(57)【要約】【課題】静止画像処理と動画像処理とを同じものを利用することなく、静止画像処理用のそれぞれの画像処理の準備を透視撮影中に行う。【解決手段】Ｘ線曝射（Ａ）では、或る一定の間隔で透視撮影用のパルス曝射が、透視用曝射Ａ１、Ａ２、Ａ３として３度行われ、その後に静止画撮影用のパルス曝射Ａ４が１度行われている。このＸ線曝射（Ａ）のタイミングに合わせて、本実施例の画像処理（Ｃ）では、透視用の曝射間で動画像処理Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を当てて、余った時間を静止画用のパラメータ作成時間として、静止画像パラメータ作成部は静止画像処理パラメータ作成Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６を行う。静止画像処理部が静止画像処理Ｃ７を行う際には、既に静止画像処理パラメータＣ４、Ｃ５、Ｃ６が作成されているので、その分だけ処理速度が向上し、Ｘ線撮影部は次の透視撮影を円滑に開始できる。【選択図】図４
2008154894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を使用して被写体を撮影するＸ線撮影部と、該Ｘ線撮影部で取得した生画像に対して画像処理をする画像処理部と、該画像処理部で画像処理した診断画像を表示する表示部とを備えたＸ線透視撮影装置において、前記画像処理部は、前記生画像に対し動画像処理を行う動画像処理部と、前記生画像に対し静止画像処理を行う静止画像処理部と、前記動画像処理部と前記静止画像処理部とを切換える画像処理切換部と、前記動画像の少なくとも１フレームに基づいて前記静止画像処理部に入力する静止画像処理パラメータを作成する静止画像パラメータ作成部と、前記静止画像処理パラメータを保存する静止画像パラメータ保存部とを有することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記静止画像パラメータ作成部は、静止画撮影条件パラメータを作成すると共に、該静止画撮影条件パラメータによって、静止画撮影における撮影条件を制御する撮影制御部を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
前記撮影条件とは、Ｘ線発生部の電圧、電流、曝射時間、コリメータ絞りとすることを特徴とする請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
前記静止画像パラメータ作成部は、前記動画像の複数フレームを用いて、静止画像１枚分の前記静止画像処理パラメータを出力することを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
前記静止画像１枚分の前記静止画像処理パラメータに対する前記静止画像パラメータ作成部への入力フレーム数は、フレームレート、Ｘ線撮影部位、撮影条件によって変更することを特徴とする請求項４に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
前記静止画像処理パラメータの数は、フレームレート、Ｘ線撮影部位、撮影条件によって変更することを特徴とする請求項４に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項７】
前記静止画像処理パラメータは、フレームレート、Ｘ線撮影部位、撮影条件によって算出優先度を決め、該算出優先度に従って前記静止画像処理パラメータの数を決定することを特徴とする請求項４に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項８】
前記動画像処理部と前記静止画像パラメータ作成部とは並列に作動することを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画像処理時間を短縮するために、静止画像処理用の画像処理の準備を透視撮影中に行うＸ線透視撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断の分野において、従来の銀塩フィルムによる撮影に代えて、Ｉ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）ＴＶシステムが広く用いられるようになっている。しかし、Ｉ．Ｉ．ＴＶシステムの撮影領域の大きさは、Ｉ．Ｉ．の口径によって定まり、撮影領域の拡大化の要求に応えて、１６インチ程度のものまで製作されるようになっている。Ｉ．Ｉ．を大口径化すると、撮影領域のみならず検出系の奥行きも増加し、重量も必然的に増し、Ｘ線診断装置が使い難いものとなる。また、Ｉ．Ｉ．は管構造であるため、その寿命も短い。
