(57)【要約】【課題】車両において電源回路と車両接地との間の絶縁抵抗が低下した場合の車両の走行制限を緩和できるようにすることである。【解決手段】車両制御装置は、絶縁抵抗をモニタリングし（Ｓ１０）、昇圧コンバータによって昇圧後の第２電圧の下での絶縁抵抗の閾値である第２閾値Ｒ2と、絶縁抵抗検出手段の検出値Ｒとを比較し、検出値Ｒが第２閾値Ｒ2以下であるときに、昇圧コンバータの昇圧を停止し、昇圧前の第１電圧の下で車両を走行可能とする（Ｓ１２，Ｓ１６）。そして、第１電圧の下での絶縁抵抗の閾値である第１閾値Ｒ1と検出値Ｒとを比較し、検出値Ｒが第１閾値Ｒ1以下であるときに、ＲＥＡＤＹ−ＯＮを禁止して車両の走行を禁止する（Ｓ１８，Ｓ２０）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電圧を有する充電器と、
第１電圧より高電圧の第２電圧で作動するインバータ回路と、
充電器とインバータ回路との間に接続して配置され、第１電圧と第２電圧との間で電圧変換を行う電圧変換器と、
インバータ回路に接続される回転電機と、
電圧変換器の正極側母線と接地との間の絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出手段と、
第２電圧の下での絶縁抵抗の閾値である第２閾値と、絶縁抵抗検出手段の検出値とを比較し、検出値が第２閾値以下であるときに、電圧変換器の作動を停止し、インバータ回路を第１電圧で作動させて車両を走行可能とする手段と、
を含むことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御装置において、
第１電圧の下での絶縁抵抗の閾値である第１閾値と、絶縁抵抗検出手段の検出値とを比較し、検出値が第１閾値以下であるときに、車両の走行を禁止する手段を含むことを特徴とする車両制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両制御装置において、
第１電圧／第１閾値＝閾値電流＝第２電圧／第２閾値と設定され、第１電圧／第２閾値は閾値電流よりも小さいことを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両制御装置に係り、特に、電源回路と接地との間の絶縁抵抗が低下する場合における車両の走行の制御に関する車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両等には高電圧の電源回路が搭載されているため、この高電圧電源回路と車両の接地電位とされるシャーシＧＮＤとの間の絶縁抵抗が低下すると、場合によっては高電圧を感じること等が起こりえる。そこで、絶縁抵抗の監視が行われ、所定以下の絶縁抵抗になると、種々の対応がとられる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電力変換装置を備えた自動車において、絶縁抵抗が劣化したときに、ＩＳＯ規格やＥＣＥ規格で定められているレートＫＲ＝Ω／Ｖを守りながら、電圧変換回路の出力電圧を下げることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、地絡検出装置において、高電圧バッテリの直流電圧が低下すると地絡発生を誤検出する可能性を防ぐため、高電圧バッテリの直流電圧に応じて絶縁抵抗低下判定閾値を変更して設定することが開示されている。ここで絶縁抵抗低下判定は、容量素子と抵抗素子とを組み合わせた検出回路を用いて行われ、閾値は、検出回路が出力する検出信号に対して設定されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７６４４９号公報
【特許文献２】特開２００５−５７９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、車両において高電圧電源回路と車両接地との間の絶縁抵抗が低下すると、安全のために、ユーザに通知し、次回の走行（トリップ）を禁止することが行われる。したがって、絶縁抵抗の低下が検出されると、車両の走行に大幅な制限が加えられる。
【０００７】
