(57)【要約】【課題】戻しばねにぜんまいばねを使用するシャッター装置に好適なぜんまいばねを選定できるようになるシャッター装置用戻しばね選定装置を提供すること。【解決手段】選定条件となっているぜんまいばねが設けられるシャッター装置の仕様情報が入力手段１１０から入力されると、選定手段１３０の選定部１３４は、前記選定条件に基づき、格納手段１２０のぜんまいばね仕様ＤＢ１２２に格納された複数のぜんまいばねの仕様情報を用いて前記シャッター装置に適合する仮のぜんまいばねを選定し、その仕様情報を表示部１４１へ出力する。ばね選定作業者は、トルクシミュレーション部１３６により作成されるトルク特性図、及び収納状態シミュレーション部１３７により作成される収納状態図を参照することにより、仮に選定されたぜんまいばねが前記シャッター装置に好適なぜんまいばねかどうかを判断し、必要に応じて上記選定作業をやり直す。【選択図】図９
2008106563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンを巻き取り、繰り出すための巻取体の一方への回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記巻取体の他方への回転のための補助力として利用される戻しばねを選定するためのシャッター装置用戻しばね選定装置において、
前記戻しばねはぜんまいばねであり、このぜんまいばねを選定するための前記シャッター装置の仕様情報を含む選定条件を入力する入力手段と、少なくとも複数のぜんまいばねの仕様情報が格納された格納手段と、前記入力手段に入力された前記選定条件に基づき前記格納手段に格納された前記仕様情報を用いて前記シャッター装置に適合するぜんまいばねを選定する選定手段と、少なくともこの選定手段により選定された前記ぜんまいばねの仕様情報を出力する出力手段とを含んで構成されていることを特徴とするシャッター装置用戻しばね選定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシャッター装置用戻しばね選定装置において、前記巻取体は、少なくとも前記シャッターカーテンの巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、この中心軸の外周に配置され、前記シャッターカーテンの巻き取り、繰り出しのために前記中心軸を中心に正逆回転自在である回転体とを含んで構成され、前記ぜんまいばねは、板材を、前記中心軸の軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部に向かって渦巻き状に巻回して形成され、このぜんまいばねの一方の端部が前記中心軸に係止され、他方の端部が前記回転体に係止されており、前記選定手段は、前記選定手段により選定された前記ぜんまいばねに蓄圧された戻しばね力による前記回転体の前記中心軸回りのトルク、及び前記シャッターカーテンの開閉時におけるこのシャッターカーテンの自重による前記回転体の前記中心軸回りの自重トルクをシミュレーションするぜんまいばねトルクシミュレーション部を備えていることを特徴とするシャッター装置用戻しばね選定装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシャッター装置用戻しばね選定装置において、前記選定手段は、この選定手段により選定された前記ぜんまいばねの前記回転体内での収納状態をシミュレーションするぜんまいばね収納状態シミュレーション部を備えていることを特徴とするシャッター装置用戻しばね選定装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のシャッター装置用戻しばね選定装置において、前記選定手段により選定された前記ぜんまいばねは、蓄圧された戻しばね力による前記回転体の前記中心軸回りのトルクが次第に小さくなる増加率で増加する領域を有し、この領域内に、前記回転体の前記一方への回転による前記シャッターカーテンの繰り出しが始まる前のシャッターカーテン全開時があることを特徴とするシャッター装置用戻しばね選定装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシャッター装置用戻しばね選定装置において、前記選定手段により選定された前記ぜんまいばねは、前記シャッターカーテンの繰り出しの進行に伴って前記トルクの増加率が一定値又は略一定値となる領域を有し、この領域内に前記シャッターカーテンが全閉となるシャッターカーテン全閉時があることを特徴とするシャッター装置用戻しばね選定装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のシャッター装置用戻しばね選定装置において、前記選定手段により選定された前記ぜんまいばねの弾性係数をＥ、板幅寸法をｂ、板厚寸法をｈとし、かつ、前記シャッターカーテンが全閉となるシャッターカーテン全閉時における前記ぜんまいばねの巻回されている全長のうちの互いに内外に接触していない有効長をＬ、この有効長Ｌについての前記ぜんまいばねの巻回数をＮ、前記全閉時における前記ぜんまいばねの戻しばね力による前記回転体の前記中心軸回りのトルクＴとし、前記全閉時における前記シャッターカーテンの自重による前記回転体の前記中心軸回りの自重トルクをＴ´としたとき、Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌの関係が成立し、かつＴ＝Ｔ´の関係が成立することを特徴とするシャッター装置用戻しばね選定装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のシャッター装置用戻しばね選定装置において、前記入力手段及び／又は前記出力手段は、外部装置との間で通信を行う通信部を備え、前記選定条件が、前記外部装置から通信手段を介して前記入力手段の前記通信部に入力可能となっており、少なくとも前記選定手段により選定された前記ぜんまいばねの仕様情報が、前記出力手段の前記通信部から前記通信手段を介して前記外部装置へ出力可能となっていることを特徴とするシャッター装置用戻しばね選定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッターカーテンの開閉移動のうちの一方の移動を補助するために用いられる戻しばねを選定するためのシャッター装置用戻しばね選定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、シャッターカーテンを巻き取り、繰り出すための巻取体の一方への回転時に、すなわち、前記シャッターカーテンを下方へ繰り出すための回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記巻取体の他方への回転、すなわち、前記シャッターカーテンを上方へ巻き取るための回転の補助力として利用される戻しばねを選定するためのシャッター装置用戻しばね選定装置が示されている。
【０００３】
この選定装置により選定される戻しばねはねじりコイルばねである。そして、前記巻取体は、具体的には、少なくとも前記シャッターカーテンの巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、この中心軸の外周に配置され、前記シャッターカーテンの巻き取り、繰り出しのために前記中心軸を中心に正逆回転自在である回転体とを含んで構成されるものである。
【特許文献１】特開平９−２７３３６８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、戻しばねにぜんまいばねを使用したシャッター装置を製品化する際には、例えば、工場においてぜんまいばねの選定作業及び選定されたぜんまいばねの組み込み作業が行われるため、この選定作業のときにシャッター装置に好適なぜんまいばねを選定することができる戻しばね選定装置が望まれる。
【０００５】
本発明の目的は、シャッターカーテンの開閉移動のうちの一方の移動を補助するための戻しばねとしてぜんまいばねが使用されるシャッター装置に好適なぜんまいばねを選定することができるようになるシャッター装置用戻しばね選定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシャッター装置用戻しばね選定装置は、シャッターカーテンを巻き取り、繰り出すための巻取体の一方への回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記巻取体の他方への回転のための補助力として利用される戻しばねを選定するためのシャッター装置用戻しばね選定装置において、前記戻しばねはぜんまいばねであり、このぜんまいばねを選定するための前記シャッター装置の仕様情報を含む選定条件を入力する入力手段と、少なくとも複数のぜんまいばねの仕様情報が格納された格納手段と、前記入力手段に入力された前記選定条件に基づき前記格納手段に格納された前記仕様情報を用いて前記シャッター装置に適合するぜんまいばねを選定する選定手段と、少なくともこの選定手段により選定された前記ぜんまいばねの仕様情報を出力する出力手段とを含んで構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
前述したように、従来のシャッター装置用戻しばね選定装置は、戻しばねにねじりコイルばねが使用されたシャッター装置用のものであった。
【０００８】
本発明では、選定される戻しばねがぜんまいばねとなっており、このぜんまいばねが設けられるシャッター装置の仕様情報を含む選定条件を入力手段に入力すると、選定手段が、前記選定条件に基づき前記格納手段に格納された前記仕様情報を用いて前記シャッター装置に適合するぜんまいばねを選定するようになっている。
【０００９】
このため、本発明によると、シャッターカーテンの開閉移動のうちの一方の移動を補助するための戻しばねとしてぜんまいばねが使用されるシャッター装置に好適なぜんまいばねを選定することができるようになる。
【００１０】
ここで、「好適なぜんまいばね」には、理想的なばね特性を有するぜんまいばねの他、理想的なばね特性に近似するばね特性を有するぜんまいばねも含まれる。言い換えると、選定手段により選定されるぜんまいばねは、理想的なばね特性を有するものでもよく、理想的なばね特性に近似するばね特性を有するものでもよいという意味である。また、選定手段は、理想的なばね特性を有するぜんまいばねが存在しても、コストの面からより安価な別のぜんまいばね（理想的なばね特性を有していなくてもよい）を選定するようになっていてもよい。
【００１１】
また、入力手段に入力される選定条件であるシャッター装置の仕様情報とは、例えば、シャッターカーテン本体のタイプ（スラット／グリル／シート／パネル／ネット等）、駆動方式（電動式／手動式／併用式）、シャッターカーテンの巻方向（内巻／外巻）、シャッターカーテンにより仕切られる開口部や空間の左右方向の寸法である幅寸法（シャッターカーテンの開閉移動がこのシャッターカーテンの左右に配置されたガイドレールで案内される場合には、左右のガイドレール間距離）、前記開口部や前記空間の上下方向の寸法である高さ寸法（シャッターカーテンの開閉移動距離）、巻取体を構成する各部材の寸法や重量、シャッターカーテン本体を構成する部材の寸法や重量、シャッターカーテンの閉じ移動方向の先端部材である水切（座板）の寸法や重量等の情報をいう。
【００１２】
格納手段に格納された複数のぜんまいばねの仕様情報とは、例えば、ぜんまいばねのメーカー別、型式別の弾性係数、板厚寸法、板幅寸法、シャッターカーテン全閉時における有効長や巻回数等の情報をいう。
【００１３】
なお、格納手段には、複数のシャッター装置の仕様情報を格納するようにしてもよい。これによると、ぜんまいばねの選定条件としてこのぜんまいばねが設けられるシャッター装置の仕様情報を入力手段に入力する際、格納手段に格納された前記複数のシャッター装置の仕様情報を適宜参照することで、選定条件の入力がより容易になる。なお、格納手段に複数のシャッター装置の仕様情報を格納するようにした場合には、それぞれのシャッター装置の前記仕様情報と、格納手段に格納されているぜんまいばねの前記仕様情報とは関連付けされていてもよい。具体的には、それぞれのシャッター装置の前記仕様情報は、この仕様情報に基づいて決定されるシャッター装置に設けられる典型的なぜんまいばねの前記仕様情報（１個の仕様情報でもよく、複数の仕様情報でもよい）とを予め関連付けするようにしてもよい。これにより、選定手段は、入力手段に入力されたシャッター装置の仕様情報に基づいて、このシャッター装置に典型的（好適）なぜんまいばねの仕様情報の候補を格納手段から少なくとも１個検索、抽出することが可能となる。
【００１４】
なお、格納手段は、前記複数のぜんまいばねの仕様情報が格納可能なものであれば任意であり、例えば、コンピュータの外部記憶装置であるハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ―ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、フラッシュメモリー（ＳＤカード、ＣＦカード等）等でもよく、コンピュータの内部記憶装置であるＲＯＭ等でもよい。
【００１５】
また、前記複数のぜんまいばねの仕様情報は、データベースファイル化されて格納手段に格納されるものでよく、データベースファイル化されずに通常のデータフィル形式で格納手段に格納されるものでもよい。しかし、選定手段が前記複数のぜんまいばねの仕様情報をより効率的に用いる（参照する）ようにするためには、これらの仕様情報はデータベースファイル化されて格納手段に格納されるものであることがより好ましい。なお、格納手段に複数のシャッター装置の仕様情報を格納する場合においても、これら複数のシャッター装置の仕様情報は、データベースファイル化されて格納手段に格納されるものであることがより好ましい。
【００１６】
なお、格納手段に格納された前記複数のぜんまいばねの仕様情報は、入力手段により随時メンテナンス（登録、修正、削除）が行われるようになっていてもよく、通信手段を介しての外部装置からの定期的なメンテナンスが行われるようにしてもよい。格納手段に複数のシャッター装置の仕様情報を格納する場合においても、上記と同様のメンテナンスが行われるようにしてもよい。
【００１７】
なお、本発明において、シャッター装置に設けられるぜんまいばねの個数は１個でもよく、複数個でもよい。シャッター装置に設けるぜんまいばねの個数を複数個とする場合において、選定手段により選定されるそれぞれのぜんまいばねの弾性係数、板厚寸法、板幅寸法、シャッターカーテン全閉時における有効長や巻回数等は任意である。例えば、それぞれのぜんまいばねの弾性係数、板厚寸法、板幅寸法、シャッターカーテン全閉時における有効長や巻回数のすべてが同一のものであってもよく、それぞれのぜんまいばねの弾性係数、板厚寸法、シャッターカーテン全閉時における有効長や巻回数が同一であって、板幅寸法のみが異なるものであってもよく、それぞれのぜんまいばねの弾性係数、板厚寸法、板幅寸法、シャッターカーテン全閉時における有効長や巻回数のすべてが異なるものであってもよい。
【００１８】
本発明において、選定手段の構成は任意であり、たとえば、演算処理装置であるＭＰＵと、内部記憶装置であるＲＡＭ及びＲＯＭと、ぜんまいばねを選定するために前記ＭＰＵにより実行される処理プログラムとなっているぜんまいばね選定部とを含んで構成されたものを挙げることができる。
【００１９】
また、本発明において、入力手段として、例えば、キーボード、マウス等の入力装置を挙げることができ、また、出力手段として、例えば、ＣＲＴディスプレイ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ等の表示装置や、レーザープリンター、インクジェットプリンター、プロッタ等の印刷装置等を挙げることができる。
【００２０】
また、本発明において、出力手段が出力する情報には、選定手段により選定されたぜんまいばねの仕様情報の他に、選定条件であるシャッター装置の仕様情報等を付加してもよい。
【００２１】
本発明において、シャッターカーテンを巻き取り、繰り出す前記巻取体の構造、形式は任意であるが、具体的には、少なくとも前記シャッターカーテンの巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、この中心軸の外周に配置され、前記シャッターカーテンの巻き取り、繰り出しのために前記中心軸を中心に正逆回転自在である回転体とを含んで構成されるものを挙げることができる。また、前記ぜんまいばねは、具体的には、板材を、前記中心軸の軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部に向かって渦巻き状に巻回して形成されるものである。そして、巻取体が上述のように中心軸と回転体とを含んで構成されるものである場合には、ぜんまいばねの一方の端部は前記中心軸に係止され、他方の端部は前記回転体に係止される。
【００２２】
本発明において、巻取体が中心軸と回転体とを含んで構成されるものである場合には、選定手段は、この選定手段により選定されたぜんまいばねに蓄圧された戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルク、及びシャッターカーテンの開閉時におけるこのシャッターカーテンの自重による回転体の中心軸回りの自重トルクをシミュレーションするぜんまいばねトルクシミュレーション部を備えていることが好ましい。
【００２３】
これによると、選定手段により選定されたぜんまいばねに蓄圧された戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクが、及びシャッターカーテンの開閉時におけるこのシャッターカーテンの自重による回転体の中心軸回りの自重トルクに適合しているかどうかを評価することが可能となる。
【００２４】
ここで、ぜんまいばねトルクシミュレーション部は、シミュレーション結果（例えば、グラフ化したもの）は、前述した出力手段である表示装置及び／又は印刷装置に出力することが好ましい。これにより、ばね選定作業者は、選定手段により選定されたぜんまいばねに蓄圧された戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクが、及びシャッターカーテンの開閉時におけるこのシャッターカーテンの自重による回転体の中心軸回りの自重トルクに適合しているかどうかを視覚的に容易に判断することができる。
【００２５】
選定手段が前記ぜんまいばねトルクシミュレーション部を備えている場合には、選定手段は、このぜんまいばねトルクシミュレーション部によるシミュレーション結果から、選定されたぜんまいばねに蓄圧された戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクが、シャッターカーテンの開閉時におけるこのシャッターカーテンの自重による回転体の中心軸回りの自重トルクに適合しているか否かを評価するぜんまいばねトルク評価部を備えるようにしてもよい。この場合には、ぜんまいばねトルク評価部による評価結果（不適合である旨のエラーメッセージ等の情報を含む）は、前述した出力手段である表示装置及び／又は印刷装置に出力することがより好ましい。なお、このぜんまいばねトルク評価部は、ぜんまいばねトルクシミュレーション部に備えられるものとしてもよい。
【００２６】
以上の本発明において、選定手段は、この選定手段により選定されたぜんまいばねの前記回転体内での収納状態をシミュレーションするぜんまいばね収納状態シミュレーション部を備えていること好ましい。
【００２７】
本発明では、選定されたぜんまいばねは、中心軸と、この中心軸の外周に配置された回転体との間に形成される空間に配置されることになるが、選定されたぜんまいばねに所望の戻しばね力が蓄圧されるようにするためには、この選定されたぜんまいばねが回転体内に十分収納可能な形状、寸法を有していることが必要となる。
【００２８】
このため、選定手段が、この選定手段により選定されたぜんまいばねの回転体内での収納状態をシミュレーションするぜんまいばね収納状態シミュレーション部を備えていることにより、選定されたぜんまいばねが回転体内に十分収納可能な形状、寸法を有しているかどうかを評価することが可能となる。
【００２９】
ここで、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部は、シミュレーション結果（例えば、ぜんまいばねの収納状態を図式化したもの）は、前述した出力手段である表示装置及び／又は印刷装置に出力することが好ましい。これにより、ばね選定作業者は、選定手段により選定されたぜんまいばねが回転体内に十分収納可能な形状、寸法を有しているかどうかを視覚的に容易に判断することができる。
【００３０】
選定手段が前記ぜんまいばね収納状態シミュレーション部を備えている場合には、選定手段は、このぜんまいばね収納状態シミュレーション部によるシミュレーション結果から、選定されたぜんまいばねが回転体内に十分収納可能な形状、寸法を有しているか否かを評価するぜんまいばね収納状態評価部を備えるようにしてもよい。この場合には、ぜんまいばね収納状態評価部による評価結果（収納不可である旨のエラーメッセージ等の情報を含む）は、前述した出力手段である表示装置及び／又は印刷装置に出力することがより好ましい。なお、このぜんまいばね収納状態評価部は、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部に備えられるものとしてもよい。
【００３１】
なお、本発明において、巻取体を構成する回転体の構造、形式は任意であるが、その第１の例として、回転体が、前記中心軸の外周に回転自在に嵌合された複数個のホイール部材と、中心軸の軸方向に離間して配置されたこれらのホイール部材同士を連結するバー状等の連結部材とを含んで構成されたものを挙げることができる。また、第２の例として、回転体が、前記複数個のホイール部材と、これらのホイール部材の外周に固定嵌合されてホイール同士を結合するパイプ状部材とを含んで構成されたものを挙げることができる。また、第３の例として、回転体が、前記中心軸の外周に軸受けで回転自在に配置されたパイプ状部材によって構成されたもの等でもよい。
【００３２】
なお、回転体の前記第１の例では、ホイール部材に、ぜんまいばねを収納するためのばね収納体であるカップ状部材を結合し、ぜんまいばねの一方の端部が中心軸に係止され、他方の端部が前記カップ状部材に係止されるようにしてもよい。この場合には、選定されたぜんまいばねは、カップ状部材の内部に十分収納可能な形状、寸法を有していることが必要となる。一方、カップ状部材も、バー状部材等の前記連結部材で囲まれた空間に十分収納可能な形状、寸法を有していることが好ましい。なお、シャッター装置に設けられるぜんまいばねの個数が複数個である場合には、それぞれのぜんまいばねが収納されるカップ状部材の形状、寸法等は任意であり、例えば、すべてのカップ状部材の形状、寸法が同一又は略同一となっていてもよく、すべてのカップ状部材の形状、寸法が異なっていてもよい。具体的には、すべてのカップ状部材の径寸法（内径寸法及び外径寸法）が同一又は略同一となっていて、幅寸法（中心軸の軸方向の長さ寸法）は異なっていてよく、すべてのカップ状部材の径寸法及び幅寸法が同一又は略同一となっていてもよい。そして、カップ状部材の径寸法及び幅寸法は、ぜんまいばねの選定条件であるシャッター装置の仕様項目としてもよい。
【００３３】
また、回転体の前記第２及び第３の例では、ぜんまいばねの一方の端部が中心軸に係止され、他方の端部が前記パイプ状部材に係止されるようにしてもよい。
【００３４】
以上の本発明において、選定手段により選定されたぜんまいばねは、蓄圧された戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクが次第に小さくなる増加率で増加する領域を有し、この領域内に、前記回転体の前記一方への回転による前記シャッターカーテンの繰り出しが始まる前のシャッターカーテン全開時があることが好ましい。
【００３５】
シャッターカーテンが全開になっているときには、回転体の中心軸からのこのシャッターカーテンの巻径は大きいため、シャッターカーテンを下方へ繰り出すために回転体が１回転等の所定角度の回転を行うと、この所定角度の回転によって下方へ繰り出されるシャッターカーテンの長さは、シャッターカーテンが全開となっていないときから始まる回転体の所定角度の回転よりも長いものとなる。そして、シャッターカーテンが全開から回転体の上記所定角度の回転によって繰り出されると、シャッターカーテンの上記巻径は減少するが、この巻径の減少よりも、全開からのシャッターカーテンの下方への繰り出し長さが、シャッターカーテンのこの繰り出された分の自重と巻径とによるシャッターカーテンの自重トルクの増大に貢献し、このときにおけるシャッターカーテンの自重トルクの増加率は大きく、この後における自重トルクの増加率は、シャッターカーテンの巻径の減少によって次第に小さくなる。
【００３６】
このため、上述したようにぜんまいばねが、蓄圧された戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクが次第に小さくなる増加率で増加する領域を有するばねとなっており、この領域内に、前記回転体の前記一方への回転によるシャッターカーテンの繰り出しが始まる前のシャッターカーテン全開時があり、このシャッターカーテン全開時からのシャッターカーテンの繰り出しに伴って前記トルクが増加するようになっていることにより、ぜんまいばねのトルク特性は、シャッターカーテンが全開から下方へ繰り出されるときのシャッターカーテンの自重トルクの変化と適合することになり、これにより、シャッターカーテンをぜんまいばねの戻しばね力との関係によって円滑に上下に開閉移動させることができる。
【００３７】
