(57)【要約】【課題】金型搭載テーブルに対して型締め時に荷重が掛からないようにすると共に、型締め機構の小型化・簡素化を図ることを可能とする射出成形機を提供する。【解決手段】上型１１と下型１０とで構成される金型９の複数組を、下型１０の上に上型１１を載置した状態で搭載すると共に、移動機構によって水平方向に移送される金型搭載テーブル７と、射出ユニット５を搭載してフレーム１ａ上に固定された固定プラテン４と、射出ユニット５に対向する位置に配置され、型開閉用サーボモータ６の回転を直線運動に変換するボールネジ機構１６の直動部と一体となって上下動する型昇降用部材２４とを備え、金型搭載テーブル７の移動によって型締め可能位置に配置された金型９を、下型１０の上に上型１１を載置した状態で、型昇降用部材２４により金型搭載テーブル７から離れるよう上昇させ、固定プラテン４に押し付けることによって型締めを行う。【選択図】図１
2008179031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦配置された１つの射出ユニットに対して複数組の金型をもち、選択された金型に対して前記射出ユニットで溶融樹脂の射出を行う射出成形機において、
上型と下型とで構成される前記金型の複数組を、前記下型の上に前記上型を載置した状態で搭載すると共に、
移動機構によって水平方向に移動される金型搭載テーブルと、
前記射出ユニットを搭載してフレーム上に固定された固定プラテンと、
前記射出ユニットに対向する位置に配置され、型開閉用サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構の直動部と一体となって上下動する型昇降用部材と、
前記型昇降用部材の上面側に設けられ前記下型を吸着保持可能な下側電磁石とを備え、
前記金型搭載テーブルの移動によって型締め可能な位置に移送された金型を、前記下型の上に前記上型を載置した状態で、前記型昇降用部材により前記金型搭載テーブルから離れるよう上昇させて、前記型締め可能な位置に移送された金型の上型を前記固定プラテンに押し付けることによって型締めを行い、
該固定プラテンに押し付けられることにより型締めされた前記金型の上型がクランパで挟持された状態で、前記下型が前記下側電磁石により前記型昇降用部材に吸着保持された状態で、前記型昇降用部材を下降させることによって前記金型の型開きを行うようにしたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記金型の成形順序を選択設定するための操作手段と、
前記成形順序を画面として表示する表示装置と、
前記操作手段で選択設定された前記金型の成形順序に基づいて、前記金型搭載テーブルを移動させる制御手段とを備え、
該制御手段が前記選択設定された金型の成形順序に基づいて前記金型搭載テーブルを移動させることにより、前記金型の一つずつを順次型締め可能な位置になるように配置し、これら各金型の成形を順次行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
【請求項３】
前記複数組の金型のうちの型締め可能な位置に移送された金型による成形が終わった後、該成形が終わった金型又はそれ以外の一つの金型を型締め可能な位置に配置する前記金型搭載テーブルを備え、
該金型搭載テーブルの移動動作を制御する制御手段が、予め選択設定された前記金型の成形順序に基づき前記金型搭載テーブルを移動することにより、前記金型の一つずつを型締め可能な位置に移送するようにしたことを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
【請求項４】
