(57)【要約】【課題】冷凍機による無駄な冷却を大幅に削減して省エネルギ化を図ることができ、しかも温度制御を高精度に保つことができる空気温調装置を提供すること。【解決手段】ステップＳ２〜ステップＳ３において駆動信号ＭＶが規定値ＺＡ以下で所定時間経過したか否かを判断し、ＭＶ≦ＺＡで所定時間経過したと判断した場合にはステップＳ４の冷凍機停止・再起動処理を実行して冷凍機５を停止させるとともに、冷凍機５の運転停止に伴う温調空気Ｑ２の温度変化を抑制する温度変化抑制処理を冷凍機停止・再起動処理フローのステップＲ２で実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒配管によって互いに接続される圧縮機、凝縮器及び蒸発器を有する冷凍機と、蒸発器によって冷却された空気を加熱する電気ヒータとを備え、冷凍機と電気ヒータの協働によって温度調整された温調空気を送出するように構成される空気温調装置において、冷凍機の運転を停止させるべき出力条件にあるか否かを判断し、冷凍機の運転を停止させるべき出力条件にあると判断した場合に、冷凍機の運転を停止させるとともに、冷凍機の運転停止に伴う温調空気の温度変化を抑制するように電気ヒータを制御する制御装置を備えたことを特徴とする空気温調装置。
【請求項２】
冷凍機の運転を停止させるべき出力条件を、冷凍機が、その可変出力範囲の最低出力で所定時間連続的に運転された場合としたことを特徴とする請求項１記載の空気温調装置。
【請求項３】
冷凍機の運転を停止させるべき出力条件を、冷凍機が、蒸発器によって冷却された空気の温度が設定温度に対し所定値だけ低い温度となる冷凍機出力以下で所定時間連続的に運転された場合としたことを特徴とする請求項１記載の空気温調装置。
【請求項４】
冷凍機の運転を停止させるべき出力条件を冷凍機の運転を停止させるべき温度条件に置き換えた場合のその温度条件の基準温度と、冷凍機を再起動させるべき温度条件の基準温度とが異なるものとしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の空気温調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度調整された温調空気を送出する空気温調装置に関し、特にクリーンルーム等の室内温度を精密に調整する空気温調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の空気温調装置５１は、図９（ａ）に示すように、冷媒配管によって互いに接続される圧縮機５２、凝縮器５３及び蒸発器５４を有する冷凍機５５と、蒸発器５４によって冷却された空気Ｑ１を加熱する電気ヒータ５６とを備えている。
冷凍機５５においては、圧縮機５２から送り出された高温・高圧の冷媒蒸気を凝縮器５３にて冷却・液化し、液化された冷媒を蒸発器５４で蒸発させることにより冷却作用を成すようにされている。
そして、この空気温調装置５１においては、冷凍機５５と電気ヒータ５６の協働によって精密に温度調整された温調空気Ｑ２を送風ファン５７により装置外側に送出するように構成されている。
【０００３】
この空気温調装置５１には、送風ファン５７により装置外側に送出される温調空気Ｑ２の温度を検出する温度検出器６２が設けられており、この温度検出器６２の温度検出信号Ｔ２は、図９（ｂ）に示すように制御装置６５に与えられる。
【０００４】
制御装置６５には、入力装置６６の操作にて温度制御の目標値である設定温度ＴＳが入力されるとともに、温度検出器６２からの温度検出信号Ｔ２が入力される。
そして、この制御装置６５においては、起動信号（ＯＮ信号）又は停止信号（ＯＦＦ信号）を圧縮機５２に向けて出力するとともに、設定温度ＴＳと温度検出信号Ｔ２とに基づいて電気ヒータ５６に対し出力すべき加熱信号ＨＡを演算し、算出された加熱信号ＨＡを電気ヒータ５６に向けて出力するようにされている。
【０００５】
ところで、圧縮機５２のＯＮ・ＯＦＦを繰り返して冷凍機５５の冷却能力を調整する所謂ＯＮ・ＯＦＦ制御を伴う温調動作では精密な温度調整が困難であるために、この空気温調装置５１においては、制御装置６５から圧縮機５２に向けて起動信号（ＯＮ信号）が出力されると、圧縮機５２が最大出力で一定速運転され、この圧縮機５２の最大出力一定速運転により冷凍機５５が最大冷却能力で運転され、電気ヒータ５６の出力制御により、温調空気Ｑ２の温度が設定温度ＴＳとなるようにされている。