なお、以上において、シャッターカーテン全開時が、ぜんまいばねの上記トルクが次第に小さくなる増加率で増加する前記領域の始点と一致又は略一致してもよい。
【００３８】
本発明において、ぜんまいばねが、上述のように蓄圧された戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクが次第に小さくなる増加率で増加する領域を有するものであれば、その後のぜんまいばねのトルクの変化は任意でよく、例えば、その後のトルクの増加率は一定値又は略一定値となってもよく、あるいは、その後のトルクの増加率は増大してもよく、また、その後のトルクの増加率は次第に低下することを継続してもよい。
【００３９】
シャッターカーテンの全開からの繰り出しが進行すると、上記巻径は減少するため、シャッターカーテンを下方へ繰り出すために回転体が１回転等の所定角度の回転を行ったときのシャッターカーテンの繰り出し長さは次第に短くなる。このため、シャッターカーテンの全開からの繰り出しが進行すると、シャッターカーテンの自重トルクの増加率は一定値又は一定値に近似した値になる。
【００４０】
このように、シャッターカーテンの自重トルクが一定値又は一定値に近似した値となっているときに、シャッターカーテンが全閉位置に達するようになっている場合には、前記選定手段により選定された前記ぜんまいばねは、前記シャッターカーテンの繰り出しの進行に伴って戻しばね力による前記トルクの増加率が一定値又は略一定値となる領域を有し、この領域内に前記シャッターカーテンが全閉となるシャッターカーテン全閉時があることが好ましい。
【００４１】
これによると、シャッターカーテンの全開からの繰り出しが進行し、シャッターカーテンが全閉となるまでについても、ぜんまいばねのトルク特性をシャッターカーテンの自重トルクの変化と適合させることができるようになる。
【００４２】
なお、本発明に係るぜんまいばねは、シャッターカーテンの繰り出しの進行に伴って戻しばね力による前記トルクの増加率が一定値又は略一定値となる領域を有していれば、その後のトルク特性については任意なばねでよく、例えば、この領域で終了するばねでもよく、あるいは、その後に、例えば、トルクの増加率が増加したり減少したりするばねでもよい。後者のように、その後のトルクの増加率が変化するばねについては、シャッターカーテンが全閉位置に達するときが、トルクの増加率が一定値又は略一定値となっている領域と、このトルクの増加率が変化している領域との境界であってもよい。
【００４３】
本発明において、選定手段により選定されたぜんまいばねの戻しばね力によるトルクが上記のような特性を有するものである場合には、前記選定手段により選定された前記ぜんまいばねの弾性係数をＥ、板幅寸法をｂ、板厚寸法をｈとし、かつ、前記シャッターカーテンが全閉となるシャッターカーテン全閉時における前記ぜんまいばねの巻回されている全長のうちの互いに内外に接触していない有効長をＬ、この有効長Ｌについての前記ぜんまいばねの巻回数をＮ、前記全閉時における前記ぜんまいばねの戻しばね力による前記回転体の前記中心軸回りのトルクＴとし、前記全閉時における前記シャッターカーテンの自重による前記回転体の前記中心軸回りの自重トルクをＴ´としたとき、Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌの関係が成立し、かつＴ＝Ｔ´の関係が成立することが好ましい。
【００４４】
これによると、トルクＴとトルクＴ´が等しくなっていることにより、全閉位置に達しているシャッターカーテンに、シャッターカーテンとこのシャッターカーテンを案内するための案内部材との間で生じる摩擦力と同じ程度の小さな持ち上げ力を作用させることによって、シャッターカーテンの開き移動を軽い力で行うことができるようになる。
【００４５】
以上の本発明において、前記入力手段及び／又は前記出力手段は、外部装置との間で通信を行う通信部を備え、前記選定条件が、前記外部装置から通信手段を介して前記入力手段の前記通信部に入力可能となっており、少なくとも前記選定手段により選定された前記ぜんまいばねの仕様情報が、前記出力手段の前記通信部から前記通信手段を介して前記外部装置へ出力可能となっていてもよい。
【００４６】
これによると、例えば、ばね選定装置がない遠隔地からでもぜんまいばねの選定を行うことができるようになる。すなわち、遠隔地にある外部装置から選定条件を通信手段を介して入力手段の通信部に入力させることができ、また、選定手段により選定されたぜんまいばねの仕様情報を出力手段の通信部から前記通信手段を介して遠隔地にある前記外部装置へ出力することができる。また、これによると、ばね選定装置が本社の設計部門にあって、遠隔地にある製造部門（工場）にはない場合には、本社の設計部門で選定されたぜんまいばねの仕様情報を製造部門へ出力（送信）することにより、製造部門では送られてきたぜんまいばねの仕様情報に基づきぜんまいばねの製造作業を迅速に行うことができる。
【００４７】
なお、出力手段の通信部から通信手段を介して外部装置へ出力される情報には、選定手段により選定されたぜんまいばねの仕様情報の他に、選定条件であるシャッター装置の仕様情報等を付加してもよい。
【００４８】
なお、通信手段としては、有線あるいは無線の電話回線（専用回線でもよく、公衆回線でもよい）によるものや、有線あるいは無線のＬＡＮ（ローカルアリアネットワーク）によるものや、これらを複合したもの等を挙げることができる。
【００４９】
以上の本発明において、シャッターカーテンの全部又は主要部（本体）は任意な材料で形成されていてよく、例えば、複数のスラットの連設で形成されていてもよく、複数のパネルの連設で形成されていてもよく、布等のスクリーン（言い換えると、シート）（耐火性のものを含む）で形成されていてもよく、リンクで連結された複数のパイプで形成されていてもよく、ネットで形成されていてもよく、これらのうちの少なくとも２つの複合等で形成されていてもよい。
【００５０】
以上の本発明において、前記選定手段により選定されるぜんまいばねが設けられるシャッター装置は、任意な用途のものでよく、例えば、出入口や窓等の開口部をシャッターカーテンで開閉する開口部用シャッター装置にも適用でき、シャッターカーテンで防災区画を形成する防災用シャッター装置にも適用でき、トラックの荷台に設置されるトラック用シャッター装置にも適用でき、車庫用シャッター装置等にも適用できる。そして、本発明を防災用シャッター装置に適用する場合には、その防災用シャッター装置は、火災等の異常事態発生時にシャッターカーテンがエレベータとエレベータホールとの間を閉鎖するエレベータ用防災シャッター装置でもよい。
【００５１】
また、以上の本発明において、前記選定手段により選定されるぜんまいばねが使用されるシャッター装置の形式は任意であり、例えば、手動式シャッター装置、自動式シャッター装置、手動と自動の併用式シャッター装置、重力閉鎖式シャッター装置、手動と重力の併用式シャッター装置、自動と重力の併用式シャッター装置等が挙げられる。また、シャッターカーテンの回転体による下方への繰り出しは、例えば、手動操作とシャッターカーテンの自重とによる手動式でもよく、モータ等の駆動力とシャッターカーテンの自重とによる自動式でもよく、シャッターカーテンの自重のみによる重力式でもよく、手動式と自動式の併用式でもよく、また、シャッターカーテンの回転体による上方への巻き取りは、例えば、手動式でもよく、モータ等の駆動力による自動式でもよく、これらの手動式と自動式の併用式でもよい。
【００５２】
なお、以上の本発明において、シャッターカーテンの開閉移動方向は、上向き移動が開き移動方向となった鉛直方向でもよく、この鉛直方向に対する傾き角度を有する傾斜方向でもよい。言い換えると、シャッターカーテンの開閉移動方向は、上向き移動が開き移動となった鉛直方向の成分を有する方向であれば任意である。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によると、戻しばねにぜんまいばねを使用するシャッター装置に対して、好適なぜんまいばねを選定することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１には、後述する本発明の一実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置により選定されたぜんまいばねが取り付けられたシャッター装置となっている軽量シャッター装置の全体正面図が示されている。この軽量シャッター装置は、シャッターカーテン１で建物の出入口１０を開閉するための出入口用シャッター装置である。また、このシャッター装置は、シャッターカーテン１の手動操作によりシャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させ、手動操作によりシャッターカーテン１を上向きに開き移動させる手動式のタイプのものとなっている。
【００５５】
出入口１０の左右両側を形成している壁や柱等による建物躯体１１には、上下に延びるガイドレール２が取り付けられ、これらの左右のガイドレール２の内部に、シャッターカーテン１の幅方向両端部である左右両端部がスライド自在に挿入され、シャッターカーテン１はガイド部材であるガイドレール２に案内されて上下方向に開閉移動可能となっている。出入口１０の上部には、シャッターケース３が配設され、このシャッターケース３の内部に、正逆回転自在となった巻取体４が左右のブラケット５で支持されて水平に架設されている。シャッターカーテン１の上端部はこの巻取体４に連結され、シャッターカーテン１の上下方向の開閉移動は、巻取体４が正逆回転のうちの一方へ回転することによる巻取体４からのシャッターカーテン１の繰り出し、巻取体４が他方へ回転することによって行われる巻取体４へのシャッターカーテン１の巻き取りによりなされ、このシャッターカーテン１の開閉移動は、シャッターケース３の下面３Ａに設けられているまぐさのスリットをシャッターカーテン１が挿通してなされる。
【００５６】
シャッターカーテン１は、閉じ側の先端部である下端部に設けられた水切である座板１Ａと、この座板１Ａの上部に多数連設されたスラット１Ｂとを含んで構成され、座板１Ａがシャッターケース３の下面３Ａのまぐさの高さ位置に達しているときに、シャッターカーテン１は全開位置となっており、座板１Ａが出入口１０の床１０Ａに達したときに、シャッターカーテン１は全閉位置となる。このため、これらの全開位置から全閉位置までの距離が、シャッターカーテン１の開閉移動距離Ｈである。そして、この距離Ｈが開口部となっている出入口１０の高さとなっている。
【００５７】
そして、左右のガイドレール２におけるシャッターカーテン１とは反対側の面２Ａに関する間隔が、左右のガイドレール間距離Ｗであり、この距離Ｗが出入り口１０の間口となっている。このガイドレール間距離Ｗは、上記幅方向の両端部がこれらのガイドレール２の内部にスライド自在に挿入されているシャッターカーテン１の幅寸法Ｗ´よりも大きい。図１の軽量シャッター装置では、Ｗ及びＷ´よりもＨが大きくなっている。
【００５８】
また、この軽量シャッター装置の座板１Ａを除くシャッターカーテン１の全部は、スラット１Ｂによって形成されている。
【００５９】
シャッターカーテン１を構成している多数のスラット１Ｂのうち、シャッターカーテン１が全閉位置となったときに腰と同じ高さ程度にある所定のスラット１Ｂには、左右２個の手掛け部６が設けられ、シャッターカーテン１が全閉位置となっているときに、これら手掛け部６に手を掛けてシャッターカーテン１を持ち上げたり、座板１Ａに操作棒の先端を係合してこの操作棒でシャッターカーテン１を上昇させることにより、シャッターカーテン１を、この上昇によって正逆回転のうちの前記他方への回転を行うことになる巻取体４に巻き取らせてシャッターカーテン１を全開位置まで開き移動させることができる。また、全開位置に達しているシャッターカーテン１の座板１Ａに操作棒の先端を係止してこの操作棒でシャッターカーテン１を下降させたり、手掛け部６に手を掛けてシャッターカーテン１を押し下げることを行うことにより、シャッターカーテン１の自重を利用して、シャッターカーテン１を、正逆回転のうちの前記一方への回転を行うことになる巻取体４から繰り出させて全閉位置まで閉じ移動させることができる。
【００６０】
図２には巻取体４の構造が示されている。巻取体４は、少なくともシャッターカーテン１の巻き取り、繰り出し時に回転しない非回転軸となっている中心部の中心軸２０と、シャッターカーテン１の上端部が連結され、中心軸２０を中心に正逆回転自在であって、正逆回転のうちの一方への回転によってシャッターカーテン１を閉じ移動させるためにこのシャッターカーテン１を繰り出し、他方への回転によってシャッターカーテン１を開き移動させるためにこのシャッターカーテン１を巻き取るための回転体２１とを含んで構成され、中心軸２０は、軸方向両端部が図１で説明した左右のブラケット５で回転不能に支持されている。中心軸２０の外周に配置されている回転体２１は、中心部に中心軸２０が貫通した複数個、図示例では、４個の回転構造物２２と、中心軸２０の軸方向に延びる長さを有し、中心軸２０の軸方向に互いに離間して配置されたこれらの回転構造物２２同士を連結する連結部材となっているバー状部材２３とを含んで構成され、パイプやフラットバー等からなるバー状部材２３は巻取体４の円周方向に複数本設けられている。
【００６１】
中心軸２０に対してそれぞれが正逆回転自在となっている４個の回転構造物２２の全部は同じ形状及び構造となっており、図３は、これらの回転構造物２２のうちの１個を示す正断面図である。図４は、図３のＳ４−Ｓ４線断面図、図５は、図３のＳ５−Ｓ５線断面図である。図３で示されているとおり、回転構造物２２は、中心軸２０の軸方向の一方の端部が略閉鎖された端面部２４Ａとなっていて、他方の端部２４Ｂが開口しているカップ状部材２４と、このカップ状部材２４の開口した端部２４Ｂの側に配置されていて、この開口端部２４Ｂを略閉鎖された端部とする端部部材となっているホイール部材２５との組み合わせによる組合体となっている。カップ状部材２４の内部空間Ｓに、本実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置により選定された戻しばねであって、一方の端部からから他方の端部に向かって内外径方向に渦巻き状に巻回して形成されたぜんまいばね２６が収納配置され、ばね特性を有する板材からなるこのぜんまいばね２６のそれぞれの巻き部は、中心軸２０の軸方向の同じ位置又は略同じ位置に配置されている。
【００６２】
ぜんまいばね２６は、図２で示されているとおり、全部の回転構造物２２に設けられているとともに、これらのぜんまいばね２６は、材質が同じであって、厚さや幅等の寸法も同じ又は略同じ、全長も同じ又は略同じとなっている板材を同じ方向へ同じ回数分だけ巻回することによって生産したものであるため、この実施形態で用いられている戻しばねは、１種類のばねとなっている。
【００６３】
図３で示されているように、ホイール部材２５は、外周面を形成している環状フランジ部２５Ａと、この環状フランジ部２５Ａにおける中心軸２０の軸方向の一方の端部に設けられた端面部２５Ｂとを有する浅皿形状であり、この端面部２５Ｂに、それぞれの回転構造物２２同士を連結するための前記バー状部材２３が挿通結合されている。また、ホイール部材２５は、開口している中心軸２０の軸方向の他方の端部２５Ｃをカップ状部材２４とは反対側に向け、端面部２５Ｂをカップ状部材２４の側に向けてこのカップ状部材２４に結合されている。この結合は、板金プレス成形品であるカップ状部材２４の胴部２４Ｃの前記開口端部２４Ｂ側の端部に形成されている突片２４Ｄを、ホイール部材２５の端面部２５Ｂに形成された孔２５Ｄに挿入した後、突片２４Ｄを折り曲げることによってなされている（図４も参照）。
【００６４】
以上のことから、本実施形態では、ホイール部材の端面部２５Ｂは、中心軸２０の直径方向へ立ち上がった回転構造物２２の立上り部となっており、カップ状部材の胴部２４Ｃは、中心軸２０の軸方向の幅を有する回転構造物２２の筒部となっている。そして、ホイール部材２５は、回転構造物２２を形成する第１部材となっており、カップ状部材２４は、回転構造物２２を形成する第２部材となっている。また、このカップ状部材２４は、ぜんまいばね２６を収納するためのばね収納体となっている。
【００６５】
図３で示されているように、ホイール部材２５はカップ状部材２４よりも大きい外径を有し、この外径の部分を形成しているホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａは、図４で示されているように、中心軸２０を中心とする真円状となっておらず、円周方向へ延びるにしたがい中心軸２０からの距離が次第に変化する略渦巻き状の異形円となっている。このため、環状フランジ部２５Ａには、中心軸２０の直径方向へ窪んだ段部２５Ｅが形成され、それぞれの回転構造物２２における段部２５Ｅにおいて、シャッターカーテン１の上端部がボルト等による結合具でホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａの外面に結合されている。このため、それぞれの回転構造物２２における環状フランジ部２５Ａは、シャッターカーテン１を巻き取り、繰り出すための巻取体４の回転体２１における部分となっている。
【００６６】
このような環状フランジ部２５Ａを有しているホイール部材２５は、上述のように開口端部２５Ｃをカップ状部材２４とは反対側に向けてカップ状部材２４に連結されているため、上記のようにシャッターカーテン１の上端部を環状フランジ部２５Ａの外面に結合するための結合具が、環状フランジ部２５Ａの内面側へ突出する部分を有するボルト、ナット等であっても、この結合作業を、開口端部２５Ｃから作業者が手や工具等を差し入れることによって容易に行える。
【００６７】
また、図２で示されているように、前記中心軸２０の外周面におけるそれぞれの回転構造物２２の配置位置と対応する位置には、巻芯部材２７が配置されている。これらの巻芯部材２７は、図３で示されているとおり、結合具２８，２９によって中心軸２０に固定されているため、巻芯部材２７は、中心軸２０と同じく、回転しない非回転部材となっている。図４から分かるように、結合具２８は、巻芯部材２７に螺入されて先端が中心軸２０に押圧固定されたボルトであり、また、図３で示されている結合具２９は、巻芯部材２７及び中心軸２０を貫通するボルトと、巻芯部材２７の反対側に突出したこのボルトの先端に螺合されたナットとからなる。
【００６８】
また、図４及び図５から分かるように、巻芯部材２７は丸パイプ部材であり、この巻芯部材２７には、図３で示されているように、カップ状部材２４の配置位置と対応する位置において、軸方向の途中まで延びるスリット２７Ａが形成され、さらに、巻芯部材２７の軸方向両端部には、切り倒し加工による受け片２７Ｂが形成され、巻芯部材２７の円周方向に等間隔で複数形成されているこれら受け片２７Ｂにより、巻芯部材２７は中心軸２０と同軸的に配置され、言い換えると、巻芯部材２７は、全周に亘って中心軸２０から同じ又は略同じ大きさの隙間を開けて中心軸２０上に配置されている。
【００６９】
図３に示されているように、カップ状部材２４の前記端面部２４Ａと、ホイール部材２５の前記端面部２５Ｂには、中心軸２０及び巻芯部材２７が挿通された孔３０，３１が形成され、これらの孔３０，３１は僅かな隙間を開けて巻芯部材２７が遊合した孔であるため、カップ状部材２４の端面部２４Ａによる端部と、ホイール部材２５の端面部２５Ｂによる端部は、略閉鎖された端部となっている。このため、カップ状部材２４の前記内部空間Ｓは、略密閉空間となっており、このように前記ぜんまいばね２６が収納された内部空間Ｓが略密閉空間となっていることにより、ぜんまいばね２６に空気中の水分等に起因する錆が発生しにくく、また、ぜんまいばね２６は外部力から略遮断され、ぜんまいばね２６を外部環境から保護することができる。
【００７０】
なお、ぜんまいばね２６が収納されているこの内部空間Ｓを密閉性が一層向上した略密閉空間又は密閉空間とするために、カップ状部材２４、ホイール部材２５に取り付けられて巻芯部材２７と回転自在に接触するシール部材により、孔３０，３１を塞いでもよい。
【００７１】
図３で示すように、ホイール部材２５と巻芯部材２７との間には軸受け３５が配置され、この軸受け３５により、ホイール部材２５とカップ状部材２４は巻芯部材２７に対して回転自在となっている。軸受け３５は、外輪部材３５Ａと、内輪部材３５Ｂと、これらの外輪部材３５Ａと内輪部材３５Ｂとの間において円周方向に複数個配設され、それぞれがリテーナ３５Ｃで回転自在に保持されているボール３５Ｄとを有するボール式軸受けであり、外輪部材３５Ａはリベット等の止着具３６（図４参照）でホイール部材２５の端面部２５Ｂに止着されており、内輪部材３５Ｂは、前述した結合具２８によって巻芯部材２７と共に中心軸２０に結合されている。
【００７２】
図５で示すように、前記内部空間Ｓに配置されているぜんまいばね２６の一方の端部である内端部２６Ａは折り曲げられることにより、巻芯部材２７の被係止部であるスリット２７Ａに係止されている。また、ぜんまいばね２６の他方の端部である外端部２６Ｂは折り曲げられることにより、カップ状部材２４の胴部２４Ｃの被係止片２４Ｅに係止されている。回転体２１の円周方向へ延びる長さを有しているこの被係止片２４Ｅは、胴部２４Ｃに外径方向への膨出部２４Ｆをプレス成形等で形成する際に、一部を膨出させずに切り残すことによって形成されたものである。
【００７３】
このようにぜんまいばね２６の内端部２６Ａは、前記回転体２１の中心に配置された中心軸２０と結合されて非回転部材となっている巻芯部材２７に連結され、外端部２６Ｂは、中心軸２０を中心に回転自在となっている前記回転構造物２２の構成部材であるカップ状部材２４に結合されている。また、ぜんまいばね２６の巻回方向は、ホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに巻き取られているシャッターカーテン１を繰り出す方向に前記回転体２１が中心軸２０を中心に回転（図５中、右回転）したときに、言い換えると、シャッターカーテン１を繰り出す方向に回転体２１が中心軸２０を中心に回転したときに、ぜんまいばね２６が巻き締められる方向になっている。そして、ぜんまいばね２６の内端部２６Ａ及び外端部２６Ｂは、回転体２１の円周方向に折り曲げられて巻芯部材２７のスリット２７Ａ、カップ状部材２４の胴部２４Ｃの被係止片２４Ｅに係止されているが、これらの内端部２６Ａ及び外端部２６Ｂの折り曲げ方向は互いに反対側になっているとともに、これらの折り曲げ方向は、上述のようにホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに巻き取られているシャッターカーテン１を繰り出す方向に回転体２１が中心軸２０を中心に回転したときに、内端部２６Ａ、外端部２６Ｂがスリット２７Ａ、被係止部２４Ｅから離脱せず、ぜんまいばね２６を巻き締めることができる方向になっている。
【００７４】
このため、シャッターカーテン１が回転体２１から繰り出されて閉じ移動すると、ぜんまいばね２６には巻き締めによって戻しばね力が蓄圧されることになる。また、シャッターカーテン１を開き移動させてこのシャッターカーテン１を回転体２１に巻き取らせるときには、この蓄圧された戻しばね力が回転体２１の回転を補助するための補助力として、具体的には、巻取体４の回転体２１の回転を補助するための補助力として利用される。これにより、前述した手掛け部６や操作棒を用いた手動操作によってシャッターカーテン１を上方へ開き移動させる際、この開き移動を軽く行うことができる。
【００７５】
図６には、ぜんまいばね２６の巻き締め初期の状態が示され、図７には、巻き締め終期の状態が示されている。図６の巻き締め初期では、ぜんまいばね２６の外層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触している密巻き部２６Ｃとなっていて、内層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触していない粗巻き部２６Ｄとなっており、図７の巻き締め終期では、ぜんまいばね２６の外層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触していない粗巻き部２６Ｅとなっていて、内層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触している密巻き部２６Ｆとなっている。図６及び図７の密巻き部２６Ｃ、２６Ｆは、理解の便宜のため、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触していない状態で示されている。
【００７６】
ところで、前述のように、中心軸２０に結合された巻芯部材２７に内端部２６Ａが係止されてシャッターカーテン１の繰り出しによって巻き締めされるぜんまいばね２６は、材料力学上、中心軸２０側の一端が固定端となっていて他端が自由端となっている片持ち梁と同じであるとみなすことができる。この片持ち梁の弾性係数をＥ、断面係数をＩ、長さをＬとし、片持ち梁に曲げモーメント（トルク）Ｔを作用させたときにこの片持ち梁の自由端にたわみ角度θ（ラジアン）が生じた場合には、材料力学上、Ｔ＝ＥＩθ／Ｌなる式が成立する。
【００７７】
そして、ぜんまいばね２６の板幅寸法をｂ、板厚寸法をｈとしたとき、ぜんまいばね２６の断面係数Ｉは、Ｉ＝ｂｈ３／１２である。また、たわみ角度θはぜんまいばね２６の巻回数Ｎに対応する値であり、巻回数が１回である場合のたわみ角度θは、θ＝２πとなる。
【００７８】
