(57)【要約】【課題】  運転席の側方近傍の操作レバーと、この操作レバーの下方側に、左右方向及び前後方向に関して位置ズレして設けられたコントロールバルブとを連動連結する連動機構の簡素化を図る。【解決手段】  操作レバー４９側のリンク連結部７２，６８ｃとコントロールバルブ５２のスプール５４，５５とを連動連結する連動リンク５６，５７を折曲することにより該連動リンク５６，５７の下端側を前記スプール５４，５５の近傍に位置させ、連動リンク５６，５７の下端側を、枢軸８８回りに揺動自在な揺動アーム８３，８４に枢支連結し、この揺動アーム８３，８４の揺動によってスプール５４，５５が直線移動するように該揺動アーム８３，８４にスプール５４，５５を枢支連結する。【選択図】図１
2008025161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（７）上に設けられた運転席（１６）の側方近傍に操作レバー（４９）を揺動操作自在に設け、この操作レバー（４９）の下方側の、車体（７）側方にアクチュエータ（３２，３３）を制御するコントロールバルブ（５２）を備え、このコントロールバルブ（５２）を前記操作レバー（４９）によって操作すべく、前記操作レバー（４９）側のリンク連結部（７２，６８ｃ）と該コントロールバルブ（５２）のスプール（５４，５５）とを連動連結する連動リンク（５６，５７）を備え、操作レバー（４９）側のリンク連結部（７２，６８ｃ）と、コントロールバルブ（５２）のスプール（５４，５５）とが左右方向及び前後方向に関して位置ズレしており、連動リンク（５６，５７）を折曲することにより該連動リンク（５６，５７）の下端側を前記スプール（５４，５５）の近傍に位置させ、この連動リンク（５６，５７）の下端側を、枢軸（８８）回りに揺動自在な揺動アーム（８３，８４）に枢支連結し、この揺動アーム（８３，８４）の揺動によってスプール（５４，５５）が直線移動するように該揺動アーム（８３，８４）にスプール（５４，５５）を枢支連結したことを特徴とする作業車。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車において、
操作レバー（４９）によって揺動操作されるバケット（３１）を備え、このバケット（３１）によって掬い込まれた土が、該バケット（３１）が傾くことによって運転者側にこぼれようとする際に、該バケット（３１）の動きを揺動アーム（８４）に伝え、該土こぼれを防止するようにバケット操作用のスプール（５５）を操作すべく、揺動アーム（８４）を揺動させる土こぼれ防止手段（９２，９３）を備えたことを特徴とする作業車。
【請求項３】
請求項２に記載の作業車において、
土こぼれ防止手段（９２，９３）は、揺動アーム（８４）の近傍に支軸（９４）回りに揺動自在に設けられた連動部材（９２）と、バケット（３１）の動きを前記連動部材（９２）にフィードバックさせるフィードバック機構（９３）とを備え、前記土こぼれを防止するようにバケット操作用のスプール（５５）を操作すべく、連動部材（９２）に係合する係合部（９１）を揺動アーム（８４）に設けたことを特徴とする作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行車両にフロントローダ等の作業機を備えた作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの前部にフロントローダを備えた作業車がある。
この作業車にあっては、トラクタ車体の前部側方にメインフレームを備え、フロントローダは、後端側が前記メインフレームの上部に枢支連結されて上下揺動自在とされたブームと、このブームを揺動させるブームシリンダと、前記ブームの前端側に枢支連結されて揺動自在とされたバケットと、このバケットを揺動させるバケットシリンダとを備えている。
また、前記作業車にあっては、ブームシリンダを制御するブーム用制御弁と、バケットシリンダを制御するバケット用制御弁とを備えたコントロールバルブを備え、これらブーム用制御弁のスプールとバケット用制御弁のスプールとを１本の操作レバーで操作するようにしている。（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１４０２７６号公報
【特許文献２】特開平１０−２８０４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記作業車において、車体上に設けられた運転席の側方近傍に操作レバーを設け、この操作レバーの下方側の、車体側方にコントロールバルブを設けることが考えられている。
操作レバーとコントロールバルブとを上下に配置する場合、操作レバーの略真下位置にコントロールバルブを配置すると、操作レバー側とコントロールバルブのスプール側とをまっすぐなリンクによって連動連結することができ、操作レバーとコントロールバルブのスプールとを連動連結する連動機構を簡素化することができるが、操作レバーの操作性や、操作レバー及びコントロールバルブの配置場所の都合もあって、操作レバーの略真下位置にコントロールバルブを配置するのが困難であり、操作レバーとコントロールバルブとが前後方向及び左右方向に関して位置ズレして配置される場合がある。