【０００６】
このため、この従来の空気温調装置５１では、冷凍機５５による冷却が必要のない場合にでも、冷凍機５５が最大冷却能力で運転されてしまい、消費電力が大きいという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来の空気温調装置の有する問題点に鑑み、冷凍機による無駄な冷却を大幅に削減して省エネルギ化を図ることができ、しかも温度制御を高精度に保つことができる空気温調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の空気温調装置は、冷媒配管によって互いに接続される圧縮機、凝縮器及び蒸発器を有する冷凍機と、蒸発器によって冷却された空気を加熱する電気ヒータとを備え、冷凍機と電気ヒータの協働によって温度調整された温調空気を送出するように構成される空気温調装置において、冷凍機の運転を停止させるべき出力条件にあるか否かを判断し、冷凍機の運転を停止させるべき出力条件にあると判断した場合に、冷凍機の運転を停止させるとともに、冷凍機の運転停止に伴う温調空気の温度変化を抑制するように電気ヒータを制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この場合において、冷凍機の運転を停止させるべき出力条件を、冷凍機が、その可変出力範囲の最低出力で所定時間連続的に運転された場合とすることができる。
【００１０】
また、冷凍機の運転を停止させるべき出力条件を、冷凍機が、蒸発器によって冷却された空気の温度が設定温度に対し所定値だけ低い温度となる冷凍機出力以下で所定時間連続的に運転された場合とすることができる。
【００１１】
さらに、冷凍機の運転を停止させるべき出力条件を冷凍機の運転を停止させるべき温度条件に置き換えた場合のその温度条件の基準温度と、冷凍機を再起動させるべき温度条件の基準温度とが異なるものとすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の空気温調装置によれば、冷凍機の運転を停止させるべき出力条件にある場合、例えば、（１）冷凍機が、その可変出力範囲の最低出力で所定時間連続的に運転されているといった出力条件、つまり冷凍機による冷却が殆ど若しくは全く必要とされていないといった出力条件、或いは、（２）冷凍機が、蒸発器によって冷却された空気の温度が設定温度に対し所定値だけ低い温度となる冷凍機出力以下で所定時間連続的に運転されているといった出力条件、つまり冷凍機による冷却が過剰であるといった出力条件などの場合に、冷凍機の運転が停止されるので、従来の空気温調装置と比べて冷凍機による無駄な冷却を大幅に削減することができ、省エネルギ化を図ることができる。
さらに、冷凍機の運転停止に伴う温調空気の温度変化を抑制するように電気ヒータが制御されるので、温度制御を高精度に保つことができる。
【００１３】
また、冷凍機の運転を停止させるべき出力条件を冷凍機の運転を停止させるべき温度条件に置き換えた場合のその温度条件の基準温度と冷凍機を再起動させるべき温度条件の基準温度とが異なるものとすることにより、冷凍機の起動・停止が頻繁に繰り返されるといった所謂ハンチングを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の空気温調装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図６に、本発明の空気温調装置の第１実施例を示す。
この空気温調装置１は、図１に示すように、冷媒配管によって互いに接続される圧縮機２、凝縮器３及び蒸発器４を有する冷凍機５と、蒸発器４によって冷却された空気Ｑ１を加熱する電気ヒータ６とを備えている。
冷凍機５においては、圧縮機２から送り出された高温・高圧の冷媒蒸気を凝縮器３にて冷却・液化し、液化された冷媒を蒸発器４で蒸発させることにより冷却作用を成すようにされている。
