(57)【要約】【課題】撮像素子で発生する複数の画素欠陥から発生するキズまたは固定パターンを効率よく補正することができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、被写体像を結像するレンズからの光を受光して画像信号を取得する撮像素子１０３と、撮像素子１０３によって取得された画像信号に現れる複数のキズまたは固定パターンを検出するキズ検出手段２０１とを備える。また、キズ検出手段２０１で検出された複数のキズまたは固定パターンを補正するキズ補正手段２０４を備える。また、キズ検出手段２０４により検出したキズまたは固定パターンに基づき、画像信号に対する補正値の設定順序を制御する補正値設定順制御手段２０３を備える。キズ補正手段２０４は、設定順序に基づきキズまたは固定パターンを補正する。【選択図】図２
2008271033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像するレンズからの光を受光して画像信号を取得する撮像素子と、前記撮像素子によって取得された前記画像信号に現れる複数のキズまたは固定パターンを検出するキズ検出手段と、前記キズ検出手段で検出された複数のキズまたは固定パターンを補正するキズ補正手段とを備える撮像装置において、
前記キズ検出手段により検出したキズまたは固定パターンに基づき、前記画像信号に対する補正値の設定順序を制御する補正値設定順制御手段を備え、前記キズ補正手段は、前記設定順序に基づきキズまたは固定パターンを補正することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記補正値設定順制御手段は、垂直同期信号のタイミングで２回以上にわけて、補正対象となる前記画像信号の複数のキズまたは固定パターンのうち程度の大きいものから補正するように補正値の設定順序を制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記補正値設定順制御手段は、撮像素子の駆動条件が変化した時に垂直同期信号のタイミングで２回以上にわけて、補正対象となる複数のキズまたは固定パターンのうち程度の大きいものから補正するように補正値の設定順序を制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビデオカメラ等の撮像装置に使用される撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳ）の多画素化が進んでいる。しかし、製造過程で生じる、あるいは後発性の画素ごとの複数の欠陥や、内部アナログ回路の特性のばらつき等により、異常なレベルの信号を出力する確率が多くなってきている。
【０００３】
そこでビデオカメラにおいて、垂直同期信号のタイミングで撮像素子から得られた画像信号に対し、任意の条件（例えば、撮影時の温度）に応じて補正値を設定し、画像信号処理をすることで、画質の劣化を防ぐ技術が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００６−３３０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記特許文献１では、温度変化によって撮像素子から多くの画素欠陥または内部アナログ回路の特性変化による異常信号が出力された場合、その補正値設定についての工夫がなされていない。
【０００５】
即ち、発生した欠陥画素から出力される画像信号のレベルに応じた補正値設定方法について言及されていない。そのため、例えば、撮像素子の画素アドレスの順番に補正値の設定を行った場合、欠陥画素から出力される画像信号のレベルの大きいものがアドレスで最後のほうにある場合、補正されるまで時間がかかってしまうことが考えられる。
【０００６】
また、上記したように、近年、撮像素子の多画素化が進み、製造過程や後発性の画素ごとの欠陥が多くなってきているため、その補正をするための時間が多くかかってしまう問題がある。
【０００７】
