(57)【要約】【課題】塗料押出液の汚染を早期に発見でき、ひいては被塗装物の塗装品質低下を防止できる塗料漏れ検知装置を提供すること。【解決手段】塗料漏れ検知装置３１は、塗料カートリッジ１１における塗料室１３から塗料押出液室１４への塗料漏れを検知する。塗料カートリッジ１１は塗料充填装置２１に着脱可能に取り付けられ、塗料室１３及び塗料押出液室１４は変形可能な区画体１２を隔てて互いに区画される。また、塗料漏れ検知装置３１は、塗料漏れに起因する塗料押出液中の混入物を検知する混入物検知手段３３を備える。従って、塗料押出液の汚染を早期に発見できる。【選択図】図２
2008018395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変形または変位可能な区画体を隔てて互いに区画される塗料室及び塗料押出液室を有し、塗料充填装置に着脱可能に取り付けられる塗料カートリッジにおける前記塗料室から前記塗料押出液室への塗料漏れを検知する装置であって、塗料漏れに起因する塗料押出液中の混入物を検知する混入物検知手段を備えたことを特徴とする塗料漏れ検知装置。
【請求項２】
前記塗料は静電塗装用水性塗料であり、前記塗料押出液は前記塗料と比重差がある絶縁性の油性透明液体であることを特徴とする請求項１に記載の塗料漏れ検知装置。
【請求項３】
１つの被塗装物の塗装に必要な塗料の使用量以上の容量を有する有底容器と、前記有底容器を挟んでその底部外周側に対向配置された投光器及び光検出器からなる前記混入物検知手段と、前記塗料押出液を前記有底容器内に導くための導入管と、前記塗料押出液を前記有底容器の外部に排出するための排出管と
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の塗料漏れ検知装置。
【請求項４】
１つの被塗装物の塗装に必要な塗料の使用量以上の容量を有する有底容器と、前記有底容器を挟んでその上部外周側に対向配置された投光器及び光検出器からなる前記混入物検知手段と、前記塗料押出液を前記有底容器内に導くための導入管と、前記塗料押出液を前記有底容器の外部に排出するための排出管と
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の塗料漏れ検知装置。
【請求項５】
変形または変位可能な区画体を隔てて互いに区画される塗料室及び塗料押出液室を有する塗料カートリッジが着脱可能に取り付けられるカートリッジ取付部を設け、前記塗料カートリッジの取付時に塗料を前記塗料室内に導く塗料充填経路を設けた塗料充填装置と、
前記塗料押出液を溜めておくための塗料押出液貯留容器と、
前記塗料押出液室から排出される前記塗料押出液を、前記塗料充填装置を介して前記塗料押出液貯留容器に戻す塗料押出液戻り経路と、
前記塗料押出液戻り経路上に設置された請求項１乃至４のいずれか１項に記載の塗料漏れ検知装置と
を備えたことを特徴とする塗料充填システム。
【請求項６】
前記塗料押出液戻り経路上において前記塗料漏れ検知装置の下流側または前記塗料押出液貯留容器に設置され、前記塗料押出液中に異物として含まれる塗料成分を比重差を利用して除去する異物除去装置をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の塗料充填システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗料カートリッジにおける塗料室から塗料押出液室への塗料漏れを検知する塗料漏れ検知装置、及び、塗料漏れ検知装置を備える塗料充填システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車ボディなどの被塗装物を塗装する塗装システムにおいては、高品質な塗装が要求されるため、塗着効率や塗膜の平滑性などに優れた静電塗装機が用いられている。
【０００３】
静電塗装機では、静電塗装用水性塗料を霧化するための回転霧化頭が設けられており、その回転霧化頭に高電圧を印加することにより、回転霧化頭で霧化された塗料粒子が帯電されて静電塗装が行われる。この静電塗装機としては、塗料カートリッジを塗装機本体に装着して定量の塗料押出液（作動流体）を充填することにより、塗料カートリッジ内の塗料を押し出して回転霧化頭に供給し、塗装を行うようにした塗装機がある（例えば、特許文献１参照）。なお、塗料カートリッジは、ピストンを隔てて互いに区画される塗料室及び塗料押出液室を有し、塗料押出液を充填してピストンが移動するのに伴って、塗料室内の塗料を押し出すようになっている。
【０００４】
ところで、塗料供給系を流れる塗料を介して電流がリークするおそれがあるため、それを防止する絶縁対策が必要となる。この対策としては、例えば、塗料押出液として絶縁性の液体（有機溶剤など）を使用することが提案されている。これらの塗料押出液は、比重が０．７〜０．９と小さく、比重が１．１〜１．３となる静電塗装用水性塗料と比較すると軽い流体である。
【０００５】
また、別の絶縁対策として、従来の塗料カートリッジに代えて、塗料が充填される塗料バッグを備えた塗料カートリッジを塗装機本体に装着することが提案されている。この塗料カートリッジを用いれば、塗料室内（塗料バッグ内）から塗料押出液室への塗料漏れが完全に防止されるため、電流のリークをより確実に防止することができる。この場合、塗料押出液を塗料押出液室に充填して塗料バッグ内の塗料を押し出すことにより、塗料が回転霧化頭に供給される。