【０００３】
このようなＩ．Ｉ．ＴＶシステムの欠点を補うために、薄型のＸ線平面検出器を用いたＸ線診断装置が有望視されている。Ｘ線平面検出器は平面上に投影されるＸ線強度分布を画素毎のデータとして読出可能である。このＸ線平面検出器には２つのタイプがあり、蛍光体を利用してＸ線を光電変換素子が検出可能な光の波長に変換して検出する間接型と、セレン等の半導体を用いて直接Ｘ線を検出する直接型に分類される。
【０００４】
このＸ線平面検出器は一般撮影によく使用されるが、Ｉ．Ｉ．に比べてＭＴＦも良く画像歪も少ない。一般撮影では、Ｘ線平面検出器で撮影した画像に画像処理をし、診断に最適な画像にして出力する。
【０００５】
最近では、Ｘ線平面検出器は一般撮影だけではなくリアルタイムで観察する透視撮影にも利用されるようになっているが、この透視撮影に利用されたとき、透視の１フレーム当りの画像処理は、静止画像処理ほどの量の処理は行わない。これは処理時間が限られていることと、動体に対して、人間の視覚は空間解像度の低下を起こすため、画質の良悪の判断が鈍くなり、必要性がないからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
透視装置を使ったＸ線画像診断では、透視をした診断と、透視中に気になった個所を静止画撮影して残し、後から診断する方法とがある。透視画像は動画像のため、画質は１フレームごとの画質は多少悪くても問題はないが、静止画像として記録するときは１フレームしかないので、画質は動画像以上に良くなければならない。
【０００７】
しかし、従来手法の特許文献１では、動画像処理用の画像パラメータをそのまま静止画像処理に利用するだけで、静止画像処理と動画像処理とで画質の差がない。そこで、一般撮影で行われている静止画像処理を透視装置で行うとすると、今度は処理時間の課題が発生する。
【０００８】
作業の手順は、透視→静止画撮影で完結するのではなく、透視→静止画撮影→透視→静止画撮影→と繰り返すものであり、静止画像処理の処理時間が長いと、次の透視撮影に直ちに移行することができない。静止画像処理部を透視撮影処理部と完全に切り離すという方法も考えられるが、静止画撮影された画像の確認には結局のところ時間がかかる。納得のゆかない画像について再撮影を試みようとしても、造影剤などで良い具合に染まっている状態は時々刻々と変ってしまうことになる。
【０００９】
画像処理をしない画像を一時的に、又は縮小画像を出力するという方法も考えられるが、実際に記録すべき画像とは異なるため、再度確認したときに、再撮影をしなければならないこともある。
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−１１０９３７号公報
【００１１】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、静止画像処理と動画像処理とを同じものを利用することなく、静止画像処理用のそれぞれの画像処理の準備を透視撮影中に行うＸ線透視撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係るＸ線透視撮影装置の技術的特徴は、Ｘ線を使用して被写体を撮影するＸ線撮影部と、該Ｘ線撮影部で取得した生画像に対して画像処理をする画像処理部と、該画像処理部で画像処理した診断画像を表示する表示部とを備えたＸ線透視撮影装置において、前記画像処理部は、前記生画像に対し動画像処理を行う動画像処理部と、前記生画像に対し静止画像処理を行う静止画像処理部と、前記動画像処理部と前記静止画像処理部とを切換える画像処理切換部と、前記動画像の少なくとも１フレームに基づいて前記静止画像処理部に入力する静止画像処理パラメータを作成する静止画像パラメータ作成部と、前記静止画像処理パラメータを保存する静止画像パラメータ保存部とを有することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、静止画像処理時間を短縮するために、静止画像処理用の画像処理の準備を透視撮影中に行い、更に一般撮影並みに高画質の静止画像を得ることができる。
