(57)【要約】【課題】後続車両による追突事故を効果的に抑制できる車両用警告灯装置を提供すること。【解決手段】この車両用警告灯装置１は、車両の制動状態を後続車に対して報知するための警告灯５を有する。また、車両用警告灯装置１は、この警告灯５の視認性に関する視認性情報を取得する視認性情報検出部６を有する。また、警告灯５が狭域配光パターンを形成する狭域発光源５１と広域配光パターンを形成する広域発光源５２とを有する。そして、取得された視認性情報に基づいて狭域発光源５１および広域発光源５２の点灯状態が選択される。【選択図】    図１
2008094153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制動状態を後続車に対して報知するための警告灯を有する車両用警告灯装置であって、
前記警告灯の視認性に関する視認性情報を取得する視認性情報検出部を有すると共に、前記警告灯が狭域配光パターンを形成する狭域発光源と広域配光パターンを形成する広域発光源とを有し、且つ、取得された視認性情報に基づいて前記狭域発光源および広域発光源の点灯状態が選択されることを特徴とする車両用警告灯装置。
【請求項２】
取得された視認性情報に基づいて前記警告灯の視認性が低下し易い状況か否かが判断されると共に、前記警告灯の視認性が低下し易い状況にあると判断された場合には、前記警告灯の点灯時にて少なくとも前記狭域発光源が点灯する請求項１に記載の車両用警告灯装置。
【請求項３】
取得された視認性情報に基づいて前記警告灯の視認性が低下し易い状況か否かが判断されると共に、前記警告灯の視認性が低下し易い状況ではないと判断された場合には、車両の制動時にて車両の減速状態が判断され、車両の通常減速時には、前記狭域発光源が消灯すると共に前記広域発光源が点灯し、車両の急減速時には、少なくとも前記狭域発光源が点灯する請求項１または２に記載の車両用警告灯装置。
【請求項４】
車両の急減速時にて前記警告灯が点滅点灯する請求項３に記載の車両用警告灯装置。
【請求項５】
車両の制動状態を後続車に対して報知するための警告灯を有する車両用警告灯装置であって、
前記警告灯が、狭域配光パターンを形成する狭域発光源と、前記狭域配光パターンよりも広い広域配光パターンを形成する広域発光源とを有し、且つ、前記狭域発光源および前記広域発光源の少なくとも一方あるいは双方を選択的に点灯させ得ることを特徴とする車両用警告灯装置。
【請求項６】
前記狭域発光源の光軸が車両の走行レーンの直進方向に対して略平行である請求項５に記載の車両用警告灯装置。
【請求項７】
前記広域発光源の光軸が前記狭域発光源の光軸に対して車両幅方向外側に傾斜する請求項５または６に記載の車両用警告灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用警告灯装置に関し、さらに詳しくは、後続車両による追突事故を効果的に抑制できる車両用警告灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の急減速時（急ブレーキ時）にて警告灯を点滅点灯（警報点灯）させ、車両の急減速状態を後続車両のドライバーに報知することにより、後続車両による追突事故を抑制する車両用警告灯装置が開発されている。このような車両用警告灯装置では、後続車両による追突事故の抑制効果をより高めることが求められる。
【０００３】
かかる課題に関する従来の車両用警告灯装置には、特許文献１に記載される技術が知られている。従来の車両用警告灯装置では、信号発生装置が走行車の減速度またはドライバーのブレーキペダル力に対応する信号を生成し、少なくとも２つのブレーキランプを有する表示装置がその都度の信号に属するブレーキ情報を表示し、制御装置が信号発生装置により使用に供される信号に基づき前記表示装置を制御する、走行車のブレーキ強さまたは減速度を表示するための方法（車両用警告灯装置）において、走行車の大小の強さの減速度が、主として潜在意識により把握される考慮の下に表示されることを特徴とする。