よって、欠陥画素から出力される画像信号のレベルの大きいものを補正するタイミングが補正値の処理に当てられている所定処理時間に間に合わず、補正のタイミングが遅れてしまうことで、画質の劣化した画像信号を使わざるを得なくなるという問題がある。または、全て補正し終わるまでの数フレームの間、無駄な時間を費やすといった問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、撮像素子で発生する複数の画素欠陥から発生するキズまたは固定パターンを効率よく補正することができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、被写体像を結像するレンズからの光を受光して画像信号を取得する撮像素子と、前記撮像素子によって取得された前記画像信号に現れる複数のキズまたは固定パターンを検出するキズ検出手段と、前記キズ検出手段で検出された複数のキズまたは固定パターンを補正するキズ補正手段とを備える撮像装置において、前記キズ検出手段により検出したキズまたは固定パターンに基づき、前記画像信号に対する補正値の設定順序を制御する補正値設定順制御手段を備え、前記キズ補正手段は、前記設定順序に基づきキズまたは固定パターンを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の撮像装置は、被写体像を結像するレンズからの光を受光して画像信号を取得する撮像素子と、撮像素子によって取得された画像信号に現れる複数のキズまたは固定パターンを検出するキズ検出手段とを備える。また、キズ検出手段で検出された複数のキズまたは固定パターンを補正するキズ補正手段を備える。また、キズ検出手段により検出したキズまたは固定パターンに基づき、画像信号に対する補正値の設定順序を制御する補正値設定順制御手段を備える。キズ補正手段は、設定順序に基づきキズまたは固定パターンを補正する。
【００１１】
この構成により、撮像素子で発生する複数の画素欠陥から発生するキズまたは固定パターンを効率よく補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の全体ブロック図である。
【００１４】
図１において、本撮像装置は、レンズ及び絞りからなる光学系１０１、メカニカルシャッタ（メカシャッタと図示する）１０２、撮像素子１０３、アナログ信号処理を行うＣＤＳ回路１０４、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１０５を備える。
【００１５】
また、本撮像装置は、撮像素子１０３、ＣＤＳ回路１０４及びＡ／Ｄ変換器１０５を動作させる信号を発生するタイミング信号発生回路１０６、光学系１０１、メカニカルシャッタ１０２及び撮像素子１０３の駆動回路１０７を備える。
【００１６】
また、本撮像装置は、撮影した画像データ（画像信号）に必要な信号処理を行う信号処理回路１０８、信号処理された画像データを記憶する画像メモリ１０９、撮像装置から取り外し可能な画像記録媒体１１０を備える。
【００１７】
また、本撮像装置は、信号処理された画像データを画像記録媒体１１０に記録する記録回路１１１、信号処理された画像データを表示する画像表示装置１１２、画像表示装置１１２に画像を表示する表示回路１１３を備える。
【００１８】
また、本撮像装置は、撮像装置全体を制御するシステム制御部１１４、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）１１５及び揮発性メモリ（ＲＡＭ）１１６を備える。
【００１９】
不揮発性メモリ１１５には、システム制御部１１４で実行される制御方法を記載したプログラム、プログラムを実行する際に使用されるパラメータやテーブル等の制御データ、及び、キズアドレス等の補正データを記憶しておく。
【００２０】
また、揮発性メモリ１１６には、不揮発性メモリ１１５に記憶されたプログラム、制御データ及び補正データを転送して記憶しておき、システム制御部１１４が撮像装置を制御する際に使用する。
【００２１】
以下、上記のように構成された撮像装置による撮影動作について説明する。
【００２２】
撮影動作に先立ち、撮像装置の電源投入時等のシステム制御部１１４の動作開始時において、不揮発性メモリ１１５から必要なプログラム、制御データ及び補正データを揮発性メモリ１１６に転送して記憶しておくものとする。
【００２３】
また、これらのプログラムやデータは、システム制御部１１４が撮像装置を制御する際に使用する。また、必要に応じて、追加のプログラムやデータを不揮発性メモリ１１５から揮発性メモリ１１６に転送し、またはシステム制御部１１４が直接不揮発性メモリ１１５内のデータを読み出して使用するものとする。
