(57)【要約】【課題】アキシャルギャップ型のモータに用いられ、３次元形状であっても簡易に製造可能で、かつ、耐久性や強度等の点で信頼性の高い電機子コアを提供する。【解決手段】シャフト１０に対して略垂直に組み付けられる略平板状のバックヨーク２１と、バックヨーク２１の板面上にシャフト１０を中心として周方向に並んで配設される複数のティース２２と、を有し、このティース２２の各々に巻線２３を巻回することによりロータ２０（電機子）を形成可能な電機子コアＰであって、この電機子コアＰは、バックヨーク２１と同一形状の円盤部Ｑ１の外周から放射状にティース２２と同一形状の延出片Ｑ２が延出された形状の電機子コア形成板Ｑを打ち抜き成形し、延出片Ｑ２をバックヨーク２１側に折り返してバックヨーク２１の板面に当接させて形成される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシャフトに対して略垂直に配設される板状のバックヨークと、該バックヨークの板面上から前記モータシャフトの軸方向に突出すると共に前記モータシャフトを中心として周方向に所定間隔で並ぶように形成された複数の突出部と、を有し、該複数の突出部に巻線を巻回可能に構成された電機子コアであって、
前記複数の突出部は、前記バックヨークの端部の前記複数の突出部に対応する位置から径方向内側又は径方向外側に向かって放射状に延出された複数の延出片の各々を、前記バックヨーク側に折り返して前記バックヨークの板面上に積層することにより形成されたことを特徴とする電機子コア。
【請求項２】
前記バックヨークの端部から前記複数の延出片が放射状に延出された形状に板材から打ち抜き成形された電機子コア形成板を折り曲げ加工することにより形成されたことを特徴とする請求項１に記載の電機子コア。
【請求項３】
前記延出片が複数回折り返されたことにより、前記突出部が、前記延出片を形成する板材を複数層積層した高さに形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電機子コア。
【請求項４】
前記延出片の折り返し位置には、折り返し線の方向に沿って切り欠いた切り欠きが設けられたことを特徴とする請求項１に記載の電機子コア。
【請求項５】
前記延出片には、前記バックヨーク側に折り返された状態でその径方向に溝又は切り込みが形成されてなることを特徴とする請求項１に記載の電機子コア。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電機子コアと、前記突出部に巻回された巻線と、を有することを特徴とする電機子。
【請求項７】
請求項６に記載の電機子と、該電機子に配設された巻線に対して所定のギャップを介して対向するように配設された界磁体と、を備えたモータであって、
前記界磁体は、異なる極性の複数のマグネットを、前記モータシャフトを中心として周方向に交互に配置して構成され、
前記電機子と前記界磁体の一方が他方に対して回転自在に構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項８】
モータシャフトに対して略垂直に配設される板状のバックヨークと、前記バックヨークの端部の所定位置から前記モータシャフトを中心として径方向内側又は径方向外側に向かって放射状に延出された複数の延出片と、を有する電機子コア形成板を板材から打ち抜き成形する第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記複数の延出片の各々を前記バックヨーク側に折り返して前記バックヨークの板面上に積層することにより、前記バックヨークの板面上に、前記モータシャフトを中心として周方向に所定間隔で並ぶ複数の突出部を前記モータシャフトの軸方向に突出させ、且つ、前記複数の突出部に巻線を巻回可能に構成する第２の工程と、を行うことを特徴とする電機子コアの製造方法。
【請求項９】