前記複数組の金型の少なくとも２つは、それぞれ形状の異なる成形品を成形する金型であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記射出成形機の下部に、該射出成形機を移動可能とするキャスターを設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数組の金型を備えた射出成形機に係り、特に、セル生産方式（ｃｅｌｌ  ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ；屋台生産方式）をとる生産現場などに用いて好適な射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上型と下型の対からなる金型を複数組もち、あるいは、１つの上型に対して複数の下型をもち、縦配置された１つの射出ユニットによって、射出を行うようにした射出成形機は、種々の構成が提案されている。これらの射出成形機においては、例えば、回転テーブル上に複数の下型を配置し、上下動する可動ダイプレートの下面に１つの上型を配置して、所定の回転停止位置で停止した回転テーブル上のある１つの下型に対して、可動ダイプレートと共に上型を下降させて型締めを行うようになっており、可動ダイプレート上には、射出ユニットが搭載される場合が多い。ところが、このような構成をとると、上型を取り付けた可動ダイプレートと一体となって射出ユニットを昇降させる必要があり、このように重量の嵩むメカニズムを昇降させるので、型締め駆動減が大型化したり、型締めメカニズムの機械的強度のアップを図る必要があり、さらに、型締め時には、固定ダイプレートを搭載した回転テーブルに大きな荷重が掛かるので、回転テーブルも堅牢なものにする必要がある。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載されたロータリー式射出成形機では、固定配置された固定プラテンの下面に取り付けた上型に対して、回転テーブル上に載置された下型を、回転テーブルから切り離して上昇させることで、型締めを行うようにしており、これにより、型締め時に回転テーブルに対して大きな荷重が掛かることがないようにして、回転テーブルを重量が嵩む機械的強度の高いものにする必要がないようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８１６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示された射出成形機では、複数の下型を搭載した金型搭載テーブル（回転テーブル）を軽量化することができる。しかし、下型を上下動させるのにリンク機構を用いているので、型締め機構の構成要素が増えて、型締め機構の小型化・簡素化を図ることができない。
【０００６】
また、特許文献１に示された射出成形機では、１つの上型に対して複数の下型を対応付けているので、通常は、同一形状の成形品を１つの上型と複数の下型とで成形を行うものとなっており、１つの射出ユニットで異なる形状の成形品を連続的に成形することに関しては配慮が払われていない。もちろん、特許文献１に示された射出成形機においても、各下型におけるキャビティ（成形用空間）形成用の形状を変えることで、ある程度は１つの射出ユニットで異なる形状の成形品を連続的に成形することは可能であるが、上型が共通であるので、成形品の形状変化は自ずと限界がある。これに対して、１つの射出ユニットに対して、上型と下型の対からなる金型を複数対応付けるようにすると、各金型で異なる形状の成形品を得ることが容易となる。セル生産方式をとる生産現場では、一定時間内に異なる形状の成形品が、セル（屋台）と呼ばれる作業台に供給されることが要求される場合があり、この場合には、１つのセルに対して複数台の射出成形機を用意すると、設備費が大幅に嵩み、大きな設置スペースも必要となることから、１つの射出ユニットに対して、上型と下型の組（対）からなる金型を複数設けた構成をとる射出成形機を、セルの近辺に配置することが望まれる。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、１つの射出ユニットに対して上型と下型の組からなる金型を複数組設けた構成をとる射出成形機において、金型搭載テーブルに対して型締め時に荷重が掛からないようにすると共に、型締め機構の小型化・簡素化を図ることが可能な射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る射出成形機は、縦配置された１つの射出ユニットに対して複数組の金型をもち、選択された金型に対して前記射出ユニットで溶融樹脂の射出を行う射出成形機において、上型と下型とで構成される前記金型の複数組を、前記下型の上に前記上型を載置した状態で搭載すると共に、移動機構によって