そして、この空気温調装置１においては、送風ファン７の作動により、筐体８の一側板９に蒸発器４に対応させて設けられた空気吸込み口９ａから装置外側の空気Ｑ０が蒸発器４に導入され、蒸発器４に導入された空気は蒸発器４によって冷却され、蒸発器４によって冷却された空気Ｑ１は電気ヒータ６によって加熱される。
こうして、冷凍機５と電気ヒータ６の協働によって精密に温度調整された温調空気Ｑ２は、送風ファン７により装置外側に送出される。
なお、送風ファン７により装置外側に送出された温調空気Ｑ２は、図示されないクリーンルーム等に導入される。
【００１６】
圧縮機２は、インバータ制御にてその出力（回転数）が例えば２０〜１００％の範囲で可変とされる電動モータと、この電動モータにより回転駆動されるスクロールコンプレッサとが一体化された密閉型電動圧縮機であって、後述する制御装置１５からの駆動信号に応じて電動モータの回転が制御され、これにより圧縮機２の出力、言い換えれば冷凍機５の冷却能力が制御されるようになっている。
【００１７】
本実施例の空気温調装置１には、蒸発器４に導入される空気Ｑ０の温度を検出する温度検出器１０と、蒸発器４によって冷却された空気Ｑ１の温度を検出する温度検出器１１と、送風ファン７により装置外側に送出される温調空気Ｑ２の温度を検出する温度検出器１２とが設けられている。
そして、図２に示すように、温度検出器１０の温度検出信号Ｔ０、温度検出器１１の温度検出信号Ｔ１及び温度検出器１２の温度検出信号Ｔ２はそれぞれ制御装置１５に与えられる。
【００１８】
制御装置１５は、マイクロコンピュータを主体に構成されるものであって、図示による詳細説明は省略するが、中央処理装置（ＣＰＵ）や、所定プログラム、各種データ、演算結果等を記憶するメモリ、入出力回路、インバータ回路、その他周辺回路などを備えて構成されている。
この制御装置１５においては、後述するフローチャートにて示されるアルゴリズムに基づいて作成された所定プログラムがメモリに格納され、この所定プログラムがＣＰＵで実行されることによってその機能が実現される。
【００１９】
制御装置１５には、入力装置１６の操作にて温度制御の目標値である設定温度ＴＳが入力されるとともに、温度検出器１０からの温度検出信号Ｔ０、温度検出器１１からの温度検出信号Ｔ１及び温度検出器１２からの温度検出信号Ｔ２がそれぞれ入力される。
そして、この制御装置１５においては、設定温度ＴＳと温度検出信号Ｔ１とに基づいて圧縮機２に対し出力すべき駆動信号ＭＶを演算し、算出された駆動信号ＭＶを圧縮機２に向けて出力するととともに、設定温度ＴＳと温度検出信号Ｔ２とに基づいて電気ヒータ６に対し出力すべき加熱信号ＨＡを演算し、算出された加熱信号ＨＡを電気ヒータ６に向けて出力するようになっている。
【００２０】
以上に述べたように構成される空気温調装置１の温調動作について、図３〜図６のフローチャートを用いて以下に説明する。
なお、図３中記号「Ｓ」、図４中記号「Ｋ」、図５中記号「Ｒ」、図６中記号「Ｎ」はそれぞれステップを表わす。
また、図３のフローチャートにおけるステップＳ１〜ステップＳ５は、空気温調装置１が稼動している間、所定のサイクルタイムで繰り返し実行される。
【００２１】
［主処理内容：図３参照］
ステップＳ１においては、圧縮機２がその可変出力範囲（本例では２０〜１００％）の最低出力（２０％）となる圧縮機駆動信号の値を規定値ＺＡとしてレジスタに登録する。
ステップＳ２においては、圧縮機２に向けて出力している駆動信号ＭＶと、ステップＳ１でレジスタに登録された規定値ＺＡとを比較し、駆動信号ＭＶが規定値ＺＡ以下であるか否かを判断する。
ステップＳ２において駆動信号ＭＶが規定値ＺＡ以下であると判断（ＹＥＳ）した場合には、ステップＳ３に進む。
一方、ステップＳ２において駆動信号ＭＶが規定値ＺＡよりも大きいと判断した場合には、ステップＳ５の通常温調動作処理を実行する。
ステップＳ３においては、駆動信号ＭＶが規定値ＺＡ以下で所定時間経過したか否かを判断する。
ステップＳ３において駆動信号ＭＶが規定値ＺＡ以下で所定時間経過したと判断（ＹＥＳ）した場合には、ステップＳ４の冷凍機停止・再起動処理を実行する。