特許文献１においては、絶縁抵抗の劣化の際に、絶縁抵抗を流れる電流によって規定される値を守ることが記載されているが、車両の走行の制限の緩和については述べられていない。特許文献２においては、電圧が低くなったときの絶縁抵抗検出の精度を確保することが記載されているが、車両の走行の制限の緩和については述べられていない。
【０００８】
本発明の目的は、車両において電源回路と車両接地との間の絶縁抵抗が低下した場合に、車両の走行制限を緩和できる車両制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両制御装置は、第１電圧を有する充電器と、第１電圧より高電圧の第２電圧で作動するインバータ回路と、充電器とインバータ回路との間に接続して配置され、第１電圧と第２電圧との間で電圧変換を行う電圧変換器と、インバータ回路に接続される回転電機と、電圧変換器の正極側母線と接地との間の絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出手段と、第２電圧の下での絶縁抵抗の閾値である第２閾値と、絶縁抵抗検出手段の検出値とを比較し、検出値が第２閾値以下であるときに、電圧変換器の作動を停止し、インバータ回路を第１電圧で作動させて車両を走行可能とする手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車両制御装置において、第１電圧の下での絶縁抵抗の閾値である第１閾値と、絶縁抵抗検出手段の検出値とを比較し、検出値が第１閾値以下であるときに、車両の走行を禁止する手段を含むことが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る車両制御装置において、第１電圧／第１閾値＝閾値電流＝第２電圧／第２閾値と設定され、第１電圧／第２閾値は閾値電流よりも小さいことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成により、車両制御装置は、第１電圧を有する充電器と、第１電圧より高電圧の第２電圧で作動するインバータ回路と、第１電圧と第２電圧との間で電圧変換を行う電圧変換器と、インバータ回路に接続される回転電機と、絶縁抵抗検出手段とを含み、第２電圧の下での絶縁抵抗の閾値である第２閾値と、絶縁抵抗検出手段の検出値とを比較し、検出値が第２閾値以下であるときに、電圧変換器の作動を停止し、インバータ回路を第１電圧で作動させて車両を走行可能とする。ここで電圧変換器の作動を停止すると、電圧変換器は、第１電圧と第２電圧との間の電圧変換を停止するので、第１電圧をそのままインバータ回路に供給する。
【００１３】
特許文献１に述べられているように、一般的に、絶縁抵抗の規格を、絶縁抵抗を流れる電流の大きさで規定することができる。このような場合、第１電圧は第２電圧より低いので、第２電圧における絶縁抵抗の規格である第２閾値が規格値より小さくても、第１電圧における絶縁抵抗が規格値を満たすことがある。上記構成により、第２電圧において絶縁抵抗が第２閾値以下であっても、一律に車両を走行禁止とせず、電圧変換器の作動を停止し、第１電圧の下でインバータ回路及び回転電機を作動させ、車両の走行を可能とする。したがって、絶縁抵抗が低下した場合に、車両の走行制限について緩和することができる。
【００１４】
また、第１電圧の下での絶縁抵抗の閾値である第１閾値と、絶縁抵抗検出手段の検出値とを比較し、検出値が第１閾値以下であるときに、車両の走行を禁止する。したがって、電圧変換器の作動を停止して車両を走行可能としても、さらに絶縁抵抗が低下した場合には走行禁止するので、例えば感電等に対する安全を確保できる。
【００１５】
また、第１電圧／第１閾値＝閾値電流＝第２電圧／第２閾値と設定され、第１電圧／第２閾値は閾値電流よりも小さい。この設定は、特許文献１に述べられているように、一般的な規格に基づくものであるので、絶縁抵抗が低下した場合に、例えば感電等に対する安全を確保しながら、車両を走行可能とする範囲を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。なお、以下では、電源回路として、電池、昇圧コンバータ、インバータから構成されるものを説明するが、これ以外の要素を含むものとしてもよい。例えば、平滑コンデンサ、システムメインリレーを含むことはもとより、低電圧用ＤＣ・ＤＣコンバータを含むものとしてもよい。また、回転電機として、モータの機能と発電機の機能を併せ持つモータ・ジェネレータを説明するが、モータ専用の回転電機、発電機専用の回転電機であってもよく、これら２つの回転電機を有するものとしてもよい。また、以下で述べる電圧の値は説明のための１例であり、これら以外の数値であってもよい。