【特許文献１】特開２０００−１７６３２８号公報（図６等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、何らかの原因で塗料バッグが破れると、塗料バッグ内の塗料は一気に塗料押出液室に漏れ出してしまう。仮に、特許文献１に記載の塗料カートリッジであったとしても、ピストンが傾いて外周部分に設けられたシールリングが脱落するなどした場合には、塗料室内の塗料が一気に塗料押出液室に漏れ出してしまう可能性がある。なお、塗料押出液室内の塗料押出液は、塗料カートリッジが塗料充填装置に取り付けられている際に塗料押出液貯留容器に回収されて再利用されるため、この状態で塗料が一気に漏れ出すと、汚染された塗料押出液が塗料押出液の回収経路に流れ込んでしまい、塗料押出液全体が汚染されてしまう。特に、塗料押出液貯留容器から複数の塗料充填装置や複数の塗装機に塗料押出液を供給するように構成されている場合、１つの塗料カートリッジにて塗料バッグが破損すると、塗料が混入した塗料押出液は、塗料押出液貯留容器に流れた後、全ての塗料充填装置及び全ての塗装機に供給されてしまうことになる。この場合、生産ラインを長時間停止させて、復旧作業（塗料押出液の交換や洗浄など）を行わなければならない。
【０００７】
ゆえに、塗料が塗料押出液室に漏れ出すのを検知する必要がある。仮に、塗料バッグの破損（またはピストンのシールリングの脱落）に気付かずに、塗料の充填や排出を行うと、塗料押出液が混入した塗料が被塗装物に吹き付けられるため、被塗装物の塗装品質（色、艶、肌、耐候性）が低下して不良品となってしまう。よって、上記の異常にすぐに気付かないと、膨大な損失やクレームを発生させることになる。
【０００８】
特に、塗料押出液が有機溶剤である場合、水性塗料は、塗料押出液よりも比重が大きくなるために、塗料カートリッジの底部に溜まる。従って、塗料バッグが破損（またはピストンのシールリングが脱落）して塗料が塗料押出液室に漏れ出したとしても、漏れ出した塗料に気付くことは非常に困難である。つまり、大量に塗料が漏れ出して、塗料カートリッジ内にある流入排出口から外部に排出されなければ、塗料漏れの検知は困難である。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、塗料押出液の汚染を早期に発見でき、ひいては被塗装物の塗装品質低下を防止できる塗料漏れ検知装置、塗料充填システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、変形または変位可能な区画体を隔てて互いに区画される塗料室及び塗料押出液室を有し、塗料充填装置に着脱可能に取り付けられる塗料カートリッジにおける前記塗料室から前記塗料押出液室への塗料漏れを検知する装置であって、塗料漏れに起因する塗料押出液中の混入物を検知する混入物検知手段を備えたことを特徴とする塗料漏れ検知装置をその要旨とする。
【００１１】
従って、請求項１に記載の発明によると、塗料室から塗料押出液室への塗料漏れが発生したとしても、混入物検知手段が、塗料漏れに起因する塗料押出液中の混入物を検知する。従って、塗料の混入による塗料押出液の汚染を早期に発見できる。また、混入物検知手段が塗料押出液中の混入物を検知することで、区画体の異常を知ることができ、その場合には塗料に塗料押出液が混入するおそれがあると類推できる。従って、塗料押出液が混入した塗料を用いて被塗装物が塗装されることを防止できるとともに、それに起因した被塗装物の塗装品質低下を防止できる。
【００１２】
ここで、前記カートリッジ本体内にて変形可能に設けられた区画体としては、ダイヤフラム、ベローズ、塗料バッグなどが挙げられる。また、前記カートリッジ本体内にて変位可能に設けられた区画体としては、ピストンなどが挙げられる。なお、塗料室から塗料押出室への塗料漏れを確実に防止するためには、ダイヤフラム、ベローズ及び塗料バッグなどの変形可能な区画体を用いることが好ましい。特には、ダイヤフラムよりも容積変化が大きく、しかもベローズよりも構造が簡単な塗料バッグを、区画体として用いることが好ましい。
【００１３】
また、混入物検知手段としては、投光器及び光検出器からなり、光検出器が投光器からの光を受光しにくくなった際に塗料押出液中の混入物を検知するものや、超音波を用いて塗料押出液中の混入物を検知するものなどの非接触式の混入物検知手段が挙げられる。さらに、混入物検知手段としては、一対の電極からなり、塗料押出液を介して両電極間が通電した際に塗料押出液中の混入物を検知するものなどの接触式の混入物検知手段が挙げられる。しかし、上記接触式の混入物検知手段は、塗料押出液中に混入物があったとしても、両電極間が通電せずに混入物を検知できない可能性がある。よって、混入物検知手段としては、非接触式の混入物検知手段を用いることが好ましく、特には、非接触式の混入物検知手段の中でも低コストとなる投光器及び光検出器からなるものを用いることが好ましい。
【００１４】