このため、ぜんまいばね２６の巻回数がＮである場合には、上記Ｔ＝ＥＩθ／Ｌを、Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌと書き換えることができる。この場合におけるＴは、ぜんまいばね２６の巻き締めによって生ずるこのぜんまいばね２６の戻しばね力による巻回中心回り、すなわち、回転体２１の中心軸２０回りのトルクとなる。また、Ｌは、ぜんまいばね２６のうちの巻回数が上記Ｎとなっている有効長、すなわち、巻回されている全長のうちの互いに内外に接触していない部分についての長さとなる。ぜんまいばね２６の巻回されている全長のうちの互いに内外に接触している部分には、その接触によって本来のばね力が生じないからである。
【００７９】
ぜんまいばね２６の巻き締め初期の状態を示している図６のときには、ぜんまいばね２６の巻回されている大部分を占めている外層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触している密巻き部２６Ｃとなっているため、このときの上記有効長Ｌは短い。図６の状態からぜんまいばね２６の巻き締めが始まると、上記巻回数Ｎが増加するとともに、密巻き部２６Ｃから有効長Ｌとなる分が生じ、この有効長Ｌが次第に長くなるが、このときには、この有効長Ｌはまだ短いため、上記の式Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌから分かるように、ぜんまいばね２６の戻しばね力によるトルクＴは、次第に小さくなる増加率で増加する。
【００８０】
この後、ぜんまいばね２６がさらに巻き締められると、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触していた上記密巻き部２６Ｃが次第に消滅するとともに、有効長Ｌはぜんまいばね２６の全長と同じ又は略同じになって、上記巻回数Ｎだけが増加するため、ぜんまいばね２６の戻しばね力によるトルクＴの次第に小さくなる増加率は、ぜんまいばね２６の巻き締めの進行に伴って一定値又は略一定値まで低下する。すなわち、トルクＴは、ぜんまいばね２６の巻き締めの進行に伴って直線的又は略直線的に増加するようになる。
【００８１】
この後、さらにぜんまいばね２６が巻き締められると、図７の状態に近づくため、ぜんまいばね２６の内層部には、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触した密巻き部２６Ｆが生じ始め、この密巻き部２６Ｆは、ぜんまいばね２６の巻き締めが進行するに伴って増大するため、前記有効長Ｌは次第に短くなり、そして、前記巻回数Ｎは増加するため、ぜんまいばね２６の戻しばね力によるトルクＴは、上記の式Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌから分かるように、次第に大きくなる増加率で増加し、ぜんまいばね２６の巻き締め終期では、図７で示されているように、ぜんまいばね２６の巻回されている大部分は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触した密巻き部２６Ｆとなっている。
【００８２】
図８は、横軸を、ぜんまいばね２６を巻き締める回転体２１の回転数とし、縦軸を回転体２１の中心軸２０回りのトルクとしたグラフである。この図８には、回転体２１の回転数に対する全部のぜんまいばね２６の合計トルクとして表された上記トルクＴの変化を示すラインＡが示されている。このラインＡは、上述の説明から分かるように、図６で示された巻き締め初期を始点として、トルクＴが、回転体２１の回転数が増すと、次第に小さくなる増加率で増加する第１領域ａと、この領域ａに続いてトルクＴの増加率が一定値又は略一定値となる第２領域ｂと、この領域ｂに続いてトルクＴが次第に大きくなる増加率で増加する第３領域ｃとからなり、この領域ｃの終点が、図７で示されたぜんまいばね２６の巻き締め終期となっている。
【００８３】
また、図８には、ぜんまいばね２６の巻き締めに関する巻き締め初期範囲αと中間範囲βとの境界位置と一致しているシャッターカーテン１の全開位置と、中間範囲βと巻き締め終期範囲γとの境界位置と一致しているシャッターカーテン１の全閉位置とが示されている。これらの範囲α、β、γで分かるように、シャッターカーテン１の全開位置は、トルクＴが次第に小さくなる増加率で増加する上記第１領域ａ内にあり、また、シャッターカーテン１の全閉位置は、トルクＴの増加率が一定値又は略一定値となっている上記第２領域ｂ内にある。
【００８４】
さらに、図８には、シャッターカーテン１を上向きに開き移動させようとしたときに必要となる回転体２１の中心軸２０回りのトルクＢも示されている。このトルクＢは、回転体２１から繰り出されている図５で示すシャッターカーテン１の部分の自重（座板１Ａの重量を含む）Ｆによる中心軸２０回りの自重トルクと、シャッターカーテン１を上方へ開き移動させようとした際に、図１で示したガイドレール２とシャッターカーテン１との摩擦等に基づき生ずる下向きの抵抗力による中心軸２０回りの抵抗トルクとの合計値である。シャッターカーテン１の自重Ｆによる自重トルクは、自重Ｆと、図５で示す中心軸２０の中心部からこの自重Ｆが作用している位置までの水平距離、言い換えると、中心軸２０の中心からのシャッターカーテン１の巻径Ｒとを積算した値となる。
【００８５】
また、図８には、シャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させようとする回転体２１の中心軸２０回りのトルクＣも示されている。このトルクＣは、回転体２１から繰り出されているシャッターカーテン１の部分の自重Ｆによる中心軸２０回りの自重トルクから、シャッターカーテン１が下向きに閉じ移動しようとしたときにガイドレール２とシャッターカーテン１との摩擦等に基づき生ずる上向きの抵抗力による中心軸２０回りの抵抗トルクを差し引いた値となる。
【００８６】
トルクＢとトルクＣの両方における自重トルクは、上述のように、回転体２１から繰り出されているシャッターカーテン１の部分の自重Ｆと、中心軸２０の中心部からのシャッターカーテン１の巻径Ｒとの関数となっており、これらの自重Ｆと巻径Ｒのいずれも、回転体２１からのシャッターカーテン１の繰り出し量（回転体２１の回転数）と関係している。また、シャッターカーテン１を上向きに開き移動させようとしたときに生ずる上記抵抗トルクと、シャッターカーテン１を下向きに開き移動させようとしたときに生ずる上記抵抗トルクは、図１で示したシャッターカーテン１の上下開閉移動距離Ｈの全体に亘って一定値又は略一定値となっている。
【００８７】
そして、全開となっていたシャッターカーテン１が、回転体２１が１回転等の所定角度の回転を行って繰り出されたときには、シャッターカーテン１が全開になっているときにおける巻径Ｒは大きいため、回転体２１のこの所定角度の回転によって下方へ繰り出されるシャッターカーテン１の長さは、シャッターカーテン１が全開となっていないときから始まる回転体２１の所定角度の回転の場合よりも長くなる。このため、シャッターカーテン１を全開から繰り出す回転体２１の所定角度の回転によって上記巻径Ｒは減少するが、この巻径Ｒの減少よりも、シャッターカーテン１の下方への繰り出し長さはシャッターカーテン１の自重トルクの増大に貢献することになる。このため、シャッターカーテン１が全開から繰り出されたときには、シャッターカーテン１の自重トルクの増加率は大きい。
【００８８】
なお、シャッターカーテン１の巻径Ｒは、このシャッターカーテン１を構成している前記スラット１Ｂの厚さ等の関係により、実際には回転体２１の回転数に対して滑らかに変化しないため、実際のトルクＢ，Ｃは図８で示されているようには滑らかなに変化せず、凹凸を生じながら全体として図８のトルクＢ，Ｃのように変化する。
【００８９】
本実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置により選定されたぜんまいばね２６は、前述したように、蓄圧された戻しばね力によるトルクＴが次第に小さくなる増加率で増加する領域ａを有するばねとなっており、この領域ａ内に、回転体２１の一方の回転によるシャッターカーテン１の繰り出しが始まる前のシャッターカーテン全開時があり、このシャッターカーテン全開時からのシャッターカーテン１の繰り出しに伴ってトルクＴが増加するようになっているため、ぜんまいばね２６のトルク特性は、シャッターカーテン１が全開から下方へ繰り出されるときのシャッターカーテン１の自重トルクの変化、言い換えると、前記抵抗トルクを含むラインＢ，Ｃで表された前記トルクの特性と適合しており、このため、シャッターカーテン１をぜんまいばね２６の戻しばね力との関係によって円滑に上下に開閉移動させることができる。
【００９０】
シャッターカーテン１の全開からの繰り出しが進行すると、上記巻径Ｒは減少するため、シャッターカーテン１を下方へ繰り出すために回転体２１が１回転等の前述した所定角度の回転を行ったときのシャッターカーテン１の繰り出し長さは次第に短くなる。このため、シャッターカーテン１の全開からの繰り出しが進行すると、シャッターカーテン１の自重トルクの増加率は一定値又は一定値に近似した値になり、自重トルクの増加率がこのような値になっているときに、本実施形態では、シャッターカーテン１が全閉位置に達するようになっている。
【００９１】
本実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置により選定されたぜんまいばね２６は、前記領域ａに続いて、トルクＴの増加率が一定値又は略一定値となっている前記領域ｂを有しており、この領域ｂにおいて、シャッターカーテン１は全閉となるため、シャッターカーテン１の全開からの繰り出しが進行し、シャッターカーテン１が全閉となるまでについても、ぜんまいばね２６のトルク特性は、シャッターカーテン１の自重トルクの変化、言い換えると、前記抵抗トルクを含むラインＢ，Ｃで表された前記トルクの特性と適合している。
【００９２】
図８には、ラインＡ１、Ａ２が示され、これらのラインＡ１、Ａ２は、ラインＡで示されたぜんまいばね２６の理論上の前記トルクＴに対して、ぜんまいばね２６の現実の材料や巻き込み状態等に基づいて発生するヒステリシスが考慮されたぜんまいばね２６のトルクを示しており、ラインＡ１は、ぜんまいばね２６が巻き締められながらシャッターカーテン１が全開位置から全閉位置に達する場合であり、ラインＡ２は、その反対の場合である。
【００９３】
そして、図８で示されているように、シャッターカーテン１の上下開閉移動距離Ｈの全体について、ラインＡ１、Ａ２で示されているトルクよりもラインＢで示されたトルクが大きくなっていて、ラインＡ１、Ａ２で示されているトルクよりもラインＣで示されたトルクが小さくなっていることにより、シャッターカーテン１に開き移動操作力や閉じ移動操作力を作用させない状態でシャッターカーテン１を上下開閉移動距離Ｈの任意な位置に停止させることができ、また、シャッターカーテン１を開き移動させるためには、ラインＡ１、Ａ２で示されているトルクとラインＢで示されたトルクとの差に相当する操作力をシャッターカーテン１に作用させればよくなり、シャッターカーテン１を閉じ移動させるためには、ラインＡ１、Ａ２で示されているトルクとラインＣで示されたトルクとの差に相当する操作力をシャッターカーテン１に作用させればよくなる。
【００９４】
なお、上記操作力は手操作によるものであるが、本実施形態は、この操作力を電動モータ等の駆動装置によるものとした場合にも適用でき、このように上記操作力を電動モータ等の駆動装置によるものとした場合には、この駆動装置の小さな駆動力によってシャッターカーテンを開閉移動させることができる。
【００９５】
なお、図８において、シャッターカーテン１が全開位置に達しているときに、シャッターカーテン１に予定外の下向きの外部力が作用してもシャッターカーテンが下向きに閉じ移動しないようにするため、回転体２１に、この回転体２１の回転を阻止する手動式のブレーキ装置を設けたり、前記まぐさ等の配置箇所に、座板等のシャッターカーテン構成部材に係脱自在に係合する係合部材を備えた手動式のストップ装置を設けたりし、シャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させる際には、手動操作によってこれらのブレーキ装置やストップ装置を解除できるようにしてもよい。
【００９６】
そして、これらのトルク特性を有するぜんまいばね２６を図１の上下開閉移動距離Ｈで使用できるようにするためには、シャッターカーテン１の全開時、全閉時等におけるぜんまいばね２６の巻き締め状態が図８のトルク特性を実現できるものとなっていなければならず、これを実現できる作業を、ぜんまいばね２６について実施しなければならない。この作業は、以下のように行う。
【００９７】
それぞれの回転構造物２２の巻芯部材２７を図３で示した前記結合具２８，２９で中心軸２０に結合する前に、これらの回転構造物２２と前記バー状部材２３とで形成された回転体２１の回転を図示しない拘束具等で止めながら、図３で示す工具４０によってそれぞれの巻芯部材２７を中心軸２０に対して回転させ、これにより、カップ状部材２４の内部空間Ｓに収納されているそれぞれのぜんまいばね２６を巻き締める。工具４０は、巻芯部材２７の軸方向端部に前記受け片２７Ｂを切り倒し加工によって形成した際に生ずる切り欠き部４１に係合する突起を備えているものであり、工具４０を回転操作すると、突起からの回転力によって巻芯部材２７は中心軸２０を中心に回転する。このような回転操作によってそれぞれのぜんまいばね２６は巻き締められ、これらのぜんまいばね２６の巻き締めは、言い換えると、これらのぜんまいばね２６に戻しばね力を蓄圧する作業は、図８で示されているシャッターカーテン１の全閉時における全部のぜんまいばね２６の戻しばね力による回転体２１の中心軸２０回りのトルクと同じ大きさのトルクがこれらのぜんまいばね２６によって生ずるまで行う。
【００９８】
この後、それぞれの回転構造物２２における巻芯部材２７を前記結合具２８，２９で中心軸２０に結合するとともに、前記軸受け３５の外輪部材３５Ａに形成されている孔４２、内輪部材３５Ｂに形成されている孔４３、巻芯部材２７に形成されている孔４４、さらに中心軸２０に形成されている孔にボルトを挿通し、反対側まで貫通させたこのボルトの端部にナットを螺合する。これにより、これらのボルトとナットによる結合具によって巻芯部材２７と回転構造物２２は中心軸２０に固定される。
【００９９】
なお、内輪部材３５Ｂと巻芯部材２７の孔４３，４４は円周方向に複数形成されており、このため、ぜんまいばね２６の戻しばね力が所定値となったときにぜんまいばね２６の巻き締め作業を終了させても、その戻しばね力又はその戻しばね力に近い戻しばね力を維持した状態で、上記ボルトとナットによる結合具により、巻芯部材２７と回転構造物２２を中心軸２０に固定することができる。また、上記結合具２９のボルトを挿通するための巻芯部材２７の孔も円周方向に複数形成されている。
【０１００】
次いで、予め座板１Ａを取り外したシャッターカーテン１を、図１で示されているシャッターケース３の下面３Ａのまぐさに形成されているスリットに上方から吊り落としながら挿入する作業を行い、まぐさの下方に突出したシャッターカーテン１の幅方向両端部を左右のガイドレール２の内部に挿入した後、座板１Ａの取り付けを行い、さらにシャッターカーテン１を全閉位置まで降ろす。この後、シャッターカーテン１の上端部を、前述したように、それぞれの回転構造物２２のホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに結合する作業を行う。そして、軸受け３５の外輪部材３５Ａの孔４２、内輪部材３５Ｂの孔４３、巻芯部材２７の孔４４、さらに中心軸２０の孔に挿通されていた前記ボルトから前記ナットを取り外してこのボルトを引き抜く作業を行い、結合具２８，２９はそのまま残す。
【０１０１】
これにより、ぜんまいばね２６に蓄圧されていた戻しばね力は解放可能状態となり、それぞれの回転構造物２２とバー状部材２３からなる回転体２１は中心軸２０を中心に回転自在となるため、シャッターカーテン１に小さな押し上げ力を与えることにより、回転体２１は、ぜんまいばね２６の既に蓄圧されていた戻しばね力を回転付勢力として利用しながらシャッターカーテン１を巻き取って開き移動させる回転を行い、シャッターカーテン１は全開位置に達する。
【０１０２】
これにより、シャッターカーテン１の全開時、全閉時等における全部のぜんまいばね２６の巻き締め状態は、図８のトルク特性を実現できるものとなる。
【０１０３】
以上説明した実施形態によると、ぜんまいばね２６は、シャッターカーテン１の回転体からの繰り出しによって蓄圧される戻しばね力によるトルクＴが次第に小さくなる増加率で増加する領域ａを有するばねとなっており、この領域内ａに、回転体２１の一方の回転によるシャッターカーテン１の繰り出しが始まる前の全開時があり、この全開時からのシャッターカーテン１の繰り出しに伴ってトルクＴが増加するようになっているため、シャッターカーテン１が全開から下方へ繰り出されるときのシャッターカーテン１の自重トルクの変化と適合したトルク特性を有するぜんまいばね２６を用いて、シャッター装置を構成することができる。
【０１０４】
ぜんまいばね２６は、シャッターカーテンの繰り出しの進行に伴って前記トルクＴの増加率が一定値又は略一定値となる領域ｂを有するばねとなっており、この領域ｂ内にシャッターカーテン１の全閉時があるため、シャッターカーテン１の全開から全閉までの全範囲に亘るシャッターカーテン１の自重トルクの変化と適合したトルク特性を有するぜんまいばね２６を用いて、シャッター装置を構成することができる。
【０１０５】
また、以上説明した実施形態において、図３で説明したように、回転体２１を形成する部材となっているそれぞれの回転構造物２２において、ホイール部材２５の端面部２５Ｂは、中心軸２０の直径方向へ立ち上がった立上り部となっており、また、カップ状部材２４の胴部２４Ｃは、中心軸２０の軸方向への幅を有する筒部となっており、それぞれの回転構造物２２は、このような立上り部２５Ｂと筒部２４Ｃとを有する形状、構造となっている。そして、ぜんまいばね２６の折り曲げられた外端部２６Ｂは、図５で説明したように、筒部２４Ｃに形成されている被係止部２４Ｅに係止されており、前述したように、この外端部２６Ｂの折り曲げ方向と、巻芯部材２７にスリット２７Ａに係止されているぜんまいばね２６の内端部２６Ａの折り曲げ方向は、互いに回転体２１の円周方向の反対側となっている。これにより、ホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに巻き取られているシャッターカーテン１を繰り出す方向に回転体２１が中心軸２０を中心に回転したときに、ぜんまいばね２６を、内端部２６Ａと外端部２６Ｂがスリット２７Ａ、被係止部２４Ｅから外れることなく、巻き締めることができる。
【０１０６】
ところで、それぞれの回転構造物２２のなかに、立上り部２５Ｂに対する筒部２４Ｃの位置が互いに中心軸２０の軸方向の反対側となっている２種類の回転構造物を設けた場合には、これらの回転構造物のうちの一つとして、図３で示された回転構造物２２をそのまま用いることができても、他の回転構造物として、図３で示された回転構造物２２を、中心軸２０の軸方向の向きを反転させてそのまま用いることはできない。なぜなら、中心軸２０の軸方向の向きを反転させた回転構造物２２については、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂを係止するための被係止部２４Ｅの向きが図５の向きとは反対側となってしまい、外端部２６Ｂを被係止部２４Ｅに係止することはできず、ぜんまいばね２６を巻き締めることができないからである。
【０１０７】
このため、これまで説明した実施形態では、図２で示されているように、それぞれの回転構造物２２を、筒部２４Ｃが立上り部２５Ｂに対して中心軸２０の軸方向の同じ側となるように配置している。これにより、全部の回転構造物２２の形状、構造を同じにでき、これらの回転構造物２２を共通化できることにより、回転体２１全体の製造コストの低減や、これらの回転構造物２２を中心軸２０に配置する際の作業の容易化を達成することができる。
【０１０８】
また、本実施形態によると、それぞれの回転構造物２２に設けるぜんまいばね２６は、巻回方向が同じになっているぜんまいばねでよく、したがって、全部のぜんまいばね２６を共通化することもできる。
【０１０９】
また、これまで説明した実施形態では、ぜんまいばね２６の内端部２６Ａは中心軸２０に係止されておらず、この内端部２６Ａは、それぞれの回転構造物２２ごとに用意された巻芯部材２７に係止されているため、１個のぜんまいばね２６について、回転構造物２２とぜんまいばね２６と巻芯部材２７とからなるぜんまいばねユニットを形成することができ、複数個のぜんまいばねユニットを中心軸２０に配置するだけでそれぞれのぜんまいばね２６が中心軸２０に配置されたことになり、また、それぞれのぜんまいばねユニットを前述したバー状部材２３で連結することにより、前述した回転体２１を形成することができ、これらの作業を容易に行える。
【０１１０】
さらに、これまで説明した実施形態では、それぞれの回転構造物２２は一つの部材によって形成されておらず、立上り部２５Ｂを備える第１部材となっているホイール部材２５と、筒部２４Ｃを備える第２部材となっているカップ状部材２４とを結合することによって形成されているため、被係止部２４Ｅを有する回転構造物２２をプレス加工等によって容易に製造することができる。
【０１１１】
また、これまで説明した実施形態におけるぜんまいばね２６は、中心軸２０の軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部へ渦巻き状に巻回している渦巻きばねであるため、中心軸２０の軸方向の幅寸法は小さく、このため、巻取体４の全体の軸長を短くすることができる。また、ぜんまいばね２６は、厚さが小さい板材を渦巻き状に巻回したものであるため、ぜんまいばね２６を直径方向の寸法が小さい前記空間Ｓに収納配置することができ、これにより、巻取体４の全体の直径寸法も小さくできる。
【０１１２】
以上説明した実施形態は、ぜんまいばね２６が回転体２１の軸方向に複数個配置されたものであったが、図１で示した左右のガイドレール間距離Ｗが小さい軽量シャッター装置については、ぜんまいばね２６の個数を１個、すなわち、ぜんまいばね２６が内部に収納配置される前記カップ状部材２４とホイール部材２５で構成される前記回転構造物２２の個数を１個としてもよい。この場合における巻取体４の回転体２１は、この回転構造物２２のホイール部材２５と、このホイール部材２５から中心軸２０の軸方向に離れて配置され、中心軸２０の外周に軸受けで回転自在に配置された別のホイール部材とをバー部材等による連結部材で連結することによって形成されることになる。
【０１１３】
次に、本発明の一実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置について説明する。図９は、本実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置１００の構成図である。図９に示すように、このばね選定装置１００は、入力手段１１０と、格納手段１２０と、選定手段１３０と、出力手段１４０とを含んで構成されている。
【０１１４】
入力手段１１０は、ぜんまいばねを選定するためのシャッター装置の仕様情報を含む選定条件を入力するものであり、入力部１１１と、通信部１１２とを含んで構成されている。入力部１１１は、キーボード、マウス等の入力装置で構成され、ばね選定作業者はこれらの装置を操作して選定条件を入力する。通信部１１２は、外部装置１１４から通信手段１１３（有線あるいは無線の電話回線（公衆回線でもよく、専用回線でもよい）や、有線あるいは無線のＬＡＮや、これらを複合したネットワーク等）を介して送信された選定条件を受信するためのものであり、モデム、ＴＡ（ターミナルアダプタ）、ルータ、ブリッジ、ＨＵＢ等（通信手段により異なる）の通信装置で構成されている。なお、通信部１１２は、ぜんまいばねの選定条件の他、このばね選定装置１００を外部装置１１４から遠隔操作するための制御データも受信することができる。
【０１１５】
格納手段１２０は、複数のシャッター装置の仕様情報が格納されたシャッター装置仕様ＤＢ（データベース）１２１と、複数のぜんまいばねの仕様情報が格納されたぜんまいばね仕様ＤＢ（データベース）１２２とを含んで構成されている。
【０１１６】
なお、シャッター装置仕様ＤＢ１２１には、複数のシャッター装置の仕様情報として、少なくともシャッターカーテン本体の仕様情報が、後述するぜんまいばねの選定条件の１つであるシャッターカーテン本体のタイプ別、メーカー別、型式別に格納されている。
【０１１７】
例えば、「シャッターカーテン本体のタイプ」が「スラット」である場合の仕様情報として、「シャッターカーテン本体のタイプ」、「メーカー名」、「型式」、「材質」、「板厚寸法」（単位：ｍｍ）、「ピッチ（シャッターカーテンの開閉移動方向である上下方向の長さ寸法）」（単位：ｍｍ）、「１個のスラットの単位長さ当たりの重量」（単位：Ｎ／ｍ）、「１個のスラットの単位面積当たりの重量」（単位：Ｎ／ｍ２）等がシャッター装置仕様ＤＢ１２１に格納されている。
【０１１８】
また、「シャッターカーテン本体のタイプ」が「グリル」である場合の仕様情報として、「シャッターカーテン本体のタイプ」、「メーカー」、「型式」、「材質」、「パイプの外径寸法」（単位：ｍｍ）、「ピッチ」（単位：ｍｍ）、「１個のパイプ（リンクを含む）の単位長さ当たりの重量」（単位：Ｎ／ｍ）、「１個のパイプ（リンクを含む）の単位面積当たりの重量」（単位：Ｎ／ｍ２）等の情報がシャッター装置仕様ＤＢ１２１に格納されている。
【０１１９】
さらに、「シャッターカーテン本体のタイプ」が「シート」である場合の仕様情報として、「シャッターカーテン本体のタイプ」、「メーカー」、「型式」、「材質」、「シート厚寸法」（単位：ｍｍ）、「単位面積当たりの重量」（単位：Ｎ／ｍ２）等の情報がシャッター装置仕様ＤＢ１２１に格納されている。
【０１２０】