【００１７】
図１は、車両制御装置１０の構成を示す図である。車両制御装置１０は、モータ・ジェネレータ１２と、電源回路１４と、電源回路１４と車両のシャーシとの間の絶縁抵抗２２を監視する監視ユニット２４と、これら全体の動作及び車両の走行等の制御を具体的に実行する制御部２６とを含んで構成される。
【００１８】
モータ・ジェネレータ１２は、３相同期型の回転電機である。電源回路１４は、電池１６と、昇圧コンバータ１８と、インバータ２０とを含んで構成される。そして、車両が力行するときには、モータ・ジェネレータ１２は、電源回路１４から駆動電力の供給を受けて駆動モータとして機能する。また車両が制動するときには、モータ・ジェネレータ１２は発電機として機能し、発電された電力は電源回路１４に供給され電池１６が充電されることになる。
【００１９】
電池１６は、リチウムイオン単電池を複数組み合わせ、またはニッケル水素単電池を複数組み合わせて、２００Ｖから４００Ｖ程度、例えば、約２００Ｖの高電圧バッテリとした組電池である。電池１６の直流電力は昇圧コンバータ１８に供給されてさらに高電圧とされるので、電池１６を、第１電圧を有する蓄電池と呼ぶことができる。したがって、電池１６としては、上記のリチウムイオン組電池、ニッケル水素組電池以外に、適当なキャパシタを用いることもできる。
【００２０】
昇圧コンバータ１８は、電池１６側の電圧から異なる電圧を作り出す電圧変換器で、例えば、電池１６の電圧を昇圧してさらに高圧とし、インバータ２０に供給する機能を有する。例えば、インバータ２０及びモータ・ジェネレータ１２を約６００Ｖの高圧で作動させるものとするときは、この高圧を第２電圧として、昇圧コンバータ１８は、電池１６の約２００Ｖの電圧である第１電圧と、この約６００Ｖの電圧である第２電圧との間の電圧変換を行う機能を有する。なお、昇圧コンバータ１８の動作は、制御部２６によって制御される。昇圧コンバータ１８が作動しないときは、電池１６の電圧がそのままインバータ２０に供給される。
【００２１】
インバータ２０は、昇圧コンバータ１８によって電圧変換された直流電力を、スイッチング素子等を用いて、３相駆動信号に変換する機能を有する回路であり、一般的にインバータ回路と呼ばれるものである。なお、モータ・ジェネレータ１２が発電機として機能するときは、モータ・ジェネレータ１２からの３相回生電力を、スイッチング素子等を用いて直流電力に変換する機能を有する。
【００２２】
絶縁抵抗２２は、電源回路１４と車両の接地電位との間の抵抗である。ここで、車両の接地電位は、車両のシャーシ電位とされる。そして、昇圧コンバータ１８とインバータ２０とを接続する昇圧後の電力線のうち、高圧側を正極側母線、低圧側を負極側母線と呼ぶことにして、図１の例では、正極側母線と車両のシャーシ電位との間の抵抗が絶縁抵抗２２である。
【００２３】
監視ユニット２４は、絶縁抵抗２２を監視する機能を有する回路ブロックである。監視ユニット２４は、特許文献２に述べられているように、容量素子と抵抗素子とを組み合わせた検出回路として構成することができるが、ここでは、絶縁抵抗２２を、そこを流れる電流をＩとし、その両端にかかる電圧をＶとして、Ｒ＝Ｖ／Ｉで算出される値であるとする。このような監視ユニット２４は、シャーシを基準とする昇圧後の正極側母線の電圧と、シャーシに流れる電流とを検出するものとして構成できる。監視ユニット２４によって検出された絶縁抵抗２２の値は、制御部２６に伝送される。
【００２４】
制御部２６は、監視ユニット２４の監視結果に基づいて電源回路１４の作動を含め、車両の走行を制御する機能を有する。具体的には、監視ユニット２４から伝送されてきた絶縁抵抗２２の検出値を受け取る機能と、受け取った絶縁抵抗２２の検出値と、予め定めておいた閾値と比較する機能と、比較の結果に基づいて電源回路１４、特に昇圧コンバータ１８の作動を制御し、これによって車両の走行制限を制御する機能を有する。
