(57)【要約】【課題】軸受のすきま管理を容易に、かつ効率良く行うことができ、正確なすきまを付与できる車輪用軸受装置の製造方法を提供する。【解決手段】複列のボール３群のうちアウター側のボール３群のピッチ円直径ＰＣＤｏがインナー側のボール３群のピッチ円直径ＰＣＤｉよりも大径に設定されると共に、ハブ輪４の小径段部４ｂの端部を塑性変形させて形成した加締部８により内輪５が軸方向に固定される車輪用軸受装置の製造方法において、外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ｂが総型の研削砥石で先行して研削加工されると共に、このタッチ径およびタッチ部ピッチ長さが、予め準備されたボール３の直径を考慮して演算処理され、これらの情報がハブ輪４および内輪５の内側転走面４ａ、５ａの研削工程にフィードバックされ、当該内側転走面４ａ、５ａが研削加工される。【選択図】図１
2008106904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が設けられた内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体群とを備え、
これら複列の転動体群のうちアウター側の転動体群のピッチ円直径がインナー側の転動体群のピッチ円直径よりも大径に設定された車輪用軸受装置の製造方法において、
前記外方部材と内方部材のうちどちらか一方の転走面が先行して研削加工されると共に、この溝径およびピッチ長さが、予め準備された前記転動体の直径を考慮して演算処理され、これらの情報が他方の転走面の研削工程にフィードバックされ、当該転走面が研削加工されることを特徴とする車輪用軸受装置の製造方法。
【請求項２】
前記溝径およびピッチ長さが、タッチ径およびタッチ部ピッチ長さとされている請求項１に記載の車輪用軸受装置の製造方法。
【請求項３】
前記外方部材の複列の外側転走面が、総型の研削砥石によって同時に研削加工されている請求項１または２に記載の車輪用軸受装置の製造方法。
【請求項４】
前記内方部材が、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から肩部を介して軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪で構成され、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により前記ハブ輪に対して前記内輪が軸方向に固定されている請求項１乃至３いずれかに記載の車輪用軸受装置の製造方法。
【請求項５】
前記ハブ輪の内側転走面と肩部および小径段部が、総型の研削砥石によって同時に研削加工されている請求項４に記載の車輪用軸受装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承する車輪用軸受装置の製造方法、特に、複列の転動体群のピッチ円直径が左右で異なる車輪用軸受装置において、軸受のすきま管理を容易に、かつ効率良く行うことができ、正確なすきまを付与できる車輪用軸受装置の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車等の車輪を回転自在に支承する車輪用軸受装置は、所望の軸受剛性を確保するため所定の軸受予圧が付与されている。軸受予圧量の管理は、例えば、車輪取付フランジを一体に有し、外周に直接内側転走面が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に圧入された内輪とを備えた、所謂第３世代と呼称される車輪用軸受装置においては、ハブ輪と内輪との突き合せ面を精度良く管理すると共に、ハブ輪と等速自在継手の外側継手部材とを固定ナットによって締結する際、この固定ナットの締付トルク（軸力）を所定値に設定することにより行われている。
【０００３】
当然、軸受予圧量は軸受寿命や剛性に影響するものであるが、それだけでなく、車両の安全走行や燃費向上等の環境問題に対して、この軸受予圧量は大きく関わってくる。すなわち、軸受予圧量は軸受の回転トルクと比例関係にあり、予圧量を低下させれば回転トルクが軽減でき燃費向上へ貢献することがきる。一方、軸受の剛性の主要因となる軸受傾き角と軸受予圧量との関係は反比例関係にあるため、予圧量を大きくすれば軸受剛性が向上して軸受傾き角は減少し、車両旋回時に発生するブレーキロータの傾きを抑制することができる。したがって、このような軸受の予圧量を最適に設定することにより、軸受の寿命だけでなく、車両の安全性や燃費向上の面で優れた車輪用軸受装置を提供することができる。
【０００４】
このような車輪用軸受装置の製造工程において、軸受の予圧（負すきま）を管理する方法として図４（ａ）に示すものが知られている。この予圧モニター装置は、車輪用軸受装置の組立加工時に軸受を回転させてトルクを測定し、予圧設定を行うものである。この予圧モニター装置５１は、外方部材５２における車体取付フランジ５２ａの内方側の外周面と接触し、外周にゴム部材が取り付けられた歯車５３と、この歯車５３と噛合する駆動用歯車５４と、この駆動歯車５４を回転駆動するモータ５５と、このモータ５５の回転トルクを検出する電力計からなるトルク検出器５６と、検出された回転トルクを予め設定された所定値と比較する判定器５７とを備えている。