前記第２の工程において、前記延出片を複数回折り返すことにより、前記延出片を形成する板材を複数層積層した高さに前記突出部を形成することを特徴とする請求項８に記載の電機子コアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電機子コア、電機子、及びモータ、並びに電機子コアの製造方法に係り、特に、マグネットと巻線が回転軸方向に対向するように配設されたアキシャルギャップ型のモータに用いられる電機子コア、及びこのような電機子コアを備えた電機子及びモータ、並びに電機子コアの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータの回転軸方向の外形長さ寸法を短縮して薄型にするために、ロータとステータを平板状に形成し、これらをロータの回転軸方向に相対させるように組み付けたいわゆるアキシャルギャップ型のモータが知られている。このようなモータでは、例えば平板状のステータヨークのロータ側の板面にティース形状の突出部を形成したものをステータコア（電機子コア）として用い、この突出部に巻線を巻回することにより、巻線をロータマグネットと対向させて設置している（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１のフラットモータでは、板状のベース鉄芯の表面に、同一円周上に位置するように複数の磁極鉄芯を突設したステータコアを用いているが、このステータコアは、軟磁性鋼パウダーメタル成形材料を金型により一体成形して形成されている。
また、特許文献２のアキシャルギャップ型のモータでは、ドーナツ板状に鋼板を打ち抜き加工したヨーク用板材の表面に、鋼板を打ち抜き加工したティース用板材を積層したものを圧入固定してステータコアを形成している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７４９７１号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ０３／０４７０６９号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、アキシャルギャップ型のモータに用いられるステータコアは、巻線を巻回するためのティース部をステータヨークの板面に対して垂直に突出させて形成した３次元形状となっている。そして、このような３次元形状のステータコアは、従来、特許文献１のような一体成形による製造方法や、特許文献２のような２部材を組み付ける製造方法により製造されている。また、ステータコアの片面を切削することによりティース部を形成し、３次元形状のステータコアを製造する方法が用いられることもある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような金型を用いた製造方法や切削による製造方法は手間がかかるため生産効率が悪く、また、金型装置や切削用の設備を必要とするため製造コストが高いという問題点があった。また、特許文献２のような２部材以上を組み付けて製造する方法では、樹脂モールドなどにより２部材を固定しなければならないため生産効率が悪く、また、一体成形された部品に比べて耐久性や強度などの点で信頼性が低いという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、アキシャルギャップ型のモータに用いられる３次元形状の電機子コアであって、簡易に製造可能で、かつ、耐久性や強度等の点で信頼性の高い電機子コアを提供することにある。また、本発明は、このような電機子コアを備えた電機子及びモータ、及び、このような電機子コアの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明の電機子コアによれば、モータシャフトに対して略垂直に配設される板状のバックヨークと、該バックヨークの板面上から前記モータシャフトの軸方向に突出すると共に前記モータシャフトを中心として周方向に所定間隔で並ぶように形成された複数の突出部と、を有し、該複数の突出部に巻線を巻回可能に構成された電機子コアであって、前記複数の突出部は、前記バックヨークの端部の前記複数の突出部に対応する位置から径方向内側又は径方向外側に向かって放射状に延出された複数の延出片の各々を、前記バックヨーク側に折り返して前記バックヨークの板面上に積層することにより形成されたことにより解決される。
【０００９】
このように本発明の電機子コアは、バックヨークからその径方向に放射状に延出片を延出した形状の板材（電機子コア形成板）から製造される。すなわち、延出片をバックヨーク側に折り返してバックヨークの板面上に積層することにより、バックヨークの板面上に、モータシャフトの軸方向に突出する突出部を形成している。つまり、板材を所定の形状に形成してその一部を折り曲げ加工することにより、３次元形状の電機子コアを容易に製造することができる。