【０００４】
一方、運転席の側方には、後輪フェンダや、ポジションコントロールレバー、アクセルレバー等のレバー類や、該レバー類の支持部材等の障害物（干渉物）があり、該障害物を避けるために、操作レバーとスプールとを連動連結する連動機構の途中にリンクとリンクとを中継する中継部を何カ所かに設けなければならず、操作レバーとスプールとを連動連結する連動機構が複雑化するという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題を解消した作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、車体上に設けられた運転席の側方近傍に操作レバーを揺動操作自在に設け、この操作レバーの下方側の、車体側方にアクチュエータを制御するコントロールバルブを備え、このコントロールバルブを前記操作レバーによって操作すべく、前記操作レバー側のリンク連結部と該コントロールバルブのスプールとを連動連結する連動リンクを備え、操作レバー側のリンク連結部と、コントロールバルブのスプールとが左右方向及び前後方向に関して位置ズレしており、連動リンクを折曲することにより該連動リンクの下端側を前記スプールの近傍に位置させ、この連動リンクの下端側を、枢軸回りに揺動自在な揺動アームに枢支連結し、この揺動アームの揺動によってスプールが直線移動するように該揺動アームにスプールを枢支連結したことを特徴とする。
【０００６】
また、操作レバーによって揺動操作されるバケットを備え、このバケットによって掬い込まれた土が、該バケットが傾くことによって運転者側にこぼれようとする際に、該バケットの動きを揺動アームに伝え、該土こぼれを防止するようにバケット操作用のスプールを操作すべく、揺動アームを揺動させる土こぼれ防止手段を備えているのがよい。
また、土こぼれ防止手段は、揺動アームの近傍に支軸回りに揺動自在に設けられた連動部材と、バケットの動きを前記連動部材にフィードバックさせるフィードバック機構とを備え、前記土こぼれを防止するようにバケット操作用のスプールを操作すべく、連動部材に係合する係合部を揺動アームに設けてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作レバー側のリンク連結部とコントロールバルブのスプールとを連動連結する連動リンクを折曲することにより該連動リンクの下端側をスプールの近傍に位置させているので、リンク連結部とスプールとが左右方向及び前後方向に関して位置ズレし且つリンク連結部とスプールとの間に障害物がある場合であっても、該障害物をよけて１本の連動リンクでリンク連結部とスプールとを連動連結することができ、操作レバーとスプールとを連動連結する連動機構の簡素化を図ることができる。
また、曲げ加工した１本の連動リンクでリンク連結部とスプールとを連動連結する場合、連動リンクの下端側を直接スプールに枢支連結すると、スプールとバルブボディとの間でこじれが生じるが、本発明によれば、連動リンクの下端側を、枢軸回りに揺動自在な揺動アームに枢支連結し、この揺動アームの揺動によってスプールが直線移動するように該揺動アームにスプールを枢支連結したので、左右方向及び前後方向に関して位置ズレしたリンク連結部とスプールとを曲げ加工した１本の連動リンクを用いて連動連結したものであっても、スプールとバルブボディとの間でこじれが生じることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１３において、１は、トラクタ（走行車両）２の前部にフロントローダ３を装着すると共にトラクタ２の後部にバックホー４を装着してなるＴＬＢと称される作業車である。
前記トラクタ２は、左右一対の前輪５と、左右一対の後輪６とで車体７を走行可能に支持した２軸４輪型のトラクタ２であり、本実施形態におけるトラクタ２の車体７は、図１３及び１４に示すように、エンジン８の後部にクラッチハウジング（又はフライホイールハウジング）９，センターフレーム１０，ミッションケース１１，デフケース１２を順次連結して構成されている。
【０００９】
クラッチハウジング９とミッションケース１１とを連結する前記センターフレーム１０は板材を組み合わせてなる板金製であり、エンジン８からの動力はセンターフレーム１０内を通る伝動軸１９を介してクラッチハウジング９からミッションケース１１へと伝達されるように構成されている。
エンジン８の左右側面下部には、該エンジン８から前方に延びる前車軸フレーム１３がボルト固定されており、この前車軸フレーム１３にバッテリー，ラジエータ，燃料タンク等が支持され、これらエンジン８，バッテリー，ラジエータ，燃料タンク等はボンネット１４によって覆われている。
