ投光器と受光器とからなる対の光電式検知器からなる実車検知手段としての実車検知器Ｐ１がそれぞれ設けられており、パレット１２，１３，１５上に搭載される車両Ｈ，Ｎのタイヤの検出・非検出によって車両Ｈ，Ｎが搭載されたかどうかを検出する方式とされている。そして、本実施形態においては、タイヤ径の大小や停止位置が多少変化しても確実に検出できるように、図２に示される如く、車両Ｈ，Ｎの侵入方向に対して傾斜する斜め方向に投光する配置構造とされている。
【００３８】
さらに、中段の車両乗入面１４に位置するパレット１２，１３，１５に対して車両Ｈ，Ｎを入庫する際、車両Ｈ，Ｎの侵入方向前側位置および後側位置を検出する前記同様の光電式検知器からなる後端位置規制用検知器Ｐ２および前端位置規制用検知器Ｐ３がそれぞれ備えられている。
【００３９】
また、中段の車両乗入面１４に位置するパレット１２，１３，１５に対して車両Ｈ，Ｎを入庫する際、車両Ｈ，Ｎの侵入方向左端位置および右端位置を検出する前記同様の光電式検知器からなる左端位置規制用検知器Ｐ４および右端位置規制用検知器Ｐ５がそれぞれ備えられている。
【００４０】
そして、本実施形態においては、車高の異なる高車高車両Ｈと低車高車両Ｎが混在して駐車可能とされたいわゆるハイルーフミックス式の駐車装置１０とされており、下段の地下駐車スペースＡはセダン普通車や低車高の軽自動車等の低車高車両Ｎ専用とされ、中段の駐車スペースＢおよび上段の駐車スペースＣは低車高車だけでなく、ハイルーフ車等のような高車高車も駐車可能な高車高車両Ｈおよび低車高車両Ｎ兼用とされている。
【００４１】
従って、本実施形態におけるパレット番号が６番ないし８番の下段の昇降パレット１３は低車高車両Ｎのみが搭載可能とされ、パレット番号が１番ないし５番の上段の昇降パレット１２および中段の横行パレット１５は高車高車両Ｈと低車高車両Ｎの双方が搭載可能とされている。
【００４２】
さらに、本実施形態においては、中段の駐車スペースＢにおける各格納スペースの幅方向中央部に位置して、フェンス体２５の前面側に小幅の車高規制手段３４がそれぞれ備えられている。
【００４３】
各車高規制手段３４は、図１、図３ないし図５に示されるように、矩形枠状に形成された小幅小型（例えば１００〜５００ｍｍ程度の矩形）軽量の車高規制部材３５と、フェンス体２５のフェンス枠体２５ａに装着されると共に車高規制部材３５を上下方向に昇降案内するより小幅の案内部材３６とを備えている。
【００４４】
案内部材３６は、上下方向に軸心を有する案内ロッド３６ａを備え、該案内ロッド３６ａは車高規制部材３５の上部背面に設けられた板状の被案内部材３５ａに摺動自在な嵌通状として配置されている。そして、被案内部材３５ａの案内ロッド３６ａに沿った上下移動により、車高規制部材３５がフェンス体２５の面に沿うべく、案内部材３６に沿って上下方向に昇降案内される構造とされている。
【００４５】
また、案内部材３６には、車高規制部材３５を上昇方向に弾発付勢すべく、弾発付勢手段としてのコイルバネ等からなる引張バネ３６ｂが、案内部材３６の上部と被案内部材３５ａとの相互間にわたって備えられている。ここに、車高規制部材３５は引張バネ３６ｂの弾発付勢力により、常時、上昇方向に弾発付勢された構造とされている。
【００４６】
さらに、案内部材３６には、引張バネ３６ｂの弾発付勢力による車高規制部材３５の上昇位置を規制すべく、車高規制部材３５の上端縁に接離自在に当接するストッパ３６ｃが突設されており、車高規制部材３５のストッパ３６ｃ当接状態で、車高規制部材３５の下面がフェンス体２５の下面より僅かに下方、もしくは略同一高さとなるように構成されている。
【００４７】