上記発明において、前記塗料は静電塗装用水性塗料であり、前記塗料押出液は前記塗料と比重差がある絶縁性の油性透明液体であることが好ましい（請求項２）。このようにすれば、塗料及び塗料押出液を介して電流がリークすることを防止できる。この場合、塗料押出液としては、飽和炭化水素を主成分とする飽和脂肪族炭化水素やナフテン系炭化水素などの油性透明液体を挙げることができる。なお、前記脂肪族炭化水素やナフテン系炭化水素は溶解性や塗料凝集性が低いため、漏れ出した塗料を凝集させることなく塗料充填装置から前記塗料漏れ検知装置に容易に排出することができる。
【００１５】
ところで、塗料（静電塗装用水性塗料）の比重は、通常塗料押出液（油性透明液体）の比重よりも大きいため、塗料漏れ検知装置が有底容器を備える場合、漏れ出した塗料は有底容器の底部に溜まる。この場合、前記塗料漏れ検知装置は、１つの被塗装物の塗装に必要な塗料の使用量以上の容量を有する有底容器と、前記有底容器を挟んでその底部外周側に対向配置された投光器及び光検出器からなる前記混入物検知手段と、前記塗料押出液を前記有底容器内に導くための導入管と、前記塗料押出液を前記有底容器の外部に排出するための排出管とを備えることが好ましい（請求項３）。この構成によれば、導入管を介して有底容器内に導入された塗料押出液が有底容器の底部に滞留するため、塗料押出液に混入した塗料は有底容器の底部に確実に溜まる。従って、有底容器の底部外周側に配置された光検出器は、塗料押出液が汚染されるとすぐに投光器からの光を受光しにくくなるため、塗料押出液の汚染を容易に検出することができる。また、有底容器は、塗料の１回の使用量以上の容量を有しているため、有底容器内に導入された塗料押出液が滞留せずに排出管から有底容器の外部に排出される可能性が低くなる。よって、塗料漏れがあったとしても、汚染された塗料押出液は有底容器に滞留するため、塗料押出液の汚染が広がりにくくなる。さらに、有底容器内に塗料押出液を溜めることにより、塗料押出液に混入したエアを抜くこともできる。
【００１６】
上記の内容は、塗料の比重が塗料押出液の比重よりも大きい場合を示しているが、特殊なケースとして、塗料の比重が塗料押出液の比重よりも小さい場合もある。この場合、前記塗料漏れ検知装置は、１つの被塗装物の塗装に必要な塗料の使用量以上の容量を有する有底容器と、前記有底容器を挟んでその上部外周側に対向配置された投光器及び光検出器からなる前記混入物検知手段と、前記塗料押出液を前記有底容器内に導くための導入管と、前記塗料押出液を前記有底容器の外部に排出するための排出管とを備えることが好ましい（請求項４）。この構成によれば、導入管を介して有底容器内に導入された塗料押出液が有底容器の上部に確実に溜まる。従って、有底容器の上部外周側に配置された光検出器は、塗料押出液が汚染されるとすぐに投光器からの光を受光しにくくなるため、塗料押出液の汚染を容易に検出することができる。なお、塗料の比重が塗料押出液の比重よりも小さくなる具体例としては、塗料が上塗り水性ベースの塗料であって比重が１．１以下となり、塗料押出液がエチレングリコールであって比重が１．１３４となる場合などが挙げられる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、変形または変位可能な区画体を隔てて互いに区画される塗料室及び塗料押出液室を有する塗料カートリッジが着脱可能に取り付けられるカートリッジ取付部を設け、前記塗料カートリッジの取付時に塗料を前記塗料室内に導く塗料充填経路を設けた塗料充填装置と、前記塗料押出液を溜めておくための塗料押出液貯留容器と、前記塗料押出液室から排出される前記塗料押出液を、前記塗料充填装置を介して前記塗料押出液貯留容器に戻す塗料押出液戻り経路と、前記塗料押出液戻り経路上に設置された請求項１乃至４のいずれか１項に記載の塗料漏れ検知装置とを備えたことを特徴とする塗料充填システムをその要旨とする。
【００１８】
従って、請求項５に記載の発明によると、塗料カートリッジが塗料充填装置のカートリッジ取付部に取り付けられた際に、塗料室から塗料押出液室への塗料漏れが発生したとしても、塗料漏れ検知装置の混入物検知手段が、塗料漏れに起因する塗料押出液中の混入物を検知する。従って、塗料押出液の汚染を早期に発見できるため、汚染された塗料押出液が、塗料押出液戻り経路や塗料漏れ検知装置だけでなく、塗料押出液貯留容器などに広がることを防止できる。また、混入物検知手段が塗料押出液中の混入物を検知することで、区画体の異常を知ることができ、その場合には塗料に塗料押出液が混入するおそれがあると類推できる。従って、塗料押出液が混入した塗料を用いて被塗装物が塗装されることを防止できるとともに、それに起因した被塗装物の塗装品質低下を防止できる。
【００１９】
上記請求項５に記載の発明において、前記塗料充填システムは、前記塗料押出液戻り経路上において前記塗料漏れ検知装置の下流側または前記塗料押出液貯留容器に設置され、前記塗料押出液中に異物として含まれる塗料成分を比重差を利用して除去する異物除去装置をさらに備えることが好ましい（請求項６）。このように構成すれば、万一塗料室から塗料押出液室への塗料漏れが発生しても、異物として含まれる塗料成分が除去された塗料押出液が塗料押出液貯留容器に戻される。よって、塗料充填システムの他の部分への影響を最小限にとどめることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上詳述したように、請求項１〜６に記載の発明によると、塗料押出液の汚染を早期に発見でき、ひいては被塗装物の塗装品質低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