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５９０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、後続車両による追突事故を効果的に抑制できる車両用警告灯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明にかかる車両用警告灯装置は、車両の制動状態を後続車に対して報知するための警告灯を有する車両用警告灯装置であって、前記警告灯の視認性に関する視認性情報を取得する視認性情報検出部を有すると共に、前記警告灯が狭域配光パターンを形成する狭域発光源と広域配光パターンを形成する広域発光源とを有し、且つ、取得された視認性情報に基づいて前記狭域発光源および広域発光源の点灯状態が選択されることを特徴とする。
【０００７】
この車両用警告灯装置では、後続車両から見た警告灯の視認性（見易さ或いは見難さ）に基づいて、警告灯の配光パターン（狭域配光パターン、広域配光パターンあるいは中央集光配光パターン）が選択されるので、警告灯の視認性に応じた適正な配光パターンの選択が可能となる利点がある。
【０００８】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置では、取得された視認性情報に基づいて前記警告灯の視認性が低下し易い状況か否かが判断されると共に、前記警告灯の視認性が低下し易い状況にあると判断された場合には、前記警告灯の点灯時にて少なくとも前記狭域発光源が点灯する。
【０００９】
この車両用警告灯装置では、警告灯の視認性が低下し易い状況では、狭域配光パターンあるいは中央集光配光パターンが選択されて警告灯が点灯する。これにより、警告灯の視認性が向上して後続車両による追突事故が未然に防止される利点がある。
【００１０】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置では、取得された視認性情報に基づいて前記警告灯の視認性が低下し易い状況か否かが判断されると共に、前記警告灯の視認性が低下し易い状況ではないと判断された場合には、車両の制動時にて車両の減速状態が判断され、車両の通常減速時には、前記狭域発光源が消灯すると共に前記広域発光源が点灯し、車両の急減速時には、少なくとも前記狭域発光源が点灯する。
【００１１】
この車両用警告灯装置では、車両の通常減速時にて警告灯が過剰点灯（警報点灯）する事態が防止されるので、警告灯の過剰点灯による後続車両のドライバーの煩わしさが低減される利点がある。また、かかる構成では、隣接レーンを走行する後続車両のドライバーに対する報知効果が低いので、ドライバーの無用な反応を誘発する事態が抑制されて、追突事故の発生が抑制される利点がある。
【００１２】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置では、車両の急減速時にて前記警告灯が点滅点灯する。
【００１３】
この車両用警告灯装置では、警報点灯時にて警告灯が所定の点滅周波数にて点滅しながら点灯する。かかる点滅点灯では、点灯状態の視覚的変化によりドライバーの反応時間が短くなるので（反応時間の個人差が小さくなるので）、急制動時における警告灯の視認性がさらに向上する利点がある。
【００１４】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置では、車両の制動状態を後続車に対して報知するための警告灯を有する車両用警告灯装置であって、前記警告灯が、狭域配光パターンを形成する狭域発光源と、前記狭域配光パターンよりも広い広域配光パターンを形成する広域発光源とを有し、且つ、前記狭域発光源および前記広域発光源の少なくとも一方あるいは双方を選択的に点灯させ得ることを特徴とする。
【００１５】
この車両用警告灯装置では、例えば、車両の減速状態（急減速状態あるいは通常の減速状態）や警告灯の視認性（車両周囲の明るさや気象状況などによる警告灯の見易さ）に応じて、警告灯の点灯状態を変更し得る。これにより、警告灯が単一種類の配光範囲を有する発光源から成る構成と比較して、警告灯の点灯パターンのバリエーションが拡大される利点がある。