【００２４】
まず、光学系１０１は、システム制御部１１４からの制御信号により、絞りとレンズを駆動して、適切な明るさに設定された被写体像を撮像素子１０３上に結像させる。次に、撮像素子１０３は、システム制御部１１４により制御されるタイミング信号発生回路１０６が発生する動作パルスを元にした駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号として出力する。
【００２５】
この時、撮像素子１０３が電子シャッタ機能を有する場合は、システム制御部１１４からの制御信号により、必要な露光時間となるように露光時間を確保してもよい。撮像素子１０３から出力されたアナログの画像信号は、システム制御部１１４により制御されるタイミング信号発生回路１０６が発生する動作パルスにより、ＣＤＳ回路１０４でクロック同期性ノイズを除去される。そして、Ａ／Ｄ変換器１０５でデジタル画像信号に変換される。
【００２６】
次に、システム制御部１１４により制御される信号処理回路１０８において、デジタル画像信号に対して、色変換、ホワイトバランス、ガンマ補正等の画像処理、解像度変換処理、画像圧縮処理等を行う。
【００２７】
画像メモリ１０９は、信号処理中のデジタル画像信号を一時的に記憶し、また、信号処理されたデジタル画像信号である画像データを記憶するために用いられる。
【００２８】
信号処理回路１０８で信号処理された画像データや画像メモリ１０９に記憶されている画像データは、記録回路１１１において画像記録媒体１１０に適したデータ（例えば、階層構造を持つファイルシステムデータ）に変換されて画像記録媒体１１０に記録される。
【００２９】
または、画像データは、信号処理回路１０８で解像度変換処理を実施された後、表示回路１１３において画像表示装置１１２に適した信号（例えばＮＴＳＣ方式のアナログ信号等）に変換されて画像表示装置１１２に表示される。
【００３０】
ここで、信号処理回路１０８においては、システム制御部１１４からの制御信号により信号処理をせずにデジタル画像信号をそのまま画像データとして、画像メモリ１０９や記録回路に出力してもよい。
【００３１】
また、信号処理回路１０８は、システム制御部１１４から要求があった場合に、信号処理の過程で生じたデジタル画像信号や画像データの情報をシステム制御部１１４に出力する。デジタル画像信号や画像データの情報としては、例えば、画像の空間周波数、指定領域の平均値、圧縮画像のデータ量等の情報、あるいは、それらから抽出された情報がある。
【００３２】
さらに、記録回路１１１は、システム制御部１１４から要求があった場合に、画像記録媒体１１０の種類や空き容量等の情報をシステム制御部１１４に出力する。
【００３３】
次に、画像記録媒体１１０に画像データが記録されている場合の再生動作について説明する。
【００３４】
システム制御部１１４からの制御信号により記録回路１１１は、画像記録媒体１１０から画像データを読み出す。システム制御部１１４からの制御信号により信号処理回路１０８は、画像データが圧縮画像であった場合には、画像伸長処理を行い、画像メモリ１０９に記憶する。
【００３５】
画像メモリ１０９に記憶されている画像データは、信号処理回路１０８で解像度変換処理を実施された後、表示回路１１３において画像表示装置１１２に適した信号に変換されて画像表示装置１１２に表示される。
【００３６】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る、図１における信号処理回路を中心とした撮像装置の要部ブロック図である。
【００３７】
図２において、信号処理回路１０８は、キズ検出手段２０１、キズ情報格納手段２０２、補正値設定順制御手段２０３、キズ補正手段２０４及び画像処理手段２０５を備える。
【００３８】
キズ検出手段２０１は、システム制御部１１４の制御タイミングに従い、画像メモリ１０９に記憶されている撮像素子１０３で得られた画像データから、製造時の画素欠陥あるいは後発性の画素欠陥による出力異常レベル（いわゆるキズ）を検出する。
【００３９】