そして、ステップＳ４の冷凍機停止・再起動処理の実行後には、ステップＳ５の通常温調動作処理を実行する。
一方、ステップＳ３において駆動信号ＭＶが規定値ＺＡ以下で所定時間経過していないと判断（ＮＯ）した場合には、ステップＳ２に戻る。
【００２２】
［通常温調動作処理内容：図４参照］
ステップＫ１においては、温度検出信号Ｔ１の値が設定温度ＴＳに対し所定値（本例では１℃：これに限定されるものではない。）だけ低い温度となるような、つまりＴ１＝ＴＳ−１となるような駆動信号ＭＶを演算する。
ステップＫ２においては、ステップＫ１で算出された駆動信号ＭＶを圧縮機２に向けて出力し、図３の主処理フローに戻る。
一方、ステップＫ３においては、温度検出信号Ｔ２の値が設定温度ＴＳとなるような、つまりＴ２＝ＴＳとなるような加熱信号ＨＡを演算する。
ステップＫ４においては、ステップＫ３で算出された加熱信号ＨＡを電気ヒータ６に向けて出力し、図３の主処理フローに戻る。
【００２３】
このように、本実施例においては、ステップＫ１〜ステップＫ２と、ステップＫ３〜ステップＫ４とを、並列処理することにより、応答の迅速化を図るようにしている。
【００２４】
ここで、蒸発器４によって冷却された空気Ｑ１の温度を設定温度ＴＳに対し１℃だけ低い値に一致させるための制御装置１５による圧縮機２の制御動作、及び送風ファン７により装置外側に送出される温調空気Ｑ２の温度を設定温度ＴＳに一致させるための制御装置１５による電気ヒータ６の制御動作は、それぞれＰＩＤ制御方式（比例・積分・微分制御方式）にて実行されており、これにより制御応答の迅速性を確保することができる。
【００２５】
［冷凍機停止・再起動処理内容：図５参照］
ステップＲ１においては、圧縮機２を停止させるための停止信号（ＯＦＦ信号）を圧縮機２に向けて出力する。
これにより、圧縮機２の運転が停止されて、冷凍機５の運転が停止される。
次いで、冷凍機５の運転停止に伴う温調空気Ｑ２の温度変化を抑制するために、ステップＲ２の温度変化抑制処理を実行する。
ステップＲ３においては、温度検出信号Ｔ０の値が設定温度ＴＳに対し１℃だけ低い値よりも高くなったか否かを判断する。
ステップＲ３において温度検出信号Ｔ０の値が設定温度ＴＳに対し１℃だけ低い値よりも高くなったと判断（ＹＥＳ）した場合には、ステップＲ４に進む。
ステップＲ４においては、圧縮機２を起動させるための起動信号（ＯＮ信号）を圧縮機２に向けて出力する。
これにより、圧縮機２が再起動されて、冷凍機５が再起動される。
一方、ステップＲ３において温度検出信号Ｔ０の値が設定温度ＴＳに対し１℃だけ低い値以下であると判断した場合には、ステップＲ１に戻って冷凍機５の運転停止状態を保持する。
【００２６】
［温度変化抑制処理内容：図６参照］
ステップＮ１においては、温度検出信号Ｔ２の値が設定温度ＴＳで一定となるような加熱信号ＨＡを演算する。
ステップＮ２においては、ステップＮ１で算出された加熱信号ＨＡを電気ヒータ６に向けて出力し、図５の冷凍機停止・再起動処理のフローに戻る。
【００２７】
本実施例において、冷凍機５の運転を停止させるべき出力条件は、図３の主処理フローにおけるステップＳ２〜ステップＳ３に示されるように、駆動信号ＭＶが規定値ＺＡ以下で所定時間経過した場合、言い換えれば、冷凍機５が、その可変出力範囲（２０〜１００％）の最低出力（２０％）で所定時間連続的に運転された場合である。
このような冷凍機５の運転は、蒸発器４に導入される空気Ｑ０の温度、すなわち、温度検出器１０の温度検出信号Ｔ０が設定温度ＴＳよりも低い温度であるといった温度条件下（Ｔ０＜ＴＳ）でなされる。
したがって、冷凍機５の運転を停止させるべき出力条件を、冷凍機５の運転を停止させるべき温度条件に置き換えると、蒸発器４に導入される空気Ｑ０の温度、すなわち、温度検出器１０の温度検出信号Ｔ０が設定温度ＴＳよりも低い温度の場合であるということになる。
【００２８】
そして、本実施例では、冷凍機５の運転を停止させる際の温度条件の基準温度と、冷凍機５を再起動させる際の温度条件の基準温度とを異ならせるようにされている。