【００１０】
車体７の後部の左右両側には、左右後輪６の左右方向内方側を覆う後輪フェンダ１５が設けられ、左右後輪フェンダ１５間には運転席１６が前向き姿勢と後ろ向き姿勢とに姿勢変更自在に配置され、この運転席１６はトラクタ２の車体７上にシート支持装置１７等を介して支持されており（図３参照）、前記運転席１６の前方にはステアリングハンドル１８が設けられている。
車体７には、トラクタ２にフロントローダ３とバックホー４を装着するための作業機装着フレーム２１が設けられている。
【００１１】
この作業機装着フレーム２１は、車体７の左右両側に配置された板材からなるメインフレーム２２を備えており、この左右各メインフレーム２２の前部には、左右方向の軸心を有する円筒状の支持台２３の左右方向内方側が左右方向に貫通されて溶接によって固定されている。
左右各支持台２３の左右方向内端側には、取付ブラケット２４が前方に向けて突出するように溶接等によって固定され、この左右取付ブラケット２４は、クラッチハウジング９の下方側に位置する連結部材２５で相互に連結されていると共に前記前車軸フレーム１３の左右方向外側面にボルト等によって取付固定されている。
【００１２】
これによって、作業機装着フレーム２１の前部が車体７に取り付けられている。
作業機装着フレーム２１の後部は、左右のメインフレーム２２がデフケース１２側にボルト固定されることにより、車体７に取り付けられている。
左右各支持台２３の左右方向外端側には、各支持台２３から上方突出状に固定されたマスト２６が設けられ、該左右のマスト２６がフロントローダ３が取り付けられるローダ取付部とされている。
また、左右の各メインフレーム２２の後部に、バックホー４が着脱自在に取り付けられるバックホー取付部２７が設けられている。
【００１３】
フロントローダ３は、図１３、１５及び１６に示すように、後端側が左右各マスト２６の上部にブーム枢軸２８を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されたブーム２９と、背面側下部が左右ブーム２９の前端側にバケット枢軸３０を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されたバケット３１とを有する。
なお、バケット３１は正面側が開口状とされた土砂収容空間を備えている。
左右の各ブーム２９は、左右方向で同じ側にあるマスト２６とブーム２９との間に介装されたブームシリンダ３２（アクチュエータ）の伸縮によってブーム枢軸２８回りに上下揺動され、バケット３１は左右各ブーム２９とバケット３１との間に介装されたバケットシリンダ３３（アクチュエータ）の伸縮によってスクイ・ダンプ動作（バケット枢軸３０回りに上下揺動）される。
【００１４】
これら左右のブームシリンダ３２及びバケットシリンダ３３は油圧シリンダによって構成されており、ブームシリンダ３２は各ブーム２９の後部下方側に配置され、バケットシリンダ３３は各ブーム２９の前部上方側に配置されている。
ブームシリンダ３２のシリンダロッド先端側はマスト２６の上下方向中途部に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、該ブームシリンダ３２のボトム側端部はブーム２９の長手方向中途部に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
バケットシリンダ３３のボトム側端部はブーム２９の長手方向中途部にピン３４を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、該バケットシリンダ３３のシリンダロッドの先端側には、第１リンク３６と第２リンク３７の一端側がピン３８を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されている。
【００１５】
第１リンク３６の他端側はバケット３１背面の前記バケット枢軸３０の上方側にピン３９を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結され、第２リンク３７の他端側はブーム２９前端側の前記バケット枢軸３０の後方側にピン４０を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されている。
バックホー４は、図１３に示すように、作業機装着フレーム２１の後部に着脱自在に取り付けられる基台４１と、この基台４１の後部に上下軸回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット４２と、このスイングブラケット４２の下部側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されたブーム４３と、このブーム４３の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されたアーム４４と、このアーム４４の先端側に回動自在に枢支連結されたバケット４５と、基台４１の左右両側に備えられたアウトリガー（図示省略）とを有する。