まず、塗装機１の構成について説明する。図１に示されるように、塗装機１は、塗装用ロボットのアーム２の先端に装着されている。塗装機本体３の正面には、塗装機本体３に内蔵されたエアモータ４ｂの管状回転軸４ａを介して、回転霧化頭４が回転可能に取り付けられている。なお、この回転霧化頭４には、図示しない高電圧発生器から高電圧が印加されるようになっている。即ち、塗装機１は、塗料を負に帯電し、自動車ボディなどの被塗装物をアースした状態で、塗装を行う静電塗装機である。
【００２３】
また、塗装機本体３の背面に設けられた装着部には、塗料カートリッジ１１が着脱可能に取り付けられている。この塗料カートリッジ１１は、透明な耐溶剤性の樹脂からなり、略筒状をなす本体部１１ａと、本体部１１ａが装着されるベース部１１ｃと、本体部１１ａの開口部分を塞ぐ蓋部１１ｂとから構成されている。ベース部１１ｃは、塗装機本体３の装着部に接続可能な接続端面１１ｆを有している。
【００２４】
図１に示されるように、塗料カートリッジ１１内には塗料バッグ１２（区画体）が設けられている。塗料バッグ１２は、可撓性を有する樹脂製のバッグであり、変形可能となっている。塗料バッグ１２は、塗料カートリッジ１１の内部領域を、塗料が充填される塗料室１３と、塗料を塗料室１３から押し出すための塗料押出液が給排される塗料押出液室１４とに区画しており、塗料と塗料押出液との接触を防止するようになっている。なお、塗料バッグ１２は、一端側に開口部を有する袋状に形成されているため、塗料バッグ１２の内部が塗料室１３となる。ここで、本実施形態で用いられる塗料は、導電性を有する静電塗装用水性塗料であり、本実施形態で用いられる塗料押出液は、絶縁性を有する脂肪族炭化水素やナフテン系炭化水素などの油性透明液体である。ゆえに、油性透明液体の比重は０．７〜０．９となり、静電塗装用水性塗料の比重（１．１〜１．３）よりも小さくなる。
【００２５】
なお、塗料バッグ１２は、塗料押出液室１４内に塗料押出液が充填された際に変形して収縮する。これに伴い、塗料バッグ１２内（塗料室１３内）の塗料は塗料カートリッジ１１の外部領域に押し出される。また、塗料バッグ１２は、内部（塗料室１３内）に塗料が充填された際に変形して膨張する。これに伴い、縮小された塗料押出液室１４内の塗料押出液は、塗料カートリッジ１１の外部領域に押し出される。本実施形態において、塗料室１３の最大容量は約５００ｃｃに設定され、塗料押出液室１４の最大容量は約１０００ｃｃに設定されている。
【００２６】
図１に示されるように、塗料カートリッジ１１内には、塗料室１３と塗料カートリッジ１１の外部領域との間を連通しうる塗料移動経路を構成する塗料移動管１６が設けられている。また、塗料カートリッジ１１内には、塗料押出液室１４と塗料カートリッジ１１の外部領域との間を連通しうる塗料押出液移動経路を構成する塗料押出液移動管１５が設けられている。塗料移動管１６の先端は塗料室１３内にて開口し、塗料移動管１６の基端部は、ベース部１１ｃ内に設けられた塗料移動経路上の塗料ストップ弁１１ｄに連結されている。一方、塗料押出液移動管１５の先端は塗料押出液室１４内にて開口し、塗料押出液移動管１５の基端部は、ベース部１１ｃ内に設けられた塗料押出液移動経路上の塗料押出液ストップ弁１１ｅに連結されている。塗料押出液ストップ弁１１ｅは、塗装機１に取り付けられた際に開状態となり、塗料押出液室１４と塗料カートリッジ１１の外部領域との間が連通する。また、塗料押出液ストップ弁１１ｅは、塗装機１に取り付けられていないときに閉状態となり、塗料押出液室１４と塗料押出液ストップ弁１１ｅの外部領域との間が連通しなくなる。
【００２７】
図１に示されるように、塗料移動管１６は、塗料ストップ弁１１ｄを介して前記塗装機本体３内の塗料吐出通路５に連通している。塗料吐出通路５は、前記管状回転軸４ａを挿通しており、塗料室１３から押し出された塗料を前記回転霧化頭４に供給する通路である。また、塗料吐出通路５上には、塗料吐出通路５を連通または遮断するトリガバルブ７が設けられている。一方、塗料押出液移動管１５は、塗料押出液ストップ弁１１ｅを介して塗装機本体３内の塗料押出液通路６に連通している。塗料押出液通路６は、前記塗装用ロボットのアーム２に沿って延びる配管を介して前記塗料カートリッジ１１の前記塗料押出液室１４内に塗料押出液を供給する通路である。また、塗料押出液通路６上には、塗料押出液通路６を連通または遮断するトリガバルブ８が設けられている。なお、本実施形態のトリガバルブ７，８は、図示しないソレノイドにより作動する電磁弁である。
【００２８】
なお、塗料カートリッジ１１には、図２に示される塗料充填システム２０に取り付けられた状態で塗料が充填されるようになっている。塗料充填システム２０は、塗料充填装置２１、塗料押出液貯留容器２７、塗料押出液送り配管２９、塗料押出液戻り配管２８（塗料押出液戻り経路）及び塗料漏れ検知装置３１などを備えている。塗料充填装置２１は、塗料押出液送り配管２９を介して塗料押出液貯留容器２７に接続されている。また、塗料充填装置２１は、塗料押出液戻り配管２８を介して塗料押出液貯留容器２７に接続されており、塗料押出液貯留容器２７上には塗料漏れ検知装置３１が設けられている。