また、格納手段１２０のぜんまいばね仕様ＤＢ１２２には、ぜんまいばねの仕様情報が、メーカー別、型式別に格納されており、具体的には、「メーカー」、「型式」、「材質」、「弾性係数」（単位：Ｎ／ｍ２）、「板厚寸法」（単位：ｍｍ）、「幅寸法」（単位：ｍｍ）、「巻径」（単位：ｍｍ）、巻回数等の情報が格納されている。
【０１２１】
なお、シャッター装置仕様ＤＢ１２１及びぜんまいばね仕様ＤＢ１２２の最新の仕様情報は、図示しない外部のマスターＤＢに格納されており、この外部のマスターＤＢに格納されている最新の仕様情報が前記通信手段１１３を介して前記通信部１１２で随時又は定期的に受信されることにより、シャッター装置仕様ＤＢ１２１及びぜんまいばね仕様ＤＢ１２２の仕様情報は最新の状態に更新されるようになっている。
【０１２２】
選定手段１３０は、演算処理装置であるＭＰＵ１３１と、内部記憶装置であるＲＡＭ１３２及びＲＯＭ１３３と、ぜんまいばねを選定するためにＭＰＵ１３１により実行される処理プログラムとなっているぜんまいばね選定部１３４とを含んで構成されている。このぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね選定表作成部１３５と、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６と、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７とを備えており、これらの処理プログラムは、ＲＯＭ１３３や、外部記憶装置であるハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、フラッシュメモリー（ＳＤカード、ＣＦカード等）等に予め記憶されている。
【０１２３】
ぜんまいばね選定表作成部１３５は、入力手段１１０に入力された選定条件や、ぜんまいばね選定部１３４により選定されたぜんまいばねの仕様情報等が表示されるぜんまいばね選定表を作成するものである。
【０１２４】
また、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６は、ぜんまいばね選定部１３４により選定されたぜんまいばねに蓄圧された戻しばね力による回転体２１の中心軸回りのトルクと、シャッターカーテンの開閉時におけるこのシャッターカーテンの自重による回転体の中心軸回りの自重トルクをシミュレーションし、これらのトルクの変化をグラフ化したぜんまいばねトルク特性図を作成するものである。
【０１２５】
さらに、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、ぜんまいばね選定部１３４により選定されたぜんまいばねの回転体２１内（具体的には、回転体２１を構成する回転構造物２２のカップ状部材２４内）での収納状態をシミュレーションし、この収納状態を図式化したぜんまいばね収納状態図を作成するものである。
【０１２６】
出力手段１４０は、入力手段１１０に入力されたぜんまいばねの選定条件、ぜんまいばね選定部１３４により選定されたぜんまいばねの仕様情報、ぜんまいばね選定表作成部１３５により作成されたぜんまいばね選定表、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６により作成されたぜんまいばねトルク特性図、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７により作成されたぜんまいばね収納状態等を出力するものであり、表示部１４１と、印刷部１４２と、記憶部１４３と、通信部１４４とを含んで構成されている。
【０１２７】
表示部１４１は、入力手段１１０に入力されたぜんまいばねの選定条件、ぜんまいばね選定部１３４により選定されたぜんまいばねの仕様情報、前記ぜんまいばね選定表、前記ぜんまいばねトルク特性図、前記ぜんまいばね収納状態図等を画面表示するためのものであり、ＣＲＴディスプレイやＴＦＴ液晶ディスプレイ等の表示装置で構成されている。
【０１２８】
印刷部１４２は、前記ぜんまいばね選定表、前記ぜんまいばねトルク特性図、前記ぜんまいばね収納状態図等を印刷するためのものであり、レーザープリンター、インクジェットプリンター、プロッタ等の印刷装置で構成されている。
【０１２９】
記憶部１４３は、入力手段１１０に入力されたぜんまいばねの選定条件、及びぜんまいばね選定部１３４により選定されたぜんまいばねの仕様情報（以下「ばね選定データ」という）を記憶するためのものであり、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、フラッシュメモリー（ＳＤカード、ＣＦカード等）等の外部記憶装置で構成されている。具体的には、図９に示す記憶部１４３のぜんまいばね選定ＤＢ１４７に前記ばね選定データが記憶される。なお、前記ぜんまいばね選定表、前記ぜんまいばねトルク特性図、前記ぜんまいばね収納状態図についても、数値データ化したもの及び／又はイメージデータ化したものをぜんまいばね選定ＤＢ１４７に記憶するようにしてもよい。
【０１３０】
通信部１４４は、前記ばね選定データを、通信手段１４５を介して外部装置１４６へ送信するためのものであり、モデム、ＴＡ（ターミナルアダプタ）、ルータ、ブリッジ、ＨＵＢ等（通信手段により異なる）で構成されている。なお、前記ぜんまいばね選定表、前記ぜんまいばねトルク特性図、前記ぜんまいばね収納状態図についても、数値データ化したもの及び／又はイメージデータ化したものを、通信手段１４５を介して外部装置１４６へ送信するようにしてもよい。
【０１３１】
なお、通信手段１１３を介して入力手段１１０の通信部１１２が接続する外部装置１１４と、通信手段１４５を介して出力手段１４０の通信部１４４が接続する外部装置１４６とは、同一のものであってもよく、異なるものであってもよい。また、通信手段１１３と通信手段１４５とは同じ種類の回線であってもよく、異なる種類の回線であってもよい。
【０１３２】
次に、ぜんまいばね選定装置１００が有する機能について図１０〜図２０により詳細に説明する。ぜんまいばね選定装置１００が起動すると、ぜんまいばねを選定するための処理プログラムであるぜんまいばね選定部１３４がＲＡＭ１３２に読み込まれ、ＭＰＵ１３１により実行される。
【０１３３】
まず、ぜんまいばね選定部１３４は、図１０に示すぜんまいばね選定処理メニュー画面２００を表示部１４１に出力し、ばね選定作業者に処理区分（新規／修正／削除）の選択（ラジオボタンによる選択）をさせる。ぜんまいばねの選定処理（ばね選定データの登録処理を含む）を新規に行う場合には「新規」を選択させ、記憶部１４３のぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録されているばね選定データを修正する場合には「修正」を選択させ、ぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録されているばね選定データを削除する場合には「削除」を選択させる。
【０１３４】
ばね選定作業者による処理区分の選択がされた状態で、メニュー画面２００の下部に配置されている確定ボタン２０１が押下されると、ぜんまいばね選定部１３４は、処理区分に応じた処理を実行する。一方、終了ボタン２０２が押下されると、ぜんまいばね選定部１３４により処理は終了する。
【０１３５】
図１１には、図１０のメニュー画面２００において処理区分に「新規」が選択され、確定ボタン２０１が押下された場合に表示されるぜんまいばね選定条件新規入力画面２１０が示されている。この新規入力画面２１０で、ばね選定作業者に対してぜんまいばねの選定に必要な条件を入力させる。なお、この新規入力画面２１０において、四角い枠で囲まれた空白の部分はデータが入出力されるフィールドであり、下線のみの部分はデータが出力（言い換えると、表示）されるのみで入力ができないフィールドである（以下に説明する画面においても同様）。
【０１３６】
次に、この新規入力画面２１０において選択又は入力されるデータ項目について上から順に説明する。
【０１３７】
まず、選定しようとするぜんまいばねが設けられるシャッター装置の基本仕様情報（新規入力画面２１０の上部に表示されている見出し［シャッター装置の仕様］の下部の５項目）として「シャッターカーテンのタイプ」（スラット／グリル／シート）と、「駆動方式」（電動式／手動式）と、「シャッターカーテンの巻方向」（内巻／外巻）をラジオボタンで選択させ、次に「左右のガイドレール間距離Ｗ」（言い換えると、シャッターカーテンにより仕切られる開口部や空間の左右寸法である間口）（単位：ｍ）と、「シャッターカーテンの開閉移動距離Ｈ」（言い換えると、シャッターカーテンにより仕切られる開口部や空間の上下寸法である高さ）（単位：ｍ）を入力させる。
【０１３８】
次に、シャッター装置の構成部材である巻取体の仕様情報（見出し＜巻取体の仕様＞の下部の６項目）として「ホイール部材の直径寸法Ｄｗ」（単位：ｍｍ）と、「バー状部材の直径寸法Ｄｂ」（単位：ｍｍ）と、「巻芯部材の外径寸法Ｄｓ」（単位：ｍｍ）と、「カップ状部材の内径寸法Ｄｃ」（単位：ｍｍ）と、「カップ状部材の幅寸法Ｗｃ」（単位：ｍｍ）と、「中心軸の長さ寸法Ｌｓ」（単位：ｍ）を入力させる。
【０１３９】
続いて、シャッターカーテン本体の構成部材の仕様情報（見出し＜スラットの仕様＞の下部の７項目）として、「メーカー名」（文字列データ）、「型式」（文字列データ）、「板厚寸法ｔ」（単位：ｍｍ）、「幅寸法Ｗ´」（単位：ｍ）、「１個のスラットの単位長さ当たりの重量ｆ２」（単位：Ｎ／ｍ）、シャッターカーテン全閉時における「回転体から繰り出されたスラットの個数Ｎｓ」（単位：個）、シャッターカーテン全閉時における「中心軸からのカーテンの巻径Ｒ」（単位：ｍ）を入力させる。
【０１４０】
なお、図１１で示されている新規入力画面２１０は、「シャッターカーテン本体のタイプ」の選択で「スラット」を選択した場合に表示される画面であり、このため、画面の中段には、見出し＜スラットの仕様＞が表示され、この見出しの下部にスラットの仕様データ項目名、入出力フィールドが表示されるようになっている。
【０１４１】
一方、「シャッターカーテン本体のタイプ」に「グリル」（リンクで連結された複数のパイプ）が選択された場合には、図１１には、見出し＜スラットの仕様＞の代わりに見出し＜グリルの仕様＞が表示され、この見出し＜グリルの仕様＞の下部には、グリルの仕様データ項目として「メーカー」（文字列データ）、「型式」（文字列データ）、「１個のパイプ（リンクを含む）の単位長さ当たりの重量ｆ２」（単位：Ｎ／ｍ）、シャッターカーテン全閉時における「回転体から繰り出されたパイプの個数Ｎｐ」（単位：個）、シャッターカーテン全閉時における「中心軸からのカーテンの巻径Ｒ」（単位：ｍ）が表示され、これらの情報を入力させるようになっている。
【０１４２】
また、「シャッターカーテン本体のタイプ」に「シート」が選択された場合には、図１１には、見出し＜スラットの仕様＞の代わりに見出し＜シートの仕様＞が表示され、この見出し＜シートの仕様＞の下部には、シートの仕様データ項目として「メーカー」（文字列）、「型式」（文字列）、「シートの単位面積当たりの重量ｆ２」（単位：Ｎ／ｍ２）、シャッターカーテン全閉時における「回転体から繰り出されたシートの総面積Ａｓ」（単位：ｍ２）、シャッターカーテン全閉時における「中心軸からのカーテンの巻径Ｒ」（単位：ｍ）が表示され、これらの情報を入力させるようになっている。
【０１４３】
なお、＜スラットの仕様＞のデータ項目のうちの「回転体から繰り出されたカーテンの自重Ｆ」は、ぜんまいばね選定部１３４により算出された結果が表示される項目である。
【０１４４】
この後、シャッターカーテンの閉じ移動方向の先端部材の仕様情報（見出し＜水切（座板）の仕様＞の下部の１項目）として、「単位長さ当たりの重量ｆ１」（単位：Ｎ／ｍ）を入力させる。なお、先端部材が取り付けられない場合には、このデータ項目の入力は不要である。
【０１４５】
なお、新規入力画面２１０において、＜スラットの仕様＞の「メーカー」の入出力フィールドの右側に配置されている検索ボタン２１６が押下されると、ぜんまいばね選定部１３４は、シャッター装置仕様ＤＢ１２１に登録されているスラットのメーカーの一覧を図示しない別ウィンドウに表示するようになっている。このスラットのメーカーの一覧情報は、シャッター装置仕様ＤＢ１２１に登録されているシャッターカーテン本体の仕様情報のうち、データ項目「シャッターカーテン本体のタイプ」がこの新規入力画面２１０で既に選択された「シャッターカーテン本体のタイプ」と一致するレコードを抽出することにより作成することができる。ばね選定作業者がこの別ウィンドウに表示されているスラットのメーカーを選択すると、選択されたメーカーが＜スラットの仕様＞の「メーカー」の入出力フィールドに表示される。
【０１４６】
この後、新規入力画面２１０の＜スラットの仕様＞の「型式」の入出力フィールドの右側に配置されている検索ボタン２１７が押下されると、ぜんまいばね選定部１３４は、既に＜スラットの仕様＞の「メーカー」で選択又は入力されたメーカーのスラットの型式の一覧を図示しない別ウィンドウに表示するようになっている。このスラットの型式の一覧情報は、シャッター装置仕様ＤＢ１２１に登録されているシャッターカーテン本体の仕様情報のうち、データ項目「シャッターカーテン本体のタイプ」がこの新規入力画面２１０で既に選択された「シャッターカーテン本体のタイプ」と一致し、かつ、データ項目「メーカー」がこの新規入力画面２１０で既に選択又は入力された「メーカー」と一致するレコードを抽出することにより作成することができる。なお、この別ウィンドウには、スラットの型式の他に、「板厚寸法」や「１個のスラットの単位長さ当たりの重量」等の情報も表示される。
【０１４７】
ばね選定作業者がこの別ウィンドウで好適と思われるスラットの型式を選択すると、選択された型式が＜スラットの仕様＞の「型式」の入出力フィールドに表示されるとともに、選択された型式の板厚寸法が＜スラットの仕様＞の「板厚寸法ｔ」の入出力フィールドに表示され、また、選択された型式の１個のスラットの単位長さ当たりの重量が＜スラットの仕様＞の「１個のスラットの単位長さ当たりの重量ｆ２」の入出力フィールドに表示される。
【０１４８】
なお、前述した＜スラットの仕様＞の「メーカー」が選択又は入力されていない場合には、検索ボタン２１７を押下しても検索処理は行われないようになっている。
【０１４９】
なお、本実施形態では、検索ボタン２１６の押下によるメーカーの検索が行われなかった場合には、＜スラットの仕様＞の「メーカー」、「型式」、「板厚寸法ｔ」、「１個当たりのスラットの単位長さ当たりの重量ｆ２」の入力は手入力により行うことになる。
【０１５０】
以上説明したシャッター装置の仕様情報の選択、入力が完了した後は、このシャッター装置の仕様情報に適合する仮のぜんまいばねの仕様情報を決定していく。
【０１５１】
図１１の新規入力画面２１０の下部に示されているように、これから仮に決定するぜんまいばねの仕様情報（見出し［ぜんまいばねの仕様］の下部の９項目）には、「メーカー」、「型式」、「個数」（単位：個）、「弾性係数Ｅ」（単位：Ｎ／ｍ２）、「板厚寸法ｈ」（単位：ｍｍ）、「板幅寸法ｂ」（単位：ｍｍ）、シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの「有効長Ｌ」（単位：ｍ）、シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの「巻回数N」（単位：回）、シャッターカーテン全閉時におけるぜんまい「ばねの接触部分の半径方向の厚さ寸法ｈ´」（単位：ｍｍ）がある。
【０１５２】
まず、この新規入力画面２１０において、［ぜんまいばねの仕様］の「メーカー」の入出力フィールドの右側に配置されている検索ボタン２１８が押下されると、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね仕様ＤＢ１２２に登録されているぜんまいばねのメーカーの一覧を図示しない別ウィンドウに表示するようになっている。ばね選定作業者がこの別ウィンドウに表示されているぜんまいばねのメーカーを選択すると、選択されたメーカーが［ぜんまいばねの仕様］の「メーカー」の入出力フィールドに表示される。
【０１５３】
次に、この新規入力画面２１０の［ぜんまいばねの仕様］の「型式」の入出力フィールドの右側に配置されている検索ボタン２１９が押下されると、ぜんまいばね選定部１３４は、既に［ぜんまいばねの仕様］の「メーカー」で選択されたメーカーのぜんまいばねのうち、この新規入力画面２１０の［シャッター装置の仕様］で選択、入力された情報で決定されるシャッター装置において典型的に使用されるぜんまいばねの型式の一覧を図示しない別ウィンドウに表示するようになっている。なお、この別ウィンドウには、ぜんまいばねの型式の他に、「弾性係数」や「板厚寸法」等の情報も表示される。
【０１５４】
ばね選定作業者がこの別ウィンドウで好適と思われるぜんまいばねの型式を選択すると、選択された型式が＜ぜんまいばねの仕様＞の「型式」の入出力フィールドに表示されるとともに、選択された型式の弾性係数が＜ぜんまいばねの仕様＞の「弾性係数Ｅ」の入出力フィールドに表示され、また、選択された型式の板厚寸法が＜ぜんまいばねの仕様＞の「板厚寸法ｈ」の入出力フィールドに表示される。
【０１５５】
なお、格納手段１２０のぜんまいばね仕様ＤＢ１２２に登録されているぜんまいばねの仕様情報のうち、データ項目「型式」は、新規入力画面２１０の［シャッター装置の仕様］で選択、入力された情報（「シャッターカーテン本体のタイプ」、「駆動方式」、「シャッターカーテンの巻方向」、「スラットの型式」等）と関連付けされている。このため、ぜんまいばね選定部１３４は、［ぜんまいばねの仕様］の「メーカー」で選択されたメーカーのぜんまいばねのうち、新規入力画面２１０の［シャッター装置の仕様］で選択、入力された上記の情報で決定されるシャッター装置において典型的に使用されるぜんまいばねの型式の一覧情報を作成できるようになっている。
【０１５６】
なお、前述した［ぜんまいばねの仕様］の「メーカー」が選択又は入力されていない場合には、検索ボタン２１９を押下しても検索処理は行われないようになっている。
【０１５７】
なお、本実施形態では、検索ボタン２１８の押下によるメーカーの検索が行われなかった場合には、［ぜんまいばねの仕様］の「メーカー」、「型式」、「弾性係数Ｅ」、「板厚寸法ｈ」の入力は手入力により行うことになる。
【０１５８】
以上で、新規入力画面２１０の［ぜんまいばねの仕様］のデータ項目のうち、「メーカー」、「型式」、「弾性係数Ｅ」、「板厚寸法ｈ」（単位：ｍｍ）の入力が完了するので、次に、残りのデータ項目である「個数」、「板幅寸法ｂ」、シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの「有効長Ｌ」、シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの「巻回数N」、シャッターカーテン全閉時におけるぜんまい「ばねの接触部分の半径方向の厚さ寸法ｈ´」の入力をさせる。なお、シャッター装置に設けるぜんまいばねの「個数」の入出力フィールドには、新規入力画面２１０が表示されたときに、デフォルト値として「１」が表示されるので、必要に応じてこの数値を変更することになる。
【０１５９】
新規入力画面２１０の下部には、「ぜんまいばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクＴ」（正確には「シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクＴ」）と、「カーテンの自重Ｆによる中心軸回りのトルクＴ´」（正確には、「シャッターカーテン全閉時におけるシャッターカーテンの自重Ｆによる回転体の中心軸回りのトルクＴ´」）の表示フィールドが配置されており、ぜんまいばね選定部１３４は、これらのトルクの算出に関係するデータ項目が新しく入力され、又は変更されるたびに、これらのトルクの計算を実行し、その計算結果を前記表示フィールドに表示するようになっている。
【０１６０】
ここで、ぜんまいばねの戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクＴは、前述したように、Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌの関係式から算出でき、ぜんまいばね選定部１３４は、この関係式により、シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクを算出するようになっている。
【０１６１】
例えば、新規入力画面２１０のデータ項目のうち、ぜんまいばねの「弾性係数Ｅ」を２．０６×１０１１（Ｎ／ｍ２）とし、シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの「有効長Ｌ」を４（ｍ）とし、シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの「巻回数Ｎ」を１０（回）とし、ぜんまいばねの「板厚寸法ｈ」を０．８（ｍｍ）とし、ぜんまいばねの「板幅寸法ｂ」を０．３６（ｍ）とした場合には、「シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクＴ」（単位：Ｎ・ｍ）は、
Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌ＝３．１４×２．０６×１０１１（Ｎ／ｍ２）×３．６×１０−１（ｍ）×（８×１０−４）３（ｍ）×１０（回）／６×４（ｍ）＝約５．００×１０（Ｎ・ｍ）
となる。
【０１６２】
なお、上記のトルクＴは、ぜんまいばねの個数を１個とした場合の数値であるので、使用するぜんまいばねの個数を４個とする場合には、各ぜんまいばねの「板幅寸法ｂ」は、
ｂ＝０．３６（ｍ）／４＝０．０９（ｍ）
となる。すなわち、「板幅寸法ｂ」が０．０９（ｍ）である４個のぜんまいばねがシャッター装置に設けられることになる。
【０１６３】
一方、「シャッターカーテン全閉時におけるシャッターカーテンの自重Ｆによる回転体の中心軸回りのトルクＴ´」（単位：Ｎ・ｍ）を算出すると、「シャッターカーテンの開閉移動距離Ｈ」を４（ｍ）とし、「シャッターカーテン全閉時における回転体から繰り出されて吊り下げ状態となっているスラットの個数Ｎｓ」を６９（個）とし、水切（座板）のＷ方向の「単位長さ当たりの重量ｆ１」を１．６９×１０（Ｎ／ｍ）とし、「１個のスラットについてのＷ方向の単位長さ当たりの重量ｆ２」を４．６８（Ｎ／ｍ）とすると、「シャッターカーテンの全閉時における回転体から繰り出されているシャッターカーテンの上記Ｗ方向の単位長さ（ｍ）当たりの自重ｆ」（単位：Ｎ／ｍ）は、
ｆ＝ｆ１＋ｆ２×６９（個）＝１．６９×１０（Ｎ／ｍ）＋４．６８（Ｎ／ｍ）×６９（個）＝３．４０×１０２（Ｎ／ｍ）
となる。
【０１６４】
そして、「左右のガイドレール間距離Ｗ」を１（ｍ）とし、「シャッターカーテンの幅寸法Ｗ´」をＷよりも０．０２（ｍ）短い０．９８（ｍ）とすると、「シャッターカーテン全閉時における回転体から繰り出されたシャッターカーテンの自重Ｆ」（単位：Ｎ）は、
Ｆ＝３．４０×１０２（Ｎ／ｍ）×０．９８（ｍ）＝３．３３×１０２（Ｎ）
となる。
【０１６５】
そして、「シャッターカーテン全閉時における中心軸からのシャッターカーテンの巻径Ｒ」（図５参照）を０．１５ｍとすると、「シャッターカーテン全閉時におけるシャッターカーテンの自重Ｆによる巻取体の中心軸回りのトルクＴ´」（単位：Ｎ・ｍ）は、
Ｔ´＝３．３３×１０２×０．１５＝約５．００×１０（Ｎ・ｍ）
となる。
【０１６６】
なお、上記トルクＴ´の計算は、［シャッター装置の仕様］の「シャッターカーテン本体のタイプ」に「スラット」が選択された場合のものであったが、「シャッターカーテン本体のタイプ」に「グリル」（リンクで連結された複数のパイプ）が選択された場合には、「１個のスラットについてのＷ方向の単位長さ当たりの重量ｆ２」は「１個のパイプ（リンクを含む）についてのＷ方向の単位長さ当たりの重量ｆ２」（単位：Ｎ／ｍ）に置き換え、「シャッターカーテン全閉時における回転体から繰り出されて吊り下げ状態となっているスラットの個数Ｎｓ」は「シャッターカーテン全閉時における回転体から繰り出されたパイプの個数Ｎｐ」（単位：個）に置き換えて計算すればよい。
【０１６７】
一方、「シャッターカーテン本体のタイプ」に「シート」が選択された場合には、「１個のスラットについてのＷ方向の単位長さ当たりの重量ｆ２」は「シートの単位面積当たりの重量ｆ２」（単位：Ｎ／ｍ２）に置き換え、「シャッターカーテン全閉時における回転体から繰り出されて吊り下げ状態となっているスラットの個数Ｎｓ」は「シャッターカーテン全閉時における「回転体から繰り出されたシートの総面積Ａｓ」（単位：ｍ２）に置き換えて計算すればよい。なお、この場合には「シャッターカーテンの幅寸法Ｗ´」は計算には使用しない。なぜなら、シートの重量の計算は面積単位で行うからである。
【０１６８】
以上のように、ぜんまいばね選定部１３４により算出されるトルクＴとトルクＴ´とが互いに等しく又は略等しくなった場合には、全閉位置に達しているシャッターカーテンに、シャッターカーテンとガイドレールとの間で生じる摩擦力と同じ程度の小さな持ち上げ力を作用させることによってシャッターカーテンを軽く開き移動させることができるようになる。このため、トルクＴとトルクＴ´とが互いに等しく又は略等しくなったとき、シャッターカーテン全閉時のおける好適なトルク特性を有するぜんまいばねが仮に選定されたことになる。
【０１６９】
したがって、ばね選定作業者は、まずこの新規入力画面２１０において、画面下部に表示されるトルクＴとトルクＴ´とが互いに等しく又は略等しくなるまで、この新規入力画面２１０の＜巻取体の仕様＞、＜スラットの仕様＞、＜水切（座板）の仕様＞、［ぜんまいばねの仕様］の各データ項目の入力、変更を繰り返す作業を行うことになる。