【００１６】
スイングブラケット４２は、基台４１とスイングブラケット４２との間に介装された図示省略のスイングシリンダの伸縮によって左右揺動され、ブーム４３は、スイングブラケット４２とブーム４３との間に介装されたブームシリンダ４６の伸縮によって上下揺動され、アーム４４は、ブーム４３とアーム４４との間に介装されたアームシリンダ４７の伸縮によって上下揺動され、バケット４５は、バケット４５とアーム４４との間に介装されたバケットシリンダ４８の伸縮によってスクイ・ダンプ動作され、左右のアウトリガーは、アウトリガーと基台４１との間に介装されたアウトリガーシリンダによってそれぞれ上下揺動される。
【００１７】
図１〜１４に示すように、ブーム２９及びバケット３１を揺動操作する操作レバー（これをローダ操作レバーという）４９は、運転席１６の側方近傍、具体的には、運転席１６の前部側の右側方で且つ後輪フェンダ１５の前部上方側に配置されている。
このローダ操作レバー４９の後方側には、ポジションコントロールレバー５０及びアクセルレバー５１等が配置されている。
なお、ポジションコントロールレバー５０は、バックホー４を取り外してロータリ耕耘機等の作業機を三点リンク等によって昇降自在に装着した場合に、該作業機のポジションコントロールをするためのものであり、アクセルレバー５１はトラクタ２の速度を調節するためのものである。
【００１８】
ブームシリンダ３２及びバケットシリンダ３３を制御するコントロールバルブ５２は、ローダ操作レバー４９の下方側の車体７側方（ミッションケース１１の後部右側方で右側のメインフレーム２２の左右方向内方側）に配置され、具体的には、運転席１６の前部側で且つ右側部の下方側に配置されており、該コントロールバルブ５２は、車体７の上方側を覆うカバー部材５３の内側（下側）に収納状として配置されている。
このコントロールバルブ５２は、ブームシリンダ３２を制御するブーム用制御弁と、バケットシリンダ３３を制御するバケット用制御弁とを備えてなる。
【００１９】
これら制御弁は、直動スプール形切換弁によって構成され、スプール５４，５５が上下方向に摺動するように配置されていると共に、該スプール５４，５５が上方突出状として設けられている。
また、これらブーム用制御弁とバケット用制御弁とは前後に配置され、本実施の形態では、前側がブーム用制御弁で、後側がバケット用制御弁とされている。
ローダ操作レバー４９とブーム用制御弁のスプール５４とは連動リンク５６（これをブーム用連動リンクという）によって連動連結され、ローダ操作レバー４９とバケット用制御弁のスプール５５とは連動リンク５７（これをバケット用連動リンクという）によって連動連結されている。
【００２０】
なお、前記連動リンク５６，５７は、中実の棒材またはパイプ材によって構成されている。
ローダ操作レバー４９は前後及び左右に揺動操作自在とされ、該ローダ操作レバー４９を左右揺動することによりバケットシリンダ３３が伸縮動作され、ローダ操作レバー４９を前後揺動することによりブームシリンダ３２が伸縮動作される。
本実施の形態では、バケット操作にあっては、ローダ操作レバー４９を左方揺動させるとバケット用制御弁のスプール５５が引き上げられてバケット３１がスクイ動作（上方揺動）し、ローダ操作レバー４９を右方揺動させるとバケット用制御弁のスプール５５が押し下げられてバケット３１がダンプ動作（下方揺動）する。
【００２１】
また、ブーム操作にあっては、例えば、ローダ操作レバー４９を前方揺動させるとブーム用制御弁のスプール５４が押し下げられてブーム２９が下方揺動し、ローダ操作レバー４９を後方揺動させるとブーム用制御弁のスプール５４が引き上げられてブーム２９が上方揺動する。
コントロールバルブ５２は、その左右方向内方側に配置された板材からなるバルブステー５８に取付固定されており、このバルブステー５８は、該バルブステー５８の左右方向内方側の下部に配置されていて車体７側（ミッションケース１１及びデフケース１２）に取り付けられた板材からなるバルブサポート５９に取付固定されている。
【００２２】
バルブステー５８は、その上部の左右方向外面側に、コントロールバルブ５２の上面側に位置する支持壁６０を左右方向外方突出状に備えており、各スプール５４，５５は該支持壁６０を貫通して上方に突出している。
この支持壁６０の後端部には、支持片６１が上方突出状に固定され、この支持片６１に、アクセルレバー５１を回動自在に支持する支軸６２が固着されている。
また、この支持壁６０の上面側には、レバーステー６３の下端側の取付壁６３ａがスプール５４，５５をよけて取付固定されている。
【００２３】
レバーステー６３は、取付壁６３ａの左右方向外端側から上方に延びた後、前斜め上方に延びる側壁６３ｂを備えており、この側壁６３ｂの上端側にローダ操作レバー４９の下端側が揺動操作自在に支持されている。