【００１４】
そして、静止画像処理用のパラメータを動画撮影中に取得することで、静止画像処理を高速化し、静止画撮影後の透視撮影を円滑に開始することが可能になる。また、撮影失敗時の再撮影も迅速に行うことができる。
【００１５】
更に、静止画像処理用のパラメータ作成時に解析した結果により、線量や線質、曝射時間等を制御し、より適した撮影条件で撮影をすることで、高画質な静止画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は実施例１のＸ線透視撮影装置の構成図である。Ｘ線撮影部１の出力は画像処理切換部２を介して、静止画像パラメータ作成部３と静止画像処理部４に並列に接続されている。静止画像パラメータ作成部３の出力はパラメータ保存部５を介して静止画像処理部４に接続され、また静止画像パラメータ作成部３の出力は動画像処理部６を介して表示部７に接続され、更に静止画像処理部４の出力は表示部７に接続されている。また、パラメータ保存部５の出力は撮影制御部８に接続され、撮影制御部８の出力はＸ線撮影部１と画像処理切換部２に並列に接続されている。
【００１８】
Ｘ線撮影部１は線量、線質、曝射時間などの撮影条件パラメータを入力して撮影を行い、基本画像処理をして生画像を作成し出力する。画像処理切換部２はＸ線撮影部１からの生画像を入力し、生画像が動画像であるか静止画像であるかによって、次に行う画像処理の種類を選択し、選択結果を出力する。静止画像パラメータ作成部３は生画像である動画像の１フレームを入力とし、静止画像処理に必要な静止画像処理パラメータを作成し、パラメータ保存部５に出力する。
【００１９】
静止画像処理部４はＸ線撮影部１からの生画像である静止画像を入力とし静止画像処理を行い、診断用静止画像を表示部７に出力する。動画像処理部６は静止画像パラメータ作成部３からの生画像である動画像の１フレームを入力として動画像処理を行い、診断用動画像を表示部７に出力する。表示部７は診断用動画像又は診断用静止画像を入力とし、これらをモニタ上に表示する。
【００２０】
図２は図１と同等の構成をＰＣ（Personal Computer）上で実現した場合のハードウェアの構成図である。平面検出器１１の出力は光ファイバ１２によりコントロールＰＣ１３に接続されている。光ファイバ１２には、更に静止画像処理部１４ａと動画像処理部１４ｂを有する画像処理部１４、Ｘ線発生装置１５、画像表示部１６、記憶部１７、ネットワークインタフェース部１８が接続されている。
【００２１】
また、コントロールＰＣ１３には、光ファイバ１２に接続するバス１９に対して、ＣＰＵ（中央演算装置）２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２、入力部２３、操作モニタ２４、記憶部２５が接続されている。平面検出器１１、画像処理部１４、Ｘ線発生装置１５などには、コントロールＰＣ１３を介してコマンドを送るようにされている。
【００２２】
図１に示すＸ線撮影部１は、図２の平面検出器１１とＸ線発生装置１５を有し、画像処理切換部２はソフトウェアモジュールとして記憶部２５に格納され、図示しない指示手段によりＲＡＭ２１に読み込まれ実行される。静止画像パラメータ作成部３、静止画像処理部４、動画像処理部６は、画像処理部１４に画像処理ボードとして実装され、パラメータ保存部５は画像処理部１４内の専用メモリとして実装され、表示部７は画像表示部１６と同等である。
【００２３】
勿論、図２の構成はＰＣ上ではなく、全て専用のハードウェアでも実現は可能である。この場合において、図１における各部を全て専用のハードウェアとして実現してもよく、目的に応じて最適な実装にすればよい。
【００２４】
図３は全体の動作フローチャート図である。先ず、Ｘ線透視撮影の準備として、術者が撮影条件や撮影モードを選択する（ステップＳ１１）。撮影モードとして、静止画撮影モードと透視撮影モードがあり、ここでは術者は透視撮影モードを選択したとする。他にも、部位毎に分けたモードがあってもよく、静止画撮影であるか動画撮影であるかが分かればよい。Ｘ線撮影部１は選択された撮影条件、撮影モードを入力とし、被写体を撮影する（ステップＳ１２）。このとき、Ｘ線撮影部１は撮影をして取得したデータに対してオフセット補正やゲイン補正、欠陥補正など、センサ特有の特性を補正する基本画像処理を行い、生画像を取得する（ステップＳ１３）。