【０１７０】
新規入力画面２１０の［シャッター装置の仕様］及び［ぜんまいばねの仕様］の各データ項目が入力された状態で、この新規入力画面２１０の最下部に配置されている選定表ボタン２１２が押下されると、図１２に示すぜんまいばね選定表表示画面２２０が表示される。
【０１７１】
図１２に示すように、この選定表表示画面２２０には、図１１の新規入力画面２１０で入力されたすべての情報が表示され、これらの情報の下部には、新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばねが設けられるシャッター装置の設計範囲表２２３が表示される。
【０１７２】
この設計範囲表２２３は、ぜんまいばね選定部１３４のぜんまいばね選定表作成部１３５より作成され、横軸が左右のガイドレール間距離Ｗであって、縦軸がシャッターカーテンの開閉移動距離Ｈであるマトリクス状の表となっている。この設計範囲表の横軸と縦軸の最大値は、新規入力画面２１０で入力された［シャッター装置の仕様］のデータ項目である「シャッターカーテン本体のタイプ」、「駆動方式」、「シャッターカーテンの巻方向」、「左右のガイドレール間距離Ｗ」、「シャッターカーテンの開閉移動距離Ｈ」等に基づいて、ぜんまいばね選定部１３４のぜんまいばね選定表作成部１３５により決定される。そして、新規入力画面２１０で入力された「左右のガイドレール間距離Ｗ」と「シャッターカーテンの開閉移動距離Ｈ」とで決定される座標位置に点がプロットされる。これにより、新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばねが設けられるシャッター装置のシャッターカーテンにより仕切られる開口部の大きさが、設計範囲に入っているかどうかを視覚的に確認することができる。
【０１７３】
なお、選定表表示画面２２０の下部に配置されている印刷ボタン２２１が押下されると、この選定表表示画面２２０に表示されている情報（画面下部のボタンを除く）が、そのままのイメージで印刷部１４２に出力されるようになっている。また、戻るボタン２２２が押下されると、再び新規入力画面２１０に戻るようになっている。
【０１７４】
また、新規入力画面２１０の［シャッター装置の仕様］及び［ぜんまいばねの仕様］の各データ項目が入力された状態で、この新規入力画面２１０の最下部に配置されているトルク特性図ボタン２１３が押下されると、図１３に示すぜんまいばねトルク特性図表示画面２３０が表示される。
【０１７５】
図１３に示すように、このトルク特性図表示画面２３０には、図１１の新規入力画面２１０で入力されたすべての情報が表示され、これらの情報の下部には、ぜんまいばね選定部１３４のぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６により作成されたぜんまいばねトルク特性図２３３が表示される。このトルク特性図２３３は、前述の図８に示したぜんまいばねトルク特性図と同様のものである（但し、ラインＡ１、Ａ２は描画されていない）。
【０１７６】
ばね選定作業者は、このトルク特性図２３３を参照することにより、新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばねに蓄圧された戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルク特性が、シャッターカーテンの開閉時の回転体の中心軸回りのトルク特性に適合するか否かを視覚的に判断することができる。
【０１７７】
すなわち、ばね選定作業者は、このトルク特性図２３３を参照することにより、仮に選定されたぜんまいばねが、蓄圧された戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクが次第に小さくなる増加率で増加する領域を有し、この領域内にシャッターカーテン全開時があるか否かを視覚的に判断することができ、さらに、この仮に選定されたぜんまいばねが、シャッターカーテンの繰り出しの進行に伴って前記トルクの増加率が一定値又は略一定値となる領域を有し、この領域内にシャッターカーテン全閉時がある否かを視覚的に判断することができる。なお、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、仮に選定されたぜんまいばねが上記のトルク特性を有していない場合には、その旨のメッセージをこのトルク特性図表示画面２３０に表示するようにしてもよい。
【０１７８】
なお、トルク特性図表示画面２３０の下部に配置されている印刷ボタン２３１が押下されると、このトルク特性図表示画面２３０に表示されている情報（画面下部のボタンを除く）が、そのままのイメージで印刷部１４２に出力されるようになっている。また、戻るボタン２２２が押下されると、再び新規入力画面２１０に戻るようになっている。
【０１７９】
さらに、新規入力画面２１０の［シャッター装置の仕様］及び［ぜんまいばねの仕様］の各データ項目が入力された状態で、新規入力画面２１０の最下部の配置されている収納状態図ボタン２１４が押下されると、図１４に示すぜんまいばね収納状態図表示画面２４０が表示される。
【０１８０】
図１４に示すように、この収納状態図表示画面２４０には、新規入力画面２１０で入力された＜巻取体の仕様＞及び＜ぜんまいばねの仕様＞の情報に基づき、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７により作成されたぜんまいばね収納状態図が表示される。なお、この図１４では、寸法線の付近に表示する寸法名称の表示を省略している。
【０１８１】
この収納状態図表示画面２４０で表示される収納状態図は、左側に表示されていて、ばね収納体であるカップ状部材に収納されたシャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばね２６´（新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばね）の正断面形状が示された正断面図２４５と、右側に表示されていて、カップ状部材に収納されたシャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばね２６´の側面形状が示された側面図２４６とで構成されている。
【０１８２】
なお、後述する図１５の正断面図２４５の拡大図２５３に示されているように、カップ状部材２４´の内径寸法Ｄｃと巻芯部材２７´の外径寸法Ｄｓとの差の半分であるＬｒと、シャッターカーテン全閉時における選定されたぜんまいばね２６´の接触部分の半径方向の厚さ寸法ｈ´との関係が、Ｌｒ＞＞ｈ´でない場合、言い換えると、カップ状部材２４´がぜんまいばね２６´を収納するのに十分な形状、寸法を有していない場合には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、ぜんまいばね２６´がカップ状部材２４´に収納不可である旨のメッセージをこの収納状態図表示画面２４０に表示するようになっている。
【０１８３】
正断面図２４５の下部には拡大ボタン２４３が配置されており、この拡大ボタン２４３が押下されると、図１５に示す正断面図２４５の拡大図２５３が表示されるぜんまいばね収納状態図（正断面図）表示画面２５０が表示される。これと同様に、側面図２４６の下部にも拡大ボタン２４４が配置されており、この拡大ボタン２４４が押下されると、図１６に示す側面図２４６の拡大図２６３が表示されるぜんまいばね収納状態図（側面図）表示画面２６０が表示される。
【０１８４】
なお、収納状態図表示画面２４０の最下部に配置されている印刷ボタン２４１が押下されると、この収納状態図表示画面２４０に表示されている情報（画面下部のボタンを除く）が、そのままのイメージで印刷部１４２に出力されるようになっている。また、戻るボタン２４２が押下されると、再び新規入力画面２１０に戻るようになっている。
【０１８５】
図１５に示すように、収納状態図の正断面図の拡大図２５３には、シャッターカーテン全閉時において密巻状態となっている新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばね２６´が、巻取体４´の回転体２１´を構成するバー状部材２３´、カップ状部材２４´、ホイール部材２５´、及び巻芯部材２７´とともに表示されており、この拡大図２５３において、ぜんまいばね２６´が、ばね収納体であるカップ状部材２４´に十分収納可能な形状、寸法を有しているかどうかを判断することができ、また、カップ状部材２４´が回転体２１´に収納可能な外径寸法を有しているかどうかを判断することができる。
【０１８６】
この拡大図２５３には、カップ状部材２４´の内径寸法Ｄｃ、巻芯部材２７´の外径寸法Ｄｓ、回転構造物２２´（カップ状部材２４´とホイール部材２５´との組合体）とバー状部材２３´で構成される回転体２１´の内径寸法Ｌｗ（新規入力画面２１０で入力されたホイール部材２５´の直径寸法Ｄｗとバー状部材２３´の直径寸法Ｄｂとに基づいてぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７により算出される）、シャッターカーテン全閉時における選定されたぜんまいばね２６´の接触部分の半径方向の厚さ寸法ｈ´が示されており、さらに、カップ状部材２４´の内径寸法Ｄｃと巻芯部材２７´の外径寸法Ｄｓとの差の半分であるＬｒが示されており、このＬｒがカップ状部材２４´と巻芯部材２７´との間に形成されたぜんまいばね２６´の収納空間の半径方向の寸法となる。
【０１８７】
なお、図１５では、ぜんまいばね２６´は内外径方向に隣接している密巻部が互いに接触していない状態で示されているため、ぜんまいばね２６´のｈ´の実際の寸法は図１５で示されている寸法よりも小さい。このため、Ｌｒ＞＞ｈ´（Ｌｒはｈ´よりも十分大きい）と判断でき、これにより、仮に選定されたぜんまいばね２６´は、カップ状部材２４´に十分収納可能であると判断することができる。また、このぜんまいばね２６´を収納するカップ状部材２４´は、回転体２１´に略収納可能な形状、寸法を有していると判断することができる。
【０１８８】
なお、仮に選定されたぜんまいばね２６´がカップ状部材２４´に十分収納可能ではない場合には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、図１５で示されているぜんまいばね２６´を特殊表示（たとえば、赤色表示や点滅表示等）するようにしてもよい。これと同様に、カップ状部材２４´が回転体２１´に収納可能な外径寸法を有していない場合には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、図１５で示されているカップ状部材２４´を特殊表示（たとえば、上述したのと同様に赤色表示や点滅表示等）するようにしてもよい。
【０１８９】
なお、収納状態図（正断面図）表示画面２５０の最下部に配置されている印刷ボタン２５１が押下されると、この拡大図表示画面２５０に表示されているぜんまいばね収納状態図（正断面図）（画面下部のボタンを除く）が、そのままのイメージで印刷部１４２に出力されるようになっている。また、戻るボタン２５２が押下されると、再びぜんまいばね収納状態図表示画面２４０に戻るようになっている。
【０１９０】
図１６に示すように、収納状態図の側面図の拡大図２６３には、図１５と同様にシャッターカーテン全閉時において密巻き状態となっている仮に選定されたぜんまいばね２６´が、中心軸２０´、回転体２１´を構成するバー状部材２３´、カップ状部材２４´、ホイール部材２５´、及び巻芯部材２７´とともに表示されており、この拡大図２６３において、ぜんまいばね２６´の板幅寸法ｂの合計（仮に選定されたぜんまいばねの板幅寸法ｂに、新規入力画面２１０で入力されたぜんまいばねの「個数」を掛けたもの）が、中心軸２０´の長さ寸法Ｌｓに対して十分小さいかどうかを判断することができ、また、ぜんまいばね２６´の板幅寸法ｂがカップ状部材２６´の幅寸法Ｗｃ（言い換えると、中心軸２０´の軸方向の長さ寸法）に対して十分小さいかどうかを判断することができる。なお、この拡大図２６３には、カップ状部材２４´の内径寸法Ｄｃ、巻芯部材２７´の外径寸法Ｄｓ、回転体２１´の内径寸法Ｌｗ、シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばね２６´の接触部分の半径方向の厚さ寸法ｈ´も示されている。
【０１９１】
図１６に示す例では、仮に選定された４個のぜんまいばね２６´のそれぞれの板幅寸法ｂは、カップ状部材２４´の幅寸法Ｗｃよりも十分小さいと判断することができる。また、すべてのカップ状部材２４´の幅寸法Ｗｃと、巻芯部材２７´の幅寸法（言い換えると、中心軸２０´の軸方向の長さ寸法）と、ホイール部材２５´の厚さ寸法（言い換えると、中心軸２０´の軸方向の長さ寸法）の合計は、中心軸２０´の長さ寸法Ｌｓに対して十分小さいと判断することができる。したがって、４個のぜんまいばね２６´の板幅寸法ｂの合計も、当然に中心軸２０´の長さ寸法Ｌｓに対して十分小さいと判断することができる。
【０１９２】
なお、仮に選定された４個のぜんまいばね２６´のそれぞれの板幅寸法ｂが、カップ状部材２４´の幅寸法Ｗｃよりも十分小さいものではない場合（言い換えると、ぜんまいばね２６´がカップ状部材２４´に十分収納可能でない場合）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、４個のぜんまいばね２６´を特殊表示（たとえば、赤色表示や点滅表示等）するようにしてもよい。これと同様に、４個のカップ状部材２４´の幅寸法Ｗｃの合計が、中心軸２０´の長さ寸法Ｌｓに対して十分小さいものではない場合には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、４個のカップ状部材２４´を特殊表示（たとえば、上述したのと同様に赤色表示や点滅表示等）するようにしてもよい。
【０１９３】
なお、収納状態図（側面図）表示画面２６０の最下部に配置されている印刷ボタン２６１が押下されると、この拡大図表示画面２６０に表示されているぜんまいばね収納状態図（側面図）が、そのままのイメージで印刷部１４２に出力されるようになっている。また、戻るボタン２６２が押下されると、再びぜんまいばね収納状態図表示画面２４０に戻るようになっている。
【０１９４】
以上説明したように、ばね選定作業者は、ぜんまいばね選定条件新規入力画面２１０において、画面下部に表示されるトルクＴとトルクＴ´とが互いに等しく又は略等しくなるまで、この新規入力画面２１０の＜巻取体の仕様＞、＜スラットの仕様＞、＜水切（座板）の仕様＞、［ぜんまいばねの仕様］の各データ項目の入力、変更を繰り返す。
【０１９５】
画面下部に表示されるトルクＴとトルクＴ´とが互いに等しく又は略等しくなったら、この後、ばね選定作業者は、ぜんまい選定表表示画面２２０、ぜんまいばねトルク特性図表示画面２３０、ぜんまいばね収納状態図表示画面２４０を表示し、これらの画面に表示される情報を参照することにより、新規入力画面２１０において入力した選定条件に基づいて仮に選定されたぜんまいばねが、このぜんまいばねを設けようとするシャッター装置に対して好適なものであるかどうかを判断していく。
【０１９６】
そして、ばね選定作業者が、仮に選定されたぜんまいばねが好適なものであると判断した場合には、新規入力画面２１０の最下部に配置されている登録ボタン２１１を押下して、この新規入力画面２１０に表示されているばね選定データ（選定条件であるシャッター装置の仕様情報、及び選定されたぜんまいばねの仕様情報）を、記憶部１４３のぜんまいばね選定ＤＢ１４７に新規登録する。一方、ばね選定作業者が、仮に選定されたぜんまいばねが好適なものでないと判断した場合には、前述した新規入力画面２１０での作業を再度行う。
【０１９７】
なお、ばね選定データの新規登録が終了した後、ばね選定作業者は、新規入力画面２１０の最下部に配置されている終了ボタン２１５を押下することにより、ぜんまいばね選定処理メニュー画面２００へ戻ることになる。
【０１９８】
以上で、ぜんまいばね選定処理メニュー画面２００において処理区分に「新規」を選択した場合の作業は終了する。
【０１９９】
次に、記憶部１４３のぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録されているばね選定データを修正する場合について説明する。
【０２００】
図１７は、図１０のメニュー画面２００において処理区分に「修正」が選択され、確定ボタン２０１が押下された場合に表示される登録済ぜんまいばね選定データ検索条件入力画面３００である。この検索条件入力画面３００で、ばね選定作業者に対して登録済のばね選定データを絞り込むための検索条件を入力させる。
【０２０１】
図１７に示すように、この検索条件入力画面３００で入力する検索条件項目として、「シャッター装置の駆動方式」（電動式／手動式）と、「シャッターカーテンの巻方向」（内巻／外巻）と、「シャッターカーテン本体のタイプ」（スラット／グリル／シート）をラジオボタンで選択させ、次に「左右のガイドレール間距離Ｗ」と、「シャッターカーテンの開閉移動距離Ｈ」を入力させる。
【０２０２】
検索条件入力画面３００の下部には、確定ボタン３０１、終了ボタン３０２の２個のボタンが配置されており、終了ボタン３０２が押下されると、再びメニュー画面２００へ戻るようになっている。
【０２０３】
一方、確定ボタン３０１が押下されると、ぜんまいばね選定部１３４は、検索条件入力画面３００で入力された条件を満たすぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録済のばね選定データを検索する。例えば、「左右のガイドレール間距離Ｗ」に１．０（ｍ）、「シャッターカーテンの開閉移動距離Ｈ」に３．０（ｍ）が入力され、「駆動方式」に「手動式」、「シャッターカーテンの巻方向」に「内巻」、「シャッターカーテン本体のタイプ」に「スラット」がそれぞれ選択された場合、ぜんまいばね選定部１３４は、これらの条件を満たすばね選定データをぜんまいばね選定ＤＢ１４７から検索し、該当するばね選定データを図１８に示す登録済ぜんまい選定データ一覧表示画面３１０に編集表示する。
【０２０４】
また、「シャッターカーテン本体のタイプ」に「スラット」、「駆動方式」に「電動式」、「シャッターカーテンの巻方向」に「外巻」が選択され、「左右のガイドレール間距離Ｗ」及び「カーテンの開閉移動距離Ｈ」には何も入力されなかった場合、ぜんまいばね選定部１３４は、「シャッターカーテン本体のタイプ」が「スラット」であって、「駆動方式」が「電動式」であって、「シャッターカーテンの巻方向」が「外巻」であるばね選定データをぜんまいばね選定ＤＢ１４７から検索し、該当するばね選定データを図１８に示す登録済ぜんまい選定データ一覧表示画面３１０に編集表示する。
【０２０５】
さらに、「シャッターカーテン本体のタイプ」に「スラット」が選択され、「駆動方式」及び「シャッターカーテンの巻方向」は何も選択されず、「左右のガイドレール間距離Ｗ」に１．０（ｍ）が入力され、「カーテンの開閉移動距離Ｈ」に４．０（ｍ）が入力された場合には、ぜんまいばね選定部１３４は、「シャッターカーテン本体のタイプ」が「スラット」であって、「左右のガイドレール間距離Ｗ」が１．０（ｍ）であって、「カーテンの開閉移動距離Ｈ」が４．０（ｍ）であるばね選定データをぜんまいばね選定ＤＢ１４７から検索し、該当するばね選定データを図１８に示す登録済ぜんまい選定データ一覧表示画面３１０に編集表示する。これにより、「駆動方式」が「電動式」又は「手動式」であって、「シャッターカーテンの巻方向」が「内巻」又は「外巻」であるばね選定データが読み込まれる。
【０２０６】
上記検索条件が何も入力されないで状態で、確定ボタン３０１が押下されると、ぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録されているすべてのばね選定データを一覧表示画面３１０に編集表示する。
【０２０７】
なお、上記検索条件を満たすばね選定データが１件も存在しなかった場合には、ぜんまいばね選定部１３４は、該当データ無しのエラーメッセージを検索条件入力画面３００に表示後、再び上記検索条件の入力をさせる。
【０２０８】
上記検索条件を満たすばね選定データが存在した場合には、該当するばね選定データが図１８に示す登録済ぜんまいばね選定データ一覧表示画面３１０に表示される。
【０２０９】
図１８に示されているように、この一覧表示画面３１０では、左から、シャッターカーテン本体タイプ（「スラット」、「グリル」、「シート」の表示）、駆動方式（「電動」、「手動」の表示）、巻方向（「内巻」、「外巻」の表示）、Ｗ（左右のガイドレール間距離）、Ｈ（シャッターカーテンの開閉移動距離）、Ｗ´（シャッターカーテンの幅寸法）、ぜんまいばねのメーカー、型式、個数、弾性係数、板厚寸法、板幅寸法、シャッターカーテン全閉時における有効長、巻回数、トルクが表示される。
【０２１０】
ばね選定作業者は、修正したいばね選定データが表示されている行までカーソルを移動し、あるいは、マウスポインタを移動し、この一覧表示画面３１０の下部に配置された選択ボタン３１１を押下すると、ぜんまいばね選定部１３４は、選択されたばね選定データを図１９に示すぜんまいばね選定条件修正入力画面３２０に表示する。この修正入力画面３２０は、新規入力画面２１０と同様のレイアウトであるが、検索条件として指定した上記５個のデータ項目は入力不可能となっており、表示のみとなっている。
【０２１１】
ばね選定作業者は、この修正入力画面３２０においてデータを修正した後は、この修正入力画面３２０の下部に配置されているばね選定表ボタン３２２、トルク特性図ボタン３２３、収納状態図ボタン３２４を押下し、各表示画面を参照することにより、データを修正したことにより選定し直された［ぜんまいばねの仕様］が適切なものであるかどうかの確認作業を行う。
【０２１２】
なお、選定表ボタン３２２、トルク特性図ボタン３２３、収納状態図ボタン３２４を押下することにより表示される画面、処理内容については、前述したぜんまいばね選定条件新規入力画面２１０におけるものと同様なので説明は省略する。
【０２１３】
データの修正作業が終了した後は、修正入力画面３２０の下部に配置されている更新ボタン３２１を押下することにより、ぜんまいばね選定ＤＢ１４７のばね選定データが更新される。そして、終了ボタン３２５を押下することにより、再びぜんまいばね選定処理メニュー画面２００へ戻る。
【０２１４】
以上で、ぜんまいばね選定処理メニュー画面２００において、処理区分に「修正」を選択した場合の作業は終了する。
【０２１５】
次に、記憶部１４３のぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録されているばね選定データを削除する場合について説明する。
【０２１６】
図１０のメニュー画面２００において処理区分に「削除」を選択し、確定ボタン２０１が押下されると、処理区分に「修正」を選択した場合と同様に、図１７の登録済ぜんまいばね選定データ検索条件入力画面３００が表示される。この検索条件入力画面３００で、ばね選定作業者に対して、削除したい登録済のばね選定データを絞り込むための検索条件を入力させる。
【０２１７】
この検索条件入力画面３００での操作と、この検索条件入力画面３００で入力された検索条件を満たす登録済のばね選定データの一覧が表示された登録済ぜんまいばね選定データ一覧表示画面３１０での操作は、前述した登録済みのばね選定データを修正する場合と同様なので説明を省略する。
【０２１８】
ぜんまいばね選定部１３４は、一覧表示画面３１０において選択されたばね選定データを図２０に示すぜんまいばね選定データ削除画面３３０に表示する。この削除画面３３０は、新規入力画面２１０と同様のレイアウトであるが、すべてのデータ項目が入力不可能となっており、表示のみとなっている。
【０２１９】
この削除画面３３０において、画面下部に配置されているばね削除ボタン３３１を押下することにより、画面に表示されているばね選定データがぜんまいばね選定ＤＢ１４７から削除される。なお、削除処理が実行される前には、削除してよいかどうかの確認メッセージが別ウィンドウに表示されるようになっており、削除ＯＫの操作がされた場合に削除処理が実行されるようになっている。そして、終了ボタン３３２を押下することにより、再びぜんまいばね選定処理メニュー画面２００へ戻る。
【０２２０】
以上で、ぜんまいばね選定処理メニュー画面２００において、処理区分に「削除」を選択した場合の作業は終了する。
【０２２１】
次に、本実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置１００によるぜんまいばねの選定手順を図２１〜図３２のフローチャート図により説明する。
【０２２２】
図２１に示すように、戻しばね選定装置１００が起動すると、ぜんまいばね選定処理プログラムである選定手段１３０のぜんまいばね選定部１３４がＲＡＭ１３２に読み込まれ、ＭＰＵ１３１によりこのぜんまいばね選定部１３４（ぜんまいばね選定表作成部１３５、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７を含む）が実行される。
【０２２３】
まず、ぜんまいばね選定部１３４は、図１０に示すぜんまいばね選定処理メニュー画面２００を出力手段１４０の表示部１４１に出力し（ステップＳ１０）、ばね選定作業者に対して処理区分の選択を入力手段１１０の入力部１１１の操作により行わせる（ステップＳ２０）。
【０２２４】
次に、ぜんまいばね選定部１３４は、メニュー画面２００におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する（ステップＳ３０，Ｓ４０）。
【０２２５】