そして、図４に示される如く、車高規制部材３５のストッパ３６ｃ当接状態で、フェンス体２５が開位置とされた場合、車高規制部材３５の下面と車両乗入面１４との相互間に、高車高車両Ｈが通行容易な高さ距離Ｌ１（例えば１７５０〜２０００ｍｍ）が確保できる構造とされている。なお、この高さ距離Ｌ１は、個々の駐車装置１０の仕様により決定すればよい。この際、一般的な利用者Ｍの背丈Ｌ２（例えば１５５０〜１８００ｍｍ）より高く設定することが好ましい。
【００４８】
また、枠組体１８における上部の梁１７には、各車高規制手段３４の配置位置に対応して、車高規制部材３５を押し下げ操作するための車高規制手段駆動装置３８がそれぞれ配置されている。
【００４９】
各車高規制手段駆動装置３８は、電動式やエア式の作動シリンダ等からなるアクチュエータ３９を備え、アクチュエータ３９の出退操作自在なロッド３９ａを下向として、梁１７に取付ブラケット４０を介して装着された構造とされている。また、ロッド３９ａの先端部にはゴム材等の緩衝材からなる当接部材４１が適宜装着されている。
【００５０】
そして、図３や図４に示されるようなロッド３９ａの退避位置で、フェンス体２５が開位置とされた場合には、車高規制部材３５の上面と当接部材４１との相互間に間隙を有した状態とされ、図３の仮想線や図５に示されるようなロッド３９ａの突出位置で、フェンス体２５が上昇して開位置とされた場合には、当接部材４１が車高規制部材３５の左右の幅方向中央部上面に当接し、車高規制部材３５が引張バネ３６ｂの弾発付勢力に抗して下方に押し下げられた状態となるように構成されている。
【００５１】
この車高規制部材３５の下方押し下げ状態において、車高規制部材３５の下面と車両乗入面１４との相互間に、高車高車両Ｈが通行不可で、低車高車両Ｎが通行容易な高さ距離Ｌ３（例えば１５５０〜１５６０ｍｍ）が確保できる構造とされている。
【００５２】
ここに、車高規制部材３５はフェンス体２５の下縁部分の高さ位置より、車両乗入面１４位置の各格納スペースにおけるパレット１２，１３，１５に対する車両Ｈ，Ｎの入出庫通過空間領域に出退自在に突出する構造とされ、車高規制手段駆動装置３８と干渉しない車高規制部材３５の高さ距離Ｌ１は、高車高車両Ｈおよび低車高車両Ｎの双方の乗入れを許容する高車高車許容位置とされ、車高規制手段駆動装置３８によって押し下げ状態とされている車高規制部材３５の高さ距離Ｌ３は、低車高車両Ｎのみの乗入れを許容する低車高車許容位置として構成されている。そして、フェンス体２５の昇降操作に連動して各車高規制部材３５が、フェンス体２５の下縁部分の高さ位置より上下方向に出退操作される構造とされている。
【００５３】
また、枠組体１８を構成する一側の支柱１６前面側には運転操作盤４３が設けられており、枠組体１８の一側方には駐車装置１０を駆動制御するための制御盤からなる制御装置４４が設けられている。そして、運転操作盤４３には、図６に示されるように電源を入り切りするための電源キー４５、パレット１２，１３，１５を中段の所定位置に呼び出すためのパレット呼び手段としての呼び番号入力用テンキー４６、入力されたパレット１２，１３，１５の呼び番号を表示する呼び番号表示部４７、装置１０の運転開始用のスタート釦４８、フェンス体２５を開閉操作するためのフェンス開釦４９およびフェンス閉釦５０、非常停止釦５１等が備えられている。
【００５４】
制御装置４４は、ＣＰＵ４４ａやメモリ４４ｂ等を備えてなり、運転操作盤４３からの操作信号に応じて、各パレット１２，１３，１５の昇降動作や横行動作の制御・監視、フェンス体２５の昇降制御・監視、各アクチュエータ３９の進退制御、各検知器Ｐ１〜Ｐ５の検出監視を行っており、異常時には警報を発するための警報器５２、例えばブザーが備えられている。
【００５５】
次に、この駐車装置１０に対する車両Ｈ，Ｎの入出庫動作を図７ないし図９に示されるフローチャートに基づき説明する。なお、中段の駐車スペースＢには、１列分中段パレット１５が少ないため、常時、車両乗入面１４位置におけるピット１２開口を閉鎖すべく、上段もしくは下段のパレット１２，１３が中段の車両乗入面１４位置の乗入部に配置されるように制御されている。