水平方向に移動される金型搭載テーブルと、前記射出ユニットを搭載してフレーム上に固定された固定プラテンと、前記射出ユニットに対向する位置に配置され、型開閉用サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構の直動部と一体となって上下動する型昇降用部材と、前記型昇降用部材の上面側に設けられ前記下型を吸着保持可能な下側電磁石とを備え、前記金型搭載テーブルの移動によって型締め可能な位置に移送された金型を、前記下型の上に前記上型を載置した状態で、前記型昇降用部材により前記金型搭載テーブルから離れるよう上昇させて、前記型締め可能な位置に移送された金型の上型を前記固定プラテンに押し付けることによって型締めを行い、該固定プラテンに押し付けられることにより型締めされた前記金型の上型がクランパで挟持された状態で、前記下型が前記下側電磁石により前記型昇降用部材に吸着保持された状態で、前記型昇降用部材を下降させることによって前記金型の型開きを行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る射出成形機は、請求項１記載の射出成形機において、前記金型の成形順序を選択設定するための操作手段と、前記成形順序を画面として表示する表示装置と、前記操作手段で選択設定された前記金型の成形順序に基づいて、前記金型搭載テーブルを移動させる制御手段とを備え、該制御手段が前記選択設定された金型の成形順序に基づいて前記金型搭載テーブルを移動させることにより、前記金型の一つずつを順次型締め可能な位置になるように配置し、これら各金型の成形を順次行なうようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る射出成形機は、請求項１記載の射出成形機において、前記複数組の金型のうちの型締め可能な位置に移送された金型による成形が終わった後、該成形が終わった金型又はそれ以外の一つの金型を型締め可能な位置に配置する前記金型搭載テーブルを備え、該金型搭載テーブルの移動動作を制御する制御手段が、予め選択設定された前記金型の成形順序に基づき前記金型搭載テーブルを移動することにより、前記金型の一つずつを型締め可能な位置に移送するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る射出成形機は、請求項１〜３の何れか１項に記載の射出成形機において、前記複数組の金型の少なくとも２つは、それぞれ形状の異なる成形品を成形する金型であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る射出成形機は、請求項１〜４の何れか１項に記載の射出成形機において、前記射出成形機の下部に、該射出成形機を移動可能とするキャスターを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の射出成形機によれば、縦配置された１つの射出ユニットに対して上型と下型とで構成される金型を複数組もつ構成なので、同一樹脂の成形品であることが前提となるが、単独の射出成形機に備えた複数組の各金型で異なる形状の成形品を成形し容易に得ることができる。また、下型の上に上型を載置した状態で各金型を金型搭載テーブルに搭載し、型昇降用部材により金型を金型搭載テーブルから離れるよう上昇させて、固定プラテンに押し付けることによって型締めを行うので、金型搭載テーブルに対して型締め時に荷重が掛かることがなく、金型搭載テーブルを軽量化できると共に、型締め用電動サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構の直動部と一体となって上下動する型昇降用部材によって、型締めを行うので、型締め機構の小型化・簡素化を図ることが可能となる。さらに、下型の上に上型を載置した状態の金型のみを上昇させて型締めを行う構成であっても、固定プラテンには上型を保持可能なクランパが設けられ、型昇降用部材には下型を吸着保持可能な下型電磁石が設けられて、下型を下側電磁石により型昇降用部材に吸着保持した状態で該型昇降用部材を下降させることによって型開きを行う際、クランパが固定プラテンに当接された上型を強固に挟持しているので、上型が固定プラテンから落下しないよう確実に保持することが可能となる。さらに、射出成形機に備えられた表示装置で複数の金型の成形順序を選択設定すると、その成形順序に基づき、制御手段が金型の一つずつを型締め可能な位置になるように金型搭載テーブルを移動するので、設定された順序に基づき各金型の成形を順次自動的に行なうことができる。