【００２５】
次に、画像処理切換部２は撮影モードを入力とし、静止画像処理か動画像処理であるかを判断し、画像処理装置内にある画像処理を切換える（ステップＳ１４）。いま、術者は透視撮影モードを選択しているので、画像処理切換部２は動画像処理と静止画像処理パラメータ作成を行う指示を出力する。
【００２６】
次に、静止画像パラメータ作成部３は画像処理切換部２が出力した指示により、Ｘ線撮影部１が出力した生画像を入力とし、静止画像処理パラメータを作成する（ステップＳ１５）。静止画像処理パラメータとは、静止画像処理で行うノイズ除去、鮮鋭化、ＤＲ圧縮、マルチ周波数処理、階調処理などに必要なパラメータであり、画像を解析して得るものである。つまり、静止画像パラメータ作成部３は解析処理を行い、解析結果から静止画像処理パラメータをパラメータ保存部５に出力する（ステップＳ１６）。
【００２７】
次に、動画像処理部６は画像処理切換部２が出力した指示により、Ｘ線撮影部１による生画像を入力とし、動画用のノイズ除去、鮮鋭化、ＤＲ圧縮、マルチ周波数処理、階調処理などの画像処理を行う（ステップＳ１７）。この動画用の画像処理が静止画用の画像処理と異なる点は、高速な処理が必要なため、各処理のパラメータが固定のものであったり、処理自体が性能よりも高速度を求めるアルゴリズムであることにある。動画像処理部６はこのように動画像処理をした診断用動画像を出力する。
【００２８】
図４は静止画像パラメータ作成部３での処理と、動画像処理部６での処理のタイムチャート図を示し、Ｘ線曝射（Ａ）と、比較のための従来技術における画像処理（Ｂ）と本実施例における画像処理（Ｃ）との３つのタイムチャート図を併記している。Ｘ線曝射（Ａ）では、或る一定の間隔で透視撮影用のパルス曝射が、透視用曝射Ａ１、Ａ２、Ａ３として３度行われ、その後に静止画撮影用のパルス曝射Ａ４が１度行われている。
【００２９】
このＸ線曝射（Ａ）のタイミングに合わせて、従来の画像処理（Ｂ）では各透視撮影用の曝射に対して、従来の動画像処理部がＸ線曝射（Ａ）の曝射間に動画像処理Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を行っている。そして、静止画用曝射Ａ４に対して、曝射後に従来の静止画像処理部が静止画像処理Ｂ５を行う。従来画像処理（Ｂ）では、静止画像処理Ｂ５の前に、静止画像処理パラメータ作成Ｂ４を行わなければならないので、従来のＸ線撮影部はなかなか次回の透視撮影ができない状態となる。
【００３０】
これに対し、本実施例の画像処理（Ｃ）では、透視用の曝射間で動画像処理Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を当てて、余った時間を静止画用のパラメータ作成時間として、静止画像パラメータ作成部３は静止画像処理パラメータ作成Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６を行う。作成された静止画像処理パラメータはステップＳ１６でパラメータ保存部５に上書き保存する。
【００３１】
これにより、静止画像処理部４が静止画像処理Ｃ７を行う際には、既に静止画像処理パラメータＣ４、Ｃ５、Ｃ６が作成されているので、その分だけ処理速度が向上し、Ｘ線撮影部１は次の透視撮影を円滑に開始できる。
【００３２】
表示部７は動画像処理部６の出力である診断用動画像を入力とし、表示部７のモニタに表示する（ステップＳ１８）。これらステップＳ１１〜Ｓ１８が繰り返えされ透視撮影が行われる。
【００３３】
もし、静止画用のパラメータ作成時間として与えられた時間が、透視用曝射間の動画像処理に当てた残りの時間で足りなかった場合には、図５のタイムチャート図に示すような処理になる。即ち、従来技術の画像処理（Ｄ）は動画像処理時間と静止画像処理パラメータ作成時間こそ違うが、タイミングは従来画像処理（Ｂ）と同じであり、動画像処理Ｄ１〜Ｄ３は動画像処理Ｂ１〜Ｂ３に対応している。そして、静止画像処理パラメータ作成Ｄ４はＢ４よりも長くなる。
【００３４】