前記バルブサポート５９、バルブステー５８及びレバーステー６３で、ローダ操作レバー４９及びコントロールバルブ５２を車体７に対して取り付ける取付フレームを構成しており、この取付フレームにローダ操作レバー４９及びコントロールバルブ５２を組み付けた状態で車体７に取付固定できるように構成されている。
【００２４】
ローダ操作レバー４９の下端側は直方体状のブロック部材６４の上面に固着されていると共に、該ローダ操作レバー４９の下端側は、後輪フェンダ１５の上面に設けられたカバーパネル６５によって覆われている。
前記レバーステー６３には、その側壁６３ｂ上部の左右方向外面側後部に、左右方向外方に突出状にレバー支持壁６３ｃが設けられ、このレバー支持壁６３ｃの左右方向外端側には、前後方向の軸心を有するサポート筒６７が固着されている。
このサポート筒６７にはリンクステー６８が前後方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
【００２５】
このリンクステー６８は、サポート筒６７に枢軸６９を介して前後方向の軸心回りに回動自在に支持された後壁６８ａと、この後壁６８ａの左右両側から前方に延びる側壁６８ｂと、右側（左右方向外方側 ）の側壁６８ｂの前端側から左右方向外方（右方）に延びるリンク連結部６８ｃ（これをバケット用リンク連結部という）とから構成されている。
このリンクステー６８の左右側壁６８ｂ間に前記ブロック部材６４が配置され、該ブロック部材６４はリンクステー６８の左右側壁６８ｂに枢軸７０を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００２６】
前記バケット用リンク連結部６８ｃにバケット用連動リンク５７の上端側に設けられた継手部材７１が前後方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、前記ブロック部材６４の前面側に設けられたリンク連結部７２（これをブーム用リンク連結部という）にブーム２９用連動リンクの上端側に設けられた球継手部材７３が前後方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
前記構成によって、ローダ操作レバー４９が前後左右に揺動自在に支持されており、ローダ操作レバー４９を左右に揺動させることによりリンクステー６８が前後軸回りに回動してバケット用連動リンク５７が上下動し、ローダ操作レバー４９を前後に揺動させることによりブロック部材６４が左右軸回りに回動してブーム用連動リンク５６が上下動する。
【００２７】
また、ローダ操作レバー４９を枢支する枢支部には、ローダ不使用時において、ローダ操作レバー４９を操作不能に（その前後及び左右の揺動を阻止するように）ロックするレバーロック機構７４が設けられている。
このレバーロック機構７４は、ロックピン７５と、このロックピン７５を操作するロックレバー７６と、このロックレバー７６をロック位置と非ロック位置とに係止するレバー係止板７７と、ローダ操作レバー４９をロックすべく前記ロックピン７５を挿通させるロック筒７８とを備えている。
【００２８】
ロック筒７８は、ブロック部材６４の上面側でローダ操作レバー４９の前面側に、軸心を左右方向に一致させて固着されている。
このロック筒７８の左方にはガイド筒７９が同心状に配置され、このガイド筒７９は前記レバー支持壁６３ｃから前斜め上方に突出状に設けられた支持ステー８０に固着されている。
ロックピン７５は、このガイド筒７９に左右方向移動自在に挿通支持されており、該ロックピン７５を左右移動させることにより、ロック筒７８に挿通したロック位置とロック筒７８から抜脱した非ロック位置とに位置変更自在とされている。
【００２９】
このロックピン７５は、その左端側が取付部材８１の左壁８１ａに固着され、この取付壁８１の正面壁８１ｂにはロックレバー７６が前方突出状に固着されており、このロックレバー７６によってロックピン７５が左右に移動操作自在とされている。
レバー係止板７７は、レバーステー６３の側壁６３ｂ上部の左右方向外面側前部に、左右方向外方に突出状に設けられ、その上部に、ロック位置と非ロック位置とにおいてロックレバー７６を嵌合させてロックピン７５を位置決めする係止溝８２が設けられている。
なお、ロックレバー７６は図示省略のばねによって係止溝８２に嵌合する方向に付勢されている。
【００３０】
前記構成のレバーロック機構７４にあっては、ロックピン７５がロック筒７８から抜脱した状態では、ロックレバー７６は左側の係止溝８２に嵌合されて位置決めされ、このときローダ操作レバー４９の操作が自由に行える。
ロックレバー７６がこの非ロック位置にあるときにおいて、ばねの付勢力に抗してロックレバー７６を引き上げて左側の係止溝８２から離脱させ、その後、ロックピン７５を右方に移動させてロック筒７８に挿通すると共にロックレバー７６を右側の係止溝８２に嵌合させると、ローダ操作レバー４９が前後左右に揺動操作不能にロックされる。