また、キズ検出手段２０１は、撮像素子１０３内部のアナログ回路の製造時のばらつきに起因する固定パターンノイズを検出する。そして得られた（検出された）情報をキズ情報格納手段２０２に格納する。
【００４０】
補正値設定順制御手段２０３は、撮像素子１０３から得られた画像データ（画像信号）に対しキズまたは固定パターンの情報に基づきその補正値を設定する順序（設定順序）を決定（制御）し、キズ補正手段２０４へ設定する補正値とともに設定順序を伝える役目を持つ。
【００４１】
キズ補正手段２０４は、システム制御部１１４の制御タイミングに従い、画像メモリ１０９に格納されている撮像素子１０３から得られた画像信号に対して、補正値設定順制御手段２０３から得られた補正値及び補正順序に従って補正処理を行う。補正値によって補正された画像信号は、システム制御部１１４で制御される画像処理手段２０５において既述の所望の処理が順次施されていく。
【００４２】
図３は、図２の撮像装置における動作タイミングの第１の例を示すタイミングチャートである。
【００４３】
図３において、タイミング３０１、３０２で示された区間は同期信号の周期であり、例えば、ＮＴＳＣ標準信号だと１／６０秒周期で繰り返し出力される。
【００４４】
撮像素子１０３において蓄積された電荷３０３は、タイミング信号発生回路１０６から入力される制御信号によって、同期信号に同期した読み出しタイミング３０４、３０５等によって撮像素子１０３から読み出される。
【００４５】
撮像装置のシステムが起動され、その最初の同期信号のタイミングがタイミング３０１で表されたとする。同期信号のタイミング３０１に同期して撮像素子１０３の電荷３０３蓄積が開始された場合、その画像信号の読み出しはタイミング３０４で行われる。
【００４６】
読み出された画像信号に対して、キズ検出手段２０１は、キズまたは固定パターンをタイミング３０６で検出し、キズ情報格納手段２０２に格納する。キズ情報格納手段２０２にあるキズまたは固定パターンの情報（レベル・位置等）に基づいて、補正値設定順制御手段２０３は、タイミング３０７で補正値設定の順番を決定する。
【００４７】
次に、システム制御部１１４から与えられる補正値設定期間ｔ１において、画像メモリ１０９に格納されている画像信号に対し、キズ補正手段２０４がキズまたは固定パターンに対する補正を行う。具体的には、補正値設定順制御手段２０３によって決定された補正値の設定順序でキズまたは固定パターンに対する補正をタイミング３０８で行っていく。
【００４８】
ここで、撮像素子１０３から得られる画像データに含まれるキズまたは固定パターンが大量にある場合、システム制御部１１４から与えられている補正値設定期間ｔ１内では全ての補正が終わらない。そのため、一部の画像信号のみが補正された状態で画像処理手段２０５へ送られ、最終的には画像表示タイミング３１１等で画像表示装置１１２に出力されてしまうことになる。
【００４９】
しかし、本実施の形態では、画像信号に対する補正の順序をキズまたは固定パターンのレベルや位置によって決定し、程度の大きいもの（例えば、映像有効期間の中心に大きいキズがある等）から補正処理をする。そのため、画像表示タイミング３１１で出力される画像には、キズのレベルの小さいものが表示されることとなる。
【００５０】
次の補正値設定期間ｔ２において、撮像素子１０３から得られた画像信号のうち補正されていないキズまたは固定パターンの補正動作をタイミング３０９で行う。それまでに補正された画像信号は、画像処理手段２０５を経て以下同様に画像表示タイミング３１２で画像表示装置１１２に表示される。それでも補正されていないキズまたは固定パターンがある場合は、次の補正値制御期間ｔ３内で補正動作をタイミング３１０で行う。
【００５１】
このようにして、全てのキズまたは固定パターンを補正し終わるまで、上記した一連の補正動作は続けられる。
【００５２】
図４は、図２の撮像装置によって実行される画像信号の補正処理の第１の例の手順を示すフローチャートである。
【００５３】
本処理は、図２におけるシステム制御部１１４によって実行される。
【００５４】
図４において、まず電源投入されているか否かの判断を行う（ステップＳ４０１）。例えば、本実施の形態では、本撮像装置のユーザによって電源投入されるまでシステムは起動しないようにする。
【００５５】