【００１４】
さらに、複数組の金型の少なくとも２つは、それぞれ形状の異なる成形品を成形する金型であるので、形状の異なる複数組の金型を用いて、異なる形状の成形品を射出成形機１台で簡単に製造することができるので利便性に優れ、セル生産方式の製造現場に用いて好適である。
【００１５】
さらに、射出成形機の下部にキャスターを設けたので、製造現場において射出成形機の移動が必要な場合などにおいて、比較的重量のある射出成形機であっても、簡単に所望の場所へと移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施の形態を、図面を用いて説明する。図１〜９は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機に係り、図１は本実施形態の射出成形機の全体外観を示す斜視図である。
【００１７】
図１において、１は射出成形機であり、この射出成形機１の骨格であるフレーム１ａは、直方体状の骨組みとなっている。フレーム１ａの下部には射出成形機１を搬送可能とする複数のキャスター２が設けられている。キャスター２を設けることで、射出成形機１を手で押すことによりキャスター２のローラの回転で、射出成形機１を容易に所望の場所に移動できるようになっており、これにより、射出成形機１を、例えばセル生産方式をとる生産現場の所望のセル（屋台）の近傍に配置できるようになっている。なお、キャスター２にはストッパーが付設されており、射出成形機１の移動後は、ストッパーにより射出成形機１は移動しないよう固定可能になっている。
【００１８】
３は、フレーム１ａの上面側にその一端を固定されて立設された４本のタイバーで、このタイバー３の他端には固定プラテン４が固定されており、固定プラテン４上には、縦配置されて射出ユニット５が取り付けられている。射出ユニット５は、スクリューを内蔵した加熱シリンダ、スクリューを回転させる計量用電動サーボモータ、スクリューを前後進させる射出用電動サーボモータ等々を含んで構成されている。
【００１９】
また、４ａは固定プラテン４の下面に一体的に取り付けられた対をなすエアー式のクランパであり、後述するエアシリンダによりクランパ４ａが開閉動作されるようになっており、固定プラテン４の下部に配置される金型９の上型１１を所定位置で挟持するものである。
【００２０】
６は、フレーム１ａ内に配設された型締め用電動サーボモータで、図１では示されていないが、型開閉用サーボモータ６の回転を直線運動に変換するボールネジ機構と、該ボールネジ機構の直動部に固定された型昇降用部材が、射出ユニット５（固定プラテン４）と対向する位置に縦配置されている。なお、ボールネジ機構や型昇降用部材については、図３を用いて後述する。
【００２１】
７は、フレーム１ａの上面に水平直線移動可能であるように配設された金型搭載テーブルで、フレーム１の上面に固設された２本の平行なレール部材８に沿って移動可能となっている。９は、下型１０と上型１１とで構成される金型で、複数の金型９が、下型１０の上に上型１１を載置した状態で、金型搭載テーブル７上に載置されている。
【００２２】
図２は、金型搭載テーブル７とその移動機構を示す図である。図２に示すように、フレーム１ａの上面に固設されたレール部材８は、対をなす案内部８ａを有し、この案内部８ａ、８ａ間には、金型搭載テーブル７の下部に取り付けられた直動ガイド部材１２が介装されており、直動ガイド部材１２がレール部材８に沿って移動することにより、金型搭載テーブル７がフレーム１ａ上を直線移動するようになっている。１３は、各レール部材８に対応して配設されたテーブル用サーボモータ１３で、レール部材８の端部に設けた支持体１４に設けられた各テーブル用サーボモータ１３は、ボールネジ機構１６の回転部であるボールネジ軸１６ａをそれぞれ回転駆動するようになっている。図２では、ボールネジ機構１６として、支持体１４および支持体１５に回転可能に保持されたボールネジ軸１６ａのみが示されているが、ボールネジ機構１６にはボールネジ軸１６ａが螺合した図示せぬナット体（ボールネジ機構１６の直動部）が備えられており、このナット体が直動ガイド部材１２に固定されている。そして、２つのテーブル用サーボモータ１３が同期して回転駆動されることにより、ボールネジ機構１６のボールネジ軸１６ａが回転し、これによりボールネジ軸１６ａに螺合した図示せぬナット体が直線移動することで、直動ガイド部材及び金型９を搭載した金型搭載テーブル７が直線移動するようになっている。