【００３１】
本実施の形態の作業車１にあっては、ローダ操作レバー４９を後輪フェンダ１５の内側に配置すると運転席１６の姿勢変更動作の邪魔物となるので、該ローダ操作レバー４９は後輪フェンダ１５の上方に配置され、また、後輪フェンダ１５の下方側には後輪６が位置しているのでコントロールバルブ５２をローダ操作レバー４９の真下には配置することができず、このため、該コントロールバルブ５２は後輪フェンダ１５の左右方向内方側に配置されており、ローダ操作レバー４９とコントロールバルブ５２とは左右方向に関して位置ズレして配置されている。
【００３２】
また、ローダ操作レバー４９の後方側には、ポジションコントロールレバー５０及びアクセルレバー５１が配置されているのでローダ操作レバー４９を図例の位置より後方に配置することができない。また、コントロールバルブ５２を前後方向に関してローダ操作レバー４９と略同じ位置に位置させるべく図例の位置よりも前側に位置させると、該コントロールバルブ５２がステップ部分（運転者の足置き部分）を侵食することとなるので、コントロールバルブ５２を図例の位置よりも前側に移動させることはできない。
このため、ローダ操作レバー４９とコントロールバルブ５２とは前後方向に関しても位置ズレしている。
【００３３】
すなわち、ローダ操作レバー４９とコントロールバルブ５２とは前後方向及び左右方向に関して位置ズレしている（連動リンク５６，５７の上端側が連動連結されるローダ操作レバー４９側のリンク連結部７２，６８ｃと、連動リンク５６，５７の下端側が連動連結されるコントロールバルブ５２のスプール５４，５５とが左右方向及び前後方向に関して位置ズレしている）。
また、ローダ操作レバー４９側のリンク連結部７２，６８ｃとコントロールバルブ５２のスプール５４，５５との間には、後輪フェンダ１５や、ポジションコントロールレバー５０、アクセルレバー５１等の障害物がある。
【００３４】
したがって、ローダ操作レバー４９側のリンク連結部７２，６８ｃとコントロールバルブ５２のスプール５４，５５とを直線状のリンクを使って直接連動連結することができない。また、前記障害物を避けるために、ローダ操作レバー４９とスプール５４，５５とを連動連結する連動機構の途中にリンクとリンクとを中継する中継部を何カ所かに設けると構造の複雑化を招く。
そこで、本実施の形態では、１本の連動リンク５６，５７を折曲加工することにより、ローダ操作レバー４９側のリンク連結部７２，６８ｃからコントロールバルブ５２のスプール５４，５５の近傍にかけて、１本の連動リンク５６，５７を前記障害物を避けて配設している。
【００３５】
これによって、ローダ操作レバー４９側のリンク連結部７２，６８ｃとコントロールバルブ５２のスプール５４，５５とを連動連結する連動機構の簡素化を図っている。
一方、ブーム用制御弁のスプール５４の近傍には、該ブーム用のスプール５４を押し引きするブーム用の揺動アーム８３が配置され、バケット用制御弁のスプール５５との近傍には、バケット用のスプール５５を押し引きするバケット用の揺動アーム８４が配置されている。
これら揺動アーム８３，８４は、左右方向外方に向かうに従って前方に移行する傾斜状に配置され、その左右方向内方側（左側）が、対応する制御弁のスプール５４，５５に枢支連結され、左右方向外方側（右側）にボス８５が設けられ、左右方向中途部の上部が、対応する連動リンク５６，５７の下端側に設けられた継手部材８６が枢支連結されている。
【００３６】
ボス８５は、バルブステー５８の支持壁６０に立設した支持ステー８７に、枢軸８８を介して前後方向に対して左側に傾斜した軸心回りに回動自在に支持されている。
また、揺動アーム８３，８４の左側はスプール５４，５５の上部に設けられた溝に挿入され、且つ該部分において揺動アーム８３，８４及びスプール５４，５５にピン８９を貫通することにより揺動アーム８３，８４の左側がスプール５４，５５に枢支連結されており、このピン８９を挿通すべく揺動アーム８３，８４に形成されたピン挿通孔９０は水平方向に長い長孔状に形成されている。
【００３７】
ローダ操作レバー４９とコントロールバルブ５２とは前後方向及び左右方向に関して位置ズレしていることから、曲げ加工した１本の連動リンク５６，５７の下端側を直接スプール５４，５５に枢支連結すると、スプール５４，５５とバルブボディとの間でこじれが生じるが、本実施の形態では、連動リンク５６，５７の下端側を揺動自在な揺動アーム８３，８４に枢支連結すると共に該揺動アーム８３，８４にスプール５４，５５を枢支連結し、且つ揺動アーム８３，８４に形成されたピン挿通孔９０を長孔にすることにより、前後方向及び左右方向に関して位置ズレしているローダ操作レバー４９とコントロールバルブ５２とを曲げ加工した１本の連動リンク５６，５７で連動連結したものであっても、スプール５４，５５が直線状に摺動し、該スプール５４，５５とバルブボディとの間でこじれが生じることがない。
【００３８】
前記バケット用の揺動アーム８４の左側には、係合部が延設されている。