このようにすると、金型装置を用いた一体成形や切削等を行わずに、板材から折り曲げ加工のみで容易に３次元形状の電機子コアを製造することができる。よって、電機子コアの生産効率を向上させることができる。また、このような折り曲げ加工による製造方法は、もともと１体の板材であったものを変形させて３次元形状にしているだけであるため、２部材を固定する方法のように、固定部の強度や耐久性によって電機子コアの強度や耐久性が左右されることがない。よって、電機子コアの耐久性や強度等についての信頼性を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明において、前記バックヨークの端部から前記複数の延出片が放射状に延出された形状に板材から打ち抜き成形された電機子コア形成板を折り曲げ加工することにより形成されていると好適である。このようにすると、折り曲げ加工前の電機子コア形成板を板材からの打ち抜き成形によって形成することができるので、板材から容易に３次元形状の電機子コアを製造することができる。よって、電機子コアの生産効率を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明において、前記延出片が複数回折り返されたことにより、前記突出部が、前記延出片を形成する板材を複数層積層した高さに形成されていると好適である。このように、延出片を複数回折り返して重ねることにより、突出部の高さを板材よりも高くすることができるので、所望の高さの突出部を形成することができる。
【００１２】
また、本発明において、前記延出片の折り返し位置には、折り返し線の方向に沿って切り欠いた切り欠きが設けられていると好適である。このような構成により、折り曲げ加工の容易化を図ることができる。また、切り欠きの位置に合わせて折り曲げ加工を行えば折り返し位置がずれにくくなるので、突出部の位置及び形状をより精度良く形成することができ、電機子コアの寸法精度の向上を図ることができる。
【００１３】
また、本発明において、前記延出片には、前記バックヨーク側に折り返された状態でその径方向に溝又は切り込みが形成されてなると好適である。このように構成すると、突出部に径方向の溝又は切り込みが設けられた電機子コアを得ることができる。巻線が巻回される突出部に径方向の溝又は切り込みのような凹凸を設けると、電機子コアを通過する磁束によって電機子コア内を渦電流が流れる際の電気抵抗が大きくなり、渦電流を抑制することが可能となる。よって、渦電流損失を低減することができる。
【００１４】
また、前記課題は、本発明の電機子によれば、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電機子コアと、前記突出部に巻回された巻線と、を有することにより解決される。
また、前記課題は、本発明のモータによれば、請求項６に記載の電機子と、該電機子に配設された巻線に対して所定のギャップを介して対向するように配設された界磁体と、を備えたモータであって、前記界磁体は、異なる極性の複数のマグネットを、前記モータシャフトを中心として周方向に交互に配置して構成され、前記電機子と前記界磁体の一方が他方に対して回転自在に構成されたことにより解決される。
このように本発明の電機子及びモータは、上記各構成の電機子コアを備えることにより、板材から簡易に３次元形状の電機子コアを製造することができ、生産効率が向上される。また、電機子コア部分の強度や耐久性の点でも信頼性が高い。
【００１５】
また、前記課題は、本発明の電機子コアの製造方法によれば、モータシャフトに対して略垂直に配設される板状のバックヨークと、前記バックヨークの端部の所定位置から前記モータシャフトを中心として径方向内側又は径方向外側に向かって放射状に延出された複数の延出片と、を有する電機子コア形成板を板材から打ち抜き成形する第１の工程と、前記第１の工程の後に、前記複数の延出片の各々を前記バックヨーク側に折り返して前記バックヨークの板面上に積層することにより、前記バックヨークの板面上に、前記モータシャフトを中心として周方向に所定間隔で並ぶ複数の突出部を前記モータシャフトの軸方向に突出させ、且つ、前記複数の突出部に巻線を巻回可能に構成する第２の工程と、を行うことにより解決される。