【００２９】
塗料充填装置２１にはカートリッジ取付部３０が設けられ、カートリッジ取付部３０の上面には塗料カートリッジ１１が着脱可能に取り付けられる。なお、この状態において、前記塗料押出液ストップ弁１１ｅは開状態となる。
【００３０】
図２に示されるように、カートリッジ取付部３０の下面には、複数のカラーバルブ２３を有する塗料マニホールド２２が取り付けられている。塗料マニホールド２２内には、カラーバルブ２３を開状態に切り替えた際に、塗料タンク５２内に溜められた塗料を塗料ポンプ５１によって塗料室１３内に導く塗料充填経路２２ａが設けられている。また、カートリッジ取付部３０の下面には、開状態に切り替えられた際に塗料などを排出する排出バルブ２２ｂが取り付けられている。そして、カートリッジ取付部３０内には、塗料室１３内の塗料を排出バルブ２２ｂを介して外部に排出する塗料排出経路２２ｃが設けられている。また、塗料押出液ストップ弁１１ｅと塗料充填経路２２ａと塗料排出経路２２ｃとの接続部分には、塗料押出液ストップ弁１１ｅ、塗料充填経路２２ａ及び塗料排出経路２２ｃのうちの１つを遮断して、残りの２つを連通させるトリガバルブ２２ｄが設けられている。なお、本実施形態のカラーバルブ２３、排出バルブ２２ｂ及びトリガバルブ２２ｄは、図示しないソレノイドにより作動する電磁弁である。
【００３１】
図２に示されるように、前記塗料押出液送り配管２９上には、塗料押出液送り配管２９を開状態または閉状態に切り替える液体供給バルブ２４が設けられている。液体供給バルブ２４は、カートリッジ取付部３０の側面に取り付けられている。液体供給バルブ２４は、開状態に切り替えられた際に、塗料押出液送り配管２９及びカートリッジ取付部３０を介して前記塗料押出液室１４に塗料押出液を充填可能とするようになっている。なお、本実施形態の液体供給バルブ２４は、図示しないソレノイドにより作動する電磁弁である。また、塗料押出液送り配管２９上には塗料押出液供給ポンプ２６が設けられている。塗料押出液送り配管２９は、塗料押出液供給ポンプ２６の駆動により、前記塗料押出液貯留容器２７に溜められた塗料押出液を塗料押出液室１４に供給する経路である。なお、塗料押出液供給ポンプ２６は、塗料押出液を他の塗料充填装置２１（塗料カートリッジ１１内の塗料押出液室１４）や他の塗装機１にも供給するようになっている。
【００３２】
図２に示されるように、前記塗料押出液戻り配管２８上には、塗料押出液戻り配管２８を開状態または閉状態に切り替える液体排出バルブ２５が設けられている。液体排出バルブ２５は、カートリッジ取付部３０の側面に取り付けられている。液体排出バルブ２５は、開状態に切り替えられた際に、塗料押出液室１４内の塗料押出液を排出可能とするようになっている。なお、本実施形態の液体排出バルブ２５は、図示しないソレノイドにより作動する電磁弁である。塗料押出液戻り配管２８は、塗料押出液室１４から排出される塗料押出液を、塗料充填装置２１及び塗料押出液戻り配管２８を介して塗料押出液貯留容器２７に戻す経路である。なお、塗料押出液戻り配管２８は他の塗料充填装置２１や他の塗装機１にも接続されているため、塗料押出液貯留容器２７には、他の塗料充填装置２１や他の塗装機１から排出される塗料押出液も戻るようになっている。
【００３３】
図２，図３に示されるように、塗料押出液戻り配管２８上には前記塗料漏れ検知装置３１が設置されており、塗料漏れ検知装置３１は、前記塗料カートリッジ１１における前記塗料室１３から塗料押出液室１４への塗料漏れを検知するようになっている。塗料漏れ検知装置３１は、透明な耐溶剤性の樹脂からなる有底容器３２を備えており、容器支持台３１ａによって支持されている。有底容器３２は、１台の自動車用ボディの塗装に必要な塗料の使用量（本実施形態では１００〜２００ｃｃ）とほぼ同じ容量を有している。有底容器３２は、略円筒状をなす本体部３２ｂと、本体部３２ｂが装着される底部３２ａと、本体部３２ｂの開口部分を塞ぐ蓋部３２ｃとから構成されている。
【００３４】
図３に示されるように、有底容器３２内には、塗料押出液戻り配管２８を通過する塗料押出液を有底容器３２内に導くための導入管３６と、塗料押出液を有底容器３２から塗料押出液戻り配管２８に排出するための排出管３７とが設けられている。導入管３６の先端は、有底容器３２内の底部３２ａ近傍にて開口しており、排出管３７の先端は、有底容器３２内の蓋部３２ｃ近傍にて開口している。一方、導入管３６の基端部及び排出管３７の基端部は、蓋部３２ｃを挿通して有底容器３２の外部に突出するとともに、接続ネジ部３８を介して塗料押出液戻り配管２８に着脱可能に取り付けられている。従って、有底容器３２は、塗料押出液戻り配管２８に対して着脱可能となっている。また、塗料押出液戻り配管２８を通過する塗料押出液の進行方向は、導入管３６（または排出管３７）との接続部分（接続ネジ部３８がある部分）において９０°変化する。即ち、有底容器３２は、塗料押出液戻り配管２８の流れとは別の位置に突出させるように配置されている。なお、塗料押出液は、有底容器３２内に導かれた際に流速が大きく低下する。このとき、塗料押出液中に異物として含まれる塗料成分は、塗料押出液よりも比重が大きいために有底容器３２の底部３２ａに溜まる。そして、塗料成分が分離された塗料押出液のみが、排出管３７から有底容器３２の外部に排出される。