【００２３】
図２に示すように、金型搭載テーブル７には、各金型９の下型１０を位置決めするための位置決め片１７が取り付けられており、各金型９の下型１０は、位置決め片１７で形づくられる矩形領域内に、位置決めして載置されるようになっている。また、金型搭載テーブル７の上記した矩形領域の中央には、後記する型昇降用部材が出入り可能な開口部１８が穿設されている。
【００２４】
図３は、型締め機構（金型昇降メカニズム）などを示す一部を切断した要部斜視図である。図３において、１９はフレーム１ａと一体の保持部材で、この保持部材１９にボールネジ機構２０のボールネジ軸２０ａが、軸受けを介して回転可能に保持されている。ボールネジ軸２０ａの下端側には被動プーリ２１が固着されており、前記した型開閉用サーボモータ６の回転が、タイミングベルト２２、被動プーリ２１を介してボールネジ軸２０ａに伝達されるようになっている。ボールネジ軸２０ａにはナット体２０ｂが螺合されており、ボールネジ軸２０ａが回転するとナット体２０ｂが直線移動（ここでは、上下方向に直線移動）するようになっている（なお、ナット体２０ｂは適宜の手段により回り止めされている）。ボールネジ機構２０のナット体２０ｂの上面にはロードセル２３が固定され、ロードセル２３の上面には型昇降用部材２４が固定されている。そして、型開閉用サーボモータ６が回転駆動されることにより、ボールネジ機構２０のナット体２０ｂが上昇または下降駆動され、ナット体２０ｂと一体となってロードセル２３および型昇降用部材２４が、上昇または下降するようになっている。
【００２５】
また、図３において、２５は、型昇降用部材２４の上面側に設けられた下型１０を吸着保持可能な下側電磁石である。
【００２６】
本実施形態の射出成形機１の動作を説明する。図４（ａ）に示す金型選択／型締め（型閉じ）待機状態では、型昇降用部材２４の上面は、金型搭載テーブル７の開口部１８よりも下側の位置にあり、型昇降用部材２４の上面は、金型９の下型１０と離間した状態となっており、このとき、型昇降用部材２４の下側電磁石２５は非吸着状態にあり、クランパ４ａは開いた状態である。このような状態で、射出成形機１の制御手段たるシステムコントローラ６０からの指令で、テーブル用サーボモータ１３が回転駆動されて、これにより金型搭載テーブル７が直線移送されて、次に成形を行うための金型９を型昇降用部材２４の真上（固定プラテン４の真下）位置付けた後、テーブル用サーボモータ１３の回転が停止される。
【００２７】
次に、型締め（型閉じ）開始タイミングに至ると、システムコントローラ６０からの指令で、型開閉用サーボモータ６が所定方向に回転駆動されて、図４（ｂ）に示すように、ボールネジ機構２０を介して型昇降用部材２４が上昇駆動される。また、型締め（型閉じ）開始タイミングに至ると、射出成形機１のシステムコントローラ６０からの指令で、下側電磁石２５は、磁力が生じ吸着状態に遷移する。型昇降用部材２４が上昇して、型昇降用部材２４の上面が金型９の下型１０の下面に当接すると、型昇降用部材２４の下側電磁石２５に下型１０が強固に吸着保持される。そして、これ以後、型昇降用部材２４がさらに上昇すると、型昇降用部材２４は、下型１０の上に上型１１を載置した状態の金型９を、金型搭載テーブル７から離して持ち上げる。このように、下型１０を型昇降用部材２４の下側電磁石２５で吸着保持した状態で上昇させることで、金型９に位置ずれが生じる虞がないようにすることができる（なお、下型１０に対して、上型１１は位置決めピンによって位置決めされている）。型昇降用部材２４がさらにまた上昇すると、図４（ｃ）に示すように金型９の上型１１の上面が固定プラテン４の下面に当接し、この状態で、システムコントローラ６０からの指令で、クランパ４ａが上型１１を強固に挟持することにより、下側電磁石２５の磁力によって相互に吸着された上型１１及び下型９が所定位置からずれることがないよう位置決めすることができる。そして、クランパ４ａにより上型１１が強固に保持されることにより、金型９の上型１１の上面が固定プラテン４の下面に当接した後も、型開閉用サーボモータ６は所定量だけ、型昇降用部材２４を上昇させる方向に回転駆動され、これにより、金型９に対して所定の型締め力が付与され、所定の型締め力の発生後、型開閉用サーボモータ６は型締め力を維持するように制御される。