【００１６】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置では、前記狭域発光源の光軸が車両の走行レーンの直進方向に対して略平行である。
【００１７】
この車両用警告灯装置では、同一レーンの後続車両から視認され易い狭域発光源と、この狭域発光源よりも幅広い位置（例えば、隣接レーンの後続車両）から視認され易い広域発光源とが併用されることにより、警告灯の点灯状態がより多様化される。これにより、警告灯の点灯パターンのバリエーションがより拡大される利点がある。
【００１８】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置では、前記広域発光源の光軸が前記狭域発光源の光軸に対して車両幅方向外側に傾斜する。
【００１９】
この車両用警告灯装置では、広域発光源が隣接レーンの後続車両からも視認され易いので、警告灯が狭域発光源のみから成る構成と比較して、警告灯がより幅広い位置から視認可能となる利点がある。
【発明の効果】
【００２０】
この発明にかかる車両用警告灯装置では、後続車両から見た警告灯の視認性（見易さ或いは見難さ）に基づいて、警告灯の配光パターン（狭域配光パターン、広域配光パターンあるいは中央集光配光パターン）が選択されるので、警告灯の視認性に応じた適正な配光パターンの選択が可能となる利点がある。
【００２１】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置では、例えば、車両の減速状態（急減速状態あるいは通常の減速状態）や警告灯の視認性（車両周囲の明るさや気象状況などによる警告灯の見易さ）に応じて、警告灯の点灯状態を変更し得る。これにより、警告灯が単一種類の配光範囲を有する発光源から成る構成と比較して、警告灯の点灯パターンのバリエーションが拡大される利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施例の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。また、この実施例に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。
【実施例】
【００２３】
図１は、この発明にかかる車両用警告灯装置を示すブロック図である。図２〜図６は、図１に記載した車両用警告灯装置の作用を示すフローチャート（図２）および説明図（図３〜図６）である。図７〜図９は、図１に記載した車両用警告灯装置の変形例を示す説明図である。
【００２４】
［構成］
この車両用警告灯装置１は、車両の急減速時にて、警告灯５の点灯パターンを通常時の点灯動作（以下、通常点灯という。）から警報時の点灯動作（以下、警報点灯という。）に切り替えて、車両の急減速状態を後続車に対して報知する機能を有する。車両用警告灯装置１は、ブレーキ信号検出部２と、車両速度検出部３と、制御ユニット４と、警告灯５とを含み構成される（図１参照）。
【００２５】
ブレーキ信号検出部２は、車両のブレーキペダルが踏み込まれたこと（制動開始）を検出して、その検出結果（ブレーキ信号）を制御ユニット４に送る機能を有する。このブレーキ信号検出部２は、例えば、圧力センサや接点式センサにより構成される。
【００２６】
車両速度検出部３は、車両の走行速度（あるいは加速度）を検出して、その検出結果（速度信号あるいは加速度信号）を制御ユニット４に送る機能を有する。この車両速度検出部３は、例えば、パルスセンサ、エンコーダその他の速度センサ（あるいは加速度センサ）により構成される。
【００２７】
制御ユニット４は、ブレーキ信号の受信により所定の演算処理を開始して駆動信号を発生し、警告灯５を駆動制御する機能を有する。この制御ユニット４は、例えば、ＣＰＵ（central  processing  unit）やＥＣＵ（electrical  central  unit）から成り、減速状態判断部４１と、駆動信号発生部４２と、警告灯駆動部４３とを含み構成される。減速状態判断部４１は、車両の減速状態を判断する機能を有する。具体的には、減速状態判断部４１は、車両速度検出部３からの速度信号に基づいて車両の減速率を算出し、この減速率と所定の閾値との比較により、警告灯５の点灯パターン（通常点灯あるいは警報点灯）を選択する。駆動信号発生部４２は、選択された点灯パターンに対応する駆動信号（警告灯５を駆動するための信号）を発生する機能を有する。警告灯駆動部４３は、駆動信号に基づいて警告灯５を駆動し、警告灯５を通常点灯または警報点灯させる機能を有する。