垂直同期信号（ＮＴＳＣ標準信号の場合１／６０周期）の出力が開始する（ステップＳ４０２）。撮像素子１０３で電荷蓄積を開始する（ステップＳ４０３）。読み出しタイミング３０４に従い、撮像素子１０３から画像信号を取得し、画像メモリ１０９に記憶する（ステップＳ４０４）。
【００５６】
次に、キズ検出手段２０１において画像メモリ１０９に記憶されている画像信号からキズまたは固定パターンを検出する（ステップＳ４０５）。検出したキズ情報（レベル・位置）をキズ情報格納手段２０２に格納する（ステップＳ４０６）。
【００５７】
次に、補正値設定順制御手段２０３において、キズ情報を元に補正値設定順を決定する（ステップＳ４０７）。検出された全てのキズが補正されたか否かを判断する（ステップＳ４０８）。全て終了していない場合は、ステップＳ４０９へ移る。全て終了している場合は、ステップＳ４１０に移る。
【００５８】
システム制御部１１４から与えられた補正値設定期間内で、キズ補正手段２０４において補正値設定順制御手段２０３で決められた順序でキズ補正する（ステップＳ４０９）。画像処理手段２０５で画像処理（画像信号処理）を行う（ステップＳ４１０）。
【００５９】
次に、画像信号を取得する（ステップＳ４１１）。取得した画像信号に対して、表示回路１１３で表示用に画像処理（表示処理）がなされる（ステップＳ４１２）。最後に電源オフの判断を行って（ステップＳ４１３）、本処理を終了する。
【００６０】
以上の制御により、撮像素子１０３における電荷蓄積によって得られた画像信号は、キズまたは固定パターンのレベルが大きなものから順に補正されていくことになる。特に、本実施の形態では、電源投入時の最初の電荷蓄積の画像信号を有効に使用することができ、ユーザにストレスを与えないシステムを構築することが可能となる。
【００６１】
次に、常撮影時、ユーザの要望によりシステムが撮像素子１０３の駆動条件を変化させる場合、例えば、電荷の蓄積時間が変化した場合の制御について説明する。
【００６２】
この場合、補正値設定順制御手段２０３は、撮像素子１０３の駆動条件が変化した時に垂直同期信号のタイミングで２回以上にわけて、補正対象となる複数のキズまたは固定パターンのうち程度の大きいものから補正するように補正値の設定順序を制御する。
【００６３】
図５は、図２の撮像装置における動作タイミングの第２の例を示すタイミングチャートである。
【００６４】
図５において、タイミング５０１、５０２で示された区間は同期信号の周期であり、例えば、ＮＴＳＣ標準信号だと１／６０秒周期で繰り返し出力される。撮像素子１０３において蓄積された電荷５０５は、タイミング信号発生回路１０６から入力される制御信号によって同期信号に同期した読み出しタイミング５０６等によって撮像素子１０３から読み出される。
【００６５】
撮像装置のシステムが起動している状態で、ユーザの操作により、撮像素子１０３の駆動条件が変化し、撮像素子１０３における電荷蓄積時間が１／３０秒周期に変更されたとする。変更後はシステム内の同期信号のタイミングがタイミング５０３、５０４で表される周期で発生し、以後しばらくの間この状態が続くとする。
【００６６】
同期信号のタイミング５０３に同期して撮像素子１０３の蓄積が開始された場合、その画像信号の読み出しはタイミング５０７で行われる。読み出された画像信号に対して、キズ検出手段２０１は、キズまたは固定パターンをタイミング５０８で検出し、キズ情報格納手段２０２に格納する。
【００６７】
キズ情報格納手段２０２にあるキズまたは固定パターンの情報（レベル・位置等）に基づいて、補正値設定順制御手段２０３は、タイミング５０９で補正値設定の順番を決定する。
【００６８】
次に、システム制御部１１４から与えられる補正値設定期間ｔ１において、画像メモリ１０９に格納されている画像信号に対し、キズ補正手段２０４がキズまたは固定パターンに対する補正を行う。具体的には、補正値設定順制御手段２０３によって決定された補正値の設定順序でキズまたは固定パターンに対する補正をタイミング５１０で行っていく。
【００６９】
ここで、撮像素子１０３から得られる画像データに含まれるキズまたは固定パターンが大量にある場合、システム制御部１１４から与えられている補正値設定期間ｔ１内では全ての補正が終わらない。
【００７０】
そのため、一部の画像信号のみが補正された状態で画像処理手段２０５へ送られ、最終的には画像表示タイミング５１２等で画像表示装置１１２に出力されてしまうことになる。