まず、終了ボタン２０２が押下された場合（ステップＳ３０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４の実行は終了する。終了ボタン２０２が押下されなかった場合（ステップＳ３０−ＮＯ）であって、確定ボタン２０１も押下されなかった場合（ステップＳ４０−ＮＯ）には、処理区分の選択処理（ステップＳ２０）へ戻る。
【０２２６】
一方、確定ボタン２０１が押下された場合（ステップＳ４０−ＹＥＳ）には、選択された処理区分の判定を行う。処理区分に「新規」が選択された場合（ステップＳ５０−ＹＥＳ）には、変数である処理区分に「新規」（例えば、数値１）を移送し（ステップＳ６０）、ぜんまいばね選定条件新規入力画面２１０の表示処理（図２２のステップＳ１１０）を実行する。処理区分に「修正」が選択された場合には（ステップＳ７０−ＹＥＳ）、変数である処理区分に「修正」（例えば、数値２）を移送し（ステップＳ８０）、登録済ぜんまいばね選定データ検索条件入力画面３００の表示処理（図２９のステップＳ５１０）を実行する。処理区分に「削除」が選択された場合には（ステップＳ９０−ＹＥＳ）、変数である処理区分に「削除」（例えば、数値３）を移送し（ステップＳ１００）、登録済ぜんまいばね選定データ検索条件入力画面３００の表示処理（図２９のステップＳ５１０）を実行する。
【０２２７】
なお、処理区分に「削除」が選択されなかった場合、言い換えると、処理区分に何も選択されなかった場合（ステップＳ９０−ＮＯ）には、処理区分の選択処理（ステップＳ２０）へ戻る。
【０２２８】
前記ステップＳ５０において、処理区分に「新規」が選択された場合（ステップＳ５０−ＹＥＳ）には、変数である処理区分に「新規」が移送される（ステップＳ６０）が、この後、ぜんまいばね選定部１３４は、図１１に示すぜんまいばね選定条件新規入力画面２１０の表示処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【０２２９】
次に、ぜんまいばね選定部１３４は、次のステップＳ１２０において、ばね選定作業者にぜんまいばねの選定処理に必要なデータ項目の入力をさせる。なお、図示されていないが、このステップＳ１２０では、新規入力画面２１０の下部に配置されている「シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクＴ」及び「シャッターカーテン全閉時におけるシャッターカーテンの自重Ｆによる中心軸回りのトルクＴ´」の計算処理が、ぜんまいばね選定部１３４により行われるようになっている。そして、トルクＴ及びトルクＴ´の算出に関係するデータ項目が入力、変更されるたびに、ぜんまいばね選定部１３４によるトルクＴ及びＴ´の計算処理が実行され、その計算結果が新規入力画面２１０にリアルタイムで表示されるようになっている。
【０２３０】
次に、ぜんまいばね選定部１３４は、新規入力画面２１０におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する（ステップＳ１３０，Ｓ１４０）。
【０２３１】
まず、終了ボタン２１５が押下された場合（ステップＳ１３０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、図２１のぜんまいばね選定処理メニュー画面２００の表示処理（ステップＳ１０）へ戻る。
【０２３２】
一方、終了ボタン２１５が押下されなかった場合（ステップＳ１３０−ＮＯ）であって、登録ボタン２１１が押下された場合（ステップＳ１４０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、新規入力画面２１０に表示されている各データ項目を出力手段１４０の記憶部１４３のぜんまいばね選定ＤＢ１４７（ハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯ、フラッシュメモリー（ＳＤカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等）等の外部記憶媒体からなる）への（新規）登録処理を実行する（ステップＳ１５０）。この後、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね選定条件の新規入力処理（ステップＳ１２０）へ戻る。
【０２３３】
新規入力画面２１０において、終了ボタン２１５が押下されなかった場合（ステップＳ１３０−ＮＯ）であって、登録ボタン２１１が押下されなかった場合（ステップＳ１４０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、新規入力画面２１０の下部に配置されている選定表ボタン２１２、トルク特性図ボタン２１３、収納状態図ボタン２１４のいずれかが押下されたかどうかの判定を図１７のステップＳ１７０〜Ｓ１９０で実行するが、これに先立ち、新規入力画面２１０のデータ項目のうち、ぜんまいばねの選定に必須なデータ項目（必須入力項目）が選択、入力済かどうかの判定（ステップＳ１６０）を行う。なお、本実施形態では、ぜんまいばねの選定に必須なデータ項目は、新規入力画面２１０で選択、入力されるすべてのデータ項目となっている。
【０２３４】
ぜんまいばねの選定に必須なデータ項目が入力済でない場合（ステップＳ１６０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね選定条件の新規入力処理（ステップＳ１２０）へ戻る。一方、ぜんまいばねの選定に必須なデータ項目が入力済である場合（ステップＳ１６０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、選定表ボタン２１２、トルク特性図ボタン２１３、収納状態図ボタン２１４のいずれかが押下されたかどうかの判定（図２３のステップＳ１７０〜Ｓ１９０）を実行する。
【０２３５】
なお、ステップＳ１６０で実行される必須入力項目が入力済であるかどうかの判定は、新規入力画面２１０の下部に配置されている選定表ボタン２１２、トルク特性図ボタン２１３、収納状態図ボタン２１４のそれぞれが押下された後に行うようにしてもよい。例えば、トルク特性図ボタン２１３が押下されたと判定した場合（ステップＳ１８０）には、このステップＳ１８０の後で、ぜんまいばねトルク特性図２３３を作成するのに必要なデータ項目が入力されているかどうかの判定を行うようにしてもよい。
【０２３６】
新規入力画面２１０において、選定表ボタン２１２が押下された場合（ステップＳ１７０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね選定表作成部１３５に対してぜんまいばね選定表の画面表示、印刷の処理（図２４のステップＳ２００〜Ｓ２３０）を実行させる。同様に、トルク特性図ボタン２１３が押下された場合（ステップＳ１８０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６に対してぜんまいばねトルク特性図の画面表示、印刷の処理（図２５のステップＳ２４０〜Ｓ２７０）を実行させる。同様に、収納状態図ボタン２１４が押下された場合（ステップＳ１９０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７に対してぜんまいばね収納状態図の画面表示、印刷の処理（図２６〜図２８のステップＳ２８０〜Ｓ４３０）を実行させる。
【０２３７】
図２３に示すように、新規入力画面２１０において選定表ボタン２１２が押下された場合（ステップＳ１７０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定表作成部１３５は、図１２に示すぜんまい選定表表示画面２２０の表示処理（図２４のステップＳ２００）を実行する。この選定表表示画面２２０には、前述したように、新規入力画面２１０に表示されている全データ項目と、横軸が左右のガイドレール間距離Ｗであって縦軸がシャッターカーテンの開閉移動距離Ｈであるマトリクス状の設計範囲表とで構成されるぜんまいばね選定表が表示される。
【０２３８】
この後、ぜんまいばね選定表作成部１３５は、選定表表示画面２２０におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する（ステップＳ２１０）。
【０２３９】
まず、印刷ボタン２２１が押下された場合（ステップＳ２１０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定表作成部１３５は、選定表表示画面２２０に表示されているぜんまいばね選定表の情報を出力手段１４０の印刷部１４２（プリンター）へ出力（印刷）する処理を実行する（ステップＳ２２０）。この後、ぜんまいばね選定表作成部１３５は、前記ステップＳ２１０へ戻る。一方、戻るボタン２２２が押下された場合（ステップＳ２３０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定表作成部１３５による処理の実行は終了し、図２２のステップＳ１１０の実行へ戻り、ぜんまいばね選定部１３４によるぜんまいばね選定条件新規入力画面２１０の表示処理が実行される。なお、印刷ボタン２２１が押下されなかった場合（ステップＳ２１０―ＮＯ）であって、戻るボタン２２２も押下されなかった場合（ステップＳ２３０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定表作成部１３５は、前記ステップＳ２１０を実行する。
【０２４０】
図２３に示すように、新規入力画面２１０においてトルク特性図ボタン２１３が押下された場合（ステップＳ１８０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６は、図１３に示すぜんまいばねトルク特性図表示画面２３０の表示処理（図２５のステップＳ２４０）を実行する。このトルク特性図表示画面２３０には、前述したように、新規入力画面２１０に表示されている全データ項目と、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６により描かれる図８と同様のトルク特性図２３３が表示される。ばね選定作業者は、このトルク特性図表示画面２３０に表示されたトルク特性図２３３から、新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばねの戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルクＡの特性が、このぜんまいばねが設けられるシャッター装置のシャッターカーテンの自重Ｆによる回転体の中心軸回りのトルクＢ（開き移動時）及びトルクＣ（閉じ移動時）の特性に適合するものであるかどうかを判断する。
【０２４１】
この後、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６は、トルク特性図表示画面２３０におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する（図２５のステップＳ２５０）。
【０２４２】
まず、印刷ボタン２３１が押下された場合（ステップＳ２５０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６は、トルク特性図表示画面２３０に表示されているぜんまいばねトルク特性図の情報を出力手段１４０の印刷部１４２へ出力する処理（ステップＳ２６０）を実行する。この後、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６は、前記ステップＳ２５０へ戻る。一方、戻るボタン２３２が押下された場合（ステップＳ２７０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６による処理の実行は終了し、図２２のステップＳ１１０へ戻り、ぜんまいばね選定部１３４によるぜんまいばね選定条件新規入力画面２１０の表示処理が実行される。なお、印刷ボタン２３１が押下されなかった場合（ステップＳ２５０―ＮＯ）であって、戻るボタン２３２も押下されなかった場合（ステップＳ２７０−ＮＯ）には、ぜんまいばねトルクシミュレーション部１３６は、前記ステップＳ２５０を実行する。
【０２４３】
図２３に示すように、新規入力画面２１０において収納状態図ボタン２１４が押下された場合（ステップＳ１９０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、図２６に示すステップＳ２８０において、新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばね２６´の２種類の収納状態図（カップ状部材２４´に収納された状態のぜんまいばね２６´の正断面図（左側の図）と側面図（右側の図）とで構成される）を作成し、図１４に示すぜんまいばね収納状態図表示画面２４０の表示処理を実行する。ばね選定作業者は、この収納状態図表示画面２４０に表示された２種類の収納状態図から、新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばね２６´が、ばね収納体であるカップ状部材２４´に十分収納可能な形状、寸法を有するものであるかどうか等を判断する。
【０２４４】
ここで、ぜんまいばね２６´がカップ状部材２４´に十分収納可能な形状、寸法を有している場合（言い換えると、図１５に示すＬｒ＞＞ｈ´である場合）（ステップＳ２９０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばねはカップ状部材に十分収納可能であると判定し、ステップＳ３１０以降の処理を実行する。一方、ぜんまいばね２６´がカップ状部材２４´に十分収納可能な形状、寸法を有していない場合（ステップＳ２９０−ＮＯ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばねはカップ状部材に収納不可能である旨のメッセージを収納状態図表示画面２４０に表示する。
【０２４５】
なお、ぜんまいばねがカップ状部材に収納不可能である旨のメッセージを収納状態図表示画面２４０に表示するだけでなく、この収納状態図表示画面２４０に表示されている収納状態図（側面図）における太い点線で描かれたぜんまいばね２６´を特殊表示する処理（例えば、赤色表示や点滅表示させたりする等）を実行するようにしてもよい。
【０２４６】
なお、ぜんまいばね２６´がカップ状部材に十分収納可能であっても、カップ状部材が回転体に収納不可能である場合には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、その旨のメッセージを収納状態図表示画面２４０に表示し、また、ぜんまいばね２６´の場合と同様に、カップ状部材を特殊表示する処理を実行するようにしてもよい。
【０２４７】
この後、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、収納状態図表示画面２４０におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する（ステップＳ３１０〜Ｓ３３０，Ｓ３５０）。
【０２４８】
まず、収納状態図表示画面２４０の正断面図２４５が表示されている枠内の下部に配置されている拡大ボタン２４３が押下された場合（ステップＳ３１０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、正断面図２４５の拡大図の画面表示、印刷の処理（図２７のステップＳ３６０〜Ｓ３９０）を実行する。一方、収納状態図表示画面２４０の側面図２４６が表示されている枠内の下部に配置されている拡大ボタン２４４が押下された場合（ステップＳ３２０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、側面図２４６の拡大図の画面表示、印刷の処理（図２８のステップＳ４００〜Ｓ４３０）を実行する。
【０２４９】
また、収納状態図表示画面２４０の最下部に配置されている印刷ボタン２４１が押下された場合（ステップＳ３３０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、収納状態図表示画面２４０に表示されているぜんまいばね収納状態図（正断面図、側面図）を出力手段１４０の印刷部１４２へ出力する（ステップＳ３４０）。この後、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、前記ステップＳ３１０を実行する。
【０２５０】
一方、収納状態図表示画面２４０の最下部に配置されている戻るボタン２４２が押下された場合（ステップＳ３５０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７による処理の実行は終了し、図２２のステップＳ１１０へ戻り、ぜんまいばね選定部１３４によるぜんまいばね選定条件新規入力画面２１０の表示処理が実行される。
【０２５１】
なお、前記拡大ボタン２４３，２４４が押下されず、印刷ボタン２４１も戻るボタン２４２も押下されなかった場合（ステップＳ３５０−ＮＯ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、前記ステップＳ３１０を実行する。
【０２５２】
前述したように、収納状態図表示画面２４０において、正断面図２４５の枠内の下部に配置されている拡大ボタン２４３が押下された場合（ステップＳ３１０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、図２７に示すステップＳ３６０において、収納状態図の正断面図２４５の拡大図２５３を作成し、図１５に示すぜんまいばね収納状態図（正断面図）表示画面２５０を表示する。
【０２５３】
この後、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、この拡大図表示画面２５０におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する。まず、この拡大図表示画面２５０の下部に配置されている印刷ボタン２５１が押下された場合（ステップＳ３７０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、拡大図表示画面２５０に表示されている正断面図の拡大図２５３を出力手段１４０の印刷部１４２へ出力する（ステップＳ３８０）。この後、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、前記ステップＳ３７０の処理を実行する。
【０２５４】
一方、この拡大図表示画面２５０の下部に配置されている戻るボタン２５２が押下された場合（ステップＳ３９０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、図２６のステップＳ２８０へ戻り、ぜんまいばね収納状態図表示画面２４０の表示処理を実行する。また、印刷ボタン２５１が押下されない場合（ステップＳ３７０―ＮＯ）であって、戻るボタン２５２も押下されない場合（ステップＳ３９０−ＮＯ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、前記ステップＳ３７０を実行する。
【０２５５】
また、図１４の収納状態図表示画面２４０において、側面図２６３の枠内の下部に配置されている拡大ボタン２４４が押下された場合（ステップＳ３２０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、図２８に示すステップＳ４００において、収納状態図の側面図２４６の拡大図２６３を作成し、図１６に示すぜんまいばね収納状態図（側面図）表示画面２６０を表示する。
【０２５６】
この後、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、この拡大図表示画面２６０におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する。まず、この拡大図表示画面２６０の下部に配置されている印刷ボタン２６１が押下された場合（ステップＳ４１０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、拡大図表示画面２６０に表示されている側面図の拡大図２６３を出力手段１４０の印刷部１４２へ出力する（ステップＳ４２０）。この後、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、前記ステップＳ４１０を実行する。
【０２５７】
一方、戻るボタン２６２が押下された場合（ステップＳ４３０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、図２６のステップＳ２８０へ戻り、ぜんまいばね収納状態図表示画面２４０の表示処理を実行する。また、印刷ボタン２６１も押下されなかった場合（ステップＳ４１０―ＮＯ）であって、戻るボタン２６２も押下されなかった場合（ステップＳ４３０−ＮＯ）には、ぜんまいばね収納状態シミュレーション部１３７は、前記ステップＳ４１０を実行する。
【０２５８】
なお、図示されていないが、印刷部１４２に出力（印刷）されるぜんまいばね選定表、ぜんまいばねトルク特性図、ぜんまいばね収納状態図のレイアウトは、画面に表示されてレイアウト（画面最下部の２個のボタンを除く）と同じである。
【０２５９】
ばね選定作業者は、以上説明した作業を行うことにより、新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばねが、このぜんまいばねが設けられるシャッター装置に好適なものであるかどうかを判断する。そして、ばね選定作業者が、新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばねが好適なものであると判断した場合には、新規入力画面２１０の登録ボタン２１１を押下して、この新規入力画面２１０の情報（選定条件及び選定されたぜんまいばねの仕様）をぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録する。一方、ばね選定作業者が、新規入力画面２１０で仮に選定されたぜんまいばねが好適なものでないと判断した場合には、新規入力画面２１０に戻って、［シャッター装置の仕様］及び／又は［ぜんまいばねの仕様］のデータ項目を変更して、ぜんまいばねの選定作業をやり直す。
【０２６０】
以上が、新規にぜんまいばねの選定処理を行い、この選定処理の結果得られたばね選定データをぜんまいばね選定ＤＢ１４７に新規登録するための処理手順となる。
【０２６１】
次に、ぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録されているばね選定データを修正するための処理手順を説明する。
【０２６２】
前述したように、図１０のぜんまいばね選定処理メニュー画面２００において、ばね選定作業者により処理区分に「修正」が選択された場合には（図２１のステップＳ７０−ＹＥＳ）、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録されているばね選定データの検索処理（図２９のステップＳ５１０以降の処理）を実行する。
【０２６３】
図２９のステップＳ５１０では、ぜんまいばね選定部１３４は、図１７に示す登録済ぜんまいばね選定データ検索条件入力画面３００を表示する。この検索条件入力画面３００では、ばね選定作業者に対して、図１１のぜんまいばね選定条件新規入力画面２１０の上部５個のデータ項目と同じデータ項目である「シャッターカーテンのタイプ」、「駆動方式」、「シャッターカーテンの巻方向」、「左右のガイドレール間距離Ｗ」、「シャッターカーテンの開閉移動距離Ｈ」を選択、入力させる（ステップＳ５２０）。
【０２６４】
次に、ぜんまいばね選定部１３４は、検索条件入力画面３００におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する（ステップＳ５３０、Ｓ４０）。まず、終了ボタン３０２が押下された場合（ステップＳ５３０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ステップＳ１０へ戻り、ぜんまいばね選定処理メニュー画面２００の表示処理を実行する。終了ボタン３０２が押下されなかった場合（ステップＳ５３０−ＮＯ）であって、確定ボタン３０１が押下されなかった場合（ステップＳ５４０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ステップＳ５２０へ戻る。一方、確定ボタン３０１が押下された場合（ステップＳ５４０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ステップＳ５５０において検索条件の入力内容を判定する。
【０２６５】
検索条件入力画面３００において、上記５個の検索条件に対して何も選択、入力がされていない場合（ステップＳ５５０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、記憶部１４３のぜんまいばね選定ＤＢ１４７の全件データを読み込む。一方、上記５個の検索条件のうちの少なくとも１個に対して選択、入力がされた場合（ステップＳ５５０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、選択、入力された検索条件に該当するぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録されているばね選定データを検索する（ステップＳ５７０）。
【０２６６】