【０００５】
予圧モニター装置５１では、モータ５５を駆動し、歯車５４、５３を介して外方部材５２を回転させ、外方部材５２の回転トルクをトルク検出器５６で検出する。そして、検出された回転トルクに基き予圧量を測定し、測定された予圧量が予め設定された所定値、つまり車輪用軸受装置５０に適した予圧量に達した場合、揺動型加締装置５８を後退させる。さらに、揺動型加締装置５８による加締加工を終了した後も回転トルクを監視し、その予圧量が適正であることを確認する。
【０００６】
図４（ｂ）は、加締加工時間ｔ（横軸）に対する揺動型加締装置５８における加締型５８ａの位置Ａおよび回転トルクＴ（縦軸）の変化を示すグラフである。加締型５８ａの位置Ａを徐々に降下させて加締加工を開始すると、ある時点ｔ０から車輪用軸受装置５０に予圧が加わり、回転トルクＴが変動し始める。その変動幅が予め設定された所定値Δにまで達すると（ｔ１）、車輪用軸受装置５０に適した予圧が加わったと判断して加締加工を終了する。その後、加締型５８ａの位置Ａを原点に復帰させる。こうした予圧モニター装置５１により、車輪用軸受装置５０の組立加工時に軸受を回転させて回転トルクを測定し、予圧量の設定を行うことができる。
【特許文献１】特開平１１−４４３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
こうした従来の技術は、予圧モニター装置５１で軸受の回転トルクを検出し、この検出された回転トルクに基き予圧量を測定すると共に、測定された予圧量が適性値か否かを判断して揺動型加締装置５８を操作し、軸受の予圧量を精度良く、かつ安定して管理するものである。然しながら、この種のセルフリテイン構造からなる車輪用軸受装置の製造工程において、外方部材５２やハブ輪６１およびハブ輪６１に圧入される内輪６２の各溝径寸法が所望の範囲に仕上げられている場合は、こうした回転トルクを媒体として軸受の予圧量を精度良く、かつ安定して管理することができるが、各溝径にバラツキがある場合は精度良く管理するのは難しく、また、部品等を一部取り替えて再組立することもできない。
【０００８】
一般的に、複列のアンギュラ玉軸受では、所定の寸法範囲に各溝径が加工された後、それぞれの溝径の寸法に対応して適切なボールを選択組み合わせする、所謂ボールマッチング方式が採用されているが、このボールマッチング方式は、予め数種類の外径寸法からなる階級のボールを準備し、加工済みの各溝径を測定した後、その値をコンピュータに取り込むと共に、これらの溝径を演算処理して所定のボールが決定されるが、軸受の予圧量を精度良く、かつ安定して管理するためには、可能な限り多種の外径寸法を有するボールを準備する必要がある。これでは低コスト化の阻害となり、特に、複列の転動体群のピッチ円直径が左右で異なる車輪用軸受装置では、前記各溝径寸法をバラツキなく所望の範囲に仕上げることが課題となっていた。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複列の転動体群のピッチ円直径が左右で異なる車輪用軸受装置において、軸受のすきま管理を容易に、かつ効率良く行うことができ、正確なすきまを付与できる車輪用軸受装置の製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が設けられた内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体群とを備え、これら複列の転動体群のうちアウター側の転動体群のピッチ円直径がインナー側の転動体群のピッチ円直径よりも大径に設定された車輪用軸受装置の製造方法において、前記外方部材と内方部材のうちどちらか一方の転走面が先行して研削加工されると共に、この溝径およびピッチ長さが、予め準備された前記転動体の直径を考慮して演算処理され、これらの情報が他方の転走面の研削工程にフィードバックされ、当該転走面が研削加工される。
【００１１】
このように、複列の転動体群のうちアウター側の転動体群のピッチ円直径がインナー側の転動体群のピッチ円直径よりも大径に設定された第１乃至第４世代構造の車輪用軸受装置において、外方部材と内方部材のうちどちらか一方の転走面が先行して研削加工されると共に、この溝径およびピッチ長さが、予め準備された転動体の直径を考慮して演算処理され、これらの情報が他方の転走面の研削工程にフィードバックされ、当該転走面が研削加工されるので、予め準備する転動体の階級が単一で済み、軸受のすきま管理を容易に、かつ効率良く行うことができ、正確なすきまを付与できる車輪用軸受装置の製造方法を提供することができる。