【００７１】
しかし、本実施の形態では、画像信号に対する補正の順序をキズまたは固定パターンのレベルや位置によって決定し、程度の大きいもの（例えば、映像有効期間の中心に大きいキズがある等）から補正処理をする。そのため、画像表示タイミング５１２で出力される画像には、キズのレベルの小さいものが表示されることとなる。
【００７２】
次の補正値設定期間ｔ２において、撮像素子１０３から得られた画像信号のうち補正されていないキズまたは固定パターンの補正動作をタイミング５１１で行う。また、それまでに補正された画像信号は、画像処理手段２０５を経て以下同様に画像表示タイミング５１３で画像表示装置１１２に表示される。
【００７３】
このようにして、全てのキズまたは固定パターンを補正し終わるまで、上記した一連の補正動作は続けられる。
【００７４】
図６は、図２の撮像装置によって実行される画像信号の補正処理の第２の例の手順を示すフローチャートである。
【００７５】
本処理は、図２におけるシステム制御部１１４によって実行される。
【００７６】
図６において、まず電源投入されているか否かの判断を行う（ステップＳ６０１）。例えば、本実施の形態では、本撮像装置のユーザによって電源投入されるまでシステムは起動しないようにする。
【００７７】
垂直同期信号（ＮＴＳＣ標準信号の場合１／６０周期）の出力が開始する（ステップＳ６０２）。撮像素子１０３で電荷蓄積を開始する（ステップＳ６０３）。撮像素子１０３から画像信号を取得し、画像メモリ１０９に記憶する（ステップＳ６０４）。
【００７８】
次に、撮像素子１０３の駆動状態に変化があったか否かを判断する（ステップＳ６０５）。変化がある場合はステップＳ６０６に移る。変化がない場合はステップ６０９に移る。
【００７９】
次に、キズ検出手段２０１において画像メモリ１０９に記憶されている画像信号からキズまたは固定パターンを検出する（ステップＳ６０６）。検出したキズ情報（レベル・位置）をキズ情報格納手段２０２に格納する（ステップＳ６０７）。
【００８０】
次に、補正値設定順制御手段２０３において、キズ情報を元に補正値設定順を決定する（ステップＳ６０８）。検出された全てのキズが補正されたか否かを判断する（ステップＳ６０９）。全て終了していない場合は、ステップＳ６１０へ移る。全て終了している場合は、ステップＳ６１１に移る。
【００８１】
システム制御部１１４から与えられた補正値設定期間内で、キズ補正手段２０４において補正値設定順制御手段２０３で決められた順序でキズ補正する（ステップＳ６１０）。画像処理手段２０５で画像処理（画像信号処理）を行う（ステップＳ６１１）。
【００８２】
次に、画像信号を取得する（ステップＳ６１２）。取得した画像信号に対して、表示回路１１３で表示用に画像処理（表示処理）がなされる（ステップＳ６１３）。最後に電源オフの判断を行って（ステップＳ６１４）、本処理を終了する。
【００８３】
以上の制御により、撮像素子１０３における電荷蓄積によって得られた画像信号は、キズまたは固定パターンのレベルが大きなものから順に補正されていくことになる。特に、本実施の形態では、撮像素子１０３の駆動条件が変わった時の最初の電荷蓄積の画像信号を有効に使用することができ、ユーザにストレスを与えないシステムを構築することが可能となる。
【００８４】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る、図１における信号処理回路を中心とした撮像装置の要部ブロック図である。
【００８５】
図２の第１の実施の形態の信号処理回路１０８は、複数のキズまたは固定パターンの補正値設定順序を制御する補正値設定順制御手段２０３が構成に含まれていた。
【００８６】
これに対し、第２の実施の形態の信号処理回路１０８は、インターフェース手段７０１を介してＣＰＵ７０２が接続される。
【００８７】
図８は、図７の撮像装置における動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【００８８】
タイミング８０１、８０２で示された区間は同期信号の周期であり、例えばＮＴＳＣ標準信号だと１／６０秒周期で繰り返し出力される。撮像素子１０３において蓄積された電荷８０３は、タイミング信号発生回路１０６から入力される制御信号によって同期信号に同期した読み出しタイミング８０４、８０５等によって撮像素子１０３から読み出される。