【００２５】
かかる機能は、ソフトウェアによって実現され、具体的には、車両制御プログラムの実行によって実現することができる。
【００２６】
上記構成の作用、特に制御部２６の各機能について、図２、図３を用いて以下に説明する。図２は、絶縁抵抗が低下したときの車両制御の手順を示すフローチャートで、図３は、車両の絶縁抵抗の閾値の内容を説明する図である。なお、以下では、図１の符号を用いて説明する。
【００２７】
図２は、上記のように、絶縁抵抗が低下した際の車両制御の各手順を示すフローチャートで、各手順は、車両制御プログラムの内で、絶縁抵抗低下に関する部分の各処理手順に対応する。
【００２８】
監視ユニット２４は、車両が作動状態にあるとき、常時、適当なサンプリング間隔で絶縁抵抗２２をモニタリングしている（Ｓ１０）。そして、モニタリングによって得られた絶縁抵抗２２の検出値は制御部２６に伝送され、制御部２６は伝送された絶縁抵抗２２の検出値を取得する。
【００２９】
この取得した値をＲとして、次に、制御部２６は、絶縁抵抗２２に関する閾値のうち、第２電圧に関する閾値である第２閾値Ｒ2と比較し、ＲがＲ2以下であるか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００３０】
第２閾値Ｒ2は、次のように設定される。上記のように、絶縁抵抗２２の規格としては、絶縁抵抗２２を流れる電流の値で規定されることが一般的であるので、その電流値を用いる。例えば、閾値電流Ｉthを定めて、この閾値電流Ｉth以上の電流値が絶縁抵抗２２を流れるときに、絶縁抵抗２２が規格以下に低下したものとすることができる。第２電圧をＶ2とすると、絶縁抵抗２２に関する第２閾値は、Ｒ2＝Ｖ2／Ｉthで与えられる。
【００３１】
Ｓ１２の判断が否定のときは、絶縁抵抗２２が規格値を超えているので、車両は走行を継続できるので、走行制限が行われない。そして、Ｓ１０によって取得されたＲの値が第２閾値以下となるまでＳ１２の判断が繰り返される。
【００３２】
Ｓ１２において判断が肯定されると、ユーザに知らせるために、通知ランプを点灯させる（Ｓ１４）。そして、次トリップ以降において、昇圧停止の処理が取られる（Ｓ１６）。次トリップとは、次の走行機会のことである。したがって、適当な退避走行のために予め設定された余裕時間の間は現在の昇圧状態のままで走行ができ、余裕時間を過ぎると、次の走行機会とされて、昇圧が停止される。具体的には、昇圧コンバータ１８の作動が停止される。
【００３３】
昇圧コンバータ１８の作動が停止されると、昇圧コンバータ１８とインバータ２０とを接続する電力線のうち、高圧側の正極側母線の電圧は、電池１６の電圧、すなわち第１電圧となる。第１電圧をＶ1とすると、Ｖ1はＶ2よりも低電圧であるので、絶縁抵抗２２を流れる電流が少なくなる。一例として、絶縁抵抗２２の検出値がちょうど第２閾値Ｒ2と同じであったとすると、第２電圧Ｖ2の下で絶縁抵抗２２に流れる電流はＶ2／Ｒ2であるので、ちょうど閾値電流Ｉthである。ここで昇圧コンバータ１８の作動を停止すると、絶縁抵抗２２を流れる電流は、第１電圧／第２閾値＝Ｖ1／Ｒ2となり、Ｖ1はＶ2よりも低電圧であるので、閾値電流Ｉthより小さくなる。
【００３４】
このように、昇圧コンバータ１８の作動を停止することで、絶縁抵抗２２の抵抗値が低下しても、絶縁抵抗２２を流れる電流を小さくして、例えば閾値電流Ｉth以下とでき、安全性が確保できる。
【００３５】
また、昇圧コンバータ１８の作動が停止することで、インバータ２０には電池１６の第１電圧が供給され、インバータ２０とモータ・ジェネレータ１２は、この第１電圧の下で作動する。したがって、車両は、電池１６から第１電圧が供給される間、その低下した電圧の下ではあるが、安全性を確保しながら、走行を継続できる。
【００３６】