【００２８】
続いて、型締めが完了すると、図４（ｄ）に示すように、システムコントローラ６０からの指令で、射出ユニット５から金型９のキャビティ内に所定量の溶融樹脂が射出・充填される。次にキャビティ内に充填された樹脂が冷却・固化して、型開き開始タイミングに至ると、図４（ｅ）に示すように、システムコントローラ６０からの指令で、型開閉用サーボモータ６が先とは逆方向に回転駆動されて、ボールネジ機構２０を介して型昇降用部材２４が下降駆動される。このとき、下側電磁石２５は吸着状態にあるが、上型１１はクランパ４ａにより挟持された状態を維持した状態で、下型１０が型昇降用部材２４と一体となって下降することで型開きされる。そして、下型１０が金型搭載テーブル７上に載置された状態となると、型開閉用サーボモータ６の回転は停止される。この型開き完了状態において、下型１０側に被着した成形品３０は、図５（ｆ）に示すように、エジェクタ２８により突き出され、突き出された成形品３０は、射出成形機１に付設した図示せぬ成形品取り出しロボットによって取り出される。その後、エジェクタ２８は下降し、図５（ｇ）に示すように、次の成形のための待機状態となる。
【００２９】
また、金型９に割り当てられた所定の生産数の成形が終了し、成形品３０の取り出しが完了すると、図５（ｇ）に示した待機状態から、図５（ｈ）に示すように、型昇降用部材２４は上昇駆動され、下型１０の上面が上型１１の下面に当接すると、型昇降用部材２４の上昇は停止される。この後、図５（ｉ）に示すように、システムコントローラ６０からの指令で、上型１１を挟持したクランパ４ａが開き、クランパ４ａによる上型１１の挟持が解除される。上型１１の挟持が解除されると、図５（ｊ）に示すように、型昇降用部材２４は下降駆動され、これにより、下型１０の上に上型１１の自重で載置された状態の金型９が、型昇降用部材２４と共に下降する。そして、金型９の下型１０が金型搭載テーブル７上に載置された状態となると、型昇降用部材２４の下降は一旦停止されて、システムコントローラ６０からの指令で、下側電磁石２５も非吸着状態に遷移させられ、下側電磁石２５による下型１０の吸着保持が解除される。この後、型昇降用部材２４はさらに所定量だけ下降駆動され、型昇降用部材２４が金型搭載テーブル７の移動を阻害しない位置まで下降すると、型昇降用部材２４の下降は停止される。
【００３０】
続いて、システムコントローラ６０による金型搭載テーブル７の一連の動作について、図６〜８に基づいて説明する。また、図６〜９に基づく説明においては、３組の金型が、金型搭載テーブル７上に搭載されているものであり、３組の金型のそれぞれを、第１の金型９ａ、第２の金型９ｂ、第３の金型９ｃとして以下に説明するが、金型搭載テーブル７上に載置される複数組の金型の数は、図１などに図示されているように４つ、或いは図示はしないが２つでもよく、また、前記３組の金型のそれぞれの高さは異なっていてもよく、用途などに応じて適宜選定すればよいことは言うまでもない。
【００３１】
図６は、成形品の成形を終え、金型搭載テーブル７に複数の金型９とする第１，第２，第３の金型９ａ，９ｂ，９ｃが載置された状態であり、例えば、第１の金型９ａによる成形が終わった後には、型昇降用部材２４が下降（図６の矢印方向）することで、第１の金型９ａが金型搭載テーブル７に載置される。次に、第２の金型９ｂを選択し、この第２の金型９ｂを用いて成形が引き続き行われる場合には、図７に示すように、金型搭載テーブル７が移動（図７に示す矢印方向）され、第２の金型９ｂが型昇降用部材２４の真上（固定プラテン４の真下）位置（型締め可能な位置）で停止する。その後、図８に示すようにシステムコントローラ６０により型昇降用部材２４が上昇（図８の矢印方向）駆動され、第２の金型９ｂが型締めのために上昇され成形が行われる。なお、第３の金型９ｃで引き続き成形を行う場合にも、第２の金型９ｂの移動動作と同様に、第３の金型９ｃが型昇降用部材２４の真上（固定プラテン４の真下）位置（型締め可能な位置）となるように金型搭載テーブル７が停止されることにより、第３の金型９ｃが型締めのために上昇されて成形される。