このように本発明の電機子コアの製造方法では、金型装置を用いた一体成形や切削等を行わずに、板材からの打ち抜き加工と打ち抜いた板材の折り曲げ加工のみによって容易に３次元形状の電機子コアを製造することができる。よって、生産効率が向上される。また、強度や耐久性の点からも信頼性が高い電機子コアが得られる。
【００１６】
また、前記第２の工程において、前記延出片を複数回折り返すことにより、前記延出片を形成する板材を複数層積層した高さに前記突出部を形成すると好適である。このように板材を折り返すだけで、所望の高さの突出部を簡易に形成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の電機子コア、電機子、及びモータ、並びに電機子コアの製造方法によれば、板材の折り曲げ加工によって簡易に製造することができ、かつ、強度や耐久性の点でも信頼性が高い３次元形状の電機子コアを提供することができる。また、このような電機子コアを用いた電機子及びモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図７は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はモータの斜視図、図２はモータの断面図（図１のＩ−Ｉ断面図）、図３はロータ（電機子）の斜視図、図４はステータの斜視図、図５は電機子コアの斜視図、図６は電機子コア形成板の斜視図、図７は電機子コアの一部拡大断面図（図５のＶ−Ｖ断面図）である。
また、図８〜図１１は改変例の電機子コアに係るものであり、図８は改変例の電機子コアの一部拡大断面図、図９は改変例の電機子コアの斜視図、図１０及び図１１は改変例の電機子コア形成板の斜視図である。
【００１９】
本発明の電機子コア、電機子、及びモータを図１及び図２に示すモータＭに適用した一実施形態について説明する。
図１、図２に示すように、本例のモータＭは、一端側がモータＭの出力軸となるシャフト１０（モータシャフト）と、シャフト１０によって相対回転可能に組み付けられたロータ２０（電機子）及びステータ３０（界磁体）と、ロータ２０と一体となって回転するように配設された整流子４０と、整流子４０と摺接するブラシを備えたブラシ装置５０等を主要構成要素とする。
本例のモータＭはアキシャルギャップ型のモータであり、出力軸であるシャフト１０の軸方向の外形厚み寸法が小さくなるように構成され、薄くてフラットな外形となっている。すなわち、本例では、ロータ２０とステータ３０の外形が概略円盤状となるように形成されており、これらがシャフト１０の軸方向に所定のエアギャップを介して対向するように組み付けられている。
【００２０】
シャフト１０は棒状とされ、その所定位置には、図２に示すように、ロータ２０を取り付けるための所定の断面形状のフランジ部１１が径方向に延出されている。フランジ部１１はシャフト１０と一体成形により製造されていてもよく、また、円盤状のフランジ部材の中心に棒状のシャフト部材を圧入固定することによりこのような形状に形成されていてもよい。
また、本例では、フランジ部１１のステータ３０側の軸方向面に、整流子４０が取り付けられている。整流子４０は、シャフト１０を中心として環状に配設された整流用セグメントを有している。整流用セグメントは導電性の金属で形成されており、そのステータ３０側の面（シャフト１０の軸方向に対して垂直な面）が、ブラシが摺接する摺接面となるように構成されている。摺接面には放射状の整流子溝が設けられ、この整流子溝によって、周方向に隣接するセグメント同士が互いに絶縁されている。
【００２１】
ロータ２０は、図２、図３に示すように、円盤状のバックヨーク２１と、バックヨーク２１の板面上に設けられた複数のティース２２（突出部）と、各ティース２２に巻回された巻線２３と、を有して形成されている。バックヨーク２１及びティース２２は後述するように１枚の金属製板材（磁性鋼板）を折り曲げ加工することにより一体に形成されている。なお、このロータ２０が本発明の電機子に相当し、バックヨーク２１及びティース２２からなる電機子コアＰが本発明の電機子コアに相当する。
バックヨーク２１は所定の厚みの板材からなり、その中央にはフランジ部１１に対応する形状の開口部が形成されてドーナツ状に形成されている。バックヨーク２１の開口部にはフランジ部１１が嵌合され固定される。これにより、バックヨーク２１は、その板面とシャフト１０の軸方向とが略垂直となるようにシャフト１０に取り付けられる。