この後、ぜんまいばね選定部１３４は、検索条件に該当するデータ件数を判定する（図３０のステップＳ５８０）。該当データが無かった（０件）の場合（ステップＳ５８０−ＹＥＳ）の場合には、ぜんまいばね選定部１３４は、検索条件入力画面３００において、該当データ無しのメッセージの表示処理（ステップＳ５９０）を実行した後、検索条件の入力処理（ステップＳ５２０）へ戻る。一方、該当データが存在した場合（ステップＳ５８０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、該当するばね選定データの読込処理を実行（ステップＳ６００）した後、登録済ぜんまいばね選定データ一覧表示画面３１０の表示処理を実行する（ステップＳ６１０）。そして、この一覧表示画面３１０において、修正したい登録済の選定データの選択をばね選定作業者にさせる。
【０２６７】
なお、図示されていないが、該当データ件数がこの一覧表示画面３１０に表示可能な件数（図１８では１画面当たり２０件）を超え、複数ページにわたる場合には、キーボードのページアップキー（ＰｇＵｐ）やページダウンキー（ＰｇＤｎ）を押下することにより、表示ページの切替が行えるようになっている。また、カーソルキー（上矢印や下矢印）を押下し続けることによっても、表示ページの切替が行えるようになっている。また、一覧表示画面３１０において、現在カーソルがある行の全データ項目が反転表示されるようなっており、カーソルキーを押下することにより、反転表示されている行が上下に移動するようになっている。
【０２６８】
この後、ぜんまいばね選定部１３４は、この一覧表示画面３１０におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する（ステップＳ６２０，Ｓ６３０）。まず、戻るボタン３１２が押下された場合（ステップＳ６２０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、登録済ぜんまいばね選定データ検索条件入力画面３００の表示処理（ステップＳ５１０）へ戻る。
【０２６９】
戻るボタン３１２が押下されなかった場合（ステップＳ６２０−ＮＯ）であって、選択ボタン３１１が押下されなかった場合（ステップＳ６３０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ステップＳ６１０へ戻り、登録済データの選択処理を実行する。
【０２７０】
一方、選択ボタン３１１が押下された場合（ステップＳ６３０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、選択されたデータ（現在カーソル（反転表示）がある行のデータ）をぜんまいばね選定ＤＢ１４７から読み込む（ステップＳ６４０）。
【０２７１】
この後、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね選定処理メニュー画面２００で選択された処理区分の判定を行う（ステップＳ６５０）。
【０２７２】
処理区分が「修正」である場合（ステップＳ６５０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、登録済のばね選定データの修正処理（図３１のステップＳ６６０以降の処理）を実行する。一方、処理区分が「修正」でない場合（ステップＳ６５０−ＮＯ）には、すなわち、処理区分が「削除」である場合には、ぜんまいばね選定部１３４は、後述する登録済のばね選定データの削除処理を実行する（図３２のステップＳ７３０以降の処理）。
【０２７３】
図３１に示すステップＳ６６０において、ぜんまいばね選定部１３４は、選択されたばね選定データの修正を行うための図１９に示すぜんまいばね選定条件修正入力画面３２０の表示処理を実行した後、ばね選定作業者にデータの修正入力処理を行わせる（ステップＳ６７０）。
【０２７４】
次に、ぜんまいばね選定部１３４は、修正入力画面３２０におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する。まず、終了ボタン３２５が押下された場合（ステップＳ６８０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね選定処理メニュー画面２００の表示処理（ステップＳ１０）へ戻る。終了ボタン３２５が押下されなかった場合（ステップＳ６８０−ＮＯ）であって、更新ボタン３２１が押下された場合（ステップ６９０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、修正入力画面２８０の各データ項目（ばね選定データ）のぜんまいばね選定ＤＢ１４７への更新処理を実行する（ステップＳ７００）。この後、ぜんまいばね選定部１３４は、ステップＳ６７０へ戻り、ぜんまいばね選定条件の修正入力処理を実行する。
【０２７５】
終了ボタン３２５が押下されなかった場合（ステップＳ６８０−ＮＯ）であって、更新ボタン３２１も押下されなかった場合（ステップ６９０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね選定条件の必須入力項目が入力済かどうかを判定する（ステップＳ７１０）。
【０２７６】
入力項目が入力済である場合（ステップＳ７１０−ＹＥＳ）には、前述したデータの新規入力処理における図２３のステップＳ１７０以降の処理と同様に、選定表の表示・印刷、トルク特性図の表示・印刷、又は収納状態図の表示・印刷の処理（ステップＳ７２０）を実行する。これらの表示・印刷の処理は、前述したデータの新規入力処理におけるものと同様なので、説明を省略する。それぞれの表示・印刷の処理が終了した後、ぜんまいばね選定部１３４は、再度ステップＳ６７０以降の処理を実行する。
【０２７７】
以上が、登録済のばね選定データを修正する処理手順となる。
【０２７８】
次に、ぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録されているばね選定データを削除するための処理手順を説明する。
【０２７９】
図３０のステップＳ６５０において、処理区分が「修正」でない場合（ステップＳ６５０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、一覧表示画面３１０で選択したデータを削除するためのぜんまいばね選定データ削除画面３３０の表示処理を実行し（図３２に示すステップＳ７３０）、この削除画面３３０で、ばね選定作業者にデータの削除を行わせる。なお、この削除画面３３０では、データの表示のみが行われ、データの修正は不可能となっている。
【０２８０】
ぜんまいばね選定部１３４は、ステップＳ７３０の実行後、削除画面３３０におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する。まず、終了ボタン３３２が押下された場合（ステップＳ７４０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね選定処理メニュー画面２００の表示処理（ステップＳ１０）へ戻る。終了ボタン３３２が押下されなかった場合（ステップＳ７４０−ＮＯ）であって、削除ボタン３３１が押下された場合（ステップ７５０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ばね選定作業者に対してデータ削除の実行確認（例えば、「ＯＫボタン」又は「キャンセルボタン」の押下や、「Ｙ」キー又は「Ｎ」キーの押下の選択）をさせる（ステップＳ７６０）。
【０２８１】
ばね選定作業者が、削除実行ＯＫ（「ＯＫボタン」や「Ｙ」キー等の押下）の操作を行った場合（ステップＳ７６０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、削除画面３３０に表示されているばね選定データをぜんまいばね選定ＤＢ１４７から削除する処理を実行する（ステップＳ７７０）。この後、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね選定処理メニュー画面２００の表示処理（ステップＳ１０）へ戻る。
【０２８２】
一方、ばね選定作業者が、削除実行中止（「キャンセルボタン」や「Ｎ」キー等の押下）の操作を行った場合（ステップＳ７６０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部１３４は、ステップＳ７４０へ戻る。
【０２８３】
また、終了ボタン３３２が押下されなかった場合（ステップＳ７４０−ＮＯ）であって、削除ボタン３３１も押下されなかった場合（ステップ７５０−ＮＯ）にも、ぜんまいばね選定部１３４は、ステップＳ７４０へ戻る。
【０２８４】
以上が、登録済のばね選定データを削除する処理手順となる。
【０２８５】
図３３には、図１８の登録済ぜんまいばね選定データ一覧表示画面の別実施形態が示されている。この図３３に示す登録済ぜんまいばね選定データ一覧表示画面３４０には、横軸が左右のガイドレール間距離Ｗであって、縦軸がシャッターカーテンの開閉移動距離Ｈとなっているマトリクス表３４１が配置されている。このマトリクス表３４１は、図１２に示されているぜんまい選定表に配置されている設計範囲表２２３と同じ設計範囲表となっている。
【０２８６】
したがって、図３３に示されているように、登録済ぜんまいばね選定データ検索条件入力画面３００で入力された検索条件に該当するばね選定データが、左右のガイドレール間距離Ｗとシャッターカーテンの開閉移動距離Ｈとで決定されるマトリクス表３４１の座標位置に点として表示される。
【０２８７】
登録済のばね選定データを修正又は削除しようとするばね選定作業者は、修正又は削除しようとするデータと思われる点まで入力手段１１０の入力部１１１となっているマウスのポインタを移動し、その点をクリックすることにより、このクリックした点に対応する登録済のばね選定データが図１９又は図２０に表示される。
【０２８８】
以上説明した実施形態によると、ぜんまいばね選定条件新規入力画面２１０やぜんまいばね選定条件修正入力画面３２０において、ばね選定作業者が、戻しばねにぜんまいばねを使用するシャッター装置の仕様情報を入力することにより、前記シャッター装置に好適なぜんまいばねが選定されることが可能となる。
【０２８９】
また、以上説明した本実施形態によると、ばね選定作業者が、これらの入力画面２１０，３２０の下部に配置されているトルク特性図ボタンを押すことにより表示されるぜんまいばねトルク特性図を参照することにより、入力画面２１０，３２０で仮に選定されたぜんまいばねに蓄圧された戻しばね力による回転体の中心軸回りのトルク特性が、シャッターカーテンの開閉時の回転体の中心軸回りのトルク特性に適合するか否かを視覚的に判断することができる。さらに、ばね選定作業者が、これらの入力画面２１０，３２０の下部に配置されている収納状態ボタンを押すことにより表示されるぜんまいばね収納状態図を参照することにより、入力画面２１０，３２０で仮に選定されたぜんまいばねが、ばね収納体となっているカップ状部材に収納可能な形状、寸法を有しているか否かを視覚的に判断することができる。そして、ばね選定作業者が、上記のぜんまいばねトルク特性図及び／又はぜんまいばね収納状態図から、仮に選定されたぜんまいばねが不適合なものと判断した場合には、ばね選定作業者は、即座に入力画面２１０，３２０に戻って、ぜんまいばねの選定作業をやり直すことができる。このため、ばね選定作業者が熟練した人間でなくても、容易にぜんまいばねの選定作業を行うことができる。
【０２９０】
また、以上説明した実施形態によると、シャッターカーテン本体が様々なタイプ（スラット／グリル／シート）のシャッター装置にぜんまいばねを設ける場合にも対応することができる。
【０２９１】
また、以上説明した実施形態によると、ぜんまいばね選定ＤＢ１４７に一度登録されたばね選定データを修正することや、削除することが容易にできるようになる。
【０２９２】
さらに、以上説明した実施形態によると、選定されたぜんまいばねの仕様情報は、出力手段の通信部から通信手段を介して容易に外部装置に出力することができるため、設計部門と製造部門との間のデータのやり取りが容易に行うことができるようになる。また、出力手段の記憶部が着脱可能、運搬可能な外部記憶媒体である場合にも、設計部門と製造部門とのデータのやり取りが容易に行うことができるようになる。
【０２９３】
なお、以上説明した実施形態において、選定条件である［シャッター装置の仕様］である「シャッターカーテン本体のタイプ」として、「スラットとグリルの複合」（言い換えると「スラットとパイプの複合」）や、「スラットとシートの複合」等を追加してもよい。
【０２９４】
また、以上説明した実施形態において、選定条件である「シャッター装置の仕様」のデータ項目として、「緩衝装置（有／無、有の場合には緩衝力の大きさ）」や「収まりの種類（天井内納まり／角ケース納まり）」等を追加してもよい。
【０２９５】
さらに、「シャッターカー装置の仕様」のデータ項目として、「障害物感知装置」、「手掛け部材（中桟を含む）」、「シャッターカーテンの全閉時にこのシャッターカーテンの開き移動を阻止するためのロック装置」等を追加してもよい。そして、これらの部材がシャッターカーテン本体や水切（座板）に取り付けられている場合には、これらの部材の重量をシャッターカーテン本体や水切（座板）の重量に加算するようにしてもよい。
【０２９６】
また、以上説明した実施形態において、新規入力画面２１０及び修正入力画面３２０の［ぜんまいばねの仕様］の「メーカー」の入出力フィールドの右側には、以下のような機能を有する検索ボタンを追加してもよい。
【０２９７】
この追加された検索ボタンが押下されると、ぜんまいばね選定部１３４は、ぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録されているばね選定データのうち、これらの入力画面２１０，３２０で入力された［シャッター装置の仕様］に近似するシャッター装置の仕様情報を有するレコードを検索し、該当するレコードのぜんまいばねの仕様情報の一覧を図示しない別ウィンドウに表示するようにし、ばね選定作業者がこの別ウィンドウで選択したレコードのぜんまいばねの仕様情報が、新規入力画面２１０の［ぜんまいばねの仕様］の各データ項目の入出力フィールドへ表示されるようにしてもよい。すなわち、この追加検索機能は、ぜんまいばね選定ＤＢ１４７に登録されている選定済のぜんまいばねの仕様情報を参照することにより、入力画面２１０，３２０における［ぜんまいばねの仕様］の入力を省こうとするものである。
【０２９８】
図３４には、本発明のさらなる実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置４００の構成図が示されている。この図３４に示すように、本実施形態に係るばね選定装置４００が前述の図９〜図３３の実施形態に係るばね選定装置１００と異なるのは、選定手段４３０を構成するぜんまいばね選定部４３４と、格納手段４２０を構成するシャッター装置仕様ＤＢ４２１及びぜんまいばね仕様ＤＢ４２２のみである。以下、本実施形態に係るばね選定装置４００が前記ばね選定装置１００と異なる点について図３４〜図４１により説明する。
【０２９９】
図３５には、本実施形態に係るばね選定装置４００のぜんまいばね選定条件新規入力画面５１０が示されている。この図３５に示すように、この新規入力画面５１０の最下部には、前述の図１１のぜんまいばね選定条件新規入力画面２１０と同様に、登録ボタン５１１、選定表ボタン５１３、トルク特性図ボタン５１４、収納状態図ボタン５１５、終了ボタン５１６の５個のボタンが配置されているが、本実施形態では、さらに登録ボタン５１１と選定表ボタン５１３との間に、ばね選定ボタン５１２が配置されている。
【０３００】
前述の図９〜図３３の実施形態と同様に、本実施形態においても、新規入力画面５１０の上部の［シャッター装置の仕様］のデータ項目である「シャッターカーテン本体のタイプ」、「駆動方式」、「シャッターカーテンの巻方向」、「左右のガイドレール間距離Ｗ」、「シャッターカーテンの開閉移動距離Ｈ」が選択、入力された後、さらに、＜スラットの仕様＞のデータ項目である「板厚寸法ｔ」、「幅寸法Ｗ´」、「１個のスラットの単位長さ当たりの重量ｆ２」、「回転体から繰り出されたスラットの個数Ｎｓ」、「中心軸からのカーテンの巻径Ｒ」、＜水切（座板）の仕様＞のデータ項目である「単位長さ当たりの重量ｆ１」が入力されることにより、選定手段４３０のぜんまいばね選定部４３４は、シャッターカーテン全閉時におけるシャッターカーテンの自重Ｆによる中心軸回りのトルクＴ´を算出し、この算出したトルクＴ´を新規入力画面５１０の下部（見出し項目が「カーテンの自重Ｆによる中心軸回りのトルクＴ´」のフィールド）に表示するようになっている。なお、＜スラットの仕様＞のデータ項目のうちの「回転体から繰り出されたカーテンの自重Ｆ」は、前記ぜんまいばね選定部４３４により算出された結果が表示される項目である。
【０３０１】
図４３に示すように、本実施形態では、選定手段４３０のぜんまいばね選定部４３４は、ぜんまいばねトルク検索手段４３５を備えている。このぜんまいばねトルク検索手段４３５は、トルクＴ´が算出、表示された状態において、新規入力画面５１０の最下部に配置されているばね選定ボタン５１２が押下されると、トルクＴ´と同じ又は略同じ（言い換えると、トルクＴ´と同じ又はトルクＴ´に近似する）ぜんまいばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクＴを有するぜんまいばねの仕様データをぜんまいばね仕様ＤＢ１２２から検索、抽出するようになっている。そして、ぜんまいばね選定部１３４は、該当するぜんまいばねの仕様データの各データ項目を新規入力画面５１０の［ぜんまいばねの仕様］の対応するデータ項目フィールドに編集、表示するようになっている。
【０３０２】
図３６には、本実施形態に係るぜんまいばね選定装置４００の格納手段４２０を構成するぜんまいばね仕様ＤＢ４２２のレイアウトがサンプルデータとともに示されている。この図３６に示すように、ぜんまいばね仕様ＤＢ４２２には、左側の列からぜんまいばねのメーカー（文字列）、ぜんまいばねの型式（文字列）、弾性係数Ｅ（単位：Ｎ／ｍ２）、板厚寸法ｈ（単位：ｍ）、板幅寸法ｂ（単位：ｍ）、（シャッターカーテン全閉時における）有効長Ｌ（単位：ｍ）、（シャッターカーテン全閉時における）巻回数Ｎ（単位：ｍ）、（シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの戻しばね力による中心軸回りの）トルクＴ（単位：Ｎ・ｍ）、及び単価（単位：円）が格納されている。このように、このぜんまいばね仕様ＤＢ４２２には、シャッター装置に使用される典型的なぜんまいばねの仕様データがぜんまいばねのメーカー別、型式別に格納されている。なお、ぜんまいばね仕様ＤＢ４２２に格納されているこれらのぜんまいばねの仕様データは、図示しないメンテナンス画面において予め入力、登録されるものであり、随時又は定期的にデータのメンテナンス（登録、修正、削除）が行われるようになっている。
【０３０３】
また、このぜんまいばね仕様ＤＢ４２２では、データ項目であるトルクＴが昇順又は降順に並び替え可能なキーとなっており、これにより、ぜんまいばねトルク検索手段４３５は、トルクＴ´と等しい又は略等しいトルクＴを有するぜんまいばねの仕様データをぜんまいばね仕様ＤＢ４２２からより迅速に検索することが可能となっている。すなわち、ぜんまいばねトルク検索手段４３５は、トルクＴ´と等しい又は略等しいトルクＴを有するぜんまいばねの仕様データが存在するか否かを判定するためにぜんまいばね仕様ＤＢ４３４の全件データを検索しなくても済むようになっている。
【０３０４】
具体的には、ぜんまいばねトルク検索手段４３５は、まずぜんまいばね仕様ＤＢ４２２のデータのうち、トルクＴ´と等しいトルクＴを有するぜんまいばねの仕様データを検索する。もし該当するデータが存在しなかった場合には、ぜんまいばねトルク検索手段４３５は、トルクＴ´よりも小さいトルクＴであって、トルクＴ´に略等しい（近似する）トルクＴを有するぜんまいばねの仕様データを検索する。なお、それでも該当するデータが存在しなかった場合には、ぜんまいばねトルク検索手段４３５は、トルクＴ´よりも大きいトルクＴであって、トルクＴ´に略等しい（近似する）トルクＴを有するぜんまいばねの仕様データを検索するようにしてもよい。
【０３０５】
ここで、トルクＴ´に略等しいと判定する範囲（言い換えると、トルクＴ´に近似する範囲）は任意に設定できるようになっている。
【０３０６】
図３７には、本実施形態に係るぜんまいばね選定装置４００の格納手段４２０を構成するシャッター装置仕様ＤＢ４２１のレイアウトがサンプルデータとともに示されている。この図３７に示すように、シャッター装置仕様ＤＢ４２１には、左側の列からカーテン本体のタイプ（文字列）、駆動方式（文字列）、巻方向（文字列）、間口Ｗ（単位：ｍ）、高さＨ（単位：ｍ）、カーテン本体のメーカー（文字列）、カーテン本体の型式（文字列）、カーテン本体の材質（文字列）、板厚寸法ｔ（単位：ｍ）、パイプ直径寸法（外径寸法）（単位：ｍ）、シート厚寸法（単位：ｍ）、ピッチ（単位：ｍ）、単位長さ当たり重量（単位：Ｎ／ｍ）、単位面積当たり重量（単位：Ｎ／ｍ２）が格納されている。すなわち、このシャッター装置仕様ＤＢ４２１には、典型的なシャッター装置の仕様データがメーカー別、型式別に格納されている。
【０３０７】
図３７に示されているサンプルデータからわかるように、データ項目「板厚寸法」には、「カーテン本体のタイプ」が「スラット」である場合にのみデータが格納され、データ項目「パイプ直径寸法」には、「カーテン本体のタイプ」が「グリル」である場合にのみデータが格納され、データ項目「シート厚寸法」には、「カーテン本体のタイプ」が「シート」である場合にのみデータが格納され、データ項目「ピッチ」には、「カーテン本体のタイプ」が「スラット」又は「グリル」である場合にのみデータが格納され、データ項目「単位長さ当り重量」（１個のスラットの単位長さ当たりの重量、１個のパイプ（リンクを含む）の単位長さ当たりの重量）には、「カーテン本体のタイプ」が「スラット」又は「グリル」である場合にのみデータが格納されるようになっている。なお、データ項目「単位面積当り重量」（１個のスラットの単位面積当たりの重量、１個のパイプ（リンクを含む）の単位面積当たりの重量、シートの単位面積当たりの重量）には、「カーテン本体のタイプ」に関係なく、データが格納されるようになっている。
【０３０８】
なお、前述した図９〜図３３の実施形態では図示しなかったが、シャッター装置仕様ＤＢ１２１も、上記図３７に示すシャッター装置仕様ＤＢ４２１と同様のレイアウト仕様となっている。
【０３０９】
なお、ぜんまいばね仕様ＤＢ４２２のぜんまいばねの仕様データと同様に、シャッター装置仕様ＤＢ４２１に格納されているこれらのシャッター装置の仕様データも、図示しないメンテナンス画面において予め入力、登録されるものであり、随時又は定期的にデータのメンテナンス（登録、修正、削除）が行われるようになっている。
【０３１０】
図３８は、図３６に示す新規入力画面５１０において、＜スラットの仕様＞の「板厚寸法ｔ」に０．４（ｍｍ）、「幅寸法Ｗ´」に０．９８（ｍ）、「１個のスラットの単位長さ当たりの重量ｆ２」に４．６８（Ｎ／ｍ）、「回転体から繰り出されたスラットの個数Ｎｓ」に６９（個）、「中心軸からのカーテンの巻径Ｒ」に０．１５（ｍ）がそれぞれ入力され、さらに、＜水切（座板）の仕様＞の「単位長さ当たりの重量ｆ１」に１６．９（Ｎ／ｍ）が入力されたことにより、ぜんまいばね選定部４３４がシャッターカーテン全閉時におけるシャッターカーテンの自重Ｆによる中心軸回りのトルクＴ´を算出し、その算出結果である５．００×１０（Ｎ・ｍ）が、画面下部の「カーテンの自重Ｆによる中心軸回りのトルクＴ´」のフィールドに表示されている状態において、画面の最下部に配置されているばね選定ボタン５１２が押下されたときの状態を示す図である。
【０３１１】
ぜんまいばね選定部４３４のぜんまいばねトルク検索手段４３５は、ぜんまいばね仕様ＤＢ４２２のデータのうち、算出されたトルクＴ´（５．００×１０（Ｎ・ｍ））と等しい又は略等しいトルクＴを有するレコードを検索する。図３６に示されているぜんまいばね仕様ＤＢ４２２に格納されているサンプルデータでは、トルクＴが５．００×１０（Ｎ・ｍ）である（データ）レコードは１件存在する（図３６の先頭レコード）ので、ぜんまいばね選定部４３４は、図３８に示されているように、該当するレコードの各データ項目（ぜんまいばねのメーカー、型式、弾性係数Ｅ、板厚寸法ｈ、板幅寸法ｂ、有効長Ｌ、巻回数Ｎ、トルクＴ）を、新規入力画面５１０の対応するフィールドに編集、表示する。
【０３１２】
図３９には、ぜんまいばねトルク検索手段４３５によるぜんまいばね仕様ＤＢ４２２の検索処理の結果、トルクＴ´と等しい又は略等しいトルクＴを有するレコードが複数存在した場合において、これらのレコードのうちの１件を選択させるための選択ウィンドウ６１０が示されている。この図３９に示されているのは、トルクＴ´が６．１０×１０であって、図３８に示すようにぜんまいばね仕様ＤＢ４２２にはトルクＴが６．００×１０のレコードが３件存在する場合（６．１０×１０のレコードは無い）の例であり、選択ウィンドウ６１０には、ぜんまいばねトルク検索手段４３５により検索、抽出されたこれら３件のレコードの内容が表示されている。
【０３１３】
この選択ウィンドウ６１０に表示されている複数のレコードから１レコードを選択するには、図示されていないが、上下の矢印キー（左右の矢印キーでもよい）を押下することによりカーソルを選択したいレコードの表示行まで移動した後、ウィンドウ６１０の最下部に配置されている選択ボタン６１１を押下する。これにより、選択されたレコードの各データ項目（ぜんまいばねのメーカー、型式、弾性係数Ｅ、板厚寸法ｈ、板幅寸法ｂ、有効長Ｌ、巻回数Ｎ、トルクＴ）が、新規入力画面５１０の対応する項目フィールドに編集、表示される。一方、選択ウィンドウ６１０に表示されている複数のレコードから１レコードを選択しない場合には、ウィンドウ６１０の最下部に配置されているキャンセルボタン６１２を押下する。
【０３１４】