【００５６】
先ず、電源キー４５により駐車装置１の電源を「入」操作する（ステップＳ１）。その後、テンキー４６により呼び出すパレット１２，１３，１５の番号を入力すると呼び番号表示部４７にそのパレット番号が表示され、スタート釦４８を押す（ステップＳ２）と、対応するパレット番号のパレット１２，１３，１５の呼び出しがメモリ４４ｂに登録されると共にそのパレット番号が呼びパレット情報として記憶される。
【００５７】
そして、このスタート釦４８の押し操作によって呼び出されたパレット１２，１３，１５が下段パレット１３かどうかが判断され（ステップＳ３）、下段パレット１３であれば、ステップＳ４に移行して、目的の下段パレット１３が車両乗入面１４位置の乗入部に着床しているかどうかが判断され、目的の下段パレット１３が乗入部になければ、パレット呼び出し動作が開始され、呼びパレット列（左列、中央列もしくは右列）の乗入部を空とするように、上段パレット１２の上昇または中段パレット１５の横行がなされ（ステップＳ５）、その後、目的の下段パレット１３が上昇される（ステップＳ６）。
【００５８】
そして、目的の下段パレット１３が乗入部に着床したかどうかが判断され（ステップＳ７）、目的の下段パレット１３が乗入部に着床すれば呼び出し動作が完了し、フェンス開表示灯５３が点滅し、フェンス体２５の開動作が可能となる（ステップＳ８）。
【００５９】
また、前記ステップＳ４において、既に、目的の下段パレット１３が乗入部に着床していれば、対応するパレット番号の呼び登録がクリアされて、ステップＳ８に移行する。
【００６０】
そして、フェンス開釦４９を押せば（ステップＳ９）、左列、中央列および右列の全列のアクチュエータ３９が作動されて各ロッド３９ａが突出操作され（ステップＳ１０）、その後もしくは並行して、フェンス体２５が上昇操作される（ステップＳ１１）。なお、本実施形態においては、テンキー４６により呼び操作されたパレット１２，１３，１５に搭載される車両Ｈ，Ｎの許容車高に応じて、対応する列の車高規制部材３５を高車高車許容位置の高さ距離Ｌ１あるいは低車高車許容位置の高さ距離Ｌ３に制御すべく、アクチュエータ３９が出退操作されると共に、呼び出されたパレット１２，１３，１５以外の列の車両乗入面１４位置の格納スペース、即ち乗入部に対応する各車高規制部材３５は、低車高車許容位置の高さ距離Ｌ３に制御すべく、アクチュエータ３９が突出操作される制御方法とされている。
【００６１】
そして、フェンス体２５が上昇して開位置に到着し、開動作が完了すれば、フェンス開表示灯５３が消灯する（ステップＳ１２）。そして、下段パレット１３に対する車両Ｎの入庫であれば（ステップＳ１３）、乗入部の下段パレット１３に車両Ｎを入庫する（ステップＳ１４）。この際、各検知器Ｐ１〜Ｐ５により車両Ｎが所定位置に乗入れて停止したかどうかが判断され（ステップＳ１５）、所定位置に入庫が完了すれば、フェンス閉表示灯５４が点滅し、フェンス体２５の閉動作が可能となる。
【００６２】
また、ステップＳ１３において、下段パレット１３からの車両Ｎの出庫であれば、乗入部の下段パレット１３から車両Ｎを出庫する（ステップＳ１６）。この際、各検知器Ｐ１〜Ｐ５により車両Ｎが下段パレット１３上より退出したかどうかが判断され（ステップＳ１７）、車両Ｎの退出が完了すれば、フェンス閉表示灯５４が点滅し、フェンス体２５の閉動作が可能となる。
【００６３】
そして、フェンス閉釦５０を押せば（ステップＳ１８）、フェンス体２５が下降操作され（ステップＳ１９）、その後もしくは並行して、全列のアクチュエータ３９が復帰作動されて各ロッド３９ａが退避操作される（ステップＳ２０）。
【００６４】
そして、フェンス体２５が下降して閉位置に到着し、閉動作が完了すれば、フェンス閉表示灯５４が消灯する（ステップＳ２１）。次に、電源キー４５により駐車装置１０の電源を「切」操作すれば（ステップＳ２２）、下段パレット１３に対する車両Ｎの入出庫動作が終了する。