これに対して本実施例の画像処理（Ｅ）では、透視用曝射Ａ１の後に、静止画像パラメータ作成部３が静止画像処理パラメータ作成Ｅ４を行い、透視用曝射Ａ２の後に静止画像パラメータ作成部３は静止画像処理パラメータ作成Ｅ５を行う。更に透視用曝射Ａ３の後に、静止画像パラメータ作成部３は静止画像処理パラメータ作成Ｅ６を行う。この静止画像処理パラメータ作成Ｅ４〜Ｅ６で作成されたパラメータは同じものではなく、３つ揃って静止画像処理パラメータが全て揃うような構成であり、これらの静止画像処理パラメータＥ４〜Ｅ６によって静止画像処理Ｅ７を行う。
【００３５】
つまり、複数のフレームにまたがって静止画像処理用のパラメータを完成させる。例えば、上述の実施例では３フレームにまたがった場合を挙げたが、何フレームでも支障はなく、このようにすることで動画像処理時間後の僅かな時間を有効に活用できる。
【００３６】
図３において、術者が或る時点で、撮影モードとして静止画撮影モードを選択したとすると（ステップＳ１１）、Ｘ線撮影部１は選択された撮影条件、撮影モードを入力とし、被写体を撮影する（ステップＳ１２）。Ｘ線撮影部１は撮影をして取得したデータに対して基本画像処理をし、生画像を取得する（ステップＳ１３）。
【００３７】
次に、画像処理切換部２は静止画撮影モードを入力として受け、静止画像処理を行うよう指示を出力する（ステップＳ１４）。静止画像処理部４は画像処理切換部２の指示により、Ｘ線撮影部１が出力した生画像と、パラメータ保存部５から静止画像処理パラメータとを入力とする。そして、静止画像処理部４は静止画用のノイズ除去、鮮鋭化、ＤＲ圧縮、マルチ周波数処理、階調処理などの静止画像処理を行う（ステップＳ１９）。静止画像処理部４はこのように静止画像処理をした診断用静止画像を出力し、表示部７は静止画像処理部４の出力である診断用静止画像をモニタに表示する（ステップＳ１８）。
【００３８】
この後に、術者は直ちに撮影モードを透視撮影モードにして、透視撮影を開始する。静止画像処理パラメータは透視撮影中に準備されているため、直ちに透視撮影を再開することが可能である。
【実施例２】
【００３９】
図６は実施例２の全体の動作のフローチャート図である。先ず、Ｘ線透視撮影の準備として、術者が撮影条件や撮影モードを選択する。術者が透視撮影モードを選択すると（ステップＳ２１）、Ｘ線撮影部１は撮影モードが静止画撮影モードかを判断する（ステップＳ２２）。いまは透視撮影モードであるので撮影を行う（ステップＳ２３）。ステップＳ２３〜Ｓ２５までは、図３のステップＳ１２〜Ｓ１４までに対応し、実施例１と同様である。
【００４０】
次に、静止画像パラメータ作成部３は画像処理切換部２の指示により、Ｘ線撮影部１による生画像を入力とし、静止画像処理パラメータを作成する（ステップＳ２６）。
【００４１】
次に、静止画撮影条件パラメータを作成する（ステップＳ２７）。静止画撮影条件パラメータとは、静止画撮影時の管電流、管電圧、コリメータ絞り、曝射時間などの撮影条件に必要なパラメータを表し、生画像を解析して得るものである。そのための具体的な解析項目としては、画像全体のノイズ量や、輝度値、部位認識などを計算することにより得られ、良い撮影条件を画像から得ることで、より高画質な画像を得ることが可能となる。静止画像パラメータ作成部３は解析処理を行い、解析結果から静止画像処理パラメータと静止画撮影条件パラメータをパラメータ保存部５に出力する（ステップＳ２８）。
【００４２】
次に、動画像処理部６は画像処理切換部２の指示により、Ｘ線撮影部１による生画像を入力とし、図３のステップＳ１７に対応する動画用の画像処理を行う（ステップＳ２９）。続いて、表示部７は動画像処理部６の出力である診断用動画像をモニタに表示する（ステップＳ３０）。これらのステップＳ２１〜Ｓ３０を繰り返すことにより透視撮影が行われる。
【００４３】
ここで、術者が或る時点で、撮影モードとして静止画撮影モードを選択すると（ステップＳ２１）、Ｘ線撮影部１は撮影モードが静止画撮影モードになったことを判断する（ステップＳ２２）。撮影制御部８はパラメータ保存部５から、静止画撮影条件パラメータを取得する（ステップＳ３１）。そして、撮影制御部８は静止画撮影条件パラメータを基に、静止画撮影に最適な管電流、管電圧、Ｘ線絞り、曝射時間をＬＵＴ（ルックアップテーブル）から探し、管電流、管電圧、Ｘ線絞り、曝射時間をＸ線撮影部１に出力する。Ｘ線撮影部１は撮影制御部８から入力した管電流、管電圧、Ｘ線絞り、曝射時間などを入力し、被写体を撮影する（ステップＳ２３）。
【００４４】
なお、ステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ３２は図３のステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１９に対応する。