従来は、Ｓ１２において判断が肯定されると、ランプ点灯（Ｓ１４）と共に、次トリップ以降ＲＥＡＤＹ−ＯＮが禁止される。ここで、ＲＥＡＤＹ−ＯＮとは、車両が走行可能で条件が満たされたときに出力される信号のことであり、ＲＥＡＤＹ−ＯＮが出力されると、例えばエンジンを始動させることができる。したがって、ＲＥＡＤＹ−ＯＮが禁止されると、車両が走行可能であるとする信号が出力されないので、車両は走行をすることができない。つまり、従来は、Ｓ１２において判断が肯定されると、電池１６の電圧の下で車両が走行可能か否かに関わらず、一律にＲＥＡＤＹ−ＯＮを禁止して、車両の次トリップ走行を禁止する。これに対し、図２のＳ１６は、電池１６の電圧の下で走行可能な場合には、車両は走行を禁止されない。これによって、絶縁抵抗２２が低下した場合における車両の走行制限を緩和し、いわゆる退避走行特性を向上させることができる。
【００３７】
Ｓ１６の処理に引き続き、制御部２６は、絶縁抵抗２２に関する閾値のうち、第１電圧に関する閾値である第１閾値Ｒ1と比較し、ＲがＲ1以下であるか否かを判断する（Ｓ１８）。
【００３８】
第１閾値Ｒ1は、第２閾値Ｒ2と同様に次のように設定される。すなわち、絶縁抵抗２２の規格としては、上記のように、閾値電流Ｉth以上の電流値が絶縁抵抗２２を流れるときに、絶縁抵抗２２が規格以下に低下したものとするので、第１電圧をＶ1として、絶縁抵抗２２に関する第１閾値は、Ｒ1＝Ｖ1／Ｉthで与えられる。上記のように、第１電圧は昇圧コンバータ１８の昇圧前の電圧であり、第２電圧は昇圧コンバータ１８の昇圧後の電圧であるので、当然のことに第１閾値Ｒ1は、第２閾値Ｒ2よりも小さい。
【００３９】
Ｓ１８の判断が否定のときは、絶縁抵抗２２が規格値を超えているので、車両は走行を継続できるので、走行制限が行われない。そして、Ｓ１０によって取得されたＲの値が第１閾値以下となるまでＳ１８の判断が繰り返される。
【００４０】
Ｓ１８において判断が肯定されると、次トリップ以降において、ＲＥＡＤＹ−ＯＮ禁止の処理が取られる（Ｓ２０）。上記のように、次トリップとは、次の走行機会のことであるので、適当な退避走行のために予め設定された余裕時間の間は第１電圧の状態のままで走行ができ、余裕時間を過ぎると、次の走行機会とされて、ＲＥＡＤＹ−ＯＮが禁止され、車両の走行が禁止される。
【００４１】
このように、絶縁抵抗２２の規格として第１閾値と第２閾値とを設けることで、絶縁抵抗２２が低下しても、安全性を確保しながら、第１電圧の下で車両の走行を継続できる。
【００４２】
図３は、車両の絶縁抵抗の内容を説明するため、絶縁抵抗の範囲によって車両の走行が制御される様子をまとめた図である。ここで示されるように、車両絶縁抵抗が第２閾値を超えるときは、正常な絶縁抵抗の領域であって、昇圧コンバータ１８を作動させながら、車両を通常通り走行させることができる。車両絶縁抵抗が第２閾値以下であって、第１閾値を超えるときは、昇圧を禁止し電池１６の電力の下で走行すれば絶縁抵抗に関して問題のない領域である。この領域では、昇圧禁止の下で車両が走行することができる。車両絶縁抵抗が第１閾値以下のときは、ＲＥＡＤＹ−ＯＮを禁止、すなわち車両の起動を禁止する領域で、絶縁抵抗に関する安全性を確保するために、車両の走行が禁止される。
【００４３】
すなわち、従来技術のように、第２閾値以下のときに一律に車両の走行を禁止する制御に比較し、第１閾値を超える領域でも車両の走行を可能とするので、車両のいわゆる退避走行性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る実施の形態における車両制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、絶縁抵抗が低下したときの車両制御の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施の形態において、車両の絶縁抵抗の閾値の内容を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  車両制御装置、１２  モータ・ジェネレータ、１４  電源回路、１６  電池、１８  昇圧コンバータ、２０  インバータ、２２  絶縁抵抗、２４  監視ユニット、２６  制御部。
【図１】
2008289313.tif 000003
【図２】
2008289313.tif 000004
【図３】
2008289313.tif 000005