【００６５】
また、前記ステップＳ３において、スタート釦４８の押し操作によって呼び出されたパレット１２，１３，１５が下段パレット１３でなければ、ステップＳ３１に移行して、呼び出されたパレット１２，１３，１５が上段パレット１２かどうかが判断され、上段パレット１２であれば、目的の上段パレット１２が車両乗入面１４位置の乗入部に着床しているかどうかが判断され（ステップＳ３２）、目的の上段パレット１２が乗入部になければ、パレット呼び出し動作が開始され、呼びパレット列（左列、中央列もしくは右列）の乗入部を空とするように、中段パレット１５の横行または下段パレット１３の下降がなされ（ステップＳ３３）、その後、目的の上段パレット１２が下降される（ステップＳ３４）。
【００６６】
そして、目的の上段パレット１２が乗入部に着床したかどうかが判断され（ステップＳ３５）、目的の上段パレット１２が乗入部に着床すれば呼び出し動作が完了し、フェンス開表示灯５３が点滅し、フェンス体２５の開動作が可能となる（ステップＳ３６）。
【００６７】
また、前記ステップＳ３２において、既に、目的の上段パレット１２が乗入部に着床していれば、対応するパレット番号の呼び登録がクリアされて、ステップＳ３６に移行する。
【００６８】
そして、フェンス開釦４９を押せば（ステップＳ３７）、呼び出されたパレット１２列以外の列のアクチュエータ３９がそれぞれ作動されて各ロッド３９ａが突出操作され（ステップＳ３８）、その後もしくは並行して、フェンス体２５が上昇操作される（ステップＳ３９）。
【００６９】
そして、フェンス体２５が上昇して開位置に到着し、開動作が完了すれば、フェンス開表示灯５３が消灯する（ステップＳ４０）。そして、上段パレット１２に対する車両Ｈの入庫であれば（ステップＳ４１）、乗入部の上段パレット１２に車両Ｈを入庫する（ステップＳ４２）。この際、各検知器Ｐ１〜Ｐ５により車両Ｈが所定位置に乗入れて停止したかどうかが判断され（ステップＳ４３）、所定位置に入庫が完了すれば、フェンス閉表示灯５４が点滅し、フェンス体２５の閉動作が可能となる。
【００７０】
また、ステップＳ４１において、上段パレット１２からの車両Ｈの出庫であれば、乗入部の上段パレット１２から車両Ｈを出庫する（ステップＳ４４）。この際、各検知器Ｐ１〜Ｐ５により車両Ｈが上段パレット１２上より退出したかどうかが判断され（ステップＳ４５）、車両Ｈの退出が完了すれば、フェンス閉表示灯５４が点滅し、フェンス体２５の閉動作が可能となる。
【００７１】
そして、フェンス閉釦５０を押せば（ステップＳ４６）、フェンス体２５が下降操作され（ステップＳ４７）、その後もしくは並行して、呼び出されたパレット１２列以外の列のアクチュエータ３９がそれぞれ復帰作動されて各ロッド３９ａが退避操作される（ステップＳ４８）。
【００７２】
そして、フェンス体２５が下降して閉位置に到着し、閉動作が完了すれば、フェンス閉表示灯５４が消灯する（ステップＳ４９）。次に、電源キー４５により駐車装置１０の電源を「切」操作すれば（ステップＳ５０）、上段パレット１２に対する車両Ｈの入出庫動作が終了する。
【００７３】
また、前記ステップＳ３１において、スタート釦４８の押し操作によって呼び出されたパレット１２，１３，１５が上段パレット１２でなければ、ステップＳ６１に移行して、呼び出されたパレット１２，１３，１５が中段パレット１５かどうかが判断され、中段パレット１５でなければ、エラー処理されて、警報器５２により報知し、テンキー４６からの再入力待機状態となる。一方、中段パレット１５であれば、常時、車両乗入面１４位置の乗入部に着床しているため、フェンス開表示灯５３が点滅し、フェンス体２５の開動作が可能となる（ステップＳ６２）。
【００７４】