【００２２】
ティース２２は、バックヨーク２１の板面上に配設された所定の厚みの楔形状の板材からなり、バックヨーク２１の板面からシャフト１０の軸方向に突出している。本例では、バックヨーク２１の板面上に複数のティース２２がシャフト１０を中心として放射状に配設されており、各ティース２２は、楔形の先端側が径方向内側を向くように配設されている。周方向に隣り合うティース２２の間には所定の隙間が形成されており、ティース２２の外周に巻回される巻線２３はこの隙間を通るように配設される。また、ティース２２の上端面には、ティース２２及び巻線２３を覆う形状のコアプレート２４が当接している。なお、コアプレート２４の一端（例えば、径方向内側の端部）をバックヨーク２１に接合して一体型のハウジングを形成し、その内部にティース２２及び巻線２３を配設してもよい。
【００２３】
巻線２３は、ティース２２の外周に巻回されることにより薄型のコイル状に形成されている。また、巻線２３は複数相の励磁電流に対応して巻回されており、例えば、各相の巻線が複数のティース２２に跨って巻回される分布巻、あるいは、各相の巻線が１つのティースに集中して巻回される集中巻等の方法により巻回される。各相の巻線２３は、整流子４０の整流用セグメントと電気的に接続されている。
本例のモータＭにはロータ２０の位置検出を行うための図示しないセンサが設けられており、このセンサによるロータ２０の位置検出に基づいて、図示しない外部電源供給装置から巻線２３に励磁電流が供給される。これにより、ロータ２０を安定して回転させるための回転磁界が発生する。ロータ２０は、以上のような構成によりシャフト１０及び整流子４０と一体に組み付けられており、これらが一体となってシャフト１０の中心軸まわりに回転する。
【００２４】
ステータ３０は、図２、図４に示すように、ロータ２０の外形に対応する形状の板状のステータヨーク３１と、ステータヨーク３１のロータ２０側の板面に配設された複数のマグネット３２と、ステータヨーク３１の中央に配設された軸受部３３と、を有して構成されている。
ステータヨーク３１は、ロータ２０の平面形状に対応して略円盤状に形成されており、その外周の所定位置には、モータＭを所定の取付部材に固定するためのフランジ３１ａが径方向外側に延出形成されている。また、ステータヨーク３１の中央には、カップ状の凹部３１ｂが形成されている。軸受部３３は、凹部３１ｂの中央に取り付けられている。凹部３１ｂの内周面と軸受部３３の外周面との間には隙間が形成されており、この隙間にブラシ装置５０が配設されている。ブラシ装置５０はステータ３０に固定されており、ステータ３０をシャフト１０に組み付けることによって整流子４０と対向する位置に配設される。そして、ロータ２０とステータ３０との相対回転に伴い、整流子４０の整流用セグメントとブラシ装置５０のブラシが摺接する。
【００２５】
マグネット３２は薄板状に形成されており、板厚方向に磁束が向くように磁化されている。マグネット３２は、ステータヨーク３１の板面上において凹部３１ｂを環状に囲むように取り付けられており、磁束の向きが反対方向となる異なる極性の２種類のマグネット３２が周方向に交互に配置されている。また、このマグネット３２は、ステータ３０とロータ２０をシャフト１０に組み付けた状態において、電機子（ロータ２０）側の巻線２３の配置と対応するように配置されている。例えば、本例では異なる極性のマグネットを４５度ずつずれた位置に交互に配設しており、その磁極数は８極である。この磁極数は、ロータ２０側におけるティース２２の数及び配置に対応するものとなっている。
【００２６】
また、マグネット３２は、ステータ３０とロータ２０をシャフト１０に組み付けた状態において、電機子（ロータ２０）側の巻線２３と、所定のギャップを隔てて対向するように配置されている。モータＭは、このギャップ等に応じてマグネット３２から巻線２３に及ぼされる有効磁束と、巻線２３に流れる励磁電流によって与えられる回転磁界と、の相互作用によって誘起電力を発生させ、所定の出力トルクが得られるように構成されている。
本例の構成では、マグネット３２と巻線２３との間にコアプレート２４が設けられているので、モータＭを製造する際には、マグネット３２とコアプレート２４との間のエアギャップを所定の寸法とするように組み付ける。
【００２７】