【００２８】
警告灯５は、例えば、車両の後部左右に装備されるリアコンビネーションランプである（図３参照）。かかるリアコンビネーションランプは、ストップランプ、テールランプ、ターンシグナルランプ、バックランプ、その他のランプにより構成される。また、警告灯５の光源は、例えば、ＬＥＤ（light-emitting  diode）により構成される。
【００２９】
ここで、警告灯５は、狭域発光源５１と広域発光源５２とを有する（図４および図５参照）。これらの発光源５１、５２からの光は、集光レンズを介して車両の後方に照射される。また、これらの発光源５１、５２は、相等しい発光強度（欧州経済委員会（ＥＣＥ）規格により規定されている）を有する。また、狭域発光源５１が狭域な配光範囲を有し、広域発光源５２が広域な配光範囲を有する。例えば、警告灯５の発光部表面から所定距離（１０［ｍ］）に配置されたスクリーンへの照射試験（連続点灯による測定試験）では、狭域発光源５１の照射範囲が７Ｒ〜７Ｌとなり、広域発光源５２の照射範囲が２５Ｒ〜７Ｌとなる。また、狭域発光源５１は、広域発光源５２（γ）よりも発光強度の分布図の傾き（β）が大きい（傾きβ＞傾きγ）。このため、狭域発光源５１は、広域発光源５２よりも周囲との明暗差が大きく、視認性が高い。なお、図４では、一例として、車両の左側後部に設置される警告灯５が示されている。
【００３０】
この車両用警告灯装置１では、以下のように、警告灯５が駆動される（図１〜図６参照）。まず、車両のブレーキペダルが踏まれると、ブレーキ信号検出部２がブレーキペダルの踏み込みを検出してブレーキ信号を制御ユニット４に送る（制動開始）。また、車両速度検出部３が車両の速度あるいは加速度を検出して速度信号を制御ユニット４に送る。
【００３１】
次に、減速状態判断部４１が、車両速度検出部３からの速度信号に基づいて車両の減速率を算出する。この減速率は、例えば、ブレーキ信号の発生後（制動開始後）の所定のサンプリング時間について算出される。そして、減速状態判断部４１が、この減速率と設定された閾値とを比較して車両の減速状態を判断し、警告灯５の点灯パターンを選択する。そして、選択された点灯パターンに対応する駆動信号を駆動信号発生部４２が発生し、この駆動信号によって警告灯５が通常点灯または警報点灯する。
【００３２】
警告灯５の通常点灯時には、例えば、ステップ波状を有する駆動信号が警告灯５に入力され、ブレーキペダルが踏み込まれている間（ブレーキ信号が検出されている間）、警告灯５が一定の点灯状態にて連続点灯する（図示省略）。また、このとき、広域発光源５２のみが点灯して、車両の後方（真後ろおよび斜め後方）に広域配光パターンが形成される（図４、図５（ｂ）および図６（ｂ）参照）。
【００３３】
一方、警告灯５の警報点灯時には、例えば、所定の点滅周波数を有する矩形波状の駆動信号が警告灯５に入力され、ブレーキペダルが踏み込まれている間、警告灯５が所定の点滅周期にて点滅点灯する（図示省略）。これにより、後続車両のドライバーの注意が喚起されて車両（自車）の急減速状態が後続車に報知され、追突事故が未然に防止される。また、このとき、狭域発光源５１のみが点灯して、車両の後方（真後ろ）に狭域配光パターンが形成される（図４、図５（ａ）および図６（ａ）参照）。
【００３４】
［効果］
この車両用警告灯装置１では、通常点灯時には、広域な配光範囲を有する広域配光パターンにより警告灯５が点灯（連続点灯）し、警報点灯時には、狭域な配光範囲を有する狭域配光パターンにより警告灯５が点灯（点滅点灯）する（図３〜図６参照）。すなわち、通常減速時には、広域発光源５２が発光して広域配光パターンが車両後方に形成され（通常点灯）、警報点灯時には、狭域発光源５１が発光して狭域配光パターンが車両後方に形成される（警報点灯）。かかる構成では、通常点灯時と比較して、警報点灯時における警告灯５の配光強度が車両中央寄りにて明るくなり（狭域配光パターン）、周囲との明暗差（大きな傾きβ）が形成される。すると、警報点灯の視認性が通常点灯時よりも向上するので、後続車両のドライバーの反応時間が短くなり、また、ドライバー個人差による反応時間のバラつきが低減される。これにより、後続車両による追突事故が効果的に低減される利点がある。