【００１２】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記溝径およびピッチ長さが、タッチ径およびタッチ部ピッチ長さとされていれば、転走面の形状等のバラツキがあっても正確に精度良く寸法管理ができ、一層正確な軸受すきまを付与することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明のように、前記外方部材の複列の外側転走面が、総型の研削砥石によって同時に研削加工されていれば、精度良く仕上げることができ、軸受のすきま管理を容易に、かつ効率良く行うことができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明のように、前記内方部材が、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から肩部を介して軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪で構成され、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により前記ハブ輪に対して前記内輪が軸方向に固定されているセルフリテイン構造であれば、外方部材やハブ輪およびハブ輪に圧入される内輪の各溝径寸法が所望の範囲に仕上げられるので、その効果は大きい。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明のように、前記ハブ輪の内側転走面と肩部および小径段部が、総型の研削砥石によって同時に研削加工されていれば、精度良く仕上げることができ、軸受のすきま管理を容易に、かつ効率良く行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る車輪用軸受装置の製造方法は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が設けられた内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体群とを備え、これら複列の転動体群のうちアウター側の転動体群のピッチ円直径がインナー側の転動体群のピッチ円直径よりも大径に設定された車輪用軸受装置の製造方法において、前記外方部材と内方部材のうちどちらか一方の転走面が先行して研削加工されると共に、この溝径およびピッチ長さが、予め準備された前記転動体の直径を考慮して演算処理され、これらの情報が他方の転走面の研削工程にフィードバックされ、当該転走面が研削加工されるので、予め準備する転動体の階級が単一で済み、軸受のすきま管理を容易に、かつ効率良く行うことができ、正確なすきまを付与できる車輪用軸受装置の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列のボール群とを備え、これら複列のボール群のうちアウター側のボール群のピッチ円直径がインナー側のボール群のピッチ円直径よりも大径に設定されると共に、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により前記ハブ輪に対して前記内輪が軸方向に固定される車輪用軸受装置の製造方法において、前記外方部材の複列の外側転走面が総型の研削砥石で先行して研削加工されると共に、このタッチ径およびタッチ部ピッチ長さが、予め準備された前記ボールの直径を考慮して演算処理され、これらの情報がハブ輪および内輪の内側転走面の研削工程にフィードバックされ、当該内側転走面が研削加工される。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の外方部材の測定部位を示す説明図、図３（ａ）は、図１のハブ輪の測定部位を示す説明図、（ｂ）は、同上、内輪の測定部位を示す説明図である。
【００１９】
この車輪用軸受装置は第３世代と呼称される従動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３、３群とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
【００２０】
ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に一方（アウター側）の内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる軸状部７を介して小径段部４ｂが形成されている。車輪取付フランジ６にはハブボルト６ａが周方向等配に植設されると共に、これらハブボルト６ａ間には円孔６ｂが形成されている。この円孔６ｂは軽量化に寄与できるだけでなく、装置の組立・分解工程において、レンチ等の締結治具をこの円孔６ｂから挿入することができ作業を簡便化することができる。
【００２１】
内輪５は、外周に他方（インナー側）の内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに圧入されて背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成すると共に、小径段部４ｂの端部を塑性変形させて形成した加締部８によって内輪５が軸方向に固定されている。なお、内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２２】
ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面４ａをはじめ、車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｃから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、加締部８は鍛造加工後の表面硬さのままとされている。これにより、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、内輪５の嵌合部となる小径段部４ｂの耐フレッティング性が向上すると共に、微小なクラック等の発生がなく加締部８の塑性加工をスムーズに行うことができる。
【００２３】
外方部材２は、外周にナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ２ｃを一体に有し、内周にハブ輪４の内側転走面４ａに対向するアウター側の外側転走面２ａと、内輪５の内側転走面５ａに対向するインナー側の外側転走面２ｂが一体に形成されている。これら両転走面間に複列の転動体３、３群が収容され、保持器９、１０によって転動自在に保持されている。
【００２４】
この外方部材２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、複列の外側転走面２ａ、２ｂが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。そして、外方部材２と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部にはシール１１、１２が装着され、軸受内部に封入されたグリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。なお、ここでは、転動体３にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず、転動体３に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受であっても良い。
【００２５】
本実施形態では、アウター側の転動体３群のピッチ円直径ＰＣＤｏがインナー側の転動体３群のピッチ円直径ＰＣＤｉよりも大径に設定されている。そして、転動体３のサイズは同じであるが、このピッチ円直径ＰＣＤｏ、ＰＣＤｉの違いにより、アウター側の転動体３群の転動体数がインナー側の転動体３群の転動体数よりも多く設定されている。
【００２６】
ハブ輪４の外郭形状は、内側転走面４ａの溝底部からカウンタ部１３と、このカウンタ部１３から円弧状の段部７ａを介して軸方向に延びる軸状部７、および内輪５が突き合わされる肩部７ｂを介して小径段部４ｂに続いている。また、ハブ輪４のアウター側の端部にはすり鉢状の凹所１４が形成されている。この凹所１４の深さは内側転走面４ａの溝底付近までの深さとされ、ハブ輪４のアウター側が略均一な肉厚に形成されている。そして、ピッチ円直径ＰＣＤｏ、ＰＣＤｉの違いに伴い、ハブ輪４の内側転走面４ａは内輪５の内側転走面５ａよりも拡径して形成され、軸状部７の外径が内側転走面５ａの溝底径と略同一径になるように形成されている。
【００２７】
一方、外方部材２において、ピッチ円直径ＰＣＤｏ、ＰＣＤｉの違いに伴い、アウター側の外側転走面２ａがインナー側の外側転走面２ｂよりも拡径して形成され、アウター側の外側転走面２ａから円筒状の肩部１５とテーパ状の段部１５ａを介して小径側の肩部１６に続き、インナー側の外側転走面２ｂに到っている。そして、この外側転走面２ｂの溝底径と大径側の肩部１５の内径が略同一径になるように形成されている。
【００２８】
こうした構成の車輪用軸受装置では、アウター側の転動体３群のピッチ円直径ＰＣＤｏがインナー側の転動体３群のピッチ円直径ＰＣＤｉよりも大径に形成され、その分、転動体数もアウター側の転動体３群の転動体数がインナー側の転動体３群の転動体数よりも多く設定されているため、有効に軸受スペースを活用してインナー側に比べアウター側部分の軸受剛性を増大させることができ、軸受の長寿命化を図ることができる。さらに、ハブ輪４のアウター側端部に凹所１４が外郭形状に沿って形成され、ハブ輪４のアウター側が均一な肉厚に設定されているので、装置の軽量・コンパクト化と高剛性化という相反する課題を解決することができる。
【００２９】
ここで、本実施形態では、外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ｂが総型の研削砥石で同時研削することにより、他の部品（ハブ輪４および内輪５）より先行して溝加工されている。そして、図２に示すように、それぞれのタッチ径Ｄｏ、Ｄｉとタッチ部ピッチ長さＰｏが測定される。この部位の測定により、外側転走面２ａ、２ｂの形状等のバラツキがあっても正確に精度良く寸法管理ができる。タッチ径とは、転動体３と外方部材２の外側転走面２ａ、２ｂとの接触点の直径を指し、また、タッチ部ピッチ長さＰｏとは、これらの接触点間の寸法を指す。
【００３０】