【００３５】
また、塗料漏れ検知装置３１は、塗料漏れに起因する塗料押出液中の混入物を検知する混入物検知手段３３を備えている。混入物検知手段３３は投光器３４及び光検出器３５からなり、投光器３４及び光検出器３５は、有底容器３２を挟んで底部３２ａの外周側に対向配置されている。具体的にいうと、投光器３４は、前記容器支持台３１ａに設けられた投光器取付部３４ａに取り付けられ、光検出器３５は、容器支持台３１ａに設けられた光検出器取付部３５ａに取り付けられている。なお、投光器３４及び光検出器３５は、導入管３６の先端よりも底部３２ａ近傍に位置しているため、投光器３４からの光が導入管３６によって遮られなくて済む。なお、本実施形態では、底部３２ａの外径が約１００ｍｍに設定されているため、投光器３４と光検出器３５との距離（即ち光路長Ｌ）も約１００ｍｍとなっている。投光器３４は、パソコン６１のＣＰＵ６２（図２参照）から出力された発光信号に基づいて発光するようになっている。光検出器３５は、有底容器３２を通過した投光器３４からの光を受光して、受光強度Ｉを測定するようになっている。そして、塗料押出液中の塗料成分が有底容器３２の底部３２ａに溜まると、投光器３４からの光は溜まった塗料成分によって遮られるため、光検出器３５によって測定される受光強度Ｉも低下する。そして、受光強度Ｉが閾値以下になると、光検出器３５は、塗料押出液中の混入物を検知して、ＣＰＵ６２に混入物検知信号を出力するようになっている。
【００３６】
なお、受光強度Ｉは、Ｉ＝Ｉ０＊１０−ε・Ｃ・Ｌの式（ランベルトベーアの法則）によって求められる。この式から、光路長Ｌを、例えば導入管３６や排出管３７の外径（本実施形態では４〜８ｍｍ）よりも遥かに大きく（本実施形態では１００ｍｍ）設定すれば、受光強度Ｉが急激に低下しなくなる。よって、エアや異物が多少混入した程度では受光強度Ｉが閾値以下にならないため、誤検知を防止することができる。ゆえに、塗料漏れを正確に検知することができる。なお、上記の関係を成立させるためには、塗料押出液が極めて高い透明度を維持し、塗料バッグ１２が破損していない場合の受光強度Ｉと発光強度Ｉ０（投光器３４が発光する光の強度）とが殆ど同じ値であることが必要である。
【００３７】
図２に示されるように、前記塗料押出液戻り配管２８の下流側には、塗料押出液を溜めておくための前記塗料押出液貯留容器２７が配置されている。塗料押出液貯留容器２７における塗料押出液戻り配管２８との接続部分には、塗料押出液中に異物として含まれる塗料成分を比重差を利用して除去する異物除去装置４１が設置されている。図４に示されるように、異物除去装置４１は、塗料押出液戻り配管２８の下流側に設けられた分離室４２と、分離室４２の下流側に設けられたフィルタ４３とを備えている。分離室４２は、分離室４２の上方から下方に延びる壁部４４と、分離室４２の底部４５に突設される壁部４６とを、底部４５の面方向に沿って交互に配置することにより構成されている。よって、分離室４２を通過する塗料押出液は、壁部４４，４６に沿って上昇及び下降を交互に繰り返すうちに流速が低下する。このとき、塗料押出液中の塗料成分（粗粒子）は、塗料押出液よりも比重が大きいために底部４５に溜まる。また、フィルタ４３は、異物除去装置４１において着脱可能に取り付けられたメッシュフィルタであり、分離室４２から導かれた塗料押出液が通過する際に、塗料押出液中の除去し切れなかった塗料成分（微粒子）を除去するようになっている。そして、フィルタ４３を通過した塗料押出液は、塗料押出液貯留容器２７内に落下するようになっている。
【００３８】
次に、塗料充填システム２０の電気的構成について説明する。
【００３９】
図２に示されるように、塗料充填システム２０はパソコン６１を備えており、パソコン６１は、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４、入出力回路等により構成されている。また、ＣＰＵ６２には、キーボード６５やディスプレイ６６などが電気的に接続されている。
【００４０】
ＣＰＵ６２は、前記カラーバルブ２３、前記排出バルブ２２ｂ、前記トリガバルブ２２ｄ、前記液体供給バルブ２４及び前記液体排出バルブ２５に電気的に接続されており、各種の駆動信号によってそれらを制御する。また、ＣＰＵ６２は、前記投光器３４を発光させるための発光信号を投光器３４に対して出力する。さらに、ＣＰＵ６２は、前記光検出器３５から出力された混入物検知信号に基づいて、ディスプレイ６６に異常を示す文字を表示させる。
【００４１】
次に、上記実施形態の塗料漏れ検知装置３１を用いて塗料漏れを検知する方法を説明する。
【００４２】
塗装機１により塗装が行われるなどして塗料カートリッジ１１の塗料バッグ１２内の塗料がなくなると、塗料カートリッジ１１は、塗装機１から取り外されて塗料充填装置２１のカートリッジ取付部３０に取り付けられる。この状態において、ＣＰＵ６２からカラーバルブ２３及びトリガバルブ２２ｄに駆動信号を出力すると、カラーバルブ２３が開状態に切り替わるとともに、トリガバルブ２２ｄが駆動されて塗料ストップ弁１１ｄが開状態となり、塗料充填経路２２ａと塗料移動管１６とが連通する。これにより、塗料タンク５２内の塗料が、塗料ポンプ５１によって塗料充填経路２２ａ、塗料ストップ弁１１ｄ及び塗料移動管１６を通過し、塗料バッグ１２内に充填される。