すなわち、図３の主処理フローにおけるステップＳ２〜ステップＳ３において、駆動信号ＭＶが規定値ＺＡ以下で所定時間経過したという出力条件であると判断されたときに、温度条件で言い換えると、温度検出信号Ｔ０の値が設定温度ＴＳよりも低い温度であると判断されたきに、ステップＳ４の冷凍機停止・再起動処理が実行され、図５の冷凍機停止・再起動処理フローにおけるステップＲ１で圧縮機停止信号が出力されるので、冷凍機５の運転を停止させる際の温度条件の基準温度はＴＳであると言える。
一方、図５の冷凍機停止・再起動処理フローにおけるステップＲ３において、温度検出信号Ｔ０の値が設定温度ＴＳに対し１℃だけ低い値よりも高くなったときに、ステップＲ４で圧縮機起動信号が出力されるので、冷凍機５を再起動させる際の温度条件の基準温度はＴＳ−１であると言える。
仮に、冷凍機５の運転を停止させる際の温度条件の基準温度と、冷凍機５を再起動させる際の温度条件の基準温度とをＴＳで同じとした場合には、設定温度ＴＳ付近で冷凍機５の起動・停止が頻繁に繰り返されるといった所謂ハンチングが生じてしまう。
このハンチングを確実に防止するために、冷凍機５の運転を停止させる際の温度条件の基準温度となるＴＳと、冷凍機５を再起動させる際の温度条件の基準温度となるＴＳ−１との間に１℃の差を持たせている。
【００２９】
本実施例の空気温調装置１によれば、冷凍機５が、その可変出力範囲（２０〜１００％）の最低出力（２０％）で所定時間連続的に運転されたという出力条件、温度条件で言い換えると、蒸発器４に導入される空気Ｑ０の温度、すなわち、温度検出器１０の温度検出信号Ｔ０が設定温度ＴＳよりも低い温度であるといった温度条件、つまり冷凍機５による冷却が必要でないといった温度条件の場合に、図３の主処理フローにおけるステップＳ４の冷凍機停止・再起動処理が実行され、図５の冷凍機停止・再起動処理フローにおけるステップＲ１で圧縮機停止信号が出力されて、冷凍機５の運転が停止されるので、従来の空気温調装置５１と比べて冷凍機５による無駄な冷却を大幅に削減することができ、省エネルギ化を図ることができる。
さらに、冷凍機５の運転停止に伴う温調空気Ｑ２の温度変化を抑制する温度変化抑制処理が図５の冷凍機停止・再起動処理フローにおけるステップＲ２で実行されるので、温度制御を高精度に保つことができる。
【実施例２】
【００３０】
図７〜図８に、本発明の空気温調装置の第２実施例を示す。
本実施例の空気温調装置は、先に述べた第１実施例の空気温調装置１に対し、そのハード構成は基本的に同じであり、制御装置１５の処理内容が異なるのみである。
したがって、以下においては、第１実施例の説明で述べた制御装置１５の処理内容と異なる点を中心に説明することとする。
なお、図７中記号「Ｇ」及び図８中記号「Ｊ」はそれぞれステップを表わす。
また、図７のフローチャートにおけるステップＧ１〜ステップＧ５は、空気温調装置１が稼動している間、所定のサイクルタイムで繰り返し実行される。
【００３１】
［主処理内容：図７参照］
ステップＧ１においては、温度検出信号Ｔ１の値が設定温度ＴＳに対し所定値（本例では３℃：これに限定されるものではない。本願の請求項３に係る発明における「所定値」に相当する。）だけ低い温度となる圧縮機駆動信号を演算し、算出された圧縮機駆動信号の値を規定値ＺＢとしてレジスタに登録する。
ステップＧ２においては、圧縮機２に向けて出力している駆動信号ＭＶと、ステップＧ１でレジスタに登録された規定値ＺＢとを比較し、駆動信号ＭＶが規定値ＺＢ以下であるか否かを判断する。
ステップＧ２において駆動信号ＭＶが規定値ＺＢ以下であると判断（ＹＥＳ）した場合には、ステップＧ３に進む。
一方、ステップＧ２において駆動信号ＭＶが規定値ＺＢよりも大きいと判断した場合には、ステップＧ５の通常温調動作処理を実行する。
ステップＧ３においては、駆動信号ＭＶが規定値ＺＢ以下で所定時間経過したか否かを判断する。
ステップＧ３において駆動信号ＭＶが規定値ＺＢ以下で所定時間経過したと判断（ＹＥＳ）した場合には、ステップＧ４の冷凍機停止・再起動処理を実行する。
そして、ステップＧ４の冷凍機停止・再起動処理の実行後には、ステップＧ５の通常温調動作処理を実行する。
一方、ステップＧ３において駆動信号ＭＶが規定値ＺＢ以下で所定時間経過していないと判断（ＮＯ）した場合には、ステップＧ２に戻る。