そして、フェンス開釦４９を押せば（ステップＳ６３）、呼び出されたパレット１５が存在する列以外の列のアクチュエータ３９がそれぞれ作動されて各ロッド３９ａが突出操作され（ステップＳ６４）、その後もしくは並行して、フェンス体２５が上昇操作される（ステップＳ６５）。
【００７５】
そして、フェンス体２５が上昇して開位置に到着し、開動作が完了すれば、フェンス開表示灯５３が消灯する（ステップＳ６６）。そして、中段パレット１５に対する車両Ｈの入庫であれば（ステップＳ６７）、乗入部の中段パレット１５に車両Ｈを入庫する（ステップＳ６８）。この際、各検知器Ｐ１〜Ｐ５により車両Ｈが所定位置に乗入れて停止したかどうかが判断され（ステップＳ６９）、所定位置に入庫が完了すれば、フェンス閉表示灯５４が点滅し、フェンス体２５の閉動作が可能となる。
【００７６】
また、ステップＳ６７において、中段パレット１５からの車両Ｈの出庫であれば、乗入部の中段パレット１５から車両Ｈを出庫する（ステップＳ７０）。この際、各検知器Ｐ１〜Ｐ５により車両Ｈが中段パレット１５上より退出したかどうかが判断され（ステップＳ７１）、車両Ｈの退出が完了すれば、フェンス閉表示灯５４が点滅し、フェンス体２５の閉動作が可能となる。
【００７７】
そして、フェンス閉釦５０を押せば（ステップＳ７２）、フェンス体２５が下降操作され（ステップＳ７３）、その後もしくは並行して、呼び出されたパレット１５が存在する列以外の列のアクチュエータ３９がそれぞれ復帰作動されて各ロッド３９ａが退避操作される（ステップＳ７４）。
【００７８】
そして、フェンス体２５が下降して閉位置に到着し、閉動作が完了すれば、フェンス閉表示灯５４が消灯する（ステップＳ７５）。次に、電源キー４５により駐車装置１０の電源を「切」操作すれば（ステップＳ７６）、中段パレット１５に対する車両Ｈの入出庫動作が終了する。
【００７９】
本実施形態は以上のように構成されており、例えば、フェンス体２５が下降した閉位置にあって中段の駐車スペースＢの乗入れ側全体を封鎖し、中段の各格納スペースにおいて左列に低車高車両Ｎのみ格納可能な下段パレット１３が、また中央列および右列に高車高車両Ｈを格納可能な中段パレット１５が、配置されているとする。これら３台のパレット１３，１５とも空車とする。
【００８０】
この状態で、高車高車両Ｈの契約利用者Ｍが高車高車両Ｈを左列に配置の中段パレット１５に入庫する場合、運転操作盤にて電源キー４５のスイッチを「入」としたうえで契約番号に相当するテンキー４６の「番号釦４」およびスタート釦４８を押す。なお、利用者Ｍはフェンス体２５が乗入部前面を封鎖していることもあり、その選択した契約番号の中段パレット１５がいまどの列（左・中央・右）に配置されているかは認識していない。
【００８１】
制御装置４４は、中段パレット１５選択ゆえ、駐車装置１０のパレット１２，１３，１５移動指令を行わず、フェンス開表示灯５３が点滅しフェンス体２５の開動作可能となる。
【００８２】
利用者Ｍがフェンス開釦４９押すと、制御装置４４では中段の車両乗入部における格納スペース列のパレット１２，１３，１５配置を認識し、呼びパレット列以外の列の車高規制手段駆動装置３８のアクチュエータ３９に対し作動指令を行う。従って、下段パレット１３配置の左列および非呼び中段パレット１５配置の右列の各アクチュエータ３９に対し作動指令を行い、これに応じて左・右列のアクチュエータ３９のロッド３９ａがそれぞれ下方に伸長する。
【００８３】
制御装置４４はアクチュエータ３９への作動指令と同時にフェンス体２５開指令を行い、フェンス体２５が上昇開動作を行う。このフェンス体２５上昇開動作の最終段階で左・右列の車高規制部材３５の上面が、伸張した左・右列のアクチュエータ３９のロッド３９ａ先端の当接部材４１に当接し、さらにフェンス体２５が上昇することで左・右列の車高規制部材３５を引張バネ３６ｂの弾発付勢力に抗して相対的にフェンス体２５下面より下方に押し出す。