【００４５】
この後に、術者は直ちに撮影モードを透視撮影モードにして、透視撮影を開始する。静止画像処理パラメータは透視撮影中に準備されているため、透視撮影を直ちに再開することが可能となる。
【実施例３】
【００４６】
図７は実施例３の構成図であり、図１の構成図と比較して、画像処理切換部２の出力は動画像処理部６にも接続され、静止画像パラメータ作成部３の出力はパラメータ保存部５のみに出力されており、他は図１と同等である。
【００４７】
図８は全体の動作フローチャート図である。Ｘ線透視撮影の準備として、術者は透視撮影モードを選択したとし（ステップＳ４１）、Ｘ線撮影部１は撮影モードが静止画撮影モードかを判断する（ステップＳ４２）。いまは、透視撮影モードであるので撮影を行う（ステップＳ４３）。ステップＳ４３、Ｓ４４は図３のステップＳ１２、Ｓ１３に対応する。
【００４８】
画像処理切換部２は撮影モードを入力とし、画像処理装置内にある画像処理を切換える（ステップＳ４５）。画像処理には静止画像処理と動画像処理があり、静止画像処理の中には、静止画像処理をするための前処理として、静止画像処理パラメータ作成がある。いま、術者は透視撮影モードを選択しているので、画像処理切換部２は動画像処理と静止画像処理パラメータ作成を行うよう指示を出力する。なおステップＳ４６、Ｓ４７、Ｓ４９は図６のステップＳ２６、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ２９に対応している。
【００４９】
図９は静止画像パラメータ作成部３での処理と、動画像処理部６での処理のタイムチャート図である。Ｘ線曝射（Ａ）と、従来技術による画像処理（Ｆ）と、本実施例による画像処理（Ｇ）と、本実施例による画像処理（Ｈ）との４つのタイムチャート図を併記している。Ｘ線曝射（Ａ）では、或る一定の間隔で透視撮影用のパルス曝射が、透視用曝射Ａ１、Ａ２、Ａ３と３度行われている。そして、その後に静止画撮影用のパルス曝射、静止画用曝射Ａ４が１度行われている。
【００５０】
この曝射のタイミングに合わせて、従来の画像処理（Ｆ）では各透視撮影用の曝射に対して、曝射間に動画像処理Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を行う。そして、静止画用曝射Ａ４に対して、曝射後に従来の静止画像処理部が静止画像処理Ｆ５を行う。従来の静止画像処理部は、静止画像処理Ｆ５の前に、静止画像処理パラメータ作成Ｆ４を作成しなければならないので、従来のＸ線撮影部では、なかなか次回の透視撮影ができない状態であることが分かる。
【００５１】
これに対して、実施例の画像処理（Ｇ）では、各透視撮影用の曝射に対して、従来の画像処理（Ｆ）と同様に動画像処理Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３が行われている。このとき、提案画像処理（Ｇ）と平行に処理する形で、実施例の画像処理（Ｈ）が、各透視撮影用の曝射に対して、静止画像処理パラメータ作成Ｈ１を行っている。作成された静止画像処理パラメータは、パラメータ保存部５に上書き保存する。この静止画像処理パラメータ作成Ｈ１は、１フレーム間に完結する必要はなく、複数のフレームにまたがって処理をしてもよい。
【００５２】
これにより、静止画像処理部４が静止画像処理Ｇ４を行う際には、既にＨ１で静止画像処理パラメータが作成されているので、その分だけ処理速度が向上し、Ｘ線撮影部は、次の透視撮影が円滑に開始できる。
【００５３】
図８のステップＳ５０、Ｓ５１、Ｓ５２は図６のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２に対応し、実施例２と同様である。
【実施例４】
【００５４】
図７の構成図と図８の全体の動作のフローチャート図を使って、実施例４を処理の流れに沿って説明する。先ず、Ｘ線透視撮影の準備として、術者が撮影条件、撮影モードを選択する（ステップＳ４１）。術者は透視撮影モードを選択し、透視撮影の撮影条件として、フレームレートを或る値ｆａに設定したとする。ステップＳ４２〜Ｓ４７は図６の実施例３のステップＳ２２〜Ｓ２７と同様である。
【００５５】