なお、ステップＧ５の通常温調動作処理は前述した図４のフローチャートに示される通常温調動作処理と同様の処理であるので、ここでの説明は省略する。
【００３２】
本実施例においても、ステップＧ５の通常温調動作処理の実行により、図４の通常温調動作処理フローにおけるステップＫ１〜ステップＫ２でＴ１＝ＴＳ−１となるように圧縮機２が制御されているが、圧縮機２が最低出力（本例では２０％）で運転されてこれ以上冷却能力を落とせない状態で、空気温調装置１の設置場所雰囲気の温度が何らかの原因で低下したときに、つまり外乱要素が作用したときに、Ｔ１＜ＴＳ−３となる場合があり、この場合は冷却過剰と判断して、ステップＧ４の冷凍機停止・再起動処理が実行される。
【００３３】
［冷凍機停止・再起動処理：図８参照］
ステップＪ１においては、圧縮機２を停止させるための停止信号（ＯＦＦ信号）を圧縮機２に向けて出力する。
これにより、圧縮機２の運転が停止されて、冷凍機５の運転が停止される。
次いで、冷凍機５の運転停止に伴う温調空気Ｑ２の温度変化を抑制するために、ステップＪ２の温度変化抑制処理を実行する。
ステップＪ３においては、温度検出信号Ｔ１の値が設定温度ＴＳに対し１℃だけ低い値よりも高くなったか否かを判断する。
ステップＪ３において温度検出信号Ｔ１の値が設定温度ＴＳに対し１℃だけ低い値よりも高くなったと判断（ＹＥＳ）した場合には、ステップＪ４に進む。
ステップＪ４においては、圧縮機２を起動させるための起動信号（ＯＮ信号）を圧縮機２に向けて出力する。
これにより、圧縮機２が再起動されて、冷凍機５が再起動される。
一方、ステップＪ３において温度検出信号Ｔ１の値が設定温度ＴＳに対し１℃だけ低い値以下であると判断には、ステップＪ１に戻って冷凍機５の運転停止状態を保持する。
なお、ステップＪ２の温度変化抑制処理は前述した図６のフローチャートに示される温度変化抑制処理と同様の処理であるので、ここでの説明は省略する。
【００３４】
本実施例において、冷凍機５の運転を停止させるべき出力条件は、図７の主処理フローにおけるステップＧ２〜ステップＧ３に示されるように、駆動信号ＭＶが規定値ＺＢ以下で所定時間経過した場合、言い換えれば、冷凍機５が、蒸発器４によって冷却された空気Ｑ１の温度、すなわち、温度検出器１１の温度検出信号Ｔ１が設定温度ＴＳに対し３℃だけ低い温度となる冷凍機出力以下で所定時間連続的に運転された場合である。
このような冷凍機５の運転は、空気温調装置１の設置場所雰囲気の温度が何らかの原因で低下したときに、つまり外乱要素が作用したときに、蒸発器４によって冷却された空気Ｑ１の温度、すなわち、温度検出器１１の温度検出信号Ｔ１が設定温度ＴＳに対し３℃だけ低い温度よりも低い温度になるといった温度条件下（Ｔ１＜ＴＳ−３）でなされる。
したがって、冷凍機５の運転を停止させるべき出力条件を、冷凍機５の運転を停止させるべき温度条件に置き換えると、蒸発器４によって冷却された空気Ｑ１の温度、すなわち、温度検出器１１の温度検出信号Ｔ１が設定温度ＴＳに対し３℃だけ低い温度より低い温度の場合であるということになる。
【００３５】
そして、本実施例では、冷凍機５の運転を停止させる際の温度条件の基準温度と、冷凍機５を再起動させる際の温度条件の基準温度とを異ならせるようにされている。
すなわち、図７の主処理フローにおけるステップＧ２〜ステップＧ３において、駆動信号ＭＶが規定値ＺＢ以下で所定時間経過したという出力条件であると判断されたときに、温度条件で言い換えると、温度検出信号Ｔ１の値が設定温度ＴＳに対し３℃だけ低い温度よりも低い温度となったときに、ステップＧ４の冷凍機停止・再起動処理が実行され、図８の冷凍機停止・再起動処理フローにおけるステップＪ１で圧縮機停止信号が出力されるので、冷凍機５の運転を停止させる際の温度条件の基準温度はＴＳ−３であると言える。
一方、図８の冷凍機停止・再起動処理フローにおけるステップＪ３において、温度検出信号Ｔ１の値が設定温度ＴＳに対し１℃だけ低い値よりも高くなったときに、ステップＪ４で圧縮機起動信号が出力されるので、冷凍機５を再起動させる際の温度条件の基準温度はＴＳ−１であると言える。