【００４３】
また、ＣＰＵ６２は、カラーバルブ２３及びトリガバルブ２２ｄに駆動信号を出力するのと同時に、液体排出バルブ２５に駆動信号を出力し、液体排出バルブ２５を開状態に切り替える。このため、塗料バッグ１２に塗料が充填されるのに伴い、塗料押出液室１４内の塗料押出液は、液体排出バルブ２５を介して塗料押出液戻り配管２８を通過し、塗料漏れ検知装置３１の有底容器３２内に流れ込む。さらに、ＣＰＵ６２は、投光器３４に対して発光信号を常時出力し、投光器３４を発光させる。これにより、光検出器３５は、有底容器３２を通過した投光器３４からの光を受光して、受光強度Ｉを測定する。
【００４４】
ところで、塗料バッグ１２が破れると、塗料バッグ１２内の塗料が塗料押出液室１４に漏れ出して、塗料押出液室１４内の塗料押出液に混入する。そして、塗料押出液は、塗料が混入した状態で、液体排出バルブ２５及び塗料押出液戻り配管２８を介して有底容器３２内に流れ込む。この時点で、塗料押出液は、有底容器３２に溜まることで流速が大きく低下し、塗料押出液中に異物として含まれる塗料成分が、塗料押出液よりも比重が大きいために有底容器３２の底部３２ａに溜まる。このとき、投光器３４からの光は溜まった塗料成分によって遮られるため、光検出器３５によって測定される受光強度Ｉも低下する。これにより、光検出器３５は、塗料押出液中の混入物を検知して、ＣＰＵ６２に混入物検知信号を出力する。そして、ＣＰＵ６２は、入力された混入物検知信号に基づいて、ディスプレイ６６に異常を示す文字を表示させる。
【００４５】
なお、上記のような塗料押出液への塗料漏れが発生することなく塗料バッグ１２内への塗料の充填が完了すると、塗料カートリッジ１１は、塗料充填装置２１のカートリッジ取付部３０から取り外されて塗装機１に取り付けられる。塗料カートリッジ１１が塗装機１に取り付けられると、塗料カートリッジ１１の塗料押出液室１４内には別の駆動源によって塗料押出液が供給される。それに伴い、塗料バッグ１２は変形して収縮するため、塗料バッグ１２内の塗料は、トリガバルブ７や管状回転軸４ａを介して回転霧化頭４より吐出され、塗装が実施される。
【００４６】
従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００４７】
（１）本実施形態の塗料漏れ検知装置３１によれば、塗料カートリッジ１１における塗料室１３から塗料押出液室１４への塗料漏れが発生したとしても、混入物検知手段３３が、塗料漏れに起因する塗料押出液中の混入物を検知する。従って、塗料押出液の汚染を早期に発見できる。また、混入物検知手段３３が塗料押出液中の混入物を検知することで、塗料バッグ１２が破れていることを知ることができ、その場合には塗料に塗料押出液が混入するおそれがあると類推できる。従って、塗料押出液が混入した塗料を用いて被塗装物が塗装されることを防止できるとともに、それに起因した被塗装物の塗装品質低下を防止できる。
【００４８】
（２）本実施形態において、塗料漏れ検知装置３１の有底容器３２は、接続ネジ部３８を介して塗料押出液戻り配管２８に取り付けられ、塗料押出液戻り配管２８に対して着脱可能となっている。また、異物除去装置４１のフィルタ４３は、異物除去装置４１において着脱可能に取り付けられている。このため、塗料押出液中の混入物が検知された際にすぐに塗料ポンプ５１を停止して塗料押出液の流れを停止させるようにすれば、有底容器３２及びフィルタ４３を交換するとともに、塗料押出液貯留容器２７の上流側にある塗料押出液戻り配管２８などの清掃を行うだけで、復旧作業を即座に終了させることができる。
【００４９】
（３）本実施形態では、有底容器３２内にある導入管３６の先端が底部３２ａ近傍にて開口しているため、塗料押出液は有底容器３２内に静かに流れ込む。これにより、塗料押出液の流速は大きく低下するため、塗料押出液中の塗料成分を底部３２ａに溜めやすくなる。また、有底容器３２内にある排出管３７の先端が蓋部３２ｃ近傍にて開口しているため、有底容器３２内に溜まった塗料押出液がすぐに排出されにくくなる。従って、まだ塗料成分が溜まり切ってない塗料押出液が外部に排出されることを防止できる。
【００５０】
（４）例えば、異物除去装置４１をフィルタ４３のみで構成すると、塗料によってフィルタ４３が目詰まりする可能性が高い。一方、本実施形態では、異物除去装置４１が分離室４２とフィルタ４３とで構成されており、塗料成分のうち、粗粒子のみを分離室４２にて分離した後、微粒子をフィルタ４３で分離している。このため、フィルタ４３が目詰まりする可能性が低くなるため、異物除去装置４１を正常に機能させることができる。
【００５１】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
【００５２】
・上記実施形態の塗料充填システム２０は異物除去装置４１を備えており、塗料押出液は、異物除去装置４１で異物を除去してから再利用されるようになっていた。しかし、異物除去装置４１を設置する代わりに、塗料押出液戻り配管２８における塗料漏れ検知装置３１と塗料押出液貯留容器２７との間に切替バルブ７１を設けるとともに、切替バルブ７１の下流側に廃液タンク７２を設けてもよい（図５参照）。そして、光検出器３５から混入物検知信号が入力された場合に、ＣＰＵ６２は、駆動信号を出力して切替バルブ７１を切り替えて、塗料が混入した塗料押出液を廃液タンク７２に流すようにしてもよい。即ち、塗料が混入した塗料押出液が塗料押出液貯留容器２７に導かれないようにしてもよい。