本実施形態では、ぜんまいばね仕様ＤＢ４２２のぜんまいばねの仕様データ項目にぜんまいばねの単価も含まれているので、ばね選定作業者は、ウィンドウ６１０に表示されている複数のぜんまいばねの仕様データのうち、最も単価の安いぜんまいばねを選択することも可能となる。なお、本実施形態では、該当するぜんまいばねの仕様データが複数存在した場合において、ぜんまいばね選定部４３４は最も単価の安いデータを選択し、選択したデータを新規入力画面５１０に直接表示するようにしてもよい（但し、最も単価の安いデータが複数存在した場合を除く）。すなわち、選択ウィンドウ６１０でデータの選択をさせずに、最も単価の安いデータを新規入力画面５１０に直接表示するようにしてもよい。
【０３１５】
なお、本実施形態では、ばね選定ボタン５１２を押下しなくても、ぜんまいばねの選定は可能となっている。すなわち、前述の図９〜図３３の実施形態と同様に、新規入力画面５１０の下部に表示されるトルクＴ´とトルクＴが等しく又は略等しくなるまで、画面見出し項目［シャッター装置の仕様］以下のデータ項目のうちのトルクＴ´の算出に必要なデータ項目と、画面見出し項目［ぜんまいばねの仕様］以下のデータ項目のうちのトルクＴの算出に必要なデータ項目の入力、変更を繰り返すことにより、ぜんまいばねの選定を行うことができるようになっている。
【０３１６】
また、図３５及び図３８に示されているように、＜スラットの仕様＞の「メーカー」及び「型式」の入出力フィールドの左側にそれぞれ配置されている検索ボタン５１７，５１８がそれぞれ押下されることにより、前述の図９〜図３３の実施形態と同様に、シャッター装置仕様ＤＢ４２１に登録されているスラットのメーカー、型式の一覧が表示された図示しない選択ウィンドウがそれぞれ表示される。また、［ぜんまいばねの仕様］の「メーカー」及び「型式」の入出力フィールドの左側にそれぞれ配置されている検索ボタン５１９，５２０がそれぞれ押下されることにより、前述の図９〜図３３の実施形態と同様に、ぜんまいばね仕様ＤＢ４２２に登録されているぜんまいばねのメーカー、型式の一覧が表示された図示しない選択ウィンドウがそれぞれ表示される。
【０３１７】
なお、ばね選定ボタン５１２の押下により仮に選定されたぜんまいばねの仕様データが新規入力画面５１０に編集、表示された後は、必要に応じてぜんまいばねの仕様データを変更してもよい。図３６に示すぜんまいばね仕様ＤＢ４２２に登録されている仕様データは、１個のぜんまいばねについてのものとなっており、新規入力画面５１０の［ぜんまいばねの仕様］の「個数」の初期値は１（個）となっているので、この個数を１から複数に変更してもよい。例えば、個数を１（個）から４（個）に変更した場合には、ぜんまいばね選定部４３４は、選定されたぜんまいばねのトルクＴは変更せずに板幅寸法ｂのみを変更するようになっている。このため、図３８に示す例では、板幅寸法ｂは３６０（ｍｍ）から４分の１の９０（ｍｍ）に変更される。したがって、シャッター装置には、板幅寸法ｂが９０（ｍｍ）であって、弾性係数Ｅ、板厚寸法ｈ、有効長Ｌ、巻回数Ｎが同じである４個のぜんまいばねが設けられることになる。
【０３１８】
なお、この後、新規入力画面５１０の最下部に配置されているトルク特性図ボタン５１４や選定表ボタン５１３を押下することにより、選定されたぜんまいばねのトルク特性等を確認することが好ましい。なお、前述した図９〜図３３の実施形態では、新規入力画面２１０（図１１及び図２２参照）の＜巻取体の仕様＞の各データ項目も入力されていないと、選定表ボタン２１２、トルク特性図ボタン２１３、収納状態図ボタン２１４の押下は無効となっていたが、本実施形態では、左右のガイドレール間距離Ｗ、シャッターカーテンの開閉移動距離Ｈ、トルクＴ及びトルクＴ´の算出に必要なデータ項目が入力されていれば、選定表ボタン５１３、トルク特性図ボタン５１４の押下は有効となる。
【０３１９】
また、＜巻取体の仕様＞の各データ項目と、［ぜんまいばねの仕様］のばねの接触部分の半径方向の厚さ寸法ｈ´が入力されていれば、収納状態図ボタン５１５の押下は有効となり、選定されたぜんまいばねの収納状態を確認することができるようになっている。
【０３２０】
以上説明したのは、本実施形態におけるぜんまいばね選定条件新規入力画面５１０についてであったが、登録済みのばね選定データを修正するための図示しないぜんまいばね選定条件修正入力画面の仕様についても、前述の実施形態のぜんまいばね選定条件修正入力画面３２０と同様の仕様であって、さらに、画面の最下部にばね選定ボタンが配置されるものである。このため、本実施形態における修正入力画面においても、ばねの再選定が行えるようになっている。
【０３２１】
次に、本実施形態において新規にぜんまいばねの選定処理を行うための処理手順を、前述の実施形態と異なる部分についてのみ、図４０〜図４２に示すフローチャート図により説明する。図４０のフローチャート図は、前述の実施形態で説明した図２２のフローチャート図に対応するものであり、また、図４１及び図４２のフローチャート図は、前述の実施形態で説明した図２３のフローチャート図に対応するものであり、以下、図２２を図４０に置き換えたものとして、また、図２３を図４１及び図４２に置き換えたものとして説明する。
【０３２２】
図４０に示すステップＳ８１０において、図３５に示すぜんまいばね選定条件新規入力画面５１０の表示処理を実行したぜんまいばね選定部４３４は、次のステップＳ８２０において、ばね選定作業者にぜんまいばねの選定処理に必要なデータ項目の入力をさせる。なお、図示されていないが、本実施形態においても、このステップＳ８２０では、新規入力画面５１０の下部に配置されている「シャッターカーテン全閉時におけるぜんまいばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクＴ」及び「シャッターカーテン全閉時におけるシャッターカーテンの自重Ｆによる中心軸回りのトルクＴ´」の計算処理が、ぜんまいばね選定部４３４により行われるようになっている。そして、トルクＴ及びトルクＴ´の算出に関係するデータ項目が入力、変更されるたびに、ぜんまいばね選定部４３４によるトルクＴ及びＴ´の計算処理が実行され、その計算結果が新規入力画面５１０にリアルタイムで表示されるようになっている。
【０３２３】
次に、ぜんまいばね選定部４３４は、新規入力画面５１０におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する（ステップＳ８３０，Ｓ８４０）。
【０３２４】
まず、終了ボタン５１６が押下された場合（ステップＳ８３０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、図２１のぜんまいばね選定処理メニュー画面２００の表示処理（ステップＳ１０）へ戻る。
【０３２５】
一方、終了ボタン５１６が押下されなかった場合（ステップＳ８３０−ＮＯ）であって、登録ボタン５１１が押下された場合（ステップＳ８４０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、新規入力画面５１０に表示されている各データ項目を出力手段１４０の記憶部１４３のぜんまいばね選定ＤＢ１４７への登録処理を実行する（ステップＳ８５０）。この後、ぜんまいばね選定部４３４は、ぜんまいばね選定条件の新規入力処理（ステップＳ８２０）へ戻る。
【０３２６】
新規入力画面５１０において、終了ボタン５１６が押下されなかった場合（ステップＳ８３０−ＮＯ）であって、登録ボタン５１１が押下されなかった場合（ステップＳ８４０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、カーテンの自重Ｆによる中心軸回りのトルクＴ´の算出に必要なデータ項目が入力済かどうかの判定を行う（ステップＳ８６０）。
【０３２７】
トルクＴ´の算出に必要なデータ項目が入力済でない場合（ステップＳ８６０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、ぜんまいばね選定条件の新規入力処理（ステップＳ８２０）へ戻る。一方、トルクＴ´の算出に必要なデータ項目が入力済である場合（ステップＳ８６０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、新規入力画面５１０の下部に配置されているばね選定ボタン５１２、選定表ボタン５１３、トルク特性図ボタン５１４、収納状態図ボタン５１５のいずれかが押下されたかどうかの判定を図４１のステップＳ８７０、Ｓ９６０〜Ｓ９８０で実行する。
【０３２８】
新規入力画面５１０において、ばね選定ボタン５１２が押下された場合（ステップＳ８７０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４のぜんまいばねトルク検索手段４３５は、ぜんまいばね選定部４３４が算出したカーテンの自重トルクＴ´に等しい又は略等しいトルクＴを有するぜんまいばねの仕様データをぜんまいばね仕様ＤＢ４２２から検索する処理を実行する（図４２のステップＳ８８０）。
【０３２９】
このステップＳ８８０での検索処理の結果、該当するデータが無かった場合（ステップＳ８９０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、ぜんまいばね選定条件の新規入力処理（ステップＳ８２０）へ戻る。なお、図示されていないが、該当するデータがなった場合（ステップＳ８９０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、該当データなしの旨のエラーメッセージを新規入力画面５１０に表示するようになっている。
【０３３０】
一方、ステップＳ８８０での検索処理の結果、該当するデータが存在した場合（ステップＳ８９０−ＮＯ）であって、該当するデータが複数件存在しなかった場合（言い換えると、該当するデータが１件であった場合）（ステップＳ９００−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、該当するぜんまいばねの仕様データレコードを読み込み、各データ項目を新規入力画面５１０の該当するフィールドに編集、表示し（ステップＳ９１０）、その後、ぜんまいばね選定条件の新規入力処理（ステップＳ８２０）へ戻る。
【０３３１】
また、ステップＳ８８０での検索処理の結果、該当するデータが存在した場合（ステップＳ８９０−ＮＯ）であって、該当するデータが複数件存在した場合（ステップＳ９００−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、図３９に示す選択ウィンドウ６１０を表示し、この選択ウィンドウ６１０に該当する複数のぜんまいばねの仕様データを編集、表示する。そして、ばね選定作業者に対して、この選択ウィンドウ６１０に表示されている複数のデータの中から１つを選択させる（ステップＳ９３０，Ｓ９４０）。
【０３３２】
次に、ぜんまいばね選定部４３４は、選択ウィンドウ６１０におけるばね選定作業者による入力部１１１の操作内容を判定する（ステップＳ９３０，Ｓ９４０）。
【０３３３】
まず、キャンセルボタン６１２が押下された場合（ステップＳ９３０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、そのままぜんまいばね選定条件の新規入力処理（ステップＳ８２０）へ戻る。一方、キャンセルボタン６１２が押下されなかった場合（ステップＳ９３０−ＮＯ）であって、選択ボタン６１１が押下された場合（ステップＳ９４０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、選択ウィンドウ６１０で選択されたぜんまいばねの仕様データ（カーソル表示行のデータ）を読み込み、新規入力画面５１０に表示する処理を実行する（ステップＳ９５０）。この後、ぜんまいばね選定部４３４は、ぜんまいばね選定条件の新規入力処理（ステップＳ８２０）へ戻る。一方、キャンセルボタン６１２が押下されなかった場合（ステップＳ９３０−ＮＯ）であって、選択ボタン６１１も押下されなかった場合（ステップＳ９４０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、選択ウィンドウ６１０におけるデータ選択処理（ステップＳ９２０）へ戻る。
【０３３４】
図４１の前記ステップＳ８７０において、ばね選定ボタン５１２が押下されなかった場合（ステップＳ８７０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、次に、選定表ボタン５１３が押下されたか否かの判定処理を実行する（ステップＳ９６０）。そして、選定表ボタン５１３が押下された場合（ステップＳ９６０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、図２４に示すステップＳ２００以降の処理を実行する。
【０３３５】
選定表ボタン５１３が押下されなかった場合（ステップＳ９６０−ＮＯ）であって、トルク特性図ボタン５１４が押下された場合（ステップＳ９７０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、図２５に示すステッ２４０以降の処理を実行する。
【０３３６】
トルク特性図ボタン５１４が押下されなかった場合（ステップＳ９７０−ＮＯ）であって、収納状態図ボタン５１５が押下された場合（ステップＳ９８０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、次に、ぜんまいばね収納状態図の作成に必要なデータ項目が入力されているか否かの判定処理（ステップＳ９９０）を実行する。
【０３３７】
ぜんまいばね収納状態図の作成に必要なデータ項目が入力されていなかった場合（ステップＳ９９０−ＮＯ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、ぜんまいばね選定条件の新規入力処理（ステップＳ８２０）へ戻る。一方、ぜんまいばね収納状態図の作成に必要なデータ項目が入力されていた場合（ステップＳ９９０−ＹＥＳ）には、ぜんまいばね選定部４３４は、図２６に示すステップ２８０以降の処理を実行する。
【０３３８】
そして、前記ステップＳ９８０において、収納状態図ボタン５１５が押下されなかった場合（ステップＳ９８０−ＮＯ）、言い換えると、新規入力画面５１０の画面最下部のボタン５１１〜５１６が押下されなかった場合には、ぜんまいばね選定条件の新規入力処理（ステップＳ８２０）へ戻る。
【０３３９】
以上は、本実施形態におけるぜんまいばね選定条件新規入力処理の手順の説明であったが、ぜんまいばね選定条件修正入力処理も同様の手順となる。すなわち、前述の実施形態のスローチャート図が示されている図３１のステップＳ７１０が、図４０のステップＳ８６０に置き換わったものとなり、また、図３１のステップＳ７２０が、図４１のステップＳ８７０以降の処理に置き換わったものとなる。
【０３４０】
以上説明した本実施形態（図３４〜図４２の実施形態）では、ぜんまいばね選定条件新規入力画面、及びぜんまいばね選定条件修正入力画面において、シャッターカーテンの自重トルクＴ´の算出に必要なデータ項目が入力されていれば、画面最下部に配置されているばね選定ボタンを押下することにより、ぜんまいばね選定部４３４のぜんまいばねトルク検索手段４３５が、前記トルクＴ´と等しい又は略等しいばねトルクＴを有するぜんまいばねの仕様データをぜんまいばね仕様ＤＢ４２２から検索するようになっている。このため、本実施形態によると、前述した図９〜図３３の実施形態と比較して、ぜんまいばねの選定作業がより容易に行えるようになる。
【０３４１】
以上説明した図９〜図４２の実施形態によると、シャッター装置に好適なぜんまいばねの選定作業をばね選定装置によって事前に十分検討しながら行うことができるので、工場等では、ぜんまいばねやこのぜんまいばねを収納するためのばね収納体（カップ状部材）の種類を多く用意しなくて済み、また、ぜんまいばねやばね収納体の在庫量の減少も期待できる。また、ぜんまいばねやばね収納体の種類が少なければ、製造作業もそれだけ容易となる。
【０３４２】
なお、以上説明した図９〜図４２の実施形態では、［シャッター装置の仕様］に関するデータ項目である「駆動方式」、「シャッターカーテンの巻方向」については、ぜんまいばねのトルク計算や収納状態図の作成等のためには必ずしも必要ではないので、これらのデータ項目を省いた実施形態としてもよい。
【０３４３】
また、以上説明した図９〜図４２の実施形態では、シャッター装置に設けられるぜんまいばねの個数を複数個とした場合には、それぞれのぜんまいばねの弾性係数、板厚寸法、板幅寸法、シャッターカーテン全閉時における有効長や巻回数のすべてが同一のものとなっていたが、それぞれのぜんまいばねの弾性係数、板厚寸法、シャッターカーテン全閉時における有効長や巻回数が同一であって、板幅寸法のみが異なるものに設定できるようにしてもよい。
【０３４４】
また、以上説明した図９〜図４２の実施形態では、シャッター装置に設けられるぜんまいばねの個数に関係なく、ぜんまいばねが収納されるばね収納体であるカップ状部材の内径寸法Ｄｃ及び幅寸法Ｗｃはすべて同一又は略同一となるものであった。しかし、ぜんまいばねの個数が複数である場合には、それぞれのカップ状部材の内径寸法Ｄｃはすべて同一又は略同一であって、幅寸法Ｗｃはそれぞれ異なるものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０３４５】
本発明は、シャッターカーテンの開閉移動のうちの一方の移動を補助するために用いられるぜんまいばねを選定するためのシャッター装置用戻しばね選定装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０３４６】
【図１】本発明の一実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置により選定されたぜんまいばねが取り付けられたシャッター装置の全体を示す正面図である。
【図２】中心軸と回転体とを含んで構成されていて、回転体でシャッターカーテンを巻き取り、繰り出す巻取体を示す正面図である。
【図３】回転体の構成部材である回転構造物を示す正断面図である。
【図４】図３のＳ４−Ｓ４線断面図である。
【図５】図３のＳ５−Ｓ５線断面図である。
【図６】ぜんまいばねの巻き締め初期状態を図５と同じ方向から見た図である。
【図７】ぜんまいばねの巻き締め終期状態を図５と同じ方向から見た図である。
【図８】ぜんまいばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクと、シャッターカーテンの開閉移動に関する中心軸回りのトルクとを示すグラフである。
【図９】本発明の一実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置の構成図である。
【図１０】ぜんまいばね選定処理メニュー画面を示す図である。
【図１１】ぜんまいばね選定条件新規入力画面を示す図である。
【図１２】ぜんまいばね選定表表示画面を示す図である。
【図１３】ぜんまいばねトルク特性図表示画面を示す図である。
【図１４】ぜんまいばね収納状態図表示画面を示す図である。
【図１５】ぜんまいばね収納状態図の正断面図の拡大表示画面を示す図である。
【図１６】ぜんまいばね収納状態図の側面図の拡大表示画面を示す図である。
【図１７】登録済ぜんまいばね選定データ検索条件入力画面を示す図である。
【図１８】登録済ぜんまいばね選定データ一覧表示画面を示す図である。
【図１９】ぜんまいばね選定条件修正入力画面を示す図である。
【図２０】ぜんまいばね選定データ削除画面を示す図である。
【図２１】本発明の一実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置によるぜんまいばねの選定手順を示すフローチャート図である。
【図２２】図２１の続きを示すフローチャート図である。
【図２３】図２２の続きを示すフローチャート図である。
【図２４】図２３の続きを示すフローチャート図である。
【図２５】図２３の続きを示すフローチャート図である。
【図２６】図２３の続きを示すフローチャート図である。
【図２７】図２６の続きを示すフローチャート図である。
【図２８】図２６の続きを示すフローチャート図である。
【図２９】図２１の続きを示すフローチャート図である。
【図３０】図２９の続きを示すフローチャート図である。
【図３１】図３０の続きを示すフローチャート図である。
【図３２】図３０の続きを示すフローチャート図である。
【図３３】図１８に示す登録済ぜんまいばね選定データ一覧表示画面の別実施形態を示す図である。
【図３４】本発明のさらなる別実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置の構成図であり、図９と同様の図である。
【図３５】本発明のさらなる別実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置のぜんまいばね選定条件新規入力画面を示す図である。
【図３６】本発明のさらなる別実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置の格納手段のぜんまいばね仕様ＤＢのレイアウトを示す図である。
【図３７】本発明のさらなる別実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置の格納手段のシャッター装置仕様ＤＢのレイアウトを示す図である。
【図３８】図３５において、シャッター装置の仕様情報が入力され、ばね選定ボタンが押下されることで選定手段により選定されたぜんまいばねの仕様情報が表示されたときを示す図である。
【図３９】図３５において、シャッター装置の仕様情報が入力され、ばね選定ボタンが押下されることで選定手段により選定されたぜんまいばねの仕様情報が複数存在した場合に、これらのうちの１つを選択させるための選択ウィンドウを示す図である。
【図４０】本発明のさらなる別実施形態に係るシャッター装置用戻しばね選定装置によるぜんまいばねの選定手順を示すフローチャート図の一部であり、図２２と同様の図である。
【図４１】図４０の続きを示すフローチャート図であり、図２３と同様の図である。
【図４２】図４１の続きを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【０３４７】
１  シャッターカーテン
４  巻取体
２０  中心軸
２１，２１´  回転体
２６  ぜんまいばね
２６´  選定手段により選定されたぜんまいばね
２６Ａ  ぜんまいばねの一方の端部である内端部
２６Ｂ  ぜんまいばねの他方の端部である外端部
１００，４００  シャッター装置用戻しばね選定装置
１０１  入力手段
１１２，１４４  通信部
１１３，１４５  通信手段
１１４，１４６  外部装置
１２０，４２０  格納手段
１３０，４３０  選定手段
１３６  ぜんまいばねトルクシミュレーション部
１３７  ぜんまいばね収納状態シミュレーション部
１４０  出力手段
ａ  ぜんまいばねの戻しばね力によるトルクが次第に小さくなる増加率で増加する領域
ｂ  ぜんまいばねの戻しばね力によるトルクの増加率が一定値又は略一定値となる領域
【図１】
2008106563.tif 000003
【図２】
2008106563.tif 000004
【図３】
2008106563.tif 000005
【図４】
2008106563.tif 000006
【図５】
2008106563.tif 000007
【図６】
2008106563.tif 000008
【図７】
2008106563.tif 000009
【図８】
2008106563.tif 000010
【図９】
2008106563.tif 000011
【図１０】
2008106563.tif 000012
【図１１】
2008106563.tif 000013
【図１２】
2008106563.tif 000014
【図１３】
2008106563.tif 000015
【図１４】
2008106563.tif 000016
【図１５】
2008106563.tif 000017
【図１６】
2008106563.tif 000018
【図１７】
2008106563.tif 000019
【図１８】
2008106563.tif 000020
【図１９】
2008106563.tif 000021
【図２０】
2008106563.tif 000022
【図２１】
2008106563.tif 000023
【図２２】
2008106563.tif 000024
【図２３】
2008106563.tif 000025
【図２４】
2008106563.tif 000026
【図２５】
2008106563.tif 000027
【図２６】
2008106563.tif 000028
【図２７】
2008106563.tif 000029
【図２８】
2008106563.tif 000030
【図２９】
2008106563.tif 000031
【図３０】
2008106563.tif 000032
【図３１】
2008106563.tif 000033
【図３２】
2008106563.tif 000034
【図３３】
2008106563.tif 000035
【図３４】
2008106563.tif 000036
【図３５】
2008106563.tif 000037
【図３６】
2008106563.tif 000038
【図３７】
2008106563.tif 000039
【図３８】
2008106563.tif 000040
【図３９】
2008106563.tif 000041
【図４０】
2008106563.tif 000042
【図４１】
2008106563.tif 000043
【図４２】
2008106563.tif 000044