【００３５】
ところで、警報点灯用の点灯パターン（点滅点灯）は、通常点灯用の点灯パターン（連続点灯）よりも視覚的刺激が大きい。しかしながら、警告灯５の配光範囲が広域であると、自車と同一レーンの後続車両のみならず、追突の危険性が少ない隣接レーンの後続車両からも警報点灯が視認される。すると、隣接レーンの後続車両のドライバーに対して煩わしさ感が付与され、無用な急制動により誘発事故が発生するおそれがある。この点において、この車両用警告灯装置１では、警報点灯時にて狭域配光パターンが形成されるので、隣接レーンの後続車両からは警告灯５の点灯が見え難くなる。これにより、必要十分な配光範囲にて警報点灯が行われるので、誘発事故の発生が効果的に抑制される利点がある。なお、通常点灯時には、同一レーンおよび隣接レーンの双方の後続車両から警告灯５の点灯が容易に視認される。
【００３６】
また、この車両用警告灯装置１では、例えば、検出手段（ブレーキ信号検出部２および車両速度検出部３）が車両側に配置され、制御ユニット４が車両側あるいは灯具内（警告灯５の筐体内）に配置されることが好ましい。これにより、灯具デザイン（警告灯５のデザイン）に対する多様なニーズに柔軟性に対応できる利点がある。
【００３７】
［変形例１］
なお、この車両用警告灯装置１では、車両の急減速状態が車両の減速度に基づいて判断される（図２参照）。しかし、これに限らず、車両に搭載されたＡＢＳ（anti-lock  brake  system）（図示省略）からの受信信号に基づいて車両の急減速状態が判断されても良い。
【００３８】
［変形例２］
また、この車両用警告灯装置１では、警報点灯が警告灯５の点滅動作により行われるので、点灯パターンの視覚的変化が大きい。したがって、後続車両のドライバーの注意がより効果的に喚起されて、後続車による追突事故がより効果的に抑制される点で好ましい。しかし、これに限らず、例えば、警告灯５の色調変化や輝度変化などにより、警報点灯が行われても良い。かかる構成としても、後続車両のドライバーの注意が喚起されて追突事故が効果的に防止される利点がある。
【００３９】
［変形例３］
また、この車両用警告灯装置１では、警報点灯時にて狭域発光源５１のみが点灯して警告灯５の配光パターン（狭域配光パターン）が形成される（図５（ａ）参照）。しかし、これに限らず、警報点灯時にて、狭域発光源５１および広域発光源５２の双方が点灯することにより、警告灯５の配光パターンが形成されても良い（図７および図８参照）。言い換えると、通常点灯時には、所定の配光範囲を有する配光パターン（例えば、広域配光パターン）により警告灯が点灯し（図５（ｂ）参照）、警報点灯時には、通常点灯時の配光パターンにおける車両の中央寄りの範囲の配光強度を増加させた配光パターン（中央集光パターン）により警告灯５が点灯する構成が採用されても良い。
【００４０】
かかる構成では、警報点灯時にて、自車の真後ろ（同一レーン）を走行している後続車両からは、通常点灯時よりも高い配光強度にて点灯する警告灯５が視認される（図８参照）。これにより、警報点灯の視認性が通常点灯時よりも向上するので、後続車両のドライバーの反応時間が短くなり、後続車両による追突事故が効果的に低減される。
【００４１】
一方、自車の斜め後ろ（隣接レーン）を走行している後続車両からは、警告灯５の狭域発光源５１の配光が視認され難いため、通常点灯時と略同一の配光強度にて点灯する警告灯５が視認される。このため、隣接レーンの後続車両のドライバーが、警報点灯による視覚的刺激を受け難い。これにより、警報点灯時にて、自車との追突事故が生じ難い隣接レーンの後続車両のドライバーに対して無用な煩わしさ感を与える事態が防止される利点がある。
【００４２】
［変形例４］