本実施の形態における作業車１にあっては、バケット３１によって掬い込まれた土が、バケット３１が傾くことによって運転者側（後側）にこぼれようとする際に、バケット３１の動きをバケット用の揺動アーム８４に伝えて該土こぼれを防止するようにバケット操作用のスプール５５を操作すべく、バケット用の揺動アーム８４を揺動させる土こぼれ防止手段を備えている。
この土こぼれ防止手段は、コントロールバルブ５２の上方側に（揺動アームの近傍に）支軸９４回りに揺動自在に設けられていてバケット３１用の揺動アームに係合可能な連動部材９２と、バケット３１の動きを前記連動部材９２にフィードバックさせるフィードバック機構９３とを備えている。
【００３９】
連動部材９２は、板材から構成され、スプール５４，５５の左方に前後方向に配置されており、その前後方向中途部がバルブステー５８の上部に支軸９４を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持されていて、連動部材９２の後端側（一端側）の押圧部９２ａが上下揺動自在とされている。
この連動部材９２の押圧部９２ａが前記バケット用の揺動アーム８４の係合部９１の上面に係合（接当）可能とされている。
フィードバック機構９３は、図１５〜１８に示すように、一方のブーム２９の側面（本実施の形態では右側のブーム２９の左右方向内側面）に配置されたリンク機構９５構と、このリンク機構９５構と連動部材９２とを連動連結するフィードバックケーブル９６とを備えている。
【００４０】
リンク機構９５構は、第１〜３のフィードバックリンク９７〜９９を備えている。
このリンク機構９５構の第１フィードバックリンク９７はブーム２９の前部側に配置されており、該第１フィードバックリンク９７の前端側は、バケット揺動用の第２リンク３７の他端側に枢支連結されており、第１フィードバックリンク９７の後端側は、第１中継リンク１００の一端側に枢支連結されている。
第１中継リンク１００の他端側は、ブーム２９の側面に設けられた支軸１０１に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００４１】
第２フィードバックリンク９８は、第１フィードバックリンク９７の後方側に配置され、該第１フィードバックリンク９７の前端側は、前記第１中継リンク１００の一端側に枢支連結され、後端側は、第２中継リンク１０２の一端側に枢支連結されている。
この第２中継リンク１０２の他端側は、バケットシリンダ３３のボトム側を枢支するピン３４と同心状に設けられた支軸１０３に左右方向の軸心廻りに回動自在に且つバケットシリンダ３３とは相対回動するように支持されている。
第３フィードバックリンク９９は第２フィードバックリンク９８の後方側に配置され、該第３フィードバックリンク９９の前端側は、前記第２中継リンク１０２と一体回動自在に設けられた第３中継リンク１０４の先端側に枢支連結され、後端側は、第４中継リンク１０５の一端側に枢支連結されている。
【００４２】
この第４中継リンク１０５の他端側は、ブーム２９を枢支するブーム枢軸２８に同心状に設けられた支軸１０６に左右方向の軸心廻りに回動自在に且つブーム２９とは相対回動自在するように支持されている。
フィードバックケーブル９６は、プッシュプルケーブルによって構成されており、該フィードバックケーブル９６のインナーケーブルの一端側は継手部材１０８を介して、第４中継リンク１０５と一体回動する第５中継リンク１０７に枢支連結され、該インナーケーブル９６Ａの他端側は、継手部材１０９を介して連動部材９２の前端側（他端側）に枢支連結されている。
【００４３】
また、フィードバックケーブル９６のアウターケーブル９６Ｂの一端側は、マスト２６の側面上部の第５中継リンク１０７の下方側に設けられたケーブル固定部１１０に取付固定され、該アウターケーブルの他端側は、連動部材９２の前端側の下方に設けられたケーブル固定部１１１に取付固定されている。
前記構成の土こぼれ防止手段にあっては、バケットシリンダ３３を伸長させてバケット３１をダンプ動作（下方揺動）させると、第２リンク３７がピン４０回りに前方に揺動して第１フィードバックリンク９７が後方側に押動される。
【００４４】
第１フィードバックリンク９７が後方側に押動されると、第１中継リンク１００を介して第２フィードバックリンク９８が後方側に押動されると共に、第２中継リンク１０２及び第３中継リンク１０４を介して第３フィードバックリンク９９が後方側に押動される。
第３フィードバックリンク９９が後方側に押動されると、第４中継リンク１０５及び第５中継リンク１０７を介してフィードバックケーブル９６のインナーケーブル９６Ａの一端側が引き上げられ、インナーケーブル９６Ａの一端側が引き上げられると該インナーケーブル９６Ａの他端側が引き下げられて、連動部材９２の後端側が上方に揺動する。
【００４５】
また、バケットシリンダ３３を収縮させてバケット３１をスクイ動作（上方揺動）させると、第２リンク３７がピン回りに後方に揺動して第１フィードバックリンク９７が前方側に引動される。