その後、これらタッチ径Ｄｏ、Ｄｉとタッチ部ピッチ長さＰｏの情報がコンピュータに取り込まれると共に、各数値が予め準備されている転動体３の直径を考慮して演算処理され、これらの情報がハブ輪４および内輪５の研削工程にフィードバックされる。そして、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ハブ輪４および内輪５の内側転走面４ａ、５ａの研削加工に反映され、ハブ輪４の内側転走面４ａのタッチ径ｄｏ、タッチ部ピッチ長さＰｉ１および内輪５の内側転走面５ａのタッチ径ｄｉ、タッチ部ピッチ長さＰｉ２が管理される。すなわち、ハブ輪４においては、内側転走面４ａと肩部７ｂおよび小径段部４ｂが総型の研削砥石によって同時研削され、内輪５においては、内側転走面５ａと小径側の端面５ｂが総型の研削砥石によって同時研削され、各寸法が入力された数値に達した時に研削加工が終了される。ここで、ハブ輪４のタッチ径ｄｏ、ｄｉとは、転動体３とハブ輪４および内輪５のそれぞれ内側転走面４ａ、５ａとの接触点の直径を指し、また、タッチ部ピッチ長さＰｉ１、Ｐｉ２とは、ハブ輪４の肩部７ｂおよび内輪５の小径側の端面５ｂからこれらの接触点までの寸法を指す。
【００３１】
こうした方式を採用することにより、予め準備する転動体３の階級が単一で済み、組立工程の簡便化による低コスト化と共に、軸受のすきま管理を容易に、かつ効率良く行うことができ、正確なすきまを付与できる車輪用軸受装置の製造方法を提供することができる。
【００３２】
なお、ここでは、外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ｂが先行して溝加工され、このこの数値がハブ輪４および内輪５の研削工程にフィードバックされる方式を例示したが、本発明はこの方式に限らず、ハブ輪４および内輪５の内側転走面４ａ、５ａの研削加工が外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ｂより先行して行われ、加工後に測定された各数値を外方部材２の研削工程にフィードバックするようにしても良い。また、測定部位は、タッチ径およびタッチ部ピッチ長さに限らず、無論、一般的な溝径（溝底径）およびピッチ長さ（外方部材２においては溝底間の寸法）としても良い。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係る車輪用軸受装置は、駆動輪用、従動輪用に拘わらず、第１乃至第４世代構造の車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の外方部材の測定部位を示す説明図である。
【図３】（ａ）は、図１のハブ輪の測定部位を示す説明図である。  （ｂ）は、同上、内輪の測定部位を示す説明図である。
【図４】（ａ）は、従来の技術を説明するための概略図である。  （ｂ）は、加締加工時間に対する揺動型加締装置の加締位置および回転トルクの変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３６】
１・・・・・・・・・・・内方部材
２・・・・・・・・・・・外方部材
３・・・・・・・・・・・転動体
４・・・・・・・・・・・ハブ輪
４ａ、５ａ・・・・・・・内側転走面
４ｂ・・・・・・・・・・小径段部
５・・・・・・・・・・・内輪
５ｂ・・・・・・・・・・小径側の端面
６・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・ハブボルト
６ｂ・・・・・・・・・・円孔
６ｃ・・・・・・・・・・基部
７・・・・・・・・・・・軸状部
７ａ、１５ａ・・・・・・段部
７ｂ、１５、１６・・・・肩部
８・・・・・・・・・・・加締部
９、１０・・・・・・・・保持器
１１、１２・・・・・・・シール
１３・・・・・・・・・・カウンタ部
１４・・・・・・・・・・凹所
５０・・・・・・・・・・車輪用軸受装置
５１・・・・・・・・・・予圧モニター装置
５２・・・・・・・・・・外方部材
５２ａ・・・・・・・・・車体取付フランジ
５３・・・・・・・・・・歯車
５４・・・・・・・・・・駆動用歯車
５５・・・・・・・・・・モータ
５６・・・・・・・・・・トルク検出器
５７・・・・・・・・・・判定器
５８・・・・・・・・・・揺動型加締装置
５８ａ・・・・・・・・・加締型
５９、６０・・・・・・・シール
６１・・・・・・・・・・ハブ輪
６２・・・・・・・・・・内輪
Ａ・・・・・・・・・・・加締型の位置
Ｄｉ・・・・・・・・・・インナー側の外側転走面のタッチ径
Ｄｏ・・・・・・・・・・アウター側の外側転走面のタッチ径
ｄｉ・・・・・・・・・・インナー側の内側転走面のタッチ径
ｄｏ・・・・・・・・・・アウター側の内側転走面のタッチ径
Ｐｉ１・・・・・・・・・インナー側の内側転走面のタッチ部ピッチ長さ
Ｐｉ２・・・・・・・・・アウター側の内側転走面のタッチ部ピッチ長さ
Ｐｏ・・・・・・・・・・複列の外側転走面のタッチ部ピッチ長さ
ｔ、ｔ０、ｔ１・・・・・加締時間
Ｔ・・・・・・・・・・・回転トルク
ΔＴ・・・・・・・・・・トルク増加量
Δ・・・・・・・・・・・回転トルクの変動幅
ＰＣＤｉ・・・・・・・・インナー側の転動体のピッチ円直径
ＰＣＤｏ・・・・・・・・アウター側の転動体のピッチ円直径
【図１】
2008106904.tif 000003
【図２】
2008106904.tif 000004
【図３】
2008106904.tif 000005
【図４】
2008106904.tif 000006