一般に、霧発生時や雨天時などの状況下では警告灯の視認性が低下するため、車両の追突事故が発生し易い。また、かかる状況下では、例えば、車両のリアフォグランプが点灯されるが、このようなランプは、車両の存在を後続車両に報知することを主目的とするため、車両の制動状態を後続車両に報知するための機能を十分に有していない。したがって、霧発生時や雨天時などの状況下では、警告灯の視認性を向上させつつ警告灯を点灯させることが求められる。
【００４３】
ここで、この車両用警告灯装置１では、上記した広域配光パターンよりも狭域配光パターン（あるいは中央集光パターン）の方が周囲に対してより大きな明暗差を有するため、警告灯５の視認性が向上する（図５〜図８参照）。すなわち、狭域配光パターン（あるいは中央集光パターン）では、狭い配光範囲を有する狭域発光源５１が点灯するため、この狭域発光源５１とその周囲との明暗差が大きくなり、警告灯５の点灯が後続車両から見え易くなる。
【００４４】
そこで、この車両用警告灯装置１では、警告灯５の視認性に関する情報（視認性情報）が取得され、この視認性情報に基づいて狭域発光源５１および広域発光源５２の点灯状態が選択されることが好ましい（図９参照）。かかる構成では、後続車両から見た警告灯５の視認性（見易さ或いは見難さ）に基づいて、警告灯５の配光パターン（狭域配光パターン、広域配光パターンあるいは中央集光配光パターン）が選択されるので、警告灯５の視認性に応じた適正な配光パターンの選択が可能となる利点がある。
【００４５】
例えば、霧発生時や雨天時などのように警告灯５の視認性が低下し易い状況下では、狭域配光パターン（狭域発光源５１のみが点灯）あるいは中央集光配光パターン（狭域発光源５１および広域発光源５２が点灯）が選択される。これにより、警告灯５の視認性が向上して後続車両による追突事故が未然に防止される利点がある。逆に、警告灯５の視認性が十分に確保される状況下では、広域配光パターン（広域発光源５２のみが点灯）が選択される。これにより、警告灯５の点灯によって後続車両のドライバーが受ける無用な煩わしさが低減される利点がある。
【００４６】
具体的には、視認性情報検出部６が設けられる、また、制御ユニット４が視認性判断部４４を有する（図１参照）。視認性情報検出部６は、警告灯５の視認性に関する情報を検出する機能を有する。この視認性情報検出部６は、例えば、（１）車両の周囲の明るさを計測するための照度センサ、レーザーセンサあるいは光センサ、（２）霧や雨などの気象情報を取得するための情報通信システム、（３）車両のフォグランプやワイパーなどの仕様状況を検出するセンサ、（４）車両の走行位置に関する情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）センサなどにより構成される。また、視認性判断部４４は、警告灯５の視認性が低下し易い状況か否かを判断する機能を有し、制御ユニット４の一部を構成する。
【００４７】
例えば、（１）車両の周囲が暗くなる夕暮れ時などには、後続車両に対する警告灯５の視認性が低下する。そこで、視認性情報検出部６によって車両の周囲の明るさが検出され、車両の周囲の明るさが所定の閾値よりも低い場合には、警告灯５の視認性が低下し易い状況にあると判断される。また、（２）霧や雨などの気象状況下では、光が拡散し易いため警告灯５の視認性が低下する。そこで、視認性情報検出部６によって車両の走行位置に関する気象情報が取得され、所定の気象状況下では、警告灯５の視認性が低下し易い状況にあると判断される。また、（３）車両のフォグランプやワイパーなどが使用される状況下では、車両の周囲が暗い、天候が悪いなどの状況が想定される。そこで、視認性情報検出部６によってフォグランプやワイパーなどの使用状況（駆動スイッチのＯＮ／ＯＦＦ）が検出され、これらが使用されている場合には、警告灯５の視認性が低下し易い状況にあると判断される。また、（４）例えば、車両がトンネル内を走行している場合には、周囲が暗いため警告灯５の視認性が低下する。そこで、視認性情報検出部６によって車両の走行位置に関する情報が取得され、車両が所定の位置を走行している場合には、警告灯５の視認性が低下し易い状況にあると判断される。