仮に、冷凍機５の運転を停止させる際の温度条件の基準温度と、冷凍機５を再起動させる際の温度条件の基準温度とをＴＳ−３で同じとした場合には、設定温度ＴＳに対し３℃だけ低い温度付近で冷凍機５のハンチングが生じてしまう。
このハンチングを確実に防止するために、冷凍機５の運転を停止させる際の温度条件の基準温度となるＴＳ−３と、冷凍機５を再起動させる際の温度条件の基準温度となるＴＳ−１との間に２℃の差を持たせている。
【００３６】
本実施例の空気温調装置１によれば、冷凍機５が、蒸発器４によって冷却された空気Ｑ１の温度、すなわち、温度検出器１１の温度検出信号Ｔ１が設定温度ＴＳに対し３℃だけ低い温度となる冷凍機出力以下で所定時間連続的に運転されたという出力条件、温度条件で言い換えると、蒸発器４によって冷却された空気Ｑ１の温度、すなわち、温度検出器１１の温度検出信号Ｔ１が設定温度ＴＳに対し３℃だけ低い温度よりも低い温度であるといった温度条件、つまり冷凍機５による冷却が過剰であるといった温度条件の場合に、図７の主処理フローにおけるステップＧ４の冷凍機停止・再起動処理が実行され、図８の冷凍機停止・再起動処理フローにおけるステップＪ１で圧縮機停止信号が出力されて、冷凍機５の運転が停止されるので、従来の空気温調装置５１と比べて冷凍機５による無駄な冷却を大幅に削減することができ、省エネルギ化を図ることができる。
さらに、冷凍機５の運転停止に伴う温調空気Ｑ２の温度変化を抑制する温度変化抑制処理が図８の冷凍機停止・再起動処理フローにおけるステップＪ２で実行されるので、温度制御を高精度に保つことができる。
また、電気ヒータ６は、設定温度ＴＳに対し３℃程度低い空気を設定温度ＴＳにまで加熱することができる程度の容量で済むため、従来の空気温調装置５１における電気ヒータ５６と比べてその容量を小さくすることができる。
【００３７】
以上、本発明の空気温調装置について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、各実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
例えば、圧縮機に向けて出力される駆動信号（出力％指令信号）に代えて、この駆動信号と略線形関係にある回転数指令信号を用いる態様もあり得る。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の空気温調装置は、冷凍機による無駄な冷却を大幅に削減することにより、省エネルギ化を図り、また、冷凍機の運転停止に伴う温調空気の温度変化を抑制する温度変化抑制処理の実行により、温度制御を高精度に保つという特性を有していることから、クリーンルーム等の室内精密温度調整の用途に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の空気温調装置の第１実施例を模式的に示す構造図である。
【図２】制御系のブロック図である。
【図３】第１実施例の空気温調装置に係る主処理内容を示すフローチャートである。
【図４】第１実施例の空気温調装置に係る通常温調動作処理内容を示すフローチャートである。
【図５】第１実施例の空気温調装置に係る冷凍機停止・再起動処理内容を示すフローチャートである。
【図６】第１実施例の空気温調装置に係る温度変化抑制処理内容を示すフローチャートである。
【図７】第２実施例の空気温調装置に係る主処理内容を示すフローチャートである。
【図８】第２実施例の空気温調装置に係る冷凍機停止・再起動処理内容を示すフローチャートである。
【図９】従来の空気温調装置を示し、（ａ）は装置構造の模式図で、（ｂ）は制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    空気温調装置
２    圧縮機
３    凝縮器
４    蒸発器
５    冷凍機
６    電気ヒータ
１５  制御装置
【図１】
2008138999.tif 000003
【図２】
2008138999.tif 000004
【図３】
2008138999.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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