【００８４】
フェンス体２５が最上昇位置に到達して開位置で停止した状態においては、中央列に対応するアクチュエータ３９（不作動）のロッド３９ａ下端の当接部材４１は対応する車高規制部材３５の上面より若干上方位置に非接触で位置している（なお、丁度当接した位置でもよい）。
【００８５】
この状態において、フェンス体２５下面は、車両乗入面１４より高車高車両Ｈおよび利用者Ｍが通行容易な高さ距離Ｌ１にあり、左・右列に対応する２箇所の車高規制部材３５の下面は、低車高車両Ｎのみ通行を許容する低位置にある。
【００８６】
従って、利用者Ｍはフェンス体２５が上昇して開いた時点で、各車高規制部材３５の上・下配置でもって瞬時に自身の高車高車両Ｈを入庫すべき中段パレット１５の列（この場合中央列）を認識することができるので、迷うことなく円滑に高車高車両Ｈを中央列の中段パレット１５に乗り込み、所定位置に停車した後、降車して隣接列間に高く開いたフェンス体２５下方を通って退出する。
【００８７】
退出した利用者Ｍはフェンス閉釦５０を押すと、制御装置４４はフェンス体２５の閉動作指令を行うと共に左・右列のアクチュエータ３９に作動解除指令を行う。それによりフェンス体２５が閉動作すると共に左・右列のアクチュエータ３９はロッド３９ａを短縮復帰し、左・右列の車高規制部材３５はフェンス体２５閉下降動作初期段階で引張バネ３６ｂの作用で元の上方位置に復帰する。
【００８８】
利用者Ｍはフェンス体２５が完全に閉じたことを確認したうえで電源キー４５のスイッチを「切」とし、一連の高車高車両Ｈの入庫作業を完了する。
【００８９】
以上のように、フェンス体２５に備えられた各車高規制部材３５は、小幅小型軽量であり、各列の中央部に対応して配設されているため、車高規制部材３５がフェンス体２５上昇開に伴って低車高車許容位置に突出されていても、利用者Ｍの通行路となる中段の各格納スペース間における隣接列間を塞ぐことはなく、利用者Ｍは頭上を気にすることなく安全に通行でき、利用者Ｍの通行の妨げとならない。しかも低位置の車高規制部材３５がパレット１３，１５位置上方中央に立ち塞がるため、高車高車両Ｈがこれらパレット１３，１５への誤入庫を視覚認識上および物理的に阻止でき、下段パレット１３に対する高車高車両Ｈの誤入庫がより確実に防止できる。
【００９０】
また上記作用例のように、フェンス体２５が上昇して開状態となった際に、中段の各格納スペースの左・中央・右列とも空パレット１３，１５の場合、呼び番号以外の高車高車両Ｈの格納可能なパレット１５が配置された右列の車高規制部材３５も低車高車許容位置に位置しているので（契約）呼び番号以外のパレット１５に誤入庫するというおそれもない。なお、この場合、どちらも高車高車両Ｈ格納可能ゆえ、たとえ別の（高車高車両Ｈ格納可能な）パレット１５に誤入庫しても実質的な車損事故の危険性は全くないものの、個々のパレット１２，１３，１５ごとに契約者が定まっている駐車装置１０の場合は、契約者同士で感情的トラブルのおそれもあり、このような事態を有効に回避できる。
【００９１】
さらに、フェンス体２５に設けられる車高規制部材３５や案内部材３６および梁１７に固設されるアクチュエータ３９は小型軽量の安価な構造ゆえ、フェンス体２５を有する既設の駐車装置にも簡単、かつ短時間の工事で追加できる利点もある。
【００９２】
次に、図１０に示されるような各車両Ｈ，Ｎの駐車状態、即ち、中段の駐車スペースＢには、左列および中央列に２台の中段パレット１５が、また右列には上段パレット１２が着床している駐車状態において、中央列の空下段パレット１３に低車高車両Ｎを入庫する場合について説明する。
【００９３】
即ち、上記同様操作により、駐車装置１０は右列の上段パレット１２を上昇操作した後、中央列の中段パレット１５を右列に横行操作する。その後、図１１に示されるように、中央列の下段パレット１３を上昇操作する。下段パレット１３の着床後、フェンス体２５を開操作すれば、各アクチュエータ３９を伸張作動すると共、フェンス体２５を上昇操作する。