次に、図５〜図７に基づいて、本例のモータＭの特徴的な構成であるバックヨーク２１及びティース２２からなる電機子コアＰの構成、及びその製造方法について説明する。
本例では、図５に示すように、円盤状のバックヨーク２１の板面上に、楔形のティース２２が放射状に突出形成された３次元形状の金属製部材を電機子コアＰとして用いているが、この電機子コアＰは、図６に示すような形状に打ち抜かれた１枚の電機子コア形成板Ｑを折り曲げ加工することによって製造されている。
【００２８】
以下、電機子コアＰの製造方法について述べる。まず、第１の工程として、以下のような形状の電機子コア形成板Ｑを、平板状の板材（磁性鋼板）から打ち抜き成形する。
電機子コア形成板Ｑは、バックヨーク２１に相当する円盤部Ｑ１と、円盤部Ｑ１の外周から径方向外側に放射状に延出された複数の楔形状の延出片Ｑ２と、を有して形成されている。この電機子コア形成板Ｑは、均一な厚さの板材から打ち抜き加工によって形成されることにより、円盤部Ｑ１と延出片Ｑ２が同一の厚さとなるように形成されている。また、延出片Ｑ２の基端部には、円盤部Ｑ１の外周ライン上に、両側から周方向の切り欠きＱ３が形成されている。
【００２９】
続いて、第２の工程として、電機子コア形成板Ｑを折り曲げ加工することにより、電機子コアＰを製造する。
すなわち、第２工程では、円盤部Ｑ１の外周ラインを折り返し線として、延出片Ｑ２を各々円盤部Ｑ１側、すなわち径方向内側（図６の矢印Ａ方向）に折り返す。そして、延出片Ｑ２の板面と円盤部Ｑ１の板面とが完全に隙間なく当接するまで延出片Ｑ２を折り曲げる。なお、延出片Ｑ２の基端部には周方向に両側から切り欠きＱ３が形成されている。従って、延出片Ｑ２は、折り返し線上における幅寸法がその周辺よりも狭くなっている。このような構成により、延出片Ｑ２を容易に折り曲げることができるようになっている。また、切り欠きＱ３の位置に合わせて折り曲げ加工を行うことにより、折り曲げ方向を定めるのが容易となり、また、折り曲げ後の延出片Ｑ２の円盤部Ｑ１上における位置精度も向上される。
【００３０】
図７は電機子コアＰの一部拡大断面図（図５のＶ−Ｖ断面図）である。この図に示すように、電機子コア形成板Ｑを折り曲げ加工する第２工程によって、バックヨーク２１の板面上から延出片Ｑ２の板材の厚み分の高さのティース２２が突出した形状の電機子コアＰが形成される。ティース２２は周方向に所定間隔で配設されており、隣り合うティース２２間に隙間が設けられているので、各々のティース２２の外周に巻線２３を巻回可能となっている。なお、延出片Ｑ２の先端が丸く面取りがなされた形状となっているため、巻線２３をティース２２の外周に沿って巻回しやすくなっている。
【００３１】
以上のように、本例のモータＭは、モータシャフト（シャフト１０）に対して略垂直に配設される板状のバックヨーク（バックヨーク２１）と、このバックヨークの板面上からモータシャフトの軸方向に突出すると共にモータシャフトを中心として周方向に所定間隔で並ぶように形成された複数の突出部（ティース２２）と、を有し、これらの突出部に巻線を巻回可能に構成された電機子コアＰを有して構成されている。そして、これらの突出部は、バックヨーク（バックヨーク２１＝円盤部Ｑ１）の端部の複数の突出部に対応する位置から径方向内側又は径方向外側に向かって放射状に延出された複数の延出片（延出片Ｑ２）の各々を、バックヨーク側に折り返してバックヨークの板面上に積層することにより形成されている。
【００３２】
このような構成によれば、板材の打ち抜き成形とその折り曲げ加工によって、３次元形状の電機子コア形成板Ｑを容易に形成することができる。また、このような折り曲げ加工による製造方法は、もともと１枚の板材であったものを変形させて製造しているため、バックヨーク形状の板材に、これとは切り離された別部材のティース形状の板材を固定して電機子コアを形成する場合のように、固定部の強度や耐久性によって電機子コアの強度や耐久性が左右されることがない。従って、強度や耐久性の点で信頼性が高い。また、２部材の固定に比較して簡易に製造することができる。
【００３３】
上記実施形態は、以下のように改変することができる。
（改変例１）
上記実施形態の電機子コアＰは、円盤部Ｑ１の外周ラインを折り返し線として、１回だけ延出片Ｑ２を折り返すことによりティース２２を形成していたが、改変例１の電機子コアは、図８に示すように、板材を複数回折り返して積層することにより、巻線を巻回するための突出部（ティース１２２）を所望の高さに形成している。図８では板材を３回折り返しているが、折り返し回数は２回、４回、あるいはそれ以上であってもよい。