ステップＳ４６、Ｓ４７において、静止画像パラメータ作成部３は静止画像処理パラメータと静止画撮影条件パラメータを作成する。これらのパラメータの作成は、複数のフレームにまたがって行うこともでき、またがってもよいフレーム数の最大値ｆｍａｘは、フレームレート、Ｘ線撮影部位、撮影条件に依存する。Ｘ線撮影部位が心臓などの高速な動きをする部位は、最大値ｆｍａｘは小さくなり、四肢などの動きのない部位は最大値ｆｍａｘは大きくなる。
【００５６】
フレームレートが高いほど前フレームとの相関が大きいので、フレーム数の最大値ｆｍａｘは大きくなり、フレームレートが低いほど最大値ｆｍａｘは小さくなる。その他に、撮影条件の項目により、最大値ｆｍａｘは最適な値を持ち、全ての条件を総合して更に最適なフレーム数の最大値ｆｍａｘを決定する。
【００５７】
また、最大値ｆｍａｘと決められたフレーム内で、全ての静止画像処理パラメータを作成することができない場合がある。このときは、静止画像パラメータ作成部３は予めフレームレート、Ｘ線撮影部位、その他の撮影条件から、静止画像処理パラメータに算出優先度を付しておき、作成可能なものだけを優先順位の高い順にピックアップして作成するようにする。
【００５８】
ステップＳ５２の静止画像処理を備えることで、透視画像の１フレームよりも画質を向上させた画像を保存することが可能になる。また、静止画像処理は静止画撮影が行われた後に行うのではなく、静止画撮影が行われる前の段階の透視撮影時から、静止画像処理の一部である画像解析を、透視画像を使って行うようにする。かくすることで、静止画撮影後の静止画像処理に必要な処理を最低限に抑えることができ、高画質な静止画像が直ちに確認でき、透視撮影への復帰が可能となる。
【００５９】
静止画像処理では鮮鋭度やノイズを除去するためのパラメータとして、画像を解析する作業が必要であり、特にこの解析処理に非常に多くの時間を費やす。従って、前倒しをして作業を行うことを考える。現在のフレームを第ｎフレームとすると、第ｎ−１フレームの画像は第ｎフレームの画像とは大きな差はない。そこで、第ｎフレームで静止画撮影をし、静止画像処理をするときに、第ｎ−１フレームで画像解析をした結果をパラメータとして入力しても、殆ど問題がない。
【００６０】
つまり、前フレームを使って静止画像処理用の準備をしておくことが可能であり、解析処理時間が前フレームの１画像分の時間だけでは不十分な場合は、複数のフレームにまたがってもよい。しかし、複数のフレームにまたがる場合は、Ｘ線撮影部位やフレームレートによって何フレームまで許容範囲かが決まってくる。例えば、Ｘ線撮影部位が心臓のようにフレーム間の動きが大きい場合に、利用できる前フレームは高々２〜３フレーム前までである。しかし、四肢のように動きの無いものに関しては、１０フレーム前くらいまでを使用してもよい。
【００６１】
また、このように解析処理時間が決定し、その時間内でも間に合うことができない場合は、算出する静止画像処理パラメータの数を減らすようにする。つまり、与えられた時間内に求められるものだけを求める。
【００６２】
従って、静止画像処理パラメータの個々に優先度を付しておき、算出する静止画像処理パラメータの数はフレームレートやＸ線撮影部位などによって決定する。また、前もって画像解析をしておくことで、その結果を静止画撮影時の撮影パラメータとして利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例１の構成図である。
【図２】ＰＣによるハードウェアの構成図である。
【図３】動作フローチャート図である。
【図４】画像処理のタイムチャート図である。
【図５】画像処理のタイムチャート図である。
【図６】実施例２の動作フローチャート図である。
【図７】実施例３の構成図である。
【図８】動作フローチャート図である。
【図９】画像処理のタイムチャート図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  Ｘ線撮影部
２  画像処理切換部
３  静止画像パラメータ作成部
４  静止画像処理部
５  パラメータ保存部
６  動画像処理部
７  表示部
８  撮影制御部
１１  平面検出器
１２  光ファイバ
１３  コントロールＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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