【００９４】
そして、フェンス体２５が上昇位置に到着して開位置とされると、図１２に示されるように、中央列の各車高規制部材３５は車両乗入面１４位置から低車高車両Ｎの乗入れを許容する低車高車許容位置となる高さ距離Ｌ３に保持される。この状態で、利用者Ｍは着床した下段パレット１３に低車高車両Ｎを乗入れる。
【００９５】
その後、利用者Ｍは降車し、隣接する列間を通り、フェンス体２５の下方を通って退出すればよい。この際、フェンス体２５は大きく開いているため、フェンス体２５の下方には車両乗入面１４から充分な高さ距離Ｌ１を確保されているため、利用者Ｍはフェンス体２５の下方を何ら支障なく通ることができる。また、車高規制部材３５は各格納スペースの幅方向中央部に位置されると共に小幅に構成されているため、利用者Ｍが低車高車許容位置に保持されている車高規制部材３５に接触するおそれもない。
【００９６】
利用者Ｍは退出後、フェンス体２５を閉操作すれば、図１３に示されるように、フェンス体２５を閉動作すると共に、各アクチュエータ３９を短縮作動する。そして、フェンス体２５が閉位置に到着して、電源を切れば、次の入出庫呼び操作があるまで、駐車装置１０はこの状態で待機された状態となる。
【００９７】
従って、この場合も上記と略同様の効果を奏する。なお、この場合、左列に配置されている中段パレット１５は空車であるため、低車高車両Ｎが誤入庫するおそれがあるが、パレット１５に誤入庫しても実質的な車損事故の危険性は全くなく、個々のパレット１２，１３，１５ごとに契約者が定まっていない駐車装置１０の場合に、好ましい。
【００９８】
また、呼び出されたパレット１２，１３，１５以外の車両乗入面１４位置における格納スペースに対応する車高規制部材３５を、低車高車許容位置に突出する制御であるため、図１２に示されるように、中段パレット１５に高車高車両Ｈが搭載されていても、悪意を持った不正出庫（盗難）も有効に防止できる。
【００９９】
なお、上記実施形態においては、呼び番号の列に対応するアクチュエータ３９は入出庫する車両Ｈ，Ｎの許容車高に応じて作動され、呼び番号以外の列全てにアクチュエータ３９の伸張作動指令を行う制御としているが、このような少なくとも低車高車両Ｎ専用のパレット１３に対する高車高車両Ｈの誤入庫という最悪の事態を避けれればよいとして、高車高車両Ｈ格納可能パレットに対する誤入庫および別契約者による高車高車両Ｈの誤入庫は許容するケースにおいては、中段の格納スペースに低車高車両Ｎ専用の下段パレット１３が配置されている場合のみ、その列のアクチュエータ３９に伸張作動指令を行う制御としてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態においては、アクチュエータ３９により車高規制部材３５を高車高車許容位置と低車高車許容位置との高・低２位置制御としているが、車高規制部材３５の出退位置として、高車高車両Ｈと低車高車両Ｎの双方の入出庫を規制するより低い入出庫規制位置まで車高規制部材３５を突出可能な構造とし、高・中・低３位置制御としてもよい。
【０１０１】
即ち、この場合、車高規制部材３５の「高」位置では低車高車両Ｎと高車高車両Ｈとも入出庫を許容し、「中」位置では高車高車両Ｈの入出庫が不可で、低車高車両Ｎの入出庫を許容し、「低」位置では低車高車両Ｎと高車高車両Ｈとも入出庫を不可とする制御方法となる。
【０１０２】
このような場合に、呼び操作されたパレット１２，１３，１５に搭載される車両Ｈ，Ｎの許容車高に応じて、対応する車高規制部材３５の出退位置を制御すると共に、呼び出されたパレット１２，１３，１５以外の車両乗入面１４位置の格納スペースに対応する車高規制部材３５を、入出庫規制位置である低位置に突出制御する方法とすれば、呼び出されたパレット１２，１３，１５が容易に特定でき、入出庫が低車高車両Ｎや高車高車両Ｈにかかわらず、呼び対象外のパレット１２，１３，１５に対する入出庫が確実に規制でき、ここに、故意の不正入出庫や過失による誤入庫がより確実に防止できる。