なお、複数回折り返す場合には、延出片を楔形状とせず、基端部から先端部まで同一の幅に形成するとよい。このようにすれば、上層と下層が同一寸法となるようにティース１２２を形成することができる。
また、複数回折り返す場合に、上記実施形態において延出片Ｑ２の基端部に切り欠きＱ３を形成したのと同様に、各折り返し線の位置においてそれぞれ折り返し線の方向に沿った切り欠きを形成してもよい。このようにすれば、全ての折り曲げ加工を正確かつ容易に行うことができる。
【００３４】
（改変例２）
図９に示す改変例２の電機子コアＰ１は、ティース２２２の板面に、径方向の溝２２２ａ（又は切り込み）が形成されたものである。このような溝２２２ａを設けると、電機子コアＰ１を通過する磁束によって電機子コアＰ１内を渦電流が流れる際の電気抵抗が大きくなり、渦電流を抑制することが可能となる。よって、渦電流損失を低減することができる。
図１０、図１１に、改変例２の電機子コアＰ１を製造するための電機子コア形成板Ｑａ及びＱｂを示す。電機子コア形成板Ｑａは上記実施形態の延出片Ｑ２と同一形状の延出片Ｑ２ａの表面に、レーザーカット等により径方向の溝２２２ａ（又は切り込み）を設けたものである。また、電機子コア形成板Ｑｂは、ティース２２と同一形状の楔形の延出片Ｑ２の代わりに、複数の細い楔形の延出片Ｑ２ｂを隣接して形成したものである。このような微細な形状の打ち抜き加工は、ファインブランキングプレス等の精密打ち抜き加工によって行うことができる。延出片Ｑ２ｂを折り返す際には、その先端を互いに近づけて、全体として上記実施形態のティース２２と同一の外形の楔形状になるように折り曲げ加工を行う。このようにすれば、隣合う延出片Ｑ２ｂの間に細いスリットを設けた形状にティース２２２を形成することができ、延出片Ｑ２ａの表面に溝を形成したのと同様の効果を得ることができる。
【００３５】
（改変例３）
上記各実施形態では、バックヨーク２１に相当する円盤部Ｑ１の外周から径方向外側に向かってティース２２に相当する形状の延出片Ｑ２を延出形成し、これを径方向内側に折り返していたが、バックヨーク２１はドーナツ状に形成されているため、径方向内側に向かってティース２２に相当する形状の延出片を形成し、これを径方向外側（バックヨーク２１側）に折り返すように折り曲げ加工して電機子コアＰ２を製造してもよい。
【００３６】
（改変例４）
上記各実施形態では、ロータ側に巻線を配設して電機子を形成し、ステータ側にマグネットを配設してモータＭを構成していたが、ステータ側に巻線を配設して電機子とし、ロータ側にマグネットを配設した構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの斜視図である。
【図２】モータの断面図（図１のＩ−Ｉ断面図）である。
【図３】ロータ（電機子）の斜視図である。
【図４】ステータの斜視図である。
【図５】電機子コアの斜視図である。
【図６】電機子コア形成板の斜視図である。
【図７】電機子コアの一部拡大断面図（図５のＶ−Ｖ断面図）である。
【図８】改変例の電機子コアの一部拡大断面図である。
【図９】改変例の電機子コアの斜視図である。
【図１０】改変例の電機子コア形成板の斜視図である。
【図１１】改変例の電機子コア形成板の斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０‥シャフト（回転軸）、１１‥フランジ部、２０‥ロータ（電機子）、
２１‥バックヨーク、２２‥ティース（突出部）、２３‥巻線、２４‥コアプレート、
３０‥ステータ（界磁体）、３１‥ステータヨーク、３１ａ‥フランジ、
３１ｂ‥凹部、３２‥マグネット、３３‥軸受部、４０‥整流子、５０‥ブラシ装置、
１２２，２２２‥ティース（突出部）、２２２ａ‥溝
Ｍ‥モータ、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２‥電機子コア、Ｑ，Ｑａ，Ｑｂ‥電機子コア形成板
Ｑ１‥円盤部、Ｑ２，Ｑ２ａ‥延出片、Ｑ３‥切り欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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