【００８９】
図７の撮像装置のシステムが起動され、その最初の同期信号のタイミングがタイミング８０１で表されたとする。同期信号のタイミング８０１に同期して撮像素子１０３の蓄積が開始された場合、その画像信号の読み出しはタイミング８０４で行われる。
【００９０】
読み出された画像信号に対して、キズ検出手段２０１は、キズまたは固定パターンをタイミング８０６で検出し、キズ情報格納手段２０２に格納する。
【００９１】
キズまたは固定パターンが検出された時点で、インターフェース手段７０１は、キズ情報格納手段２０２にあるキズまたは固定パターンの情報（レベル・位置等）を、ＣＰＵ７０２へタイミング８０７で転送する。
【００９２】
ＣＰＵ７０１は、タイミング８０８で補正値設定の順番を決定するための演算を行う。次に、システム制御部１１４から与えられる補正値設定期間ｔ１において、画像メモリ１０９に格納されている画像信号に対し、キズ補正手段２０４がキズまたは固定パターンに対する補正を行う。具体的には、ＣＰＵ７０２によって決定された補正値の設定順序でキズまたは固定パターンに対する補正をタイミング８０９で行っていく。
【００９３】
ここで、撮像素子１０３から得られる画像データに含まれるキズまたは固定パターンが大量にある場合、システム制御部１１４から与えられている補正値設定期間ｔ１内では全ての補正が終わらない。
【００９４】
そのため、一部の画像信号のみが補正された状態で画像処理手段２０５へ送られ、最終的には画像表示タイミング８１２等で画像表示装置１１２に出力されてしまうことになる。
【００９５】
しかし、本実施の形態では、画像信号に対する補正の順序をキズまたは固定パターンのレベルや位置によって決定し、程度の大きいもの（例えば、映像有効期間の中心に大きいキズがある等）から補正処理をする。そのため、画像表示タイミング８１２で出力される画像には、キズのレベルの小さいものが表示されることになる。
【００９６】
次の補正値設定期間ｔ２において、撮像素子１０３から得られた画像信号のうち補正されていないキズまたは固定パターンの補正動作をタイミング８１０で行う。そして、それまでに補正された画像信号は、画像処理手段２０５を経て、以下同様に、画像表示タイミング８１３で画像表示装置１１２に表示される。
【００９７】
それでも補正されていないキズまたは固定パターンがある場合は、次の補正値制御期間ｔ３内で補正動作をタイミング８１１で行う。このようにして、全てのキズまたは固定パターンを補正し終わるまで、上記した一連の補正動作は続けられる。
【００９８】
以上の制御により、マイコンであるＣＰＵ７０２を構成に含むシステムにおいても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の全体ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る、図１における信号処理回路を中心とした撮像装置の要部ブロック図である。
【図３】図２の撮像装置における動作タイミングの第１の例を示すタイミングチャートである。
【図４】図２の撮像装置によって実行される画像信号の補正処理の第１の例の手順を示すフローチャートである。
【図５】図２の撮像装置における動作タイミングの第２の例を示すタイミングチャートである。
【図６】図２の撮像装置によって実行される画像信号の補正処理の第２の例の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る、図１における信号処理回路を中心とした撮像装置の要部ブロック図である。
【図８】図７の撮像装置における動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１０８  信号処理回路
１０９  画像メモリ
１１４  システム制御部
２０１  キズ検出手段
２０２  キズ情報格納手段
２０３  補正値設定順制御手段
２０４  キズ補正手段
２０５  画像処理手段
７０２  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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