【００３２】
図９は、射出成形機１の表示装置４９に表示された制御画面５０の一例を示している。この制御画面５０に表示されている「１」〜「３」の数字は、第１〜３の金型９ａ〜９ｃと対応付けられており、制御画面５０の「シーケンス」で上から下の順序に設定されている白抜きの数字「１」、「２」、「３」、「３」、「２」の順に対応して、第１の金型９ａ、第２の金型９ｂ、第３の金型９ｃ、第３の金型９ｃ、第２の金型９ｂの順序で各金型の成形が行なわれる。よって、例えばオペレータなどが、表示装置４９に構成された後述する入力キーなどでシーケンスに表示される数字を適宜選択設定することで、その設定に基づき、システムコントローラ６０が金型搭載テーブル７の移動制御を行い、選択設定された順序で各金型の成形を順次行なうことができ、さらには前記選択設定された順序の動作を１サイクルの動作と定義して説明すれば、オペレータが所望のサイクル数を入力キーなどで入力設定することにより、所望なサイクル数で自動的に繰り返し成形動作をさせることも可能である。従って、各金型９ａ、９ｂ、９ｃの形状（キャビティの形状）をそれぞれ異なる形状にすることで、１台の射出成形機１で形状の異なる成形品を容易に成形することができ、さらには１台の射出成形機１で形状の異なる成形品を必要に応じて所定の数だけ簡単に成形することも可能となる。
【００３３】
次に、前述したシステムコントローラ６０について、図１０に基づき説明する。同図に示すように、システムコントローラ６０には、メイン制御部６１、このメイン制御部６１により制御される、クランパ制御部６２、テーブル制御部６３、型開閉制御部６４、及び条件記憶部６５を備える。
【００３４】
また、制御画面５０が表示される表示装置４９に構成される入力キー４９ａにより、第１，第２，第３の金型９ａ，９ｂ，９ｃの成形順序を選択設定した際には、その成形順序が条件記憶部６５に記憶され、条件記憶部６５に記憶された成形順序に基づいたメイン制御部６１の指示信号により、テーブル制御部６３がテーブル用サーボドライバ６６を介してテーブル用サーボモータ１３を駆動制御し、複数の金型の一つずつを順次型締め可能な位置になるように金型搭載テーブル７の移動制御を行う。
【００３５】
６８はクランパ４ａの挟持（開閉）動作を行うためのエアシリンダであり、メイン制御部６１の指示信号により、クランパ制御部６２がエアシリンダ６８を駆動することで、クランパ４ａが上型の挟持及びその解除動作を行なう。
【００３６】
また、型締め(型開閉)可能な位置に移送された金型９の型開閉は、メイン制御部６１の指示信号により、型開閉制御部６４がサーボドライバ６７を介して型開閉用サーボモータ６を駆動することで行う。
【００３７】
以上のように本実施形態における射出成形機１においては、縦配置された１つの射出ユニット５に対して上型１１と下型１０とで構成される金型９を複数組もつ構成なので、同一樹脂の成形品であることが前提となるが、各金型９で異なる形状の成形品を容易に得ることができ、一定時間内に異なる形状の成形品をセル（屋台）に供給されることが要求されるような、セル生産方式の製造現場で、１つのセルに対して複数台の射出成形機を用意しなくても、単独の射出成形機１で、形状の異なる成形体を容易に製造できるので好適なものとなる。また、下型１０の上に上型１１を載置した状態で各金型９を金型搭載テーブル７に搭載し、型昇降用部材２４により金型９を金型搭載テーブル７から上昇させて、固定プラテン４に押し付けることによって型締めを行うので、金型搭載テーブル７に対して型締め時に荷重が掛かることがなく、金型搭載テーブル７を軽量化できると共に、型開閉用サーボモータ６の回転を直線運動に変換するボールネジ機構２０の直動部（ナット体２０ｂ）と一体となって上下動する型昇降用部材２４によって、直圧式の型締めを行うので、型締め機構の小型化・簡素化を図ることができる。
【００３８】