【００４８】
かかる構成では、取得された視認性情報に基づいて警告灯５の視認性が低下し易い状況か否かが判断されると共に、警告灯５の視認性が低下し易い状況にあると判断された場合には、警告灯５の点灯時にて少なくとも狭域発光源５１が点灯する（図９参照）。すなわち、警告灯５の視認性が低下し易い状況では、狭域配光パターンあるいは中央集光配光パターンが選択されて警告灯５が点灯する。これにより、警告灯５の視認性が向上して後続車両による追突事故が未然に防止される利点がある。
【００４９】
具体的には、まず、視認性情報検出部６が警告灯の視認性に関する情報を取得する（ＳＴ１１）。次に、取得された視認性情報に基づいて、制御ユニット４の視認性判断部４４が視認性に関する所定の判断を行う（ＳＴ１２）。そして、警告灯５の視認性が低下し易い状況にあると判断された場合には、警告灯５の配光パターンとして狭域配光パターン（あるいは中央集中配光パターン）が選択され、この選択結果に基づいて警告灯駆動部４３が狭域発光源５１を点灯させる（ＳＴ６）。これにより、警告灯５の視認性が向上する。
【００５０】
一方、警告灯５の視認性が低下し易い状況ではないと判断された場合には、車両の制動時にて車両の減速状態が判断される（ＳＴ１〜ＳＴ４）。そして、車両の通常減速時には、狭域発光源５１が消灯すると共に広域発光源５２が点灯し、警告灯５が広域配光パターンにて点灯（通常点灯）する（ＳＴ５）。これにより、通常減速時にて警告灯５が過剰に点灯（警報点灯）する事態が防止されるので、警告灯５の過剰点灯による後続車両のドライバーの煩わしさが低減される利点がある。また、かかる構成では、隣接レーンを走行する後続車両のドライバーに対する報知効果が低いので、ドライバーの無用な反応を誘発する事態が抑制されて、追突事故の発生が抑制される利点がある。一方、車両の急減速時には、少なくとも狭域発光源５１が点灯し、警告灯５が狭域配光パターンもしくは中央集光パターンにて点灯（警報点灯）する（ＳＴ６）。これにより、急制動時における警告灯５の視認性が向上するので、後続車両による追突事故が未然に防止される利点がある。なお、車両の減速状態に基づいて警告灯５の配光パターンが選択される構成（ＳＴ１〜ＳＴ６）は、前述した構成と同様である（図２および図９参照）。
【００５１】
また、上記の構成では、車両の急減速時にて警告灯５が点滅点灯することが好ましい。すなわち、警報点灯時には、警告灯５が所定の点滅周波数にて点滅しながら点灯する。かかる点滅点灯では、点灯状態の視覚的変化によりドライバーの反応時間が短くなるので（反応時間の個人差が小さくなるので）、急制動時における警告灯５の視認性がさらに向上する利点がある。特に、上記の狭域配光パターン（中央集光配光パターン）と点滅点灯とが車両の急減速時にて併用されることにより、警告灯５の視認性がさらに向上して、後続車両による追突事故が未然に防止される利点がある。
【００５２】
なお、警報点灯時における警告灯５の点滅周波数は、灯具のデザインや形状に応じて最適化される。この実施例では、例えば、警告灯５の点滅周波数として７［Ｈｚ］が採用されている。
【００５３】
［警告灯の構成］
また、この車両用警告灯装置１では、上記のように、警告灯５が、狭域配光パターンを形成する狭域発光源５１と、この狭域配光パターンよりも広い広域配光パターンを形成する広域発光源５２とを有し、且つ、狭域発光源５１および広域発光源５２の少なくとも一方あるいは双方を選択的に点灯させ得る（図３および図４参照）。すなわち、警告灯５は、配光範囲（狭域あるいは広域）が相異する一対の発光源５１、５２を有し、これらの発光源５１、５２を選択的に点灯させることにより、複数の配光パターン（狭域配光パターン、広域配光パターンおよび中央集光配光パターン）を形成し得る（図５〜図８参照）。
【００５４】
かかる構成では、例えば、車両の減速状態（急減速状態あるいは通常の減速状態）や警告灯５の視認性（車両周囲の明るさや気象状況などによる警告灯５の見易さ）に応じて、警告灯５の点灯状態を変更し得る。これにより、警告灯が単一種類の配光範囲を有する発光源から成る構成と比較して、警告灯５の点灯パターンのバリエーションが拡大される利点がある。