【０１０３】
また、フェンス体２５に対する車高規制手段３４の取付けは、実施形態のようフェンス体２５の前面が視認的に好ましいが、反乗入れ側である裏面でもよく、さらには、枠組体１８側に取付ける構造であってもよい。また、車高規制手段駆動装置３８としてのアクチュエータ３９の下端部に車高規制手段３４としての車高規制部材３５を直接、取付け、アクチュエータ３９の伸縮動作により、直接車高規制部材３５を昇降操作する構造であってもよく、何ら実施形態の構造に限定されない。
【０１０４】
さらに、車高規制部材３５は、略矩形の枠状体または板体が好ましいが、円形や三角形状等であってもよく、さらには「車高注意」喚起に有効な形状・色・模様（例；黄色と黒色の斜め縞模様）であればどのようなものであってもよく、表面に「車高制限」や「進入高さ制限」等の文字を記載してもよい。
【０１０５】
また、車高規制部材３５における少なくとも表面（特に下部）は、軟性材（例えば、合成樹脂やゴム材）で車両Ｈ，Ｎの車体ルーフと接触しても車体を損傷しない材質とすることが好ましい。例えば、塩ビパイプを矩形枠状に曲げ成形した構造とすればよい。
【０１０６】
さらに、車高規制手段駆動装置３８のアクチュエータ３９として、上記実施形態では直進伸縮ロツド３９ａを有する作動シリンダを採用しているが、旋回アーム式等、他の位置決め作動手段であってもよい。
【０１０７】
また、上記実施形態では、ピット３段式昇降横行式駐車装置で説明したが、ピット２段昇降式や地上多段式駐車装置等、その他の構成の多段式駐車装置でも適用可能であり、左右方向の列の数も何ら実施形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施形態に係る概略正面図である。
【図２】図１のII−II線断面矢視図である。
【図３】図２のIII−III線断面矢視図である。
【図４】フェンス体の昇降に伴う車高規制手段の動作説明図である。
【図５】フェンス体の昇降に伴う車高規制手段の動作説明図である。
【図６】制御ブロック図である。
【図７】入出庫動作のフローチャートである。
【図８】入出庫動作のフローチャートである。
【図９】入出庫動作のフローチャートである。
【図１０】入庫動作説明図である。
【図１１】入庫動作説明図である。
【図１２】入庫動作説明図である。
【図１３】入庫動作説明図である。
【図１４】従来の入庫動作説明図である。
【図１５】比較例としての入庫動作説明図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  駐車装置
１２  上段パレット
１３  下段パレット
１４  車両乗入面
１５  中段パレット
２５  フェンス体
３４  車高規制手段
３５  車高規制部材
３８  車高規制手段駆動装置
３９  アクチュエータ
４３  運転操作盤
４４  制御装置
４６  テンキー
【図１】
2008150922.tif 000003
【図２】
2008150922.tif 000004
【図３】
2008150922.tif 000005
【図４】
2008150922.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008150922.tif 000013
【図１２】
2008150922.tif 000014
【図１３】
2008150922.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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