第１フィードバックリンク９７が前方側に引動されると、第１中継リンク１００を介して第２フィードバックリンク９８が前方側に引動されると共に、第２中継リンク１０２及び第３中継リンク１０４を介して第３フィードバックリンク９９が前方側に引動される。
第３フィードバックリンク９９が前方側に引動されると、第４中継リンク１０５及び第５中継リンク１０７を介してフィードバックケーブル９６のインナーケーブル９６Ａの一端側が押下げられ、インナーケーブル９６Ａの一端側が押下げられると該インナーケーブル９６Ａの他端側が押上げられて、連動部材９２の後端側が下方に揺動する。
【００４６】
そして、この土こぼれ防止手段にあっては、バケット３１によって通常のスクイ・ダンプ動作を行っている時には、連動部材９２はバケット用の揺動アーム８４の係合部９１に接当することはなく、ローダ操作レバー４９によるバケット３１の操作を阻害しないが、バケット３１によって掬い込まれた土が、バケット３１が後側に傾くことによって後側（運転者側）にこぼれようとする際には、連動部材９２の後端側がバケット３１用の揺動アームの係合部に接当して、土こぼれを防止するようにバケット用のスプール５５を押し下げ、バケット３１によってすくい込まれた土砂が運転者側にこぼれ落ちるのを防止する。
【００４７】
図１８は、ブーム２９が上下揺動範囲の中途部に位置した状態と、最上昇した位置とを示す。
この図１８において、下側のブーム２９及びバケット３１の状態は、バケット３１によって土砂をすくい込んで、ブーム２９を上方に揺動させていく途中で且つバケットシリンダ３３を最収縮させてバケット３１正面の開口面が略水平となる状態であり、この状態で土こぼれ防止手段の連動部材９２の後端側がバケット用の揺動アーム８４の係合部９１に接当する。この状態から、さらにブーム２９を上昇させると、バケット３１の開口面が後下がり状になるようにバケット３１が傾斜してバケット３１内の土が後側にこぼれようとするが、このとき、フィードバック機構９３によって連動部材９２の後端側が下方揺動してバケット３１用の揺動アーム８４の係合部９１が押し下げられ、これによってバケット用のスプール５５が押し下げられてバケット３１がダンプ方向に揺動し、土こぼれが防止される。
【００４８】
また、図１８において、ブーム２９及びバケット３１の上側の状態は、ブームシリンダ３２を最伸長させた状態であり、この状態からバケットシリンダ３３を収縮させてバケット３１をスクイ方向に揺動させていくと、バケット３１内の土砂が後側にこぼれるようにバケット３１が傾斜する手前で連動部材９２の後端側がバケット３１用の揺動アーム８４の係合部９１を押し下げて、バケット３１のスクイ方向の揺動を規制して、土こぼれが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】フロントローダの操作装置の側面図である。
【図２】フロントローダの操作装置の配置を示す側面図である。
【図３】フロントローダの操作装置の配置を示す正面図である。
【図４】フロントローダの操作装置の正面図である。
【図５】フロントローダの操作装置の平面図である。
【図６】ローダ操作レバーの枢支部分の正面図である。
【図７】ローダ操作レバーの枢支部分の側面図である。
【図８】ローダ操作レバーの枢支部分の平面図である。
【図９】コントロールバルブ及びその周辺の側面図である。
【図１０】コントロールバルブ及びその周辺の正面図である。
【図１１】コントロールバルブ及びその周辺の平面図である。
【図１２】連動リンクとスプールとの連動連結部分を斜め後方から見た図である。
【図１３】作業車の側面図である。
【図１４】車体及び作業機装着フレームの平面図である。
【図１５】フロントローダ及びフィードバック機構の側面図である。
【図１６】フィードバック機構の平面図である。
【図１７】フィードバック機構の中継部の拡大図である。
【図１８】ブームが揺動した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
７    車体
１６    運転席
４９    操作レバー
３１    バケット
３２    ブームシリンダ（アクチュエータ）
３３    バケットシリンダ（アクチュエータ）
５２    コントロールバルブ
５４    スプール
５５    スプール
５６    連動リンク（ブーム用）
５７    連動リンク（バケット用）
７２    リンク連結部
６８ｃ  リンク連結部
８３    揺動アーム（ブーム用）
８４    揺動アーム（バケット用）
９１    係合部
９２    連動部材
９３    フィードバック機構
９４    支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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