【００５３】
・上記実施形態の塗料漏れ検知装置３１は、有底容器３２などを備えたタンク方式の装置であったが、図６に示されるようなインライン方式の装置であってもよい。例えば、塗料押出液戻り配管２８の一部を透明なガラス製のセル部８１に変更し、セル部８１の中央部分の外周側に、投光器３４及び光検出器３５をセル部８１を挟んで対向配置してもよい。
【００５４】
しかしながら、塗料漏れ検知装置３１として、上記実施形態に示すタンク方式の装置を用いれば、塗料押出液の流速が有底容器３２内にて十分に低下するため、塗料押出液の流速をセル部８１内にて低下させる場合に比べて、塗料押出液の塗料成分が溜まりやすくなる。また、投光器３４と光検出器３５との距離（光路長）が、インライン方式を採用する場合に比べて長くなる。よって、塗料押出液中に少ししか混入物がない場合であっても、塗料成分の混入を検知しやすくなる。しかも、塗料の混入をエアや異物の混入と区別することも容易になる。
【００５５】
・上記実施形態では、塗料の比重が塗料押出液の比重よりも大きく、塗料押出液に混入した塗料は溜まる。このため、塗料漏れ検知装置３１を構成する投光器３４及び光検出器３５は、有底容器３２の底部３２ａ近傍に配置されていた。しかし、塗料の比重が塗料押出液の比重よりも小さく、塗料押出液に混入した塗料が浮き上がる場合、有底容器３２の天地を逆にして配置してもよい。このようにすれば、塗料押出液に混入した塗料を、投光器３４及び光検出器３５によって確実に検知できる。
【００５６】
・上記実施形態では、受光強度Ｉが閾値以下になると、光検出器３５が、塗料押出液中の混入物を検知して、ＣＰＵ６２に混入物検知信号を出力するようになっていたが、塗料押出液中の混入物を異なる方法で検知してもよい。例えば、光検出器３５が受光強度Ｉを示す信号を常時出力し、ＣＰＵ６２が、入力された信号が示す受光強度Ｉが閾値以下であるか否かを判定し、閾値以下である場合に、塗料押出液中の混入物を検知するようにしてもよい。
【００５７】
・上記実施形態の異物除去装置４１は、分離室４２及びフィルタ４３から構成されていたが、フィルタ４３のみによって構成されていてもよい。
【００５８】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００５９】
（１）請求項３または４において、前記有底容器の底部の最大径を、１００ｍｍ以上に設定したことを特徴とする塗料漏れ検知装置。
【００６０】
（２）請求項３または４において、前記有底容器は光透過性を有する材料からなり、前記光検出器は、前記有底容器を通過した前記投光器からの光を受光して受光強度を測定し、測定される前記受光強度の低下をもって前記塗料押出液中の混入物を検知することを特徴とする塗料漏れ検知装置。
【００６１】
（３）請求項１乃至４のいずれか１項において、前記区画体は、前記塗料が充填される塗料バッグであり、前記塗料バッグに前記塗料を充填した際に、前記塗料バッグの膨張に伴って前記塗料押出液室の容積が縮小され、前記塗料押出液室内の前記塗料押出液が前記塗料押出液戻り経路に押し出されるとともに、前記塗料押出液室に前記塗料押出液を充填した際に、前記塗料バッグが収縮して前記塗料室内の塗料が押し出されることを特徴とする塗料漏れ検知装置。
【００６２】
（４）請求項１乃至４のいずれか１項において、前記塗料カートリッジは、前記塗料漏れ検知装置または塗装機に着脱可能に取り付けられ、前記塗装機は、前記塗料を負に帯電し、被塗装物をアースした状態で、塗装を行う静電塗装機であることを特徴とする塗料漏れ検知装置。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態における塗装機を示す概略断面図。
【図２】本実施形態における塗料充填システムを示す構成図。
【図３】塗料漏れ検知装置を示す概略断面図。
【図４】異物除去装置を示す構成図。
【図５】他の実施形態における塗料充填システムを示す構成図。
【図６】他の実施形態における塗料漏れ検知装置を示す構成図。
【符号の説明】
【００６４】
１１…塗料カートリッジ
１２…区画体としての塗料バッグ
１３…塗料室
１４…塗料押出液室
２０…塗料充填システム
２１…塗料充填装置
２２ａ…塗料充填経路
２７…塗料押出液貯留容器
２８…塗料押出液戻り経路としての塗料押出液戻り配管
３０…カートリッジ取付部
３１…塗料漏れ検知装置
３２…有底容器
３２ａ…有底容器の底部
３３…混入物検知手段
３４…投光器
３５…光検出器
３６…導入管
３７…排出管
４１…異物除去装置
【図１】
2008018395.tif 000003
【図２】
2008018395.tif 000004
【図３】
2008018395.tif 000005
【図４】
2008018395.tif 000006
【図５】
2008018395.tif 000007
【図６】
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