さらに、上型１１が固定プラテン４に当接された状態であって、下側電磁石２５により下型１０を型昇降用部材２４に吸着保持した状態で、型昇降用部材２４を下降させることによって型締めされた金型９の型開きを行う際、クランパ４ａが上型１１を強固に挟持しているので、上型１１が、固定プラテン４から外れてしまうことを防止することができる。さらに、複数組の金型９の少なくとも２つは、それぞれ形状の異なる成形品を成形する金型９であるので、複数組の金型９を用いて、複数の異なる形状の成形品を射出成形機１台で簡単に製造することができるので利便性に優れ、セル生産方式の製造現場における生産効率を向上することができる。
【００３９】
さらに、射出成形機１に備えられた表示装置４９の操作手段たる入力キー４９ａの操作により、複数の金型の成形順序を選択設定した際、その成形順序に基づき、システムコントローラ６０が金型の一つずつを型締め可能な位置になるように金型搭載テーブル７を移動するので、設定された順序に基づき各金型の成形を順次自動的に行なうことができる。また、複数組の金型のうちの型締め可能な位置に移送された金型による成形が終わった後、成形が終わった金型又はそれ以外の一つの金型を型締め可能な位置に配置する金型搭載テーブル７を備え、この金型搭載テーブル７の移動動作を制御するシステムコントローラ６０が、入力キー４９ａで予め選択設定された順序に基づき金型搭載テーブル７を移動することで、金型の一つずつを型締め可能な位置に移送することが可能となる。さらに、入力キー４９aの操作により選択設定された複数組の金型の成形順序は、表示装置４９の制御画面５０に表示されるので、オペレータなどは、複数組の金型の成形順序を一瞥して把握できるので利便性に優れる。しかも、射出成形機１の下部にキャスター２を設けたので、製造現場などにおいて射出成形機１の移動が必要な際、比較的重量のある射出成形機１であっても、簡単に所望の場所へと移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態の射出成形機の全体外観を示す斜視図である。
【図２】同上、射出成形機における金型搭載テーブルとその移送機構を示す説明図である。
【図３】同上、射出成形機における型締め機構などを示す一部を切断した要部斜視図である。
【図４】同上、射出成形機の動作を示す説明図である。
【図５】同上。射出成形機の動作を示す説明図である。
【図６】同上、射出成形機における金型搭載テーブルの動作例を示す説明図であり、成形品の成形を終えた後、第１，第２，第３の金型が金型搭載テーブルに載置された状態を示している。
【図７】同上、射出成形機における金型搭載テーブルの動作例を示す説明図であり、図６に示した状態から金型搭載テーブルが移動され、第２の金型が型昇降用部材の真上位置に移動した状態を示している。
【図８】同上、射出成形機における金型搭載テーブルの動作例を示す説明図であり、図７に示した状態から型昇降用部材が上昇駆動されている状態を示している。
【図９】同上、射出成形機の表示装置に表示された制御画面の一例を示す説明図である。
【図１０】同上、射出成形機の制御系統の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  射出成形機
１ａ  フレーム
２  キャスター
４  固定プラテン
４ａ  クランパ
５  射出ユニット
６  型開閉用サーボモータ
７  金型搭載テーブル
９，９ａ，９ｂ，９ｃ  金型
１０  下型
１１  上型
１６  ボールネジ機構
２４  型昇降用部材
２５  下側電磁石
３０  成形品
４９  表示装置
４９a  入力キー（操作手段）
６０  システムコントローラ（制御手段）
【図１】
2008179031.tif 000003
【図２】
2008179031.tif 000004
【図３】
2008179031.tif 000005
【図４】
2008179031.tif 000006
【図５】
2008179031.tif 000007
【図６】
2008179031.tif 000008
【図７】
2008179031.tif 000009
【図８】
2008179031.tif 000010
【図９】
2008179031.tif 000011
【図１０】
2008179031.tif 000012