【００５５】
また、上記の構成では、警告灯５の狭域発光源５１の光軸が車両の走行レーンの直進方向に対して略平行であることが好ましい（図４参照）。すなわち、狭域発光源５１は、車両の走行レーンと同一レーンを走行する後続車両に対して高い視認性を有し（視認され易い）、逆に、隣接レーンを走行する後続車両に対して比較的低い視認性を有する（視認され難い）。かかる構成では、同一レーンの後続車両から視認され易い狭域発光源５１と、この狭域発光源５１よりも幅広い位置（例えば、隣接レーンの後続車両）から視認され易い広域発光源５２とが併用されることにより、警告灯５の点灯状態がより多様化される。これにより、警告灯５の点灯パターンのバリエーションが拡大される利点がある。
【００５６】
また、上記の構成では、警告灯５の広域発光源５２の光軸が狭域発光源５１の光軸に対して車両幅方向外側に傾斜することが好ましい（図５参照）。すなわち、広域発光源５２は、例えば、狭域発光源５１の光軸と広域発光源５２の光軸とが傾斜角αにて交差しており、且つ、広域発光源５２の光軸が狭域発光源の光軸よりも車幅方向外側に向けて傾斜している（図４参照）。かかる構成では、広域発光源５２が隣接レーンの後続車両からも視認され易いので、警告灯５が狭域発光源５１のみから成る構成と比較して、警告灯５がより幅広い位置から視認可能となる利点がある。
【００５７】
なお、この実施例では、警告灯５の狭域発光源５１の光軸が車両の走行レーンの直進方向に対して平行に設定され、且つ、狭域発光源５１の光軸と広域発光源５１の光軸との傾斜角αが、１０［ｄｅｇ］≦α≦２０［ｄｅｇ］（車両幅方向外側を正とする。）の範囲に設定されている（図４および図５参照）。これにより、狭域発光源５１が同一レーンの後続車両から視認され易く、且つ、広域発光源５２が同一レーンおよび隣接レーン（光軸が傾斜している側の隣接レーン）の双方の後続車両から視認され易くなる。なお、光軸の傾斜角αは、灯具の仕様や法規との関係により適宜設計変更され得る。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明にかかる車両用警告灯装置は、後続車両による追突事故を効果的に抑制できる点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明にかかる車両用警告灯装置を示すブロック図である。
【図２】図１に記載した車両用警告灯装置の作用を示すフローチャートである。
【図３】図１に記載した車両用警告灯装置の作用を示す説明図である。
【図４】図１に記載した車両用警告灯装置の作用を示す説明図である。
【図５】図１に記載した車両用警告灯装置の作用を示す説明図である。
【図６】図１に記載した車両用警告灯装置の作用を示す説明図である。
【図７】図１に記載した車両用警告灯装置の変形例を示す説明図である。
【図８】図１に記載した車両用警告灯装置の変形例を示す説明図である。
【図９】図１に記載した車両用警告灯装置の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１      車両用警告灯装置
２      ブレーキ信号検出部
３      車両速度検出部
４      制御ユニット
４１    減速状態判断部
４２    駆動信号発生部
４３    警告灯駆動部
４４    視認性判断部
５      警告灯
５１    狭域発光源
５２    広域発光源
６      視認性情報検出部
【図１】
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【図２】
2008094153.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008094153.tif 000008
【図７】
2008094153.tif 000009
【図８】
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【図９】
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